Brevet FR3068942A1 — publié le 20190118

«PROCEDE DE DÉMARRAGE D'UN VÉHICULE HYBRIDE AVEC UNE PUISSANCE DE BATTERIE AUGMENTÉE» [0001] La présente invention concerne un procédé de démarrage d'un véhicule hybride à l'arrêt ou en dessous d'un seuil de vitesse, équipé d'un moteur thermique et 5 d'une machine électrique de traction, ainsi qu'un véhicule hybride comportant des moyens mettant en oeuvre un tel procédé de démarrage. [0002] Un type de véhicule hybride utilisant l'énergie électrique, appelé hybride parallèle, comporte une première motorisation équipée d'un moteur thermique, et une seconde motorisation comprenant une machine électrique de traction alimentée par 10 des stockeurs d'énergie, qui est reliée aux roues motrices sans passer par un embrayage d'accouplement du moteur thermique. Les stockeurs d'énergie électrique, appelés par la suite batterie, peuvent utiliser tous types de technologies, notamment des cellules électrochimiques de stockage d'énergie, ou des capacités électriques. [0003] Le moteur thermique est relié aux roues motrices par une transmission 15 présentant plusieurs rapports de vitesse, comportant un embrayage d'entrée de cette transmission, notamment un embrayage travaillant à sec. Lors des démarrages du véhicule sur le premier rapport de vitesse, l'embrayage présente un glissement permettant d'adapter la vitesse du véhicule à celle du moteur par l'intermédiaire de ce premier rapport. 20 [0004] Le glissement de l'embrayage transmettant un couple génère une puissance d'échauffement thermique qui dans un temps court est peu dissipée vers l'extérieur, et monte la température du mécanisme d'embrayage. [0005] Dans certaines conditions l'embrayage peut monter fortement en température, en particulier après une succession de démarrages en côte, ou avec un véhicule très 25 chargé. Dans ce cas la capacité de transmission de couple par l'embrayage diminue, ce qui augmente son glissement ainsi que sa température. On peut obtenir des situations où le moteur thermique n'arrive plus à démarrer le véhicule à l'arrêt. [0006] Par ailleurs dans le cas d'une forte demande de couple pour la traction d'un véhicule hybride comprenant une machine électrique reliée au moteur thermique, qui 30 peut recharger la batterie de traction, un procédé connu, présenté notamment par le document WO-A1-201427152, limite de couple absorbé par cette machine afin de 2 privilégier la transmission aux roues motrices du couple délivré par le moteur thermique. [0007] Un autre procédé connu pour la traction d'un même type de véhicule hybride, présenté notamment par le document WO-A1-201427153, dans le cas d'une conduite avec un système automatique de contrôle de la vitesse du véhicule, limite de couple absorbé par la machine électrique afin de répondre à la demande en couple de traction. [0008] Toutefois le couple délivré par la machine électrique reliée directement au moteur thermique, ne peut pas aider pour le décollage du véhicule à partir de l'arrêt 10 quand la capacité de l'embrayage est limitée en couple. [0009] Par ailleurs certains véhicules hybrides comportent une machine électrique reliée à des roues motrices sans passer par l'embrayage, qui peut être en particulier liée à la transmission du moteur thermique. [0010] D'une manière générale sur les véhicules hybrides, la puissance autorisée par 15 un système de gestion de l'énergie que peut délivrer la batterie de traction, dépend de son état de charge, appelé « SOC» (abréviation des termes anglais « State Of Charge »). Quand l'état de charge diminue, la puissance autorisée diminue aussi, et les lois de gestion d'énergie privilégient le moteur thermique pour réaliser la traction du véhicule. 20 [0011] Dans le cas d'une capacité en couple de l'embrayage fortement diminuée, on a alors un apport de couple de la machine électrique faible ou nul à cause de l'état de charge de la batterie de traction, qui peut entraîner des problèmes d'impossibilité de démarrage avec le moteur thermique ne transmettant pas assez de couple par l'embrayage. Le véhicule reste immobilisé, ce qui représente un problème grave perçu 25 par le client comme une défaillance du groupe motopropulseur. [0012] La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. [0013] Elle propose à cet effet un procédé de démarrage d'un véhicule automobile hybride comportant un moteur thermique transmettant du couple par un embrayage 30 vers des roues motrices, une machine électrique de traction alimentée par une batterie de traction délivrant du couple auxdites roues motrices sans passer par l'embrayage pour transmettre ce couple, le procédé de démarrage utilisant un procédé de calcul de 3 la puissance maximum autorisée délivrée par la batterie en fonction d'un état de charge de ladite batterie, et utilisant un procédé d'évaluation d'une valeur maximale de couple transmissible par l'embrayage, ce procédé étant remarquable en ce que pour un démarrage du véhicule nécessitant un glissement de l'embrayage, dans le cas d'une 5 détection d'un couple transmissible par l'embrayage inférieur à un couple nécessaire pour démarrer ce véhicule, et d'une puissance maximum autorisée de la batterie inférieure à sa puissance maximum possible, le procédé permet une délivrance par la batterie d'une puissance supérieure à la puissance maximum autorisée pour alimenter la machine électrique qui participe au démarrage du véhicule. [0014] Un avantage de ce procédé de démarrage est que la machine électrique peut délivrer de manière exceptionnelle un niveau de couple élevé venant de la puissance maximum que la batterie peut délivrer, malgré les lois habituelles de limitation de cette puissance délivrée par la batterie à cause de son niveau de charge trop faible. [0015] On considère dans ce cas que le décollage du véhicule intervenant dans ces 15 conditions de manière peu fréquente, peut être autorisé exceptionnellement afin d'éviter une défaillance du véhicule jugée comme sévère par l'utilisateur. [0016] Le procédé de démarrage suivant l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles. [0017] Selon un mode de réalisation, le procédé d'évaluation du couple transmissible 20 par l'embrayage utilise une mesure ou une estimation de la température de cet embrayage. [0018] Selon un autre mode de réalisation, le procédé d'évaluation du couple transmissible par l'embrayage utilise un suivi de la dynamique du véhicule lors d'utilisations précédentes de cet embrayage. 25 [0019] Avantageusement, le procédé de démarrage utilise un seuil de vitesse dépendant de différents paramètres de fonctionnement du véhicule, pour déterminer en dessous de ce seuil l'état de glissement de l'embrayage lors du démarrage du véhicule. [0020] Avantageusement, le procédé de démarrage permet une puissance délivrée par la batterie qui peut atteindre la puissance maximum possible. 30 [0021] L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile hybride comportant un moteur thermique transmettant le couple à une transmission par un embrayage, et une 4 machine électrique de traction alimentée par une batterie délivrant son couple sur des roues motrices sans passer par l'embrayage pour transmettre ce couple, ce véhicule étant remarquable en ce qu'il comporte des moyens mettant en oeuvre un procédé de démarrage comprenant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. 5 [0022] En particulier, la machine électrique peut être reliée à un arbre primaire de la transmission entraîné par l'embrayage. [0023] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple 10 illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'un véhicule hybride mettant en oeuvre un procédé de démarrage selon l'invention ; et - la figure 2 est un graphique présentant en fonction de la charge batterie, des puissances délivrables par cette batterie. [0024] La figure 1 présente un véhicule hybride comportant un moteur thermique 2 entraînant par un embrayage 4 piloté de manière automatique, une transmission 6 présentant différents rapports de vitesse, reliée aux roues avant motrices 8 de ce véhicule. [0025] L'arbre d'entrée de la transmission 6 recevant le mouvement de l'embrayage 4, comporte une machine électrique de traction 10 alimentée par une batterie de traction 12. De cette manière la machine électrique 10 peut délivrer un couple sur les roues motrices 8 sans passer par l'embrayage 4 pour transmettre son couple, en utilisant les différents rapports de vitesse proposés par la transmission 6. [0026] Un calculateur du groupe motopropulseur relié à un superviseur de 25 surveillance du véhicule, contrôle le fonctionnement de ce groupe motopropulseur pour répondre aux demandes du conducteur tout en optimisant les consommations d'énergie et les émissions de gaz polluants. [0027] En particulier le véhicule hybride peut effectuer un roulage uniquement avec le moteur thermique 2, l'embrayage 4 étant fermé pour entraîner la transmission 6, la 30 machine électrique 10 ne délivrant pas de couple. 5 [0028] Lors des roulages en mode électrique avec la machine électrique seule 10, l'embrayage 4 est ouvert et le moteur thermique 2 est arrêté. La machine électrique 10 délivre un couple moteur aux roues motrices 8 en prélevant une énergie dans la batterie de traction 12, ou lors des freinages du véhicule travaille en génératrice en 5 produisant un courant de recharge de cette batterie. [0029] En roulage en mode hybride le moteur thermique 2 ainsi que la machine électrique 10 délivrent des couples qui se complètent, pour répondre à la demande du conducteur de couple sur les roues motrices 8. [0030] Le véhicule comporte un procédé d'évaluation du couple transmissible par 10 l'embrayage 4, qui peut être basé en particulier sur une mesure ou une estimation de la température de cet embrayage, ou sur un suivi de la dynamique du véhicule lors d'utilisations précédentes de l'embrayage, afin de déterminer le couple maximum délivré par le moteur thermique 2 que peut transmettre cet embrayage. [0031] La figure 2 présente en fonction de l'état de charge de la batterie SOC exprimé 15 en pourcentage, une première courbe représentant la puissance maximum possible Pmax que peut physiquement délivrer la batterie, qui est constante. [0032] Une deuxième courbe représente la puissance maximum autorisée Paut pour la batterie 12, calculée en fonction de l'état de charge SOC en limitant cette puissance pour les faibles charges de batterie afin de la protéger. En particulier la puissance 20 maximum autorisée Paut est constamment égale à la puissance maximum possible Pmax pour un état de charge SOC supérieur à 40%, et diminue de manière linéaire en dessous pour atteindre une valeur nulle à 0%. [0033] La puissance maximum possible Pmax représentant le produit de l'intensité par la tension du courant délivré, est celle que peut délivrer la batterie 12 dans des conditions de fonctionnement données, en particulier des conditions de température. On notera que la puissance maximum possible Pmax est constante, elle est indépendante du niveau de charge de la batterie 12. [0034] Dans le cas d'une puissance maximum autorisée Paut trop faible, les lois de gestion de l'énergie du groupe motopropulseur privilégient l'utilisation du moteur thermique 2 pour la traction du véhicule. En parallèle on peut recharger la batterie 12 si le moteur thermique 2 peut fournir un surcroît d'énergie pour cette recharge, en utilisant notamment la machine électrique 10. 6 [0035] Lors d'un décollage du véhicule dans des conditions difficiles, en particulier un véhicule chargé ou sur une pente, et avec un embrayage 4 très chaud pouvant transmettre un couple limité inférieur au couple nécessaire pour ce démarrage, dans le cas d'un état de charge de la batterie SOC faible, en respectant la puissance maximum 5 autorisée Paut la machine électrique 10 peut délivrer un couple additionnel s'ajoutant à celui délivré par l'embrayage qui est insuffisant pour permettre le décollage du véhicule. [0036] On obtient alors un échec du démarrage du véhicule, qui est considéré comme une défaillance grave par le conducteur. Le procédé de démarrage du véhicule selon 10 l'invention représente une situation d'urgence comportant les étapes suivantes. [0037] Lors d'un démarrage ou d'une relance du véhicule à très basse vitesse, il vérifie si la vitesse du véhicule, en fonction d'autres paramètres de fonctionnement de ce véhicule, notamment de la demande de dynamique du conducteur, est inférieure à un seuil nécessitant un glissement de l'embrayage 4. Dans ce cas il calcule le couple 15 nécessaire à délivrer sur la transmission 6 pour démarrer le véhicule. [0038] Le procédé réalise ensuite une évaluation du couple transmissible par l'embrayage 4, qui peut être inférieur à un seuil de couple nécessaire, ou une évaluation de sa température, qui peut être supérieure à un seuil de température maximum, pour déduire une insuffisance de capacité de couple délivrable par cet 20 embrayage afin de démarrer le véhicule. [0039] Dans l'exemple présenté figure 2, le procédé calcule que la machine électrique 10 doit délivrer un couple pour compléter celui délivré par l'embrayage 4, correspondant à une puissance nécessaire P1 venant de la batterie 12 pour obtenir ce couple. On constate que pour un état de charge SOC inférieure à 20%, la puissance 25 maximum autorisée Paut est inférieure à la puissance nécessaire Pi, la batterie 12 ne peut pas normalement répondre à cette demande. [0040] Dans ce cas le procédé permet une délivrance par la batterie 12 d'une puissance supérieure à la puissance maximum autorisée Paut. En particulier comme présenté par les flèches 24, le procédé peut permettre la délivrance de la puissance 30 maximum possible Pmax si nécessaire. 7 [0041] On permet ainsi de manière habituellement peu courante ce qui limite les risques pour la batterie de traction 12, dans le plus grand nombre possible de cas d'éviter l'immobilisation REVENDICATIONS1. Procédé de démarrage d'un véhicule automobile hybride comportant un moteur thermique (2) transmettant du couple par un embrayage (4) vers des roues motrices (8), une machine électrique de traction (10) alimentée par une batterie de traction (12) délivrant du couple auxdites roues motrices (8) sans passer par l'embrayage (4) pour transmettre ce couple, ce procédé de démarrage utilisant un procédé de calcul de la puissance maximum autorisée (Paut) délivrée par la batterie (12) en fonction d'un état de charge (SOC) de ladite batterie, et utilisant un procédé d'évaluation d'une valeur maximale de couple transmissible par l'embrayage (4), caractérisé en ce que pour un démarrage du véhicule nécessitant un glissement de l'embrayage (4), dans le cas d'une détection d'un couple transmissible par l'embrayage (4) inférieur à un couple nécessaire pour démarrer ce véhicule, et d'une puissance maximum autorisée (Paut) de la batterie (12) inférieure à sa puissance maximum possible (Pmax), le procédé permet une délivrance par la batterie (12) d'une puissance supérieure à la puissance maximum autorisée (Paut) pour alimenter la machine électrique (10) qui participe au démarrage du véhicule. 2. Procédé de démarrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le procédé d'évaluation du couple transmissible par l'embrayage (4) utilise une mesure ou une estimation de la température de cet embrayage (4). 3. Procédé de démarrage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le procédé d'évaluation du couple transmissible par l'embrayage (4) utilise un suivi de la dynamique du véhicule lors d'utilisations précédentes de cet embrayage (4). 4. Procédé de démarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il utilise un seuil de vitesse dépendant de différents paramètres de 25 fonctionnement du véhicule, pour déterminer en dessous de ce seuil l'état de glissement de l'embrayage (4) lors du démarrage du véhicule. 5. Procédé de démarrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il permet une puissance délivrée par la batterie (12) qui peut atteindre la puissance maximum possible (Pmax). 30 6. Véhicule automobile hybride comportant un moteur thermique (2) transmettant le couple à une transmission (6) par un embrayage (4), et une machine électrique de traction (10) alimentée par une batterie (12) délivrant son couple sur des roues 9 motrices (8) sans passer par l'embrayage (4) pour transmettre ce couple, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens mettant en oeuvre un procédé de démarrage de ce véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes. 7. Véhicule automobile hybride selon la revendication 6, caractérisé en ce que la 5 machine électrique (10) est reliée à un arbre primaire de la transmission (6) entraîné par l'embrayage (4).