Brevet FR3063581A1 — publié le 20180907

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des batteries électriques de véhicules automobiles à traction électrique ou hybride. Elle concerne plus particulièrement un procédé de charge d'une batterie électrique d'un véhicule automobile, connectée à une borne de charge externe au véhicule automobile, le procédé de charge comprenant les étapes suivantes : al ) acquisition d'une donnée représentative d'une durée de charge fournie par un utilisateur pour la charge électrique de la batterie électrique par la borne de charge, b) détermination, en fonction de la durée de charge, d'une puissance électrique de charge à appliquer à la batterie électrique, et c) commande de la borne de charge pour qu'elle délivre la puissance électrique de charge déterminée à l'étape b). ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les véhicules automobiles à propulsion électrique, comprenant un moteur électrique de traction alimenté par une batterie électrique, sont de plus en plus répandus. Certains de ces véhicules sont équipés de prises de courant qui permettent, préalablement à l'utilisation de ces véhicules, de charger (ou recharger) la batterie électrique. La puissance électrique sous laquelle la batterie électrique est chargée influence directement la durée nécessaire pour charger complètement cette batterie. Pour une charge complète de la batterie, cette durée peut varier en pratique de quelques dizaines de minutes à plusieurs heures, selon la puissance électrique de charge. Mais cette puissance électrique de charge a également une influence notable sur le vieillissement de la batterie électrique : plus la puissance électrique de charge est grande, et plus le vieillissement de la batterie est rapide. On connaît alors du document KR 100388417 un procédé de charge d'une batterie électrique d'un véhicule au cours duquel : - un utilisateur fixe une durée de charge de la batterie électrique, - une puissance électrique de charge est déterminée en fonction de cette durée de charge, de manière à être la plus petite possible, afin de minimiser le 3063581 2 vieillissement de la batterie, et cela tout en permettant de charger complètement la batterie électrique pendant la durée de charge fixée par l'utilisateur, et - la batterie électrique est chargée sous cette puissance électrique. Même ainsi, on constate que les batteries électriques vieillissent 5 rapidement, notamment parce-que ce procédé conduit souvent à charger la batterie bien plus que nécessaire, au détriment de sa durée de vie. Par ailleurs, dans ce procédé, l'utilisateur ignore si la durée de charge qu'il a fixée permettra effectivement de charger complètement la batterie (dans le cas où cette durée de charge est relativement courte et/ou dans le cas où le 10 niveau de charge de la batterie est très faible). Ainsi, la charge de la batterie débute sans que l'utilisateur ne sache si cette charge, qui peut être longue, permettra de charger complètement, ou seulement partiellement, la batterie électrique. Et l'utilisateur ne peut donc pas savoir s'il peut atteindre sa destination directement ou s'il devra recharger en route. 15 OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier au problème de vieillissement prématuré de la batterie électrique mentionné ci-dessus, on propose selon l'invention un procédé de charge tel que défini en introduction : - comprenant en outre une étape a2) d'acquisition d'une donnée 20 représentative d'une autonomie de fonctionnement du véhicule automobile souhaitée par l'utilisateur, et dans lequel - la puissance électrique de charge déterminée au terme de l'étape b) est, parmi les puissances électriques pouvant être délivrées par la borne de charge, la plus petite puissance électrique telle que le véhicule automobile 25 dispose, au terme de la durée de charge, d'une autonomie égale ou supérieure à ladite autonomie souhaitée par l'utilisateur. L'autonomie dont dispose le véhicule automobile dépend directement du niveau de charge de la batterie électrique. Tenir compte (à l'étape b) ) de l'autonomie souhaitée par l'utilisateur, qui 30 en pratique ne correspond pas systématiquement au niveau de charge totale de la batterie électrique, permet, par rapport à un procédé qui viserait systématiquement une charge totale de cette batterie, de réduire la puissance électrique de charge, et cela tout en satisfaisant au besoin d'autonomie et à la durée de charge indiqués par l'utilisateur. 3063581 3 Cette réduction de la puissance électrique de charge augmente avantageusement la durée de vie de la batterie électrique. La réduction du niveau de charge final de la batterie (pour l'ajuster de manière optimale aux besoins indiqués par l'utilisateur), augmente également la 5 durée de vie de la batterie électrique. Elle permet également de maximiser une puissance électrique qui, pendant la charge, reste disponible sur un réseau électrique alimentant la borne de charge. Cette puissance électrique restant disponible peut alors avantageusement être utilisée pour, par exemple, charger les batteries d'autres 10 véhicules électriques. Préférentiellement, l'étape a2) est exécutée après l'étape ai). D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé conforme à l'invention sont les suivantes : - l'étape b) comporte une étape b2) qui comprend une détermination de 15 l'autonomie dont disposera le véhicule après ladite durée de charge, pour ladite puissance électrique de charge ; - il est prévu, lorsque la puissance électrique maximale pouvant être délivrée par la borne de charge est trop petite pour que l'autonomie, dont disposera le véhicule automobile après la durée de charge, soit supérieure ou 20 égale à l'autonomie souhaitée, à l'étape b), de déterminer que la puissance électrique de charge à appliquer la batterie électrique est égale à cette puissance électrique maximale, et à une étape d2), d'élaborer un message à destination de l'utilisateur indiquant que l'autonomie souhaitée ne pourra pas être atteinte au terme de la durée de charge, et indiquant l'autonomie, déterminée à l'étape b2), 25 dont disposera effectivement le véhicule automobile après ladite durée de charge ; - l'étape b2) comprend en outre une détermination, pour au moins une autre durée de charge, d'une autonomie dont disposera le véhicule automobile, pour ladite puissance électrique de charge, après de ladite autre durée ; - le procédé comprenant en outre une étape dl ) d'élaboration d'un 30 message à destination de l'utilisateur indiquant l'autonomie, déterminée à l'étape b2), dont disposera le véhicule automobile après ladite autre durée ; - l'étape b) est mise en oeuvre au moyen d'un sous-procédé autonome de détermination d'une durée de charge totale, nécessaire pour charger complètement la batterie électrique à partir d'un niveau de charge initial donné ; 3063581 4 - l'étape b) comprend les étapes suivantes : bl ) génération d'une gamme de niveaux de charge donnés distincts, compris entre 0% et 100%, cette gamme comprenant notamment le niveau de charge actuel de la batterie électrique, et 5 F) détermination, au moyen dudit sous-procédé, pour chacun desdits niveaux de charge donnés, de la durée de charge totale correspondante ; - à l'étape b2), un niveau de charge qui sera atteint au terme de la durée de charge est calculé, en fonction desdits niveaux de charge donnés et des durées de charge totale correspondantes déterminées à l'étape F), ladite 10 autonomie, dont disposera le véhicule automobile après la durée de charge, étant déterminée en fonction du niveau de charge ainsi calculé ; - l'autonomie qui sera atteinte après ladite autre durée est déterminée, à l'étape b2), en fonction desdits niveaux de charge donnés et des durées de charge totale correspondantes qui ont été déterminées à l'étape F) ; 15 - l'étape F) est exécutée plusieurs fois successivement, chacune de ces exécutions étant suivie d'une exécution des étapes b2) puis dl ) ; - lesdites durées de charge totale sont déterminées en exécutant plusieurs fois successivement ledit sous-procédé, à chaque fois pour l'un desdits niveaux de charge donnés, selon une séquence temporelle déterminée ; 20 - l'étape b2) comprend une sélection d'un premier niveau de charge, correspondant à celui desdits niveaux de charge donnés pour lequel la différence entre la durée de charge totale de la batterie électrique à partir de son niveau de charge actuel, et la durée de charge totale associée à ce niveau, est la plus proche, par valeur supérieure, de ladite durée de charge acquise à l'étape al ) ; 25 - le niveau de charge qui sera atteint au terme de ladite durée de charge est déterminé en fonction dudit premier niveau de charge ; - l'étape b2) comprend une sélection d'un deuxième niveau de charge, correspondant à celui desdits niveaux de charge donnés pour lequel la différence entre la durée de charge totale de la batterie électrique à partir de son niveau de 30 charge actuel, et la durée de charge totale associée à ce niveau, est la plus proche, par valeur inférieure, de ladite durée de charge acquise à l'étape al ) ; - le niveau de charge qui sera atteint au terme de ladite durée de charge est déterminé en fonction dudit deuxième niveau de charge. 3063581 5 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 5 Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement une partie d'un véhicule automobile électrique connecté à une borne de charge pour la mise en oeuvre d'un procédé de charge selon l'invention, - la figure 2 représente schématiquement les principales étapes du 10 procédé de charge mis en oeuvre dans le véhicule automobile de la figure 1, - la figure 3 représente schématiquement, plus en détail, l'une des étapes du procédé de la figure 2, sous la forme d'un logigramme, - la figure 4 représente plus en détail, sous la forme d'un schéma-bloc, d'autres étapes du procédé de la figure 2, 15 - les figures 5A à 5D représentent l'évolution au cours du temps de différentes grandeurs déterminées au cours du procédé de la figure 2, et - la figure 6 représente schématiquement le détail d'un des blocs fonctionnels de la figure 4. Sur la figure 1, on a représenté partiellement un véhicule 1 automobile à 20 propulsion électrique, vu de dessus. Ce véhicule 1 comprend un moteur électrique de traction (non représenté) alimenté par une batterie 10 électrique. Il s'agit donc ici d'un véhicule à propulsion électrique exclusive. En variante, il pourrait s'agir d'un véhicule hybride ou d'un véhicule électrique équipé d'un prolongateur d'autonomie (communément désigné par son appellation 25 anglaise « range extender »). Dans la configuration représentée sur la figure 1, le véhicule 1 stationne à proximité d'une borne de charge 2, c'est-à-dire d'une structure : - présentant des moyens de connexion au véhicule 1 électrique, ici un cordon électrique 2B muni d'une fiche électrique, et 30 - adaptée à délivrer au véhicule 1 une puissance électrique permettant de charger (ou recharger) la batterie 10. Le cordon électrique 2B de la borne de charge 2 est relié à une prise de courant 10C du véhicule 1, la borne de charge 2 étant alors connectée électriquement à la batterie 10. On peut prévoir que la batterie 10 soit, comme ici, 3063581 6 connectée à la borne de charge 2 par l'intermédiaire d'un dispositif de protection 10B comportant par exemple un interrupteur commandé et/ou un dispositif à fusible. La puissance électrique délivrée au véhicule 1 par la borne de charge 2 5 peut être ajustée entre une puissance électrique minimale Pmin et une puissance électrique maximale Pmax, et cela soit de manière continue, soit de manière discrète c'est-à-dire par paliers. Dans ce dernier cas, la puissance électrique délivrée par la borne de charge 2 est sélectionnée dans une liste de puissances électriques P1=Pmin, ..., Pi, ..., PQ=Pmax pouvant être délivrées par la borne de 10 charge 2, au nombre de Q, repérées par exemple chacune par un indice j compris entre 1 et Q. Le véhicule comprend ici une unité de commande 11 électronique, comportant notamment un processeur et une mémoire. Cette unité de commande 11 est adaptée à recevoir, de la borne de 15 charge 2, des données relatives aux puissances électriques pouvant être délivrées par cette borne. Ces données précisent notamment si la puissance électrique délivrée est ajustable continument, ou bien par paliers. Elles comprennent également une donnée P_charge_poss (figure 4) indiquant : - les puissances électriques minimale Pmin et maximale Pmax, et 20 - lorsque la puissance électrique délivrée est ajustable par paliers, l'ensemble (discret) de puissances P1, , Pi, , PQ pouvant être délivrées. L'unité de commande 11 est également adaptée à commander la borne de charge 2 pour que cette dernière délivre une puissance électrique de charge P_target donnée (figure 4), spécifiée par l'unité de commande 11. 25 L'unité de commande 11 est également adaptée à recevoir des données relatives au fonctionnement de la batterie 10, provenant notamment de capteurs équipant le véhicule 1. Ces données sont notamment représentatives d'un niveau de charge (ou « State of Charge » - état de charge -, selon la dénomination anglo-saxonne) SOC_actuel de la batterie 10, ou tout au moins comprennent des 30 informations permettant de déterminer ce niveau de charge SOC_actuel. Le niveau de charge représente, ici sous la forme d'un pourcentage, la charge électrique accumulée dans la batterie 10. Il est donc compris entre 0%, lorsque la batterie 10 est complètement déchargée, et 100%, lorsque la batterie est complètement chargée. Les données relatives au fonctionnement de la 3063581 7 batterie 10 peuvent comprendre aussi, entre autres, une donnée relative à la température de la batterie 10. L'unité de commande 11 est configurée par ailleurs pour échanger des données avec une interface homme-machine 12. L'interface homme-machine 12 5 permet d'afficher ou d'émettre des messages à destination d'un utilisateur, et de recevoir des données ou instructions provenant de celui-ci. L'interface homme-machine 12 peut par exemple comprendre un écran tactile, ou un système comportant un microphone et un haut-parleur, auquel cas les messages à destination d'utilisateur sont émis sous forme sonore. L'interface homme-machine 10 12 peut être intégrée directement au véhicule 1, ou faire paire partie d'un dispositif électronique portatif distinct du véhicule, tel qu'un téléphone portatif. En variante, l'interface homme-machine pourrait aussi être intégrée dans la borne de charge. En variante, au lieu de faire partie du véhicule automobile, l'unité de commande pourrait être comprise dans le dispositif électronique portatif 15 mentionné ci-dessus. Dans ce cas, le dispositif électronique portatif reçoit du véhicule automobile les données susmentionnées relatives au fonctionnement de la batterie électrique. En variante encore, au lieu de partie du véhicule automobile, l'unité de commande pourrait être comprise dans la borne de charge, la borne de charge 20 recevant alors du véhicule automobile les données susmentionnées relatives au fonctionnement de la batterie électrique. Sur la figure 2, on a représenté les principales étapes d'un procédé de charge de la batterie 10 du véhicule 1 automobile, conforme à l'invention. Ce procédé comprend les étapes suivantes, mises en oeuvre par l'unité 25 de commande 11 électronique : al ) acquisition d'une donnée représentative d'une durée de charge T_ch fournie par l'utilisateur pour la charge électrique de la batterie 10 par la borne de charge 2, b) détermination, en fonction de la durée de charge T_ch, de la 30 puissance électrique de charge P_target à appliquer à la batterie 10, et c) commande de la borne de charge 2 pour qu'elle délivre la puissance électrique de charge P_target déterminée à l'étape b). En pratique, la donnée représentative de la durée de charge T_ch est fournie par l'utilisateur par l'intermédiaire de l'interface homme-machine 12, puis 3063581 8 acquise par l'unité de commande. Cette donnée correspond ici à une heure de départ h_dep souhaitée par l'utilisateur (de laquelle est déduite la durée de charge T_ch). Typiquement, il peut s'agir de l'heure de départ au travail le lendemain matin. En variante, cette donnée 5 pourrait bien sûr correspondre directement à la durée de charge elle-même. Elle pourrait également être automatiquement calculée, en fonction des habitudes de l'utilisateur (et notamment de son heure habituelle de départ au travail). De manière remarquable, - le procédé comprend en outre une étape a2) d'acquisition d'une 10 donnée représentative d'une autonomie de fonctionnement du véhicule automobile souhaitée par l'utilisateur, Auton_souhait, et - la puissance électrique de charge P_target déterminée au terme de l'étape b) est, parmi les puissances électriques pouvant être délivrées par la borne de charge, la plus petite puissance électrique telle que le véhicule 1 automobile 15 dispose, au terme de la durée de charge T_ch, d'une autonomie Auton_dep égale ou supérieure à ladite autonomie Auton_souhait souhaitée par l'utilisateur. L'autonomie Auton_dep dont dispose le véhicule 1 automobile après la durée de charge T_ch dépend directement du niveau de charge SOC_dep de la batterie électrique atteint au terme de cette durée. 20 Prendre en compte l'autonomie, ou de manière équivalente le niveau de charge, souhaité par l'utilisateur permet d'ajuster la puissance électrique de charge au minimum compatible avec les besoins indiqués par celui-ci. Cette réduction de la puissance électrique de charge augmente de manière particulièrement intéressante la durée de vie de la batterie électrique, notamment 25 par rapport à une approche qui viserait systématiquement une charge complète de la batterie. Ici, ladite donnée représentative de l'autonomie Auton_souhait souhaitée par l'utilisateur correspond directement à cette autonomie, c'est-à-dire qu'elle correspond à une distance que l'utilisateur souhaite pouvoir parcourir, une fois la 30 batterie 10 chargée, sans avoir à s'arrêter pour la recharger. En variante, cette donnée pourrait correspondre au niveau de charge SOC_souhait, correspondant à l'autonomie souhaitée par le l'utilisateur (en pratique le conducteur du véhicule), ou encore à une durée de fonctionnement autonome du véhicule 1 souhaitée par l'utilisateur. 3063581 9 En pratique, la donnée représentative de l'autonomie souhaitée est indiquée par l'utilisateur par l'intermédiaire de l'interface homme-machine 12, pour être acquise ensuite par l'unité de commande 11. Elle pourrait en variante être automatiquement calculée, en fonction des habitudes de l'utilisateur (et 5 notamment de la distance séparant son domicile et son lieu de travail). Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, c'est directement la valeur de la puissance électrique de charge P_target qui est déterminée à l'étape b). Toutefois, comme l'intensité du courant électrique de charge conditionne directement la valeur de cette puissance, on comprend que 10 l'ajustement de la puissance électrique de charge pourrait être réalisé en adaptant l'intensité de ce courant électrique, selon des critères identiques à ceux indiqués ci-dessus pour la détermination de la puissance électrique de charge. Ici, l'étape b) du procédé comporte plus précisément une étape b2) (représentée schématiquement sur la figure 4) qui comprend une détermination de 15 l'autonomie Auton_dep dont disposera le véhicule après ladite durée de charge T_ch, pour ladite puissance électrique de charge P_target. Evaluer ainsi l'autonomie Auton_dep dont disposera effectivement le véhicule 1, après la charge de la batterie 10, permet de vérifier que la puissance électrique de charge P_target est suffisante pour que le véhicule dispose de 20 l'autonomie Auton_souhait souhaitée par l'utilisateur. Au cours de ce procédé, si la durée de charge T_ch que l'utilisateur souhaite consacrer à la charge est très courte, il peut advenir que le niveau de charge SOC_souhait, correspondant à l'autonomie souhaitée par l'utilisateur, ne puisse pas être atteint même si la borne de charge 2 délivre sa puissance 25 électrique maximale Pmax. Aussi est-il prévu ici, lorsque la puissance électrique maximale Pmax pouvant être délivrée par la borne de charge 2 est trop petite pour que l'autonomie Auton_dep, dont disposera le véhicule automobile après la durée de charge T_ch, soit supérieure ou égale à l'autonomie souhaitée Auton_souhait, 30 - à l'étape b), de déterminer que la puissance électrique de charge P_target à appliquer à la batterie électrique est égale à cette puissance électrique maximale Pmax, et - à une étape d2), d'élaborer un message à destination de l'utilisateur indiquant que l'autonomie souhaitée Auton_souhait ne pourra pas être atteinte au 3063581 10 terme de la durée de charge T_ch, et indiquant l'autonomie Auton_dep, déterminée à l'étape b2), dont disposera effectivement le véhicule 1 automobile après ladite durée de charge. Ce message est ensuite affiché, ou émis, par l'interface homme-machine 5 12. Ici, ce message indique non seulement l'autonomie Auton_dep dont disposera le véhicule, mais aussi le niveau de charge SOC_dep correspondant, atteint au terme de la durée de charge T_ch. L'utilisateur dispose ainsi d'informations quant à l'autonomie dont disposera effectivement le véhicule 1, compte tenu de la durée de charge T_ch 10 indiquée. Cette information est particulièrement utile car elle permet à l'utilisateur de choisir en toute connaissance de cause le compromis qui lui convient le mieux entre une durée de charge courte et une autonomie élevée. L'étape b2) du procédé comprend en outre une détermination, pour au moins une autre durée de charge time_laps_i (avec i compris entre A et M), d'une 15 autonomie Auton_dans_i_min dont disposera le véhicule automobile, pour ladite puissance électrique de charge P_target, après ladite autre durée. Le procédé comprenant en outre une étape dl ) d'élaboration d'un message à destination de l'utilisateur indiquant l'autonomie, déterminée à l'étape b2), qui sera atteinte au terme de ladite autre duréetime_laps_i. Ce message est 20 également affiché, ou émis, par l'interface homme-machine 12. Là encore, il indique non seulement l'autonomie Auton_dans_i_min dont disposera le véhicule après ladite autre durée de charge, mais aussi le niveau de charge SOC_dans_i_m in correspondant. L'utilisateur a ainsi accès à des informations complémentaires relatives à 25 l'évolution de l'autonomie dont disposera le véhicule 1, en fonction du temps écoulé depuis le début de la charge de la batterie 10. Ces informations lui permettent d'estimer encore plus finement si la durée de charge qu'il a indiquée correspond au mieux à ses attentes, en termes d'autonomie et de durée de charge. Elles peuvent ainsi amener l'utilisateur à revoir la durée de charge qu'il 30 avait initialement indiqué, pour, selon ses besoins, la rallonger ou la raccourcir. Par ailleurs, lorsque la puissance électrique de charge P_target déterminée à l'étape b) permet, au terme de la durée de charge T_ch, d'atteindre l'autonomie souhaitée Auton_souhait, il est prévu ici, au cours d'une étape d0), d'élaborer un message à destination de l'utilisateur indiquant que l'autonomie 3063581 11 souhaitée sera atteinte. Etape b) L'étape b) du procédé de charge selon l'invention peut maintenant être décrite plus en détail, en référence à la figure 3. 5 Ici, à l'étape b), la puissance électrique de charge P_target est tout d'abord initialisée à une valeur correspondant à la plus petite puissance électrique Pm in (non nulle) pouvant être délivrée par la borne de charge 2. Si cette puissance électrique minimale Pmin est trop petite pour que l'autonomie Auton_dep, dont disposera le véhicule 1 après de la durée de charge 10 T_ch, soit supérieure à l'autonomie souhaitée Auton_souhait, alors, la puissance électrique de charge P_target est augmentée pas à pas, jusqu'à devenir juste assez grande pour que l'autonomie SOC_dep atteigne, ou éventuellement dépasse légèrement, l'autonomie souhaitée SOC_souhait. Plus précisément, l'étape b) débute ici par une étape b0), au cours de 15 laquelle l'unité de commande 11 détermine, en fonction des données précitées reçues de la borne de charge 2, si la puissance électrique délivrée par la borne est ajustable continument, ou par paliers. Lorsque la puissance électrique délivrée par la borne de charge 2 est ajustable par paliers, l'étape b) se poursuit (flèche fil de la figure 3) par un 20 ensemble d'étapes b00), b01), b02), etc..., qui sera décrit dans un premier temps. Lorsque la puissance électrique délivrée par la borne de charge 2 est ajustable continument, l'étape b) se poursuit (flèche fil' de la figure 3) par un ensemble d'étapes b00'), b01'), b02'), etc..., analogues aux étapes b00), bol), b02) ,..., et qui seront décrites dans un deuxième temps. 25 Au cours de l'étape b00), qui suit l'étape b0) lorsque la puissance électrique délivrée par la borne est ajustable par paliers, l'unité de commande 11 reçoit de la borne de charge la donnée P_charg_poss. On rappelle que cette donnée précise alors l'ensemble (discret) des puissances électriques Pi =Pmin, Pi, ..., PQ=Pmax pouvant être délivrées par la borne de charge 2. 30 L'étape b00) est suivie d'une étape b01), au cours de laquelle la puissance électrique de charge P_target est initialisée à la valeur correspondant à la plus petite puissance électrique Pmin=P1 pouvant être délivrée par la borne de charge 2, conformément à la formule F1 suivante : P_target = Pmin (F1) 3063581 12 A l'étape suivante b02), l'unité de commande 11 compare : - l'autonomie Auton_dep dont disposera le véhicule 1 après de la durée de charge T_ch, pour ladite puissance électrique de charge P_ch, avec - l'autonomie souhaitée Auton_souhait. 5 Lorsque l'étape b02) montre que l'autonomie Auton_dep, dont disposera le véhicule 1 après de la durée de charge T_ch, est supérieure ou égale à l'autonomie souhaitée Auton_souhait, alors, la puissance électrique de charge P_target conserve sa valeur déterminée précédemment, et l'étape b) se termine pour être suivie (flèche f12 de la figure 3)) par les étapes dO) et dl ) décrites 10 précédemment, et par l'étape c) de commande de la borne de charge 2. Lorsque l'étape b02) montre au contraire que l'autonomie Auton_dep, dont disposera le véhicule 1 après de la durée de charge T_ch, est inférieure à l'autonomie souhaitée Auton_souhait, le procédé se poursuit alors par une étape b03) (flèche fl3 de la figure 3). 15 Au cours de l'étape b03), l'unité de commande 11 augmente la valeur de la puissance électrique de charge P_target. Pour cela, parmi les puissances électriques P1, Pj, PQ, pouvant être délivrées par la borne de charge 2, l'unité de commande 11 sélectionne la puissance électrique Pj+i immédiatement supérieure à la puissance électrique Pj précédemment attribuée à la puissance 20 électrique de charge P_target : P_target = Pj+1 (F2) A titre d'exemple, dans un cas où les puissances électriques pouvant être délivrées par la borne de charge 2 valent respectivement P1=10 kilowatts (kW), P2=20 kW, P3=30 kW , P4=40 kW et P5=PQ=50 kW, lorsque la puissance 25 électrique Pj, précédemment attribuée à la puissance électrique de charge P_target, est P3=30 kW, alors, à l'étape b03), la puissance électrique P4= 40 kW est attribuée à la puissance électrique de charge P_target. L'étape b03) est suivie d'une étape b04), au cours de laquelle l'unité de commande 11 détermine si la puissance électrique de charge P_target (dont la 30 valeur vient d'être augmentée à l'étape b03)) est égale à la puissance électrique maximale Pmax=PQ pouvant être délivrée par la borne de charge 2. Lorsque la puissance électrique de charge P_target est différente de la puissance électrique maximale Pmax (en l'occurrence inférieure à cette puissance maximale), le procédé reprend à l'étape b02) (flèche f14). 3063581 13 Tandis que lorsque la puissance électrique de charge P_target est égale à la puissance électrique maximale Pmax, l'étape b04) est suivie d'une étape b05) analogue à l'étape b02 décrite ci-dessus. Plus précisément, lorsque l'unité de commande 11 détermine, au cours 5 de l'étape b05, que l'autonomie Auton_dep, dont disposera le véhicule 1 après de la durée de charge T_ch, est supérieure ou égale à l'autonomie souhaitée Auton_souhait, alors l'étape b) se termine pour être suivie (flèche f16) de l'étape dO) (élaboration du message indiquant que le véhicule disposera effectivement de l'autonomie souhaitée) et de l'étape dl ) décrites précédemment. 10 Lorsque l'étape b05) montre au contraire que l'autonomie Auton_dep, dont disposera le véhicule 1 après de la durée de charge T_ch, est inférieure à l'autonomie souhaitée Auton_souhait, alors, l'étape b) se termine en étant suivie (flèche f17) de l'étape d2) (élaboration du message indiquant que le véhicule de disposera pas de l'autonomie souhaitée, et indiquant également l'autonomie 15 Auton_dep dont il disposera effectivement) et de l'étape dl ) décrites précédemment. Après l'étape b05), que l'autonomie Auton_dep soit supérieure ou non à l'autonomie souhaitée, l'étape b) est suivie de l'étape c) de commande de la borne de charge 2, la puissance électrique de charge P_target étant alors égale à la 20 puissance électrique maximale Pmax. La suite d'étapes mises en oeuvre au cours de l'étape b), lorsque la puissance électrique délivrée par la borne de charge 2 est ajustable continument, est décrite maintenant. Dans ce cas, l'étape b) comprend, après l'étape b0) des étapes b00'), bol '), b02'), b03'), b04') et b05') (figure 3). 25 Les étapes b01'), b02') et b05') sont chacune identiques, respectivement à étape b01), à l'étape b02), et l'étape b05) décrites ci-dessus. Les étapes b00'), b03'), et b04') sont quant à elles similaires, respectivement à l'étape b00), à l'étape b03) et à l'étape b04) décrites précédemment, mais en présentant par rapport à ces dernières les légères 30 différences de mise en oeuvre indiquées ci-dessous. Plus précisément, à l'étape b00'), l'unité de commande 11 reçoit de la borne de charge la donnée P_charg_poss, qui précise alors seulement les puissances électriques minimale Pmin et maximale Pmax pouvant être délivrées par la borne de charge 2, au lieu d'indiquer tout un ensemble discret des 3063581 14 puissances électriques pouvant être délivrées. Par ailleurs, lorsque l'étape b02') se poursuit par l'étape b03'), la puissance électrique de charge P_target est augmentée, à l'étape b03'), en lui ajoutant une puissance électrique élémentaire positive, selon la formule F3 5 suivante : P_target (t) = P_target(t-1) + (F3) où la variable t désigne des pas de temps. La valeur de la puissance électrique élémentaire est choisie pour satisfaire un compromis entre, d'une part, une augmentation progressive de la 10 puissance électrique de charge, et, d'autre part, le fait d'atteindre une puissance électrique, suffisante pour obtenir l'autonomie souhaitée, en un nombre restreint d'itérations de l'ensemble d'étapes b02'), b03') et b04'). En pratique, la valeur de la puissance électrique élémentaire peut par exemple être comprise entre 0,5 kW et 10 kW. 15 Enfin, à l'étape b04'), l'unité de commande teste si la puissance électrique de charge P_target déterminée à l'étape b03') est supérieure ou égale à la puissance électrique maximale Pmax (au lieu, comme c'est le cas à l'étape b03), de tester simplement si ces deux puissances sont égales l'une à l'autre). Dans une variante du procédé de charge décrit ci-dessus, on peut 20 prévoir que l'unité de commande pilote la borne de charge pour qu'elle délivre ladite puissance électrique de charge P_target dès l'étape b01), ou b01') (la puissance électrique de charge étant égale, à ce stade, à la puissance électrique minimale). Dans ce cas, dans la suite du procédé, à chaque fois que la valeur de la puissance électrique de charge est modifiée, l'unité de commande transmet 25 cette valeur à la borne de charge et lui commande de délivrer cette valeur mise à jour. On comprend de la description de l'étape b) ci-dessus qu'une détermination de l'autonomie Auton_dep, qui sera atteinte au terme de la durée de charge T_ch, pour la puissance de charge P_target, est réalisée au cours de 30 l'étape b02) ou en parallèle de celle-ci (et, de manière comparable, au cours de l'étape b02') ou en parallèle de celle-ci). Détermination de l'autonomie dont disposera le véhicule automobile après la durée de charge T ch 3063581 15 La manière de déterminer l'autonomie dont disposera le véhicule automobile peut maintenant être décrite, en référence aux figures 4 à 6. De manière particulièrement remarquable, l'autonomie Auton_dep, dont disposera le véhicule automobile après la durée de charge T_ch, est déterminée 5 ici au moyen d'un sous-procédé autonome, lequel est utilisé par ailleurs pour déterminer une durée de charge totale T_charge_compl, nécessaire pour charger complètement la batterie 10 à partir d'un niveau de charge SOC initial donné. Plus précisément, l'étape b) comprend ici les étapes suivantes (figure 4) : b1) génération d'une gamme de niveaux de charge SOC_1, SOC_2, 10 ..., SOC_N_state donnés distincts, compris entre 0% et 100%, cette gamme comprenant notamment le niveau de charge actuel SOC_actuel de la batterie 10, et F) détermination, au moyen dudit sous-procédé, pour chacun desdits niveaux de charge SOC_1, SOC_2, SOC_N_state donnés, de la durée de 15 charge totale T_charge_compl_1, T_charge_compl_2, T_charge_compl_ N_state correspondante. A l'étape b2), le niveau de charge SOC_dep, qui sera atteint au terme de la durée de charge T_ch, est alors calculé en fonction desdits niveaux de charge SOC_1, SOC_2, SOC_N_state et en fonction des durées de charge totale 20 correspondantes T_charge_compl_1, T_charge_compl_2, ..., T_charge_compl_ N_state, déterminées précédemment à l'étape F). L'autonomie Auton_dep, dont disposera le véhicule 1 automobile après la durée de charge T_ch, est ensuite déterminée en fonction du niveau de charge SOC_dep ainsi calculé. 25 Le sous-procédé autonome de détermination de la durée de charge totale, nécessaire pour charger complètement la batterie à partir d'un niveau de charge initial donné, est généralement implanté par défaut dans un véhicule automobile à propulsion électrique. Il est alors déjà disponible, en tant que fonction de calcul, dans l'unité de commande ou de calcul électronique du 30 véhicule. Implémenter cette fonction de calcul requière en général d'ajuster les valeurs de différents paramètres relatifs au fonctionnement du véhicule et de la batterie électrique, et de réaliser des mesures permettant de cartographier des dépendances mutuelles entre ces paramètres. 3063581 16 Ce sous-procédé est qualifié ici d'autonome, vis-à-vis du procédé de charge en lui-même, en ce sens que le sous-procédé est utilisé tel que, sans le modifier (à la manière d'une boite noire), en intervenant seulement au niveau de la valeur de la variable d'entrée SOC du sous-procédé. 5 Utiliser ainsi ce sous-procédé déjà implémenté, sans le modifier, permet alors de s'appuyer sur les ajustements et mesures mentionnés ci-dessus, qui ont déjà été réalisés, ce qui simplifie notablement la mise en oeuvre du procédé de charge. De plus, grâce à cette disposition, le procédé de charge reste 10 entièrement fonctionnel (sans avoir pour cela à ajuster ses paramètres de fonctionnement) même en cas de mise à jour de la fonction de calcul mentionnée ci-dessus, suite par exemple à un remplacement de la batterie électrique. Les étapes permettant de mettre en oeuvre cette technique de détermination sont décrites maintenant plus en détail. 15 Une partie de ces étapes est représentée schématiquement sur la figure 4, sous la forme d'un schéma-bloc. Le bloc fonctionnel BL3 regroupe l'ensemble des étapes représentées sur la figure 3, qui ont déjà été décrites. Les opérations permettant quant à elles de déterminer le niveau de 20 charge SOC_dep, qui sera atteint au terme de la durée de charge T_ch, correspondent aux blocs fonctionnels, ou autrement formulé aux étapes, b1), F) et b2). Etape b1) L'étape b1) comprend une première étape b11) qui consiste à générer 25 une sorte de signal de synchronisation qui varie par paliers, à intervalles de temps régulier. Plus précisément ici, au cours de cette étape b11), l'unité de commande 11 génère un signal SOC_select qui présente successivement des valeurs entières distinctes. 30 Le signal SOC_select est périodique, et présente successivement, au cours de chaque période, les valeurs entières 1, 2, 3, ..., puis N_state. Le nombre entier positif N_state est égal au nombre de niveaux de charge donnés intervenant dans la détermination du niveau de charge SOC_dep. L'évolution du signal SOC_select en fonction du temps t, exprimé ici en 3063581 17 secondes, est représentée schématiquement sur la figure 5A, dans un cas où N_state=10. Comme on peut le voir sur cette figure, le signal SOC_select présente chacune desdites valeurs entières pendant une durée donnée t_ss, égale à 2 5 secondes environ pour l'exemple représenté. Le signal SOC_select est généré de manière à présenter la valeur 1 lorsque la charge de la batterie électrique débute, le début de cette charge étant indiqué par le passage de 0 à 1 d'une variable booléenne Charge_active (figure 3). 10 L'étape b1) comprend également une étape b12), au cours de laquelle le signal SOC est généré, au rythme imposé par lesignal SOC_select. Le signal SOC présente au cours du temps des valeurs correspondant successivement auxdits niveaux de charge SOC_1, SOC_N_state donnés. Plus précisément : 15 SOC = SOC _i = SOC actuel lorsque SOC_select =1 SOC = SOC_2 lorsque SOC_select =2 SOC = SOC_3 lorsque SOC_select =3 SOC = SOC N state lorsque SOC_select=N_state. 20 Les valeurs des niveaux de charge SOC_2, SOC_N_state sont des constantes pré-établies alors que la valeur du niveau de charge SOC_1 est une variable. L'évolution du signal SOC, en réponse au signal SOC_select de la figure 5A, est représentée schématiquement sur la figure 5B en fonction du temps t 25 (exprimé en secondes), en trait plein. Sur la figure 5B, les valeurs du signal SOC sont exprimées en pourcentage. Pour le cas représente, les valeurs préétablies des niveaux de charges SOC_2, SOC_3, SOC_N_state sont les suivantes : SOC_2 = 30 % SOC_3 = 50 % 30 SOC _4 = 70 % SOC _5 = 80 % SOC _6 = 85 % SOC _7 = 90 % SOC 8 = 95 % 3063581 18 SOC 9 = 97,5% SOC 10 = 100 %. Etape F) L'étape F) est mise en oeuvre ici en fournissant, en entrée du sous- 5 procédé autonome de détermination de la durée de charge totale de la batterie 10, le signal SOC produit à l'étape b1). En réponse au signal SOC, ce sous-procédé génère alors un signal T_charge_compl qui présente successivement, pour chacun des niveaux de charge SOC_1, SOC_2, SOC_N_state mentionnés ci-dessus, la durée de 10 charge totale T_charge_compl_1, T_charge_compl_2, T_charge_compl_N_state correspondante, c'est-à-dire la durée de charge nécessaire pour charger complètement la batterie électrique, sous la puissance de charge P_target, à partir de ce niveau de charge donné. Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 5C, le signal T_charge_compl 15 (tracé en trait plein) est périodique, synchrone avec le signal SOC_select, et, au cours de chaque période, présente des valeurs correspondant successivement aux durées de charge totale T_charge_compl_1, T_charge_compl_2, T_charge_com pl_ N_state. Les valeurs du signal T_charge_compl indiquées sur la figure 5C sont, 20 de même que celle du signal T_ch_compl_SOC_actuel (tracé en tirets), exprimées en minutes. Etape b2) L'étape b2) comprend ici une étape, ou bloc fonctionnel b21), qui reçoit en entrée les signaux SOC_select et T_charge_compl, et délivre en sortie, un 25 signal T_ch_compl_SOC_actuel, dont la valeur correspond à la durée nécessaire pour charger complètement la batterie électrique, à partir de son niveau de charge actuel SOC_actuel (c'est-à-dire à partir du niveau de charge réel de la batterie à l'instant de calcul t). La valeur du signal T_ch_compl_SOC_actuel est mise à jour à chaque 30 période du signal SOC_select, à l'instant où le signal SOC_select change de valeur pour prendre la valeur 1 (la valeur du signal T_charge_compl correspondant alors à la durée de charge totale de la batterie, à partir du niveau de charge actuel SOC_actuel). La valeur du signal T_ch_compl_SOC_actuel est par ailleurs maintenue constante entre deux tels instants. 3063581 19 Ici, pour déterminer la valeur du signal T_ch_compl comme indiqué ci- dessus, l'unité de commande exécute la formule F4 suivante, à chaque pas de calcul : T_ch_compl_SOC_actuel (t) - IT_charge_compl(t) si [Soc_Select (t) = 1 ET Soc_Select (t - F4 # T_ch_compl_SOC_actuel (t - 1) sinon ( ) L'instant t correspond au pas de calcul courant, et l'instant t-1 correspond 5 au pas de calcul qui le précède immédiatement. Ici, l'étape b2) comprend par ailleurs une étape b22) (figures 4 et 6) au cours de laquelle l'unité de commande détermine, pour plusieurs durées distinctes time_laps_A, time_laps_B, time_laps_M : - le niveau de charge SOC_dans_A_min, SOC_dans_B_min, 10 SOC_dans_M_min qui sera atteint au bout de cette durée (sous la puissance de charge P_target), et - l'autonomie SOC_dans_A_min, SOC_dans_B_min, SOC_dans_M_min correspondante, dont disposera le véhicule 1 automobile. Chacun de ces niveaux de charge SOC_dans_A_min, 15 SOC_dans_B_min, SOC_dans_M_min est déterminée ici séparément, au cours d'une sous-étape b2_A), b2_B), b2_M) dédiée. L'une des durées time_laps_A, time_laps_B, time_laps_M mentionnées ci-dessus, ici la durée time_laps_B, est égale à la durée de charge T_ch fournie par l'utilisateur pour la charge de batterie 10. Les autres durées 20 time_laps_A et time_laps_C,..., time_laps_i, time_laps_M s'échelonnent au-dessus, et en dessous de la durée de charge T_ch. Les différentes sous-étapes b2_A), b2_B), b2_M) sont ici identiques, si ce n'est qu'elles sont exécutées chacune pour une valeur différente de durée (de charge). Aussi, seule la sous-étape b2_i) sera décrite ci-dessous. 25 Les signaux SOC_dans_i_min et Auton_dans_i_min générés à l'étape b2_i) présentent chacun une valeur qui est « rafraichie », c'est-à-dire mise à jour, une fois par période. Cette mise à jour est réalisée à l'instant où la différence ecc_T entre : - la durée de charge totale de la batterie électrique à partir de son niveau 30 de charge actuel, T_ch_compl_SOC_actuel, et - le signal T_charge_compl 3063581 20 devient supérieure à la durée time_laps_i, ce qui est repéré par le passage de 0 à 1 d'une variable booléenne Condit_rafraich(t). La valeur de la variable Condit_rafraich(t) est calculée par l'unité de commande (à chaque pas de calcul) conformément à la formule F5 suivante : 1 si f ecc_T(t) time_laps_i ET ecc_T(t-1) REVENDICATIONS1. Procédé de charge d'une batterie (10) électrique d'un véhicule (1) automobile, connectée à une borne de charge (2) externe au véhicule (1) 5 automobile, le procédé de charge comprenant les étapes suivantes : al ) acquisition d'une donnée représentative d'une durée de charge (T_ch) fournie par un utilisateur pour la charge électrique de la batterie (10) électrique par la borne de charge (2), b) détermination, en fonction de la durée de charge (T_ch), d'une 10 puissance électrique de charge (P_target) à appliquer à la batterie (10) électrique, et c) commande de la borne de charge (2) pour qu'elle délivre la puissance électrique de charge (P_target) déterminée à l'étape b), caractérisé en ce que : 15 - le procédé comprend en outre une étape a2) d'acquisition d'une donnée représentative d'une autonomie de fonctionnement du véhicule automobile souhaitée par l'utilisateur (Auton_souhait), et en ce que - la puissance électrique de charge (P_target) déterminée au terme de l'étape b) est, parmi les puissances électriques pouvant être délivrées par la borne 20 de charge (2), la plus petite puissance électrique telle que le véhicule (1) automobile dispose, au terme de la durée de charge (T_ch), d'une autonomie (Auton_dep) égale ou supérieure à ladite autonomie (Auton_souhait) souhaitée par l'utilisateur. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape b) comporte une 25 étape b2) qui comprend une détermination de l'autonomie (Auton_dep) dont disposera le véhicule (1) après ladite durée de charge (T_ch), pour ladite puissance électrique de charge (P_target). 3. Procédé selon la revendication 2 dans lequel il est prévu, lorsque la puissance électrique maximale (Pmax) pouvant être délivrée par la borne de 30 charge (2) est trop petite pour que l'autonomie (Auton_dep), dont disposera le véhicule (1) automobile après la durée de charge (T_ch), soit supérieure ou égale à l'autonomie souhaitée (Auton_souhait), - à l'étape b), de déterminer que la puissance électrique de charge (P_target) à appliquer à la batterie (10) électrique est égale à cette puissance 3063581 26 électrique maximale (Pmax), et - à une étape d2), d'élaborer un message à destination de l'utilisateur indiquant que l'autonomie souhaitée (Aunton_souhait) ne pourra pas être atteinte au terme de la durée de charge (T_ch), et indiquant l'autonomie (Auton_dep), déterminée à l'étape b2), dont disposera effectivement le véhicule (1) automobile après ladite durée de charge (T_ch). 4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel l'étape b2) comprend en outre une détermination, pour au moins une autre durée de charge (time_laps_A, time_laps_i, - , time_laps_M), d'une autonomie (Auton_dans_A_min, Auton_dans_i_min, - , Auton_dans_M_min) dont disposera le véhicule (1) automobile, pour ladite puissance électrique de charge (P_target), après ladite autre durée (time_laps_A, time_laps_i, time_laps_M), le procédé comprenant en outre une étape dl ) d'élaboration d'un message à destination de l'utilisateur indiquant l'autonomie (Auton_dans_A_min, ..., Auton_dans_i_min, Auton_dans_M_min), déterminée à l'étape b2), dont disposera le véhicule (1) automobile après ladite autre durée. 5. Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, - dans lequel l'étape b) est mise en oeuvre au moyen d'un sous-procédé autonome de détermination d'une durée de charge totale (T_charge_compl_1, T_charge_compl_2, T_charge_compl_ N_state), nécessaire pour charger complètement la batterie électrique à partir d'un niveau de charge initial donné (SOC_1, SOC_2, SOC_N_state), l'étape b) comprenant les étapes suivantes : bl ) génération d'une gamme de niveaux de charge donnés distincts (SOC_1, SOC_2, SOC_N_state), compris entre 0% et 100%, cette gamme comprenant notamment le niveau de charge actuel (SOC_actuel) de la batterie (10) électrique, F) détermination, au moyen dudit sous-procédé, pour chacun desdits niveaux de charge donnés, de la durée de charge totale correspondante (T_charge_compl_l , T_charge_compl_2, ..., T_charge_compl_ N_state), - et dans lequel, à l'étape b2), un niveau de charge (SOC_dep) qui sera atteint au terme de la durée de charge (T_ch) est calculé, en fonction desdits niveaux de charge donnés (SOC_1, SOC_2, SOC_N_state) et des durées de charge totale correspondantes (T_charge_compl_1, T_charge_compl_2, T_charge_compl_ N_state) déterminées à l'étape F), 3063581 27 ladite autonomie (Auton_dep), dont disposera le véhicule (1) automobile après la durée de charge (T_ch), étant déterminée en fonction du niveau de charge (SOC_dep) ainsi calculé. 6. Procédé selon les revendications 4 et 5, dans lequel l'autonomie 5 (Auton_dans_A_min, Auton_dans_i_min, Auton_dans_M_min) qui sera atteinte après ladite autre durée (time_laps_A, time_laps_i, time_laps_M) est déterminée, à l'étape b2), en fonction desdits niveaux de charge (SOC_1, SOC_2, SOC_N_state) donnés et des durées de charge totale correspondantes (T_charge_compl_l , T_charge_compl_2, , T_charge_com pl_ 10 N_state) qui ont été déterminées à l'étape F). 7. Procédé selon les revendications 4 et 5 ou selon la revendication 6, dans lequel l'étape F) est exécutée plusieurs fois successivement, et dans lequel chacune de ces exécutions est suivie d'une exécution des étapes b2) puis dl ). 8. Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel lesdites 15 durées de charge totale (T_charge_compl_l , T_charge_compl_2, T_charge_compl_ N_state) sont déterminées en exécutant plusieurs fois successivement ledit sous-procédé, à chaque fois pour l'un desdits niveaux de charge donnés (SOC_1, SOC_2, SOC_N_state), selon une séquence temporelle déterminée. 20 9. Procédé selon l'une des revendications 5 à 8, - dans lequel l'étape b2) comprend une sélection d'un premier niveau de charge (SOC_Str_act), correspondant à celui desdits niveaux de charge (SOC_1, SOC_2, SOC_N_state) donnés pour lequel la différence entre : - la durée de charge totale de la batterie électrique à partir de son 25 niveau de charge actuel (T_ch_compl_SOC_actuel), et - la durée de charge totale (T_charge_compl_l , T_charge_compl_2, T_charge_compl_ N_state) associée à ce niveau (SOC_Str_act), est la plus proche, par valeur supérieure, de ladite durée de charge (T_ch), acquise à l'étape ai), 30 - et dans lequel le niveau de charge (SOC_dep) qui sera atteint au terme de ladite durée de charge (T_ch) est déterminé en fonction du premier niveau de charge (SOC_Str_act) ainsi sélectionné. 10. Procédé selon l'une des revendications 5 à 9, - dans lequel l'étape b2) comprend une sélection d'un deuxième niveau 3063581 28 de charge (SOC_Str_prec), correspondant à celui desdits niveaux de charge (SOC_1, SOC_2, SOC_N_state) donnés pour lequel la différence entre : - la durée de charge totale de la batterie électrique à partir de son niveau de charge actuel (T_ch_compl_SOC_actuel), et 5 - la durée de charge totale (T_charge_compl_1, T_charge_compl_2, T_charge_compl_ N_state) associée à ce niveau (SOC_Str_act), est la plus proche, par valeur inférieure, de ladite durée de charge (T_ch), acquise à l'étape ai), - et dans lequel le niveau de charge (SOC_dep) qui sera atteint au terme 10 de ladite durée de charge (T_ch) est déterminé en fonction du deuxième niveau de charge (SOC_Str_prec) ainsi sélectionné.