Brevet FR3069722A1 — publié le 20190201

MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE Domaine Technique [0001] La présente invention concerne une machine électrique tournante. Arrière-plan technologique [0002] Les moteurs à induction sont connus comme machines électriques tournantes qui sont utilisées pour alimenter les voitures électriques hybrides et les voitures électriques [0003] Le document de brevet JP2017-038511A décrit un moteur à induction connu. Dans ce moteur à induction connu, afin d'en réduire considérablement le poids, les noyaux faits, par exemple, de fer, ne sont pas utilisés. Par ailleurs, un rotor et un stator sont en matériau non magnétique. Résumé de l'invention [Problème Technique] [0004] Une réduction considérable du poids des moteurs à induction est attendue en réalisant un rotor et un stator en matériau non magnétique comme décrit dans le document JP2017-038511A. Toutefois, d'un autre côté, une réduction significative du couplage magnétique entre les enroulements de rotor et les enroulements de stator diminue le courant d'induction à travers les bobines de rotor des enroulements de rotor lorsque les courants alternatifs phasés transitent par les bobines de stator des enroulements de stator. [0005] Dans le moteur à induction décrit dans le document JP2017-038511A, afin d'augmenter davantage le flux de courant d'induction traversant les enroulements de rotor, on provoque un couplage par résonance magnétique en faisant passer des courants de phase alternatifs à travers les enroulements du stator à hautes fréquences et en disposant des condensateurs dans les enroulements de rotor et également dans les enroulements de stator pour former des circuits résonants ayant des fréquences de résonance aussi élevées que les hautes fréquences. [0006] 2 Cependant, le système de moteur résonant décrit dans le document JP2017-038511A pose un problème de réduction de rendement et de complexité de commande d'un onduleur et d'augmentation de perte cuivre dérivée des fréquences de résonance parce que les courants de phase à hautes fréquences traversent les 5 enroulements de stator. [0007] Un autre problème est que le flux du courant d'induction diminue à mesure que l'écart augmente entre la fréquence du courant et la fréquence de résonance, de sorte que la plage de fonctionnement est étroite car, pendant le couplage par résonance magnétique, 10 les bobines et les condensateurs fonctionnent dans un état de résonance dans lequel l'impédance des bobines et des condensateurs devient faible, bien que le passage d'un flux de courant important soit autorisé. [0008] Au vu de ce qui précède, un objet de la présente invention est de proposer une 15 machine électrique tournante capable non seulement de limiter la réduction de rendement et la complexité de commande d'un onduleur et la perte cuivre due à la fréquence de résonance, mais aussi d'augmenter le flux du courant d'induction. [Solution au Problème] [0009] 20 Il est proposé selon l'invention une machine électrique tournante comprenant : un stator et un rotor. Dans la machine électrique tournante, le stator comprend: des bobines de stator; des noyaux, chacun étant réalisé au moins partiellement en matériau magnétique, enveloppés par les bobines de stator; et un cadre, en matériau non magnétique, supportant les noyaux; et le rotor comprend: des bobines de rotor; et un 25 noyau de rotor formé avec des fentes qui logent les bobines de rotor. [0010] Selon une particularité, il est prévu un premier condensateur qui est connecté à chacune des bobines de stator pour former un premier circuit résonant ; et un deuxième condensateur qui est connecté à chacune des bobines de rotor pour former un deuxième 30 circuit résonant. Ces premiers condensateurs (pour l'alimentation du stator), peuvent être typiquement agencés au sein du stator. 3 Selon une option, le premier circuit résonant et le deuxième circuit résonant ont approximativement la même fréquence de résonance. Il peut être prévu que les bobines de stator comprennent ou soient des bobines de stator à phases multiples comportant une bobine de stator de première phase pour la conduction 5 de courant dans une première phase de deux ou plus courants de phase et une bobine de stator de deuxième phase pour une conduction de courant dans une deuxième phase des deux ou plus courants de phase ; tandis que les bobines de rotor peuvent être des bobines de rotor à phases multiples comportant une bobine de rotor de première phase pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première 10 phase des deux ou plus courants de phase, et, une bobine de rotor de deuxième phase pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la deuxième phase des deux ou plus courants de phase. Selon une option, l'un des premiers condensateurs est relié à la bobine de stator de première phase pour former l'un des premiers circuits résonants pour la conduction de 15 courant dans la première phase des deux ou plus courants de phase, et un autre des premiers condensateurs est relié à la bobine de stator de deuxième phase pour former un autre des premiers circuits de résonance pour la conduction de courant dans la deuxième phase des deux ou plus courants de phase. L'un des deuxièmes condensateurs peut être connecté à la bobine de rotor de première phase pour former l'un des deuxièmes circuits 20 résonants pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première phase des deux ou plus courants de phase, et un autre des deuxièmes condensateurs peut être connecté à la bobine de rotor de deuxième phase pour former un autre des deuxièmes circuits résonants pour la conduction du courant d'induction induite par la conduction du courant dans la deuxième phase des deux ou plus courants de 25 phase. L'un des deuxièmes circuits résonants pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première phase est typiquement isolé électriquement d'un autre des deuxièmes circuits résonants pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la deuxième phase. 30 [Effet avantageux de l'invention] 4 [0011] La présente invention limite la réduction de rendement et la complexité de commande d'un onduleur et la perte cuivre due à la fréquence de résonance, et augmente le flux du courant d'induction. 5 Brève description des dessins [0012] La figure 1 est une vue en coupe transversale d'une machine électrique tournante, à laquelle se rapporte la présente invention. La figure 2 illustre schématiquement le raccordement des bobines de stator et le 10 raccordement des bobines de rotor. La figure 3 illustre les courbes de couple en fonction de la fréquence de la machine électrique tournante. La figure 4 est la simulation de la densité de flux magnétique pendant la résonance magnétique. 15 La figure 5 illustre schématiquement une modification d'une machine électrique tournante. La figure 6 est une vue schématique d'un changeur de capacité électrique. Détails et mode(s) de réalisation préféré(s) [0013] 20 En se référant aux dessins annexés, une machine électrique tournante mettant en oeuvre la présente invention est décrite. [0014] En référence à la Fig. 1, une machine électrique tournante 1 prend la forme d'un moteur à induction du type à résonance magnétique basse fréquence dans lequel la 25 résonance magnétique se produit avec un rendement élevé pendant et après le passage du courant à basses fréquences. La machine électrique tournante 1 comprend un stator 10 et un rotor 20, qui est espacé du stator 10 par un entrefer. Le rotor 20, qui comporte un arbre tournant 5, est supporté par un carter de moteur, non illustré, pour tourner autour d'un axe de l'arbre tournant 5 par rapport au stator 10. 30 5 [0015] L'expression "direction radiale" désigne l'une quelconque des directions dirigées vers l'extérieur et perpendiculaires à l'axe de l'arbre tournant 5. L'expression "extérieur radial" désigne le côté radialement éloigné de l'axe de l'arbre tournant 5. L'expression 5 "intérieur radial" désigne le côté radialement proche de l'axe de l'arbre tournant 5. [0016] L'expression "direction circonférentielle" désigne une direction le long de la circonférence d'un cercle autour de l'axe de l'arbre tournant 5. L'expression "direction axiale" désigne une direction le long de ou parallèle à l'axe de l'arbre tournant 5. 10 [0017] Le stator 10 comprend des bobines de stator 12; des noyaux de stator 15, chacun étant réalisé au moins en partie en matériau magnétique, enveloppé par les bobines de stator 12; et un cadre 16, en matériau non magnétique, supportant les noyaux 15. 15 [0018] Les bobines de stator 12 sont divisibles en deux ou plusieurs groupes, chacun correspondant à l'une respective de deux phases ou plus de courants alternatifs multiphases. Dans le présent mode de réalisation, des courants alternatifs triphasés sont utilisés de sorte que les bobines de stator 12 sont divisées en trois groupes pour les 20 phases en W, en V et en U des courants alternatifs triphasés. Un enroulement concentré ou un enroulement distribué peut être utilisé pour enrouler des bobines de stator 12, mais un enroulement concentré est préféré pour réduire une perte cuivre du stator. [0019] Une ligne conductrice de Litz, une ligne conductrice rectangulaire ou une ligne 25 conductrice circulaire peut être utilisée pour enrouler les bobines de stator 12, mais une ligne conductrice de Litz est préférée pour les bobines de stator 12 pour limiter l'apparition d'une perte cuivre causée par le flux de fuite reliant le conducteur. [0020] Chacun des noyaux de stator 15 est une structure électromagnétique stratifiée 30 résultant de la stratification de plaques d'acier électromagnétiques, qui sont un matériau à haute perméabilité, dans une direction suivant ou parallèle à l'axe de rotation du stator 10. 6 [0021] Les noyaux de stator 15 sont conçus pour fonctionner en tant qu'interpôle car ils sont constitués de matériau magnétique. Cela fait augmenter l'inductance de chacune des bobines de stator 12, ce qui facilite la résonance magnétique des bobines de stator 12 5 en réponse au passage de courants de phase à basse fréquence. [0022] Le cadre 16, qui est sur le côté circonférentiel externe du stator 10 par rapport aux noyaux de stator 15 est fait de résine de poly(sulfure de phénylène) (PPS), qui est un matériau non magnétique. 10 [0023] Le cadre 16 supporte les noyaux de stator 15 sur leurs côtés radialement extérieurs pour empêcher la chute des noyaux de stator 15 du stator 10. De plus, le cadre 16 relie les deux noyaux de stator 15 adjacents l'un à l'autre. [0024] 15 De plus, le stator 10 comporte un pont 19 en matériau non magnétique. Le pont 19, qui est sur le côté circonférentiel interne du stator 10 par rapport aux noyaux de stator 15 est fait de résine de poly(sulfure de phénylène) (PPS), qui est un matériau non magnétique. [0025] 20 Le pont 19 supporte les noyaux de stator 15 sur leurs côtés radialement intérieurs pour empêcher la chute des noyaux de stator 15 du stator 10. De plus, le pont 19 relie les deux noyaux de stator 15 adjacents l'un à l'autre. Le pont 19 coopère avec le cadre 16 pour renforcer ou augmenter la raideur du stator 10. [0026] 25 Un courant électrique traverse chacune des bobines de stator 12, qui sont configurées comme décrit, pour générer un champ magnétique. Le passage des courants alternatifs triphasés à travers les bobines de stator 12 du stator 10 génère un champ magnétique tournant, qui tourne dans la direction circonférentielle. Le flux magnétique généré au niveau du stator 10 établit une liaison avec le rotor 20 (flux transmis 30 au rotor) pour créer un couple. 7 [0027] Le rotor 20 comporte des bobines de rotor 22 et un noyau de rotor 21 qui est formé avec des fentes 24 logeant les bobines de rotor 22. De plus, le rotor 20 comprend des dents de rotor 23 réparties de manière égale dans la direction circonférentielle. Les 5 bobines de rotor 22 sont enroulées autour du noyau de rotor 21 et des dents de rotor 23. [0028] Le noyau de rotor 21 est une structure électromagnétique stratifiée résultant de la stratification de plaques d'acier électromagnétiques. Les fentes 24 sont des rainures qui sont ici découpées radialement vers l'intérieur à partir de la circonférence du noyau de 10 rotor et qui s'étendent le long de l'axe de rotation de l'arbre tournant 5. [0029] Les bobines de rotor 22 sont logées dans les fentes 24 et enroulées avec un enroulement distribué. Dans le détail, les bobines de rotor 22 sont enroulées avec un enroulement distribué de sorte que les conducteurs sont en avant et sont en arrière de part 15 et d'autre de l'arbre tournant 5. [0030] En référence à la Fig. 2, le stator 10 utilise une connexion en étoile triphasée (Y) dans laquelle sont connectés trois enroulements comprenant chacun au moins une bobine de stator 12. Dans chacun des enroulements, un premier condensateur 17 est connecté 20 en série à une bobine de stator 12. La bobine de stator 12 et le premier condensateur 17, qui est connecté à la bobine de stator 12, forment un premier circuit résonant 18. Le premier circuit résonant 18 est un circuit résonant LC en série. [0031] D'autre part, chacun des enroulements sur le rotor 20 comprend un deuxième 25 condensateur 27 connecté en série à une bobine de rotor 22. La bobine de rotor 22 et le deuxième condensateur 27, qui est connecté en série à la bobine de rotor 22, forment un deuxième circuit résonant 28. [0032] Ainsi, le deuxième circuit résonant 28 est un circuit résonant LC en série. Le 30 deuxième circuit résonant 28 dans chacune des trois phases est séparé électriquement du circuit résonant 28 dans une autre phase et du circuit résonant 28 dans l'autre phase. En 8 d'autres termes, les deuxièmes circuits résonants 28 dans les trois phases sont dans un état électriquement flottant. Dans le présent mode de réalisation, une fréquence de résonance du premier circuit résonant 18 et une fréquence de résonance du deuxième circuit résonant 28 sont approximativement les mêmes. 5 [0033] Dans le présent mode de réalisation, les fréquences auxquelles les courants alternatifs triphasés traversent les bobines de stator 12 sont des fréquences basses allant de plusieurs dizaines de Hz à plusieurs centaines de Hz. Ainsi, le réglage du premier circuit résonant 18 et celui du deuxième circuit résonant 28 sont tels que les fréquences de 10 résonance des premier et deuxième circuits résonants 18 et 28 sont approximativement certaines fréquences choisies parmi la gamme de fréquences des courants alternatifs triphasés. Le terme "approximativement" est utilisé ici pour signifier près d'une certaine fréquence, avec une différence résiduelle allant jusqu'à une fréquence de glissement du rotor 20 par rapport au stator 10. 15 [0034] Avec la configuration qui vient d'être décrite, les trois courants de phase traversant les bobines de stator 12 servent non seulement à exciter les bobines de rotor 22 du rotor 20, mais aussi à créer un couplage par résonance magnétique entre les premiers circuits résonants 18 et les deuxièmes circuits résonants 28 pour alimenter le rotor 20 en 20 énergie. [0035] Dans le présent mode de réalisation, étant donné que les noyaux de stator 15 sont faits de matériau magnétique et que le cadre 16 est fait de matériau non magnétique, la quantité de matériau magnétique utilisée dans le stator 10 est considérablement réduite. 25 Ceci permet de réaliser une réduction considérable du poids de la machine électrique tournante 1 et une réduction considérable de la taille de la machine électrique tournante 1 ainsi qu'une réduction de la perte fer dans le stator 10. [0036] De plus, dans le présent mode de réalisation, le produit de l'inductance de la 30 bobine de stator 12 et de la capacité du premier condensateur 17 est approximativement le produit de l'inductance de la bobine de rotor 22 et de la capacité du deuxième 9 condensateur 27. [0037] Dans le présent mode de réalisation, les bobines de stator 12 comportent une bobine de stator de première phase pour la conduction de courant dans une première 5 phase de deux ou plus courants de phase, et, une bobine de stator de deuxième phase pour la conduction de courant dans une deuxième phase des deux ou plus courants de phase. Les bobines de rotor 22 comportent une bobine de rotor de première phase pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première phase des deux ou plus courants de phase, et, une bobine de rotor de deuxième phase 10 pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la deuxième phase des deux ou plus courants de phase. Le premier condensateur 17 est connecté à la bobine de stator de première phase pour former le premier circuit résonant 18 pour la conduction de courant dans la première phase des deux ou plus courants de phase, et le premier condensateur 17 est connecté à la bobine de stator de deuxième 15 phase pour former le premier circuit résonant 18 pour la conduction du courant dans la deuxième phase des deux ou plus courants de phase. Le deuxième condensateur 27 est connecté à la bobine de rotor de première phase pour former le deuxième circuit résonant 28 pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première phase des deux ou plus courants de phase, et le deuxième condensateur 27 est 20 connecté à la bobine de rotor de deuxième phase pour former le deuxième circuit résonant 28 pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la deuxième phase des deux ou plus courants de phase. Le deuxième circuit résonant 28 de conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première phase est électriquement isolé du deuxième circuit résonant 28 pour la conduction du 25 courant d'induction induit par la conduction du courant dans la deuxième phase. [0038] La figure 3 illustre les caractéristiques de couple en fonction de la fréquence de la machine électrique tournante 1, obtenues par l'analyse des champs électromagnétiques, où l'axe horizontal représente la fréquence des rotations du rotor 20 (que l'on peut appeler 30 ci-après "fréquence de rotation du rotor") et l'axe vertical représente le couple du rotor 20. 10 [0039] En figure 3, Fs désigne la fréquence d'un champ magnétique tournant créé par le stator 10. La fréquence, Fs, est souvent appelée fréquence fondamentale à laquelle les bobines de stator 12 du stator 10 sont excitées et peut être appelée fréquence 5 fondamentale d'excitation de stator. La fréquence, Fs, est une fréquence d'excitation ou de forçage à laquelle les bobines de rotor 22 du rotor 20 sont excitées. [0040] En figure 3, la fréquence Fs a des fréquences variables de 100 Hz, 150 Hz, 175 Hz et 200 Hz. Les caractéristiques illustrées à la Fig. 3 sont donnés en traçant des 10 caractéristiques de couple en fonction de la fréquence pour différentes vitesses du rotor 20 avec la fréquence Fs conservée à une fréquence choisie parmi les fréquences 100 Hz, 150 Hz, 175 Hz et 200 Hz. [0041] Comme montré sur la Fig. 3, la machine électrique tournante 1 produit un couple 15 de grande amplitude où la fréquence de rotation du rotor est approximativement une fréquence particulière appelée fréquence de résonance à laquelle un couplage par résonance magnétique entre le premier circuit résonant 18 et le deuxième circuit résonant 28 se produit. Le couplage par résonance magnétique permet à la machine électrique tournante 1 de fonctionner non seulement en mode de conversion d'énergie électrique à 20 mécanique, c'est-à-dire en mode moteur, mais également en mode de conversion ou de régénération d'énergie mécanique à électrique. [0042] La figure 4 illustre le résultat de la simulation de la distribution du flux magnétique à la résonance électromagnétique entre le premier circuit résonant 18 et le 25 deuxième circuit résonant 28. Cette distribution de flux magnétique résulte de l'excitation du stator 10 en faisant passer 900 AI, ou ampères-tours, à travers la bobine de stator 12 pour produire une force magnétomotrice de stator. [0043] Comme bien illustré sur la figure 4, la densité de distribution de flux magnétique 30 est élevée à chacun des noyaux de stator 15 en matériau magnétique pour fournir un circuit magnétique qui peut être étroit (compact) et qui est fermé. En effet, chacun des 11 noyaux de stator 15 fonctionne comme un interpôle. [0044] De plus, on voit également que la densité de distribution de flux magnétique est élevée dans des parties du cadre 16 pour fournir un circuit magnétique étroit (à entrefer 5 étroit). Pour les raisons qui précèdent, il est confirmé que le couplage par résonance magnétique entre le premier circuit résonant 18 et le deuxième circuit résonant 28 permet la réalisation de la conversion d'énergie électrique à mécanique. [0045] Dans le présent mode de réalisation, la machine électrique tournante 1 est 10 conçue pour augmenter le facteur de couplage k plutôt que d'augmenter le facteur de qualité ou la valeur Q. Ceci permet d'induire une résonance magnétique avec une force magnétomotrice ordinaire produite par l'un quelconque des courants à plusieurs centaines d'ampères-tours (AI). [0046] 15 La machine électrique tournante 1, qui est, dans le présent mode de réalisation, sous la forme d'un moteur à induction, a une résonance électromagnétique qui est induite à basse fréquence permettant ainsi la configuration d'un système d'excitation secondaire capable d'effectuer une alimentation énergétique bidirectionnelle entre le stator 10 et le rotor 20 pour générer de l'énergie pour réguler une fréquence de glissement du rotor 20, 20 pour ainsi réaliser un système de moteur sans balai. Ce système de moteur sans balai est réduit en taille et de rigidité améliorée grâce à l'élimination des balais pour le transfert d'énergie. Le système de moteur sans balai est utilisé ici pour désigner un système de moteur dans lequel le couplage électromagnétique permet un transfert de puissance sans interface entre une brosse et une bague collectrice tournante. 25 [0047] Une approche connue pour augmenter le facteur de couplage k consiste à exciter des bobines à noyau d'air à haute fréquence. Plutôt que l'approche connue ci-dessus, cependant, il est souhaitable de faire en sorte que le noyau de stator 15 en matériau magnétique augmente le facteur de couplage magnétique entre la bobine de 30 stator 12 et la bobine de rotor 22. [0048] 12 Compte tenu de ce qui précède, dans le présent mode de réalisation, avec le stator 10 ayant le noyau de stator 15 en matériau magnétique, la machine électrique tournante 1 fait fonctionner la bobine de stator 12 en tant qu'interpôle. [0049] 5 De plus, dans le présent mode de réalisation, sans dépendre de trajets magnétiques conventionnellement formés en reliant les noyaux de stator 15 par un cadre arrière, la forte densité de flux créée à la résonance couple magnétiquement les bobines de stator à un endroit de faible perméabilité magnétique (c'est-à-dire le cadre 16 en matériau non magnétique) au sein des paires de noyaux de stator 15 adjacents. 10 [0050] La configuration, dans laquelle les noyaux de stator 15 en matériau magnétique sont disposés à l'intérieur du cadre ajouré non magnétique 16 en résine, offre des contraintes structurelles sur l'occurrence de la perte fer dérivée du matériau magnétique, en raison d'une réduction considérable de l'utilisation de matériau magnétique. 15 [0051] De plus, ceci maximise la perméabilité magnétique entre la bobine de stator 12 et la bobine de rotor 22. En outre, cela permet au cadre 16 de supporter les noyaux de stator 15. [0052] 20 De plus, les noyaux de stator 15 prévus pour fonctionner en tant qu'interpôles réduisent considérablement la fuite du flux magnétique reliant les bobines de stator 12, ce qui entraîne une réduction de la perte cuivre des bobines de stator 12. [0053] Comme montré en figure 5, une unité d'alimentation en énergie 30, qui 25 communique avec les bobines de rotor 22 sur le rotor 20 par l'intermédiaire d'un couplage par résonance, peut être prévue séparément des bobines de stator 12. L'unité d'alimentation en énergie 30 comprend des bobines d'excitation 32 et un condensateur, non illustré, équivalent au premier condensateur 17. L'unité d'alimentation en énergie 30 est maintenue stationnaire intégralement sur le stator 10, ou séparément du stator 10. 30 [0054] Dans ce cas également, une fréquence à laquelle les courants traversent les 13 bobines d'excitation 32, c'est-à-dire une fréquence de résonance magnétique entre les bobines d'excitation 32 et les bobines de rotor 22, doit être basse fréquence allant de quelques dizaines de Hz à plusieurs centaines de Hz, et il est préféré de concevoir la machine électrique tournante 1 de manière à augmenter le facteur de couplage k. Ceci 5 permet la configuration d'un système d'excitation secondaire capable d'effectuer une alimentation bidirectionnelle en énergie entre le stator 10 et le rotor 20 pour générer de l'énergie pour réguler une fréquence de glissement du rotor 20. [0055] Dans la machine électrique tournante 1 illustrée en figure 5, un onduleur 40 est 10 relié au stator 10 pour alimenter les bobines de stator 12 du stator 10 en courants alternatifs triphasés. D'autre part, un onduleur 50 est connecté aux bobines d'excitation 32 pour alimenter les bobines d'excitation 32 en courants alternatifs triphasés. [0056] Afin d'élargir la plage de fonctionnement de la machine électrique tournante 1, 15 chacun du premier condensateur 17 et du deuxième condensateur 27 est de préférence configuré comme un condensateur variable. [0057] Dans chacun du premier condensateur 17 et du deuxième condensateur 27, la capacité du condensateur est variable avec un changement dans le secteur des plaques 20 conductrices opposées séparées par un diélectrique. De plus, dans chacun du premier condensateur 17 et du deuxième condensateur 27, la capacité du condensateur est variable avec un changement de la distance à laquelle les plaques conductrices opposées sont séparées. [0058] 25 Dans chacun du premier condensateur 17 et du deuxième condensateur 27, la capacité du condensateur est variable avec un changement de la permittivité (ou de la permittivité relative) du diélectrique par lequel les plaques conductrices opposées sont séparées. [0059] 30 Parmi les trois approches décrites ci-dessus pour faire varier la capacité d'un condensateur, l'approche, dans laquelle une variation dans le secteur des plaques 14 conductrices opposées est faite pour faire varier la capacité, est mise en oeuvre, comme représenté en figure 6, en fournissant n condensateurs Cl, 02,... On et en connectant sélectivement une partie ou la totalité des condensateurs en parallèle en fonction d'une combinaison d'ouverture / fermeture des interrupteurs Si, S2,... Sn. 5 [0060] Une variation de la capacité de chacun du premier condensateur 17 et du deuxième condensateur 27 provoque un changement de la fréquence de résonance de celui du premier circuit résonant 18 et du deuxième circuit résonant 28 qui y est associé. Ainsi, l'onduleur 40 est nécessaire pour changer les fréquences du courant traversant les 10 bobines de stator 12 pour correspondre à la fréquence de résonance après le changement. [0061] Comme décrit, les interrupteurs Si, S2,... Sn, qui sont prévus pour faire varier la capacité du premier condensateur 17 et celle du deuxième condensateur 27, constituent 15 un changeur de capacité de la présente invention. L'onduleur 40, qui modifie les fréquences du courant traversant les bobines de stator 12, constitue un changeur de fréquence de la présente invention. [0062] De plus, la machine électrique tournante 1 peut prendre la forme d'un moteur 20 linéaire tant qu'elle a un stator à la place du stator 10 et un moteur à la place du rotor 20. [0063] Dans le présent mode de réalisation, le stator 10 comprend des bobines de stator 12; des noyaux de stator 15, chacun étant réalisé au moins en partie en matériau magnétique enveloppé par les bobines de stator 12; et un cadre 16, en matériau non 25 magnétique, supportant les noyaux 15. [0064] Le rotor 20 comprend : des bobines de rotor 22; et un noyau de rotor 21 formé avec des fentes 24 qui logent les bobines de rotor 22. [0065] 30 Cette configuration permet une réduction du poids de la machine électrique tournante 1 car le cadre 16 est une structure non magnétique. 15 [0066] Cela améliore sensiblement la propriété de résonance magnétique entre une bobine de stator 12 et une bobine de rotor 22, ce qui entraîne une augmentation du courant induit à travers la bobine de rotor 22 lors du passage du courant électrique vers la 5 bobine de stator 12. [0067] Ceci fournit une réduction significative du flux de fuite magnétique associé à la bobine de stator 12 car le flux de fuite magnétique rejoint/relie le rotor 20, contribuant à une réduction de la perte cuivre. 10 [0068] Ceci permet une réduction de la quantité de matériau magnétique par rapport à l'utilisation d'un cadre en matériau magnétique, contribuant à une réduction de la perte fer et à une réduction du poids de la machine électrique tournante 1. [0069] 15 En référence à la Fig. 2, dans le présent mode de réalisation, un premier condensateur 17 est connecté ou couplé en série avec chacune des bobines de stator 12 pour former un premier circuit résonant 18, tandis qu'un deuxième condensateur 27 est connecté ou couplé en série avec chacune des bobines de rotors 22 pour former un deuxième circuit résonant 28. Le premier circuit résonant 18 et le deuxième circuit 20 résonant 28 ont approximativement la même fréquence de résonance. [0070] Comme cela vient d'être décrit, en utilisant le couplage par résonance magnétique, le passage du courant à travers les bobines de stator 12 (ou les bobines de rotor 22) à la fréquence de résonance augmente le courant d'induction induit dans les 25 bobines de rotor 22 (ou les bobines de stator 12). [0071] Dans le présent mode de réalisation, le produit de l'inductance de la bobine de stator 12 et de la capacité du premier condensateur 17 est approximativement le produit de l'inductance de la bobine de rotor 22 et de la capacité du deuxième condensateur 27. 30 [0072] Comme cela vient d'être décrit, en utilisant le couplage par résonance 16 magnétique, le passage du courant à travers les bobines de stator 12 (ou les bobines de rotor 22) à la fréquence de résonance augmente le courant d'induction induit dans les bobines de rotor 22 (ou les bobines de stator 12). [0073] 5 Dans le présent mode de réalisation, les bobines de stator 12 sont des bobines de stator à phases multiples comportant une bobine de stator de première phase pour la conduction de courant dans une première phase de deux ou plus courants de phase, et, une bobine de stator de deuxième phase pour la conduction de courant dans une deuxième phase des deux ou plus courants de phase. Les bobines de rotor 22 sont des 10 bobines de rotor à phases multiples comportant une bobine de rotor de première phase pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première phase des deux ou plus courants de phase, et, une bobine de rotor de deuxième phase pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la deuxième phase des deux ou plus courants de phase. L'un des premiers condensateurs 15 17 est connecté à la bobine de stator de première phase pour former l'un des premiers circuits résonants 18 pour la conduction de courant dans la première phase des deux ou plus courants de phase, et un autre des premiers condensateurs 17 est connecté à la bobine de stator de deuxième phase pour former un autre des premiers circuits résonants 18 pour la conduction du courant dans la deuxième phase des deux ou plus courants de 20 phase. L'un des deuxièmes condensateurs 27 est connecté à la bobine de rotor de première phase pour former l'un des deuxièmes circuits résonants 28 pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première phase des deux ou plus courants de phase, et un autre des deuxièmes condensateurs 27 est connecté à la bobine de rotor de deuxième phase pour former un autre des deuxièmes 25 circuits résonants 28 pour la conduction du courant d'induction induite par la conduction du courant dans la deuxième phase des deux ou plus courants de phase. Le deuxième circuit résonant 28 de conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première phase est électriquement isolé du deuxième circuit résonant 28 pour la conduction de la bobine d'induction induite par la conduction du courant dans la deuxième 30 phase. 17 [0074] Comme cela vient d'être décrit, l'apparition de résonance entre les bobines de rotor 22 de phases différentes est empêchée pendant le passage du courant à travers les bobines de stator 12 à la fréquence de résonance, empêchant le fonctionnement de la 5 machine électrique tournante 1 de devenir instable. Dans la machine électrique tournante décrite dans le document JP 2017-038511 A, étant donné que les enroulements triphasés sont court-circuités, il est probable que le fonctionnement de la machine électrique tournante devienne instable en raison de l'apparition d'une résonance entre les enroulements de phase. 10 [0075] De plus, dans le présent mode de réalisation, les machines électriques tournantes 1 comportent un changeur de capacité, qui se présente sous la forme d'interrupteurs Si, S2, ... Sn, pour changer la capacité du premier condensateur 17 et la capacité du deuxième condensateur 27 ; et un changeur de fréquence, qui est sous la 15 forme de l'onduleur 40, pour changer les fréquences du courant passant à travers les bobines de stator 12. [0076] Ceci permet une expansion de la plage de fonctionnement de la machine électrique tournante 1 car les capacités des condensateurs du stator et des condensateurs 20 du rotor sont variables. [0077] De plus, les courants traversant les bobines de stator 12 du stator 10 ne sont pas limités à des courants triphasés, mais plus de trois courants de phase peuvent traverser le stator 10. La connexion en étoile triphasée des bobines de rotor 22 est 25 préférable, mais le rotor peut avoir la forme d'une structure de rotor en cage d'écureuil. [0078] Dans le présent mode de réalisation, la machine électrique tournante 1 est du type à rotor interne, mais la présente invention est applicable à une machine électrique tournante du type à rotor externe. 30 [0079] De plus, dans le présent mode de réalisation, la machine électrique tournante 1 18 est du type à fente radiale, mais la présente invention est applicable à une machine électrique tournante du type à fente axiale (débouchant d'un côté ou des deux côtés) [0080] Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente 5 invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques que ceux décrits sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Nomenclature [0081] 10 1 Machine électrique tournante ; 10 Stator ; 12 Bobine de stator ; 15 Noyau ; 16 Cadre ; 15 17 Premier condensateur ; 18 Premier circuit résonant ; 20 Rotor ; 21 Noyau de rotor ; 22 Bobine de rotor ; 20 24 Fente ; 27 Deuxième Condensateur ; 28 Deuxième circuit résonant ; 40 Changeur de fréquence qui est, dans le présente mode de réalisation, sous la forme d'un onduleur ; 25 S1, S2,... Sn Changeur de capacité qui est par exemple, dans le présent mode de réalisation, sous la forme d'un REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (1) comprenant : un stator (10) ; et un rotor (20), caractérisée en ce que le stator (10) comporte : des bobines de stator (12) ; des noyaux (15), chacun étant réalisé au moins partiellement en matériau magnétique, enveloppé par les bobines de stator (12) ; et un cadre (16), en matériau non magnétique, supportant les noyaux (15), et en ce que le rotor (20) comporte : des bobines de rotor (22) ; et un noyau de rotor (21) formé avec des fentes (24) qui logent les bobines de rotor (22). 2. Machine électrique tournante (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que : un premier condensateur (17) est connecté à chacune des bobines de stator (12) pour former un premier circuit résonant (18) ; un deuxième condensateur (27) est connecté à chacune des bobines de rotor (22) pour former un deuxième circuit résonant (28) ; et le premier circuit résonant (18) et le deuxième circuit résonant (28) ont approximativement la même fréquence de résonance. 3. Machine électrique tournante (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que : le produit de l'inductance de la bobine de stator (12) et de la capacité du premier condensateur (17) est approximativement le produit de l'inductance de la bobine de rotor (22) et de la capacité du deuxième condensateur (27). 20 4. Machine électrique tournante (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que : les bobines de stator (12) sont des bobines de stator à phases multiples comportant une 5 bobine de stator de première phase pour la conduction de courant dans une première phase de deux ou plus courants de phase et une bobine de stator de deuxième phase pour une conduction de courant dans une deuxième phase des deux ou plus courants de phase ; les bobines de rotor (22) sont des bobines de rotor à phases multiples 10 comportant une bobine de rotor de première phase pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première phase des deux ou plus courants de phase, et, une bobine de rotor de deuxième phase pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la deuxième phase des deux ou plus courants de phase ; 15 l'un des premiers condensateurs (17) est relié à la bobine de stator de première phase pour former l'un des premiers circuits résonants (18) pour la conduction de courant dans la première phase des deux ou plus courants de phase, et un autre des premiers condensateurs (17) est relié à la bobine de stator de deuxième phase pour former un autre des premiers circuits de résonance (18) pour la conduction de courant dans la deuxième 20 phase des deux ou plus courants de phase ; l'un des deuxièmes condensateurs (27) est connecté à la bobine de rotor de première phase pour former l'un des deuxièmes circuits résonants (28) pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première phase des deux ou plus courants de phase, et un autre des deuxièmes condensateurs (27) est 25 connecté à la bobine de rotor de deuxième phase pour former un autre des deuxièmes circuits résonants (28) pour la conduction du courant d'induction induite par la conduction du courant dans la deuxième phase des deux ou plus courants de phase ; et l'un des deuxièmes circuits résonants (28) pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la première phase est isolé 30 électriquement d'un autre des deuxièmes circuits résonants (28) pour la conduction du courant d'induction induit par la conduction du courant dans la deuxième phase. 21 5. Machine électrique tournante (1) selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend : un changeur de capacité pour changer la capacité du premier condensateur (17) et la capacité du deuxième condensateur (27) ; et un changeur de 5 fréquence (40) pour changer les fréquences du courant passant à travers les bobines de stator (12).