Brevet FR3071815A1 — publié le 20190405

La présente invention concerne un dispositif d'aide à la natation, telle une planche de natation individuelle, connecté à internet et équipé pour permettre à son utilisateur, soit en pratiquant la nage, soit la randonnée palmée (snorkeling) de: 1- visualiser des contenus multimédia et en particulier des vidéos, 2- communiquer et obtenir des informations disponibles sur internet, 3- définir sa localisation spatiale, 4- collecter des images sous-marines, 5- diffuser, en temps réel et par internet les informations et images collectées, 6- pratiquer la nage interactive et en réseau, utilisant même la parole, 7- mesurer les paramètres de son l'état physique, de son proche environnement et même de cartographier les fonds marins situés en dessous, 8-intégrer au dit dispositif des équipements spéciaux, tels l'échosondeur, le drone caméra, le minirobot sous-marin ou le propulseur à jet d'eau pour démultiplier la collecte d'information, y compris aux grandes profondeurs, tout en restant à surface de l'eau ou juste sous l'eau, à l'arrêt ou en mouvement. La démarche innovante consiste à créer un système modulaire, personnalisable pour répondre à aux besoins spécifiques des utilisateurs, capable d'accomplir, sous diverses configurations, les huit objectifs précédents et d'offrir avec des avantages incontestables, une méthode alternative à la plongée sous-marine avec bouteille. Le domaine technique de l'invention concerne la pratique de la natation assistée par une planche et la randonnée palmée (snorkeling). L'objet principal de la présente invention est d'accroitre la sécurité et d'enrichir, avec informations et images, la pratique de la nation assistée, connectée et en réseau. En outre, elle vise à offrir un choix technologique innovant, d'accès facile et sans risques, à tous ceux qui ne pratiquent pas la plongée sous-marine, soit à 99% de la population, pour la découverte et exploration des fonds marins, directement et en temps réel. Finalement l'invention couvre des secteurs aussi variés que le tourisme, l'éducation, l'écologie et la recherche scientifique sous-marine. Cette invention complémente l'invention avec la référence FR2965790 - 2012-04-13 (B0P12012-15) nommée « Dispositif individuel d'aide à la flottaison, de sécurisation et d'enrichissement des activités aquatiques ». Les espaces aquatiques couverts par cette invention sont les plages, le littoral côtier, les récifs coralliens, les réserves marines, les rivières, lacs, les étangs, la haute mer et les piscines. L'utilisation du dispositif est prévue pour toutes les activités aquatiques à surface 2 de l'eau, comme la natation, et aussi pour les activités sous l'eau comme la randonnée palmée. L'invention vise donc un marché global de plusieurs centaines de millions de personnes, la natation étant le sport le plus pratiqué dans le monde. Le dispositif couvert par ce brevet est une nouvelle version de la planche de natation 5 (kickboard) qui apporte à la pratique de la natation un moyen reconnu d'améliorer la technique. Cette amélioration est évidente en particulier pour ce qui concerne les mouvements des hanches, des jambes et des pieds, la flottabilité positive de la planche soulageant l'effort de l'utilisateur. En plus de cette amélioration et par rapport à l'état de l'art dans ce domaine, l'invention 10 représente - grâce à l'intégration des plus récents apports des nouvelles technologies, des terminaux mobiles, des caméras vidéo, des réseaux internet et de la robotique sous-marine, une nouvelle avance technique considérable. L'état de la technique antérieure est traité dans la suite. 15 Les planches de natation disponibles sur le marché, quelles que soient leurs formes, dimensions et constitution, sont uniquement conçues comme accessoires pour améliorer la flottabilité des utilisateurs et n'ont donc aucune autre fonction. Surtout elles n'ont pas intégré aucun des développements des nouvelles technologies de l'information et de la communication. Elles sont faites en bois, en plastique ou en mousse, de formes 20 rectangulaires ou triangulaires, avec une extrémité arrondie et des entailles pour positionner les mains soit à l'avant, les coudes reposant sur la planche, soit à l'arrière de la planche. Certaines planches conçues spécialement pour la randonnée palmée (snorkeling 25 kickboard), en polyéthylène moulé, ont une fenêtre en plastique transparent entourée par un masque en néoprène qui permet à son utilisateur de voir les fonds marins peu profonds, sans être gêné par la lumière ambiante. Les utilisateurs des planches disponibles sur le marché pratiquent leurs activités 30 aquatiques seuls, en marge du monde digital, hors des réseaux sociaux, sans aucun accès aux sources d'information disponibles sur internet, sans pouvoir recevoir ou envoyer des images, sans avoir des données sur leurs positions cartographiques et donc sans possibilité d'assistance en cas de besoin. Alors qu'aujourd'hui la majorité des personnes reste facilement accessible, via leurs mobiles, il est surprenant qu'elles ne le 35 soient pas alors qu'elles pratiquent la natation dans les espaces où internet est pourtant 3 déjà disponible, soit par le WiFi soit par la 4G/5G. C'est un inconvénient qui rend cette activité moins éducative, plus risquée et donc moins attractive. Par ailleurs, comme tous ceux qui pratiquent la nage ou la randonnée palmée ne sont pas connectés, ils ne peuvent pas participer à l'effort de sensibilisation du public en général 5 sur l'environnement marin, sur sa biodiversité, sur les problèmes de pollution des zones côtières, sur l'évolution des réserves marines, etc. et donc une source exceptionnelle d'informations sur le monde aquatique n'est pas exploitée. Le dispositif selon l'invention permet de remédier aux insuffisances et aux inconvénients 10 de l'état de l'art actuel et il apporte, grâce aux nouvelles technologies de la communication et de l'information et de la robotique sous-marine, une nouvelle dimension à la pratique de la natation et de la randonnée palmée d'une part, et ouvre des nouvelles perspectives à la pratique de la plongée sous-marine, d'autre part. 15 L'exposé suivant vise à permettre la compréhension de la solution technique apportée pour surmonter les insuffisances de l'état de la technique. La démarche innovante de la présente invention a consisté à créer un dispositif, assemblant divers modules, qui associe la capacité d'offrir à l'utilisateur le complément de flottabilité dont il a besoin pour rester à flot et d'associer à ce dispositif de base plusieurs 20 modules optionnels et personnalisés pour que l'utilisateur puisse avoir accès à internet, intégrer des réseaux sociaux, recevoir et transmettre des informations et images, se géopositionner, collecter des images sous-marines et des données de son proche environnement, surveiller son état physique et accroître ses moyens par l'utilisation d'équipements tels des mini-robots sous-marins du type ROV (remote operated vehicles) 25 ou des écho sondeurs qui grâce à l'acoustique sous-marine, permettent de déterminer la profondeur des fonds et de déceler, par exemple, la présence de poissons. L'association de la planche à nager et d'un ordinateur personnel, n'est pas commune. De même celle de cette planche et d'un drone sous-marin est sans précédent. Elle devient 30 possible par la miniaturisation des différents composants informatiques, caméras, terminaux divers, dont les tablettes et les téléphones mobiles. C'est aussi vrai pour les drones dont la miniaturisation est plus récente et par la constante réduction des prix. Il existe sur le marché international depuis quelques mois un grand choix de drone35 caméra sous-marins qui ont des dimensions et des poids compatibles avec les planches professionnelles. Un des grands avantages d'associer la planche à ce type de drones est 4 qu'elle permet de réduire considérablement la longueur du câble ombilical qui assure la commande du drone et, éventuellement, son alimentation quand le drone n'est pas équipé de batteries. L'invention génère donc une nouvelle application qui devrait à terme remplacer la plongée sous-marine : les nageurs, tout en restant à surface de l'eau avec la 5 planche, capteront des vues des fonds marins directement en dessous grâce au drone équipé d'un câble de quelques 10 à 20 mètres, 5 fois plus courts que les câbles des drones actuels. Il s'agit donc d'une invention de rupture. Pour atteindre ces objectifs le dispositif couvert par l'invention est conçu comme un 10 ensemble blocs fonctionnels facilement assemblables, comportant de préférence des modules personnalisables qui peuvent s'intégrer suivant les différents besoins de l'utilisateur et qui sont décrits dans la suite. Le module de base est le module de flottaison, de préférence la planche de natation, qui 15 peut avoir différentes formes et être constituée par différents matériaux assurant sa meilleure flottabilité et sa résistance. Elle peut être tenue en différentes positions et est conçue pour faciliter sa prise dans ces positions. Elle est prévue aussi pour l'intégration facile des autres modules, suivant les souhaits de l'utilisateur et comporte des réservations spéciales pour permettre l'assemblage rapide des modules. Les 20 réservations prévues dans le module de base pour l'assemblage des autres modules sont prévues pour être connectées entre elles et former un réseau opérationnel intégrée. Outre le module de flottaison, soit la planche à nager, les principaux modules de l'invention sont : 25 1. le module informatique, il permet de recevoir et de transmettre information du réseau internet, traiter cette information, la stocker, utiliser les programmes disponibles en ligne pour la création et de géo-positionner l'utilisateur. 2. le module de collecte, de réception et d'affichage, 3. le module de transmission, 30 4. le module de déplacement, 5. le module opérationnel et électromécanique, permet d'opérer l'unité informatique, Le module informatique, dans une configuration préférée, comprend un ordinateur personnel étanche, soit intégré dans un boîtier sous le module de base, soit porté par 35 l'utilisateur dans son sac à dos. Cet ordinateur peut aussi être connecté au téléphone 5 mobile de l'utilisateur pour lui permettre d'accéder, en cas de nécessité, au réseau WiFi4G/5G Le module de réception, couvrant la collecte et l'affichage de l'information, dans cette 5 configuration préférée, comprend un moniteur logé dans un boîtier étanche qui est attaché au module de base. Pour améliorer la visibilité des images sur le moniteur, un pare-soleil détachable est prévu. Ce module associe aussi un audio écouteur étanche monté sur un casque qui sert de support à un microphone, et une antenne, extensible et orientable, connectée à 10 l'ordinateur, soit fixée au front du module de base, quand l'ordinateur est en-dessous, soit fixée directement à l'ordinateur, quand il est porté par M'utilisateur. La collecte d'information comprend aussi des dispositifs et appareils connectés ou intégrés dans le module de base, tels : - caméras photo/vidéo 2D, 3D ou 360° placées soit sous le module de base, soit sur le 15 casque de l'utilisateur, - capteurs pour la collecte des données corporelles de l'utilisateur tels température, rythme cardiaque, tension... - capteurs pour la collecte des paramètres basiques sur proche environnement aquatique tels température, salinité, pH, turbidité ou oxygène dissous. 20 - un échosondeur pour la collecte des données des fonds sous-marins permettant l'élaboration de cartes bathymétriques, - un robot sous-marin du type ROV qui est connecté à une bouée instrumentalisée distante et opéré de la planche via cette bouée, et dont le positionnement, par rapport à l'opérateur est suivi grâce à l'échosondeur installé sous la planche alors que l'opérateur 25 est géo-positionné par son ordinateur. Le module de transmission de l'information vers le réseau WiFi-4G/5G comprend l'antenne décrite précédemment, dont la capacité peut être renforcée par l'intégration d'un amplificateur, installée soit sur le front du module de base, soit sur l'ordinateur porté par 30 l'utilisateur, soit installé sur la bouée instrumentalisée utilisée pour l'opération d'un ROV en eaux profondes et/ou troubles. Ce module de transmission pourrait aussi, dans une autre configuration préférée, utiliser les appareils personnels des utilisateurs, soit le téléphone portable, soit la tablette PC, au cas où la visibilité et les conditions environnementales permettraient leur utilisation directe 35 sur le module de base, éventuellement dans les enceintes étanches prévues pour cette 6 alternative. Le module de transmission pourrait alors fonctionner aussi comme module de réception. Le module de déplacement permet à l'utilisateur, à surface de l'eau ou, portant un tuba 5 juste en-dessous, de se mouvoir grâce à un propulseur, par exemple, un propulseur à jet d'eau attaché sous la planche. Le module opérationnel et électromécanique permet la liaison et l'opération de l'ensemble des modules. Il comprend les joysticks pour l'opération de l'unité informatique, des 10 batteries de réserve, le dévidoir du câble du robot, les commandes déportées des caméras, les liaisons, soit par la technologie bluetooth, soit filaires entre les différents terminaux, instruments ou appareils. En considérant que le fonctionnement de bluetooth est aléatoire sous l'eau, la connexion filaire est retenue comme solution préférée et l'option bluetooth est une des alternatives potentielles quand la planche est 15 essentiellement destinée à la natation à surface de l'eau. La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite, à titre d'exemple non limitatif, d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : 20 - la figure 1 représente les vues supérieure et inférieure du module de base du dispositif de l'invention. - la figure 2 représente une des applications préférées pour la natation connectée du dispositif d'invention. 25 - la figure 3 représente une des applications préférées pour l'apnée et pour la plongée avec mini-bouteille, connectées, du dispositif de l'invention - la figure 4 représente une des applications préférées pour la prise d'images sous-marines avec le dispositif de l'invention associé à un drone-caméra ou d'un drone biomimétique, pour la proche observation et l'étude non-intrusive des écosystèmes 30 marins et des récifs coralliens. - la figure 5 représente l'application préférée pour la propulsion par jet d'eau du dispositif de l'invention. - la figure 6 représente une des applications préférées pour l'opération, par l'intermédiaire d'une bouée instrumentalisée, d'un robot sous-marin du type ROV avec le dispositif de 35 l'invention. 7 - la figure 7 représente un organigramme de l'architecture opérationnelle du dispositif de l'invention. Ces figures sont décrites en détail dans la suite pour divers modes de réalisation de l'invention en précisant les caractéristiques des parties constituant l'invention ainsi que 5 leur agencement et leur fonctionnement. La figure 1 présente les deux vues, supérieure et inférieure, du module de base (2) qui participe à la flottabilité de l'utilisateur et constitue la plateforme où les autres composants des différents modules viennent s'agencer. 10 Cette planche est conçue pour répondre aux objectifs spécifiques de l'invention. Elle a un design et est structurée pour s'adapter aux diverses fonctions prévues quand utilisée en natation, en randonnée palmée, en apnée, en plongée, pour l'opération de robots sous-marins et avec la propulsion par jet d'eau. 15 Dans la vue supérieure on note les deux creux arrondis (8) pour la prise haute et les deux évidements (20) pour la prise basse de la planche. Un ensemble de réservations sont prévues sur cette face pour permettre la connexion rapide du type « plug and play » des composants suivants : a- joysticks supérieurs (4) et de joysticks inférieurs (14), 20 b- boîtiers étanches contenant soit un moniteur, soit une tablette PC, soit un téléphone mobile (6). c- l'antenne pour accès à internet (18), c- un microphone (16), d- des capteurs de données de l'utilisateur (10), 25 e- des capteurs des données du proche environnement (12). Dans la vue inférieure on note au centre une réservation rectangulaire (22). La résistance structurelle de la planche est obtenue par une ossature de huit éléments tubulaires (26) placés en étoile autour de cette réservation centrale qui est délimitée par un cadre rigide (28) sur lequel ils se fixent. Dans cette structure tubulaire qui est recouverte par une 30 mousse assurant la flottaison de l'ensemble, viendra loger le réseau filaire connectant les différents composants mentionnés antérieurement alors que la réservation centrale (22) 8 est prévue pour loger un boîtier étanche où sera placé, entre autres, le module informatique et le module électromécanique. La figure 2 présente la solution préférée d'utilisation du dispositif de l'invention pour la pratique connectée de la natation et de la randonnée palmée (snorkeling). L'utilisatrice 5 (40) équipée d'un casque audio (42), sur lequel est attaché un microphone rétractable (64) et une caméra 2D/3D (52), porte dans son sac à dos étanche (73), retenu par les sangles (72), un ordinateur personnel (50) connecté au dit casque par le câble (70). Face à l'utilisatrice se trouve le moniteur (44) dans un boîtier transparent et étanche (43), qui se ferme à pression avec un couvercle (45), s'articule sur les rotules (74) et est protégé 10 par un pare-soleil (46). Alternativement le dit boîtier peut accueillir une tablette PC (53) ou un téléphone mobile (55). Elle opère l'ensemble ordinateur-moniteur connectés par le câble (62) et la sangle (72) et alimenté par la batterie logée dans la réservation étanche (76), grâce aux deux joysticks (56,58), la réception et la transmission des informations vers le réseau internet étant assurées par l'antenne extensible et orientable (48). En 15 outre, l'utilisatrice (40) a aussi la possibilité de prendre des photos sous-marines, mi-air mi-eau, ou aériennes en opérant avec son bracelet de télécommande (54), la caméra 2D/3D (60) installée sur un bras articulé (66). Le dispositif de l'invention dans cette configuration permet son opération à surface de l'eau et en immersion, sous réserve de l'utilisation d'un tuba. 20 La figure 3 présente une autre utilisation du dispositif de l'invention pour permettre à l'utilisateur de quitter la planche, qui reste en flottaison à surface de l'eau jouant le rôle d'une bouée pour la liaison avec internet et pour signaler la présence du plongeur, et de pratiquer soit l'apnée sans respirer, soit la plongée sous-marine avec une mini-bouteille 25 qui lui donne entre 5 et 10 minutes d'autonomie. Pour l'apnée, l'utilisateur équipé d'un tuba (80), d'une lampe (82), d'un casque (42), auquel est attachée la caméra (52) qu'il peut commander par son bracelet (54), porte sur son dos, dans un sac étanche, l'ordinateur personnel (50) qui est connecté par une fibre optique (86) au boîtier étanche (96) placé dans la réservation (22). Dans ce boîtier 30 étanche sont logés les composants informatiques et électromécaniques nécessaires pour assurer les opérations de commande d'un microprocesseur (51), du dévidoir auto-enrouleur de la fibre optique (92) et de transfert des données vers le réseau intemet par l'antenne (48), laquelle, portant à son extrémité une lampe LED signale la présence du plongeur. Le bracelet (54) et la caméra (52) ont une connexion filaire (85) avec 35 l'ordinateur (50). 9 Pour la plongée, la différence c'est que l'utilisateur est équipé d'un détendeur connecté à une mini-bouteille (98) qu'il porte sur son gilet de plongée et lui assure son autonomie en immersion. La figure 4 représente le dispositif de l'invention utilisé comme plateforme d'opération 5 d'un drone caméra permettant à son utilisateur pratiquant, par exemple, la nage palmée, d'observer, étudier, prendre des photos et vidéos des écosystèmes sous-marins, de façon non-intrusive, tout en restant à surface de l'eau. L'opératrice (40) tient la planche, par exemple, par les évidements (20) et actionne le joystick gauche (56) et le joystick droit (58) qui lui permettent de commander les 10 composants logés dans le boîtier étanche (96) tels l'ordinateur personnel (51) ou le dévidoir auto-enrouleur de fibre optique (92) et les mouvements du drone caméra (100). L'opératrice, par ailleurs, peut visualiser les images captées par le drone caméra sur le moniteur (44) protégé par le pare-soleil (46) et transmettre ou recevoir des informations du réseau intemet par l'antenne (48). Elle a aussi la possibilité d'avoir les informations 15 recueillies par les capteurs de ses paramètres personnels (10) et de son proche environnement (12) dans son bracelet (54). La figure 5 représente une autre fonction du dispositif de l'invention permettant la mobilité du système (2) sur et sous l'eau grâce, par exemple, à l'intégration d'un propulseur à jet 20 d'eau (110), attaché à la surface inférieure. Dans cette configuration, l'utilisateur prend la planche par les évidements inférieurs (20) et opère l'ensemble par les joysticks (56) et (58). Le propulseur (110) est fixé au module de base en deux points, à l'avant par un collier (112) articulé sur une rotule (114) qui permet des rotations de cet anneau et donc du propulseur qui est fixé à l'arrière, par le collier (118), sur le boîtier (96) par un guide 25 (120) ayant la forme d'un arc de cercle serré par des paires de roulettes permettant au propulseur, actionné par l'opérateur, grâce à la manette (126), de tourner vers la gauche ou vers la droite (124) et ainsi de changer la direction du mouvement de la planche sur l'eau. L'opérateur a, par ailleurs, la possibilité d'utiliser la caméra vidéo (60), fixée à l'avant du propulseur sur le collier (112), par un bras articulé sur la rotule (116). 30 La figure 6 représente une méthode préférée pour l'association du dispositif de l'invention avec un robot sous-marin du type ROV (remote operated vehicle) assurant son opération sous-marine à des grandes profondeurs et son suivi, sans visibilité, dans l'espace marin. Le positionnement du robot constitue une difficulté dans l'état d'art actuel et la surmonter 35 ouvre des nouvelles possibilités d'utilisation de ces robots dans beaucoup de cas courants et, en particulier, dans les réserves marines. 10 L'opératrice (40), équipée avec un casque audio (42) disposant d'un écouteur (68) et d'un microphone (64) suit sur le moniteur (44), protégé par un pare-soleil (46), l'évolution d'un robot sous-marin du type ROV (130) qui est relié à une bouée instrumentalisée distante (150), fixée au fond par une ancre (148), possédant une antenne (48), soit par un câble 5 ombilical, soit par une fibre optique (142) suivant, respectivement, que le robot puise le courant dans les batteries de la bouée ou qu'il est autonome grâce aux batteries intégrées. Dans les deux cas, la solution technique la plus adaptée au dispositif de l'invention consiste à prévoir dans la bouée, le dévidoir du câble ou de la fibre optique. La bouée possédant son unité informatique propre elle enregistre les informations collectées 10 par le robot et les transmet à l'opératrice qui les reçoit, par l'antenne (48) et peuvent être visualisées sur le moniteur (44). L'opératrice commande les mouvements du robot grâce aux deux joysticks (56) et (58) et peut le localiser en utilisant l'échosondeur (140) qui est fixé au boîtier étanche (96) par la bague (138). Dans le dit boîtier viennent se loger l'ordinateur personnel (51), des 15 batteries (144) et d'autres composants informatiques (146), tels les cartes mémoire. Les images produites par le faisceau d'ondes sonar (122) de l'échosondeur sont affichées dans le moniteur (46) après leur traitement par l'ordinateur personnel (44) et les programmes cartographiques dédiés à ce géo-positionnement. Par ailleurs, quand les conditions de visibilité sont favorables, l'opératrice pourra utiliser la caméra 2D/3D (60) 20 pour générer des photos et vidéos des zones parcourues par le robot. La figure 7 représente l'architecture opérationnelle caractéristique du dispositif de l'invention. Ce diagramme permet de comprendre comment les différents modules de l'invention peuvent s'agencer et fonctionner pour offrir aux divers types d'utilisateurs des 25 services que l'état de la technique antérieure n'offre pas. Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux variantes et applications décrites ci-dessus à titre d'exemples non limitatifs. Elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme de métier, REVENDICATIONS1) Dispositif connecté et informatisé d'aide à la nage, à la randonnée palmée et à la plongée sous-marine, comprenant une planche de natation disposant d'une structure (26,28), d'un design (8,20) et de provisions (4,6,8,10, 12, 14,16) caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier étanche et transparent (43), protégé par un pare-soleil (46), qui loge un moniteur informatique (44) connecté à une antenne (48), offrant l'accès à intemet, à un ordinateur personnel (50), soit porté par l'utilisateur dans un sac à dos étanche (73), soit intégré au dit moniteur (44) et opéré par les manettes (56, 58) que l'utilisateur peut actionner tout en se tenant à la dite planche. 2) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend deux caméras, une caméra vidéo (60) montée sur le dit dispositif par un bras articulé et flexible (66), la dite caméra étant raccordée au dit ordinateur personnel (50) par le câble (62) et une seconde caméra photo et vidéo 2D/3D (52) fixée sur le casque (42) porté par l'utilisateur, connecté par le câble (70) au dit ordinateur personnel (50) le dit casque comportant en plus, un écouteur audio (68) et un microphone (64), cette seconde caméra pouvant aussi être opérée par « bluetooth » grâce au bracelet (54) porté par le dit utilisateur. 3) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, l'ordinateur personnel (50) et le moniteur informatique (44) sont soit une tablette PC (53), soit un téléphone mobile (55), placés dans le boîtier étanche et transparent (43) qui se ferme à pression avec le couvercle (45) et opérés par les mêmes manettes (56,58).. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'utilisateur se déporte de la planche de natation (2), qui reste à la surface de l'eau et joue le rôle de bouée connectée à intemet, pour plonger en apnée, grâce soit à l'utilisation d'un tuba (80), soit d'un détendeur (97) et d'une mini-bouteille d'air pour plongée (98) portée dans le gilet de plongée. Le dit utilisateur reste connecté à la planche par la fibre optique (86) qui assure la connexion entre son ordinateur personnel (50) porté dans le sac à dos étanche (73) et le boîtier étanche (96) fixé sous la planche où sont logés l'unité informatique (51) connectée à l'antenne (48) et le dévidoir auto-enrouleur de la fibre optique (92), la dite unité informatique et la caméra vidéo fixée au casque (42) étant opérées par le bracelet (54) grâce à la connexion filaire (85). 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'un drone caméra (100), connecté par la fibre optique (86) au ordinateur personnel (51) par le dévidoir auto-enrouleur (92), logés tous les deux dans le boîtier étanche (96), est opéré par les deux manettes (56,58) alors que les images collectées par le dit drone caméra sont affichées dans le moniteur (44) et sont transmises vers le réseau intemet par l'antenne (48). 6) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que sous la planche (2) est attaché un propulseur à jet d'eau (110) fixé à l'avant à une rotule (114) par un collier (112) et à l'arrière, par le collier (118) à un guide en arc de cercle (120) fixé au boîtier (96) sur le quel 12 des paires de roulettes glissent vers la gauche ou vers la droite du utilisateur, dans les limites de l'angle (124) quand il actionne la manette (126) pour changer la direction de son déplacement. La caméra vidéo (60) fixée par un bras articulé à la rotule (116) permet de collecter des vidéos sous-marines du trajet que l'utilisateur visionne dans le moniteur (44) connecté, d'une part, à l'ordinateur personnel logé dans le dit boîtier (96) et, d'autre part, à l'antenne (48) donnant accès à intemet, l'opération de l'ensemble étant réalisée grâce aux deux manettes (56, 58) et, quand cela est possible par « bluetooth », par le bracelet (54). 7) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'utilisateur (40) téléopère avec les manettes (56,58) un robot sous-marin du type ROV (130), électriquement autonome et équipé, entre autres, d'une caméra (136), grâce à une bouée instrumentalisée distante (150), informatisée et équipée d'une antenne (48), ancrée dans le fond marin par l'ancrage (148) auquel de dit robot sous-marin est raccordé par un câble ou par une fibre optique (142) dont le dévidoir auto-enrouleur est de préférence logé dans la dite bouée. Le dit utilisateur suit les déplacements du robot et son positionnement dans l'espace sous-marin grâce à un échosondeur (140) fixé au boîtier étanche (96), par la bague (138), où sont logés un ordinateur (51), des batteries (144) et des composants informatiques divers (146). Le dit utilisateur voit dans le moniteur (44) la position du robot dans le cône du sonar (132), peut prendre des vidéos du trajet sous-marin avec la caméra (60) et peut l'intégrer ce trajet dans la cartographie de la région en utilisant le réseau intemet accessible par son antenne (48) et, en outre, peut communiquer grâce au microphone (64) et à l'écouteur audio (68) attachés au casque (42). 8) Dispositif la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de capteurs, intégrés au réseau filaire, qui permettent à l'utilisateur, à tout moment, de connaître les paramètres de son corps, tels la température ou le rythme cardiaque, par les capteurs corporels (10), ou de son proche environnement, tels la température, la salinité ou le pH, par les capteurs environnementaux (12), de les enregistrer dans la base de données de son ordinateur personnel (50,51) ou de les transmettre par intemet.