Brevet FR3069318A1 — publié le 20190125

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé pour cartographier un segment de trajet. L'invention se rapporte également à un programme d'ordinateur pour la mise en oeuvre du procédé. Etat de la technique Pour cartographier une région avec des véhicules, les capteurs des véhicules font la saisie de la région. Les données des capteurs sont envoyées à un serveur de cartographie. Pour cartographier il faut des données de capteur répondant à une qualité minimale. Les mauvaises données de capteur sont rejetées par le serveur de cartographie. But de l'invention Partant de cet état de la technique, la présente invention a pour but de développer un procédé pour cartographier un segment de trajet ainsi qu'un système d'information utilisant le procédé et un programme d'ordinateur pour l'exécution du procédé. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour car- tographier un segment de trajet, comprenant les étapes suivantes con- sistant à déterminer au moins une valeur météorologique dans la région du segment de trajet, cette valeur météorologique représentant un paramètre d'intempérie, fournir un signal cartographique en fonction de la valeur météorologique, le signal cartographique étant fourni si la valeur météorologique est dans un rapport prédéterminé avec une valeur limite pour la valeur météorologique, et saisir et/ou émettre des données cartographiques en utilisant au moins un capteur d'au moins un véhicule circulant sur le segment de trajet, en fonction du signal cartographique. La qualité des données des capteurs dépend des intempé- ries au moment de la saisie. Selon l'invention on tient compte du temps qu'il fait avant de transmettre les données des capteurs au serveur de cartographie. Cela réduit la quantité de données à transmettre et à traiter. Un segment de trajet représente une partie d'un réseau de trajet ou d'un réseau routier. Le segment de trajet peut être suffi- 2 samment petit pour considérer que dans la région du segment de trajet il règne le même temps, avec une grande probabilité. La valeur météorologique peut être exprimée par un paramètre (paramètre météorologique) présenté sous la forme d'une grandeur physique pour le temps 5 tel que l'humidité, la pression de l'air, la vitesse du vent, la visibilité, le type de précipitation, la quantité précipitée, l'intensité du rayonnement (par exemple le rayonnement solaire) et/ou les nuages ou autres éléments de ce type. La valeur météorologique peut avoir une pertinence élevée pour un premier type de capteur du véhicule et une moindre per- 10 tinence pour un second type de capteur du véhicule. Le signal de carto- graphie peut être une demande ou une indication de cartographie. Une valeur limite dépend du type de capteur utilisé. Le rapport prédéfini entre la valeur météorologique et une valeur limite signifie par exemple, que la valeur météorologique ne dépasse pas la va- 15 leur limite (en valeur absolue). La valeur météorologique peut ainsi être considérée comme étant "meilleure" que la valeur limite. La valeur limite est une valeur minimale ou une valeur maximale. En d'autres termes, le signal de cartographie est fourni si la valeur météorologique se situe dans une plage de tolérance correspondant au type de capteur. Pour la 20 saisie et/ou l'émission on peut extraire les données du capteur et les utiliser comme données cartographiques. Comme donnée cartographique on peut également utiliser la partie pertinente des données de capteur. Pour l'étape d'émission des données cartographiques, il 25 est prévu une installation centrale de traitement des données. Les don- nées cartographiques sont envoyées ainsi en fonction du signal de cartographie. Seules seront envoyées les données cartographiques effectivement utilisables. La valeur cartographique peut être déterminée en utili- 30 sant une information météorologique pour la région. Une information météorologique peut comporter un ensemble de différentes valeurs correspondant à un lieu ou à une région et/ou un ensemble de valeurs météorologiques de mêmes types pour différents lieux ou différentes régions. 3 L'information météorologique peut être enregistrée par un service météorologique. Par exemple, on peut accéder par internet à l'information météorologique. Ces informations étant disponibles dans un espace étendu. 5 La valeur météorologique peut être fournie par un cap- teur météorologique du véhicule. En variante ou en complément, la valeur météorologique peut se déduire des données des capteurs, ce qui permet de tenir compte du temps effectif au niveau du véhicule ou d'un véhicule qui précède. 10 Dans l'étape de fourniture, on peut fournir des signaux cartographiques spécifiques à un capteur. Le signal cartographique est fourni par le capteur si ce signal est dans un rapport prédéfini avec une valeur limite spécifique au capteur. Au moins un autre signal cartographique est fourni par un autre capteur du véhicule si la valeur météoro- 15 logique est dans un rapport prédéfini avec une autre valeur limite spécifique à cet autre capteur. Dans l'étape de saisie on peut saisir les données cartographiques en utilisant le capteur ainsi que l'autre capteur. En fonction du signal cartographique on pourra utiliser le capteur. L'autre capteur pourra être utilisé pour d'autres signaux cartogra- 20 phiques correspondants. Ainsi, pour la cartographie, on utilisera seu- lement les capteurs du véhicule qui fournissent des données de qualité suffisante. La valeur météorologique peut être déterminée dans une installation centrale de traitement de données. En variante ou en com- 25 plément on peut fournir le signal cartographique dans l'installation cen- trale de traitement de données. De même, on peut générer localement dans le véhicule la valeur météorologique et le signal de cartographie. Ce procédé s'implémente, par exemple, sous la forme d'un programme ou d'un circuit ou d'un mélange composé d'un pro- 30 gramme et d'un circuit, par exemple, dans un appareil de commande. La solution proposée crée en outre un système d'information pour exécuter les étapes du procédé présenté dans des installations appropriées, en les commandant, les exécutant et en les appliquant. 4 Cette variante de réalisation de l'invention sous la forme d'un système d'information permet de résoudre rapidement et efficacement le problème de l'invention. Pour cela, le système d'information comporte au moins 5 une unité de calcul pour traiter les signaux ou les données, au moins une unité de mémoire pour enregistrer les signaux ou les données, au moins une interface avec un capteur ou un actionneur pour enregistrer les signaux du capteur ou émettre les signaux de commande vers l'actionneur et/ou au moins une interface de communication pour rece- 10 voir ou émettre des données intégrées dans un protocole de communi- cation. L'unité de calcul comporte, par exemple, un processeur de signal, un microcontrôleur ou un moyen analogue et l'unité de mémoire est une mémoire flash, une mémoire EEPROM ou une mémoire 15 magnétique. L'interface de communication enregistre ou émet des don- nées par une liaison sans fil et/ou une liaison par fil et l'interface de communication enregistre ou émet les données par une liaison par fil ou câble. Ces données sont, par exemple, enregistrées de manière électrique ou optique à partir d'une ligne de transmission de données cor- 20 respondantes ou sont émises par une ligne de transmission de données. Un système d'information selon l'invention est un appareil électrique qui traite les signaux des capteurs et fournit en fonction de ceux-ci des signaux de commande et/ou de données. Le système d'information comporte une interface sous la forme d'un circuit et/ou 25 d'un programme. Dans le cas d'une réalisation sous la forme d'un cir- cuit, les interfaces constituent, par exemple, des parties d'un système ASIC, qui a différentes fonctions de l'appareil de commande. Mais il est également possible de réaliser les interfaces sous la forme de circuits intégrés, propres et qui se composent au moins partiellement de com- 30 posants discrets. Dans le cas d'une réalisation sous la forme d'un pro- gramme, les interfaces sont des modules de programme présents sur un microcontrôleur à côté d'autres modules de programme. De façon avantageuse, il est prévu un produit-programme d'ordinateur ou un programme d'ordinateur avec un code programme enregistré sur un 35 support ou moyen de mémoire lisible par une machine telle qu'une 5 mémoire à semi-conducteurs, un disque dur ou une mémoire optique pour l'exécution, l'application et/ou la commande des étapes du procédé selon l'une quelconque des formes de réalisation décrites ci-dessus, notamment lorsque le programme d'ordinateur ou plus simplement le 5 programme est exécuté par un ordinateur ou un dispositif de ce type. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : 10 la figure 1 est un schéma par blocs d'un système d'information correspondant à un exemple de l'invention, et la figure 2 montre un ordinogramme simplifié d'un procédé de cartographie selon un exemple de réalisation de l'invention. Description de modes de réalisation 15 La figure 1 montre un schéma par blocs d'un système d'information 100 correspondant à un exemple de réalisation de l'invention. Le système d'information 100 réalise la cartographie de segments de trajets 102 d'un système routier d'une région en utilisant au moins un capteur 104 et au moins un véhicule 106 circulant sur le 20 segment de trajet 102. Le capteur 104 a une qualité de saisie dépendant de la météorologie. Les conditions météorologiques défavorables compliquent la cartographie ou la rendent impossible. C'est pourquoi, dans la solution présentée, la cartographie ne se fera que si le temps est suffisamment favorable. 25 Les capteurs 104 sont influencés différemment par le temps. A titre d'exemple, une caméra travaillant en lumière visible dépendra de la visibilité, du type de présentation, de la quantité précipitée, de l'intensité du rayonnement et des nuages. Une caméra fonctionnant avec la lumière infrarouge est en revanche influencée par 30 la température du sol alors que l'intensité du rayonnement et les nuages n'auront pratiquement pas d'influence sur la qualité des données 108 du capteur. Des capteurs à ultrasons sont influencés par la direction du vent et son intensité. C'est pourquoi, les capteurs 104 fourniront des données de capteur 108 de qualité dépendant du temps. 6 Pour caractériser le temps on utilise une installation de détermination 110 avec au moins une valeur météorologique 112 correspondant à la région du segment de trajet 102 à cartographier. La valeur météorologique 112 représente une valeur du temps qu'il fait 5 actuellement tel que, par exemple la température de l'air, la tempéra- ture du sol, l'humidité de l'air, la pression de l'air, la visibilité, le type de précipitation, la quantité précipitée, la direction du vent, l'intensité du vent, l'intensité du rayonnement ou les nuages. La valeur météorologique 112 est déduite, d'une information météorologique 114 telle qu'un 10 message météorologique et/ou les valeurs de mesures actuelles fournies par un réseau de mesures. Une installation de fourniture 116 fournit un signal de cartographie 118 en fonction de la valeur météorologique 112. Le signal de cartographie 118 est fourni si la valeur météorologique 112 est dans 15 un rapport prédéfini avec une valeur limite 120 (par exemple si ce si- gnal est plus grand ou meilleur que la valeur limite 120) pour la valeur météorologique 112. En fonction des valeurs météorologiques 112 différentes, différents capteurs 104 du véhicule 106 fourniront différents signaux de cartographie 118. 20 Dans un exemple de réalisation, on génère de façon cen- tralisée les valeurs météorologiques 112 pour plusieurs segments de trajet 102 et les signaux de cartographie 118 pour plusieurs véhicules 106 dans une installation centrale de traitement de données 122, par exemple, dans un serveur centralisé. Les signaux de cartographie 118 25 sont ainsi transmis aux véhicules 106 sur les segments de trajet 102 respectifs. En fonction du signal de cartographie 118, une installation de saisie 124 du véhicule 106 saisit les données cartographiques 126 en utilisant au moins un capteur 104. Les données cartogra- 30 phiques 126 sont, par exemple, extraites des données de capteur 108. Selon un exemple de réalisation, on mémorise les données cartographiques 126 du segment de trajet 102 pour ensuite les extraire pour la cartographie. Pour cela, on applique une géoréférence aux données cartographiques 126. 7 Selon un exemple de réalisation, on transmet les données cartographiques 126 par une installation de transmission 128, en direct vers le serveur 122 pour les utiliser ainsi directement pour la cartographie. 5 Selon un exemple de réalisation, on mémorise tout d'abord les données cartographiques 126 pour les transmettre ensuite avec des caractéristiques de transmissions avantageuses par une installation de transmission 128 en retour vers le serveur 122 pour les utiliser alors pour la cartographie. De tels propriétés avantageuses de 10 transmission existent, par exemple, si le réseau de transmission de données est disponible ou si l'on a une largeur de bande plus importante qu'antérieurement et que l'on utilise alors pour transmettre ou "collecter" des paquets de données. On peut également envisager une compression efficace des données avant leur transmission en appli- 15 quant des algorithmes. L'installation de transmission 128 utilise, par exemple, une interface radio 130 et transmet les données cartographiques 126 de l'antenne 132 du véhicule 106 vers une antenne 134 reliée au serveur 122. Le même poste radio 130 peut également transmettre le signal de 20 cartographie 118. Selon un exemple de réalisation, on détermine la valeur météorologique 112 dans le véhicule 106. On peut, pour cela, utiliser les informations d'un capteur météorologique du véhicule 106. De même et à titre d'exemple, on peut accéder aux informations météorolo- 25 gigues 114 par l'interface radio 130. En d'autres termes, selon l'invention, il est proposé d'utiliser les données météorologiques 112 pour réduire la transmission des données pour des trajets de cartographie. La cartographie de trajet du véhicule 102 à l'aide des cap- 30 teurs 104 intégrés dans le véhicule 106 comme des caméras, des cap- teurs radio et des capteurs à ultrasons est une solution connue. En plus les systèmes de cartographie disposent des capteurs 104 énoncés ci-dessus, également d'une interface radio 130 pour transmettre les données mesurées de capteurs 108 vers un serveur 122. L'interface ra- 35 dio 130 peut être appelée « unité de connexion ». De cette manière on 8 pourra utiliser des ensembles de flottes pour cartographier l'environnement à l'aide des capteurs de véhicule 104 en ce que, par exemple, ces ensembles reçoivent la mission d'une instance centralisée 122 de transmettre leurs observations de capteur dans la région perti- 5 nente vers le serveur 122. Le serveur 122 collecte les données de capteur 108 et génère, à partir des données de plusieurs trajets et/ou véhicules 106, une carte de la région 102 pertinente. La transmission de telles "données de flottes", la génération d'une carte à partir de telles données ainsi que la 10 mission de cartographie attribuée au véhicule des flottes pour la carto- graphie par une instance externe 122 sont des solutions connues. La transmission de telles données de capteurs 108 pour la cartographie peut se traduire par des quantités importantes de données. Les informations météorologiques 114 peuvent être four- 15 nies par une interface à un certain instant et pour un certain lieu. Les systèmes d'information météorologiques disposent d'une bande de données qui enregistre les informations météorologiques 114 telles que, par exemple, la quantité précipitée, les heures de rayonnement solaire et l'évolution de la température, par un enregistrement en continu. De 20 telles banques de données sont, par exemple, gérées par le service mé- téorologique, tel que le service allemand (DWD). Ces banques de données peuvent être interrogées à tout moment par le réseau de liaison. Selon l'invention, on réduit la quantité de données de capteur 126 à transmettre et qui sont utiles pour la cartographie sur le 25 serveur 122, économisant ainsi des coûts de transmission. Ainsi, pour la distribution des missions de transmission des données de capteur 126 utilisées pour la cartographie, pour les véhicules 106 des flottes raccordées, par une instance centrale 122 on utilise les informations météorologiques actuelles 114 pour décider si le 30 temps à un endroit donné 102 convient ou non pour la cartographie par des véhicules de la flotte 106. Dans la mesure où le temps ne convient pas ou seulement de façon limitée, la mission 118 de transmission de données des données de capteur 126 n'est pas distribuée ou seulement de façon limitée à quelques capteurs 104. 9 La décision est prise pour la région 102 concernée respectivement, séparément, pour plusieurs régions 102 qui sont rattachées ou pour tous les domaines sous contrôle de l'installation centrale 122. Pour cela, on utilise un algorithme qui appelle les données météo- 5 rologique actuelles 114, les traite et les calcule pour prendre une déci- sion et déterminer si la région interrogée 102 ne peut pas être utilisée de manière appropriée pour une cartographie des conditions météorologiques. C'est ainsi que, par exemple, en cas de chute de neige brutale, la caméra 104 ne pourra détecter suffisamment bien dans ces condi- 10 tions, les marquages de la chaussée. Les véhicules 106 rattachés à la flotte et qui sont utilisables pour la cartographie d'un segment de trajet 102 ou de l'ensemble du trajet ne seront sollicités pour la transmission de leurs données de capteur 126 que si les conditions météorologiques conviennent. 15 L'information 112 indiquant si les conditions météorologiques convien- nent pour un emplacement spécifique 102 concerne l'instance centrale de commande 122 tel qu'un serveur de commande en utilisant les informations d'intempérie 114 provenant de sa propre source telle que le service d'informations météorologique que l'on peut interroger par in- 20 ternet. Pour cela, le serveur de cartographie 122 ne pourra traiter que les données de capteur 126 pour une carte que si ces données ont été enregistrées dans des conditions météorologique appropriées par les capteurs de véhicule 104. Les données de capteur 108 enregistrées 25 dans des conditions météorologiques défavorables ne pourront s'utiliser pour la cartographie ou seulement de façon très limitée et c'est pourquoi ces données, le cas échéant inutiles, seront effacées. Ainsi, seules les données de capteur 126 qui peuvent être utilisées pour la cartographie seront transmises. Cette opération éco- 30 nomise des coûts de transmission de données. La figure 1 montre un véhicule 106 appartenant à une flotte et se trouvant sur un segment de route 102 à cartographier. Le véhicule 106 est présenté dans deux situations météorologiques différentes dans cette figure ; le cas à gauche correspond à un état météoro- 35 logique avantageux pour la cartographie ce qui est schématisé par le 10 symbole du soleil ; la partie droite de la figure correspond à un état météorologique défavorable pour la cartographie car il y a une forte pluie ou une forte chute de neige. Un état météorologique défavorable pour la cartographie se caractérise en ce que les capteurs 104 du véhicule car- 5 tographique 106 et que l'on utilise pour la cartographie, comme, par exemple, des caméras, des capteurs radar, des capteurs à ultrasons et des capteurs lidar sont fortement limités, par exemple, à cause de la réduction de la visibilité ou des réflexions défectueuses ou réduites dans leur perturbation de sorte que l'unité de capteurs génère des si- 10 gnaux 108 qui ne pourront servir à cartographier le segment 102 car leur qualité n'est pas suffisante. Le véhicule 106 de la flotte dispose à côté des capteurs 104, également d'une unité de contrôle 124 et d'une unité de communication 128 à laquelle est raccordée une antenne 132 pour la transmis- 15 sion de données par une liaison sans fil. L'unité de contrôle 124 est reliée à la fois à l'unité de communication 128 et à l'unité de capteurs 104. Selon un exemple de réalisation, on utilise un serveur central de cartographie 122 qui peut lui-même échanger des données 20 avec les véhicules 106 de la flotte par une unité de communication avec une interface sans fil 130. Les différents chemins d'émission et de réception des données avec le véhicule 106 seront réalisés pour différents serveurs. Le serveur de cartographie 122 est en dernier lieu relié à 25 un serveur 110 qui fournit les informations 112 concernant les condi- tions météorologiques en différents lieux. Cette liaison se fait, par exemple, par internet. En variante, le serveur de cartographie 122 dispose lui-même, par exemple, d'une banque de données concernant les données météorologiques 114 pertinentes ce qui évite le serveur de 30 données météorologiques. Si le serveur de cartographie 122 a pour mission de cartographier un nouveau segment de trajet 102 pour les véhicules 106 de la flotte, le serveur de cartographie 122 vérifie à l'aide des données d'intempérie 112 du serveur météorologique 110, précisément ce seg- 35 ment 102 pour déterminer si les conditions météorologiques convien- 11 nent pour la cartographie ou non, avant de transmettre la mission 118 au véhicule 106 de la flotte en passant par l'interface de communication sans fil 130. Cela se fait à l'aide d'un algorithme disponible sur le serveur cartographique 112 et qui prend la décision. Dans le cas où les 5 conditions météorologiques conviennent pour une cartographie, la mis- sion 118 de cartographie est attribuée au véhicule 106 de la flotte. Le véhicule 106 de la flotte exploite l'unité de contrôle 106 si et dans la mesure où la mission de cartographie 118 a été établie pour les données reçues de l'unité de cartographie ou non. Dans l'affirmative, 10 comme, par exemple pour le scénario à gauche, on transmet en retour les données de serveur 108 des capteurs 104, par une liaison sans fil au serveur de cartographie 122. Si les conditions météorologiques ne conviennent pas, par exemple, comme cela est présenté dans le scénario à droite de la 15 figure, il n'aura aucune mission de cartographie 118 attribuée au véhi- cule 106 de la flotte se trouvant dans le segment concerné 102. Ainsi, le véhicule 106 de la flotte ne transmettra aucune donnée de capteur 108, inutile, ce qui correspond à une économie de transmission de données. Il convient de remarquer qu'à ce moment, dans un segment 102, il 20 pourra y avoir des conditions météorologiques appropriées pour la car- tographie. C'est pourquoi, selon un exemple de réalisation, les informations météorologiques 112 sont fournies avec une résolution en fonction des différents lieux. En d'autres termes, les informations météorologiques 112 25 influencent la décision de l'émission d'une mission de transmission de données 118 pour les données cartographiques 126 à un véhicule 106 de la flotte. Il est sans importance qu'un serveur de cartographie 122 attribue la mission 118 ou si cette décision est prise directement dans le véhicule 106. 30 L'invention a pour objet un procédé d'utilisation des in- formations météorologiques 112 pour décider si un véhicule 106 de la flotte doit recevoir une mission 118 pour transmettre des données cartographiques 126 collectées ou non. Selon un exemple de réalisation, ce n'est pas un serveur 35 central de cartographie 122 qui décide si les conditions météorologiques 12 conviennent pour la cartographie et si les données de cartographie 126 doivent être transmises ; cette décision est prise directement dans le véhicule 106. Pour cela, le véhicule 106 dispose lui-même des informations météorologiques 114. 5 La décision de transmettre les données de capteur 108 pour la cartographie n'est pas prise globalement pour tous les capteurs 104, mais spécifiquement pour les différents capteurs 104. La cartographie de segment de trajet 102 par des véhicules 106 d'une flotte est ainsi considérée comme étant la clef pour as- 10 surer des fonctions de conduite automatique. La figure 2 montre un ordinogramme d'un procédé de cartographie d'un segment de trajet correspondant à un exemple de réalisation de l'invention. Le procédé comporte une étape de détermination 200, une étape de fourniture 202 et une étape de saisie 204. Dans 15 l'étape de détermination 202 on détermine au moins une valeur météo- rologique dans la région du segment de trajet, cette valeur météorologique représentant un paramètre d'intempérie. Dans l'étape de fourniture 202, on fournit un signal de cartographie en fonction de la valeur météorologique, si cette valeur météorologique se trouve dans un 20 rapport prédéfini avec une valeur limite pour cette valeur météorolo- gique. Dans l'étape de saisie 204 et/ou d'émission, en fonction du signal de cartographie, on saisit et/ou on émet les données cartographiques en utilisant au moins un capteur d'au moins un véhicule circulant sur le segment de trajet. 25 13 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Système d'information 102 Segment de trajet 5 104 Capteur 106 Véhicule 108 Données de capteur 110 Installation de détermination 112 Valeur météorologique 10 114 Information météorologique 116 Installation de fourniture 118 Signal de cartographie 120 Valeur limite 122 Installation de traitement de données 15 124 Installation de saisie 126 Données cartographiques / données de capteur 128 Installation de transmission 130 Interface radio 132 Antenne 20 134 Antenne 200, 202, 204 étapes du procédé de cartographie d'un REVENDICATIONS1°) Procédé pour cartographier un segment de trajet (102), comprenant les étapes suivantes consistant à : déterminer (200) au moins une valeur météorologique (112) dans la région du segment de trajet (102), la valeur météorologique (112) re- présentant un paramètre d'intempérie, fournir (202) un signal cartographique (118) en fonction de la valeur météorologique (112), * le signal cartographique (118) étant fourni si la valeur météorolo- gigue (112) est dans un rapport prédéterminé avec une valeur li- mite (120) pour la valeur météorologique (112), et saisir (204) et/ou émettre des données cartographiques (126) en utilisant au moins un capteur (104) d'au moins un véhicule (106) circulant sur le segment de trajet (102), en fonction du signal cartographique (118). 2°) Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape d'émission des données cartographiques (126) vers une installation centrale de traitement de données (122), * les données cartographiques (126) étant émises en fonction du si- gnal cartographique (118). 3°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, selon lequel dans l'étape (200) de détermination, on détermine la valeur météoro- logique (112) en utilisant une information météorologique (114) pour la région. 4°) Procédé selon la revendication 3, selon lequel - dans l'étape (200) de détermination, on enregistre l'information mé- téorologique (114) du service météorologique. 5°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, selon lequel dans l'étape (200) de détermination, on enregistre la valeur météorologique (112) d'un capteur météorologique du véhicule (106) et/ou la valeur météorologique (112) des données (108) du capteur (104). 15 6°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, selon lequel - dans l'étape de fourniture (202) on fournit des signaux cartographiques spécifiques de capteurs (118), * le signal cartographique (118) est fourni pour le capteur (104) si 5 la valeur météorologique (112) est dans un rapport prédéfini avec une valeur limite (120) spécifique au capteur (104) et au moins un autre signal cartographique (118) pour au moins un autre capteur (104) du véhicule (106) si la valeur météorologique (112) est dans un rapport prédéfini avec une autre valeur limite (120) d'un autre 10 capteur (104), * dans l'étape de saisie (206) on saisit les données cartographiques (126) en utilisant le capteur (104) et l'autre capteur (104), * le capteur (104) étant utilisé en fonction du signal cartographique (118), et 15 * l'autre capteur (104) étant utilisé en fonction de l'autre signal car- tographique (118). 7°) Procédé selon l'une des revendications précédentes, selon lequel dans l'étape de détermination (200) on détermine la valeur météorolo- 20 gigue (112) dans une installation centrale de traitement de données (122) et/ou dans l'étape de fourniture (202) on fournit le signal cartographique (118) dans l'installation centrale de traitement de données (122). 25 8°) Système d'information (100) conçu pour exécuter les étapes du pro- cédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans des unités appropriées. 9°) Programme d'ordinateur conçu pour exécuter le procédé selon l'une 30 des revendications précédentes. 10°) Support de mémoire lisible par une machine contenant l'enregistrement du programme d'ordinateur selon la revendication 9. 35