Brevet FR3071372A1 — publié le 20190322

I RÉGULATEUR DE TENSION AMÉLIORÉ POUR MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE La présente invention porte sur un régulateur de tension amélioré pour une machine électrique tournante. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse, mais non exclusive, dans le domaine des alternateurs pour véhicules automobiles. Un tel alternateur transforme de l'énergie mécanique en énergie électrique et peut être réversible. De façon connue en soi, un alternateur comporte un carter et, à l'intérieur de celui-ci, un rotor à griffes, solidaire en rotation d'un arbre, et un stator qui entoure le rotor avec présence d'un entrefer. Le rotor comporte deux roues polaires présentant chacune un flasque d'orientation transversale pourvu à sa périphérie externe de griffes d'orientation axiale. Les griffes des roues polaires sont imbriquées les unes par rapport aux autres. Un noyau cylindrique est intercalé axialement entre les flasques des roues. Ce noyau porte à sa périphérie externe un bobinage d'excitation formé autour d'un élément isolant intercalé radialement entre le noyau et le bobinage. Par ailleurs, le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase. Ces enroulements traversent les encoches du corps du stator et forment des chignons faisant saillie de part et d'autre du corps du stator. Les enroulements de phase sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles par soudage. Les enroulements de phase sont reliés électriquement à des modules électroniques de puissance via leur sortie de phase. Ces modules de puissance forment un pont redresseur de tension. Généralement, chaque module de puissance comporte une unité de commande apte à piloter des éléments redresseurs constitués par exemple par des transistors, notamment du type MOSFET. 2 Un porte-balais comporte des logements pour des balais destinés à venir frotter contre des bagues d'un collecteur porté par l'arbre afin d'assurer l'alimentation du bobinage du rotor. Le porte-balais est associé à un module électronique de commande afin de réguler la tension aux bornes du 5 bobinage rotorique. Toutefois, les nouvelles fonctions souhaitées par les constructeurs automobiles, comme par exemple une fonction de freinage récupératif ou d'assistance à l'arrêt du moteur thermique, impliquent l'installation de composants additionnels trop encombrants pour être implantés dans les porte-balais actuels. 10 L'invention vise à remédier efficacement à ces inconvénients en proposant un régulateur de tension aux bornes d'un bobinage rotorique de machine électrique tournante, notamment pour véhicule automobile, comportant un corps muni de logements pour des balais et de pistes conductrices et un module électronique de commande muni de terminaux de 15 connexion. Selon l'invention, le module électronique de commande est intégré dans un dissipateur thermique comportant des moyens de fixation avec le corps de régulateur, les terminaux de connexion du module électronique de commande étant reliés électriquement aux pistes conductrices. 20 L'invention permet ainsi, du fait de l'intégration du module électrique de commande dans le dissipateur thermique, d'embarquer aisément dans le porte-balais un module électronique de commande qui peut intégrer des fonctions en plus de la régulation, comme notamment la fonction de récupération d'énergie électrique lors du freinage du véhicule. En effet, 25 suivant les exigences du constructeur automobile, il sera possible d'implanter un module simple réalisant uniquement la fonction de régulation de tension ou un module complexe réalisant des fonctions supplémentaires, et ce sans modifier l'architecture de la machine électrique tournante. Selon une réalisation, les pistes conductrices sont surmoulées dans le 30 corps de régulateur. Selon une réalisation, le module électronique de commande est positionné dans un logement correspondant ménagé dans le dissipateur thermique. 3 Selon une réalisation, une couche de colle est interposée entre le module électronique de commande et le dissipateur thermique. Selon une réalisation, les terminaux du module électronique de commande sont reliés électriquement aux pistes conductrices dans des 5 zones de soudure, notamment de type laser. Selon une réalisation, les moyens de fixation du dissipateur comportent au moins deux oreilles trouées pour le passage d'organes de fixation. Selon une réalisation, le dissipateur thermique comporte des ailettes 10 de refroidissement. Selon une réalisation, ledit régulateur de tension comporte : - une interface de connexion à une masse, - une interface de connexion à un potentiel positif, - une interface de connexion avec un système de commande externe, et 15 - une interface de réception de signaux de phase afin d'assurer la régulation de tension. Selon une réalisation, ledit régulateur de tension est configuré pour réaliser une fonction de régulation d'une tension appliquée à un bobinage rotorique ainsi qu'une fonction de récupération d'énergie électrique lors d'un 20 freinage du véhicule automobile. Selon une réalisation, le dissipateur thermique présente une forme complémentaire du module électronique de commande, notamment parallélépipédique. L'invention a également pour objet une machine électrique tournante 25 notamment pour véhicule automobile. La machine comporte un régulateur de tension tel que précédemment défini. Selon une réalisation, la machine comporte, en outre, un palier sur lequel est monté, au moins en partie, le régulateur de tension. Selon une réalisation, la machine comporte, en outre, un pont 4 redresseur comportant des éléments redresseurs et associé à un dissipateur thermique. Selon une réalisation, la machine comporte, en outre, un connecteur pour établir une connexion entre des phases de la machine électrique 5 tournante et les éléments redresseurs du pont redresseur. Selon une réalisation, les éléments redresseurs sont des transistors, notamment de type MOSFET. Selon une réalisation, les éléments redresseurs sont des diodes. Selon une réalisation, la machine comporte, en outre, au moins un 10 dissipateur thermique supportant des éléments redresseurs, le régulateur de tension s'étendant au moins en partie dans un plan radial qui traverse le dissipateur thermique. Par exemple, le régulateur de tension s'étend entre deux extrémités libres du dissipateur thermique. Selon une réalisation, le dissipateur thermique du régulateur de 15 tension s'étend suivant son épaisseur entre une face externe transversale du palier arrière et une face du corps de régulateur tournée vers le palier arrière. Cela permet d'obtenir une configuration axialement compacte de l'ensemble. Alternativement, le dissipateur thermique du régulateur de tension peut s'étendre suivant son épaisseur entre un capot de la machine et une face du 20 corps de régulateur tournée vers ledit capot, c'est-à-dire opposée à la face du corps de régulateur faisant face au palier arrière. La machine électrique tournant forme, par exemple, un alternateur ou un alterno-démarreur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit 25 et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une machine électrique tournante selon un exemple de la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective de l'extrémité arrière de la 5 machine selon une première variante de l'invention comportant un pont redresseur à transistors. La figure 3 est une vue en perspective de l'ensemble formé par un connecteur et un dissipateur thermique intégrant les modules électroniques 5 de puissance de la machine selon l'exemple de la figure 2. La figure 4 est une vue en perspective éclatée des modules électroniques de puissance et du dissipateur thermique de la machine selon l'exemple de la figure 2. La figure 5 est une vue en perspective d'un régulateur de tension 10 selon l'exemple de la figure 2. La figure 6 est une vue en perspective de dessous d'un régulateur de tension selon l'exemple de la figure 2. La figure 7 est une vue en perspective éclatée d'un régulateur de tension selon l'exemple de la figure 2. 15 Les figures 8a et 8b sont des vues en perspective de l'extrémité arrière de la machine selon une variante de réalisation de l'invention comportant un pont redresseur à diodes respectivement avec et sans l'ensemble dissipateur thermique-connecteur. Les éléments identiques, similaires, ou analogues conservent la 20 même référence d'une figure à l'autre. On a représenté sur la figure 1 une machine électrique tournante10 compacte et polyphasée, notamment pour véhicule automobile. La machine peut former un alternateur 10 apte à transformer de l'énergie mécanique en énergie électrique et qui pourra être réversible. Un tel alternateur réversible, 25 appelé alterno-démarreur, permet de transformer de l'énergie électrique en énergie mécanique notamment pour démarrer le moteur thermique du véhicule. Cet alternateur 10 comporte un carter 11 et, à l'intérieur de celui-ci, un rotor à griffes 12 monté sur un arbre 13, et un stator 16, qui entoure le rotor 6 12 avec présence d'un entrefer. L'axe X suivant lequel s'étend l'arbre 13 forme l'axe de rotation du rotor 12. Le carter 11 comporte des paliers avant 17 et arrière 18 portant le stator 16. Les paliers 17, 18 sont de forme creuse et portent chacun 5 centralement un roulement à billes pour le montage à rotation de l'arbre 13. Plus précisément, le rotor 12 comporte deux roues polaires 24, 25 présentant chacune un flasque 28 d'orientation transversale pourvu à sa périphérie externe de griffes 29 par exemple de forme trapézoïdale et d'orientation axiale. Les griffes 29 d'une roue 24, 25 sont dirigées axialement 10 vers le flasque 28 de l'autre roue. La griffes 29 d'une roue polaire 24, 25 pénètrent dans un espace d'entredent existant entre deux griffes 29 voisines de l'autre roue polaire, de sorte que les griffes 29 des roues polaires 24, 25 sont imbriquées les unes par rapport aux autres. Un noyau cylindrique 30 est intercalé axialement entre les flasques 28 15 des roues 24, 25. En l'occurrence, le noyau 30 consiste en deux demi- noyaux appartenant chacun à l'un des flasques 28. Ce noyau 30 porte à sa périphérie externe un bobinage rotorique d'excitation 31. L'arbre 13 pourra être emmanché à force dans l'alésage central des roues polaires 24, 25. Du côté de son extrémité avant, l'arbre 13 pourra 20 comporter une partie filetée pour la fixation d'une poulie 35. La poulie 35 appartient à un dispositif de transmission de mouvements à au moins une courroie entre l'alternateur 10 et le moteur thermique du véhicule automobile. Des balais 39 positionnés dans leur logement 38 sont destinés à venir frotter contre des bagues 40 d'un collecteur 41 pour assurer l'alimentation du 25 bobinage rotorique 31. Par ailleurs, le stator 16 comporte un corps 43 en forme de paquet de tôles doté d'encoches équipées d'isolant d'encoches pour le montage des phases du stator 16. Chaque phase comporte au moins un enroulement de phase traversant les encoches du corps de stator 43 et forme, avec toutes 30 les phases, un chignon avant 46 et un chignon arrière 47 de part et d'autre du corps de stator 43. 7 Les enroulements de phase sont obtenus par exemple à partir d'un fil continu recouvert d'émail ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées électriquement entre elles par exemple par soudage. Dans une première variante de l'invention, les enroulements de phase 5 sont reliés électriquement à des modules électroniques de puissance 50 via leur sortie de phase. Ces modules de puissance 50 forment un pont redresseur de tension pour transformer la tension alternative générée par l'alternateur 10 en une tension continue pour alimenter notamment la batterie et le réseau de bord du véhicule. 10 Dans l'exemple de la figure 4, chaque module de puissance 50 comporte une unité de commande 51 apte à piloter trois bras de pont 52 comportant chacun deux éléments redresseurs 53. Les éléments redresseurs 53 sont par exemple constitués par des transistors du type MOSFET. 15 Ces composants 51, 52, 53 ainsi que d'autres composants passifs (résistances et condensateurs notamment) sont implantés sur une carte électronique 54 comportant des traces 55 ménagées dans une couche de matériau conducteur notamment une couche de cuivre. La couche de cuivre recouvre par exemple une couche de céramique portant également une 20 deuxième couche de cuivre du côté opposé à la face de la carte 54 portant les composants électroniques. Dans cet exemple, les différents composants sont implantés sur la carte 54 par brasage. Les composants 51, 52, 53 sont reliés électriquement aux traces 55 de la carte électronique 54 par exemple par un procédé de câblage filaire dit 25 de "wire bonding" en anglais. Des terminaux de connexion 56 sont associés aux différents modules de puissance 50 pour l'interconnexion avec des pistes 59 d'un connecteur 60 décrit plus en détail ci-après. Les modules de puissance 50 sont positionnés chacun à l'intérieur 30 d'un logement 61 correspondant ménagé dans un dissipateur thermique 62. Afin d'améliorer l'évacuation de la chaleur diffusée par les différents modules, 8 une couche de colle 65 thermiquement conductrice est interposée entre chaque module de puissance 50 et un fond de chaque logement 61 correspondant. De préférence, la couche de colle 65 est déposée entre la face de la carte 54 ne portant pas de composant et le fond du logement 61. 5 Par ailleurs, le dissipateur thermique 62 comporte une pluralité d'ailettes 67 s'étendant en saillie depuis une face externe du dissipateur 62. Comme on peut le voir sur la figure 3, le connecteur 60 établit des connexions électriques notamment entre les terminaux 56 des modules de puissance 50 et des sorties de phase de l'alternateur 10. Le connecteur 60 10 établit également des connexions électriques entre les composants des cartes électroniques 54 et le potentiel positif via une borne positive B+ référencée 70 (cf. figure 2). La borne positive 70 est, par exemple, disposée sur le dissipateur thermique 62. En outre, le connecteur 60 établit également des connexions électriques entre les composants des cartes électroniques 15 54 et une masse du véhicule notamment via le palier arrière 18. A cet effet, le connecteur 60 comporte un corps 71, en forme générale de plaque réalisée en matériau isolant, surmoulé sur un ensemble de pistes conductrices 59 dont certaines ont été représentées en traits discontinus. Les connexions entre les terminaux 56 des modules de puissance 50 et les 20 pistes 59 sont effectuées par exemple par soudure laser à travers des zones de connexion 73. Comme cela est visible sur les figures 2 et 3 notamment, certaines pistes 59 débordent radialement vers l'extérieur du corps du connecteur 71 en étant aménagés à leurs extrémités libres sous forme de pattes de 25 connexion 75 pour établir la connexion avec les sorties de phase du bobinage statorique. Dans l'exemple représenté, le connecteur 60 comporte deux ensembles de trois pattes de connexion 75 destinées à être connectées avec des sorties de phase de deux systèmes triphasés. La machine électrique 10 comporte également un régulateur de 30 tension 78 pour réguler la tension appliquée au bobinage rotorique 31. Outre la fonction de régulation, le régulateur 78 peut être configuré 9 pour réaliser une fonction de récupération d'énergie lors d'une phase de freinage du véhicule automobile. Il sera également possible de prévoir une duplication des différentes fonctions implémentées par le module électronique afin de répondre aux nouvelles normes de sécurisation 5 automobiles. Dans l'exemple des figures 5, 6 et 7, ce régulateur 78 comprend un corps 79 muni des logements 38 pour les balais 39. Le corps 79 est surmoulé sur des pistes conductrices 81 assurant une interconnexion entre les composants d'un module électronique de commande 84 ainsi qu'une 10 connexion entre un premier balai 39 et une interface de connexion 85 à la masse et entre un deuxième balai 39 et une interface de connexion 86 à la borne positive 70. A cet effet, deux pistes 81 permettant d'alimenter les balais 39 s'étendent entre les interfaces de connexion 85, 86 jusqu'à des zones de soudage respectives 87, 88 avec les tresses des balais 39. 15 Un élément protecteur 90 rapporté peut être fixé par exemple par encliquetage via une liaison glissière du côté de l'extrémité des balais 39 destinée à venir frotter contre les bagues 40. Cet élément protecteur 90 positionné autour des balais 39 et des bagues 40 permet d'assurer la protection de l'ensemble vis-à-vis de l'environnement extérieur. 20 En outre, le module électronique de commande 84 comporte une unité de contrôle 91 et des composants électroniques 92 implantés sur une carte électronique 95, tel que montré sur la figure 7. Cette carte électronique 95 comporte des traces 96 ménagées dans une couche de matériau conducteur notamment une couche de cuivre. La couche de cuivre recouvre par exemple 25 une couche de céramique portant également une deuxième couche de cuivre du côté opposé à la face de la carte 95 portant les composants électroniques. Dans cet exemple, les différents composants sont implantés sur la carte électronique 95 par brasage. Les composants 91, 92 sont reliés électriquement aux traces 96 de la 30 carte électronique 95 par exemple par un procédé de câblage filaire dit de "wire bonding" en anglais. Des terminaux de connexion 98 sont associés aux différents 10 composants du module électronique de commande 84. Ces terminaux de connexion 98 sont reliés électriquement aux pistes conductrices 81 dans des zones de soudure 101, notamment de type laser. Ces zones de soudure 101 sont constituées chacune par une ouverture formée dans le corps 79 pour 5 laisser apparaitre une portion de la piste conductrice 81 à connecter. Par exemple, un élargissement local de la piste conductrice 81 au niveau de la zone de soudure 101 est possible. Le régulateur 78 peut également comporter une interface de connexion reliant le module électronique de commande 84 à un système de 10 commande (non représenté) externe à la machine. Ce système de commande externe est par exemple le calculateur moteur du véhicule. Cette interface permet de transférer des informations de la machine vers le système de commande externe et inversement. Celle transmission d'information se fait par exemple au moyen d'une liaison LIN ou CAN. 15 Le module électronique de commande 84 est intégré dans un dissipateur thermique 104, c'est-à-dire qu'il est positionné à l'intérieur d'un logement 105 correspondant ménagé dans le dissipateur thermique 104. Afin d'améliorer l'évacuation de la chaleur diffusée par le module, une couche de colle 108 thermiquement conductrice est interposée entre le 20 module électronique de commande 84 et le fond du logement 105. De préférence, la couche de colle 108 est déposée entre la face de la carte 95 ne portant pas de composant et le fond du logement 105. Le dissipateur thermique 104 présente une forme complémentaire du module électronique de commande 84, notamment parallélépipédique. Le 25 dissipateur thermique 104 comporte une pluralité d'ailettes 109 s'étendant en saillie depuis une face externe du dissipateur. Le dissipateur thermique 104 comporte des moyens de fixation 111 avec le corps de régulateur 79. Dans cet exemple, les moyens de fixation 111 comportent au moins deux oreilles trouées 112, notamment taraudées, 30 implantées sur les bords longitudinaux du dissipateur thermique 104 pour le passage d'organes de fixation 113, tels que des vis destinées à coopérer avec des ouvertures ménagées dans le corps 79. Alternativement, des vis 11 autoformeuses peuvent être utilisées en association avec des ouvertures lisses. D'autres moyens de fixation tels que via des tirants ou de la colle peuvent être envisagés. Le dissipateur peut également être positionné par des pions de centrage. 5 Le régulateur 78 comporte en outre une interface de connexion 85 à la masse, une interface de connexion 86 au potentiel positif B+ et une interface de réception 116 des signaux de phase afin d'assurer la régulation de tension. Ces interfaces 85, 86, 116 prennent par exemple la forme de d'ceillet de forme annulaire. 10 Dans cet exemple, le régulateur 78 est monté sur le palier arrière 18 de la machine électrique de façon à s'étendre entre les deux extrémités libres du dissipateur thermique 104 globalement en forme de V. En l'occurrence, des organes de fixation 117, 118, 119 tels que des vis, sont insérés dans les différentes interfaces 85, 86, 116 pour établir une 15 connexion entre ces interfaces 85, 86, 116 et des éléments de connexion correspondants. Ainsi, la vis 117 est insérée à l'intérieur du trou de l'interface de connexion 85 à la masse et du trou en coïncidence de la cheminée saillante 121 du palier 18 relié électriquement à la masse. 20 La vis 118 est insérée à l'intérieur du trou de l'interface de connexion 86 au potentiel positif B+ et du trou en coïncidence d'un plot saillant 122 du dissipateur thermique 104 relié au potentiel positif. Une vis 119 est insérée à l'intérieur du trou de l'interface de réception 116 des signaux de phase et du trou en coïncidence du plot 123 relié à la 25 piste 81 sur laquelle circulent les signaux de phase afin d'assurer la régulation. Le régulateur 78 reçoit deux signaux de phase d'un même système triphasé. Compte tenu du montage surélevé du régulateur 78 par rapport à la face externe transversale du palier arrière 18, le dissipateur thermique 104 30 peut s'étendre suivant son épaisseur entre la face externe transversale du palier arrière 18 et une face du corps de régulateur 79 tournée vers le palier 12 arrière 18. On obtient ainsi une configuration axialement compacte. On précise ici que la face externe transversale du palier 18 est tournée du côté opposé axialement par rapport aux éléments actifs internes (rotor et stator) de la machine électrique tournante 10. Alternativement, le dissipateur 5 thermique 104 peut s'étendre suivant son épaisseur entre un capot de la machine et une face du corps de régulateur 79 tournée vers le capot, la face tournée vers le capot étant opposée axialement à celle tournée vers le palier. En variante, dans le mode de réalisation des figures 8a et 8b, le pont redresseur comporte des diodes 125, 126 à la place des transistors. On 10 distingue ainsi un premier groupe de diodes 125 emmanchées dans le palier 18 relié à la masse visibles sur la figure 8b et un deuxième groupe de diodes 126 emmanchées dans le dissipateur thermique 104 relié à la borne positive visible sur la figure 8a. Les diodes 125, 126 sont reliées entre elles via leur tige saillante au moyen du connecteur 60. Alternativement, la machine peut 15 comporter deux dissipateurs thermiques chacun portant des diodes. La configuration du régulateur de tension 78 reste inchangée par rapport à celle utilisée avec un pont redresseur à transistors. En variante, l'alternateur 10 pourra notamment comporter un seul système triphasé. 20 Bien entendu, la description qui précède a été donnée à titre d'exemple uniquement et ne limite pas le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les différents éléments par tous autres équivalents. En outre, les différentes caractéristiques, variantes, et/ou formes de 25 réalisation de la présente invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons, REVENDICATIONS1. Régulateur (78) de tension aux bornes d'un bobinage rotorique (31) de machine électrique tournante (10), notamment pour véhicule automobile, comportant : - un corps (79) muni de logements (38) pour des balais (39) et de pistes conductrices (81), - un module électronique de commande (84) muni de terminaux de connexion (98), caractérisé en ce que le module électronique de commande (84) est intégré dans un dissipateur thermique (104) comportant des moyens de fixation (111) avec le corps de régulateur (79) les terminaux de connexion (98) du module électronique de commande (84) étant reliés électriquement aux pistes conductrices (81). 2. Régulateur (78) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une couche de colle (108) est interposée entre le module électronique de commande (84) et le dissipateur thermique (104). 3. Régulateur (78) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les terminaux (98) du module électronique de commande (84) sont reliés électriquement aux pistes conductrices (81) dans des zones de soudure (101), notamment de type laser. 4. Régulateur (78) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de fixation (111) du dissipateur comportent au moins deux oreilles trouées (112) pour le passage d'organes de fixation (113) 5. Régulateur (78) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dissipateur thermique (104) comporte des ailettes de refroidissement (109). 6. Régulateur (78) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte: - une interface de connexion (85) à une masse, - une interface de connexion (86) à un potentiel positif, 14 - une interface de connexion avec un système de commande externe, et - une interface de réception (116) de signaux de phase afin d'assurer la régulation de tension. 7. Régulateur (78) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 5 caractérisé en ce qu'il est configuré pour réaliser une fonction de régulation d'une tension appliquée à un bobinage rotorique ainsi qu'une fonction de récupération d'énergie électrique lors d'un freinage du véhicule automobile. 8. Régulateur (78) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dissipateur thermique (104) présente une forme 10 complémentaire du module électronique de commande (84), notamment parallélépipédique. 9. Machine électrique tournante (10) notamment pour véhicule automobile, caractérisée en ce qu'elle comporte un régulateur de tension (78) tel que défini selon l'une quelconque des revendications précédentes. 15 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre, au moins un dissipateur thermique (62) supportant des éléments redresseurs (53, 125, 126), le régulateur de tension (78) s'étendant au moins en partie dans un plan radial qui traverse le dissipateur thermique (62). 20 11. Machine selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que le dissipateur thermique (104) du régulateur de tension (78) s'étend suivant son épaisseur entre une face externe transversale du palier arrière (18) et une face du corps de régulateur (79) tournée vers le palier arrière. 25