Brevet FR3067340A1 — publié le 20181214

-1- « Système de nettoyage pour escalier mécanique et trottoir roulant » La présente invention se situe dans le domaine des dispositifs de nettoyages de structures adaptées au transport d'individus. En particulier, l'invention concerne un système de nettoyage pour un transporteur d'individus - tels que notamment un escalier mécanique et un trottoir roulant. L'invention concerne aussi un chariot roulant de nettoyage d'une surface de marche. On connait des systèmes de nettoyage pour escalier mécanique à base de brosse rotatives qui, au contact des marches dudit escalier mécanique, décollent et détachent les matières organiques qui sont déposées sur les marches. En particulier, on connait des systèmes de nettoyage qui s'adaptent sur un palier de l'escalier mécanique, à l'une de ses extrémités, et qui présentent des brosses rotatives sur toute la largeur dudit escalier mécanique. Tirant avantage du mouvement longitudinal de l'escalier mécanique, de tels systèmes de nettoyage permettent de nettoyer toutes les marches. Cependant, les brosses rotatives de ces systèmes de nettoyage ne permettent pas de nettoyer les parties des marches situées à proximité des main-courantes de l'escalier mécanique, ni les contremarches. Un autre inconvénient connu est lié au fait que l'escalier mécanique ne peut pas être emprunté lorsque ces systèmes de nettoyage sont en cours de fonctionnement. Ce temps d'inutilisation est préjudiciable pour les installations dans lesquelles les escaliers mécaniques sont installés, souvent fréquentés par un public nombreux. Enfin, un autre inconvénient connu associé à l'utilisation de brosses rotatives pour le nettoyage des marches consiste en l'usure desdites brosses rotatives dont l'efficacité décroit inévitablement et nécessite une maintenance régulière. On connait le document JP 2007 302430 A qui divulgue un système de nettoyage par photocatalyse embarqué sur l'escalier mécanique, c'est-à-dire installé dans des compartiments techniques de l'escalier mécanique et permettant ainsi un nettoyage continu dudit escalier mécanique, durant son fonctionnement normal et simultanément à son utilisation. Un tel système de nettoyage est avantageusement logé sur la partie inférieure de l'escalier mécanique, sous les marches. Ce système de nettoyage comprend (i) une buse vaporisante pour vaporiser sur une partie des marches de l'escalier mécanique une solution qui aide au décollement et/ou à la dissolution partielle des matières organiques déposées à la surface desdites marches, (ii) plusieurs sources lumineuses réparties entre les deux extrémités de l'escalier mécanique, chaque source lumineuse émettant un rayonnement ultraviolet afin d'activer un processus de photocatalyse qui permet d'éliminer partiellement les matières organiques, et (iii) des brosses de nettoyage situées à une extrémité de l'escalier mécanique afin de détacher des dépôts résiduels qui n'auraient pas été éliminés par le processus de photocatalyse et/ou de réaliser un pré-nettoyage antérieurement audit processus de photocatalyse. Un inconvénient du système de nettoyage mis en oeuvre dans le document JP 2007 302430 A est lié au fait que ce système de nettoyage est difficile à mettre en place dans l'escalier mécanique -2- puisqu'il comprend de nombreux éléments répartis entre les deux extrémités de l'escalier mécanique, rendant par exemple l'installation et la maintenance du système de nettoyage plus complexe. Par ailleurs, l'utilisation de brosses de nettoyage n'est pas optimale car elles projettent les matières organiques décollées dans des directions inattendues et contribuent ainsi à un 5 encrassement général de l'escalier mécanique. La présente invention a pour objet de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d'autres avantages en proposant un nouveau système de nettoyage d'un transporteur permettant d'améliorer l'efficacité du nettoyage et de permettre un nettoyage dudit transporteur durant son fonctionnement habituel. 10 Selon un premier aspect de l'invention, on atteint au moins l'un des objectifs précités avec un système de nettoyage pour un transporteur d'individus comprenant des éléments de transport destinés à transporter les individus et mobiles longitudinalement entre deux éléments latéraux de main courante, ledit système de nettoyage comprenant : - au moins une tête de nettoyage permettant de nettoyer sans contact une partie à nettoyer 15 des éléments de transport du transporteur ; - un dispositif de translation de l'au moins une tête de nettoyage par rapport à la partie à nettoyer du transporteur, ledit dispositif de translation permettant de réaliser au moins un mouvement de translation de ladite au moins une tête de nettoyage par rapport à ladite partie à nettoyer du transporteur. 20 Le nettoyage sans contact du système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention, associé au déplacement relatif de la ou des têtes de nettoyage permet ainsi de réaliser un nettoyage plus efficace du transporteur. Par ailleurs, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention permet de ne plus avoir à gérer des produits complémentaires, telles que des solutions de nettoyage par exemple, pour réaliser le nettoyage des parties à nettoyer du transporteur. En 25 particulier, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention tire avantage d'un nettoyage sans contact dans lequel il n'est pas nécessaire de récupérer des résidus issus dudit nettoyage, tels que par exemple des eaux de rinçage usagées, permettant ainsi de simplifier l'intégration et l'usage dudit système de nettoyage. Enfin, le nettoyage sans contact permet aussi d'éliminer les phénomènes d'usure sur l'au moins une tête de nettoyage, simplifiant et réduisant les 30 coûts de maintenance. L'invention conforme à son premier aspect adresse spécifiquement les transporteurs permettant de transporter verticalement et/ou horizontalement des individus sur des distances de plusieurs mètres sans que lesdits individus n'aient à se déplacer eux-mêmes. En particulier, l'invention conforme à son premier aspect est destinée à s'adapter à un escalier mécanique ou à un trottoir roulant. -3- Le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend une ou plusieurs tête(s) de nettoyage située(s) à distance des éléments de transport du transporteur, de sorte que le nettoyage de la partie à nettoyer correspondante est réalisé sans contact mécanique entre la tête de nettoyage et lesdits éléments de transport. En particulier, le nettoyage des éléments de transport est 5 réalisé sans action mécanique, c'est-à-dire sans frottement contre lesdits éléments de transport du transporteur. À cet effet, chaque tête de nettoyage permet de générer un faisceau nettoyant dont une interaction avec la partie à nettoyer a pour effet de détacher et/ou dissoudre et/ou désintégrer et/ou brûler des particules présentes sur ladite partie à nettoyer. En particulier, l'invention conforme à son premier aspect définit plusieurs modes de réalisation de 10 têtes de nettoyage et/ou de faisceau nettoyant qui seront décrits ci-après. Par partie à nettoyer on comprend une partie du transporteur située en regard du système de nettoyage. À titre d'exemples non limitatifs, il peut s'agir principalement d'élément(s) mobile(s) de transports et mis en oeuvre par le transporteur, tels qu'une marche et/ou une contremarche d'un escalier mécanique ou une surface de marche d'un trottoir roulant. En particulier, l'invention 15 conforme à son premier aspect vise tout particulièrement le nettoyage des éléments de transport du transporteur et situés entre les éléments latéraux de main courante qui délimitent latéralement le transporteur. Les éléments de main-courante permettent aux individus utilisant le transporteur de se maintenir durant un déplacement longitudinal desdits éléments de transport lorsque le transporteur est en fonctionnement. 20 Les particules nettoyées par le système de nettoyage peuvent être de tout type, et notamment des poussières et/ou des matières organiques et/ou inorganiques déposées ou attachées à la partie à nettoyer du transporteur. Dans la suite de la description et dans les revendications, on utilisera à titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes : 25 - « longitudinal » ou « axial » selon une direction par rapport à un sens de défilement des éléments de transport du transporteur : pour un transporteur du type d'un escalier mécanique, la direction longitudinale correspond à la direction de défilement des marches, et pour un transporteur du type d'un trottoir roulant, la direction longitudinale correspond à la direction de défilement du trottoir ; et 30 - « latéral » ou « transversal » par rapport à la direction longitudinale et suivant une direction perpendiculaire à l'orientation longitudinale du transporteur : la direction latérale correspond à la direction du plus petit segment séparant les deux éléments latéraux de main-courante du transporteur. De manière non limitative, la direction latérale du transporteur correspond à une direction horizontale et perpendiculaire à la direction longitudinale de 35 défilement des éléments de transport du transporteur. -4- L'ensemble conforme au premier aspect de l'invention peut comprendre avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : - selon une première configuration avantageuse, le système de nettoyage conforme au premier 5 aspect de l'invention comprend une seule tête de nettoyage supportée par le dispositif de translation. Dans cette première configuration, le dispositif de translation est alors configuré pour permettre au moins un déplacement relatif de la tête de nettoyage entre les deux bords latéraux du transporteur - c'est-à-dire les deux éléments de main courante. Lorsque le transporteur est en fonctionnement, le déplacement longitudinal des éléments de transport 10 associé au déplacement relatif de la tête de nettoyage entre les deux bords latéraux permet - en combinaison - un nettoyage complet de toute la partie à nettoyer du transporteur, c'est-à-dire préférentiellement ses éléments de transport. Selon une deuxième configuration avantageuse, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend plusieurs têtes de nettoyage supportées par le dispositif de translation et configurées pour : 15 permettre un recouvrement partiel des faisceaux nettoyant de deux têtes de nettoyage adjacentes, générant ainsi un ensemble de faisceaux nettoyant ininterrompu entre les deux bords latéraux de l'élévateur-transporteur ; ou permettre de juxtaposer les faisceaux nettoyant de chaque tête de nettoyage avec ou sans recouvrement, générant ainsi un ensemble de faisceaux nettoyant dont une 20 étendue latérale est inférieure à une largeur du transporteur prise entre ses deux bords latéraux. Dans ce cas de figure, le dispositif de translation est configuré pour permettre au moins un déplacement latéral des têtes de nettoyage entre les deux bords latéraux du transporteur. - dans la deuxième configuration, lorsque le transporteur est en fonctionnement, le 25 déplacement longitudinal des éléments de transport lié au fonctionnement dudit transporteur associé à l'éventuel déplacement relatif des têtes de nettoyage entre les deux bords latéraux permet - en combinaison - un nettoyage complet de toute la partie à nettoyer du transporteur ; - le dispositif de translation est agencé pour réaliser au moins une translation choisie parmi : 30 (i) une première translation permettant de régler la position relative de l'au moins une tête de nettoyage entre les deux éléments latéraux de main courante du transporteur ; et/ou (ii) une deuxième translation permettant de régler une distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur. À titre d'exemple non limitatif, la première translation correspond avantageusement à une translation suivant une direction 35 transversale, et/ou la deuxième translation correspond avantageusement à une translation suivant une direction longitudinale. La première translation permet avantageusement de nettoyer toute la partie à nettoyer du transporteur entre ses deux éléments latéraux de main -5- courante ; et la deuxième translation permet de régler la distance entre la ou les têtes de nettoyage et ladite partie à nettoyer afin de faire correspondre cette distance avec une distance de travail de la ou des têtes de nettoyage, ladite distance de travail correspondant à la distance pour laquelle il existe un effet nettoyant résultant de l'interaction du faisceau 5 nettoyant avec la partie à nettoyer. En particulier, dans le cas où le système de nettoyage comprend une seule tête de nettoyage, alors le dispositif de translation peut avantageusement être configuré pour réaliser simultanément la première et la deuxième translation afin de pouvoir ajuster précisément la position relative de la tête de nettoyage par rapport au transporteur. En revanche, dans le cas où le système de nettoyage comprend 10 au moins deux têtes de nettoyage, l'invention conforme à son premier aspect adresse toutes les configurations de mobilité des têtes de nettoyage, parmi lesquelles on distingue plus particulièrement : toutes les têtes de nettoyage sont mobiles ensemble pour l'ensemble des mobilités proposées par le dispositif de translation, et notamment suivant la première et la 15 deuxième translation. Dans ce cas de figure, toutes les têtes de nettoyage sont déplacées collectivement par le dispositif de translation, de sorte qu'un déplacement relatif d'une tête de nettoyage par rapport à une autre n'est pas possible ; toutes les têtes de nettoyage sont mobiles indépendamment des unes des autres et pour l'ensemble des mobilités proposées par le dispositif de translation, et 20 notamment suivant la première et la deuxième translation. Dans ce cas de figure, chaque tête de nettoyage peut être déplacée par le dispositif de translation sans que les autres têtes de nettoyage ne le soient, de sorte qu'un déplacement relatif d'une tête de nettoyage par rapport est possible ; toutes les têtes de nettoyage sont mobiles collectivement suivant une première 25 mobilité proposée par le dispositif de translation - préférentiellement la première translation permettant de régler la position relative de l'au moins une tête de nettoyage entre les deux éléments latéraux de main courante du transporteur - et chaque tête de nettoyage sont mobiles sélectivement, indépendamment des unes des autres pour une deuxième mobilité proposée par le dispositif de translation - 30 préférentiellement la deuxième translation permettant de régler une distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur ; - la distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur est avantageusement inférieure à 10 cm. Selon un mode de réalisation particulièrement intéressant de l'invention, la distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à 35 nettoyer du transporteur correspond à une distance longitudinale séparant ladite au moins une tête de nettoyage de ladite partie à nettoyer. Cette distance maximale permet de garantir un fonctionnement optimal et une meilleure efficacité du système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention. Selon plusieurs alternatives de réalisation qui seront décrites ultérieurement, la distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à -6- nettoyer du transporteur peut être avantageusement comprise entre 3 mm et 20 mm, notamment dans l'alternative selon laquelle l'au moins une tête de nettoyage est du type d'une tête plasma ; ou la distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur peut être avantageusement comprise entre 5 cm et 10 cm, 5 notamment dans l'alternative selon laquelle l'au moins une tête de nettoyage est du type d'une tête optique. On comprend ici de la distance entre la ou les têtes de nettoyage et le transporteur qu'il s'agit indifféremment de la distance pour une configuration dite « au repos » du système de nettoyage, dans laquelle le dispositif de translation est configuré de manière à ce que la ou les têtes de nettoyage sont placées par exemple au plus loin dudit 10 transporteur lorsqu'elles ne sont pas utilisées, par exemple selon la direction longitudinale, ou une configuration dite « de travail » dans laquelle le dispositif de translation est configuré de manière à ce que la ou les têtes de nettoyage sont placées à une distance permettant de réaliser le nettoyage de la partie à nettoyer du transporteur lorsqu'elles sont configurées pour émettre le ou les faisceaux nettoyant ; 15 - une amplitude de translation de la première translation - et notamment selon la direction transversale - est typiquement inférieure ou égale à un mètre. D'une manière plus générale, l'amplitude de translation de la première translation du dispositif de translation est inférieure à une distance séparant les deux éléments latéraux de main-courante ; - le dispositif de translation comprend au moins un actionneur permettant de déplacer l'au 20 moins une tête de nettoyage selon au moins une des translations. Le ou les actionneurs peut être de tout type, notamment un vérin, un actionneur piézoélectrique, un moteur pas-à-pas associé à une vis sans fin ; - le dispositif de translation comprend au moins un organe de guidage permettant de guider l'au moins une tête de nettoyage selon au moins un axe correspondant à l'une des 25 translations. Cette configuration permet avantageusement d'améliorer la précision du système de nettoyage, le dispositif de translation comprenant ainsi l'au moins un actionneur agissant comme générateur d'effort et/ou de déplacement et l'au moins un organe de guidage afin d'orienter le déplacement de la ou des têtes de nettoyage suivant l'au moins un axe. De préférence, le dispositif de translation comprend un premier organe de guidage 30 permettant de guider la ou les têtes de nettoyage suivant un axe parallèle à la première translation, c'est-à-dire préférentiellement parallèle à la direction transversale du transporteur, et/ou le dispositif de translation comprend un deuxième organe de guidage permettant de guider la ou les têtes de nettoyage suivant un axe parallèle à la deuxième translation, c'est-à-dire préférentiellement parallèle à la direction longitudinale du 35 transporteur. Chaque organe de guidage peut prendre par exemple la forme d'un ou plusieurs rails de guidage alignés avec l'axe correspondant ; -7- - selon un premier mode de réalisation, le dispositif de translation comprend un organe de guidage série, un premier organe de guidage comportant une platine de translation mobile le long d'un premier axe correspondant à la première translation et déplacée par un premier actionneur, ladite platine de translation supportant un deuxième organe de guidage 5 supportant de manière mobile l'au moins une tête de nettoyage le long d'un deuxième axe d'une deuxième translation et déplacée par un deuxième actionneur. Dans ce premier mode de réalisation, la platine de translation est déplacée suivant le premier axe et la première translation par le premier actionneur, et elle supporte un deuxième organe de guidage et le deuxième actionneur afin de déplacer la ou les têtes de nettoyage suivant le deuxième axe 10 et la deuxième translation par ledit deuxième actionneur. Cette configuration avantageuse permet de simplifier l'intégration de chaque organe de guidage et des actionneurs, car l'actionneur permettant de déplacer la ou les têtes de nettoyage suivant la deuxième translation est monté sur la platine de translation ; - selon un second mode de réalisation, le dispositif de translation comprend un système de 15 guidage parallèle comportant une platine de translation simultanément guidée par un premier organe de guidage suivant une première translation et par un deuxième organe de guidage suivant une deuxième translation, ladite platine de translation supportant l'au moins une tête de nettoyage et pouvant être déplacée par un premier et un deuxième actionneur suivant la première et la deuxième translation. Dans ce deuxième mode de 20 réalisation, le platine de translation porte la ou les têtes de guidage et elle est mobile suivant les deux axes orientés respectivement suivant la première et la deuxième translation. La platine de translation est mise en mouvement par le premier et le deuxième actionneur ; - le dispositif de translation comprend au moins un capteur de déplacement afin de mesurer au moins une position relative de chaque au moins une tête de nettoyage par rapport au 25 transporteur suivant la première et/ou la deuxième translation. Le capteur de déplacement peut alternativement mesurer la position de la platine de translation. Dans le cas où le système de nettoyage ne comprend qu'une seule tête de nettoyage, alors ledit système de nettoyage comprend un seul capteur de déplacement, éventuellement un capteur de déplacement par mobilité du dispositif de translation. Dans le cas où le système de 30 nettoyage comprend plusieurs têtes de nettoyage, alors ledit système de nettoyage comprend soit un seul capteur de déplacement par tête de nettoyage et par mobilité du dispositif de translation, soit un seul capteur de déplacement par mobilité du dispositif de translation, et pour toutes les têtes de nettoyage. Le capteur de déplacement peut être de tout type, il peut s'agir notamment d'un codeur, par exemple un codeur optique intégré aux 35 actionneurs, d'un capteur optique ou encore d'un capteur à ultrasons. Selon une variante de réalisation, le capteur de déplacement peut prendre la forme d'un dispositif mécanique, tel que par exemple une butée mécanique, un doigt ou un palpeur, en contact avec la partie à nettoyer et configuré pour permettre de déterminer la distance entre l'au moins une tête -8- de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur. Avantageusement, un tel dispositif mécanique est configuré pour garantir un asservissement de la distance ainsi déterminée, de manière à ce que ladite distance soit maintenue constante et/ou égale à la distance de travail de l'au moins une tête de nettoyage ; 5 - le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend un dispositif de nettoyage de l'au moins une tête de nettoyage afin de nettoyer une extrémité de la tête de nettoyage située du côté du transporteur, et en particulier une partie de la tête de nettoyage par laquelle le faisceau nettoyant est généré. À titre d'exemple non limitatif, le dispositif de nettoyage peut être agencé pour générer un flux d'air pressurisé en direction 10 de l'au moins une tête de nettoyage ; - selon une première alternative de réalisation, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnement comprend au moins une source laser agencée pour pouvoir générer un faisceau laser, l'au moins une tête de nettoyage étant du type d'une tête optique comprenant au moins un groupe optique afin 15 de focaliser l'au moins un faisceau laser à une distance de focalisation correspondant à la distance séparant la tête de nettoyage de la partie à nettoyer du transporteur. Le faisceau laser généré par chaque tête de nettoyage forme ainsi le faisceau nettoyant. Dans le cas où le système de nettoyage ne comprend qu'une seule tête de nettoyage, alors la tête de nettoyage est agencée pour mettre en forme le faisceau laser généré par la source laser de 20 manière à focaliser ledit faisceau laser au niveau de la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur. Dans le cas où le système de nettoyage comprend plusieurs têtes de nettoyage, alors chaque tête de nettoyage est une tête optique permettant de mettre en forme le faisceau laser généré par la source laser de manière à focaliser ledit faisceau laser au niveau de la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur. Dans cette variante 25 de réalisation, le système de nettoyage comprend avantageusement une seule source laser couplée optiquement à chaque tête de nettoyage. Chaque tête de nettoyage peut être couplée sélectivement à la source laser, de sorte que chaque tête de nettoyage émet un faisceau nettoyant simultanément ou successivement par rapport aux autres têtes de nettoyage. À cet effet, le système de nettoyage comprend avantageusement un multiplexeur 30 optique afin d'orienter le faisceau laser généré par la source laser vers une ou plusieurs têtes de nettoyage ; - la source laser est configurée pour émettre le faisceau laser selon une puissance supérieure ou égale à 0.5 W, préférentiellement comprise entre 0.5 W et 6 W, et préférentiellement encore égale à environ 5 W (+/- 1W) ; 35 - la source laser est préférentiellement du type d'un laser impulsionnel, dont les durées des impulsions optiques sont préférentiellement inférieures ou égales à 20 ns ; -9- - la source laser est configurée pour émettre le faisceau laser selon une densité de puissance supérieure ou égale à 5 MW/cm2, préférentiellement de l'ordre de 80 MW/cm2 (+/- 5MW/cm2) ; - la source laser configurée pour émettre le faisceau laser selon une longueur d'onde comprise 5 entre 350 nm et 800 nm. Alternativement, la source laser est du type d'un laser YAG ou d'un laser néodyme-YAG ou d'un laser à fibre dopée Ytterbium ; - chaque tête de nettoyage optique est configurée pour mettre en forme le faisceau laser correspondant selon un diamètre inférieur ou égal à 200 1.1m ; - de manière avantageuse, la source laser n'est pas embarquée sur la platine de translation et 10 n'est pas rattachée au dispositif de translation d'une manière générale. Suivant une variante alternative de réalisation, la source laser est embarquée sur la platine de translation du dispositif de translation ; - l'au moins une source laser est immobile par rapport à l'au moins une tête de nettoyage et elle est couplée optiquement à l'au moins une tête de nettoyage par un guide de lumière, 15 par exemple du type d'une fibre optique. Chaque tête de nettoyage est couplée optiquement à la source laser, éventuellement par l'intermédiaire du multiplexeur. Cette configuration avantageuse permet de déporter la source laser et de réduire les vibrations et/ou dissipations thermiques au niveau de la ou des têtes de nettoyage ; - le groupe optique de chaque au moins une tête de nettoyage est configuré pour pouvoir 20 modifier la distance de focalisation, à l'aide par exemple d'un actionneur du type piézoélectrique ou moteur à ultrasons. Il est ainsi possible de configurer le groupe optique afin de modifier la distance longitudinale à laquelle le faisceau laser mis en forme par chaque tête de nettoyage est focalisé. On entend ici par focalisation la configuration du faisceau laser - notamment son étendue spatiale latérale minimale - à laquelle son effet nettoyant 25 est maximal du fait de l'interaction du faisceau laser avec la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur. Cette configuration avantageuse autorise ainsi un réglage de chaque tête de nettoyage en fonction de la partie à nettoyer du transporteur située en regard. En particulier, dans le cas où le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend plusieurs têtes de nettoyage, il est possible de régler les distances de 30 focalisation de chaque tête de nettoyage à des valeurs différentes afin d'améliorer l'efficacité du nettoyage. Cette configuration est particulièrement avantageuse si la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur n'est pas plane mais plutôt formée de structures en relief: dans ce cas, chaque tête de nettoyage est configurée de manière à ajuster la distance de focalisation en fonction de la distance de la partie à nettoyer située en regard. En 35 particulier, si la partie à nettoyer située en regard est formée par un relief en saillie dans la direction de la tête de nettoyage, alors la distance de focalisation du faisceau laser mis en forme par la tête de nettoyage correspondante pourra être diminuée afin de tenir compte -10- dudit relief. Cette configuration est particulièrement avantageuse sur des éléments de transport rainurés, tels qu'on les trouve sur des escaliers mécaniques par exemple ; - selon un mode de fonctionnement particulièrement avantageux, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend un module de commande qui est 5 configuré pour réaliser un asservissement de la distance longitudinale de chaque tête de nettoyage par rapport à la partie à nettoyer des éléments de transport située directement en face de la tête de nettoyage correspondante, afin de faire coïncider la distance séparant la tête de nettoyage de la partie à nettoyer située en face avec la distance de focalisation de la tête de nettoyage. À cet effet, soit la tête de nettoyage correspondante est déplacée suivant 10 la deuxième translation, le module de commande configurant le deuxième actionneur afin de déplacer la tête de nettoyage à la distance de focalisation, soit le module de commande configure le groupe optique de la tête de nettoyage - et en particulier son actionneur - afin de modifier la distance de focalisation et de la faire correspondre avec la distance séparant ladite tête de nettoyage avec la partie à nettoyer des éléments de transport située directement 15 en face ; - selon une deuxième alternative de réalisation, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements comprend un générateur de plasma, l'au moins une tête de nettoyage étant agencée pour orienter un flux de plasma en direction de la partie à nettoyer du transporteur. Dans cette deuxième 20 alternative de réalisation, le flux de plasma forme le faisceau nettoyant du système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention, et les têtes de nettoyage sont dites du type tête plasma. Dans le cas où le système de nettoyage ne comprend qu'une seule tête de nettoyage, alors la tête de nettoyage est agencée pour mettre en forme le flux de plasma généré par le générateur de plasma de manière à l'orienter et/ou le focaliser au niveau de la 25 partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur. Dans le cas où le système de nettoyage comprend plusieurs têtes de nettoyage, alors chaque tête de nettoyage est une tête plasma permettant de mettre en forme le flux de plasma généré par le générateur de plasma de manière à l'orienter et/ou le focaliser au niveau de la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur. Dans cette variante de réalisation, le système de nettoyage 30 comprend avantageusement un seul générateur de plasma couplé à chaque tête de nettoyage par l'intermédiaire d'un conduit par tête plasma, chaque conduit permettant une circulation du flux de plasma entre le générateur de plasma et la tête plasma correspondante. Chaque tête de nettoyage peut être couplée sélectivement au générateur de plasma, de sorte que chaque tête de nettoyage émet un faisceau nettoyant simultanément ou successivement 35 par rapport aux autres têtes de nettoyage. À cet effet, le système de nettoyage comprend avantageusement un multiplexeur afin d'orienter le flux de plasma généré par le générateur de plasma vers une ou plusieurs têtes de nettoyage ; -11- - le générateur de plasma comprend une enceinte renfermant un gaz plasmagène, une source électrique haute tension et deux électrodes électriques afin de pouvoir exciter le gaz plasmagène ; - de manière non limitative, le gaz plasmagène peut être choisi parmi un mélange d'un ou 5 plusieurs des gaz suivant : air, oxygène, Argon, Argon/Hydrogène, Oxygène/Tétra-fluoro- méthane ; - le générateur de plasma comprend un compresseur afin de générer un flux d'air pour mettre en mouvement le plasma et formant le flux de plasma ; - chaque au moins une tête de nettoyage comprend une buse permettant de mettre en forme 10 le flux de plasma. À titre d'exemple non limitatif, la buse peut permettre de mettre en forme une section transversale du flux de plasma de forme circulaire ou elliptique. De manière avantageuse, la buse est pilotable afin de pouvoir sélectionner et modifier la forme de la section transversale du flux de plasma ; - Pour n'importe laquelle de ses alternatives de réalisation, le système de nettoyage conforme 15 au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements comprend un organe de protection de l'au moins une tête de nettoyage, ledit organe de protection étant situé entre ladite au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur. L'organe de protection est agencé pour éviter que des poussières et/ou des éléments métalliques ou organiques soulevés durant le nettoyage de la partie à nettoyer du 20 transporteur n'atteignent l'au moins une tête de nettoyage. Selon une première version, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend un seul organe de protection qui protège simultanément toutes les têtes de nettoyage. Selon une deuxième version, chaque tête de nettoyage du système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention est associée à un organe de protection ; 25 - à titre d'exemple non limitatif, l'organe de protection prend la forme d'une grille ajourée dont un maillage permet d'une part que le faisceau nettoyant passe au travers dudit organe de protection, et d'autre part que les poussières et/ou les éléments métalliques ou organiques soulevés durant le nettoyage ne traversent pas ledit organe de protection. Plus particulièrement, des dimensions d'une maille du maillage sont supérieures aux dimensions 30 latérales du faisceau nettoyant et inférieures à des dimensions moyennes de poussières et/ou éléments métalliques ou organiques. Par exemple, une dimension de maille du maillage de l'organe de protection peut être supérieure à cinq fois la plus grande dimension latérale du faisceau nettoyant et/ou inférieure à 6 mm ; - de manière avantageuse, l'organe de protection comprend en outre une ouverture afin de 35 permettre un déplacement relatif du faisceau nettoyant par rapport audit organe de protection et sans obstruction. À cet effet, l'ouverture est orientée suivant l'axe -12- correspondant à la première translation du dispositif de translation, c'est-à-dire préférentiellement selon la direction transversale. Une dimension latérale de l'ouverture est avantageusement supérieure à une amplitude du déplacement du dispositif de translation suivant l'axe correspondant. Suivant une direction perpendiculaire à la plus grande 5 dimension de l'ouverture, une dimension de l'ouverture est avantageusement supérieure aux dimensions latérales du faisceau nettoyant et inférieure à des dimensions moyennes de poussières et/ou éléments métalliques ou organiques. Par exemple, une dimension de l'ouverture suivant la direction perpendiculaire à sa plus grande dimension peut être supérieure à cinq fois la plus grande dimension latérale du faisceau nettoyant et/ou 10 inférieure à 6 mm. Alternativement, une dimension des dimensions moyennes de poussières et/ou éléments métalliques ou organiques est inférieure aux dimensions latérales du faisceau nettoyant pris au niveau de l'ouverture de l'organe de protection ; - Selon une première variante particulière de réalisation, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements 15 comprend un châssis pour solidariser le dispositif de translation sur le transporteur. Dans cette variante de réalisation, le système de nettoyage est monté sur le transporteur et permet un nettoyage durant son fonctionnement, en profitant du mouvement longitudinal des éléments de transport dudit transporteur. Dans ce cas, le châssis est solidarisé au transporteur, préférentiellement dans une zone non accessible aux individus empruntant 20 ledit transporteur, préférentiellement dans une partie enterrée dudit transporteur. Cette variante de réalisation embarquée sur le transporteur permet ainsi de nettoyer de manière efficace ledit transporteur durant son fonctionnement, sans en entraver le fonctionnement et son usage normal par les individus, à l'inverse des systèmes connus. - Selon une deuxième variante particulière de réalisation, le système de nettoyage conforme 25 au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements est embarqué sur un chariot mobile. Dans cette variante de réalisation, le système de nettoyage est transportable et utilisable pour nettoyer des transporteurs ou n'importe quelles surfaces de marche, telles que par exemple des couloirs ou des halls tels qu'on les rencontre dans des espaces publics. La ou les têtes de nettoyage du système de nettoyage conforme au premier 30 aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements sont préférentiellement orientée en direction de la surface de marche. Le dispositif de translation est avantageusement configuré pour permettre au moins une translation entre deux roues latérales du chariot mobile ou entre deux extrémités latérales opposées dudit chariot mobile, de sorte que lorsque ledit chariot mobile avance dans une direction longitudinale, alors le 35 déplacement latéral de la ou des têtes de nettoyage permet de nettoyer la surface de marche entre les deux roues latérales du chariot mobile. Bien évidemment, une vitesse d'avancement du chariot mobile est adaptée à une vitesse de défilement latérale de la ou des têtes de nettoyage. Plus particulièrement, si la vitesse d'avancement du chariot mobile est grande, -13- alors la vitesse de défilement latérale de la ou des têtes de nettoyage est grande afin d'assurer un défilement latéral suffisant ; et/ou si la vitesse d'avancement du chariot mobile est faible, alors la vitesse de défilement latéral de la ou des têtes de nettoyage est faible. D'une manière générale, si la vitesse d'avancement du chariot augmente, alors la vitesse de défilement latéral 5 de la ou des têtes de nettoyage augmente. Par ailleurs, en référence aux parties décrites précédemment, la distance de focalisation de chaque tête de nettoyage est configurée pour correspondre avec la surface de marche. Dans cette variante de réalisation, la distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer peut-être avantageusement comprise entre 1 cm et 1 m. Selon différentes variantes de réalisation, le chariot mobile comprend 10 un ou plusieurs systèmes de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention, un premier système de nettoyage pouvant être configuré pour nettoyer sans contact une première partie à nettoyer selon une première direction, et un deuxième système de nettoyage pouvant être configuré pour nettoyer sans contact une deuxième partie à nettoyer selon une deuxième direction. À titre d'exemple non limitatif, le premier système de 15 nettoyage peut être configuré pour nettoyer les marches d'un escalier mécanique suivant une première direction sensiblement verticale, et le deuxième système de nettoyage peut être configuré pour nettoyer les contremarches de l'escalier mécanique suivant une deuxième direction sensiblement horizontale. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un transporteur d'individus comprenant un 20 système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention et selon sa première variante particulière de réalisation, ledit transporteur étant du type d'un escalier mécanique logeant le système de nettoyage dans un logement de service situé à une extrémité dudit escalier mécanique, ledit système de nettoyage étant agencé pour nettoyer des marches et des contremarches dudit escalier mécanique, lesdites marches et contremarches formant la partie à nettoyer des éléments de 25 transport du transporteur. Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un transporteur d'individus comprenant un système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention et selon sa première variante particulière de réalisation, ledit transporteur étant du type d'un trottoir roulant logeant le système de nettoyage dans un logement de service situé à une extrémité dudit trottoir roulant, ledit système 30 de nettoyage étant agencé pour une surface de marche dudit trottoir roulant, ladite surface de marche formant la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur. Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la description 35 qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels : -14- - La FIGURE 1 illustre une vue de profil d'un transporteur intégrant un système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ; - les FIGURES 2 à 4 illustrent trois modes de réalisation différents d'un système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ; 5 - la FIGURE 5 illustre un escalier mécanique comprenant un système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ; - la FIGURE 6 illustre un chariot mobile comprenant un système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention 10 peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la 15 technique antérieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Dans les FIGURES décrites ci-après, un premier axe T, dit transversal, est orienté transversalement 20 au transporteur et s'étend préférentiellement horizontalement entre deux bords latéraux dudit transporteur formant des main-courantes ; un deuxième axe L, dit longitudinal, est perpendiculaire au premier axe T et orienté préférentiellement dans une direction d'avancement des éléments de translation du transporteur ; et un troisième axe V est préférentiellement perpendiculaire aux premier et deuxième axes T, L, le troisième axe V étant préférentiellement vertical. 25 En référence à la FIGURE 1, un transporteur 1, la intègre un système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention. Le transporteur 1, la est ici du type d'un escalier mécanique qui permet de faire défiler des marches 2 entre une extrémité basse - à gauche de la FIGURE 1 - et une extrémité haute - à droite de la FIGURE 1 du transporteur 1, la. Plus particulièrement, chaque marche 2 du transporteur 1 est mise en mouvement par un système de translation non représenté 30 qui déplace lesdites marches 2 entre l'extrémité haute et l'extrémité basse. Le déplacement des marches 2 du transporteur 1 est représenté par les flèches F1, F2 sur la FIGURE 1. Du côté des mains courantes 5a, 5b du transporteur 1, c'est-à-dire du côté d'une zone supérieure du transporteur 1, les marches 2 forment une surface discontinue qui forme un escalier régulier et accessible à des utilisateurs. La zone supérieure 9 est située du côté d'une surface de marche des -15- utilisateurs, par rapport au transporteur 1. Du côté opposé à la zone supérieure 9 par rapport aux mains courantes 5a, 5b du transporteur 1, les marches 2 sont transportées vers l'autre extrémité du transporteur, en fonction de son sens d'utilisation. Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 1, les marches 2 sont déplacées depuis l'extrémité haute du 5 transporteur 1 vers son extrémité basse suivant un premier sens de défilement Fi, permettant à un utilisateur empruntant le transporteur 1 de descendre l'escalier formé par les marches 2 au niveau de la zone supérieure 9 dudit transporteur 1. Au niveau de sa zone inférieure 8, les marches 2 sont renvoyées depuis l'extrémité basse du transporteur 1 vers son extrémité haute suivant un second sens de défilement F2. 10 À chaque extrémité du transporteur 1, une zone de retournement R permet de faire basculer les marches 2 depuis la zone supérieure 9 vers la zone inférieure 8 du transporteur 1, ou inversement. La zone de retournement R forme ainsi une zone particulière dont l'invention conforme à son premier aspect tire avantage de manière astucieuse. En effet, le système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention est destiné plus particulièrement à être intégré dans un transporteur 15 1 au niveau d'un logement de service 6 située à une extrémité longitudinale du transporteur 1, et au niveau de la zone inférieure du transporteur 1 : le système de nettoyage 10 est situé sous la surface de marche et en regard des marches 2 qui atteignent la zone de retournement R. Ainsi placé, le système de nettoyage se trouve successivement en regard de toutes les marches 2 et de toutes les contremarches 3 du transporteur 1. Cette configuration avantageuse permet de nettoyer plus 20 efficacement un transporteur 1. En référence aux FIGURES 2 à 6, le système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention est représenté, ledit système de nettoyage 10 étant associé à un transporteur 1 du type d'un escalier mécanique afin de réaliser le nettoyage de ses éléments de transport 2, 3. Le système de nettoyage 10 comprend un châssis 12 permettant de solidariser le système de 25 nettoyage 10 sur le transporteur 1. D'une manière générale, le système de nettoyage 10 comprend : - au moins une tête de nettoyage 11 a-11 c permettant de nettoyer sans contact une partie à nettoyer 4 des éléments de transport 2, 3 du transporteur 1 ; - un dispositif de translation 14 de l'au moins une tête de nettoyage 11 a-11c par rapport à la 30 partie à nettoyer 4 du transporteur 1, ledit dispositif de translation 14 permettant de réaliser au moins un mouvement de translation Ti, T2 de ladite au moins une tête de nettoyage 11 a-11c par rapport à ladite partie à nettoyer 4 du transporteur 1. De manière avantageuse, le dispositif de translation 14 permet de déplacer latéralement la ou les têtes de nettoyage 11 a-11 c entre un premier élément latéral de main-courante 5a et un deuxième -16- élément latéral de main-courante 5b, ce déplacement latéral formant une première translation Ti dudit dispositif de translation 14. Complémentairement ou alternativement, le dispositif de translation 14 permet de régler une distance d'entre la ou les têtes de nettoyage lia-11c et l'élément de transport 2, 3 du transporteur 1 suivant une deuxième translation T2. De manière avantageuse, 5 le dispositif de translation14 permet de réaliser la deuxième translation T2 suivant la direction longitudinale L ou une direction sensiblement perpendiculaire à la partie à nettoyer 2, 3 dudit transporteur 1 Le dispositif de translation 14 comprend un organe de guidage 13 permettant de guider l'au moins une tête de nettoyage 11 a-11 c selon au moins une des translations Ti, T2. Selon une première 10 configuration avantageuse illustrée sur la FIGURE 2, l'organe de guidage 13 est du type d'un organe de guidage série. Il comprend un premier organe de guidage 13a comportant une platine de translation 15 mobile le long d'un premier axe correspondant à la première translation Ti et déplacée par un premier actionneur (non représenté). La platine de translation 15 supporte un deuxième organe de guidage 13b supportant de manière mobile la tête de nettoyage 11a le long 15 d'un deuxième axe correspondant à la deuxième translation T2 et déplacée par un deuxième actionneur (non représenté). Selon une deuxième configuration avantageuse illustrée sur la FIGURE 3, le dispositif de translation 14 comprend un système de guidage 13 du type parallèle, chaque tête de nettoyage 11 a-11c étant supportées par une platine de translation 15 simultanément guidée par un premier organe de guidage 13a suivant une première translation Ti et par un 20 deuxième organe de guidage 13b suivant une deuxième translationT2. Les translations Ti, T2 générées par le dispositif de translation 14 forment des mobilités de la ou des têtes de nettoyage 11 a-11c par rapport au transporteur 1. Le déplacement de la ou des têtes de nettoyage 1 1 a-11c est réalisé grâce à un ou plusieurs actionneurs - non représentés sur les FIGURES 2 à 5 - par tête de nettoyage 1 1 a-1 1 c et/ou par 25 translation Ti, T2. À titre d'exemples non limitatifs, le dispositif de translation 14 illustré sur la FIGURE 2 comprend (i) un premier actionneur permettant de générer un déplacement suivant la première translation Ti et (ii) un deuxième actionneur permettant de générer un déplacement suivant la deuxième translation T2 ; le dispositif de translation 14 illustré sur la FIGURE 3 comprend, pour chaque tête de nettoyage 11 a-11c, (i) un premier actionneur permettant de générer 30 un déplacement de la tête de nettoyage 11 a-11c correspondante suivant la première translation Ti et (ii) un deuxième actionneur permettant de générer un déplacement de la tête de nettoyage lla1 1 c correspondante suivant la deuxième translation T2 ; et le dispositif de translation 14 illustré sur la FIGURE 4 comprend, (i) un seul premier actionneur permettant de générer un déplacement de la platine de translation 15 suivant la première translation Ti et (ii), pour chaque tête de 35 nettoyage lia-i lc, un deuxième actionneur permettant de générer un déplacement de la tête de nettoyage 11 a-11c correspondante suivant la deuxième translation T2. -17- Chaque tête de nettoyage 1 1 a-11 c peut être pilotée de manière sélective, indépendamment des autres têtes de nettoyage 11 a-11 c, afin de contrôler précisément la position de chaque tête de nettoyage 1 1 a-11c. Cette configuration est particulièrement avantageuse pour le système de nettoyage 10 illustré sur la FIGURE 3 où chaque tête de nettoyage 11 a-11c est associée à un premier 5 et un deuxième actionneur. Afin de mieux contrôler les déplacements relatifs de chaque tête de nettoyage 11 a-11c par rapport au transporteur 1, le dispositif de translation 14 peut comprendre au moins un capteur de déplacement afin de mesurer au moins une position relative de chaque tête de nettoyage 11a-11c par rapport audit transporteur 1 suivant la première Ti et/ou la deuxième T2 translation. 10 Chaque tête de nettoyage 11 a-11c peut être alternativement une tête optique mettant en forme un faisceau nettoyant du type d'un faisceau laser, ou une tête plasma mettant en forme un faisceau nettoyant du type d'un flux de plasma, tel que décrit précédemment. Chaque tête de nettoyage 11 a-11 c est configurée pour mettre en forme un faisceau nettoyant 20 afin de l'orienter vers la partie à nettoyer 4 du transporteur 1. Par mise en forme du faisceau nettoyant 20 on comprend 15 une mise en forme des dimensions latérales du faisceau nettoyant 20 pris au niveau de la partie à nettoyer 4. En d'autres termes, il s'agit de la forme et/ou des dimension de la zone d'interaction 21 du faisceau nettoyant 20 sur la partie à nettoyer 4, lesdites dimensions étant prises selon l'axe transversal T et l'axe vertical V. Complémentairement ou alternativement, la mise en forme du faisceau nettoyant 20 par chaque tête de nettoyage 11 a-11c vise aussi à définir une distance de 20 focalisation du faisceau nettoyant, afin de rendre sensiblement égal ladite distance de focalisation du faisceau nettoyant avec la distance séparant la tête de nettoyage 1 1 a-11 c correspondante de la partie à nettoyer 4 située directement en regard. En effet, le faisceau nettoyant a un effet optimal le long d'une zone, dite de travail, d'extension longitudinale par rapport à la tête de nettoyage : en amont ou en aval de cette zone de travail, l'effet 25 nettoyant du faisceau nettoyant est limité ou inexistant. Afin de réaliser un nettoyage optimal de la partie à nettoyer 4 du transporteur 1, il convient alors d'ajuster la distance de focalisation et/ou la distance longitudinale d séparant la tête de nettoyage 11 a-11c afin de faire coïncider cette distance longitudinale d à l'intérieur de la zone de travail du faisceau nettoyant 20. Selon une première variante de réalisation, la ou les têtes de nettoyage lia-11c sont du type d'une 30 tête de nettoyage optique, chaque tête de nettoyage 1 1 a-11c comprenant un groupe optique permettant d'ajuster la distance de focalisation du faisceau nettoyant 20, ici du type d'un faisceau laser. Le système de nettoyage 10 comprend alors une source laser 30 permettant de générer un faisceau laser brut qui est transmis à la ou les têtes de nettoyage 11 a-11 c par l'intermédiaire de guides de lumière 35a-35d, par exemple du type de fibres optiques. Dans l'exemple illustré sur la 35 FIGURE 2, la source laser 30 est reliée à la tête de nettoyage 11 a par l'intermédiaire d'un seul guide de lumière permettant de réaliser un couplage optique. Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 3, -18- la source laser 30 est couplée optiquement à un multiplexeur 40 qui permet de sélectionner la ou les têtes de nettoyage 11 a-11c vers lesquelles transmettre le faisceau laser brut afin de le mettre en forme et l'orienter vers la partie à nettoyer 4 du transporteur 1. Ainsi, chaque tête de nettoyage lia-11c est couplée optiquement à la source laser 30, par l'intermédiaire du multiplexeur 40, une partie 5 seulement desdites têtes de nettoyage 11a-11 c pouvant émettre un faisceau laser en fonction de l'état du multiplexeur 40. La source laser 30 est préférentiellement située à distance des têtes de nettoyage 1 1 a-11c. Préférentiellement encore, elle n'est pas embarquée sur la platine de translation 15 du dispositif de translation 14. 10 De manière avantageuse, la source laser est configurée pour émettre le faisceau laser selon une puissance supérieure ou égale à 0.5 W, préférentiellement comprise entre 0.5 W et 6 W, et préférentiellement encore égale à environ 5 W (+/- 1W). La source laser est préférentiellement du type d'un laser impulsionnel, dont les durées des impulsions optiques sont préférentiellement inférieures ou égales à 20 ns. Le faisceau laser brut émis par la source laser a une densité de puissance 15 supérieure ou égale à 5 MW/cm2, préférentiellement de l'ordre de 80 MW/cm2 (+/- 5MW/cm2). La source laser configurée pour émettre le faisceau laser selon une longueur d'onde comprise entre 300 nm et 1600 nm, préférentiellement comprise entre 350 nm et 800 nm, et chaque tête de nettoyage optique est configurée pour mettre en forme le faisceau laser correspondant selon un diamètre inférieur ou égal à 200 iim pris suivant les directions transversale T ou verticale V. 20 Selon une deuxième variante de réalisation, la ou les têtes de nettoyage 11a-11c sont du type d'une tête plasma, chaque tête de nettoyage 11a-11c comprenant un organe de focalisation permettant d'ajuster la distance de focalisation du faisceau nettoyant 20, ici du type d'un flux de plasma. Le système de nettoyage 10 comprend un générateur de plasma 31 comprenant une enceinte 311 renfermant un gaz plasmagène, une source électrique 313 haute tension et deux électrodes 25 électriques 312 afin de pouvoir exciter le gaz plasmagène. Le générateur de plasma 31 comprend avantageusement un compresseur afin de générer un flux d'air pour mettre en mouvement le plasma et formant le flux de plasma. De manière non limitative, le gaz plasmagène peut être du type d'un mélange d'un ou plusieurs des gaz suivants : air, oxygène, Argon, Argon/Hydrogène, Oxygène/Tétra-fluoro-méthane. 30 Le flux de plasma généré par le générateur de plasma 31 est transmis à la ou les têtes de nettoyage par l'intermédiaire de conduits fluidiques 36a-36d permettant de réaliser un couplage étanche entre le générateur de plasma et ladite ou lesdites têtes de nettoyage. Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 4, le générateur de plasma 31 est couplé à un multiplexeur 40 qui permet de sélectionner la ou les têtes de nettoyage 11a-11c vers lesquelles transmettre le flux de plasma afin de le mettre 35 en forme et l'orienter vers la partie à nettoyer 4 du transporteur 1. Ainsi, chaque tête de nettoyage 11 a-11c est couplée au générateur de plasma 31, par l'intermédiaire du multiplexeur 40, une partie -19- seulement desdites têtes de nettoyage 11 a-11 c pouvant émettre le flux de plasma en fonction de l'état du multiplexeur 40. La FIGURE 5 illustre un système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention et tel que décrit précédemment dans n'importe laquelle de ses variantes, ledit système de nettoyage 10 5 étant intégré dans un transporteur 1 du type d'un escalier mécanique la. En d'autres termes, l'escalier mécanique la comprend le système de nettoyage 10 logé dans un logement de service 6 situé à une extrémité dudit escalier mécanique la, ledit système de nettoyage 10 étant agencé pour nettoyer des marches 2 et des contremarches 3 dudit escalier mécanique la, lesdites marches 2 et contremarches 3 formant la partie à nettoyer 4 des éléments de transport du transporteur 1. Le 10 logement de service 6 est situé sous la surface de marche devant l'escalier mécanique la, et le châssis 12 est configuré d'une part pour solidariser le système de nettoyage 10 au logement de service 6 et/ou au transporteur 1, et d'autre part pour positionner ledit système de nettoyage 10 en regard des éléments de transport 2, 3 du transporteur, et plus particulièrement au niveau d'une zone de retournement R dudit escalier mécanique la. 15 La zone de retournement R est formée par l'extrémité longitudinale de l'escalier mécanique la, au niveau d'un axe de rotation autour duquel tourne les éléments de transport 2, 3 afin de passer d'une zone inférieure 8 de l'escalier mécanique la dans laquelle lesdits éléments de transport 2, 3 ne sont pas accessibles au public utilisant ledit escalier mécanique la, à une zone supérieure 9 de l'escalier mécanique la dans laquelle les éléments de transport 2, 3 sont configurés pour former un escalier 20 en translation longitudinalement. Cette configuration avantageuse du système de nettoyage 10 dans le logement de service 6 et en face de la zone de retournement R de l'escalier mécanique la permet au système de nettoyage de nettoyer à la fois les marches 2 et les contre marches 3 dudit escalier mécanique. Le mouvement longitudinal ininterrompu de l'escalier mécanique la couplé au mouvement transversal de la ou 25 des têtes de nettoyage 1 1 a-11 c permet ainsi de nettoyer toute la surface des marches 2 et contre marches 3 de l'escalier mécanique la. La FIGURE 6 illustre un système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention et tel que décrit précédemment dans n'importe laquelle de ses variantes, ledit système de nettoyage 10 étant intégré dans un transporteur 1 du type d'un chariot mobile lb. En d'autres termes, le chariot 30 mobile lb comprend le système de nettoyage 10 logé à l'intérieur et de manière à ce que la ou les têtes de nettoyage 11a-11c soient orientées vers le bas, en direction de la surface de marche sur laquelle le chariot mobile lb est déplacé. La ou les têtes de nettoyage 11a-11c du système de nettoyage 10 sont déplacées latéralement par le dispositif de translation 14 pour permettre au moins une translation entre deux roues latérales 7 du chariot mobile lb. Alternativement, le dispositif de 35 translation 14 permet de déplacer latéralement la ou les têtes de nettoyage 11 a-11c au-delà des roues latérales 7 afin de ne pas laisser des zones non nettoyées. Lorsque le chariot mobile lb avance suivant -20- une direction longitudinale, le déplacement latéral de la ou des têtes de nettoyage 11a-11c permet de nettoyer la surface de marche entre deux extrémités latérales du chariot mobile lb, par exemple entre ses deux roues latérales 7. Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 6, le chariot mobile lb comprend un système de nettoyage 5 10 orienté vers le bas : il est donc possible de nettoyer les marches 2 d'un escalier mécanique la en plaçant le chariot mobile lb au-dessus desdites marches 2, préférentiellement au niveau des extrémités de l'escalier mécanique la où les marches 2 ne sont pas déployées et forment un pallier plan. Afin de nettoyer simultanément les marches 2 et les contremarches 3 de l'escalier mécanique la avec un tel chariot mobile lb, le dispositif de translation 14 est configuré pour pouvoir modifier 10 l'orientation de la ou des têtes de nettoyage 1 1 a-11c. Par exemple le dispositif de translation comprend un pivot pilotable permettant de faire pivoter sélectivement au moins une partie des têtes de nettoyage 11 a-11c autour de l'axe transversal T - représenté par exemple par un axe reliant deux roues latérales 7 opposées du chariot mobile. Dans ce cas, selon une première configuration angulaire du dispositif de translation 14, la ou les têtes de nettoyage 11 a-11c sont orientées vers le 15 bas, c'est-à-dire sensiblement suivant l'axe vertical du transporteur 1, permettant ainsi de nettoyer les marches 2 dudit transporteur 1 ; et selon une deuxième configuration angulaire du dispositif de translation 14, la ou les têtes de nettoyage 11 a-11 c sont orientées suivant un angle non nul vis-à-vis de l'axe vertical du transporteur 1, permettant ainsi de nettoyer les contremarches 3 dudit transporteur 1. 20 Alternativement, le chariot mobile 6 peut comprendre : - un premier système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention, orienté suivant une première direction - par exemple sensiblement alignée avec l'axe vertical du transporteur 1, afin par exemple de nettoyer les marches 2 d'un escalier mécanique ; et - un deuxième système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention, orienté 25 suivant une deuxième direction - par exemple sensiblement alignée avec l'axe longitudinal du transporteur 1, afin par exemple de nettoyer les contremarches 3 d'un escalier mécanique. Dans l'une ou l'autre de ses variantes, le système de nettoyage 10 configuré pour pouvoir nettoyer les marches 2 du transporteur 1 - c'est-à-dire le système de nettoyage 10 dont le ou les têtes de 30 nettoyages 11 a-11c sont orientées vers le bas dans le chariot mobile lb comprenant un seul système de nettoyage 10 ou le premier système de nettoyage dans le chariot mobile lb comprenant deux systèmes de nettoyage 10 - nettoie la partie à nettoyer correspondante à une distance de travail sensiblement constante. En revanche, dans le cas où le chariot mobile comprend deux systèmes de nettoyage 10, alors la 35 distance séparant la tête de nettoyage 1 1 a-11c correspondante à la contremarche de l'escalier -21- mécanique varie constamment avec le défilement des marches 2 lié à l'utilisation dudit escalier mécanique. Consécutivement, le deuxième système de nettoyage 10 doit adapter en permanence la distance de focalisation et/ou la distance de travail de la ou des têtes de nettoyage 11a-11c correspondantes, par l'intermédiaire du groupe optique de la tête de nettoyage et/ou du dispositif 5 de translation 14 respectivement. Selon une autre variante de réalisation, le système de nettoyage 10 prend la forme d'un module pouvant être suspendu entre les deux mains-courantes 5a, 5b d'un transporteur 1 et au-dessus des marches 2 en déplacement dudit transporteur 1, ledit module comprenant : - des bras latéraux, chaque bras latéral pouvant s'étendre entre le module et l'une des mains 10 courantes du transporteur 1 de manière à placer ledit module dans une position intermédiaire entre lesdites deux mains-courantes 5a, 5b. À cet effet, chaque bras latéral se termine au niveau d'une extrémité libre par un moyen de fixation temporaire dudit bras latéral sur la main-courante 5a, 5b correspondante du transporteur 1. À titre d'exemple non limitatif, le moyen de fixation temporaire peut être d'une type d'une ventouse. De manière 15 avantageuse, au moins un des bras latéraux est extensible afin d'ajuster une envergure des bras latéraux du module en fonction de la distance séparant les deux mains-courante 5a, 5b du transporteur 1 ; - un premier système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention et tel que décrit précédemment, ledit premier système de nettoyage 10 étant orienté suivant une 20 première direction, par exemple en direction des marches situées à l'aplomb du module, c'est-à-dire sensiblement suivant l'axe vertical du transporteur 1 ; - un deuxième système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention et tel que décrit précédemment, ledit deuxième système de nettoyage 10 étant orienté suivant une deuxième direction différente de la première direction, préférentiellement perpendiculaire, 25 par exemple en direction des marches situées à l'avant du module, c'est-à-dire sensiblement suivant l'axe longitudinal et/ou horizontal du transporteur 1. Chaque système de nettoyage 10 du module peut être piloté indépendamment de l'autre. En particulier, chaque tête de nettoyage 1 1 a-11c de chaque système de nettoyage 10 peut être pilotée sélectivement de manière à contrôler sa position latérale et/ou longitudinale et/ou sa distance de 30 focalisation et/ou sa distance de travail, tel que décrit précédemment. Du fait du défilement des marches suivant une combinaison de deux directions vis-à-vis du module (une translation horizontale et une translation verticale), la distance séparant les marches 2 de la ou des têtes de nettoyage lia-11c du premier système de nettoyage 10 varie en fonction du défilement desdites marches 2 ; et la distance séparant les contremarches 3 de la ou des têtes de nettoyage 11a- 35 11 c du deuxième système de nettoyage 10 varie en fonction du défilement des marches 2. Par conséquent, il est ici nécessaire d'adapter en permanence les distance de focalisation et/ou les -22- distance de travail de chaque tête de nettoyage 11 a-11 c afin de les faire correspondre avec les distance séparant chaque tête de nettoyage 11 a-11c, à chaque instant. À cet effet, le premier et le deuxième systèmes de nettoyage 10 comprennent chacun un dispositif de translation 14 tel que décrit précédemment afin de permettre d'ajuster la distance de travail d'au moins une partie des 5 têtes de nettoyage 11 a-11c correspondantes et/ou un groupe optique tel que décrit précédemment et configuré pour ajuster la distance de focalisation d'au moins une partie des têtes de nettoyage 1 1 a-11c correspondantes. En synthèse, l'invention concerne notamment un système de nettoyage 10 sans contact d'un transporteur 1, ledit système de nettoyage 10 comprenant une ou plusieurs têtes de nettoyage lia- 10 11c permettant de générer et mettre en forme un ou plusieurs faisceaux nettoyant 20, préférentiellement du type d'un ou plusieurs faisceaux laser ou flux de plasma. Chaque tête de nettoyage 11 a-11 c est montée mobile sur une patine de translation 15 pouvant être déplacée par un dispositif de translation 14 afin d'ajuster la position relative du ou des faisceaux nettoyant 20 par rapport aux parties à nettoyer 4 du transporteur 1, notamment selon une direction transversale 15 Ti et/ou longitudinale T2. Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention REVENDICATIONS1. Système de nettoyage (10) pour un transporteur (1) d'individus comprenant des éléments de transport (2, 3) destinés à transporter les individus et mobiles longitudinalement entre deux éléments latéraux de main courante (5a, 5b), ledit système de nettoyage (10) comprenant : - au moins une tête de nettoyage (11a-11c) permettant de nettoyer sans contact une partie à nettoyer (4) des éléments de transport (2, 3) du transporteur (1) destinée à supporter les individus entre deux éléments latéraux de main courante (5a, 5b) ; - un dispositif de translation (14) de l'au moins une tête de nettoyage (11 a-11c) par rapport à la partie à nettoyer (4) du transporteur (1), ledit dispositif de translation (14) permettant de réaliser au moins un mouvement de translation (T1, T2) de ladite au moins une tête de nettoyage (11 a-11c) par rapport à ladite partie à nettoyer (4) du transporteur (1). 2. Système de nettoyage (10) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de translation (14) est agencé pour réaliser au moins une translation (T1, T2) choisie parmi : - une première translation (Ti) permettant de régler la position relative de l'au moins une tête de nettoyage (11 a-11c) entre les deux éléments latéraux de main courante (5a, 5b) du transporteur (1) ; et/ou - une deuxième translation (T2) permettant de régler une distance (d) entre l'au moins une tête de nettoyage (11 a-11c) et la partie à nettoyer (4) du transporteur (1). Système de nettoyage (10) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de translation (14) comprend au moins un actionneur permettant de déplacer l'au moins une tête de nettoyage (11 a-11c) selon au moins une des translations (Ti, T2). Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le dispositif de translation (14) comprend au moins un organe de guidage (13) permettant de guider l'au moins une tête de nettoyage (11 a-11c) selon au moins une des translations (Ti, T2). Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le dispositif de translation (14) comprend au moins un capteur de déplacement afin de mesurer au moins une position relative de chaque au moins une tête de nettoyage (11 a-11c) par rapport au transporteur (1) suivant la première (Ti) et/ou la deuxième translation (T2). Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, ledit système de nettoyage (10) comprenant au moins une source laser (30) agencée pour pouvoir générer un3. 4. 5. 6. -24- faisceau laser, l'au moins une tête de nettoyage (11a-11c) étant du type d'une tête optique comprenant au moins un groupe optique afin de focaliser le faisceau laser à une distance de focalisation correspondant à la distance (d) séparant la tête de nettoyage (11a-11c) de la partie à nettoyer (4) du transporteur (1). 5 7. Système de nettoyage (10) selon la revendication 6, dans lequel le groupe optique de chaque au moins une tête de nettoyage (11 a-11c) est configuré pour pourvoir modifier la distance de focalisation. 8. Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, ledit système de nettoyage (10) comprenant un générateur de plasma (31), l'au moins une tête de nettoyage 10 (11 a-11c) étant agencée pour orienter un flux de plasma en direction de la partie à nettoyer (4) du transporteur (1). 9. Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit système de nettoyage (10) comprenant un organe de protection de l'au moins une tête de nettoyage (11 a-11c), ledit organe de protection étant situé entre ladite au moins une tête de nettoyage 15 (11 a-11c) et la partie à nettoyer (4) du transporteur (1). 10. Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, le système de nettoyage (10) comprenant un châssis (12) pour solidariser le dispositif de translation (14) sur le transporteur (1). 11. Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, le système de 20 nettoyage (10) étant embarqué sur un chariot mobile (lb). 12. Transporteur (1) d'individus comprenant un système de nettoyage (10) selon la revendication 10, ledit transporteur (1) étant du type d'un escalier mécanique (la) logeant le système de nettoyage (10) dans un logement de service (6) situé à une extrémité dudit escalier mécanique, ledit système de nettoyage (10) étant agencé pour nettoyer des marches (2) et des 25 contremarches (3) dudit escalier mécanique, lesdites marches (2) et contremarches (3) formant la partie à nettoyer (4) des éléments de transport (2, 3) du transporteur (1).