Brevet FR3066052A1 — publié le 20181109

DISPOSITIF DE RECHARGE PAR INDUCTION DE BATTERIE(S) D'UN VÃHICULE, Ã PRISES DE COURANT MULTIPLES POUR UN BOÃTIER MOBILE L'invention concerne les dispositifs de recharge qui sont destinÃ©s Ã recharger par induction au moins une batterie rechargeable d'un vÃ©hicule. Comme le sait l'homme de l'art, certains vÃ©hicules, de type tout Ã©lectrique ou hybride rechargeable, comprennent au moins une batterie la rechargeable par induction (ou sans contact) au moyen d'un dispositif de recharge externe comprenant un circuit primaire destinÃ© Ã coopÃ©rer avec un circuit secondaire qu'ils comprennent. Ce circuit secondaire (embarquÃ© dans le vÃ©hicule) comprend notamment une bobine secondaire, gÃ©nÃ©ralement installÃ©e sous la partie de 15 la caisse qui dÃ©finit le plancher, et chargÃ©e de transformer de l'Ã©nergie Ã©lectrique transfÃ©rÃ©e en courant de recharge destinÃ© Ã alimenter la batterie. Le circuit primaire (du dispositif de recharge externe) comprend une bobine primaire qui, lorsqu'elle est alimentÃ©e en courant et placÃ©e sous la bobine secondaire du vÃ©hicule, gÃ©nÃ¨re un champ magnÃ©tique variable qui induit un 20 transfert d'Ã©nergie Ã©lectrique vers cette bobine secondaire. Afin d'optimiser le transfert d'Ã©nergie Ã©lectrique, et donc minimiser la durÃ©e de la recharge, la bobine primaire doit Ãªtre prÃ©cisÃ©ment positionnÃ©e sous la bobine secondaire. Pour ce faire, il existe deux solutions connues. Une premiÃ¨re solution consiste Ã installer fixement la bobine primaire 25 dans un logement d'une surface de roulage et Ã manoeuvrer avec prÃ©cision le vÃ©hicule pour immobiliser sa bobine secondaire au-dessus de la bobine primaire. Lorsque le vÃ©hicule ne dispose pas de fonction de stationnement automatisÃ©, c'est le conducteur qui doit effectuer des manoeuvres prÃ©cises, ce qui est frÃ©quemment difficile et/ou fastidieux, y compris lorsqu'il est informÃ© 30 continument des positions relatives des bobines primaire et secondaire au moyen d'images affichÃ©es sur un Ã©cran de son vÃ©hicule ou via un systÃ¨me 3066052 2 d'information extÃ©rieur au vÃ©hicule et visible du conducteur (comme par exemple dans le systÃ¨me PLUGLESSO fabriquÃ© par EVATRAN). Une seconde solution consiste Ã installer fixement le circuit primaire dans un boÃ®tier mobile pouvant se dÃ©placer de faÃ§on autonome sur des 5 surfaces de roulage et connectÃ©, via un cordon d'alimentation, Ã une source d'alimentation Ã©lectrique. Une telle solution est notamment dÃ©crite dans les documents brevet US 2015/0246620 et WO 2014/033094. Le positionnement du boÃ®tier mobile sous la bobine secondaire du vÃ©hicule se fait en fonction d'informations de position ou de proximitÃ© qui sont Ã©changÃ©es par voie d'ondes entre le vÃ©hicule et le boÃ®tier mobile, Ã©ventuellement via un rÃ©seau satellitaire, et qui proviennent de capteurs embarquÃ©s dans le vÃ©hicule et/ou dans le boÃ®tier mobile. L'installation des capteurs dans le vÃ©hicule augmente les coÃ»ts de fabrication de ce dernier, et certains types de capteur peuvent s'avÃ©rer incapables de fournir des informations lorsque la luminositÃ© est trÃ¨s faible. Par ailleurs, les communications par voie d'ondes entre le vÃ©hicule et le boÃ®tier mobile peuvent s'avÃ©rer impossibles dans des bÃ¢timents ou sous des toits. De plus, on est contraint d'utiliser dans de nombreux espaces de stationnement un cordon d'alimentation de grande longueur pour pouvoir atteindre toutes les zones de stationnement. Or, si l'on veut que ce cordon d'alimentation ne soit pas endommagÃ© et n'entrave pas les dÃ©placements du boÃ®tier mobile, on est contraint d'Ã©quiper ce dernier d'un enrouleur automatique dont les dimensions doivent Ãªtre petites et donc contraignent Ã utiliser une petite section de cordon d'alimentation qui impose une limitation de la puissance maximale de recharge (typiquement 10 kW), alors que les recharges ultra-rapides nÃ©cessitent une puissance de recharge comprise entre 150 kW et 300 kW. De surcroÃ®t, plus le cÃ¢ble d'alimentation est long, plus le risque de blocage interne est Ã©levÃ©. L'invention a donc notamment pour but d'amÃ©liorer la situation. Elle propose Ã cet effet un dispositif, d'une part, dÃ©diÃ© Ã la recharge par induction d'au moins une batterie d'un vÃ©hicule propre Ã se garer sur une zone parmi N zones d'une surface de roulage, avec N 2, et comprenant un circuit secondaire comportant une bobine secondaire propre Ã transformer de l'Ã©nergie Ã©lectrique transfÃ©rÃ©e en courant de recharge pour la batterie, et, 3066052 3 d'autre part, comprenant un boÃ®tier mobile propre Ã se dÃ©placer sur cette surface de roulage afin de se positionner sous la bobine secondaire et comprenant un circuit primaire comportant une bobine primaire propre Ã Ãªtre alimentÃ©e en courant afin de transfÃ©rer par induction de l'Ã©nergie Ã©lectrique Ã 5 la bobine secondaire. Ce dispositif de recharge se caractÃ©rise par le fait : - qu'il comprend Ã©galement au moins N premiÃ¨res prises de courant installÃ©es respectivement dans les zones et couplÃ©es Ã une source d'alimentation en courant, et 10 - que son boÃ®tier mobile comprend un cordon d'alimentation couplÃ© au circuit primaire et comprenant une seconde prise de courant, et est propre, lorsque le vÃ©hicule est garÃ© sur l'une des zones, Ã se dÃ©placer jusqu'Ã cette zone afin de coupler sa seconde prise de courant Ã une premiÃ¨re prise de courant de cette zone, puis Ã se dÃ©placer, si nÃ©cessaire, pour se 15 positionner sous la bobine secondaire du vÃ©hicule. Le boÃ®tier mobile venant se connecter Ã proximitÃ© de la bobine secondaire du vÃ©hicule, son cordon d'alimentation n'a donc pas besoin d'avoir une longueur importante, et par consÃ©quent il peut prÃ©senter une importante section de nature Ã permettre une puissance de recharge Ã©levÃ©e, 20 typiquement comprise entre 150 kW et 300 kW, pour des recharges ultra- rapides. Le dispositif de recharge selon l'invention peut comporter d'autres caractÃ©ristiques qui peuvent Ãªtre prises sÃ©parÃ©ment ou en combinaison, et notamment : 25 - dans un premier mode de rÃ©alisation, son boÃ®tier mobile peut Ãªtre propre Ã se dÃ©placer jusqu'Ã la zone sur laquelle le vÃ©hicule s'est garÃ© en fonction d'un signal Ã©lectromagnÃ©tique qui est Ã©mis par la bobine secondaire du vÃ©hicule quand le circuit secondaire lui fournit un courant prÃ©dÃ©fini au dÃ©but d'une phase de recharge de la batterie, et Ã choisir une premiÃ¨re prise de 30 courant de cette zone qui est la plus proche de la bobine secondaire du vÃ©hicule ; > le circuit primaire peut Ãªtre propre Ã gÃ©nÃ©rer des signaux de commande successifs et reprÃ©sentatifs chacun d'une intensitÃ© d'un courant gÃ©nÃ©rÃ© 3066052 4 par la bobine primaire lorsqu'elle reÃ§oit le signal Ã©lectromagnÃ©tique Ã©mis par la bobine secondaire du vÃ©hicule. Dans ce cas, le boÃ®tier mobile peut comprendre des moyens de contrÃ´le propres, dÃ¨s qu'un signal de commande a Ã©tÃ© gÃ©nÃ©rÃ©, Ã contrÃ´ler des dÃ©placements du boÃ®tier mobile 5 vers la bobine secondaire en fonction d'au moins les signaux de commande gÃ©nÃ©rÃ©s successivement ; - dans un deuxiÃ¨me mode de rÃ©alisation, son boÃ®tier mobile peut Ãªtre informÃ© de la zone sur laquelle le vÃ©hicule s'est garÃ© par un signal gÃ©nÃ©rÃ© par des moyens de dÃ©tection et reprÃ©sentatif de cette zone, et peut Ãªtre 10 propre Ã se dÃ©placer jusqu'Ã une premiÃ¨re prise de courant de cette zone afin de coupler sa seconde prise de courant ; - dans un troisiÃ¨me mode de rÃ©alisation, son boÃ®tier mobile peut Ãªtre informÃ© de la zone sur laquelle le vÃ©hicule s'est garÃ© par un signal reprÃ©sentatif de cette zone et gÃ©nÃ©rÃ© par un Ã©quipement lorsqu'il est informÃ© par un usager 15 du vÃ©hicule, et peut Ãªtre propre Ã se dÃ©placer jusqu'Ã une premiÃ¨re prise de courant de cette zone afin de coupler sa seconde prise de courant ; - chaque premiÃ¨re prise de courant peut Ãªtre de type femelle et de forme conique, et la seconde prise de courant peut Ãªtre de type mÃ¢le et de forme conique homologue de celle de chaque premiÃ¨re prise de courant ; 20 la seconde prise de courant peut comprendre des moyens Ã©lectromagnÃ©tiques propres Ã induire une aimantation lorsqu'ils sont activÃ©s aprÃ¨s que le boÃ®tier mobile ait commencÃ© Ã se dÃ©placer vers la zone sur laquelle le vÃ©hicule s'est garÃ©, et chaque premiÃ¨re prise de courant peut comprendre des moyens d'aimantation propres Ã interagir 25 avec l'aimantation induite pour la coupler Ã la seconde prise de courant et permettre l'alimentation en courant de son cordon d'alimentation ; - son boÃ®tier mobile peut comprendre des moyens d'Ã©lÃ©vation auxquels est solidarisÃ©e au moins la bobine primaire et propres Ã dÃ©placer cette derniÃ¨re suivant une direction verticale, perpendiculaire Ã un plancher du 30 vÃ©hicule auquel est solidarisÃ©e la bobine secondaire, de maniÃ¨re Ã la positionner Ã une distance choisie de cette derniÃ¨re ; - son boÃ®tier mobile peut comprendre un enrouleur automatique propre Ã enrouler/dÃ©rouler automatiquement dans un/d'un logement interne son 3066052 5 cordon d'alimentation en fonction d'une estimÃ©e d'une distance sÃ©parant la premiÃ¨re prise de courant Ã laquelle est couplÃ©e la seconde prise de courant d'une position situÃ©e sous la bobine secondaire du vÃ©hicule ; les premiÃ¨res prises de courant peuvent Ãªtre espacÃ©es pÃ©riodiquement ; 5 il peut Ãªtre propre Ã recharger au moins une batterie d'un vÃ©hicule de type automobile. D'autres caractÃ©ristiques et avantages de l'invention apparaÃ®tront Ã l'examen de la description dÃ©taillÃ©e ci-aprÃ¨s, et des dessins annexÃ©s, sur lesquels : 10 la figure 1 illustre schÃ©matiquement, dans une vue de cÃ´tÃ©, un parking comprenant une surface de roulage comportant cinq zones de stationnement, sur l'une desquelles est en train de se garer un vÃ©hicule dont la batterie doit Ãªtre rechargÃ©e par induction par un dispositif de recharge selon l'invention couplÃ© Ã une source d'alimentation Ã©lectrique 15 murale, la figure 2 illustre schÃ©matiquement, dans une vue de cÃ´tÃ©, le vÃ©hicule de la figure 1 une fois garÃ© et en cours de recharge par induction de sa batterie par le dispositif de recharge couplÃ© Ã la source d'alimentation Ã©lectrique murale, et 20 la figure 3 illustre schÃ©matiquement, dans une vue de cÃ´tÃ©, une partie d'un exemple de rÃ©alisation d'un dispositif de recharge selon l'invention. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de recharge DR, Ã prises de courant multiples et boÃ®tier mobile BM Ã dÃ©placements autonomes, et destinÃ© Ã recharger par induction au moins une 25 batterie rechargeable BR d'un vÃ©hicule V. Dans ce qui suit, on considÃ¨re, Ã titre d'exemple non limitatif, que le vÃ©hicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple, et comme illustrÃ© non limitativement sur les figures 1 et 2, d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitÃ©e Ã ce type de vÃ©hicule. Elle concerne en effet tout type de vÃ©hicule 30 comprenant au moins une batterie rechargeable par induction. Par consÃ©quent, elle concerne Ã©galement les vÃ©hicules utilitaires, les cars (ou bus), les camions, les tramways, les engins de chantier, les vÃ©hicules 3066052 6 agricoles, les engins de voirie, les ULMs (Â« Ultra LÃ©ger MotorisÃ© Â») et les hÃ©licoptÃ¨res. Par ailleurs, on considÃ¨re dans ce qui suit, Ã titre d'exemple non limitatif, que le vÃ©hicule V comprend un groupe motopropulseur de type tout 5 Ã©lectrique. Mais le vÃ©hicule pourrait comprendre un groupe motopropulseur de type hybride rechargeable, c'est-Ã -dire comprenant au moins un moteur thermique et au moins une machine motrice Ã©lectrique couplÃ©e Ã au moins une batterie rechargeable. Sur la figure 1 se trouve schÃ©matiquement reprÃ©sentÃ© un parking PK 10 comprenant une surface de roulage SR comportant cinq zones de stationnement Zk (k = 1 Ã 5, et N = 5). On notera que l'invention concerne toute surface de roulage SR comportant un nombre N de zones de stationnement Zk au moins Ã©gal Ã deux (soit N 2). On notera Ã©galement que la surface de roulage SR peut Ãªtre intÃ©rieure ou extÃ©rieure, publique ou 15 privÃ©e. Il peut donc s'agir d'un parking couvert ou dÃ©couvert ou d'un garage, dÃ¨s lors qu'il peut loger au moins deux vÃ©hicules Ã batterie(s) rechargeable(s). Le parking PK est Ã©quipÃ© d'au moins un dispositif de recharge DR selon l'invention, permettant, ici, Ã des vÃ©hicules de recharger leur(s) batterie(s) rechargeable(s) sur n'importe quelle zone de stationnement Zk. On 20 notera qu'il n'est pas obligatoire que toutes les zones de stationnement Zk d'une surface de roulage SR permettent d'effectuer une recharge de batterie(s). Comme illustrÃ© sur les figures 1 et 2, le vÃ©hicule V comprend au moins une batterie BR rechargeable et couplÃ©e Ã un circuit secondaire CS de 25 recharge par induction. Ce circuit secondaire CS comprend notamment une bobine secondaire, associÃ©e Ã un condensateur, et propre Ã transformer de l'Ã©nergie Ã©lectrique transfÃ©rÃ©e par le dispositif de recharge DR en courant de recharge pour chaque batterie BR. 30 Comme illustrÃ© sur les figures 1 Ã 3, un dispositif de recharge DR, selon l'invention, comprend, un boÃ®tier mobile BM et au moins N premiÃ¨res prises de courant P1j. Les au moins N premiÃ¨res prises de courant P1j sont installÃ©es 3066052 7 respectivement dans les N zones (de stationnement) Zk et sont couplÃ©es Ã une source d'alimentation en courant SA. On comprendra que ces premiÃ¨res prises de courant P1 j sont toutes prÃ©fÃ©rentiellement installÃ©es dans la surface de roulage SR, afin d'affleurer pour ne pas constituer des obstacles. 5 Dans l'exemple illustrÃ© non limitativement sur la figure 1, chaque zone (de stationnement) Zk ne comprend qu'une seule et unique premiÃ¨re prise de courant P1 j. Par consÃ©quent, il y a N premiÃ¨res prises de courant P1 j installÃ©es respectivement dans les N zones Zk (et donc j = k). Par ailleurs, dans l'exemple de la figure 1 les N premiÃ¨res prises de courant P1 j sont 10 espacÃ©es pÃ©riodiquement, chacune Ã©tant ici installÃ©e suivant un axe longitudinal central de sa zone Zk. Mais cela n'est pas une obligation. Par ailleurs, on peut envisager qu'il y ait au moins deux premiÃ¨res prises de courant P1 j dans l'une au moins des N zones Zk (et dans ce cas j est diffÃ©rent de k). 15 Par ailleurs, dans l'exemple illustrÃ© non limitativement sur les figures 1 et 2, la source d'alimentation Ã©lectrique SA est un boÃ®tier mural (ou Â« wall box Â») qui est, par exemple, connectÃ© Ã un rÃ©seau d'alimentation Ã©lectrique (ou secteur) et chargÃ© de la distribution de l'Ã©nergie Ã©lectrique et de la protection (disjoncteurs, fusibles, protection diffÃ©rentielle) (par exemple 20 conformÃ©ment Ã l'UTE C18-530). Mais la source d'alimentation Ã©lectrique SA pourrait Ãªtre un rÃ©seau d'alimentation Ã©lectrique (ou secteur). Le boÃ®tier mobile BM est propre Ã se dÃ©placer sur la surface de roulage SR afin de se positionner prÃ©cisÃ©ment sous la bobine secondaire du circuit secondaire CS d'un vÃ©hicule V, comme illustrÃ© sur la figure 2. 25 Ce boÃ®tier mobile BM comprend au moins un circuit primaire CF et un cordon d'alimentation CA. La mobilitÃ© du boÃ®tier mobile BM peut Ãªtre obtenue au moyen de roues RM montÃ©es Ã rotation sur ce dernier (BM), comme dans l'exemple illustrÃ© sur les figures 1 Ã 3. De nombreux agencements de roues peuvent 30 Ãªtre envisagÃ©s. Ainsi, le boÃ®tier mobile BM peut comprendre au moins deux roues non orientables et une roue orientable (Ã©ventuellement folle). Dans une premiÃ¨re variante, le boÃ®tier mobile BM peut comprendre au moins trois roues 3066052 8 orientables (Ã©ventuellement folles). Dans une seconde variante, le boÃ®tier mobile BM peut comprendre au moins trois roues holonomes (Ã©ventuellement Ã galets). On notera que cette mobilitÃ© pourrait Ã©galement Ãªtre obtenue au 5 moyen de chenillettes couplÃ©es Ã des roues solidarisÃ©es Ã rotation au boÃ®tier mobile BM. Le boÃ®tier mobile BM Ã©tant autonome, ses dÃ©placements se font de faÃ§on motorisÃ©e grÃ¢ce Ã la prÃ©sence d'au moins un moteur Ã©lectrique MT propre Ã entraÃ®ner en rotation au moins l'une des roues RM (qui est alors 10 motrice), comme illustrÃ© sur les figures 2 et 3. On comprendra que lorsque le boÃ®tier mobile BM comprend plusieurs roues motrices RM, il comprend Ã©galement, a priori, autant de moteurs Ã©lectriques MT que de roues motrices RM. Toutes les combinaisons de roue(s) motrice(s), orientables ou non orientables, et de roue(s) non 15 motrice(s), orientables ou non orientables, peuvent Ãªtre ici envisagÃ©es. Chaque moteur Ã©lectrique MT est alimentÃ© en courant par une batterie, de prÃ©fÃ©rence rechargeable, que comprend le boÃ®tier mobile BM (et qui n'est pas reprÃ©sentÃ©e). On notera que l'on peut envisager de profiter des phases de recharge des vÃ©hicules pour recharger cette batterie via le cordon 20 d'alimentation CA qui est alors alimentÃ© en courant. Le circuit primaire CF comprend notamment une bobine primaire, associÃ©e Ã un condensateur, et propre Ã Ãªtre alimentÃ©e en courant par le cordon d'alimentation CA, afin de transfÃ©rer par induction de l'Ã©nergie Ã©lectrique Ã la bobine secondaire du circuit secondaire CS du vÃ©hicule V, une 25 fois qu'elle a Ã©tÃ© positionnÃ©e prÃ©cisÃ©ment sous cette bobine secondaire (voir figure 2). Le cordon d'alimentation CA est couplÃ© au circuit primaire CF (Ã©ventuellement via au moins un circuit Ã©lectronique et/ou au moins un composant Ã©lectronique (Ã©ventuellement de puissance)), et comprend une 30 seconde prise de courant P2 destinÃ©e Ã Ãªtre couplÃ©e Ã l'une des (au moins) N premiÃ¨res prises de courant P1j. Le boÃ®tier mobile BM est propre, lorsqu'un vÃ©hicule V est garÃ© sur l'une des zones Zk (la troisiÃ¨me (Z3) sur les figures 1 et 2), Ã se dÃ©placer 3066052 9 jusqu'Ã cette zone Z3 afin de coupler sa seconde prise de courant P2 Ã une premiÃ¨re prise de courant P1j (ici P13) de cette zone Z3. Puis, si cela s'avÃ¨re nÃ©cessaire (parce que la bobine primaire n'est pas bien placÃ©e par rapport Ã la seconde bobine), le boÃ®tier mobile BM est propre Ã se dÃ©placer pour se 5 positionner (prÃ©cisÃ©ment) sous la bobine secondaire du vÃ©hicule V. On comprendra que ce dernier dÃ©placement est destinÃ© Ã parcourir une petite distance entre la premiÃ¨re prise de courant P1j et l'emplacement oÃ¹ est situÃ©e la bobine secondaire du vÃ©hicule V. Par consÃ©quent, le cordon d'alimentation CA, qui est embarquÃ© sur (ou dans) le boÃ®tier mobile BM n'a pas besoin 1 o d'avoir une longueur importante. De ce fait, ce cordon d'alimentation CA peut prÃ©senter une importante section de nature Ã permettre une puissance de recharge Ã©levÃ©e, typiquement comprise entre 150 kW et 300 kW, pour des recharges ultra-rapides. Au moins trois techniques peuvent Ãªtre utilisÃ©es pour que le boÃ®tier 15 mobile BM parvienne jusqu'Ã une premiÃ¨re prise de courant P1j d'une zone Zk dans laquelle un vÃ©hicule V s'est garÃ©. Dans une premiÃ¨re technique, le boÃ®tier mobile BM est propre Ã se dÃ©placer jusqu'Ã la zone Zk sur laquelle le vÃ©hicule V s'est garÃ© (ici Z3) en fonction d'un signal Ã©lectromagnÃ©tique Ã©mis par la bobine secondaire de ce 20 vÃ©hicule V quand le circuit secondaire CS lui fournit un courant prÃ©dÃ©fini au dÃ©but d'une phase de recharge de la batterie BR. Dans ce cas, le boÃ®tier mobile BM est propre Ã choisir une premiÃ¨re prise de courant P1j de cette zone Z3 qui est la plus proche de la bobine secondaire du vÃ©hicule V. Dans un exemple de rÃ©alisation, le circuit primaire CP peut Ãªtre 25 agencÃ© de maniÃ¨re Ã gÃ©nÃ©rer des signaux de commande successifs et reprÃ©sentatifs chacun d'une intensitÃ© d'un courant gÃ©nÃ©rÃ© par la bobine primaire lorsqu'elle reÃ§oit le signal Ã©lectromagnÃ©tique Ã©mis par la bobine secondaire du vÃ©hicule V quand son circuit secondaire CS lui fournit un courant prÃ©dÃ©fini au dÃ©but d'une phase de recharge de la batterie BR. On 30 comprendra donc que, lorsqu'une phase de recharge doit dÃ©buter, le circuit secondaire CS fournit un courant prÃ©dÃ©fini Ã sa bobine secondaire afin qu'elle se mette Ã Ã©mettre un signal Ã©lectromagnÃ©tique prÃ©dÃ©fini (et donc connu du boÃ®tier mobile BM). Ce courant prÃ©dÃ©fini, fourni Ã la bobine secondaire, est de 3066052 10 prÃ©fÃ©rence prÃ©levÃ© en temps rÃ©el dans la batterie BR. DÃ¨s que la bobine primaire reÃ§oit ce signal Ã©lectromagnÃ©tique Ã©mis, elle gÃ©nÃ¨re un courant dont l'intensitÃ© dÃ©pend de celle du signal Ã©lectromagnÃ©tique reÃ§u (et donc de la distance sÃ©parant les bobines primaire et secondaire). Ce courant gÃ©nÃ©rÃ© 5 circule dans le circuit primaire CP, ce qui induit la gÃ©nÃ©ration d'un signal de commande par ce dernier (CP). Tant qu'un courant circule dans le circuit primaire CP, ce dernier (CP) gÃ©nÃ¨re des signaux de commande. De plus, dans au moins cet exemple de rÃ©alisation le boÃ®tier mobile BM peut comprendre des moyens de contrÃ´le MC propres, dÃ¨s qu'un signal 1 o de commande a Ã©tÃ© gÃ©nÃ©rÃ©, Ã contrÃ´ler des dÃ©placements du boÃ®tier mobile BM vers la zone Z3 oÃ¹ est situÃ©e la bobine secondaire en fonction d'au moins les signaux de commande qui sont gÃ©nÃ©rÃ©s successivement. Par consÃ©quent, dÃ¨s qu'un premier signal de commande a Ã©tÃ© gÃ©nÃ©rÃ© par le circuit primaire CP, les moyens de contrÃ´le MC commencent Ã faire fonctionner le(s) 15 moteur(s) Ã©lectrique(s) MT afin que le boÃ®tier mobile BM commence Ã se dÃ©placer, puis, ils (MC) contrÃ´lent les dÃ©placements en fonction d'au moins les signaux de commande qui sont gÃ©nÃ©rÃ©s successivement par le circuit primaire CP lorsque son boÃ®tier mobile BM se trouve Ã des positions successives. 20 Le boÃ®tier mobile BM commence donc Ã se dÃ©placer vers la zone Z3 oÃ¹ est situÃ©e la bobine secondaire du vÃ©hicule V, dÃ¨s qu'il reÃ§oit un premier signal Ã©lectromagnÃ©tique de cette bobine secondaire. Ce premier signal Ã©lectromagnÃ©tique peut donc Ãªtre considÃ©rÃ© comme un signal de rÃ©veil du boÃ®tier mobile BM. 25 On notera que le fait d'utiliser les bobines secondaire et primaire respectivement comme Ã©metteur et rÃ©cepteur (ou capteur) permet d'Ã©viter d'avoir Ã Ã©quiper le boÃ®tier mobile BM et le vÃ©hicule V de modules de communication par voie d'ondes. En outre, cela permet un fonctionnement du dispositif de recharge DR dans tout environnement, et en particulier dans un 30 bÃ¢timent ou sous un toit. Au moins deux mÃ©thodes peuvent Ãªtre mises en oeuvre par les moyens de contrÃ´le MC pour contrÃ´ler les dÃ©placements du boÃ®tier mobile BM jusqu'Ã la zone Z3 oÃ¹ est situÃ©e la bobine secondaire. 3066052 11 Une premiÃ¨re mÃ©thode nÃ©cessite, comme illustrÃ© sur les figures 2 et 3, que le boÃ®tier mobile BM comprenne Ã©galement des moyens d'analyse MA et des moyens de navigation MN. Les moyens d'analyse MA sont propres Ã analyser un environnement 5 du boÃ®tier mobile BM, de prÃ©fÃ©rence Ã 360Â°, et Ã gÃ©nÃ©rer des informations qui sont reprÃ©sentatives de cet environnement. A cet effet, les moyens d'analyse MA peuvent, par exemple, comprendre des moyens d'acquisition choisis parmi un capteur Ã ultrasons, une camÃ©ra, un laser de balayage, un radar et un lidar. On comprendra que les moyens d'acquisition sont chargÃ©s de 10 dÃ©tecter d'Ã©ventuels obstacles (y compris les roues du vÃ©hicule V), et les positions respectives de ces obstacles, dans l'environnement du boÃ®tier mobile BM. Par exemple, les moyens d'acquisition peuvent Ãªtre installÃ©s sur la face supÃ©rieure du boÃ®tier mobile BM, de prÃ©fÃ©rence sur un cÃ´tÃ© afin de ne 15 pas perturber les transferts d'Ã©nergie Ã©lectrique vers la bobine secondaire pendant la phase de recharge. Les moyens de navigation MN sont propres Ã dÃ©terminer, en fonction des informations gÃ©nÃ©rÃ©es par les moyens d'analyse MA et d'une position dÃ©terminÃ©e de la bobine secondaire, un chemin que le boÃ®tier mobile BM doit 20 suivre, sous le contrÃ´le des moyens de contrÃ´le MC, entre une position en cours du boÃ®tier mobile BM et la position connue de la premiÃ¨re prise de courant P13 de la zone Z3 qui est la plus proche de la bobine secondaire du vÃ©hicule V. On comprendra que la premiÃ¨re prise de courant P13 est celle qui est la plus proche de la position dÃ©terminÃ©e de la bobine secondaire. On 25 considÃ¨re ici que le boÃ®tier mobile BM, et plus prÃ©cisÃ©ment ses moyens de navigation MN ou ses moyens de contrÃ´le MC, connaÃ®(sen)t les emplacements de chacune des premiÃ¨res prises de courant P1j sur la surface de roulage SR et la position en cours du boÃ®tier mobile BM sur la surface de roulage SR. 30 On notera que les moyens de contrÃ´le MC peuvent, par exemple, dÃ©terminer par triangulation la position de la bobine secondaire par rapport Ã la position en cours du boÃ®tier mobile BM, en fonction de signaux de commande gÃ©nÃ©rÃ©s successivement Ã plusieurs positions du boÃ®tier mobile 3066052 12 BM. Toute technique de triangulation connue de l'homme de l'art peut Ãªtre ici utilisÃ©e, dÃ¨s lors qu'elle repose sur l'analyse des intensitÃ©s respectives des signaux Ã©lectromagnÃ©tiques reÃ§us en diffÃ©rentes positions du boÃ®tier mobile BM et ayant induit des signaux de commande successifs. 5 Dans ce cas, les moyens de contrÃ´le MC peuvent, par exemple, contrÃ´ler les dÃ©placements du boÃ®tier mobile BM en au moins trois positions diffÃ©rentes, et enregistrer les trois signaux de commande gÃ©nÃ©rÃ©s par le circuit primaire CP respectivement en ces trois positions. Puis, pour chaque position, les moyens de contrÃ´le MC peuvent dÃ©duire du signal de commande la correspondant l'intensitÃ© du courant gÃ©nÃ©rÃ© par la bobine primaire, puis dÃ©duire de cette intensitÃ© de courant l'intensitÃ© du signal Ã©lectromagnÃ©tique reÃ§u, et enfin comparer cette intensitÃ© du signal Ã©lectromagnÃ©tique reÃ§u Ã une intensitÃ© prÃ©dÃ©terminÃ©e Ã©mise par la bobine secondaire et qu'ils connaissent afin de dÃ©duire de cette comparaison la distance sÃ©parant les bobines 15 primaire et secondaire. Chaque distance correspond au rayon d'un cercle centrÃ© sur la bobine primaire, et donc le point d'intersection commun des trois cercles correspond Ã la position de la bobine secondaire. Une seconde mÃ©thode nÃ©cessite que les moyens de contrÃ´le MC soient agencÃ©s pour comparer les signaux de commande qui sont gÃ©nÃ©rÃ©s 20 successivement pendant les dÃ©placements du boÃ®tier mobile BM (et donc Ã diffÃ©rentes positions), et pour contrÃ´ler les dÃ©placements du boÃ®tier mobile BM vers la premiÃ¨re prise de courant P13 de la zone Z3 qui est la plus proche de la bobine secondaire du vÃ©hicule V en fonction des rÃ©sultats de ces comparaisons. 25 Dans cette seconde mÃ©thode on tire parti du fait que plus le boÃ®tier mobile BM se rapproche de la bobine secondaire, plus l'intensitÃ© du signal Ã©lectromagnÃ©tique reÃ§u par la bobine primaire est importante, et donc plus l'intensitÃ© du courant gÃ©nÃ©rÃ© par la bobine primaire est importante. Par consÃ©quent, en comparant deux signaux de commande successifs, on peut 30 immÃ©diatement en dÃ©duire si le boÃ®tier mobile BM se rapproche ou s'Ã©loigne de la bobine secondaire, et donc on peut progressivement rapprocher le boÃ®tier mobile BM de la bobine secondaire et donc de la premiÃ¨re prise de courant P13 de la zone Z3 (la plus proche) en comparant chaque signal de 3066052 13 commande au signal de commande prÃ©cÃ©dent (obtenu pour la position prÃ©cÃ©dente). On notera que lorsque l'on met en oeuvre la seconde mÃ©thode, le boÃ®tier mobile BM peut Ã©galement comprendre des moyens d'analyse MA 5 identiques Ã ceux dÃ©crits plus haut (pour la premiÃ¨re technique), et donc propres Ã analyser l'environnement du boÃ®tier mobile BM et Ã gÃ©nÃ©rer des informations reprÃ©sentatives de cet environnement. En prÃ©sence d'une telle option, les moyens de contrÃ´le MC peuvent alors Ãªtre propres Ã contrÃ´ler les dÃ©placements du boÃ®tier mobile BM vers la premiÃ¨re prise de courant P13 de 10 la zone Z3 (la plus proche de la bobine secondaire) en fonction des informations gÃ©nÃ©rÃ©es par les moyens d'analyse MA et des rÃ©sultats des comparaisons. Dans une deuxiÃ¨me technique, le boÃ®tier mobile BM peut Ãªtre informÃ© de la zone Zk sur laquelle le vÃ©hicule V s'est garÃ© (ici Z3) par un signal 15 d'alerte gÃ©nÃ©rÃ© par des moyens de dÃ©tection et reprÃ©sentatif de cette zone Z3. Cela nÃ©cessite donc que les moyens de dÃ©tection et le boÃ®tier mobile BM soient Ã©quipÃ©s de modules de communication par voie d'ondes pour la transmission et la rÃ©ception du signal d'alerte qui peut Ãªtre considÃ©rÃ© comme un signal de rÃ©veil du boÃ®tier mobile BM. Dans ce cas, le boÃ®tier mobile BM est 20 propre Ã se dÃ©placer jusqu'Ã une premiÃ¨re prise de courant P13 de cette zone Zk, sous le contrÃ´le de ses moyens de contrÃ´le MC, afin de coupler sa seconde prise de courant P2 Ã cette premiÃ¨re prise de courant P13. Les moyens de dÃ©tection sont installÃ©s fixement sur la surface roulante SR, c'est-Ã -dire sur ou dans le sol sur lequel les vÃ©hicules circulent, 25 ou Ã proximitÃ© de cette surface roulante SR, par exemple sur des murs ou des plafonds ou encore des poteaux. Par exemple, ils peuvent comprendre des moyens d'acquisition installÃ©s sur ou dans chaque zone Zk. Ces moyens d'acquisition peuvent Ãªtre des capteurs Ã ultrasons, des camÃ©ras, des lasers de balayage, des radars, des lidars, ou des capteurs de pression, par 30 exemple. Dans une troisiÃ¨me technique, le boÃ®tier mobile BM peut Ãªtre informÃ© de la zone Zk sur laquelle le vÃ©hicule V s'est garÃ© (ici Z3) par un signal d'alerte reprÃ©sentatif de cette zone Z3 et gÃ©nÃ©rÃ© par un Ã©quipement lorsqu'il 3066052 14 est informÃ© par un usager du vÃ©hicule V. Cet Ã©quipement peut, par exemple, Ãªtre une borne communicante qui est installÃ©e sur ou Ã proximitÃ© de la zone Z3 et qui est informÃ©e par l'usager par appui d'une touche dÃ©diÃ©e ou fourniture d'un identifiant de la zone Z3 (par exemple un numÃ©ro de place de 5 parking). Cela nÃ©cessite donc que l'Ã©quipement et le boÃ®tier mobile BM soient Ã©quipÃ©s de modules de communication par voie d'ondes pour la transmission et la rÃ©ception du signal d'alerte qui peut Ãªtre considÃ©rÃ© comme un signal de rÃ©veil du boÃ®tier mobile BM. Dans ce cas, le boÃ®tier mobile BM est propre Ã se dÃ©placer jusqu'Ã une premiÃ¨re prise de courant P13 de cette zone Z3 afin de 1 o coupler sa seconde prise de courant P2 Ã cette premiÃ¨re prise de courant P13. Une fois que le boÃ®tier mobile BM est arrivÃ© Ã proximitÃ© immÃ©diate de la premiÃ¨re prise de courant P1j de la zone Zk qui est la plus proche de la bobine secondaire du vÃ©hicule V garÃ©, il couple sa seconde prise de courant 15 P2 Ã cette premiÃ¨re prise de courant P1j (ici P13), puis dÃ©termine s'il est suffisamment bien positionnÃ© pour que sa bobine primaire interagisse efficacement avec cette bobine secondaire. Ce couplage est dÃ©clenchÃ© par les moyens de contrÃ´le MC et cette dÃ©termination est effectuÃ©e par ces derniers (MC), par exemple par analyse de l'intensitÃ© du premier signal 20 Ã©lectromagnÃ©tique qui est Ã©mis par la bobine secondaire. S'il est suffisamment bien positionnÃ©, le boÃ®tier mobile BM ne bouge pas et la recharge de la batterie BR du vÃ©hicule V commence. En revanche, si le boÃ®tier mobile BM n'est pas suffisamment bien positionnÃ©, ses moyens de contrÃ´le MC contrÃ´lent son dÃ©placement jusqu'Ã 25 ce qu'ils dÃ©cident qu'il est bien placÃ© sous la bobine secondaire. Pour ce faire, ils peuvent, par exemple, et comme dÃ©crit plus haut, analyser l'intensitÃ© du courant qui est gÃ©nÃ©rÃ© par la bobine primaire lorsqu'elle reÃ§oit le signal Ã©lectromagnÃ©tique Ã©mis par la bobine secondaire du vÃ©hicule V, et dÃ©cider de l'arrÃªt du boÃ®tier mobile BM lorsque cette intensitÃ© est sensiblement Ã©gale Ã 30 une valeur prÃ©dÃ©finie ou bien lorsqu'au moins deux intensitÃ©s successives sont reprÃ©sentatives d'une mÃªme intensitÃ© supÃ©rieure Ã une valeur prÃ©dÃ©finie. On comprendra en effet que l'on peut considÃ©rer que la bobine primaire est correctement positionnÃ©e sous la bobine secondaire lorsque l'intensitÃ© du 3066052 15 courant gÃ©nÃ©rÃ© par la bobine primaire devient constante et supÃ©rieure Ã une valeur prÃ©dÃ©finie. On notera qu'afin de faciliter le couplage automatisÃ© entre une premiÃ¨re prise de courant P1 j et la seconde prise de courant P2, chaque 5 premiÃ¨re prise de courant P1 j peut Ãªtre de type femelle et de forme conique, et la seconde prise de courant P2 peut Ãªtre de type mÃ¢le et de forme conique homologue de celle de chaque premiÃ¨re prise de courant P1 j, comme illustrÃ© non limitativement sur les figures 2 et 3. On notera Ã©galement qu'afin de verrouiller le couplage automatisÃ© la entre une premiÃ¨re prise de courant P1 j et la seconde prise de courant P2, la seconde prise de courant P2 peut comprendre des moyens Ã©lectromagnÃ©tiques propres Ã induire une aimantation lorsqu'ils sont activÃ©s aprÃ¨s que le boÃ®tier mobile BM ait commencÃ© Ã se dÃ©placer vers la zone Zk (ici Z3) sur laquelle le vÃ©hicule V s'est garÃ©. Dans ce cas, chaque premiÃ¨re 15 prise de courant P1 j peut comprendre des moyens d'aimantation propres Ã interagir avec l'aimantation induite pour la coupler Ã la seconde prise de courant P2 et permettre l'alimentation en courant de son cordon d'alimentation CA. On notera que les moyens d'aimantation de chaque premiÃ¨re prise de courant P1 j sont de prÃ©fÃ©rence permanents afin de ne pas 20 Ãªtre dÃ©pendants de la rÃ©ception d'un signal de dÃ©clenchement au dÃ©but de chaque phase de recharge. On notera Ã©galement, comme illustrÃ© non limitativement sur la figure 3, que le boÃ®tier mobile BM peut comprendre un enrouleur automatique EA propre Ã enrouler/dÃ©rouler automatiquement dans un/d'un logement interne 25 son cordon d'alimentation CA en fonction d'une estimÃ©e de la distance sÃ©parant la premiÃ¨re prise de courant P1 j Ã laquelle est couplÃ©e la seconde prise de courant P2 d'une position qui est situÃ©e sous la bobine secondaire du vÃ©hicule V. Par exemple, cet enrouleur automatique EA est de prÃ©fÃ©rence asservi avec un contrÃ´le de l'enroulement et du dÃ©roulement. Dans ce cas, il 30 peut Ãªtre contrÃ´lÃ© par les moyens de contrÃ´le MC. Lorsque le boÃ®tier mobile BM se dÃ©place vers une premiÃ¨re prise de courant P1 j ou n'est pas utilisÃ© (c'est-Ã -dire couplÃ© Ã une premiÃ¨re prise de courant P1 j), le cordon d'alimentation CA est entiÃ¨rement enroulÃ© dans l'enrouleur automatique EA. 3066052 16 Lorsque le boÃ®tier mobile BM est arrivÃ© au niveau de la premiÃ¨re prise de courant P1 j Ã laquelle il doit coupler sa seconde prise de courant P2, les moyens de contrÃ´le MC pilotent le dÃ©roulement d'une petite partie du cordon d'alimentation CA jusqu'Ã ce que le couplage entre cette premiÃ¨re prise de 5 courant P1 j et sa seconde prise de courant P2 soit effectif. Puis, si un nouveau dÃ©placement du boÃ®tier mobile BM doit Ãªtre fait, les moyens de contrÃ´le MC pilotent le dÃ©roulement du cordon d'alimentation CA jusqu'Ã ce que le boÃ®tier mobile BM soit correctement placÃ© sous la bobine secondaire du vÃ©hicule V. la On notera Ã©galement, bien que cela ne soit pas illustrÃ©, que le boÃ®tier mobile BM peut Ã©galement et Ã©ventuellement comprendre des moyens d'Ã©lÃ©vation auxquels est solidarisÃ©e au moins la bobine primaire. Ces moyens d'Ã©lÃ©vation sont propres Ã dÃ©placer la bobine primaire, sous le contrÃ´le des moyens de contrÃ´le MC, suivant une direction verticale, perpendiculaire au 15 plancher du vÃ©hicule V auquel est solidarisÃ©e la bobine secondaire, de maniÃ¨re Ã la positionner Ã une distance choisie de cette derniÃ¨re. Ce positionnement vertical peut se faire, par exemple, par un asservissement Ã un effort de poussÃ©e limitÃ©. Tout type de moyen d'Ã©lÃ©vation connu de l'homme de l'art peut Ãªtre ici utilisÃ©, et notamment un vÃ©rin, un Ã©lÃ©ment 20 tÃ©lescopique ou un Ã©lÃ©vateur Ã ciseaux. Cette derniÃ¨re option permet d'optimiser encore plus l'interaction entre les bobines primaire et secondaire, et donc Ã©ventuellement de rÃ©duire les dimensions de l'une au moins des bobines primaire et secondaire. On notera Ã©galement que les moyens de contrÃ´le MC peuvent Ãªtre 25 rÃ©alisÃ©s sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore Â« software Â») ou d'une combinaison de circuits Ã©lectroniques (ou Â« hardware Â») et de modules logiciels. On notera Ã©galement que les moyens de navigation MN peuvent Ãªtre rÃ©alisÃ©s sous la forme de modules logiciels ou d'une combinaison de circuits 30 Ã©lectroniques et de modules logiciels. REVENDICATIONS1. Dispositif (DR) de recharge par induction d'au moins une batterie (BR) d'un vÃ©hicule (V) propre Ã se garer sur une zone parmi N zones (Zk) d'une surface de roulage (SR), avec N 2, et comprenant un circuit secondaire (CS) comportant une bobine secondaire propre Ã transformer de l'Ã©nergie Ã©lectrique transfÃ©rÃ©e en courant de recharge pour ladite batterie (BR), ledit dispositif (DR) comprenant un boÃ®tier mobile (BM) propre Ã se dÃ©placer sur ladite surface de roulage (SR) afin de se positionner sous ladite bobine secondaire et comprenant un circuit primaire (CP) comportant une bobine primaire propre Ã Ãªtre alimentÃ©e en courant afin de transfÃ©rer par induction de l'Ã©nergie Ã©lectrique Ã ladite bobine secondaire, caractÃ©risÃ© en ce qu'il comprend en outre au moins N premiÃ¨res prises de courant (P1j) installÃ©es respectivement dans lesdites zones (Zk) et couplÃ©es Ã une source d'alimentation en courant (SA), et en ce que ledit boÃ®tier mobile (BM) comprend un cordon d'alimentation (CA) couplÃ© audit circuit primaire (CP) et comprenant une seconde prise de courant (P2), et est propre, lorsque ledit vÃ©hicule (V) est garÃ© sur l'une desdites zones (Zk), Ã se dÃ©placer jusqu'Ã cette zone (Zk) afin de coupler sa seconde prise de courant (P2) Ã une premiÃ¨re prise de courant (P1j) de cette zone (Zk), puis Ã se dÃ©placer, si nÃ©cessaire, pour se positionner sous ladite bobine secondaire du vÃ©hicule (V). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que ledit boÃ®tier mobile (BM) est propre Ã se dÃ©placer jusqu'Ã ladite zone (Zk) sur laquelle ledit vÃ©hicule (V) s'est garÃ© en fonction d'un signal Ã©lectromagnÃ©tique Ã©mis par ladite bobine secondaire du vÃ©hicule (V) quand ledit circuit secondaire (CS) lui fournit un courant prÃ©dÃ©fini au dÃ©but d'une phase de recharge de ladite batterie (BR), et Ã choisir une premiÃ¨re prise de courant (P1j) de cette zone (Zk) qui est la plus proche de ladite bobine secondaire du vÃ©hicule (V). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractÃ©risÃ© en ce que ledit circuit primaire (CP) est propre Ã gÃ©nÃ©rer des signaux de commande successifs et reprÃ©sentatifs chacun d'une intensitÃ© d'un courant gÃ©nÃ©rÃ© par ladite bobine primaire lorsqu'elle reÃ§oit ledit signal Ã©lectromagnÃ©tique Ã©mis par ladite bobine 3066052 18 secondaire du vÃ©hicule (V), et en ce que ledit boÃ®tier mobile (BM) comprend des moyens de contrÃ´le (MC) propres, dÃ¨s qu'un signal de commande a Ã©tÃ© gÃ©nÃ©rÃ©, Ã contrÃ´ler des dÃ©placements dudit boÃ®tier mobile (BM) vers ladite bobine secondaire en fonction d'au moins lesdits signaux de commande 5 gÃ©nÃ©rÃ©s successivement. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que ledit boÃ®tier mobile (BM) est informÃ© de ladite zone (Zk) sur laquelle ledit vÃ©hicule (V) s'est garÃ© par un signal gÃ©nÃ©rÃ© par des moyens de dÃ©tection et reprÃ©sentatif de cette zone (Zk), et est propre Ã se dÃ©placer jusqu'Ã une premiÃ¨re prise de io courant (P1j) de cette zone (Zk) afin de coupler sa seconde prise de courant (P2). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que ledit boÃ®tier mobile (BM) est informÃ© de ladite zone (Zk) sur laquelle ledit vÃ©hicule (V) s'est garÃ© par un signal reprÃ©sentatif de cette zone (Zk) et gÃ©nÃ©rÃ© par un 15 Ã©quipement lorsqu'il est informÃ© par un usager dudit vÃ©hicule (V), et est propre Ã se dÃ©placer jusqu'Ã une premiÃ¨re prise de courant (P1j) de cette zone (Zk) afin de coupler sa seconde prise de courant (P2). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 Ã 5, caractÃ©risÃ© en ce que chaque premiÃ¨re prise de courant (P1j) est de type femelle et de forme 20 conique, et ladite seconde prise de courant (P2) est de type mÃ¢le et de forme conique homologue de celle de chaque premiÃ¨re prise de courant (P1j). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 Ã 6, caractÃ©risÃ© en ce que ladite seconde prise de courant (P2) comprend des moyens Ã©lectromagnÃ©tiques propres Ã induire une aimantation lorsqu'ils sont activÃ©s 25 aprÃ¨s que ledit boÃ®tier mobile (BM) ait commencÃ© Ã se dÃ©placer vers ladite zone (Zk) sur laquelle ledit vÃ©hicule (V) s'est garÃ©, et chaque premiÃ¨re prise de courant (P1j) comprend des moyens d'aimantation propres Ã interagir avec ladite aimantation induite pour la coupler Ã ladite seconde prise de courant (P2) et permettre l'alimentation en courant de son cordon d'alimentation (CA). 30 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 Ã 7, caractÃ©risÃ© en ce que ledit boÃ®tier mobile (BM) comprend des moyens d'Ã©lÃ©vation auxquels est solidarisÃ©e au moins ladite bobine primaire et propres Ã dÃ©placer cette derniÃ¨re suivant une direction verticale, perpendiculaire Ã un plancher dudit 3066052 19 vÃ©hicule (V) auquel est solidarisÃ©e ladite bobine secondaire, de maniÃ¨re Ã la positionner Ã une distance choisie de cette derniÃ¨re. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 Ã 8, caractÃ©risÃ© en ce que ledit boÃ®tier mobile (BM) comprend un enrouleur automatique (EA) propre Ã 5 enrouler/dÃ©rouler automatiquement dans un/d'un logement interne ledit cordon d'alimentation (CA) en fonction d'une estimÃ©e d'une distance sÃ©parant ladite premiÃ¨re prise de courant (P1 j) Ã laquelle est couplÃ©e ladite seconde prise de courant (P2) d'une position situÃ©e sous ladite bobine secondaire du vÃ©hicule (V). 10 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 Ã 9, caractÃ©risÃ© en ce qu'il est propre Ã recharger au moins une batterie (BR) d'un vÃ©hicule (V) de type automobile.