Brevet FR3072932A1 — publié le 20190503

DISPOSITIF D'AFFICHAGE À ÉCRAN FIXÉ À UNE PARTIE D'UN SYSTÈME POUR RENDRE TRANSPARENT UN ÉLÉMENT MASQUANT L'invention concerne les systèmes qui comprennent un espace d'accueil 5 de personne(s) ayant dans son environnement un élément masquant pouvant gêner l'observation de l'environnement par une personne présente dans cet espace d'accueil. On entend ici par « élément masquant » un élément (éventuellement structurel) installé de façon inclinée ou verticale à côté d'une vitre (ou glace) ou 10 d'une zone ouverte d'un système, et susceptible de gêner l'observation de l'environnement situé derrière cette vitre ou zone ouverte par une personne qui est présente dans un espace d'accueil (comme par exemple un siège). Dans le cas non limitatif d'un véhicule automobile, l'élément masquant pourra par exemple être un montant de baie auquel est solidarisé l'un des deux côtés 15 latéraux du pare-brise, ou d'un montant (ou pied) milieu situé entre deux vitres latérales, ou encore d'un montant arrière situé à côté d'une lunette arrière. Dans le cas non limitatif d'une tour de contrôle aérien, l'élément masquant pourra par exemple être un montant situé entre deux vitres ou un bâtiment occultant une zone des pistes d'un aéroport. Dans le cas non limitatif d'un espace de 20 surveillance, l'élément masquant pourra par exemple être un pilier d'un bâtiment bloquant partiellement la vue d'un vigile surveillant une zone extérieure (comme par exemple un parking ou une grille d'accès). Certains systèmes, comme par exemple certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent un siège dédié à leur conducteur 25 et à proximité duquel est installé au moins un élément masquant, comme par exemple un montant de baie, qui masque (ou occulte) au conducteur une partie de l'environnement extérieur, ce qui peut s'avérer dangereux. Pour éviter un tel masquage, il a été proposé, notamment dans le document brevet WO 2013/055513, d'adjoindre à un véhicule un dispositif 30 d'affichage comprenant un écran d'affichage, solidarisé à la face interne du montant de baie (voisin du siège conducteur), et des moyens de traitement. Ces derniers sont chargés de déterminer dans des premières images, représentatives d'au moins une zone extérieure située derrière le montant de baie et acquises 2 par des premiers moyens d'acquisition embarqués, une sous-zone qui est masquée par ce montant de baie au conducteur compte tenu de la direction d'observation de son regard, déterminée à partir de deuxièmes images d'au moins sa tête, acquises par des deuxièmes moyens d'acquisition installés dans l'habitacle. Les moyens de traitement sont également chargés de générer des troisièmes images de la sous-zone déterminée afin qu'elles soient immédiatement affichées (en « temps réel ») par l'écran d'affichage. Ce type de dispositif d'affichage est donc destiné à donner l'impression au conducteur que le montant de baie est transparent. Cependant, il présente un inconvénient qui est de nature à perturber le conducteur. En effet, il ne prend pas en compte la distance qui sépare les yeux du conducteur de la zone extérieure observée par les premiers moyens d'acquisition. Or, selon cette distance la portion de la zone extérieure qui est effectivement occultée (ou masquée) au conducteur par le montant de baie est plus ou moins grande. Par conséquent, il arrive fréquemment que la sous-zone déterminée dans les premières images soit plus petite ou plus grande que la portion de la zone extérieure qui est effectivement occultée (ou masquée) par le montant de baie. Lorsque la sous-zone déterminée est plus petite que la portion précitée, elle apparaît agrandit, une fois affichée, par rapport au reste de la zone extérieure qui l'entoure et qui est directement observé par le conducteur, et une petite partie masquée de cette zone extérieure n'est pas observable par le conducteur. Lorsque la sous-zone déterminée est plus grande que la portion précitée, elle apparaît, une fois affichée, réduite en proportion par rapport au reste de la zone extérieure qui l'entoure et qui est directement observé par le conducteur, et de surcroît en partie redondante avec une petite partie non masquée de cette zone extérieure et donc observable par le conducteur. Dans les deux cas, il existe une absence de continuité entre ce qui est observé par le conducteur directement (en dehors de l'écran d'affichage) et ce qui est observé par ce même conducteur indirectement (sur l'écran d'affichage). L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un dispositif d'affichage, d'une part, destiné à équiper un système comprenant un espace d'accueil de personne(s) 3 propre à avoir dans son environnement un élément masquant pouvant gêner l'observation de l'environnement par une personne présente dans cet espace d'accueil, des premiers moyens d'acquisition acquérant des premières images représentatives d'au moins une zone extérieure située derrière cet élément 5 masquant, et des deuxièmes moyens d'acquisition acquérant des deuxièmes images d'au moins une tête de la personne, et, d'autre part, comprenant des moyens de traitement déterminant dans ces premières images une sous-zone qui est masquée par l'élément masquant à la personne en fonction d'une direction d'observation de son regard déterminée à partir des deuxièmes images, 10 et générant des troisièmes images de cette sous-zone, et un écran d'affichage destiné à être solidarisé à une face interne d'une partie du système interceptant cette direction d'observation et chargé d'afficher les troisièmes images générées. Ce dispositif d'affichage se caractérise par le fait que ses moyens de traitement : 15 - estiment une première distance séparant des yeux de la personne de la sous- zone en fonction de caractéristiques techniques des premiers et deuxièmes moyens d'acquisition et de données représentatives de deuxièmes distances séparant des objets détectés dans la zone extérieure d'un endroit prédéfini du système et d'une troisième distance séparant cet endroit prédéfini des yeux, et 20 - déterminent la sous-zone en fonction également de cette première distance estimée. Grâce à l'invention, on est désormais sûr que la sous-zone déterminée correspond précisément à la portion de la zone extérieure qui est effectivement masquée par l'élément masquant, et donc on obtient une continuité effective de 25 ce qui est observé directement et indirectement par la personne présente dans l'espace d'accueil, ce qui rend l'élément masquant transparent. Le dispositif d'affichage selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : 30 - ses moyens de traitement peuvent utiliser des données qui sont représentatives de deuxièmes distances déterminées par des troisièmes moyens d'acquisition solidarisés au système ; 4 - en variante, ses moyens de traitement peuvent choisir les données qui sont représentatives des deuxièmes distances en fonction d'une position géographique en cours du système et/ou d'au moins un paramètre représentatif d'une dynamique en cours du système ; 5 - ses moyens de traitement peuvent utiliser des caractéristiques techniques comprenant au moins des première et seconde focales respectivement des premiers et deuxièmes moyens d'acquisition, un centre et des dimensions de chaque première image, et un centre et des dimensions de chaque deuxième image, ainsi que d'éventuels paramètres de distorsion des première et 10 deuxième images ; - ses moyens de traitement peuvent déterminer la sous-zone en fonction également de premières position et orientation d'une caméra qui fait partie des premiers moyens d'acquisition par rapport à un référentiel choisi rattaché au système, de deuxièmes position et orientation d'une caméra qui fait partie des 15 deuxièmes moyens d'acquisition par rapport à ce référentiel choisi, et de troisièmes position et orientation de l'écran d'affichage par rapport à ce référentiel choisi ; - les premières position et orientation, les deuxièmes position et orientation, et les troisièmes position et orientation peuvent être déterminées au moyen 20 d'au moins une mire dans une phase de calibration préliminaire, ainsi que d'éventuels paramètres de distorsion des moyens d'acquisition ; - son écran d'affichage peut être de type flexible. Par exemple, cet écran d'affichage peut comprendre une dalle flexible, éventuellement à diodes électroluminescentes organiques flexibles, afin que sa forme puisse être non 25 plane, par exemple dans le but d'épouser la forme d'un montant de baie ; - il peut comprendre les premiers moyens d'acquisition et/ou les deuxièmes moyens d'acquisition et/ou les troisièmes moyens d'acquisition. L'invention propose également un système comprenant : - un espace d'accueil de personne propre à avoir dans son environnement un 30 élément masquant pouvant gêner l'observation de l'environnement par une personne présente dans cet espace d'accueil, - des premiers moyens d'acquisition acquérant des premières images 5 représentatives d'au moins une zone extérieure située derrière cet élément masquant, - des deuxièmes moyens d'acquisition acquérant des deuxièmes images d'au moins des yeux de la personne, et 5 - un dispositif d'affichage du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, ce système peut comprendre l'élément masquant, et les premiers moyens d'acquisition peuvent être au moins en partie solidarisés fixement à une face externe de l'élément masquant. Egalement par exemple, ce système peut être agencé sous la forme d'un 10 véhicule, éventuellement de type automobile. Dans ce cas, les deuxièmes moyens d'acquisition peuvent être au moins en partie solidarisés fixement à une planche de bord ou à un rétroviseur intérieur qui est orienté vers la personne. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur 15 lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement, dans une vue de côté, une partie d'un exemple de véhicule automobile comprenant un siège conducteur, situé à côté d'un montant de baie et sur lequel est assis un conducteur, et un exemple de réalisation d'un dispositif d'affichage selon l'invention, 20 - les figures 2 et 3 illustrent schématiquement, dans des vues respectivement de côté et du dessus, la position relative de la tête d'un conducteur (assis sur un siège conducteur) par rapport à une caméra intérieure, une caméra extérieure et un écran d'affichage (solidarisé à un montant de baie et faisant partie d'un dispositif d'affichage selon l'invention), et 25 - la figure 4 illustre schématiquement, dans une vue en perspective, les repères associés respectivement aux caméra intérieure, caméra extérieure et écran d'affichage des figures 2 et 3, et à une mire de calibration utilisée pendant une phase de calibration. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'affichage 30 DA destiné, d'une part, à équiper un système VA comprenant un espace d'accueil de personne(s) SC, propre à avoir dans son environnement un élément masquant EM pouvant gêner l'observation de l'environnement par une personne 6 CV présente dans cet espace d'accueil SC, et, d'autre part, à rendre cet élément masquant EM transparent pour cette personne CV. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le système VA est un véhicule de type automobile, comme par exemple une 5 voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de système. Elle concerne en effet tout type de système comportant au moins un espace d'accueil de personne pouvant avoir dans son environnement un élément masquant pouvant gêner l'observation de l'environnement par une personne présente dans cet espace d'accueil. Par conséquent, elle concerne notamment les véhicules (terrestres, 10 maritimes (ou fluviaux) et aériens), et les bâtiments (notamment les tours de contrôle aérien). Dans le cas d'un véhicule VA de type automobile l'espace d'accueil SC est un siège, par exemple celui du conducteur CV, et l'élément masquant EM peut être un montant de baie auquel est solidarisé l'un des deux côtés latéraux 15 du pare-brise, ou un montant (ou pied) milieu situé entre deux vitres latérales, ou encore un montant arrière situé à côté d'une lunette arrière. Dans le cas non limitatif d'une tour de contrôle aérien, l'espace d'accueil SC peut être un siège de contrôleur aérien ou tout autre espace prédéfini situé à l'intérieur de la tour de contrôle aérien, et l'élément masquant EM pourra par 20 exemple être un montant situé entre deux vitres ou un bâtiment occultant une zone des pistes d'un aéroport. Dans le cas non limitatif d'un bâtiment, l'espace d'accueil SC peut être un siège de vigile ou tout autre espace d'observation prédéfini situé à l'intérieur de ce bâtiment, et l'élément masquant EM pourra par exemple être un pilier d'un 25 bâtiment bloquant partiellement la vue d'un vigile surveillant une zone extérieure (comme par exemple un parking ou une grille d'accès). D'une manière générale, un élément masquant EM est un élément (éventuellement structurel) installé de façon inclinée ou verticale à côté d'une vitre (ou glace) ou d'une zone ouverte d'un système, et susceptible de gêner 30 l'observation de l'environnement situé derrière cette vitre ou zone ouverte par une personne qui est présente dans un espace d'accueil SC (comme par exemple un siège). Un tel élément masquant EM fait éventuellement partie du 7 système VA. C'est notamment le cas lorsque ce système VA est un véhicule. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple non limitatif de système VA (ici un véhicule) comprenant, d'une part, un espace d'accueil SC (ici un siège conducteur sur lequel est assise une personne CV (ici 5 un conducteur) et associé à un volant VV), et, d'autre part, un dispositif d'affichage DA selon l'invention. Dans l'exemple illustré, le siège SC est installé à côté d'un élément masquant EM (ici un montant de baie gauche installé dans une partie avant d'un habitacle H du véhicule VA). Le système VA (ici un véhicule) illustré sur la figure 1 comprend lo également un pare-brise PB solidarisé au montant de baie EM et auquel est solidarisé un rétroviseur intérieur RI et/ou une planche de bord, des premiers moyens d'acquisition MA1, et des deuxièmes moyens d'acquisition MA2. Les premiers moyens d'acquisition MA1 sont agencés de manière à acquérir des premières images il qui sont représentatives d'au moins une zone 15 extérieure ZE située derrière l'élément masquant EM. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, ces premiers moyens d'acquisition MA1 peuvent être au moins en partie solidarisés fixement à la face externe du montant de baie EM. Plus précisément, et comme illustré sur les figures 2 et 3, ils peuvent, par exemple, comprendre une 20 caméra externe Cext de type numérique et solidarisée fixement à la face externe du montant de baie EM. On notera que les premiers moyens d'acquisition MA1 peuvent éventuellement faire partie du dispositif d'affichage DA. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, ils pourraient acquérir des images de l'environnement du 25 système VA (ici au moins sur l'un de ses côtés longitudinaux) pour au moins un autre dispositif embarqué dans le système VA, comme par exemple un dispositif d'assistance à la conduite lorsqu'il s'agit d'un véhicule. Les deuxièmes moyens d'acquisition MA2 sont agencés de manière à acquérir des deuxièmes images i2 d'au moins les yeux YC de la personne CV (ici 30 le conducteur). Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, ces deuxièmes moyens d'acquisition MA2 peuvent être au moins en partie 8 solidarisés fixement au rétroviseur intérieur RI qui est installé dans l'habitacle en étant orienté vers le conducteur CV. Plus précisément, et comme illustré sur les figures 2 et 3, ils peuvent, par exemple, comprendre une caméra interne Cint de type numérique et solidarisée fixement au rétroviseur intérieur RI. 5 On notera que les deuxièmes moyens d'acquisition MA2 peuvent éventuellement faire partie du dispositif d'affichage DA. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, ils pourraient acquérir des images de l'intérieur de l'habitacle H pour au moins un autre dispositif embarqué dans le système VA, comme par exemple un dispositif de détection de passagers dans le cas d'un véhicule, ou 10 bien seulement des images du visage de la personne CV pour un autre dispositif embarqué dans le système VA et chargé d'analyser les yeux YC de cette personne CV, par exemple pour détecter une perte de vigilance et/ou assurer un contrôle des positions respectives des différents rétroviseurs dans le cas d'un véhicule. 15 Comme illustré sur la figure 1, un dispositif d'affichage DA selon l'invention comprend au moins des moyens de traitement MT et un écran d'affichage EA. L'écran d'affichage EA est destiné à être solidarisé à une face interne FI d'une partie du système VA qui intercepte la direction d'observation do du regard 20 de la personne CV. Il est chargé d'afficher des troisièmes images i3 qui sont générées par les moyens de traitement MT, comme on le verra plus loin. Dans l'exemple qui est ici décrit, l'écran d'affichage EA est solidarisé à la face interne FI de l'élément masquant EM, qui est orientée vers l'intérieur (ici de l'habitacle H). 25 On notera que cet écran d'affichage EA peut être rigide ou bien de type flexible. Dans cette dernière alternative il peut avantageusement épouser la forme d'une portion de la face interne FI de la partie du système VA (ici l'élément masquant EM). Pour ce faire il peut, par exemple, comprendre une dalle flexible, éventuellement à diodes électroluminescentes organiques flexibles. 30 Par ailleurs, cet écran d'affichage EA peut masquer (ou recouvrir) soit la totalité de cette face interne FI (ici de l'élément masquant EM), soit une partie de cette face interne FI (comme dans l'exemple illustré non limitativement sur la 9 figure 1). Les moyens de traitement MT sont notamment agencés de manière à déterminer dans les premières images il (déterminées par les premiers moyens d'acquisition MA1) une sous-zone SZ de la zone externe ZE, qui est masquée 5 par l'élément masquant EM à la personne CV (ici le conducteur), en fonction de la direction d'observation do de son regard (définie par ses yeux YC), laquelle est déterminée à partir des deuxièmes images i2, et d'une première distance dl estimée qui sépare cette sous-zone SZ des yeux YC. Ce sont les moyens de traitement MT qui estiment cette première 10 distance dl en fonction de caractéristiques techniques des premiers MA1 et deuxièmes MA2 moyens d'acquisition, de données qui sont représentatives de deuxièmes distances d2 qui séparent des objets détectés dans la zone extérieure ZE d'un endroit prédéfini du système (ici un véhicule) VA, et d'une troisième distance d3 qui sépare cet endroit prédéfini des yeux YC. 15 On notera que le dispositif d'affichage DA (et par exemple ses moyens de traitement MT) peu(ven)t être éventuellement agencé(s) de manière à déterminer la direction d'observation do du regard de la personne CV à partir des deuxièmes images i2. Toute technique connue de l'homme de l'art peut être mise en oeuvre 20 pour effectuer cette détermination de la direction d'observation do. A titre d'exemple non limitatif, cette détermination peut se faire comme suit. On peut tout d'abord commencer par détecter le visage, éventuellement au moyen de la méthode dite de « Boost Cascade » développée par Viola et Jones. Puis, on peut détecter dans le visage la région des yeux YC grâce à la relation 25 anthropométrique entre le visage et les yeux YC. Puis, on peut détecter dans les yeux YC les iris et leurs centres, par exemple en utilisant le gradient d'image. Enfin, on peut reconstruire les iris dans l'espace tridimensionnelle en supposant que leurs caractéristiques (par exemple leurs rayons) sont connues, puis on peut considérer que la direction d'observation do est la normale aux iris. 30 Comme évoqué plus haut, les moyens de traitement MT sont également agencés de manière à générer des troisièmes images i3 de la sous-zone SZ de la zone externe ZE qui doivent être affichées par l'écran d'affichage EA. On 10 comprendra que ces troisièmes images i3 sont définies à partir des fichiers de données numériques qui définissent les premières images i1, puisqu'elles constituent des sous-parties de ces dernières (il ) adaptées à un affichage au format de l'écran d'affichage EA. 5 La première distance dl séparant les yeux YC de la personne CV de la zone extérieure ZE observée par les premiers moyens d'acquisition MA1 étant désormais prise en compte dans la détermination de la sous-zone SZ (à afficher), on est désormais sûr que cette dernière correspond précisément à la portion de la zone extérieure ZE qui est effectivement occultée (ou masquée) par l'élément io masquant EM. Par conséquent, il existe une continuité effective entre ce qui est observé par la personne CV directement (en dehors de l'écran d'affichage EA) et ce qui est observé par cette même personne CV indirectement (sur l'écran d'affichage EA (c'est-à-dire la sous-zone SZ)), sans agrandissement et sans réduction, ce qui évite de perturber la personne CV. 15 Dans ce qui précède il a été indiqué que l'écran d'affichage EA est solidarisé à la face interne FI d'une partie du système VA qui intercepte la direction d'observation do. Cela signifie que cet écran d'affichage EA est placé dans le système VA entre les yeux YC de la personne CV et l'élément masquant EM qui masque la sous-zone ZS. Ici, c'est l'élément masquant EM (montant de 20 baie gauche) qui intercepte la direction d'observation do. La détermination des données représentatives des deuxièmes distances d2 (séparant des objets détectés dans la zone extérieure ZE d'un endroit prédéfini du système VA) peut se faire d'au moins deux façons. Dans une première façon, ces données représentatives de deuxièmes 25 distances d2 peuvent être déterminées par des troisièmes moyens d'acquisition MA3 qui sont solidarisés au système VA, et utilisées par les moyens de traitement MT. Ces troisièmes moyens d'acquisition MA3 peuvent, par exemple, comprendre au moins un laser de balayage (ou télémètre tridimensionnelle (ou 30 3D)) ou au moins un radar ou lidar ou au moins un capteur d'ultrasons ou au moins une caméra 3D ou des caméras stéréoscopiques. Lorsque le système VA est un véhicule, les troisièmes moyens d'acquisition MA3 peuvent être au moins 11 en partie installés sur le côté longitudinal de ce véhicule VA à côté duquel est assis le conducteur CV. Ainsi, ils peuvent être au moins en partie installés à côté de la caméra externe Cext sur la face externe du montant de baie EM ou sur le rétroviseur extérieur placé à côté de ce dernier (EM). 5 L'endroit prédéfini du système VA peut, par exemple, être le lieu où est installé l'élément des troisièmes moyens d'acquisition MA3 qui effectue la détection des objets présents dans la zone extérieure ZE et déduit les deuxièmes distances d2, ou bien un lieu prédéfini dont la distance à l'élément précité est connue. Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 2, on considère 10 que l'endroit prédéfini est le lieu où sont installés les premiers moyens d'acquisition MA1 (on a donc ici dl = d2 + d3 à titre d'exemple). On notera que les troisièmes moyens d'acquisition MA3 peuvent éventuellement faire partie du dispositif d'affichage DA. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, ils pourraient acquérir des données représentatives de 15 l'environnement du système VA (au moins sur l'un de ses côtés longitudinaux lorsqu'il s'agit d'un véhicule) pour au moins un autre dispositif embarqué dans le système VA, comme par exemple un dispositif d'assistance à la conduite. Dans une seconde façon applicable aux systèmes pouvant se déplacer, les moyens de traitement MT peuvent choisir les données qui sont 20 représentatives des deuxièmes distances d2 en fonction de la position géographique en cours du système VA et/ou d'au moins un paramètre représentatif de la dynamique en cours du système VA, comme par exemple sa vitesse ou son accélération. A titre d'exemple purement illustratif, lorsque le véhicule VA est en ville, les moyens de traitement MT peuvent choisir des 25 deuxièmes distances d2 égales à 5 mètres. On notera que les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, utiliser des caractéristiques techniques comprenant au moins des première et seconde focales respectivement des premiers MA1 et deuxièmes MA2 moyens d'acquisition, le centre et les dimensions de chaque première image i1, et le 30 centre et les dimensions de chaque deuxième image i2, ainsi que d'éventuels paramètres de distorsion des première il et deuxième i2 images. Par exemple, on peut utiliser une caméra extérieure Cext ayant un 12 capteur 1/1.2" ou 10,67 mm x 8 mm et une focale de 6 mm, une caméra intérieure Cint ayant un capteur 1/2" ou 6,4 mm x 4,8 mm et une focale de 4 mm, et un écran d'affichage EA de 498 mm x 121 mm. Le centre et les dimensions d'une première il ou seconde i2 image 5 peuvent être déterminés pendant une phase de calibration préliminaire en usine. On notera également que les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, déterminer la sous-zone SZ en fonction également de premières position et orientation de la caméra extérieure Cext (faisant partie des premiers moyens d'acquisition MA1) par rapport à un référentiel choisi rattaché au io système VA, de deuxièmes position et orientation de la caméra intérieure Cint (faisant partie des deuxièmes moyens d'acquisition MA2) par rapport à ce référentiel choisi, et de troisièmes position et orientation de l'écran d'affichage EA par rapport à ce référentiel choisi. Par exemple, les premières position et orientation, les deuxièmes 15 position et orientation, et les troisièmes position et orientation, ainsi qu'éventuellement les focales et dimensions et centre des images il et i2 peuvent être déterminé(e)s au moyen d'au moins une mire de calibration MC dans une phase de calibration préliminaire. Pour ce faire, on peut, comme illustré schématiquement sur la figure 4, 20 associer des référentiels respectivement aux caméra extérieure Cext, caméra intérieure Cint et écran d'affichage EA. Sur cette figure 4, le référentiel (Xcext, Ycext, Zcext) est associé à la caméra extérieure Cext, le référentiel (Xcint, Ycint, Zcint) est associé à la caméra intérieure Cim, le référentiel S (Xs, Ys, Zs) est associé à l'écran d'affichage EA, et le référentiel W (Xw, Yw, Zw) est associé à la mire de 25 calibration MC dont la position est précisément connue par rapport au référentiel choisi rattaché au système VA. A titre d'exemple, ce référentiel choisi rattaché au système VA peut être celui qui est associé à l'écran d'affichage EA. Pendant la phase de calibration, on peut placer la mire de calibration MC dans plusieurs positions différentes (par exemple dix), afin d'acquérir avec 30 chaque caméra Cext, Cint des images de cette mire de calibration MC. De nombreux points de référence de la mire de calibration MC peuvent être détectés dans chaque image puis utilisés comme informations tridimensionnelles pour 13 estimer la focale, le centre de l'image, les dimensions de l'image, la position et la désorientation (ou rotation) entre la caméra et la mire de calibration MC (dans chaque position), et les éventuels coefficients de distorsion. A titre d'exemple, la mire de calibration MC peut être exposée dans le 5 champ de la caméra extérieure Cext pour calculer la position et l'orientation de cette dernière dans le repère W associé à cette mire de calibration MC. La position est définie par une translation T et l'orientation est définie par une rotation R. Comme cette mire de calibration MC n'est pas initialement dans le champ da la caméra intérieure Cint, on calcule la position et l'orientation de cette 10 dernière dans le repère W associé à cette mire de calibration MC en utilisant un miroir MI. Autrement dit, la caméra intérieure Cint observe la mire de calibration MC réfléchie par le miroir MI. Ensuite, la position et l'orientation relatives entre les caméra extérieure Cext et caméra intérieure Cint peuvent être déduite de leurs position et orientation respectives par rapport au référentiel W associé à la mire 15 de calibration MC en utilisant, par exemple, les équations suivantes : R(Cint)Cext = R(Cint)w * R(W)cext et T(Cint)Cext = T(Cint)w - (R(Cint)Cext * T(Cext)W. Dans ces deux équations R(Cint)Cext est la rotation de Cint par rapport au référentiel associé à Cext, R(Cint)w est la rotation de Cint par rapport au référentiel 20 W associé à la mire de calibration MC, R(W)cext est la rotation de la mire de calibration MC par rapport au référentiel associé à Cext, T(Cint)Cext est la translation de Cint par rapport au référentiel associé à Cext, T(Cint)w est la translation de Cint par rapport au référentiel W associé à la mire de calibration MC, et T(Cext)W est la translation de Cext par rapport au référentiel W associé à la 25 mire de calibration MC. On notera également que les moyens de traitement MT peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. Par conséquent, ils peuvent faire partie 30 d'un calculateur CA du système VA (comme illustré sur la figure 1) ou bien constituer un calculateur dédié à la détermination et la génération des troisièmes 14 images i3. On notera également que lorsque l'écran d'affichage EA est flexible et épouse la forme d'une partie de la face interne FI (ici de l'élément masquant EM), il peut présenter au moins une courbure. Dans ce cas, les troisièmes images i3 5 qu'il affiche sont préférentiellement générées en prenant en compte chaque courbure de manière à ne pas introduire de déformation. On notera également qu'afin d'éviter un rafraichissement trop fréquent des troisièmes images i3, potentiellement perturbant pour la personne assise CV, les moyens de traitement MT peuvent effectuer un filtrage de manière à générer 10 les troisièmes images i3 selon une période qui est plus grande que la période d'acquisition des premières images i1. On notera également que lorsque le système VA est un véhicule, on peut être amené, lorsqu'il se déplace à une vitesse supérieure à un seuil, à tenir compte du décalage temporel entre les instants d'acquisition des premières 15 images il par les premiers moyens d'acquisition MA1 et les instants d'affichage des troisièmes images i3 sur l'écran d'affichage EA. A cet effet, on peut effectuer des traitements d'images prenant en compte la vitesse du véhicule VA. De tels traitements sont bien connus de l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Dispositif d'affichage (DA) pour un système (VA) comprenant i) un espace d'accueil de personne(s) (SC) propre à avoir dans son environnement un élément masquant (EM) pouvant gêner l'observation de l'environnement par une personne présente dans ledit espace d'accueil (SC), ii) des premiers moyens d'acquisition (MA1) acquérant des premières images représentatives d'au moins une zone extérieure (ZE) située derrière ledit élément masquant (EM), et iii) des deuxièmes moyens d'acquisition (MA2) acquérant des deuxièmes images d'au moins des yeux de ladite personne (CV), ledit dispositif (DA) comprenant a) des moyens de traitement (MT) déterminant dans lesdites premières images une sous-zone (SZ) masquée par ledit élément masquant (EM) à ladite personne (CV) en fonction d'une direction d'observation de son regard déterminée à partir desdites deuxièmes images, et générant des troisièmes images de cette sous- zone (SZ), et b) un écran d'affichage (EA) destiné à être solidarisé à une face interne (FI) d'une partie dudit système (VA) interceptant ladite direction d'observation et chargé d'afficher lesdites troisièmes images générées, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) estiment une première distance séparant ladite sous-zone (SZ) des yeux de ladite personne (CV) en fonction de caractéristiques techniques desdits premiers (MA1) et deuxièmes (MA2) moyens d'acquisition et de données représentatives de deuxièmes distances séparant des objets détectés dans ladite zone extérieure (ZE) d'un endroit prédéfini dudit système (VA) et d'une troisième distance séparant ledit endroit prédéfini desdits yeux, et déterminent ladite sous-zone (SZ) en fonction en outre de ladite première distance estimée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) utilisent des données représentatives de deuxièmes distances déterminées par des troisièmes moyens d'acquisition (MA3) solidarisés audit système (VA). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) choisissent lesdites données représentatives de deuxièmes distances en fonction d'une position géographique en cours dudit système (VA) 16 et/ou d'au moins un paramètre représentatif d'une dynamique en cours dudit système (VA). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) utilisent des caractéristiques techniques 5 comprenant au moins des première et seconde focales respectivement desdits premiers (MA1) et deuxièmes (MA2) moyens d'acquisition, un centre et des dimensions de chaque première image, et un centre et des dimensions de chaque deuxième image. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que 10 lesdits moyens de traitement (MT) déterminent ladite sous-zone (SZ) en fonction en outre de premières position et orientation d'une caméra (Cext), faisant partie desdits premiers moyens d'acquisition (MA1), par rapport à un référentiel choisi rattaché audit système (VA), de deuxièmes position et orientation d'une caméra (Cint), faisant partie desdits deuxièmes moyens d'acquisition (MA2), par rapport à 15 ce référentiel choisi, et de troisièmes position et orientation dudit écran d'affichage (EA) par rapport à ce référentiel choisi. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdites premières position et orientation, lesdites deuxièmes position et orientation, et lesdites troisièmes position et orientation sont déterminées au moyen d'au moins 20 une mire (MC) dans une phase de calibration préliminaire. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit écran d'affichage (EA) est de type flexible. 8. Système (VA) comprenant i) un espace d'accueil de personne(s) (SC) propre à avoir dans son environnement un élément masquant (EM) pouvant 25 gêner l'observation de l'environnement par une personne présente dans ledit espace d'accueil (SC), ii) des premiers moyens d'acquisition (MA1) acquérant des premières images représentatives d'au moins une zone extérieure (ZE) située derrière ledit élément masquant (EM), et iii) des deuxièmes moyens d'acquisition (MA2) acquérant des deuxièmes images d'au moins des yeux de 30 ladite personne (CV), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'affichage (DA) selon l'une des revendications 1 à 7. 17 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend ledit élément masquant (EM), et en ce que lesdits premiers moyens d'acquisition (MA1) sont au moins en partie solidarisés fixement à une face externe dudit élément masquant (EM). 5 10. Système selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il est agencé sous la forme d'un véhicule.