Brevet FR3064389A1 — publié le 20180928

Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne le domaine des appareils de mesure. Plus particulièrement, la présente invention concerne un appareil de mesure utilisant la réalité augmentée. Il est connu d'utiliser un théodolite pour réaliser des mesures précises sur des distances relativement importantes et avec peu de points de repères. Les théodolites permettent notamment, par mesure des angles dans les plans horizontaux et verticaux puis par triangulation, de calculer des distances souhaitées. Cependant, les fonctionnalités des théodolites sont limitées par le fonctionnement basé sur la triangulation, et ils sont généralement utilisés que par des géomètres. Il est également connu d'utiliser des moyens de mesure de distance sans contact, par exemple un télémètre optique ou acoustique. De tels appareils se sont démocratisés et peuvent être utilisés par le grand public. Néanmoins, la prise de mesures peut devenir fastidieuse si les distances à mesurer sont nombreuses, et nécessite de se déplacer aux différents coins de la pièce à mesurer. De plus, la fiabilité de la mesure dépend des éventuels obstacles rencontrés par le faisceau optique ou acoustique, ainsi que de la surface réfléchissante. Enfin, dans les différents cas, l'utilisateur est toujours limité, dans ses prises de mesures, par les éléments présents sur site, et peut même se retrouver à effectuer des mesures supplémentaires lorsque des obstacles sont présents entre les deux éléments distants à mesurer. Objet et résumé de l'invention La présente invention vise à résoudre les différents problèmes techniques énoncés précédemment. En particulier, la présente invention vise à proposer un dispositif de mesure permettant de déterminer 30 facilement et intuitivement différentes grandeurs dans un environnement 3064389 2 quelconque. L'invention vise notamment à proposer un dispositif permettant d'effectuer des mesures depuis un seul endroit. L'invention vise également à proposer un dispositif permettant de mesurer des distances par rapport à des éléments fictifs modélisés mais non installés 5 sur site. Ainsi, selon un aspect, il est proposé un dispositif de modélisation et représentation d'au moins un point réel dans un espace virtuel défini par un référentiel, de préférence orthonormé. Ledit dispositif comprend : - un support, 10 - une caméra fournissant des images, - un dispositif d'affichage permettant d'afficher les images fournies par la caméra, - un moyen de mesure d'une distance, monté mobile en rotation sur le support et 15 - un moyen de mesure de l'orientation, configuré pour déterminer l'orientation du moyen de mesure d'une distance par rapport au support. Le dispositif est configuré, lorsque le support est immobile et que ledit moyen de mesure d'une distance est orienté en direction dudit point 20 réel, pour déterminer, dans le référentiel de l'espace virtuel, les coordonnées d'une modélisation dudit point réel, à partir des données fournies par ledit moyen de mesure d'une distance et ledit moyen de mesure de l'orientation. Par ailleurs, ledit dispositif est également configuré pour insérer et faire coïncider, sur les images affichées par le 25 dispositif d'affichage, la modélisation dudit point réel avec ledit point réel affiché par le dispositif d'affichage. Ainsi, grâce au dispositif selon l'invention, il devient possible de positionner, dans un référentiel virtuel, différents points choisis et mesurés par le dispositif selon l'invention. En particulier, grâce à l'affichage simultané de l'environnement filmé par la caméra et des modélisations 3064389 3 virtuelles faites par l'utilisateur, il devient facile et intuitif d'effectuer les mesures nécessaires aux calculs de distances, et de calculer lesdites distances dans l'espace virtuel. On peut alors obtenir un véritable plan de modélisation d'une pièce dans laquelle se trouve le dispositif, ou bien d'un 5 objet placé devant le dispositif. Plus précisément, grâce à l'utilisation de coordonnées pour positionner les modélisations dans l'espace virtuel, il devient plus facile de traiter les informations dans l'espace virtuel pour obtenir les renseignements voulus. Ainsi, la mesure d'une distance et d'une 10 orientation, par exemple de deux angles selon deux plans, un vertical et un horizontal, permet d'obtenir, pour chaque point choisi, des informations similaires à des coordonnées sphériques permettant leur positionnement dans le référentiel virtuel. Par ailleurs, l'insertion et la superposition, sur le dispositif 15 d'affichage, des points modélisés avec les points mesurés, permet d'avoir une correspondance exacte entre l'espace virtuel dans lequel sont modélisés différents éléments à mesurer ou à exploiter, et l'espace réel filmé par la caméra. Enfin, les mesures effectuées par le dispositif sont faîtes lorsque 20 celui-ci est immobile : dit autrement, toutes les mesures peuvent être effectuées depuis un seul endroit, celui où est installé le dispositif. On facilite ainsi la prise de mesures, et la durée de prise de mesures, même dans des environnements étendus. Préférentiellement, le moyen de mesure d'une distance est monté 25 solidaire de la caméra. La caméra permet de filmer la zone pouvant être ciblée par le moyen se mesure d'une distance, et peut donc être utilisée pour viser les points à modéliser dans l'espace virtuel. Préférentiellement, le moyen de mesure d'une distance est un télémètre, de préférence laser. On utilise ici un moyen de mesure fiable, 3064389 4 permettant également de visualiser la zone ciblée, pour garantir que la mesure de distance effectuée est bien celle voulue. Préférentiellement, le moyen de mesure de l'orientation comprend une deuxième caméra montée solidaire du moyen de mesure d'une 5 distance, et une mire disposée dans le champ de la deuxième caméra et configurée pour permettre une mesure des déplacements angulaires de la deuxième caméra par rapport à la mire, la mire étant par exemple montée solidaire du support. Le moyen de mesure de l'orientation permet de déterminer 10 notamment deux angles, par exemple dans un plan vertical et dans un plan horizontal. Afin de garantir une fiabilité de la mesure de l'orientation du moyen de mesure d'une distance, le moyen de mesure de l'orientation utilise une mire qui est fixe dans l'espace réel, par exemple solidaire du support, et une deuxième caméra solidaire du moyen de mesure d'une 15 distance et orientée vers la mire. La mire comprend de préférence des motifs configurés pour présenter une forme déformée selon l'angle avec lequel on les observe. Ainsi, à partir de la forme observée par la deuxième caméra des motifs de la mire, le dispositif est capable de déterminer l'orientation dans laquelle se trouve la deuxième caméra par rapport à la 20 mire (fixe), et donc l'orientation du moyen de mesure de distance. On peut ainsi déterminer de manière fiable et en continu l'orientation du moyen de mesure de distance. En particulier, un tel moyen de mesure de l'orientation n'est pas basé sur la variation d'une grandeur, comme cela peut être le cas dans une centrale à inertie avec les gyroscopes, mais sur 25 l'observation, à un instant donné, de la mire : on limite donc les erreurs de mesure et notamment le phénomène de dérive pouvant se produire lors d'une utilisation du dispositif sur une période de temps prolongée. Préférentiellement, le dispositif comprend également un cadre sur lequel sont montés le moyen de mesure d'une distance et les moyens de 3064389 5 mesure de l'orientation du moyen de mesure d'une distance, le cadre étant monté, par une liaison rotule, sur ledit support. Préférentiellement, le dispositif est configuré pour déterminer la distance absolue, ou selon une direction déterminée de l'espace, entre la 5 modélisation de deux points réels. Grâce au placement, dans l'espace virtuel, des différents points ciblés par le dispositif, il devient possible et aisé de déterminer des distances dans ledit espace virtuel, à partir des coordonnées des modélisations. Ainsi, il est possible de calculer la distance absolue séparant deux modélisations de points, mais également la 10 distance selon une direction particulière, par exemple selon l'un des axes du référentiel de l'espace virtuel. Dans ce cas, il suffit de soustraire les coordonnées des deux modélisations selon ledit axe, pour connaître la distance séparant les deux modélisations selon cet axe. Une telle fonctionnalité permet notamment de déterminer facilement la distance 15 séparant deux murs parallèles ou la hauteur sous plafond d'une pièce, sans nécessiter de cibler deux points exactement en regard l'un de l'autre. Par exemple, pour mesurer une hauteur sous plafond, il suffira de cibler un point quelconque du plafond et un point du sol, et de calculer la distance séparant les modélisations des deux points selon l'axe vertical du 20 référentiel de l'espace virtuel. Préférentiellement, le dispositif est également configuré pour créer, dans l'espace virtuel, un élément virtuel tel une poutre ou une cloison, par exemple à partir de la modélisation d'un ou plusieurs points réels ou à partir d'un fichier informatique de modélisation en trois dimensions de 25 l'élément virtuel. Il s'agit ici d'une fonctionnalité qui ne se retrouve pas dans les dispositifs de l'art antérieur. Plus particulièrement, les points ciblés par le dispositif étant modélisés dans un espace virtuel, il devient possible d'ajouter, dans ledit espace virtuel, des éléments virtuels permettant 30 d'enrichir l'environnement virtuel sur lequel effectuer les mesures. Les 3064389 6 éléments virtuels peuvent être positionnés, selon le choix de l'utilisateur, à partir de points ciblés ou bien peuvent être ajoutés dans le référentiel virtuel à partir de coordonnées. Les éléments virtuels peuvent ainsi représenter une poutre ou une cloison qui est destinée à être installée 5 dans l'environnement réel où sont effectuées les mesures. Par ailleurs, grâce à la fonctionnalité de réalité augmentée, les éléments virtuels apparaissent sur le dispositif d'affichage, insérés dans les images fournies par la caméra : l'utilisateur peut alors déplacer la caméra et voir l'élément virtuel dans l'environnement réel pour se rendre compte des proportions 10 ou des points de blocage éventuels. Préférentiellement, le dispositif est configuré pour déterminer la distance absolue, ou selon une direction déterminée de l'espace, entre la modélisation d'un point réel et un élément virtuel ou entre deux éléments virtuels. 15 De même que pour la distance entre deux modélisations de points réels, le dispositif peut également calculer, à partir des coordonnées des modélisations et des éléments virtuels, la distance séparant une modélisation d'un point réel et un élément virtuel, ou bien la distance séparant deux éléments virtuels. Le dispositif offre alors une fonctionnalité 20 qui n'est pas accessible avec les appareils de mesure actuels, qui permet de mesurer des distances entre des éléments qui n'existent pas en vrai mais qui ont été créés virtuellement dans l'espace virtuel. Préférentiellement, le dispositif est configuré pour faire correspondre l'affichage, par le dispositif d'affichage, de l'espace virtuel 25 avec l'affichage, par le dispositif d'affichage, des images filmées par la caméra. Ainsi, le dispositif permet d'avoir une correspondance entre les éléments de l'espace virtuel affichés par le dispositif d'affichage et les images fournies par la caméra et affichées également par le dispositif 30 d'affichage. On obtient des modélisations de points réels positionnés de 3064389 7 manière conforme aux points réels ciblés, et les éléments virtuels créés dans l'espace virtuel apparaissent en taille réelle dans les images fournies par la caméra. Préférentiellement, le dispositif comprend un moyen de visualisation 5 de l'espace virtuel, le moyen de visualisation étant configuré pour fournir au dispositif d'affichage, des images de l'espace virtuel visualisé depuis une position dont les coordonnées, dans le référentiel virtuel, correspondent à la position de la caméra dans l'espace réel, et visualisé avec des propriétés optiques, par exemple un angle de champ et/ou un 10 champ, sensiblement identiques à celles de la caméra. De cette façon, le champ et la proportion des objets vus par la caméra du dispositif (et affichés sur le dispositif d'affichage) correspondent à ceux des éléments virtuels visualisés depuis le point d'observation de l'espace virtuel par le moyen de visualisation. On peut 15 alors, par superposition des deux images sur le dispositif d'affichage, obtenir une réalité augmentée (avec les éléments virtuels visualisés par le moyen de visualisation). Selon un autre aspect, il est également proposé un procédé de modélisation et de représentation d'au moins un point réel dans un espace 20 virtuel défini par un référentiel, de préférence orthonormé, comprenant : - une étape d'acquisition d'images dudit au moins un point réel, - une étape d'affichage des images dudit au moins un point réel, - une étape de mesure de la position dudit au moins un point réel, par exemple dans un référentiel sphérique, 25 - une étape de détermination, dans le référentiel de l'espace virtuel, des coordonnées d'une modélisation dudit au moins un point réel, à partir des mesures de la position dudit au moins un point réel, et - une étape d'insertion et de superposition sur l'affichage des images dudit au moins un point réel, de la modélisation dudit point réel. 3064389 8 Préférentiellement, le procédé comprend une étape de calcul de la distance absolue, ou selon une direction déterminée de l'espace, entre la modélisation de deux points réels. Préférentiellement, le procédé comprend une étape de création, 5 dans l'espace virtuel, d'un élément virtuel tel une poutre ou une cloison, par exemple à partir de la modélisation d'un ou plusieurs points réels ou à partir d'un fichier informatique de modélisation en trois dimensions de l'élément virtuel. Préférentiellement, le procédé comprend une étape de calcul de la 10 distance absolue ou selon une direction déterminée de l'espace, entre la modélisation d'un point réel et un élément virtuel ou entre deux éléments virtuels. Préférentiellement, le procédé comprend une étape dans laquelle on affiche l'espace virtuel et on fait correspondre l'affichage de l'espace 15 virtuel, avec l'affichage des images dudit au moins un point réel. Préférentiellement, le procédé comprend une étape de visualisation de l'espace virtuel, dans laquelle on fournit des images de l'espace virtuel visualisé depuis une position et avec des propriétés optiques correspondant à l'étape d'acquisition des images dudit au moins un point 20 réel. Brève description des dessins L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation particulier, pris à titre 25 d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de modélisation selon la présente invention, - la figure 2 est une autre vue schématique en perspective du 30 dispositif de modélisation selon la présente invention, 3064389 9 - la figure 3 illustre des mouvements possibles du dispositif de modélisation selon la présente invention, - la figure 4 est la visualisation de l'espace virtuel avec les modélisations et les éléments virtuels, 5 - la figure 5 est un exemple d'image affichée par le dispositif d'affichage du dispositif de modélisation selon la présente invention, avec l'espace virtuel représenté à la figure 4, et - la figure 6 est un exemple d'organigramme mis en oeuvre par le procédé selon la présente invention. 10 Description détaillée de l'invention Les figures 1 et 2 illustrent de manière schématique des vues en perspective d'un dispositif de modélisation, selon la présente invention. Le dispositif de modélisation 1 comprend ainsi un support 2 permettant de 15 positionner et de maintenir en place le dispositif 1 dans un environnement réel donné, un cadre 4 monté sur le support 2 par une liaison rotule 6 et sur lequel sont montés, de manière solidaire, une caméra 8, un moyen de mesure d'une distance 10 et un moyen de mesure de l'orientation 12. Le support 2 est destiné à être positionné dans l'environnement à 20 mesurer et à rester immobile pendant la prise de mesure. Le support 2 permet de fixer un point d'origine, par exemple la liaison rotule 6, pour le référentiel dans lequel seront déterminées les coordonnées des points à mesurer. Le moyen de mesure de la distance 10 peut être un télémètre, par 25 exemple laser, afin d'obtenir une précision de mesure élevée. Le moyen de mesure de la distance 10 permet d'obtenir la distance entre celui-ci et le point ciblé par ledit moyen de mesure de la distance 10. Le moyen de mesure d'une distance 10 est solidaire du moyen de mesure de l'orientation 12. 3064389 10 Le moyen de mesure de l'orientation 12 peut comprendre une deuxième caméra 12a et une mire 12b disposée dans le champ de la deuxième caméra 12a. La mire 12b peut comporter sur sa surface, des motifs configurés pour présenter une forme déformée selon l'angle avec 5 lequel on les observe. Ainsi, à partir de la forme observée par la deuxième caméra 12a des motifs de la mire 12b, le dispositif 1 est capable de déterminer l'orientation dans laquelle se trouve la deuxième caméra 12a par rapport à la mire 12b (fixe), et donc l'orientation du moyen de mesure de distance 10. On peut ainsi déterminer de manière fiable et en continu 10 l'orientation du moyen de mesure de distance 10. En particulier, un tel moyen de mesure de l'orientation 12 n'est pas basé sur la variation d'une grandeur, comme cela peut être le cas dans une centrale à inertie avec les gyroscopes, mais sur l'observation, à un instant donné, de la mire 12b : on limite donc les erreurs de mesure et notamment le phénomène de 15 dérive pouvant se produire lors d'une utilisation du dispositif sur une période de temps prolongée. Le moyen de mesure de l'orientation 12 permet par exemple de mesurer deux angles formés par le moyen de mesure de la distance par rapport à deux plans orthogonaux. 20 En pratique, le support 2 du dispositif 1 est positionné immobile dans la pièce ou l'environnement dans lequel on souhaite effectuer des mesures. Puis le télémètre laser 10 est orienté en direction d'un point qu'on souhaite positionner dans un espace virtuel. Pour cibler le point voulu, le cadre 4 sur lequel est monté le télémètre 10 est orienté de 25 manière à ce que le télémètre 10 pointe vers le point à mesurer. Une telle orientation du cadre 4 est notamment possible grâce à la liaison rotule 6 (voir figure 3). Lorsque le point réel est ciblé par le télémètre 10, ce dernier mesure la distance le séparant du point réel 10 et le moyen de mesure de 30 l'orientation 12 détermine l'angle présenté par le télémètre par rapport à 3064389 11 deux plans orthogonaux, notamment à partir de la forme des motifs de la mire 12b vus par la deuxième caméra 12a. Grâce au télémètre 10 et au moyen de mesure de l'orientation 12, il est possible alors de déterminer des coordonnées sphériques du point 5 réel ciblé par le télémètre 10, dans un référentiel sphérique centré sur la rotule 6. Le dispositif 1 comprend également des moyens de calcul 14, par exemple un ordinateur, permettant de déterminer la position du point réel ciblé dans le repère sphérique défini par le dispositif 1, et de calculer les 10 coordonnées d'une modélisation dudit point réel ciblé, dans un espace virtuel défini par un référentiel, par exemple orthonormé. Un tel exemple d'espace virtuel est représenté à la figure 4 sur laquelle on observe différents éléments virtuels, par exemple des poutres 16 formant une structure virtuelle destinée à correspondre avec la pièce 15 réelle. Dans l'espace virtuel illustré à la figure 4, les différents points ciblés par le dispositif 1 sont ajoutés à partir de leurs coordonnées, ou bien des éléments virtuels modélisés en trois dimensions dans un fichier informatique, peuvent être positionnés dans l'espace virtuel, notamment à partir de points ciblés par le dispositif 1. 20 Le dispositif 1 permet notamment de modéliser un environnement ou un objet réel dans un espace virtuel, à partir de coordonnées de points réels mesurés par le dispositif 1, et de l'enrichir avec des éléments virtuels supplémentaires. Le dispositif 1 comprend également un moyen d'affichage 18 25 pouvant afficher les images filmées par la caméra 8. Ainsi, le dispositif d'affichage 18 peut permettre de viser les points réels qu'on souhaite mesurer avec le dispositif 1 lors de la prise de mesure. Le dispositif d'affichage 18 peut également afficher l'espace virtuel créé à partir de points mesurés et/ou d'éléments virtuels insérés. Par 30 ailleurs, afin de rendre concrets les éléments virtuels créés dans l'espace 3064389 12 virtuel, le dispositif 1 est configuré pour permettre d'insérer les éléments de l'espace virtuel dans les images filmées par la caméra 8, tout en les faisant correspondre avec les images filmées par la caméra 8. A cet effet, le dispositif 1 peut comprendre un moyen de 5 visualisation 20 de l'espace virtuel, dont la position dans l'espace virtuel correspond à la position de la caméra 8 dans la pièce mesurée, et dont les propriétés optiques, notamment l'angle de champ, correspondent à celles de la caméra 8. De cette façon, on s'assure d'observer la pièce dans laquelle sont effectuées les mesures et l'espace virtuel avec ses 10 modélisations et ses éléments virtuels 16, de la même façon, sous le même angle. On peut alors superposer les deux images, à savoir celles fournies par la caméra 8 et celles fournies par le moyen de visualisation 20, pour obtenir une image de réalité augmentée, c'est-à-dire une image de la pièce réelle dans laquelle sont insérées des éléments virtuels 15 positionnés de manière fixe dans l'image de la pièce réelle, tel que cela est illustré à la figure 5. Par ailleurs, le moyen de mesure de l'orientation 12 permettant d'effectuer des mesures en valeur absolue, il est également possible de garder et de déplacer les éléments virtuels en même temps que les 20 images filmées par la caméra 8 lors du déplacement du cadre 4 : à partir des valeurs du moyen de mesure de l'orientation 12, le moyen de visualisation 20 de l'espace virtuel est déplacé et orienté de manière à toujours correspondre à la position et à l'orientation de la caméra 8. Il devient alors aisé et intuitif de voir les éléments virtuels dans la pièce 25 réelle, et de se déplacer dans celle-ci tout en visualisant les éléments virtuels. On obtient donc une correspondance entre les images fournies par le moyen de visualisation 20 et celles fournies par la caméra 8. Le moyen de calcul 14 permet également, à partir de la 30 modélisation dans l'espace virtuel, d'effectuer différentes mesures. En 3064389 13 effet, à partir des coordonnées des modélisations des points réels et/ou des éléments virtuels créés dans l'espace virtuel, il devient aisé de calculer une distance absolue ou selon une direction donnée de l'espace. Ainsi, grâce au dispositif 1, il est notamment possible de calculer l'écart entre 5 deux murs parallèles en ciblant avec le télémètre 10 un point quelconque de chaque mur, et en calculant la distance entre ces deux points selon la direction perpendiculaire aux deux murs. De même, il devient possible d'insérer un élément virtuel dans la pièce réelle, par exemple une poutre 16, et d'effectuer des mesures de 10 distance entre la poutre virtuelle 16 et différents points réels ciblés par le dispositif 1. Cela peut notamment être utile lorsqu'on souhaite déterminer comment positionner une machine dans un entrepôt ou un meuble dans une pièce : on peut alors déterminer les différentes distances entre la machine ou le meuble et les éléments de la pièce. 15 La figure 6 représente un organigramme de mise en oeuvre d"un procédé de modélisation et représentation 22 selon la présente invention. Ainsi, le procédé 22 comprend une première étape 24 d'acquisition d'images d'au moins un point réel, par exemple à l'aide de la caméra 8 du dispositif 1 décrit plus haut. Puis, dans une deuxième étape 26, on affiche 20 ledit au moins un point réel, notamment sur le dispositif d'affichage 18. On mesure, dans une troisième étape 28, la position dudit au moins un point réel, à l'aide du télémètre 10 et du moyen de mesure de l'orientation 12, puis on détermine, dans une quatrième étape 30, des coordonnées d'une modélisation dudit point réel dans l'espace virtuel. 25 Dans une cinquième étape 32, on insère et on fait coïncider sur l'affichage dudit au moins un point réel, la modélisation dudit point réel. On peut alors, dans une sixième étape 34 créer, dans l'espace virtuel, un élément virtuel, par exemple une poutre 16, et, dans une septième étape 36, calculer la distance entre la modélisation de deux 3064389 14 points réels, entre la modélisation d'un point réel et un élément virtuel ou entre deux éléments virtuels. Ainsi, grâce à l'invention, il devient possible de modéliser différents éléments d'un environnement réel dans un espace virtuel, pour pouvoir 5 calculer aisément différentes distances dans ledit environnement. Par ailleurs, il est également possible, par réalité augmentée, d'ajouter des éléments virtuels dans les images filmées de l'environnement réel, et d'effectuer des mesures s'appuyant sur lesdits éléments virtuels. En particulier, le dispositif 1 permet de représenter en taille réelle les 10 éléments virtuels, de sorte que ceux-ci peuvent être appréhendés aisément et de manière intuitive par l'utilisateur, lors de sa prise de mesures. Enfin, toutes les mesures peuvent être réalisées depuis un seul endroit, tout en permettant d'obtenir un plan de modélisation de l'espace réel dans lequel est placé le dispositif. 15 REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de modélisation et représentation d'au moins un point réel dans un espace virtuel défini par un référentiel, de préférence orthonormé, ledit dispositif (1) comprenant : - un support (2), - une caméra (8) fournissant des images, - un dispositif d'affichage (18) permettant d'afficher les images fournies par la caméra (8), - un moyen de mesure d'une distance (10), monté mobile en rotation sur le support (2) et - un moyen de mesure de l'orientation (12), configuré pour déterminer l'orientation du moyen de mesure d'une distance (10) par rapport au support (2), le dispositif (1) étant configuré, lorsque le support (2) est immobile et que ledit moyen de mesure d'une distance (10) est orienté en direction dudit point réel, pour déterminer, dans le référentiel de l'espace virtuel, les coordonnées d'une modélisation dudit point réel, à partir des données fournies par ledit moyen de mesure d'une distance (10) et ledit moyen de mesure de l'orientation (12), ledit dispositif (1) étant également configuré pour insérer et faire coïncider, sur les images affichées par le dispositif d'affichage (18), la modélisation dudit point réel avec ledit point réel affiché par le dispositif d'affichage (18). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel le moyen de mesure d'une distance (10) est monté solidaire de la caméra (8). 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le moyen de mesure d'une distance (10) est un télémètre, de préférence laser. 3064389 16 4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen de mesure de l'orientation (12) comprend une deuxième caméra (12a) montée solidaire du moyen 5 de mesure d'une distance (10), et une mire (12b) disposée dans le champ de la deuxième caméra (12a) et configurée pour permettre une mesure des déplacements angulaires de la deuxième caméra (12a) par rapport à la mire (12b), la mire (12b) étant montée solidaire du support (2). 10 5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant également un cadre (4) sur lequel sont montés le moyen de mesure d'une distance (10) et les moyens de mesure de l'orientation (12), le cadre (4) étant monté, par une 15 liaison rotule (6), sur ledit support (2). 6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, configuré pour déterminer la distance absolue, ou selon une direction déterminée de l'espace, entre la modélisation 20 de deux points réels. 7. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, également configuré pour créer, dans l'espace virtuel, un élément virtuel (16) tel une poutre ou une cloison, par exemple 25 à partir de la modélisation d'un ou plusieurs points réels ou à partir d'un fichier informatique de modélisation en trois dimensions de l'élément virtuel. 8. Dispositif (1) selon la revendication précédente, configuré pour 30 déterminer la distance absolue, ou selon une direction déterminée de l'espace, entre la modélisation d'un point réel et un élément virtuel ou entre deux éléments virtuels. 3064389 17 9. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, configuré pour faire correspondre l'affichage, par le dispositif d'affichage (18), de l'espace virtuel avec l'affichage, par le 5 dispositif d'affichage (18), des images filmées par la caméra (8). 10.Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant également un moyen de visualisation (20) de l'espace virtuel, le moyen de visualisation (20) étant 10 configuré pour fournir au dispositif d'affichage (18), des images de l'espace virtuel visualisé depuis une position dont les coordonnées, dans le référentiel virtuel, correspondent à la position de la caméra (8) dans l'espace réel, et visualisé avec des propriétés optiques, par exemple un angle de champ et/ou un champ, sensiblement 15 identiques à celles de la caméra (8). 11.Procédé (22) de modélisation et représentation d'au moins un point réel dans un espace virtuel défini par un référentiel, de préférence orthonormé, comprenant : 20 - une étape (24) d'acquisition d'images d'au moins un point réel, - une étape (26) d'affichage dudit au moins un point réel, - une étape (28) de mesure de la position dudit au moins un point réel, - une étape (30) de détermination, dans le référentiel de l'espace 25 virtuel, des coordonnées d'une modélisation dudit point réel, à partir des mesures de la position dudit au moins un point réel, et - une étape (32) d'insertion et de superposition sur l'affichage dudit au moins un point réel, de la modélisation dudit point réel. 30 3064389 18 12. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une étape (34) de création, dans l'espace virtuel, d'un élément virtuel (16) tel une poutre ou une cloison, par exemple à partir de la modélisation d'un ou plusieurs points réels ou à partir d'un fichier informatique 5 de modélisation en trois dimensions de l'élément virtuel. 13.Procédé selon la revendication 11 ou 12, comprenant une étape (36) de calcul de la distance absolue ou selon une direction déterminée de l'espace, entre la modélisation de deux points réels, 10 entre la modélisation d'un point réel et d'un élément virtuel ou entre deux éléments virtuels.