Brevet FR3065848A1 — publié le 20181102

Dispositif motorisÃ© pour vÃ©hicule automobile et systÃ¨me d'assistance Ã la conduite associÃ© La prÃ©sente invention se rapporte au domaine des dispositifs motorisÃ©s pour vÃ©hicules notamment automobiles. En particulier, l'invention s'applique au domaine de l'aide Ã la conduite et notamment aux systÃ¨mes d'assistance Ã la conduite, implantÃ©s sur certains vÃ©hicules, le systÃ¨me d'assistance Ã la conduite pouvant comporter un capteur optique, comme par exemple une camÃ©ra comprenant une lentille. Les dispositifs motorisÃ©s peuvent Ãªtre utilisÃ©s pour entrainer en rotation divers 10 Ã©quipements ou accessoires de vÃ©hicule automobile. La problÃ©matique de l'encombrement Ã©tant constante dans le domaine automobile, les dispositifs motorisÃ©s comportent des moteurs de plus en plus petits tout en maintenant une puissance suffisante et des vitesses de rotation permettant le bon fonctionnement de l'Ã©quipement ou l'accessoire. La prÃ©sente invention concerne en particulier un dispositif motorisÃ© 15 comportant un moteur Ã©lectrique de petite taille, voire un moteur Ã©lectrique miniature. Par moteur Ã©lectrique de petite taille on entend dans le cadre de la prÃ©sente invention un moteur pas Ã pas, un actuateur, un moteur Ã courant continu avec ou sans balai, un moteur asynchrone ou un moteur synchrone, dont la masse est infÃ©rieure Ã 10 kg, voire infÃ©rieure Ã 1kg, en particulier utilisÃ©s pour actionner des Ã©quipements pour les 20 vÃ©hicules. Par moteur Ã©lectrique miniature on entend dans le cadre de la prÃ©sente invention un moteur pas Ã pas, un actuateur, un moteur Ã courant continu avec ou sans balais, un moteur asynchrone ou un moteur synchrone, dont la masse est infÃ©rieure Ã 200g, voire infÃ©rieure Ã 100g, de prÃ©fÃ©rence comprise entre 30 g et 100g, par exemple entre 30 g et 25 60g. Il peut s'agir notamment d'un moteur creux. Par exemple, dans le domaine de l'aide Ã la conduite, des camÃ©ras de vision avant, arriÃ¨re, ou encore latÃ©rales Ã©quipent un grand nombre de vÃ©hicules automobiles. Afin de conserver un grand angle de vue pour de telles camÃ©ras, elles sont gÃ©nÃ©ralement 30 installÃ©es Ã l'extÃ©rieur des vÃ©hicules automobiles Ã diffÃ©rents endroits selon l'utilisation souhaitÃ©e. Dans ce cas, la camÃ©ra se trouve fortement exposÃ©e aux projections de saletÃ©s minÃ©rales ou organiques qui peuvent se dÃ©poser sur son optique et ainsi rÃ©duire son 3065848 -2- efficacitÃ©, voire la rendre inopÃ©rante. Une solution prÃ©voit d'agencer la camÃ©ra dans un boitier fermÃ© par un couvercle rotatif entrainÃ© par un dispositif motorisÃ©. Dans les dispositifs motorisÃ©s connus, des roulements mÃ©caniques tels que des roulements Ã billes, sont utilisÃ©s pour guider la rotation de l'Ã©quipement ou accessoire 5 mobile solidaire en rotation du rotor par rapport au stator fixe ou un support fixe du dispositif motorisÃ©. Un inconvÃ©nient majeur de tels roulements mÃ©caniques est le frottement gÃ©nÃ©rÃ© et la nÃ©cessitÃ© de lubrification. Or certaines huiles de lubrification utilisÃ©es peuvent dÃ©gazer fortement, voire produire des vapeurs toxiques, ce qui gÃ©nÃ¨re de la pollution. La prÃ©sente invention se propose de remÃ©dier au moins partiellement aux inconvÃ©nients ci-dessus mentionnÃ©s en proposant un dispositif motorisÃ© pour vÃ©hicule automobile permettant de rÃ©duire la taille du moteur tout en limitant les problÃ¨mes de frottements et de pollution. Ã cet effet l'invention a pour objet un dispositif motorisÃ© pour vÃ©hicule automobile comportant un accessoire pour vÃ©hicule automobile montÃ© mobile en rotation autour d'un axe de rotation et un moteur configurÃ© pour entrainer en rotation l'accessoire, ledit moteur comprenant un rotor et un stator, le dispositif motorisÃ© comportant : - une partie fixe comprenant le stator, et - une partie mobile comprenant le rotor et l'accessoire solidaire en rotation du rotor, Selon l'invention, le dispositif motorisÃ© comporte en outre au moins un roulement magnÃ©tique agencÃ© entre la partie fixe et la partie mobile du dispositif motorisÃ©. Ledit au moins un roulement magnÃ©tique comporte au moins un premier anneau magnÃ©tique montÃ© solidaire de la partie mobile et au moins un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique montÃ© solidaire de la partie fixe. Un tel roulement magnÃ©tique est sans contact et permet de remplacer le ou les roulements mÃ©caniques, tels que des roulements Ã billes, utilisÃ©s dans les dispositifs motorisÃ©s de faÃ§on Ã rendre la partie mobile du dispositif motorisÃ© en lÃ©vitation permanente par rapport Ã la partie fixe, sans aucun contact de frottement. Cette solution permet de supprimer toute les frictions et viscositÃ©s des roulements des solutions de l'art 3065848 -3- antÃ©rieur. En outre, ceci permet de supprimer la nÃ©cessitÃ© de lubrification des roulements ainsi que les risques de dÃ©gazage interne. Ledit dispositif peut en outre comporter une ou plusieurs caractÃ©ristiques suivantes, prises sÃ©parÃ©ment ou en combinaison : 5 - ledit dispositif comporte entre un et quatre roulements magnÃ©tiques ; - ledit dispositif comporte en outre au moins un roulement mÃ©canique ; - ledit au moins un roulement mÃ©canique est un roulement Ã billes ; - ledit au moins un roulement magnÃ©tique est agencÃ© entre le stator et le rotor dudit moteur ; 10 - ledit au moins un roulement magnÃ©tique comporte un nombre prÃ©dÃ©fini de premier et deuxiÃ¨me anneaux magnÃ©tiques, chaque premier et deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique prÃ©sentant deux faces concentriques de pÃ´les opposÃ©s ; - ledit au moins un premier anneau magnÃ©tique est montÃ© solidaire du rotor ; - ledit au moins un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique est montÃ© solidaire du stator ; 15 - ledit au moins un premier anneau magnÃ©tique est espacÃ© dudit au moins un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique par un entrefer ; - ledit au moins un roulement magnÃ©tique comporte un nombre pair de premiers anneaux magnÃ©tiques et de deuxiÃ¨mes anneaux magnÃ©tiques ; - ledit au moins un roulement magnÃ©tique comporte de prÃ©fÃ©rence deux premiers 20 anneaux magnÃ©tiques et deux deuxiÃ¨mes anneaux magnÃ©tiques ; - deux premiers anneaux magnÃ©tiques, respectivement deux deuxiÃ¨mes anneaux magnÃ©tiques, sont espacÃ©s par un entrefer ; - ledit au moins un roulement magnÃ©tique comporte deux bagues de support concentriques; 25 - ledit au moins un roulement magnÃ©tique prÃ©sente au moins une portion de forme conique ; - ledit au moins un roulement magnÃ©tique prÃ©sente au moins une face s'Ã©tendant selon une direction oblique par rapport Ã l'axe de rotation du moteur ; - le dispositif motorisÃ© comporte au moins deux roulements magnÃ©tiques prÃ©sentant 30 chacun au moins une face s'Ã©tendant selon une direction oblique par rapport Ã l'axe de rotation du moteur ; - ladite au moins une face s'Ã©tendant selon une direction oblique par rapport Ã l'axe 3065848 -4- de rotation du moteur est une face de forme gÃ©nÃ©rale conique ou tronconique ; - les deux roulements magnÃ©tiques sont agencÃ©s de faÃ§on opposÃ©e par rapport Ã un plan mÃ©dian du moteur perpendiculaire Ã l'axe de rotation du moteur ; - le moteur est un moteur creux ; 5 - le moteur est un moteur sans balais ; - l'accessoire est par exemple une partie d'un systÃ¨me d'assistance Ã la conduite ; - l'accessoire est un moyen de protection d'un capteur optique d'un systÃ¨me d'assistance Ã la conduite ; - l'accessoire est au moins partiellement transparent ; 10 - l'accessoire comporte notamment un Ã©lÃ©ment optique configurÃ© pour Ãªtre disposÃ© en amont d'une optique du capteur optique. L'invention concerne Ã©galement un systÃ¨me d'assistance Ã la conduite comprenant un capteur optique et un dispositif motorisÃ© tel que dÃ©fini prÃ©cÃ©demment. 15 Selon un aspect de l'invention, l'accessoire est un moyen de protection du capteur optique. D'autres caractÃ©ristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement Ã la lecture de la description suivante, donnÃ©e Ã titre d'exemple illustratif et non 20 limitatif, et des dessins annexÃ©s parmi lesquels : la figure 1 reprÃ©sente de faÃ§on schÃ©matique un vÃ©hicule automobile comprenant un systÃ¨me d'assistance Ã la conduite comportant un dispositif motorisÃ© selon l'invention, la figure 2a est une vue en coupe longitudinale partielle du dispositif motorisÃ© de la 25 figure 1, la figure 2b est une vue avant et en perspective du dispositif motorisÃ© de la figure 2a, la figure 3 est une vue en coupe reprÃ©sentant de faÃ§on schÃ©matique une partie d'un exemple de rÃ©alisation dispositif motorisÃ© selon l'invention, 30 la figure 4 illustre une variante de dispositif motorisÃ© selon l'invention, la figure 5 illustre une autre variante de dispositif motorisÃ© selon l'invention, la figure 6 illustre encore une autre variante de dispositif motorisÃ© selon l'invention, 3065848 -5- la figure 7 est une vue en perspective d'un roulement magnÃ©tique d'un dispositif motorisÃ© des figures 2a Ã 6, la figure 8 est une vue en coupe transversale du roulement magnÃ©tique de la figure 7, 5 la figure 9a est une vue schÃ©matique de face d'un groupe d'un premier anneau magnÃ©tique et d'un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique du roulement magnÃ©tique des figures 7 et 8, et la figure 9b est une vue schÃ©matique d'un autre groupe d'un premier anneau magnÃ©tique et d'un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique dont les pÃ´les sont inversÃ©s par 10 rapport Ã la figure 9a, la figure 10 est une vue en coupe transversale d'un roulement magnÃ©tique de l'exemple de la figure 4, et la figure 11 est une vue en coupe transversale d'un roulement additionnel de l'exemple de la figure 6. 15 Sur ces figures, les Ã©lÃ©ments identiques portent les mÃªmes rÃ©fÃ©rences. Les rÃ©alisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se rÃ©fÃ¨re Ã un ou plusieurs modes de rÃ©alisation, ceci ne signifie pas nÃ©cessairement que chaque rÃ©fÃ©rence concerne le mÃªme mode de rÃ©alisation, ou que les caractÃ©ristiques s'appliquent seulement Ã un seul mode de rÃ©alisation. De simples caractÃ©ristiques de 20 diffÃ©rents modes de rÃ©alisation peuvent Ã©galement Ãªtre combinÃ©es ou interchangÃ©es pour fournir d'autres rÃ©alisations. Dans la description, on peut indexer certains Ã©lÃ©ments, comme par exemple premier Ã©lÃ©ment ou deuxiÃ¨me Ã©lÃ©ment. Dans ce cas, il s'agit d'un simple indexage pour diffÃ©rencier et dÃ©nommer des Ã©lÃ©ments proches mais non identiques. Cette indexation 25 n'implique pas une prioritÃ© d'un Ã©lÃ©ment par rapport Ã un autre et on peut aisÃ©ment interchanger de telles dÃ©nominations sans sortir du cadre de la prÃ©sente description. Cette indexation n'implique pas non plus un ordre dans le temps. L'invention est du domaine des vÃ©hicules automobiles 100. En particulier, 30 l'invention peut s'appliquer Ã un vÃ©hicule automobile 100 Ã©quipÃ© d'un systÃ¨me 1 d'assistance Ã la conduite. Un tel vÃ©hicule est schÃ©matisÃ© sur la figure 1. L'invention concerne un dispositif motorisÃ© 3 pour vÃ©hicule automobile 100. En 3065848 -6- particulier, un tel dispositif motorisÃ© 3 peut faire partie du systÃ¨me 1 d'assistance Ã la conduite Ã©quipant le vÃ©hicule automobile 100. De faÃ§on connue, le systÃ¨me 1 d'assistance Ã la conduite comporte notamment 5 au moins un capteur optique 13. Le capteur optique 13 est par exemple un capteur optique 13 de prise de vues tel qu'une camÃ©ra. Il peut s'agir d'un capteur CCD (pour "charged coupled device" en anglais Ã savoir un dispositif Ã transfert de charge) ou d'un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Selon une autre variante, il peut s'agir d'un capteur pour tÃ©lÃ©dÃ©tection par laser dit capteur LIDAR, 10 acronyme en anglais de "light detection and ranging". Comme cela est mieux visible sur les figures 2a et 2b, le capteur optique 13 comporte une optique 14 d'axe optique 15. L'optique 14 est par exemple une lentille. Cette optique 14 est par exemple convexe (bombÃ©e) de convexitÃ© orientÃ©e vers l'extÃ©rieur du capteur optique 13, telle qu'une optique dite oeil de poisson ("fish-eye" en 15 anglais). Selon l'exemple illustrÃ© sur la figure 1, le dispositif motorisÃ© 3 est montÃ© Ã l'avant du vÃ©hicule automobile 100, au niveau d'un pare-chocs. Bien entendu, en variante le dispositif motorisÃ© 3 peut Ãªtre montÃ© Ã l'arriÃ¨re du vÃ©hicule automobile 100, 20 par exemple au niveau du pare-chocs ou de la plaque d'immatriculation. Il peut aussi par exemple Ãªtre montÃ© sur les cÃ´tÃ©s du vÃ©hicule, par exemple au niveau des rÃ©troviseurs. Le dispositif motorisÃ© 3 peut Ãªtre fixÃ© selon toute technique connue, sur tout Ã©lÃ©ment 2 du vÃ©hicule automobile 100, tel qu'un Ã©lÃ©ment de carrosserie ou un Ã©lÃ©ment 25 extÃ©rieur tel qu'un pare-chocs, un rÃ©troviseur ou une plaque d'immatriculation. Plus prÃ©cisÃ©ment, en se rÃ©fÃ©rant Ã la figure 2a, le dispositif motorisÃ© 3 comporte : - au moins un accessoire 4 pour vÃ©hicule automobile 100 montÃ© mobile en rotation autour d'un axe de rotation Al, et 30 - un moteur 5 configurÃ© pour entrainer en rotation l'accessoire 4. L'accessoire 4 est par exemple une partie du systÃ¨me d'assistance Ã la conduite 3065848 -7- 1. De faÃ§on non limitative, l'accessoire 4 peut Ãªtre un moyen de protection du capteur optique 13 du systÃ¨me 1 d'assistance Ã la conduite. L'accessoire 4 peut Ãªtre au moins partiellement transparent. En particulier lorsque le dispositif motorisÃ© 3 fait partie d'un systÃ¨me 1 d'assistance Ã la conduite, et 5 que l'accessoire 4 est un moyen de protection du capteur optique 13, l'accessoire 4 est avantageusement en partie ou entiÃ¨rement transparent. Selon le mode de rÃ©alisation dÃ©crit, l'accessoire 4 comporte un boitier 6, mieux visible sur les figures 2a et 2b. Selon ce mode de rÃ©alisation, l'accessoire 4 comporte Ã©galement 10 avantageusement un Ã©lÃ©ment optique 9. En ce qui concerne le boitier 6, il est montÃ© mobile en rotation autour de l'axe de rotation Al. Le boitier 6 peut Ãªtre centrÃ© autour de l'axe de rotation Al du boitier 6. Dans cet 15 exemple, le boitier 6 est de forme gÃ©nÃ©rale sensiblement cylindrique. Le boitier 6 peut Ãªtre rÃ©alisÃ© en tout matÃ©riau appropriÃ© connu de l'homme du mÃ©tier, par exemple de l'aluminium ou un polycarbonate thermo conducteur. Par ailleurs, le capteur optique 13 est dans cet exemple montÃ© dans le boitier 6. Pour ce faire, le boitier 6 comporte un logement 19 (voir figure 2a) configurÃ© pour 20 recevoir le capteur optique 13, par exemple de sorte que l'axe optique 15 du capteur optique 13, soit confondu avec l'axe de rotation Al du boitier 6. Le logement 19 peut Ã©galement recevoir le moteur 5, par exemple ici Ã l'arriÃ¨re du boitier 6. De prÃ©fÃ©rence, le boitier 6 est un boitier Ã©tanche. 25 L'Ã©lÃ©ment optique 9, quant Ã lui, est destinÃ© Ã protÃ©ger l'optique 14 du capteur optique 13 des projections Ã©ventuelles de salissures ou dÃ©bris solides qui pourraient abimer cette optique 14. Il s'agit donc d'un Ã©lÃ©ment de protection, ou plus prÃ©cisÃ©ment d'un masque de protection du capteur optique 13, et c'est cet Ã©lÃ©ment optique 9 qui est 30 soumis aux agressions provenant de l'extÃ©rieur, c'est-Ã -dire aussi bien des projections d'eau, de polluants, de graviers que des dÃ©pÃ´ts de polluants ou des traces d'eau. L'Ã©lÃ©ment optique 9 est agencÃ© Ã l'avant du dispositif motorisÃ© 3 de faÃ§on Ã faire 3065848 -8- face Ã une scÃ¨ne de route dont le capteur optique 13 est configurÃ© pour participer Ã la prise de vues. Le moteur 5 est par exemple agencÃ© du cÃ´tÃ© opposÃ© Ã l'Ã©lÃ©ment optique 9. L'Ã©lÃ©ment optique 9 est par exemple transparent. Cet Ã©lÃ©ment optique 9 peut Ãªtre 5 rÃ©alisÃ© en verre ou en un matÃ©riau plastique transparent tel que du polycarbonate. L'Ã©lÃ©ment optique 9 peut Ãªtre rÃ©alisÃ© d'une seule piÃ¨ce avec le boitier 6. En alternative, le boitier 6 et l'Ã©lÃ©ment optique 9 peuvent Ãªtre rÃ©alisÃ©s par deux piÃ¨ces distinctes solidarisÃ©es. Ã titre d'exemple non limitatif, la solidarisation entre le boitier 6 et l'Ã©lÃ©ment optique 9 peut se faire par soudure par ultrasons. Le boitier 6 Ã©tant solidaire 10 de l'Ã©lÃ©ment optique 9, cela forme un bloc Ã©tanche empÃªchant ainsi l'introduction de salissures Ã l'intÃ©rieur du boitier 6 destinÃ© Ã recevoir le capteur optique 13 et le moteur 5. L'Ã©lÃ©ment optique 9 est agencÃ© Ã l'avant de l'accessoire 4, dans cet exemple Ã l'avant du boitier 6. L'avant du boitier 6 ou de l'accessoire 4 s'entend de la partie 15 destinÃ©e Ã faire face Ã la scÃ¨ne de route dont le capteur optique 13 participe Ã la prise de vues, lorsque l'accessoire 4 est montÃ© sur le vÃ©hicule automobile 100 (figure 1). Par opposition, l'arriÃ¨re du boitier 6 (figures 2a, 2b) s'entend de la partie du boitier 6 opposÃ©e Ã l'avant du boitier 6 ; l'arriÃ¨re du boitier 6 est donc la partie la plus Ã©loignÃ©e de la scÃ¨ne de route dont le capteur optique 13 participe Ã la prise de vues. 20 En outre, l'Ã©lÃ©ment optique 9 est Ã©galement montÃ© mobile en rotation autour de l'axe de rotation Al. Plus prÃ©cisÃ©ment, le boitier 6 peut Ãªtre agencÃ© de faÃ§on Ã Ãªtre entrainÃ© en rotation par le moteur 5 (figure 2a), ce qui permet la rotation de l'Ã©lÃ©ment optique 9. L'Ã©lÃ©ment optique 9 est donc configurÃ© pour Ãªtre entrainÃ© en rotation avec le boitier 6, de faÃ§on Ã permettre une protection de l'Ã©lÃ©ment optique 9 par un effet 25 centrifuge. L'Ã©lÃ©ment optique 9 est avantageusement disposÃ© de faÃ§on centrÃ©e par rapport Ã l'axe de rotation Al. Cet Ã©lÃ©ment optique 9 prÃ©sente notamment une symÃ©trie de rÃ©volution par rapport Ã l'axe de rotation Al. Pat ailleurs, selon le mode de rÃ©alisation illustrÃ©, l'Ã©lÃ©ment optique 9 est distinct 30 du capteur optique 13. Cet Ã©lÃ©ment optique 9 est configurÃ© pour Ãªtre disposÃ© en amont du capteur optique 13, plus prÃ©cisÃ©ment en amont de l'optique 14 du capteur optique 13. En particulier, l'Ã©lÃ©ment optique 9 peut Ãªtre disposÃ© de sorte que l'axe de rotation Al de 3065848 -9- l'Ã©lÃ©ment optique 9 soit confondu avec l'axe optique 15 du capteur optique 13. Dans la prÃ©sente, le terme amont est dÃ©fini par rapport Ã l'axe optique 15 et par rapport Ã la scÃ¨ne de route dont le capteur optique 13 participe Ã la prise de vues. Autrement dit, on comprend par Â« en amont Â» de l'optique 14, une position dans laquelle l'Ã©lÃ©ment 5 optique 9 est disposÃ© entre l'optique 14 et la scÃ¨ne de route dont le capteur optique 13 participe Ã la prise de vues, selon l'axe optique 15. L'Ã©lÃ©ment optique 9 Ã©tant disposÃ© en amont de l'optique 14 du capteur optique 13, sa rÃ©alisation dans un matÃ©riau transparent permet de ne pas nuire Ã l'efficacitÃ© du capteur optique 13. 10 En outre, l'Ã©lÃ©ment optique 9 est dimensionnÃ© de faÃ§on Ã recouvrir toute la surface de l'optique 14. Ã l'assemblage du dispositif motorisÃ© 3 et du capteur optique 13 sur le vÃ©hicule automobile 100 (en se rÃ©fÃ©rant Ã©galement Ã la figure 1), l'Ã©lÃ©ment optique 9 est agencÃ© de faÃ§on centrÃ©e par rapport au capteur optique 13, plus prÃ©cisÃ©ment de faÃ§on centrÃ©e 15 par rapport Ã l'optique 14. Avantageusement, en se rÃ©fÃ©rant de nouveau aux figures 2a et 2b, l'Ã©lÃ©ment optique 9 prÃ©sente une forme gÃ©nÃ©rale sensiblement similaire Ã la forme de l'optique 14. Dans cet exemple, l'Ã©lÃ©ment optique 9 est au moins en partie de forme sensiblement convexe, avec une courbe sensiblement parallÃ¨le Ã la surface courbÃ©e de l'optique 14 du 20 capteur optique 13. Selon une alternative non reprÃ©sentÃ©e, l'Ã©lÃ©ment optique 9 peut Ãªtre formÃ© par une lentille externe du capteur optique 13. En outre, afin d'Ã©viter un phÃ©nomÃ¨ne de condensation entre l'optique 14 et l'Ã©lÃ©ment optique 9, la surface interne de l'Ã©lÃ©ment optique 9 prÃ©sente avantageusement 25 une propriÃ©tÃ© antibuÃ©e. La surface interne de l'Ã©lÃ©ment optique 9 est la surface destinÃ©e Ã Ãªtre agencÃ©e en regard de l'optique 14 du capteur optique 13. En particulier la surface interne de l'Ã©lÃ©ment optique 9 prÃ©sente un revÃªtement antibuÃ©e. En variante ou en complÃ©ment, la surface externe de l'Ã©lÃ©ment optique 9 peut prÃ©senter une ou plusieurs des propriÃ©tÃ©s suivantes : hydrophobe, filtre infra-rouge, 30 photocatalytique, super hydrophobe, olÃ©ophobe, lipophobe, hydrophile, ou encore super hydrophile, rÃ©sistance aux gravillons, ou encore tout autre traitement de surface permettant de rÃ©duire l'adhÃ©sion des salissures. En particulier, grÃ¢ce aux propriÃ©tÃ©s 3065848 -10- hydrophobes de la surface externe de l'Ã©lÃ©ment optique 9, des gouttes d'eau Ã©ventuelles ruissÃ¨leront sur la surface externe sans laisser de traces car l'eau ne pourra pas adhÃ©rer sur cette surface externe. 5 En se rÃ©fÃ©rant plus particuliÃ¨rement Ã la figure 2a, en qui concerne le moteur 5, il s'agit notamment d'un moteur miniature. On entend par moteur miniature, un moteur de petite taille en particulier adaptÃ© pour des Ã©quipements dans le domaine automobile.. En particulier, il s'agit d'un moteur 5 creux. Ã titre d'exemple non limitatif, il peut s'agir plus particuliÃ¨rement d'un moteur 10 sans balais, aussi connu sous la dÃ©nomination Â« brushless motor Â» en anglais. Le moteur 5 peut avoir une vitesse de rotation comprise entre 1000 et 50000 tours/minute, de prÃ©fÃ©rence entre 5000 et 20000 tours/minute, et de maniÃ¨re encore prÃ©fÃ©rÃ©e entre 7000 et 15000 tours/minute. Le moteur 5 est par exemple alimentÃ© Ã©lectriquement par une alimentation reliÃ©e au circuit Ã©lectrique gÃ©nÃ©ral du vÃ©hicule 15 automobile 100 (en se rÃ©fÃ©rant Ã©galement Ã la figure 1). Le moteur 5 est configurÃ© pour entrainer en rotation l'accessoire 4, Ã savoir dans cet exemple le boitier 6 et l'Ã©lÃ©ment optique 9 solidaire du boitier 6. Le moteur 5 est montÃ© rotatif autour d'un axe de rotation A2. Dans l'exemple illustrÃ© sur la figure 2a, le moteur 5 est agencÃ© de sorte que son axe de rotation A2 est 20 confondu avec l'axe de rotation Al de l'Ã©lÃ©ment optique 9, et avec l'axe optique 15 du capteur optique 13. Le moteur 5 comprend un rotor 51 et un stator 53. Le stator 53 est fixe et le rotor 51 est mobile en rotation par rapport au stator fixe 53. Selon le mode de rÃ©alisation dÃ©crit, le boitier 6 et l'Ã©lÃ©ment optique 9 sont 25 solidaires en rotation du rotor 51 du moteur 5. Selon le mode de rÃ©alisation illustrÃ©, le rotor 51 est disposÃ© autour du stator 53. Le stator 53 est donc intÃ©rieur et le rotor 51 extÃ©rieur. Bien entendu, cette disposition n'est pas limitative et on peut envisager un agencement inverse dans lequel le rotor 51 est montÃ© rotatif Ã l'intÃ©rieur du stator 53 extÃ©rieur. 30 En outre, le moteur 5 est dans cet exemple agencÃ© dans le prolongement du capteur optique 13. Le moteur 5 Ã©tant creux, il peut recevoir au moins en partie le capteur optique 13. En particulier, selon la configuration illustrÃ©e, c'est le stator 53 fixe 3065848 du moteur 5 qui est creux et peut recevoir une partie du capteur optique 13. Il s'agit ici d'une partie arriÃ¨re du capteur optique 13 du cÃ´tÃ© opposÃ© Ã l'optique 14, encore plus prÃ©cisÃ©ment il s'agit d'une partie support 17, notamment fixe, du capteur optique 13. 5 Le dispositif motorisÃ© 3 comporte donc : - une partie mobile 31 comprenant le rotor 51, et - une partie fixe 33 comprenant le stator 53. Selon le mode de rÃ©alisation dÃ©crit, la partie mobile 31 du dispositif motorisÃ© 3 comporte Ã©galement et au moins un Ã©lÃ©ment mobile solidaire en rotation avec le rotor 10 51, tel que notamment l'accessoire 4, c'est-Ã -dire le boitier 6 et l'Ã©lÃ©ment optique 9 dans cet exemple. De mÃªme, la partie fixe 33 peut comprendre Ã©galement un Ã©lÃ©ment ou support fixÃ© au stator 53. Bien entendu, l'Ã©lÃ©ment ou support peut Ãªtre fixÃ© directement ou non au stator 53. De faÃ§on non limitative, dans cet exemple, la partie fixe 33 du dispositif 15 motorisÃ© 3 comporte un support fixe 46 permettant de monter le dispositif motorisÃ© 3 sur le vÃ©hicule automobile 100, en se rÃ©fÃ©rant Ã©galement Ã la figure 1. On parle Ã©galement de support de fixation. Ce support fixe 46 est notamment fixÃ© au stator 53. En se rÃ©fÃ©rant plus particuliÃ¨rement aux figures 2a et 2b, le support fixe 46 peut 20 comprendre une partie avant qui prÃ©sente une ouverture 45 pour le passage de l'Ã©lÃ©ment optique 9 et de l'optique 14 du capteur optique 13, pour permettre ainsi la vision vers l'extÃ©rieur. Cette ouverture 45 est par exemple prÃ©vue de faÃ§on Ã Ãªtre agencÃ©e en regard d'une ouverture complÃ©mentaire de l'Ã©lÃ©ment 2 du vÃ©hicule automobile 100 (en se rÃ©fÃ©rant Ã©galement Ã la figure 1), de sorte qu'une fois le support fixe 46 installÃ© sur 25 l'Ã©lÃ©ment 2 du vÃ©hicule automobile 100, l'optique 14 du capteur optique 13 et l'Ã©lÃ©ment optique 9 font saillie de l'ouverture 45 et de l'ouverture prÃ©sente dans l'Ã©lÃ©ment 2 du vÃ©hicule automobile 100 (voir figures 1 Ã 2b). Le support fixe 46 comporte avantageusement Ã©galement une ouverture 47, Ã l'arriÃ¨re du dispositif motorisÃ© 3, mieux visible sur la figure 2a, pour permettre le 30 raccordement du capteur optique 13 Ã des cÃ¢bles (non reprÃ©sentÃ©s) nÃ©cessaires au fonctionnement du capteur optique 13. Avantageusement, on prÃ©voit un agencement Ã©tanche Ã l'arriÃ¨re du dispositif motorisÃ© 3 pour le passage des cÃ¢bles ou fils afin de 3065848 -12- limiter l'entrÃ©e de vapeur d'eau et/ou autres contaminants dans le boitier 6. En particulier, l'ouverture 47 est protÃ©gÃ©e de maniÃ¨re Ã©tanche afin de limiter l'entrÃ©e de vapeur d'eau et/ou autres contaminants dans le boitier 6. 5 En rÃ©fÃ©rence aux figures 2a et 3 Ã 11, le dispositif motorisÃ© 3 comprend en outre au moins un roulement 27, 28, 270, 280, 29, 27', 28'. Selon l'exemple reprÃ©sentÃ© sur la figure 2a ou de faÃ§on schÃ©matique sur les figures 3 Ã 5, le dispositif motorisÃ© 3 comprend deux roulements 27 ou 270 ou 27', et 28 ou 280 ou 28', ou plus de deux roulements 27, 28, 29, comme illustrÃ© sur la figure 6. 10 Les roulements 27, 270, 27', 28, 280, 28', 29 sont reprÃ©sentÃ©s de faÃ§on schÃ©matique sur les figures 2a et 3 Ã 6. Dans l'exemple des figures 2a, 3 et 6 Ã 9b, le ou les roulements 27 ou 27', et 28 ou 28', ou encore 29, sont de forme gÃ©nÃ©rale sensiblement annulaire ou cylindrique, ou encore de forme gÃ©nÃ©rale de disque. En alternative, comme illustrÃ© sur les figures 4, 5 et 15 10, le ou les roulements 270, 280 peuvent prÃ©senter au moins une portion de cÃ´ne, comme cela sera dÃ©crit plus en dÃ©tail par la suite. Ces roulements 27, 270, 27', 28, 280, 28', 29 sont chacun agencÃ©s entre la partie mobile 31 et la partie fixe 33 du dispositif motorisÃ© 3. De plus, les roulements 27, 270, 27', 28, 280, 28' ou 29 sont agencÃ©s de maniÃ¨re 20 concentrique avec le moteur 5. En se rÃ©fÃ©rant Ã l'exemple particulier illustrÃ© sur la figure 2a, un roulement, Ã savoir le roulement 27' dans l'exemple de la figure 2a, peut Ãªtre disposÃ© Ã l'extÃ©rieur du boitier 6, entre l'Ã©lÃ©ment optique 9 et une partie, notamment une partie avant, du support fixe 46. Ce roulement 27' permet la rotation du boitier 6 par rapport au support 25 fixe 46. Un autre roulement, le roulement 28 dans l'exemple de la figure 2a, est disposÃ© entre le rotor 51 et le stator 53 du moteur 5. Ce roulement 28 permet la rotation du boitier 6 solidaire au rotor 51 par rapport au stator 53 du moteur 5. En alternative, comme reprÃ©sentÃ© de faÃ§on schÃ©matique sur la figure 3 ou la figure 6, les deux roulements 27 et 28 peuvent Ãªtre agencÃ©s entre le rotor 51 et le stator 30 53. Selon l'invention, le dispositif motorisÃ© 3 comporte au moins un roulement magnÃ©tique 27 ou 270, 28 ou 280, ou encore 29 agencÃ© entre la partie fixe 33 et la partie 3065848 -13- mobile 31 du dispositif motorisÃ© 3. En particulier pour une telle application, le dispositif motorisÃ© 3 peut comprendre de faÃ§on non limitative entre un et quatre roulements magnÃ©tiques 27 ou 270, 28 ou 280, ou encore 29. 5 Selon le mode de rÃ©alisation illustrÃ© sur la figure 2a, au moins un des roulements 27', 28 prÃ©cÃ©demment dÃ©crits est donc un roulement magnÃ©tique. C'est par exemple le roulement 28 agencÃ© entre le rotor 51 et le stator 53 du moteur 5, qui est un roulement magnÃ©tique. Ã l'inverse, on peut envisager que ce soit le roulement 27' disposÃ© entre l'Ã©lÃ©ment optique 9 et le support fixe 46 qui soit le roulement magnÃ©tique. 10 L'autre roulement, par exemple le roulement 27' selon le mode de rÃ©alisation de la figure 2a, peut Ãªtre enlevÃ©. Dans ce cas, le dispositif motorisÃ© 3 peut comprendre un unique roulement 28 qui est un roulement magnÃ©tique. En variante, l'autre roulement, par exemple le roulement 27' dans l'exemple de la figure 2a, peut Ãªtre un roulement mÃ©canique tel qu'un roulement Ã billes. Dans ce cas, 15 le dispositif motorisÃ© 3 peut comporter au moins un roulement magnÃ©tique 28 et au moins un roulement mÃ©canique 27'. Un tel roulement mÃ©canique tel qu'un roulement Ã billes est bien connu et n'est pas dÃ©crit plus en dÃ©tail dans la prÃ©sente. Une telle variante est Ã©galement schÃ©matisÃ©e de faÃ§on simplifiÃ©e sur la figure 5 avec un roulement magnÃ©tique 270 et un roulement Ã billes 28'. Comme dÃ©crit par la suite, selon cette 20 variante le roulement magnÃ©tique 270 prÃ©sente au moins une portion de cÃ´ne, par exemple le roulement magnÃ©tique 270 est de forme gÃ©nÃ©rale conique ou tronconique. De la sorte, il prÃ©sente au moins une face s'Ã©tendant de faÃ§on oblique par rapport Ã l'axe de rotation A2 du moteur 5. Cet agencement permet de contraindre le roulement mÃ©canique 28'. 25 En alternative, les deux roulements 27 ou 270 et 28 ou 280 peuvent Ãªtre des roulements magnÃ©tiques, comme schÃ©matisÃ© sur la figure 3 ou 4 ou encore la figure 6. En variante ou en complÃ©ment de l'une ou l'autre de ces variantes, le dispositif motorisÃ© 3 peut comprendre en plus du roulement ou des roulements 27 ; 270 ; 27', 28 ; 280 ; 28', un ou plusieurs roulements additionnels 29 comme reprÃ©sentÃ© de faÃ§on 30 schÃ©matique sur la figure 6 ou 11. Avantageusement, de tels roulements additionnels 29 sont Ã©galement des roulements magnÃ©tiques de faÃ§on Ã ne pas rajouter de frottement ou de bruit. 3065848 -14- En rÃ©fÃ©rence aux figures 7 Ã 9b, on dÃ©crit plus en dÃ©tail un exemple de rÃ©alisation de roulement magnÃ©tique tel que le roulement 28 pour un dispositif motorisÃ© 3 selon le mode de rÃ©alisation dÃ©crit. Sur les figures 7 et 8, le roulement magnÃ©tique est 5 dÃ©signÃ© par la rÃ©fÃ©rence 28, mais bien entendu, cet exemple de rÃ©alisation peut s'appliquer pour un roulement magnÃ©tique 27 ou encore pour un roulement additionnel 29 lorsqu'il est magnÃ©tique. Le roulement magnÃ©tique 27, 28, 29 comporte un nombre prÃ©dÃ©fini d'anneaux magnÃ©tiques 61, 63. En particulier, le roulement magnÃ©tique 27, 28, 29 comporte au 10 moins un premier anneau magnÃ©tique 61 montÃ© solidaire de la partie mobile 31 et au moins un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique 63 montÃ© solidaire de la partie fixe 33. Ã cet effet, le roulement magnÃ©tique 27, 28, 29 comporte par exemple deux bagues de support 67 et 69 concentriques. La bague de support 67 forme une bague externe et la bague de support 69 forme une bague interne disposÃ©e Ã l'intÃ©rieur de la 15 bague de support externe 67. Les bagues de support 67, 69 peuvent notamment Ãªtre mÃ©talliques. Chaque premier, respectivement deuxiÃ¨me, anneau magnÃ©tique 61, 63 prÃ©sente deux faces concentriques de pÃ´les opposÃ©s. Autrement dit chaque premier, respectivement deuxiÃ¨me, anneau magnÃ©tique 61, 63 prÃ©sente une face de pÃ´le nord et 20 une face de pÃ´le sud. Les faces de pÃ´les opposÃ©s sont schÃ©matisÃ©es par des hachures de sens opposÃ© sur les figures 3 Ã 11. Selon le mode de rÃ©alisation illustrÃ© sur les figures 3, et 6 Ã 9b, le roulement magnÃ©tique 27, 28, ou encore 29 est de forme annulaire ou cylindrique, de sorte que les faces des premier et deuxiÃ¨me anneaux magnÃ©tiques 61, 63 sont des faces cylindriques. 25 De plus, l'au moins un premier anneau magnÃ©tique 61 peut Ãªtre montÃ© solidaire du rotor 51 et l'au moins un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique 63 peut Ãªtre montÃ© solidaire du stator 53 (voir figures 3 Ã 6). Pour ce faire, le ou les premiers anneaux magnÃ©tiques 61 sont fixÃ©s sur la bague de support externe 67, elle-mÃªme fixÃ©e au rotor 51 dans cet exemple. Ãgalement, le ou 30 les deuxiÃ¨mes anneaux magnÃ©tiques 63 sont fixÃ©s sur la bague de support interne 69, elle-mÃªme fixÃ©e au stator 53 dans cet exemple. Le(s) premier(s) anneau(x) magnÃ©tique(s) 61 et le(s) deuxiÃ¨me(s) anneau(x) 3065848 -15- magnÃ©tique(s) 63 sont agencÃ©s avec des faces en regard de mÃªme pÃ´le, de faÃ§on Ã se repousser mutuellement, comme cela est schÃ©matisÃ© par les flÃ¨ches F 1, F2 sur les figures 3 Ã 6. Ceci permet de maintenir le rotor 51 en lÃ©vitation par rapport au stator 53. Dans l'exemple illustrÃ© sur les figures 7 Ã 9b, le ou chaque deuxiÃ¨me anneau 5 magnÃ©tique 63 est agencÃ© dans le ou un premier anneau magnÃ©tique 61 associÃ©, de sorte que les faces en regard du premier 61 et du deuxiÃ¨me 63 anneaux magnÃ©tiques sont de mÃªme pÃ´le. Autrement dit, si la face externe du premier anneau magnÃ©tique 61 est de pÃ´le nord et que sa face interne est de pÃ´le sud, la face du deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique en regard de la face interne du premier anneau magnÃ©tique 61 est Ã©galement de pÃ´le 10 sud. Bien entendu, l'inverse est Ã©galement vrai. De prÃ©fÃ©rence, le roulement magnÃ©tique 28, ou 27 comporte un nombre pair de premiers anneaux magnÃ©tiques 61 et de deuxiÃ¨mes anneaux magnÃ©tiques 63. Ã titre d'exemple non limitatif comme illustrÃ© dans les exemples des figures 3, 6, 7 et 8, le roulement magnÃ©tique 28, respectivement 27, comporte deux premiers anneaux 15 magnÃ©tiques 61 et deux deuxiÃ¨mes anneaux magnÃ©tiques 63. Autrement dit, chaque roulement magnÃ©tique 28, 27, comporte par exemple deux rangÃ©es de premiers et deuxiÃ¨mes anneaux 61, 63 qui s'opposent. On pourrait envisager Ã©galement un nombre pair de premiers et deuxiÃ¨mes anneaux magnÃ©tiques pour les roulements additionnels 29. 20 En se rÃ©fÃ©rant Ã la figure 8, deux groupes d'anneaux magnÃ©tiques 61, 63 sont espacÃ©s par un entrefer ei, Ã©galement appelÃ© premier entrefer. Chaque groupe comporte un premier anneau magnÃ©tique 61 et un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique 63. Le premier entrefer ei est avantageusement constant. On peut envisager de disposer un isolant dans ce premier entrefer ei. L'isolant peut Ãªtre un film mÃ©tallique ou 25 une bague mÃ©tallique permettant d'arrÃªter le flux magnÃ©tique afin qu'il reste dans le roulement magnÃ©tique 28, respectivement 27, ou encore 29. Ãgalement, chaque premier anneau magnÃ©tique 61 est espacÃ© d'un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique 63 par un autre entrefer e2, Ã©galement appelÃ© deuxiÃ¨me entrefer. Le deuxiÃ¨me entrefer e2 est avantageusement de mÃªme valeur entre tous les premiers 30 anneaux magnÃ©tiques 61 et deuxiÃ¨mes anneaux magnÃ©tiques 63.Cet indexage des entrefers ei et e2 permet uniquement de les diffÃ©rencier sans impliquer de prioritÃ© entre ces deux entrefers ei, e2. Bien entendu, les entrefers ei et e2 peuvent Ãªtre prÃ©vus 3065848 -16- indÃ©pendamment l'un de l'autre. Notamment, on peut prÃ©voir que chaque premier anneau magnÃ©tique 61 soit espacÃ© d'un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique 63 par un entrefer e2, sans prÃ©voir de groupes d'anneaux magnÃ©tiques 61, 63 espacÃ©s par un entrefer el. 5 Par ailleurs, dans l'exemple des figures 2a, 3, 6 et 8, le ou les roulements 27 ou 27', et 28 sont agencÃ©s de faÃ§on coaxiale avec le moteur 5. Notamment, les faces des roulements magnÃ©tiques 27, 28 s'Ã©tendent parallÃ¨lement aux faces du rotor 51 et du stator 53. Autrement dit, les faces des roulements 27, 28, qui sont, dans cet exemple, cylindriques, s'Ã©tendent selon une 10 direction formant un angle nul avec l'axe de rotation A2 du moteur 5. Plus prÃ©cisÃ©ment, dans l'exemple particulier illustrÃ© sur la figure 8, le roulement magnÃ©tique 28 est de forme annulaire ou cylindrique dont l'axe est confondu avec l'axe de rotation A2 du moteur 5, et le premier entrefer et correspond Ã un entrefer axial. Ãgalement selon cet exemple particulier de la figure 8, avec le roulement 15 magnÃ©tique 28 de forme annulaire ou cylindrique dont l'axe est confondu avec l'axe de rotation A2 du moteur 5, le deuxiÃ¨me entrefer e2 correspond Ã un entrefer radial. Dans le cas particulier d'un roulement additionnel 29 tel que reprÃ©sentÃ© sur la figure 6 et la figure 11, un premier anneau magnÃ©tique 61 est agencÃ© en regard d'un 20 deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique 63 avec des faces en regard de mÃªme pÃ´le, de faÃ§on Ã se repousser mutuellement, comme cela est schÃ©matisÃ© par les flÃ¨ches F 1, F2 (voir figure 6). Le premier anneau magnÃ©tique 61 est espacÃ© du deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique 63 par un entrefer e2 (voir figure 11). Contrairement Ã la variante de rÃ©alisation prÃ©cÃ©demment dÃ©crite en rÃ©fÃ©rence Ã la figure 8, l'entrefer e2 entre les premier et deuxiÃ¨me anneaux 25 magnÃ©tiques 61, 63 correspond Ã un entrefer axial, et non plus radial. Par ailleurs, afin de garantir une stabilitÃ© axiale du rotor 51 en lÃ©vitation par rapport au stator 53 grÃ¢ce aux roulements magnÃ©tiques 27, 270, 28, 280, on peut prÃ©voir au moins un moyen de centrage axial ou d'arrÃªt tel qu'une butÃ©e par exemple, afin 30 d'Ã©viter un dÃ©placement du rotor 51 dans le sens longitudinal du moteur 5, comme schÃ©matisÃ© par la double flÃ¨che F sur les figures 3 Ã 6. Le centrage axial peut Ãªtre obtenu Ã l'aide d'au moins un deuxiÃ¨me roulement, 3065848 -17- notamment un deuxiÃ¨me roulement mÃ©canique, tel que le roulement 27' dans l'exemple illustrÃ© sur la figure 2a ou le roulement 28' dans l'exemple illustrÃ© sur la figure 5. On obtient alors une solution hybride avec Ã la fois au moins un roulement magnÃ©tique 27 ; 270, ou 28 ; 280 et au moins un roulement mÃ©canique 28' ou 27'. 5 En variante (voir figure 4) ou en complÃ©ment (voir figure 5), au moins un roulement magnÃ©tique 270, voire l'ensemble des roulements magnÃ©tiques 270, 280 peut prÃ©senter au moins une partie agencÃ©e de faÃ§on oblique par rapport Ã l'axe de rotation A2 du moteur 2. Dans cet exemple au moins une face s'Ã©tend au moins partiellement 10 selon une direction oblique par rapport Ã l'axe de rotation A2 du moteur 5. Pour ce faire, selon l'exemple de rÃ©alisation illustrÃ© sur les figures 4, 5 et 10, le roulement magnÃ©tique 270 ou 280 peut prÃ©senter au moins une portion de forme conique. Par exemple, le roulement magnÃ©tique 270, 280 est de forme gÃ©nÃ©rale conique ou tronconique. 15 Sur la figure 10, le roulement magnÃ©tique est dÃ©signÃ© par la rÃ©fÃ©rence 280, mais bien entendu, cet exemple de rÃ©alisation peut s'appliquer pour un roulement magnÃ©tique 270 ou encore pour un roulement additionnel 29 lorsqu'il est magnÃ©tique. Seules les diffÃ©rences des roulements magnÃ©tiques 270, 280 par rapport aux roulements 27, 28 prÃ©cÃ©demment dÃ©crits sont explicitÃ©es ci-aprÃ¨s. 20 Selon le mode de rÃ©alisation illustrÃ© sur les figures 4, 5 et 10, le roulement magnÃ©tique 270, 280, Ã©tant de forme conique ou tronconique, les faces des premier(s) et deuxiÃ¨me(s) anneaux magnÃ©tiques 61, 63 sont des faces coniques ou tronconiques. Selon l'exemple particulier des figures 4, 5 et 10, les faces des premier(s) et deuxiÃ¨me(s) anneaux 61, 63 au niveau de la portion conique de chaque roulement 270, 25 280 s'Ã©tendent selon une direction oblique par rapport Ã l'axe de rotation A2 du moteur 5. Ã titre d'exemple, la ou les faces des premier(s) et deuxiÃ¨me(s) anneaux 61, 63 au niveau de la portion conique du roulement magnÃ©tique 280, respectivement 270, peuvent s'Ã©tendre selon une direction inclinÃ©e d'un angle a infÃ©rieur Ã 50Â°, plus 30 prÃ©cisÃ©ment compris entre 30Â° et 50Â°, de prÃ©fÃ©rence de l'ordre de 45Â°, par rapport Ã l'axe de rotation A2 du moteur 5. Dans l'exemple de la figure 10, seul un groupe d'un premier anneau magnÃ©tique 3065848 -18- 61 et d'un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique 63 est illustrÃ©. Bien entendu, en alternative et de faÃ§on similaire Ã l'exemple de rÃ©alisation de la figure 8, plusieurs groupes de premier et deuxiÃ¨me anneaux magnÃ©tiques 61, 63 peuvent Ãªtre prÃ©vus, et peuvent Ãªtre espacÃ©s deux par deux d'un entrefer el. 5 En outre, de faÃ§on similaire au mode de rÃ©alisation dÃ©crit en rÃ©fÃ©rence Ã la figure 8, chaque premier anneau magnÃ©tique 61 est espacÃ© d'un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique 63 par un entrefer ez. Par ailleurs, dans le cas de plusieurs roulements magnÃ©tiques 270, 280, ou 29 (en 10 se rÃ©fÃ©rant Ã©galement Ã la figure 6), l'angle d'inclinaison a peut Ãªtre choisi et adaptÃ© indÃ©pendamment pour chaque roulement magnÃ©tique 270, 280, ou 29. Autrement dit, les angles d'inclinaison a des faces des portions coniques des roulements magnÃ©tiques 270, 280, ou 29 peuvent Ãªtre choisi Ã©gaux ou diffÃ©rents. Enfin, l'angle d'inclinaison a des faces des portions coniques de l'un et/ou l'autre des roulements magnÃ©tiques 270, 280, 15 29 peut Ãªtre adaptÃ© pour favoriser la force transversale ou la force radiale selon les applications. Par ailleurs, l'angle d'inclinaison a peut Ãªtre adaptÃ© en fonction de la qualitÃ© des premier(s) et deuxiÃ¨me(s) anneaux magnÃ©tiques de faÃ§on Ã contrÃ´ler le dÃ©placement du rotor 51. En outre, selon la variante reprÃ©sentÃ©e sur la figure 4, les deux roulements 20 magnÃ©tiques 270, 280 sont avantageusement agencÃ©s de faÃ§on opposÃ©e par rapport un plan mÃ©dian du moteur 5, perpendiculaire Ã l'axe de rotation A2 du moteur 5. Cette solution est particuliÃ¨rement avantageuse lorsque le dispositif motorisÃ© 3 comporte uniquement des roulements magnÃ©tiques 270, 280 sans roulement mÃ©canique supplÃ©mentaire. En effet, cet agencement opposÃ© ou en chevrons des roulements 25 magnÃ©tiques 270, 280 permet de contrÃ´ler le dÃ©placement longitudinal du moteur 5, plus prÃ©cisÃ©ment du rotor 51, sans nÃ©cessiter de piÃ¨ces supplÃ©mentaires et permet d'Ã©viter l'utilisation d'un roulement mÃ©canique qui rajouterait des frottements et du bruit en fonctionnement. En variante ou en complÃ©ment, le contrÃ´le du dÃ©placement longitudinal du 30 moteur 5, plus prÃ©cisÃ©ment du rotor 51, est assurÃ© par le ou les roulements additionnels 29 qui sont avantageusement Ã©galement des roulements magnÃ©tiques (voir figure 6). Pour ce faire, ce(s) roulement(s) additionnel(s) 29 est(sont) agencÃ©(s) de faÃ§on Ã exercer 3065848 -19- une contrainte, ici axialement, permettant de limiter le dÃ©placement axial du rotor 51. Dans l'exemple illustrÃ©, le(s) roulement(s) additionnel(s) 29 sont agencÃ©s de sorte que les faces des premier et deuxiÃ¨me anneaux magnÃ©tiques 61, 63 s'Ã©tendent selon un axe perpendiculaire Ã l'axe de rotation A2 du moteur 5, vertical par rapport Ã la disposition 5 des Ã©lÃ©ments sur la figure 6. En outre, dans l'exemple illustrÃ©, ce(s) roulement(s) additionnel(s) 29 est(sont) agencÃ©(s) autour des faces latÃ©rales du moteur 5, ici du stator 53. Ainsi, dans le cas d'un dispositif motorisÃ© 3 comportant un accessoire 4 ayant 10 pour fonction la protection de l'optique 14 d'un capteur optique 13, lors de l'entrainement en rotation du boitier 6 et de l'Ã©lÃ©ment optique 9, la force centrifuge que les Ã©ventuelles salissures subissent est supÃ©rieure Ã l'adhÃ©rence de ces salissures sur l'Ã©lÃ©ment optique 9. Les Ã©ventuelles salissures dÃ©posÃ©es sur la surface externe de l'Ã©lÃ©ment optique 9 sont Ã©jectÃ©es de l'Ã©lÃ©ment optique 9 et ne perturbent pas le champ 15 de vision V du capteur optique 13. L'utilisation d'un ou plusieurs roulements magnÃ©tiques 27, 270, 28, 280, 29 comprenant chacun au moins un premier et au moins un deuxiÃ¨me anneaux magnÃ©tiques 61, 63 agencÃ©s de sorte que les flux magnÃ©tiques s'opposent les uns aux autres, comme schÃ©matisÃ© par les flÃ¨ches Fl, F2, assure le maintien en lÃ©vitation du rotor 51 entrainant 20 le boitier 6 et l'Ã©lÃ©ment optique 9 par rapport au stator 53, en supprimant les problÃ¨mes de friction dus Ã l'utilisation de roulements mÃ©caniques tels que les roulements Ã billes dans les solutions de l'art antÃ©rieur. Ceci permet donc de gagner en puissance et donc permet de diminuer la taille du moteur 5. Il a Ã©tÃ© constatÃ© qu'avec une telle solution la taille du moteur 5 peut Ãªtre divisÃ©e par deux pour une mÃªme puissance que dans les 25 solutions de l'art antÃ©rieur utilisant uniquement des roulements mÃ©caniques. En outre, il n'est plus nÃ©cessaire avec un tel roulement magnÃ©tique 27, 270, 28, 280, 29 de prÃ©voir une lubrification du roulement comme dans les solutions de l'art antÃ©rieur avec des roulements mÃ©caniques, ce qui Ã©vite les problÃ¨mes de dÃ©gazage du lubrifiant et supprime les risques de pollution inhÃ©rents Ã ce dÃ©gazage. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif motorisÃ© (3) pour vÃ©hicule automobile comportant un accessoire (4) pour vÃ©hicule automobile (100) montÃ© mobile en rotation autour d'un axe de rotation (A1) et un moteur (5) configure pour entrainer en rotation l'accessoire (4), ledit moteur (5) comprenant un rotor (51) et un stator (53), le dispositif motorisÃ© (3) comportant : une partie fixe (33) comprenant le stator (53), et une partie mobile (31) comprenant le rotor (51) et l'accessoire (4) solidaire en rotation du rotor (51), caractÃ©risÃ© en ce que le dispositif motorisÃ© (3) comporte en outre au moins un roulement magnÃ©tique (27, 270, 28, 280, 29) agencÃ© entre la partie fixe (33) et la partie mobile (31) du dispositif motorisÃ© (3), ledit au moins un roulement magnÃ©tique (27, 270, 28, 280, 29) comportant au moins un premier anneau magnÃ©tique (61) montÃ© solidaire de la partie mobile (31) et au moins un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique (63) montÃ© solidaire de la partie fixe (33). 2. Dispositif (3) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, comportant en outre au moins un roulement mÃ©canique (27', 28'). 3. Dispositif (3) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel ledit au moins un roulement magnÃ©tique (27, 270, 28, 280, 29) est agencÃ© entre le stator (53) et le rotor (51) dudit moteur (5). 4. Dispositif (3) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel ledit au moins un roulement magnÃ©tique (27, 270, 28, 280, 29) comporte un nombre prÃ©dÃ©fini de premier et deuxiÃ¨me anneaux magnÃ©tiques (61, 63), chaque premier et deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique (61, 63) prÃ©sentant deux faces concentriques de pÃ´les opposÃ©s. 5. Dispositif (3) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel ledit au moins un premier anneau magnÃ©tique (61) est espacÃ© dudit au moins un deuxiÃ¨me anneau magnÃ©tique (63) par un entrefer (e2). 6. Dispositif (3) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel 3065848 -21- ledit au moins un roulement magnÃ©tique (27, 270, 28, 280, 29) comporte un nombre pair de premiers anneaux magnÃ©tiques (61) et de deuxiÃ¨mes anneaux magnÃ©tiques (63). 7. Dispositif (3) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans lequel deux premiers anneaux 5 magnÃ©tiques (61), respectivement deux deuxiÃ¨mes anneaux magnÃ©tiques (63), sont espacÃ©s par un entrefer (ei). 8. Dispositif (3) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel ledit au moins un roulement magnÃ©tique (27, 270, 28, 280, 29) comporte deux bagues de support (67, 69) concentriques. 10 9. Dispositif (3) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel ledit au moins un roulement magnÃ©tique (270, 280, 29) prÃ©sente au moins une face s'Ã©tendant selon une direction oblique par rapport Ã l'axe de rotation (A2) du moteur (5). 10. Dispositif (3) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le 15 moteur (5) est un moteur creux. 11. Dispositif (3) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'accessoire (4) est un moyen de protection d'un capteur optique (13) de systÃ¨me (1) d'assistance Ã la conduite, l'accessoire (4) comportant notamment un Ã©lÃ©ment optique (9) configurÃ© pour Ãªtre disposÃ© en amont d'une optique (14) du capteur 20 optique (13). 12. SystÃ¨me (1) d'assistance Ã la conduite pour vÃ©hicule automobile comprenant un capteur optique (13) et un dispositif motorisÃ© (3) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, l'accessoire (4) Ã©tant un moyen de protection du capteur optique (13).