Brevet FR3065955A1 — publié le 20181109

Domaine technique Le domaine de l'invention est celui du tri d'objets effectuÃ© en plateformes logistiques. L'invention concerne plus particuliÃ¨rement un Ã©quipement de tri d'objets comprenant un convoyeur Ã plat de type chaine Ã maillons porteurs conÃ§us pour convoyer les objets vers des sorties de tri selon une certaine direction de convoyage. Technique antÃ©rieure Egalement appelÃ©s Â« dividers Â», les convoyeurs Ã plat de type chaine Ã maillons porteurs sont utilisÃ©s dans les plateformes logistiques pour trier tous types d'objets tels que des paquets, des colis, des bouteilles, etc. Ces convoyeurs comprennent gÃ©nÃ©ralement un convoyeur principal avec des sorties de tri rÃ©parties en aval dans la direction de convoyage et un sÃ©parateur permettant de dÃ©vier les objets vers les sorties de tri appropriÃ©es. Certains de ces convoyeurs, comme celui dÃ©crit dans le document US 3, 580, 379 sont Ã©quipÃ©s d'une chaine Ã maillons coulissants sur lequel sont convoyÃ©s les objets. Les maillons jouent ici le rÃ´le du sÃ©parateur en coulissant transversalement Ã la direction de convoyage pour orienter et diriger les paquets vers des convoyeurs secondaires dÃ©bouchant sur des sorties de tri appropriÃ©es. Si ce type de convoyeur est trÃ¨s apprÃ©ciÃ© pour sa fiabilitÃ© dans le convoyage des objets, il est en revanche peu adaptÃ© pour le tri d'objets Ã haut dÃ©bit et Ã forte densitÃ©. En effet, plus le nombre d'objets Ã trier augmente et plus le nombre de convoyeurs secondaires et de sorties de 3065955 2 tri doit Ãªtre important. Il en dÃ©coule que l'amplitude de coulissement des maillons est augmentÃ©e pour garantir l'approvisionnement en objets de toutes les sorties de tri. 5 La taille des convoyeurs devient alors trop importante pour une utilisation en plateforme logistique. ExposÃ© de l'invention Le but de l'invention est donc de remÃ©dier aux 10 problÃ¨mes prÃ©citÃ©s. A cet effet, l'invention a pour objet un Ã©quipement de tri d'objets comprenant un convoyeur Ã plat de type chaine Ã maillons porteurs conÃ§us pour convoyer les objets vers des sorties de tri selon une certaine 15 direction de convoyage, lesdits maillons Ã©tant montÃ©s coulissants sur la chaine transversalement par rapport Ã la direction de convoyage, caractÃ©risÃ© en ce que les sorties de tri sont disposÃ©es sous les maillons de la chaine les unes aprÃ¨s les autres dans la direction de 20 convoyage et lesdits maillons sont agencÃ©s pour se dÃ©rober sous les objets lorsqu'ils sont coulissÃ©s afin de faire chuter les objets dans les sorties de tri et en ce qu'il comprend une unitÃ© de contrÃ´le/commande conÃ§ue pour piloter le coulissement des maillons en fonction des 25 sorties de tri dans lesquelles les objets doivent Ãªtre triÃ©s. L'idÃ©e Ã la base de l'invention est donc de disposer les sorties de tri sous les maillons de la chaine et de faire coulisser les maillons transversalement Ã la 30 direction de convoyage, Ã la maniÃ¨re d'une Â« trappe coulissante Â», pour crÃ©er un vide au-dessus des sorties de tri et faire chuter les objets par gravitÃ©. 3065955 3 L'idÃ©e consiste Ã©galement Ã se servir d'une unitÃ© de contrÃ´le/commande pour piloter sÃ©lectivement le dÃ©placement d'un ou plusieurs maillons. L'intÃ©rÃªt d'une Ã©vacuation rapide et sÃ©lective des 5 objets dans les sorties de tri est d'augmenter le nombre d'objets Ã trier et la vitesse de convoyage. De plus, en agenÃ§ant les sorties de tri sous les maillons l'encombrement du convoyeur s'en trouve rÃ©duit et les convoyeurs secondaires habituellement utilisÃ©s 10 pour convoyer les objets vers les sorties de tri supprimÃ©s. L'Ã©quipement de tri selon l'invention peut Ã©galement prÃ©senter les particularitÃ©s suivantes : - le convoyeur comprend une butÃ©e de type Â« peigne Â» 15 sur la chaine conÃ§ue pour autoriser le coulissement des maillons et empÃªcher le dÃ©placement transversal des objets sur les maillons au-delÃ de la butÃ©e ; - le convoyeur comprend pour chaque sortie de tri un systÃ¨me d'aiguillage conÃ§u pour guider le coulissement 20 d'une pluralitÃ© de maillons disposÃ©s au-dessus de la sortie de tri ; - chaque systÃ¨me d'aiguillage provoque le coulissement simultanÃ© des maillons ; chaque systÃ¨me d'aiguillage provoque le 25 coulissement progressif des maillons dans la direction de convoyage ; - l'Ã©quipement de tri comprend un autre convoyeur Ã plat de type chaine Ã maillons porteurs, les deux convoyeurs Ã©tant disposÃ©s symÃ©triquement cÃ´te-Ã -cÃ´te dans 30 la direction de convoyage et agencÃ©s pour convoyer chaque objet sur les maillons des deux convoyeurs, et en ce que l'unitÃ© de contrÃ´le/commande est conÃ§ue pour piloter le 3065955 4 coulissement des maillons dudit autre convoyeur en fonction des sorties de tri dans lesquelles les objets doivent Ãªtre triÃ©s de sorte que les maillons se faisant face des deux convoyeurs sont coulissÃ©s simultanÃ©ment. 5 PrÃ©sentation sommaire des dessins La prÃ©sente invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaÃ®tront Ã la lecture de la description dÃ©taillÃ©e du mode de rÃ©alisation pris Ã titre d'exemple 10 nullement limitatif et illustrÃ© par les dessins annexÃ©s, dans lesquels : - la figure 1 est une reprÃ©sentation schÃ©matique en perspective vue de dessus d'un convoyeur Ã plat de type chaine Ã maillons coulissants selon 15 l'invention ; -la figure 2 est une reprÃ©sentation schÃ©matique en perspective vue de dessous d'un convoyeur Ã plat de type chaine Ã maillons coulissants selon l'invention ; 20 -la figure 3 est une reprÃ©sentation schÃ©matique en perspective vue de dessous d'un convoyeur Ã plat de type chaine Ã maillons coulissants selon l'invention avec son systÃ¨me d'aiguillage ; -la figure 4 est une reprÃ©sentation schÃ©matique en 25 perspective de l'Ã©quipement de tri selon l'invention avec deux convoyeur Ã plat de type chaine Ã maillons coulissants et des sorties de tri ; -les figures 5 et 6 reprÃ©sentent schÃ©matiquement en perspective une portion de l'Ã©quipement de tri de la 30 figure 4 Ã deux intervalles de temps successifs pour l'Ã©vacuation d'un objet. 3065955 5 Description du mode de rÃ©alisation L'Ã©quipement de tri 1 selon l'invention est adaptÃ© pour Ã©quiper des plateformes de tri logistiques ou des centres de tri postaux pour le tri d'objets 2 de type 5 paquet, colis postal, etc. L'Ã©quipement de tri 1 selon l'invention comprend ici un convoyeur 3 Ã plat de type chaine 5 Ã maillons porteurs 6 tel que reprÃ©sentÃ© sur la figure 1 qui s'Ã©tend selon une certaine direction de convoyage indiquÃ©e par la 10 flÃ¨che F1 au-dessus d'une pluralitÃ© de sorties de tri 4 visibles sur les figures 4 Ã 6. La chaine 5 comprend une pluralitÃ© de barres fixes 5A chacune s'Ã©tendant horizontalement et transversalement Ã la direction de convoyage F1. 15 Les maillons 6 quant eux se prÃ©sentent sous la forme de plateaux porteurs d'objets 2 montÃ©s coulissant sur une ou plusieurs barres fixes 5A transversalement Ã la direction de convoyage F1. Le convoyeur 3 comprend Ã©galement une pluralitÃ© de 20 butÃ©es 7 fixÃ©es aux extrÃ©mitÃ©s des barres fixes 5A d'un cÃ´tÃ© de la chaine. Les butÃ©es sont ici conÃ§ues pour autoriser le coulissement des maillons 6 et empÃªcher le dÃ©placement des objets 2 au-delÃ de la butÃ©e 7 transversalement Ã la 25 direction de convoyage F1, Ã la maniÃ¨re d'un Â« peigne Â». Le blocage des objets par les butÃ©es accÃ©lÃ¨re ainsi l'effet Â« trappe Â» coulissante des maillons. Les maillons 6 sont donc mobiles entre une position dÃ©ployÃ©e PD dans laquelle ils s'Ã©tendent au-delÃ de la 30 butÃ©e 7 au-dessus des sorties de tri 4 de maniÃ¨re Ã convoyer les objets 2 selon la direction de convoyage F1, et une position rÃ©tractÃ©e PR dans laquelle les maillons 6 3065955 6 ne s'Ã©tendent pas au-delÃ de la butÃ©e 7 pour faire chuter les objets 2 dans les sorties de tri 4, comme reprÃ©sentÃ© sur la figure 1. Le coulissement des maillons 5 au-dessus des sorties 5 de tri 4 s'apparente donc ici Ã un dÃ©ploiement tÃ©lescopique. Dans la position dÃ©ployÃ©e PD seuls les maillons 6 se trouvent au-dessus des sorties de tri 4, comme visible sur les figures 4 Ã 6, de sorte que l'ouverture des 10 sorties de tri 4 correspond Ã l'amplitude de dÃ©ploiement des maillons 6 au-delÃ de la butÃ©e 7. Dans la position rÃ©tractÃ©e PR, on comprend que les maillons 6 sont rÃ©tractÃ©s sur les barres fixes 5A pour ne pas dÃ©passer des butÃ©es 7. Cette position permet de crÃ©er 15 un vide au-dessus des sorties de tri 4 pour faire chuter les objets 2 par gravitÃ©. Les butÃ©es 7 s'Ã©tendent le long du convoyeur 3 dans la direction de convoyage F1 de sorte Ã empÃªcher tout franchissement des objets 2 lors d'un dÃ©placement de la 20 position dÃ©ployÃ©e PD vers la position rÃ©tractÃ©e PR. Le convoyeur 3 comprend en outre un systÃ¨me d'aiguillage 8, visible sur la figure 3, conÃ§u pour guider le coulissement d'une pluralitÃ© de maillons au-dessus de chaque sortie de tri 4. 25 Le systÃ¨me d'aiguillage 8 permet de faire coulisser les maillons simultanÃ©ment ou progressivement les uns aprÃ¨s les autres. Chaque systÃ¨me d'aiguillage 8 comprend ici un support 8A disposÃ© sous les barres 5A fixes dans lequel 30 s'Ã©tendent deux premiÃ¨res gorges de guidage 8B,8B' dans la direction de convoyage F1 et une seconde gorge de guidage 8C oblique dans la direction de convoyage F1 qui 3065955 7 relie les deux premiÃ¨res gorges de guidage 8B,8B'au niveau de deux points d'embranchement PE1,PE2, comme reprÃ©sentÃ© sur la figure 3. Un aiguilleur 8D est Ã©galement disposÃ© Ã 5 l'embranchement PE1 le plus en amont par rapport Ã la direction de convoyage F1. Chaque maillon 6 coulissant comprend Ã©galement un ergot 8E, visibles sur les figures 2 et 3, sur sa partie infÃ©rieur conÃ§u pour se dÃ©placer dans les premiÃ¨re et 10 seconde gorges de guidage 8B,8B'. Ainsi, lors du dÃ©placement des maillons 6 dans la direction de convoyage F1, les ergots se dÃ©placent sÃ©lectivement dans les gorges de guidage 8B,8B' et 8C en fonction de la position ON ou OFF de l'aiguilleur 8D. 15 La position ON de l'aiguilleur 8D permet Ã l'ergot 8E de se dÃ©placer dans la direction de convoyage F1 en ligne droite vers le systÃ¨me d'aiguillage 8 de la prochaine sortie de tri 4. Les maillons 6 sont alors maintenus en position dÃ©ployÃ©e pour convoyer un objet 2 portÃ© vers la 20 sortie de tri 4 suivante dans la direction de convoyage F1. La position OFF quant Ã elle permet de guider l'ergot 8E dans la gorge de guidage 8C oblique qui dÃ©bouche sur l'autre premiÃ¨re gorge de guidage 8B' de sorte Ã faire 25 coulisser les maillons 6 et faire tomber l'objet 2 dans la sortie de tri 4 appropriÃ©e. L'Ã©quipement de tri 1 comprend en outre une unitÃ© de contrÃ´le/commande 9, reprÃ©sentÃ©e sur la figure 4, conÃ§ue pour piloter l'aiguilleur 8E en position ON ou OFF. 30 L'unitÃ© de contrÃ´le/commande 9 utilise pour cela des donnÃ©es d'indications de tri stockÃ©s en mÃ©moire telles que la liste des sorties de tri 4 dans lesquelles les 3065955 8 objets 2 doivent Ãªtre triÃ©s et la taille des objets 2 (largeur, longueur et Ã©paisseur). L'unitÃ© 9 est ainsi conÃ§ue pour commander le dÃ©placement d'un ou plusieurs maillons sÃ©lectivement pour 5 faire chuter un objet 2 dans la sortie de tri 4 appropriÃ©e. Dans une variante de rÃ©alisation de l'invention, l'Ã©quipement de tri 1 selon l'invention comprend un autre convoyeur 3' Ã plat de type chaine Ã maillons porteurs 10 identique au convoyeur 3. Les deux convoyeurs 3 et 3' sont alors disposÃ©s symÃ©triquement par rapport Ã l'axe A et cÃ´te-Ã -cÃ´te dans la direction de convoyage F1. Les objets convoyÃ©s sont ainsi en porte-Ã -faux sur les maillons des deux convoyeurs au-dessus des sorties de 15 tri 4. L'unitÃ© de contrÃ´le/commande 9 est donc ici conÃ§ue pour commander le dÃ©placement des maillons de l'autre convoyeur 3' en fonction des sorties de tri 4 dans lesquelles les objets 2 doivent Ãªtre triÃ©s. 20 Ainsi, l'unitÃ© 9 pilote ici les aiguilleurs 8E des deux convoyeurs 3 et 3' en position ON ou OFF de sorte que les maillons 6 des deux convoyeurs se faisant face sont coulissÃ©s simultanÃ©ment. Sur les figures 5 et 6, trois objets 2 sont convoyÃ©s 25 selon la direction de convoyage F1 sur les deux convoyeurs 3,3'. Sur la figure 5, Ã un instant T, une pluralitÃ© de maillons 6 commencent Ã Ãªtre coulissÃ©s transversalement Ã la direction de convoyage F1 afin d'anticiper la chute de 30 l'objet 2 situÃ© entre les deux autres dans la sortie de tri 4 appropriÃ©e qui se situe plus en aval des convoyeurs 3,3'. 3065955 9 Sur la figure 6, Ã un instant 1+1 les maillons 6 sont totalement coulissÃ©s pour faire chuter l'objet 2 dans la sortie de tri 4 appropriÃ©e. Les autres objets 2 seront convoyÃ©s plus loin sur le 5 convoyeur jusqu'Ã ce que l'unitÃ© 9 dÃ©cide de les Ã©vacuer dans les sorties de tri 4 appropriÃ©es. GrÃ¢ce aux deux convoyeurs 3, 3', l'amplitude de dÃ©ploiement des maillons 6 est rÃ©duite ce qui augmente la vitesse d'Ã©vacuation des objets 2 dans les sorties de 10 tri 4. Il va de soi que la prÃ©sente invention ne saurait Ãªtre limitÃ©e au mode de rÃ©alisation exposÃ© plus haut, susceptible de subir des modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 15 REVENDICATIONS1. Equipement de tri (1) d'objets comprenant un convoyeur (3) Ã plat de type chaine (5) Ã maillons porteurs (6) conÃ§us pour convoyer les objets (2) vers des sorties de tri (4) selon une certaine direction de convoyage (F1), lesdits maillons (6) Ã©tant montÃ©s coulissants sur la chaine (5) transversalement par rapport Ã ladite direction de convoyage, caractÃ©risÃ© en ce que les sorties de tri (4) sont disposÃ©es sous les maillons (6) de la chaine (5) les unes aprÃ¨s les autres dans ladite direction de convoyage (F1) et lesdits maillons (6) sont agencÃ©s pour se dÃ©rober sous les objets (2) lorsqu'ils sont coulissÃ©s afin de faire chuter les objets dans les sorties de tri (4) et en ce qu'il comprend une unitÃ© de contrÃ´le/commande (9) conÃ§ue pour piloter le coulissement des maillons (6) en fonction des sorties de tri (4) dans lesquelles les objets (2) doivent Ãªtre triÃ©s. 2. Equipement de tri (1) selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que le convoyeur (3) comprend une butÃ©e (7) de type Â« peigne Â» sur la chaine conÃ§ue pour autoriser le coulissement des maillons et empÃªcher le dÃ©placement transversal des objets (2) sur les maillons au-delÃ de la butÃ©e (7). 3. Equipement de tri (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que le convoyeur (3) comprend pour chaque sortie de tri (4) un systÃ¨me d'aiguillage (8) conÃ§u pour guider le coulissement d'une pluralitÃ© de maillons disposÃ©s au- 3065955 11 dessus de la sortie de tri (4). 4. Equipement de tri (1) selon la revendication 3, caractÃ©risÃ© en ce que chaque systÃ¨me d'aiguillage (8) 5 provoque le coulissement simultanÃ© des maillons. 5. Equipement de tri (1) selon la revendication 3, caractÃ©risÃ© en ce que chaque systÃ¨me d'aiguillage (8) provoque le coulissement progressif des maillons dans la 10 direction de convoyage (F1). 6. Equipement de tri (1) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dente, caractÃ©risÃ© en ce qu'il comprend un autre convoyeur (3') Ã plat de type chaine 15 (5) Ã maillons porteurs (6), les deux convoyeurs (3,3') Ã©tant disposÃ©s symÃ©triquement cÃ´te-Ã -cÃ´te dans la direction de convoyage (F1) et agencÃ©s pour convoyer chaque objet (2) sur les maillons desdits deux convoyeurs (3,3'), et en ce que l'unitÃ© de contrÃ´le/commande (9) est 20 conÃ§ue pour piloter le coulissement des maillons dudit autre convoyeur (3') en fonction des sorties de tri (4) dans lesquelles les objets (2) doivent Ãªtre triÃ©s de sorte que les maillons se faisant face des deux convoyeurs (3,3') sont coulissÃ©s simultanÃ©ment.