Brevet FR3074126A1 — publié le 20190531

PROCEDE D'ACCOMPAGNEMENT A LA CONDUITE D'UN CONDUCTEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE. [0001] La présente invention concerne de manière générale un procédé d'accompagnement à la conduite d'un véhicule automobile. [0002] Il est connu que le comportement d'un conducteur de véhicule automobile, c'est-à-dire sa manière de conduire, influe sur la consommation du véhicule en carburant et/ou en énergie électrique. De bonnes pratiques en matière de conduite permettent de réduire de façon significative la consommation énergétique du véhicule, jusqu'à 20%, et de réduire l'impact sur l'environnement. Ce type de conduite est couramment appelé « éco-conduite ». [0003] Par ailleurs, il est également connu d'utiliser une technique dite de « gamification » pour motiver un conducteur à adopter une conduite souhaitée. Par définition, la « gamification » est un « processus d'utilisation des jeux de réflexions et des mécaniques des jeux pour faire participer une audience et résoudre des problèmes ». [0004] Le document EP3106342 décrit une application pour afficher une information relative à l'accomplissement d'un objectif ou challenge, pendant la conduite du véhicule, sur un écran observable par le conducteur. L'utilisateur utilise de façon continue l'application pendant la conduite dans le but de parvenir à une certaine stabilité ou constance en matière de conduite. [0005] Un but de la présente invention est de proposer un procédé d'accompagnement d'un conducteur à la conduite de son véhicule encore plus efficace, afin de corriger les pratiques de conduite du conducteur. [0006] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procédé d'accompagnement à la conduite d'un conducteur de véhicule automobile, comprenant 2 - une étape de sélection par ledit conducteur, au moyen d'un dispositif d'interface homme-machine situé dans le véhicule, d'un challenge parmi une pluralité de challenges de conduite concernant différentes composantes d'un comportement de 5 conduite, durant un trajet du véhicule, afin de lancer une exécution dudit challenge ; - pendant l'exécution du challenge sélectionné par le conducteur, une étape d'évaluation par un calculateur de la composante de comportement de conduite correspondante sur un tronçon dudit 10 trajet du véhicule comportant l'obtention de données de mesure relatives à une action du conducteur, par exemple une action sur un pédalier ou autre organe du véhicule, et le calcul d'une valeur d'évaluation de ladite composante sur ledit tronçon à partir des données de mesure obtenues ; 15 - après exécution du challenge sélectionné, une étape de notification par le dispositif d'interface homme-machine situé dans le véhicule d'un résultat du challenge dépendant de la valeur d'évaluation calculée. [0007] Grâce à l'invention, le conducteur peut exécuter un 20 challenge associé à une composante de comportement de conduite, de façon sélective, à sa guise et sur une partie limitée de son trajet, afin d'améliorer son comportement pour cette composante particulière de comportement. [0008] Avantageusement, le procédé comprend une étape de génération d'une liste de challenges ordonnés sur la base de valeurs 25 d'évaluation des composantes correspondantes de comportement de conduite calculées lors d'un précédent trajet du véhicule. Grâce à cela, le conducteur est incité à améliorer en priorité ses points faibles. [0009] Avantageusement encore, lors de l'étape de notification, le résultat de challenge est notifié de façon sonore. Grâce à cela, le conducteur 30 est peu perturbé visuellement dans sa conduite. 3 [0010] Ledit tronçon de trajet, sur lequel le challenge sélectionné est exécuté, peut être déterminé en fonction d'une distance ou d'une durée de conduite prédéterminée. [0011] Ladite distance ou durée de conduite peut être adaptée en 5 fonction d'une vitesse moyenne courante de déplacement du véhicule. Ainsi, lors d'une conduite en ville, la durée ou la distance d'un challenge peuvent être choisies plus courtes que lors d'une conduite sur voie rapide de circulation. [0012] Avantageusement, les challenges de conduite sont adaptés pour inciter le conducteur à limiter une consommation en carburant du 10 véhicule automobile ou plus généralement à limiter l'énergie nécessaire pour faire avancer son véhicule. L'invention est ainsi appliquée dans un contexte de conduite économe. [0013] Les challenges peuvent être affichés sur l'un au moins des écrans du groupe comportant un écran du véhicule et un écran d'un terminal 15 de communication connecté au véhicule. [0014] Un deuxième aspect de l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de programme pour commander l'exécution du procédé selon le premier aspect de l'invention. [0015] Un troisième aspect de l'invention est un terminal de 20 communication mobile agencé pour se connecter à un véhicule automobile et programmé pour commander l'exécution du procédé selon le premier aspect de l'invention. [0016] Un quatrième aspect de l'invention concerne un véhicule automobile comportant un calculateur programmé pour commander 25 l'exécution du procédé selon le premier aspect de l'invention. [0017] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels : 4 - la figure 1 représente un organigramme des étapes du procédé d'aide ou d'accompagnement à la conduite selon un mode de réalisation particulier de l'invention ; - la figure 2a représente un écran d'affichage de challenges 5 sélectionnables ; - la figure 2b représente l'écran d'affichage de la figure 2, pendant d'exécution d'un challenge sélectionné. [0018] La présente invention concerne un procédé d'aide ou d'accompagnement à la conduite d'un véhicule automobile, ou de coaching de 10 conduite. Il permet plus précisément de réaliser un accompagnement personnalisé d'un conducteur afin d'améliorer son comportement de conduite. [0019] De façon générale, le but du procédé de coaching de conduite ou d'entraînement à la conduite selon l'invention est d'inciter le conducteur à adopter un comportement de conduite permettant d'améliorer un 15 ou plusieurs aspects ou composantes de son comportement de conduite. Par exemple, un but du coaching est d'améliorer le caractère économique et écologique de la conduite et/ou le caractère sécuritaire de la conduite. Dans l'exemple de réalisation particulier de l'invention qui va maintenant être décrit, le but du coaching est d'adopter un comportement de conduite permettant des 20 économies énergétiques (par exemple en carburant et/ou en énergie électrique) et un impact réduit sur l'environnement. Ce type de conduite est couramment appelé « éco-conduite ». [0020] Le procédé de l'invention est mis en oeuvre pendant la conduite, en temps réel, de façon dynamique. Il comprend trois étapes 25 principales : une première étape El 0 de sélection d'un challenge, une deuxième étape E20 d'exécution du challenge sélectionné et une troisième étape E30 de restitution d'un résultat du challenge. Ces trois étapes sont mises en oeuvre pendant la conduite, sur une partie du trajet du véhicule. Les étapes El 0 et E30 sont mises en oeuvre par un dispositif d'interface homme-machine situé dans le véhicule. L'étape E20 est mise en oeuvre par un calculateur. 5 [0021] Lors de la première étape de sélection E10, plusieurs challenges de conduite relatifs à différentes composantes du comportement de conduite du conducteur sont proposés à celui-ci sur un trajet Li (j représentant un indice de trajet) du véhicule, c'est-à-dire pendant que le 5 conducteur conduit. Par exemple, les challenges sont affichés sur un écran du véhicule. De façon alternative ou additionnelle, les challenges pourraient être affichés sur un écran d'un terminal de communication mobile connecté au véhicule par une liaison sans fil (par exemple Bluetooth ou wifi) ou physique (par exemple USB). Les challenges à sélectionner pourraient également être 10 proposés de façon sonore au conducteur (avec ou sans affichage des challenges). Le conducteur sélectionne volontairement l'un des challenges proposés par exemple par appui sur une commande de sélection d'un écran tactile ou par commande vocale. En toute hypothèse, les challenges sont proposés au conducteur et l'un d'entre eux est sélectionné par le conducteur 15 pendant la conduite au moyen d'un dispositif d'interface homme-machine situé dans le véhicule. [0022] Par définition, un « challenge » est une épreuve ou un test de conduite comportant un objectif comportemental de conduite relatif à une ou plusieurs composantes du comportement de conduite. Un challenge est 20 réalisé sur un tronçon limité du trajet en cours du véhicule. Ce tronçon de trajet, noté TTi,i (i représentant un indice de challenge, dans le cas où plusieurs challenges sont sélectionnés sur un même trajet Li), correspond en général à une partie du trajet total Li du véhicule entre un point de départ et un point d'arrivée. Il est déterminé sur la base d'une distance limitée ou d'une durée 25 limitée, à partir d'un instant de sélection d'un challenge par le conducteur (ou peu après cet instant de sélection). La distance ou longueur du tronçon testé TTi,i, sur lequel le challenge est réalisé, ou la durée du test, pendant laquelle le challenge est réalisé, peuvent être fixes, prédéfinies (par exemple 5 km ou 10 minutes). Autrement dit, ce tronçon est toujours inférieur ou égal à la totalité 30 du trajet L. En variante, cette distance ou durée peut être adaptée en fonction de la vitesse moyenne courante de déplacement du véhicule. Lorsqu'un 6 challenge est exécuté par un conducteur, une évaluation est réalisée afin de mesurer un résultat (ou score ou valeur d'évaluation) du challenge, par exemple exprimé en pourcentage, à partir de données de mesure relatives à au moins une action du conducteur, par exemple une action sur un pédalier ou 5 sur un autre organe du véhicule. [0023] A titre d'exemples illustratifs, les six challenges suivants (notés Cl à C6) peuvent être proposés au conducteur : « Anticiper, laisser filer » « freinage », « changement de rapport », « accélération douce », « Stop & Start », « survitesse ». Ces challenges concernent ici un véhicule 10 équipé d'une boîte de vitesse manuelle et d'une pédale d'embrayage. Toutefois, d'autres challenges adaptés à un véhicule à boîte de vitesse automatique pourraient être utilisés. [0024] Le challenge Cl « Anticiper, laisser filer » est un test ou une épreuve de conduite ayant pour objectif est d'augmenter l'utilisation du 15 frein moteur, en dehors des freinages pour raison de sécurité, afin de limiter l'usure des freins et récupérer de l'énergie lors de la décélération pour les véhicules de type hybride, tout électrique ou autre. Lors de l'exécution du challenge Cl sur un tronçon TTi,j, une valeur d'évaluation, en l'espèce un score « scorei », est calculée comme suit : scorei = distance frein et pied levé 20 distance pied levé * 100 où - la « distance pied levé » correspond à la distance totale parcourue par le véhicule sans appui ni sur la pédale d'accélérateur, ni sur la pédale de frein (sur les véhicules 25 à boite mécanique, l'usage de pédale d'embrayage est autorisé pour réaliser des changements de rapport de boite de vitesse ) sur le parcours testé (ici le tronçon de trajet TTi,i) ; 7 - la « distance frein et pied levé » correspond à la distance totale parcourue par le véhicule en phase de décélération (ici la longueur du tronçon de trajet dans les cas cumulés suivants : 5 o lorsque le conducteur laisser filer le véhicule avec la chaîne de traction fermée et le pied levé ou avec la chaîne de traction ouverte et le pied sur l'embrayage seul ; o lorsque le conducteur freine mais en dehors des 10 freinages de sécurité , cette distance « distance frein et pied levé » comportant la distance parcourue lorsque le système Stop & Start (système de mise en veille permettant un arrêt et un redémarrage automatique du moteur du véhicule 15 notamment dans les embouteillages et aux feux rouges) est activé. L'objectif du challenge Cl « Anticiper, laisser filer » est d'obtenir une valeur d'évaluation scorei la plus élevée possible afin de limiter l'usage du carburant pour un véhicule conventionnel (frein moteur), d'optimiser 20 la récupération d'énergie sur une batterie du véhicule et limiter la consommation d'énergie pour les véhicules hybrides et électriques. [0025] Le challenge C2 « Freinage » est un test ou une épreuve de conduite ayant pour objectif est de limiter le freinage, en dehors des freinages pour raison de sécurité. Lors de l'exécution du challenge C2 sur un 25 tronçon de trajet TT, une valeur d'évaluation, en l'espèce un score « score2 est calculé comme suit : distance freinage * 100 score2= (100 - %frein) % frein = distance frein et pied levé où 8 - la « distance freinage » correspond à la distance parcourue par le véhicule en phase de freinage le long du parcours testé (ici le tronçon de trajet avec le pied du conducteur appuyant sur la pédale de freinage ; 5 - la « distance parcourue frein et pied levé » a été précédemment définie. L'objectif du challenge C2 « freinage » est d'obtenir une valeur d'évaluation de score2 la plus élevée possible, ici la plus proche de 100% (ce qui signifie que moins d'énergie cinétique est dissipée en chaleur 10 dans les freins). [0026] Le challenge C3 « changement de rapport » est un test ou une épreuve de conduite ayant pour objectif est de tester et d'améliorer la réactivité du conducteur à passer à un rapport de boîte de vitesse supérieur ou inférieur en fonction d'un indicateur GSI signalé au conducteur, par exemple 15 par affichage sur le tableau de bord, lors d'un parcours du véhicule le long du tronçon de trajet II,. L'indicateur GSI qui informe le conducteur lorsqu'il est nécessaire de passer un rapport supérieur ou de rétrograder. Lors de l'exécution du challenge C3 sur le tronçon de trajet II,, une valeur d'évaluation, en l'espèce un score « score3 » de réactivité à l'indicateur GSI, 20 est calculé comme suit : CUMUltimer - CUMU1temps de réaction score3 = * 100 cumu / t imer où - le paramètre « cumu/timer » correspond à un temps limite de réaction de référence qui est fixée par exemple à 4 25 secondes mais dépend de la catégorie à laquelle le conducteur appartient (son niveau et donc sa catégorie varient en fonction de son expertise) ; 9 - la variable cumul temps de réactioncorrespond à la durée ou au temps de réaction du conducteur mesurée entre l'instant d'affichage de l'indicateur GSI informant le conducteur qu'il est nécessaire de passer un rapport 5 supérieur et l'instant auquel le conducteur passe effectivement le rapport supérieur, sur le parcours testé (ici le tronçon de trajet L'objectif du challenge C3 « changement de rapport » est d'obtenir une valeur d'évaluation de score3 la plus élevée possible (ici la plus 10 proche de 100°/0). [0027] Le challenge C4 « Accélération douce » est un test ou une épreuve de conduite ayant pour objectif de limiter la conduite en surrégime, c'est-à-dire à un régime moteur supérieur à un régime théorique optimal qui est fonction de la vitesse courante du véhicule et du rapport de 15 boite de vitesse engagé. Lors de l'exécution du challenge C4 sur un tronçon de trajet II,, une valeur d'évaluation, en l'espèce un score « score4 » de parcours sans surrégime, est calculé comme suit : distance sans surrégime score4 = * 100 distance totale où 20 - la variable « distancesans surrégime » correspond à la distance totale mesurée, parcourue par le véhicule lorsque celui-ci n'est pas en surrégime le long du parcours testé (ici le tronçon de trajet II,) ; - le paramètre « distancetotale » correspond à la distance 25 totale parcourue par le véhicule sur le parcours testé (ici le tronçon de trajet L'objectif du challenge C4 « accélération douce » est d'obtenir un score4 le plus élevé possible (ici le plus proche de 100%). - 10 - [0028] Le challenge C5 « Stop & Start » ou « STT » est un test ou une épreuve de conduite ayant pour objectif d'améliorer la réactivité du conducteur à passer en position neutre (ou point mort), dans laquelle aucune vitesse n'est engagée, avec le pied enlevé de la pédale d'embrayage, dès lors 5 que la vitesse du véhicule devient inférieure ou égale à un seuil prédéfini, par exemple de 5 km/h. Cette vitesse seuil peut être arbitraire ou dépendre de la vitesse en dessous laquelle le véhicule V réalise effectivement un arrêt du moteur thermique. Lors de l'exécution du challenge C5 le long du tronçon de trajet TTi,j, une valeur d'évaluation, en l'espèce un score de STT « score5 », 10 est calculée comme suit : score5 = durée STTréalisée * 100 durée STT réalisable où 15 « durée_STTréalisée » correspond à la durée pendant laquelle la position neutre (ou point mort) de la boîte de vitesse est engagée et, concomitamment, la pédale d'embrayage n'est pas enfoncée, sur le parcours testé (ici le tronçon de trajet ffi,); 20 « clurée_STT 25 réalisable » correspond à la durée pendant laquelle on estime possible la mise en action de la fonction STT, c'est-à-dire à dire la durée pendant laquelle les conditions suivantes sont réalisées cumulativement sur le parcours testé : o la vitesse du véhicule est inférieure à un seuil prédéfini, correspondant à une vitesse maximale de « Stop & Start », par exemple égal à 5 km/h (Cette vitesse seuil peut être arbitraire ou dépendre de la vitesse en dessous laquelle le véhicule V réalise effectivement un arrêt du moteur thermique); o pas d'appui sur la pédale d'accélération ; o appui sur la pédale de frein seule ou sur la pédale d'embrayage seule ou bien sur les deux pédales d'embrayage et de frein ; 5 o par exemple, angle de rotation du volant inférieur à plus ou moins 300 (afin de ne pas prendre en compte les opérations de manoeuvre du véhicule) ; o par exemple, moteur démarré depuis plus de 5 secondes. 10 L'objectif du challenge C5 est d'utiliser de façon optimale le système de Start & Stop. [0029] Le challenge C6 « survitesse » est un test ou une épreuve de conduite ayant pour objectif de limiter, voire de supprimer, la distance parcourue au-dessus de la limite de vitesse applicable. Lors de l'exécution du 15 challenge C6 le long du tronçon de trajet TT,, une valeur d'évaluation, en l'espèce un score de non sur-vitesse « score6 », est calculée comme suit : score6 = distancetotale * 100 où « distancevit REVENDICATIONS1. Procédé d'accompagnement à la conduite d'un conducteur de véhicule automobile, comprenant - une-étape de sélection (El 0) par ledit conducteur, au moyen d'un dispositif d'interface homme-machine situé dans le véhicule, d'un challenge parmi une pluralité de challenges de conduite concernant différentes composantes d'un comportement de conduite, durant un trajet (Li) du véhicule, afin de lancer une exécution dudit challenge ; - pendant l'exécution du challenge sélectionné par le conducteur, une étape (E20) d'évaluation, par un calculateur, de la composante de comportement de conduite correspondante sur un tronçon (TTi,i) dudit trajet (Li) du véhicule comportant l'obtention de données de mesure relatives à une action du conducteur, par exemple une action sur un pédalier ou autre organe du véhicule, et le calcul d'une valeur d'évaluation de ladite composante sur ledit tronçon (TTi,i) à partir des données de mesure obtenues ; - après exécution du challenge sélectionné, une étape (E30) de notification par le dispositif d'interface homme-machine situé dans le véhicule d'un résultat du challenge dépendant de la valeur d'évaluation calculée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une-étape (E04) de génération, par ledit calculateur, d'une liste de challenges ordonnés sur la base de valeurs d'évaluation des composantes correspondantes de comportement de conduite calculées lors d'un précédent trajet du véhicule. - 18 - 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, lors de l'étape de notification (E30), le résultat de challenge est notifié de façon sonore. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 5 en ce que ledit tronçon de trajet (TTi,i), sur lequel le challenge sélectionné est exécuté, est déterminé en fonction d'une distance ou d'une durée de conduite prédéterminée. 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite distance ou durée de conduite est adaptée en fonction d'une vitesse 10 moyenne courante de déplacement du véhicule. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les challenges de conduite sont adaptés pour inciter le conducteur à limiter une consommation énergétique du véhicule automobile. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé 15 en ce que les challenges sont affichés (E05) sur l'un au moins des écrans du groupe comportant un écran du véhicule et un écran d'un terminal de communication connecté au véhicule. '8. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une des 20 revendications 1 à 7, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur. 9. Terminal de communication mobile agencé pour se connecter à un véhicule automobile et programmé pour commander l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 à 7. 10. Véhicule automobile comportant un calculateur programmé pour 25 commander l'exécution du procédé selon l'une des_revendications 1 à 7.