Brevet FR3065841A1 — publié le 20181102

"PROCÃDÃ DE SÃCURISATION D'UN SYSTÃME DE RECHARGE PAR INDUCTION" [0001] L'invention s'inscrit dans le domaine des dispositifs de recharge sans fils de vÃ©hicule automobile Ã©lectrique ou hybrides rechargeables, fonctionnant Ã l'aide d'un phÃ©nomÃ¨ne d'induction Ã©lectromagnÃ©tique. L'invention s'inscrit notamment dans le domaine de la sÃ©curisation de ces dispositifs. [0002] Les vÃ©hicules automobiles Ã©lectriques ou hybrides rechargeables sont munis d'une batterie ou Ã©lÃ©ment de stockage d'Ã©nergie Ã©lectrique de haute capacitÃ©. On s'intÃ©resse aux vÃ©hicules munis d'un systÃ¨me de recharge de la batterie par une source extÃ©rieure, Ã une borne de recharge publique ou privÃ©e. L'invention s'applique au systÃ¨me de recharge par induction, qui est basÃ© sur la mise en regard l'un de l'autre de deux bobines Ã©lectromagnÃ©tiques, et la transmission d'Ã©nergie via un champ Ã©lectromagnÃ©tique qui s'Ã©tablit entre ces deux bobines. La premiÃ¨re bobine, dite primaire est portÃ©e par la borne de recharge et elle est fixÃ©e au sol, et la deuxiÃ¨me bobine, dite secondaire, est portÃ©e par le vÃ©hicule gÃ©nÃ©ralement fixÃ©e sur la face infÃ©rieure de celui-ci. [0003] Un problÃ¨me de sÃ©curitÃ© posÃ© par les systÃ¨mes de recharge par induction est le risque qu'un animal ou un Ãªtre humain, en gÃ©nÃ©ral alors un enfant, insÃ¨re une partie de son corps, voire l'ensemble de son corps, entre les deux bobines. Les systÃ¨mes de recharge par induction sont configurÃ©s pour interrompre la charge, pour Ã©viter que le corps intrus subisse des brulures (si celui-ci porte un objet mÃ©tallique) et/ou perturbe le fonctionnement du systÃ¨me. [0004] Ce problÃ¨me de sÃ©curitÃ© est courant, dans la mesure oÃ¹ les plaques protÃ©geant les bobines atteignent des tempÃ©ratures attrayantes et protÃ©gÃ©es sous le vÃ©hicule, ce qui est de nature Ã attirer notamment les animaux. [0005] Les systÃ¨mes de recharge par induction sont Ã©quipÃ©s de systÃ¨mes de dÃ©tection et protection d'Ãªtre vivants ou de corps Ã©trangers, notamment de corps mÃ©talliques. Ces systÃ¨mes interrompent la charge et essayent, Ã par exemple 5 reprises de la relancer, la relance n'Ã©tant pas effectuÃ©e si un Ãªtre vivant ou un corps est encore dÃ©tectÃ©. Si la recharge n'est pas relancÃ©e, une alerte peut Ãªtre envoyÃ©e Ã l'utilisateur du vÃ©hicule pour le prÃ©venir que la recharge est interrompue de maniÃ¨re anormale. L'alerte peut Ãªtre envoyÃ©e par un moyen de communication sans fil, par exemple Ã destination d'une messagerie Ã©lectronique, ou d'une application sur un tÃ©lÃ©phone intelligent (smartphone). Elle peut 3065841 2 aussi Ãªtre affichÃ©e sur une interface homme-machine du vÃ©hicule ou de la borne de charge. [0006] Le document US9365126 dÃ©crit une sÃ©curisation par dÃ©tection du corps associÃ©e Ã l'Ã©mission d'ultrasons pour repousser les Ãªtres vivants dont les ultrasons font partie du 5 spectre auditif. [0007] Mais il n'est pas connu de systÃ¨me vraiment efficace pour la lutte contre les espÃ¨ces vivantes qui sont nombreuses, et dont il est difficile de dÃ©terminer Ã l'avance laquelle va s'introduire dans le systÃ¨me. [0008] Pour rÃ©soudre ce problÃ¨me, il est proposÃ© un procÃ©dÃ© de sÃ©curisation d'un 10 systÃ¨me de recharge par induction d'un vÃ©hicule automobile Ã batterie rechargeable, comprenant une Ã©tape de dÃ©tection de la prÃ©sence ou de l'absence d'un corps dans un champ d'observation de sÃ©curitÃ© associÃ© aux bobines d'induction, une Ã©tape d'interruption de l'induction pour recharge en rÃ©action Ã une telle dÃ©tection de prÃ©sence, une Ã©tape d'Ã©mission d'ultrasons, Ã proximitÃ© des bobines d'induction pour gÃªner et Ã©loigner un ou 15 des Ãªtres vivants en rÃ©action Ã une telle dÃ©tection de prÃ©sence, et une Ã©tape de relance de l'induction pour recharge en rÃ©action Ã une dÃ©tection d'absence. [0009] Selon l'invention, d'une Ã©tape d'Ã©mission Ã une autre sÃ©parÃ©es par une Ã©tape de relance, des ultrasons de frÃ©quences diffÃ©rentes sont Ã©mis pour gÃªner des Ãªtres vivants de spectres auditifs diffÃ©rents. 20 [0010] Des caractÃ©ristiques avantageuses et optionnelles sont les suivantes : [0011] - Le procÃ©dÃ© comprend une Ã©tape, aprÃ¨s une interruption de l'induction, de tentative de relancer un nombre prÃ©dÃ©terminÃ© de fois la recharge par induction, puis en cas d'Ã©checs rÃ©pÃ©tÃ©s causÃ©s par une prÃ©sence d'un corps, une Ã©tape de transmission d'une alerte Ã destination d'un utilisateur ; 25 [0012] - les ultrasons sont Ã©mis Ã au moins une frÃ©quence entre 10 et 80 kHz ; [0013] - les ultrasons sont Ã©mis Ã un volume entre 60 et 100 dB ; [0014] - l'Ã©tape de dÃ©tection de la prÃ©sence ou de l'absence d'un corps dans un champ d'observation de sÃ©curitÃ© inclut une dÃ©tection d'une distorsion du champ magnÃ©tique de charge par induction, ou comprend l'utilisation d'un capteur de prÃ©sence ; 3065841 3 [0015] - les ultrasons sont Ã©mis avec une variation sinusoÃ¯dale de leur frÃ©quence ; [0016] - les ultrasons peuvent Ãªtre Ã©mis vers un secteur angulaire dans lequel une prÃ©sence a Ã©tÃ© dÃ©tectÃ©e. [0017] Il est aussi proposÃ© un dispositif de sÃ©curisation d'un systÃ¨me de recharge par 5 induction d'un vÃ©hicule automobile Ã batterie rechargeable, comprenant des moyens de dÃ©tection de la prÃ©sence ou de l'absence d'un corps dans un champ d'observation de sÃ©curitÃ© associÃ© aux bobines d'induction, des moyens d'interruption de l'induction pour recharge en rÃ©action Ã une telle dÃ©tection de prÃ©sence, des moyens d'Ã©mission d'ultrasons, Ã proximitÃ© des bobines d'induction pour gÃªner un ou des Ãªtres vivants en 10 rÃ©action Ã une telle dÃ©tection de prÃ©sence, et des moyens de relance de l'induction pour recharge en rÃ©action Ã une dÃ©tection d'absence par lesdits moyens de dÃ©tection. [0018] Selon l'invention, le dispositif est configurÃ© pour, d'une Ã©mission d'ultrasons Ã une autre, sÃ©parÃ©es par une relance, Ã©mettre des ultrasons de frÃ©quences diffÃ©rentes pour gÃªner des Ãªtres vivants de spectres auditifs diffÃ©rents. 15 [0019] Ã nouveau, des caractÃ©ristiques avantageuses et optionnelles sont les suivantes : [0020] - les moyens de dÃ©tection et les moyens d'Ã©mission d'ultrasons sont rattachÃ©s matÃ©riellement Ã une borne de recharge fixÃ©e au sol ; ou [0021] - les moyens de dÃ©tection et les moyens d'Ã©mission d'ultrasons sont rattachÃ©s matÃ©riellement au vÃ©hicule automobile. 20 [0022] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractÃ©ristiques, dÃ©tails et avantages de celle-ci apparaÃ®tront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en rÃ©fÃ©rence aux dessins annexÃ©s donnÃ©s uniquement Ã titre d'exemple illustrant un mode de rÃ©alisation de l'invention et dans lesquels : - La figure 1 est une vue d'un vÃ©hicule selon l'invention ; 25 - la figure 2 est une vue d'un systÃ¨me de recharge d'Ã©nergie Ã©lectrique selon l'invention ; - la figure 3 est un schÃ©ma d'un aspect d'un procÃ©dÃ© selon l'invention ; - la figure 4 est un schÃ©ma d'un autre aspect d'un procÃ©dÃ© selon l'invention. 3065841 4 [0023] La figure 1 montre un vÃ©hicule Ã©lectrique 1, qui interagit avec un systÃ¨me de commande Ã distance 2 (ici une application sur un tÃ©lÃ©phone intelligent, mais une tÃ©lÃ©commande est aussi possible), et un systÃ¨me fixe de recharge Ã©lectrique par induction 3 (borne de recharge). 5 [0024] Le vÃ©hicule 1 comprend une batterie Ã haute capacitÃ© 10 (dite batterie de traction), une bobine secondaire 11 pour la recharge par induction et un boÃ®tier de distribution de l'Ã©lectricitÃ© 12. Il comprend aussi un systÃ¨me de communication sans fil pour recevoir des informations, notamment des commandes du systÃ¨me de commande Ã distance 2, et Ã©ventuellement lui retourner des informations. 10 [0025] Le systÃ¨me de recharge Ã©lectrique par induction 3 comprend une bobine primaire 30 pour la recharge par induction. La recharge se fait notamment par la mise en regard l'une de l'autre de la bobine primaire 30 et de la bobine secondaire 11. [0026] Dans certains cas, au lieu d'Ãªtre utilisÃ© pour la charge de la batterie du vÃ©hicule (ou un stockeur diffÃ©rent de la batterie de traction), le couple formÃ© par la bobine primaire 15 et la bobine secondaire peut Ãªtre utilisÃ© pour dÃ©charger la batterie vers le rÃ©seau Ã©lectrique. [0027] En figure 2, on a reprÃ©sentÃ© les Ã©lÃ©ments relatifs au chargement Ã©lectrique. Le vÃ©hicule 1 comprend un superviseur 14, qui Ã©met Ã destination notamment de la bobine secondaire 11 des consignes de lancements et d'arrÃªt de la fonction de recharge 20 inductive. Ces consignes incluent l'analyse de conditions, notamment celle du positionnement du vÃ©hicule vis-Ã -vis du systÃ¨me de recharge, notamment le positionnement relatif des deux bobines. Le superviseur 14 reÃ§oit l'Ã©tat de fonctionnement des bobines et du processus de charge, en provenance de la bobine secondaire 11. De plus, un dialogue est menÃ© entre la batterie 10 et la bobine secondaire et porte sur la 25 rÃ©gulation de charge et les consignes de tension et de courant associÃ©es. Ce dialogue est similaire Ã un dialogue entre l'ordinateur de bord et la batterie. [0028] La bobine primaire 30 et la bobine secondaire 11 dialoguent par communication sans fil (de type Wifi, ou radiofrÃ©quences), et Ã©changent des donnÃ©es d'appairage et des valeurs de puissance Ã transmettre par la bobine primaire 30, ainsi qu'un signal de dÃ©but 30 et un signal de fin de charge. [0029] Un champ Ã©lectromagnÃ©tique s'installe entre les bobines et transfert de l'Ã©nergie. 3065841 5 [0030] Le systÃ¨me de recharge par induction 3 comprend une interface homme-machine 31 qui offre une aide au positionnement (direction gauche-droite, direction avant-arriÃ¨re) et un Ã©lÃ©ment de statut de charge (en cours, charge impossible, ou dÃ©faut). L'interface 31 reÃ§oit en provenance de la bobine secondaire une information de statut de charge et des 5 Ã©lÃ©ments relatifs au positionnement relatif des bobines, sous la forme d'un vecteur. [0031] Le systÃ¨me de recharge 3 comprend aussi un Ã©metteur d'ultrasons 32 orientÃ© vers l'entrefer des bobines, quand celles-ci sont bien positionnÃ©es l'une par rapport Ã l'autre. Le systÃ¨me est aussi Ã©quipÃ© d'un dÃ©tecteur d'objet et/ou d'Ãªtre vivant 33, et le dÃ©tecteur 33 transmet Ã l'interface homme-machine 31 des informations de dÃ©tection 10 (statut Ãªtre vivant dÃ©tectÃ© et statut objet dÃ©tectÃ©). Le dÃ©tecteur d'objet et/ou d'Ãªtre vivant 33 peut fonctionner par dÃ©tection de distorsion de champ magnÃ©tique ou par des capteurs de prÃ©sence. Il a une bonne symÃ©trie, en l'absence d'information sur la directivitÃ© de l'intrusion dans le champ magnÃ©tique. [0032] Comme cela ressort du paragraphe prÃ©cÃ©dent, l'Ã©metteur d'ultrasons 32 est 15 reprÃ©sentÃ© sur la figure 2 fixÃ© et incorporÃ© Ã un chÃ¢ssis ou Ã l'enveloppe de la bobine primaire 30. Le dÃ©tecteur d'objet et/ou d'Ãªtre vivant 33 est Ã©galement fixÃ© et incorporÃ© Ã ce chÃ¢ssis ou Ã cette enveloppe. Ainsi, ils sont embarquÃ©s dans la partie fixe du couple de bobines et donc rattachÃ©s Ã la borne de recharge fixÃ©e au sol. [0033] Alternativement, l'Ã©metteur d'ultrasons 32 et le dÃ©tecteur d'objet et/ou d'Ãªtre 20 vivant 33 peuvent Ãªtre Ã©galement fixÃ©s et incorporÃ©s Ã un chÃ¢ssis ou Ã une enveloppe de la bobine secondaire 11. Ainsi, ils sont embarquÃ©s dans la partie mobile du couple de bobines, et donc rattachÃ©s au vÃ©hicule automobile. [0034] La figure 3 montre le procÃ©dÃ© suivi lors d'une phase de charge du vÃ©hicule 1 Ã l'aide du systÃ¨me de recharge Ã©lectrique par induction 3. 25 [0035] Au cours d'une Ã©tape E1, on dÃ©bute la charge inductive. Puis, lors d'une Ã©tape E2, on effectue un test pour savoir sur les conditions pour mener la charge inductive sont rÃ©unies. Si ce n'est pas le cas, on retourne Ã l'Ã©tape E1. Si c'est le cas, Ã l'inverse, on poursuit avec une Ã©tape E3 par laquelle la charge inductive est menÃ©e. RÃ©guliÃ¨rement, un test est effectuÃ© au cours d'une Ã©tape E4, par laquelle on vÃ©rifie si un objet ou un Ãªtre 30 vivant est dÃ©tectÃ©. Si ce n'est pas le cas, on retourne en Ã©tape E3, aprÃ¨s avoir vÃ©rifiÃ© que les conditions de fin de charge ne sont pas rÃ©unies, au cours d'une Ã©tape E5. 3065841 6 [0036] Si au cours de l'Ã©tape E4 un objet ou un Ãªtre vivant a Ã©tÃ© dÃ©tectÃ©, on poursuit par une Ã©tape E6 de suspension de la charge inductive, et une Ã©tape E7 d'Ã©mission d'ultrasons. Un compteur initialement Ã la valeur 0 est incrÃ©mentÃ©. Les Ã©tapes E4, E6 et E7 sont rÃ©pÃ©tÃ©es plusieurs fois avec Ã chaque fois une tentative de reprendre la charge si 5 aucun objet ou aucun Ãªtre vivant n'est dÃ©tectÃ©. Une Ã©tape E8 de test est menÃ©e pour savoir si le compteur n'est pas parvenu Ã un seuil oÃ¹ les tentatives de relance doivent Ãªtre arrÃªtÃ©es. Si c'est le cas, on passe Ã une Ã©tape E9 d'alerte de l'interface homme-machine du client d'un dÃ©faut de charge, et Ã une Ã©tape E10 d'arrÃªt du processus de charge, avec enregistrement d'une information de dÃ©faut. 10 [0037] Si au cours de l'Ã©tape E5, on constate que les conditions de fin de charge sont rÃ©unies, on arrÃªte la charge, avec enregistrement d'une information de fin de charge normale. [0038] Dans l'invention, l'Ã©metteur d'ultrasons 32 est activÃ© sur la base de la dÃ©tection menÃ©e par le dÃ©tecteur d'objet et/ou d'Ãªtre vivants 33, qui dÃ©tecte l'intrusion Ã proximitÃ© de 15 ou dans l'espace dans lequel se dÃ©veloppe le champ magnÃ©tique. [0039] L'Ã©metteur 32 peut Ãªtre rattachÃ© matÃ©riellement Ã la bobine primaire ou Ã la bobine secondaire. Il Ã©met Ã une ou plusieurs frÃ©quences (ou sur un intervalle - ou plusieurs intervalles - de frÃ©quences) entre 10 et 80 kHz, Ã une puissance sonore de l'ordre de 60 Ã 100 dB. 20 [0040] Quand un objet ou un Ãªtre vivant est dÃ©tectÃ© Ã proximitÃ© de l'espace oÃ¹ se dÃ©veloppe le champ magnÃ©tique, l'induction est stoppÃ©e, et l'Ã©mission d'ultrasons est engagÃ©e. [0041] Si une nouvelle intrusion est dÃ©tectÃ©e aprÃ¨s relance de la charge (il s'agit alors d'une nouvelle sÃ©quence d'Ã©mission d'ultrasons), des ultrasons Ã une autre frÃ©quence ou 25 d'une autre gamme de frÃ©quences sont Ã©mis, pour que les ultrasons soient perÃ§us par diffÃ©rentes espÃ¨ces animales (insectes, rongeurs, chats, chiens) ou par des enfants humains. Dans le cas d'une frÃ©quence unique, la valeur de la frÃ©quence peut varier de maniÃ¨re sinusoÃ¯dale au cours d'une sÃ©quence. [0042] En figure 4, on visualise une premiÃ¨re Ã©tape d'Ã©mission d'ultrasons F1, puis une 30 Ã©tape de relance de la charge Ã©lectrique F2, puis une deuxiÃ¨me Ã©tape d'Ã©mission 3065841 7 d'ultrasons F3, au cours d'une rÃ©cidive. Au cours de cette rÃ©cidive, les frÃ©quences utilisÃ©es sont diffÃ©rentes de celles utilisÃ©es lors de la premiÃ¨re Ã©tape F1. [0043] Alternativement, une plage de frÃ©quences peut Ãªtre balayÃ©e au cours d'une sÃ©quence donnÃ©e toujours pour que les ultrasons soient perÃ§us par diffÃ©rentes espÃ¨ces 5 animales ou par des enfants humains. La largeur de la gamme peut Ãªtre Ã©largie progressivement, au cours d'une sÃ©quence ou d'une sÃ©quence Ã l'autre. La puissance sonore peut Ãªtre augmentÃ©e d'une sÃ©quence Ã une autre. [0044] Cela permet d'augmenter le taux de la rÃ©pulsion d'Ãªtre vivants crÃ©Ã©e par les ultrasons et la rÃ©ussite de la tentative suivante de redÃ©marrage de la recharge, aprÃ¨s 10 plusieurs sÃ©quences. [0045] Dans certaines variantes, les ultrasons sont Ã©mis de maniÃ¨re continue, indÃ©pendamment de la dÃ©tection d'un objet ou d'un Ãªtre vivant. [0046] Les Ã©tapes des figures 3 et 4 sont toutes mises en oeuvre Ã l'aide de moyens correspondants embarquÃ©s dans la borne de recharge fixÃ©e au sol, ou dans une variante 15 dans le vÃ©hicule automobile. De prÃ©fÃ©rence, les Ã©tapes E6 et E8 Ã E10 sont mises en oeuvre Ã l'aide de moyens prÃ©sents dans celui de la borne ou du vÃ©hicule qui comprend le dÃ©tecteur de prÃ©sence qui effectue l'Ã©tape E4 et l'Ã©metteur d'ultrasons qui effectue les Ã©tapes E7, Fl et F3, quand ceux-ci sont tous les deux soit dans la borne soit dans le vÃ©hicule. Les Ã©tapes El Ã E3, E5 et El 1 et F2 sont effectuÃ©es par l'ensemble constituÃ© de 20 la borne et du vÃ©hicule, comprenant les bobines primaire et secondaire. [0047] Si le dÃ©tecteur 33 est configurÃ© pour identifier un secteur angulaire du volume surveillÃ© dans lequel l'objet ou l'Ãªtre vivant est repÃ©rÃ©, l'Ã©metteur 32 peut Ãªtre configurÃ© est pour Ãªtre en mesure d'Ã©mettre les ultrasons uniquement dans l'espace concernÃ©. [0048] Il est fait remarquer qu'il est possible aussi de remplacer les ultrasons par 25 l'utilisation du klaxon du vÃ©hicule. [0049] Le dÃ©tenteur du vÃ©hicule peut Ãªtre prÃ©venu sur son tÃ©lÃ©phone intelligent 2 ou tout autre interface homme machine portable ou fixe, du fait que la recharge est interrompue, qu'une tentative de relance est en cours, que la tentative a rÃ©ussi, ou qu'elle a Ã©chouÃ©, ou encore que la recharge est dÃ©finitivement interrompue aboutissant Ã un Ã©chec de la 30 recharge et un mode dÃ©faut. 3065841 8 [0050] Dans certaines circonstances, il peut Ãªtre dÃ©cidÃ© d'Ã©mettre des sons audibles par l'Ãªtre humain adulte. [0051] Au final, le dispositif est trÃ¨s efficace pour Ã©loigner les animaux de toutes espÃ¨ces, et s'adapte bien Ã la situation oÃ¹ il n'est pas connu Ã l'avance quel type d'espÃ¨ce 5 animale sera concernÃ©e. Les Ãªtres vivants aux alentours et en-dessous du vÃ©hicule au cours d'une recharge par induction, ainsi que le vÃ©hicule et son systÃ¨me de recharge sont donc protÃ©gÃ©s, et la prestation offerte au client est de meilleure qualitÃ©. REVENDICATIONS1. ProcÃ©dÃ© de sÃ©curisation d'un systÃ¨me de recharge par induction d'un vÃ©hicule automobile (1) Ã batterie rechargeable (10), comprenant une Ã©tape de dÃ©tection (E4) de la prÃ©sence ou de l'absence d'un corps dans un champ d'observation de sÃ©curitÃ© associÃ© aux bobines d'induction (30, 11), une Ã©tape d'interruption (E6) de l'induction pour recharge en rÃ©action Ã une telle dÃ©tection de prÃ©sence, une Ã©tape d'Ã©mission (E7, F2) d'ultrasons, Ã proximitÃ© des bobines d'induction (30, 11) pour gÃªner et Ã©loigner un ou des Ãªtres vivants en rÃ©action Ã une telle dÃ©tection de prÃ©sence, et une Ã©tape de relance de l'induction pour recharge en rÃ©action Ã une dÃ©tection d'absence, caractÃ©risÃ© en ce que, d'une Ã©tape d'Ã©mission (F1) Ã une autre (F3) sÃ©parÃ©es par une Ã©tape de relance (E7, F2), des ultrasons de frÃ©quences diffÃ©rentes sont Ã©mis pour gÃªner et Ã©loigner des Ãªtres vivants de spectres auditifs diffÃ©rents. 2. ProcÃ©dÃ© de sÃ©curisation d'un systÃ¨me de recharge selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce qu'il comprend une Ã©tape, aprÃ¨s une interruption de l'induction, de tentative de relancer (E4, E8) un nombre prÃ©dÃ©terminÃ© de fois la recharge par induction, puis en cas d'Ã©checs rÃ©pÃ©tÃ©s causÃ©s par une prÃ©sence d'un corps, une Ã©tape de transmission (E9) d'une alerte Ã destination d'un utilisateur. 3. ProcÃ©dÃ© de sÃ©curisation d'un systÃ¨me de recharge selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractÃ©risÃ© en ce que les ultrasons sont Ã©mis Ã au moins une frÃ©quence entre 10 et 80 kHz. 4. ProcÃ©dÃ© de sÃ©curisation d'un systÃ¨me de recharge selon l'une des revendications 1 Ã 3, caractÃ©risÃ© en ce que les ultrasons sont Ã©mis Ã un volume entre 60 et 100 dB. 5. ProcÃ©dÃ© de sÃ©curisation d'un systÃ¨me de recharge selon l'une des revendications 1 Ã 4, caractÃ©risÃ© en ce que l'Ã©tape de dÃ©tection (33) de la prÃ©sence ou de l'absence d'un corps dans un champ d'observation de sÃ©curitÃ© inclut une dÃ©tection d'une distorsion du champ magnÃ©tique de charge par induction, ou comprend l'utilisation d'un capteur de prÃ©sence. 6. ProcÃ©dÃ© de sÃ©curisation d'un systÃ¨me de recharge selon l'une des revendications 1 Ã 5, caractÃ©risÃ© en ce que les ultrasons sont Ã©mis vers un secteur angulaire dans lequel une prÃ©sence a Ã©tÃ© dÃ©tectÃ©e. 7. Dispositif de sÃ©curisation d'un systÃ¨me de recharge par induction d'un vÃ©hicule automobile Ã batterie rechargeable (10), comprenant des moyens de dÃ©tection (33) de la 3065841 10 prÃ©sence ou de l'absence d'un corps dans un champ d'observation de sÃ©curitÃ© associÃ© aux bobines d'induction (30, 11), des moyens d'interruption de l'induction pour recharge en rÃ©action Ã une telle dÃ©tection de prÃ©sence, des moyens d'Ã©mission (32) d'ultrasons, Ã proximitÃ© des bobines d'induction (30, 11) pour gÃªner un ou des Ãªtres vivants en rÃ©action 5 Ã une telle dÃ©tection de prÃ©sence, et des moyens de relance de l'induction pour recharge en rÃ©action Ã une dÃ©tection d'absence par lesdits moyens de dÃ©tection, caractÃ©risÃ© en ce que le dispositif est configurÃ© pour, d'une Ã©mission (F1) d'ultrasons Ã une autre (F3), sÃ©parÃ©es par une relance (E7, F2), Ã©mettre des ultrasons de frÃ©quences diffÃ©rentes pour gÃªner des Ãªtres vivants de spectres auditifs diffÃ©rents. 10 8. Dispositif de sÃ©curisation d'un systÃ¨me de recharge selon la revendication 7, caractÃ©risÃ© en ce que les moyens de dÃ©tection (33) et les moyens d'Ã©mission (32) d'ultrasons sont rattachÃ©s matÃ©riellement Ã une borne de recharge fixÃ©e au sol. 9. Dispositif de sÃ©curisation d'un systÃ¨me de recharge selon la revendication 7, caractÃ©risÃ© en ce que les moyens de dÃ©tection (33) et les moyens d'Ã©mission (32) d'ultrasons sont 15 rattachÃ©s matÃ©riellement au vÃ©hicule automobile.