Brevet FR3063892A1 — publié le 20180921

DOMAINE D'INVENTION [001] L'invention se présente comme un kit universel facilitateur de mobilité.I1 s'agit d'un dispositif mécanique (15) de propulsion universel pour fauteuil roulant manuel utilisé par les personnes à mobilité réduite. Ce dispositif a pour objet de faciliter la mobilité des utilisateurs dans leur utilisation quotidienne du fauteuil et plus particulièrement lors de passage sur des plans inclinés dans le sens de la montée, ou l'appréhension d' obstacles nécessitant une force de propulsion plus importante que le fonctionnement standard du fauteuil. Un deuxième objectif est d'optimiser l'ergonomie de l'utilisateur. [002] Le dispositif (15) est composé de deux parties distinctes adaptables à tout type de fauteuils roulants manuels. [3] La première partie dite support de fixation compte un disque (8) qui s'attache sur la main courante (10) fixée à l'extérieur de la roue (14) par des tiges de fixation (9). [4] Il est composé également d'une deuxième partie dite mécanisme d'entraînement (12) qui _ 15 permet à l'utilisateur d'actionner la roue du fauteuil roulant manuel (14) en avant et en arrière à l'aide d'un levier (5) fixé sur le disque (8). DESCRIPTION [5] La présente invention est un dispositif d'entraînement universel de véhicule de type 20 fauteuil roulant; propulsé par une force physique manuelle. [6] Le dispositif mécanique (15) permet d'optimiser l'ergonomie de l'utilisateur, grâce à une position adaptée. Il permet aussi de multiplier la force de propulsion du véhicule. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR 25 [7] la présente invention propose une solution innovante en kit pour faciliter la propulsion des fauteuils roulants manuels pour les utilisateurs grâce à un système de leviers. [8] Ce dispositif offre un confort et limite les risques de l'utilisation de la dite main courante (10) qui se présente comme suit : 30 10091 Blessures aux mains sur une longue distance et/ou échauffement suite au freinage continu sur une longue pente. [0010] L'utilisation de la main courante (10) lors de déplacements peut devenir très gênante par rapport aux changements climatiques tel que la pluie, le froid et la chaleur. [0011] N'oubliant pas les troubles musculo squelettiques (tms) dûs aux mouvements répétitifs 35 lors de la propulsion du fauteuil roulant. 3063892 2 [0012] Il existe plusieurs solutions déjà divulguées dans l'art antérieur pour les utilisateurs des fauteuils roulants : [0013] Dispositif se fixant sur la roue qui diminue l'effort de propulsion du fauteuil à l'aide d'un levier. 5 [0014] Quelques systèmes existent dans ce domaine : on trouve la demande WO 2008/047088 A2 commercialisée sous le nom "NUDRIVE", système de propulsion fixé sur la jante de la roue de fauteuil roulant. Autre système, la demande WO 2004/050465 Al commercialisée sous le nom "WIJIT", système de propulsion qui propose une fixation du dispositif sur le moyeu de la roue. 10 [0015] On trouve également la demande WO 2009/025815 Al commercialisée sous le nom "PIVOT" système de propulsion multi rapports intégré à une roue. [0016] Néanmoins, les exemples cités sont restrictifs, seul le "NUDRIVE" est considéré comme système universel s'adaptant à tout type de roue par une fixation sur la roue.Le coût de ce dispositif reste prohibitif pour l'utilisateur de fauteuil roulant manuel, et inaccessible pour la 5 majorité. [0017] Concernant les systèmes "wijit" et "pivot",ils ne s'adaptent que sur certains types de roues, l'achat du système et de la roue est indissociable. [0018] De plus systèmes de leviers , disponibles sur le marché, il existe d'autres solutions qui essayent de répondre au même besoin de diminution de l'effort de poussée. 20 [0019] Il s'agit de la demande EP 1966036 A2 qui se résume au freinage latéral pour générer le déplacement, On trouve également le système sous la demande EP 0728095 Al, il s'agit d'un galet appuyant sur le pneu de la roue quand la partie haute du levier est poussée, le galet pivote et s'accroche sur le pneu à chaque actionnement. [0020] La demande US 3869146 A système similaire en rajoutant patin latéral pour freiner ou 25 propulser lentement, la demande US 2011/0187075 Al prévoit le serrage d'une poignée de frein par l'utilisateur pour serrer des mâchoires autour de la jante, la demande US 5988661 A même principe mais autour de la main courante et par pivotement latéral de la poignée, ainsi que la demande EP 2889023 Al. 30 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION [0021] L'invention est universelle et conçue poux fonctionner sur tous types et tailles de fauteuils roulants manuels. Différents modèles et versions du système sont conçus pour les différents types de fauteuils roulants manuels disponibles sur le marché. Il est adapté à toutes les 35 tailles de roues ainsi qu'aux différents dimensions et matériaux des mains courantes. [0022] Une force exercée sur le levier (5) provoque la rotation de la première partie (13) selon 3063892 3 un sens (A) entraîne un contact entre le support d'appui (1) et le disque (8) et crée l'embrayage du système pour faire tourner la roue dans le sens de rotation (X). [0023] La roue libre (3) empêche le contact entre le levier (5) et le support d'appui (1) qui permet la libre rotation du dit levier dans le deuxième sens de rotation (13). 5 [0024] Le dispositif est composé de deux systèmes de conduite,gauche et droit, avec leviers démontables, deux disques rattachés aux mains courantes des roues arrières fixés avec des tiges (9) sur la dite main-courante. [0025] Les deux leviers sont indépendants : L'action simultanée des deux leviers permet de faire avancer ou reculer le véhicule. Si un seul des leviers est actionné, le fauteuil effectuera une 10 rotation. [0026] L'invention permet le montage et le démontage sans contact avec la roue ni besoin de démonter la main courante (10). DESCRIPTION DE LA PREMIÈRE PARTIE [0027] Le système comporte une première partie fixée sur la main courante de la roue capable de tourner autour de l'axe de rotation de la dite main courante [0028] Le disque (8) possède un renforcement pour ne pas être en contact avec les rayons de la roue [0029] Le disque s'auto-centre grâce aux tiges (9) lorsqu'elles sont fixées sur la main courante, elles sont obligatoirement dirigées vers le centre du disque comme le montre la figure (5). [0030] Le disque est percé pour placer les tiges de fixations (8). [0031] Un carré est découpé au centre du disque pour fixer le système d'entraînement. [0032] Pour le montage de la partie 1, les tiges de fixation (9) sont associées avec la main 25 courante (10) et enfoncées dans les perçages faits sur le disque (8). [0033] Afin de bien maintenir les tiges de fixations (9) sur le disque (8), des vis de pressions sont fournies avec le kit. Ces vis sont à insérer par l'utilisateur dans le disque (8) comme le montre la figure (7). 30 DESCRIPTION DE LA DEUXIÈME PARTIE [0034] Le système comporte une deuxième partie appelée système d'entraînement composé de supports d'appui (1), d'un cylindre de contact (2) avec un axe cylindrique (4), deux roues libres (3),un levier (5) avec une clavette (6) et un couvercle (7). 3063892 4 [0035] Les leviers sont conçus pour dépasser les roues du fauteuil roulant. Cela permet de les utiliser en gardant le buste droit et de pouvoir augmenter ou diminuer l'effort physique que l'utilisateur souhaite fournir dans le maniement les leviers, pour propulser le fauteuil. Pour avancer: 5 [0036] Il faut tourner le levier (5) sur l'axe de rotation (Y) pour placer la clavette (6) en position (C) de l'axe cylindrique (4). Exercer une force sur le dit levier provoque la rotation de la dite première partie selon un sens (A) entraîne un contact entre le support d'appui (1) et le disque (8) et rend le système embrayé pour faire tourner la roue dans le sens de rotation (X). [0037] La roue libre (31) empêche le contact entre le levier (5) et le support d'appui (1), elle 10 permet la libre rotation du levier dans le deuxième sens de rotation (B) Pour reculer: [0038] Il faut tourner le levier (5) sur l'axe de rotation (Y) pour placer la clavette (6) en position (E) de l'axe cylindrique (4).Exercer une force sur le dit levier provoque la rotation de la dite première partie selon un sens (B) entraîne un contact entre le support d'appui (1) et le disque _15 (8) et rend le système embrayé pour faire tourner la roue dans le sens de rotation (X). [0039] La roue libre (3) empêche le contact entre le levier (5) et le support d'appui (1), elle permet la libre rotation du levier dans le deuxième sens de rotation (A) [0040] Le dispositif est composé de deux parties (12) et (13) qui sont représentées sur les figures (1) et (2). 20 [0041] Pour propulser la roue, le levier (5) rentre en contact avec les roues libres (3) et (31) par l'intermédiaire d'une clavette (6) à l'intérieur de l'axe cylindrique. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0042] Figure 1 est une vue en perspective éclatée divers composants de l'ensemble du système 25 d'entraînement. [0043] Figure 2 est une vue en perspective d'un ensemble formant le disque ainsi les tiges de fixations pour la main courante, la [0044] Figure 3 est une vue en perspective d'une roue de fauteuil roulant ainsi la main courante. [0045] Figure 4 est une vue en perspective de l'ensemble du dispositif, la 30 [0046] Figure 5 est une vue qui montre le comportement des tiges par rapport au disque, la [0047] Figure 6 est une vue en perspective de l'axe cylindrique [0048] Figure 7 est une vue qui présente les trous pour les vis de pression. [0049] De nombreuses modifications et améliorations peuvent être apportées à l'invention sans que cela impacte ou modifie le fonctionnement initial de la présente invention 3063892 5 1. Système mécanique de propulsion universel fixé sur la main courante de la roue d'un fauteuil 5 roulant manuel, une première partie dite support de fixation comprenant les éléments de fixations. La fixation se compose d'un disque, et un ensemble de tiges adaptables, qui pivote sur 1 axe de rotation de la roue, à l'aide d'une deuxième partie appelée "système d'entraînement" démontable fixé sur la première partie 2. Système mécanique de propulsion universel de roue, comprenant deux systèmes de conduite, 10 un pour chaque roue. 3. Système de conduite, comprenant deux parties. 4. Système mécanique de propulsion universel de, qui comprend une première partie composée d'un disque fixé sur la main courante et auto-centré grâce aux tiges de fixations. 5. Système mécanique de propulsion universel de roue, qui comprend une deuxième partie, il 15 s'agit d'un système d'entraînement qui se connecte d'une façon amovible sur la dite première partie. 6. Une deuxième partie, comprenant un support d'appui,deux roues libres, un cylindre, un axe cylindrique et un levier avec une clavette. 7. Une deuxième partie, comprenant un support d'appui qui permet la fixation du système 20 d'entraînement sur la dite première partie 8. Une deuxième partie, comprenant deux roues libres pour permettre la rotation du système autour de l'axe de rotation de la roue 9. Une deuxième partie, comprenant un cylindre qui assure la fixation des roues libres et leurs liaisons avec un axe cylindrique 10. Une deuxième partie, comprenant un levier qui permet grâce à une clavette de faire tourner les deux roues libres ainsi propulser la dite roue REVENDICATIONS1. Système mécanique de propulsion universel fixé sur la main courante de la roue d'un fauteuil roulant manuel, une première partie dite support de fixation comprenant les éléments de fixations. La fixation se compose d'un disque, et un ensemble de tiges adaptables, qui pivote sur l'axe de rotation de la roue, à l'aide d'une deuxième partie appelée "système d'entraînement" démontable fixé sur la première partie 2. Système mécanique de propulsion universel de roue selon la revendication 1, comprenant deux systèmes de conduite, un pour chaque roue. 3. Système de conduite selon la revendication 2, comprenant deux parties. 4. Système mécanique de propulsion universel de roue selon la revendication 1, 2 ou 3, qui comprend une première partie composée d'un disque fixé sur la main courante et auto-centré grâce aux tiges de fixations. 5. Système mécanique de propulsion universel de roue selon la revendication 3, qui comprend 15 une deuxième partie, il s'agit d'un système d'entraînement qui se connecte d'une façon amovible sur la dite première partie. 6. Une deuxième partie selon la revendication 5, comprenant un support d'appui,deux roues libres, un cylindre, un axe cylindrique et un levier avec une clavette. 7. Une deuxième partie selon la revendication 5, comprenant un support d'appui qui permet la 20 fixation du système d'entraînement sur la dite première partie 8. Une deuxième partie selon la revendication 5, comprenant deux roues libres pour permettre la rotation du système autour de l'axe de rotation de la roue 9. Une deuxième partie selon la revendication 5, comprenant un cylindre qui assure la fixation des roues libres et leurs liaisons avec un axe cylindrique 25 10. Une deuxième partie selon la revendication 5, comprenant un levier qui permet grâce à une clavette de faire tourner les deux roues libres ainsi propulser la dite roue