Brevet FR3065685A1 — publié le 20181102

PROCEDE DE REGLAGE AUTOMATIQUE DE PROJECTEURS DE VEHICULE A FAISCEAU MATRICIEL [0001] La prÃ©sente invention concerne de maniÃ¨re gÃ©nÃ©rale un procÃ©dÃ© de rÃ©glage automatique de projecteurs de vÃ©hicule Ã faisceau matriciel. [0002] Il est connu dans l'art antÃ©rieur des dispositifs de contrÃ´le de projecteurs d'un vÃ©hicule tels que celui dÃ©crit dans le document DE29825026 comprenant un systÃ¨me de rÃ©glage de projecteurs par rapport Ã une intensitÃ© lumineuse ou des pixels capturÃ©s par une camÃ©ra. En contrepartie, ce systÃ¨me prÃ©sente notamment l'inconvÃ©nient de comprendre uniquement un rÃ©glage de l'intensitÃ© lumineuse des projecteurs et ne corrige pas un problÃ¨me dÃ» Ã une usure, typiquement un dÃ©rÃ¨glement gÃ©omÃ©trique des projecteurs provoquant un angle de projection hors de normes prÃ©dÃ©finies. [0003] De plus, le dÃ©rÃ¨glement gÃ©omÃ©trique des projecteurs engendre des dÃ©fauts d'homogÃ©nÃ©itÃ© qui provoquent une gÃ¨ne pour un 15 conducteur du vÃ©hicule et un Ã©blouissement pour d'autres conducteurs croisÃ©s ou suivis. [0004] Le document DE102013104277 dÃ©crit un procÃ©dÃ© de contrÃ´le d'un projecteur Ã faisceau matriciel avec des fonctions d'Ã©clairage adaptatif. En contrepartie, ce systÃ¨me prÃ©sente notamment l'inconvÃ©nient de 20 rÃ©gler uniquement une intensitÃ© lumineuse du projecteur et ne corrige pas un dÃ©rÃ¨glement gÃ©omÃ©trique du projecteur. [0005] Le document EP1707438 dÃ©crit un dispositif d'Ã©clairage Ã volume d'illumination variable selon une position d'un autre vÃ©hicule. En contrepartie, ce systÃ¨me prÃ©sente notamment l'inconvÃ©nient de comprendre 25 uniquement un rÃ©glage d'une intensitÃ© lumineuse de projecteurs et ne corrige 3065685 2 pas un dÃ©rÃ¨glement gÃ©omÃ©trique des projecteurs, lesquels provoquent un angle de projection hors de normes prÃ©dÃ©finies et donc un Ã©blouissement pour des conducteurs croisÃ©s ou suivis. [0006] Le document W0201245775 dÃ©crit un dispositif 5 d'Ã©clairage pour produire une fonction de phare Ã longue portÃ©e antiÃ©blouissant. En contrepartie, ce systÃ¨me prÃ©sente notamment l'inconvÃ©nient de ne pas corriger un dÃ©rÃ¨glement gÃ©omÃ©trique de phares provoquant un angle de projection hors de normes prÃ©dÃ©finies et donc potentiellement un Ã©blouissement pour des conducteurs croisÃ©s ou suivis. 10 [0007] Un but de la prÃ©sente invention est de rÃ©pondre aux inconvÃ©nients des documents de l'art antÃ©rieur mentionnÃ©s ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un procÃ©dÃ© de correction d'une position de projecteurs de vÃ©hicule suite Ã un dÃ©rÃ©glage gÃ©omÃ©trique causÃ© notamment par une dÃ©rive ou une usure mÃ©canique d'actionneurs des projecteurs. [0008] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procÃ©dÃ© de rÃ©glage automatique de projecteurs de vÃ©hicule Ã faisceau matriciel, comprenant les Ã©tapes consistant Ã : - capturer une image d'un faisceau d'un premier projecteur du vÃ©hicule et d'un faisceau d'un deuxiÃ¨me projecteur du vÃ©hicule, au moyen d'un dispositif d'imagerie du vÃ©hicule, tel qu'une camÃ©ra, - comparer, sur la base de l'image capturÃ©e, une position verticale du faisceau du premier projecteur avec une position verticale du faisceau du deuxiÃ¨me projecteur, - si un Ã©cart de positions verticales entre les deux faisceaux excÃ¨de un Ã©cart prÃ©dÃ©terminÃ©, corriger un angle de projection ou de rabattement du projecteur dont le faisceau occupe une position la plus basse. 3065685 3 [0009] Ainsi, le procÃ©dÃ© mis en oeuvre permet le rÃ©glage des projecteurs du vÃ©hicule en corrigeant automatiquement l'angle de projection du projecteur dont le faisceau occupe une position la plus basse (la demanderesse a constatÃ© que le projecteur dÃ©rÃ¨glÃ© prÃ©sente toujours un 5 dÃ©rÃ¨glement vers le bas, en raison notamment de la rÃ©partition en poids des projecteurs), et de cette faÃ§on corrige un problÃ¨me dÃ» Ã une usure ou une dÃ©rive, typiquement un dÃ©rÃ¨glement gÃ©omÃ©trique des projecteurs. Le rÃ©glage automatique amÃ©liore des possibles dÃ©fauts d'homogÃ©nÃ©itÃ© qui engendrent une gÃªne pour un conducteur du vÃ©hicule et un Ã©blouissement pour d'autres 10 conducteurs croisÃ©s ou suivis. De plus, le procÃ©dÃ© selon l'invention permet un rÃ©glage automatique des projecteurs durant un usage quotidien, ce qui Ã©vite Ã un utilisateur du vÃ©hicule de devoir recourir Ã un rÃ©glage des projecteurs en usine ou Ã un service aprÃ¨s-vente. [0010] Avantageusement, l'Ã©tape consistant Ã capturer l'image 15 est prÃ©cÃ©dÃ©e d'une Ã©tape consistant Ã allumer le premier projecteur et le deuxiÃ¨me projecteur lorsque le vÃ©hicule est positionnÃ© face Ã une paroi, de faÃ§on Ã faire apparaÃ®tre sur la paroi le faisceau du premier projecteur et le faisceau du deuxiÃ¨me projecteur. Bien entendu, l'allumage des deux projecteurs de lumiÃ¨re est simultanÃ©. 20 [0011] Avantageusement, l'Ã©tape consistant Ã allumer les projecteurs est prÃ©cÃ©dÃ©e par une Ã©tape dans laquelle un utilisateur du vÃ©hicule positionne le vÃ©hicule face Ã la paroi, plus ou moins perpendiculaire Ã la paroi, laquelle paroi Ã©tant un mur ou un obstacle (typiquement un arriÃ¨re de camion) ou une surface plane, de prÃ©fÃ©rence de couleur sombre et unie. 25 Cette situation de positionnement est rencontrÃ©e naturellement. En d'autres termes, le procÃ©dÃ© profite par exemple du stationnement du vÃ©hicule face Ã un mur pour prendre l'image des faisceaux et comparer les positions verticales. Le procÃ©dÃ© peut aussi profiter d'une situation oÃ¹ le vÃ©hicule suit un camion qui offre alors une grande surface sur laquelle sont projetÃ©es les images des faisceaux. 3065685 4 [0012] Alternativement, l'Ã©tape consistant Ã capturer l'image comprend une Ã©tape de capture d'une image comprenant une cible normalisÃ©e, cette Ã©tape Ã©tant effectuÃ©e en usine ou lors du service aprÃ¨s-vente. 5 [0013] Avantageusement, l'Ã©tape consistant Ã capturer l'image est suivie d'une Ã©tape consistant Ã enregistrer, au moyen d'un calculateur, la position verticale du faisceau du premier projecteur et la position verticale du faisceau du deuxiÃ¨me projecteur. [0014] Typiquement, l'Ã©tape consistant Ã enregistrer, au moyen 10 du calculateur, comprend une Ã©tape prÃ©alable dans laquelle le calculateur dÃ©finit une position d'un tunnel matriciel dans le faisceau matriciel. Cette Ã©tape permet de projeter des faisceaux prÃ©dÃ©finis, distincts et par exemple standards. [0015] Avantageusement, l'Ã©tape consistant Ã capturer l'image 15 est effectuÃ©e automatiquement par la camÃ©ra du vÃ©hicule, typiquement Ã chaque cycle de dÃ©marrage du vÃ©hicule, ou sur une requÃªte d'un utilisateur du vÃ©hicule. On peut de maniÃ¨re volontaire lancer la procÃ©dure, en service aprÃ¨s-vente ou lors de rÃ©parations du vÃ©hicule. [0016] Typiquement, l'Ã©tape constituant Ã capturer l'image est 20 effectuÃ©e au moyen d'une camÃ©ra de type multifonction et agencÃ©e en haut du pare-brise et/ou en position optimale pour observer le champ de vision et/ou face Ã la paroi. En d'autres termes, la camÃ©ra prend une image selon un point de vue d'un conducteur du vÃ©hicule. [0017] Typiquement, l'Ã©tape constituant Ã capturer l'image est 25 effectuÃ©e Ã chaque cycle de dÃ©marrage du vÃ©hicule, lorsque l'utilisateur dÃ©marre le vÃ©hicule dans un parking et/ou devant la paroi. [0018] Alternativement, l'Ã©tape constituant Ã capturer l'image est effectuÃ©e Ã l'ouverture des portes du vÃ©hicule ou lors d'une approche de l'utilisateur avec un kit mains libres, ou lors d'une sortie d'une place de 3065685 5 parking. En effet, on peut considÃ©rer statistiquement que le vÃ©hicule se trouve face Ã une paroi. On peut aussi dÃ©clencher l'allumage des feux en tenant compte d'une position GPS, si cette position indique que le vÃ©hicule se trouve Ã une place de garage avec un mur devant. 5 [0019] Avantageusement, l'Ã©tape consistant Ã comparer la position verticale du faisceau du premier projecteur avec la position verticale du faisceau du deuxiÃ¨me projecteur, comprend une Ã©tape consistant Ã identifier une surface prÃ©sentant une luminositÃ© ou une luminance supÃ©rieure Ã une valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du premier projecteur et une 10 surface prÃ©sentant une luminositÃ© ou une luminance supÃ©rieure Ã la valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du deuxiÃ¨me projecteur, au moyen d'une mesure d'une luminositÃ© et/ou d'un gradient de lumiÃ¨re. [0020] Typiquement, l'Ã©tape d'identification de la surface prÃ©sentant la luminositÃ© ou la luminance supÃ©rieure Ã la valeur 15 prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du premier projecteur et la surface prÃ©sentant la luminositÃ© ou la luminance supÃ©rieure Ã la valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du deuxiÃ¨me projecteur, consiste Ã identifier un point chaud ou lumineux correspondant Ã un point ou un pixel de l'image avec une intensitÃ© lumineuse la plus forte, au moyen notamment d'un 20 luxmÃ¨tre. Ainsi, la position de la surface prÃ©sentant la luminositÃ© ou la luminance supÃ©rieure Ã la valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du premier projecteur et la position de la surface prÃ©sentant la luminositÃ© ou la luminance supÃ©rieure Ã la valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du deuxiÃ¨me projecteur, correspondent respectivement Ã la position verticale du 25 faisceau du premier projecteur et la position verticale du faisceau du deuxiÃ¨me projecteur. [0021] Alternativement, l'Ã©tape consistant Ã comparer la position verticale du faisceau du premier projecteur avec la position verticale du faisceau du deuxiÃ¨me projecteur, comprend une Ã©tape de mesure de 30 contraste permettant de dÃ©tecter pour au moins un faisceau, et idÃ©alement 3065685 6 les deux faisceaux, une ligne de coupure effectuÃ©e par exemple Ã l'aide d'un appareil de rÃ©glage de phare, autrement appelÃ© rÃ©gloscope. [0022] Typiquement, l'Ã©tape d'identification de la surface prÃ©sentant la luminositÃ© ou la luminance supÃ©rieure Ã la valeur 5 prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du premier projecteur et de la surface prÃ©sentant la luminositÃ© ou la luminance supÃ©rieure Ã la valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du deuxiÃ¨me projecteur, comprend une Ã©tape prÃ©alable de calcul d'une position de rÃ©fÃ©rence, prÃ©dÃ©terminÃ©e lors d'un rÃ©glage en usine. 10 [0023] Avantageusement, l'Ã©tape consistant Ã corriger l'angle de projection du projecteur, corrige l'angle de projection du projecteur dont le faisceau occupe la position la plus basse, si un Ã©cart de position entre les deux faisceaux excÃ¨de un Ã©cart prÃ©dÃ©terminÃ© d'un angle de projection ou de rabattement par exemple de 0,3% Â± 0,1%. 15 [0024] Typiquement, l'Ã©tape consistant Ã corriger l'angle de projection du projecteur comprend une Ã©tape consistant Ã utiliser une loi de corrÃ©lation entre le rabattement du projecteur et un dÃ©placement d'actionneurs de projecteurs pour dÃ©terminer quelle correction ou quelle commande imposer Ã l'actionneur en fonction de l'angle de projection du 20 projecteur dont le faisceau occupe la position la plus basse. [0025] Avantageusement, l'Ã©tape consistant Ã corriger l'angle de projection du projecteur comprend une Ã©tape consistant Ã dÃ©clencher un rÃ©glage automatique si au moins trois itÃ©rations de l'Ã©tape de capture de l'image et de comparaison de la position verticale indiquent une diffÃ©rence de 25 position verticale supÃ©rieure Ã l'Ã©cart prÃ©dÃ©terminÃ©. [0026] Alternativement, l'Ã©tape consistant Ã corriger l'angle de projection du projecteur comprend une Ã©tape consistant Ã dÃ©clencher le rÃ©glage sur la requÃªte de l'utilisateur du vÃ©hicule et/ou lors de la visite aprÃ¨s-vente. 3065685 7 [0027] Avantageusement, l'Ã©tape consistant Ã corriger l'angle de projection du projecteur dont le faisceau est le plus bas est effectuÃ©e en commandant un actionneur dudit projecteur, le procÃ©dÃ© comprenant ensuite une Ã©tape consistant Ã mÃ©moriser la nouvelle position de l'actionneur comme 5 Ã©tant une position de rÃ©fÃ©rence. [0028] Avantageusement, l'Ã©tape consistant Ã corriger un angle de projection du projecteur est suivie d'une Ã©tape consistant Ã vÃ©rifier un angle corrigÃ© de projection au moyen de la camÃ©ra. [0029] Avantageusement, le procÃ©dÃ© de rÃ©glage fait partie d'un 10 procÃ©dÃ© d'utilisation des projecteurs Ã faisceau matriciel, qui comprend au moins une Ã©tape de dÃ©tection ou d'identification d'un vÃ©hicule suivi ou croisÃ©, effectuÃ©e par le dispositif d'imagerie du vÃ©hicule, tel qu'une camÃ©ra. En d'autres termes, le procÃ©dÃ© de rÃ©glage utilise le dispositif d'imagerie dÃ©jÃ prÃ©sent dans le vÃ©hicule. 15 [0030] Un second aspect de l'invention est un vÃ©hicule automobile spÃ©cialement conÃ§u pour la mise en oeuvre du procÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, comprenant la camÃ©ra du vÃ©hicule, le premier projecteur, le deuxiÃ¨me projecteur et le calculateur, selon le premier aspect de l'invention. 20 [0031] D'autres caractÃ©ristiques et avantages de la prÃ©sente invention apparaÃ®tront plus clairement Ã la lecture de la description dÃ©taillÃ©e qui suit d'un mode de rÃ©alisation de l'invention donnÃ© Ã titre d'exemple nullement limitatif et illustrÃ© par les dessins annexÃ©s, dans lesquels : - la figure 1 reprÃ©sente un schÃ©ma d'une image capturÃ©e par une 25 camÃ©ra du vÃ©hicule, comprenant un faisceau d'un premier projecteur d'un vÃ©hicule dans un Ã©tat rÃ©glÃ©, et un faisceau d'un deuxiÃ¨me projecteur d'un vÃ©hicule dans un Ã©tat rÃ©glÃ©. - la figure 2 reprÃ©sente, un schÃ©ma d'une image capturÃ©e par une camÃ©ra du vÃ©hicule, comprenant le faisceau du premier projecteur du 3065685 8 vÃ©hicule dans l'Ã©tat rÃ©glÃ©, et le faisceau du deuxiÃ¨me projecteur du vÃ©hicule dans un Ã©tat dÃ©rÃ©glÃ©. - la figure 3 reprÃ©sente un schÃ©ma d'un vÃ©hicule positionnÃ© face Ã une paroi avec des projecteurs allumÃ©s. 5 [0032] La figure 3 reprÃ©sente un schÃ©ma d'un vÃ©hicule comprenant une camÃ©ra Ca agencÃ©e au-dessus d'un tableau de bord du vÃ©hicule et orientÃ©e face Ã une paroi P. Le vÃ©hicule est positionnÃ© perpendiculairement et face Ã la paroi P avec des projecteurs allumÃ©s et projette une image contre la paroi P du faisceau du premier projecteur et du 10 faisceau du deuxiÃ¨me projecteur. Les traits mixtes fins reprÃ©sentent l'Ã©clairage produit par le faisceau du premier projecteur et le faisceau du deuxiÃ¨me projecteur. Le trait Ã©pais pointillÃ© reprÃ©sente une ligne imaginaire d'une surface prÃ©sentant une luminositÃ© ou une luminance supÃ©rieure Ã une valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du premier projecteur et une surface 15 prÃ©sentant une luminositÃ© ou une luminance supÃ©rieure Ã la valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du deuxiÃ¨me projecteur, laquelle ligne imaginaire correspond Ã un angle de projection ou de rabattement des projecteurs ou Ã un rabattement des projecteurs. [0033] La figure 1 reprÃ©sente une vue schÃ©matique d'une image 20 capturÃ©e par la camÃ©ra Ca du vÃ©hicule de la figure 3. Sur une partie de gauche, le schÃ©ma montre l'image du faisceau A du premier projecteur du vÃ©hicule, et sur une partie droite, l'image du faisceau E du deuxiÃ¨me projecteur. Les deux faisceaux sont ici sÃ©parÃ©s par une surface d'ombre ou tunnel, pour les distinguer. 25 [0034] Le schÃ©ma montre Ã gauche un gradient d'intensitÃ© lumineuse du faisceau A du premier projecteur reprÃ©sentÃ© par trois surfaces d'intensitÃ©s de la plus faible Ã la plus forte, respectivement, une surface B, une surface C et une surface D. La surface D reprÃ©sente un point chaud du faisceau A du premier projecteur. 3065685 9 [0035] Le schÃ©ma montre Ã droite un gradient d'intensitÃ© lumineuse du faisceau E du deuxiÃ¨me projeteur reprÃ©sentÃ© par trois surfaces intensitÃ©s de la plus faible Ã la plus forte, respectivement, une surface H, une surface G et une surface F. La surface F reprÃ©sentant un point chaud du 5 faisceau E du deuxiÃ¨me projecteur. [0036] Le schÃ©ma de l'image de la figure 1 reprÃ©sente le faisceau A du premier projecteur dans un Ã©tat rÃ©glÃ© conforme aux normes et le faisceau E du deuxiÃ¨me projecteur dans un Ã©tat rÃ©glÃ© conforme aux normes, typiquement dans une situation de sortie d'usine. Y1 reprÃ©sente une 10 coordonnÃ©e de position verticale du faisceau A du premier projecteur et Y2 reprÃ©sente une coordonnÃ©e de position verticale du faisceau E du deuxiÃ¨me projecteur. Dans cette mise en oeuvre du procÃ©dÃ©, l'Ã©cart entre la coordonnÃ©e de position Y1 du faisceau A du premier projecteur et la coordonnÃ©e de position Y2 du faisceau E du deuxiÃ¨me projecteur est nul ou 15 proche de zÃ©ro, et Ã tout le moins n'excÃ¨de pas une valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e. [0037] La figure 2 reprÃ©sente une vue schÃ©matique d'une image capturÃ©e par la camÃ©ra Ca du vÃ©hicule de la figure 3, lorsque l'un des projecteur est dÃ©rÃ©glÃ©. [0038] Sur une partie de gauche, le schÃ©ma montre l'image du 20 faisceau A du premier projecteur du vÃ©hicule, et sur une partie droite, l'image du faisceau E du deuxiÃ¨me projecteur. Le schÃ©ma montre Ã gauche le gradient d'intensitÃ© lumineuse du faisceau A du premier projeteur, reprÃ©sentÃ© respectivement par trois surfaces intensitÃ©s de la plus faible Ã la plus forte, la surface B, la surface C et la surface D. La surface D reprÃ©sente le point 25 chaud du faisceau A du premier projecteur. [0039] Le schÃ©ma montre Ã droite le gradient d'intensitÃ© lumineuse du faisceau E du deuxiÃ¨me projeteur reprÃ©sentÃ© respectivement par trois surfaces intensitÃ©s de la plus faible Ã la plus forte, la surface H, la surface G et la surface F. La surface F reprÃ©sente le point chaud du faisceau 30 E du deuxiÃ¨me projecteur. 306 56 85 - 10 - [0040] Le schÃ©ma de l'image de la figure 2 reprÃ©sente le faisceau A du premier projecteur dans un Ã©tat rÃ©glÃ© et le faisceau E du deuxiÃ¨me projecteur dans un Ã©tat dÃ©rÃ©glÃ©. Y1 reprÃ©sente la coordonnÃ©e de position du faisceau A du premier projecteur et Y2 reprÃ©sente la coordonnÃ©e 5 de position du faisceau E du deuxiÃ¨me projecteur, dans un Ã©tat dÃ©rÃ©glÃ© et montrant une coordonnÃ©e de position Y2 la plus basse. [0041] Dans cette configuration, l'Ã©cart entre la coordonnÃ©e de position Y1 du faisceau A du premier projecteur et la coordonnÃ©e de position Y2 du faisceau E du deuxiÃ¨me projecteur excÃ¨de la valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e, la 10 coordonnÃ©e de position Y2 Ã©tant plus basse. Dans cette mise en oeuvre du procÃ©dÃ©, un angle de projection du deuxiÃ¨me projecteur est corrigÃ© selon le procÃ©dÃ© de l'invention. En effet, la demanderesse a constatÃ© que c'est toujours le projecteur dont le faisceau est le plus bas qui est dÃ©rÃ©glÃ©. Il s'agit alors de "remonter" le faisceau de ce projecteur, en commandant le 15 fonctionnement d'un actionneur (un moteur Ã©lectrique par exemple) pour faire bouger le projecteur et rÃ©gler la position verticale du faisceau. [0042] Pour effectuer cette commande, le procÃ©dÃ© utilise notamment une loi de corrÃ©lation entre l'angle de rabattement et le rapport de rÃ©duction ou de commande de l'actionneur en question, pour savoir de 20 combien l'actionneur doit dÃ©placer le projecteur mal rÃ©glÃ©. [0043] On comprendra que diverses modifications et/ou amÃ©liorations Ã©videntes pour l'homme du mÃ©tier peuvent Ãªtre apportÃ©es aux diffÃ©rents modes de rÃ©alisation de l'invention dÃ©crits dans la prÃ©sente description sans sortir du cadre de l'invention dÃ©fini par les revendications 25 annexÃ©es. REVENDICATIONS1. ProcÃ©dÃ© de rÃ©glage automatique de projecteurs de vÃ©hicule Ã faisceau matriciel, comprenant les Ã©tapes consistant Ã : capturer une image d'un faisceau (A) d'un premier projecteur du vÃ©hicule et d'un faisceau (E) d'un deuxiÃ¨me projecteur du vÃ©hicule, au moyen d'un dispositif d'imagerie du vÃ©hicule, tel qu'une camÃ©ra (Ca), - comparer, sur la base de l'image capturÃ©e, une position (Y1) verticale du faisceau (A) du premier projecteur avec une position verticale (Y2) du faisceau (E) du deuxiÃ¨me projecteur, - si un Ã©cart de positions verticales entre les deux faisceaux excÃ¨de un Ã©cart prÃ©dÃ©terminÃ©, corriger un angle de projection ou de rabattement du projecteur dont le faisceau occupe une position la plus basse. 2. ProcÃ©dÃ© selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans lequel l'Ã©tape consistant Ã capturer l'image est prÃ©cÃ©dÃ©e d'une Ã©tape consistant Ã allumer le premier projecteur et le deuxiÃ¨me projecteur lorsque le vÃ©hicule est positionnÃ© face Ã une paroi (P), de faÃ§on Ã faire apparaÃ®tre sur la paroi (P) le faisceau (A) du premier projecteur et le faisceau (E) du deuxiÃ¨me projecteur. 3. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'Ã©tape consistant Ã capturer l'image est effectuÃ©e automatiquement 20 par la camÃ©ra (Ca) du vÃ©hicule, typiquement Ã chaque cycle de dÃ©marrage du vÃ©hicule, ou sur une requÃªte d'un utilisateur du vÃ©hicule. 4. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'Ã©tape consistant Ã comparer la position verticale du faisceau du premier projecteur avec la position verticale du faisceau du deuxiÃ¨me 25 projecteur, comprend une Ã©tape consistant Ã identifier une surface prÃ©sentant une luminositÃ© ou une luminance supÃ©rieure Ã une valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du premier projecteur et une surface prÃ©sentant une luminositÃ© ou une luminance supÃ©rieure Ã la valeur prÃ©dÃ©terminÃ©e dans le faisceau du deuxiÃ¨me projecteur, au moyen d'une mesure d'une luminositÃ© 30 et/ou d'un gradient de lumiÃ¨re. 3065685 - 12 - 5. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'Ã©tape consistant Ã corriger l'angle de projection du projecteur, corrige l'angle de projection du projecteur dont le faisceau occupe la position la plus basse, si un Ã©cart de position entre les deux faisceaux excÃ¨de un Ã©cart 5 prÃ©dÃ©terminÃ© d'un angle de projection ou de rabattement par exemple de 0,3% Â± 0,1%. 6. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'Ã©tape consistant Ã corriger l'angle de projection ou de rabattement du projecteur comprend une Ã©tape consistant Ã dÃ©clencher un rÃ©glage 10 automatique si au moins trois itÃ©rations de l'Ã©tape de capture de l'image et de comparaison de la position verticale indiquent une diffÃ©rence de position verticale supÃ©rieure Ã l'Ã©cart prÃ©dÃ©terminÃ©. 7. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'Ã©tape consistant Ã corriger un angle de projection du projecteur est 15 suivie d'une Ã©tape consistant Ã vÃ©rifier un angle corrigÃ© de projection au moyen de la camÃ©ra (Ca). 8. ProcÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'Ã©tape consistant Ã corriger l'angle de projection du projecteur dont le faisceau est le plus bas est effectuÃ©e en commandant un actionneur dudit projecteur, le procÃ©dÃ© comprenant ensuite une Ã©tape consistant Ã mÃ©moriser la nouvelle position de l'actionneur comme Ã©tant une position de rÃ©fÃ©rence. 9. VÃ©hicule automobile spÃ©cialement conÃ§u pour la mise en oeuvre du procÃ©dÃ© selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, comprenant la camÃ©ra (Ca) du vÃ©hicule, le premier projecteur, le deuxiÃ¨me projecteur et le 25 calculateur.