Brevet FR3074590A1 — publié le 20190607

METHODE DE PREDICTION D'UNE ANOMALIE DE FONCTIONNEMENT D'UN OU PLUSIEURS EQUIPEMENTS D'UN ENSEMBLE Objet de ('invention [0001] La presente invention se rapporte a une methode de prediction du dysfonctionnement d'un ou plusieurs equipements d'un ensemble, les equipements fonctionnant en parallele et senses fonctionner de la meme maniere, requipement ou les equipements etant en particulier des machines tournantes, a savoir des machines comprenant au moins une masse tournante. Etat de la technique [0002] Depuis de nombreuses annees déja, la maintenance d'equipements d'ensembles industriels est un enjeu economique majeur, qu'il s'agisse d'installations fixes comme par exemple des usines de production de produits manufactures ou de production d'energie, ou qu'il s'agisse d'ensembles mobiles, par exemple dans le domaine des transports, notamment les avions, les autobus, les locomotives, les navires. En effet, la maintenance des equipements represente un cout financier important, du fait d'une part de ('action de maintenance proprement dite, et d'autre part par la perte d'exploitation que represente le necessaire arret complet des installations ou des ensembles dont les equipements font partie, des arrets qui sont bien souvent imprevus et non anticipes. [0003] Generalement, la maintenance d'equipements est dite « curative » car elle intervient uniquement apres la survenue d'une panne ou d'un disfonctionnement de requipement. Neanmoins, une telle maintenance presente de nombreux inconvenients d'organisation en termes de mobilisation du personnel de maintenance, de disponibilite et d'approvisionnement en pieces detachees, ce qui influence negativement les activites de maintenance. [0004] La maintenance des equipements peut etre « preventive », selon un 30 calendrier fixe ou a des intervalles de fonctionnement determines. Elle est reglementaire et donc protectrice. Son cout est eleve car un equipement fonctionnant normalement peut etre remplace inutilement. 2 [0005] II a ete alors propose une maintenance dite « predictive », de maniere a pouvoir anticiper les maintenances des equipements et de les planifier au mieux pour qu'elles aient lieu a un moment ayant le moins d'impact negatif possible sur ('exploitation des ensembles industriels. Toutefois, cette maintenance predictive 5 necessite ('identification de la panne, ou du disfonctionnement, bien avant que celle- ci ou celui-ci ne touche requipement. [0006] II a ete propose de mettre sous surveillance un equipement en mettant en ceuvre le suivi, generalement en temps reel, de certains de ces parametres de fonctionnement, dont revolution au court du temps est revelateur d'une degradation 10 de fonctionnement de requipement en question et donc le signe d'une panne imminente. Toutefois, une telle solution n'est pas satisfaisante car elle n'est pas assez anticipative pour etre pleinement benefique, requipement defectueux pouvant mal fonctionner longtemps avant une quelconque detection de defaut, ('installation ou requipement comprenant un tel equipement ne fonctionnant pas de fawn optimale. 15 [0007] Pour ameliorer ('anticipation de pannes, it a ete propose de suivre la correlation entre differents parametres de fonctionnement. Par exemple, pour une installation industrielle comprenant divers equipements rotatifs, tels que turbines ou des moteurs pour la mise en ouvre d'un processus industriel, le document US2005197805 decrit la determination et le suivi d'un coefficient de correlation de 20 certaines paires de parametres du processus industriel, un coefficient de correlation qui est compare a celui determine pour des conditions normales du processus, et si une difference est identifiee, une alerte d'imminence de panne est generee. [0008] Generalement, les installations ou ensembles industriels comprennent, et mettent en ceuvre, de nombreux equipements, qui peuvent etre differents ou 25 identiques entre eux, mais dont certains fonctionnent en parallele, sensiblement de la meme maniere. II a ete alors propose de baser la prediction de la survenue d'une panne sur le suivi du fonctionnement de deux equipements redondants. Par exemple, pour une installation industrielle d'electrolyse d'aluminium, le document FR 2 981 474 decrit la surveillance d'un parametre de fonctionnement d'un premier appareil correle avec un autre parametre de fonctionnement d'un second appareil par une prediction des valeurs du parametre du premier appareil a partir de la valeur mesuree du deuxieme parametre du second appareil et leur comparaison avec les 3 valeurs reellement mesurees du parametre du premier appareil, afin de detecter une erreur de correlation qui est le signe d'une future panne du premier appareil. [0009] Des methodes predictives ont egalement ete proposees dans le domaine aeronautique, dans lequel la survenue de pannes imprevues, et leur gestion, est plus 5 problematique, en termes logistique, mais egalement en termes de couts, surtout si les pannes surviennent sur des plateformes lointaines. [0010] Par exemple, le document US 2013197721 decrit un procede de generation de messages particuliers lies a la performance d'un aeronef mettant en ceuvre une identification des parametres principaux de fonctionnement de l'aeronef, ceux qui 10 possedent un niveau de correlation forte, entre 0,6 et 0,8, et ensuite un calcul de correlation entre le changement de valeur de ces parametres principaux et un parametre indiquant un evenement de defaillance. [0011] Le document FR 3 028 331 decrit la surveillance d'un moteur d'aeronef, pour la planification des operations de maintenance, qui met en ceuvre une normalisation 15 des parametres endogenes de fonctionnement du moteur en prenant en compte un parametre endogene du moteur et au moins un parametre exogene propre a l'environnement d'utilisation du moteur, permettant ainsi de pouvoir comparer les donnees provenant de vols successifs. [0012] Le document FR 3 016 710 decrit un procede de prediction d'une anomalie de 20 fonctionnement des equipements d'un aeronef dans lequel, au cours des phases de maintenance de l'aeronef, les mesures de fonctionnement et les pannes sont recuperees sur un ordinateur pour former une base de donnees, et pendant la phase de maintenance, un programme d'analyse de donnees est execute afin de determiner, en ('absence d'une panne, un ensemble de paires de parametres qui 25 correlent entre eux parmi tous les parametres disponibles, et, toujours durant la phase de maintenance, un programme d'ordinateur est execute afin de calculer des correlations de Pearson pour les paires de parametres correlant entre-elles et, lorsque la valeur de correlation calculee d'une paire, pour un vol donne, tombe en dessous d'un seuil de detection predetermine, un dysfonctionnement est signal& Ce 30 procede presente de nombreux inconvenients. Tout d'abord, afin de determiner automatiquement quels sont les parametres qui correlent entre-eux, it est necessaire de collecter la totalite des mesures de la totalite des capteurs de la totalite des 4 equipements de l'aeronef, creant ainsi un enorme volume de donnees qu'il est difficile de traiter. De plus, cette methode n'est pas suffisamment sensible, pas assez fine dans la prediction d'eventuelles pannes, car elle presente un fort taux de fausses alarmes ou de fausses declarations de pannes, entraimant des 5 remplacements inutiles d'equipements sans disfonctionnement. Buts de ('invention [0013] La presente invention vise a fournir une solution, en particulier une methode de prediction d'une panne d'un ou plusieurs equipements d'un ensemble qui ne 10 presente pas les inconvenients de l'etat de la technique. [0014] La presente invention vise a fournir une methode de prediction d'une panne d'un ou plusieurs equipements d'un ensemble, qui est plus sensible, plus fiable, et donc presentant une performance amelioree. [0015] La presente invention vise a fournir une methode de prediction d'une panne 15 d'un ou plusieurs equipements d'un ensemble qui presente un taux de fausses declarations de pannes reduit. Résumé de ('invention [0016] La presente invention porte sur une methode de prediction d'une anomalie de 20 fonctionnement d'un ou plusieurs equipements d'un ensemble, comprenant les etapes de prendre un ensemble, ayant au moins un cycle de fonctionnement, et comprenant une ou plusieurs series d'equipements comprenant au moins un premier et un second equipement fonctionnant tout les deux en parallele et sensiblement de la meme maniere, et comprenant un premier parametre de fonctionnement qui 25 evolue, au court du temps, d'une maniere similaire entre le premier et le second equipement, d'enregistrer et stocker des mesures au cours du temps du premier parametres pour le premier et le second equipements, pour un ou plusieurs cycles de fonctionnement, ou une ou plusieurs parties du ou des cycles de fonctionnement de ('ensemble, de collecter les mesures durant, ou apres l'achevement d'un ou 30 plusieurs cycles de fonctionnement, ou d'une ou plusieurs parties du ou des cycles de fonctionnement, de traiter les mesures collectees, afin de detecter un possible disfonctionnement du premier et/ou du second equipement, en établissant un 5 premier coefficient de determination entre les mesures du premier parametres du premier equipement et les mesures du premier parametres du second equipement, si, pour un ou plusieurs cycles de fonctionnement, ou une ou plusieurs parties du ou des cycles de fonctionnement, le premier coefficient de determination est inferieur a 5 un premier seuil determine, d'emettre une alerte indiquant le disfonctionnement du et/ou des premier et second equipements et/ou enclencher des etapes supplementaires de la methode selon l'invention, et, de preference, si le premier coefficient de determination est egal ou superieur au premier seuil, emettre une alerte indiquant une absence de disfonctionnement du et/ou des premier et second 10 equipements et/ou ajuster le premier seuil en fonction du premier coefficient de determination. [0017] Selon des modes preferes de l'invention, la methode selon l'invention comprend au moins une, ou une combinaison quelconque appropriee, des caracteristiques suivantes : 15 - la methode comprend en outre la selection prealable de la ou des series de premier et second equipement de l'ensemble et/ou du premier parametre de fonctionnement du premier ou du second equipement, - la methode comprend en outre les etapes de determiner requation de regression lineaire entre le premier parametre de fonctionnement du premier equipement et le 20 premier parametre de fonctionnement du second equipement pour un ou plusieurs cycles de fonctionnement, ou une ou plusieurs parties dudit ou desdits cycles de fonctionnement de l'ensemble, et determiner la valeur absolue de la constante de ladite equation, si ladite valeur absolue est inferieure ou egale a une valeur determinee, etablir pour le premier et/ou le second equipements, pour un ou 25 plusieurs cycles de fonctionnement, ou une ou plusieurs parties dudit ou desdits cycles de fonctionnement, un second coefficient de determination entre ledit premier parametre de fonctionnement et un second parametre de fonctionnement, et un troisieme coefficient de determination entre ledit premier parametre de fonctionnement et un troisieme parametre de fonctionnement, et si lesdits second et 30 troisieme coefficients de determination sont superieurs ou egaux respectivement un second et un troisieme seuil, emettre une alerte indiquant une absence de disfonctionnement et/ou ajuster lesdits second et troisieme seuils en fonction desdits 6 second et troisieme coefficients de determination, si ladite valeur absolue est superieure a la valeur determinee, d'evaluer le bruit de fonctionnement du premier et/ou du second equipement, si le bruit est superieur a une gamme determinee de valeurs, d'emettre une alerte de disfonctionnement du et/ou des equipements, si ledit 5 bruit est compris dans ladite gamme determinee, sans la presence de pics de valeur du premier parametre de fonctionnement, d'emettre une alerte indiquant une absence de disfonctionnement et/ou d'ajuster ladite gamme determinee de valeurs pour le bruit de fonctionnement, si le bruit est compris dans une gamme de valeur determinee, en presence de pics de valeur du premier parametre de fonctionnement, 10 d'emettre une alerte indiquant un disfonctionnement du et/ou des equipements, - le second et le troisieme parametre sont choisis parmi des parametres de fonctionnement du premier et du second equipement different du premier parametre, un ou plusieurs parametres influengant directement le fonctionnement du premier et/ou du second equipement, un ou plusieurs parametres de fonctionnement d'un ou 15 plusieurs autres equipements de l'ensemble ou une combinaison de ceux-ci, - l'etape de determination bruit de fonctionnement du premier et/ou du second equipement est realisee en determinant les ecart-types des mesures du premier parametre de fonctionnement par rapport a la moyenne des mesures sur un ou plusieurs cycles de fonctionnement, ou une ou plusieurs partie du ou des cycles de 20 fonctionnement, et en comparant les ecart-types a une gamme determinee de valeurs moyennes limites, - le premier seuil du premier coefficient de determination et/ou le second seuil du second coefficient de determination et/ou le troisieme seuil du troisieme coefficient de determination et/ou la valeur absolue de la constante de requation de regression 25 lineaire et/ou la gamme determinee de valeurs moyennes limites des ecart-types des mesures du premier parametre, est ou sont determines lors d'un ou plusieurs cycles de fonctionnement de l'ensemble, ou une ou plusieurs parties du ou des cycles, dans lequel aucun disfonctionnement du premier et/ou du second equipement n'a ete detecte, 30 - la methode comprend en outre une ou plusieurs representations graphiques en fonction du ou des cycles de fonctionnement, ou parties du ou des cycles de fonctionnement, des mesures du premier parametre de fonctionnement du premier 7 et/ou du second equipement et/ou du second et/ou du troisieme parametre et/ou du premier et/ou second et/ou troisieme coefficient de determination et/ou des ecarttypes du premier parametre et/ou les pics de valeur dans les mesures du premier parametre, 5 - requipement est choisi parmi un aeronef, une voiture, un autobus, un camion, une locomotive, un bateau, un navire ou un engin spatial, autonome ou pas, et le premier et le second equipement sont des machines tournantes, - l'ensemble est un aeronef, le premier et le second equipement sont les pompes de gavage carburant d'un ou plusieurs moteurs et le premier parametre de 10 fonctionnement des pompes de gavage carburant est le courant electrique consommé par chaque pompe de gavage carburant, le second parametre est la quantite moyenne de carburant mesuree sur le reservoir nourrice, et le troisieme parametre est la quantite moyenne de carburant mesuree dans le reservoir principale. 15 [0018] La presente invention porte egalement sur une methode de maintenance d'un ensemble, comprenant une ou plusieurs series d'equipements comprenant au moins un premier et un second equipement fonctionnant tout les deux en parallele et sensiblement de la meme maniere, mettant en ceuvre la methode selon l'invention. 20 Breve description des figures [0019] La figure 1 est un graphique representant revolution du coefficient de determination etabli pour un premier parametre de fonctionnement de deux equipements redondants en fonction du nombre de cycle de fonctionnement, avant et apres remplacement de requipement defectueux, pour un mode de realisation 25 particulier de l'invention dans lequel l'ensemble est un aeronef, les cycles de fonctionnement sont des vols de raeronef, et dans lequel le premier parametre est rintensite du courant electrique consommé par deux pompes de gavage carburant. [0020] La figure 2 est un graphique representant revolution, en fonction du nombre de cycles de fonctionnement, de la valeur de la constante de requation de 30 regression, etablie pour une multitude de cycles de fonctionnement, entre le premier parametre de fonctionnement du premier equipement et le premier parametre de fonctionnement du second equipement, avant et apres remplacement de 8 requipement defectueux, pour le mode de realisation particulier de ('invention dans lequel ('ensemble, comprenant les equipement redondants, est un aeronef, les cycles de fonctionnement sont des vols, et dans lequel le premier parametre est rintensite du courant electrique consommé par deux pompes de gavage carburant. 5 [0021] La figure 3 est un graphique representant revolution, en fonction du nombre de cycles de fonctionnement, du second coefficient de determination etabli entre le premier parametre de fonctionnement d'un des deux equipements redondants et un second parametre influengant le fonctionnement de requipement, avant et apres remplacement de requipement, pour le mode de realisation particulier de plusieurs 10 vols d'un aeronef, le premier parametre etant le courant electrique consommé par une pompe de gavage carburant, le second etant la quantite moyenne de carburant mesuree sur le reservoir nourrice. [0022] La figure 4 est un graphique representant revolution, en fonction du nombre de cycles de fonctionnement, du troisieme coefficient de determination etabli entre le 15 premier parametre de fonctionnement d'un des deux equipements redondants et un troisieme parametre influengant le fonctionnement de requipement, avant et apres remplacement de requipement, pour le mode de realisation particulier de plusieurs vols d'un aeronef, le premier parametre etant le courant electrique consommé par une pompe de gavage carburant, le troisieme etant la quantite moyenne de 20 carburant mesuree dans le reservoir principale. [0023] La figure 5 est un graphique representant revolution, en fonction du nombre de cycles de fonctionnement, du bruit de fonctionnement d'un des deux equipements, avant et apres remplacement de requipement, pour le mode de realisation particulier de plusieurs vols d'un aeronef, le premier parametre etant le 25 courant electrique consommé par une pompe de gavage carburant. [0024] La figure 6 est un graphique representant, en fonction du nombre de cycles de fonctionnement, de ('amplitude des fronts montants du premier parametre de fonctionnement d'un des deux equipements, avant et apres remplacement de requipement, pour le mode de realisation particulier de plusieurs vols d'un aeronef, 30 le premier parametre etant le courant electrique consommé par une pompe de gavage carburant. 9 Description detainee de l'invention [0025] La methode selon l'invention est une methode de prediction d'une anomalie de fonctionnement, ou d'une panne, d'un ou plusieurs equipements d'un ensemble, qui necessitent une maintenance, ou qui offre des performances ameliorees ,ou une 5 plus grande longevite, des la realisation de cette maintenance, l'ensemble comprenant une ou plusieurs serie d'equipement, chaque serie comprenant au moins deux equipements, dits redondants car fonctionnant en parallele, sensiblement de la meme maniere, et ayant chacun au moins un premier parametre de fonctionnement qui evolue, au court du temps, d'une maniere similaire entre les 10 deux equipements lors de leur fonctionnement. [0026] De preference, le premier parametre de fonctionnement qui est suivi dans le temps, est au moins du meme type pour les deux equipements, avantageusement it s'agit du meme parametre de fonctionnement, comme par exemple la valeur de la consommation electrique de chaque equipement. 15 [0027] Les equipements en question peuvent etre tout systeme de traitement de donnees ou des machines, quelque soit leur nature, mecanique et/ou electrique et/ou chimique et/ou electronique et leur degre de complexite, de preference des machines tournantes, des equipements fonctionnant en continu et/ou par intermittence et pouvant etre mis en ceuvre dans de nombreux domaines techniques, par exemple 20 pour la fabrication ou la transformation de produits, la production d'energie ou le transport. [0028] De preference, l'ensemble peut faire partie d'un systeme industriel plus complexe. [0029] De preference, l'ensemble dont it est question dans la presente invention est 25 utilise dans la production d'electricite, de petrole ou de gaz. [0030] Dans un mode de realisation particulier de l'invention, l'ensemble est mis en ceuvre pour la production d'electricite et les au moins deux equipements sont des turbines a gaz. [0031] Sans etre limitatif, l'invention va etre decrite pour un autre mode de 30 realisation, dans le domaine des transports, dans lequel l'ensemble est un aeronef, par exemple un avion ou un drone, et les equipements sont des pompes de gavage carburant des moteurs, le premier parametre de fonctionnement etant le courant 10 electrique consommé par chaque pompe de gavage ; neanmoins, les equipements en question peuvent etre d'autres dispositifs embarques de raeronef, de preference d'autres machines tournantes, autres que des pompes a carburants. Toutefois, la methode peut etre mise en ceuvre plus generalement dans le domaine des 5 transports, comme par exemple les voitures, autobus, ou camions, les locomotives, les navires ou les engins spatiaux, mais egalement dans le domaine de la robotique, par exemple des robots autonomes. [0032] La methode comprend une premiere etape d'enregistrement et de stockage des mesures, au cours du temps, et donc de revolution, d'un ou plusieurs 10 parametres de fonctionnement des equipements redondants dont une panne doit etre predite, le ou les parametres etant censes evoluer au court du temps sensiblement de la meme maniere pour chaque equipement. De preference, en plus du ou des parametres des equipements redondants, un enregistrement et un stockage des mesures, au cours du temps, est realise pour un ou plusieurs autres 15 parametres, eventuellement des parametres de fonctionnement d'autres equipements ou dispositifs de l'ensemble, de preference egalement redondants entre eux, et qui sont, de preference, directement lies au fonctionnement des deux equipements redondants suivis. Par exemple, pour des pompes de gavage carburant des moteurs d'un aeronef, la quantite de kerosene dans un reservoir de fin et la 20 quantite de kerosene dans le reservoir global peuvent egalement etre mesurees, enregistrees et stockes pour un traitement ulterieur. [0033] L'enregistrement et le stockage des mesures, quelque soit le parametre de fonctionnement concerns, peuvent etre realises par les equipements eux-memes ou par un dispositif de l'ensemble en question, ou bien encore par un dispositif, ou par 25 un systeme, externe a l'ensemble en question. [0034] De preference, la methode comprend une etape de collecte des donnees correspondantes aux mesures du ou des parametres. Cette collecte peut se faire sur, et a ('aide, d'un dispositif ou systeme distinct et distant de l'ensemble considers, et peut etre realisee, soit apres rachevement de plusieurs cycles de fonctionnement 30 de l'ensemble considers, soit a la fin d'un seul cycle de fonctionnement, soit de fawn continu au cours du temps, de preference apres une periode de temps qui 11 correspond a une ou plusieurs parties d'un cycle de fonctionnement de l'ensemble consider& [0035] Par exemple, pour un aeronef, et si l'on considere qu'un cycle de fonctionnement est un vol d'un aeroport de depart a un aeroport de destination, 5 l'enregistrement continu et le stockage du ou des parametres des deux equipements se fait a l'aide d'un enregistreur de donnees de vol ou un systeme de surveillance de l'etat de ('aeronef, encore appele ACMS (acronyme anglais pour « Aircraft Condition Monitoring System >>), qui genere des rapports appeles snapshots ou des fichiers plus lourds appeles SAR, acronyme anglais pour « Smart ACMS Recorder >>, 10 representant les valeurs du ou des parametres au cours du temps. Les rapports peuvent etre communiqués au cours du vol via le systeme de communication air/sol, ou ACARS (acronyme anglais pour « Aircraft Communication Addressing And Reporting System >>), durant des intervalles de temps determines, les SARs pouvant etre communiqués apres le vol, ou apres une serie de plusieurs vols successifs, a un 15 dispositif ou systeme tiers qui les collecte en vue de les traiter. [0036] II est particulierement avantageux que la methode selon l'invention comprenne une etape prealable de selection des equipements redondants a surveiller, et eventuellement egalement du ou des parametres de fonctionnement a suivre. De preference, la methode met en ceuvre le suivi d'au moins un parametre de 20 fonctionnement d'au moins deux equipements redondants determines, donc identiques et qui fonctionnent en parallele, et eventuellement egalement un ou plusieurs autres parametres de fonctionnement d'un ou plusieurs dispositifs ou equipements de l'ensemble dont le fonctionnement est directement lie au fonctionnement des deux equipements redondants. Cela presente l'avantage de ne 25 collecter que les donnees correspondantes au(x) parametre(s) determine(s) pour des equipements determines, sans devoir collecter, puis selectionner et traiter la totalite des donnees, de la totalite des parametres de fonctionnement de la totalite des equipements de l'ensemble en question, surtout s'il s'agit d'un aeronef. [0037] La methode selon l'invention comprend en outre une etape de traitement des 30 donnees collectees. [0038] Pour un premier cycle de fonctionnement de l'ensemble en question, ou des intervalles de temps dans un premier cycle de fonctionnement, par exemple pour un 12 aeronef, un vol ou les differentes phases du vol, une regression lineaire est etablie entre les valeurs, au court du temps, du premier parametre de fonctionnement du premier equipement et celles du meme parametre de fonctionnement du second equipement. En effet, les deux equipements fonctionnant en parallele, et etant 5 censes le faire de fagon sensiblement identique au court du temps, une relation lineaire existe donc entre les valeurs de ce premier parametre qui ont ete mesures pour les deux equipements redondants. [0039] Un premier coefficient de determination est alors calcule pour le premier cycle, ou partie du premier cycle, de fonctionnement. 10 [0040] Contrairement a un coefficient de correlation, qui permet de determiner l'intensite de la liaison qui peut exister entre deux valeurs, le coefficient de determination, qui, pour une regression lineaire, est le carre du coefficient de correlation, presente l'avantage de dire a quel point requation de regression determinee est adaptee pour decrire la distribution des valeurs des mesures. De 15 plus, pour ce qui concerne un coefficient de correlation, ce dernier ne peut etre utilise que pour des valeurs symetriques, les mesures d'un equipement pouvant etre permutees avec celle de l'autre equipement, alors que le coefficient de determination permet d'identifier la relation entres les valeurs, que ces dernieres soient symetriques ou asymetriques, les mesures d'un equipement etant liees a celles de 20 l'autre equipement, sans pour autant pouvoir etre permutees. [0041] Ainsi, un coefficient de determination de « 1 >> signifie alors que requation de la droite de regression est capable de determiner 100% de la distribution des valeurs, signifiant un pouvoir de prediction fort, alors qu'un coefficient de determination de « 0 >> signifie que la droite de regression n'explique absolument pas 25 la distribution des valeurs et que les valeurs sont tres dispersees, ce qui est le signe d'un pouvoir de prediction faible. [0042] Ensuite, une multitude de regressions lineaires sont etablies et une multitude de coefficient de determination sont calcules, entre les valeurs, au court du temps, du premier parametre de fonctionnement du premier equipement et celles du meme 30 parametre de fonctionnement du second equipement, pour d'autres cycles de fonctionnement, ou des intervalles de temps d'autres cycles de fonctionnement, qui peuvent etre anterieurs et/ou ulterieurs au premier cycle de fonctionnement, afin 13 d'etablir une collection de valeurs pour le premier coefficient de determination sur une multitude de cycles ou parties d'une multitude de cycles. [0043] De preference, le nombre de cycle de fonctionnement pris en consideration est compris entre deux et 200 ou plus, avantageusement it est d'environ 40 cycles, 5 un nombre qui represente un bon compromis entre quantite de mesures a traiter et fiabilite de la methode selon l'invention. [0044] Dans la presente invention, pour un cycle de fonctionnement donne, ou pour une serie de cycles de fonctionnement, si une valeur, de preference plusieurs des valeurs du premier coefficient de determination est/sont egales ou se situe(nt) au 10 dessus d'un premier seuil determine, entre la valeur de « 1 >> et ce premier seuil, cela signifie que les valeurs mesurees pour le premier parametres du premier equipement sont proches de celles mesurees pour le second equipement et que donc les deux equipements fonctionnent en parallele d'une fawn symetrique ou sensiblement symetrique. Par contre, si une valeur, de preference plusieurs valeurs du premier 15 coefficient de determination se situent en dessous d'un premier seuil determine alors les deux equipements redondants ne fonctionnent pas d'une fawn symetrique. Par consequent, une premiere alerte peut etre emise pour indiquer le disfonctionnement ou le bon fonctionnement du et/ou des equipements et declencher, ou pas, une demande d'inspection, une maintenance ou le remplacement des equipements 20 redondants, soit, et de preference, pour enclencher des etapes supplementaire afin d'affiner la methode selon l'invention. [0045] Ce premier seuil determine est fonction des equipements redondants qui sont suivis. II est de preference etabli sur la base d'un ou plusieurs cycles de fonctionnement dans lequel, ou lesquels, aucun des deux equipements redondants 25 n'a subis un disfonctionnement ou une panne. De preference, ce premier seuil determine est mis a jour en continu, en fonction des premiers coefficients de determination etablis pour des cycles de fonctionnement sans panne. [0046] Dans l'exemple des mesures du courant electrique consommé par des pompes de gavage carburant des moteurs d'un aeronef, un premier coefficient de 30 determination egal ou compris entre 0,6 et 1, de preference entre 0,65 et 0,7, signifie que les pompes de gavage carburant fonctionnent de fawn symetrique ou 14 sensiblement symetrique alors qu'un premier seuil inferieur a 0,6 signifie que les pompes fonctionnent de fagon asymetrique (figure 1). [0047] Afin de reduire, voir eliminer les fausses alarmes ou de fausses declarations de pannes, la methode selon ('invention comprend une ou plusieurs etapes 5 supplementaires, dont la mise en ceuvre est de preference realisee par le disfonctionnement d'un ou des deux equipements, de preference a la suite de remission de l'alerte signalant ce disfonctionnement. [0048] De preference, la methode met en ceuvre une etape d'evaluation de la constante « b » de requation de la droite de regression lineaire, du type Y. aX + b, 10 qui est determinee pour le premier parametre de fonctionnement du premier equipement et celui du second equipement, pour un cycle de fonctionnement, ou partie de ce cycle, de preference egalement pour d'autre cycles, ou parties de cycles, de fonctionnement. [0049] La valeur absolue de la constante « b » de cette ou ces equations de 15 regression permet d'estimer recart entre le premier parametre de fonctionnement des deux equipements redondants et donc d'estimer avec quel ecart les deux equipements redondants fonctionnent. Si la valeur « b » est superieure ou egale a une valeur determinee, un seuil qui est fonction des equipements redondants suivis, cela signifie que l'un des deux equipements consider-es n'a plus un fonctionnement 20 lineaire, dans un cycle, ou partie de cycle, de fonctionnement ou entre differents cycles de fonctionnement. Dans ce cas, un second et un troisieme coefficient de determination sont calcules et/ou evalues pour l'un des equipements, de preference les deux equipements redondants afin d'identifier lequel des deux equipements ne fonctionne pas normalement. 25 [0050] De preference, cette valeur determinee de « b » est egalement etablie sur la base d'un ou plusieurs cycles de fonctionnement dans lequel, ou lesquels, aucun des deux equipements redondants n'a subis un disfonctionnement ou une panne. De preference, cette valeur determinee est mise a jour en continu, en fonction des valeurs de constante « b » etablies pour des cycles de fonctionnement sans panne, 30 et permet d'ajuster cette valeur determinee servant de seuil. [0051] Un second coefficient de determination est calcule pour un cycle de fonctionnement, ou des intervalles de temps dudit cycles, de preference une 15 multitude de cycles de fonctionnement, ou des intervalles de temps desdits cycles, qui est ou sont le ou les cycles ou parties de cycles, durant lequel ou lesquels le premier coefficient de determination a ete effectue. Ce coefficient de determination est calcule entre le premier parametre d'un des deux dispositifs redondants et un 5 second parametre qui est soit un autre parametre de fonctionnement du dispositif en question, de preference different du premier parametre de fonctionnement, ou un parametre qui influence directement le fonctionnement de requipement evalue ou un parametre de fonctionnement d'un ou plusieurs autres equipements ou dispositifs de l'ensemble, qui sont, de preference, directement lies au fonctionnement de 10 requipement redondant evalue. [0052] Un troisieme coefficient de determination est calcule pour un cycle de fonctionnement, ou des intervalles de temps dudit cycles, de preference une multitude de cycles de fonctionnement, ou des intervalles de temps desdits cycles, entre le premier parametre d'un des deux dispositifs redondants et un troisieme 15 parametre qui peut etre un autre parametre de fonctionnement du dispositif en question, de preference different du premier et du second parametre de fonctionnement, ou un parametre qui influence directement le fonctionnement de requipement evalue, ou un parametre de fonctionnement d'un ou plusieurs autres equipements ou dispositifs de l'ensemble qui sont directement lies au 20 fonctionnement de requipement redondant evalue. [0053] De preference, les second et troisieme parametres sont differents l'un de l'autre. [0054] Si le second coefficient de determination est superieur ou egale a un second seuil, qui est fonction du premier parametre de fonctionnement de requipement et du 25 second parametre considers, et que le troisieme coefficient de determination est superieur ou egale a un troisieme seuil, qui est fonction du premier parametre de fonctionnement de requipement et du troisieme parametre considers, cela signifie que requipement evalue fonctionne normalement. Dans le cas contraire, requipement evalue souffre d'un disfonctionnement et une alerte est emise pour le 30 signaler et pour qu'une inspection, une maintenance ou un remplacement soit effectue. 16 [0055] Le second et le troisieme seuil sont determines sur la base d'un ou plusieurs cycles de fonctionnement dans lequel, ou lesquels, aucun des deux equipements redondants n'a subis un disfonctionnement ou une panne. De preference, ces second et troisieme seuils sont mis a jour en continu. 5 [0056] Dans l'exemple de pompes de gavage carburant d'un aeronef, pour une valeur de constante « b » inferieure ou egale a REVENDICATIONS1. Une methode de prediction d'une anomalie de fonctionnement d'un ou plusieurs equipements d'un ensemble, ladite methode comprenant les Mapes suivantes : - prendre un ensemble, ayant au moins un cycle de fonctionnement, et comprenant une ou plusieurs series d'equipements comprenant au moins un premier et un second equipement fonctionnant tout les deux en parallele, et sensiblement de la meme maniere, et comprenant un premier parametre de fonctionnement qui evolue, au court du temps, d'une maniere similaire entre ledit premier et ledit second equipement, - enregistrer et stocker des mesures au cours du temps dudit premier parametres pour ledit premier et ledit second equipements, pour un ou plusieurs cycles de fonctionnement, ou une ou plusieurs parties dudit ou desdits cycles de fonctionnement dudit ensemble, - collecter lesdites mesures durant, ou apres l'achevement, d'un ou plusieurs cycles de fonctionnement, ou d'une ou plusieurs parties dudit ou desdits cycles de fonctionnement, - traiter lesdites mesures collectees, afin de detecter un possible disfonctionnement dudit premier et/ou dudit second equipement, en etablissant un premier coefficient de 20 determination entre les mesures du premier parametres dudit premier equipement et les mesures du premier parametres dudit second equipement, - si, pour un ou plusieurs cycles de fonctionnement, ou une ou plusieurs parties dudit ou desdits cycles de fonctionnement, ledit premier coefficient de determination est inferieur a un premier seuil determine, emettre une alerte indiquant le 25 disfonctionnement du et/ou desdits premier et second equipements et/ou enclencher des etapes supplementaires de ladite methode, et, de preference, si ledit premier coefficient de determination est e,gal ou superieur audit premier seuil, Ornettre une alerte indiquant une absence de disfonctionnement du et/ou desdits premier et second equipements et/ou ajuster ledit premier seuil en fonction dudit premier 30 coefficient de determination. 2. La methode selon la revendication 1, comprenant en outre Ia selection proalable de la ou des series de premier et second equipement de ('ensemble et/ou du premier parametre de fonctionnement dudit premier ou dudit second equipement. 3. La methode selon ('une quelconque des revendications 1 ou 2, comprenant en 5 outre les &tapes suivantes : - determiner l'equation de regression lineaire entre le premier parametre de fonctionnement du premier equipement et le premier parametre de fonctionnement du second equipement pour un ou plusieurs cycles de fonctionnement, ou une ou plusieurs parties dudit ou desdits cycles de fonctionnement de ('ensemble, et 10 determiner Ia valeur absolue de la constante de ladite equation, - si ladite valeur absolue est inferieure ou egale a une valeur determinee, etablir pour le premier et/ou le second equipements, pour un ou plusieurs cycles de fonctionnement, ou une ou plusieurs parties dudit ou desdits cycles de fonctionnement, un second coefficient de determination entre ledit premier parametre 15 de fonctionnement et un second parametre de fonctionnement, et un troisieme coefficient de determination entre ledit premier parametre de fonctionnement et un troisieme parametre de fonctionnement, et si lesdits second et troisieme coefficients de determination sont superieurs ou egaux respectivement un second et un troisieme seuil, emettre une alerte indiquant une absence de disfonctionnement et/ou 20 ajuster lesdits second et troisieme seuils en fonction desdits second et troisieme coefficients de determination, - si ladite valeur absolue est superieure a ladite valeur determinee, evaluer le bruit de fonctionnement du premier et/ou du second equipement, - si ledit bruit est superieur a une gamme determinee de valeurs, emettre une alerte 25 de disfonctionnement dudit et/ou desdits equipements, - si ledit bruit est compris dans ladite gamme determinee, sans la presence de pics de valeur du premier parametre de fonctionnement, Ornettre une alerte indiquant une absence de disfonctionnement et/ou ajuster ladite gamme determinee de valeurs pour ledit bruit de fonctionnement, 30 - si ledit bruit est compris dans une gamme de valeur determinee, en presence de pics de valeur du premier parametre de fonctionnement, emettre une alerte indiquant un disfonctionnement dudit et/ou desdits equipements. 21 4. La methode selon Ia revendication precedente, dans laquelle le second et le troisieme parametre sont choisis parmi d'autres parametres de fonctionnement du premier et du second equipement, un ou plusieurs parametres influencant directement le fonctionnement dudit premier et/ou dudit second equipement, un ou 5 plusieurs parametres de fonctionnement d'un ou plusieurs autres equipements de ['ensemble ou une combinaison de ceux-ci. 5. La methode selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, dans laquelle l'etape de determination bruit de fonctionnement du premier et/ou du second equipement est realisee en determinant les ecart-types des mesures du premier 10 parametre de fonctionnement par rapport a Ia moyenne desdites mesures sur un ou plusieurs cycles de fonctionnement, ou une ou plusieurs partie dudit ou desdits cycles de fonctionnement, et en comparant lesdits ecart-types a une gamme determinee de valeurs moyennes limites. 6. Methode selon rune quelconque des revendications precedentes, dans taquelle 15 le premier seuil du premier coefficient de determination et/ou le second seuil du second coefficient de determination et/ou le troisieme seuil du troisieme coefficient de determination et/ou Ia valeur absolue de la constante de requation de regression lineaire et/ou Ia gamme determinee de valeurs moyennes limites des ecart-types des mesures du premier parametre, est ou sont determines tors d'un ou plusieurs cycles 20 de fonctionnement de ('ensemble, ou une ou plusieurs parties dudit ou desdits cycles, dans lequel aucun disfonctionnement du premier et/ou du second equipement n'a etc detect& 7. Methode selon l'une quelconque des revendications precedentes, comprenant en outre une ou plusieurs representations graphiques, en fonction du ou des cycles 25 de fonctionnement, ou parties dudit ou desdits cycles de fonctionnement, des mesures du premier parametre de fonctionnement du premier et/ou du second equipement et/ou du second et/ou du troisieme parametre et/ou du premier et/ou second et/ou troisieme coefficient de determination et/ou des Ocart-types dudit premier parametre et/ou les pics de valeur dans les mesures dudit premier 30 parametre. 8. Methode selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans laquelle requipement est choisi parmi un aeronef, une voiture, un autobus, un camion, une 22 locomotive, un bateau, un navire ou un engin spatial, autonome ou pas, et le premier et le second equipement sont des machines tournantes. 9. Methode selon la revendication precedente, dans laquelle l'ensemble est un aoronef, le premier et le second equipement sont les pompes de gavage carburant 5 d'un ou plusieurs moteurs, le premier parametre de fonctionnement desdites pompes de gavage carburant est le courant electrique consommé par chaque pompe de gavage carburant, le second parametre est la quantite moyenne de carburant mesuree sur le reservoir nourrice, et le troisieme parametre est la quantite moyenne de carburant mesuree dans le reservoir principale. 10 10. Methode de maintenance d'un ensemble comprenant une ou plusieurs series d'equipements comprenant au moins un premier et un second equipement fonctionnant tous les deux en parallele et sensiblement de la mOme maniere, comprenant une etape de mise en oeuvre de la methode de 'prediction selon I'une quelconque des revendications precedentes et au moins une etape de maintenance 15 dudit ou desdits premier et second equipement, ladite &tape de maintenance comprenant la reparation et/ou le remplacement dudit ou desdits premier et/ou second equipement.