Brevet FR3062634A1 — publié le 20180810

Cycle pourvu d'un verrou antivol et système automatique de mise à disposition de cycles comportant de tels cycles. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux cycles pourvus de verrous antivol et aux systèmes automatiques de mise à disposition de cycles comportant de tels cycles. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Le document FR2877634 décrit un système antivol 10 comprenant verrou d'antivol fixé au cadre et un câble ayant une extrémité fixée au cycle et une extrémité libre. L'extrémité libre du câble peut être engagée dans une platine solidaire de la fourche du cycle et le verrou d'antivol possède une patte adaptée pour coopérer avec la 15 platine afin de bloquer l'extrémité libre du câble dans la platine tout en bloquant la fourche en position tournée. OBJETS DE L'INVENTION Les cycles décrits dans le document susmentionné donnent toute satisfaction, mais donnent néanmoins la 20 possibilité à un utilisateur de verrouiller le verrou d'antivol sans bloquer le câble d'antivol. L'invention a notamment pour but de pallier cet inconvénient. A cet effet, l'invention propose un cycle 25 comportant un cadre porté par une roue arrière, une fourche montée pivotante sur le cadre (1d) et solidaire d'un guidon, une roue avant portant la fourche, et un système antivol comprenant : - un lien antivol ayant une première extrémité fixée 30 au cycle et une deuxième extrémité libre, la deuxième extrémité ayant une broche rigide ; - un organe de blocage de fourche fixé à la fourche 3062634 2 du cycle, l'organe de blocage de fourche comprenant une ouverture ; et - un verrou d'antivol fixé au cadre du cycle (1), le verrou d'antivol ayant une ouverture permettant de 5 recevoir la broche du lien antivol, l'ouverture de l'organe de blocage de fourche étant disposée pour être en correspondance avec l'ouverture du verrou d'antivol et pour recevoir la broche lorsque la fourche est dans une position tournée où la roue avant forme un angle non nul vis à vis d'une direction longitudinale du cadre, le verrou d'antivol étant adapté pour bloquer la broche lorsque ladite broche est dans une position de verrouillage où ladite broche est insérée dans l'ouverture de l'organe de blocage de fourche et dans l'ouverture du verrou d'antivol, et la broche étant adaptée pour bloquer l'organe de blocage de fourche lorsque ladite broche est en position de verrouillage. Dans des modes de réalisation particuliers, le cycle peut comporter en outre une ou plusieurs des 20 dispositions suivantes : - la broche du lien antivol inclut au moins un épaulement et le verrou d'antivol comporte un organe de verrouillage mobile qui est adapté pour coopérer avec ledit au moins un épaulement pour bloquer la 25 broche dans le verrou d'antivol ; - l'organe de verrouillage est mobile entre une position de fermeture où il obture l'ouverture du verrou d'antivol et une position de déverrouillage où il libère l'ouverture du verrou d'antivol de façon à 30 ne pas interférer avec la broche du lien antivol ; - l'organe de verrouillage est sollicité élastiquement vers la position de fermeture et le verrou d'antivol comporte un actionneur adapté pour 3062634 3 déplacer l'organe de verrouillage en position de déverrouillage ; - le verrou d'antivol inclut un capteur de broche détectant la position de verrouillage de la 5 broche ; - le cycle inclut de plus un capteur de verrouillage adapté pour détecter au moins une position de l'organe de verrouillage ; - l'organe de blocage de fourche est conformé pour 10 interférer avec la broche du lien antivol en empêchant ladite broche d'atteindre la position de verrouillage tant que l'ouverture de l'organe de blocage de fourche n'est pas en correspondance avec l'ouverture du verrou d'antivol ; 15 - l'organe de blocage de fourche est une couronne disposée sous le verrou d'antivol et l'ouverture du verrou d'antivol se présente sous la forme d'un puits sensiblement vertical ouvert vers le bas et vers le haut ; - le verrou d'antivol est électrique et actionnable par une interface utilisateur permettant à un utilisateur d'entrer un code secret ; - le cycle comporte en outre des moyens de communication adaptés pour recevoir ledit code secret ; - les moyens de communication comportent une interface de communication radio et le cycle comporte en outre des moyens de commande adaptés pour faire émettre par l'interface de communication radio, en fonction d'une information donnée par le capteur de verrouillage, un signal indiquant un verrouillage de la broche du lien antivol dans le verrou d'antivol ; 3062634 4 - le cycle comporte en outre des moyens de commande adaptés pour : commander l'actionneur pour déplacer l'organe de verrouillage en position de 5 déverrouillage lorsque l'interface utilisateur reçoit le code secret, commander l'actionneur pour libérer l'organe de verrouillage lorsque le capteur de broche détecte la position de verrouillage de la 10 broche. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un système automatique de mise à disposition de cycles comprenant : - une pluralité de cycles tels que définis ci-15 dessus ; - une infrastructure adaptée pour mettre à disposition les cycles à des utilisateurs, l'infrastructure étant adaptée pour, lorsqu'elle délivre un cycle à un utilisateur, communiquer un code secret propre à 20 l'utilisateur au verrou d'antivol du cycle. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre 25 d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles pouvant mettre en oeuvre l'invention, 30 - la figure 2 est une vue de détail en perspective d'un poste de verrouillage du système de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'un cycle 1 du système de la figure 1, 3062634 5 - la figure 4 est un schéma bloc des constituants électriques du système de stockage automatique de cycles, - les figures 5 et 6 sont des vues en perspective montrant le système antivol du cycle du système de la 5 figure 1, respectivement vu de trois quart de dessus et de dessous, - la figure 7 est une vue schématique partiellement en transparence du verrou du système d'antivol montré en position fermée avec la broche du lien antivol non insérée 10 dans le verrou d'antivol, - la figure 8 est une vue schématique partiellement en transparence du verrou d'antivol montré en position armée avec la broche non insérée dans le verrou, - la figure 9 est une vue schématique partiellement 15 en transparence du verrou d'antivol montré en position armée avec la broche insérée dans le verrou, - la figure 10 est une vue schématique partiellement en transparence du verrou d'antivol montré en position verrouillée avec la broche insérée dans le verrou 20 d'antivol, et - la figure 11 est un logigramme illustrant le fonctionnement du système de verrouillage du cycle. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références 25 désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 montre un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. 30 Comme représenté sur les figures 1 et 3, chaque cycle 1 peut comporter une structure la montée sur deux roues lb, la structure la incluant un cadre ld et une fourche lc portant un guidon le et montée pivotante sur le 3062634 6 cadre 1d. Le cadre 1d s'étend dans une direction longitudinale L du cycle 1. Chaque cycle 1 peut en outre comporter un lien antivol 67, par exemple un câble ou une chaîne dont une 5 extrémité 101a est fixée à la fourche 1c et l'autre extrémité 101b, qui est libre, comporte une broche rigide 67a qui peut s'engager et se verrouiller dans un verrou d'antivol 68. Le verrou d'antivol 68 peut avantageusement être électrique à code et comporter un clavier 68a ou 10 similaire qui permet de commander le verrou d'antivol 68. La coopération du lien antivol 67 et du verrou d'antivol 68 va être décrite plus en détail ci-dessous. Ce système automatique de stockage de cycles peut comporter plusieurs stations BS de stockage de cycles, dont 15 une est représentée sur la figure 1, comportant des postes de verrouillage 7. A chaque station de stockage de cycles BS peut correspondre un poste de commande de station 2, qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une borne interactive dotée d'une interface utilisateur comprenant 20 par exemple un clavier 3, un écran 4 tactile ou autre, un lecteur de cartes portatives électroniques 5, un dispositif 6 d'impression de tickets, un lecteur de carte sans contact 6a, etc. La borne interactive 2 communique d'une part, avec 25 un serveur central Si qui gère les abonnements et les locations de cycles, et d'autre part, le cas échéant avec un serveur S2 qui peut gérer des services aux utilisateurs accessibles sur la borne interactive 2. La communication avec les serveurs 51, S2 peut se faire notamment par voie 30 radio. La borne interactive 2 peut également communiquer le cas échéant, notamment par voie radio et en particulier par une liaison radio courte portée (par exemple au 3062634 7 protocole Zigbee® ou autre), avec les cycles 1 verrouillés à la station BS ou situés à proximité. De plus, la borne interactive 2 peut éventuellement communiquer, par exemple par voie filaire ou radio courte 5 portée, avec un dispositif de sécurisation 70. Le dispositif de sécurisation 70 peut comporter par exemple un dispositif d'éclairage 71 adapté pour éclairer la station BS et / ou une caméra 72 dont le champ de vision 73 couvre la station BS. Le dispositif d'éclairage 71 et / ou la 10 caméra 72 peuvent être montés en hauteur, par exemple sur un poteau 74, un bâtiment, un élément de mobilier urbain, ou autre. Eventuellement, le dispositif de sécurisation 70 pourrait être intégré à la borne interactive 2. En variante, le dispositif de sécurisation 70 pourrait être 15 commandé depuis le serveur Si ou un autre dispositif de commande distant appartenant au système. Enfin, la borne interactive 2 communique, par exemple par voie filaire ou radio courte portée, avec les postes de verrouillage 7 de la station BS, sur lesquels 20 peuvent se verrouiller des cycles 1. Les postes de verrouillage peuvent se présenter notamment sous forme de bornes fixées au sol. Chaque cycle 1 comporte un premier organe d'accrochage qui sera décrit ci-après, et qui est adapté pour se verrouiller sur un deuxième organe 25 d'accrochage appartenant à n'importe quel poste de verrouillage 7 du système, sur n'importe quelle station BS du système. La station BS peut également comporter une zone de dépose de cycles 69, délimitée par exemple par un marquage 30 au sol 69a, qui est utilisable pour rendre un cycle 1 lorsque tous les postes de verrouillage 7 de la station sont occupés, comme il sera décrit ci-après. Comme on peut le voir sur la figure 2, le deuxième 3062634 8 organe d'accrochage de chaque poste de verrouillage 7 peut éventuellement se présenter sous forme d'une gâche 8 rigide, montée par exemple articulée sur un support 9 solidaire de la structure 7a du poste de verrouillage. 5 Cette gâche 8 peut être par exemple en forme de C ouvert verticalement vers le haut et vers le bas ainsi qu'horizontalement dans une direction d'engagement du premier organe d'accrochage appartenant au cycle 1. La gâche 8 peut être articulée sur le support 9, 10 par exemple par une rotule. La gâche 8 comporte un organe de verrouillage mobile 16, qui est actionné par un actionneur électrique (non représenté) contenu dans le support 9 et de type connu en soi. L'organe de verrouillage peut être sollicité 15 élastiquement vers la positon de verrouillage où il est à même de bloquer le premier organe d'accrochage du cycle dans la gâche 8 pour verrouiller le cycle 1 sur le poste de verrouillage 7, et il peut être actionné par ledit actionneur électrique vers une position escamotée où il 20 libère le premier organe d'accrochage et donc le cycle 1. Comme représenté sur la figure 3, le premier organe d'accrochage 18 du cycle 1 est monté sur la structure la du cycle 1, notamment sur le cadre ld. Le premier organe d'accrochage 18 peut être 25 sensiblement en forme d'anneau rigide, comportant un barreau rigide 21 orienté selon un axe Z1 qui est sensiblement vertical dans la position normale d'utilisation du cycle. Le barreau 21 peut éventuellement être réalisé en 30 matériau électriquement isolant et comporter deux contacts électriques 22 superposés adaptés pour venir en contact électrique avec des contacts électriques 17 de la gâche (figure 4) lorsque le premier organe d'accrochage 18 est 3062634 9 verrouillé sur la gâche 8, de façon à faire communiquer l'électronique du poste de verrouillage 7 avec l'électronique embarquée du cycle 1, et le cas échéant de façon à charger une batterie du cycle 1, notamment s'il 5 s'agit d'un cycle à assistance électrique. Comme représenté sur la figure 4, la borne interactive 2 peut comporter au moins une unité centrale électronique 50 (UC) telle qu'un micro-ordinateur ou similaire, reliée à : 10 - des interfaces de communication radio 51, 52, 53 (COM) respectivement avec les serveurs Si, S2 et avec les cycles 1 situés dans la station ou à proximité immédiate, l'interface de communication 53 pouvant être une interface radio fonctionnant par exemple sous le protocole Zigbee,O, 15 comme indiqué précédemment, - une interface de communication 54 (COM) pour la communication avec les postes de verrouillage 7 de la station BS, - les interfaces utilisateur 3, 4, 5, 6, 6a 20 susmentionnées et éventuellement d'autres. Chaque poste de verrouillage 7 peut comporter une unité centrale électronique 56 (UC) telle qu'un microcontrôleur ou autre, reliée : - à l'actionneur de déverrouillage 57 (LCK) qui 25 commande l'organe de verrouillage 16 susmentionné, - à une interface de communication 55 (COM) communiquant avec l'interface 54 susmentionnée, - à un dispositif d'alimentation électrique 58 (AL) relié au réseau électrique ou à une autre source 30 d'énergie électrique, et lui-même relié aux contacts électrique 17 (INT) susmentionnés. Chaque cycle 1 peut comporter également une unité centrale électronique 60 (UC) telle qu'un microcontrôleur 3062634 10 ou autre, reliée : - à la batterie 61 (BATT) et au moteur électrique 62 (M) du cycle si le cycle est à assistance électrique (ces éléments sont facultatifs ; l'invention s'applique 5 aussi bien aux cycles avec ou sans assistance électrique), - à un dispositif d'alimentation électrique 59 (AL) relié aux contacts 22 susmentionnés (INT), eux-mêmes reliés aux contacts électrique 17 (INT) susmentionnés du poste de verrouillage 7 lorsque le cycle est verrouillé sur 10 un poste de verrouillage, - à un dispositif électrique de verrouillage 65 (LCK CH) de la chaîne 66 du vélo, - à un verrou électrique 68 à code (LCK F), doté d'un clavier 68a ou similaire, adapté pour recevoir et 15 verrouiller le lien antivol 67 du cycle 1, le verrou 68 ayant de plus une interface utilisateur 68a telle que clavier, adaptée pour recevoir un code secret d'activation ; - une interface de communication radio 60a (COM), 20 fonctionnant par exemple sous le protocole Zigbee® et adaptée pour communiquer avec l'interface de communication 53 susmentionnée de la borne interactive 2. Le verrou d'antivol 68 peut éventuellement inclure aussi une unité centrale électronique (non représentée) qui 25 communique avec l'unité centrale électronique 60 du cycle. Le dispositif de sécurisation 70 peut comporter une interface de communication 73 (COM) permettant à l'unité centrale 50 de la borne interactive de communiquer avec le dispositif d'éclairage 71 (ECL), la caméra 72 (CAM) 30 ou tout autre dispositif de sécurité. Ce dispositif de sécurisation peut être omis sans sortir du cadre de la présente invention. Le câble d'antivol 67 et le verrou d'antivol 68 3062634 11 susmentionnés appartiennent à un système antivol 100 qui va maintenant être décrit en détail et qui est visible notamment sur les figures 5 et 6. La broche 67a de l'extrémité libre 101b du lien 5 antivol 67 est insérable dans une ouverture 102 du verrou d'antivol 68. L'ouverture 102 peut être traversante. L'ouverture 102 peut notamment se présenter sous la forme d'un puits sensiblement vertical (dans la position normale d'utilisation du cycle), ouvert vers le haut et vers le 10 bas. Le verrou d'antivol 68 est actionnable par l'intermédiaire d'un code secret connu de l'utilisateur à rentrer sur l'interface utilisateur susmentionnée 68a. Le système antivol 100 inclut de plus un organe de blocage de fourche 104 fixé à la fourche lc. L'organe de 15 blocage de la fourche 104 permet de bloquer la roue lb avant dans une position tournée, non-parallèle avec la direction longitudinale L du cycle 1, lorsque la broche 67a est verrouillée par le verrou 68, afin de rendre le vol du cycle 1 plus difficile. 20 À cet effet, l'organe de blocage de fourche 104 inclut une ouverture 106 dimensionnée pour recevoir la broche 67a lorsqu'elle est verrouillée dans le verrou d'antivol 68. L'organe de blocage de la fourche 104 peut prendre la forme d'une couronne. La couronne 104 est 25 disposée, dans ce mode de réalisation, sous le verrou d'antivol 68. En faisant pivoter le guidon le, l'ouverture 106 de l'organe de blocage de la fourche 104 peut être positionnée en alignement avec l'ouverture 102 du verrou d'antivol 68. Pour faciliter cet alignement, la position 30 d'alignement des ouvertures 102, 106 peut correspondre à une position de butée de fin de course du guidon le. Tant que les ouvertures 102 et 106 ne sont pas alignées, la broche 67a ne peut pas être complètement 3062634 12 engagée dans l'ouverture 102 du verrou d'antivol et le verrou d'antivol ne peut pas être verrouillé. Lorsque les ouvertures 102 et 106 sont alignées, la broche 67a peut les traverser communément et ainsi, lorsque le verrou d'antivol 5 68 est verrouillé, maintenir et sécuriser la fourche 1c angulairement en position tournée par rapport au cadre 1d, en plus de la sécurisation déjà apportée par le câble antivol qui peut classiquement être passé autour d'un élément fixe (arbre, poteau ou autre). 10 En se référant maintenant aux figures 7 à 10, le verrou d'antivol 68 inclut un actionneur, par exemple un moteur électrique 108, qui est actionné par l'unité centrale 60 du cycle (ou par une unité centrale du verrou d'antivol 68) lorsque l'utilisateur entre son code secret 15 sur le clavier 68a. L'actionneur 108 entraîne un bras 110, par exemple pivotant autour d'un axe de rotation vertical. Le bras 110 est adapté pour buter de façon sélective sur un organe de verrouillage 112 monté pivotant dans le verrou 68, par 20 exemple autour d'un axe de rotation vertical. L'organe de verrouillage 112 inclut un doigt 114 adapté pour pénétrer dans l'ouverture 102 du verrou d'antivol. L'organe de verrouillage 112 est monté pivotant entre une position de fermeture où le doigt 114 obture 25 l'ouverture 102 du verrou d'antivol 68 et une position de déverrouillage où le doigt 114 libère l'ouverture 102 du verrou d'antivol 68 de façon à ne pas interférer avec la broche 67a. L'organe de verrouillage 112 est sollicité élastiquement par un ressort 118 vers sa position de 30 fermeture. En position de repos de l'actionneur 108, le bras 110 n'interfère pas avec l'organe de verrouillage 112. Lorsque l'actionneur 108 est activé par l'entrée du code secret sur la clavier 68a, le bras fait pivoter l'organe de 3062634 13 verrouillage par effet de came, pour la placer en position de déverrouillage contre la sollicitation du ressort 118. Lorsque la broche 67a du câble d'antivol est placée 5 en position de verrouillage dans les ouvertures 102, 106 susmentionnées, le doigt 114 de l'organe de verrouillage s'engage dans une rainure 116a de la broche 67a et empêche la sortie de la broche 67a, par butée dudit doigt 114 contre un des épaulements 116 qui délimitent la rainure 10 116a. Le système antivol 100 inclut, préférentiellement, de plus un capteur de verrouillage, par exemple un potentiomètre 120, dans le verrou d'antivol 68 qui permet de détecter la position de l'organe de verrouillage 112, 15 notamment la position verrouillée. Le clavier 68a du verrou d'antivol 68 peut comporter un voyant 68b (LED ou autre) qui s'allume en fonction de la position de l'organe de verrouillage 112. Le système antivol 100 inclut, préférentiellement, 20 de plus un capteur de broche 122 (capteur à effet Hall ou autre). Le capteur 122 est positionné dans une partie inférieure du verrou d'antivol 68 et sous l'organe de blocage de fourche 104, pour détecter la position de verrouillage de la broche 67a. 25 Le cycle 1 peut en outre comporter un dispositif de blocage de chaîne 210 (LCK CH) commandé par l'unité centrale 60 du cycle (voir la figure 4) et interagissant sur la chaîne du cycle. Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme 30 suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 sur l'une des bornes de verrouillage 7, il peut par exemple faire lire une carte ou un ticket à puce électronique sans 3062634 14 contact (NFC ou autre) par le lecteur 6a de la borne interactive ou par un lecteur similaire éventuellement prévu sur un poste de verrouillage 7, ou encore il peut insérer une carte électronique portative dans le lecteur 5 5 de la borne interactive 2 puis rentrer un code secret correspondant à cette carte, au moyen du clavier 3, de façon à s'identifier auprès de ladite borne interactive. Après avoir vérifié les droits de l'utilisateur avec le serveur Si, la borne interactive 2 donne une 10 autorisation de déverrouillage à l'un des postes de verrouillage 7. En même temps qu'elle donne cette autorisation de déverrouillage, la borne interactive envoie à l'unité centrale 60 du cycle, le code secret de l'utilisateur, qui 15 permet d'actionner le verrou d'antivol 68 à l'aide de l'interface utilisateur 68a. Ce code secret peut être connu d'avance et stocké dans le serveur 51 si l'utilisateur est abonné au service. En variante, le code secret peut être déterminé au moment où l'utilisateur emprunte le cycle et 20 peut être communiqué à ce moment à l'utilisateur, par impression sur un ticket par envoi vers le téléphone mobile de l'utilisateur ou autre. La borne interactive 2 envoie le code secret à l'unité centrale 60 du cycle 1 par l'intermédiaire des interfaces 25 de 17, 22 et / ou par l'intermédiaire des interfaces de communication radio 53, 60a. L'utilisateur peut déverrouiller le cycle 1 qui lui a été attribué, par exemple en appuyant sur un bouton prévu sur le poste de verrouillage correspondant, ce qui provoque 30 la coupure de l'alimentation électrique des contacts 17 par le dispositif d'alimentation 58 et la commande de l'actionneur de déverrouillage 57 par l'unité centrale 56 du poste de verrouillage 7 pour faire passer l'organe de 3062634 15 verrouillage 16 en position escamotée. L'utilisateur peut alors prendre le cycle 1, et l'unité centrale électronique 56 du poste de verrouillage 7 repère alors l'enlèvement du cycle 1 puisqu'elle ne peut plus 5 communiquer avec l'unité centrale 56 de ce cycle par les contacts 17, 22. L'unité centrale électronique 56 du poste de verrouillage 7 informe alors la borne interactive 2 de cet enlèvement. Pendant la durée de l'emprunt du cycle 1, 10 l'utilisateur peut vouloir s'arrêter temporairement. Il utilise dans ce cas le système antivol 100 pour sécuriser le cycle 1. L'utilisateur suit alors les étapes du procédé 200 illustré sur la figure 11. L'organe de verrouillage 112 du cycle est initialement 15 en position de fermeture (Figure 7) et le bras 110 de l'actionneur 108 n'interfère pas avec l'organe de verrouillage. À l'étape 202, l'utilisateur déverrouille le verrou d'antivol 68. Pour ce faire, l'utilisateur appuie sur une 20 touche de verrouillage 68c sur le clavier 68a (voir la figure 5), de sorte que le verrou d'antivol 68 est activé et l'actionneur 108 déplace l'organe de verrouillage 112 de la position fermée (figure 7) à la position de déverrouillage (figure 8) libérant ainsi l'ouverture 102 du 25 verrou d'antivol 68. À l'étape 204, l'utilisateur fait pivoter la fourche 1c du cycle de façon à aligner l'ouverture 106 de l'organe de blocage de la fourche 104 avec l'ouverture 102 du verrou d'antivol 68, ce qui positionne la fourche 1c à 30 un angle non nul avec la direction longitudinale L du cadre 1d. À l'étape 206, l'utilisateur insère la broche 67a du lien antivol 67 dans l'ouverture 106 de l'organe de 3062634 16 blocage de la fourche 104 et l'ouverture 102 du verrou d'antivol 68. Le capteur de broche 122 détecte alors la présence de l'extrémité 67b de la broche 67a (figure 9), ce qui montre que la broche 67a est en position de 5 verrouillage. Le signal du capteur de broche 122 est transmis à l'unité centrale 60 du cycle (ou le cas échéant à une unité centrale du verrou d'antivol 68) qui remet l'actionneur en position de repos à l'étape 208, de sorte que le doigt 114 10 de l'organe de verrouillage 112 s'engage dans la rainure 116a de la broche 67a et verrouille ladite broche (figure 10). Pour réutiliser le cycle, l'utilisateur entre à nouveau son code secret sur le clavier 68a, ce qui replace 15 l'organe de verrouillage 112 en position de déverrouillage comme expliqué précédemment. L'organe de verrouillage 112 peut ensuite être remis automatiquement en position de fermeture par l'unité centrale 60 du cycle, par exemple après une certaine temporisation et / ou après détection 20 par le capteur de broche 122, que la broche 67a n'est plus en position de verrouillage. En fin d'utilisation du cycle, lorsque l'utilisateur rend le cycle 1 et le met en place sur un poste de verrouillage 7, il engage le premier organe 25 d'accrochage 18 dans la gâche 8 du poste de verrouillage, de sorte que les contacts électriques 17, 22 sont connectés ensemble et que les unités centrale 56, 60 peuvent communiquer ensemble. Lorsque le cycle 1 est verrouillé sur le poste de 30 verrouillage 7, l'unité centrale 56 du poste de verrouillage repère la présence du cycle 1 en communiquant avec l'unité centrale 60 du cycle. L'unité centrale 60 du cycle peut alors communiquer 3062634 17 l'unité centrale 56 du poste de verrouillage, un identifiant unique du cycle 1. L'unité centrale 56 du poste de verrouillage communique, par les interfaces de communication 54,55, avec 5 l'unité centrale 50 de la borne interactive 2, pour lui signaler la présence du cycle et lui transmettre l'identifiant de ce cycle. L'unité centrale électronique 50 de la borne interactive 2 signale alors la fin de la période d'emprunt 10 du cycle au serveur Si, et l'unité centrale 56 du poste de verrouillage active le dispositif d'alimentation électrique 58 pour recharger la batterie 61 du cycle. Dans le même temps, l'unité centrale 50 de la borne interactive 2 transmet au serveur de gestion Si l'identifiant unique du 15 cycle 1 qui vient d'être remis en station, ainsi qu'éventuellement le paramètre de charge mesuré lors de la remise du cycle 1 à la station BS. La borne interactive 2 et / ou le serveur de gestion Si mémorise alors l'identifiant du cycle 1 remis à 20 la station de stockage de cycles BS et l'instant tO de remise du cycle 1 à la station BS. REVENDICATIONS1. Cycle (1) comportant un cadre (1d) porté par une roue (lb) arrière, une fourche (1c) montée pivotante sur le cadre (1d) et solidaire d'un guidon (1e), une roue (lb) avant portant la fourche (1c), et un système antivol (100) comprenant : - un lien antivol (67) ayant une première extrémité (101a) fixée au cycle (1) et une deuxième extrémité (101b) libre, la deuxième extrémité (101b) ayant une broche (67a) rigide ; - un organe de blocage de fourche (104) fixé à la fourche (1c) du cycle (1), l'organe de blocage de fourche (104) comprenant une ouverture (106); et - un verrou d'antivol (68) fixé au cadre (1d) du cycle (1), le verrou d'antivol (68) ayant une ouverture (102) permettant de recevoir la broche (67a) du lien antivol (67), l'ouverture (106) de l'organe de blocage de fourche (104) étant disposée pour être en correspondance avec l'ouverture (102) du verrou d'antivol (68) et pour recevoir la broche (67a) lorsque la fourche (1c) est dans une position tournée où la roue avant (lb) forme un angle non nul vis à vis d'une direction longitudinale (L) du cadre (1d), le verrou d'antivol (68) étant adapté pour bloquer la broche (67a) lorsque ladite broche (67a) est dans une position de verrouillage où ladite broche est insérée dans l'ouverture (106) de l'organe de blocage de fourche (104) et dans l'ouverture (102) du verrou d'antivol (68), et la broche (67a) étant adaptée pour bloquer l'organe de blocage de fourche (104) lorsque ladite broche (67a) est en position de verrouillage. 3062634 19 2. Cycle selon la revendication 1, dans lequel la broche (67a) du lien antivol (67) inclut au moins un épaulement (116) et le verrou d'antivol (68) comporte un organe de 5 verrouillage (112) mobile qui est adapté pour coopérer avec ledit au moins un épaulement (116) pour bloquer la broche (67a) dans le verrou d'antivol (68). 3. Cycle selon la revendication 2, dans lequel l'organe de 10 verrouillage (112) est mobile entre une position de fermeture où il obture l'ouverture (102) du verrou d'antivol (68) et une position de déverrouillage où il libère l'ouverture (102) du verrou d'antivol (68) de façon à ne pas interférer avec la broche (67a) du lien 15 antivol (67). 4. Cycle selon la revendication 3, dans lequel l'organe de verrouillage (112) est sollicité élastiquement vers la position de fermeture et le verrou d'antivol (68) 20 comporte un actionneur (108) adapté pour déplacer l'organe de verrouillage (112) en position de déverrouillage. 5. Cycle selon la revendication 3 ou la revendication 4, 25 dans lequel le verrou d'antivol (68) inclut un capteur de broche (122) détectant la position de verrouillage de la broche (67a). 6. Cycle selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, 30 incluant de plus un capteur de verrouillage (120) adapté pour détecter au moins une position de l'organe de verrouillage (112). 3062634 20 7. Cycle selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de blocage de fourche (104) est conformé pour interférer avec la broche (67a) du lien antivol (67) en empêchant 5 ladite broche (67a) d'atteindre la position de verrouillage tant que l'ouverture (106) de l'organe de blocage de fourche (104) n'est pas en correspondance avec l'ouverture (102) du verrou d'antivol (68). 10 8. Cycle selon la revendication 7, dans lequel l'organe de blocage de fourche (104) est une couronne disposée sous le verrou d'antivol (68) et l'ouverture du verrou d'antivol (68) se présente sous la forme d'un puits sensiblement vertical ouvert vers le bas et vers le 15 haut. 9. Cycle selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le verrou d'antivol (68) est électrique et actionnable par une interface utilisateur 20 (68a) permettant à un utilisateur d'entrer un code secret. 10. Cycle selon la revendication 9, comportant en outre des moyens de communication (22, 60a) adaptés pour recevoir 25 ledit code secret. 11. Cycle selon la revendication 9 en combinaison avec la revendication 6, dans lequel les moyens de communication comportent une interface de communication radio (60a) et 30 le cycle comporte en outre des moyens de commande (60) adaptés pour faire émettre par l'interface de communication radio (60a), en fonction d'une information donnée par le capteur de verrouillage (120), un signal 3062634 21 indiquant un verrouillage de la broche (67a) du lien antivol (67) dans le verrou d'antivol (68). 12. Cycle selon les revendications 4 et 5 en combinaison 5 avec l'une quelconque des revendications 9 à 11, comportant en outre des moyens de commande (60) adaptés pour : - commander l'actionneur (108) pour déplacer l'organe de verrouillage (112) en position de déverrouillage 10 lorsque l'interface utilisateur reçoit le code secret, - commander l'actionneur (108) pour libérer l'organe de verrouillage (112) lorsque le capteur de broche (122) détecte la position de verrouillage de la broche (67a). 15 13. Système automatique de mise à disposition de cycles comprenant : - une pluralité de cycles (1) suivant l'une des revendications 9 à 12 ; - une infrastructure (2, 7, 51) adaptée pour mettre à 20 disposition les cycles (1) à des utilisateurs, l'infrastructure étant adaptée pour, lorsqu'elle délivre un cycle (1) à un utilisateur, communiquer un code secret propre à l'utilisateur au verrou d'antivol (68) du cycle. 25