Brevet FR3068551A1 — publié le 20190104

DISPOSITIF DE COMMUNICATION POUR VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UNE UNITE ELECTRONIQUE CENTRALE ET UNE UNITE ELECTRONIQUE SECONDAIRE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de communication pour véhicule automobile. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans le domaine des véhicules automobiles. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Dans le domaine des véhicules automobiles, un dispositif de communication pour véhicule automobile, connu de l'homme du métier, comprend : - une unité électronique centrale ; - au moins unité électronique secondaire. Classiquement, le dispositif de communication comprend une pluralité d'unités électroniques secondaires et est utilisé pour une application de localisation d'un terminal utilisateur par rapport au véhicule automobile. Dans le cadre de cette application, - l'unité électronique centrale adaptée pour : - recevoir des trames d'annonce diffusées par au moins une unité électronique secondaire ; et - transmettre lesdites trames d'annonce à un terminal utilisateur ; - les unités électroniques secondaires sont adaptées pour diffuser lesdites trames d'annonce. Par la suite, le terminal utilisateur est adapté pour réaliser des mesures de puissance en réception desdites trames d'annonce envoyées par ladite unité électronique centrale et d'en déduire sa position par rapport audit véhicule automobile. Un inconvénient de cet état de la technique est que les trames d'annonce envoyées par les différentes unités électroniques secondaires sont envoyées 2 de façon asynchrones. Aussi, il existe des risques de collisions entre les trames d'annonce envoyées par les différentes unités électroniques secondaires, ce qui entraîne des erreurs sur les mesures de puissance en réception et par conséquent sur la localisation du terminal utilisateur par 5 rapport au véhicule automobile. Dans ce contexte, la présente invention vise à résoudre l'inconvénient précédemment mentionné. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION A cette fin l'invention propose un dispositif de communication pour véhicule 10 automobile, selon lequel ledit dispositif de communication comprend : - une unité électronique centrale adaptée pour : - recevoir d'un terminal utilisateur ou diffuser pour ledit terminal utilisateur une trame d'annonce primaire pour établir une connexion avec lui, ladite trame d'annonce primaire comprenant 15 des paramètres de communication primaires ; - se connecter audit terminal utilisateur de sorte à ouvrir un canal de communication sécurisé primaire avec lui ; - échanger des trames de données avec ledit terminal utilisateur sur des canaux de données dudit canal de communication sécurisé 20 primaire ; - recevoir d'au moins une unité électronique secondaire ou diffuser pour ladite au moins unité électronique secondaire une trame d'annonce secondaire pour établir une connexion avec elle ; - se connecter à ladite au moins une unité électronique secondaire 25 de sorte à ouvrir un canal de communication sécurisé secondaire avec elle ; - transmettre lesdits paramètres de communication primaires à ladite au moins une unité électronique secondaire dans ledit canal de communication sécurisé secondaire ; - ladite au moins une unité électronique secondaire adaptée pour : 3 - recevoir de ladite unité électronique centrale ou diffuser pour ladite unité électronique centrale ladite trame d'annonce secondaire ; - recevoir de ladite unité électronique centrale lesdits paramètres de communication primaires dans ledit canal de communication 5 sécurisé secondaire ; - en fonction desdits paramètres de communication primaires, balayer des canaux de données utilisés dudit canal de communication sécurisé primaire ; - intercepter des trames de données échangées entre ladite unité 10 électronique centrale et ledit terminal utilisateur sur lesdits canaux de données ainsi balayés. Ladite au moins une unité électronique secondaire est adaptée pour recevoir de ladite unité électronique centrale lesdits paramètres de communication primaires dans ledit canal de communication sécurisé secondaire de sorte à 15 se synchroniser avec ladite au moins une unité électronique centrale. Ainsi, comme on le verra en détail par la suite, ce sont les unités électroniques secondaires qui effectuent elles-mêmes les mesures de puissance en réception de trames de données et non plus le terminal utilisateur. Les trames qui servent de base pour les mesures de puissance 20 en réception sont ainsi des trames de données envoyées par le terminal utilisateur et non plus des trames d'annonce envoyées par les unités électroniques secondaires. Etant donné que les trames sont des trames issues d'un unique émetteur il n'y a pas de risque de collisions, contrairement à l'état de la technique antérieur où lesdites trames sont 25 issues de plusieurs émetteurs à la fois. Selon des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif de communication peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une unité 30 électronique secondaire est une balise. 4 Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une unité électronique secondaire est en outre adaptée pour : - réaliser des mesures de puissance en réception desdites trames de données interceptées ; 5 - transmettre lesdites mesures de puissance en réception à ladite unité électronique centrale. Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdits paramètres de communication primaires comprennent notamment : - un intervalle de connexion ; 10 - un saut de canal entre un premier canal de données utilisé et le suivant ; - un mappage des canaux de données ; - une fenêtre de balayage ; - une précision d'horloge maître. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une unité 15 électronique secondaire est adaptée pour balayer lesdits canaux de données dudit canal de communication sécurisé primaire en fonction de ladite fenêtre de balayage. Selon un mode de réalisation non limitatif, si ladite au moins une unité électronique secondaire n'a pas réussi à intercepter une trame de données 20 échangée complète, la fenêtre de balayage est élargie. Ainsi, si ladite au moins une unité électronique secondaire n'a pas réussi à se synchroniser avec ladite unité électronique centrale, la fenêtre de balayage est élargie. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique centrale est en outre adaptée pour : 25 - calculer la position du terminal utilisateur par rapport au véhicule automobile en fonction desdites mesures de puissance en réception ; ou - transmettre lesdites mesures de puissance en réception audit terminal utilisateur de sorte que ce dernier puisse calculer sa position par rapport audit véhicule automobile. 30 Selon un mode de réalisation non limitatif, lequel ladite unité électronique centrale et ladite au moins une balise sont adaptées pour 5 communiquer entres elles selon le protocole de communication Bluetooth Low EnergyTM. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif de communication comprend une pluralité d'unités électroniques secondaires. 5 Il est également proposé un terminal utilisateur adapté pour communiquer avec une unité électronique centrale d'un dispositif de communication pour véhicule automobile, ledit terminal utilisateur étant adapté pour : - recevoir d'une unité électronique centrale ou diffuser pour ladite unité 10 électronique centrale une trame d'annonce primaire pour établir une connexion avec elle, ladite trame d'annonce primaire comprenant des paramètres de communication primaire ; - se connecter à ladite unité électronique centrale de sorte à ouvrir un canal de communication sécurisé primaire avec elle ; 15 - envoyer des trames de données à ladite unité électronique centrale sur des canaux de données dudit un canal de communication sécurisé primaire. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit terminal utilisateur est en outre adapté pour : 20 - recevoir des mesures de puissance en réception desdites trames de données de ladite unité électronique centrale ; et - calculer sa position par rapport audit véhicule automobile en fonction desdites mesures de puissance en réception ; ou - recevoir sa position par rapport audit véhicule automobile de ladite unité 25 électronique centrale. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit terminal utilisateur est un identifiant, un téléphone mobile, une tablette, un badge. Il est également proposé un système de communication pour véhicule automobile comprenant un dispositif de communication selon l'une 30 quelconque des caractéristiques précédentes et un terminal utilisateur selon 6 l'une quelconque des caractéristiques précédentes. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. 5 - la figure 1 représente un véhicule automobile comprenant un dispositif de communication pour véhicule automobile selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, ledit dispositif de communication comprenant une unité électronique centrale et une pluralité d'unités électroniques secondaires ; 10 - la figure 2 représente le dispositif de communication de la figure 1 et des échanges entre ladite unité électronique centrale et ladite pluralité d'unités électroniques secondaires, et entre ladite unité électronique centrale et un terminal utilisateur ; - la figure 3 représente un schéma d'un système de communication 15 comprenant le dispositif de communication des figure 1 et 2 et le terminal utilisateur de la figure 2 ; - la figure 4 représente un schéma de canaux de données balayés par ladite pluralité d'unités électroniques secondaires des figures 1 à 3 ; - la figure 5 représente un schéma d'une synchronisation entre l'unité 20 électronique centrale et une unité électronique secondaire des figures 1 à 4; - la figure 6 est un diagramme temporel diagramme temporel d'une communication entre l'unité électronique centrale PE et un terminal utilisateur puis une communication entre l'unité électronique centrale PE 25 et une balise BA des figures 1 à 5. DESCRIPTION DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. 30 L'invention concerne un dispositif de communication DISP pour véhicule 7 automobile V. Ledit dispositif communication DISP est décrit en référence aux figures 1 à 6. Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif de communication DISP comprend : 5 - une unité électronique centrale PE - au moins une unité électronique secondaire BA. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique centrale PE et ladite au moins une unité électronique secondaire BA sont adaptées pour communiquer entre elles selon le protocole de communication Bluetooth 10 Low EnergyTM appelé BLE. Le protocole BLE permet un échange bidirectionnel de données à courte distance. Il utilise des ondes radio dite RF sur une bande de fréquence de 2,4GH. Dans un mode de réalisation non limitatif, ladite unité électronique centrale PE et ladite au moins une unité électronique secondaire BA sont adaptées 15 pour communiquer entre elles selon le protocole de communication CAN («Controller Area Network » en anglais) ou LIN («Local Interconnect Network » en anglais). A cet effet, il existe un réseau de connexion filaire entre ladite unité électronique centrale PE et ladite au moins une unité électronique secondaire BA. 20 Ladite unité électronique centrale PE et ladite au moins une unité électronique secondaire BA sont adaptées pour communiquer avec un terminal utilisateur SP. Dans un mode de réalisation non limitatif, elles communiquent avec ledit terminal utilisateur SP selon le protocole de communication BLE. 25 Le dispositif de communication DISP et le terminal utilisateur SP forment ainsi un système de communication SYS pour véhicule automobile tel qu'illustré sur la figure 3. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, le dispositif de communication DISP comprend une pluralité d'unités électroniques 30 secondaires BA. Pour la suite de la description, on utilisera le terme appareil pour indiquer un 8 terminal utilisateur SP ou une unité électronique secondaire BA ou une unité électronique centrale PE. Dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité électronique secondaire BA est une balise. Dans la suite de la description, on utilisera indifféremment le 5 terme unité électronique secondaire ou balise. Dans un exemple non limitatif illustré sur les figures 1 et 2, le dispositif de communication DISP comprend six balises BA1 à BA6. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 1, ladite unité électronique centrale PE est un calculateur connectable CAC à un réseau 10 NTW du véhicule automobile V. Ce réseau est dans un exemple non limitatif un réseau LIN (« Local internetwork » en anglais) ou CAN (« Controller Area Network » en anglais). Le terminal utilisateur SP ainsi que Les éléments du dispositif de communication DISP sont décrits en détail ci-dessous. 15 - Terminal utilisateur SP Le terminal utilisateur SP est illustré sur les figures 2, 3 et 6. Dans un mode de réalisation non limitatif, le terminal utilisateur SP comprend un écran d'affichage E. Dans des exemples non limitatifs, le terminal utilisateur SP est un identifiant, 20 un badge, une tablette, un téléphone mobile tel que dans un exemple non limitatif un téléphone dit intelligent (« Smartphone en anglais») utilisé par un utilisateur du véhicule automobile V. Tel qu'illustré sur la figure 3, le terminal utilisateur SP est adapté pour être : - dans un mode balayage (mode "scanning" en technologie BLE). A cet 25 effet, il est adapté pour effectuer un balayage de canaux d'annonce CA pour recevoir des trames d'annonce ADV diffusées par les unités électroniques BA ou PE ; - dans un mode diffusion (mode «advertising » en technologie BLE). A cet effet, il est adapté pour diffuser une trame d'annonce ADV sur les canaux 30 d'annonce CA. A cet effet, tel qu'illustré sur la figure 3, le terminal utilisateur SP 9 comprend un module de communication sans fil MCO qui comprend ainsi une antenne BLE dans un exemple non limitatif qui sert d'émetteur/récepteur. Le module de communication sans fil MCO du terminal utilisateur SP permet d'établir une liaison sans fil (ici « Bluetooth Low EnergyTM ») avec le module 5 de communication sans fil MC2 d'une balise BA du véhicule automobile V ou le module de communication sans fil MC1 de l'unité électronique centrale PE. Le terminal utilisateur SP est adapté ainsi pour : - recevoir les trames d'annonce diffusées par les unités électroniques BA ou PE. 10 En particulier, dans des modes de réalisation non limitatifs, il est adapté pour : - recevoir d'une unité électronique centrale PE (fonction illustrée sur la figure 3 RX(SP, PE, ADV_C1 (Pi)) ou diffuser (fonction illustrée sur la figure 3 BRD(SP, PE, ADV_C1(P1)) pour ladite unité électronique 15 centrale PE une trame d'annonce primaire ADV_C1 pour établir une connexion avec ladite unité électronique centrale PE, ladite trame d'annonce primaire ADV_C1 comprenant des paramètres de communication primaires P1 ; - se connecter à ladite unité électronique centrale PE de sorte à ouvrir un 20 canal de communication sécurisé primaire CH1 comprenant des canaux de données CD avec ledit terminal utilisateur SP (fonction illustrée sur la figure 3 CONNCT(SP, PE, CH1)). A cet effet, il diffuse une requête en connexion CONNECT _REQ sur un canal d'annonce CA pour ladite unité électronique centrale PE. 25 Lorsque le canal de communication sécurisé primaire CH1 est ouvert, le terminal utilisateur SP est en outre adapté pour : - envoyer des trames de données DF à ladite unité électronique centrale PE sur des canaux de données CD dudit un canal de communication sécurisé primaire CH1 (fonction illustrée sur la figure 3 TX(SP, PE, DF, 30 CD, CH1)) ; - recevoir des trames de données DF de ladite unité électronique centrale 10 PE sur des canaux de données CD dudit un canal de communication sécurisé primaire CH1 (fonction illustrée sur la figure 3 RX(SP, PE, DF, CD, CH1)). Un utilisateur peut contrôler l'exécution d'une fonction Fct au moyen 5 du terminal utilisateur SP. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la fonction Fct est un verrouillage/déverrouillage du véhicule automobile V pour accéder audit véhicule automobile V ou un démarrage du véhicule automobile V ou tout autre fonction nécessitant ou pas une localisation du terminal utilisateur SP. La fonction Fct permet ainsi l'accès au véhicule 10 automobile V, c'est-à-dire qu'elle permet d'ouvrir/fermer un ouvrant du véhicule (portière ou coffre). La procédure d'accès à un véhicule automobile ou de démarrage via un terminal utilisateur SP étant bien connue de l'homme du métier, elle n'est pas décrite ici. Pour être utilisé avec un véhicule automobile V, le terminal utilisateur SP doit 15 être appairé audit véhicule automobile V. L'appairage s'effectue après que le terminal utilisateur SP a été authentifié lorsqu'il se trouve à proximité du véhicule automobile V. Une telle authentification étant connue de l'homme du métier, elle n'est pas décrite ici. Lorsque le terminal utilisateur SP est appairé, un canal de communication sécurisé primaire CH1 peut être par la 20 suite établi avec le véhicule automobile V (via l'unité électronique centrale PE). Par ailleurs, pour des raisons de sécurité, l'exécution d'une fonction Fct du véhicule automobile V est conditionnée par la localisation du terminal utilisateur SP par rapport au véhicule automobile V, à savoir par la position 25 POS à laquelle il se trouve par rapport au véhicule automobile V. Dans un exemple non limitatif, le déverrouillage du véhicule automobile V peut s'effectuer lorsque le terminal utilisateur SP se trouve proche du véhicule automobile V, à une distance sensiblement inférieure ou égale à 2m (mètres) dans l'exemple non limitatif des bonnes pratiques recommandé par des 30 organismes faisant référence dans le domaine comme le consortium britannique « Thatcham ». 11 La mesure d'une distance entre le terminal utilisateur SP et le véhicule automobile V s'effectue au moyen de la mesure de la puissance d'un signal reçu dont la puissance initiale est connue, à savoir la puissance à l'émission dudit signal est connue, ce qui permet de déduire la distance entre l'émetteur 5 et le récepteur par une évaluation de la chute de puissance du signal due a l'espace libre qui sépare le véhicule automobile V du terminal utilisateur SP. L'émetteur est ici une unité électronique secondaire BA ou centrale PE du véhicule automobile V et le récepteur est le terminal utilisateur SP. On appelle cette méthode mesure par RSSI (en anglais « Received Signal 10 Strength Indication »). Dans un mode de réalisation non limitatif, le terminal utilisateur SP est ainsi en outre adapté pour : - recevoir des mesures de puissance en réception RSSI de signaux reçus de ladite unité électronique centrale PE (fonction illustrée sur la figure 3 15 RX(SP, PE, RSSI)). Dans la suite de la description, les termes mesure de la puissance en réception RSSI ou mesure RSSI seront indifféremment utilisés. Comme on va le voir ci-après, les signaux reçus sont des trames d'annonce DF ; et - calculer sa position POS par rapport audit véhicule automobile V en 20 fonction desdites mesures de puissance en réception RSSI (fonction illustrée sur la figure 3 CALC(SP, POS, RSSI)). Lesdites mesures de puissance en réception RSSI indique la distance à laquelle le terminal utilisateur SP se trouve par rapport à chaque balise BA. Ainsi, la position POS est calculée à partir de chaque distance à laquelle il se trouve par 25 rapport à chaque balise BA ; ou - recevoir sa position POS par rapport audit véhicule automobile V de ladite unité électronique centrale PE (fonction illustrée sur la figure 3 RX(SP, PE, POS)). Pour améliorer la mesure de la position POS, on utilise ainsi une pluralité 30 d'unités électroniques secondaires BA. On notera que le terminal utilisateur SP peut recevoir des trames d'annonce 12 ADV diffusées par les balises BA avant leur connexion avec l'unité électronique centrale PE, lesdites trames d'annonce ADV n'ayant pas de destinataire particulier, mais dans ce cas, le terminal utilisateur SP les ignore, il ne les gère pas. 5 - Unité électronique centrale PE L'unité électronique centrale PE est illustrée sur les figures 1 à 6. L'unité électronique centrale PE est appelée également émetteur/récepteur central ou « central transceiver » en anglais. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 2, l'unité 10 électronique centrale PE est adaptée pour gérer l'alimentation Vcc d'une balise BA. Dans ce cas, un fil F relie l'unité électronique centrale PE à chaque balise BA. On a ainsi six fils d'alimentation F dans l'exemple des six balises BA1 à BA6. L'unité électronique centrale PE comprend un dispositif de commutation (non illustré) de l'alimentation Vcc de chaque balise BA. 15 Dans un mode de réalisation non limitatif, le dispositif de commutation comprend un interrupteur (non illustré) associé à chaque balise BA pour activer leur alimentation ou désactiver leur alimentation Vcc. On notera que l'unité électronique centrale PE est alimentée par une alimentation Vcc qui est fournie par une batterie du véhicule automobile V. Dans un exemple non 20 limitatif, la batterie fournit une alimentation Vcc sensiblement égale à 12Volts. L'unité électronique centrale PE est dans un mode dit connectable MODc car elle peut établir une connexion avec le terminal utilisateur SP et au moins une unité électronique secondaire BA. 25 En particulier, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour - se connecter audit terminal utilisateur SP de sorte à ouvrir un canal de communication sécurisé primaire CH1 avec ledit terminal utilisateur SP (fonction illustrée sur la figure 3 CONNCT(PE, SP, CH1). A cet effet elle diffuse une requête en connexion CONNECT_REQ sur un canal 30 d'annonce CA pour ledit terminal utilisateur SP. Ladite connexion s'effectue suite à la réception d'une trame d'annonce 13 primaire ADV_ C1, appelée également trame d'annonce de connexion primaire ; - se connecter à au moins une unité électronique secondaire BA de sorte à ouvrir un canal de communication sécurisé secondaire CH2 avec ladite 5 au moins une unité électronique secondaire BA fonction illustrée sur la figure 3 CONNCT(PE, BA, CH2). A cet effet elle diffuse une requête en connexion CONNECT REQ sur un canal d'annonce CA pour ladite balise BA. Ladite connexion s'effectue suite à la réception d'une trame d'annonce 10 secondaire ADV_ C2, appelée également trame d'annonce de connexion secondaire, décrite plus loin. Elle est adaptée pour être dans un mode diffusion ou dans un mode balayage. A cet effet, l'unité électronique centrale PE comprend un module de communication sans fil MC1 qui comprend une antenne BLE dans un 15 exemple non limitatif qui sert d'émetteur/récepteur. Dans le mode de diffusion, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour diffuser une pluralité de trames d'annonce ADV au sein de canaux spécifiques, dits canaux d'annonce CA (en anglais "advertising channels") distincts de canaux de données CD (en anglais : "data channels") 20 utilisés pour transmettre des trames d'échange de données applicatives relatives à des connexions établies. Le protocole BLE prévoit 3 canaux d'annonce CA référencés canal 37, canal 38 et canal 39 selon le protocole BLE et ayant des fréquences centrales respectives égales à 2402 MHz, 2426 MHz, 2480 MHz, et 37 canaux de 25 données CD (référencés canal 0 à canal 36). Les trois canaux d'annonce CA sont répartis sur la bande de fréquence de 2,4GHz. Ainsi les 3 canaux d'annonces CA ont respectivement des fréquences centrales situées à l'extrémité inférieure, dans une région centrale et à l'extrémité supérieure de la bande de fréquence concernée (ici la bande à 2,4 GHz). Les canaux de 30 données CD se répartissent sur les fréquences comprises entre 2400MHz et 2480MHz tous les 2 MHz. 14 Pour la connexion avec le terminal utilisateur SP, dans un premier mode de réalisation non limitatif, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour diffuser pour ledit terminal utilisateur SP une trame d'annonce primaire ADV Cl pour établir une connexion avec lui, ladite trame d'annonce primaire 5 ADV Cl comprenant des paramètres de communication primaires P1 _ (fonction illustrée sur la figure 3 BRD(PE, SP, ADV_Cl (P1)). )). Dans ce cas, l'unité électronique centrale PE est esclave SI tandis que le terminal utilisateur SP est maître Ms. C'est lui qui va initier la connexion en envoyant une requête en connexion CONNECT_REQ. 10 Pour la connexion avec la balise BA, dans un premier mode de réalisation non limitatif, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour diffuser pour ladite balise BA une trame d'annonce secondaire ADV_ C2 pour établir une connexion avec elle, ladite trame d'annonce secondaire ADV_C2 comprenant des paramètres de communication secondaires P2 (fonction 15 illustrée sur la figure 3 BRD(PE, BA, ADV_C2(P2)). Dans ce cas, l'unité électronique centrale PE est esclave SI tandis que la balise BA est maître Ms. C'est elle qui va initier la connexion en envoyant une requête en connexion CONNECT_REQ. Dans le mode balayage, l'unité électronique centrale PE est adaptée 20 pour effectuer un balayage desdits canaux d'annonce CA pour recevoir : - une trame d'annonce ADV diffusée par les balises BA ; ou - une trame d'annonce ADV diffusée par le terminal utilisateur SP. Pour la connexion avec le terminal utilisateur SP, dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, l'unité électronique centrale PE est adaptée 25 pour recevoir dudit terminal utilisateur SP une trame d'annonce primaire ADV_ Cl pour établir une connexion avec lui, ladite trame d'annonce primaire ADV Cl comprenant des paramètres de communication secondaires P2 _ (fonction illustrée sur la figure 3 RX(PE, SP, ADV_Cl (P1)). Dans ce cas, l'unité électronique centrale PE est maître Ms tandis que le terminal 30 utilisateur SP est esclave SI. C'est l'unité électronique centrale PE qui va initier la connexion en envoyant une requête en connexion CONNECT_REQ. 15 Pour la connexion avec la balise BA, dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour recevoir de ladite balise BA une trame d'annonce secondaire ADV_C2 pour établir une connexion avec elle, ladite trame d'annonce secondaire ADV_C2 5 comprenant des paramètres de communication secondaires P2 (fonction illustrée sur la figure 3 RX(PE, BA, ADV_C2(P2)). Dans ce cas, l'unité électronique centrale PE est maître Ms tandis que la balise BA est esclave SI. C'est l'unité électronique centrale PE qui va initier la connexion en envoyant une requête en connexion CONNECT_REQ. 10 Ainsi, pour les connexions avec le terminal utilisateur SP ou la balise BA, l'unité électronique centrale PE est initialisée en mode diffusion ou en mode balayage en fonction de la stratégie adoptée (maître-esclave). La stratégie est déterminée lors de la conception du dispositif de communication D ISP. 15 Suite à la connexion avec ledit terminal utilisateur SP, l'unité électronique centrale PE est en outre adaptée pour échanger des trames de données DF sur des canaux de données CD avec ledit terminal utilisateur SP, ces canaux de données CD faisant partie du canal de communication sécurisé primaire CH1. Ainsi elle peut : 20 - recevoir des trames de données DF dudit terminal utilisateur SP sur les canaux de données CD dudit un canal de communication sécurisé primaire CH1 (fonction illustrée sur la figure 3 RX(PE, SP, DF, CD, CH1) - transmettre des trames de données DF audit terminal utilisateur SP sur 25 les canaux de données CD dudit un canal de communication sécurisé primaire CH1 (fonction illustrée sur la figure 3 TX(PE, SP, DF, CD, CH1)). Dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité électronique centrale PE est adaptée pour effectuer des mesures de puissance en réception RSSI des trames de données DF reçues du terminal utilisateur SP (fonction illustrée 30 sur la figure 3 MEAS(PE, DF, RSSI). Cela permet de prendre en compte l'environnement du véhicule automobile V, dans le cas où par exemple le 16 signal envoyé par le terminal utilisateur SP (à savoir les trames de données DF) rebondit sur un obstacle autour du véhicule automobile V. Suite à la connexion d'une balise BA, l'unité électronique centrale PE est en outre adaptée pour échanger des trames de données DF sur des 5 canaux de données CD avec ladite balise BA, ces canaux de données CD faisant partie du canal de communication sécurisé secondaire CH2. Ainsi l'unité électronique centrale PE peut : - recevoir des trames de données DF de ladite balise BA sur un canal de données CD dudit un canal de communication sécurisé secondaire CH2 10 (fonction illustrée sur la figure 3 RX(PE, BA, DF, CD, CH2)). - transmettre des trames de données DF à ladite balise BA sur un canal de données CD dudit un canal de communication sécurisé secondaire CH2. En particulier, elle peut transmettre lesdits paramètres de communication primaires P1 à ladite au moins une unité électronique secondaire 15 BA dans ledit canal de communication sécurisé secondaire CH2 (fonction illustrée sur la figure 3 RX(PE, BA, P1, DF, CD, CH2)). Dans un mode de réalisation non limitatif, lesdits paramètres de communication primaires P1 comprennent de manière connue de l'homme du métier, notamment : 20 - a) l'adresse de l'émetteur Adr1 (PE ou SP) ; - b) l'adresse du destinataire Adr0 (PE ou SP) ; - c) une fenêtre de balayage W1 : - d) un décalage de fenêtre Wo1 ; - e) un intervalle de connexion 11 ; 25 - f) une latence SL1 ; - g) un délai maximum de supervision TM1 ; - h) un mappage des canaux de données MP1 ; - i) un saut de canal Hp1 entre un premier canal de données CD utilisé et le suivant CD ; 30 - j) une précision d'horloge maître SCA1. Les paramètres de communication primaires P1 vont permettre aux balises 17 BA de se synchroniser avec l'unité électronique centrale PE. La synchronisation va permettre auxdites balises BA d'écouter le canal de données CD du canal de communication sécurisé primaire CH1 qui est utilisé à un instant donné pour l'échange de trames de données DF entre ladite 5 unité électronique centrale PE et ledit terminal utilisateur SP. Ainsi, les balises BA vont pouvoir écouter le canal de données CD utilisé et intercepter les trames de données DF ainsi échangées. On notera que les balises BA vont effectuer des mesures de puissance en réception RSSI des trames de données DF ainsi interceptées. La synchronisation a ainsi pour but d'ouvrir 10 une fenêtre de réception de trames de données DF au bon moment et sur le bon canal de données CD. On notera que dans un mode de réalisation non limitatif, paramètres de communication primaires P1 comprennent en outre un CRC (« Cyclic Redundancy Check » en anglais) adapté pour sécuriser le canal de 15 communication sécurisé primaire CH1. Les paramètres de communication primaires P1 c) à j) sont décrits en détail ci-après. c) La fenêtre de balayage W1 est la durée pendant laquelle un récepteur attend une trame de données DF. Dans un mode de réalisation non limitatif, 20 la fenêtre de balayage W1 est un multiple de 1,25ms (millisecondes) compris entre 1,25ms et le plus petit des temps entre 10ms et I1-1,25ms. Ainsi, la balise BA va pouvoir écouter pendant cette durée, notamment pour intercepter la première trame de données DF envoyée par le terminal utilisateur SP à l'unité électronique centrale PE. La synchronisation est 25 effectuée à la réception de cette première trame de données DF. d) Le décalage de fenêtre Wo1 indique le décalage d'une émission de trame par rapport à l'intervalle de connexion 11. Il indique ainsi le moment où la fenêtre de balayage W1 commence. Dans un mode de réalisation non limitatif, le décalage de fenêtre Wo1 est un multiple de 1,25ms compris entre 30 0 et 11. e) L'intervalle de connexion 11 est un intervalle de temps entre deux 18 connexions successives entre l'émetteur et le récepteur, à savoir entre deux requêtes en connexion CONNECT_REQ. Dans un exemple non limitatif, l'intervalle de connexion 11 est un multiple de 1,25ms compris entre 7,5ms et 4s (seconde). L'intervalle de connexion 11 détermine la fréquence temporelle 5 de rendez-vous. f) la latence SL1 est comprises entre 0 et 499 indique une durée pendant laquelle l'esclave peut ignorer des trames d'annonce de connexion ADV_C. Dans un mode de réalisation non limitatif, SL1 (1+SL1) * (2*11). Ainsi, suite à la réception d'une première 15 trame de données DF, après le délai TM1, si aucune trame de données DF n'est reçue, le canal de communication sécurisé primaire CH1 est considéré comme perdu. h) Le mappage des canaux de données MP1 donne la liste des canaux de données CD qui peuvent être utilisés pendant la communication entre le 20 terminal utilisateur SP et l'unité électronique centrale PE. i) Le saut de canal Hp1 donne : - le numéro du premier canal de données CD utilisé pour l'échange des trames de données DF; - le saut à ajouter au premier canal de données CD pour obtenir le canal 25 de données CD suivant qui sera utilisé. Dans un exemple non limitatif, le saut est compris entre 5 et 16. Le numéro du canal de données CD et le saut permettent ainsi de définir une fréquence de rendez-vous, chaque canal de données CD étant à une certaine fréquence. 30 j) Dans un mode de réalisation non limitatif, la précision d'horloge maître SCA1 est sensiblement égale à 30ms. 19 La précision d'horloge maître SCA1 permet à l'esclave SI de se synchroniser avec le maître MS, ici l'unité électronique centrale PE dans un exemple non limitatif. Ainsi, en récupérant la précision d'horloge SCA1 de l'unité électronique centrale PE, la balise BA va pouvoir se synchroniser avec elle. 5 Par ailleurs, la précision d'horloge maître SCA1 est également utilisée lorsque la synchronisation n'a pas réussie pour élargir la fenêtre de balayage W1. On notera que la synchronisation n'a pas réussi lorsque la connexion se passe mal, par exemple, chaque appareil a une horloge de temps trop différente, ou en bien il y a trop de perturbations radio et les trames de 10 données DF n'arrivent pas. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur la figure 5, l'élargissement Woff de la fenêtre de balayage W1 est sensiblement égal à: (précision d'horloge maître SCA1 + précision d'horloge esclave SCA2/1000000)*I1). Sur la figure 5 est illustré également l'intervalle de 15 temps inter-trames T_IFS (« Inter Frame Space » en anglais). Dans le cadre de l'application de localisation de la position POS du terminal utilisateur SP, dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité électronique centrale PE est en outre adaptée pour : recevoir de la balise BA des mesures de puissance en réception RSS des trames de données DF 20 (fonction illustrée sur la figure 3 RX(PE, BA, RSSI)). Par la suite, dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité électronique centrale PE est en outre adaptée pour : - calculer la position POS du terminal utilisateur SP par rapport au véhicule automobile en fonction desdites mesures de puissance en 25 réception RSSI (fonction illustrée sur la figure 3 CALC(PE, POS(SP)) et transmettre ladite position POS audit terminal utilisateur SP (fonction illustrée sur la figure 3 TX(PE, SP, POS)) ; ou - transmettre lesdites mesures de puissance en réception RSSI audit terminal utilisateur SP (fonction illustrée sur la figure 3 TX(PE, SP, 30 RSSI)) de sorte que ce dernier puisse calculer sa position POS par rapport audit véhicule automobile V. 20 Enfin, dans un mode de réalisation non limitatif, l'unité électronique centrale PE est en outre adaptée pour : - valider l'authentification du terminal utilisateur SP qui permet d'exécuter la fonction Fct (fonction non illustrée) ; 5 - activer la fonction à exécuter Fct tel que le verrouillage/déverrouillage du véhicule automobile, le démarrage du véhicule automobile etc. (fonction non illustrée). - Unité électronique secondaire BA L'unité électronique secondaire BA est illustrée sur les figures 1 à 6. 10 Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, dans un exemple non limitatif, le dispositif de communication DISP comprend six balises BAi (i=1 à 6). Les six balises BA1 à BA6 sont réparties tout autour du véhicule automobile V. Dans l'exemple non limitatif de la figure 1, les positions PosB des balises BA sont : 15 - au niveau du pneu avant droit ; - au niveau du pneu avant gauche ; - au niveau des portières droites ; - au niveau des portières gauches ; - au niveau du pneu arrière droit ; 20 - au niveau du pneu arrière gauche. Les balises BA sont utilisées pour : - la localisation d'un terminal utilisateur SP par rapport au véhicule automobile par une méthode de mesure de puissance en réception RSSI (en anglais « Received Signal Strength Indication ») de signaux reçus, 25 méthode bien connue de l'homme du métier. Les signaux reçus sont des trames de données envoyées par le terminal utilisateur SP à l'unité électronique centrale PE. Une balise BA est adaptée pour être appairée avec ladite unité électronique centrale PE et donc au véhicule automobile V (fonction illustrée sur la figure 30 3 APP(BA(ID), PE(Adr1)). On notera que l'appairage est un appairage BLE et se fait en général en usine une fois pour toute lors de l'installation de la 21 balise BA sur le véhicule automobile. A cette fin, lors de l'appairage BLE, il y a un échange d'identifiant ID et d'adresse Adr1 ainsi que d'informations chiffrées pour sécuriser le canal de communication qui va être utilisé. Ainsi, après l'appairage BLE, la balise BA comprend en mémoire MEM2 l'adresse 5 Adr1 de ladite unité électronique centrale PE, et ladite unité électronique centrale PE comprend en mémoire MEM1 l'identifiant ID de la balise BA. Ainsi, l'unité électronique centrale PE comprend les identifiants ID de chaque balise BA1 à BA6 dans l'exemple non limitatif illustré. L'appairage BLE étant connu de l'homme du métier, il n'est pas décrit ici. 10 Une balise BA est adaptée pour être : - dans un mode connectable MODc avec l'unité électronique centrale PE. Elle peut établir une connexion avec l'unité électronique centrale PE pour échanger des trames de données DF sur un canal de communication sécurisé secondaire CH2. 15 On notera que le mode connectable MODc avec ladite unité électronique centrale PE est paramétré dans ladite balise BA avant son installation sur le véhicule automobile. A cet effet, ladite balise BA comprend en mémoire MEM2 l'adresse Adr1 de ladite unité électronique centrale PE. Par ailleurs, une balise BA est adaptée pour être dans le mode diffusion ou 20 dans le mode balayage. A cet effet, la balise BA comprend un module de communication sans fil MC2. Un module de communication sans fil MC2 comprend ainsi une antenne BLE dans un exemple non limitatif qui sert d'émetteur/récepteur. La balise BA est adaptée pour diffuser une trame d'annonce ADV au sein 25 des canaux d'annonce CA vus précédemment lorsqu'elle est alimentée, à savoir lorsqu'elle est mise sous tension par l'unité électronique centrale PE. Une balise BA diffuse plusieurs fois une même trame d'annonce ADV séquentiellement sur les canaux d'annonce CA. Une trame d'annonce ADV est ainsi diffusée de façon répétée selon un intervalle de temps régulier. 30 Dans un exemple non limitatif, cet intervalle de temps est sensiblement égal à 100ms (millisecondes). 22 Ainsi, la balise BA peut être en mode connectable MODc combiné avec le mode diffusion ou le mode balayage. Elle est initialisée en mode connectable MODc (avec ladite unité électronique centrale PE) combiné avec le mode diffusion ou le mode balayage selon la 5 stratégie de connexion adoptée (maître-esclave). On notera que tant qu'un terminal utilisateur SP est autour du véhicule automobile V, la balise BA reste sous tension, soit dans un mode qui permet la recherche d'une connexion avec l'unité électronique PE, soit dans un mode connecté avec l'unité électronique PE. Lorsqu'elle est connectée avec 10 l'unité électronique PE, elle ne diffuse plus de trame d'annonce ADV. Une trame d'annonce ADV comporte : - un identifiant ID tel que dans un exemple non limitatif une adresse MAC (« Media Access Control » en anglais). Cet identifiant ID est unique pour chaque balise BA installée sur un véhicule automobile V; 15 - des informations INF qui indiquent : - que la balise BA est connectable avec l'unité électronique centrale PE; - la puissance à l'émission PUtx de la trame d'annonce ADV. Pour la connexion avec l'unité électronique centrale PE, dans un premier 20 mode de réalisation non limitatif, la balise BA est ainsi adaptée pour diffuser ladite trame d'annonce secondaire ADV_C2 (fonction illustrée sur la figure 3 BRD(BA, PE, ADV_C2(P2)). Elle reçoit par la suite une requête en connexion CONNECT_ REQ de la part de l'unité électronique centrale PE. Dans ce cas seule l'unité électronique centrale PE est adaptée pour recevoir 25 cette trame d'annonce secondaire ADV_ C2. - la trame d'annonce ADV comprend ainsi l'adresse de la balise BA émettrice et l'adresse du destinataire qui est ici l'adresse Adri de l'unité électronique centrale PE ; - la trame d'annonce ADV indique que la balise BA est connectable à 30 l'unité électronique centrale PE, à savoir la balise BA ne va accepter qu'une connexion venant uniquement de ladite unité électronique centrale 23 PE et pas d'autres appareils ; Pour la connexion avec l'unité électronique centrale PE, dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, la balise BA est adaptée pour : - recevoir ladite trame d'annonce secondaire ADV_C2 (fonction illustrée 5 sur la figure 3 RX(BA, PE, ADV_C2(P2)) ; - se connecter à ladite unité électronique centrale PE (fonction illustrée sur la figure 3 CONNCT(BA, PE, CH2)) de sorte à ouvrir le canal de communication secondaire CH2 avec ladite unité électronique centrale PE. Elle initie donc la connexion et diffuse ainsi une requête de 10 connexion CONENCT _REQ pour ladite unité électronique centrale PE sur un canal d'annonce CA. Après sa connexion avec ladite unité électronique centrale PE, la balise BA est adaptée pour : - recevoir les paramètres de données primaires P1 décrits précédemment 15 sur ledit canal de communication sécurisé secondaire CH2 de sorte à se synchroniser avec ladite unité électronique centrale PE (fonction illustrée sur la figure 3 RX(BA, PE, P1, CH2)) ; - en fonction desdits paramètres de communication primaires P1, balayer les canaux de données CD dudit canal de communication sécurisé 20 primaire CH1 utilisé pour ladite communication entre ladite unité électronique centrale PE et ledit terminal utilisateur SP (fonction illustrée sur la figure 3 SCN(BA, CD, CH1)) ; - intercepter des trames de données DF échangées entre ladite unité électronique centrale PE et ledit terminal utilisateur SP sur ledit canal de 25 données CD balayé (fonction illustrée sur la figure 3 RECVR(BA, DF, CD, CH1)). La balise BA est adaptée pour balayer lesdits canaux de données CD dudit canal de communication sécurisé primaire CH1 en fonction de ladite fenêtre de balayage W1. Dans un mode de réalisation non limitatif, si ladite balise 30 BA n'a pas réussi à se synchroniser avec ladite unité électronique centrale PE, la fenêtre de balayage W1 est élargie de l'élargissement Woff sur ses 24 deux côtés tel qu'illustré sur la figure 5. Cela permet à la balise BA d'avoir plus de chance de se synchroniser avec ladite unité électronique centrale PE. La balise BA n'a pas réussi à se synchroniser lorsqu'elle n'a pas vu de trame de données DF échangée complète venant du terminal utilisateur SP 5 ou de l'unité centrale électronique PE. Lorsque la balise BA a intercepté une trame de données DF, la balise BA est adaptée pour : - réaliser des mesures de puissance en réception RSSI desdites trames de données DF interceptées (fonction illustrée sur la figure 3 MEAS(BA, 10 DF, RSSI)) ; - transmettre lesdites mesures de puissance en réception RSSI à ladite unité électronique centrale PE (fonction illustrée sur la figure 3 TX(BA, PE, RSSI)). Ainsi, ce qui a été décrit pour une balise BA s'applique aux six balises BA1 à 15 BA6 de l'exemple non limitatif illustré sur la figure 1. Les six balises BA reçoivent ainsi la même trame de données DF envoyée par le terminal utilisateur SP à un instant donné, et effectuent ainsi la mesure de puissance en réception RSSI sur une trame de données DF unique. Ainsi, même si le terminal utilisateur SP bouge, notamment lorsqu'il effectue une rotation de 20 1800 présentant ainsi un gain d'antenne très différent, par exemple, les mesures de puissance de RSSI ne sont pas obsolètes. Elles reflètent bien la distance du terminal utilisateur SP par rapport à chaque balise BA et donc son positionnement POS par rapport au véhicule automobile V, contrairement à l'art antérieur où chaque balise BA envoie à des temps 25 différents (toutes en moins de 100ms classiquement) des trames d'annonce et où le terminal utilisateur SP effectue lui-même les mesures de puissance en réception desdites trames d'annonce reçues. En effet, dans ce cas, il se peut que le terminal utilisateur SP ait fait une rotation suffisante pour que les premières trames d'annonce et les dernières trames d'annonce envoyées 30 des différentes balises BA soient vues sous un angle trop différent et entraîne des mesures de puissance en réception RSSI qui ne reflètent pas 25 cette rotation et par conséquent entraîne des erreurs sur la localisation du terminal utilisateur SP par rapport au véhicule automobile. La figure 6 illustre un diagramme temporel d'un procédé de communication réalisé par le dispositif de communication DISP, à savoir entre l'unité 5 électronique centrale PE et une balise BA. Par ailleurs, la figure 6 illustre également une communication entre l'unité électronique centrale PE et le terminal utilisateur SP. Dans le mode de réalisation non limitatif illustré : - l'unité électronique centrale PE initie la connexion avec le terminal 10 utilisateur SP, à savoir c'est elle qui envoie une requête en connexion CONNECT REQ ; - l'unité électronique centrale PE initie la connexion avec la balise BA; - pour l'application localisation du terminal utilisateur SP, l'unité électronique centrale PE calcule elle-même la position POS du terminal 15 utilisateur SP par rapport au véhicule automobile V; - le saut Hp1 est égal à 6 et le premier canal de données utilisé CD pour l'échange entre le terminal utilisateur SP et l'unité électronique centrale PE est le canal de données 6. L'unité électronique centrale PE est en mode connectable MODc avec le 20 terminal utilisateur SP et la balise BA. La balise est en mode connectable MODc uniquement avec l'unité électronique centrale PE. L'unité électronique PE est initialisée en mode diffusion pour recevoir des trames d'annonce ADV. Ainsi, à l'étape 1), le terminal utilisateur SP diffuse une trame d'annonce 25 primaire ADV_C1 pour se connecter avec l'unité électronique centrale PE qui la reçoit à l'étape 2). La trame d'annonce primaire ADV_C1 comprend les paramètres de communication primaires P1 vus précédemment. La trame d'annonce primaire ADV_C1 est diffusée sur les canaux d'annonce CA 37, 38 et 39. 30 A l'étape 3), l'unité électronique centrale PE se connecte au terminal utilisateur SP de sorte à ouvrir un canal de communication sécurisé primaire 26 CH1 avec lui. A cet effet, elle envoie une requête de connexion CONNECT _REQ au terminal utilisateur SP qui en réponse lui indique s'il accepte la connexion ou non. Dans l'affirmative, le canal de communication sécurisé primaire CH1 est 5 ouvert et l'unité électronique centrale PE peut ainsi recevoir des trames de données DF (étape 5) envoyées par le terminal utilisateur SP (étape 4) sur les canaux de données CD du canal de communication sécurisé primaire CH1, trames de données DF qui lui sont donc destinées, et inversement. Ces trames de données DF ne sont pas destinées à la balise BA. 10 Lorsque la connexion est établie, les canaux d'annonce CA 37, 38 et 39 ne sont plus utilisés. A l'étape 6), la balise BA diffuse une trame d'annonce secondaire ADV_C2 pour se connecter avec l'unité électronique centrale PE qui la reçoit à l'étape 7. Cette trame d'annonce secondaire ADV _C2 comprend des paramètres de 15 communication secondaires P2. La trame d'annonce secondaire ADV _C2 est diffusée sur les canaux d'annonce CA 37, 38 et 39. A l'étape 8), l'unité électronique centrale PE se connecte à la balise BA de sorte à ouvrir un canal de communication sécurisé secondaire CH2 avec elle. A cet effet, elle envoie une requête de connexion CONNECT_REQ à la 20 balise BA qui en réponse lui indique si elle accepte la connexion ou non. Dans l'affirmative, le canal de communication sécurisé secondaire CH2 est ouvert et l'unité électronique centrale PE peut envoyer des trames de données DF à la balise BA sur les canaux de données CD du canal de communication sécurisé secondaire CH2 et inversement. Ces trames de 25 données DF ne sont pas destinées au terminal utilisateur SP. Lorsque la connexion est établie, les canaux d'annonce CA 37, 38 et 39 ne sont plus utilisés. Bien entendu, ces trois étapes 6 à 8 sont réalisées indépendamment des étapes 1 à 5, donc peut être réalisées avant ou pendant ou après. 30 A l'étape 9), l'unité électronique centrale PE transmet les paramètres de communication primaires P1 à la balise BA via une trame de données DF sur 27 les canaux de données CD du canal de communication sécurisé secondaire CH2. A l'étape 10), la balise BA reçoit ces paramètres de communication primaires P1 de sorte à ce que la balise BA se synchronise avec l'unité électronique 5 centrale PE. Ainsi, la balise BA peut écouter les échanges entre l'unité électronique centrale PE et le terminal utilisateur SP. Elle espionne le canal de communication primaire CH1. La synchronisation est ainsi un résultat continu du balayage des canaux de données CD. A chaque réception d'une trame de données DF, la balise BA se synchronise avec l'unité électronique 10 centrale PE pour la réception suivante. A l'étape 11), en fonction desdites paramètres de communication primaires Pi, la balise BA balaye les canaux de données CD dudit canal de communication sécurisé primaire CH1 utilisé pour ladite communication entre ladite unité électronique centrale PE et ledit terminal utilisateur SP. 15 Ainsi, comme on peut le voir dans l'exemple non limitatif de la figure 4, la balise BA commence à balayer le canal de données CD6 puis successivement les canaux de données CD12, CD18, CD24, CD30, CD36 et continue avec le canal de données CD5, CD11 etc. Le saut Hpl étant égal à 6, on passe du canal de données CD36 à CD5 en sautant les canaux de 20 données CDO à CD4. On notera qu'on ne comptabilise pas les canaux d'annonce CA 37, 38 et 39. A l'étape 12), la balise BA intercepte les trames de données DF échangées entre ladite unité électronique centrale PE et ledit terminal utilisateur SP sur lesdits canaux de données CD ainsi balayés. 25 A l'étape 13), la balise BA exécute au moins une fonction Fb dépendante des trames de données DF interceptées. Dans l'application non limitative de la localisation de la position POS du terminal utilisateur SP, dans un exemple non limitatif, la fonction Fb exécutée est une mesure de puissance en réception RSSI desdites trames de 30 données DF. A l'étape 14), la balise BA transmet lesdites mesures de puissance en 28 réception RSSI à l'unité électronique centrale PE. Ainsi, comme on peut le voir sur l'exemple non limitatif illustré sur la figure 4, chaque balise BA effectue la mesure de puissance en réception RSSI pour chaque trame de données DF qu'elle a intercepté sur les différents canaux 5 de données CD espionnés, et renvoie lesdites mesures de puissance en réception RSSI à l'unité électronique centrale PE. A l'étape 15), l'unité électronique centrale PE calcule la position POS du terminal utilisateur SP par rapport au véhicule automobile en fonction desdites mesures de puissance en réception RSSI. 10 A cet effet, la distance DO à laquelle se trouve ledit terminal utilisateur SP du véhicule automobile V peut être déterminée pour chaque balise BA en fonction des mesures des puissances en réception RSSI. On connaît ainsi à quelle distance DO se trouve le terminal utilisateur SP de la balise BA1, à quelle distance DO il se trouve de la balise BA2 et à quelle distance DO il se 15 trouve de la balise BA3 etc. Cette détermination est effectuée en fonction d'une courbe de calibration qui indique pour une valeur de distance donnée quelle est la puissance à l'émission PUtx et quelle est la mesure de la puissance en réception RSSI correspondante. Une telle courbe étant connue de l'homme du métier, elle n'est pas décrite ici. 20 La position POS du terminal utilisateur SP par rapport au véhicule automobile V est déterminée en fonction des distances DO déterminées de chaque balise BA. Dans un mode de réalisation non limitatif, la position POS est déterminée selon une méthode de localisation bien connue de l'homme du métier. 25 A l'étape 16), l'unité électronique centrale PE transmet sa position POS au terminal utilisateur SP qui la reçoit à l'étape 17. En fonction de la position POS du terminal utilisateur SP et de la fonction Fct demandée, cette dernière est exécutée ou non par le véhicule automobile V. Ainsi, dans des exemples non limitatifs : 30 - si le terminal utilisateur SP se trouve à l'extérieur du véhicule automobile V, la fonction Fct de démarrage n'est pas autorisée. 29 - si le terminal utilisateur SP se trouve à l'extérieur du véhicule automobile V équipé de la fonction parking automatique, la fonction Fct de démarrage est autorisée. - si le terminal utilisateur SP se trouve à l'intérieur du véhicule automobile 5 V, la fonction Fct de verrouillage des ouvrants extérieurs n'est pas autorisée ; - si le terminal utilisateur SP se trouve côté gauche du véhicule automobile V, la fonction Fct d'ouverture de la portière côté droit du véhicule automobile V n'est pas autorisée ; 10 - si le terminal utilisateur SP se trouve dans le coffre, la fonction Fct de démarrage est autorisée ; - si le terminal utilisateur SP se trouve à une distance inférieure à 2 mètres du véhicule automobile V, telle que préconisée par le consortium Thatcham, alors la fonction Fct de déverrouillage des ouvrants est 15 autorisée. Bien entendu la description de l'invention n'est pas limitée à l'application, aux modes de réalisation et aux exemples décrits ci-dessus. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif où les balises BA sont positionnées dans les pneus, elles peuvent être utilisées pour une application 20 TPMS nommée en anglais « Tire Pressure Monitoring System » qui donne des informations sur la pression du pneu. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la fonction Fct exécutée est un parking automatique du véhicule automobile V. Ainsi, l'invention décrite présente notamment les avantages suivants : 25 - elle est simple à mettre en oeuvre ; - elle permet d'utiliser des terminaux utilisateurs SP qui n'ont pas forcément la fonctionnalité de diffusion de trame d'annonce primaire ADV _C1 ou d'initialisation d'une connexion avec un autre appareil ; - elle permet d'utiliser qu'une seule connexion avec le terminal utilisateur 30 SP, à savoir celle entre lui et ladite unité électronique centrale PE. On 30 notera que certains terminaux utilisateurs sont limités en nombre de connexions et qu'une connexion est consommatrice en bande passante ; - elle permet de ne pas avoir de problème de collisions entre des trames d'annonce émises par différents émetteurs, puisqu'ici seul le terminal 5 utilisateur SP émet des trames de données DF qui vont servir pour sa localisation ; - elle permet de prendre en compte la réalité du positionnement physique du terminal utilisateur SP à un instant donné. Les mesures de puissance en réception RSSI ne sont pas obsolètes ; 10 - elle permet à une unité électronique centrale PE de permettre à plusieurs balises BA de se synchroniser avec elle et d'écouter REVENDICATIONS1. Dispositif de communication (DISP) pour véhicule automobile (V), selon lequel ledit dispositif de communication (DISP) comprend : - une unité électronique centrale (PE) adaptée pour : - recevoir d'un terminal utilisateur (SP) ou diffuser pour ledit terminal utilisateur (SP) une trame d'annonce primaire (ADV _C1) pour établir une connexion avec lui, ladite trame d'annonce primaire (ADV_C1) comprenant des paramètres de communication primaires (P1) ; - se connecter audit terminal utilisateur (SP) de sorte à ouvrir un canal de communication sécurisé primaire (CH1) avec lui ; - échanger des trames de données (DF) avec ledit terminal utilisateur (SP) sur des canaux de données (CD) dudit canal de communication sécurisé primaire (CH1) ; - recevoir d'au moins une unité électronique secondaire (BA) ou diffuser pour ladite au moins unité électronique secondaire (BA) une trame d'annonce secondaire (ADV_ C2) pour établir une connexion avec elle ; - se connecter à ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) de sorte à ouvrir un canal de communication sécurisé secondaire (CH2) avec elle ; - transmettre lesdits paramètres de communication primaires (P1) à ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) dans ledit canal de communication sécurisé secondaire (CH2) ; - ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) adaptée pour : - recevoir de ladite unité électronique centrale (PE) ou diffuser pour ladite unité électronique centrale (PE) ladite trame 32 d'annonce secondaire (ADV_C2) ; - recevoir de ladite unité électronique centrale (PE) lesdits paramètres de communication primaires (P1) dans ledit canal de communication sécurisé secondaire (CH2) ; 5 - en fonction desdits paramètres de communication primaires (P1), balayer des canaux de données (CD) utilisés dudit canal de communication sécurisé primaire (CH1) ; - intercepter des trames de données (DF) échangées entre ladite unité électronique centrale (PE) et ledit terminal utilisateur (SP) 10 sur lesdits canaux de données (CD) ainsi balayés. 2. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 1, selon lequel ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) est une balise. 3. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication 1 ou la 15 revendication 2, selon lequel ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) est en outre adaptée pour : - réaliser des mesures de puissance en réception (RSSI) desdites trames de données (DF) interceptées ; - transmettre lesdites mesures de puissance en réception (RSSI) 20 à ladite unité électronique centrale (PE). 4. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 3, selon lequel lesdits paramètres de communication primaires (P1) comprennent notamment : - un intervalle de connexion (11) ; 25 - un saut de canal (Hp1) entre un premier canal de données (CD) utilisé et le suivant (CD) ; - un mappage des canaux de données (MP1) ; - une fenêtre de balayage (W1) ; - une précision d'horloge maître (SCA1). 33 5. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, selon lequel ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) est adaptée pour balayer lesdits canaux de données (CD) dudit canal de communication sécurisé 5 primaire (CH1) en fonction de ladite fenêtre de balayage (W1). 6. Dispositif de communication (DISP) selon la revendication précédente 5, selon lequel si ladite au moins une unité électronique secondaire (BA) n'a pas réussi à intercepter une trame de données échangée (DF) complète, la fenêtre de balayage 10 (W1) est élargie. 7. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 6, selon lequel ladite unité électronique centrale (PE) est en outre adaptée pour : - calculer la position (POS) du terminal utilisateur (SP) par 15 rapport au véhicule automobile en fonction desdites mesures de puissance en réception (RSSI) ; ou - transmettre lesdites mesures de puissance en réception (RSSI) audit terminal utilisateur (SP) de sorte que ce dernier puisse calculer sa position (POS) par rapport audit véhicule 20 automobile (V). 8. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 7, selon lequel ladite unité électronique centrale (PE) et ladite au moins une balise (BA) sont adaptées pour communiquer entres elles selon le protocole de 25 communication Bluetooth Low EnergyTM (BLE). 9. Dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, selon lequel ledit dispositif de communication (DISP) comprend une pluralité d'unités électroniques secondaires (BA). 34 10. Terminal utilisateur (SP) adapté pour communiquer avec une unité électronique centrale (PE) d'un dispositif de communication (DISP) pour véhicule automobile (V), ledit terminal utilisateur (SP) étant adapté pour : 5 - recevoir d'une unité électronique centrale (PE) ou diffuser pour ladite unité électronique centrale (PE) une trame d'annonce primaire (ADV_C1) pour établir une connexion avec elle, ladite trame d'annonce primaire (ADV_C1) comprenant des paramètres de communication primaire (P1) ; 10 - se connecter à ladite unité électronique centrale (PE) de sorte à ouvrir un canal de communication sécurisé primaire (CH1) avec elle ; - envoyer des trames de données (DF) à ladite unité électronique centrale (PE) sur des canaux de données (CD) dudit un canal 15 de communication sécurisé primaire (CH1). 11.Terminal utilisateur (SP) selon la revendication 10, selon lequel ledit terminal utilisateur (SP) est en outre adapté pour : - recevoir des mesures de puissance en réception (RSSI) desdites trames de données (DF) de ladite unité électronique 20 centrale (PE) ; et - calculer sa position (POS) par rapport audit véhicule automobile (V) en fonction desdites mesures de puissance en réception (RSSI) ; ou - recevoir sa position (POS) par rapport audit véhicule 25 automobile (V) de ladite unité électronique centrale (PE). 12.Système de communication (SYS) pour véhicule automobile (V) comprenant un dispositif de communication (DISP) selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 9 et un terminal utilisateur (SP) selon la revendication précédente 10 ou 11. 30