Brevet FR3067533A1 — publié le 20181214

Arrière-plan de l'invention [0001] L'invention se rapporte à un dispositif de surveillance qui surveille un signal de transmission, et un dispositif de commande de distribution de lumière qui est conçu pour une utilisation dans un feu pour un véhicule et qui est équipé du dispositif de surveillance. [0002] Un phare pour un véhicule à moteur peut adopter un système de commande de distribution de lumière dans lequel un dispositif d'actionnement destiné à ajuster un axe optique du feu et une unité de commande électronique (ECU) de véhicule qui est prévue sur une carrosserie du véhicule à moteur sont reliés l'un à l'autre par un réseau local d'interconnexion (LIN). La distribution de lumière du feu est commandée de manière électronique par l'intermédiaire d'une transmission/réception d'un signal entre le dispositif d'actionnement et l'unité de commande électronique de véhicule. Par exemple, un système sur demande est configuré dans lequel un signal d'information représentant un état de distribution de lumière courant est transmis à partir du dispositif d'actionnement en fonction d'une demande provenant de l'unité de commande électronique de véhicule et l'unité de commande électronique de véhicule transmet un signal de commande pour commander le dispositif d'actionnement sur la base de ce signal d'information transmis vers le dispositif d'actionnement. [0003] Dans ce système, quand une anomalie se produit dans le signal d'information qui est transmis à partir du dispositif d'actionnement (appelé ci-après signal de transmission), il est difficile de réaliser une commande de distribution de lumière avec précision. Par conséquent, il est préférable de pourvoir le dispositif d'actionnement d'un dispositif de surveillance destiné à surveiller le signal de transmission. Par exemple, comme cela est décrit 2 dans la publication de demande de brevet japonais N° 2008306456 (JP 2008-306456 A), il est concevable de surveiller si un signal de transmission a été normalement transmis, en détectant le signal de transmission transmis comme signal 5 de surveillance par l'intermédiaire d'un écho retour puis en comparant le signal de surveillance détecté et le signal de transmission qui n'a pas encore été transmis. Résumé de l'invention 10 [0004] Dans ce type de système, quand une capacité parasite est générée dans une ligne de transmission du signal de transmission, par exemple une partie du réseau local d'interconnexion précédent, une surveillance ne peut être réalisée avec précision du fait de la capacité parasite. 15 Par exemple, bien qu'un exemple concret soit décrit plus tard, une charge électrique résultant du bruit est accumulée dans la capacité parasite quand cette dernière existe dans le réseau local d'interconnexion dans le cas où un bruit est appliqué sur le réseau local d'interconnexion. 20 Cette charge électrique est superposée sur le signal de transmission transmis, c'est-à-dire le signal de surveillance détecté. Par conséquent, le niveau du signal de surveillance (en particulier son amplitude) est changé par la charge électrique, et le signal de transmission qui 25 n'a pas été encore transmis et le signal de surveillance ne peuvent pas être correctement comparés l'un à l'autre. Il en résulte qu'il est difficile de réaliser une surveillance avec précision. [0005] L'invention propose un dispositif de surveillance 30 capable de surveiller un signal de transmission avec précision, et un dispositif de commande de distribution de lumière pour un feu. [0006] Un dispositif de surveillance selon un premier aspect de l'invention comprend une unité de comparaison et 3 une unité de commande d'horloge. L'unité de comparaison est configurée pour comparer l'un à l'autre un niveau de signal d'un signal de transmission et un niveau de signal d'un signal de surveillance qui a reçu le signal de transmission 5 à une temporisation synchronisée avec un signal d'horloge. L'unité de commande d'horloge est configurée pour détecter le niveau de signal du signal de surveillance et synchroniser le signal d'horloge avec une temporisation quand le niveau de signal du signal de surveillance change. 10 [0007] Un dispositif de commande de distribution de lumière pour un feu selon un deuxième aspect de l'invention comprend une unité de commande électronique de véhicule qui est montée dans un véhicule et un dispositif d'actionnement qui est configuré pour réaliser une commande de 15 distribution de lumière par pivotement et/ou de réglage en hauteur du feu pour le véhicule. Le dispositif de commande de distribution de lumière est configuré pour réaliser la commande de distribution de lumière par l'intermédiaire d'une transmission/réception d'un signal entre l'unité de 20 commande électronique de véhicule et le dispositif d'actionnement. Le dispositif de commande de distribution de lumière comprend le dispositif de surveillance qui surveille un signal de transmission qui est transmis à l'unité de commande électronique de véhicule à partir du 25 dispositif d'actionnement. [0008] Selon chacun des aspects de l'invention, le signal de transmission peut être surveillé avec précision en dépit d'un retard provoqué dans le signal de surveillance quand le signal de transmission et le signal de surveillance sont 30 comparés l'un à l'autre dans la temporisation au signal d'horloge, en synchronisant le signal d'horloge avec le changement du niveau de signal du signal de surveillance. Une commande de distribution de lumière normale du feu pour le véhicule peut ainsi être réalisée. 4 Brève description des figures [0009] Les caractéristiques, avantages et importance technique et industrielle d'une forme de réalisation 5 d'exemple de l'invention vont être décrits ci-dessous en se référant aux dessins annexés, dans lesquels les mêmes références désignent les mêmes éléments, et dans lesquels : La figure 1 est une vue conceptuelle d'un dispositif de commande de distribution de lumière dans 10 lequel un dispositif de surveillance selon l'invention est installé ; La figure 22 est une vue de configuration conceptuelle d'un dispositif d'actionnement ; La figure 2E est une vue de configuration interne 15 du dispositif d'actionnement ; La figure 3 est une vue externe montrant la configuration générale d'une unité de commande ; La figure 4 est une vue de configuration de principe montrant la configuration interne d'un circuit 20 intégré sur mesure ; La figure 5 est une vue de configuration de circuit d'une unité de circuit de transmission, d'une unité de circuit de réception, et d'une unité d'interface de communication ; 25 La figure 6 est un diagramme de temps d'une opération de surveillance dans un état normal ; La figure 7 est un diagramme de temps de l'opération de surveillance dans un état anormal comme exemple comparatif ; et 30 La figure 8 est un diagramme de temps de l'opération de surveillance selon l'invention. [0010] La forme de réalisation de l'invention va ensuite être décrite en se référant aux dessins. La figure 1 est 5 une vue de configuration conceptuelle selon la forme de réalisation de l'invention qui est appliquée à des phares droit et gauche R-HL et L-HL d'un véhicule à moteur CAR. Une unité de feu 100 et un dispositif d'actionnement de 5 pivotement 10 sont disposés dans chacun des phares R-HL et L-HL. Une commande de pivotement de l'unité de feu 100 peut être réalisée en pilotant ce dispositif d'actionnement de pivotement 10. [0011] Le dispositif d'actionnement de pivotement 10 de 10 chacun des phares R-HL et L-HL est électriquement relié à une batterie dans le véhicule 300, et est relié à une unité de commande électronique de véhicule (ECU) 200, qui commande des composants respectifs du véhicule à moteur d'une manière centralisée, par l'intermédiaire d'un réseau 15 local d'interconnexion (LIN) 400. Le dispositif d'actionnement de pivotement 10 réalise une commande de pivotement de l'unité de feu 100 en transmettant/recevant un signal prédéterminé à/de l'unité de commande électronique de véhicule 200 par l'intermédiaire du réseau 20 local d'interconnexion. [0012] La figure 2A montre la configuration conceptuelle du dispositif d'actionnement de pivotement 10. Selon un exemple de configuration représenté dans ce dessin, l'unité de feu 100 a une base 101 qui est montée avec une diode 25 électroluminescente (LED) 102, un réflecteur 103 réfléchit de la lumière émise par la diode électroluminescente 102, et une lentille de projection 104 rayonne la lumière réfléchie vers l'avant par rapport au véhicule à moteur. Un arbre à rotule 105 qui sert de point d'inclinaison se 30 dresse au niveau d'une partie supérieure de cette unité de feu 100, et un arbre d'accouplement 106 qui est relié au dispositif d'actionnement de pivotement 10 est prévu au niveau d'une partie inférieure de cette unité de feu 100 6 [0013] Le dispositif d'actionnement de pivotement 10 est disposé sous l'unité de feu 100, et un arbre de sortie 11 qui est dirigé vers le haut est relié à l'arbre d'accouplement 106 de l'unité de feu 100. Quand le 5 dispositif d'actionnement de pivotement 10 est entraîné, l'arbre de sortie 11 est tourné axialement. En faisant tourner cet arbre de sortie 11, l'unité de feu 100 est tournée dans une direction horizontale H pour réaliser une commande de pivotement de l'axe optique de l'unité de feu 10 100. [0014] La figure 2B montre la configuration interne du dispositif d'actionnement de pivotement 10. Une unité de commande 1 et une unité de mécanisme de sortie 2 sont montées intérieurement dans un boîtier 12. L'unité de 15 commande 1 a une unité d'interface d'alimentation 3, une unité d'interface de communication 4, un circuit intégré sur mesure 5, et un moteur 6. L'unité de commande 1 pilote le moteur 6, et l'unité de mécanisme de sortie 2 à laquelle ce moteur 6 est relié entraîne en rotation l'arbre de 20 sortie 11. [0015] Si l'on se réfère à la configuration générale de l'unité de commande 1 représentée dans la figure 3, l'unité de commande 1 est structurée sur une unique carte de commande 13. Différents composants électroniques sont 25 montés sur cette carte de commande 13. Ces composants électroniques constituent l'unité d'interface d'alimentation 3 et l'unité d'interface de communication 4 précédente. De plus, le circuit intégré sur mesure 5 précédent est monté sur la carte de commande 13. Par 30 ailleurs, le moteur 6 est assemblé d'un seul tenant avec la carte de commande 13. [0016] L'unité d'interface de communication 4 est reliée à la batterie 300 par l'intermédiaire d'un connecteur d'alimentation électrique 7, qui convertit de l'énergie 7 électrique délivrée par la batterie 300 en une tension prédéterminée et un courant prédéterminé, et fonctionne comme une alimentation électrique dans la commande de l'unité de commande 1. 5 [0017] L'unité d'interface de communication 5 est connectée au réseau local d'interconnexion 400 par l'intermédiaire d'un connecteur de signal 8, et est connectée à l'unité de commande électronique de véhicule 200. L'unité de commande 1 reçoit un signal de commande provenant de l'unité de 10 commande électronique de véhicule 200, et réalise une commande d'entraînement du moteur 6 grâce au circuit intégré sur mesure 5 sur la base de ce signal de commande. De plus, l'unité de commande 1 transmet différents signaux d'information tels que la position de rotation du moteur, 15 la position de pivotement de l'unité de feu 100 qui est étroitement liée à celle-ci, et l'équivalent à l'unité de commande électronique de véhicule 200 par l'intermédiaire du réseau local d'interconnexion 400. [0018] Le moteur 6 est configuré comme un moteur sans 20 balais qui est assemblé d'un seul tenant avec la carte de commande 13. Comme cela est représenté d'une manière partiellement arrachée, ce moteur sans balais est constitué d'un stator 62 et d'un rotor 64. Le stator 62 est configuré sous la forme d'une bobine d'entraînement qui est montée 25 intérieurement dans un carter de moteur en forme de réceptacle cylindrique 61, lui-même fixé sur la carte de commande 13. Le rotor 64 est configuré sous la forme d'un aimant (un aimant permanent) qui est prévu d'un seul tenant sur un arbre rotatif 63 axialement supporté par ce carter 30 de moteur. [0019] En entrant un courant de commande dans des bobines d'entraînement respectives en tant que stator 62 à partir du circuit intégré sur mesure 5, ce moteur 6 est entraîné en rotation à un nombre de tours exigé ou une vitesse de 8 rotation exigée. De plus, ce moteur 6 est monté avec un circuit intégré à effet Hall (un circuit intégré de détection de magnétisme) 65 en tant qu'élément de détection destiné à détecter la rotation du rotor 64, dans une 5 position faisant face au rotor 64 de la carte de commande 13. En imposant une rotation du rotor 64 détectée par ce circuit intégré à effet Hall 65, c'est-à-dire de l'information de rotation telle qu'une quantité de rotation, une vitesse de rotation et équivalent de l'arbre 10 rotatif 63 dans le circuit intégré sur mesure 5, une commande de rétroaction du nombre de tours ou de la vitesse de rotation du moteur 6 peut être réalisée. [0020] Bien que cela ne soit pas représenté dans le dessin, l'unité de mécanisme de sortie 2 qui est reliée à l'arbre 15 rotatif 63 du moteur 6 est configurée comme un train d'engrenages, un mécanisme à vis et équivalent. L'unité de mécanisme de sortie 2 est configurée pour changer, plus spécialement réduire, la vitesse de rotation de sortie du moteur 6 et entraîner en rotation l'arbre de sortie 11. Le 20 moteur 6 peut tourner dans le sens normal et en sens 25 inverse, entraîné commande 100 dans réalisée et l'arbre de sortie 11 est donc également de pivotement pour faire tourner l'unité de feu la direction horizontale en va-et-vient est ainsi comme cela a été décrit précédemment. dans le Une sens normal et en inverse. sens [0021] La figure 4 montre la configuration interne du circuit intégré sur mesure 5. Ce circuit intégré sur mesure 5 est équipé d'une unité de circuit de commande 51, d'une unité de circuit de comparaison 52, d'une unité de circuit 30 d'entraînement de moteur 53, et d'une unité de circuit de commande d'horloge 54. De plus, le circuit intégré sur mesure 5 est équipé d'une unité de circuit de transmission 55 et d'une unité de circuit de réception 56, qui sont connectées à l'unité de circuit de commande 51. Cette unité 9 de circuit de transmission 55 et cette unité de circuit de réception 56 sont connectées à l'unité d'interface de communication 4. [0022] L'unité de circuit de commande 51 a principalement 5 une fonction de transmission/réception d'un signal à/de l'unité de commande électronique de véhicule 200 par l'intermédiaire de l'unité d'interface de communication 4 et du réseau local d'interconnexion 400, et une fonction de commander de l'entraînement du moteur 6. C'est-à-dire que, 10 quand l'unité de circuit de réception 56 reçoit un signal de demande d'information de commande de pivotement transmise par l'unité de commande électronique de véhicule 200, l'unité de circuit de commande 51 génère un signal de transmission Ss d'information de commande de pivotement 15 correspondant à ce signal de demande, et délivre le signal de transmission Ss à l'unité de circuit de transmission 55. Ce signal de transmission Ss génère un signal à un bit dans un cycle d'un signal d'horloge généré par l'unité de circuit de commande d'horloge 54, comme signal d'unité 20 binaire « H » et « L ». [0023] De plus, quand l'unité de circuit de réception 56 reçoit un signal de commande pour réaliser une commande de pivotement (appelé ci-après signal de commande de pivotement) qui est transmis depuis l'unité de commande 25 électronique de véhicule 200, l'unité de circuit de commande 51 réalise un calcul prédéterminé sur la base de ce signal de commande de pivotement, génère un signal de commande de moteur, et délivre le signal de commande de moteur à l'unité de circuit d'entraînement de moteur 53. 30 Par ailleurs, un signal de détection détecté par l'élément de détection de rotation (le circuit intégré à effet Hall) 65 qui est prévu dans le moteur 6 est entré dans l'unité de circuit de commande 51 par l'intermédiaire de l'unité de circuit d'entraînement de moteur 53, et une commande de 10 rétroaction du signal de commande de moteur est réalisée sur la base de ce signal de détection. [0024] L'unité de circuit d'entraînement de moteur 53 génère un courant d'entraînement de moteur sur la base d'un 5 signal de commande de moteur qui est entré à partir de l'unité de circuit de commande 51, pilote le moteur 6 en délivrant ce courant d'entraînement de moteur au moteur 6, et réalise une commande de pivotement de l'unité de feu 100. 10 [0025] L'unité de circuit de réception 56 reçoit le signal de demande précédent, le signal de commande de pivotement précédent et équivalent transmis depuis l'unité de commande électronique de véhicule 200 par l'intermédiaire de l'unité d'interface de communication 4, et délivre chacun de ces 15 signaux à l'unité de circuit de commande 51 comme un signal de réception Sr. De plus, en transmettant le signal de transmission Ss à partir de l'unité de circuit de transmission 55, l'unité de circuit de réception 56 surveille et reçoit le signal de transmission Ss transmis. 20 Le signal de réception Sr ainsi surveillé et reçu est détecté comme signal de surveillance Sm. Le signal de surveillance est donc issu de la réception du signal de transmission. [0026] L'unité de circuit de transmission 55 délivre de 25 l'information sur la commande de moteur qui est générée par l'unité de circuit de commande 51 sur la base d'un signal de demande de l'unité de commande électronique de véhicule 200 et qui est délivrée, c'est-à-dire la position de rotation du moteur 6, ou plus spécialement le signal de 30 transmission Ss sur la base de l'information telle que l'angle de pivotement, la vitesse de pivotement et équivalent de l'unité de feu 100 à l'unité d'interface de communication 4, et de là transmet le signal de 11 transmission Ss vers l'unité de commande électronique de véhicule 200. [0027] L'unité de circuit de comparaison 52 a une fonction de comparaison l'un à l'autre du signal de transmission Ss 5 qui est transmis depuis l'unité de circuit de transmission 55 et du signal de réception Sr surveillé et reçu par l'unité de circuit de réception 56 en transmettant ce signal de transmission Ss vers l'unité de commande électronique de véhicule 200 depuis l'unité d'interface de 10 communication 4, c'est-à-dire le signal de surveillance Sm. Dans ce cas, comme cela sera décrit plus tard, on détermine par comparaison si le niveau « H » ou « L » du signal de transmission Ss et le niveau « H » ou « L » du signal de surveillance Sm coïncident l'un avec l'autre. Si ces 15 niveaux ne coïncident pas l'un avec l'autre, on détermine qu'il y a un état anormal. [0028] Bien que les détails de l'unité de circuit de commande d'horloge 54 soient décrits plus tard, l'unité de circuit de commande d'horloge 54 génère un signal d'horloge 20 à une fréquence prédéterminée, et délivre ce signal d'horloge à l'unité de circuit de commande 51. L'unité de circuit de commande 51 commande la temporisation pour la transmission du signal de transmission Ss sur la base de ce signal d'horloge, et commande la temporisation pour la 25 réalisation d'une comparaison dans l'unité de circuit de comparaison 52. De plus, cette unité de circuit de commande d'horloge 54 est configurée pour être capable de commander la temporisation du signal d'horloge sur la base du signal de surveillance Sm reçu par l'unité de circuit de réception 30 56. [0029] Comme cela est représenté de la figure 5, l'unité de circuit de transmission 55 est équipée d'un circuit de décalage de niveau. Ce circuit de décalage de niveau est configuré pour inclure un inverseur INV qui inverse le 12 signal de transmission Ss devant être transmis, et un transistor NMOS M1 qui est rendu passant/bloqué par une sortie de cet inverseur INV. Un drain de ce transistor NMOS M1 est relié au réseau local d'interconnexion 400 par 5 l'intermédiaire d'une diode Dl. Le signal de transmission Ss qui est entré dans l'inverseur INV est un signal binaire ayant un niveau Vb (un niveau de base = 5 V) et un niveau Ve (un niveau de masse = 0 V). De plus, dans l'unité d'interface de communication 4, le réseau local 10 d'interconnexion 400 est amené à un niveau Vs (= 12 V) comme niveau de transfert de réseau local d'interconnexion par une résistance de rappel au niveau haut Rl. [0030] Dans ce circuit de décalage de niveau, quand le signal de transmission Ss est au niveau « H » Vb (= 5 V), 15 la sortie de l'inverseur INV est « L », le transistor NMOS M1 est bloqué, et le drain est décalé vers le niveau de transfert de réseau local d'interconnexion Vs (= 12 V). Quand le signal de transmission est au niveau « L » Ve (= 0 V), la sortie de l'inverseur INV est « H », le transistor 20 NMOS M1 est passant, et le drain est à Ve (= 0 V). [0031] Par conséquent, le signal de surveillance Sm qui est reçu par l'unité de circuit de réception 56 est au niveau Vs ou au niveau Ve d'une manière telle qu'il correspond au niveau « H » ou au niveau « L » du signal de sortie Ss. De 25 plus, l'unité de circuit de réception 56 est pourvue d'un circuit destiné à décaler le niveau Vs du signal de réception reçu par l'intermédiaire du réseau local d'interconnexion 400 au niveau Vb, mais la description de celui-ci est omise ici. 30 [0032] le dispositif d'actionnement de pivotement 10 selon l'invention est configure comme cela a été décrit ci-dessus. Comme cela est représenté dans la figure 2B, quand un signal de demande est transmis au dispositif d'actionnement de pivotement 10 assemblé avec le phare HL 13 depuis l'unité de commande électronique de véhicule 200 en passant par le réseau local d'interconnexion 400, l'unité de circuit de réception 56 reçoit ce signal de demande par l'intermédiaire de l'unité d'interface de communication 4, 5 et délivre le signal de réception Sr reçu à l'unité de circuit de commande 51. L'unité de circuit de commande 51 reçoit la demande correspondant à ce signal de réception Sr, génère le signal de transmission Ss comprenant de l'information de commande de pivotement, délivre le signal 10 de transmission Ss à l'unité de circuit de transmission 55, et transmet le signal de transmission Ss à l'unité de commande électronique de véhicule 200 depuis l'unité d'interface de communication 4 par l'intermédiaire du réseau local d'interconnexion 400. 15 [0033] L'unité de commande électronique de véhicule 200 génère un signal de commande de pivotement sur la base de l'information de commande de pivotement du signal de transmission Ss transmis, et transmet le signal de commande de pivotement au dispositif d'actionnement de pivotement 10 20 par l'intermédiaire du réseau local d'interconnexion 400. Le dispositif d'actionnement de pivotement 10 reçoit ce signal de commande de pivotement au niveau de l'unité d'interface de communication 4 et de l'unité de circuit de réception 56. L'unité de circuit de commande 51 génère un 25 courant de commande de moteur sur la base du signal de réception Sr reçu, c'est-à-dire le signal de commande de pivotement, et délivre le courant de commande de moteur à l'unité de circuit d'entraînement de moteur 53. Ainsi, une commande de rotation prédéterminée du moteur 6 est 30 réalisée, et l'unité de mécanisme de sortie 2 réalise une commande de pivotement de l'unité de feu 100. [0034] Dans cette commande de pivotement, l'unité de circuit de comparaison 52 surveille le signal de transmission Ss. C'est-à-dire que, comme cela est 14 représenté dans le diagramme de temps de la figure 6, l'unité de circuit de transmission 55 transmet le signal de transmission Ss généré par l'unité de circuit de commande 51 d'une manière telle qu'il correspond à une demande 5 provenant de l'unité de commande électronique de véhicule 200, par l'intermédiaire du réseau local d'interconnexion 400 à une temporisation exigée. Ce signal de transmission Ss est délivré comme un signal d'unité binaire qui descend tout d'abord au niveau « L », et ces signaux d'unité 10 binaire au niveau « H » ou « L » sont alors délivrés de manière séquentielle. [0035] L'unité de circuit de commande d'horloge 54 réalise une commande de temporisation d'un signal d'horloge CLK de telle sorte que le signal d'horloge CLK descend en 15 synchronisation avec la descente du signal de transmission Ss. De plus, l'unité de circuit de réception 56 reçoit le signal de transmission Ss transmis par l'intermédiaire du réseau local d'interconnexion 400, comme signal de surveillance Sm par écho en retour. L'unité de circuit de 20 comparaison 52 compare l'un à l'autre le niveau du signal de transmission Ss qui n'a pas encore été transmis et le niveau du signal de surveillance Sm reçu. Cette comparaison est faite à un moment où le signal d'horloge CLK généré par l'unité de circuit de commande d'horloge 54 monte tout 25 d'abord, et on détecte si les niveaux des deux signaux coïncident l'un avec l'autre ou non. Dans l'exemple de la figure 6, les deux signaux sont au niveau « L », et on détermine que la comparaison a pour résultat une coïncidence et que le signal de transmission Ss est normal. 30 [0036] Par ailleurs, dans l'unité de circuit de transmission 55 représentée dans la figure 5, s'il y a une capacité parasite Cx entre une porte et un drain du transistor NMOS Ml, c'est-à-dire dans un passage qui est connecté au réseau local d'interconnexion 400, une charge 15 électrique générée par du bruit externe est accumulée dans la capacité parasite Cx quand ce bruit externe est ajouté au réseau local d'interconnexion 400. Par exemple, une charge électrique correspondant à un niveau Vx (= 30 V) qui 5 est beaucoup plus haut que Vs peut être accumulée dans la capacité parasite Cx. Il en résulte que la tension de drain du transistor NMOS Ml, c'est-à-dire le niveau du réseau local d'interconnexion 400, est augmentée à Vx. [0037] Par conséquent, comme cela est représenté dans la 10 figure 7, quand le niveau du signal de transmission Ss change du niveau « H » au niveau « L », cela prend un temps exigé jusqu'à ce que la charge électrique accumulée dans la capacité parasite Cx soit déchargée, c'est-à-dire jusqu'à ce que le niveau du réseau local d'interconnexion 400 15 descende de Vx à Vs. Ainsi, la temporisation quand le niveau du signal de surveillance Sm reçu par l'unité de circuit de réception 56 tombe à Ve est retardée, et le signal de surveillance Sm n'a pas encore atteint le niveau « L » au moment où le signal d'horloge CLK monte en 20 premier. Par conséquent, quand le signal de transmission Ss et le signal de surveillance Sm sont comparés l'un à l'autre au moment où le signal d'horloge CLK monte en premier, les niveaux des deux signaux ne coïncident pas l'un avec l'autre, de sorte que l'on détermine qu'il y a un 25 état anormal. [0038] En déterminant qu'il y a un état anormal dû à l'absence de coïncidence entre les niveaux du signal de transmission Ss et du signal de surveillance Sm, l'unité de circuit de comparaison 52 délivre cet état anormal à 30 l'unité de circuit de commande 51. En réponse, l'unité de circuit de commande 51 arrête de générer le signal de transmission Ss, et arrête également de délivrer le signal de transmission Ss à l'unité de circuit de transmission 55. C'est-à-dire que, en dépit de la sortie du signal de 16 transmission Ss normal à partir de l'unité de circuit de commande 51, on peut déterminer qu'il y a un état anormal du fait d'un retard provoqué dans le signal de surveillance Sm, la transmission de celui-ci peut être arrêtée, et une 5 commande de pivotement peut ne pas être réalisée avec précision après. [0039] Comme mesure à l'encontre de ce problème, dans la présente forme de réalisation de l'invention, l'unité de circuit de commande d'horloge 54 est configurée pour 10 réaliser une commande de temporisation de manière à synchroniser la descente du signal d'horloge CLK à un moment où le signal de surveillance Sm descend. C'est-à-dire que, dans le cas où une charge électrique est accumulée dans la capacité parasite Cx du fait d'un bruit 15 ajouté au réseau local d'interconnexion 400 et la tension de drain du transistor NMOS M1 a été élevée jusqu'à Vx, la descente du signal d'horloge CLK est synchronisée avec un moment où le signal de surveillance Sm passe au niveau « L », même si le signal de surveillance Sm descend au niveau « 20 L » avec un retard. [0040] L'unité de circuit de commande 51 délivre le signal de transmission Ss à l'unité de circuit de transmission 55 sur la base du signal d'horloge CLK ainsi commandé. Par conséquent, quand le signal de transmission Ss et le signal 25 de surveillance Sm sont comparés l'un à l'autre au moment de la première montée de ce signal d'horloge CLK, le signal de transmission Ss est parfaitement au niveau « L » au moment de cette comparaison, et le signal de surveillance Sm est également au niveau « L » avec la tension de drain 30 du transistor NMOS M1 égale ou inférieure à Vs. Par conséquent, les niveaux des deux signaux coïncident l'un avec l'autre, de sorte que l'on détermine qu'il y a un état normal. 17 [0041] Quand l'unité de circuit de comparaison 52 détermine ainsi qu'il y a un état normal où les niveaux de signal du signal de transmission Ss et du signal de surveillance Sm coïncident l'un avec l'autre, de l'information de commande 5 de pivotement peut être transmise à l'unité de commande électronique de véhicule 200 en continuant à transmettre le signal de transmission Ss. Par conséquent, le dispositif d'actionnement de pivotement 10 reçoit un signal de commande de pivotement approprié provenant de l'unité de 10 commande électronique de véhicule 200 et réalise une commande de pivotement d'une manière favorable. [0042] Comme cela a été décrit ci-dessus, dans la présente forme de réalisation de l'invention, même dans le cas où le réseau local d'interconnexion 400 est influencé par du 15 bruit et le signal de surveillance Sm est retardé du fait de la capacité parasite Cx qui existe dans l'unité de circuit de transmission 55, le signal d'horloge CLK descend quand le signal de surveillance Sm descend. Par conséquent, quand le signal de surveillance Sm monte ensuite, le signal 20 de transmission Ss et le signal de surveillance Sm peuvent être comparés l'un à l'autre avec l'influence du retard éliminée. Ainsi, quand le signal de transmission Ss normal est généré par l'unité de circuit de commande 51 et transmis à partir de l'unité de circuit de transmission 55, 25 la détection d'une anomalie dans le signal de transmission Ss sous l'influence du bruit ajouté au réseau local d'interconnexion 400 est évitée. Il en résulte qu'une commande de pivotement normale est assurée. [0043] Dans la forme de réalisation illustrée de 30 l'invention est adoptée une configuration dans laquelle le signal d'horloge est synchronisé avec la descente du signal de surveillance quand le signal de surveillance passe à « L » et le signal de transmission et le signal de surveillance sont comparés l'un à l'autre au moment où le 18 signal de surveillance monte ensuite. Au contraire, cependant, le signal d'horloge peut être synchronisé avec la montée du signal de surveillance quand le signal de surveillance passe à « H », et le signal de transmission et 5 le signal de surveillance peuvent être comparés l'un à l'autre au moment où le signal de surveillance descend ensuite. [0044] La forme de réalisation de l'invention présente un exemple dans lequel l'invention est appliquée au dispositif 10 d'actionnement de pivotement. Cependant, il va de soi que l'invention s'applique à un dispositif d'actionnement de réglage en hauteur ou à un dispositif d'actionnement de réglage en hauteur/pivotement. REVENDICATIONS1. Dispositif de surveillance caractérisé en ce qu'il comporte : une unité de comparaison (52) qui est configurée pour comparer l'un à l'autre un niveau de signal d'un signal de transmission et un niveau de signal d'un signal de surveillance qui a reçu le signal de transmission à une temporisation synchronisée avec un signal d'horloge ; et une unité de commande d'horloge (54) qui est configurée pour détecter le niveau de signal du signal de surveillance et synchroniser le signal d'horloge avec une temporisation quand le niveau de signal du signal de surveillance change. 2. Dispositif de surveillance selon la revendication 1, dans lequel l'unité de commande d'horloge (54) est configurée pour synchroniser une temporisation quand le signal d'horloge change de niveau dans une direction, quand le niveau de signal du signal de surveillance change, et l'unité de comparaison (52) est configurée pour comparer l'un à l'autre le niveau de signal du signal de transmission et le niveau de signal du signal de surveillance à un moment où le signal d'horloge change de niveau dans une direction opposée. 3. Dispositif de surveillance selon la revendication 2, dans lequel le signal de transmission est à un niveau bas à un temps de transmission, 20 l'unité de commande d'horloge (54) est configurée pour synchroniser le signal de surveillance avec une descente du signal d'horloge quand le signal de surveillance passe au niveau bas, et 5 l'unité de comparaison (52) est configurée pour comparer l'un à l'autre le niveau de signal du signal de transmission et le niveau de signal du signal de surveillance quand le signal d'horloge monte. 10 4. Dispositif de commande de distribution de lumière pour un feu (L-HL, R-HL, LU, HL), comprenant une unité de commande électronique de véhicule (200) qui est montée dans un véhicule et un dispositif d'actionnement qui est configuré pour réaliser une commande de distribution de 15 lumière de pivotement et/ou de réglage en hauteur du feu (L-HL, R-HL, LU, HL) pour le véhicule, le dispositif de commande de distribution de lumière étant configuré pour réaliser la commande de distribution de lumière par l'intermédiaire d'une transmission/réception d'un signal 20 entre l'unité de commande électronique de véhicule (200) et le dispositif d'actionnement, le dispositif de commande de distribution de lumière étant caractérisé en ce qu'il comporte : le dispositif de surveillance selon l'une 25 quelconque des revendications 1 à 3 qui est configuré pour surveiller un signal de transmission qui est transmis à l'unité de commande électronique de véhicule (200) à partir du dispositif d'actionnement. 30 5. Dispositif de commande de distribution de lumière selon la revendication 4, dans lequel le signal de transmission est de l'information sur un pivotement et/ou un réglage en hauteur du feu (L-HL, R-HL, LU, HL) pour le véhicule.