Brevet FR3074768A1 — publié le 20190614

TRACTEUR PORTE OUTILS POLYVALENT Domaine de l'invention La présente invention concerne un tracteur polyvalent configuré pour porter divers outils de traitement de sols et de culture. Arrière plan technologique Les tracteurs agricoles sont fréquemment destinés à permettre l'emport d'outils de travaux des champs tels que outils de labourage, de désherbage, de traitement des cultures par pulvérisation ou autre. En général, les outils volumineux sont disposés sur une remorque tractée par le tracteur. Des tracteurs porte-outils sont par ailleurs connus des documents FR2 906 963 Al relatif à un tracteur enjambeur et US 4 679 634 A. Du fait de leur grande longueur ces tracteurs sont toutefois difficiles à manoeuvrer et offrent une visibilité réduite sur les outils portés. Brève description de l'invention Au vu de cet art antérieur et en vue de simplifier la pose d'outils sur un tracteur et le rendre plus compact, la présente invention propose un tracteur porte outils comportant un berceau arrière porteur du moteur, de la cabine et d'au moins une traverse arrière transversale du tracteur, la traverse arrière recevant des bâtis porteurs des roues arrières du tracteur, le tracteur comportant en outre une traverse avant transversale porteuse de jambes de roues avant du tracteur tel que la traverse avant est reliée longitudinalement au berceau arrière par un longeron longitudinal, pourvu d'un dégagement inférieur de passage d'un ou plusieurs outils et/ou porte outils transversaux à l'axe longitudinal du tracteur. 2 Le longeron comporte préférablement dans une direction longitudinale, de l'arrière vers l'avant du tracteur, un premier segment longitudinal de fixation au berceau arrière sous la cabine, un segment incliné montant, un deuxième segment longitudinal formant une partie haute du longeron, un segment incliné 5 descendant et un troisième segment longitudinal formant la partie avant du longeron porteuse de la traverse avant, l'espace entre les segments inclinés sous le deuxième segment longitudinal formant ledit dégagement inférieur. La traverse avant traverse avantageusement une partie avant du longeron, est fixée dans le longeron et reçoit des brides de fixation des jambes de roues 10 avant, lesdites brides comportant des moyens de serrage sur la traverse avant adaptés à positionner les jambes de roues plus ou moins écartées transversalement par rapport au longeron pour élargir ou réduire la voie avant du tracteur. La traverse arrière peut notamment comporter deux poutres traversant le 15 berceau arrière et auxquelles sont assujettis les bâtis porteurs des roues arrières du tracteur. Les bâtis porteurs des roues arrières sont avantageusement déplaçables transversalement sur la traverse arrière pour élargir ou réduire la voie arrière du tracteur. 20 Selon un mode de réalisation particulier, les bâtis supportent des bras articulés s'étendant vers l'avant du tracteur et pourvus à leur extrémité distale de supports de fixation d'un ou plusieurs dispositifs porte-outils qui passent dans le dégagement inférieur ou sont disposés de part et d'autre du longeron. Les bras articulés peuvent former des potences pourvues de 25 parallélogrammes de manoeuvre des bras dans un plan vertical. Le ou les dispositifs porte outils peuvent comprendre un ou plusieurs rails de fixation d'outils. Le rail peut avantageusement dépasser de la largeur du tracteur. Dans un mode de réalisation particulier non limitatif, les outils comportent 30 une pluralité de pulvérisateurs pourvus chacun d'au moins une turbine et d'au moins une rampe de pulvérisation et répartis le long du rail entre les roues avant et les roues arrière du tracteur. 3 Un bord inférieur du premier segment longitudinal et du troisième segment longitudinal du longeron peuvent comporter des points d'ancrage de dispositifs porte outils inférieurs et/ou d'outils positionnés au moins en partie dans le dégagement. 5 Un porte outil inférieur peut notamment être réalisé sous forme d'une perche articulée positionnée sous le dégagement inférieur dont une première extrémité est fixée à un desdits points d'ancrage et dont une seconde extrémité se fixe sur un outil positionné sous le longeron. Selon un mode de réalisation particulier, les bâtis comportent des supports 10 pour des dispositifs porte-outils latéraux et des outils disposés à l'avant et à l'arrière des bâtis. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront apparents à la lecture de la description qui suit d'un exemple non limitatif de réalisation de 15 l'invention en référence aux dessins qui représentent: en figure 1: une vue en perspective de côté d'un tracteur selon l'invention; en figure 2: un détail d'un train roulant arrière en vue de côté du tracteur de la figure 1; en figure 3: une vue en perspective de dessus du tracteur de la figure 1 20 avec porte outil traversant le dégagement; en figure 4: une vue en perspective de côté partielle du tracteur de la figure 1 partiellement démonté; en figure 5A: une vue de dessus du tracteur de la figure 1 équipé d'outils de pulvérisation; en figure 5B: une vue en perspective d'un outil de pulvérisation de la figure 5A; en figure 6: une vue de détail en perspective d'un outil broyeur adaptable sur le tracteur de la figure 1 sous le longeron du tracteur: en figure 7: une vue de détail en perspective d'outils adaptables sur le 30 tracteur de la figure 1 devant et derrière les roues arrières; en figure 8: une vue de détail d'un montage d'outil de type écimeuse. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention 4 La présente invention concerne un tracteur porte outils comme représenté en figure 1. Ce tracteur comporte un berceau arrière 10 porteur du moteur 11, de la cabine 12 et d'au moins une traverse arrière transversale 31, 32. 5 Le bâti arrière est dans une direction longitudinale du tracteur de l'arrière vers l'avant fixé à un longeron longitudinal 60 porteur d'une traverse avant 50. La traverse arrière reçoit des bâtis 30 porteurs des roues arrières 41 du tracteur au travers d'un système de suspension non représenté ici. La traverse avant 50 transversale porte les jambes 51 des roues avant 53 10 du tracteur. Selon l'invention, le longeron 60 reliant la traverse avant 50 au berceau arrière 10 est un longeron courbe dans un plan vertical et pourvu d'un dégagement inférieur 70 de passage d'un dispositif porte-outils 100 transversal au tracteur. 15 Comme plus particulièrement représenté en figure 4, le longeron courbe 60 d'un seul tenant comporte dans une direction longitudinale, de l'arrière vers l'avant du tracteur, un premier segment longitudinal 62 de fixation au berceau arrière sous la cabine 12, un segment incliné montant 63, un deuxième segment longitudinal 64 formant une partie haute du longeron, un segment incliné 20 descendant 65 et un troisième segment longitudinal formant la partie avant 61 du longeron porteuse de la traverse avant, l'espace entre les segments inclinés sous le deuxième segment longitudinal formant ledit dégagement inférieur 70. La traverse arrière comporte pour sa part deux poutres cylindriques 31, 32 traversant le berceau arrière 10 et auxquelles sont assujettis les bâtis 30 porteurs 25 des roues arrières du tracteur. Les bâtis arrières peuvent coulisser sur les poutres pour élargir ou rétrécir la voie arrière sous l'action d'un vérin 33. Pour ce faire, les bâtis sont montés sur les poutres par l'intermédiaire de chemises cylindriques 49. Les roues arrières sont montées sur des moyeux 47 pouvant se déplacer verticalement dans les bâtis qui supportent en outre des bras 45 manoeuvrables par des vérins 48 pour recevoir des outils à l'arrière du tracteur. Sur l'avant du tracteur, la traverse avant 50 qui traverse une partie avant du longeron 60, est fixée dans le longeron et reçoit des brides 52 de fixation des jambes de roues avant. Les brides comportent des moyens de serrage 52a qui 5 permettent de déplacer les brides sur la traverse avant pour positionner les jambes de roues plus ou moins écartées transversalement par rapport au longeron pour élargir ou réduire la voie avant du tracteur. De la même façon les biellettes de direction 54 commandées par un vérin double effet comportent une 5 partie télescopique avec plusieurs points de fixation 55 pour adapter leur longueur en fonction de la position des brides 52 sur la traverse 50. Les jambes 51 de roues avant comportent deux segments articulés 51a, 51b formant avec un ressort amortisseur 51c une suspension des roues avant. Plus particulièrement selon la figure 2, les bâtis 30 porteurs des roues 10 arrière supportent en outre des bras articulés 42 s'étendant vers l'avant du tracteur et pourvus à leur extrémité distale de supports 43 de fixation d'un dispositif porte-outils. Dans le cas du tracteur décrit, le positionnement des bras articulés permet aux outils ou aux porte outils de passer dans le dégagement inférieur. Il est à 15 noter que les bras 42 montés sur les bâtis porte roues pourraient aussi équiper un tracteur à longeron droit. Du fait du positionnement de bras fixés sur les bâtis arrières, le porte outil se retrouve proche de la cabine et derrière les roues avant ce qui le rend parfaitement visible du cultivateur dans le tracteur. 20 Les bras articulés forment des potences pourvues de parallélogrammes 42a, 42b, 42c, 42d de manoeuvre des bras dans un plan vertical sous l'action d'un vérin 44 ce qui permet de relever ou d'abaisser le porte outil 100 dont un exemple sous la forme d'un rail porte outils unique est donné à la figure 3. Selon la figure 5A le rail unique est remplacé par des demi-rails latéraux 25 100a, 100b chacun fixé au bout d'un bras 42 et auxquels sont fixés des groupes d'outils. Selon cet exemple, les outils sont des pulvérisateurs 110 qui se montent sur les demi-rails latéraux 100a, 100b. Les pulvérisateurs 110 comme représenté en figure 5B sont pourvus selon 30 l'exemple d'une turbine 111 et de deux rampes de pulvérisation 112 destinées à se positionner de part et d'autre d'un rang de culture. 6 Les pulvérisateurs montés sur le rail sont répartis le long du rail entre les roues avant et les roues arrière du tracteur ce qui permet comme représenté en figure 5A de traiter plusieurs rangs de culture à la fois tant sous le tracteur qu'à l'extérieur de la voie du tracteur du fait que le rail dépasse de la largeur du 5 tracteur. Lorsque les rangs sont resserrés, les rampes de pulvérisation centrales 112a et 112b se retrouvent sous la partie 65 du longeron dans le dégagement inférieur. L'exemple de la figure 6 représente un autre positionnement d'outil au 10 moins en partie dans le dégagement inférieur sous le longeron. L'outil 300, ici de type broyeur de débris tels que branchages ou autre se fixe dans ce cas sur un porte outil inférieur ici sous la forme d'une perche articulée 203 elle-même fixée au travers d'une platine 202 sur un point d'ancrage d'une rangée de points d'ancrage 200 réalisés au niveau d'un bord inférieur du premier 15 segment longitudinal 62 et du troisième segment longitudinal 61 du longeron. La perche peut être relevée et abaissée au moyen d'un vérin 204 piloté comme les autres vérins depuis la cabine du tracteur. Ici encore, le longeron pourvu de son dégagement inférieur permet une bonne visibilité sur l'outil et permet au cultivateur dans la cabine de piloter 20 simplement le travail des outils. En plus des bras 42 , le tracteur comporte selon l'exemple et notamment la figure 4 et la figure 7 en bas des bâtis devant et derrière les roues des points de fixation 45, 80 pour des bras arrières 82 devant la roue et 84 derrière la roue relevables au moyen de vérins 48, 83. Ces bras avant et arrière forment des porte 25 outils latéraux du tracteur permettant de fixer des outils complémentaires derrière les roues arrières par exemple des outils de labourage 450 ou des outils tels que des outils de travail sur rang de vigne 400 devant les roues arrières et en vue direct du poste de conduite dans la cabine. Un bras 46 fixé au bâti 30 porte en outre des feux arrières du tracteur. 30 La figure 8 montre le montage d'un autre type d'outil de type écimeuse constitué de porte lames verticaux 401a, 401b et horizontaux 402 montés sur des demi rails 100b fixés aux bras 42. 7 Selon l'exemple seul le groupe d'outils d'un côté du tracteur est représenté. Dans cet exemple le rail 100b porte un groupe de deux écimeuses permettant de tailler deux rangs de vignes. Le tracteur équipé peut alors traiter quatre rangs simultanément. 5 Le dégagement inférieur sous la partie haute 64 du longeron permet ici le relevage du porte lame interne 401b. Le tracteur muni du longeron de l'invention pourvu d'un dégagement inférieur permet un relevage des outils en sortie de rang ce qui avec l'empattement court du tracteur permet à ce dernier de faire demi tour rapidement 10 et avec un court rayon en sortie de rangs de la culture pour traiter une autre série de rangs. En outre, la forme du longeron permet au tracteur de conserver un centre de gravité relativement bas ce qui est favorable pour son équilibre et sa sécurité. La multiplicité des points de montage d'outils rend en outre le tracteur 15 extrêmement polyvalent. Par ailleurs, et comme vu précédemment, le positionnement de la cabine en surplomb du dégagement sous le longeron et donc du porte outils traversant ce dégagement et tenu par les bras fixés sur les bâtis arrières permet au cultivateur de mieux contrôler son travail par rapport à des tracteurs avec porte outils à 20 l'avant REVENDICATIONS1 - Tracteur porte outils comportant un berceau arrière (10) porteur du moteur (11), de la cabine (12) et d'au moins une traverse arrière transversale du tracteur, la traverse arrière recevant des bâtis (30) porteurs des roues arrières (41) du tracteur, le tracteur comportant en outre une traverse avant (50) transversale porteuse de jambes (51) de roues avant (53) du tracteur caractérisé en ce que la traverse avant (50) est reliée longitudinalement au berceau arrière (10) par un longeron longitudinal (60), pourvu d'un dégagement inférieur (70) de passage d'un ou plusieurs outils et/ou porte outils transversaux à l'axe longitudinal du tracteur. 2 - Tracteur porte outils selon la revendication 1 pour lequel le longeron (60) comporte dans une direction longitudinale, de l'arrière vers l'avant du tracteur, un premier segment longitudinal (62) de fixation au berceau arrière sous la cabine (12), un segment incliné montant (63), un deuxième segment longitudinal (64) formant une partie haute du longeron, un segment incliné descendant (65) et un troisième segment longitudinal formant la partie avant (61) du longeron porteuse de la traverse avant, l'espace entre les segments inclinés sous le deuxième segment longitudinal formant ledit dégagement inférieur (70). 3 - Tracteur porte outils selon la revendication 1 ou 2 pour lequel la traverse avant (50) traverse une partie avant du longeron (60), est fixée dans le longeron et reçoit des brides (52) de fixation des jambes de roues avant, lesdites brides comportant des moyens de serrage (52a) sur la traverse avant adaptés à positionner les jambes de roues plus ou moins écartées transversalement par rapport au longeron pour élargir ou réduire la voie avant du tracteur. 4 - Tracteur porte outils selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel la traverse arrière comporte deux poutres (31, 32) 25 traversant le berceau arrière (10) et auxquelles sont assujettis les bâtis (30) porteurs des roues arrières du tracteur. 5 - Tracteur porte outils selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel les bâtis (30) porteurs des roues arrières sont déplaçables transversalement sur la traverse arrière pour élargir ou réduire la voie 30 arrière du tracteur. 9 6 - Tracteur porte outils selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel les bâtis (30) supportent des bras articulés (42) s'étendant vers l'avant du tracteur et pourvus à leur extrémité distale de supports (43) de fixation d'un ou plusieurs dispositifs porte-outils. 5 7 - Tracteur porte outils selon la revendication 6 pour lequel les bras articulés forment des potences pourvues de parallélogrammes (42a, 42b, 42c, 42d) de manoeuvre des bras dans un plan vertical. 8 - Tracteur porte outils selon la revendication 6 ou 7 pour lequel le ou les dispositifs porte outils (100, 100a, 100b) comprennent un ou plusieurs rails de 10 fixation d'outils. 9 - Tracteur porte outils selon la revendication 8 pour lequel le ou les rails dépasse de la largeur du tracteur. 10- Tracteur porte outils selon la revendication 7, 8 ou 9 pour lequel les outils comportent une pluralité de pulvérisateurs (110) pourvus chacun d'au moins 15 une turbine (111) et d'au moins une rampe de pulvérisation (112) et répartis le long du ou des rails entre les roues avant et les roues arrière du tracteur. 11 - Tracteur porte outils selon la revendication 2 pour lequel une bord inférieur du premier segment longitudinal (62) et du troisième segment longitudinal (61) du longeron comportent des points d'ancrage (200) de dispositifs porte outils 20 inférieurs (202, 203) et/ou d'outils positionnés au moins en partie dans le dégagement. 12 - Tracteur porte outils selon la revendication 11 comportant un porte outil inférieur sous forme d'une perche articulée (203) positionnée sous le dégagement inférieur dont une première extrémité est fixée à un desdits points d'ancrage et dont une seconde extrémité se fixe sur un outil (300) positionné sous le longeron. 13- Tracteur porte outils selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel les bâtis (30) comportent des supports (45, 80) pour des dispositifs porte-outils latéraux et des outils disposés à l'avant et à l'arrière des 30 bâtis.