Brevet FR3073173A1 — publié le 20190510

DISPOSITIF DE VERROUILLAGE EN ROTATION D'UN TIMON D'UNE REMORQUE, MONTE SUR UNE ROTULE D'ATTELAGE D'UN VEHICULE TRACTEUR, REMORQUE EQUIPEE DUDIT DISPOSITIF La présente invention concerne un dispositif de verrouillage en rotation d'un timon d'une remorque, monté sur une rotule d'attelage d'un véhicule tracteur. L'invention vise également une remorque équipée dudit dispositif. De manière connue, un attelage d'une remorque comprend un timon qui comporte, à une extrémité, une tête d'attelage qui coopère avec une liaison d'attelage, généralement une boule d'attelage, solidaire du châssis d'un véhicule tracteur. La tête et la boule d'attelage forment une liaison rotule désolidarisable, qui est normalisée. Ce type d'attelage autorise de nombreux mouvements entre le véhicule tracteur et la remorque qui sont nécessaires pour réaliser certaines manoeuvres, notamment les manoeuvres en marche avant, et pour compenser d'éventuelles irrégularités de la chaussée. A contrario, ce type d'attelage rend d'autres manoeuvres compliquées voire dangereuses, comme par exemple les manoeuvres en marche arrière. Pour simplifier les manoeuvres en marche arrière, et plus particulièrement celles en marche arrière et en ligne droite, le document US-2003/0090083 propose un attelage particulier qui comprend : - un timon avec une tête d'attelage qui coopère avec une boule d'attelage solidaire d'un véhicule tracteur, et un support mobile qui pivote selon un axe horizontal et perpendiculaire au timon et qui comprend deux longerons, de part et d'autre du timon. Selon une première variante, l'extrémité avant de chaque longeron coulisse dans un profilé creux solidaire du véhicule tracteur. Cette solution n'est pas satisfaisante car certains degrés de liberté entre la remorque et le véhicule tracteur sont supprimés, si bien qu'aucun mouvement n'est possible pour compenser d'éventuelles irrégularités de la chaussée. 2 Selon une autre variante, l'extrémité avant de chaque longeron comprend une tête d'attelage qui coopère avec une boule d'attelage solidaire du véhicule tracteur. Ainsi, la liaison entre la remorque et le véhicule tracteur comprend trois liaisons de type rotule alignées selon une direction perpendiculaire au timon. Cette solution autorise un degré de liberté entre la 5 remorque et le véhicule tracteur à savoir une rotation ayant pour axe la droite passant par les trois boules d'attelage. Cependant, ce type d'attelage ne peut pas convenir pour certaines irrégularités de la chaussée, comme par exemple des dévers différents entre la remorque et le véhicule tracteur. On connaît également le brevet FR3020315, qui décrit un dispositif d'attelage muni de deux 10 appuis rétractables disposés de manière symétrique par rapport au timon, chacun des appuis rétractables comprenant une surface de contact formant un appui ponctuel capable de venir en contact avec une surface d'appui du véhicule tracteur portant ledit attelage. Cette configuration très satisfaisante permet à l'attelage de disposer des degrés de liberté entre la remorque et le véhicule tracteur qui autorisent la remorque à suivre les éventuelles 15 irrégularités de la chaussée. Hormis l'aspect réglementaire qui n'est pas particulièrement favorable à l'ajout de structures rigides sur une remorque, les appuis rétractables décrits dans le brevet français FR3020315 rendent la remorque complexe par le nombre de pièces notamment et donc plus coûteuse. Il s'agit dans la présente invention de proposer un dispositif qui confère les mêmes qualités 20 mais qui permette de bloquer la rotation de la remorque autour de la boule d'attelage tout en libérant la rotation des roues dudit mobile tracté dans certaines configurations. De manière inverse le dispositif doit permettre, aisément, de laisser libre toute rotation de la remorque autour de la boule d'attelage tout en bloquant la rotation des roues de la remorque. De plus, un autre problème est celui de reculer par exemple avec une remorque qui n'est pas dans l'axe du véhicule. En effet, dans l'art antérieur un déplacement latéral de la remorque, et donc des roues non directionnelles de la remorque, engendre des contraintes mécaniques sur la remorque. Pour obtenir un blocage du pivotement angulaire de la remorque par rapport à l'attelage, qui soit simple, la solution selon la présente invention propose de disposer des roues montées à rotation autour d'un axe vertical et, en plus de la liaison d'attelage, de prévoir des liaisons souples de type câbles reliés à l'attelage du véhicule tracteur et ce, de part et d'autre du timon de l'attelage, des moyens de commande de façon à permettre la libre rotation ou le blocage en rotation des supports de roues autour de l'axe vertical. 3 La présente invention propose un dispositif permettant, par une première action sur les moyens de commande, le verrouillage du pivotement angulaire de la remorque sur l'attelage via une liaison souple reliant ladite remorque au véhicule tracteur et le déverrouillage du pivotement angulaire de la remorque donc de la rotation des supports de roues de la 5 remorque autour d'un axe vertical. L'action inverse de la première action sur les moyens de commande engendre ainsi le déverrouillage en pivotement angulaire de la remorque par rapport à l'attelage et, en même temps, le verrouillage de la rotation autour d'un axe vertical des supports de roues de la remorque. 10 Le dispositif est simplifié, nécessite un nombre moindre de pièces en mouvement et permet de conférer à la remorque tous les degrés de liberté nécessaires durant les différentes manoeuvres, y compris les manoeuvres en dévers. De plus, la présente invention permet en marche arrière du véhicule tracteur par exemple, à partir de n'importe quelle position de pivotement angulaire de la remorque par rapport au 15 véhicule tracteur, de reculer de façon rectiligne ou curviligne avec la remorque bloquée dans cette position angulaire. Le dispositif est maintenant décrit en détail, suivant un mode de réalisation particulier, non limitatif, ladite description étant établie en regard des dessins annexés, dessins qui représentent: 20 Figure 1: une vue de dessous d'un attelage avec une remorque munie du dispositif de verrouillage en pivotement angulaire d'un timon monté sur une rotule d'attelage, Figure 2: une vue en perspective des moyens de verrouillage du pivotement angulaire de la remorque par rapport à l'attelage, Figure 3: une vue de face du bras de verrouillage des moyens de verrouillage de 25 pivotement angulaire, Figure 4: une vue en perspective des moyens de blocage en rotation autour d'un axe vertical des supports de roues, Figure 5: une vue de dessus des moyens de blocage en rotation autour d'un axe vertical des supports de roues de la figure 4. 30 La présente invention concerne un dispositif de verrouillage en pivotement angulaire d'une remorque équipée d'un timon et plus particulièrement d'un timon placé sur une rotule d'attelage solidaire d'un véhicule tracteur, de type connu et homologuée. 4 On considère pour la description le repère orthonormé X, Y, Z. X est l'axe transversal par rapport au déplacement de la remorque, Y est le sens longitudinal correspondant à la direction de déplacement de ladite remorque attelée à un véhicule tracteur et l'axe Z est l'axe vertical de la remorque 10. 5 La figure 1 représente un attelage comprenant une remorque 10 reliée à un véhicule tracteur 12 par l'intermédiaire d'un timon 14, solidaire de la remorque 10. La remorque 10 est ici représentée avec un plateau support 16 mais peut être munie de tout type d'accessoire, comme une benne, des supports à vélos, ou tout autre matériel de transport. La remorque 10 est munie de moyens de roulage 17, d'au moins deux roues 18, ici deux 10 roues 18 dans le mode de réalisation représenté. Chaque roue est montée sur un support 19 de roue, en l'occurrence une chape libre en rotation autour d'un axe vertical, parallèle à l'axe Z. La remorque 10 est également munie de moyens de verrouillage de l'articulation 20 de pivotement angulaire de la remorque et de moyens de blocage 22 des roues 18 en rotation autour d'un axe vertical des supports 19 de roue. 15 Les moyens de verrouillage de l'articulation 20 de pivotement angulaire, représentés sur les figures 2 et 3, sont formés par un plateau à dents 24 muni de dents 25 et monté pivotant autour de l'axe Z. Le plateau à dents 24 étant monté de manière pivotante sur un bâti support 27, solidaire de la remorque 10. Le plateau à dents 24 est placé au milieu de la remorque 10, transversalement, et donc dans l'axe du timon 14. Le bâti support 27 reçoit un 20 bras de verrouillage 28, sur sa partie avant. Le bras de verrouillage 28 est réalisé par deux branches latérales 30, sensiblement verticales et comprenant deux axes horizontaux supérieur 32-1 et inférieur 32-2, étendus suivant l'axe X. L'axe horizontal supérieur 32-1 forme un axe de pivotement et autorise le pivotement du bras de verrouillage 28 autour de l'axe X, de façon à permettre la prise d'au moins deux positions, 25 l'une plaquée contre le plateau à dents 24 et l'autre dégagée dudit plateau à dents 24. Ces deux branches latérales 30 sont également solidarisées par deux plaques supports 34, formant entretoises. Lesdites deux plaques support 34, parallèles, supportent des barres de verrouillage 35 fixées verticalement, aptes à coopérer avec les dents 25 du plateau à dents 24. En l'occurrence, ces barres de verrouillage 35 sont réalisées à partir de boulons fixés 30 verticalement sur les plaques supports 34. Plus précisément les barres de verrouillage 35 sont positionnées côte à côte et suivant une courbe dont le rayon de courbure est sensiblement le même que le rayon de courbure de la périphérie du plateau à dents 24. 5 L'axe horizontal inférieur 32-2 est solidarisé à l'une des extrémités d'un ressort de rappel R, étendu suivant l'axe Y, et monté de manière rotative sur l'axe horizontal inférieur 32-2. L'autre extrémité du ressort R est fixée de façon adaptée au bâti support 27 de la remorque 10. Les deux branches latérales 30 sont munies de fixations 37 recevant chacune un câble de 5 verrouillage 36. Les deux câbles de verrouillage 36 sont fixés aux fixations 37 des branches latérales 30. Sur la demi-périphérie arrière du plateau à dents 24, ledit plateau à dents 24 reçoit, dans ses dents 25, une liaison souple de verrouillage 38 dont les extrémités sont solidarisées au véhicule tracteur 12. Dans le mode de réalisation représenté, la liaison souple de verrouillage 10 comprend une chaîne 40 avec des maillons. Dans le mode de réalisation préféré retenu, la liaison souple de verrouillage 38, sous forme de chaîne 40, est complétée par deux câbles de liaison 42 prolongateurs, solidaires des extrémités libres de la chaîne 40. Plus précisément, les maillons de la liaison souple de verrouillage 38 coopèrent avec les dents 25 du plateau à dents 24. Les chaînes 40 auraient pu être prolongées mais la manipulation est moins aisée 15 pour l'utilisateur d'où la présence des deux câbles complémentaires de prolongation desdites chaînes 40. Ces câbles sont eux-mêmes prévus pour être reliés à l'attelage du véhicule tracteur et/ou au châssis dudit véhicule tracteur 12, comme visible sur la figure 1. De façon avantageuse, il est prévu des moyens de guidage 43 des deux câbles de liaison 42, 20 en l'occurrence ces moyens de guidage 43 comprennent deux poulies 44. Ainsi, les deux câbles de liaison 42 subissent un changement de direction et passent alors d'une direction parallèle dans la zone définie entre le plateau à dents 24 et les poulies 44 à une direction divergente dans la zone définie entre les poulies 44 et le châssis ou l'attelage du véhicule tracteur 12. On note que le bras de verrouillage est disposé entre les deux brins 25 parallèles de la chaîne 40. Comme représenté sur les figures 4 et 5, les moyens de blocage 22 des roues 18, sont placés au-dessus de chacun des supports 19 de roue 18 des moyens de roulage 17, représentés sur la figure 1. Les moyens de blocage 22 des roues 18 sont réalisés par un bâti support 46, solidaire du plateau support 16 et recevant un disque 48 solidaire d'un axe de rotation 50, lui- 30 même solidaire des supports 19 de roue 18, en l'occurrence une chape. L'ensemble formé par les moyens de roulage 17, le disque 48 et l'axe de rotation 50, vertical et parallèle à l'axe Z, est monté rotatif par rapport au bâti support 46, donc par rapport à la remorque 10. Ce montage rotatif peut être réalisé par des roulements ou des bagues, connus 6 de l'homme de l'art. Le disque de verrouillage 48 comporte une encoche 52, apte à recevoir une came de blocage 54 montée sur un axe de blocage 56, ledit axe de blocage 56 étant pivotant suivant l'axe X et monté sur deux platines 58 étendues dans le plan Y, Z. Lesdites platines 58 sont fixées sur le bâti support 46. L'axe de blocage 56 est muni de deux attaches 5 excentrées 60-1 et 60-2, étendues vers le bas, auxquelles sont fixés respectivement un câble de commande 62 et un câble de verrouillage 36. Ledit câble de commande 62 est relié au levier L et le câble de verrouillage 36 est relié à une attache 37 du bras de verrouillage 28, ledit bras de verrouillage 28 étant lié à un ressort R via l'axe horizontal inférieur 32-2 et lié à l'axe de blocage 56 via le câble de verrouillage 36 et l'attache excentrée 60-2. 10 Le principe de fonctionnement du levier L n'est pas détaillé mais le levier L est fixé sur le timon 14 de manière rotative autour d'un axe parallèle à l'axe X et forme un bras de levier pour la mise en tension du câble de commande 62, comme les leviers de frein de remorque bien connus. Le fonctionnement de la présente invention est maintenant décrit. 15 La remorque 10 est reliée et tractée par le véhicule tracteur 12 par l'intermédiaire du timon 14. La remorque 10 est articulée de manière connue autour du point d'attache du timon 14, par une liaison rotule, avec tous les degrés de liberté. Les moyens de verrouillage de l'articulation 20 du pivotement angulaire de la remorque selon la présente invention permettent par l'intermédiaire du bras de verrouillage 28 du plateau à dents 24 et la liaison 20 souple de verrouillage 38 de bloquer le pivotement ou de libérer les mouvements angulaires entre la remorque 10 et le véhicule 12. En effet, lors des virages notamment, l'axe longitudinal de la remorque 10, se décale angulairement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule tracteur 12. Lors de cette variation angulaire de la remorque 10 par rapport au véhicule tracteur 12, le plateau à dents 24, dont 25 les dents 25 sont positionnées dans les maillons de la chaîne 40, est retenu ce qui engendre une rotation du plateau à dents 24, autour de l'axe Z, par rapport à la remorque 10. Cette rotation est libre, le plateau à dents 24 n'engendre aucun effet, et permet la rotation de la remorque 10. Dans cette configuration, le bras de verrouillage 28 est désolidarisé du plateau à dents 24. En effet, le ressort de rappel R exerce une force de rappel suivant l'axe Y. Cette 30 force de rappel s'applique sur l'axe horizontal inférieur 32-2 du bras de verrouillage par effet de pivotement autour du bâti support 27 via son axe supérieur 32-1. Ce mouvement éloigne les barres de verrouillage 35 des dents 25 du plateau à dents 24, ledit plateau à dents 24 est alors libre en rotation. 7 Le décalage angulaire de la remorque engendre également une augmentation et une diminution des deux angles des câbles de liaison 42 au niveau des poulies 44 de manière simultanée et opposée. Il y a donc une rotation libre entre le plateau à dents 24 et la remorque 10, ladite remorque 10 5 pouvant librement s'articuler derrière le véhicule tracteur 12 avec tous les degrés de liberté, sans contrainte. Aussi pour permettre cette articulation et le contrôle de la remorque 10, il est impératif de pouvoir bloquer la rotation des supports 19 de roue 18 des moyens de roulage 17 et conserver le roulement des roues 18 suivant l'axe longitudinal de la remorque 10. 10 Les moyens de blocage 22 permettent le blocage en rotation des supports 19 de roues et donc des roues 18 par rapport au bâti support 46 et donc de la remorque 10. Dans cette configuration, où le bras de verrouillage est éloigné du plateau à dents 24, les câbles de verrouillage 36 sont alors tendus. La tension des câbles de verrouillage 36, exercent une traction sur l'attache excentrée respective 60-2 sur chacun des supports 19 de roue 18. Par 15 effet de levier, via l'attache excentrée 60-1 de l'axe de verrouillage 56 comportant la came de blocage 54, ladite came de blocage 54 se place dans l'encoche 52 du disque 48 qui voit sa rotation bloquée et qui devient alors solidarisé en rotation par rapport au bâti support 46 et donc solidarisé avec la remorque 10. Le support 19 de roue 18 est alors bloqué en rotation autour de l'axe de rotation 50. Les moyens de blocage 22 des roues 18 décrits ci-dessus sont 20 symétriques et présents sur les deux supports 19 de roue 18 de la remorque 10. Les roues 18 sont donc orientées dans la direction Y de roulage, ce qui assure un roulage et un guidage suivant l'axe longitudinal de ladite remorque 10. La configuration précédemment décrite fonctionne lorsque le levier L est abaissé. Le ressort R de rappel exerce un effort permanent sur le bras de verrouillage 28 et donc sur les câbles 36 25 ce qui presse la came 54 sur le disque 48 jusque dans l'encoche 52, dans le cas où l'encoche 52 n'est pas alignée avec la came 54. Lorsque l'utilisateur souhaite bloquer la possibilité de pivotement de la remorque par rapport à l'attelage et rendre la remorque 10 solidaire directionnellement du véhicule tracteur 12, tout en laissant les degrés de liberté autour de l'axe Y lorsqu'il y a par exemple du dévers, il 30 manoeuvre le levier L en le relevant. L'armement du levier L tire alors sur les câbles de commande 62, la traction dudit câble 62 engendre une rotation de l'axe 56 par l'intermédiaire de l'attache excentrée 60-1, l'attache excentrée étant développée vers le bas, la traction dudit câble de commande 62 et donc sur 8 l'attache excentrée 60-1 engendre une rotation de l'axe de verrouillage 56 et donc le pivotement de la came de blocage 54, qui vient alors se soulever et sortir du disque 48. Simultanément la traction du câble de commande 62 via le levier L, et donc la rotation de l'axe de verrouillage 56 engendre également le pivotement de l'attache excentrée 60-2 et donc une 5 traction sur le câble de verrouillage 36. La traction du câble de verrouillage 36 engendre également le pivotement du bras de verrouillage 28, par l'intermédiaire de l'axe horizontal supérieur 32-1, alors déplacé dans le sens arrière inverse au sens de l'axe Y. La traction des câbles de verrouillage 36 et donc le pivotement du bras de verrouillage 28 positionne les barres de verrouillage 35, supportées verticalement par les plaques supports 34, contre les 10 dents 25 du plateau 24. La découpe des plaques support 34 et le positionnement des barres de verrouillage 35, en courbe, permettent un meilleur positionnement des barres de verrouillage 35 entre les dents 25, en suivant la géométrie du plateau à dents 24. La rotation du plateau 24 est donc bloquée et ledit plateau 24 est solidarisé avec la remorque 10 par l'intermédiaire du bras de verrouillage 28 et du bâti support 27 solidaire de la remorque 10. 15 La solidarisation du plateau à dents 24 avec la remorque 10 permet de créer une liaison rigide entre la liaison souple de verrouillage 38 et la remorque 10. La liaison souple de verrouillage 38 étant fixée au véhicule tracteur 12, la solidarisation du plateau à dents 24 à la remorque 10 crée ainsi une liaison mécanique rigide entre la remorque 10 et le véhicule 12. Le verrouillage en rotation du plateau à dents 24 et donc la solidarisation de la remorque 10 20 avec la véhicule tracteur 12 est commandée par le levier L. Dans la position de verrouillage en pivotement angulaire de la remorque par rapport au véhicule tracteur, et puisque la remorque 10 ne peut plus pivoter derrière le véhicule tracteur 12, il convient de pouvoir permettre aux roues 18 de rouler sans riper puisqu'elles n'ont pas la même trajectoire que celles du véhicule tracteur. 25 II est nécessaire de permettre toute rotation des supports 19 de roue 18, autour de l'axe Z, afin que ladite remorque 10 puisse être manoeuvrée aisément, avec des courts rayons de virage et lors des marches arrière. En effet les supports 19 de roue 18 pivotent et se positionnent de façon libre dans le sens du déplacement nécessaire, sur 360°. Ces roues sont libres et auto-orientables directionnellement, à l'image de "roues folles". 30 Pour repasser en position initiale, il suffit d'abaisser le levier L. Le bras de verrouillage 28 libère alors la rotation du plateau denté 24 et détend le câble 62. Le ressort R exerce alors sa force de rappel sur les câbles de verrouillage 36 et donc sur l'attache excentrée 60-1 ce qui engendre la rotation de l'axe de blocage 56 et positionne alors la came 54 contre le bord du disque 48, 9 dans le cas où l'encoche 52 n'est pas alignée avec la came 54. Les roues 18 sont alors libres en rotation mais dès lors que le véhicule 12 tracte la remorque 10, les roues 18 se positionnent dans l'axe longitudinal de la remorque 10. Le disque 48, solidaire des roues 18 via l'axe de rotation 50 et la chape 19, subit alors une rotation lors du positionnement des roues dans 5 l'axe longitudinal de la remorque 10 ce qui positionne l'encoche 52 devant la came qui vient alors sous l'effet de la force de rappel du ressort R se positionner dans l'encoche 52 du disque 48, immobilisant ainsi toute rotation. Dans tous les cas, il y a une mise en place de la came dans l'encoche de façon automatique, l'utilisateur n'ayant qu'à manoeuvrer le levier. Un résumé de la cinématique générale de la présente invention est décrit ci-après. La levée 10 ou l'abaissement du levier L suffit à faire passer la remorque 10 d'une position de verrouillage du pivotement angulaire de la remorque par rapport au véhicule tracteur avec les roues 18 libres en rotation autour de l'axe de rotation 50 vertical à une position libre en pivotement angulaire avec les roues 18 fixes. On note également que la présente invention donne une possibilité intéressante : quelle que 15 soit la position de pivotement initial de la remorque 10 par rapport au véhicule tracteur 12, lorsque l'utilisateur souhaite manoeuvrer en marche arrière par exemple, il lui suffit de lever le levier L, la remorque 10 restera dans cette position angulaire et les roues 18 sur leur support 19, libres en rotation, autoriseront un roulage de la remorque 10 en crabe, sans que le conducteur ait à se préoccuper de la remorque 10. L'invention est ici décrite avec un levier L 20 manuel. Il est bien sûr possible de remplacer ce levier L manuel par une motorisation électrique ou hydraulique, un vérin électrique ou hydraulique ou tout autre moyen ne nécessitant pas d'effort manuel et manoeuvrable à partir du poste de pilotage du véhicule. Le dispositif peut également être monté sur quatre roues dans le cas où la remorque est muni d'un REVENDICATIONS1. Dispositif de verrouillage en rotation d'un timon (14) d'une remorque (10), comportant au moins deux roues (18), ledit timon (14) étant monté sur une rotule d'attelage d'un véhicule tracteur (12), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage de l'articulation (20) entre le véhicule tracteur (12) et le timon (14) et en ce que les au moins deux roues (18) sont montées chacune sur un support (19) de roue (18), mobile en rotation autour d'un axe de rotation (50) vertical, avec des moyens de blocage (22) en rotation de ces roues (18). 2. Dispositif de verrouillage en rotation d'un timon (14) d'une remorque (10) selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de verrouillage de l'articulation (20) sont formés par un plateau à dents (24), muni de dents (25), monté à rotation par rapport au bâti support (27) solidaire de la remorque (10) sur lequel est montée une chaîne (40) de profil conjugué desdites dents (25) et un bras de verrouillage (28) monté sur ledit bâti support (27) apte à coopérer avec les dents (25) du plateau à dents (24). 3. Dispositif de verrouillage en rotation d'un timon (14) d'une remorque (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras de verrouillage (28) comprend deux branches latérales (30) avec deux axes horizontaux supérieur (32-1) et inférieur (32-2) de pivotement et deux plaques supports (34), entre lesquelles sont fixées des barres de verrouillage (35), aptes à coopérer avec les dents (25) du plateau à dents (24). 4. Dispositif de verrouillage en rotation d'un timon (14) d'une remorque (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe horizontal inférieur (32-2) est solidarisé à l'une des extrémités d'un ressort de rappel R et l'autre extrémité dudit ressort de rappel R est fixé au bâti support (27) de la remorque (10). 5. Dispositif de verrouillage en rotation d'un timon (14) d'une remorque (10) selon la revendication 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit plateau à dents (24) reçoit, dans ses dents (25) une liaison souple de verrouillage (38) dont les extrémités sont reliées à l'attelage et/ou au châssis du véhicule tracteur (12). 6. Dispositif de verrouillage en rotation d'un timon (14) d'une remorque (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la liaison souple de verrouillage (38) comprend une chaîne (40) à maillons et deux câbles de liaison (42), prolongateurs, solidaires des extrémités libres de ladite chaîne (40). 11 7. Dispositif de verrouillage en rotation d'un timon (14) d'une remorque (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens de guidage (43), comprenant des poulies (44) de guidage des deux câbles de liaison (42), ces deux câbles de liaison (42) subissant un changement de direction et passant d'une direction parallèle à une direction 5 divergente. 8. Dispositif de verrouillage en rotation d'un timon (14) d'une remorque (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de blocage (22) en rotation autour d'un axe vertical des supports (19) de roue (18) sont réalisés par un bâti support (46), solidaire du plateau support (16) et recevant un disque (48) solidaire 10 de l'axe de rotation (50), lui-même solidaire des supports (19) de roue (18) et des moyens d'immobilisation en rotation (51) dudit disque (48). 9. Dispositif de verrouillage en rotation d'un timon (14) d'une remorque (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de blocage (22) de l'axe (50) des supports (19) de roue (18) comportent une encoche (52) ménagée dans le disque (48), une 15 came de blocage (54) montée sur un axe de blocage (56) et apte à prendre deux positions l'une de blocage logée dans ladite encoche (52) et l'autre libre hors de l'encoche (52).