Brevet FR3068748A1 — publié le 20190111

Train épicycloïdal d'engrenages, boîte de transmission de puissance, aéronef, et procédé appliqué par ledit train épicycloïdal. La présente invention concerne un train épicycloïdal d'engrenages, une boîte de transmission de puissance munie d'un tel train épicycloïdal d'engrenages, un aéronef muni d'un tel train épicycloïdal d'engrenages, et un procédé appliqué par ledit train épicycloïdal d'engrenages. L'invention se situe donc dans le domaine des engrenages, et notamment des boîtes de transmission de puissance d'un giravion. Un train épicycloïdal d'engrenages est un dispositif de transmission mécanique utilisé pour modifier une vitesse de rotation entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie. Un tel train épicycloïdal d'engrenages comporte une roue planétaire dentée et une couronne externe dentée. De plus, le train épicycloïdal d'engrenages comporte plusieurs roues dentées formant des roues satellites qui sont portées par un porte-satellites. Les dents des roues satellites sont en prise sur la roue planétaire et sur la couronne externe. Selon la variante, la roue planétaire, le porte-satellites ou la couronne sont solidaires de l'arbre d'entrée ou de l'arbre de sortie. Dans ce contexte, le porte-satellites comporte un support portant des manetons. Les manetons sont fixés rigidement au support Dès lors, chaque roue satellite comporte une jante. La jante s'étend radialement d'une face interne à une face externe portant des dents. La jante est disposée autour d'un maneton. Par exemple, un roulement à rouleaux est interposé entre la face interne et le maneton. La face interne de la jante peut représenter 2 une bague externe du roulement à rouleaux, le maneton représentant une bague interne du roulement à rouleaux. Lors de son fonctionnement, un train épicycloïdal d'engrenages est susceptible de se détériorer. Une crique peut 5 ainsi apparaitre au sein d'une jante d'une roue satellite et peut induire un dysfonctionnement du train épicycloïdal d'engrenages. Le document FR 1.423.589 décrit un porte-satellites souple muni de manetons pour compenser des imprécisions d'usinage. Un manchon peut être alors agencé entre la jante de chaque satellite 10 et le maneton correspondant. Ce manchon est rigidement fixé au maneton correspondant. Le document EP 1.685.337 décrit un porte-satellites portant des paires de roues satellites. Chaque paire de roues satellites comporte deux roues satellites coaxiales disposées de part et 15 d'autre d'un support du porte-satellites. Le document EP 2.072.863 décrit un porte-satellites monolithique de ce type. La présente invention a alors pour objet de proposer un train épicycloïdal innovant pour optimiser sa durée de vie. 20 L'invention vise donc notamment un train épicycloïdal d'engrenages comportant une roue planétaire dentée et une couronne externe dentée, ledit train épicycloïdal d'engrenages étant muni de plusieurs roues satellites dentées qui sont portées par un même porte-satellites, des dents des roues satellites étant 25 en prise sur la roue planétaire et sur la couronne externe, le porte- satellites comportant un support s'étendant selon une direction axiale d'une première face jusqu'à une deuxième face, ledit porte-satellites comportant plusieurs manetons portés par ledit support, chaque maneton comprenant un tronçon de fixation qui s'éloigne 3 dudit support en s'étendant selon un sens à partir de ladite première face jusqu'à une extrémité distale, chaque roue satellite étant agencée autour d'un dit tronçon de fixation et présentant un degré de liberté en rotation autour dudit tronçon de fixation, 5 Chaque extrémité distale étant séparée d'une autre extrémité distale adjacente par une distance, ledit train épicycloïdal comporte un système de maintien pour maintenir ladite distance dans une plage prédéfinie quel que soit le niveau d'un effort introduit sur chaque maneton. 10 Ladite distance peut demeurer constante, ou alors peut être comprise dans une plage allant par exemple de 0.9 fois une distance théorique incluse à 1.1 fois ladite distance théorique incluse. L'expression « des dents des roues satellites étant en prise 15 sur la roue planétaire et sur la couronne externe » signifie que chaque roue satellite engrène la roue planétaire et la couronne externe. L'expression « chaque maneton comprenant un tronçon de fixation qui s'éloigne dudit support en s'étendant selon un sens à 20 partir de ladite première face jusqu'à une extrémité distale » signifie que les tronçons de fixation sont tous situés d'un même côté par rapport au support. De plus, un tronçon de fixation ne s'étend pas de part et d'autre du support. Dès lors, les roues satellites sont toutes situées d'un même côté du support, à savoir 25 sous ou sur la première face. L'expression « extrémité distale adjacente » peut désigner la ou les extrémités distales les plus proches de l'extrémité distale concernée. 4 Par exemple, les manetons sont agencés de manière à ce que leurs extrémités distales décrivent un cercle géométrique. L'expression « cercle géométrique » ne désigne pas un anneau mais une forme géométrique reliant circonférentiellement les 5 extrémités distales des manetons, chaque extrémité distale étant de fait à côté de deux extrémités distales adjacentes circonférentiellement. Les extrémités distales peuvent être circonférentiellement équiréparties, un même arc de cercle séparant deux extrémités distales adjacentes. 10 Un tel train épicycloïdal d'engrenages peut tendre à optimiser la durée de vie de ce train épicycloïdal d'engrenages. La demanderesse a identifié un mode de dysfonctionnement d'un train épicycloïdal d'engrenages tendant à être résolu par l'invention. En fonctionnement, les manetons tendent à s'incliner, 15 en présence d'un couple, et présentent chacun un angle par rapport à l'axe central de rotation du porte-satellites. Cet angle est faible mais non nul. Les manetons demeurent toutefois perpendiculaires au support, ce qui implique que le support se déforme lorsque les manetons s'inclinent. 20 En fonctionnement normal, les angles de tous les manetons sont sensiblement équivalents ce qui tend à maintenir constante la distance séparant les deux extrémités distales de deux manetons adjacents. Il n'y a pas alors de risques d'interférence entre deux roues satellites disposées sur deux manetons adjacents. 25 Par contre, lorsque la jante d'une roue de satellite se rompt suite à une usure, un écaillage ou une rupture en fatigue... cette roue satellite est alors moins chargée mécaniquement. Le maneton portant cette roue satellite détériorée s'incline différemment des autres ce qui induit une déformation erratique du porte-satellites au niveau de ce maneton. 5 En présence d'un grand nombre de roues satellites, la roue satellite fendue peut endommager la roue adjacente et induire un dysfonctionnement du train épicycloïdal d'engrenages. En outre, l'ouverture de la roue satellite endommagée peut 5 empêcher une dent de cette roue satellite de se positionner entre deux dents de la roue planétaire. Cette dent de cette roue satellite risque ainsi de s'appuyer sur le sommet d'une dent de la roue planétaire ce qui tend à déplacer radialement la roue satellite endommagée. La roue satellite endommagée exerce alors un effort 10 radial important sur la couronne dentée susceptible de détériorer la couronne dentée. Le système de maintien tend alors à permettre la résolution de ce problème nouvellement identifié de manière innovante. Le système de maintien peut en effet tendre à conserver une 15 équirépartition de l'extrémité distale des manetons, même en présence d'une roue satellite ouverte suite à un endommagement. Le train épicycloïdal d'engrenages peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Selon un aspect, la roue planétaire dentée et la couronne 20 externe dentée sont coaxiales. Le terme « coaxiales » signifie que la roue planétaire est libre en rotation autour d'un axe central, la couronne présentant une symétrie de révolution par rapport à cet axe central et étant éventuellement libre en rotation autour de cet axe central. 25 Selon un aspect, le support comporte une plaque principale plane présentant ladite première face et ladite deuxième face, la plaque principale plane portant lesdits manetons. 6 Selon une première réalisation, le système de maintien peut comporter au moins un renfort disposé sur ledit support pour rigidifier ledit support. Le renfort permet de rigidifier fortement le support afin que 5 ce support tende à rester le plus possible dans une configuration pouvant correspondre à la situation au repos. Le support tend alors à être infiniment rigide. Par cette solution relativement simple, une distance peut être maintenue entre deux extrémités distales de deux manetons 10 adjacents. Le cas échéant, le renfort peut comporter une plaque secondaire disposée sur ladite plaque principale. Eventuellement, la plaque secondaire est accolée à ladite deuxième face. 15 Selon une deuxième réalisation, le système de maintien peut comporter au moins une plaque de liaison reliant lesdites extrémités distales entre elles. La plaque de liaison relie les extrémités distales des manetons qui, en conséquence, ne sont pas libres. La plaque de 20 liaison permet donc de garder une distance constante entre les extrémités distales des manetons Eventuellement, la plaque de liaison comporte un anneau. Selon une troisième réalisation, chaque tronçon de fixation porte une paire de deux dites roues satellites, chaque paire 25 comprenant une roue satellite disposée entre ladite première face et une autre roue satellite en élévation. 7 Cette troisième réalisation propose d'agencer non pas une mais deux roues satellites sur chaque tronçon de fixation. Les deux roues satellites d'une paire ne sont pas situées de part et d'autre du support, mais se trouvent d'un même côté de ce support. 5 Chaque roue satellite d'une paire peut être dimensionnée pour supporter plus de la moitié des contraintes subies par une seule roue satellite usuelle. Dès lors, même si une roue satellite d'une paire est fendue, l'autre roue satellite tend à induire un fonctionnement normal du train épicycloïdal d'engrenages. Ainsi, la 10 déformée du support ne varie pas sensiblement en cas de rupture d'une roue satellite. Une ou plusieurs des trois réalisations précédentes peuvent être appliquées sur un même train épicycloïdal d'engrenages. L'invention vise aussi une boîte de transmission de puissance 15 destinée à un aéronef, cette boîte de transmission de puissance comportant un train épicycloïdal d'engrenages selon cette invention. De même, l'invention vise un aéronef comportant un train épicycloïdal d'engrenages selon cette invention, éventuellement au 20 sein d'une boîte de transmission de puissance. L'invention vise aussi un procédé pour optimiser un train épicycloïdal d'engrenages comportant une roue planétaire dentée et une couronne externe dentée, ledit train épicycloïdal d'engrenages étant muni de plusieurs roues satellites dentées qui 25 sont portées par un même porte-satellites, des dents des roues satellites étant en prise sur la roue planétaire et sur la couronne externe, le porte-satellites comportant un support s'étendant selon une direction axiale d'une première face jusqu'à une deuxième face, ledit porte-satellites comportant plusieurs manetons portés 8 par ledit support, chaque maneton comprenant un tronçon de fixation qui s'éloigne dudit support en s'étendant selon un sens à partir de ladite première face jusqu'à une extrémité distale, chaque roue satellite étant agencée autour d'un dit tronçon de fixation et 5 présentant un degré de liberté en rotation autour dudit tronçon de fixation Chaque extrémité distale étant séparée d'une autre extrémité distale adjacente par une distance, ledit procédé comporte une étape de maintien de ladite distance dans une plage prédéfinie 10 quel que soit un niveau d'un effort introduit sur chaque maneton. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisations donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : 15 - les figures 1 à 4, des schémas illustrant le problème à résoudre, - la figure 5, un schéma illustrant le procédé selon l'invention, - les figure 6 à 9, des schémas en coupe illustrant des 20 trains épicycloïdaux d'engrenages selon l'invention, et - la figure 10, un schéma illustrant un aéronef et une boîte de transmission de puissance munis d'un train épicycloïdal d'engrenages selon l'invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont 25 affectés d'une seule et même référence. Les figures 1 à 4 présentent la problématique, les diverses déformations présentées étant de fait exagérées à des fins d'illustrations. 9 Selon la figure 1, un train épicycloïdal d'engrenages présente un porte-satellites A selon l'art antérieur. Ce porte-satellites A est muni d'un support B portant des manetons C, les manetons C portant des roues-satellites. 5 En référence à la figure 2, sous les efforts subis lorsque le train épicycloïdal d'engrenages est en mouvement, tous les manetons C peuvent s'incliner sensiblement de manière identique ce qui tend à déformer le support B. En référence à la figure 3, si une roue satellite se fend, le 10 maneton D portant cette roue satellite endommagée est moins sollicitée, et s'incline dès lors différemment des autres manetons. Le comportement de tout le train épicycloïdal d'engrenages est perturbé. En référence à la figure 5 et selon l'invention, un train 15 épicycloïdal d'engrenages présente un porte-satellites 40. Ce porte-satellites 40 est muni d'un support 45. Le support 45 porte des manetons 41, chaque maneton 41 s'étend du support 45 jusqu'à une extrémité distale 43. Au repos, les extrémités distales sont séparées les unes des 20 autres par des distances. Selon le procédé de l'invention, ces distances sont maintenues dans une plage prédéfinie, quel que soit le niveau des efforts exercés sur les manetons. Par exemple, la distance D1 séparant un maneton du maneton adjacent, à savoir le plus proche, est sensiblement 25 constante en étant maintenue dans ladite plage voire est maintenue constante. Par exemple, les extrémités distales des manetons étant disposées sur un cercle géométrique, chaque extrémité distale est séparée d'une autre extrémité distale circonférentiellement 10 adjacente par une distance sensiblement constante en étant maintenue dans ladite plage. Un même arc de cercle sépare deux extrémités distales de deux manetons adjacents. Les figures 6 à 9 présentent des schémas en coupe illustrant 5 des trains épicycloïdaux d'engrenages selon l'invention. En référence à la figure 6 et indépendamment de la réalisation, un train épicycloïdal d'engrenages 10 comporte une roue planétaire 15 dentée. La roue planétaire 15 comporte ainsi une jante 16 portant des dents 17. Par exemple, les dents 17 sont 10 positionnées sur une tranche de la jante 16 de la roue planétaire 15. De plus, le train épicycloïdal d'engrenages 10 comporte une couronne externe 20 dentée. Par exemple, la couronne externe 20 comporte un anneau 21 portant des dents 22. Les dents 22 de la 15 couronne externe 20 sont en regard des dents 17 de la roue planétaire 15. La roue planétaire 15 et/ou la couronne externe 20 possède(nt) un degré de liberté en rotation autour d'un axe de rotation AXROT. La roue planétaire 15 dentée et ladite couronne 20 externe 20 dentée sont éventuellement coaxiales. Par ailleurs, le train épicycloïdal d'engrenages 10 possède de multiples roues satellites 30 dentées qui sont agencées chacune dans l'espace annulaire présent entre les dents 22 de la couronne externe 20 et les dents 17 de la roue planétaire 15. Les roues 25 satellites 30 sont toutes portées par un même porte-satellites 40. Un tel porte-satellites 40 présente un support 45. Le support s'étend selon une direction axiale AX d'une première face 46 jusqu'à une deuxième face 47. Par exemple, la direction axiale est 11 parallèle à l'axe de rotation AXROT. Le support peut être solidarisé à un tube de liaison 49 Selon un autre aspect, le support 45 peut présenter une plaque principale 48, par exemple de forme annulaire. La plaque 5 principale 48 s'étend alors en élévation et selon son épaisseur de la première face 46 à la deuxième face 47. De plus, le porte-satellites 40 est pourvu de plusieurs manetons 41 portés par le support 45. Chaque maneton 41 possède un tronçon de fixation 42. Ce tronçon de fixation 42 10 s'éloigne du support 45, et le cas échéant de la plaque principale 48, en s'étendant en élévation selon un sens 80 à partir de ladite première face 46 d'une extrémité proximale 44 jusqu'à une extrémité distale 43. Par exemple, l'extrémité distale 43 et l'extrémité proximale 44 représentent deux tronçons égaux du 15 tronçon de fixation. Chaque maneton 41 peut être une partie intégrante du support 45, le support 45 et les manetons 41 formant une pièce monolithique. Selon un autre exemple, un maneton 41 peut comprendre un tronçon 420 traversant au moins partiellement le 20 support 45. Chaque maneton 41 peut alors par exemple prendre la forme d'un boulon selon la variante de la figure 6. Quelle que soit la réalisation des manetons, chaque roue satellite 30 est agencée autour d'un tronçon de fixation 42 d'un maneton de façon à présenter un degré de liberté en rotation 25 autour du tronçon de fixation 42. De plus, chaque roue satellite 30 est en prise sur la roue planétaire 15 et sur la couronne externe 20. Dès lors, chaque roue satellite comporte une jante 31 portant à sa périphérie externe des dents 32 engrenant les dents 17 de la 12 roue planétaire 15 et les dents 22 de la couronne externe 20. De plus, un système de roulement 35 est interposé entre une périphérie interne de la jante 31 et un maneton 41. Un tel système de roulement 35 peut comprendre des organes de roulement 36 de 5 type billes ou encore rouleaux, et en particulier des rouleaux en forme de tonneaux. Les roulements en tonneau tendent à garder les dents des roues satellites sensiblement parallèles aux dents de la couronne externe dentée 20 et de la roue planétaire 15. Les organes de roulements 36 sont disposés entre une bague 10 externe 38 solidaire en rotation des dents 32 de la roue satellite 30 et une bague interne 37 solidaire d'un maneton 41. La bague externe 38 est une partie de la jante 31 ou est fixée à cette jante 31. De même, la bague interne 37 est une partie d'un maneton 41 ou est fixée à un maneton 41. 15 Selon un aspect, le train épicycloïdal d'engrenages 10 comporte un système de maintien 50 pour maintenir une distance D1 entre deux manetons adjacents dans une plage prédéfinie, voire constante, quel que soit un niveau d'un effort introduit sur chaque maneton 41. 20 Selon la figure 6, le système de maintien 50 comporte un renfort 51 qui a pour fonction de rigidifier le support 45. Dès lors, le renfort 51 est disposé sur ledit support 45. Par exemple, le renfort 51 comporte au moins une plaque dénommée « plaque secondaire » par commodité. Cette plaque 25 secondaire 52 peut être disposée contre le support. En particulier, la plaque secondaire 52 peut être accolée à ladite deuxième face 47 de la plaque principale 48. Eventuellement, la plaque secondaire 52 peut être fixée par des moyens usuels à la plaque principale 48, ces moyens étant par exemple des moyens de 13 collage et/ou de vissage et/ou de rivetage et/ou d'agrafage, soudure... Selon la figure 7, le système de maintien 50 peut comporter une plaque de liaison 55 reliant les extrémités distales 43 des 5 manetons entre elles. Dès lors, chaque maneton s'étend à partir du support, traverse au moins une roue satellite puis atteint la plaque de liaison. Ces extrémités distales 43 peuvent n'avoir aucun degré de liberté par rapport à la plaque de la liaison 55 lorsque la plaque de 10 liaison 55 est installée. Par exemple, les extrémités distales 43 sont solidarisées à la plaque de liaison 55. Les manetons et la plaque de liaison peuvent former une seule et même pièce monolithique. Néanmoins selon la variante illustrée sur la figure 7, des moyens usuels peuvent permettre de 15 fixer la plaque de liaison 55 aux manetons 41, ces moyens comprenant par exemple des moyens de collage et/ou de vissage et/ou de rivetage et/ou d'agrafage, soudure... En référence à la figure 8, la plaque de liaison 55 peut comprendre un anneau 56. 20 Selon la figure 9, le système de maintien comporte une paire 60 de deux dites roues satellites 61, 62 disposées sur chaque maneton 41. Chaque paire 60 est alors formée d'une première roue satellite 61 et d'une deuxième roue satellite 62 décalées axialement, la première roue satellite 61 étant disposée entre 25 ladite première face 46 et la deuxième roue satellite 62 en élévation. Un écarteur 63 usuel peut écarter en élévation les deux roues satellites 61, 62 d'une paire 60. Par exemple, un tel écarteur comporte une rondelle. 14 En référence à la figure 10, un train épicycloïdal d'engrenages 10 peut être agencé sur un aéronef 1, et notamment sur un aéronef qui est muni d'une voilure tournante 2. La voilure tournante 2 comporte au moins un rotor 3. 5 Eventuellement, le train épicycloïdal d'engrenages 10 peut être agencé dans une boîte de transmission de puissance. Par exemple, l'aéronef 1 comporte au moins un moteur 5 qui entraîne en rotation les organes d'une boîte de transmission de puissance 6, la boîte de transmission de puissance 6 mettant en 10 mouvement la voilure tournante 2. Par exemple, la boîte de transmission de puissance 6 comporte un arbre d'entrée 7 par moteur, chaque arbre d'entrée étant relié à un moteur 5 par une roue libre 9 classique. Cet arbre d'entrée 7 met en mouvement la voilure tournante via divers engrenages de la boîte de transmission 15 de puissance 6. Par exemple, l'arbre d'entrée entraîne en rotation un pignon qui engrène une roue de conjugaison 8. Cette roue de conjugaison 8 entraîne alors un train d'engrenage épicycloïdal 10 selon l'invention relié à la voilure tournante par un mât rotor 4. Naturellement, la présente invention est sujette à de 20 nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la 25 présente invention. Par exemple, une boîte de transmission de puissance peut prendre diverses formes, la figure 10 illustrant une possibilité parmi d'autres. 15 En outre, les divers éléments du système de maintien illustrés sur les figures 6 à 9 peuvent être combinés, un système de maintien pouvant comprendre au moins un renfort et/ou au moins une plaque de liaison et/ou REVENDICATIONS1. Train épicycloïdal d'engrenages (10) comportant une roue planétaire (15) dentée et une couronne externe (20) dentée, ledit train épicycloïdal d'engrenages (10) étant muni de plusieurs roues satellites (30) dentées qui sont portées par un même porte-satellites (40), des dents des roues satellites (30) étant en prise sur la roue planétaire (15) et sur la couronne externe (20), le porte-satellites (40) comportant un support (45) s'étendant selon une direction axiale (AX) d'une première face (46) jusqu'à une deuxième face (47), ledit porte-satellites (40) comportant plusieurs manetons (41) portés par ledit support (45), chaque maneton (41) comprenant un tronçon de fixation (42) qui s'éloigne dudit support (45) en s'étendant selon un sens (80) à partir de ladite première face (46) jusqu'à une extrémité distale (43), chaque roue satellite (30) étant agencée autour d'un dit tronçon de fixation (42) et présentant un degré de liberté en rotation autour dudit tronçon de fixation (42), caractérisé en ce que chaque extrémité distale (43) étant séparée d'une autre extrémité distale (43) adjacente par une distance (D1), ledit train épicycloïdal d'engrenages (10) comporte un système de maintien (50) pour maintenir ladite distance (D1) dans une plage prédéfinie quel que soit un niveau d'un effort introduit sur chaque maneton (41). 2. Train épicycloïdal d'engrenages selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite roue planétaire (15) dentée et ladite couronne externe (20) dentée sont coaxiales. 3. Train épicycloïdal d'engrenages selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 17 caractérisé en ce que ledit support (45) comporte une plaque principale (48) plane présentant ladite première face (46) et ladite deuxième face (47), ladite plaque principale (48) plane portant lesdits manetons (41). 5 4. Train épicycloïdal d'engrenages selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit système de maintien (50) comporte au moins un renfort (51) disposé sur ledit support (45) pour rigidifier ledit support (45). 10 5. Train épicycloïdal d'engrenages selon la revendication 3 et la revendication 4, caractérisé en ce que ledit renfort (51) comporte une plaque secondaire (52) disposée sur ladite plaque principale (48). 6. Train épicycloïdal d'engrenages selon la revendication 5, 15 caractérisé en ce que ladite plaque secondaire (52) est accolée à ladite deuxième face (47). 7. Train épicycloïdal d'engrenages selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit système de maintien (50) comporte au 20 moins une plaque de liaison (55) reliant lesdites extrémités distales (43) entre elles. 8. Train épicycloïdal d'engrenages selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite plaque de liaison (55) comporte un anneau (56). 25 9. Train épicycloïdal d'engrenages selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 18 caractérisé en ce que chaque tronçon de fixation (42) porte une paire (60) de deux dites roues satellites (61, 62), chaque paire (60) comprenant une roue satellite (61) disposée entre ladite première face (46) et une autre roue satellite (62) en élévation. 5 10. Boîte de transmission de puissance (6) destinée à un Aéronef (1), caractérisée en ce que ladite boîte de transmission de puissance (6) comporte un train épicycloïdal d'engrenages (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 10 11. Aéronef (1), caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte un train épicycloïdal d'engrenages (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 12. Procédé pour optimiser un train épicycloïdal 15 d'engrenages (10) comportant une roue planétaire (15) dentée et une couronne externe (20) dentée, ledit train épicycloïdal d'engrenages (10) étant muni de plusieurs roues satellites (30) dentées qui sont portées par un même porte-satellites (40), des dents des roues satellites (30) étant en prise sur la roue planétaire 20 (15) et sur la couronne externe (20), le porte-satellites (40) comportant un support (45) s'étendant selon une direction axiale (AX) d'une première face (46) jusqu'à une deuxième face (47), ledit porte-satellites (40) comportant plusieurs manetons (41) portés par ledit support (45), chaque maneton (41) comprenant un tronçon de 25 fixation (42) qui s'éloigne dudit support (45) en s'étendant selon un sens (80) à partir de ladite première face (46) jusqu'à une extrémité distale (43), chaque roue satellite (30) étant agencée autour d'un dit tronçon de fixation (42) et présentant un degré de liberté en rotation autour dudit tronçon de fixation (42), 19 caractérisé en ce que chaque extrémité distale (43) étant séparée d'une autre extrémité distale (43) adjacente par une distance (D1), ledit procédé comporte une étape de maintien de ladite distance (D1) dans une plage prédéfinie quel que soit un niveau d'un effort 5 introduit sur chaque maneton (41).