Brevet FR3073388A1 — publié le 20190517

Dispositif et procédé de détection d'activité musculaire d'un ou plusieurs muscles profonds par mesures non invasives Domaine La présente invention concerne un dispositif et un procédé permettant directement et instantanément de mesurer et de quantifier le niveau d'activité musculaire de un ou plusieurs muscles profonds de la sangle abdominale d'un sujet par des mesures électromyographiques non invasives. Le domaine de l'invention concerne une variété d'applications comme la rééducation fonctionnelle, le sport, le bien-être, l'esthétique ou encore le diagnostic fonctionnel. L'invention sera décrite principalement dans le cas de l'application à la rééducation fonctionnelle, mais sans que cette application n'ait aucun caractère restrictif. Etat de la technique Dans le domaine de la mesure non invasive de l'activité musculaire, on connait la mesure par électromyographie ([MG), consistant à positionner des électrodes adhésives sur la peau du patient, stratégiquement par rapport à l'anatomie du muscle pour lequel on cherche à enregistrer l'activité musculaire. Cette technique est limitée car le signal recueilli ne peut être spécifique du muscle ciblé que si ledit muscle est positionné juste en dessous de l'électrode de mesure. Elle s'applique donc principalement pour les muscles dits superficiels, situés juste en dessous de la peau. Le projet SENIAM (http://www.seniam.org/) a d'ailleurs été conduit dans le but de consolider la recherche appliquée dans le domaine de l'électromyographie de surface, ce qui a résulté en la publication de recommandations européennes concernant les capteurs, leur positionnement optimal par muscle ciblé et les méthodes de traitement de signal adaptées. Ces recommandations concernent donc 30 muscles individuels, mais ne comprennent pas les muscles profonds visés par la présente invention. Parallèlement, il y a eu plusieurs tentatives pour mesurer l'activité musculaire de muscles profonds à partir d'électrodes [MG de surface. 2 McGill et al (1996, J. Biomechanics, Vol 29, No 11, pp 1503-1507) ont étudié la possibilité de mesurer l'activité musculaire de 5 muscles spécifiques (le psoas, l'oblique externe, l'oblique interne, le transverse abdominal et le carré de lombes) à partir d'une unique électrode [MG de surface positionnée de façon stratégique pour chaque muscle. Cette étude montre que certains 5 sites anatomiques de surface pourraient être utilisés pour refléter l'activité musculaire de muscles profonds comme le carré des lombes et le psoas. Cependant, l'erreur sur la mesure est de 6% à 12%. De plus, les conclusions montrent que la localisation qui permettrait de mesurer (avec une erreur de 15%) le transverse abdominal est la même que celle qui représente au mieux l'activité musculaire de l'oblique interne (15cm en latéral du nombril, juste au-dessus du ligament 10 inguinal). Ainsi, cette localisation n'est pas spécifique d'un de ces deux muscles et la méthode ainsi décrite ne permet pas de répondre au problème technique résolu par la présente invention. Jesinger et Stonick (1994, 6th IEEE DSP Workshop Proc., p57-60) proposent de résoudre un problème inverse basé sur une modélisation en éléments finis de l'activité électrique des muscles profonds et de sa propagation jusqu'à la surface de la peau. Cette méthode, comme d'autres 15 méthodes basées sur des principes similaires de résolution inverse issues d'un modèle, nécessite un nombre élevé d'électrodes (plus de 100) pour obtenir la quantité d'information suffisante permettant de résoudre le problème mathématique. Ces méthodes sont d'ailleurs principalement utilisées à des fins de recherche et ne sont pas nécessairement adaptées à des applications industrielles pour lesquelles les calculs doivent être faits en temps réel avec un dispositif simple 20 d'utilisation. Dans la présente invention, le dispositif comprend au maximum 5 électrodes de mesures et permet d'afficher en temps réel l'activité de chaque muscle profond de la sangle abdominale, comme le transverse abdominal ou l'oblique interne. L'invention décrite dans le brevet US 9,687,168 consiste en une méthode d'électromyographie de surface des muscles profonds. L'invention consiste à disposer une matrice d'électrodes mono- 25 polaires encerclant la circonférence d'une partie du corps dans laquelle est incluse le muscle profond que l'on cherche à investiguer. L'exemple d'application retenu concerne la mesure du muscle brachial du bras, en disposant de deux matrices de 6 électrodes chacune, configurées en deux cercles concentriques autour du bras. Ainsi, si l'on cherche à appliquer la méthode au cas des muscles profonds de la sangle abdominale, le nombre d'électrodes de la matrice est nécessairement supérieur à 5, même pour une personne de faible corpulence. De plus, ce brevet n'enseigne pas le mode de réalisation permettant d'appliquer la méthode pour les muscles profonds de la sangle abdominale, étant donné qu'une phase de calibration spécifique de la 3 distribution des muscles de la zone investiguée est nécessaire à l'application de l'analyse en composants indépendants réalisée par la suite. A l'heure actuelle, il n'existe donc aucun dispositif et aucune méthode permettant de mesurer l'activité musculaire spécifique à chaque muscle profond de la sangle abdominale, basés sur des 5 mesures électromyographiques non invasives, par un arrangement non circulaire de 1 à 5 capteurs [MG de surface placés sur la peau du sujet en mouvement. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif et une méthode permettant à un utilisateur réalisant des mouvements, de visualiser et d'évaluer en temps réel l'activité musculaire des différents muscles profonds de la sangle abdominale (Transverse abdominal et Oblique 10 Interne). Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif permettant de visualiser et d'évaluer en temps réel l'activité musculaire des différents muscles profonds de la sangle abdominale qui soit facilement manipulable par l'utilisateur. 4 Description de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une méthode de mesure de l'activité musculaire d'un ou plusieurs muscles profonds de la sangle abdominale d'un sujet à partir de capteurs électromyographiques surfaciques non invasifs comprenant : 5 - Une étape d'acquisition des signaux électriques issus d'au moins deux capteurs, la méthode étant caractérisée par le fait que le nombre de capteurs est compris entre 2 et 5. - Une étape d'enregistrement des signaux électriques acquis pendant l'étape d'acquisition dans une mémoire - Une étape de traitement des signaux enregistrés à l'étape d'enregistrement des signaux 10 basée sur l'application sur les signaux enregistrés d'une combinaison d'algorithmes de traitement de signal dans un module de traitement de signal et délivrant ainsi une pluralité de signaux traités Une étape de calcul d'au moins un indice représentatif de l'activité musculaire d'au moins un muscle profond de la sangle abdominale du sujet et son évolution temporelle dans un module 15 de calcul d'indice. Avantageusement, mais facultativement, l'invention comprend au moins l'une des caractéristiques suivantes : - Des moyens de visualisation des signaux acquis, enregistrés, traités, ou des indices 20 calculés. - Des moyens d'enregistrements des signaux à une fréquence d'échantillonnage comprise en 500Hz et 3000Hz - Des moyens d'appliquer des algorithmes de traitement de signal sélectionnés parmi des algorithmes de lissage, de seuillage, de moyennage, de normalisation, d'analyse 25 fréquentielle, d'analyse de corrélation temporelle entre au moins deux signaux, ou sur une analyse en composantes indépendantes, ou une combinaison de ces méthodes - Des moyens de communication sans fil pour transmettre les signaux acquis vers la mémoire - Des moyens de mesure de l'activité musculaire d'un ou plusieurs muscles profonds de la 30 sangle abdominale d'un sujet à partir d'électrodes [MG bipolaires 5 Avantageusement, mais facultativement, l'invention concerne une méthode de mesure de l'activité musculaire de l'oblique interne, ou du transverse abdominal d'un sujet à partir de capteurs électromyographiques surfaciques non invasifs. 5 L'invention concerne également un dispositif de mesure de l'activité musculaire d'un ou plusieurs muscles profonds de la sangle abdominale d'un sujet à partir de capteurs électromyographiques surfaciques non invasifs comprenant : Des moyens d'acquisition des signaux électriques issus d'au moins deux capteurs, le dispositif étant caractérisé par le fait que le nombre de capteurs est compris entre 2 et 5. 10 Des moyens d'enregistrement des signaux électriques acquis grâce aux moyens d'acquisition dans une mémoire Des moyens de traitement des signaux enregistrés par les moyens d'enregistrement, permettant d'appliquer sur les signaux enregistrés une combinaison d'algorithmes de traitement de signal pour délivrer ainsi une pluralité de signaux traités 15 Des moyens de calcul d'au moins un indice représentatif de l'activité musculaire d'au moins un muscle profond de la sangle abdominale du sujet et son évolution temporelle Des moyens de visualisation des signaux acquis, enregistrés, traités, ou des indices calculés L'invention concerne aussi les programmes d'ordinateur stockés sur un support d'informations, 20 lesdits programmes comportant des instructions permettant de mettre en oeuvre les méthodes précédemment décrites, lorsqu'ils sont chargés et exécutés par un système informatique. Définitions Dans la présente invention, les termes ci-dessous sont définis de la manière suivante : 25 « Muscles profonds » concerne les tissus biologiques composés de myocytes de type squelettiques localisés sous au moins un autre tissu biologique composé de myocytes. « Sangle Abdominale » concerne la zone délimitée par les dernières cotes d'un sujet humain et la symphyse pubienne. Ainsi, dans le sens de l'invention, les muscles de la sangle abdominale concernent donc les muscles squelettiques contenus dans cette zone, préférentiellement mais ne 6 se limitant pas, aux muscles: Transverse Abdominal, Multifidus, Oblique Interne, Grands Droits et Oblique Externe. « Draw-in » concerne un exercice de recrutement du muscle transverse abdominal consistant à demander au sujet allongé, genoux à 900 posés sur une chaise (ou fléchis pieds au sol), d'effectuer 5 une expiration forcée maximale lente et contrôlée en rentrant le ventre, puis de tenir cette contraction pendant 5 secondes tout en inspirant uniquement en thoracique. « Crunch bloqué » concerne un exercice de recrutement des muscles de la sangle abdominale consistant à demander au sujet allongé sur le dos, genoux à 90° sur un support (ou fléchis), bras derrière la tête, de tenter de relever le buste pendant qu'un opérateur bloque le mouvement (via 10 une pression sur les épaules) laissant ainsi le sujet relever son buste d'environ30° par rapport au sol. Présentation des dessins D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la 15 description suivante d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre, donné au regard des figures : La figure 1 est un diagramme représentatif d'un dispositif particulier et non limitatif de mise en oeuvre de la méthode de mesure de l'activité musculaire d'un ou plusieurs muscles profonds de la sangle abdominale d'un sujet à partir de capteurs électromyographiques surfaciques non invasifs La figure 2 est une représentation schématique d'un agencement particulier mais non limitatif de 20 5 électrodes de mesure permettant la mise en oeuvre de l'invention La figure 3 est une représentation schématique de l'anatomie musculaire de la sangle abdominale La figure 4 est une représentation d'enregistrements EMG effectués lors de tests préliminaires, utilisant l'agencement d'électrodes décrit selon la figure 2 La figure 5 est une représentation de l'évolution temporelle d'un indice d'activité musculaire pour 25 le muscle transverse abdominal obtenu par l'application de la méthode sur deux individus distincts pendant l'exécution de manoeuvres de « Draw-In » répétées La figure 6 est une représentation schématique d'un agencement particulier mais non limitatif de 5 électrodes de mesure permettant la mise en oeuvre de l'invention. 7 Description détaillée de l'invention - Exemple de réalisation En référence à la figure 1, le dispositif permet la mise en oeuvre d'une méthode de mesure de l'activité musculaire d'un ou plusieurs muscles profonds de la sangle abdominale d'un sujet à partir de capteurs électromyographiques surfaciques 10 non invasifs comprenant : 5 Une étape I d'acquisition des signaux électriques issus d'au moins deux capteurs 10, la méthode étant caractérisée par le fait que le nombre de capteurs est compris entre 2 et 5. Une étape II d'enregistrement des signaux électriques acquis pendant l'étape I dans une mémoire 41 10 Une étape III de traitement des signaux enregistrés à l'étape II basée sur l'application sur les signaux enregistrés à l'étape II d'une combinaison d'algorithmes de traitement de signal dans un module de traitement de signal 42 et délivrant ainsi une pluralité de signaux traités (si(t), s2(t), s3(t)....sn(t)) Une étape IV de calcul d'au moins un indice représentatif de l'activité musculaire d'au 15 moins un muscle profond de la sangle abdominale du sujet et son évolution temporelle dans un module de calcul d'indice 43. Dans l'exemple décrit, représentatif mais non limitatif, le dispositif comporte 5 électrodes de mesure EMG de surface 11, 12, 13, 14 et 15. Dans l'exemple décrit il s'agit d'électrodes bipolaires 20 (système wireless Miniwave Infinity). L'acquisition simultanée des 5 capteurs est synchronisée grâce au déclenchement d'un trigger 30. Chaque électrode de mesure est reliée à une unité de prétraitement 20. Cette unité 20 comprend ensuite une chaîne d'acquisition par électrode 21, 22, 23, 24 et 25. Chaque chaîne de traitement contenant un module d'amplification, un module de filtrage et un module de conversion analogique-digitale. La figure représente de manière détaillée 25 uniquement la chaine d'acquisition 21 de l'électrode 11, comprenant donc le module d'amplification 211, le module de filtrage 212 ainsi qu'un module de conversion analogique-numérique 213. Dans l'exemple décrit, les filtres appliqués aux signaux sont ceux classiquement utilisés pour l'acquisition des signaux EMG et connus de l'homme du métier. La conversion analogique-digitale a été effectuée à 2kHz sur 16bits. 30 L'unité de prétraitement 20 contient des moyens de communication pour le transfert des données ainsi acquises pendant l'étape I à un processeur 40. 8 Avantageusement, mais facultativement, ces moyens de communication peuvent mettre en oeuvre des protocoles de communication sans fil. Le processeur 40 contient une mémoire 41 dans laquelle les signaux acquis seront stockés pendant l'étape II d'enregistrement des données. 5 Cette mémoire appelle également différents algorithmes de traitement de signal utilisés par le module de traitement des signaux 42 pour mener à bien l'étape III de traitement des signaux. L'application de ces algorithmes de traitement de signal va conduire au calcul de signaux traités s(t), i étant compris entre 1 et 10, puis au calcul d'indices représentatifs de l'activité musculaire des muscles profonds de la sangle abdominale via un module de calcul d'indices 43. 10 Ces indices, ainsi que leurs évolutions temporelles sont ensuite visualisables sur un moniteur 50. Ce moniteur 50 permet aussi de visualiser en temps réel les signaux acquis pendant l'étape d'acquisition I, ou de les visualiser une fois enregistrés dans la mémoire après l'étape II d'enregistrement, ou encore de visualiser les signaux s(t) générés pendant l'étape III de traitement des signaux. 15 En référence à la figure 2, une implémentation particulière et non limitative de l'invention peut consister à positionner 5 électrodes de mesure [MG sur la surface de la peau d'un sujet 201 selon les sites anatomiques suivants : Une électrode 11 à 3 cm en latéral du nombril Une électrode 12 à 15 cm en latéral du nombril 20 Une électrode 13 positionnée sous l'électrode 12, juste au-dessus du ligament inguinal Une électrode 14 placée symétriquement à l'électrode 13 Une électrode 15 en face dorsale, sur une ligne reliant l'épine iliaque antéro-supérieure et l'espace intervertébral L1-L2, au niveau de l'apophyse épineuse L5. La mise en oeuvre décrite de l'invention sera identique pour : 25 une électrode 11 placée entre 1 cm et 5 cm en latéral du nombril, vers la gauche ou bien vers la droite du sujet 201. une électrode 12 placée entre 10 cm et 25 cm en latéral du nombril, vers la gauche ou vers la droite du sujet 201 une électrode 13 positionnée sous l'électrode 12, à une distance comprise entre 4 cm et 30 15 cm, sans dépasser le ligament inguinal du sujet 201 9 La figure 3 représente schématiquement de différents muscles de la sangle abdominale, composée 4 paires de muscles, qui sont organisés symétriquement de part et d'autre de l'abdomen sur trois couches distinctes. On retrouve donc parmi ces muscles abdominaux les 5 paires suivantes : Noté GD sur la figure : Le Grand droit (le Grand Droit droit et le Grand Droit gauche). Constituant la paroi antérieure de l'abdomen, le muscle Grand Droit descend du thorax au pubis sous la forme d'un long muscle plat. Noté OE sur la figure : L'oblique externe, attaché sur les 7 dernières côtes, qui s'étend du 10 centre de l'abdomen jusqu'au grand dorsal, occupant ainsi une bonne partie des côtés de l'abdomen. Noté 01 sur la figure : L'oblique interne, qui s'insère sur toute la partie antérieure de la crête iliaque (comme le transverse, mais plus en surface) Noté TrA sur la figure : Le transverse, muscle large, le plus profond des muscles 15 abdominaux. Situé dans la partie latérale de l'abdomen, le muscle transverse est horizontal, et passe ainsi derrière le muscle Grand Droit. Grâce à ces éléments, le dispositif selon l'invention permet ainsi de mesurer en temps réel les signaux électriques issus de chaque électrode de mesure [MG de surface 11, 12, 13, 14 et 15, 20 chaque électrode mesurant ainsi une combinaison de toutes les contributions issues des activités musculaires des différents muscles étant à proximité de la dite électrode. L'objectif de la méthode est de calculer des indices représentatifs de l'activité musculaire des muscles profonds de la sangle abdominale. Dans l'exemple détaillé ici, le dispositif va ainsi calculer 3 indices : 25 : indice de contraction de l'oblique interne 01, égal à 1 si le muscle oblique interne est contracté, 0 sinon i2: indice de contraction du transverse abdominal TrA égal à 1 si le muscle transverse abdominal est contracté, 0 sinon 10 3: indice de la force de contraction du transverse abdominal TrA, proportionnel à la force de contraction du muscle transverse abdominal, et exprimé en pourcentage de la MCV pour ce muscle (Maximum Contraction Value) Ces indices et leurs évolutions temporelles seront calculés sur la même période d'échantillonnage 5 que l'acquisition. Pendant l'étape III de traitement du signal, la première étape, représentative de l'invention mais non limitative, consiste à appliquer une combinaison de différents algorithmes de traitement afin de nettoyer les signaux enregistrés. Chaque électrode conduit à un signal enregistré noté EMG(1,) pour i allant de 1 à 5 selon l'exemple non limitatif décrit. 10 Chaque signal EMG(1,) a donc été traité de la façon suivante : Redressement : il s'agit, après avoir évalué la ligne de base, puis corrigé le signal EMG(1,) de cet offset, de ne conserver que la valeur absolue du signal pour récupérer un signal strictement positif. Normalisation par rapport à des valeurs maximales mesurées sur des enregistrements 15 obtenus lorsque le sujet effectue des exercices spécifiques qui permettent de conduire à des contraction quasi maximales des différents muscles de la sangle abdominale du sujet, dans la mesure de la capacité du sujet. Pour obtenir ces valeurs maximales, la méthode consiste à utiliser le dispositif pour enregistrer les signaux issus des électrodes pendant que le sujet effectue une manoeuvre de « Draw-In » ou une manoeuvre de « Crunch 20 bloqué » par exemple. Lissage sur une fenêtre temporelle de 1ms : il s'agit de calculer la moyenne temporelle sur une fenêtre glissante de 1ms. La méthode peut être mise en oeuvre avec une taille de fenêtre glissante comprise entre 0,5ms et 100ms. 25 Ces étapes conduisent donc à des signaux EMG(1i) modifiés, notés EMG'(1i) par la suite. Dans l'exemple décrit, représentatif mais non limitatif de l'invention, il est supposé que les signaux des électrodes de surface sont une combinaison des contributions des 4 muscles de la sangle abdominale décrit sur la figure 3, à savoir le grand droit (GD), l'oblique externe (0E), l'oblique interne (01) et le transverse abdominal (TrA). L'activité électrique de chacun de ces 30 muscles peut être représentée par les expressions AGD, ADE, A01 et ArrA, chaque électrode recevant 11 donc une somme pondérée de ces activités à chaque instant (équation donnée pour l'électrode 11): EMG(11) = a11.AGD + fl11.AGE + y11.A0/ + 811. ATrA Il s'agit donc ici d'un système de 5 équations à 20 paramètres et 4 inconnues, basé sur 5 enregistrements de 4 activités musculaires qui seront considérées comme indépendants 5 statistiquement. La méthode mathématique consiste donc à déterminer les valeurs des 20 coefficients pondérateurs afin de pouvoir, en inversant le système par la suite, isoler soit l'activité électrique A01 permettant de calculer l'indice il, soit l'activité électrique ATrA, permettant de calculer les indices i2 et i3. Ceci a été effectué par une analyse de séparation de sources, implémentée dans le logiciel de 10 calcul matriciel Schah (marque déposée). L'indice il est ensuite calculé comme étant égal à 1 si l'amplitude du signal A01 est supérieure à un seuil fixé entre 5% et 15% de sa valeur maximale, 0 sinon. L'indice i3 est ensuite calculé comme étant égal à 1 si l'amplitude du signal ATrA est supérieure à un seuil fixé entre 5% et 15% de sa valeur maximale, 0 sinon. 15 L'indice i2 est ensuite calculé comme étant un pourcentage de la valeur du signal ATrA. Le dispositif permet ainsi de visualiser en temps réel l'évolution de la valeur des indices lorsque que le sujet effectue des mouvements, ou des exercices de renforcement musculaire ou encore des exercices de rééducation. 20 La figure 5 illustre ainsi la représentation de l'indice de contraction du muscle transverse abdominal i2 pendant que le sujet effectue des manoeuvres de Draw-ln répétées, entre coupées de périodes de 10 s de repos. Le dispositif permet aussi d'afficher en temps réel l'activité du muscle transverse abdominal suivant plusieurs modes : « on/off » (en représentant l'indice i2), ou bien une visualisation de 25 l'intensité de contraction en fonction du temps (indice i3), pouvant se superposer à une consigne « idéale » qui doit être suivie par le sujet contrôlant ainsi de façon consciente la contraction de ses muscles. 12 En référence à la figure 6, une implémentation particulière et non limitative de l'invention peut consister à positionner 5 électrodes de mesure [MG sur la surface de la peau d'un sujet 201 selon les sites anatomiques suivants : Une électrode 11 à 3 cm en latéral du nombril 5 Une électrode 12 à 15 cm en latéral du nombril, puis en remontant jusqu'à la 8' côte Une électrode 13 positionnée 2cm à gauche de l'électrode 12, vers le centre du sujet - Une électrode 14 positionnée à 15cm à droite du nombril su sujet, puis en redescendant jusqu'au ligament inguinal - Une électrode 15 en face dorsale, sur une ligne reliant l'épine iliaque antéro-supérieure et 10 l'espace intervertébral L1-L2, au niveau de l'apophyse épineuse L5. La mise en oeuvre décrite de l'invention sera identique pour : - une électrode 11 placée entre 1 cm et 5 cm en latéral du nombril, vers la gauche ou bien vers la droite du sujet 201. 15 - une électrode 12 placée entre 10 cm et 25 cm en latéral du nombril, vers la gauche ou vers la droite du sujet 201 - une électrode 13 positionnée entre 1cm et 5 cm en latéral de l'électrode 12, vers le centre du sujet Dans un autre mode de réalisation, concernant un dispositif comprenant 5 électrodes 20 positionnées à nouveau comme le montre la figure 2 ou encore comme le montre la figure 6, les signaux enregistrés par les électrodes de mesure [MG de surface 13 et 14 pourront être analysés également par une mesure de la fonction de corrélation temporelle afin de conditionner ensuite le calcul des indices l et 12. L'indice il sera égal à 1 si l'amplitude du signal A01 est supérieure à un seuil fixé entre 5% et 15% 25 de sa valeur maximale ET si les deux signaux EMG'(13) et EMG'(14) sont faiblement corrélés, 0 sinon. L'indice i3 est ensuite calculé comme étant égal à 1 si l'amplitude du signal ATrA est supérieure à un seuil fixé entre 5% et 15% de sa valeur maximale ET si les deux signaux EMG'(13) et EMG'(14) sont fortement corrélés, 0 sinon. 30 13 Dans un autre mode de réalisation non limitatif de l'invention, concernant un dispositif comprenant 5 électrodes positionnées à nouveau comme le montre la figure 2, ou la figure 6, les signaux EMG'(1i) sont analysés par l'application d'une analyse fréquentielle permettant de conditionner le calcul des indices il et i3. Les transformées de fourrier des signaux EMG'(1i) sont 5 calculées pour représenter les spectres fréquentiels. On identifie ensuite une bande de fréquence caractéristique du muscle profond que l'on cherche à caractériser, ou un rapport de bandes de fréquence caractéristique pour ainsi conditionner les calculs des indices li et 12 . Les modes de réalisation décrits ci-dessus sont particuliers et non limitatifs de l'invention. REVENDICATIONS1- Une méthode de mesure de l'activité musculaire d'un ou plusieurs muscles profonds de la sangle abdominale d'un sujet à partir de capteurs électromyographiques surfaciques non invasifs (10) comprenant : a. Une étape (I) d'acquisition des signaux électriques issus d'au moins deux capteurs (10), la méthode étant caractérisée par le fait que le nombre de capteurs est compris entre 2 et 5. b. Une étape (II) d'enregistrement des signaux électriques acquis pendant l'étape (I) dans une mémoire (41) c. Une étape (III) de traitement des signaux enregistrés à l'étape (II) basée sur l'application sur les signaux enregistrés à l'étape (II) d'une combinaison d'algorithmes de traitement de signal dans un module de traitement de signal (42) et délivrant ainsi une pluralité de signaux traités (si(t), s2(t), s3(t)....sr,(t)) d. Une étape (IV) de calcul d'au moins un indice représentatif de l'activité musculaire d'au moins un muscle profond de la sangle abdominale du sujet et son évolution temporelle dans un module de calcul d'indice (43) 2- Méthode selon la revendication 1, comprenant une étape de visualisation des signaux acquis, enregistrés, traités, ou des indices calculés. 3- Méthode selon l'une des revendications 1 à 2, dans laquelle les muscles profonds de la sangle abdominale peuvent être l'oblique interne, le multifide et le transverse abdominal 4- Méthode selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle les enregistrements de l'étape (I) sont effectués à une fréquence d'échantillonnage comprise en 500Hz et 3000Hz 5- Méthode selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle les algorithmes de traitement des signaux (42) sont basés sur un lissage, ou un seuillage, ou un moyennage, ou une normalisation, ou une analyse fréquentielle, ou une analyse de corrélation temporelle entre au moins deux signaux, ou sur une analyse en composantes indépendantes, ou sur une analyse de séparation de sources, ou sur une combinaison de ces méthodes 6- Méthode selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle les capteurs (10) sont des électrodes [MG bipolaires 7- Méthode selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle la communication des signaux acquis pendant l'étape (I) vers la mémoire (41) est mise en oeuvre par un procédé de communication de données sans fil 15 8- Dispositif de mesure de l'activité musculaire d'un ou plusieurs muscles profonds de la sangle abdominale d'un sujet à partir de capteurs électromyographiques surfaciques non invasifs (10) comprenant : a. Des moyens d'acquisition (I) des signaux électriques issus d'au moins deux 5 capteurs (10), le dispositif étant caractérisé par le fait que le nombre de capteurs est compris entre 2 et 5. b. Des moyens (II) d'enregistrement des signaux électriques acquis grâce aux moyens d'acquisition (I) dans une mémoire (41) c. Des moyens (III) de traitement des signaux enregistrés par les moyens (II) 10 d'enregistrement, permettant d'appliquer sur les signaux enregistrés une combinaison d'algorithmes de signal dans un module de traitement de signal (42) pour délivrer ainsi une pluralité de signaux traités (si(t), s2(t), s3(t)....s,,(t)) d. Des moyens (IV) de calcul d'au moins un indice représentatif de l'activité musculaire d'au moins un muscle profond de la sangle abdominale du sujet et son 15 évolution temporelle dans un module de calcul d'indice (43) e. Des moyens de visualisation des signaux acquis, enregistrés, traités, ou des indices calculés 9- Utilisation du dispositif de mesure de l'activité musculaire d'un ou plusieurs muscles profonds de la sangle abdominale d'un sujet selon la revendication 8 pour l'une 20 quelconque des applications ci-après : des exercices de renforcement musculaire à des fins esthétiques ou sportives, le diagnostic fonctionnel. 10- Produit programme d'ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code de 25 programme pour l'exécution de la méthode selon l'une au moins des revendications 1 à 7, lorsqu'il est exécuté sur un ordinateur.