Brevet FR3074781A1 — publié le 20190614

Système de rappel pour crochet de charge et dispositif d'accrochage comportant un tel système DOMAINE TECHNIQUE La présente invention appartient au domaine des dispositifs d'accrochage de charges pour appareils de levage, elle concerne plus particulièrement un système de rappel pour les crochets de charge des dispositifs d'accrochage (ou 5 Cargo Hook en terminologie anglo-saxonne) utilisés dans les hélicoptères. ÉTAT DE L'ART Il est connu d'utiliser des ressorts dans les dispositifs d'accrochage pour rappeler en position les crochets de charge. Ce rappel correspond en général à la 10 fermeture du crochet de charge après le largage de la charge transportée. Les dispositifs d'accrochage comportent à cet effet un ressort, le plus souvent de traction, monté entre le boîtier du dispositif d'accrochage et le crochet de charge. Le document GB 2513646 A décrit un dispositif d'accrochage comportant 15 un tel ressort de rappel, le ressort est placé de façon horizontale entre un point d'attache du boîtier et un point d'attache du crochet situé au niveau de l'axe de basculement dudit crochet. Cette disposition induit une distorsion du ressort lorsque celui-ci travaille pour rappeler le crochet ouvert à sa position de fermeture. Le ressort ne travaille donc pas en traction compression uniquement et peut être 20 sujet à une rupture ou à un dommage prématuré pour lequel il n'a pas été dimensionné. Le document FR 2137404 décrit également un crochet de charge équipé d'un ressort de rappel incliné reliant le crochet au boîtier. 2 Les solutions existantes présentent d'autres inconvénients comme une raideur limitée qui ne sécurise pas au maximum la fermeture du crochet de charge, et une partie tout au moins du ressort située à l'extérieur du boîtier et du crochet et directement exposée aux agressions externes comme le sable et l'humidité. D'un autre côté, les ressorts de rappel équipant les dispositifs d'accrochage ne sont pas réglables en précontrainte. Ils présentent une même raideur effective qui ne peut être modifiée en fonction des besoins de la mission par exemple. PRÉSENTATION DE L'INVENTION L'invention concerne en particulier un système de rappel du crochet de charge d'un dispositif d'accrochage qui apporte une amélioration aux systèmes 15 existants en regard des problèmes évoqués supra. Le système de rappel de l'invention, destiné à équiper un dispositif d'accrochage comportant un boîtier et un crochet de charge monté pivotant par rapport au boîtier, comporte un moyen élastique monté entre une tige solidaire dit boîtier et un maneton fixé au crochet de charge, ledit système de rappel étant apte 20 à exercer une force de rappel sur le crochet de charge pour permettre la fermeture du crochet de charge. Le système de rappel comporte en outre un dispositif de réglage de la force de rappel du moyen élastique. Il est ainsi obtenu un système de rappel du crochet de charge dont la force 25 de rappel peut être réglée et modifiée sans changer d'élément du système de rappel ni du dispositif d'accrochage. Dans une forme de réalisation, le dispositif de réglage de la force de rappel du moyen élastique comporte une plaquette reliée au moyen élastique et une bielle coopérant avec ladite plaquette, la bielle traversant un trou de la plaquette et 30 comportant une partie filetée reliée au maneton et un écrou de réglage vissé sur une portion de la partie filetée, l'écrou de réglage prenant appui sur la plaquette, le serrage de l'écrou de réglage permettant de régler une élongation du moyen élastique. 3 Il est ainsi obtenu de régler une pré-tension du moyen élastique pour notamment garantir l'intensité minimal de la force de rappel. Dans une forme de réalisation, le moyen élastique comporte au moins un ressort de traction. 5 Dans une forme particulière de réalisation, le moyen élastique comporte au moins deux ressorts de traction montés en parallèle. Un tel montage améliore la sécurité du rappel du crochet en cas de défaillance d'un ressort. Dans une forme de réalisation mettant en oeuvre un ou des ressorts de traction, chaque ressort de traction est à spires jointives, lorsqu'il n'est pas soumis 10 à une force d'allongement, et comporte un crochet supérieur par lequel ledit ressort est suspendu dans une gorge de la tige. Dans une forme de réalisation mettant en oeuvre un ou des ressorts de traction, chaque ressort de traction comporte un crochet inférieur qui coopère avec des évidements réalisés dans la plaquette, ladite plaquette étant suspendue aux 15 ressorts de traction. Dans une forme de réalisation, la bielle comporte une partie incurvée se terminant par un trou traversé par le maneton, le maneton et la bielle formant une liaison pivot glissant. L'invention concerne également un dispositif d'accrochage de charges pour 20 appareil de levage comportant un boîtier et un crochet de charge monté pivotant par rapport au boîtier, et comportant un système de rappel du crochet de charge conforme à l'invention. Dans une forme de réalisation de ce dispositif d'accrochage, le crochet de charge est monté pivotant autour d'un axe de basculement et comporte un 25 évidement dans lequel est logée une partie du système de rappel, l'évidement présentant une longueur qui permet le basculement du crochet de charge entre une position fermée et une position ouverte en présence de la partie du système de rappel dans ledit évidement. Il est ainsi assuré que le système de rappel fonctionne de manière correcte 30 en traction. Dans une forme de réalisation du dispositif d'accrochage, le crochet de charge est fixé au maneton du système de rappel suivant un axe déporté par rapport à l'axe de basculement du crochet de charge. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les différentes figures ainsi que les éléments d'une même figure ne sont 5 pas nécessairement représentés à la même échelle. Sur l'ensemble des figures, les éléments identiques portent le même repère. Il est ainsi illustré en : - Figure 1 : une vue partielle en perspective d'un dispositif d'accrochage équipé d'un système de rappel du crochet selon un mode de réalisation de l'invention ; 10 - Figure 2 : une vue en perspective du système de rappel de la figure 1 ; - Figure 3: une vue en perspective du système de rappel couplé au crochet du dispositif d'accrochage ; - Figure 4 : une autre vue en perspective du système de rappel couplé au crochet, le crochet étant en transparence pour permettre la visualisation de la bielle et du 15 maneton du système de rappel ; - Figures 5a et Sb: des schémas du système de rappel lorsque le crochet de charge est fermé, figure 5a, et lorsque celui-ci est ouvert, figure 5b. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION 20 Dans le mode de réalisation décrit ci après, on fait référence à un dispositif d'accrochage destiné principalement au transport de charges par hélicoptère. Cet exemple n'est nullement exclusif d'applications au levage et transport de charges par d'autres appareils. Un tel dispositif d'accrochage est usuellement lié à un hélicoptère qui 25 comporte à cette fin des moyens de fixation comme par exemple une chape, un palier ou des perçages. Le dispositif d'accrochage permet alors la suspension de la charge devant être transportée, et ce par l'intermédiaire d'un accessoire de levage comme un anneau ou une manille. La figure 1 représente en vue partielle un dispositif d'accrochage 100 30 comportant un système de rappel 10, un boîtier 20 et un crochet de charge 30, le crochet de charge étant monté pivotant dans le boîtier 20 et le système de rappel 10 permettant de rappeler le crochet de charge 30 en position par rapport au boîtier. Le dispositif d'accrochage comporte en outre d'autres composants qui ne 4 5 coopèrent pas directement avec le système de rappel 10, objet de la présente invention, et qui sont connus de l'homme du métier tels que le cliquet de sécurité et le mécanisme de verrouillage déverrouillage du crochet de charge. Ces éléments ne sont pas représentés sur les dessins. 5 Le système de rappel 10 est placé entre une tige transversale 21 solidaire du boîtier 20 et le crochet de charge 30, ladite tige transversale est agencée perpendiculairement à un plan frontal dudit boîtier. La figure 2 représente le système de rappel 10 selon un exemple de réalisation de l'invention, le système de rappel comporte principalement deux 10 ressorts de traction 11, une plaquette rectangulaire 12, une bielle 13 et un maneton transversal 14. Selon l'exemple de réalisation illustré, les ressorts de traction 11 sont montés en parallèle entre la tige transversale 21 et la plaquette rectangulaire 12, chacun desdits ressorts étant un ressort à spires jointives comportant un crochet 15 supérieur 111 et un crochet inférieur 112. La tige transversale 21 comporte deux gorges 211 adaptées au maintien des crochets supérieurs 111 des ressorts 11. Ainsi les ressorts de traction 11 sont suspendus à la tige transversale 21 par l'intermédiaire des crochets supérieurs 111 dont chacun est placé dans une gorge 211 de ladite tige transversale. Les 20 gorges 211 limitent le jeu transversal des ressorts de traction 11 par rapport à la tige transversale 21. Sur l'ensemble des figures sauf les figures 5a et 5b, les ressorts de traction 11 sont représentés au repos, et donc séparés de la tige transversale 21 à laquelle ils sont normalement suspendus en étant tendus, pour mieux rendre 25 compte de leur élongation, ou longueur, à vide. Les ressorts 11 sont montés tendus, ou précontraints, entre le boîtier 20 et le crochet de charge 30 afin de sécuriser la position fermée du crochet de charge grâce à une force de rappel exercée en permanence sur ledit crochet de charge. La plaquette rectangulaire 12, selon l'exemple de réalisation illustré, est 30 suspendue aux ressorts de traction 11 par l'intermédiaire de dégagements 121 réalisés à cet effet dans ladite plaquette rectangulaire. Chaque crochet inférieur 112 est placé dans deux dégagements 121 en vis-à-vis à une extrémité de la plaquette rectangulaire 12, chaque dégagement étant une rainure latérale 6 débouchant entre une face inférieure et une face supérieure de ladite plaquette rectangulaire. La bielle 13, selon l'exemple de réalisation illustré, comporte une partie incurvée 131 et une partie filetée 132 droite, la partie filetée est insérée dans un 5 trou central de la plaquette rectangulaire 12 et est fixée à ladite plaquette par un écrou de réglage 133 qui vient se visser sur le filetage de ladite partie filetée. L'ensemble formé de l'écrou de réglage 133 et de la partie filetée 132 permet de régler la précontrainte des ressorts de traction 11 en ajustant la distance entre la tige transversale 21 et la plaquette 12. 10 En effet, le serrage de l'écrou de réglage 133 produit un déplacement vers le bas de la plaquette rectangulaire 12 augmentant ainsi l'élongation des ressorts de traction 11 suspendus à la tige transversale 21. L'utilité de ce réglage de précontrainte sera détaillée plus loin dans la description. La partie incurvée 131 de la bielle 13 est reliée au maneton 14, ledit 15 maneton étant monté en pivot glissant, d'axe 140, dans un trou ménagé dans l'extrémité libre de ladite partie incurvée. Le maneton 14, selon l'exemple de réalisation illustré, est monté dans le crochet de charge 30, immobilisé en translation par rapport audit crochet de charge mais libre en rotation autour de son axe 140. 20 Les figures 3 et 4 représentent le système de rappel 10 couplé au crochet de charge 30. Le crochet de charge 30 comprend un évidement 31, visible sur la figure 4, adapté au montage de la bielle 13 et du maneton 14 dans ledit crochet de charge. De façon connue, le crochet de charge 30 est monté pivotant dans le boîtier 25 20 par rapport à un axe de basculement 32. L'évidement 31 du crochet de charge 30 présente une longueur utile autorisant le débattement de la bielle 13 dans ledit évidement lorsque le crochet de charge 30 pivote autour de son axe de basculement 32. L'évidement 31 présente en outre une largeur autorisant un jeu transversal déterminé de la bielle 30 13 montée en pivot glissant par rapport au maneton 14. Le maneton 14, selon l'exemple de réalisation illustré, comporte un collet 141 à chacune de ses extrémités, les collets 141 bloquant, à un jeu fonctionnel près, le système de rappel 10 dans le crochet de charge 30. 7 Selon un exemple de réalisation, un des collets 141 est démontable pour permettre le retrait du maneton 14 du crochet 30, et est donc bloqué par une goupille 142 comme représenté à la figure 2. La figure 5a représente schématiquement le système de rappel 10 juste 5 avant l'ouverture du crochet 30, l'ouverture dudit crochet étant commandée par un mécanisme de verrouillage déverrouillage non représenté. Les ressorts 11 présentent dans ce cas une élongation initiale préalablement réglée avec l'écrou de réglage 133. La figure 5b représente schématiquement l'état du système de rappel 10 10 lorsque le crochet de charge 30 est en position ouverte, la position ouverte correspondant au largage d'une charge non représentée accrochée via un accessoire de levage 200. Lorsque le crochet de charge 30 est déverrouillé, l'effort que la charge exerce sur lui entraine son basculement vers le bas autour de son axe de basculement 32. Ce basculement produit une translation circulaire du maneton 14, dont l'axe 140 est déporté par rapport à l'axe de basculement 32, autour de l'axe de basculement 32, à l'image du mouvement d'une nacelle de roue de manège. Le mouvement du maneton entraîne un déplacement de la bielle 13 et de la plaquette 12 du système de rappel 10, induisant ainsi une élongation des ressorts 11 d'une longueur AI par rapport à leur élongation initiale. Dès lors que le crochet de charge est totalement libéré de l'accessoire de levage, ledit crochet bascule vers le haut tiré par le maneton sous l'effet de l'effort de rappel exercé par le système de rappel sur ledit crochet de charge. Au vu de la loi de proportionnalité entre l'effort de rappel et l'élongation dans un ressort, plus les ressorts 11 sont allongés plus l'effort de rappel exercé 25 sur le crochet est important. De ce fait, le serrage de l'écrou de réglage 133 permet d'augmenter l'élongation initiale des ressorts et donc d'augmenter l'effort de rappel desdits ressorts. Ce réglage permet par exemple d'augmenter ou de diminuer la vitesse de fermeture du crochet en fonction de la masse de celui-ci. Outre la répartition d'efforts, un autre avantage de la présente invention est 30 la stabilité conférée par deux ressorts agencés en parallèle au lieu d'un seul ressort comme il est d'usage dans les dispositifs d'accrochage connus. En effet, cette disposition, avec quatre points d'attaches qui sont les crochets supérieurs 111 et inférieurs 112 des deux ressorts 11, rend le système 8 hyperstatique. De plus, le montage en parallèle des ressorts permet d'obtenir un système avec une raideur équivalente qui est la somme des raideurs. Cependant, cette disposition n'est nullement obligatoire et le système de rappel selon l'invention peut fonctionner avec un seul ressort à condition que la 5 précontrainte dudit ressort soit réglable par l'intermédiaire d'un écrou qui vient se visser sur une partie filetée solidaire du ressort tel que décrit, ou par tout autre moyen à disposition de l'homme REVENDICATIONS1. Système de rappel (10) destiné à équiper un dispositif d'accrochage (100) comportant un boîtier (20) et un crochet de charge (30) monté pivotant par rapport au boîtier, le système de rappel comportant un moyen élastique (11) monté entre une tige (21) solidaire dudit boîtier et un maneton (14) fixé audit crochet de charge, ledit système de rappel étant apte à exercer une force de rappel sur le crochet de charge pour permettre la fermeture dudit crochet de charge, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de réglage (12, 13) de la force de rappel du moyen élastique (11). 2. Système de rappel selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de réglage (12, 13) de la force de rappel du moyen élastique (11) comporte une plaquette (12) reliée au moyen élastique et une bielle (13) coopérant avec ladite plaquette, la bielle traversant un trou de la plaquette et comportant une partie filetée (132) reliée au maneton (14) et un écrou de réglage (133) vissé sur une portion de ladite partie filetée, l'écrou de réglage (133) prenant appui sur la plaquette (12), le serrage dudit écrou de réglage permettant de régler une élongation du moyen élastique (11). 3. Système de rappel selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le moyen élastique (11) comporte au moins un ressort de traction. 4. Système de rappel selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen élastique (11) comporte au moins deux ressorts de traction montés en parallèle. 5. Système de rappel selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans lequel chaque ressort de traction est à spires jointives et comporte un crochet supérieur (111) par lequel ledit ressort est suspendu dans une gorge (211) de la tige (21). 10 6. Système de rappel selon la revendication 4, dans lequel chaque ressort de traction comporte un crochet inférieur (112) qui coopère avec des évidements (121) réalisés dans la plaquette (12), ladite plaquette étant suspendue aux ressorts de traction. 7. Système de rappel selon la revendication 2, dans lequel la bielle (13) comporte une partie incurvée (131) se terminant par un trou traversé par le maneton (14), ledit maneton et ladite bielle formant une liaison pivot glissant. 8. Dispositif d'accrochage (100) de charges pour appareil de lavage comportant un boîtier (20) et un crochet de charge (30) monté pivotant par rapport au boîtier, caractérisé en ce qu'il comporte un système de rappel (10) selon l'une des revendications précédentes. 9. Dispositif d'accrochage selon la revendication 8, dans lequel le crochet de charge (30) est monté pivotant autour d'un axe de basculement (32) et comporte un évidement (31) dans lequel est logée une partie du système de rappel (10), l'évidement présentant une longueur qui permet le basculement du crochet de charge entre une position fermée et une position ouverte en présence de la partie du système de rappel dans ledit évidement. 10. Dispositif d'accrochage selon la revendication 8 ou la revendication 9, dans lequel le crochet de charge (30) est fixé au maneton (14) du système de rappel suivant un axe (140) déporté par rapport à l'axe de basculement (32) dudit crochet de charge.