Brevet FR3074417A1 — publié le 20190607

PROCEDE DE FABRICATION D'UN IMPLANT SUR-MESURE DOMAINE TECHNIQUE La presente invention a pour objet un procede de fabrication d'un implant sur-mesure, un programme d'ordinateur comportant des instructions pour 1' execution du procede de fabrication dudit implant sur-mesure, un support d'enregistrement stockant ledit programme d'ordinateur, un support d'enregistrement sur lequel est stocke le programme d'ordinateur et une installation pour la fabrication d'un implant sur- mesure. ETAT DE LA TECHNIQUE Une articulation est principalement composee : - de cartilage, ni innerve, ni vascularisee, resistant mal a l'usure ; - de synoviale, richement vascularisee, qui nourrit le cartilage et lubrifie 1' articulation ; - de ligaments, des tendons et des muscles permettant le soutien de 1' articulation. Les maladies osteoarticulaires representent environ 10% de l'ensemble des pathologies identifiees en France chaque armee [Bulletin d'information en economic de la sante n°111(2006)]. Ces maladies inflammatoires et degeneratives des articulations sont pour la plupart consecutives au vieillissement ou a un traumatisme. Elles evoluent vers l'usure des cartilages ce qui se traduit par un handicap severe. Pour l'instant aucun traitement permettant la reparation du tissu cartilagineux nest vraiment disponible, hormis la pose dun implant articulaire (arthroplastie) permettant de redonner la mobilite a 1' articulation, 1' arthrodese permettant de rendre 1' articulation immobile et l'osteotomie afin de reorienter l' axe mecanique. A titre d'exemple, une de ces pathologies est l'arthrose, maladie articulaire la plus repandue. L'arthrose est un probleme de sante publique avec une prevalence en constante augmentation : 15% en 1990 a 18% prevue en 2020. 1 L'arthrose provoque d'importantes limitations fonctionnelles, une diminution de la qualite de vie et un important retentissement psychologique. Dans l'arthrose, on constate une deterioration, non seulement du cartilage, mais egalement de toutes les 5 composantes articulaires (l'os, la synoviale, les tendons, les muscles). Les genoux, les hanches, le rachis lombaire sont les premiers atteints par ce processus degeneratif car ce sont les regions articulaires les plus soumises au poids du corps et a des surcharges ponderales. Les doigts, le rachis cervical, l'epaule subissent egalement 10 ce processus degeneratif, lie cette fois-ci a l'hyper mobilite repetitive de 1' articulation. Cette pathologic peut toutefois toucher n'importe quelle articulation. On citera par ailleurs les processus degeneratifs de l'appareil locomoteur. On citera par ailleurs d' autres pathologies telle que l'arthrite, la polyarthrite 15 rhumatoide, la lombalgie, l'osteoporose, les troubles musculo-squelettiques. Un des traitements de ces pathologies articulaires consiste a remplacer les surfaces articulaires lesees par des implants. Les implants utilises dans ce cas necessitent selon les techniques actuelles une resection importante des surfaces articulaires, cette 20 resection se traduisant soit par la realisation d'une surface plane a l'extremite de l'os concerne, soit par la realisation de plusieurs surfaces planes angulees les unes par rapport aux autres constituant une approximation de la surface reelle d' articulation. Ce type d' element de prothese necessite pour sa mise en place une resection 25 importante de l'os. Cette resection necessite a son tour la mise en oeuvre d'un materiel chirurgical lourd pour &fink precisement le plan ou les plans de la surface de resection a realiser. En outre, la surface de resection etant plane ou constituee par plusieurs portions de plan, it est necessaire de prevoir un ancrage tres important en profondeur de l'element de prothese dans la partie de l'os associe a la surface 30 articulaire pour assurer la solidarisation de la prothese. Or les elements d'ancrage tels que vis, broches, plots, etc... necessitent le forage de trous d'ancrage importants dans l'os a traiter. Ce forage ou percage important necessite a son tour la mise en oeuvre d'outils specifiques. En outre, l'importance du forage ou du percage dans l'os peut 2 entrainer des consequences dommageables pour la partie de l'os qui a subi cette perforation, notamment en ce qui concerne sa resistance mecanique lorsque des contraintes sont appliquees aux os constituant cette articulation lors de mouvements effectues puisque, par sa longueur, l'element d'ancrage reporte l'effort en une zone de 5 l'os qui n'est pas prevue pour supporter cet effort. De plus, dans le cas d'une resection importante sensiblement plane, l'appui de la prothese sur la surface de resection est non satisfaisant car cette surface est essentiellement constituee par de l'os spongieux, l'appui sur la peripherie corticale de 10 l'os etant insuffisant quant aux reports d'effort. Enfin, les implants connus n'offrent pas aux praticiens un choix suffisant de gamme pour repondre aux degres de liberte articulaire choisis, lesdits implants etant standardises. 15 Il existe ainsi un besoin d'un procede de fabrication d'un implant permettant d'obtenir un implant sur-mesure, respectant les structures anatomiques ainsi que les formes complexes des articulations de chaque individu et permettant ainsi d'adapter l'implant a la morphologic et/ou pathologic de l'individu. 20 OBJET DE L'INVENTION La presente invention vise a pallier les inconvenients de 1' art anterieur et a repondre aux contraintes ci-dessus enoncees en proposant un procede de fabrication d'un 25 implant sur-mesure. En effet, la presente invention concerne un procede de fabrication d'un implant surmesure destine a etre implante sur un site de pose d'une partie osseuse lesee, le procede comprenant une etape de superposition par fondu d'une representation 3D 30 d'un implant standard sur une representation 3D d'une partie osseuse lesee en positionnant ledit implant standard sur un site de pose de la partie osseuse lesee, afin d'eventuellement proceder a des modifications des dimensions et/ou ajustement de la forme dudit implant standard, et eventuellement egalement modifier la surface externe 3 dudit implant standard, pouvant etre, soit l'empreinte ou sensiblement l'empreinte de la surface externe de ladite partie osseuse en etat avant superposition dudit implant lorsque la geometrie de la partie osseuse les& est destinee a etre conservee, soit une surface externe fonctionnelle, lorsque ledit implant sur-mesure est destine a etre mis 5 en oeuvre a l'interface de deux parties osseuses cooperant l'une avec l'autre. La presente invention a egalement pour objet un procede de fabrication d'un implant sur-mesure destine a etre implante sur un site de pose d'une partie osseuse lesee, le procede comprenant une etape selon laquelle une modification locale a ete directement 10 realisee sur un site de pose de la representation graphique en 3D de ladite partie osseuse lesee, la forme et les dimensions de la surface d'ancrage de l'implant etant fonction de la forme et des dimensions de ladite au moins une modification locale afin de permettre l'ancrage dudit implant sur ladite partie osseuse a traiter, la surface externe etant par la suite determinee 15 Ainsi, et avantageusement, la surface d'ancrage dudit implant sur-mesure obtenu par le procede selon l' invention n'est pas plane et epouse le site de pose a la surface de ladite partie osseuse lesee, soit en modifiant les dimensions et/ou ajustant la forme d'un implant standard en tenant compte d'au moins un parametre de la partie osseuse 20 lesee, soit en determinant les formes et les dimensions de ladite surface d'ancrage par rapport aux formes et dimensions de ladite au moins une modification locale realisee sur la representation graphique de la partie osseuse lesee. La surface osseuse les& est donc avantageusement preservee. Le procede selon 25 l'invention permet d' eviter une resection importante et non necessaire de l'os et de ne determiner que les resections necessaires a la difference des techniques anterieures, typiquement de la coupe par sciage, selon laquelle l'ancrage de l'implant se fait plan sur plan. 30 Nous notons qu'il ressort clairement de l'objet de l'invention que la determination de l'implant sur mesure est obtenue a partir de la ou des seules images acquises lors d'une etape liminaire (etape i) et qu'aucune action n'est realisee a aucun moment que ce soit sur le corps du patient. 4 Ainsi la surface d'ancrage de l'implant sur-mesure fabrique par le procede selon l'invention prend la place exacte des structures osseuse evidees, gage dune repartition saine des contraintes et dune immobilisation primaire de l'implant sans micro- 5 mouvements et garantissant ainsi une fixation durable et une reconstruction osseuse. Avantageusement encore, le procede selon l'invention permet de determiner la surface externe de l'implant sur-mesure, cette surface externe etant soit l'empreinte ou sensiblement l'empreinte de la surface externe de ladite partie osseuse lorsque la 10 geometrie de la partie osseuse les& est destinee a etre conservee, soit une surface fonctionnelle, lorsque ledit implant sur-mesure est destine a etre mis en oeuvre a l'interface de deux parties osseuses cooperant dune avec l'autre. Ainsi, et dans un cas, le procede de fabrication de l'implant sur-mesure permet la 15 reconstruction de la surface externe de la partie osseuse lesee, et dans un autre cas, la surface externe est une surface fonctionnelle determinee en fonction de la surface conjuguee d'une autre partie osseuse avec laquelle ladite partie osseuse a reparer coopere de maniere a soit redonner la mobilite a l'articulation dans le cadre d'une arthroplastie, soit rendre l'articulation immobile dans le cadre d'une arthrodese, soir 20 reorienter l'axe mecanique dans le cadre d'une osteotomie, afin d'obtenir un implant sur-mesure permettant la correction anatomique d'une pathologie et adapte aux proprietes physiques et mecaniques des surfaces osseuses. Le procede selon l' invention offre donc un choix d'implants sur-mesure repondant aux 25 degres de liberte articulaire et adapte a chaque morphologie et pathologie. Le procede selon l'invention permet en outre une economic de temps au bloc operatoire, une economic de cofit ainsi qu'une economic de capital osseux. 30 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 5 Ainsi, l'invention concerne un procede de fabrication d'un implant sur-mesure destine a etre implante sur un site de pose d'une partie osseuse lesee, caracterise en ce qu'il comprend les &apes suivantes : i. acquisition d'une ou plusieurs images d'au moins ladite partie osseuse 5 les& ; ii. representation graphique en 3D de l'imagerie d'au moins ladite partie osseuse les& acquise a l'etape i. ; iii. a) superposition par fondu d'une representation 3D d'un implant standard sur la representation 3D obtenue a l'etape ii., en positionnant ledit implant 10 standard sur un site de pose a la surface de ladite partie osseuse lesee, puis eventuellement modification des dimensions et/ou ajustement de la forme dudit implant standard en tenant compte d' au moins un parametre de la partie osseuse lesee, puis modification ou non de la surface externe dudit implant standard, la modification de la surface externe dudit implant standard consistant a conferer audit implant 15 standard ainsi positionne sur ledit site de pose, une surface externe qui est : - l'empreinte ou sensiblement l'empreinte de la surface externe de ladite partie osseuse occupee par ledit implant standard, en l'etat avant superposition dudit implant, lorsque la geometrie de ladite partie osseuse est destinee a etre conservee, ou - une surface externe fonctionnelle, lorsque ledit implant sur-mesure est 20 destine a etre mis en oeuvre a l'interface de deux parties osseuses cooperant l'une avec l'autre, ladite surface fonctionnelle etant determinee de sorte qu'etant au moins partiellement en contact avec une surface conjuguee de l'autre partie osseuse avec laquelle ladite partie osseuse les& coopere, elle assure l'articulation desdites parties osseuses, 25 ou b) ayant realise au moins une modification locale directement sur un site de pose de la representation graphique en 3D de ladite partie osseuse lesee, determination de la forme et des dimensions de ladite surface d'ancrage d'un implant 30 en fonction de la forme et des dimensions de ladite au moins une modification locale realisee sur ladite representation graphique 3D, ladite surface d'ancrage permettant l'ancrage de celui-ci sur ladite partie osseuse a traiter puis determination de la surface externe dudit implant, 6 iv. Realisation de l'implant sur mesure a partir des parametres definitifs dudit implant obtenu a l'etape iii. On entend par « site de pose » au sens de la presente invention, au moins une zone de 5 la partie osseuse qui va etre retiree de maniere a recevoir l'implant. Le site de pose peut etre local ou sur toute la surface de la partie osseuse. Le site de pose peut etre uni, bi ou tri compartimental. Ainsi, le site de pose correspond aux configurations possibles de la reprise de la surface osseuse. 10 Typiquement, la reprise osseuse peut aller de 10 a 100% de reprise osseuse. Typiquement, la reprise osseuse peut etre totale (100% de reprise osseuse), et la totalite de la partie osseuse est recuperee. 15 Ainsi, l'implant sur-mesure peut etre un implant uni, bi ou tricompartimental. A titre purement illustratif, un implant pourra etre considers comme unicompartimental dans le cadre d'une reprise osseuse jusqu'a environ 30% de la partie osseuse, comme bicompartimental dans le cadre d'une reprise osseuse comprise 20 entre environ 30 % et 60% de la partie osseuse et comme tricompartimental dans le cadre d'une reprise osseuse comprise entre environ 60% et 100% de la partie osseuse. On entend par « partie osseuse » au sens de la presente invention, l'extremite d'un os ou la surface externe d'une partie d'un os. 25 Typiquement, les parties osseuses pourront etre choisies parmi les os composant le genou tels que le tibia et le femur, les vertebres lombaires et cervicales, l'acromion de l'omoplate, la tete de l'humerus, la clavicule, les os composant le pied, les os composant la cheville, les os composant le bassin, les os composant la hanche, le 30 rachis lombaire, le rachis cervical, les os composant l'epaule, les os composant le coude, les os composant le poignet, les os composant la main, les dents. 7 Dans un mode prefere de l'invention, les parties osseuses cooperent l'une avec l'autre et forment une articulation. A titre purement illustratif, on citera, les articulations intervertebrales, 1' articulation 5 lombo sacree, 1' articulation sacro-coccygienne, les articulations inter coccygiennes, les articulations sacro-iliaques, la symphyse pubienne, l'articulation gleno-humerale, 1' articulation acromio-claviculaire, 1' articulation humero-ulnaire, 1' articulation humero-radiale, 1' articulation radio-ulnaire proximale, 1' articulation radio-carpienne, 1' articulation radio-ulnaire distale, les articulations entre les os du carpe, les 10 articulations carpo-metacarpiennes, les articulations inter metacarpiennes, les articulations metacarpo-phalangiennes, les articulations inter phalangiennes, 1' articulation coxo-femorale, 1' articulation tibio-femorale, 1' articulation patello- femorale, 1' articulation tibiofibulaire proximale, 1' articulation talo-crurale, 1' articulation tibiofibulaire distale, les articulations entres les os du tarse, les 15 articulations tarsometatarsiennes, les articulations inter-metatarsiennes, les articulations metatarso-phalangiennes, les articulations interphalangiennes. Preferentiellement, les deux parties cooperant l'une avec l'autre seront le tibia et le femur, preferentiellement l'extremite distale du femur et l'extremite proximale du 20 tibia. On entend par « partie osseuse lesee » toute partie osseuse ayant subi un traumatisme, une degradation, une degenerescence, une inflammation, une desorganisation du tissu osseux, un processus degeneratif. 25 Typiquement, les parametres de la partie osseuse lesee pourront etre choisis parmi les proprietes densitometriques tels que la porosite, la densite, les proprietes mecaniques telles que ses proprietes elastiques, ses proprietes viscoelastiques. 30 On entend par « surface externe » de l'implant, la partie de l'implant qui n'est pas destinee a etre en contact directement avec la surface osseuse recevant l'implant. 8 On entend par « surface externe fonctionnelle », la partie de l'implant qui n'est pas destinee a etre en contact avec la surface osseuse recevant l'implant et qui est destinee a etre mis en oeuvre a l' interface de deux parties osseuses cooperant l'une avec l'autre, de maniere, par exemple a creer le couple de frottement. 5 On entend par « surface d'ancrage » au sens de la presente invention, la surface de l'implant destinee a etre directement en contact avec la partie osseuse (site de pose) recevant l'implant. 10 On entend, au sens de la presente invention le terme « surface conjuguee » une surface pouvant par exemple correspondre, et a titre non limitatif, a la surface externe d'un autre implant recu a la surface d'une deuxieme partie osseuse ou correspondant a la surface d'une deuxieme partie osseuse cooperant avec la premiere partie osseuse recevant l'implant. 15 Ainsi, et selon un mode de realisation, le procede de fabrication d'un implant surmesure destine a etre implante sur un site de pose d'une partie osseuse lesee selon l'invention comprend les &apes suivantes : i. acquisition d'une ou plusieurs images d'au moins ladite partie osseuse 20 lesee ; ii. representation graphique en 3D de l'imagerie d'au moins ladite partie osseuse lesee acquise a l'etape i. ; iii. superposition d'une representation 3D d'un implant standard sur la representation 3D obtenue a l'etape ii., en positionnant ledit implant 25 standard sur un site de pose a la surface de ladite partie osseuse lesee, puis eventuellement modification des dimensions et/ou ajustement de la forme dudit implant standard en tenant compte d' au moins un parametre de la partie osseuse lesee, puis modification de la surface externe dudit implant standard, la modification de la surface externe dudit implant 30 standard consistant a conferer audit implant standard ainsi positionne sur ledit site de pose, une surface externe qui est l'empreinte ou sensiblement l'empreinte de la surface externe de ladite partie osseuse occupee par 9 ledit implant standard, en l'etat avant superposition dudit implant, lorsque la geometrie de ladite partie osseuse est destinee a etre conservee, iv. Realisation de l'implant sur mesure a partir des parametres definitifs dudit implant obtenu a l'etape iii. 5 La representation en 3D de l'implant va etre superposee sur la representation 3D de la partie osseuse a la surface de laquelle ledit implant est destine a etre recu et va permettre de dissocier la partie osseuse a conserver et la partie osseuse a eliminer afin de la remplacer par l'implant, et ce afin de determiner les limitations de l'implant ainsi 10 que les limitations de l'ancrage dans l'os. Avantageusement, et selon un mode de realisation, l'implant est la representation conforme et personnalise de la partie osseuse, permettant de reconstruire la surface osseuse a l'identique avant sa degradation. Cette superposition va donc permettre la 15 recuperation parfaite de ladite partie osseuse avec possibilite de modification de sorte que l'implant sur mesure ainsi obtenu assure une correction anatomique d'une pathologic. Dans un autre mode de realisation, le procede de fabrication d'un implant sur-mesure 20 destine a etre implante sur un site de pose d'une partie osseuse lesee selon l'invention, comprend les &apes suivantes : i. acquisition d'une ou plusieurs images d'au moins ladite partie osseuse lesee ; ii. representation graphique en 3D de l'imagerie d'au moins ladite partie 25 osseuse lesee acquise a l'etape i. ; iii. superposition d'une representation 3D d'un implant standard sur la representation 3D obtenue a l'etape ii., en positionnant ledit implant standard sur un site de pose a la surface de ladite partie osseuse lesee, puis eventuellement modification des dimensions et/ou ajustement de la 30 forme dudit implant standard en tenant compte d' au moins un parametre de la partie osseuse lesee, puis modification ou non de la surface externe dudit implant standard, la modification de la surface externe dudit implant standard consistant a conferer audit implant standard ainsi 10 positionne sur ledit site de pose, une surface externe qui est une surface externe fonctionnelle, lorsque ledit implant sur-mesure est destine a etre mis en oeuvre a l'interface de deux parties osseuses cooperant l'une avec l'autre, ladite surface fonctionnelle etant determinee de sorte qu'etant au 5 moins partiellement en contact avec une surface conjuguee de l'autre partie osseuse avec laquelle ladite partie osseuse les& coopere, elle assure l' articulation desdites parties osseuses. iv. Realisation de l'implant sur mesure a partir des parametres definitifs dudit implant obtenu a l'etape iii. 10 La representation en 3D de l'implant va etre superposee sur la representation 3D de la partie osseuse a la surface de laquelle ledit implant est destine a etre recu et va permettre de dissocier la partie osseuse a conserver et la partie osseuse a eliminer afin de la remplacer par l'implant, et ce afin de determiner les limitations de l'implant ainsi 15 que les limitations de l'ancrage dans l'os. Avantageusement encore, la surface externe va en outre etre retravaillee pour etre obtenir une surface osseuse fonctionnelle, de maniere a recreer la complementarite de 1' articulation. 20 Typiquement, l'implant pourra etre un implant standard, une ebauche d'implant ou une realisation nouvelle correspondant a un nouveau standard. Typiquement, l'implant pourra etre selectionne a partir d'une bibliotheque standard de 25 representation d'implants 3D, adapte a la morphologic du patient et des degres de reparation a executer L' implant pourra prendre toute forme geometrique (cylindrique, parallelepipedique, cubique,...) ou toute forme aleatoire et non geometrique. Alternativement, l'implant 30 pourra etre realise a main levee. 11 Dans encore un autre mode de realisation, le procede de fabrication d'un implant surmesure destine a etre implante sur un site de pose d'une partie osseuse lesee selon l'invention, comprend les &apes suivantes : i. acquisition d'une ou plusieurs images d'au moins ladite partie osseuse 5 lesee ; ii. representation graphique en 3D de l'imagerie d'au moins ladite partie osseuse lesee acquise a l'etape i. ; iii. ayant realise au moins une modification locale directement sur un site de pose de la representation graphique en 3D de ladite partie osseuse a 10 traiter, determination de la forme et des dimensions de ladite surface d'ancrage d'un implant en fonction de la forme et des dimensions de ladite au moins une modification locale realisee sur ladite representation graphique 3D, ladite surface d'ancrage permettant 1' ancrage de celui-ci sur ladite partie osseuse lesee puis determination de la surface externe 15 dudit implant, iv. Realisation de l'implant sur mesure a partir des parametres definitifs dudit implant obtenu a l'etape iii. Avantageusement, et dans ce mode de realisation, les formes et les dimensions de la 20 surface d' ancrage dudit implant sont determines en fonction de la forme et des dimensions d'au moins une modification locale realisee directement sur la representation graphique de ladite partie osseuse destinee a recevoir ledit implant. En effet, a partir de la realisation d' au moins une modification locale realisee sur la 25 representation graphique de ladite partie osseuse destinee a recevoir l'implant, la forme et les dimensions de l'implant seront determinees de maniere a ce que la surface d'ancrage dudit implant soit l'empreinte ou sensiblement l'empreinte de la modification locale projetee sur ladite partie osseuse. 30 La complementarite de la zone d'ancrage de l'implant avec la modification locale de la partie osseuse permet de limiter les resections osseuses et ainsi preserver les structures anatomiques. 12 Avantageusement, les formes et les dimensions de la surface d'ancrage de l'implant correspondent parfaitement aux formes et dimensions de ladite au moins une modification locale realisee sur la partie osseuse. Ainsi, le pourtour de la modification 5 locale correspond au pourtour de la surface d'ancrage de l'implant. De la qualite des images obtenues dependra la qualite de l'implant sur-mesure ainsi que sa precision. Le procede au sens de la presente invention comprend une etape d' acquisition d'une ou plusieurs images par imagerie par tomodensitometrie (TDM) 10 et/ou par Imagerie par resonance Magnetique (IRM) d' au moins une partie osseuse, ou tout autre procede d' acquisition d'une ou plusieurs images. La Tomodensitometrie possede une meilleure resolution spatiale et 1' acquisition des images des parties osseuses est plus precise. Dans un mode de realisation prefere, 15 l'Imagerie par Resonance Magnetique sera utilisee, l'IRM permettant de visualiser le cartilage avec precision. Dans un autre mode de realisation, l'acquisition des images se fait par la combinaison tomodensitometrie/Imagerie par Resonance Magnetique, ou tout autre procede permettant l'acquisition d'images ou de representation 3D. 20 De maniere avantageuse, le procede de fabrication selon 1' invention permet de realiser un implant sur-mesure en fonction des modifications et/ou intervention a apporter sur au moins une partie osseuse du patient et est donc adapte et personnalise pour chaque patient. 25 En effet, l'etape d' acquisition donne lieu a la representation couche par couche de l' etat et de la forme exacte de ladite au moins une partie osseuse. L'imagerie acquise en 2D sera par la suite transform& en 3D a l'etape ii. Il en ressort un fichier volumique 3D qui est une representation exacte et unique de la morphologic du patient, et notamment de la partie osseuse lesee. 30 Lesdites images ainsi acquises seront par la suite modelisees en 3D sur ordinateur. A titre purement illustratif, les formats 3D supports seront STEP, IGES, NURBS,... 13 La transmission desdites images se fait par encodage. Nous citerons pour exemple les fichiers DICOM sortie de SCAN. Les images seront transformees en fichier CAO 3D. 5 Dans differents modes de realisation particuliers du procede de fabrication de l'implant, chacun ayant ses avantages particuliers et susceptibles de nombreuses combinaisons techniques possibles : 10 - La superposition d'une representation 3D d'un implant standard sur la representation 3D obtenue a l'etape ii. est realisee par fondu. - A l'etape iii. b) la surface externe dudit implant est plane, arrondie, ou est l'empreinte, ou sensiblement l'empreinte, de la zone de ladite partie osseuse a 15 traiter, en l'etat avant son retrait par ladite au moins une modification locale, ou encore lorsque ledit implant sur-mesure est destine a etre mis en oeuvre a l'interface de deux parties osseuses cooperant l'une avec l'autre, ladite surface externe dudit implant etant une surface externe fonctionnelle determinee de sorte qu'etant au moins partiellement en contact avec une surface conjuguee 20 de l'autre partie osseuse avec laquelle ladite partie osseuse les& coopere, elle assure l' articulation desdites parties osseuses. Avantageusement, ce mode de realisation permet de retravailler la complementarite de 1' articulation. 25 - A l'etape iii. a), la determination de ladite surface fonctionnelle est realisee tandis que les deux parties osseuses sont en position fonctionnelle dans la representation graphique 3D, une acquisition d'une ou plusieurs images desdites deux parties osseuses ayant ete realisee a l'etape i). 30 On entend par « position fonctionnelle »: la position selon laquelle les deux parties osseuses ne sont pas luxees ou deplacees de leur logement de fonction. Elle 14 correspond donc a la position fonctionnelle ideale pour le patient selon sa morphologie. - Ledit implant est une partie d'un dispositif medical destine a etre implante. 5 Dans un mode de realisation prefere, ladite surface conjuguee correspond a la surface externe d'un autre implant recu a la surface de ladite autre partie osseuse cooperant avec ladite partie osseuse lesee. 10 - La surface externe dudit implant est determinee par enlevement de matiere d'une surface pleine de la representation graphique de l'implant. - A l'etape iii. a), la determination de la portion de l'implant a enlever est determinee par soustraction de la seule representation graphique de ladite au 15 moins une partie osseuse les& obtenue a l'etape ii. a la representation graphique representant l'ensemble partie osseuse et implant standard positionne sur son site de pose. - La surface externe dudit implant est determinee par ajout de matiere. 20 Typiquement, et a l'etape iii. b) ladite modification locale pourra etre choisi parmi une arthroplastie, une osteotomie ou une arthrodese. On entend par arthrodese, l'intervention destinee a fixer une articulation par fusion 25 osseuse et bloquer par osteosynthese. On entend par arthroplastie, l' intervention chirurgicale consistant a retablir la mobilite d'une articulation en creant un nouvel espace articulaire. 30 On entend par osteotomie, l'acte chirurgical consistant en une coupe diaphysaire d'un os long destine a reorienter au mieux un axe voir plusieurs axes dudit os afin de repositionner au mieux les articulations sus et sous-jacentes. 15 Dans un mode de realisation prefere, la modification locale est une arthroplastie, preferentiellement la realisation d'un evidemment continu sur au moins une partie de la surface osseuse. 5 - A l'etape iv), ledit implant est realise par fabrication additive. La fabrication additive est choisie parmi les techniques de stereolithographie, frittage laser de poudre (Selective Laser Sintering, SLS), depot de fils fondus (Fused Deposition Modeling, FDM), le frittage Laser de metal (Selective Laser Melting, 10 SLM), ou tout procede de fabrication additive tel que l'EBM (Electron Beam Melting). La fabrication pourra egalement etre realisee par des outils conventionnels, comme l'usinage 5 axes par exemple. 15 Dans un mode de realisation prefere, l'implant est realise dans un materiau biocompatible. On entend par materiau biocompatible tout materiau ayant la capacite de ne pas 20 interferer et de ne pas degrader le milieu biologique dans lequel it est utilise. A titre purement illustratif, on citera les metaux et alliages metalliques tels que les aciers inoxydables, l'inox, et plus particulierement l'inox 316L ou l'inox 17-4PH, le titane et les alliages de titane tels que le Titane de grade 1, de grade 2, de grade 4, de 25 grade 5, de grade 23, le chrome-cobalt, les ceramiques telles que l' alumine et la zircone. On citera egalement le polyethylene ou le polyethylene de tres haute densite, le polyamide 12 (PA12), le polyetherethercetone (PEEK). Preferentiellement, le materiau sera choisi parmi la ceramique d' alumine, le chrome- 30 cobalt, le polyetherethercetone. Dans un autre mode de realisation, l'implant sera realise dans un materiau biocompatible et resorbable. 16 A titre purement illustratif, le materiau pourra etre choisi parmi le magnesium, des polymeres resorbables, tels que de polylactides (PLA), de polyclycolides (PGA), de polyhydroxybutyrates (PHB) ou de polyhydroxyvalerates (PHV), mais le plus souvent 5 de copolymeres appropries comme les polyactides (L-D/L). - le procede comprend une etape supplementaire de fabrication additive de ladite au moins une partie osseuse acquise a l'etape ii. 10 La fabrication additive de ladite au moins une partie osseuse permet de verifier l' adequation de l'implant fabrique par le procede selon l'invention. L' invention concerne egalement un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'execution du procede de fabrication d'un implant sur mesure selon 15 l'invention, lorsque le programme est execute par un processeur. L'invention concerne egalement un support d'enregistrement sur lequel est stocke le programme d'ordinateur selon l' invention. 20 L'invention a egalement pour objet une installation pour la fabrication d'un implant sur-mesure comprenant des premiers moyens d' acquisition d'images et des seconds moyens de calcul configures pour executer le procede de fabrication d'un implant sur mesure selon le procede selon l'invention. 25 L' installation comprend en outre un dispositif d'impression tridimensionnelle configure pour former un implant tridimensionnel. Les premiers moyens d' acquisition d'images comprennent un dispositif d'imagerie par resonnance magnetique et/ou un dispositif d'imagerie par tomodensitometrie. 30 L'invention concerne egalement un implant sur-mesure obtenu par le procede selon la presente invention. 17 Dans un mode de realisation prefere, l'implant est destine a etre ancre sur au moins deux parties osseuses cooperant entre elles, apres au moins une modification locale d' au moins une desdites parties osseuses, preferentiellement des deux parties osseuses. 5 Preferentiellement les au moins deux parties osseuses correspondent a une zone de juxtaposition definissant une articulation. A titre purement illustratif, on citera, les articulations intervertebrales, 1' articulation lombo sacree, 1' articulation sacro-coccygienne, les articulations inter coccygiennes, 10 les articulations sacro-iliaques, la symphyse pubienne, l'articulation gleno-humerale, 1' articulation acromio-claviculaire, 1' articulation humero-ulnaire, 1' articulation humero-radiale, 1' articulation radio-ulnaire proximale, 1' articulation radio-carpienne, l' articulation radio-ulnaire distale, les articulations entre les os du carpe, les articulations carpo-metacarpiennes, les articulations inter metacarpiennes, les 15 articulations metacarpo-phalangiennes, les articulations inter phalangiennes, 1' articulation coxo-femorale, 1' articulation tibio-femorale, 1' articulation patellofemorale, 1' articulation tibiofibulaire proximale, 1' articulation talo-crurale, l' articulation tibiofibulaire distale, les articulations entres les os du tarse, les articulations tarsometatarsiennes, les articulations inter-metatarsiennes, les 20 articulations metatarso-phalangiennes, les articulations interphalangiennes. Dans un mode de realisation prefere, l'implant est destine a etre ancre sur l'extremite proximale du tibia et 1' extremite distale du femur de 1' articulation tibio-femorale. 25 La presente invention concerne egalement un implant, ledit implant comprenant: - une surface d'ancrage, ladite surface est l'empreinte ou sensiblement l'empreinte de : - un site de pose d'une partie osseuse lesee ; - au moins une modification locale sur une partie osseuse lesee ; 30 - une surface externe, ladite surface externe est : - l'empreinte ou sensiblement l'empreinte de la surface externe de ladite partie osseuse, occupee par ledit implant standard, en l' etat avant 18 superposition dudit implant, lorsque la geometrie de ladite partie osseuse est destine a etre conservee, ou - une surface externe fonctionnelle, lorsque ledit implant sur-mesure est destine a etre mis en oeuvre a l'interface de deux parties osseuses cooperant 5 l'une avec l'autre, ladite surface fonctionnelle etant determinee de sorte qu'etant au moins partiellement en contact avec une surface conjuguee de 1' autre partie osseuse avec laquelle ladite partie osseuse les& coopere, elle assure l' articulation desdites parties osseuses ; - au moins un dispositif d' ancrage destine a cooperer avec au moins une zone 10 d' ancrage sur au moins une partie de la partie osseuse. Dans un mode de realisation de l'invention, le dispositif d'ancrage est une protuberance. 15 Dans un autre mode de realisation, la partie assurant l'ancrage peut etre un crochet. - la surface d'ancrage de l'implant selon la presente invention comprend un relief de surface pour renforcer l'ancrage dudit implant sur la surface osseuse. 20 Typiquement et a titre purement illustratif, ce relief de surface est forme par des saillies et/ou des creux, et/ou des trabeculaires. Par exemple, ces saillies sont des nervures ou des picots et les creux sont des tubulures realises dans l'epaisseur de la face interne de 1' implant. 25 Ces saillies et/ou ces creux peuvent etre align& en etant espacees regulierement, ou non, les uns des autres pour &fink des lignes, ou branches, rayonnant radialement ou sensiblement radialement. 30 Ainsi et avantageusement, le relief de surface de la face interne permet de renforcer l' ancrage de l'implant sur la surface osseuse et permet de favoriser l' ossification apres la pose de l'implant. 19 - ledit implant est en ceramique d' alumine Dans un autre mode de realisation et a titre purement illustratif, l'implant peut etre realise dans un materiau biocompatible, c'est-a-dire un materiau ayant la capacite de 5 ne pas interferer et de ne pas degrader le milieu biologique dans lequel it est utilise. On citera par exemple les metaux et alliages metalliques tels que les aciers inoxydables, l'inox, et plus particulierement l'inox 316L ou l'inox 17-4PH, le titane et les alliages de titane tels que le Titane de grade 1, de grade 2, de grade 4, de grade 5, de grade 23, le chrome-cobalt, les ceramiques telles que l'alumine et la zircone, le 10 tantale, des alliages complexes tels que un alliage de titane avec de 1' aluminium ou un alliage de titane avec le tantale, ainsi que tout alliage possibles avec la fabrication additive. On citera egalement le polyethylene ou le polyethylene de tres haute densite. - ladite au moins une modification locale est une arthroplastie definissant un 15 evidemment destine a recevoir ledit implant, la surface d' ancrage dudit implant etant l'empreinte de la zone de la surface osseuse en etat avant son retrait par evidemment. En effet, et dans un mode de realisation prefere, la modification locale est une 20 arthroplastie et consiste en la resection d' au moins une surface osseuse afin de determiner un evidement, ledit evidement etant adapte pour recevoir un implant selon 1' invention. - l'implant comprend au moins deux pattes, lesdites au moins deux pattes etant 25 reliees par ledit dispositif d' ancrage. Dans un mode de realisation, l'implant ou prothese possede une forme choisie parmi une forme en U, une forme en V, une forme en W, en X, en 0 et sera un implant personnalise en fonction de la pathologic et/ou morphologic du patient. 30 Dans un mode de realisation prefere, l'implant selon la presente invention est un implant en forme de U comprenant deux pattes, lesdites deux pattes etant reliees par le dispositif d' ancrage. 20 Dans un autre mode de realisation, l'implant est un implant compose d'un seul tenant, l'implant est un implant compose de deux implants couples, l'implant est composes de differents implants, vis, plaques, tiges qui se combinent. L' invention concerne egalement un implant au sens de la presente invention pour son utilisation dans le traitement des pathologies osteoarticulaires telles que l'arthrose, l'arthrite, la polyarthrite rhumatoide, la lombalgie, 1' osteoporose, les troubles musculo-squelettiques... De maniere preferee, l'implant selon l'invention est utilise dans le traitement de l'arthrose du genou. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres avantages, buts et caracteristiques particulieres de la presente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en regard des dessins annexes, dans lesquels : 20 LA FIGURE 1 est une vue en en perspective de deux implants sur-mesure fabriques selon le procede selon l'invention et de 1' articulation tibio-femorale. LA FIGURE 2 est une vue en perspective de deux implants sur-mesure fabriques selon le procede selon l'invention, lesdit implants etant ancres dans l'articulation tibio- 25 femorale. LA FIGURE 3 est une vue en perspective de deux implants sur-mesure fabriques selon le procede selon l'invention. 30 LA FIGURE 4 est une vue en perspective d'un implant standard choisi dans une bibliotheque. L'implant est un implant bicompartimental a 60% 5 10 15 21 LA FIGURE 5 est une vue en perspective d'une representation 3D d'une partie osseuse et de la superposition d'une representation 3D d'un implant standard LES FIGURES 6A ET 6B sont des vues en perspective d'une representation 3D d'une 5 partie osseuse en 3D et d'une representation 3D d'un implant standard et de la modification des dimensions et/ou ajustement de la forme de la representation 3D dudit implant standard ainsi que de la modification de la surface externe LA FIGURE 7 est une vue en en perspective d'une representation 3D de l'articulation 10 tibio-femorale et d'une representation 3D d'un implant standard dessine specifiquement pour les parties osseuses lesees LA FIGURE 8 est une vue en en perspective d'une representation 3D de l'articulation tibio-femorale et d'une representation 3D d'un implant dessine specifiquement pour 15 les parties osseuses lesees, les surfaces fonctionnelles de l'implant ayant ete determinees LA FIGURE 9 est une d'une representation 3D de l'articulation tibio-femorale et d'une representation 3D d'un implant possedant des formes geometriques correspondant 20 sensiblement aux modifications locales LA FIGURE 10 Est une representation 3D de 1' articulation tibio-femorale et du site de pose une fois les formes et dimensions ainsi que les surfaces fonctionnelles de la representation 3D de l'implant determinees 25 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Tout d'abord, on note que les figures ne sont pas a l'echelle. 30 Les images des parties osseuses, ici les parties osseuses cooperant dans 1' articulation tibio-femorale, ont ete acquises par Imagerie par Resonnance Magnetique et ont ete par la suite segmentees et modelisees en 3D sur un ordinateur, la transmission desdites images etant realisee sous format STL. Une imagerie 3D de 1' articulation tibio- 22 femorale, i.e. de l'extremite proximale tibiale 30 et de l'extremite distale femorale 20 est ainsi acquise, et telle que par exemple represent& a la Figure 1, en position fonctionnelle. 5 Sur la base de cette imagerie 3D de l'articulation tibio-femorale en position fonctionnelle, les evidements necessaires pour accueillir les implants sur-mesure 11, 12 ont ete realises sur l'imagerie 3D de 1' articulation tibio-femorale pour modifier localement les extremites osseuses proximale tibiale 30 et distale femorale 20. 10 Un evidement 21 a ete realise sur l'extremite distale femorale 20 et un evidement 31 sur l'extremite proximale tibiale 30. Grace a chaque evidement 21, 31 la forme et les dimensions de chaque implant, respectivement 11 et 12, vont etre determinees de maniere a ce que la surface 15 d'ancrage 111, 121 de chaque implant soit l'empreinte de la zone retiree 21, 31 de l'extremite distale femorale 20 et de l'extremite proximale tibiale 30. Les implants sur-mesure 11 et 12 sont destines a etre mis en oeuvre a l'interface de deux parties osseuses cooperant l'une avec l'autre, les surfaces externes 112 et 122 des 20 implants 11 et 12 sont des surfaces fonctionnelles. Ainsi, la surface fonctionnelle 112 de l'implant 11 va etre determinee en fonction de la surface conjuguee de l'extremite proximale tibiale 30 avec laquelle l'extremite distale femorale 20 coopere et ce afin d' assurer l'articulation entre l' extremite proximale 25 tibiale 30 et l'extremite distale femorale 20, la surface conjuguee correspondant a la surface externe fonctionnelle 122 de 1' implant 12. De la meme facon, la surface fonctionnelle 122 de l'implant 12 va etre determinee en fonction de la surface conjuguee de l'extremite distale tibiale 20 avec laquelle 30 l' extremite proximale tibiale 30 coopere et ce afin d' assurer l' articulation entre l' extremite proximale tibiale 30 et l' extremite distale femorale 20, la surface conjuguee correspondant a la surface externe fonctionnelle 112 de l'implant 11. 23 L' articulation entre l'extremite proximale tibiale 30 et l'extremite distale femorale 20 est avantageusement recuperee. Avantageusement le procede de fabrication d'un implant sur-mesure selon la presente 5 invention permettra de ne faire que la resection necessaire de l'os et permet de preserver le capital osseux du patient et de recreer 1' articulation tibio-femorale (Figure 2). Dans le present mode de realisation, l'extremite distale femorale 20 et proximale 10 tibiale 30 ont ete realise par fabrication additive afin de verifier l' adequation des implants. La Figure 3 represente un dispositif medical sur-mesure composee d'un implant 11 destine a etre recu sur l'extremite distale 20 du femur (non representee) et un implant 15 12 destine a etre recu sur l'extremite proximale 30 du tibia (non representee), les deux implants representent une prothese tricompartimentale obtenu par le procede selon 1' invention. Chaque implant comprend une surface d'ancrage 111, 121 etant l'empreinte ou 20 sensiblement l'empreinte d'au moins une modification locale sur une partie osseuse lesee, une surface fonctionnelle 112, 122 destine a etre mis en oeuvre a l'interface des deux parties osseuses cooperant l'une avec l'autre afin d'assurer l'articulation du tibia et du femur, et une protuberance 113, 123 reliant les deux pattes de chaque corps. La relation des surfaces externes 112 et 122 est le couple de frottement. 25 La surface d'ancrage de chaque implant comprend un relief de surface destine a renforcer l'ancrage dudit implant. Ce relief interne est constitue de trabeculaires, qui sont des structures poreuses reprenant le design de l'os spongieux et permettant une reconstruction osseuse particulierement efficace. 30 Les implants 11 et 12 sont realises en titane. Les trabeculaires des surfaces d'ancrage 111 et 121 des implants sont realises par projection plasma de suspension d'oxyde de titane. 24 Avantageusement, les implants selon l'invention et plus particulierement la prothese totale de genou selon ce mode particulier de l'invention sont des implants sur-mesure, a l'identique de la morphologic du patient et integrant completement le 5 fonctionnement personnel du patient (deplacement / glissement / rotation), obtenus a partir du procede selon l'invention. La Figure 4 correspond a implant standard 40 choisi dans une bibliotheque. L'implant est un implant bicompartimental a 60%. 10 L' implant standard est modelise en CAO. La Figure 5 est une vue en perspective d'une representation 3D d'une partie osseuse, ici l'extremite proximale tibiale 30 et de la superposition d'une representation 3D 15 d'un implant standard 40. Selon le procede de fabrication d'un implant sur-mesure selon l'invention, et destine a etre implante sur un site de pose d'une partie osseuse lesee, les images de l'extremite proximale du tibia 30 ont etc acquises par Imagerie par Resonnance Magnetique et ont 20 etc par la suite segmentees et modelisees en 3D sur un ordinateur, la transmission desdites images etant realisee sous format STL. Une imagerie 3D de l'extremite proximale tibiale 30 est ainsi acquise. La representation 3D d'un implant standard 40 a etc superposee sur la representation 25 3D de l'extremite proximale du tibia 30, en positionnant ledit implant standard 40 sur un site de pose a la surface de l' extremite proximale du tibia 30 lesee. Selon la Figure 6, les dimensions de l'implant standard 40 vont etre modifiees et la forme dudit implant standard 40 va etre ajustee par soustraction de matiere de 30 l'implant. La surface externe 41 dudit implant standard va etre modifiee, de sorte a etre l'empreinte ou sensiblement l'empreinte de la surface externe de ladite partie osseuse, 25 occupee par ledit implant standard, en l'etat avant superposition dudit implant, de maniere a conserver la geometrie de la partie osseuse. Ainsi et avantageusement, la geometrie de l'extremite proximale va pouvoir etre 5 recreee. La Figure 7 est une vue en en perspective d'une representation 3D de 1' articulation tibio-femorale et d'une representation 3D d'un implant standard dessine specifiquement pour les parties osseuses lesees. 10 De la meme fawn que precedemment, les images de l'extremite proximale du tibia 30 et de l'extremite distale femorale 20 ont ete acquises par Imagerie par Resonnance Magnetique et ont ete par la suite segmentees et modelisees en 3D sur un ordinateur, la transmission desdites images etant realisee sous format STL. Une imagerie 3D de l'extremite proximale tibiale 30 et de l'extremite distale femorale 20 est ainsi acquise. 15 La representation 3D d'un implant 50 dessinee selon une forme geometrique specifiquement destine aux parties osseuses lesees, c'est-a-dire le condyle lateral de l'extremite distale du femur 21 et le plateau lateral de l'extremite proximale du tibia 31 a ete superposee sur la representation 3D sur un site de pose a la surface de chaque 20 partie osseuse lesee, c'est-a-dire a la surface du condyle lateral de l'extremite distale du femur 21 et a la surface du plateau lateral de l'extremite proximale du tibia. Dans ce cas, la representation 3D de l'implant ne correspond pas a un implant standard, mais a une representation 3D d'un implant nouvellement cree determinee par 25 le praticien comme etant plus adapte d'un point de vue geometrique aux parties osseuses lesees. Les formes et dimensions de la representation 3D de l'implant vont etre modifiees afin de remplacer sur la representation 3D, la partie osseuse les& a la surface du condyle 30 lateral de l'extremite distale du femur et du plateau lateral de l'extremite proximal du tibia par la representation 3D de l'implant pour determiner les limitations de l'implant ainsi que les limitations de l'ancrage de l'implant dans le condyle lateral femoral et 26 dans le plateau lateral tibial de maniere a ce que l'implant soit la representation conforme et personnalise des parties osseuses soustraites et lesees. L'implant est destine a etre mis en oeuvre a l'interface de deux parties osseuses 5 cooperant l'une avec l'autre, le condyle lateral de l'extremite distale du femur 21 et le plateau lateral de l'extremite proximale du tibia 31. Aussi, et une fois que la representation 3D de l'implant 50 a ete positionnee sur les sites de pose des parties osseuses lesees et les modifications des dimensions et 10 l' ajustement de la forme de l'implant effectues pour correspondre a ces parties osseuses lesees a traiter, la surface externe de l'implant ancre dans le condyle lateral de l'extremite distale du femur 21 et la surface externe de l'implant ancre sur le plateau lateral de l'extremite proximale tibiale vont etre determinees, les deux surfaces etant des surfaces fonctionnelles. 15 Ainsi, et tel que represente a la Figure 8, la surface fonctionnelle 51 de la representation 3D de l'implant ancre sur le plateau lateral 31 va etre determinee en fonction de la surface conjuguee du condyle lateral 21 avec lequel il coopere et ce afin d' assurer l' articulation entre le plateau lateral 31 et le condyle laterale 21, la surface 20 conjuguee correspondant a la surface externe fonctionnelle de l'implant 52. De la meme fawn, la surface fonctionnelle 52 de la representation 3D de l'implant ancre sur le condyle lateral 21 va etre determinee en fonction de la surface conjuguee du plateau tibial 31 avec lequel il coopere et ce afin d' assurer 1' articulation entre le 25 plateau lateral 31 et le condyle laterale 21, la surface conjuguee correspondant a la surface externe fonctionnelle de 1' implant 51. L' articulation entre condyle lateral de l'extremite distale du femur 21 et le plateau lateral de l'extremite proximale du tibia 31 est avantageusement recuperee. 30 27 LA FIGURE 9 est la representation 3D de l' articulation tibio-femorale et d'une representation 3D d'un implant possedant des formes geometriques correspondant sensiblement aux modifications locales. 5 De la meme fawn que precedemment, les images de l'extremite proximale du tibia 30 et de l'extremite distale femorale 20 ont ete acquises par Imagerie par Resonnance Magnetique et ont ete par la suite segmentees et modelisees en 3D sur un ordinateur, la transmission desdites images etant realisee sous format STL. Une imagerie 3D de l'extremite proximale tibiale 30 et de l'extremite distale femorale 20 est ainsi acquise. 10 La representation 3D d'un ancillaire 60 comprenant des axes de coupe determines chacun par l'axe longitudinal d'un tube de guidage d'un outil tel qu'un foret determinant des zones de travail a ete superposee sur la representation 3D sur un site de pose a la surface de chaque partie osseuse lesee. Les axes de coupe de la 15 representation 3D de cet ancillaire correspondent aux modifications locales a apporter a la surface de chaque partie osseuse lesee. Ainsi, la representation 3D de l'ancillaire 60 possede huit element tubulaire 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, possedant chacun un axe longitudinal, chaque axe longitudinal de 20 chacun des elements tubulaires coincidant avec un seul des huit axes de travail determines par le praticien sur la representation 3D de 1' articulation tibio-femorale, ces axes de travail correspondant aux modifications locales a apporter aux parties osseuses lesees. 25 Par exemple, l'axe longitudinal de l'element tubulaire 61 de la representation 3D de l'ancillaire correspondra sensiblement a l'evidement passant par la partie inferieure du condyle lateral de l'extremite distale femorale. L' axe longitudinal de 1' element tubulaire 62 de de la representation 3D de l'ancillaire 30 correspondra sensiblement a l' evidement passant par la partie inferieure du condyle medial de l'extremite distale femorale. 28 L' axe longitudinal de 1' element tubulaire 63 de la representation 3D de l'ancillaire correspondra sensiblement a l'evidement dirige vers la joue laterale de la trochlee. L' axe longitudinal de 1' element tubulaire 64 de la representation 3D de l'ancillaire 5 correspondra sensiblement a l'evidement dirige vers la zone de juxtaposition entre la partie posterieure du condyle lateral et de la surface glenoide laterale du plateau tibial. L' axe longitudinal de 1' element tubulaire 66 de la representation 3D de l'ancillaire correspondra sensiblement a l'evidement dirige vers la zone de juxtaposition entre la 10 partie posterieure du condyle media et de la surface glenoide media du plateau tibial. L' axe longitudinal de 1' element tubulaire 65 de la representation 3D de l'ancillaire correspondra sensiblement a l'evidemment dirige vers la gorge (ou sillon) median de la trochlee. 15 L' axe longitudinal de 1' element tubulaire 67 de la representation 3D de l'ancillaire correspondra sensiblement a l'evidement dirige vers la joue media de la trochlee. L' axe longitudinal de 1' element tubulaire 68 de la representation 3D de l'ancillaire 20 correspondra sensiblement a 1' evidement dirige vers la surface pre-spinale de la face superieure de l'extremite proximale du tibia. Ainsi, et tel que represents a la Figure 10, des modifications locales apportees sur la representation 3D de l'articulation tibio-femorale, les formes et les dimensions de la 25 surface d'ancrage de l'implant vont pouvoir etre determinees en fonction de la forme et des dimensions des modifications locales ainsi apportees, ici les evidements 612, 622 realises sur la representation 3D de 1' articulation tibio-femorale, par soustraction du volume de l'implant 60 afin que la surface d'ancrage de l'implant permettent l'ancrage de l'implant sur la partie osseuse lesee. 30 Une fois la surface d'ancrage realisee, la surface externe de l'implant va etre determinee 29 La surface fonctionnelle de la representation 3D de l'implant ancre sur l'extremite distale femorale 20 va etre determinee en fonction de la surface conjuguee de l'extremite proximale tibiale 30 avec laquelle elle coopere et ce afin d'assurer 1' articulation entre l'extremite distale femorale 20 et l'extremite proximale tibiale 30, 5 la surface conjuguee correspondant a la surface externe fonctionnelle de l'implant. De la meme fawn, la surface fonctionnelle de la representation 3D de l'implant ancre l'extremite proximale tibiale 30 va etre determinee en fonction de la surface conjuguee de l'extremite distale femorale 20 avec laquelle elle coopere et ce afin d'assurer 10 1' articulation entre l'extremite distale femorale 20 et l'extremite proximale tibiale 30, la surface conjuguee correspondant a la surface externe fonctionnelle de l'implant. L' articulation entre l'extremite distale femorale 20 et l'extremite proximale tibiale 30 est avantageusement recuperee grace a la prothese de resurfacage du genou ainsi 15 obtenu et a pour mission de remplacer a la fois les bandes usees de roulement des condyles qui roulent, glissent et tournent sur les surfaces glenoides, elles aussi usees, des plateaux tibiaux, sans toucher en rien a l' equilibre mecanique de 1' REVENDICATIONS1. Procede de fabrication d'un implant sur-mesure destine a etre implante sur un site de pose d'au moins une partie osseuse lesee, caracterise en ce qu'il comprend les &apes suivantes : i. acquisition d'une ou plusieurs images d'au moins ladite partie osseuse les& ; ii. representation graphique en 3D de l'imagerie d'au moins ladite partie osseuse les& acquise a l'etape i. ; iii. a) superposition d'une representation 3D d'un implant standard sur la representation 3D obtenue a l'etape ii., en positionnant ledit implant standard sur un site de pose a la surface de ladite au moins une partie osseuse lesee, puis eventuellement modification des dimensions et/ou ajustement de la forme dudit implant standard en tenant compte d'au moins un parametre de ladite au moins une partie osseuse lesee, puis modification ou non de la surface externe dudit implant standard, la modification de la surface externe dudit implant standard consistant a conferer audit implant standard ainsi positionne sur ledit site de pose, une surface externe qui est : - l'empreinte ou sensiblement l'empreinte de la surface externe de ladite partie osseuse, occupee par ledit implant standard, en l'etat avant superposition dudit implant, lorsque la geometrie de ladite partie osseuse est destine a etre conservee, ou - une surface externe fonctionnelle, lorsque ledit implant sur-mesure est destine a etre mis en oeuvre a l'interface de deux parties osseuses cooperant tune avec l'autre, ladite surface fonctionnelle etant determinee de sorte qu'etant au moins partiellement en contact avec une surface conjuguee de l'autre partie osseuse avec laquelle ladite partie osseuse les& coopere, elle assure l' articulation desdites parties osseuses, ou 31 b) ayant realise au moins une modification locale directement sur un site de pose de la representation graphique en 3D de ladite au moins une partie osseuse lesee, determination de la forme et des dimensions de ladite surface d'ancrage d'un implant en fonction de la forme et des dimensions de ladite au moins une modification locale realisee sur ladite representation graphique 3D, ladite surface d'ancrage permettant l'ancrage de celui-ci sur ladite partie osseuse les& puis determination de la surface externe dudit implant, iv. Realisation de l'implant sur mesure a partir des parametres definitifs dudit implant obtenu a l'etape iii. 2. Procede de fabrication selon la revendication 1, caracterise en ce que ladite superposition d'une representation 3D d'un implant standard sur la representation 3D obtenue a l'etape ii. est realisee par fondu. 3. Procede de fabrication selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce qu' a l'etape iii. b) la surface externe dudit implant est plane, arrondie, ou est l'empreinte, ou sensiblement l'empreinte, de la zone de ladite partie osseuse lesee, en l'etat avant son retrait par ladite au moins une modification locale, ou encore lorsque ledit implant sur-mesure est destine a etre mis en oeuvre a l'interface de deux parties osseuses cooperant l'une avec l'autre, ladite surface externe dudit implant etant une surface externe fonctionnelle determinee de sorte qu'etant au moins partiellement en contact avec une surface conjuguee de l'autre partie osseuse avec laquelle ladite partie osseuse les& coopere, elle assure l' articulation desdites parties osseuses. 4. Procede de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce qu' a l'etape iii. a), la determination de ladite surface fonctionnelle est realisee tandis que les deux parties osseuses sont en position fonctionnelle dans la representation graphique 3D, une acquisition d'une ou plusieurs images desdites deux parties osseuses ayant ete realisee a l'etape i). 32 5. Procede de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caracterise en ce que ledit implant est une partie d'un dispositif medical destine a etre implante. 6. Procede de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caracterise en ce que ladite surface conjuguee correspond a la surface externe d'un autre implant recu a la surface de ladite autre partie osseuse cooperant avec ladite partie osseuse lesee. 7. Procede de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce que la surface externe dudit implant est determinee par enlevement de matiere d'une surface pleine de la representation graphique de l'implant. 8. Procede de fabrication selon la revendication 7, caracterise en ce qu' a l'etape iii. a), la determination de la portion de l'implant a enlever est determinee par soustraction de la seule representation graphique de ladite au moins une partie osseuse a reparer obtenue a l'etape ii. a la representation graphique representant l'ensemble partie osseuse et implant standard positionne sur son site de pose. 9. Procede de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caracterise en ce que la surface externe dudit implant est determinee par ajout de matiere. 10. Procede de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 a 9, caracterise en ce qu' a l'etape iii. b) ladite modification locale est un evidemment continu. 11. Procede de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 a 10, caracterise en ce qu' a l'etape iv), ledit implant est realise par fabrication additive. 12. Procede de fabrication selon l'une quelconque des revendications 1 a 11, caracterise en ce qu' it comprend une etape supplementaire de fabrication additive de ladite au moins une partie osseuse acquise a l'etape ii. 33 13. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'execution du procede de fabrication d'un implant sur mesure selon l'une quelconque des revendications 1 a 12, lorsque le programme est execute par un processeur. 14. Support d'enregistrement sur lequel est stocke le programme d'ordinateur selon la revendication 13. 34