Brevet FR3071021A1 — publié le 20190315

L'invention concerne le domaine des actionneurs pour actionner un organe d'un véhicule automobile terrestre. Ce type de véhicule doit répondre à des contraintes d'usage bien connues, mais aussi à des contraintes économiques connues qui nécessitent notamment l'utilisation, pour tous les organes du véhicule, de techniques de construction et d'assemblage compatibles avec l'ensemble des contraintes. Notamment, les contraintes de coûts de production sont prises en compte par l'homme du métier lorsqu'il cherche à concevoir des organes pour ces véhicules. De manière générale, dans ce domaine, les actionneurs envisagés dans l'invention comportent un boîtier qui délimite un volume interne dans lequel sont agencés au moins un moteur électrique et une transmission mécanique interne qui comporte au moins une première roue d'engrenage. La transmission mécanique interne permet de transmettre un mouvement généré par le moteur électrique jusqu'à un organe de sortie de l'actionneur qui va commander le déplacement d'un autre organe du véhicule, associé à cet actionneur. Cet organe associé peut par exemple être un organe dit « organe moteur », nécessaire au fonctionnement d'un moteur à combustion interne du véhicule. Dans une application, l'organe moteur peut être un volet de commande du débit d'air dans un circuit d'alimentation en air du moteur à combustion interne du véhicule. Ce volet de commande est généralement appelé « papillon d'admission ». De manière connue, les contraintes de fonctionnement pour les organes moteurs sont relativement sévères, notamment en termes de plage de température de fonctionnement. Toutefois, s'agissant d'un organe agencé du côté de l'admission du moteur à combustion interne, les contraintes de fonctionnement sont relativement moins sévères que pour un organe agencé du côté de l'échappement du moteur à combustion interne. Dans le domaine des véhicules automobiles terrestres considérés, les autres contraintes, notamment de poids et de coût de production, prises en combinaison, tendent à pousser l'homme du métier à choisir, pour la 2 réalisation du boîtier d'un tel actionneur, les techniques de moulage par injection en matériau polymère thermoplastique. Cette technologie permet d'obtenir, pour des coûts de production maîtrisés, des boîtiers comportant des formes complexes assurant de multiples fonctions secondaires, 5 notamment des fonctions de protection, de fixation, de positionnement de tous les éléments compris dans le volume interne de l'actionneur, dont le moteur électrique et la première roue d'engrenage. La transmission mécanique interne au boîtier de l'actionneur peut avoir au moins l'une ou l'autre des deux fonctions suivantes : une première 10 fonction de changement d'orientation du mouvement de l'arbre de sortie du moteur électrique, notamment une fonction de renvoi d'angle, et/ou éventuellement une fonction de multiplication/démultiplication de la vitesse du mouvement. La présence d'un mécanisme de renvoi d'angle peut être importante 15 pour obtenir une configuration générale appropriée de l'actionneur en fonction d'un encombrement total de l'actionneur et en fonction du positionnement spatial possible pour cet actionneur dans l'environnement dans lequel il doit être intégré. Ainsi, dans le cas d'une application pour actionner un organe moteur, l'environnement moteur est généralement très 20 contraint et ne permet pas n'importe quelle orientation, notamment du moteur électrique, par rapport aux autres organes environnants. Notamment, dans certains cas, il est favorable de prévoir que la première roue d'engrenage présente un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique de l'actionneur, de 25 manière à former un renvoi d'angle. Pour former un mécanisme de transmission à renvoi d'angle, l'homme du métier se tourne généralement vers l'utilisation d'un engrenage à deux pignons coniques. Toutefois, le positionnement de deux pignons coniques l'un par rapport à l'autre demande une très grande précision. Or, lorsque le 30 boîtier de l'actionneur est réalisé en matière polymère par moulage par injection, les tolérances de fabrication que l'on peut obtenir pour le boîtier, dans des coûts raisonnables au vu de l'application considérée au domaine 3 des véhicules automobiles terrestres, nécessiterait des précautions et des aménagements particuliers pour permettre un positionnement suffisamment précis du moteur électrique et de la première roue d'engrenage, ou pour compenser une éventuelle imprécision du positionnement relatif. Par 5 exemple, on pourrait prévoir d'augmenter le module des dentures des engrenages pour augmenter la tolérance de tels engrenages à un défaut de positionnement relatif. Toutefois, cela augmenterait le coût, le poids et l'encombrement des pièces. Pour former un mécanisme de transmission à renvoi d'angle, on peut 10 encore songer à utiliser un engrenage de type roue et vis sans fin. Toutefois, ce type d'engrenage possède un très mauvais rendement mécanique, qui conduit à devoir surdimensionner le moteur électrique, ce qui est désavantageux en termes de poids, de coût, et d'encombrement. Par ailleurs, un engrenage à roue et vis sans fin est généralement irréversible. Pour 15 certaines applications, cela n'est pas acceptable. Par exemple, pour l'application envisagée plus haut à la commande d'un papillon d'admission, il est nécessaire que, en cas de défaillance du moteur électrique, le papillon d'admission soit ramené automatiquement et mécaniquement vers une position prédéterminée, notamment d'ouverture. Ceci est généralement 20 assuré par un ressort de rappel qui peut être intégré à l'actionneur, généralement au niveau de l'organe de sortie de l'actionneur, ou au papillon d'admission. Dans le cas d'un engrenage irréversible, un tel ressort de rappel ne permettrait pas de ramener le volet vers sa position prédéterminée d'ouverture si le moteur électrique se trouvait défaillant en position de 25 fermeture, car l'effort de rappel du ressort ne pourrait lutter contre le caractère irréversible de l'engrenage, lequel serait bloqué par le moteur. L'invention a donc pour but de proposer une nouvelle conception d'un actionneur pour un organe d'un véhicule automobile terrestre, notamment pour un véhicule ayant un poids à vide de moins de 2,5 tonnes, à la fois 30 compact et économique à produire. 4 Ainsi, l'invention propose un actionneur pour un organe d'un véhicule automobile terrestre, du type comportant un boitier d'actionneur qui est réalisé par moulage par injection en matériau polymère thermoplastique et qui délimite un volume interne dans lequel sont agencés : 5 - au moins un moteur électrique ayant un arbre moteur sur lequel est monté un pignon de sortie solidaire en rotation de l'arbre moteur, l'arbre moteur ayant un axe de rotation, - et une transmission mécanique interne comprenant au moins une première roue d'engrenage, qui présente un axe de rotation perpendiculaire 10 à l'axe de rotation de l'arbre moteur, et qui est engrenée avec le pignon de sortie du moteur électrique pour transmettre un mouvement du pignon de sortie du moteur électrique à un organe de sortie de l'actionneur. Cet actionneur est caractérisé en ce que la première roue d'engrenage présente une denture, dite axiale, qui est formée de dents d'engrenage ayant 15 une extension pied-tête selon la direction de l'axe de rotation de la première roue d'engrenage, et qui s'engrène avec le pignon de sortie du moteur électrique. Selon d'autres caractéristiques optionnelles de l'invention : - La première roue d'engrenage peut être guidée en rotation dans le 20 boîtier avec une laxité en translation selon la direction de son axe de rotation, et l'actionneur peut comporter au moins un moyen de plaquage élastique qui sollicite la première roue d'engrenage selon la direction de son axe de rotation et qui plaque la denture axiale de la première roue d'engrenage contre le pignon de sortie du moteur électrique. 25 - Le moyen de plaquage élastique peut comporter un organe élastique. - Le moyen de plaquage élastique peut être un moyen de placage dont l'organe élastique délivre une force de rappel axiale, dirigée selon la direction de l'axe de rotation de la première roue d'engrenage. 30 - L'organe élastique peut être indépendant du boîtier et être interposé entre le boîtier et la première roue d'engrenage. - L'organe élastique peut être un ressort à fil. 5 - L'organe élastique peut être un ressort à fil hélicoïdal de traction ou de compression. - La denture axiale peut être comprise dans une zone annulaire de la première roue d'engrenage qui s'étend, par rapport à l'axe de rotation de la 5 première roue d'engrenage, entre un diamètre intérieur et un diamètre extérieur, et l'organe élastique peut être en appui contre la première roue d'engrenage dans une zone centrale d'appui comprise à l'intérieur du diamètre intérieur. - La zone centrale d'appui peut être comprise à l'intérieur d'un 10 diamètre central inférieur à la moitié du diamètre intérieur. - L'organe élastique peut être en appui contre la première roue d'engrenage avec interposition d'au moins une pièce intermédiaire. - L'actionneur peut comporter une deuxième roue d'engrenage : - qui est coaxiale à la première roue d'engrenage ; 15 - qui présente une denture cylindrique hélicoïdale formée de dents d'engrenage ayant une extension pied-tête selon des directions perpendiculaires à la direction de l'axe de rotation de la première roue d'engrenage et ayant une extension latérale selon des lignes hélicoïdales enroulées selon un angle d'hélice autour de l'axe de rotation de la première 20 roue d'engrenage ; - qui s'engrène avec une troisième roue d'engrenage à denture cylindrique hélicoïdale. Dans ce cas, on peut avantageusement prévoir que : - la première et la deuxième roue d'engrenage sont solidaires 25 l'une de l'autre en rotation autour de leur axe commun et en translation selon leur axe commun ; - la première, la deuxième et la troisième roue d'engrenage appartiennent à une cascade d'engrenage, - et que l'organe élastique du moyen de placage délivre un effort 30 de rappel angulaire à au moins une roue de ladite cascade d'engrenage autour de l'axe de ladite roue d'engrenage à laquelle l'effort de rappel angulaire est appliqué, le sens de l'effort de rappel et le sens de l'angle 6 d'hélice de la denture de la deuxième roue d'engrenage étant choisis pour que l'effort de rappel angulaire génère, sur la première roue d'engrenage, une force de plaquage axiale en direction du pignon de sortie du moteur électrique. 5 - L'organe élastique à action angulaire peut être un ressort à fil. - Le moteur électrique et la première roue d'engrenage peuvent être liés et positionnés chacun de manière indépendante par rapport au boîtier de l'actionneur. 10 Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Les Figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'un exemple de réalisation d'un actionneur pour un organe de véhicule automobile terrestre, 15 conforme aux enseignements de l'invention. La Figure 3 est une vue en plan et en transparence des principaux composants d'un tel actionneur à l'intérieur du boîtier de l'actionneur. Les Figures 4, 5 et 6 sont des vues en coupe, respectivement selon les plans de coupe A-A, B-B et C-C indiqués sur les Fig. 3 et 4. 20 La Figure 7 est une vue en perspective éclatée des principaux composants de l'actionneur illustré sur les Figs. précédentes. La Figure 8 est une vue identique à celle de la Fig. 7, illustrant une variante de réalisation d'un actionneur selon l'invention. Les Figures 9, 10 et 11 illustrent des variantes de réalisation pour un 25 organe élastique de placage susceptible d'être utilisé notamment dans le mode de réalisation de la Fig. 7. On a illustré sur les figures un exemple de réalisation d'un actionneur 10 pour un organe d'un véhicule automobile terrestre. Un tel véhicule est par exemple un véhicule automobile ayant un poids 30 à vide de moins de 2,5 tonnes, le poids à vide étant défini au sens de l'article R312-1 du code de la route français comme « la masse d'un véhicule en ordre de marche comprenant le châssis avec les accumulateurs et le 7 réservoir d'eau rempli, les réservoirs à carburant ou les gazogènes remplis, la carrosserie, les équipements normaux, les roues et les pneus de rechange et l'outillage courant normalement livrés avec le véhicule ». L'actionneur 10 est destiné à mettre en mouvement un organe, non 5 représenté, du véhicule. Dans une application, cet organe est par exemple un papillon d'admission pour un moteur à combustion interne du véhicule. Dans une autre application, cet organe peut être un organe de verrouillage de la transmission du véhicule qui transmet le mouvement généré par un moteur du véhicule aux roues motrices du véhicule, cet organe verrouillage 10 étant couramment appelé « park lock ». L'actionneur 10 comporte un boitier d'actionneur 12 qui est réalisé par moulage par injection en matériau polymère thermoplastique, par exemple en polyamide, en polyéthylène, polypropylène, polyester, ABS, .... Le matériau polymère thermoplastique désigne un matériau présentant 15 une rigidité suffisante, pour une gamme de températures ambiantes, correspondant aux températures de l'atmosphère ambiante dans les conditions normales d'utilisation, cette gamme de températures ambiantes étant inférieure à la température de ramollissement Vicat du matériau. La rigidité suffisante correspond à une absence de déformation notable dans les 20 conditions normales d'utilisation. Le matériau polymère thermoplastique présente un état plastique malléable dans une plage de température intermédiaire de formage, supérieure à la température de ramollissement Vicat du matériau, ceci de manière réversible. Un tel matériau retrouve sa rigidité initiale lorsque le matériau est ramené dans la gamme de 25 températures ambiantes, en-dessous de la température de ramollissement Vicat du matériau, mais peut de nouveau être amené, au moins une seconde fois, dans son état plastique malléable en étant amené de nouveau dans la plage de température intermédiaire de formage, au-dessus de la température de ramollissement Vicat du matériau. 30 Un tel matériau n'est donc pas thermiquement dégradé de manière significative lorsqu'il est amené dans la plage de température intermédiaire de formage. Avec un tel matériau, les contraintes mécaniques de cisaillement 8 introduites par un procédé de mise en forme ne modifient pas significativement la structure moléculaire du matériau lorsque la mise en forme est effectuée dans cette plage intermédiaire de formage. Le matériau polymère thermoplastique peut être chargé en éléments de 5 renfort, par exemple en billes ou en fibres de verre. Le boîtier d'actionneur 12 est généralement formé de plusieurs pièces, généralement au moins deux pièces distinctes qui sont assemblées l'une à l'autre, par exemple par emboîtage élastique et/ou par des attaches complémentaires telles que des vis, des agrafes amovibles ou des rivets. Dans l'exemple 10 illustré, le boîtier d'actionneur 12 comporte deux parties distinctes, à savoir une partie arrière 12a et une partie avant 12b. Les notions « avant » et « arrière » sont employées ici de manière purement arbitraire en référence aux Figs. 1 et 2. Dans l'exemple illustré, ces deux parties sont assemblées l'une à l'autre le long d'un bord périphérique commun 12c qui, dans cet 15 exemple mais de manière non obligatoire, est contenu dans un plan principal de l'actionneur. Le boîtier 12 de l'actionneur 10, obtenu par moulage par injection en matériau polymère thermoplastique, peut présenter des écarts géométriques par rapport à une géométrie théorique. Ces écarts géométriques se 20 traduisent par des intervalles de tolérance, pour les dimensions habituelles pour ce type pièces, qui sont supérieurs à 0,1 millimètre. Ces écarts géométriques peuvent notamment être dus à la technique de réalisation par moulage par injection qui peut générer, notamment lors du refroidissement des pièces constitutives du boîtier 12, des déformations non maîtrisées de la 25 pièce. Bien entendu, les techniques de moulage par injection en matériau polymère thermoplastique peuvent permettre d'obtenir des écarts géométriques plus faibles, mais souvent au prix d'une plus grande complexité de réalisation, donc souvent à un coût économique supérieur. Un des avantages de l'invention est de permettre la réalisation d'un actionneur 30 dont le boîtier peut être réalisé par moulage par injection de matériau polymère thermoplastique, à faible coût, tout en garantissant un 9 fonctionnement satisfaisant de l'actionneur, dans les contraintes opératoires et avec la longévité requise dans le cadre des applications considérées. Le boîtier d'actionneur 12 délimite un volume interne. Dans l'exemple illustré, le volume interne, défini entre les deux parties arrière 12a et 5 avant 12b, est un volume fermé, sans ouverture. De préférence, mais de manière non obligatoire, ce volume interne est fermé de manière étanche à l'eau par le boîtier 12. De manière connue, à l'intérieur de ce volume interne, l'actionneur comporte au moins un moteur électrique 16 et une transmission mécanique 10 interne 18 qui, dans l'exemple illustré sur les figures, comporte une cascade de pignons. Le moteur électrique 16 est fixé directement ou indirectement dans le boîtier 12, en l'occurrence dans un logement formé par des cloisons venues de matière avec la partie arrière 12a du boîtier 12. Éventuellement, la fixation du moteur électrique 16 se fait par emboîtement élastique dans 15 des éléments correspondants venus de matière lors du moulage par injection en matériau polymère thermoplastique de la partie correspondante du boîtier 12. Le moteur électrique 16 présente un arbre moteur 20 sur lequel est monté un pignon de sortie 22 solidaire en rotation de l'arbre moteur, l'arbre 20 moteur 20 ayant un axe de rotation Al. Dans l'exemple illustré, l'axe de rotation Al de l'arbre moteur 20 s'étend parallèlement au plan principal du boîtier 12 de l'actionneur 10. Le moteur électrique 16 peut être de tout type conventionnellement utilisé. Bien entendu, l'actionneur 10 comporte avantageusement un raccord électrique d'alimentation du moteur 16 et de 25 préférence un raccord de commande qui permet de commander ce moteur électrique en le reliant à une circuit électronique de commande. On note qu'une partie du circuit électronique de commande peut être comprise à l'intérieur du boîtier 12 de l'actionneur 10. La transmission mécanique interne 18 comprend au moins une 30 première roue d'engrenage 24, qui présente un axe de rotation A2 perpendiculaire à l'axe de rotation Al de l'arbre moteur 20, et qui est engrenée avec le pignon de sortie 22 du moteur électrique pour transmettre, 10 directement ou de préférence indirectement comme dans l'exemple qui va être décrit, un mouvement du pignon de sortie 22 du moteur 20 à un organe de sortie 26 de l'actionneur 10. Dans l'exemple illustré, l'axe de rotation A2 de la première roue 5 d'engrenage 24 est perpendiculaire au plan principal du boîtier 12 de l'actionneur, de sorte que la roue 24 en elle-même présente un contour circulaire qui s'étend dans le plan principal de l'actionneur 10, ou dans un plan parallèle à celui-ci, tout comme le moteur électrique 16. En d'autres termes, la première roue d'engrenage 24 et le moteur électrique 16 10 présentent pour l'essentiel un encombrement maximal dans ce plan, par rapport à leur encombrement selon une direction perpendiculaire à ce plan. Dans l'exemple illustré, l'organe de sortie 26 de l'actionneur est une manivelle qui s'étend moins en partie à l'extérieur du volume interne et qui est destinée à commander, directement ou indirectement, un organe du 15 véhicule. Le mouvement de l'organe de sortie 26 de l'actionneur 10 peut être, comme dans l'exemple illustré, un mouvement rotatif, ici d'axe de rotation A3, ou il peut être un mouvement de translation, ou encore tout autre mouvement, y compris une combinaison de mouvements. Dans 20 l'exemple illustré, le mouvement rotatif de l'organe de sortie 26 est limité à une plage angulaire inférieure à 360°, voir même inférieure à 180° d'angle autour de l'axe de rotation A3 de l'organe de sortie 26. Cependant, la plage angulaire du mouvement pourrait être supérieure à 360°, voire non limitée. Dans l'exemple illustré, l'organe de sortie 26 est une manivelle qui est 25 destinée à être reliée à l'organe à actionner par un mécanisme de transmission externe à l'actionneur, par exemple une tringlerie, comportant par exemple au moins une biellette. Cependant, l'invention n'est pas limitée à une telle implémentation. On peut aussi prévoir un actionnement direct de l'organe à actionner par l'organe de sortie 26 de l'actionneur. 30 Selon un aspect de l'invention, la première roue d'engrenage 24 présente une denture 28, dite axiale, qui est formée de dents d'engrenage ayant une extension pied-tête selon la direction de l'axe de rotation A2 de la 11 première roue d'engrenage 24, et qui s'engrène avec le pignon de sortie 22 du moteur électrique 16. On comprend donc que la denture 28, prise dans sa globalité, s'étend selon un anneau autour de l'axe de rotation A2 de la première roue d'engrenage 24. La denture 28 présente donc une largeur 5 correspondant à l'étendue des dents de la denture 28 selon une direction radiale par rapport à l'axe de rotation A2. Ainsi, la denture axiale 28 est comprise dans une zone annulaire de la première roue d'engrenage 24 qui s'étend, par rapport à l'axe de rotation A2 de la première roue d'engrenage 24, entre un diamètre intérieur « Dint » et un diamètre 10 extérieur « Dext ». Une telle roue d'engrenage est parfois appelée en anglais « contrate gear » ou « face gear ». Dans l'exemple illustré, la première roue d'engrenage 24 se présente donc comme un disque dont l'axe est l'axe de rotation A2. Ce disque comporte au moins une face latérale, ici une face latérale avant, perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire à 15 l'axe de rotation A2, depuis laquelle chaque dent d'engrenage présente son extension allant de son pied à sa tête selon la direction de l'axe de rotation A2. Dans l'exemple illustré, l'axe de rotation A2 de la première roue d'engrenage 24 est non seulement perpendiculaire, mais aussi concourant 20 avec l'axe Al de l'arbre moteur 20 du moteur électrique 16. Ainsi, ces deux axes de rotation déterminent un plan. Dans l'exemple illustré, ce plan est parallèle au plan principal du boîtier 12 de l'actionneur 10, distinct ou non de ce plan. Dans le cadre de l'application envisagée, l'utilisation d'une première 25 roue d'engrenage 24 à denture axiale 28 permet de former, avec le pignon de sortie 22, une transmission à renvoi d'angle, en l'occurrence un renvoi d'angle à 90°, entre l'arbre moteur 20 et l'axe de rotation A3 de la première roue d'engrenage 24. Cette transmission à renvoi d'angle présente un bon rendement mécanique, généralement supérieur à 80 %. 30 L'utilisation d'une première roue d'engrenage 24 à denture axiale 28 permet par ailleurs d'avoir une transmission à renvoi d'angle réversible. Ainsi, si lorsque le moteur électrique 16 délivre un couple moteur à son pignon de 12 sortie 22, la transmission à renvoi d'angle permet de transmettre le couple moteur au travers de la première roue d'engrenage 24 vers une partie aval de la transmission mécanique interne 18. Inversement, si un couple moteur est appliqué, directement ou indirectement, sur la première roue 5 d'engrenage 24, par exemple une force de rappel élastique, la transmission à renvoi d'angle permet, en l'absence de blocage électrique ou mécanique du moteur, de faire tourner l'arbre moteur 20 du moteur électrique 16 sans que celui-ci ne bloque le mouvement. Comme on peut le voir sur les figures, le pignon de sortie 22 du moteur 10 électrique 16 peut être un pignon cylindrique à denture droite. Un tel pignon présente une denture formée de dents d'engrenage ayant une extension pied-tête selon des directions radiales, perpendiculaires à la direction de l'axe de rotation A3 de l'arbre 20 du moteur électrique 16, et ayant une extension latérale selon des lignes droites parallèles à ce même axe de 15 rotation A3. Dans l'exemple illustré, l'engrènement entre le pignon de sortie 22 du moteur électrique 16 et la première roue d'engrenage 24 génère, par les différences de diamètre primitif entre le pignon de sortie 22 et la première roue d'engrenage 24, une démultiplication de la vitesse de l'arbre de 20 sortie 20 du moteur. Ainsi, la première roue d'engrenage 24 tourne à une vitesse de rotation qui est par exemple inférieure à la moitié de celle du pignon de sortie 22 du moteur électrique 16, de préférence inférieure au quart de la vitesse de rotation du pignon de sortie 22 du moteur électrique 16. 25 On remarque que la première roue d'engrenage 24 est guidée en rotation dans le boîtier autour de son axe de rotation A2. En l'occurrence, la première roue d'engrenage 24 est portée par un arbre 30 coaxial avec la première roue d'engrenage 24. L'arbre 30 est ici réalisé sous la forme d'une pièce distincte de la première roue d'engrenage 24, mais on pourrait 30 envisager que l'arbre 30 et la première roue d'engrenage 24 soient réalisés en une seule pièce, par exemple par moulage. Les deux extrémités axiales de l'arbre 30, de part et d'autre de la première roue d'engrenage 24, sont 13 chacune guidées à rotation dans des logements correspondants, aménagés respectivement dans la partie arrière 12a et dans la partie avant 12b du boîtier 12. On note ainsi que, dans ce mode de réalisation, le moteur électrique 16 de l'actionneur 10 et la première roue d'engrenage 24 sont 5 liés et positionnés chacun de manière indépendante par rapport au boîtier 12 de l'actionneur 10. Dans l'exemple illustré, la première roue d'engrenage 24 est montée dans le boîtier 12 avec une laxité en translation, ou jeu mécanique, selon la direction de son axe de rotation A2. Cette laxité en translation selon la 10 direction de son axe, permise par les moyens de guidage, est de préférence d'au moins 0,1 millimètre. Elle sera généralement comprise entre 0,1 et 1 millimètre, mais pourra dans certains cas dépasser 1 millimètre. En contrepartie de cette laxité axiale du montage de la première roue d'engrenage 24, on peut prévoir, comme dans les exemples illustrés, que 15 l'actionneur 10 comporte au moins un moyen de plaquage élastique qui sollicite la première roue d'engrenage 24 selon la direction de son axe de rotation A2 et qui plaque la denture axiale 28 de cette première roue d'engrenage 24 contre le pignon de sortie 22 du moteur électrique 16, assurant ainsi un engrènement optimal entre le pignon de sortie 22 du 20 moteur électrique 16 et la première roue d'engrenage 24. Les moyens de plaquage élastique peuvent prendre différentes formes. Pour ceux qui seront décrits ci-après, le moyen de plaquage élastique comporte de préférence un organe élastique. Dans un premier mode de réalisation illustré sur les Figs. 3 à 7, le 25 moyen de plaquage élastique est un moyen de placage dont l'organe élastique, à action axiale, délivre une force de rappel axiale, dirigée selon la direction de l'axe de rotation A2 de la première roue d'engrenage 24, cette force étant appliquée directement ou indirectement sur la première roue d'engrenage 24. 30 Dans ce mode de réalisation, l'organe élastique peut être indépendant du boîtier 12 et être interposé entre le boîtier 12 et la première roue d'engrenage 24. Cependant, dans une variante, on peut aussi prévoir que 14 l'organe élastique soit réalisé venu de matière avec au moins une partie du boîtier 12, lors de l'opération de moulage par injection. Typiquement, l'organe élastique peut être un ressort à fil, notamment à fil métallique. Comme dans l'exemple illustré aux Figs. 3 à 7, il peut s'agir 5 d'un ressort à fil hélicoïdal de compression 32. On note cependant que l'on pourrait réaliser un actionneur dans lequel le moyen de plaquage comporte un ressort de traction délivrant lui aussi une force de rappel axiale selon l'axe de rotation A2 de la première roue d'engrenage 24. Dans l'exemple illustré, l'organe élastique 32 est en forme de ressort à 10 fil hélicoïdal de compression et il est agencé entre une paroi de fond de la partie arrière 12a du boîtier 12 et une face latérale arrière de la première roue d'engrenage 24, opposée à la face avant sur laquelle est formée la denture axiale 28 de la première roue d'engrenage 24. Dans l'exemple illustré, l'organe élastique 32 exerce une force de 15 rappel élastique qui est non seulement parallèle à l'axe de rotation A2 de la première roue d'engrenage 24, mais qui est en plus dirigée selon cet axe de rotation A2. En d'autres termes, la force de rappel élastique appliquée par l'organe élastique sur la première roue d'engrenage 24 est centrée par rapport à la première roue d'engrenage 24. 20 Dans l'exemple illustré, l'organe élastique exerce sa force de rappel élastique sur la première roue d'engrenage 24 par contact avec celle-ci dans une zone centrale de celle-ci. Comme l'organe élastique 32 peut être en contact de manière directe ou indirecte avec la première roue d'engrenage, on s'intéresse ici au contact entre d'une part la première roue 25 d'engrenage 24 ou une pièce qui est liée en rotation avec celle-ci, et d'autre part l'organe élastique 32 qui est considéré comme ne tournant pas par rapport au boîtier 12. Dans l'exemple illustré, l'organe élastique 32 est en appui contre la première roue d'engrenage dans une zone centrale comprise à l'intérieur du 30 diamètre intérieur « Dint » délimitant la zone annulaire de la première roue d'engrenage 24 dans laquelle la denture axiale 28 est comprise. De préférence, cette zone centrale dans laquelle s'effectue l'appui est comprise à 15 l'intérieur d'un diamètre central inférieur à la moitié du diamètre intérieur « Dint ». Cela permet de minimiser les effets du frottement, au bénéfice d'un meilleur rendement. L'organe élastique 32 est de préférence en appui contre la première 5 roue d'engrenage 24 avec interposition d'au moins une pièce intermédiaire 34. Dans l'exemple illustré, cette pièce intermédiaire est tout simplement une rondelle 34. La pièce intermédiaire est de préférence une pièce métallique et/ou une pièce revêtue de matériau à faible coefficient de frottement tel qu'un matériau à base de polytétrafluoroéthylène (PTFE), pour 10 réduire le frottement. La pièce intermédiaire est par exemple solidaire de la première roue d'engrenage en rotation autour de l'axe A2. On note que l'organe élastique 32 peut prendre d'autres formes. Notamment, on a illustré sur les Figs. 9 à 11 un ressort à plaque ajourée 36, une rondelle à branches radiales élastiques 38, ou un ressort à 15 fil conformé en épingle 40 dont les branches sont coudées, qui tous les trois peuvent être utilisés à la place ou en complément du ressort de compression à fil hélicoïdal 32. De telles variantes peuvent permettre de réduire le coût de réalisation de la fonction. Dans les deux modes de réalisation illustrés aux Figs. 7 et 8 20 l'actionneur comporte une deuxième roue d'engrenage 42, 42' : - qui est coaxiale à la première roue d'engrenage 24 ; et - qui présente une denture 44, 44' formée de dents d'engrenage ayant une extension pied-tête selon des directions perpendiculaires à la direction de l'axe de rotation A2 de la première roue d'engrenage 24. 25 Dans les deux cas, la deuxième roue d'engrenage 42, 42' s'engrène avec une troisième roue d'engrenage 46, 46', de sorte que la deuxième et la troisième roue d'engrenage appartiennent à la cascade d'engrenage de la transmission mécanique interne 18. Dans les exemples illustrés, la troisième roue d'engrenage 46, 46' 30 présente un axe de rotation A3 qui est parallèle à l'axe de rotation A2 de la première roue d'engrenage, et distinct de celui-ci. De manière particulière à ces modes de réalisation, dont la plage angulaire de rotation de l'organe de 16 sortie est inférieure à 360°, la troisième roue d'engrenage 46, 46' présente une denture qui s'étend sur moins de 360° d'angle. Dans les deux cas, la première roue d'engrenage 42, 42' et la deuxième roue d'engrenage 46, 46' sont solidaires l'une de l'autre en 5 rotation autour de leur axe commun de rotation A2, et solidaires l'une de l'autre en translation selon de leur axe commun de rotation A2. La première roue d'engrenage 42, 42' et la deuxième roue d'engrenage 46, 46' peuvent être réalisées en une seule pièce, comme dans les exemples illustrés, ou sous la forme de pièces distinctes liées l'une à l'autre. 10 L'exemple de réalisation qui est illustré à la Fig. 8 est identique en tous points à celui de la Fig. 7, sauf pour ce qui concerne les dentures de la deuxième roue d'engrenage et de la troisième roue d'engrenage et sauf pour l'absence, dans le mode de réalisation de la Fig. 8, du moyen de placage 32, 34, de la Fig. 7, dont l'organe élastique délivre une force de 15 rappel axiale. Ainsi, le mode de réalisation de la Fig. 8 ne comporte pas le ressort axial 32, ni la pièce intermédiaire d'appui 34. Dans le mode de réalisation de la Fig. 7, la denture 44 de la deuxième roue d'engrenage 42 est une denture cylindrique droite. Ainsi, les dents d'engrenage présentent une extension latérale selon une ligne droite 20 parallèle à l'axe de rotation A2 de la première roue d'engrenage. La deuxième roue d'engrenage 42 s'engrène avec une troisième roue d'engrenage 46, elle aussi à denture cylindrique droite 48. On remarque que la deuxième roue d'engrenage 42 présente une extension latérale supérieure à celle de la troisième roue d'engrenage 46. On comprend que cela permet 25 un engrenage optimal en dépit de toute incertitude, selon la direction axiale, de la position relative de la deuxième et de la troisième roue d'engrenage. Cela permet donc de bénéficier de la laxité axiale du positionnement de la première roue, sans remettre en cause l'engrènement avec la troisième roue d'engrenage. On comprend que, dans ce mode de réalisation, l'engrènement 30 de la deuxième roue d'engrenage 42 avec la troisième roue d'engrenage 46 ne génère pas d'effort selon la direction de leur axe de rotation commun A2. 17 Dans le mode de réalisation de la Fig. 8, la denture 44' de la deuxième roue d'engrenage 42' est une denture cylindrique hélicoïdale ayant une extension latérale selon des lignes hélicoïdales enroulées selon un angle d'hélice autour de l'axe de rotation A2 de la première roue d'engrenage 24. 5 La deuxième roue d'engrenage 42' s'engrène avec une troisième roue d'engrenage 46' qui présente elle aussi une denture cylindrique hélicoïdale 48' correspondante. On comprend que, dans ce mode de réalisation, l'engrènement de la deuxième roue d'engrenage 42° avec la troisième roue d'engrenage 46' génère une force selon la direction de leur 10 axes de rotation respectifs A2, A3, force qui est proportionnelle au couple transmis au travers de l'engrenage des deux roues. L'angle d'hélice, qui est l'angle aigu de la tangente à l'hélice avec la droite génératrice du cylindre portant l'hélice, est de préférence inférieur à 45°, de préférence compris entre 10° et 45°, de préférence entre 15° et 30° (l'angle d'hélice vaut 0° 15 pour un engrenage cylindrique droit). Le couple transmis au travers de l'engrenage de la deuxième roue d'engrenage 42' avec la troisième roue d'engrenage 46' peut résulter d'une part d'un couple moteur appliqué par le moteur électrique sur la première roue d'engrenage 24. Ce couple peut aussi résulter de tout couple moteur 20 ou résistant qui s'applique sur la cascade d'engrenage. Ce couple qui s'applique sur la cascade d'engrenage peut s'appliquer directement sur une des roues d'engrenage de la cascade d'engrenage, ou indirectement, par exemple sur un mécanisme de transmission externe à l'actionneur reliant l'organe de sortie 26 à l'organe à actionner, ou encore sur l'organe à 25 actionner lui-même. Dans le mode de réalisation de la Fig. 8, tout comme dans celui de la Fig. 7, un organe élastique 50 délivre un effort de rappel angulaire directement ou indirectement à au moins une roue d'engrenage de ladite cascade d'engrenage, par exemple à la troisième roue d'engrenage 46'. Cet 30 effort de rappel s'exerce autour de l'axe de rotation A3 de ladite roue d'engrenage à laquelle l'effort de rappel angulaire est appliqué. 18 Dans l'exemple illustré, cet organe élastique est un ressort à action angulaire 50. Il est ici réalisé sous la forme d'un fil hélicoïdal, par exemple en matériau métallique. Le ressort à action angulaire présente un premier bras d'appui 52, destiné par exemple à venir en appui contre une surface 5 adéquate du boitier 12, et un second bras d'appui 52, destiné par exemple à venir en appui contre une surface adéquate de la troisième roue d'engrenage 46'. Dans l'exemple, chaque bras d'appui s'étend avec une composante radiale par rapport à l'axe de rotation A3 de la roue d'engrange concernée, chacun à une extrémité du fil hélicoïdal. 10 Dans les deux modes de réalisation des Fig. 7 et Figs. 8, la première fonction de cet organe élastique 50 est de ramener l'actionneur, et donc l'organe à actionner, dans une position prédéterminée en l'absence de toute commande positive du moteur. Ainsi, même en cas de défaillance du moteur ou de son alimentation électrique, l'organe élastique 50 ramène l'ensemble 15 dans un état prédéterminé. Ce retour à la position prédéterminée est permis par le caractère réversible de l'engrenage entre la première roue d'engrenage 24 et le pignon de sortie 22 du moteur électrique 16. Bien entendu, on veille alors à ce que l'ensemble de la transmission mécanique interne 18, dont la cascade de roues d'engrenage 24, 42, 42', 46, 46', soit 20 aussi réversible. Notamment, en cas d'engrenages hélicoïdaux, on choisit de préférence un angle d'hélice inférieur à 45°. Cependant, dans l'exemple de la Fig. 8, l'organe élastique 50 de rappel vers la position prédéterminée sert aussi d'organe élastique de placage, en ce sens que l'effort élastique généré par cet organe élastique 50, bien 25 qu'étant angulaire, induit, par la présence de l'engrenage hélicoïdal entre la deuxième roue d'engrenage 42' et la troisième roue d'engrenage 46', une force axiale selon la direction de leur axes de rotation respectifs A2, A3. La force axiale ainsi exercée sur la seconde roue d'engrenage 42', se répercute directement sur la première roue d'engrange 24 qui lui est liée en translation 30 selon leur axe commun de rotation A2. Cette force axiale est utilisée en tant que force de placage de la première roue d'engrenage 24 contre le pignon de sortie 22 du moteur électrique 16. 19 Bien entendu, il est nécessaire de choisir le sens de l'effort de rappel généré par l'organe élastique 50 et le sens de l'angle d'hélice de la denture 44' de la deuxième roue d'engrenage 42°, pour que l'effort de rappel angulaire génère, sur la première roue d'engrenage 24, une force de 5 plaquage axiale en direction du pignon de sortie 22 du moteur électrique 16, et non pas en sens inverse. Ceci sera aisément déterminé par l'homme du métier. Ce mode de réalisation présente l'avantage que la force de placage qui est imposée à la première roue d'engrenage 24 est une fonction croissante 10 du couple qui est transmis à un instant donné au travers de la transmission mécanique interne 18. Cette force de placage, qui n'est pas fixe, est donc adaptée automatiquement et à tout moment aux conditions de fonctionnement de l'actionneur. Dans le mode de réalisation de la Fig. 8, l'actionneur comporte un 15 unique moyen de placage de la première roue d'engrenage 24 sur le pignon de sortie 22 du moteur, ce moyen étant celui comprenant l'organe élastique à action angulaire 50. On note cependant que l'on pourrait réaliser un actionneur comportant deux moyens de placage, un premier étant du type à organe élastique à 20 action axiale, identique ou similaire à celui de la Fig. 7, et un deuxième étant du type à organe élastique à action angulaire, identique ou similaire à celui de la Fig. 8. Le premier serait notamment utile dans les conditions de faible couple transmis au travers de la transmission mécanique interne 18. Son calibrage pourrait être inférieur à celui de la Fig. 7, dans lequel il est le seul 25 moyen de placage. Ainsi, avec deux moyens de placage, un ressort à action axiale 34 de plus faible raideur pourrait être utilisé pour le premier moyen de placage, engendrant notamment moins de pertes par frottement. Le deuxième moyen de placage interviendrait de manière plus prépondérante pour les niveaux de couples transmis supérieurs. 30 L'invention n'est REVENDICATIONS1 - Actionneur pour un organe d'un véhicule automobile terrestre, du type comportant un boitier d'actionneur (12) qui est réalisé par moulage par injection en matériau polymère thermoplastique et qui délimite un volume interne dans lequel sont agencés : - au moins un moteur électrique (16) ayant un arbre moteur (20) sur lequel est monté un pignon de sortie (22) solidaire en rotation de l'arbre moteur, l'arbre moteur ayant un axe de rotation (A1), et une transmission mécanique interne (18) comprenant au moins une première roue d'engrenage (24), qui présente un axe de rotation (A2) perpendiculaire à l'axe de rotation (A1) de l'arbre moteur (20), et qui est engrenée avec le pignon de sortie (22) du moteur électrique (16) pour transmettre un mouvement du pignon de sortie (22) du moteur électrique (16) à un organe de sortie (26) de l'actionneur (10), caractérisé en ce que la première roue d'engrenage (24) présente une denture (28), dite axiale, qui est formée de dents d'engrenage ayant une extension pied-tête selon la direction de l'axe de rotation (A2) de la première roue d'engrenage (24), et qui s'engrène avec le pignon de sortie (22) du moteur électrique (16). 2 - Actionneur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première roue d'engrenage (24) est guidée en rotation dans le boîtier (12) avec une laxité en translation selon la direction de son axe de rotation (A2), et en ce que l'actionneur (10) comporte au moins un moyen de plaquage élastique (32, 36, 38, 40, 50, 44', 48') qui sollicite la première roue d'engrenage (24) selon la direction de son axe de rotation (A2) et qui plaque la denture axiale (28) de la première roue d'engrenage (24) contre le pignon de sortie (22) du moteur électrique (16). 3 - Actionneur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de plaquage élastique comporte un organe élastique (32, 36, 38, 40, 50). 21 4 - Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de plaquage élastique est un moyen de placage dont l'organe élastique (32, 36, 38, 40) délivre une force de rappel axiale, dirigée selon la direction de l'axe de rotation (A2) de la première roue d'engrenage (24). 5 5 - Actionneur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe élastique (32) est indépendant du boîtier (12) et interposé entre le boîtier (12) et la première roue d'engrenage (24). 6 - Actionneur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe élastique (32) est un ressort à fil. 10 7 - Actionneur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe élastique est un ressort à fil hélicoïdal de traction ou de compression. 8 - Actionneur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la denture axiale (28) est comprise dans une zone annulaire de la première roue d'engrenage (24) qui s'étend, par rapport à l'axe de rotation (A2) de la 15 première roue d'engrenage (24), entre un diamètre intérieur (Dint) et un diamètre extérieur (Dext), et en ce que l'organe élastique (32) est en appui contre la première roue d'engrenage (24) dans une zone centrale d'appui comprise à l'intérieur du diamètre intérieur (Dint). 9 - Actionneur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la zone 20 centrale d'appui est comprise à l'intérieur d'un diamètre central inférieur à la moitié du diamètre intérieur (Dint). 10 - Actionneur selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que l'organe élastique est en appui contre la première roue d'engrenage avec interposition d'au moins une pièce intermédiaire. 25 11 - Actionneur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'actionneur (10) comporte une deuxième roue d'engrenage (42°) : - qui est coaxiale (A2) à la première roue d'engrenage (24) ; qui présente une denture cylindrique hélicoïdale (44') formée de dents d'engrenage ayant une extension pied-tête selon des directions 30 perpendiculaires à la direction de l'axe de rotation (A2) de la première roue d'engrenage et ayant une extension latérale selon des lignes 22 hélicoïdales enroulées selon un angle d'hélice autour de l'axe de rotation (A2) de la première roue d'engrenage ; qui s'engrène avec une troisième roue d'engrenage (46') à denture cylindrique hélicoïdale (48') ; 5 en ce que en ce que la première (24) et la deuxième roue d'engrenage (42') sont solidaires l'une de l'autre en rotation autour de leur axe commun (A2) et en translation selon de leur axe commun (A2) ; en ce que la première (24), la deuxième (42') et la troisième roue d'engrenage (46') appartiennent à une cascade d'engrenage, 10 et en ce que l'organe élastique (50) du moyen de placage délivre un effort de rappel angulaire à au moins une roue de ladite cascade d'engrenage autour de l'axe de ladite roue d'engrenage à laquelle l'effort de rappel angulaire est appliquée, le sens de l'effort de rappel et le sens de l'angle d'hélice de la denture (42') de la deuxième roue d'engrenage étant choisis 15 pour que l'effort de rappel angulaire génère, sur la première roue d'engrenage (24), une force de plaquage axiale en direction du pignon de sortie (22) du moteur électrique (16). 12 - Actionneur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'organe élastique à action angulaire (50) est un ressort à fil. 20 13 - Actionneur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur électrique (16) et la première roue d'engrenage (24) sont liés et positionnés chacun de manière indépendante par rapport au boîtier (12) de l'actionneur (10).