Brevet FR3069585A1 — publié le 20190201

L'invention concerne un dispositif d'aspiration comprenant un circuit de ventilation. ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION On connaît des systèmes de préhension et de transport de matériau, tels que des planches, des plaques de tôles ou des matériaux analogues. Ces systèmes comprennent une structure montée mobile le long d'un châssis équipé d'une tête de préhension par aspiration. Dans les systèmes connus, les têtes de préhension par aspiration sont reliées à un dispositif d'aspiration porté par le châssis du système. Usuellement ces dispositifs d'aspiration comprennent une turbine d'aspiration permettant de créer une dépression dans la tête d'aspiration et ainsi de plaquer l'objet à soulever contre ladite tête d'aspiration. Si les turbines sont très efficaces, elles sont aussi très bruyantes. Ainsi, il est courant de placer la turbine dans un caisson pour l'isoler phoniquement. Malheureusement la turbine a tendance à chauffer l'intérieur du caisson qui se trouve donc rapidement surchauffé ce qui nuit au bon fonctionnement de la turbine. Typiquement la turbine peut se bloquer ou son moteur peut se trouver grillé. Il a bien été proposé d'avoir recours à des éléments de refroidissement connus comme des ventilateurs installés sur les parois du caisson mais cela augmente les dimensions et l'encombrement du caisson du dispositif d'aspiration ce qui n'est pas souhaitable. En outre, ceci oblige à avoir une alimentation électrique dédiée aux ventilateurs, et une protection électrique correspondante, ce qui augmente le coût d'un tel dispositif. OBJET DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un dispositif d'aspiration évitant que la turbine ne soit exposée à des températures trop importantes tout en limitant l'encombrement du dispositif d'aspiration. BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un 5 dispositif d'aspiration comprenant un caisson et une turbine d'aspiration agencée dans ledit caisson. Selon l'invention, le dispositif comporte un circuit de ventilation de l'intérieur du caisson, ledit circuit comprenant d'une part au moins un orifice d'admission d'air 10 traversant l'une des parois du caisson et d'autre part au moins une canalisation d'échappement d'air s'étendant depuis l'intérieur du caisson jusqu'à déboucher dans une portion, s'étendant hors du caisson, d'une sortie de refoulement de la turbine. 15 De la sorte, on profite avantageusement de la sortie de refoulement de la turbine pour forcer une ventilation à l'intérieur du caisson. En effet, le raccordement de la canalisation d'échappement d'air permet de créer une dépression dans la sortie de refoulement de la turbine au 20 niveau dudit raccordement ce qui favorise l'aspiration de l'air depuis l'intérieur du caisson vers l'extérieur du caisson. On refroidit ainsi la turbine de manière simple et efficace en générant un courant d'air dans le caisson. 25 On note en outre que le circuit de ventilation de l'invention s'avère relativement peu encombrant puisque la canalisation d'échappement supplémentaire ne présente ni un volume ni une masse importante. En outre, l'invention s'avère relativement simple de 30 fabrication. De façon avantageuse, il est rapide et peu coûteux de transformer les dispositifs d'aspiration existants pour leur intégrer le circuit de ventilation de l'invention. De façon particulière, l'orifice présente une section rectangulaire. De façon particulière, l'orifice a une longueur sensiblement identique à celle de la paroi du caisson dans laquelle il est ménagé. De façon particulière, le circuit de ventilation 5 comporte au moins une chicane agencée dans le caisson en aval de l'orifice d'admission d'air. De façon particulière, la chicane forme un serpentin de circulation d'air à au moins deux branches. De façon particulière, canalisation est rectiligne. 10 De façon particulière, la canalisation s'étend selon une direction généralement transversale à la direction selon laquelle s'étend la portion, s'étendant hors du caisson, de la sortie de refoulement de la turbine. De façon particulière, la canalisation présente une 15 section circulaire. De façon particulière, la canalisation et la portion, s'étendant hors du caisson, de la sortie de refoulement de la turbine, présentent un même diamètre de section. De façon particulière, l'invention concerne également 20 un système de préhension comprenant une tête de préhension par aspiration reliée à un dispositif d'aspiration tel que précité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit d'un 25 mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit en référence aux figures annexées ci- 30 jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une vue schématique en trois dimensions d'un dispositif d'aspiration selon un mode de réalisation particulier de l'invention, l'une des parois du caisson étant représentée par transparence et une autre des parois n'étant pas représentée pour faciliter la lecture des figures, la figure 2 est une vue schématique d'une partie d'un système de préhension comprenant un dispositif 5 d'aspiration tel qu'illustré à la figure 1. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION PARTICULIER DE L'INVENTION En référence à la figure 1, le dispositif d'aspiration, généralement désigné en 1, selon un mode de 10 réalisation particulier de l'invention comprend un caisson 2 et une turbine 3 d'aspiration agencée dans ledit caisson 2. Le caisson 2 est ici conformé en un parallélépipède rectangle avec des deux faces principales 4, 5, s'étendant 15 parallèlement à un plan défini par un premier axe X longitudinal et un deuxième axe Y perpendiculaire au premier axe X, ledit plan étant normal à un troisième axe Z perpendiculaire au premier axe X et au deuxième axe Y, les deux faces principales étant entourées par quatre faces 20 latérales. La turbine 3 est ici agencée dans le caisson 2 de sorte à s'étendre entre deux faces latérales opposées selon une direction générale sensiblement parallèle au deuxième axe Y. La turbine 3 comporte par ailleurs une entrée 25 d'aspiration 6 s'étendant en partie hors du caisson 2 et une sortie de refoulement 7 qui s'étend également en partie hors du caisson 2. La portion 8 de la sortie de refoulement 7 extérieure au caisson 2 s'étend ici sensiblement parallèlement au troisième axe Z. De la sorte, ladite 30 portion 8 sort ici du caisson 2 par l'une des faces principales 4. Ladite portion 8 a ici une section circulaire. La turbine 3 étant bien connue de l'art antérieur, elle ne sera pas davantage détaillée ici. Selon l'invention, le dispositif d'aspiration 1 comporte un circuit de ventilation de l'intérieur du caisson 2. Ledit circuit comprend ici un seul orifice 9 5 d'admission d'air autorisant une mise en communication entre l'air extérieur au caisson 2 et l'intérieur du caisson 2. Ledit orifice 9 est typiquement ménagé dans une des parois latérales 10 s'étendant parallèlement aux axes Y et Z. Ledit orifice 9 est ici agencé dans la partie de 10 ladite paroi latérale 10 la plus éloignée (au moins selon l'axe Z) de la portion 8. Ledit orifice 9 présente par exemple une section rectangulaire de longueur (selon l'axe Y) sensiblement identique à celle de la paroi latérale 10 dans laquelle il 15 est ménagé. La forme allongée de l'orifice 9 permet une pénétration de l'air plus homogène et limite ainsi les turbulences au sein de l'air pénétrant dans le caisson 2. La section de l'orifice 9 présente toutefois une 20 largeur (selon l'axe Z) peu importante, typiquement au moins quatre fois moins importante que la largeur (selon l'axe Z) de la paroi latérale 10 dans laquelle il est ménagé. De préférence, le circuit de ventilation comporte au 25 moins une chicane 11 agencée dans le caisson 2 en aval de l'orifice 9 d'admission d'air (selon le sens de pénétration de l'air dans le caisson 2). Ceci permet de réduire le bruit causé par le dispositif d'aspiration 1 lors de l'admission d'air par 30 ledit orifice 9. La chicane 11 est ici conformée de sorte à former une succession de quatre virages et comporte à cet effet une cloison centrale 12, une cloison d'angle 13 et une cloison périphérique 14 toutes agencées dans le caisson 2 entre les deux faces latérales opposées s'étendant parallèlement à l'axe X et à l'axe Z. La cloison centrale 12 comprend une portion d'attache au caisson 2, au niveau de la face principale 5 opposée à 5 celle à travers laquelle s'étend la sortie de refoulement 8 de la turbine 3. Ladite portion d'attache présentant une concavité tournée vers l'orifice 9 et étant prolongée d'une portion plane s'étendant parallèlement à l'axe Z et se terminant par une portion d'extrémité dont la concavité est 10 orientée de manière opposée à celle de la portion d'attache. De manière correspondante, la cloison d'angle s'étend entre la paroi principale 4 à travers laquelle s'étend la sortie de refoulement 8 de la turbine 3, et la paroi latérale dans laquelle est ménagé l'orifice 9, avec 15 une concavité tournée vers la portion d'extrémité de la cloison centrale 12. Enfin la cloison périphérique 14 entoure la cloison centrale 12 (qui est ainsi agencée entre la cloison périphérique 14 et la paroi dans laquelle est ménagé l'orifice 9) de sorte à présenter une portion 20 d'attache au caisson 2 au niveau de la face principale 4 à travers laquelle s'étend la sortie de refoulement 8 de la turbine 3. Ladite portion d'attache présentant une concavité tournée vers la cloison centrale 12 et étant prolongée par une portion plane s'étendant parallèlement à 25 l'axe Z et se terminant par une portion d'extrémité dont la concavité est orientée de manière opposée à celle de la portion d'attache. De la sorte, les trois cloisons 12, 13, 14 définissent ensemble un serpentin à deux branches dans lequel l'air 30 circule depuis l'extérieur du caisson 2 avant d'atteindre le volume du caisson 2 renfermant la turbine 3. Le circuit de ventilation comprend en outre une seule canalisation 15 d'échappement d'air s'étendant depuis l'intérieur du caisson 2 jusqu'à la portion 8. La 35 canalisation 15 débouche ainsi à une première extrémité dans le caisson 2 et à une deuxième extrémité dans la portion 8. Du fait que la canalisation 15 débouche dans la portion 8, elle réduit localement le diamètre de ladite 5 portion 8. Lors de l'échappement des gaz chauds en sortie de turbine par ladite portion 8, une dépression va ainsi se créer au niveau du raccordement de la canalisation 15 entraînant donc une aspiration de l'air présent dans le caisson 2 via ladite canalisation 15. 10 On assure ainsi une ventilation forcée de l'intérieur du caisson 2. En service, l'air pénètre dans le caisson 2 via l'orifice 9 et circule d'abord dans le serpentin avant de déboucher dans le volume du caisson 2 renfermant la turbine 3. L'air s'échappe dudit volume par la canalisation 15 8 et la sortie de refoulement de la turbine 3. Grâce à la circulation de l'air dans le caisson 2, par effet Venturi, on assure ainsi de manière simple et efficace un refroidissement de la turbine 3. La canalisation 15 est ici rectiligne et s'étend ainsi 20 selon une direction transversale A, non perpendiculaire, à la direction B selon laquelle s'étend ladite portion 8. La canalisation 15 sort ainsi du caisson 2 au niveau de la même face principale 4 que ladite portion 8. La canalisation 15 sort donc d'une paroi 4 perpendiculaire à 25 la paroi 10 dans laquelle est ménagé l'orifice 9. De préférence, l'orifice 9 est ménagé dans la paroi latérale 10 la plus éloignée de la canalisation 15. De manière particulière, ladite canalisation 15 forme un angle a compris entre 15 et 50 degrés avec ladite 30 portion 8. Ladite canalisation 15 a ici une section circulaire. De façon particulière, ladite canalisation 15 a ici une section circulaire de diamètre identique à celui de la portion 8. Selon un mode de réalisation particulier, et comme illustré à la figure 2, un tel dispositif d'aspiration 1 est agencé dans un système de préhension comprenant une tête de préhension 20 par aspiration. Ladite tête de 5 préhension 20 est ainsi ici raccordée à l'entrée d'aspiration de la turbine 3 qui assure ainsi une mise sous vide de la tête de préhension 20. La tête de préhension 20 est par exemple celle décrite dans le brevet EP 1 052 201. Le circuit de ventilation permet ainsi un 10 refroidissement de la turbine 3 sans rendre le système de préhension plus encombrant. Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on pourra y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que 15 défini par les revendications. Le circuit de ventilation pourra ainsi être différent de ce qui a été indiqué et par exemple comporter plus d'un orifice d'admission d'air et plus d'une canalisation d'échappement. Le circuit de ventilation pourra ainsi 20 comporter deux, trois ou plus de canalisations d'échappement d'air s'étendant depuis l'intérieur du caisson jusqu'à déboucher dans une portion, s'étendant hors du caisson, d'une sortie de refoulement de la turbine. Dans ce cas, les canalisations pourront être identiques ou 25 différentes entre elles et/ou pourront déboucher à des zones identiques ou différentes du caisson et/ou de la sortie de refoulement de la turbine. Le circuit de ventilation pourra ne pas comporter de chicanes : l'air entrera alors directement à l'intérieur du 30 caisson à proximité de la turbine. Si le circuit de ventilation comporte au moins une chicane elle ou elles pourront être différentes de ce qui a été décrit. Typiquement la au moins une chicane pourra former un serpentin de circulation d'air avec plus ou moins de deux 35 branches comme ce qui a été indiqué. L'orifice et la canalisation d'échappement pourront être agencés différemment l'un par rapport à l'autre. La canalisation d'échappement pourra être agencée différemment et par exemple être plus ou moins inclinée que 5 ce qui a été indiqué. Ainsi, bien qu'ici la canalisation forme un angle compris entre 15 et 50 degrés avec la portion considérée de la sortie de refoulement de la turbine, ladite canalisation pourra former un angle de valeur différente. La canalisation d'échappement pourra ne 10 pas être rectiligne mais courbe par exemple. La canalisation d'échappement pourra présenter un diamètre plus important ou moins important que celui de la portion de la sortie de la turbine. La canalisation d'échappement pourra présenter plusieurs tronçons présentant des 15 caractéristiques différentes. Bien qu'ici la portion de sortie de la turbine ne présente pas de variation de géométrie particulière mis à part son raccordement à la canalisation d'échappement, ladite portion pourra être conformée pour favoriser 20 l'aspiration de l'air présent dans le caisson au niveau dudit raccordement. Par exemple, ladite portion pourra présenter un rétrécissement volontaire de section au niveau du raccordement (autre que du fait dudit raccordement) pour favoriser un effet Venturi d'aspiration. 25 Le dispositif d'aspiration pourra être employé avec tout autre type de système comprenant une mise sous vide autre qu'un REVENDICATIONS1. Dispositif d'aspiration comprenant un caisson (2) et une turbine (3) d'aspiration agencée dans ledit caisson, 5 le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de ventilation de l'intérieur du caisson, ledit circuit comprenant d'une part au moins un orifice (9) d'admission d'air traversant l'une des parois du caisson et d'autre part au moins une canalisation (15) d'échappement 10 d'air s'étendant depuis l'intérieur du caisson jusqu'à déboucher dans une portion (8), s'étendant hors du caisson, d'une sortie de refoulement de la turbine. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel l'orifice (9) présente une section rectangulaire. 15 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel l'orifice (9) a une longueur sensiblement identique à celle de la paroi du caisson dans laquelle il est ménagé. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le circuit de ventilation comporte au moins une 20 chicane (11) agencée dans le caisson en aval de l'orifice (9). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la chicane (11) forme un serpentin de circulation d'air à au moins deux branches. 25 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel la canalisation (15) est rectiligne. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la canalisation (15) s'étend selon une direction généralement transversale à la direction selon 30 laquelle s'étend la portion (8), s'étendant hors du caisson (2), de la sortie de refoulement de la turbine. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel la canalisation (15) présente une section circulaire. 11 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la canalisation (15) et la portion (8), s'étendant hors du caisson, de la sortie de refoulement de la turbine (3), présentent un même diamètre 5 de section. 10. Système de préhension comprenant une tête de préhension (20) par aspiration reliée à un dispositif d'aspiration selon l'une des revendications précédentes.