Brevet FR3072189A1 — publié le 20190412

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d'une altitude de secours d'un aéronef. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Les paramètres de secours (« backup parameters » en anglais), tels que l'altitude de secours (« backup altitude » en anglais), d'un aéronef peuvent être dérivés de valeurs de pression statique corrigées provenant de capteurs de pression situés dans les nacelles des moteurs d'un aéronef. Il 1 a apparaît que les paramètres de secours dérivés de cette manière sont cohérents avec l'altitude déterminée par un système de mesure classique de l'altitude pression, sauf pendant les transitions moteurs (« engine transients » en anglais). Afin d'améliorer au moins l'altitude de secours, les valeurs de pression 15 statique sont combinées à des données provenant de système de géolocalisation. Cette combinaison améliore les valeurs d'altitudes de secours pendant les transitions moteurs. Toutefois, la poussée du moteur au niveau duquel se situent les capteurs de pression de l'aéronef a des effets significatifs sur la pression statique, ce qui fait dériver l'altitude de secours. 20 EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objet de pallier ces inconvénients en proposant un procédé et un dispositif embarqué permettant de déterminer une altitude de secours d'un aéronef, notamment un avion de transport. 25 À cet effet, l'invention concerne un procédé de détermination d'une altitude de secours d'un aéronef. 1 2 Selon l'invention, le procédé de détermination comprend les étapes suivantes qui sont mises en oeuvre de façon répétitive et automatique : - une première étape de calcul, mise en oeuvre par un premier module de calcul, consistant à calculer une première pression statique à partir d'une 5 altitude déterminée par un module de géolocalisation ; - une étape de réception, mise en oeuvre par un module de réception, consistant à recevoir une deuxième pression statique déterminée par un capteur de pression statique ; - une deuxième étape de calcul, mise en oeuvre par un deuxième o module de calcul, consistant à calculer une différence de pression statique entre la deuxième pression statique et la première pression statique ; - une étape de filtrage, mise en oeuvre par un module de filtrage, consistant à filtrer la différence de pression statique ; - une troisième étape de calcul, mise en oeuvre par un troisième module 15 de calcul, consistant à calculer l'altitude de secours à partir de la différence de pression statique filtrée dans l'étape de filtrage et de la première pression statique calculée dans la première étape de calcul ; - une étape d'envoi, mise en oeuvre par un module d'envoi, consistant à fournir l'altitude de secours calculée à un dispositif utilisateur. 20 Ainsi, grâce au calcul de l'altitude de secours par les pressions statiques, l'altitude de secours s'affranchit des sources anémobarométriques ou ADR (« Air Data References » en anglais). Les variations de l'altitude de secours pendant les transitions moteurs sont alors réduites. Selon une particularité, la première étape de calcul comprend les 25 sous-étapes suivantes : - une première sous-étape de réception, mise en oeuvre par un premier sous-module de réception, consistant à recevoir l'altitude déterminée par le module de géolocalisation ; - une première sous-étape de calcul, mise en oeuvre par un premier 30 sous-module de calcul, consistant à calculer la première pression statique à 3 partir de l'altitude reçue dans la sous-étape de réception et d'un modèle atmosphérique standard qui définit une pression statique en fonction d'une altitude. Avantageusement, l'étape de filtrage comprend les sous-étapes 5 suivantes : - une deuxième sous-étape de réception, mise en oeuvre par un deuxième sous-module de réception, consistant à recevoir une vitesse verticale de l'aéronef déterminée par le module de géolocalisation ; - une deuxième sous-étape de calcul, mise en oeuvre par un deuxième o sous-module de calcul, consistant à calculer la constante de temps variable à partir de la valeur absolue de la vitesse verticale de l'aéronef et d'un tableau d'interpolation qui définit une constante de temps en fonction d'une vitesse verticale de l'aéronef ; - une sous-étape de filtrage, mise en oeuvre par un sous-module de 15 filtrage, consistant à filtrer la différence de pression statique selon la constante de temps variable. Ainsi, l'étape de filtrage permet de tenir compte du fait que les couches de l'atmosphère sont décalées par rapport aux couches déterminées par le modèle atmosphérique standard. 20 En outre, l'étape de filtrage comprend en outre une sous-étape d'initialisation, mise en oeuvre par un sous-module d'initialisation, consistant à effectuer une initialisation du sous-module de filtrage si un ensemble de conditions prédéterminées est vérifié. Par exemple, l'initialisation consiste à 25 - affecter une valeur de pression statique réelle à la deuxième pression statique, - affecter en sortie du module de filtrage la valeur correspondant à une valeur en entrée du module de filtrage. De façon non limitative, l'ensemble de conditions comprend : 4 - la vitesse de l'aéronef est inférieure à une vitesse prédéterminée ; - l'initialisation n'a pas été effectuée pour le vol en cours ou doit être effectuée de nouveau. Par ailleurs, la troisième étape de calcul comprend les sous-étapes 5 suivantes : - une troisième sous-étape de calcul, mise en oeuvre par un troisième sous-module de calcul, consistant à calculer une pression statique hybridée en calculant la somme de la différence de pression statique et la première pression statique ; o - une quatrième sous-étape de calcul, mise en oeuvre par un quatrième sous-module de calcul, consistant à calculer l'altitude de secours à partir de la pression statique hybridée et d'un modèle atmosphérique standard. L'invention concerne également un dispositif de détermination d'une altitude de secours d'un aéronef, 15 Selon l'invention, le dispositif de détermination comprend les modules suivants : - un premier module de calcul configuré pour calculer une première pression statique à partir d'une altitude déterminée par un module de géolocalisation ; 20 - un module de réception configuré pour recevoir une deuxième pression statique déterminée par un capteur de pression statique ; - un deuxième module de calcul configuré pour calculer une différence de pression statique entre la deuxième pression statique et la première pression statique ; 25 - un module de filtrage configuré pour filtrer la différence de pression statique ; - un troisième module de calcul configuré pour calculer l'altitude de secours à partir de la différence de pression statique filtrée par le module de 5 filtrage et de la première pression statique calculée par le premier module de calcul ; - un module d'envoi configuré pour fournir l'altitude de secours calculée à un dispositif utilisateur. 5 Selon une particularité, le premier module de calcul comprend les sous-modules suivants : - un premier sous-module de réception configuré pour recevoir l'altitude déterminée par le module de géolocalisation ; - un premier sous-module de calcul configuré pour calculer la première o pression statique à partir de l'altitude reçue dans par le sous-module de réception et d'un modèle atmosphérique standard qui définit une pression statique en fonction d'une altitude. Avantageusement, le module de filtrage comprend les sous-modules suivants : 15 - un deuxième sous-module de réception configuré pour recevoir une vitesse verticale de l'aéronef déterminée par le module de géolocalisation ; - un deuxième sous-module de calcul configuré pour calculer la constante de temps variable à partir de la valeur absolue vitesse verticale de l'aéronef et d'un tableau d'interpolation qui définit une constante de temps en 20 fonction d'une vitesse verticale de l'aéronef ; - un sous-module de filtrage configuré pour filtrer la différence de pression statique selon la constante de temps variable. En outre, le module de filtrage comprend un sous-module d'initialisation configuré pour effectuer une initialisation du sous-module de 25 filtrage si un ensemble de conditions prédéterminées est vérifié. Par ailleurs, le troisième module de calcul comprend les sous-modules suivants : 6 - un troisième sous-module de calcul configuré pour calculer une pression statique hybridée en calculant la somme de la différence de pression statique et la première pression statique ; - un quatrième sous-module de calcul configuré pour calculer l'altitude de 5 secours à partir de la pression statique hybridée et d'un modèle atmosphérique standard. L'invention concerne également un aéronef, en particulier un avion de transport, comportant un dispositif de détermination d'une altitude de secours de l'aéronef, tel que décrit ci-dessus. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lesquels ; - la figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif de détermination, - la figure 2 représente un mode de réalisation du dispositif de détermination, - la figure 3 représente schématiquement les étapes du procédé de détermination selon un mode de réalisation, - la figure 4 représente un aéronef embarquant un dispositif de détermination. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La figure 1 présente un mode de réalisation du dispositif de détermination d'une altitude de secours ZstdBKUP d'un aéronef AC. Dans la suite de la description le « dispositif de détermination d'une altitude de 7 secours ZstdBKUP d'un aéronef AC » est appelé « dispositif de détermination ». Il peut être compris dans un calculateur embarqué. Le dispositif de détermination 1 est basé sur le fait que l'altitude 5 pression (« pressure altitude » en anglais) et l'altitude géométrique (« geometric altitude » en anglais) sont décalées l'une par rapport à l'autre. Tout du moins, elles sont décalées avec une différence qui évolue très lentement. Ce fait est vérifié expérimentalement. La difficulté vient du fait que ce décalage évolue quand l'aéronef AC quitte son niveau de vol. Pour résoudre cette difficulté, le dispositif de détermination 1 comprend les modules suivants. Le dispositif de détermination 1, qui est embarqué sur l'aéronef AC (figure 4), comprend, comme représenté sur la figure 1, un module de calcul 15 COMP1 (COMP pour « computational module » en anglais) 2, un module de calcul C0MP2 7, un module de filtrage FILT (FILT pour « filtering module » en anglais) 10, un module de calcul COMP3 8, un module de réception RECEP (RECEP pour « reception module » en anglais) 6, un module de filtrage FILT (FILT pour « filtering module » en anglais) 10, et un module d'envoi SEND 20 (SEND pour « sending module » en anglais) 12. Le module de calcul 2 est configuré pour calculer une pression statique PsGPS à partir d'une altitude géométrique ZGPIRS déterminée par un module de géolocalisation 3. Le module de géolocalisation 3 peut correspondre à un système de 25 géo-navigation par satellite (« global navigation satellite system » en anglais). Par exemple, le système de géo-navigation par satellite correspond à un système de géolocalisation par satellites, par exemple de type GPS (GPS pour « Global Positioning System » en anglais). 8 Avantageusement, le module de calcul 2 comprend les sous-modules suivants : - un sous-module de réception RECEP11 4 configuré pour recevoir l'altitude géométrique ZGPIRS déterminée par le module de géolocalisation 5 3; - un sous-module de calcul COMP11 5 configuré pour calculer la pression statique PsGPS à partir de l'altitude géométrique ZGPIRS reçue par le sous-module de réception 4 et d'un modèle atmosphérique standard qui définit une pression statique en fonction d'une altitude. o Le modèle atmosphérique standard peut correspondre au modèle atmosphérique standard international ou autrement appelé modèle ISA (ISA pour « International Standard Atmosphere » en anglais). Ce modèle décrit les variations de pression, de viscosité, de température, de densité, etc. en fonction de l'altitude. D'autre modèles atmosphériques peuvent être utilisés. 15 Le calcul de la première pression statique peut être réalisé par le sous-module de calcul 5 à l'aide d'une formule définissant une pression statique en fonction de l'altitude basée sur le modèle atmosphérique et/ou à l'aide une table d'interpolation définissant une pression statique en fonction de l'altitude basée sur le modèle atmosphérique. 20 Le modèle atmosphérique peut être compris dans une mémoire du module de calcul 2. Le module de réception 6 est configuré pour recevoir une pression statique PstatENG déterminée par un capteur de pression statique 11. Le capteur de pression statique 11 peut correspondre à un capteur d'un moteur 25 de l'aéronef AC. Selon un mode de réalisation, le dispositif de détermination 1 peut comprendre un sous-module de secours 21 permettant d'affecter une valeur par défaut P à la deuxième pression statique PstatENG, si la pression statique PstatENG déterminée par le capteur de pression statique 11 ne présente pas 9 de valeur cohérente. Cette valeur par défaut P par défaut peut être sensiblement égale à 1013 hPa. Le module de calcul 7 est configuré pour calculer une différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection entre la pression statique 5 PstatENG et la pression statique PsGPS. Cette différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection correspond à une correction barométrique permettant de corriger la pression statique PsGPS. Le module de filtrage 10 est configuré pour filtrer la différence de o pression statique ZGPIRS_Barocorrection. Le module de calcul 8 est configuré pour calculer l'altitude de secours ZstdBKUP à partir de la différence de pression statique ZGPIRS Barocorrection filtrée par le module de filtrage 10 et de la pression statique PsGPS calculée par le module de calcul 2. 15 Avantageusement, le module de calcul 8 comprend les sous-modules suivants : - un sous-module de calcul COMP31 19 configuré pour calculer une pression statique hybridée PSBKUP en calculant la somme de la différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection filtrée par le module de filtrage 20 10 et la pression statique PsGPS ; - un sous-module de calcul COMP32 20 configuré pour calculer l'altitude de secours ZstdBKUP à partir de la pression statique hybridée PSBKUP et du modèle atmosphérique standard. Ce dispositif de détermination 1 permet ainsi d'obtenir une altitude de 25 secours ZstdBKUP qui s'affranchit des sources anémobarométriques ou ADR. Le module d'envoi 12 est configuré pour fournir un signal représentatif l'altitude de secours ZstdBKUP calculée à un dispositif utilisateur 13. 10 Le dispositif utilisateur 13 peut correspondre à un système d'affichage configuré pour afficher l'altitude de secours ZstdBKUP à partir du signal représentatif de l'altitude de secours fourni par le module d'envoi. Avantageusement, le module de filtrage 10 comprend les sous- 5 modules suivants : - un sous-module de réception RECEPIO 14 configuré pour recevoir une vitesse verticale VZGPIRS de l'aéronef AC déterminée par le module de géolocalisation 3 ; - un sous-module de calcul COMP10 15 configuré pour calculer la o constante de temps variable TauHybrid à partir de la valeur absolue lu] de la vitesse verticale VZGPIRS de l'aéronef AC et d'un tableau d'interpolation T qui définit une constante de temps en fonction de la valeur absolue d'une vitesse verticale de l'aéronef AC ; - un sous-module de filtrage FILT10 16 configuré pour filtrer la différence 15 de pression statique ZGPIRS_Barocorrection selon la constante de temps variable TauHybrid. Le module de filtrage 10 permet d'obtenir une altitude de secours ZstdBKUP exacte en tenant compte du fait que les couches de l'atmosphère ne sont pas exactement identiques à celles de l'atmosphère modélisée par le 20 modèle d'atmosphérique standard corrigé de la correction barométrique (la différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection. Par exemple, le sous-module de calcul 15 calcule la constante de temps variable TauHybrid à l'aide d'un tableau d'interpolation. T qui met en relation la constante de temps avec la valeur absolue lui de la vitesse 25 verticale VZGPIRS de l'aéronef AC. Le sous-module de calcul 15 calcule la valeur absolue lui de la vitesse verticale VZGPIRS de l'aéronef AC afin de calculer la constante de temps TauHybrid à l'aide du tableau d'interpolation T. Dans un exemple non limitatif, le tableau d'interpolation T comprend des valeurs choisies de la manière suivante. À un niveau de vol constant, la correction barométrique (la différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection) est filtrée en utilisant une constante de temps TauHybrid très longue. En revanche, dès que le niveau de vol de l'aéronef AC change, en se basant sur la vitesse verticale VZGPIRS 5 de l'aéronef AC, la correction barométrique est synchronisée plus rapidement avec la pression statique PstatENG ; ce qui veut dire que la constante de temps TauHybrid est plus faible. Ainsi, de façon non limitative, le tableau d'interpolation T comprend les valeurs suivantes. o Quand la vitesse verticale de l'aéronef AC présente une vitesse verticale VZGPIRS de 100 pieds/min (environ 1,83 km/h), la constante de temps TauHybrid prend une valeur égale à 1000 s. Quand la vitesse verticale de l'aéronef AC présente une vitesse verticale VZGPIRS de 5000 pieds/min (environ 91,44 km/h), la constante de 15 temps TauHybrid prend une valeur égale à 3 s. Le sous-module de filtrage 16 peut correspondre à un module de filtrage de premier ordre. Il peut comprendre au moins un filtre passe-bas ou un filtre passe-haut ou tout autre filtre adapté au filtrage de la correction barométrique (différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection). Le 20 sous-module de filtrage 16 permet de supprimer le bruit de la correction barométrique. Ce sous-module de filtrage 16 fonctionne à une fréquence de l'inverse (1 /Tauhybrid) de la constante de temps variable TauHybrid. Avantageusement, le module de filtrage 10 comprend en outre un sous-module d'initialisation INIT (INIT pour « initialisation module » en anglais) 25 18 configuré pour effectuer une initialisation du sous-module de filtrage 16 si un ensemble de conditions prédéterminées est vérifié. Par exemple, l'initialisation consiste à : - affecter une valeur de pression statique réelle Pstat à la pression statique PstatENG, 12 - affecter en sortie du sous-module de filtrage 16 la valeur correspondant à une valeur en entrée du sous-module de filtrage 16. L'ensemble de conditions peut comprendre : - la vitesse de l'aéronef AC est inférieure à une vitesse prédéterminée ; 5 - l'initialisation n'a pas été effectuée pour le vol en cours ou doit être effectuée de nouveau (réïnitialisation (« reset » en anglais) du calculateur embarqué). De façon non limitative, la vitesse prédéterminée est sensiblement égale à 60 noeuds (environ 111,12 km/h). La figure 2 représente un mode de réalisation du dispositif de détermination et, en particulier du module d'initialisation 18. Dans ce mode de réalisation, le module d'initialisation 18 comprend deux entrées une première entrée correspondant à un signal représentatif de la vitesse VGRND de l'aéronef AC et une deuxième entrée correspondant à 15 un signal booléen d'initialisation BPO qui passe au signal booléen « vrai » uniquement lors des premiers cycles de fonctionnement du procédé, par exemple, lors de la mise sous tension du calculateur embarqué mettant en oeuvre le procédé ou lors d'une réinitialisation du calculateur. Un sous-module 181 émet un signal booléen « vrai » lorsque la vitesse VGRND de l'aéronef 20 AC est inférieure à 60 noeuds et un signal booléen « faux » si cette vitesse VGRND est au-dessus de 60 noeuds. Le signal d'initialisation BPO et le signal du sous-module 181 sont envoyés aux entrées d'une porte OU 183 dont la sortie est connectée à une première entrée d'une porte ET 184 et à l'entrée d'un module Pulse 182. Le module Pulse 182 émet un signal booléen « faux » 25 si le signal de sortie de la porte OU est « vrai » et un signal booléen « vrai » si le signal de sortie de la porte OU est « faux ». Dans ce mode de réalisation, le module d'initialisation comprend une bascule (« flip flop » en anglais) 185 présentant une entrée « set », une entrée « reset », deux entrées d'initialisation et une sortie Q. Le signal d'initialisation 13 BPO est envoyé à l'entrée « set » et aux deux entrées d'initialisation. Le signal émis par le module Pulse 182 est envoyé à l'entrée « reset ». La sortie Q est connectée à la deuxième entrée de la porte ET 184. La sortie de la porte ET 184 est connectée à un composant 186. La 5 sortie du composant 186 correspond à la pression statique PstatENG déterminée par un capteur de pression statique 11 si la sortie de la porte ET 184 émet un signal booléen « faux » et à la pression statique réelle Pstat si la sortie de la porte ET 184 émet un signal booléen « vrai ». La sortie du composant 186 est connecté au module de calcul 7. Ainsi, le module de calcul 7 est configure pour calculer une différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection entre la pression statique PstatENG et la pression statique PsGPS, si la sortie de la porte ET 184 émet un signal booléen « faux » ou une différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection entre la pression statique réelle Pstat et la pression statique PsGPS, si la sortie de 15 la porte ET 184 émet un signal booléen « vrai ». La figure 3 représente un mode de réalisation du procédé de détermination d'une altitude de secours ZstdBKUP d'un aéronef AC. Le procédé de détermination comprend les étapes suivantes qui sont mises en oeuvre de façon répétitive et automatique 20 - une étape El de calcul, mise en oeuvre par le module de calcul 2, consistant à calculer une pression statique PsGPS à partir d'une altitude déterminée par un module de géolocalisation 3 ; - une étape E2 de réception, mise en oeuvre par le module de réception 6, consistant à recevoir une pression statique PstatENG déterminée par un 25 capteur de pression statique 11 ; - une étape E3 de calcul, mise en oeuvre par le module de calcul 7, consistant à calculer une différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection entre la pression statique PstatENG et la pression statique PsGPS ; 14 - une étape E4 de filtrage, mise en oeuvre par un module de filtrage (10), consistant à filtrer la différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection ; - une étape E5 de calcul, mise en oeuvre par le module de calcul 8, consistant à calculer l'altitude de secours ZstdBKUP à partir de la différence 5 de pression statique ZGPIRS_Barocorrection filtrée dans l'étape E4 de filtrage et de la pression statique PsGPS calculée dans la étape El de calcul ; - une étape E6 d'envoi, mise en oeuvre par le module d'envoi 12, consistant à fournir l'altitude de secours ZstdBKUP calculée à un dispositif utilisateur 13. 10 L'étape El de calcul peut comprendre les sous-étapes suivantes : - une sous-étape El I de réception, mise en oeuvre par le sous-module de réception 4, consistant à recevoir l'altitude déterminée par le module de géolocalisation 3 ; - une sous-étape E12 de calcul, mise en oeuvre par le sous-module de 15 calcul 5, consistant à calculer la pression statique PsGPS à partir de l'altitude reçue dans la sous-étape El 1 de réception et d'un modèle atmosphérique standard qui définît une pression statique en fonction d'une altitude. Avantageusement, l'étape E4 de filtrage comprend les sous-étapes suivantes : 20 - une sous-étape E41 de réception, mise en oeuvre par le sous-module de réception 14, consistant à recevoir une vitesse verticale VZGPIRS de l'aéronef AC déterminée par le module de géolocalisation 3 ; - une sous-étape E42 de calcul, mise en oeuvre par le sous-module de calcul 15, consistant à calculer la constante de temps variable TauHybrid à 26 partir de la valeur absolue lui vitesse verticale VZGPIRS de l'aéronef AC et d'un tableau d'interpolation T qui définit une constante de temps en fonction d'une vitesse verticale de l'aéronef AC ; - une sous-étape E43 de filtrage, mise en oeuvre par le sous-module de filtrage 16, consistant à filtrer la différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection selon la constante de temps variable TauHybrid. 15 Avantageusement, l'étape E4 de filtrage comprend en outre une sous-étape E44 d'initialisation, mise en oeuvre par le sous-module d'initialisation 18, consistant à effectuer une initialisation du sous-module de filtrage 16 si un ensemble de conditions prédéterminées est vérifié. 5 Sur la figure 3, la branche 0 correspond au fait que l'ensemble des conditions est vérifié. La branche N correspond au fait que l'ensemble des conditions n'est pas vérifié. L'étape E5 de calcul comprend les sous-étapes suivantes : -. une sous-étape E51 de calcul, mise en oeuvre par le sous-module de o calcul 19, consistant à calculer une pression statique hybridée PSBKUP en calculant la somme de la différence de pression statique ZGPIRS_Barocorrection et la pression statique PsGPS - une sous-étape E52 de calcul, mise en oeuvre par le sous-module de calcul 20, consistant à calculer l'altitude REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une altitude de secours (ZstdBKUP) d'un aéronef (AC), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes qui sont mises en oeuvre de façon répétitive et automatique : - une première étape (El) de calcul, mise en oeuvre par un premier module de calcul (2), consistant à calculer une première pression statique (PsGPS) à partir d'une altitude (ZGPIRS) déterminée par un module de géolocalisation (3) ; - une étape (E2) de réception, mise en oeuvre par un module de réception (6), consistant à recevoir une deuxième pression statique (PstatENG) déterminée par un capteur de pression statique (11) ; - une deuxième étape (E3) de calcul, mise en oeuvre par un deuxième module de calcul (7), consistant à calculer une différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) entre la deuxième pression statique (PstatENG) et la première pression statique (PsGPS) ; une étape (E4) de filtrage, mise en oeuvre par un module de filtrage (10), consistant à filtrer la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) ; - une troisième étape (E5) de calcul, mise en oeuvre par un troisième module de calcul (8), consistant à calculer l'altitude de secours (ZstdBKUP) à partir de la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) filtrée dans l'étape (E4) de filtrage et de la première pression statique (PsGPS) calculée dans la première étape (El) de calcul ; - une étape (E6) d'envoi, mise en oeuvre par un module d'envoi (12), consistant à fournir l'altitude de secours (ZstdBKUP) calculée à un dispositif utilisateur (13). 2. Procédé selon la revendication 1, 17 caractérisé en ce que la première étape (El) de calcul comprend les sous-étapes suivantes : - une première sous-étape (E11) de réception, mise en oeuvre par un premier sous-module de réception (4), consistant à recevoir l'altitude 5 (ZGPIRS) déterminée par le module de géolocalisation (3) ; - une première sous-étape (E12) de calcul, mise en oeuvre par un premier sous-module de calcul (5), consistant à calculer la première pression statique (PsGPS) à partir de l'altitude (ZGPIRS) reçue dans la sous-étape (E11) de réception et d'un modèle atmosphérique standard qui définit une o pression statique en fonction d'une altitude. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape (E4) de filtrage comprend les sous-étapes suivantes : - une deuxième sous-étape (E41) de réception, mise en oeuvre par un 15 deuxième sous-module de réception (14), consistant à recevoir une vitesse verticale (VZGPIRS) de l'aéronef (AC) déterminée par le module de géolocalisation (3) ; - une deuxième sous-étape (E42) de calcul, mise en oeuvre par un deuxième sous-module de calcul (15), consistant à calculer la constante de 20 temps variable (TauHybrid) à partir de la valeur absolue (lui) de la vitesse verticale de l'aéronef (AC) et d'un tableau d'interpolation (T) qui définit une constante de temps en fonction d'une vitesse verticale de l'aéronef (AC) ; - une sous-étape (E43) de filtrage, mise en oeuvre par un sous-module de filtrage (16), consistant à filtrer la différence de pression statique 25 (ZGPIRS Barocorrection) selon la constante de temps variable (TauHybrid). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'étape (E4) de filtrage comprend en outre une sous-étape (E44) d'initialisation, mise en oeuvre par un sous-module d'initialisation 18 (18), consistant à effectuer une initialisation du sous-module de filtrage (16) si un ensemble de conditions prédéterminées est vérifié. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'initialisation consiste à : 5 - affecter une valeur de pression statique réelle (Pstat) à la deuxième pression statique (PstatENG), - affecter en sortie du module de filtrage (10) la valeur correspondant à une valeur en entrée du module de filtrage (10). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, o caractérisé en ce que l'ensemble de conditions comprend : - la vitesse de l'aéronef (AC) est inférieure à une vitesse prédéterminée ; - l'initialisation n'a pas été effectuée pour le vol en cours ou doit être effectué de nouveau. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 15 caractérisé en ce que la troisième étape (E5) de calcul comprend les sous- étapes suivantes : - une troisième sous-étape (E51) de calcul, mise en oeuvre par un troisième sous-module de calcul (19), consistant à calculer une pression statique hybridée (PSBKUP) en calculant la somme de la différence de 20 pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) et la première pression statique (PsGPS) ; - une quatrième sous-étape (E52) de calcul, mise en oeuvre par un quatrième sous-module de calcul (20), consistant à calculer l'altitude de secours (ZstdBKUP) à partir de la pression statique hybridée (PSBKUP) et 25 d'un modèle atmosphérique standard. 8. Dispositif de détermination d'une altitude de secours d'un aéronef (AC), caractérisé en ce qu'il comprend les modules suivants 19 - un premier module de calcul (2) configuré pour calculer une première pression statique (PsGPS) à partir d'une altitude (ZGPIRS) déterminée par un module de géolocalisation (3) ; - un module de réception (6) configuré pour recevoir une deuxième 5 pression statique (PstatENG) déterminée par un capteur de pression statique (11) ; - un deuxième module de calcul (7) configuré pour calculer une différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) entre la deuxième pression statique (PstatENG) et la première pression statique (PsGPS) ; 10 - un module de filtrage (10) configuré pour filtrer la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) ; - un troisième module de calcul (8) configuré pour calculer l'altitude de secours (ZstdBKUP) à partir de la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) filtrée par le module de filtrage (10) et de la 15 première pression statique (PsGPS) calculée par le premier module de calcul (2) ; - un module d'envoi (12) configuré pour fournir l'altitude de secours (ZstdBKUP) calculée à un dispositif utilisateur (13). 9. Dispositif selon la revendication 8, 20 caractérisé en ce que le premier module de calcul (2) comprend les sous- modules suivants : - un premier sous-module de réception (4) configuré pour recevoir l'altitude (ZGPIRS) déterminée par le module de géolocalisation (3) ; - un premier sous-module de calcul (5) configuré pour calculer la 25 première pression statique (PsGPS) à partir de l'altitude (ZGPIRS) reçue dans par le sous-module de réception (4) et d'un modèle atmosphérique standard qui définit une pression statique en fonction d'une altitude. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, 20 caractérisé en ce que le module de filtrage (10) comprend les sous-modules suivants ; - un deuxième sous-module de réception (14) configuré pour recevoir une vitesse verticale (VZGPIRS) de l'aéronef (AC) déterrninée par le module 5 de géolocalisation (3) ; - un deuxième sous-module de calcul (15) configuré pour calculer la constante de temps variable (TauHybrid) à partir de la valeur absolue (lui) vitesse verticale (VZGPIRS) de l'aéronef (AC) et d'un tableau d'interpolation (T) qui définit une constante de temps en fonction d'une vitesse verticale de 10 l'aéronef (AC) ; - un sous-module de filtrage (16) configuré pour filtrer la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) selon la constante de temps variable (TauHybrid). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, 15 caractérisé en ce que le module de filtrage (10) comprend en outre un sous- module d'initialisation (18) configuré pour effectuer une initialisation du sous-module de filtrage (16) si un ensemble de conditions prédéterminées est vérifié. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, 20 caractérisé en ce que le troisième module de calcul (8) comprend les sous- modules suivants : - un troisième sous-module de calcul (19) configuré pour calculer une pression statique hybridée (PSBKUP) en calculant la somme de la différence de pression statique (ZGPIRS_Barocorrection) et la première pression 25 statique (PsGPS) ; - un quatrième sous-module de calcul (20) configuré pour calculer l'altitude de secours (ZstdBKUP) à partir de la pression statique hybridée (PSBKUP) et d'un modèle atmosphérique standard. 13. Aéronef, 21 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de détermination (1) d'une altitude de secours (ZstdBKUP) de l'aéronef (AC), tel que celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 8 à 12.