Brevet FR3073695A1 — publié le 20190517

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un noeud de réseau côté route et son procédé de gestion ainsi que noeud d'infrastructure de réseau, son procédé de gestion et de mise à jour du réseau. Selon l'état de la technique, il est connu que les véhicules peuvent échanger des informations avec d'autres véhicules dans leur voisinage (échange V2V : échange de véhicule à véhicule). De même, les véhicules, dans une infrastructure routière peuvent communiquer par une liaison sans fil (liaison V2I : liaison de véhicule à infrastructure). De même, les véhicules peuvent communiquer par une liaison sans fil avec un serveur d'appui dans le réseau Internet (V2N : échange entre un véhicule et le réseau) ou avec un terminal de piéton (V2P : échange entre un véhicule et une personne). De façon globale, cette communication peut être appelée échange de véhicule à n'importe quel objet (échange V2X). Le développement de nouvelles fonctions et services dans l'industrie automobile telle que la conduite automatique profite du système V2X. La sécurité routière, le confort de circulation et de l'utilisation de l'énergie ainsi que le rendement du trafic peuvent être améliorés. Cela conduit à de nouveau produits et modèles d'activité pour les constructeurs automobiles, les fournisseurs et autres fournisseurs de service. La première génération des applications V2X développée dans le futur concernera principalement les applications et la circula- tion routière. Le but principal est de fournir au conducteur des informa- tions concernant l'environnement routier. Les véhicules fournissent périodiquement des informations d'état (en général la position, la vitesse, l'accélération, etc.) et/ou des informations d'événements (mission de secours, véhicule immobilisé, bouchon de circulation). Cette informa- tion est généralement utilisée localement sous la forme de messages de texte. Pour les véhicules voisins, cette information fondée sur les événements peut être envoyée à une unité centrale de réseau (station de base, appui). 2 Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l'état de la technique et a pour objet un noeud de réseau côté route pour un réseau de communication radio cellulaire et compor- 5 tant un processeur, une mémoire, un module radio et une antenne, le réseau de noeuds côté route étant configuré pour déterminer ou recevoir une information d'intervalle indiquant une période d'intervalle de transmission dans un canal radio de liaison latérale et transmettre une signature d'énergie par le canal radio de liaison latérale dans la période 10 d'intervalle de transmission. Ce noeud de réseau côté route est avantageux si un canal radio adhoc chevauche en fréquences le canal radio de liaison latérale. La réception d'une énergie supérieure à un seuil produit par la transmission de la signature d'énergie fait que les noeuds de réseau essayant 15 d'accéder au canal radio adhoc détecteront que le canal radio adhoc est actif. Comme ces noeuds de réseau détectent que le canal radio adhoc est actif, ils ne transmettront pas de signal par ce canal radio adhoc. Ainsi l'accès au canal radio adhoc et au canal radio de liaison latérale est assuré en multiplexage à division de temps. De plus, la procédure 20 LBDT des noeuds de réseau à caractéristique adhoc reste non concer- née. Ainsi, les noeuds de réseau de validité selon 802.11p, pourront accéder au canal radio adhoc en mode TDM. Selon un développement avantageux, le noeud de réseau côté route est configuré pour déterminer le début d'une sous-trame du 25 canal radio de liaison latérale TDM, déterminer si le canal radio de liai- son latérale TDM est libre après le début de la sous-trame et, transmettre la signature d'énergie lorsqu'on détermine comme étant libre, le canal radio de liaison latérale TDM après le début de la sous-trame. De façon avantageuse, les tranches de temps de liaison 30 latérale dans la détection du canal TDM de liaison latérale permettant un accès en multiplexage avec division de temps pour les mêmes ressources de fréquences par le canal radio de liaison latérale et le canal radio adhoc. Selon un développement avantageux le noeud de réseau 35 côté route est configuré pour déterminer le début d'une sous-trame du 3 canal radio de liaison latérale, déterminer si le canal radio de liaison latérale est libre après le début de la sous-trame et transmettre la signature d'énergie lorsqu'on détermine le canal radio de liaison latérale comme étant libre après le début de la sous-trame. Cette caractéristique 5 évite que les dispositifs à capacité adhoc n'accèdent au canal. Selon un développement avantageux, il est configuré pour déterminer que le canal radio de liaison latérale est libre pour au moins 30 i_ts, en particulier pour au moins 20 i_ts et en particulier au moins pour 15 i_ts commençant au début de la sous-trame, démarrer la 10 transmission de la signature d'énergie lorsqu'on détermine que le canal radio de liaison latérale est libre depuis le début de la sous-trame. Le temps libre d'au moins 15 i_ts et en particulier d'au moins 20 i_ts est notamment d'au moins 30 i_ts et il est considéré comme suffisant pour compenser les retards de propagation du signal et le 15 temps de traitement. Par ailleurs, cela garantit le blocage des noeuds de réseau qui cherchent à accéder au canal radio adhoc. Selon un développement avantageux, le noeud de réseau, côté route, est configuré pour recevoir une information d'intervalle par un canal descendant du noeud d'infrastructure de réseau. 20 Dans ces conditions, la distribution dans l'étendue de la cellule de l'information d'intervalle réduit les efforts de traitement du côté des noeuds de réseau et augmente l'efficacité des ressources de l'interface radio. Suivant un autre développement avantageux, il est confi- 25 guré pour déterminer de manière aléatoire une probabilité de transmis- sion et un seuil en fonction du nombre d'autres noeuds de réseau, côté route, du réseau de communication radio cellulaire CNET au voisinage du noeud de réseau côté route, et transmettre la signature d'énergie par le canal radio de liaison latérale dans la période d'intervalle de trans- 30 mission seulement si la probabilité de transmission dépasse le seuil. De façon avantageuse, tous les noeuds de réseau à caractéristique de liaison latérale ne remplissent pas le canal radio de liaison latérale avec des signatures d'énergie puisqu'un certain niveau d'énergie suffit pour éviter l'utilisation du canal radio adhoc. 4 De façon avantageuse, la signature d'énergie comporte une signature connue a priori. Cette signature connue a priori permet aux autres noeuds de réseau côté route de prévoir les futurs intervalles pour une possible transmission de liaison latérale. 5 Selon un développement avantageux, le noeud de réseau côté route est configuré pour déterminer le début d'une période de garde vers la fin d'une sous-trame et transmettre une seconde signature d'énergie au cours de la période de garde. Réduire la période de garde de validité en transmettant la 10 seconde signature d'énergie ne compromet pas l'accès ou la plage de transmission du canal radio de liaison latérale. Par ailleurs, étant donné la réception d'une énergie supérieure au seuil produit par la transmission de la seconde signature d'énergie, les noeuds de réseau qui cherchent à accéder au canal radio adhoc détectent l'activité de ce canal 15 radio adhoc. Comme ces noeuds de réseau détectent que le canal radio adhoc est actif, ils n'envoient pas de signal par ce canal radio adhoc. Suivant un autre développement avantageux, la période de temps commençant à la fin de la transmission de la seconde signature d'énergie et se terminant au début de la transmission de la signa- 20 ture d'énergie suivante est inférieure à 100 i_ts, de préférence inférieure à 80 i_ts, de préférence inférieure à 60 i_ts et notamment inférieure à 58 i_ts. L'algorithme "écouter avant de parler" limite avantageusement l'accès au canal à au moins 58 i_ts nécessaire pour déterminer si 25 le canal radio adhoc est libre. Si la période est inférieure à 100 i_ts, la probabilité de collision reste néanmoins à un niveau acceptable. Selon un développement avantageux le noeud de réseau est configuré pour déterminer un canal TDM sans liaison latérale en fonction du groupe de ressources selon lequel le canal TDM sans liaison 30 latérale est exclusivement réservé aux communications avec le canal radio de liaison latérale, démarrer l'écoute du canal radio de liaison latérale avant la fin de la tranche de temps du canal TDM sans liaison latérale, déterminer si le canal radio de liaison latérale est libre, transmettre une troisième signature d'énergie jusqu'à la fin de la tranche de 5 temps du canal TDM sans liaison latérale lorsque le canal radio de liaison latérale devient libre. L'invention a également pour objet un procédé de gestion d'un noeud de réseau côté route pour faire fonctionner un réseau de 5 communication radio supporté par une cellule CNET, ce procédé com- prenant la détermination ou la réception d'une information d'intervalle indiquant une période d'intervalle de transmission dans le canal radio de liaison latérale et transmettant une signature d'énergie par le canal radio de liaison latérale dans la période d'intervalle de liaison latérale. 10 Selon un autre développement, l'invention a pour objet un noeud d'infrastructure de réseau pour un réseau de communication radio cellulaire. Ce noeud d'infrastructure de réseau comporte un processeur, une mémoire, un module radio et une antenne. Le noeud d'infrastructure de réseau est configuré pour déterminer une informa- 15 tion d'intervalle indiquant une période d'intervalle de transmission dans un canal radio de liaison latérale et transmet l'information d'intervalle vers au moins un noeud de réseau côté route par un canal descendant. Selon un développement avantageux, le noeud d'infrastructure de réseau configuré pour programmer les ressources de 20 liaison latérale d'un ensemble de noeuds de réseau côté route, détermi- ner l'information d'intervalle en fonction des ressources de liaison latérale programmée en fonction d'un groupe de ressources, ce groupe comprenant les ressources de liaison latérale exclusivement réservées à la programmation de la liaison latérale, en particulier déterminer 25 l'information d'intervalle par une combinaison logique XOU dans les ressources de liaison latérale programmées et le groupe de ressources. Selon un autre développement avantageux, l'invention a pour objet un procédé de gestion d'un noeud d'infrastructure de réseau de communication radio cellulaire. Le procédé consiste à déterminer 30 une information d'intervalle indiquant une période d'intervalle de transmission dans le canal radio de liaison latérale et à transmettre cette information d'intervalle vers au moins un noeud de réseau côté route par un canal descendant. Selon un autre développement, l'invention a pour objet 35 une mise à jour de réseau comprenant un réseau de communication 6 radio cellulaire avec des noeuds de réseau côté route, un réseau de communication radio adhoc VANET avec des seconds noeuds de réseau côté route, dans lequel le canal radio adhoc du réseau de communication radio adhoc et le canal radio de liaison latérale du réseau de com- 5 munication radio cellulaire se chevauchent au moins partiellement en fréquences, dans lequel chacun des seconds noeuds de réseau côté route est configuré pour détecter un état non libre du canal radio adhoc au cours de la transmission séquentielle de signaux de données et/ou de signaux de 10 blocage par le canal radio de liaison latérale, détecter un état libre du canal radio adhoc, et transmettre un signal de données par le canal radio adhoc si le canal radio adhoc est détecté comme étant libre. Dessins 15 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un exemple de situation de trafic ou de circulation, 20 la figure 2 est un ordinogramme schématique du fonctionnement d'un noeud de réseau côté route, la figure 3 est un ordinogramme schématique d'un noeud de réseau d'infrastructure de réseau, la figure 4 est un schéma d'un diagramme de transmission par un 25 canal de liaison latérale et d'un canal radio adhoc, la figure 5 est un schéma d'un diagramme de transmission de données par le canal de liaison latérale, la figure 6 est un schéma d'un ordinogramme de gestion du noeud de réseau côté route, et 30 la figure 7 est un schéma de fonctionnement d'un noeud de réseau côté route. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un exemple de situation de trafic routier à une intersection 2 équipée de 35 feux d'intersection. Chacun des véhicules V1, V3 comporte un noeud de 7 réseau NN1, NN3 formant un réseau de communication radio adhoc VANET. Chacun des véhicules V2, V4 comporte un noeud de réseau NN2, NN4 qui forme un réseau de communication radio cellulaire CNET. Un véhicule V5 et un feu d'intersection TL comporte un noeud de 5 réseau NN5, NN6. Ces noeuds sont configurés pour participer au réseau de communication radio adhoc VANET et au réseau de communication radio cellulaire CNET. D'autres entités d'infrastructure, fixes en plus des feux d'intersection peuvent comporter un noeud de réseau tel que NN1, NN2 ou NN6. 10 Chacun des noeuds de réseau NN1, NN2, NN3, NN4, NN5, NN6 et NN7 comporte un bus de données Bi, B2, B3, B4, B5, B6, B7 reliant au moins un processeur Pl, P2, P3, P4, P5, P6, P7, une mémoire Mi, M2, M3, M4, M5, M6, M7 et un récepteur satellite G 1, G2, G3, G4, G5, G6, G7. Les noeuds de réseau NN1, NN2, NN3, NN4, NN5, NN6 sont 15 des noeuds de réseau côté route, ce qui signifie que ces noeuds de ré- seau sont installés dans un véhicule ou une infrastructure routière. Le noeud de réseau NN7 est un noeud de réseau d'infrastructure, ce qui signifie que ce noeud est configuré pour gérer des fonctions de réseau. Les récepteurs satellites G 1, G2, G3, G4, G5, G6 et G7 sont configurés 20 pour recevoir au moins un signal satellite TS, par exemple, un signal du système GPS (système de positionnement global) provenant d'un satellite terrestre S. Chacune des mémoires Mi, M2, M3, M4, M5, M6, M7 contient un programme d'ordinateur qui applique les procédés décrits dans la description lorsque ces procédés sont exécutés par le proces- 25 seur Pl, P2, P3, P4, P5, P6, P7 correspondant. En variante ou en plus, les processeurs Pl, P2, P3, P4, P5, P6, P7 sont implémentés comme processeurs ASIC. Chacun des noeuds de réseau NN1, NN3 comporte un module radio Cl, C3 configuré pour la transmission et la réception de signaux radio selon le réseau de communication radio adhoc VANET. 30 Chacun des modules radio Cl, C3 est relié à une antenne Al, A3. Cha- cun des noeuds de réseau NN2, NN4 comporte un module radio D2, D4 configuré pour la transmission et la réception de signaux radio selon le réseau de communication radio cellulaire CNET. Chacun des modules radio D2, D4 est relié à une antenne A2, A4. Chacun des noeuds de ré- 35 seau NN5, NN6 comporte un module radio D5, D6 configuré pour la 8 transmission et la réception de signaux radio selon le réseau de communication radio cellulaire CNET et un module radio C5, C6 est configuré pour la transmission et la réception de signaux radio selon le réseau de communication radio adhoc VANET. Chacun des modules 5 radio D5, D6 est relié à une antenne A5d, A6d. Chacun des modules radio C5, C6 est relié à une antenne A5c, A6c. Les administrations nationales telles que "l'Agence fédérale des réseaux" de la République Fédérale Allemande établissent un plan d'utilisation des fréquences avec les licences pour les différents 10 opérateurs de réseau. L'opérateur de réseau est autorisé, dans le cadre de la licence attribuée, à relier les noeuds du réseau d'infrastructure et les noeuds de réseau dans une plage de fréquences autorisées ou spectre de fréquences. En revanche, il y a des plages de fréquences ou des spectres de fréquences qui ne sont attribués à aucun opérateur de 15 réseau et qui peuvent être utilisés librement dans certaines conditions aux limites telle que, par exemple, la transmission réception de puissance, dédiée. Le réseau VANET a un canal radio adhoc AHCH. Le réseau CNET a un canal radio de liaison latérale encore appelé canal ra- 20 dio sidelink SLCH. Chaque canal radio de liaison latérale SLCH et chaque canal radio adhoc AHCH est un moyen de transmission sans fil WM utilisé pour passer la couche physique PHY, les unités de données de protocole PDU entre deux ou plusieurs noeuds de réseau. Dans les deux réseaux VANET et CNET, les signaux radio sont transmis en utili- 25 sant la même plage de fréquences non attribuées uFR ou qui se che- vauchent. Une utilisation non coordonnée des canaux SLCH et AHCH conduirait à la détérioration d'au moins l'un des deux canaux SLCH et AHCH. Le noeud de réseau d'infrastructure NN7 comporte une 30 interface réseau 17 pour accéder aux autres noeuds du réseau, par exemple, un réseau de backhaul (réseau intermédiaire ou réseau d'amenée). Le noeud de réseau d'infrastructure NN7 peut également être appelé "station de base" ou en abrégé de façon conventionnelle eNodeB. Le noeud de réseau d'infrastructure NN7 est relié à une an- 35 tenne fixe A7 pour émettre les données dans le canal descendant DC et 9 pour recevoir les données par le canal montant UC. L'antenne A7 comporte, par exemple, un certain nombre d'antennes conçues comme tête radio à distance RRH. Le noeud d'infrastructure réseau NN7 peut être réalisé de façon distribuée, par exemple, dans le contexte d'une virtuali- 5 sation ; il peut se composer d'un ensemble de noeuds de réseau dis- tincts. Le noeud de réseau d'infrastructure NN7 et les noeuds de réseau côté route NN2, NN4, NN5 et NN6 sont configurés, par exemple, selon le protocole LTE-V2X. Le noeud de réseau d'infrastructure NN7 et l'antenne A7 10 alimentent une cellule radio CL couvrant les noeuds de réseau côté route NN5 et NN4 et pouvant communiquer avec le noeud de réseau d'infrastructure NN7. Les noeuds de réseau NN2 et NN5 ne se trouvent pas dans la cellule radio CL et sont hors couverture par rapport au noeud de réseau d'infrastructure NN7 et avec lequel ils ne peuvent pas 15 communiquer directement. Le canal radio de liaison latérale SLCH et une liaison latérale sont en général définis, par exemple, par le protocole 3GPP TS 36.300 V14.2.0 (2017-03) auquel il est fait référence ici. Les noeuds de réseau NN2, NN4, NN5 et NN6 sont configurés selon le protocole 3GPP 20 TS 36.300 V14.2.0 (2017-03). La liaison latérale (Sidelink) comporte une recherche de liaison latérale et une communication de liaison latérale V2X (V2X véhicule vers objet quelconque). La liaison latérale utilise les ressources montantes et une structure physique de canal analogue à la liaison montante. La liaison latérale est ainsi différente de la liaison 25 montante vis-à-vis du canal physique. La liaison latérale est limitée à une transmission individuelle en grappe pour les canaux physiques de liaison latérale. De plus, la liaison latérale utilise un intervalle avec un symbole à la fin de chaque sous-trame de liaison latérale. Pour la communication par liai- 30 son latérale V2X, le canal de commande physique de liaison latérale, PSCCH et le canal physique de liaison latérale partagée PSSCH, échangent dans la même sous-trame. Le traitement de la couche physique des canaux de transport dans la liaison latérale (Sidelink) diffère de la transmission 35 montante dans les étapes suivantes : brouillage : pour PSDCH, canal de 10 recherche physique de liaison latérale et PSCCH, le brouillage n'est pas spécifique à l'entité réseau ; modulation : 64 QAM et 256 QAM ne sont pas portés par la liaison latérale (QAM: modulation d'amplitude en quadrature). Le terme PSCCH désigne des ressources de liaison latérale 5 et autres paramètres de transmission utilisés par le noeud de réseau respectif pour le canal PSSCH. Pour la démodulation PSDCH, PSCCH et PSSCH, on transmet des signaux de référence, analogues aux signaux de référence de démodulation montants dans le quatrième symbole de la tranche ; 10 ces signaux sont transmis dans le préfixe cyclique normal (CP normal) et dans le troisième symbole de la tranche du préfixe cyclique CP étendu. La longueur de la séquence du signal de référence de démodulation de liaison latérale correspond à la taille (numéro des sous-porteuses) de la ressource associée. Pour la communication en liaison latérale V2X, 15 les signaux de référence sont transmis dans le 3ème et le 6ème symboles de la da première tranche et dans le 2ème et 5ème symboles de la seconde tranche dans le préfixe cyclique CP. Pour PSDCH et PSCCH, les signaux de référence sont générés en se fondant sur une séquence de base fixe, un décalage cyclique et un code de couverture orthogonal. Pour la 20 communication en liaison latérale V2X, le déphasage cyclique de PSCCH est choisi de façon aléatoire pour chaque transmission. Pour les mesures du canal radio de liaison latérale, les opérations suivantes sont disponibles du côté des noeuds de réseau : réception de puissance du signal de référence de liaison latérale (S- 25 RSRP) ; réception de puissance du signal de référence de recherche de liaison latérale (SD-RSRP) ; puissance reçue du signal de référence PSSCH (PSSCH-RSRP) ; indicateur d'intensité de signal pour les signaux de référence de liaison latérale (S-RSSI). Un groupe de ressource de liaison latérale peut être pré- 30 configuré, semi-statique ou dynamique et il correspond à un jeu de res- sources radio permettant d'exécuter une transmission de liaison latérale par le canal radio de liaison latérale SLCH. Un noeud de réseau qui a une communication de liaison latérale dans le mode 2 (cas non couvert) sélectionne automatiquement une ressource d'une plage de 35 groupe de ressources configurée par le noeud de réseau d'infrastructure 11 NN7 ou une extrémité de tête d'une grappe de liaison latérale en avance. Un noeud de réseau en communication de liaison latérale en mode 1 (cas couvert) sélectionne une ressource qui a été programmée par le noeud de réseau d'infrastructure NN7. 5 Chacun des noeuds de réseau NN1, NN3, NN5, NN6 est configuré, par exemple, selon la norme IEEE 802.11p standard, en particulier la norme IEEE 802.11p-2010 du 15 juillet 2010 citée ici à titre de référence. Les normes IEEE 802.11p PHY et MAC assurent les services pour les protocoles de couches supérieures pour les communica- 10 tions en plage courte dédiée DSRC aux Etats-Unis et pour ITS de coopération, C-ITS en Europe. Les noeuds de réseau NN1, NN3, NN5, NN6 communiquent directement l'un avec l'autre par le canal radio ad-hoc AHCH dans la plage des fréquences non licenciées. Le canal radio adhoc AHCH est régi par le protocole CSMA / CA (Carrier Sense Mul- 15 tiple Access / Collision Avoidance) par les modules radio Cl, C3, C5, C6. Le noeud de réseau NN1 est configuré pour transmettre des données par le canal radio adhoc AHCH et le noeud de réseau NN3 qui peut recevoir des données. Tous les noeuds de réseau de la plage de 20 réception du signal radio, comme par exemple, le noeud de réseau NN3, peuvent recevoir de telles données. Le canal radio adhoc AHCH et le canal radio adhoc de façon générale, ainsi que le réseau de communication radio adhoc VANET sont décrits à titre d'exemple dans la norme IEEE Standard "802.11p-2010 - IEEE Standard for Information Tech- 25 nology - Local and Metropolitan Area Networks-" Specific Part 11 : Wire- less LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications Amendment 6 : Wireless Access in Vehicular Environments. La norme IEEE 802.11p étend le protocole WLAN IEEE 802.11p. Le but de la norme IEEE 802.11p est d'établir une technique radio dans 30 les véhicules transportant des passagers et réaliser une interface fiable pour les systèmes de transports intelligents (système ITS). La norme IEEE 802.11p est également la base de la communication en plage courte dédiée (DSRC) dans la bande des fréquences 5,85-5,925 GHz. Pour éviter la confusion avec la version européenne DSRC, on utilisera 35 l'expression ITS-G5 plutôt que DSRC et en particulier en Europe. 12 Pour l'accès au canal radio adhoc AHCH, les noeuds de réseau NN1 NN3, NNN5, NN6 utilisent un accès canal distribué, enrichi EDCA et la procédure "écouter-avant-de-parler", LBT. La procédure LBT applique une procédure backoff avant de transmettre, sur le canal radio 5 adhoc AHCH. D'abord le noeud de réseau NN1, NN3, NN5 ou NN6 écoute et attend jusqu'à ce que le canal radio adhoc AHCH soit disponible pendant une période de temps ; la période de temps AIFS est appelée arbitrage d'intervalle inter-trame AIFS. Le canal radio adhoc AHCH est détecté comme étant libre si le niveau de puissance est infé- 10 rieur à un premier seuil tel que 62 dBm et pas de préambule adhoc avec un niveau de puissance supérieur à un second seuil tel que -82 dBm. Le canal radio adhoc est actif si le canal n'est pas détecté comme étant libre. Si le canal radio adhoc AHCH est détecté comme étant 15 libre pendant la période de temps AIFS, la procédure backoff com- mence. Une horloge backoff est lancée comme numéro aléatoire qui est un multiple d'une tranche de temps de 9 i_ts. Le nombre aléatoire est déterminé dans une fenêtre de contention. L'horloge backoff aléatoire est diminuée d'une unité lorsque le canal radio adhoc AHCH est détecté 20 comme étant vide. Pour chaque tranche de temps, le canal radio adhoc AHCH est détecté comme étant actif, l'horloge backoff aléatoire restant à la même valeur que précédemment. Le noeud de réseau NN1, NN3, NN5 ou NN6 obtient l'occasion d'une transmission TXOP à la fin de l'horloge backhoff. Si le 25 noeud de réseau NN1, NN3, NN5 ou NN6 détecte que le canal radio ad- hoc est libre, il transmettra la donnée à condition que la durée de l'occasion de transmission TXOP n'est pas terminée. Le noeud de réseau récepteur parmi les noeuds de réseau NN1, NN3, NN5 et NN6 envoie un accusé de réception au noeud émet- 30 teur, à la réception de la donnée si la donnée n'a pas été transmise en mode étendu. La norme "ETSI EN 302 663 V1.2.0 (2012-11)" à laquelle il est fait référence ici décrit à la fois les couches les plus basses du protocole ITS-G5 (ITS G5 : Système de transport intelligent travaillant dans 35 la bande de fréquences de 5GHz), la couche physique et la couche de 13 liaison de données. Les modules radio Cl, C3, C5 et C6 réalisent, par exemple, les deux couches les plus basses et les fonctions correspondantes selon "ETSI TS 102 687 V1.1.1 (2011-07)" pour utiliser le canal radio adhoc. Les bandes de fréquences non licenciées suivantes sont 5 disponibles en Europe pour servir de canal radio adhoc AHCH, elles font partie de la bande de fréquences non licenciée NLFB : 1) ITS-G5A pour les applications concernant la sécurité dans la plage de fréquences 5,875 GHz-5,905 GHz, 2) ITS-G5B pour les applications non de sécurité dans la plage de fré- 10 quences 5,855 GHz-5,875 GHz, et 3) ITS-G5D pour les applications ITS dans la plage de fréquences 5,055 GHz-5,925 GHz. ITS-G5 permet de communiquer entre deux unités de réseau UE1 et UE2 en dehors du contexte d'une station de base. ITS-G5 permet l'échange immédiat de trame de données et évite que 15 la gestion supérieure soit utilisée pour constituer un réseau. La norme "ETSI TS 102 687 V1.1.1 (2011-07)" reprise ici à titre de référence, décrit le mécanisme ITS-G5 comme "Mécanisme de Commande de Congestion, Décentralisé". En autre, le canal radio adhoc AHCH sert de sécurité pour le trafic d'échange et les données efficaces 20 du trafic. Les modules radio Cl, C3, C5 et C6 réalisent, par exemple, les fonctions telles que celles décrites dans la norme "ETSI TS 102 687 V1.1.1 (2011-07). Les applications et les services dans le système ITS-G5 sont fondés sur le comportement coopérant des noeuds de réseau côté route qui constituent le réseau adhoc VANET 25 (VANET: réseau véhiculaire adhoc). Le réseau adhoc VANET permet des applications de trafic routier en temps critique qui nécessitent un échange rapide d'informations pour informer et assister le conducteur et/ou le véhicule en un temps approprié. Pour garantir le fonctionnement correct du réseau adhoc VANET, "Mécanisme de commande de 30 congestion, décentralisés" le mécanisme (DCC) est utilisé pour le canal radio adhoc AHCH pour son application ITS-G5. Le mécanisme DCC a des caractéristiques qui résident dans des couches multiples de son architecture ITS. Le mécanisme DCC est fondé sur les connaissances autour du canal. L'information de l'état du canal s'obtient par un essai de 35 canal. L'information d'état de canal peut s'obtenir par les procédés TPC 14 (commande de la transmission de puissance), TRC (commande du taux de transmission) et TDC (commande du taux de données transmises). Ces procédés déterminent l'information d'état de canal par rapport aux seuils des niveaux de signaux reçus ou l'information du préambule pro- 5 venant de paquets détectés. Le réseau de communication radio adhoc VANET et le réseau de communication radio cellulaire CNET diffèrent en plusieurs points ; des différences entre les deux techniques existent déjà dans la chaîne de codage / décodage et ainsi dans la modulation et dans les 10 schémas de codage. Cela n'autorise pas un décodage réussi d'un signal reçu en une autre technique. On utilise différents symboles de référence de façons différentes : les symboles de référence de liaison latérale sont transmis à certaines ressources radio au cours de la transmission par le canal radio de liaison latérale SLCH. Par ailleurs, les symboles de ré- 15 férence adhoc sont transmis au début d'une transmission par le canal radio adhoc AHCH. De plus, la transmission par le canal radio de liaison latérale SLCH nécessite la participation des noeuds de réseau en synchronisme pour décoder correctement le signal reçu. Le canal radio adhoc AHCH permet une transmission sans connexion, non synchroni- 20 sée des signaux. Dans l'état de trafic tel que présenté, les noeuds de réseau NN1-NN6 sont situés pour que la puissance radio de chacun des noeuds de réseau NN1-NN6 soit suffisante pour atteindre un autre noeud de réseau NN1-NN6. Ainsi, les transmissions par les canaux 25 AHCH et SLCH qui se chevauchent en fréquences peuvent s'influencer de façon négative réciproque. Un but de la présente description est de réduire avantageusement l'influence mutuelle. A titre d'exemple, le véhicule V5 est un véhicule de secours en opération et il communique son état d'urgence par un message 30 M5T par le canal radio adhoc ADCH et le canal radio de liaison latérale aux feux d'intersection TL. Le noeud de réseau NN5 est configuré pour transmettre un message par le canal radio de liaison latérale SLCH et/ou par le canal radio adhoc AHCH qui peut être reçu par le noeud de réseau NN6. Comme les deux noeuds de réseau NN5 et NN6 comportant 35 les modules radio C5, D5, C6, D6 pour les deux réseaux CNET et 15 VANET, il est possible d'accéder aux deux techniques. Les noeuds de réseau NN5 et NN6 peuvent également être appelés noeuds de passerelles. Le canal radio de liaison latérale SLCH entre les noeuds de réseau NN5 et NN6 fonctionnent en mode distribué. 5 En fonction du message reçu, le feu d'intersection TL à l'intersection pour la circulation transversale. Au passage au rouge, le feu d'intersection communique son état de feu rouge dans un message MT1 par le canal radio adhoc AHCH au véhicule V1 pour qu'il réduise sa vitesse. Le véhicule V1 circule à la vitesse de 100 km/h et commu- 10 nique la vitesse dans un message M13 par le canal radio adhoc ADCH aux autres véhicules tels que le véhicule V3. Le noeud de réseau NN2 est configuré pour transmettre un message M2T par le canal radio de liaison latérale SLCH au noeud de réseau NN6. Comme les deux noeuds de réseau NN2 et NN6 sont en 15 dehors de la cellule radio CL, l'accès au canal radio de liaison latérale SLCH n'est pas commandé par un noeud de réseaux d'infrastructure. Le canal radio de liaison latérale SLCH entre les noeuds NN2 et NN6 fonctionne en mode distribué. Le noeud de réseau NN4 est configuré pour transmettre 20 un message M45 par le canal radio de liaison latérale SLCH vers le noeud de réseau NN5. Comme les deux noeuds de réseau NN4 et NN5 appartiennent à la cellule radio CL, l'accès au canal radio de liaison latérale est commandé par le noeud de réseau d'infrastructure NN7. Entre les noeuds de réseau NN4 et NN5 le canal de radio de liaison latérale 25 SLCH fonctionne en mode 1 ou en mode géré, ce qui signifie que le noeud de réseau d'infrastructure NN7 commande la transmission sur le canal radio de liaison latérale SLCH par la programmation correspondante des attributions SA dans le canal descendant DC. Le noeud de réseau d'infrastructure NN7 comporte un organisateur qui détermine 30 les attributions SA pour le canal radio de liaison latérale SLCH. Les at- tributions ordre SA sont des signaux de commande transmis par le canal descendant DC et qui indique quelles ressources radio de liaison latérale doivent être utilisées par les noeuds de réseau NN4, NN5 pour transmettre les données par la liaison latérale. Les attributions d'ordre 35 SA sont déterminées de façon à réduire au minimum l'interférence. Cet 16 élément est très important en cas de forte charge du réseau puisque l'unité d'organisation permet de garantir la qualité de service (QoS) qui correspond en général à des taux de données, des fiabilités de données, des rapports de défaut de paquets ou des retards vers différentes appli- 5 cations en attribuant les ressources radio de liaison latérale à chacun des noeuds de réseau NN4, NN5 en fonction des exigences de qualités de service de l'application. Les transmissions de données associées aux attributions d'ordre SA peuvent occuper des blocs de ressources adjacents RB dans la même sous-trame ou dans des blocs de ressource non 10 adjacents RB en fonction de la latence demandée par l'application. L'organisation de l'ordre et la commande par le noeud de réseau d'infrastructure NN7 peuvent seulement se faire dans des zones dans lesquelles les signaux du noeud NN7 sont disponibles (dans la couverture). Dans ce mode, l'organisation de l'ordre et la gestion 15 d'interférences du trafic radio sont assistées par le noeud de réseau d'infrastructure NN7 et la signalisation de commande par le canal descendant DC. Le noeud de réseau d'infrastructure NN7 attribue à chaque noeud de réseau, les ressources, (en général le temps et la plage de fréquence) à prendre pour la liaison latérale utilisée de manière 20 dynamique. Comme les services doivent être disponibles n'importe où y compris dans les zones dans lesquelles il n'y a pas de couverture réseau par un noeud d'infrastructures réseau NN7 disponible, il y a une autre configuration ou mode de développement pour le canal radio de 25 liaison latérale SLCH, à savoir le mode distribué. Dans le mode distri- bué, l'organisation de l'ordre et la gestion des interférences du trafic radio est soutenue en fonction des algorithmes répartis implémentés entre les noeuds de réseau, par exemple, NN2 et NN5. Ces algorithmes répartis sont fondés sur la détection par transmission semi-persistante en 30 fonction du fait que le trafic radio généré par chaque noeud de réseau NN2, NN5 est généralement de nature périodique. Cette technique permet de détecter l'occupation de la ressource radio et d'estimer le futur encombrement. Cela optimise l'utilisation de la liaison latérale en augmentant les séparations de ressources entre l'émetteur qui sont utili- 35 sées en chevauchement de ressource. De plus, un mécanisme dans 17 lequel l'attribution de ressources dépend de l'information géographique peut réduire le nombre de noeuds normaux en concurrence avec les mêmes ressources, ce qui réduit le risque de collision. Le mode de répartition principalement utilisé dans des scénarios hors couverture et 5 est également appelé "mode non supporté par une cellule". En consé- quence, le réseau de communication supporté par une cellule CNET assure le mode de support de cellule (en couverture) et le mode réparti (hors couverture), même si hors couverture, le réseau CNET est conçu comme réseau de communication radio cellulaire. 10 Les deux modes sont définis pour utiliser une porteuse dédiée pour les communications radio, ce qui signifie que la bande du spectre est utilisée seulement pour les communications V2V fondées sur une liaison latérale directe. La conception permet différentes largeurs de bande (en général 10 MHz ou des multitudes de bandes 15 10 MHz). Pour la synchronisation on utilise dans les deux cas le sys- tème de navigation satellitaire globale GNSS pour la synchronisation. Dans la description, il est fait référence à un canal montant unique et un canal descendant unique. Par exemple, le canal montant et le canal descendant ont des sous-canaux respectifs. Différents 20 canaux peuvent servir dans la liaison montante et dans la liaison des- cendante. La même remarque s'applique au canal radio de liaison latérale SLCH et au canal radio adhoc AHCH. La figure 2 montre un ordinogramme schématique du fonctionnement de l'un des noeuds de réseau côté route NN2, NN4, NN5 25 ou NN6 du réseau CNET de la figure 1. Dans l'étape 202 on détermine ou on reçoit une information d'intervalle. Cette information d'intervalle indique une période d'intervalle de transmission dans le canal de liaison latérale. Dans l'étape 204 on transmet une signature d'énergie par le canal radio de liaison latérale dans la période d'intervalle de transmis- 30 sion déterminée ou reçue dans l'étape 202. La figure 3 représente un ordinogramme schématique du fonctionnement du noeud de réseau d'infrastructure de réseau NN7 de la figure 1. Dans l'étape 302 on planifie les ressources de liaison latérale pour un ensemble de noeuds de réseau côté route. Dans l'étape 304 on 35 détermine l'information d'intervalle indiquant la période d'intervalle de 18 transmission dans le canal radio de liaison latérale. L'étape 304 comprend la détermination de l'information d'intervalle en fonction des ressources de liaison latérale programmées et en fonction du groupe de ressources comprenant les ressources de liaison latérale exclusivement 5 réservées pour l'organisation dans la liaison latérale. L'information d'intervalle peut se déterminer en appliquant la fonction XOR aux ressources de liaison latérale programmée et au groupe de ressources. Dans l'étape 306 on transmet l'information d'intervalle à au moins un noeud de réseau côté route par le canal descendant DC. Le noeud de ré- 10 seau côté route reçoit l'information d'intervalle du noeud d'infrastructure de réseau et transmet la signature d'énergie selon l'étape 204 de la figure 2. La figure 4 montre un schéma de la transmission par le canal radio de liaison latérale et le canal radio adhoc en fonction du 15 temps t. Le groupe de ressources RP comprend l'information concernant le canal TDM de liaison latérale et le canal TDM adhoc (TDM=multiplexage par division temporelle), chacun comportant des tranches de temps indiquant une réservation exclusive pour le canal respectif. C'est pourquoi le groupe de ressources RP comprend un jeu 20 de ressources radio disponible pour la transmission par le canal radio de liaison latérale et la transmission par le canal radio adhoc selon un accès multiple en division temporelle. Le bloc SLTx indique une transmission par le canal radio de liaison latérale SLCH et le bloc AHtx indique une transmission par le 25 canal radio adhoc AHCH, après une transmission par le canal radio de liaison latérale SLTx. Selon la section 404, l'un des noeuds de réseau accédant au canal radio adhoc détecte le moyen comme étant libre. La section 406 montre que si l'horloge backoff de la procédure "écouter avant de parler" atteint zéro, le noeud de réseau transmettra les don- 30 nées par le canal radio adhoc AHCH selon les blocs SLTx. Au cours des tranches de temps de liaison latérale du canal TDM de liaison latérale, chacun des noeuds à capacité de liaison latérale détermine qu'une tranche de temps est disponible pour la transmission par le canal radio de liaison latérale. L'information 35 d'intervalle est déterminée ou reçue seulement au cours d'une tranche 19 de temps du canal TDM de liaison latérale. Le canal TDM est différent d'un canal radio en ce que le canal radio est utilisé pour transmettre les données à l'aide de ressources radio physiques. Le canal TDM fournit des tranches de temps de ressources radio, physiques, qui sont dispo- 5 nibles pour le canal radio de liaison latérale ou le canal radio adhoc. L'un des noeuds de réseau à capacité de liaison latérale reçoit ou détermine l'information d'intervalle dans la période d'intervalle Tgap et transmet la première signature d'énergie ES1 au cours de la période d'intervalle Tgap. L'un des noeuds de réseau à capacité de liaison 10 latérale détermine le début d'une période de garde Tguard vers la fin d'une sous-trame. Une seconde signature d'énergie E52 est transmise au cours de la période de garde Tguard. L'un des noeuds de réseau à capacité de liaison latérale détermine le temps de non liaison latérale selon le canal TDM adhoc (TDM adhoc). Au cours de la tranche de 15 temps sans liaison latérale, l'un des noeuds de réseau à capacité de liai- son latérale commence à écouter le canal radio de liaison latérale SLCH à partir de l'instant t 3 1. L'instant t 3 1. L'instant t 3 1 est déterminé comme sous-trame frontière suivante tsub, diminuée du temps de trame adhoc ft qui se détermine comme un maximum ou un temps de 20 trame moyen dans le canal radio adhoc. Puis le canal radio de liaison latérale est déterminé comme étant libre et le noeud de réseau à capacité de liaison latérale commence à transmettre une troisième signature d'énergie E53 jusqu'à la fin de la tranche de temps sans liaison latérale lorsque le canal radio de liaison latérale devient libre. 25 La signature d'énergie ES1, E52 ou E53 est envoyée par l'un ou un ensemble de tous les sous-canaux du canal radio de liaison latérale SLCH. Dans un mode de réalisation, la première, la seconde et la troisième signatures d'énergie sont des bruits blancs. Dans un autre mode de réalisation, la première signature d'énergie comprend une si- 30 gnature connue a priori et la seconde et la troisième signatures sont des bruits blancs. La figure 5 montre un diagramme schématique de transmission de données par le canal radio de liaison latérale lorsqu'il accède au canal TDM de liaison latérale. Un noeud de réseau à capacité de liai- 35 son latérale détermine le début tsub d'une sous-trame du canal radio 20 de liaison latérale SLCH. Pendant la période de temps Tidle 2, le noeud de réseau détermine si le canal radio de liaison latérale SLCH est libre. Si le canal radio de liaison latérale SLCH est toujours libre à la fin de la période de temps Tidle2, le noeud de réseau commence à transmettre la 5 première signature d'énergie ES1 jusqu'à la fin de la sous-trame. La pé- riode de temps Tidle2 est fixée à 30 i_ts, en particulier à 20 i_ts et plus particulièrement à 15 i_ts. L'un des noeuds de réseau à capacité de liaison latérale détermine l'instant de départ tsym14 de la période de garde qui est 10 dans le 14èrne symbole OFTM à la fin de la sous-trame et transmet la seconde signature d'énergie ES au cours d'une période de temps Ts 1 dans la période de garde. La période de temps Ts 1 démarre à l'instant tsym 14 du 14ème symbole OFDM et se termine après 40 i_ts comme cela est représenté. Le temps libre Tidle du bloc libre bl entre la première et 15 la seconde signatures d'énergie ES1 et E52 est inférieur à 100 i_ts, de préférence inférieur à 80 i_ts et en particulier inférieur à 60 i_ts et notamment de préférence inférieur à 58 i_ts. Dans l'exemple représenté Tidle 1, jusqu'à la limite de sous-trame égale à 40 i_ts, Tidle 2 du bloc libre b2 de la limite de sous-trame jusqu'au début de la signature 20 d'énergie ES1 est égal à 20 i_ts. Dans cet exemple, Tsl est égal à 60 i_ts. La figure 6 montre un ordinogramme schématique de fonctionnement du noeud de réseau côté route à caractéristique de liaison latérale. Le départ de la procédure de l'étape 602 dans l'hypothèse qu'il n'y a pas de noeud à caractéristique adhoc de transmission au voi- 25 sinage du premier noeud de réseau de route à caractéristique de liaison latérale (mode seulement en liaison latérale). Dans l'étape 604, le noeud de réseau écoute les premières signatures d'énergie dans le canal radio de liaison latérale. Si la signature d'énergie est détectée avec la signature connue a priori, la procédure se poursuit par l'étape 702 qui com- 30 mute sur le mode de spectre partagé. Si aucune signature d'énergie n'a été détectée, l'étape 608 fournit une liste pour le trafic sans liaison latérale. Si aucun trafic en liaison latérale est détecté, la procédure se poursuit par l'étape 702 ; dans le cas contraire, elle se poursuit par l'étape 604. 21 La figure 7 montre un ordinogramme schématique du fonctionnement du premier noeud de réseau côté route en mode de spectre partagé. Après le démarrage par l'étape 702, dans l'étape 704 on vérifie si le support radio est disponible dans le canal TDM de liaison 5 latérale. Dans l'affirmative, on détermine, dans l'étape 706 si l'on a at- teint un démarrage de sous-trame. Dans l'affirmative, le noeud de réseau à caractéristique de liaison latérale écoute dans l'étape 708 le canal radio de liaison latérale. Dans l'étape 710 on détermine l'état du canal radio de liaison latérale. Si le canal radio de liaison latérale est 10 libre, alors la première signature d'énergie est transmise dans l'étape 712. Si le canal radio de liaison latérale est activé, alors le noeud de réseau attend jusqu'au début du 14ème symbole OFDM dans l'étape 714 et démarre par la transmission de la seconde signature d'énergie dans l'étape 716. Dans l'étape 718 on vérifie si le noeud de réseau arrive dans 15 une zone sans communication de liaison latérale au voisinage. Dans l'affirmative, la procédure se poursuit par l'étape 602 de la figure 6. Dans la négative, la procédure se poursuit par l'étape 704. Selon un mode de réalisation de l'étape 712, on détermine, de manière aléatoire, une probabilité de transmission, un seuil en 20 fonction du nombre d'autres noeuds de réseau côté route du réseau de communication radio cellulaire au voisinage du noeud de réseau côté route et on transmet la première signature d'énergie par le canal radio de liaison latérale dans la période d'intervalle de transmission seulement si la probabilité de transmission dépasse le seuil. 25 Dans l'étape 704 on détermine une tranche de temps du canal TDM sans liaison latérale et dans l'étape 720 on attend le temps pour démarrer l'écoute du canal radio de liaison latérale dans l'étape 722. Lorsque le canal radio de liaison latérale est détecté comme étant libre dans l'étape 724, le noeud de réseau démarre la transmission de la 30 troisième signature d'énergie dans l'étape 726. En liaison avec la figure 1, on a une mise en oeuvre du réseau qui comprend le réseau de communication CNET cellulaire avec les noeuds de réseau à caractéristique de liaison latérale côté route NN1, NN3, NNN5 et NN6 et le réseau de communication radio adhoc 35 VANET avec les noeuds de réseau côté route NN2, NN4, NN5, NN6 et 22 NN7. Les noeuds de réseau à caractéristique adhoc noeud côté route NN1, NN3, NN5 et NN6 détectent un état non libre du canal radio adhoc au cours de la transmission des signaux de données et/ou des signatures d'énergie par le canal radio de liaison latérale SLCH. Si l'un des 5 noeuds de réseau NN1, NN3, NN5, NN6 détecte un état libre du canal radio adhoc il applique sa procédure "écouter avant de parler" LBT et transmet les données par le canal radio adhoc ADCH. 10 23 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX A1-A4 Antennes A5c-A6c Antennes 5 A5d-A6d Antennes AHCH Canal radio adhoc B1-B7 C1-C7 Module radio CL Cellule radio 10 CNET Réseau de communication radio cellulaire DC Canal descendant D1-D7 Modules radio M1-M7 Mémoires MT 1 Message 15 NN1-NN7 Noeuds de réseau P 1-P7 SLCH Canal radio de liaison latérale TL Feux d'intersection REVENDICATIONS1°) Noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) pour un réseau de communication radio cellulaire CNET, le noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) comportant un processeur, une mémoire, un module radio et une antenne, et ce noeud de réseau étant configuré pour : déterminer ou recevoir une information d'intervalle indiquant une période d'intervalle de transmission dans un canal radio de liaison latérale, et transmettre une signature d'énergie par le canal radio de liaison la- térale dans la période d'intervalle de transmission. 2°) Noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est configuré pour : déterminer un canal TDM de liaison latérale en fonction d'un groupe de ressources selon lequel le canal TDM de liaison latérale est réservé exclusivement à la communication avec le canal radio de liaison latérale, et déterminer l'information d'intervalle seulement au cours du canal TDM de liaison latérale. 3°) Noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est configuré pour : déterminer le début d'une sous-trame du canal radio de liaison latérale, déterminer si le canal radio de liaison latérale est libre après le début de la sous-trame, et transmettre la signature d'énergie lorsqu'on détermine comme étant libre, le canal radio de liaison latérale après le début de la sous-trame. 4°) Noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) selon la revendi- cation 3, 25 caractérisé en ce qu'il est configuré pour : déterminer que le canal radio de liaison latérale est libre pour au moins 30 i_ts, en particulier pour au moins 20 i_ts et en particulier au moins pour 15 i_ts commençant au début de la sous-trame, et 5 démarrer la transmission de la signature d'énergie lorsqu'on déter- mine que le canal radio de liaison latérale est libre depuis le début de la sous-trame. 5°) Noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) selon l'une quel- 10 conque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est configuré pour : recevoir une information d'intervalle par un canal de liaison descendante d'un noeud d'infrastructure de réseau. 15 6°) Noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est configuré pour : déterminer de manière aléatoire une probabilité de transmission, déterminer un seuil en fonction du nombre d'autres noeuds de ré- 20 seau, côté route, du réseau de communication radio cellulaire CNET au voisinage du noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6), et transmettre la signature d'énergie par le canal radio de liaison latérale dans la période d'intervalle de transmission seulement si la probabilité de transmission dépasse le seuil. 25 7°) Noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la signature d'énergie comporte une signature connue a priori. 30 8°) Noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le noeud de réseau est configuré pour : - déterminer le début d'une période de garde vers la fin d'une sous- 35 trame, et 26 - transmettre une seconde signature d'énergie au cours de la période de garde. 9°) Noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) selon la revendi- 5 cation 8, caractérisé en ce que la période de temps commençant à la fin de la transmission de la seconde signature d'énergie et se terminant au début de la transmission de la signature d'énergie suivante est inférieure à 100 i_ts, de préférence 10 inférieure à 80 i_ts, de préférence inférieure à 60 i_ts et notamment infé- rieure à 58 i_ts. 10°) Noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que le noeud de réseau est configuré pour : déterminer un canal TDM sans liaison latérale en fonction du groupe de ressources selon lequel le canal TDM sans liaison latérale est exclusivement réservé aux communications avec le canal radio de liaison latérale, 20 démarrer l'écoute du canal radio de liaison latérale avant la fin de la tranche de temps du canal TDM sans liaison latérale, déterminer si le canal radio de liaison latérale est libre, et transmettre une troisième signature d'énergie jusqu'à la fin de la tranche de temps du canal TDM sans liaison latérale lorsque le ca- 25 nal radio de liaison latérale devient libre. 11°) Procédé de gestion d'un noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) pour faire fonctionner un réseau de communication radio supporté par une cellule CNET, ce procédé consistant à: 30 déterminer ou recevoir une information d'intervalle indiquant une période d'intervalle de transmission dans le canal radio de liaison latérale, et transmettre une signature d'énergie par le canal radio de liaison latérale dans la période d'intervalle de liaison latérale. 35 27 12°) Noeud d'infrastructure de réseau (NN7) pour un réseau de communication radio cellulaire (CNET), comportant un processeur, une mémoire, un module radio et une antenne, et configuré pour : déterminer une information d'intervalle indiquant une période 5 d'intervalle de transmission dans un canal radio de liaison latérale, et transmettre l'information d'intervalle vers au moins un noeud de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6) par un canal descendant. 13°) Noeud d'infrastructure de réseau (NN7) selon la revendication 12, 10 configuré pour : programmer les ressources de liaison latérale d'un ensemble de noeuds de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6), déterminer l'information d'intervalle en fonction des ressources de liaison latérale programmées en fonction d'un groupe de ressources, 15 ce groupe comprenant les ressources de liaison latérale exclusive- ment réservées à la programmation de la liaison latérale, en particulier déterminer l'information d'intervalle par une combinaison logique XOU dans les ressources de liaison latérale programmées et le groupe de ressources. 20 14°) Procédé de gestion d'un noeud d'infrastructure de réseau (NN7) d'un réseau de communication radio cellulaire (CNET), procédé caractérisé en ce qu'il consiste à: déterminer une information d'intervalle indiquant une période 25 d'intervalle de transmission dans le canal radio de liaison latérale, et transmettre l'information d'intervalle au moins à un noeud de réseau côté route par un canal descendant. 15°) Mise à jour de réseau comprenant : 30 un réseau de communication radio cellulaire (CNET) avec des noeuds de réseau côté route (NN2, NN4, NN5, NN6), chaque noeud correspondant à l'une des revendications 1 à 10, et un réseau de communication radio adhoc VANET avec des seconds noeuds de réseau côté route, dans lequel le canal radio adhoc du ré- 35 seau de communication radio adhoc et le canal radio de liaison laté- 28 raie du réseau de communication radio cellulaire (CNET) se chevauchent au moins partiellement en fréquences, dans lequel chacun des seconds noeuds de réseau côté route est configuré pour : 5 * détecter un état non libre du canal radio adhoc au cours de la transmission séquentielle de signaux de données et/ou de si- gnaux de blocage par le canal radio de liaison latérale, * détecter un état libre du canal radio adhoc, et * transmettre un signal de données par le canal radio adhoc si le 10 canal radio adhoc est détecté comme étant libre.