Brevet FR3068597A1 — publié le 20190111

Dispositif médical pour contraindre un segment articulaire humain, système correspondant, procédé et utilisations associés 1. Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif médical pour contraindre un segment articulaire humain. L'invention concerne également un système correspondant, un procédé et des utilisations associées. 2. Art antérieur Une articulation est une zone de jonction entre deux extrémités osseuses. Les articulations sont plus ou moins mobiles selon leur constitution, leur forme, et la nature des éléments environnants. Des déformations constitutionnelles ou post-traumatiques des articulations sont souvent source de gêne, de douleurs et/ou font présenter un risque accru de blessure. Ces déformations peuvent notamment être suivies par radiographie aux rayons X. En particulier, l'étude de la possibilité pour une articulation d'effectuer des mouvements soit d'une amplitude anormale, soit n'existant pas à l'état naturel - également appelé laxité articulaire - est cruciale pour mieux comprendre la mécanique articulaire d'un patient. Elle est une étape très importante précédant une éventuelle action de correction, notamment une correction par voie chirurgicale. Parmi les anomalies des articulations particulièrement fréquentes se trouvent les déviations sinueuses de la colonne vertébrale, encore appelées scolioses lorsque les déformations ont lieu dans les trois plans de l'espace. Les scolioses idiopathiques de l'adolescent (SIA) peuvent généralement être corrigées par voie chirurgicale. Le but d'une opération chirurgicale est alors d'obtenir un rachis équilibré, stable et centré au-dessus du bassin en réalisant le minimum de fusion vertébrale tout en conservant le maximum de mobilité adjacente. L'évaluation de la réductibilité des courbures des SIA est une obligation dans le bilan pré-opératoire pour planifier les niveaux d'instrumentation et d'arthrodèse. Il existe de nombreuses méthodes radiographiques pré-opératoires pour évaluer la réductibilité des courbures, dont les clichés radiographiques debout ou couché en flexion latérale active (communément dénommé « supine sicle bending »), les radiographies en flexion sur billot (communément dénommé « fulcrum bending radiographs » et « Changai fulcrum bending radiographs»), les radiographies en traction avec ou sans anesthésie générale (communément 2 dénommé « traction radiographs »), les radiographies avec manoeuvre de réduction par poussée (communément dénommé « push prone radiographs ») pouvant être associées aux tractions, ainsi que les radiographies en suspension. 5 Les clichés radiographiques couchés en flexion latérale active sont actuellement considérés comme la méthode radiographique pré-opératoire de référence. Certains chirurgiens restent cependant réticents à leur utilisation en raison de la nécessité d'une participation active du patient, rendant la technique peu précise, peu fiable et peu reproductible. Cette méthode a également démontré son pouvoir prédictif concernant les 10 résultats avec une instrumentation d'Harrington, mais aucune étude n'a prouvé leur efficacité avec les instrumentations plus modernes. Ainsi aucune des méthodes radiographiques préopératoires actuelles pour évaluer la réductibilité des courbures SIA n'apporte une entière satisfaction aux praticiens. 15 3. Objectifs de l'invention Un objectif de la présente invention est de pallier au moins certains inconvénients des méthodes actuelles, qu'il s'agisse du segment articulaire du rachis, tel que détaillé ci-dessus, ou bien qu'il s'agisse d'autres segments articulaires, telles les articulations du poignet, du 20 coude, du genou, de la hanche, de l'épaule ou encore de la cheville. Un objectif de l'invention est de fournir un dispositif médical pour contraindre un segment articulaire humain de façon quantifiée et dans la limite de tolérance du patient. Plus précisément, un objectif de l'invention est notamment de fournir un dispositif médical permettant de contraindre de manière précise, fiable et reproductible un segment articulaire 25 humain. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif médical qui puisse être utilisé pour la radiographie par rayons X, notamment qui permette la prise de radiographie sans irradiation excessive pour le patient. Un autre objectif de l'invention est, au moins selon certains modes de réalisation, de 30 fournir un dispositif médical simple, relativement peu coûteux et facilement adaptable avec du matériel médical actuellement disponible. Un autre objectif de l'invention est de proposer un système comprenant le dispositif médical. 3 Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé pour contraindre un segment articulaire humain. Un autre objectif de l'invention est de proposer des utilisations spécifiques du dispositif/système médical. 5 4. Exposé de l'invention La présente invention concerne un dispositif médical pour contraindre un segment articulaire d'un corps humain, comprenant au moins trois unités d'appui destinées à être fixées sur un support. 10 Chaque unité d'appui comprend : - un bras extensible ; - un moyen de mesure d'une force fixé audit bras extensible, adapté pour mesurer un effort s'exerçant sur le bras extensible ; - un moyen de mesure d'un déplacement, adapté pour mesurer le déplacement 15 du bras extensible ; - un élément d'appui fixé en partie distale du bras extensible, adapté pour être en contact avec une partie du corps humain et permettant d'appliquer à la partie du corps humain l'effort mesuré par le moyen de mesure d'une force ; et, - un moyen de fixation, adapté pour la fixation de l'unité d'appui sur le support. 20 On entend par « segment articulaire », une articulation ou un ensemble d'articulations adjacentes les unes aux autres sur un segment corporel. Ainsi, les au moins trois unités d'appui du dispositif selon l'invention peuvent être 25 positionnées sur un support et sont destinées à exercer un effort sur plusieurs parties d'un corps humain, permettant ainsi d'en contraindre un segment articulaire. Le bras extensible de chaque unité d'appui permet d'exercer une force d'appui sur une partie du corps humain lorsque l'unité d'appui est en contact au niveau de l'élément d'appui avec cette partie du corps humain. Le moyen de mesure d'une force et le moyen de mesure d'un déplacement 30 permettent de mesurer quantitativement l'effort exercé sur cette partie du corps humain en fonction de l'amplitude de déplacement du bras extensible. Le dispositif selon l'invention permet donc de quantifier, de manière précise, fiable et reproductible, les déformations et contraintes s'exerçant sur un segment articulaire soumis à une contrainte. 4 Au moins trois unités d'appui composent le dispositif selon l'invention. En effet, trois unités d'appuis destinées à être fixées sur le support permettent de réaliser des contraintes simples en flexion de segments articulaires humains. Quatre unités d'appui peuvent être avantageusement utilisées pour réaliser des contraintes multiples en flexion sur un segment 5 articulaire humain. L'utilisation de quatre unités d'appui est particulièrement appropriée pour exercer des contraintes complexes, notamment sur des rachis fortement déformés, en particulier des rachis diagnostiqués avec scoliose présentant une courbure et une contre-courbure. 10 Chaque unité d'appui du dispositif selon l'invention comprend un bras extensible. Le bras extensible permet d'exercer une force sur une partie du corps humain lorsque l'unité d'appui est en contact au niveau de l'élément d'appui avec cette partie du corps humain. Par exemple, dans le cas d'un segment articulaire étant le rachis, le bras extensible permet d'exercer une force sur une partie du tronc, notamment sur une partie supérieure, médiane, ou 15 inférieure du tronc, dans un plan frontal ou dans un plan sagittal. Le bras extensible comprend tout moyen permettant d'exercer une poussée. Avantageusement, le bras extensible peut générer une force d'appui comprise entre 0 et 1000 Newtons. Préférentiellement, le bras extensible comprend une tige destinée à être guidée 20 longitudinalement en translation selon une direction rectiligne. Le bras extensible peut alors s'étendre selon une direction rectiligne. Selon un premier mode de réalisation, la tige est guidée par une liaison de type glissière ou de type pivot-glissant. Dans ce mode de réalisation, le bras extensible peut notamment être une tige à poussée manuelle guidée par une liaison de type glissière ou par 25 une liaison de type pivot-glissant, un vérin pneumatique, un vérin électrique ou un vérin hydraulique. Selon un deuxième mode de réalisation, la tige est guidée par une liaison de type hélicoïdale. Dans ce mode de réalisation, le bras extensible peut notamment être un système vis-écrou ou un système de vis à billes. La mise en mouvement du système vis-écrou peut se 30 faire manuellement ou être motorisée. Chaque unité d'appui du dispositif selon l'invention comprend un moyen de mesure d'une force. Pour une unité d'appui donnée, ce moyen de mesure d'une force est fixé au bras 5 d'appui et permet de mesurer l'effort s'exerçant sur le bras extensible. La résolution du moyen de mesure d'une force est préférentiellement au minimum de l'ordre du Newton. Le moyen de mesure d'une force peut être notamment choisi parmi: les capteurs de force à jauges de déformation, les capteurs de force piézoélectriques, les capteurs de force 5 « type S », les couplemètres, les capteurs de forces en montage sur flasque et les capteurs de force cylindriques creux. Avantageusement, le moyen de mesure d'une force est un capteur de force de compression cylindrique creux. Le capteur de force de compression cylindrique creux est fixé à une partie destinée à être immobile du bras extensible ainsi qu'au reste de la structure de 10 l'unité d'appui, destinée également à être immobile. L'utilisation d'un capteur de force de compression cylindrique creux a notamment pour avantage de permettre d'éloigner le moyen de mesure de force de la zone où s'exerce l'appui et de diminuer l'encombrement de l'unité d'appui tout en assurant la mesure de l'effort de compression pure appliqué dans la tige. Le capteur de force de compression cylindrique creux peut notamment être positionné de manière 15 suffisamment éloignée de la zone où s'exerce l'appui afin de ne pas interférer avec l'instrumentation de radiographie par rayons X. En effet, la présence dans le champ de la radiographie par rayons X du moyen de mesure d'une force, fabriqué essentiellement en matériau métallique, modifierait sensiblement le calibrage de l'instrumentation de radiographie par rayons X (augmentation de la puissance du faisceau de rayons X lors de la 20 radiographie) et impliquerait une surexposition non-nécessaire du patient aux rayons X. Chaque unité d'appui du dispositif selon l'invention comprend un moyen de mesure d'un déplacement. Le moyen de mesure d'un déplacement est adapté pour mesurer le déplacement du bras extensible. Le moyen de mesure d'un déplacement peut notamment être 25 choisi parmi : une échelle graduée, un cadran gradué, un capteur laser de déplacement, un palpeur, un comparateur, un capteur sans contact. Préférentiellement, la résolution du moyen de mesure de déplacement est de l'ordre du millimètre. Avantageusement, le moyen de mesure de déplacement est positionné de manière suffisamment éloignée de la zone où s'exerce l'appui afin de ne pas interférer avec 30 l'instrumentation de radiographie par rayons X. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le bras extensible est un système vis-écrou, la vis étant destinée à s'étendre selon une direction rectiligne, l'écrou restant immobile par rapport au support. Dans ce mode de réalisation, le moyen de mesure d'un déplacement est avantageusement un compteur du 6 nombre de tours de la vis, le déplacement obtenu pour un tour complet de vis correspondant au pas de la vis. Chaque unité d'appui du dispositif selon l'invention comprend aussi un élément 5 d'appui fixé en partie distale du bras extensible. L'élément d'appui est adapté pour et, destiné à, être en contact avec une partie du corps humain. L'élément d'appui peut avantageusement être fabriqué dans un polymère souple. De plus, l'élément d'appui peut notamment avoir une forme adaptée au segment corporel du corps humain sur lequel il est destiné à former un appui. Une forme adaptée est notamment une forme permettant une bonne répartition des 10 forces sur une surface suffisamment importante d'un segment corporel humain. L'élément d'appui peut avoir des formes très variées telles, une forme plane, une forme cylindrique, une forme sphérique, une forme convexe ou encore une forme concave. Finalement, chaque unité d'appui du dispositif selon l'invention comprend un moyen 15 de fixation adapté pour la fixation de l'unité d'appui sur un support. La nature du moyen de fixation dépend de la nature du support. Dans un mode de réalisation particulier, le moyen de fixation est amovible et peut notamment être choisi parmi : un étau, un cavalier, une bride, un collier, une pince, un serre-joint et une sauterelle. Avantageusement, le moyen de fixation comprend une sauterelle. Ceci présente notamment comme avantage que les unités d'appui du 20 dispositif selon l'invention peuvent être fixées sur, ou retirées du, support de manière simple et rapide. Selon un mode avantageux de l'invention, chaque unité d'appui comprend en outre une liaison pivot ou une liaison pivot glissant selon un axe. La liaison pivot ou la liaison pivot 25 glissant permet d'ajuster la position du bras extensible et/ou de l'élément d'appui angulairement et en hauteur par rapport audit axe. L'élément de blocage permet de bloquer réversiblement la position angulaire et en hauteur du bras extensible et/ou de l'élément d'appui. Avantageusement, chaque unité d'appui comprend également un moyen de mesure angulaire de la position du bras extensible et/ou de l'élément d'appui par rapport audit axe. 30 Ceci a pour avantage de permettre de mesurer précisément la direction de la force d'appui. Le moyen de mesure angulaire peut notamment être choisi parmi : un cadran gradué ou un goniomètre numérique. Préférentiellement, la résolution du moyen de mesure angulaire est de l'ordre du degré. 7 Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, des éléments du dispositif destinés à être dans le champ de rayons X d'une radiographie par rayons X sont fabriqués en matériaux radio-transparents. Les matériaux radio-transparents n'apparaissent pas ou peu sur les clichés de radiographie par rayons X. Les matériaux radio-transparents sont notamment 5 des polymères choisis parmi les polyamides, les polytétrafluoroéthylènes (PTFE), les poly(méthacrylates de méthyle) (PMMA), les polyuréthanes (PU), les polycarbonates (PC), les polychlorures de vinyle (PVC), les polyéthylènes (PE), les mousses de polymère(s) et les polymères élastomères. Les éléments du dispositif destinés à être dans le champ de rayons X d'une radiographie par rayons X sont notamment le bras extensible, en particulier son 10 extrémité distale, et l'élément d'appui de chaque unité d'appui. Ceci permet en particulier que la prise de radiographie par rayons X avec des unités d'appui soit effectuée sans impliquer de surdose significative de rayons X par rapport à une même prise de radiographie sans les unités d'appui, tout en permettant d'obtenir un cliché radiographique de bonne qualité. 15 L'invention concerne également un système pour contraindre un segment articulaire d'un corps humain. Le système comprend un dispositif médical tel que décrit ci-dessus et un support. Les unités d'appui sont fixées, de manière amovible ou non, sur le support. Au moins une des unités d'appui est destinée à former un appui contre une partie du corps humain. Au moins une autre des unités d'appui est destinée à former un contre-appui contre une autre 20 partie du corps humain. On entend par « contre-appui » une force ayant un sens sensiblement opposé à un « appui ». Le support est adapté en fonction de la nature du segment articulaire humain et du 25 patient. Le support peut notamment être une table de radiologie, une table d'examen, une table d'opération, en position horizontale, inclinée, ou verticale ou encore un portique, un fauteuil roulant, dans le cas d'un segment articulaire étant le rachis. Le support peut notamment être un fauteuil roulant, un ergomètre, une tablette adaptée 30 ou non pour la radiologie, dans le cas d'un segment articulaire choisi parmi les articulations du poignet, les articulations du coude, les articulations de l'épaule, les articulations des hanches, les articulations du genou et les articulation des chevilles. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le support est un support sensiblement plan. On entend par « support sensiblement plan », un support dont une surface 8 est visiblement plane, malgré les aspérités et autres défauts que peut présenter ladite surface. Selon ce mode de réalisation de l'invention, le système pour contraindre un segment articulaire du corps humain comprend : un dispositif médical pour contraindre le segment articulaire humain comprenant au moins trois unités d'appui et un support sensiblement plan. 5 Les unités d'appui sont fixées sur les bords latéraux du support sensiblement plan. Chaque unité d'appui comprend préférentiellement : - un bras extensible adapté pour s'étendre selon une direction rectiligne dans un plan sensiblement parallèle à celui du support sensiblement plan ; - un moyen de mesure d'une force fixé audit bras extensible, adapté pour 10 mesurer l'effort s'exerçant sur le bras extensible selon ladite direction rectiligne ; - un moyen de mesure d'un déplacement, adapté pour mesurer le déplacement rectiligne du bras extensible; - un élément d'appui fixé en partie distale du dit bras extensible, adapté pour être en contact avec une partie d'un corps humain et permettant d'appliquer à la partie du corps 15 humain l'effort mesuré par le moyen de mesure ; et, - un moyen de fixation, permettant de fixer l'unité d'appui sur les bords latéraux du support; Selon ce mode de réalisation, chaque unité d'appui du dispositif comprend avantageusement en outre : une liaison pivot ou une liaison pivot glissant selon un axe 20 sensiblement orthogonal au plan du support, permettant d'ajuster la position du bras extensible et/ou de l'élément d'appui angulairement et/ou en hauteur par rapport audit axe, un élément de blocage permettant en outre de bloquer réversiblement la position angulaire et/ou en hauteur du bras extensible et/ou de l'élément d'appui. Selon ce mode de réalisation, le moyen de fixation de chaque unité d'appui est 25 préférentiellement amovible, de sorte que chaque unité d'appui puisse être ajustée en position sur les bords latéraux du support en fonction de la morphologie du corps humain. L'invention concerne également un procédé pour contraindre un segment articulaire d'un corps humain. Le procédé comprend une étape de positionnement des unités d'appui 30 d'un système selon la présente invention, tel que précédemment décrit. L'étape de positionnement des unités d'appui est effectuée de sorte à mettre en contact les éléments d'appui desdites unités d'appui avec des parties du corps humain. Le procédé comprend également une étape d'exercice de contrainte(s) d'au moins une unité d'appui sur au moins une partie du corps humain. Cette étape d'exercice de contrainte(s) est contrôlée par mesure 9 du déplacement du bras extensible et par mesure de l'effort exercé sur le bras extensible de chacune desdites unités d'appui. Le procédé selon l'invention permet donc de quantifier la contrainte exercée sur un segment articulaire, de manière précise, fiable et reproductible. Avantageusement, l'étape d'exercice de contrainte(s) est en outre contrôlée par mesure 5 de la position angulaire du bras extensible. L'invention concerne également l'utilisation d'un système tel que ci-dessus décrit pour étudier la laxité ligamentaire, ou flexibilité, d'un segment articulaire humain. Le segment articulaire humain peut notamment être choisi parmi les articulations du poignet, les 10 articulations du coude, les articulations de l'épaule, les articulations du rachis, les articulations des hanches, les articulations du genou et les articulations de la cheville. De manière spécifique, et tel qu'il est décrit en détail dans l'exemple non-limitatif de mode de réalisation de l'invention, l'invention concerne en outre l'utilisation d'un système tel 15 que décrit ci-dessus pour prédire de façon pré-opératoire la correction pouvant être attendue par opération chirurgicale pour un rachis humain présentant une déformation. 6. Liste des figures L'invention, ainsi que les différents avantages qu'elle présente, seront plus facilement 20 compris grâce à la description qui va suivre d'un mode non limitatif de réalisation de celle-ci, donnée en référence aux dessins, dans lesquels : Les Figure lA et Figure 1B représentent une unité d'appui d'un dispositif, selon la présente invention, fixée à un support et destinée notamment à former appui contre une partie du tronc; la Figure lA est une vue en perspective de l'unité d'appui alors que la Figure 1B est 25 une coupe de profil de la même unité d'appui. La Figure 2 représente une vue de dessus d'un système comprenant i) un dispositif comprenant trois unités d'appui telles que représentées en Figure lA et ii) une table de radiologie. Les Figures 3A et 3 B représentent un système comprenant i) un dispositif comprenant 30 quatre unités d'appui telles que représentées en Figure lA et ii) un support étant une table de radiologie (vue de dessus, Figure 3A) ou un portique (vue de face, Figure 3B). La Figure 4 représente un positionnement approprié de quatre unités d'appui sur un support dans le cas d'un rachis présentant deux courbures. 10 La Figure 5 représente un positionnement approprié de quatre unités d'appui sur un support dans le cas d'un rachis présentant une seule courbure. Les Figures 6A, 6B et 6C représentent des clichés de radiographie par rayonx X du tronc d'un patient dans le plan frontal, sans contrainte (Figure 6A), avec flexion latérale droite 5 (Figure 6B, « Bending D ») et avec flexion latérale gauche (Figure 6C, « Bending G »). Les Figures 7A, 7B et 7C représentent des clichés de radiographie par rayons X du tronc d'un patient dans le plan sagittal, sans contrainte (Figure 7A), avec flexion avant (Figure 7B) et avec extension arrière (Figure 7C) ; 10 6. Description détaillée d'un mode de réalisation 6. 1 Exemple d'unité d'appui adaptée pour la contrainte du rachis En référence à la Figure lA et à la Figure 1B, une unité d'appui 5 peut être fixée de manière amovible sur les bords latéraux 95 d'une table de radiologie 90. Chaque unité d'appui 5 comprend : un bras extensible 10, un capteur de force de compression cylindrique 15 creux 20, un capteur laser de déplacement 30, un élément d'appui 40 et un moyen de fixation 60. Le bras extensible 10 comprend un palier 25 d'acier, un écrou 11, une vis 12 ayant un axe 200 et une manivelle 13. L'écrou 11 est normalement solidarisé au palier 25. La manivelle 13, est fixée à l'extrémité proximale de la vis 12, et permet de faire tourner la vis 20 12 dans l'écrou 11: la vis 12 peut ainsi être déplacée selon une direction rectiligne, l'écrou restant immobile par rapport au reste de l'unité d'appui 5. La vis 12 utilisée est de type M16 et a un pas de vis de 2mm. Le système vis 12 - écrou 11 du bras extensible 10 présente de nombreux avantages : le praticien peut le manipuler aisément et peut se faire une idée assez précise du déplacement en comptant le nombre de tours de manivelle 13 donnés, sans même 25 avoir besoin de consulter le capteur laser de déplacement 30. De plus, pour une position donnée de la vis 12 dans laquelle une force longitudinale est appliquée à la vis 12, la position de cette dernière reste inchangée quelle que soit la force exercée : ceci assure en particulier une bonne précision et une bonne fiabilité du déplacement imposé par le praticien au bras extensible 10 ainsi qu'une bonne répétabilité de l'effort exercé par le bras extensible 10 sur un 30 même patient pour une partie du corps donnée. L'écrou 11 peut temporairement être désolidarisé du palier 25 afin de laisser le praticien pouvoir positionner grossièrement la vis 12 dans une position souhaitée par simple poussée sans devoir effectuer un nombre trop important de tours de manivelle 13. Le palier 25 possède de plus un revêtement en téflon 26 au niveau des points pouvant être en contact avec 11 la vis 12 : ceci sert à garantir une bonne liaison pivot glissant entre la vis 12 et le palier 25 lorsque l'écrou 11 est temporairement désolidarisé du palier 25. Le capteur de force de compression cylindrique creux 20 est solidarisé au palier 25 et permet de mesurer l'effort s'exerçant sur la vis 12 selon l'axe 200. Il a une résolution au 5 minimum de l'ordre du Newton. Le capteur laser de déplacement 30 est également solidarisé au palier 25 et permet de mesurer l'amplitude du déplacement rectiligne de la vis 12 selon l'axe 200. L'élément d'appui 40 est fixé en partie distale de la vis 12. Il a une forme concave adaptée pour être en contact avec des parties du tronc d'un corps humain, notamment des 10 parties supérieure, médiane ou inférieure du tronc, dans le plan frontal ou dans le plan sagittal. La forme concave permet une bonne répartition de la contrainte exercée par le bras extensible 10 sur une partie quelconque du tronc. Evidemment, pour la contrainte d'autres segments articulaires, l'élément d'appui 40 pourra avoir une forme différente et un dimensionnement différent en fonction de la partie du corps sur laquelle il est envisagé d'exercer une contrainte. 15 Le moyen de fixation 60 est un moyen de fixation amovible. Il comprend : une sauterelle 61, de type horizontal, fixée à un profil latéral 62 muni d'un pied 63. Le moyen de fixation 60 a pour avantage de permettre de fixer ou retirer facilement et rapidement l'unité d'appui 5 de la table de radiologie 90. Une règle graduée (non représentée), peut également être disposée le long des bords latéraux 95 de la table de radiologie 90 afin de connaître la 20 position transversale de l'unité d'appui 5 sur les bords latéraux 95 de la table de radiologie 90. Une alternative (non représentée) de moyen de fixation 60 serait un rail de coulissement fixé sur les bords latéraux 95 de la table de radiologie 90, permettant l'ajustement de la position transversale de l'unité d'appui 5 et, un moyen de blocage, par exemple de type vis, permettant de bloquer l'unité d'appui en une position transversale donnée. 25 Une liaison pivot glissant 50, entre le moyen de fixation 60 et le palier 25 permet d'ajuster la hauteur et la position angulaire du bras extensible 10 par rapport à une normale 100 à la table de radiologie 90. La liaison pivot glissant 50 est formée par un centrage long sur un tube cintré 51. Le blocage du bras extensible 10 à une hauteur donnée et dans une position angulaire donnée se fait par serrage d'une vis sur le tube cintré par le biais d'un 30 volant à six lobes 52. La hauteur et la position angulaire du bras extensible 10 peuvent être mesurés par des cadrans gradués (non représentés). Etant donné que le système d'acquisition de radiographie par rayons X calibre sa puissance de rayonnement automatiquement en fonction de la densité de matériaux à traverser, le palier 25, l'écrou 11, le capteur de force de compression cylindrique creux 20 et 12 le capteur laser de déplacement 30 sont disposés de telle sorte que lorsque l'unité d'appui 5 est fixée sur les bords latéraux 95 d'une table de radiologie 90, ils se trouvent également vers les bords latéraux 95 de la table de radiologie 90, de préférence vers l'extérieur. Le palier 25, l'écrou 11, le capteur de force de compression cylindrique creux 20 et le capteur laser de 5 déplacement 30 sont alors hors du champ des rayons X lors de la prise d'une radiographie par rayons X. De plus, les éléments étant destinés à être dans le champ de rayons X lors de la prise d'une radiographie par rayons X, en particulier la vis 12 et l'élément d'appui 40, sont fabriqués en matériaux radio-transparents. La vis 12 est fabriquée en polyamide. L'élément d'appui 40 est fabriqué en polyméthacrylate de méthyle. Ainsi les éléments qui absorberaient 10 beaucoup les rayons X sont déportés en dehors du champ des rayons X, des éléments absorbant peu de rayons X étant utilisés dans le champ des rayons X. Ceci permet en particulier que la prise de radiographie par rayons X avec des unités d'appui 5 fixées sur la table de radiologie 90 soit effectuée sans impliquer de surdose significative de rayons X par rapport à une même prise de radiographie sans les unités d'appui 5, tout en permettant 15 d'obtenir un cliché radiographique de bonne qualité. Ainsi, le dispositif comprenant trois ou quatre unités d'appui 5 permet de contraindre un rachis dans une forme donnée et de disposer d'informations quantitatives personnalisées des efforts et déplacements mesurés pendant la prise de radiographie par rayons X. Les unités d'appui 5 sont fabriquées avec des éléments simples, adaptables à tout type de support, 20 notamment des tables de radiologie. Il peut en outre être envisagé qu'un patient en fauteuil roulant puisse effectuer une radiographie par rayons X en stress assis dans son fauteuil roulant. 6.2 Exemple de système adapté pour la contrainte du rachis. 25 En référence aux Figures 2 et 3A, un système 2 comprend : un dispositif 1 comprenant trois (cf. Figure 2) ou quatre (cf Figure 3A) unités d'appui, telles que décrites en section 6.1, fixées à une table de radiologie 90. 30 Dans le cas de trois unités d'appui 5 (cf Figure 2), l'unité d'appui 5 au centre est disposée pour former un appui et les deux unités d'appui 5 aux extrémités sont disposées pour former un contre-appui (ou inversement). 13 L'utilisation de quatre unités d'appuis par rapport à trois unités d'appui présente plusieurs avantages. La contrainte imposée est plus homogène entre les appuis : il y a moins de variations de contraintes engendrées dans le segment articulaire et donc moins de singularité de chargement pour le patient, entrainant plus de facilité à corriger et contraindre 5 le segment articulaire (meilleure acceptabilité et tolérance au chargement pour le patient) ; il y a de plus une interchangeabilité facilitée de la forme et de la taille des quatre points d'appui sans répercussion sur la qualité de la sollicitation et de la mesure. Les positionnements des quatre appuis sont modifiables indépendamment et ajustables selon la morphologie du patient et de la déformation du segment articulaire souhaitée. 10 En particulier, dans le cas de la contrainte du rachis, les quatre unités d'appui 5 peuvent être disposées différemment selon le type de déformation. En référence à la Figure 4, dans le cas d'une déformation de la colonne à deux courbures (une courbure et une contre-courbure), les quatre unités d'appui 5 peuvent être positionnées comme suit afin d'obtenir un redressement de la colonne vertébrale : 15 - une unité d'appui 5 sur chacun des deux sommets de courbure ; - une unité d'appui 5 à l'extrémité proximale de la déformation globale ; et, - une unité d'appui 5 à l'extrémité distale de la déformation globale. Un avantage de l'utilisation de quatre unités d'appui par rapport à l'utilisation de trois unités d'appui est que, dans le cas des quatre unités d'appui, la courbure et la contre-courbure 20 peuvent être contraintes simultanément (un seul cliché radiographique) alors que dans le cas de trois unités d'appui, chaque courbure doit être contrainte séparément (deux clichés radiographiques). De plus, la contrainte simultanée de la courbure et la contre courbure permet de prendre en compte les effet de la correction de la courbure sur la contre-courbure et inversement. 25 En référence à la Figure 5, dans le cas d'une déformation de la colonne à une seule courbure, les quatre unités d'appui peuvent être positionnées comme suit afin d'obtenir un redressement de la colonne vertébrale : - deux unités d'appui 5 placées de part et d'autre du sommet de la courbure ; 30 - une unité d'appui 5 à l'extrémité proximale de la déformation globale ; et, - une unité d'appui 5 à l'extrémité distale de la déformation globale. La configuration représentée à la Figure 5 peut être utilisée pour la contrainte de la plupart des autres articulations que le rachis. 14 Les unités d'appui 5 sont positionnées en fonction de la nature du segment articulaire, des déformations souhaitées du segment articulaire et de la physiologie du patient sur des parties adéquates du corps du patient. 5 Comme représenté aux figures 3A et 3B, des supports possibles sur lesquels les quatre unités d'appui peuvent être fixées sont notamment une table de radiologie (cf Figure 3A) ou un portique (cf Figure 3B). La nature du support préférentiellement utilisé dépend des utilisations du dispositif médical. Par exemple, comme il est détaillé dans la section 6.3, il peut être avantageux de recourir à une table de radiologie horizontale sur laquelle le patient 10 peut s'allonger dans le cas d'une utilisation pour corriger la forme d'un rachis en pré- opératoire puisque le patient devra être allongé lors de l'opération de correction. A contrario, il peut être avantageux d'utiliser un portique vertical, le patient devant alors rester debout, dans le cas d'une utilisation pour la fabrication d'un corset visant à corriger la forme d'un rachis, le corset étant destiné à être porté notamment en positions assise ou debout. 15 6.3 Utilisations du système pour contraindre un rachis dans une position donnée Le système représenté en Figure 2 est utilisé pour contraindre dans une position donnée le rachis d'une personne présentant une déformation du rachis, tout en mesurant 20 quantitativement la direction et la valeur des forces s'exerçant sur chacun des bras extensibles des unités d'appui ainsi que la valeur du déplacement de chacun des bras extensibles des unités d'appui. Une méthode générale pouvant être utilisée pour diverses utilisations du système 25 représenté en section 6.2 comprend des étapes de: i) positionnement d'un patient sur le plan frontal ou sagittal ; ii) prise d'une première radiographie du rachis sans contrainte ; iii) émission d'un diagnostic concernant la déformation du rachis à partir de la première radiographie ; 30 iii) positionnement en appui ou en contre-appui des unités d'appuis contre des parties du corps du patient en fonction du diagnostic émis après la première radiographie et en fonction de la morphologie du patient ; iv) exercice d'une contrainte par au moins une unité d'appui, de manière contrôlée en fonction du relèvement de valeurs quantitatives de positionnement (positionnement et 15 déplacement rectiligne du bras extensible et, position angulaire) et de force s'exerçant sur les unités d'appui : le rachis est alors qualifié comme étant « sous contrainte » ; et, v) prise d'une seconde radiographie du rachis sous contrainte. Les étapes iii), iv) et v) peuvent éventuellement être répétées de manière itérative à partir du 5 diagnostic émis à partir du dernier cliché radiographique d'un rachis « sous contrainte ». La méthode couple donc l'utilisation d'un système selon l'invention avec un appareillage de radiographie par rayons X. L'appareillage de radiographie par rayons X permet de suivre l'évolution de la forme du rachis sans contrainte ou sous divers types de 10 contraintes (dont l'état parfaitement défini par le relèvement de valeurs quantitatives de positionnement et de force s'exerçant sur les unités d'appui). L'appareillage usuel de radiographie par rayons X implique la prise de clichés selon un seul plan, notamment soit le plan sagittal, soit le plan frontal. Des exemples de clichés sont présentés sur les Figures 6A, 6B, 6C, 7A, 7B & 7C. La Figure 6A représente un cliché radiographique sans contrainte d'un 15 rachis dans le plan frontal. Les Figures 6B et 6C représentent des clichés radiographiques sous contrainte du rachis, en flexions latérales respectivement droite et gauche. De manière analogue, la Figure 7A représente un cliché radiographique sans contrainte d'un rachis dans le plan sagittal. Les Figures 7B et 7C représentent des clichés radiographiques sous contrainte du rachis, respectivement en flexion avant et en extension arrière. 20 Un appareillage plus évolué que l'appareillage usuel de radiographie par rayons X peut également être utilisé, comme un appareil d'imagerie EOS, permettant de couvrir par balayage le plan frontal et le plan sagittal et émettant une dose inférieure de rayons X. Toutes les mesures quantitatives de positionnement et de force relevées par les 25 différents capteurs que comportent les unités d'appui peuvent être acquises via des cartes d'acquisition par ordinateur afin de faciliter le traitement et l'analyse des données. Il est donc possible avec un même outil informatique de corréler les déplacements et les efforts imposés sur chaque unité d'appui à la déformation du rachis entre le premier cliché radiographique (rachis sans contrainte) et le nème, notamment deuxième, cliché radiographie (rachis sous 30 contrainte). Ainsi, il est possible de corréler l'analyse biomécanique de la flexibilité et de la correction de la déformation du rachis et l'analyse clinique. De manière générale, la méthode détaillée ci-dessus peut être utilisée pour la prévention d'escarres liées aux appuis dans un système de contention d'un segment 16 articulaire. En effet, les escarres apparaissent suite à des pressions trop importantes exercées sur des tissus, notamment sur la peau. Les unités d'appuis du dispositif médical permettent notamment d'identifier les parties du corps où s'exerceront le plus de contraintes lors du port du système de contention : le système de contention peut alors être adapté afin de réduire au 5 mieux de trop fortes pressions exercées localement. En particulier, la méthode détaillée ci-dessus peut permettre d'envisager l'optimisation des appuis dans la fabrication de corsets. Pour une telle utilisation, les radiographies sont avantageusement réalisées en position debout afin d'être au plus proche des conditions d'utilisation du corset. Les unités d'appuis du dispositif médical permettent notamment de 10 déterminer le maximum de correction envisageable ainsi que les parties du corps où s'exerceront le plus de contraintes lors du port du corset, afin de concevoir un corset induisant des conditions physiologiquement acceptables pour le patient et minimisant le risque d' escarres. La méthode détaillée ci-dessus peut également être utilisée pour prédire de manière 15 pré-opératoire la correction pouvant être attendue par opération chirurgicale du rachis. Le recours à la chirurgie est souvent nécessaire lorsque de fortes déformations du rachis (courbures) ont été diagnostiquées. Cette méthode a pour but d'aider le chirurgien en offrant la possibilité de redresser la colonne vertébrale de façon temporaire permettant la prise de clichés radiographiques dans une ou plusieurs situations de correction afin de prédire la 20 géométrie qu'aura le rachis scoliotique après l'intervention. Cette méthode permet donc de limiter les risques opératoires / post-opératoires induits par de fortes corrections. Elle permet également d'aider le chirurgien dans le choix du matériel de stabilisation et des positionnements des implants sur chaque vertèbre. Elle permet une aide à la décision de l'abord chirurgical : antérieur, postérieur, latéral ou combiné. Elle permet aussi de décider du 25 moment le plus propice à l'intervention. Cette méthode représente une avancée majeure dans la prédiction des corrections préopératoires comparativement aux méthodes de l'art antérieur. Premièrement, il n'existe pas à la connaissance des inventeurs de tel dispositif/système permettant de réaliser une déformation du rachis in situ dans un appareillage de radiographie par rayons X. 30 Deuxièmement, l'ensemble des prédictions peut être réalisée en position physiologique, c'est à dire en position analogue à la position opératoire. Troisièmement, comme le patient n'intervient pas de manière active dans cette méthode, les prédictions de correction sont plus fiables, plus précises et plus reproductibles que celles obtenues dans les méthodes de l'art antérieur. 17 Ainsi la méthode peut être appliquée sur un patient donné, à qui il a été diagnostiqué une déformation du rachis ou une scoliose (première radiographie, sans contrainte). Une ou plusieurs déformations sont appliquées au rachis du patient, resté vigile, à l'aide du dispositif selon l'invention afin de rechercher une correction satisfaisante (deuxième ou nème 5 radiographie, sous contrainte) : le dispositif permet d'obtenir des données quantifiées de cette correction, et d'orienter et d' optimiser : - le choix des dispositifs médicaux implantables ; - le choix des matériaux à utiliser pour les tiges pour optimiser la rigidité et la résistance en fonction de la correction envisagée : alliages, titane, chrome-cobalt, etc. ; 10 - le nombre et le positionnement des implants en fonction du nombre d'étages à corriger ; - les tailles des implants adaptées en fonction des étages à corriger ; et, - les matériaux des implants. Le patient est endormi lors de l'intervention chirurgicale et est replacé dans les mêmes conditions de corrections avec une situation identique pour la correction (positions des bras 15 extensibles, déplacement des bras extensibles, angles, forces appliquées). La même correction est donc appliquée qu'en situation vigile limitant fortement les risques de sur-correction et donc de déficit neurologique lors de l'intervention chirurgicale. 6.4. Généralisation 20 Bien que les exemples des sections 6.1, 6.2 et 6.3 se focalisent presque exclusivement sur le rachis, il est admis une généralisation de l'utilisation du dispositif à d'autres segments articulaires, par adaptation dimensionnelle/fonctionnelle des unités d'appui en fonction du segment articulaire d'intérêt et par utilisation d'un support approprié pour fixer le dispositif. Par exemple, le dispositif peut être utilisé pour les genoux et permet : 25 - d'identifier le niveau de contrainte d'une prothèse ; - de choisir le type de prothèse pouvant être utilisé : prothèse contrainte, semi-contrainte ou à charnière ; - de quantifier les instabilités ligamentaires en s'assurant du contact de chacun des points quel-que-soit la morphologie du patient et de son degré de coopération et de participation ; et 30 - de s'affranchir de la contracture musculaire pendant l'examen. REVENDICATIONS1. Dispositif médical (1) pour contraindre un segment articulaire d'un corps humain comprenant au moins trois unités d'appui (5) destinées à être fixées sur un support (90), chaque unité d'appui (5) comprenant : un bras extensible (10); un moyen de mesure d'une force (20) fixé audit bras extensible (10), adapté pour mesurer un effort s'exerçant sur ledit bras extensible (10); un moyen de mesure d'un déplacement (30), adapté pour mesurer le déplacement dudit bras extensible (10); un élément d'appui (40) fixé en partie distale dudit bras extensible (10), adapté pour être en contact avec une partie du corps humain et permettant d'appliquer à ladite partie du corps humain ledit effort mesuré par ledit moyen de mesure d'une force (20); et un moyen de fixation (60), adapté pour la fixation de ladite unité d'appui (5) sur ledit support (90). 2. Dispositif médical (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend quatre unités d'appui (5). 3. Dispositif médical (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit bras extensible (10) comprend une tige (12) destinée à être guidée longitudinalement en translation selon une direction rectiligne (200). 4. Dispositif médical (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de mesure d'une force (20) est un capteur de force de compression cylindrique creux. 5. Dispositif médical (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque unité d'appui (5) comprend une liaison pivot ou une liaison pivot glissant (50) selon un axe (100), permettant d'ajuster la position dudit bras extensible (10) et/ou dudit élément d'appui (40) angulairement et/ou en hauteur par rapport audit axe (100), un élément de blocage (52) permettant en outre de bloquer réversiblement la position angulaire et/ou en hauteur dudit bras extensible (10) et/ou dudit élément d'appui (40). 19 6. Dispositif médical (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de mesure angulaire de la position dudit bras extensible (10) et/ou dudit élément d'appui (40) par rapport audit axe (100). 5 7. Dispositif médical (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des éléments (12, 40) dudit dispositif (1) destinés à être dans le champ de rayons X d'une radiographie par rayons X, notamment l'extrémité distale dudit bras extensible (10) et ledit élément d'appui (40), sont fabriqués en matériaux radio-transparents. 10 8. Système (2) pour contraindre un segment articulaire d'un corps humain comprenant un dispositif médical (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et un support (90), lesdites unités d'appui (5) dudit dispositif médical (1) étant fixées audit support (90), au moins une desdites unités d'appui (5) étant destinée à former un appui contre une partie dudit corps humain, au moins une autre desdites unités d'appui (5) étant destinée à former un 15 contre-appui contre une autre partie dudit corps humain. 9. Procédé pour contraindre un segment articulaire d'un corps humain, comprenant une étape de positionnement des unités d'appui (5) d'un système (2) selon la revendication 8, de sorte à mettre en contact les éléments d'appui (40) desdites unités d'appui (5) avec des parties dudit 20 corps humain et, une étape d'exercice de contrainte(s) d'au moins une desdites unités d'appui (5) sur au moins une desdites parties du corps humain, ladite étape d'exercice de contrainte(s) étant contrôlée par mesure du déplacement dudit bras extensible (10) et par mesure de l'effort exercé sur ledit bras extensible (10) de chacune desdites unités d'appui (5). 25 10. Utilisation d'un système (2) selon la revendication 8 pour étudier la laxité ligamentaire d'un segment articulaire d'un corps humain, ledit segment articulaire humain pouvant notamment être choisi parmi les articulations du poignet, les articulations du coude, les articulations de l'épaule, les articulations du rachis, les articulations des hanches, les articulations du genou et les articulations de la cheville. 30 11. Utilisation d'un système (2) selon la revendication 8 pour prédire de façon pré-opératoire la correction pouvant être attendue par opération chirurgicale pour un rachis humain présentant une déformation.