Brevet FR3071345A1 — publié le 20190322

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des systèmes de collecte et de transmission de données de stationnement. Elle trouve pour application particulièrement avantageuse la gestion du stationnement en milieu urbain. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Il existe plusieurs technologies permettant de détecter la présence d'un véhicule sur une place de stationnement. La demande de brevet référencée WO 2016177545 divulgue un système de détection de véhicules garés sur des places de parking à l'aide de capteurs radar situés en hauteur. Un centre de commande et une borne sont en relation avec plusieurs capteurs radar qui surveillent chacun plusieurs emplacements de stationnement. Toutefois, la portée des capteurs radar est limitée, ce qui implique l'utilisation d'un grand nombre de capteurs par zone de stationnement. En outre, la précision des capteurs radar est limitée et en particulier ne permet pas de déterminer avec une précision satisfaisante la dimension d'un emplacement de stationnement libre. Un objet de la présente invention est donc de proposer un système de collecte et de transmission de données de stationnement permettant de pallier au moins l'un des inconvénients des technologies connues. Un autre objet de la présente invention est de proposer une méthode de collecte de données de stationnement alternative. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Pour atteindre cet objectif, selon un premier aspect, la présente invention prévoit un système de collecte de données de stationnement destiné à être installé en hauteur par rapport à une zone de stationnement comprenant plusieurs emplacements. Le système de collecte comprend, en tant que composant électrique, au moins un capteur propre à détecter un état d'occupation d'au moins un emplacement de la zone de stationnement situé à portée dudit au moins un capteur. Le système de collecte est tel que ledit au moins un capteur comprend un dispositif de télédétection par laser configuré pour détecter l'état d'occupation 2 d'au moins un emplacement et tel que le système de collecte comprend en outre, en tant que composant électrique, un dispositif de balayage configuré pour orienter ledit au moins un capteur dans différentes directions. De la sorte, le dispositif de balayage peut être configuré pour mettre en 5 mouvement le dispositif de télédétection pour balayer une pluralité d'emplacements de la zone de stationnement et détecter l'état d'occupation d'au moins deux emplacements parmi ladite pluralité d'emplacements. Selon un deuxième aspect, la présente invention prévoit un système de collecte et de transmission de données de stationnement destiné à être installé 10 en hauteur par rapport à une zone de stationnement comprenant plusieurs emplacements. Le système comprend, en tant que composants électriques, au moins un dispositif de communication sans fil destiné à communiquer avec une borne relais et au moins un capteur propre à détecter un état d'occupation d'au moins un emplacement de la zone de stationnement situé à portée dudit au 15 moins un capteur. Le système de détection est tel que ledit au moins un capteur comprend un dispositif de télédétection par laser configuré pour détecter l'état d'occupation d'au moins un emplacement et tel que le système comprend en outre un dispositif de balayage configuré pour orienter ledit au moins un capteur 20 dans différentes directions. De la sorte le dispositif de balayage est configuré pour mettre en mouvement le dispositif de télédétection par laser pour balayer une pluralité d'emplacements de la zone de stationnement et détecter l'état d'occupation d'au moins deux emplacements parmi ladite pluralité d'emplacements, et pour 25 transmettre les données de stationnement ainsi collectées à destination de la borne relais. L'invention offre ainsi la capacité d'obtenir une plus grande précision de détection et de déterminer la dimension des emplacements de stationnement inoccupés avec une précision satisfaisante. L'invention offre une grande portée 30 de détection ce qui limite son coût d'installation et de fonctionnement. De manière facultative, l'invention selon l'un ou l'autre de ces deux aspects peut en outre présenter au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes : 3 - La mise en mouvement du dispositif de télédétection est configurée pour parcourir une distribution de positions angulaires et mesurer, pour chaque position angulaire de ladite distribution, une distance entre le dispositif de télédétection et un premier obstacle rencontré par un faisceau laser émis par le 5 dispositif de télédétection. Ladite mise en mouvement peut permettre d'obtenir une cartographie tridimensionnelle de la zone de stationnement. La cartographie obtenue peut être analysée pour en déduire l'état d'occupation des zones de stationnement ainsi que leurs dimensions. L'écart entre deux positions angulaires plus proches voisines entre elles détermine la précision 10 des mesures de dimensions d'emplacements notamment inoccupés de la zone de stationnement ; une précision plus ou moins grande est ainsi accessible selon les besoins. - Le dispositif de balayage comprend au moins deux moteurs montés en configuration pan-tilt. Au moins l'un des moteurs du dispositif de balayage peut 15 être un moteur pas à pas. Le dispositif de balayage présente ainsi un compromis entre compacité, force, consommation en énergie et précision des mesures. Chaque rotation angulaire du dispositif de télédétection est de préférence inférieure à 0,2°, et par exemple de l'crdre de 0,110. Le type de moteur pas à pas permet d'effectuer des accélérations et arrêts rapides et 20 précis pour améliorer la rapidité de collecte d'informations. - Le système de collecte comprend en outre, en tant que composant électrique, un capteur de proximité, tel qu'un capteur de proximité par infrarouge ou un capteur de proximité mécanique, par exemple un micro-rupteur, configuré pour déterminer une orientation du dispositif de balayage. Le capteur 25 de proximité permet de calibrer la position du dispositif de balayage. - Le système de collecte comprend en outre un dispositif de fixation propre et destiné à permettre la fixation du système de collecte sur un mobilier urbain. Le système ne nécessite ainsi aucune modification de la chaussée et du mobilier urbain. 30 - Le système de collecte comprend en outre, en tant que composant électrique, un dispositif de pilotage configuré pour piloter au moins ledit au moins un capteur et le dispositif de balayage, et éventuellement d'autres 4 composants, notamment électriques, dudit système de collecte. Ledit dispositif de pilotage comprend par exemple une carte processeur ARM. - Le système de collecte comprend en outre au moins l'un des composants électriques suivants : un dispositif GPS configuré pour localiser 5 géographiquement ledit système de collecte, un accéléromètre configuré pour permettre de mesurer l'orientation dudit au moins un capteur par rapport au sol, un capteur de charge configuré pour mesurer l'état de charge d'une batterie, un capteur de température et/ou d'humidité configuré pour mesurer la température et l'humidité à l'intérieur du boitier et un dispositif de communication sans fil, par 10 exemple de type XBee, destiné à échanger des données avec une borne relais distante. L'utilisation d'un au moins parmi ces composants électriques peut permettre d'indiquer géographiquement aux utilisateurs les emplacements de stationnement disponibles et/ou augmenter la précision de la mesure en permettant le cas échéant d'y apporter des corrections. 15 - Le dispositif de télédétection a une portée égale à 80 m, voire égale à 100 m. Ces valeurs de portée sont entachées d'une erreur par exemple de plus ou moins 5 m près. Le système de collecte peut ainsi en théorie déterminer l'état d'occupation des emplacements de stationnement sur une zone d'environ 100 m de diamètre. 20 - Le dispositif de télédétection comprend un laser de classe 1, dont la longueur d'onde nominale est de préférence supérieure à 830 nm et par exemple égale à l'une des valeurs suivantes : 905 nm et 850 nm. Ce type de laser de classe 1 ne représente avantageusement aucun danger pour des piétons passant dans la zone de stationnement. 25 - Ladite hauteur à laquelle est positionné le capteur peut être comprise entre 3 et 40 m, plus préférentiellement entre 3 et 20 m et encore plus préférentiellement entre 5m et 15m. Cette hauteur permet au capteur d'être hors de portée des piétons et des véhicules, tout en pouvant être supporté par du mobilier urbain existant. 30 - Le système de collecte comprend en outre, en tant que composant électrique, un dispositif de gestion de l'alimentation des autres composants électriques du système de collecte. Le dispositif de gestion de l'alimentation peut comprendre au moins l'un parmi : au moins une batterie, un transformateur 5 configuré pour recevoir l'électricité d'un réseau électrique urbain et une carte de gestion de l'alimentation du système de collecte. Ladite au moins une batterie comprend de préférence trois batteries de six cellules NIMH. Ladite au moins une batterie est le cas échéant connectée avec un capteur configuré pour 5 mesurer l'état de charge de ladite au moins une batterie. Le dispositif de gestion alimente continûment les composants électriques du système de collecte même si le réseau électrique urbain ne fournit de l'électricité au système de collecte que quelques heures par jour. - Ladite carte de gestion de l'alimentation comprend un dispositif de 10 commutation configuré pour commuter l'alimentation du système de collecte entre ladite au moins une batterie et le transformateur. Ledit dispositif de commutation permet de ne pas stopper l'alimentation lors de la commutation. - Le système de collecte peut comprendre en outre un carter configuré pour contenir, voire protéger, au moins un des composants électriques dudit 15 système de collecte. Le carter comprend de préférence au moins l'un parmi un boitier, par exemple en tôlerie plastique, et un dôme de protection dudit au moins un capteur. Ledit dôme de protection est constitué d'une matière transparente au rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection et configuré pour permettre ladite mise en mouvement du dispositif de 20 télédétection, par exemple le dôme de protection prend sensiblement la forme d'une demi-sphère en plastique noir opaque à l'oeil nu. Ledit dôme de protection du capteur permet de conserver une visibilité totale de la zone de stationnement à la portée du capteur tout en le protégeant notamment des intempéries. Le boitier peut présenter au moins l'une des caractéristiques 25 suivantes : il peut comprendre une surface supérieure convexe par rapport à un plan horizontal ; il peut présenter des dimensions et une forme qui minimisent les espaces vides à l'intérieur dudit boitier. Ladite au moins une batterie, étant l'un des composants électriques les plus lourds, est placée de manière à minimiser le bras de levier qu'elle créée par rapport à un mobilier urbain sur 30 lequel le système de collecte est fixé. Le boitier, lorsqu'il possède l'une au moins des caractéristiques ci-dessus, favorise l'écoulement des eaux de pluie et/ou minimise la prise au vent et/ou favorise la tenue du carter par rapport au mobilier urbain. 6 - Le dispositif de balayage peut être configuré pour balayer uniquement les emplacements de la zone de stationnement qui sont à portée du capteur. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES 5 Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de cette dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans lesquels : La FIGURE 1 représente un exemple de mise en contexte d'un mode de 10 réalisation du système selon l'invention. La FIGURE 2 représente un mode de réalisation du système avec vue interne. La FIGURE 3 représente un mode de réalisation du système avec un dispositif de fixation au mobilier urbain. La FIGURE 4 et la FIGURE 5 représentent deux vues en perspective de 15 l'ensemble du dispositif de balayage et du capteur selon un mode de réalisation du système. La FIGURE 6 est un schéma fonctionnel d'un mode de réalisation du système selon l'invention. Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de 20 l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION On entend par « mobilier urbain » un élément de l'environnement urbain 25 public ou non, par exemple un candélabre, un panneau publicitaire, un panneau de signalisation, un mur, une clôture, une borne, un dispositif d'éclairage, un élément de décoration urbain (comme un bac à fleur ou une statue), etc. L'expression « pan-tilt » est une expression tirée de l'anglais « pan » pour panoramique et « tilt » pour incliner ; cette expression peut être remplacée par 30 « tourelle » ou « panoramique horizontal-vertical ». Elle désigne l'association de deux rotations : l'une selon un premier axe, par exemple vertical, et l'autre selon un deuxième axe sensiblement perpendiculaire au premier, par exemple horizontal. 7 La figure 1 illustre un mode de mise en oeuvre d'un système de collecte 1 de données de stationnement dans un environnement urbain. Le système de collecte 1 est fixé sur un mobilier urbain 26. Il est destiné à être placé à une hauteur h déterminée par rapport à une zone de stationnement 2. La hauteur h 5 à laquelle le système de collecte est positionné peut être comprise entre 3 et 40 m, plus préférentiellement entre 3 et 20 m et encore plus préférentiellement entre 5 et 15m. Ladite hauteur h permet au système de collecte 1 d'être hors de portée des piétons 25 et des véhicules, ce qui évite certains risques d'endommagement, tout en étant compatible avec la possibilité qu'il soit 10 supporté par le mobilier urbain 26. Le système de collecte 1 comprend, en tant que composant électrique, au moins un capteur 11, et plus particulièrement un dispositif de télédétection 111 par laser, tel que représenté sur la figure 4 et décrit plus bas. Le dispositif de télédétection 111 a une certaine portée p. Cette portée p 15 peut être définie comme la distance maximale à laquelle le dispositif de télédétection 111 est fonctionnel, en ce sens qu'il permet une mesure effective et relativement précise (selon les besoins) de sa distance à un premier obstacle rencontré par le rayonnement laser qu'il émet. La portée p du dispositif de télédétection 111 dépend donc notamment de la puissance et de la longueur 20 d'onde du rayonnement laser émis. Le capteur 11 représenté sur la figure 2 est propre à détecter un état d'occupation d'au moins un emplacement 21 de la zone de stationnement 2. Le système de collecte 1 comprend en outre, en tant que composant électrique, un dispositif de balayage 12 configuré pour orienter et mettre en mouvement le capteur 11 et plus particulièrement le dispositif de 25 télédétection 111, afin de balayer au moins une pluralité d'emplacements 21, 22 de la zone de stationnement 2. Le système de collecte 1 est dès lors propre à détecter un état d'occupation d'au moins deux emplacements 21 de la zone de stationnement 2. En référence à la figure 1, la zone de stationnement 2 peut comprendre 30 des premiers emplacements de stationnement 21 à la portée p d'un premier capteur 11 et des deuxièmes emplacements 22 hors de portée p du premier capteur 11, mais potentiellement à la portée p d'un deuxième capteur 11. Deux objets, en particulier des véhicules, situés sur la zone de stationnement 2 sont 8 par exemple séparés deux à deux d'une distance 27. Cette distance 27 peut être mesurée grâce au système de collecte 1 selon au moins un mode de réalisation de l'invention, tel que cela sera expliqué plus bas. Deux systèmes de collecte 1 et/ou un système de collecte 1 et une borne relais 19 peuvent 5 communiquer entre eux via une liaison 24, de préférence non filaire. La figure 3 illustre un mode de réalisation du système de collecte 1 représentant notamment un système de fixation 14 propre et destiné à permettre la fixation du système de collecte 1 sur un mobilier urbain 26, tel qu'un candélabre. Avantageusement, ce système de fixation 14 ne nécessite 10 pas de modifier le mobilier urbain. Il est en outre possible de varier ses dimensions et sa forme pour l'adapter aux différents mobiliers urbains utilisés comme supports de fixation. Le système de collecte 1 peut comprendre en outre un carter 18 configuré pour contenir, voire protéger, des composants électriques (décrits plus bas) 15 dudit système de collecte 1. Le carter peut comprendre un boitier 181 et un dôme de protection 182. Le dôme de protection 182 est configuré pour autoriser une mise en mouvement du dispositif de télédétection 111 par laser, compris dans le (ou en tant que) capteur 11 (Cf. figure 4). Ledit dôme de protection 182 est constitué 20 d'une matière transparente au rayonnement laser émis par le dispositif de télédétection 111. Le dôme de protection 111 peut prendre sensiblement la forme d'une demi-sphère en plastique noir soufflé opaque à l'oeil nu. Le dôme de protection 182 permet de conserver une visibilité totale sur la zone de stationnement 2 à la portée p du capteur 11 tout en le protégeant. 25 Le boitier 181 présente au moins l'une des caractéristiques suivantes. Il peut comprendre une surface supérieure 183 convexe, en particulier par rapport à un plan horizontal. Ici, la surface supérieure 183 est inclinée. Le boitier 181 peut présenter des dimensions et une forme qui minimisent les espaces vides à l'intérieur dudit boitier 181. Le boitier 181, lorsqu'il possède 30 l'une au moins des caractéristiques ci-dessus, favorise l'écoulement des eaux de pluie et/ou minimise la prise au vent. 9 La figure 2 illustre un mode de réalisation de l'invention représentant le carter 18 et les composants électriques susmentionnés contenus à l'intérieur du carter 18 du système de collecte 1. Le dispositif de balayage 12 et le dispositif de télédétection 111 sont 5 agencés conjointement pour détecter l'état d'occupation d'au moins deux emplacements 21, de préférence pour détecter l'état d'occupation d'un maximum d'emplacements, parmi la pluralité d'emplacements 21, 22 de la zone de stationnement 2. Effectivement, le nombre d'emplacements dont l'état d'occupation peut être détecté est fonction au moins de la portée p du dispositif 10 de télédétection 111, de l'amplitude des mouvements autorisée par le dispositif de balayage 12 et de la hauteur h à laquelle le système de collecte 1 est fixé. La mise en mouvement du dispositif de télédétection 111 peut être configurée pour parcourir une distribution de positions angulaires 23 et prendre, pour chaque position angulaire 23, une mesure de distance entre le dispositif 15 de télédétection 111 et un premier obstacle rencontré par un faisceau laser émis par le dispositif de télédétection 111. Ce premier obstacle peut être un objet, en particulier un véhicule ou la chaussée selon que l'emplacement est occupé ou non. La mise en mouvement du dispositif de télédétection 111 permet ainsi d'obtenir une cartographie tridimensionnelle d'une partie au moins 20 de la zone de stationnement 2. La cartographie obtenue peut être analysée pour en déduire l'état d'occupation d'emplacements 21, 22 de la zone de stationnement 2 ainsi que les dimensions 27 des emplacements disponibles. En effet, comme cela apparaît clairement au vu de la figure 1, en fonction de la valeur de l'écart entre deux positions angulaires 23 premières voisines entre 25 elles, la distance entre deux points d'impact des faisceaux laser sur leur premier obstacle est plus ou moins grande, et la présence ou l'absence d'un objet est détectée de façon plus ou moins précise. Le dispositif de télédétection 111 présente de préférence une portée p égale à 80 m, voire égale à 100 m, par exemple à plus ou moins 5m, voire 2 m, 30 près. Cela permet indirectement au système de collecte 1 de pouvoir déterminer, efficacement et avec une grande fiabilité, l'état d'occupation des emplacements de stationnement 21 sur une zone de 50 m de diamètre. Ce diamètre de zone dans laquelle l'état d'occupation des emplacements de 10 stationnement 21 est déterminée efficacement et avec une grande fiabilité est en fait variable car elle dépend d'un compromis à faire au cas par cas entre la hauteur h de fixation du système de collecte 1, la présence d'obstacles entre le système de collecte 1 et les emplacements de stationnement 21 concernés 5 (arbres, autres mobiliers urbains, ...), et la prise en compte des angles mort où le faisceau laser ne peut parvenir du fait de la présence d'un obstacle, tel qu'un véhicule stationné sur un emplacement adjacent à celui dont on souhaite déterminer l'état d'occupation. La portée p avantageuse du système de collecte 1 implique un nombre faible de systèmes de collecte 1 à installer pour 10 couvrir une zone étendue. Le coût d'installation et de maintenance du système de collecte 1 selon l'invention est contrôlé notamment de cette façon. Le dispositif de télédétection 111 offre de préférence une précision de +/- 1 cm sur les distances mesurées. Il présente avantageusement une taille réduite et offre une rapidité d'analyse très satisfaisante. 15 Le dispositif de télédétection 1 comprend un laser de classe 1, dont la longueur d'onde nominale est celle d'un rayonnement infrarouge, de préférence du domaine de fréquences IR-A, et de préférence supérieure à 830 nm et par exemple égale à l'une des valeurs suivantes : 905 nm et 850 nm. Ce type de laser infrarouge de classe 1 ne représente aucun danger pour des piétons 20 passant dans la zone de stationnement 2. Le système de collecte 1 comprend en outre, en tant que composant électrique, un dispositif de pilotage 15. Il est configuré pour piloter au moins le capteur 11 et le dispositif de balayage 12, et éventuellement d'autres composants électriques 13, 161, 162, 163, 164, 165 et 17 (décrits plus bas) 25 dudit système de collecte 1. Le dispositif de pilotage 15 comprend par exemple une carte processeur ARM. Une carte de gestion de l'alimentation 174 et au moins une batterie 171 sont comprises dans le système de collecte 1 en tant que composants électriques. Elles seront détaillées plus tard. 30 Les figures 4 et 5 représentent un mode de réalisation du dispositif de balayage 12 et du dispositif de télédétection 111 par laser. Le dispositif de balayage 12 comprend au moins deux moteurs 121, 122. Au moins l'un des deux moteurs 121 ou 122 est un moteur pas à pas. Ce type 11 de moteur pas à pas permet d'effectuer des accélérations et arrêts rapides et précis pour améliorer la rapidité de collecte d'informations selon la mise en mouvement décrite notamment en référence à la figure 2. En lieu et place des moteurs pas à pas, il est possible d'utiliser des servomoteurs, mais ceux-ci 5 présentent généralement un encombrement plus important. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif de balayage 12 comprend un premier moteur 122 permettant une rotation autour d'un premier axe, par exemple sensiblement vertical. Il comprend un deuxième moteur 121 fixé sur le premier moteur 122 et permettant une rotation autour d'un deuxième 10 axe non parallèle avec le premier axe, et de préférence sensiblement perpendiculaire au premier axe, par exemple sensiblement horizontal. Cette configuration est appelée pan-tilt. Le dispositif de balayage 1 présente ainsi un compromis entre compacité, force, consommation en énergie et précision. La précision obtenue sur l'écart entre deux positions angulaires est de préférence 15 supérieure à 0,2°, et encore plus préférentiellemert de l'ordre de 0,110. Une telle précision angulaire permet d'effectuer des relevés tous les 5 cm à 25 m de distance du capteur 11. Le capteur 11 peut être fixé sur le deuxième moteur 121. Les moteurs 121, 122 et le capteur 11 sont assemblés de préférence par des pièces mécaniques permettant d'optimiser l'encombrement 20 du système. Toujours en référence aux figures 4 et 5, le dispositif de balayage 12 comprend en outre, en tant que composant électrique, un capteur de proximité 13, tel qu'un capteur de proximité par infra-rouge ou un capteur de proximité mécanique, par exemple un micro-rupteur. Il est configuré pour 25 déterminer une orientation du dispositif de balayage 12 par rapport au boîtier. Le capteur de proximité 13 permet de calibrer l'orientation du dispositif de balayage 12. En effet, s'il est possible de piloter très précisément le dispositif de balayage 12, il peut être nécessaire, pour savoir où précisément pointe le dispositif de télédétection 11, de connaître la position du dispositif de 30 balayage 12 dans le boîtier 181 le comprenant, cette position étant susceptible de changer entre la fabrication et la mise en fonctionnement du système de collecte 1 sur site. A cette fin, le micro-rupteur en tant que capteur de proximité 13 peut servir de butée au dispositif de balayage 12. Plus 12 particulièrement, une fois le système de collecte 1 en place, il est possible d'amener le dispositif de balayage 12 en contact avec le micro-rupteur ; lorsque le contact est établi, un signal émis par le micro-rupteur indique que le dispositif de balayage 12 est dans une position de référence à partir de laquelle les 5 autres positions du dispositif de balayage seront déterminées. Lorsque le dispositif de balayage comprend un moteur « tilt » et un moteur « pan », deux positions de références peuvent être à déterminer : le micro-rupteur 13 est placé à un angle précis, permettant d'effectuer la manoeuvre pour le moteur PAN pour connaître la première position de référence, puis d'effectuer la 10 manoeuvre pour le moteur « tilt » pour connaître la seconde position de référence. La position des moteurs sera dès lors connu à tout moment jusqu'à l'extinction de ceux-ci. La figure 6 représente un schéma fonctionnel du système de collecte 1 selon un mode de réalisation de l'invention. Les losanges représentent des 15 commutateurs, les traits pleins fléchés représentent des liaisons d'alimentation, les traits pointillés fléchés représentent des liaisons de transmission d'informations. Les informations transmises peuvent être de nature analogique et/ou de nature numérique. Le système de collecte 1 comprend également, en tant que composant 20 électrique, un dispositif de gestion d'alimentation 17. Il est représenté en haut de la figure 6. Le dispositif de gestion 17 peut être configuré pour assurer une alimentation en continu des composants électriques 11, 12, 13, 15, 161, 162, 163, 164 et 165 (dont certains ont été décrits plus haut et d'autres sont décrits plus bas) du système de collecte 1. Il permet plus particulièrement de délivrer 25 les différents niveaux de tensions nécessaires aux composants électriques qu'il alimente. Il permet encore de gérer la charge de ladite au moins une batterie 171 par exemple grâce à trois chargeurs autonomes et pilotés en cascade. Notamment, grâce l'agencement conjoint du dispositif de gestion 17 et d'un système de commutateurs entre l'alimentation via le transformateur 172 et 30 ladite au moins une batterie 171, une alimentation en continu peut être assurée, notamment sans coupure du dispositif de gestion 17. Ladite au moins une batterie est de préférence configurée pour assurer un fonctionnement 24h/24 du système de collecte 1 même si le réseau électrique urbain 173 ne fournit de 13 l'électricité au système de collecte 1, et ne recharge ladite au moins une batterie 171, que la nuit. Le dispositif de gestion 17 peut plus particulièrement comprendre ladite au moins une batterie 171, un transformateur 172 connecté au réseau 5 électrique 173, la carte de gestion d'alimentation 174. Ladite au moins une batterie 171 comprend de préférence trois batteries de six cellules NIMH, par exemple de spécifications 7,2 V - 5000 mAh. Ce type de cellules NIMH présente de nombreux avantages : un nombre de cycles charge/décharge très important, une bonne résistance aux variations de 10 température et un encombrement raisonnable. Les batteries 171 étant des composants électriques particulièrement lourds, elles sont de préférence placées au plus près du mobilier urbain 26 sur lequel le système est fixé, de manière à minimiser le bras de levier qu'elle crée. Chaque batterie ou une pluralité de batteries 171 est, le cas échéant, connectée avec un capteur 163 15 configuré pour mesurer son état de charge. La carte de gestion d'alimentation 174 comprend un dispositif de commutation 175. Le dispositif de commutation permet de ne pas stopper l'alimentation lors de la commutation. Le transformateur 172 peut comprendre un bloc autonome moulé de 15 V - 60 W permettant d'atteindre une puissance de sortie suffisante pour la 20 charge rapide de ladite au moins une batterie 171. Sur le schéma de la figure 6, est également représenté le dispositif de pilotage 15 comprenant par exemple une carte processeur ARM. Comme illustré, le système de collecte 1 peut comprendre en outre un dispositif GPS 161, en tant que composant électrique. Ce dernier est configuré 25 pour localiser géographiquement le système de collecte 1 et permettre au moins d'indiquer géographiquement les emplacements de stationnement 21 disponibles notamment aux utilisateurs. Un accéléromètre 162, en tant que composant électrique, peut également être compris dans le système de collecte 1 ; il est configuré pour mesurer l'orientation du boîtier 181 par rapport 30 au sol pour permettre de déterminer l'orientation correspondante du capteur 11 par rapport au sol, éventuellement corrigée en fonction de la position du dispositif de balayage 12 dans le boîtier 181, et permettre ainsi de s'assurer de la précision de la mesure. Il est ainsi avantageusement possible de relâcher les 14 contraintes de précision et de relevés des données d'installation de chaque système de collecte sur un mobilier urbain, en permettant une phase de calibration. Mais encore, ledit mobilier urbain peut ne pas être disposé exactement comme on pourrait l'escompter ; par exemple, un mât de 5 candélabre pourrait ne pas être disposé tout à fait à la verticale. En effet, la position géographique de chaque système de collecte 1 peut être relevée une fois celui-ci mis en place grâce au dispositif GPS 161. De même, la position angulaire du système de collecte 1 sur le mobilier urbain, si elle n'est pas rigoureusement conforme à un cahier des charges d'installation 10 du système, peut être mesurée grâce à l'accéléromètre 162 pour corriger les éventuelles erreurs de mesure qui en seraient induites. Après une première calibration de sa position géographique et de son inclinaison relative notamment par rapport à la zone de stationnement 2, le système de collecte 1 peut, lors d'une deuxième phase de calibration, analyser toute sa zone de 15 couverture, ce qui permet de connaître sa hauteur de fixation, de la positionner relativement à des éléments fixes ou encore de détecter des obstacles à sa zone d'analyse. L'un au moins parmi un capteur de température et un capteur d'humidité 164 peut également être prévu pour mesurer respectivement l'un 20 parmi la température et l'humidité à l'intérieur du boitier 181, pour permettre d'analyser certaines données relatives à des conditions observables à l'intérieur du carter 18. Les mesures peuvent ainsi être corrigées ou des opérations de maintenance et d'entretien ordonnées en fonction des conditions observées. Le système de collecte 1 peut en outre comprendre un dispositif de 25 communication sans fil 165, par exemple de type XBee, destiné à transmettre des données de stationnement à au moins une borne relais 19 distante (Cf. figure 1). Un tel dispositif de communication de type XBee peut par exemple disposer des certifications CE et FCC et utiliser la bande de 2,4 GHz avec une puissance d'émission maximale de 63 mW. En outre, la portée de ce 30 type de dispositif de communication 165 est généralement comprise entre 100 m et 1500m, ce qui autorise des communications entre systèmes de collecte 1 premiers voisins, voire au-delà, et offre une grande souplesse de distribution des bornes relais 19. 15 Le cas échéant, le dispositif de communication sans fil 165 peut encore être configuré pour recevoir des données depuis la borne relais 19 distante, par exemple des données de scrutation d'une partie déterminée, algorithmiquement ou par un opérateur, de la zone de stationnement, ou encore des paramètres 5 de précision, de fréquence d'analyse, etc. Cette borne relais 19 peut permettre de communiquer sur de longues distances, par exemple via un système de communication ad hoc, tel qu'un système de communication GSM, avec un serveur distant (non représenté sur les figures) propre à collecter et traiter des données de stationnement issues d'une pluralité de bornes relais 19. 10 Le dispositif GPS 161 et le dispositif de communication sans fil 165 utilisent par exemple chacun un port série dédié ; les autres composants électriques peuvent se partager une ou plusieurs lignes de bus par exemple de type I2C. Le dispositif de communication sans fil 165 est de préférence alimenté de manière séparée des autres composants électriques, de sorte à l'affranchir 15 de l'état de fonctionnement desdits autres composants électriques. Le dispositif de communication sans fil 165 peut permettre d'effectuer une réinitialisation du dispositif de pilotage 15 à distance. Hormis le dispositif de pilotage, tous lesdits autres composants électriques peuvent être déconnectés totalement des lignes de bus qu'ils partagent pour éviter la survenance d'anomalies et de 20 perturbations durant l'utilisation normale (notamment hors calibration) du système de collecte 1. Une fois la calibration des systèmes de collecte 1 effectuée, les systèmes peuvent effectuer des mesures régulières sur les zones de stationnement 2 à analyser et transmettre au serveur distant les données de stationnement 25 collectées, et par exemple des mesures de différence entre chaque distance captée et une distance théorique correspondante. En fonction des données transmises, peut par exemple être déduite la hauteur des véhicules sur la chaussée. Les résultats des premiers jours d'analyse peuvent être analysés afin de réajuster le cas échéant les éventuels décalages de configuration. 30 Le capteur 163 configuré pour mesurer l'état de charge de ladite au moins une batterie 171 est également représenté sur la figure 6. La mise en place du système de collecte et de transmission 1 selon le second aspect de l'invention permet ainsi de comprendre, optimiser et fluidifier 16 La mise en place du système de collecte et de transmission 1 selon le second aspect de l'invention permet ainsi de comprendre, optimiser et fluidifier l'usage des zones de stationnement 2. L'analyse de données en provenance d'une pluralité de système de collecte 1 selon le premier aspect de l'invention 5 permet de fournir aux collectivités et gestionnaires de parkings un service en temps réel de suivi et d'optimisation des ressources en matière de stationnement. Leurs usagers peuvent ainsi être guidés vers l'emplacement de stationnement disponible le plus proche de leur destination. Le système selon l'invention peut intégrer la plupart des technologies dites « smart-parking » et 10 peut notamment s'adapter REVENDICATIONS1. Système de collecte (1) de données de stationnement destiné à être installé en hauteur par rapport à une zone de stationnement (2) comprenant plusieurs emplacements (21, 22), le système de collecte (1) comprenant, en tant que composant électrique, au moins un capteur (11) propre à détecter un état d'occupation d'au moins un emplacement (21) de la zone de stationnement (2) situé à portée dudit au moins un capteur (11) : caractéisé en ce que ledit au moins un capteur (11) comprend un dispositif de télédétection (111) par laser configuré pour détecter l'état d'occupation d'un emplacement (21) et en ce ue le système de collecte (1) comprend en outre, en tant que composant électrique, un dispositif de balayage (12) configuré pour orienter ledit au moins un capteur (11) dans différentes directions, de sorte que le dispositif de balayage (12) soit configuré pour mettre en mouvement le dispositif de télédétection (111) pour balayer une pluralité d'emplacements (21, 22) de la zone de stationnement (2) et détecter l'état d'occupation d'au moins deux emplacements (21) parmi ladite pluralité d'emplacements (21, 22). 2. Système de collecte (1) selon la revendication précédente, dans lequel la mise en mouvement du dispositif de télédétection (111) est configurée pour parcourir une distribution de positions angulaires (23) et mesurer, pour chaque position angulaire (23) de ladite distribution, une distance entre le dispositif de télédétection (111) et un premier obstacle rencontré par un faisceau laser émis par le dispositif de télédétection (111). 3. Système de collecte (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de balayage (12) comprend au moins deux moteurs (121, 122) montés en configuration pan-tilt. 4. Système de collecte (1) selon la revendication précédente, dans lequel au moins l'un des moteurs (121, 122) du dispositif de balayage (12) est un moteur pas à pas. 18 5. Système de collecte (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre, en tant que composant électrique, un capteur de proximité (13) configuré pour déterminer une orientation du dispositif 5 de balayage (12). 6. Système de collecte (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un dispositif de fixation (14) propre et destiné à permettre la fixation du système de collecte sur un mobilier 10 urbain (26). 7. Système de collecte (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre, en tant que composant électrique, un dispositif de pilotage (15) configuré pour piloter au moins ledit au moins un 15 capteur (1) et le dispositif de balayage (12), et éventuellement d'autres composants, notamment électriques, dudit système de collecte (1). 8. Système de collecte (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins l'un des composants électriques 20 suivants : un dispositif GPS (161) configuré pour localiser géographiquement ledit système de collecte (1), un accéléromètre (162) configuré pour permettre de mesurer l'orientation dudit au moins un capteur (1) par rapport au sol, un capteur de charge (163) configuré pour mesurer l'état de charge d'une batterie, un capteur de température et/ou d'humidité (164) configuré pour mesurer la 25 température et l'humidité à l'intérieur du boitier et un dispositif de communication sans fil (165) destiné à échanger des données avec une borne relais distante (19). 9. Système de collecte (1) selon l'une quelconque des revendications 30 précédentes, dans lequel le dispositif de télédétection (111) a une portée p égale à 80 m, voire égale à 100 m. 19 10. Système de collecte (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de télédétection (111) comprend un laser de classe 1, dont la longueur d'onde nominale est de préférence supérieure à 830 nm et par exemple égale à l'une des valeurs suivantes : 905 nm et 850 nm. 11. Système de collecte (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la hauteur h à laquelle le capteur (11) est positionné est comprise entre 3 et 40 m, plus préférentiellement entre 3 et 20 m et encore plus préférentiellement entre 5 et 15 m. 12. Système de collecte (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre, en tant que composant électrique, un dispositif de gestion de l'alimentation (17) des autres composants électriques (11, 12, 13, 15, 161, 162, 163, 164 et 165) du système de collecte (1). 15 13. Système de collecte (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de gestion de l'alimentation (17) comprend au moins l'un parmi : au moins une batterie (171), un transformateur (172) configuré pour recevoir l'électricité d'un réseau électrique urbain (173) et une carte de gestion 20 de l'alimentation (174) du système de collecte (1), ladite au moins une batterie (171) comprenant de préférence trois batteries de six cellules NIMH, et ladite au moins une batterie (171) étant le cas échéant connectée avec un capteur (163) configuré pour mesurer l'état de charge de ladite au moins une batterie (171). 25 14. Système de collecte (1) selon la revendication précédente, dans lequel ladite carte de gestion de l'alimentation (174) comprend un dispositif de commutation (175) configuré pour commuter l'alimentation du système de collecte entre ladite au moins une batterie (171) et le transformateur (172). 30 15. Système de collecte (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un carter (18) configuré pour contenir, voire protéger, au moins un des composants électriques (11, 12, 13, 15, 161, 162, 5 10 20 163, 164, 165 et 17) dudit système de collecte (1), le carter (18) comprenant de préférence au moins l'un parmi un boitier (181) et un dôme de protection (182) dudit au moins un capteur (11), ledit dôme de protection (182) étant constitué d'une matière transparente au rayonnement laser émis par le dispositif de 5 télédétection (111) et configuré pour permettre ladite mise en mouvement du dispositif de télédétection (111). 16. Système de collecte (1) selon la revendication précédente, dans lequel le boîtier (181) présente au moins l'une des caractéristiques suivantes : 10 une surface supérieure (183) convexe par rapport à un plan horizontal, des dimensions et une forme qui minimisent les espaces vides à l'intérieur dudit boîtier (181), ladite au moins une batterie étant de préférence placée de manière à minimiser le bras de levier qu'elle créée par rapport à un mobilier urbain (26) sur lequel le système de collecte est fixé. 15