Brevet FR3074583A1 — publié le 20190607

Procede de detection d'un defaut survenant dans un cable Description DOMAINE TECHNIQUE Le domaine technique de !'invention est la detection et la localisation de defauts survenant dans un cable conducteur d'electricite. ART ANTERIEUR La detection precoce et la localisation de defauts apparaissant dans des installations electriques, notamment de moyenne ou de haute tension, est un point particulierement important pour prevenir la survenue de degradations majeures. Dans ce type d'installations, des connectiques defectueuses, ou des dommages mecaniques causes sur un cable peuvent engendrer la formation d'arcs electriques. Leur detection, a un stade precoce, permet d'eviter la formation de courts-circuits ou d'incendies. En complement de leur detection, la localisation de &faits dans un circuit electrique facilite les operations de maintenance, en particulier dans le cas de circuits electriques complexes ou peu accessibles. Des techniques de detection basses sur la propagation de signaux electriques et !'analyse de leur reflexion, sous l'effet de !'apparition de defauts, ont ete developpees, mais ces techniques peuvent etre complexes a mettre en oeuvre et s'accompagnent de certaines limitations, en particulier la detection de faux positifs. Elles necessitent par ailleurs une bonne maitrise de !Impedance des circuits analyses. La demande de brevet W02014/001466 decrit un dispositif base sur !'utilisation d'un capteur acoustique, couple a un moyen de detection electrique, pour localiser un arc electrique dans un cable. Plus precisement, on mesure un retard entre une signature electrique et une signature acoustique d'un arc electrique, les signatures etant enregistrees en un meme point du cable. On tire alors profit de la lenteur relative a laquelle se propage !'onde de deformation mecanique, ou onde acoustique, cette derniere permettant de localiser la presence d'un arc electrique en prenant en compte une vitesse de propagation de !'onde acoustique le long du cable. Dans cette demande, on a considers que la vitesse de propagation de !'onde acoustique dans un cable est uniforme. Elle peut varier, en particulier en fonction de la temperature. Le long d'un meme cable, la vitesse de propagation de !'onde est supposee constante. 2 La demande de brevet FR3046232 decrit un procede permettant une detection de la survenue d'un arc electrique dans un systeme a partir d'un capteur acoustique. Les inventeurs proposent un procede ameliore, permettant une localisation plus precise d'un defaut electrique survenant dans un cable. Par ailleurs, le procede propose convient egalement 5 a la detection d'un defaut d'origine mecanique, par exemple un choc ou une pression s'exergant sur le cable. EXPOSE DE L'INVENTION Un premier objet de ('invention est un procede de detection et de localisation d'un defaut affectant un cable, le cable etant destine a conduire un courant electrique, le procede 10 comportant les etapes suivantes : a) disposition d'un premier capteur et d'un deuxieme capteur, le premier capteur etant apte a detecter la survenue d'un defaut dans le cable, le deuxieme capteur etant apte a detecter une onde acoustique se propageant le long du cable, suite a la survenue du defaut dans le cable; 15 b) detection de la survenue du defaut par le premier capteur, a un premier instant, et par le deuxieme capteur, a un deuxieme instant, posterieur ou identique au premier instant ; c) prise en compte dune vitesse de propagation de l'onde acoustique generee par le 20 defaut ; d) estimation dune position du defaut en fonction du premier instant et du deuxieme instant, en se basant sur la vitesse de propagation resultant de l'etape c) ; e) determination dune vitesse de propagation de reference en fonction de la position du defaut resultant de l'etape d), et comparaison de ladite vitesse de reference avec la 25 vitesse de propagation prise en compte lors de l'etape c) ; f) en fonction de la comparaison, validation de la position resultant de l'etape d) ; ou reiteration des etapes c) a f) en ajustant, lors de l'etape c) la vitesse de propagation prise en compte. 30 Selon un mode de realisation, dit acoustique-acoustique, le premier capteur est un capteur acoustique, apte a detecter l'onde acoustique se propageant le long du cable. Lors de l'etape d), ('estimation de la position du defaut peut alors etre obtenue en : di) calculant un kart temporel entre le premier instant et le deuxieme instant; 3 dii) comparant une distance entre les capteurs, le long du cable, a une distance obtenue en multipliant la vitesse de propagation de l'onde acoustique, prise en compte lors de retape c), par recart temporel. La comparaison peut notamment etre une soustraction. Selon ce mode de realisation, le premier capteur acoustique et le deuxieme capteur acoustique 5 sont espaces l'un de l'autre. De preference, selon ce mode de realisation, lors de retape d), la position du defaut est situee entre le premier capteur et le deuxieme capteur. Selon un autre mode de realisation, dit electrique-acoustique, le premier capteur est un capteur electrique, apte a mesurer un signal electrique se propageant le long du cable, ainsi qu'une 10 variation du signal electrique generee par le defaut. Lors de retape d), !'estimation de la position du defaut peut alors etre obtenue en : di) calculant un kart temporel entre le premier instant et le deuxieme instant; dii) multipliant la vitesse de propagation de l'onde acoustique, prise en compte lors de retape c), par recart temporel. 15 Quel que soit le mode de realisation : - lors dune reiteration des etapes c) a f), la vitesse de propagation prise en compte lors de retape c) dune iteration correspond a la vitesse de reference determinee lors de retape e) de !Iteration precedente. - lors de retape e), la vitesse de reference est determinee a !'aide dune fonction de 20 propagation decrivant revolution de la vitesse de propagation dune onde acoustique, dans le cable, en fonction de la distance de propagation de l'onde acoustique. La fonction de reference est prealablement determinee. Un deuxieme objet de !'invention est un dispositif de detection et de localisation de la position d'un defaut survenant dans un cable, le cable etant apte a conduire un courant electrique, le 25 dispositif comportant : - un premier capteur, apte a detecter la survenue d'un defaut dans le cable electrique; - un deuxieme capteur etant apte a detecter une onde acoustique se propageant le long du cable, suite a la survenue du defaut dans le cable; - un processeur, relie au premier capteur et au deuxieme capteur, et configure pour 30 executer des instructions pour la mise en oeuvre des etapes b) a f) du procede selon le premier objet de !'invention, a partir de signaux de detection provenant de chaque capteur. 4 Le premier capteur peut etre un capteur apte a detecter une onde acoustique se propageant le long du cable suite a la survenue du defaut dans le cable. Dans ce cas, le premier capteur acoustique et le deuxieme capteur acoustique sont espaces l'un de l'autre. Alternativement, le premier capteur peut etre un capteur electrique, apte a mesurer un parametre electrique relatif 5 au courant circulant dans le cable. Un troisieme objet de ('invention est un procede de detection d'un defaut affectant un cable, le cable etant destine a conduire un courant electrique, le procede comportant les etapes suivantes : a) disposition d'un premier capteur et d'un deuxieme capteur, le premier capteur et le 10 deuxieme capteur etant aptes a detecter une onde acoustique se propageant le long du cable, suite a la survenue dudit defaut dans le cable entre lesdits capteurs ; b) detection de la survenue du defaut - par le premier capteur, a un premier instant, - et par le deuxieme capteur, a un deuxieme instant, posterieur au premier 15 instant ; c) prise en compte dune vitesse de propagation de l'onde acoustique generee par le defaut ; d) estimation dune position du defaut en fonction du premier instant et du deuxieme instant, en se basant sur la vitesse de propagation resultant de l'etape c) ; 20 le procede etant caracterise en ce que la distance entre le premier capteur et le deuxieme capteur, le long du cable, est superieure a 10 metres, et de preference superieure a 12 metres. D'autres avantages et caracteristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de realisation de ('invention, donnes a titre d'exemples non limitatifs, et representes sur les figures listees ci-dessous. 25 FIGURES La figure 1A represente une premiere configuration pour mettre en oeuvre ('invention, ainsi que les evolutions temporelles de signaux generes respectivement par deux capteurs dune onde ultrasonore, suite a la survenue d'un defaut affectant un cable electrique. La figure 1B represente la formation dune onde ultrasonore et sa propagation vers les deux 30 capteurs acoustiques representes sur la figure 1A. La figure 1C represente une autre configuration du premier mode de realisation, dans laquelle le defaut survient a proximite d'un capteur. 5 La figure 1D montre une deuxieme configuration permettant la mise en oeuvre de ('invention, et des evolutions temporelles de signaux generes respectivement par un capteur electrique et un capteur dune onde acoustique, suite a la survenue d'un defaut affectant un cable electrique. La figure 2 trace revolution de la vitesse de propagation dune onde ultrasonore dans un cable 5 electrique, ainsi que rattenuation de cette vitesse en fonction de la distance de propagation de l'onde le long du cable. La figure 3A schematise les etapes d'un mode de realisation de ('invention. La figure 3B schematise les etapes d'un autre mode de realisation de ('invention. La figure 4A montre des evolutions temporelles de signaux detectes par deux capteurs 10 acoustiques lors d'essais experimentaux. Les figures 4B et 4C montrent des evolutions temporelles d'un signal electrique et d'un signal acoustique resultant d'essais experimentaux. EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS Les figures 1A et 1B representent une premiere configuration permettant une mise en oeuvre 15 de ('invention. Un cable 10 s'etend entre un premier capteur acoustique 11 et un deuxieme capteur acoustique 12. Le terme capteur acoustique designe un capteur apte a detecter une onde acoustique se propageant dans un milieu, en ('occurrence le cable 10. Le premier capteur acoustique 11 et le deuxieme capteur acoustique 12 sont relies a un microprocesseur 20. Le microprocesseur 20 est configure pour executer des instructions stockees dans une memoire 21 20 pour mettre en oeuvre le procede decrit ci-apres. Les capteurs 11, 12 peuvent etre relies au processeur 20 par une liaison filaire ou une liaison sans fil. Le cable 10 est un cable conducteur d'electricite. II peut en particulier s'agir d'un cable presentant une ame metallique, par exemple en aluminium ou en cuivre, recouverte dune gaine isolante tubulaire, le materiau constituant la gaine etant par exemple un plastique souple. 25 Le cable subit un defaut 2 que Ion cherche a detecter et a localiser. Le defaut 2 affectant le cable 10 peut etre de nature electrique, en etant notamment un arc electrique. Le defaut 2 peut egalement etre de nature mecanique, par exemple un choc mecanique exerce sur le cable. II est materialise par une fleche sur les figures 1A a 1D. La survenue du defaut entraine une formation dune onde acoustique 3, cette derniere se propageant le long du cable, sous Ia forme de deux 30 composantes 3.1 et 3.2 se propageant selon deux sens opposes, respectivement vers le premier capteur acoustique 11 et le deuxieme capteur acoustique 12. Londe acoustique est generalement une onde de frequence ultrasonore, Ia bande de frequence etant typiquement comprise entre 30 et 500 kHz. La majeure partie de l'onde acoustique se propageant le long du 6 cable est une onde acoustique dite longitudinale, selon laquelle la pression s'exerce, dans le metal, parallelement a la direction de propagation. La gaine du cable attenue les ondes acoustiques se formant selon un mode transverse, ces ondes etant des ondes acoustiques de surface. 5 Londe acoustique 3 se formant consecutivement au defaut 2 se propage jusqu'au premier et deuxieme capteur acoustique. Le premier et le deuxieme capteur acoustiques peuvent etre des transducteurs piezoelectriques, par exemple un capteur piezoelectrique resonant de type Mistras R15a, particulierement sensible dans la bande de frequence 30 kHz - 200 kHz. Les capteurs acoustiques peuvent egalement etre des accelerometres, ou des capteurs 10 electromecaniques. La mesure de l'onde acoustique est generalement effectuee sur fame du cable, une mesure realisee au niveau de la gaine subissant une attenuation pouvant etre prejudiciable a la qualite de la mesure. La premiere composante 3.1, se propageant vers le premier capteur acoustique 11, est detectee a un premier instant ti tandis que la deuxieme composante 3.2, se propageant vers le deuxieme capteur acoustique 12, est detectee a un 15 deuxieme instant t2. Sur la figure 1A, on a represents respectivement les evolutions temporelles de ('amplitude An(t) et Al2(t) du signal mesure par les premier et deuxieme capteurs acoustiques 11 et 12. Une telle configuration est designee par le terme "acoustique-acoustique". La figure 1B represente la distribution spatiale de l'onde acoustique 3 et de ses composantes 3.1 et 3.2. Le defaut 2 survient a un instant to. A cet instant, l'onde acoustique 3 se forme, dont la 20 distribution spatiale est schematisee sur la courbe A(to). Une premiere composante 3.1 de l'onde acoustique 3 se propage vers le premier capteur acoustique 11 et atteint ce dernier au premier instant ti. La distribution spatiale de l'onde acoustique le long du cable au premier instant ti est schematisee sur la courbe A(ti), l'onde acoustique initiale 3 etant representee en pointilles. Si xi designe une coordonnee de la position du defaut 2 sur le cable, la composante 25 3.1 de l'onde acoustique 3 a parcouru une distance c/Lxi, le long du cable, entre les instants to et ti. Une deuxieme composante 3.2 de l'onde acoustique 3 se propage vers le deuxieme capteur acoustique 12 et atteint ce dernier au deuxieme instant t2, ce dernier etant posterieur au premier instant ti. La distribution spatiale de l'onde acoustique le long du cable au deuxieme instant t2 est schematisee sur la courbe A(t2), la deuxieme composante 3.2, au premier instant 30 ti etant representee en pointilles. Entre les instants ti et t2, la deuxieme composante 3.2 de l'onde acoustique 3, parcourt, le long du cable, une distance d'2,xi. 7 Si v designe la vitesse de propagation de l'onde acoustique le long du cable, et plus precisement entre le defaut 2 et le deuxieme capteur acoustique 12, la distance d'2,xi parcourue par l'onde acoustique entre le premier instant ti et le deuxieme instant t2 peut s'exprimer selon ('expression : 5 = v x At (1) avec At = t2 -t1 La distance c/Lxi parcourue par l'onde jusqu'a sa detection par le premier capteur 11 peut s'exprimer selon ('expression : d1 xl - d12-vxAt (2) et di,xi = x11 - xi (2') 2 2 10 d1,2 correspond a la distance entre le premier capteur 11 et le deuxieme capteur 12. Selon ce mode de realisation, d1,2 est non nulle. Cette distance doit etre connue. La position x11 sur le cable, du premier capteur 11 etant connue, ('expression (2') permet d'obtenir la position xi du defaut sur le cable. La figure 1C represente un exemple dans lequel le defaut 2 est positionne au niveau du premier 15 capteur 11. Dans ce cas, = d1,2 et selon requation (2), c/Lxi = 0. La detection d'un defaut 2 par un capteur acoustique presente l'avantage de permettre la detection dune onde ultrasonore resultant d'un defaut electrique, par exemple un arc electrique, ou d'un defaut mecanique, de type choc ou cassure. Ainsi, ('utilisation d'un capteur acoustique permet a la fois une detection d'un defaut d'origine electrique ou mecanique. Le 20 mode de realisation precedemment exposé convient particulierement a la detection et a la localisation d'un defaut 2 situe entre les deux capteurs acoustiques. Dans cette configuration, les termes premier capteur acoustique et deuxieme capteur acoustique designent respectivement le capteur situe, le long du cable 10, le plus proche et le plus eloigne du defaut. II nest cependant pas necessaire que les deux capteurs utilises soient des capteurs acoustiques. 25 L'un des capteurs peut etre un capteur electrique. Par capteur electrique, on entend un capteur mesurant un parametre electrique d'un courant electrique circulant dans le cable. II peut notamment s'agir dune mesure dune tension ou de l'intensite d'un courant electrique, comme decrit dans W02014/001466, cite en lien avec fart anterieur, voire dune evolution de la resistance electrique entre deux points du cable. La figure 1D represente une configuration, dite 30 electrique-acoustique dans lequel le premier capteur 11' est un capteur electrique tandis que le 8 deuxieme capteur 12 est un capteur acoustique. La survenue d'un defaut 2 dans le cable 10 induit une brusque variation 4 d'un parametre electrique au niveau du defaut, cette variation se propageant le long du cable 10 a une vitesse que Ion peut considerer egale a la vitesse de la lumiere. Cette variation 4 est mesuree par le premier capteur 11' simultanement a Ia survenue 5 du defaut, le decalage temporel entre ('apparition du defaut et sa mesure par le premier capteur 11' etant negligeable. Ainsi, le premier instant ti de detection du defaut 2 par le premier capteur 11' correspond a ('instant to de survenue du defaut 2. La position xi du defaut 2 dans le cable 11' peut etre determinee par rapport a Ia position x12 du deuxieme capteur 12, selon ('expression : 10 d2,x, = v x At (3) avec d2,x, = x12 - xi (4) v represente ici la vitesse de propagation de l'onde acoustique le long du cable, entre le defaut 2 et le deuxieme capteur acoustique 12. At = t2 - t1, comme decrit en lien avec le precedent mode de realisation. Cela correspond a l'intervalle temporel entre la detection du defaut 2 par le premier capteur 11' et la detection du defaut 2 par le deuxieme capteur 12. Selon ce mode 15 de realisation, At = t2 - to car ti peut etre considers comme correspondant a ('instant de survenue du defaut to. La position x12 sur le cable du deuxieme capteur 12 etant connue, ('expression (4) permet d'obtenir la position xi du defaut sur le cable. Sur la figure 1D, on a represente : 20 - revolution temporelle d'un signal mesure par le capteur electrique 11' ; - revolution temporelle Al2 (t) d'un signal mesure par le capteur acoustique 12 ; - la distribution spatiale de l'onde acoustique 3.2 le long du cable, a ('instant t2, l'onde acoustique 3 a ('instant to etant representee en pointilles. Une composante 3.1 de l'onde acoustique 3 se propage egalement vers le capteur electrique 11' mais cette derniere 25 n'etant pas detectee, elle nest pas representee sur la figure 1D. De preference, dans un tel mode de realisation, le capteur acoustique 12 est dispose a une extremite du cable. En effet, a defaut, si la distance entre le defaut et le deuxieme capteur peut etre etablie selon ('expression (3), une incertitude subsiste sur la position du defaut par rapport au capteur, le defaut pouvant se situer, a la distance d2,xi calculee, en amont ou en aval du 30 capteur acoustique. Les termes amont et aval s'entendent en considerant le sens de propagation du courant electrique dans le cable. Une telle incertitude n'existe pas lorsque le capteur acoustique est place a l'extremite du cable. Dans le cas contraire, it est preferable de disposer 9 d'un moyen supplementaire pour lever ('incertitude quant a la position du defaut par rapport au capteur acoustique 12. Selon ce mode de realisation, le deuxieme capteur 12 peut etre positionne au meme endroit que le premier capteur 11'. Quelle que soit la configuration adoptee, la detection, par un capteur acoustique, de l'onde 5 acoustique resultant de la survenue d'un defaut peut etre realisee en determinant ('instant auquel rintensite du signal mesure par le capteur depasse un certain seuil de detection. Ce seuil de detection peut etre une valeur predeterminee ou, et de preference, une valeur dependant de recart type de bruit a, mesure en ('absence de propagation de l'onde acoustique. L'ecart type de bruit peut etre periodiquement mesure et le seuil de detection peut etre considers comme 10 etant egal a n fois recart-type, n etant un reel positif, avec par exemple n = 5. La detection peut egalement etre effectuee comme decrit dans FR3046232 cite en lien avec fart anterieur. Dans le deuxieme exemple, la detection, par un capteur electrique 11, de la variation du parametre electrique induite par le defaut peut etre obtenue par le calcul dune derivee de revolution temporelle du parametre considers. Le seuil de detection peut etre une valeur seuil 15 de la derivee. Contrairement au premier mode de realisation, ('utilisation d'un capteur electrique ne permet pas la detection d'un defaut mecanique, de type choc mecanique ou rupture. Le mode de realisation exposé sur la figure 1D se limite donc a la detection d'un defaut d'origine electrique. On remarque que dans le premier mode de realisation, le procede determine une distance entre 20 le premier capteur 11 et le defaut 2. Dans le deuxieme mode de realisation, le procede determine une distance entre le deuxieme capteur 12 et le defaut 2. Quel que soit le mode de realisation, la localisation du defaut suppose une prise en compte de la vitesse v de propagation de l'onde acoustique le long du cable, et plus precisement la vitesse de propagation de l'onde acoustique entre le defaut 2 et le deuxieme capteur 12, comme it en 25 ressort des expressions (2) et (3). Le deuxieme capteur est le capteur detectant le defaut a un instant de detection t2 posterieur ou egal au premier instant de detection ti. Dans la configuration acoustique-acoustique, le deuxieme capteur 12 est le capteur acoustique le plus eloigne du defaut. Dans la configuration electrique-acoustique, le deuxieme capteur 12 est le capteur acoustique. 30 Dans fart anterieur, une telle vitesse est consideree comme constante, et en particulier independante de la distance entre le defaut et capteur acoustique detectant l'onde acoustique 10 resultant de ce defaut. Par exemple, dans une tige d'aluminium, de geometrie similaire a celle d'un cable, la vitesse de propagation dune onde acoustique est frequemment consideree egale a 5000 m.s-1. Dans la demande W02014/001466, la vitesse de propagation de l'onde acoustique dans un cable de cuivre est consideree egale a 3350 m/s. Cependant, dans un cable electrique, 5 la vitesse de propagation dune onde acoustique nest pas constante. En effet, la gaine isolante recouvrant rame du cable a une influence sur la vitesse de propagation de l'onde acoustique, et en particulier dans les premiers metres a partir du defaut, c'est-a-dire pour des faibles distances de propagation. Cette influence est illustree sur la figure 2, qui represente revolution de la vitesse de propagation v dune onde acoustique en fonction de la distance de propagation d par 10 rapport au point de depart de l'onde acoustique. Cette evolution est representee par la courbe dont les marques sont des losanges. La courbe de la figure 2 a ete obtenue en utilisant une configuration telle que celle representee sur la figure 1C. Deux capteurs acoustiques Mistras R15a ont ete disposes le long d'un cable. Un defaut 2 a ete genere a proximite immediate du premier capteur 11, de telle sorte que ('instant 15 de detection de l'onde acoustique t1 par le premier capteur llpuisse etre considers comme synchrone de la survenue du defaut. La distance d1,2 etait variable, correspondant a la distance de propagation d de l'onde acoustique 3.2 resultant du defaut et se propageant vers le deuxieme capteur 12. A chaque distance d1,2 La vitesse de propagation v a ete obtenue selon ('expression : dit2 20 v = = (5) avec At = t2 - t1, oq t2 correspond a ('instant de detection de l'onde acoustique A 3.2 par le deuxieme capteur 12. Le defaut 2 a ete genere selon une methode dite de la mine de crayon cassee, usuellement designee par l'acronyme anglosaxon PLB, signifiant "Pencil Lead Break". Cette methode est decrite dans la publication Sausse "Investigation of pencil lead break as acoustic emission 25 sources", Acoust. Emission, 29 (2011), pp184-196. Le diametre et la longueur de la mine utilisee etaient respectivement de 0.5 mm et 3 mm, la mine de crayon etant de type 2H, et de diametre 3.2 mm. Le cable utilise etait un cable d'aluminium AD10 multibrin, recouvert dune gaine annulaire de teflon, d'epaisseur 0.3 mm. L'angle de contact de la mine etait de 45°. Sur la courbe de la figure 2, on observe une reduction significative de la vitesse de propagation 30 v au fur et a mesure que la distance de propagation d augmente, cette reduction etant attribuee a un effet d'amortissement produit par la gaine. Lorsque la distance de propagation est inferieure a 1 metre, la vitesse de propagation v decroit rapidement. Cette decroissance 11 correspond a une absorption, par la gaine, de modes de propagation de l'onde acoustique de type transverse et de surface. Au-dela dune distance de propagation de 1 metre, la decroissance de la vitesse de propagation v est moins prononcee. Au-dela de 4 ou 5 metres, la vitesse de propagation v se stabilise a une valeur dite stabilisee vst, cette derniere etant dans cet exemple 5 proche de 4160 m.s-1. Sur la meme courbe, on a egalement represents le pourcentage de perte de vitesse en fonction de la distance de propagation, qui correspond au trace avec des marques de forme carree. L'evolution de la vitesse de propagation v en fonction de la distance de propagation, representee sur la figure 2, depend de la nature du cable et en particulier les materiaux et les 10 dimensions de rame conductrice et la gaine isolante. Ainsi, a chaque cable considers, on peut etablir une fonction de propagation f, telle que representee sur la figure 2, permettant d'associer une vitesse de propagation v'f, dite de reference, dune onde acoustique se propageant dans le cable, en fonction de la distance de propagation d de l'onde. On a represents, sur la figure 2, une vitesse de reference correspondant a une distance de 15 propagation de 4 metres. Une localisation precise d'un defaut dans un cable suppose une prise en compte de la vitesse de propagation v de l'onde acoustique entre le defaut et un capteur acoustique, en particulier lorsque la distance entre le defaut 2 et le deuxieme capteur 12 est inferieure a 4 ou 5 metres. Cependant, la distance entre le defaut et le deuxieme capteur 12 nest pas connue a priori. C'est 20 pourquoi un aspect de ('invention consiste a estimer de fawn iterative la position d'un defaut, en prenant en compte revolution de la vitesse de propagation, telle que decrit en lien avec la figure 3A. La figure 3A schematise les principales stapes d'un procede permettant la localisation de la position du defaut, le procede pouvant mettre en oeuvre la configuration "acoustique - 25 acoustique" decrite en lien avec les figures 1A a 1C, ou la configuration "electrique-acoustique" decrite en lien avec la figure 1D. Au cours dune etape 100, le premier capteur 11 detecte l'onde acoustique 3.1, a un premier instant t1. Au cours dune etape 110, le deuxieme capteur 12 detecte l'onde acoustique 3.2 a un deuxieme instant t2, posterieur au premier instant t1 ou egal a ce dernier. 30 Les stapes 120 a 150, decrites ci-apres, sont effectuees de fawn iterative, l'indice i designant le rang de chaque iteration. Cet indice est un entier superieur ou egal a 1. Le procede peut ne comporter qu'une iteration. 12 Au cours dune etape 120, on prend en compte une vitesse de propagation vi de l'onde acoustique dans le cable, entre le defaut et le deuxieme capteur 12. Lors de la premiere iteration i = 1, la vitesse vi-1 prise en compte est definie a priori, par exemple 5000 m.s-1. Au cours dune etape 130, le processeur 20 determine une position xi du defaut sur le cable, en 5 appliquant, selon la configuration mise en oeuvre, les equations (2) et (2') ou requation (3), en se basant sur la vitesse de propagation vi prise en compte lors de l'etape 120. Au cours dune etape 140, on determine une vitesse de propagation dite de reference, correspondant a position xi du defaut determinee lors de l'etape 130. Plus precisement, it s'agit de determiner la vitesse de propagation de l'onde connaissant la distance de propagation entre 10 le defaut 2 et le deuxieme capteur 12. Cette vitesse de propagation, dite vitesse de propagation de reference, peut etre etablie en se basant sur la fonction de propagation f precedemment evoquee. La fonction de propagation f peut etre etablie a partir de donnees experimentales telles que representees sur la figure 2. L'etape 140 peut notamment comporter les sous-etapes suivantes : 15 - on etablit la distance dx,,2 entre la position xi du defaut estimee, lors de l'etape 130, et le deuxieme capteur 12 ; - a ('aide de la fonction f de propagation, on determine une vitesse de reference correspondant a une distance de propagation egale a dx,,2 : v'f,i = f (d xi,2) (6). Au cours dune etape 150, on compare la vitesse de reference v'f,i, etablie lors de l'etape 140, 20 a la vitesse de propagation vi de l'onde acoustique prise en compte lors de l'etape 120. II s'agit ici de verifier que la vitesse de propagation prise en compte correspond bien, a une incertitude pres, a la vitesse de reference selon laquelle l'onde acoustique se propage entre le defaut 2 et le deuxieme capteur acoustique 12. - Lorsque v'f,i vi, la position du defaut xi est validee. Le terme designe une egalite 25 moyennant la prise en compte dune incertitude predeterminee, par exemple 5% ou 10%. - Lorsque v'f,i # vi, les etapes 120 a 150 sont reiterees, en se basant, lors de l'etape 120, sur une vitesse de propagation differente de celle prise en compte lors de la precedente iteration. 30 Lorsque les etapes 120 a 150 sont reiterees, la vitesse de propagation de l'onde, lors de l'etape 120, peut etre modifiee selon une sequence preetablie, par exemple en diminuant ou en augmentant peu a peu la vitesse de propagation. De preference, lorsque i > 1 la vitesse de 13 propagation vi de l'onde prise en compte lors de l'etape 120 est determinee en fonction de la vitesse de reference etablie lors dune iteration precedente. Par exemple Vi = Vref,i-1. La figure 3B represente un autre mode de realisation, dans lequel on se base sur une configuration acoustique-acoustique telle que decrite en lien avec les figures 1A a 1C. Selon ce 5 mode de realisation, le premier capteur acoustique et le deuxieme capteur acoustique sont eloignes l'un de l'autre dune distance superieure a deux fois la distance necessaire a l'obtention dune vitesse de propagation stabilisee vst, c'est-a-dire une vitesse de propagation de l'onde acoustique n'evoluant plus significativement par rapport a la distance de propagation, telle que decrite en lien avec la figure 2. On peut par exemple considerer qu'au-dela de 8 metres, voire 10 10 metres, ou davantage, les capteurs acoustiques sont suffisamment eloignes l'un de l'autre de telle sorte que l'onde acoustique atteignant le deuxieme capteur 12 se deplace a une vitesse correspondant a la vitesse de propagation stabilisee. Les etapes de ce mode de realisation sont a present decrites. Au cours dune etape 200, le premier capteur 11 detecte l'onde acoustique 3.1, a un premier instant t1. Au cours dune etape 15 210, le deuxieme capteur 12 detecte l'onde acoustique 3.2 a un deuxieme instant t2, posterieur au premier instant t1. Au cours dune etape 220, on prend en compte la vitesse de propagation vst stabilisee de l'onde acoustique. Au cours dune etape 230, la position xi du defaut est etablie, a partir de requation (2), par : d1-'2 -vstxAt (7) = 2 20 Lorsque deux capteurs acoustiques sont mis en oeuvre, selon la configuration acoustique- acoustique, le premier mode de realisation est preferable tant que la vitesse de propagation de l'onde acoustique, entre le defaut 2 et le deuxieme capteur acoustique 12, n'a pas atteint la vitesse de propagation stabilisee vst prealablement definie. Ainsi, dans une configuration acoustique-acoustique, le premier mode de realisation est avantageux tant que la distance entre 25 les deux capteurs acoustiques est inferieure a 10m, voire 15 m. Dans le cas contraire, le deuxieme mode de realisation est plus avantageux. Essais experimentaux. Le mode de realisation decrit sur la figure 3A a ete mis en oeuvre en utilisant le cable precedemment decrit, selon une configuration acoustique-acoustique. Les capteurs acoustiques 30 11 et 12 etaient eloignes l'un de l'autre dune distance de 5 metres. Les capteurs acoustiques etaient des capteurs piezoelectriques Mistras R15a tels que precedemment decrits. Le defaut 2 a ete simule selon un procede de mine de crayon cassee (PLB) decrit en lien avec la figure 2. 14 La figure 4A represente revolution temporelle de ('amplitude des signaux delivres par chaque capteur. Sur cette courbe, les capteurs acoustiques sont references R15a-1 et R15a-2. Un seuillage, par exemple a 5a, a ete appliqué de fagon a determiner les instants de detection ti et t2. Cinq essais ont ete realises. Le tableau 1 represente, pour chaque essai, la distance reelle 5 d1,xi - real son estimation par la mesure d1 xi ainsi que recart A entre la valeur mesuree et la valeur reelle. test di,x, - real (m) cli,x, - mes (m) A (m) 1 1.000 1.009 0.009 2 1.500 1.506 0.006 3 2.300 2.302 0.002 4 3.000 3.008 0.008 5 4.300 4.314 0.014 Tableau 1 Les karts observes demontrent que le procede permet une estimation precise de la localisation du defaut. Deux iterations ont ete suffisantes pour parvenir aux resultats d1 xi - mes. 10 Une autre serie d'essais a ete effectuee en mettant en oeuvre une configuration electrique- acoustique telle que representee sur la figure 1D. Le capteur electrique 11' est un voltmetre, mesurant une tension V entre le metal conducteur du cable et une masse. Le capteur acoustique 12 est un capteur Mistras WSa. La distance entre les deux capteurs etait de 10 metres. La figure 4B represente les evolutions temporelles des signaux V(t) et Al2 (t) respectivement mesures 15 par le capteur electrique et le capteur acoustique. On observe notamment la variation AV de la tension mesuree par le capteur electrique 11', permettant la determination du premier instant de detection t1. Cet instant de detection a ete determine en calculant une derivee temporelle du signal mesure par le capteur electrique 11'. 15 Le tableau 2 represente, pour chaque essai, la distance reelle d2,xi - real, entre le capteur acoustique et le defaut, ainsi que son estimation par la mesure d2,xi - mes (m) ainsi que l'ecart A entre la valeur mesuree et la valeur reelle test d2,xi - real (m) d2,xi - mes (m) A (m) 6 3.06 3.16 0.1 7 8.00 7.93 0.07 8 10 9.89 0.11 Tableau 2 5 On observe a nouveau que le defaut est localise avec precision. Un autre essai a ete determine, en mettant en oeuvre la configuration electrique - acoustique, le premier capteur electrique etant un amperemetre, mesurant une evolution temporelle de l'intensite I du courant circulant dans le cable. La figure 4C illustre la detection du premier instant de detection t1, correspondant a une variation de l'intensite A/, et du deuxieme instant 10 de detection t2. L'invention pourra etre mise en oeuvre pour detecter et localiser des defauts survenant dans des circuits electriques, par exemple dans des habitats ou des installations industrielles. II peut par exemple s'agir de circuits electriques formant des coffrets electriques. L'invention peut egalement s'appliquer au controle d'equipements electriques embarques, par exemple dans des 15 faisceaux de cables embarques dans un vehicule ou un aeronef. Elle peut egalement concerner le controle d'equipements electriques tels des batteries. Elle pourra egalement s'appliquer REVENDICATIONS1. Procede de detection et de localisation d'un defaut (2) affectant un cable (10), le cable etant destine a conduire un courant electrique, le procede comportant les etapes suivantes : a) disposition d'un premier capteur (11,11') et d'un deuxieme capteur (12), le premier capteur etant apte a detecter la survenue d'un defaut (2) dans le cable, le deuxieme capteur etant apte a detecter une onde acoustique (3) se propageant le long du cable, suite a la survenue du defaut dans le cable; b) detection de la survenue du defaut par le premier capteur, a un premier instant (t1), et par le deuxieme capteur, a un deuxieme instant (t2), posterieur ou identique au premier instant ; c) prise en compte dune vitesse de propagation (v1, vi) de l'onde acoustique generee par le defaut ; d) estimation dune position (x1, xi) du defaut (2) en fonction du premier instant (t1) et du deuxieme instant (t2), en se basant sur la vitesse de propagation resultant de l'etape c); e) determination dune vitesse de propagation de reference (v'f (xi), v'f (xi)) en fonction de la position (xi, xi) du defaut (2) estimee lors de l'etape d), et comparaison de la vitesse de reference avec la vitesse de propagation prise en compte lors de l'etape c) ; f) en fonction de la comparaison, validation de la position resultant de l'etape d) ; ou reiteration des etapes c) a f) en ajustant, lors de l'etape c) la vitesse de propagation prise en compte. 2. Procede selon la revendication 1, dans lequel le premier capteur est un capteur acoustique (11), apte a detecter l'onde acoustique (3, 3.1) se propageant le long du cable. 3. Procede selon la revendication 2, dans lequel lors de l'etape d), ('estimation de la position (x1, xi) du defaut est obtenue en : di) calculant un kart temporel (At) entre le premier instant (t1) et le deuxieme instant (t2); 17 dii) comparant une distance (d1,2) entre le premier capteur (11) et le deuxieme capteur (12), le long du cable, a une distance obtenue en multipliant la vitesse de propagation (v1, vi) de l'onde acoustique, prise en compte lors de retape c), par recart temporel (At). 4. Procede selon Tune quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel lors de retape d), la 5 position (x1, xi) du defaut (2) est situee entre le premier capteur et le deuxieme capteur. 5. Procede selon la revendication 1, dans lequel le premier capteur est un capteur electrique (11'), apte a mesurer un signal electrique (V, /) se propageant le long du cable, ainsi qu'une variation (AV, A/) du signal electrique generee par le defaut (2). 6. Procede selon la revendication 5, dans lequel lors de retape d), !'estimation de la position est 10 obtenue en : di) calculant un kart temporel (At) entre le premier instant (t1) et le deuxieme instant (t2); dii) multipliant la vitesse de propagation de l'onde acoustique (v1, vi), prise en compte lors de retape c), par recart temporel (At). 7. Procede selon Tune quelconque des revendications precedentes, dans lequel lors dune 15 reiteration des etapes c) a f), la vitesse de propagation (vi) prise en compte lors de retape c) dune iteration correspond a la vitesse de reference (v'f(xi_i)) determinee lors de retape e) de !Iteration precedente. 8. Procede selon !'une des revendications precedentes, dans lequel lors de retape e), la vitesse de reference (v'f (xi)) est determinee a !'aide dune fonction de propagation (f) decrivant 20 revolution de la vitesse de propagation dune onde acoustique, dans le cable, en fonction de la distance de propagation de l'onde acoustique. 9. Dispositif (1) de detection et de localisation de la position d'un defaut (2) dans un cable (10), le cable etant apte a conduire un courant electrique, le dispositif comportant : - un premier capteur (11, 11'), apte a detecter la survenue d'un defaut dans le cable 25 electrique; - un deuxieme capteur (12) etant apte a detecter une onde acoustique (3) se propageant le long du cable suite a la survenue du defaut dans le cable; - un processeur (20), relie au premier capteur et au deuxieme capteur, et configure pour executer des instructions pour la mise en oeuvre des etapes b) a f) du procede selon 30 !'une quelconque des revendications 1 a 8, a partir de signaux de detection provenant du premier capteur et du deuxieme capteur. 18 10. Dispositif (1) selon la revendication 9, dans lequel le premier capteur (11) est un capteur apte a detecter une onde acoustique se propageant le long du cable suite a la survenue du defaut dans le cable. 11. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel le premier capteur (11') est un capteur 5 electrique, apte a mesurer un parametre electrique relatif au courant circulant dans le cable.