Brevet FR3068457A1 — publié le 20190104

Titre de l'invention Procédé de détermination d'une dimension entre le dos et le fil tranchant d'une lame vibrante montée sur un outil de coupe Arrière-plan de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général de la découpe automatique par une lame vibrante d'une matière souple placée sur une table de coupe sous forme d'un pli unique ou d'un empilement de plis. Un domaine d'application de l'invention est celui de la découpe automatique de pièces dans une matière souple textile ou non textile (comme le cuir), en particulier dans l'industrie de la confection, de l'ameublement ou de la sellerie automobile. Un procédé connu pour la découpe automatique de pièces dans une matière souple consiste à amener la matière sur un support de coupe fixe ou mobile de la table de coupe, sous la forme d'un pli unique ou d'un empilement de plis formant un matelas, et à découper les pièces au moyen d'une tête de coupe se déplaçant au-dessus du support de coupe de la table. La tête de coupe porte notamment une lame vibrante en acier qui est mise en vibration verticalement selon le sens de son fil tranchant afin de découper la matière. Le profil de la lame de coupe, et notamment la position de son fil tranchant, évolue régulièrement au cours de son utilisation et en fonction des affûtages successifs qui sont réalisés. La connaissance précise du profil du fil tranchant de la lame au cours de son évolution est une information nécessaire pour permettre de correctement paramétrer les découpes successives des pièces de sorte à ce que celles-ci restent conformes aux attentes dans la durée. A cet effet, il est courant d'utiliser un plan d'usure du fil tranchant de la lame et un plan de compensation de l'usure de l'abrasif utilisé pour l'affûtage de la lame (correspondant à la variation de pression pendant la durée de vie de la bande d'abrasif ou des meules d'affûtage), le plan de compensation de l'usure de l'abrasif étant fonction de la nature de la lame et des conditions d'affûtage et de la nature de l'abrasif. Ces informations sont prises en compte pour mettre à jour les paramètres de la tête de coupe, notamment pour modifier les trajectoires de coupe. 2 Ce procédé de contrôle de la dimension entre le dos et le fil tranchant de la lame vibrante présente cependant un certain nombre d'inconvénients. Un écart dimensionnel initial entre la dimension théorique entre le dos et le fil tranchant de la lame et la dimension réelle de celui-ci 5 est généralement constaté. Or, cet écart est continuellement utilisé, ce qui fausse les informations obtenues. De plus, la variabilité des paramètres d'affûtage peut entraîner une dérive entre le plan d'usure du fil tranchant et la réalité de cette usure, ce qui nécessite de devoir régulièrement mesurer de façon manuelle les dimensions de la lame et de les réintégrer 10 dans les données de traitement des trajectoires de coupe. En outre, la prise en compte des tolérances de fabrication (dimensionnelles, géométriques et métallurgiques) génèrent des écarts. On connaît du document US 2015/0082957 un dispositif de mesure comprenant un capteur monté sur le pied de biche de la tête de 15 coupe et qui permet de mesurer par l'intermédiaire d'un capteur de proximité le déplacement de l'extrémité du fil tranchant de la lame due aux affûtages répétés. Ce procédé de mesure présente cependant des inconvénients notamment du fait de son manque de précision, la mesure de l'usure du fil tranchant de la lame étant simplement ponctuelle. 20 On connaît également du document FR 2,709,177 un dispositif de mesure de la lame par contact, ce dispositif étant monté sur la tête de coupe. La mesure est réalisée ici par palpage et par contact mécanique avec l'extrémité du fil tranchant de la lame. Outre les inconvénients liés au manque de précision d'une mesure ponctuelle, ce procédé de mesure 25 nécessite la mise en oeuvre de moyens mécaniques pouvant détériorer par contact le fil tranchant de la lame. Objet et résumé de l'invention La présente invention a donc pour but principal de proposer un 30 procédé de détermination d'une dimension entre le dos et le fil tranchant d'une lame vibrante qui ne présente pas les inconvénients précités. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un procédé de détermination d'une dimension entre le dos et le fil tranchant d'une lame vibrante montée sur une tête de coupe et apte à être mise en 35 vibration selon une direction verticale pour découper une matière souple, comprenant successivement : 3 acquérir une image numérique de la lame montée sur l'outil de coupe de façon à ce qu'une ligne correspondant à un tranchant de la lame et une ligne correspondant à un dos de la lame soient visibles sur l'image ; déterminer sur l'image numérique le long d'une droite 5 perpendiculaire à la ligne correspondant au tranchant de la lame le nombre de pixels compris entre la ligne correspondant au tranchant de la lame et la ligne correspondant au dos de la lame ; et calculer une dimension filtrée entre le dos et le fil tranchant de la lame à partir du nombre de pixels compris entre la ligne correspondant 10 au tranchant de la lame et la ligne correspondant au dos de la lame. Le procédé selon l'invention présente de nombreux avantages. En particulier, de par le traitement d'image appliqué à l'image acquise d'une plage du fil tranchant de la lame, le procédé selon l'invention permet de déterminer, non pas une dimension ponctuelle entre le dos et 15 le fil tranchant de la lame, mais une dimension filtrée entre le dos et le fil tranchant. Comme l'usure du fil tranchant n'est pas homogène sur toute la hauteur de la lame, la détermination d'une dimension filtrée du fil tranchant permet l'obtention d'un résultat plus précis et proche de la réalité. De plus, le procédé selon l'invention est sans contact mécanique 20 avec la lame, ce qui évite tout risque de détérioration du fil tranchant lors de la mesure. De préférence, l'étape consistant à prendre une image numérisée de la lame est réalisée en mettant en vibration la lame à une fréquence de vibration comprise entre 1 et 20Hz. La mise en vibration de 25 la lame permet de réaliser un lissage de l'image acquise et permet de prendre en compte une plage du fil tranchant de la lame plus grande le long de son axe de vibration. De préférence également, la mise en vibration de la lame est réalisée à une amplitude de vibration comprise entre 0,5 mm et 30 mm. 30 Cette amplitude de vibration est à comparer à une hauteur totale du fil tranchant de l'ordre de 130 mm et permet d'obtenir une dimension moyenne du fil tranchant significative. Alternativement, l'étape consistant à prendre une image numérisée de la lame peut être réalisée avec la lame en position statique. 35 Dans ce mode de réalisation, le filtrage de l'image acquise peut être appliqué à l'image par un traitement numérique adéquat. 4 De préférence encore, le procédé comprend en outre, préalablement à l'étape consistant à prendre une image numérisée de la lame, une étape d'étalonnage consistant à prendre une image numérisée d'une lame étalon montée sur la tête de coupe, ladite lame étalon ayant 5 une dimension connue entre le dos et le fil tranchant. Le procédé peut comprendre en outre l'utilisation de la dimension entre le dos et le fil tranchant de la lame pour mettre à jour les données de la tête de coupe. Les données de la tête de coupe comprennent notamment les trajectoires de coupe qui sont corrigées en 10 fonction de la dimension obtenue pour le fil tranchant. L'étape consistant à prendre une image numérisée de la lame peut être réalisée à l'aide d'une caméra numérique montée sur la tête de coupe en regard de la lame. Ainsi, la détermination filtrée de la dimension entre le dos et le fil tranchant ne nécessite aucune manipulation 15 particulière de la lame montée sur la tête de coupe. La caméra peut comprendre un capteur numérique ayant une résolution de 2592 par 1944 pixels et une vitesse d'acquisition de 15 images par seconde. L'invention a également pour objet un dispositif de 20 détermination d'une dimension entre le dos et le fil tranchant d'une lame vibrante montée sur une tête de coupe et apte à être mise en vibration selon une direction verticale pour découper une matière souple, le dispositif comprenant des moyens de mise en vibration de la lame selon une direction verticale, des moyens d'acquisition d'une image numérique 25 de la lame, et des moyens de calcul d'une dimension filtrée entre le dos et le fil tranchant de la lame à partir d'un nombre de pixels compris entre une ligne correspondant au tranchant de la lame et une ligne correspondant au dos de la lame. De préférence, le dispositif comprend en outre des moyens 30 d'éclairage du fil tranchant de la lame. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins 35 annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures : 5 - la figure 1 est une vue schématique représentant une tête de coupe équipée d'un dispositif de détermination d'une dimension entre le dos et le fil tranchant d'une lame vibrante selon l'invention ; et - la figure 2 est une vue schématique représentant un exemple 5 de mise en oeuvre du procédé de détermination d'une dimension entre le dos et le fil tranchant d'une lame vibrante selon l'invention. Description détaillée de l'invention L'invention s'applique à la découpe automatisée de pièces dans 10 une matière souple se présentant sous la forme d'un pli unique ou d'un empilement de plis. Une telle opération de découpe est généralement réalisée au moyen d'une machine de coupe munie d'un support horizontal de coupe sur lequel est amenée la matière souple à découper. 15 La machine de coupe comprend également un portique sur lequel est montée une tête de coupe, telle que la tête de coupe 2 partiellement représentée sur la figure 1. Typiquement, cette tête de coupe comprend notamment une lame vibrante 4 et peut comprendre un ou plusieurs outils secondaires de coupe (par exemple des perceuses). 20 Un logiciel de coupe détermine les différentes trajectoires de coupe de la matière souple. Sous le contrôle d'un poste de travail, le portique de la machine de coupe se déplace le long du support de coupe, tandis que la tête de coupe peut se déplacer simultanément le long du portique de sorte à pouvoir suivre les différentes trajectoires de coupe 25 calculées par le logiciel de coupe. De façon connue, la tête de coupe 2 comprend un bâti 6 qui est monté sur le portique de la machine de coupe, ce bâti supportant la lame vibrante 4. Plus précisément, la tête de coupe comprend un porte-outil 8 à l'extrémité duquel est montée la lame vibrante 4, cette dernière étant 30 montée verticalement. De façon connue, la tête de coupe 2 comprend également un moteur de pivotement de la lame (non représenté sur les figures) permettant de pivoter la lame vibrante 4 autour de son axe vertical X-X afin de suivre les trajectoires de coupe préétablies, ainsi qu'un moteur de 35 mise en vibration de la lame (non représenté sur les figures) permettant 6 de mettre en vibration la lame (selon une direction parallèle à son axe vertical). A titre indicatif, pour une lame vibrante 4 de 300 mm de long, la mise en vibration de celle-ci s'effectue sur une amplitude verticale de 25 5 mm et à une fréquence de vibration de 100 Hz au maximum. La tête de coupe 2 comprend encore un mécanisme à deux vérins (non représentés sur les figures) permettant de déplacer verticalement la lame vibrante 4 entre une position abaissée de travail et une position relevée (la lame est en position relevée sur la figure 1). 10 Un pied presseur 16 est monté sur la partie basse du bâti 6 de la tête de coupe afin de plaquer la matière souple sur son support de coupe pendant la coupe, la hauteur de ce pied presseur étant réglable en fonction de la hauteur de matière souple posée sur le support de coupe. Le porte-outil 8 est équipé de moyens d'affûtage de la lame 15 vibrante 4, et plus précisément de son fil tranchant 4a. Sur l'exemple de réalisation de la figure 1, ces moyens d'affûtage comprenant trois bandes d'abrasif 18 espacées verticalement les unes des autres et pouvant être mises en rotation par l'intermédiaire d'un moteur autour d'un axe vertical parallèle à l'axe vertical X-X de la lame vibrante. 20 L'affûtage du fil tranchant 4a de la lame vibrante 4 par l'intermédiaire des bandes d'abrasif s'effectue après un périmètre donné de découpe réalisé ou lorsqu'un angle sur le contour à découper est atteint. A cet effet, la lame vibrante est déplacée verticalement pour être amenée en position relevée et elle est pivotée autour de son axe vertical 25 pour positionner un premier flan de son fil tranchant en regard des bandes d'abrasif, la lame est mise en vibration et les bandes d'abrasif mises en rotation sont amenées au contact de la lame pour affûter le fil tranchant sur la majeure partir de sa hauteur. Le processus est répété pour le second flan de la lame après avoir dégagé les bandes d'abrasifs du 30 contact de la lame. La lame est pivotée de 180° pour présenter son second flan en regard des bandes d'abrasif. Selon l'invention, un dispositif permet de déterminer de façon automatique une dimension filtrée entre le dos et le fil tranchant 4a de la lame vibrante 4, notamment après chaque opération d'affûtage ou après 35 un nombre prédéterminé d'affûtages. Cette détermination est réalisée 7 avec la lame vibrante montée sur la tête de coupe 2 sans nécessiter de démontage de celle-ci. A cet effet, le dispositif de détermination d'une dimension filtrée entre le dos et le fil tranchant de la lame vibrante comprend notamment 5 une caméra d'acquisition d'images numériques 20 qui est montée sur le bâti 6 de la tête de coupe 2 en regard de la lame vibrante 4 lorsque celle-ci est amenée en position relevée (figure 1). La caméra d'acquisition d'images numériques 20 est par exemple une caméra munie d'un capteur numérique ayant une résolution 10 de 2592 par 1944 pixels et une vitesse de prises de vues de 15 images par seconde. La caméra d'acquisition d'images numériques 20 est reliée à des moyens logiciels de traitement d'images (non représentés sur les figures) connus de l'homme du métier pour réaliser un certain nombre 15 d'opérations de calculs sur les images numériques. Le dispositif de détermination d'une dimension filtrée entre le dos et le fil tranchant de la lame vibrante comprend également des moyens d'éclairage 22 montés sur le bâti 6 de la tête de coupe pour éclairer le fil tranchant de la lame vibrante lors de la prise de vues. 20 La détermination d'une dimension filtrée entre le dos et le fil tranchant de la lame vibrante est réalisée selon l'invention de la manière suivante. Une première étape consiste à amener la lame vibrante 4 en position relevée comme cela est le cas sur la figure 1. Cette étape est 25 mise en oeuvre en activant le mécanisme à vérins de la tête de coupe. Dans cette position relevée, le fil tranchant 4a de la lame vibrante est positionné en regard de la caméra 20. La lame vibrante est ensuite pivotée autour de son axe vertical X-X afin de positionner son fil tranchant selon une direction 30 perpendiculaire à l'axe de la prise de vues de la caméra 20. Cette étape est mise en oeuvre en activant le moteur de pivotement de la lame de la tête de coupe. Afin de parfaitement aligner la lame vibrante avec l'axe de prise d'images de la caméra 20, il est avantageux de définir une inclinaison de 35 référence de la lame afin de l'appliquer ensuite à toutes les prises de vues. 8 Dans un mode de réalisation, la lame vibrante est alors mise en vibration lente selon une direction verticale à une fréquence de vibration comprise de préférence entre 1 et 20Hz. Cette étape est mise en oeuvre en activant le moteur de mise en vibration de la lame de la tête de coupe. 5 La mise en vibration lente de la lame vibrante permet par la suite de bénéficier d'une image numérique de la lame qui soit lissée et permet de prendre en compte une plage du fil tranchant de la lame plus grande. Dans un autre mode de réalisation, la lame vibrante n'est pas 10 mise en vibration lente et reste statique pendant l'acquisition d'une image numérique. Pour obtenir une image numérique de celle-ci qui soit parfaitement nette, un traitement numérique de l'image est réalisé. La caméra 20 permet alors d'acquérir des images numériques de la lame vibrante (mise en vibration lente ou statique). La figure 2 15 représente le traitement de l'une de ces images numériques 24 envoyée au logiciel de traitement d'images (pour des raisons de simplification, tous les éléments ont été retirés de l'image numérique 24 en dehors de la lame vibrante). Il est prévu, conformément au procédé selon l'invention, de 20 calculer sur l'image numérique 24 la dimension filtrée entre le dos et le fil tranchant de la lame, c'est-à-dire la distance d entre une première ligne L1 correspondant à un tranchant 4b de la lame vibrante 4 et une seconde ligne L2 correspondant à un dos 4c de la lame vibrante. Pour déterminer la ligne L1, la détermination de la valeur maximale en appliquant un filtre 25 éliminant les points particuliers pourra être utilisée. Différentes méthodes dans le domaine du traitement d'images peuvent être utilisées pour calculer cette distance d à partir de l'image numérique 24. Selon l'une des méthodes décrites ici, il est prévu d'extraire par 30 seuillage les points déterminant les lignes L1 et L2, puis de déterminer la distance cl entre ces lignes L1 et L2. A cet effet, le logiciel de traitement d'images détermine sur l'image numérique 24 le long d'une droite L3 perpendiculaire à la ligne L1 correspondant au tranchant de la lame le nombre de pixels compris entre les lignes L1 et L2. 9 A partir de la dimension connue d'un pixel, le logiciel permet alors de calculer la distance cl séparant le tranchant 4b du dos 4c de la lame vibrante 4. La détermination de la dimension filtrée entre le dos et le fil 5 tranchant de la lame est régulièrement réalisée au cours de la durée d'utilisation de la lame (par exemple tous les 100 affûtages). Cette donnée est ensuite transférée au logiciel de pilotage de la machine de coupe pour modifier les paramètres de l'outil de coupe, et notamment les trajectoires de coupe, en fonction de l'évolution du profil du fil tranchant de la lame 10 vibrante. On notera qu'une étape d'étalonnage est nécessaire préalablement à la mise en oeuvre du calcul de la dimension filtrée entre le dos et le fil tranchant de la lame. Cette étape d'étalonnage consiste essentiellement à prendre 15 une image numérisée d'une lame étalon montée sur la tête de coupe, cette lame étalon ayant une dimension connue entre le dos et le fil tranchant qui pourra ensuite être comparée à la dimension filtrée calculée à chaque mesure. On notera également que des traitements supplémentaires 20 peuvent être appliqués aux images numériques acquises par la caméra, notamment en fonction des conditions de prises de vue qui sont retenues (luminosité, éclairage, contraste, angles de prise de vue, REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'une dimension entre le dos et le fil tranchant (4a) d'une lame vibrante (4) montée sur une tête de coupe (2) et apte à être mise en vibration selon une direction verticale pour découper une matière souple, comprenant successivement : acquérir une image numérique (24) de la lame montée sur l'outil de coupe de façon à ce qu'une ligne (L1) correspondant à un tranchant (4b) de la lame et une ligne (L2) correspondant à un dos (4c) de la lame soient visibles sur l'image ; déterminer sur l'image numérique le long d'une droite (L3) perpendiculaire à la ligne correspondant au tranchant de la lame le nombre de pixels compris entre la ligne correspondant au tranchant de la lame et la ligne correspondant au dos de la lame ; et calculer une dimension filtrée (cl) entre le dos et le fil tranchant de la lame à partir du nombre de pixels compris entre la ligne correspondant au tranchant de la lame et la ligne correspondant au dos de la lame. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape consistant à prendre une image numérisée de la lame est réalisée en mettant en vibration la lame à une fréquence de vibration comprise entre 1 et 20Hz. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la mise en vibration de la lame est réalisée à une amplitude de vibration comprise entre 0,5 mm et 30 mm. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape 30 consistant à prendre une image numérisée de la lame est réalisée avec la lame en position statique. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre, préalablement à l'étape consistant à prendre une 35 image numérisée de la lame, une étape d'étalonnage consistant à prendre une image numérisée d'une lame étalon montée sur la tête de coupe, 11 ladite lame étalon ayant une dimension connue entre le dos et le fil tranchant. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 5 comprenant en outre l'utilisation de la dimension entre le dos et le fil tranchant de la lame pour mettre à jour les données de la tête de coupe. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l'étape consistant à prendre une image numérisée de la lame 10 est réalisée à l'aide d'une caméra numérique (20) montée sur la tête de coupe en regard de la lame. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la caméra comprend un capteur numérique ayant une résolution de 2592 par 1944 15 pixels et une vitesse d'acquisition de 15 images par seconde. 9. Dispositif de détermination d'une dimension du fil tranchant (4a) d'une lame vibrante (4) montée sur une tête de coupe (2) et apte à être mise en vibration selon une direction verticale pour découper une 20 matière souple, le dispositif comprenant : des moyens de mise en vibration (12) de la lame selon une direction verticale ; des moyens d'acquisition (20) d'une image numérique de la lame ; et 25 des moyens de calcul d'une dimension filtrée (d) entre le dos et le fil tranchant de la lame à partir d'un nombre de pixels compris entre une ligne (L1) correspondant au tranchant de la lame et une ligne (L2) correspondant au dos de la lame. 10. Dispositif selon la revendication 9, comprenant en outre des moyens d'éclairage (22) du fil tranchant de la lame.