Brevet FR3066824A1 — publié le 20181130

DISPOSITIF DE CONTRÔLE NON DESTRUCTIF COMPRENANT UN SYSTEME DE VISUALISATION DEPORTE La présente demande se rapporte à un dispositif de contrôle non destructif comprenant un système de visualisation déporté. Selon un mode de réalisation connu, illustré sur la figure 1, un dispositif de contrôle non destructif 10 utilisé pour contrôler une pièce 12 comprend : - une sonde 14 configurée pour émettre un signal d'émission, comme par exemple une onde ultrasonore dans le cas d'un contrôle par ultrasons (UT) ou un champ magnétique dans le cas d'un contrôle par courant de Foucault (CF) et pour réceptionner un signal retour généré en réponse au signal d'émission, - un boîtier 16 configuré pour générer le signal d'émission et traiter le signal retour, le boitier 16 étant équipé d'un écran 18 pour visualiser un résultat qui est fonction des signaux d'émission et retour, et - un câble 20 qui relie la sonde 14 et le boitier 16, adapté pour transmettre les signaux d'émission et retour entre la sonde 14 et le boitier 16. En fonctionnement, après avoir paramétré le boitier 16, un opérateur maintient la sonde 14 contre la pièce 12 et visualise directement le résultat sur l'écran 18 ainsi que la zone de la pièce 12 contrôlée par la sonde 14 pour voir le résultat associé à la zone de la pièce 12 contrôlée. Par conséquent, le boitier 16 doit être positionné à proximité de la zone de la pièce 12 contrôlée et l'opérateur doit pouvoir porter son regard 22 sur la zone contrôlée par la sonde 14, ce qui peut nécessiter d'approcher sa tête au plus près de la zone de la pièce 12 contrôlée. Ce mode opératoire n'est pas satisfaisant en raison notamment de l'inconfort de l'opérateur lorsqu'il réalise un contrôle dans des zones à faible accessibilité limitant ses mouvements. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle non destructif qui comprend : - une sonde configurée pour émettre au moins un signal d'émission et pour réceptionner, en fonctionnement, un signal retour généré en réponse au signal d'émission, 3066824 2 - un générateur configuré pour générer le signal d'émission, - un système de traitement du signal retour configuré pour produire un résultat qui est fonction d'un traitement du signal retour et - un premier système de visualisation configuré pour afficher le résultat. 5 Selon l'invention, le dispositif de contrôle non destructif comprend une caméra configurée pour filmer une zone contrôlée par la sonde et un deuxième système de visualisation configuré pour permettre une visualisation d'au moins une image filmée par la caméra. Selon l'invention, l'opérateur n'a pas besoin de visualiser directement la zone contrôlée par la sonde. Ainsi, il peut se tenir à l'écart de la zone contrôlée, ce qui contribue à réduire la 10 pénibilité du contrôle dans des zones à faible accessibilité. Selon d'autres caractéristiques prises isolément ou en combinaison : - la sonde comprend un système de stockage d'énergie ; - le dispositif de contrôle non destructif comprend un boitier qui intègre le générateur du signal d'émission et le système de traitement du signal retour et en ce que la 15 sonde et le boitier sont reliés par une liaison sans fil ; - le boitier et le deuxième système de visualisation sont reliés par une liaison sans fil ; - la caméra et le deuxième système de visualisation sont reliés par une liaison sans fil ; - les premier et deuxième systèmes de visualisation comprennent une paire de lunettes de réalité augmentée, configurée pour afficher au moins une image d'une zone 20 contrôlée par la sonde et un résultat associé à la zone contrôlée ; - la paire de lunettes de réalité augmentée comprend un système de paramétrage pour piloter à distance le générateur du signal d'émission et/ou le système de traitement du signal retour ; - la caméra est une caméra de type grand angle. 25 D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l'invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : - La figure 1 est un schéma d'un dispositif de contrôle non destructif qui illustre un mode de réalisation de l'art antérieur, - La figure 2 est un schéma d'un dispositif de contrôle non destructif qui illustre un mode de réalisation selon l'invention, et 3066824 3 - La figure 3 est une représentation d'une mise en oeuvre du dispositif de contrôle non destructif visible sur la figure 2. Sur la figure 3, on a représenté une partie d'une pièce 24 à contrôler. Selon une application donnée à titre d'exemple, la pièce 24 est une pièce d'un aéronef. 5 Pour contrôler cette pièce 24, un opérateur 26 utilise un dispositif de contrôle non destructif 28 qui comprend : - une sonde 30 configurée pour émettre au moins un signal d'émission, comme par exemple une onde ultrasonore dans le cas d'un contrôle par ultrasons (UT) ou un champ magnétique dans le cas d'un contrôle par courant de Foucault (CF), et pour 10 réceptionner un signal retour généré en réponse au signal d'émission, - un générateur 32 configuré pour générer le signal d'émission, - un système de traitement 34 du signal retour configuré pour générer un résultat qui est fonction d'un traitement du signal retour, - un premier système de visualisation 36 configuré pour afficher le résultat. 15 Selon une caractéristique, le dispositif de contrôle non destructif comprend une caméra 38 pour filmer une zone de la pièce 24 contrôlée par la sonde 30 et un deuxième système de visualisation 40 configuré pour permettre une visualisation d'au moins une image filmée par la caméra 38. Le deuxième système de visualisation 40 est déporté par rapport à la zone contrôlée de la 20 pièce 24. Selon une configuration, les premier et deuxième systèmes de visualisation 36 et 40 sont disposés à proximité l'un de l'autre de manière à permettre à l'opérateur 26 de les visualiser directement, sans se déplacer. Le fait de déporter l'image filmée par la caméra 38 permet à opérateur de visualiser, non 25 directement, la zone de la pièce 24 contrôlée par la sonde 30. Il peut par conséquent écarter sa tête de la zone contrôlée, ce qui contribue à améliorer son confort dans le cas d'une zone contrôlée à faible accessibilité. Selon un mode de réalisation, la caméra 38 est une caméra de type grand angle pour visualiser une large zone. 30 Selon une autre caractéristique, la caméra 38 et le deuxième système de visualisation 40 sont reliés par une liaison sans fil 42. A cet effet, la caméra 38 et le deuxième système de 3066824 4 visualisation 40 comprennent chacun un système de communication C38, C40 permettant au moins un transfert de données de la caméra 38 vers le deuxième système de visualisation 40. A titre d'exemple, les systèmes de communication C38, C40 fonctionnent selon un protocole de communication de type WI-FI. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce type de 5 protocole de communication. Selon une autre caractéristique, les premier et deuxième systèmes de visualisation 36 et 40 sont un unique et même système de visualisation. Cette solution permet d'afficher sur le même système de visualisation au moins une image d'une zone contrôlée et un résultat associé à la zone contrôlée. 10 Selon un mode de réalisation, le système de visualisation 36, 40 comprend une paire de lunettes de réalité augmentée 44 permettant d'afficher au moins une image d'une zone contrôlée et un résultat associé à la zone contrôlée. Ce type de système de visualisation permet à l'opérateur 26 de visualiser le résultat, la zone contrôlée par la sonde 30 et éventuellement son environnement. La paire de lunettes de réalité augmentée 44 comprend 15 le système de communication C40 pour réceptionner les données provenant de la caméra 38. Selon une autre caractéristique, la sonde 30 comprend un système de stockage d'énergie 46 pour la rendre autonome sur le plan énergétique, comme par exemple une batterie. Selon un mode de réalisation, le générateur 32 du signal d'émission et le système de traitement 34 du signal retour sont intégrés dans un unique et même boitier 48 de 20 génération et de traitement des signaux. La sonde 30 et le boitier 48 sont reliés par une liaison sans fil 50. A cet effet, la sonde 30 et le boitier 48 de génération et de traitement des signaux comprennent chacun un système de communication C30, C48 permettant la transmission de signaux du boitier 48 vers la sonde 30 et de la sonde 30 vers le boitier 48. A titre d'exemple, les systèmes de communication 25 C30, C48 fonctionnent selon un protocole de communication de type WI-FI. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce type de protocole de communication. Selon ce mode de réalisation, à l'exception des systèmes de communication C30 et C48 et du système de stockage d'énergie 46, la sonde 30 et le boitier 48 peuvent être identiques à ceux de l'art antérieur. 30 En complément, le boitier 48 et le deuxième système de visualisation 40 (notamment la paire de lunettes de réalité augmentée 44) sont reliés par une liaison sans fil 52, utilisant par 3066824 5 exemple un protocole de communication WI-FI. Selon une configuration, le système de communication C48 peut non seulement assurer la transmission de données entre le boitier 48 et la sonde 30 mais également entre le boitier 48 et la paire de lunettes de réalité augmentée 44. De même, le système de communication C40 de la paire de lunettes de 5 réalité augmentée 44 est configuré pour permettre la réception des données en provenance de la caméra 38 et du boitier 48. Le fait de prévoir une liaison sans fil 50 entre la sonde 30 et le boitier 48 de génération et de traitement des signaux permet de limiter l'apparition de signaux parasites susceptibles d'altérer le résultat. 10 Selon un mode de réalisation, la paire de lunettes de réalité augmentée 44 comprend un système de paramétrage pour piloter à distance le générateur 32 du signal d'émission et/ou le système de traitement 34 du signal retour. Comme illustré sur la figure 3, la caméra 38 est positionnée de manière à filmer une zone de la pièce 24 à contrôler. Le fait de prévoir une caméra 38 de type grand angle permet d'éviter 15 de la déplacer entre deux contrôles sur des zones de la pièce 24 proches. Après avoir réglé le boitier 48 de génération et de traitement des signaux, l'opérateur 26 revêt la paire de lunettes de réalité augmentée 44 et commence à inspecter la pièce 24, en appliquant la sonde 30 contre la pièce 24. Il visualise alors sur la paire de lunettes de réalité augmentée 44 non seulement l'image de la zone de la pièce 24 contrôlée mais également le résultat associé. 20 Le boitier 48 peut être positionné à distance de la zone contrôlée et ne l'encombre plus. Cette solution permet de réduire la pénibilité du contrôle dans les zones à faible accessibilité, l'opérateur n'ayant plus besoin de visualiser directement la zone contrôlée. Elle réduit également le temps de contrôle notamment dans le cas d'une zone contrôlée à faible accessibilité. Elle limite également le démontage de pièces pour permettre d'accéder à la 25 zone de contrôle. REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle non destructif comprenant : une sonde (30) configurée pour émettre au moins un signal d'émission et pour réceptionner, en fonctionnement, un signal retour généré en réponse au signal d'émission, un générateur (32) configuré pour générer le signal d'émission, un système de traitement (34) du signal retour configuré pour produire un résultat qui est fonction d'un traitement du signal retour, un premier système de visualisation (36) configuré pour afficher le résultat, caractérisé en ce qu'il comprend une caméra (38), configurée pour filmer une zone contrôlée par la sonde (30), et un deuxième système de visualisation (40) configuré pour permettre une visualisation d'au moins une image filmée par la caméra (38). 2. Dispositif de contrôle non destructif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la sonde (30) comprend un système de stockage d'énergie (46). 3. Dispositif de contrôle non destructif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un boitier (48), qui intègre le générateur (32) du signal d'émission et le système de traitement (34) du signal retour, et en ce que la sonde (30) et le boitier (48) sont reliés par une liaison sans fil (50). 4. Dispositif de contrôle non destructif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le boitier (48) et le deuxième système de visualisation (40) sont reliés par une liaison sans fil (52). 5. Dispositif de contrôle non destructif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la caméra (38) et le deuxième système de visualisation (40) sont reliés par une liaison sans fil (42). 6. Dispositif de contrôle non destructif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premier et deuxième systèmes de visualisation (36, 40) comprennent une paire de lunettes de réalité augmentée (44) configurée pour afficher au moins une image d'une zone contrôlée par la sonde (30) et un résultat associé à la zone contrôlée. 7. Dispositif de contrôle non destructif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la paire de lunettes de réalité augmentée (44) comprend un système de paramétrage 3066824 7 pour piloter à distance le générateur (32) du signal d'émission et/ou le système de traitement (34) du signal retour. 8. Dispositif de contrôle non destructif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la caméra (38) est une caméra de type grand angle. 5