Brevet FR3074640A1 — publié le 20190614

SYSTEME DE CONTROLE DU FONCTIONNEMENT D'UNE MACHINE D'IRRIGATION DE CULTURES DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001 ]L'invention se rapporte au domaine de l'irrigation de cultures et plus particulièrement du contrôle de machines qui permettent de distribuer ou pulvériser un fluide sur les cultures en vue de leur irrigation. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002]De façon connue, les machines d'irrigation automatique comprennent un enrouleur qui lui-même comprend une bobine à axe horizontal sur laquelle est enroulé un tuyau flexible à l'extrémité libre duquel est monté un moyen de distribution du fluide à disperser sur les cultures. La bobine est motorisée et est portée par un châssis attelable sur un élément tracteur afin de transporter le flexible en un lieu approprié. [0003]On connait par exemple le document FR 2 442 007 qui décrit une telle machine dont la bobine est entrainée par une turbine. Une régulation de la rotation de la vitesse turbine est prévue ; cependant cette régulation ne tient pas compte des variations de débit de l'eau et ne permet pas de faire varier la quantité d'eau distribuée. Il est ici rappelé qu'en fonctionnement normal, le débit est stable et la vitesse d'enroulement permet de faire varier la quantité d'eau pulvérisée. [0004]On connait aussi la demande de brevet EP 0 384 867 qui divulgue une machine d'irrigation automatique comportant une bobine entrainée par un vérin hydraulique, et un ordinateur qui gère et règle la cadence du vérin. Cette machine, munie notamment de capteurs de pression et de vitesse angulaire, permet d'obtenir plusieurs hauteurs d'eau différentes au cours d'un même arrosage. On contrôle la vitesse de déplacement de la machine en fonction de la hauteur d'eau à distribuer et du débit d'eau calculé. [0005]Cependant le bon fonctionnement de cette machine n'est pas contrôlé en temps réel ; si un incident survient, et si personne ne se trouve à proximité de la machine, cet incident n'est pas pris en compte immédiatement. C'est ce genre de 2 problème qui n'est pas résolu et pour lequel un besoin existe ; en effet un dysfonctionnement de la machine entraine une mauvaise irrigation et donc une baisse du rendement des cultures. [0006]Un besoin existe donc pour un contrôle et une optimisation du 5 fonctionnement d'une machine d'irrigation, notamment à distance du lieu où l'irrigation a lieu. Un contrôle en continu du bon fonctionnement de la machine d'irrigation est recherché. En particulier on cherche à détecter et prévenir les pannes des machines d'irrigation. EXPOSE DE L'INVENTION 10 [0007] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à prévoir un contrôle amélioré du fonctionnement d'une machine d'irrigation de cultures. On propose ici un système de contrôle du fonctionnement d'une machine d'irrigation de cultures comprenant notamment un enrouleur ou une rampe ou un pivot, pour la pulvérisation de fluide sur les cultures. 15 [0008] Pour ce faire est proposé selon un premier aspect de l'invention un système qui comprend en outre : au moins une caméra audio et/ou vidéo montée sur ledit enrouleur ou ladite rampe ou ledit pivot ; une source d'énergie ; un accumulateur d'énergie de type batterie coopérant avec un interrupteur pour le fonctionnement de ladite caméra ; une carte mémoire amovible de stockage de 20 données numériques ; une puce contenant un microcontrôleur et de la mémoire ; un moyen de liaison et de transmission de données avec un ordinateur multifonctionnel de type smartphone ou tablette ; un logiciel d'installation et de paramétrage. [0009]L'objectif est avant tout d'optimiser le temps et le mode de surveillance, 25 quel que soit le lieu, les conditions environnementales dans lesquelles a lieu l'irrigation. [0010] Préférentiellement, ladite source d'énergie comprend au moins un panneau solaire coopérant avec un limiteur de charge pour la batterie, connecté entre le panneau solaire et la batterie. 3 [0011]En outre, le système peut comprendre un moyen d'affichage de données en temps réel sur l'ordinateur multifonctionnel. [0012]Selon un mode de réalisation de l'invention, comprenant un enrouleur, l'enrouleur comprend une bobine sur laquelle est enroulé un flexible et qui est 5 entrainée en rotation par un moteur, un support de bobine, un moyen de distribution du fluide, placé à l'extrémité libre du flexible. L'invention est particulièrement adaptée à ce type d'enrouleur. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 [0013] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue schématique d'un enrouleur connu ; et - la figure 2, un schéma de fonctionnement de l'invention. 15 [0014] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0015] L'enrouleur illustré sur la figure 1 comprend un flexible d'arrosage 1 qui s'enroule sur une bobine ou châssis 2 à axe horizontal et qui est équipé, à son 20 extrémité libre d'un moyen d'arrosage 3 tel qu'un canon qui peut lui-même être monté sur un chariot roulant 4. Le moyen d'arrosage 3 permet l'arrosage d'une bande de terrain cultivé qui varie selon la pression dans le flexible 1. L'eau d'irrigation arrive par le tuyau flexible 1 connecté sur un raccord d'entrée lui-même connecté par un joint tournant sur l'axe de la bobine 2. Un tube relie l'axe creux à 25 l'extrémité du flexible. La bobine 2 est disposée sur un châssis 5. Au début de l'arrosage, on place le châssis 5 à une extrémité du champ à irriguer et on déroule une longueur donnée de flexible, afin d'amener le moyen d'arrosage 3 à l'autre extrémité du champ. En ouvrant l'arrivée d'eau, la bobine est entrainée en rotation par un moteur (non visible) mû par l'eau d'arrosage. La rotation de la bobine 2 4 provoque l'enroulement du flexible 1 qui ramène automatiquement le moyen d'arrosage 3 à l'autre extrémité du champ, à proximité du châssis 5. [0016]La figure 2 illustre schématiquement le fonctionnement du système de contrôle selon l'invention ; une caméra 7 audio et/ou vidéo est préférentiellement 5 montée sur le châssis 2 de l'enrouleur ; la caméra peut être par exemple une caméra IC002. Préférentiellement, on choisit une caméra audio et vidéo. Un moyen d'alimentation 8 est connecté à la caméra 7, doté d'un interrupteur 9 pour le courant qui arrive depuis une batterie 10. L'interrupteur peut être par exemple un interrupteur automatique étanche IP65 ; et la batterie peut être une batterie 10 résistante au gel, 12 Volts, 24 Ampère heure (Ah). [0017]L'énergie peut être fournie par au moins un panneau solaire 11 qui coopère avec un limiteur de charge 12. Le panneau solaire peut avoir une puissance de 40 Watts minimum et coopérer avec un limiteur de charge de 4.5 A et 12 Volts, connecté entre la batterie et le panneau solaire. Ces éléments sont choisis afin de 15 fonctionner en extérieur dans des conditions difficiles, en période de gel, et/ou sous la pluie, le vent. [0018] Une carte mémoire de type SD peut par ailleurs être prévue afin de stocker des données numériques ; par exemple une carte d'une capacité de stockage de 64 Go peut être choisie. 20 [0019] Par ailleurs un ordinateur multifonctionnel de type smartphone 13 ou tablette 14 peut être connecté avec la caméra 7 grâce à un moyen de liaison et de transmission de données. Une carte contenant un microcontrôleur et de la mémoire (non représentée), de type carte sim, est avantageusement prévue dans l'ordinateur multifonctionnel 13, 14. Cette carte peut fonctionner en téléphonie 3G 25 ou 4G. [0020]Les constituants énoncés ci-dessus sont commercialisés, facilement accessibles et peu couteux pour constituer le système selon l'invention. Leur choix a été fait afin d'atteindre les objectifs énoncés ci-dessus. 5 [0021 ]Le montage de la caméra 7 se fait préférentiellement sur le châssis de l'enrouleur, à proximité de la bobine, par un étrier de fixation ou par un aimant. Tout autre fixation, amovible ou non est envisageable. [0022]Un logiciel d'installation et de paramétrage est prévu afin d'adapter 5 fonctionnellement les différents constituants et de réaliser les fonctions prévues. [0023]Sans sortir du cadre de l'invention un moyen d'affichage de données peut être prévu, apte notamment à afficher en temps réel des données de fonctionnement de la machine d'irrigation. [0024]Comme déjà énoncé, l'un des objectifs de l'invention consiste à améliorer 10 la surveillance d'une machine d'irrigation, et de ce fait à optimiser son fonctionnement. Il s'agit de pallier aux incidents de fonctionnement les plus usuels et fréquents tels qu'un blocage du batteur du moyen d'arrosage 3, un renversement du chariot roulant 4 Sachant que de façon connue, il est nécessaire de surveiller in situ, sur place, le bon fonctionnement de ces machines, cela induit 15 des déplacements parfois longs. On réduit ainsi le temps dédié à la surveillance des irrigations, donc le coût. Un autre avantage de l'invention concerne l'irrigation de zones dites ' à risque' telles que les zones proches des routes, des lignes de train, des lignes électriques où l'arrosage doit être particulièrement maîtrisé. [0025]Une prévention dans l'utilisation des machines d'irrigation peut en outre 20 être réalisée grâce à l'invention. En outre, la surveillance conforme à l'invention peut dissuader contre le vol et/ou la détérioration du matériel d'irrigation. Une surveillance en continu, de jour comme de nuit, est avantageusement réalisable selon l'invention. [0026]Bien entendu l'invention peut aussi permettre, dans un autre mode de 25 réalisation, de visualiser en temps réel le mouvement du flexible, REVENDICATIONS1. Système de contrôle du fonctionnement d'une machine d'irrigation de cultures comprenant un enrouleur (1, 2) ou une rampe ou un pivot pour la pulvérisation de fluide sur les cultures caractérisé en ce qu'il comprend en outre : au moins une caméra (7) audio et vidéo montée sur ledit enrouleur ou ladite rampe ou ledit pivot ; une source d'énergie (11); un accumulateur d'énergie de type batterie (10) coopérant avec un interrupteur (9) pour le fonctionnement de ladite caméra (7) ; une carte mémoire amovible de stockage de données numériques ; une puce contenant un microcontrôleur et de la mémoire ; un moyen de liaison et de transmission de données avec un ordinateur multifonctionnel de type smartphone ou tablette (13, 14); un logiciel d'installation et de paramétrage. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite source d'énergie comprend au moins un panneau solaire (11) coopérant avec un limiteur de charge (12). 3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'affichage de données en temps réel sur l'ordinateur nnultifonctionnel. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'enrouleur comprend une bobine (2) sur laquelle est enroulé un flexible (1) et qui est entrainée en rotation par un moteur, un support de bobine (5), un moyen de distribution du fluide (3), placé à l'extrémité libre du flexible (1).25