Brevet FR3072488A1 — publié le 20190419

"curitéet système de sécurisation d'un site d'activi La présente invention attrait u domaine la sécurisation site d'activité t plus particu1ilaemert d'un site d'actii extériau et/ou. a ciel ouvert, é ente Invention fournit un - Teteee seeeesation d'un site d'activité tel qu'une mine u ceou rt, un currilre, une centrale u béton, une centrale d' enrctoes, %Lue centrale 'emulsion, une centrale de ptah-ri.cation, une centrale d agglcairés, une 10 centrale d'am,ande ., un site de travaux publics e.* de surveillance des routes, un ee,e de travaux éoliens et photovoltaïques, un site de travaux terrestre gazifières e pétroliers, un site de travaux forestiers ,.n travaux agricoles, de travaux et de logistiques eoetu. ires, de 15 travaux de réseaux hydrauliques et élec ne décheteeie ou encore des transporteurs routiers naviguant entre plusieu 'tes d'activité tels que décrits De part leur nature, sites d'activité peuvent couvrir plusieurs dizaines etres carrés rcir auede] t sont 20 souvent sources de conditions de travail difficiles et dangereuses, manque de visibilité due à de la poussière ou à des obstaci s, terrains accidentés, etc. De plus, sur de tels sites activité des cpé eteurs ciébone travaillent en collaburation avec divers typ..s d'engin de chantier 25 plus ou moins imposants c. grue, une bétonnière, un bulldozer, une pelle mécanique, une dêcapeure, une niveleuse un camion de chantier, Autant de facteurs augmentent le risque collision engin- engin et/ou engin-pee_ , mais ausei le risque d'accident du à un ; danger spécrf.ique du site d' activitu, as examole, un bassin, une falaise, un pont, un convoyeur, une ligne électrique, etc. Dans ce contexte, des solutions on ete ,,el.el ppees afir de sécurieer ce type de site d autviae Par exemp..L- le dcc,,- WO 2011/069266 décrit un sy teme de sÉ -irisation d'un cte 2 d'activité dans lequel évolee en e,t e piétons et collision, chaque opérateur . .que véhicule sont eqapes terminal de sécu té comporte un module. localisation )ar satellite de type GNSS et un module die communicee_. rentrer en contact avec un module de communication d'ee antre rmenal de sécurité. Ici, le terminal de etc eqilement un accéléromètre , lorsq-uie ce dernier dl ente une ac elération, le terminal de ri 1- decienche le eedule iccalisation afin qu'i suive ion de i'opèrateu piétee et e. véhiculé. Ain deux opérateurs piétons et/ou eebeculés se croesent, les deux tereinaue. sécurïté se détectent au travers de leur module de communication et se transmettent leur position géographique relative respective, chaque terminal calculant ainsi la distance relative coite chenue terminal de sécurité Parallèlement, le risque de collision est calculé au traveus d'un périmètre défini autour de chaque terminal de sécurité. solution présente l'inconvénient de ne pas fournir de 20 donnees suffisamment précises pour déterminer précisément la position, le déplacement et la vitesse d'un premier terminal sécurite par rapport un second terminal de sécurité. Ce manque cision dans le determination des facteurs de positeon, de déplacement, de temps et de distance ï terminaux 25 1,Pun par rapport à l'autre, impacte pai ;eie risque de collirien. Par ailleurs, nette solutio réduire le rjee_accident lie Dans ce contexte, la prenante invention fournie eu travers d'une 30 cur eion globale d'u7. site d'actevite une eelution qui la précision de calcul du risqli.e de collision en fournicsint un large panel de deneees inca:Liane de:., données de positions, de vitesse, d'accélération et de direction de déplacement. 'opért.n qui peuv limi.ter de le rntc invention mrité ,uipant un.enr,: ,opérateurs évoluent au sein ,-1 site d'activité véhiculés sti- dtermiré, le terminai_ de sécurite comprenant comporte un module de localisation par satellite un :nodule de communication, caractérisé en ce qu'il comprend une centrale inertielle permettant de déterminer la vitesse et la direction de déplacement de chaque opérateur équipé du terminal de secureté, le module de communication, le module de local ,s,,,tion et la centrale inertielle 10 coopérant de manière à détermine un rrimétre Drédéfini, un risque de collision avec un autre opérateur en fonction de sa position, sa vitesse et sa direction de déplacement« La tion en'eee le module de loosneation, le module de communication et la centrale inertielle permettent d'obtenir une 15 précision de 'ordre de 10 cm e 50 cm près. Se1,7u1 une, premiere caractéristique du premier n speot de l'invention, le terrtinal de sécurité compo, e un microo=trôleur paramétrable qui permet, en cooperati on avec le module localisation satellite, la centrale inertielle et des données caractéristi du site d'activité, de détecter dans un p edefini un daner spécifique e au site d'activité Selon une deuxième caractéristique du premier aspect de l'invention, le terminal de sécurité compote des moyens d'averUssement visuel et/ou sonore adapte indiquer à un ou plusieurs opérateur(s) un risque collision et/ou danger cifique li te d'activité. De plus, le terminal de Sécurité comporte ces moyens d'affiche zone cIa prévention et e zone danger, len moyens d'affichage permettant d'indd-- _sue:liement à un pz.eninr opérateur la position et le déplac d'au meine second opérateur feu d'un danger specifle-o lie au site d'activité. a eenière addetionnella, le module e communicatio comporte un émette r/récepl.:eur Bluetooth qum est adapté a rececir et toansmerre ries dennées telles des )nnees deracter.iatenes du sited'activité dans laque. ti: ,:Dperateu. enio- qnL set elapadefirir la Pr,ssibilite d'un operat -r de conduire a:2' un typc ri'engin détermina, 4 une trois cartéri,-7 du premier de 1' vcntion, le dule cation compo, un émettsnar/écepteur de radio ,,quenf,:e dap détecter un autre rminsl ecurité dans un _tormette r edeflni. l'invention, le modu de communicatfi_ une quatrien carac,er , du prren e.agct. de comporte un r cepteur NFC raoins set une clé d'acces rametrabla donnant un it d'activité. Selon une cinquième teristlque du second spect de 10 l'invention, le terminal de sécurite. comporte un dispositif de veille qui équipe un opàrateiL, le d epositif de veille surveille activité et les signes vitaux de l'operatesr, lorsque le dispositif de veille détecte une anomalie, ii copere avec le module de communication pour prévenir lac opérateurs équipés d'un 15 terminal de sécurité qui travaillent sur le même site d'activité. Un deuxie e aspect de l'invention concerne un systeme de sécurisation d'un sute activité déterminé dans ieppel évolue un ensemble d'opérateurs véhiculés et/ou piétons, chaque opérateur du d'activité étant d'un terminal de sécurité selon 20 premier aspect dc , caractérise en ce due chaque te -minai de sécuuitt coopere avec des données caracter3_ du. site d'ac._ivite manière déterminer, dans un perimétro ptff±ni autour de haque terminal d sécurité, un risque de collisin,e avec un autre opérateur et/ ou un risque d'accident du à 25 un danger rpècifque du site d'actîvite Selon une première caractéristique du deuxième ,I.;r7rect de l'invention, système de sécurisation comporte un emerteur bluetooth de type beanon caractéristiques du site d act transmettre des donoees termrna. de sureté. 30 Selon mxie,me caracteristicmue deuxième ase _ inventi ystene d- securrisation comporte au un point erence Ition connue dans Éta act.u.; férence permet- oftdnrolot le f (,):P.71C de terminal de suinte. Selon une troisième caractr1 t.ique du deux l'invention, le systeme de eedurieeti-. contrôle d'une zone ngereuee gni per detent edpect ermin positi et de suivre les deplacemente de chaque dpeuuLear véhiculé et/ou ton dans la zone sgezeuse dont is périmetre est déterminé. troisième aspect de l'invention attrait à un Praoetd de detection d'un risqu_ de collision mise en oeuvre par au mains deux terminaux de sécurité selon le premier aspect de l'invention, actérisé en ce qu'il comporte : 10 une étape de detect.ion dans un périmètre défini de la présence d'un ou plusieurs autres opérateurs véhicu ou pieLons, chacun étant équipé d'un terminal dis. sécurité; une étape de communication entre au moins deux terminaux de sécuratd de maniera déterminer, d'une part, la PoE tion de 15 chaque opérateur l'un par ap-,e,ort à l'autre, et d'autre part. la vitesse, l'accélération et la direction de depladement chaque opérateur ; et une étape de t evaivation du risque de collision en fonr- _ou te la position, l'accélérati vitesse la direction 20 déplacement de chaque opérateur qui ont communiqué mutuellement. D'autres particularités et avantages apparaîtront dans la description détaillée qui suit d'un exemple, non limitatif, de réalisation de l'invention qui est illustré par les figures 1 à 10 25 plactes an annexe et dans lesquelles : la 1 est une représentation schématique de securisation d'un site d'activité conforme à ur réalisation de l'invention ; la figure 2 est une représentation schamatique d'un termin- de securito conforme pie de reD.Iisa-on l'invention ; la figure 3 est une ré resennatien de me ans ira .L.iC11a du terminai de sé-urite de la f$a,yre 2 ; 6 les igures sent uner on d'une - -P de détemt. mutuelle CGUX 33pec ivE équ du terminal de sécurité : ,.ignre 2 ; la figure 6 i ungreprsu3T.ation du termin-L de recuriie de la figure 2 porté per eux ,--.èrateur e etous ; la aqre 7 est une repre iti laquelle le terminal 3kség-ari d' deteinte préseug d'e rateus pietens eg iement terminal. da secura 10 la iigure 8 est une représentt4- gitution de détection d'un lié au7 cité du site d' c vite ; et de moyens - les figures 9 et 10 sont des représent d'affichage d'un terminal de contrôle d'une 7gne dangereuse 15 qui est conform un exemple de réalisation l'invention. La présente irjvrat i. n oncerne un sz3kra ria eeurisatee 1 d'un site d'activité 2 d -.lue tel que ii. p- alablement. De préference, le -J activité 2 est en extérieur et/ou à ciel ouvert. 20 De manière générale, le site d'activité 9 est i'T lieu de travail qui peut 'etendre sur plusieurs uarres voir plusieurs dizaines da ,iiicer,nt es carrés Au sein du site d'activitë 2 évolue un ensemble d'operateurs soient. vehicuins 3 ou -.>.tens 4. puke11 qjii conduit nqin e f rme par un engi tout type cnrime a7ement, une grue, une bétonnière, un_ bulldoze , une pelle mécanique, une décapeuse, une niveleu , un camion han etc. Ici, 1X1 pérateur. v_-iculé 3 25 5. Un engin 5 peut véhicule léger de --1 Comme d'ac,ivité entre deux ngr 333 J ou entre un a J ear ailleurs, le site d'activité 2 pr33eae -qz.-des rlsruer d'accie liés à de- -nne 3333 du te d'actil Les r pncitiques si ° d'activité 2 35 oorrespendn par _)le à r t d'eau ou de boue 6-, line 7 falsise, un pont, un convoyeur, une 'ler un tunnel 6b etc. Afin de sécuriser chaque opérateur 3, 4 dans J..eni te,ces et dans Peurs lEpia au sein du site d' acticite 3 et n mie diminuer lt sques de collision et d. accident Liés E. un 71.anger snEEcsfiqnie 6, le système de sécurisatien 1 comprend. un terminal ès sécuri équipe chaque opérateur évoluant sur le si d'activ1 Dans n'us à. la terni: ,>(zu é 7 10 compor te un microcontràleur 8 paramtrable De manière cornue, le microcontréleur 8 formé d'un proceszeur couplé aune mémoire qui lui permettent de stocker des données, d'exé algorithmes et de piloter divers outils électronsoes Pas exemple, le mierocontrôleur 8 peut stocker une carte virtuelle du 15 d'activ:l_te 2 et/ou des Co:- ees caractéristiques du site d'activité 2, telles que d'un bâtiment, d'un ou de plusieurs point(s) géographique(s) référence 9, d'un danger spécifique 6 du site d'activité 2, etc. Dans l'exemple de la figure 1, la référonce D » indique mie le 20 micrccontrôleur 8 a consulté sa mémolre nger spécifique 4 du site d pour identifi En outre, le terminal de sécurite est actuipe un module de localisation 1C par satellite qui prmet de déterminer des coordonnées géographiques à 2 mètres pres sans aucune correction 25 du signal. Le nodule de localistien 10 permet de connaitre la position géographique précise de 1 opérateur porte terminal de sécurité 7. maniera le module localisation 10 peu, étre formé tout o r -: technologie localisation par sateldte GNSS tel que la technolcpie GPS, 30 GALILEO, GI,ONASS, BEIDO, etc. Dans crampse de fonctionnement du système de sécurisation 1 illustré .-ure 1, Tes oesmun±catjons satellites pour la localisation d'un coc itcur 4 sont symbolisées par un point noir. Afin d'cbtenir muer -e° 77i r7o117:ion et d'accident, 35 le terminal I urrre 7 ' ,entra7e inertielle 11. La 8 un instrrrtent de -viegation 7ui centrale inertielle 11 est comporte trocs rivrometr magn_tomètres. Avantageusement, de déterminer en temps real et l'accélaretion, la vitease et chaque opérateur 3, 4 équip aia centrale inertiellE 11 permet de maniere autonome, la position, la direction de déplacement de terminal oerité 7. 1 trois apu:élérpmëtr- d optimiser le fonctic de le centrale inertielle. 11, le microcontrôion O peut ec.pler les donnee3 de la centrale inertielle 11 avec le.r coord-nnaes.-',graphiques d'au moins un 10 point da r ference ceacTraphicue 9. De mana.0re remee,en ab de perte du signel de localisation satellite, la centrale crie .le Il permet, ce conserver un suivi de La localisation et--. déplacements du terminal deTécurité 7 en fonction moins u point gaographIT rafarence 9 du 15 d'activité préférence, les données localisation issues du module de localisation 10 peuvent etre coupleee 4- le microcontroleur -utilise les données la centrale inertielle 11 par rapport 20 géoqraphique de référence 9 du corrlgees A cet localisation issues dc au moins un point 2. Dans cet exemple, 7 données de localiseeion ce rrreees permettent d'obtenir une precision de localisation de l'ordre de cm cm pr termina seourité 7 etta:e Dans l'exemple illustré s la .igure 2, 25 comporte un module de c(>mmunication 12 permet recevoir de e messages au travers d'un réseau de télecommunica qui peut (741: urte distance par .; le de l'ordre de 1 m à 0? M, cu moye: ongue distance , ou de 30 Dans contexte, etrôleue le module de !ocalasati n 10 satelli et des donnée carac- 3tiques dans un érn se p inJe d' activi te et/ou un cparatur .',abrulé 3 et.1( atien avec . centrale elle 11 te activité 2, de détac- -,,bcifique 6 lid . avec au moins i aueÀ.e .=,'pon 4. Ici, le risque de collision 9 est détecté dans un p rriletre prdefini, en fou Ton de la ition, 4a vitesse, lérat et la rotion de dapiacement de chaque opérateur 3, 4. A ces fins, le module Ce micetien -te un 5 emetteue recepteur de radiofrequence 13 adee1, , autre terminal de securité 7 dans unoerimetre pJd1±no. Ici, Périmètre predefini correspond à une zone de s'étend. ead4elemen' 1/tour du terminal cet exemple, la zone do nr-3veotion 1 10 rayon em-ission dol' emetteur/récepteur de ray d'émission est parunetrable au trzvern dans la limite des eapaeitës "J.Jmetteuritt teur de radiofaeenee 13. Par exemple, le emre,,siQn terut un rayon cempris entre 0 m et 150 m référenee le rayon est 15 compris entre .31 m et 150 m. Afin de rlétecter un autre terminal de eécurité 7 dans la zona prévention, emetteu /ré epteur de radiefregut,nce 13 émet un signal hertzien périodique. Par exenple J'émetteur/récepteur de ra.diofraquence 73 peut émettre un sgna.l hertzien toutes les 250 20 mi liseeondes (ms). De preference, tcut. termenal rcurité 7 présent dans une zone de prévention 14 'un terminal do sécurité 7 one'gure pour répondre au ignal hertzien e mna.ère à Ice. Dans cet aque émetteur écep:eur vention 14 qe_i eeceeité 7. Dane uezina p- un de radiofeéquenc: 25 de freuuence d'értèrni . Toutefois, l' es termina sécurite 7 .1_tilisé une peu encembrée telle que lm. fréquence récepteur de rad.i.ofré,enceI pourrait ctlonner sur toute outre peu encrambrée. Avantageusement, une fréquence .ncombree permet pert on due à d'autres tels que téléphop-- 30 portables qui utiii recue:u Dans irexemp a de Leuno t les elnecateene racicus sont symbolisées pun., doua fie ttes paralielts 1m une à Iautre De orfénenoe., le mictotontrâleur 8 peut éga- ifrant iquedernnniére. ce aut nuerninal ne 35 sécarité 7 puirse uent ' l' -..-rrate4'r 3, 4 qu'il crese, ez ee stmtker mn 10 eque les conditions de visibilité sont fablcs voir inexdstetes. Avantugc,,usement, lorsque le terminal de sécura t iipe un engin type d'engin 5 son gabarit peuvent ,ÎT:tr, dane le arocontrôleur 8. 5rnri, les carnteristic auna lOngUenr de hauteur sont irttégrées dans la mémoire du micarcantrâleur 8et permettent, de ,réciser 1er distencee entr oprateurs 3, 4 et/ou entre un opérateur 3, 4 et un danger d'activé 2 De facto, le mic c,contrôleur 10 est en capaci-e ner la t:armlnanîon du risque ce collision ou d'a. ,mt des mcyens 11 d'avertiE visu 5. 7"e- eKemple, les moyens d'avertin- visuel t etre nrres par iree lampe LED P.G.'6. Bien entendu, que le terminal de uit 9équip un opérateur piéton 4 ou un engin 5, il oumporte une alimentetcm en énergie lui permet de fonctionner. ersque grt12-Pe un engin .., le terminal batterie rechargeable ou être aLuueut srminai de ri ',7,e 7 cemparter une la bat.tern. d1snqin 5. A l'inverse, lorsque terminal de SéCU! uqurte un opérateur iston 4, il est alimenté e batterie rechargeable, 10 Dans ce nés, il est possible d' intégrer au terminal de sécurti un système de recharge subsidiaire de la batterie rechargeable. Par exeple le système de recharge subsidiaire peut aire solida sé a_ ,a:le et forme par un capteur photovoita capteur piézoélectrique ou encore un capteur -rmoéle 15 ,,..aptenr thermoélectr iue st efficace dans un envircune ent Avantageusement, le s, -er l'autonomie de subsidiaire _ermet de tern rmdnal de sécurite 7. En outre, 1. terminal de sécurité 7 peut comporter bas moyens d'avertissement sonore 19 nui cor-7.7 avec moyens 20 d'avertissement visuel 15 de maniere avérrir, dans un périètre prédéfini, de la présence d'un Sutue opérateur 3, 4, d'uerj,eque de collision et de la présence d'un dange- unécifique 6. Dans cet exemple, les moyens d'avertissement 4?nore "là' peuvent être formés par un haut-parleur et/ou un buzzer. Le haut-parleur peut être 25 utilisé pour diffuser des messages vocaux signalant un événement particulier sur le site d'activité 2, ou convociuset des uporuteuru 3, 4 dan une zone clefinia du site d'actrvité 2. Il est e noter, qu vibreur riit drue ceupl_ eux moyens d' avertissement sonore 19 et aux moyens averti.,-,cment lel 15. 30 Cette un racutersti ,sermet de solliciter plusieuLs pour. avertir I °perste= 3 4 d'un dnnger. En effet,un vib. être partuunirerenL utile dens serditior, réduite ;sr. des s - distiuui l'avertis.-- 7 sonore érrértant 12 Dr 1' s aux gurez 3 à 5, 7 h terminal de ichage 20 dE 21. Ln; à i-or rie zon. a ficha. _ beur 3, 4 20 rxarmettent t' indiquer visuellezo la pos Liun et 1e ,1,=placemen, u.oins un - ond rateur 3, 4 eeduri- comporte meyene Cventiea ri'nhe zone o- et/ou d'un danger 7xei site d' ',' Dans l'exemp la t gure 3, les ren chage 20 commerte,- 72 qui et mempartimehteer r duartn selon deux toendiculairee l' , l'aut e, un axe a-Y ical 10 Y, vuY ame horizon X. L',riseution 23 entre l'axe vertj,cal et l'axe hosizorrtrri X correspondant s la -position de l'opérateur 3, 4 po_ t le terminal de sécurité 7. Les deux quarts ,ci'tués au. eneu de l'axe horizontal X corenpondent aux martris des 7ernn ngex7 21 et de prévention 14 qui. se trouvent u l'avant 15l'opérateur 3, 4. A l'inverse, les deux quarts tués su dessous de l'axe horizontal x correspendeht aux parties C , menée danger 21 et de pie;Yention 14 qui se trouvent u l'arrieru us l'opérateur 3, 4. De la rsaniro. les deux quarts situés droite et u oauche de l' ,mtical Y coirespondedh aux parti 20 des zones de danger 21 .tion 14 jui te trouvent. droite et à gauche de l' Chaque ext émit de cha extérieur qui eomporo_ un deux- inféiierr au zymbelise et delima mire 25 un re:von X, eliée â z.. cero imi5e s s zone mrévention ces , le deuxiezu -eur. qui carre à un perimetre rest.eint tendant de l'opérateur 3, 30 Er nati7u 2 et des prvention danger rayon de chaque zone 14, 21 e paramétrable 1)prietes du site d'actività 5 qui ne t. p.-:vssorrter un rayon de ï'u al ne de un .myon de 40 m. le microoge:r5leur 8 en fonction des La mire 22 signale en cooperet module de %melei.cation 12, 7,ie-coconrrelhur 8, le lecs,lisation et la 35 centra.L.a alte 11, la posi i ànuiéle exacte chaque 13 é. dans zone danger par un pe egslement per un eigna zone de preven 4 n 14 et/eu dans , , la m ee 22 encadrement i indique de quel le mire 22 se tredve chaque dperateur de:tent Avantageusement, la mire 22 est pilotee par le minreuentreleur 8 et permet d effi.cher infrmations préc.see relatiées au risqe de cellisice ou d'accident telleu que type 45 eperateur 3, 4 c'c/ou de dangee la mire 22 indique au travers 'un 10 d'op2rateur 3, 4 et/ou d'engin 5 e etc détecte, Dans l'exemple de la figure 3, la mire 22 indique qu'un engi type 4x4 se trouve à. deux mètres derriér l'opetateur 3, 4 à correspond la mire 22. Les eeures 4 et 5 correspondent à une cinématique dans laquélle 15 deux engins S se croisent sur une conte du site d'activité. 2. la 22 de chaque engin 5 est cenrèsuntee atin d'illustrer lu manière dont fonctionne le système de sécurisation I. A la fiuru 4, chaque engin 5 entre dans leur zdne ,-e prévention 14 mutuell, ceci est s--eolisé par un point 24 sur caque mure 22. La ei ra 22 20 située au bas de la presente alement pictoe 26 uant quel type h engin S entre dans sa zone de prévente-a 14, figure 5, les deee engins 5 ont prog esse et se retrouvent mutuellement dans leur zone de danger 2 éférence, lors du peeeee- de la zone de prévention 14 à la 25 zone de danger 21, la couleur des indications de la mire 22 : pictogramme 26, point 24, -ignal d'encadrement 25, d' _ences change couleur pour sign d'autant plus l'accr du ague co.11 Danz; l'ee. la figure 7, la mire 22 du 30 7 de 1' engin exemple la pelleteuse. détecté deux opérateur .5 piétons 4 sïtus h via de l'engin 5. Dans l'eeene igure du erminal de 'rite 7 l'enqIn eez.,e. lié à un eengér actidiie à 10 vent l'engin 5. 14 Ici, lnc sp4cifi ' un pont, i_ par un pictogrance le e. En coosegyone, -pérateur conducteur abaissera l lrnn de l'engin pour évitnn une collision avec le pont. Il est e noter que les données séoifiques du site d activitè 2, peuvent enTalement eemprendre l'emplacement de I.enios scug- terraïnce. Dans ce cnn, le terminal de securité signalerait leur présence d'éviter' qu'un niu 5 trop importante ne circu1 au dessus de ces g 10 terraines, masse sous- En outre, il est tout à fait posible qu'un site d'activith 2 nte une topographie mult adee Dans ce cas, possible d intégrer ies zones du site d activité 2 cu ntaoeate topographie egne les donné,es tte 15 d' activi té 2. Anne lcrs moins deux èralicurs 3, 4 cc trouvent à proximiti de ces zones topographiques, les terminaux de sê.cunité 7 se détectent et indiquent qu un °per _eur 3,4 se trouve bas ou plus haut. terminal de se iri 7 informe l'opérateur 3, 4 d'un riequo de travail sunerposé. Ici, 11 bjec 20 est d'éviter que des matériaux soient projetés sur 1'opéateur 3, 4 situé à un nive leur Lorsque le termenri de écurité 7 équipe un engin 5, on.,Dyen.Ï7 d'affichage 20 peuvent êe formés par un écran disposé dans le champ de vision de l'eper 3 qui cundult l'engin Toutefois, 25 il est d,elament pessible que les moyens é affichage 20 soient fermes par un slm afficha-e tâte haute de manière o projeter directement les les u:ormations rEti e toves s un risque accident et! collision dans le champ de vision de l'opérateur 3 conducteur. 30 la menè loregse le de sécuvit 7 équipe un uformati Afin de -transmett--- comducteuL, id e 35 7 éclipant un eng.ji.n un terminal de sécuri 'affi tiou dprateur myene affichage 20 pe at être constitués par une visière cru des lunettes de canai3 15 moye-"avertissemer.t visuel l5 et/ou des moyens d'avertisonc- - 19 et/ou un viiptur. De manière optionnelle, les moyens d'avertissement visuel 15, les moVe-, d'avextissement e=rre 19 et les moyens -" puveet egalement diffuser des informations relaL.J. route du ter ai de sêcurite 7, e son s tri-nctio veille, ou encore diffuser une alerte d'nr-, anomalide sécurité 7 et/ou du système de sécurolsaticn 1. fichaae 20 en -ftisn en arminal Dans l'exemple 8e In mire 2, le e de a mmunication 12 10 comporte un récpteur 27 qui participe la sécurisa t 3eri du site d'activité 2. I.,,a hnologie luFc est une techno ogie de cormmisnication sans fil a champ proche et haute f réquence. Ici, récepteur NFC 27 comperte une olé numérique paramétab e donnant accès à au moins un site 'activité 2 ou à certaine zone 15 du site d'activité 2. Ain que opérateur 3, 4 en fonction de son rôle sur ite d'activ té 2 'iseut avoir accès s différente zones du site d'activite 2. atique lorsque le récepteur NFC 27 est place proximité , émetteur NFC contrlant par 1' exemple l'accès un site d'activité 2 ou à une zone 20 par iculiére de ce dernier, l'émetteur NFC est en capaco prendre connaissance de la clé nunerique. clé numértt- autoraLo avoir accès au site d'activité 2 ou à barrièe e 2a porte qui sécurise l'accès s'ouvre. Le recepteur NFC 27 per -emé de sécurisation 1 de _ les acccs au site d' activité 2 e certaines parties ou l_c)caé% spécifique du site d'ac-imi te 2 à des opérateurs 3, 4 en foue. de leur rôle sur le site et activité 2. Dans l'exemple illustré à la figure 2, le rodule de communication 12 comporte _elir,rcooé.or 1.uetooth 28 adapté 30 et transwett- des donné.es tells que des de ca:esotdristiqiies du este b activité 2 dans lequel se t oéerateur 3, 4. rantageusement le systeme de seour.j,sation 1 omoporte un émetteur 331,uoto,:' par 9.eacon c7,ui .torme 74o-loret-tTo, denrées caractéL.4. tiqués du sit C emtivé ett,a tocepteur 35. Bluetth 38 d'un t.,,:rmnal de seou 'té 7. IWot lors, en 16 ptsitionne stratégiq ux. ttsux:' D1uetoth sui d'ettitité 2, par à il est posstrd au tenal de s:: ii a l'autoriséton. d'accéder au site d'activité. 2, des don :;:éristique 5 site d'activité 2 : point(s) geegraph ) de référence 9, Canger(S) spécifie 6, etc. Er e, l'émetteur Blue, 'n site d'activité 2 interroge, via 1 émetteur/:nepteur Bluetoot S, le miêrc.t. ^leur 8 - de savoi..r lnpèrateur 3, 4 portant le termina urit' 7 10 est autor:....se s sceder s site et 'il omporte identifnt unique. Lorsque le tsrnunal de sécurité 7 ne comporte pas d'identifiant unique, l'e _tteur 73luetoot du site d'activité 2 attribue au terminal de identifiant unique e i sera mémorisé le microccutrôleu 8 Avanteoeusemc. zermint.1 de 15 sécurité peut ainsi changer de éite d'ac vite besoin d'é d'activité d'activit 2. ns avoir paramètre manuellement, donnes du site étant communiqu lors de un entrc sur le site Dans e de la figure 1, les communications Bsnetcoth sont 20 symboli . par un pictogramme représentant ure enterre emettrice. Dans cet exemp_ inunication entre le LsLninal e sécurité 7 de l'er :ée 2a du site d'activité, 2 est représentée, la même façon, l'e.metteur/récepteur B171.etec> limiter l'accès des opérateur 4 à un ou -sieurs type ci engi 25 5 présents sur -le site d'activité 2, Dans cette epSiJre l'émetteur/ ecepteur Bluetooth 28 d'un l'éme,-eur/recepteur Bluetooth 28 d'nn engin mutuellement, l'émetteur/récepteur Bluetooth vérifie que le terminal de sécurité p.letun Ce détectent -1gin ton 30 po ède un identifiant uni eF't e contrôle de l' ao,-74riP,77 à l'eng u , l'opérateur ciemarr, on moteur. . Dans 1.'affirmétive, 1-operet1- .arrer mteur. nour,ra pas à ian la et/OU 17 coopére avec Tenenu 10 communication 12 pou peven.ir des uperateurs 3, 4 cTuip' De engin , le terminal de st!urit.' ; de ' dnnct r, sécuri operateur véhicule t une option de l'invention, le terr securité 7 peut c un d1,73p0.7,itif de un -*reteur 3, 4, Le dioeitiF cia. veille ucaclJc t activit taurc ence, de Dperateur piéton 4. Ce dernier daient alors a une ccenunication Bluetooth, te terminal de une 'un opérateur piéton A prend le ctr5le d'un enemalJ eperateur 3, 4, lorscTue ()nfiguré pour dl n'in terminal de sécurité 7 qui travaillent sur le enta. ci' acti 2. Avantageusement, le disposit veille s'inscrit. ci&in.7 une Cémerche de surveillance et de :dcueisatirn d'un mur 3, 4 15 lente, Par exemp le dispositif de veille peut être formé par une montre equire d'une centrale inertielle mesurant la de ver tcrrmai.ité et/ou t' absence du uouvement, ntre peut egai. énmperter un cardro encemètre in ispoLmcll 20 dé veille est connecté au terminal de sécurité 7 de 1', ërateur. 3, 4 via un /r ce04-._eur BlueLooth. Selon une particularité avantageuse mu 7,x figures d et li, le système de. sécurisation 1 peut comporter un tc,rminal ce contrôle 29 d'une zone dangereuse 30 tel qu'une zone de tir 25 mine. De manière 'remarquable, le terminal de contride 29 comporta' les caract e r isniqu e le tercinal de c rite is scuL ccrocontrôlenr son enettaurirece- eur7e radi,:Dfreq- 13 sont patanaetresde maniera e -..:urve I ter I zona aamgere- 30 autour d'un point de ccc> n-ter. _ 1 ques connue. , par exemple le sire précis d'un lu A la est - tur rd.vr. possible de détecter rad cfuence 13 peut él gegraphique déterminée. 18 position et ea suiv les déplacements de chaque opérateur 3, 4 dans la zon nentaarea Dans ce conte.: .e, les 10 la mire 22 d'un terminal de contrôle 29. La mire 22 de la figure 9 détecte qaatre aparateurs piétons 4 via des points 24 de petites tailles et un operetur nducteur d'un engin 5 ,aignalé un point de plus crrande taille se trouve à 909 metres du site tic de rine. A l'inveese quatre ceérateurs p iétons 1 compostent un ter-raflai de contrle 29 10 et surs', ent la zone dangereuse 30, ils sont donc tolares par la mire 22 da que terminal itrôl 29. A la figure 10, l'engin 5 se rapproche du site de troc de mine. Il est ainsi possible de retarder le tir de miros et de prévenir l'opérateur 3 conducteur de l'encin 5 qu'il circule dans une zone 15 dangereuse 0 où un tir d ()gramme. Avantageusement, lé termine" contrôle 29 permet de sécuriser de manie parai n Une zone angereuse 30 du site d' 7,7 é 2 et éventuellement sIc retarder un mine si la pr once d'un operateur 3, . est detecté à proximetd 20 De manaore optionnelle, in terminal aa nécurité 7 peut ro utilise comme tor.inal de contrôle 7q sur equate de son opéra or -, 4. Il est à noter que le terminal de sécurité 7 du systeme de sécurisation 1 estime un risque de collision entre, au moins deux 25 opérateurs véhiculés 3 et/ou pi 4 en mettant en eu ---un procédé de datection d'un rasa a collision aenat tué succession d'aracas. Plus p 17",a, le pr. da detectisan risque collision con.psrt e dans la zone 30 pi 1con 14 eefinie autour é 7 équipant un . En pratique, di-ction 'un cond de securite 7, sensists -,tteur/r- ept, de reaeoftequence pem:Ler teemin .urité 7 un second termin -urate 7 19 la zen.- req-,lencr ention 14, SO7 eurirecepteur de le eiçnal à l'- tteurirceptéur d radio cc 13 ;e-minàl SP,OU 11U$ i, il est pos11-,!=,, 1, 4 ruipés rmiri do é(,:urité 7 '--ouv,..nt da. zone do prévention 14 de chaque terminal de sé u dé de >..-tur do ruo de collision .Ld une de communicat entre au mcins deux termi aux manière déterminer, d'une part, le 10 3,-t..re, et L'autre part, l'acceleration et la direction de dep).aceoo.nt chanoopérateur 3, 4. Le procédé co dtectioo de risque de collision comorte une de d'évaluation du risoolié collision. en fonction de la po itio , 15 l'accélération, la vitesGe et la direction de déplacement de chaque opérateur 3, 4 ont communiqué mutuo,llement leu= données de position et de t-lév1aoemen. De la même manière, le procêce de déred de ri de collision peut permettrn àdeu7 epruntent U 20 conserver une =lista-n:7.e sedur,3,te oroportioneelle à leur oàJdari v2resse ot scoélesation. cet - t miorocontrcjou.r 9 détermine instant .1.-1-.,,,ne sL :tc en fonction sa position, sa ïitrse, son aeeeleratin des ,--mations idoines du ou des autres engin (s) 5. qui suent le 25 mème, itinér Selon une possibilité de l'invention, le microcontrôle 9 peut interagir su l: l'ordinateur de bore de l'engin 5 et gérer la distance de sécurité avec le OU ICO outres engins t suivant le même sucs ire. A cet effet, i....r con -dleur t pont contrôler 30 l'accélération et le freinauê voir l'arrêt REVENDICATIONS1. Terminal de sécurité (7) équipant un ensemble d'opérateurs véhiculés (3) et/ou piétons (4) qui évoluent au sein d'un site d'activité (2) déterminé, le terminal de sécurité (7) comprenant comporte un module de localisation (10) par satellite et un module de communication (12), caractérisé en ce qu'il comprend une centrale inertielle (11) permettant de déterminer la vitesse et la dillection de déplacement de chaque opérateur (3, 4) équipé du terminal de sécurité (7), 10 le module de communication (12), le module de localisation (10) et la centrale inertielle (11) coopérant de manière à déterminer, dans un périmètre prédéfini, un risque de collision avec un autre opérateur (3, 4) en fonction de sa position, sa vitesse et sa direction de déplacement. 15 2 Terminal de sécurité (7) selon la revendication caractérisé en ce qu'il comporte un microcontr8leur (8) Paramétrable qui permet, en coopération avec le module de localisation (10) satellite, la centrale inertielle (11) et des données caractéristiques du site d'activité (2), de 20 détecter dans un périmètre prédéfini un danger spécifique lié au site d'activité (2)- 3. Terminal de sécurité (7) selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'avertissement visuel (15) et/ou sonore (19) adaptés à indiquer à un ou 25 plusieurs opérateur(s) (3 4) un risque de collision et/ou un danger spécifique (6) lié au 'te d'activité (2). 4. Terminal de sécurité (7) selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'affichage (20) d'une zone de prévention (14) et d'une zone de danger 30 (21) les moyens d'affichage (20) permettant d'indiquer visuellement à un premier opérateur (3, 4) la position et le déplacement d'au moins un second opérateur (3, 4) et/ou d'un danger spécifique (6) lié au site d'activité (2). 5. Terminal de sécurité (7) selon l'une des revendications 2 à 35 4, caractérisé en ce que le module de communication (12) 21 comporte un émetteur/récepteur Bluetooth (29) qui est adapté à recevoir et transmettre des données telles que des données caractéristiques du site d'activité (2) dans lequel se trouve l'opérateur (3, 4), et/ou qui est adapté à définir la possibilité d'un opérateur (3, 4) de conduire au moins un type d'engin (5) déterminé. 6 Terminal de sécurité (7) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le module de communication (12) comporte un émetteur/récepteur de radio fréquence (13) adapté 10 à détecter un autre terminal de sécurité (7) dans un périmètre prédéfini. 7. Terminal de sécurité un selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le module de communication (12) comporte un récepteur NPC (27) comportant une clé d'accès 15 paramétrable donnant accès à au moins un site d'activité (2). 8. Terminal de sécurité (7) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de veille qui équipe un opérateur (3, 4), le dispositif de veille surveille l'activité et les signes vitaux de l'opérateur (3, 20 4), lorsque le dispositif de veille détecte une anomalie, il couPére avec le module de communication (12) pour prévenir des opérateurs (3 ,4) équipés d'un terminal de sécurité (7) qui travaillent sur le même site d'activité (2). 9- Système de sécurisation (1) d'un site d'activité (2) 25 déterminé dans lequel évolue un ensemble d'opérateurs véhiculés (3) et/ou piétons (4), chaque opérateur (3, 4) du site d'activité (2) étant équipé d'un terminal de sécurité (7) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que cheque terminal de sécurité (7) coopère avec des données caractéristiques du site d'activité (2) de manière à déterminer, dans un périmètre prédéfini autour de cheque terminal de sécurité (7), un risque de collision avec un autre opérateur (3 ,4) et/ou un risque d'accident du à un danger spécifique (5) du site d'activité (2). 22 10. Système de sécurisation (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un émetteur bluetooth de type béacon qui permet de transmettre des données caractéristiques du site d'activité (2) à un terminal de sécurité (7). 11. Système de sécurisation (1) selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un point de référence (9) de position connue dans le site d'activité (2), le point de référence (9) permettant 10 d'optimiser le fonctionnement de chaque terminal de sécurité (7). 12. Système de sécurisation (1) selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un terminal de contrôle (29) d'une zone dangereuse (30) qui 15 permet de détecter la position et de suivre les déplacements de chaque opérateur véhiculé (3) et/ou piéton (4) dans la zone dangereuse (30) dont le périmètre est déterminé. 13. Procédé de détection d'un risque de collision mise en oeuvre par au moins deux terminaux de sécurité (7) selon l'une 20 des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape de détection dans un périmètre défini de la présence d'un ou plusieurs autres opérateurs véhiculés (3) et/ou piétons (4), chacun étant équipé d'un terminal de sécurité (7) ; 25 - une étape de communication entre au moins deux terminaux de sécurité (7) de manière à déterminer, d'une part, la position de chaque opérateur (3, 4) l'un par rapport è l'autre, et d'autre part, la vitesse, l'accélération et la direction de déplacement de chaque opérateur (3 ,4) ; et 30 - une étape de d'évaluation du risque de collision en fonction de la position, l'accélération, la vitesse et la direction de déplacement de chaque opérateur (3 ,4) qui ont communiqué mutuellement.