Brevet FR3071653A1 — publié le 20190329

PROCEDE DE COMMANDE A DISTANCE D'UNE MANOEUVRE AUTOMATIQUE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention se situe dans le domaine technique des véhicules automobiles, et concerne plus particulièrement un procédé de commande à distance d'une manoeuvre automatique d'un véhicule automobile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Actuellement, il est possible à un utilisateur d'activer une fonction d'un véhicule automobile, alors même que l'utilisateur se trouve éloigné du véhicule automobile. Pour ce faire, l'utilisateur dispose d'un dispositif de commande à distance tel qu'une clé électronique. La fonction concernée peut par exemple être le verrouillage ou le déverrouillage des portes du véhicule automobile. Un tel dispositif de commande à distance peut également être utilisé pour déclencher une manoeuvre automatique d'un équipement du véhicule automobile ou 15 du véhicule automobile lui-même. La manoeuvre automatique peut par exemple être l'ouverture ou la fermeture d'une porte, ou une manoeuvre de stationnement. Le dispositif de commande à distance est généralement muni d'un organe de commande tel qu'un bouton poussoir. Dans le but d'assurer la sécurité lors de telles manoeuvres automatiques, il est prévu d'exécuter la manoeuvre automatique tant que 20 le boutoir poussoir est maintenu appuyé et de l'interrompre lorsque le bouton poussoir est relâché. Cette façon de procéder vise à s'assurer que l'utilisateur est conscient du déroulement de la manoeuvre automatique. Cependant, il peut arriver que la manoeuvre automatique soit déclenchée de manière involontaire. Par exemple, lorsque le dispositif de commande est placé dans 25 une poche d'un pantalon, une pression peut accidentellement être exercée sur le bouton poussoir. L'utilisateur peut alors ne pas avoir conscience que la manoeuvre automatique est en train de s'exécuter, ce qui représente un risque puisque dans ce cas l'utilisateur ne surveille pas le déroulement de la manoeuvre automatique. 2 RESUME DE L'INVENTION La présente invention vise à résoudre le problème qui vient d'être mentionné en proposant un procédé de commande permettant de vérifier la responsabilité de l'utilisateur lorsqu'une manoeuvre automatique est déclenchée. 5 A cet effet, la présente invention concerne un procédé de commande à distance d'une manoeuvre automatique d'un véhicule automobile au moyen d'un dispositif de commande à distance comprenant une pluralité d'organes de commande de fonctions du véhicule automobile, la manoeuvre automatique étant déclenchée en actionnant les organes de commande du dispositif de commande à 10 distance selon une séquence prédéterminée. Selon un mode de mise en oeuvre, la séquence prédéterminée comporte les opérations successives suivantes : - actionner un premier organe de commande ; - actionner un deuxième organe de commande avant l'expiration d'un premier délai prédéterminé. Selon un mode de mise en oeuvre, le premier organe de commande et le deuxième organe de commande sont des boutons poussoirs, le premier organe de commande étant maintenu appuyé pendant une durée supérieure à une première durée prédéterminée, le premier délai prédéterminé commençant lorsque le premier organe de commande est relâché. Selon un mode de mise en oeuvre, un signal d'avertissement est généré lorsque la première durée prédéterminée est écoulée. Selon un mode de mise en oeuvre, la première durée prédéterminée est comprise entre 100 ms et 500 ms. Selon un mode de mise en oeuvre, le premier délai prédéterminé est compris entre 1 s et 30 s. Selon un mode de mise en oeuvre, la manoeuvre automatique est exécutée tant que le deuxième organe de commande est maintenu appuyé, la manoeuvre 3 automatique étant interrompue lorsque le deuxième organe de commande est relâché. Selon un mode de mise en oeuvre, la manoeuvre automatique reprend lorsque le deuxième organe de commande est actionné à nouveau avant l'expiration d'un 5 deuxième délai prédéterminé. Selon un mode de mise en oeuvre, la manoeuvre automatique est exécutée lorsque le deuxième organe de commande est relâché, la manoeuvre automatique étant interrompue lorsque que le deuxième organe de commande est actionné à nouveau. 10 Selon un mode de mise en oeuvre, la manoeuvre automatique est interrompue dès que l'un quelconque des organes de commande autre que le deuxième organe de commande est actionné. Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comporte une étape de détection d'une défaillance du premier organe de commande, la défaillance 15 correspondant à une durée d'actionnement du premier organe de commande supérieure à une deuxième durée prédéterminée, l'actionnement du premier organe de commande étant considéré comme n'appartenant pas à la séquence prédéterminée. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE MISE EN OEUVRE DE L'INVENTION 20 L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l'examen de l'unique figure annexée qui représente schématiquement un exemple de contexte d'application de l'invention. Cette figure n'est présentée qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. La figure 1 montre un véhicule automobile 1 et un dispositif de commande à 25 distance 2 d'une manoeuvre automatique du véhicule automobile 1. Le dispositif de commande 2 est par exemple réalisé sous la forme d'une télécommande. Dans le contexte de l'invention, on entend par « manoeuvre automatique du véhicule automobile » soit une manoeuvre du véhicule automobile lui-même, c'est-à-dire une manoeuvre impliquant un déplacement du véhicule telle qu'une manoeuvre 4 de stationnement, soit une manoeuvre d'un équipement du véhicule automobile, telle l'ouverture ou la fermeture d'une porte, d'un hayon ou d'un toit. Le dispositif de commande 2 comporte par exemple trois organes de commande 21, 22, 23 de fonctions dites « statiques » du véhicule automobile 1. 5 Dans cet exemple, un premier organe de commande 21 est dédié à la fois au verrouillage et au déverrouillage du hayon arrière du véhicule automobile 1, un deuxième organe de commande 22 est dédié au verrouillage des portes latérales du véhicule automobile 1 et un troisième organe 23 est dédié au déverrouillage des portes latérales du véhicule automobile 1. De préférence, les organes de commande 10 21, 22, 23 sont des boutons poussoirs. Les fonctions du véhicule automobile 1 peuvent être déclenchées par un appui ponctuel sur les organes de commande 21, 22, 23. De manière connue, le dispositif de commande 2 communique par ondes radiofréquences avec une unité de contrôle 14 équipant le véhicule automobile 1. 15 L'unité de contrôle 14 permet de traduire l'actionnement des différents organes de commandes 21, 22, 23 en l'exécution d'une ou plusieurs fonctions sur le véhicule automobile 1. Selon l'invention, la manoeuvre automatique est déclenchée en actionnant les organes de commande 21, 22, 23 selon une séquence prédéterminée. Il est ainsi 20 possible de démontrer la volonté de l'utilisateur du véhicule automobile 1 de déclencher la manoeuvre automatique. Le fait d'actionner les organes de commande 21, 22, 23 dans un certain ordre permet d'obtenir une commande ayant une faible probabilité de défaillance, avec pour conséquence une sûreté de fonctionnement élevée. Il est en effet peu probable que la séquence d'actionnement des organes de 25 commande 21, 22, 23 soit complétée de manière involontaire. Selon un mode de mise en oeuvre, la séquence prédéterminée est initiée par un appui prolongé sur un premier bouton poussoir 21, puis elle est complétée en appuyant sur un deuxième bouton poussoir 22 avant l'écoulement d'un premier délai prédéterminé à compter du moment où le premier organe de commande 21 est relâché. Si le deuxième bouton poussoir 22 n'est pas actionné dans le temps imparti, 5 la manoeuvre automatique n'est pas déclenchée. Le premier délai est de préférence compris entre 1 s et 30 s. Dans le contexte de l'invention, on entend par « appui prolongé » un bouton poussoir qui est maintenu enfoncé pendant une durée supérieure à une première 5 durée prédéterminée. Par opposition, un appui ponctuel correspond à un bouton poussoir qui est actionné pendant une durée inférieure à la première durée prédéterminée. La première durée prédéterminée est par exemple comprise entre 100 ms et 500 ms. Avantageusement, un signal d'avertissement est généré lorsque la première 10 durée prédéterminée est écoulée pour indiquer que le premier bouton poussoir 21 peut être relâché. Le signal d'avertissement est par exemple un signal sonore, un signal visuel, une vibration ou une combinaison des trois. Avantageusement, il est prévu une étape de détection d'une défaillance du premier organe de commande 21. Pour ce faire, on vérifie si le premier organe de 15 commande 21 n'est pas maintenu enfoncé pendant une durée supérieure à une deuxième durée prédéterminée. Cette durée est par exemple égale à la valeur maximale de la première durée prédéterminée à laquelle on ajoute un décalage de manière à différencier la défaillance du déclenchement volontaire de la séquence. Le décalage peut être compris entre 100 et 1000 ms. Lorsque le premier organe de 20 commande 21 est défaillant, son actionnement n'est pas considéré comme faisant partie de la séquence. Cette étape de détection permet de s'assurer que la séquence n'est pas initiée accidentellement. Dans le contexte de l'invention, le terme « défaillance » englobe les défaillances d'ordre matériel telles qu'un blocage mécanique de l'organe de 25 commande ou un court-circuit, ainsi que le fait d'actionner l'organe de commande de manière involontaire. De préférence, la manoeuvre automatique est exécutée tant que le deuxième bouton poussoir 22 est maintenu appuyé et elle est interrompue si le deuxième bouton poussoir 22 est relâché. Avantageusement, la manoeuvre automatique peut 30 reprendre son exécution lorsque le deuxième organe de commande 22 est actionné à nouveau avant l'expiration d'un deuxième délai prédéterminé. L'utilisateur du 6 véhicule automobile 1 peut ainsi relâcher momentanément la pression exercée sur le deuxième bouton poussoir 22, par exemple s'il est distrait, sans avoir à recommencer la séquence depuis le début. Le deuxième délai est de préférence compris entre 1 s et 30 s. Le deuxième délai est par exemple fixé égal au premier 5 délai. Selon un autre mode de mise en oeuvre, à partir du moment où le deuxième bouton poussoir 22 a été actionné, la manoeuvre automatique est exécutée même si le deuxième le deuxième bouton poussoir 22 est relâché. La manoeuvre automatique peut donc être déclenchée par un appui ponctuel sur le deuxième bouton 10 poussoir 22 et se poursuivre lorsque le deuxième le deuxième bouton poussoir 22 est relâché. Dans ce cas, la manoeuvre automatique peut être interrompue en appuyant de nouveau sur le deuxième le deuxième bouton poussoir 22. Ensuite, la manoeuvre automatique peut reprendre en appuyant une fois de plus sur le deuxième le deuxième bouton poussoir 22. 15 Quel que soit le mode de mise en oeuvre, il est avantageusement prévu une procédure d'arrêt d'urgence de la manoeuvre automatique afin d'améliorer la sécurité de la manoeuvre automatique. L'arrêt d'urgence peut être exécuté en appuyant sur n'importe lequel des boutons poussoirs 21, 23, y compris le deuxième bouton poussoir 22 lorsque celui-ci n'est pas actionné à ce moment là. Cela permet 20 d'effectuer l'arrêt d'urgence le plus rapidement possible en cas de précipitation. Il est possible de prévoir plusieurs séquences pour le déclenchement de différentes manoeuvres automatiques. Dans ce cas, le premier organe de commande 21 utilisé pour débuter la séquence est de préférence commun à toutes les séquences. Un avantage est de faciliter la mémorisation des séquences. 25 Selon un mode de mise en oeuvre, à la suite de l'actionnement du premier organe de commande 21, l'actionnement du deuxième organe de commande 22 est dédié à une manoeuvre dite « d'exploration en avant » au cours de laquelle le véhicule automobile 1 avance tant que le deuxième organe de commande 22 est actionné ou que le véhicule automobile 1 détecte un obstacle. Dans ce mode de 30 mise en oeuvre, l'actionnement du troisième organe de commande 23, toujours à la suite de l'actionnement du premier organe de commande 21, est dédié à une 7 manoeuvre dite « d'exploration en arrière » au cours de laquelle le véhicule automobile 1 recule tant que le deuxième organe de commande 22 est actionné ou que le véhicule automobile 1 détecte un obstacle. Selon un autre mode de mise en oeuvre, d'autres manoeuvres peuvent être 5 attribuées aux deuxième et troisième organes de commande 22, 23, telles qu'une manoeuvre pour garer le véhicule automobile dans une place de stationnement parallèle, en bataille ou en épi, la manoeuvre pouffant s'effectuer en marche avant ou en marche arrière. Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre qui 1.0 viennent d'être décrits et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de commande à distance d'une manoeuvre automatique d'un véhicule automobile (1) au moyen d'un dispositif de commande à distance (2) comprenant une pluralité d'organes de commande (21, 22, 23) de fonctions du véhicule automobile (1), le procédé étant caractérisé en ce que la manoeuvre automatique est déclenchée en actionnant les organes de commande (21, 22, 23) du dispositif de commande à distance (2) selon une séquence prédéterminée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la séquence prédéterminée comporte les opérations successives suivantes : - actionner un premier organe de commande (21) ; - actionner un deuxième organe de commande (22) avant l'expiration d'un premier délai prédéterminé. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier organe de commande (21) et le deuxième organe de commande (22) sont des boutons poussoirs, le premier organe de commande (21) étant maintenu appuyé pendant une durée supérieure à une première durée prédéterminée, le premier délai prédéterminé commençant lorsque le premier organe de commande (21) est relâché. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un signal d'avertissement est généré lorsque la première durée prédéterminée est écoulée. zo 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la première durée prédéterminée est comprise entre 100 ms et 500 ms. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le premier délai prédéterminé est compris entre 1 s et 30 s. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce 25 que la manoeuvre automatique est exécutée tant que le deuxième organe de commande (22) est maintenu appuyé, la manoeuvre automatique étant interrompue lorsque le deuxième organe de commande (22) est relâché. 9 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la manoeuvre automatique reprend lorsque le deuxième organe de commande (22) est actionné à nouveau avant l'expiration d'un deuxième délai prédéterminé. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce 5 que la manoeuvre automatique est exécutée lorsque le deuxième organe de commande (22) est relâché, la manoeuvre automatique étant interrompue lorsque que le deuxième organe de commande (22) est actionné à nouveau. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que la manoeuvre automatique est interrompue dès que l'un quelconque des organes 10 de commande (21, 23) autre que le deuxième organe de commande (22) est actionné. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détection d'une défaillance du premier organe de commande (21), la défaillance correspondant à une durée d'actionnement du 15 premier organe de commande (21) supérieure à une deuxième durée prédéterminée, l'actionnement du premier organe de commande (21) étant considéré comme n'appartenant pas à la séquence prédéterminée.