Brevet FR3063195A1 — publié le 20180824

Procédés de communication en lumière visible DOMAINE TECHNIQUE GENERAL La présente invention concerne le domaine des objets communicants. Plus précisément, elle concerne un procédé de communication en lumière visible entre un équipement et un terminal mobile. ETAT DE L'ART L'Internet des Objets (loT pour « Internet of Things ») vise à connecter des « objets connectés » ou « objets communicants », c'est-à-dire des dispositifs de tous types (actuellement des balances, bracelets, éléments d'éclairages, capteurs de température/humidité, télécommandes, boutons, caméras, stations météo, enceintes, etc.) équipés de moyens de communication réseau et adaptés pour transmettre et quelque fois recevoir des données. Ces divers objets connectés sont le plus souvent connectés à un terminal mobile de type smartphone ou un boitier d'accès à internet, vers lequel ils font remonter des données. Pour cela, de façon classique, un réseau sans fil (par exemple de type Bluetooth) est établi par l'équipement contrôleur, et les objets connectés se connectent à ce réseau. De façon préférée, en particulier lorsque le réseau est établi par un terminal mobile, le réseau établi est aujourd'hui plus précisément de type « Bluetooth Low Energy » (BLE). Le BLE, également appelé Bluetooth Smart ou encore Bluetooth 4.0, est une évolution du Bluetooth qui a pour vocation d'être utilisé dans des applications à fortes contraintes énergétiques. Cela s'avère essentiel, car la plupart des objets connectés fonctionnent sur batterie, cette dernière étant souvent de petite taille (pour ne pas alourdir l'objet), et difficile, voire impossible, à charger/changer. On trouve ainsi des 3063 195 2 objets connectés « minimalistes » tels que des capteurs industriels avec une batterie non rechargeable d'une durée de vie de plusieurs années. Le BLE apporte donc satisfaction pour les objets connectés, mais on constate qu'avec la simplification à l'extrême des objets connectés, le coût 5 financier et énergétique d'un module BLE devient de moins en moins négligeable par rapport à celui de base de l'objet. Partant du constat que les équipements utilisables comme objets connectés intègrent quasiment toujours des DEL (diodes électroluminescentes, LED en anglais) pour faciliter l'interaction humaine, il a été proposé de mettre 10 en oeuvre des technologies dites VLC, « Visible Light Communication », i.e. communication en utilisant la lumière visible (au lieu des ondes radio). Comme expliqué par exemple dans la publication C. Danakis, M. Afgani, G. Povey, I. Underwood, and H. Haas, "Using a CMOS camera sensor for visible light communication", Proc. IEEE Globecom Workshops, 2012, une DEL 15 d'un objet peut émettre des données sous la forme d'un signal lumineux à destination de la caméra du terminal mobile, grâce au phénomène de « Rolling Shutter » qui enregistre une image par déroulement. Est ainsi acquise une sorte de « code-barre » (image formée d'une alternance de bandes lumineuses et de bandes sombres), à partir duquel une application du terminal permet de 20 reconstruire les données. Par rapport à un module BLE, une DEL basique est quasiment gratuite (0.05$ contre 1$), souvent déjà présente dans l'objet, et d'une consommation énergétique dérisoire. Cependant, le principal inconvénient est le rapport signal/bruit très élevé 25 du à la nature du signal (interférence de la lumière ambiante - naturelle ou générée par d'autres sources lumineuses), qui implique d'orienter précisément la caméra vers la diode et de limiter la distance entre les deux appareils, sous peine d'une explosion du taux de pertes des paquets. Pour lutter contre cela, ont été proposés plusieurs mécanismes de 30 redondance. Dans le document D. Camps-Mur, J. Paradells-Aspas, J. Ferrandiz-Lahuerta, D. Camps-Mur, and J. Paradells-Aspas. "A reliable asynchronous protocol for VLC communications based on the rolling shutter 3063195 3 effect", 2015 IEEE Global Communications Conference (GLOBECOM), pages 1-6, dec 2015, est décrite une stratégie dans laquelle chaque paquet est répété plusieurs fois à la suite, pour augmenter la probabilité que l'une de ces fois soit pleinement saisie. Il est également possible de répéter des séquences 5 complètes de paquets. On constate ainsi que répéter quatre fois les paquets assure une probabilité de succès de plus de 95%, mais divise mathématiquement le débit par quatre. Une vitesse de transfert maximale de 700 bit/s est ainsi atteinte. Alternativement, il a été proposé dans le document J. Hao, Y. Yang, and 10 J. Luo. CeilingCast: Energy Efficient and Location-Bound Broadcast Through LED-Camera Communication une technique dite de « codage réseau » consistant à diviser le message à transmettre en une pluralité de « segments » (en anglais des « chunks ») de même taille, dépendant linéairement les uns des autres. Plus précisément, chaque segment contient un peu d'informations des 15 autres segments. Quand le terminal mobile reçoit assez de segments, il peut retrouver le message initial en résolvant le système linéaire créé par les dépendances linéaires des segments les uns avec les autres. Cette technique évite de devoir répéter les paquets (un paquet perdu peut être reconstitué à partir des segments), mais limite tout de même le débit puisque des 20 informations de contrôle doivent être transmises avec chaque paquets. De plus, cette technique nécessite la mise en oeuvre de traitements informatiques des données aussi bien du côté receveur (terminal mobile) que du côté émetteur (objet connecté), ce qui n'est pas toujours possible pour les objets connectés basiques qui ne sont souvent équipés que d'un microcontrôleur rudimentaire et 25 premier prix. De plus, ces traitements informatiques, s'ils peuvent être faits, entrainent une hausse de la consommation énergétique. Dans cette publication, un débit de 1.35 kbit/s est atteint, mais on note que les DEL utilisées sont des éclairages pour plafond, et non les DEL ordinaires de contrôle. 30 Il serait ainsi souhaitable de disposer d'une solution de communication en lumière visible entre un objet connecté basique et un terminal mobile qui 3063195 4 résolve le problème des pertes de paquets de façon à augmenter le débit sans augmenter la consommation énergétique. Il serait également souhaitable que cette solution soit la moins intrusive possible de sorte à limiter les coûts de la technologie VLC et permettre sa mise 5 en oeuvre de façon universelle, y compris avec les DEL basiques que l'on trouve sur tous les équipements. PRESENTATION DE L'INVENTION 10 La présente invention se rapporte ainsi selon un premier aspect à un procédé de communication en lumière visible entre un équipement comprenant des moyens de traitement de données et une diode électroluminescente et un terminal mobile comprenant des moyens de traitement de données, des moyens d'acquisition optique et un flash, le procédé étant caractérisé en ce qu'il 15 comprend la mise en oeuvre d'étapes de : (a) Emission par la diode électroluminescente d'au moins un premier signal lumineux représentatif d'une première donnée ; (b) Acquisition dudit premier signal lumineux par les moyens d'acquisition optique, et tentative de reconstitution par les moyens de 20 traitement de donnée du terminal mobile de ladite première donnée ; (c) Génération par les moyens de traitement de donnée du terminal mobile d'une deuxième donnée en fonction du résultat de la reconstitution de la première donnée ; (d) Emission par le flash d'un deuxième signal lumineux représentatif de 25 la deuxième donnée ; (e) Détection par les moyens de traitement de données de l'équipement d'un courant inverse produit par la diode électroluminescente sous l'effet dudit deuxième signal lumineux. 30 Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives : 3063195 5 - le premier signal lumineux est acquis à l'étape (b) sous la forme d'une image de la diode électroluminescente, la première donnée étant reconstituée par analyse de l'image acquise ; - le premier signal lumineux est acquis par les moyens d'acquisition optique 5 grâce à un effet de « Rolling Shutter » ; - les moyens d'acquisition optique consistent en un capteur de type Complementary Metal Oxide Semi-conductor ; - l'équipement comprend au moins un capteur d'une grandeur physique, l'étape (a) comprenant la génération préalable de ladite première donnée par 10 les moyens de traitement de données de l'équipement à partir d'une mesure de la grandeur physique par le capteur ; - l'équipement comprend uniquement comme composants électroniques les moyens de traitement de données, la ou les diodes électroluminescentes, le ou les capteurs, et des moyens d'alimentation électrique ; 15 - l'étape (e) comprend la reconstitution par les moyens de traitement de donnée de l'équipement de ladite deuxième donnée ; - les étapes (c) à (e) sont mises en oeuvre uniquement si les moyens de traitement de donnée du terminal mobile parviennent à reconstituer la première donnée à l'étape (b) ; 20 - l'étape (a) comprend la répétition de l'émission du premier signal représentatif de la première donnée jusqu'à ce que l'étape (e) soit mise en oeuvre ; - l'étape (a) comprend la génération préalable d'un ensemble de segments linéairement dépendants à partir de la première donnée, et l'émission 25 successive d'une pluralité de premiers signaux chacun représentatif d'un segment dudit ensemble de segments jusqu'à ce que l'étape (e) soit mise en oeuvre, l'étape (b) comprenant l'acquisition de chaque premier signal lumineux par les moyens d'acquisition optique, la tentative de reconstitution par les moyens de traitement de donnée du terminal mobile de chaque segment, et la 30 reconstruction de ladite première donnée lorsque suffisamment de segments one été correctement reconstruits ; 3063195 6 - la deuxième donnée est une notification du résultat de la tentative de reconstitution de ladite première donnée à l'étape (b) ; - ladite première donnée comprend un ensemble de paquets, l'étape (a) comprenant l'émission successive d'une pluralité de premiers signaux chacun 5 représentatif d'un paquet dudit ensemble de paquets, l'étape (b) comprenant l'acquisition de chaque premier signal lumineux par les moyens d'acquisition optique et la tentative de reconstitution par les moyens de traitement de donnée du terminal mobile de chaque paquet, la deuxième donnée étant une liste des paquets non reconstitués ou une notification de reconstitution de tous les 10 paquets ; - le procédé comprend suite à l'étape (e), si la deuxième donnée est une liste d'au moins un paquet, la répétition du procédé pour les paquets listés ; - le procédé comprend une étape (a0) préalable d'émission par le flash d'un troisième signal lumineux représentatif d'une requête d'émission de la première 15 donnée, et de détection par les moyens de traitement de données de l'équipement d'un courant inverse produit par la diode électroluminescente sous l'effet dudit troisième signal lumineux. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un système comprenant 20 au moins un équipement et un terminal mobile configurés pour mettre en oeuvre le procédé selon le premier aspect de communication en lumière visible Selon un troisième et un quatrième aspect, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour 25 l'exécution d'un procédé selon le premier aspect de communication en lumière visible ; et un moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel un produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon le premier aspect de l'invention de communication en lumière visible. 30 3063195 7 PRESENTATION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation 5 préférentiel. Cette description sera donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma d'une architecture pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ; - la figure 2 illustre la mise en oeuvre du procédé selon l'invention entre un 10 équipement et un terminal mobile. DESCRIPTION DETAILLEE Architecture 15 En référence aux dessins et en particulier à la figure 1, l'invention concerne un procédé de communication en lumière visible (VLC) entre un équipement 1 et un terminal mobile 2. L'équipement 1 comprend des moyens de traitement de données 11 20 (typiquement un microcontrôleur basique de type MCU) et au moins une diode électroluminescente 12 (DEL, souvent de couleur). Comme l'on verra plus, il s'agit de DEL « régulières », c'est-à-dire des DEL de faible puissance (moins de 1W), de technologie conventionnelle (pas d'OLED par exemple), uniquement destinées à produire de la lumière lorsque exposées à courant électrique (à des 25 fins de contrôle par un utilisateur humain du fonctionnement de l'équipement 1), et telles qu'on peut trouver partout pour des prix de quelques centimes. Elles sont en l'état, n'ayant fait l'objet d'aucune modification (pas d'amélioration du substrat, etc.). Par contraste, bien que l'on connaisse par exemple des DEL évoluées à 30 technologie nanotige (« Nanorod LEDs ») qui peuvent se charger grâce à la lumière ambiante, on comprendra qu'un homme du métier ne considèrera jamais ce type DEL dans le cadre du présent procédé car bien trop chères et 3063195 8 trop rares pour avoir le moindre intérêt économique dans des applications de communication VLC en loT. L'équipement 1 est préférentiellement un objet communiquant simple, en 5 particulier équipé en outre d'au moins un capteur 13 d'une grandeur physique, c'est-à-dire destiné à faire remonter des données de mesure. Il comprend également des moyens d'alimentation électrique, en particulier une batterie (rechargeable ou non). De façon préférée, l'objet communiquant ne comprend pas de capteur 10 optique de type photodiode (on verra pourquoi plus loin), voire est minimaliste, c'est-à-dire qu'il ne comprend aucun autre composant électronique que les moyens de traitement de données 11 (éventuellement équipés d'un bouton), la ou les DEL 12, le ou les capteurs 13, et les moyens d'alimentation électrique, de sorte à limiter son prix et sa consommation électrique au maximum. On note 15 que l'équipement 1 peut alternativement être tout objet électronique basique équipé d'au moins une DEL 12 de contrôle, sans qu'il soit nécessaire de le modifier physiquement. De façon générale l'équipement 1 et ses composants sont les plus simples et moins chers possibles. 20 Le terminal mobile 2 est un équipement « maître » vers lequel l'équipement 1 va faire remonter ses données. Il s'agit typiquement d'un terminal mobile de type Smartphone ou tablette tactile, et de façon générale un équipement comprenant des moyens de traitement de données 21 (un processeur), avantageusement des moyens de stockage de données 22 (une 25 mémoire, typiquement un disque dur ou un disque flash), des moyens d'acquisition optique 23 (typiquement la « caméra » du terminal mobile 2, c'est-à-dire un appareil photo numérique intégré. Il peut y en avoir deux : un devant du côté de l'écran - et un derrière. C'est ce dernier qui nous intéresse car il permet d'utiliser l'écran pour viser la DEL 12) et un flash 24 (une « torche », 30 c'est-à-dire une source lumineuse de relativement forte puissance destinée à la base à illuminer une scène prise en photo par les moyens 23). On note que le 3063195 9 terminal peut lui aussi être en l'état, et n'a besoin de faire l'objet d'aucune modification (en particulier non « rooté »). Comme expliqué dans l'introduction, les moyens d'acquisition optique 23 mettent préférentiellement en oeuvre un mécanisme d'acquisition d'image de 5 type « Rolling Shutter » (en français littéralement obturateur déroulant), c'est-à- dire une technique de lecture ligne par ligne (ou colonne par colonne) des pixels. C'est par exemple directement le cas si les moyens 23 consistent en un capteur CMOS (« Complementary Metal Oxide Semiconductor »). Alternativement, les moyens 23 peuvent utiliser un capteur d'une autre 10 technologie exposant l'intégralité de la surface photosensible en une seule fois (par exemple CCD « Charge Coupled Device »), mais couplé par exemple à un obturateur mécanique. Principe de l'invention 15 Une possibilité pour régler tous les problèmes de pertes de paquets serait la mise en place d'une liaison bidirectionnelle entre l'équipement 1 et le terminal mobile 2, en particulier à des fins de feedback. On sait en effet par exemple envoyer des données en VLC depuis un 20 terminal mobile en utilisant son flash, en particulier à destination d'une photodiode équipant un distributeur automatique de billets. Cela est décrit dans les documents V. Devi, S. D. Raj, M. Divya, S. S. Fathima, and S. Thomas. Replacing ATM Card with Smartphone LED Flash Light. International Journal of Engineering and Future Technology, 6(6):69-75, 2016 ; L. Fan, Q. Liu, C. Jiang, 25 H. Xu, J. Hu, D. Luo, Z. He, and Q. Huang. Visible light communication using the flash light LED of the smart phone as a light source and its application in the access control system. In 2016 IEEE MTT-S International Wireless Symposium (IWS), pages 1-4. IEEE, mar 2016 ; ou M. M. Galal, H. A. Fayed, A. A. E. Aziz, and M. H. Aly. Smartphones for Payments and Withdrawals Utilizing Embedded 30 LED Flashlight for High Speed Data Transmission. In 2013 Fifth International Conference on Computational Intelligence, Communication Systems and Networks, pages 63-66. IEEE, jun 2013. 3063195 10 Ces techniques permettent un débit de l'ordre de 500 bit/s. Toutefois, on constate que la transposition de cette solution à des objets communicants basiques pour obtenir une liaison bidirectionnelle n'est pas envisageable. 5 Plus précisément, non seulement il serait nécessaire d'équiper l'équipement 1 d'une photodiode (ceux en présentant de série étant très rares, contrairement aux DEL), mais en plus on constate que pour remplir convenablement un rôle de récepteur VLC, la photodiode nécessiterait un composant additionnel appelé amplificateur transimpédance (TIA), et des filtres 10 analogiques. Le coût et la consommation énergétique supplémentaires annuleraient tout intérêt du VLC, c'est pourquoi les acteurs du VLC se sont tournés vers les techniques de redondance. Comme l'on va voir, de façon très astucieuse le présent procédé de 15 communication en lumière visible permet une liaison bidirectionnelle entre le terminal mobile 1 et l'équipement 2 sans la nécessité d'utiliser une photodiode ou tout autre composant électronique, ce qui règle très astucieusement tous les problèmes de pertes de paquets grâce à la possibilité sans coût supplémentaire (financier ou énergétique) de feedback. 20 Diode électroluminescente Le présent procédé n'a besoin que de la DEL 12 du côté équipement 1. Il exploite simplement le phénomène qui fait qu'une DEL régulière peut dans une 25 certaine mesure présenter des propriétés de photo-détection lorsque polarisée en inverse. Dans ces conditions, sous l'effet de la lumière incidente la DEL génère un très faible courant inverse. Dans la mesure où une DEL n'est pas une photodiode, les moyens de traitement de données 11 de l'équipement 1 ne 30 peuvent pas en déduire l'intensité lumineuse. Comme expliqué dans le document D. Giustiniano, N. O. Tippenhauer, and S. Mangold. Low-complexity Visible Light Networking with LED-to-LED 3063195 11 communication. IFIP Wireless Days, 2012, il est possible de tirer avantage de la capacitance intrinsèque caractéristique des DEL, et du fait que la lumière incidente crée un courant qui réduit le temps de décharge de la DEL. Ainsi, en chargeant une DEL polarisée en inverse, et en mesurant la tension à ses 5 bornes un court instant après sa charge, des variations de l'intensité lumineuse incidente peuvent être détectées. Par exemple, une DEL ayant une durée de décharge complète de 600 ps en conditions normales (lumière naturelle) ne se décharge plus qu'en 100 ps sous un éclairage additionnel. 10 Il est ainsi possible d'utiliser la DEL à la fois comme émetteur dans une liaison DEL-caméra, et récepteur dans une liaison flash-DEL. Ce principe de fonctionnement apparait très avantageux pour deux raisons : on note que le transfert de données entre un flash et une DEL n'offre 15 qu'un débit extrêmement faible, de l'ordre de 30 bit/s, dans la mesure où ces composants ne sont respectivement conçus ni pour émettre des informations ni pour en recevoir, mais comme l'on verra toutefois plus loin l'objectif est de n'utiliser ce canal retour que pour du feedback et non de la transmission d'informations, ce qui fait qu'un tel débit apparait 20 largement suffisant. L'essentiel de la consommation est déportée sur le terminal mobile 2 via le flash 24 (ce qui n'est pas grave puisqu'il peut être rechargé facilement), la consommation énergétique d'une DEL en réception étant quasiment nulle puisqu'elle est éteinte. La seule dépense énergétique au 25 niveau de l'équipement 1 est due à la brève charge (typiquement sur 1 ps), ce qui fait que la consommation moyenne est bien inférieure à 1 mW pour une DEL de couleur basique (à comparer avec une consommation de près de 20 mW pour un module BLE en réception). 3063195 12 Procédé Comme représenté par la figure 2, le présent procédé commence par une étape (a) d'émission par la DEL 12 d'un premier signal lumineux 5 représentatif d'une première donnée (sous le contrôle des moyens de traitement de données 11 de l'équipement 1). Si l'équipement 1 comprend au moins un capteur 13 d'une grandeur physique, cette première donnée peut représenter une mesure de la grandeur physique par le capteur 13, et alors l'étape (a) comprend avantageusement la 10 génération de ladite première donnée par les moyens de traitement de données 11 de l'équipement 1 à partir de la mesure (i.e. le signal transmis par le capteur 13 aux moyens de traitement de données 11). Dans une étape (b), la transmission dudit premier signal vers le terminal 15 mobile 2 est mise en oeuvre. On suppose que l'utilisateur a orienté convenablement le terminal mobile 2 vers la DEL 12, au besoin en s'aidant de l'écran. L'étape (b) comprend tout d'abord l'acquisition dudit premier signal lumineux par les moyens d'acquisition optique 23. Comme expliqué, le premier 20 signal lumineux est préférentiellement acquis sous la forme d'une image de la DEL 12, en particulier grâce à l'effet de « Rolling Shutter », lequel est par exemple obtenu si les moyens d'acquisition optique 23 consistent en un capteur de type CMOS. On comprendra toutefois que l'invention n'est pas limitée à cette technique et que l'homme du métier saura acquérir de diverses façons le 25 premier signal lumineux. L'étape (b) comprend ensuite la tentative de reconstitution par les moyens de traitement de donnée 21 du terminal mobile 2 de ladite première donnée. Dans le mode de réalisation où le premier signal lumineux est préférentiellement acquis sous la forme d'une image de la DEL 12, la première 30 donnée est reconstituée par analyse de l'image acquise. Par exemple, l'effet Rolling Shutter produira une pluralité de bandes lumineuses ou sombres qui codent pour la première donnée. On comprendra que cette partie de l'étape (b) 3063195 13 est une tentative, cela signifiant qu'elle n'est pas forcément toujours couronnée de succès. Plus précisément, comme expliqué, le taux de pertes en VLC est assez élevé, et il est possible que l'image acquise ne soit pas exploitable, en d'autres termes que les moyens de traitement tentent de reconstituer la 5 première donnée sans y parvenir, ou n'obtiennent qu'une version dégradée/partielle de la première donnée. Les moyens de traitement de donnée 21 du terminal mobile 2 peuvent alors générer dans une étape (c) une deuxième donnée en fonction du résultat 10 de la reconstitution de la première donnée, en particulier à des fins de feedback. Diverses stratégies avantageuses seront décrites plus loin. De façon générale, comme l'on verra, soit la deuxième donnée n'est générée que lorsque la première donnée est correctement reconstituée, soit également (elle prend alors une valeur différente) lorsque la première donnée n'est pas reconstituée 15 ou reconstituée que partiellement. Lorsque la première donnée est correctement reconstituée, la deuxième donnée peut être vue comme un accusé de réception. Elle peut alors être générique, ou être également fonction de la première donnée. Par exemple, la deuxième donnée peut comprend une empreinte (un « hash ») de la première 20 donnée de sorte à désigner explicitement la première donnée pour laquelle la bonne réception est accusée, et éviter les erreurs. Dans une étape (d), le flash 24 du terminal mobile 2 émet (en réponse au premier signal lumineux) un deuxième signal lumineux représentatif de la 25 deuxième donnée (sous le contrôle des moyens de traitement de données 21 du terminal 2). L'étape (d) a lieu au plus tard quelques dixièmes de secondes après l'étape (b), on suppose que le terminal mobile est toujours orienté convenablement vers la DEL 12. Ainsi, une étape (e) voit la détection par les moyens de traitement de 30 données 11 de l'équipement 1 d'un courant inverse produit par la diode électroluminescente 12 sous l'effet dudit deuxième signal lumineux. 3063195 14 De façon préférée, l'étape (e) comprend ensuite la reconstitution par les moyens de traitement de donnée 11 de l'équipement 1 de ladite deuxième donnée. L'homme du métier saura, comme expliqué avant, donner aux moyens de traitement de données 11 la capacité de percevoir l'intensité lumineuse 5 reçue, par exemple en mesurant le temps de décharge de la DEL lorsque polarisée en inverse. Alternativement, on peut envisager que le simple fait de recevoir une deuxième donnée est un accusé de bonne réception de la part des moyens de traitements de données 21 du terminal mobile 2. 10 Stratégie de feedback De façon générale, la donnée générée par les moyens de traitement 21 du terminal 2 est un feedback, c'est-à-dire une représentative du succès ou non 15 de la tentative de reconstitution de la première donnée. Cela signifie que la taille des deuxièmes données sera toujours bien plus faible que la taille des premières données. En d'autres termes, l'utilisation du canal bidirectionnelle sera clairement asymétrique. Une telle utilisation est ainsi parfaitement compatible avec les débits très faibles (30 bit/s) possibles dans le 20 sens flash vers DEL. Comme l'on va voir, dans le sens DEL vers caméra l'utilisation du feedback permet de diminuer sensiblement le recours à la redondance et ainsi d'augmenter le débit : on dépasse 1 kbit/s dans tous les cas, avec des pointes à près de 2 kbit/s en utilisant les stratégies optimales, ce qui est nettement supérieur à tous les débits jusque-là obtenus. 25 Dans un premier mode de réalisation naïf déjà évoqué, la deuxième donnée n'est générée qu'en cas de succès de la reconstitution de la deuxième donnée (en d'autres termes la deuxième donnée est un accusé de réception de la première donnée), c'est-à-dire que les étapes (c) à (e) sont mises en oeuvre 30 uniquement si les moyens de traitement de donnée 21 du terminal mobile 2 parviennent à reconstituer la première donnée à l'étape (b). 3063195 15 Plus précisément, dans une stratégie de redondance simple (dit RP pour « redondance paquet ») où chaque première donnée est un paquet, l'étape (a) comprend avantageusement la répétition de l'émission du premier signal représentatif de la première donnée jusqu'à ce que l'étape (e) soit mise en 5 oeuvre. En d'autres termes, la première donnée est émise en boucle et lorsque la réception de la deuxième données est détectée par les moyens de traitement de données 11 de l'équipement 1 à l'étape (e), ceux-ci stoppent la répétition (et passent le cas échéant au paquet suivant, c'est-à-dire remettent en oeuvre le procédé pour une nouvelle première donnée correspondant au paquet suivant). 10 On voit ici que chaque paquet n'est envoyé que le nombre minimal de fois, d'où l'accroissement sensible du débit. On peut envisager un principe inverse, pour une efficacité comparable : la deuxième donnée n'est générée qu'en cas d'échec de la reconstitution de la première donnée (en d'autres termes la deuxième donnée est une notification 15 de non-reconstitution de la première donnée, c'est-à-dire une notification d'erreur), c'est-à-dire que les étapes (c) à (e) sont mises en oeuvre uniquement si les moyens de traitement de donnée 21 du terminal mobile 2 ne parviennent pas à reconstituer la première donnée à l'étape (b). En cas de mise en oeuvre de l'étape (e), les moyens de traitement de données 11 de l'équipement 1 20 savent que le terminal 2 n'a pas réussi à récupérer la première donnée, et ils relancent le procédé. Sinon on passe au paquet suivant. Dans une variante du premier mode de réalisation, basé sur une stratégie un peu plus complexe de « codage réseau » précédemment évoquée, 25 on peut travailler sur des « chunks », c'est-à-dire des segments linéairement dépendants qui peuvent être générés de manière préalable dans l'étape (a) à partir de la première donnée. L'émission de la première donnée à l'étape (a) comprend alors plus précisément l'émission successive d'une pluralité de premiers signaux chacun 30 représentatif d'un segment dudit ensemble de segments jusqu'à ce que l'étape (e) soit mise en oeuvre. 3063195 16 Par conséquent, l'étape (b) comprend l'acquisition de chaque premier signal lumineux par les moyens d'acquisition optique 23, la tentative de reconstitution par les moyens de traitement de donnée 21 du terminal mobile 2 de chaque segment, et la reconstruction de ladite première donnée lorsque 5 suffisamment de segments one été correctement reconstruits. En d'autres termes, des segments sont émis continument, et lorsque la réception de la deuxième données est détectée par les moyens de traitement de données 11 de l'équipement 1 à l'étape (e), c'est-à-dire lorsque les moyens de traitement 21 du terminal 2 ont reconstitué correctement suffisamment de 10 segments pour résoudre le système linéaire et reconstituer la première donnée, ceux-ci interrompent l'émission. Une telle stratégie est la plus efficace en termes de débit car elle limite le nombre de deuxièmes signaux à envoyer à un (alors que dans la première stratégie il en fallait un par paquet), ce qui diminue sensiblement le temps 15 global nécessaire à la transmission du fait du débit très faible dans le sens flash-vers-DEL. Dans un second mode de réalisation, la deuxième donnée est plus généralement une notification du résultat de la tentative de reconstitution de 20 ladite première donnée à l'étape (b). En d'autres la deuxième donnée peut toujours être un accusé de réception de la première donnée, mais alternativement être une notification de non-reconstitution de la première donnée, et le cas échéant de reconstitution partielle de la première donnée. Ce mode de réalisation permet une stratégie de redondance dite RS 25 (pour « redondance séquence »), dans laquelle on tente d'émettre à la suite tous les paquets. Ladite première donnée peut alors être vue comme l'ensemble de paquets, l'étape (a) comprenant l'émission successive d'une pluralité de premiers signaux chacun représentatif d'un paquet dudit ensemble de paquets, et l'étape (b) comprenant l'acquisition de chaque premier signal 30 lumineux par les moyens d'acquisition optique 23 et la tentative de reconstitution par les moyens de traitement de donnée 21 du terminal mobile 2 de chaque paquet. 3063195 17 L'étape (c) est préférentiellement toujours mise en oeuvre dès que la reconstitution du dernier paquet est tentée dans cette stratégie. La deuxième donnée est alors une liste des paquets non reconstitués ou une notification de reconstitution de tous les paquets. 5 Le procédé comprenant alors avantageusement suite à l'étape (e), si la deuxième donnée est une liste d'au moins un paquet, la répétition du procédé pour les paquets listés. En d'autre termes, on génère un nouvelle première donnée qui ne comprend que les paquets non reconstitués, et on retente leur transmission, et ce jusqu'à recevoir une notification de reconstitution de tous les 10 paquets. Cette stratégie présente un débit plus faible, car plusieurs deuxièmes données peuvent avoir à être envoyés, mais elle apparait optimale en termes de nombre de paquets envoyés par l'équipement 1 et de sollicitation de ses moyens de traitement de données 11 (puisque ces derniers n'ont pas à mettre 15 en oeuvre les traitements nécessaire à la génération des segments linéairement dépendants), et donc en termes de consommation énergétique. En effet, on rappelle que la DEL 12 en « réception » ne consomme quasiment rien (hormis 1 ps de charge) puisqu'elle est éteinte. Le second mode de réalisation peut également être utilisé pour faire du 20 feedback plus fin, en particulier pour adapter les paramètres de transmission en fonction de ce feedback. Par exemple, en fonction de la ou les deuxièmes données reçues, la stratégie peut être changée pour la prochaine première donnée à transmettre. 25 Requête d'émission Le canal flash-vers-DEL peut avantageusement également servir à requérir l'initiation du procédé. Plus précisément, ce dernier peut comprendre une étape (a0) préalable 30 d'émission par le flash 24 d'un troisième signal lumineux représentatif d'une troisième données (une requête d'émission de la première donnée), et de détection par les moyens de traitement de données 11 de l'équipement 1 d'un 3063195 18 courant inverse produit par la diode électroluminescente 12 sous l'effet dudit troisième signal lumineux. Cela permet d'éteindre la DEL 12 la plupart du temps, et de ne l'allumer qu'en cas de réception de la troisième donnée pour minimiser encore plus la 5 consommation. On note que la troisième donnée peut être identique ou très similaire à la deuxième donnée. Système 10 Selon un deuxième aspect, l'invention concerne en particulier le système composé d'au moins un équipement 1 et un terminal mobile 2, configurés pour mettre en oeuvre le procédé selon le premier aspect de communication en lumière visible 15 Comme expliqué précédemment, le ou les équipements 1 comprennent des moyens de traitement de données 11 et une DEL 12 adaptée pour émettre un premier signal lumineux représentatif d'une première donnée, et produit un courant inverse sous l'effet d'un deuxième signal lumineux représentatif d'une 20 deuxième donnée. Le terminal 2 comprend des moyens de traitement de données 21, des moyens d'acquisition optique 23 adaptés pour capter le premier signal lumineux, et un flash adapter pour émettre le deuxième signal lumineux. Les moyens de traitement de données 11 du terminal 1 sont configurés 25 pour détecter le courant inverse produit par la DEL 12 sous l'effet dudit deuxième signal lumineux (voire reconstituer la deuxième donnée). Les moyens de traitement de données 21 du terminal 2 peuvent être configurés pour tenter de reconstituer la première donnée, générer la deuxième donnée en fonction du résultat de la reconstitution de la première donnée. 30 Produit programme d'ordinateur 3063195 19 Selon un troisième et un quatrième aspects, l'invention concerne un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions de code pour l'exécution (sur des moyens de traitement de données 11, 21 de l'équipement 1 et du terminal 2) d'un procédé de communication en lumière visible selon le 5 premier aspect de l'invention, ainsi que des moyens de stockage lisibles par un équipement informatique (par exemple des moyens de stockage de données 22 du terminal 2 ou une mémoire interne des moyens de traitement de données 11 de l'équipement 1) sur lequel on trouve ce produit programme d'ordinateur. REVENDICATIONS1. Procédé de communication en lumière visible entre un équipement (1) comprenant des moyens de traitement de données (11) et une diode électroluminescente (12) et un terminal mobile (2) comprenant des moyens de traitement de données (21), des moyens d'acquisition optique (23) et un flash (24), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend la mise en oeuvre d'étapes de : (a) Emission par la diode électroluminescente (12) d'au moins un premier signal lumineux représentatif d'une première donnée ; (b) Acquisition dudit premier signal lumineux par les moyens d'acquisition optique (23), et tentative de reconstitution par les moyens de traitement de donnée (21) du terminal mobile (2) de ladite première donnée ; (c) Génération par les moyens de traitement de donnée (21) du terminal mobile (2) d'une deuxième donnée en fonction du résultat de la reconstitution de la première donnée ; (d) Emission par le flash (24) d'un deuxième signal lumineux représentatif de la deuxième donnée ; (e) Détection par les moyens de traitement de données (11) de l'équipement (1) d'un courant inverse produit par la diode électroluminescente (12) sous l'effet dudit deuxième signal lumineux. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier signal lumineux est acquis à l'étape (b) sous la forme d'une image de la diode électroluminescente (12), la première donnée étant reconstituée par analyse de l'image acquise. 3063195 21 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le premier signal lumineux est acquis par les moyens d'acquisition optique (23) grâce à un effet de « Rolling Shutter ». 5 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les moyens d'acquisition optique (23) consistent en un capteur de type Complementary Metal Oxide Semi-conductor. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel 10 l'équipement (1) comprend au moins un capteur (13) d'une grandeur physique, l'étape (a) comprenant la génération préalable de ladite première donnée par les moyens de traitement de données (11) de l'équipement (1) à partir d'une mesure de la grandeur physique par le capteur (13). 15 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel l'équipement (1) comprend uniquement comme composants électroniques les moyens de traitement de données (11), la ou les diodes électroluminescentes (12), le ou les capteurs (13), et des moyens d'alimentation électrique. 20 7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'étape (e) comprend la reconstitution par les moyens de traitement de donnée (11) de l'équipement (1) de ladite deuxième donnée. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle 25 les étapes (c) à (e) sont mises en oeuvre uniquement si les moyens de traitement de donnée (21) du terminal mobile (2) parviennent à reconstituer la première donnée à l'étape (b). 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'étape (a) 30 comprend la répétition de l'émission du premier signal représentatif de la première donnée jusqu'à ce que l'étape (e) soit mise en oeuvre. 3063195 22 10. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'étape (a) comprend la génération préalable d'un ensemble de segments linéairement dépendants à partir de la première donnée, et l'émission successive d'une pluralité de premiers signaux chacun représentatif d'un segment dudit 5 ensemble de segments jusqu'à ce que l'étape (e) soit mise en oeuvre, l'étape (b) comprenant l'acquisition de chaque premier signal lumineux par les moyens d'acquisition optique (23), la tentative de reconstitution par les moyens de traitement de donnée (21) du terminal mobile (2) de chaque segment, et la reconstruction de ladite première donnée lorsque suffisamment de segments 10 one été correctement reconstruits. 11. Procédé selon la revendication 7, dans laquelle la deuxième donnée est une notification du résultat de la tentative de reconstitution de ladite première donnée à l'étape (b). 15 12. Procédé selon la revendication 11, dans laquelle ladite première donnée comprend un ensemble de paquets, l'étape (a) comprenant l'émission successive d'une pluralité de premiers signaux, chacun représentatif d'un paquet dudit ensemble de paquets, l'étape (b) comprenant l'acquisition de 20 chaque premier signal lumineux par les moyens d'acquisition optique (23) et la tentative de reconstitution par les moyens de traitement de donnée (21) du terminal mobile (2) de chaque paquet, la deuxième donnée étant une liste des paquets non reconstitués ou une notification de reconstitution de tous les paquets. 25 13. Procédé selon la revendication 12, comprenant suite à l'étape (e), si la deuxième donnée est une liste d'au moins un paquet, la répétition du procédé pour les paquets listés. 30 14. Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, comprenant une étape (a0) préalable d'émission par le flash (24) d'un troisième signal lumineux représentatif d'une requête d'émission de la première donnée, et de 3063195 23 détection par les moyens de traitement de données (11) de l'équipement (1) d'un courant inverse produit par la diode électroluminescente (12) sous l'effet dudit troisième signal lumineux. 5 15. Système comprenant au moins un équipement (1) et un terminal mobile (2) configurés pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 14 de communication en lumière visible. 16. Produit programme d'ordinateur comprenant des 10 instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 14 de communication en lumière visible, lorsqu'il est exécuté par un ordinateur. 17. Moyen de stockage lisible par un équipement informatique 15 sur lequel un produit programme d'ordinateur comprend des instructions de code pour l'exécution d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 14 de communication en lumière visible, lorsqu'il est exécuté par un ordinateur.