Brevet FR3072585A1 — publié le 20190426

L'invention concerne le domaine de la peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles. En particulier l'invention concerne un dispositif de support de pièces de carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie, une installation de peinture comportant un tel dispositif de support, ainsi qu'un procédé de peinture dans une telle installation. La peinture des pièces de véhicules automobiles est souvent réalisée dans une chaîne peinture, qui est une installation dans laquelle des balancelles circulent l'une à la suite de l'autre à travers une succession de postes. Les balancelles constituent des organes de support des pièces à peindre. Ces balancelles sont disposées sur des supports formant des mâts. Un mât constitue sensiblement un corps longiligne. Les mâts sont eux-mêmes positionnés sensiblement verticalement sur des cadres appelés luges. Les luges sont positionnées sur un convoyeur et sont donc mobiles. Elles parcourent toute la chaîne de peinture : depuis le chargement de la pièce sur les balancelles supportées par les mâts, jusqu'au déchargement en sortie de la chaîne de peinture, en passant par les différents postes de peinture permettant d'appliquer primaire, base et vernis sur les pièces, postes au niveau desquels évoluent des robots peintres. Les balancelles, le mât et la luge constituent un dispositif de support pour pièces de carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie. On connaît déjà, dans l'état de la technique, un tel dispositif de support, du type 20 comportant un ou plusieurs organes de support (balancelles), portés par un mât sensiblement vertical, chaque support étant destiné à supporter au moins une pièce de carrosserie. Dans l'état de la technique, le mât et les organes de support sont montés fixes sur le cadre. Dès lors, lorsque le dispositif de support est immobilisé devant un robot peintre, 25 ce dernier doit bouger autour des pièces de carrosserie à peindre. Dans le cas de certaines pièces de carrosserie, comme par exemple les becquets, le robot peintre doit peindre beaucoup des zones différentes de la pièce (par exemple la face avant, les faces latérales et l'arête arrière d'un becquet). Afin de réaliser cela, le robot peintre doit effectuer de grands mouvements tout autour 30 des pièces de carrosserie à peindre afin d'avoir accès à toutes les faces à peindre à cause de la taille des applicateurs de peinture et des différents axes de rotation du robot peintre. Cela présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, la programmation du robot peintre est complexe car elle doit prendre en 35 compte le fait que le robot doit effectuer de grands mouvements autour des pièces de carrosserie. De plus, le fait que le robot doive effectuer de grands mouvements oblige le dispositif 2 de support à stationner un certain temps à proximité du robot peintre, le temps que ce dernier puisse peindre toutes les zones des pièces de carrosserie devant être peintes. Cela limite le rendement de la chaîne de peinture. Enfin, le robot peintre devant avoir accès à de nombreuses faces des pièces à peindre 5 dans certains cas, il est nécessaire de ménager un espace minimal entre les différentes pièces de carrosserie portées par un même dispositif de support afin que le robot puisse passer entre elles. Cela limite le nombre de pièces de carrosserie pouvant être portées par un même dispositif de support et par conséquent le rendement de la chaîne de peinture. Cela est particulièrement vrai pour la peinture de l'arête arrière d'un becquet, 10 le bras robotisé devant plier l'axe (le poignet) qui tient l'applicateur peinture, avec un encombrement particulièrement important. Étant donné que, dans les chaînes de peinture existantes, les passages entre les différents postes de peinture sont étroits, ces dispositifs de support de pièces ne peuvent par conséquent pas être trop volumineux. Cette contrainte combinée à celle précitée concernant les nombreuses faces des pièces 15 à peindre limite très fortement le nombre de pièces pouvant être portées par un même dispositif de support. L'état de la technique comprend également des dispositifs de support de petites pièces de véhicule automobile destinés à porter ces pièces lors du procédé de peinture de ces dernières, comme par exemple des rétroviseurs extérieurs ou encore des enjoliveurs, mais ces dispositifs de support ne sont pas utilisables pour peindre des pièces de carrosserie automobile (d'une taille beaucoup trop importante pour cela, par exemple un becquet d'une longueur d'environ 1,40 m et d'une largeur allant d'environ 10 à 50 cm, avec un retour au niveau de l'arête arrière d'environ 20 mm, un retour au niveau de l'arête avant d'environ 50 mm et un retour au niveau des extrémités latérales d'environ 20 à 100 mm). L'état de la technique comprend également des dispositifs de peinture comprenant un bras articulé qui, à l'aide d'un préhenseur, déplace une pièce de carrosserie automobile devant au moins un applicateur de peinture fixe afin de peindre cette dernière. Cependant, la mobilité de la pièce de carrosserie devant l'applicateur de peinture peut provoquer l'apparition de coulures de peinture sur cette dernière. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités en fournissant un dispositif de support de pièces de carrosserie à peindre permettant de simplifier la trajectoire des robots peintre et d'augmenter le rendement de la chaîne de peinture. L'invention a pour objet un dispositif de support de pièces de carrosserie lors d'un 35 procédé de peinture de ces pièces de carrosserie comprenant : - un cadre, - au moins un mât fixé au cadre, 3 - au moins un organe de support destiné à supporter les pièces de carrosserie et porté par le mât, le dispositif de support comprenant des moyens aptes à permettre une mobilité du mât et/ou de l'organe de support par rapport au cadre. Ainsi, la mobilité du mât et/ou de l'organe de support permet de déplacer les pièces 5 de carrosserie à peindre ou de modifier l'orientation de ces pièces de carrosserie lorsque le dispositif de support est stationné devant un robot peintre, ce qui permet de rendre les pièces à peindre plus accessibles pour le robot peintre qui aura par conséquent des mouvements moins complexes à réaliser. La simplification des déplacements du robot peintre peut permettre de réduire le temps de peinture. 10 Le fait de pouvoir déplacer des pièces de carrosserie permet également de disposer plus de pièces à peindre sur le dispositif de support puis de déplacer une partie des pièces à peindre dans un premier temps afin de les peindre, puis une seconde partie des pièces à peindre dans un second temps afin de les peindre, les pièces de carrosserie étant fixes au moment où elles sont peintes. 15 Enfin, la possibilité d'avoir une configuration plus compacte permet, lors du séchage des pièces, de chauffer un espace moins important ce qui limite la consommation d'énergie. Le dispositif de support selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 20 - L'organe de support est mobile en translation entre une position rétractée et une position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à un axe principal du mât ; - la mise en mouvement du mât et/ou de l'organe de support est automatisée ; - la mise en mouvement du mât et/ou de l'organe de support est réalisée par un 25 actionneur présent dans le mât ; - l'organe de support est apte à être courbé et/ou allongé ; - l'organe de support est en outre mobile en rotation ; - l'organe de support est apte à occuper deux positions extrêmes et au moins une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes ; 30 - l'organe de support comprend une surface d'appui et des charnières aptes à permettre un basculement de l'organe de support ; et - le mât est apte à pivoter autour de son axe principal ; L'invention concerne également une installation de peinture comprenant au moins un dispositif de support l'invention. Avantageusement, la mise en mouvement du mât et/ou de l'organe de support est assurée par un robot peintre et/ou un convoyeur du dispositif de support. L'invention concerne également un procédé de peinture de pièces de carrosserie 4 utilisant une installation selon l'invention. Le procédé selon l'invention comprend la réalisation, au moins une fois, des étapes suivantes : - on place le dispositif de support comprenant plusieurs organes de support devant 5 un robot peintre ; - on déplace une première partie des organes de support par translation de leur position rétractée vers leur position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à un axe principal du mât ; - on peint les pièces de carrosserie immobiles présentes sur la première partie des 10 organes de support ; - on replace la première partie des organes de support dans leur position rétractée ; - on déplace une seconde partie des organes de support par translation de leur position rétractée vers leur position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à un axe principal du mât ; 15 - on peint les pièces de carrosserie immobiles présentes sur la seconde partie des organes de support ; et - on replace la seconde partie des organes de support dans leur position rétractée. On peut également prévoir que l'on fait basculer les organes de support en position déployée. 20 On peut également prévoir que l'on fait pivoter le mât autour de son axe principal. Nous allons maintenant présenter plusieurs modes de réalisation de l'invention, combinables entre eux, donnés à titre d'exemples non limitatifs et à l'appui des figures annexées sur lesquelles : - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un dispositif de support 25 selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif de support étant à proximité immédiate d'un robot peintre ; - les figures 3A/3B et 4A/4B sont des représentations schématiques d'un dispositif de support selon un second mode de réalisation de l'invention, le dispositif de support étant à proximité immédiate d'un robot peintre ; et 30 - les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d'un dispositif de support selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de support étant à proximité immédiate d'un robot peintre. On se réfère maintenant aux figures 1 et 2 qui représentent une installation de peinture comprenant un dispositif de support 2 de pièces de carrosserie 4, par exemples des 35 becquets, lors d'un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie. Le dispositif de support 2 comprend un cadre (ou luge) 6 disposé sur un convoyeur et par conséquent mobile. Un mât 8 est monté sur le cadre 6. Il s'agit d'une structure longiligne et ayant un 5 axe principal A vertical. Plusieurs organes de support (ou balancelles) (non représentés) et destinés à supporter les pièces de carrosserie, sont portés par le mât 8. Les organes de support sont du type utilisé dans l'état de la technique. L'ensemble cadre 6 / mât 8 / organes de support forment le dispositif de support 2. Le dispositif de support 2 comprend 5 des moyens permettant une mobilité du mât 8 et/ou d'au moins une partie des organes de support (dans l'exemple illustré la totalité) par rapport au cadre 6. Cette mobilité a pour but, comme expliqué auparavant, de simplifier la trajectoire du robot peintre 10 lors de la peinture des pièces de carrosserie 4 et aussi d'améliorer le rendement des chaînes de peinture. 10 En effet, les dispositifs de support du type de l'invention utilisés dans l'état de la technique obligent d'une part le robot peintre 10 à effectuer de grands mouvements autour des pièces de carrosserie mais ils limitent également le nombre de pièces de carrosserie 4 pouvant être supportées par un même dispositif de support. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, les organes de support peuvent se 15 déplacer en translation, ici dans la direction du corps du robot peintre, entre une position rétractée et une position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à l'axe principal A du mât 8. On peut distinguer d'autres déplacements en translation, par exemple distinguer deux mouvements pouvant être opérés par les organes de support : un mouvement suivant un axe X ou suivant un axe Y, axes représentés sur les figures 1 20 et 2. Cette translation, symbolisée par les flèches 12 sur les figures 1 et 2, permet de dégager certains organes de support, et donc certaines pièces de carrosserie 4 portées par ces organes de support, par rapport au mât 8. Sur la figure 1, on remarque que deux des quatre organes de support (portant la première et la troisième pièce de carrosserie 25 4 en partant du haut de la figure 1) ont été déplacés et sont désormais plus éloignés, dans une direction parallèle à l'axe principal A ici vers le robot, du mât 8 que les deux autres organes de support. Ce déplacement permet de simplifier la trajectoire du robot peintre 10 mais également d'améliorer le rendement de la chaîne de peinture. En effet, ce dégagement peut permettre de donner plus d'accessibilité aux pièces de carrosserie 30 4 dégagées pour le robot peintre 10. Cela peut permettre de faciliter la trajectoire que ce dernier va suivre pour peindre les pièces de carrosserie 4 en libérant de la place autour de ces pièces. De plus, il est possible de charger plus de pièces de carrosserie sur un même dispositif de support 2 sans réduire l'accessibilité à ces dernières du fait qu'il est possible d'en dégager une partie qui va être facilement accessible pour le robot peintre 35 10. De plus, les pièces de carrosserie 4 restent à l'horizontal tout au long du procédé de peinture, notamment lors du pré-séchage, ce qui est idéal pour obtenir un tendu idéal de la peinture sur les pièces de carrosserie. De manière optimale, il est intéressant de faire 6 sécher les pièces de carrosserie 4 en les plaçant dans une position identique à celle qu'elles occuperont une fois montées sur le véhicule afin d'obtenir ce tendu idéal. Il est possible de faire en sorte que la mise en mouvement des organes de support soit automatisée. Cette automatisation peut se faire de plusieurs manières, possiblement 5 cumulables les unes avec les autres : - Il est tout d'abord possible de placer un actionneur (par exemple un moteur ou tout autre moyen utilisé de manière conventionnel) à l'intérieur d'un mât 8 ou des deux mâts 8. De manière classique, et afin de pouvoir mettre en mouvement les mâts 8, il est possible de placer un système de courroies et/ou d'engrenages 10 et/ou de ressorts à l'intérieur des différents profils métalliques du dispositif de support 2 (passage par exemple à l'intérieur du mât 8 et des organes de support, notamment pour protéger le système des projections de peinture). Il est possible que l'activation de l'actionneur soit effectuée par le robot peintre 10 lui-même qui, en venant actionner un interrupteur, par exemple situé sur le cadre 6 à la base des 15 mâts 8, permette la rotation des mâts 8 comme expliqué ci-dessus (mouvement possible grâce à un système impliquant plusieurs ressorts). L'activation de l'actionneur peut également être effectuée par le convoyeur (par enclenchement d'une manette, qui peut être située sur la luge, avec un système placé sous la luge, là encore pour protéger le système des projections de peinture) ou encore par un 20 élément externe dédié à cela. - Il est également possible que les organes de support soient allongés afin de permettre le déplacement évoqué ci-dessus. Dans ce cas, ces derniers sont réalisés dans un matériau ou ont une structure permettant leur allongement qui peut être mise en oeuvre par l'intervention d'un actionneur externe dédié pouvant 25 tirer/pousser les organes de support ou appuyer sur ces derniers. Les figures 3A/3B et 4A/4B illustrent un second mode de réalisation de l'invention compatible avec celui illustré sur les figures 1 et 2. Dans les modes de réalisation présentés ci-dessous, les éléments identiques à ceux du premier mode de réalisation sont indiqués par les mêmes références numériques, les 30 éléments différents sont désignés par des références comportant des chiffres des unités et des dizaines identiques. Dans l'exemple illustré aux figures 3A/3B et 4A/4B, le dispositif de support 102 comprend deux mâts 8 et quatre organes de support supportant quatre pièces de carrosserie 4, et les organes de support sont mobiles en rotation. Cette rotation peut 35 s'effectuer selon un axe perpendiculaire à l'axe principal A des mâts 8 et peut être effectuée entre deux positions extrêmes, par exemple une position dans laquelle les pièces de carrosserie sont en position horizontale et une autre position dans laquelle les 7 pièces de carrosserie sont en position verticale, les organes de support pouvant occuper, c'est-à-dire être bloqués, au moins une position intermédiaire entre ces deux positions extrêmes. Cela permet de simplifier la trajectoire d'un robot peintre 10 et aussi le temps nécessaire pour peindre les pièces de carrosserie 4 en orientant ces dernières de 5 manière optimale pour la peinture, par exemple en présentant successivement au robot peintre 10 les faces des pièces de carrosserie 4 à peindre. Ceci est particulièrement intéressant pour peindre les arêtes à l'arrière des pièces (du côté du mât), zone pour laquelle le robot aurait dû plier l'axe (le poignet) qui tient l'applicateur peinture, avec un encombrement particulièrement important. Il est également possible de placer les pièces 10 de carrosserie 4 en position horizontale après l'application de chaque couche de peinture, ce qui est idéal pour obtenir un tendu idéal de la peinture sur les pièces de carrosserie 4. De manière optimale, il est intéressant de faire sécher les pièces de carrosserie 4 en les plaçant dans une position identique à celle qu'elles occuperont une fois montées sur le véhicule afin d'obtenir ce tendu idéal. Le passage de la position 15 horizontale à la position verticale est représenté par la flèche 14 sur les figures 3A/3B et le passage de la position verticale à la position horizontale est représenté par la flèche 16 sur les figures 4A/4B. Afin de pouvoir assurer la rotation des organes de support, ces derniers peuvent par exemple être équipés de charnières permettant la rotation. 20 Il peut également s'agir d'une courbure des organes de support. Dans ce cas, ces derniers sont réalisés dans un matériau ou ont une structure permettant leur courbure qui peut être mise en oeuvre par l'intervention d'un actionneur externe dédié pouvant appuyer sur les organes de support. Quant à l'actionneur permettant la rotation des organes de support 4, il peut s'agir 25 d'actionneur tels que décrits auparavant (actionneur dans un des mâts 8 ou dans les deux, actionneur externe dédié, ...). Il peut également s'agir d'un actionnement par un système avec une plaque d'appui sur la balancelle. Il s'agit d'un dispositif d'actionnement dans lequel les organes de support comprennent une surface d'appui et des charnières aptes à permettre un basculement des organes de support. Un actionneur externe dédié 30 aux mouvements des organes de support 4, comme par exemple un vérin, est apte à appuyer sur la surface d'appui des organes de support afin de permettre leur rotation. Les figures 5 et 6 illustrent un troisième mode de réalisation de l'invention compatible avec les deux précédents. Dans ce dernier, le dispositif de support 202 comprend deux mâts 8 et huit organes 35 de support sur lesquels sont disposés huit pièces de carrosserie 4 (là encore, les nombres de mâts 8, d'organes de support et de pièces de carrosserie 4 sont donnés à titre d'exemple et peuvent varier). 8 Les mâts 8 sont montés pivotant sur le cadre 6 afin de pouvoir pivoter autour de leurs axes principaux respectifs (équivalents à l'axe principal A illustré sur les figures 1 et 2). Cela permet de simplifier la trajectoire du robot peintre 10 et d'augmenter le rendement de la chaîne de peinture en chargeant plus de pièces de carrosserie 4 sur chaque 5 dispositif de support, par exemple sur quatre faces comme illustré sur les figures 5 et 6, mais également en ménageant plus d'espaces entre les différentes pièces de carrosserie 4 d'une même face du dispositif de support 202. Dès lors, le robot peintre 10 dispose d'un espace lui permettant d'avoir facilement accès aux différentes faces des pièces de carrosserie 4. Il est alors possible, après que 10 les pièces de carrosserie 4 d'une face du dispositif de support 202 aient été peintes par le robot peintre 10, de faire pivoter les mâts 8, de 900 dans l'exemple illustré, afin de placer face au robot peintre 10 de nouvelles pièces de carrosserie 4 non peintes pour que ces dernières le soient. Ce mouvement est représenté par les flèches 18 sur la figure 1. Sur cette dernière, les pièces de carrosserie 4 présentes sur la face du dispositif de 15 peinture 2 la plus proche du robot peinture 10 sont peintes puis le dispositif de support 202 peut pivoter, comme illustré par la flèche 18, et des pièces de carrosserie 4 d'une autre face (par exemple celle présente sur la face du dispositif de support 202 la plus à droite sur la figure 1) présentes sur le dispositif de support 2 afin que ces dernières puissent être peintes par le robot peintre 10. 20 La mobilité des mâts 8 peut être réalisée par l'intermédiaire des mécanismes d'actionnement décrits ci-dessus, à savoir : un actionneur présent dans les mâts 8 avec un actionnement par le robot peintre ou encore par le convoyeur. Il est possible d'envisager que les organes de support portés par des faces opposées se rapprochent du mât. Ceci est avantageux au moment de passer d'une zone de 25 peinture à une autre, ces passages étant souvent étroits pour éviter la pollution d'une zone de peinture par la zone adjacente. Ce rapprochement peut aussi être avantageux dans les zones de séchages pour limiter le volume à chauffer et diminuer la consommation d'énergie. Lors du procédé de peinture utilisant un dispositif de support 2, les étapes suivantes 30 sont exécutés au moins une fois, classiquement plusieurs fois (plusieurs couches de peinture, par exemple, base, peinture puis vernis, sont appliquées successivement sur les pièces de carrosserie 4) : - on déplace le dispositif de support 2 afin de le placer devant un robot peintre 10; - on déplace une première partie des organes de support par translation de leur 35 position rétractée vers leur position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à un axe principal du mât. Cela permet, comme expliqué auparavant, de dégager une partie des pièces de carrosserie 4 afin qu'elles puissent être peinte 9 facilement par le robot peintre 10. - on peint les pièces de carrosserie 4 immobiles présentes sur la première partie des organes de support. - on replace la première partie des organes de support dans leur position rétractée. 5 - on déplace une seconde partie des organes de support par translation de leur position rétractée vers leur position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à un axe principal A du ou des mâts 8. Cela permet, comme expliqué auparavant, de dégager cette autre partie des pièces de carrosserie 4 afin qu'elles puissent être peinte facilement par le robot peintre 10. 10 - on peint les pièces de carrosserie 4 immobiles présentes sur la seconde partie des organes de support. - on replace la seconde partie des organes de support dans leur position rétractée. La cinématique décrite ci-dessus, mise en oeuvre par le dispositif de support 2, peut être compléter par des mouvements décrits dans les second et troisième modes de 15 réalisation, à savoir un déplacement par rotation des organes de support et/ou une rotation du ou des mâts 8 autour de leurs axes principaux. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation exposés ci-dessus et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de prévoir des mécanismes d'actionnement différents de 20 ceux évoqués ci-dessus. Il est également envisageable de prévoir d'autres mouvements du dispositif de support comme par exemple une translation des mâts (dans le cas où le dispositif de support comprend plusieurs mâts) afin de les écarter et par conséquent écarter les organes de support (et les pièces de carrosserie) portés par chacun des mâts. 10 Nomenclature 5 2 : dispositif de support selon un premier mode de réalisation de l'invention 4 : pièces de carrosserie 6 : cadre 8 : mât 10 : robot peintre 10 12 : mouvement de translation des organes de support 14: 1er mouvement de rotation des organes de support 16 : 2nd mouvement de rotation des organes de support 18 : mouvement de rotation des mâts 102 : dispositif de support selon un second mode de réalisation de l'invention 15 202 : dispositif de support selon un troisième mode de réalisation de l'invention A : REVENDICATIONS1. Dispositif de support (2) de pièces de carrosserie (4) lors d'un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie (4), caractérisé en ce qu'il comprend : - un cadre (6), - au moins un mât (8) fixé au cadre, - au moins un organe de support destiné à supporter les pièces de carrosserie (4) et porté par le mât, le dispositif de support (2) comprenant des moyens aptes à permettre une mobilité du mât (8) et/ou de l'organe de support par rapport au cadre (6). 2. Dispositif de support (2) selon la revendication 1, dans lequel l'organe de support est mobile en translation entre une position rétractée et une position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à un axe principal (A) du mât (8). 3. Dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mise en mouvement du mât (8) et/ou de l'organe de support est automatisée. 4. Dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mise en mouvement du mât (8) et/ou de l'organe de support est réalisée par un actionneur présent dans le mât (8). 5. Dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de support est apte à être courbé et/ou allongé. 6. Dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de support est en outre mobile en rotation. 7. Dispositif de support (2) selon la revendication 6, dans lequel l'organe de support est apte à occuper deux positions extrêmes et au moins une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes. 8. Dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, dans lequel l'organe de support comprend une surface d'appui et des charnières aptes à permettre un basculement de l'organe de support. 9. Dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mât est apte à pivoter autour de son axe principal. 10. Installation de peinture comprenant au moins un dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 11. Installation de peinture selon la revendication précédente, dans laquelle la mise en mouvement du mât (8) et/ou de l'organe de support est assurée par un robot peintre (10) et/ou un convoyeur du dispositif de support (2). 12. Procédé de peinture de pièces de carrosserie, caractérisé en ce que l'on utilise une 12 installation selon l'une quelconque des revendications 10 et 11. 13. Procédé de peinture selon la revendication précédente, dans lequel on réalise au moins une fois les étapes suivantes : - on place le dispositif de support (2) comprenant plusieurs organes de support 5 devant un robot peintre (10) ; - on déplace une première partie des organes de support par translation de leur position rétractée vers leur position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à un axe principal (A) du mât (8) ; - on peint les pièces de carrosserie (4) immobiles présentes sur la première partie 10 des organes de support ; - on replace la première partie des organes de support dans leur position rétractée ; - on déplace une seconde partie des organes de support par translation de leur position rétractée vers leur position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à un axe principal (A) du mât (8) ; 15 - on peint les pièces de carrosserie (4) immobiles présentes sur la seconde partie des organes de support ; et - on replace la seconde partie des organes de support dans leur position rétractée. 14. Procédé de peinture selon la revendication 13, dans lequel on fait également basculer les organes de support en position déployée. 20 15. Procédé de peinture selon l'une quelconque des revendications 13 et 14, dans lequel on fait également pivoter le mât (8) autour de son axe principal (A).