Brevet FR3062629A1 — publié le 20180810

Procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile. La présente invention a pour objet un procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile. L'invention concerne aussi un dispositif de placement et un dispositif de préhension mettant en oeuvre un tel procédé de montage. L'invention concerne également une caisse de véhicule automobile 10 comprenant un tel procédé de montage. L'invention concerne également un véhicule automobile comprenant un une telle caisse ou un tel procédé de montage. 15 Le montage de deux portes contiguës sur la caisse d'un véhicule automobile doit respecter plusieurs objectifs. Tout d'abord le montage doit permettre une manipulation aisée des deux portes, sans résistance superflue. De plus, les deux portes doivent, lorsqu'elles sont fermées, offrir un aspect harmonieux. Pour cela, le placement relatif des deux 20 portes doit respecter des règles concernant le jeu entre les deux portes selon l'axe longitudinal du véhicule automobile, concernant le décalage entre les bords inférieurs et/ou supérieurs des deux portes selon l'axe vertical, concernant le désaffleurement d'une porte par rapport à l'autre selon l'axe transversal et enfin concernant l'inclinaison d'une porte par 25 rapport à l'autre. Dans cet objectif, il est connu de procéder à un réglage du placement de chaque porte lors du montage. A cet effet, une première porte, par exemple la porte arrière est placée sur un calibre de porte arrière lui-même placé par rapport à la caisse du véhicule automobile. Les charnières entre la porte arrière et la caisse du véhicule automobile 30 sont vissées et le calibre ayant servi au placement peut être retiré. La même opération est réalisée ensuite sur une deuxième porte, par exemple la porte avant. Un tel procédé peut conduire à des défauts de 3062629 2 placement relatif des deux portes trop importants. Lorsque le jeu, le décalage, le désaffleurement ou l'inclinaison entre les deux portes est trop important, une opération de retouche est réalisée. Les opérations de retouche perturbent le fonctionnement de l'atelier de montage, peuvent 5 endommager les charnières et ne suffisent pas toujours à corriger les défauts constatés. Le but de l'invention est de fournir un procédé de montage de portes latérales d'un véhicule automobile remédiant aux inconvénients ci-10 dessus. En particulier, l'invention a pour objet de réaliser un procédé de montage de portes contiguës d'un véhicule automobile permettant d'obtenir un jeu, un décalage, un désaffleurement et une inclinaison maîtrisés tout en 15 préservant la conformité du mécanisme d'ouverture et de fermeture de chaque porte. L'invention se rapporte à un procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile comprenant une étape de placement 20 comprenant la définition d'un placement relatif des deux portes indépendamment d'une géométrie réelle d'une caisse du véhicule automobile. L'étape de placement peut comprendre une première sous-étape 25 comprenant une mise en place des deux portes sur un dispositif de placement comprenant au moins un moyen de réglage de la position et/ou de l'orientation des deux portes l'une par rapport à l'autre. L'étape de placement peut comprendre une deuxième sous-étape 30 comprenant un réglage de l'orientation d'au moins une porte, notamment un réglage d'un angle d'ouverture des deux portes, notamment l'angle d'ouverture d'une première porte avec un axe longitudinal étant au moins 3062629 3 approximativement égal à 45° et l'angle d'ouverture d'une deuxième porte avec l'axe longitudinal étant au moins approximativement égal à 10°, l'axe longitudinal étant un axe perpendiculaile à un axe de rotation d'au moins une charnière de l'au moins une porte. 5 L'étape de placement peut comprendre une troisième sous-étape comprenant : - un ajustement de la position d'au moins une porte selon un axe longitudinal et/ou ; - un ajustement de la position d'au moins une porte selon un axe transversal et/ou ; - un ajustement de la position d'au moins une porte selon un axe, perpendiculaire à l'axe transversal et à l'axe longitudinal et/ou ; - un ajustement de l'orientation d'au moins une porte autour de l'axe longitudinal et/ou ; - un ajustement de l'orientation d'au moins une porte autour de l'axe transversal et/ou ; - un ajustement de l'orientation d'au moins une porte autour de l'axe et/ou ; notamment la troisième sous-étape comprenant la mise en appui d'au moins une porte contre une butée de placement d'un dispositif de placement. Le procédé de montage peut comprendre une étape de fixation de charnière comprenant la fixation, notamment le vissage, d'au moins une charnière sur au moins une porte, le placement de l'au moins une charnière étant définie par rapport à un contour extérieur de la porte. L'étape de fixation de charnière peut comprendre: - une première sous-étape comprenant le placement de l'au moins une porte sur un dispositif de montage de charnières et/ou 3062629 4 - une deuxième sous-étape comprenant le placement de l'au moins une charnière sur le dispositif de montage de charnières. 5 Le procédé de montage peut comprendre une étape de préhension comprenant la préhension simultanée ou quasi simultanée des deux portes par un dispositif de préhension, notamment une étape de préhension conservant le placement relatif des deux portes définie lors de l'étape de placement. 10 Le procédé de montage peut comprendre une étape de déplacement comprenant le déplacement du dispositif de préhension muni des deux portes d'un premier emplacement à un deuxième emplacement tout en conservant leur placement relatif définie lors de l'étape de placement, le 15 premier emplacement étant défini par la coïncidence d'un premier élément d'un premier dispositif d'accostage avec un deuxième élément du premier dispositif d'accostage, le premier élément du premier dispositif d'accostage étant solidaire d'un dispositif de placement et le deuxième élément du premier dispositif d'accostage étant solidaire du 20 dispositif de préhension, le deuxième emplacement étant défini par la géométrie réelle de la caisse du véhicule automobile, notamment par la coïncidence d'un premier élément d'un deuxième dispositif d'accostage avec un deuxième élément du deuxième dispositif d'accostage, le premier élément du deuxième dispositif d'accostage étant solidaire du 25 dispositif de préhension et le deuxième élément du deuxième dispositif d'accostage étant solidaire de la caisse. Le procédé de montage peut comprendre une étape de fixation comprenant la fixation d'au moins une porte sur la caisse du véhicule 30 automobile, préférentiellement la fixation des deux portes sur la caisse du véhicule automobile, notamment une étape de fixation conservant le placement relatif des deux portes défini lors de l'étape de placement. 3062629 5 L'étape de fixation de charnière peut précéder l'étape de placement, et/ou l'étape de placement peut précéder l'étape de préhension, et/ou l'étape de préhension peut précéder l'étape de déplacement, et/ou l'étape de déplacement peut précéder l'étape de fixation. 5 L'invention se rapporte également à un dispositif de placement de deux portes contiguës d'un véhicule automobile, comprenant au moins une plaque de support, une première butée de placement destinée à être en appui contre une première porte et au moins une deuxième butée de 10 placement destinée à être en appui contre une deuxième porte. Le dispositif de placement peut comprendre au moins un premier moyen de réglage de la position et/ou de l'orientation de la première porte selon l'axe longitudinal et/ou l'axe transversal et/ou l'axe par rapport à la plaque 15 de support et au moins un deuxième moyen de réglage de la position et/ou de l'orientation de la deuxième porte selon l'axe longitudinal et/ou l'axe transversal et/ou l'axe par rapport à la plaque de support, l'axe longitudinal, l'axe transversal et l'axe formant un repère orthogonal. 20 Le dispositif de placement peut comprendre au moins un moyen de bridage d'au moins une porte mobile entre une première position et une deuxième position, la première position étant destinée à permettre l'apport ou le retrait de l'au moins une porte sur le dispositif de placement, la deuxième position étant destinée à assurer que l'au moins 25 une porte est bien en appui contre au moins trois points d'appui définissant sa position de manière univoque vis-à-vis de la plaque de support. L'invention se rapporte également à un dispositif de préhension de deux 30 portes contiguës d'un véhicule automobile comprenant un châssis rigide, au moins une première ventouse télescopique destinée à saisir la première porte et au moins une deuxième ventouse télescopique 3062629 6 destinée à saisir la seconde porte, les ventouses télescopiques étant mobiles par rapport au châssis rigide pour permettre la préhension des deux portes dans leur placement relatif ou bloquées en position par rapport au châssis rigide pour permettre le déplacement des deux portes 5 sans modifier leur placement relatif. Le dispositif de préhension peut comprendre un élément d'un premier dispositif d'accostage destiné à placer le dispositif de préhension par rapport à un dispositif de placement et/ou un élément d'un deuxième 10 dispositif d'accostage destiné à placer le dispositif de préhension par rapport à une caisse du véhicule automobile. Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation 15 particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de placement selon l'invention sur lequel deux portes sont en 20 appui. La figure 2 est une vue schématique de coté d'un véhicule équipé de deux portes contiguës. 25 La figure 3 est une vue schématique de dessus de deux portes contiguës. La figure 4 est une vue en perspective d'une partie d'un mode de réalisation d'un dispositif de préhension et du dispositif de placement sur 30 lequel deux portes sont en appui. 3062629 7 La figure 5 est une vue schématique de côté du dispositif de placement sur lequel deux portes sont en appui et d'une partie du dispositif de préhension. 5 La figure 6 est une schématique du mode de réalisation d'un dispositif de préhension. La figure 7 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un dispositif de montage de charnières. 10 La figure 8 est une vue schématique partielle d'un mode de réalisation d'une porte et du dispositif de montage de charnière, un dispositif mobile du dispositif de montage de charnière étant dans une première position. 15 La figure 9 est une vue schématique partielle d'un mode de réalisation d'une porte muni de deux charnières et du dispositif de montage de charnière, le dispositif mobile du dispositif de montage de charnière étant dans une deuxième position. 20 La figure 10 est un ordinogramme illustrant un mode d'exécution d'un procédé de montage de deux portes contiguës d'un véhicule automobile. La figure 11 est un exemple de mise en oeuvre d'une étape de fixation de charnière sur une porte. 25 La figure 12 est un exemple de mise en oeuvre d'une étape de placement de deux portes contiguës sur un dispositif de placement. La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un dispositif de placement 30 30 destiné à placer deux portes 10, 20 contiguës d'un véhicule automobile 1 l'une par rapport à l'autre. Le dispositif de placement est représenté avec les deux portes 10, 20 montées dessus. Les deux portes 10, 20 peuvent 3062629 8 être par exemple des portes latérales gauches ou droites du véhicule automobile 1. Une première porte, désignée porte avant 10, peut être destinée à être placée à l'avant du véhicule automobile et une deuxième porte, désignée porte arrière 20, peut être destinée à être placée à 5 l'arrière du véhicule automobile. Les deux portes sont contiguës, c'est-à- dire qu'elles sont destinées à être montées côte-à-côte sur un véhicule automobile et éventuellement sans un élément de carrosserie tierce intercalé entre les deux portes sur toute leur hauteur. Une fois montées sur une caisse 2 du véhicule automobile 1 et une fois fermées, les deux 10 portes peuvent être séparées par un jeu 3. Chaque porte 10, 20 comprend une face intérieure 17 destinée à être orientée vers l'intérieur du véhicule automobile et une face extérieure 18, 28 destinée à être orientée vers l'extérieur du véhicule automobile 1. Les faces intérieures 17 et extérieures 18, 28 des deux portes 10, 20 s'étendent au moins 15 approximativement selon un plan. Une fois montées sur le véhicule, les portes étant fermées, le plan de la face extérieure 18 de la porte avant 10 peut être au moins sensiblement parallèle au plan de la face extérieure 28 de la porte arrière 20. Une fois montées sur le véhicule, les portes étant fermées, un bord supérieur 13 de la porte avant 10 peut être au 20 moins sensiblement aligné avec un bord supérieur 23 de la porte arrière 20 et/ou un bord inférieur 14 de la porte avant 10 peut être au moins sensiblement aligné avec un bord inférieur 24 de la porte arrière 20 et/ou un bord inférieur 16 ou supérieur d'une fenêtre 15 de la porte avant 10 peut être au moins sensiblement aligné avec un bord inférieur 26 ou 25 supérieur d'une fenêtre 25 de la porte arrière 20. Un contour d'une porte est défini par l'ensemble des bords inférieur, supérieur, arrière et avant de la porte. Une fois montées sur véhicule automobile, chacune des deux portes peut s'ouvrir ou se fermer par un mouvement de rotation autour d'au moins une charnière 101, 201 disposée à proximité d'un bord de la 30 porte. Selon le mode de réalisation décrit, la porte avant 10 est munie de deux charnières 101 disposées à proximité d'un bord avant 12 de la porte avant 10 et la porte arrière 20 est munie de deux charnières 201 3062629 9 disposées à proximité d'un bord avant 22 de la porte arrière 20. En variante, une charnière de la porte avant ou de la porte arrière pourrait être disposée à proximité de tout autre bord de la porte. Selon une autre variante, au moins une porte pourrait être par exemple une porte 5 coulissante, c'est-à-dire une porte s'ouvrant ou se fermant par un mouvement de translation. On définit un repère orthonormé direct comprenant l'axe X, l'axe Y et l'axe Z par référence aux deux portes à l'état fermé. L'axe X désigne 10 l'axe longitudinal des deux portes à l'état fermé. L'axe X est parallèle à l'axe longitudinal du véhicule automobile, c'est-à-dire l'axe dans le lequel le véhicule se déplace en ligne droite une fois que les deux portes sont montées sur le véhicule automobile. L'axe X est orienté de l'avant vers l'arrière du véhicule automobile. La gauche et la droite sont définies selon 15 le point de vue d'un conducteur du véhicule automobile. L'axe Y désigne l'axe transversal des deux portes à l'état fermé. L'axe Y est orienté de la gauche vers la droite. L'axe Y est parallèle à l'axe transversal du véhicule automobile une fois que les deux portes sont montées sur le véhicule automobile. L'axe Z désigne l'axe perpendiculaire à l'axe longitudinal X et 20 à l'axe transversal Y du véhicule automobile. Lorsque le véhicule automobile repose sur un sol horizontal, l'axe Z est un axe vertical. Toutefois, lors de la description du procédé de montage qui va suivre, les deux portes 10, 20 du véhicule automobile peuvent être inclinées par rapport à l'orientation qui est la leur lorsqu'elles sont assemblées sur le 25 véhicule automobile. L'axe Z ne correspond alors plus à l'axe vertical. Le repère est lié à l'ensemble des deux portes lorsqu'elles sont dans leur configuration fermée et dans leur position relative ajustée. Dans tout le document, le terme « placement » désigne un 30 positionnement et une orientation. Le positionnement se réfère à un mouvement de translation selon un ou plusieurs axes. L'orientation se réfère à un mouvement de rotation selon un ou plusieurs axes. 3062629 10 Le dispositif de placement permet de placer les deux portes 10, 20 d'un placement dit initial à un placement dit ajusté. Le placement dit initial, peut être un placement quelconque des deux portes. En placement dit 5 initial, chacune des deux portes repose sur au moins trois points d'appui 32b, 35b du dispositif de placement. En placement dit initial, chacune des deux portes est placée de manière à pouvoir coopérer avec au moins un moyen de réglage 31, 32, 33, 34, 35, 36 du dispositif de placement. Le placement dit ajusté, est le placement relatif des deux portes qui est tel 10 qu'on puisse obtenir : - un jeu 3 calibré et régulier entre les deux portes selon l'axe transversal ; et/ou - un décalage 4 nul ou proche de zéro selon l'axe Z ; et/ou - un décalage, également dénommé désaffleurement 5, nul ou 15 proche de zéro selon l'axe transversal Y ; et/ou - une inclinaison 6 entre le plan de la face extérieure 18 de la porte avant 10 et le plan de la face extérieure 28 de la porte arrière 20 nulle ou proche de zéro ; par la seule rotation d'une et/ou de l'autre des deux portes relativement 20 aux axes de leur charnières respectives. Le jeu 3, le décalage 4, le désaffleurement 5 et l'inclinaison 6 sont illustrés sur les figures 2 et 3. Le jeu 3 entre les deux portes selon l'axe transversal peut être un jeu calibré à une certaine valeur. Le jeu 3 peut être défini par exemple en fonction de règles de conception et/ou afin 25 d'empêcher ou de limiter la blessure d'un doigt coincé entre les deux portes. Le jeu est régulier lorsqu'il a la même valeur, ou sensiblement la même valeur sur toute la hauteur des deux portes. Le jeu 3 et le désaffleurement 5 entre les deux portes peut être mesuré ou considéré en toute hauteur des deux portes selon l'axe Z ou à une hauteur 30 convenue. Le décalage 4 peut être mesuré ou considéré par comparaison des bords inférieurs et/ou des bords supérieurs des deux portes et/ou par comparaison des bords supérieurs et/ou inférieurs des 3062 62 9 11 fenêtres des deux portes. L'inclinaison 6 peut correspondre à l'angle formé entre le plan de la face extérieure 18 de la porte avant 10 et le plan de la face extérieure 28 de la porte arrière 20. Le placement dit ajusté peut être obtenu alors que les portes sont ouvertes. Néanmoins, les 5 notions de jeu 3, de décalage 4, de désaffleurement 5 ou d'inclinaison 6 ne font de sens que lorsque les deux portes sont en position fermée. On entend par position fermée la position relative des deux portes telle qu'elles refermeraient un habitacle du véhicule automobile une fois montées sur la caisse 2 du véhicule automobile 1. La position fermée 10 peut correspondre à un alignement au moins approximatif des faces extérieures 18, 28 des deux portes 10, 20. L'ouverture ou la fermeture d'une porte se fait par activation d'un mécanisme d'ouverture/fermeture de la porte, par exemple par rotation autour d'un axe de pivot des charnières selon le mode de réalisation illustré. En variante, le décalage 15 4, le désaffleurement 5 ou l'inclinaison 6 peuvent être volontairement définis à des valeurs non nulles, par exemple par choix esthétique. Dans un tel cas, les dispositifs dont la description va suivre peuvent être simplement adaptés afin d'obtenir un montage de deux portes contiguës tel que souhaité. 20 Le dispositif de placement 30 peut comprendre un châssis 40. Le châssis 40 peut comprendre une plaque de support 41 sur laquelle sont fixés les au moins deux moyens de réglage 31, 32, 33, 34, 35, 36 et les au moins trois points d'appui 32b, 35b. Le châssis 40 peut également comprendre 25 des éléments de rigidification 42 augmentant la rigidité de la plaque de support 41. La plaque de support 41 peut avoir une forme globalement plane et s'étendre dans un plan sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X et à l'axe Z. Une hauteur H2 de la plaque de support 41 peut être du même ordre de grandeur qu'une hauteur H1 d'une des deux 30 portes 10, 20. Une longueur L2 de la plaque de support 41 peut être du même ordre de grandeur que la longueur L1 des deux portes 10, 20 mises côte-à-côte. La plaque de support 41 peut être orientée 3062629 12 horizontalement dans un atelier de montage ou en variante selon toute autre inclinaison. Les deux portes sont placées selon leur placement initial sur les au 5 moins trois points d'appui 32b, 35b dont deux sont particulièrement visibles sur la figure 5. Les faces intérieures 17 des deux portes font au moins approximativement face à la plaque de support 41. Selon le mode de réalisation présenté, le dispositif de placement 30 comprend : - un premier moyen de réglage 31 de la position la porte avant 10 10 selon l'axe longitudinal X, - un deuxième moyen de réglage 32 de la position la porte avant 10 selon l'axe transversal Y, - un troisième moyen de réglage 33 de la position la porte avant selon l'axe Z. 15 En outre, le premier moyen de réglage 31 et le troisième moyen de réglage 33 permettent de définir l'orientation de la porte avant 10 autour de l'axe transversal Y. Le deuxième moyen de réglage 32 permet de définir l'orientation de la porte avant 10 autour de l'axe longitudinal X et 20 de l'axe Z. De même, le dispositif de placement 30 comprend des moyens de réglages 34, 35, 36 de la position et de l'orientation de la porte arrière 20 selon l'axe longitudinal X, l'axe transversal Y et l'axe Z. Les moyens de 25 réglage 31, 32, 33, 34, 35, 36 peuvent comprendre un vérin 31a, 33a, 34a, 36a et une butée de placement 31b, 33b, 34b, 36b. En variante, un dispositif de placement 30 pourrait comprendre des moyens de réglage de position ou d'orientation selon seulement un axe ou des moyens de réglage selon seulement deux axes. 30 Comme illustré sur la figure 1, le moyen de réglage 31 de la position la porte avant 10 selon l'axe longitudinal X comprend d'une part un vérin 3062629 13 31a orienté selon l'axe longitudinal X et en appui contre le bord avant 12 de la porte avant 10. D'autre part, le moyen de réglage 31 comprend une butée de placement 31b disposée vers le bord arrière 11 de la porte avant 10. Le moyen de réglage 34 de la position la porte arrière 20 selon 5 l'axe longitudinal X comprend d'une part un vérin 34a orienté selon l'axe longitudinal X et en appui contre le bord arrière 21 de la porte arrière 20. D'autre part, le moyen de réglage 34 comprend une butée de placement 34b disposée vers le bord avant 22 de la porte arrière 20. En variante, le placement des vérins 31a, 34a et des butées de placement 31b, 34b 10 pourrait être inversé, c'est-à-dire le vérin 31a pourrait être en appui sur le bord arrière 11 et la butée correspondante vers le bord avant 12 de la porte avant 10. De même, le vérin 34a pourrait être en appui sur le bord avant 22 et la butée correspondante vers le bord arrière 21 de la porte arrière 20. Toutefois, le placement des butées de placement entre les 15 deux portes 10, 20 tel que représenté sur la figure 1 permet avantageusement un réglage du jeu 3 et du parallélisme entre le bord avant 22 de la porte arrière 20 et le bord arrière 11 de la porte avant 10 indépendamment des tolérances de fabrication des deux portes 10, 20, notamment indépendamment de la dispersion de longueur des deux 20 portes selon l'axe longitudinal X. Le moyen de réglage 33 de la position la porte avant 10 selon l'axe Z comprend d'une part un vérin 33a orienté selon l'axe Z et en appui contre un bord supérieur 13 de la porte avant 10 ou, comme illustré sur la figure 25 1, en appui contre le bord inférieur 16 de la fenêtre 15 de la porte avant 10. D'autre part, le moyen de réglage 33 comprend une butée de placement 33b disposée vers le bord inferieur 14 de la porte avant 10. De manière analogue, le moyen de réglage 36 selon l'axe Z de la porte arrière 20 comprend un vérin 36a et une butée de placement 36b. 30 Les butées de placement 31b, 33b, 34b, 36b des différents moyens de réglage peuvent être constituées de deux appuis 31c, 31d s'étendant 3062629 14 dans une direction perpendiculaire à l'axe du réglage, c'est-à-dire perpendiculaire à l'orientation du vérin. Ainsi, les butées de placement des moyen de réglage 31, 34 comprennent chacune deux appuis 31c, 31d et respectivement 34c, 34d orientées selon l'axe transversal Y 5 particulièrement visibles sur la figure 1. Un axe perpendiculaire à l'axe transversal Y et passant par les deux appuis 31c, 31d peut être parallèle à un axe perpendiculaire à l'axe transversal Y et passant par les deux appuis 34c, 34d. Ainsi, lorsque les deux portes 10, 20 sont en appui contre les appuis 31c, 31d, 34c, 34d, le bord avant 22 de la porte arrière 10 20 est parallèle au bord arrière 11 de la porte avant 10 et donc le jeu 3 est régulier sur toute la hauteur des deux portes 10, 20. Les butées de placement des moyen de réglage 33, 36 comprennent chacune deux appuis 33c, 33d et respectivement 36c, 36d orientées selon l'axe transversal Y. Un axe perpendiculaire à l'axe transversal Y et passant par 15 les deux appuis 33c, 33d peut être confondu à un axe perpendiculaire à l'axe transversal Y et passant par les deux appuis 36c, 36d. Ainsi lorsque les deux portes sont en appui chacune contre ces deux appuis, les bords inférieurs des deux portes 10, 20 sont alignés et parallèles. Les butées de placement des différents moyens de réglage sont destinées à venir en 20 contact avec leur porte respective par actionnement de leur vérin respectif. Par exemple, lorsque le vérin 31a pousse la porte 10 contre la butée de placement 31b, la porte 10 est alors en appui contre les deux appuis 31c, 31d. Les butées de placement des différents moyens de réglage sont bloquées en position sur la plaque de support 41. Lorsque la 25 porte avant 10 est en appui contre les appuis 31c, 31d, 34c, 34d, la position selon l'axe longitudinal X, la position selon l'axe Z et également l'orientation autour de l'axe transversal Y de la porte avant 10 sont définis et correspondent au placement dit ajusté de la porte avant 10. De même, lorsque la porte arrière 20 est en appui contre les appuis 34c, 34d, 36c, 30 36d, la position selon l'axe longitudinal X, la position selon l'axe Z et également l'orientation autour de l'axe transversal Y de la porte arrière 20 3062629 15 sont définis et correspondent au placement dit ajusté de la porte arrière 20. Le moyen de réglage 32 de la position la porte avant 10 selon l'axe 5 transversal Y peut comprendre au moins trois points d'appui 32b sur lesquels la porte avant 10 est destinée à reposer. L'au moins trois points d'appui 32b peut être bloqué sur la plaque de support 41 ou peut être mobile suivant l'axe transversal Y, par exemple grâce à un vérin orienté selon l'axe transversal Y interposé entre la plaque de support 41 et l'au 10 moins trois points d'appui 32b. La porte avant 10 est en appui sur l'au moins trois points d'appui 32b par sa face intérieure 17. En complément, le moyen de réglage 32 peut comprendre un moyen de bridage 32a appuyant sur la face extérieure 18 de la porte avant 10 selon l'axe transversal Y et garantissant que la porte avant 10 repose bien sur l'au 15 moins trois points d'appui 32b. Le moyen de bridage 32a peut comprendre un vérin exerçant une poussée contre la face extérieure 18 selon l'axe transversal Y et dirigée vers la plaque de support 41. En variante, le moyen de bridage 32a peut comprendre un élément apte à réaliser un mouvement rotatif, par exemple un mouvement rotatif autour 20 d'un axe parallèle à l'axe longitudinal X ou parallèle à l'axe Z. L'élément vient en appui sur la face extérieure 18 de la porte et produit le même effort sur la porte avant que le ferait un vérin orienté selon l'axe transversal Y. De manière analogue, le moyen de réglage 35 selon l'axe transversal Y de la porte arrière 20 comprend un moyen de bridage 35a 25 et au moins trois points d'appui 35b pouvant être bloqué en position sur la plaque de support 41. Le moyen de bridage 32a, 35a est mobile entre une première position et une deuxième position. La première position est destinée à permettre l'apport ou le retrait de la porte avant 10 et/ou de la porte arrière 20 sur le dispositif de placement 30. La deuxième position 30 est destinée à assurer que la porte est bien en appui contre les différents points d'appui qui permettent de définir sa position de manière univoque vis-à-vis de la plaque de support 41. 3062629 16 Lorsque la porte avant 10 est en appui contre les au moins trois points d'appui 32b, la position selon l'axe transversal Y, l'orientation autour de l'axe longitudinal X et également l'orientation autour de l'axe Z de la porte 5 avant 10 sont définis et correspondent au placement dit ajusté de la porte avant 10. De même, lorsque la porte arrière 20 est en appui contre les moins trois points d'appui 35b, la position selon l'axe transversal Y, l'orientation autour de l'axe longitudinal X et également l'orientation autour de l'axe Z de la porte arrière 20 sont définis et correspondent au 10 placement dit ajusté de la porte arrière 20. L'au moins trois points d'appui 32b peut être défini ou piloté de sorte que la porte avant 10 forme un angle d'ouverture 19 de environ 45° avec la plaque de support 41. L'angle d'ouverture 19 est formé au niveau de la 15 charnière de la porte avant 10. L'au moins trois points d'appui 35b peut être défini ou piloté de sorte que la porte arrière 20 forme un angle d'ouverture 29 de environ 10° avec la plaque de support 41. L'angle d'ouverture 29 est formé au niveau de la charnière de la porte arrière 20. Ainsi, le placement relatif des deux portes placées sur le dispositif de 20 placement correspond au moins sensiblement à un placement relatif possible des deux portes une fois montées sur le véhicule automobile. En particulier, la porte avant 10 peut être ouverte à 45° par rapport à l'axe longitudinal du véhicule automobile. La porte arrière 20 peut être ouverte à 10° par rapport à l'axe longitudinal du véhiculeautomobile. En variante, 25 les portes peuvent être maintenues ouvertes avec un angle d'ouverture 19, 29 différent. L'angle d'ouverture de chaque porte 10, 20 est défini pour permettre la fixation des charnières 101, 201 sur la caisse du véhicule 30 En variante, les vérins des différents moyens de réglage et/ou les butées de placement peuvent être en appui sur n'importe quel élément de porte comprenant une face d'appui ou une section d'appui sensiblement 3062629 17 perpendiculaire à l'orientation du vérin. Selon une autre variante, les portes peuvent être : - mises en appui et/ou maintenues en appui manuellement contre les butées de placement, et/ou 5 - mises en appui et/ou maintenues en appui sous leur propre poids contre les butées de placement. Le dispositif de placement 30 peut comprendre également un dispositif de pilotage (non représenté) connecté à au moins un vérin ou un moyen 10 de bridage, de préférence à l'ensemble des vérins et des moyens de bridage du dispositif de placement 30. Enfin, le dispositif de placement 30 peut comprendre au moins un premier élément 43, voire au moins deux premiers éléments 43, d'un 15 premier dispositif d'accostage 63. Les au moins deux premiers éléments peuvent être positionnés sur deux des cotés de la plaque de support 41. L'au moins un premier élément 43 est destiné à coopérer avec au moins un deuxième élément 59 du premier dispositif d'accostage 63. L'au moins un deuxième élément 59 est solidaire d'un dispositif de préhension 50. Le 20 premier dispositif d'accostage 63 permet de placer le dispositif de préhension 50 par rapport au dispositif de placement 30. L'au moins un premier élément 43 peut comprendre une surface d'appui 44 s'étendant approximativement parallèlement au plan de la plaque de support 41. L'au moins un premier élément 43 peut également comprendre un relief 25 orienté au moins partiellement selon l'axe longitudinal X et/ou l'axe Z. Le deuxième élément 59 comprend une forme complémentaire au premier élément 43. La mise en appui du deuxième élément 59 contre le premier élément 43 selon leurs reliefs complémentaires permet de positionner et d'orienter de manière précise et unique le dispositif de préhension 50 par 30 rapport au dispositif de placement 30. Un mode de réalisation du premier et du deuxième élément peut être une forme parallélépipédique ou une 3062629 18 forme cylindrique sur l'un des deux éléments coopérant avec un évidement de forme complémentaire sur l'autre élément. Les différents vérins et/ou butées de placement et/ou moyens de bridage 5 et/ou premiers éléments du premier moyen d'accostage 63 peuvent être fixés fermement à la plaque de support 41 par l'intermédiaire d'un pied de fixation 45. Le pied de fixation 45 comprend un socle 46 fixé, par exemple vissé, à la plaque support 41 et un axe, par exemple un profilé 47, faisant la liaison entre le socle 46 et le vérin 31a, 33a, 34a, 36a ou la 10 butée de placement 31b, 33b, 34b, 36b ou le premier élément 43 du premier dispositif d'accostage ou le moyen de bridage 32a, 35a. Le profilé 47 peut s'étendre perpendiculairement au plan de la plaque de support 41. 15 La plaque de support 41, les pieds de fixation 45, les butées de placement 31b, 33b, 34b, 36b, les au moins trois points d'appui 32b, 35b sont préférentiellement réalisés en métal. En variante, ils peuvent être réalisés en tout matériau dont la rigidité est suffisante pour ne pas se déformer significativement lors de l'utilisation, notamment lors de la mise 20 en appui des deux portes contre les butées de placement et/ou les au moins trois points d'appui. Selon une variante de réalisation, la position des pieds de fixation et/ou des points d'appui peut être reconfigurée sur la plaque de support 41 de 25 manière à utiliser le dispositif de placement 30 avec différentes formes de porte correspondant à différents types de véhicules automobiles. Les figures 4, 5 et 6 illustrent un mode de réalisation du dispositif de préhension 50. Le dispositif de préhension 50 est destiné à saisir les 30 deux portes 10, 20 simultanément ou presque simultanément et à les déplacer ensemble vers la caisse 2 du véhicule automobile 1 en vue d'un assemblage des deux portes 10, 20 sur la caisse 2. Le dispositif de 3062629 19 préhension comprend un châssis rigide 51 équipée de ventouses télescopiques 52 ou d'un groupe télescopique de ventouses, un bras de manipulation 53, un élément de liaison 54 à un bâtiment et un dispositif de pilotage 60. 5 Le châssis rigide 51 s'étend sous la forme d'un plan. Une hauteur H3 et une longueur L3 du châssis rigide avoisine la hauteur H2 et la largeur L2 de la plaque support du dispositif de placement 30. Le châssis peut être formé par des barres 58 fixées entre elles, par exemple soudées ou 10 vissées entre elles. Les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses peuvent être fixées au châssis rigide 51. Les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses sont destinées à saisir les deux portes par la face extérieure 18, 28 de chaque porte. Les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de 15 ventouses peuvent être mobiles par rapport au châssis rigide 51 selon un axe perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan formé par la face extérieure de la porte qu'elles sont destinées à saisir. A cet effet, les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses peuvent comprendre une liaison glissière, et notamment un vérin. Dans 20 une première configuration, la liaison glissière peut être libre, les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses peuvent donc se déplacer perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement au plan formé par la face extérieure 18, 28 de la porte 10, 20 qu'elles sont destinées à saisir. Dans une deuxième 25 configuration, la liaison glissière peut être bloquée. Les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses sont alors bloquées en position par rapport au châssis rigide 51. Le châssis rigide 51 peut comprendre l'au moins un deuxième élément 30 59 du premier dispositif d'accostage 63, voire au moins deux deuxièmes éléments 59 du premier dispositif d'accostage 63. L'au moins un deuxième élément peut être fixé et bloqué en position sur le châssis 3062629 20 rigide 51. Lorsque le dispositif de préhension s'apprête à saisir les deux portes, le plan du châssis rigide est sensiblement parallèle au plan de la plaque de support, c'est-à-dire parallèle à l'axe X et à l'axe Z. Le deuxième élément du premier dispositif d'accostage 63, solidaire du 5 dispositif de préhension, est en appui contre le premier élément 43 du premier dispositif d'accostage 63, solidaire du dispositif du dispositif de placement. De la même manière, le châssis rigide 51 peut également comprendre un premier élément 65 d'un deuxième dispositif d'accostage 64 destiné à coopérer avec un deuxième élément 66 du deuxième 10 dispositif d'accostage 64 solidaire de la caisse 2 du véhicule automobile 1. Le deuxième dispositif d'accostage 64 permet de placer le dispositif de préhension 50 par rapport à la caisse 2 du véhicule automobile 1 de manière précise et unique. Un mode de réalisation du premier élément 65 du deuxième dispositif d'accostage 64 peut comprendre une pièce 15 cylindrique. Comme visible sur la figure 2, un mode de réalisation du deuxième élément 66 du deuxième dispositif d'accostage 64 peut comprendre un orifice circulaire ou rectangulaire de la caisse du véhicule automobile positionné à proximité de l'emplacement des deux portes et destiné à coopérer avec la pièce cylindrique. Comme représenté sur la 20 figure 4, le deuxième élément 59 du premier dispositif d'accostage 63 et le premier élément 65 du deuxième dispositif d'accostage 64 sont confondus mais ces deux éléments pourraient aussi être distincts. Le bras de manipulation 53 est fixé à une extrémité au châssis rigide 51 25 et à une autre extrémité à un élément de liaison 54 lui même fixé au bâtiment. Le bras de manipulation 53 peut être un bras d'un robot, notamment il peut être articulé. L'élément de liaison peut être un pied 54 fixé au sol du bâtiment ou un rail de guidage fixé au plafond du bâtiment. 30 Le dispositif de pilotage 60 peut piloter la liaison glissière de chaque ventouse télescopiques 52 ou du groupe télescopique de ventouses. En outre, le dispositif de pilotage 60 peut comprendre un pilotage, par 3062629 21 exemple un pilotage pneumatique, de chaque ventouse. Le dispositif de pilotage 60 peut également comprendre un capteur de position et/ou un moyen de détection d'un contact d'une ou de plusieurs ventouses contre un élément à saisir, notamment contre une porte 10, 20. En outre le 5 dispositif de pilotage peut piloter les mouvements du bras de manipulation. En particulier le dispositif peut piloter le déplacement du châssis rigide 51 depuis le dispositif de placement 30 jusqu'à la caisse du véhicule automobile 2 ainsi que le déplacement retour. Le dispositif de pilotage peut fonctionner de manière autonome, c'est à dire comme un 10 automate de pilotage, ou de manière semi-autonome, c'est-à-dire de manière assistée par au moins un opérateur 62. Par exemple, le dispositif de pilotage peut comprendre une console 61 servant d'interface entre l'opérateur 62 et le dispositif de préhension 50. 15 Les figures 7, 8 et 9 illustrent un dispositif de montage de charnières 70 destiné à réaliser le montage d'au moins une charnière 101, 201 sur une porte 10, 20. Selon le mode de réalisation présenté, deux charnières 101, sont montées à proximité du bord avant 12 de la porte avant 10. Un dispositif semblable peut être utilisé pour le montage des charnières 201 20 de la porte arrière 20. Le dispositif de montage de charnières 70 comprend une plaque de support 71, des éléments de placement 72 destinés à placer la porte selon l'axe longitudinal X, l'axe transversal Y et l'axe vertical Z, au moins une ventouse 73, deux ventouses 73 selon le mode de réalisation illustré, destinées à bloquer le placement de la porte 25 sur le dispositif de montage de charnières 70. La plaque de support 71 s'étend selon un plan parallèle à l'axe longitudinal X et l'axe Z. La plaque de support 71 peut être disposée horizontalement ou sensiblement horizontalement. Enfin, le dispositif de montage de charnières 70 comprend deux rails de guidage 74 et un dispositif mobile 75 en liaison 30 glissière sur les rails de guidage 74. Les rails de guidage sont alignés selon un axe de la plaque support 71, l'axe longitudinal selon le mode de réalisation présenté. Le dispositif mobile 75 sert à placer les charnières 3062629 22 sur les portes. Les éléments de placement 72, l'au moins une ventouse 73, et les deux rails de guidage 74 sont bloqués sur la plaque support 71. Les éléments de placement 72 peuvent comporter par exemple des rebords 720 orientés selon l'axe longitudinal X ou l'axe Z. Les rebords 5 720 sont destinés à être positionnés sur le contour et/ou à des angles de la porte. Par exemple, un premier rebord 720a est destiné à être positionné en vis-à-vis du bord supérieur 13 de la porte avant 10. Un deuxième rebord 720b est destiné à être positionné en vis-à-vis du bord arrière 11 de la porte avant 10. Un troisième rebord 720c est destiné à 10 être positionné en vis-à-vis d'un coin inférieur arrière de la porte avant 10. Un quatrième rebord 720d est destiné à être positionné en vis-à-vis d'un coin inférieur avant de la porte avant 10. Un cinquième rebord 720e est destiné à être positionné en vis-à-vis d'un bord avant 12 de la porte avant 10. Les éléments de placement 72 et les rebords 720 sont agencés 15 de manière à créer un placement stable pour la porte 10 placée dessus. Les éléments de placement 72 peuvent être amovibles de manière à réutiliser le dispositif de montage de charnières 70 avec différentes formes de porte, notamment la porte arrière 20 ou d'autres formes de porte avant correspondant à d'autres véhicule automobiles. Le dispositif 20 de montage de charnières 70 peut également comprendre un outil de fixation 80 de l'au moins une charnière sur la porte. L'outil de fixation peut être par exemple un moyen de vissage comme un tournevis ou un tournevis électrique. L'outil de fixation peut être relié par un cordon ou un câble flexible à la plaque de support 71. Ainsi l'outil de fixation 80 est 25 toujours à portée de main d'un opérateur souhaitant fixer l'au moins une charnière sur la porte. Le dispositif mobile 75 coulisse sur les rails de guidage 74 entre une première position et une deuxième position. En première position, le 30 dispositif mobile 75 est en appui contre une première butée 76a. En deuxième position, le dispositif mobile est en appui contre une deuxième butée 76b. La première position est une position de préparation destinée 3062629 23 à placer deux charnières 101 à monter sur le dispositif mobile 75. La deuxième position est une position permettant le vissage des deux charnières 101 sur la porte 10. Le dispositif mobile comprend deux plaques d'insertion 77 sur lesquelles les deux charnières 101 peuvent 5 être montées. Les deux plaques d'insertion 77 peuvent avoir une forme sensiblement plane. Les deux plaques d'insertion 77 peuvent être parallèles au plan défini par la plaque de support 71 et/ou être disposées horizontalement Une charnière 101 est composée d'un charnier 102 destiné à être fixée sur la caisse du véhicule automobile et un battant 103 10 destiné à être fixé sur la porte. Le charnier 102 et le battant 103 sont en liaison pivot autour d'un axe. Le charnier et le battant disposent chacun de deux trous 104, 105 de fixation destinés au passage de vis de fixation. Les deux plaques d'insertion peuvent comprendre chacune deux pions 78 destinés à coopérer avec les deux trous de fixation du charnier 102 de 15 chaque charnière 101. Les deux plaques d'insertion peuvent avoir une forme épousant la forme du charnier 102. Ainsi les charnières 101 sont précisément placées sur le dispositif mobile 75. Enfin, le dispositif mobile 75 peut comprendre une poignée 79 permettant de le déplacer par coulissement sur les rails de guidage 74 de la première position à la 20 deuxième position et inversement. Lorsque le dispositif mobile 75 est en appui contre la butée 76b, les charnières sont précisément placées par rapport au contour de la porte 10 selon les trois axes X, Y et Z. En complément, les plaques d'insertion 77 peuvent être liées à un ou 25 plusieurs ressorts orientés selon l'axe transversal Y. Ainsi, après la fixation des charnières sur la porte, les plaques d'insertion peuvent être repoussées en direction de la plaque de support 71 grâce à une compression du ou des ressorts. De la sorte, les deux pions 78 de chaque plaque d'insertion 77 peuvent être dégagés des trous de fixation 30 du charnier 102. Le dispositif mobile 75 peut alors être déplacé contre la première butée 76a. 3062629 24 Un mode d'exécution d'un procédé de montage selon l'invention est décrit ci-après en référence aux figures 10, 11 et 12. Avantageusement, le procédé de montage comporte plusieurs étapes 5 parmi lesquelles : - une étape de fixation de charnière El comprenant la fixation, notamment le vissage, d'au moins une charnière 101, 201 sur au moins une porte 10, 20 ; - une étape de placement E2 comprenant la définition d'un 10 placement relatif des deux portes 10, 20 indépendamment d'une géométrie réelle d'une caisse 2 du véhicule automobile 1, c'est-à-dire qu'on place les portes l'une par rapport à l'autre à distance de la caisse sur laquelle elles sont destinées à être montées et le placement relatif des deux portes n'est pas perturbé par les 15 dispersions de fabrication de la caisse ; - une étape de préhension E3 comprenant la préhension des deux portes 10, 20 par le dispositif de préhension 50, notamment une étape de préhension E3 conservant le placement relatif des deux portes 10, 20 définie lors de l'étape de placement E2 ; 20 - une étape de déplacement E4 comprenant le déplacement du dispositif de préhension 50 muni des deux portes 10, 20 d'un premier emplacement à un deuxième emplacement tout en conservant leur placement relatif définie lors de l'étape de placement E2. Le premier emplacement est défini par la 25 coïncidence d'un premier élément 43 d'un premier dispositif d'accostage 63 avec un deuxième élément 59 du premier dispositif d'accostage 63, le premier élément 43 du premier dispositif d'accostage 63 étant solidaire du dispositif de placement 30 et le deuxième élément 59 du premier dispositif d'accostage étant 30 solidaire du dispositif de préhension 50. Le deuxième emplacement est défini par la géométrie réelle de la caisse 2 du véhicule automobile 1, notamment par la coïncidence d'un premier 3062629 25 élément 65 d'un deuxième dispositif d'accostage 64 avec un deuxième élément 66 du deuxième dispositif d'accostage 64, le premier élément du deuxième dispositif d'accostage étant solidaire du dispositif de préhension 50 et le deuxième élément du 5 deuxième dispositif d'accostage étant solidaire de la caisse 2. - une étape de fixation E5 comprenant la fixation d'au moins une porte 10, 20 sur la caisse 2 du véhicule automobile 1, préférentiellement la fixation des deux portes 10, 20 sur la caisse du véhicule automobile 1. 10 L'étape de fixation de charnière El peut comprendre une première sous-étape El 1 comprenant le placement de l'au moins une porte 10, 20 sur le dispositif de montage de charnières 70. On place la porte selon un placement stable en appui sur les différents éléments de placement 72. 15 La porte peut être placée avec sa face extérieure en vis-à-vis de la plaque de support 71. Les bords de la porte sont positionnés contre les rebords 720 des éléments de placement. On bloque ce placement grâce à l'au moins une ventouse en appui sur la face extérieure 18 de la porte. Dès lors, la porte est bloquée par rapport à la plaque support 71. Ce 20 placement est défini par le contour extérieur de la porte L'étape de fixation de charnière El peut comprendre une deuxième sous-étape E12 comprenant le placement de l'au moins une charnière 101, 201 sur le dispositif de montage de charnières 70. On place l'au moins 25 une charnière sur une plaque d'insertion 77. On fait coïncider les trous de fixation du charnier 102 avec les pions 78 de la plaque d'insertion 77. Le charnier ainsi placé est bloqué en position selon l'axe longitudinal X et l'axe Z. Lorsque la plaque d'insertion est disposée horizontalement ou sensiblement horizontalement, la charnière repose par gravité sur la 30 plaque d'insertion ce qui définit la position du charnier 102 par rapport à la plaque de support 71 selon l'axe transversal Y. Le placement de l'au 3062629 26 moins une charnière sur une plaque d'insertion est réalisé alors que le dispositif mobile est en première position. L'étape de fixation de charnière El peut comprendre une troisième sous- 5 étape E13 de déplacement du dispositif mobile de la première position à la deuxième position. Ce déplacement peut être réalisé par exemple par un opérateur saisissant la poignée 79 et déplaçant ainsi le dispositif mobile contre la deuxième butée 76b. La charnière 101, 201 est ainsi placée selon les trois axes X, Y et Z par rapport aux bords de la porte en 10 appui sur les éléments de placement L'étape de fixation de charnière El peut comprendre une quatrième sous étape E14 de vissage du battant 103 de la charnière 101 sur la porte 10. Avantageusement les trous de fixation 105 du battant 103 sont 15 suffisamment grands pour permettre un vissage de la charnière sur la porte en tenant compte des dispersions de fabrication. Comme illustré sur la figure 10, les sous-étapes de l'étape de fixation de charnière El sont préférentiellement réalisées dans cet ordre : 20 - la sous-étape El 1 précède la sous-étape E12, - la sous-étape E12 précède la sous-étape E13, - la sous-étape E13 précède la sous-étape E14. Ainsi à l'issue de l'étape de fixation de charnière El , les deux portes 10, 25 20 sont munies chacune d'au moins une charnière 101, 201, deux charnières selon le mode de réalisation présentés. Les charnières 101, 201 sont placées et bloquées en position sur les portes par référence aux contours extérieurs de chaque porte. 30 L'étape de placement E2 peut comprendre une première sous-étape E21 comprenant une mise en place des deux portes sur le dispositif de placement 30 selon un placement dit initial. Lors de cette sous-étape, la 3062629 27 porte avant 10 et la porte arrière 20 sont placées en appui chacune sur les au moins trois points d'appui 32b, 35b. Le bord avant de la porte avant est, au moins sensiblement, placé en vis-à-vis du vérin 31a. Le bord inférieur 16 de la fenêtre 15 est, au moins sensiblement, placé en 5 vis-à-vis du vérin 33a orienté selon l'axe Z. De même la porte arrière 20 est placée, au moins sensiblement, en vis-à-vis des vérins 34a et 36a. Ensuite les moyens de bridage 32a, 35a viennent en appui contre la face extérieure des deux portes de manière à les plaquer contre leur au moins trois points d'appui 32b, 35b respectifs. 10 L'étape de placement E2 peut comprendre une deuxième sous-étape E22 comprenant un réglage de l'orientation d'au moins une porte 10, 20. L'angle d'ouverture 19 de la porte avant 10 avec l'axe longitudinal X peut être au moins approximativement égal à 45°. L'angle d'ouverture 29 de la 15 porte arrière 20 avec l'axe longitudinal X peut être au moins approximativement égal à 10°. Selon une variante de réalisation, le réglage peut être obtenu par l'actionnement des vérins orientés selon l'axe transversal Y interposés entre la plaque de support 41 et les au moins trois points d'appui 32b, 35b. Selon une autre variante, les au 20 moins trois points d'appui 32b, 35b ne sont pas mobiles selon l'axe transversal Y et l'angle d'ouverture 19, 29 de chaque porte est défini dès la sous-étape E21 lors de laquelle les deux portes 10, 20 sont mises en appui chacun sur les au moins trois points d'appui 32b, 35b. 25 L'étape de placement E2 peut comprendre une troisième sous-étape E23 comprenant un ajustement de la position d'au moins une porte 10, 20 selon l'axe longitudinal X et/ou selon un axe transversal Y et/ou selon l'axe Z et/ou un ajustement de l'orientation de l'au moins une porte 10, 20 autour de l'axe longitudinal X et/ou autour de un axe transversal Y et/ou 30 autour de l'axe Z. La troisième sous-étape peut comprendre la mise en appui d'au moins une porte 10, 20 contre les butées de placement 31b, 33b, 34b, 36b. Lors de cette sous-étape, les vérins 31a, 33a, 34a et 36a 3062629 28 sont actionnés. Les vérins exercent une poussée selon l'axe transversal X ou l'axe Z de chaque porte. Les portes se déplacent par glissement sur leur au moins trois points d'appui 32b, 35b jusqu'à venir en contact contre les butées 31b, 33b, 34b, 36b. A l'issue de cette sous-étape, le 5 bord inférieur 14 de la porte avant 10 est en appui contre la butée 33b, le bord arrière 11 de la porte avant 10 est en appui contre la butée 31b, le bord inférieur de la porte arrière 20 est en appui contre la butée 36b, le bord avant 22 de la porte arrière 20 est en appui contre la butée 34b. 10 Comme illustré sur la figure 11, les sous-étapes de l'étape de placement E2 sont préférentiellement réalisées dans cet ordre : - la sous-étape E21 précède la sous-étape E22, et/ou - la sous-étape E22 précède la sous-étape E23. Toutefois, la sous-étape E22 pourrait aussi être réalisée après la sous 15 étape E23. A l'issue de l'étape de placement E2, les deux portes 10, 20 sont en placement dit ajusté. Le placement des deux portes est effectué indépendamment de la géométrie réelle de la caisse sur laquelle elles 20 sont destinées à être montées. L'actionnement des vérins et/ou des moyens de bridage du dispositif de placement peut être ordonné par le dispositif de pilotage du dispositif de placement. L'actionnement des vérins et/ou des moyens de bridage peut 25 être réalisé simultanément ou séquentiellement, c'est-à-dire l'un après l'autre. Lors de l'étape de préhension E3, on approche le châssis rigide 51 du dispositif de placement 30. On place précisément le châssis rigide 51 par 30 rapport au dispositif de placement 30 à l'aide du premier dispositif d'accostage 63. Le placement est obtenu lorsque le premier élément du premier dispositif d'accostage 63 coïncide avec le deuxième élément du 3062629 29 premier dispositif d'accostage 63. Une fois placé par rapport au dispositif de placement 30, le châssis rigide est bloqué en position par rapport au dispositif de placement 30. Les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses sont mises en mouvement jusqu'à venir 5 contre la face extérieure de chaque portière. Les ventouses ou le groupe télescopique de ventouses sont ensuite actionnées de manières à créer un effort de cohésion avec les portes. Les ventouses ou le groupe télescopique de ventouses sont alors bloquées en position par rapport aux deux portes. La liaison glissière de chaque ventouse ou groupe 10 télescopique de ventouses peut alors être bloquée. Dès lors les deux portes sont bloquées en position par rapport au châssis rigide 51. Les moyens de bridage 32a, 35a du dispositif de placement peuvent être actionnés de manière à libérer les deux portes. A l'issue de l'étape de préhension E3, les deux portes ont conservé leur placement relatif défini 15 lors de l'étape de placement E2. Lors de l'étape de déplacement E4, le bras de manipulation 53 est actionné de manière à déplacer le châssis rigide 51 du dispositif de placement vers la caisse du véhicule automobile. Le déplacement peut 20 être complétement automatisé ou assisté par un opérateur pilotant les mouvements du bras de manipulation. Le châssis rigide est alors placé précisément par rapport à la caisse du véhicule automobile grâce au deuxième dispositif d'accostage. Les trous de fixation des battants des charnières des deux portes coïncident alors avec les trous de fixations 25 prévus dans la caisse du véhicule automobile. Avantageusement les trous de fixation 104 du charnier 102 sont suffisamment grands pour permettre un vissage de la charnière sur la caisse en tenant compte des dispersions de fabrication. Lors de l'étape de déplacement E4, le placement relatif des deux portes défini lors de l'étape de placement E2 30 est conservé. 3062629 30 En variante, le placement relatif des deux portes pourrait être modifié selon une quantité prédéterminée, par exemple le jeu entre les deux portes pourrait être augmenté ou réduit entre l'étape de placement E2 et l'étape de fixation des deux portes E5 sur la caisse du véhicule 5 automobile. Lors de l'étape de fixation E5, on fixe le charnier 103 des deux charnières 101, 201 de chaque porte 10, 20 sur la caisse 2 du véhicule automobile. La fixation est réalisée par vissage au travers des trous de fixation 105 10 des charniers 103 de chaque charnière. L'accès aux trous de fixation 105 est facilité par l'angle d'ouverture 19, 29 d'ouverture des deux portes. Une fois le vissage réalisé, les ventouses télescopiques 52 ou le groupe télescopique de ventouses du dispositif de préhension peuvent être désolidarisées des deux portes 10, 20. Les deux portes sont ainsi 15 désolidarisées du dispositif de préhension 50. Comme illustré sur la figure 10, les étapes du procédé de montage sont préférentiellement réalisées dans cet ordre : l'étape El précède l'étape E2, 20 l'étape E2 précède l'étape E3, l'étape E3 précède l'étape E4, l'étape E4 précède l'étape E5. Grâce à l'invention deux portes contiguës d'un véhicule automobile sont 25 assemblées sur la caisse du véhicule automobile. Les deux portes sont positionnées et orientées indépendamment de la géométrie réelle de la caisse du véhicule automobile. Ainsi, l'ajustement du jeu 3, du décalage 4, du désaffleurement 5 et de l'inclinaison 6 entre les deux portes n'est pas perturbé par les dispersions et les tolérances de fabrication de la 30 caisse. Le placement et l'orientation des deux portes obtenus selon ce procédé sont élégants et préservent la conformité du mécanisme d'ouverture et de fermeture de chaque porte. En outre, le procédé permet 3062629 31 un assemblage rapide des deux portes sur la caisse du véhicule. De plus, le dispositif de placement, le dispositif de préhension et le dispositif de montage de charnières mettant en oeuvre le procédé de montage constituent un ensemble de moyens de montage modulaires pouvant être 5 utilisés pour différentes géométries de véhicule. REVENDICATIONS: 1. Procédé de montage de deux portes contiguës (10, 20) d'un véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu'il comprend une étape de placement (E2) comprenant la définition d'un placement relatif des deux portes (10, 20) indépendamment d'une géométrie réelle d'une caisse (2) du véhicule automobile (1). 2. Procédé de montage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de placement (E2) comprend une première sous- étape (E21) comprenant une mise en place des deux portes sur un dispositif de placement (30) comprenant au moins un moyen de réglage de la position et/ou de l'orientation des deux portes l'une par rapport à l'autre. 3. Procédé de montage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de placement (E2) comprend une deuxième sous-étape (E22) comprenant un réglage de l'orientation d'au moins une porte (10, 20), notamment un réglage d'un angle d'ouverture (19, 29) des deux portes, notamment l'angle d'ouverture (19) d'une première porte (10) avec un axe longitudinal (X) étant au moins approximativement égal à 45° et l'angle d'ouverture (29) d'une deuxième porte (20) avec l'axe longitudinal (X) étant au moins approximativement égal à 10°, l'axe longitudinal (X) étant un axe perpendiculaire à un axe de rotation d'au moins une charnière (101, 201) de l'au moins une porte (10, 20). 4. Procédé de montage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de placement (E2) comprend une troisième sous-étape (E23) comprenant : - un ajustement de la position d'au moins une porte (10, 20) selon un axe longitudinal (X) et/ou ; 3062629 33 un ajustement de la position d'au moins une porte (10, 20) selon un axe transversal (Y) et/ou ; un ajustement de la position d'au moins une porte (10, 20) selon un axe (Z), perpendiculaire à l'axe transversal (Y) et à 5 l'axe longitudinal (X) et/ou ; un ajustement de l'orientation d'au moins une porte (10, 20) autour de l'axe longitudinal (X) et/ou ; - un ajustement de l'orientation d'au moins une porte (10, 20) autour de l'axe transversal (Y) et/ou ; 10 - un ajustement de l'orientation d'au moins une porte (10, 20) autour de l'axe (Z) et/ou ; notamment la troisième sous-étape comprenant la mise en appui d'au moins une porte (10, 20) contre une butée de placement (31b, 33b, 34b, 36b) d'un dispositif de placement (30). 15 5. Procédé de montage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de fixation de charnière (El) ) comprenant la fixation, notamment le vissage, d'au moins une charnière (101, 201) sur au moins une porte (10, 20), le placement 20 de l'au moins une charnière (101, 201) étant définie par rapport à un contour extérieur de la porte. 6. Procédé de montage selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'étape de fixation de charnière (El) comprend : 25 une première sous-étape (Eh) comprenant le placement de l'au moins une porte (10, 20) sur un dispositif de montage de charnières (70) et/ou ; - une deuxième sous-étape (E12) comprenant le placement de l'au moins une charnière (101, 201) sur le dispositif de 30 montage de charnières (70). 7. Procédé de montage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de préhension (E3) 3062629 34 comprenant la préhension simultanée ou quasi simultanée des deux portes par un dispositif de préhension (50), notamment une étape de préhension (E3) conservant le placement relatif des deux portes (10, 20) définie lors de l'étape de placement (E2). 5 8. Procédé de montage selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de déplacement (E4) comprenant le déplacement du dispositif de préhension (50) muni des deux portes (10, 20) d'un premier emplacement à un deuxième emplacement 10 tout en conservant leur placement relatif définie lors de l'étape de placement (E2), le premier emplacement étant défini par la coïncidence d'un premier élément (43) d'un premier dispositif d'accostage (63) avec un deuxième élément (59) du premier dispositif d'accostage (63), le premier élément (43) du premier 15 dispositif d'accostage (63) étant solidaire d'un dispositif de placement (30) et le deuxième élément (59) du premier dispositif d'accostage étant solidaire du dispositif de préhension (50), le deuxième emplacement étant défini par la géométrie réelle de la caisse (2) du véhicule automobile (1), notamment par la 20 coïncidence d'un premier élément (65) d'un deuxième dispositif d'accostage (64) avec un deuxième élément (66) du deuxième dispositif d'accostage (64), le premier élément du deuxième dispositif d'accostage étant solidaire du dispositif de préhension (50) et le deuxième élément du deuxième dispositif d'accostage 25 étant solidaire de la caisse (2). 9. Procédé de montage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de fixation (E5) comprenant la fixation d'au moins une porte (10, 20) sur la caisse 30 (2) du véhicule automobile (1), préférentiellement la fixation des deux portes (10,20) sur la caisse (2) du véhicule automobile (1), notamment une étape de fixation (E5) conservant le placement 3062629 relatif des deux portes (10, 20) défini lors de l'étape de placement (E2). 10. Procédé de montage selon les revendications 1, 5, 7, 8 et 9 5 caractérisé en ce que : - l'étape de fixation de charnière (El) ) précède l'étape de placement (E2) et/ou ; - l'étape de placement (E2) précède l'étape de préhension (E3) et/ou ; 10 - l'étape de préhension (E3) précède l'étape de déplacement (E4) et/ou ; l'étape de déplacement (E4) précède l'étape de fixation (E5). 11. Dispositif de placement (30) de deux portes contiguës (10, 20) d'un 15 véhicule automobile (1) pour mettre en oeuvre le procédé de montage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une plaque de support (41), une première butée de placement (31b, 33b) destinée à être en appui contre une première porte (10) et au moins une deuxième butée de placement 20 (34b, 36b) destinée à être en appui contre une deuxième porte (20). 12. Dispositif de placement (30) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier moyen de réglage (31, 32, 33) de la position et/ou de l'orientation de la 25 première porte (10) selon l'axe longitudinal (X) et/ou l'axe transversal (Y) et/ou l'axe (Z) par rapport à la plaque de support (41) et au moins un deuxième moyen de réglage (34, 35, 36) de la position et/ou de l'orientation de la deuxième porte (20) selon l'axe longitudinal (X) et/ou l'axe transversal (Y) et/ou l'axe (Z) par rapport 30 à la plaque de support (41), l'axe longitudinal (X), l'axe transversal (Y) et l'axe (Z) formant un repère orthogonal. 3062629 36 13. Dispositif de placement (30) selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de bridage (32a, 35a) d'au moins une porte (10, 20) mobile entre une première position et une deuxième position, la première position étant 5 destinée à permettre l'apport ou le retrait de l'au moins une porte (10, 20) sur le dispositif de placement (30), la deuxième position étant destinée à assurer que l'au moins une porte (10, 20) est bien en appui contre au moins trois points d'appui (32b, 35b) définissant sa position de manière univoque vis-à-vis de la plaque de support 10 (41). 14. Dispositif de préhension (50) de deux portes contiguës (10, 20) d'un véhicule automobile (1) pour mettre en oeuvre le procédé de montage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce 15 qu'il comprend un châssis rigide (51), au moins une première ventouse télescopique (52) destinée à saisir la première porte (10) et au moins une deuxième ventouse télescopique (52) destinée à saisir la seconde porte (20), les ventouses télescopiques (52) étant mobiles par rapport au châssis rigide (51) pour permettre la 20 préhension des deux portes (10, 20) dans leur placement relatif ou bloquées en position par rapport au châssis rigide (51) pour permettre le déplacement des deux portes (10, 20) sans modifier leur placement relatif. 25 15. Dispositif de préhension (50) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (59) d'un premier dispositif d'accostage (63) destiné à placer le dispositif de préhension (50) par rapport à un dispositif de placement (30) et/ou un élément (65) d'un deuxième dispositif d'accostage (64) destiné à 30 placer le dispositif de préhension (50) par rapport à une caisse (2) du véhicule automobile (1).