Brevet FR3066662A1 — publié le 20181123

ENSEMBLE DE DEMARRAGE D'UN MOTEUR ET PROCEDE DE DEMARRAGE L'invention concerne un ensemble de démarrage d'un moteur ou d'un moteur auxiliaire de puissance dans un aéronef. L'invention concerne également un procédé de démarrage d'un moteur mettant en oeuvre un tel ensemble de démarrage. Une génératrice-démarreur, aussi connue sous l'abréviation S/G pour son acronyme anglo-saxon « Starter-Generator », est utilisée comme démarreur pour le démarrage par exemple des turboréacteurs, turbopropulseurs, turbomoteurs d'usage aéronautique et comme générateur principal du réseau électrique de bord des avions, des hélicoptères et des drones. La génératrice-démarreur est une machine électrique qui fonctionne en mode démarreur pour démarrer le moteur, puis en mode génératrice pour fournir la puissance électrique nécessaire au réseau de bord ou tout autre système nécessitant une puissance électrique. La machine électrique peut être à aimants permanents ou à rotor bobiné. La machine électrique est à rotor bobiné, elle peut inclure un étage d'excitation DC ou AC monophasée ou triphasée, sans balais avec redresseur tournant au rotor, ou elle peut être excitée par un système bague-balais pour alimenter le rotor principal. Une génératrice-démarreur du type machine électrique synchrone comprend une machine principale comprenant un rotor principal et un stator principal en communication électromagnétique l'un avec l'autre. Le rotor principal comprend au moins un enroulement rotorique et le stator principal comprend un enroulement statorique polyphasé. L'enroulement statorique polyphasé comprend plusieurs enroulements de phase statoriques décalés angulairement de sorte à délivrer une tension alternative polyphasée. L'enroulement statorique et l'enroulement rotorique sont couplés magnétiquement. Les génératrices-démarreurs synchrones sans balais comprennent une excitatrice comprenant un stator d'excitatrice comprenant un enroulement statorique d'excitatrice et un rotor d'excitatrice comprenant un enroulement polyphasé relié électriquement à l'enroulement rotorique de 3066662 2 la machine principale au moyen d'un pont redresseur tournant. Les rotors de la machine principale et de l'excitatrice sont montés sur un arbre commun destiné à être couplé à l'arbre d'un moteur. Lorsque la génératrice-démarreur fonctionne en mode démarreur, 5 un courant alternatif est injecté dans un enroulement statorique de l'excitatrice. Ce courant alternatif induit par effet transformateur un courant alternatif dans le rotor de l'excitatrice. Le courant alternatif induit est redressé par le pont redresseur tournant et le courant continu ainsi obtenu est injecté dans l'enroulement rotorique de la machine principale ce qui génère un 10 champ magnétique dans la machine principale. L'enroulement statorique polyphasé de la machine principale est alimenté en courant alternatif polyphasé à fréquence variable. Ce courant produit un champ magnétique tournant dans le stator principal. L'interaction entre le champ magnétique créé par l'enroulement du rotor et le champ tournant créé par les 15 enroulements du stator crée un couple électromagnétique moteur. Le rotor principal et l'arbre sont alors entraînés en rotation et entraînent l'arbre du moteur en rotation. Par ailleurs, la machine électrique est polyphasée : elle est 20 généralement triphasée, mais peut être hexaphasée. L'invention peut s'étendre à toute machine électrique AC. Dans cette demande, nous nous intéressons au mode démarreur de la génératrice-démarreur. Nous présentons l'invention avec l'exemple 25 d'une génératrice-démarreur mais de manière plus générale, l'invention s'applique à tout démarreur, sans nécessité de génération de courant après la phase de démarrage. On peut définir une phase de démarrage par une phase pendant 30 laquelle la génératrice-démarreur fonctionne en mode démarreur. Le début de la phase de démarrage est initié par la fermeture d'un contacteur de démarrage. La fin de la phase de démarrage est atteinte lorsque le moteur atteint la vitesse de fin de démarrage. Ensuite débute la phase de 3066662 3 génération : la génératrice-démarreur fonctionne en mode génératrice, comme générateur principal des réseaux électriques de bord. Pour réaliser la fonction de démarrage, on utilise un dispositif 5 électronique de démarrage, appelée SBU pour son acronyme anglo-saxon Start Box Unit, pour piloter et alimenter la génératrice-démarreur pendant le démarrage. Le dispositif électronique de démarrage est un générateur de puissance ayant pour fonction de démarrer via la géneratrice-demarreur par exemple un groupe auxiliaire de puissance, la SBU étant alimentée par une 10 batterie de 28V DC, et de démarrer les moteurs principaux, la SBU étant alimentée par un réseau de 115V AC. Il existe différentes techniques de pilotage pendant le démarrage. Les techniques les plus usuelles sont le contrôle en couple et le pilotage en 15 vitesse. Il est possible de faire une association des deux techniques, par exemple avec un pilotage en vitesse qui est suivi par un contrôle en couple au-delà d'un certain point de fonctionnement, ou inversement. La technique du contrôle en couple fonctionne en boucle ouverte. 20 Il n'y a en effet généralement pas la possibilité d'installer un couple-mètre dans la chaîne de démarrage. L'ensemble constitué par le dispositif électronique de démarrage et la génératrice-démarreur génère alors un couple à partir de modèles électromagnétiques de la machine électrique ou de tables de courants en fonction de la vitesse de la génératrice-démarreur, 25 et des mesures effectuées par le dispositif électronique de démarrage, telles que la mesure des courants fournis par le dispositif électronique de démarrage, la mesure ou l'estimation de la position du rotor de la génératrice-démarreur, mais aussi éventuellement de la température de la machine électrique. 30 Différents paramètres peuvent influer sur la précision du couple délivré par l'ensemble constitué par le dispositif électronique de démarrage et la génératrice-démarreur. On peut citer par exemple les paramètres issus de l'électronique : la tolérance sur la mesure des courants de la machine électrique, la tolérance sur les mesures de tensions, la tolérance sur la 3066662 4 mesure ou l'estimation de la position du rotor de la machine électrique, la tolérance sur les courants et les tensions générés par le dispositif électronique de démarrage, .... On peut également citer les paramètres issus de la machine électrique : les températures des différents éléments de la 5 machine, la tolérance sur les inductances synchrones sur les axes d et q en coordonnées de Park, la tolérance sur la mutuelle inductance de l'étage principal de la machine, la tolérance sur le gain de l'excitation rotorique dans le cas d'une machine à rotor bobiné avec excitatrice, la tolérance sur la mutuelle inductance de l'étage d'excitation, les tolérances sur les 10 impédances du rotor et du stator de l'étage principal, les tolérances sur les impédances de l'étage d'excitation, les tolérances sur les caractéristiques des aimants permanents dans le cas d'une machine à aimants permanents, les tolérances sur la perméabilité magnétique des tôles des différents circuits magnétiques (rotor et stator de l'étage principal et de l'excitatrice), les 15 tolérances sur les entrefers de l'étage principal et de l'excitatrice, les tolérances sur la longueur des paquets de fer des rotor et stator, les tolérances sur les coefficients de foisonnement des paquets de tôles des rotor et stator, les tolérances sur les épaisseurs de tôles, les tolérances sur les dimensions des aimants permanents dans le cas d'une machine à 20 aimants permanents, etc. Ainsi, on peut noter que la précision du couple délivré par l'ensemble constitué par le dispositif électronique de démarrage et la génératrice-démarreur peut être impactée par de nombreux paramètres et donner lieu à des dispersions qui sont essentiellement mais pas 25 limitativement d'origine électrique, mécanique et/ou magnétique. Pour assurer le succès du démarrage, l'ensemble constitué par le dispositif électronique de démarrage et la génératrice-démarreur doit délivrer un couple minimum requis noté Cmin. Généralement, il doit suivre un profil 30 de couple en fonction de la vitesse de la génératrice-démarreur. Pour garantir la fourniture du couple minimum Cmin requis pour le démarrage du moteur, l'ensemble constitué par le dispositif électronique de démarrage et la génératrice-démarreur utilise comme référence de couple un couple de référence noté Cref correspondant au couple minimum requis 35 Cmin multiplié par un certain gain afin de compenser les dispersions 3066662 5 possibles. Ainsi, si on estime la tolérance possible de variation de couple due à l'électronique = +1- a, et celle due à la machine à +1- b, il faut en théorie augmenter le couple de référence Cref d'un coefficient multiplicateur de 1+a+b. On obtient alors Cref= Cmin x (1+a+b). Ceci permet de garantir que 5 dans la configuration la plus défavorable en termes de dispersions, le couple fourni est toujours supérieur au couple minimum requis Cmin, condition nécessaire au succès du démarrage. Néanmoins, en procédant ainsi, il en résulte un 10 surdimensionnement des équipements. Ce surdimensionnement a un impact sur le coût, la masse et le volume de l'ensemble embarqué dans l'aéronef. Comme la puissance prélevée sur le réseau de bord et la puissance de l'ensemble constitué par le dispositif électronique de démarrage et la génératrice-démarreur dépendent de a et b, il y a donc un intérêt évident à 15 réduire le plus possible a et b afin de ne pas surdimensionner les équipements. L'invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant un ensemble de démarrage permettant une 20 caractérisation des dispersions qui influent sur le couple délivré par l'ensemble constitué par le dispositif électronique de démarrage et la génératrice-démarreur permettant un meilleur dimensionnement de cet ensemble, et d'assurer ainsi le couple minimum requis pour le démarrage sans surdimensionner les équipements. 25 A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble de démarrage d'un moteur comprenant : - un démarreur destiné à fournir un couple de démarrage requis au moteur pour démarrer le moteur lors d'une phase de démarrage, le 30 démarreur étant soumis à des dispersions faisant varier la valeur du couple fourni, - un dispositif électronique de démarrage relié au démarreur et destiné à fournir un courant électrique au démarreur pour l'alimenter électriquement lors de la phase de démarrage, 3066662 6 caractérisé en ce que le démarreur comprend un dispositif de caractérisation des dispersions du démarreur, en ce que le dispositif électronique de démarrage est configuré pour coopérer avec le dispositif de caractérisation des dispersions du démarreur 5 de façon à déterminer les dispersions du démarreur, et en ce que le dispositif électronique de démarrage est configuré pour ajuster le courant électrique fourni au démarreur en fonction des dispersions déterminées pour compenser les dispersions du démarreur, de façon à ce que le démarreur fournisse le couple de démarrage requis au moteur. 10 Selon un mode de réalisation, le dispositif de caractérisation des dispersions du démarreur comprend un moyen de mémorisation d'un indicateur des dispersions, et le dispositif électronique de démarrage comprend un moyen de lecture de l'indicateur des dispersions. 15 Avantageusement, l'indicateur des dispersions du moyen de mémorisation est une valeur définie préalablement à une utilisation de l'ensemble de démarrage. 20 Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de caractérisation des dispersions du démarreur est un dispositif analogique passif. Selon un autre mode de réalisation, le moyen de mémorisation d'un indicateur des dispersions est un conducteur ohmique, et l'indicateur 25 des dispersions est une valeur de résistance. Selon un autre mode de réalisation, les dispersions du démarreur étant préalablement estimées et/ou mesurées, l'indicateur des dispersions est prédéfini en correspondance avec les dispersions estimées et/ou 30 mesurées du démarreur. Avantageusement, le dispositif de caractérisation des dispersions du démarreur est un dispositif numérique. 3066662 7 L'invention concerne aussi un aéronef comprenant un tel ensemble de démarrage, le moteur étant un moteur de propulsion de l'aéronef et/ou un moteur auxiliaire de puissance de l'aéronef. 5 L'invention concerne aussi un procédé de démarrage d'un moteur mettant en oeuvre un tel ensemble de démarrage, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - détermination des dispersions du démarreur par le dispositif électronique de démarrage, 10 - ajustement du courant électrique fourni au démarreur en fonction des dispersions déterminées pour compenser les dispersions du démarreur, - fourniture du couple de démarrage requis au moteur pour le démarrage du moteur par le démarreur. 15 Selon un mode de réalisation, le procédé comprend au préalable les étapes suivantes réalisées une seule fois : - estimation et/ou mesure des dispersions du démarreur, - prédéfinition de l'indicateur des dispersions en correspondance avec 20 les dispersions estimées et/ou mesurées du démarreur. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : 25 - la figure 1 représente un ensemble de démarrage d'un moteur selon l'invention ; - la figure 2 représente un mode de réalisation d'un ensemble de démarrage selon l'invention ; - la figure 3 illustre schématiquement les étapes d'un procédé de 30 démarrage selon l'invention ; - la figure 4 représente schématiquement un aéronef comprenant un ensemble de démarrage selon l'invention. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes 35 repères dans les différentes figures. Il est à noter que l'invention s'applique à tout type de génératrice-démarreur, qu'elle soit à aimants permanents ou à 3066662 8 rotor bobiné muni d'un système bagues-balais à excitation DC ou sans balais à excitation AC monophasée ou triphasée, ou plus généralement polyphasée. L'invention est présentée avec l'exemple d'une génératrice-démarreur mais elle s'applique à tout type de démarreur synchrone ou 5 asynchrone non nécessairement générateur de courant. La figure 1 représente un ensemble de démarrage 10 d'un moteur 11 selon l'invention. L'ensemble de démarrage 10 du moteur 11 comprend un démarreur 12, par exemple une génératrice-démarreur, destiné à fournir 10 un couple de démarrage requis au moteur 11 pour démarrer le moteur 11 lors d'une phase de démarrage, le démarreur 12 étant soumis à des dispersions faisant varier la valeur du couple fourni. L'ensemble de démarrage 10 du moteur 11 comprend un dispositif électronique de démarrage 13 relié au démarreur 12 et destiné à fournir un courant électrique 15 au démarreur 12 pour l'alimenter électriquement lors de la phase de démarrage. Selon l'invention, le démarreur 12 comprend un dispositif de caractérisation 14 des dispersions du démarreur 12, et le dispositif électronique de démarrage 13 est configuré pour coopérer avec le dispositif de caractérisation 14 des dispersions du démarreur 12 de façon à déterminer 20 les dispersions du démarreur 12. Enfin, le dispositif électronique de démarrage 13 est configuré pour ajuster le courant électrique fourni au démarreur 12 en fonction des dispersions déterminées pour compenser les dispersions du démarreur 12, de façon à ce que le démarreur 12 fournisse le couple de démarrage requis au moteur 11. 25 Le dispositif de caractérisation 14 des dispersions du démarreur 12 comprend un moyen de mémorisation 15 d'un indicateur des dispersions, et le dispositif électronique de démarrage 13 comprend un moyen de lecture 16 de l'indicateur des dispersions. 30 L'indicateur des dispersions du moyen de mémorisation 15 peut être une valeur définie préalablement à une utilisation de l'ensemble de démarrage 10, par exemple + 5% ou - 10% ou - 12Nm. Selon le mode de réalisation considéré, le dispositif de caractérisation 14 des dispersions du démarreur 12 peut-être un dispositif 35 analogique passif ou un dispositif numérique. Dans le cas où le dispositif de 3066662 9 caractérisation 14 des dispersions du démarreur 12 est un dispositif numérique, il peut s'agir par exemple d'une mémoire ROM, d'une mémoire flash, d'un disque SSD, d'une puce RFID ou tout autre support apte à mémoriser un indicateur de dispersions. Le dispositif électronique de 5 démarrage 13 est alors configuré pour coopérer avec le dispositif de caractérisation 14 des dispersions du démarreur 12 de façon à déterminer les dispersions du démarreur 12. Autrement dit, le dispositif de démarrage 13 comprend alors un dispositif de lecture apte à lire l'indicateur de dispersions sur le dispositif de caractérisation 14. Une fois l'indicateur de dispersions lu 10 par le dispositif électronique de démarrage 13, le dispositif électronique de démarrage 13 est alors en mesure d'ajuster le courant électrique fourni au démarreur 12 en fonction des dispersions pour compenser les dispersions du démarreur 12. Ainsi le démarreur 12 fournit le couple de démarrage requis au moteur 11. Autrement dit, le démarreur 12 est ainsi apte à fournir au 15 moteur 11 un couple de démarrage au moins égal au couple minimum nécessité pour assurer le démarrage du moteur 11. La figure 2 représente un mode particulier de réalisation d'un ensemble de démarrage 20 selon l'invention. L'ensemble de démarrage 20 20 du moteur 11 représenté sur la figure 2 comprend les mêmes éléments que l'ensemble de démarrage 10 représenté sur la figure 1. La différence réside dans le dispositif de caractérisation des dispersions du démarreur 12. Sur la figure 2, le dispositif de caractérisation 140 des dispersions du démarreur est un dispositif analogique passif. Plus précisément, le moyen de mémorisation 25 de l'indicateur des dispersions est un conducteur ohmique, et l'indicateur des dispersions est une valeur de résistance. Les dispersions du démarreur 12 sont préalablement estimées et/ou mesurées, et l'indicateur des dispersions est prédéfini en correspondance avec les dispersions estimées et/ou mesurées du démarreur 12. Pendant le processus de fabrication du 30 démarreur 12, par exemple d'une génératrice-démarreur, des essais sont réalisés pour identifier les paramètres influant sur le couple fourni par le démarreur 12. Il est alors possible, en fonction des paramètres de fonctionnement prévus pour le démarreur 12 tels que la température de ses éléments, les différentes tolérances sur les impédances du rotor et du stator, 35 etc., d'estimer les dispersions que le démarreur 12 aura en utilisation. Les 3066662 10 dispersions peuvent aussi être estimées à l'aide de formules empiriques connues du fabricant du démarreur, en prenant en compte les paramètres de fonctionnement prévus pour le démarreur. Aussi, les dispersions du démarreur peuvent être déterminées conjointement par mesures et 5 estimations. Les dispersions estimées et/ou mesurées sont ensuite stockées dans le dispositif de caractérisation 140 par le biais d'un indicateur des dispersions. Dans le mode de réalisation de la figure 2, un conducteur ohmique 10 est intégré au démarreur 12. Ce conducteur ohmique a une certaine résistance choisie en correspondance avec les dispersions estimées et/ou mesurées préalablement à une utilisation du démarreur 12. Par exemple, pour une dispersion estimée à -6%, la résistance peut par exemple avoir une valeur de 1 k) (kilo-ohm). Le dispositif électronique de démarrage 13, 15 configuré pour coopérer avec le dispositif de caractérisation 14 des dispersions du démarreur 12, lit la valeur de la résistance et comprend qu'il lui faut fournir un courant adapté pour compenser les 6% de dispersions du démarreur 12 afin que le démarreur, malgré ses 6% de dispersions, puisse fournir le couple minimal nécessaire au démarrage du moteur 11. 20 En procédant selon le principe de l'invention, on est assuré que le démarreur délivre le couple requis au démarrage du moteur, malgré les dispersions du démarreur. Comparé à l'art antérieur et comme expliqué précédemment, il n'est donc plus nécessaire d'utiliser comme référence de 25 couple un couple de référence Cref correspondant au couple minimum requis Cmin multiplié par un gain afin de compenser les dispersions possibles. L'invention permet donc un gain en termes de coût, de masse et de volume puisque les équipements tels que le démarreur, le dispositif électronique de démarrage, l'ensemble des câbles, ne sont plus surdimensionnés par rapport 30 à leur taille nécessaire au bon fonctionnement du démarreur lors du démarrage. La figure 3 illustre schématiquement les étapes d'un procédé de démarrage selon l'invention. Le procédé selon l'invention comprend une 35 étape 202 de détermination des dispersions du démarreur 12 par le dispositif 3066662 11 électronique de démarrage 13. Puis le procédé comprend une étape 203 d'ajustement du courant électrique fourni au démarreur 12 en fonction des dispersions déterminées pour compenser les dispersions du démarreur 12. Enfin, le procédé selon l'invention comprend une étape 204 de fourniture du 5 couple de démarrage requis au moteur 11 par le démarreur 12 pour le démarrage du moteur 11. Grâce au procédé selon l'invention, le démarreur 12 fournit de manière sûre et certaine le couple minimal nécessité pour le démarrage du moteur 11 puisque le dispositif électronique de démarrage 13 est informé des dispersions du démarreur 12 et fournit le courant électrique 10 adapté au démarreur 12 pour que celui-ci fournisse le couple mécanique adapté. Le procédé de démarrage d'un moteur 11 comprend au préalable les étapes 200 et 201 réalisées une seule fois. Pendant la fabrication du 15 démarreur 12 ont lieu l'étape 200 d'estimation et/ou de mesure des dispersions du démarreur 12, et l'étape 201 de prédéfinition de l'indicateur des dispersions en correspondance avec les dispersions estimées et/ou mesurées du démarreur 12. 20 La figure 4 représente schématiquement un aéronef 50 comprenant un ensemble de démarrage 10, 20 selon l'invention. L'aéronef 50 comprend un ensemble de démarrage 10, 20 tel que décrit précédemment. Le moteur 11 est un moteur de propulsion de l'aéronef 50 et/ou un moteur auxiliaire de puissance de l'aéronef 50. REVENDICATIONS1. Ensemble de démarrage (10, 20) d'un moteur (11) comprenant : - un démarreur (12) destiné à fournir un couple de démarrage requis au moteur (11) pour démarrer le moteur (11) lors d'une phase de 5 démarrage, le démarreur (12) étant soumis à des dispersions faisant varier la valeur du couple fourni, - un dispositif électronique de démarrage (13) relié au démarreur (12) et destiné à fournir un courant électrique au démarreur (12) pour l'alimenter électriquement lors de la phase de démarrage, 10 caractérisé en ce que le démarreur (12) comprend un dispositif de caractérisation (14) des dispersions du démarreur (12), en ce que le dispositif électronique de démarrage (13) est configuré pour coopérer avec le dispositif de caractérisation (14) des dispersions du démarreur (12) de façon à déterminer les dispersions du démarreur (12), 15 et en ce que le dispositif électronique de démarrage (13) est configuré pour ajuster le courant électrique fourni au démarreur (12) en fonction des dispersions déterminées pour compenser les dispersions du démarreur (12), de façon à ce que le démarreur (12) fournisse le couple de démarrage requis au moteur (11). 20 2. Ensemble de démarrage (10, 20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de caractérisation (14) des dispersions du démarreur (12) comprend un moyen de mémorisation (15) d'un indicateur des dispersions, et en ce que le dispositif électronique de démarrage (13) 25 comprend un moyen de lecture (16) de l'indicateur des dispersions. 3. Ensemble de démarrage (10, 20) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'indicateur des dispersions du moyen de mémorisation (15) est une valeur définie préalablement à une utilisation de l'ensemble de 30 démarrage (10, 20). 4. Ensemble de démarrage (10, 20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de caractérisation (14) des dispersions du démarreur (12) est un dispositif analogique passif. 3066662 13 5. Ensemble de démarrage (20) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le moyen de mémorisation (15) d'un indicateur des dispersions est un conducteur ohmique (140), et en ce 5 que l'indicateur des dispersions est une valeur de résistance. 6. Ensemble de démarrage (10, 20) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, les dispersions du démarreur (12) étant préalablement estimées et/ou mesurées, caractérisé en ce que l'indicateur des dispersions 10 est prédéfini en correspondance avec les dispersions estimées et/ou mesurées du démarreur (12). 7. Ensemble de démarrage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de caractérisation 15 (14) des dispersions du démarreur (12) est un dispositif numérique. 8. Aéronef (50) caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de démarrage (10, 20) selon l'une des revendications précédentes, en ce que le moteur (11) est un moteur de propulsion de l'aéronef (50) et/ou un moteur 20 auxiliaire de puissance de l'aéronef (50). 9. Procédé de démarrage d'un moteur mettant en oeuvre un ensemble de démarrage (10, 20) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 25 - détermination des dispersions du démarreur (12) par le dispositif électronique de démarrage (13), (étape 202) - ajustement du courant électrique fourni au démarreur (12) en fonction des dispersions déterminées pour compenser les dispersions du démarreur (12), (étape 203) 30 - fourniture du couple de démarrage requis au moteur (11) pour le démarrage du moteur (11) par le démarreur (12), (étape 204). 10. Procédé de démarrage d'un moteur selon la revendication 9 mettant en oeuvre un ensemble de démarrage (10, 20) selon l'une des 35 revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au préalable les étapes suivantes réalisées une seule fois : 3066662 14 - estimation et/ou mesure des dispersions du démarreur (12), (étape 200) - prédéfinition de l'indicateur des dispersions en correspondance avec les dispersions estimées et/ou mesurées du démarreur (12), (étape 201).