Brevet FR3074301A1 — publié le 20190531

PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE ET DE GESTION D'UN PARC DE BATTERIES DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé de surveillance et de gestion d'un parc de batteries. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Une batterie peut être caractérisée par des paramètres d'état, également appelés « indicateurs », et par des paramètres de gestion. L'état de charge, l'état de santé et la température de la batterie sont des exemples d'indicateurs. Les paramètres de gestion sont par exemple des seuils d'arrêt de charge et de décharge de la batterie, une valeur du courant de charge de la batterie ou encore des paramètres relatifs à la gestion thermique de la batterie. Actuellement, ces différents paramètres caractéristiques de la batterie sont déterminés à partir de mesures effectuées sur des bancs d'essai et dans des chambres climatiques. Par exemple, pour déterminer les paramètres utilisés dans les algorithmes de calcul de l'état de charge, des tests de capacité sont réalisés dans des conditions maitrisées à différents régimes de charge et de décharge, et à différentes températures. Cependant, cette méthode présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, le temps et les moyens nécessaires pour la mise en oeuvre de ces mesures sont importants. De plus, les mesures sont effectuées sur des batteries neuves alors que le vieillissement des batteries a une influence sur la valeur de leurs paramètres caractéristiques. Par ailleurs, les conditions dans lesquelles les mesures sont réalisées ne permettent pas de représenter fidèlement les conditions réelles d'usage des batteries qui par nature sont aléatoires. Un autre inconvénient est que les mesures sont effectuées sur des cellules individuelles alors qu'une batterie est composée de plusieurs cellules connectées en série et/ou en parallèle. Par conséquent, des différences de comportement sont attendues à l'échelle de la batterie complète. Par exemple, le comportement thermique 2 est différent, or la température de la batterie modifie ses performances instantanées et son endurance. De plus, dans le cas de la batterie complète, la consommation de l'électronique de gestion a une influence sur l'autodécharge de la batterie, le terme d'autodécharge étant ici attribué non pas au phénomène de diminution du niveau de 5 charge intrinsèque d'une batterie laissée au repos (liées à des réactions dites parasites) mais bien à une faible consommation de courant depuis la batterie conduisant à la diminution de son niveau de charge. Il existe aussi des problèmes de dispersion et d'équilibrage entre les cellules qui ont des effets négatifs sur les performances instantanées et l'endurance de la batterie. 10 En résumé, déterminer les paramètres caractéristiques d'une batterie en laboratoire demande du temps et des moyens importants et malgré cela, les valeurs ainsi obtenues diffèrent des valeurs réelles pour la batterie en cours d'usage. De plus, cet écart de valeur va s'accentuer dans le temps, à mesure du vieillissement subit par la batterie. 15 RÉSUMÉ DE L'INVENTION Il ressort de ce qui précède qu'il existe un besoin de disposer d'une méthode plus simple et plus fiable pour déterminer des paramètres caractéristiques d'une batterie. La présente invention vise à répondre à ce besoin en proposant un procédé de 20 surveillance et de gestion d'un parc de batteries comprenant une pluralité de batteries identiques, le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - collecter des données relatives à une partie des batteries du parc ; - mémoriser les données collectées dans une base de données ; - déterminer à partir des données mémorisées dans la base de données un 25 paramètre caractéristique de chacune des batteries du parc. La présente invention permet de déterminer un paramètre caractéristique pour l'ensemble des batteries du parc à partir des données recueillies sur seulement une partie des batteries du parc. Le nombre de mesures nécessaires est donc minimisé, ce qui permet de gagner du temps. De plus, les mesures sont ici effectuées en conditions réelles améliorant ainsi la fiabilité du paramètre caractéristique déterminé. 3 Le procédé selon l'invention peut également comporter une ou plusieurs caractéristiques parmi les suivantes considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un mode de mise en oeuvre, des données de référence sont initialement 5 enregistrées dans la base de données. Selon un mode de mise en oeuvre, les données collectées sont comparées aux données de référence. Un avantage est de pouvoir déceler, en cas d'écart, des problèmes de conceptions des systèmes intégrant les batteries. Selon un mode de mise en oeuvre, les données sont collectées de manière 10 opportuniste pendant le fonctionnement normal des batteries. Un avantage est de faciliter l'acquisition des données et de gagner du temps en n'ayant pas à effectuer une étape spécifique. Selon un mode de mise en oeuvre, les données sont collectées de manière déterministe au moyen d'un test de caractérisation de ladite partie des batteries. Un 15 avantage est de permettre d'obtenir les données souhaitées au moment voulu. Selon un mode de mise en oeuvre, le test de caractérisation est déclenché périodiquement. Un avantage est de permettre de mettre à jour le paramètre caractéristique avec les nouvelles données collectées. Selon un mode de mise en oeuvre, le test de caractérisation est déclenché à 20 des instants déterminés. Un avantage est de permettre de configurer des moments opportuns pour recueillir les données, c'est-à-dire des moments qui ne vont pas perturber le fonctionnement du parc. C'est le cas par exemple lorsque les batteries ne sont pas utilisées, en particulier lorsqu'elles ne sont pas sollicitées en décharge pour répondre à un besoin. Les phases de charge peuvent être considérées comme des 25 moments d'opportuns dès lors qu'il est possible, dans l'intervalle de temps disponible avant la prochaine phase de décharge, d'effectuer les tests sans gêner la charge. Selon un mode de mise en oeuvre, les batteries sont sujettes à des conditions d'usage identiques, plusieurs tests de caractérisation étant déclenchés successivement sur différentes parties des batteries du parc. Un avantage est 30 d'effectuer une rotation entre les batteries du parc pour ne pas toujours rendre 4 indisponibles les mêmes batteries. Un autre avantage est d'homogénéiser l'impact des tests de caractérisation sur l'ensemble des batteries du parc. Selon un mode de mise en oeuvre, le paramètre caractéristique est un indicateur révélateur d'un état de la batterie ou un paramètre de gestion de la batterie, le procédé 5 comportant en outre une étape de transmission du paramètre caractéristique à chacune des batteries du parc. Selon un mode de mise en oeuvre, le paramètre caractéristique appartient à un modèle physique relatif au comportement des batteries, le modèle physique étant mis à jour au fur et à mesure que de nouvelles données sont collectées. 10 Selon un mode de mise en oeuvre, le modèle physique est initialement défini à partir des données de référence. Un avantage est d'avoir déjà un modèle de départ pour gagner du temps. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture 15 de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent, parmi lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement un exemple de contexte de mise en oeuvre d'un procédé de surveillance et de gestion d'un parc de batteries selon l'invention ; 20 - la figure 2 est un diagramme fonctionnel d'un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Les figures ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des 25 signes de référence identiques sur toutes les figures. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE MISE EN OEUVRE DE L'INVENTION La figure 1 montre un parc de batteries 1 comportant une pluralité N de batteries 11 identiques. 5 On entend par « batteries identiques » des batteries fabriquées selon un même cahier des charges, et qui sont donc supposées être identiques, ou à tout le moins similaires. Les batteries 11 du parc 1 peuvent être destinées à une utilisation mobile, 5 chaque batterie 11 équipant par exemple un véhicule électrique tel qu'un vélo ou une voiture. Alternativement, les batteries 11 du parc 1 peuvent être destinées à une utilisation statique, par exemple pour concevoir des systèmes d'alimentation sans coupure, également appelées UPS pour « Uninterruptible Power Supplies » en anglais. 10 Les batteries 11 peuvent chacune être connectées à un point de charge (non représenté). Dans le cas par exemple d'un véhicule électrique, la batterie 11 est connectée au point de charge de manière temporaire lorsque le véhicule n'est pas utilisé. Dans le cas d'une utilisation statique, la batterie 11 peut être en permanence connectée au point de charge. Le point de charge peut être commun à tout ou partie 15 des batteries 11, ou bien un point de charge peut être prévu pour chaque batterie 11. Le ou les points de charge comportent une source d'alimentation en énergie électrique apte à charger les batteries 11. Dans le contexte de mise en oeuvre illustré à la figure 1, chaque batterie 11 du parc 1 est équipée d'un système électronique de gestion de la batterie 12, également 20 appelé BMS pour « Battery Management System » en anglais. Le système de gestion 12 permet de contrôler le fonctionnement de la batterie, notamment en régulant la charge et la décharge de la batterie. Le système de gestion 12 permet aussi d'effectuer des mesures sur la batterie, par exemple du courant de charge ou de décharge, de la capacité et de la température de la batterie. De telles batteries 11 équipées des 25 systèmes de gestion 12 sont par exemple des batteries lithium-ion, des batteries sodium-ion ou des batteries sodium-chlorure de nickel. Les systèmes de gestion 12 communiquent avec un dispositif de collecte 2 configuré pour collecter les données fournies par les systèmes de gestion 12. Le dispositif de collecte 2 est apte à échanger des informations avec une base de 30 données 3 par l'intermédiaire d'une liaison de communication 4. Une interface homme- machine 5 est prévue pour consulter les données mémorisées dans la base de 6 données 3 et pour envoyer des consignes à la base de données 3. L'interface homme-machine 5 appartient par exemple à la base de données 3. Avantageusement, les systèmes de gestion 12 et le dispositif de collecte 2 communiquent entre eux via une liaison sans fil 6, par exemple de type Bluetooth ou 5 en utilisant un réseau de téléphonie mobile. Ainsi, des informations relatives à une batterie 11 qui est en cours d'utilisation peuvent être transmises au système de collecte 2, même lorsque cette batterie 11 n'est pas connectée à son point de charge. Des moyens de communications permettant une liaison filaire peuvent également ou alternativement être prévus. Il est possible d'opter pour la liaison filaire 10 par exemple lorsque les batteries 11 ne sont pas amenées à être déplacées ou pour équiper les points de charge des véhicules électriques. Les batteries 11 du parc 1 présentent des conditions d'usages qui peuvent être identiques ou différentes. Les conditions d'usage sont définies par différents éléments tels que les régimes de charge et de décharges auxquels les batteries 11 sont sujettes, 15 les phases de cyclage et de repos des batteries 11 et la température environnante des batteries. On entend par « phases de cyclage » les phases pendant lesquelles la batterie subit des cycles de charge et de décharge, c'est-à-dire les phases pendant lesquelles la batterie est utilisée. Dans ce cas la batterie est dite « en mode cyclée » 20 On entend par « phases de repos » les phases pendant lesquelles la batterie n'est pas utilisée. Dans ce cas la batterie est dite « en mode calendaire ». Les batteries peuvent être disposées au même endroit ou dans des endroits différents. Dans ce dernier cas, les conditions d'usage peuvent tout de même être identiques, par exemple si les batteries 11 se trouvent chacune dans un 25 environnement où la température ambiante est régulée à une même valeur cible. La figure 2 représente un diagramme fonctionnel d'un procédé 200 de surveillance et de gestion du parc de batteries 1 illustré à la figure 1, selon un mode de mise en oeuvre de l'invention. Le procédé 200 comporte une étape 210 de collecte de données relatives à une partie des batteries 11 du parc 1. Les données sont par 7 exemple collectées et transmises au dispositif de collecte 2 par l'intermédiaire des systèmes de gestion 12. Le procédé selon l'invention peut également être appliqué à des batteries dépourvues de système de gestion, telles que des batteries au plomb. Dans ce cas, 5 les données peuvent être collectées directement par le dispositif de collecte 2, par exemple au moyen d'un module de surveillance comprenant des moyens de mesures similaires à ceux des systèmes de gestion 12. Les données collectées sont ensuite mémorisées dans la base de données 3 au cours d'une étape 220 de mémorisation. Les données collectées sont ajoutées aux 10 données déjà présentes dans la base de données 3, ces dernières provenant par exemple d'étapes de collecte antérieures. Avantageusement, des données de référence sont initialement enregistrées dans la base de données 3, avant la mise en oeuvre du procédé 200. Ces données de référence proviennent par exemple de fiches techniques fournies par le fabricant des 15 batteries 11 ou peuvent être obtenues par des tests de caractérisation effectués préalablement sur des bancs d'essai. Le procédé 200 comporte également une étape 230 de détermination, à partir des données présentes dans la base de données 3, d'un paramètre caractéristique des batteries 11 du parc 1. Ce paramètre caractéristique est par exemple déterminé 20 par des moyens de calcul appartenant à la base de données 3. On entend par « paramètre caractéristique » un paramètre relatif à l'état ou au fonctionnement de la batterie. Le paramètre caractéristique peut être un indicateur, par exemple révélateur de l'état de charge ou de l'état de santé de la batterie. Le paramètre caractéristique peut également être un paramètre de gestion de la batterie, 25 tel qu'un seuil d'arrêt de charge ou de décharge. Le paramètre de gestion peut aussi concerner la régulation thermique de la batterie ou la gestion des courants en fonction de l'état de charge de la batterie. Autrement, le paramètre caractéristique peut appartenir à un modèle physique décrivant le comportement de la batterie, comme un modèle de vieillissement ou un algorithme de calcul de l'état de charge de la batterie. 8 Grâce à l'invention, il est possible de déterminer le paramètre caractéristique désiré de chaque batterie 11 du parc 1 en utilisant les données recueillies sur seulement une partie du parc 1, ce qui permet de minimiser le nombre de mesures à effectuer et donc de gagner du temps. De plus, les données collectées sont obtenues 5 par des mesures réalisées dans des conditions réelles d'utilisation des batteries 11 ce qui permet d'améliorer la fiabilité du paramètre caractéristique. Les mesures tiennent notamment compte de l'évolution de l'état de la batterie, en particulier de son vieillissement, et de l'environnement de la batterie, ce qui n'est pas le cas dans l'art antérieur. 10 Un autre avantage de l'invention est de pouvoir effectuer une comparaison entre les données de références et les données réelles, un écart pouvant être révélateur d'un problème de conception du système embarquant la batterie, par exemple lié à des résistances parasites ou à un échauffement anormalement élevé. Avantageusement, le procédé 200 comporte une étape 240 de transmission du 15 paramètre caractéristique à chaque batterie 11 du parc 1. C'est particulièrement le cas lorsque le paramètre caractéristique est un indicateur ou un paramètre de gestion de la batterie. Ainsi, le paramètre caractéristique de chaque batterie 11 du parc 1 est mis à jour pour permettre une surveillance et une gestion optimisées des batteries 11. Il est par exemple possible de connaître précisément l'état de charge actuel de la 20 batterie 11, et par conséquent l'autonomie du véhicule correspondant. Les données peuvent être collectées de manière opportuniste pendant le fonctionnement normal de la batterie 11. Autrement dit, les données peuvent être acquises lorsque les conditions nécessaires à leur obtention sont remplies. A titre d'exemple, l'état de santé de la batterie 11 peut être obtenu lorsque la batterie 11 25 effectue, au cours de son utilisation, un cycle comprenant une pleine charge suivie d'une pleine décharge. Les données peuvent également, ou alternativement, être collectées de manière déterministe au moyen d'un test de caractérisation de la batterie 11. Le test de caractérisation peut être déclenché à des intervalles de temps réguliers, par 30 exemple tous les mois dans le cas d'application à des systèmes d'alimentation sans coupure qui sollicitent peu les batteries 11. Le test de caractérisation peut également être déclenché à des instants déterminés, par exemple lorsque le véhicule équipé de 9 la batterie 11 est à nouveau connecté à son point de charge après son utilisation, ou inversement lorsque le véhicule est prêt à être utilisé. Lorsque que les conditions d'usage des batteries 11 sont identiques, le test de caractérisation est avantageusement déclenché alternativement sur différentes 5 batteries 11 du parc 1. Ainsi, en organisant une rotation entres les batteries 11 sur lesquelles les mesures sont effectuées, l'ensemble des batteries 11 du parc 1 n'est pas indisponible au même moment. De plus, le fait de procéder à une rotation entre les batteries 11 permet d'homogénéiser l'impact des tests sur l'ensemble du parc 1, et notamment en ce qui concerne le vieillissement des batteries 11. 10 Les données collectées peuvent provenir de différents groupes de batteries 11 soumis à des conditions d'usage différentes. La base de données 3 est ainsi enrichie avec des informations correspondant à différents cas de figures mais qui sont valables pour toutes les batteries 11. Il est ainsi possible, à partir des informations contenues dans la base de données 3, de prédire le comportement d'un groupe batteries 11 sous 15 des conditions d'usage auxquelles ce groupe n'a pas encore été sujet mais qui ont été subies par un autre groupe de batteries, et ce sans avoir besoin d'effectuer de nouvelles mesures. Pour illustrer ce propos, on considère par exemple une flotte de véhicules électriques répartis en plusieurs groupes situés dans des villes différentes. Dans un 20 tel cas, il est attendu que la température ambiante diffère d'une ville à l'autre. Grâce à la mutualisation des données, le comportement des batteries 11 peut être connu pour toutes les différentes températures déjà enregistrées dans l'ensemble des villes. Un premier exemple d'application du procédé selon l'invention va maintenant être décrit. Ce premier exemple s'intéresse au suivi de l'état de santé des batteries 11 25 du parc 1 lorsqu'elles sont soumises à des conditions d'usage identiques. Dans ce cas, il est avantageusement possible d'utiliser des mesures de l'état de santé effectuées sur une partie des batteries 11 pour construire un modèle d'évolution de l'état de santé, encore appelé « modèle de vieillissement », qui soit valable pour l'ensemble des batteries 11 du parc 1. Au fur et mesure que de nouvelles données 30 sont collectées, ce modèle peut être enrichi pour devenir plus précis. 10 Dans ce premier exemple d'application, un modèle générique peut initialement être paramétré à partir des données de référence présentes dans la base de données 3. Il n'est donc pas nécessaire de disposer d'un grand nombre de mesures effectuées en laboratoire puisque le modèle est bâti en cour d'usage. Les paramètres du modèle 5 sont modifiés en fonction des nouvelles données collectées. L'état de santé est exprimé en pourcentage et correspond au rapport entre la capacité de décharge et la capacité nominale de la batterie. La capacité de décharge représente la quantité d'énergie électrique que la batterie peut fournir lorsqu'elle est complétement chargée. La capacité nominale est la capacité de décharge initiale de 10 la batterie, c'est-à-dire lorsque la batterie est neuve. Plus la capacité de décharge est proche de la capacité nominale de la batterie, meilleur est l'état de santé de la batterie. L'état de santé est donc représentatif d'une perte irréversible d'autonomie de la batterie. Dans ce cas, les données collectées sont la température ambiante T au cours 15 de l'usage, le courant de charge Ic et de décharge Id de la batterie au cours de l'usage, la capacité et l'énergie cumulées au cours de l'usage qui permettent de déterminer l'état de charge SOC de la batterie. Le modèle de vieillissement peut alors être défini par l'équation suivante : P = (kcal(T, SOC) + kcycl(lc, 1d, T, SOC)). fdeg (QP) dt 20 Où Qp est la capacité perdue par la batterie, exprimée en ampère-heure (Ah), kcal est un facteur d'accélération du vieillissement de la batterie en mode calendaire, kcyci est un facteur d'accélération du vieillissement de la batterie en mode cyclée et fdeg est une loi de dégradation. Le procédé selon l'invention permet de déterminer les paramètres kcal et kcyci. 25 A partir d'un tel modèle de vieillissement, il est possible de faire de la maintenance prédictive en déterminant notamment à quel moment remplacer les batteries 11. dQ Un deuxième exemple d'application du procédé selon l'invention va maintenant être décrit. Ce deuxième exemple s'intéresse à la détermination des paramètres d'un 11 algorithme de calcul de l'état de charge des batteries 11 lorsqu'elles sont soumises à des conditions d'usage différentes. Pour cela, il est nécessaire de connaître la capacité disponible en fonction des paramètres de fonctionnement tels que le régime de courant et la température. L'état de santé ayant été mesuré par ailleurs, il est possible de 5 reconstituer à partir des données provenant de différentes batteries utilisées dans différentes conditions une cartographie de l'autonomie en fonction des conditions d'usage. L'état de charge de la batterie peut être déterminé à partir des équations suivantes : 10 Qd - C( (Id, T). Id. t Qc = 13(1c, T). I. t OÙ Qd est la capacité déchargée, exprimée en ampère-heure (Ah), au cours d'une phase de décharge effectuée à un courant Id et à une température T, et Oc est la capacité chargée, exprimée en ampère-heure (Ah), au cours d'une phase de charge 15 effectuée à un courant Ic et à une température T. Dans ce cas, les données collectées sont la température ambiante T au cours du test de caractérisation, le courant de charge Ic et de décharge Id de la batterie au cours du test de caractérisation, la capacité et l'énergie cumulées au cours du test de caractérisation. Le procédé selon l'invention permet de déterminer les paramètres a et 13 qui correspondent respectivement à un 20 coefficient d'équivalence en décharge et en charge, à savoir un coefficient permettant de prendre en compte l'incidence des conditions de courant et de température de fonctionnement sur la capacité disponible en décharge ou admissible en charge. Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre décrits en référence aux figures et des variantes pourraient être envisagées sans sortir du 25 cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé (200) de surveillance et de gestion d'un parc de batteries (1) comprenant une pluralité de batteries (11) identiques, le procédé (200) étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : - (210) collecter des données relatives à une partie des batteries (11) du parc (1) ; - (220) mémoriser les données collectées dans une base de données (3) ; - (230) déterminer à partir des données mémorisées dans la base de données (3) un paramètre caractéristique de chacune des batteries (11) du parc (1). 2. Procédé (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que des données de référence sont initialement enregistrées dans la base de données (3). 3. Procédé (200) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les données collectées sont comparées aux données de référence. 4. Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en que les données sont collectées de manière opportuniste pendant le fonctionnement normal des batteries (11). 5. Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en que les données sont collectées de manière déterministe au moyen d'un test de caractérisation de ladite partie des batteries (11). zo 6. Procédé (200) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le test de caractérisation est déclenché périodiquement. 7. Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que le test de caractérisation est déclenché à des instants déterminés. 8. Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en 25 ce que les batteries (11) sont sujettes à des conditions d'usage identiques, plusieurs tests de caractérisation étant déclenchés successivement sur différentes parties des batteries (11) du parc (1). 13 9. Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le paramètre caractéristique est un indicateur révélateur d'un état de la batterie (11) ou un paramètre de gestion de la batterie (11), le procédé (200) comportant en outre une étape (240) de transmission du paramètre caractéristique à 5 chacune des batteries (11) du parc (1). 10. Procédé (200) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le paramètre caractéristique appartient à un modèle physique relatif au comportement des batteries (11), le modèle physique étant mis à jour au fur et à mesure que de nouvelles données sont collectées. Io 11. Procédé (200) selon la revendication 10 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisé en ce que le modèle physique est initialement défini à partir des données de référence.