Brevet FR3066186A1 — publié le 20181116

CHARIOT DE MANIPULATION D'UN CONTENEUR EN VUE DE SA CONNEXION A UN ISOLATEUR DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La présente invention se rapporte à un chariot de manipulation de conteneur en vue de sa connexion étanche à un isolateur et à un système comportant un tel chariot. Dans un certain nombre de secteurs industriels, parmi lesquels on citera les secteurs nucléaire, médical et, pharmaceutique, il est nécessaire ou souhaitable d'effectuer certaines tâches dans une atmosphère confinée, soit afin de protéger le personnel, par exemple de la radioactivité, de la toxicité..., soit au contraire de pouvoir effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique ou exempte de poussière, soit enfin les deux simultanément, par exemple dans le cas préparations injectables de médicaments anticancéreux. Or le transfert d'appareil ou de produit d'un volume clos à l'autre, sans qu'a aucun moment l'étanchéité de chacun de ces volumes vis-à-vis de l'extérieur ne soit rompue, pose un problème délicat à remplir. Ce problème peut être résolu par un dispositif de connexion à double porte ou RTP (Rapid Transfer Port en terminologie anglo-saxonne). Un tel dispositif à double porte muni d'une commande à multiples sécurités est par exemple connu du document FR 2 695 343. Chaque volume est clos par une porte montée dans une bride. Chaque porte est solidarisée à sa bride par une liaison baïonnette et les deux brides sont destinées à être solidarisées l'une à l'autre par une liaison baïonnette. Dans le cas où l'un des volumes clos est formé par un conteneur et l'autre volume par une boîte à gants, une partie du dispositif à double porte est portée par la boîte à gants, désigné partie alpha, et une partie du dispositif à double porte est portée par le conteneur, désignée partie beta. 3066186 2 Le transfert s'effectue de la manière suivante. La bride de la partie beta comporte sur sa périphérie extérieure des oreilles destinées à coopérer avec une empreinte de la bride de la partie alpha. La bride de la partie beta est introduite dans la bride de la partie alpha, le conteneur est orienté de sorte à faire correspondre les oreilles 5 avec l'empreinte. Une première rotation du conteneur suivant l'axe de sa porte permet de solidariser la bride de la partie beta à la bride de la partie alpha par la liaison baïonnette. Au moyen d'une deuxième rotation du conteneur, suivant le même axe et en continuité avec la première rotation, la porte du conteneur est pivotée par rapport au conteneur, assurant à la fois une solidarisation par une autre liaison baïonnette avec la 10 porte de la boîte à gant et une désolidarisation du nouvel ensemble formé par les deux portes accolées vis-à-vis des brides de porte et de boîte à gant. La mise en place du conteneur et sa rotation sont souvent réalisées de façon manuelle par l'utilisateur, ce qui peut être problématique dans les cas où la masse du conteneur à manipuler est importante, dans le cas où la configuration de l'installation 15 ne permet pas à l'utilisateur d'opérer facilement, par exemple du fait de l'accès difficile à la partie Alpha, du fait d'un manque de visibilité pour permettre à l'utilisateur de positionner la partie Beta, puis de la connecter sur la partie alpha. Cette difficulté d'accès et ce manque de visibilité apparaissent notamment lorsque la partie alpha est à l'horizontale dans le fond d'une boîte à gants ou d'un isolateur, et que le conteneur muni 20 de la partie beta est disposé sous la boîte à gant. L'utilisateur doit alors accéder sous la boîte à gants pour effectuer les différentes opérations. Par ailleurs, il arrive que ces opérations de positionnement, connexion, déconnexion soient réalisées à une fréquence élevée par l'utilisateur. Le document EP 1 940 565 décrit un système pour transférer les déchets 25 d'un isolateur vers un conteneur, la zone d'évacuation des déchets et de connexion au conteneur étant située dans le fond de l'isolateur, le conteneur venant alors se positionner sous l'isolateur au droit de la zone d'évacuation et de connexion. Pour cela, le conteneur est disposé sur un chariot pour être placé sous l'isolateur. Le chariot comporte des moyens pour élever le conteneur et faire coopérer les parties alpha et beta. 3066186 3 La partie beta comporte des pions en saillie radialement et la partie alpha comporte des encoches pour recevoir les pions. Le conteneur est disposé approximativement au droit de la zone d'évacuation de connexion, l'opérateur doit estimer par lui-même si le conteneur est correctement positionné. Par ailleurs, les pions 5 ne sont pas nécessairement directement alignés avec les encoches. Des rampes de guidage sont alors prévues pour guider les pions jusqu'aux encoches et le conteneur est monté rotatif sur le chariot afin de permettre aux pions de suivre les rampes de guidage. Il résulte de ce dispositif une certaine incertitude lors de la connexion. En effet si le conteneur n'est pas disposé suffisamment au droit de la zone d'évacuation 10 et de connexion, la connexion ne peut se faire. Le conteneur doit être alors abaissé et sa position doit être modifiée. Il en résulte en outre un risque d'endommagement des différents composants et une diminution de la fréquence de connexion, déconnexion. En outre la connexion requiert à la fois une structure particulière de la zone d'évacuation et de connexion avec des rampes de guidage et un chariot sur lequel le 15 conteneur pivote librement pour permettre aux pions de s'aligner. En outre ce chariot n'est adapté qu'au cas où la connexion se fait au moyen de pions radiaux. Cette structure n'est pas adaptée par exemple pour une connexion au moyen d'oreilles. EXPOSÉ DE L'INVENTION C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un chariot 20 de manipulation d'au moins un conteneur en vue de leur connexion à un isolateur ou une boîte à gants permettant une connexion plus rapide et plus sûre qu'avec les chariots de l'état de la technique. Le but énoncé ci-dessus est atteint par un chariot de transport d'au moins un conteneur d'axe longitudinal, destiné à être connecté à un volume étanche par 25 un mouvement de rotation autour dudit axe de rotation, le chariot comportant des moyens d'orientation angulaire du conteneur par rapport au chariot. En outre, le chariot comporte des moyens de positionnement par rapport à l'isolateur. Ainsi lorsque le conteneur est disposé sous l'isolateur, d'une part la partie beta est directement au droit de la partie alpha, aucun ajustement de la part de 3066186 4 l'utilisateur n'est requis. D'autre part, les moyens de connexion de la partie beta sont directement alignés avec les moyens de connexion de la partie alpha. Aucune moyen de guidage, ni de rotation du conteneur ne sont requis pour obtenir cet alignement. En d'autres termes, le chariot dont sa position par rapport à l'isolateur 5 est déterminée, impose une orientation angulaire au conteneur afin qu'il soit prêt à accoster la partie alpha. La connexion entre l'isolateur et le conteneur est sûre et peut alors être rapide. La fréquence de connexion peut être augmentée. De plus les risques d'endommagement sont réduits. Dans un exemple de réalisation, le chariot comporte des moyens pour 10 mettre en rotation le conteneur afin de réaliser la connexion entre les parties alpha et beta. Avantageusement cette rotation est empêchée tant que la partie beta n'est pas accostée sur la partie alpha. Le chariot comporte des moyens d'élévation du conteneur. Dans un exemple ces moyens sont formés par des vérins. Avantageusement le chariot comporte 15 des moyens limiteurs de couple afin d'interrompre l'élévation du conteneur lorsque la partie beta a accosté la partie alpha. La présente invention a alors pour objet un chariot de manipulation d'au moins un conteneur en vue de sa connexion étanche à un isolateur par des moyens de connexion étanche, ladite connexion étant obtenue par une rotation relative du 20 conteneur et d'une partie de l'isolateur autour d'un axe sensiblement vertical, ledit chariot comportant un plateau support destiné à supporter le conteneur, des moyens permettant le déplacement du chariot par rapport au sol, des moyens de levage du conteneur pour faire accoster le conteneur à l'isolateur, des premiers moyens d'indexation en position du chariot par rapport à l'isolateur destiné à coopérer avec des 25 deuxièmes moyens d'indexation en position portés par l'isolateur, et des moyens d'orientation angulaire du conteneur par rapport au chariot de sorte que le conteneur ait une position déterminée par rapport à l'isolateur, lorsque le chariot est dans une position déterminée par la coopération des premiers et deuxièmes moyens d'indexation. De manière avantageuse, le chariot comporte des moyens pour mettre en rotation le conteneur autour dudit axe vertical une fois que le conteneur a accosté 3066186 5 l'isolateur. Par exemple, le chariot de manipulation comporte un logement mobile en rotation par rapport au plateau support, ledit logement comportant les moyens d'orientation angulaire. Selon une caractéristique additionnelle avantageuse, le chariot 5 comporte des moyens empêchant la mise en rotation du conteneur tant que le conteneur n'a pas accosté l'isolateur. Ces moyens empêchant la mise en rotation du conteneur peuvent comporter une butée en rotation destinée à coopérer avec ledit logement, ladite butée étant par exemple telle qu'elle est escamotée lorsque le conteneur est dans sa position d'accostage. 10 Selon une autre caractéristique additionnelle avantageuse, le chariot peut comporter des moyens empêchant le conteneur de s'écarter de sa position d'accostage tant qu'il n'ait pas dans un état de connexion ou un état de déconnexion. Les moyens empêchant le conteneur de s'écarter de sa position d'accostage peuvent comporter une butée verticale empêchant le logement de s'abaisser s'il n'est pas dans 15 une position, dans laquelle le conteneur est connecté ou est déconnecté. Des butées angulaires limitant la rotation du conteneur lors d'une phase de connexion ou une phase de déconnexion peuvent avantageusement être prévues. Les moyens de levage comportent de manière préférée des moyens limiteurs de couple de sorte à interrompre le levage du conteneur dès lors que le 20 conteneur est accosté sur l'isolateur. Le chariot de manipulation peut également comporter des moyens de maintien du conteneur sur le chariot. Ces moyens de maintien comportent par exemple des moyens aptes à exercer un effort de serrage sur le conteneur en direction du plateau support. Dans un exemple de réalisation, ces moyens aptes à exercer un effort de serrage 25 comportent un plateau de serrage destiné venir en appui sur une extrémité supérieure du conteneur et des moyens pour fixer la position du plateau de maintien de sorte qu'il exerce un effort de serrage. Le plateau support peut avantageusement comporter des moyens élastiques destinés à supporter au moins en partie le conteneur. 3066186 6 Les moyens d'orientation angulaire comportant par exemple au moins une encoche et au moins un ergot, l'encoche ou l'ergot étant porté par le logement et l'ergot ou l'encoche étant porté par le conteneur. La présente invention a également pour objet une installation 5 comportant un isolateur muni d'un zone de connexion disposée horizontalement et suspendue au-dessus du sol par une structure support, au moins un chariot selon la présente invention, ladite structure support portant les deuxièmes moyens d'indexation en position aptes à coopérer avec les premiers moyens d'indexation en position portés par le chariot. 10 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise sur la base de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective représentant un exemple de réalisation d'un chariot selon l'invention, transportant un conteneur, au cours d'une mise 15 en place sous un isolateur, - la figure 2 est une vue de côté du chariot de la figure 1, avec le conteneur, - la figure 3A est une vue d'un autre côté du chariot de la figure 2, - la figure 3B est une vue similaire à celle de la figure 3A, le chariot 20 étant dans une autre configuration, - la figure 4 est une vue de détail du plateau du chariot de la figure 2, le conteneur étant représenté en transparence, - la figure 5 est une vue de détail de la structure support de l'isolateur, - la figure 6 est une vue de côté des moyens de levage du chariot 25 représentés seuls, - les figures 7A et 7B sont des vues en perspective d'une partie des éléments du chariot dans une position basse et dans une position haute respectivement, - les figures 8A et 8B sont des vues en perspective de détail d'une partie des éléments du chariot, dans une position basse et dans une position haute 3066186 7 respectivement, le logement et le conteneur étant représentés en plus par rapport au figures 7A et 7B, - la figure 9 est une vue de côté de certains élément du chariot dans un état intermédiaire entre un état connecté et un état déconnecté, 5 - les figures 10A et 10B sont des représentations en perspective de moyens de maintien du conteneur sur le chariot dans deux positions différentes, - la figure 11 est une vue en coupe représentée en perspective d'une partie du chariot au niveau du logement du fond du conteneur, - les figures 12A à 12C sont des vues de derrière du chariot et du 10 conteneur et des vues de dessus du chariot et du conteneur, l'isolateur étant représenté en transparence, lors d'une opération de connexion. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur la figure 1, on peut voir un exemple de réalisation d'un chariot CH selon l'invention transportant un conteneur C en vue d'une connexion à un isolateur IS. 15 L'isolateur IS peut être par exemple une boîte à gants. L'isolateur IS comporte des parois 2 et un fond inférieur 4 muni de plusieurs zones 6 munie chacune d'une partie alpha permettant de connecter des conteneurs et de faire communiquer de manière étanche le volume intérieur de l'isolateur IS et le volume intérieur du conteneur. L'isolateur est supporté par une 20 structure 5 de sorte que son fond inférieur soit à distance du sol. Un système de connexion étanche, également appelé système à double porte, est réparti entre le conteneur et l'isolateur. Il comporte des parties, dites alpha, équipant les zones 6 et portées par l'isolateur et une partie beta portée par le conteneur. Chaque zone 6 comporte une ouverture 8 entourée par une bride et 25 fermée par une porte de manière étanche. La bride et la porte forment la partie alpha. Les parties alpha et beta ont des formes sensiblement de révolution. La partie alpha s'étend autour d'un axe longitudinal Z1. 3066186 8 Le conteneur comporte un récipient 12 d'axe longitudinal Z2 muni d'une ouverture bordée par une bride et fermée de manière étanche par une porte 14, la bride et la porte forment la partie beta. L'axe de la partie beta est confondu avec l'axe Z2. Lors de la connexion du conteneur à l'isolateur, l'axe longitudinal Z2 est 5 destiné à être orienté verticalement et les axes Z1 et Z2 sont coaxiaux. La connexion entre la partie beta et une partie alpha est obtenue en accostant la partie beta sur la partie alpha et en appliquant un mouvement de rotation relatif entre la partie alpha et la partie beta, de sorte à assurer une solidarisation des brides par exemple par une connexion baïonnette, une solidarisation des portes entre 10 elles, par exemple par une connexion baïonnette, et une libération des portes par rapport aux brides. Sur les figures 2, 3A, 3B, on peut voir le chariot CH supportant le conteneur C pour le déplacer et le disposer sous l'isolateur ou pour l'éloigner de l'isolateur et l'emmener dans une zone de stockage par exemple. Le chariot est déplacé 15 par un opérateur OP. Le chariot comporte un châssis 15, visible sur les figures 7A, 7B, 8A et 8B, des roues 18 permettant le déplacement du chariot sur le sol, une poignée 20 destinée à être saisie par l'opérateur pour déplacer le chariot. Avantageusement la poignée 20 peut prendre au moins deux positions, une position relevée (figure 3A) pour le 20 déplacement du chariot et une position rabattue (figure 3B) pour faciliter l'accès aux moyens permettant l'accostage et la connexion. Le chariot comporte également un plateau support 16, visible sur les figures 7A, 7B, 8A et 8B, destiné à supporter le conteneur C. Un carénage 23 comportant des parois latérales et une paroi supérieure 25 est également prévu pour masquer les différents éléments mobiles. Il permet de limiter les risques de blessure. En outre, il rend le système adapté aux environnements pharmaceutiques, en garantissant la nettoyabilité du système et en limitant l'émission éventuelle de particules générées par les systèmes mécaniques. 3066186 9 Dans la description, la partie arrière du chariot désignera la partie munie de la poignée et la partie avant du chariot désignera la partie du chariot opposée à la partie avant par rapport à la zone recevant le conteneur. Par ailleurs, le déplacement du chariot pourrait être assisté par un 5 moteur électrique ou être entièrement motorisé avec ou sans guidage par un utilisateur. Il pourrait être envisagé que le chariot se déplace sur des rails entre l'isolateur et un zone de chargement du conteneur. Sur la figure 4, on peut voir en détail le chariot vu de dessus. Le chariot comporte un logement 22 en creux dont le forme correspond à la section transversale du 10 fond inférieur du conteneur et destiné à recevoir le fond inférieur du conteneur. Le logement 22 comporte une paroi latérale 22.1 et un fond 22.2, sur lequel le conteneur est destiné à reposer. La paroi supérieure du carénage 23 est munie d'une ouverture recevant à coulissement le logement 22. 15 Le logement 22 comporte des moyens d'orientation angulaire du conteneur C par rapport au chariot CH de sorte que la position angulaire du conteneur sur le chariot soit déterminée et ne soit pas aléatoire. Dans l'exemple représenté, les moyens d'orientation comportent au moins une encoche 24 formée dans la paroi latérale 22.1 du logement 22 et destinée à 20 recevoir un ergot (non visible) faisant saillie radialement de la partie inférieure du conteneur. Ces moyens d'orientation sont prévus de sorte que le conteneur C, et notamment sa partie beta, ait l'orientation voulue pour l'accostage à la partie alpha. De manière avantageuse, les moyens d'orientation comportent plusieurs encoches afin de pouvoir orienter le conteneur selon différents angles, et ainsi 25 s'adapter à différentes configurations de partie beta et/ou d'isolateur. Pour éviter une confusion pour l'utilisateur, l'encoche à utiliser peut être repérée par une indication visuelle, telle qu'une couleur, une ou des lettres, un ou des chiffres, ou les encoches à ne pas utiliser peuvent être masquées. La coopération entre l'encoche et l'ergot transmet la rotation du 30 logement au conteneur. Néanmoins en général, le poids du conteneur est suffisant pour 3066186 10 qu'il y ait suffisamment de frottement entre le fond du logement et le fond du conteneur et que la rotation du logement s'applique directement au conteneur. En variante, on pourrait envisager que la paroi latérale 22.1 du logement 22 comporte un ergot en saillie radialement vers l'intérieur et que la partie 5 inférieure du conteneur comporte une encoche adaptée à recevoir l'ergot. En variante encore, on peut envisager que les moyens d'orientation soient par exemple électriques, électroniques, optiques ou magnétiques. En outre, le chariot CH comporte des moyens pour indexer sa position par rapport à l'isolateur IS, notamment par rapport à la partie beta, de sorte à assurer la 10 disposition de la partie beta au droit ou à l'aplomb de la partie alpha, i.e. de sorte que l'axe Z1 de la partie alpha et l'axe Z2 de la partie beta soient coaxiaux. Dans l'exemple représenté, la partie avant du chariot CH comporte deux tiges 26 orientées verticalement et disposées chacune sur un côté du chariot et la structure support de l'isolateur comporte des moyens d'indexation en position du chariot 15 destinés à recevoir les deux tiges 26. Sur la figure 5, on peut voir un exemple de moyens d'indexation comportant deux platines 27, chacune ménageant un logement destiné à entourer partiellement une tige 26. Dans l'exemple représenté, les logements sont orientés l'un vers l'autre. En variante, ils pourraient être orientés vers l'extérieur. Ces moyens d'indexation fixent la position du chariot CH dans le plan, à la fois le long de la 20 direction X et le long de la direction Y. Le chariot peut préférentiellement comporter des freins pour immobiliser le chariot par rapport à l'isolateur pendant les étapes d'accostage et de connexion. De manière avantageuse, le fond 22.1 du logement 22 comporte des 25 plots 21 en matériaux élastique (figure 11), par exemple en caoutchouc, permettant de corriger d'éventuels défauts de planéité du sol et assurer que la partie beta soit sensiblement horizontale. Le chariot comporte des moyens pour déplacer le conteneur le long de l'axe vertical de sorte à faire accoster la partie beta sur la partie alpha. 30 Dans l'exemple représenté, le logement 22 est mobile verticalement. 3066186 11 Sur les figures 7A, 7B, 8A et 8B, on peut voir une vue du chariot sans le carénage 23. Le plateau support 16 supporte le logement 22 et est apte à être déplacé verticalement par des moyens de levage 30. Les moyens de levage, représentés seuls sur la figure 6, comportent, 5 dans l'exemple représenté, deux vérins à vis tournante 32, l'un à l'arrière du chariot et l'autre à l'avant du chariot CH et un volant 34 dont la rotation provoque soit l'extension, soit la rétractation des vérins. Les deux vérins 32 sont reliés mécaniquement par un premier arbre de transmission 33, de sorte que les deux vérins aient des déplacements simultanés et que le plateau support 16 se déplace sensiblement horizontalement. Dans 10 cet exemple et de manière avantageuse, le volant 34 est situé sensiblement au niveau de la poignée et est supporté par une colonne 36 de sorte à être à une hauteur facilement accessible pour l'utilisateur. En outre, le volant 34 est avantageusement orienté de sorte que son axe de rotation soit horizontal, réduisant l'encombrement de l'ensemble, améliorant l'ergonomie et évitant les interactions entre le volant 34 et la poignée 20. La 15 colonne 36 est traversée par un deuxième arbre de transmission 37 qui est connecté mécaniquement au volant 34 et au premier arbre de transmission 33 par des renvois d'angle 38, 39 respectivement. Avantageusement un multiplicateur de vitesse est prévu entre le deuxième arbre de transmission 33 et le premier arbre de transmission 37. En variante, le volant 34 peut avoir son axe de rotation vertical et être en prise direct avec le 20 deuxième arbre de transmission 37; dans ce cas le renvoi d'angle 38 est omis. Dans l'exemple représenté, le chariot comporte avantageusement quatre colonnes de guidage 40, orientées verticalement, traversant le plateau sensiblement à ses quatre coins de sorte à guider le plateau lors de ses déplacements verticaux. De manière très avantageuse, les moyens de levage comportent un 25 limiteur de couple 42 de sorte à désolidariser le premier 33 et le deuxième 37 arbre de transmission, dès que le couple dépasse un seuil donné, le dépassement de ce seuil résultant de l'accostage de la partie beta sur la partie alpha. Ainsi l'accostage est sécurisé, il peut par exemple être réalisé par une personne non expérimentée, et les risques d'endommagement sont réduits. 3066186 12 En variante, cette fonction de sécurité pourrait être réalisée au moyen d'un capteur de présence situé au niveau de la partie alpha ou beta, et provoquant soit une alarme lumineuse ou sonore pour prévenir l'opérateur de stopper le levage du conteneur, soit une désolidarisation des deux arbres de transmission. La mise en oeuvre 5 d'un limiteur de couple mécanique présente les avantages d'un système robuste et ne pouvant pas être ignoré comme pourrait l'être au contraire une alarme, par exemple par une personne non expérimentée. Les vérins à vis tournante 32 pourraient être remplacés par des vérins pneumatiques ou hydrauliques, néanmoins les vérins hydrauliques peuvent entrainer des 10 pollutions. En variante encore, les moyens de levage pourraient être de type à ciseaux. Dans cet exemple de réalisation, la connexion des parties alpha et beta est obtenue par rotation du conteneur autour de l'axe Z2. Pour cela, le chariot CH comporte des moyens pour mettre en rotation le conteneur autour de l'axe Z2. Dans l'exemple représenté, le logement 22 est monté mobile en rotation par rapport au 15 plateau support 16. Sur la figure 11, on peut voir une vue en coupe représentée en perspective de la zone du chariot supportant logement 22. Le chariot comporte une pièce 47 fixe en rotation, une pièce 49 mobile en rotation autour de l'axe Z2 à laquelle est fixé le fond du logement 22. De manière avantageuse, la pièce 47 est de forme annulaire de sorte à limiter la surface de frottement avec la pièce 49. 20 Le déplacement en rotation est obtenu au moyen d'une poignée de connexion 44 solidarisée en rotation au logement 22. Avantageusement, la poignée 44 est disposée en haut d'une colonne 46 de sorte à être à la hauteur de l'utilisateur. La colonne 46 est fixée à une saillie radiale 52 du fond 22.1 du logement 22, afin de pouvoir l'entraîner en rotation autour de l'axe Z. 25 Par exemple, la poignée 44 est située en avant de la poignée de déplacement 20, et est facilement accessible lorsque la poignée de déplacement 20 est rabattue. De manière très avantageuse, le chariot comporte des moyens empêchant la rotation du conteneur tant que la partie beta n'a pas accostée la partie 30 alpha. Dans l'exemple représenté, ces moyens empêchent la rotation du logement autour 3066186 13 de l'axe Z2 tant que la partie beta n'a pas accostée la partie alpha, i.e. tant que le logement n'est pas dans une position de levage correspondant à cet accostage. De manière avantageuse, les moyens empêchant la rotation du conteneur comportent une butée 50 fixée sur le châssis 15 et disposée à proximité et à 5 l'extérieur de la paroi latérale 22.1 du logement. La butée 50 comporte une tige et une extrémité supérieure 50.1 opposée à une extrémité inférieure fixée sur le châssis 15, qui est située à une hauteur déterminée le long de l'axe Z2 de sorte que, lorsque le conteneur C est dans sa position de levage correspondant à l'accostage, l'extrémité supérieure 50.1 de la butée ne fasse 10 pas saillie du plateau support 16 et n'empêche plus la rotation. En revanche, tant que le plateau support 16 et donc le logement et le conteneur sont dans une position en-deçà de la position d'accostage, la butée 50 empêche la rotation du conteneur. Comme nous le verrons par la suite, le chariot comporte avantageusement une butée verticale qui se confond en partie avec l'extrémité supérieure 50.1 de la butée 50. 15 Le chariot comporte avantageusement des moyens pour limiter le déplacement angulaire du conteneur de sorte à ne pas forcer sur les parties beta et alpha. Dans l'exemple représenté, ils comportent deux butées angulaires, un butée angulaire de déconnexion 54.1 et une butée radiale de connexion 54.2, fixées sur le plateau et formant entre elles l'angle nécessaire à la connexion ou déconnexion des parties alpha et beta, par 20 exemple 60°. Avantageusement, les butées angulaires 54 coopèrent avec la saillie radiale 52. Par conséquent, à l'état de déconnexion, la saillie radiale 52 est en appui contre la butée radiale de déconnexion 54.1 et, à l'état de connexion, la saillie radiale 52 est en appui contre la butée angulaire de connexion 54.2. Cette réalisation limite le nombre d'éléments à mettre en oeuvre en attribuant deux fonctions à la butée 50. Il sera compris 25 cependant qu'un chariot mettant en oeuvre une butée différente pour coopérer avec les butées angulaires ne sort pas du cadre de la présente invention. De manière également très avantageuse, le chariot comporte des moyens empêchant d'abaisser le conteneur tant que celui-ci n'a pas atteint sa position de connexion complète ou sa position de déconnexion complète. Ces moyens comportent 30 une butée verticale 56 pour le logement 22, tant qu'il se trouve dans une position 3066186 14 angulaire intermédiaire entre les états de connexion et de déconnexion. Dans l'exemple représenté et de manière avantageuse, ces moyens mettent en oeuvre la saillie radiale 52 du logement 22 et la butée verticale 56 s'étend horizontalement et angulairement autour du logement entre la butée 50 et une autre tige 58 qui sert de support. 5 La butée verticale 56 comporte deux extrémités angulaires 56.1, 56.2, la distance entre l'extrémité angulaire 56.1 et la butée angulaire de déconnexion 54.1 correspond sensiblement à l'extension angulaire de la saillie radiale 52, de même la distance entre l'extrémité angulaire 56.2 et la butée angulaire de connexion 54.2 correspond sensiblement à l'extension angulaire de la saillie radiale 52. Dans cet exemple 10 de réalisation, l'extrémité angulaire 56.1 de la butée radiale 56 forme l'extrémité supérieure 50.1 de la butée 50. Dans une variante ne comportant pas de butée verticale, l'extrémité supérieure 50.1 serait formée par l'extrémité libre de la tige de la buté 50. Dans cet exemple, l'extrémité libre de la butée 50 est formée par la butée verticale 56. Mais il pourrait être prévu qu'elles soient distinctes. 15 Il sera compris que, selon un autre exemple de réalisation, les moyens assurant une connexion et une déconnexion sécurisées peuvent mettre en oeuvre des capteurs mécaniques, électriques, optiques, électroniques..., notamment dans le cas d'un chariot tout ou partie motorisé. Les signaux émis par les capteurs autorisent alors ou non le déplacement vertical du conteneur et/ou la rotation du conteneur. Les étapes de 20 connexion et de déconnexion peuvent alors être automatisées. Selon encore un autre exemple, des capteurs peuvent être associés aux moyens mécaniques. Le chariot comporte également, de manière très avantageuse, des moyens de maintien 60 du conteneur sur le chariot afin d'éviter un basculement de celui-ci, par exemple du fait d'un sol accidenté ou d'une collision. 25 Dans l'exemple représenté, les moyens de maintien 60 comportent des moyens pour appliquer une force de serrage verticale au conteneur et venir le plaquer contre le fond du logement. Dans l'exemple représenté, les moyens de maintien 60 comportent un plateau de maintien 62 monté sur la colonne de la poignée de déplacement et destiné à venir en appui plan sur la partie beta du conteneur C. 3066186 15 D'une part, le plateau de maintien 62 est mobile verticalement pour pouvoir ajuster sa position verticale à la hauteur du conteneur et effectivement appliquer une force de serrage. D'autre part, le plateau de maintien est avantageusement mobile en rotation autour d'un axe vertical afin de permettre d'aligner le plateau de maintien 62 5 avec l'axe du conteneur Pour cela, il est par exemple prévu que la colonne soit télescopique en au moins deux parties, dont les deux parties peuvent coulisser l'une par rapport à l'autre le long d'un axe vertical et peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre autour de l'axe vertical. Un moyen d'indexation, par exemple une molette, fixe à la fois la position le long et autour de l'axe vertical deux parties de la colonne pour fixer la 10 longueur de la colonne. De manière avantageuse, le plateau de maintien 62 peut pivoter de sorte à prendre une position verticale afin de dégager l'accès au conteneur et ne pas gêner la mise en place sous l'isolateur. Pour cela le plateau de maintien 62 est relié à la colonne par une liaison pivot d'axe horizontal 66. Une manette 68 permet d'immobiliser 15 de le plateau de maintien 62 au moins dans une position verticale ou une position horizontale. Le fonctionnement du chariot va maintenant être décrit. L'opérateur souhaite connecter le conteneur C sur l'isolateur IS. Tout d'abord, il dispose le conteneur C dans le logement 22 du chariot 20 CH, le conteneur est automatiquement orienté angulairement de manière correcte en disposant l'ergot du conteneur dans l'encoche adaptée du logement 22. Il met en place le plateau de maintien 62 sur le conteneur C et applique un effort de serrage sur le conteneur C par son intermédiaire. L'opérateur déplace ensuite le chariot CH vers l'isolateur IS. Avant de 25 placer le conteneur sous l'isolateur, il retire le plateau de maintien 62 en l'écartant verticalement de la parie alpha, en le faisant pivoter autour de l'axe vertical de sorte à l'éloigner du conteneur, puis en le mettant en position verticale. L'opérateur dispose ensuite le conteneur sous l'isolateur (figure 12A) jusqu'à ce que les tiges d'indexation viennent en butée contre les platines d'indexation 30 fixées sur la structure support. L'axe Z2 de la partie beta est aligné à l'axe Z1 de la partie 3066186 16 alpha et les moyens de connexion de la partie beta, par exemple des oreilles, sont alignés avec les moyens de connexion de la partie alpha, par exemple des encoches. L'opérateur peut ou non rabattre la poignée de déplacement. L'opérateur lève ensuite le conteneur C en vue de son accostage à 5 l'isolateur IS. Pour cela il tourne le volant ce qui provoque le levage du plateau support 16. Lorsque la partie beta est accostée sur la partie alpha (figure 12B), du fait du limiteur de couple, le levage du conteneur est automatiquement arrêté. Cet accostage se fait sans réglage ou ajustement angulaire du fait de l'orientation angulaire fixée au conteneur par le logement du chariot. Dans cette position la saille radiale 52 du logement 22 est passée 10 au-dessus de l'extrémité libre de la tige formant butée 50. Lors d'une étape suivante, l'opérateur fait pivoter le conteneur C en manipulant la poignée de connexion 44 solidaire du logement 22. L'opérateur déplace la poignée de connexion jusqu'à ce que la saillie radiale 52 vienne en butée contre la butée angulaire de connexion 54.2 (figure 12C). 15 Lors de cette rotation, les brides des parties alpha et beta sont connectées, les portes sont connectés et sont libérés des brides et peuvent être retirés de l'intérieur de l'isolateur pour mettre en communication les deux volumes. L'opérateur peut abaisser le logement car la saillie radiale 52 a dépassé la butée verticale 50. 20 Cette opération d'accostage ne requiert aucun ajustement de la part de l'opérateur, il a uniquement à mettre en butée les tiges d'indexation avec les platines d'indexation. En effet le positionnement correct du conteneur dans le logement est relativement naturel, car si l'ergot n'est pas dans l'encoche adapté, le conteneur est incliné et cette inclinaison est suffisante pour alerter l'opérateur. Ceci d'autant plus que 25 cette inclinaison empêche la mise en place correcte du plateau de maintien. Toutes les étapes sont guidées et toute fausse manipulation est empêchée. Pour déconnecter le conteneur de l'isolateur, les portes doivent être remises en place. En considérant que le chariot soit déjà sous le conteneur C et que le logement 22 est dans la position de connexion, le logement 2 est levé pour venir 30 supporter le conteneur C, l'ergot se loge automatiquement dans l'encoche du logement 3066186 17 22. Le logement 22 est ensuite pivoté dans la direction de déconnexion, jusqu'à ce que la saillie radiale 52 vienne en appui contre la butée angulaire de déconnexion 54.1. Le logement 22 et le conteneur C peuvent être abaissés. Le chariot CH est ensuite retiré de dessous l'isolateur. 5 Dans un autre exemple de réalisation, le chariot peut comporter des moyens empêchant le déplacement du chariot quand le conteneur est entre la position désaccostée et la position accostée et/ou lorsque le logement est en position haute. Par exemple, le chariot peut comporter des moyens assurant une élévation de tout le chariot au moyen d'un système de pieds télescopiques, permettant de décoller les roues du 10 chariot du sol. Dans cet exemple, il n'est alors plus requis d'avoir un logement mobile verticalement par rapport au châssis du chariot. L'invention offre un dispositif permettant à la fois le transport, l'accostage, et le verrouillage. Par ailleurs, la manipulation du chariot est ergonomique et limite les 15 efforts à fournir par l'utilisateur pour réaliser une connexion entre un conteneur et une partie Alpha. En outre l'exemple de chariot représenté et décrit en détail, est entièrement mécanique, il est très robuste et fiable. De plus, comme cela a été expliqué ci-dessus, il est adapté à une 20 utilisation en environnements propres, tels que ceux des productions pharmaceutiques, car il génère peu de particules et celles-ci sont contenues dans le système. Dans l'exemple représenté, la connexion entre l'isolateur et le conteneur est obtenue par rotation du conteneur. Dans un autre exemple de réalisation, cette connexion peut être obtenue par rotation d'un ou plusieurs éléments de la partie 25 alpha. Cette réalisation est particulièrement avantageuse, lorsque la partie alpha est motorisée, en effet son accessibilité par l'opérateur est en générale réduite. Selon un autre exemple, on pourrait envisager une rotation à la fois du conteneur et de la partie alpha. Par ailleurs, selon un autre exemple de réalisation le chariot pourrait 30 comporter plusieurs logements 22 pour transporter plusieurs conteneurs simultanément, 3066186 18 assurer leur accostage et leur connexion à plusieurs parties alpha d'un ou plusieurs isolateurs. REVENDICATIONS1. Chariot de manipulation d'au moins un conteneur (C) en vue de sa connexion étanche à un isolateur (IS) par des moyens de connexion étanche, ladite connexion étant obtenue par une rotation relative du conteneur (C) et d'une partie de l'isolateur autour d'un axe sensiblement vertical, ledit chariot comportant un plateau support (16) destiné à supporter le conteneur (C), des moyens permettant le déplacement du chariot par rapport au sol, des moyens de levage du conteneur pour faire accoster le conteneur à l'isolateur, des premiers moyens d'indexation en position (26) du chariot par rapport à l'isolateur destiné à coopérer avec des deuxièmes moyens d'indexation en position (27) portés par l'isolateur, et des moyens d'orientation angulaire (24) du conteneur par rapport au chariot (CH), de sorte que le conteneur ait une position déterminée par rapport à l'isolateur lorsque le chariot est dans une position déterminée par la coopération des premiers (26) et deuxièmes moyens d'indexation. 2. Chariot de manipulation selon la revendication 1, comportant des moyens pour mettre en rotation le conteneur autour dudit axe vertical une fois que le conteneur a accosté l'isolateur. 3. Chariot de manipulation selon la revendication 2, comportant un logement (22) mobile en rotation par rapport au plateau support (16), ledit logement comportant les moyens d'orientation angulaire. 4. Chariot de manipulation selon la revendication 2 ou 3, comportant des moyens empêchant la mise en rotation du conteneur tant que le conteneur n'a pas accosté l'isolateur. 5. Chariot de manipulation selon les revendications 3 et 4, dans lequel les moyens empêchant la mise en rotation du conteneur comportent une butée en 3066186 20 rotation (50) destinée à coopérer avec ledit logement, ladite butée étant telle qu'elle est escamotée lorsque le conteneur est dans sa position d'accostage. 6. Chariot de manipulation selon l'une des revendications 1 à 5, 5 comportant des moyens empêchant le conteneur de s'écarter de sa position d'accostage tant qu'il n'ait pas dans un état de connexion ou un état de déconnexion. 7. Chariot de manipulation selon la revendication 6 en combinaison avec la revendication 4, dans lequel les moyens empêchant le conteneur de s'écarter de 10 sa position d'accostage comportent une butée verticale empêchant le logement (22) de s'abaisser s'il n'est pas dans une position, dans laquelle le conteneur est connecté ou est déconnecté. 8. Chariot de manipulation selon l'une des revendications 2 à 7, 15 comportant des butées angulaires (54.1, 54.2) limitant la rotation du conteneur lors d'une phase de connexion ou une phase de déconnexion. 9. Chariot de manipulation selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de levage comportent des moyens limiteurs de couple de sorte à 20 interrompre le levage du conteneur dès lors que le conteneur est accosté sur l'isolateur. 10. Chariot de manipulation selon l'une des revendications 1 à 9, comportant des moyens de maintien du conteneur sur le chariot. 25 11. Chariot de manipulation selon la revendication 10, dans lequel les moyens de maintien comportent des moyens aptes à exercer un effort de serrage sur le conteneur en direction du plateau support (16). 12. Chariot de manipulation selon la revendication 11, dans lequel les moyens aptes à exercer un effort de serrage comportent un plateau de serrage (62) 3066186 21 destiné venir en appui sur une extrémité supérieure du conteneur et des moyens pour fixer la position du plateau de maintien (62) de sorte qu'il exerce un effort de serrage. 13 Chariot de manipulation selon l'une des revendications 1 à 12, 5 dans lequel le plateau support (16) comporte des moyens élastiques destinés à supporter au moins en partie le conteneur. 14. Chariot de manipulation selon l'une des revendications 1 à 13 en combinaison avec la revendication 3, dans lequel les moyens d'orientation angulaire 10 comportant au moins une encoche et au moins un ergot, l'encoche ou l'ergot étant porté par le logement et l'ergot ou l'encoche étant porté par le conteneur. 15. Installation comportant un isolateur (IS) muni d'un zone de connexion disposée horizontalement et suspendue au-dessus du sol par une structure 15 support, au moins un chariot (CH) selon l'une des revendications précédentes, ladite structure support portant les deuxièmes moyens d'indexation en position aptes à coopérer avec les premiers moyens d'indexation en position portés par le chariot (CH).