Brevet FR3062635A1 — publié le 20180810

Dispositif antivol pour cycle à transmission par chaîne La présente invention est relative aux dispositifs antivols pour cycles, en particulier pour cycles munis d'une transmission par chaîne. Contexte et Art Antérieur Les systèmes d'utilisation partagée de cycles, notamment en location courte durée, se sont beaucoup développés ces dernières années dans un nombre important de villes et agglomérations. Dans beaucoup de cas, les cycles sont stockés à l'air libre dans des stations ouvertes, les cycles sont attachés à un ou plusieurs postes de verrouillage. Souvent, chaque cycle est attaché individuellement à une poste de verrouillage, unitaire ou partagé, avec un ancrage solide au sol ou à une infrastructure fixe. Le système d'attache entre le cycle et le poste de verrouillage fait partie d'un système de gestion des locations, la libération du système d'attache du cycle n'est possible que lorsqu'une location a été enregistrée comme valide pour ce cycle et que la séquence d'utilisation par un utilisateur-loueur peut commencer. À la fin de l'utilisation souhaitée, l'utilisateur-loueur rapproche le cycle d'un poste de verrouillage jusqu'à ce que l'attache entre le cycle et le poste de verrouillage soit correctement établie. Le système d'attache peut être rigide ou présenter une certaine souplesse selon un ou plusieurs degrés de liberté. On connaît ce genre de système à partir du document FR2987811. Ces systèmes donnent entière satisfaction, cependant il est apparu un besoin de proposer un moyen complémentaire de lutter contre les actes malveillants à l'encontre des cycles disposés dans les stations en location libre-service, notamment les actes de vol, et en particulier il est souhaitable d'augmenter la dissuasion par rapport aux tentatives de vol. 3062635 2 Résumé de l'invention A cet effet, il est proposé un système de blocage pour prévenir le vol de cycles dans un système d'utilisation partagée de cycles, comprenant : 5 - une chaîne reliant un pédalier à au moins un pignon de roue arrière du cycle, - un élément de blocage déplaçable entre une position de dégagement et une position d'engagement, - un actionneur électromécanique configure pour déplacer 10 l'élément de blocage entre la position de dégagement et la position d'engagement ou inversement, - une unité de commande configurée pour commander ledit actionneur électromécanique, de manière sélective pour autoriser ou non la rotation de la chaîne au moins dans le 15 sens de la marche avant (F) du cycle. Grâce à ces dispositions, on fournit un moyen complémentaire pour dissuader les vols de cycles. En effet, même si un cycle est détaché frauduleusement du poste de verrouillage, il ne sera pas utilisable car la chaîne sera 20 bloquée par le dispositif de blocage et l'utilisateur malveillant ne pourra pas pédaler sur le cycle en question. De même, avantageusement, ce système de blocage de chaîne pourra être utilisé en conjonction avec un antivol à câble pour un arrêt temporaire dit « arrêt minute ». 25 En outre, on peut prévoir une accessibilité réduite pour intervenir sur l'élément de blocage, ce qui renforce l'effet de dissuasion recherchée. Il faut bien remarquer que ce système de blocage de chaîne à commande électromécanique peut être utilisé en 30 dehors du contexte d'un système d'utilisation partagée de cycles, c'est-à-dire pour un cycle personnel (possession privée), vélo, scooter ou autre. Dans divers modes de réalisation de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à 35 l'autre des dispositions suivantes. 3062635 3 Selon une option particulière, l'élément de blocage peut être formé comme un levier basculant (4) avec une denture agencée à une extrémité du levier. C'est une solution 5 simple et fiable pour former un élément de blocage. Selon un aspect, l'actionneur électromécanique comprend typiquement un moteur (31) et une came (9) montée à rotation commandée par le rotor du moteur ; solution simple et légère et ne nécessitant qu'un peu d'énergie électrique. 10 Selon un aspect, le système de blocage peut comprendre un ressort de rappel (37) qui sollicite l'élément de blocage dans une direction opposée à la sollicitation générée par l'actionneur électromécanique ; moyennant quoi on fournit un rappel passif et on peut rattraper un jeu fonctionnel. 15 Selon une option, l'actionneur électromécanique sollicite l'élément de blocage vers la position de dégagement et le ressort de rappel sollicite l'élément de blocage vers la position d'engagement ; grâce à quoi on peut gérer la situation particulière dite 'dent-sur-dent', le ressort de 20 rappel garantissant un verrouillage effectif dès qu'un mouvement relatif intervient ; de plus il s'agit d'une solution robuste et fiable ; Selon un aspect, le système de blocage peut comprendre en outre un capteur à effet hall (5) pour fournir un feed-back 25 de position de la came ou de l'élément de blocage ; on peut vérifier de façon fiable l'état déverrouillé de la chaine et ainsi garantir une utilisation sans risque ou problème pour un utilisateur légitime du cycle ; Selon un aspect, le système de blocage peut comprendre des 30 moyens de réception de signaux (63), pour recevoir des informations externes pour sélectivement soit déplacer l'élément de blocage vers la position soit déplacer l'élément de blocage vers la position d'engagement ; ceci permet de commander à distance le système de blocage soit 35 pour le verrouiller en cas de constatation de vol du cycle 3062635 4 soit pour le déverrouiller par exemple à des fins de maintenance. Selon un aspect, le système de blocage peut comprendre outre un carter de protection (8) qui recouvre au moins 5 l'élément de blocage. Moyennant quoi l'accès au dispositif de blocage est restreint voire impossible ce qui concourt à son inviolabilité. Selon un aspect de l'invention, le carter de protection (8) fait partie d'un cadre structurel (1d) ; ce qui est un gage 10 de robustesse et d'inviolabilité de la fonction antivol. Selon une option particulière, l'élément de blocage peut être formé comme un levier basculant (4) avec un pignon freiné (14) monté sur une extrémité dudit levier ; cette alternative fournit une solution de quasi blocage sans 15 risque de choc brutal en cas de verrouillage pendant le roulage. Selon une option particulière, l'actionneur électromécanique (3) est positionné devant la roue arrière (lb) sensiblement dans un plan médian vertical du cycle ; 20 on obtient ainsi une intégration mécanique astucieuse de la fonction blocage chaîne qui de plus est protégée de l'environnement à cet endroit. Selon une option particulière, l'élément de blocage est positionné sensiblement dans le plan de la chaîne dans une 25 zone délimitée par le brin supérieur de chaîne, le brin intérieur (CHb) de chaîne, le pédalier et le pignon arrière ; moyennant quoi l'implantation de l'élément de blocage ne nécessite pas d'accroître les dimensions et l'encombrement latéral de la transmission à chaîne. 30 La présente invention concerne également un cycle comprenant un cadre, au moins deux roues (1a,lb) et un système de blocage tel que décrit précédemment. La présente invention concerne également une méthode pour commander un système de blocage tel que décrit 35 précédemment, comprenant au moins l'étape : 3062635 5 - déplacer l'élément de blocage vers la position d'engagement en cas de détection de conditions non autorisées d'utilisation du cycle. Selon cette option, on ne déclenche le blocage de la chaine que dans des 5 circonstances de vol. Selon une option, la méthode peut comprendre en outre : - déplacer l'élément de blocage vers la position d'engagement dès lors que le cycle est en position d'arrêt momentané sécurisé à savoir avec un câble antivol en 10 position engagée en verrouillage, ce qui correspond à la configuration dite « d'arrêt minute ». Moyennant quoi, on augmente le niveau de protection d'un vélo attaché momentanément par son câble antivol. Selon une option, la méthode peut comprendre en outre : 15 - déplacer l'élément de blocage vers la position d'engagement dès lors que le cycle est en position attachée sur un poste de verrouillage de station. Moyennant quoi, on obtient un blocage de chaîne systématique sur les vélos en configuration de stockage dans les stations. 20 La présente invention concerne également un système automatisé de mise à disposition de cycles pour un groupe d'utilisateurs particulier ou du public en général, comprenant des cycles (1) équipé chacun d'un système de blocage de chaîne tel que décrit précédemment, et une 25 infrastructure fixe (BS) comprenant une pluralité de postes de verrouillage (7) et au moins une borne interactive (2), le blocage de chaîne étant commandé en fonction d'informations reçues de l'infrastructure fixe. Description des figures 30 D'autres aspects, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif. L'invention sera également mieux comprise en regard des dessins joints sur lesquels : 35 - la figure 1 représente schématiquement un système de 3062635 6 transmission par chaîne pour un cycle de type bicyclette, avec un système de blocage selon un mode de réalisation de l'invention, - les figures 2A et 2B représentent des vues partielles 5 détaillées du système de blocage de la figure 1, respectivement vue de face et de profil, - la figure 3 représente un schéma de principe du système de commande incluant le dispositif de blocage de la figure 1, 10 - la figure 4 représente un cycle mettant en oeuvre un second mode de réalisation, - la figure 5 représente une vue partielle centrée sur le dispositif de blocage, - la figure 6 représente en perspective et plus en 15 détail l'élément de blocage et l'actionneur électromécanique, - la figure 7 est analogue à la figure 6 depuis un point de vue différent, - la figure 8 est une vue de dessus en coupe 20 horizontale centrée sur le dispositif de blocage, - la figure 9 illustre plus en détail la came rotative, - la figure 10 illustre une station de stockage de cycles dans un système de location ou utilisation partagée cycles, 25 - la figure 11 représente un bloc diagramme du système, - la figure 12 représente une variante avec un pignon freiné sur l'élément de blocage, - la figure 13 représente un poste de verrouillage. Sur les différentes figures, les mêmes références 30 désignent des éléments identiques ou similaires, Description détaillée La figure 10 illustre une vue d'un système de location ou d'utilisation partagée de cycles 1. Comme représenté, il est prévu un système de stockage de cycles 1 tels que 35 notamment des bicyclettes, permettant par exemple de 3062635 7 stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition d'un groupe d'utilisateurs particuliers ou du public en général. Comme visible à la figure 4, chaque cycle 1 peut 5 comporter une structure ls montée sur deux roues la,lb, la structure ls incluant un cadre ld et une fourche lc portant un guidon et montée pivotante sur le cadre ld. Chaque cycle 1 peut en outre comporter un lien antivol 67, par exemple un câble ou une chaîne dont une 10 extrémité est fixée à la fourche lc et l'autre extrémité comporte une broche rigide qui peut s'engager et se verrouiller dans un verrou d'antivol 68. Le verrou d'antivol 68 peut avantageusement être électrique à code et comporter un clavier 68a ou similaire 15 qui permet de commander le verrou 68. Ce système automatique de stockage de cycles peut comporter plusieurs stations BS de stockage de cycles, dont une seule est représentée sur la figure 10, comportant des postes de verrouillage 7. A chaque station de stockage de 20 cycles BS peut correspondre un poste de commande de station 2, qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une borne interactive dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 23, un écran 24 tactile ou autre, un lecteur de cartes portatives électroniques 25, 25 un dispositif 26 d'impression de tickets, un lecteur de carte sans contact 26a, etc. La borne interactive 2 communique d'une part, avec un serveur central Si qui gère les abonnements et les locations de cycles, et d'autre part, le cas échéant avec 30 un serveur 52 qui peut gérer des services aux utilisateurs accessibles sur la borne interactive 2. La communication avec les serveurs 51, 52 peut se faire notamment par voie radio. La borne interactive 2 peut également communiquer le 35 cas échéant, notamment par voie radio et en particulier par 3062635 8 une liaison radio courte portée (par exemple au protocole Zigbee® ou Bluetooth0, ou autre), avec les cycles 1 verrouillés à la station BS. Enfin, la borne interactive 2 communique, par exemple 5 par voie filaire ou radio courte portée, avec les postes de verrouillage 7 de la station BS, sur lesquels peuvent se verrouiller des cycles 1. Les postes de verrouillage peuvent se présenter notamment sous forme de bornes fixées au sol. Chaque cycle 1 comporte un premier organe 10 d'accrochage 18 qui sera décrit ci-après, et qui est adapté pour se verrouiller sur un deuxième organe d'accrochage appartenant à n'importe quel poste de verrouillage 7 du système, sur n'importe quelle station BS du système. Comme illustrée à la figure 13, le deuxième organe 15 d'accrochage de chaque poste de verrouillage 7 peut se présenter typiquement sous forme d'une gâche 88 rigide, montée par exemple articulée sur un support 89 solidaire de la structure 7a du poste de verrouillage. Cette gâche 88 peut être par exemple en forme de C. La gâche 88 peut être 20 articulée sur le support 89, par exemple par une rotule. La gâche 88 comporte un organe de verrouillage mobile 16, qui est actionné par un actionneur électrique (non représenté) contenu dans le support 89 et de type connu en soi. L'organe de verrouillage peut être sollicité 25 élastiquement vers la positon de verrouillage où il est à même de bloquer le premier organe d'accrochage du cycle dans la gâche 88 pour verrouiller le cycle 1 sur le poste de verrouillage 7, et il peut être actionné par ledit actionneur électrique vers une position escamotée où il 30 libère le premier organe d'accrochage 18 et donc le cycle 1. Comme représenté sur la figure 4, le premier organe d'accrochage 18 du cycle 1 est monté sur la structure la du cycle 1, notamment sur le cadre ld. 35 Le premier organe d'accrochage 18 peut être 3062635 9 sensiblement en forme d'anneau rigide, comportant un barreau rigide 21 orienté selon un axe qui est sensiblement vertical dans la position normale d'utilisation du cycle. Le barreau 21 peut éventuellement être réalisé en 5 matériau électriquement isolant et comporter deux contacts électriques 22a,22b (notés ensemble 22) superposés adaptés pour venir en contact électrique avec des contacts électriques 17a,17b (notés ensemble 17) de la gâche lorsque le premier organe d'accrochage 18 est verrouillé sur la 10 gâche 88, de façon à faire communiquer l'électronique du poste de verrouillage 7 avec l'électronique embarquée du cycle 1, et le cas échéant de façon à charger une batterie du cycle 1, notamment s'il s'agit d'un cycle à assistance électrique. 15 Outre le système d'accrochage susmentionné sur le poste de verrouillage 7 et lien antivol 67 susmentionné, les inventeurs ont prévu sur le cycle un dispositif antivol 10 interagissant sur la chaîne CH du cycle. 20 En pratique, dans le domaine des cycles, quasiment toutes les bicyclettes sont équipées d'une chaîne qui permet de transmettre un mouvement du pédalier vers un pignon agencé au niveau du moyeu de la roue arrière ; on note également que la plupart des vélomoteurs, scooters, 25 petites motocyclettes sont souvent également équipées d'une chaîne pour entraîner la roue arrière. Le dispositif antivol de chaîne 10 présenté ici pourra donc être appliqué à toutes sortes de cycles utilisant une chaîne de transmission. 30 Comme représenté à la figure 1, dans le cas typique d'une bicyclette, nous avons un pédalier 11 avec un plateau (couronne) à denture sur lequel est engrenée une chaîne de transmission CH qui est également engrenée sur un pignon 12 relié au moyeu de la roue arrière. On note que le pignon 12 35 en question peut être équipé d'une fonction roue libre, on 3062635 10 note également que la roue arrière lb peut être équipée de plusieurs pignons distincts et d'un système de dérailleur connu en soi. Le plateau du pédalier est monté à rotation autour de l'axe YO et le pignon de roue arrière est monté à 5 rotation autour de l'axe de roue arrière Y2. Dans l'exemple illustré, on installe un dispositif antivol 10 sur le brin 'aller' (repéré CHa) de la chaîne à savoir le brin supérieur, par lequel transite l'essentiel des efforts vers la roue arrière lb. 10 Selon un premier mode de réalisation du dispositif antivol, on prévoit un élément de blocage 4 déplaçable entre une position de dégagement DEG et une position d'engagement ENG en prise sur la chaîne. Plus précisément, dans la position d'engagement ENG, 15 l'élément de blocage interfère avec les maillons de la chaîne et empêche la chaîne d'avancer en direction du pédalier flèche F. À l'inverse, dans la position de dégagement DEG, le levier de blocage est écarté de la position précédente et n'offre plus aucune obstruction à 20 l'avancement de la chaîne ; il est même prévu un jeu fonctionnel J qui permet un certain débattement vertical dynamique de la chaîne sans pour autant être entravée par le contact ou une interférence avec l'élément de blocage 4. Dans l'exemple illustré particulièrement aux figures 2A 25 21B, l'élément de blocage se présente comme un levier pivotant 4, monté à rotation autour d'un axe Yl. Par exemple, le levier pivotant est monté sur un pion d'axe 34, avec interposition d'une bague en bronze ou en téflon. Lorsqu'il tourne dans le sens trigonométrique, le levier 4 30 se déplace dans la direction de dégagement DEG, alors que lorsqu'il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, il se déplace vers la position d'engagement ENG. Le levier pivotant s'étend entre une première extrémité au niveau de l'axe de rotation Y1 et une deuxième extrémité 35 qui est munie d'une denture 41 prévue pour coopérer par 3062635 11 engagement dans les maillons de la chaîne. Dans l'exemple illustré, trois dents sont représentées, mais cela pourrait fonctionner avec une seule dent, deux, ou plus de trois. Les dents sont espacées conformément au pas de chaîne P, ce 5 qui procure une bonne complémentarité de formes entre les dents de l'élément de blocage et les rouleaux des maillons de la chaîne. Quant à la chaîne CH, celle-ci est tout à fait classique, elle est formée par une succession de maillons 10 qui comprennent chacun un rouleau 75 monté sur un petit axe 77, et des plaquettes à trous 76 qui raccordent les axes de rouleaux adjacents ; ce type de chaîne est connu en soi, et donc non détaillé plus amplement ici. Le dispositif de blocage comprend une platine-support 15 3P fixée rigidement sur le cadre structurel ld du cycle ; cette platine-support comprend typiquement une face principale verticale 30 qui est prolongée à 90° par une paroi supérieure 38 agencée juste au-dessus du brin aller CHa de la chaîne. 20 Selon l'exemple illustré, une came 9 montée à rotation sue un pion 39 autour d'un axe repéré Y9 et configurée pour déplacer le levier pivotant 4 vers la position de dégagement ; à l'inverse, un ressort de rappel repéré 37 repousse le levier pivotant vers la position d'engagement 25 ENG. Les rôles entre la came commandée et le ressort de rappel pourraient bien entendu être inversés dans une autre configuration. Le mouvement de la came 9 est commandée par un moteur électrique repéré 31 avec préférentiellement interposition 30 d'une transmission à réduction par vis-écrou qui permet à la came d'être maintenue en position courante sans bouger si le moteur n'est pas commandé, quel que soit le niveau de vibrations et sollicitations mécaniques extérieures. Autrement dit, il s'agit d'un réducteur non réversible. 35 Le moteur électrique, le réducteur et la came forme 3062635 12 ensemble un actionneur électromécanique au sens de la présente invention repérée génériquement par 3 ; d'autres solutions pour l'actionneur électromécanique ne sont pas exclues comme par exemple un solénoïde, un petit vérin 5 linéaire électrique, etc. En outre, il est prévu un capteur de position repéré 5 qui détecte positivement que le levier de blocage 4 trouve dans la position de dégagement DEG ; on choisit préférentiellement un capteur à effet hall avantageux pour 10 son faible encombrement et sa grande fiabilité. On note un effet de coin procuré par l'inclinaison sensiblement à 450 du levier pivotant dans la position de verrouillage (coincement entre le levier 4 et la paroi 38 de la platine 30). 15 Comme illustré à la figure 3, il est prévu dans l'équipement du cycle une unité de commande 6 configurée pour commander un moteur électrique 31 en charge de la fonction blocage de la chaîne. Cette unité de commande peut être en outre en charge de la fonction assistance 20 électrique au pédalage. Le capteur de position 5 de déverrouillage de chaîne fournit l'information correspondante à l'unité de commande 6, il est possible d'avoir un retour utilisateur grâce à une lettre de signalisation repérée 6L. 25 En outre, l'unité de commande 6 peut être équipée d'une interface de communication sans fil à courte portée 93 typiquement de type BluetoothTM (ou Zigbee()), pour permettre par exemple la fonctionnalité suivante : Dès que l'utilisateur du vélo s'éloigne de ce dernier, la liaison 30 BluetoothTM 93, est interrompue, et le blocage de chaîne est commandé par l'unité de commande ; à l'inverse quand utilisateur revient pour reprendre son vélo, le rétablissement de la liaison BluetoothTM, permet de commander le déverrouillage du système de blocage ; on 35 comprend qu'on peut ainsi avantageusement remplacer 3062635 13 l'antivol mécanique classique par cet antivol que l'on peut qualifier de « mécatronique mains libres » ; cette fonctionnalité peut s'avérer très pratique pour des personnes qui pratiquent des livraisons à vélo. 5 L'unité de commande 6 et/ou la batterie embarquée BATT peuvent être reliées à une source d'alimentation électrique externe, notamment lorsque le cycle est dans une station de stockage attaché à un poste de verrouillage 7 ; pour cela de contacts électriques de type « biberonnage » sont 10 prévus, avec les contacts 22a 22b sur le premier élément d'accrochage susmentionné 21 et les contacts 17a 17b agencée sur la gâche 88 susmentionnée du poste de verrouillage 7. La came tourne autour de l'axe Y9 de butée à butée, 15 lesdites butées pouvant être des butées mécaniques et/ou des butées électriques ; la commande du moteur est de type temporisation, suffisante pour aller de butée à butée. La course angulaire autour de l'axe de rotation Y9,Z1 sera typiquement prédéfinie comprise entre un quart de tour 20 et trois-quarts de tour. En option, dans le sens du déverrouillage, on peut utiliser le retour du capteur de position 5 pour arrêter la commande du moteur au moment le plus approprié. Avantageusement selon la présente invention, il est 25 prévu une possibilité d'action à distance, depuis un smartphone 95 ou depuis des serveurs Si, 52 déjà mentionnés dans le cadre d'un système de location en accès public. Pour le cas d'un vélo détenu à titre privé ou plus généralement utilisé à titre personnel, la commande de 30 l'antivol sur chaîne peut être faite au travers du smartphone 95 soit par commande(s) volontaire(s) soit par un système automatique passif comme décrit plus haut. Selon un second mode de réalisation illustré aux figures 4 à 9, le cycle 1 représenté correspond à une 35 bicyclette en location libre-service, du type utilisé 3062635 14 couramment dans de multiples villes et agglomérations. Dans le cas présent, le cadre ld du vélo est formé pour sa partie principale par un carter 8 de type longeron creux c'est-à-dire une pièce métallique emboutie ou formée, 5 d'épaisseur comprise entre 1 mm et 3 mm. La matière de ce carter 8 peut être de l'acier traité ou un alliage d'aluminium. Il peut s'agir d'une pièce obtenue par des mécano-soudage et/ou formage à froid sans exclure de l'usinage de reprise. 10 On remarque que ce carter couvre l'entièreté du brin supérieur CHa de la chaîne et également le plateau du pédalier. Le dispositif de blocage 10 de chaîne comprend dans ce deuxième mode un levier basculant 4 monté à rotation autour 15 de l'axe horizontal Y1 sur un socle 81 ancré (par exemple soudé) par rapport au carter ld,8 susmentionné. Le levier basculant 4 comprend un corps allongé 42, de préférence obtenu par un flan métallique découpé plié, ledit corps allongé et s'étendant essentiellement dans la 20 direction longitudinale X du vélo ; le levier comprend sur son extrémité arrière une denture 41 analogue à celle déjà décrite pour le premier mode, qui vient s'insérer entre les rouleaux des maillons de la chaîne en position d'engagement ENG; par ailleurs à cette extrémité arrière, il est aussi 25 prévu un élément magnétique 45 qui coopère avec le capteur de position 5 ; par exemple cet élément 45, lorsqu'il se trouve en face du capteur, active ce capteur. S'agissant de la denture 41, les inventeurs ont remarqué que dans la configuration géométrique présentée, 30 une denture conventionnelle analogue à celle d'un pignon était perfectible en raison de l'élasticité du ressort 37 ; à cet effet, il est prévu, bien que non visible aux figures, d'avoir des dents hautes et légèrement orientées vers l'arrière qui fournissent un effet autobloquant dès 35 lors que la denture est engagée dans les maillons de la 3062635 15 chaîne et qu'une traction vers l'avant est exercée sur la chaîne. Une condition géométrique peut être que la dent contacte principalement le rouleau 75 du maillon au-dessus de son diamètre horizontal. Une telle forme de denture 5 permet d'obtenir ainsi un effet de coin analogue à ce qui était écrit pour le premier mode de réalisation. La matière du corps allongé 42 peut être du métal découpé plié ou du plastique haute performance. Le corps allongé est complété par une pièce 10 transversale 43 laquelle est équipée d'un doigt 44 dirigé vers le bas, lequel doigt coopère avec la came de commande 9. Il peut être prévu une bille en extrémité inférieure de doigt, ou un rouleau ou tout autre élément à bas coefficient de friction ce qui facilite le glissement sur 15 les formes de la came. Ici la came 9 est montée à rotation autour de l'axe Zl qui correspond substantiellement avec la verticale dans la position normale du vélo. Comme visible sur la figure 9, cette came comprend un axe 96 un corps de forme générale 20 annulaire avec un plateau haut 90 avec une zone annulaire d'actuation inclinée formant une rampe 91. Cette came pousse vers le haut le doigt 44 du levier basculant et libère le blocage. L'axe 96 est en prise sur la sortie du moteur 31, ou 25 plus précisément en prise sur la sortie d'un réducteur en sortie du moteur 31. Comme visible sur la figure 8, le moteur 31 est logé astucieusement juste en arrière du tube de selle 1T et en avant de la roue arrière lb, dans un emplacement 30 habituellement non occupé ; le moteur est fixé sur une portion 83 formant un petit plateau horizontal ; ainsi l'adjonction de la fonction blocage à chaîne se fait dans les dimensions du cadre de vélo habituel. Compte tenu de l'effet enveloppant du carter 8, tout le 35 dispositif de blocage se retrouve caché par le carter et il 3062635 16 est donc très difficile d'accéder au levier basculant pour une personne malintentionnée qui voudrait contourner le dispositif de blocage. Le carter 8 susmentionné joue le rôle de la platine- 5 support décrite selon le premier mode de réalisation. Le carter comprend une paroi supérieure de protection de la chaine (repère 84) forme la butée supérieure pour empêcher la chaîne CH de remonter lorsque l'élément de blocage 4 vient s'engager et en poussant la chaîne vers le haut. 10 On remarque que le bras de levier entre l'axe Y1 et les dents 41 est environ le triple du bras de levier entre l'axe Y1 et l'axe de pousser de la came sur le doigt. Dans l'exemple illustré, la course de l'extrémité arrière qui porte la denture 41 est comprise entre 10 et 15 15 mm, alors que la course du doigt commandé 44 par la came est comprise entre 2 et 6 mm. Comme représenté sur la figure 11, la borne interactive peut comporter au moins une unité centrale électronique 50 (UC) telle qu'un micro-ordinateur ou similaire, reliée à : 20 - des interfaces de communication radio 51, 52, 53 (COM) respectivement avec les serveurs Si, 52 et les cycles 1 situés dans la station ou à proximité immédiate, - une interface de communication 54 (COM) pour la communication avec les postes de verrouillage 7 de la 25 station BS, - les interfaces utilisateur 23, 24, 25, 26, 26a susmentionnées et éventuellement d'autres. Chaque poste de verrouillage 7 peut comporter une unité centrale électronique 56 (UC) telle qu'un microcontrôleur 30 ou autre, reliée : - à l'actionneur de déverrouillage 57 (LCK) qui commande l'organe de verrouillage 16 susmentionné, - à une interface de communication 55 (COM) communiquant avec l'interface 54 susmentionnée, 35 - à un dispositif d'alimentation électrique 58 (AL) 3062635 17 relié au réseau électrique ou à une autre source d'énergie électrique, et lui-même relié aux contacts électrique 17a 17b susmentionnés. Chaque cycle 1 comporte également l'unité de commande 6 5 (UC) telle qu'un microcontrôleur ou autre, reliée : - à la batterie 61 (BATT) et au moteur électrique 62 (M) du cycle si le cycle est à assistance électrique, - à un dispositif d'alimentation électrique 59 (AL) relié aux contacts 22a 22b susmentionnés, eux-mêmes reliés 10 aux contacts électrique 17 susmentionnés du poste de verrouillage 7 lorsque le cycle est verrouillé sur un poste de verrouillage, - à l'actionneur électromécanique de verrouillage 3 (LCK CH) de la chaîne CH du vélo, 15 - à un verrou électrique 68 à code (LCK F), doté d'un clavier 68a ou similaire, adapté pour recevoir et verrouiller le lien antivol 67 du cycle 1, - à une interface de communication sans fil 63, de type Zigbee® ou Bluetooth0, ou autre. 20 Le système peut comporter également, outre les cycles électriques décrits ci-dessus, des cycles d'autres types, notamment des cycles sans assistance électrique. S'agissant de l'implantation de l'unité de commande 6, 25 cette dernière peut être typiquement localisée dans la partie carénée du guidon. En alternative, l'unité de commande 6 pourrait aussi être implantée à proximité du clavier à code 68a. Pour le cas d'un système de blocage pour un vélo privé, on privilégiera une implantation à 30 proximité de l'actionneur électromécanique 3. Dans tous les cas, il faut préférer un endroit non directement accessible pour éviter un contournement trop simple du système antivol. 35 Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme 3062635 18 suit. Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 sur l'une des bornes de verrouillage 7, il peut par exemple faire lire une carte ou un ticket à puce électronique sans 5 contact (NFC ou autre) par le lecteur 6a de la borne interactive ou par un lecteur similaire éventuellement prévu sur un poste de verrouillage 7, ou encore il peut insérer une carte électronique portative dans le lecteur 25 de la borne interactive 2 puis rentrer un code secret 10 correspondant à cette carte, au moyen du clavier 23, de façon à s'identifier auprès de ladite borne interactive. Après avoir vérifié les droits de l'utilisateur avec le serveur Si, la borne interactive 2 donne une autorisation de déverrouillage à l'une des bornes de verrouillage 7, de 15 façon que l'utilisateur puisse déverrouiller le cycle 1 en place sur cette borne, par exemple en appuyant sur un bouton prévu sur cette borne, ce qui provoque la coupure de l'alimentation électrique des contacts 17 par le dispositif d'alimentation 58 et la commande de l'actionneur de 20 déverrouillage 57 par l'unité centrale 56 du poste de verrouillage 7 pour faire passer l'organe de verrouillage 16 en position escamotée. L'utilisateur peut alors prendre le cycle 1, et l'unité centrale électronique 56 du poste de verrouillage 7 repère alors l'enlèvement du cycle 1 25 puisqu'elle ne peut plus communiquer avec l'unité centrale 56 de ce cycle par les contacts 17, 22. L'unité centrale électronique 56 du poste de verrouillage 7 informe alors la borne interactive 2 de cet enlèvement. Lorsque l'utilisateur rend le cycle 1 et le met en 30 place sur un poste de verrouillage 7, il engage le premier organe d'accrochage 18 dans la gâche 88 du poste de verrouillage, de sorte que les contacts électriques 17, 22 sont connectés ensemble et que les unités centrale 56, 6 peuvent communiquer ensemble. 35 Lorsque le cycle 1 est verrouillé sur le poste de 3062635 19 verrouillage 7, l'unité centrale 56 du poste de verrouillage repère la présence du cycle 1 en communiquant avec l'unité centrale 6 du cycle. L'unité centrale 6 du cycle peut alors communiquer à 5 l'unité centrale 56 du poste de verrouillage, un identifiant unique du cycle 1. L'unité centrale 56 du poste de verrouillage communique, par les interfaces de communication 54,55, avec l'unité centrale 50 de la borne interactive 2, pour lui 10 signaler la présence du cycle et lui transmettre l'identifiant de ce cycle. L'unité centrale électronique 50 de la borne interactive 2 signale alors la fin de la période d'emprunt du cycle au serveur Si, et l'unité centrale 56 du poste de 15 verrouillage active le dispositif d'alimentation électrique 58 pour recharger la batterie 61 du cycle. Dans le même temps, l'unité centrale 50 de la borne interactive 2 transmet au serveur de gestion Si l'identifiant unique du cycle 1 qui vient d'être remis en station, ainsi 20 qu'éventuellement le paramètre de charge mesuré lors de la remise du cycle 1 à la station BS. La borne interactive 2 et/ou le serveur de gestion Si mémorise alors l'identifiant du cycle 1 remis à la station de stockage de cycles BS et l'instant tO de remise du cycle 25 1 à la station BS. Dans le contexte du second mode de réalisation, il est prévu de pouvoir verrouiller la chaîne dès lors que des conditions d'utilisation non légitimes du cycle sont détectées ; par exemple l'unité de commande 6 embarquée à 30 bord du cycle peut avantageusement détecter un déplacement substantiel du cycle soit en constatant que les roues tournent ou par localisation fine GPS / Galileo et dans les conditions où le cycle est supposé être attaché et sécurisé à un poste de verrouillage 7, alors l'unité de commande 6 35 peut décider de son propre chef d'activer le verrouillage 3062635 20 de la chaîne. Selon une solution alternative, on peut prévoir que la constatation de la perte de la liaison par contacts biberonnage 17,22 entre un cycle 1 et un poste de 5 verrouillage 7 alors qu'aucune location légitime n'est en cours pour ce cycle particulier, conduit à l'activation du blocage de la chaîne commandée depuis la borne interactive 2 par exemple. Ainsi, si une personne malveillante parvient à 10 décrocher le vélo du poste de verrouillage, à ce moment la chaîne se bloquera et empêchera toute utilisation correcte du vélo. Pour le cas de la situation d'arrêt minute, on peut également prévoir des dispositions similaires qui 15 conduisent à verrouiller la chaîne si l'unité de commande s'aperçoit d'une anomalie c'est-à-dire que l'antivol à câble 67 est bien verrouillé mais que le vélo se déplace. Selon une variante, le système peut être tel que dès lors qu'un cycle 1 est attaché à un poste de verrouillage 7 20 alors le dispositif de blocage de la chaîne sera systématiquement enclenché (verrouillage 'par défaut' donc); de manière similaire, on peut aussi prévoir que lorsque le cycle 1 se retrouve en configuration « arrêt minute » avec son câble antivol 67 correctement verrouillé 25 dans le verrou électrique 68, alors le dispositif de blocage de la chaîne sera systématiquement enclenché. Comme représenté sur la figure 12, une variante du second mode de réalisation consiste à remplacer la denture 30 fixe 41 par un pignon freiné 14 monté sur un axe Y4. Comme indiqué dans les exemples précédents, la forme de la denture doit procurer un effet autobloquant et par conséquent on préférera des dents hautes et légèrement orientées vers l'arrière pour la denture du pignon freiné. 35 Le pignon freiné 14 fournit un effort important de 3062635 21 frottement à l'encontre du mouvement proche d'un blocage (« quasi-blocage »); ainsi, dans le cas où le blocage de chaînes est commandé à distance l'intervention du verrouillage se fera relativement progressivement. 5 D'ailleurs on peut prévoir une bague de friction à coefficient positif en température, donc le frottement s'accroit au fur et à mesure de la sollicitation. Selon une option, on prévoit un élément de contrainte de tarage (non représenté) par exemple de type rondelle 10 « Belleville » agencée autour de l'axe Y4 du pignon freiné 14 ; ainsi le serrage calibré de cet élément de contrainte permet d'ajuster les efforts de friction qui vont s'opposer à la rotation du pignon. REVENDICATIONS1. Système de blocage pour prévenir le vol de cycles dans un système d'utilisation partagée de cycles, comprenant : - une chaîne (CH) reliant un pédalier (11) à au moins un pignon (12) de roue arrière (lb) du cycle, - un élément de blocage (4) déplaçable entre une position de dégagement (DEG) et une position d'engagement (ENG) en prise sur la chaîne, - un actionneur électromécanique (3) configure pour déplacer l'élément de blocage entre la position de dégagement (DEG) et la position d'engagement (ENG) ou inversement, - une unité de commande (6) configurée pour commander ledit 15 actionneur électromécanique, de manière sélective pour autoriser ou non la rotation de la chaîne au moins dans le sens de la marche avant du cycle. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel l'élément 20 de blocage est formé comme un levier basculant (4) avec une denture agencée à une extrémité du levier. 3. Système selon la revendication 1, dans lequel l'actionneur électromécanique comprend un moteur (31) et 25 une came (9) montée à rotation commandée par le rotor du moteur. 4. Système selon la revendication 1, comprenant en outre un ressort de rappel (37) qui sollicite l'élément de blocage 30 dans une direction opposée à la sollicitation générée par l'actionneur électromécanique. 5. Système selon la revendication 4, dans lequel l'actionneur électromécanique sollicite l'élément de 35 blocage vers la position de dégagement et le ressort de 3062635 23 rappel sollicite l'élément de blocage vers la position d'engagement. 6. Système selon la revendication 1, comprenant en outre un 5 capteur à effet hall (5) pour fournir un feed-back de position de la came ou de l'élément de blocage. 7. Système selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens de réception de signaux, pour recevoir des 10 informations externes pour sélectivement soit déplacer l'élément de blocage vers la position ou déplacer l'élément de blocage vers la position d'engagement. 8. Système selon la revendication 1, comprenant en outre un 15 carter de protection (8) qui recouvre au moins l'élément de blocage. 9. Système selon la revendication 1, dans lequel l'élément de blocage est formé comme un levier basculant (4) avec un 20 pignon freiné (14) monté sur une extrémité dudit levier. 10. Système selon la revendication 1, dans lequel l'actionneur électromécanique (3) est positionné devant la roue arrière (lb) sensiblement dans un plan médian vertical 25 du cycle 11. Système selon la revendication 1, dans lequel l'élément de blocage (4) est positionné sensiblement dans le plan de la chaîne dans une zone délimitée par le brin supérieur 30 (CHa) de chaîne, le brin intérieur (CHb) de chaîne, le pédalier (11) et le pignon arrière (12). 12. Cycle comprenant un cadre, au moins deux roues (1a,lb) et un système de blocage (10) selon l'une des 35 revendications précédentes. 3062635 24 13. Méthode pour commander un système de blocage selon la revendication 1, comprenant au moins l'étape: - déplacer l'élément de blocage vers la position 5 d'engagement en cas de détection de conditions non autorisées d'utilisation du cycle. 14. Méthode selon la revendication 13, comprenant en outre : 10 - déplacer l'élément de blocage vers la position d'engagement dès lors que le cycle est en position « d'arrêt minute » à savoir avec un câble antivol en position engagée. 15. Méthode selon la revendication 13, comprenant en outre : - déplacer l'élément de blocage vers la position d'engagement dès lors que le cycle est en position attachée sur un poste de verrouillage de station. 16. Système automatisé de mise à disposition de cycles pour un groupe d'utilisateurs particulier ou du public en général, comprenant des cycles (1) équipé chacun d'un système de blocage de chaîne selon l'une des revendications 1 à 11, et une infrastructure fixe (BS) comprenant une pluralité de postes de verrouillage (7) et au moins une borne interactive (2), le blocage de chaîne étant commandé en fonction d'informations reçues de l'infrastructure fixe.