Brevet FR3069503A1 — publié le 20190201

DP-324083 Système d'éclairage intérieur pour véhicule apte à adopter une conduite autonome et méthode de commande de celui-ci DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système d'éclairage pour un véhicule apte à adopter une conduite autonome et plus particulièrement de sa méthode de commande permettant d'informer un passager du véhicule du niveau de confiance 10 du mode de conduite autonome. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Les véhicules autonomes sont des véhicules aptes à adopter un mode de conduite autonome en utilisant notamment des informations routières fournies par 15 des capteurs lui permettant de progresser sur une route. Lorsque les capteurs présentent des défaillances, ou encore lorsque les informations routières sont corrompues, ou tout simplement lorsque les conditions routières ne permettent plus au véhicule autonome d'être en capacité de circuler en toute sécurité sur le réseau routier, le véhicule se doit d'informer le passager du véhicule afin de 20 pouvoir remédier à la situation. Les multiples dispositifs de diagnostic et de remonté d'informations dans un véhicule autonome sont généralement complexes et ne permettent pas au conducteur ou au passager de prendre une décision rapide et efficace pour palier à une situation d'incapacité du véhicule autonome de progresser en toute sécurité 25 sur la route. Il est donc important de proposer une solution nouvelle résolvant ces problèmes. RESUME DE L'INVENTION 30 Selon un premier mode de réalisation, une méthode de commande d'un système d'éclairage intérieur pour véhicule apte à adopter un mode de conduite autonome comprend les étapes de : a) déterminer un niveau de confiance de la conduite en mode autonome, le niveau de confiance indiquant une capacité du véhicule à progresser en toute 35 sécurité sur une route en mode de conduite autonome ; 2 b) comparer le niveau de confiance à au moins un seuil de confiance déterminé; c) commander le système d'éclairage en fonction du résultat de l'étape b) de manière à informer le ou les passagers du véhicule du niveau de confiance en 5 cours. Plus particulièrement, l'étape c) peut comprendre des étapes de : cl) commander le système d'éclairage pour produire un faisceau lumineux d'une première couleur si le niveau de confiance est supérieur au seuil de confiance déterminé informant le passager du véhicule de l'absence d'évènement altérant la capacité du véhicule à progresser en toute sécurité sur la route ; c2) commander le système d'éclairage pour produire un faisceau lumineux d'une seconde couleur si le niveau de confiance est inférieur au seuil de confiance déterminé informant le passager du véhicule de la présence d'un événement altérant la capacité du véhicule à progresser en toute sécurité sur la route. De manière optionnelle, l'étape c) peut également comprendre une étape de: c3) commander le système d'éclairage pour produire un faisceau lumineux d'une troisième couleur si le niveau de confiance est compris entre un seuil de confiance modéré et un seuil de confiance élevé informant le passager du véhicule de la présence d'un événement pouvant altérer la capacité du véhicule à progresser en toute sécurité sur la route. La méthode de commande peut également comprendre une étape de : d) commander le système d'éclairage pour faire clignoter le faisceau lumineux si le niveau de confiance est inférieur au seuil de confiance déterminé. La méthode de commande peut comprendre également une étape de : e) délivrer un message invitant le passager à mener une action sur le véhicule 10 si le niveau de confiance (NC) est inférieur au seuil de confiance déterminé (SC). Dans un mode de réalisation particulier, pour lequel le système d'éclairage comprend une pluralité de bandeaux lumineux agencée dans plusieurs zones distinctes du pourtour de l'habitacle du véhicule, les zones distinctes du 3 pourtour de l'habitacle correspondant à plusieurs zones distinctes de l'environnement du véhicule; l'étape a) de la méthode de commande peut comprendre l'étape al) consistant à déterminer le niveau de confiance pour chaque zone distincte de l'environnement du véhicule. 5 De plus, selon ce mode de réalisation particulier, l'étape b) de la méthode de commande peut comprendre l'étape b4) consistant à commander le bandeau lumineux agencé dans la zone du pourtour de l'habitacle correspondant à la zone distincte de l'environnement selon laquelle le niveau de confiance est inférieur au seuil de confiance déterminé pour produire un faisceau lumineux d'une couleur 10 distincte des autres bandeaux lumineux de sorte à informer le passager du véhicule sur la localisation de la zone distincte de l'environnement du véhicule pour laquelle le niveau de confiance de la conduite en mode autonome est inférieur au seuil de confiance élevé. Egalement, selon ce mode de réalisation particulier, la méthode de 15 commande peut comprendre l'étape de : f) commander le système d'éclairage pour faire clignoter le dit bandeau lumineux agencé dans la zone du pourtour de l'habitacle correspondant à la zone distincte de l'environnement selon laquelle le niveau de confiance est inférieur au seuil de confiance déterminé. 20 Selon l'invention, un système d'éclairage intérieur pour véhicule apte à adopter un mode de conduite autonome comprend un dispositif de contrôle configure pour déterminer un niveau de confiance de la conduite en mode autonome, le niveau de confiance indiquant une capacité du véhicule à progresser en toute sécurité sur une route en mode de conduite autonome. Le dispositif de 25 contrôle est configure pour commander une pluralité de bandeaux lumineux pour produire des faisceaux lumineux d'une couleur déterminée en fonction du niveau de confiance de la conduite en mode autonome de manière à informer le ou les passagers du véhicule du niveau de confiance en cours. Selon l'invention, un véhicule apte à adopter une conduite autonome 30 comprend un dispositif de surveillance de l'environnement du véhicule, un calculateur de contrôle de la conduite en mode autonome relié au dispositif de surveillance ; le calculateur de contrôle de la conduite en mode autonome comprenant un dispositif de contrôle configure pour déterminer un niveau de 4 confiance de la conduite en mode autonome et pour commander une pluralité de bandeaux lumineux pour produire des faisceaux lumineux d'une couleur déterminée en fonction du niveau de confiance de la conduite en mode autonome de manière à informer le ou les passagers du véhicule du niveau de confiance en 5 cours. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins 10 annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: - La figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule apte à adopter un mode de conduite autonome équipé du dispositif d'éclairage selon un premier mode de réalisation de l'invention ; 15 - La figure 2 est une représentation schématique du véhicule de la figure 1 dans une situation pour laquelle le véhicule est en incapacité de progresser en toute sécurité en mode de conduite autonome. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES 20 Selon la figure 1, un véhicule 10 apte à adopter une conduite autonome est représenté circulant sur une route 14 en marche avant selon une direction D suivant un axe longitudinal L. Le véhicule 10 comprend un système d'éclairage 12 intérieur pouvant faire partie d'un système d'éclairage d'ambiance. 25 Le système d'éclairage 12 comprend un dispositif de contrôle 16 permettant notamment de commander les couleurs des faisceaux lumineux 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33 d'une pluralité de bandeaux lumineux 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32. La couleur d'un faisceau lumineux 31 peut varier selon la commande du dispositif de contrôle 16. Le dispositif de contrôle 16 est généralement un sous 30 ensemble électronique embarqué dans un calculateur de contrôle de la conduite en mode autonome 17. De façon particulière, le dispositif de contrôle 16 pourrait être un module électronique indépendant. De façon non limitative, le dispositif de contrôle 16 agit comme un interrupteur intelligent permettant d'allumer, 5 d'éteindre, de faire clignoter et également de choisir la couleur des faisceaux lumineux 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33 de la pluralité de bandeaux lumineux18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32. Le système d'éclairage 12 comprend un dispositif de surveillance 34 de 5 l'environnement du véhicule 10 permettant notamment de surveiller les conditions routières dans lesquelles le véhicule 10 progresse. Le dispositif de surveillance 34 n'est bien évidement pas dédié exclusivement au système d'éclairage 12. Le système de surveillance 34 est globalement dédié au mode de conduite autonome. Le système de surveillance 34 joue un rôle majeur, par exemple, dans le contrôle 10 de la vitesse du véhicule 10 et dans la trajectoire du véhicule 10. De façon non limitative, le dispositif de surveillance 34 peut comprendre de manière individuelle ou en combinaison les uns avec les autres, un ou plusieurs dispositifs radars, une ou plusieurs caméras, un dispositif de localisation telle qu'un dispositif de Géo-positionnement par satellite (GPS) ou encore un dispositif 15 de communication entre le véhicule 10 et l'infrastructure du réseau routier (V21). Le dispositif de surveillance 34 permet également de partager en plusieurs zones distinctes l'environnement du véhicule 10 sous surveillance. Telle qu'illustré sur la figure 1, et de façon non limitative, l'environnement du véhicule 10 est partagé en huit zones distinctes sous surveillance : la zone avant ZAV du véhicule 10, la 20 zone avant gauche ZAVG du véhicule 10, la zone latérale gauche ZLG du véhicule 10, la zone arrière gauche ZARG du véhicule, la zone arrière ZAR du véhicule 10, la zone arrière droite ZARD du véhicule 10, la zone latérale droite ZLD du véhicule 10 et la zone avant droite ZAVD du véhicule 10. Le calculateur de contrôle de la conduite en mode autonome 17 est relié 25 au dispositif de surveillance 34, permettant au dispositif de contrôle 16 de déterminer la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14 en mode de conduite autonome. La capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14 en mode de conduite autonome est classifiée par le dispositif de contrôle 16 selon un niveau de confiance NC de la conduite en mode 30 autonome. La capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14, c'est-à-dire le niveau de confiance NC de la conduite en mode autonome, peut également être évaluée pour chaque zone distincte sous surveillance ZAV, ZAVG, ZLG, ZARG, ZAR, ZARD, ZLD, ZAVD de sorte à permettre une 6 localisation de la présence d'un événement altérant la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14. Autrement dit, un niveau de confiance avant NCAV peut être affecté à la zone avant ZAV, un niveau de confiance avant gauche NCAVG peut être affecté à 5 la zone avant gauche ZAVG, un niveau de confiance latéral gauche NCLG peut être affecté à la zone latérale gauche ZALG, un niveau de confiance arrière gauche NCARG peut être affecté à la zone arrière gauche ZARG, un niveau de confiance arrière NCAR peut être affecté à la zone arrière ZAR, un niveau de confiance arrière droit NCARD peut être affecté à la zone arrière droite ZARD, un 10 niveau de confiance latéral droit NCLD peut être affecté à la zone latérale droite ZLD et enfin un niveau de confiance avant droit NCAVD peut être affecté à la zone avant droite ZAVD. Il conviendra que chaque niveau de confiance NCAV, NCAVG, NCLG, NCARG, NCAR, NCARD, NCLD, NCAVD évalué dépend également de la 15 trajectoire du véhicule 10. Par exemple et de façon non limitative tout événement se produisant dans la zone arrière sous surveillance ZAR et n'empêchant en rien le véhicule 10 de progresser sur la route 14 en marche avant selon la direction D en mode de conduite autonome, peut se traduire par un niveau de confiance NCAR élevé pour ladite zone arrière sous surveillance ZAR. 20 La pluralité de bandeaux lumineux 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 est agencée dans plusieurs zones distinctes du pourtour 48 de l'habitacle du véhicule 10, les zones distinctes du pourtour 48 de l'habitacle correspondant aux zones distinctes sous surveillance ZAV, ZAVG, ZLG, ZARG, ZAR, ZARD, ZLD, ZAVD de l'environnement du véhicule 10. A titre d'exemple et de façon, non 25 limitative, selon la figure 1, un bandeau lumineux avant 18 est agencé transversalement sur la planche de bord 36, le bandeau lumineux avant 18 correspondant à la zone avant sous surveillance ZAV. Un bandeau avant droit 32, correspondant à la zone avant droite sous surveillance ZAVD, comprend une première portion agencée à l'extrémité avant droite de la planche de bord 36 et 30 une seconde portion agencée approximativement sur le rebord intérieur de la portière avant droite 38, c'est-à-dire à la jonction entre la portière avant droite 38 et le bas de sa fenêtre. Un bandeau latéral droit 30, correspondant à la zone latérale droite sous surveillance ZLD, est agencé en partie sur le rebord intérieur 7 de la portière avant droite 38. L'autre partie est agencée sur le rebord intérieur de la portière arrière droite 40. Le bandeau latéral droit 30 est donc scindé en deux parties, ne gênant en rien l'ouverture des portières 38, 40. Un bandeau arrière droit 28, correspondant à la zone arrière droite sous surveillance ZARD, 5 comprend une portion agencée approximativement sur le rebord intérieur de la portière arrière droite 40 et une autre portion agencée approximativement l'extrémité arrière droite de la plage arrière 42 du véhicule 10. Le bandeau arrière droit 28 est donc scindé en deux portions, ne gênant en rien l'ouverture de la portière arrière droite 40. Un bandeau arrière 26 est agencé transversalement sur la 10 plage arrière 42, le bandeau lumineux arrière 26 correspondant à la zone arrière sous surveillance ZAR. Un bandeau arrière gauche 24 correspondant à la zone arrière gauche sous surveillance ZARG, comprend une portion agencée approximativement à l'extrémité arrière gauche de la plage arrière 42 du véhicule 10 et une autre portion agencée approximativement sur le rebord intérieur de la 15 portière arrière gauche 44 du véhicule 10. Le bandeau arrière gauche 24 est donc scindé en deux portions, ne gênant en rien l'ouverture de la portière arrière gauche 44. Un bandeau latéral gauche 22, correspondant à la zone latérale gauche sous surveillance ZLG, est agencé en partie sur le rebord intérieur de la portière arrière gauche 44. L'autre partie est agencée sur le rebord intérieur de la portière avant 20 gauche 46. Le bandeau latéral gauche 22 est donc scindé en deux parties, ne gênant en rien l'ouverture des portières 44, 46. Un bandeau avant gauche 20, correspondant à la zone avant gauche sous surveillance ZAVG, comprend une première portion agencée approximativement sur le rebord intérieur de la portière avant gauche 46 et une seconde portion agencée à l'extrémité avant gauche de la 25 planche de bord 36. De préférence, les bandeaux lumineux 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 sont agencés alignés les uns à la suite des autres de sorte à couvrir l'ensemble du pourtour 48 de l'habitacle. L'invention ne se limite pas qu'à ce type d'agencement de bandeaux 30 lumineux 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 dans l'habitacle du véhicule 10. D'autres agencements sont possibles. On citera par exemple la possibilité d'agencer des bandeaux lumineux sur les montants du véhicule 10 dénommés communément montant-A, montant-B, montant-C ou encore, selon les termes anglo-saxons «A- 8 pillar, B-pillar, C-pillar ». Les montants du véhicule peuvent correspondre également à des zones distinctes sous surveillance de l'environnement du véhicule 10. L'invention réside notamment dans le fait d'associer le niveau de 5 confiance NC à la couleur des faisceaux lumineux 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33 de la pluralité de bandeaux lumineux18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32. Les bandeaux lumineux18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 ont donc un rôle informatif en ce qu'ils permettent à un passager du véhicule 10 d'avoir un statu sur le niveau de confiance NC de la conduite autonome, c'est-à-dire sur la capacité du véhicule 10 10 à progresser en toute sécurité sur une route 14 en mode de conduite autonome. Le dispositif de contrôle 16 permet donc de commander le système d'éclairage 12 pour produire un faisceau lumineux 19 d'une couleur déterminée en fonction du niveau de confiance NC de la conduite autonome de manière à informer le ou les passagers du véhicule 10 du niveau de confiance NC en cours. 15 A titre d'exemple et de façon non limitative, les bandeaux lumineux18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 peuvent comprendre une pluralité de diodes électroluminescentes de type 'rouge vert bleu' de sorte que la couleur des faisceaux lumineux 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33 peut être configurée selon une multitude de teintes différentes selon le signal de commande qui est appliqué aux bandeaux lumineux 20 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32. Lorsque le niveau de confiance NC est supérieur ou égal à un seuil de confiance déterminé SC, une première couleur, par exemple la couleur verte, est affectée aux faisceaux lumineux 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33 des bandeaux lumineux 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32. Un niveau de confiance supérieur ou égal 25 au seuil de confiance déterminé SC signifie une absence d'événement altérant la capacité du véhicule10 à progresser en toute sécurité sur la route 14. En d'autres termes cela signifie que les conditions routières, c'est-à-dire l'environnement direct du véhicule 10 défini par les zones distinctes sous surveillance ZAV, ZAVG, ZLG, ZARG, ZAR, ZARD, ZLD, ZAVD, ne comporte pas d'événements 30 pour lesquels la conduite en mode autonome ne serait agir en toute sécurité. A titre d'exemple non limitatif, une infrastructure routière compatible avec le mode de conduite autonome, comprenant des obstacles reconnus par le véhicule 10 autonome, telles que d'autres véhicules ou également des piétons, ne 9 devrait en rien altérer la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité en conduite autonome. Par contre, lorsque le niveau de confiance NC est inférieur à un seuil de confiance déterminé SC, une seconde couleur, par exemple la couleur rouge, est 5 affectée aux faisceaux lumineux 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33 des bandeaux lumineux 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32. Un niveau de confiance NC inférieur au seuil de confiance déterminé SC signifie la présence d'un événement altérant la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14. De préférence, cette situation est une invitation faite au passager à mener 10 une action sur le véhicule 10 de sorte à pouvoir continuer à progresser en toute sécurité. Il est possible par exemple, de façon non limitative, de prévoir un dispositif d'affichage 50 dans le véhicule 10 sur lequel un message invitant le passager à mener une action sur le véhicule 10 telle qu'adopter une conduite manuelle du véhicule 10 ou à programmer un itinéraire différent s'affiche. 15 A titre d'exemple non limitatif, une infrastructure routière non compatible avec le mode de conduite autonome du véhicule 10, c'est-à-dire par exemple, une route 14 ne disposant d'aucun signalement reconnu par le véhicule 10 autonome comme un chemin de terre (pas de lignes blanches, pas de panneaux indicateurs), pourrait entrainer l'incapacité du véhicule 10 à progresser en toute 20 sécurité en mode de conduite autonome. L'incapacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité en mode de conduite autonome pourrai également provenir de la défaillance d'un organe de détection du dispositif de surveillance 34 des conditions routières, comme par exemple un radar ou encore une caméra. De façon optionnelle, le seuil de confiance SC déterminé peut être 25 remplacé par deux seuils, c'est-à-dire un seuil de confiance élevé SCE et un seuil de confiance modéré SCM. Un niveau de confiance NC supérieur ou égal au seuil de confiance élevé SCE signifie une absence d'événement altérant la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14. Un niveau de confiance NC inférieur ou égal à un seuil de confiance modéré SCM signifie la présence 30 d'un événement altérant la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14. Lorsque le niveau de confiance NC est compris entre le seuil de confiance modéré SCM et le seuil de confiance élevé SCE, une troisième couleur, 10 par exemple la couleur orange, est affectée aux faisceaux lumineux 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33. Un niveau de confiance NC compris entre le seuil de confiance modéré SCM et le seuil de confiance élevé SCE signifie la présence d'un événement pouvant altérer la capacité du véhicule 10 à progresser en toute 5 sécurité sur la route 14. De préférence, cette situation est une invitation faite au passager à faire preuve de vigilance et donc à être prêt à mener une action sur le véhicule 10 de sorte à pouvoir continuer à progresser en toute sécurité. Il est possible par exemple, de façon non limitative, de prévoir que le dispositif d'affichage 50 du 10 véhicule 10 affiche un message invitant le passager à être éventuellement prêt à adopter un mode de conduite manuelle du véhicule 10 ou à programmer un itinéraire différent. Ce niveau de confiance NC, dit niveau de confiance intermédiaire NCi, est généralement un niveau de confiance transitoire. En d'autre terme, ce niveau 15 de confiance intermédiaire NCi peut servir, de façon non limitative, à inviter le passager du véhicule 10 à effectuer une opération manuelle, comme un changement d'itinéraire, afin d'éviter au véhicule 10 autonome de basculer sous le seuil de confiance modéré SCM. De façon optionnelle, le dispositif de contrôle 16 peut commander les 20 bandeaux lumineux 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 pour faire clignoter les faisceaux lumineux 19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33 si le niveau de confiance est inférieur au seuil de confiance déterminé SC. La vitesse de clignotement peut également être établie par le dispositif de contrôle 16 de sorte à l'adapter selon le niveau de confiance NC. 25 L'invention réside également dans la possibilité d'informer le passager sur la localisation d'un événement altérant la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14. La capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité pouvant également être évaluée pour chaque zone distincte sous surveillance ZAV, ZAVG, 30 ZLG, ZARG, ZAR, ZARD, ZLD, ZAVD, le dispositif de contrôle 16 peut commander le bandeau lumineux 18 agencé dans la zone du pourtour 48 de l'habitacle correspondant à la zone distincte sous surveillance ZAV selon laquelle le niveau de confiance NCAV est inférieur au seuil de confiance déterminé SC 11 pour produire un faisceau lumineux 19 d'une couleur distincte des autres bandeaux lumineux 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 de sorte à informer le passager du véhicule 10 sur la localisation de la zone sous surveillance ZAV de l'environnement du véhicule 10 pour laquelle le niveau de confiance NCAV de la 5 conduite autonome est inférieur au seuil de confiance déterminé SC. De façon optionnelle, le dispositif de contrôle 16 peut commander le bandeau lumineux18 correspondant à la zone sous surveillance ZAV pour laquelle le niveau de confiance NCAV est inférieur au seuil de confiance déterminé SC pour faire clignoter le faisceaux lumineux 19 dudit bandeau 18 10 correspondant à la zone sous surveillance ZAV pour laquelle un évènement altérant ou pouvant altérer le mode de conduite autonome a été détecté. Egalement, la vitesse de clignotement peut varier selon le seuil de confiance. Selon la figure 2, un exemple concret illustrant une situation pour laquelle le véhicule 10 n'est plus en capacité de progresser sur la route 10 en toute 15 sécurité en mode de conduite autonome est représenté. Le véhicule circule en marche avant selon une direction D prédéterminé. Selon cet exemple non limitatif, un fait non prévu, tel qu'un éboulement de pierre, a laissé sur la route 14 sur laquelle évolue le véhicule 10 un amoncellement de pierres 52. Le dispositif de surveillance 34 détecte dans la zone avant gauche AVG de l'environnement du 20 véhicule sous surveillance un événement anormal, c'est-à-dire l'amoncellement de pierres 52. L'amoncellement de pierres 52 étant si important que le véhicule 10 se trouve dans l'incapacité d'éviter l'amoncellement de pierre 52 sans sortir du balisage reconnu par le véhicule 10 et formé par les deux bordures 54, 56 de la route 14. Le dispositif de contrôle 16 évalue donc la situation comme une 25 incapacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité en mode de conduite autonome sur ce trajet. L'évènement altérant la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route étant détecté dans la zone avant gauche ZAVG du véhicule 10, le dispositif de contrôle 16 va donc affecter à cette zone un niveau de confiance avant gauche NCAVG inférieur au seuil de confiance 30 déterminé SC. Par conséquent, le dispositif de contrôle 16 va commander les bandeaux lumineux 18, 22, 24, 26, 28, 30, 32 distincts du bandeau lumineux avant gauche 20 pour qu'ils produisent des faisceaux lumineux 19, 23, 25, 27, 29, 31, 33 de couleur rouge, tandis que le bandeau lumineux avant gauche 18 pourra par 12 exemple être commandé de sorte à produire un faisceau lumineux 19 de couleur bleu pouvant clignoter. Il est possible alors de prévoir que l'habitacle du véhicule soit équipé d'un afficheur 50 délivrant un message invitant un passager à changer l'itinéraire 5 prédéterminé en autorisant le véhicule 10 à faire un demi-tour, ou à inviter le passager à adopter une conduite manuelle si le véhicule 10 peut sortir en toute sécurité du balisage de la route 14 de sorte à éviter l'amoncellement de pierres 52. Selon un mode de réalisation de l'invention, une méthode pour commander le système d'éclairage 12 intérieur pour le véhicule 10 apte à adopter 10 un mode de conduite autonome, comprend une étape de détermination d'un niveau de confiance NC de la conduite autonome, le niveau de confiance NC indiquant une capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur une route en mode de conduite autonome. Afin d'informer le passager du véhicule autonome 10 du niveau de 15 confiance NC en cours, une étape de commande du système d'éclairage 12 en fonction d'une comparaison entre le niveau de confiance déterminé NC et un seuil de confiance déterminé SC est effectué. Particulièrement, l'étape de commande peut comprendre une étape de commande du système d'éclairage 12 permettant de produire un faisceau 20 lumineux 19 d'une première couleur si le niveau de confiance NC est supérieur à un seuil de confiance déterminé SC informant le passager du véhicule 10 de l'absence d'évènement altérant la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14, et une étape de commande du système d'éclairage 12 pour produire un faisceau lumineux 19 d'une seconde couleur si le niveau de confiance 25 NC est inférieur au seuil de confiance déterminé SC informant le passager du véhicule 10 de la présence d'un événement altérant la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14. De façon optionnelle et afin d'anticiper la situation dans laquelle le véhicule 10 se trouve en incapacité de progresser en toute sécurité sur la route 14, 30 le seuil de confiance déterminé SC est remplacé par un seuil de confiance modéré SCM et un seuil de confiance élevé SCE. de sorte que lorsque le niveau de confiance NC est compris entre le seuil de confiance modéré SCM et le seuil de confiance élevé SCE, une étape consiste à commander le système d'éclairage 12 13 pour produire un faisceau lumineux 21 d'une troisième couleur informant le passager du véhicule 10 de la présence d'un événement pouvant altérer la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14. Afin d'attirer au mieux l'attention du passager lorsque le niveau de 5 confiance NC de la conduite en mode autonome devient inférieur au seuil de confiance déterminé SC, c'est-à-dire lorsque le véhicule 10 détecte la présence d'un événement altérant la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14, une étape consiste à faire clignoter le faisceau lumineux 21. Ce clignotement peut être continu tant que le niveau de confiance NC est inférieur au 10 seuil de confiance élevé SCE. Ce clignotement peut également être limité dans le temps, c'est à dire durer quelques secondes ou quelques minutes. La vitesse de clignotement peut également être ajustée selon le niveau de confiance NC déterminé. Il est également envisageable, d'inclure une étape consistant à délivrer un 15 message invitant le passager à mener une action sur le véhicule 10 si le niveau de confiance NC est inférieur au seuil de confiance déterminé SC. Lorsque le système d'éclairage 12 comprend une pluralité de bandeaux lumineux 18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32 agencés dans plusieurs zones distinctes du pourtour 48 de l'habitacle du véhicule 10, les zones distinctes du pourtour 48 de 20 l'habitacle correspondant à plusieurs zones distinctes sous surveillance ZAV, ZAVG, ZLG, ZARG, ZAR, ZARD, ZLD, ZAVD de l'environnement du véhicule 10, et afin d'informer le passager du véhicule 10 de la localisation d'une zone sous surveillance ZAVG de l'environnement du véhicule 10 pour laquelle le dispositif de contrôle 16 couplé au dispositif de surveillance 34 a identifié un 25 événement pouvant altérer ou altérant la capacité du véhicule 10 à progresser en toute sécurité sur la route 14, la méthode peut comprendre une étape de détermination du niveau de confiance NCAVG pour chaque zone distincte de surveillance ZAVG de l'environnement du véhicule 10. La méthode peut comprendre également une étape consistant 30 commander le bandeau lumineux 20 agencé dans la zone du pourtour 48 de l'habitacle correspondant à la zone distincte sous surveillance ZAVG pour laquelle le niveau de confiance NCAVG est inférieur au seuil de confiance déterminé SC. 14 La commande peut consister à produire un faisceau lumineux 21 d'une couleur distincte des autres bandeaux lumineux 18, 22, 24, 26, 28, 30, 32 de sorte à informer le passager du véhicule 10 sur la localisation de ladite zone sous surveillance ZAVG. 5 Il est possible d'ajouter une étape consistant à faire clignoter le bandeau lumineux 21 agencé dans la zone du pourtour 48 de l'habitacle REVENDICATIONS1. Méthode de commande d'un système d'éclairage (12) intérieur pour véhicule (10) apte à adopter un mode de conduite autonome, comprenant les étapes de : a) déterminer un niveau de confiance (NC) de la conduite en mode autonome, le niveau de confiance (NC) indiquant une capacité du véhicule (10) à progresser en toute sécurité sur une route (14) en mode de conduite autonome ; b) comparer le niveau de confiance (NC) à au moins un seuil de confiance déterminé (SC) ; c) commander le système d'éclairage (12) en fonction du résultat de l'étape b) de manière à informer le ou les passagers du véhicule (10) du niveau de confiance (NC) en cours. 2. Méthode de commande selon la revendication précédente dans laquelle l'étape c) comprend les étapes de : cl) commander le système d'éclairage (12) pour produire un faisceau lumineux (21) d'une première couleur si le niveau de confiance (NC) est supérieur au seuil de confiance déterminé (SC) informant le passager du véhicule (10) de l'absence d'évènement (52) altérant la capacité du véhicule (10) à progresser en toute sécurité sur la route (14); c2) commander le système d'éclairage (12) pour produire un faisceau lumineux (21) d'une seconde couleur si le niveau de confiance (NC) est inférieur au seuil de confiance déterminé (SC) informant le passager du véhicule (10) de la présence d'un événement (52) altérant la capacité du véhicule (10) à progresser en toute sécurité sur la route (14). 3. Méthode de commande selon la revendication 2 dans laquelle l'étape c) comprend l'étape de: c3) commander le système d'éclairage (12) pour produire un faisceau lumineux (21) d'une troisième couleur si le niveau de confiance (NC) est compris entre un seuil de confiance modéré (SCM) et un seuil de confiance élevé (SCE) informant le passager du véhicule (10) de la présence d'un événement (52) 16 pouvant altérer la capacité du véhicule (10) à progresser en toute sécurité sur la route (14). 4. Méthode de commande selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes dans laquelle la méthode comprend également une étape de : d) commander le système d'éclairage (12) pour faire clignoter le faisceau lumineux (21) si le niveau de confiance (NC) est inférieur au seuil de confiance déterminé (SC). 10 5. Méthode de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle la méthode comprend également une étape de : e) délivrer un message invitant le passager à mener une action sur le véhicule 10 si le niveau de confiance (NC) est inférieur au seuil de confiance déterminé (SC). 15 6. Méthode de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que : le système d'éclairage (12) comprend une pluralité de bandeaux lumineux (18, 20, 22, 24, 26, 28, 30, 32) agencée dans plusieurs zones distinctes 20 du pourtour (48) de l'habitacle du véhicule (10), les zones distinctes du pourtour (48) de l'habitacle correspondant à plusieurs zones distinctes (ZAV, ZAVG, ZLG, ZARG, ZAR, ZARD, ZLD, ZAVD) de l'environnement du véhicule (10) ; l'étape a) comprend l'étape al) de déterminer le niveau de confiance (NCAV, NCAVG, NCLG, NCARG, NCAR, NCARD, NCLD, NCAVD) pour 25 chaque zone distincte (ZAV, ZAVG, ZLG, ZARG, ZAR, ZARD, ZLD, ZAVD) de l'environnement du véhicule (10) ; 7. Méthode de commande selon la revendication 6 caractérisé en ce que : l'étape b) comprend l'étape b4) consistant à commander le bandeau lumineux (20) 30 agencé dans la zone du pourtour (48) de l'habitacle correspondant à la zone distincte (ZAVG) de l'environnement selon laquelle le niveau de confiance (NCAVG) est inférieur au seuil de confiance déterminé (SC) pour produire un faisceau lumineux (21) d'une couleur distincte des autres bandeaux lumineux (18, 17 22, 24, 26, 28, 30, 32) de sorte à informer le passager du véhicule (10) sur la localisation de la zone distincte (ZAVG) de l'environnement du véhicule pour laquelle le niveau de confiance (NCAVG) de la conduite en mode autonome est inférieur au seuil de confiance élevé (SCE). 5 8. Méthode de commande selon l'une quelconque des revendications 6 et 7 comprenant l'étape de : f) commander le système d'éclairage (12) pour faire clignoter le dit bandeau lumineux (20) agencé dans la zone du pourtour (48) de l'habitacle 10 correspondant à la zone distincte (ZAVG) de l'environnement selon laquelle le niveau de confiance (NCAVG) est inférieur au seuil de confiance déterminé (SC). 9. Système d'éclairage (12) intérieur pour véhicule (10) apte à adopter un mode de conduite autonome comprenant: 15 un dispositif de contrôle (16) configure pour déterminer un niveau de confiance (NC) de la conduite en mode autonome, le niveau de confiance (NC) indiquant une capacité du véhicule (10) à progresser en toute sécurité sur une route (14) en mode de conduite autonome ; caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (16) est configure pour commander une pluralité de bandeaux lumineux 20 (18, 22, 24, 26, 28, 30, 32) pour produire des faisceaux lumineux (19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33) d'une couleur déterminée en fonction du niveau de confiance (NC) de la conduite en mode autonome de manière à informer le ou les passagers du véhicule (10) du niveau de confiance (NC) en cours. 25 10. Véhicule (10) apte à adopter un mode de conduite autonome comprenant : un dispositif de surveillance (34) de l'environnement du véhicule (10) ; un calculateur de contrôle de la conduite en mode autonome (17) relié au dispositif de surveillance (34); 30 caractérisé en ce que le calculateur de contrôle de la conduite en mode autonome (17) comprend un dispositif de contrôle (16) configuré pour déterminer un niveau de confiance (NC) de la conduite en mode autonome et pour commander une 18 pluralité de bandeaux lumineux (18, 22, 24, 26, 28, 30, 32) pour produire des faisceaux lumineux (19, 21, 23, 25, 27, 29, 31, 33) d'une couleur déterminée en fonction du niveau de confiance (NC) de la conduite en mode autonome de manière à informer le ou les passagers du véhicule (10) du niveau de confiance 5 (NC) en cours.