Brevet FR3072524A1 — publié le 20190419

PROCÉDÉ D'AUTOLOCALISATION DES CAPTEURS ÉQUIPANT LES ROUES D'UN VÉHICULE DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine des capteurs logés dans les roues d'un véhicule et notamment aux adaptations permettant d'en assurer l'autolocalisation et de les exploiter dans les meilleures conditions. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Il est connu de l'art antérieur des capteurs positionnés à l'intérieur des pneumatiques des véhicules afin de mesurer et de transmettre des données quant à la pression, à la température, etc... Pour ce faire, chaque capteur placé dans chaque pneumatique est classiquement équipé d'un émetteur à radiofréquences à des fins de transmission sans fil desdites données à un module de réception placé sur l'essieu ou sur le châssis du véhicule. Ce module de réception reçoit et décode les signaux informatifs émis par les émetteurs de chaque roue. Dans certains véhicules tels les poids lourds ainsi que les bus, les roues sont montées par paire à chaque extrémité d'essieu, on dit alors que les roues sont jumelées. Que les roues soient jumelées ou pas, il est difficile de différencier les émissions des capteurs aussi bien à l'arrêt que pendant le fonctionnement du véhicule sans mettre en oeuvre des techniques de codage et d'identification particulièrement complexes et onéreuses. Afin que le récepteur puisse autolocaliser les roues, il doit connaître le côté d'un capteur (position à gauche ou à droite du 30 véhicule) ainsi que la position relative au module de réception (à l'avant, à l'arrière, proche, lointain). Une solution de différenciation est décrite dans le document EP1172656 qui propose un capteur pour détecter un sens de rotation d'un corps. Le capteur comprend un premier accéléromètre disposé, 35 utilisé, sur le corps et ayant une première direction de détection; et un second accéléromètre disposé, utilisé, sur le corps et ayant une seconde direction de détection. Les deux accéléromètres sont agencés de telle sorte que les première et seconde directions de 2 détection ne sont pas parallèles l'une à l'autre et ne sont pas parallèles à l'axe de rotation du corps, de sorte qu'il y a une différence de phase due aux effets gravitationnels entre les sorties des accéléromètres quand le corps tourne en cours d'utilisation. Les 5 moyens reçoivent les signaux de sortie indicatifs d'accélération des premier et second accéléromètres et déterminent la relation de phase entre les deux signaux pour ainsi déterminer le sens de rotation du corps. La connaissance de l'accélération, du sens d'avancée du véhicule et enfin du sens de rotation des roues permet de 10 différencier les signaux issus des capteurs des roues situées à gauche de ceux des capteurs des roues situées à droite. Néanmoins, il apparaît que ces procédés et dispositifs sont mis en oeuvre pour une différenciation droite/gauche mais ne peuvent l'être dans une différenciation avant/arrière. En effet, la position 15 relative au module de réception ne peut être déterminée grâce au rayonnement magnétique du capteur du fait que plusieurs roues d'un même côté peuvent être à égale distance du récepteur en fonction de son emplacement rendant l'autolocalisation impossible. Un autre inconvénient lié à l'exploitation de ces systèmes 20 réside dans la gestion des batteries. En effet, bien qu'in fine, l'autolocalisation de tous les capteurs puisse être atteinte, il n'en demeure pas moins que, dans une pluralité de situations, l'émission ou la réception qu'ils doivent réaliser, n'est pas assurée dans de bonnes conditions ce qui conduit le capteur associé 25 à la roue et le récepteur associé au châssis, à consommer de l'énergie de façon inutile. Les batteries équipant chaque capteur présentent alors des durées de vie limitées. DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des 30 recherches visant à proposer une meilleure autolocalisation des boîtiers électroniques des capteurs logés dans les roues d'un véhicule. Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d'un procédé nouveau facile à mettre en oeuvre et obviant aux 35 inconvénients de l'art antérieur. Ce procédé d'autolocalisation d'un capteur d'acquisition de données équipant une roue incluant un pneumatique d'un véhicule, 3 ledit véhicule comprenant une pluralité de roues et étant équipé d'un système comprenant un boîtier électronique d'un capteur d'acquisition de données placé dans chaque pneumatique et équipé d'un émetteur à radiofréquences à des fins de transmission sans fil 5 desdites données à un module central d'émission et de réception placé sur l'essieu ou sur le châssis du véhicule, le module central d'émission et de réception recevant et décodant les signaux informatifs émis par les émetteurs de chaque roue, chaque boîtier électronique étant équipé pour mesurer 10 l'accélération, est remarquable en ce qu'il consiste à déterminer l'avant et l'arrière d'un pneumatique par prise de mesure de l'accélération. La mesure de l'accélération mesurée au niveau d'un capteur tournant en même temps qu'une roue (puisque fixé à cette dernière) 15 permet de déterminer à quel moment le capteur se trouve au point haut de sa trajectoire circulaire et à quel moment il se trouve à son point bas. En effet, l'accélération normale de la pesanteur terrestre est une des composantes de l'accélération mesurée, en conséquence : 20 - l'accélération mesurée est maximale au point bas de la trajectoire circulaire du fait que l'accélération à laquelle est soumise le capteur se trouve orientée dans la même direction que l'accélération normale de la pesanteur terrestre, - l'accélération mesurée est minimale au point situé au haut de 25 la trajectoire circulaire du fait que l'accélération à laquelle est soumise le capteur se trouve orientée en opposition de l'accélération normale de la pesanteur terrestre. Un tel procédé peut s'appliquer aux systèmes de surveillance des pneumatiques d'un véhicule qui présentent cette configuration de 30 communication avec des capteurs de température et/ou de pression. On comprend qu'en connaissant le sens d'avancée du véhicule, la détermination de ces points d'accélération maximale et minimale correspondant respectivement aux points bas et haut de la trajectoire circulaire de la roue, permet d'établir que, lorsque le 35 véhicule avance : - l'avant de la roue et donc du pneumatique qui se trouve entre le point d'accélération minimale et le point d'accélération maximale, 4 - l'arrière de la roue et donc du pneumatique qui se trouve entre le point d'accélération maximale et le point d'accélération minimale. Bien entendu, le maximum et le minimum mesurés de 5 l'accélération dépendent de la position du capteur, les résultats ci-dessus peuvent être inversés à savoir que lorsque le véhicule avance : - l'arrière de la roue et donc du pneumatique qui se trouve entre le point d'accélération minimale et le point d'accélération 10 maximale, - l'avant de la roue et donc du pneumatique qui se trouve entre le point d'accélération maximale et le point d'accélération minimale. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce 15 qu'elle assure l'établissement de façon sûre d'au moins un paramètre participant à la localisation ce qui va permettre de mettre en oeuvre plusieurs stratégies liées à la localisation avant et arrière mais également de gestion de la consommation d'énergie. Cette caractéristique permet d'exploiter de façon nouvelle un 20 paramètre disponible à savoir la mesure de l'accélération mesurée par le capteur dans le plan vertical (par rapport à un sol horizontal) qu'il occupe. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, où lesdits boîtiers électroniques comprennent : 25 une unité de réception recevant des signaux radio du module central d'émission et de réception, l'unité de réception étant capable de mesurer la puissance des signaux radio reçus du module central d'émission et de réception, le procédé est remarquable en ce qu'il comprend, pour chaque boitier 30 électronique, les opérations suivantes : - mesure de la puissance des signaux radio émis par le module central d'émission et de réception et reçus par le boîtier électronique, - répartition des signaux radio reçus dans les deux ensembles 35 de signaux suivants premier ensemble correspondant aux signaux reçus chronologiquement entre le point haut et le point bas, 5 deuxième ensemble correspondant aux signaux reçus chronologiquement entre le point bas et le point haut, de sorte que si une majorité de signaux reçus est mesurée à forte puissance 5 entre le point haut et le point bas, la roue contenant le boîtier réalisant cette mesure est disposée à l'arrière du module central, si une majorité de signaux reçus est mesurée à faible puissance entre le point haut et le point bas, la roue contenant le boîtier réalisant cette mesure est disposée à l'avant du module central. 10 Ainsi, après avoir déterminé où se situe le boîtier électronique par rapport à l'avant et à l'arrière de la roue, le procédé propose de déterminer la position avant ou arrière du boîtier électronique par rapport au module central d'émission et de réception. 15 Associée à une localisation gauche/droite tel que peut le proposer l'art antérieur, le procédé permet de réaliser une auto localisation exhaustive et efficace des boîtiers électroniques du système de surveillance. La valeur de cette mesure de puissance peut être analogique, 20 c'est-à-dire une représentation numérique de la puissance. Selon une autre méthode, la valeur de cette mesure peut être logique, c'est-à-dire une représentation binaire de la puissance par rapport à un seuil défini. Le taux de réception de cette valeur logique permet d'obtenir une image de la puissance (exemple dans le cas d'ondes 25 radios LF : N seuils LF franchis dans une fenêtre de 4ms sur un nombre connu fixe d'émissions en 4 ms (P) ; taux = N/P). Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le procédé comprend l'opération de fixation du module central d'émission et de réception au niveau d'un axe d'essieu de sorte qu'une situation apparaisse où aucune majorité n'apparaît dans les signaux mesurés confirmant que la roue contenant le boîtier réalisant cette mesure est disposée à hauteur du module central d'émission et de réception. Pour mettre en oeuvre ce procédé, les boîtiers électroniques 35 vont pouvoir intégrer dans la trame des signaux envoyés au module central des informations liées à la puissance des signaux qu'ils ont reçus ou pas, à l'avant ou à l'arrière, avec des puissances différentes ou non. 6 Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les signaux radios utilisés sont dans le spectre des basses fréquences (LF) c'est-à-dire la partie du spectre radioélectrique de fréquence comprise entre 30 kHz et 300 kHz. 5 L'utilisation de cette plage de fréquence permet d'être plus précis et moins consommateur d'énergie. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, le procédé comprend l'opération de variation de la puissance des signaux de basses fréquences (LF). Cette variation installe ou coupe 10 une communication entre le module central et les boîtiers électroniques selon la puissance du signal ce qui permet de mieux localiser les boîtiers électroniques et les roues qui les portent. La détermination de la situation du boîtier électronique par rapport à l'avant ou à l'arrière de la roue à un instant "t" permet 15 d'envisager une pluralité d'autres applications notamment qui peut par exemple avoir des avantages dans la gestion des batteries. En effet, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le procédé consiste à faire émettre l'unité d'émission du boîtier électronique lorsque ce dernier se 20 trouve bien orienté par rapport au module central d'émission et de réception. Selon une autre caractéristique, le procédé consiste à faire émettre le module central d'émission et de réception vers l'unité de réception du boîtier électronique lorsque ce dernier se trouve bien 25 orienté par rapport au module central d'émission et de réception. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le procédé consiste à éviter de faire émettre simultanément les unités d'émission de boîtiers électroniques fixés à des roues jumelées lorsqu'ils se trouvent dans la même zone. 30 On comprend que cette sélection du bon moment pour émettre ou recevoir autorisée par la connaissance de la situation avant ou arrière des boîtiers électroniques va permettre une meilleure gestion des batteries. La qualité des transmissions est également améliorée du fait que les collisions sont évitées. La mise en oeuvre de ce procédé requiert des modules fonctionnels déjà exploités dans ce type de système. 7 Ainsi, par exemple selon une configuration matérielle minimale permettant de mettre en oeuvre le procédé de l'invention, le boîtier électronique fixé à la roue comprend: - capteurs de pression et/ou de températures, 5 - source d'énergie telle une batterie, - microcontrôleur, - transmetteur RF - antenne RF, - receveur LF, 10 - antenne LF, - accéléromètre orienté radialement (Z), - accéléromètre orienté tangentiellement (X). Afin d'éviter de trop consommer l'énergie des batteries lors de l'exploitation de la différenciation de l'avant et de l'arrière des 15 positions des pneumatiques à des fins d'émission ou de réception optimisées, le procédé de l'invention est remarquable en ce qu'il comprend un capteur de tilt haut ou bas de façon à déterminer dans quel secteur angulaire se trouve le boîtier. Ce capteur tilt peut être positionné dans le boîtier, la roue, 20 ou sur l'essieu. La vitesse du véhicule peut être connue au moyen par exemple du module GPS équipant le module central d'émission et de réception du véhicule. Un exemple connu de capteur tilt, contient une bille de métal à 25 l'intérieur, et se comporte comme un interrupteur normalement fermé. Si on le penche à un angle supérieur à un seuil, le circuit est ouvert. Un tel capteur peut être utilisé pour capter (à moindre coût par rapport à un accéléromètre et en requérant moins d'énergie) les mouvements ou les changements d'inclinaison de la roue et du 30 boitier positionné dans la roue. Le fonctionnement du système peut alors être celui décrit ci-après. Sur les premiers tours de roues, quand la stratégie de repérage de l'avant et de l'arrière de la roue est enclenchée, il est 35 possible d'affecter un niveau de performance RF du système de surveillance reçu en fonction du degré angulaire de sa position lors de la rotation de la roue. 8 Ensuite, le récepteur sait définir pour chaque boîtier électronique quelles sont les sections angulaires favorables à l'émission de TPMS, le but étant d'éviter d'émettre dans les zones de mauvaises performances pour l'émission ou pour la réception pour 5 sauvegarder la batterie. Si l'on continue à utiliser la stratégie première, c'est-à-dire utiliser l'accéléromètre embarqué dans le boîtier électronique, la consommation est trop grande, jusqu'à 0,7piA.h par tour de roue. C'est pour cela, qu'une fois la cartographie réalisée au moyen des 10 premières phases du procédé, on utilise alors un capteur tilt, à faible consommation. Ce capteur « tilt » est soit additionnel dans le dispositif minimal du TPMS, soit pour le cas d'un boîtier associé à la paroi du pneumatique, le tilt est donné naturellement par l'impact au sol du capteur. 15 Ainsi, au moyen d'un équipement existant ou très légèrement modifié, le dispositif de l'invention permet de réaliser cette économie de transmission qui peut doubler la durée de vie d'un capteur dans le cas le plus favorable. Le tilt sert au capteur à se repérer dans l'espace, entre deux tilts il se trouve à 1800 du tilt, 20 et linéairement on découpe les secteurs de roue grâce à la durée inter tilt du tour précédent, (on peut ainsi couper jusqu'à 16 secteurs) ce qui assure de disposer de la meilleure positon pour émettre ou recevoir. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, 25 le procédé est remarquable en ce que chaque boîtier électronique comprend un repère visuel sur sa surface supérieure afin de respecter une orientation lors de son installation dans la roue. Pour ce faire, lesdits boîtiers électroniques comprennent une flèche sur leur surface supérieure indiquant le flasque de la roue vers 30 lequel la flèche doit être orientée lors du montage du boîtier dans la roue. Ainsi, tous les boîtiers sont orientés de la même façon et sont alors disposés en opposition dans des roues jumelées d'une roue à l'autre. La connaissance du sens de rotation détectée pour chaque roue permet alors de différencier des signaux issus des capteurs des 35 roues jumelées et permet d'appliquer l'invention malgré le jumelage des roues. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci-dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et 9 caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit et en regard des dessins annexés, donnant à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un procédé et d'un dispositif conformes à l'invention. 5 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est un dessin schématique d'une vue de dessus d'un véhicule à six roues d'une situation où le procédé de l'invention peut s'appliquer ; La figure 2 est un dessin schématique d'une vue de côté d'une 10 roue disposée devant un module central ; La figure 3 reprend le dessin de la figure 1 avec une puissance de signal supérieure ; La figure 4 reprend le dessin de la figure 1 avec une puissance de signal inférieure, 15 La figure 5 est un logigramme illustrant un mode de réalisation du procédé de l'invention, La figure 6 est un dessin schématique d'une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un boitier électronique conforme à l'invention, 20 Les figures 7a, 7b, 7c et 7d sont des dessins schématiques en vue de dessus de quatre véhicules différents illustrant la disposition des modules de réception selon l'implantation des roues, La figure 8 est un dessin schématique en vue de dessus illustrant le positionnement des boîtiers des capteurs dans une 25 configuration de véhicule présentant des roues jumelées, La figure 9 est un dessin schématique des courbes sinusoïdales suivies par les mesures des accélérations. DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS Comme illustré sur le dessin de la figure 1, un système de 30 surveillance de la pression et/ou de la température des pneumatiques équipe un véhicule représenté ici en vue de dessus par ses six roues. Le système comprend un boîtier électronique (non illustré) placé dans chaque pneumatique équipé d'un émetteur à radiofréquences à des fins de transmission sans fil desdites données à un module 35 central 100 d'émission et de réception placé sur l'essieu ou sur le châssis du véhicule. Le module central 100 d'émission et de réception reçoit et décode les signaux informatifs émis par les émetteurs de chaque roue. - 10 - Chaque boîtier électronique (non illustré) est équipé pour mesurer l'accélération. La figure 2 illustre une roue 200 disposée à l'avant du module central 100. Comme expliqué plus haut, la mesure de l'accélération 5 par le boîtier électronique 300 durant la rotation (flèche Fi) de la roue 200, c'est-à-dire pendant le déplacement du véhicule, permet de déterminer deux points : - le point haut de la roue correspondant à une accélération en Z minimale désignée Z Min, 10 - le point bas de la roue correspondant à une accélération en Z maximale désignée Z Max. Cette détermination des points haut et bas permet de diviser la roue 200, en une partie avant et une partie arrière. Comme illustré, le module central 100 émet en LF. 15 Chaque boîtier électronique 300 comprend : une unité de réception (non illustrée) recevant des signaux radio du module central d'émission et de réception, l'unité de réception étant capable de mesurer la puissance des signaux radio reçus du module central 100 d'émission et de 20 réception. Conformément à l'invention, chaque boitier électronique 300 met en oeuvre les opérations suivantes : - il mesure la puissance des signaux radio LF émis par le module central 100 d'émission et de réception, 25 - il répartit les signaux radio reçus dans les deux ensembles de signaux suivants : premier ensemble correspondant aux signaux reçus chronologiquement entre le point haut (Z min) et le point bas (Z max), 30 deuxième ensemble correspondant aux signaux reçus chronologiquement entre le point bas (Z max) et le point haut (Z min). Ces points haut et bas se retrouvent facilement à la lecture de la courbe de la figure 9 où les points haut et bas des courbes correspondent respectivement aux accélérations maximale et minimale 35 mesurées. On comprend également que l'exploitation de capteurs « tilt » correspondrait à la détection directe d'un seul point haut ou bas des accélérations sans prises de mesure intermédiaire. En comparant lesdits ensembles, en connaissant le sens d'avancement F2 du véhicule, si une majorité de signaux reçus est mesurée à forte puissance entre le point haut et le point bas, la roue contenant le boîtier 5 réalisant cette mesure est disposée à l'arrière du module central comme les roues 200' de la figure 1, si, comme pour l'exemple illustré sur la figure 2, une majorité de signaux reçus est mesurée à faible puissance entre le point haut et le point bas, la roue 200 contenant le boîtier 300 réalisant 10 cette mesure est disposée à l'avant du module central 100. On comprend également que, si aucune majorité de signaux n'est établie, les roues concernées sont celles désignées 200" (cf. figure 1) situées à hauteur du module central 100. Conformément à l'invention, le module central 100 est positionné à hauteur d'un axe 15 de roue à cette fin. La partie de roue entre le point haut et le point bas où sont mesurées les puissances de signaux, sert ici de référence. Bien entendu, il est possible de choisir l'autre partie. Il est possible également d'utiliser la forte puissance comme référence et de 20 déterminer quelle partie de roue reçoit le plus de signaux à forte puissance. La détermination automatique de la position avant ou arrière des roues par rapport au module central 100 participe à l'auto localisation des roues en y associant une localisation droite/gauche 25 telles celles connues de l'art antérieur. Une autre opération permettant d'affiner la localisation avant et arrière et/ou celle droite/gauche consiste à faire varier la puissance du signal LF émis par le module central 100, comme illustré sur les dessins des figures 3 et 4. 30 La puissance d'émission peut également être modulée en fonction de la taille du véhicule et de l'écartement des roues. Selon un mode de réalisation préféré, le module de réception est positionné centré sur le châssis comme illustré sur les dessins des figures 7a, 7b, 7c, 7d. Selon que les roues se trouvent dans un 35 rayon supérieur ou inférieur à deux mètres par rapport au module de réception 100 les configurations peuvent varier. Les dessins des figures 7a, 7c et 7d illustrent des implantations de roues disposées à moins de 2 mètres du module de - 12 - réception 100. Le dessin de la figure 7b illustre une implantation de roues dépassant le rayon de deux mètres et requérant ainsi la présence d'un deuxième module de réception 100. Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, le 5 procédé d'autolocalisation des roues d'un véhicule tel un camion suit les opérations suivantes : - installation des boîtiers électroniques sur les roues du camion, - configuration (en utilisant un module électronique portable 10 ou avec une connexion CAN) et installation du module central sur le camion selon une position appropriée en regard du positionnement des roues du véhicule, - lorsque le boitier électronique mesure une accélération radiale supérieure à 4 g, la localisation latérale est mise en oeuvre 15 (selon une solution technique connue de l'art antérieur), - le module central reçoit une information concernant la position latérale du capteur du boîtier électronique (information contenue dans le message transmis en RF), - le module central interroge avec un signal LF pleine 20 puissance afin de sélectionner les seuls capteurs montés sur le véhicule, - le module central réalise la localisation avant/arrière par LF sur les capteurs des boîtiers électroniques selon le logigramme illustré par le dessin de la figure 5, 25 - le module central mémorise les localisations des capteurs des boîtiers électroniques. La figure 6 illustre un mode de réalisation d'un boîtier électronique permettant de mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Comme illustré, ledit boîtier 300 comporte sur sa face 30 supérieure une flèche 310 qui doit être positionnée pour toujours indiquer le même côté de la roue à savoir le côté flasque. Ainsi, comme illustrés sur le dessin de la figure 8, les capteurs des deux roues positionnées à une même extrémité d'essieu sont alors disposés en opposition l'un de l'autre. En orientant 35 systématiquement de la même façon les boîtiers électroniques des capteurs dans les roues, ils se retrouvent disposés en opposition lors des jumelages de roues. En connaissant le sens de rotation des - 13 - roues, il est alors possible de différencier les signaux envoyés de deux roues jumelées. On comprend que le procédé et le dispositif, qui viennent d'être ci-dessus décrits et représentés, l'ont été en vue d'une 5 divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé d'autolocalisation d'un capteur d'acquisition de données équipant une roue incluant un pneumatique d'un véhicule, ledit véhicule comprenant une pluralité de roues (200) et étant équipé d'un système comprenant un boîtier électronique (300) d'un capteur d'acquisition de données placé dans chaque pneumatique équipé d'un émetteur à radiofréquences à des fins de transmission sans fil desdites données à un module central d'émission et de réception (100) placé sur l'essieu ou sur le châssis du véhicule, le module central d'émission et de réception (100) recevant et décodant les signaux informatifs émis par les émetteurs de chaque roue, chaque boîtier électronique (300) étant équipé pour mesurer l'accélération, CARACTÉRISÉ EN CE Qu'il consiste à déterminer l'avant et l'arrière d'un pneumatique par prise de mesure de l'accélération. 2. Procédé selon la revendication 1, où lesdits boîtiers électroniques (300) comprennent : une unité de réception recevant des signaux radio du module 20 central d'émission et de réception, l'unité de réception étant capable de mesurer la puissance des signaux radio reçus du module central d'émission et de réception (100), CARACTÉRISÉ EN CE Qu'il comprend, pour chaque boitier 25 électronique (300), les opérations suivantes : - mesure de la puissance des signaux radio émis par le module central d'émission et de réception (100) et reçus par le boîtier électronique, - répartition des signaux radio reçus dans les deux ensembles 30 de signaux suivants premier ensemble correspondant aux signaux reçus chronologiquement entre le point haut et le point bas, deuxième ensemble correspondant aux signaux reçus chronologiquement entre le point bas et le point haut, 35 de sorte que si une majorité de signaux reçus est mesurée à forte puissance entre le point haut et le point bas, la roue (200) contenant le - 15 - boîtier (300) réalisant cette mesure est disposée à l'arrière du module central (100), si une majorité de signaux reçus est mesurée à faible puissance entre le point haut et le point bas, la roue (200) contenant le 5 boîtier réalisant cette mesure est disposée à l'avant du module central d'émission et de réception (100). 3. Procédé selon la revendication 2, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il comprend l'opération de fixation du module central d'émission et de réception (100) au niveau d'un axe d'essieu de sorte qu'une 10 situation apparaisse où aucune majorité de signaux n'apparaît dans les signaux mesurés confirmant que la roue (200") contenant le boîtier (300) réalisant cette mesure est disposée à hauteur du module central (100). 4. Procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ EN CE QUE les 15 signaux radios utilisés sont dans le spectre des basses fréquences (LF) c'est-à-dire la partie du spectre radioélectrique de fréquence comprise entre 30 kHz et 300 kHz. 5. Procédé selon la revendication 4, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il comprend l'opération de variation de la puissance des signaux de 20 basses fréquences (LF). 6. Procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à faire émettre l'émetteur du boîtier électronique (300) lorsque ce dernier se trouve bien orienté par rapport au module central d'émission et de réception (100). 25 7. Procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ EN CE QU'il consiste à faire émettre le module central d'émission et de réception (100) vers l'unité de réception du boîtier électronique (300) lorsque ce dernier se trouve bien orienté par rapport au module central d'émission et de réception (100). 30 8. Procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QU'il consiste à éviter de faire émettre simultanément les unités d'émission de boîtiers électroniques (300) fixés à des roues jumelées lorsqu'ils se trouvent dans la même zone. 9. Procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT 35 QU'il comprend un capteur de tilt haut ou bas de façon à déterminer dans quel secteur angulaire se trouve le boîtier. 10. Procédé selon la revendication 1, CARACTÉRISÉ PAR LE FAIT QUE chaque boîtier électronique (300) comprend un repère visuel - 16 - (310) sur sa surface supérieure afin de respecter une orientation lors de son installation dans la roue. 5 10 15 25 30 35