Brevet FR3062488A1 — publié le 20180803

DISPOSITIF D'ANALYSE POUR LA DÉTERMINATION D'UN TEMPS DE LATENCE D'UN SYSTÈME IMMERSIF DE RÉALITÉ VIRTUELLE L'invention concerne les systèmes immersifs de réalité virtuelle. Comme le sait l'homme de l'art, on utilise de plus en plus souvent des systèmes immersifs de réalité virtuelle afin d'immerger des utilisateurs dans des environnements virtuels. C'est notamment le cas, bien que non limitativement, dans le domaine des véhicules, éventuellement de type automobile. Une telle immersion peut être destinée, par exemple, à apprendre à un utilisateur à évoluer dans un environnement particulier ou à se servir d'objets ou fonctions présents dans un environnement particulier, ou à analyser le comportement d'un utilisateur dans un environnement particulier, ou encore à observer un environnement particulier en fonction de la position d'un utilisateur par rapport à ce dernier. Habituellement un système immersif (de réalité virtuelle) comprend : - au moins une cible propre à être solidarisée à un utilisateur (ou parfois un objet) qui est propre à se déplacer dans un espace prédéfini, - des moyens de détection propres à détecter la position en cours de cette cible dans cet espace prédéfini et à délivrer un signal représentatif de cette position en cours, - au moins un moyen d'affichage chargé d'afficher sur au moins un écran, installé dans l'espace prédéfini, des images (éventuellement tridimensionnelles (ou 3D)) destinées à cet écran, et - des moyens de traitement chargés de définir en temps réel pour chaque écran associé des images tridimensionnelles (éventuellement stéréoscopiques) d'un environnement choisi, en fonction de la position en cours de la/chaque cible et de la position de l'écran associé dans l'espace prédéfini. Lorsqu'un utilisateur utilise un tel système immersif, il s'aperçoit rapidement qu'il existe un écart temporel ou délai entre l'instant où il change 3062 4 88 2 de position et l'instant où il voit chaque image qui résulte de son changement de position sur chaque écran. Cet écart temporel ou délai, généralement appelé temps de latence, résulte des temps de traitement des signaux et données, des temps de transmission des signaux, données et images, du 5 temps de rendu graphique des ordinateurs et de l'écart temporel entre l'instant où l'utilisateur se retrouve placé dans une nouvelle position et l'instant où les moyens de détection détectent la cible (et donc l'utilisateur) dans cette nouvelle position. Généralement, plus ce temps de latence est important, plus 10 l'utilisateur est gêné et peut faire l'objet de nausées, de vertiges ou de pertes d'équilibre. Il est donc important de connaître le temps de latence (global) d'un système immersif, et si possible les principaux paramètres qui y contribuent, si l'on veut le réduire à une valeur qui n'est pas gênante pour l'utilisateur (c'est-à-dire qui tend vers zéro). Or, les solutions connues permettant de 15 déterminer ce temps de latence, comme par exemple celle décrite dans le document brevet US 2015/097803, ne sont pas suffisamment précises et ne permettent pas de connaître les principaux paramètres contributifs. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un dispositif d'analyse destiné à 20 faire des analyses dans un système immersif de réalité virtuelle comprenant : - au moins une cible propre à être solidarisée à un objet propre à se déplacer dans un espace, - des moyens de détection propres à détecter la position en cours de cette cible dans cet espace et à délivrer un premier signal représentatif de cette 25 position en cours, - au moins un moyen d'affichage chargé d'afficher sur au moins un écran, installé dans l'espace prédéfini, des images destinées à cet écran, et - des moyens de traitement chargés de définir des images pour cet écran en fonction de la position détectée de l'objet. 30 Ce dispositif d'analyse se caractérise par le fait qu'il comprend : l'objet équipé de chaque cible, - un premier capteur propre à générer un deuxième signal lorsque l'objet 3062488 3 parvient à une position connue dans cet espace, - un second capteur propre à générer un troisième signal en cas de détection d'un changement d'image affichée sur l'écran, consécutif à la détection de l'objet dans cette position connue par les moyens de 5 détection, et - des moyens d'analyse couplés au moins aux premier et second capteurs et propres à déterminer un premier instant de réception du deuxième signal et un deuxième instant de réception du troisième signal, puis à déterminer un premier écart temporel (ou temps de latence) entre les premier et 10 deuxième instants de réception déterminés. On peut ainsi quantifier de façon très précise le temps de latence global (ou premier écart temporel) du système immersif. Le dispositif d'analyse selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et 15 notamment : - ses moyens d'analyse peuvent être également couplés aux moyens de détection et moyens de traitement, et propres à déterminer un troisième instant de réception d'un premier signal représentatif de la position connue détectée par les moyens de détection, et un deuxième écart temporel entre 20 les premier et troisième instants de réception déterminés, ce deuxième écart temporel étant représentatif d'un retard de détection de la cible dans la position connue par les moyens de détection ; - ses moyens d'analyse peuvent être propres à déterminer un troisième écart temporel entre les premier et deuxième écarts temporels 25 déterminés, ce troisième écart temporel étant représentatif au moins d'une durée de génération d'image par les moyens de traitement lors d'un changement d'image ; - son second capteur peut être propre à détecter une variation d'intensité lumineuse résultant d'un changement d'image affichée sur l'écran ; 30 il peut comprendre un rail sur lequel est propre à se déplacer l'objet et qui est propre à être placé dans l'espace de sorte que l'objet puisse se déplacer jusqu'à la position connue ; 3062488 4 - il peut comprendre un support sur lequel est solidarisé fixement le rail ; - le rail peut être solidarisé au support de manière à être incliné d'un angle aigu prédéfini par rapport à un plan horizontal de l'espace, et ainsi permettre un déplacement automatique par gravitation de l'objet 5 par rapport au rail entre une position de départ et au moins la position connue ; o il peut comprendre des moyens électromagnétiques installés fixement sur le rail, et propres, d'une part, à immobiliser l'objet dans la position de départ lorsqu'ils sont placés dans un premier 10 état d'attraction, et, d'autre part, à libérer l'objet, de sorte qu'il puisse se déplacer vers la position connue, lorsqu'ils sont placés dans un second état non attractif ; - son premier capteur peut être propre à être placé au voisinage de la position connue et à générer le deuxième signal lorsque l'objet le contacte. 15 L'invention propose également un système immersif de réalité virtuelle comprenant au moins une cible propre à être solidarisée à un objet propre à se déplacer dans un espace, des moyens de détection propres à détecter la position en cours de la cible dans cet espace et à délivrer un premier signal représentatif de cette position en cours, au moins un moyen 20 d'affichage chargé d'afficher sur au moins un écran, installé dans l'espace prédéfini, des images destinées à cet écran, des moyens de traitement chargés de définir des images pour l'écran en fonction au moins de cette position en cours détectée, et un dispositif d'analyse du type de celui présenté ci-avant. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de système immersif de réalité virtuelle couplé à un exemple de réalisation 30 d'un dispositif d'analyse selon l'invention, la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement le dispositif d'analyse de la figure 1 avec son objet à détecter placé dans une position de départ, et 3062488 5 - la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement le dispositif d'analyse de la figure 1 avec son objet à détecter placé dans une position (finale) connue. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'analyse 5 DA destiné à faire des analyses dans un système immersif de réalité virtuelle SI afin de déterminer au moins le temps de latence global et1 de ce dernier (SI). Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le système immersif de réalité virtuelle SI est destiné à immerger un utilisateur 10 dans un environnement virtuel représentatif d'une partie au moins d'un véhicule, éventuellement de type automobile (comme par exemple une voiture). Mais l'invention n'est pas limitée à ce type d'environnement virtuel. Elle concerne en effet tout type d'environnement virtuel. On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de 15 système immersif (de réalité virtuelle) SI associé à un espace prédéfini EP dans lequel est au moins partiellement installé un exemple de réalisation d'un dispositif d'analyse DA selon l'invention. Comme illustré, un système immersif (de réalité virtuelle) SI comprend au moins une cible CD, des moyens de détection MD, des moyens 20 de traitement MT, et au moins un moyen d'affichage PI, EA. Chaque cible CD est propre à être solidarisée à un utilisateur (ou parfois un objet OM du dispositif d'analyse DA) qui est propre à se déplacer dans un espace prédéfini EP. Les moyens de détection MD sont propres à détecter la position en 25 cours de chaque cible CD dans l'espace prédéfini EP et à délivrer un premier signal s1 qui est représentatif de cette position en cours. Chaque écran EA est installé dans l'espace prédéfini EP. Les moyens de traitement MT sont chargés de définir en temps réel pour chaque écran EA associé des images éventuellement tridimensionnelles 30 (et éventuellement stéréoscopiques) d'un environnement choisi, en fonction de la position détectée de l'objet OM (fonction de la position en cours de la/chaque cible CD) et de la position de l'écran EA associé dans l'espace 3062488 6 prédéfini EP. Pendant une analyse effectuée par le dispositif d'analyse DA, les moyens de traitement MT sont chargés, à la requête de ce dernier (DA), de définir pour chaque écran EA associé une première image tant que l'objet OM 5 n'a pas été détecté par les moyens de détection MD dans une position connue p2 dans l'espace EP (voir figure 3), et une seconde image lorsque l'objet OM a été détecté par les moyens de détection MD dans cette position connue p2. A titre d'exemple non limitatif, la première image peut être toute blanche, et la seconde image peut être toute noire. 10 Chaque moyen d'affichage PI, EA est chargé d'afficher sur au moins un écran EA, installé dans l'espace prédéfini EP, des images qui sont destinées à cet écran EA. On notera que chaque moyen d'affichage peut comprendre un écran EA et au moins un projecteur PI, ou bien un écran EA et une dalle de type LCD avec ses moyens de contrôle électroniques 15 associés, par exemple. Le nombre d'écrans EA est généralement compris entre un et cinq. Chaque écran EA est installé dans l'espace prédéfini EP. Au moins un ordinateur est chargé de définir en temps réel des images tridimensionnelles (éventuellement stéréoscopiques) de l'environnement choisi pour au moins un 20 écran EA qui lui est associé, en fonction de la position en cours des cibles CD (éventuellement d'un porte cibles PC) et de la position de cet écran EA associé dans l'espace prédéfini EP. En présence de projecteur(s) PI, chaque projecteur PI est chargé de projeter sur l'écran EA associé des images tridimensionnelles déterminées par l'ordinateur associé et destinées à cet 25 écran EA. Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le système immersif SI ne comprend qu'un moyen d'affichage comportant un écran EA associé à un projecteur PI. Mais il pourrait comprendre plusieurs (au moins deux) moyens d'affichage PI, EA. Par ailleurs, chaque moyen d'affichage est 30 généralement associé à ses propres moyens de traitement MT. Mais on pourrait envisager que les mêmes moyens de traitement (très puissants) définissent des images pour plusieurs (au moins deux) moyens d'affichage. De préférence, et comme illustré non limitativement sur la figure 1, le 3062488 7 système immersif SI comprend plusieurs cibles solidarisées fixement à un porte cibles PC destiné à être solidarisé à un utilisateur ou à un objet OM du dispositif d'analyse DA devant se déplacer dans l'espace prédéfini EP. On notera que le porte cibles PC comprend ici quatre cibles CD dont les positions 5 doivent être déterminées à chaque instant de mesure par les moyens de détection MD afin d'en déduire à chaque instant de mesure la position en cours de l'objet OM. Mais le porte cibles PC peut comprendre n'importe quel nombre de cibles CD, dès lors que ce nombre est au moins égal à un (1). Par exemple, les moyens de détection MD comprennent ici deux 10 caméras associées chacune à un émetteur de photons infrarouges et capables de filmer dans l'infrarouge. Chaque émetteur émet un faisceau infrarouge qui va se réfléchir sur les cibles (ou sphères) CD. Chaque caméra enregistre des images des photons réfléchis sur les cibles (ou sphères) CD, et envoie chaque image enregistrée à un ordinateur d'analyse d'images qui va 15 en déduire la position dans l'espace du porte cibles PC à l'instant considéré. Mais les moyens de détection MD pourraient comprendre plus de deux caméras. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 1, que les moyens de traitement MT peuvent être subdivisés en plusieurs 20 parties (ici quatre (01-04)), lorsqu'ils doivent définir des images 3D stéréoscopiques pour au moins un moyen d'affichage (ici un projecteur PI associé à un écran EA). La deuxième partie 02 peut être un ordinateur chargé de définir les images pour l'oeil gauche. La troisième partie 03 peut être un ordinateur chargé de définir les images pour l'oeil droit. La quatrième 25 partie 04 peut être un ordinateur chargé de transmettre de façon synchronisée au moyen d'affichage (ici un projecteur PI associé à un écran EA) les images définies par les deuxième OR2 et troisième OR3 parties en fonction d'une même position en cours détectée par les moyens de détection MD. La première partie 01 peut être un ordinateur couplé aux moyens de 30 détection MD et, ici, aux deuxième 02 et troisième 03 ordinateurs, et chargé de piloter ces deuxième 02 et troisième 03 ordinateurs en fonction des positions en cours détectées par les moyens de détection MD. Comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, un dispositif 3062488 8 d'analyse DA, selon l'invention, comprend, en complément de l'objet OM, au moins un premier capteur C1, un second capteur C2 et des moyens d'analyse MA. Par exemple, au début d'une analyse le dispositif d'analyse DA peut 5 en informer les moyens de traitement MT afin qu'ils définissent pour chaque écran EA associé la première image tant que l'objet OM n'a pas été détecté par les moyens de détection MD dans la position connue p2, et une seconde image lorsque l'objet OM a été détecté par les moyens de détection MD dans cette position connue p2. 10 L'objet OM est mobile afin de pouvoir se déplacer dans l'espace (prédéfini) EP. De plus, comme indiqué plus haut, il doit être équipé d'au moins une cible CD, faisant éventuellement partie d'un porte cibles PC (comme dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 1 à 3). Le premier capteur Cl est propre à générer un deuxième signal s2 15 lorsque l'objet OM parvient à une position connue p2 dans l'espace EP (voir figure 3). Ce premier capteur Cl peut, par exemple et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, être propre à être placé au voisinage de la position connue p2 et à générer le deuxième signal s2 lorsque l'objet OM le 20 contacte. A cet effet, il peut, par exemple, être de type piézoélectrique ou capacitif ou inductif ou encore mécanique. Mais dans une variante de réalisation la détection pourrait se faire sans contact (et donc à distance), par exemple par interruption d'un faisceau lumineux passant par la position connue p2. 25 Le second capteur C2 est propre à générer un troisième signal s3 en cas de détection d'un changement d'image affichée sur l'écran EA. On entend ici par « changement d'image affichée » le remplacement d'une première image par une seconde image immédiatement différentiable de la première par au moins une caractéristique. Par exemple, lorsque la première image est 30 toute blanche et la seconde image est toute noire, le second capteur C2 peut générer un troisième signal s3 lorsqu'il détecte sur l'écran EA la transition du blanc au noir. Ce second capteur C2 peut, par exemple, être propre à détecter une 3062488 9 variation d'intensité lumineuse résultant d'un changement d'image affichée sur l'écran EA. A cet effet, il peut s'agir d'une photodiode qui ne délivre un troisième signal s3 que lorsqu'elle ne détecte pas que du blanc. Les moyens d'analyse MA sont couplés au moins aux premier Cl et 5 second C2 capteurs, ainsi que de préférence aux moyens de détection MD et moyens de traitement MT. Ils sont propres à déterminer un premier instant il de réception du deuxième signal s2 (généré par le premier capteur C1), et un deuxième instant i2 de réception du troisième signal s3 (généré par le second capteur C2), puis à déterminer un premier écart temporel et1 entre ces 10 premier il et deuxième i2 instants de réception déterminés (soit et1 = il - i2). Ce premier écart temporel et1 constitue le temps de latence global du système immersif SI puisqu'il est égal à la différence entre l'instant il où l'objet OM (représentant un utilisateur) change de position (ici est détecté en p2 par le premier capteur C1) et l'instant i2 où s'affiche sur l'écran EA la 15 nouvelle (ou seconde) image (par exemple toute noire et qui représente l'image résultant de la détection de l'objet OM en p2 par les moyens de détection MD). On comprendra que la position connue p2 sert de position de référence par rapport à laquelle les moyens d'analyse MA déterminent le 20 premier écart temporel (ou temps de latence global) et1. Par exemple, lorsque les moyens d'analyse MA reçoivent à un instant un deuxième signal s2 généré par le premier capteur C1, ils enregistrent cet instant en tant que premier instant i1, et lorsqu'ils reçoivent à un instant un troisième signal s3 généré par le second capteur C2, ils enregistrent cet 25 instant en tant que deuxième instant i2. Pendant une analyse, le déclenchement du changement d'image est réalisé automatiquement par les moyens de traitement MT (ici la première partie 01) lorsqu'ils reçoivent des moyens de détection MD un premier signal sl représentatif de la position connue p2 détectée pour l'objet OM. 30 Dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, les moyens d'analyse MA font partie d'un ordinateur OR qui est couplé (directement ou indirectement) aux premier Cl et second C2 capteurs et aux moyens de détection MD (ici via le premier ordinateur 01 des moyens de 3062488 10 traitement MT du système immersif SI). Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, dans une variante ils pourraient constituer un équipement électronique (par exemple comprenant un oscilloscope et un circuit électronique d'analyse de signaux) couplé (directement ou indirectement) aux premier Cl et second 5 C2 capteurs et aux moyens de détection MD du système immersif SI. Dans une autre variante, les moyens d'analyse MA pourraient être implantés dans les moyens de traitement MT (par exemple dans le premier ordinateur 01 qui est couplé aux moyens de détection MD). Par conséquent, ces moyens d'analyse MA peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou 10 informatiques (ou encore « software »)), ou bien d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels. On notera que lorsque les moyens d'analyse MA sont couplés aux moyens de détection MD et moyens de traitement MT, ils peuvent être également propres à déterminer un troisième instant i3 de réception du 15 premier signal sl qui est représentatif de la position connue p2 détectée. Par exemple, lorsque les moyens d'analyse MA reçoivent à un instant un premier signal sl qui représente la position connue p2 détectée, ils enregistrent cet instant en tant que troisième instant i3. Dans ce cas, les moyens d'analyse MA sont également propres à déterminer un deuxième écart temporel et2 20 entre les premier il et troisième i3 instants de réception déterminés. Ce deuxième écart temporel et2 est représentatif du retard de détection de la cible CD dans la position connue p2 par les moyens de détection MD. En effet, l'instant il est l'instant où l'objet OM (qui matérialise un utilisateur se déplaçant dans l'espace EP) se retrouve placé dans une 25 « nouvelle position » (ici p2) et l'instant i3 est l'instant où les moyens de détection MD détectent la/les cible(s) CD (et donc l'objet OM) dans cette nouvelle position (ici p2). Ce deuxième écart temporel et2 est particulièrement utile à connaître du fait qu'il contribue de façon importante au temps de latence global du système immersif SI. 30 On notera également que les moyens d'analyse MA peuvent être aussi propres à déterminer un troisième écart temporel et3 entre les premier et1 et deuxième et2 écarts temporels déterminés. Ce troisième écart temporel et3 est représentatif au moins de la durée de génération d'image par les 3062488 11 moyens de traitement MT lors d'un changement d'image (c'est-à-dire consécutivement à la réception du premier signal s1 représentatif de p2). Ce troisième écart temporel et3 est également utile à connaître du fait qu'il contribue de façon importante au temps de latence global du système 5 immersif SI. On notera également que les moyens d'analyse MA peuvent être également et éventuellement informés par chacune des parties 01 à 04 des moyens de traitement MT de la réception d'un signal ou d'instructions ou d'un fichier de données et/ou de la transmission d'un signal ou d'instructions ou 10 d'un fichier de données vers un autre équipement du système immersif SI. Cela permet d'en déduire des temps intermédiaires de traitement qui participent également au temps de latence global du système immersif SI. Ainsi, on peut disposer de toutes les contributions au temps de latence global du système immersif SI. 15 Le déplacement de l'objet OM peut se faire de différentes manières. Ainsi, le dispositif d'analyse DA peut, par exemple, comprendre un rail R sur lequel est propre à se déplacer l'objet OM et qui est propre à être placé dans l'espace EP de sorte que l'objet OM puisse se déplacer jusqu'à la position connue p2. Dans ce cas le déplacement de l'objet OM est contraint. 20 On notera que ce rail R peut être un simple axe, éventuellement de section circulaire mais pas nécessairement. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, le dispositif d'analyse DA peut également comprendre un support SR sur lequel est solidarisé fixement le rail R. 25 Un tel support SR peut, par exemple, être destiné à être placé sur le sol dans l'espace EP. Il peut donc permettre un placement du rail R dans une position parallèle au sol ou inclinée d'un angle aigu prédéfini par rapport au sol et donc par rapport à un plan horizontal de l'espace EP (comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3). 30 Dans la première alternative (parallèle), pour que l'objet OM se déplace d'une position de départ vers la position connue p2, il doit soit recevoir une impulsion initiale par une personne, soit être muni d'un moteur électrique ayant de préférence un fonctionnement contrôlable à distance (par 3062488 12 exemple par voie d'ondes). Dans la seconde alternative (inclinaison), le déplacement de l'objet OM par rapport au rail R peut se faire automatiquement par gravitation entre une position de départ pl (illustrée sur les figures 1 et 2) et au moins la 5 position connue p2 (illustrée sur la figure 3). En d'autres termes, le déplacement résulte de la chute de l'objet OM le long du rail R (suivant la flèche Fl de la figure 2). On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, l'angle d'inclinaison du rail R par rapport au sol (ici horizontal) la est égal à 90°. Cela permet d'utiliser un support S=1 simple tel qu'un trépied, par exemple. Mais cet angle pourrait être inférieur à 90°, et par exemple égal à 45° ou 60°. On notera également, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, que dans la seconde alternative (inclinaison), le dispositif 15 d'analyse DA peut comprendre des moyens électromagnétiques MEL installés fixement sur le rail R au voisinage de la position de départ p1. Ces moyens électromagnétiques MEL sont propres, d'une part, à immobiliser l'objet OM dans sa position de départ pl lorsqu'ils sont placés dans un premier état d'attraction, et, d'autre part, à libérer l'objet OM, de sorte qu'il 20 puisse se déplacer vers la position connue p2, lorsqu'ils sont placés dans un second état non attractif. Ces moyens électromagnétiques MEL peuvent, par exemple, être agencés sous la forme d'un électroaimant qui est attractif lorsqu'il est alimenté en courant et non attractif lorsqu'il n'est pas alimenté en courant. On notera que si l'électroaimant est suffisamment puissant, il peut 25 être également utilisé, lorsqu'il est alimenté en courant, pour faire remonter l'objet OM automatiquement de la position connue p2 jusqu'à sa position de départ p1. De tels moyens électromagnétiques MEL peuvent, par exemple, avoir un fonctionnement qui est contrôlable à distance, éventuellement par voie 30 d'ondes. Ce contrôle peut se faire via un ordinateur couplé aux moyens électromagnétiques MEL, et qui est éventuellement celui (OR) qui peut comprendre les moyens d'analyse MA, ou via une télécommande. Cela permet en effet à un utilisateur de déclencher la chute de l'objet OM à 3062488 13 distance sans risque de gêner la poursuite de sa détection dans sa chute par les moyens de détection MD. On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 3, le premier capteur Cl est solidarisé fixement au rail R juste en 5 dessous de la position connue p2 du fait que ce premier capteur Cl assure une détection par contact. On notera également que le déplacement de l'objet OM n'est pas obligatoirement contraint, par exemple du fait de sa solidarisation à un rail R. En effet, dans une variante de réalisation on peut envisager que l'objet OM la soit agencé de manière à rouler sur le sol de l'espace EP. Par exemple, il peut comprendre des roues qui sont éventuellement entraînées en rotation par un moteur électrique. En l'absence de moteur électrique, l'objet OM se déplace d'une position de départ vers la position connue p2 au moyen d'une impulsion 15 initiale fournie par une personne. En présence, d'un moteur électrique la mise en fonctionnement de ce dernier induit le déplacement de l'objet OM d'une position de départ vers la position connue p2. Ce fonctionnement est alors préférentiellement contrôlable à distance (éventuellement par voie d'ondes). Ce contrôle peut se faire via un ordinateur couplé à l'objet OM, et qui est 20 éventuellement celui (OR) qui peut comprendre les moyens d'analyse MA, ou via une télécommande. L'objet OM peut présenter de très nombreux agencements, dépendant notamment de la façon dont il doit se déplacer. A titre d'exemple, il peut être réalisé sous la forme d'une pièce (éventuellement métallique) de 25 forme générale parallélépipédique, soit avec une rainure ou des moyens de couplage adapté(e)(s) à son déplacement le long d'un rail R, soit avec des roues. Les déplacements pourraient également se faire sur coussin d'air, par exemple. REVENDICATIONS1. Dispositif d'analyse (DA) pour un système immersif de réalité virtuelle (SI) comprenant au moins une cible (CD) propre à être solidarisée à un objet (OM) propre à se déplacer dans un espace (EP), des moyens de détection (MD) propres à détecter la position en cours de ladite cible (CD) dans ledit espace (EP) et à délivrer un premier signal représentatif de cette position en cours, au moins un moyen d'affichage (EA, PI) chargé d'afficher sur au moins un écran (EA), installé dans ledit espace prédéfini (EP), des images destinées à cet écran (EA), et des moyens de traitement (MT) chargés de définir des images pour ledit écran (EA) en fonction de la position détectée dudit objet (OM), caractérisé en ce qu'il comprend i) ledit objet (OM) équipé de ladite cible (CD), ii) un premier capteur (C1) propre à générer un deuxième signal lorsque ledit objet (OM) parvient à une position connue dans ledit espace (EP), iii) un second capteur (C2) propre à générer un troisième signal en cas de détection d'un changement d'image affichée sur ledit écran (EA), consécutif à la détection dudit objet (OM) dans cette position connue par lesdits moyens de détection (MD), et iv) des moyens d'analyse (MA) couplés au moins auxdits premier (C1) et second (C2) capteurs et propres à déterminer un premier instant de réception dudit deuxième signal et un deuxième instant de réception dudit troisième signal, puis à déterminer un premier écart temporel entre lesdits premier et deuxième instants de réception déterminés. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont également couplés auxdits moyens de détection (MD) et moyens de traitement (MT), et propres à déterminer un troisième instant de réception d'un premier signal représentatif de ladite position connue détectée par lesdits moyens de détection (MD), et un deuxième écart temporel entre lesdits premier et troisième instants de réception déterminés, ce deuxième écart temporel étant représentatif d'un retard de détection de ladite cible (CD) dans ladite position connue par lesdits moyens de détection (MD). 3062488 15 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) sont propres à déterminer un troisième écart temporel entre lesdits premier et deuxième écarts temporels déterminés, ce troisième écart temporel étant représentatif au moins d'une durée de génération 5 d'image par lesdits moyens de traitement (MT) lors d'un changement d'image. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit second capteur (C2) est propre à détecter une variation d'intensité lumineuse résultant d'un changement d'image affichée sur ledit écran (EA). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il la comprend un rail (R) sur lequel est propre à se déplacer ledit objet (OM) et propre à être placé dans ledit espace (EP) de sorte que ledit objet (OM) puisse se déplacer jusqu'à ladite position connue. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un support (SR) sur lequel est solidarisé fixement ledit rail (R). 15 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit rail (R) est solidarisé audit support (SR) de manière à être incliné d'un angle aigu prédéfini par rapport à un plan horizontal dudit espace (EP), et ainsi permettre un déplacement automatique par gravitation dudit objet (OM) par rapport audit rail (R) entre une position de départ et au moins ladite position connue. 20 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens électromagnétiques (MEL) installés fixement sur ledit rail (R), et propres i) à immobiliser ledit objet (OM) dans ladite position de départ lorsqu'ils sont placés dans un premier état d'attraction, et ii) à libérer ledit objet (OM), de sorte qu'il puisse se déplacer vers ladite position connue, lorsqu'ils 25 sont placés dans un second état non attractif. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit premier capteur (C1) est propre à être placé au voisinage de ladite position connue et à générer ledit deuxième signal lorsque ledit objet (OM) le contacte. 30 10. Système immersif de réalité virtuelle (SI) comprenant i) au moins une cible (CD) propre à être solidarisée à un objet (OM) propre à se déplacer dans un espace (EP), ii) des moyens de détection (MD) propres à détecter la position en cours de ladite cible (CD) dans ledit espace (EP) et à délivrer un 3062488 16 premier signal représentatif de cette position en cours, iii) au moins un moyen d'affichage (EA, PI) chargé d'afficher sur au moins un écran (EA), installé dans ledit espace prédéfini (EP), des images destinées à cet écran (EA), et iv) des moyens de traitement (MT) chargés de définir des images pour ledit 5 écran (EA) en fonction au moins de ladite position en cours détectée, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'analyse (DA) selon l'une des revendications précédentes.