Brevet FR3062923A1 — publié le 20180817

DISPOSITIF ET PROCEDE D'ETALONNAGE POUR MESURES RADAR La présente invention concerne un dispositif d'étalonnage pour mesures radar, ainsi qu'un procédé d'étalonnage qui utilise un tel dispositif. Les systèmes radar, qu'ils soient des systèmes radar de mesure, de détection ou des systèmes radar imageurs, nécessitent d'être étalonnés. L'étalonnage porte sur les niveaux de rayonnement électromagnétique qui sont détectés, les vitesses mesurées, ou les capacités de détection dans un environnement réel qui comporte des réflexions et des sources de rayonnement parasites. Pour cela, un dispositif d'étalonnage est utilisé, dont l'un au moins des paramètres parmi sa surface équivalente radar, désignée par SER, sa position et sa vitesse de déplacement, avec l'orientation du déplacement, doivent être connus. Par exemple, une sphère de Luneberg ou un trièdre trirectangulaire, ou un autre dispositif d'étalonnage dont la valeur de SER est connue, peut être tracté par un avion, suspendu à un ballon ou à un parachutiste, ou embarqué à bord d'un aéronef. Dans les cas où le dispositif d'étalonnage à valeur de SER qui est connue, est suspendu à un avion, à un ballon ou à un parachutiste, la distance de séparation entre le dispositif d'étalonnage d'une part, et l'avion, ballon ou parachutiste d'autre part, doit être suffisante pour que le rayonnement primaire qui est émis par le système radar éclaire sélectivement le dispositif d'étalonnage à l'exclusion de l'avion, ballon ou parachutiste. Cette condition est nécessaire pour ne détecter ou mesurer que du rayonnement qui est réfléchi par le dispositif d'étalonnage, mais elle rend complexe la mise en oeuvre pratique du procédé d'étalonnage. En outre, la position et la vitesse de déplacement du dispositif d'étalonnage peuvent ne pas être connues avec des précisions suffisantes. Dans le cas où le dispositif d'étalonnage à valeur de SER connue est embarqué à bord d'un aéronef, ou fixé sur une partie exposée de sa surface, la position et la vitesse de déplacement du dispositif d'étalonnage sont connues précisément. Mais la contribution de la réflexion du rayonnement radar primaire sur le dispositif d'étalonnage, dans le rayonnement total qui est détecté par le système radar, est superposée à celle de la réflexion sur la structure de 3062923 - 2 - l'aéronef. La distinction entre les deux contributions est très difficile et produit une incertitude importante sur le résultat de l'étalonnage. Il a aussi été proposé de procéder à l'étalonnage d'un système radar en posant sur le sol le dispositif d'étalonnage à valeur de SER connue, ou en le 5 posant sur un véhicule qui roule sur le sol. Mais l'interaction du rayonnement radar avec le sol perturbe sa propagation, pour le rayonnement radar primaire et pour le rayonnement radar réfléchi, et la séparation dans le rayonnement qui est détecté de la contribution qui est due seulement à la réflexion sur le dispositif d'étalonnage, par rapport à des sources de rayonnement ou des 1 0 réflexions parasites, peut être très difficile. A partir de cette situation, un but de la présente invention consiste à proposer un nouveau dispositif d'étalonnage qui permet des mesures d'étalonnage qui sont plus fiables, plus précises, plus simples à mettre en oeuvre et moins onéreuses. 15 Pour cela, un premier aspect de l'invention propose un dispositif d'étalonnage pour mesures radar, qui comprend : - un drone volant à rotors multiples, les rotors ayant des axes qui sont verticaux pendant un vol stationnaire du drone, et étant répartis angulairement autour d'un bloc de coeur du drone, en projection dans 20 un plan de référence du drone qui est perpendiculaire aux axes des rotors ; - un réflecteur d'onde radar, ayant une forme générale annulaire autour d'un axe de symétrie du réflecteur, et une forme de section dans un plan méridien contenant l'axe de symétrie, qui est sensiblement 25 invariante par rotation autour de cet axe de symétrie ; et - des moyens de fixation du réflecteur sur le drone, qui sont adaptés pour que l'axe de symétrie du réflecteur reste perpendiculaire au plan de référence du drone, et pour que le réflecteur entoure latéralement l'ensemble des rotors du drone lorsqu'il est maintenu sur le drone par 30 les moyens de fixation. Autrement dit, le drone constitue un porteur aérien du réflecteur d'onde 3062923 - 3 - radar. Lorsque l'étalonnage est effectué pendant que le drone est en vol, à une altitude suffisante, le sol ne provoque pas de perturbation dans la propagation du rayonnement entre le système radar à étalonner et le dispositif d'étalonnage de l'invention. 5 Grâce à la configuration du dispositif d'étalonnage de l'invention, le drone et les moyens de fixation du réflecteur sont au moins partiellement masqués par le réflecteur, pour une onde radar qui parvient au dispositif d'étalonnage selon une direction d'incidence oblique ou perpendiculaire par rapport à l'axe de symétrie du réflecteur. Autrement dit, le réflecteur masque le 10 drone vis-à-vis du rayonnement radar primaire. Le rayonnement qui est détecté en retour par le système radar à étalonner ne comporte donc pas, ou quasiment pas, de contribution due à une réflexion du rayonnement sur la structure du drone, c'est-à-dire peu ou pas de contributions dues aux rotors ou au bloc de coeur du drone. Autrement dit, le rayonnement qui est détecté par le 15 système radar ne provient que de la réflexion du rayonnement radar primaire sur le réflecteur. En outre, le réflecteur ayant une forme générale qui est sensiblement invariante par rotation autour de son axe de symétrie, et cet axe de symétrie étant vertical pour la position usuelle du drone en vol, chaque résultat de 20 mesure du rayonnement réfléchi qui est délivré par le système radar à étalonner, ne dépend pas de l'orientation en azimut du dispositif d'étalonnage. Pour ces raisons, les mesures d'étalonnage qui sont obtenues en utilisant un dispositif conforme à l'invention, peuvent être plus fiables et plus précises, et sont simples à mettre en oeuvre. 25 En outre, la position du réflecteur, qui est confondue avec celle du drone, peut être facile à déterminer de multiples façons. Par exemple, cette position peut être déterminée en temps réel et à coût réduit lorsque le drone est muni d'un système de géolocalisation par réception de signaux radio qui proviennent de plusieurs satellites. 30 Le drone qui est utilisé dans le dispositif d'étalonnage de l'invention peut être un mini-drone ou un micro-drone, dont le coût est aussi réduit et l'utilisation facile. 3062923 - 4 - Le drone est masqué par le réflecteur vis-à-vis du rayonnement radar primaire dans une mesure augmentée lorsque les moyens de fixation du réflecteur sur le drone sont tels que les rotors et/ou le bloc de coeur du drone soit (soient) compris entre deux bords du réflecteur qui sont opposés, en 5 projection sur un axe qui est perpendiculaire au plan de référence du drone, lorsque le réflecteur est maintenu sur le drone par ces moyens de fixation. Certaines formes préférées pour le réflecteur réduisent l'influence de l'angle d'incidence sous lequel le rayonnement radar primaire atteint le réflecteur dans un plan vertical, qui est effective sur la quantité de rayonnement 10 radar qui est réfléchie vers le système radar à étalonner. Les mesures d'étalonnage peuvent ainsi être encore plus fiables, plus précises et plus simples à mettre en oeuvre, puisque l'inclinaison du drone intervient dans une mesure moindre sur la quantité de rayonnement qui est réfléchie en direction du système radar à étalonner. Ces formes préférées pour la surface externe du 15 réflecteur, qui est tournée à l'opposé de l'axe de symétrie du réflecteur, sont : - une réunion de deux couronnes chacune en forme d'un tronc de cône respectif, et ayant chacune pour axe de symétrie de révolution l'axe de symétrie du réflecteur, les deux couronnes formant l'une avec l'autre un angle rentrant le long d'un cercle d'intersection entre les deux 20 cônes, cet angle rentrant étant dans un plan méridien qui contient l'axe de symétrie du réflecteur, et étant ouvert à l'opposé de cet axe de symétrie. Dans ce cas, l'angle rentrant est de préférence un angle droit dans chaque plan méridien qui contient l'axe de symétrie du réflecteur. En outre, chacune des deux couronnes peut être générée par rotation 25 d'un segment d'une génératrice respective autour de l'axe de symétrie du réflecteur, chaque segment de génératrice ayant une longueur qui est comprise entre 0,20 m (mètre) et 0,50 m ; - une portion de sphère, qui est limitée par deux plans perpendiculaires à l'axe de symétrie du réflecteur ; 30 - une portion d'ellipsoïde de révolution, qui a pour axe de symétrie de révolution l'axe de symétrie du réflecteur, et qui est limitée par deux plans perpendiculaires à cet axe de symétrie ; et 3062923 - 5 - - une portion de cylindre de révolution, qui a pour axe de symétrie de révolution l'axe de symétrie du réflecteur, et qui est limitée par deux plans perpendiculaires à cet axe de symétrie. De préférence, le réflecteur possède une valeur de surface équivalente 5 radar (SER) qui est supérieure à 1 m2 (mètre-carré). De préférence aussi, le réflecteur peut posséder une conductivité électrique moyenne qui est supérieure à 104 0-1.m-1. Simultanément, une épaisseur de matériau ayant cette conductivité électrique moyenne, est de préférence supérieure à trois fois une épaisseur de peau qui est effective pour 10 la pénétration de l'onde radar dans le matériau lorsqu'elle est réfléchie par le réflecteur. Alternativement, le réflecteur peut posséder une résistance carrée qui est inférieure à 0,1 Q/^. Dans divers modes de réalisation de l'invention, le réflecteur peut 15 comprendre l'un parmi : - une structure métallique rigide, qui est constituée par un ou plusieurs métaux ou alliages métalliques ; - une couche conductrice électriquement, par exemple une couche de peinture conductrice, qui recouvre une structure de base rigide du 20 réflecteur ; - une structure rigide qui incorpore des fibres conductrices électriquement, telles que des fibres de carbone ; et - un grillage métallique. Avantageusement, le réflecteur peut comprendre au moins une portion 25 de paroi qui est munie d'ouvertures supplémentaires disposées dans une surface latérale périphérique du réflecteur, en plus d'ouvertures du réflecteur qui correspondent à des limites de la portion de paroi opposées le long de l'axe de symétrie du réflecteur. De telles ouvertures supplémentaires réduisent le poids du réflecteur qui est transporté par le drone aérien, ainsi que la prise au 30 vent du réflecteur transporté par le drone. En outre, lorsque la taille des ouvertures supplémentaires est convenablement choisie par rapport à la 3062923 - 6 - longueur d'onde du rayonnement radar, elles ne perturbent pas substantiellement l'efficacité de réflexion du réflecteur. Un second aspect de l'invention propose un procédé d'étalonnage qui est exécuté en utilisant un dispositif d'étalonnage pour mesures radar conforme 5 au premier aspect de l'invention. Ce procédé peut être l'un parmi : - une détermination de valeur de surface équivalente radar (SER), ou de coefficient de rétrodiffusion, qui est effectuée pour une cible destinée à être détectée par un système de détection ou de mesure radar ; - une calibration d'un système de détection ou de mesure radar ; et 10 - une calibration de moyens de mesure de surface équivalente radar (SE R). Lorsque le rayonnement radar possède une longueur d'onde déterminée, et lorsque la paroi du réflecteur d'onde radar comporte des ouvertures supplémentaires, chacune de ces ouvertures supplémentaires peut 15 avantageusement posséder une plus grande dimension qui est inférieure à un dixième de la longueur d'onde du rayonnement radar. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 20 - les figures 1 a et 1 b sont des représentations générales d'un dispositif d'étalonnage pour mesures radar qui est conforme à la présente invention, en perspective et en coupe transversale, respectivement ; et - les figures 2 à 5 illustrent plusieurs formes possibles pour le réflecteur d'un dispositif d'étalonnage pour mesures radar qui est conforme à la 25 présente invention. Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont représentés dans ces figures ne correspondent ni à des dimensions réelles ni à des rapports de dimensions réels. En outre, des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des éléments identiques ou 30 qui ont des fonctions identiques. 3062923 - 7 - Dans les figures 1 a et 1 b, la référence 1 désigne un drone volant de type multicoptère, comportant par exemple quatre, six ou huit rotors. Les axes des rotors sont orientés pour être verticaux lorsque le drone est en vol, notamment en vol stationnaire, afin d'exercer une poussée vers le haut qui est 5 opposée au poids total du drone 1 et d'une charge utile embarquée sur celui-ci. De façon connue pour ce type de drones, les rotors désignés par la référence 10 sont reliés à un bloc de coeur du drone, désigné par la référence 11, par des bras rigides 12. Pref est un plan de référence du drone 1, qui est perpendiculaire aux axes des rotors 10, et donc horizontal lorsque le drone 1 10 est en vol stationnaire. Les bras 12 sont conçus pour que les rotors 10 soient répartis angulairement autour du bloc de coeur 11 en projection dans le plan Pref. De tels drones volants sont disponibles commercialement, notamment sous forme de mini-drones ou de micro-drones, avec des capacités d'emport de charge utile variables. 15 Le réflecteur d'onde radar 2 fait partie de la charge utile qui est embarquée sur le drone 1. Pour cela, des moyens de fixation appropriés 3, par exemple des extensions rigides des bras 12, connectent le réflecteur 2 au drone 1. L'ensemble du drone 1, du réflecteur 2 et des moyens de fixation 3 constitue le dispositif d'étalonnage pour mesures radar qui est proposé par 20 l'invention. Le réflecteur 2 possède une forme générale annulaire autour d'un axe de symétrie qui est noté A-A dans les figures. Les moyens de fixation 3 sont tels que l'axe de symétrie A-A du réflecteur 2 reste perpendiculaire au plan de référence Pref du drone 1, et que le réflecteur 2 entoure latéralement l'ensemble 25 des rotors 10. Ainsi, le réflecteur 2 masque au moins partiellement le drone 1 pour un rayonnement radar primaire qui a été émis par un système de détection et/ou de mesure radar, et qui parvient au dispositif d'étalonnage de l'invention sous une incidence qui est perpendiculaire ou oblique par rapport à l'axe A-A. Un tel masquage est encore plus efficace lorsque les rotors 10 du 30 drone 1, et avantageusement aussi le bloc de coeur 11 du drone 1, sont contenus entre un bord supérieur 21 et un bord inférieur 22 du réflecteur 2. Toutefois, il est possible que des pieds 13 du drone 1 débordent en dessous du bord inférieur 22 du réflecteur 2. Dans ce cas, les pieds 13 ont de préférence 3062923 - 8 - un pouvoir de réflexion de l'onde radar qui est beaucoup plus faible que celui du réflecteur 2. Par ailleurs, grâce à une telle forme du réflecteur 2 et une telle disposition sur le drone 1, l'efficacité en vol des rotors 10 pour la sustentation 5 et la propulsion du drone de type multicoptère n'est pas perturbée. En outre, le réflecteur 2 possède une forme générale qui est globalement invariante par rotation autour de l'axe de symétrie A-A. Plus précisément, la forme du réflecteur 2 est telle que ses caractéristiques de réflexion de l'onde radar soient sensiblement invariantes par rotation autour de 10 l'axe A-A. Le réflecteur 2 peut posséder différentes formes tridimensionnelles, selon la forme de sa section dans un plan méridien qui contient l'axe de symétrie A-A. Dans le mode de réalisation du réflecteur 2 qui est représenté sur les 15 figures 1 a, 1 b et 2, il est constitué par deux couronnes 2a et 2b qui sont connectées le long d'une ligne de jonction circulaire 2c. Chaque couronne 2a, 2b est de la forme d'un tronc de cône qui possède l'axe de symétrie A-A comme axe de symétrie de révolution. Les sommets respectifs des deux cônes qui correspondent à l'une et à l'autre des couronnes 2a et 2b, respectivement, 20 sont situés sur l'axe A-A dans des directions opposées : le sommet du cône qui correspond à la couronne supérieure 2a est situé vers le bas lorsque le réflecteur 2 est fixé sur le drone 1, et le sommet du cône qui correspond à la couronne inférieure 2b est situé vers le haut. De cette façon, des surfaces externes des deux couronnes 2a et 2b forment un angle rentrant dans un plan 25 méridien quelconque qui contient l'axe A-A. Cet angle est noté a dans la figure 2, et a pour sommet l'intersection de la ligne de jonction 2c avec le plan méridien. L'angle a étant formé par les surfaces externes des deux couronnes 2a et 2b, il est ouvert à l'opposé de l'axe de symétrie A-A. Toutefois, les cônes qui définissent les deux couronnes 2a et 2b peuvent avoir des angles 30 d'ouverture à leurs sommets respectifs qui sont différents, de sorte que l'angle a soit réparti inégalement entre les deux côtés du plan qui contient la ligne de jonction 2c, et qui est parallèle au plan de référence Pref. Par exemple, l'angle 3062923 - 9 - orienté 0 à partir du plan de référence Pref jusqu'à la bissectrice de l'angle a peut être égal à 10° vers le bas, mais toute autre valeur pour l'angle 0 qui est préférablement comprise entre 0° et 90° vers le bas, est aussi possible (voir la partie droite de la figure 2). 5 Possiblement aussi, les deux couronnes 2a et 2b peuvent être maintenues à distance l'une de l'autre par les moyens de fixation 3, avec un intervalle de séparation entre elles tout en restant parallèles. Dans une telle configuration, la ligne de jonction 2c n'est plus matérielle, mais correspond à la ligne d'intersection entre les deux cônes qui définissent séparément l'une et 10 l'autre des couronnes 2a et 2b. Dans des réalisations préférées de l'invention qui sont conformes aux figures 1 a, 1 b et 2, l'angle rentrant a est égal à 90° (degré) dans chaque plan méridien. En effet, dans ce cas, un rayonnement radar primaire qui parvient au réflecteur 2 en provenance d'un système radar 100 (figure 2) avec une 15 direction de propagation incidente qui est contenue dans un plan méridien du réflecteur 2, est réfléchi géométriquement avec une direction de propagation de retour qui est parallèle à la direction de propagation incidente, mais en sens opposé (voir la partie gauche de la figure 2). Un tel réflecteur radar est particulièrement adapté pour être détecté avec un niveau de signal important 20 par le système 100 lorsque ce dernier est de type monostatique, c'est-à-dire que son système d'émission et son système de réception de rayonnement sont situés à un même endroit. Les références RP et RR désignent respectivement le rayonnement radar primaire qui est émis par le système 100, et la partie de ce rayonnement qui est réfléchie par le réflecteur 2. 25 Les deux couronnes 2a et 2b peuvent avoir des longueurs mesurées dans un plan méridien quelconque, le long des génératrices des cônes correspondants, qui sont comprises entre 20 cm (centimètre) et 50 cm, par exemple égales à 30 cm. Le dispositif d'étalonnage est alors adapté pour un rayonnement radar qui possède une fréquence supérieure à 500 MHz 30 (mégahertz). Pour d'autres configurations, et notamment lorsque le système radar 100 est bistatique, c'est-à-dire que son système d'émission et son système de 3062923 -10- réception du rayonnement radar sont situés à des endroits distants l'un de l'autre, il peut être avantageux que le réflecteur 2 produise une diffusion du rayonnement radar primaire RP qui est répartie dans un angle solide plus large. Dans ce cas, le réflecteur 2 peut être une portion de sphère limitée par le 5 bord supérieur 21 et le bord inférieur 22, comme représenté sur la figure 3. Par exemple, le rayon de la sphère peut être compris entre 0,2 m et 2 m, et l'épaisseur du réflecteur 2, mesurée selon l'axe A-A entre les bords 21 et 22, peut être comprise entre 0,2 m et 2 m. Alternativement, le réflecteur 2 peut être une portion d'un ellipsoïde de 10 révolution, qui est encore limitée par le bord supérieur 21 et le bord inférieur 22, comme représenté sur la figure 4. L'axe de symétrie de révolution est encore l'axe A-A. Par exemple, les demi-axes de l'ellipsoïde peuvent être compris entre 0.2 m et 2 m pour le demi-axe horizontal, et entre 0,2 m et 2 m pour le demi-axe vertical. L'épaisseur du réflecteur 2, mesurée selon l'axe A-A 15 entre les bords 21 et 22, peut encore être comprise entre 0,2 m et 2 m. Enfin, la figure 5 montre encore un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel le réflecteur 2 est un segment de cylindre de révolution, d'axe A-A, et limité par les bords 21 et 22. Par exemple, le rayon du cylindre peut être compris entre 0,2 m et 2 m, et l'épaisseur du réflecteur 2, mesurée 20 selon l'axe A-A entre les bords 21 et 22, peut encore être comprise entre 0,1 m et 1 m. Une partie du réflecteur 2 qui est efficace pour réfléchir l'onde radar possède de préférence une conductivité électrique moyenne qui est supérieure à 104 Q-1.m-1. En effet, le réflecteur 2 peut être constitué par une ou plusieurs 25 surfaces continues comme évoqué jusqu'à présent, mais il peut alternativement comprendre une ou plusieurs surfaces inhomogènes ou discontinues. Lorsque le réflecteur 2 comprend une ou plusieurs surface(s) continue(s), celle(s)-ci peu(ven)t être constituée(s) par un ou plusieurs métal 30 (métaux) ou alliage(s) métallique(s), dont la (les) conductivité(s) électrique(s) est (sont) de préférence supérieure(s) à 104 Q-1.m-1. De tels alliages peuvent être à base d'aluminium ou de titane, par exemple. Dans ce cas, et de façon 3062923 -11- connue, l'onde radar pénètre dans le métal ou l'alliage, à partir de sa surface externe qui reçoit cette onde radar, et est réfléchie dans une proportion d'autant plus grande que l'épaisseur du métal / de l'alliage est supérieure à une valeur appelée épaisseur de peau, qui est notée Ô et égale à (43.64.7)-1/2, où 5 po est la perméabilité magnétique du vide, a la conductivité électrique du métal / de l'alliage, et f la fréquence de l'onde radar, par exemple comprise entre 3 MHz (mégahertz) et 12 GHz (gigahertz), notamment égale à 4 GHz. De préférence, la portion de métal / d'alliage qui constitue le réflecteur possède une épaisseur qui est au moins trois fois supérieure à l'épaisseur de peau. 10 L'intensité de l'onde radar qui est transmise à travers le réflecteur est alors inférieure à 0,016 fois celle de l'onde radar primaire. Alternativement, le réflecteur 2 peut comprendre une ou plusieurs surface(s) conductrice(s) constituée(s) par une couche conductrice électriquement, notamment une couche de peinture conductrice, qui recouvre 15 une structure de base rigide du réflecteur. Par exemple, une peinture à base d'argent peut être utilisée à cet effet. Dans la figure 2, les références 23 et 24 désignent la structure de base rigide et la couche conductrice, respectivement. Selon une autre possibilité encore, qui présente l'avantage de réduire le poids du réflecteur 2, celui-ci peut être constitué par une structure rigide qui incorpore 20 des fibres conductrices électriquement. Une telle structure rigide peut être en un matériau composite qui combine des fibres de carbone et une matrice en résine, par exemple en résine époxy. Lorsque le réflecteur 2 comprend une ou plusieurs surface(s) discontinue(s), celle(s)-ci peu(ven)t être constituée(s) par un grillage 25 métallique, ou par une (des) portion(s) de paroi(s) qui est (sont) munie(s) d'ouvertures. Ces portions de parois peuvent avoir l'une des constitutions citées ci-dessus pour des réflecteurs à surfaces continues. Les ouvertures qui sont ainsi ménagées dans chaque portion de paroi du réflecteur 2 sont supplémentaires par rapport aux deux ouvertures que présente le réflecteur 2 30 au niveau de ses bords supérieur 21 et inférieur 22, et qui résultent de la géométrie annulaire du réflecteur. Lorsque le réflecteur 2 est formé de grillage ou présente des ouvertures supplémentaires, c'est la valeur moyenne de la conductivité électrique, prenant en compte les portions de matériau conducteur 3062923 -12- électriquement et les ouvertures supplémentaires, qui est de préférence supérieure à 104 Q-1 .m-1. De plus, chaque maille de grillage ou chaque ouverture supplémentaire possède des dimensions qui sont de préférence inférieures à 1/10è" de la longueur d'onde du rayonnement radar, pour ne pas 5 provoquer individuellement de diffusion significative pour le rayonnement radar. A titre d'illustration, les références 25 et 26 dans la figure 5 désignent la paroi qui constitue le réflecteur 2 et des ouvertures supplémentaires optionnelles dans cette paroi, respectivement. Lorsque le réflecteur 2 comprend une couche conductrice 10 électriquement, un grillage métallique, ou une portion de paroi munie d'ouvertures, un paramètre électrique pertinent pour mesurer l'efficacité du réflecteur est la résistance carrée. De façon connue, la résistance carrée est définie comme le quotient de la résistivité électrique moyenne par l'épaisseur de la couche conductrice, du grillage ou de la portion de paroi, respectivement. 15 Une valeur de résistance carrée qui est inférieure à 0,1 0, également notée 0,1 0/^ ou 0,1 4/carré, est appropriée pour le réflecteur 2. En outre, l'utilisation du drone 1 pour porter le réflecteur 2 permet d'en connaître la position avec exactitude et de façon quasi-instantanée. En effet, la plupart des drones sont équipés de systèmes de géolocalisation par réception 20 de signaux radio en provenance de satellites, et des résultats de géolocalisation peuvent être transmis par le drone 1 pendant que le dispositif d'étalonnage est détecté par le système radar 100. Un premier procédé d'étalonnage qui peut être exécuté avantageusement avec un dispositif d'étalonnage tel que décrit précédemment, 25 consiste à déterminer le coefficient de rétrodiffusion d'une cible à étalonner, par rapport au réflecteur 2 du dispositif d'étalonnage. Pour cela, le dispositif d'étalonnage, comprenant le drone 1 qui transporte le réflecteur 2, est mis en vol jusqu'à une altitude qui peut être comprise entre 50 m (mètre) et quelques centaines de mètres, à une distance au sol du système radar 100 qui peut être 30 comprise entre 0,1 km (kilomètre) et 2 km, par exemple. La tension de détection cohérente du rayonnement rétrodiffusé, qui est produite par le système radar 100, est alors enregistrée. La mesure est ensuite répétée en 3062923 -13- remplaçant, à bord du drone 1, le réflecteur 2 par la cible à étalonner, puis le drone est amené à la même position par rapport au système radar 100. Alors, le module du coefficient complexe de rétrodiffusion de la cible, noté pcible, est donné par la formule : = Préflecteur'(Ucible/Uréflecteur), OÙ Ucible et Uréflecteur sont 5 les tensions de détection cohérente mesurées pour la cible et pour le réflecteur 2, respectivement, et n I- réflecteur est le module du coefficient complexe de rétrodiffusion du réflecteur 2, supposé connu initialement. De façon générale, il n'est pas nécessaire de faire coïncider les positions du drone lors des deux mesures effectuées l'une avec le réflecteur et l'autre avec la cible. Alors, si 10 Rcible et Rréflecteur sont les distances d'éloignement respectives de la cible et du réflecteur par rapport au radar, la formule précédente : devient Pib Préflecteur'(Ucible/Uréflecteur)-(Rréflecteur iRcible)2. Une formule équivalente en fonction = tion de la surface équivalente radar SER, est : cible= aréflecteurWcible/Uréflecteur)2 (Rréflecteur /Rcible)4, OÙ 6cible et aréflecteur sont les SER de la cible et du réflecteur, 15 respectivement. Toutefois, un tel premier procédé d'étalonnage n'est exact que si la cible à étalonner masque suffisamment le corps du drone pour l'onde radar. Pour les formes du réflecteur 2 qui ont été évoquées plus haut, le coefficient de rétrodiffusion I- réflecteur peut éventuellement être calculé 20 théoriquement. Alternativement, il peut être mesuré dans une chambre anéchoïque. Grâce au fait que le dispositif d'étalonnage de l'invention permet de s'affranchir des perturbations sur le rayonnement radar qui sont causées par le sol et par le drone, et grâce au fait que la mesure qui est effectuée pour le réflecteur 2 est insensible à l'orientation du dispositif d'étalonnage autour 25 d'un axe vertical, le procédé d'étalonnage peut présenter une exactitude qui est grande. En outre, sa mise en oeuvre est particulièrement simple. De façon connue, la surface équivalente radar (SER) de la cible est égale au carré du module de son coefficient de rétrodiffusion. Un deuxième procédé d'étalonnage qui peut être exécuté 30 avantageusement avec un dispositif d'étalonnage tel que décrit précédemment, est la calibration d'un système de détection ou de mesure radar. Pour cela, la mesure qui a été décrite précédemment avec le dispositif d'étalonnage et le système radar 100 est effectuée identiquement, le coefficient de rétrodiffusion 3062923 -14- préflecteur du réflecteur 2 étant connu initialement, notamment en ayant été déterminé par des calculs théoriques, et un coefficient complexe de sensibilité du récepteur du système 100 étant inconnu. La mise en relation de la valeur du coefficient n ,- réflecteur avec la tension de détection cohérente qui est délivrée par 5 le récepteur du système radar 100, permet de déterminer la valeur du module du coefficient de sensibilité du système 100. Enfin, un troisième procédé d'étalonnage qui peut être exécuté avantageusement avec un dispositif d'étalonnage tel que décrit précédemment, est la calibration de moyens de mesure de surface équivalente radar (SER). Le 10 dispositif d'étalonnage de l'invention, dont le coefficient de rétrodiffusion est connu initialement, notamment en ayant été déterminé par des calculs théoriques, est présenté aux moyens de mesure de surface équivalente radar à calibrer. Le résultat de mesure qui est délivré par ces moyens de mesure de surface équivalente radar est alors identifié au coefficient de rétrodiffusion 15 préflecteur du réflecteur 2, en tenant compte de l'effet de la distance d'éloignement entre le dispositif d'étalonnage et l'émetteur-récepteur des moyens de mesure de surface équivalente radar. Il est entendu que l'invention peut être reproduite en modifiant des aspects secondaires de celle-ci par rapport aux modes de réalisation qui ont 20 été décrits en détail. En particulier, le réflecteur 2 peut avoir des formes différentes de celles qui ont été décrites en référence aux figures 2 à 5. En outre, il est indiqué que l'invention peut être utilisée avec tous types de systèmes radar : systèmes radar fixes au sol, systèmes radar embarqués à bord de navires, etc. REVENDICATIONS1. Dispositif d'étalonnage pour mesures radar, comprenant : - un drone volant (1) à rotors multiples, les rotors (10) ayant des axes qui sont verticaux pendant un vol stationnaire du drone, et étant répartis angulairement autour d'un bloc de coeur (11) du drone, en projection dans un plan de référence (Pref) du drone qui est perpendiculaire aux axes des rotors ; - un réflecteur (2) d'onde radar, ayant une forme générale annulaire autour d'un axe de symétrie (A-A) du réflecteur, et telle que des caractéristiques de réflexion d'onde radar dudit réflecteur sont sensiblement invariantes par rotation autour dudit axe de symétrie ; et - des moyens (3) de fixation du réflecteur (2) sur le drone (1), adaptés pour que l'axe de symétrie (A-A) du réflecteur reste perpendiculaire au plan de référence (Pref) du drone, et pour que le réflecteur entoure latéralement l'ensemble des rotors (10) du drone, lorsque ledit réflecteur est maintenu sur le drone par lesdits moyens de fixation, de sorte que le drone (1) et les moyens (3) de fixation du réflecteur sont au moins partiellement masqués par le réflecteur (2), pour une onde radar qui parvient au dispositif d'étalonnage selon une direction d'incidence oblique ou perpendiculaire par rapport à l'axe de symétrie (A-A) du réflecteur. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens (3) de fixation du réflecteur (2) sur le drone (1) sont adaptés en outre pour que les rotors (10) soient compris entre deux bords (21, 22) du réflecteur qui sont opposés, en projection sur un axe qui est perpendiculaire au plan de référence (Pref) du drone, lorsque le réflecteur est maintenu sur le drone par lesdits moyens de fixation. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens (3) de fixation du réflecteur (2) sur le drone (1) sont adaptés en outre pour que le bloc de coeur (11) du drone soit compris entre les deux bords (21, 22) du réflecteur qui sont opposés, en projection sur l'axe qui est perpendiculaire au 3062923 -16- plan de référence (Pref) du drone, lorsque le réflecteur est maintenu sur le drone par lesdits moyens de fixation. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une surface externe du réflecteur (2), qui est tournée à l'opposé de 5 l'axe de symétrie (A-A) dudit réflecteur, est l'une parmi : - une réunion de deux couronnes (2a, 2b) chacune en forme d'un tronc de cône respectif, et ayant chacune pour axe de symétrie de révolution l'axe de symétrie (A-A) du réflecteur, les deux couronnes formant l'une avec l'autre un angle (a) rentrant le long d'un cercle (2c) d'intersection 10 entre les deux cônes, ledit angle rentrant apparaissant dans un plan méridien qui contient l'axe de symétrie du réflecteur, et étant ouvert à l'opposé dudit axe de symétrie ; - une portion de sphère, limitée par deux plans perpendiculaires à l'axe de symétrie (A-A) du réflecteur ; 15 - une portion d'ellipsoïde de révolution, ayant pour axe de symétrie de révolution l'axe de symétrie (A-A) du réflecteur (2), et limitée par deux plans perpendiculaires audit axe de symétrie du réflecteur ; et - une portion de cylindre de révolution, ayant pour axe de symétrie de révolution l'axe de symétrie (A-A) du réflecteur, et limitée par deux 20 plans perpendiculaires audit axe de symétrie du réflecteur (2). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la surface externe du réflecteur (2) est la réunion de deux couronnes (2a, 2b) chacune en forme d'un tronc de cône respectif, formant l'une avec l'autre un angle (a) rentrant le long d'un cercle (2c) de jonction entre les deux couronnes, ledit angle rentrant étant 25 un angle droit dans un plan méridien qui contient l'axe de symétrie (A-A) du réflecteur. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel chacune des deux couronnes (2a, 2b) est générée par rotation d'un segment d'une génératrice respective autour de l'axe de symétrie (A-A) du réflecteur (2), chaque segment 30 de génératrice ayant une longueur comprise entre 0,20 m et 0,50 m. 3062923 -17- 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réflecteur (2) possède une conductivité électrique moyenne supérieure à 104 Q-1.m-1, et possède une épaisseur de matériau ayant ladite conductivité électrique moyenne, qui est supérieure à trois fois une épaisseur 5 de peau effective pour une pénétration de l'onde radar dans ledit matériau lorsque ladite onde radar est réfléchie par ledit réflecteur, ou dans lequel le réflecteur (2) possède une résistance carrée inférieure à 0,1 O. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 10 dans lequel le réflecteur (2) comprend l'un parmi : - une structure métallique rigide, constituée par un ou plusieurs métaux ou alliages métalliques ; - une couche conductrice électriquement (24), notamment une couche de peinture conductrice, qui recouvre une structure de base rigide (23) du 15 réflecteur ; - une structure rigide qui incorpore des fibres conductrices électriquement, telles que des fibres de carbone ; et - un grillage métallique. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 20 dans lequel le réflecteur (2) comprend au moins une portion de paroi (25) qui est munie d'ouvertures supplémentaires (26) disposées dans une surface latérale périphérique du réflecteur, en plus d'ouvertures du réflecteur qui correspondent à des limites de la portion de paroi opposées le long de l'axe de symétrie (A-A) dudit réflecteur. 25 10. Procédé d'étalonnage, exécuté en utilisant un dispositif d'étalonnage pour mesures radar qui est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé étant sélectionné parmi : - une détermination de valeur de surface équivalente radar, ou de coefficient rétrodiffusion, effectuée pour une cible destinée à être 30 détectée par un système de détection ou de mesure radar ; 3062923 -18- - une calibration d'un système de détection ou de mesure radar (100) ; et - une calibration de moyens de mesure de surface équivalente radar. 11. Procédé selon la revendication 10, exécuté en utilisant un rayonnement radar qui possède une longueur d'onde déterminée, et en 5 utilisant un dispositif d'étalonnage pour mesures radar qui est conforme à la revendication 9, et suivant lequel chaque ouverture supplémentaire (26) possède une plus grande dimension qui est inférieure à un dixième de la longueur d'onde du rayonnement radar.