Brevet FR3066527A1 — publié le 20181123

S65238 FR HA-P 1 DISPOSITIF DE FERMETURE AVEC CAPTEUR DE POSITION À DEUX VITESSES ET PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT D'UNE PAROI MOBILE DESCRIPTION La présente invention a pour objet un dispositif de fermeture de la section d'accès à un espace, comprenant une paroi pouvant être actionnée entre une position d'ouverture de cette section d'accès et une position de fermeture de cette section d'accès, qui permet de réduire le temps nécessaire pour le passage de cette paroi entre lesdites position d'ouverture et position de fermeture. Actuellement, les dispositifs de fermeture destinés à fermer des sections d'accès à des espaces comprennent une paroi mobile et un système d'actionnement qui permet de déterminer un mouvement de cette paroi entre une position de fermeture de cette section d'accès et une position d'ouverture de cette même section d'accès, à savoir un mouvement de la position d'ouverture à la position de fermeture ou inversement. La vitesse de la paroi pendant ce mouvement ne peut pas atteindre des valeurs trop élevées car, compte tenu de la décélération finale nécessaire de ce mouvement, cela pourrait causer des dommages à un ou plusieurs composants du dispositif de fermeture (par exemple, usure précoce, blocage, etc.). Le but de la présente description est de fournir un dispositif de fermeture d'une section d'accès à un espace, comprenant une paroi pouvant être actionnée entre une position d'ouverture de cette section d'accès et une position de fermeture de cette même section d'accès, qui permet de réduire, par rapport aux dispositifs de fermeture actuellement connus, le temps nécessaire pour le passage de cette paroi entre lesdites position d'ouverture et position de fermeture, sans que ceci ne produise aucune conséquence négative sur le dispositif de fermeture. 3066527 S65238 FR HA-P 2 Un autre but de la présente description est de fournir un procédé d'actionnement d'une paroi pouvant être actionnée entre une position d'ouverture de cette section d'accès et une position de fermeture de cette même section d'accès, qui permet de réduire, par rapport aux 5 procédés actuellement connus, le temps nécessaire pour le passage de cette paroi entre lesdites position d'ouverture et position de fermeture, sans que ceci ne produise aucune conséquence négative sur le dispositif de fermeture. Selon un premier aspect, la présente description concerne 10 un dispositif de fermeture d'une section d'accès à un espace. Le dispositif comprend une paroi mobile. La paroi mobile est destinée à être soumise à un mouvement d'une position initiale de ladite paroi à une position finale de ladite paroi. Lesdites position initiale et position finale peuvent être, 15 respectivement, une position d'ouverture de ladite section d'accès et une position de fermeture de ladite section d'accès, ou inversement. Le dispositif de fermeture comprend un système de commande. Le système de commande inclut un système 20 d'actionnement. Le système d'actionnement est configuré pour déterminer ledit mouvement de façon à ce que ladite paroi prenne, pendant ledit mouvement, une pluralité de positions intermédiaires entre lesdites position initiale et position finale. 25 Ce système d'actionnement est configuré pour déterminer, pendant ledit mouvement, au moins une première variation d'au moins une vitesse dudit mouvement. Le système de commande inclut un groupe capteur. Le groupe capteur est configuré pour effectuer, pendant 30 ledit mouvement, au moins une première détection d'un positionnement de 3066 5 2 7 S65238 FR HA-P 3 ladite paroi dans une position intermédiaire prédéfinie de ladite paroi mobile. Le système de commande comprend une unité de contrôle. L'unité dé contrôle est en communication avec ledit système d'actionnement et ledit groupe capteur. Le système de commande est configuré pour que cette première variation ait lieu suite à ladite première détection. Selon un deuxième aspect, la présente description 10 concerne un procédé d'actionnement de cette paroi. Le procédé comprend une phase d'actionnement pendant laquelle un mouvement de ladite paroi est déterminé de la position initiale de ladite paroi à la position finale de ladite paroi. Le procédé comprend une première phase de détection 15 pendant laquelle, pendant ledit mouvement, au moins ladite première détection d'un positionnement de ladite paroi dans une position intermédiaire prédéfinie de ladite paroi mobile est effectuée. Le procédé comprend une première phase de commande pendant laquelle, pendant ledit mouvement, au moins ladite première 20 variation de ladite vitesse est déterminée. Cette première phase de commande a lieu automatiquement, suite à ladite première phase de détection. Les caractéristiques d'un dispositif selon le premier aspect de la présente description et d'un procédé selon le deuxième aspect de la 25 présente description seront rendues plus saillantes dans la description détaillée qui suit, relative à des formes de réalisation exemplificatrices respectives dudit dispositif selon le premier aspect et dudit procédé selon le deuxième aspect, fournies à titre d'exemple non limitatif des concepts revendiqués. 30 La description détaillée qui suit se réfère aux dessins ci- joints, dans lesquels : 3066527 S65238 FR HA-P 4 - la figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation possible d'un dispositif de fermeture selon le premier aspect de la présente description ; - la figure 2 est un schéma à blocs d'un système de 5 commande appartenant au dispositif de la figure 1 ; - la figure 3 est un schéma explicatif d'une forme de réalisation possible d'un procédé selon le deuxième aspect de la présente description ; - la figure 4 est une vue de face du dispositif dans une o position d'ouverture possible d'une paroi dudit dispositif ; - la figure 5 est une vue de face du dispositif dans une position intermédiaire possible de ladite paroi ; - la figure 6 est une vue de face du dispositif dans une position de fermeture possible de ladite paroi ; 15 - la figure 7 est une vue en perspective d'une partie de ladite forme de réalisation possible du dispositif de fermeture ; - la figure 8 est une autre vue en perspective de la partie de la figure 7 ; - la figure 9 est une autre vue en perspective de la 20 partie des figures 7 et 8, mais avec un composant enlevé ; - la figure 10 est une vue de côté de la partie des figures 7-9 ; - la figure 11a est une vue de face d'un groupe capteur de ladite forme de réalisation du dispositif, dans une première situation 25 opérationnelle possible ; - la figure llb est une vue de face dudit groupe capteur de ladite forme de réalisation du dispositif, dans une deuxième situation opérationnelle possible ; - la figure 11c est une vue de côté dudit groupe capteur 30 de ladite forme de réalisation du dispositif, dans une troisième situation opérationnelle possible ; 3066527 S65238 FR HA-P 5 - la figure 11d est une vue de côté dudit groupe capteur de ladite forme de réalisation du dispositif, dans une quatrième situation opérationnelle possible ; - la figure 12 est une vue en perspective d'un élément s dudit groupe capteur ; - la figure 13 est une vue d'un autre élément dudit groupe capteur ; - la figure 14 est une vue dudit groupe capteur avec un élément supplémentaire en option. 10 La figure 1 montre une forme de réalisation possible d'un dispositif de fermeture, indiqué par le numéro 1, selon un premier aspect de la présente description. Le dispositif de fermeture 1 comprend une paroi 2. La paroi 2 peut comprendre n'importe quel élément adapté 15 à obstruer au moins partiellement, ou totalement, une section d'accès Z à un espace, afin d'empêcher ou de limiter au moins partiellement, ou totalement, L'accès à cet espace à travers ladite section d'accès Z. La paroi 2 peut comprendre (ou être constituée de) par exemple une toile d'un rideau ou un store ou tout autre élément de 20 fermeture. Cette toile pourrait par exemple être flexible ou être composée d'une pluralité d'éléments reliés entre eux de manière mécanique. La paroi 2 est destinée à être soumise à un mouvement 25 entre une position initiale et une position finale. Le dispositif 1 comprend de préférence au moins un guide pour guider ce mouvement. Ledit au moins un guide, non représenté dans les figures, est destiné à recevoir de façon coulissante au moins un des bords latéraux 2a et 2b de la paroi 2. 3066527 S65238 FP, HA-P 6 Ledit mouvement a lieu par le biais d'une course ou trajet ou parcours de la paroi 2. Ladite course a lieu entre ladite position initiale et ladite position finale. Un exemple de ladite course est représenté 5 schématiquement, dans la figure 3, par une ligne indiquée par la lettre C. À chaque instant respectif pendant le mouvement de la paroi 2 de ladite position initiale à ladite position finale, la paroi 2 est positionnée dans une position respective correspondant à une cote respective, le long de la course C. Chaque cote respective peut être 10 indiquée, par exemple, par une ligne transversale à la ligne indiquée par la lettre C dans la figure 3. En se référant à l'exemple de paroi 2 de la figure 1, cette cote pourrait être entendue comme la cote à laquelle est positionné un bord avant 2c de la paroi 2. En se référant à l'exemple de paroi 2 et de 15 dispositif de fermeture 1 de la figure 1, le mouvement de la position initiale à la position finale de la paroi 2 a lieu le long d'une direction transversale audit bord avant 2c. On peut considérer une cote initiale de la paroi 2 le long de la course C. 20 Cette cote initiale est la cote, le long de la course C, à laquelle est positionnée la paroi 2 lorsque la paroi 2 prend ladite position initiale. Ladite cote initiale est indiquée par XINIZ dans la figure 3. On peut considérer une cote finale de la paroi 2 le long de 25 la course C. Cette cote finale est la cote, le long de la course C, à laquelle est positionnée la paroi 2 lorsque la paroi 2 prend ladite position finale. Ladite cote finale est indiquée par XFIN dans la figure 3. 3066527 S65238 FR HA-P 7 La paroi 2 est destinée à prendre une position de fermeture de la section susmentionnée d'accès Z à un espace, et une position d'ouverture de cette même section d'accès Z. Par « position de fermeture » on peut entendre une 5 position de la paroi mobile 2 qui est telle que ladite paroi mobile 2 limite au moins partiellement ou empêche totalement la possibilité d'accéder audit espace à travers ladite section d'accès Z. Un exemple de cette position de fermeture est montré dans la figure 6. 10 Par « position d'ouverture » on entend une position qui est telle que la paroi mobile 2 permet ladite possibilité d'accéder, ou dans tous les cas une position dans laquelle ladite paroi mobile 2 limite ladite possibilité d'accéder d'une façon moindre que lorsque la paroi 2 elle-même prend ladite position de fermeture. 15 Un exemple de cette position d'ouverture est montré dans la figure 4. Le mouvement susmentionné peut être considéré tel que ladite position initiale coïncide avec ladite position d'ouverture et ladite position finale coïncide avec ladite position de fermeture, auquel cas le 20 mouvement a lieu de la position d'ouverture à la position de fermeture. Ou bien, le mouvement susmentionné peut être considéré tel que ladite position initiale coïncide avec ladite position de fermeture et ladite position finale coïncide avec ladite position d'ouverture, auquel cas le mouvement a lieu de la position de fermeture à la position d'ouverture. 25 Dans tous les cas, ledit mouvement peut être considéré de la position initiale à la position finale, et donc de la cote initiale XINIZ à la cote finale XFIN. Pour un même dispositif de fermeture 1, les considérations techniques suivantes pourraient être applicables aussi bien 30 en considérant la position initiale comme position d'ouverture et la position finale comme position de fermeture qu'inversement. 3066527 S65238 FR HA-P 8 Le mouvement de la paroi 2 a lieu de façon à ce que la paroi 2 elle-même, pendant ledit mouvement, prenne une pluralité de positions intermédiaires successives. Ces positions intermédiaires sont situées entre ladite position initiale et ladite position finale. 5 Ci-après, quand on fait référence à une vitesse dudit mouvement, on entend une vitesse que l'on considère positive dans un sens allant de ladite position initiale à ladite position finale. Ci-après, quand on fait référence audit mouvement, on entend une situation dans laquelle la paroi se déplace à une vitesse o positive de ladite position initiale à ladite position finale. On peut considérer une position intermédiaire spécifique de la paroi 2. On peut considérer une cote intermédiaire spécifique de la paroi 2. 15 Cette cote intermédiaire spécifique est la cote, le long de la course C, à laquelle est positionnée la paroi 2 lorsque la paroi 2 prend, pendant ledit mouvement, ladite position intermédiaire spécifique. Comme on le verra plus clairement par la suite, cette cote intermédiaire spécifique peut être considérée comme une « cote 20 intermédiaire prédéfinie » et cette position intermédiaire spécifique peut être considérée comme une « position intermédiaire prédéfinie ». Un exemple de cette position intermédiaire prédéfinie est montré dans la figure 5. Un exemple de cote intermédiaire prédéfinie peut être 25 celle indiquée par XINT dans la figure 3. En se référant aux considérations qui suivent, la position intermédiaire prédéfinie doit être considérée de préférence plus proche de la position finale que de la position initiale. En se référant aux considérations qui suivent, la cote intermédiaire prédéfinie XINT doit être 30 considérée de préférence plus proche de la cote finale XFIN que de la cote initiale XINIZ. 3066527 S65238 FR HA-P 9 Le dispositif de fermeture 1 comprend un système de commande 3, schématisé par le schéma à blocs de la figure 2. Le système de commande 3 comprend un système d'actionnement 4. s Le système d'actionnement 4 est configuré pour déterminer ledit mouvement de la paroi 2. Le système d'actionnement 4, pour déterminer ledit mouvement de la paroi 2, comprend de préférence un groupe moteur 41 destiné à générer en sortie un couple moteur qui détermine une rotation o autour d'un axe motorisé. Cet axe motorisé peut être parallèle ou coïncider avec l'axe indiqué par la lettre M dans la figure 1. Le dispositif de fermeture 1 est configuré pour que, si ladite position initiale coïncide avec ladite position d'ouverture et ladite position finale coïncide avec ladite position de fermeture, ladite rotation 15 autour dudit axe motorisé M génère un déroulement de la paroi 2 depuis un axe de support A de la paroi 2, indiqué dans la figure 1. Le dispositif de fermeture 1 est configuré pour que, si ladite position initiale coïncide avec ladite position de fermeture et ladite position finale coïncide avec ladite position d'ouverture, ladite rotation 20 autour dudit axe motorisé M génère un enroulement de la paroi 2 autour dudit axe de support A de la paroi 2. L'axe de support A est disposé le long de l'axe motorisé M. Le système de commande 3 comprend un groupe Le système de commande 3 comprend une unité de 25 capteur 5. contrôle 6. Cette unité de contrôle 6 pourrait comprendre, par exemple, une unité de traitement. Cette unité de traitement pourrait 30 comprendre, par exemple, un matériel dans lequel un programme et/ou un logiciel est mis en oeuvre. 3066527 S65238 FR HA-P 10 Ladite unité de contrôle 6 est opérationnellement en communication avec et/ou reliée audit groupe capteur 5. Pour mettre l'unité de contrôle 6 en communication avec ledit groupe capteur 5, le système de commande 3 comprend de s préférence une première interface, non représentée dans les figures jointes pour des raisons de clarté. Cette première interface permet l'envoi d'un ou de plusieurs signaux dudit groupe capteur 5 vers ladite unité de contrôle 6, et la réception, par ladite unité de contrôle 6, desdits un ou plusieurs signaux 10 envoyés et provenant du groupe capteur 5. Ladite première interface pourrait être, par exemple, sans fils. Ladite première interface pourrait être d'un autre type, par exemple avec fils. Ladite unité de contrôle 6 est opérationnellement en 15 communication avec et/ou reliée audit système d'actionnement 4. Pour mettre l'unité de contrôle 6 en communication avec ledit système d'actionnement 4, le système de commande 3 comprend de préférence une deuxième interface, non représentée dans les figures jointes pour des raisons de clarté. 20 Cette deuxième interface permet l'envoi d'un ou de plusieurs signaux de ladite unité de contrôle 6 vers ledit système d'actionnement 4, et la réception, par ledit système d'actionnement 4, desdits un ou plusieurs signaux provenant et envoyés par l'unité de contrôle 6. 25 Ladite deuxième interface pourrait être, par exemple, sans fils. Ladite deuxième interface pourrait être d'un autre type, par exemple avec fils. Le groupe capteur 5 est configuré pour effectuer, pendant ledit mouvement, au moins une première détection r1 d'un positionnement 30 de la paroi 2 dans ladite position intermédiaire prédéfinie. 3066527 S65238 FR HA-P 11 Cette première détection ri est représentée par la flèche située, dans la figure 2, entre la paroi 2 et le groupe capteur 5. Le système d'actionnement 4 est configuré pour déterminer au moins une première variation vl d'au moins une vitesse 5 dudit mouvement. Cette première variation vi est représentée par la flèche située, dans la figure 2, entre le système d'actionnement 4 et la paroi 2. Le système de commande 3 est configuré pour que ladite au moins une première variation vi ait lieu suite à ladite au moins une 10 première détection ri . Le groupe capteur 5 est configuré pour effectuer au moins un envoi d'un premier signal de détection srl vers ladite unité de contrôle 6, suite à ladite première détection ri . Ce premier signal de détection sri est représenté par la 15 flèche située, dans la figure 2, entre le groupe capteur 5 et l'unité de contrôle 6. L'unité de contrôle 6 est configurée pour effectuer l'envoi d'au moins un premier signal de commande scl vers ledit système d'actionnement 4, suite à la réception, par cette même unité de contrôle 6, 20 dudit premier signal de détection srl . Ce premier signal de commande scl est représenté par la flèche située, dans la figure 2, entre l'unité de contrôle 6 et le système d'actionnement 4. Ledit système d'actionnement 4 est configuré pour 25 déterminer ladite première variation vi de ladite vitesse du mouvement de la paroi 2, suite à la réception, par ce même système d'actionnement 4, dudit premier signal de commande sel. Ladite première variation vl est comprise entre au moins une première valeur et au moins une deuxième valeur de ladite vitesse. 30 À cet égard, dans le sens allant de la position initiale à la position finale, avant d'atteindre la position intermédiaire prédéfinie, la 3066527 S65238 FR HA-P 12 paroi 2 se déplace avec ladite première valeur de vitesse, et, une fois qu'elle a dépassé ladite position intermédiaire prédéfinie, la paroi 2 se déplace avec ladite deuxième valeur de vitesse. Cette première valeur est de préférence supérieure à la 5 deuxième valeur, afin que la paroi 2, via le système de commande 3, ralentisse automatiquement de la première valeur de vitesse à la deuxième »valeur de vitesse, suite au passage de la paroi 2 elle-même dans ladite position intermédiaire prédéfinie. On rappelle que la vitesse du mouvement de la paroi est considérée comme positive lorsque le 10 mouvement va de la position initiale à la position finale, que l'on considère la position initiale comme position d'ouverture et la position finale comme position de fermeture, ou inversement. De cette façon, avant que la paroi 2 atteigne la position finale, la paroi 2 elle-même est ralentie automatiquement. Ainsi, le 15 mouvement de la paroi 2, dans le sens allant de la position initiale à la position finale et avant d'atteindre la position intermédiaire prédéfinie, peut être même très rapide, sans qu'il y ait de risques d'endommagement d'un ou plusieurs composants du dispositif de fermeture 1, dans la mesure où, grâce au système de commande 3, cette vitesse est réduite lorsque la 20 paroi 2 n'a pas encore atteint ladite position finale, mais suffisamment avant. Le groupe capteur 5 est configuré pour effectuer, pendant ledit mouvement, au moins une deuxième détection r2 d'un positionnement de la paroi 2 dans ladite position finale. 25 Cette deuxième détection r2 est représentée par la flèche située, dans la figure 2, entre la paroi 2 et le groupe capteur 5. Le système d'actionnement 4 est configuré pour déterminer au moins une deuxième variation v2 de ladite vitesse. Cette deuxième variation v2 est représentée par la flèche 30 située, dans la figure 2, entre le système d'actionnement 4 et la paroi 2. 3066527 S65238 FR HA-P 13 Ladite deuxième variation v2 est comprise entre au moins une troisième valeur et au moins une quatrième valeur de ladite vitesse. Cette troisième valeur pourrait être égale à ou différente de la deuxième valeur. La quatrième valeur est de préférence zéro. Le système de commande 3 est configuré pour que ladite au moins une deuxième variation v2 ait lieu suite à ladite au moins une deuxième détection r2. Le groupe capteur 5 est configuré pour effectuer au moins 10 un envoi d'un deuxième signal de détection sr2 vers ladite unité de contrôle 6, suite à ladite deuxième détection r2. Ce deuxième signal de détection sr2 est représenté par la flèche située, dans la figure 2, entre le groupe capteur 5 et l'unité de contrôle 6. 15 L'unité de contrôle 6 est configurée pour effectuer l'envoi d'au moins un deuxième signal de commande sc2 vers ledit système d'actionnement 4, suite à la réception, par cette même unité de contrôle 6, dudit deuxième signal de détection sr2. Ce deuxième signal de commande sc2 est représenté par 20 la flèche située, dans la figure 2, entre l'unité de contrôle 6 et le système d'actionnement 4. Ledit système d'actionnement 4 est configuré pour déterminer ladite deuxième variation v2 de ladite vitesse du mouvement de la paroi 2, suite à la réception, par ce même système d'actionnement 4, 25 dudit deuxième signal de commande sc2. Le groupe capteur 5 comprend de préférence au moins un premier interrupteur 51a, dont un exemple est visible dans les figures 11a-11d. Le premier interrupteur 51a peut prendre une condition 30 respective de non-commutation et une condition respective de commutation. 3066527 S65238 FR HA-P 14 Le groupe capteur 5 comprend de préférence au moins un deuxième interrupteur 51b, dont un exemple est visible dans les figures 11c-11d. Le deuxième interrupteur 51b est en revanche peu visible dans les figures 1 la-1 1 b car il est en grande partie couvert par le premier 5 interrupteur 51a. Dans les figures 11c et 11d, le deuxième interrupteur 51b est visible car les figures 11c et lld sont vues d'un point de vue latéral par rapport au groupe capteur 5, tandis que les vues 11 a et llb peuvent être considérées d'un point de vue frontal. Le deuxième interrupteur 51b peut prendre une condition 10 respective de non-commutation et une condition respective de commutation. Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que le passage dudit premier interrupteur 51a de la condition respective de non-commutation à la condition respective de commutation détermine 15 l'envoi dudit premier signal de détection srl , par le groupe capteur 5, vers ladite unité de contrôle 6. Dans les figures 11a-11 b, le premier interrupteur 51a est dans la condition respective de non-commutation, tandis que dans les figures 11c-11d le premier interrupteur 51a est dans la condition 20 respective de commutation. Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que le passage dudit deuxième interrupteur 51b de la condition respective de non-commutation à la condition respective de commutation détermine l'envoi dudit deuxième signal de détection sr2, par le groupe capteur 5, 25 vers ladite unité de contrôle 6. Dans les figures 11a-11c, le deuxième interrupteur 51b est dans la condition respective de non-commutation, tandis que dans la figure 11d le deuxième interrupteur 51b est dans la condition respective de commutation. 30 Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que le passage de ladite paroi 2 au niveau de ladite position intermédiaire 3066527 S65238 FR HA-P 15 prédéfinie détermine le passage du premier interrupteur 51a de la condition respective de non-commutation à la condition respective de commutation. Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que s l'arrivée de ladite paroi 2 au niveau de ladite position finale détermine le passage du deuxième interrupteur 51b de la condition respective de non-commutation à la condition respective de commutation. Le groupe capteur 5 comprend de préférence un élément d'actionnement 52. 10 Un exemple de cet élément d'actionnement 52 est visible dans la figure 9, où une partie d'une enveloppe du groupe capteur 5 est enlevée, et dans les figures 11a-11d. Dans cet exemple, ledit élément d'actionnement 52 comprend un coulisseau. 15 Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que l'élément d'actionnement 52 soit contraint au moins à se déplacer en translation parallèlement à un axe longitudinal X. Le groupe capteur 5 comprend de préférence au moins un guide, non indiqué dans les figures, pour contraindre l'élément 20 d'actionnement 52 à se déplacer en translation parallèlement à l'axe longitudinal X. Ci-après, on entend par position longitudinale de l'élément d'actionnement 52 une composante le long de l'axe longitudinal X de la position de l'élément d'actionnement 52, de sorte qu'un changement de 25 cette position longitudinale de l'élément d'actionnement 52 est obtenu par au moins un déplacement en translation de l'élément d'actionnement 52 le long de l'axe longitudinal X. Le dispositif de fermeture 1 comprend un système d'accouplement 58. Le système d'accouplement 58 accouple 30 mécaniquement entre eux le système d'actionnement 4 et le groupe capteur 5. 3066527 S65238 FR HA-P 16 Le dispositif de fermeture 1, au moyen au moins du système d'accouplement 58, est configuré pour que : lorsque la paroi 2 est dans sa position initiale, l'élément d'actionnement 52 se trouve dans une position longitudinale initiale 5 respective ; et/ou lorsque la paroi 2 est dans la position intermédiaire prédéfinie, l'élément d'actionnement 52 se trouve dans une position longitudinale intermédiaire respective ; et/ou lorsque la paroi 2 est dans sa position finale, l'élément 10 d'actionnement 52 se trouve dans une position longitudinale finale respective. Si la position initiale de la paroi 2 correspond à la position d'ouverture et la position finale de la paroi 2 correspond à la position de fermeture, et que le mouvement de la paroi 2 se fait donc de la position 15 d'ouverture à la position de fermeture, comme position longitudinale initiale de l'élément d'actionnement 52, on peut considérer la position dans laquelle se trouve l'élément d'actionnement 52 lorsque la paroi 2 est dans la position d'ouverture. Si la position initiale de la paroi 2 correspond à la position 20 de fermeture et la position finale de la paroi 2 correspond à la position d'ouverture, et que le mouvement de la paroi 2 se fait donc de la position de fermeture à la position d'ouverture, comme position longitudinale initiale de l'élément d'actionnement 52, on peut considérer la position dans laquelle se trouve l'élément d'actionnement 52 lorsque la paroi 2 est dans 25 la position de fermeture. Le dispositif de fermeture 1, au moyen au moins du système d'accouplement 58, est de préférence configuré pour que le passage de ladite paroi 2 au niveau de ladite position intermédiaire prédéfinie de la paroi 2 détermine le passage dudit élément 30 d'actionnement 52 au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément d'actionnement 52. 3066527 SE5238 FR HA-P 17 Dans la figure 11c, l'élément d'actionnement 52 se trouve dans ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément d'actionnement 52. Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que 5 le passage dudit élément d'actionnement 52 au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément d'actionnement 52 détermine, de préférence par contact entre ledit élément d'actionnement 52 et ledit premier interrupteur 51a, le passage dudit premier interrupteur 51a de sa condition de non-commutation à sa condition de commutation. 10 Il en résulte que le passage dudit élément d'actionnement 52 dans ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément d'actionnement 52 détermine l'envoi dudit premier signal de détection sr1, par le groupe capteur 5, vers ladite unité de contrôle 6, donc également l'envoi du premier signal de commande sc1 de l'unité de contrôle 6 au 15 système d'actionnement 4, et donc également la première variation v1 susmentionnée de la vitesse de la paroi 2. Dans la figure 11c, le premier interrupteur 51a est dans la condition de commutation car, justement, l'élément d'actionnement 52 se trouve dans la position longitudinale intermédiaire de l'élément 20 d'actionnement 52. Le dispositif de fermeture 1, au moyen au moins du système d'accouplement 58, est de préférence configuré pour que l'arrivée de ladite paroi 2 dans ladite position finale de la paroi 2 détermine l'arrivée dudit élément d'actionnement 52 dans ladite position longitudinale finale 25 de l'élément d'actionnement 52. Dans la figure 11d, l'élément d'actionnement 52 se trouve dans ladite position longitudinale finale de l'élément d'actionnement 52. Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que l'arrivée dudit élément d'actionnement 52 dans ladite position longitudinale 30 finale de l'élément d'actionnement 52 détermine, de préférence par contact entre ledit élément d'actionnement 52 et ledit deuxième 3066527 S65238 FR HA-F 18 interrupteur 51b, le passage dudit deuxième interrupteur 51b de sa condition de non-commutation à sa condition de commutation. Il en résulte que l'arrivée dudit élément d'actionnement 52 dans ladite position longitudinale finale de l'élément d'actionnement 52 détermine l'envoi dudit deuxième signal de détection sr2, par le groupe capteur 5, vers ladite unité de contrôle 6, donc également l'envoi du deuxième signal de commande sc2 de l'unité de contrôle 6 au système d'actionnement 4, et donc également la deuxième variation v2 susmentionnée de la vitesse de la paroi 2. 10 Dans la figure 11d, le deuxième interrupteur 51b est dans la condition de commutation car, justement, l'élément d'actionnement 52 se trouve dans la position longitudinale finale de l'élément d'actionnement 52. Le groupe capteur 5 comprend de préférence au moins un 15 élément de contact 53. Un exemple de cet élément de contact 53 est montré dans les figures 9, 11a-11d, et 12. Dans cet exemple, ledit élément de contact 53 comprend un corps en forme, grosso mode, de roue. 20 Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que l'élément de contact 53 soit contraint au moins à se déplacer en translation le long dudit axe longitudinal X. Ci-après, on entend par position longitudinale de l'élément de contact 53 une composante le long de l'axe longitudinal X de la position 25 de l'élément de contact 53, de sorte qu'un changement de cette position longitudinale de l'élément de contact 53 est obtenu par au moins un déplacement en translation de l'élément de contact 53 le long de l'axe longitudinal X. Le dispositif de fermeture 1, au moyen au moins du 30 système d'accouplement 58, est configuré pour que 3066527 S65238 FR HA-P 19 - lorsque la paroi 2 est dans sa position initiale, l'élément de contact 53 se trouve dans une position longitudinale initiale respective ; et/ou - lorsque la paroi 2 est dans la position intermédiaire 5 prédéfinie, l'élément de contact 53 se trouve dans une position longitudinale intermédiaire respective ; et/ou - lorsque la paroi 2 est dans sa position finale, l'élément de contact 53 se trouve dans une position longitudinale finale respective. Si la position initiale de la paroi 2 correspond à la position 10 d'ouverture et la position finale de la paroi 2 correspond à la position de fermeture, et que le mouvement de la paroi 2 se fait donc de la position d'ouverture à la position de fermeture, comme position longitudinale initiale de l'élément de contact 53, on peut considérer la position dans laquelle se trouve l'élément de contact 53 lorsque la paroi 2 est dans la 15 position d'ouverture. Si la position initiale de la paroi 2 correspond à la position de fermeture et la position finale de la paroi 2 correspond à la position d'ouverture, et que le mouvement de la paroi 2 se fait donc de la position de fermeture à la position d'ouverture, comme position longitudinale 20 initiale de l'élément de contact 53, on peut considérer la position dans laquelle se trouve l'élément de contact 53 lorsque la paroi 2 est dans la position de fermeture. Le dispositif de fermeture 1, au moyen au moins du système d'accouplement 58, est de préférence configuré pour que le 25 passage de ladite paroi 2 au niveau de ladite position intermédiaire prédéfinie de la paroi 2 détermine le passage dudit élément de contact 53 au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact 53. Dans la figure 11c, l'élément de contact 53 se trouve dans 30 ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact 53. 3066527 S65238 FR HA-P 20 Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que le passage dudit élément de contact 53 au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact 53 détermine, de préférence par contact entre ledit élément de contact 53 et ledit élément 5 d'actionnement 52, le passage dudit élément d'actionnement 52 au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément d'actionnement 52. L'élément de contact 53 détermine le passage dudit élément d'actionnement 52 au niveau de sa position longitudinale 10 intermédiaire, de préférence en exerçant une action de poussée sur l'élément d'actionnement 52. Le groupe capteur 5 comprend de préférence un composant élastique K. Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que ce composant élastique K contrecarre l'action de poussée de 15 l'élément de contact 53 sur l'élément d'actionnement 52, cette action de poussée étant celle par laquelle le passage dudit élément de contact 53 au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact 53 détermine le passage dudit élément d'actionnement 52 au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément 20 d'actionnement 52. Dans la figure 11b, l'élément de contact 53 se trouve juste avant ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact 53, et s'apprête à venir en contact avec l'élément d'actionnement 52. Il en résulte que le passage dudit élément de contact 53 25 au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact 53 détermine le passage dudit premier interrupteur 51a de sa condition de non-commutation à sa condition de commutation. Il en résulte que le passage dudit élément de contact 53 dans ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact 53 30 détermine l'envoi dudit premier signal de détection sr1, par le groupe capteur 5, vers ladite unité de contrôle 6, donc également l'envoi du 3066527 S65238 FR HA-P 21 premier signal de commande sc1 de l'unité de contrôle 6 au système d'actionnement 4, et donc également la première variation v1 susmentionnée de la vitesse de la paroi 2. Vu que ladite position longitudinale intermédiaire de 5 l'élément de contact 53, à laquelle ledit élément de contact 53 détermine la première variation v1 de la vitesse de la paroi 2, et ladite position longitudinale finale de l'élément de contact 53, restent fixes selon les choix de conception effectués pour le groupe capteur 5, il en résulte que l'on peut définir la position qui sera la position intermédiaire prédéfinie de la 10 paroi 2, à laquelle on souhaite qu'ait lieu la première variation v1, et, partant, également la position finale de la paroi 2, à laquelle on souhaite qu'ait lieu la deuxième variation v2, au moyen de la procédure de réglage suivante : amener la paroi 2 dans une position intermédiaire voulue 15 qui devra correspondre à la position intermédiaire prédéfinie, ou amener la paroi 2 dans une position finale voulue, qui devra correspondre à la position finale de la paroi 2 ; tandis que la paroi 2 prend ladite position intermédiaire voulue ou respectivement ladite position finale voulue, positionner 20 l'élément de contact 53 dans ladite position longitudinale intermédiaire ou respectivement dans ladite position longitudinale finale. Si le dispositif de fermeture 1 est configuré pour que, si ladite position initiale coïncide avec ladite position d'ouverture et ladite position finale coïncide avec ladite position de fermeture, ladite rotation 25 autour dudit axe motorisé M génère un déroulement de la paroi 2 depuis un axe de support A de la paroi 2, indiqué dans la figure 1, la procédure de réglage se prête à être effectuée justement dans le cas où on considère la position initiale de la paroi 2 comme la position d'ouverture et la position finale de la paroi 2 comme la position de fermeture, et que le 30 mouvement de la paroi 2 est donc considéré de la position d'ouverture à la position de fermeture. En effet, dans ce cas, la position voulue est 3066527 S65238 FR HA-P 22 typiquement celle dans laquelle la paroi 2 permet l'accès de l'utilisateur audit élément de contact 53, dans la mesure où la paroi 2 est suffisamment déroulée par rapport à l'axe de support A, pour permettre à cet utilisateur de déterminer un déplacement longitudinal spécifique voulu 5 de l'élément de contact 53 le long de l'axe longitudinal X. Dans la figure 11c, le. premier interrupteur 51a est dans la condition de commutation car, justement, l'élément de contact 53 se trouve dans la position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact 53, faisant en sorte que l'élément d'actionnement 52 soit dans la position 10 longitudinale intermédiaire de l'élément d'actionnement 52. Le dispositif de fermeture 1, au moyen au moins du système d'accouplement 58, est de préférence configuré pour que l'arrivée de ladite paroi 2 dans ladite position finale de la paroi 2 détermine l'arrivée dudit élément de contact 53 dans ladite position longitudinale finale de 15 l'élément de contact 53. Dans la figure 11d, l'élément de contact 53 se trouve dans ladite position longitudinale finale de l'élément de contact 53. Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que l'arrivée dudit élément de contact 53 dans ladite position longitudinale 20 finale de l'élément de contact 53 détermine, de préférence par contact entre ledit élément de contact 53 et ledit élément d'actionnement 52, l'arrivée dudit élément d'actionnement 52 dans ladite position longitudinale finale de l'élément d'actionnement 52. L'élément de contact 53 détermine l'arrivée dudit élément 25 d'actionnement 52 au niveau de sa position longitudinale finale, de préférence en exerçant l'action susmentionnée de poussée sur l'élément d'actionnement 52. Il en résulte que l'arrivée dudit élément de contact 53 dans ladite position longitudinale finale de l'élément de contact 53 détermine le 30 passage dudit deuxième interrupteur 51b de sa condition de non-commutation à sa condition de commutation. 3066527 S65238 FR HA-P 23 Il en résulte que l'arrivée dudit élément de contact 53 dans ladite position longitudinale finale de l'élément de contact 53 détermine l'envoi dudit deuxième signal de détection sr2, par le groupe capteur 5, vers ladite unité de contrôle 6. Il en résulte que le passage dudit élément de contact 53 dans ladite position longitudinale finale de l'élément de contact 53 détermine l'envoi dudit deuxième signal de détection sr2, par le groupe capteur 5, vers ladite unité de contrôle 6, donc également l'envoi du deuxième signal de commande sc2 de l'unité de contrôle 6 au système 10 d'actionnement 4, et donc également la deuxième variation v2 susmentionnée de la vitesse de la paroi 2. Vu que ladite position longitudinale finale de l'élément de contact 53, à laquelle ledit élément de contact 53 détermine la deuxième variation v2 de la vitesse de la paroi 2, reste fixe selon les choix de 15 conception effectués pour le groupe capteur 5, il en résulte qu'en réglant, avant le mouvement de la paroi 2, la position longitudinale initiale de l'élément de contact 53 le long de l'axe longitudinal X, on peut ensuite régler la position finale de la paroi 2 à laquelle aura lieu la deuxième variation de vitesse de la paroi 2. 20 Dans la figure 11d, le deuxième interrupteur 51b est dans la condition de commutation car, justement, l'élément de contact 53 se trouve dans la position longitudinale finale de l'élément de contact 53, faisant en sorte que l'élément d'actionnement 52 soit dans la position longitudinale finale de l'élément d'actionnement 52. 25 Le groupe capteur 5 comprend de préférence un élément d'entraînement 54. Un exemple de cet élément d'entraînement 54 est montré au moins dans les figures 9, 11a-11b, 13 et 14. Dans cet exemple, ledit élément d'entraînement 54 30 comprend un corps allongé. Ce corps allongé peut être, par exemple, un arbre. 3066527 S65238 FR HA-P 24 Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que l'élément d'entraînement 54 soit contraint au moins à tourner autour d'un axe de rotation. Cet axe de rotation coïncide de préférence avec ledit axe 5 longitudinal X. Si l'élément d'entraînement 54 comprend un corps allongé, ce corps allongé est allongé le long d'un axe d'allongement et ce corps allongé est disposé de manière à ce que ledit axe d'allongement coïncide avec ledit axe longitudinal X. 10 Si ce corps allongé est un arbre, l'axe de cet arbre coïncide avec ledit axe longitudinal X. Ci-après, on entend par position angulaire de l'élément d'entraînement 54 une composante de la position de l'élément d'entraînement 54 qui identifie l'orientation de l'élément d'entraînement 54 15 autour de l'axe longitudinal X, de sorte qu'un changement de cette position angulaire de l'élément d'entraînement 54 est obtenu par au moins un déplacement en rotation, ou rotation, de l'élément d'entraînement 54 autour dudit axe longitudinal X. Le dispositif de fermeture 1, au moyen au moins du 20 système d'accouplement 58, est configuré pour que : - lorsque la paroi 2 est dans sa position initiale, l'élément d'entraînement 54 se trouve dans une position angulaire initiale respective ; et/ou - lorsque la paroi 2 est dans la position intermédiaire 25 prédéfinie, l'élément d'entraînement 54 se trouve dans une position angulaire intermédiaire respective ; et/ou - lorsque la paroi 2 est dans sa position finale, l'élément d'entraînement 54 se trouve dans une position angulaire finale respective. Si la position initiale de la paroi 2 correspond à la position 30 d'ouverture et la position finale de la paroi 2 correspond à la position de fermeture, et que le mouvement de la paroi 2 se fait donc de la position 3066527 S65238 FR HA-P 25 d'ouverture à la position de fermeture, comme position angulaire initiale de l'élément d'entraînement 54, on peut considérer la position dans laquelle se trouve l'élément d'entraînement 54 lorsque la paroi 2 est dans la position d'ouverture. 5 Si la position initiale de la paroi 2 correspond à la position de fermeture et la position finale de la paroi 2 correspond à la position d'ouverture, et que le mouvement de la paroi 2 se fait donc de la position de fermeture à la position d'ouverture, comme position angulaire initiale de l'élément d'entraînement 54, on peut considérer la position dans laquelle 10 se trouve l'élément d'entraînement 54 lorsque la paroi 2 est dans la position de fermeture. Le dispositif de fermeture 1, au moyen au moins du système d'accouplement 58, est de préférence configuré pour que le passage de ladite paroi 2 au niveau de ladite position intermédiaire 15 prédéfinie de la paroi 2 détermine le passage dudit élément d'entraînement 54 au niveau de ladite position angulaire intermédiaire de l'élément d'entraînement 54. Dans la figure 11c, l'élément d'entraînement, non visible, se trouve dans ladite position angulaire intermédiaire de l'élément 2 0 d'entraînement. Le groupe capteur 5 est de préférence configuré pour que le passage dudit élément d'entraînement 54 au niveau de ladite position angulaire intermédiaire de l'élément d'entraînement 54 détermine le passage dudit élément de contact 53 au niveau de ladite position 25 longitudinale intermédiaire de l'élément de contact 53. Il en résulte que le passage dudit élément d'entraînement 54 au niveau de ladite position angulaire intermédiaire de l'élément d'entraînement 54 détermine le passage dudit élément d'actionnement 52 au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément 3 0 d'actionnement 52. 3066527 S65238 FR HA-P 26 Il en résulte que le passage dudit élément d'entraînement 54 au niveau de ladite position angulaire intermédiaire de l'élément d'entraînement 54 détermine le passage dudit premier interrupteur 51a de sa condition de non-commutation à sa condition de commutation. s Il en résulte que le passage dudit élément d'entraînement 54 dans ladite position angulaire intermédiaire de l'élément d'entraînement 54 détermine l'envoi dudit premier signal de détection sr1, par le groupe capteur 5, vers ladite unité de contrôle 6, donc également l'envoi du premier signal de commande sc1 de l'unité de contrôle 6 au système 10 d'actionnement 4, et donc également la première variation v1 susmentionnée de la vitesse de la paroi 2. Dans la figure 11c, le premier interrupteur 51a est dans la condition de commutation car, justement, l'élément d'entraînement 54 se trouve dans la position angulaire intermédiaire, faisant en sorte que 15 l'élément de contact 53 soit dans la position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact 53, et donc également que l'élément d'actionnement 52 soit dans la position longitudinale intermédiaire de l'élément d'actionnement 52. Le dispositif de fermeture 1, au moyen au moins du 20 système d'accouplement 58, est de préférence configuré pour que l'arrivée de ladite paroi 2 dans ladite position finale de la paroi 2 détermine l'arrivée dudit élément d'entraînement 54 dans ladite position angulaire finale de l'élément d'entraînement 54. Dans la figure 11d, l'élément d'entraînement 54 se trouve 25 dans ladite position angulaire finale de l'élément d'entraînement 54. Le dispositif de fermeture 1, au moyen au moins du système d'accouplement 58, est de préférence configuré pour que l'arrivée dudit élément d'entraînement 54 dans ladite position angulaire finale de l'élément d'entraînement 54 détermine l'arrivée dudit élément de contact 30 53 dans ladite position longitudinale finale de l'élément de contact 53. 3066527 S65238 FR HA-P 27 Il en résulte que l'arrivée dudit élément d'entraînement 54 dans ladite position angulaire finale de l'élément d'entraînement 54 détermine l'arrivée dudit élément d'actionnement 52 dans ladite position longitudinale finale de l'élément d'actionnement 52. 5 Il en résulte que l'arrivée dudit élément d'entraînement 54 dans ladite position angulaire finale de l'élément d'entraînement 54 détermine le passage dudit deuxième interrupteur 51b de sa condition de non-commutation à sa condition de commutation. Il en résulte que l'arrivée dudit élément d'entraînement 54 10 dans ladite position angulaire finale de l'élément d'entraînement 54 détermine l'envoi dudit deuxième signal de détection sr2, par le groupe capteur 5, vers ladite unité de contrôle 6, donc également l'envoi du deuxième signal de commande sc2 de l'unité de contrôle 6 au système d'actionnement 4, et donc également la deuxième variation v2 15 susmentionnée de la vitesse de la paroi 2. Dans la figure 11d, le deuxième interrupteur 51b est dans la condition de commutation car, justement, l'élément d'entraînement 54 se trouve dans la position angulaire finale, faisant en sorte que l'élément de contact 53 soit dans la position longitudinale finale de l'élément de 20 contact 53, et donc également que l'élément d'actionnement 52 soit dans la position longitudinale finale de l'élément d'actionnement 52. Le groupe capteur 5 comprend de préférence un système d'entraînement 55 entre élément d'entraînement 54 et élément de contact 53. 25 Le groupe capteur 5 comprend de préférence un système anti-rotation 56, visible dans les figures 9 et 11 a-11d. Le système anti-rotation 56 peut prendre une condition opérationnelle, que l'on peut définir condition de blocage, et une condition non opérationnelle, que l'on peut définir condition de déblocage. 30 Le dispositif de fermeture est configuré pour que, lorsque le système anti-rotation 56 prend ladite condition de blocage, le système 3066527 S65238 FR HA-P 28 d'entraînement 55 fasse en sorte qu'une rotation de l'élément d'entraînement 54 autour de l'axe longitudinal X, par exemple causée quant à elle par le mouvement de la paroi 2, détermine une translation de l'élément de contact 53 le long de l'axe longitudinal X. Le dispositif de fermeture est configuré pour que, lorsque le système anti-rotation 56 prend ladite condition de déblocage, le système d'entraînement 55 fasse en sorte qu'une rotation de l'élément de contact 53 autour de l'axe longitudinal X, par exemple causée quant à elle manuellement par un utilisateur, détermine une translation de ce même 10 élément de contact 53 le long de l'axe longitudinal X. Ce système anti-rotation 56 comprend un corps de blocage 561. Le groupe capteur 5 est configuré pour que, lorsque ledit système anti-rotation 56 prend ladite condition de blocage, ledit corps de 15 blocage 561 soit contraint à et/ou assujetti avec ledit élément de contact 53 pour empêcher la rotation de l'élément de contact 53 autour dudit axe longitudinal X, et faire en sorte, en conjonction avec le système d'entraînement 55, qu'à une rotation de l'élément d'entraînement 54 autour de l'axe longitudinal X corresponde une translation de l'élément de contact 20 53 le long dudit axe longitudinal X. Le groupe capteur 5 est configuré pour que, dans ladite condition de déblocage du système anti-rotation 56, ledit corps de blocage 561 soit libéré dudit élément de contact 53 pour permettre ladite rotation de l'élément de contact 53. 25 De cette façon, lorsque le système anti-rotation 56 est dans sa condition de déblocage, un utilisateur peut régler la position longitudinale de l'élément de contact 53 le long de l'axe longitudinal X, dans la mesure où, en faisant tourner l'élément de contact 53 autour de l'axe longitudinal X, si le système anti-rotation 56 est dans sa condition de 30 déblocage, on détermine, via le système d'entraînement 55, la translation de l'élément de contact 53 le long de l'axe longitudinal X, sans que 3066527 S65238 FR HA-P 29 l'élément d'entraînement 54 doive tourner autour de l'axe longitudinal X. Ainsi, un utilisateur peut régler manuellement la position intermédiaire prédéfinie ou la position finale de la paroi 2, notamment, en accord avec ce qui a été dit plus haut, si le mouvement est considéré de la position 5 d'ouverture de la paroi 2 à la position de fermeture de la paroi 2. Ledit système anti-rotation 56 comprend une saillie et un renfoncement. Un renfoncement est indiqué par le numéro 562 dans la figure 12. La saillie n'est pas indiquée car elle n'est pas bien visible dans les figures jointes. 10 Dans la condition de blocage du système anti-rotation 56, cette saillie interfère avec ledit renfoncement 562. Au moins un des composants entre saillie et renfoncement 562 est solidaire de l'un des composants entre corps de blocage 561 et élément de contact 53, tandis que l'autre des composants entre saillie et 15 renfoncement 562 est solidaire du corps de blocage 561. Dans la forme de réalisation des figures jointes, la saillie est solidaire du corps de blocage 561 et le renfoncement 562 est solidaire de l'élément de contact 53. Le groupe capteur 5 comprend au moins un élément 20 élastique 57. Le groupe capteur 5 est configuré pour que cet élément élastique 57 ait tendance à maintenir le système anti-rotation 56 dans ladite condition de blocage et, partant, ait tendance à maintenir ledit corps de blocage 561 contraint et/ou assujetti avec ledit élément de contact 53. 25 Le groupe capteur 5 est configuré pour que cet élément élastique 57 permette à un utilisateur de faire passer ledit système antirotation 56 de sa condition de blocage à sa condition de déblocage, en agissant sur le corps de blocage 561 en contrecarrant l'élément élastique 57. 30 Cet élément élastique 57 peut comprendre, par exemple, un ressort. 3066527 S65238 FR HA-P 30 Comme on peut le remarquer dans la figure 12, l'élément de contact 53 comprend de préférence une pluralité de renfoncements 562, obtenus par le biais d'une denture située autour de l'axe longitudinal X. 5 De cette façon, une fois que l'utilisateur a réglé la position longitudinale de l'élément de contact 53 le long de l'axe longitudinal X, afin de définir la position intermédiaire prédéfinie de la paroi 2 ou la position finale de cette même paroi 2, au moins un renfoncement 562 de l'élément de contact 53 est toujours disponible pour pouvoir interférer avec la saillie la du corps de blocage 561, afin de remettre le système anti-rotation 56 dans sa condition de blocage. Le système d'entraînement 55 et le système anti-rotation 56 sont donc configurés pour coopérer de manière à ce que, dans la condition de blocage du système anti-rotation 56, une rotation de l'élément 15 d'entraînement 54 autour de l'axe longitudinal X détermine une translation de l'élément de contact 53 le long dudit axe longitudinal X. Le groupe capteur 5, par le biais au moins de la coopération entre le système d'entraînement 55 et le système anti-rotation 56, est configuré pour que : 20 lorsque l'élément d'entraînement 54 est dans sa position angulaire intermédiaire, l'élément de contact 53 se trouve dans sa position longitudinale intermédiaire ; et/ou lorsque l'élément d'entraînement 54 est dans sa position angulaire finale, l'élément de contact 53 se trouve dans sa position 25 longitudinale finale. Le groupe capteur 5, par le biais au moins du système d'entraînement 55 et du système anti-rotation 56, est configuré pour que le passage dudit élément d'entraînement 54 au niveau de sa position angulaire intermédiaire détermine le passage dudit élément de contact 53 30 au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact 53. 3066527 S65238 FR HA-P 31 Le groupe capteur 5, par le biais au moins du système d'entraînement 55 et du système anti-rotation 56, est configuré pour que l'arrivée dudit élément d'entraînement 54 dans sa position angulaire finale détermine l'arrivée dudit élément de contact 53 dans ladite position 5 longitudinale finale de l'élément de contact 53. Ledit système d'entraînement 55 comprend de préférence une surface filetée 551 solidaire de l'élément d'entraînement 54 et une surface filetée 552 solidaire de l'élément de contact 53. En se référant à l'exemple de la figure 13, la surface 10 filetée 551 s'étend le long au moins d'une première partie 541 de la surface extérieure de l'élément d'entraînement 54. Cette première partie de la surface extérieure de l'élément d'entraînement 54 s'étend, comme le montre par exemple la figure 13, entre une première section et une deuxième section dudit élément 15 d'entraînement 54. Ces sections doivent être considérées comme étant transversales (ou orthogonales) à l'axe longitudinal X. Entre ces première section et deuxième section de l'élément d'entraînement 54, se trouvent les sections respectives au niveau desquelles est positionné l'élément de contact 53 lorsqu'il se trouve 20 respectivement dans lesdites position longitudinale initiale, position longitudinale intermédiaire et position longitudinale finale susmentionnées. La surface extérieure de l'élément d'entraînement 54 comprend au moins une deuxième partie 542 sur laquelle la surface filetée 551 n'est pas présente. La surface filetée 551 de l'élément d'entraînement 25 54 est visible dans les figures 9, 11 a, 11 b, 13 et 14. La surface filetée 552 solidaire de l'élément de contact 53 est visible dans la figure 12. Lesdites surface filetée 551 solidaire de l'élément d'entraînement 54 et surface filetée 552 solidaire de l'élément de contact 30 53 sont destinées à venir en prise réciproque de façon à ce que, en coopération avec ledit système anti-rotation 56, une rotation dudit élément 3066527 S65238 FR HA-P 32 d'entraînement 54 autour dudit axe longitudinal X détermine une translation dudit élément de contact 53 le long dudit axe longitudinal X. Le système anti-rotation 56 est configuré pour prendre une condition de blocage et une condition de déblocage. 5 Un type possible du système d'accouplement 58 est visible dans les figures 7-10 et au moins en partie dans les figures 11a-11b. Le système d'accouplement 58 est de préférence configuré pour accoupler directement entre eux l'élément d'entraînement 10 54 et le système d'actionnement 4. Le système d'accouplement 58 est configuré pour que le passage de ladite paroi 2 au niveau de ladite position intermédiaire prédéfinie de la paroi 2 détermine le passage dudit élément d'entraînement 54 au niveau de sa position angulaire intermédiaire, et/ou 15 pour que l'arrivée de ladite paroi 2 dans ladite position finale de la paroi 2 détermine l'arrivée dudit élément d'entraînement 54 dans sa position angulaire finale. Le système d'accouplement 58 comprend de préférence un premier élément d'accouplement 581. 20 Le premier élément d'accouplement est solidaire de l'élément d'entraînement 54, de préférence au moins en ce qui concerne la rotation de l'élément d'entraînement 54 autour de l'axe longitudinal X. Le premier élément d'accouplement 581 est de préférence fixé à et/ou intégré dans l'élément d'entraînement 54. 25 Un exemple de ce premier élément d'accouplement 581 est visible dans les figures 7, 10, 11a et 11 b. Cet exemple de premier élément d'accouplement 581 comprend un pignon. Le système d'accouplement 58 comprend de préférence 30 un deuxième élément d'accouplement 582. 3066527 S65238 FR HA-P 33 Le dispositif de fermeture 1 est configuré pour que ce deuxième élément d'accouplement 582 reçoive au moins une partie dudit couple moteur généré par le groupe moteur 41. Un exemple de ce deuxième élément d'accouplement 582 5 est visible dans les figures 7, 8 et 10. Cet exemple de deuxième élément d'accouplement 582 comprend un pignon. Le système d'accouplement 58 comprend de préférence un troisième élément d'accouplement 583, opérationnellement placé entre 10 lesdits premier élément d'accouplement 581 et deuxième élément d'accouplement 582. Un exemple de ce troisième élément d'accouplement 583 est visible dans les figures 7-10. Cet exemple de troisième élément d'accouplement 583 15 comprend une couronne dentée. Dans la forme de réalisation représentée, le groupe capteur 5 comprend un autre premier interrupteur 51a' et un autre deuxième interrupteur, non représenté dans la mesure où, dans les figures 11a et 11b, il est couvert par l'autre premier interrupteur 51a'. Dans la 20 réalisation représentée, le groupe capteur 5 comprend un autre élément de contact 53', et de préférence un autre composant élastique K'. Les fonctionnalités et/ou caractéristiques décrites ci-dessus en se référant au premier interrupteur 51a, en relation également avec les autres composants du groupe capteur 5, peuvent être jugées 25 applicables également à l'autre premier interrupteur 51a'. Les fonctionnalités et/ou caractéristiques décrites ci-dessus en se référant au deuxième interrupteur 51b, en relation également avec les autres composants du groupe capteur 5, peuvent être jugées applicables également à l'autre deuxième interrupteur. 30 Les fonctionnalités et/ou caractéristiques décrites ci- dessus en se référant à l'élément de contact 53, en relation également 3066527 S65238 FR HA-P 34 avec les autres composants du groupe capteur 5, peuvent être jugées applicables également à l'autre élément de contact 53'. Les fonctionnalités et/ou caractéristiques décrites ci-dessus en se référant au composant élastique K, en relation également 5 avec les autres composants du groupe capteur 5, peuvent être jugées applicables également à l'autre composant élastique K'. L'autre premier interrupteur 51a', l'autre deuxième interrupteur, l'autre élément de contact 53', et l'autre composant élastique K' sont configurés afin que les considérations précédentes concernant 10 lesdites une ou plusieurs variations de vitesse et plus généralement le mouvement de la paroi 2, puissent être jugées applicables aussi bien en considérant, pour un même dispositif de fermeture 1, la position initiale comme position d'ouverture et la position finale comme position de fermeture, qu'en considérant, pour ce même dispositif de fermeture 1, la 15 position initiale comme position de fermeture et la position finale comme position d'ouverture. Ci-après, une forme de réalisation possible d'un procédé d'actionnement de ladite paroi 2 est décrite, selon le deuxième aspect de la présente description. 20 Ce procédé comprend une phase d'actionnement pendant laquelle un mouvement de ladite paroi 2 est déterminé de la position initiale de ladite paroi 2 à la position finale de ladite paroi 2. Ce procédé comprend au moins une première phase de détection pendant laquelle ladite première détection r1 d'un 25 positionnement de ladite paroi 2 dans ladite position intermédiaire prédéfinie de ladite paroi mobile 2 est effectuée. Ce procédé comprend une première phase de commande pendant laquelle au moins une première variation v1 de ladite vitesse dudit mouvement est déterminée. 3066527 S65238 FR HA-F Cette première phase de commande a lieu automatiquement suite à et/ou en fonction de ladite première phase de détection. Ce procédé comprend une deuxième phase de détection 5 pendant laquelle ladite deuxième détection r2 d'un positionnement de ladite paroi 2 dans ladite position finale est effectuée. Ce procédé comprend une deuxième phase de commande pendant laquelle au moins une deuxième variation v2 de ladite vitesse est déterminée. 10 Cette deuxième phase de commande a lieu automatiquement, suite à ladite deuxième phase de détection. Revenant au dispositif de fermeture 1, dans la forme de réalisation représentée, comme le montre la figure 14, un troisième interrupteur 51c peut également être présent. 15 Les considérations suivantes se basent sur une forme de réalisation possible telle que le dispositif de fermeture est configuré pour que le premier autre interrupteur 51a' et le deuxième autre interrupteur soient ceux dont le passage de la condition de non-commutation à la condition de commutation détermine la première variation v1 et la 20 deuxième variation v2 de la vitesse de la paroi 2, si la position initiale de la paroi 2 est la position de fermeture et la position finale de la paroi 2 est la position d'ouverture. Dans cette forme de réalisation possible, c'est en outre l'autre élément de contact 53' qui détermine, par contact avec l'élément 25 d'actionnement 52 qui vient à son tour en contact avec le premier autre interrupteur 51a' et le deuxième autre interrupteur, la première variation v1 et la deuxième variation v2 de la vitesse de la paroi 2, si la position initiale de la paroi 2 est la position de fermeture et la position finale de la paroi 2 est la position d'ouverture. 3066527 S65238 FP, HA-P 36 Dans cette forme de réalisation possible, c'est l'autre composant élastique K' qui contrecarre l'action de poussée exercée par l'autre élément de contact 53' sur l'élément d'actionnement 52. Le groupe capteur 5 est configuré pour que le passage 5 d'une condition de non-commutation à une condition de commutation du troisième interrupteur 51c détermine la désactivation du premier autre interrupteur 51a' et du deuxième autre interrupteur. Le fait que ces premier autre interrupteur 51a' et deuxième autre interrupteur soient désactivés signifie que leur passage de 10 la condition de non-commutation à la condition de commutation ne détermine aucun envoi de signaux à l'unité de contrôle 6 et donc ne détermine aucune variation de la vitesse de la paroi 2. Ci-après, par section de l'élément d'entraînement 54 on entend une section transversale (ou orthogonale) à l'axe longitudinal X. 15 En particulier, la forme de réalisation représentée permet de régler facilement la position d'ouverture de la paroi 2, qui est celle à laquelle a lieu la deuxième variation v2 de la vitesse de la paroi 2 lorsque le mouvement de la paroi 2 se fait de la position de fermeture à la position d'ouverture. 20 Si l'on considère le cas où la position initiale de la paroi 2 coïncide avec la position de fermeture et la position finale de la paroi 2 coïncide avec la position d'ouverture, le dispositif de fermeture 1, en se référant par exemple à la figure 13, est configuré pour que : lorsque l'autre élément de contact 53' est dans sa position 25 longitudinale initiale, ce même autre élément de contact 53' se trouve au niveau d'une section de l'élément d'entraînement 54 que l'on peut appeler section initiale SINIZ ; lorsque l'autre élément de contact 53' est dans sa position longitudinale intermédiaire, ce même autre élément de contact 53' se 30 trouve au niveau d'une section de l'élément d'entraînement 54 que l'on peut appeler section intermédiaire SINT, de manière à ce que soit 3066527 S65238 FR HA-P 37 déterminée, par contact entre l'autre élément de contact 53' et l'élément d'actionnement 52 et par contact conséquent entre l'élément d'actionnement 52 et l'autre premier interrupteur 51a', la première variation v1 de la vitesse de la paroi 2 ; 5 lorsque l'autre élément de contact 53' est dans sa position longitudinale finale, ce même autre élément de contact 53' se trouve au niveau d'une section de l'élément d'entraînement 54 que l'on peut appeler section finale SFIN, de manière à ce que soit déterminée, par contact entre l'autre élément de contact 53' et l'élément d'actionnement 52 et par 10 contact conséquent entre l'élément d'actionnement 52 et l'autre deuxième interrupteur, la deuxième variation v2 de la vitesse de la paroi 2. Le système d'entraînement 55 est configuré afin que la première partie 541 de l'élément d'entraînement 54, sur laquelle est située la surface filetée 551, comprenne lesdites section initiale SINIZ, section 15 intermédiaire SINT, et section finale SFIN. Le système d'entraînement 55 est configuré pour que la deuxième partie 542 de l'élément d'entraînement 54, sur laquelle la surface filetée 551 n'est pas située, soit positionnée, le long de l'axe longitudinal X et dans le sens allant de la section initiale SINIZ à la section 20 finale SFIN, au-delà de la section finale SFIN. De cette façon, pour régler manuellement la position d'ouverture de la paroi 2, à laquelle, si on considère le mouvement de la position de fermeture à la position d'ouverture, a lieu la deuxième variation v2 de la vitesse de la paroi 2, un utilisateur peut placer, alors que la paroi 25 2 est par exemple dans la position de fermeture, l'autre élément de contact 53' sur la deuxième partie 542 de l'élément d'entraînement 54, de façon à ce que ce même autre élément de contact 53', alors que l'élément d'entraînement 54 tourne autour de l'axe longitudinal X en raison du mouvement de la paroi 2 de la position de fermeture à la position 30 d'ouverture, ne translate pas le long de l'axe longitudinal X. 3066527 S65238 FR HA-P 38 ce stade, le même utilisateur peut causer le mouvement de la paroi 2 de la position de fermeture à la position d'ouverture, qui doit toutefois encore être réglée, manuellement ou au moyen du groupe moteur 41 du système d'actionnement 4. 5 Quand l'utilisateur constate visuellement l'obtention de la position d'ouverture voulue, il inverse, là encore manuellement ou au moyen du moteur du système d'actionnement 4, le mouvement de la paroi 2. Le groupe capteur 5 est configuré pour que, 10 immédiatement après cette inversion du mouvement de la paroi 2, l'autre élément élastique K' agisse afin de ré-accoupler l'autre élément de contact 53' sur la surface filetée 551, pour que la position d'ouverture de la paroi 2 soit ainsi réglée « automatiquement » et non par tentatives. De fait, l'utilisateur pourrait très difficilement accéder au 15 groupe capteur 5, pour régler manuellement la position de l'autre élément de contact 53' le long de l'axe longitudinal X, lorsque la paroi 2 se trouve dans la position d'ouverture voulue, étant donné que la paroi 2 est enroulée autour de son axe d'enroulement A et recouvre le groupe capteur 5. 20 Pour exécuter les opérations qui viennent d'être décrites, il est toutefois opportun de placer au préalable le troisième interrupteur 51c dans sa condition de commutation, afin que l'autre premier interrupteur 51a' et l'autre deuxième interrupteur soient désactivés, dans la mesure où, l'autre élément de contact 53' devant être déplacé sur la deuxième partie 25 542 de l'élément d'entraînement 54, ce même élément d'entraînement 54 pourrait ainsi placer l'autre premier interrupteur et l'autre deuxième interrupteur dans la condition de commutation, ce qui doit être évité pendant les opérations susmentionnées de réglage de la position d'ouverture. 30 En revanche, lorsque la paroi 2 est dans la position de fermeture voulue, l'utilisateur peut accéder plus facilement au groupe 3066527 S65238 FR HA-P 39 capteur 5 afin de pouvoir régler la position de l'élément de contact 53 le long de l'axe longitudinal. Les considérations que nous venons de présenter peuvent s'appliquer également à une autre forme de réalisation du dispositif de 5 fermeture 1 selon laquelle le premier interrupteur 51a, le deuxième interrupteur 51b, l'élément de contact 53 et le composant élastique K sont opérationnels lorsque le mouvement se fait de la position de fermeture à la position d'ouverture. Le dispositif de fermeture 1 peut être appliqué à des 10 sections d'accès de tout type. En particulier, le dispositif de fermeture 1 pourrait donner lieu à un « rideau motorisé » qui peut être, par exemple, de type industriel. À noter que, dans une forme de réalisation possible du dispositif de fermeture 1, les signaux générés par le premier interrupteur 15 51a ou par le premier autre interrupteur 51a', qui sont envoyés vers l'unité de contrôle 6 pour obtenir les ralentissements de la paroi 2 respectivement pendant un mouvement de la position d'ouverture à la position de fermeture et inversement, peuvent également être utilisés pour la gestion d'un bord de sécurité du type « touch/no touch ». 20 En phase de fermeture de la paroi 2, le signal provenant de l'interrupteur 51a ou 51a' déterminera le passage du bord de sécurité de « Touch/No Touch » à la seule fonction « Touch ». Autrement dit, de préférence, en phase de fermeture de la paroi 2, le signal provenant de l'interrupteur 51a ou 51a' déterminera le 25 passage du bord de sécurité en mode de fonction « Touch » (où celle-ci sera active pour détecter d'éventuels contacts avec le bord de sécurité). REVENDICATIONS1. Dispositif de fermeture (1) d'une section d'accès (Z) à un espace comprenant : - une paroi mobile (2) destinée à être soumise à un mouvement d'une position initiale de ladite paroi à une position finale de ladite paroi, lesdites position initiale et position finale pouvant être, respectivement, une position d'ouverture de ladite section d'accès (Z) et une position de fermeture de ladite section d'accès (Z), ou inversement ; - un système de commande (3) qui comprend : un système d'actionnement (4) configuré pour déterminer ledit mouvement de façon à ce que ladite paroi prenne, pendant ledit mouvement, une pluralité de positions intermédiaires entre lesdites position initiale et position finale, ledit système d'actionnement (4) 15 étant configuré pour déterminer, pendant ledit mouvement, au moins une première variation (v1) d'au moins une vitesse dudit mouvement ; - un groupe capteur (5) configuré pour effectuer, pendant ledit mouvement, au moins une première détection (r1) d'un positionnement de ladite paroi dans une position intermédiaire prédéfinie 20 de ladite paroi (2) ; - une unité de contrôle (6) en communication avec ledit système d'actionnement (4) et ledit groupe capteur (5) ; où ledit système de commande (3), par le biais au moins de ladite unité de contrôle (6), est configuré pour que cette première 25 variation (v1) ait lieu suite à ladite première détection (r1) ; où ladite première variation (v1) a lieu d'une première valeur à une deuxième valeur, ladite première valeur étant supérieure à ladite deuxième valeur ; où ledit groupe capteur (5) est configuré pour effectuer au 30 moins un envoi d'un premier signal de détection (sr1) vers ladite unité de contrôle (6), suite à ladite première détection (r1) ; 3066527 S65238 FR HA-P 41 où ladite unité de contrôle (6) est configurée pour effectuer l'envoi d'au moins un premier signal de commande (sc1) vers ledit système d'actionnement (4), suite à la réception, par cette même unité de contrôle (6), dudit premier signal de détection (sr1) ; 5 ledit système d'actionnement (4) étant configuré pour déterminer ladite première variation (v1) de ladite vitesse du mouvement de la paroi (2), suite à la réception, par ce même système d'actionnement (4), dudit premier signal de commande (sc1) ; où ledit groupe capteur (5) comprend au moins un premier 10 interrupteur (51a) ; ledit premier interrupteur (51a) pouvant prendre une condition respective de non-commutation et une condition respective de commutation ; où ledit dispositif de fermeture (1) est configuré pour que 15 le passage dudit premier interrupteur (51a) de la condition respective de non-commutation à la condition respective de commutation détermine l'envoi dudit premier signal de détection (sr1 ), par le groupe capteur (5), vers ladite unité de contrôle (6) ; ledit dispositif de fermeture (1) étant configuré pour que le 20 passage de ladite paroi (2) au niveau de ladite position intermédiaire prédéfinie détermine le passage dudit premier interrupteur (51a) de la condition respective de non-commutation à la condition respective de commutation : où ledit groupe capteur (5) comprend un élément 25 d'actionnement (52) contraint au moins à se déplacer en translation parallèlement à un axe longitudinal (X) ; ledit dispositif de fermeture (1) étant configuré pour que le passage de ladite paroi (2) au niveau de ladite position intermédiaire prédéfinie détermine le passage dudit élément d'actionnement (52) au 30 niveau d'une position longitudinale intermédiaire de l'élément d'actionnement (52) ; 3066527 S65238 FR HA-P 42 où ledit groupe capteur (5) est configuré pour que le passage dudit élément d'actionnement (52) au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément d'actionnement (52) détermine, par contact entre ledit élément d'actionnement (52) et ledit premier 5 interrupteur (51a), le passage dudit premier interrupteur (51a) de la condition respective de hon-commutation à la condition respective de commutation ; où ledit groupe capteur (5) comprend au moins un élément de contact (53) contraint au moins à se déplacer en translation le 10 long dudit axe longitudinal (X) ; ledit dispositif de fermeture (1) étant configuré pour que le passage de ladite paroi (2) au niveau de ladite position intermédiaire prédéfinie de la paroi (2) détermine le passage dudit élément de contact (53) au niveau d'une position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact (53) ; où ledit groupe capteur (5) est configuré pour que le passage dudit élément de contact (53) au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact (53) détermine, par contact entre ledit élément de contact (53) et ledit élément d'actionnement (52), le passage dudit élément d'actionnement (52) au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément d'actionnement (52) ; où ledit groupe capteur (5) comprend un élément d'entraînement (54) contraint au moins à tourner autour dudit axe longitudinal (X) ; ledit dispositif de fermeture (1) étant configuré pour que le passage de ladite paroi (2) au niveau de ladite position intermédiaire prédéfinie de la paroi (2) détermine le passage dudit élément d'entraînement (54) au niveau d'une position angulaire intermédiaire de l'élément d'entraînement (54) ; où ledit groupe capteur (5) est configuré pour que le passage dudit élément d'entraînement (54) au niveau de ladite position 3066527 S65238 FR HA-P 43 angulaire intermédiaire de l'élément d'entraînement (54) détermine le passage dudit élément de contact (53) au niveau de ladite position longitudinale intermédiaire de l'élément de contact (53) ; où ledit groupe capteur (5) comprend un système 5 d'entraînement (55) entre élément d'entraînement (54) et élément de contact (53) ; ledit système d'entraînement (55) comprenant une surface filetée (551) solidaire de l'élément d'entraînement (54) et une surface filetée (552) solidaire de l'élément de contact (53) ; o lesdites surface filetée (551) solidaire de l'élément d'entraînement (54) et surface filetée (552) solidaire de l'élément de contact (53) étant destinées à venir en prise réciproque ; caractérisé en ce que : ledit groupe capteur (5) comprend un système anti15 rotation (56) configuré pour prendre une condition de blocage dans laquelle il empêche la rotation de l'élément de contact (53) autour dudit axe longitudinal (X) et une condition de déblocage dans laquelle il permet la rotation de l'élément de contact (53) autour dudit axe longitudinal (X) ; ledit système anti-rotation (56) comprend un corps de 20 blocage (561) qui, dans ladite condition de blocage du système antirotation (56), est assujetti audit élément de contact (53) pour empêcher ladite rotation de l'élément de contact (53) et, dans ladite condition de déblocage du système anti-rotation (56), est libéré dudit élément de contact (53) pour permettre ladite rotation de l'élément de contact (53) ; 25 où ledit groupe capteur (5) comprend au moins un ressort (57) qui a tendance à maintenir le système anti-rotation (56) dans ladite condition de blocage ; lesdits système anti-rotation (56) et système d'entraînement (55) étant configurés de façon à ce qu'une rotation dudit 30 élément d'entraînement (54) autour dudit axe longitudinal (X) détermine 3066527 S65238 FR HA-P 44 une translation dudit élément de contact (53) le long dudit axe longitudinal (X). 2. Dispositif de fermeture (1) selon la revendication 1, où ledit système d'actionnement (4), pour déterminer ledit 5 mouvement de la paroi (2), comprend un groupe moteur (41) configuré pour générer en sortie un couple moteur destiné à déterminer une rotation autour d'un axe motorisé (M) ; où le groupe capteur (5) comprend un système d'accouplement (58) configuré pour accoupler l'élément d'entraînement 10 (54) et le système d'actionnement (4) ; ledit système d'accouplement (58) comprenant un premier élément d'accouplement (581) solidaire de l'élément d'entraînement (54) et un deuxième élément d'accouplement (582) destiné à recevoir au moins une partie dudit couple moteur ; 15 ledit système d'accouplement (58) étant configuré pour faire en sorte que le passage de ladite paroi (2) au niveau de ladite position intermédiaire prédéfinie de la paroi (2) détermine le passage dudit élément d'entraînement (54) au niveau de ladite position angulaire intermédiaire de l'élément d'entraînement (54). 20 3. Dispositif de fermeture (1) selon la revendication 1 ou 2, où ledit système d'actionnement (4) est configuré pour déterminer, pendant ledit mouvement, au moins une deuxième variation (v2) de ladite vitesse ; où ledit groupe capteur (5) est configuré pour effectuer, 25 pendant ledit mouvement, au moins une deuxième détection (r2) d'un positionnement de ladite paroi (2) dans ladite position finale ; où ledit système de commande (3) est configuré pour que ladite deuxième variation (v2) ait lieu suite à ladite deuxième détection (r2).