Brevet FR3063565A1 — publié le 20180907

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et une installation pour supprimer les bruits parasites contenus dans les signaux audio ainsi qu'une commande vocale d'appareil avec de tels si- gnaux sans bruits parasites. Etat de la technique Les procédés de commande vocale, c'est-à-dire les procé- dés de commande d'appareil par des commandes vocales prononcées, sont utilisées par exemple dans les téléphones mobiles ou SmartPhones et aussi dans le domaine de l'électronique automobile pour commander les systèmes d'information du conducteur et sélectionner des fonctions de service parmi les fonctions retenues, par exemple pour indiquer une destination à un système de navigation appliqué par le véhicule. Dans les environnements perturbés, l'interprétation par un appareil de la commande reçue par son micro est rendue difficile à cause des bruits parasites contenus dans les signaux du micro. Le document EP 0 411 360 A 1 décrit un procédé et un dispositif pour supprimer les bruits parasites contenus dans les signaux vocaux reçus pour la commande vocale d'un appareil dans un véhicule. Pour cela, d'une part on reçoit le signal audio qui, en plus de la commande vocale, exprimée, contient également des bruits de l'habitacle du véhicule. D'autre part, à l'aide d'un micro distinct, on enregistre les bruits d'une source de bruits. On fournit le signal audio et le signal de bruit à un moyen de traitement de signal qui comporte un filtre adaptatif. Le but du traitement de signal consiste à isoler les si- gnaux vocaux représentant les ordres du signal audio enregistré pour utiliser les signaux audio ainsi obtenus pour la commande de l'appareil. Le signal vocal dont on a très largement supprimé les bruits par le traitement de signal sera d'une part comparé au signal de bruit et d'autre part au signal audio et les résultats de la comparaison serviront à commander le filtre adaptatif. Cette solution pour supprimer les composantes de si- gnaux parasites contenus dans les signaux audio constitue des systèmes de suppression de bruits sous une autre dénomination et permettent de recevoir en permanence des signaux ambiants comme 3063565 2 des signaux audio et séparer par filtrage les signaux perturbateurs. Pour cela, en continue, on reçoit le signal de l'environnement, on le traite et on le filtre. But de l'invention 5 La présente invention a pour but de développer un pro- cédé et une installation permettant de mieux isoler le signal utile audio dans un signal audio qui contient en plus du signal audio utile, des composantes de signaux parasites et d'améliorer ce procédé et de faciliter son application. 10 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une installation de suppression de bruits parasites comprenant un module de saisie pour saisir l'état de fonctionnement d'au moins un composant générant des bruits dans au moins un état de fonctionnement, un module de com- 15 mande pour générer des paramètres de commande selon l'état de fonc- tionnement saisi et un module de traitement de signal pour traiter le signal audio en fonction d'un mode de traitement commandé par les paramètres de commande et pour émettre un signal audio utile résultant du traitement. 20 Ainsi, l'invention a l'avantage d'améliorer et de faciliter l'isolation du signal audio utile dans le signal audio qui contient non seulement les signaux audio usuels, mais également des composantes de signaux parasites. L'invention consiste à établir des informations concer- 25 nant l'état de fonctionnement d'appareils ou d'installations qui génèrent des bruits de fonctionnement, de préférence pour obtenir à partir de ces considérations, des éléments concernant la commande des composants ou des appareils et d'effectuer un traitement de signal dès que l'on dispose des informations de compensation des bruits parasites générés. 30 Les éléments concernant la commande de ces composants ou appareils peuvent être obtenus à partir de la position de la commande de mise en marche de tels composants ou d'un signal de commande d'un tel composant et que l'on a sur le bus de données. Ainsi, on peut prérégler le traitement de signal en fonction du bruit prévisible d'un composant ou 35 d'une installation et de commencer dès que le signal de commande con- 3063565 3 cerné ou la position du commutateur ou moyen analogue sont reconnus. Contrairement aux solutions connues qui établissent l'adaptation à des signaux parasites déjà existants, on a ainsi une compensation plus rapide et plus efficace des bruits parasites. 5 En liaison avec l'application ci-dessus de l'invention, à savoir la commande vocale d'appareils ou d'installations dans un véhicule, l'invention a l'avantage que la reconnaissance de la commande vocale exprimée par l'utilisateur, encore appelée indication vocale, améliore la commande des appareils ou installations et accélère cette 10 commande. Ainsi, l'invention a l'avantage très important d'optimiser l'identification de bruits parasites composés, générés par les composants du véhicule et le filtrage des bruits parasites et ainsi l'isolation de la commande vocale comme signal utile. Pour cela et selon l'invention, pour supprimer les bruits 15 parasites contenus dans un signal audio, on saisit l'état de fonctionne- ment d'au moins un composant qui génère des bruits de fonctionnement dans au moins un état, et selon l'état de fonctionnement saisi, on génère des paramètres de commande et on traite le signal audio pour obtenir un signal audio utile, le mode de traitement étant commandé 20 par les paramètres de commande et on émet le signal audio ainsi obte- nu. Le procédé est avantageusement sous la forme d'un programme d'ordinateur ou d'un module avec un programme et qui exécute un ordre de commande traité par un processeur de l'appareil de commande. 25 Une installation de suppression de bruits parasites selon l'invention comporte, comme déjà indiqué : un module de saisie pour saisir l'état de fonctionnement d'au moins un composant générant des bruits de fonctionnement, un module de commande générant des paramètres de commande 30 dépendant de l'état de fonctionnement saisi, et un module de traitement de signal pour traiter le signal audio qu'il reçoit en fonction du mode de traitement commandé par les paramètres de commande et émettre un signal audio utile résultant du traitement. Les modules se présentent au moins en partie de préfé- 35 rence sous la forme de programmes d'ordinateur ou de modules de 3063565 4 programme que peut appliquer le processeur de l'appareil de commande. L'installation de suppression des bruits parasites est ap- pliquée avantageusement à la reconnaissance vocale, c'est-à-dire à des 5 appareils ou des installations activées par la prononciation d'ordres vo- caux. En isolant le signal vocal du signal audio reçu par le convertisseur de sons de l'appareil ou de l'installation à commander, on améliore et on accélère la reconnaissance par l'appareil. On réduit ou on évite les fausses reconnaissances qui entraînent une interprétation erronée et 10 ainsi une commande erronée de l'appareil ou de l'installation et nécessi- tent que l'on répète le signal. D'une manière particulièrement avantageuse, la suppres- sion de bruits parasites selon l'invention peut s'utiliser dans des environnements perturbés, tels que, par exemple, dans des systèmes 15 multimédia ou des systèmes d'information de conduite à commande vo- cale, par exemple pour sélectionner une fonction d'appareil et/ou d'autres services parmi les fonctions sélectionnées telle que, par exemple, l'entrée vocale pour une adresse de destination pour le calcul d'un trajet et le guidage jusqu'à la destination à partir de l'emplacement 20 actuel. De manière avantageuse, l'installation de suppression des bruits parasites comporte une mémoire contenant les paramètres de commande associés aux états de fonctionnement d'au moins un composant. En fonction de l'état de fonctionnement saisi, le module de 25 commande extrait les paramètres de commande associés dans la mé- moire et les applique au module de traitement de signal. De manière avantageuse, le module de traitement de si- gnal isole dans le signal audio, la partie de bruits parasites et émet les paramètres caractérisant cette partie ou composante de bruits parasites 30 et le module de commande adapte les paramètres de commande enre- gistrés dans la mémoire en fonction de ces paramètres de bruits parasites. On pourra adapter les paramètres de commande qui dé- terminent la modélisation ou la simulation d'un bruit parasite d'une 35 certaine source de bruits parasites dans le traitement du signal en fonc- 3063565 5 tion des données effectives telles que l'occupation ou l'encombrement de l'habitacle du véhicule se répercutant sur la caractéristique du bruit. Il en résulte une modélisation plus précise des bruits parasites et ainsi à une isolation plus précise du signal audio utile dans le traitement du 5 signal. La synthèse d'une simulation de bruits parasites ou d'un modèle de bruits parasites pour la composante de bruits parasites contenus dans le signal audio à partir des paramètres de commande extraits de la mémoire permet d'isoler d'une façon particulièrement simple 10 le signal audio utile dans le signal audio ; dans le cas le plus simple ce- la se fait par la soustraction des bruits parasites modélisés par rapport au signal audio reçu. Il en résulte également une isolation particulièrement précise du signal audio utile et permet ainsi de la commande vocale par rapport au signal audio reçu. 15 De manière avantageuse, le module de traitement de si- gnal comporte un module de filtre pour traiter le signal audio et les paramètres de commande comportent des paramètres de filtre pour le module de filtre. De façon préférentielle, le module de filtre est un filtre adaptatif qui commence à traiter le signal audio avec les paramètres de 20 filtre extraits par le module de commande dans la mémoire selon l'état de fonctionnement saisi. On réduit ainsi considérablement la durée d'accrochage de l'algorithme d'adaptation à la composante de bruits parasites. De plus, on peut également adapter l'adaptation du filtre sur une certaine composante de signal de bruit dans un ensemble de telles 25 composantes du signal audio. Au cours de la suite du traitement du signal audio, l'algorithme d'adaptation du filtre adaptatif pourra être adapté au fur et à mesure automatiquement à partir des paramètres de départ de filtre utilisé pour l'initialisation. Dessin 30 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'exemples d'une installation et d'un procédé de suppression de bruits parasites représentés dans le dessin annexé dans lequel : 3063565 6 L'unique figure est un schéma par blocs de la partie es- sentielle d'une installation de suppression de bruits parasites selon l'invention. Description de modes de réalisation de l'invention 5 La figure est un schéma par blocs d'une installation 5 de suppression de parasites contenus dans un signal audio reçu. Dans un environnement de bruits, isolé tel que l'habitacle 1 d'un véhicule automobile, certains appareils et composants du véhicule génèrent des bruits qui peuvent compliquer la reconnais- 10 sance et la conversion de commandes vocales 31 prononcées par un occupant du véhicule tel que le conducteur 3 pour un appareil 4 à commande vocale. L'installation 5 comporte au moins un capteur de sons 51, de préférence un micro installé dans l'habitacle et servant à recevoir 15 les indications vocales ou les commandes vocales 31 prononcées par un utilisateur 3 tel que le conducteur du véhicule. Selon le mode de réalisation préférentiel qui sera décrit ici, on a prévu au moins deux micros 51, 52. Ces micros sont installés dans le pavillon couvrant l'habitacle du véhicule devant la tête du conducteur ; on suppose que le conduc- 20 teur du véhicule est son utilisateur principal pour la commande vocale des appareils et installations à commande vocale. Il serait également intéressant d'installer autrement les capteurs de son 51 et 52 ou de prévoir l'utilisation d'autres capteurs de son en fonction de l'application. Le premier micro 51 génère un premier signal audio 510 et le second 25 micro 52, un second signal audio 520. A côté des commandes vocales 31 ou des indications vocales, le capteur de son 51 ou de préférence les micros 51 et 52 reçoivent également d'autres bruits 29 de l'habitacle 1 du véhicule. Ces bruits 29 dans l'habitacle 1 du véhicule sont générés par le fonctionne- 30 ment de certains composants. Ces appareils ou composants du véhicule appelés en abrégé "composants", et qui génèrent par leur fonctionnement ou dans certains états de fonctionnement, des bruits appelés ici "bruits parasites" ou "bruits perturbateurs" 29 sont, par exemple, et sans se limiter 35 aux exemples : 3063565 7 l'essuie-glace 11 dont les bruits diffèrent selon le niveau de fonctionnement, c'est-à-dire, par exemple, le fonctionnement intermittent, l'essuyage lent permanent, l'essuyage rapide permanent, un lève-glace électrique 12 dont le moteur électrique subit des con- 5 traintes différentes selon le sens de mouvement de la fenêtre et aussi des bruits différents, la ventilation ou l'installation de climatisation 13 qui, par la circulation de l'air dans les conduites ou les sorties, génère des bruits d'écoulement ; ces bruits dépendent de la colonne d'air ainsi que 10 du réglage des orifices de sortie d'air, un clignotant 14 ou l'affichage par synthèse du clignotant et les bruits de commutation dans l'habitacle et/ou le réglage d'un siège et/ou son adaptation par commande par un actionneur électrique ou par une commande électropneumatique. 15 De tels appareils ou composants dont le fonctionnement génère du bruit sont, par exemple : des systèmes d'alarme tels que l'aide au stationnement 21 qui, lorsqu'on se rapproche d'un obstacle, génère des signaux d'avertissement ou un avertisseur de ceinture de sécurité 22 qui 20 génère un signal d'alarme lors de l'allumage du moteur du véhicule alors que le conducteur ou un passager n'ont pas mis leur ceinture de sécurité, une installation audio 23 qui, en fonction de signaux radio ou d'informations d'un support de données génère des signaux acous- 25 tiques par les haut-parleurs 231, 232, 233, 234 installés dans le véhicule et constituant des signaux parasites pour la commande vocale, un système de navigation de véhicule 24 qui fournit des indications acoustiques de guidage pour effectuer une manoeuvre de conduite 30 pour le guidage selon un trajet par les haut-parleurs du véhicule, et une installation mains libres 25 qui émet le signal vocal d'un interlocuteur par les haut-parleurs du véhicule. Ces appareils ou composants 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 25 représentent des sources de bruits parasites potentiels au sens 35 de la présente invention. 3063565 8 Le signal audio 510 généré par le capteur de son 51 ou les signaux audio 510 et 520 reçus par les capteurs de son 51 et 52 fournissent ainsi un mélange de signaux réunissant les indications vocales prononcées par l'utilisateur 3 ou les occupants du véhicule ou 5 une commande vocale 31 comme signal audio utile ainsi qu'en plus les composantes de signal 39, non souhaitable, c'est-à-dire les signaux parasites générés par les composants 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 25 indiqués ci-dessus. Dans un but de simplification de la présentation, on ne 10 décrira qu'un signal audio 510 reçu par un capteur de sons 51. Ce signal audio 510 est appliqué à un module de traitement de signal 53. Le module de traitement de signal 53 traite le signal audio 510 qu'il reçoit dans le but d'extraire du signal audio 510 reçu, un signal audio utile 530, c'est-à-dire la commande vocale 31 ou les in- 15 dications vocales prononcées par l'utilisateur 3 du système et qui sont contenues dans ce signal audio pour l'isoler et le fournir à la suite du traitement. La suite du traitement consiste notamment en une com- mande vocale d'un appareil 4 ou d'un système équipant le véhicule, par 20 exemple d'un système d'assistance de guidage du conducteur ou d'un système multimédia équipant le véhicule avec le système audio utile 530 qui aura été isolé, c'est-à-dire de la commande vocale 31 ou des indications vocales contenues dans les ordres de commande pour l'appareil ou le système. Par exemple, le signal audio utile 530 sera 25 transformé en des commandes pour sélectionner une fonction d'un ap- pareil telle qu'une entrée dans un système de navigation. En outre, le signal audio utile 530 pourra être transformé suivant sont contenu, par exemple, pour une autre commande dans une fonction sélectionnée telle que l'entrée vocale d'une adresse qui sera la destination pour un 30 calcul de trajet et le guidage vers la destination à partir de l'emplacement actuel. Le mode de traitement appliqué par le module de traite- ment de signal 53 est commandé par un module de commande 54. Pour commander le traitement, le module de commande 54 fournit les para- 35 mètres de commande 540 au module de traitement de signal. Le module 3063565 9 de traitement de signal 53 est, par exemple, sous la forme d'un processeur numérique de signal (processeur DSP) comme dans le cas du présent exemple et qui exécute certaines fonctions de filtre selon les paramètres de commande 540 reçus. 5 Pour déterminer ou obtenir les paramètres de commande 540, le module de commande 54 utilise des informations concernant les états de fonctionnement des composants 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 25, qui génèrent des bruits audibles en fonctionnement, dans l'habitacle du véhicule. Ces états de fonctionnement sont saisis par un 10 module de saisie 55 et les données de fonctionnement correspondantes sont appliquées au module de commande 54 ou sont demandés par le module de commande 54 au module de saisie 55. Le module de saisie 55 peut être relié directement au composant ou à ses éléments de commande tels que des interrupteurs 15 pour saisir les états de fonctionnement des composants 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 25 générant les bruits. En outre, le module de saisie 55 peut également appeler les états de fonctionnement par le bus de données tel que le bus CAN, utilisé dans le domaine de la construction automobile, et par lequel sont commandés les composants raccordés. En 20 outre, le module de saisie peut également être relié à des capteurs qui saisissent l'état de fonctionnement des composants. Dans le cas donné à titre d'exemple de l'essuie-glace 11, on pourra détecter l'état de fonctionnement, c'est-à-dire s'il est coupé ou s'il fonctionne en mode intermittent, en mode permanent à vitesse 25 faible ou en mode permanent à vitesse élevée, par exemple, par le com- mutateur de l'essuie-glace qui règle l'état de fonctionnement de l'essuie-glace 11. Dans le cas d'un essuie-glace 11 commandé par le bus 7 du véhicule (ici le bus CAN) on pourra obtenir une information concer- 30 nant l'état de fonctionnement de l'essuie-glace 11 à partir de ce bus 7 du véhicule. Dans le cas d'un essuie-glace 11 commandé automati- quement par un capteur de pluie, la commande de l'essuie-glace exploite d'une part le signal du capteur de pluie pour constater si le pare- 35 brise est mouillé par la pluie et le cas échéant déterminer l'intensité de 3063565 10 cet état. De plus, la commande d'essuie-glace exploite le signal de commutation de l'interrupteur d'essuie-glace pour déterminer si la commande automatique de l'essuie-glace 11 est activée. A partir de là, la commande d'essuie-glace génère un signal de commande pour le mo- s teur électrique entraînant l'essuie-glace 11 et qui transite par le bus 7 du véhicule. Ce signal contient une information relative à la vitesse ou au mode de fonctionnement intermittent, à la fréquence du débattement de l'essuie-glace. Cette information peut être prélevée par le module de saisie d'état 55 à partir du bus du véhicule. 10 Dans le cas du lève-glace électrique 12, son actionnement et son sens d'actionnement de même que le non actionnement pour fermer une vitre ou l'ouvrir se détecteront par l'actionneur associé ou par la commande transmise par le bus du véhicule. Cela s'applique également de façon analogue aux autres 15 sources potentielles de bruits parasites telles que la ventilation de l'habitacle et/ou l'installation de climatisation 13, le clignotant 14, le réglage électrique de siège 15 ainsi que d'autres sources de bruits parasites non explicitées. On peut également saisir les états de fonctionnement des 20 autres composants déjà cités, et qui génèrent au moins de temps en temps du bruit pendant qu'ils fonctionnent tels que les signaux de clignotant de systèmes clignotants ou avertisseurs, ou l'aide au stationnement 21 ou encore l'avertisseur de ceinture de sécurité 22, l'installation audio ou multimédia 23 à reproduction acoustique 25 d'informations, le système de navigation 24 avec émission acoustique d'indication de guidage ou encore l'installation mains libres 25 avec émission acoustique de signaux vocaux ; toutes ces informations peuvent arriver dans le module de saisie 55. Le module de commande 54 fournit les paramètres de 30 commande 540 selon les états de fonctionnement saisis des composants 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 25 surveillés par le module de saisie 55. Selon un mode de réalisation préférentiel, le module de commande 54 consulte une mémoire 56 contenant les paramètres de commande 540 associés aux différents états de fonctionnement pos- 35 Bibles des composants 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 25. Le module de 3063565 11 commande 54 extrait les paramètres de commande 540 de la mémoire 56, paramètres associés aux états de fonctionnement détectés pour transmettre ces paramètres au module de traitement de signal 53 dont le traitement est commandé en fonction des paramètres de commande 5 540 appliqués au signal audio 510. Le mode de traitement du module de traitement de signal 53 sera décrit ci-après en application à l'essuie-glace 11 constituant un exemple de source de signaux parasites. Comme paramètres de commande 540, le module de trai- 10 terrent de signal 53 reçoit dans ce cas des informations permettant la synthèse du bruit de fonctionnement de l'essuie-glace 11 dans son état de fonctionnement instantané. Ces informations comprennent la durée de la phase de fonctionnement et la vitesse angulaire ou la vitesse de pivotement du balai d'essuie-glace. De plus ces informations contien- 15 nent un motif, par exemple une répartition de fréquences du bruit géné- ré par le balai d'essuie-glace sur le pare-brise dans la mesure où ces bruits peuvent être perçus dans l'habitacle 1 du véhicule. A partir de ces informations, le module de traitement de signal 53 réalise la simulation du bruit d'essuie-glace généré par 20 l'essuie-glace 11 dans son mode de fonctionnement instantané qui est celui du fonctionnement intermittent. Ce bruit d'essuie-glace simulé est retranché du signal audio 510 reçu par le module de traitement de signal 53. Le résultat de cette soustraction est le signal audio utile 530. On améliore encore plus le résultat en ce que l'on com- 25 pare le bruit d'essuie-glace simulé, obtenu par synthèse, au bruit effec- tif de l'essuie-glace 11 et en l'adaptant de manière appropriée. Pour cela on utilise un filtre adaptatif supplémentaire qui transmet la simulation de synthèse du bruit d'essuie-glace avant la soustraction du système audio reçu 510. Les coefficients de ce filtre adaptatif peuvent être adap- 30 tés et optimisés, par exemple, par un algorithme de moindre carré d'erreur à partir de la simulation du bruit d'essuie-glace et du résultat de la différence formée c'est-à-dire à partir du signal audio utile 530. Le résultat est une meilleure modélisation du bruit d'essuie-glace synthétisé qui correspond plus précisément au bruit de fonctionnement effectif 35 de l'essuie-glace 11 et ainsi au signal audio utile 530 dont on a enlevé 3063565 12 en grande partie les signaux parasites, ici le bruit de fonctionnement de l'essuie-glace 11. Le filtre adaptatif est ainsi en mesure de compenser les écarts entre le bruit modélisé de l'essuie-glace et le bruit d'essuie-glace 5 réellement reçu par les micros 51, 52 et qui résulte en fonctionnement, de l'occupation ou de la charge de l'habitacle du véhicule ou de l'usure des balais d'essuie-glace. La fonction de transfert ainsi obtenue pour le filtre adap- tatif peut également s'appliquer aux informations d'origine ayant servi à 10 la synthèse de la simulation du bruit de fonctionnement de l'essuie- glace, pour adapter les paramètres de commande 540 correspondants. Les paramètres de commande 540 adaptés peuvent être inscrits dans la mémoire 56 de sorte que lors de la mise en route suivante de l'essuie-glace 11, on aura des paramètres de commande 540 plus précis, c'est- 15 à-dire améliorés. Le fonctionnement du module de traitement de signal 53 sera décrit ci-après dans le cas donné à titre d'exemple de l'installation audio 23 constituant la source de signaux parasites. L'installation audio 23 produit, sous forme acoustique 20 par des haut-parleurs, des contenus d'informations ou d'entretiens ap- pelés ci-après, de manière simplifiée, "signaux multimédia". Les haut-parleurs sont, par exemple, situés au niveau de la colonne A à gauche et à droite, dans la portière du conducteur et celle du passager avant ou encore, au niveau de la colonne C à gauche et à droite ainsi que dans 25 les portières arrières gauche et droite ; la direction principale d'émission du son par les haut-parleurs dans l'habitacle du véhicule est ainsi orientée vers l'intérieur de l'habitacle 1. La direction d'incidence des signaux multimédia sur les micros 51 et 52 qui se trouvent dans la région de la tête du conducteur 30 3, dans le pavillon de l'habitacle 1, diffèrent des commandes vocales prononcées par le conducteur 3 pour activer l'appareil à commande vocale 4. Si le module de saisie 55 indique que l'installation audio 23 fonctionne, alors le module de commande 54 extrait le paramètre de 3063565 13 commande 540 associé de la mémoire 56 et le transmet au module de traitement de signal 53 pour commander le mode de traitement. En réaction au paramètre de commande 540 reçu, le mo- dule de traitement de signal traite les signaux audio 510, 511 provenant 5 des micros 51 et 52 dans le sens d'une caractéristique directionnelle ; ainsi les composantes des signaux correspondant à la direction de la tête du conducteur 3 sont pondérées plus fortement que ceux provenant d'une autre direction telle que celle des portières ou des colonnes A et C. La réception stéréophonique par les deux micros 51 et 52 per- 10 met de distinguer ces signaux par la comparaison des temps de par- cours des signaux. Le module de traitement de signal 530 est commandé par les paramètres de commande de façon que le signal multimédia généré par l'installation audio 23 soit mis directement en relation et soit re- 15 tranché des signaux de micros ou d'un signal audio généré par les deux signaux de micros. De façon préférentielle, le signal multimédia traverse également un filtre adaptatif avant la soustraction. Ce filtre copie les chemins de transmission entre les haut-parleurs et les micros 51, 52 pour un amortissement sélectif en fréquence lié à la charge ou à 20 l'amplification par les réflexions. Cela améliore la séparation du signal audio utile 530 extrait du signal audio reçu par les micros. Les coefficients de filtre obtenus de cette manière pour le filtre adaptatif peuvent être enregistrés dans la mémoire 56 comme partie des paramètres de commande 540. Lors d'une nouvelle mise en 25 route de l'installation audio, le filtre adaptatif ou de manière générale, le traitement du signal du module de traitement de signal 530 pourra être initialisé par ces coefficients de filtre pour accélérer l'adaptation. Le procédé de l'invention permet également de traiter une combinaison de bruits parasites provenant de plusieurs sources de 30 bruits parasites potentiels évoquées ci-dessus. Cela est facilité notam- ment par la saisie de l'état ou la commande du mode de traitement du signal audio selon l'état de fonctionnement saisi des sources de perturbation possibles et est seulement rendu possible de cette manière. Cela permet également de ne pas prendre en compte d'emblée des sources de 35 bruits qui ne fonctionnent pas, pour le traitement du signal, ce qui 3063565 14 donne des résultats considérablement meilleurs tant pour la précision que la vitesse de la suppression des perturbations par rapport à des procédés purement adaptatifs qui sont exclusivement fondés sur les signaux audio reçus. 5 3063565 15 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Habitacle de véhicule 11 Essuie-glace 5 12 Lève glace 13 Installation de climatisation 14 Clignotant 21 Assistance de stationnement 22 Avertisseur de ceinture de sécurité 10 23 Installation audio 231,232, Haut-parleurs 233, 234 29 Bruits 3 Conducteur 15 31 Commande vocale 4 Appareil à commande vocale 5 Installation 51-52 Micro / capteur de son 510, 511, 520 Signaux audio 20 53 Module de traitement de signal 530 Signal audio utile 540 Paramètre de commande 55 Module de saisie 56 Mémoire 25 REVENDICATIONS1°) Installation de suppression de bruits parasites comprenant un module de saisie (55) pour saisir l'état de fonctionnement d'au moins un composant (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 25) générant des bruits dans au moins un état de fonctionnement, un module de commande (54) pour générer des paramètres de commande (540) selon l'état de fonctionnement saisi, et un module de traitement de signal (53) pour traiter le signal audio (510) en fonction d'un mode de traitement commandé par les pa- ramètres de commande (540) et pour émettre un signal audio utile (530) résultant du traitement. 2°) Installation de suppression de bruits parasites selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une mémoire (56) dans laquelle des paramètres de commande (540) sont associés aux états de fonctionnement d'au moins un composant (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 25), * le module de commande (54) extrayant les paramètres de com- mande (540), associés, dans la mémoire (56), selon l'état de fonctionnement saisi et fournissant ces paramètres au module de traitement de signal (53). 3°) Installation de suppression de bruits parasites selon la revendica- tion 2, caractérisée en ce que le module de traitement de signal (53) isole une composante de bruits parasites du signal audio (510) et le paramètre des bruits parasites caractérisant la composante des bruits parasites, et * le module de commande (54) adapte les paramètres de commande (540) de la mémoire (56) en fonction du paramètre des bruits parasites. 4°) Installation de suppression de bruits parasites selon l'une des re- vendications précédentes, 3063565 17 caractérisée en ce que le module de traitement de signal (53) comporte un module de filtre pour traiter le signal audio (510), et les paramètres de commande (540) comprennent les paramètres de 5 filtre pour le module de filtre. 5°) Installation de suppression de bruits parasites selon la revendication 4, caractérisée en ce que 10 le module de filtre est un filtre adaptatif, le module de commande (54) initialise le filtre avec les paramètres de filtre, et le module de filtre commence le traitement du signal audio (510) avec les paramètres de filtre prédéfinis, et 15 adapte les paramètres de filtre automatiquement au cours de la suite du traitement du signal audio (510). 6°) Installation de suppression de bruits parasites selon l'une des revendications précédentes, 20 caractérisée en ce que le module de traitement de signal (53) synthétise une simulation de bruits parasites à partir des paramètres de commande (540) pour la composante de bruits parasites du signal audio (510) et pour extraire la simulation de bruits parasites, pour isoler le signal audio utile (530) du 25 signal audio (510). 7°) Installation de commande vocale pour commander un appareil (4) avec un ordre vocal (31) comprenant : au moins un capteur de son (51, 52) pour recevoir au moins un 30 ordre vocal (31), exprimé, une installation de suppression de bruits parasites selon l'une des revendications précédentes, qui fournit le signal audio (510) contenant l'ordre vocal enregistré (31), et un module de conversion de commande pour convertir le signal 35 audio (530) en des signaux de commande de l'appareil (4). 3063565 18 8°) Procédé de suppression de bruits parasites contenus dans un signal audio selon lequel on saisit un état de fonctionnement d'au moins un composant (11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 25) qui génère des bruits dans au moins 5 un état de fonctionnement, on génère les paramètres de commande (540) selon l'état de fonctionnement saisi, on traite le signal audio (510) selon un mode de traitement pour obtenir un signal audio utile (530), le mode de traitement étant 10 commandé par les paramètres de commande (540), et on émet le signal audio utilise (530). 9°) Programme d'ordinateur comportant des commandes pour l'installation de suppression de bruits parasites selon l'une des revendi- 15 cations 1 à 6 ou une installation de commande vocale selon la revendi- cation 7 pour exécuter les étapes du procédé selon la revendication 8. 10°) Support lisible par un ordinateur contenant un programme d'ordinateur selon la revendication 9. 20