Brevet FR3073315A1 — publié le 20190510

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé pour fournir et distribuer au moins une place de stationnement non occupée. Etat de la technique On connaît déjà des systèmes de saisie automatisé de places de stationnement libres ou non occupés pour des véhicules. Cela se fait par exemple, à l'aide de véhicules qui passent devant les places de stationnement libres et qui fournissent des informations par des in- terfaces de communication C2X, concernant les places de stationne- ment libres. Ces informations peuvent être traitées par les véhicules ou par une unité de commande centrale. Cela se fait dans le cadre de la procédure dite de "parking en communauté". Les places de stationnement libres sont présentées dans les systèmes de navigation fournis en commun par différents véhicules ou systèmes. De tels systèmes peuvent équiper des infrastructures tels que des immeubles de stationnement ou des garages de stationnement avec des capteurs déterminant le degré d'occupation et ainsi les places de stationnement libres et celles occupées. Comme en particulier dans les grandes villes, les difficul- tés de stationnement sont généralement grandes, il peut arriver que les places de stationnement déterminées ainsi de façon communautaire soient déjà occupées avant que l'utilisateur présumé ne les atteigne. But de l'invention La présente invention a pour but de détecter plus rapi- dement les places de stationnement et de les fournir de façon plus pratique à un véhicule autonome ou à un conducteur ou encore de les garantir dans le cadre du parking en communauté, pour que la place de stationnement réservée reste disponible. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour fournir et distribuer au moins une place de stationnement non occupée, selon lequel on détermine au moins une place de stationnement non occupée en se fondant sur au moins un véhicule ou une infrastructure on enregistre cette place de stationnement non occupée, déterminée en 2 fonction de capteurs, et on le fournit à une liste de places de stationnement qui peut être appelée, on réserve une place de stationnement enregistrée dans la liste de places de stationnement, la réservation étant faite par un véhicule ou une personne et on enlève la place de station- 5 nement réservée de la liste des places de stationnement ou on l'affiche comme occupée pour les autres véhicules. Ainsi, l'invention a pour objet un procédé pour fournir et distribuer au moins une place de stationnement non occupée. On détecte par des capteurs une place de stationnement non occupée à l'aide 10 d'au moins d'un véhicule ou d'une infrastructure. Cette place de stationnement non occupée, détectée par des capteurs est enregistré pour être fourni à une liste de places de stationnement qui peut être appelée. Cette place de stationnement enregistrée (au moins cette 15 place de stationnement) dans la liste des places de stationnement est réservée par un véhicule ou par une personne et cette place de stationnement ainsi réservé est éliminé de la liste des places de stationnement ou est affiché comme étant occupé pour les autres véhicules. On peut ainsi modifier un procédé de parking en com- 20 munauté pour réserver sans équivoque les places de stationnement pu- blic ou en les marquant comme tels. Cela permet à un utilisateur d'arriver plus rapidement et de façon plus pratique à une place de stationnement. De plus, en supprimant la place de stationnement réservée de la liste des places de stationnement, on évite que cette place de sta- 25 tionnement soit réservée en même temps par plusieurs utilisateurs. Ce- la permet d'augmenter la probabilité pour l'utilisateur (ou le véhicule) qui a fait la réservation que la place de stationnement réservée sera effectivement non occupée. Pour d'autres utilisateurs, la place de stationnement réservée n'apparaîtra plus ensuite ou ne pourra plus être 30 réservé car la place de stationnement réservée sera désignée comme « occupée ». Pour qu'aucun autre utilisateur du système ou de ce procédé de parking en communauté puisse ainsi trouver la place de stationnement et l'occuper en avance. L'utilisateur est, par exemple, une personne ou le pro- 35 priétaire du véhicule ou le conducteur du véhicule et qui souhaiterait 3 réserver la place de stationnement. D'autres véhicules autonomes ou automatisés peuvent faire une réservation correspondante, d'une place de stationnement non occupée. De tels véhicules autonomes sont également appelés "utilisateurs". 5 En enlevant la place de stationnement de la liste des places de stationnement ou du résultat de la recherche d'autres utilisateurs, cela ne permet de garantir que la place de stationnement réservée restera libre jusqu'à l'arrivée du véhicule qui a réservé. Par exemple, d'autres participants à la circulation pourront utiliser la place de sta- 10 tionnement libre, c'est-à-dire non occupé pour y ranger leur véhicule. Néanmoins, comme le procédé selon l'invention s'impose de plus en plus sur le marché, parmi les systèmes de stationnement et les procédés de stationnement en communauté, cela augmente significativement la probabilité que la fourniture de la place de stationnement réservée 15 soit réussie. En variante ou en plus, si la place de stationnement est occupée par un autre participant à la circulation, une place de stationnement en remplacement, voisine sera automatiquement proposé à l'utilisateur qui a réservé. Selon un exemple de réalisation du procédé, on fournit 20 au véhicule ou à la personne, les places de stationnement non occupées en fonction du lieu sur la liste des places de stationnement pour leur permettre de réserver. Ainsi, lorsque l'utilisateur donne sa destination par le système de navigation, on pourra lui proposer des places de stationnement libres, avantageux ou proches en se fondant sur la liste des 25 places de stationnement. Les places de stationnement enregistrées dans la liste des places de stationnement peuvent être assorties de données de position, ce qui permet une indication sans équivoque de l'endroit de la place de stationnement. En plus, les places de stationnement pourront être complétées par la date de la saisie dans la liste des places de 30 stationnement. Cela permet, grâce à l'actualité de la saisie, d'un état non occupé d'une place de stationnement, d'évaluer les chances de trouver la place de stationnement réservé et qui n'est pas encore occupé. Pour les vieilles données de détermination vieillies des places de stationnement non occupées, les chances de réussite sont moindres que 35 celles des données de détermination plus actuelles des places de sta- 4 tionnement non occupées. Cela permet aux utilisateurs du procédé de trouver de façon optimale, plus efficace dans le temps, les possibilités de stationnement dans l'environnement d'une destination et cela avec une plus grande probabilité de réussite. 5 Selon un autre développement du procédé, on élimine la place de stationnement réservée de la liste des places de stationnement et on la marque au moins temporairement dans une unité de gestion de parkings comme place de stationnement réservée. Après l'élimination de la place de stationnement réservée de la liste des places de stationne- 10 ment, la place de stationnement déterminée pourra rester dans une unité de gestion de parkings qui est réalisée, par exemple, dans une unité de serveur externe sous la forme d'un Cloud. La place de stationnement correspondante est certes, non visible pour les autres utilisateurs du système, mais l'unité de gestion du parking pourra enregistrer 15 les données concernant la place de stationnement jusqu'à l'occupation définitive de la place de stationnement réservée par l'utilisateur (celui qui a fait la réservation) cet enregistrement se faisant en arrière-plan. Les données concernant l'occupation effective de la place de stationnement réservé par l'utilisateur (celui qui a réservé) peuvent être utilisées 20 par l'unité de gestion du parking pour déterminer les informations con- cernant la situation du parking. Selon un autre développement du procédé, au moins une place de stationnement réservée lorsque cette place de stationnement est réservée par le véhicule qui a fait la réservation, sera effacée de 25 l'unité de gestion du parking ou sera marquée comme occupée. En effa- çant les informations concernant les places de stationnement occupées, on réduit la surface de mémoire nécessaire pour fournir la liste des places de stationnement. En outre, les données vieillies pourront être éliminées par les places de stationnement déterminées et être également 30 éliminées des serveurs et des mémoires. Dans la mesure où les informa- tions et les données concernant les places de stationnement déterminées ne sont pas enlevées, ces données pourront servir à des statistiques ou pour déterminer les niveaux d'occupation. Selon un autre développement du procédé, lors de 35 l'occupation d'une place de stationnement réservée (c'est-à-dire réservée 5 par le véhicule), une taxe sera comptabilisée à la charge du conducteur du véhicule objet de la réservation. Cela permet de marquer une taxe pour la fourniture de la liste des places de stationnement ou pour la possibilité concernant une place de stationnement. La taxe ne sera tou- 5 tefois comptabilisée ou viendra à échéance que si l'utilisateur qui a ré- servé, a effectivement occupé la place de stationnement ainsi réservée. La taxe ne sera calculée que lorsque la place de stationnement sera effectivement occupée. Si la place de stationnement réservée est déjà occupée lorsqu'arrive l'utilisateur qui a fait la réservation, il n'y aura pas 10 de frais ou seulement des taxes réduites. Selon un autre développement du procédé, on vérifie l'occupation d'au moins une place de stationnement réservée par le véhicule (celui qui réserve) à l'aide des données de position de ce véhicule qui a réservé. Pour réserver la place de stationnement il faut régler une 15 taxe de service. Cette taxe n'est toutefois décomptée que si la réserva- tion est réussie. Cette taxe ne sera facturée que lorsque l'utilisateur qui réserve arrive dans la place de stationnement et peut y ranger son véhicule. On pourra, par exemple, vérifier que l'utilisateur est arrivé dans la place de stationnement en utilisant la position GPS de son système de 20 navigation. Cela est particulièrement simple à réaliser du point de vue technique dans le cas de places de stationnement en bordure de voie de circulation. Selon un autre développement du procédé, on vérifie l'occupation de la place de stationnement réservée par le véhicule (celui 25 qui a fait la réservation) en comparant l'immatriculation du véhicule à celle du véhicule dans la place de stationnement, en utilisant un capteur de l'infrastructure. Ainsi, par exemple, l'exploitation de prises de vue dans les immeubles de stationnement ou les parkings, permettra de vérifier que le véhicule occupe bien la place de stationnement réservée, 30 confirmant ainsi la réservation. En outre, à l'aide des caractéristiques ou immatriculations non visibles telles que, par exemple, le numéro d'identification d'une installation de communication du véhicule on pourra vérifier que la place de stationnement réservée a effectivement été utilisée. 6 Selon un autre développement du procédé, on fournit au véhicule qui réserve, les places de stationnement non occupées dans l'environnement d'une destination pour lui permettre de réserver. Par une intégration appropriée du procédé proposé dans un système de na- 5 vigation, la réservation des places de stationnement souhaitées peut se faire avant le début du déplacement ou pendant le déplacement, dès qu'une place de stationnement appropriée s'est libérée. On fournit ainsi un service à l'utilisateur du procédé de stationnement en communauté, qui augmente le confort de l'utilisateur et lui permet d'atteindre plus 10 rapidement sa destination. Selon un autre développement du procédé, on réserve au moins une place de stationnement non occupée par un véhicule autonome pour monter, changer ou descendre d'un véhicule autonome. Cela permet aux véhicules autonomes qui sont également utilisateurs poten- 15 tiels d'un procédé de stationnement en communauté, d'avoir automati- quement des places de stationnement libres, disponibles, par exemple, pour se garer. Pour des véhicules autonomes de niveau SAE 4 ou 5, cette réservation des places de stationnement peut également être utile 20 pour étendre les possibilités d'automatisation. Même dans le cas de vé- hicules autonomes, il est important d'utiliser une place de stationnement pour monter ou descendre du véhicule, assurer la sécurité des passagers et ne pas gêner inutilement la circulation. Un véhicule autonome comme utilisateur du procédé peut également se servir des places 25 de stationnement fournies par la liste des places de stationnement pour réserver de lui-même une place de stationnement appropriée. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un système pour fournir des places de stationnement et pour appliquer le procédé tel que défini ci-dessus. Ce système se compose d'une unité 30 de gestion de places de stationnement pour collecter, fournir et gérer des places de stationnement non occupées et de véhicules ou/et de personnes pour réserver des places de stationnement libres. Selon l'invention, les places de stationnement non occupées, susceptibles d'être réservées sont fournis sous la forme d'une liste de places de sta- 35 tionnement disponibles et après la réservation réussie une place de sta- 7 tionnement, cette place non occupée sera marquée comme étant occupé ou sera enlevé de la liste des places de stationnement (liste de places de stationnement disponibles). Le système permet de collecter les places de stationne- 5 ment libres, déterminées dans une unité centrale de gestion de parking et de les fournir à des utilisateurs du système. Les utilisateurs du système peuvent être des personnes, telles que, par exemple, le conducteur ou le propriétaire d'un véhicule ou encore il peut s'agir de véhicules autonomes. 10 La liste des places de stationnement de l'unité de gestion de places de stationnement permet aux utilisateurs d'accéder de façon plus confortable et plus rapide aux places de stationnement disponibles et de les réserver ou de les marquer de préférence pour leur propre usage. Les places de stationnement peuvent être affichées dans un en- 15 vironnement défini autour de la destination et être fournis pour la ré- servation par l'utilisateur. Cela permet à l'utilisateur d'atteindre plus rapidement sa destination, notamment en évitant des recherches fastidieuses de places de stationnement. On peut enlever les places de stationnement réservées de 20 la liste des places de stationnement ou les marquer comme étant occu- pées dans la liste des places de stationnement. Cela diminue le risque que d'autres utilisateurs du système trouvent les places de stationnement réservées et les occupent. Dessin 25 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé selon l'invention représenté schématiquement dans l'unique figure annexée. La figure montre un exemple de procédé et de système selon l'invention. 30 Description d'un mode de réalisation Un système de parking en communauté peut saisir automatiquement et façon automatisée des places de stationnement libres. Les places de stationnement libres, saisies, sont collectées par l'unité de gestion du parking dans une liste de places de stationnement. 8 Un utilisateur A cherche dans un cercle défini autour de sa position ou de sa destination, des places de stationnement libres, c'est-à-dire non occupés, pour y ranger son véhicule. Le système fournit à l'utilisateur A une liste des places de stationnement libres que 5 l'utilisateur A et d'autres utilisateurs peuvent réserver. L'utilisateur A sélectionne, par exemple, un place de stationnement libre avec un numéro d'identification non équivoque, par exemple, P1234 et réserve celui-ci contre une taxe convenue. La place de stationnement P1234 réservée par l'utilisateur 4 sera marquée comme réservée dans le sys- 10 tème ou dans la liste des places de stationnement. Un autre utilisateur B cherche une place de stationnement dans la même zone ou dans une zone qui chevauche celle de l'utilisateur A. La place de stationnement P1234 déjà réservée par l'utilisateur A sera ainsi affichée comme étant occupée bien que, à ce 15 moment, la place soit encore libre car l'utilisateur A n'a pas encore pu atteindre cette place de stationnement P1234 avec son véhicule. Lorsque l'utilisateur A arrive dans la place de stationnement P1234 qu'il a réservée, il peut y ranger son véhicule car après que l'utilisateur A ait réservé cette place de stationnement P1234, celle-ci n'a été proposée à 20 aucune autre utilisateur pour être réservée. Le système reconnaît à l'aide de la position GPS du véhicule de l'utilisateur A que celui-ci occupe effectivement la place de stationnement P1234 et que la réservation de la place de stationnement a réussi. L'unité de gestion du parking pourra alors facturer la taxe de 25 réservation convenue pour la place de stationnement P1234 à l'utilisateur A ou la payer à partir de son compte. Dans la description ci-après, on décrira de manière plus détaillée une représentation très schématique simplifiée d'un exemple de réalisation préférentielle de l'invention. 30 La figure montre un ordinogramme schématique du pro- cédé (1) correspondant à un exemple de réalisation de l'invention. Dans une première étape (2), en application du procédé de parking en communauté, différents véhicules, saisiront par exemple, en passant une place de stationnement, non occupée. Cela se fait, à 35 l'aide de capteurs radar, de capteurs de caméra ou de capteurs lidar. 9 En outre, des capteurs d'infrastructure tels que, par exemple, ceux des immeubles de stationnement ou des garages de stationnement ou des places de stationnement extérieures, libres peuvent déterminer des places libres et les transmettre en parallèle aux places de stationnement 5 libres déterminées par les véhicules et transmises à une unité centrale de gestion de parking (3). L'unité centrale de gestion de parking peut traiter les données transmises concernant les places de stationnement libres et les enregistrer (4) dans une liste de places de stationnement. Les données 10 se composent des positions des places de stationnement respectives non occupées, des dimensions des places de stationnement, des horaires de saisie des places de stationnement libres ou de paramètres de ce type. Les places de stationnement libres sont fournies (5) à 15 tous les utilisateurs du procédé par exemple du procédé de parking en communauté. L'utilisation de la liste des places de stationnement est soumise à une taxe forfaitaire, par exemple, un montant net, mensuel. En variante ou en plus, pour chaque opération de réservation qui a réussi, il y aura une taxe d'utilisation. Une opération de réservation se- 20 ra considérée comme réussie seulement si l'utilisateur qui a fait la ré- servation a pu effectivement ranger son véhicule dans la place de stationnement réservée. Si la place de stationnement réservée est occupée par un autre participant à la circulation, il n'y aura pas de paiement de taxe car la transmission de la place de stationnement n'a pas 25 réussi. Si l'utilisateur réserve une place de stationnement libre (6), on peut conclure ainsi un contrat de service. Cela permet de comptabiliser, par exemple, le paiement d'une taxe si la transmission de la place de stationnement a réussi. 30 Par la réservation (6) d'une place de stationnement libre par un utilisateur, on actualise la liste des places de stationnement. En particulier, on peut marquer comme occupée (7), une place de stationnement réservée par l'utilisateur. En variante, la place de stationnement réservée sera supprimée de la liste des places de stationnement. Cela 35 permet d'éviter d'une manière techniquement simple, que d'autres utili- 10 sateurs du procédé puissent également revendiquer la place de stationnement déjà réservée et précéder le premier utilisateur. En outre, REVENDICATIONS1°) Procédé (1) pour fournir et distribuer au moins une place de stationnement non occupée, selon lequel on détermine au moins une place de stationnement non occupée en se fondant (2) à l'aide d'au moins un véhicule ou d'une infrastruc- ture, on enregistre (4) cette place de stationnement non occupée, déterminée en fonction de capteurs, et on la fournit (5) à une liste de places de stationnement qui peut être appelée, on réserve (6) une place de stationnement enregistrée (4) dans la liste de places de stationnement, la réservation étant faite par un véhicule ou une personne, et on enlève (7) la place de stationnement réservée de la liste de places de stationnement ou on l'affiche comme occupée pour les autres véhicules. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on fournit au véhicule ou à la personne, les places de stationnement non occupées, en fonction du lieu, dans la liste des places de station- nement réservées. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' on enlève (7) la place de stationnement réservée de la liste des places de stationnement et on l'indique dans une unité de gestion de parkings au moins temporairement comme place de stationnement réservée. 4°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la place de stationnement réservée, lorsqu'elle est occupée par le véhicule qui a réservé cette place de stationnement, est effacée dans l'unité de gestion de parkings ou est considéré comme occupée. 12 5°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lors de l'occupation d'une place de parking réservée par le véhicule qui a fait la réservation, on facture une taxe pour le conducteur du véhicule 5 qui a réservé. 6°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lors de l'occupation d'une place de stationnement réservée par le véhi- 10 cule qui a fait la réservation, on vérifie le véhicule qui a fait la réserva- tion à l'aide des données de position. 7°) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que 15 lors de l'occupation d'au moins une place de stationnement réservée par le véhicule qui a réservé, on vérifie, par la comparaison de l'immatriculation du véhicule qui occupe la place de stationnement, à l'aide d'un capteur de l'infrastructure. 20 8°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu' on réserve (5) au véhicule qui demande une réservation, une place de stationnement non occupée dans l'environnement de sa destination. 25 9°) Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu' une place de stationnement non occupée est réservée (6) par un véhicule autonome pour monter, changer ou descendre du véhicule autonome. 30 10°) Système de fourniture (5) de places de stationnement et appliquant le procédé (1) selon l'une des revendications 1 à 9, comportant au moins une unité de gestion de parkings pour collecter (4), fournir (5) et gérer des places de stationnement non occupées, et au 13 moins un véhicule ou une personne pour réserver (6) une place de stationnement non occupée, caractérisé en ce qu' on fournit (5) les places de stationnement non occupées, susceptibles 5 d'être réservées sous la forme d'une liste de places de stationnement que l'on peut sélectionner, et après une réservation réussie (6) d'au moins une place de stationnement, on marque la place de stationnement parmi les places de stationnement comme étant occupées ou on l'élimine (7) de la liste des places 10 de stationnement. 15