Brevet FR3065136A1 — publié le 20181012

Procédé et système d'acquisition sans fil de réponse impulsionnelle par méthode de sinus glissant Domaine technique La présente invention concerne un procédé et un système d'acquisition sans fil de réponse impulsionnelle par méthode dite de sinus glissant notamment pour évaluer les propriétés acoustiques de locaux telles qu'une salle de concert par exemple (durée de réverbération, clarté, modes propres, etc.), pour évaluer les propriétés acoustiques d'enceintes acoustiques (réponse en fréquence, en phase, distorsion, comportement temporel), pour évaluer les propriétés acoustiques de systèmes de sonorisation (réponse en fréquence, intelligibilité, clarté), pour évaluer les isolements acoustiques entre locaux ou bien encore pour simuler des espaces sonores. Etat de la technique Dans le domaine des mesures acoustiques, il est bien connu de procéder à des mesures de réponse impulsionnelle pour déterminer les propriétés acoustiques de pièces, d'enceintes acoustiques, de casques audio, etc.. Parmi les méthodes de mesure d'une telle réponse impulsionnelle, on connait la méthode dite MLS selon l'acronyme anglo-saxon « Maximum Length Sequence » et la méthode dite de sinus glissant ou TDS selon l'acronyme anglo-saxon « Time Delay Spectrometry ». 3065136 2 La méthode MLS consiste à générer un signal acoustique au moyen d'un ordinateur, ledit signal acoustique se présentant sous une forme binaire, i.e. crénelé, et passant à travers un amplificateur audio, connecté audit ordinateur. Ledit signal est périodique et constitué d'une séquence pseudo-aléatoire de valeurs binaires, générées 5 de façon récursive par un registre digital à N étages, N étant appelé l'ordre de la MLS. Ledit signal acoustique binaire est émis au moyen d'un microphone connecté audit amplificateur et positionné dans une pièce. Le signal acoustique se répercute à l'intérieur de la pièce et est capturé par un microphone connecté audit ordinateur qui traite le signal acoustique capturé afin de déterminer la fonction d'autocorrélation. 10 La principale propriété du signal binaire est de posséder un spectre quasi plat de sorte que, pour chaque période, la fonction d'autocorrélation est pratiquement une fonction de Dirac. Une autre propriété est de présenter un bon rapport signal/bruit, sans nécessiter des facteurs de crête importants risquant de provoquer des non-linéarités. La 15 réponse du microphone au signal MLS envoyé par le haut-parleur est ensuite échantillonnée et périodiquement corrélée avec le signal généré : c'est grâce à cette opération que le rapport signal/bruit est élevé, puisque seule la partie cohérente du signal reçu avec ce qui a été émis est conservée. 20 Le bruit de fond étant décorrélé du signal généré, il est en théorie totalement éliminé par l'intercorrélation. 3065136 3 Toutefois, un bruit de fond résiduel peut persister de sorte qu'il convient de répéter plusieurs fois le cycle génération-échantillonnage-intercorrélation et faire la moyenne des réponses impulsionnelles obtenues afin d'améliorer le rapport signal/bruit. 5 Ainsi, ce type de méthode présente l'inconvénient d'être particulièrement lent. Par ailleurs, un autre inconvénient consiste dans le fait que la mesure est particulièrement sensible au comportement non linéaire de la source, ce qui peut donner des signaux faux dans la réponse impulsionnelle. 10 La méthode dite de sinus glissant ou TDS consiste également à générer un signal acoustique au moyen d'un ordinateur, et passant à travers un amplificateur audio, connecté audit ordinateur. Contrairement à la méthode MLS où le signal est périodique et constitué d'une séquence pseudo-aléatoire de valeurs binaires, ledit signal est de la forme x(t) = sin 2ff f (t) , où f (t) est la variation fréquentielle, linéaire 15 ou logarithmique, et dont le spectre est celui d'un bruit blanc et rose respectivement. Ledit signal acoustique est émis au moyen d'un haut parleur connecté audit amplificateur et positionné dans une pièce. Le signal acoustique se répercute à l'intérieur de la pièce et est capturé par un microphone connecté audit ordinateur qui traite le signal acoustique capturé afin de déterminer la fonction d'autocorrélation. 20 Ainsi, le système d'acquisition de réponse impulsionnelle de l'art antérieur, en référence à la figure 1, comporte un haut-parleur 1, formant la source acoustique, un 3065136 4 amplificateur 2 connecté au haut-parleur 1 et à un ordinateur 3 comportant un algorithme de traitement du signal acoustique, et un microphone 4 connecté audit ordinateur 3. Un tel système d'acquisition est notamment décrit dans le document US2008/025521 par exemple. 5 Ces systèmes de l'art antérieur présentent l'inconvénient de nécessiter un câblage entre l'outil d'analyse (ordinateur), et d'une part le microphone et d'autre part le système de diffusion électro-acoustique, ce qui rend le déploiement long et fastidieux notamment dans les grands sites où les amplificateurs sont souvent situés à très 10 grande distance du point de mesure. Divulguation de l'invention L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en 15 proposant un système d'acquisition de réponse impulsionnelle par méthode dite de sinus glissant de conception simple et peu onéreuse, sans fil, autonome, permettant un déploiement rapide et aisé, et procurant un traitement du signal rapide. A cet effet, et conformément à l'invention, il est proposé un d'acquisition de 20 réponse impulsionnelle par méthode dite de sinus glissant pour évaluer les propriétés électroacoustiques de transducteurs, d'enceintes acoustiques, de systèmes de sonorisation au sein de locaux, ou pour évaluer les propriétés acoustiques de locaux 3065136 5 telles qu'une salle de concert par exemple, ou les propriétés d'isolement acoustique entre locaux et/ou pour simuler des espaces sonores ou similaire ; ledit procédé est remarquable en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - génération d'un signal Chirp Originel ; 5 - diffusion dudit signal Chirp Originel ; - acquisition d'un signal dit de mesure en continu ; - calcul permanent de la réponse impulsionnelle (RI) ; - calcul de la position du signal Chirp dans le signal de détection par analyse de la position du pic de la réponse impulsionnelle dans la fenêtre 10 temporelle de mesure ; - acquisition complémentaire des signaux de mesure ; et - calcul de la réponse impulsionnelle du système par déconvolution du Signal de Mesure recalé avec le Signal Originel. 15 Ledit Signal de Mesure est acquis au moyen d'au moins un transducteur et au moins un convertisseur analogique numérique (CAN). Selon un premier mode de réalisation, la réponse impulsionnelle (RI) est obtenue par une intercorrélation permanente du signal de détection avec le Signal Originel. 20 3065136 6 Ledit calcul de la réponse impulsionnelle (RI) par intercorrélation permanente du Signal de Détection avec le Signal Originel de Détection consiste au moins à calculer l'intercorrélation : CO Rxy(t) = x(t) ® y(t) = f x° (ô) . y(t + (5)clô -CO Selon un second mode de réalisation, ledit procédé comporte une étape de prétraitement dudit signal Chirp Originel généré par une FFT et en ce que la réponse impulsionnelle (RI) du système mesuré est obtenue par un calcul de déconvolution du Signal de Mesure avec le Signal Originel (IFFT (FFT(Mesure)/FFT(Chirp)). Préalablement à la diffusion du signal Chirp Originel, il comprend les étapes suivantes de : - filtrage passe-haut du Signal Chirp Originel ; - décimation dudit Signal Chirp Originel filtré ; 15 - prétraitement par une FFT du signal Chirp Originel décimé et filtré (FFT(Chirp filtré décimé)). 5 10 Par ailleurs, le Signal Chirp Originel généré est de la forme 3065136 7 x(t)= sin (t ( ah - eT -1 Dans laquelle, col est la fréquence de départ du signal Chirp, w2 est la fréquence de fin, 5 T est la durée du Chirp. Ledit premier prétraitement dudit signal Chirp Originel généré par une FFT consiste à appliquer la transformée de Fourier suivante : yk = Er(Isxn e-j2irkn/N 10 pour n = 0, 1, 2, ..., N-1 dans laquelle k est un nombre entier Xn est le nième élément de la séquence d'entrée (à N éléments). 15 Ladite décimation du signal Chirp Originel filtré pour créer un signal dit Originel de Détection consiste dans une décimation par facteur entier comprenant au moins dans les étapes suivantes de : - filtrage passe-bas du signal, puis de - sous-échantillonnage dudit signal. 20 Ledit second prétraitement par une FFT du signal Chirp Originel de Détection consiste à appliquer la transformée de Fourier suivante : N-1 - j2irkn/N Y k = Li n=0 n= 0 'xn pour n = 0, 1, 2, ..., N-1 3065136 8 dans laquelle k est un nombre entier Xn est le nième élément de la séquence d'entrée (à N éléments). 5 De préférence, ledit procédé comporte une étape de décimation dudit Signal de Mesure consistant au moins dans les étapes suivantes de : - filtrage passe-bas du signal, puis de - sous-échantillonnage dudit signal. 10 Par ailleurs, le procédé comporte une étape d'application d'un filtre passe-haut au Signal de Mesure pour obtenir un Signal dit de Détection. Ledit calcul de la position du signal Chirp dans le Signal de Mesure consiste au 15 moins dans les étapes suivantes de : - calcul du retard de l'arrivée du Chirp dans la fenêtre d'analyse du Signal de Détection par calcul du retard de la crête de l'impulsion dans la réponse impulsionnelle du Signal de Détection (nombre d'échantillons n entre début de la fenêtre d'analyse et crête de l'impulsion). 20 - transposition du retard (n x facteur de décimation du signal de détection) dans la fenêtre de calcul du Signal de Mesure, pour déterminer le début du signal Chirp dans la fenêtre d'analyse du Signal de Mesure, - acquisition complémentaire des signaux pour obtenir une fenêtre temporelle d'analyse incluant la totalité du Chirp et les effets de la salle, 3065136 9 - recalage de la fenêtre temporelle d'analyse du Signal de Mesure incluant signal Chirp et effet de salle. Ledit calcul de la réponse impulsionnelle du système par déconvolution du Signal 5 de Mesure recalé, avec le Signal Originel, consiste au moins dans un traitement de type IFFT (FFT(Signal Mesure)/FFT(Chirp Originel)). Un autre objet de l'invention concerne un système d'acquisition de réponse impulsionnelle par méthode dite de sinus glissant pour évaluer les propriétés 10 acoustiques de pièces telles qu'une salle de concert par exemple, les propriétés acoustiques d'enceintes acoustiques, les propriétés acoustiques de systèmes de sonorisation, ou les propriétés d'un isolement acoustique entre locaux et/ou pour simuler des espaces sonores ou similaire ; ledit système est remarquable en ce qu'il comporte au moins, d'une part, des moyens d'émission autonomes comprenant au 15 moins un transducteur et des moyens aptes à générer un Signal Chirp Originel et à diffuser ledit signal Chirp par ledit transducteur et, d'autre part, des moyens d'acquisition comprenant au moins un transducteur et au moins un convertisseur analogique numérique (CAN) et des moyens de traitement du signal consistant en un algorithme apte à acquérir en continu un signal dit de mesure au moyen du 20 transducteur et du convertisseur analogique numérique, à calculer la réponse impulsionnelle (RI), à calculer la position du signal Chirp dans le Signal de Mesure par analyse de la position du pic dans la réponse impulsionnelle de la fenêtre temporelle de 3065136 10 mesure et à calculer la réponse impulsionnelle du système par déconvolution du Signal de Mesure recalé avec le Signal Originel. Lesdits moyens d'émission autonomes comprennent des moyens aptes à 5 prétraiter ledit Signal Chirp Originel généré par une FFT, à décimer ledit Signal Chirp Originel filtré, à prétraiter ledit Signal Chirp Originel décimé par une FFT. Par ailleurs, ledit algorithme des moyens de traitement du signal est apte à décimer ledit Signal de Mesure et à filtrer ledit signal de détection par un filtre passe- 10 haut pour obtenir un signal dit de Détection. Brève description des dessins D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va 15 suivre d'une unique variante d'exécution, donnée à titre d'exemple non limitatif, du système d'acquisition sans fil de réponse impulsionnelle conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système d'acquisition acoustique de l'art antérieur, 20 - la figure 2 est une représentation schématique du système d'acquisition sans fil de réponse impulsionnelle suivant l'invention, 3065136 11 - la figure 3 est un ordinogramme des différentes étapes du procédé d'acquisition de réponse impulsionnelle suivant l'invention, - la figure 4 est un ordinogramme des différentes étapes d'une variante d'exécution du procédé d'acquisition de réponse impulsionnelle suivant l'invention, 5 - la figure 5 est un ordinogramme des différentes étapes d'une seconde variante d'exécution du procédé d'acquisition de réponse impulsionnelle suivant l'invention. Mode de réalisation de l'invention 10 Dans la suite de la description suivant l'invention, les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments. Les différentes vues ne sont pas nécessairement tracées à l'échelle. En référence à la figure 2, le système d'acquisition suivant l'invention comprend 15 des moyens d'émission autonomes 10 d'un signal dit Chirp Originel, c'est-à-dire un sinus glissant logarithmique, des moyens d'acquisition du signal émis 11 et des moyens de traitement du signal acquis 12. Lesdits moyens d'émission 10 sont constitués d'une carte électronique incluant 20 une mémoire et un processeur sur lequel est exécuté un programme et comprennent un amplificateur et au moins un haut parleur pour diffuser un signal acoustique généré par ladite carte électronique. Il est bien évident que ledit programme est enregistré dans 3065 136 12 ladite mémoire ou dans un lecteur de fichiers pré-enregistrés tel qu'une mémoire flash par exemple ou similaire. Par ailleurs, il va de soi que le haut-parleur pourra être substitué par tout transducteur ou similaire sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 5 En référence à la figure 3, lesdits moyens génèrent un Signal Chirp Originel dans une étape 100. On entend par signal Chirp un signal évoluant dans le temps de façon logarithmique selon l'équation : x(0= sin coi. T (( t 1 (02 ln( W2 ) in - (01 eT coi, -1 10 Dans laquelle, coi est la fréquence de départ du signal Chirp co2est la fréquence de fin T est la durée du Chirp 15 Ensuite, dans une étape 110, le Signal Chirp Originel est diffusé par le haut- parleur des moyens d'émission 10. Par ailleurs les moyens d'acquisition 11 consistent en un microphone et en un convertisseur analogique numérique dit CAN et les moyens de traitement du signal 20 consistent en un algorithme apte à être mis en oeuvre sur un ordinateur, une tablette tactile, un smartphone, ou similaire. 3065136 13 Il est bien évident que les moyens d'acquisitions 11 pourront comporter au moins un ou plusieurs transducteurs bien connus de l'homme du métier et un ou plusieurs convertisseurs analogiques numériques (CAN) sans pour autant sortir du cadre de 5 l'invention. Les moyens de traitement du signal 12 consistent en un programme d'ordinateur s'exécutant sur un PC, smartphone, tablette tactile ou similaire, comprenant en référence à la figure 3, une première étape 200 d'acquisition du signal dit de Mesure en 10 continu au moyen d'un microphone et d'un convertisseur analogique numérique (CAN), une seconde étape 210 de calcul permanent de la réponse impulsionnelle (RI) du système mesuré par intercorrélation du Signal de Mesure avec le Signal Originel par les moyens d'émission 10, puis on calcule, dans une étape 220, la position du signal Chirp dans le Signal de Mesure par analyse de la position du pic de la réponse impulsionnelle 15 dans la fenêtre temporelle de mesure. L'inter-correlation Rxy(t) des signaux x(t) and y(t) est définie par l'équation : CO Rxy(t) = x(t) ® y(t) = f x° (ô) . y(t + (5)clô -CO Dans une étape 230, on opère une acquisition complémentaire du Signal de 20 Mesure pour obtenir la totalité du signal Chirp Originel et les effets de la réponse acoustique de la salle dans le Signal de Mesure et, finalement, après recalage de la 3065136 14 fenêtre d'analyse, on calcule par déconvolution du Signal de Mesure avec le Signal Originel, la réponse impulsionnelle du système dans une étape 240. On observera que la position du signal Chirp dans le Signal de Mesure est 5 obtenue, par exemple, par calcul du retard de l'arrivée de la crête de l'impulsion dans la réponse impulsionnelle issue de la fenêtre d'analyse des signaux de mesure (nombre d'échantillons n entre début de la fenêtre d'analyse et crête de l'impulsion) pour déterminer le début du signal Chirp dans la fenêtre d'analyse du Signal de Mesure. Après l'acquisition complémentaire des signaux, on procède à un recalage de la fenêtre 10 temporelle d'analyse du Signal de Mesure incluant le signal Chirp et les effets de salle. Par ailleurs, le calcul de la réponse impulsionnelle du système par déconvolution du Signal de Mesure recalé, avec le Signal Originel, consiste au moins dans un traitement de type IFFT (FFT(Signal Mesure)/FFT(Chirp Originel)). 15 Selon une première variante d'exécution, en référence à la figure 4, lesdits moyens génèrent un Signal Chirp Originel, tel que décrit précédemment, dans une étape 100. On procède ensuite, dans une étape 101 à un prétraitement du Signal Chirp 20 Originel généré par une FFT selon l'acronyme anglo-saxon « Fast Fourier Transform » N-1 yk =xn e- j2nkn/N n=0 pour n = 0, 1, 2, ..., N-1 3065136 15 dans laquelle k est un nombre entier Xn est le nième élément de la séquence d'entrée (à N éléments) , qui est une constante dans le calcul de déconvolution final. Puis, dans une 5 étape 110, le Signal Chirp Originel est diffusé par le haut-parleur des moyens d'émission 10. Par ailleurs les moyens d'acquisition 11 consistent, de la même manière que précédemment, en au moins un microphone, ou tout transducteur bien connu de 10 l'homme du métier, et en au moins un convertisseur analogique numérique dit CAN et les moyens de traitement du signal consistent en un algorithme apte à être mis en oeuvre sur un ordinateur, une tablette tactile, un smartphone, ou similaire. Les moyens de traitement du signal 12 consistent en un programme d'ordinateur 15 s'exécutant sur un PC, smartphone, tablette tactile ou similaire, comprenant en référence à la figure 3, une première étape 200 d'acquisition du signal dit de Mesure en continu au moyen d'un microphone et d'un convertisseur analogique numérique (CAN), une seconde étape 210 de calcul permanent de la réponse impulsionnelle (RI) du système mesuré par déconvolution du Signal de Mesure avec le Signal Originel filtré 20 par les moyens d'émission 10, puis on calcule, dans une étape 220, la position du signal Chirp dans le Signal Originel par analyse de la position du pic de la réponse impulsionnelle dans la fenêtre temporelle de mesure. Dans une étape 230, on opère une acquisition complémentaire du Signal de Mesure pour obtenir la totalité du Signal 3065136 16 Chirp Originel et les effets de la réponse acoustique de la salle dans le Signal de Mesure et, finalement, après recalage de la fenêtre d'analyse, on calcule par déconvolution du Signal de Mesure, avec le Signal Originel, la réponse impulsionnelle du système dans une étape 240. 5 De la même manière que précédemment, on observera que la position du signal Chirp dans le Signal de Mesure est obtenue, par exemple, par calcul du retard de l'arrivée de la crête de l'impulsion dans la fenêtre d'analyse des signaux de détection (nombre d'échantillons n entre début de la fenêtre d'analyse et crête de l'impulsion), 10 pour déterminer le début du signal Chirp dans la fenêtre d'analyse du Signal de Mesure. Après l'acquisition complémentaire des signaux pour obtenir une fenêtre temporelle d'analyse incluant la totalité du Chirp et les effets de la salle, on procède à un recalage de la fenêtre temporelle d'analyse du Signal de Mesure. 15 Par ailleurs, le calcul de la réponse impulsionnelle du système par déconvolution du Signal de Mesure recalé, avec le Signal Originel, consiste au moins dans un traitement de type IFFT (FFT(Signal Mesure)/FFT(Chirp Originel)). Les déconvolutions sont dans ce cas calculées conformément à la publication 20 « Simultaneous measurement of impulse response and distortion with a swept-sine technique », Angelo Farina, AES, 108th convention 2000 February 19-22, Paris, France. 3065136 17 Selon une seconde variante d'exécution, en référence à la figure 5, lesdits moyens génèrent un Signal Chirp Originel dans une étape 100. On entend par signal Chirp un signal évoluant dans le temps de façon logarithmique selon l'équation : 5 x(t) = sin T ( (02 -1 t - -1 ln 0i, eT ln(W2) (01 Dans laquelle, col est la fréquence de départ (02 est la fréquence de fin T est la durée du Chirp 10 On procède ensuite, dans une étape 101 à un prétraitement du Signal Chirp Originel généré par une FFT selon l'acronyme anglo-saxon « Fast Fourier Transform » N-1 yk =xne-j2nkn/N n=0 pour n = 0, 1, 2, ..., N-1 dans laquelle 15 k est un nombre entier Xn est le nième élément de la séquence d'entrée (à N éléments) , qui est une constante dans le calcul de déconvolution final. Puis, dans une étape 102, on procède à un filtrage passe-haut du Signal Chirp 20 Originel pour réduire l'incidence du bruit de fond et pour être en cohérence avec le signal de détection mesuré et, dans une étape 103, à une décimation (décimation par 306 5 136 18 facteur entier) du Signal Chirp Originel filtré, afin de réduire les temps de calcul de détection en temps réel, puis, dans une étape 104, à un second prétraitement par une FFT du Signal Chirp Originel décimé et filtré, afin de créer un Signal Originel de Détection et permettre une corrélation en temps réel avec le Signal de Détection. 5 On observera que le filtre-passe haut appliqué à l'étape 102 pourra consister dans tout filtre passe-haut bien connu de l'homme du métier tel qu'un filtre passe-haut du premier ordre ou du second ordre ou un filtre dit Butterworth d'ordre 6 par exemple. 10 Finalement, dans une étape 110, le signal Chirp Originel est diffusé par le haut- parleur des moyens d'émission 10. Par ailleurs les moyens d'acquisition 11 consistent, de la même manière que précédemment, en au moins un microphone, ou tout transducteur bien connu de 15 l'homme du métier, et en au moins un convertisseur analogique numérique dit CAN et les moyens de traitement du signal consistent en un algorithme apte à être mis en oeuvre sur un ordinateur, une tablette tactile, un smartphone, ou similaire. Les moyens de traitement du signal 12 consistent en un programme d'ordinateur 20 s'exécutant sur un PC, smartphone, tablette tactile ou similaire, comprenant en référence à la figure 3, une première étape 200 d'acquisition du signal dit de mesure en continu au moyen d'un microphone et d'un convertisseur analogique numérique (CAN), 3065136 19 une seconde étape 201 de décimation (par facteur entier) dudit Signal de Mesure, ladite décimation permettant de réduire les temps de calcul, et une étape 202 de filtrage du signal décimé, par un filtre passe-haut, afin de supprimer les fréquences basses qui sont souvent des composantes prépondérantes du bruit de fond, permettent d'obtenir 5 un Signal dit de Détection. De la même manière que précédemment, le filtre-passe haut appliqué à l'étape 202 pourra consister dans tout filtre passe-haut bien connu de l'homme du métier tel qu'un filtre passe-haut du premier ordre ou du second ordre ou un filtre dit Butterworth 10 d'ordre 6 par exemple. On notera, par ailleurs, que l'étape 202 de filtrage pourra être mise en oeuvre avant l'étape 201 de décimation sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 15 Ensuite, dans une étape 210, le Signal Chirp Originel étant diffusé par les moyens d'émission 10, on calcule en permanence la réponse impulsionnelle (RI) du système mesuré, filtré et décimé par déconvolution du Signal de Détection avec le Signal Originel de Détection, puis on calcule, dans une étape 220, la position du signal Chirp dans le signal de détection par analyse de la position du pic de cette réponse 20 impulsionnelle dans la fenêtre temporelle d'analyse. 3065136 20 On opère ensuite, dans une étape 230, une acquisition complémentaire du Signal de Mesure pour obtenir la totalité du Signal Chirp Originel et les effets de la réponse acoustique de la salle dans le Signal de Mesure et, finalement, après recalage de la fenêtre d'analyse, on calcule par déconvolution du Signal de Mesure avec le 5 Signal Originel, la réponse impulsionnelle du système dans une étape 250 . On notera que la position du signal Chirp dans le Signal de Mesure est obtenue, de la même manière que précédemment, par calcul du retard de l'arrivée de la crête de l'impulsion dans la réponse impulsionnelle des signaux de détection (nombre 10 d'échantillons n entre début de la fenêtre d'analyse et crête de l'impulsion), puis par transposition du retard (n x facteur de décimation du signal de détection) dans la fenêtre de calcul du Signal de Mesure, pour déterminer le début du signal Chirp dans le Signal de Mesure. On réalise une acquisition complémentaire des signaux pour obtenir une fenêtre temporelle d'analyse incluant la totalité du Chirp et les effets de la salle et l'on 15 effectue un recalage de la fenêtre temporelle d'analyse du Signal de Mesure incluant signal Chirp et effet de salle. Par ailleurs, le calcul de la réponse impulsionnelle du système par déconvolution du Signal de Mesure recalé, avec le Signal Originel, consiste au moins dans un 20 traitement de type I FFT (FFT(Signal Mesure)/FFT(Chirp Originel)). 3065136 21 Les déconvolutions sont calculées conformément à la publication « Simultaneous measurement of impulse response and distortion with a swept-sine technique », Angelo Farina, AES, 108th convention 2000 February 19-22, Paris, France. 5 On comprend bien que le procédé permet d'effectuer en permanence une déconvolution entre le signal acquis et le signal émis ce qui permet de reconnaître la présence du signal sinus glissant dans le signal acquis (incluant le bruit). Par ailleurs, la détection est effectuée sur un spectre fréquentiel d'analyse réduit, par application des décimation et filtres passe-haut notamment. 10 Il est bien évident que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières et en aucun cas limitatif quant au domaine d'application de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé d'acquisition de réponse impulsionnelle par méthode dite de sinus glissant pour évaluer les propriétés électroacoustiques de transducteurs, d'enceintes acoustiques, de systèmes de sonorisation au sein de locaux, ou pour évaluer les propriétés acoustiques de locaux telles qu'une salle de concert par exemple, ou les propriétés d'isolement acoustique entre locaux et/ou pour simuler des espaces sonores ou similaire, caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes de : - génération d'un signal Chirp Originel ; - diffusion dudit signal Chirp Originel ; - acquisition d'un signal dit de mesure en continu ; - calcul permanent de la réponse impulsionnelle (RI) ; - calcul de la position du signal Chirp dans le signal de détection par analyse de la position du pic de la réponse impulsionnelle dans la fenêtre temporelle de mesure ; - acquisition complémentaire des signaux de mesure ; et - calcul de la réponse impulsionnelle du système par déconvolution du Signal de Mesure recalé avec le Signal Originel. 3065136 23 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le Signal de Mesure est acquis au moyen d'au moins un transducteur et au moins un convertisseur analogique numérique (CAN). 5 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que la réponse impulsionnelle (RI) est obtenue par une intercorrélation permanente du signal de détection avec le Signal Originel. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce 10 qu'il comporte une étape de prétraitement dudit signal Chirp Originel généré par une FFT et en ce que la réponse impulsionnelle (RI) du système mesuré est obtenue par un calcul de déconvolution du Signal de Mesure avec le Signal Originel (IFFT (FFT(Mesure)/FFT(Chirp)). 15 5. Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce que, préalablement à la diffusion du signal Chirp Originel, il comprend les étapes suivantes de : - filtrage passe-haut du Signal Chirp Originel ; - décimation dudit Signal Chirp Originel filtré ; - prétraitement par une FFT du signal Chirp Originel décimé et filtré 20 (FFT(Chirp filtré décimé)). 3065136 24 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le Signal Chirp Originel généré est de la forme x(t)= sin (( t (02 ln - eT -1 5 Dans laquelle, col est la fréquence de départ du signal Chirp, (02 est la fréquence de fin, T est la durée du Chirp. 10 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5 caractérisé en ce que le premier prétraitement dudit signal Chirp Originel généré par une FFT consiste à appliquer la transformée de Fourier suivante : yk = (15 xne -j2irkn/N pour n = 0, 1, 2, ..., N-1 15 dans laquelle k est un nombre entier Xn est le nième élément de la séquence d'entrée (à N éléments). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7 caractérisé en ce 20 que la décimation du signal Chirp Originel filtré pour créer un signal dit Originel de Détection consiste dans une décimation par facteur entier comprenant au moins dans les étapes suivantes de : - filtrage passe-bas du signal, puis de 3065136 - sous-échantillonnage dudit signal. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 8 caractérisé en ce que le second prétraitement par une FFT du signal Chirp Originel de Détection 5 consiste à appliquer la transformée de Fourier suivante : yk = Ei.1(15 xne-j2irkn/N pour n = 0, 1, 2, ..., N-1 dans laquelle k est un nombre entier 10 Xn est le nième élément de la séquence d'entrée (à N éléments). 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 9 caractérisé en ce qu'il comporte une étape de décimation dudit Signal de Mesure consistant au moins dans les étapes suivantes de : 15 - filtrage passe-bas du signal, puis de - sous-échantillonnage dudit signal. 11. Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'application d'un filtre passe-haut au Signal de Mesure pour obtenir un Signal 20 dit de Détection. 12. Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que le calcul de la réponse impulsionnelle (RI) par intercorrélation permanente du Signal de Détection 3065136 26 avec le Signal Originel de Détection consiste au moins à calculer l'intercorrélation : CO Rxy(t) = x(t) ® y(t) = f x° (6) . y(t + (5)clô -CO 5 13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 caractérisé en ce que le calcul de la position du signal Chirp dans le Signal de Mesure consiste au moins dans les étapes suivantes de : - calcul du retard de l'arrivée du Chirp dans la fenêtre d'analyse du Signal de Détection par calcul du retard de la crête de l'impulsion dans 10 la réponse impulsionnelle du Signal de Détection (nombre d'échantillons n entre début de la fenêtre d'analyse et crête de l'impulsion). - transposition du retard (n x facteur de décimation du signal de détection) dans la fenêtre de calcul du Signal de Mesure, pour 15 déterminer le début du signal Chirp dans la fenêtre d'analyse du Signal de Mesure, - acquisition complémentaire des signaux pour obtenir une fenêtre temporelle d'analyse incluant la totalité du Chirp et les effets de la salle, - recalage de la fenêtre temporelle d'analyse du Signal de Mesure 20 incluant signal Chirp et effet de salle. 3065136 27 14. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que le calcul de la réponse impulsionnelle du système par déconvolution du Signal de Mesure recalé, avec le Signal Originel, consiste au moins dans un traitement de type IFFT (FFT(Signal Mesure)/FFT(Chirp Originel)). 5 15. Système d'acquisition de réponse impulsionnelle par méthode dite de sinus glissant pour évaluer les propriétés acoustiques de pièces telles qu'une salle de concert par exemple, les propriétés acoustiques d'enceintes acoustiques, les propriétés acoustiques de systèmes de sonorisation, ou les propriétés d'un 10 isolement acoustique entre locaux et/ou pour simuler des espaces sonores ou similaire, caractérisé en ce qu'il comporte au moins, d'une part, des moyens d'émission autonomes comprenant au moins un transducteur et des moyens aptes à générer un Signal Chirp Originel et à diffuser ledit signal Chirp par ledit transducteur et, d'autre part, des moyens d'acquisition comprenant au 15 moins un transducteur et au moins un convertisseur analogique numérique (CAN) et des moyens de traitement du signal consistant en un algorithme apte à acquérir en continu un signal dit de mesure au moyen du transducteur et du convertisseur analogique numérique, à calculer la réponse impulsionnelle (RI), à calculer la position du signal Chirp dans le Signal de Mesure par analyse de 20 la position du pic dans la réponse impulsionnelle de la fenêtre temporelle de mesure et à calculer la réponse impulsionnelle du système par déconvolution du Signal de Mesure recalé avec le Signal Originel. 3065136 28 16.Système selon la revendication 15 caractérisé en ce que les moyens d'émission autonomes comprennent des moyens aptes à prétraiter ledit Signal Chirp Originel généré par une FFT, à décimer ledit Signal Chirp Originel filtré, 5 à prétraiter ledit Signal Chirp Originel décimé par une FFT. 17.Système selon la revendication 16 caractérisé en ce que l'algorithme des moyens de traitement du signal est apte à décimer ledit Signal de Mesure et à filtrer ledit signal de détection par un filtre passe-haut pour obtenir un signal dit 10 de Détection.