Brevet FR3065571A1 — publié le 20181026

La présente invention concerne le domaine technique des appareils ou des dispositifs comportant une sonde ultrasonore utilisée dans le traitement thérapeutique et pouvant éventuellement être associée avec une sonde ultrasonore d'imagerie échographique de l'anatomie humaine. La présente invention vise plus précisément, la technique pour refroidir une sonde ultrasonore de thérapie voire également d'échographie. L'objet de l'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des traitements thérapeutiques par des ondes ultrasonores focalisées à haute intensité (HIFU). D'une manière générale, une sonde ultrasonore comporte un transducteur acoustique composé d'un matériau en particulier piézoélectrique qui convertit une énergie électrique en une énergie mécanique. En raison du rendement de conversion imparfait, l'énergie non convertie crée une accumulation de chaleur dans le matériau du transducteur. Un échauffement trop important peut entrainer un endommagement voire une destruction du transducteur. L'état de la technique a proposé diverses solutions techniques pour dissiper la chaleur produite de manière à abaisser la température du transducteur. Par exemple, le brevet EP 0 553 804 décrit un transducteur médical ultrasonore comportant un élément transducteur en contact avec un matériau conducteur de la chaleur pour assurer un refroidissement par conduction thermique vers l'arrière du transducteur. Ce mode de refroidissement, de type passif, c'est-à-dire sans circulation d'air ou de liquide est relativement limité et bien adapté à des transducteurs produisant peu de calories. Il est également connu de faire appel à un système de refroidissement du type à conduction forcée utilisant un fluide de refroidissement mis en mouvement par une pompe. Par exemple, le brevet FR 2 910 169 décrit un système d'échographie comportant une sonde échographique et un système de refroidissement actif pour évacuer la chaleur de la sonde. Ce système de refroidissement comporte une pompe agencée pour faire circuler un agent 3065571 2 de refroidissement dans la sonde échographique. Dans le même sens, le brevet US 5 560 362 décrit un transducteur ultrasonore pourvu d'un circuit de refroidissement comportant un échangeur de chaleur et une pompe assurant la circulation en boucle fermée, d'un fluide de refroidissement pour 5 le transducteur. Dans les deux cas, le refroidissement du transducteur est obtenu par conduction thermique vers l'arrière du transducteur. L'inconvénient majeur de cette approche concerne la difficulté à incorporer, dans le même volume arrière, le dispositif de refroidissement et l'électronique de commande du transducteur. 10 Il est également connu de faire appel à un système de refroidissement du type à convection forcée utilisant un fluide de refroidissement mis en mouvement par une pompe. Une difficulté majeure d'un système de refroidissement à convection forcée consiste à obtenir un refroidissement homogène sur la totalité de la surface du transducteur. Cette difficulté est 15 d'autant plus accentuée que la forme du transducteur s'éloigne d'une surface plane. Dans le domaine des sondes ultrasonores de thérapie générant des puissances et des énergies acoustiques importantes, le brevet FR 2 929 040 décrit un transducteur constitué d'un assemblage de plusieurs éléments 20 émetteurs, physiquement indépendants les uns et des autres. Ces éléments électro-acoustiques sont placés entre deux disques formant une chambre de refroidissement arrière. L'un des disques forme la face avant du transducteur qui contient le fluide de couplage acoustique enfermé dans une chambre avant fermée par une membrane. L'autre disque forme la face arrière qui 25 reçoit l'électronique de commande. Les éléments transducteurs sont formés chacun d'un élément piézoélectrique fixé sur une structure solide isolante électriquement et conductrice thermiquement. Cette structure solide permet ainsi le drainage de l'énergie thermique vers l'arrière du transducteur qui forme alors une 30 sorte de radiateur lorsqu'il est exposé à un fluide de refroidissement. Les éléments transducteurs sont répartis selon des spirales centrées sur la partie centrale du disque dans laquelle la sortie du fluide est aménagée, 3065571 3 alors que les entrées du fluide sont aménagées à la périphérie du disque. Une telle disposition permet d'obtenir, en face arrière du transducteur, un écoulement homogène en spirale du fait d'une disposition en spirale des éléments transducteurs. Ce principe de refroidissement est spécifiquement 5 adapté pour des éléments transducteurs indépendants pouvant former un canal de conduction du fluide de refroidissement en spirale. Un tel système de refroidissement ne s'avère pas adapté pour le refroidissement par la face avant d'un transducteur présentant une face d'émission lisse sur laquelle il n'est pas possible de placer des éléments qui permettraient de guider le 10 liquide en vue d'obtenir un écoulement homogène car ces éléments viendraient interférer avec le champ ultrasonore. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant une nouvelle technique de refroidissement pour une sonde ultrasonore permettant d'obtenir un refroidissement efficace et 15 homogène du transducteur quelle que soit la forme géométrique du transducteur. Pour atteindre un tel objectif, le procédé pour refroidir un transducteur d'une sonde de production d'ondes ultrasonores, le transducteur présentant, à l'avant, une face d'émission des ondes ultrasonores avec un axe de 20 symétrie, et à l'arrière une face arrière, au moins la face d'émission délimitant en partie une chambre de refroidissement dans laquelle un fluide de refroidissement circule entre au moins une entrée et au moins une sortie, l'entrée étant située à la périphérie de la face d'émission tandis que la sortie est située dans la partie centrale de ladite face d'émission. 25 Selon l'invention le procédé consiste à créer entre l'entrée et la sortie, une circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre de refroidissement autour de l'axe de symétrie de la face d'émission du transducteur. Un autre objet de l'invention est de proposer une sonde de production 30 d'ondes ultrasonores, comportant un transducteur présentant, à l'avant, une face d'émission des ondes ultrasonores avec un axe de symétrie, et à l'arrière une face arrière, au moins la face d'émission délimitant en partie une 3065571 4 chambre de refroidissement dans laquelle un fluide de refroidissement est amené par un conduit tubulaire, à circuler entre au moins une entrée située à la périphérie de la face d'émission et au moins une sortie située dans la partie centrale de ladite face d'émission, le conduit tubulaire s'étendant en 5 amont de l'entrée, avec une longueur déterminée selon un axe longitudinal d'extension pour canaliser le fluide de refroidissement avec un vecteur vitesse. Selon l'invention, le conduit tubulaire est orienté de manière que son axe longitudinal d'extension présente une composante tangentielle non nulle 10 s'établissant selon une direction tangentielle sensiblement orthogonale à un plan contenant l'axe de symétrie et l'entrée, pour guider le fluide en vue de créer une circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre de refroidissement. De plus, la sonde ultrasonore selon l'invention peut comporter en outre 15 en combinaison au moins l'une et/ou l'autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - la sonde ultrasonore comporte au niveau de l'entrée, au moins une paroi de déflexion pour le fluide disposée en vis-à-vis de la sortie du conduit tubulaire pour orienter le fluide selon la direction tangentielle ; 20 - la face d'émission comporte un bord périphérique situé dans un plan dans lequel débouche par une sortie, le conduit tubulaire de guidage pour le fluide de refroidissement, une paroi de déflexion pour le fluide étant disposée en vis-à-vis de la sortie du conduit tubulaire ; - le bord périphérique de la face d'émission est bordée à sa périphérie 25 par un canal périphérique communiquant avec au moins un conduit tubulaire d'alimentation en fluide de refroidissement, ce canal étant pourvu d'au moins une d'ouverture centripète de communication avec la chambre de refroidissement ; - la sonde ultrasonore comporte plusieurs ouvertures centripètes de 30 communication délimitée chacune entre deux ailes voisines de déviation du fluide de refroidissement, avec un profil courbe variant d'une direction tangente à une direction quasi radiale ; 3065571 - la sonde ultrasonore comporte un conduit tubulaire d'alimentation en fluide de refroidissement débouchant dans la chambre de refroidissement et présentant une section droite de passage dont la normale est confondue à la direction tangentielle ; 5 - la chambre de refroidissement comporte une série d'entrées réparties à la périphérie de la face d'émission, en présentant chacune au moins un conduit tubulaire pour le fluide, orienté selon une direction pour créer ensemble une circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre de refroidissement ; 10 - la face d'émission présente une géométrie focalisante ; - la face d'émission est tronquée de manière symétrique par rapport à un axe de symétrie ; - le transducteur comporte dans sa partie centrale, une deuxième sortie pour le fluide de refroidissement, les deux sorties étant de préférence, 15 disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe de symétrie de la face d'émission ; - le transducteur comporte dans sa partie centrale, une découpe délimitant un logement pour une sonde d'imagerie de part et d'autre de laquelle sont situées les sorties pour le fluide de refroidissement ; 20 - la sonde ultrasonore comporte une conduite d'alimentation en fluide débouchant par l'entrée dans la chambre de refroidissement, cette conduite comportant un dispositif de contrôle de la vitesse du fluide ; - la sonde ultrasonore comporte un capteur de température adapté pour mesurer la température de la face arrière du transducteur, ce capteur 25 de température étant relié au dispositif de contrôle de la vitesse du fluide permettant de contrôler la vitesse d'entrée du fluide dans la chambre de refroidissement en fonction de la mesure de température ; - le conduit tubulaire possède une longueur supérieure ou égale soit à son diamètre pour un conduit de section circulaire, soit au plus petit 30 diamètre pour un conduit de section oblongue ou soit à la plus petite largeur pour un conduit de section rectangulaire. 3065571 6 Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La Figure 1 est une vue en perspective montrant un exemple de 5 réalisation d'une sonde ultrasonore de thérapie conforme à l'invention. La Figure 2 est une vue en partie arrachée de la sonde illustrée à la Fig. 1. La Figure 3 est un schéma montrant le principe de refroidissement vortex d'une sonde conforme à l'invention. 10 La Figure 4 est un schéma de principe d'une sonde conforme à l'invention montrant le refroidissement vortex sur une face d'émission concave. La Figure 5A est un schéma de principe d'une sonde conforme à l'invention montrant le refroidissement vortex sur une face d'émission plane 15 circulaire. La Figure 5B est un schéma de principe d'une sonde conforme à l'invention montrant le refroidissement vortex sur une face d'émission plane non circulaire. La Figure 6 illustre un autre mode de réalisation d'une sonde conforme 20 à l'invention montrant le refroidissement vortex à l'aide d'un déflecteur. La Figure 7 illustre un autre exemple de réalisation d'une chambre de refroidissement comportant plusieurs entrées. La Figure 8A est une vue de détail d'un exemple de réalisation d'une entrée du fluide de refroidissement d'une sonde conforme à l'invention. 25 La Figure 8B illustre un détail de la conduite d'alimentation en fluide de refroidissement pour l'entrée illustrée à la Fig.8A. La Figure 9 illustre un autre exemple de réalisation d'une chambre de refroidissement comportant plusieurs entrées. La Figure 10 est une vue en coupe prise sensiblement selon les 30 lignes A-A de la Fig. 9. L'objet de l'invention concerne une nouvelle technique pour refroidir une sonde 1 de production d'ondes ultrasonores. Tel que cela ressort plus 3065571 7 précisément des Fig. 1 et 2, cette sonde 1 est utilisée plus particulièrement pour le traitement thérapeutique. Cette sonde de thérapie 1 fait partie d'un appareil de thérapie au sens général non représenté mais connu en soi et adapté pour réaliser le traitement de tissus d'un être vivant par 5 l'intermédiaire d'ondes ultrasonores. Avantageusement, cette sonde de thérapie produit des ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU). Bien entendu, la technique de refroidissement conforme à l'invention peut être mise en oeuvre pour une sonde de production d'ondes ultrasonores de thérapie associée ou non avec une sonde d'imagerie échographique de 10 l'anatomie humaine. La sonde 1. comporte notamment un corps 2 de support pour un transducteur 3 comportant un ou plusieurs émetteurs ultrasonores tels que par exemple des éléments piézoélectriques. Les émetteurs ultrasonores du transducteur 3 sont reliés via, un étage amplificateur, à un circuit de 15 commande délivrant des signaux pour activer les émetteurs ultrasonores. Le circuit de commande n'est pas décrit plus précisément car sa réalisation fait partie des connaissances techniques de l'homme du métier. Ce circuit de commande comporte ainsi classiquement un générateur de signal piloté qui est relié aux émetteurs ultrasonores par l'intermédiaire de l'étage 20 amplificateur. Le transducteur 3 présente à l'avant, une face d'émission 4 des ondes ultrasonores, et à l'arrière une face arrière 5. Selon une variante de réalisation, un capteur de température peut éventuellement être présent sur cette face arrière afin de mesurer l'échauffement thermique au niveau de 25 cette surface. La face d'émission 4 présente une surface lisse, en étant délimitée par un bord périphérique 4a et éventuellement par un bord interne 4b délimitant une découpe aménagée dans la partie centrale du transducteur. De manière générale, la face d'émission 4 possède un axe de 30 symétrie A correspondant à l'axe de propagation des ondes acoustiques. Selon une variante avantageuse de réalisation, la face d'émission 4 présente une géométrie focalisante c'est à dire que les ondes ultrasonores produites 3065571 8 sont focalisées dans une zone focale soit en raison du mode de commande des émetteurs ultrasonores soit par la forme géométrique de la face d'émission. Typiquement, la face d'émission 4 a une forme concave telle une forme hémisphérique et dans l'exemple illustré à la Fig. 2, une forme torique. Avantageusement, le bord interne 4b délimite un logement 6 pour notamment une sonde d'imagerie 8. Bien entendu, la face d'émission 4 peut présenter une forme différente d'une forme concave telle qu'illustrée aux Fig. 2 et 4. Dans les exemples illustrés aux Fig. 5A, 5B, 6, 7 et 9, la face d'émission 4 présente une forme 10 plane. Selon les exemples de réalisation illustrés par les Fig. 2, 4, 5A, 6, 7 et 9, la face d'émission 4 présente un contour de forme circulaire mais il est clair que la face d'émission peut présenter un contour de forme différente comme par exemple rectangulaire ou oblongue. Dans l'exemple illustré à 15 la Fig. 5B, la face d'émission 4 est tronquée de manière symétrique par rapport à l'axe de symétrie A de sorte que la face d'émission 4 présente deux bords rectilignes s'étendant parallèlement en vis-à-vis et raccordés entre eux par deux bords circulaires de même rayon de courbure. La sonde 1 comporte également une membrane 10 placée devant la 20 face d'émission 4 et réalisée en un matériau transparent aux ondes ultrasonores. Cette membrane 10 délimite avec la face d'émission 4, une chambre de refroidissement 11 dans laquelle circule un fluide de refroidissement. Cette membrane 10 est fixée sur le corps 2 par tous moyens appropriés avec un joint torique 12 pour obtenir une chambre de 25 refroidissement étanche. Cette chambre de refroidissement 11. est également apte à remplir la fonction de couplage acoustique avec le milieu insonifié. Typiquement, le fluide de refroidissement est un liquide à base d'eau préalablement dégazée pour améliorer la propagation des ondes ou d'huile sélectionnée parmi celles présentant des caractéristiques acoustiques 30 de faible absorption des ondes ultrasonores. On peut également utiliser le liquide décrit dans le brevet EP 1 038 551. 3065571 9 La chambre de refroidissement 11 comporte au moins une entrée 14 pour le fluide de refroidissement qui est amené par au moins une canalisation d'alimentation 15. Chaque entrée 14 est située à la périphérie de la face d'émission 4 en dehors de la face d'émission pour ne pas 5 perturber la propagation des ondes ultrasonores. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, chaque entrée 14 est réalisée dans une couronne 2a du corps 2 entourant le transducteur au niveau du bord périphérique 4a de la face d'émission. Chaque entrée 14 est donc située en dehors de la face d'émission 4, en bordure du bord périphérique 4a de la 10 face d'émission. Dans les exemples de réalisation illustrés aux Fig. 2, 4, 5A, 5B, 6, la chambre de refroidissement 11 comporte une unique entrée 14 alors que dans les exemples illustrés aux Fig. 7 et 9, la sonde 1 comporte plusieurs entrées 14. La chambre de refroidissement 11 comporte également au moins une 15 sortie 16 située dans la partie centrale de ladite face d'émission 4. Chaque sortie 16 comporte une conduite de sortie 17 délimitant par son orifice d'entrée, une section de passage pour le fluide de refroidissement sortant de la chambre de refroidissement. Chaque sortie 16 présente un axe de sortie Y perpendiculaire à la section droite de passage de la conduite de sortie 17 20 récupérant le fluide sortant de la chambre de refroidissement 11. Ainsi, la conduite de sortie 17 présente par son orifice, une section de passage qui permet l'évacuation du flux de liquide de refroidissement selon la direction Y. La section de passage pour la sortie 16 peut être de toutes formes possibles. La sonde 1 comporte une unique sortie 16 dans les exemples illustrés, à 25 l'exception de l'exemple préféré illustré à la Fig. 2 dans lequel la sonde comporte deux sorties 16 situées symétriquement de part et d'autre de l'axe de symétrie A de la face d'émission. Conformément à l'invention, la sonde 1 comporte au niveau de l'entrée 14, au moins un conduit tubulaire de guidage 18 pour le fluide de 30 refroidissement, communiquant avec la canalisation d'alimentation 15. Ce conduit tubulaire 18 est adaptée pour créer à l'intérieur de la chambre de refroidissement 11, entre l'entrée 14 et la sortie 16, une circulation 3065571 10 tourbillonnaire ou vortex du fluide de refroidissement autour d'un axe de rotation qui est colinéaire avec l'axe de symétrie A. Les termes tourbillonnaire et vortex seront employés indifféremment dans la suite de la description pour décrire le phénomène de circulation du fluide de refroidissement en relation de la face d'émission du transducteur. Avantageusement, la circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement est réalisée autour d'un axe de rotation confondu avec l'axe de symétrie A de la face d'émission. Tel est le cas notamment lorsque l'axe de sortie Y de la sortie 16 est confondu avec l'axe de symétrie A de la face 10 d'émission. Il doit être noté que ce conduit tubulaire 18 de guidage pour le fluide, située au niveau de l'entrée 14 permet de définir par son extrémité débouchant dans la chambre de refroidissement 11, une section droite de passage d'entrée pour le fluide de refroidissement. Ce conduit tubulaire 18 15 s'étend selon un axe longitudinal d'extension X en présentant une longueur déterminée suffisante adaptée pour canaliser l'écoulement du fluide de refroidissement et lui donner une vitesse dont le vecteur vitesse V est colinéaire à l'axe longitudinal d'extension X, c'est-à-dire perpendiculaire à la section droite de passage d'entrée. Tel que cela ressort plus précisément de 20 la Fig. 3, ce conduit tubulaire 18 est orienté de manière que son axe longitudinal d'extension X et par suite le vecteur vitesse qu'il porte, présente une composante tangentielle VT non nulle s'établissant selon une direction tangentielle T pour créer une circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre de refroidissement 11. 25 Il est à noter que la direction tangentielle T est considérée par rapport au bord périphérique 4a de la face d'émission 4, cette direction tangentielle étant l'une des trois directions orthogonales d'un repère comportant une direction normale N orthogonale au plan contenant le bord périphérique 4a de la face d'émission 4, et une direction centripète C orthogonale à la 30 direction tangentielle T et dirigée vers le centre de la face d'émission. Cette direction tangentielle T est sensiblement orthogonale à un plan P contenant l'axe de symétrie A et au moins un point de l'entrée 14 c'est-à-dire par 3065571 11 exemple le point d'intersection de l'axe longitudinal d'extension X avec la section droite de passage d'entrée définit par le conduit tubulaire 18. Comme indiqué ci-dessus, le conduit tubulaire 18 est orienté de manière que son axe longitudinal d'extension X et par suite le vecteur vitesse 5 qu'il porte présente une composante tangentielle VT non nulle s'établissant selon une direction tangentielle T. D'une manière générale, ce vecteur vitesse V se décompose comme illustré à la Fig. 3, selon les trois directions du repère à savoir, une direction tangentielle T, une direction centripète C et une direction normale N, en trois composantes respectivement, une 10 composante tangentielle VT, une composante centripète VC et une composante normale VN. Ce conduit tubulaire 18 possède à partir de son extrémité, une longueur déterminée selon l'axe longitudinal d'extension X pour canaliser le fluide de refroidissement et pour lui donner une orientation et une vitesse 15 adaptées pour obtenir la circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement. Ainsi, le fluide de refroidissement présente au niveau de la section droite de passage d'entrée, un vecteur vitesse V avec une orientation selon l'axe longitudinal d'extension X et dont la composante tangentielle VT est non nulle. 20 Idéalement, la longueur du conduit tubulaire 18 doit être supérieure ou égale à son diamètre pour un conduit tubulaire de section circulaire. A titre d'exemple, le conduit tubulaire 18 de la Fig. 2 est circulaire et présente une longueur de 20 mm et un diamètre moyen de 2 mm alors que celui de la Fig. 4 présente une longueur de 3 mm et un diamètre de 1 mm. Si le 25 conduit tubulaire présente une section non circulaire mais oblongue ou rectangulaire telle que celle représentée aux Fig. 8A et 8B, la longueur du conduit tubulaire doit être supérieure ou égale au plus petit diamètre de la section oblongue ou supérieure ou égale à la plus petite largeur de la section rectangulaire De préférence, la longueur du conduit tubulaire 18 est 30 supérieure à 1,5 fois son diamètre pour un conduit de section circulaire. De même, la longueur du conduit tubulaire 18 est supérieure à 1,5 fois le plus 3065571 12 petit diamètre d'une section oblongue ou la plus petite largeur de la section rectangulaire. Ainsi, il est créé une circulation vortex du fluide de refroidissement autour de l'axe de symétrie A, entre l'entrée 14 située à la périphérie de la 5 face d'émission 4 et la sortie 16 située dans la partie centrale de la face d'émission 4. Le vecteur vitesse V du fluide de refroidissement présente au niveau de la section de passage de l'entrée 14, une direction dont une composante VT est non nulle et sensiblement perpendiculaire au plan P. Ainsi, le fluide de refroidissement prend une direction tangentielle par 10 rapport au bord 4a de la face d'émission 4 pour créer une circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre de refroidissement 11. La mise en oeuvre au niveau de l'entrée 14, d'au moins un conduit tubulaire 18 permet de créer, en combinaison avec la sortie 16, cette 15 circulation vortex du fluide de refroidissement dans la chambre de refroidissement 11. Il est à noter que la canalisation 15 d'alimentation en fluide de refroidissement comporte un dispositif de contrôle de la vitesse du fluide permettant de conférer au fluide de refroidissement à l'entrée dans la chambre de refroidissement, une vitesse suffisante et adaptée pour obtenir 20 une circulation tourbillonnaire. Typiquement, une vitesse de fluide au niveau de l'entrée 14 est comprise entre 10-3 m/s et 1 m/s. Selon une variante avantageuse de réalisation dans laquelle la sonde comporte un capteur de température adapté pour mesurer la température de la face arrière du transducteur, le capteur de température est relié au 25 dispositif de contrôle de la vitesse du fluide permettant de contrôler la vitesse d'entrée du fluide dans la chambre de refroidissement en fonction de la mesure faite par le capteur de température. Cette circulation tourbillonnaire est réalisée quelle que soit la forme de la face d'émission 4. A titre d'exemple, la Fig. 4 illustre la circulation 30 tourbillonnaire du fluide de refroidissement pour une face d'émission 4 concave tandis que les Fig. 5A, 5B, 6, 7 et 9 montrent la circulation tourbillonnaire pour une face d'émission 4 plane. 3065571 13 Selon un premier mode de réalisation, le conduit de guidage 18 du fluide est réalisé par une partie de la canalisation 15 d'alimentation du fluide de refroidissement débouchant par l'entrée 14 dans la chambre de refroidissement 11. Comme cela apparait plus précisément à la Fig. 4, la canalisation d'alimentation 15 comporte en amont de l'entrée 14, le conduit tubulaire 18 orienté tangentiellement par rapport au bord 4a de la face d'émission 4. Selon cet exemple, la canalisation d'alimentation 15 comporte une partie s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de symétrie A en se terminant par une partie coudée à 90° formant le conduit tubulaire de 10 guidage 18 pour le fluide de refroidissement. Cette partie coudée à 900 formant le conduit tubulaire 18 permet de délimiter à son extrémité, la section droite de passage d'entrée pour le fluide de refroidissement. La normale de cette section droite de passage d'entrée correspond à l'axe longitudinal d'extension X qui est orienté selon la direction tangentielle T 15 sensiblement orthogonale au plan P contenant l'axe de symétrie A. Compte tenu de cette disposition, le vecteur vitesse V du fluide de refroidissement se décompose essentiellement en une composante tangentielle VT, selon la direction tangentielle T par rapport au bord 4a de la face d'émission 4. Bien entendu, la canalisation d'alimentation 15 peut être complétement 20 orientée tangentiellement par rapport au bord 4a de la face d'émission 4, même si cette solution est plus encombrante car la canalisation d'alimentation 15 et le conduite de sortie 17 sont, dans ce cas, orthogonales entre elles. Selon un autre exemple de réalisation illustré à la figure 5A, la 25 canalisation d'alimentation 15 comporte en amont de l'entrée 14, une partie 18 formant le conduit tubulaire et orientée en sortie, tangentiellement par rapport au bord 4a de la face d'émission 4. Selon cet exemple, la canalisation d'alimentation 15 comporte une partie s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe de sortie en se prolongeant par une partie 30 cintrée 18 formant le conduit tubulaire et définissant à son extrémité, la section de passage d'entrée dont la normale est orthogonale au plan P. Là encore, le vecteur vitesse V du fluide de refroidissement se décompose 3 0 6 5 5 71 14 essentiellement en une composante tangentielle VT, selon la direction tangentielle T par rapport à la face d'émission 4. Dans les exemples de réalisation illustrés aux Fig. 4, 5A, 513 et 7, le conduit tubulaire 18 est situé au-delà du plan frontal F de la face 5 d'émission 4, ce plan frontal F passant par le bord périphérique 4a de cette face d'émission. Selon ces exemples, la conduite d'alimentation 15 comporte dans sa partie terminale, le conduit tubulaire 18 qui est orienté pour présenter une section droite de passage perpendiculaire au pian frontal et située en avant de ce plan frontal de sorte à obtenir un écoulement du fluide 10 de refroidissement avec une vitesse colinéaire avec la direction tangentielle T. Selon un deuxième mode de réalisation dont le principe est illustré à la Fig. 6, le conduit tubulaire 18 est situé en retrait ou au niveau du plan frontal F de la face d'émission 4, passant par le bord périphérique 4a de 15 cette face d'émission. En d'autres termes, le conduit tubulaire 18 du fluide de refroidissement débouche dans la couronne 2a du support située dans le plan frontal de la face d'émission de sorte que l'extrémité du conduit tubulaire 18 et le bord périphérique 4a de la face d'émission sont situés au même niveau. 20 Selon ce deuxième mode de réalisation, le conduit tubulaire 18 est orienté de manière que son axe longitudinal d'extension X et par suite, le vecteur vitesse V présente une composante tangentielle non nulle s'établissant selon une direction tangentielle T pour créer une circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre de 25 refroidissement 11. Selon cette configuration, l'axe longitudinal d'extension X et par suite le vecteur vitesse du fluide présente également une composante normale s'établissant selon la direction normale N. Selon cet exemple, la sonde comporte au niveau de l'entrée, au moins une paroi de déflexion 21 pour le fluide disposée en vis-à-vis de la sortie du conduit 30 tubulaire pour orienter le fluide selon la direction tangentielle T. L'amplitude de la composante normale du vecteur vitesse est ainsi limitée. 3065571 15 Cette paroi de déflexion ou déflecteur 21 est disposé dans la chambre de refroidissement 11 en vis-à-vis du conduit tubulaire 18 et de la couronne 2a du support. Comme cela apparaît plus précisément à la Fig. 6, ce déflecteur 21 constitue un obstacle à l'arrivée à l'intérieur de la chambre, du fluide de refroidissement amené par le conduit tubulaire 18. En combinaison avec la couronne 2a du support, ce déflecteur 21 force ainsi le fluide de refroidissement à prendre une direction tangentielle par rapport à la face d'émission. Ce déflecteur 21 comporte ainsi une partie frontale orientée selon la direction tangentielle T située en vis-à-vis de la sortie du conduit 10 tubulaire 18. Selon une variante avantageuse de réalisation, le déflecteur 21 est prolongé à l'équerre par une partie d'arrêt 21a permettant d'orienter le fluide de refroidissement dans un unique sens tangentiel, La Fig. 2 illustre une variante de réalisation de ce principe dans 15 laquelle la face d'émission 4 comporte un bord périphérique 4a circulaire qui est bordée à sa périphérie par un canal périphérique 28 communiquant avec un ou plusieurs conduits tubulaires 18 d'alimentation en fluide de refroidissement débouchant dans la couronne 2a. Les conduits tubulaires 18 du fluide de refroidissement débouchent dans le bord périphérique 2a du 20 support situé dans le plan frontal de la face d'émission de sorte que l'extrémité des conduits tubulaires 18 et le bord périphérique 4a de la face d'émission sont situés au même niveau. Tel que cela ressort plus précisément des Fig. 8A à 8B, la canalisation d'alimentation 15 en fluide de refroidissement communique avec un conduit 25 tubulaire 18 débouchant dans la couronne 2a. Pour réduire les pertes de charge liées au conduit tubulaire 18 sans pour autant augmenter sa section, le conduit tubulaire 18 comporte avantageusement plusieurs couloirs d'acheminement 18b parallèles, au nombre de trois dans l'exemple illustré, aménagés pour épouser la forme circulaire de la couronne 2a. Ce conduit 30 tubulaire 18 débouche ainsi selon un secteur limité de la circonférence du bord périphérique 4a de la face d'émission. 3065571 16 Pour chaque entrée, le fluide de refroidissement est guidé selon la direction tangentielle, par le conduit tubulaire 18 mais également par une paroi de déflexion 2b située en vis-à-vis et à distance de la section de sortie du conduit tubulaire 18. Cette paroi de déflexion 2b joue le rôle de 5 déflecteur pour le fluide de refroidissement pour orienter le fluide selon la direction tangentielle de sorte que l'amplitude de la composante normale du vecteur vitesse est ainsi limitée. Dans l'exemple illustré, la paroi de déflexion 2h est réalisée sous la forme d'une bordure annulaire s'étendant en vis-à-vis de la couronne 2a du 10 support. La couronne 2a du support est reliée à la bordure annulaire 2b par l'intermédiaire d'une paroi de liaison 2c. La bordure annulaire 2b qui s'étend en vis-à-vis et à distance de la couronne 2a délimite un canal 28 périphérique réalisé, comme expliqué ci-dessus, par une rainure aménagée dans le corps 2 de manière à être fermé vers l'extérieur de la chambre et 15 communiquer intérieurement avec la partie centrale de la chambre de refroidissement. Le canal périphérique 28 comporte des plots 29 ponctuels de liaison mécanique entre la couronne 2a du support et la bordure annulaire 2b. Dans l'exemple de réalisation illustré aux Fig. 9 et 10, les plots 29 sont 20 réalisés chacun sous la forme d'une aile de déviation du fluide de refroidissement. L'espace entre chaque plot forme ainsi une ouverture centripète donnant au fluide l'accès à la chambre de refroidissement 11. Chaque plot 29 possède un profil courbe variant d'une direction tangente à une direction quasi radiale afin de limiter les pertes de charge. 25 Selon une variante de réalisation illustrée à la Fig. 7, la chambre de refroidissement 11 comporte une série d'entrées 14 réparties à la périphérie de la face démission 4, en présentant chacune au moins un conduit tubulaire 18 de guidage pour le fluide, orienté selon une direction orthogonale au plan P contenant l'axe de symétrie A, pour créer ensemble 30 une circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre de refroidissement. Bien entendu, toutes les variantes de la sonde selon l'invention peuvent être équipées de plusieurs entrées. 3065571 17 Dans les exemples illustrés aux Fig. 4, 5A, 5B, 6, 7, et 9, la chambre de refroidissement 11 comporte une unique sortie 16 dont l'axe de sortie Y est confondu avec l'axe de symétrie A de la face d'émission 4. Selon la variante de réalisation illustrée à la Fig. 2, le transducteur 3 comporte dans 5 sa partie centrale, une deuxième sortie 16 pour le fluide de refroidissement. Les deux sorties 16 sont disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe de symétrie A de la face d'émission 4 avec un axe de sortie Y colinéaire avec l'axe de symétrie A de la face d'émission 4. Bien entendu, toutes les variantes de la sonde selon l'invention peuvent être équipées de plusieurs 10 sorties. Il ressort de la description qui précède que l'objet de l'invention propose un nouveau procédé pour refroidir un transducteur d'une sonde de production d'ondes ultrasonores, consistant à créer entre l'entrée et la sortie de la chambre de refroidissement de la face d'émission, une circulation 15 tourbillonnaire du fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre de refroidissement autour d'un axe perpendiculaire à la partie centrale du transducteur. Cette circulation vortex améliore à la fois la performance et l'homogénéité du refroidissement par conduction de la sonde ultrasonore de thérapie voire d'une sonde d'imagerie placée en son centre. 20 Bien entendu, l'objet de l'invention peut être mis en oeuvre pour refroidir également la face arrière du transducteur. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS1 - Procédé pour refroidir un transducteur (3) d'une sonde de production d'ondes ultrasonores, le transducteur (3) présentant, à l'avant, une face d'émission (4) des ondes ultrasonores avec un axe de symétrie (A), et à l'arrière une face arrière (5), au moins la face d'émission (3) délimitant en partie une chambre de refroidissement (11) dans laquelle un fluide de refroidissement circule entre au moins une entrée (14) et au moins une sortie (16), l'entrée (14) étant située à la périphérie de la face d'émission (4) tandis que la sortie (16) est située dans la partie centrale de ladite face d'émission, caractérisée en ce qu'il consiste à créer entre l'entrée (14) et la sortie (16), une circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre de refroidissement autour de l'axe de symétrie de la face d'émission du transducteur. 2 - Sonde de production d'ondes ultrasonores, comportant un transducteur (3) présentant, à l'avant, une face d'émission (4) des ondes ultrasonores avec un axe de symétrie (A), et à l'arrière une face arrière (5), au moins la face d'émission (4) délimitant en partie une chambre de refroidissement (11) dans laquelle un fluide de refroidissement est amené par un conduit tubulaire, à circuler entre au moins une entrée (14) située à la périphérie de la face d'émission (4) et au moins une sortie (16) située dans la partie centrale de ladite face d'émission, le conduit tubulaire s'étendant en amont de l'entrée, avec une longueur déterminée selon un axe longitudinal d'extension (X) pour canaliser le fluide de refroidissement avec un vecteur vitesse, caractérisée en ce que le conduit tubulaire (18) est orienté de manière que son axe longitudinal d'extension (X) présente une composante tangentielle non nulle s'établissant selon une direction tangentielle sensiblement orthogonale à un plan (P) contenant l'axe de symétrie (A) et l'entrée (14), pour guider le fluide en vue de créer une circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre de refroidissement (11). 3 - Sonde ultrasonore selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte au niveau de l'entrée, au moins une paroi (21, 2b) de 3065571 19 déflexion pour le fluide disposée en vis-à-vis de la sortie du conduit tubulaire pour orienter le fluide selon la direction tangentielle. 4 - Sonde ultrasonore selon la revendication 3, caractérisée en ce que la face d'émission (4) comporte un bord périphérique (4a) situé dans un 5 plan dans lequel débouche par une sortie, le conduit tubulaire (18) de guidage pour le fluide de refroidissement, une paroi (21, 2b) de déflexion pour le fluide étant disposée en vis-à-vis de la sortie du conduit tubulaire. 5 - Sonde ultrasonore selon la revendication 4, caractérisée en ce que le bord périphérique (4a) de la face d'émission (4) est bordée à sa 10 périphérie par un canal périphérique (28) communiquant avec au moins un conduit tubulaire d'alimentation (18) en fluide de refroidissement, ce canal (28) étant pourvu d'au moins une d'ouverture centripète de communication avec la chambre de refroidissement. 6 - Sonde ultrasonore selon la revendication 5, caractérisée en ce 15 qu'elle comporte plusieurs ouvertures centripètes de communication délimitée chacune entre deux ailes (29) voisines de déviation du fluide de refroidissement, avec un profil courbe variant d'une direction tangente à une direction quasi radiale. 7 - Sonde ultrasonore selon la revendication 2, caractérisée en ce 20 que la sonde (1) comporte un conduit tubulaire (18) d'alimentation en fluide de refroidissement débouchant dans la chambre de refroidissement (11) et présentant une section droite de passage dont la normale est confondue à la direction tangentielle. 8 - Sonde ultrasonore selon l'une des revendications 2 à 7, 25 caractérisée en ce que la chambre de refroidissement (11) comporte une série d'entrées (14) réparties à la périphérie de la face d'émission, en présentant chacune au moins un conduit tubulaire (18) pour le fluide, orienté selon une direction pour créer ensemble une circulation tourbillonnaire du fluide de refroidissement à l'intérieur de la chambre de 30 refroidissement (11). 306 5 5 7 1 20 9 - Sonde ultrasonore selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisée en ce que la face d'émission (4) présente une géométrie focalisante. 10 - Sonde ultrasonore selon la revendication 9, caractérisée en ce 5 que la face d'émission (4) est tronquée de manière symétrique par rapport à un axe de symétrie. 11 - Sonde ultrasonore selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que le transducteur (3) comporte dans sa partie centrale, une deuxième sortie (16) pour le fluide de refroidissement, les deux sorties 10 étant de préférence, disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe de symétrie de la face d'émission (4). 12 - Sonde ultrasonore selon la revendication 11, caractérisée en ce que le transducteur (3) comporte dans sa partie centrale, une découpe délimitant un logement (6) pour une sonde d'imagerie (8) de part et d'autre 15 de laquelle sont situées les sorties (16) pour le fluide de refroidissement. 13 - Sonde ultrasonore selon l'une des revendications 2 à 12, caractérisée en ce que la sonde comporte une conduite (15) d'alimentation en fluide débouchant par l'entrée dans la chambre de refroidissement (11), cette conduite comportant un dispositif de contrôle de la vitesse du fluide. 20 14 - Sonde ultrasonore selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur de température adapté pour mesurer la température de la face arrière du transducteur (3), ce capteur de température étant relié au dispositif de contrôle de la vitesse du fluide permettant de contrôler la vitesse d'entrée du fluide dans la chambre de 25 refroidissement en fonction de la mesure de température. 15 - Sonde ultrasonore selon l'une des revendications 2 à 14, caractérisée en ce que le conduit tubulaire (18) possède une longueur supérieure ou égale soit à son diamètre pour un conduit de section circulaire, soit au plus petit diamètre pour un conduit de section oblongue ou soit à la 30 plus petite largeur pour un conduit de section rectangulaire.