Brevet FR3072745A1 — publié le 20190426

PROCEDE DE FABRICATION D'UN JEU D'AU MOINS DEUX PLAQUES DENTEES DIFFERENTES, JEU AINSI OBTENU ET MECANISME DE TRANSMISSION COMPORTANT UN TEL JEU DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] L'invention se rapporte à un mécanisme de transmission par translation circulaire, et plus spécifiquement à la fabrication de plaques dentées nécessaires à un tel mécanisme. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0002] Dans le document WO 2016/146927 Al est proposé un mécanisme de transmission par translation circulaire qui, suivant un mode de réalisation, comporte un flasque de support, une roue dentée de sortie solidaire d'un arbre de sortie tournant autour d'un axe de révolution de sortie fixe par rapport au flasque de support, un arbre à cames tournant autour d'un axe de révolution d'entrée fixe par rapport au flasque de support et parallèle à l'axe de révolution de sortie, un arbre à cames supplémentaire tournant autour d'un axe de révolution supplémentaire d'entrée fixe par rapport au flasque de support et parallèle à l'axe de révolution de sortie, et un jeu de trois plaques dentées coopérant avec les deux arbres à cames et avec la roue dentée. [0003] Chaque arbre à cames comporte un jeu de trois cames, chaque came étant associée à l'une des plaques dentées, et tournant à l'intérieur d'une portée cylindrique correspondante de la plaque associée. Lorsque l'arbre à cames est entraîné en rotation, les trois plaques dentées se déplacent chacune suivant une trajectoire de translation circulaire en entraînant l'arbre à cames secondaire. Chaque plaque dentée comporte une denture qui engrène, sur au moins un tiers de la trajectoire de translation circulaire de la plaque, avec la roue dentée associée. [0004] Les plages d'engrènement des trois dentures se succèdent sans interruption, de façon à ce qu'il y ait une continuité d'engrènement des trois roues dentées et de l'arbre de sortie sur un tour d'arbre à cames. 2 [0005] Un tel mécanisme, qui peut être généralisé à un nombre N de plaques quelconque supérieur ou égal à deux, permet de transmettre la rotation de l'arbre à cames à l'arbre de sortie avec un rapport de transmission égal au rapport entre l'excentricité des cames de l'arbre à cames et le diamètre primitif de la roue dentée. 5 Mais en règle générale, ce rapport de transmission est tel que sur un tour complet de l'arbre à cames les trois dents présentées respectivement au premier contact avec les dentures des trois plaques dentées ne sont pas positionnées angulairement de la même manière, mais sont au contraire décalées les unes aux autres d'une fraction du pas de la roue dentée. Si les trois plaques dentées sont identiques, cette différence 10 constatée de positionnement au point d'attaque provoque des chocs, donc du bruit, des usures prématurées, de l'échauffement et une perte de rendement et de précision de la transmission. [0006] Il est donc d'usage de prévoir des plaques dentées différentes les unes des autres. En pratique, les plaques présentent un pourtour extérieur identique et des 15 trous identiquement positionnés par rapport au pourtour extérieur pour former une portée cylindrique pour la came correspondante de l'arbre à cames et une portée cylindrique pour la came correspondante de l'arbre à cames supplémentaire. Les dentures sont quant à elle positionnées différemment par rapport à ces portées cylindriques pour chacune des plaques dentées, et réalisées par un usinage différent 20 pour chaque plaque dentée. Il s'ensuit un coût élevé de production et un mode de fabrication peu adapté aux cadences élevées. De plus, les contrôles de qualité s'avèrent difficiles à mettre en place, car la géométrie de la denture est définie par rapport à un axe imaginaire. Pour des cadences de production plus élevées, il est possible de mettre en oeuvre une technologie de frittage, mais celle-ci exige trois 25 moules différents pour les trois plaques dentées, ou au minimum deux moules si l'on fait en sorte que deux des trois plaques soit identiques et simplement positionnées dos à dos dans l'empilement. [0007] On peut également contourner le problème en proposant des plaques dentées identiques. Ceci est possible notamment si chaque plaque dentée engrène sur une roue dentée différente, donc si trois roues dentées sont portées par le même arbre de sortie, comme proposé dans le document W02016/146927 Al. Mais une 3 telle réalisation multiplie les pièces, et demande une précision importante de montage des trois roues. [0008] Un autre moyen de contourner le problème de fabrication de plaques différentes est de choisir judicieusement le rapport de transmission de telle manière 5 qu'aucun décalage ne soit observé. Tel est le cas lorsque la différence entre le nombre de dents de la plaque (sur un tour) et le nombre de dent de la roue dentée est un multiple du nombre de plaque, comme enseigné dans le document JP3844618. Mais on réduit alors considérablement les rapports de réduction atteignables. EXPOSE DE L'INVENTION 10 [0009] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et à proposer des moyens simples pour réaliser des jeux de plaques dentées pour un mécanisme à d'engrènement par translation circulaire. [0010] Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un procédé de fabrication d'un jeu d'au moins deux plaques dentées différentes, chaque 15 plaque dentée comportant au moins une portée cylindrique tournée radialement vers un axe de la portée cylindrique, une denture composée d'un ensemble de plusieurs dents pointant vers un centre de courbure de la denture situé sur un axe de référence de la denture parallèle à l'axe de la portée cylindrique et distant de l'axe de la portée cylindrique, et le cas échéant au moins une portée cylindrique supplémentaire 20 tournée radialement vers un axe de la portée cylindrique supplémentaire parallèle à l'axe de la portée cylindrique et distant de l'axe de la portée cylindrique et de l'axe de référence de la denture. Le procédé comporte une phase de fabrication de deux ébauches identiques, chacune des deux ébauches comportant une denture identique à la denture d'une des deux plaques dentées, suivie d'une phase de différentiation 25 comportant la finalisation d'une première des deux plaques dentées à partir d'une première des deux ébauches, et la finalisation d'une deuxième des deux plaques dentées à partir d'une deuxième des deux ébauches. [0011] Ainsi, les opérations de finition ne nécessitent pas d'intervention sur les dentures, et peuvent se concentrer sur d'autres caractéristiques de chaque plaque, 4 notamment le positionnement de l'axe de la portée cylindrique et, le cas échéant de l'axe de la portée cylindrique supplémentaire. [0012] De préférence, les ébauches sont fabriquées par frittage, qui est particulièrement adapté à ce type de pièce. En particulier, la phase de fabrication des 5 deux ébauches identiques comporte un frittage des deux ébauches dans deux cavités identiques d'un moule de frittage ou successivement dans une même cavité du moule de frittage. [0013] Suivant un mode de réalisation préféré, la phase de différentiation comporte un usinage de la première des deux ébauches pour former la première des 10 deux plaques dentées et un usinage de la deuxième des deux ébauches pour former la deuxième des deux plaques dentées. [0014] En particulier, on peut prévoir que la phase de différentiation comporte l'usinage sur la première des deux ébauches de la portée cylindrique de la première des deux plaques dentées, et l'usinage sur la deuxième des deux ébauches de la portée 15 cylindrique de la deuxième des deux plaques dentées, et comporte le cas échéant l'usinage sur la première des deux ébauches de la portée cylindrique supplémentaire de la première des deux plaques dentées, et l'usinage sur la deuxième des deux ébauches de la portée cylindrique supplémentaire de la deuxième des deux plaques dentées. 20 [0015] Pour assurer un positionnement précis des deux ébauches on peut avantageusement prévoir que la phase de fabrication des deux ébauches identiques comporte, sur chacune des deux ébauches identiques, une rectification de deux faces de référence non coplanaires, la phase de différentiation comportant le positionnement de la première des deux ébauches sur une machine-outil à l'aide des 25 deux faces de référence non coplanaires, en vue de l'usinage de la portée cylindrique de la première des deux plaques dentées et le cas échéant de l'usinage de la portée cylindrique supplémentaire de la première des deux plaques dentées, et le positionnement de la deuxième des deux ébauches sur une machine-outil à l'aide des deux faces de référence non coplanaires, en vue de l'usinage de la portée cylindrique 5 de la deuxième des deux plaques dentées, et le cas échéant de l'usinage de la portée cylindrique supplémentaire de la deuxième des deux plaques dentées. [0016] Pour minimiser les pertes de matière durant l'usinage, on peut prévoir que la phase de fabrication des deux ébauches identiques comporte, sur chacune des deux 5 ébauches identiques, le formage d'un trou d'ébauche, et le cas échéant d'un trou d'ébauche supplémentaire, l'usinage, sur la première des deux ébauches, de la portée cylindrique de la première des deux plaques dentées étant réalisé par élargissement du trou d'ébauche, et l'usinage, sur la deuxième des deux ébauches, de la portée cylindrique de la deuxième des deux plaques dentées étant réalisé par élargissement 10 du trou d'ébauche, et, le cas échéant, l'usinage sur la première des deux ébauches de la portée cylindrique supplémentaire de la première des deux plaques dentées étant réalisé par élargissement du premier trou d'ébauche supplémentaire, et l'usinage, sur la deuxième des deux ébauches, de la portée cylindrique supplémentaire de la deuxième des deux plaques dentées étant réalisé par élargissement du deuxième trou 15 supplémentaire d'ébauche. [0017] Pour assurer un positionnement précis des deux ébauches lors de l'usinage du ou des trous, on peut également prévoir, suivant un autre mode de réalisation, la phase de fabrication des deux ébauches identiques comporte, sur chacune des deux ébauches identiques, un formage d'un premier point de centrage et 20 d'un deuxième point de centrage, et le cas échéant d'un premier point de centrage supplémentaire et d'un deuxième point de centrage supplémentaire, l'usinage de la portée cylindrique de la première des deux plaques dentées étant centré par le premier point de centrage formé sur la première ébauche, l'usinage, sur la deuxième des deux ébauches de la portée cylindrique de la deuxième plaque dentée étant 25 centré par le deuxième point de centrage formé sur la deuxième ébauche, et, le cas échéant, l'usinage, sur la première des deux ébauches, de la portée cylindrique supplémentaire de la première plaque dentée étant centré par le premier point de centrage supplémentaire formé sur la première ébauche, l'usinage sur la deuxième des deux ébauches de la portée cylindrique supplémentaire de la deuxième plaque 30 dentée étant centré par le deuxième point de centrage supplémentaire formé sur la deuxième ébauche. 6 [0018] Suivant un autre mode de réalisation, on prévoit que la phase de fabrication des deux ébauches identiques comporte, sur chacune des deux ébauches identiques, un formage d'un premier trou et d'un deuxième trou, la phase de différentiation comportant, sur la première des deux ébauches identiques, une 5 découpe d'un pourtour extérieur de la première des deux plaques dentées entourant la denture et le premier trou mais pas le deuxième trou, de sorte que le premier trou forme la portée cylindrique de la première des deux plaques dentées, et, sur la deuxième des deux ébauches identiques, une découpe d'un pourtour extérieur de la deuxième des deux plaques dentées entourant la denture et le deuxième trou mais 10 pas le premier trou, de sorte que le deuxième trou forme la portée cylindrique de la deuxième des deux plaques dentées, le pourtour extérieur final entourant le cas échéant des trous supplémentaires correspondants. Les opérations dans la phase de différentiation sont alors très simples et ne nécessitent pas de grande précision, ce qui diminue leur coût et permet d'augmenter les cadences. Mais on alors davantage 15 de matière perdue. [0019] Suivant un autre mode de réalisation, on prévoit que la phase de différentiation comporte l'assemblage de la première des deux ébauches avec une première plaque complémentaire comportant un trou formant la portée cylindrique de la première des deux plaques dentées, et l'assemblage de la deuxième des deux 20 ébauches avec une deuxième plaque complémentaire comportant un trou formant la portée cylindrique de la deuxième des deux plaques dentées, les plaques complémentaires comportant le cas échéant des portées cylindriques supplémentaires. L'assemblage est de préférence un assemblage fretté, sans pièces de fixation supplémentaires. 25 [0020] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un jeu d'au moins deux plaques dentées différentes fabriqué par le procédé de fabrication décrit précédemment. La denture de chacune des plaques forme une couronne dentée complète ou forme un secteur denté, de préférence d'au moins 120°. [0021] Suivant un mode de réalisation la denture est positionnée tout entière 30 d'un côté d'un plan passant par l'axe de la portée cylindrique et l'axe de la portée cylindrique supplémentaire. 7 [0022] Suivant un autre mode de réalisation la denture a une intersection avec un plan passant par l'axe de la portée cylindrique et l'axe de la portée cylindrique supplémentaire. Le cas échéant, l'intersection est positionnée entre l'axe de la portée cylindrique et l'axe de la portée cylindrique supplémentaire. Alternativement, 5 l'intersection n'est pas positionnée entre l'axe de la portée cylindrique et l'axe de la portée cylindrique supplémentaire. [0023] Suivant un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un mécanisme de transmission par translation circulaire comportant un flasque de support, une roue dentée tournant autour d'un axe de révolution de sortie fixe par rapport au flasque de 10 support, un arbre à cames tournant autour d'un axe de révolution d'entrée fixe par rapport au flasque de support et parallèle à l'axe de révolution de sortie, et le cas échéant un arbre à cames supplémentaire tournant autour d'un axe de révolution supplémentaire fixe par rapport au flasque de support et parallèle à l'axe de révolution de sortie, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un jeu d'au moins deux 15 plaques dentées différentes tel que décrit précédemment, l'arbre à cames comportant un jeu d'au moins deux cames, chaque came du jeu d'au moins deux cames étant associée à l'une des plaques dentées du jeu de plaque dentées, et tournant à l'intérieur de la portée cylindrique de la plaque dentée associée, l'arbre à cames supplémentaire comportant le cas échéant un jeu d'au moins deux cames 20 supplémentaires, chaque came supplémentaire du jeu d'au moins deux cames supplémentaires étant associée à l'une des plaques dentées du jeu de plaques dentées, et tournant à l'intérieur de la portée cylindrique supplémentaire de la plaque dentée associée, de sorte que l'arbre à cames soit apte à entraîner chacune des plaques dentées du jeu de plaques dentées dans un mouvement de translation 25 circulaire, la denture de chacune des plaques dentées du jeu de plaques dentées engrenant avec le roue dentée sur une partie d'un cycle de translation circulaire. [0024] Suivant un mode de réalisation, le jeu d'au moins deux plaques dentées comporte un nombre N de plaques dentées, la denture de chacune des N plaques dentées ayant un rayon primitif Re, la roue dentée ayant un rayon primitif Rs. Pour 30 deux plaques dentées quelconques contiguës parmi les N plaques dentées, dans un état d'alignement avant montage ou après démontage des deux plaques dentées 8 contiguës, après alignement des axes de référence des deux plaques dentées contiguës et alignement des dentures des deux plaques dentées contiguës, les axes des portées cylindriques des deux plaques dentées contiguës forment entre eux et en projection sur un plan de projection perpendiculaire aux axes de référence, un angle p 5 dont le sommet se trouve sur les axes de référence, dont la valeur en radians est égale, à ±10% près, et de préférence à ±5% et de préférence à ±1% près à: R = Re * N (Re - Rs) * 2Tr [0025] Le cas échéant les axes des portées cylindriques supplémentaires des deux plaques dentées contiguës, forment entre eux et en projection sur le plan de projection perpendiculaire aux axes de référence, un angle ps centrés sur les axes de 10 référence, dont la valeur en radians est égale, à ±10% près, et de préférence à ±5%, et de préférence et à ±1% près à: ps = Re * N (Re - Rs) * 2Tr [0026] Suivant un mode de réalisation, chacune des plaques dentées comporte des trous de passage ou une gorge de passage ayant une paroi épousant ou entourant une enveloppe décrite par une surface d'un cylindre de diamètre D, dont l'axe se 15 déplace le long d'un arc de cercle tracé dans un plan perpendiculaire à l'axe de référence de la denture et centré sur l'axe de référence de la denture, le diamètre du cylindre D, l'arc de cercle ayant une longueur supérieure ou égale au produit de l'angle p par le nombre N-1. Les trous de passage ou les gorges de passage peuvent servir pour le passage d'éléments devant traverser les plaques, par exemple des 20 éléments de fixation ou des câbles de mesure ou d'alimentation. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES [0027] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - la figure 1, une vue isométrique d'un mécanisme de transmission par 25 translation circulaire selon un premier mode de réalisation ; 9 - la figure 2, une vue éclatée du mécanisme de la figure 1; - la figure 3, une vue de face d'une ébauche d'une plaque dentée du mécanisme de la figure 1; - la figure 4, une vue de face de trois plaques dentées superposées du 5 mécanisme de la figure 1; - la figure 5, une vue isométrique des trois plaques dentées superposées de la figure 4 ; la figure 6, une vue isométrique de trois plaques dentées superposées d'un mécanisme de transmission selon un deuxième mode de 10 réalisation de l'invention ; - la figure 7, une vue de face des trois plaques dentées superposées de la figure 6; - la figure 8, une première forme de réalisation d'une ébauche des trois plaques de la figure 6; 15 - la figure 9, une deuxième forme de réalisation d'une ébauche des trois plaques de la figure 6; la figure 10, une vue isométrique d'un mécanisme de transmission par translation circulaire suivant un troisième mode de réalisation de l'invention ; 20 - la figure 11, une vue de côté du mécanisme de transmission par translation circulaire de la figure 10; la figure 12, une vue partiellement en coupe suivant le demi plan de coupe XII-XII de la figure 11, et partiellement de face, du mécanisme de transmission par translation circulaire de la figure 10; 25 - la figure 13, une vue de face d'une ébauche d'une plaque dentée du mécanisme de la figure 10; 10 - la figure 14, une vue de face d'une plaque dentée du mécanisme de la figure 10, obtenue à partir de l'ébauche de la figure 13; - la figure 15, une vue de face de trois plaques dentées superposées du mécanisme de la figure 10; 5 la figure 16, un détail de construction géométrique d'un trous de passage de l'ébauche de la figure 13 et des plaques dentées des figures 14 et 15 ; la figure 17, une vue isométrique d'un mécanisme de transmission par translation circulaire suivant un quatrième mode de réalisation de 10 l'invention ; - la figure 18, une vue de côté du mécanisme de transmission par translation circulaire de la figure 17; la figure 19, une vue partiellement en coupe suivant le demi plan de coupe XIX-XIX de la figure 18, et partiellement de face, du mécanisme 15 de transmission par translation circulaire de la figure 17; - la figure 20, une vue de face d'une ébauche d'une plaque dentée du mécanisme de la figure 17; - la figure 21, une vue de face d'une plaque dentée du mécanisme de la figure 17, obtenue à partir de l'ébauche de la figure 20; 20 la figure 22, une vue isométrique d'un mécanisme de transmission par translation circulaire suivant un cinquième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 23, une vue de côté du mécanisme de transmission par translation circulaire de la figure 22 ; 25 la figure 24, une vue partiellement en coupe suivant le demi plan de coupe XXIV-XXIV de la figure 23, et partiellement de face, du mécanisme de transmission par translation circulaire de la figure 22 ; 11 la figure 25, une vue de face d'un état initial d'une ébauche d'une plaque dentée d'un mécanisme de transmission par translation circulaire suivant un sixième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 26, une vue de face d'une pièce semi-finie suite à une première 5 opération de découpe de l'ébauche de la figure 25; la figure 27, une vue de face d'une plaque denté formée à partir des ébauches conformes à la figure 25, obtenue suite à une deuxième opération de découpe de la pièce semi-finie de la figure 26; - la figure 28, une vue de face d'une ébauche d'une plaque dentée suivant 10 un septième mode de réalisation de l'invention ; - la figure 29, une vue de face de trois plaques dentées formées à partir des ébauches conformes à la figure 28; - la figure 30, une vue de face d'une ébauche d'une plaque dentée suivant un huitième mode de réalisation de l'invention ; 15 - la figure 31, une vue de face de trois plaques dentées formées à partir des ébauches conformes à la figure 30. [0028] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION 20 [0029] Sur les figures 1 et 2 est illustré un mécanisme de transmission à translation circulaire 10 constituant un réducteur de vitesse et comportant un flasque de support 12, un arbre à cames 14 destiné à constituer un organe d'entrée et tournant autour d'un axe de révolution d'entrée 140 défini par un palier de guidage en rotation 141 monté dans le flasque de support 12, un arbre à cames 25 supplémentaire 16 tournant autour d'un axe de révolution supplémentaire 160 défini par un palier de guidage en rotation 161 monté dans le flasque de support 12, parallèle à l'axe de révolution d'entrée 140 et distant de à l'axe de révolution d'entrée 140, et une roue dentée 18 constituant un organe de sortie et tournant autour d'un 12 axe de révolution de sortie 180 défini par un palier de guidage en rotation 181 monté dans le flasque de support 12, parallèle à l'axe de révolution d'entrée 140 et distant de l'axe de révolution d'entrée 140 et de l'axe de révolution supplémentaire 160. [0030] Le mécanisme 10 comporte en outre un jeu de trois plaques dentées 20, 5 constituant une liaison cinématique entre l'arbre à cames 14, l'arbre à cames supplémentaire 16 et la roue dentée 18. [0031] Chaque plaque dentée 20 comporte une portée cylindrique 24 tournée radialement vers un axe 240 de la portée cylindrique 24, une portée cylindrique supplémentaire 26 tournée radialement vers un axe 260 de la portée cylindrique 10 supplémentaire 26 parallèle à l'axe 240 de la portée cylindrique 24 et distant de l'axe 240 de la portée cylindrique 24, et une denture concave 28 composée d'un ensemble de plusieurs dents pointant vers un centre de courbure de la denture 28 situé sur un axe de référence 280 de la denture 28 parallèle à l'axe 240 de la portée cylindrique 24 et distant de l'axe 240 de la portée cylindrique 24 et de l'axe 260 de la portée 15 cylindrique supplémentaire 26 Dans ce mode de réalisation, la denture 28 s'étend sur un arc de cercle primitif faisant un angle de 120° environ autour de l'axe de référence 280 de la denture 28, et est positionnée tout entière d'un côté d'un plan passant par l'axe 240 de la portée cylindrique 24 et l'axe 260 de la portée cylindrique supplémentaire 26. 20 [0032] L'arbre à cames 14 comporte un jeu de trois cames 34, chacune associée à l'une des plaques dentées 20 du jeu de plaques dentées. Chaque came tourne à l'intérieur de la portée cylindrique 24 de la plaque dentée 20 associée, par l'intermédiaire d'un palier 54 qui peut être lisse ou, comme illustré ici, à roulement, comportant une bague extérieure frettée dans la portée cylindrique 24, une bague 25 intérieure frettée sur la came 34 et des corps roulants, ici des billes, circulant sur des chemins de roulement formés sur la bague intérieure et la bague extérieure. [0033] De façon similaire, l'arbre à cames supplémentaire 16 comporte un jeu de trois cames 36, chacune associée à l'une des plaques dentées 20 du jeu de plaques dentées. Chaque came 36 tourne à l'intérieur de la portée cylindrique supplémentaire 30 26 de la plaque dentée 20 associée, par l'intermédiaire d'un palier 56 qui peut être 13 lisse ou, comme illustré ici, à roulement, comportant une bague extérieure frettée dans la portée cylindrique supplémentaire 26, une bague intérieure frettée sur la came 36 et des corps roulants, ici des billes, circulant sur des chemins de roulement formés sur la bague intérieure et la bague extérieure. 5 [0034] L'excentricité des cames 36 de l'arbre à cames supplémentaire 16 est égale à l'excentricité des cames 34 de l'arbre à cames 14. Les cames 34 de l'arbre à cames 14 sont disposées à 120° les unes des autres, de même que celles 36 de l'arbre à cames supplémentaire 16. [0035] On note ici que la portée cylindrique 24 et la portée cylindrique 10 supplémentaire 26 de la plaque dentée 20 centrale ont un diamètre plus important que pour les plaques latérales, de manière à permettre un montage axial de l'arbre à cames 14 et de l'arbre à cames supplémentaire 16. [0036] Avec un tel agencement, l'arbre à cames 14, entraîné par exemple par un moteur électrique (non représenté), entraîne l'arbre à cames supplémentaire 16 en 15 phase et impose aux plaques dentées 20 un mouvement de translation circulaire, dont le rayon est égal à l'excentricité des cames 34, 36. Les mouvements des plaques 20 sont déphasés de 120° deux à deux. [0037] Le mouvement de translation circulaire imparti à chaque plaque 20 permet à chaque denture 28, avec un déphasage de 120° sur un tour de l'arbre à 20 cames 14, de venir en prise avec la roue dentée 18 sur environ un tiers du cycle, pour entraîner la roue dentée 18. La roue dentée de sortie 18 est ainsi entraînée, de façon connue, avec un rapport de transmission i, par rapport à l'arbre à cames 14 constituant l'organe d'entrée, ce rapport étant égal au rapport entre le rayon primitif de la denture de la roue de sortie Rs et l'excentricité e des cames : 25 [0038] Il existe de préférence un recouvrement entre les plages de contact et d'engrènement des trois dentures 28, pour que l'entraînement soit assuré sans interruption sur un tour de l'arbre à cames 14. 14 [0039] De façon remarquable, il est possible avant montage de superposer les trois plaques dentées 20, de manière que leurs dentures 28 et leur pourtour extérieur 30 coïncident, comme illustré sur les figures 4 et 5. Dans cette position, les axes 240 des portées cylindriques 24 des trois plaques 20 sont parallèles mais 5 légèrement décalés les uns par rapport aux autres, de même que les axes 260 des portées cylindriques supplémentaires 26. Ce léger décalage est rendu nécessaire pour tenir compte, qu'a un point de contact donné fixe par rapport au bâti 12 entre les plaques dentées 20 et la roue 18, la roue 18 aura tourné d'un angle 0 entre le passage d'une première plaque dentée 20 et le passage de la plaque dentée 20 10 suivante à ce même point de contact, soit pour un tiers de tour de l'arbre à cames 14, et que, cet angle 0 n'est pas obligatoirement un multiple du pas angulaire de la denture de la roue dentée 18. On notera que l'expression de l'angle 0 en radians est l'application du rapport de transmission ri au mouvement d'entrée de l'arbre à cames d'un tiers de tour, soit : 2Tr 0= 3 15 [0040] La roue 18 et les plaques dentées 20 partageant par construction le même pas de denture p, ce décalage peut s'exprimer uniformément comme une fraction Oz du pas angulaire de la denture, qu'il soit appliqué sur la roue 18 ou ici sur les plaques dentées 20, avec : e 2n- = P 3 [0041] En généralisant à un système à N plaques dentées 20, on constate qu'un 20 léger décalage est rendu nécessaire pour tenir compte, qu'a un point de contact donné fixe par rapport au bâti 12 entre les N plaques dentées 20 et la roue 18, la roue 18 aura tourné d'un angle 0 entre le passage d'une première plaque dentée 20 et le passage de la plaque dentée 20 suivante à ce même point de contact, soit pour -N1 de tour de l'arbre à cames 14, et que, cet angle 0 n'est pas obligatoirement un multiple 25 de la portion angulaire d'une dent de la denture de la roue dentée 18.11 en résulte que 15 l'expression de l'angle 0 en radians est l'application du rapport de transmission ri au mouvement d'entrée de l'arbre à cames de -N de tour, soit : 27r 0= [0042] La roue 18 et les N plaques dentées 20 partageant par construction le même pas de denture p, ce décalage peut s'exprimer uniformément comme une 5 fraction Oz du pas angulaire de la denture 28, qu'il soit appliqué sur la roue 18 ou ici sur les N plaques dentées 20, avec : e 27r = p N [0043] On peut, en observant deux plaques dentées contiguës 20, après alignement des axes de référence 280 des dentures et alignement des dentures 28, en projection sur le plan d'observation de la figure 4 perpendiculaire aux axes de 10 référence 280, constater que les axes 240 des portées cylindriques 24 des deux plaques dentées contiguës forment entre eux un angle 13 dont le sommet se trouve sur les axes de référence 280, dont la valeur en radians est : = Re * N (Re - Rs) * 2Tr [0044] Il en va de même des axes 260 des portées cylindriques supplémentaires 26. 15 [0045] En pratique, on réalise les plaques dentées 20 à partir d'ébauches identiques 60, dont l'une est illustrée sur la figure 3. L'ébauche est fabriquée par un procédé quelconque permettant d'obtenir les dentures 28 avec un état de surface satisfaisant. Ce procédé peut comporter un frittage d'une poudre métallique dans un moule puis, en sortie de moule, une rectification, sur le pourtour 70 de l'ébauche de 20 deux faces 70.1, 70.2 de référence de l'ébauche 60, de préférence perpendiculaires l'une à l'autre. A ce stade, les portées cylindriques 24, 26 ne sont pas formées. De préférence, les dentures 28 formées dans le moule de frittage ne nécessitent pas de reprise. Si une finition est nécessaire, elle est identique pour toutes les ébauches 60. 16 [0046] A cette phase de fabrication des ébauches 60 succède une phase de différenciation entre les plaques dentées 20 afin de réaliser la portée cylindrique 24 et la portée cylindrique supplémentaire 26 à l'emplacement et aux dimensions souhaitées pour chaque plaque dentée 20. Pour ce faire, on vient, suivant ce mode de 5 réalisation, positionner chaque ébauche 60 sur une machine-outil à l'aide des faces de référence 70.1, 70.2. La machine-outil usine la portée cylindrique 24 et la portée cylindrique supplémentaire 26 à l'emplacement propre pour le type de plaque dentée 20 souhaité. Il n'y a pas de reprise du pourtour 70, qui constitue le pourtour extérieur 30 de la plaque dentée finale 20. 10 [0047] On a illustré sur les figures 6 et 7 un jeu de trois plaques dentées 20 selon un autre mode de réalisation de l'invention. Ces plaques dentées se caractérisent géométriquement par le positionnement relatif de la denture 28, de la portée cylindrique 24 et de la portée cylindrique supplémentaire 26. Plus spécifiquement, la denture 28 est concave et a une intersection avec le plan passant par l'axe 240 de la 15 portée cylindrique 24 et l'axe 260 de la portée cylindrique supplémentaire 26, intersection qui n'est pas positionnée entre l'axe 240 de la portée cylindrique 24 et l'axe 260 de la portée cylindrique supplémentaire 26. L'axe de référence 280 de la denture 28 est coplanaire avec l'axe 240 de la portée cylindrique 24 et l'axe 260 de la portée cylindrique complémentaire 26 pour une plaque dentée donnée. 20 [0048] Ces plaques dentées 20 ont vocation à être intégrées à un mécanisme de transmission par translation circulaire similaire au mécanisme 10 illustré sur les figures 1 et 2, et qui n'en diffère que par le positionnement des différents axes de révolution 140, 160, 180 de l'arbre à cames 14, de l'arbre à cames supplémentaire 16 et de la roue dentée 18. Un tel mécanisme est décrit par exemple dans le 25 document W02016/146927 Al. [0049] De façon remarquable, il est possible avant montage de superposer les trois plaques dentées 20, de manière que leurs dentures 28 et leur pourtour extérieur 30 coïncident, comme illustré sur les figures 6 et 7. Dans cette position, les axes 240 des portées cylindriques 24 des trois plaques dentées 20 sont légèrement 30 décalés les uns par rapport aux autres, de même que les axes 260 des portées 17 cylindriques supplémentaires 26, pour les raisons évoquées précédemment à propos du premier mode de réalisation. [0050] On a illustré sur les figures 8 et 9 deux modes alternatifs de fabrication des plaques dentées 20 des figures 6 et 7. Ces deux modes de réalisation ont en commun 5 de prévoir une phase de fabrication d'une ébauche 60 identique pour les trois plaques dentées 20, durant laquelle la denture 28 et le pourtour 70 des plaques dentées 20 sont définis, suivie d'une phase de différenciation entre les plaques dentées 20, qui comporte un usinage des portées cylindriques 24 et des portées cylindriques supplémentaires 26. 10 [0051] L'ébauche 60 illustrée sur la figure 8 a la particularité, par rapport à l'ébauche 60 de la figure 3, de présenter un trou d'ébauche 64 en ogive, inscrit à l'intérieur de l'intersection des traces des différentes portées cylindriques 24 des trois types de plaques dentées, et un trou d'ébauche supplémentaire 66 en ogive, inscrit à l'intérieur de l'intersection des traces des différentes portées cylindriques 15 supplémentaires 26 des trois types de plaques dentées 20. La fabrication de l'ébauche 60 comporte une opération de frittage d'une poudre métallique pour former la plaque trouée illustrée sur la figure 8, puis le cas échéant une opération de rectification de deux surfaces non coplanaires 70.1 70.2 du pourtour 70 de l'ébauche 60, définissant un référentiel de l'ébauche 60, et le cas échéant une opération de 20 finition des dentures 28. Ces opérations sont identiques pour toutes les ébauches 60. L'étape de différenciation consiste en un usinage des portées cylindriques 24 et des portées cylindriques supplémentaires 26 sur une machine-outil, en prenant comme référentiel les surfaces rectifiées 70.1, 70.2 de référence et en ôtant la matière nécessaire pour agrandir le trou d'ébauche 64 et le trou d'ébauche supplémentaire 25 66 de l'ébauche 60, de manière spécifique pour chaque type de plaque dentée 20. Cette méthode offre l'avantage de réduire la quantité de poudre utilisée dans l'opération de frittage de l'ébauche 60. [0052] L'ébauche illustrée sur la figure 9 offre la particularité, par rapport aux ébauches des figures 3 et 8, de présenter trois points de centrage 64.1, 64.2, 64.3 30 correspondant respectivement chacun au positionnement de l'axe 240 de la portée cylindrique 24 de l'un des trois types de plaques dentées 20, et trois points de 18 centrage supplémentaires 66.1, 66.2, 66.3 correspondant respectivement chacun au positionnement de l'axe 260 de la portée cylindrique 26 de l'un des trois types de plaques dentées 20. La fabrication de l'ébauche 60 comporte une opération de frittage d'une poudre métallique pour former la plaque illustrée sur la figure 9 5 incluant les points de centrage 64.1, 64.2, 64.3 et les points de centrage supplémentaires 66.1, 66.2, 66.3, puis le cas échéant une opération de finition des dentures 28. Ces opérations sont identiques pour toutes les ébauches 60. L'étape de différentiation consiste en un usinage des portées cylindriques 24 et des portées cylindriques supplémentaires 28 sur une machine-outil, en prenant comme 10 référentiel un point de centrage parmi les points de centrage 64.1, 64.2, 64.3, et un point de centrage parmi les points de centrage 66.1, 66.2, 66.3, par exemple par un guidage optique sur le point de centrage choisi. On évite ainsi l'étape de préparation de surfaces de référence coplanaires 70.1, 70.2 lors de la fabrication des ébauches 60. 15 [0053] Naturellement, les deux variantes du procédé de fabrication des plaques dentées 20 discutées à propos des figures 8 et 9 sont transposables à des plaques dentées 20 du type décrit à propos des figures 1 à S. [0054] Sur les figures 10 à 12 a été illustré un mécanisme de transmission par translation circulaire 10 suivant un autre mode de réalisation de l'invention, qui 20 diffère des précédents par le fait que la denture 28 forme une couronne dentée complète positionnée entre la portée cylindrique 24 et la portée cylindrique supplémentaire 26, de sorte que la denture 28 a une intersection avec un plan passant par l'axe de la portée cylindrique et l'axe de la portée cylindrique supplémentaire, intersection qui est positionnée entre l'axe de la portée cylindrique 25 et l'axe de la portée cylindrique supplémentaire. [0055] Par ailleurs, le premier flasque de support 12 est complété par un deuxième flasque de support 72, les deux flasques de support 12, 72 encadrant les plaques dentées 20 et étant maintenus en regard l'un de l'autre par des éléments de fixation comportant des tiges de fixation 74 ici au nombre de quatre, constituées par 30 des vis, vissées dans des écrous 76. De manière remarquables, ces tiges de fixation 74 19 sont positionnées à l'intérieur du périmètre du pourtour extérieur 30 des plaques dentées 20, afin de minimiser l'encombrement du mécanisme de transmission. [0056] Les plaques dentées 20 sont à cet effet pourvues de trous de passage 78 pour les tiges de fixation 74. Ces trous de passages 78 sont des trous oblongs arqués, 5 une forme correspondant à l'enveloppe extérieure décrite par une surface d'un cylindre de diamètre D supérieur à celui des tiges de fixation 74, et dont l'axe se déplace le long d'un arc de cercle tracé dans un plan perpendiculaire à l'axe de référence 280 de la denture 28 et centré sur l'axe de référence 280. Plus spécifiquement, et comme illustré sur la figure 16, le diamètre du cylindre D, 10 correspondant à la plus petite distance entre les parois opposées du trou de passage 74, est dimensionné de façon à être supérieur au diamètre extérieur il) des tiges de fixation, augmenté de l'excentricité e des cames 34. En pratique, en notant E un jeu fonctionnel de sécurité, on a: D = cp +e+E [0057] La longueur de l'arc de cercle de la trajectoire de l'axe du cylindre qui 15 décrit l'enveloppe du trou de passage est égale au produit de l'angle p défini précédemment par le nombre N-1, ou N est le nombre de plaque. [0058] Avec ce dimensionnement, il est possible positionner les trous de passage 78 par rapport à la denture 28 de la même façon sur toutes les plaques dentées 20 sans risquer d'interférence entre les tiges de fixation 74 et les parois des trous de 20 passage 78, ce qui signifie que l'on peut former les trous de passage 78 directement sur l'ébauche 60 servant à la fabrication des plaques dentées 20, comme illustré sur la figure 13. [0059] On a illustré sur la figure 14 la plaque dentée 20 centrale finie, et sur la figure 15 la superposition des trois plaques dentées 20 finies. Le procédé de 25 fabrication peut être, comme illustré sur la figure 13, similaire à celui de l'ébauche de la figure 3, ou, en variante, similaire à celui de la figure 8 ou à celui de la figure 9. 20 [0060] Il est à noter que les trous de passage 78 peuvent servir pour le passage d'autres éléments que les tiges de fixation 74, par exemple des entretoises ou des câbles électriques. [0061] Sur les figures 17 à 19 a été illustré un mécanisme de transmission par 5 translation circulaire 10 suivant un autre mode de réalisation de l'invention, qui diffère du précédent par le contour extérieur 30 des plaques dentées 20, réalisé de manière à réduire la quantité de matière. Ce contour extérieur 30 est identique pour toutes les plaques, et positionné de manière identique par rapport à la denture 28. On peut ainsi prévoir un contour extérieur commun 70 sur les ébauches 60. Pour 10 permettre le passage des tiges de fixation 74, le pourtour extérieur 30 des plaques dentées 20 forme des gorges 178 qui, en section par un plan perpendiculaire à l'axe de référence 280 de la denture 28, ont un profil en arc de cercle dont le sommet se trouve sur l'axe de référence 280 de la denture 28, cet arc de cercle ayant un angle supérieur au produit de l'angle p défini précédemment par le nombre N-1, où N est le 15 nombre de plaques dentées 20. On notera que ce profil est identique au profil des trous de passage 78 oblong arqués décrits en lien avec le mode de réalisation précédent. [0062] Sur la figure 20 est illustrée une ébauche d'une des trois plaques dentées du mécanisme de la figure 17, et sur la figure 21 la plaque dentée centrale finie. Le 20 procédé de fabrication peut être similaire à celui de l'ébauche de la figure 3, ou, en variante, similaire à celui de la figure 8 ou à celui de la figure 9. [0063] Sur les figures 22 à 24 a été illustré un mécanisme de transmission par translation circulaire 10 suivant un autre mode de réalisation de l'invention, qui diffère du précédent par le contour extérieur des deux flasques de support 12, 72 qui 25 sont chacun pourvus d'une jupe 112, 172, de sorte à constituer ensemble un boîtier 272 du mécanisme de transmission 10, dans lequel sont logés notamment les plaques dentées 20, les arbres à came 14, 16 et l'organe de sortie 18, ce boîtier étant fermé par les tiges de fixation 74. [0064] Sur les figures 25 à 27 ont été illustrées différentes étapes de fabrication 30 d'une plaque dentée 20 pour un mécanisme de transmission par translation 21 circulaire ayant la même configuration générale que le mécanisme de la figure 10. Plus spécifiquement, la figure 25 illustre une ébauche 60 commune aux trois types de plaques dentées, et les figures 26 et 27 deux étapes successives d'une phase de différentiation de l'ébauche de la figure 25, pour aboutir à l'une des plaques dentées. 5 [0065] L'ébauche de la figure 25 se distingue des ébauches des figures 3, 8, 9, 13 et 20 en ce qu'elle comporte des trous 64.11, 64.21, 64.31, 66.11, 66.21, 66.31 correspondant par leurs emplacements et leurs dimensions à ceux des portées cylindriques 24 et des portées cylindriques supplémentaires 26 des différents types de plaques dentées 20. La phase de différentiation permet, en une ou plusieurs 10 opérations de découpe, de former le pourtour extérieur 30 de la plaque dentée 20 en cours de fabrication et d'éliminer les trous 64.11, 64.21, 64.31, 66.11, 66.21, 66.31 superflus pour ne conserver que le trou correspondant à la portée cylindrique 24 et le trou correspondant à la portée cylindrique supplémentaire 26 de la plaque en cours de fabrication. 15 [0066] Il est à noter que, dans l'hypothèse où la denture 28 est symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de référence 280 et passant par le milieu de l'épaisseur des plaques, la plaque dentée contenant les trous 64.21, 66.21 est identique à celle contenant les trous 64.31, 66.31, après retournement. On peut alors utiliser comme ébauche initiale la pièce telle qu'illustrée à la figure 26. 20 [0067] Sur la figure 28 est illustrée une ébauche 60 réalisée par frittage et permettant de réaliser les trois types de plaques dentées illustrés sur la figure 29. L'ébauche 60 de la figure 28 comporte la denture 28 finie ainsi qu'une ouverture 27 de forme générale rectangulaire. Lors de la phase de différentiation, on vient assembler dans l'ouverture 27 par ajustement serré une plaque complémentaire 37 25 dans laquelle ont au préalable été formées la portée cylindrique 24 et la portée cylindrique supplémentaire 26. Il existe trois types de plaques complémentaires 37, correspondant au trois types de plaques dentées 20. Le choix de la plaque complémentaire 37 assemblée avec l'ébauche 60 détermine le type de la plaque dentée 20 finalement réalisée. 22 [0068] Sur la figure 30 est illustrée une ébauche 60 réalisée par frittage et permettant de réaliser les trois types de plaques dentées illustrés sur la figure 31. L'ébauche de la figure 30 comporte la denture finie 28 ainsi qu'une interface de fixation 47. Lors de la phase de différentiation, on vient fixer au niveau de l'interface 5 de fixation 47 une plaque complémentaire 37 dans laquelle ont au préalable été formées la portée cylindrique 24 et la portée cylindrique supplémentaire 26. Il existe trois types de plaques complémentaires 37, correspondant au trois types de plaques dentées 20. Le choix de la plaque complémentaire assemblée avec l'ébauche détermine le type de la plaque dentée finalement réalisée. 10 [0069] Naturellement, les exemples représentés sur les figures et discutés ci- dessus ne sont donnés qu'a titre illustratif et non limitatif. Il est explicitement prévu que l'on puisse combiner entre eux les différents modes de réalisation illustrés pour en proposer d'autres. [0070] Le nombre N de plaques dentées 20 pour un mécanisme de transmission 15 par translation circulaire 10 peut varier. On peut par exemple prévoir quatre plaques dentées 20. [0071] Il est à noter que si la denture 28 des plaques dentées 20 est symétrique par rapport à un plan de symétrie perpendiculaire à l'axe de référence 280 de la denture et passant par le milieu de l'épaisseur des plaques, en d'autres termes si la 20 denture 28 est invariante par retournement de la plaque dentée 20 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe 280 de référence de la denture 28, il est possible, pour un mécanisme de transmission par translation circulaire 10 ayant un nombre N de plaques dentées 20, de diminuer le nombre de plaques dentées 20 différentes, en utilisant deux plaques dentées identiques, l'une retournée par rapport à l'autre, pour 25 réaliser deux des N plaques. Ainsi, on peut réaliser un mécanisme à trois plaques dentées 20 avec deux types de plaques dentées 20 différents, à savoir une plaque dentée centrale encadrée par deux plaques dentées identiques positionnées dos à dos. Une telle symétrie de la denture 28 pourra notamment être réalisée avec une denture normale, c'est-à-dire générée par une génératrice parallèle à l'axe de 30 référence de la denture, ou avec une denture en chevron. D'autres types de dentures, notamment des dentures hélicoïdales, n'offriront pas une telle symétrie. 23 [0072] On peut, lors de la phase de différenciation entre les plaques dentées 20, prévoir un indicateur visuel, voire un relief de détrompage, par exemple par une gravure ou par une reprise du pourtour 70 de l'ébauche 60, pour y former par exemple une encoche, de sorte que les pourtours extérieurs 30 des différents types 5 de plaques dentées 20 ne sont plus exactement identiques. [0073] Il est souligné que toutes les caractéristiques, telles qu'elles se dégagent pour un homme du métier à partir de la présente description, des dessins et des revendications attachées, même si concrètement elles n'ont été décrites qu'en relation avec d'autres caractéristiques déterminées, tant individuellement que dans 10 des combinaisons quelconques, peuvent être combinées à d'autres caractéristiques ou groupes de caractéristiques divulguées ici, pour autant que cela n'a REVENDICATIONS1 Procédé de fabrication d'un jeu d'au moins deux plaques dentées (20) différentes, chaque plaque dentée (20) comportant au moins une portée cylindrique (24) tournée radialement vers un axe (240) de la portée cylindrique, une denture (28) composée d'un ensemble de plusieurs dents pointant vers un centre de courbure de la denture (28) situé sur un axe de référence (280) de la denture (28) parallèle à l'axe (240) de la portée cylindrique (24) et distant de l'axe (240) de la portée cylindrique (24), et le cas échéant au moins une portée cylindrique supplémentaire (26) tournée radialement vers un axe (260) de la portée cylindrique supplémentaire (26) parallèle à l'axe (240) de la portée cylindrique (24) et distant de l'axe (240) de la portée cylindrique (24) et de l'axe de référence (280) de la denture (28), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte une phase de fabrication de deux ébauches (60) identiques, chacune des deux ébauches (60) comportant une denture (28) identique à la denture (28) d'une des deux plaques dentées (20), suivie d'une phase de différentiation comportant la finalisation d'une première des deux plaques dentées (20) à partir d'une première des deux ébauches (60), et la finalisation d'une deuxième des deux plaques dentées (20) à partir d'une deuxième des deux ébauches (60). 2. Procédé de fabrication d'un jeu d'au moins deux plaques dentées (20) différentes selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase de fabrication des deux ébauches (60) identiques comporte un frittage des deux ébauches (60) dans deux cavités identiques d'un moule de frittage ou successivement dans une même cavité du moule de frittage. 3. Procédé de fabrication d'un jeu d'au moins deux plaques dentées (20) différentes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la phase de différentiation comporte un usinage de la première des deux ébauches (60) pour former la première des deux plaques dentées (20) et 25 un usinage de la deuxième des deux ébauches (60) pour former la deuxième des deux plaques dentées (20). 4. Procédé de fabrication d'un jeu d'au moins deux plaques dentées (20) 5 différentes selon la revendication 3, caractérisé en ce que la phase de différentiation comporte l'usinage sur la première des deux ébauches (60) de la portée cylindrique (24) de la première des deux plaques dentées (20), et l'usinage sur la deuxième des deux ébauches (60) de la portée cylindrique (24) de la deuxième des deux plaques dentées (20), et comporte le cas échéant 10 l'usinage sur la première des deux ébauches (60) de la portée cylindrique supplémentaire (26) de la première des deux plaques dentées (20), et l'usinage sur la deuxième des deux ébauches (60) de la portée cylindrique supplémentaire (26) de la deuxième des deux plaques dentées (20). 15 5. Procédé de fabrication d'un jeu d'au moins deux plaques dentées (20) différentes selon la revendication 4, caractérisé en ce que la phase de fabrication des deux ébauches (60) identiques comporte, sur chacune des deux ébauches (60) identiques, une rectification de deux faces de référence (70.1, 70.2) non coplanaires, la phase de différentiation comportant le positionnement de la 20 première des deux ébauches (60) sur une machine-outil à l'aide des deux faces de référence (70.1, 70.2) non coplanaires, en vue de l'usinage de la portée cylindrique (24) de la première des deux plaques dentées (20) et le cas échéant de l'usinage de la portée cylindrique supplémentaire (26) de la première des deux plaques dentées, et le positionnement de la deuxième des deux ébauches 25 (60) sur une machine-outil à l'aide des deux faces de référence (70.1, 70.2) non coplanaires, en vue de l'usinage de la portée cylindrique (24) de la deuxième des deux plaques dentées (20), et le cas échéant de l'usinage de la portée cylindrique supplémentaire (26) de la deuxième des deux plaques dentées (20). 30 6. Procédé de fabrication d'un jeu d'au moins deux plaques dentées (20) différentes selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que la phase de fabrication des deux ébauches (60) identiques comporte, sur 26 chacune des deux ébauches (60) identiques, le formage d'un trou d'ébauche (64), et le cas échéant d'un trou d'ébauche supplémentaire (66), l'usinage, sur la première des deux ébauches (60), de la portée cylindrique (24) de la première des deux plaques dentées (20) étant réalisé par élargissement du trou 5 d'ébauche (64), et l'usinage, sur la deuxième des deux ébauches (60), de la portée cylindrique (24) de la deuxième des deux plaques dentées (20) étant réalisé par élargissement du trou d'ébauche (64), et, le cas échéant, l'usinage sur la première des deux ébauches (60) de la portée cylindrique supplémentaire (26) de la première des deux plaques dentées (20) étant réalisé par 10 élargissement du premier trou d'ébauche supplémentaire (66), et l'usinage, sur la deuxième des deux ébauches (60), de la portée cylindrique supplémentaire (26) de la deuxième des deux plaques dentées (20) étant réalisé par élargissement du deuxième trou supplémentaire d'ébauche (66). 15 7. Procédé de fabrication d'un jeu d'au moins deux plaques dentées différentes selon la revendication 4, caractérisé en ce que la phase de fabrication des deux ébauches (60) identiques comporte, sur chacune des deux ébauches (60) identiques, un formage d'un premier point de centrage (64.1, 64.2, 64.3) et d'un deuxième point de centrage (64.1, 64.2, 64.3), et le cas échéant d'un premier 20 point de centrage supplémentaire (66.1, 66.2, 66.3) et d'un deuxième point de centrage supplémentaire (66.1, 66.2, 66.3), l'usinage de la portée cylindrique (24) de la première des deux plaques dentées (20) étant centré par le premier point de centrage (64.1, 64.2, 64.3) formé sur la première ébauche (60), l'usinage, sur la deuxième des deux ébauches (60) de la portée cylindrique (24) 25 de la deuxième plaque dentée (20) étant centré par le deuxième point de centrage (64.1, 64.2, 64.3) formé sur la deuxième ébauche (60), et, le cas échéant, l'usinage, sur la première des deux ébauches (60), de la portée cylindrique supplémentaire (26) de la première plaque dentée (20) étant centré par le premier point de centrage supplémentaire (66.1, 66.2, 66.3) formé sur la 30 première ébauche (60), l'usinage sur la deuxième des deux ébauches (60) de la portée cylindrique supplémentaire (26) de la deuxième plaque dentée (20) 27 étant centré par le deuxième point de centrage supplémentaire (66.1, 66.2, 66.3) formé sur la deuxième ébauche (60). 8. Procédé de fabrication d'un jeu d'au moins deux plaques dentées différentes 5 selon la revendication 3, caractérisé en ce que la phase de fabrication des deux ébauches (60) identiques comporte, sur chacune des deux ébauches (60) identiques, un formage d'un premier trou (64.11, 64.21, 64.31) et d'un deuxième trou (64.11, 64.21, 64.31), la phase de différentiation comportant, sur la première des deux ébauches (60) identiques, une découpe d'un pourtour 10 extérieur (30) de la première des deux plaques dentées (20) entourant la denture (28) et le premier trou (64.11, 64.21, 64.31) mais pas le deuxième trou (64.11, 64.21, 64.31), de sorte que le premier trou (64.11, 64.21, 64.31) forme la portée cylindrique (24) de la première des deux plaques dentées (20), et, sur la deuxième des deux ébauches (60) identiques, une découpe d'un pourtour 15 extérieur (30) de la deuxième des deux plaques dentées (20) entourant la denture (28) et le deuxième trou (64.11, 64.21, 64.31) mais pas le premier trou (64.11, 64.21, 64.31), de sorte que le deuxième trou (64.11, 64.21, 64.31) forme la portée cylindrique (24) de la deuxième des deux plaques dentées (20), le pourtour extérieur (30) final entourant le cas échéant des trous 20 supplémentaires (66.11, 66.21, 66.31) correspondants. 9. Procédé de fabrication d'un jeu d'au moins deux plaques dentées différentes selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que la phase de différentiation comporte l'assemblage de la première des deux ébauches (60) 25 avec une première plaque complémentaire (37) comportant un trou formant la portée cylindrique (24) de la première des deux plaques dentées, et l'assemblage de la deuxième des deux ébauches (60) avec une deuxième plaque complémentaire (37) comportant un trou formant la portée cylindrique (24) de la deuxième des deux plaques dentées, les plaques complémentaires (37) 30 comportant le cas échéant des portées cylindriques supplémentaires (26). 28 10. Jeu d'au moins deux plaques dentées différentes fabriqué par le procédé de fabrication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la denture (28) de chacune des plaques forme une couronne dentée complète ou forme un secteur denté, de préférence d'au moins 120°. 11. Jeu d'au moins deux plaques dentées différentes selon la revendication 10, caractérisé en ce que la denture (28) est positionnée tout entière d'un côté d'un plan passant par l'axe (240) de la portée cylindrique (24) et l'axe (260) de la portée cylindrique supplémentaire (26). 12. Jeu d'au moins deux plaques dentées différentes selon la revendication 10, caractérisé en ce que la denture (28) a une intersection avec un plan passant par l'axe (240) de la portée cylindrique (24) et l'axe (260) de la portée cylindrique supplémentaire (26). 13. Jeu d'au moins deux plaques dentées différentes selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'intersection est positionnée entre l'axe (240) de la portée cylindrique (24) et l'axe (260) de la portée cylindrique supplémentaire (26). 20 14. Jeu d'au moins deux plaques dentées différentes selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'intersection n'est pas positionnée entre l'axe (240) de la portée cylindrique (24) et l'axe (260) de la portée cylindrique supplémentaire (26). 25 15. Mécanisme de transmission par translation circulaire (10) comportant un flasque de support (12), une roue dentée (18) tournant autour d'un axe de révolution de sortie (180) fixe par rapport au flasque de support (12), un arbre à cames (14) tournant autour d'un axe de révolution d'entrée (140) fixe par rapport au flasque de support (12) et parallèle à l'axe de révolution de sortie 30 (180), et le cas échéant un arbre à cames supplémentaire (16) tournant autour d'un axe de révolution supplémentaire (160) fixe par rapport au flasque de support (12) et parallèle à l'axe de révolution de sortie (18), caractérisé en ce 5 10 15 29 qu'il comporte en outre un jeu d'au moins deux plaques dentées (20) différentes selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, l'arbre à cames (14) comportant un jeu d'au moins deux cames (34), chaque came (34) du jeu d'au moins deux cames étant associée à l'une des plaques dentées (20) du jeu de 5 plaque dentées, et tournant à l'intérieur de la portée cylindrique (24) de la plaque dentée (20) associée, l'arbre à cames supplémentaire (16) comportant le cas échéant un jeu d'au moins deux cames supplémentaires (36), chaque came supplémentaire (36) du jeu d'au moins deux cames supplémentaires (36) étant associée à l'une des plaques dentées (20) du jeu de plaques dentées, et tournant 10 à l'intérieur de la portée cylindrique supplémentaire (26) de la plaque dentée (20) associée, de sorte que l'arbre à cames (14) soit apte à entraîner chacune des plaques dentées du jeu de plaques dentées (20) dans un mouvement de translation circulaire, la denture de chacune des plaques dentées du jeu de plaques dentées (20) engrenant avec le roue dentée (18) sur une partie d'un 15 cycle de translation circulaire. 16. Mécanisme de transmission par translation circulaire (10) selon la revendication 15, le jeu d'au moins deux plaques dentées (20) comportant un nombre N de plaques dentées (20), la denture de chacune des N plaques 20 dentées (20) ayant un rayon primitif Re, la roue dentée (18) ayant un rayon primitif Rs, caractérisé en ce que pour deux plaques dentées (20) quelconques contiguës parmi les N plaques dentées, dans un état d'alignement avant montage ou après démontage des deux plaques dentées contiguës, après alignement des axes de référence (280) des deux plaques dentées contiguës 25 (20) et alignement des dentures (28) des deux plaques dentées contiguës (20), les axes (240) des portées cylindriques (24) des deux plaques dentées contiguës forment entre eux et en projection sur un plan de projection perpendiculaire aux axes de référence (280), un angle 13 dont le sommet se trouve sur les axes de référence (280), dont la valeur en radians est égale, à ±10% près, et de 30 préférence à ±5% et de préférence à ±1% près à: (Re - Rs) * 2Tr = Re * N 30 et le cas échéant les axes (260) des portées cylindriques supplémentaires (26) des deux plaques dentées contiguës, forment entre eux et en projection sur le plan de projection perpendiculaire aux axes de référence (280), un angle fis centrés sur les axes de référence (280), dont la valeur en radians est égale, à 5 ±10% près, et de préférence à ±5%, et de préférence et à ±1% près à: (Re - Rs) * 2Tr 17. Mécanisme de transmission par translation circulaire (10) selon la revendication 16, caractérisé en ce que chacune des plaques dentées (20) 10 comporte des trous de passage (78) ou une gorge de passage (178) ayant une paroi épousant ou entourant une enveloppe décrite par une surface d'un cylindre de diamètre D, dont l'axe se déplace le long d'un arc de cercle tracé dans un plan perpendiculaire à l'axe de référence (280) de la denture (28) et centré sur l'axe de référence (280) de la denture (28), le diamètre du cylindre D, 15 l'arc de cercle ayant une longueur supérieure ou égale au produit de l'angle p par le nombre N-1. pis = Re * N