Brevet FR3070593A1 — publié le 20190308

I PROTHESE DE CHEVILLE AMELIOREE L'invention se rapporte au domaine général des prothèses de cheville, c'est-à-dire des dispositifs implantables destinés au remplacement d'articulations de chevilles, en particulier dans le cadre d'un traitement orthopédique. L'invention concerne plus précisément une prothèse de cheville, comprenant un composant talaire qui comporte une face supérieure talaire définissant une première surface articulaire et qui s'étend entre un bord antérieur talaire et un bord postérieur talaire opposé selon une première direction moyenne, ladite première surface articulaire étant incurvée selon ladite première direction moyenne. Afin de traiter certaines pathologies osseuses de la cheville, telle que l'arthrose, entraînant une dégradation ou une disparition du cartilage articulaire, il est connu de procéder à une arthrodèse de l'articulation tibio-tarsienne. Une telle opération d'arthrodèse vise à limiter, voire bloquer totalement, la mobilité de cheville par ostéosynthèse, afin de faire cesser la douleur articulaire ressentie par le patient. Si l'arthrodèse de l'articulation tibio-tarsienne donne généralement satisfaction, son principal inconvénient réside précisément dans la suppression de la mobilité de l'articulation, qui doit alors être compensée autant que de possible par les autres articulations de la jambe du patient. Une longue période d'adaptation est alors nécessaire au patient pour retrouver, après opération, des capacités de locomotion satisfaisantes. En outre, le blocage de l'articulation tibio-tarsienne engendre des contraintes mécaniques élevées sur les articulations voisines, lesquelles sont alors exposées à un risque élevé de dégénérescence précoce. C'est la raison pour laquelle il a été proposé de procéder, dans certains cas de figures, à une arthroplastie de la cheville comme alternative à l'arthrodèse, c'est-à-dire au remplacement de l'articulation endommagée de la cheville par une articulation prothétique, artificielle. Il a ainsi été introduit une prothèse de cheville formée de plusieurs composants, à savoir un composant talaire et un composant tibial, respectivement destinés à être 2 rapportés au talus et au tibia, et un patin en plastique qui est, quant à lui, prévu pour être intercalé entre le composant talaire et le composant tibial et venir s'articuler en contact avec le composant talaire. Le recours à une telle prothèse connue permet, contrairement à l'arthrodèse classique, 5 de conserver une bonne mobilité de la cheville du patient, facilitant ainsi la marche, et de préserver les différentes articulations du pied et de la jambe du patient. Il a cependant été observé qu'une telle prothèse de cheville connue reste encore perfectible, en particulier en matière de reproductibilité des mouvements naturels complexes de la cheville et de leur amplitude. 10 Les objets assignés à la présente invention visent en conséquence à remédier aux différents inconvénients énumérés précédemment et à proposer une nouvelle prothèse de cheville présentant une cinématique améliorée, plus respectueuse des mouvements naturels de la cheville, et favorisant un retour pour le patient à une locomotion aisée et confortable. 15 Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle prothèse de cheville dont la mise en place est à la fois rapide, facile et particulièrement peu traumatisante pour le patient. Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle prothèse de cheville, robuste et résistante, et dont la tenue dans le corps du patient est particulièrement fiable. 20 Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle prothèse de cheville dont la fabrication est relativement aisée. Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle prothèse de cheville permettant de réduire le coût de l'intervention chirurgicale de pose de la prothèse. Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle prothèse de cheville 25 permettant de réduire le risque pour la santé du patient lié à la pose de la prothèse et à la thérapie. 3 Un autre objet de l'invention vise à proposer une nouvelle prothèse de cheville permettant de traiter une pathologie osseuse du patient de façon particulièrement efficace et rapide. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'une prothèse de cheville, 5 comprenant un composant talaire qui comporte une face supérieure talaire définissant une première surface articulaire et qui s'étend entre un bord antérieur talaire et un bord postérieur talaire opposé selon une première direction moyenne, ladite première surface articulaire étant incurvée selon ladite première direction moyenne, ladite prothèse étant caractérisée en ce que ladite première surface articulaire comprend une 10 première partie courbe et une deuxième partie courbe, qui s'étendent chacune selon ladite première direction moyenne, ladite première partie courbe présentant une première courbure et ladite deuxième partie courbe présentant une deuxième courbure, lesdites première et deuxième courbures étant différentes. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront et ressortiront plus en 15 détails à la lecture de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple illustratif et non limitatif, dans lesquels : - les figures 1 et 2 illustrent, selon des vues en perspective différentes, un mode de réalisation préférentiel de la prothèse selon l'invention dans lequel cette dernière comprend, outre un composant talaire, un composant tibial et un 20 composant intermédiaire ; les figures 3 à 5, illustrent, selon des vues médiales, trois configurations spatiales que la prothèse des figures 1 et 2 est susceptible d'affecter selon l'orientation relative des pied et tibia gauches d'un patient, à savoir respectivement à une position de flexion plantaire (figure 3), une position dite 25 neutre (figure 4) et une position de flexion dorsale (figure 5) ; - les figures 6 et 7 illustrent, respectivement selon des vues en perspective de dessus et de dessous, le composant talaire de la prothèse des figures 1 et 2 ; 4 - les figures 8 et 9 illustrent, respectivement en vue de dessus et en vue de dessous, le composant talaire des figures 6 et 7; - la figure 10 illustre, selon une vue en coupe antéro-postérieure, le composant talaire des figures 6 à 9; 5 - les figures 11 et 12 illustrent, respectivement selon des vues en perspective de dessus et de dessous, le composant tibial de la prothèse des figures 1 et 2 ; - les figures 13 et 14 illustrent, respectivement en vue de dessus et en vue de dessous, le composant tibial des figures 11 et 12 ; la figure 15 illustre, selon une vue en coupe antéro-postérieure, le composant 10 tibial des figures 11 à 14 ; - les figures 16 et 17 illustrent, respectivement selon des vues en perspective de dessus et de dessous, le composant intermédiaire de la prothèse des figures 1 et 2; les figures 18 et 19 illustrent, respectivement, en vue de dessus et de dessous, 15 le composant intermédiaire des figures 16 et 17. L'invention concerne une prothèse de cheville 100, dont un mode de réalisation préférentiel est illustré aux figures 1 et 2. Ladite prothèse 100 constitue un dispositif implantable par voie chirurgicale dans le corps d'un patient, humain ou animal, qui est destiné au remplacement d'une articulation tibia-tarsienne donnée. Avantageusement, 20 ladite prothèse 100 est conçue pour remplacer totalement l'articulation tibia-tarsienne concernée (prothèse totale de cheville, PTC). A ce titre, la prothèse 100 selon l'invention est conçue pour être insérée et intercalée entre une extrémité inférieure d'un tibia et un talus correspondant d'un pied du patient. Avantageusement, le tibia et le talus considérés auront fait l'objet, préalablement à la mise en place de la prothèse 100 25 selon l'invention dans le corps du patient, d'une préparation adéquate, et par exemple d'une extraction d'éléments cartilagineux et de coupes osseuses, de sorte à supprimer 5 tout ou partie des surfaces articulaires naturelles de l'articulation tibio-tarsienne à remplacer. La prothèse 100 illustrée en exemple aux figures 1 à 5 est destinée à être mise en place au niveau d'un pied gauche d'un patient. Bien évidemment, l'invention recouvre 5 également une prothèse qui serait destinée à être mise en place au niveau d'un pied droit du patient. Avantageusement, celle-ci serait définie par symétrie, par rapport au plan sagittal du patient, de la prothèse 100 illustrée aux figures. Conformément à l'invention, ladite prothèse 100 comprend un composant talaire 200, dont un mode de réalisation préférentiel est illustré aux figures 6 à 10, et qui est 10 avantageusement destiné à être rapporté au talus d'un pied du patient. Le composant talaire 200 comporte une face supérieure talaire 201, qui définit une première surface articulaire 202 de la prothèse 100. Tel qu'illustré, ladite face supérieure talaire 201 s'étend entre un bord antérieur talaire 203 et un bord postérieur talaire 204 opposé selon une première direction A-A' moyenne et, de préférence, entre un bord latéral 15 talaire 205 et un bord médial talaire 206 opposé selon une deuxième direction B-B' moyenne, orthogonale à ladite première direction A-A' moyenne. Avantageusement, ladite première direction A-A' moyenne pourra correspondre à une première direction antéro-postérieure moyenne en usage normal de la prothèse 100. Ladite deuxième direction B-B' moyenne pourra alors avantageusement correspondre à une première 20 direction latéro-médiale moyenne. Avantageusement, lesdits bord latéral talaire 205 et un bord médial talaire 206 sont arrondis, chanfreinés. Il est ici à noter que les termes « postérieur», « antérieur», « médial » et « latéral » sont préférentiellement utilisés dans la présente description pour qualifier des éléments ou des caractéristiques en lien avec leur orientation respective relativement au corps du 25 patient, en usage normal de la prothèse 100. Ainsi, le terme « médial » est préférentiellement utilisé pour désigner un élément de la prothèse 100 qui destiné à être positionné et orienté du côté le plus proche de l'axe medio-sagittal (ou axe médian) du corps du patient, autrement dit le côté orienté vers l'intérieur du pied et de la jambe du patient. Par opposition, le terme « latéral » est utilisé en relation avec le côté le plus éloigné de l'axe medio-sagittal. Suivant la même logique, les termes « postérieur » et 6 « antérieur » renvoient de préférence respectivement à un positionnement vers l'arrière, respectivement vers l'avant, relativement au plan frontal du patient. Selon le mode de réalisation préférentiel illustré aux figures, le composant talaire 200 comporte également une face inférieure talaire 207, opposée à ladite face supérieure 5 talaire 201, et qui est avantageusement reliée à cette dernière au niveau desdits bord antérieur talaire 203 et bord postérieur talaire 204. Ladite face inférieure talaire 207 est préférentiellement destinée à être positionnée en contact dans ou sur une zone du talus (ou astragale) du patient spécialement apprêtée au préalable. De préférence, la face inférieure talaire 207 est définie par des première et deuxième portions contigües 10 sensiblement planes (figure 7), qui s'étendent globalement selon des plans respectifs sécants, par exemple selon un angle d'élévation de 30° de la première portion plane relativement à la deuxième portion plane. La première portion plane forme préférentiellement une portion antérieure de la face inférieure talaire 207, tandis que la deuxième portion plane, qui s'étend selon un plan sensiblement horizontal en usage 15 normal de la prothèse 100 selon l'invention, forme avantageusement une portion à la fois centrale et postérieure de la face inférieure talaire 207. Un congé peut être prévu à la jonction desdites première et deuxième portions planes. Une telle conception de la face inférieure talaire 207, particulièrement simple, limite le nombre et la complexité des coupes osseuses nécessaires (en l'espèce, deux) à la préparation préalable du 20 talus et facilite la mise en place du composant talaire 200 dans le corps du patient. Tel qu'illustré, le composant talaire 200 peut également comporter une face médiale talaire 208 et une face latérale talaire 209 opposée, lesquelles relient respectivement le bord latéral talaire 205 et le bord médial talaire 206 à ladite face inférieure talaire 207. De préférence, lesdites face médiale talaire 208 et face latérale talaire 209 sont 25 globalement bombées vers l'extérieur du composant talaire 200, afin de respecter au mieux la conformation anatomique naturelle de la zone du talus au niveau de laquelle le composant talaire 200 est destiné à être mis en place. De préférence, la prothèse 100 selon l'invention comprend un composant tibial 300 (figures 11 à 15), destiné à être rapporté à une extrémité inférieure du tibia du patient. 30 Ledit composant tibial 300 comporte une face supérieure tibiale 301 et une face inférieure tibiale 302 opposée. Tel qu'illustré, ladite face inférieure tibiale 302 s'étend 7 préférentiellement, d'une part, entre un bord antérieur tibial 303 et un bord postérieur tibial 304 opposé, de préférence selon une troisième direction C-C' moyenne et, d'autre part, entre un bord latéral tibial 305 et un bord médial tibial 306 opposé, de préférence selon une quatrième direction D-D' moyenne, orthogonale à ladite troisième direction 5 C-C' moyenne. Avantageusement, ladite troisième direction C-C' moyenne pourra correspondre à une deuxième direction antéro-postérieure moyenne en usage normal de la prothèse 100. Ladite quatrième direction D-D' moyenne pourra alors avantageusement correspondre à une deuxième direction latéro-médiale moyenne. Lesdites deuxième direction antéro- 10 postérieure moyenne et deuxième direction latéro-médiale moyenne du composant tibial 300 sont avantageusement respectivement parallèles auxdites première direction antéro-postérieure moyenne et première direction latéro-médiale moyenne du composant talaire 200, en usage normal de la prothèse 100. Dans le mode de réalisation préférentiel illustré aux figures, la face supérieure 15 tibiale 301 et la face inférieure tibiale 302 s'étendent respectivement selon des plans d'extension moyens sensiblement parallèles, ledit composant tibial 300 se présentant sous la forme générale d'une plaque. Ladite face supérieure tibiale 301 est préférentiellement destinée à être positionnée en contact dans ou sur une zone du tibia spécialement apprêtée au préalable. Tel qu'illustré, le composant tibial 300 peut 20 également comporter une face médiale tibiale 307 et une face latérale tibiale 308 opposée, lesquelles relient respectivement le bord latéral tibial 305 et le bord médial tibial 306 à ladite face inférieure tibiale 302. Avantageusement, ledit bord médial tibial 306 est sensiblement rectiligne et ladite face médiale tibiale 307 est sensiblement plane (figures 11 à 14), de sorte à ce que le chirurgien puisse positionner précisément 25 ledit composant tibial 300 dans le corps du patient, en alignant ladite face médiale tibiale 307 le long d'une coupe rectiligne réalisée au niveau de la malléole interne. Cela permet de réduire avantageusement les zones de coupes osseuses non recouvertes, qui pourraient favoriser l'apparition de géodes ou de kystes. En outre, le composant tibial 300 peut comporter une face antérieure tibiale 309 et une face postérieure 30 tibiale 310 opposée, lesquelles relient quant à elles respectivement le bord antérieur tibial 303 et le bord postérieur tibial 304 à ladite face supérieure tibiale 301. 8 De préférence, ledit composant talaire 200 et / ou ledit composant tibial 300 forment respectivement une pièce monobloc d'un matériau bioconnpatible et résistant à l'usure. Avantageusement, ledit composant talaire 200 et / ou ledit composant tibial 300 sont en un matériau métallique, par exemple en alliage chrome-cobalt CrCo, en acier 5 inoxydable, ou encore en titane. Selon une variante, ledit composant talaire 200 et ledit composant tibial 300 sont respectivement une pièce de fonderie. Selon une variante alternative, ledit composant talaire 200 et ledit composant tibial 300 sont respectivement une pièce usinée. Bien évidemment, d'autres matériaux convenables pourront être envisagés, tel que par exemple un matériau céramique, ainsi que d'autres 10 mode de fabrication (par injection, moulage, frittage, etc.). De manière avantageuse, la face inférieure talaire 207 du composant talaire 200 et / ou la face supérieure tibiale 301 du composant tibial 300 pourront être pourvues d'un revêtement de surface particulier (par exemple en titane poreux ou en hydroxyapatite), ou avoir fait l'objet d'un traitement mécanique particulier (sablage, rainurage, etc.), afin 15 de favoriser l'accroche osseuse du composant talaire 200 au talus et / ou du composant tibial 300 au tibia correspondant. De préférence, la prothèse 100 selon l'invention comprend également un composant intermédiaire 400 (ou patin, ou encore insert) (figures 16 à 19), qui est conçu pour être intercalé entre ledit composant talaire 200 et ledit composant tibial 300, comme illustré 20 en exemple aux figures 1 à 5. Ledit composant intermédiaire 400 comprend une face supérieure intermédiaire 401, préférentiellement destinée à venir en contact avec la face inférieure tibiale 302 du composant tibial 300, et une face inférieure intermédiaire 402 opposée, qui est quant à elle préférentiellement destinée à venir en contact avec la face supérieure talaire 201 25 du composant talaire 200. Ladite face inférieure intermédiaire 402 définit avantageusement une deuxième surface articulaire 403 de la prothèse 100, conçue pour coopérer avec ladite première surface articulaire 202 définie par la face supérieure talaire 201 du composant talaire 200. De préférence, ladite face supérieure intermédiaire 401 s'étend d'une part entre un 30 premier bord antérieur intermédiaire 404 et un premier bord postérieur 9 intermédiaire 405 opposé (par exemple selon une cinquième direction E-E' moyenne) et, d'autre part, entre un premier bord latéral intermédiaire 406 et un premier bord médial intermédiaire 407 opposé (par exemple selon une sixième direction F-F' moyenne, orthogonale à ladite cinquième direction E-E' moyenne). Ladite face 5 inférieure intermédiaire 402 s'étend quant à elle préférentiellement d'une part entre un deuxième bord antérieur intermédiaire 408 et un deuxième bord postérieur intermédiaire 409 opposé, selon ladite cinquième direction E-E' moyenne et, d'autre part, entre un deuxième bord latéral intermédiaire 410 et un deuxième bord médial intermédiaire 411 opposé, selon ladite sixième direction F-F' moyenne. Ledit deuxième 10 bord antérieur intermédiaire 408 et ledit deuxième bord postérieur intermédiaire 409 peuvent être avantageusement chanfreinés, tel qu'illustré, pour limiter les risques d'irritation ou d'endommagement des tissus mous environnants, en usage de la prothèse 100. Le composant intermédiaire 400 peut également comporter une face médiale 15 intermédiaire 412 et une face latérale intermédiaire 413 opposée, lesquelles relient respectivement le bord latéral intermédiaire 406 et le bord médial intermédiaire 407 à ladite face supérieure intermédiaire 401. Avantageusement, la face médiale intermédiaire 412 est sensiblement plane, pour des raisons sensiblement identiques à celles exposées ci-avant en lien avec la face médiale tibiale 307 du composant 20 tibial 300, tandis que la face latérale intermédiaire 413 peut être globalement bombée, avec une concavité orientée en direction de ladite face médiale intermédiaire 412. En outre, le composant intermédiaire 400 peut comporter une face antérieure intermédiaire 414 et une face postérieure intermédiaire 415 opposée, lesquelles relient quant à elles respectivement le bord antérieur intermédiaire 404 et le bord postérieur 25 intermédiaire 405 à ladite face supérieure intermédiaire 401. Tel qu'illustré aux figures 3 à 5, le composant intermédiaire 400 est susceptible de se déplacer en glissant en contact sur le composant talaire 200 suivant une direction antéro-postérieure moyenne et, en particulier, selon une course globalement postéroantérieure (c'est-à-dire de l'arrière vers l'avant) entre le bord postérieur talaire 204 30 (flexion plantaire, figure 3) et le bord antérieur talaire 203 (flexion dorsale, figure 5), en passant par une position intérimaire dite neutre (figure 4), selon l'inclinaison affectée par le pied du patient par rapport à son tibia. 10 De préférence, ledit composant intermédiaire 400 est une pièce monobloc en un matériau présentant un faible coefficient de frottement, par exemple un matériau plastique tel qu'un polyéthylène haute densité (PEND). II peut s'agir, par exemple, d'une pièce usinée ou moulée. 5 Alternativement, la prothèse 100 pourrait ne pas comprendre de composant intermédiaire 400, la face inférieure tibiale 302 pouvant alors être conçue pour définir par elle-même une deuxième surface articulaire destinée à coopérer directement avec la première surface articulaire 202 définie par la face supérieure talaire 201 du composant talaire 200. 10 Selon l'invention, et tel que cela notamment ressort de la figure 6, ladite première surface articulaire 202 est incurvée, bombée, selon ladite première direction A-A' moyenne. Réciproquement, la deuxième surface articulaire 403 définie par la face inférieure intermédiaire 402 du composant talaire 400 est préférentiellement incurvée selon ladite cinquième direction E-E' moyenne. Ladite première surface articulaire 202 15 est de préférence globalement convexe (c'est-à-dire avec une concavité orientée en direction de la face inférieure talaire 207 du composant talaire 200), tandis que la deuxième surface articulaire 403 est globalement concave. Selon une variante de réalisation alternative (non illustrée), une configuration inversée pourrait être envisagée sans pour autant sortir du cadre de l'invention, la première surface articulaire 202 étant 20 globalement concave, tandis que la deuxième surface articulaire 403 est globalement convexe. Avantageusement, ladite première surface articulaire 202 (et, de préférence, ladite deuxième surface articulaire 403) présente(nt) plus spécifiquement (chacune) la forme générale moyenne d'une fraction de surface (fictive) sensiblement tronconique, issue 25 d'un cône fictif, laquelle surface est préférentiellement orientée pour que sa grande base soit orientée en direction de la malléole externe et que sa petite base soit orientée en direction de la malléole interne du pied considéré. Ainsi, lorsque le composant intermédiaire 400 se déplace en contact de frottement relativement au composant talaire 200, par coopération desdites première 202 et deuxième 403 surfaces 30 articulaires, le composant intermédiaire 400 ne décrit pas une trajectoire strictement antéro-postérieure ou postéro-antérieure, mais au contraire une trajectoire plus ou 11 moins courbe. Le pied du patient est ainsi avantageusement guidé sur le côté latéral (sens médio-latéral) en flexion dorsale et, inversement, sur le côté médial (sens latéromédial) en flexion plantaire. On reproduit ainsi au mieux la cinématique physiologique naturelle de l'articulation de la cheville. 5 Alternativement, lesdites première 202 et deuxième 403 surfaces articulaires pourraient présenter chacune la forme générale moyenne d'une fraction de surface (fictive) cylindrique, de sorte à définir au contraire une cinématique articulaire dans laquelle le composant intermédiaire 400 se déplace selon une trajectoire sensiblement antéropostérieure ou postéro-antérieure. 10 Selon l'invention, ladite première surface articulaire 202 comprend au moins deux parties surfaciques courbes distinctes, à savoir au moins une première partie courbe 202A et une deuxième partie courbe 202B, qui s'étendent chacune selon ladite première direction A-A' moyenne, ladite première partie courbe 202A présentant une première courbure et ladite deuxième partie courbe 202B présentant une deuxième 15 courbure, selon ladite première direction A-A' moyenne. Ainsi, lorsqu'elle est vue en coupe dans plan parallèle à ladite première direction A-A` moyenne et orthogonal à ladite deuxième direction B-B' moyenne (figure 10), ladite première surface articulaire 202 est décrite par au moins deux portions curvilignes distinctes (respectivement désignées sur la figure 10 par les mêmes références 202A 20 et 202B que pour les première et deuxième parties courbes correspondantes), formant chacune de préférence un arc dont la concavité est préférentiellement dirigée en direction de la face inférieure talaire 207, lesdites portions curvilignes ayant des centres de courbure (éventuellement moyens) distincts l'un de l'autre. Selon une variante préférentielle, lesdites première 202A et deuxième 202B parties 25 courbes de la première surface articulaire 202 sont respectivement globalement assimilables à une première et à une deuxième fractions de surfaces (fictives) sensiblement tronconiques, lesdites première et deuxième fractions de surfaces étant de préférence respectivement issues d'un premier et d'un deuxième cônes fictifs, virtuels, présentant respectivement un premier et un deuxième axes de rotation. De 30 manière avantageuse, la valeur du demi-angle à l'apex de chacun desdits premier et 12 deuxième cônes fictifs est de 8°. Le choix de cette configuration particulière contribue à reproduire au mieux la cinématique naturelle de la cheville anatomique. Alternativement, lesdites première 202A et deuxième 202B parties courbes de la première surface articulaire 202 pourraient être respectivement globalement 5 assimilables à une première et à une deuxième fractions de surfaces sensiblement cylindriques, lesdites première et deuxième fractions de surfaces étant de préférence respectivement issues d'un premier et d'un deuxième cylindres fictifs, présentant respectivement un premier et un deuxième axes de rotation. En d'autres termes, si ladite première surface articulaire 202 présente, comme introduit 10 ci-avant, la forme générale moyenne d'une fraction de surface (fictive) sensiblement tronconique issue d'un cône fictif (ou cylindrique), cette forme générale moyenne est plus précisément définie, au sens de l'invention, par la combinaison d'au moins une première et une deuxième fractions distinctes de surfaces sensiblement tronconiques (ou cylindriques). Chacune de ces surfaces sensiblement tronconiques est 15 préférentiellement orientée pour que sa grande base soit orientée en direction de la malléole externe et que sa petite base soit orientée en direction de la malléole interne du pied considéré. Ainsi, la première fraction de surface tronconique correspondant à la première partie courbe 202A présente un rayon de courbure qui varie, dans un sens latéro-médial de ladite deuxième direction B-B' moyenne, de manière décroissante 20 entre un grand rayon R1 de courbure et un petit rayon r1 de courbure. La deuxième fraction de surface tronconique, correspondant à la deuxième partie courbe 202B, présente quant à elle un rayon de courbure qui varie, dans un sens latéro-médial de ladite deuxième direction B-B' moyenne, de manière décroissante entre un grand rayon R2 de courbure et un petit rayon r2 de courbure. 25 Alternativement, dans le cas où lesdites première 202A et deuxième 202B parties courbes sont globalement assimilables à une première et à une deuxième fractions de surfaces sensiblement cylindriques, ces dernières pourront respectivement présenter un rayon de courbure R'1, R'2 qui est constant selon ladite deuxième direction B-B' moyenne. 13 Conformément à l'invention, lesdites première et deuxième courbures sont différentes, de sorte que l'une desdites première 202A et deuxième 202B parties courbes est donc plus courbée, c'est-à-dire plus fortement incurvée, que l'autre. Selon le mode de réalisation préférentiel, envisagé ci-avant, dans lequel lesdites 5 première 202A et deuxième 202B parties courbes de la première surface articulaire 202 sont respectivement globalement assimilables à une première et à une deuxième fractions de surfaces (fictives) sensiblement tronconiques, une telle différence de courbure peut se traduire par le fait que la première fraction de surface tronconique présente un grand rayon R1 de courbure et un petit rayon r1 de courbure qui sont 10 respectivement différents des grand rayon R2 de courbure et petit rayon r2 de courbure respectifs de la deuxième fraction de surface tronconique (R1 0 R2 et r1 0 r2). Selon la variante alternative dans laquelle lesdites première 202A et deuxième 202B parties courbes sont respectivement globalement assimilables à une première et à une deuxième fractions de surfaces sensiblement cylindriques, une telle différence de 15 courbure pourra se traduire par le fait que la première fraction de surface cylindrique présente un rayon R'1 de courbure différent du rayon de courbure R'2 respectif de la deuxième fraction de surface cylindrique. Il en résulte que la première surface articulaire 202, définie par la face supérieure talaire 201, ne présente avantageusement pas la forme exacte et parfaite d'une portion 20 de surface tronconique (ou cylindrique, comme envisagé ci-avant en alternative), mais qu'elle comporte au contraire une variation localisée particulière dans sa courbure générale moyenne selon ladite première direction A-A' moyenne. La cinématique générale de la prothèse 100 n'est alors pas définie par une unique rotation, mais par au moins deux rotations selon des rayons différents, correspondant à au moins deux 25 configurations spatiales du pied relativement au tibia. Il est ainsi possible de générer un mouvement articulaire complexe, avec des axes de rotation différenciés de l'articulation prothétique entre une position de flexion plantaire et une position de flexion dorsale, et d'approcher de manière encore plus fidèle le comportement cinématique naturelle d'une cheville anatomique. 30 Dans le mode de réalisation préférentiel illustré aux figures, ladite première partie courbe 202A et ladite deuxième partie courbe 202B définissent (ou contribuent à définir 14 au moins en partie) respectivement une portion antérieure et une portion postérieure de ladite première surface articulaire 202. A ce titre, ladite première partie courbe 202A s'étend préférentiellement entre le bord antérieur talaire 203 et le bord postérieur talaire 204 de la face supérieure talaire 201 du composant talaire 200, et de préférence 5 encore, depuis ledit bord antérieur talaire 203 (ou au moins depuis le voisinage immédiat de ce dernier) en direction dudit bord postérieur talaire 204. Ladite deuxième partie courbe 202B s'étend alors respectivement entre ladite première partie courbe 202A et ledit bord postérieur talaire 204. De préférence encore, ladite deuxième partie courbe 202B est contigüe à ladite première partie courbe 202A et prolonge cette 10 dernière jusqu'audit bord postérieur talaire 204 (ou au moins jusqu'au voisinage immédiat de ce dernier). Ainsi, lorsqu'elle est vue en coupe dans plan parallèle à la première direction A-A' moyenne et orthogonal à la deuxième direction B-B' moyenne (figure 10), ladite première surface articulaire 202 est décrite par au moins deux portions curvilignes distinctes et aboutées, formant chacune de préférence un arc, et 15 reliant de préférence le bord antérieur talaire 203 au bord postérieur talaire 204. Ladite première partie courbe 202A correspond alors avantageusement à une partie de la première surface articulaire 202 avec laquelle coopérera la deuxième surface articulaire 403 du composant intermédiaire 400, en configuration de flexion dorsale du pied du patient (figure 5), tandis que ladite deuxième partie courbe 202 correspond à 20 une autre partie de la première surface articulaire 202 avec laquelle coopérera ladite deuxième surface articulaire 403 du composant intermédiaire 400, en configuration de flexion plantaire du pied du patient (figure 3). Avantageusement, lesdites première et deuxième courbures, ainsi que le positionnement relatif desdits premier et deuxième axes de rotation, seront choisis de 25 sorte à assurer une transition régulière et harmonieuse entre lesdites première 202A et deuxième 202B parties courbes de la première surface articulaire 202. De préférence, lesdites première et deuxième fractions de surfaces sensiblement tronconiques se rejoignent dans un plan de contact incliné d'un angle compris entre 100 et 30°, et de préférence d'environ 20°, en direction dudit bord antérieur talaire 203 par 30 rapport à un plan vertical contenant ledit deuxième axe de rotation, ledit plan de contact contenant lesdits premier et deuxième axes de rotation. En effet, il a été observé qu'on 15 obtient ainsi un excellent compromis entre l'augmentation du débattement angulaire apporté et la stabilité intrinsèque de la prothèse. De préférence, ladite première courbure de la première partie courbe 202A est supérieure à ladite deuxième courbure de la deuxième partie courbe 202B, c'est-à-dire 5 que ladite première partie courbe 202A de la première surface articulaire 202 affecte, selon la première direction A-A' moyenne, une courbure plus importante que celle respective de ladite deuxième partie courbe 202B de la première surface articulaire 202 (R1 REVENDICATIONS1 Prothèse (100) de cheville, comprenant un composant talaire (200) qui comporte une face supérieure talaire (201) définissant une première surface articulaire (202) et qui s'étend entre un bord antérieur talaire (203) et un bord postérieur talaire (204) opposé selon une première direction (A-A') moyenne, ladite première surface articulaire (202) étant incurvée selon ladite première direction (A-A') moyenne, ladite prothèse (100) étant caractérisée en ce que ladite première surface articulaire (202) comprend une première partie courbe (202A) et une deuxième partie courbe (202B), qui s'étendent chacune selon ladite première direction (A-A') moyenne, ladite première partie courbe (202A) présentant une première courbure et ladite deuxième partie courbe (202B) présentant une deuxième courbure, lesdites première et deuxième courbures étant différentes. 2- Prothèse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ladite première partie courbe (202A) et ladite deuxième partie (202B) courbe définissent respectivement une portion antérieure et une portion postérieure de ladite première surface articulaire (202). 3- Prothèse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ladite première courbure est supérieure à ladite deuxième courbure. 4 Prothèse (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite première courbure est constante ou variable, tandis que ladite deuxième courbure est constante. 5- Prothèse (100) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que ladite deuxième partie courbe (202B) présente une superficie supérieure à la superficie respective de ladite première partie courbe (202A). 6 Prothèse (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdites première (202A) et deuxième (202B) parties courbes de la première surface articulaire (202) sont respectivement globalement assimilables à une première et à une deuxième fractions de surfaces sensiblement tronconiques. 7 - Prothèse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdites première et deuxième fractions de surface sont respectivement issues d'un 5 premier et d'un deuxième cônes fictifs, présentant respectivement un premier et un deuxième axes de rotation, lesdites première et deuxième fractions de surfaces se rejoignant dans un plan de contact incliné d'un angle compris entre 10 et 30°, et de préférence d'environ 20°, en direction dudit bord antérieur talaire (203) par rapport à un plan vertical contenant ledit deuxième axe de 10 rotation, ledit plan de contact contenant lesdits premier et deuxième axes de rotation. 8 - Prothèse (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite face supérieure talaire (201) s'étend entre un bord latéral talaire (205) et un bord médial talaire (206) opposé selon une deuxième 15 direction (B-B') moyenne, et en ce que ladite première surface articulaire (202) comprend : - une zone latérale talaire (210L), qui s'étend entre ledit bord antérieur talaire (203) et ledit bord postérieur talaire (204) selon ladite première direction (A-A') moyenne, et entre ledit bord latéral talaire (205) et ledit bord 20 médial talaire (206) selon ladite deuxième direction (B-B') moyenne, ladite zone latérale talaire (210L) comprenant une première région latérale (211L) de ladite première partie courbe (202A) et une deuxième région latérale (212L) de ladite de deuxième partie courbe (202B), et - une zone médiale talaire (210M), qui s'étend entre ledit bord antérieur 25 talaire (203) et ledit bord postérieur talaire (204) selon ladite première direction (A-A') moyenne, et entre ladite zone latérale talaire (210L) et ledit bord médial talaire (206) selon ladite deuxième direction (B-B') moyenne, ladite zone médiale talaire (210M) comprenant une première région médiale (211M) de ladite première partie courbe (202A) et une deuxième région médiale (212M) de 30 ladite de deuxième partie courbe (202B). 31 9 Prothèse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que ladite première surface articulaire (202) comprend également une zone centrale talaire (210C), qui est intercalée entre ladite zone latérale talaire (210L) et ladite zone médiale talaire (210M), et qui comprend une première région 5 centrale (211C) de ladite première partie courbe (202A) et une deuxième région centrale (213C) qui prolonge ladite première région centrale (211C) et présente une troisième courbure qui est supérieure à ladite deuxième courbure. 10 - Prothèse (100) selon les revendications 8 et 9, caractérisée en ce que ladite zone centrale talaire (210C) présente une courbure convexe selon ladite deuxième 10 direction (B-B') moyenne, lesdites zone latérale talaire (210L) et zone médiale talaire (210M) présentant respectivement une courbure concave selon ladite deuxième direction (B-B') moyenne. 11 - Prothèse (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le composant talaire (200) comporte une face inférieure 15 talaire (207) opposée à ladite face supérieure talaire (201) et en ce que ledit composant talaire (200) est doté, au niveau de ladite face inférieure talaire (207), d'au moins un moyen d'ancrage talaire (216A), ladite face inférieure talaire (207) étant pourvue d'au moins une cuvette talaire (218A) à partir du fond de laquelle ledit moyen d'ancrage talaire (216A) fait saillie de ladite face inférieure 20 talaire (207). 12- Prothèse (100) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un composant tibial (300), qui comporte une face supérieure tibiale (301) et une face inférieure tibiale (302) opposée, ladite face inférieure tibiale (302) s'étendant d'une part entre un bord antérieur 25 tibial (303) et un bord postérieur tibial (304) opposé et, d'autre part, entre un bord latéral tibial (305) et un bord médial tibial (306) opposé. 13- Prothèse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le composant tibial (300) est doté au niveau de ladite face supérieure tibiale (301) d'au moins un moyen d'ancrage tibial (314A), ladite face supérieure tibiale (301) 30 étant pourvue d'au moins une cuvette tibiale (316A) à partir du fond de laquelle 32 ledit moyen d'ancrage tibial (314A) fait saillie de ladite face supérieure tibiale (301). 14- Prothèse (100) selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisée en ce qu'elle comprend un composant intermédiaire (400), qui est conçu pour être 5 intercalé entre ledit composant talaire (200) et ledit composant tibial (300), ledit composant intermédiaire (400) comprenant une face supérieure intermédiaire (401) et une face inférieure intermédiaire (402) opposée, ladite face inférieure intermédiaire (402) définissant une deuxième surface articulaire (403) conçue pour coopérer avec ladite première surface articulaire (202). 10 15- Prothèse (100) selon la revendication précédente et l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que ladite deuxième surface articulaire (403) comprend une zone latérale intermédiaire (416L), une zone médiale intermédiaire (416M) et une zone centrale intermédiaire (416C), respectivement destinées à coopérer avec lesdites zone latérale talaire (210L), 15 zone médiale talaire (210M) et zone centrale talaire (210C) de ladite première surface articulaire (202), lesdites zone latérale intermédiaire (416L) et zone médiale intermédiaire (416M) présentant des courbures respectivement conjuguées aux courbures desdites deuxième région latérale (212L) et deuxième région médiale (212M) de la deuxième partie courbe (202B) de ladite première 20 surface articulaire (202), tandis que ladite zone centrale intermédiaire (416C) présente une courbure conjuguée à la courbure de ladite première région centrale (211C) de la première partie courbe (202A) de ladite première surface articulaire (202). 16 Prothèse (100) selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisée 25 en ce que ledit composant tibial (300) est conçu pour être mobile relativement audit composant intermédiaire (400). 17- Prothèse (100) selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, caractérisée en ce que ledit composant tibial (300) est conçu pour être fixé, de préférence de manière amovible, audit composant intermédiaire (400). 33 18- Prothèse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits composant tibial (300) et composant intermédiaire (400) sont conçus pour être fixés l'un à l'autre à l'aide de premier et deuxième éléments de solidarisation complémentaires respectifs selon un assemblage en queue d'aronde. 5 19- Prothèse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits composant tibial (300) et composant intermédiaire (400) comprennent en outre respectivement des premier et deuxième éléments de butée complémentaires conçus pour limiter ou bloquer la translation antéro-postérieure du composant intermédiaire (400) relativement au composant tibial (300), lesdits premier et 10 deuxième éléments de butée étant distincts desdits premier et deuxième éléments de solidarisation complémentaires. 20 - Prothèse (100) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que lesdits premier et deuxième éléments de butée comprennent respectivement un rebord (312) positionné au niveau desdits bord postérieur tibial (304), bord latéral 15 tibial (305) et bord médial tibial (306) de la face inférieure tibiale (302) du composant tibial (300), et un dégagement (420) ménagé au niveau de la face supérieure intermédiaire (401) du composant intermédiaire (400) et de profil complémentaire à celui dudit rebord (312).