Brevet FR3069693A1 — publié le 20190201

PROCEDE ET SYSTEME DE TRAITEMENT D'UN SIGNAL AUDIO INCLUANT UN ENCODAGE AU FORMAT AMBISONIQUE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention appartient au domaine du traitement du signal sonore. Plus particulièrement, la présente invention appartient au domaine l'enregistrement d'un signal audio à 360°. ETAT DE L'ART On connaît dans l'état de la technique des procédés et des systèmes permettant de diffuser des signaux vidéo à 360°. Il existe un besoin dans l'état de la technique de pouvoir associer des signaux audio à ces signaux vidéo à 360°. Jusqu'à maintenant, l'audio 3D était réservé aux professionnels du son et aux chercheurs. Cette technologie a pour objectif de capturer le maximum 20 d'informations spatiales lors de l'enregistrement pour les restituer ensuite à l'auditeur et lui donner une sensation d'immersion dans la scène sonore. Dans le domaine de la vidéo, l'intérêt est croissant pour les vidéos filmées à 360° et reproduites via un casque de réalité virtudle pour une immersion complète dans l'image : l'utilisateur peut tourner la tête et explorer la scène visuelle tout 25 autour de lui. Pour obtenir la même fidélité dans le domaine du son, la solution la plus compacte est l'utilisation d'un réseau de microphones, comme par exemple 2 l'Eigenmike de mh acoustics, le Soundfield de TSL Products, et le TetraMic de Core Sound. La forme polyhédrique des réseaux de microphones permet d'utiliser des formules simples pour convertir les signaux des microphones en un format ambisonique. Le format ambisonique est un ensemble de canaux audio résulta nt 5 d'un encodage directionnel du champ acoustique, il contient toutes les informations nécessaires à la reconstruction spatiale du champ sonore. Equipés de quatre à trente-deux microphones, ces produits sont onéreux et donc réservés à des utilisations professionnelles. De récentes recherches se sont orientées sur un encodage en format 10 ambisonique sur la base d'un nombre réduit de microphones omnidirectionnels. L'usage d'un nombre réduit de ce type de microphones permet de réduire les coûts. A titre d'exemple, la publication A triple microphonic array for surround sound recording, Rilin CHEN ET AL. divulgue un réseau composé de deux 15 microphones omnidirectionnels dont les diagrammes de directivité sont virtuellement modifiés par application d'un retard à l'un des signaux captés par les microphones. Les signaux résultant sont ensuite combinés pour obtenir le signal sonore au format ambisonique. Un inconvénient du procédé décrit dans cet art antérieur est que le réseau de microphones est placé en champ libre. Dans la pratique, lorsqu'un obstacle est placé entre les deux microphones, des phénomènes de diffraction entraînent des atténuations et des déphasages de l'onde incidente différenciés suivant les fréquences. En conséquence, l'application d'un retard au signal reçu par l'un des microphones ne permettra pas une restitution fidèle du signal sonore reçu car le retard appliqué sera le même à toutes les fréquences. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé de traitement du signal sonore permettant de réaliser un 3 encodage du signal sonore au format ambisonique sur la base de signaux captés par au moins deux microphones omnidirectionnels. L'invention concerne un procédé de traitement du signal sonore comportant 5 les étapes suivantes : captation synchrone d'un signal sonore d'entrée Sentrée à l'aide de N microphones omnidirectionnels, N étant un entier naturel supérieur ou égal à deux ; encodage dudit signal sonore d'entrée Sentrée en un format de 10 données D de son de type ambisonique d'ordre R, R étant un entier naturel supérieur ou égal à un, ladite étape d'encodage comprenant une sous-étape d'optimisation de directivité réalisée à l'aide de filtres de type filtre à Réponse Impulsionnelle Finie RIF et ladite étape d'encodage comprenant une sous-étape de création d'un signal sonore de sortie Ssortie au format ambisonique à partir de 15 signaux améliorés issus de la sous-étape d'optimisation de directivité ; restitution du signal sonore de sortie Ssortie à l'aide d'un traitement numérique desdites données D de son ; Selon l'invention, au cours de la sous-étape d'optimisation de directivité, il est soustrait à chacun des signaux captés par les microphones les signaux captés 20 par les N-1 autres microphones filtrés chacun par un filtre RIF, pour obtenir N signaux améliorés. Dans un mode de mise en oeuvre, les N microphones omnidirectionnels sont intégrés à un dispositif. 25 Dans un mode de mise en oeuvre, le filtre RIF appliqué au cours de la sous-étape d'optimisation de directivité à chaque signal capté est égal au rapport de la transformée en Z de la réponse impulsionnelle du microphone associé au signal objet de la soustraction sur la transformée en Z de la réponse impulsionnelle du 30 microphone associé au signal à filtrer puis soustraire, pour un angle d'incidence associé à une direction à supprimer. 4 Dans un mode de mise en oeuvre, lesdits microphones sont disposés selon un cercle sur un plan, espacés suivant un angle égal à 360°/N. Dans un mode de mise en oeuvre, le procédé met en oeuvre quatre 5 microphones espacés suivant un angle de 900 à l'hoizontal. Dans un mode de mise en oeuvre, le dispositif est un smartphone et le procédé met en oeuvre deux microphones placés chacun sur un bord latéral dudit smartphone. Dans un mode de mise en oeuvre, au moins un filtre à Réponse Impulsionnelle Infinie RII est appliqué à chacun des signaux améliorés lors de la sous-étape d'optimisation de directivité afin de corriger les artéfacts produits par les opérations de filtrage à l'aide de filtres RIF. Dans un mode de mise en oeuvre, l'au moins un filtre RII est un filtre de type « peak », dont une fréquence centrale fc, un facteur de qualité Q et un gain Gdg en décibels sont paramétrables pour compenser les artéfacts. 20 Dans un mode de mise en oeuvre, l'ordre R du format de type ambisonique est égal à un. Dans un mode de mise en oeuvre, la création du signal de sortie au format ambisonique est réalisée par opérations algébriques réalisées sur les signaux 25 améliorés issus de la sous-étape d'optimisation de directivité pour créer les différents canaux dudit format ambisonique. L'invention concerne également un système de traitement du signal sonore pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Le système selon l'invention 30 comporte des moyens pour : capter de manière synchrone un signal sonore d'entrée Sentrée à l'aide de N microphones, N étant un entier naturel supérieur ou égal à deux ; 10 15 5 ^ encoder ledit signal sonore d'entrée en un format de données D de son de type ambisonique d'ordre R, R étant un entier naturel supérieur ou égal à un ; - restituer un signal sonore de sortie à l'aide d'un traitement numérique 5 desdites données D de son ; Selon l'invention, le système de traitement du signal sonore comporte des moyens comprenant des filtres à Réponse Impulsionnelle Finie pour filtrer chacun des signaux captés par les microphones et les soustraire à chacun des autres signaux originaux non filtrés pour obtenir N signaux améliorés. 10 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 15 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont présentées qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. 20 La figure 1 représente les différentes étapes du procédé selon l'invention. La figure 2 représente un smartphone équipé de deux microphones captant une onde acoustique. La figure 3 représente un schéma de principe des sous-étapes d'optimisation de la directivité des microphones et de création du format 25 ambisonique. La figure 4 représente un schéma de principe de détermination des filtres à Réponse Impulsionnelle Infinie utilisés lors de la sous-étape d'optimisation de la directivité. La figure 5 représente un dispositif comportant deux paires de 30 microphones, les deux directions portant les deux paires de microphones étant orthogonales. 6 La figure 6 représente un schéma de principe d'optimisation du canal Gauche dans le mode de mise en oeuvre de la figure 5 comprenant quatre microphones. La figure 7 représente un schéma de principe de création du format 5 ambisonique dans le mode de mise en oeuvre de la figure 5. La figure 8 représente deux paires de microphones captant une onde acoustique, les deux directions portant les deux paires de microphones formant un angle strictement inférieur à 900 . 10 DESCRIPTION DETAILLEE En référence à la figure 1, la présente invention se rapporte à un 15 procédé 100 de traitement d'un signal sonore comportant les étapes suivantes : captation 110 synchrone d'un signal sonore d'entrée Sentrée à l'aide de N microphones, N étant un entier naturel supérieur ou égal à deux ; encodage 120 dudit signal sonore d'entrée Sentrée en un format de données D de son de type ambisonique d'ordre R, R étant un entier naturel 20 supérieur ou égal à un ; restitution 130 d'un signal sonore de sortie Ssortie à l'aide d'un traitement numérique desdites données D de son. Dans l'exemple de réalisation détaillé ci-après, la captation 110 est réalisée 25 avec un nombre N de microphones égal à deux, et l'ordre R est égal à 1 (le format ambisonique est alors appelé « B-format »). Les canaux du B-format seront notés dans la suite de la description (W ; X ; Y ; Z) selon les conventions usuelles, ces canaux représentant respectivement : la composante sonore omnidirectionnelle (W) ; 30 la composante sonore Avant - Arrière (X) ; la composante sonore Gauche - Droite (Y) ; la composante sonore Haut - Bas (Z). 7 La captation 110 consiste en un enregistrement du signal sonore Sentrée. En référence à la figure 2, deux microphones omnidirectionnels M1, M2, disposés en périphérie d'un dispositif 1, captent une onde acoustique 2 d'incidence e par rapport à une droite portée par lesdits microphones. 5 Dans le mode de mise en oeuvre illustré, le dispositif 1 est un smartphone. Il est considéré ici que les deux microphones M1 ; M2 sont disposés selon la dimension Y. Les raisonnements qui suivent pourraient être menés de manière équivalente en considérant que les deux microphones sont disposés selon la dimension X (Avant - Arrière) ou la dimension Z (Haut - Bas) et ce choix n'est pas 10 limitatif de l'invention. A l'issue de l'étape de captation 110, on obtient deux signaux numériques échantillonnés. On note yg le signal associé au « canal Gauche » et enregistré par le microphone M1 et yd le signal associé au « canal Droit » et enregistré par le microphone M2, lesdits signaux yg, yd constituant le signal d'entrée Sentrée. 15 Sentrée = (319) Yd Tel qu'illustré sur la figure 2, le microphone M1 capte en premier l'onde acoustique 2 provenant de la gauche. Le microphone M2 la capte avec un retard par rapport au microphone M1. Le retard est imputable notamment à: 20 une distance d entre les deux microphones ; la présence d'un obstacle, ici le dispositif 1, engendrant notamment des phénomènes de réflexion et de diffraction. Lorsque l'onde acoustique 2 présente plusieurs fréquences, le retard avec lequel le microphone M2 capte ladite onde acoustique dépend de la fréquence, 25 notamment du fait de la présence du dispositif 1 entre les microphones occasionnant un phénomène de diffraction. De la même manière, chaque fréquence de l'onde acoustique est atténuée de manière différente, en raison de la présence du dispositif 1 d'une part, et d'autre part en fonction des caractéristiques de directivité des microphones M1, M2 30 dépendant de la fréquence. 8 Par ailleurs, les microphones étant tous deux omnidirectionnels, ils restituent tous deux l'ensemble de l'espace sonore. Par la suite, on cherche à différencier les microphones M1 et M2 en modifiant virtuellement leur directivité par traitement sur les signaux numériques 5 enregistrés, de manière à pouvoir combiner les signaux modifiés pour créer le format ambisonique. La figure 3 illustre les traitements appliqués aux signaux numériques obtenus lors de l'étape de captation 110, dans le cadre de l'étape d'encodage 120 du procédé selon l'invention. 10 Dans une sous-étape d'optimisation 121 de la directivité, un filtre F21(Z) est appliqué au signal yg du « canal Gauche ». Le signal filtré est ensuite soustrait du signal yd du « canal Droit » au moyen d'un soustracteur. Selon l'invention, le filtre F21(Z) est de type filtre à Réponse Impulsionnelle Finie (RIF, ou FIR en terminologie anglo-saxonne, pour « Finite Impulse 15 Response »). Un tel filtre RIF permet d'agir indépendamment sur chacune des fréquences, en modifiant l'amplitude et la phase du signal d'entrée sur chacune des fréquences, et ainsi compenser les effets imputables à la présence du dispositif 1 entre les microphones. En notant Hi(Z, 0) et H2(Z, 0) les transformées en Z respectives des 20 réponses impulsionnelles des microphones M1 et M2 lorsque ceux-ci sont intégrés au dispositif 1, dans la direction d'incidence donnée par l'angle d'incidence 0, le filtre F21(Z) est déterminé par la relation : H2 (Z, 0 = 0°) F21(Z) = Hi (Z, 0 = 0°) 25 Le choix de l'angle d'incidence 0 nul dans la détermination du filtre F21(Z) permet d'isoler la composante du son venant de la gauche. On obtient ainsi, après soustraction des signaux, un signal amélioré yd* associé au « canal Droit » duquel la composante du son provenant de la gauche a été sensiblement supprimée. La directivité du microphone M2 est ainsi virtuellement modifiée pour capter 30 essentiellement les sons venant de la droite. 9 La même opération est réalisée de manière similaire pour le canal Gauche. De manière similaire, un filtre F12(Z) est appliqué au signal yd du canal Droit. Le signal filtré est ensuite soustrait du signal yg du canal Gauche au moyen d'un soustracteur. Le filtre F12(Z) est un filtre RIF défini par la relation : 5 Hi(Z, 0 = 180°) F12 (Z) - H2 (Z, 0 = 180°) Le choix de l'angle d'incidence 0 égal à 1800 dans la détermination du filtre F12(Z) permet d'isoler la composante du son venant de la droite. On obtient ainsi, après soustraction des signaux, un signal amélioré yg* associé au « canal 10 Gauche » duquel la composante du son provenant de la droite a été sensiblement supprimée. La directivité du microphone M1 est ainsi virtuellement modifiée pour capter essentiellement les sons venant de la gauche. En pratique, les filtres F21(Z) et F12(Z) ont des caractéristiques de filtres 15 passe-haut et leur application produit des artéfacts. En particulier, le spectre fréquentiel des signaux améliorés yg*, yd* est atténué dans les basses fréquences et altéré dans les hautes fréquences. Pour corriger ces défauts, on applique aux signaux améliorés au moins un filtre Gi(Z), G2(Z) de type filtre à Réponse Impulsionnelle Infinie (RII, ou IIR en 20 terminologie anglo-saxonne, pour « lnfinite Impulse Response ») aux signaux améliorés yg* et yd* respectivement. Pour déterminer l'au moins un filtre Gi(Z), G2(Z) à appliquer, un bruit blanc B est filtré par les filtres F21(Z), F12(Z) déterminés auparavant, comme illustré sur la figure 4. Les signaux filtrés sont ensuite soustraits au bruit blanc B 25 d'origine. La comparaison des profils P, P' des signaux de sortie avec le bruit blanc B permet de connaître le ou les filtres Gi(Z), G2(Z) à appliquer pour corriger les altérations du spectre fréquentiel dues au traitement des signaux, lors de la sous-étape 121. Dans un mode de mise en oeuvre, les filtres RII sont des filtres de type 30 « peak », dont une fréquence centrale fc, un facteur de qualité Q et un gain Gdg en décibels sont paramétrables afin de corriger les artéfacts. Ainsi, une fréquence 10 atténuée pourra être corrigée par un gain positif, une fréquence accentuée pourra être atténuée par un gain négatif. On obtient donc après filtrage par l'au moins un filtre RII Gi(Z), G2(Z) un signal corrigé YG représentatif des sons provenant de la gauche et un signal 5 corrigé YD représentatif des sons provenant de la droite. Par la suite, en référence à la figure 3, la sortie au format ambisonique est créée 122. Pour obtenir la composante omnidirectionnelle W du signal sonore, les signaux corrigés YD, Y0 sont sommés puis le résultat est normalisé par 10 multiplication par un gain Kw égal à 0.5: W =YG + YD Sur la base de la convention selon laquelle la composante Y est positive si le son vient essentiellement de la gauche, la composante sonore Gauche-Droite 15 est obtenue en soustrayant du signal corrigé YG associé au « canal Gauche » le signal corrigé YD associé au « canal Droit ». Le résultat est normalisé par multiplication par un facteur Ky égal à 0.5 : 2 20 Etant donné que l'on ne dispose d'aucune information concernant les composantes Avant - Arrière et Haut - Bas, les composantes X et Z sont mises à zéro. A l'issue de l'étape d'encodage 120, on obtient des données D en B-format (dans le présent exemple de réalisation, les signaux W et Y, les autres signaux X 25 et Z étant mis à zéro) : 2 D= 0 YG YD 2 7 YG + YD \ 11 Il est possible de reconstituer les signaux corrigés YG, YD des canaux Gauche et Droit respectivement par sommation et soustraction des signaux W et Y: 5 (17G _ (W + n VD) - Y) L'étape de restitution 130 consiste en une restitution du signal sonore, grâce à une transformation des données sous format ambisonique en canaux binauraux. 10 Dans un mode de mise en oeuvre, les données D sous format ambisonique sont transformées en données sous format binaural. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus. En particulier, et le nombre de micros utilisé peut être supérieur à deux. 15 Dans un mode de mise en oeuvre alternatif du procédé 100 selon l'invention, quatre microphones omnidirectionnels M1, M2, M3, M4 disposés en périphérie d'un dispositif 1, captent une onde acoustique 2 d'incidence e par rapport à une droite portée par les microphones M1 et M2, comme illustré sur la figure 4. 20 Il est considéré ici que les deux microphones M1 ; M2 sont disposés selon la dimension Y et que les deux microphones M3, M4 sont disposés selon la dimension X. Les quatre microphones sont disposés sur un cercle, représenté en traits mixtes sur la figure 4. A l'issue de l'étape de captation 110, on obtient quatre signaux numériques 25 échantillonnés. On note : - yg le signal associé au « canal Gauche » et enregistré par le microphone M1 ; - Yd le signal associé au « canal Droit » et enregistré par le microphone M2 ; 30 - xav le signal associé au « canal Avant » et enregistré par le microphone M3; 12 - xar le signal associé au « canal Arrière » et enregistré par le microphone M4; lesdits signaux yg, yd ,xav ,xar constituant le signal d'entrée Semrée : 5 Sentrée = 7 Y9 \ Ycl Xav \Xar l En référence à la figure 6 , la sous-étape d'optimisation 121 de la directivité est illustrée pour ce mode de mise en oeuvre. Dans un souci de clarté, seul le traitement du signal yg associé au canal Gauche est illustré. Dans ce mode de mise en oeuvre, le signal amélioré yg* est obtenu en 10 soustrayant au signal yg capté par le microphone M1 les signaux yd, xav et xar filtrés respectivement par des filtres RIF F12(Z), F13(Z) et F14(Z), définis par : Hi(Z, 0 = 180°) F12 (Z) - H2 (Z, 0 = 180°) 111(Z, t9 = 90°) F13 (Z) = H3 (Z, 0 = 90°) He, 0 = 270°) Fia) - He, 0 = 270°) 15 Où Hi (Z, 0), H2(Z, 0), H3(Z, 0), H4(Z, E)), désignent les transformées en Z respectives des réponses impulsionnelles des microphones NA1, NA2, NA3, NA4 lorsque ceux-ci sont intégrés au dispositif 1, pour un angle d'incidence O. Le choix des angles d'incidence 180°, 90°, 270° da s la détermination des 20 filtres permet d'isoler les composantes du son venant respectivement de la droite, de l'avant et de l'arrière. On obtient ainsi, après soustraction des signaux, un signal amélioré yg* associé au « canal Gauche » duquel les composantes du son provenant de la droite, de l'avant et de l'arrière ont été sensiblement supprimées. 13 Un filtre G3(Z) de type RII est ensuite appliqué pour corriger les artéfacts nés des opérations de filtrage par filtres RIF. On obtient à l'issue de cette étape le signal corrigé YG. Des traitements similaires peuvent être appliqués aux signaux des canaux 5 Droit, Avant et Arrière, pour obtenir respectivement les signaux corrigés YD, XAV, XAR. La figure 7 décrit la sous-étape 122 de création du format ambisonique dans le mode de mise en oeuvre à quatre microphones décrit ci-avant. Pour obtenir la composante omnidirectionnelle W du signal sonore, les 10 signaux corrigés YD, YG, XAV, XAR sont sommés puis le résultat est normalisé par multiplication par un gain Kw égal à un quart : = YG + YD + XAV + XAR W Sur la base de la convention selon laquelle la composante Y est positive si 15 le son vient essentiellement de la gauche, la composante sonore Gauche-Droite est obtenue en soustrayant du signal corrigé YG associé au canal Gauche le signal corrigé YD associé au « canal Droit ». Le résultat est normalisé par multiplication par le facteur Ky égal à un demi : ', = YG YD r 20 Sur la base de la convention selon laquelle la composante X est positive si le son vient essentiellement de l'avant, la composante sonore Avant-Arrière est obtenue en soustrayant du signal corrigé XAV associé au canal Avant le signal corrigé XAR associé au canal Arrière. Le résultat est normalisé par multiplication 25 par le facteur Kx égal à un demi : = XAV - XAR X 4 2 2 14 Dans un mode de mise en oeuvre alternatif, l'invention comporte six micros pour intégrer la composante Z du format ambisonique. Dans des modes de mise en oeuvre alternatifs, l'ordre R du format ambisonique est supérieur ou égal à 2, et le nombre de microphones est adapté 5 pour intégrer l'ensemble des composantes du format ambisonique. Par exemple, pour un ordre R égal à deux, dix-huit microphones sont mis en oeuvre pour former les neuf composantes du format ambisonique correspondant. Les filtres RIF appliqués aux signaux captés sont adaptés en conséquence, notamment, l'angle d'incidence 0 considéré pour chaque filtre est adapté afin d'éliminer sur chacun 10 des signaux les composantes sonores issues de directions de l'espace non désirées. Par exemple, en référence à la figure 7, un angle cp entre une direction Y portée par les microphones M1 et M2 et une direction X' portée par les microphones M3 et M4 est strictement inférieur à 900 . 15 Dans ce mode de mise en oeuvre, le filtre appliqué au signal enregistré par M3 et soustrait au signal capté par M1 est donné par : Hi g 0 = CP) F13 (Z) - H3 g 0 = CP) De cette manière, on obtient après soustraction du signal filtré au signal 20 capté par M1 un signal amélioré duquel la composante sonore selon la direction X' a été supprimée. On peut ainsi créer un format ambisonique d'ordre supérieur ou égal à deux en rajoutant par exemple des microphones dans les directions telles que cp = 45°,(p = 90° °Lai) = 135°. 25 La présente invention se rapporte également à un système de traitement du signal sonore, comportant des moyens pour : - capter de façon synchrone un signal sonore d'entrée Sentrée à l'aide de N microphones, N étant un entier naturel supérieur ou égal à deux ; 30 - encoder ledit signal sonore d'entrée Sentrée en un format de données D de son de type ambisonique d'ordre R, R étant un entier naturel 15 supérieur ou égal à un, lesdits moyens étant mis en oeuvre à l'aide de filtres de type RIF et de filtres RII de type « peak » ; restituer un signal sonore de sortie Ssortie à l'aide d'un traitement numérique desdites données D de son. 5 Ce système de traitement du signal sonore comprend au moins une unité de calcul et une unité de mémoire. L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Celui-ci n'est 10 pas limitatif de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé (100) de traitement du signal sonore caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : captation (110) synchrone d'un signal sonore d'entrée Sentrée à l'aide de N microphones omnidirectionnels, N étant un entier naturel supérieur ou égal à 5 deux ; encodage (120) dudit signal sonore d'entrée Sentrée en un format de données D de son de type ambisonique d'ordre R, R étant un entier naturel supérieur ou égal à un, ladite étape d'encodage comprenant une sous-étape (121) d'optimisation de directivité réalisée à l'aide de filtres de type filtre à Réponse 10 Impulsionnelle Finie RIF et ladite étape d'encodage comprenant une sous- étape (122) de création d'un signal sonore de sortie Ssortie au format ambisonique à partir de signaux améliorés issus de la sous-étape (121) d'optimisation de directivité ; restitution (130) du signal sonore de sortie Ssoriie à l'aide d'un 15 traitement numérique desdites données D de son ; et en ce que, au cours de la sous-étape (121) d'optimisation de directivité, il est soustrait à chacun des signaux captés par les microphones les signaux captés par les N-1 autres microphones filtrés chacun par un filtre RIF, pour obtenir N signaux améliorés. 20 2. Procédé (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce que les N microphones omnidirectionnels sont intégrés à un dispositif (1). 3. Procédé (100) de traitement du signal sonore selon la revendication 1 ou 25 la revendication 2 caractérisé en ce que le filtre RIF appliqué au cours de la sous- étape (121) d'optimisation de directivité à chaque signal capté est égal au rapport de la transformée en Z de la réponse impulsionnelle du microphone associé au signal objet de la soustraction sur la transformée en Z de la réponse impulsionnelle du microphone associé au signal à filtrer puis soustraire, pour un 30 angle d'incidence associé à une direction à supprimer. 17 4. Procédé (100) de traitement du signal sonore selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les microphones sont disposés selon un cercle sur un plan, espacés suivant un angle égal à 360°/N. 5. Procédé (100) de traitement du signal sonore selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il met en oeuvre quatre microphones espacés suivant un angle de 900 à l'horizontal. 6. Procédé (100) de traitement du signal sonore selon la revendication 2 caractérisé en ce que le dispositif (1) est un smartphone et en ce que ledit procédé met en oeuvre deux microphones placés chacun sur un bord latéral dudit smartphone. 7. Procédé (100) de traitement du signal sonore selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que au moins un filtre à Réponse Impulsionnelle Infinie RII est appliqué à chacun des signaux améliorés lors de la sous-étape (121) d'optimisation de directivité afin de corriger les artéfacts produits par les opérations de filtrage à l'aide de filtres RIF. 8. Procédé (100) de traitement du signal sonore selon la revendication 7 caractérisé en ce que l'au moins un filtre RII est un filtre de type « peak », dont une fréquence centrale fc, un facteur de qualité Q et un gain Gdg en décibels sont paramétrables pour compenser les artéfacts. 9. Procédé (100) de traitement du signal sonore selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ordre R du format de type ambisonique est égal à un. 10. Procédé (100) de traitement du signal sonore selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la création (122) du signal de sortie au format ambisonique est réalisée par opérations algébriques réalisées sur les signaux améliorés issus de la sous-étape (121) d'optimisation de directivité pour créer les différents canaux dudit format ambisonique. 18 11. Système de traitement du signal sonore pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, comportant des moyens pour : - capter de manière synchrone un signal sonore d'entrée Sentrée à 5 l'aide de N microphones, N étant un entier naturel supérieur ou égal à deux ; ^ encoder ledit signal sonore d'entrée en un format de données D de son de type ambisonique d'ordre R, R étant un entier naturel supérieur ou égal à un ; - restituer un signal sonore de sortie à l'aide d'un traitement numérique 10 desdites données D de son ; ledit système de traitement du signal sonore étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens comprenant des filtres à Réponse Impulsionnelle Finie pour filtrer chacun des signaux captés par les microphones et les soustraire à chacun des autres signaux originaux non filtrés pour obtenir N signaux améliorés.