Brevet FR3062988A1 — publié le 20180824

La présente invention concerne la réalisation d'une ou plusieurs opérations dans des contenants tels que des caisses, dans le cadre d'un élevage d'insectes. Les insectes visés par l'invention sont par exemple les coléoptères, les diptères, les lépidoptères, les isoptères, les orthoptères, les hyménoptères, les blattoptères, les hémiptères, les hétéroptères, les éphéméroptères et les mécoptères, de préférence, les coléoptères, les diptères, les orthoptères, les lépidoptères. Le terme insecte est employé pour désigner tout stade d'évolution de l'oeuf ou oothèque à l'insecte adulte, et l'invention vise plus particulièrement l'élevage des insectes du stade larvaire à l'insecte adulte. L'élevage d'insectes connaît un certain essor. La production d'insectes présente de nombreux intérêts, que ce soit pour l'agro-industrie, certaines espèces d'insectes comestibles étant riches en protéines, ou dans d'autres domaines industriels. Typiquement, l'exosquelette des insectes est constitué en grande partie de chitine, dont un dérivé connu est le chitosan. Les applications de la chitine et/ou du chitosan sont nombreuses : cosmétique (composition cosmétique), médicale et pharmaceutique (composition pharmaceutique, traitement des brûlures, biomatériaux, pansements cornéens, fils chirurgicaux), diététique et alimentaire, technique (agent filtrant, texturant, floculant ou adsorbant notamment pour la filtration et dépollution de l'eau), etc. En effet, la chitine et /ou le chitosan sont des matériaux biocompatibles, biodégradables et non toxiques. Le document FR3034622 présente un atelier adapté à l'élevage d'insectes à une échelle industrielle. L'élevage y met en oeuvre des contenants 3062988 2 d'élevage (typiquement des bacs) qui sont empilés, en une ou plusieurs colonnes, pour former des unités élémentaires d'élevage. Les unités élémentaires d'élevage sont stockées dans une première zone, et, lorsqu'une opération d'élevage doit être réalisée, les contenants sont amenés vers un 5 poste adapté à la réalisation de l'opération, groupés en unités élémentaires d'élevage ou dégroupés unitairement. Par opération d'élevage on vise par exemple le nourrissage, l'apport d'eau, la calibration, en taille, masse, volume ou densité des insectes, le tri entre larves vivantes, mortes, et déjections, le tri entre adultes vivants et 10 adultes morts, le tri entre nymphes vivantes et nymphes mortes, le tri entre au moins deux stades d'évolution des insectes entre oeufs, larves, nymphes, et adultes, la séparation des insectes vivants et du substrat non consommé, le tri entre insectes et oeufs, l'ajout d'insectes dans un contenant d'élevage, l'abattage ou la destruction d'insectes, l'identification des insectes présentant 15 des symptômes de maladie, le lavage de contenants. La plupart de ces opérations nécessitent un accès individuel à chacun des contenants d'élevage. Cela suppose a priori un dégroupage des unités élémentaires d'élevage en contenants individuels. Cela prend du temps, de la place, et nécessite de nombreuses manipulations, qu'elles soient 20 réalisées par un opérateur ou un robot. L'invention développée vise à proposer un dispositif et un procédé permettant la réalisation d'une opération dans des contenants destinés à l'élevage d'insectes et qui sont empilés. Ainsi, l'invention porte sur un dispositif pour la réalisation d'une 25 opération dans des contenants d'un ensemble de contenants destinés à l'élevage d'insectes. Les contenants sont empilés en plusieurs étages. Le dispositif comporte des moyens de levages adaptés à coopérer avec le ou les contenants de l'un quelconque des étages de sorte à soulever le ou les contenants de cet étage et celui ou ceux des étages supérieurs, libérant ainsi 30 un espace entre les étages soulevés et l'étage directement inférieur dit étage courant, et des moyens d'opération permettant la réalisation de ladite opération 3062988 3 dans le ou les contenants de l'étage courant, via l'espace libéré par les moyens de levage. Une opération peut ainsi être réalisée dans l'un quelconque des contenants d'un ensemble de contenants empilés, sans dépiler ou dégrouper 5 cet ensemble. Puisque l'opération peut être réalisée dans l'un quelconque des contenants, elle peut l'être dans chacun desdits contenants sans dépiler l'ensemble des contenants. Ainsi, dans une variante de l'invention, les moyens de levage sont configurés pour pouvoir soulever successivement chacun des étages, à 10 l'exception de l'étage inférieur, de sorte à permettre la réalisation d'opérations successivement dans les contenants de chacun des étages. Chaque étage de contenants de l'ensemble peut ainsi faire l'objet de l'opération souhaitée, et, au final chaque contenant de l'ensemble peut faire l'objet de l'opération. 15 Les moyens de levage peuvent comporter des fourches adaptées à être introduites sous des rebords des contenants afin de soulever lesdits contenants. Les moyens de levage peuvent comporter un mécanisme de déplacement vertical des fourches permettant le positionnement desdites 20 fourches à un niveau situé sous les rebords de levage des contenants de l'un quelconque des étages, et un mécanisme de déplacement horizontal des fourches permettant l'introduction et le retrait desdites fourches de sous les rebords de levage des contenants, le mécanisme de déplacement vertical permettant en outre de soulever les contenants par leur rebord de levage. 25 Le dispositif peut en outre comporter un convoyeur d'amenée de l'ensemble de contenants, permettant le positionnement dans une direction horizontale dudit ensemble de contenant vis-à-vis des moyens de levage. Les moyens d'opération peuvent comporter un dispositif de distribution d'un produit comportant un conduit de distribution ayant une 30 embouchure de distribution dudit produit, le dispositif de distribution étant monté sur une table mobile dans un plan horizontal afin d'une part de permettre l'introduction de l'embouchure de distribution dans l'espace libéré par les 3062988 4 moyens de levage, et le balayage par ladite embouchure de la surface d'un contenant. Les moyens d'opération peuvent comporter un micro-doseur adapté au dosage du produit à distribuer. Le produit est par exemple un aliment sous 5 forme de poudre ou de gel. Le dispositif peut comporter une structure en portique à laquelle sont liés les moyens de levage et les moyens d'opération. Le dispositif peut comporter une table de surélévation adaptée à surélever l'ensemble des contenants une fois ledit ensemble en position vis-à- 10 vis du dispositif pour la réalisation de l'opération dans les contenants. La table de surélévation peut comporter une balance permettant de peser les contenants de l'ensemble présents sur ladite table élévatrice qui ne sont pas soulevés par les moyens de levage. L'invention porte également sur un procédé de réalisation d'une 15 opération dans des contenants d'un ensemble de contenants destinés à l'élevage d'insectes, lesdits contenants étant empilés en plusieurs étages, le procédé comportant les étapes de : a) soulever le ou les contenants d'un étage et celui ou ceux des étages supérieurs, libérant ainsi un espace entre les étages soulevés et l'étage 20 directement inférieur dit étage courant, b) réaliser une opération dans le ou les contenants de l'étage courant, via l'espace libéré par les moyens de levage, c) répéter les étapes a) et b) pour chaque étage de l'ensemble de contenants. 25 Pour une opération visant à apporter un élément dans les contenants, par exemple de la nourriture, de l'eau, et/ou un substrat d'élevage, ou plus généralement à alourdir le contenant, il est avantageux de commencer par réaliser cette opération dans l'étage inférieur de l'ensemble de contenant, puis de la réaliser successivement pour les autres étages en remontant 30 l'ensemble jusqu'à son étage supérieur. Cela limite ainsi la masse maximale à soulever par le dispositif. 3062988 5 Dans un tel procédé, l'opération est par exemple un apport d'aliment sous forme de poudre ou de gel. Le procédé peut en outre comporter une étape de pesée des contenants de l'étage courant et des étages inférieurs à l'étage courant. 5 Par exemple, le procédé peut comporter une étape de pesée avant apport d'aliment, et une étape de pesée pendant et/ou après l'apport d'aliment afin de contrôler ledit apport d'aliment. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront 10 encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 représente, selon une vue schématique en trois dimensions, un dispositif conforme à un mode de réalisation particulier de l'invention ; 15 - la figure 2 représente, selon une vue schématique en trois dimensions, un ensemble de contenants d'élevage d'insectes empilés sur lequel l'invention peut être employée ; - la figure 3 représente, selon une vue schématique en trois dimensions, une table de surélévation mise en oeuvre dans le dispositif de la 20 figure 1 ; - la figure 4 représente, selon une vue schématique en trois dimensions, une partie du dispositif de la figure 1 comportant des fourches de levage ; - la figure 5 représente, selon une vue schématique en trois 25 dimensions, une partie du dispositif de la figure 1 comportant une table mobile. La figure 1 représente un dispositif conforme à un mode de réalisation particulier de l'invention. Dans le mode de réalisation présenté à titre d'exemple, le dispositif 30 comporte des moyens et éléments portés par une structure en portique 1, qui comporte un cadre inférieur 11, un cadre supérieur 12, et des montants verticaux 13. 3062988 6 Un moyen d'acheminement 14 traverse la structure en portique 1. Le moyen d'acheminement 14 permet le passage d'un ensemble palettisé sous le portique. Le moyen d'acheminement 14 peut par exemple être un dispositif à rouleaux (comme dans l'exemple ici représenté) motorisés ou non, ou un 5 convoyeur à bande. La structure en portique 1 est configurée et dimensionnée pour permettre d'accueillir sur le moyen d'acheminement 14 un ensemble de contenants 2 destinés à l'élevage d'insectes empilés en plusieurs étages. 10 Un exemple d'ensemble de contenants 2 empilés est représenté à la figure 2. Les dimensions des contenants 21 et le nombre d'étages de contenants 21 dans l'ensemble conditionnent la hauteur totale de l'ensemble, qui est adaptée à la hauteur du dispositif et en particulier de la structure en portique 1, et vice-versa. L'exemple d'ensemble représenté à la figure 2 15 comporte 18 étages, mais selon la dimension les contenants tout nombre d'étage, notamment compris entre 2 et 40, et l'ensemble peut présenter une hauteur comprise entre 1 m et 4 m. Chaque contenant 21 de l'ensemble de contenants 2 a la forme d'un bac, empilable sur un bac identique. Les bacs inférieurs, c'est-à-dire ceux de 20 l'étage le moins élevé de l'ensemble 2, sont disposés sur une palette 23. Dans l'exemple de contenant ici représenté, les contenants 21 sont empilés selon quatre colonnes, à savoir une première colonne C1, une deuxième colonne C2, une troisième colonne C3, et une quatrième colonne C4. L'ensemble pourrait avoir une unique colonne de contenants 21, ou deux 25 colonnes, ou six colonnes, etc. L'ensemble de contenants 2 acheminé sous la structure en portique 1 est amené à une position prédéfinie sur le moyen d'acheminement 14. Dans l'exemple de dispositif représenté à la figure 1, une table de 30 surélévation 3 représentée en détail à la figure 3 permet de légèrement surélever l'ensemble de contenant 2 vis-à-vis du moyen d'acheminement 14. 3062988 7 Tel que visible à la figure 3, la table de surélévation 3 comporte un plateau principal 31, pouvant être levé ou baissé par un mécanisme de surélévation 32, comportant par exemple deux bras articulés l'un par rapport à l'autre. 5 Le plateau principal 31 porte des plots 33, configurés pour traverser le moyen d'acheminement 14 afin de prendre appui sur la face inférieure de la palette 23. Lorsque le plateau principal 31 est levé par le mécanisme de surélévation 32, la palette 23 et donc l'ensemble de contenants 2 est légèrement surélevé par rapport au moyen d'acheminement 14. La surélévation 10 peut être de l'ordre de 10cm. La table de surélévation 3comporte une balance, permettant de déterminer la masse supportée par les plots 33. Cela permet une mesure et un enregistrement de la masse des étages de contenants 21 supportés par la table de surélévation 3, c'est-à-dire les étages de l'ensemble de contenant 2 qui ne 15 sont pas soulevés, à l'instant considéré, par les moyens de levage 4 tel que décrit ci-après. Le dispositif comporte en outre des moyens de levages 4. Les moyens de levage 4 visent à lever un étage (et les étages supérieurs à cet étage, puisqu'ils sont empilés dessus) vis-à-vis de l'étage immédiatement 20 inférieur appelé étage courant, et dans lequel un ou plusieurs contenants duquel on souhaite réaliser une opération. Les moyens de levage 4 comportent des fourches 41,42,43. Les fourches 41 s'étendent horizontalement, dans un même plan, et sont dimensionnées de sorte à pouvoir être introduites sous des rebords 24 des 25 contenants 21. Les moyens de levage 4 représentés comportent trois fourches, une première fourche 41, une deuxième fourche 42, et une troisième fourche 43. Par exemple, la première fourche 41 est configurée pour prendre appui sous le rebord d'un contenant d'un étage de la première colonne C1, la troisième fourche 43 est configurée pour prendre appui sous le rebord du 30 contenant du même étage de la deuxième colonne C2, et la deuxième fourche 42, qui est la fourche centrale des trois fourches, est configurée pour prendre appui à la fois sur le rebord du contenant de la première colonne Cl opposé au 3062988 8 rebord sur lequel prend appui la première fourche 41 et sur le rebord du contenant de la deuxième colonne C2 opposé au rebord sur lequel prend appui la troisième fourche 43. Ainsi, la deuxième fourche 42 est introduite dans un espace 25 entre deux caisses d'un même étage (l'étage immédiatement au- 5 dessus de l'étage courant). La deuxième fourche 42 peut être légèrement plus large que la première fourche 41 et la troisième fourche 43 afin d'assurer un bon appui sous les rebords de deux caisses adjacentes. Afin d'être positionnées sous les rebords des contenants 21 et de pouvoir en être dégagées, les fourches 41,42,43 sont mobiles en translation sur 10 des glissières 44, parallèles à la direction d'extension des fourches. Les fourches 41,42,43 sont reliées entre elles par une liaison rigide 45 permettant la synchronisation du mouvement des fourches 41,42,43 et leur mise en mouvement par un unique actionneur de fourche. Les fourches 41,42,43 doivent en outre être mobiles verticalement 15 afin de pouvoir lever les étages supérieurs à l'étage courant afin de créer un espace entre l'étage courant et les étages qui lui sont supérieurs, pour la réalisation d'opérations. Pour cela, les moyens de levage 4, et en particulier les fourches 41,42,43 peuvent soit être dotées d'un actionneur vertical, soit - comme dans 20 l'exemple ici représenté - être portés par un châssis 5, mobile verticalement vis-à-vis de la structure en portique 1. Le châssis 5 est visible notamment à la figure 5, qui représente une partie du dispositif de la figure 1 qui comporte outre le châssis 5 une table mobile 6 qui est détaillée ci-après. Le châssis 5 constitue une structure rigide mobile entre les montants 25 verticaux 13 de la structure en portique 1. Elle comporte deux interfaces 51 comportant chacune des poulies 52 (au nombre de quatre dans l'exemple ici représenté) permettant le guidage en translation du châssis 5 vis-à-vis d'un montant vertical 13 ou plus généralement d'une piste verticale fixe par rapport à la structure en portique 1. Les deux interfaces 51 sont rigidement reliées entre 30 elles, par exemple par deux poutrelles 53. Un actionneur de mouvement vertical 54 permet la mise en mouvement et le positionnement en hauteur du châssis 5, et donc des éléments qu'il porte, notamment des moyens de levage 4. 3062 988 9 Ainsi, le mouvement vertical du châssis 5 peut avoir la double fonction de : a) positionner verticalement les moyens de levage vis-à-vis de l'étage courant, c'est-à-dire en l'occurrence d'amener les fourches 41,42,43 en regard de l'étage des contenants 21 à soulever, et plus précisément en regard 5 de la zone sous les rebords des contenants à soulever ; et b) soulever les caisses au-dessus de l'étage courant, afin de créer un espace entre l'étage courant et les étages qui lui sont supérieurs, pour réaliser une ou plusieurs opérations dans les contenant de l'espace courant via cet espace créé. L'espace créé pour la réalisation d'une opération peut par exemple 10 avoir une hauteur comprise entre 10cm et 30cm, par exemple de l'ordre de 15 cm, 20cm ou 25 cm. L'opération (ou les opérations) à réaliser dans les contenant 21 est réalisée par des moyens d'opérations 7. Dans l'exemple représenté, les moyens d'opération 7 comportent deux micro-doseurs 71 présentant un conduit 15 de distribution 72 pouvant être équipé d'une vis sans fin permettant la distribution d'un aliment sous forme de poudre (substrat sec). Le conduit de distribution 72 peut également porter une conduite de distribution d'un gel aqueux. La conduite de distribution de gel aqueux peut être sensiblement parallèle au conduit de distribution 72. La conduite de distribution de gel aqueux 20 peut être doté d'un système de coupe goutte asservi à une doseuse volumétrique. L'opération réalisée est ainsi une opération de nourrissage et d'apport d'eau (sous la forme dudit gel aqueux). Pour la réalisation de cette opération, le conduit de distribution 72 est introduite entre le bac de l'étage courant où le substrat sec et le cas échéant du gel doivent être délivré et le bac 25 supérieur qui est levé par les moyens de levage, et un ou plusieurs blocs de gels sont délivrés. Afin de permettre l'introduction de la conduite de distribution 72 entre les bacs, les moyens d'opération sont portés par la table mobile 6 détaillée à la figure 5. 30 La table mobile 6 comporte un cadre mobile 61, le cadre mobile 61 pouvant être translaté selon une direction dite longitudinale sur des rails longitudinaux 62 portés par le châssis 5. Le cadre mobile 61 supporte deux rails 3062988 10 transversaux 63, orthogonaux par rapport aux rails longitudinaux 62. Les moyens d'opération 7 sont liés (en liaison glissière) aux rails transversaux 63. Il y a deux rails transversaux 63 dans l'exemple de mode de réalisation détaillé, car ce mode de réalisation comporte deux ensembles de moyens d'opérations 5 7 par table mobile 6 comme expliqué ci-après, chaque ensemble de moyens d'opération étant porté par un rail transversal 63. Ainsi, les moyens d'opération peuvent être déplacés dans toutes les directions d'un plan horizontal via la table mobile 6, par déplacement desdits moyens d'opération 7 sur les rails transversaux, pour leur introduction dans l'espace créé verticalement entre 10 deux contenants et la réalisation d'opération, ainsi que par déplacement du cadre mobile 61 sur les rails longitudinaux 62, pour leur positionnement longitudinal vis-à-vis du contenant dans lequel une opération doit être réalisée. Par ailleurs, pendant la réalisation de l'opération dans un contenant, la mobilité dans le plan horizontal des moyens d'opération 7 leur permet d'être déplacés 15 par rapport au contenant. Par exemple, une distribution homogène de nourriture sur la surface d'un contenant peut ainsi être réalisée. Le positionnement vertical adéquat des moyens d'opération 7 est réalisé par translation verticale du châssis 5. La quantité de substrat sec ou de tout autre élément ajouté dans les 20 contenants par le conduit de distribution 72 est avantageusement pilotée par un opérateur qui définit une quantité à distribuer. Cette quantité est convertie en volume, selon la masse volumique des produits à distribuer. Le volume à ajouter est converti à son tour en degrés de rotation de la vis sans fin du microdoseur, présente dans le conduit de distribution 72. La quantité de gel 25 aqueux ajouté par la conduite de distribution de gel aqueux est pilotée via la doseuse volumétrique qui alimente cette conduite. La quantité de substrat, et le cas échéant de gel aqueux, ou d'autres éléments, peut varier selon le stade de développement des insectes présents dans les contenants 21. 30 La quantité d'éléments ajoutés dans les contenants peut être contrôlée, c'est-à-dire mesurée et le cas échéant enregistrée pour une comparaison entre la consigne de distribution et la masse réellement distribuée, 3062988 11 grâce à la balance de la table de surélévation 3. En effet, le poids de chaque étage courant peut être déterminé individuellement, par différence avec la mesure réalisée pour l'étage inférieur. En effet, lorsqu'un étage (et donc les étages supérieurs) sont levés par les moyens de levage, le poids mesuré par la 5 balance correspond au poids de l'étage courant et de tous les étages sous l'étage courant. Dans l'exemple de mode de réalisation représenté en figure 1, le dispositif est configuré pour réaliser des opérations dans un ensemble de contenants 2 tel que celui représenté à la figure 2, comportant quatre colonnes 10 Cl ,C2,C3,C4 de contenants 21. A cette fin, le dispositif comporte deux groupes de moyens de levage (respectivement pour les colonnes Cl et C2 d'une part, et C3 et C4 d'autre part). Le dispositif comporte ainsi deux châssis 5, deux tables mobiles 6. Un moyen d'opération 7 est prévu pour chaque contenant d'un étage ; le dispositif comporte donc deux groupes de deux moyens d'opérations 15 7, soit quatre moyens d'opérations au total. Les quatre micro-doseurs 71 sont alimentés par une trémie générale 9. Les déplacements du châssis 5, des moyens de levage 4 et des moyens d'opération 7 sont avantageusement automatisés. Ils peuvent être réalisés selon une séquence prédéfinie. La géométrie de l'ensemble de 20 contenant 2 est suffisamment connue et reproductible pour que le dispositif puisse être dépourvu de capteurs pour contrôler la position réelle des moyens de levage vis-à-vis de l'ensemble de contenant. La séquence prédéfinie permet par exemple la réalisation d'une opération successivement dans chacun des étages d'un ensemble de contenants 2. Cela permet potentiellement la 25 réalisation d'une opération dans chaque contenant d'un ensemble de contenants empilés. Par exemple le dispositif peut être programmé pour : - soulever le ou les contenants 21 du deuxième étage de l'ensemble de contenants 2 (et donc aussi les étages supérieurs au deuxième étage, qui 30 sont empilés dessus), pour libérer un espace entre le premier étage (celui du bas) de l'ensemble de contenants 2 et le deuxième étage ; 3062988 12 - réaliser une opération dans le ou les contenants du premier étage, via l'espace libéré ; - soulever le ou les contenants 21 du troisième étage de l'ensemble de contenants 2 (et donc aussi les étages supérieurs au troisième étage, qui 5 sont empilés dessus), pour libérer un espace entre le deuxième étage de l'ensemble de contenant 2 et le troisième étage ; - réaliser une opération dans le ou les contenants du deuxième étage, via l'espace libéré ; et ainsi de suite jusqu'à l'étage supérieur de l'ensemble de contenants 2. 10 Il est ainsi proposé dans l'invention un dispositif permettant la réalisation d'opérations dans des contenants d'élevage d'insectes, particulièrement adapté à un élevage industriel dans lequel les contenants sont empilés en ensemble de contenants. Le dispositif permet en particulier la 15 réalisation d'opérations, telles qu'un apport en nourriture et/ou en eau, sans nécessiter de dépiler l'ensemble des contenants. Cela offre un gain important en manutention, en temps, en espace nécessaire à la réalisation des opérations, et en simplicité des processus opérationnels. Un tel dispositif permet la réalisation d'une opération d'élevage dans 20 un, plusieurs, ou tous les contenants d'un ensemble de contenants d'élevage d'insectes empilés en un ensemble de contenants d'élevage d'insectes. REVENDICATIONS1. Dispositif pour la réalisation d'une opération dans des contenants (21) d'un ensemble de contenants (2) destinés à l'élevage d'insectes, lesdits contenants (21) étant empilés en plusieurs étages, le dispositif comportant : des moyens de levages (4) adaptés à coopérer avec le ou les contenants (21) de l'un quelconque des étages de sorte à soulever le ou les contenants (21) de cet étage et celui ou ceux des étages supérieurs, libérant ainsi un espace entre les étages soulevés et l'étage directement inférieur dit étage courant, et des moyens d'opération (7) permettant la réalisation de ladite opération dans le ou les contenants (21) de l'étage courant, via l'espace libéré par les moyens de levage (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de levage (4) sont configurés pour pouvoir soulever successivement chacun des étages, à l'exception de l'étage inférieur, de sorte à permettre la réalisation d'opérations successivement dans les contenants (21) de chacun des étages. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel les moyens de levage (4) comportent des fourches (41,42,43) adaptées à être introduites sous des rebords (24) des contenants (21) afin de soulever lesdits contenants (21). 4. Dispositif selon la revendication 3 dans lequel les moyens de levage (4) comportent un mécanisme de déplacement vertical des fourches (41,42,43) permettant le positionnement desdites fourches (41,42,43) à un niveau situé sous les rebords (24) de levage des contenants (21) de l'un quelconque des étages, et un mécanisme de déplacement horizontal des fourches (41,42,43) permettant l'introduction et le retrait desdites fourches (41,42,43) de sous les rebords (24) de levage des contenants (21), le 3062988 14 mécanisme de déplacement vertical permettant en outre de soulever les contenants (21) par leur rebord (24) de levage. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes comportant en outre un convoyeur d'amenée de l'ensemble de contenants (2), permettant le positionnement dans une direction horizontale dudit ensemble de contenant vis-à-vis des moyens de levage (4). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, dans lequel les moyens d'opération comportent un dispositif de distribution d'un produit comportant un conduit de distribution (72) ayant une embouchure de distribution dudit produit, le dispositif de distribution étant monté sur une table mobile (6) dans un plan horizontal afin d'une part de permettre l'introduction de l'embouchure de distribution dans l'espace libéré par les 15 moyens de levage (4), et le balayage par ladite embouchure de la surface d'un contenant (21). 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les moyens d'opération comportent un micro-doseur (71) adapté au dosage du produit à 20 distribuer. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une structure en portique (1) à laquelle sont liés les moyens de levage (4) et les moyens d'opération (7). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant une table de surélévation (3) adaptée à surélever l'ensemble de contenants (2) une fois ledit ensemble en position vis-à-vis du dispositif pour la réalisation de l'opération dans les contenants (21). 25 30 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel la table de surélévation (3) comporte une balance permettant de peser les contenants (21) 3062988 15 de l'ensemble présents sur ladite table élévatrice (3) qui ne sont pas soulevés par les moyens de levage (4). 11. Procédé de réalisation d'une opération dans des contenants 5 (21) d'un ensemble de contenants (2) destinés à l'élevage d'insectes, lesdits contenants (21) étant empilés en plusieurs étages, le procédé comportant les étapes de : a) soulever le ou les contenants (21) d'un étage et celui ou ceux des étages supérieurs, libérant ainsi un espace entre les étages soulevés et l'étage 10 directement inférieur dit étage courant, b) réaliser une opération dans le ou les contenants (21) de l'étage courant, via l'espace libéré par les moyens de levage (4), c) répéter les étapes a) et b) pour chaque étage de l'ensemble de contenants (2). 15 12. Procédé selon la revendication 11 dans lequel l'opération est un apport d'aliment sous forme de poudre ou de gel. 13. Procédé selon la revendication 12, comportant en outre une 20 étape de pesée des contenants (21) de l'étage courant et des étages inférieurs à l'étage courant. 14. Procédé selon les revendications 12 et 13, comportant une étape de pesée avant apport d'aliment, et une étape de pesée pendant et/ou 25 après l'apport d'aliment afin de contrôler ledit apport d'aliment.