Brevet FR3065897A1 — publié le 20181109

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention se situe dans le domaine de la fabrication de pneumatiques pour vÃ©hicules. La prÃ©sente invention concerne plus prÃ©cisÃ©ment un dispositif 5 automatisÃ© de prÃ©hension et de manutention d'une bande de roulement pour un pneumatique. L'invention concerne Ã©galement une installation de dÃ©placement d'une bande de roulement pour un pneumatique, munie dudit dispositif. 10 ETAT DE L'ART Un pneumatique pour la roue d'un vÃ©hicule comprend gÃ©nÃ©ralement une bande de roulement, rajoutÃ©e sur sa surface extÃ©rieure, avant la vulcanisation de celui-ci. Cette bande de roulement se prÃ©sente sous la forme d'une bande 15 d'un mÃ©lange caoutchouteux cru, c'est-Ã -dire qui n'a pas Ã©tÃ© encore cuit. Elle intÃ¨gre une pluralitÃ© de sillons longitudinaux, c'est-Ã -dire des rainures qui s'Ã©tendent selon toute sa longueur et sur une certaine profondeur depuis sa surface extÃ©rieure et qui dÃ©terminent ainsi un profil donnÃ© de la bande de roulement du futur pneu. En d'autres termes, le "profil" de la bande de 20 roulement correspond Ã son contour en section transversale. La bande de roulement est fabriquÃ©e sous forme d'une bande continue, stockÃ©e en bobines. Ensuite, cette bande continue est dÃ©roulÃ©e depuis la bobine de stockage, dÃ©coupÃ©e selon la longueur appropriÃ©e pour entourer la circonfÃ©rence du pneumatique, puis dÃ©placÃ©e et positionnÃ©e sur une forme 25 cylindrique, (qui peut Ãªtre soit une Ã©bauche de pneumatique, soit un tambour cylindrique de stockage temporaire avant la pose sur l'Ã©bauche). Enfin, les deux extrÃ©mitÃ©s de la bande de roulement sont aboutÃ©es avec prÃ©cision. Dans l'Ã©tat de la technique, la manipulation de la bande de roulement entre la sortie de l'outil de coupe et la forme cylindrique s'effectue 30 manuellement. Or, il serait souhaitable de disposer d'un dispositif automatisÃ© pour le faire. 3065897 2 PRESENTATION DE L'INVENTION Un objectif de l'invention est donc de proposer un dispositif automatisÃ© de prÃ©hension et de manutention, qui permette de transporter automatiquement une bande de roulement depuis la sortie de l'outil de coupe, vers la forme cylindrique, tout en la maintenant en tension, c'est-Ã -dire lÃ©gÃ¨rement Ã©tirÃ©e pour empÃªcher sa rÃ©tractation. Un autre objectif de l'invention est que ce dispositif n'endommage pas la bande de roulement pendant son dÃ©placement et qu'il puisse fonctionner avec des bandes de roulement prÃ©sentant des profils diffÃ©rents. A cet effet, l'invention concerne un dispositif automatisÃ© de prÃ©hension et de manutention d'une bande de roulement pour un pneumatique. ConformÃ©ment Ã l'invention, ce dispositif comprend au moins un module de piquage de ladite bande de roulement, - des moyens de dÃ©placement vertical dudit module de piquage, - des moyens de dÃ©placement horizontal selon une direction de dÃ©placement horizontal linÃ©aire dudit module de piquage, et ledit module de piquage comprend un chÃ¢ssis muni d'au moins un ensemble de piquage mobile et d'au moins un ensemble de piquage fixe, ledit ensemble de piquage fixe comprenant une surface de butÃ©e, horizontale, 20 plane, mÃ©nagÃ©e Ã la base dudit chÃ¢ssis, et depuis laquelle au moins deux piques font saillie vers le bas, ledit ensemble de piquage mobile comprenant : - au moins une plaquette de piquage munie Ã sa base d'au moins une surface de contact horizontale plane, depuis laquelle au moins deux piques 25 font saillie, cette plaquette de piquage Ã©tant disposÃ©e Ã l'intÃ©rieur d'un espace de guidage vertical mÃ©nagÃ© dans ledit chÃ¢ssis, de faÃ§on que ses piques fassent saillie vers le bas, et cette plaquette Ã©tant mobile librement verticalement dans cet espace sur une course limitÃ©e, - un dispositif de dÃ©placement vertical de ladite plaquette du 30 haut vers le bas Ã l'intÃ©rieur dudit espace de guidage vertical, et - un dispositif de verrouillage de la position en altitude de ladite plaquette Ã l'intÃ©rieur dudit espace de guidage vertical. GrÃ¢ce Ã ces caractÃ©ristiques de l'invention, il est possible de piquer efficacement la bande de roulement, de la maintenir en tension sans l'abÃ®mer et 35 de la transporter, les plaquettes de piquage mobile permettant d'adapter le dispositif Ã des bandes de roulement prÃ©sentant des profils diffÃ©rents. 3065897 3 Selon d'autres caractÃ©ristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison : - ledit module de piquage comprend sur un mÃªme chÃ¢ssis, un ensemble de piquage fixe au centre et deux ensembles de piquage mobile, 5 disposÃ©s de part et d'autre ; - chaque plaquette de piquage comprend deux piques dites "avant" et "arriÃ¨re", sÃ©parÃ©es l'une de l'autre par ladite surface de contact, les sommets de ces deux piques Ã©tant espacÃ©s d'un pas, dit - troisiÃ¨me pas Â» ; - l'ensemble de piquage mobile comprend au moins deux 10 plaquettes de piquage mobiles, disposÃ©es parallÃ¨lement et de sorte que l'axe joignant les sommets des deux piques avant et arriÃ¨re de chaque plaquette soit parallÃ¨le Ã ladite direction de dÃ©placement horizontal dudit module de piquage et de sorte que les sommets des piques avant des diffÃ©rentes plaquettes soient alignÃ©s le long d'un axe perpendiculaire Ã la dite direction de dÃ©placement du 15 module et que le sommet de la pique avant d'une plaquette soit espacÃ© du sommet de la pique avant de la plaquette voisine d'un pas dit - quatriÃ¨me pas Â» ; - ladite plaquette de piquage mobile comprend au moins une butÃ©e de limitation de sa course dans ses deux sens de dÃ©placement vertical ; ledit dispositif de dÃ©placement vertical de ladite plaquette du 20 haut vers le bas comprend : - un manchon gonflable, - un alÃ©sage de rÃ©ception dudit manchon gonflable, mÃ©nagÃ© dans une partie supÃ©rieure dudit chÃ¢ssis, cet alÃ©sage prÃ©sentant Ã sa base, une fente horizontale qui s'Ã©tend perpendiculairement Ã ladite direction de dÃ©placement 25 horizontal du module de piquage, cette fente dÃ©bouchant en haut dudit espace de guidage vertical, et ce dernier Ã©tant mÃ©nagÃ© dans une partie infÃ©rieure dudit chÃ¢ssis, - un dispositif de gonflage dudit manchon, configurÃ© pour pouvoir Ãªtre reliÃ© Ã une source d'alimentation en air comprimÃ©, 30 ladite plaquette de piquage mobile Ã©tant disposÃ©e Ã l'intÃ©rieur de l'espace de guidage vertical, de faÃ§on que son extrÃ©mitÃ© supÃ©rieure repose contre le manchon gonflable lorsqu'elle est en position basse et de faÃ§on que son extrÃ©mitÃ© supÃ©rieure dÃ©forme ledit manchon gonflable lorsqu'elle est Ã une altitude supÃ©rieure Ã ladite position basse, 35 ledit manchon gonflable tendant Ã repousser ladite plaquette vers le bas lorsqu'il est gonflÃ© ; 3065897 4 - ledit chÃ¢ssis comprend dans sa partie infÃ©rieure, un logement, qui prÃ©sente en section transversale selon un plan parallÃ¨le Ã ladite direction de dÃ©placement horizontal du module de piquage, une forme de croix, qu'il est muni d'une branche horizontale et d'une branche verticale, cette derniÃ¨re 5 dÃ©bouchant sur la surface infÃ©rieure du chÃ¢ssis, ladite plaquette de piquage est Ã©galement en forme de croix, de sorte qu'elle comprend une plaque munie de deux bras, ladite plaquette de piquage est disposÃ©e dans ledit logement de faÃ§on que la plaque puisse coulisser dans la branche verticale et chacun de ses bras dans l'une des branches horizontales, les deux bras constituant des butÃ©es de 10 limitation de la course de ladite plaquette et des garnitures sont disposÃ©es dans la branche horizontale parallÃ¨lement les unes aux autres et dans un plan parallÃ¨le Ã celui de ladite direction de dÃ©placement horizontal du module de piquage, chaque plaquette de piquage Ã©tant intercalÃ©e entre deux de ces garnitures, le logement dÃ©limitant avec deux garnitures voisines, ledit espace de 15 guidage vertical de la plaquette de piquage ; - le haut de ladite branche verticale du logement en croix dÃ©bouche dans la fente de l'alÃ©sage de rÃ©ception du manchon gonflable ; - ledit dispositif de verrouillage de la position en altitude de ladite plaquette comprend un vÃ©rin de poussÃ©e exerÃ§ant une poussÃ©e axiale selon une direction horizontale perpendiculaire Ã ladite direction de dÃ©placement horizontale du module de piquage, de faÃ§on Ã serrer ensemble les unes contre les autres lesdites garnitures et ladite au moins une plaquette mobile et Ã empÃªcher le dÃ©placement vertical de ladite plaquette de piquage, lorsque le vÃ©rin de poussÃ©e est activÃ© ; - il comprend trois modules de piquage disposÃ©s parallÃ¨lement les uns aux autres de faÃ§on que leurs axes longitudinaux respectifs soient perpendiculaires Ã la direction de dÃ©placement horizontal du module de piquage. L'invention concerne Ã©galement une installation de dÃ©placement d'une bande de roulement pour un pneumatique. ConformÃ©ment Ã l'invention, cette installation comprend : - un Ã©lÃ©ment de guidage en translation linÃ©aire, - un dispositif automatisÃ© de prÃ©hension et de manutention d'une bande de roulement pour un pneumatique tel que prÃ©citÃ©, dont les moyens de dÃ©placement horizontal permettent de dÃ©placer ledit module de piquage le long dudit Ã©lÃ©ment de guidage en translation linÃ©aire, 3065897 5 - un tapis de dÃ©placement linÃ©aire de ladite bande de roulement, disposÃ© sous ledit dispositif automatisÃ© de prÃ©hension et de manutention, ce tapis permettant le dÃ©placement de la bande de roulement selon une direction horizontale parallÃ¨le Ã ladite direction de dÃ©placement horizontal dudit module 5 de piquage De faÃ§on avantageuse, l'installation comprend en outre une forme de pose apte Ã recevoir ladite bande de roulement Ã la sortie dudit tapis de dÃ©placement. PRESENTATION DES FIGURES 10 D'autres caractÃ©ristiques et avantages de l'invention apparaÃ®tront de la description qui va maintenant en Ãªtre faite, en rÃ©fÃ©rence aux dessins annexÃ©s, qui en reprÃ©sentent, Ã titre indicatif mais non limitatif, un mode de rÃ©alisation possible. Sur ces dessins : 15 - la figure 1 est un schÃ©ma reprÃ©sentant un mode de rÃ©alisation de l'installation de dÃ©placement d'une bande de roulement conforme Ã l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective, Ã©clatÃ©e, du dispositif automatisÃ© de prÃ©hension et de manutention d'une bande de roulement pour un pneumatique conforme Ã l'invention, 20 - la figure 3 est une vue en perspective de ce mÃªme dispositif, vue selon un autre angle, - la figure 4 est une vue en perspective et assemblÃ©e d'une plaquette de piquage, - la figure 5 est une vue de dÃ©tail et en coupe d'une extrÃ©mitÃ© 25 d'un module de piquage, - la figure 6 est une vue de dÃ©tail d'une partie du dispositif de la figure 3, reprÃ©sentant un ensemble de piquage fixe et une partie d'un ensemble de piquage mobile, - la figure 7 est une vue en perspective du chÃ¢ssis de l'un des 30 modules de piquage du dispositif de la figure 3, - les figures 8 et 9 sont des vues en coupe transversale du module de piquage, prises selon les plans de coupe schÃ©matisÃ©s respectivement par les lignes VIII-VIII et IX-IX reprÃ©sentÃ©es sur les figures 5 et 10. - les figures 10 Ã 13 sont des vues en coupe longitudinales d'un 35 module de piquage du dispositif conforme Ã l'invention, reprÃ©sentant les diffÃ©rentes Ã©tapes de fonctionnement de ce module. 3065897 6 DESCRIPTION DETAILLEE En se reportant Ã la figure 1, on peut voir un exemple de rÃ©alisation d'une installation 1 de dÃ©placement d'une bande de roulement B pour 5 un pneumatique. Cette installation 1 comprend : - un Ã©lÃ©ment 10 de guidage en translation linÃ©aire, tel qu'un rail de guidage, - un dispositif 2 automatisÃ© de prÃ©hension et de manutention d'une 10 bande de roulement B pour un pneumatique, conÃ§u pour se dÃ©placer le long dudit Ã©lÃ©ment de guidage 10, selon une direction rectiligne X-X' et ce, dans deux sens opposÃ©s Xa, Xb, - un tapis 11 de dÃ©placement linÃ©aire de ladite bande de roulement B, selon une direction parallÃ¨le Ã la direction X-X'. 15 Le tapis de dÃ©placement 11 est de prÃ©fÃ©rence un tapis motorisÃ©, comprenant une bande sans fin entraÃ®nÃ©e Ã ses deux extrÃ©mitÃ©s par deux rouleaux rotatifs. De prÃ©fÃ©rence Ã©galement, cette installation 1 comprend une forme de pose 12 cylindrique, apte Ã recevoir la bande de roulement B Ã la sortie du 20 tapis de dÃ©placement 11. L'installation 1 est alimentÃ©e Ã partir d'une bobine de produit BP, disposÃ©e en amont de l'installation 1, un dispositif de coupe C Ã©tant intercalÃ© entre la bobine de produit BP et l'installation 1. Ce dispositif de coupe C permet de dÃ©couper la longueur de bande de roulement B nÃ©cessaire, avant de dÃ©placer 25 celle-ci avec l'installation conforme Ã l'invention. En se reportant aux figures 2 et 3, on peut voir que le dispositif 2 conforme Ã l'invention comprend des moyens 21 de dÃ©placement horizontal et des moyens 22 de dÃ©placement vertical d'au moins un module de piquage 3. De prÃ©fÃ©rence, et comme reprÃ©sentÃ© sur les figures, ces modules de piquage 3 sont 30 au nombre de trois. Ils sont disposÃ©s de prÃ©fÃ©rence parallÃ¨lement les uns aux autres, perpendiculairement Ã la direction d'axe X-X' et les uns derriÃ¨re les autres. De prÃ©fÃ©rence, les moyens 21 de dÃ©placement horizontal comprennent un chariot 210 comprenant une plaque verticale 211 et une plaque 35 horizontale 212 assemblÃ©es l'une Ã l'autre perpendiculairement et deux Ã©querres 213, fixÃ©es chacune Ã l'une des deux extrÃ©mitÃ©s de ces plaques, 3065897 7 perpendiculairement aux deux plaques 211, 212. Chaque Ã©querre 213 supporte Ã sa partie supÃ©rieure un coulisseau 214 disposÃ© horizontalement et orientÃ© parallÃ¨lement Ã la direction X-X'. Chaque coulisseau 214 est conÃ§u pour pouvoir coopÃ©rer avec un 5 patin 100, reprÃ©sentÃ© seulement partiellement sur les figures 2 et 3. La partie 100 fait partie de l'Ã©lÃ©ment de guidage en translation linÃ©aire 10, il recouvre par exemple la face infÃ©rieure du rail de cet Ã©lÃ©ment 10. Le chariot 210 peut ainsi se dÃ©placer selon la direction de dÃ©placement X-X', soit dans un premier sens )(A, dit sens de dÃ©placement vers 10 l'avant AV, c'est-Ã -dire vers la forme de pose 12 sur la figure 1, soit dans le sens Xg, opposÃ©, c'est-Ã -dire vers l'arriÃ¨re AR, en direction de la bobine de produit BP sur la figure 1. Ceci permet de dÃ©placer les modules de piquage 3 le long du tapis 11. Le dÃ©placement de ce chariot 210 est actionnÃ© automatiquement 15 par exemple grÃ¢ce Ã un systÃ¨me de courroie crantÃ©e actionnÃ© par un moteur. De prÃ©fÃ©rence, les moyens 22 de dÃ©placement vertical comprennent un chariot 220 formÃ© d'une plaque verticale 221, perpendiculaire Ã l'axe X-X', fixÃ©e Ã sa base sur la face supÃ©rieure d'une plaque horizontale 222, sensiblement au centre de celle-ci. 20 Les modules de piquage 3 sont fixÃ©s sur la face infÃ©rieure de cette plaque horizontale 222. De faÃ§on avantageuse, au moins une Ã©querre 223, ici deux, sont fixÃ©es sur la face supÃ©rieure de la plaque horizontale 222 et sur la face arriÃ¨re de la plaque verticale 221. Ces Ã©querres 223 jouent le rÃ´le de raidisseur. 25 Au moins deux rails de guidage 224, de prÃ©fÃ©rence trois, sont fixÃ©s sur la face avant de la plaque verticale 221, c'est-Ã -dire la face tournÃ©e vers l'avant AV de l'installation. Ces rails de guidage 224 sont verticaux et parallÃ¨les entre eux. La face arriÃ¨re de la plaque verticale 211 du chariot 210 supporte 30 deux patins de guidage 225 et un organe de verrouillage 226. Chaque patin 225 est un Ã©lÃ©ment allongÃ©, fixÃ© verticalement sur la plaque 211, et muni d'une gorge verticale 2250. La gorge 2250 est conformÃ©e de faÃ§on Ã pouvoir recevoir le rail de guidage 224 situÃ© en regard, et Ã ce que ce rail 224 puisse coulisser. Les deux patins 225 sont disposÃ©s en regard du premier et 35 du troisiÃ¨me rail 224. 3065897 8 L'organe de verrouillage 226 est disposÃ© entre les deux patins 225 et est apte Ã coopÃ©rer avec le rail de guidage 224 central. Cet organe de verrouillage 226 comprend par exemple trois modules de verrouillage/freinage 2260 superposÃ©s, aptes Ã bloquer le 5 coulissement du deuxiÃ¨me rail 224. Les patins 225 sont Ã©galement munis d'au moins un module de verrouillage/freinage 2251 apte Ã bloquer le coulissement des rails de guidage 224 latÃ©raux. Les moyens de dÃ©placement vertical 22 comprennent en outre un 10 vÃ©rin hydraulique ou pneumatique 227, Ã double effet, visible sur la figure 3. Ce vÃ©rin comprend un corps 2271 et une tige 2272. Le corps 2271 est solidaire des moyens 21 de dÃ©placement horizontal, il est fixÃ© par exemple par sa partie supÃ©rieure Ã la plaque horizontale 212. La tige 2272 est fixÃ©e aux moyens de dÃ©placement 22, par exemple sur la face supÃ©rieure de la plaque 15 horizontale 222. Le montage inverse est Ã©galement possible. L'actionnennent de ce vÃ©rin 227 permet de dÃ©placer le chariot 220 verticalement, par rapport au chariot 210, selon une direction Z-Z", perpendiculaire Ã X-X' et ce, dans deux sens opposÃ©s, Ã savoir vers le haut (sens ZA) et vers le bas (sens ZB). 20 Comme cela sera expliquÃ© plus en dÃ©tail ci-aprÃ¨s, ce dÃ©placement vertical permet de venir piquer la bande de roulement B, ou au contraire de sÃ©parer les modules 3 de celle-ci. Le pilotage du dispositif 2 et des moyens 21 de dÃ©placement horizontal et 22 de dÃ©placement vertical est assurÃ© par une unitÃ© centrale de 25 pilotage 13, reprÃ©sentÃ©e uniquement sur la figure 1, qui est par exemple un ordinateur ou un automate programmable. Un exemple de mode de rÃ©alisation d'un module de piquage 3 va maintenant Ãªtre dÃ©crit en liaison avec les figures 4 Ã 10. Le module de piquage 3 comprend un chÃ¢ssis 4 qui supporte un 30 ensemble de piquage fixe 5 et deux ensembles de piquage - mobile Â» 6, disposÃ©s de part et d'autre de l'ensemble de piquage fixe 5. Sur la figure 7, on peut voir que le chÃ¢ssis 4 comprend une partie supÃ©rieure 41 et une partie infÃ©rieure 42. Ce chÃ¢ssis 4 est de forme allongÃ©e et prÃ©sente un axe longitudinal Y-Y' perpendiculaire Ã la direction X-X'. 35 La partie supÃ©rieure 41 prÃ©sente la forme gÃ©nÃ©rale d'un parallÃ©lÃ©pipÃ¨de rectangle, percÃ© de part en part par un alÃ©sage longitudinal 410, 3065897 9 de prÃ©fÃ©rence de forme cylindrique, d'axe longitudinal Y-Y'. Cet alÃ©sage 410 dÃ©limite un logement de rÃ©ception d'un manchon gonflable 7. La paroi infÃ©rieure de cette partie supÃ©rieure 41 est pleine dans sa partie centrale situÃ©e en regard de l'ensemble de piquage fixe 5 et elle prÃ©sente 5 de part et d'autre de cette partie centrale, deux fentes longitudinales 411. Comme cela apparaÃ®t mieux sur la figure 9, chaque fente 411 dÃ©bouche Ã sa partie supÃ©rieure dans la partie infÃ©rieure du logement 410 avec lequel elle est en communication. Les deux fentes 411 sont situÃ©es respectivement en regard des deux ensembles de piquage mobile 6. 10 Le logement 410 est obturÃ© Ã l'une de ses extrÃ©mitÃ©s, ici l'extrÃ©mitÃ© situÃ©e Ã droite de la figure 10, par une paroi verticale 412 qui se prolonge vers le bas en regard de la partie infÃ©rieure 42. Le manchon gonflable 7 est obturÃ© Ã son extrÃ©mitÃ© 70 situÃ©e en regard de la paroi 412. Il est ouvert Ã son extrÃ©mitÃ© opposÃ©e. 15 Un bouchon 413 est insÃ©rÃ© dans l'embouchure du logement 410 situÃ©e Ã l'extrÃ©mitÃ© opposÃ©e Ã celle obturÃ©e par la paroi 412. Ce bouchon 413 vient pincer l'extrÃ©mitÃ© ouverte du manchon gonflable 7, et ce de faÃ§on Ã©tanche. Le bouchon 413 est muni d'un perÃ§age 414, par exemple en forme 20 de L, qui se prolonge Ã l'extÃ©rieur par un raccord 415, ici par exemple un raccord coudÃ©. Le raccord 415 est configurÃ© pour pouvoir Ãªtre reliÃ© Ã une source d'alimentation en air du manchon 7, non reprÃ©sentÃ©e sur les figures. Le manchon 7 peut ainsi Ãªtre alimentÃ© en air et gonflÃ©. Comme cela apparaÃ®t mieux sur la vue en coupe transversale de la 25 figure 8, la partie infÃ©rieure 42 prÃ©sente, dans sa partie centrale situÃ©e en regard de l'ensemble de piquage fixe 5, successivement du haut vers le bas, une zone supÃ©rieure plus large 420, une zone mÃ©diane 421 un peu moins large et une zone infÃ©rieure 422 encore moins large que la prÃ©cÃ©dente. Ces diffÃ©rentes zones 420, 421 et 422 ont chacune sensiblement la forme d'un parallÃ©lÃ©pipÃ¨de 30 rectangle. La zone mÃ©diane 421 est percÃ©e de part en part par un alÃ©sage cylindrique 423, qui s'Ã©tend selon un axe longitudinal Y1-Y'1 parallÃ¨le Ã l'axe Y-Y' et perpendiculaire Ã la direction X-X'. Cet alÃ©sage 423 permet la rÃ©ception d'un arbre de poussÃ©e cylindrique 424. 35 Comme cela est visible sur les figures 7 et 8, la zone infÃ©rieure 422 est percÃ©e de part en part par plusieurs trous 425 perpendiculaires Ã l'axe Y1-Y'1 3065897 10 et parallÃ¨le Ã la direction X-X'. Ces trous 425 dÃ©bouchent sur les deux faces opposÃ©es avant 426 et arriÃ¨re 427 de la zone centrale 422. La face infÃ©rieure 428 de la zone infÃ©rieure 422 constitue une surface de contact horizontale plane. Comme cela apparait mieux sur les figures 6 et 8, une lamelle 5 plane 43 est fixÃ©e contre chaque face 426, respectivement 427, Ã l'aide d'un assemblage boulon-Ã©crou 44. Chaque lamelle 43 se prolonge Ã sa partie infÃ©rieure par une sÃ©rie de piques 430. Les diffÃ©rentes piques 430 d'une mÃªme lamelle 43 sont espacÃ©es entre-elles d'un pas dit - premier pas Â» P1 (mesurÃ© pointe Ã pointe). 10 En outre, chaque pique 430 de la premiÃ¨re lamelle 43 prÃ©sente avec la pique 430 de la deuxiÃ¨me lamelle 43, situÃ©e en regard selon la direction X-X', un pas dit - deuxiÃ¨me pas Â» P2. De prÃ©fÃ©rence les pas P1 et P2 sont Ã©gaux. Les lamelles 43 et donc les piques 430 sont solidaires du chÃ¢ssis 4. 15 On dit que cette partie centrale du chÃ¢ssis 4 constitue un ensemble de piquage fixe 5, en ce sens que lesdites piques 430 sont fixes par rapport au chÃ¢ssis 4 du module 3. Ces piques 430 suivent toutefois le mouvement vertical ou horizontal du module 3. Il serait Ã©galement possible d'avoir plus de deux rangÃ©es de piques 20 430. Les deux zones latÃ©rales de la partie infÃ©rieure 42 du chÃ¢ssis 4, situÃ©es en regard des ensembles de piquage mobile 6, vont maintenant Ãªtre dÃ©crites en liaison avec les figures 6, 7 et 9. Elles sont identiques, une seule sera dÃ©crite en dÃ©tails. 25 A cet endroit, la partie infÃ©rieure 42 comprend uniquement la zone supÃ©rieure plus large 420 et la zone mÃ©diane 421 moins large. La partie infÃ©rieure 42 prÃ©sente en section transversale, c'est-Ã -dire dans un plan perpendiculaire Ã l'axe Y1-Y'1, un logement 45 en forme de croix. 30 La branche verticale 451 de ce logement en forme de croix 45 s'Ã©tend depuis la fente 411 jusqu'Ã la face infÃ©rieure 429 de la zone mÃ©diane 421. La branche horizontale 452 du logement en forme de croix 45 s'Ã©tend depuis la face avant 4211 de la zone mÃ©diane 421 jusqu'Ã la face arriÃ¨re 35 4212 de celle-ci. La branche 452 dÃ©bouche en regard de l'alÃ©sage 423. 3065897 11 Comme on peut le voir sur les figures 5, 6 et 9, des garnitures rectangulaires 46 sont insÃ©rÃ©es dans la branche horizontale 452 du logement en forme de croix 45. Ces garnitures 46, en forme de parallÃ©lÃ©pipÃ¨de rectangle sont espacÃ©es les unes des autres. Elles sont disposÃ©es dans des plans perpendiculaires 5 Ã l'axe Y1-Y'l. Une plaquette de piquage 47 est intercalÃ©e entre deux garnitures 46 voisines. Un exemple de rÃ©alisation de la plaquette de piquage 47 va maintenant Ãªtre dÃ©crit plus en dÃ©tail en liaison avec la figure 4. 10 La plaquette de piquage 47 a une forme gÃ©nÃ©rale en croix. Elle est formÃ©e d'une plaque plane 470 plus longue que large et de faible Ã©paisseur, prÃ©sentant sensiblement la forme d'un parallÃ©lÃ©pipÃ¨de rectangle. Cette plaque 470 prÃ©sente deux faces latÃ©rales opposÃ©es 471, une face avant 472 et une face arriÃ¨re 473, dÃ©nommÃ©es ainsi car orientÃ©es 15 respectivement vers l'avant AV et l'arriÃ¨re AR du dispositif 2 de l'installation 1. Deux bras 474 font saillie de chacune des faces avant 472 et arriÃ¨re 473, sensiblement Ã la moitiÃ© de la hauteur de celle-ci. La plaque 470 prÃ©sente Ã©galement une face infÃ©rieure 475 plane qui se prolonge par deux piques avant 476, arriÃ¨re 476' espacÃ©es entre-elles 20 pointe Ã pointe d'un pas dit - troisiÃ¨me pas Â» P3, de prÃ©fÃ©rence Ã©gal au deuxiÃ¨me pas P2 (voir figures 6 et 9). La face 475 constitue une surface de contact horizontale plane, comme cela sera dÃ©crit ultÃ©rieurement. La plaque 470 prÃ©sente Ã©galement une face supÃ©rieure 477, 25 opposÃ©e Ã la face 475. Elle comporte dans sa partie supÃ©rieure deux trous, Ã savoir un trou supÃ©rieur 478 et un trou infÃ©rieur 479, traversant la plaque 470 de part en part, de faÃ§on Ã dÃ©boucher sur chacune de ses faces latÃ©rales 471. La largeur L1 de la plaque 470 de la plaquette 47 correspond, au jeu de coulissement prÃ¨s, Ã la largeur L2 de la branche verticale 451 (voir figure 30 7). La plaquette 47 peut ainsi coulisser verticalement Ã l'intÃ©rieur de la branche 451 qui constitue un espace de guidage vertical. Les deux bras 474 peuvent se dÃ©placer dans la branche horizontale 452 de la dÃ©coupe 45. 35 Les deux branches 474 constituent des butÃ©es de limitation de la course verticale de la plaquette 47. Celle-ci peut se dÃ©placer verticalement 3065897 12 entre une position basse reprÃ©sentÃ©e sur la figure 9 dans laquelle les branches 474 viennent en butÃ©e contre la face infÃ©rieure 4521 de la branche 452 mÃ©nagÃ©e dans la zone 421 et une position haute dans laquelle les deux branches 474 viennent en butÃ©e contre la face supÃ©rieure 4522 de la branche 452. 5 Afin d'Ã©largir la surface de contact entre la plaquette 47 et le manchon gonflable 7, la plaquette de piquage 47 est avantageusement munie d'une tÃªte de contact 48. Comme on peut le voir sur la vue de dÃ©tail de la figure 5, cette tÃªte 48 comprend deux plaquettes rectangulaires 481, fixÃ©es respectivement de 10 part et d'autre de la partie supÃ©rieure de la plaque 470, et ce, au moyen d'une goupille 482 pÃ©nÃ©trant dans le trou 479 et d'une vis 483 pÃ©nÃ©trant dans le trou 478. De prÃ©fÃ©rence, la forme des piques 476, 476' d'une plaquette 47 est identique Ã la forme des piques 430. De prÃ©fÃ©rence, cette forme est 15 pyramidale. D'autres formes pourraient toutefois Ãªtre envisagÃ©es, dÃ¨s lors qu'elles permettent de pÃ©nÃ©trer facilement dans la bande de roulement en caoutchouc B. Comme cela est visible sur la figure 6, chaque plaquette de piquage 47 est espacÃ©e d'une plaquette 47 voisine, de faÃ§on que sa pique 20 orientÃ©e vers l'avant soit espacÃ©e de la pique voisine orientÃ©e vers l'avant, d'un pas dit - quatriÃ¨me pas Â» P4, de prÃ©fÃ©rence Ã©gal au premier pas P1. Enfin, comme on le voit mieux sur la figure 5, le chÃ¢ssis 4 est muni d'un vÃ©rin de maintien 8. Ce vÃ©rin de maintien 8 est portÃ© par la paroi d'extrÃ©mitÃ© 412. Il peut se dÃ©placer axialernent vers la gauche de la figure selon 25 l'axe Y1-Y'l. Par ailleurs, une plaque de poussÃ©e 81 est vissÃ©e Ã l'aide d'une vis 82 sur la derniÃ¨re garniture 46 qui fait face au vÃ©rin 8. Comme on le voit sur la figure 13, la tÃªte de la tige 80 de ce vÃ©rin 8 peut Ãªtre dÃ©placÃ©e axialernent de faÃ§on Ã Ãªtre plaquÃ©e contre la plaque de 30 poussÃ©e 81, et ce faisant, vient serrer ensemble les diffÃ©rentes garnitures 46 et les plaquettes de piquage 47 intercalÃ©es entre celles-ci, de la droite vers la gauche des figures 5 et 13. La derniÃ¨re garniture 46 de l'ensemble de piquage mobile 6 situÃ© Ã droite de la figure 13 vient presser contre l'arbre de poussÃ©e 424, qui Ã son tour transmet cette force de serrage aux garnitures 46 et 35 plaquettes 47 de l'ensemble de piquage mobile 6 situÃ© sur la partie gauche de la figure 13. 3065897 13 Le fonctionnement du dispositif automatisÃ© 2 de prÃ©hension et de manutention d'une bande de roulement B conforme Ã l'invention va maintenant Ãªtre dÃ©crite plus en dÃ©tail en faisant rÃ©fÃ©rence notamment aux figures 10 Ã 13. On rÃ©alise tout d'abord une sÃ©rie d'Ã©tapes consistant en un cycle 5 de - mise au profil Â». Ce cycle a pour but de rÃ©gler le dispositif automatisÃ© de prÃ©hension 2, de faÃ§on Ã acquÃ©rir le profil de la bande de roulement B Ã dÃ©placer. Initialement, la bande de roulement B est prÃ©sente sur le tapis de dÃ©placement linÃ©aire 11, comme reprÃ©sentÃ© sur la figure 1. Le dispositif 2 est 10 positionnÃ© au-dessus de l'extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re de la bande de roulement, Ã distance de celle-ci. A ce stade, le manchon gonflable 7 n'est pas alimentÃ© en air, le vÃ©rin de poussÃ©e 8 n'est pas non plus alimentÃ© et les plaquettes de piquage 47, sous l'action de leur propre poids, sont en position basse Ã l'intÃ©rieur de l'espace de guidage vertical 45. Ceci correspond Ã la situation reprÃ©sentÃ©e sur la figure 10. 15 Ensuite, comme reprÃ©sentÃ© sur la figure 11, le vÃ©rin 227, des moyens 22 de dÃ©placement vertical est actionnÃ©, de faÃ§on Ã appliquer les modules de piquage 3 contre la bande de roulement B, avec une force F. La descente est poursuivie jusqu'Ã ce que la surface de butÃ©e 428 vienne au contact du point le plus haut du profil de la bande de roulement B 20 situÃ©e en regard. Les piques - fixes Â» 430 pÃ©nÃ¨trent Ã l'intÃ©rieur de la bande de roulement B avec laquelle elles sont en prise. Le manchon gonflable 7 n'est toujours pas alimentÃ© en air et le vÃ©rin de poussÃ©e 8 n'est pas actionnÃ©. Comme on peut le voir sur les parties gauche et droite de la figure 11, les plaquettes de piquage 47 viennent au contact du profil de la bande de 25 roulement B et remontent librement Ã l'intÃ©rieur de l'espace 45 de guidage vertical, de faÃ§on non maÃ®trisÃ©e. Le piquage rÃ©alisÃ© par ces plaquettes de piquage 47 n'est donc pas rÃ©alisÃ©. Les extrÃ©mitÃ©s 48 supÃ©rieures de la plaquette 47 viennent au contact du manchon gonflable 7 et dÃ©forment celui-ci. Comme on peut le voir sur la figure 6, certaines des piques fixes 30 430 peuvent se trouver en regard d'un creux de la bande de roulement B et donc ne pas Ãªtre en prise avec celle-ci. Comme on peut le voir sur la figure 11, la cote - e Â», reprÃ©sentant le dÃ©faut de piquage, doit Ãªtre supÃ©rieure Ã Onnnn et infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 2nnnn pour obtenir un piquage efficient de la bande de roulement B. 35 La force F est composÃ©e d'une force f appliquÃ©e par le vÃ©rin 227 et par le poids global du dispositif automatisÃ© de prÃ©hension de manutention 2. 3065897 14 Cette force f appliquÃ©e par le vÃ©rin 227 peut Ãªtre ajustÃ©e en fonction du cycle et/ou du produit, par exemple de la nature du caoutchouc de la bande de roulement B. Pendant ce cycle de - mise au profil Â», la force F nÃ©cessaire est 5 Ã©gale Ã la force de piquage des piques fixes 430 de toutes les lamelles 43 de tous les ensembles de piquage fixe 5. Pendant un - cycle de pose Â» qui sera dÃ©crit ultÃ©rieurement, la force F nÃ©cessaire est Ã©gale Ã la force de piquage de toutes les piques fixes 430 plus la force de piquage des plaquettes mobiles 47 en prise avec la bande de 10 roulement B, pour tous les modules 3. Au cours d'une troisiÃ¨me Ã©tape, reprÃ©sentÃ©e sur la figure 12, l'altitude du dispositif 2 et plus prÃ©cisÃ©ment des modules de piquage 3 est verrouillÃ©e mÃ©caniquement Ã l'aide de l'organe 226 (figure 2) et des modules de verrouillage/freinage 2251. Le manchon gonflable 7 est alimentÃ© en air 15 comprimÃ© Ã une pression P. GrÃ¢ce Ã cela, une force f1 (voir figure 12) est transmise Ã chaque plaquette de piquage 47, par le manchon gonflable 7. Le vÃ©rin de poussÃ©e 8 n'est toujours pas actionnÃ©. Sous l'action de la pression exercÃ©e par le manchon gonflable 7, les plaquettes de piquage 47 descendent au contact de la bande de roulement B 20 jusqu'Ã ce que leurs surfaces de contact 475 prennent appui sur la surface extÃ©rieure de la bande de roulement B contre laquelle elles sont plaquÃ©es. Cette situation est celle reprÃ©sentÃ©e par exemple sur la figure 6, pour la plaquette 47 situÃ©e le plus Ã gauche. La prise de la bande de roulement B est alors efficiente. Les plaquettes mobiles 47 qui sont en regard d'un creux du profilÃ© 25 B restent sous l'action de leur propre poids en butÃ©e, les bras 474 reposant contre les faces 4521, comme reprÃ©sentÃ© sur la figure 9. On notera que la force F exercÃ©e par le vÃ©rin 227 doit rÃ©pondre Ã la formule ci-dessous : F> n x f1 (nnax) x a 30 Avec F = verrouillage mÃ©canique (N) n = le nombre de plaquettes mobiles 47 par module de piquage 3, f1 nnax correspondant Ã la force maximum par plaquette de piquage (exprimÃ©s en N) Ã la pression maximum admissible par le manchon gonflable 7 (exprimÃ©e en N) 35 avec a = le nombre de modules de piquage 3, par exemple ici au nombre de trois. 3065897 15 Enfin, au cours d'une quatriÃ¨me Ã©tape reprÃ©sentÃ©e sur la figure 13, le vÃ©rin de poussÃ©e 8 est actionnÃ© de faÃ§on Ã exercer une force de serrage f2, qui est transmise Ã la totalitÃ© des plaquettes de piquage 47 et aux garnitures 46, en les verrouillant ainsi mÃ©caniquement en altitude, Ã l'intÃ©rieur de l'espace 5 de guidage vertical 45. Dans cette position, l'altitude des modules de piquage 3 est toujours verrouillÃ©e mÃ©caniquement par le vÃ©rin 227. De mÃªme, la membrane de gonflage 7 reste alimentÃ©e en air comprimÃ© Ã la pression P. L'arbre de poussÃ©e 424 transmet alors la force f2 exercÃ©e par le 10 vÃ©rin 8 Ã la partie gauche du systÃ¨me (sur la figure 13) avec : fi (max) f2> . (acier)x2 avec f1 (nnax) = force maximale exercÃ©e par la plaquette de piquage (exprimÃ©e en N) Ã la pression maximale admissible par le manchon de 15 gonflage 7. u (acier) = facteur de frottement entre deux piÃ¨ces en acier, 2 correspond aux deux surfaces de contact d'une plaquette de piquage 47. Pendant le cycle de pose Â» dÃ©crit ci-aprÃ¨s, f2 rÃ©pond Ã la 20 formule : T(max) f2> . (aci er)x2 Avec Tnnax = force maximale de traction ou de compression par plaquette en prise avec la bande B (exprimÃ©e en N).Enfin, alors que le vÃ©rin 227 est toujours actionnÃ© pour maintenir la position en altitude des modules de 25 piquage 3 et que le vÃ©rin de poussÃ©e 8 est toujours actif, le manchon de gonflage 7 n'est plus alimentÃ© en air comprimÃ©. On obtient ainsi une image en nÃ©gatif du profil supÃ©rieur de la bande de roulement B, par l'agencement des diffÃ©rentes piques fixes et mobiles. La prise de la bande de roulement B est alors efficace et les 30 moyens 21 de dÃ©placement horizontal des modules de piquage 3 sont alors actionnÃ©s de faÃ§on Ã entraÃ®ner le dispositif 2 vers l'avant (voir figure 1) jusqu'Ã ce que la bande de roulement B soit dÃ©posÃ©e autour de la forme de pose 12. 3065897 16 Le vÃ©rin 227 est alors actionnÃ© pour que les modules de piquage 3 soient relevÃ©s et se sÃ©parent de la bande de roulement B, puis les moyens 21 de dÃ©placement horizontal sont actionnÃ©s pour ramener le dispositif 2 vers l'arriÃ¨re, dans sa position d'origine reprÃ©sentÃ©e sur la figure 1. 5 Il est alors possible de commencer un - cycle de pose Â», avec d'autres bandes de roulement B prÃ©sentant le mÃªme profil que la bande qui a Ã©tÃ© utilisÃ©e pour acquÃ©rir le nÃ©gatif du profil de cette bande de roulement. Alors que les plaquettes de piquage 47 sont toujours figÃ©es dans leur position en altitude, le dispositif 2 est de nouveau abaissÃ© pour prendre une nouvelle bande 10 de roulement B et l'emmener vers la forme 12. Cette Ã©tape peut Ãªtre rÃ©pÃ©tÃ©e tant que la cote - e Â» est respectÃ©e ou tant que le profil de la bande de roulement B ne change pas. En revanche, pour manipuler une bande de roulement B prÃ©sentant un autre profil, le cycle de - mise au profil devra Ãªtre rÃ©pÃ©tÃ©. 15 REVENDICATIONS1. Dispositif automatisÃ© de prÃ©hension et de manutention (2) d'une bande de roulement (B) pour un pneumatique, caractÃ©risÃ© en ce qu'il comprend : - au moins un module de piquage (3) de ladite bande de roulement, - des moyens (22) de dÃ©placement vertical dudit module de piquage (3), - des moyens (21) de dÃ©placement horizontal selon une direction de dÃ©placement horizontal linÃ©aire X-X' dudit module de piquage (3), et en ce que ledit module de piquage (3) comprend un chÃ¢ssis (4) muni d'au moins un ensemble de piquage mobile (6) et d'au moins un ensemble de piquage fixe (5), ledit ensemble de piquage fixe (5) comprenant une surface de butÃ©e (428), 15 horizontale, plane, mÃ©nagÃ©e Ã la base dudit chÃ¢ssis (4), et depuis laquelle au moins deux piques (430) font saillie vers le bas, ledit ensemble de piquage mobile (6) comprenant : - au moins une plaquette de piquage (47) munie Ã sa base d'au moins une surface de contact (475) horizontale plane, depuis laquelle au moins 20 deux piques (476, 476') font saillie, cette plaquette de piquage (47) Ã©tant disposÃ©e Ã l'intÃ©rieur d'un espace de guidage vertical (45, 451, 452) mÃ©nagÃ© dans ledit chÃ¢ssis (4), de faÃ§on que ses piques (476, 476') fassent saillie vers le bas, et cette plaquette (47) Ã©tant mobile librement verticalement dans cet espace (45, 451, 452) sur une course limitÃ©e, 25 - un dispositif de dÃ©placement vertical (7) de ladite plaquette (47) du haut vers le bas Ã l'intÃ©rieur dudit espace de guidage vertical (45), et - un dispositif de verrouillage (8) de la position en altitude de ladite plaquette (47) Ã l'intÃ©rieur dudit espace de guidage vertical (45). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que ledit 30 module de piquage (3) comprend sur un mÃªme chÃ¢ssis (4), un ensemble de piquage fixe (5) au centre et deux ensembles de piquage mobile (6), disposÃ©s de part et d'autre. 3065897 18 3. Dispositif selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que chaque plaquette de piquage (47) comprend deux piques dites "avant" (476) et "arriÃ¨re" (476'), sÃ©parÃ©es l'une de l'autre par ladite surface de contact (475), les sommets de ces deux piques (476, 476') Ã©tant espacÃ©s d'un 5 pas, dit - troisiÃ¨me pas Â» (P3). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractÃ©risÃ© en ce que l'ensemble de piquage mobile (6) comprend au moins deux plaquettes de piquage (47) mobiles, disposÃ©es parallÃ¨lement et de sorte que l'axe joignant les sommets des deux piques avant (476) et arriÃ¨re (476') de chaque plaquette (47) soit 10 parallÃ¨le Ã ladite direction de dÃ©placement horizontal X-X' dudit module de piquage (3) et de sorte que les sommets des piques avant (476) des diffÃ©rentes plaquettes (47) soient alignÃ©s le long d'un axe perpendiculaire Ã la dite direction de dÃ©placement X-X' du module (3) et que le sommet de la pique (476) avant d'une plaquette soit espacÃ© du sommet de la pique (476) avant de la plaquette (47) voisine d'un pas dit - quatriÃ¨me pas Â» (P4). 5. Dispositif selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que ladite plaquette de piquage mobile (47) comprend au moins une butÃ©e (476) de limitation de sa course dans ses deux sens de dÃ©placement vertical. 6. Dispositif selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que ledit dispositif de dÃ©placement vertical de ladite plaquette du haut vers le bas comprend : - un manchon gonflable (7), - un alÃ©sage (410) de rÃ©ception dudit manchon gonflable (7), mÃ©nagÃ© dans une partie supÃ©rieure (41) dudit chÃ¢ssis (4), cet alÃ©sage (410) prÃ©sentant Ã sa base, une fente horizontale (411) qui s'Ã©tend perpendiculairement Ã ladite direction de dÃ©placement horizontal X-X' du module de piquage, cette fente (411) dÃ©bouchant en haut dudit espace de guidage vertical (45), et ce dernier Ã©tant mÃ©nagÃ© dans une partie infÃ©rieure (42) dudit chÃ¢ssis (4), - un dispositif de gonflage (413, 414, 415) dudit manchon (7), configurÃ© pour pouvoir Ãªtre reliÃ© Ã une source d'alimentation en air comprimÃ©, ladite plaquette de piquage mobile (47) Ã©tant disposÃ©e Ã l'intÃ©rieur de l'espace de guidage vertical (45), de faÃ§on que son extrÃ©mitÃ© supÃ©rieure (477, 35 481) repose contre le manchon gonflable (7) lorsqu'elle est en position basse et 3065897 19 de faÃ§on que son extrÃ©mitÃ© supÃ©rieure (477, 481) dÃ©forme ledit manchon gonflable (7) lorsqu'elle est Ã une altitude supÃ©rieure Ã ladite position basse, ledit manchon gonflable (7) tendant Ã repousser ladite plaquette (47) vers le bas lorsqu'il est gonflÃ©. 5 7. Dispositif selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que ledit chÃ¢ssis (4) comprend dans sa partie infÃ©rieure (42), un logement (45), qui prÃ©sente en section transversale selon un plan parallÃ¨le Ã ladite direction de dÃ©placement horizontal X-X' du module de piquage (3), une forme de croix, qu'il est muni d'une branche horizontale (452) et d'une branche 10 verticale (451), cette derniÃ¨re dÃ©bouchant sur la surface infÃ©rieure (429) du chÃ¢ssis (14), en ce que ladite plaquette (47) de piquage est Ã©galement en forme de croix (de sorte qu'elle comprend une plaque (470) munie de deux bras (474), en ce que ladite plaquette de piquage (47) est disposÃ©e dans ledit logement (45) de faÃ§on que la plaque (470) puisse coulisser dans la branche verticale (451) et 15 chacun de ses bras (474) dans l'une des branches horizontales (452), les deux bras (474) constituant des butÃ©es de limitation de la course de ladite plaquette (47) et en ce que des garnitures (46) sont disposÃ©es dans la branche horizontale (452) parallÃ¨lement les unes aux autres et dans un plan parallÃ¨le Ã celui de ladite direction de dÃ©placement horizontal (X-X') du module de piquage, chaque 20 plaquette de piquage (47) Ã©tant intercalÃ©e entre deux de ces garnitures (46), le logement (45) dÃ©limitant avec deux garnitures voisines (46), ledit espace de guidage vertical de la plaquette de piquage (47). 8. Dispositif selon les revendications 6 et 7, caractÃ©risÃ© en ce que le haut de ladite branche verticale (451) du logement en croix (45) dÃ©bouche 25 dans la fente (411) de l'alÃ©sage de rÃ©ception (410) du manchon gonflable (7). 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractÃ©risÃ© en ce que ledit dispositif de verrouillage de la position en altitude de ladite plaquette (47) comprend un vÃ©rin de poussÃ©e (8) exerÃ§ant une poussÃ©e axiale selon une direction horizontale perpendiculaire Ã ladite direction de dÃ©placement 30 horizontale X-X' du module de piquage (3), de faÃ§on Ã serrer ensemble les unes contre les autres lesdites garnitures (46) et ladite au moins une plaquette mobile (47) et Ã empÃªcher le dÃ©placement vertical de ladite plaquette de piquage (47), lorsque le vÃ©rin de poussÃ©e (8) est activÃ©. 10. Dispositif selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, 35 caractÃ©risÃ© en ce qu'il comprend trois modules de piquage (3) disposÃ©s parallÃ¨lement les uns aux autres de faÃ§on que leurs axes longitudinaux respectifs 3065897 20 soient perpendiculaires Ã la direction de dÃ©placement horizontal X-X' du module de piquage (3). 11. Installation (1) de dÃ©placement d'une bande de roulement (B) pour un pneumatique, caractÃ©risÃ©e en ce qu'elle comprend : 5 - un Ã©lÃ©ment de guidage en translation linÃ©aire (10), - un dispositif automatisÃ© de prÃ©hension et de manutention d'une bande de roulement pour un pneumatique (2) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dont les moyens (21) de dÃ©placement horizontal permettent de dÃ©placer ledit module 10 de piquage (9) le long dudit Ã©lÃ©ment de guidage en translation linÃ©aire (10), - un tapis (11) de dÃ©placement linÃ©aire de ladite bande de roulement, disposÃ© sous ledit dispositif automatisÃ© de prÃ©hension et de manutention (2), ce tapis (11) permettant le dÃ©placement de 15 la bande de roulement selon une direction horizontale parallÃ¨le Ã ladite direction de dÃ©placement horizontal X-X' dudit module de piquage (3). 12. Installation selon la revendication 11, caractÃ©risÃ©e en ce qu'elle comprend en outre une forme de pose (12) apte Ã recevoir ladite bande 20 de roulement (B) Ã la sortie dudit tapis de dÃ©placement (11).