Brevet FR3073839A1 — publié le 20190524

SYSTEME D'ALIGNEMENT D'UN DISPOSITIF DE TRAITEMENT THERMIQUE ET SON FONCTIONNEMENT La présente invention est relative au domaine du traitement thermique de couche mince sur des substrats verrier. ART ANTÉRIEUR Il est connu d'effectuer un recuit laser local et rapide (laser flash heating) de revêtements déposés sur des substrats plats. Pour cela, on fait défiler le substrat avec le revêtement à recuire sous une ligne laser, ou bien une ligne laser au-dessus du substrat portant le revêtement. Le recuit laser permet de chauffer des revêtements minces à des températures élevées, de l'ordre de plusieurs centaines de degrés, tout en préservant le substrat sous-jacent. Les vitesses de défilement sont bien entendu de préférence les plus élevées possibles, avantageusement au moins de plusieurs mètres par minute. Or, actuellement, il existe des lignes lasers de petites tailles, inférieures à 30 cm ou des lignes monolithiques allant jusqu'à 150 cm. Il existe également la possibilité de créer une ligne laser en additionnant une multitude de ligne laser de quelques dizaines de centimètres chacune, afin de créer une ligne laser de grande taille. Or, la largeur d'une telle ligne laser est de quelques centaines de microns. On comprend donc que l'alignement des différentes lignes lasers formant la ligne est important. Cet alignement est réalisé lors de l'installation de la ligne. Néanmoins, lorsque la largeur de la ligne laser se trouve inférieure à 100 pm, les perturbations environnementales ne sont pas négligeables et dérèglent l'alignement. Il devient donc nécessaire d'effectuer des opérations de réglage de l'alignement. Ce réglage de l'alignement se fait pendant le temps de chauffe des lasers ou sur le long terme en cas de dérèglement pendant la production. Un inconvénient de ces ajustements qui doivent être fréquemment réalisés est qu'ils génèrent une inefficacité de production tout en mobilisant du 2 personnel. De même, cela génère des pertes car, étant donné que le convoyage du substrat verrier est continu, le désalignement n'est pas détecté immédiatement entrainant perte de substrat. 5 RÉSUMÉ DE L'INVENTION La présente invention se propose donc de résoudre ces inconvénients en fournissant un dispositif de traitement thermique qui soit muni d'un système d'alignement qui permette un réglage automatique de l'alignement des lasers. 10 A cet effet, l'invention concerne un dispositif de traitement thermique d'un substrat verrier, s'étendant selon une première direction et une seconde direction orthogonale à la première direction, comprenant des moyens de convoyage dudit substrat verrier et des moyens de chauffage pour opérer le traitement thermique, caractérisé en ce que lesdits moyens de chauffage 15 comprennent au moins deux générateurs laser générant chacun un faisceau laser, lesdits générateurs laser étant agencés pour que les faisceaux forment ensembles une ligne laser continu, ledit dispositif comprenant en outre un système d'alignement comprenant des moyens pour détecter au moins une partie de deux faisceau laser contigües et comprenant une unité de calcul pour 20 déterminer l'alignement de la position desdits deux faisceau laser contigües par rapport à une position de référence et envoyer une commande de réglage , et des moyens de réglages recevant ladite commande de réglage pour modifier ledit alignement. Selon un exemple, le système d'alignement comprend un dispositif 25 réflecteur agencé à la jonction de deux faisceau laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceau laser contigües vers un récepteur optique , le dispositif réflecteur et le récepteur optique étant agencé pour être mobile en translation. Selon un exemple, le système d'alignement comprend une pluralité de 30 paires comprenant chacune un dispositif réflecteur et un récepteur optique, ledit dispositif réflecteur étant agencé à la jonction de deux faisceau laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceau laser contigües vers ledit récepteur optique. 3 Selon un exemple, le système d'alignement comprend une pluralité de dispositifs réflecteurs agencé à la jonction de deux faisceaux laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceaux laser contigües, un récepteur optique mobile étant agencé pour se translater afin de recevoir successivement 5 lesdites partie de faisceau laser contigües. Selon un exemple, le système d'alignement comporte un dispositif réflecteur multiplexeur comprenant une pluralité de réflecteurs mobiles agencés à la jonction de deux faisceau laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceau laser contigües, chaque réflecteur mobile étant capable de 10 prendre au moins une première position dans laquelle les faisceaux ne sont pas réfléchis et une seconde position dans laquelle les faisceaux sont réfléchis, et un récepteur optique agencé en regard d'une des réflecteurs mobiles, le système d'alignement comprenant en outre des prismes ou cube ou lame ou miroir semi-réfléchissant agencés chacun en regard d'un réflecteur mobile, un 15 des prisme semi-réfléchissant étant intercalé entre un réflecteur mobile et le récepteur optique. Selon un exemple, chaque prisme semi-réfléchissant comprend une première face d'entrée par laquelle un faisceau entrant est transmis vers une face de sortie qui est la face parallèle en regard de ladite première face d'entrée 20 et une seconde face d'entrée perpendiculaire à la première face par laquelle un faisceau entrant est réfléchi vers ladite face de sortie, et en ce que le prisme intercalé entre un réflecteur mobile et le récepteur optique est orienté pour que la partie des faisceaux lasers contigües réfléchie par ledit réflecteur mobile entre sur la première face d'entrée, les prismes en 25 regard de chacun des autres réflecteurs mobiles sont orientés pour que la partie des faisceaux lasers contigües réfléchie par ledit réflecteur mobile entre sur la seconde face d'entrée et pour que la face de sortie de ces prismes soit en regard de la second face d'entrée du prisme intercalé entre un réflecteur mobile et le récepteur optique. 30 Selon un exemple, la position de référence est une position absolue. Selon un exemple, la position de référence est une position relative. Selon un exemple, la position relative est la position d'un des faisceaux. 4 Selon un exemple, les dispositifs réflecteurs sont agencés sous le substrat verrier à traiter pour de réfléchir la partie du faisceau F non utilisée lors du traitement thermique vers le récepteur optique. Selon un exemple, les dispositifs réflecteurs sont agencés pour être 5 placés par rapport aux générateurs lasers de sorte à diriger les faisceaux formant la ligne laser vers le revêtement à traiter et transmettre partiellement une partie des faisceaux formant la ligne laser vers le récepteur optique. L'invention concerne en outre un procédé d'alignement d'un dispositif de traitement thermique selon l'invention, ledit procédé comprenant les étapes 10 suivantes : - détecter pour chaque jonction de deux faisceaux laser contigües une partie de ces deux faisceaux ; - déterminer, pour chaque partie de faisceau, la position dudit faisceau sur un repère ; 15 - comparer la position de chaque faisceau par rapport à une position de référence, - envoyer un signal de commande pour chacun des générateurs lasers, ceux-ci étant muni de moyens de réglage permettant de modifier la position du faisceau laser. 20 L'invention concerne également un procédé d'alignement d'un dispositif de traitement thermique selon l'invention, ledit procédé comprenant, pour chaque jonction de deux faisceaux laser contigües, les étapes suivantes : - détecter une partie de ces deux faisceaux ; - déterminer, pour chaque partie de faisceau, la position dudit faisceau sur un 25 repère ; - comparer la position de chaque faisceau par rapport à une position de référence, - envoyer un signal de commande aux générateurs lasers fournissant les faisceaux de la jonction, ceux-ci étant muni de moyens de réglage permettant 30 de modifier la position du faisceau laser ; et en ce que les différents jonctions sont traitées successivement. Selon un exemple, deux jonctions traitées successivement comprennent une partie de faisceau en commun. 5 DESCRIPTION DES FIGURES 5 D'autres particularités et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: -la fig. 1 est une représentation schématique du dispositif de traitement thermique selon l'invention; 10 -les fig. 2 et 3 sont des représentations schématiques du système d'alignement selon l'invention; -la fig. 4 est une représentation schématique de la mire d'un récepteur optique du dispositif de traitement thermique selon l'invention; -la fig. 5 est une représentation schématique de la mire d'un récepteur 15 optique du dispositif de traitement thermique selon un premier mode d'exécution de l'alignement; -les fig. 6 et 7 sont une représentation schématique de la mire d'un récepteur optique du dispositif de traitement thermique selon un second mode d'exécution de l'alignement; 20 -les fig. 8 et 9 sont des variantes du système d'alignement de l'invention; DESCRIPTION DETAILLÉE DE L'INVENTION A la figure 1 est représenté le dispositif de traitement thermique 1 d'un 25 substrat verrier S selon l'invention. Le substrat verrier S traité est, par exemple, un substrat de grande largeur, tels qu'une feuille de verre plat de taille « jumbo » (6 m x 3,21 m) sortant des procédés de verre plat ou float. Ce dispositif de traitement thermique 1 comprend des moyens de convoyage 2 permettant le transport des substrats verriers S. De tels moyens 30 de convoyage 2 peuvent se présenter sous la forme de deux rails parallèles sur lesquels un châssis munis de supports pour le substrat sont agencés. Il peut être également prévu que les moyens de convoyage 2 se présentent sous la forme de deux rails parallèles sur lesquels sont montés des roues permettant 6 au substrat d'être mobile. Certaines roues sont alors connectées à un moteur pour permettre le défilement du substrat. De même le convoyage peut se faire sur un convoyeur à rouleaux. Pour une feuille de verre plat de taille « jumbo » (6 m x 3,21 m), il sera 5 prévu que le convoyage se fasse dans une première direction s'étendant suivant la plus grande des deux dimensions de la feuilles. Dans le cas d'une feuille de taille « jumbo » (6 m x 3,21 m), on définira que la feuille présente une longueur de 6m et une largeur de 3.21m et que les moyens de convoyage permettent à ladite feuille de verre de se déplacer suivant sa longueur. 10 Le dispositif de traitement thermique 1 comprend en outre des moyens de chauffage 10. Ces moyens de chauffage 10 comprennent une pluralité de générateurs lasers L. Chaque générateur laser L peut utiliser la technologie du laser solide ou du laser à diode ou du laser à disque se présentant comme étant l'association parfaite d'un laser à solide avec un laser à diode permettant 15 une qualité de faisceau et un rendement supérieur. Les générateurs lasers L fournissent chacun un faisceau F passant dans un élément optique pour obtenir un faisceau en forme de ligne ayant une longueur allant de 10 à 50cm et une largeur inférieure ou égale à 100pm. Ces générateurs lasers L sont alors agencés les uns à côtés des autres afin que les 20 faisceaux s'additionnent pour former une seule ligne de grande longueur. Afin de pouvoir régler l'alignement de ces différents faisceaux et ainsi obtenir une ligne laser la plus précise possible, la présente invention comprend avantageusement un système d'alignement 100. Le système d'alignement 100 selon un premier mode de réalisation de 25 l'invention comprend une pluralité de dispositifs optiques 110 associé à au moins un récepteur optique 120. Astucieusement selon l'invention, les dispositifs réflecteurs 110 appelés aussi dispositifs atténuateurs sont agencés pour utiliser une partie de deux faisceaux lumineux F pour permettre leur comparaison. Ces dispositifs 30 réflecteurs 110 sont ici des miroirs M partiellement réfléchissants. Pour cela, chaque miroir M partiellement réfléchissant est agencé à la jonction entre deux faisceaux F formant la ligne. De cette façon, il est possible d'utiliser une partie ou fraction du faisceau F de chacun des deux faisceaux en passant par un 7 récepteur optique 120 comme visible à la figure 2. Ce récepteur optique 120 est ici une caméra C comprenant par exemple un capteur à dispositif à transfert de charge (CCD) dont le principe repose sur un champ de photosites, petites cellules qui accumulent la lumière individuellement, la couleur étant ensuite 5 déterminée par un filtre analogique en fonction de l'intensité reçue. L'agencement des miroirs M et du récepteur optique 120 peut être réalisé selon plusieurs alternatives d'exécution. Dans une alternative d'exécution, les miroirs M partiellement réfléchissant sont utilisés afin de réfléchir une partie de deux faisceaux 10 contigus. Typiquement, cette forme d'exécution est telle que les miroirs M partiellement réfléchissant sont agencés sous le substrat verrier à traiter. Les miroirs M partiellement réfléchissant sont alors utilisés pour réfléchir la partie ou la fraction du faisceau F non utilisée lors du traitement thermique de chacun des deux faisceaux. Cette partie du faisceau F non utilisée lors du traitement 15 thermique, de puissance moindre, est réfléchie pour être diriger vers le récepteur optique 120. Dans une autre alternative d'exécution, les miroirs M sont utilisés afin de réfléchir directement les faisceaux de la ligne laser, sur toute sa longueur, vers la cible c'est-à-dire le revêtement sur substrat verrier. Ces miroirs M 20 partiellement réfléchissant M sont alors agencés pour être placés par rapport aux générateurs lasers de sorte à diriger les faisceaux formant la ligne laser vers le revêtement à traiter. Toutefois, comme ces miroirs M sont partiellement réfléchissants, une partie des faisceaux formant la ligne laser est transmises vers le récepteur optique 120. 25 Dans les deux alternatives d'exécutions, il est envisageable que le faisceau utilisé pour la détermination de l'alignement doive être refocalisé sur le récepteur 120 par une lentille EF ou un miroir courbe. En effet, l'utilisation d'un réflecteur risque d'allonger le chemin optique et donc de décaler le plan focal. Etant donné que deux fractions/parties f de faisceaux sont reçues par un unique 30 récepteur optique 120, il est possible, avec un algorithme approprié, de déterminer, calculer si les deux fractions de faisceaux f sont décalées l'une par rapport à l'autre. 8 Dans un premier mode d'exécution, le système d'alignement 100 comprendra un nombre de dispositifs réflecteurs 110 permettant d'avoir un dispositif réflecteur 110 à chaque jonction entre deux faisceaux F et un dispositif récepteur 120 associé à chaque dispositif réflecteur 110 comme 5 visible à la figure 3. Le système d'alignement 100 comprend en outre une unité de calcul 130 à laquelle les dispositifs récepteurs 120 sont connectés. Cette unité de calcul 130 se charge de récoltés les données pour ensuite les traiter et envoyer des signaux de commande. En effet, après une étape de récupération de l'information, une étape de 10 traitement intervient. Cette étape consiste à déterminer si l'alignement entre les différents faisceaux F est présent/réalisé. Pour cela, chaque récepteur optique 120 est muni d'une mire 121. Cette mire 121 est constituée d'une multitude d'électrodes, chacune étant capable de détecter un faisceau lumineux et son intensité. Le centre du faisceau est caractérisé par son intensité maximum. Par 15 conséquent, l'unité de calcul 130 est apte à détecter le maximum d'intensité des deux faisceaux réfléchis f sur le même récepteur optique 120 et à déterminer la position de ce maximum d'intensité sur la mire 121. Sur la figure 4, une mire 121 et deux faisceaux f1, f2 sont représentés. Une fois cette étape de traitement effectué, il convient de procéder à une 20 étape de détermination. Cette étape de détermination est utilisée pour déterminer si le faisceau détecté est aligné ou non. Selon une première solution, l'alignement se détermine par rapport à une valeur ou position de référence pref. Cette position de référence pref est préalablement définie. Cette position de référence pref est retranscrite sur la 25 grille de capteurs photonique formant la mire 121 comme visible à la figure 5. Ainsi, l'unité de calcul 130 est capable de déterminer le décalage entre la position du faisceau réfléchi détecté et la position de référence pref. Suite à cette détermination, l'unité de calcul 130 envoie un signal à chaque générateur laser L. En effet, chaque générateur laser L est muni d'un 30 dispositif de réglage permettant de régler la position du faisceau en forme de ligne. Dans le cas présent, le réglage du générateur laser se fait pour que la ligne puisse être « abaissée » ou « remontée » sur la mire 121 de la grille du détecteur optique 120. 9 Cette opération de réglage est effectuée pour chacun des générateurs lasers L. Cette opération peut être effectuée en parallèle étant donné que l'alignement des faisceaux F des générateurs lasers L se fait par rapport à une référence unique pref pour tous les faisceaux. 5 Selon une seconde solution, l'alignement est relatif. On comprend par alignement relatif que l'alignement n'est pas opéré selon une position absolue, figée mais par rapport à un point qui peut lui-même varier de position. Dans le cas présent, l'alignement des faisceaux lasers est réalisé par rapport à l'un d'eux. 10 Pour cela, il est nécessaire de choisir l'un des faisceaux f et à détecter son positionnement par rapport à la mire 121 du récepteur optique 120. Une fois ce positionnement déterminé, il est utilisé comme référentiel pour réaliser l'alignement des générateurs lasers L. Le processus d'alignement est alors semblable à celui décrit auparavant c'est-à-dire que les autres faisceaux f sont 15 détectés et que leur positionnement est déterminé. Une fois les différents positionnements détectés, ils sont comparés, par l'unité de calcul 130. Cette unité de calcul 130 génère donc des signaux de réglage pour modifier la position des générateurs lasers L et permettre l'alignement. Ces générateurs lasers L sont équipés de moyens de réglage (non représentés). 20 Selon un exemple non limitatif, le faisceau de référence sera un des deux faisceaux situés aux extrémités de la ligne laser. Cette utilisation préférentielle d'un des deux faisceaux situés aux extrémités de la ligne laser permet d'utiliser le fait que les faisceaux sont détectés deux à deux pour la détection de l'alignement. En effet, cette détection deux à deux permet d'utiliser 25 le réglage du générateur laser L précédant pour le réglage du générateur suivant. En prenant l'exemple, des figures 6 et 7, avec une ligne laser formée à l'aide de trois faisceaux, on obtient des moyens de chauffage 10 comprenant trois générateurs lasers L1, L2, L3, le réglage étant fait par l'intermédiaire de 30 deux récepteurs optiques 120 et de deux dispositifs réflecteurs 110. Les générateurs lasers L sont disposés de sorte que le générateur laser L2 soit central et entouré par les générateurs lasers L1 et L3. Les dispositifs réflecteurs 10 110 sont agencés pour être placés entre les générateurs lasers L1 et L2 et entre les générateurs lasers L2 et L3. Pour le réglage de l'alignement de la ligne laser en prenant comme référence le faisceau laser du générateur L1, on procède de la façon suivante. 5 On commence, lors d'une séquence A, par détecter la position des faisceaux F1, F2 des générateurs lasers L1 et L2. Puis, on détermine l'écart de position entre les faisceaux réfléchis f des générateurs lasers L1 et L2. L'unité de calcul 130 envoie alors un signal de commande au générateur laser L2 afin que son faisceau soit aligné avec le faisceau du générateur laser L1 comme 10 visible sur la séquence B. Puis, dans cette séquence B, on détecte la position des faisceaux des générateurs lasers L2 et L3. On détermine ensuite l'écart de position entre les faisceaux des générateurs lasers L2 et L3. Etant donné que le faisceau du générateur laser L2 a déjà été réglé pour être aligné sur le faisceau du générateur laser L1, l'unité de calcul 130 envoie alors un signal de 15 commande au générateur laser L3 afin que son faisceau soit aligné avec le faisceau du générateur laser L2 comme visible sur la séquence C. Pour les solutions présentées préalablement, il sera possible d'avoir une étape supplémentaire et facultative de vérification. Cette étape de vérification est réalisée une fois le réglage effectué. Cette étape de vérification consiste à 20 détecter la position des faisceaux F des générateurs lasers L et à déterminer si l'alignement est correct. Bien entendu, les deux solutions peuvent être combinées. On comprend par la qu'il est possible de régler l'un des faisceaux de la ligne laser par rapport à une position prédéfini pref et que les autres faisceaux de la ligne sont réglés 25 par rapport à ce faisceau de la ligne laser précédemment réglé. Pour opérer le réglage des générateurs lasers, le système d'alignement 100 comprend des moyens de réglages 200 utilisés pour modifier la position desdits générateurs lasers et notamment pour modifier la position des lignes lasers. 30 Dans un exemple de réalisation, ces moyens de réglage 200 comprennent un système de rails sur lequel chaque générateur laser est monté. Ce système de rails permet de modifier la position du générateur laser afin de modifier la position du faisceau qu'il émet. 11 Dans un autre exemple, les moyens de réglage consistent en un système optique intégré dans le générateur laser. Ce système optique est partiellement mobile de sorte qu'il est possible d'orienter le faisceau laser. Dans un autre exemple de réalisation, les moyens de réglages 5 comprennent un support articulé. Un tel support articulé comprend une embase ou plaque de base fixée sur un bâti. Le support articulé comprend en outre une plaque de fixation sur laquelle le générateur laser L est fixé, par exemple, par boulonnage. La plaque de fixation est connectée à la plaque de base par l'intermédiaire de moyens de connexion permettant le réglage de la position de 10 la plaque de fixation. Ces moyens de connexion utilisent des rails ou vérins réglables de façon micrométrique pour modifier la position longitudinale, latérale ou angulaire de ladite plaque de fixation. Dans une variante de l'invention, le système d'alignement 100 comprend un seul récepteur optique 120. Pour cela, le récepteur optique 120 est associé 15 à un dispositif réflecteur multiplexeur 110' comme visible à la figure 8. Un tel dispositif réflecteur multiplexeur 110' consiste en un dispositif optique permettant de sélectionner une partie de deux faisceaux lumineux contigus parmi d'autres pour permettre leur comparaison. Un tel dispositif réflecteur multiplexeur 110' comprend par exemple des 20 miroirs mobiles M' agencés chacun pour réfléchir une partie de deux faisceaux contigües. Ces miroirs mobiles M' sont capables de prendre au moins deux positions différentes, une première position étant une position de repos dans laquelle les faisceaux ne sont pas réfléchis et une seconde position étant une position de travail dans laquelle les faisceaux sont réfléchis. Ces miroirs 25 mobiles M' sont avantageusement placés sous le substrat verrier pour réfléchir la partie du faisceau laser non utilisé pour le traitement. Avantageusement, le récepteur optique 120 est placé en regard d'un des miroirs mobiles M' pour que ces miroirs mobiles M' réfléchissent les faisceaux directement sur ledit récepteur optique 120. Pour permettre la détection des 30 autres faisceaux par ledit récepteur optique 120, le dispositif réflecteur multiplexeur 110' comprend en outre trois prismes semi-réfléchissants P. Ces prismes semi-réfléchissants P sont cubique et se présentent sous la forme de deux prismes triangulaires associés. 12 Chaque prisme triangulaire comprend une face d'entrée et une face oblique, les deux prismes triangulaires étant collés par leur face oblique. Les deux prismes triangulaires sont collés de sorte que les faces d'entrée soient parallèles l'une par rapport à l'autre. Un premier prisme semi-réfléchissant P est 5 agencé entre le récepteur optique 120 et le miroir mobiles M' en regard dudit récepteur optique 120. Les deux autres prismes P sont chacun agencés en regard d'un des miroirs mobiles M'. Les différents prismes semi-réfléchissants P sont agencés pour permettre de diriger les faisceaux réfléchis par les miroirs mobiles M' vers le 10 récepteur optique 120. Pour cela, les prismes P sont placés pour avoir la même orientation c'est-à-dire que la ligne de jonction entre les deux prismes triangulaires formant le prisme semi-réfléchissant est orientée de la même manière pour la totalité des prismes. Ces prismes P sont agencés pour permettre, lorsqu'un faisceau lumineux 15 entre par une première face d'entrée E1, la transmission de ce faisceau lumineux par une face de sortie S qui est la face parallèle en regard et pour permettre, lorsqu'un faisceau lumineux entre par une seconde face d'entrée E2 perpendiculaire à la première face, la réflexion de ce faisceau lumineux par la face parallèle en regard de la première face. 20 De ce fait, le faisceau lumineux réfléchi par le miroir mobile M' agencé en regard du récepteur optique 120 est transmis par le prisme P qu'il traverse, les faisceaux lumineux issus des autres miroirs mobiles M' sont réfléchis par les prismes P, en regard des miroirs mobiles M' desquels ils sont issus, vers les prismes en regard du recteur optique qui les réfléchi vers ledit récepteur 25 optique. Bien entendu, il est envisageable que le faisceau utilisé doive être refocalisé par une lentille lors de son extraction depuis la ligne laser. Dans une autre variante comprenant un seul récepteur optique visible à la figure 9, ledit récepteur optique 120 et l'unique dispositif réflecteur 110 sont 30 mobiles. La mobilité du récepteur optique et du dispositif réflecteur se fait en translation par exemple par l'intermédiaire de rails 300. Cela permet de détecter différents faisceaux tout en limitant le nombre d'éléments constitutifs du dispositif. Pour prévenir des écarts dus au mouvement de translation, il sera 13 prévu que l'unité de calcul 130 soit utilisée. En effet, étant donné que les faisceaux sont comparés deux à deux, il devient possible de détecter un écart du à la translation en comparant la position du même faisceau lors de deux mesures distinctes. 5 Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à l'exemple illustré mais est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Dispositif de traitement thermique (1) d'un substrat verrier (S) s'étendant selon une première direction et une seconde direction orthogonale à la première direction, ledit dispositif de traitement thermique comprenant des moyens de convoyage (2) dudit substrat verrier et des moyens de chauffage (10) pour opérer le traitement thermique, caractérisé en ce que lesdits moyens de chauffage (10) comprennent au moins deux générateurs (L) laser générant chacun un faisceau laser (F), lesdits générateurs laser étant agencés pour que les faisceaux forment ensembles une ligne laser continue, ledit dispositif comprenant en outre un système d'alignement (100) comprenant des moyens pour détecter au moins une partie de deux faisceau laser contigües et une unité de calcul (130) pour déterminer l'alignement de la position desdits deux faisceau laser contigües par rapport à une position de référence (pref) et envoyer une commande de réglage , et des moyens de réglages (200) recevant ladite commande de réglage pour modifier ledit alignement. 2. Dispositif de traitement thermique selon la revendication 1, dans laquelle le système d'alignement (100) comprend un dispositif réflecteur (110) agencé à la jonction de deux faisceau laser (F) contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceau laser contigües vers un récepteur optique (120), le dispositif réflecteur et le récepteur optique étant agencé pour être mobile en translation. 3. Dispositif de traitement thermique selon la revendication 1, dans laquelle le système d'alignement (100) comprend une pluralité de paires comprenant chacune un dispositif réflecteur (110) et un récepteur optique (120), ledit dispositif réflecteur étant agencé à la jonction de deux faisceau laser (F) contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceau laser contigües vers ledit récepteur optique. 4. Dispositif de traitement thermique selon la revendication 1, dans laquelle le système d'alignement (100) comprend une pluralité de dispositifs réflecteurs (110) agencé à la jonction de deux faisceau laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceau laser contigües, un récepteur optique 15 (120) mobile étant agencé pour se translater afin de recevoir successivement lesdites partie de faisceau laser contigües. 5. Dispositif de traitement thermique selon la revendication 1, dans laquelle le système d'alignement (100) comporte un dispositif réflecteur (110') 5 multiplexeur comprenant une pluralité de réflecteurs mobiles (M') agencés à la jonction de deux faisceau laser contigües pour réfléchir une partie de ces deux faisceau laser contigües, chaque réflecteur mobile (M') étant capable de prendre au moins une première position dans laquelle les faisceaux ne sont pas réfléchis et une seconde position dans laquelle les faisceaux sont réfléchis, et 10 un récepteur optique agencé (120) en regard d'une des réflecteurs mobiles, le système d'alignement comprenant en outre des prismes (P) semi-réfléchissant agencés chacun en regard d'un réflecteur mobile (M'), un des prisme semiréfléchissant étant intercalé entre un réflecteur mobile et le récepteur optique. 6 Dispositif de traitement thermique selon la revendication 5, dans 15 lequel chaque prisme (P) semi-réfléchissant comprend une première face d'entrée (El ) par laquelle un faisceau entrant est transmis vers une face de sortie (S) qui est la face parallèle en regard de ladite première face d'entrée et une seconde face d'entrée (E2) perpendiculaire à la première face par laquelle un faisceau entrant est réfléchi vers ladite face de sortie, 20 et en ce que le prisme (P) intercalé entre un réflecteur mobile (M') et le récepteur optique (120) est orienté pour que la partie des faisceaux lasers contigües réfléchie par ledit réflecteur mobile entre sur la première face d'entrée, les prismes (P) en regard de chacun des autres réflecteurs mobiles (M') sont orientés pour que la partie des faisceaux lasers contigües réfléchie 25 par ledit réflecteur mobile entre sur la seconde face d'entrée et pour que la face de sortie de ces prismes soit en regard de la second face d'entrée du prisme intercalé entre un réflecteur mobile et le récepteur optique. 7 Dispositif de traitement thermique selon l'une des revendications précédente, dans lequel la position de référence (pref) est une position absolue. 30 8 Dispositif de traitement thermique selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel la position de référence (pref) est une position relative. 9 Dispositif de traitement thermique selon la revendication 8, dans lequel la position relative est la position d'un des faisceaux. 16 10 Dispositif de traitement thermique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les dispositifs réflecteurs (110, 110') sont agencés sous le substrat verrier à traiter pour de réfléchir la partie du faisceau F non utilisée lors du traitement thermique vers le récepteur optique (120). 5 11 Dispositif de traitement thermique selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les dispositifs réflecteurs (110) sont agencés pour être placés par rapport aux générateurs lasers de sorte à diriger les faisceaux formant la ligne laser vers le revêtement à traiter et transmettre partiellement une partie des faisceaux formant la ligne laser vers le récepteur optique (120). 10 12. Procédé d'alignement d'un dispositif de traitement thermique selon l'une des revendications précédentes, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - détecter, pour chaque jonction de deux faisceaux laser (F) contigües, une partie de ces deux faisceaux par l'intermédiaire d'un système d'alignement; 15 - déterminer, pour chaque partie de faisceau, la position dudit faisceau sur un repère au moyen d'une unité de calcul (130); - comparer la position de chaque faisceau par rapport à une position de référence, - générer et envoyer un signal de commande aux moyens de réglage (200) de 20 chaque générateur laser (L), pour modifier la position du faisceau laser. 13. Procédé d'alignement d'un dispositif de traitement thermique selon l'une des revendications 1 à 11, ledit procédé comprenant, pour chaque jonction de deux faisceaux laser contigües, les étapes suivantes : - détecter une partie de ces deux faisceaux ; 25 - déterminer, pour chaque partie de faisceau, la position dudit faisceau sur un repère ; - comparer la position de chaque faisceau par rapport à une position de référence, - envoyer un signal de commande aux générateurs lasers fournissant les 30 faisceaux de la jonction, ceux-ci étant muni de moyens de réglage permettant de modifier la position du faisceau laser ; et en ce que les différents jonctions sont traitées successivement. 17 14. Procédé d'alignement d'un dispositif de traitement thermique selon la revendication 13, dans lequel deux jonctions traitées successivement comprennent une partie de faisceau en commun. 15. Procédé d'alignement d'un dispositif de traitement thermique selon 5 la revendication 13, dans lequel la position de référence est une position prédéfinie. 16. Procédé d'alignement d'un dispositif de traitement thermique selon la revendication 13, dans lequel la position de référence est choisie parmi l'une des parties de faisceau de la ligne laser. 10