Brevet FR3066051A1 — publié le 20181109

LIAISON ELECTRIQUE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE PROTECTION ELECTRIQUE - POLARISATION EN COURANT La prÃ©sente invention concerne une liaison Ã©lectrique pour la transmission d'une haute tension Ã courant continu Ã un Ã©quipement utilisateur, ladite liaison comprenant un dispositif de protection Ã©lectrique pour fournir l'Ã©nergie Ã©lectrique de maniÃ¨re sÃ©curisÃ©e. L'invention concerne Ã©galement un procÃ©dÃ© de fourniture sÃ©curisÃ©e d'Ã©nergie Ã©lectrique Ã un Ã©quipement utilisateur d'un vÃ©hicule via une liaison Ã©lectrique. Une installation Ã©lectrique d'un aÃ©ronef comprend une source d'alimentation Ã©lectrique reliÃ©e Ã un Ã©quipement utilisateur Ã alimenter en Ã©nergie Ã©lectrique via une liaison Ã©lectrique formÃ©e d'un conducteur Ã©lectrique recouvert d'une enveloppe isolante. La liaison Ã©lectrique comprend un dispositif de type disjoncteur pour surveiller les paramÃ¨tres du signal Ã©lectrique transitant via la liaison entre la source d'alimentation et l'Ã©quipement utilisateur afin d'interrompre un courant de surcharge ou un courant de court-circuit dans le conducteur. La puissance Ã©lectrique consommÃ©e dans les aÃ©ronefs est en constante augmentation. Cette Ã©volution conduit inÃ©vitablement Ã une Ã©lÃ©vation des niveaux de tension des systÃ¨mes d'alimentation Ã©lectrique dans les aÃ©ronefs qui Ã©taient classiquement de 115 AC (AC pour alternative current : courant alternatif) et 28 Volts DC (DC pour direct current : courant continu). Des tensions de l'ordre de +/- 270 Volts DC ou 540Volts DC sont aujourd'hui 15 considÃ©rÃ©es. De telles valeurs de tensions font apparaÃ®tre de nouvelles problÃ©matiques dans les aÃ©ronefs. Par exemple, des arcs Ã©lectriques sÃ©ries ou parallÃ¨les peuvent apparaÃ®tre lors d'une fuite de courant hors de la liaison Ã©lectrique. Un arc parallÃ¨le entre un conducteur Ã©lectrique alimentant un Ã©quipement et la structure conductrice d'un 20 aÃ©ronef, ou entre deux conducteurs Ã©lectriques adjacents pourraient endommager l'Ã©quipement utilisateur. Les dispositifs de type disjoncteurs de l'art antÃ©rieur ne sont pas optimisÃ©s pour sÃ©curiser la transmission d'Ã©nergie via les liaisons Ã©lectriques d'installations utilisant 3066051 2 de telles tensions. En effet, Ã de telles tensions, avec les disjoncteurs de l'art antÃ©rieur, il est obligatoire de respecter de fortes distances de sÃ©curitÃ©s entre un toron comportant des cÃ¢bles d'alimentation et le chÃ¢ssis de l'aÃ©ronef, ou entre un toron comportant des cÃ¢bles d'alimentation et un autre toron comportant des cÃ¢bles de 5 transmission de donnÃ©es, pour Ã©viter qu'un Ã©ventuel arc Ã©lectrique dans le toron comportant des cÃ¢bles d'alimentation n'endommage par effet thermique la structure conductrice de l'aÃ©ronef, ou le toron comportant des cÃ¢bles de transmission de donnÃ©es. Ces obligations de sÃ©curitÃ©s gÃ©nÃ¨rent de fortes contraintes d'espace dans un aÃ©ronef 10 Il existe un besoin de trouver un dispositif de protection Ã©lectrique d'une liaison Ã©lectrique permettant de sÃ©curiser la fourniture en Ã©nergie Ã©lectrique Ã haute tension Ã un Ã©quipement utilisateur d'un vÃ©hicule, surmontant tout ou en partie l'inconvÃ©nient de l'art antÃ©rieur susmentionnÃ©. A cet effet, l'invention concerne une liaison Ã©lectrique adaptÃ©e Ã relier une source d'Ã©nergie haute tension Ã courant continu Ã un Ã©quipement utilisateur, la liaison Ã©lectrique comprenant un conducteur Ã©lectrique entourÃ© d'une enveloppe isolante, la liaison Ã©lectrique comprenant un dispositif de protection Ã©lectrique comprenant : - une gaine conductrice arrangÃ©e autour de l'enveloppe isolante, - un gÃ©nÃ©rateur de courant connectÃ© Ã un point d'injection de courant de la gaine conductrice, - un coupe-circuit arrangÃ© sur le conducteur configurÃ© pour couper un courant transitant via le conducteur, et - un module de dÃ©tection connectÃ© Ã un point de prÃ©lÃ¨vement de courant de la gaine conductrice et au coupe-circuit et configurÃ© pour dÃ©tecter une fuite de courant hors du conducteur et commander le coupe-circuit. L'invention concerne Ã©galement un procÃ©dÃ© de fourniture sÃ©curisÃ©e d'Ã©nergie Ã©lectrique Ã un Ã©quipement utilisateur d'un vÃ©hicule via une liaison Ã©lectrique connectÃ©e entre l'Ã©quipement utilisateur et une source d'alimentation fournissant une tension continue, le vÃ©hicule comportant une structure conductrice formant masse, la liaison Ã©lectrique comprenant: - un conducteur Ã©lectrique entourÃ© d'une enveloppe isolante ; - un dispositif de protection Ã©lectrique comprenant : 3066051 3 o une gaine conductrice arrangÃ© autour de l'enveloppe isolante ; o un gÃ©nÃ©rateur de courant connectÃ© Ã un point d'injection de courant de la gaine conductrice ; o un coupe-circuit arrangÃ© sur le conducteur et configurÃ© pour couper un 5 courant transitant via le conducteur ; et o un module de dÃ©tection comprenant un shunt ayant une premiÃ¨re borne connectÃ©e Ã un point de prÃ©lÃ¨vement de courant de la gaine conductrice et une seconde borne connectÃ© Ã la masse, un comparateur dont une premiÃ¨re entrÃ©e est connectÃ©e Ã la premiÃ¨re borne du shunt via une liaison Ã©lectrique, 10 dite ligne de dÃ©tection, et dont une seconde entrÃ©e est connectÃ©e Ã un gÃ©nÃ©rateur de tension continue fournissant une tension dite de rÃ©fÃ©rence; et un microcontrÃ´leur connectÃ© entre une sortie du comparateur et le coupe-circuit, 15 le procÃ©dÃ© comprenant les Ã©tapes successives suivantes : - injection, par le gÃ©nÃ©rateur de courant, d'un courant continu au point d'injection de courant ; - mesure d'une intensitÃ© d'un courant, via le shunt, prÃ©levÃ© au point de prÃ©lÃ¨vement de courant; 20 - comparaison, par le comparateur, d'une tension sur la ligne de dÃ©tection avec la tension de rÃ©fÃ©rence, la tension sur la ligne de dÃ©tection Ã©tant proportionnelle Ã l'intensitÃ© du courant mesurÃ© via le shunt ; - surveillance, par le microcontrÃ´leur, de l'Ã©tat du signal de sortie du comparateur, ledit Ã©tat Ã©tant soit un premier Ã©tat indicatif d'une fuite de courant 25 hors du conducteur soit un second Ã©tat sinon ; et - activation du coupe-circuit, par le microcontrÃ´leur si le signal de sortie du comparateur est dans le premier Ã©tat. Les caractÃ©ristiques de l'invention mentionnÃ©es ci-dessus, ainsi que d'autres, 30 apparaÃ®tront plus clairement Ã la lecture de la description suivante d'un exemple de rÃ©alisation, ladite description Ã©tant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : - la figure 1 reprÃ©sente un aÃ©ronef comportant une installation Ã©lectrique ayant une source d'alimentation connectÃ©e Ã un Ã©quipement utilisateur via une liaison 3066051 4 Ã©lectrique et une ligne de retour de courant, et un dispositif de protection Ã©lectrique de la liaison Ã©lectrique selon un mode de rÃ©alisation de l'invention ; - la figure 2 reprÃ©sente un schÃ©ma bloc de l'installation Ã©lectrique reprÃ©sentÃ©e Ã la figure 1, et une reprÃ©sentation du dispositif de protection Ã©lectrique de la liaison 5 Ã©lectrique selon un mode de rÃ©alisation de l'invention ; - la figure 3 reprÃ©sente une vue schÃ©matique d'une gaine conductrice arrangÃ©e sur une liaison Ã©lectrique et formant une partie du dispositif de protection Ã©lectrique selon l'invention; - la figure 4 reprÃ©sente un schÃ©ma Ã©lectrique de l'installation Ã©lectrique 10 reprÃ©sentÃ©e Ã la figure 2; - la figure 5 est un diagramme illustrant l'Ã©volution du courant mesurÃ© Ã un point de prÃ©lÃ¨vement d'une gaine conductrice selon la figure 3 lorsque cette derniÃ¨re est polarisÃ©e en courant ; - la figure 6 est une vue similaire Ã la figure 2 dans laquelle le dispositif de 15 protection Ã©lectrique du conducteur comprend en outre un module de test selon un mode de rÃ©alisation de l'invention ; et - la figure 7 reprÃ©sente un schÃ©ma Ã©lectrique de l'installation Ã©lectrique reprÃ©sentÃ©e Ã la figure 6. En relation avec la figure 1, un aÃ©ronef A comporte une installation Ã©lectrique 1 20 ayant une source d'alimentation 2 en haute tension connectÃ©e Ã un Ã©quipement utilisateur 5 via une liaison Ã©lectrique 8 comprenant un dispositif de protection Ã©lectrique 3 associÃ©e Ã la liaison Ã©lectrique 8. La source d'alimentation 2 est en outre reliÃ©e Ã l'Ã©quipement utilisateur 5 par une ligne de retour de courant 6. 25 La source d'alimentation 2 en haute tension fournit une tension HV continue de l'ordre de + ou - 270 Volts DC, ou encore de 540Volts DC. L'aÃ©ronef A comprend en outre une structure conductrice (non reprÃ©sentÃ©e) qui est formÃ©e par tout Ã©lÃ©ment mÃ©tallique/conducteur de l'aÃ©ronef qui est au potentiel de rÃ©fÃ©rence et forme la masse 50 (visible sur la figure 4). 30 En rÃ©fÃ©rence avec les figures 2 Ã 3, et selon l'invention, la liaison Ã©lectrique comprend un conducteur 4 entourÃ© d'une enveloppe isolante 4a (par exemple une gaine plastique) et le dispositif de protection Ã©lectrique 3 comprend une partie arrangÃ©e sur l'enveloppe isolante 4a du conducteur Ã©lectrique 4, et une partie 3066051 5 composÃ©e de dispositifs Ã©lectroniques, par exemple arrangÃ©s dans un boitier sÃ©curisÃ© 12. La partie arrangÃ©e sur l'enveloppe isolante 4a comprend une gaine conductrice 7 entourÃ©e d'une enveloppe isolante 7a, la gaine conductrice 7 entourant l'enveloppe 5 isolante 4a du conducteur 4. La partie situÃ©e dans le boitier 12 (voir la figure 2) comprend : - un coupe-circuit 9 reliÃ© Ã la source d'alimentation en haute tension 2 et qui, lorsqu'il est commandÃ© en ce sens, permet d'interrompre la 10 fourniture du signal HV Ã l'Ã©quipement utilisateur 5. De maniÃ¨re connue, le coupe-circuit 9 fonctionne comme un interrupteur qui lorsque activÃ©, s'ouvre et met ainsi le conducteur 4 hors tension. - un gÃ©nÃ©rateur de courant 10; et - un module de dÃ©tection 11 pour dÃ©tecter une fuite de courant hors du 15 conducteur 4. Une fuite de courant se produit lorsque la liaison Ã©lectrique est endommagÃ©e : par exemple, contact du conducteur 4 avec la gaine conductrice 7 lorsque l'enveloppe isolante 4a est endommagÃ©e ou un contact du conducteur 4 avec un Ã©lÃ©ment extÃ©rieur Ã la liaison Ã©lectrique lorsque les deux enveloppes isolantes 4a et 7a sont 20 endommagÃ©es. Une fuite de courant peut entraÃ®ner la crÃ©ation d'arc Ã©lectriques entre le conducteur et la structure conductrice de l'aÃ©ronef A ou avec un autre conducteur mis a un potentiel diffÃ¨rent du conducteur ou avec la ligne de retour de courant 6 si celle-ci est Ã un potentiel diffÃ¨rent de la masse. La liaison Ã©lectrique 8 s'Ã©tend avantageusement du boitier 12 jusqu'Ã 25 l'Ã©quipement utilisateur 5 (seule une portion de la liaison Ã©lectrique a Ã©tÃ© reprÃ©sentÃ©e sur la figure 4). Le gÃ©nÃ©rateur de courant 10 assure la fonction de polarisation en courant de la gaine conductrice 7 en injectant un courant de polarisation 1g continu sur la gaine 30 conductrice 7 Ã un point d'injection du courant 30 qui est, par exemple, situÃ© au niveau de l'extrÃ©mitÃ© amont (cÃ´tÃ© boitier ) de la liaison Ã©lectrique 8. Le gÃ©nÃ©rateur de courant est de prÃ©fÃ©rence limitÃ© en tension avec une limitation en tension choisie pour Ãªtre non dangereuse pour les personnes physique, typiquement 3066051 6 infÃ©rieure Ã 50Volts. Cette option prÃ©fÃ©rentielle permet d'ajouter un degrÃ© de protection supplÃ©mentaire pour les personnes physiques. De prÃ©fÃ©rence, le signe du courant de polarisation Ig est inverse de celui de la 5 tension HV dÃ©livrÃ©e par la source d'alimentation en haute tension 2, afin d'accÃ©lÃ©rer la dÃ©tection d'une fuite de courant par le module de dÃ©tection 11. Par exemple, le courant de polarisation Ig dÃ©livrÃ© par le gÃ©nerateir de courant 20 est de -1 A pour une tension HV de 540 Volts DC dÃ©livrÃ©e par la source d'alimentation en haute tension 2. 10 Le module de dÃ©tection 11 (voir figure 4) comprend un shunt 40 utilisÃ© pour mesurer le courant Ir prÃ©levÃ© au point de prÃ©lÃ¨vement 31 de la gaine conductrice 7, un comparateur 42 connectÃ© au shunt 40, ainsi qu'un microcontrÃ´leur 43 reliant la sortie du comparateur 42 Ã l'entrÃ©e du coupe-circuit 9. Le microcontrÃ´leur reÃ§oit ainsi un signal de sortie du comparateur 42 et fournit un signal de commande au coupe-circuit 15 9. Le shunt 40, de rÃ©sistance Rshunt connue, est connectÃ© Ã une premiÃ¨re borne au point de prÃ©lÃ¨vement de courant 31 de la gaine conductrice 7 et Ã une seconde borne Ã la masse 50 Le point de prÃ©lÃ¨vement de courant 31 est, par exemple, situÃ© au niveau de l'extrÃ©mitÃ© aval (cÃ´tÃ© Ã©quipement utilisateur 5) de la liaison Ã©lectrique 8. 20 Le comparateur 42 est connectÃ©, sur une premiÃ¨re entrÃ©e, Ã la premiÃ¨re borne du shunt 40 via une liaison Ã©lectrique dite ligne de dÃ©tection 51, et sur une seconde entrÃ©e, Ã un gÃ©nÃ©rateur de tension continue 42a fournissant une tension, dite de rÃ©fÃ©rence, Vref, 25 Le comparateur 42 compare la tension Ur dans la ligne de dÃ©tection 51, qui est proportionnelle Ã l'intensitÃ© Ir mesurÃ©e via le shunt 40 (Ur = Ir.Rshunt), Ã la tension de rÃ©fÃ©rence Vref proportionnelle Ã un courant de rÃ©fÃ©rence Iref (Vref vÃ©rifie Vref= Rshuntiref). Le signal de sortie du comparateur peut prendre deux Ã©tats, soit un premier Ã©tat indicatif d'une fuite de courant hors de la liaison Ã©lectrique 8 soit un 30 second Ã©tat indicatif d'une absence de fuite de courant hors de la liaison Ã©lectrique 8. Dans le cas d'une absence de fuite de courant hors du conducteur 4, Ir = Ig et Ur=Ig.Rshunt REVENDICATIONS1) Liaison Ã©lectrique (8) adaptÃ©e Ã relier une source d'Ã©nergie haute tension Ã courant continu (2) Ã un Ã©quipement utilisateur (5), la liaison Ã©lectrique comprenant un conducteur Ã©lectrique (4) entourÃ© d'une enveloppe isolante (4a), caractÃ©risÃ© en ce que la liaison Ã©lectrique (8) comprend un dispositif de protection (3) Ã©lectrique comprenant : - une gaine conductrice (7) arrangÃ© autour de l'enveloppe isolante (4a), - un gÃ©nÃ©rateur de courant (10) connectÃ© Ã un point d'injection de courant (30) de la gaine conductrice (7), - un coupe-circuit (9) arrangÃ© sur le conducteur et configurÃ© pour couper un courant transitant via le conducteur (4), et - un module de dÃ©tection (11) connectÃ© Ã un point de prÃ©lÃ¨vement de courant (31) de la gaine conductrice (7) et au coupe-circuit (9) et configurÃ© pour dÃ©tecter une fuite de courant hors du conducteur (4) et commander le coupe-circuit (9). 2) Liaison (8) selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que le module de dÃ©tection (11) comprend : un shunt (40) connectÃ©, en utilisation, entre le point de prÃ©lÃ¨vement (31) Ã une premiÃ¨re borne du shunt et Ã une masse (50) Ã la seconde borne du shunt ; un comparateur (42) dont une premiÃ¨re entrÃ©e est connectÃ©e Ã la premiÃ¨re borne du shunt (40) via une liaison Ã©lectrique, dite ligne de dÃ©tection (51), et dont une seconde entrÃ©e est connectÃ©e Ã un gÃ©nÃ©rateur de tension continue (42a) fournissant une tension dite de rÃ©fÃ©rence (Vref) ; et un microcontrÃ´leur (43) connectÃ© entre une sortie du comparateur (42) et le coupe-circuit (9), le microcontrÃ´leur Ã©tant configurÃ© pour envoyer un signal de commande au coupe-circuit en fonction d'un signal de sortie reÃ§u du comparateur (42). 3) Liaison (8) selon la revendication 2, caractÃ©risÃ© en ce qu'elle comprend un module de test (60) du module de dÃ©tection (11), le module de test comprenant une unitÃ© centrale (61) associÃ© Ã un premier commutateur (62) et Ã un second commutateur 3066051 13 (63), l'unitÃ© centrale (61) Ã©tant configure pour commander la commutation des commutateurs ; - le premier commutateur (62) Ã©tant connectÃ© au point d'injection (30) et 5 pouvant commuter sur une premiÃ¨re borne en l'air ou sur une seconde borne reliÃ©e Ã un gÃ©nÃ©rateur de courant (64) fournissant un courant continu (Itest), dit courant de test ; et - le second commutateur (63) Ã©tant connectÃ© Ã la sortie du microcontrÃ´leur (43) et pouvant commuter sur une premiÃ¨re borne reliÃ©e Ã l'unitÃ© centrale 10 de sorte Ã ce que seule ladite unitÃ© reÃ§oit le signal de commande du microcontrÃ´leur (43) ou sur une seconde borne reliÃ©e au coupe-circuit (9) de sorte Ã ce que ce soit le coupe-circuit seulement qui reÃ§oit le signal de commande du microcontrÃ´leur (43) ; 15 4) Liaison (8) selon l'une quelconque des revendications 2 Ã 3, caractÃ©risÃ© en ce que le module de dÃ©tection (11) comprend un filtre passe-bas (41) arrangÃ© sur la ligne de dÃ©tection (51). 5) Liaison (8) selon l'une quelconque des revendications 2 Ã 4, caractÃ©risÃ© en ce 20 qu'une enveloppe isolante (7a) entoure la gaine conductrice (7). 6) ProcÃ©dÃ© de fourniture sÃ©curisÃ©e d'Ã©nergie Ã©lectrique Ã un Ã©quipement utilisateur (5) d'un vÃ©hicule (A) via une liaison Ã©lectrique (8) connectÃ©e entre l'Ã©quipement utilisateur (5) et une source d'alimentation (2) fournissant une tension continue 25 (HV), le vÃ©hicule (A) comportant une structure conductrice formant masse (50), la liaison Ã©lectrique (8) comprenant: - un conducteur Ã©lectrique (4) entourÃ© d'une enveloppe isolante (4a) ; - un dispositif de protection (3) Ã©lectrique comprenant : o une gaine conductrice (7) arrangÃ© autour de l'enveloppe isolante (4a) ; 30 o un gÃ©nÃ©rateur de courant (10) connectÃ© Ã un point d'injection de courant (30) de la gaine conductrice (7) ; o un coupe-circuit (9) arrangÃ© sur le conducteur et configurÃ© pour couper un courant transitant via le conducteur (4) ; et 3066051 14 o un module de dÃ©tection (11) comprenant un shunt (40) ayant une premiÃ¨re borne connectÃ©e Ã un point de prÃ©lÃ¨vement de courant (31) de la gaine conductrice (7) et une seconde borne connectÃ© Ã la masse (50) , un comparateur (42) dont une premiÃ¨re entrÃ©e est connectÃ©e Ã la premiÃ¨re borne 5 du shunt (40) via une liaison Ã©lectrique, dite ligne de dÃ©tection (51), et dont une seconde entrÃ©e est connectÃ©e Ã un gÃ©nÃ©rateur de tension continue (42a) fournissant une tension dite de rÃ©fÃ©rence (Vref) ; et un microcontrÃ´leur (43) connectÃ© entre une sortie du comparateur (42) et le coupe-circuit (9), 10 caractÃ©risÃ© en ce que le procÃ©dÃ© comprend les Ã©tapes successives suivantes : - injection, par le gÃ©nÃ©rateur de courant (10), d'un courant continu (1g) au point d'injection de courant (30) ; - mesure de l'intensitÃ© d'un courant (1g), via le shunt (50), prÃ©levÃ© au point de prÃ©lÃ¨vement de courant (31) ; 15 - comparaison, par le comparateur (42), d'une tension (Ur) sur la ligne de dÃ©tection (51) avec la tension de rÃ©fÃ©rence (Vref), la tension (Ur) sur la ligne de dÃ©tection Ã©tant proportionnelle Ã l'intensitÃ© du courant (1g) mesurÃ© via le shunt ; - surveillance, par le microcontrÃ´leur (43), de l'Ã©tat du signal de sortie du comparateur (42), ledit Ã©tat Ã©tant soit un premier Ã©tat indicatif d'une fuite de 20 courant hors du conducteur (4) soit un second Ã©tat sinon ; et - activation du coupe-circuit (9), par le microcontrÃ´leur (43), si le signal de sortie du comparateur est dans le premier Ã©tat. 7) ProcÃ©dÃ© selon la revendication 6, caractÃ©risÃ© en ce que le gÃ©nÃ©rateur de courant 25 (10) injecte un courant (1g) de signe opposÃ© au signe de la tension (HV) fournie par la source d'alimentation (2). 8) ProcÃ©dÃ© selon la revendication 6, le module de dÃ©tection (11) comprenant en outre un module de test (60) comprenant une unitÃ© centrale (61) associÃ© Ã un premier 30 commutateur (62) et Ã un second commutateur (63), l'unitÃ© centrale (61) commandant la commutation des commutateurs ; - le premier commutateur (62) Ã©tant connectÃ© au point d'injection de courant (30) et pouvant commuter sur une premiÃ¨re borne en l'air ou sur 3066051 15 une seconde borne reliÃ©e Ã un gÃ©nÃ©rateur de courant (64) fournissant un courant continu (Itest), dit courant de test, choisi de sorte que la valeur du courant de test (Itest) additionnÃ©e Ã la valeur du courant de polarisation (Ig) entraÃ®ne le passage du signal de sortie du comparateur (42) vers son 5 premier Ã©tat ; - le second commutateur (63) Ã©tant connectÃ© Ã la sortie du microcontrÃ´leur (43) et pouvant commuter sur une premiÃ¨re borne reliÃ©e Ã l'unitÃ© centrale de sorte que seule ladite unitÃ© reÃ§oit le signal de commande du microcontrÃ´leur (43) ou sur une seconde borne reliÃ©e au coupe-circuit (9) 10 de sorte Ã ce que ce soit le coupe-circuit (9) seulement qui reÃ§oit le signal de commande du microcontrÃ´leur (43) ; caractÃ©risÃ© en ce que le procÃ©dÃ© comprend une Ã©tape de test, mise en oeuvre durant un temps prÃ©dÃ©terminÃ©, durant laquelle l'unitÃ© centrale (61) commande le premier 15 commutateur (62) pour le faire commuter sur sa seconde borne et commande le second commutateur (63) pour le faire commuter sur sa premiÃ¨re borne, et dans laquelle l'unitÃ© centrale (61) surveille un changement d'Ã©tat du signal de commande du microcontrÃ´leur (9) ; 20 lorsque l'Ã©tape de test n'est pas mise en oeuvre, l'unitÃ© centrale (61) commande le premier commutateur (62) pour le faire commuter sur sa premiÃ¨re borne et commande le second commutateur (63) pour le faire commuter sur sa seconde borne. 25