Brevet FR3065709A1 — publié le 20181102

ENGIN SOUS-MARIN La prÃ©sente invention concerne un engin sous-marin. Plus particuliÃ¨rement, l'invention se rapporte par exemple Ã un sous-marin proprement dit. De faÃ§on plus spÃ©cifique, l'invention se rapporte aux sous-marins dits Ã double coques, c'est-Ã -dire qui comportent une coque Ã©paisse interne et une coque mince externe. Dans ces sous-marins, il est gÃ©nÃ©ralement prÃ©vu Ã l'avant, entre les deux coques, au moins un module fonctionnel, accessible depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse et permettant d'accÃ©der Ã l'environnement de l'engin sous-marin Ã l'extÃ©rieur de la coque mince. En fait, le module fonctionnel le plus connu et le plus rÃ©pandu, est gÃ©nÃ©ralement constituÃ© par au moins un tube lance-arme, comme par exemple des torpilles. Le tube est ainsi accessible et rechargeable depuis la soute Ã munition de l'engin sous-marin. Bien entendu, d'autres types d'armes ou d'autres Ã©lÃ©ments, tels que par exemple des missiles, des drones, des mines, des contre-mesures, etc., peuvent Ãªtre lancÃ©s ou tirÃ©s Ã partir de ce type de tube. Ce type de tube est Ã©galement appelÃ© Â« tube traversant Â», dans la mesure oÃ¹ il traverse la coque Ã©paisse interne du sous-marin, par une brÃ¨che de celle-ci. Ces traversÃ©es de coque Ã©paisse se font donc au niveau de brÃ¨ches de cette coque Ã©paisse et l'on conÃ§oit que la fixation du tube sur la coque Ã©paisse demande une attention particuliÃ¨re et un trÃ¨s grand soin, pour Ã©viter tout problÃ¨me de discontinuitÃ© de rÃ©sistance mÃ©canique ou d'Ã©tanchÃ©itÃ©. On sait en effet que ces traversÃ©es de coques Ã©paisses sont des points critiques qu'il convient de surveiller. Cette fixation des tubes sur le reste de la coque est rÃ©alisÃ©e au chantier lors de la construction de l'engin. On conÃ§oit Ã©galement que les capacitÃ©s opÃ©rationnelles de ce type de tube sont limitÃ©es en raison de leur dimension et de leurs Ã©quipements. Pour tenter de rÃ©soudre ces problÃ¨mes et augmenter les capacitÃ©s opÃ©rationnelles d'un sous-marin, on a dÃ©jÃ proposÃ© dans l'Ã©tat de la technique, d'Ã©quiper celui-ci, de modules fonctionnels supplÃ©mentaires par exemple Ã l'arriÃ¨re du kiosque, sur les cÃ´tÃ©s ou sur le pont du sous-marin. 3065709 2 De tels modules sont par exemple des modules de stockage d'un vÃ©hicule, d'un drone, de mines ou autres, destinÃ©s Ã Ãªtre dÃ©ployÃ©s selon les missions assignÃ©es au sous-marin. D'autres solutions ont proposÃ©es d'utiliser des modules fonctionnels diffÃ©rents amovibles et interchangeables, destinÃ©s Ã Ãªtre associÃ©s au sous-marin en fonction des missions assignÃ©es. C'est par exemple le cas de l'engin sous-marin dÃ©crit dans le document EP 2 441 663 et dans le document WO 2013/014 230. Mais dans ces documents, les modules dÃ©crits sont non traversants, c'est-Ã -dire qu'ils ne sont pas accessibles depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse du sous-marin, ce qui en rÃ©duit la capacitÃ© opÃ©rationnelle. Le but de l'invention est donc de rÃ©soudre ces problÃ¨mes. A cet effet, l'invention a pour objet un engin sous-marin du type comportant une coque Ã©paisse interne et une coque mince externe et Ã l'avant de l'engin, entre ces deux coques, au moins un module fonctionnel, accessible depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse et permettant d'accÃ©der Ã l'environnement de l'engin sous-marin Ã l'extÃ©rieur de la coque mince, caractÃ©risÃ© en ce que le module fonctionnel se prÃ©sente sous la forme d'au moins une cassette adaptÃ©e pour Ãªtre engagÃ©e/retirÃ©e d'un tunnel correspondant de l'engin sous-marin, s'Ã©tendant Ã l'avant de celui-ci, entre sa coque interne et sa coque externe et en ce que ce module en forme de cassette comporte Ã proximitÃ© de son extrÃ©mitÃ© accessible depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse, au moins une tape de fixation pÃ©riphÃ©rique adaptÃ©e pour Ãªtre fixÃ©e sur un surbau correspondant d'une brÃ¨che de la coque Ã©paisse afin d'assurer la continuitÃ© mÃ©canique et d'Ã©tanchÃ©itÃ© de celle-ci, tout en donnant accÃ¨s Ã ce module fonctionnel depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse. Suivant d'autres caractÃ©ristiques de l'engin selon l'invention, prises seules ou en combinaison : - l'extrÃ©mitÃ© du module la plus proche de sa coque externe prÃ©sente une forme gÃ©nÃ©rale externe s'Ã©tendant dans la continuitÃ© de forme du reste de celle-ci ; - cette extrÃ©mitÃ© du module comporte au moins une trappe d'accÃ¨s Ã l'environnement extÃ©rieur de l'engin sous-marin Ã partir du module fonctionnel ; - la trappe correspondante du module est associÃ©e au moins Ã un volet d'obturation escamotable ; - cette extrÃ©mitÃ© de ce module comporte Ã©galement une tape pÃ©riphÃ©rique de fixation de celui-ci sur des Ã©lÃ©ments de charpente de l'engin, s'Ã©tendant entre les coques externe et interne de l'engin ; - le module fonctionnel en forme de cassette est rÃ©alisÃ© d'une seule piÃ¨ce ; 3065709 3 - le module fonctionnel en forme de cassette est rÃ©alisÃ© en au moins deux piÃ¨ces distinctes et sÃ©parÃ©es, l'une formant l'Ã©lÃ©ment fonctionnel du module et Ã©tant associÃ©e Ã la coque Ã©paisse et l'autre formant un capuchon d'extrÃ©mitÃ© du tunnel de l'engin et Ã©tant associÃ© Ã la coque mince de celui-ci ; - le ou chaque module est amovible ; - la ou chaque tape de fixation pÃ©riphÃ©rique est vissÃ©e sur l'Ã©lÃ©ment correspondant de l'engin ; - le ou chaque module est fixÃ© Ã demeure ; - la ou chaque tape de fixation pÃ©riphÃ©rique est soudÃ©e sur l'Ã©lÃ©ment correspondant de l'engin ; - le module fonctionnel est choisi dans le groupe de modules comportant : - un module de tube lance-arme; - un module de mise Ã l'eau de personnel Ã travers un sas ; - un module de mouillage de mine ; - un module de mise en oeuvre d'un drone ; - un module de mise Ã l'eau d'un vÃ©hicule de transport sous-marin ; - un module de mise Ã l'eau de moyens de contre-mesure ; - un module de soute de stockage ; - le tunnel est un tunnel longitudinal de l'engin sous-marin dÃ©bouchant Ã l'extrÃ©mitÃ© avant de celui-ci. L'invention sera mieux comprise Ã la lecture de la description qui va suivre, donnÃ©e uniquement Ã titre d'exemple, et faite en se rÃ©fÃ©rant aux dessins annexÃ©s, sur lesquels : - les figures 1 et 2 reprÃ©sentent des vues en perspective avec des portions arrachÃ©es de l'avant d'un engin sous-marin selon l'invention, - les figures 3, 4 et 5 illustrent diffÃ©rentes vues en coupe schÃ©matique longitudinale et transversale de variantes de rÃ©alisation de cet engin sous-marin, - les figures 6 Ã 11 illustrent la mise en place d'un module fonctionnel dans un engin sous-marin selon l'invention, et - la figure 12 illustre une variante de rÃ©alisation d'un module placÃ© dans un engin sous-marin selon l'invention. On a en effet illustrÃ© sur ces figures, et en particulier sur les figures 1 et 2, un engin sous-marin tel qu'un sous-marin proprement dit, dÃ©signÃ© par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 1. Plus particuliÃ¨rement, sur ces figures, on a illustrÃ© l'extrÃ©mitÃ© avant de cet engin sous-marin. 3065709 4 De faÃ§on classique, cet engin sous-marin est un sous-marin Ã deux coques, Ã savoir une coque Ã©paisse interne, dÃ©signÃ©e par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 2 sur ces figures, et une coque mince externe, dÃ©signÃ©e par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 3. Des moyens formant charpente, dÃ©signÃ©s par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 4, assurent la continuitÃ© de structure de l'ensemble de faÃ§on classique. De faÃ§on classique Ã©galement, il est prÃ©vu entre les coques Ã©paisse et mince, au moins un module fonctionnel, accessible depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse et permettant d'accÃ©der Ã l'environnement de l'engin sous-marin Ã l'extÃ©rieur de la coque mince. Un tel module fonctionnel bien connu dans ce type de situation, est un module de tube lance-arme tel que par exemple lance-torpille, comme cela est illustrÃ© sur ces figures. La technologie du tube peut Ãªtre de n'importe quelle nature. Sur ces figures, le module fonctionnel est dÃ©signÃ© par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 5. En fait, ce module est accessible depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse, et en particulier par exemple depuis la soute Ã munition du sous-marin, dÃ©signÃ©e par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 6 sur ces figures, pour permettre par exemple Ã du personnel embarquÃ©, d'accÃ©der Ã l'extrÃ©mitÃ© correspondante du module pour charger ou recharger ces tubes. A son autre extrÃ©mitÃ©, ce module est associÃ© Ã des moyens formant capuchon d'extrÃ©mitÃ©, dÃ©signÃ©s par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 7 sur ces figures. Ces moyens formant capuchon d'extrÃ©mitÃ© comportent par exemple des trappes de passage dont l'une est dÃ©signÃ©e par la rÃ©fÃ©rence 8, permettant d'accÃ©der Ã l'extÃ©rieur de cette coque mince. C'est ainsi que la torpille quitte le tube en passant Ã travers cette trappe. De faÃ§on classique, cette ou chaque trappe de ces moyens formant capuchon d'extrÃ©mitÃ©, est associÃ©e Ã un volet d'obturation escamotable, comme par exemple le volet 9. Cette extrÃ©mitÃ© du module prÃ©sente une forme gÃ©nÃ©rale externe s'Ã©tendant dans la continuitÃ© de forme du reste de la coque externe du sous-marin. De faÃ§on classique Ã©galement l'ouverture et la fermeture de volet sont commandÃ©s par exemple lors d'un lancement d'une torpille ou autre. Selon l'invention, le module fonctionnel 5 se prÃ©sente sous la forme d'au moins une cassette adaptÃ©e pour Ãªtre engagÃ©e/retirÃ©e d'un tunnel correspondant de l'engin sous-marin, tel que par exemple le tunnel dÃ©signÃ© par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 10 sur ces figures. 3065709 En fait, ce tunnel peut Ãªtre formÃ© dans les moyens formant charpente de cette extrÃ©mitÃ© du sous-marin. Ce tunnel est dans l'exemple dÃ©crit un tunnel longitudinal, et s'Ã©tend donc entre la coque Ã©paisse interne et la coque mince externe. Le module fonctionnel 5 se prÃ©sente alors sous la forme d'une cassette comportant, Ã proximitÃ© de son extrÃ©mitÃ© accessible depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse, au moins une tape de fixation pÃ©riphÃ©rique, dÃ©signÃ©e par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 11 sur ces figures. Cette tape de fixation pÃ©riphÃ©rique 11 est adaptÃ©e pour Ãªtre fixÃ©e sur un surbau correspondant 12 d'une brÃ¨che 13 de la coque Ã©paisse 2, afin d'assurer la continuitÃ© mÃ©canique et d'Ã©tanchÃ©itÃ© de celle-ci, tout en donnant accÃ¨s Ã ce module fonctionnel depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse. Dans l'exemple illustrÃ© sur ces figures, l'extrÃ©mitÃ© du module fonctionnel la plus proche de sa coque externe, comporte Ã©galement une tape pÃ©riphÃ©rique de fixation de celui-ci sur des Ã©lÃ©ments de charpente de l'engin. Cette tape pÃ©riphÃ©rique de fixation est dÃ©signÃ©e par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 14 sur ces figures. Ainsi le module est fixÃ© en position entre les coques du sous-marin, dans le tunnel de la charpente. Ces diffÃ©rents Ã©lÃ©ments sont Ã©galement illustrÃ©s de faÃ§on schÃ©matique sur les figures 3, 4 et 5. Ainsi par exemple, on reconnait sur la figure 3, l'engin sous-marin dÃ©signÃ© par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 1, la coque Ã©paisse 2 de celui-ci, la coque mince 3 de celui-ci et les moyens formant charpente 4. Pour des raisons de clartÃ©, on n'a pas illustrÃ© le module sur ces figures, pour voir apparaitre plus clairement par exemple la soute Ã munition dÃ©signÃ©e par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 6, le tunnel longitudinal 10 de rÃ©ception du module, le surbau dÃ©signÃ© par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 12, et la brÃ¨che 13 de la coque Ã©paisse. Sur la figure 4, on a illustrÃ© un exemple de rÃ©alisation dans lequel un seul module fonctionnel est disposÃ© de faÃ§on centrale Ã l'avant de l'engin sous-marin. Il va de soi bien entendu que d'autres modes de rÃ©alisation peuvent Ãªtre envisagÃ©s, comme celui illustrÃ© sur la figure 5, oÃ¹ l'on voit que deux modules sont placÃ©s cÃ´te Ã cÃ´te de part et d'autre de l'axe longitudinal Ã l'avant du sous-marin. Bien entendu, d'autres modes de rÃ©alisation encore peuvent Ãªtre envisagÃ©s avec par exemple des nombres diffÃ©rents de modules associÃ©s. 3065709 6 On a illustrÃ© sur les figures 6 Ã 11, un exemple de rÃ©alisation d'un procÃ©dÃ© de montage d'un module tel qu'un module de type lance-torpille, dans un engin selon l'invention. On reconnait sur ces figures, le sous-marin 1, la coque Ã©paisse 2, la coque mince 3, la charpente 4, le module fonctionnel 5, la soute Ã munition 6, le capuchon 7, le tunnel 10, la brÃ¨che 13,... En fait, le module fonctionnel 5, qui se prÃ©sente sous la forme d'une cassette, peut par exemple Ãªtre rÃ©alisÃ© de maniÃ¨re complÃ¨tement indÃ©pendante du reste de l'engin sous-marin et Ãªtre assemblÃ© sur celui-ci en phase finale de montage de celui-ci. Les essais, tests, qualifications et autres mises Ã l'Ã©preuve du module peuvent Ãªtre ainsi facilitÃ©s de maniÃ¨re indÃ©pendante du reste de l'engin. De plus la brÃ¨che correspondante peut Ãªtre utilisÃ©e pour accÃ©der plus facilement Ã l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse tant que le module fonctionnel n'est pas fixÃ© en position sur le reste de la coque Ã©paisse. Le chantier de construction ou d'entretien ou de maintien en condition opÃ©rationnelle peut tirer des avantages de l'accÃ¨s par ces brÃ¨ches. Le module fonctionnel peut Ãªtre rÃ©alisÃ© sous la forme d'une cassette d'une seule piÃ¨ce comportant Ã la fois les Ã©lÃ©ments fonctionnels de ce module et le capuchon d'extrÃ©mitÃ© du tunnel de l'engin. Dans l'exemple illustrÃ© sur les figures 6 Ã 11, on a reprÃ©sentÃ© une variante de rÃ©alisation dans laquelle ce module fonctionnel en forme de cassette est rÃ©alisÃ© en au moins deux piÃ¨ces distinctes et sÃ©parÃ©es. L'une de ces piÃ¨ces forme l'organe fonctionnel du module proprement dit et est associÃ©e Ã la coque Ã©paisse et l'autre de ces piÃ¨ces forme le capuchon d'extrÃ©mitÃ© du tunnel de l'engin et est associÃ©e Ã la coque mince de celui-ci. En fait et lorsque l'on souhaite assembler le module fonctionnel sur le reste de l'engin sous-marin, il suffit d'engager ce module en forme de cassette dans le tunnel correspondant de l'engin pour l'amener en le faisant coulisser, en position de montage, dans laquelle sa tape de fixation pÃ©riphÃ©rique 11 est fixÃ©e sur le surbau 12 correspondant de la brÃ¨che 13 de la coque Ã©paisse. Dans le mÃªme temps, la tape de fixation pÃ©riphÃ©rique 14 du module, vient Ã©galement par exemple en appui contre une surface de butÃ©e et de fixation correspondante des Ã©lÃ©ments de charpente 4 de l'engin sous-marin. Le module en cassette, et plus particuliÃ¨rement la ou chaque tape de fixation pÃ©riphÃ©rique de celui-ci, peut alors Ãªtre par exemple vissÃ© sur l'Ã©lÃ©ment correspondant de l'engin ou Ãªtre fixÃ© par tout autre moyen dÃ©montable et/ou amovible, permettant au ou Ã 3065709 7 chaque module d'Ãªtre placÃ© de faÃ§on amovible et remplaÃ§able dans le tunnel correspondant de l'engin. De trÃ¨s nombreux moyens de fixation dÃ©montables du module sur le reste du sous-marin peuvent en effet Ãªtre envisagÃ©s. Ainsi par exemple on peut Ã©galement utiliser un anneau de verrouillage. Cependant, et selon une autre faÃ§on de faire, le ou chaque module peut Ã©galement Ãªtre fixÃ© Ã demeure sur le reste de l'engin, la ou chaque tape de fixation pÃ©riphÃ©rique Ã©tant par exemple soudÃ©e sur le reste de l'engin. Une fois cette opÃ©ration de fixation en position du module sur le reste du sous-marin rÃ©alisÃ©e, il suffit comme cela est illustrÃ© par exemple sur les figures 9, 10 et 11, de fermer le tunnel 10 en plaÃ§ant et en fixant le capuchon d'extrÃ©mitÃ© 7 du tunnel de l'engin associÃ© Ã la coque mince de celui-ci, en position d'obturation de ce tunnel. Comme cela a Ã©tÃ© indiquÃ© prÃ©cÃ©demment, une telle structure prÃ©sente un certain nombre d'avantages, notamment au niveau de la rÃ©alisation de ces diffÃ©rents Ã©lÃ©ments du sous-marin, de leur montage, de leur qualification et de leur test. Ceci permet Ã©galement de mettre en oeuvre des modules de natures diffÃ©rentes et interchangeables. Ainsi, par exemple, et comme cela est illustrÃ© sur la figure 12, un module fonctionnel diffÃ©rent d'un tube lance-arme est illustrÃ© et est dÃ©signÃ© par la rÃ©fÃ©rence gÃ©nÃ©rale 15 sur cette figure. Ce module fonctionnel 15 est constituÃ© par exemple par un module de soute de stockage de matÃ©riel ou autre, Ã©quipÃ© ou non d'un sas de mise Ã l'eau de personnel. Ce module est toujours accessible depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse du sous-marin et permet d'accÃ©der Ã l'extÃ©rieur de la coque mince. Bien entendu, diffÃ©rents modules peuvent Ãªtre envisagÃ©s Ã part le module de tube lance-arme et le module de soute de stockage qui ont dÃ©jÃ Ã©tÃ© dÃ©crits. Ainsi, par exemple, un module de mise Ã l'eau de personnel Ã travers un sas, un module de mouillage de mines, un module de mise en oeuvre d'un drone, un module de mise Ã l'eau d'un vÃ©hicule de transport sous-marin ou encore un module de mise Ã l'eau de moyens de contre-mesure, peuvent Ãªtre envisagÃ©s. Bien entendu d'autres types de modules encore peuvent Ãªtre envisagÃ©s. On conÃ§oit alors Ã©galement qu'une telle structure prÃ©sente les avantages liÃ©s Ã l'utilisation de modules amovibles et interchangeables pour adapter par exemple la charge du sous-marin Ã la ou aux missions qui lui sont assignÃ©es, tout en Ã©tant accessibles depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse, ce qui n'Ã©tait pas le cas dans les sous-marins dÃ©crits dans l'Ã©tat de la technique. REVENDICATIONS1.- Engin sous-marin (1) du type comportant une coque Ã©paisse interne (2) et une coque mince externe (3) et Ã l'avant de l'engin, entre ces deux coques, au moins un module fonctionnel (5 ; 15), accessible depuis l'intÃ©rieur (6) de la coque Ã©paisse (2) et permettant d'accÃ©der Ã l'environnement de l'engin sous-marin Ã l'extÃ©rieur de la coque mince (3) , caractÃ©risÃ© en ce que le module fonctionnel (5 ; 15) se prÃ©sente sous la forme d'au moins une cassette adaptÃ©e pour Ãªtre engagÃ©e/retirÃ©e d'un tunnel correspondant (10) de l'engin sous-marin (1), s'Ã©tendant Ã l'avant de celui-ci, entre sa coque interne (2) et sa coque externe (3) et en ce que ce module en forme de cassette (5 ; 15) comporte Ã proximitÃ© de son extrÃ©mitÃ© accessible depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse (2), au moins une tape de fixation pÃ©riphÃ©rique (11) adaptÃ©e pour Ãªtre fixÃ©e sur un surbau correspondant (12) d'une brÃ¨che (13) de la coque Ã©paisse afin d'assurer la continuitÃ© mÃ©canique et d'Ã©tanchÃ©itÃ© de celle-ci, tout en donnant accÃ¨s Ã ce module fonctionnel depuis l'intÃ©rieur de la coque Ã©paisse. 2.- Engin sous-marin selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que l'extrÃ©mitÃ© du module (5) la plus proche de sa coque externe (3) prÃ©sente une forme gÃ©nÃ©rale externe s'Ã©tendant dans la continuitÃ© de forme du reste de celle-ci. 3.- Engin sous-marin selon la revendication 2, caractÃ©risÃ© en ce que cette extrÃ©mitÃ© du module (5) comporte au moins une trappe (8) d'accÃ¨s Ã l'environnement extÃ©rieur de l'engin sous-marin Ã partir du module fonctionnel. 4.- Engin sous-marin selon la revendication 3, caractÃ©risÃ© en ce que la trappe correspondante (8) du module est associÃ©e au moins Ã un volet d'obturation escamotable (9). 5.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 2 Ã 4, caractÃ©risÃ© en ce que cette extrÃ©mitÃ© de ce module comporte Ã©galement une tape pÃ©riphÃ©rique (14) de fixation de celui-ci sur des Ã©lÃ©ments de charpente (4) de l'engin, s'Ã©tendant entre les coques externe (3) et interne (2) de l'engin. 3065709 9 6.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 2 Ã 5, caractÃ©risÃ© en ce que le module fonctionnel en forme de cassette (5 ; 15) est rÃ©alisÃ© d'une seule piÃ¨ce. 7.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 2 Ã 5, caractÃ©risÃ© en ce que le module fonctionnel en forme de cassette (5) est rÃ©alisÃ© en au moins deux piÃ¨ces distinctes et sÃ©parÃ©es, l'une (5) formant l'Ã©lÃ©ment fonctionnel du module et Ã©tant associÃ©e Ã la coque Ã©paisse et l'autre (7) formant un capuchon d'extrÃ©mitÃ© du tunnel de l'engin et Ã©tant associÃ© Ã la coque mince de celui-ci. 8.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que le ou chaque module (5 ; 15) est amovible. 9.- Engin sous-marin selon la revendication 8, caractÃ©risÃ© en ce que la ou chaque tape de fixation pÃ©riphÃ©rique (11 ; 14) est vissÃ©e sur l'Ã©lÃ©ment correspondant de l'engin. 10.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 7, caractÃ©risÃ© en ce que le ou chaque module est fixÃ© Ã demeure. 11.- Engin sous-marin selon la revendication 10, caractÃ©risÃ© en ce que la ou chaque tape de fixation pÃ©riphÃ©rique est soudÃ©e sur l'Ã©lÃ©ment correspondant de l'engin. 12.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que le module fonctionnel (5 ; 15) est choisi dans le groupe de modules comportant : - un module de tube lance-arme; - un module de mise Ã l'eau de personnel Ã travers un sas ; - un module de mouillage de mine ; - un module de mise en oeuvre d'un drone ; - un module de mise Ã l'eau d'un vÃ©hicule de transport sous-marin ; - un module de mise Ã l'eau de moyens de contre-mesure ; - un module de soute de stockage. 13.- Engin sous-marin selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que le tunnel (10) est un tunnel longitudinal de l'engin sous-marin dÃ©bouchant Ã l'extrÃ©mitÃ© avant de celui-ci.