Brevet FR3065817A1 — publié le 20181102

PROCEDE DE PILOTAGE D'UN AFFICHEUR TETE-HAUTE ET AFFICHEUR TETE-HAUTE DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La prÃ©sente invention concerne de maniÃ¨re gÃ©nÃ©rale le domaine des afficheurs tÃªte-haute. Elle s'applique en particulier Ã un afficheur tÃªte-haute pour vÃ©hicule automobile, comprenant : - un boÃ®tier, - une unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images disposÃ©e dans le boÃ®tier, qui comprend une source de lumiÃ¨re et qui est adaptÃ©e Ã Ã©mettre un faisceau lumineux transportant des images, - un systÃ¨me de projection adaptÃ© Ã projeter lesdites images dans le champ de vision du conducteur du vÃ©hicule automobile, - une unitÃ© d'attÃ©nuation de l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux, et - une unitÃ© de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation et de l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images. Elle concerne plus particuliÃ¨rement un procÃ©dÃ© de pilotage d'un tel afficheur tÃªte-haute, qui comprend : - une Ã©tape d'Ã©laboration d'une consigne de pilotage de la source de lumiÃ¨re, - une Ã©tape d'Ã©laboration d'une consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation, et - une Ã©tape de pilotage de ladite source de lumiÃ¨re et de ladite unitÃ© d'attÃ©nuation selon les deux consignes de pilotage. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Pour faciliter et rendre plus sÃ»re la conduite d'un vÃ©hicule automobile, on souhaite Ã©viter que le conducteur ne soit forcÃ© de dÃ©tourner son regard de la route qu'il emprunte. Pour cela, il est connu d'utiliser un afficheur tÃªte-haute adaptÃ© Ã afficher des informations (vitesse du vÃ©hicule, direction Ã suivre, prÃ©sence d'obstacle, ...) Ã la hauteur du regard du conducteur. Un tel afficheur tÃªte-haute comprend gÃ©nÃ©ralement une unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images qui produit un faisceau lumineux transportant des images, et un combineur qui projette ces images dans le champ de vision du conducteur. 3065817 2 L'afficheur tÃªte-haute doit pouvoir Ãªtre utilisÃ© de jour comme de nuit. Cependant les spÃ©cifications d'intensitÃ© lumineuse de l'image ne sont pas les mÃªmes pour un roulage diurne que pour un roulage nocturne. En effet, pour que les informations affichÃ©es soient visibles lors d'un 5 roulage diurne, l'intensitÃ© lumineuse de l'image doit Ãªtre Ã©levÃ©e. Elle est typiquement supÃ©rieure Ã 15000 cd/m2. Lors d'un roulage nocturne, l'intensitÃ© lumineuse de l'image doit au contraire Ãªtre trÃ¨s faible afin de ne pas Ã©blouir le conducteur. Pour rÃ©duire cette intensitÃ© lumineuse, il est par exemple connu de 10 diminuer le courant d'alimentation de la source de lumiÃ¨re de l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images. Cette mÃ©thode prÃ©sente deux inconvÃ©nients majeurs. Le premier inconvÃ©nient est qu'elle ne permet pas de rÃ©duire autant que souhaitÃ© l'intensitÃ© lumineuse pour un roulage nocturne. 15 Le second inconvÃ©nient est que dans le cas oÃ¹ des diodes Ã©lectroluminescentes sont utilisÃ©es comme sources lumineuses dans l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images, on assiste Ã une variation de couleur du faisceau Ã©mis quand le courant d'alimentation est bas. En effet, la colorimÃ©trie des diodes Ã©lectroluminescente dÃ©pend de l'intensitÃ© de leur courant d'alimentation. 20 Pour remÃ©dier Ã ces problÃ¨mes, on connait du document FR3015704 un systÃ¨me qui comprend une unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images laser, un polariseur actif conÃ§u pour faire varier l'orientation de la polarisation du faisceau lumineux, et un polariseur passif. Les deux polariseurs permettent alors de rÃ©duire l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux qui les traverse. 25 L'inconvÃ©nient de ce systÃ¨me est qu'il gÃ©nÃ¨re de gros Ã©chauffements. OBJET DE L'INVENTION Afin de remÃ©dier Ã l'inconvÃ©nient prÃ©citÃ© de l'Ã©tat de la technique, la prÃ©sente invention propose un procÃ©dÃ© de pilotage tel que dÃ©fini en introduction, dans lequel : 30 - lorsqu'un paramÃ¨tre qui est relatif Ã l'intensitÃ© lumineuse dudit faisceau lumineux est supÃ©rieur Ã une valeur de seuil minimum, la consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation est Ã©laborÃ©e de faÃ§on Ã ce que le taux d'attÃ©nuation de l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux par l'unitÃ© d'attÃ©nuation prÃ©sente une premiÃ¨re valeur minimum, et 3065817 3 - lorsque ledit paramÃ¨tre est infÃ©rieur ou Ã©gal Ã ladite valeur de seuil minimum, la consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation est Ã©laborÃ©e de faÃ§on Ã ce que ledit taux d'attÃ©nuation prÃ©sente une seconde valeur strictement supÃ©rieure Ã la premiÃ¨re valeur. 5 En attÃ©nuant l'intensitÃ© du faisceau lumineux Ã©mis par la source de lumiÃ¨re au moyen d'une unitÃ© d'attÃ©nuation, on agit sur cette intensitÃ© lumineuse de faÃ§on distincte de l'alimentation en courant de la source de lumiÃ¨re, et on dispose ainsi de plus grandes possibilitÃ©s de rÃ©duction de l'intensitÃ© lumineuse. Par consÃ©quent, on peut Ã la fois disposer d'une forte luminositÃ© diurne et d'une 10 faible luminositÃ© nocturne. En diminuant l'intensitÃ© Ã©lectrique d'alimentation de la source de lumiÃ¨re et en attÃ©nuant aussi l'intensitÃ© lumineuse Ã©mise par la source de lumiÃ¨re, on peut rÃ©duire au mieux l'intensitÃ© lumineuse des images affichÃ©es sans perte de couleurs, et en rÃ©duisant au mieux les problÃ¨mes d'Ã©chauffement. 15 D'autres caractÃ©ristiques avantageuses et non limitatives du procÃ©dÃ© de pilotage conforme Ã l'invention sont les suivantes : - lorsque ledit paramÃ¨tre est Ã©gal Ã ladite valeur de seuil minimum, ledit taux d'attÃ©nuation prÃ©sente une seconde valeur qui varie en fonction de la luminositÃ© extÃ©rieure ; 20 - la consigne de pilotage de la source de lumiÃ¨re est Ã©laborÃ©e de faÃ§on Ã ce que ledit faisceau lumineux soit Ã©mis par l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images avec une intensitÃ© lumineuse qui est constante lorsque ledit paramÃ¨tre Ã©gal Ã ladite valeur de seuil minimum, et qui varie lorsque ledit paramÃ¨tre est supÃ©rieur Ã ladite valeur de seuil minimum ; 25 - la consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation permet de commander une variation de l'orientation de la polarisation du faisceau lumineux au sein de l'unitÃ© d'attÃ©nuation ; - ledit paramÃ¨tre est relatif ou est Ã©gal Ã l'intensitÃ© du courant Ã©lectrique d'alimentation de la source de lumiÃ¨re ; 30 - la consigne de pilotage de la source de lumiÃ¨re comprend un rapport cyclique relatif Ã une largeur d'impulsion d'un courant Ã©lectrique d'alimentation de la source de lumiÃ¨re, et la valeur de seuil minimum est une valeur de rapport cyclique ; et - le rapport cyclique Ã©tant pilotÃ© par un moyen de rÃ©gulation du courant, 3065817 4 le courant Ã©lectrique en entrÃ©e dudit moyen de rÃ©gulation est infÃ©rieur Ã une valeur maximale recommandÃ©e pour l'alimentation en courant de la source de lumiÃ¨re. L'invention propose Ã©galement un afficheur tÃªte-haute tel que dÃ©fini en introduction, dont l'unitÃ© de pilotage est adaptÃ©e Ã mettre en oeuvre un procÃ©dÃ© tel 5 que dÃ©fini ci-dessus. D'autres caractÃ©ristiques avantageuses et non limitatives de l'afficheur tÃªte-haute conforme Ã l'invention sont les suivantes : - ladite unitÃ© d'attÃ©nuation ferme entiÃ¨rement une fenÃªtre pratiquÃ©e dans le boÃ®tier ; 10 - ladite unitÃ© d'attÃ©nuation comprend un unique polariseur passif et un polariseur actif qui est apte Ã modifier l'orientation de la polarisation du faisceau lumineux au sein de l'unitÃ© d'attÃ©nuation ; - la source de lumiÃ¨re comprend au moins une diode Ã©lectroluminescente ; et 15 - ladite unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images comprend un Ã©cran de transistors en couches minces. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexÃ©s, donnÃ©s Ã titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et 20 comment elle peut Ãªtre rÃ©alisÃ©e. Sur les dessins annexÃ©s : - la figure 1 est une vue schÃ©matique d'un afficheur tÃªte-haute conforme Ã l'invention, - les figures 2A et 2B sont des vues schÃ©matiques d'une unitÃ© de 25 gÃ©nÃ©ration d'images et d'une unitÃ© d'attÃ©nuation de l'afficheur tÃªte-haute de la figure 1, reprÃ©sentÃ©es dans deux Ã©tats distincts. Sur la figure 1, on a reprÃ©sentÃ© schÃ©matiquement un afficheur tÃªte-haute 10 qui est destinÃ© Ã Ã©quiper un vÃ©hicule V, par exemple un vÃ©hicule automobile, pour afficher des images dans le champ de vision du conducteur de ce vÃ©hicule V. 30 En prÃ©liminaire, on notera que les termes Â« faisceau lumineux Â» et Â« image Â» seront utilisÃ©s de faÃ§on similaire. En effet, le faisceau lumineux transporte les images et il prÃ©sente une intensitÃ© lumineuse qui dÃ©finit l'intensitÃ© lumineuse de l'image. Les termes Â« amont Â» et Â« aval Â» seront par ailleurs utilisÃ©s compte tenu 3065817 5 du sens de propagation du faisceau lumineux, depuis la zone dans laquelle il est gÃ©nÃ©rÃ© jusqu'Ã l'extÃ©rieur de l'afficheur tÃªte-haute 10. L'afficheur tÃªte-haute 10 comprend un boÃ®tier 34 qui loge une unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images 12, une unitÃ© d'attÃ©nuation 14, un ensemble optique de 5 projection 16 et un calculateur 17 adaptÃ© Ã piloter l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images 12 et l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14. L'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images 12 comprend une source de lumiÃ¨re 12A qui Ã©met un faisceau lumineux 18 (reprÃ©sentÃ© sur les figures 2A et 2B). Ici, la source de lumiÃ¨re comprend au moins une diode Ã©lectroluminescente (LED). En 10 pratique, elle comporte plusieurs diodes Ã©lectroluminescentes rÃ©parties dans un mÃªme plan, sur plusieurs lignes et sur plusieurs colonnes. L'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images 12 comprend en outre une unitÃ© de formation d'images. L'unitÃ© de formation d'image comprend par exemple un Ã©cran. L'Ã©cran 15 est ici un Ã©cran Ã cristaux liquides (ou LCD pour "Liquid Crystal Display') Ã transistors en couche mince (ou TFT pour "Thin-Film Transistor). Cet Ã©cran, ci-aprÃ¨s appelÃ© Ã©cran TFT 20, est placÃ© parallÃ¨lement au plan dans lequel les diodes Ã©lectroluminescentes sont rÃ©parties. L'Ã©cran TFT 20 permet de modifier le faisceau lumineux 18 de faÃ§on Ã ce 20 que ce dernier Â« transporte Â» des images. De maniÃ¨re classique, comme le montrent les figures 2A et 2B, l'Ã©cran TFT 20 polarise la lumiÃ¨re selon un axe de polarisation ATFT. Dans cet exemple, l'orientation de l'axe de polarisation ATFT de l'Ã©cran TFT 20 est verticale mais en variante, elle pourrait bien sÃ»r Ãªtre horizontale, ou avoir une orientation 25 intermÃ©diaire. Le faisceau lumineux 18 sortant de l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images 12 prÃ©sente donc une polarisation verticale. L'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 est placÃ©e en aval de l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images 12. Elle est prÃ©vue pour pouvoir, si cela s'avÃ¨re nÃ©cessaire, rÃ©duire 30 l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 18 lorsque celui-ci la traverse. Dans l'exemple reprÃ©sentÃ© sur les figures, l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 comprend un polariseur actif 24 et un unique polariseur passif 26 placÃ© ici en aval du polarisateur actif 24. Le polariseur actif 24 est apte Ã modifier l'orientation de la polarisation du 3065817 6 faisceau lumineux 18 au sein de l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14, sous le contrÃ´le d'un signal Ã©lectrique. Le polariseur actif 24 comprend ici une cellule Ã cristaux liquides commandÃ©e par le calculateur 17. Le polariseur passif 26 est configurÃ© pour transmettre uniquement une 5 des composantes de la polarisation du faisceau lumineux 18. Le polariseur passif 26 prÃ©sente ici un axe de polarisation Ap parallÃ¨le Ã celui de l'Ã©cran TFT 20, c'est-Ã -dire vertical. Le polariseur passif 26 comprend par exemple un film polarisant rectiligne inerte. Comme le montre la figure 2A, en absence de modification de 10 l'orientation de polarisation initiale 22 du faisceau lumineux par le polariseur actif 24, l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 permet une transmission proche de 100% de l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 18. L'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 18 n'est donc pas attÃ©nuÃ©e. Le taux d'attÃ©nuation est donc considÃ©rÃ© Ã©gal Ã zÃ©ro. Comme le montre la figure 2B, lorsque l'orientation de polarisation initiale 15 22 du faisceau lumineux 18 est modifiÃ©e par le polariseur actif 24, l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 permet de rÃ©duire l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 18. Le taux d'attÃ©nuation de l'intensitÃ© lumineux est alors d'autant plus grand que l'orientation de polarisation initiale 22 du faisceau lumineux 18 est modifiÃ©e. On notera ici que le polariseur passif 26 permet de protÃ©ger l'Ã©cran TFT 20 20 du soleil en filtrant partiellement la lumiÃ¨re du soleil entrant dans le boÃ®tier 34. L'ensemble optique de projection 16 est ici placÃ© en aval de l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14. Chaque image Img gÃ©nÃ©rÃ©e par l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images 12 se propage alors vers l'ensemble optique de projection 16 de faÃ§on Ã Ãªtre projetÃ©e 25 dans le champ de vision du conducteur lorsque le regard de ce dernier est tournÃ© vers la route. L'ensemble optique de projection 16 est plus prÃ©cisÃ©ment conÃ§u pour projeter une image virtuelle Img' dans le champ de vision du conducteur du vÃ©hicule, Ã une distance du conducteur qui est supÃ©rieure Ã celle sÃ©parant le 30 conducteur du pare-brise 1 (si bien que les yeux du conducteur n'ont pas Ã effectuer de travail d'accommodation pour percevoir les informations projetÃ©es). L'ensemble optique de projection 16 comporte Ã cet effet un systÃ¨me optique de renvoi 30 et un combineur 32 placÃ© dans le champ de vision du conducteur du vÃ©hicule. 3065817 7 Le systÃ¨me optique de renvoi 30 comporte ici uniquement un miroir de repliement, logÃ© dans le boÃ®tier 34. Le miroir de repliement 30 peut Ãªtre plan ou peut prÃ©senter une surface complexe de type asphÃ©rique. Le miroir de repliement 30 permet de renvoyer l'image Img gÃ©nÃ©rÃ©e par 5 l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images 12 vers le combineur 32. Le boitier 34 prÃ©sente Ã cet effet une fenÃªtre 36 configurÃ©e pour permettre Ã l'image Img de se propager vers le combineur 32. Pour protÃ©ger l'Ã©cran TFT 20, par exemple de la poussiÃ¨re, on peut prÃ©voir d'obturer la fenÃªtre 36 par un couvercle vitrÃ© (communÃ©ment appelÃ© 10 Â« cover window Â», en anglais). Ce couvercle vitrÃ© peut en variante Ãªtre situÃ© entre l'Ã©cran TFT 20 et le systÃ¨me optique de renvoi 30. Toutefois, prÃ©fÃ©rentiellement, dans l'exemple illustrÃ© sur les figures, l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 remplace le couvercle vitrÃ©. Elle est ici placÃ©e de faÃ§on Ã fermer entiÃ¨rement la fenÃªtre 36. RÃ©duire le nombre d'Ã©lÃ©ments optiques de 15 l'afficheur tÃªte-haute permet de limiter les pertes en transmission du faisceau lumineux 18. Le combineur 32 permet de rÃ©flÃ©chir l'image Img de telle maniÃ¨re qu'elle apparaisse au conducteur comme si elle Ã©tait affichÃ©e Ã une grande distance de ce dernier. Dans l'exemple illustrÃ© sur la figure 1, le combineur 32 comporte une 20 plaque partiellement rÃ©flÃ©chissante. Ici, ce combineur 32 est de prÃ©fÃ©rence disposÃ© dans l'habitacle du vÃ©hicule automobile, entre le pare-brise 1 du vÃ©hicule V et les yeux du conducteur. En variante, le pare-brise 1 lui-mÃªme pourrait faire office de combineur. 25 Le calculateur 17 de l'afficheur tÃªte-haute 10 forme une unitÃ© de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 et de l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images 12. Ce calculateur 17 est apte Ã Ã©laborer et Ã dÃ©livrer des consignes de pilotage permettant de faire varier l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 18 vu par le conducteur. Pour cela, le calculateur 17 est configurÃ© pour modifier, 30 d'une part, le courant d'alimentation de la source de lumiÃ¨re 12A, et, d'autre part, le courant de commande du polariseur actif 24. Ce calculateur comporte Ã cet effet un processeur, une mÃ©moire et diffÃ©rentes interfaces d'entrÃ©e et de sortie. GrÃ¢ce Ã ses interfaces d'entrÃ©e, le calculateur 17 est adaptÃ© Ã recevoir 3065817 8 des signaux d'entrÃ©e. Typiquement, il peut recevoir un signal relatif Ã la luminositÃ© extÃ©rieure (c'est-Ã -dire relatif Ã l'intensitÃ© de la lumiÃ¨re provenant de l'extÃ©rieur du vÃ©hicule, notamment de la lumiÃ¨re du soleil). GrÃ¢ce Ã ses interfaces de sortie, le calculateur 17 est adaptÃ© Ã 5 commander la source de lumiÃ¨re 12A et le polariseur actif 24. GrÃ¢ce Ã sa mÃ©moire, le calculateur peut stocker une application informatique, constituÃ©e de programmes d'ordinateur comprenant des instructions dont l'exÃ©cution par le processeur permet la mise en oeuvre par le calculateur du procÃ©dÃ© qui sera dÃ©crit ci-aprÃ¨s. 10 Lorsque l'afficheur tÃªte-haute 10 est dÃ©marrÃ©, le faisceau lumineux 18 est Ã©mis par la source de lumiÃ¨re 12A, il traverse l'Ã©cran TFT 20 de faÃ§on Ã transporter des images Img, il traverse l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 de faÃ§on Ã ce que son intensitÃ© lumineuse soit Ã©ventuellement rÃ©duite, puis il est projetÃ© dans le champ de vision du conducteur. 15 Le calculateur 17 est configurÃ© pour faire varier l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 18 vu par le conducteur. L'objectif est que cette intensitÃ© lumineuse soit plus faible dans des conditions de conduite nocturne que dans des conditions de conduite diurne. On pourrait prÃ©voir de jouer pour cela uniquement sur l'intensitÃ© 20 d'alimentation de la source de lumiÃ¨re 12A, dont on rappelle qu'elle est composÃ©e de diodes Ã©lectroluminescentes. Toutefois, une diode Ã©lectroluminescente prÃ©sente des recommandations d'utilisation correspondant Ã un fonctionnement nominal. Les recommandations d'utilisation comprennent par exemple un intervalle d'intensitÃ© 25 d'alimentation recommandÃ© en dehors duquel le fonctionnement nominal de la diode Ã©lectroluminescente n'est pas garanti. L'intervalle est dÃ©limitÃ© entre une valeur maximale (au-delÃ de laquelle la diode Ã©lectroluminescente risque de s'endommager) et une valeur minimale (en deÃ§Ã de laquelle les performances de la diode Ã©lectroluminescente sont 30 dÃ©gradÃ©es). La valeur minimale de l'intensitÃ© du courant d'alimentation est par exemple de 250mA. Dans le cadre de l'invention, la colorimÃ©trie nominale des LED est la caractÃ©ristique de fonctionnement nominal qui prÃ©sente le plus d'intÃ©rÃªt. Or, la longueur d'onde d'Ã©mission de la diode Ã©lectroluminescente variant en deÃ§Ã de 3065817 9 l'intervalle de courant d'alimentation recommandÃ©, la colorimÃ©trie nominale n'est plus respectÃ©e en deÃ§Ã de cet intervalle. On comprend donc qu'il n'est pas possible de garantir un bon fonctionnement de l'afficheur tÃªte-haute 10 avec une intensitÃ© du courant 5 d'alimentation infÃ©rieure Ã 250mA. Or, avec cette intensitÃ© Ã©lectrique, le faisceau lumineux 18 prÃ©sente une intensitÃ© lumineuse trop grande dans des conditions de conduite nocturne. C'est la raison pour laquelle il est ici prÃ©vu en outre une unitÃ© d'attÃ©nuation 14 permettant de rÃ©duire encore l'intensitÃ© lumineuse des images Img vues par le conducteur du 10 vÃ©hicule V. Le procÃ©dÃ© de pilotage de l'afficheur tÃªte-haute 10 est alors mis en oeuvre en trois Ã©tapes, dont une premiÃ¨re Ã©tape d'Ã©laboration d'une consigne de pilotage de la source de lumiÃ¨re 12A, une seconde Ã©tape d'Ã©laboration d'une consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14, et une troisiÃ¨me Ã©tape de pilotage 15 de la source de lumiÃ¨re 12A et de l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 selon ces deux consignes de pilotage. Selon l'invention, il est prÃ©vu de n'utiliser l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 que lorsque la source de lumiÃ¨re n'est plus en mesure de rÃ©duire l'intensitÃ© lumineuse Ã©mise par les diodes Ã©lectroluminescentes (sauf Ã sortir de l'intervalle de courant 20 d'alimentation prÃ©citÃ©). Pour cela, selon une caractÃ©ristique particuliÃ¨rement avantageuse de l'invention, il est prÃ©vu d'acquÃ©rir un paramÃ¨tre qui est relatif Ã l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 18 (par exemple Ã sa sortie de la source de lumiÃ¨re 12A), puis d'Ã©laborer la consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 de 25 faÃ§on diffÃ©rente selon que ce paramÃ¨tre est supÃ©rieur ou infÃ©rieur Ã une valeur de seuil minimum. Plus prÃ©cisÃ©ment (en considÃ©rant que le paramÃ¨tre prÃ©citÃ© est tel qu'il augmente lorsque l'intensitÃ© lumineuse augmente) : - lorsque le paramÃ¨tre est supÃ©rieur Ã une valeur de seuil minimal, il est 30 prÃ©vu au moins de minimiser, voire d'annuler, l'effet de l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 sur le faisceau lumineux 18, et - il est prÃ©vu sinon de piloter l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 de faÃ§on Ã ce qu'elle attÃ©nue l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 18. On peut maintenant dÃ©crire plus prÃ©cisÃ©ment la maniÃ¨re selon laquelle 3065817 10 ce procÃ©dÃ© est mis en oeuvre. Lors de la premiÃ¨re Ã©tape d'Ã©laboration de la consigne de pilotage de la source de lumiÃ¨re 12A de l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images 12, la consigne Ã©laborÃ©e par le calculateur 17 comporte une consigne d'intensitÃ© pour le courant 5 d'alimentation de la source de lumiÃ¨re 12A, de faÃ§on Ã ce que les diodes Ã©lectroluminescentes Ã©mettent une lumiÃ¨re plus ou moins intense. On pourrait prÃ©voir que la source de lumiÃ¨re 12A soit commandÃ©e via une rÃ©gulation linÃ©aire de l'intensitÃ© du courant d'alimentation. Toutefois, ici, on considÃ©rera que la source de lumiÃ¨re 12A est 10 commandÃ©e via une rÃ©gulation de l'intensitÃ© du courant par modulation de largeur d'impulsion. Dans ce cas, la consigne de pilotage de l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 18 Ã©mis par les diodes Ã©lectroluminescentes est formÃ©e par un rapport cyclique correspondant Ã une largeur d'impulsion Ã©lectrique sur une pÃ©riode. En 15 faisant varier ce rapport cyclique, on fait varier l'intensitÃ© moyenne du courant d'alimentation des diodes Ã©lectroluminescentes. Il est donc possible de faire varier l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 18 Ã©mis par les diodes Ã©lectroluminescentes. Le rapport cyclique est pilotÃ© par un moyen de rÃ©gulation du courant. Afin 20 que le courant Ã©lectrique alimentant la source de lumiÃ¨re (12A) soit infÃ©rieur Ã la valeur maximale de l'intervalle recommandÃ© (au-delÃ duquel la source de lumiÃ¨re risque d'Ãªtre endommagÃ©e), le courant Ã©lectrique en entrÃ©e dudit moyen de rÃ©gulation est maintenu Ã une valeur constante qui est infÃ©rieure Ã cette valeur maximale. Ainsi, pour un rapport cyclique de 100% (correspondant Ã un courant 25 continu), le courant Ã©lectrique alimentant la source de lumiÃ¨re est Ã©gal au courant Ã©lectrique en entrÃ©e du moyen de rÃ©gulation, et est donc infÃ©rieur Ã la valeur maximale. On note que d'une maniÃ¨re gÃ©nÃ©rale, les diodes Ã©lectroluminescentes prÃ©sentent une durÃ©e d'impulsion minimale (et donc un rapport cyclique minimal) 30 en deÃ§Ã de laquelle leur fonctionnement nominal n'est pas garanti. Ce rapport cyclique minimal limite la diminution de l'intensitÃ© lumineuse pouvant Ãªtre obtenue seulement grÃ¢ce Ã la consigne de pilotage des diodes Ã©lectroluminescentes. Le Â« paramÃ¨tre Â» prÃ©citÃ© sera alors formÃ© par ce rapport cyclique. Le seuil minimum est alors choisi compte tenu du rapport cyclique minimal. Il peut 3065817 11 ainsi Ãªtre choisi Ã©gal Ã ce dernier. Ainsi, selon l'invention, tant que le rapport cyclique sera supÃ©rieur Ã ce seuil minimal, le calculateur 17 ne jouera que sur la consigne de pilotage de la source de lumiÃ¨re 12A pour faire varier l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 5 18. L'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 sera quant Ã elle pilotÃ©e de faÃ§on Ã ce que le polariseur actif 24 ne fasse pas varier l'orientation de la polarisation du faisceau lumineux (cas de la figure 2A). Pour cela, la tension aux bornes du polariseur actif 24 sera maintenue Ã©gale Ã zÃ©ro. Ainsi le polariseur actif 24 ne modifiera-t-il pas l'orientation de 10 polarisation initiale 22 du faisceau lumineux. L'intensitÃ© minimum obtenue de cette maniÃ¨re est donc limitÃ©e, d'une part, par la valeur minimale de l'intensitÃ© du courant d'alimentation, et, d'autre part, par le rapport cyclique minimal. De fait, jouer uniquement sur cette consigne de pilotage permet 15 d'atteindre une intensitÃ© lumineuse de par exemple 30cd/m2. Afin de rÃ©duire davantage cette intensitÃ© lumineuse, il est prÃ©vu d'utiliser l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14. Plus prÃ©cisÃ©ment, lorsque le rapport cyclique devient Ã©gal au seuil minimal, le calculateur ne joue que sur la consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 pour faire varier l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux 18. La 20 source de lumiÃ¨re 12A est quant Ã elle pilotÃ©e de faÃ§on Ã ce que le rapport cyclique reste Ã©gal au seuil minimal (cas de la figure 2B). Plus prÃ©cisÃ©ment, la consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 permet de commander une variation de l'orientation de la polarisation du faisceau lumineux au sein de l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14. 25 Pour ce faire, la consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation 14 permet de faire varier la tension aux bornes de la cellule Ã cristaux liquides 24. Cette variation de la tension permet de faire progressivement tourner l'orientation de polarisation initiale 22 du faisceau lumineux qui traverse le polariseur actif 24. 30 On peut prÃ©voir que cette orientation soit prÃ©dÃ©terminÃ©e. En variante, on peut prÃ©voir qu'elle varie en fonction de la luminositÃ© extÃ©rieure (temps ensoleillÃ©, temps nuageux, temps de brouillard, nuit) ou en fonction de l'heure du jour. La nouvelle orientation obtenue 42 en sortie de la cellule Ã cristaux liquides 24 est inclinÃ©e par rapport Ã l'axe de polarisation Ap du polariseur d'un 3065817 12 angle compris entre 0 et 90 degrÃ©s, bornes exclues. Ce procÃ©dÃ© de pilotage de l'afficheur tÃªte-haute 10 permet d'atteindre une intensitÃ© lumineuse trÃ¨s basse, par exemple de lcd/m2 tout en conservant la colorimÃ©trie nominale de la source de lumiÃ¨re et tout en rÃ©duisant au mieux les 5 Ã©chauffements. REVENDICATIONS1. ProcÃ©dÃ© de pilotage d'un afficheur tÃªte-haute (10) pour vÃ©hicule automobile (V) qui comprend une unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images (12) adaptÃ©e Ã Ã©mettre un faisceau lumineux (18) transportant des images (Img), et une unitÃ© d'attÃ©nuation (14) de l'intensitÃ© lumineuse dudit faisceau lumineux (18), ledit procÃ©dÃ© de pilotage comprenant : - une Ã©tape d'Ã©laboration d'une consigne de pilotage d'une source de lumiÃ¨re (12A) de l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images (12), - une Ã©tape d'Ã©laboration d'une consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation (14), - une Ã©tape de pilotage de ladite source de lumiÃ¨re (12A) et de ladite unitÃ© d'attÃ©nuation (14) selon les deux consignes de pilotage, caractÃ©risÃ© en ce que, lorsqu'un paramÃ¨tre qui est relatif Ã l'intensitÃ© lumineuse dudit faisceau lumineux (18) est supÃ©rieur Ã une valeur de seuil minimum, la consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation (14) est Ã©laborÃ©e de faÃ§on Ã ce que le taux d'attÃ©nuation de l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux (18) par l'unitÃ© d'attÃ©nuation (14) prÃ©sente une premiÃ¨re valeur minimum, et en ce que, lorsque ledit paramÃ¨tre est Ã©gal Ã ladite valeur de seuil minimum, la consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation (14) est Ã©laborÃ©e de faÃ§on Ã ce que ledit taux d'attÃ©nuation prÃ©sente une seconde valeur strictement supÃ©rieure Ã la premiÃ¨re valeur. 2. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans lequel, lorsque ledit paramÃ¨tre Ã©gal Ã ladite valeur de seuil minimum, ledit taux d'attÃ©nuation prÃ©sente une seconde valeur qui varie en fonction de la luminositÃ© extÃ©rieure. 3. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel la consigne de pilotage de la source de lumiÃ¨re (12A) est Ã©laborÃ©e de faÃ§on Ã ce que ledit faisceau lumineux (18) soit Ã©mis par l'unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images (12) avec une intensitÃ© lumineuse qui est constante lorsque ledit paramÃ¨tre est Ã©gal Ã ladite valeur de seuil minimum, et qui varie lorsque ledit paramÃ¨tre est supÃ©rieur Ã ladite valeur de seuil minimum. 4. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel la consigne de pilotage de l'unitÃ© d'attÃ©nuation (14) permet de commander 3065817 14 une variation de l'orientation de la polarisation du faisceau lumineux (18) au sein de l'unitÃ© d'attÃ©nuation (14). 5. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel ledit paramÃ¨tre est relatif ou est Ã©gal Ã l'intensitÃ© du courant Ã©lectrique 5 d'alimentation de la source de lumiÃ¨re (12A). 6. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans lequel la consigne de pilotage de la source de lumiÃ¨re (12A) comprend un rapport cyclique relatif Ã une largeur d'impulsion d'un courant Ã©lectrique d'alimentation de la source de lumiÃ¨re (12A), et dans lequel la valeur de seuil minimum est une valeur de 10 rapport cyclique. 7. ProcÃ©dÃ© de pilotage selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans lequel, le rapport cyclique Ã©tant pilotÃ© par un moyen de rÃ©gulation du courant, le courant Ã©lectrique en entrÃ©e dudit moyen de rÃ©gulation est infÃ©rieur Ã une valeur maximale recommandÃ©e pour l'alimentation en courant de la source de lumiÃ¨re (12A). 15 8. Afficheur tÃªte-haute (10) pour vÃ©hicule automobile (V), comprenant : - un boÃ®tier (34), - une unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images (12) disposÃ©e dans le boÃ®tier (34), qui comprend une source de lumiÃ¨re (12A) et qui est adaptÃ©e Ã Ã©mettre un faisceau lumineux (18) transportant des images (Img), 20 - un systÃ¨me de projection (16) adaptÃ© Ã projeter lesdites images (Img) dans le champ de vision du conducteur du vÃ©hicule automobile (V), - une unitÃ© d'attÃ©nuation (14) de l'intensitÃ© lumineuse du faisceau lumineux (18), et - une unitÃ© de pilotage (17) de l'unitÃ© d'attÃ©nuation (14) et de l'unitÃ© de 25 gÃ©nÃ©ration d'images (12), caractÃ©risÃ© en ce que ladite unitÃ© de pilotage (17) est adaptÃ©e Ã mettre en oeuvre un procÃ©dÃ© conforme Ã l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes. 9. Afficheur tÃªte-haute (10) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans lequel ladite unitÃ© d'attÃ©nuation (14) ferme entiÃ¨rement une fenÃªtre (36) pratiquÃ©e 30 dans le boÃ®tier (34). 10. Afficheur tÃªte-haute (10) selon l'une des deux revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel ladite unitÃ© d'attÃ©nuation (14) comprend un unique polariseur passif (26) et un polariseur actif (24) qui est apte Ã modifier l'orientation de la polarisation du faisceau lumineux (18) au sein de l'unitÃ© d'attÃ©nuation (14). 3065817 15 11. Afficheur tÃªte-haute (10) selon l'une des trois revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel la source de lumiÃ¨re (12A) comprend au moins une diode Ã©lectroluminescente et dans lequel ladite unitÃ© de gÃ©nÃ©ration d'images (12) comprend un Ã©cran de transistors en couches minces.