Brevet FR3072251A1 — publié le 20190419

Dispositif ê1&troniquottr produits chaussants. Domaine technique : La présente invention concerne le domaine de la chaussure ou plus généralement celui des articles chaussants. La présente invention concerne plus particulièrement un boîtier électronique pour semelles intérieures et/ou extérieures de chaussures connectées. Plus précisément, il s'agit d'un dispositif comprenant plusieurs éléments rassemblés et disposés dans deux boitiers électroniques disposés chacun dans une semelle/chaussure d'une même paire, destinés à recueillir et exploiter des informations sur la locomotion, le pattern ou l'équilibre de l'utilisateur, ou très généralement la marche ou l'activité de celui-ci. Etat de la technique : Les semelles, qu'elles soient intérieures ou extérieurs ou encore les chaussures au complet ont essentiellement pour rôle originel de protéger le pied du sol. Leur forme varie en fonction de la mode et de ses aléas pour laisser place à une multitude de produits dérivés et de fonctions. Les chaussures peuvent être à usage de détente, formel, sportif, médical, professionnel ou plus simplement récréatif. Ainsi, une chaussure se compose principalement, d'une part, d'une semelle partie inférieure qui protège la plante des pieds, plus ou moins relevée à l'arrière par le talon et, d'autre part, de la tige, partie supérieure qui enveloppe le pied. Elle peut être limitée à la cheville ou être montante. La semelle peut se décliner en deux parties. Une couche de semelle supérieure en contact direct avec le pied de l'utilisateur et une couche de semelle inférieure en contact direct avec le sol ou plus généralement l'environnement extérieur. Une chaussure peut aussi comporter une semelle interne amovible. Dans ce cas particulier, cette semelle est aussi composée au moins d'une couche de semelle supérieure et d'une couche de semelle inférieure. Les nouvelles technologies accompagnent des besoins nouveaux et le monde de la chaussure fait partie de ce mouvement. Le développement de l'électronique a conduit à l'apparition de semelles et chaussures dites connectées, qui présentent des fonctions très diversifiées. Très généralement, ces semelles ou chaussures connectées peuvent être autonomes et contenir une batterie rechargeable. Elles peuvent être reliées à un terminal extérieur par un système filaire ou par une connexion sans fil. Parmi les fonctions proposées par les semelles ou chaussures connectées existantes, nous pouvons citer la fonction de chauffage du pied à une ou plusieurs températures données, déterminées par le constructeur ; nous pouvons également citer celles équipées de capteurs de pression et d'un accéléromètre et qui permettent de délivrer 5 à un smartphone via Bluetooth des statistiques sur les activités physiques de leur porteur : le nombre de pas réalisés, la façon dont se positionne le pied durant la marche, etc. D'autre part, nous pouvons encore citer des semelles ou chaussures connectées 10 capables de détecter les mines terrestres aux environs, en générant un champ électromagnétique. A cet effet, le dispositif de détection est intégré dans la semelle ou la chaussure de son porteur. Equipé d'un micro-processeur et d'une transmission audio, le système communique sans fil avec un bracelet compagnon. 15 Enfin, nous pouvons aussi citer des semelles ou chaussures connectées qui permettent d'adapter leur amorti à la rigidité de la surface sur laquelle marche le porteur, ou encore qui proposent un dispositif de laçage efficace. Il existe des semelles utilisant des capteurs de pression censés identifier la posture, 20 mais ces solutions techniques n'ont jamais permis à ce jour d'avoir un produit commercialisable et efficace. Notre technologie, basée sur des accéléromètres et des gyroscopes combinés à des systèmes de communication entre les semelles et des algorithmes, permet un suivi de la posture, de la locomotion, du pattern de la marche/course et de l'équilibre. 25 Toutefois, en dépit de la variété des solutions technologiques proposées, aucun utilisateur n'a accès à des semelles ou des chaussures lui permettant un suivi de sa posture en général et de ses pieds en particulier, posture qui est révélatrice de l'évolution de l'état de santé, de l'équilibre physique et/ou physiologique, de la 30 pénibilité du poste de travail, ou encore de l'état d'ébriété dudit utilisateur. Le EP 1707065 décrit par exemple une chaussure de sport, dont la semelle comprend une cavité pour contenir de manière amovible un boîtier d'un dispositif électronique, en particulier un podomètre électronique, un accéléromètre ou un détecteur de 35 vitesse. Toutefois, le EP 1707065 reste une solution technique adaptée seulement à l'analyse d'une activité sportive, mais ne permet pas le suivi réel de la posture des pieds de l'utilisateur. Ce dispositif ne contient pas de gyroscope ni de système de communication inter-semelles. De plus, il ne contient qu'un seul dispositif par paire. 40 Le EP 2730218 décrit une chaussure capable d'être chargée sans fil et de transmettre des informations biologiques, pour la gestion de la santé dans un système de communication sans fil. Un capteur de détection d'information bio intégré à la chaussure récolte la bio information et la transmet à une borne extérieure par l'intermédiaire d'un module de communication. L'information recueillie en l'espèce 45 est de nature biologique et peut être le pouls de l'utilisateur, sa pression sanguine ou sa température corporelle. Ce dispositif ne contient pas de capteurs lui permettant de relever les mouvements ni l'activité de l'utilisateur. De plus, il n y'a pas de système de communication entre les semelles. Le EP 1970671 et le WO 2011157870 décrivent chacun une chaussure intelligente 5 conçue pour permettre à_ son utilisateur de commander différentes variables (distances parcourues, temps utilisé, calories consommées...) en vue de contrôler et améliorer ses performances sportives. Ce dispositif, basé sur un boîtier unique, utilise un accéléromètre uniquement et pas de gyroscope, et ne permet pas de détecter le pattern de la marche, ni la posture. 10 Enfin, le WO 0125726 décrit un dispositif installé sur deux chaussures permettant la détection des données de mouvement d'une personne et le procédé de traitement desdites données, notamment en vue de détecter la vitesse de la personne. Datant de 1995, il n'utilise pas des capteurs actuels ni la même technologie électronique. Dans ce 15 dispositif, les deux semelles ne communiquent pas entre elles. En règle générale, l'état de l'art caractérisé par ces différents dispositifs ne permet à l'utilisateur que de disposer d'informer sur ses performances ou sur les caractéristiques de son environnement extérieur immédiat. 20 L'invention concerne donc un dispositif intégré dans un boîtier électronique inséré dans chacune des deux semelles intérieures et/ ou extérieures de chaussures d'une même paire et récoltant particulièrement des données sur la locomotion, le pattern ou l'équilibre de l'utilisateur, ou très généralement la marche ou l'activité de celui-ci, 25 qu'il communique au boîtier de l'autre semelle et à un terminal externe, notamment par des signaux ondes courtes ou hautes fréquences de type Bluetooth, dans le but d'analyser et déterminer la posture/le mouvement/ l'activité de chacun des pieds, ledit boîtier comprenant notamment une carte électronique de type PCBA et une source d'énergie, caractérisé en ce que ce boîtier, qui dispose d'une mémoire interne 30 de stockage des données, traite et échange ses données en fonction d'algorithmes prédéfinis, avant de les transmettre au terminal externe pour traitement par une application dédiée Selon des modes de réalisation : 35 les données reçues via les capteurs situés dans les semelles intérieures et/ou extérieures sont traitées selon un ou plusieurs algorithmes dans chacun des boîtiers, lesdits boîtiers étant paramétrés en un boîtier Slave, qui reçoit les données de sa semelle/chaussure et les transmet au boîtier Master, dit boîtier Master 40 (boîtier principal) qui reçoit les données du boîtier Slave, les traite en les comparant à ses propres données et génère une information sur la posture de l'utilisateur en général et de ses pieds en particulier, information que le boîtier transmet au terminal en temps réel ou de manière différée ; 45 chacun des boîtiers, qu'il soit Slave ou Master, est conçu de manière à pouvoir communiquer indépendamment avec l'autre et/ou directement avec le terminal afin de pouvoir échanger ses propres informations sur la posture/le mouvement/l'activité de son pied, dont il a reçu les données via les différents capteurs de sa semelle intérieure et/ou extérieure de chaussure ; 5 - chacun des boîtiers, outre une carte électronique de type PCBA et une source d'énergie, peut également être connecté à un GPS et/ou à tous types de capteurs, notamment des capteurs physiologiques, capteurs de pression, de température ou tout système de climatisation placés dans la semelle intérieure et/ou extérieure de chaussure ; 10 - chacun des boîtiers est disposé de manière à être le plus éloigné possible de l'autre boîtier, chaque antenne étant positionnée du côté extérieur de chaque boîtier, et chaque boîtier étant situé côté extérieur du pied afin d'optimiser le niveau d'émission et de réception du signal ; 15 - le boitier est conçu pour résister à de fortes contraintes mécaniques, évaluées et testées en condition d'utilisation (boitier introduit dans une semelle ou une chaussure) pour résister au minimum à 100 000 impacts de 1000 N à une fréquence de 1Hz ou 100 000 impacts de 3000 N à une fréquence de 2,6 Hz, ledit dispositif 20 étant par ailleurs résistant à la poussière et l'humidité à un niveau au minimum 1P56; - Le dispositif selon l'invention permet d'associer une ou plusieurs applications Android, IOS ou autres au partage des données avec l'utilisateur via le terminal 25 mobile ou fixe, en vue d'identifier des carences ou des problèmes liés à la posture des pieds et proposer des solutions aux éventuels problèmes détectés par les capteurs et liés particulièrement à la locomotion, le pattern ou l'équilibre de l'utilisateur, ou très généralement à la marche ou l'activité de celui-ci ; 30 la source d'énergie du boîtier peut être une batterie rechargeable, dont la recharge peut être réalisée selon différentes technologies : > par chargeur, avec un connecteur affleurant au niveau de la semelle/chaussure ; 35 > avec un dispositif de recharge mécanique intégré à la semelle/chaussure, comme par exemple un dispositif piézoélectrique apte à fournir une énergie électrique à partir de la marche ; D avec un dispositif sans contact, par exemple par induction. 40 Objet de l'invention : Un objectif de la présente invention est de permettre à l'utilisateur d'accéder particulièrement, au travers du boîtier électronique installé dans chacune de ses semelles intérieures et/ou extérieures de chaussures connectées, à des informations 45 sur la posture exacte de ses pieds et plus généralement sur sa marche ou son activité. Description générale de l'invention : Pour poursuivre cet objectif, l'invention consiste en une technologie insérée dans un boîtier de quelques grammes qui va être inséré dans les deux semelles intérieures 5 et/ou extérieure de chaussures d'une même paire. Classiquement, ces boîtiers vont contenir chacun une carte électronique (type PCBA) et une source d'énergie de type batterie, rechargeable ou pas, ou un système de recharge par le mouvement ou une énergie extérieure. Chaque boîtier est doté d'une 10 mémoire de stockage et va analyser en 3D la posture, les mouvements, la locomotion, l'équilibre et l'environnement du marcheur, grâce à ses-capteurs et/ou aux capteurs placés dans la semelle intérieure et/ou extérieure. Les informations vont ensuite être analysées dans chacun des boîtiers grâce à un 15 système d'algorithmes et vont être transmises à l'autre boîtier par une émission de signaux qui peuvent être de type Bluetooth. Avantageusement, selon un mode de réalisation de l'invention, les deux boîtiers seront préférablement paramétrés en un boîtier Master et un boîtier Slave. Le boîtier 20 de la semelle/chaussure dite Master (ou Boîtier Principal) va recevoir d-es données sur la position et/ou l'activité dans laquelle se trouve la semelle dite Slave ; le boîtier de la semelle Master va traiter ces données et en tirer une information (par exemple, lorsque l'utilisateur est en position agenouillé, semelles relevées de manière plus ou moins verticale, chacun des boîtiers va constater que sa semelle est dans une position 25 relevée plus ou moins perpendiculairement au sol ; le boîtier Master constatant qu'il est dans la même position que le boîtier Slave, il pourra en déduire que l'utilisateur est dans une position à genou). Ce boîtier Master va analyser et stocker cette information et la transmettra en temps 30 réel ou en différé au terminal. Avantageusement, le boîtier est spécialement conçu pour résister à toutes les contraintes liées au fait de se trouver dans une semelle intérieure et/ou extérieure de chaussure. En particulier, le boîtier est spécialement conçu pour résister à toutes les 35 agressions extérieures. En particulier, le boîtier est conçu pour résister au poids d'une personne, qui se tient debout et donc en appui sur ledit boîtier. Imperméable, il résiste à l'eau et à l'humidité contenue à l'intérieur de la chaussure. Tout en restant léger, il est également conçu 40 pour résister à la poussière et toutes sortes de salissures ainsi qu'au mouvement et aux chocs engendrés par la marche, la course, le saut ou la chute. Par ailleurs, ce boîtier est également conçu pour résister aux agents chimiques (acidité, sels, etc). Selon un mode de réalisation de l'invention, la carte électronique est insérée dans un 45 compartiment du boîtier spécialement conçu pour la recevoir. Elle est préférablement posée sur une couche de mousse protectrice et isolante des vibrations et de l'humidité. Selon un mode de réalisation, dans chacun des boîtiers se trouve également une antenne positionnée et disposée de telle manière qu'elle puisse transmettre un signal radio ondes très courtes ou hautes fréquences du type (Bluetooth) sans risque d'entrave à la transmission du fait de son confinement à l'intérieur d'un boîtier placé 5 sous le corps d'une personne. Compte tenu de la technologie utilisée, les deux antennes doivent être suffisamment éloignées l'une de l'autre pour une émission et une réception adéquates du signal. 10 Avantageusement, l'antenne doit être disposée à l'intérieur du boîtier sur le côté orienté vers l'extérieur de la semelle/ chaussure. Ce positionnement de l'antenne est primordial dans la mesure où des tests en laboratoire ont permis d'établir que le signal émis depuis une semelle ou une chaussure est absorbée à 70% par le corps humain. Cette antenne doit donc être positionnée en périphérie du pied et orientée de telle 15 manière à toujours pouvoir transmettre le signal au terminal et/ou à la semelle! chaussure jumelle. Le terminal communicant peut être par exemple un téléphone mobile (smartphone), un PDA, une tablette, etc. 20 L'antenne est chargée de transmettre à un terminal externe les données reçues par la carte électronique pour lecture et traitement par un programme informatique/logiciel spécialement conçu à cet effet. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des boîtiers est également équipé d'un port micro USB, disposé de sorte qu'il permette une totale accessibilité afin que l'utilisateur puisse y connecter un chargeur de batterie. Le port est également protégé des éléments externes tels que l'eau, les salissures, les poussières et l'humidité. 30 Comme indiqué, la batterie est préférablement de type rechargeable. On peut utiliser une batterie de type Lithium-Polymère rechargeable (ou autre), garantissant une durée de vie importante et une résistance aux chocs, ainsi qu'une place réduite dans la semelle/ chaussure. 35 La recharge de la batterie peut être réalisée selon différentes technologies--: par chargeur, avec un connecteur affleurant au niveau de la semelle/ chaussure ; - avec -un dispositif de recharge mécanique intégré à la semelle/chaussure, comme par exemple un dispositif piézoélectrique apte à fournir une énergie 40 électrique à partir de la marche ; - avec un dispositif sans contact, par exemple par induction. ; - avec un dispositif de recharge par énergie extérieure (solaire, photovoltaïque ou autres). 45 Selon une autre variante, le dispositif peut également utiliser une batterie non rechargeable. Brève description des dessins : D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation de l'invention appliquées à une semelle intérieure en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - La figure 1 représente une vue en coupe longitudinale vue du dessus avec une cavité qui va laisser place à un boîtier selon une partie du mode de réalisation de l'invention; La figure 2 représente un boîtier vu du dessus comprenant une carte électronique et une batterie rechargeable reliés ensemble ; U: USB ; Z : Antenne - La figure 3 représente un boîtier en vue éclatée de profit selon un mode de 15 réalisation quelconque, qui recouvre la batterie rechargeable (4) ainsi que la carte électronique (5) avec un couvercle de partie supérieure (3a) et un couvercle de partie inférieure (3b) ; La figure 4 représente deux semelles vues du dessus chacune contenant un boîtier 20 placé du côté extérieur de ladite semelle, chacune des antennes des boîtiers étant située du côté extérieur de chacun des boîtiers. Description détaillée d'au moins un mode de réalisation : 25 Selon un mode de réalisation, chaque boîtier est inséré dans chacune des semelles/chaussures, de sorte a capter le mouvement de chaque pied séparément. Chaque boîtier contenu dans l'une des semelles/chaussures est connecté au boîtier de l'autre semelle/chaussure et les cartes des deux boîtiers échangent les informations 30 qu'elles collectent en temps réel ou de manière différée sur les mouvements de chacun des pieds dont ils mesurent les mouvements et accélérations. Selon un mode de réalisation de l'invention, les deux boîtiers seront préférablement paramétrés en un boîtier Master et un boîtier Slave. Le boîtier dit Master étant le boîtier 35 principal qui récupère les données, il les transmet à un terminal externe par ondes radio très courtes ou hautes fréquences, du type Bluetooth. Cette interconnexion entre les deux boitiers permet de mieux analyser les positions du pied, de détecter de manière précise certaines postures et de diagnostiquer 40 facilement un déséquilibre mécanique (boiterie, par exemple), une anomalie du pied, de la masse osseuse, ou encore une démarche inappropriée chez l'utilisateur. Le boîtier dit Slave peut également transmettre les données recueillies à un terminal extérieur. 45 5 10 Avantageusement, les boîtiers ne doivent pas être métalliques, mais réalisés en matière de type plastique ou équivalent, renforcés de fibre de verre ou équivalent. 5 Chaque boîtier doit préférablement intégrer à l'intérieur des piliers ou plots de soutien, de préférence un plot/ cm2 pour résister aux pressions et forces d'impact des mouvements du pied. De forme de préférence arrondi pour augmenter sa résistance mécanique, il doit être assemblé de telle sorte à maintenir une étanchéité parfaite et rendre l'intérieur contenant la carte électronique et la source d'énergie protégé de l'humidité et des poussières. Idéalement, chaque boîtier devra résister au minimum à 100 000 impacts de 1000 N à 10 une fréquence de 1Hz ou 100 000 impacts de 3000 N à une fréquence de 2,6 Hz, outre sa résistance à la poussière et l'humidité à un niveau au minimum IP56. Enfin, chaque boîtier doit être particulièrement léger (quelques grammes), particulièrement fin (quelques millimètres de hauteur) afin de s'intégrer facilement 15 dans une chaussure/semelle sans altérer le confort de l'utilisateur dans sa chaussure. Cette invention a pour objet d'identifier des carences ou des problèmes liés à la posture des pieds. Cette posture est révélatrice des problèmes mécaniques, physiques ou physiologiques de l'utilisateur, notamment lorsqu'il marche. De la posture du pied et de son mouvement, toutes sortes d'informations sont mesurées par la carte électronique située dans le boîtier. L'utilisateur peut avoir une démarche qui n'est pas appropriée, avoir des pas irréguliers, un pattern de marche inadéquat, une pronation ou une supination non décelés. Ce boîtier va pouvoir analyser les données relatives aux postures de chacun des deux pieds et déceler plusieurs anomalies perceptibles par la simple analyse de la locomotion, le pattern ou l'équilibre de l'utilisateur, ou très généralement la marche ou l'activité REVENDICATIONS: 1. Système de recueil et d'exploitation des informations sur la locomotion, le pattern ou l'équilibre de l'utilisateur, ou très généralement la marche ou l'activité de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier électronique inséré dans chacune des deux semelles intérieures et/ou extérieures de chaussures d'une même paire et récoltant des données qu'il communique au boîtier de l'autre semelle et à un terminal externe, notamment par des signaux ondes courtes ou hautes fréquences de type Bluetooth, dans le but d'analyser et déterminer la posture! le mouvement/ l'activité de chacun des pieds, ledit boîtier qui, comprenant notamment une carte électronique de type PCBA et une source d'énergie et disposant d'une mémoire interne de stockage des données, traite et échange ses données en fonction d'algorithmes prédéfinis, avant de les transmettre au terminal externe pour traitement par une application dédiée. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que les données reçues via les capteurs situés dans les semelles intérieures et/ou extérieures sont traitées selon un ou plusieurs algorithmes dans chacun des boîtiers, lesdits boîtiers étant paramétrés en un boîtier Slave, qui reçoit les données de sa semelle/chaussure et les transmet au boîtier Master, dit boîtier Master (boîtier principal) qui reçoit les données du boîtier Slave, les traite en les comparant à ses propres données et génère une information sur la posture de l'utilisateur en général et de ses pieds en particulier, information que le boîtier transmet au terminal en temps réel ou de manière différée ; 3. Système selon les revendications précédentes caractérisé en ce que chacun des boîtiers, qu'il soit Slave ou Master, est conçu de manière à pouvoir communiquer indépendamment avec l'autre et/ou directement avec le terminal afin de pouvoir échanger ses propres informations sur la posture/le mouvement/l'activité de son pied, dont il a reçu les données via les différents capteurs de sa semelle intérieure et/ou extérieure de chaussure ; 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chacun des boîtiers, outre une carte électronique de type PCBA et une source d'énergie, est connecté à un GPS et/ou à un ou plusieurs autres capteurs, notamment capteurs physiologiques, capteurs de pression, de température ou un système de climatisation placés dans la semelle intérieure et/ou extérieure de chaussure ; 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chacun des boîtiers est disposé de manière à être le plus éloigné possible de l'autre boîtier, chaque antenne étant positionné du côté extérieur de chaque boîtier, et chaque boîtier étant situé côté extérieur 5 du pied afin d'optimiser le niveau d'émission et de réception du signal ; 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le boitier est conçu pour résister à de fortes contraintes 10 mécaniques, évaluées et testées en condition d'utilisation (boitier introduit dans une semelle ou une chaussure) pour résister au minimum à 100 000 impacts de 1000 N à une fréquence de 1Hz ou 100 000 impacts de 3000 N à une fréquence de 2,6 Hz, ledit dispositif étant par ailleurs résistant à la poussière et l'humidité à un niveau au minimum 1P56; 15 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes associé à une ou plusieurs applications Android, IOS ou autres au partage des données avec l'utilisateur via le terminal mobile ou fixe, en vue d'identifier 20 des carences ou des problèmes liés à la posture des pieds et proposer des solutions aux éventuels problèmes détectés par les capteurs et liés particulièrement à la locomotion, le pattern ou l'équilibre de l'utilisateur, ou très généralement à la marche ou l'activité de celui-ci. 25 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la source d'énergie du boîtier peut être une batterie rechargeable, dont la recharge peut être réalisée selon différentes téchnologies : 30 - par chargeur, avec un connecteur affleurant au niveau de la semelle/chaussure ; - avec un dispositif de recharge mécanique intégré à la semelle/chaussure, comme par exemple un dispositif piézoélectrique apte à fournir une énergie électrique à partir de la marche ; 35 - avec un dispositif sans contact, par exemple par induction.