Brevet FR3069638A1 — publié le 20190201

CAPTEUR THERMIQUE EMBARQUE SUR VEHICULE La présente invention concerne le domaine des moteurs thermiques à piston, et plus particulièrement le contrôle de la température de ces moteurs. Un moteur thermique ou à combustion interne comporte au moins un piston présentant au moins un vilebrequin, qui constitue la manivelle d'un système bielle-manivelle permettant de transformer le mouvement alternatif du piston en mouvement de rotation. Une partie du vilebrequin, connue sous le nom de tourillon, est entourée par des paliers qui maintiennent le vilebrequin solidaire d'un carter moteur. Une autre partie du vilebrequin, connue sous le nom de maneton, est entourée par une tête de bielle. Au niveau des liaisons entre le vilebrequin et les paliers, c'est-à-dire au niveau du tourillon, ainsi qu'au niveau des liaisons entre le vilebrequin et la bielle, au niveau du maneton, sont interposées des pièces mécaniques appelées coussinets. Les coussinets sont généralement constitués de deux demi-cylindres complémentaires, entourant le tourillon, respectivement le maneton. Les liaisons précédemment mentionnées sont soumises à des efforts mécaniques très importants lors du fonctionnement du moteur. Ces liaisons sont lubrifiées, mais dans certaines conditions les surfaces respectives du vilebrequin et des coussinets peuvent entrer en contact et se mettre en défaut, par exemple par manque de lubrification. Ces défauts, pouvant conduire à un grippage, génèrent des points chauds, et donc une élévation locale de la température, notamment à proximité des coussinets. Le grippage est un phénomène très rapide, qui peut entraîner des dommages considérables pour le moteur, 2 pouvant conduire à sa destruction. Il est nécessaire donc de réagir au plus vite. Le brevet FR 3030652 B1 décrit des moyens de refroidissement placés à proximité des surfaces mentionnées et 5 aptes à absorber de la chaleur sans élévation de température, dès que la température à proximité des coussinets atteint une valeur prédéterminée. Toutefois, ces moyens de refroidissement ne permettent pas de surveiller constamment la température des coussinets et de déclencher des mesures de préservation du 10 moteur lors du dépassement du seuil de température prédéterminé. Le problème est donc d'éviter le grippage en détectant les points chauds le plus têt possible, pour déclencher des moyens de préservation du moteur. 15 Ainsi, un objet de la présente invention est un procédé de contrôle de la température de paliers d'arbre de vilebrequin d'un moteur comportant au moins un vilebrequin, au moins un palier et au moins une bielle, au moins un coussinet, interposé entre ledit vilebrequin et ledit au moins un palier 20 ou ladite au moins une bielle, un nombre de thermomètres aptes à mesurer la température de l'au moins un coussinet, le procédé étant exécuté par un système de contrôle du moteur comprenant un calculateur , et comprenant : une première étape comportant : 25 une première étape de mesure de la température de l'au moins un coussinet, pour obtenir au moins une première température mesurée; une première étape de comparaison de la première température mesurée de l'au moins un coussinet avec une 30 première valeur seuil prédéterminée; une étape de détermination de dépassement de température, si la première température mesurée de l'au-moins un coussinet est supérieure à la première valeur seuil 3 prédéterminée, et, dans ce cas déclenchement d'une boucle de correction comprenant: une étape d'activation de mesures de préservation minimales du moteur accompagnée 5 d'une étape de surveillance de l'évolution de la température. Comme le grippage entraîne un échauffement local, la mise en place d'un contrôle en temps réel de la température à proximité des coussinets, et une analyse de l'évolution de 10 cette température par un calculateur spécialisé dans le contrôle du moteur, permettent de détecter rapidement des conditions susceptibles de conduire à un grippage et d'agir en conséquence. Des caractéristiques ou des modes de réalisation 15 particuliers, utilisables seuls ou en combinaison, sont : - les mesures minimales de préservation du moteur sont dans une liste comprenant un abaissement des performances du moteur, une notification du conducteur, une activation d'un 20 moyen de refroidissement. l'étape de surveillance comprend une durée prédéfinie. 25 - l'étape de surveillance comprend : une étape de mesure de la température de l'au moins un coussinet, pour obtenir au moins une deuxième valeur de température mesurée; une étape de comparaison de la deuxième valeur 30 de température mesurée de l'au moins un coussinet avec la première valeur seuil prédéterminée ; une étape de détermination des actions suivantes. 4 l'étape de détermination des actions suivantes comprend : en cas de baisse de la température de l'au moins un coussinet en dessous de la première valeur seuil 5 prédéterminée, une étape de réinitialisation avec arrêt des mesures de préservation minimales du moteur. l'étape de détermination des actions suivantes comprend : en cas de persistance de la température de l'au 10 moins un coussinet au-dessus de la première valeur seuil prédéterminée une étape de détection de dépassement de la deuxième température mesurée de l'au-moins un coussinet au-delà d'une deuxième valeur seuil prédéterminée. en cas de validation de dépassement de la deuxième 15 température mesurée de l'au-moins un coussinet au-delà d'une deuxième valeur seuil prédéterminée, le procédé déclenche des mesures de préservation absolue du moteur. en cas de dépassement de la durée maximale de l'étape de surveillance avec une persistance de la température 20 de l'au moins un coussinet au-dessus de la première valeur seuil prédéterminée, le procédé déclenche des mesures de préservation absolue du moteur. les mesures de préservation absolue du moteur sont dans une liste comprenant l'arrêt imminent du moteur du 25 véhicule, la notification de l'arrêt imminent du moteur au conducteur. la première étape de mesure et la première étape de comparaison sont exécutées périodiquement, avec une première période d'exécution prédéterminée, pendant une durée 30 de fonctionnement du moteur. la première période d'exécution prédéterminée est inférieure à 10 ms. la deuxième étape de mesure et la deuxième étape de comparaison sont exécutées périodiquement, avec une 5 deuxième période d'exécution prédéterminée, pendant la durée de l'étape de surveillance. la première période d'exécution prédéterminée est égale à la deuxième période d'exécution prédéterminée. 5 L'invention concerne aussi un programme d'ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu'exécutées par un processeur d'un système informatique, entraînent la mise en oeuvre d'un procédé tel que décrit. Un autre aspect de l'invention se rapporte à un 10 système de contrôle d'un moteur comportant au moins un vilebrequin, au moins un palier et au moins une bielle, au moins un coussinet, interposé entre ledit au moins un vilebrequin et ledit palier ou ladite au moins une bielle, ledit système de contrôle comprenant: 15 - un calculateur; - au moins un thermomètre apte à mesurer la température de l'au moins un coussinet; - un comparateur de l'au moins une première température mesurée avec une première valeur seuil 20 prédéterminée ; - des moyens de détermination de dépassement de température ; - des moyens de temporisation; - un détecteur d'un dépassement d'une deuxième 25 valeur seuil prédéterminée par la température de l'au moins un coussinet ; - des moyens d'activation de mesures de préservation du moteur ; - des moyens de surveillance de la température de 30 l'au moins un coussinet. Dans un mode de réalisation particulier du système de contrôle, l'au moins un thermomètre comprend un thermocouple. 6 Dans un mode de réalisation particulier du système de contrôle, l'au moins un coussinet comprend un demi-coussinet supérieur positionné entre un carter-cylindres et le 5 tourillon, et un demi-coussinet inférieur positionné entre un chapeau de palier et le tourillon, au moins un thermomètre étant positionné sur le carter-cylindres et au moins un thermomètre étant positionné sur le chapeau de palier. 10 L'invention concerne aussi un véhicule comportant un système de contrôle d'un moteur tel que mentionné. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d'exemple, et 15 en référence aux figures en annexe dans lesquelles : La figure 1 représente schématiquement un agencement des coussinets munis des thermomètres selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 2 représente un moteur à quatre cylindres 20 mettant en oeuvre un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 représente un système de contrôle selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 4 et 5 représentent respectivement les étapes du procédé de contrôle de la température d'un moteur 25 selon deux modes de réalisation de l'invention. La figure 1 représente un coussinet Cl comprenant un demi-coussinet supérieur C11 positionné entre un carter-cylindres P1 et le tourillon, et un demi-coussinet inférieur 30 C12 positionné entre un chapeau de palier P2 et le tourillon. Dans ce mode de réalisation, deux thermomètres Thl, Th2, sont positionnés sur le carter-cylindres Pl, et deux thermomètres Th3, Th4 sur le chapeau de palier P2. 7 Les thermomètres sont réalisés avec des thermocouples, par exemple de type K et de diamètre lmm. Bien entendu, d'autres types de thermocouples et plus généralement de thermomètres peuvent être utilisés. 5 En figure 2 est représenté un moteur à quatre cylindres, dans lequel tous les paliers hydrodynamiques sont instrumentés comme décrit ci-dessus. 10 La figure 3 représente un système de contrôle S selon un mode de réalisation de l'invention. Ce système comprend un calculateur Calc, une interface homme-machine IHM et des thermomètres Thl, Th j, ... Th n qui sont disposés à proximité des coussinets Cl, C2, C3 et C4 (non représentés sur cette 15 figure). Le nombre n de thermomètres dépend de nombre de paliers, qui à son tour dépend du nombre de cylindres du moteur. Dans un mode de réalisation préféré, il y a 4 20 thermomètres par palier, réalisés par exemple avec de thermocouples. Ainsi, il y a deux thermocouples supérieurs et deux thermocouples inferieurs. L'avantage de cet agencement est de pouvoir détecter la montée de la température pendant différentes phases du 25 fonctionnement du moteur. En effet, en charge moteur, la température du coussinet supérieur a tendance à augmenter, et la comparaison de la température de ce coussinet supérieur avec un seuil prédéterminé permet de détecter rapidement une montée en 30 température pendant cette phase. Au lever de pied, la température du coussinet inferieur a tendance à augmenter, et la comparaison de la température de ce coussinet inférieur avec un seuil 8 prédéterminé permet de détecter rapidement une montée en température pendant cette phase. Un autre avantage de cet agencement est de permettre de vérifier le mésalignement du vilebrequin, en mesurant 5 l'écart de températures selon l'axe du coussinet. Le calculateur Calc comprend un processeur CPU, des mémoires MEM, pouvant stocker les valeurs seuils prédéfinies T Alerte, T Arret, la durée maximale prédéfinie t max de l'étape de surveillance, les valeurs des mesures effectuées 10 Ti, T2, T3, ainsi que des instructions exécutables par le processeur CPU et correspondant aux étapes du procédé de contrôle; il comprend aussi des moyens de gestion de temporisation Tempo, et des entrées pour l'acquisition des mesures de température effectuées par les thermomètres Thl, Th 15 j, ... Th n. L'interface homme-machine IHM peut comprendre un simple voyant, par exemple de couleur rouge, pouvant s'allumer sous le contrôle du calculateur Calc, et/ou un écran pour afficher un message d'alerte à l'attention d'un utilisateur. 20 Un mode de réalisation d'un procédé de contrôle de la température d'un moteur M sera maintenant décrit en référence à la figure 4. Comme déjà mentionné, le moteur M comporte un vilebrequin Vb, des paliers qui maintiennent le vilebrequin solidaire un carter moteur et une bielle. Au niveau des 25 liaisons entre le vilebrequin et les paliers, ainsi qu'au niveau des liaisons entre le vilebrequin et la bielle, sont interposés des coussinets Cl, C2, C3, C4. Le système comprend également des thermomètres Th 1, Th2 ... Th n, aptes à mesurer la température des coussinets Cl, C2, C3, C4. 30 Le procédé de contrôle est exécuté par le système de contrôle S du moteur M, et permet de contrôler en temps réel la température de chaque coussinet à proximité duquel des thermomètres sont positionnés comme décrit précédemment. Pour des raisons de clarté, dans la suite de la description 9 seulement le contrôle de la température d'un coussinet sera expliqué. Dans une première étape E100, une première étape de mesure E110 de la température d'au moins un coussinet est 5 effectuée, pour obtenir au moins une première température mesurée Tl. Dans un mode de réalisation préféré, des valeurs de température mesurées par plusieurs thermomètres sont moyennées pour obtenir la première température mesurée Tl. Cette première température mesurée T1 est comparée 10 lors d'une première étape de comparaison E120 avec une première valeur seuil prédéterminée T Alerte. Ensuite, lors d'une étape de détermination E130 de dépassement de température, il est déterminé si l'au moins une première température mesurée Ti est supérieure à la première valeur 15 seuil prédéterminée T Alerte, et, dans ce cas, une étape de correction, pouvant s'exécuter en boucle, est déclenchée. Cette étape de correction comprend une étape E150 d'activation de mesures de préservation minimales du moteur. De telles mesures peuvent être comprises dans la liste 20 suivante : un abaissement des performances du moteur, une notification du conducteur, une activation d'un moyen de refroidissement. Des moyens de refroidissement sont connus dans l'état de la technique, par exemple un radiateur, une pompe à eau ou une pompe à huile. 25 L'étape d'activation de mesures de préservation minimale du moteur est accompagnée d'une étape de surveillance E200. Dans un mode de réalisation préféré, l'étape de surveillance a une durée maximale prédéfinie t max. 30 Cette étape de surveillance E200, comprend une étape de détermination des actions suivantes E300, au cours de laquelle, en cas de baisse de la température T2 de l'au moins un coussinet en dessous de la première valeur seuil prédéterminée T Alerte, est exécutée une étape de 10 réinitialisation avec arrêt des mesures de préservation minimales du moteur. Le procédé recommence alors son exécution à la première étape E100. L'étape de surveillance E200 peut comprendre, en cas 5 de persistance de la température 12 de l'au moins un coussinet au dessus de la première valeur seuil prédéterminée T Alerte, une étape de détection E400 de dépassement de la deuxième température mesurée T2 de l'au-moins un coussinet au-delà d'une deuxième valeur seuil prédéterminée T Arrêt. 10 Si lors de l'étape de détection E400 le dépassement de la deuxième température mesurée 12 de l'au-moins un coussinet au-delà d'une deuxième valeur seuil prédéterminée T Arrêt est validé, le système de contrôle S déclenche des mesures de préservation absolue du moteur. 15 En cas de dépassement de la durée maximale de l'étape de surveillance E200 avec une persistance de la température 12 de l'au moins un coussinet au-dessus de la première valeur seuil prédéterminée T Alerte, le système de contrôle S déclenche des mesures de préservation absolue du moteur. 20 Des telles mesures de préservation absolue du moteur peuvent faire partie d'une liste comprenant : l'arrêt imminent du moteur du véhicule, la notification de l'arrêt imminent du moteur au conducteur, par exemple en allumant un voyant d'alerte ou en affichant un message l'attention du 25 conducteur. Les valeurs prédéterminées pour les seuils de température, T Alerte, T Arrêt, ainsi que la durée de la temporisation t max sont définies préalablement, par exemple pendant des phases d'étude de fiabilité. 30 Dans un mode de réalisation préféré du procédé de contrôle, dont les étapes sont représentées en figure 5, le calculateur Calc effectue périodiquement l'acquisition des valeurs des températures mesurées par les thermomètres Th1, Th2, ... Th n, pour obtenir un contrôle quasi-continu de la 11 température. Un tel contrôle peut être obtenu par exemple en exécutant périodiquement, avec une période t1, une routine de contrôle de température. Ainsi, la première étape de mesure E110 et la première étape de comparaison E120 sont exécutées 5 périodiquement, avec une première période d'exécution prédéterminée t1, pendant toute la durée de fonctionnement du moteur M. De préférence, cette première période d'exécution prédéterminée t1 est inférieure 10 ms, permettant une 10 détection rapide d'un dépassement de température, et par conséquent une grande réactivité du système de contrôle. Le résultat de la première étape de comparaison E120 est analysé et traité lors de l'exécution de l'étape de détermination E130. Si un dépassement de la première valeur 15 seuil prédéterminée T Alerte est constaté, une analyse des mesures précédente est effectuée. Pour faciliter cette analyse, un indicateur de dépassement de température Flag est utilisé. Cet indicateur est initialisé avec une valeur signifiant « pas de dépassement de température ». 20 Si lors de l'étape de détermination E130 de dépassement de température il est déterminé que l'au moins une première température mesurée T1 est supérieure à la première valeur seuil prédéterminée T Alerte, et si la valeur courante de l'indicateur de dépassement de température Flag correspond 25 a sa valeur initiale, une étape de positionnement E140 de l'indicateur Flag de dépassement de température est effectuée. En d'autres termes, l'étape de positionnement E140 de l'indicateur Flag correspond au franchissement du premier seuil de température prédéterminé, T Alerte, par la 30 température mesurée. Ensuite, toujours lors du franchissement du premier seuil de température T Alerte, est déclenchée l'étape d'activation E150 de mesures de préservation minimales du 12 moteur, accompagnée de l'étape de surveillance de surveillance E200. Cette étape de surveillance a une durée prédéfinie, t max, et pendant toute cette durée le calculateur Calc 5 effectue périodiquement l'acquisition des valeurs des températures mesurées par les thermomètres Th1, Th2_ Th n, pour maintenir le contrôle quasi-continue de la température. Pour obtenir cette durée maximale prédéfinie, une sous-étape (non représentée) de déclenchement de temporisation 10 est exécutée, par programmation des moyens de gestion de temps Tempo. Dans ce mode de réalisation, une deuxième étape de mesure E210 et une deuxième étape de comparaison E220 sont exécutées périodiquement, avec une deuxième période 15 d'exécution prédéterminée t2, pendant la durée de l'étape de surveillance E200. De préférence, cette deuxième période d'exécution prédéterminée t2 est égale à la première période d'exécution prédéterminée t1. En utilisant judicieusement l'indicateur 20 Flag de dépassement de température, une même routine de contrôle de la température des coussinets peut être utilisée, ce qui permet d'optimiser la programmation du procédé de contrôle. Comme mentionné précédemment, l'indicateur Flag est 25 positionné pendant l'étape E140, lors du franchissement du premier seuil de température T Alerte. Tant que ce seuil n'a pas été franchi, l'indicateur garde sa valeur d'initialisation, qui signifie « pas de dépassement de température ». 30 Lors de l'exécution de la routine de contrôle, le processeur CPU peut déterminer par simple consultation de la valeur courante de l'indicateur Flag quelles étapes sont exécuter. Ainsi, pour une valeur correspondant à la valeur d'initialisation, dans cet exemple 0, l'exécution en cours 13 correspond aux premières étapes de mesure et de comparaison, E110, respectivement E120. Pour une valeur complémentaire de l'indicateur Flag, dans cet exemple 1, l'exécution en cours correspond aux 5 deuxièmes étapes de mesure et de comparaison, E210, E220. Dans ce cas, au moins une deuxième température mesurée 12 est obtenue et son évolution est surveillée par rapport aux deux valeurs seuils prédéterminées : en cas de validation d'un dépassement par cette deuxième température mesurée 12 de la 10 deuxième valeur seuil prédéterminée T Arrêt, ou en cas de dépassement de la durée de la durée maximale de l'étape de surveillance avec une persistance de la température 12 au-dessus de la première valeur seuil T Alerte, le procédé déclenche, lors d'une étape E500, des mesures de préservation 15 absolue du moteur. Si durant l'étape de surveillance E200 la deuxième température mesurée descend en dessous de la première valeur seuil prédéterminée T2 Alerte, le procédé arrête les mesures de préservation minimales du moteur, et effectue une réinitialisation qui comprend la réinitialisation de 20 l'indicateur Flag. Dans un autre mode de réalisation, la première étape de mesure E110 et la première étape de comparaison E120 peuvent être mises en oeuvre en utilisant un dispositif électronique, apte à comparer une valeur en sortie d'un 25 thermomètre avec une valeur de référence, correspondant au premier seuil de température T Alerte, et de générer un premier événement EVT1, si la valeur en sortie du thermomètre est supérieure à la valeur de référence. Un tel événement, par exemple une interruption 30 logicielle, peut être détecté par le calculateur Calc du système de contrôle S. Dans ce cas, l'étape de détermination E130 est exécutée par le calculateur lors du traitement de l'interruption et l'exécution d'une routine d'interruption correspondante. 14 Ensuite sont exécutées les étapes E150 d'activation de mesures de préservation minimales du moteur et l'étape de surveillance E200, de durée maximale prédéfinie t max. Dans ce mode de réalisation, l'étape de détection E400 peut être mise 5 en oeuvre comme décrit ci-dessus, un deuxième événement EVT2 étant généré en cas de dépassement par la valeur de la deuxième température mesurée 12 d'une deuxième valeur de référence, correspondant à la deuxième valeur seuil de température T Arret. Cet événement EVT2 va déclencher les 10 mesures de préservation absolue du moteur. Si durant l'étape de surveillance E200 est détectée une baisse de la température à proximité des coussinets en dessous du premier seuil prédéterminé T Alerte, un autre événement EVT2' est généré, et une étape de réinitialisation 15 avec arrêt des mesures de préservation minimale du moteur est exécutée. Si à l'échéance de la temporisation t max aucun des événements EVT2, EVT2' n'a été détecté par le calculateur Calc, le système de contrôle S identifie un cas de dépassement 20 de la durée maximale de l'étape de surveillance avec une persistance de la température 12 de l'au moins un coussinet au-dessus de la première valeur seuil prédéterminée T Alerte.et des mesures de préservation absolue du moteur sont déclenchées. 25 Le procédé de contrôle, le programme d'ordinateur correspondant, et le système de contrôle selon l'invention sont applicables à tout moteur à combustion, et à tout type de véhicule comportant un tel moteur, par exemple des voitures, des camions, REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle de la température de paliers d'arbre de vilebrequin d'un moteur (M) comportant au moins un vilebrequin (Vb), au moins un palier et au moins une bielle, au moins un coussinet (Cl, C2, C3, C4), interposé entre ledit vilebrequin (Vb) et ledit au moins un palier ou ladite au moins une bielle, un nombre de thermomètres (Th) apte mesurer la température de l'au moins un coussinet (Cl, C2, C3, C4), le procédé étant exécuté par un système de contrôle (S) du moteur (M) comprenant un calculateur (Calc), et comprenant : - une première étape (E100) comportant : _ une première étape de mesure (E110) de la 15 température de l'au moins un coussinet, pour obtenir une première température mesurée (T1) ; - une première étape de comparaison (E120) de la première température mesurée (T1) de l'au moins un coussinet avec une première valeur seuil prédéterminée 20 (T Alerte) ; _ une étape de détermination (E130) de dépassement de température, si la première température mesurée (T1) de l'au moins un coussinet est supérieure à la première valeur seuil prédéterminée (T Alerte), et, dans ce cas déclenchement 25 d'une boucle de correction comprenant une étape d'activation (E150) de mesures de préservation minimales du moteur accompagnée d'une étape de surveillance (E200) de l'évolution de la température de l'au moins un coussinet. 30 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mesures minimales de préservation du moteur sont dans une liste comprenant un abaissement des 16 performances du moteur, une notification du conducteur, une activation d'un moyen de refroidissement. 3. Procédé de contrôle selon une des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que l'étape de surveillance comprend une durée prédéfinie (t max). 4. Procédé de contrôle selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de surveillance 10 (E200) comprend : une deuxième étape de mesure (E 210) de la température de l'au moins un coussinet, pour obtenir au moins une deuxième valeur de température mesurée (12) ; -une deuxième étape de comparaison (E 220) de la deuxième valeur de température mesurée (12) de l'au moins un coussinet avec la première valeur seuil prédéterminée (T Alerte) ; une étape de détermination des actions suivantes (E300). 5. Procédé de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape de détermination des actions suivantes (E300) comprend : - en cas de baisse de la température (12) de l'au moins un coussinet en dessous de la première valeur seuil prédéterminée (T Alerte), une étape de réinitialisation avec arrêt des mesures de préservation minimales du moteur. 6. Procédé de contrôle selon une des revendications 4 30 ou 5, caractérisé en ce que l'étape de détermination des actions suivantes (E300) comprend : - en cas de persistance de la température (12) de l'au moins un coussinet au-dessus de la première valeur seuil 17 prédéterminée (T Alerte ) une étape de détection (E400) de dépassement de la deuxième température mesurée (T2) de l'aumoins un coussinet au-delà d'une deuxième valeur seuil 5 prédéterminée (T Arrêt). revendication validation de (T2) de l'auvaleur seuil 7. Procédé de contrôle selon la précédente, caractérisé en ce que, en cas de dépassement de la deuxième température mesurée moins un coussinet au-delà d'une deuxième 10 prédéterminée (T Arrêt), le procédé déclenche des mesures de préservation absolue du moteur. 8. Procédé de contrôle selon une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que en cas de 15 dépassement de la durée maximale de l'étape de surveillance (E200) avec une persistance de la température (T2) de l'au moins un coussinet au-dessus de la première valeur seuil prédéterminée (T Alerte), le procédé déclenche des mesures de préservation absolue du moteur. 20 9. Procédé de contrôle selon la revendication 7, caractérisé en ce que les mesures de préservation absolue du moteur sont dans une liste comprenant l'arrêt imminent du moteur du véhicule, la notification de l'arrêt imminent du 25 moteur au conducteur. 10. Procédé selon une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première étape de mesure (E110) et la première étape de comparaison (E120) sont exécutées périodiquement, avec une première période d'exécution prédéterminée (t1), pendant une durée de fonctionnement du moteur (M). 18 11. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la première période d'exécution prédéterminée (t1) est inférieure à 10 ms. 5 12. Procédé selon une des revendications 4 à 11, dans lequel la deuxième étape de mesure (E210) et la deuxième étape de comparaison (E220) sont exécutées périodiquement, avec une deuxième période d'exécution prédéterminée (t2), pendant la durée de l'étape de surveillance (E200). 10 13. Procédé selon les revendications 10 et 12, dans lequel la première période d'exécution prédéterminée (t1) est égale à la deuxième période d'exécution prédéterminée (t2). 15 14. Programme d'ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu'exécutées par un processeur d'un système informatique, entraînent la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une des revendications 1 à 13. 20 15. Système de contrôle (S) d'un moteur (M) comportant au moins un vilebrequin (Vb), au moins une bielle, au moins un coussinet (Cl, C2, C3, C4), interposé entre ledit au moins un vilebrequin (Vb) et ladite au moins une bielle, ledit système (S) de contrôle comprenant: 25 - un calculateur (Calc) ; - au moins un thermomètre (Th) apte à mesurer la température de l'au moins un coussinet (Cl, C2, C3, C4) ; - un comparateur (CPU, MEM) de l'au moins une première température mesurée (T1) avec une première valeur 30 seuil prédéterminée (T Alerte) ; - des moyens de détermination (CPU, MEM) de dépassement de température ; - des moyens de temporisation (CPU, MEM, Tempo) ; 19 - un détecteur (CPU, MEM) d'un dépassement d'une deuxième valeur seuil prédéterminée (T Arrêt) par la température de l'au moins un coussinet ; - des moyens d'activation (CPU, MEM) de mesures de 5 préservation du moteur ; - des moyens de surveillance de l'évolution (CPU, MEM) de la température de l'au moins un coussinet. 16. Système selon une des revendications 10 et 11, 10 dans lequel l'au moins un coussinet (Cl, C2, C3, C4) comprend un demi-coussinet supérieur positionné sur un carter-cylindres, et un demi-coussinet inférieur positionné sur un chapeau de palier, au moins un thermomètre étant positionné sur le carter-cylindres, et au moins un thermomètre étant 15 positionné sur le chapeau de palier. 17. Véhicule comportant un système de contrôle (S) d'un moteur (M) selon une des revendications 15 ou 16.