Brevet FR3064659A1 — publié le 20181005

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention s'inscrit dans le domaine des systèmes de vélos en libre service. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de verrouillage d'un véhicule. ÉTAT DE LA TECHNIQUE De nombreuses villes à travers le monde ont mis en place ces dernières années des politiques d'urbanisme promouvant les déplacements doux, marche à pied et vélo. Pour cela, une des mesures fréquemment adoptée est le déploiement d'un système de location de vélos à destination du grand public. A cet effet, il a été proposé par l'art antérieur des systèmes comportant plusieurs stations réparties en différents points de la ville. Chacune de ces stations comporte une interface utilisateur, prenant généralement la forme d'une colonne équipée d'un terminal de paiement et d'un écran d'affichage tactile grâce auquel l'utilisateur peut effectuer la réservation, la location ou la restitution d'un vélo. La colonne d'interface utilisateur est connectée à un ensemble de bornes attenantes comportant chacune un circuit électronique, un voyant, un bouton et un dispositif mécanique d'accrochage d'un vélo. Les colonnes d'interfaces utilisateur sont connectées à un serveur central qui gère la flotte de vélos de la ville. Ces systèmes présentent de nombreux inconvénients pour les municipalités ou les régies qui les gèrent. Tout d'abord, le coût de l'installation d'une station est important, puisque pour chaque station il faut sceller dans la rue une colonne interface utilisateur et plusieurs bornes, les connecter entre elles en faisant courir des câbles sous le goudron, connecter l'ensemble au réseau électrique et à un réseau de télécommunications. Ces éléments de mobilier urbain comportant des circuits électroniques doivent être très robustes pour résister aux intempéries et au vandalisme. Le coût de ces matériels et de leur installation est élevé. De plus, ces bornes et ces colonnes d'interface utilisateur prennent beaucoup de place dans les rues ou sur les trottoirs, ce qui peut être un problème dans des métropoles denses et proches de la saturation comme Paris ou Londres. On pense notamment aux associations 3064659 2 d'automobilistes qui protestent contre la suppression de places de parking due à l'installation de ces stations. La présente invention vise à permettre de remédier aux inconvénients des solutions proposées par l'art antérieur pour la location de vélos au public 5 urbain, en proposant un dispositif de verrouillage d'un véhicule qui fonctionne avec des infrastructures simples, peu encombrantes et ne nécessitant aucune connexion à un réseau. OBJET DE L'INVENTION 10 L'invention concerne à cet effet en premier lieu un dispositif de verrouillage d'un véhicule comprenant un verrou pilotable, le verrou comportant une gâche liée au véhicule, le dispositif de verrouillage comportant un circuit électronique qui commande l'ouverture de la gâche, le verrou comportant un pêne adapté pour interagir avec la gâche, le pêne étant lié à un objet, de sorte que le verrou 15 permet d'attacher le véhicule à cet objet ou de les séparer, le dispositif de verrouillage comportant une interface utilisateur. Par véhicule, on entend tout engin servant au transport de personne ou de matériel. Par pêne, on entend une pièce massive destinée à être insérée à 20 l'intérieur de la gâche où elle peut être immobilisée. Par gâche, on entend une ouverture de forme complémentaire au pêne, comportant un mécanisme permettant d'immobiliser le pêne dont l'ouverture est pilotée par le circuit électronique. Lorsque la gâche est fermée, le pêne est maintenu enfermé à l'intérieur de la gâche. Lorsque la gâche est ouverte, le pêne peut être retiré de 25 la gâche. Par objet, on entend un élément de mobilier urbain, un véhicule, ou toute autre chose. Par interface utilisateur, on entend tout élément du dispositif de verrouillage permettant de fournir ou de recevoir une information ou un objet à un utilisateur 30 humain, éventuellement via un appareil électronique de l'utilisateur. Un système de véhicules en libre service dans lequel chaque véhicule comporte un dispositif de verrouillage selon l'invention présente l'avantage de très peu encombrer la chaussée. En effet les stations dans lesquelles sont 3064659 3 attachés les véhicules ne comportent pas de colonne d'interface utilisateur. Ceci est permis par le fait que la location d'un véhicule ou sa restitution, l'abonnement, le paiement, la réservation ou toute autre opération est effectuée directement par l'utilisateur via le dispositif de verrouillage de ce véhicule. 5 L'ouverture du verrou liant le véhicule à l'objet est pilotée au sein du dispositif de verrouillage embarqué à bord du véhicule. Par conséquent, l'objet auquel est lié un véhicule peut être entièrement passif, il doit simplement comporter un pêne de forme adapté. Aucun élément d'une station ne nécessite donc d'alimentation électrique, ni de connexion à un 10 réseau. Il n'y a pas d'intelligence dans la station. Ainsi, le coût d'une station, de son installation et de sa maintenance est beaucoup réduit. Selon des modes de réalisation particuliers, l'invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de 15 leurs combinaisons techniquement opérantes. Dans un mode de réalisation, l'introduction du pêne dans la gâche entraîne la fermeture de la gâche. Le verrouillage se fait spontanément lors de l'introduction du pêne dans la 20 gâche par un utilisateur. Dans un mode de réalisation particulier, le véhicule est un vélo. Par vélo on entend tout appareil de locomotion humaine à deux roues mû grâce à des pédales, et éventuellement un moteur électrique. 25 Un système de vélo en libre service où chaque vélo comporte un dispositif de verrouillage selon l'invention permet avantageusement de réduire l'encombrement, le coût et les besoins en maintenance des stations de ce système de vélo en libre service. 30 Dans un mode de réalisation, l'objet est un poteau fixe. Par fixe, on entend que le poteau comporte une partie immobile qui ne peut être déplacée sans un outillage adapté, soit parce qu'elle est scellée dans le sol ou un mur, soit parce qu'elle y est boulonnée, soit du fait de son poids, 3064659 4 soit pour une autre raison. Le poteau fixe peut comporter une partie mobile liée à sa partie immobile, comme par exemple une chaine. Le dispositif de verrouillage selon l'invention, en permettant de lier un véhicule à un poteau fixe, diminue avantageusement les risques de vol de ce 5 véhicule. Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage d'un véhicule comporte des moyens de stockage d'énergie. Par moyens de stockage de l'énergie on entend une ou plusieurs 10 batteries électriques, ou une autre source d'énergie. L'énergie stockée permet d'alimenter le dispositif de verrouillage, garantissant son bon fonctionnement. Dans un mode de réalisation, le véhicule comporte une dynamo pouvant 15 alimenter le dispositif de verrouillage. Par dynamo, on entend toute source d'alimentation électrique propre au vélo. L'alimentation du dispositif de communication et de verrouillage par une dynamo permet avantageusement l'autonomie du véhicule. 20 Dans un mode de réalisation, le verrou est configuré pour empêcher le vol du véhicule lorsque la gâche est fermée sur le pêne. Le pêne et la gâche sont suffisamment robustes, et sont liés à des pièces elles-mêmes suffisamment robustes, pour qu'un utilisateur malveillant 25 ne puisse pas séparer par la force le pêne de la gâche, ni le pêne de l'objet, ni la gâche du véhicule. Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage comporte en outre un mécanisme dit mécanisme d'ouverture, permettant l'ouverture de la 30 gâche à l'aide d'un outil adapté dit clef de maintenance. La clef de maintenance permet à un technicien d'ouvrir la gâche du verrou afin de libérer le véhicule. Ceci peut s'avérer utile dans le cas où la batterie du 3064659 5 dispositif de verrouillage serait entièrement déchargée, rendant impossible l'ouverture commandée électroniquement de la gâche. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de déverrouillage 5 d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage suivant l'un des modes de réalisation ci-dessus, ce procédé comportant des étapes de : - 51/ Identification d'un utilisateur autorisé, - 53/ ouverture de la gâche. L'identification d'un utilisateur autorisé s'effectue directement via l'interface 10 utilisateur du dispositif de verrouillage du véhicule. L'ouverture de la gâche libère le véhicule et permet à l'usager de l'utiliser. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de déverrouillage d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage suivant l'un des modes 15 de réalisation ci-dessus, comportant des étapes de : - 52/ communication entre un appareil électronique d'un utilisateur et le dispositif de verrouillage, - 53/ ouverture de la gâche. La communication entre un appareil électronique d'un utilisateur et le 20 dispositif de verrouillage s'effectue via l'interface utilisateur du dispositif de verrouillage. L'ouverture de la gâche libère le véhicule et permet à l'usager de l'utiliser. Dans ce cas, l'intelligence est partagée entre le dispositif de verrouillage du véhicule d'une part, et l'appareil électronique de l'utilisateur d'autre part. 25 Dans un mode de mise en oeuvre, le procédé de déverrouillage d'un véhicule comporte en outre des étapes de : - 54/ communication entre un appareil électronique d'un utilisateur et un serveur distant. 30 La communication entre l'appareil électronique de l'utilisateur et le serveur distant permet d'effectuer une réservation, un paiement ou autre, afin d'obtenir de la part du serveur central l'autorisation de déverrouiller le véhicule. Ce fonctionnement est notamment avantageux dans le cadre d'un 3064659 6 système de véhicule en libre service. Le serveur distant gère la flotte de véhicules. Dans ce cas, l'intelligence est partagée entre le dispositif de verrouillage du véhicule, l'appareil électronique de l'utilisateur, et le serveur distant. 5 Dans un mode de mise en oeuvre, le procédé de déverrouillage d'un véhicule comporte en outre des étapes de : - 55/ communication entre le dispositif de verrouillage et un serveur distant. 10 La communication entre le dispositif de verrouillage et le serveur distant facilite la gestion de la flotte de véhicules par le serveur distant. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de verrouillage d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage suivant l'une des 15 revendications 1 à 7, comportant des étapes de : - 61/ Jonction par l'utilisateur de la gâche et du pêne du verrou, - 62/ fermeture de la gâche. Ce procédé simple permet la restitution d'un véhicule par un l'utilisateur dans le cadre d'un système de véhicules en libre service. 20 Dans un mode de mise en oeuvre, le procédé de verrouillage d'un véhicule comporte en outre des étapes de : - 63/ Identification, par le dispositif de verrouillage du véhicule, de l'objet auquel est fixé le pêne. 25 Dans le cadre d'un système de véhicules en libre service, ce procédé permet au dispositif de verrouillage de connaître sa position, c'est-à-dire de savoir à quelle borne il est attaché après restitution par l'utilisateur. Dans un mode de mise en oeuvre, le procédé de verrouillage d'un véhicule 30 comporte en outre des étapes de : - 64/ communication entre le dispositif de verrouillage et un serveur distant. 3064659 7 Dans le cadre d'un système de véhicules en libre service, cette étape du procédé de restitution d'un véhicule par un utilisateur permet une bonne gestion de la flotte de véhicules par le serveur distant. 5 Dans un mode de mise en oeuvre, le procédé de verrouillage d'un véhicule comporte en outre des étapes de : - 65/ communication entre un appareil électronique d'un utilisateur et un serveur distant. Dans le cadre d'un système de véhicules en libre service, cette étape du 10 procédé de restitution d'un véhicule par un utilisateur permet une meilleur gestion de la flotte de véhicules par le serveur distant, et permet d'apporter à l'utilisateur diverses informations comme une confirmation de la bonne restitution du véhicule, l'état de son compte, ou autre. 15 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés, dans lesquels : - La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un véhicule comportant un 20 dispositif de verrouillage selon l'invention, - La figure 2 illustre un mode de mise en oeuvre d'un procédé de déverrouillage d'un véhicule selon l'invention, - La figure 3 illustre un autre mode de mise en oeuvre d'un procédé de déverrouillage d'un véhicule selon l'invention, 25 - La figure 4 illustre un autre mode de mise en oeuvre d'un procédé de déverrouillage d'un véhicule selon l'invention, - La figure 5 illustre un mode de mise en oeuvre d'un procédé de verrouillage d'un véhicule selon l'invention, - La figure 6 illustre un autre mode de mise en oeuvre d'un procédé de 30 verrouillage d'un véhicule selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE RÉALISATION DE L'INVENTION 3064659 8 On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. L'invention trouve sa place dans le contexte des systèmes de vélos en libre service. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de verrouillage d'un véhicule. 5 L'invention concerne en premier lieu un dispositif de verrouillage 4 d'un véhicule comprenant un verrou pilotable. Le verrou comporte une gâche 21 liée au véhicule. Le dispositif de verrouillage 4 comporte un circuit électronique qui commande l'ouverture de la gâche 21. Le verrou comporte un pêne 22 adapté 10 pour interagir avec la gâche 21. Le pêne 22 est lié à un objet, de sorte que le verrou permet d'attacher le véhicule à cet objet ou de les séparer. Le dispositif de verrouillage comporte une interface utilisateur. Dans un mode de réalisation, le véhicule est un vélo 1. Dans un autre 15 mode de réalisation, le véhicule est un vélo 1 à propulsion électrique ou partiellement électrique. Dans d'autres modes de réalisation, le véhicule peut être un monocycle, un gyropode (véhicule électrique monoplace par exemple de type Segway0), une trotinette, un chariot de type Caddy®, une voiture électrique ou thermique, un véhicule de transport pour le golf dit golfette, un 20 vélo-cargo, ou tout autre véhicule de transport humain ou de transport de marchandise. Dans un mode de réalisation, l'objet auquel est fixé le pêne 22 est un poteau fixe 3. Suivant le mode de réalisation, le poteau fixe 3 peut comporter 25 une partie scellée ou boulonnée dans le sol ou dans un mur, ou simplement être fixe du fait de sa masse importante. Dans un mode de réalisation illustré par la figure 1, le pêne 22 est situé à l'extrémité d'une chaine 5 liée à un poteau fixe 3 d'accrochage. Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre à l'utilisateur de joindre facilement 30 le pêne 22 et la gâche 21 du verrou du dispositif de verrouillage. Dans un mode de réalisation distinct, le pêne 22 est rigidement lié au poteau fixe 3, le pêne 22 étant alors disposé à une hauteur et dans une position adaptée pour que le véhicule puisse venir enclencher sa gâche 21 sur le pêne 22. 3064659 9 Dans un mode de réalisation, le pêne 22 est lié à un objet fixe. Dans un autre mode de réalisation, le pêne 22 est lié à un objet mobile. Dans un mode de réalisation, le pêne 22 est lié à un véhicule. Ce véhicule peut être distinct du véhicule auquel est fixée la gâche 21. Dans un mode de réalisation, chaque 5 véhicule comporte une gâche 21 située dans son dispositif de verrouillage 4, et un pêne situé ailleurs. Ainsi, les véhicules peuvent être attachés les uns aux autres, jusqu'au dernier qui est attaché à un pêne 22 lié à un objet fixe. Dans un mode de réalisation, le véhicule auquel est fixé le pêne 22 est le même véhicule auquel est fixée la gâche 21. Dans ce mode de réalisation 10 non illustré, une chaîne relie le pêne 22 à un point de la carrosserie du véhicule en question. Pour attacher le véhicule, l'utilisateur doit alors enrouler la chaine autour d'un élément fermé de mobilier urbain, avant de joindre ensemble le pêne 22 et la gâche 21 du verrou du même véhicule. 15 Dans un mode de réalisation, l'introduction du pêne 22 dans la gâche 21 entraîne la fermeture de la gâche 21. La fermeture de la gâche 21 sur le pêne 22 s'effectue par un phénomène de clipsage. Les formes de la gâche 21 et du pêne 22 sont configurées pour que le pêne 22 puisse être facilement introduit dans la gâche 21, et pour que la gâche 21 se referme alors sur le pêne 22. Le 20 verrouillage s'effectue mécaniquement lors de l'introduction du pêne 22 dans la gâche 21 par un utilisateur. Dans un mode de réalisation alternatif, la fermeture de la gâche 21 sur le pêne 22 est commandée par le circuit électronique du dispositif de verrouillage 4. 25 Dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, le véhicule est un vélo 1 d'un système de vélo 1 en libre service. Les systèmes de vélos 1 en libre service comportent généralement des stations dans lesquelles sont regroupés les vélos 1 lorsqu'ils sont disponibles à la location. 30 Le dispositif de verrouillage 4 est situé sur le vélo 1. La gâche 21 est dans ce dispositif de verrouillage 4, dans le vélo. L'ouverture de la gâche 21 est commandée par le circuit électronique situé dans le dispositif de verrouillage 4 du vélo. Et le dispositif de verrouillage 4 comporte une interface 3064659 10 utilisateur. De cette manière, l'utilisateur peut interagir directement ou indirectement avec le dispositif de verrouillage 4. En général, l'utilisateur interagit avec le dispositif de verrouillage 4 par l'intermédiaire de son appareil électronique, généralement un téléphone intelligent. Le dispositif de 5 verrouillage 4 peut ouvrir la gâche 21. Le pêne 22 est situé au bout d'une chaine 5, qui est liée à un poteau fixe 3. Ainsi, c'est l'interaction de l'utilisateur avec le dispositif de verrouillage 4 qui commande le déverrouillage du vélo 1. Par station, on entend un ensemble d'un ou plusieurs poteaux fixes 3 d'accrochages situés à proximités les uns des autres. 10 Ce système de vélo 1 en libre service présente l'avantage de très peu encombrer la chaussée. En effet, il peut ne pas exister de colonne d'interface utilisateur dans les stations. Ceci est permis par le fait que la location d'un vélo 1 ou sa restitution, l'abonnement, le paiement, la réservation ou toute autre opération faisant intervenir l'utilisateur est effectuée en lien avec l'interface 15 utilisateur du vélo 1. Le poteau fixe 3 d'accrochage est entièrement passif. Il est configuré mécaniquement pour que la gâche 21 puisse venir s'y verrouiller, et pour résister au vandalisme. Le poteau fixe 3 d'accrochage et la station comportent donc uniquement des éléments mécaniques. La station ne comporte aucune interface utilisateur. Il n'y a pas d'intelligence dans la station. 20 Aucun élément de la station ne nécessite donc d'alimentation électrique, ni de connexion à un réseau. Ainsi, le coût d'une station, de son installation et de sa maintenance est beaucoup réduit. Suivant le mode de réalisation, l'interface utilisateur du dispositif de 25 verrouillage 4 peut prendre n'importe quelle forme. L'interface utilisateur peut par exemple comporter un ou plusieurs des éléments : - des boutons et interrupteurs, - un écran tactile ou non, - un clavier, 30 - un système de communication par ondes radio, - un terminal de paiement, - un dispositif d'impression. - un lecteur de puces ou lecteur RFID®, 3064659 11 - un lecteur d'empreintes digitales. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, une action d'un utilisateur humain est nécessaire pour insérer le pêne 22 dans la gâche 21. 5 Dans un autre mode de réalisation distinct, aucune action d'un utilisateur humain n'est nécessaire pour insérer le pêne 22 dans la gâche 21. L'introduction du pêne 22 dans la gâche 21 entraîne la fermeture de la gâche 21 sur le pêne 2. Par communication par ondes radio, on entend toute communication non 10 filaire entre deux appareils électroniques. Selon un aspect illustré par la figure 2, l'invention concerne un procédé de déverrouillage d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage 4, comportant des étapes de : 15 - 51/ Identification d'un utilisateur autorisé, - 53/ ouverture de la gâche 21. Dans le cas d'un système de vélo 1 en libre service, l'ouverture de la gâche permet à l'utilisateur de séparer le vélo 1 du poteau fixe 3, et de partir avec le 20 vélo. L'identification d'un utilisateur autorisé peut s'effectuer par tous moyens adaptés. Dans ce mode de mise en oeuvre, l'identification de l'utilisateur passe par l'interface utilisateur du dispositif de verrouillage 4. L'identification d'un utilisateur peut notamment être effectuée via la lecture par le dispositif de 25 verrouillage 4 des empreintes digitales de l'utilisateur, via la lecture par le dispositif de verrouillage 4 d'une puce d'identification de type RFID® que possède l'utilisateur, via l'insertion d'une clef que possède l'utilisateur, via un code que tape l'utilisateur, ou par tout autre moyen adapté. 30 Selon un aspect illustré par la figure 3, l'invention concerne un procédé de déverrouillage d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage 4, comportant des étapes de : 3064659 12 - 52/ communication entre un appareil électronique d'un utilisateur et le dispositif de verrouillage 4, - 53/ ouverture de la gâche 21. Dans un mode de réalisation préféré, la communication entre l'utilisateur et 5 le dispositif de verrouillage 4 s'effectue par un échange d'ondes radio entre le dispositif de verrouillage 4 et un appareil électronique de l'utilisateur. L'appareil électronique de l'utilisateur peut être de toute nature. Dans un mode de réalisation, il peut s'agir d'un téléphone intelligent (« smartphone en Anglais). Par téléphone intelligent, on entend un appareil électronique 10 personnel capable d'échanger des informations avec un réseau local et/ou avec un réseau distant. Dans certains cas, la communication entre l'appareil électronique de l'utilisateur et le dispositif de verrouillage 4 s'effectue par l'intermédiaire d'un réseau local du type Bluetooth®. Certaines informations peuvent être stockées 15 dans une mémoire interne du dispositif de verrouillage 4, et échangées avec l'appareil électronique de l'utilisateur. Le sens et la complexité des échanges d'information échangés entre l'appareil électronique de l'utilisateur et le dispositif de verrouillage 4 varient suivant le mode de réalisation. Dans ce cas l'intelligence est partagée entre le dispositif de verrouillage 4 et l'appareil 20 électronique de l'utilisateur. Dans un mode de réalisation, le système de vélo 1 en libre service comporte un serveur distant. Par serveur distant, on entend un système d'information consacré à la gestion d'une flotte de véhicules. En particulier 25 d'une flotte de vélos en libre service. Ce système d'information comporte généralement une base de données. Dans d'autres modes de mise en oeuvre illustrés par la figure 4, le procédé de déverrouillage d'un véhicule comporte une ou plusieurs des étapes 30 suivantes : - 54/ communication entre un appareil électronique d'un utilisateur et un serveur distant. 3064659 13 - 55/ communication entre le dispositif de verrouillage 4 et un serveur distant. Dans un mode de réalisation, toutes les communications existant entre le 5 dispositif de verrouillage 4, l'appareil électronique d'un utilisateur, et le serveur distant sont effectuées par ondes radio. Néanmoins les moyens ou réseaux de communications mis en oeuvre ne sont pas nécessairement les mêmes lors de ces trois types de communication. La communication entre le dispositif de verrouillage 4 et l'appareil 10 électronique de l'utilisateur, peut se faire via un réseau courte distance obéissant par exemple au protocole Bluetooth0, au protocole NFCO ou au protocole ZigBee0. Ce réseau courte distance peut être à haute fréquence. La communication entre l'appareil électronique de l'utilisateur et le serveur distant peut se faire via le réseau habituel de la téléphonie mobile, obéissant 15 au protocole 3G0, 4G0, ou à un autre protocole de télécommunications cellulaires ou Wifi0. La communication entre le dispositif de verrouillage 4 et le serveur distant peut se faire via un réseau bas débit consacré à l'internet des objets (« loT » en Anglais). Dans un mode de réalisation, la communication entre le dispositif 20 de verrouillage et le serveur distant n'est possible que sur un mode ascendant, c'est-à-dire depuis le dispositif de verrouillage 4 à destination du serveur distant. Dans un mode de mise en oeuvre, le procédé de location d'un vélo 1 par un 25 utilisateur d'un système de vélo 1 en libre service comporte des étapes de : - envoi par le téléphone intelligent d'un utilisateur au serveur distant d'une demande de location d'un vélo 1 via un réseau Wifi0 ou 3G0, - envoi par le serveur distant au téléphone intelligent d'un message crypté à l'intention du dispositif de verrouillage 4 du vélo 1, ce message 30 contenant l'autorisation de déverrouillage du vélo 1, via un réseau Wifi0 ou 3G0, 3064659 14 - transmission de ce message crypté d'autorisation du téléphone intelligent vers le dispositif de verrouillage 4 du vélo 1, via un réseau Bluetooth0, - ouverture de la gâche 21 du verrou, 5 - envoi par le dispositif de verrouillage 4 à l'intention du serveur distant d'un message confirmant la location du vélo 1 par l'utilisateur, via un réseau basse consommation à bande large comme Sigfox0 ou LoRa0, ou un autre réseau. 10 D'autres communications peuvent avoir lieu lors de la restitution d'un vélo 1 par un utilisateur. Selon un aspect illustré par la figure 5, l'invention concerne un procédé de verrouillage d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage 4, comportant des étapes de : 15 - 61/ Jonction par l'utilisateur de la gâche 21 et du pêne 22 du verrou, - 62/ fermeture de la gâche 21. Dans un mode de réalisation, le verrou comporte un senseur configuré pour détecter l'introduction d'un pêne 22 à l'intérieur de la gâche 21. 20 Dans d'autres modes de mise en oeuvre illustrés par la figure 6, le procédé de verrouillage d'un véhicule, comporte en outre une ou plusieurs des étapes suivantes : - 63/ Identification, par le dispositif de verrouillage 4 du véhicule, de l'objet auquel est fixé le pêne 22. 25 - 64/ communication entre le dispositif de verrouillage 4 et un serveur distant. - 65/ communication entre un appareil électronique d'un utilisateur et un serveur distant. 30 Dans un mode de mise en oeuvre, le procédé de restitution d'un vélo par un utilisateur d'un système de vélo 1 en libre service comporte des étapes de : - Lecture par le dispositif de verrouillage 4 du vélo 1 d'un identifiant de type RFID0 du poteau fixe 3, 3064659 15 - envoi par le dispositif de verrouillage 4 à l'intention du serveur distant d'un message confirmant la restitution du vélo 1 par l'utilisateur, via un réseau Sigfox0 ou LoRa0, - envoi par le serveur distant au téléphone intelligent de l'utilisateur d'un 5 message confirmant la bonne réception du vélo 1, via un réseau Wifi0 ou 3G0. Dans le cadre d'un système de vélos 1 en libre service, on comprend que l'invention permet avantageusement à l'utilisateur d'effectuer le paiement, la 10 réservation d'un vélo 1, la location d'un vélo 1, la consultation de l'état de la flotte de vélos 1, la consultation de la position des vélos 1 disponibles dans les stations, ou toute autre opérations directement sur le téléphone intelligent de l'utilisateur. L'intelligence est concentrée dans le serveur distant, le téléphone intelligent de l'utilisateur, et le dispositif de verrouillage 4. Les poteaux fixes 3 15 d'accrochages des vélos 1 peuvent être totalement inertes. La station de vélos en libre service peut ne comporter aucune interface utilisateur. De ce fait, elle peut être de taille réduite, de faible coût et d'entretien simplifié. La communication entre le téléphone intelligent d'un utilisateur et le serveur 20 distant permet avantageusement une gestion centralisée de la flotte de vélos 1 du système de vélos 1 en libre service. La communication entre le serveur distant et le dispositif de verrouillage 4 permet avantageusement d'autoriser le déverrouillage d'un vélo 1 ou d'informer de sa restitution dans une station. 25 Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de verrouillage 4 comporte des moyens de stockage d'énergie. Dans un mode de réalisation, les moyens de stockage de l'énergie sont des batteries électriques. Ces batteries alimentent le circuit électronique qui commande l'ouverture de la gâche 21. 30 Dans un mode de réalisation particulier, le véhicule comporte une dynamo pouvant alimenter le dispositif de verrouillage 4. Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux dans le cas d'un vélo 1. La dynamo 3064659 16 permet de recharger les batteries du dispositif de verrouillage 4, et garantit donc l'autonomie énergétique du vélo 1. Dans un mode de réalisation, dispositif de verrouillage 4 comporte en 5 outre des moyens d'alimentation via le poteau fixe 3 d'accrochage. Dans un mode de réalisation, le poteau fixe 3 est connecté au réseau électrique général urbain. Un courant électrique peut alors circuler directement dans le pêne 22 et la gâche 21, ou bien passer au travers d'une fiche dédiée qui se branche dans une prise adaptée lorsqu'on fait se joindre la gâche 21 et le pêne 22 du verrou. 10 Dans un autre mode de réalisation, une surface métallique située à l'intérieur de la gâche 21 rentre en contact avec une surface métallique située sur ou à proximité du pêne 22 lorsque le pêne 22 est inséré dans la gâche 21, et le courant passe par la zone de contact de ces deux surfaces métalliques. Dans ces modes de réalisation particuliers, le poteau fixe 3 joue le rôle d'une 15 alimentation électrique permettant de recharger les batteries du dispositif de verrouillage 4 lorsque le véhicule est verrouillé au poteau fixe 3. Dans un mode de réalisation particulier illustré par la figure 1, le dispositif de verrouillage 4 est situé au niveau de la potence du vélo 1. Par 20 potence, on entend la pièce du vélo 1 qui relie le guidon et le cadre. Cette disposition présente l'avantage de dissuader le vandalisme des vélos 1 en libre service. En effet, en cas de destruction du dispositif de verrouillage 4 d'un vélo 1, faute de potence, le vélo 1 deviendrait inutilisable. 25 Dans un mode de réalisation particulier, le pêne 22 et la gâche 21 sont configurés pour empêcher le vol du véhicule lorsque la gâche 21 est fermée sur le pêne 22. En effet, la gâche 21 et le pêne 22 sont des pièces robustes. Et la gâche 21 est vissée sur un boîtier métallique du dispositif de verrouillage 4 (avec un degré de liberté). Cela permet de répartir sur le boîtier du dispositif de 30 verrouillage 4 les efforts qui seraient exercés sur le verrou lors d'une tentative d'effraction. 3064659 17 Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de verrouillage 4 comporte en outre un mécanisme dit mécanisme d'ouverture, permettant l'ouverture de la gâche 21 à l'aide d'un outil adapté dit clef de maintenance. Lorsque les batteries du dispositif de verrouillage 4 sont entièrement 5 déchargées, ou que l'alimentation électrique du dispositif de verrouillage 4 est dysfonctionnelle, le verrou reste fermé (s'il était précédemment fermé). Dans ce cas, il peut être nécessaire qu'un technicien soit en mesure d'ouvrir le verrou pour détacher le vélo 1 du poteau fixe 3, par exemple lors d'une opération de maintenance. 10 Dans un mode de réalisation, il est possible d'ouvrir la gâche 21 manuellement à l'aide d'un outil ayant une forme spéciale, dit clef de maintenance. Dans ce mode de réalisation le boîtier du dispositif de verrouillage 4 comporte un orifice par lequel peut être inséré la clef de maintenance. Pour éviter les risques de vandalisme, en situation normale cet 15 orifice est fermé par une vis antivol. Dans un mode de réalisation particulier, la station d'un système de vélo 1 en libre service comprend un support de vélo 6 destiné à maintenir le vélo 1 en place lorsqu'il est rangé dans la station. Lorsque la station comprend 20 plusieurs poteaux fixes 3 pour pouvoir accueillir plusieurs vélos 1, et qu'un support de vélo 6 est associé à chaque poteau fixe 3, l'ensemble des supports de vélos 6 est dit râtelier. Dans un autre mode de réalisation, la station comporte un râtelier permettant d'accueillir plusieurs vélos 1, mais un seul poteau fixe 3. Dans ce cas, le poteau fixe 3 comporte plusieurs chaines 5 au 25 bout desquelles sont situés des pênes 22 permettant d'attacher plusieurs vélos 1 à un unique poteau fixe 3. Dans un mode de réalisation, un capteur situé dans le verrou permet au dispositif de verrouillage 4 de savoir si un pêne 22 est présent dans la gâche 30 21 ou non. Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 est configuré pour déclencher une alarme en cas d'effraction subie par le verrou. Dans 3064659 18 certains modes de réalisation, cette alarme peut déclencher un signal sonore ou lumineux. 5 Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4, situé dans la potence, comporte un phare avant du vélo 1. Cette disposition simplifie la fabrication du vélo 1. En effet, une alimentation électrique étant présente dans le dispositif de verrouillage 4, il est aisé d'y ajouter une lampe d'éclairage avant du vélo 1. 10 Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 est hors-tension lorsque la gâche 21 est refermée sur le pêne 22. 15 Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 comporte un support à l'intérieur duquel peut être maintenu en place un téléphone. Ce support permet avantageusement de maintenir en place le téléphone intelligent de l'utilisateur lors de l'utilisation du véhicule. Ce support permet à l'utilisateur de garder son téléphone intelligent à portée de vue lorsqu'il roule sur le vélo 1. 20 Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 comporte un module de géolocalisation. Par module de géolocalisation, on entend un circuit électronique fournissant la position géographique du vélo 1. Pour le serveur central, connaître les déplacements des vélos 1 en libre service permet 25 avantageusement aux autorités municipales d'affiner le fonctionnement de leur système de vélo 1 en libre service et d'adapter certains aménagements urbains à destination des cyclistes comme les pistes cyclables. Dans ce mode de réalisation, les informations collectées par le dispositif de verrouillage 4 peuvent par exemple être les distances parcourues, la position du vélo 1, un 30 historique de géolocalisation, la vitesse moyenne du vélo 1. Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 comporte des capteurs. Dans un mode de réalisation, le dispositif de verrouillage 4 utilise les données de ces capteurs pour effectuer des diagnostics de l'état du système. REVENDICATIONS1. Dispositif de verrouillage (4) d'un véhicule comprenant un verrou pilotable caractérisé en ce que le verrou comporte une gâche (21) liée au véhicule, le dispositif de verrouillage (4) comportant un circuit électronique qui commande l'ouverture de la gâche (21), le verrou comportant un pêne (22) adapté pour interagir avec la gâche (21), le pêne (22) étant lié à un objet, de sorte que le verrou permet d'attacher le véhicule à cet objet ou de les séparer, le dispositif de verrouillage comportant une interface utilisateur. 2. Dispositif de verrouillage (4) d'un véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule est un vélo (1). 3. Dispositif de verrouillage (4) d'un véhicule suivant l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'objet est un poteau fixe (3). 4. Dispositif de verrouillage (4) d'un véhicule suivant l'une des revendications 1 à 3 comportant des moyens de stockage d'énergie. 5. Dispositif de verrouillage (4) d'un véhicule suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le véhicule comporte une dynamo pouvant alimenter le dispositif de verrouillage (4). 6. Dispositif de verrouillage (4) d'un véhicule suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le verrou est configuré pour empêcher le vol du véhicule lorsque la gâche (21) est fermée sur le pêne (22). 25 7. Dispositif de verrouillage (4) d'un véhicule suivant l'une des revendications 1 à 6 comportant en outre un mécanisme dit mécanisme 3064659 20 d'ouverture, permettant l'ouverture de la gâche (21) à l'aide d'un outil adapté dit clef de maintenance. 8. Dispositif de verrouillage (4) d'un véhicule suivant l'une des 5 revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'introduction du pêne (22) dans la gâche (21) entraîne la fermeture de la gâche (21). 9. Procédé de déverrouillage d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage (4) suivant l'une des revendications 1 à 8, comportant des 10 étapes de : - 51/ Identification d'un utilisateur autorisé, - 53/ ouverture de la gâche (21). 10.Procédé de déverrouillage d'un véhicule comprenant un dispositif de 15 verrouillage (4) suivant l'une des revendications 1 à 8, comportant des étapes de : - 52/ communication entre un appareil électronique d'un utilisateur et le dispositif de verrouillage (4), - 53/ ouverture de la gâche (21). 20 11. Procédé de déverrouillage d'un véhicule suivant l'une des revendications 9 à 10, comportant en outre des étapes de : - 54/ communication entre un appareil électronique d'un utilisateur et un serveur distant. 12. Procédé de déverrouillage d'un véhicule suivant l'une des revendications 9 à 11, comportant en outre des étapes de : - 55/ communication entre le dispositif de verrouillage (4) et un serveur distant. 13.Procédé de verrouillage d'un véhicule comprenant un dispositif de verrouillage (4) suivant l'une des revendications 1 à 8, comportant des étapes de : 3064659 21 - 61/ Jonction par l'utilisateur de la gâche (21) et du pêne (22) du verrou, - 62/ fermeture de la gâche (21). 14.Procédé de verrouillage d'un véhicule suivant la revendication 13, 5 comportant en outre des étapes de : - 63/ Identification, par le dispositif de verrouillage (4) du véhicule, de l'objet auquel est fixé le pêne (22). 15.Procédé de verrouillage d'un véhicule suivant l'une des revendications 10 13 à 14, comportant en outre des étapes de : - 64/ communication entre le dispositif de verrouillage (4) et un serveur distant. 16.Procédé de verrouillage d'un véhicule suivant l'une des revendications 15 13 à 15, comportant en outre des étapes de : - 65/ communication entre un appareil électronique d'un utilisateur et un serveur distant.