Brevet FR3074534A1 — publié le 20190607

PROCEDE DE CONTROLE D'UN MOTEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE [1] L'invention concerne, de facon generale, le domaine du controle d'un moteur de vehicule automobile et concerne plus particulierement un calculateur et un procede de controle d'un moteur de vehicule automobile. L'invention vise notamment a permettre de controler la difference de couple entre le volant d'inertie du moteur et l'arbre primaire de la boite de vitesse d'un vehicule automobile. [2] Dans un vehicule automobile, la boite de vitesses permet de transmettre la puissance generee par le moteur aux roues motrices du vehicule en demultipliant plus ou moins la vitesse de rotation du volant d'inertie du moteur. [3] Dans le cas d'un vehicule a boite de vitesses manuelle, la boite de vitesses est reliee d'une part au volant d'inertie, via un premier arbre d'entrainement (appele « arbre primaire ») et un dispositif d'embrayage relie au volant d'inertie par un disque d'embrayage, et d'autre part aux roues motrices du vehicule, via un deuxierne arbre d'entrainement (appele « arbre secondaire ») et un systeme de transmission. Le premier arbre primaire et le deuxierne arbre primaire sont relies entre eux par une pluralite de pignons d'engrenage definissant une pluralite de rapports de transmission permettant de demultiplier le couple transmis par l'arbre primaire a l'arbre secondaire. [4] On a represente aux figures 1 et 2 deux exemples de changement montant de rapport de transmission sur lequel la courbe F1 represente l'enfoncement de la pedale d'acceleration en fonction du temps, la courbe F2 represente l'enfoncement de la pedale d'embrayage en fonction du temps, la courbe F3 represente le couple (C) transmissible par l'embrayage en fonction du temps, la courbe F4 represente le couple (C) produit par le moteur en fonction du temps, la courbe F5 represente le couple (C) moyenne en entrée de la boite de vitesses (i.e. le couple transmis aux roues du vehicule) en fonction du temps et la courbe F6 represente le regime du rotation du volant d'inertie du moteur en fonction du temps. Le premier exemple illustre la discontinuite D1 de couple produite par la solution de l'art anterieur dans le cas 00 le conducteur appuie de nouveau sur la pedale d'acceleration apres le passage montant d'un rapport de transmission. Le deuxierne exemple illustre la discontinuite D2 de couple produite par la solution de l'art anterieur dans le cas 00 le conducteur n'appuie pas de nouveau sur la pedale d'acceleration apres le passage montant du rapport de transmission. 2 [5] Lors d'un changement de rapport de transmission par le conducteur, ce dernier relache tout d'abord la pedale d'acceleration et enfonce la pedale d'embrayage, ce qui a pour effet de desaccoupler le volant d'inertie du moteur et l'arbre primaire de la boite de vitesses en ecartant le disque d'embrayage du volant d'inertie. Le conducteur change alors 5 de rapport de transmission a l'aide du levier de vitesse puis relache la pedale d'embrayage tout en enfongant de nouveau la pedale d'acceleration. [6] Lorsque la pedale d'embrayage est relachee, le disque d'embrayage entre a nouveau en contact avec le volant d'inertie dans une phase dite de « glissement », pendant laquelle le disque glisse sur le volant d'inertie, jusqu'a atteindre une position d'engagement 10 (dite « de collage ») dans laquelle le disque d'embrayage est solidaire du volant d'inertie en rotation. En d'autres termes, le couple de l'arbre primaire de la boite de vitesses est egal au couple transmis par l'embrayage durant toute la phase de glissement puis egal au couple transmis par le moteur a l'embrayage lorsque la position d'engagement a ete atteinte. [7] Lors d'un changement de rapport de transmission montant, it peut arriver que le 15 couple du volant d'inertie commande par la pedale d'acceleration, c'est-a-dire par le conducteur, soit significativement inferieur au couple fourni par le disque d'embrayage. [8] Une telle discontinuite D1, D2 de couple peut generer un choc suivi de rebonds OSC dans le chaine de traction lors de ('engagement du disque d'embrayage avec le volant d'inertie, ce qui peut endommager le vehicule et causer des desagrements de conduite pour 20 le conducteur et presente donc des inconvenients importants. [9] L'invention vise donc a resoudre ces inconvenients en proposant une solution permettant de recluire la difference de couple entre le volant d'inertie et l'arbre primaire de la boite de vitesses lors du collage du disque d'embrayage sur le volant d'inertie. [0010] Pour parvenir a ce resultat, la presente invention concerne un procede de controle 25 d'un moteur de vehicule automobile a boite de vitesses manuelle, ledit moteur comprenant un volant d'inertie relie a un arbre primaire de la boite de vitesses via un dispositif d'embrayage, ledit dispositif d'embrayage comprenant un disque d'embrayage agence pour se deplacer entre une position de retrait par rapport au volant d'inertie et une position d'engagement avec le volant d'inertie lors du passage d'un rapport de la boite de vitesses, 30 la periode de transition durant laquelle ledit disque d'embrayage entre en contact avec le volant d'inertie comprenant une phase de glissement du disque d'embrayage sur le volant d'inertie jusqu'a la position d'engagement du disque d'embrayage sur le volant d'inertie. Le 3 procede comprend les stapes de placement du disque d'embrayage dans une position de retrait par rapport au volant d'inertie, de passage d'un rapport de transmission montant de la boite de vitesses, de deplacement du disque d'embrayage vers la position d'engagement de maniere a entrer dans une phase de glissement, et de controle du couple ou du regime 5 du volant d'inertie du moteur de sorte a reduire la difference entre le couple ou le regime du volant d'inertie et respectivement le couple ou le regime du disque d'embrayage prealablement a ('engagement du volant d'inertie avec le disque d'embrayage. [0011] Le procede selon ('invention permet de limiter significativement Ia discontinuite de couple lors de l'engagement du disque d'embrayage avec le volant d'inertie de maniere a 10 eviter les phenonnenes de rebonds et d'oscillations qui pourraient endommager le vehicule ou presenter des desagrements pour le conducteur. De preference, on considere un rapport montant de transmission. [0012] Dans un mode de realisation, lorsque le conducteur re-embraye de suite apres le passage du rapport de vitesse, c'est-A-dire que le re-embrayage s'initie alors que le regime 15 du moteur est encore superieur au regime d'entree de la boite de vitesses, le controle est realise sur le couple du volant d'inertie de sorte que la difference entre la valeur dudit couple du volant d'inertie et la valeur du couple du disque d'embrayage soit inferieure a un seuil de couple predetermine prealablement a l'engagement du volant d'inertie avec le disque d'embrayage. 20 [0013] De preference, le seuil de couple predetermine est inferieur ou egal a 50 Nm afin d'assurer une discontinuite de couple tits faible et donc quasiment imperceptible pour le conducteur, lui procurant ainsi un agrement de conduite lors des passages montants de rapport de transmission. [0014] Avantageusement, lorsque le conducteur re-embraye tardivement apres le 25 passage du rapport de vitesse, c'est-à-dire que le re-embrayage s'initie alors que le regime du moteur est devenu inferieur au regime d'entree de Ia boite de vitesses, le controle est realise sur le regime du volant d'inertie de sorte que la difference entre la valeur du regime du volant d'inertie et Ia valeur du regime du disque d'embrayage soit inferieure a un seuil de regime predetermine prealablement a l'engagement du volant d'inertie avec le disque 30 d'embrayage. [0015] De preference, le seuil de regime predetermine est inferieur ou egal a 150 tours/min afin d'assurer une discontinuite de regime tits faible et donc quasiment imperceptible pour 4 le conducteur, lui procurant ainsi un agrement de conduite lors des passages montants de rapport de transmission. [0016] Selon un aspect de ('invention, le controle du couple du volant d'inertie du moteur comprend une augmentation du couple du volant d'inertie du moteur par rapport au couple 5 demande par le conducteur, via la pedale d'accelerateur (i.e. le couple calcule en fonction de l'enfoncement de la pedale d'accelerateur) ou via les fonctions d'aides a la conduite (bien connues sous le nom d'ADAS) dans le cas oia lesdites fonctions pilotent la dynamique du vehicule, notamment selon si le couple transmis par I'embrayage au moment du collage est superieur au couple demande par le conducteur. 10 [0017] L'invention concerne egalement un calculateur de controle d'un moteur de vehicule automobile a boite de vitesses manuelle, ledit moteur comprenant un volant d'inertie relic un arbre primaire de Ia boite de vitesses via un dispositif d'embrayage, ledit dispositif d'embrayage comprenant un disque d'embrayage agence pour se deplacer entre une position de retrait par rapport au volant d'inertie et une position d'engagement avec le volant 15 d'inertie lors du passage d'un rapport de la boite de vitesses, la periode de transition durant laquelle ledit disque d'embrayage entre en contact avec le volant d'inertie comprenant une phase de glissement du disque d'embrayage sur le volant d'inertie jusqu'a la position d'engagement du disque d'embrayage sur le volant d'inertie. Le calculateur est configure pour, consecutivement au passage d'un rapport de transmission montant de Ia boite de 20 vitesses, controler le couple ou le regime du volant d'inertie du moteur de sorte a reduire la difference entre le couple ou le regime du volant d'inertie et respectivement le couple ou le regime du disque d'embrayage prealablement a l'engagement du volant d'inertie avec le disque d'embrayage. [0018] Avantageusement, lorsque le conducteur re-embraye de suite apres le passage du 25 rapport de vitesse, le calculateur est configure pour controler le couple du volant d'inertie de sorte que la difference entre la valeur dudit couple du volant d'inertie et Ia valeur du couple du disque d'embrayage soit inferieure a un seuil de couple predetermine prealablement l'engagement du volant d'inertie avec le disque d'embrayage. [0019] De preference, le seuil de couple predetermine est inferieur ou egal a 50 Nm. 30 [0020] Avantageusement encore, lorsque le conducteur re-embraye tardivement apres le passage du rapport de vitesse, le calculateur est configure pour controler le regime du volant d'inertie de sorte que la difference entre la valeur du regime du volant d'inertie et la valeur 5 du regime du disque d'embrayage soit inferieure a un seuil de regime predetermine prealablement a ('engagement du volant d'inertie avec le disque d'embrayage. [0021] De preference, le seuil de regime predetermine est inferieur ou egal a 150 tours/min afin d'assurer une discontinuite de regime fres faible et donc quasiment imperceptible pour 5 le conducteur, lui procurant ainsi un agrement de conduite lors des passages montants de rapport de transmission. [0022] Avantageusement, le calculateur est configure pour controler le couple du volant d'inertie du moteur en augmentant ledit couple du volant d'inertie du moteur. [0023] L'invention concerne egalement un vehicule automobile comprenant un calculateur 10 tel que presente precedemment. [0024] D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront a la lecture de la description detainee des modes de realisation de l'invention, donnes a titre d'exemple uniquement, et en reference aux dessins qui montrent : - la figure 1, un exemple d'evolution temporelle du couple du moteur, du couple du 15 disque d'embrayage, du couple effectif transmis aux roues et du regime du moteur selon l'actionnement des pedales d'acceleration et d'embrayage lors d'un passage d'un rapport de transmission montant et d'une re-acceleration du conducteur avec un calculateur de l'art anterieur, - la figure 2, un exemple d'evolution temporelle du couple du moteur, du couple du 20 disque d'embrayage, du couple effectif transmis aux roues et du regime du moteur selon l'actionnement des pedales d'acceleration et d'embrayage lors d'un passage d'un rapport de transmission montant sans re-acceleration du conducteur avec un calculateur de l'art anterieur, - la figure 3, un schema d'une forme de realisation du vehicule selon l'invention, 25 - la figure 4, un schema d'un mode de realisation du procede selon l'invention, - la figure 5, un exemple d'evolution temporelle du couple du moteur, du couple du disque d'embrayage, du couple effectif transmis aux roues et du regime du moteur selon l'actionnement des pedales d'acceleration et d'embrayage lors d'un passage d'un rapport de transmission montant et d'une re-acceleration du conducteur avec 30 un calculateur selon l'invention, 6 - la figure 6, un exemple d'evolution temporelle du couple du moteur, du couple du disque d'embrayage, du couple effectif transmis aux roues et du regime du moteur selon l'actionnement des pedales d'acceleration et d'embrayage lors d'un passage d'un rapport de transmission montant sans re-acceleration du conducteur avec un 5 calculateur selon l'invention. [0025] Dans ce qui va suivre, les modes de realisation decrits s'attachent plus particulierement a une mise en oeuvre du calculateur selon l'invention dans un vehicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte different, en particulier dans tout type de vehicule, est egalement visee par la presente invention. 10 [0026] On a represents schernatiquement a la figure 3 un vehicule 1 a moteur 10 thermique et a boite de vitesses 20 manuelle. Le vehicule 1 comprend egalement un dispositif d'embrayage 30, un systeme de transmission 40, une pluralite de roues 50 et un calculateur 60 de controle du moteur 10. [0027] Le moteur 10 comprend un bloc moteur 100 comportant une pluralite de cylindres 15 (non represents) dans chacun desquels est brule un mélange de carburant et d'air afin d'entrainer en rotation un vilebrequin 110 qui est monte de maniere solidaire avec un volant d'inertie 120. [0028] La boite de vitesses 20 comprend un arbre primaire 210 et un arbre secondaire 220 relies entre eux par une pluralite de pignons d'engrenage 230 permettant de demultiplier 20 le couple transmis par l'arbre primaire 210 a l'arbre secondaire 220. La selection du pignon, appelee rapport de transmission, est realisee par le conducteur (non represents) du vehicule 1 a l'aide d'un levier de vitesses (non represents). [0029] Le dispositif d'embrayage 30 comprend un disque d'embrayage 310, monte de maniere solidaire avec l'arbre primaire 210 de la boite de vitesses 20, et des moyens de 25 deplacement (non representes) dudit disque d'embrayage 310. Les moyens de deplacement du disque d'embrayage 310 sont commandos par une pedale d'embrayage actionnable par le conducteur du vehicule 1. Les moyens de deplacement du disque d'embrayage 310 permettent de deplacer le disque d'embrayage 310 entre une position de d'engagement du disque d'embrayage 310 avec le volant d'inertie 120, lorsque le 30 conducteur n'appuie pas ou appuie peu sur la pedale d'embrayage, et une position de retrait dans laquelle le volant d'inertie 120 n'est plus en contact avec le disque d'embrayage 310, lorsque le conducteur appuie suffisamment sur la pedale d'embrayage. 7 [0030] Lorsque le dispositif d'embrayage 30 est engage avec le volant d'inertie 120 (i.e. lorsque le disque d'embrayage 310 est en position d'engagement), le couple genere par le moteur 10 est transmis a l'arbre primaire 210 via le vilebrequin 110 et le disque d'embrayage 310 puis demultiplier via les pignons d'engrenage 230 jusqu'a l'arbre secondaire 220 qui le 5 transmet aux roues 50 via le systeme de transmission 40. [0031] Lorsque le disque d'embrayage 310 se deplace d'une position de retrait vers la position d'engagement et entre en contact avec le volant d'inertie 120, le disque d'embrayage 310 glisse tout d'abord sur le volant d'inertie 120, dans une phase dite « de glissement », avant d'atteindre la position d'engagement. Ce cas de figure se produit 10 notamment lorsque le conducteur releche la pedale d'embrayage apres un changement de rapport de transmission. [0032] Le calculateur 60 permet de controler le moteur 10, notamment les injections de carburant dans les cylindres du moteur 10. Selon ('invention, le calculateur 60 est apte a controler le couple du volant d'inertie 120 du moteur 10 15 [0033] En particulier, lorsque le conducteur re-embraye de suite apres le passage du rapport de vitesse, le calculateur 60 est configure pour controler le couple du volant d'inertie 120 de sorte que la difference entre la valeur dudit couple du volant d'inertie 120 et la valeur du couple du disque d'embrayage 310 soit inferieure a un seuil de couple predetermine prealablement a l'engagement du volant d'inertie 120 avec le disque d'embrayage 310. De 20 preference, le seuil de couple predetermine est inferieur ou egal a 50 Nm. [0034] De plus, lorsque le conducteur re-embraye tardivement apres le passage du rapport de vitesse, le calculateur 60 est configure pour controler le couple du volant d'inertie 120 de sorte que la difference entre la valeur du regime du volant d'inertie 120 et la valeur du regime du disque d'embrayage 310 soit inferieure a un seuil de regime predetermine 25 prealablement a l'engagement du volant d'inertie 120 avec le disque d'embrayage 310. De preference, le seuil de regime predetermine est inferieur ou egal a 150 tours/min. [0035] Notamment, le calculateur 60 est configure pour controler le couple du volant d'inertie 120 du moteur 10 en augmentant ou en diminuant ledit couple du volant d'inertie du moteur 120. 30 [0036] L'invention va maintenant etre decrite dans sa mise en oeuvre en reference aux figures 4 a 6. 8 [0037] Tout d'abord, lorsque le conducteur souhaite realiser un passage montant de rapport de transmission, it enf once la pedale d'embrayage, ce qui a pour effet de placer le disque d'embrayage 310 dans une position de retrait par rapport au volant d'inertie 120 dans une etape E1. 5 [0038] Le conducteur realise ensuite le passage montant du rapport de transmission de la boite de vitesses 20 a l'aide du levier de vitesses dans une etape E2 puis relache la pedale d'embrayage dans le but de re-embrayer le disque d'embrayage 310 avec le volant d'inertie 120. Ce faisant, le disque d'embrayage 310 se deplace tout d'abord vers la position d'engagement dans une etape E3 de maniere a entrer dans une phase de glissement du 10 disque d'embrayage 310 sur le volant d'inertie 120. [0039] On a represente aux figures 5 et 6 deux exemples de changement de rapport de transmission montant sur lequel la courbe Fl represente l'enfoncement de la pedale d'acceleration en fonction du temps, la courbe F2 represente l'enfoncement de la pedale d'embrayage en fonction du temps, la courbe F3 represente le couple (C) transmissible par 15 le disque d'embrayage 310 en fonction du temps, la courbe F4 represente le couple (C) transmis par le moteur en fonction du temps, la courbe F5 represente le couple (C) moyenne en entrée de la boite de vitesses 20 (i.e. le couple transmis aux roues 50 du vehicule) en fonction du temps et la courbe F6 represente le regime du moteur en fonction du temps. [0040] Dans le premier exemple, illustre a la figure 5, on considere que le conducteur 20 appuie de nouveau sur la pedale d'acceleration. Ainsi, lorsque le calculateur 60 detecte que le regime du volant d'inertie 120 (appele « regime moteur ») converge vers le regime de l'arbre primaire 210 de la boite de vitesses 20 dans une etape E4, le calculateur 60 applique une limitation du couple du moteur 10 par rapport au couple demands par le conducteur, dans une etape E5. Cette limitation a pour but de diminuer le temps de la phase de 25 glissement afin d'eviter que l'engagement du disque d'embrayage 310 ne s'effectue pas avec un couple preleve par l'embrayage trop eleve, c'est a dire superieur au couple maximum realisable par le moteur 10 (auquel cas la fonction serait inoperante). [0041] Ensuite, le calculateur 60 augmente la valeur du couple du moteur 10 dans une etape E6 jusqu'a ce que la difference entre la valeur dudit couple du volant d'inertie 120 et 30 la valeur du couple du disque d'embrayage 310 soit inferieure a un seuil predetermine, par exemple moins de 50 Nm, prealablement a l'engagement du volant d'inertie 120 avec le disque d'embrayage 310. 9 [0042] Le calculateur 60 controle ensuite le couple du moteur 10 dans une etape E7 afin que la difference entre la valeur dudit couple du volant d'inertie 120 et la valeur du couple du disque d'embrayage 310 reste inferieure au seuil predetermine jusqu'a l'engagement du volant d'inertie 120 avec le disque d'embrayage 310 qui produit une discontinuite D3 de 5 couple faiblement perceptible par le conducteur et qui recluit les dommages potentiels faits a la chaine de traction du vehicule 1. [0043] Dans le deuxierne exemple, illustre a la figure 6, on considere que le conducteur n'appuie pas de nouveau sur la pedale d'acceleration. Dans ce cas, le calculateur 60 le detecte dans une etape E4' puis applique une augmentation du couple du moteur 10 dans 10 une etape E5' au moment 00 le regime du moteur 10 croise celui du disque d'embrayage 310. [0044] Le calculateur 60 controle ensuite le regime du moteur 10 dans une etape E6' afin que la difference entre la valeur du regime du volant d'inertie 120 et la valeur du regime du disque d'embrayage 310 reste inferieure a un seuil predetermine, par exemple de 150 15 tours/min, jusqu'a l'engagement du volant d'inertie 120 avec le disque d'embrayage 310 ou bien apres recoulement d'une temporisation reglable, par exemple de l'ordre de quelques dixiernes de seconde. En effet, il est preferable de ne pas maintenir trop longtemps de regime du moteur 10 proche du regime du disque d'embrayage 310 dans le cas ou le conducteur mettrait enormement de temps a re-embrayer. Dans le cas ou le conducteur met 20 enormement de temps a re-embrayer, le regime du moteur 10 doit chuter au regime de ralenti apres la periode de maintien. [0045] Dans le cas d'un re-embrayage avant la fin de la duree de temporisation, il se produit une discontinuite D4 faiblement perceptible par le conducteur, ce qui permet de recluire les dommages potentiels faits a la chaine de traction du vehicule 1. En d'autres 25 termes, un maintien du regime moteur 10 proche du regime du disque d'embrayage 310 permet de recluire la duree de la phase de glissement et de limiter ('amplitude de la discontinuite D4. Une fois le re-embrayage detecte ou une fois la temporisation ecoulee, la fonction, dans une etape E7', diminue le couple du moteur 10 jusqu'a atteindre la valeur de couple demande par le conducteur, qui, dans cet exemple, est le couple minimal realisable 30 par le moteur 10, etant donne que la pedale d'accelerateur REVENDICATIONS1. Procede de controle d'un moteur (10) de vehicule (1) automobile a boite de vitesses (20) manuelle, ledit moteur (10) comprenant un volant d'inertie (120) relie a un arbre primaire (210) de la boite de vitesses (20) via un dispositif d'embrayage (30), ledit dispositif d'embrayage (30) comprenant un disque d'embrayage (310) agence pour se deplacer entre une position de retrait par rapport au volant d'inertie (120) et une position d'engagement avec le volant d'inertie (120) lors du passage d'un rapport de la boite de vitesses (20), la periode de transition durant laquelle ledit disque d'embrayage (310) entre en contact avec le volant d'inertie (120) comprenant une phase de glissement du disque d'embrayage (310) sur le volant d'inertie (120) jusqu'a la position d'engagement du disque d'embrayage (310) sur le volant d'inertie (120), ledit procede etant caracterise en ce qu'il comprend les etapes de : - placement (El ) du disque d'embrayage (310) dans une position de retrait par rapport au volant d'inertie (120), - passage (E2) d'un rapport de transmission montant de la boite de vitesses (20), - deplacement (E3) du disque d'embrayage (310) vers la position d'engagement de maniere a entrer dans une phase de glissement, - controle (E7, E6') du couple ou du regime du volant d'inertie (120) du moteur (10) de sorte a recluire la difference entre le couple ou le regime du volant d'inertie (120) et respectivement le couple ou le regime du disque d'embrayage (310) prealablement a l'engagement du volant d'inertie (120) avec le disque d'embrayage (310). 2. Procede selon la revendication 1, dans lequel le controle est realise sur le couple du volant d'inertie (120) de sorte que la difference entre la valeur du couple du volant d'inertie (120) et la valeur du couple du disque d'embrayage (310) soit inferieure a un seuil de couple predetermine prealablement a l'engagement du volant d'inertie (120) avec le disque d'embrayage (310). 3. Procede selon la revendication precedente, dans lequel le seuil de couple predetermine est inferieur ou egal a 50 Nm. 11 4. Procede selon Ia revendication 1, dans lequel le controle est realise sur le regime du volant d'inertie (120) de sorte que Ia difference entre la valeur du regime du volant d'inertie (120) et Ia valeur du regime du disque d'embrayage (310) soit inferieure a un seuil de regime predetermine prealablement a l'engagement du volant d'inertie (120) 5 avec le disque d'embrayage (310). 5. Procede selon Ia revendication precedente, dans lequel le seuil de regime predetermine de regime est inferieur ou egal a 150 tours/min. 6. Procede selon l'une des revendications precedentes, dans lequel le controle du couple du volant d'inertie (120) du moteur (10) comprend une augmentation (E6) du couple du 10 volant d'inertie (120) du moteur (10) par rapport au couple dennande par le conducteur. 7. Calculateur (60) de controle d'un moteur (10) de vehicule (1) automobile a boite de vitesses (20) manuelle, ledit moteur (10) comprenant un volant d'inertie (120) relie a un arbre primaire (210) de la boite de vitesses (20) via un dispositif d'embrayage (30), ledit dispositif d'embrayage (30) comprenant un disque d'embrayage (310) agence pour se 15 deplacer entre une position de retrait par rapport au volant d'inertie (120) et une position d'engagement avec le volant d'inertie (120) lors du passage d'un rapport de Ia boite de vitesses (20), Ia periode de transition durant laquelle ledit disque d'embrayage (310) entre en contact avec le volant d'inertie (120) comprenant une phase de glissement du disque d'embrayage (310) sur le volant d'inertie (120) jusqu'a Ia position d'engagement 20 du disque d'embrayage (310) sur le volant d'inertie (120), ledit calculateur (60) etant caracterise en ce qu'iI est configure pour, consecutivement au passage d'un rapport de transmission montant de Ia boite de vitesses (20), controler le couple ou le regime du volant d'inertie (120) du moteur (10) de sorte a reduire Ia difference entre le couple ou le regime du volant d'inertie (120) et respectivement le couple ou le regime du disque 25 d'embrayage (310) prealablement a l'engagement du volant d'inertie (120) avec le disque d'embrayage (310). 8. Calculateur (60) selon Ia revendication precedente, ledit calculateur etant configure pour controler le couple du volant d'inertie (120) de sorte que Ia difference entre Ia valeur dudit couple du volant d'inertie (120) et la valeur du couple du disque d'embrayage (310) 30 soit inferieure a un seuil de couple predetermine prealablement a l'engagement du volant d'inertie (120) avec le disque d'embrayage (310). 12 9. Calculateur (60) selon l'une des revendications 7 et 8, ledit calculateur (60) etant configure pour controler le regime du volant d'inertie (120) de sorte que Ia difference entre la valeur du regime du volant d'inertie (120) et Ia valeur du regime du disque d'embrayage (310) soit inferieure a un seuil de regime predetermine prealablement 5 ['engagement du volant d'inertie (120) avec le disque d'embrayage (310). 10. Vehicule (1) automobile comprenant un calculateur (60) selon l'une des revendications 7 6 9.