Brevet FR3074308A1 — publié le 20190531

MODULE OPTIQUE POUR TELEMETRE LASER MONOSTATIQUE OU QUASI-MONOSTATIQUE La présente invention concerne un module optique qui est destiné à être fixé devant une sortie optique d'un télémètre laser monostatique ou quasimonostatique. Elle concerne aussi l'ensemble télémétrique ainsi constitué, et un procédé de protection d'un télémètre laser monostatique ou quasi- monostatique. Les télémètres laser sont des appareils de mesure de distances, qui émettent un faisceau laser de rayonnement, dit rayonnement primaire, et qui collectent une partie de ce rayonnement, dite rayonnement de retour, qui a été rétrodiffusée ou rétro-réfléchie par une cible distante du télémètre. La détermination du temps de propagation du rayonnement entre le télémètre et la cible, cumulé pour les trajets de propagation d'aller et de retour, fournit une mesure de la distance d'éloignement de la cible par rapport au télémètre. De façon générale, un tel télémètre possède donc une sortie optique pour émettre le faisceau laser de rayonnement primaire, et une entrée optique pour collecter une partie du rayonnement de retour. On distingue communément trois types de télémètres, en fonction de la distance de séparation entre un centre optique d'une pupille d'émission qui est associée à la sortie optique, et un centre optique d'une pupille de réception qui est associée à l'entrée optique. Cette distance de séparation est appelée entre- axe des pupilles d'émission et de réception, et les trois types de télémètres sont : - les télémètres monostatiques, pour lesquels l'entre-axe des pupilles d'émission et de réception est nul ; - les télémètres quasi-monostatiques, pour lesquels l'entre-axe des pupilles d'émission et de réception est inférieur ou égal à 100 mm (millimètre) ; et - les télémètres bistatiques, pour lesquels l'entre-axe des pupilles d'émission et de réception est supérieur à 100 mm. - 2 - Les figures la à lc illustrent ces trois types de télémètres : figure la pour un télémètre monostatique, figure lb pour un télémètre quasimonostatique, et figure 1 c pour un télémètre bistatique. Dans ces figures, la référence PU21 désigne la pupille de sortie du télémètre, aussi appelée pupille 5 d'émission, et la référence PU22 désigne la pupille d'entrée du télémètre, aussi appelée pupille de réception. Parmi ces télémètres laser, ceux monostatiques ou quasimonostatiques sont utilisés pour de nombreuses applications, à cause de leur facilité de mise en oeuvre et de transport. En effet, pour un télémètre 10 monostatique ou quasi-monostatique, la sortie et l'entrée optiques sont superposées ou juxtaposées, et le télémètre est conçu pour qu'une direction de propagation du rayonnement primaire qui est émis par la sortie optique soit identique à une direction de propagation de la partie du rayonnement de retour qui est collectée lors d'un fonctionnement de mesure du télémètre, les sens de 15 propagation étant opposés. Ainsi, un télémètre monostatique ou quasi- monostatique peut être constitué d'un bloc unique, qui intègre tous les composants d'émission et de réception de rayonnement. Par opposition aux télémètres monostatiques ou quasi-monostatiques, les télémètres bistatiques sont composés d'un bloc d'émission du rayonnement primaire et d'un bloc de 20 réception d'une partie du rayonnement de retour, qui sont séparés. L'utilisation d'un télémètre bistatique nécessite alors de caractériser précisément les positions relatives des deux blocs, et d'orienter la direction d'émission du rayonnement primaire et la direction de collecte du rayonnement de retour de façon à ce que ces deux directions se croisent sensiblement au niveau de la 25 cible. La présente invention est alors limitée au domaine des télémètres laser monostatiques ou quasi-monostatiques, c'est-à-dire des télémètres laser pour lesquels la sortie optique et l'entrée optique sont juxtaposées ou superposées avec un entre-axe de pupilles d'émission et de réception qui est nul ou inférieur ou égal à 100 mm. De façon générale, la puissance de la partie du rayonnement de retour qui est collectée à travers l'entrée optique du télémètre est très inférieure à - 3 - l'intensité du faisceau laser de rayonnement primaire qui est émis par sa sortie optique. En effet, dans la plupart des situations d'utilisation d'un télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique, la cible provoque une absorption importante du rayonnement primaire, et/ou réfléchit ce rayonnement primaire 5 avec un élargissement angulaire du faisceau qui est important. Le capteur optique qui est dédié, à l'intérieur du télémètre, à la détection du rayonnement de retour présente alors une sensibilité élevée, qui est adaptée pour ces conditions d'utilisation les plus courantes où le rayonnement à détecter est beaucoup moins intense que le rayonnement qui est émis. 10 Toutefois, il existe des situations particulières d'utilisation dans lesquelles la cible rétro-réfléchit une partie importante du rayonnement primaire, avec une direction de propagation du rayonnement réfléchi qui est identique à celle du rayonnement primaire mais avec un sens de propagation du rayonnement de retour qui est opposé à celui du rayonnement primaire. Tel 15 est le cas, notamment, lorsque la cible est un réflecteur métallique à trois faces qui sont disposées en coin de cube. La puissance de la partie du rayonnement de retour qui est collectée par l'entrée optique du télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique est alors supérieure à la limite de tolérance du capteur optique du télémètre, de sorte que ce capteur est alors endommagé ou détruit. 20 Or dans la pratique, la sensibilité élevée du capteur du télémètre qui est nécessaire pour les conditions d'utilisation les plus courantes, est contraire avec une limite de tolérance qui soit aussi élevée pour ce capteur optique. A partir de là, un premier but de l'invention consiste à disposer d'une protection qui soit capable de préserver un télémètre laser monostatique ou 25 quasi-monostatique contre un endommagement causé par les situations particulières d'utilisation qui viennent d'être décrites. Un but annexe consiste à disposer d'une telle protection qui soit peu encombrante, peu onéreuse, et qui ne rende pas plus complexe l'utilisation d'un télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique. 30 Pour atteindre l'un au moins de ces buts, un premier aspect de l'invention propose un module optique qui est destiné à être fixé devant la sortie optique d'un télémètre laser de type monostatique ou quasi- - 4 - monostatique, pour décaler transversalement le faisceau laser de rayonnement primaire qui est émis par cette sortie optique, de sorte que la direction de propagation du rayonnement primaire en aval du module optique soit identique à la direction de propagation du rayonnement primaire entre la sortie optique 5 du télémètre et le module optique. En outre, le module optique est adapté pour produire une longueur de décalage transversal qui est comprise entre 10 cm (centimètre) et 35 cm, de préférence entre 15 cm et 20 cm, lorsqu'elle est mesurée perpendiculairement à la direction de propagation. Pour cela, le module optique de l'invention comprend deux ensembles 10 réflecteurs qui sont agencés sur un trajet du faisceau laser de rayonnement primaire qui est émis par le télémètre équipé du module optique, en aval de la sortie optique du télémètre, de sorte que le rayonnement primaire soit réfléchi par l'un puis par l'autre des deux ensembles réflecteurs. En outre, chaque ensemble réflecteur est adapté pour appliquer au faisceau laser de 15 rayonnement primaire une déviation, et les déviations respectives qui sont appliquées par l'un puis par l'autre des deux ensembles réflecteurs sont opposées. Ainsi, un module optique conforme à l'invention possède une structure optique simple, qui peut être limitée aux deux ensembles réflecteurs maintenus 20 dans des positions adaptées. De plus, étant donné que les déviations qui sont appliquées au faisceau de rayonnement primaire par l'un puis par l'autre des ensembles réflecteurs sont opposées, le module optique peut être adapté pour que le parallélisme entre les directions de propagation du faisceau de rayonnement 25 primaire en amont et en aval du module optique ne soit pas altéré par une inclinaison de ce module autour d'au moins un axe. Le module optique, lorsqu'il est fixé sur un télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique, a donc pour effet de décaler transversalement la pupille d'émission du rayonnement primaire, en l'éloignant 30 de la pupille de réception du rayonnement de retour. Alors, lorsque la cible rétro-réfléchit le rayonnement primaire en ne produisant qu'une faible dispersion angulaire, comme par exemple une cible réflectrice qui possède une - 5 - forme de coin de cube rentrant, la puissance du rayonnement de retour est principalement contenue dans une section de faisceau qui est peu supérieure à la taille de la pupille d'émission du télémètre, et ce rayonnement de retour est renvoyé vers la sortie optique du module. Or grâce à l'invention, celle-ci est 5 décalée transversalement par rapport à l'entrée optique du télémètre, si bien que cette entrée optique se trouve en dehors de la partie principale du faisceau du rayonnement de retour. La puissance de la partie du rayonnement de retour qui est collectée, et donc que reçoit le capteur optique du télémètre, est alors réduite dans une mesure qui est suffisante pour éviter l'endommagement de ce 10 capteur optique. En outre, étant donné les dimensions de section transversale du faisceau laser du rayonnement primaire, la valeur du décalage transversal, comprise entre 10 cm et 35 cm, est suffisante pour garantir la protection du capteur optique du télémètre, que celui-ci soit monostatique ou quasi- 15 monostatique. Cette valeur de décalage transversal est produite par un module optique conforme à l'invention, qui possède lui-même des dimensions réduites et provoque un encombrement limité. Autrement dit, le module optique de l'invention transforme le télémètre monostatique ou quasi-monostatique en télémètre bistatique au sens des types de télémètres qui ont été énumérés 20 précédemment, mais sans les inconvénients généraux des télémètres bistatiques. De façon générale, les deux ensembles réflecteurs peuvent être sélectionnés pour qu'il ne soit pas nécessaire d'ajuster précisément un ou deux angle(s) d'orientation de l'ensemble du module optique par rapport au 25 télémètre, tout en conservant l'identité entre les directions de propagation du rayonnement primaire en amont et en aval du module optique. Le module optique peut alors être fixé sur le télémètre de façon simple et rapide. Avantageusement, chaque ensemble réflecteur peut être adapté pour appliquer au faisceau laser de rayonnement primaire une déviation qui est 30 sensiblement indépendante d'au moins un angle d'orientation de cet ensemble réflecteur. Par «déviation sensiblement indépendante», on entend qu'une dérivée de premier ordre de la déviation qui est appliquée au faisceau laser de - 6 - rayonnement primaire par l'ensemble réflecteur considéré, par rapport à l'angle d'orientation de cet ensemble réflecteur, est nulle. Autrement dit, les ensembles réflecteurs peuvent être sélectionnés pour qu'il ne soit pas nécessaire d'ajuster précisément un ou deux angle(s) d'orientation de chaque 5 ensemble réflecteur, ce qui réduit les coûts de conception et d'assemblage du module optique. De façon générale pour l'invention, le module optique peut avantageusement être agencé en outre pour ne pas décaler transversalement la partie du rayonnement de retour qui est collectée par le télémètre lors d'un 10 fonctionnement de mesure de celui-ci. Dans des premiers modes de réalisation de l'invention, chaque ensemble réflecteur peut comprendre une portion d'un matériau qui est transparent pour le rayonnement primaire, cette portion ayant trois faces planes réfléchissantes qui sont disposées en superposition à des zones de 15 trois faces respectives d'un cube, réparties autour d'un sommet de ce cube. Ainsi, lorsque le module optique est fixé devant la sortie optique du télémètre, chaque ensemble réflecteur inverse le sens de propagation du rayonnement primaire en conservant la même direction de propagation, mais en produisant un décalage transversal élémentaire du faisceau laser de rayonnement 20 primaire. Le décalage transversal qui est effectif pour le faisceau laser de rayonnement primaire entre l'aval du module optique et un intervalle qui est intermédiaire entre la sortie optique du télémètre et le module optique, est alors une addition vectorielle des décalages transversaux élémentaires qui sont produits par les deux ensembles réflecteurs. Avantageusement, chaque portion 25 du matériau transparent peut posséder une forme de barreau, avec une première extrémité longitudinale du barreau qui comprend une face plane réfléchissante, et avec une seconde extrémité longitudinale du barreau, opposée à la première extrémité longitudinale, qui comprend un dièdre réfléchissant à angle droit, avec une arête de ce dièdre qui est perpendiculaire 30 à la face plane réfléchissante de la première extrémité longitudinale du barreau. Autrement dit, chaque ensemble réflecteur peut avoir la forme d'un barreau qui est inscrit dans un coin de cube rentrant. Chaque ensemble réflecteur de ces premiers modes de réalisation de l'invention peut alors être 7 appelé barreau-coin-de-cube. Dans des seconds modes de réalisation de l'invention, chaque ensemble réflecteur peut comprendre une équerre optique à base d'un pentaprisme qui possède deux faces planes réfléchissantes, de sorte que 5 lorsque le module optique est fixé devant la sortie optique du télémètre, chaque ensemble réflecteur dévie à angle droit la direction de propagation du rayonnement primaire. Pour de tels seconds modes de réalisation de l'invention, une liaison mécanique entre les deux ensembles réflecteurs est de préférence rigide ou indéformable. 10 Dans des troisièmes modes de réalisation de l'invention, chaque ensemble réflecteur peut être un miroir plan, et le module optique est agencé de sorte que les deux miroirs plans soient parallèles. Alors, l'identité entre les directions de propagation du rayonnement primaire en amont des deux miroirs plans et en aval de ceux-ci n'est pas altérée si les deux miroirs sont modifiés 15 en orientation tout en restant parallèles l'un à l'autre. En particulier, le module optique peut comprendre un rhomboèdre de matériau transparent, dont deux faces opposées sont réfléchissantes pour produire des réflexions du rayonnement primaire qui sont internes au rhomboèdre de matériau transparent. Ainsi, chacune des deux faces réfléchissantes du rhomboèdre 20 forme l'un des deux ensembles réflecteurs. De préférence, un angle de coin de certaines au moins des faces du rhomboèdre peut être compris entre 400 (degré) et 50°, notamment égal à 45°. En outre, l'une des caractéristiques suivantes peut avantageusement être appliquée dans des perfectionnements de l'invention, seule ou en 25 combinaison de plusieurs d'entre elles : chaque face plane réfléchissante des ensembles réflecteurs peut posséder une surface qui est inférieure à 9 cm2, de préférence inférieure à 4 cm2. Le module optique peut ainsi être de dimensions réduites et être peu encombrant ; 30 - le module optique peut comprendre en outre au moins un diasporamètre optique, qui est adapté pour compenser un défaut d'identité entre la direction de propagation du rayonnement primaire en aval du module - 8 - optique et la direction de propagation du rayonnement primaire dans l'intervalle entre la sortie optique du télémètre et le module optique, lorsque le module optique est fixé devant la sortie optique du télémètre ; et 5 - le module optique peut comprendre en outre des moyens de fixation démontables, qui sont adaptés pour fixer ce module optique de façon amovible sur le télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique, de sorte que le module optique fixé soit efficace pour le faisceau laser de rayonnement primaire qui est émis par la sortie optique du 10 télémètre. Un second aspect de l'invention propose un ensemble télémétrique qui comprend un télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique et un module optique qui est conforme au premier aspect de l'invention, y compris tous ses modes de réalisation préférés et perfectionnements optionnels. Le 15 télémètre possède une sortie optique pour émettre un faisceau laser de rayonnement primaire, et une entrée optique pour collecter une partie d'un rayonnement de retour, la sortie et l'entrée optiques étant juxtaposées ou superposées avec un entre-axe de pupilles d'émission et de réception qui est nul ou inférieur ou égal à 100 mm, et le télémètre étant conçu pour que la 20 direction de propagation du rayonnement primaire qui est émis par la sortie optique soit identique à la direction de propagation de la partie de rayonnement de retour qui est collectée lors d'un fonctionnement de mesure du télémètre. Le module optique est alors fixé devant la sortie optique du télémètre, de façon amovible ou non, de façon à décaler transversalement le faisceau laser de 25 rayonnement primaire. Un tel ensemble télémétrique est particulièrement adapté pour être intégré à un ensemble de visée optique, un ensemble de pointage optique, un ensemble de désignation optique de cible, ou une tête à capteurs multiples qui est destinée à caractériser un environnement. 30 Enfin, un troisième aspect de l'invention propose un procédé de protection d'un télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique. Ce procédé comprend de fixer devant la sortie optique du télémètre, un module - 9 - optique qui est conforme au premier aspect de l'invention, y compris tous ses modes de réalisation préférés et ses perfectionnements optionnels, de façon à décaler transversalement le faisceau laser de rayonnement primaire. D'autres particularités et avantages de la présente invention 5 apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - les figures la à 1c, déjà décrites, illustrent une distinction entre trois types de télémètres : monostatique, quasi-monostatique et bistatique ; - la figure 2 est vue en perspective d'un module optique conforme à un 10 premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 illustre le principe géométrique de conception d'un ensemble réflecteur tel qu'utilisé dans le mode de réalisation de la figure 2; - la figure 4 correspond à la figure 2 pour un second mode de réalisation de l'invention ; 15 - la figure 5 correspond à la figure 2 pour un troisième mode de réalisation de l'invention ; et - les figures 6a et 6b montrent deux exemples d'utilisation de modules optiques conformes à l'invention. Pour raison de clarté, les dimensions des éléments qui sont 20 représentés dans ces figures ne correspondent ni à des dimensions réelles ni à des rapports de dimensions réels. En outre, des références identiques qui sont indiquées dans des figures différentes désignent des éléments identiques ou qui ont des fonctions identiques. Conformément à la figure 2, un télémètre laser quasi-monostatique 20 25 comporte une sortie optique de rayonnement laser 21, ainsi qu'une entrée optique 22 qui est juxtaposée à la sortie 21. Un tel télémètre quasimonostatique est conforme à la figure 1 b. Un télémètre monostatique 20 peut être utilisé de façon équivalente, dans lequel la sortie optique 21 et l'entrée optique 22 sont superposées, comme représenté sur la figure 1 a. Le télémètre 30 20 est conçu pour produire un faisceau laser F1, dit faisceau laser de rayonnement primaire, par la sortie optique 21. Le faisceau F1 possède une - 10 - structure de faisceau parallèle, et peut avoir une longueur d'onde qui est comprise entre 0,360 jarn (micromètre) et 31am, par exemple égale à 1,5 tarn, avec un diamètre de faisceau qui est inférieur à 12 mm (millimètre), par exemple. Dans ce cas, la sortie optique 21 peut posséder des dimensions 5 transversales qui sont inférieures à 15 ou 20 mm. L'entrée optique 22 est destinée à collecter une partie FR du rayonnement du faisceau laser F1, après propagation du faisceau F1 jusqu'à une cible (non représentée), rétrodiffusion par celle-ci et propagation en retour à partir de la cible jusqu'à l'entrée optique 22. FR a été appelée rayonnement 10 de retour dans la partie générale de la présente description. Une distance de séparation entre les axes optiques respectifs de pupilles de la sortie optique 21 et de l'entrée optique 22 est donc inférieure ou égale à 100 mm. Un tel fonctionnement de télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique, pour fournir une mesure de la distance d'éloignement de la cible par rapport au 15 télémètre, est connu de l'Homme du métier. De façon générale, à cause du fait que la rétrodiffusion du faisceau F1 par la cible soit répartie à travers un angle solide important, et/ou parce que la rétrodiffusion par la cible est accompagnée d'absorption, la puissance de la partie du rayonnement de retour FR qui est collectée par l'entrée optique 22 du télémètre 20 est très inférieure à celle du 20 faisceau laser F1. Pour cette raison, l'entrée optique 22 possède en général une surface de section qui est supérieure à celle de la sortie optique 21. La référence 23 désigne un capteur optique qui est utilisé à l'intérieur du télémètre 20, en aval de l'entrée optique 22, pour détecter la partie collectée du rayonnement de retour FR. 25 Toutefois, dans certaines situations, la réflexion du faisceau laser F1 sur la cible peut être intense, et dirigée précisément vers la sortie optique 21 du télémètre 20. Tel est le cas, notamment, lorsque la cible est un coin de cube réfléchissant rentrant. Alors, la puissance de rayonnement qui est reçue par le capteur 23 est très importante, de sorte que ce capteur 23 risque d'être 30 endommagé. Mais dans de telles situations, le rayonnement de retour FR forme un faisceau quasi-parallèle ou parallèle, qui possède une section transversale limitée. Alors, décaler la sortie optique 21 de l'entrée optique 22 suffit à supprimer la plupart des risques de dégradation du détecteur 23. Une longueur de décalage qui est comprise entre 10 cm et 35 cm, et possiblement entre 15 cm et 20 cm, est suffisante. L'Homme du métier comprendra que décaler la sortie optique 21 de l'entrée optique 22 signifie écarter l'une de l'autre la pupille d'émission effective et la pupille de réception du télémètre 20. 5 Pour cela, deux ensembles réflecteurs, désignés respectivement par les références 1 et 2, sont combinés dans un module optique 10 qui est destiné à être monté devant la sortie optique 21, pour déplacer transversalement la pupille d'émission effective du faisceau laser F1, afin de l'éloigner de l'entrée optique 22. De préférence, le module optique 10 n'affecte pas la partie du 10 rayonnement de retour FR qui est collectée par l'entrée optique 22. Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention qui est illustré par la figure 2, chaque ensemble réflecteur 1, 2 peut être formé par un coin de cube rentrant et réfléchissant. Dans ce cas, le faisceau laser de rayonnement primaire F1 est réfléchi par chaque ensemble réflecteur 1, 2 15 parallèlement à lui-même, en inversant son sens de propagation. Les deux ensembles réflecteurs 1 et 2, combinés pour réfléchir le faisceau laser F1 l'un après l'autre, renvoient ce faisceau laser F1 encore parallèlement à la direction de propagation qu'il possédait entre la sortie optique 21 du télémètre 20 et le module 10, et avec un sens de propagation qui est aussi identique. Toutefois, 20 chaque ensemble réflecteur 1, 2 décale la pupille d'émission du faisceau F1, et le décalage total de cette pupille d'émission résulte de l'addition vectorielle des deux décalages élémentaires qui sont produits par l'ensemble réflecteur 1 et par l'ensemble réflecteur 2, respectivement. Dans la figure, L désigne la longueur du décalage total. 25 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, chaque ensemble réflecteur 1, 2 peut être constitué d'un barreau rectiligne de matériau transparent, par exemple du verre, dont les faces d'extrémité se superposent à trois faces d'un cube qui sont adjacentes à un même sommet du cube. La figure 3 montre le principe d'une telle superposition pour l'ensemble réflecteur 30 1. P1, P2, ..., P7 désignent sept sommets visibles du cube, et A1, A2 et A3 désignent les trois arêtes du cube qui concourent au sommet P1. Le barreau de l'ensemble réflecteur 1 peut avoir une section transversale quelconque, mais - 12 - de préférence avec une face latérale plane qui constitue à la fois la face d'entrée et la face de sortie du faisceau laser Fi dans le barreau. Une première extrémité longitudinale Lii du barreau peut être constituée d'une face plane So qui est superposée à une partie de la face Pi P3P7P4 du cube, et l'autre 5 extrémité longitudinale L12 du barreau peut être à cheval sur l'arête A1, entre les sommets Pi et P2. L'extrémité longitudinale L12 du barreau est ainsi constituée par une face plane Si qui est superposée à une partie de la face Pi P2P5P3 du cube, et aussi par une autre face plane S2 qui est superposée à une partie de la face Pi P2P6P4 du cube. Autrement dit, les faces Si et 52 10 forment un dièdre à angle droit, avec une arête de ce dièdre qui est perpendiculaire à la face So. Les faces d'extrémités So, Si et S2 sont avantageusement métallisées pour être réfléchissantes pour le rayonnement primaire. Alors, si le faisceau laser Fi entre dans le barreau de verre de l'ensemble réflecteur 1 à travers l'une de ses faces latérales en se réfléchissant 15 ensuite sur l'une puis sur l'autre des deux faces Si et S2 de l'extrémité L12, de façon interne au barreau, il peut se propager longitudinalement dans le barreau de verre jusqu'à être réfléchi par la face So de l'extrémité Lii avant de ressortir à travers la même face latérale que celle de son entrée. En outre, des déviations de réfraction qui affectent le faisceau laser Fi à son entrée dans le 20 barreau de verre, et à sa sortie de ce même barreau, peuvent être opposées si bien que la direction de propagation du faisceau laser Fi n'est pas modifiée entre avant son entrée et après sa sortie du barreau, mais seulement le sens de propagation du faisceau laser Fi est inversé. La longueur du barreau de verre détermine celle du décalage entre la pupille de sortie qui est effective 25 pour le faisceau laser Fi après l'ensemble réflecteur 1, et la pupille d'émission de la sortie optique 21. L'Homme du métier comprendra que l'ensemble réflecteur 1 qui vient être décrit peut être retourné, de sorte que le faisceau laser F1 entre dans le barreau de verre pour être d'abord réfléchi par la face d'extrémité So, puis se propage longitudinalement dans le barreau de verre, et 30 soit réfléchi ensuite par les faces d'extrémités Si et S2 avant de ressortir du barreau de verre. Il est connu que l'inversion du sens de propagation du faisceau laser F1 le long d'une même direction de propagation, telle qu'elle vient d'être décrite - 13 - pour une utilisation du barreau de verre à partir de l'extrémité L12 vers l'extrémité L11, ou de l'extrémité L11 vers l'extrémité L12, est obtenue quelle que soit l'orientation angulaire du barreau tant que le faisceau laser F1 reste à l'intérieur du barreau entre ses deux extrémités. Autrement dit, l'inversion du 5 sens de propagation du faisceau laser F1 le long de sa direction initiale de propagation est indépendante de deux angles de coordonnées polaires, qui définissent l'orientation longitudinale du barreau, lorsque chacun des deux angles varient dans un intervalle de longueur non nulle. L'ensemble réflecteur 2 peut avoir une constitution similaire : il peut 10 être constitué d'un autre barreau de verre en coin de cube, dont l'une des extrémités L21 peut être formée par une partie de face du cube, et l'autre extrémité L22 peut être à cheval sur une arête du cube. Dans la figure 2, F1 désigne le faisceau laser de rayonnement primaire dans l'intervalle entre la sortie optique 21 du télémètre 20 et l'ensemble réflecteur 1, F12 désigne le 15 même faisceau laser mais entre les deux ensembles réflecteurs 1 et 2, et F2 désigne encore le même faisceau laser mais après avoir été réfléchi par l'ensemble réflecteur 2. Les directions longitudinales respectives des deux barreaux de verre des ensembles réflecteurs 1 et 2 peuvent former entre elles un angle quelconque, en projection dans un plan qui est perpendiculaire au 20 faisceau laser F1. En outre, les deux ensembles réflecteurs 1 et 2 peuvent être écartés l'un de l'autre d'une distance quelconque le long du faisceau F12. Il est répété qu'un avantage du mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit en relation avec les figures 2 et 3, réside dans le fait qu'aucun alignement angulaire n'est nécessaire pour les deux ensembles 25 réflecteurs 1 et 2, que ce soit l'un par rapport à l'autre, ou que ce soit par rapport à la direction d'émission du faisceau laser F1 au niveau de la sortie optique 21 du télémètre 20. En effet, de façon générale pour ce type de réalisation de l'invention qui est basée sur une géométrie de coins de cubes rentrants et réfléchissants, les déviations du faisceau laser qui sont produites 30 par les deux ensembles réflecteurs 1 et 2, sont chacune égales à 1800 en valeur absolue, et donc automatiquement opposées en sens. La figure 4 correspond à la figure 2 lorsque chacun des éléments - 14 - réflecteurs 1 et 2 est constitué par un pentaprisme de matériau transparent, par exemple en verre. Le pentaprisme est un composant optique conçu pour dévier un faisceau lumineux à angle droit, bien connu de l'Homme du métier et appartenant à la catégorie des composants appelés équerres optiques. 5 Chaque pentaprisme possède une face plane d'entrée, deux faces planes réfléchissantes notées S'1 et S'2, et une face plane de sortie, dans l'ordre des faces le long du chemin du faisceau laser F1. De préférence, les faces planes réfléchissantes S'1 et S'2 sont métallisées pour augmenter l'intensité de chaque réflexion interne du faisceau laser F1. Chacun des deux pentaprismes qui 10 forment les éléments réflecteurs 1 et 2, dévie le faisceau laser de rayonnement primaire F1 de 900 (degré), l'un à la suite de l'autre. Dans la figure 4, D1 et D2 désignent les déviations du faisceau laser F1 qui sont produites respectivement par les deux pentaprismes, égales chacune à 900 en valeur absolue mais opposées en sens. Aussi de façon connue, chaque déviation D1 ou D2 du 15 faisceau laser F1 qui est produite par l'un des pentaprismes est indépendante, au premier ordre, d'un angle d'orientation de ce pentaprisme autour d'une direction notée D qui est parallèle simultanément aux deux faces planes réfléchissantes du pentaprisme. «Au premier ordre» signifie que la déviation du faisceau laser F1 varie peu autour de la valeur 90° lorsque l'orientation du 20 pentaprisme autour de la direction D est variée dans une mesure limitée, de part et d'autre de l'orientation pour laquelle le faisceau laser F1 traverse perpendiculairement chacune des faces d'entrée et de sortie de ce pentaprisme. Plus précisément, la dérivée de la déviation du faisceau laser F1 qui est produite par le pentaprisme, par rapport à l'orientation de ce 25 pentaprisme autour de la direction D, est nulle lorsque la déviation est égale à 900. Toutefois, le parallélisme entre le faisceau laser F1 d'une part, tel qu'il existe dans l'intervalle entre la sortie optique 21 du télémètre 20 et l'ensemble réflecteur 1, et le faisceau laser F2 d'autre part, tel que ce dernier existe en aval 30 de l'ensemble réflecteur 2, peut être altéré par un défaut d'orientation de l'un au moins des pentaprismes, surtout un tel défaut d'orientation autour d'une autre direction que la direction D. Pour compenser un tel défaut, il est possible d'ajouter, à l'intérieur du module optique 10, un diasporamètre optique 3, de - 15 - préférence entre les ensembles réflecteurs 1 et 2, mais aussi possiblement en amont de l'ensemble réflecteur 1 ou en aval de l'ensemble réflecteur 2. D'une façon qui est aussi connue de l'Homme du métier, le diasporamètre optique 3 comprend deux lames transparentes 3a et 3b juxtaposées, chacune d'elles 5 ayant deux faces opposées qui forment entre elles un angle qui est faible, mais non nul, par exemple compris entre 0,10 et 1,50, les deux lames ayant la même valeur d'angle. Alors, l'orientation de chacune des lames du diasporamètre 3 autour du faisceau laser peut permettre de compenser un défaut d'alignement angulaire de l'un au moins des deux pentaprismes, et plus généralement de -Io l'un au moins des deux ensembles réflecteurs 1 et 2. La figure 5 correspond à la figure 2 pour des modes de réalisation de l'invention où le module optique 10 comporte deux miroirs plans parallèles 1 et 2. Par exemple, pour garantir que les deux miroirs plans 1 et 2 restent parallèles, ils peuvent être formés par deux faces opposées d'un rhomboèdre 4 15 en matériau transparent solide. Ces deux faces opposées peuvent être rendues réfléchissantes par métallisation ou dépôt d'empilements de couches diélectriques multiples. Un angle de coin a de certaines des faces latérales du rhombodèdre 4, qui sont situées entre les faces opposées réfléchissantes, peut être égal à 450. Le faisceau laser F1 du rayonnement primaire pénètre alors 20 dans le rhomboèdre 4 par l'une des faces latérales de celui-ci, dite face d'entrée, puis est réfléchi par la face-miroir 1 de façon interne au rhomboèdre 4. Il se propage ensuite vers la face-miroir 2 dans le matériau transparent du rhomboèdre 4, sous la forme du faisceau intermédiaire F12, puis est réfléchi par la face-miroir 2 encore de façon interne au rhomboèdre 4, et ressort du 25 rhomboèdre 4 par une autre face latérale de celui-ci, qui est opposée à la face latérale d'entrée, en formant le faisceau laser F2 qui est parallèle au faisceau F1. Les faces-miroirs 1 et 2 ont des aires suffisantes, de préférence supérieures à 1,0 cm2, pour réfléchir une partie principale de l'énergie du faisceau laser F1 en fonction de la section transversale de ce faisceau. En 30 outre, la direction de propagation du faisceau laser F2 reste identique à celle du faisceau laser F1 lorsque le rhomboèdre 4 est incliné autour d'un axe quelconque. Pour les trois modes de réalisation qui viennent d'être décrits, en - 16 - référence aux figures 2, 4 et 5 respectivement, les éléments réflecteurs 1 et 2 ont des sections transversales suffisantes pour transmettre une partie principale de l'énergie du faisceau laser F1. Pour cela, des faces planes réfléchissantes qui sont des aires supérieures à 1,0 cm2 peuvent être 5 suffisantes, en fonction de la section transversale du faisceau laser F1. Les deux ensembles réflecteurs 1 et 2, et éventuellement aussi le diasporamètre optique 3, sont maintenus dans des positions relatives qui sont fixes à l'intérieur du module 10. Avantageusement, le module 10 et/ou la sortie 21 du télémètre 20 peut (peuvent) être équipé(s) d'au moins une bague 10 d'assemblage 21' en amont de l'ensemble réflecteur 1, qui est adaptée pour assembler de façon amovible le module 10 sur le télémètre 20, devant la sortie optique 21. Le télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique 20 qui est ainsi équipé du module optique 10 a été appelé ensemble télémétrique dans la partie générale de la présente description. Possiblement aussi, le module 10 15 peut être fixe sur le télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique 20 au sein de l'appareil télémétrique, c'est-à-dire sans possibilité de démontage. Dans ce cas, la liaison entre le module 10 et la sortie optique 21 peut être simplifiée. Eventuellement, un ensemble télémétrique conforme à l'invention peut 20 être incorporé dans une tête à capteurs multiples qui est destinée à caractériser un environnement. L'ensemble de la tête à capteurs multiples peut alors être monté sur un support orientable, avec les entrées optiques, sorties optiques et fenêtres de détection des capteurs qui sont regroupées dans une surface utile de la tête qui est limitée. Dans ce cas, il peut être avantageux 25 d'utiliser un mode de réalisation de l'invention du type de la figure 2, et dans lequel un angle non nul entre les directions longitudinales des deux barreaux de verre permet de disposer le module 10 dans la surface utile de la tête à capteurs multiples sans masquer une entrée optique, une sortie optique ou une fenêtre de détection d'aucun capteur. La figure 6a montre un télémètre 30 monostatique 20, qui est conforme à la figure la et qui est muni du module optique 10 conforme à la figure 2. De même, La figure 6b montre un télémètre quasi-monostatique 20, qui est conforme à la figure lb et qui est aussi muni du module optique 10 de la figure 2. Dans ces figures 6a et 6b, et à titre - 17 - d'exemple, les références 31, 32 et 33 désignent des pupilles de réception d'un capteur infrarouge, d'un capteur de rayonnement visible à grand angle de vue, et d'un capteur de rayonnement visible à téléobjectif, qui ne sont pas masquées par le module optique 10. La longueur de décalage L entre les 5 faisceaux F1 et F2 est aussi indiquée dans ces deux figures. Il est entendu que l'invention peut être reproduite en adaptant ou modifiant des aspects secondaires de celle-ci par rapport aux modes de réalisation qui ont été décrits en détail ci-dessus, tout en conservant certains au mois des avantages cités. On rappelle que l'avantage principal est de 10 procurer une protection du télémètre laser monostatique ou quasimonostatique contre une rétro-réflexion spéculaire du faisceau laser de rayonnement primaire par une cible, REVENDICATIONS1. Module optique (10) destiné à être fixé devant une sortie optique (21) d'un télémètre laser (20) de type monostatique ou quasi-monostatique, pour décaler transversalement un faisceau laser de rayonnement primaire (F1) qui est émis par la sortie optique, de sorte qu'une direction de propagation du rayonnement primaire en aval du module optique soit identique à une direction de propagation dudit rayonnement primaire entre la sortie optique du télémètre et ledit module optique, avec une longueur (L) de décalage transversal qui est comprise entre 10 cm et 35 cm, de préférence entre 15 cm et 20 cm, mesurée perpendiculairement à la direction de propagation, ledit module optique comprenant deux ensembles réflecteurs (1, 2) qui sont agencés sur un trajet du faisceau laser de rayonnement primaire qui est émis par le télémètre équipé du module optique, en aval de la sortie optique du télémètre, de sorte que le rayonnement primaire soit réfléchi par l'un puis par l'autre des deux ensembles réflecteurs, chaque ensemble réflecteur étant adapté pour appliquer au faisceau laser de rayonnement primaire une déviation, et les déviations respectives qui sont appliquées par l'un puis par l'autre des deux ensembles réflecteurs étant opposées. 2. Module optique (10) selon la revendication 1, agencé en outre pour ne pas décaler transversalement une partie d'un rayonnement de retour (FR) qui est collectée par le télémètre (20) lors d'un fonctionnement de mesure dudit télémètre, ledit rayonnement de retour résultant d'une rétrodiffusion ou rétro-réflexion du rayonnement primaire par une cible distante du télémètre. 3. Module optique (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque ensemble réflecteur (1, 2) comprend une portion d'un matériau qui est transparent pour le rayonnement primaire, ladite portion ayant trois faces planes réfléchissantes (So, S1, S2) qui sont disposées en superposition à des zones de trois faces respectives d'un cube, réparties autour d'un sommet du cube (P1), de sorte que lorsque le module optique est fixé devant la sortie optique (21) du télémètre (20), chaque ensemble réflecteur inverse un sens de - 19 - propagation du rayonnement primaire (F1) en conservant la même direction de propagation, mais en produisant un décalage transversal élémentaire du faisceau laser de rayonnement primaire, le décalage transversal effectif pour ledit faisceau laser de rayonnement primaire entre l'aval du module optique et 5 un intervalle qui est intermédiaire entre la sortie optique du télémètre et ledit module optique, étant une addition vectorielle des décalages transversaux élémentaires qui sont produits par les deux ensembles réflecteurs. 4. Module optique (10) selon la revendication 3, dans lequel chaque portion du matériau transparent possède une forme de barreau, avec une 10 première extrémité longitudinale (L11, L21) du barreau qui comprend une face plane réfléchissante (S0), et avec une seconde extrémité longitudinale (L12, L22) du barreau, opposée à ladite première extrémité longitudinale, qui comprend un dièdre réfléchissant à angle droit, avec une arête dudit dièdre qui est perpendiculaire à la face plane réfléchissante de la première extrémité 15 longitudinale du barreau. 5. Module optique (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque ensemble réflecteur (1, 2) comprend une équerre optique à base d'un pentaprisme qui possède deux faces planes réfléchissantes (S'1, S'2), de sorte que lorsque le module optique est fixé devant la sortie optique (21) du 20 télémètre (20), chaque ensemble réflecteur dévie à angle droit la direction de propagation du rayonnement primaire (F1). 6. Module optique (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque ensemble réflecteur (1, 2) est un miroir plan, et le module optique est agencé de sorte que les deux miroirs plans soient parallèles. 25 7. Module optique (10) selon la revendication 6, comprenant un rhomboèdre (4) de matériau transparent, dont deux faces opposées sont réfléchissantes pour produire des réflexions du rayonnement primaire qui sont internes au rhomboèdre de matériau transparent, chacune des deux faces réfléchissantes du rhomboèdre formant l'un des deux ensembles réflecteurs (1, 30 2). - 20 - 8. Module optique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque face plane réfléchissante des ensembles réflecteurs (1, 2) possède une surface inférieure à 9 cm2, de préférence inférieure à 4 cm2. 5 9. Module optique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un diasporamètre optique (3) adapté pour compenser un défaut d'identité entre la direction de propagation du rayonnement primaire (F1) en aval du module optique et la direction de propagation dudit rayonnement primaire dans l'intervalle entre la sortie optique 10 (21) du télémètre (20) et ledit module optique, lorsque le module optique est fixé devant la sortie optique du télémètre. 10. Module optique (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens de fixation démontables, qui sont adaptés pour fixer le module optique de façon amovible sur le télémètre 15 laser monostatique ou quasi-monostatique (20), de sorte que le module optique fixé soit efficace pour le faisceau laser de rayonnement primaire (F1) qui est émis par la sortie optique (21) du télémètre. 11. Ensemble télémétrique, comprenant un télémètre laser monostatique ou quasi-monostatique (20) et un module optique (10) qui est 20 conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, le télémètre (20) ayant une sortie optique (21) pour émettre un faisceau laser de rayonnement primaire (F1), et une entrée optique (22) pour collecter une partie d'un rayonnement de retour (FR), la sortie et l'entrée optiques étant juxtaposées ou superposées avec un entre-axe de pupilles d'émission et de 25 réception qui est nul ou inférieur ou égal à 100 mm, et le télémètre étant conçu pour qu'une direction de propagation du rayonnement primaire qui est émis par la sortie optique soit identique à une direction de propagation de la partie de rayonnement de retour qui est collectée lors d'un fonctionnement de mesure du télémètre, -21 - et le module optique (10) est fixé devant la sortie optique (21) du télémètre (20) de façon à décaler transversalement le faisceau laser de rayonnement primaire (F1). 12. Ensemble télémétrique selon la revendication 11, intégré à un 5 ensemble de visée optique, un ensemble de pointage optique, un ensemble de désignation optique de cible, ou une tête à capteurs multiples qui est destinée à caractériser un environnement. 13. Procédé de protection d'un télémètre laser monostatique ou quasi- monostatique (20), ledit télémètre ayant une sortie optique (21) pour émettre 10 un faisceau laser de rayonnement primaire (F1), et une entrée optique (22) pour collecter une partie d'un rayonnement de retour (FR), la sortie et l'entrée optiques étant juxtaposées ou superposées, avec un entre-axe de pupilles d'émission et de réception qui est nul ou inférieur ou égal à 100 mm, et le télémètre étant conçu pour qu'une direction de propagation du rayonnement 15 primaire qui est émis par la sortie optique soit identique à une direction de propagation de la partie de rayonnement de retour qui est collectée lors d'un fonctionnement de mesure du télémètre, le procédé comprenant de fixer devant la sortie optique (21) du télémètre (20), un module optique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 10, de 20 façon à décaler transversalement le faisceau laser de rayonnement primaire (F1).