Brevet FR3069652A1 — publié le 20190201

Appareil d'acquisition acoustique sous-marin et système d'acquisition acoustique comprenant une pluralité de tels appareils d'acquisition La présente invention concerne le domaine des appareils d'acquisition acoustique sous-marins propres à acquérir des signaux acoustiques sous l'eau. Pour acquérir des signaux acoustiques se propageant dans l'eau, il est possible d'utiliser un enregistreur acoustique sous-marin comprenant une pluralité d'hydrophones, typiquement jusqu'à une centaine d'hydrophones. Les hydrophones d'un tel enregistreur acoustique peuvent être agencés suivant une disposition géométrique particulière, de manière à former une « antenne acoustique ». La combinaison des signaux de mesure provenant des différents hydrophones d'une antenne acoustique permet de déterminer des caractéristiques d'un signal acoustique, tel qu'une direction de la source d'émission du signal acoustique par rapport à l'antenne acoustique. En variante, il est possible d'utiliser une pluralité d'enregistreurs acoustiques autonomes, chaque enregistreur acoustique intégrant un ou plusieurs hydrophone(s), typiquement de 1 à 4 hydrophone(s). Un des buts de l'invention est de proposer un appareil d'acquisition acoustique sous-marin qui permette de faire varier facilement le nombre d'hydrophones utilisés pour l'acquisition de signaux acoustiques, tout en permettant une acquisition fiable et précise. A cet effet, l'invention propose un appareil d'acquisition pour l'acquisition de signaux acoustiques sous l'eau, l'appareil d'acquisition comprenant plusieurs hydrophones et un convertisseur analogique-numérique pour la conversion numérique de signaux de mesure analogiques délivrés par les hydrophones par échantillonnage numérique, l'appareil de d'acquisition étant configuré pour recevoir un signal de synchronisation contenant un signal d'horloge, le convertisseur analogique-numérique étant configuré pour cadencer l'échantillonnage des signaux de mesure analogiques en fonction du signal d'horloge reçu par l'appareil d'acquisition. L'échantillonnage cadencé en fonction d'un signal d'horloge reçu par l'appareil d'acquisition permet la synchronisation fiable et précise d'acquisitions réalisées simultanément par plusieurs appareils d'acquisition distincts, lorsque ces appareils d'acquisition sont connectés en série et/ou en parallèle à une unité centrale de synchronisation émettant le signal d'horloge. 2 La synchronisation précise des acquisitions réalisées simultanément par plusieurs appareils d'acquisition distincts permet d'exploiter les données d'acquisition de manière fiable et précise, en limitant les erreurs dues à une désynchronisation. Par ailleurs, l'utilisation d'une alimentation autonome telle qu'une batterie, au sein 5 de chaque appareil d'acquisition, peut permettre de ne partager entre les appareils d'acquisition que les signaux de synchronisation, et donc de conserver un câble d'interconnexion n'évoluant pas en section en fonction du nombre d'appareil d'acquisition à alimenter électriquement. Il est ainsi possible de faire varier facilement le nombre d'appareils d'acquisition 10 dans un système d'acquisition, tout en conservant la fiabilité et la précision des mesures, quel que soit le nombre d'appareils d'acquisition. Dans des modes de réalisations particuliers, l'appareil d'acquisition peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : 15 - l'appareil d'acquisition est configuré pour retransmettre le signal de synchronisation à un autre appareil d'acquisition connecté en série audit appareil de synchronisation ; - l'appareil d'acquisition comprend sa propre source d'énergie ; - l'appareil d'acquisition comprend une unité de stockage pour le stockage de 20 données d'acquisition acquises par l'appareil d'acquisition ; - la chaîne d'acquisition comprend un étage de filtrage analogique pour le filtrage du signal de mesure analogique fournis par chaque hydrophone et/ou un étage de traitement numérique pour le traitement de chaque signal de mesure numérisé fourni par le convertisseur analogique-numérique ; 25 - l'appareil d'acquisition est configuré pour recevoir un signal de synchronisation contenant un signal de démarrage et pour démarrer l'acquisition de données en fonction du signal de démarrage ; - l'appareil d'acquisition est configuré pour recevoir un signal de synchronisation contenant un signal de référence de temps et pour horodater des données d'acquisition 30 acquises par l'appareil d'acquisition en fonction du signal de référence de temps. L'invention concerne également un système d'acquisition modulaire comprenant une unité centrale de synchronisation et une pluralité d'appareils d'acquisition tels que défini ci-dessus, reliés en série et/ou en parallèle à l'unité centrale de synchronisation, l'unité centrale de synchronisation étant configurée pour générer un signal d'horloge et pour envoyer le signal d'horloge aux appareils d'acquisition. 3 Dans des modes de réalisations particuliers, le système d'acquisition peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'unité centrale de synchronisation est configurée pour générer un signal de 5 démarrage et/ou un signal de référence de temps, et pour envoyer le signal de démarrage et/ou le signal de référence de temps aux appareils d'acquisition ; - l'unité centrale de synchronisation est configurée pour générer un signal de synchronisation contenant le signal d'horloge et au moins un parmi le signal de démarrage et le signal de référence temporelle absolue, par sérialisation, chaque appareil 10 d'acquisition étant configuré pour extraite le signal d'horloge et ledit au moins un parmi le signal de démarrage et le signal de référence de temps du signal de synchronisation, par désérialisation ; - le système d'acquisition comprend une unité de supervision configurée pour la supervision à distance de chaque appareil d'acquisition, les appareils d'acquisition étant 15 connectés en série et/ou en parallèle à l'unité de supervision pour l'échange de données de supervision avec l'unité de supervision ; - les appareils d'acquisition sont agencés pour former au moins une antenne acoustique linéaire, au moins une antenne acoustique surfacique et/ou au moins une antenne acoustique volumique. 20 L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est un schéma bloc illustrant un système d'acquisition acoustique comprenant une pluralité d'appareils d'acquisition acoustique sous-marins connectés en 25 série et en parallèle à une unité centrale de synchronisation ; - la Figure 2 est un schéma bloc illustrant un appareil d'acquisition acoustique du système d'acquisition de la Figure 1 ; et - les Figures 3 à 7 illustrent des systèmes d'acquisition acoustique comprenant plusieurs appareils d'acquisition acoustique agencés selon des dispositions géométriques 30 particulières pour former des antennes acoustiques. Le système d'acquisition acoustique 2 (ci-après « système d'acquisition 2 ») illustré sur la Figure 1 comprend une pluralité d'appareils d'acquisition acoustique 4 (ci-après « appareil d'acquisition 4 ») distincts, chaque appareil d'acquisition 4 étant configuré pour acquérir des signaux acoustiques sous l'eau. 35 Chaque appareil d'acquisition 4 comprend une chaîne d'acquisition 6, la chaîne d'acquisition 6 comprenant une pluralité d'hydrophones 8. 4 Chaque hydrophone 8 est un transducteur électroacoustique configuré pour transformer un signal acoustique se propageant dans l'eau en un signal de mesure électrique et analogique représentatif du signal acoustique. Chaque appareil d'acquisition 4 comprend une unité de traitement 9 pour le 5 traitement des signaux de mesure analogiques fournis par les hydrophones 8 de cet appareil d'acquisition 4. Afin de permettre une exploitation combinée des données acquises par les appareils d'acquisition 4 du système d'acquisition 2, il est souhaitable d'assurer une synchronisation des acquisitions réalisées par les appareils d'acquisition 4. 10 Il est alors possible de faire correspondre des données acquises à un instant T par un appareil d'acquisition 4 aux données acquises à ce même instant T par chaque autre appareil d'acquisition 4. Le système d'acquisition 2 est configuré pour l'acquisition de signaux acoustiques de manière synchronisée par la pluralité d'appareils d'acquisition 4 formant le système 15 d'acquisition 2. Le système d'acquisition 2 comprend une unité centrale de synchronisation 10 configurée pour émettre un signal de synchronisation vers les appareils d'acquisition 4. Chaque appareil d'acquisition 4 est configuré pour recevoir le signal de synchronisation émis par l'unité centrale de synchronisation 10 et pour réaliser 20 l'acquisition de signaux acoustiques en fonction du signal de synchronisation fourni par l'unité centrale de synchronisation 10. Chaque appareil d'acquisition 4 comprend une entrée de synchronisation 12 pour la réception du signal de synchronisation fourni par l'unité centrale de synchronisation 10. Chaque appareil d'acquisition 4 est configuré pour être connecté à l'unité centrale 25 de synchronisation 10 en série et/ou en parallèle avec un ou plusieurs autre(s) appareil(s) d'acquisition 4. Chaque appareil de synchronisation 4 configuré pour être connecté en série comprend une sortie de synchronisation 14 délivrant le signal de synchronisation reçu par l'entrée de synchronisation 12 de l'appareil d'acquisition 4. 30 Sur la Figure 1, le système d'acquisition 2 comprend des appareils d'acquisition 4 connectés en série et en parallèle à l'unité centrale de synchronisation 10 Plus précisément, le système d'acquisition 2 comprend plusieurs séries 16 d'appareils d'acquisition 4, les appareils d'acquisition 4 de chaque série 16 étant connectés en série à l'unité centrale de synchronisation 10, les séries 16 d'appareils 35 d'acquisition 4 étant connectées en parallèle à l'unité centrale de synchronisation 10. 5 Les appareils d'acquisition 4 sont connectés entre eux et à l'unité centrale de synchronisation 10 par des liaisons de synchronisation 17. Chaque liaison de synchronisation 17 connectant un appareil d'acquisition 4 d'une série 16 au suivant s'étend entre la sortie de synchronisation 14 d'un appareil 5 d'acquisition 4 et l'entrée de synchronisation 12 de l'appareil d'acquisition 4 suivant. Il est possible de connecter plusieurs appareils d'acquisition 4 en parallèle à la sortie de synchronisation 14 d'un appareil d'acquisition 4. Ainsi, de manière générale, il est possible de connecter les appareils d'acquisition 4 à l'unité centrale de synchronisation 10 suivant une arborescence, les appareils 10 d'acquisition 4 de chaque branche de l'arborescence étant connectés en série, deux branches de l'arborescence partant de l'unité centrale de synchronisation 10 ou d'un même appareil d'acquisition 4 étant connectées en parallèle à celle-ci ou celui-ci. Dans un exemple de réalisation particulier, les appareils d'acquisition 4 du système d'acquisition 2 sont tous connectés en série à l'unité centrale de 15 synchronisation 10. Dans un autre exemple de réalisation particulier, les appareils d'acquisition 4 du système d'acquisition 2 sont tous connectés en parallèle à l'unité centrale de synchronisation 10. L'unité centrale de synchronisation 10 est configurée pour émettre un signal de 20 synchronisation contenant un signal d'horloge. L'unité centrale de synchronisation 10 comprend un générateur de signal d'horloge 18 configuré pour générer le signal d'horloge. Le signal d'horloge est un signal périodique, par exemple un signal carré. La période du signal d'horloge est aussi nommée « cycle d'horloge ». La fréquence du signal 25 d'horloge est l'inverse de sa période. Le signal d'horloge possède une fréquence supérieure ou égale à 1 kHz, par exemple une fréquence supérieure à 1 MHz. Comme cela sera expliqué par la suite, chaque appareil d'acquisition 4 est configuré pour numériser le signal de mesure analogique fourni par chaque hydrophone 8 de l'appareil d'acquisition 4 par échantillonnage numérique, en cadençant 30 l'échantillonnage en fonction du signal d'horloge reçu par l'appareil d'acquisition 4, par exemple avec une cadence d'échantillonnage égale à la fréquence du signal d'horloge. Le signal d'horloge est ainsi utilisé pour la synchronisation des échantillonnages réalisés par les appareils d'acquisition 4. Ceci permet une synchronisation relative entre les appareils d'acquisition 4. Le signal d'horloge peut présenter une dérive au cours du 35 temps, mais les appareils d'acquisition 4 utilisant le signal d'horloge restent synchronisés entre eux. 6 En option, l'unité centrale de synchronisation 10 est configurée pour émettre un signal de synchronisation contenant un signal de démarrage, chaque appareil d'acquisition 4 étant configuré pour démarrer l'acquisition de signaux acoustiques à la réception du signal de démarrage. L'unité centrale de synchronisation 10 comprend dans 5 ce cas un générateur de signal de démarrage 20. Le signal de démarrage permet un démarrage synchronisé des acquisitions réalisées par les appareils d'acquisition 4. En particulier, il permet un démarrage synchronisé des échantillonnages dans les appareils d'acquisition. En option, l'unité centrale de synchronisation 10 est configurée pour émettre un 10 signal de synchronisation contenant un signal de référence de temps. L'unité centrale de synchronisation 10 comprend dans ce cas un générateur de signal de référence de temps 22. Un signal référence de temps permet une datation absolue des données acquises. Il permet ainsi à chaque appareil d'acquisition 4 recevant le signal de référence de temps 15 d'horodater les données acquises par cet appareil d'acquisition 4. Le signal de référence de temps est déterminé à partir d'un signal fourni par une horloge externe au système d'acquisition 2. Le générateur de signal de référence de temps 22 est par exemple un récepteur de géolocalisation par satellite configuré pour recevoir les signaux de géolocalisation émis 20 par des satellites de géolocalisation d'un système de géolocalisation par satellite. Le système de géolocalisation par satellite est par exemple le système GPS, le système GAULE() ou le système GLONASS. Ces signaux de géolocalisation contiennent des données d'horodatage fiables constituant une référence temporelle absolue. Le signal de référence de temps est par exemple un signal PPS (de l'anglais 25 « pulse per second ») fourni par le récepteur de géolocalisation par satellite. La prise en compte du signal de référence de temps permet une datation précise des données acquises et une compensation d'une dérive temporelle lente du signal d'horloge synchronisant les appareils d'acquisition 4. La fréquence du signal d'horloge est de préférence strictement supérieure à la 30 fréquence du signal de référence de temps. Un signal PPS fourni par un récepteur de géolocalisation par satellite possède une fréquence de 1 Hz. L'unité centrale de synchronisation 10 comprend un émetteur 24 pour émettre signal d'horloge, le signal de démarrage et le signal de référence temporelle absolue vers les appareils d'acquisition 4 connectés à l'unité centrale de synchronisation 10. 7 Dans un exemple de réalisation, l'unité centrale de synchronisation 10 émet le signal d'horloge, le signal de démarrage et le signal de référence temporelle absolue dans un même signal de synchronisation obtenu par sérialisation-désérialisation. L'unité centrale de synchronisation 10 comprend un module de sérialisation 26 5 pour générer le signal synchronisation par sérialisation du signal d'horloge, du signal de démarrage et du signal de référence temporelle absolue. L'émetteur 24 est connecté en sortie du module de sérialisation 26 pour émettre le signal de synchronisation vers les appareils d'acquisition 4. Chaque appareil de synchronisation 4 est alors configuré pour extraire le signal d'horloge, le signal de démarrage et le signal de référence temporelle 10 absolue du signal de synchronisation, par désérialisation. En option, le système d'acquisition 2 est configuré pour une supervision à distance des appareils d'acquisition 4. La supervision de chaque appareil d'acquisition 4 comprend par exemple le paramétrage de l'appareil d'acquisition 4, la récupération des signaux de mesure acquis 15 par l'appareil d'acquisition 4 et/ou de données calculées par l'appareil d'acquisition 4 à partir des signaux de mesure. Chaque appareil d'acquisition 4 est configuré pour être paramétrable à distance et/ou configuré pour transmettre des signaux de mesure et/ou des données calculées par l'appareil d'acquisition 4 à partir des signaux de mesure. 20 Le paramétrage d'un appareil d'acquisition 4 peut par exemple comprendre le paramétrage d'une bande de fréquence associée aux signaux de mesure, par exemple une bande de fréquence acoustique, le paramétrage d'un ou plusieurs gains pour un ou plusieurs filtres numériques pour le filtrage des signaux de mesure numérisés, et/ou la spécification d'un ou plusieurs traitement(s) numériques à réaliser sur les signaux de 25 mesure numérisés. En option, le système d'acquisition 2 comprend une unité de supervision 28. L'unité de supervision 28 et les appareils d'acquisition 4 sont reliés entre eux en série ou en parallèle par l'intermédiaire de lignes de communication 30 pour l'échange de messages. 30 Les lignes de communication 30 sont par exemple de type Ethernet, en particulier de type One-Pair Ethernet. Chaque ligne de communication 30 comprend une ou plusieurs paire(s) de câbles, chaque paire de câbles constituant une ligne différentielle. Le schéma de connexion des appareils d'acquisition 4 à l'unité de supervision 28 correspond au schéma de connexion des appareils d'acquisition 4 à l'unité centrale de 35 synchronisation 10. 8 Deux appareils d'acquisition 4 connectés en série pour la transmission du signal de synchronisation sont également connectés en série pour la communication, et deux appareils d'acquisition 4 connectés en parallèle à un autre appareil d'acquisition 4 ou à l'unité centrale de synchronisation 10 pour la transmission du signal de synchronisation, 5 sont également connectés en parallèle à cet autre appareil d'acquisition 4 ou à l'unité de supervision 28 pour la communication. Chaque appareil d'acquisition 4 connectable en série est configuré pour accepter les messages qui sont destinés à cet appareil d'acquisition 4, et pour transmettre les messages qui ne sont pas destinées à cet appareil d'acquisition 4, mais qui sont destinés 10 à l'unité de supervision 28 ou à un autre appareil d'acquisition 4 suivant ou précédent, dans le sens descendant à partir de l'unité de supervision 28 ou dans le sens montant vers l'unité de supervision 28. Le système d'acquisition 2 comprend par exemple un module de supervision 32 permettant de superviser le système d'acquisition 2, et notamment chaque appareil 15 d'acquisition 4 individuellement, à partir de l'unité de supervision 28. Le module de supervision 32 est par exemple une application logicielle comprenant des instructions de code informatique exécutables par un processeur. Dans l'exemple illustré, le module de supervision 32 est une application logicielle installée sur un ordinateur personnel 34 connecté à l'unité de supervision 28 par 20 l'intermédiaire d'un connecteur 36 de l'unité de supervision 28. Le connecteur 36 est par exemple un connecteur USB (de l'anglais « Universal Serial Bus ») ou Ethernet. L'unité de supervision 28 comprend un module de communication 38 pour l'émission et la réception de messages vers ou en provenance des appareils d'acquisition 4. 25 Les appareils d'acquisition 4 du système d'acquisition 2 sont analogues. Seul un appareil d'acquisition 4 sera décrit en détail en référence à la Figure 2. Comme illustré sur la Figure 2, la chaîne d'acquisition 6 de chaque appareil d'acquisition 4 comprend un convertisseur analogique-numérique (CAN) 40 configuré pour numériser le signal de mesure fourni par chaque hydrophone 8 de la chaîne 30 d'acquisition 6, par échantillonnage numérique. Le convertisseur analogique-numérique 40 est configuré pour réaliser l'échantillonnage du signal de mesure analogique fourni par chaque hydrophone 8 en fonction du signal d'horloge reçu par l'appareil d'acquisition 4. En particulier, le convertisseur analogique-numérique 40 est configuré pour 35 cadencer l'échantillonnage du signal de mesure analogique fourni par chaque hydrophone 8 à la fréquence du signal d'horloge reçu par l'appareil d'acquisition 4. 9 Ainsi, le convertisseur analogique-numérique 40 est configuré pour acquérir un nouvel échantillon du signal de mesure analogique fourni par chaque hydrophone 8 à chaque cycle d'horloge du signal d'horloge reçu par l'appareil d'acquisition 4. Le signal d'horloge utilisé comme référence pour l'échantillonnage des signaux de 5 mesure dans chaque appareil d'acquisition 4 permet de réaliser une synchronisation relative précise des échantillonnages réalisés par les appareils d'acquisition 4, à l'échantillon prés. A chaque cycle d'horloge, les appareils d'acquisition 4 synchronisés acquièrent un nouvel échantillon du signal de mesure analogique de chacun de leurs hydrophones 8, de 10 manière synchronisée. La chaîne d'acquisition 6 de chaque appareil d'acquisition 4 comprend en option un étage de filtrage analogique 42, propre à réaliser un filtrage analogique du signal de mesure analogique fourni par chaque hydrophone 8 de l'appareil d'acquisition 4, avant la numérisation du signal de mesure analogique. 15 La chaîne d'acquisition 6 comprend en option un étage de traitement numérique 44 configuré pour réaliser un ou plusieurs traitement(s) numérique(s) sur chaque signal de mesure numérisé, i.e. après la numérisation du signal de mesure analogique. Le ou les traitement(s) numérique(s) réalisé(s) sur les signaux de mesure 20 numérisés peut ou peuvent comprendre par exemple la mise en oeuvre de filtres complexes, des intercorrélations entre plusieurs signaux de mesure, des calculs de formation de voie et/ou des calculs d'indicateurs. En option, l'étage de traitement numérique 44 est configuré pour recevoir le signal de référence de temps et pour horodater les signaux de mesure numérisés ou des 25 données calculées à partir des signaux de mesure numérisés, en fonction du signal de référence de temps. En option, l'étage de traitement numérique 44 est configuré pour recevoir le signal de démarrage et pour démarrer le traitement numérique des signaux de mesure numérisés à la réception du signal de démarrage. 30 La chaîne d'acquisition 6 fournit en sortie des données d'acquisition comprenant les signaux de mesure numérisés, éventuellement filtrés numériquement, et/ou des données calculées à partir des signaux de mesure numérisés. Chaque appareil d'acquisition 4 comprend en option une unité de stockage 46 pour le stockage des signaux de mesure et/ou de données calculées à partir des signaux 35 de mesure. Cela permet l'enregistrement de très grandes quantités de données, sans risque de saturation d'un système de communication et de stockage centralisé. 10 Dans un exemple de réalisation, l'appareil d'acquisition 4 est configuré pour la transmission de données stockées dans l'unité de stockage 46 à un appareil électronique distant connecté à l'appareil d'acquisition 4, par exemple à l'unité de supervision 28. En variante ou en option, l'unité de stockage 46 est montée de manière amovible 5 dans l'appareil d'acquisition 4 de manière à pouvoir être extraite rapidement pour être lue dans un autre appareil électronique, tel qu'un ordinateur portable, et/ou remplacée. Une telle unité de stockage 46 amovible est par exemple une carte mémoire amovible ou un disque dur amovible. L'appareil d'acquisition 4 comprenant une unité de stockage 46 utilisée pour le 10 stockage des signaux de mesure et/ou de données calculées à partir des signaux de mesure constitue un « enregistreur acoustique sous-marin ». Chaque appareil d'acquisition 4 comprend en option un module de commande 48 configuré pour servir d'interface entre la chaîne d'acquisition 6 et l'unité de stockage 46. Le module de commande 48 est configuré pour recevoir les données d'acquisition 15 fournies par la chaîne d'acquisition 6, et pour enregistrer dans l'unité de stockage 46 ces données d'acquisition. Le module de commande 48 est en option configuré pour calculer des données à partir des données d'acquisition, et pour enregistrer ces données calculées dans l'unité de stockage 46. 20 Le module de commande 48 est en option configuré pour recevoir le signal de synchronisation reçu par de l'appareil d'acquisition 4. Le module de commande 48 est par exemple configuré pour recevoir le signal de référence de temps et pour horodater les signaux de mesure numérisés ou des données calculées par l'étage de traitement numérique 44 ou par le module de commande 48, à 25 partir des signaux de mesure numérisés, en fonction du signal de référence de temps. Dans l'exemple illustré, chaque appareil d'acquisition 4 comprend une unité locale de synchronisation 50, intégrée à cet appareil d'acquisition 4. L'unité locale de synchronisation 50 est configurée pour recevoir le signal de synchronisation reçu par l'appareil d'acquisition 4, et pour transmettre le signal d'horloge, 30 et éventuellement le signal de démarrage, au convertisseur analogique-numérique 40. L'unité locale de synchronisation 50 est en option configurée pour transmettre le signal de synchronisation à l'étage de traitement numérique 44 et/ou au module de commande 48, en particulier le signal d'horloge, le signal de démarrage et/ou le signal de référence de temps. 35 L'unité locale de synchronisation 50 comprend un récepteur 52 configuré pour recevoir le signal de synchronisation. 11 Lorsque l'appareil d'acquisition 4 est connectable en série, l'unité locale de synchronisation 50 comprend un émetteur 54 connecté en sortie du récepteur 52 pour transmettre le signal de synchronisation reçu à un appareil d'acquisition 4 suivant connecté en série à l'appareil d'acquisition 4. 5 Lorsque l'unité centrale de synchronisation 10 est configurée pour émettre un signal de synchronisation obtenu par sérialisation de signaux, l'unité locale de synchronisation 50 comprend un module de désérialisation 56 permettant d'extraire chacun des signaux sérialisés pour obtenir les signaux de synchronisation, à savoir le signal d'horloge et le signal de démarrage et/ou le signal de référence de temps. 10 En option, chaque appareil d'acquisition 4 comprend un module de communication 58 pour la communication de données entre l'appareil d'acquisition 4 et une unité de supervision 28. Le module de communication 58 est configuré pour accepter les données de supervision qui sont destinées à cet appareil d'acquisition 4. 15 Si l'appareil d'acquisition 4 est connectable en série, le module de communication 58 est en outre configuré pour transmettre les données de supervision qui ne sont pas destinées à cet appareil d'acquisition 4, mais qui sont destinées à l'unité de supervision ou à un autre appareil d'acquisition 4 suivant ou précédent, dans le sens descendant (à partir de l'unité de supervision 28) ou dans le sens montant (vers l'unité de supervision 20 28). Le module de commande 48 est en option configuré pour la communication avec l'unité de supervision 28 par l'intermédiaire du module de communication 58. Le module de commande 48 est en option configuré pour commander le paramétrage de la chaîne d'acquisition 6, en fonction d'instructions de paramétrage 25 envoyée par l'unité de supervision 28 et/ou pour l'envoie de données en fonction de requêtes envoyées par l'unité de supervision 28. Chaque appareil d'acquisition 4 est autonome en énergie. Chaque appareil d'acquisition 4 comprend sa propre source d'énergie 60. Ainsi, les appareils d'acquisition 4 peuvent fonctionner sans source d'énergie 30 externe. Ils peuvent être connectés les uns aux autres pour former un système d'acquisition 2, sans avoir à prévoir un système d'alimentation en énergie reliant les appareils d'acquisition 4 à une source d'énergie distante, et devant évoluer en capacité en fonction du nombre d'appareils à alimenter. La source d'énergie 60 est par exemple une batterie électrique. La batterie est 35 amovible pour son remplacement rapide et/ou rechargeable pour sa recharge. 12 L'étage de filtrage analogique 42 est par exemple réalisé sous la forme d'un circuit intégré dédie (connu sur l'acronyme ASIC de l'anglais « Application Specific Integrated Circuit) ou un composant logique programmable, par exemple un FPGA (pour « Field Programmable Gate Array »), ou par un DSP (pour « Digital Signal Processor »). 5 Le convertisseur analogique-numérique 40, l'étage de traitement numérique 44 et le module de commande 48 sont par exemple chacun réalisés sous la forme d'une application logicielle enregistrée dans une mémoire informatique et exécutée par un processeur de l'appareil d'acquisition 4. En variante, au moins un parmi le convertisseur analogique-numérique 40, l'étage de traitement numérique 44 et le module de commande 10 48 est réalisée sous la forme d'un circuit intégré dédie ou un composant logique programmable, par exemple un FPGA. Le système d'acquisition 2 présente une construction modulaire. Chaque appareil d'acquisition constitue un module d'acquisition autonome du système d'acquisition 2. L'augmentation du nombre d'hydrophones 8 est réalisée simplement en ajoutant 15 un ou plusieurs appareils d'acquisition 4 au système d'acquisition 2, avec une connexion des appareils d'acquisition 4 à l'unité centrale de synchronisation 10 en série et/ou en parallèle. La synchronisation de l'échantillonnage des signaux de mesures dans les différents appareils d'acquisition 4 à l'aide d'un signal d'horloge distribué aux appareils 20 d'acquisition 4 à partir d'une unité centrale de synchronisation permet une synchronisation relative fiable et précise des appareils d'acquisition 4. La prise en compte, en outre, d'un signal de référence de temps permet de compenser une dérive du signal d'horloge, et d'horodater les signaux de mesure et/ou des données calculées à partir de ces signaux de mesure. 25 La connexion des appareils d'acquisition 4 en série et/ou en parallèle à l'unité centrale de synchronisation permet de former un système d'acquisition 2 avec plusieurs appareils d'acquisition 4 pouvant être agencés géométriquement de manière appropriée. Lorsque les appareils d'acquisition 4 sont configurés pour une connexion en série, l'ajout d'un appareil d'acquisition 4 supplémentaire peut être effectué simplement en le 30 connectant au dernier appareil d'acquisition d'une série d'appareils d'acquisition 4. L'ajout ou le retrait d'un appareil d'acquisition 4 n'a pas de conséquence sur la structure du système d'acquisition 2, ni sur le fonctionnement de l'unité centrale de synchronisation 10, ni sur celui de chaque appareil d'acquisition 4 déjà présents dans le système d'acquisition 2. 35 Dans une série d'appareils d'acquisition 4 connectés en série, quel que soit le nombre N d'appareils d'acquisition 4 (N étant un entier égal ou supérieur à 2), le ou 13 chaque signal de synchronisation est propagé de l'unité centrale de synchronisation 10 vers les appareils d'acquisition 4, en étant transmise de chaque appareil d'acquisition 4 au suivant. La connexion des appareils d'acquisition 4 et de l'unité de supervision 28 selon un 5 schéma de connexion analogue à celui des appareils d'acquisition 4 et le l'unité de synchronisation 10 facilite la connexion des appareils d'acquisition 4 à l'unité de synchronisation 10 et à l'unité de supervision 28. Les lignes de communication 30 et les lignes de synchronisation 17 sont avantageusement réunies dans des mêmes câbles de communication et de 10 synchronisation pour limiter le nombre de câbles. En variante, elles sont réalisées sous la forme de câbles distincts. L'unité centrale de synchronisation 10 et l'unité de supervision 28 sont séparées ou, alternativement, intégrées dans un même dispositif central électronique 62. Les appareils d'acquisition 4 peuvent être agencés selon différentes dispositions 15 géométriques. Les appareils d'acquisition 4 munis d'hydrophones 8 peuvent notamment être agencés pour former des antennes acoustiques de géométrie variable. L'expression « antenne acoustique » désigne un agencement linéaire, surfacique ou volumique d'hydrophones 8 permettant, par combinaison des signaux de mesure fournis par les différents hydrophones 8, de déterminer des données relatives à un signal 20 acoustique reçu, par exemple la direction de la source d'émission du signal acoustique par rapport à l'antenne acoustique. Les Figures 3 à 7 illustrent des exemples de dispositions géométriques possibles de plusieurs appareils d'acquisition 4 dit « linéaires », chaque appareil d'acquisition 4 comprenant plusieurs hydrophones 8 alignés suivant un axe d'alignement. 25 Sur la Figure 3, plusieurs appareils d'acquisition 4 sont alignés de sorte que les hydrophones 8 des appareils d'acquisition 4 sont alignés suivant le même axe d'alignement. Les appareils d'acquisition 4 forment une antenne acoustique linéaire. Sur la Figure 4, plusieurs appareils d'acquisition 4 sont disposés côté à côte de sorte que leurs axes d'alignement respectifs sont parallèles et coplanaires, par exemple 30 avec un pas constant entre l'axe d'alignement de chaque appareil d'acquisition 4 et celui du suivant. Les appareils d'acquisition 4 forment une antenne acoustique surfacique comprenant hydrophones 8 coplanaires agencés suivant une disposition matricielle. Sur la Figure 5, plusieurs appareils d'acquisition 4 sont disposés de sorte que leurs axes d'alignement respectifs s'étendent suivant les arêtes d'un polygone, ici une 35 pyramide à base triangulaire. Les appareils d'acquisition 4 forment une antenne acoustique volumique. 14 Sur la Figure 6, quatre appareils d'acquisition 4 sont disposés de façon que leurs axes d'alignement resepctifs s'étendent suivant les côtés d'un carré. Sur la Figure 7, un système d'acquisition 2 comprend plusieurs appareils d'acquisition 4 dit « surfacique », chaque appareil d'acquisition 4 comprenant plusieurs 5 hydrophones 8 disposés dans un même plan. Les appareils d'acquisition 4 sont agencés suivant une disposition matricielle, des sorte que leurs d'hydrophones 8 sont coplanaires. Cet agencement particulier permet de répartir un grand nombre d'hydrophones 8 sur une surface de grande étendue. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrit précédemment, 10 des variantes étant envisageables. Il est par exemple possible de prévoir des appareils d'acquisition qui n'enregistrent pas les signaux de mesure et/ou des données calculées à partir des signaux de mesure. Des tels appareils d'acquisition peuvent ainsi être dépourvus d'unité de stockage. De tels appareils d'acquisition peuvent par exemple être utilisés comme système d'alerte, chaque 15 appareil d'acquisition 4 étant configuré pour calculer des données de surveillance à partir des signaux de mesures, et envoyer un signal d'alerte lorsque les données de surveillance calculée correspondent à des critères d'alerte, le signal d'alerte étant par exemple envoyé à une unité de supervision. Par ailleurs, chaque appareil d'acquisition peut comprendre en option un ou 20 plusieurs capteur(s) additionnel en plus des hydrophones, par exemple un ou plusieurs capteur(s) de température, un ou plusieurs capteur(s) de pression, un ou plusieurs capteur(s) REVENDICATIONS1.- Appareil d'acquisition (4) pour l'acquisition de signaux acoustiques sous l'eau, l'appareil d'acquisition (4) comprenant plusieurs hydrophones (8) et un convertisseur analogique-numérique (40) pour la conversion numérique de signaux de mesure analogiques délivrés par les hydrophones (8) par échantillonnage numérique, l'appareil de d'acquisition (4) étant configuré pour recevoir un signal de synchronisation contenant un signal d'horloge, le convertisseur analogique-numérique (40) étant configuré pour cadencer l'échantillonnage des signaux de mesure analogiques en fonction du signal d'horloge reçu par l'appareil d'acquisition (4). 2.- Appareil d'acquisition (4) selon la revendication 1, configuré pour retransmettre le signal de synchronisation à un autre appareil d'acquisition (4) connecté en série audit appareil de synchronisation (4). 3.- Appareil d'acquisition (4) selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant sa propre source d'énergie (60). 4.- Appareil d'acquisition (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une unité de stockage (46) pour le stockage de données d'acquisition acquises par l'appareil d'acquisition (4). 5.- Appareil d'acquisition (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la chaîne d'acquisition (6) comprend un étage de filtrage analogique (44) pour le filtrage du signal de mesure analogique fournis par chaque hydrophone (8) et/ou un étage de traitement numérique (48) pour le traitement de chaque signal de mesure numérisé fourni par le convertisseur analogique-numérique (40). 6.- Appareil d'acquisition (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, configuré pour recevoir un signal de synchronisation contenant un signal de démarrage et pour démarrer l'acquisition de données en fonction du signal de démarrage. 7.- Appareil d'acquisition (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes, configuré pour recevoir un signal de synchronisation contenant un signal de référence de temps et pour horodater des données d'acquisition acquises par l'appareil d'acquisition (4) en fonction du signal de référence de temps. 8.- Système d'acquisition modulaire comprenant une unité centrale de synchronisation (10) et une pluralité d'appareils d'acquisition (4) selon l'une quelconque des revendications précédentes reliés en série et/ou en parallèle à l'unité centrale de synchronisation (10), l'unité centrale de synchronisation (10) étant configurée pour générer un signal d'horloge et pour envoyer le signal d'horloge aux appareils d'acquisition (4). 16 9.- Système d'acquisition selon la revendication 8, dans lequel l'unité centrale de synchronisation (10) est configurée pour générer un signal de démarrage et/ou un signal de référence de temps, et pour envoyer le signal de démarrage et/ou le signal de référence de temps aux appareils d'acquisition (4). 5 10.- Système d'acquisition selon la revendication 9, dans lequel l'unité centrale de synchronisation (10) est configurée pour générer un signal de synchronisation contenant le signal d'horloge et au moins un parmi le signal de démarrage et le signal de référence temporelle absolue, par sérialisation, chaque appareil d'acquisition (4) étant configuré pour extraite le signal d'horloge et ledit au moins un parmi le signal de démarrage et le 10 signal de référence de temps du signal de synchronisation, par désérialisation. 11.- Système d'acquisition selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, comprenant une unité de supervision configurée pour la supervision à distance de chaque appareil d'acquisition (4), les appareils d'acquisition (4) étant connectés en série et/ou en parallèle à l'unité de supervision (28) pour l'échange de données de supervision avec 15 l'unité de supervision (28). 12- Système d'acquisition selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel les appareils d'acquisition (4) sont agencés pour former au moins une antenne acoustique linéaire, au moins une antenne acoustique surfacique et/ou au moins une antenne acoustique volumique.