Brevet FR3065801A1 — publié le 20181102

ProcÃ©dÃ© de visualisation du trafic aux environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans une zone d'affichage conforme, produit programme d'ordinateur et systÃ¨me de visualisation associÃ©s La prÃ©sente invention concerne un procÃ©dÃ© de visualisation du trafic aux environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans une zone d'affichage conforme. La prÃ©sente invention concerne Ã©galement un produit programme d'ordinateur et un systÃ¨me de visualisation associÃ©s. Il existe dÃ©jÃ dans l'Ã©tat de la technique diffÃ©rents systÃ¨mes de visualisation de l'Ã©tat de trafic aux environs d'un aÃ©ronef. Ainsi, par exemple, le systÃ¨me d'alerte de trafic et d'Ã©vitement de collision (TCAS, de l'anglais Â« Traffic alert and Collision Avoidance System Â») propose une reprÃ©sentation graphique bidimensionnelle des aÃ©ronefs environnants en fonction de leur distance horizontale jusqu'Ã l'aÃ©ronef donnÃ©. En particulier, dans une telle reprÃ©sentation, chaque aÃ©ronef environnant est reprÃ©sentÃ© par un symbole placÃ© sur un rayon issu d'un symbole reprÃ©sentant l'aÃ©ronef donnÃ©, proportionnellement Ã la distance horizontale sÃ©parant ces aÃ©ronefs. La visualisation de chaque symbole est accompagnÃ©e d'une information relative Ã l'altitude de l'aÃ©ronef environnant correspondant. Par ailleurs, la couleur et la forme d'un tel symbole indiquent des conflits potentiels de l'aÃ©ronef donnÃ© avec l'aÃ©ronef environnant correspondant. On connait Ã©galement un systÃ¨me de visualisation, dit tÃªte haute, qui permet de projeter la position tridimensionnelle de chaque aÃ©ronef sur une surface transparente placÃ©e devant le pilote. Chaque aÃ©ronef environnant est reprÃ©sentÃ© sur une telle surface sous la forme d'une reprÃ©sentation graphique qui est placÃ©e alors sur l'axe de vision du pilote vers cet aÃ©ronef environnant. Ce type d'affichage est connu dans l'Ã©tat de la technique sous le terme Â« conforme Â» car il vient se placer sur la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef et permet ainsi d'afficher l'information du paysage rÃ©el. Pour cela, il dÃ©pend directement de la position de l'aÃ©ronef, de l'attitude de l'aÃ©ronef et de l'orientation de l'axe de vision du pilote. Par opposition au terme Â« conforme Â», le type d'affichage du systÃ¨me TCAS mentionnÃ© prÃ©cÃ©demment, est connu dans l'Ã©tat de la technique sous le terme Â« non-conforme Â». En particulier, ce type d'affichage dÃ©pend du vecteur de vitesse de l'aÃ©ronef et ne change pas avec les changements de l'attitude de celui-ci. 3065801 2 Toutefois, l'utilisation de l'un ou de l'autre des systÃ¨mes de visualisation prÃ©citÃ©s et mÃªme des deux systÃ¨mes en mÃªme temps, ne permet pas au pilote de voir la dynamique d'Ã©volution des aÃ©ronefs environnants et notamment, leur vitesse, direction de dÃ©placement et proximitÃ©. 5 La prÃ©sente invention a pour but d'amÃ©liorer la perception de la dynamique d'Ã©volution de l'Ã©tat de trafic par le pilote. Ã cet effet, l'invention a pour objet un procÃ©dÃ© de visualisation du trafic aux environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence se dÃ©plaÃ§ant Ã proximitÃ© d'une pluralitÃ© d'aÃ©ronefs environnants. 10 Le procÃ©dÃ© comporte les Ã©tapes suivantes mises en oeuvre pour chaque aÃ©ronef environnant : A) acquisition de la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant dans l'espace aÃ©rien ; B) dÃ©limitation d'une partie de l'espace aÃ©rien autour de la position rÃ©elle acquise par un contour tridimensionnel courant ; 15 C) visualisation du contour tridimensionnel courant dans une zone d'affichage conforme de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence ; D) suivi de la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant et lorsque cette position est Ã l'extÃ©rieur du contour tridimensionnel courant : - dÃ©limitation d'une partie de l'espace aÃ©rien autour de la position rÃ©elle de 20 l'aÃ©ronef environnant par un nouveau contour tridimensionnel courant, dit dÃ©sormais contour tridimensionnel courant, l'ancien contour tridimensionnel courant Ã©tant dit dÃ©sormais contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent ; - visualisation du contour tridimensionnel courant dans la zone d'affichage conforme de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. 25 Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procÃ©dÃ© comprend une ou plusieurs des caractÃ©ristiques suivantes, prise(s) isolÃ©ment ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'Ã©tape D) comprend en outre la visualisation d'un historique du contour tridimensionnel courant comprenant N contours tridimensionnels prÃ©cÃ©dents consÃ©cutifs ; 30 - le nombre N est prÃ©dÃ©terminÃ© et de prÃ©fÃ©rence, Ã©gal Ã 2 ; - chaque contour tridimensionnel est visualisÃ© par un symbole tridimensionnel, le symbole tridimensionnel correspondant au contour tridimensionnel courant comprenant une caractÃ©ristique la distinguant de chaque symbole tridimensionnel correspondant Ã un contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent ; 35 - ladite caractÃ©ristique est une couleur prÃ©dÃ©terminÃ©e ; 3065801 3 - chaque contour tridimensionnel est visualisÃ© par un symbole tridimensionnel ayant la mÃªme forme que le contour tridimensionnel correspondant ; - tous les contours tridimensionnels ont une mÃªme forme et sont de mÃªmes dimensions dans l'espace de l'environnement rÃ©el ; 5 - chaque contour tridimensionnel a une forme d'un parallÃ©lÃ©pipÃ¨de, de prÃ©fÃ©rence d'un cube ; - chaque contour tridimensionnel comprend au moins une face disposÃ©e parallÃ¨lement au plan horizontal dÃ©fini par rapport Ã la surface terrestre ; et - chaque contour tridimensionnel est orientÃ© selon un repÃ¨re terrestre fixe ; 10 - l'affichage d'Ã©tat de trafic est un affichage tÃªte haute. L'invention a Ã©galement pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en oeuvre par un Ã©quipement informatique, mettent en oeuvre un procÃ©dÃ© tel que dÃ©fini ci-dessus. L'invention a Ã©galement pour objet un systÃ¨me de visualisation du trafic aux 15 environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence se dÃ©plaÃ§ant Ã proximitÃ© d'une pluralitÃ© d'aÃ©ronefs environnants. Le systÃ¨me comporte un module d'acquisition configurÃ© pour acquÃ©rir la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant dans l'espace aÃ©rien ; un module de traitement configurÃ© pour dÃ©limiter une partie de l'espace aÃ©rien autour de la position rÃ©elle acquise par un 20 contour tridimensionnel courant ; un module de visualisation configurÃ© pour visualiser le contour tridimensionnel courant dans une zone d'affichage conforme de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Le module d'acquisition est configurÃ© en outre pour suivre la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant et lorsque cette position est Ã l'extÃ©rieur du contour tridimensionnel 25 courant : - le module de traitement est configurÃ© en outre pour dÃ©limiter une partie de l'espace aÃ©rien autour de la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant par un nouveau contour tridimensionnel courant, dit dÃ©sormais contour tridimensionnel courant, l'ancien contour tridimensionnel courant Ã©tant dit 30 dÃ©sormais contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent ; et - le module de visualisation est configurÃ© en outre pour visualiser le contour tridimensionnel courant dans la zone d'affichage conforme de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. 3065801 4 Ces caractÃ©ristiques et avantages de l'invention apparaitront Ã la lecture de la description qui va suivre, donnÃ©e uniquement Ã titre d'exemple non limitatif, et faite en rÃ©fÃ©rence aux dessins annexÃ©s, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schÃ©matique d'un systÃ¨me de visualisation selon 5 l'invention ; - la figure 2 est un organigramme d'un procÃ©dÃ© de visualisation selon l'invention, le procÃ©dÃ© Ã©tant mis en oeuvre par le systÃ¨me de visualisation de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue schÃ©matique illustrant la mise en oeuvre du procÃ©dÃ© de la figure 2. 10 Le systÃ¨me de visualisation 10 de la figure 1 est embarquÃ© dans un aÃ©ronef, dit par la suite aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, et permet de visualiser l'Ã©tat de trafic autour de cet aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. On comprend ici par aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, tout avion ou hÃ©licoptÃ¨re ou tout autre engin volant pilotable par un pilote Ã partir de cet engin. 15 Selon un autre exemple de rÃ©alisation, l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence est un drone pilotable Ã distance. Dans ce cas, le systÃ¨me de visualisation 10 est disposÃ© dans un centre de contrÃ´le, par exemple terrestre, Ã partir duquel le pilotage du drone est effectuÃ©. En rÃ©fÃ©rence Ã la figure 1, le systÃ¨me de visualisation 10 comprend un module d'acquisition 12, un module de traitement 14 et un module de visualisation 16. 20 Le module d'acquisition 12 est par exemple un module Ã©lectronique permettant d'acquÃ©rir des positions des aÃ©ronefs se trouvant Ã proximitÃ© de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Ces aÃ©ronefs sont dits par la suite aÃ©ronefs environnants. Comme dans le cas de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, par aÃ©ronef environnant, on comprend tout avion ou hÃ©licoptÃ¨re ou tout autre engin volant tel qu'un drone par 25 exemple. En particulier, le module d'acquisition 12 est apte Ã acquÃ©rir des positions rÃ©elles des aÃ©ronefs environnants se trouvant Ã une distance infÃ©rieure Ã une distance maximale prÃ©dÃ©terminÃ©e, de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. La distance maximale prÃ©dÃ©terminÃ©e est Ã©gale par exemple Ã 20 NM ou Ã la distance correspondant Ã 3 minutes de vol de l'aÃ©ronef de 30 rÃ©fÃ©rence. Ces positions sont fournies par des systÃ¨mes embarquÃ©s connus en soi, tels que par exemple le systÃ¨me d'alerte de trafic et d'Ã©vitement de collision TCAS, le systÃ¨me de surveillance de type ADS-B (de l'anglais Â« Automatic Dependent SurveillanceBroadcast Â») ou encore le radar. 3065801 5 Chaque position acquise est par exemple une position relative de l'aÃ©ronef environnant, c'est-Ã -dire, une position dÃ©terminÃ©e par rapport Ã l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, ou une position absolue de cet aÃ©ronef environnant, c'est-Ã -dire, une position dÃ©terminÃ©e par rapport un repÃ¨re gÃ©ographique fixe (typiquement une latitude, longitude, altitude). 5 Chaque position acquise se prÃ©sente ainsi sous la forme d'au moins trois coordonnÃ©es. Le module de traitement 14 est par exemple un calculateur apte Ã mettre en oeuvre un logiciel permettant de commander le module de visualisation 16 pour visualiser l'Ã©tat de trafic autour de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, Ã partir des positions acquises par le module d'acquisition 12, comme cela sera expliquÃ© par la suite. 10 Le module de visualisation 16 est apte Ã mettre en oeuvre un affichage d'Ã©tat de trafic 20 Ã partir des commandes donnÃ©es par le module de traitement 14. Notamment, selon l'exemple dÃ©crit, le module de visualisation 16 se prÃ©sente sous la forme d'un afficheur dit tÃªte haute, pouvant Ãªtre un Ã©quipement connu Ã©galement sous l'acronyme anglais HUD (Â« Head-Up Display Â») ou un Ã©quipement connu sous l'acronyme 15 anglais HMD (Â« Helmet Mounted Display Â») ou toute autre solution permettant d'afficher de l'information en superposition du paysage rÃ©el. Ã cet effet, le module de visualisation 16 comprend une surface d'affichage et des moyens de projection projetant sur la surface d'affichage des rayons lumineux pour afficher l'information nÃ©cessaire. La surface d'affichage est disposÃ©e par exemple sur 20 l'axe de vision du pilote Ã l'extÃ©rieur de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence et prÃ©sente avantageusement le pare-brise ou au moins une partie du pare-brise du cockpit de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. En variante, la surface d'affichage se prÃ©sente sous la forme d'un Ã©cran au moins partiellement transparent disposÃ© devant le pilote ou d'un casque portÃ© par le pilote. 25 Selon un autre exemple de rÃ©alisation, le module de visualisation 16 se prÃ©sente sous la forme d'un afficheur dit tÃªte basse. Dans ce cas, le module de visualisation 16 est disposÃ© au-dessous de l'axe de vision du pilote Ã l'extÃ©rieur de l'aÃ©ronef et comprend notamment un Ã©cran d'affichage connu en soi qui il est, par exemple associÃ© Ã un afficheur de type SVS (de l'anglais Â« SynthÃ©tic Vision System Â»). Ce type d'afficheur 30 permet de reprÃ©senter une scÃ¨ne synthÃ©tique, reprÃ©sentative de la rÃ©alitÃ©. Ainsi le principe de reprÃ©sentation conforme du trafic peut Ãªtre appliquÃ© Ã une scÃ¨ne de type SVS, et donc Ãªtre conforme dans la scÃ¨ne de type SVS (et non plus dans le paysage). L'affichage d'Ã©tat de trafic 20 est illustrÃ© plus en dÃ©tail sur la figure 3. Ainsi, en rÃ©fÃ©rence Ã cette figure 3, l'affichage d'Ã©tat de trafic 20 comprend une 35 zone d'affichage conforme 22. 3065801 6 La zone d'affichage conforme 22 permet de visualiser les positions des aÃ©ronefs environnants en projetant ces positions sur la surface d'affichage correspondante ou sur l'Ã©cran d'affichage correspondant, en superposition du paysage rÃ©el. Ce type d'affichage est donc dÃ©pendant de l'attitude courante de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Le paysage rÃ©el 5 comprend notamment une ligne d'horizon 24 qui, dans l'exemple de la figure 3, est lÃ©gÃ¨rement inclinÃ©e. Cette ligne d'horizon 24 prÃ©sente alors ledit plan horizontal. Lorsque le module de visualisation 16 se prÃ©sente sous la forme d'un afficheur tÃªte basse, la zone d'affichage conforme 22 est construite selon des principes de pseudoconformitÃ© selon des mÃ©thodes connues en soi. Cela signifie en particulier que la zone 10 d'affichage conforme 22 prÃ©sente une rÃ©alitÃ© augmentÃ©e par rapport Ã un affichage connu sous le terme Â« non-conforme Â», tel que par exemple l'affichage du systÃ¨me TCAS. Le procÃ©dÃ© de visualisation selon l'invention permet de mettre en oeuvre l'affichage dans la zone d'affichage conforme 22 et sera dÃ©sormais expliquÃ© en rÃ©fÃ©rence Ã la figure 2 prÃ©sentant un organigramme de ses Ã©tapes. 15 Les Ã©tapes de ce procÃ©dÃ© seront expliquÃ©es en rÃ©fÃ©rence Ã un seul aÃ©ronef environnant. Il est clair que ces Ã©tapes peuvent Ãªtre rÃ©itÃ©rÃ©es de maniÃ¨re analogue pour chacun des autres aÃ©ronefs environnants. L'Ã©tape initiale A) de ce procÃ©dÃ© est mise en oeuvre lorsque la position de l'aÃ©ronef environnant devient dÃ©tectable par les systÃ¨mes correspondants de l'aÃ©ronef de 20 rÃ©fÃ©rence ou lorsque la distance entre les deux aÃ©ronefs devient infÃ©rieure Ã un seuil prÃ©dÃ©terminÃ©. En particulier, lors de cette Ã©tape A), le module d'acquisition 12 acquiert la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant. Comme mentionnÃ© prÃ©cÃ©demment, cette position rÃ©elle e composÃ©e par exemple de trois coordonnÃ©es. 25 Puis, le module d'acquisition 12 transmet cette position acquise au module de traitement 14. Lors de l'Ã©tape B) suivante, le module de traitement 14 dÃ©limite une partie de l'espace aÃ©rien autour de la position rÃ©elle acquise et en particulier, autour de l'aÃ©ronef environnant, par un contour tridimensionnel courant. 30 Ce contour tridimensionnel courant prÃ©sente alors une forme gÃ©omÃ©trique virtuelle dans l'espace aÃ©rien. Cette forme est de dimensions fixes dans l'espace et est orientÃ©e selon un repÃ¨re terrestre fixe. Ces dimensions et cette orientation sont donc indÃ©pendantes de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence et de l'aÃ©ronef environnant. En particulier, selon le mode de rÃ©alisation 3065801 7 prÃ©fÃ©rÃ©, ces dimensions et cette orientation restent les mÃªmes pour tous les aÃ©ronefs environnants. Le contour tridimensionnel courant comprend au moins une face disposÃ©e parallÃ¨lement au plan horizontal (c'est-Ã -dire, plan de l'horizon artificiel) dÃ©fini par rapport 5 Ã la surface terrestre. Dans l'exemple dÃ©crit, le contour tridimensionnel courant a une forme d'un parallÃ©lÃ©pipÃ¨de, de prÃ©fÃ©rence d'un cube. Selon cet exemple, le cube est disposÃ© dans l'espace aÃ©rien de sorte que l'une de ses faces soit parallÃ¨le au plan horizontal et deux faces perpendiculaires adjacentes Ã 10 cette face, soient disposÃ©es selon des axes perpendiculaires du repÃ¨re terrestre fixe. Le cÃ´tÃ© de ce cube est par exemple Ã©gal Ã 300 m. Lors de l'Ã©tape C) suivante, le module de traitement 14 commande le module de visualisation 16 pour visualiser le contour tridimensionnel courant dans la zone d'affichage conforme 22 de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. 15 Ainsi, lors de cette Ã©tape, le contour tridimensionnel courant est visualisÃ© dans la zone d'affichage conforme 22 par exemple par un symbole tridimensionnel ayant la mÃªme forme que le contour tridimensionnel correspondant. Les dimensions de ce symbole tridimensionnel dans la zone d'affichage conforme 22 sont dÃ©terminÃ©es en fonction des proportions de cette zone d'affichage 22 par rapport 20 Ã l'espace aÃ©rien environnant. Ainsi, par exemple, lorsque le contour tridimensionnel courant se prÃ©sente sous la forme d'un cube, le symbole tridimensionnel correspondant visualisÃ© dans la zone d'affichage conforme 22 se prÃ©sente sous la forme d'un cube dont les dimensions sont rÃ©duites proportionnellement Ã la distance sÃ©parant l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence de l'aÃ©ronef 25 environnant. Lors de l'Ã©tape D) suivante, le module d'acquisition 12 acquiert chaque nouvelle position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant et transmet cette position au module de traitement 14 pour une analyse. Lors de la mÃªme Ã©tape D), le module de traitement 14 analyse la position rÃ©elle 30 derniÃ¨rement acquise et lorsque cette position est Ã l'extÃ©rieur du contour tridimensionnel courant, met en oeuvre les Ã©tapes 110 Ã 130 suivantes. L'Ã©tape 110 est analogue Ã l'Ã©tape B) dÃ©crite prÃ©cÃ©demment. En particulier, lors de cette Ã©tape 110, le module de traitement 14 dÃ©limite une partie de l'espace aÃ©rien autour de la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant et 35 notamment, autour de l'aÃ©ronef environnant, par un nouveau contour tridimensionnel 3065801 8 courant, dit dÃ©sormais contour tridimensionnel courant. L'ancien contour tridimensionnel courant sera dÃ©signÃ© alors par le terme Â« contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent Â». Le contour tridimensionnel courant est analogue au contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent. 5 Plus particuliÃ¨rement, le contour tridimensionnel courant a la mÃªme forme que le contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent, et est de mÃªmes dimensions et de mÃªme orientation que celui-ci. Ainsi, le contour tridimensionnel courant diffÃ¨re du contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent uniquement par sa position dans l'espace. 10 Le contour tridimensionnel courant est par exemple adjacent au contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent. Lors de l'Ã©tape 120 suivante, le module de traitement 14 commande le module de visualisation 16 pour visualiser le contour tridimensionnel courant dans la zone d'affichage 22 conforme de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. 15 Comme lors de l'Ã©tape C), lors de l'Ã©tape 120, le contour tridimensionnel courant est visualisÃ© par un symbole tridimensionnel ayant la mÃªme forme que ce contour. Comme dans le cas prÃ©cÃ©dent, les dimensions de ce symbole tridimensionnel dans la zone d'affichage conforme 22 sont dÃ©terminÃ©es en fonction des proportions de cette zone d'affichage 22 par rapport Ã l'espace aÃ©rien environnant. 20 En fonction de la configuration de la mise Ã jour de la zone d'affichage conforme 22, l'Ã©tape 120 peut comprendre en outre l'effacement du symbole tridimensionnel correspondant au contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent. Lors de l'Ã©tape 130 suivante, le module de traitement 14 commande le module de visualisation 16 pour visualiser un historique du contour tridimensionnel courant dans la 25 zone d'affichage 22 conforme de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. En particulier, l'historique comprend N contours tridimensionnels prÃ©cÃ©dents consÃ©cutifs. Le nombre N est par exemple supÃ©rieur ou Ã©gal Ã 1, et de prÃ©fÃ©rence Ã©gal Ã 2. Comme lors de l'Ã©tape prÃ©cÃ©dente, chacun de ces contours tridimensionnels 30 prÃ©cÃ©dents est visualisÃ© par un symbole tridimensionnel ayant la mÃªme forme que ce contour. Les dimensions de chacun des symboles tridimensionnels dans la zone d'affichage conforme 22 sont dÃ©terminÃ©es en fonction des proportions de cette zone d'affichage 22 par rapport Ã l'espace aÃ©rien environnant. 3065801 9 Ainsi, les symboles tridimensionnels correspondant Ã des diffÃ©rents contours tridimensionnels diffÃ¨rent l'une de l'autre par ses positions dans la zone d'affichage 22 et Ã©ventuellement, par ses dimensions. En outre, selon l'exemple dÃ©crit, les symboles tridimensionnels correspondant aux 5 contours tridimensionnels de l'historique du contour tridimensionnel courant comprennent une caractÃ©ristique les distinguant du symbole tridimensionnel correspondant au contour tridimensionnel courant. Cette caractÃ©ristique est par exemple la couleur. Ainsi, par exemple, le symbole correspondant au contour tridimensionnel courant 10 est visualisÃ© en jaune foncÃ© alors que les autres symboles en rouge clair. Ã la fin de l'Ã©tape 130, le module de traitement 14 passe Ã nouveau Ã l'exÃ©cution de l'Ã©tape D) jusqu'Ã ce que la position de l'aÃ©ronef environnant reste dÃ©tectable par les systÃ¨mes correspondants de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence ou jusqu'Ã ce que la distance entre les deux aÃ©ronefs devienne infÃ©rieure Ã un seuil prÃ©dÃ©terminÃ©. 15 La figure 3 illustre un rÃ©sultat d'application du procÃ©dÃ© selon l'invention aux quatre aÃ©ronefs environnants. En effet, sur cette figure 3, quatre symboles tridimensionnels 31 Ã 34 correspondant Ã des contours tridimensionnels courants des aÃ©ronefs environnants diffÃ©rents sont illustrÃ©s. Ceci signifie en particulier que, Ã l'instant illustrÃ© sur la figure 3, 20 chacun de ces aÃ©ronefs se trouve dans le contour tridimensionnel associÃ© Ã l'un des symboles tridimensionnels 31 Ã 34. Les symboles 31 Ã 34 se prÃ©sentent sous la forme de cubes de dimensions diffÃ©rentes. Ãtant donnÃ© que les symboles 31 Ã 34 correspondent aux contours tridimensionnels de mÃªmes dimensions, il est clair que les aÃ©ronefs environnants se 25 trouvent Ã des distances diffÃ©rentes par rapport Ã l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. De plus, un historique est associÃ© Ã chacun des symboles 31 Ã 34. Cet historique comprend deux autres symboles pour chacun des symboles 31 Ã 34. Sur la figure 3, les symboles adjacents aux symboles 31 Ã 34 sont dÃ©signÃ©s respectivement par les rÃ©fÃ©rences 41 Ã 44 et les symboles adjacents aux symboles 41 Ã 30 44 sont dÃ©signÃ©s respectivement par les rÃ©fÃ©rences 51 Ã 54. Les symboles 41 Ã 44 correspondent alors Ã des contours tridimensionnels prÃ©cÃ©dents dans lesquels se trouvaient les aÃ©ronefs environnants juste avant d'entrer dans les contours tridimensionnels courants. De maniÃ¨re analogue, les symboles 51 Ã 54 correspondent Ã des contours 35 tridimensionnels prÃ©cÃ©dents dans lesquels se trouvaient les aÃ©ronefs environnants juste 3065801 10 avant d'entrer dans les contours tridimensionnels prÃ©cÃ©dents correspondant aux symboles 41 Ã 44. Dans l'exemple de rÃ©alisation de la figure 3, les symboles 31 Ã 34 sont visualisÃ©s par une couleur plus foncÃ©e que les autres symboles. 5 Finalement, il est clair que si lors d'une prochaine itÃ©ration du procÃ©dÃ©, l'un des aÃ©ronefs environnant quitte son contour tridimensionnel courant, un nouveau contour tridimensionnel courant sera alors associÃ© Ã cet aÃ©ronef et un nouveau symbole correspondant Ã ce contour tridimensionnel courant sera visualisÃ© dans la zone d'affichage conforme 22. 10 On conÃ§oit alors que la prÃ©sente invention prÃ©sente un certain nombre d'avantages. Tout d'abord, le procÃ©dÃ© selon l'invention donne une visualisation d'un Ã©tat de trafic autour d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence permettant au pilote de percevoir au mieux la dynamique d'Ã©volution du trafic. 15 En effet, la reprÃ©sentation de chacun des aÃ©ronefs environnant par des symboles tridimensionnels correspondant Ã des contours tridimensionnels de mÃªmes dimensions et fixes dans l'espace, permet d'estimer facilement les positions relatives de ces aÃ©ronefs environnants par rapport Ã l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. De plus, l'historique associÃ© Ã chacun des symboles permet au pilote d'estimer 20 rapidement la dynamique d'Ã©volution de l'aÃ©ronef environnant correspondant. En particulier, en utilisant l'historique, il devient particuliÃ¨rement simple et intuitif d'apercevoir si l'aÃ©ronef environnant correspondant s'approche ou s'Ã©loigne, monte ou descend, s'avance avec une vitesse Ã©levÃ©e ou avec une vitesse rÃ©duite, etc. Bien entendu, d'autres exemples de rÃ©alisation de l'invention sont Ã©galement 25 possibles. En particulier, dans l'exemple dÃ©crit, l'orientation des contours tridimensionnels est fixe. Il est toutefois possible d'envisager que cette orientation soit dÃ©finie en fonction du vecteur de vitesse des aÃ©ronefs environnants ou en fonction d'autres aspects environnants. 30 Il est Ã©galement possible de visualiser un certain nombre d'informations supplÃ©mentaires Ã cÃ´tÃ© et/ou Ã l'intÃ©rieur des symboles tridimensionnels. Ces informations peuvent par exemple comprendre le vecteur de vitesse de l'aÃ©ronef environnant correspondant, sa trajectoire passÃ©e, une prÃ©diction de sa trajectoire future ainsi que des symboles spÃ©cifiques lorsque l'approchement de l'aÃ©ronef environnant 35 devient dangereux. REVENDICATIONS1.- ProcÃ©dÃ© de visualisation du trafic aux environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence se dÃ©plaÃ§ant Ã proximitÃ© d'une pluralitÃ© d'aÃ©ronefs environnants ; le procÃ©dÃ© comportant les Ã©tapes suivantes mises en oeuvre pour chaque aÃ©ronef environnant : A) acquisition de la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant dans l'espace aÃ©rien ; B) dÃ©limitation d'une partie de l'espace aÃ©rien autour de la position rÃ©elle acquise par un contour tridimensionnel courant ; C) visualisation du contour tridimensionnel courant dans une zone d'affichage conforme (22) de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence ; D) suivi de la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant et lorsque cette position est Ã l'extÃ©rieur du contour tridimensionnel courant : - dÃ©limitation (110) d'une partie de l'espace aÃ©rien autour de la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant par un nouveau contour tridimensionnel courant, dit dÃ©sormais contour tridimensionnel courant, l'ancien contour tridimensionnel courant Ã©tant dit dÃ©sormais contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent ; - visualisation (120) du contour tridimensionnel courant dans la zone d'affichage conforme (22) de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. 2.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1, dans lequel l'Ã©tape D) comprend en outre la visualisation (130) d'un historique du contour tridimensionnel courant comprenant N contours tridimensionnels prÃ©cÃ©dents consÃ©cutifs. 3.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 2, dans lequel le nombre N est prÃ©dÃ©terminÃ© et de prÃ©fÃ©rence, Ã©gal Ã 2. 4.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 2 ou 3, dans lequel chaque contour tridimensionnel est visualisÃ© par un symbole tridimensionnel (31,..., 34, 41,..., 44, 51,..., 54), le symbole tridimensionnel correspondant (31,..., 34) au contour tridimensionnel courant comprenant une caractÃ©ristique la distinguant de chaque symbole tridimensionnel (41,..., 44, 51,..., 54) correspondant Ã un contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent. 3065801 12 5.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 4, dans lequel ladite caractÃ©ristique est une couleur prÃ©dÃ©terminÃ©e. 6.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel 5 chaque contour tridimensionnel est visualisÃ© par un symbole tridimensionnel (31,..., 34, 41,..., 44, 51,..., 54) ayant la mÃªme forme que le contour tridimensionnel correspondant. 7.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel tous les contours tridimensionnels ont une mÃªme forme et sont de mÃªmes dimensions 10 dans l'espace de l'environnement rÃ©el. 8.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel chaque contour tridimensionnel a une forme d'un parallÃ©lÃ©pipÃ¨de, de prÃ©fÃ©rence d'un cube. 15 9.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel chaque contour tridimensionnel comprend au moins une face disposÃ©e parallÃ¨lement au plan horizontal dÃ©fini par rapport Ã la surface terrestre. 20 10.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel chaque contour tridimensionnel est orientÃ© selon un repÃ¨re terrestre fixe. 11.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'affichage d'Ã©tat de trafic est un affichage tÃªte haute. 25 12.- Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en oeuvre par un Ã©quipement informatique, mettent en oeuvre le procÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes. 30 13.- SystÃ¨me de visualisation (10) de visualisation du trafic aux environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence se dÃ©plaÃ§ant Ã proximitÃ© d'une pluralitÃ© d'aÃ©ronefs environnants ; le systÃ¨me comportant : - un module d'acquisition (12) configurÃ© pour acquÃ©rir la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant dans l'espace aÃ©rien ; 3065801 13 - un module de traitement (14) configurÃ© pour dÃ©limiter une partie de l'espace aÃ©rien autour de la position rÃ©elle acquise par un contour tridimensionnel courant ; - un module de visualisation (16) configurÃ© pour visualiser le contour tridimensionnel courant dans une zone d'affichage conforme (22) de l'aÃ©ronef de 5 rÃ©fÃ©rence ; le module d'acquisition (12) Ã©tant configurÃ© en outre pour suivre la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant et lorsque cette position est Ã l'extÃ©rieur du contour tridimensionnel courant : - le module de traitement (14) est configurÃ© en outre pour dÃ©limiter une 10 partie de l'espace aÃ©rien autour de la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant par un nouveau contour tridimensionnel courant, dit dÃ©sormais contour tridimensionnel courant, l'ancien contour tridimensionnel courant Ã©tant dit dÃ©sormais contour tridimensionnel prÃ©cÃ©dent ; - le module de visualisation (16) est configurÃ© en outre pour visualiser le 15 contour tridimensionnel courant dans la zone d'affichage conforme (22) de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence.