Brevet FR3063866A1 — publié le 20180921

Ensemble et procédé pour la culture de plantes pérennes La présente invention concerne la culture des plantes pérennes. Plus précisément, la présente invention concerne selon un premier aspect un ensemble pour la culture de plantes pérennes telles que des vignes. Il est possible de réaliser une cartographie des parcelles de vignes. Une telle cartographie fournit des informations utiles au viticulteur : positions des ceps manquants, vigueur de chaque pied, etc. Ces informations lui permettent de planifier le travail d'entretien et de déterminer les conditions de culture pour la saison suivante. Le repérage des ceps manquants peut être effectué par exemple avec des drones volants enregistrant des images de la vigne. FR2852785 décrit l'utilisation de capteurs lumineux embarqués sur des machines circulant dans les vignes pour déterminer la vigueur des pieds de vigne. De telles opérations sont couteuses. Dans ce contexte, l'invention vise à proposer un ensemble permettant de réaliser des cartographies de manière moins couteuse. A cette fin, l'invention porte sur un ensemble pour la culture de plantes pérennes telles que des vignes l'ensemble comportant : - un dispositif de coupe comprenant un outil de coupe portatif, un capteur de localisation absolue de l'outil de coupe, et au moins un capteur configuré pour acquérir au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil de coupe ; - un dispositif de gestion de données, configuré pour enregistrer le ou chaque paramètre de fonctionnement acquis en lui associant la localisation de l'outil de coupe mesurée par le capteur de localisation au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement. A certaines saisons, typiquement pendant l'hiver, toutes les plantes pérennes de chaque parcelle sont taillées. L'invention tire parti du fait que les ouvriers passent dans toute la parcelle pour réaliser la cartographie de la culture de manière économique, au cours de ce même passage. L'utilisation d'outils de coupe électriques est maintenant généralisée. Ces outils de coupe disposent d'une batterie, et peuvent être facilement adaptés pour la mesure et l'enregistrement de paramètres de fonctionnement. Par ailleurs, les capteurs de type GPS sont maintenant courants et permettent de localiser un objet avec une excellente précision. Cette précision est suffisante pour réaliser une cartographie dans une culture de type vigne, où les pieds sont séparés les uns des autres par une distance de plusieurs dizaines de centimètres. 3063866 2 La cartographie peut donc être réalisée sans passage supplémentaire dédié dans la culture, et sans demander l'utilisation de machines sophistiquées et couteuses telles que des drones ou des outils de mesure laser embarqués sur des tracteurs. Les informations relevées permettent avantageusement de faire des statistiques 5 sur l'utilisation de l'outil de coupe, par exemple sur la productivité du personnel de taille des plantes pérennes. L'ensemble peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci- dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : 10 - le capteur est configuré pour détecter qu'une coupe a été réalisée ; - la culture de plantes pérennes comporte une pluralité de plantes plantées selon un motif déterminé, le dispositif de gestion de données comportant un module configuré pour déterminer la position des plantes manquantes dans le motif, en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées ; 15 - le dispositif de gestion de données comporte un module configuré pour déterminer un nombre de rameaux coupés pour chaque plante, en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées ; - l'outil de coupe comprend au moins une lame mobile et un moteur d'entraînement de la lame mobile, le capteur étant configuré pour mesurer le couple du 20 moteur à chaque coupe ; - le dispositif de gestion de données comportant un module configuré pour déterminer un diamètre de rameau coupé en utilisant le couple enregistré ; - le dispositif de gestion de données comporte un module configuré pour déterminer un diamètre moyen de rameaux coupés pour chaque plante, en utilisant au 25 moins les couples enregistrés ; - le dispositif de gestion de données comporte un module configuré pour déterminer une grandeur représentative de la vigueur de chaque plante, en utilisant au moins le diamètre moyen de rameaux coupés et le nombre de rameaux coupés pour ladite plante ; 30 - l'outil de coupe comprend au moins un organe manuel de signalement de la présence de l'un au moins d'une tâche de mauvaises herbes, d'un trou, d'un fil cassé, d'un piquet manquant, d'un élément de conduite de la culture, le capteur étant configuré pour enregistrer que l'organe de signalement a été actionné ; - le dispositif de coupe comprend un capteur d'orientation mesurant l'orientation de 35 l'outil de coupe par rapport à la verticale, le dispositif de gestion de données étant configuré pour enregistrer, avec le ou chaque paramètre de fonctionnement acquis, 3063866 3 l'orientation de l'outil de coupe au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement ; - le dispositif de gestion de données est configuré pour enregistrer une référence d'identification de l'outil de coupe ou une référence d'identification d'un utilisateur de l'outil 5 de coupe, le dispositif de gestion de données ayant une horloge indiquant l'heure courante et étant configuré pour enregistrer, avec le ou chaque paramètre de fonctionnement acquis, l'heure courante à laquelle est réalisée l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement. Selon un second aspect, l'invention porte sur un procédé de culture de plantes pérennes 10 telles que des vignes, le procédé comportant les étapes suivantes : - taille des plantes à l'aide d'un outil de coupe ; - acquisition d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil de coupe et mesure de la localisation absolue de l'outil de coupe au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement ; 15 - enregistrement du ou de chaque paramètre acquis en lui associant la localisation mesurée. Le procédé de culture peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : 20 - le paramètre acquis indique qu'une coupe a été réalisée ; - la culture de plantes pérennes comporte une pluralité de plantes plantées selon un motif déterminé, le procédé comportant une étape de détermination de la position des plantes manquantes dans le motif, en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées ; 25 - le procédé comporte une étape de détermination d'un nombre de rameaux coupés pour chaque plante, en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées ; - l'outil de coupe comprend au moins une lame mobile et un moteur d'entraînement de la lame mobile, le paramètre acquis étant le couple du moteur pour la 30 coupe ; - le procédé comporte une étape de détermination d'un diamètre de rameau coupé en utilisant le couple enregistré ; - le procédé comporte une étape de détermination d'un diamètre moyen de rameaux coupés pour chaque plante, en utilisant au moins les couples enregistrés ; 3063866 4 - le procédé comporte une étape de détermination d'une grandeur représentative de la vigueur de chaque plante, en utilisant au moins le diamètre moyen de rameaux coupés et le nombre de rameaux coupés pour ladite plante ; - l'outil de coupe comprend au moins un organe manuel de signalement de la 5 présence de l'un au moins d'une tâche de mauvaises herbes, d'un trou, d'un fil cassé, d'un piquet manquant, d'un élément de conduite de la culture, le paramètre acquis indiquant que l'organe de signalement a été actionné ; - le procédé comprend au moins une étape de mesure de l'orientation de l'outil de coupe par rapport à la verticale au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de 10 fonctionnement, l'orientation de l'outil de coupe mesurée étant enregistrée avec le ou chaque paramètre acquis ; - le procédé comprend une étape d'enregistrement d'une référence d'identification de l'outil de coupe ou une référence d'identification d'un utilisateur de l'outil de coupe, le procédé comprenant en outre une étape de détermination d'une heure courante à laquelle 15 est réalisée l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement, ladite heure courante étant enregistrée avec le ou chaque paramètre acquis ; - le procédé comprend une étape de restitution des données déterminées en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description 20 qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue de dessus, schématique, d'une vigne ; - la figure 2 est une vue de côté, schématique, de la vigne de la figure 1 ; - la figure 3 est une représentation schématique d'un ensemble de culture selon 25 l'invention ; - la figure 4 est une représentation schématique du dispositif de gestion de données de l'ensemble de la figure 1 ; et - la figure 5 est un diagramme d'étape illustrant le procédé de culture de l'invention. L'invention porte sur un ensemble destiné à la culture de plantes pérennes. On 30 entend par plante pérenne une plante cultivée sous la forme d'arbre, d'arbuste, de buisson, et ayant une durée de vie de plusieurs années. Ces plantes pérennes sont typiquement des vignes, comme représenté sur les figures 1 et 2. En variante, ces plantes pérennes sont par exemple des arbres fruitiers, ou des oliviers, ou des arbustes ornementaux tels que des rosiers, ou des plantes florales. 3063866 5 La culture de plantes pérennes 1 comporte typiquement une pluralité de plantes 3 plantées selon un motif déterminé. Ce motif est de tout type adapté, fonction de la nature de la plante. Par exemple, les plantes 3 sont disposées en plusieurs lignes 5 parallèles les unes 5 aux autres. Les plantes 3 sont régulièrement espacées le long d'une même ligne. Les lignes présentent entre elles un écartement constant. Une telle disposition est utilisée pour la vigne, comme illustré sur la figure 1. Pour les arbres fruitiers ou les oliviers, les arbres sont disposés par exemple selon un maillage carré. 10 Typiquement, la culture 1 comprend une pluralité de piquets 7, et des fils 9 fixés aux piquets 7 (figure 2). Les piquets 7 sont généralement disposés le long des lignes 5 de plantes. Ils sont régulièrement espacés. Les fils 9 s'étendent le long des lignes 5. Chaque piquet 7 porte typiquement 15 plusieurs fils 9 superposés. Les rameaux 10 des plantes 3 sont accrochés aux fils 9. Un tel agencement est typiquement utilisé dans les vignes. Il arrive que des piquets 7 soient manquants et/ou que des fils 9 soient cassés (voir figures 1 et 2). L'ensemble de culture 11 comporte (figure 3): 20 - un dispositif de coupe 13 comprenant un outil de coupe portatif 15, un capteur 17 de localisation absolue de l'outil de coupe portatif 15, et au moins un capteur 18 configuré pour acquérir au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil de coupe 15; - un dispositif de gestion de données 19, configuré pour enregistrer le ou chaque paramètre de fonctionnement acquis en lui associant la localisation de l'outil de coupe 15 25 mesurée par le capteur de localisation 17 au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement. L'outil de coupe 15 est avantageusement un sécateur électrique. L'outil de coupe 15 comprend un manche 21 portant une lame fixe 23. L'outil de coupe 15 comporte encore au moins une lame mobile 25 et un moteur 30 27 d'entraînement de la lame mobile 25. La lame mobile 25 est par exemple montée pivotante sur le manche 21, le moteur 27 entraînant la lame mobile 25 en rotation par rapport à la lame fixe 23. L'outil de coupe comporte encore une batterie 29, raccordée électriquement par un câble 31 au moteur 27. La batterie 29 est généralement logée dans un élément 35 d'habillement 33 porté par l'utilisateur du dispositif de coupe 11, tel qu'une ceinture ou un gilet. 3063866 6 Le capteur 17 de localisation absolue de l'outil de coupe portatif 15 est typiquement un GPS (Ground Positioning System), ayant une précision inférieure à un mètre. De manière connue, un tel capteur 17 coopère avec un ou plusieurs satellites 35 pour déterminer la position géographique du capteur 17 dans le repère terrestre. 5 Le capteur 17 est typiquement monté sur l'outil de coupe 15 ou sur l'élément d'habillement 33. Le dispositif de gestion de données 19 comprend typiquement une unité de traitement d'informations mobile 37 et une unité de traitement d'informations distante 39. L'unité de traitement d'informations mobile 37 est portée par le dispositif de coupe 10 13, typiquement par l'outil de coupe 15 ou l'élément d'habillement 33. L'unité 37 est formée par exemple d'un processeur et d'une mémoire. L'unité de traitement d'information distante 39 est par exemple un ordinateur personnel. Le dispositif de gestion de données 19 comprend une interface de communication 15 41 entre l'unité de traitement d'informations mobile 37 et l'unité de traitement d'information distante 39. Selon une variante de réalisation, l'interface de communication 41 est configurée pour que les unités 37 et 39 communiquent entre elles à distance, par ondes. Selon une autre variante de réalisation, l'interface de communication 41 est configurée pour que les unités 37 et 39 communiquent entre elles par une connexion physique, 20 typiquement par câble. Dans le cas d'une communication par ondes, l'unité 37 est par exemple équipée pour communiquer avec l'unité 39 par tout type de réseau : le réseau téléphonique sans fil, un réseau de type LORA, un réseau de type SIGFOX, etc. Les données enregistrées sont avantageusement transmises de manière continue quand le réseau est disponible. 25 Quand le réseau n'est pas disponible, les données sont enregistrées dans la mémoire de l'unité 37, et sont transmises de manière différée à l'unité 39 quand le réseau est rétabli. L'unité de traitement d'informations mobile 37 a une capacité suffisante pour enregistrer les paramètres de fonctionnement acquis et les localisations associées pendant une certaine durée de fonctionnement, par exemple une journée ou une demi- 30 journée. L'unité de traitement d'information distante 39 est configurée pour stocker toutes les informations recueillies concernant une même parcelle, et pour traiter ces informations de manière à évaluer un certain nombre de paramètres relatifs à chaque plante, comme décrit plus bas. 3063866 7 L'interface de communication 41 est configurée pour transférer les informations stockées par l'unité de traitement d'informations mobile 37 à l'unité de traitement d'informations distante 39. Typiquement, le capteur 18 est configuré pour acquérir un paramètre relatif au 5 déplacement de la lame mobile 25. En d'autres termes, le paramètre de fonctionnement est relatif à la coupe effectuée par l'outil de coupe 15. Avantageusement, le capteur 18 est configuré pour détecter qu'une coupe a été réalisée par l'outil de coupe. Le paramètre de fonctionnement enregistré est ici simplement « réalisation d'une coupe ». Dans le cas d'une vigne, ceci correspond 10 typiquement à la coupe d'un rameau d'un pied de vigne. Quand l'outil de coupe 15 comporte une gâchette permettant de déclencher le moteur et de provoquer la coupe, le capteur 18 est par exemple prévu pour détecter que la gâchette a été actionnée. En variante, le capteur 18 mesure le courant alimentant le moteur électrique 27, le déplacement de la lame mobile 25 ou est de tout autre type 15 adapté. Le capteur 18 est avantageusement configuré pour mesurer également le couple du moteur 27 à chaque coupe. Le paramètre de fonctionnement enregistré est ici le couple appliqué par le moteur 27 à la lame mobile 25. De tels capteurs sont connus, et il n'est pas nécessaire de les décrire ici en 20 détails. Ainsi, le même capteur 18 est configuré pour détecter qu'une coupe a été réalisée et pour mesurer le couple appliqué par le moteur à ladite coupe. Les deux paramètres sont enregistrés à chaque coupe. En variante, le dispositif de coupe 11 comporte un capteur configuré pour détecter 25 qu'une coupe a été réalisée et un autre capteur pour mesurer le couple appliqué par le moteur à ladite coupe. Les deux paramètres sont enregistrés à chaque coupe. Selon encore une autre variante, le dispositif de coupe comporte un capteur configuré pour seulement détecter qu'une coupe a été réalisée. Seul ce paramètre est enregistré à chaque coupe. 30 Selon encore une autre variante, le dispositif de coupe comporte un capteur configuré pour seulement mesurer le couple appliqué par le moteur à ladite coupe. Seul ce paramètre est enregistré à chaque coupe. De préférence, l'organe de coupe 15 comprend au moins un organe manuel de signalement de la présence d'au moins l'un d'une tâche de mauvaises herbes (H sur la 35 figure 1), d'un trou (T sur la figure 1), d'un fil 9 cassé, d'un piquet 7 manquant, d'un ou plusieurs éléments de conduite de la culture. 3063866 8 Le ou chaque élément de conduite est indicatif de l'état ou de la santé de la culture. L'élément de conduite indique par exemple qu'une plante est en état de stress hydrique, ou en état de carence en un élément chimique, etc 5 L'élément de conduite peut également être un symptôme d'une maladie ou indiquer la présence d'insectes nuisibles. La présence des éléments de conduite est détectée par observation visuelle des plantes. Selon une variante, le dispositif de coupe 11 comprend un organe 43 manuel de 10 signalement, et un organe 45 manuel de sélection, permettant d'affecter l'organe 43 sélectivement au signalement de l'un des éléments ci-dessus. Ainsi le même organe 43 permet de signaler n'importe lequel des éléments ci-dessus, en fonction de la position de l'organe de sélection 45. L'organe manuel de signalement 43 est par exemple un bouton poussoir. L'organe 15 manuel de sélection 45 est par exemple une molette. En variante, le dispositif de coupe 11 comprend plusieurs organes manuels de signalement, chacun dédié au signalement de la présence de l'un des éléments ci-dessus. Le dispositif de coupe 11 en variante comprend un ou plusieurs organes manuels 20 paramétrables, qui sont susceptibles d'être paramétrés pour signaler la présence de tout élément intéressant concernant la culture, Selon une variante de réalisation, le capteur 18 étant configuré pour enregistrer que l'organe de signalement 43 a été actionné, le paramètre de fonctionnement étant alors « organe de signalement actionné ». 25 Le paramètre de fonctionnement « organe de signalement actionné » est enregistré en plus ou à la place du ou des paramètres relatifs au déplacement de la lame mobile. Le capteur 18 enregistrant que l'organe de signalement 43 a été actionné est distinct du ou des éventuels capteurs 18 mesurant les autres paramètres de 30 fonctionnement. En tout état de cause, le dispositif de gestion de données 19 est configuré pour enregistrer ledit signalement en lui associant la localisation de l'outil de coupe 15 mesurée par le capteur de localisation 17 au moment du signalement. Ceci permet d'enregistrer la position géographique des tâches de mauvaises 35 herbes, des trous dans le sol, des fils 9 cassés, et des piquets 7 manquants ou de chaque élément de conduite de la culture. Cet inventaire est effectué pendant que l'ouvrier circule 3063866 9 dans la culture pour effectuer la taille, et ne nécessite pas un passage dédié ou l'utilisation de matériel sophistiqué. De préférence, le dispositif de coupe 11 comprend un capteur d'orientation 47 mesurant l'orientation de l'outil de coupe 15 par rapport à la verticale. 5 De tels capteurs sont connus et équipent par exemple les téléphones portables. Ils ne seront pas décrits ici dans le détail. Dans ce cas, le dispositif de gestion de données 19 est configuré pour enregistrer, avec le ou chaque paramètre de fonctionnement acquis, l'orientation de l'outil de coupe 15 au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement. 10 Dans le cas des vignes, ceci permet de déterminer si la coupe est réalisée sur un bois poussé dans l'année ou sur un vieux bois. Les bois de l'année poussent à la verticale, et sont donc coupés avec l'outil de coupe sensiblement horizontal. Les vieux bois sont palissés à l'horizontale, et sont donc coupés avec l'outil de coupe sensiblement vertical. 15 Selon une variante de réalisation avantageuse, cette information est prise en compte pour déterminer la vigueur de chaque plante, comme décrit plus bas. Selon un autre aspect avantageux, le dispositif de gestion de données 19 est configuré pour enregistrer une référence d'identification de l'outil de coupe 11 ou une référence d'identification d'un utilisateur de l'outil de coupe 11. 20 Par ailleurs, le dispositif de gestion de données 19 a une horloge 49 indiquant l'heure courante. Le dispositif de gestion de donnée 19 est alors configuré pour enregistrer, avec le ou chaque paramètre de fonctionnement acquis, l'heure courante à laquelle est réalisée l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement. L'horloge 49 est par exemple embarquée sur l'outil de coupe ou sur l'accessoire 25 d'habillement 33. Il est ainsi possible d'enregistrer l'heure à laquelle l'ensemble de coupe 11 effectue chaque coupe, et de faire des statistiques sur le temps d'utilisation de chaque ensemble de coupe 11. Il est notamment possible de calculer la durée d'utilisation de chaque ensemble de coupe, la cadence de coupe, la surface traitée par unité de temps, la 30 productivité de chaque utilisateur, etc. Il est également possible de réaliser des comparaisons, entre deux années ou entre deux utilisateurs. Avantageusement, un plan de coupe est chargé dans le dispositif de gestion de données 19. Le plan de coupe contient les plantes devant être taillées par l'utilisateur de l'outil de coupe. Ces plantes sont identifiées par une indication de position absolue. Les 35 plantes sont désignées individuellement, ou collectivement (par exemple tout un rang de vigne). 3063866 10 Le dispositif de coupe 13 est conçu pour rendre l'outil de coupe 15 inactif quand le capteur 17 détecte que l'outil de coupe 15 n'est pas à une position figurant dans le plan de coupe. Par exemple, l'alimentation électrique du moteur 27 est coupée dans ce cas. 5 En variante, l'utilisateur est averti par tout moyen adapté quand le capteur 17 détecte que l'outil de coupe 15 n'est pas à une position figurant dans le plan de coupe. Ceci permet d'éviter qu'un opérateur passe une deuxième fois dans une zone de la culture ayant déjà été taillée. Ceci permet également de réserver la taille de certaines plantes particulièrement sensibles à des opérateurs habilités. 10 Avantageusement, le dispositif de gestion de données 19 comporte un module 51 configuré pour déterminer la position des plantes 3 manquantes dans le motif selon lequel les plantes 3 sont disposées, en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées. Le module 51 est configuré pour analyser les localisations où ont été réalisées des 15 coupes. Il conclut qu'il manque une plante 3 dans le motif par exemple si les trois conditions suivantes sont vérifiées: 1/ des coupes ont été effectuées selon une ligne ; 2/ il existe un segment de la ligne sans coupe, encadré par deux segments de la ligne avec des coupes ; 20 3/ le segment sans coupe présente une longueur supérieure à une longueur déterminée. La longueur déterminée vaut par exemple 1,5 m. D'autres stratégies de détections sont envisageables. Pour le fonctionnement du module 51, il est suffisant d'enregistrer le paramètre « coupe réalisée » et la localisation associée. 25 De préférence, le dispositif de gestion de données 19 comporte un module 53 configuré pour déterminer un nombre de rameaux coupés par plante, en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées. Le module 53 est configuré pour analyser les localisations où ont été réalisées des coupes. Par exemple, il détermine d'abord la localisation de chaque plante 3, puis compte 30 les coupes effectuées dans un rayon prédéterminé autour de ladite plante 3. La localisation de la plante correspond ici à la position géographique du cep ou du tronc de la plante. Pour déterminer cette localisation, le module 53 détermine par exemple la densité de coupe par unité de surface, les maxima correspondant aux positions des ceps ou des troncs. 35 Le rayon prédéterminé est fonction du type de plante et du type de culture. Il vaut par exemple 1 m. 3063866 11 Selon une variante avantageuse, le module 53 ne prend en compte que les coupes effectuées avec l'outil de coupe 15 horizontal, c'est-à-dire effectuées sur des jeunes bois. Pour le fonctionnement du module 51, il est suffisant d'enregistrer le paramètre 5 « coupe réalisée » et la localisation associée, avec éventuellement l'orientation de l'outil de coupe 15. Avantageusement, le dispositif de gestion de données 19 comporte un module 55 configuré pour déterminer un diamètre de rameau coupé, en utilisant le couple enregistré. Cette opération est effectuée par exemple pour chaque coupe. 10 En effet, plus le diamètre du rameau est grand, plus le couple à appliquer pour le couper est élevé. Le module 55 est configuré pour déterminer le diamètre en utilisant un graphe, ou des tables, ou une équation, ou selon toute autre méthode adaptée. Les graphes, tables, équations sont par exemple différents pour chaque type de 15 plante. Ils sont typiquement déterminés expérimentalement. Avantageusement, le dispositif de gestion de données 19 comporte un module 57 configuré pour déterminer un diamètre moyen de rameaux coupés pour chaque plante, en utilisant au moins les couples enregistrés. Plus précisément, le module 57 est configuré par exemple pour : 20 - déterminer d'abord la localisation de chaque plante, - recenser les coupes effectuées sur chaque plante ; - calculer le diamètre de rameau coupé pour chaque coupe ; - calculer le diamètre moyen de rameau coupé pour chaque plante. Pour la détermination de la localisation de chaque plante, le module 57 est 25 configuré pour utiliser les informations disponibles dans le module 53, ou pour recalculer ces informations selon la même méthode. Pour recenser les coupes effectuées sur chaque plante, le module 57 recense les coupes effectuées dans un rayon prédéterminé autour de la plante. Le rayon prédéterminé est fonction du type de plante et du type de culture. Il vaut par exemple 1 m. 30 Avantageusement, le module 57 ne prend en compte que les coupes effectuées avec l'outil de coupe 15 horizontal, c'est-à-dire effectuées sur des jeunes bois. Pour le calcul du diamètre de rameau coupé, le module 57 est configuré pour utiliser les informations disponibles dans le module 55, ou pour recalculer ces informations selon la même méthode. 3063866 12 Pour le calcul du diamètre moyen de rameau coupé pour une des plantes, le module 57 est configuré pour faire par exemple la moyenne arithmétique des diamètres des rameaux coupés sur ladite plante, en utilisant les valeurs préalablement déterminées. Pour le fonctionnement du module 57, il est nécessaire d'enregistrer l'événement 5 « coupe réalisée », avec la valeur du couple appliqué par le moteur pour ladite coupe, la localisation associée, et éventuellement l'orientation de l'outil de coupe 15. De préférence, le dispositif de gestion de données 19 comporte un module 59 configuré pour déterminer une grandeur représentative de la vigueur de chaque plante en utilisant le diamètre moyen de rameaux coupés et le nombre de rameaux coupés pour 10 ladite plante. Le module 59 utilise les données fournies par les modules 53 et 57. Le module 59 est configuré pour déterminer le diamètre en utilisant un réseau de courbes, ou des tables, ou une équation, ou selon toute autre méthode adaptée. Les courbes, tables, équations sont par exemple différentes pour chaque type de 15 plante. Elles sont typiquement déterminées expérimentalement. La grandeur représentative est par exemple un indice numérique, dont la valeur croît entre un minimum et un maximum avec la vigueur de la plante. De préférence, le dispositif de gestion de données 19 comporte un module 61 configuré pour stocker les paramètres enregistrés et les localisation associées, ainsi que 20 les résultats fournis par les différents modules 51, 53, 55, 57, 59, et éventuellement les positions des plantes manquantes, des tâches de mauvaises herbes, des trous, des fils cassés, des piquets manquants et des éléments de conduite de la culture. Le module 61 est configuré également pour permettre de faire des calculs en utilisant les données stockées, et pour restituer les données, calculs ou résultats sous 25 différentes formes. Le module 61 est configuré par exemple pour calculer le temps d'utilisation de chaque outil de coupe 15, la cadence de coupe, la surface traitée par unité de temps, la productivité de chaque utilisateur, le temps passé pour tailler chaque parcelle ou chaque fraction de parcelle, etc. 30 Les résultats sont restitués par exemple sous la forme d'une carte de chaque culture, sur laquelle sont représentés les plantes et éventuellement les plantes manquantes, les tâches de mauvaises herbes, les trous, les fils cassés, les piquets manquants et les paramètres de conduite. Pour chaque plante, la carte indique les données numériques correspondantes : nombre de rameaux coupés, diamètre moyen de 35 rameau coupé, grandeur représentative de la vigueur de la plante, etc. 3063866 13 En variante, les résultats sont restitués sous la forme d'un tableau, ou de graphiques de tous types, ou sous toute autre forme adaptée. Le module 61 est avantageusement configuré pour le suivi des utilisateurs : planning et identification des tâches, notamment les itinéraires de taille, affectation des 5 outils de coupe aux utilisateurs, productivité de chaque utilisateur, géolocalisation de chaque utilisateur. Par exemple, le module 61 est utilisé pour générer les plans de coupe décrits plus haut. Ainsi, le dispositif de gestion de données est une véritable plate-forme de gestion 10 de données. L'invention concerne aussi un procédé de culture de plantes pérennes telles que des vignes. Le procédé comporte les étapes suivantes: - taille des plantes, avec un outil de coupe 15 (étape S10); 15 - acquisition d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil de coupe et mesure de la localisation absolue de l'outil de coupe au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement (étape S12); - enregistrement du ou de chaque paramètre acquis en lui associant la localisation mesurée (étape S14). 20 Typiquement, le paramètre acquis indique qu'une coupe a été réalisée. En variante, chaque coupe est réalisée avec un outil de coupe 15 comprenant au moins une lame mobile 25 et un moteur 27 d'entraînement de la lame mobile 25, le paramètre acquis étant le couple du moteur pour la coupe. L'outil de coupe 15 est typiquement un sécateur électrique, du type décrit plus 25 haut. Selon une autre variante, au moins deux paramètres sont acquis à l'étape S12 : une indication qu'une coupe a été réalisée et le couple du moteur pour ladite coupe. Les acquisitions sont réalisées comme décrit plus haut, en référence à l'ensemble de coupe. 30 Typiquement, le procédé comportant une étape S16 de détermination de la position des plantes 3 manquantes dans le motif selon lequel les plantes 3 sont plantées, en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées. L'étape S16 est réalisée comme décrit plus haut relativement au module 51. Avantageusement, le procédé comporte encore une étape S18 de détermination 35 d'un nombre de rameaux coupés pour chaque plante, en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées. 3063866 14 L'étape S18 est réalisée comme décrit plus haut relativement au module 53. Avantageusement, le procédé comporte encore une étape S20 de détermination d'un diamètre de rameau coupé en utilisant le couple enregistré. L'étape S20 est réalisée comme décrit plus haut relativement au module 55. 5 Avantageusement, le procédé comporte encore une étape S22 de détermination d'un diamètre moyen de rameaux coupés pour chaque plante, en utilisant au moins les couples enregistrés. L'étape S22 est réalisée comme décrit plus haut relativement au module 57. Avantageusement, le procédé comporte encore une étape S24 de détermination 10 d'une grandeur représentative de la vigueur de chaque plante 3 en utilisant au moins le diamètre moyen de rameaux coupés et le nombre de rameaux coupés pour ladite plante. L'étape S24 est réalisée comme décrit plus haut relativement au module 59. Avantageusement, l'outil de coupe 15 comprend au moins un organe 43 manuel de signalement de la présence de l'un au moins d'une tâche H de mauvaises herbes, d'un 15 trou T, d'un fil 9 cassé, d'un piquet 7 manquant, d'un élément de conduite de la culture, le paramètre acquis indiquant que l'organe de signalement 43 a été actionné. Ce paramètre est acquis à l'étape S26. Le paramètre « l'organe de signalement 43 a été actionné » est acquis en plus ou à la place du paramètre « coupe réalisée » et du paramètre « couple du moteur ». 20 De préférence, la présence de plusieurs des éléments ci-dessus est signalée et enregistrée. Encore de préférence, la présence de tous les éléments ci-dessus est signalée et enregistrée. L'étape S26 est mise en oeuvre comme décrit plus haut relativement à l'ensemble de culture 11. 25 Avantageusement, le procédé comprenant au moins une étape S28 de mesure de l'orientation de l'outil de coupe 15 par rapport à la verticale au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement, l'orientation de l'outil de coupe 15 mesurée étant enregistrée avec le ou chaque paramètre acquis. L'étape S28 est mise en oeuvre comme décrit plus haut. Elle est effectuée 30 simultanément avec l'étape S14 d'acquisition et d'enregistrement du ou de chaque paramètre de fonctionnement. Les orientations mesurées sont utilisées au cours des étapes S22 et S24, comme décrit plus haut, permettant de déterminer le diamètre moyen de rameaux coupés par plante, et la grandeur représentative de la vigueur de chaque plante. 35 Avantageusement, le procédé comprend encore : 3063866 15 - une étape S30 d'enregistrement d'une référence d'identification de l'outil de coupe ou une référence d'identification d'un utilisateur de l'outil de coupe, et - une étape S32 de détermination d'une heure courante à laquelle est réalisée l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement, ladite heure courante étant 5 enregistrée avec le ou chaque paramètre acquis. L'étape S30 est effectuée avant l'étape de taille S10. L'étape S32 est typiquement mise en oeuvre simultanément avec l'étape S14 d'acquisition et d'enregistrement du ou de chaque paramètre de fonctionnement. Elle est effectuée comme décrit plus haut, en référence à l'ensemble de culture 1. 10 Typiquement, le procédé comporte alors une étape S34 de calcul d'au moins une statistique sur le temps d'utilisation de chaque outil de coupe 11. Au cours de l'étape S34, une ou plusieurs des valeurs suivantes sont calculées : durée d'utilisation de chaque ensemble de coupe, cadence de coupe, surface traitée par unité de temps. La cadence de coupe correspond au nombre de rameaux coupés par unité de 15 temps. Avantageusement, le procédé comporte encore une étape S36 de restitution des résultats obtenus aux étapes S16, S18, S20, S22, S24, ainsi éventuellement que les positions des plantes manquantes, des tâches de mauvaises herbes, des trous, des fils cassés, des piquets manquants, des éléments de conduite de la culture et/ou tout autre 20 paramètre configuré. Ces résultats sont restitués par exemple sous la forme d'une carte de chaque culture, ou sous la forme d'un tableau, de graphiques ou sous toute autre forme adaptée. Les étapes S34 et S36 sont réalisées comme décrit plus haut relativement au module 61. 25 REVENDICATIONS1.- Ensemble pour la culture de plantes pérennes telles que des vignes, l'ensemble (11) comportant : - un dispositif de coupe (13) comprenant un outil de coupe (15) portatif, un capteur (17) de localisation absolue de l'outil de coupe (15), et au moins un capteur (18) configuré pour acquérir au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil de coupe (15) ; - un dispositif (19) de gestion de données, configuré pour enregistrer le ou chaque paramètre de fonctionnement acquis en lui associant la localisation de l'outil de coupe (15) mesurée par le capteur de localisation (17) au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement. 2.- Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le capteur (18) est configuré pour détecter qu'une coupe a été réalisée. 3.- Ensemble selon la revendication 2, dans lequel la culture de plantes pérennes comporte une pluralité de plantes plantées (13) selon un motif déterminé, le dispositif de gestion de données (19) comportant un module (51) configuré pour déterminer la position des plantes (3) manquantes dans le motif, en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées. 4.- Ensemble selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le dispositif de gestion de données (19) comporte un module (53) configuré pour déterminer un nombre de rameaux coupés pour chaque plante (3), en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées. 5.- Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'outil de coupe (15) comprend au moins une lame mobile (25) et un moteur (27) d'entraînement de la lame mobile (25), le capteur (18) étant configuré pour mesurer le couple du moteur (27) à chaque coupe. 6.- Ensemble selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de gestion de données (19) comportant un module (55) configuré pour déterminer un diamètre de rameau coupé en utilisant le couple enregistré. 7.- Ensemble selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le dispositif de gestion de données (19) comporte un module (57) configuré pour déterminer un diamètre moyen de rameaux coupés pour chaque plante (3), en utilisant au moins les couples enregistrés. 8.- Ensemble selon la revendication 7 combiné à la revendication 4, dans lequel le dispositif de gestion de données (19) comporte un module (59) configuré pour déterminer une grandeur représentative de la vigueur de chaque plante (3), en utilisant au moins le 3063866 17 diamètre moyen de rameaux coupés et le nombre de rameaux coupés pour ladite plante (3). 9.- Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'outil de coupe (15) comprend au moins un organe (43) manuel de signalement de la présence 5 de l'un au moins d'une tâche (H) de mauvaises herbes, d'un trou (T), d'un fil (9) cassé, d'un piquet (7) manquant, d'un élément de conduite de la culture, le capteur (18) étant configuré pour enregistrer que l'organe de signalement (43) a été actionné. 10.- Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de coupe (11) comprend un capteur d'orientation (47) mesurant l'orientation de 10 l'outil de coupe (15) par rapport à la verticale, le dispositif de gestion de données (19) étant configuré pour enregistrer, avec le ou chaque paramètre de fonctionnement acquis, l'orientation de l'outil de coupe (15) au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement. 11.- Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le 15 dispositif de gestion de données (19) est configuré pour enregistrer une référence d'identification de l'outil de coupe (15) ou une référence d'identification d'un utilisateur de l'outil de coupe (15), le dispositif de gestion de données (19) ayant une horloge (49) indiquant l'heure courante et étant configuré pour enregistrer, avec le ou chaque paramètre de fonctionnement acquis, l'heure courante à laquelle est réalisée l'acquisition 20 du ou de chaque paramètre de fonctionnement. 12.- Procédé de culture de plantes pérennes telles que des vignes, le procédé comportant les étapes suivantes: - taille des plantes (3) à l'aide d'un outil de coupe (15) ; - acquisition d'au moins un paramètre de fonctionnement de l'outil de coupe (15) et 25 mesure de la localisation absolue de l'outil de coupe (15) au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement ; - enregistrement du ou de chaque paramètre acquis en lui associant la localisation mesurée. 13.- Procédé selon la revendication 12, dans lequel le paramètre acquis indique qu'une 30 coupe a été réalisée. 14.- Procédé selon la revendication 13, dans lequel la culture de plantes pérennes comporte une pluralité de plantes (3) plantées selon un motif déterminé, le procédé comportant une étape de détermination de la position des plantes (3) manquantes dans le motif, en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations 35 associées. 3063866 18 15.- Procédé selon la revendication 13 ou 14, dans lequel le procédé comporte une étape de détermination d'un nombre de rameaux coupés pour chaque plante, en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées. 16.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, dans lequel l'outil de 5 coupe (15) comprend au moins une lame mobile (25) et un moteur (27) d'entraînement de la lame mobile (25), le paramètre acquis étant le couple du moteur (27) pour la coupe. 17.- Procédé selon la revendication 16, dans lequel le procédé comporte une étape de détermination d'un diamètre de rameau coupé en utilisant le couple enregistré. 18.- Procédé selon la revendication 16 ou 17, dans lequel le procédé comporte une étape 10 de détermination d'un diamètre moyen de rameaux coupés pour chaque plante (3), en utilisant au moins les couples enregistrés. 19.- Procédé selon la revendication 18 combiné à la revendication 15, dans lequel le procédé comporte une étape de détermination d'une grandeur représentative de la vigueur de chaque plante (3), en utilisant au moins le diamètre moyen de rameaux 15 coupés et le nombre de rameaux coupés pour ladite plante (3). 20.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 19, dans lequel l'outil de coupe (15) comprend au moins un organe (43) manuel de signalement de la présence de l'un au moins d'une tâche (H) de mauvaises herbes, d'un trou (T), d'un fil (9) cassé, d'un piquet (7) manquant, d'un élément de conduite de la culture' le paramètre acquis 20 indiquant que l'organe de signalement (43) a été actionné. 21.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 20, dans lequel le procédé comprend au moins une étape de mesure de l'orientation de l'outil de coupe (15) par rapport à la verticale au moment de l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement, l'orientation de l'outil de coupe (15) mesurée étant enregistrée avec le ou 25 chaque paramètre acquis. 22.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 21, dans lequel le procédé comprend une étape d'enregistrement d'une référence d'identification de l'outil de coupe (15) ou une référence d'identification d'un utilisateur de l'outil de coupe (15), le procédé comprenant en outre une étape de détermination d'une heure courante à laquelle est 30 réalisée l'acquisition du ou de chaque paramètre de fonctionnement, ladite heure courante étant enregistrée avec le ou chaque paramètre acquis. 23.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 21, dans lequel le procédé comprend une étape de restitution des données déterminées en utilisant les paramètres de fonctionnement enregistrés et les localisations associées. 35