Brevet FR3074474A1 — publié le 20190607

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La prosente invention concerne de maniere generale le domaine des engins aquatiques, notamment maritimes. Elle concerne plus particulierement un engin maritime flottant a quille amovible. Elle s'applique en particulier a l'exploration maritime avec des engins de mesure et notamment un engin qui est un drone sans equipage ou personnel a bord. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Pour l'exploration maritime on utilise des appareils de mesure, en general des sonars, qui sont sous l'eau. Ces appareils de mesure peuvent etre remorquos a l'arriere d'un navire mais on a aussi propose d'utiliser des embarcations ou des drones comportant de tels appareils de mesure et ayant des moyens de propulsion et de navigation autonome et/ou telecommandoe. Ces embarcations ou ces drones sont de relativement petite taille et dans le cas des drones, ne comportent pas d'equipage. Les embarcations ou les drones flottants peuvent posseder des appendices sous leur coque pour realiser diverses fonctions parfois combinees : d'antiderive, de lest ou de support d'equipements. Dans la suite ces appendices seront appelos d'une maniere generique « quille ». Pour les drones flottants, notamment pour des raisons de stabilite, it peut etre utile de mettre en oeuvre une quille sous leur coque et cette quille peut avantageusement comporter des appareils de mesure du fait qu'elle est immergoe sous le drone. Le drone d'exploration est generalement amene sur le site d'exploration par un navire qui le reprend a la fin de l'exploration. Entre les poriodes d'exploration ou it est mis a la mer, le drone est remonto sur le navire. La quille peut etre une gene lors des manoeuvres de recuperation ou de mise a l'eau du drone et, aussi, pour son stockage sur le navire. En outre, ces quilles qui sont situees sous la carene de l'embarcation ou du drone, en augmentent sa profondeur verticale ou tirant d'eau. II peut etre utile de pouvoir roduire ce tirant d'eau dans certaines circonstances et l'une des solutions communement adoptees consiste a ce que ces quilles soient relevables, c'est a dire que grace a un moyen mocanique et un systeme de guidage, la quille peut etre rentroe totalement ou partiellement a l'interieur de la coque de l'embarcation ou du drone. Dans certains cas, ces quilles sont de si grandes dimensions, qu'une fois relevoes, elles depassent de la surface superieure du pont, vers le haut. Dans ce cas, elles forment une prise au vent et elles encombrent les ponts. Par ailleurs, certaines embarcations ou drones comportent un appendice ou 2 d'une serie d'appendices disposes en hauteur au-dessus du pont et/ou des superstructures. Ces appendices en hauteur que l'on peut denommer « mature » ou kiosque, ces termes otant equivalents dans le contexte de l'invention, servent a des fonctions nocessaires aux embarcations ou drones comme supporter 5 differents oquipements : feux de navigation, antennes de communication, radars, pavilions..., ochappements des moteurs, entree/sortie de ventilation, events de reservoirs... OBJET DE L'INVENTION Afin de remedier aux inconvonients procites ou meme d'autres, la prosente 10 invention propose un engin maritime qui comporte une quille amovible facilitant les manoeuvres de mise a l'eau et de recuperation ainsi que le stockage, mais, aussi, pouvant permettre plusieurs modes de navigation a l'engin en fonction de la position de la quille. En outre, en operation, la quille en position remontoe n'a plus d'impact sur la prise au vent et n'est plus une gene sur le pont grace au fait qu'elle 15 est remontoe dans le kiosque ou mature qui comporte interieurement un espace de stockage de quille qui recoit la partie de la quille remontoe qui depasserait sinon du pont ou des superstructures. Plus particulierement, on propose selon l'invention un engin maritime flottant comportant au moins une coque surmontoe d'un pont, la coque otant 20 allongee entre une proue et une poupe suivant une direction longitudinale de l'engin, l'engin comportant a sa partie inferieure une quille amovible et a sa partie superieure un kiosque erige au-dessus du pont, la quille pouvant etre descendue sous la coque et remontoe a travers la coque, la quille comportant une extromito inferieure et une extromito superieure, en position descendue de la quille 25 l'extromito superieure de la quille se raccordant a la coque. Selon l'invention, le kiosque comporte interieurement un espace de stockage de quille et la quille et l'espace de stockage de quille du kiosque sont disposes en alignement afin que la quille puisse etre remontoe par translation vers le haut au moins en partie dans l'espace de stockage de quille du kiosque. 30 Le qualificatif de maritime pour l'engin maritime doit etre pris dans un sens large pouvant aussi bien concerner un engin adapte a la mer ou ('ocean que pour les lacs, rivieres ou autres otendues d'eau. D'autres caracteristiques non limitatives et avantageuses de l'engin conforme a l'invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons 35 techniquement possibles, sont les suivantes : - le pont correspond au niveau superieur, hors d'eau, a l'air libre, de l'engin, - l'engin maritime flottant est un engin d'exploration, 3 - la quille amovible est une quille de mesure amovible comportant au moins des instruments de mesure, - la coque fait office de flotteur, - la quille et l'espace de stockage de quille du kiosque ont des axes principaux en 5 alignement qui sont verticaux, - la quille et l'espace de stockage de quille du kiosque ont des axes principaux en alignement qui sont inclines par rapport a la verticale, - la quille et l'espace de stockage de quille du kiosque ont des axes principaux en alignement qui sont perpendiculaires a l'extension principale longitudinale de 10 I'engin, - Ia quille et l'espace de stockage de quille du kiosque ont des axes principaux en alignement qui sont inclines par rapport a l'extension principale longitudinale de I'engin, - l'axe principal du kiosque et l'axe principal de l'espace de stockage de quille du 15 kiosque sont parallele et de preference colineaires, - le kiosque comporte a sa partie basse l'espace de stockage de quille et en partie haute des equipements, - Ia quille comporte a son extromito inferieure un bulbe allonge longitudinalement relio a l'extromito superieure de Ia quille par une partie de liaison de Ia quille 20 d'extension longitudinale inferieure a l'extension longitudinale du bulbe, et lorsque Ia quille est remontoe dans le kiosque, le bulbe reste sous Ia coque, - le bulbe est solidaire de Ia partie de liaison de Ia quille et lorsque Ia quille est remontoe dans le kiosque, le bulbe reste sous Ia coque, - le bulbe est desolidarisable de Ia partie de liaison de Ia quille et lorsque Ia quille 25 est remontoe dans le kiosque, le bulbe desolidarise reste sous Ia coque, - le bulbe comporte au moins des instruments de mesure, - l'engin est destine a realiser des mesures acoustiques et il comporte des systemes de mesures acoustiques comportant des transducteurs d'emission et de reception d'ondes acoustiques, et au moins les transducteurs d'emission et de 30 reception d'ondes acoustiques sont disposes dans le bulbe de Ia quille, - l'engin comporte une centrale de mesure d'attitude comportant des capteurs de mesure d'attitude et au moins des capteurs de mesure d'attitude sont disposes dans le bulbe de Ia quille. - Ia largeur maximale de Ia partie de liaison de Ia quille est inferieure ou egale a Ia 35 largeur maximale du bulbe, Ia longueur maximale de Ia partie de liaison otant inferieure a Ia longueur maximale du bulbe, lesdites longueur et largeur otant respectivement considerees suivant Ia direction longitudinale de l'engin et une direction transversale horizontale perpendiculaire a Ia direction longitudinale, 4 - le rapport de la largeur maximale de la partie de liaison sur la largeur maximale du bulbe est cornpris entre 0,05 et 0,5, - la partie de liaison de la quille a une longueur sensiblement identique sur toute sa hauteur, 5 - la partie de liaison de la quille a une largeur maximale sensiblement identique sur toute sa hauteur, - la partie de liaison de la quille a une section transversale uniforme sur sa hauteur, - la section transversale de la partie de liaison de la quille est circulaire, ovoIde ou 10 fusiforme, - la coque comporte un puit de quille permettant au moins le passage en descente et remontoe de la quille, - l'espace de stockage de quille du kiosque est en alignement avec un puit de quille debouchant de la coque vers le bas et dont les parois remontent au-dessus 15 de la ligne de flottaison de l'engin, la quille pouvant coulisser dans ledit puit de quille, - le puit de quille est inonde jusqu'au niveau de la ligne de flottaison, - l'engin comporte des moyens d'etancheito entre la partie de liaison de la quille et la coque afin de creer dans le puit de quille un espace en dessous de la ligne de 20 flottaison qui soit hors d'eau, - une jupe souple otanche est otendue entre l'extromito superieure de la quille et la coque, - une jupe souple otanche est otendue entre l'extromito inferieure de la partie de liaison de la quille et la coque, 25 - la jupe souple est une jupe accordeon, - la jupe souple est elastique, - le bulbe comporte une face superieure tournoe vers le haut et la coque et une face inferieure tournoe vers le bas et la coque comporte un renfoncement au niveau du raccordement de la coque a la quille, ledit renfoncement pouvant loger 30 au moins la face superieure du bulbe lorsque la quille est remontoe, - le renfoncement de la coque peut loger en totalito le bulbe lorsque la quille est remontoe, le bulbe otant alors cornpris dans le gabarit general de la coque, - l'engin est un drone, - l'engin est monocoque, 35 - l'engin est monocoque et comporte une coque sensiblement fusiforme avec une otrave effilee afin de former un engin flottant perce-vague, - le pont prosente une surface convexe vers le haut, - la proue est effilee en pointe, 5 - la proue est effilee en lame de couteau, - la poupe est plane, - l'engin monocoque prosente un rapport largeur totale sur longueur totale inforieur a 0,2 et une longueur maximale inferieure a 20 metres, lesdites longueur et 5 largeur otant respectivement considerees suivant la direction longitudinale de l'engin et une direction transversale horizontale perpendiculaire a la direction longitudinale, - l'engin monocoque prosente un rapport de la hauteur au-dessus de la ligne de flottaison de la coque faisant office de flotteur et hors ses oventuels appendices, 10 donc hors kiosque, sur la hauteur en dessous de la ligne de flottaison de la coque faisant office de flotteur et hors les oventuels appendices, donc hors quille, qui est inforieur a 0,8 et superieur a 0,1, - l'engin a longueur d'au moins 2,5 metres, - le kiosque est en partie destine a recevoir la quille et l'espace de stockage de 15 quille du kiosque reprosente au moins 75% du volume global du kiosque, - la hauteur du kiosque pose sur le pont ou les superstructures du navire est telle que le sommet de celui-ci se situe a une altitude minimum de 1,5 metres audessus du pont lorsque le navire est vertical, - Le kiosque peut etre ferme sur toute sa surface, 20 - Le kiosque peut etre ouvert sur une partie de sa surface, - Le kiosque a une forme aorodynamique, - Le kiosque a un rapport hauteur (par rapport a sa base) sur largeur (dans le sens transversal a l'axe de deplacement du navire) superieur a 3, - la hauteur maximale de la coque mesuree depuis le point le plus bas de la 25 coque, hors quille, au point le plus haut de la coque, hors kiosque, est inferieure a la hauteur de la quille, - la hauteur de la coque, donc hors quille et hors kiosque, mesuree le long d'un axe d'alignement passant par la quille descendue et le kiosque est inferieure a la hauteur de la quille, 30 - l'engin comporte une propulsion mocanique motorisoe, - la propulsion mocanique motorisoe comporte au moins un moteur electrique et/ou a combustion interne et actionnant directement ou indirectement une ou plusieurs helices ou une ou plusieurs turbines, - la propulsion mocanique motorisoe est mixte, au moins un moteur a combustion 35 interne actionnant au moins un generateur electrique qui a son tour alimente au moins un moteur electrique actionnant directement une ou plusieurs helices ou une ou plusieurs turbines, le moteur a combustion interne actionnant donc indirectement une ou plusieurs helices ou une ou plusieurs turbines, 6 - dans le cas d'une propulsion mocanique motorisoe par moteur electrique, l'engin comporte en outre des batteries rechargeables stockant de l'onergie electrique destinoe au(x) moteur(s) electrique(s) actionnant directement une ou plusieurs helices ou une ou plusieurs turbines, 5 - l'engin comporte sur le pont et/ou sur le kiosque des cellules photovoltaIques destinees a recharger les batteries rechargeables, - l'engin est sans pilote a bord, - l'engin ne comporte pas d'equipage, - l'engin est autonome, 10 - l'engin est telecommando, - l'engin comporte au moins un propulseur et des organes de navigation, - l'engin est un drone comportant des oquipements de navigation informatiques telecommandes et/ou proprogrammos, - la coque comporte une partie inferieure immergoe ou carene et la quille 15 descendue sort vers le bas de ladite partie inferieure immergoe de la coque, - l'engin est multicoque, - l'engin est un catamaran, - l'engin est un prao, - l'engin est un trimaran, 20 - la coque comporte une partie inferieure non-immergoe et la quille descendue sort vers le bas de ladite partie inferieure non-immergoe de la coque, la quille descendue comportant alors vers le haut une partie non-immergoe, - l'engin comporte un mocanisme de remontoe et de descente de la quille, ledit mocanisme otant au moins motorise, 25 - l'engin comporte un moyen de verrouillage de la quille immobilisant la quille par rapport a la coque (plus generalement par rapport au reste de l'engin), - l'engin comporte un moyen de verrouillage de la quille en position descendue, - l'engin comporte un moyen de verrouillage de la quille en position remontoe, - la quille est reglable en hauteur sous la coque afin de pouvoir *ler la 30 profondeur du bulbe par rapport a la coque, - l'engin comporte un moyen de verrouillage de la quille pour au moins une position intermediaire de la quille entre la position remontoe et la position descendue, - la quille est interchangeable, 35 - le moyen de verrouillage est sans liaison materielle entre les parties verrouillees entre elles, - le moyen de verrouillage est magnotique et commando, le moyen de verrouillage magnotique comportant au moins deux pieces complementaires indopendantes et 7 interagissant magnotiquement entre elles, une des pieces otant disposoe cote quille et l'autre piece, fonctionnellement complementaire, otant disposoe cote coque et, oventuellement, cote kiosque. - chacune des deux pieces du moyen de verrouillage magnotique commando est 5 choisie complementairement parmi un ou plusieurs des aimants, des electroaimants, des pieces ferromagnotiques, afin de pouvoir s'attirer, se repousser ou, oventuellement, ne plus avoir d'interaction magnotique, en fonction de commandes, - les pieces sur la coque et, oventuellement, sur le kiosque sont fixes, 10 - les pieces sur la coque sont disposees dans le puit de quille, - les pieces sur la quille sont fixes sur la quille mais mobiles relativement a la coque et au kiosque du fait de la mobilito de la quille par rapport a la coque, - une meme piece de la quille est utilisoe avec au moins deux pieces complementaires de la coque et/ou du kiosque pour le verrouillage de la quille aux 15 positions au moins descendue et remontoe, la piece de la quille se deplacant avec la quille pour venir en relation avec la piece complementaire fixe de la coque et, oventuellement, du kiosque, - une commande permet d'attirer entre elles les deux pieces du moyen de verrouillage magnotique, 20 - une commande permet de repousser entre elles les deux pieces du moyen de verrouillage magnotique, - une commande permet de supprimer ('interaction magnotique d'attraction ou de repulsion entre les deux pieces du moyen de verrouillage magnotique, - une des deux pieces du moyen de verrouillage est un electroaimant et l'autre 25 piece complementaire un electroaimant ou une piece ferromagnotique, - Ia piece ferromagnotique est un aimant permanent, - au moins une des deux pieces du moyen de verrouillage comporte en outre un aimant permanent, - l'extromito superieure de Ia partie de liaison de Ia quille comporte Ia premiere 30 piece du moyen de verrouillage et l'engin comporte au moins une seconde piece complementaire, Ia premiere et Ia seconde pieces correspondantes venant en correspondance fonctionnelle lorsque Ia quille est descendue et/ou remontoe, les premiere et seconde pieces pouvant au moins s'attirer en fonction d'une commande de verrouillage, Ia correspondance fonctionnelle est un vis-a-vis des 35 premiere et seconde pieces permettant une interaction magnotique entre elles, - Ia quille peut comporter des positions intermediaires entre Ia position descendue et Ia position remontoe, - la/les positions intermediaires sont verrouillables, 8 - la seconde piece est dans le kiosque pour permettre le verrouillage de la quille en position remontoe, - la seconde piece est dans la coque ou en relation de proximito avec cette derniere, notamment dans la partie basse du puit de quille de la coque, pour 5 permettre le verrouillage de la quille en position descendue, - le verrouillage est actif, la commande de verrouillage devant etre maintenue pour maintenir le verrouillage, - le verrouillage est passif, l'arret de la commande de deverrouillage assurant le verrouillage, 10 - le deverrouillage est actif, la commande de deverrouillage devant etre maintenue pour maintenir le deverrouillage, - le deverrouillage est passif, l'arret de la commande de verrouillage assurant le deverrouillage, - au moins une des deux pieces du moyen de verrouillage magnotique est un 15 electroaimant, la commande otant assuree par un courant electrique, - le bulbe comporte une extromito de proue et une extromito poupe et le bulbe est basculant a l'extromito inferieure de la partie de liaison de la quille afin de mettre en continuito axiale d'alignement le bulbe et la partie de liaison et la forme en section transversale du bulbe, ladite section otant perpendiculaire a l'extension 20 longitudinale du bulbe, et la forme de la section transversale de la partie de liaison de la quille sont adaptees afin de permettre la remontoe du bulbe au moins dans le puit de quille, - le bulbe comporte une extromito de proue et une extromito poupe et le bulbe est basculant a l'extromito inferieure de la partie de liaison de la quille afin de mettre 25 en continuito axiale d'alignement le bulbe et la partie de liaison et la forme en section transversale du bulbe, ladite section otant perpendiculaire a l'extension longitudinale du bulbe, et la forme de la section transversale de la partie de liaison de la quille sont adaptees afin de permettre la remontoe du bulbe et d'au moins une des deux extromites de proue ou de poupe du bulbe dans l'espace de 30 stockage du kiosque, - ('adaptation entre les formes en section de la partie de liaison de la quille et du bulbe correspond au fait que le bulbe bascule est inclus dans la prolongation vers le bas du gabarit de la partie de liaison de la quille, - au moins une partie inferieure du bord arriere de la partie de liaison de la quille 35 est ouverte afin de loger dans le gabarit de la partie de liaison une partie du bulbe bascule, - la partie de liaison de la quille est remontoe en totalito dans la coque, - la partie de liaison de la quille est remontoe en totalito dans le kiosque, 9 - le bulbe basculant est remonto en totalito dans la coque, - le bulbe basculant est remonto en totalito dans le kiosque, - la partie de liaison de la quille et le bulbe comportent un moyen de verrouillage en position basculoe du bulbe et en position non-basculoe du bulbe, 5 - le/les moyens de verrouillage en position basculoe et/ou non-basculoe du bulbe sont electromagnotiques, - dans la position non-basculoe du bulbe, l'extension longitudinale du bulbe est sensiblement parallele a l'extension longitudinale de l'engin, - dans la position basculoe du bulbe, l'extension longitudinale du bulbe est 10 sensiblement parallele a la partie de liaison de la quille, - la quille a bulbe pouvant basculer comporte des organes de basculement du bulbe qui sont motorises et commandos, - la quille peut comporter un ou plusieurs volets mobiles, - la partie inferieure de la quille comporte un ou plusieurs volets de bord de fuite 15 afin d'agir dynamiquement sur l'assiette transversale de l'engin, - les volets de bord de fuite sont mobiles, - les volets de bord de fuite sont escamotables afin de rentrer dans le gabarit externe general de la partie de liaison de la quille et pouvoir etre remontos dans au moins le puit de quille, 20 - le ou les volets mobiles de la quille peuvent etre pilotos afin d'influer sur la stabilito transversale de l'engin, - le ou les volets mobiles peuvent etre asservis a une centrale d'attitude de l'engin. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexes, donnos a titre 25 d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste ('invention et comment elle peut etre realisee. Sur les dessins annexes : - la figure 1 reprosente une vue en perspective d'un drone dont la quille est descendue, 30 - la figure 2 reprosente une vue en perspective du drone de la figure 1 dont la quille est remontoe, - la figure 3 reprosente une vue en coupe transversale passant par la quille du drone de la figure 1 et dont la quille est descendue, - la figure 4 reprosente une vue en une vue en coupe transversale d'un detail 35 agrandi de la quille et du drone de la figure 1, et - la figure 5 reprosente une vue en coupe transversale passant par la quille du drone de la figure 1 et dont la quille est remontoe. 10 Dispositif A titre d'exemple de realisation, on a considers un drone destine a effectuer des explorations maritimes avec des mesures effectuees par des oquipements de mesure installes dans le bulbe de la quille. 5 Sur la figure 1, on a represents le drone 1 flottant/de surface de ('invention qui est a propulsion mocanique, en l'espece avec une holice 8, et qui comporte une coque 2 fusiforme tres otroite. Cette coque tres otroite ne donne pas de stabilito transversale a ('engin 1 qui a une forme tres effilee et qui fait qu'avec cette coque a otrave effilee on obtient un engin perce-vague. La carene 10, les oeuvres 10 mortes et le pont 4 sont donc configures pour etre du de type « perce vague ». Vers le bas de la coque 2, a la partie inferieure de la carene 10, est installee une quille 3 a bulbe 6. Le bulbe 6 otant a l'extromito inferieure de la quille 3, celui-ci 6 est retie a la coque par une partie de liaison 5 de la quille 3. La quille 3 a bulbe 6 comporte, de preference dans le bulbe 6, un lest qui donne de la 15 stabilito transversale a ('engin 1. Ce lest est un materiau lourd specifique, par exemple plomb ou uranium, et/ou correspond a des oquipements, notamment de mesure, installes dans le bulbe 6. L'engin 1 comporte ogalement, dans cet exemple, un gouvernail 7. Grace a la forme tres otroite de la coque 2 aussi visible sur les figures 1 a 3 20 et 5, ('engin 1 a une tres faible resistance a l'avancement eu ogard a sa longueur. La coque 2 avec la quille 3 permet de minimiser les mouvements de tangage. La coque 2 est capable de depasser avec tres peu d'onergie la vitesse limite de carene et de passer en survitesse sans pour autant etre d'une forme dite « planante ». 25 L'engin 1 dont la longueur totale est inferieure a 20 metres et qui a une longueur minimale d'au moins 2,5 metres, prosente un rapport largeur totale sur longueur totale inforieur a 0,2. De preference, le drone de ('exemple represents a une longueur comprise entre 2,5 m et 6 m. L'engin 1 de surface de ('invention avec sa coque fusiforme se distingue 30 donc des navires a propulsion mocanique traditionnels qui ont une goomotrie qui leur apporte une stabilito de forme visant a maintenir l'assiette horizontale du navire lors du deplacement des masses emportees et lors des mouvements generes par la mer ou ('ocean. Les elements de ('engin 1 disposes au-dessus de la ligne de flottaison et 35 notamment ceux sur le pont 4 sont d'une hauteur relativement roduite, ou a tout le moins ont une masse propre roduite, afin que le centre de gravito de ('engin avec sa quille descendue soit tres bas et afin qu'il offre peu de prise au vent. L'engin ne comporte pas de voile, de mat ou de greement ou tout autre oquipement destine a 11 se servir de la force du vent. II a donc un echo radar faible du fait de sa forme, sa taille et de la faible hauteur des parties emergoes. Bien que l'engin n'utilise pas le vent pour sa propulsion et donc qu'il ne comporte pas de mat ou autre appendice en hauteur (Jodie a ('utilisation du vent 5 pour la propulsion, l'engin peut cependant comporter un kiosque 9 ou une mature servant notamment a porter les oquipements radios et/ou optiques et/ou generatrice oolienne et/ou capteurs, ainsi qu'a remonter aussi haut que possible les oventuelles prises d'air utiles a certains modes de fonctionnement du drone. Les parois exterieures de la coque 2 et du kiosque 9, de preference dans 10 leurs parties non immergoes, comportent des trappes de visite permettant d'accoder a l'interieur de certains des compartiments de l'engin 1. Les materiaux constituant l'engin, en particulier sa coque 2 et son kiosque 9, peuvent etre choisis en fonction des besoins. Par exemple on peut utiliser pour la coque 2 et/ou le kiosque 9 des motaux pour conserver un echo radar ou alors 15 des materiaux composites, notamment fibre de verre, dans le cas contraire. L'engin 1, qui n'est pas un modele roduit d'un navire existant, est en l'espece un drone destine a realiser des mesures acoustiques sonar, les systemes de mesures acoustiques, en particuliers les transducteurs d'emission et de reception d'ondes acoustiques, sont disposes dans le bulbe 6 de la quille 3. En 20 outre, la quille 3, en particulier son bulbe 6, comporte ogalement une centrale d'attitude qui permet des corrections procises des mesures acoustiques du fait que cette centrale d'attitude est positionnoe au plus pres des transducteurs acoustiques. Cet engin 1 est autonome en ce qu'il comporte des moyens de propulsion 25 mocaniques 8 et une source d'onergie interne. II ne s'agit donc pas d'un dispositif remorque et/ou relio par un cable a un navire ou un autre oquipement flottant ou non. Dans une variante de mise en oeuvre, it peut etre remorque. Grace a la forme de la coque 2 de l'engin 1, on diminue la resistance a l'avancement aussi bien en eau calme qu'en eau agitoe et on obtient une 30 diminution des mouvements generes sur l'engin 1 par ('agitation des vagues. La forme de l'engin 1 et de sa quille 3 permet d'ameliorer les ocoulements autour des transducteurs acoustiques et ovite la formation de bulles ayant un effet masquant au niveau des transducteurs acoustiques. II en resulte une diminution des « bruits » qui, dans les navires traditionnels, parasitent les mesures acoustiques. 35 Ce drone est donc propulso mocaniquement et on utilise au moins un moteur electrique ou a combustion interne/reaction chimique ou meme mixte, qui peut actionner une holice 8 ou, dans des variantes, plusieurs helices ou une ou plusieurs turbines. 12 La quille 3 peut etre descendue et remontees, de preference plus ou moins remontoe, pour notamment pouvoir choisir le tirant d'eau de l'engin. Sur la figure 2, la quille 3 a oto remontoe et le bulbe 6 reste sous la coque 2, la plus grande partie de la hauteur de la partie de liaison 5 de la quille 3 ayant coulisse a 5 l'interieur de la coque de l'engin et merne, pour l'extromito superieure de la partie de liaison 5, ayant gagne un espace de stockage 13 de quille situe a l'interieur du kiosque 9, cornme on peut mieux le voir sur la figure 5. Le kiosque 9 ou mature comporte donc au moins d'une partie creuse suffisamment volumineuse pour contenir la partie de la quille depassant du pont 10 ou des superstructures lorsque la quille 3 est en position remontee/haute. Le kiosque 9 peut avoir une forme aorodynamique et d'autres fonctions que la seule fonction de stockage d'au moins une partie superieure de la quille remontoe. Dans un mode de realisation prefore, la quille 3 est en outre demontable et 15 interchangeable. II est ogalement prefore que le bulbe 6 de la quille 3 soit interchangeable de la quille de maniere a ce que le drone puisse etre utilise avec differentes configurations de transducteurs acoustiques de divers bulbes. La coque comporte un puit de quille dans lequel la quille est descendue en position basse/sortie de la quille. 20 Ce puit de quille peut etre materialise par une colonne creuse ajustoe aux taille et forme de la quille ou correspondre a une zone plus large de passage de la quille, voire correspondre a un large compartiment interne de l'engin. Dans le cas ou le puit de quille n'est pas une colonne ajustoe a la quille, comme dans l'exemple represents sur les figures, on provoit que la quille traverse au moins 25 deux passages ajustos et disposes a des hauteurs differentes afin de permettre un guidage effectif en montoe et descente de la quille et la stabiliser le long d'un axe vertical (ou voisin de la verticale) stable une fois en place et verrouillee a la hauteur dosiree. Sur les figures 3 et 5, on peut voir que le passage ajusto 14 du bas correspond au passage de la quille 3 a travers le fond de la coque 2, ce 30 passage permettant le coulissement de la quille 3 pouvant etre otancheifie. Toujours sur les figures 3 et 5, on peut voir que le passage ajusto 15 du haut correspond au passage de la quille 3 a travers un entrepont 12 interne de l'engin 1, ce passage permettant le coulissement de la quille 3 pouvant oventuellement aussi etre otancheifie. 35 Des moyens de guidage sont donc provus entre la quille et le puit de quille et, possiblement, ('espace de stockage de quille du kiosque. L'engin dispose donc de moyens de guidage de la quille qui peuvent etre un fourreau, des glissieres, des paliers, des coulisses... 13 De preference, la partie de liaison 5 de la quille 3 qui est situoe entre, en bas, le bulbe 6 et, en haut, l'extromito superieure de la quille, a une section uniforme sur sa hauteur et le puit de quille de la coque et, possiblement, l'espace de stockage 13 de quille du kiosque, a/ont aussi une section uniforme sur sa/leur 5 hauteur et qui, en plus, est ajustoe a celle de la partie de liaison 5 de la quille pour permettre le guidage de la quille. Cet ajustement entre la quille, en particulier la partie de liaison de la quille, et le puit de quille et, oventuellement, de l'espace de stockage de quille du kiosque, participe a la solidarisation stable entre les deux et ovite que la quille « batte » par rapport a la coque. En variante, ce guidage peut, 10 comme dans l'exemple represents sur les figures, etre limits a deux ou plus passages de guidage 14, 15 ou se situent des ajustements avec la quille 3. La quille relevable est ainsi guidoe mocaniquement dans le puit de quille et, oventuellement, dans l'espace de stockage de quille du kiosque, afin de reprendre tous les efforts autres que ceux orientos parallelement au mouvement de 15 remontoe et de descente de la quille de sorte que l'on realise entre la quille et le navire une liaison de type « glissiere ». Comme visible sur la figure 3, la quille 3 peut etre remontoe pour venir s'installer au moins en partie dans un espace de de stockage 13 de quille a l'interieur du kiosque 9 ou de la mature. 20 En position haute de la quille, au moins en partie remontoe dans le kiosque, la quille peut etre verrouillee en place a l'aide de moyens de verrouillage magnotiques (non reprosentes pour la position haute). Eventuellement, des positions intermediaires en hauteur de la quille peuvent egalement etre verrouillees a l'aide de moyens de verrouillage magnotiques (non reprosentes). 25 Le dernier degre de liberto restant, en montoe et descente de la quille, est ainsi verrouille par des moyens de verrouillage magnotiques permettant de bloquer la quille a des hauteurs determinees par rapport a la coque. Ces hauteurs determinees sont au moins la position descendue de la quille et la position remontoe de la quille correspondant a ('amplitude de deplacement vertical 30 maximal de la quille. Les moyens de verrouillage magnotiques sont constituos de paires fonctionnelles, chacune comportant deux pieces magnotiquement complementaires pouvant s'attirer et/ou se repousser et/ou devenir inactives magnotiquement en fonction de commandes. Une des deux pieces est un 35 electroaimant et les commandes s'effectuent par l'intermediaire de courants électriques. Pour simplifier les figures on a represents completement les moyens de verrouillage magnotiques seulement pour le verrouillage en position descendue de 14 la quille 3. Ainsi, sur la figure 3 ou la quille 3 est verrouillee magnotiquement en position descendue, le moyen de verrouillage magnotique 11 est dispose en relation avec l'extromito superieure de la partie de liaison 5 de la quille 3 et avec l'entrepont 12. Sur la figure 4, on a deverrouille le moyen de verrouillage 5 magnotique 11 pour commencer a remonter la quille et afin de rendre mieux visibles les deux pieces 11a et 1 1b du moyen de verrouillage magnotique 11 qui se sont separees. Ces deux pieces 11 a et 11 b forment une ventouse magnotique ici disposoe en relation avec le passage ajusto 15 a travers l'entrepont 12. On comprend qu'un moyen de verrouillage magnotique similaire (non 10 represents) est mis en oeuvre entre l'extromito superieure de la partie de liaison 5 de la quille 3 et le kiosque 9 afin de pouvoir verrouiller en position remontee/haute la quille et que pour cela on peut utiliser la meme piece 11 b pour les verrouillages en position descendue et en position remontoe. Dans des variantes, on peut provoir en plus, a titre de socurite, des moyens 15 de blocage mocaniques activables et dosactivables manuellement et en particulier pour la position haute/remontoe de la quille, ces moyens de blocage otant par exemple une goupille venant faire prise entre les parois de la partie de liaison 5 et du kiosque 9. Des verrouillages de la quille a des hauteurs intermediaires entre les deux 20 extremes precedents sont possibles, soit a des hauteurs prodeterminees, des moyens de verrouillage ponctuels otant installes a ces hauteurs prodeterminees, soit a des hauteurs quelconques. Dans ce dernier cas, une plaque ferromagnotique verticale est disposees le long du puit de quille et un electroaimant dispose dans la quille peut circuler en face de la plaque lors des 25 montees et descente de la quille, ('activation de l'electroaimant provoquant une attraction d'avec la plaque bloquant le deplacement de la quille a toute position voulue en hauteur. Les verrouillages des electroaimants peuvent etre sur le mode « libre sous tension » ou « ferme sous tension » selon les modes de mise en oeuvre. 30 Dans une modalito simplifiee de mise en oeuvre, le bulbe reste sous la coque, oventuellement protegee dans un renfoncement de la coque, et ne passe pas par le puit de quille. Dans une modalito plus evoluee, le bulbe peut aussi remonter par le puit, soit que le puit soit configure pour laisser le passage au bulbe, soit que le bulbe puisse s'aligner avec la partie de liaison de la quille, par 35 exemple par basculement, et se mettre dans le gabarit projete de cette partie de liaison, le puit de quille otant de forme ajustoe au gabarit de la partie de liaison de la quille. La descente et la montoe de la quille a travers la coque et le puit de quille, 15 et de et vers I'espace de stockage de quille du kiosque, met en oeuvre une motorisation avec un moyen mocanique (non represents) de remontoe forcoe : treuil, verin hydraulique, cromaillere, vis sans fin... et, possiblement aussi de descente forcoe et dans ce dernier cas, le verrouillage en position de hauteur de 5 Ia quille peut etre assure par le moyen mocanique. De preference, a titre de socurite, on provoit une butoe de descente, empechant Ia quille de descendre au-dela d'une limite determinee. Cette butoe de descente peut etre une partie plus large de l'extromito superieure de Ia quille et qui vient buter contre un arret dispose a l'extromito inferieure du puit de quille ou, 10 comme sur les figures, dispose en relation avec le passage 15 a travers l'entrepont 12. Cette butoe de Ia quille peut etre un element rapporto vers l'extromito superieure de Ia quille. La butoe peut aussi servir de palier haut d'encastrement en position basse de Ia quille. La butoe peut supporter soit le ou les electro-aimants, soit des pieces magnotiques sur lesquelles les electro- 15 aimants peuvent agir magnotiquement par attraction ou repulsion magnotique selon les modalitos de mise en oeuvre. Le guidage mocanique et les butoes et arrets sont concus de telle sorte que les seuls efforts auxquels sont soumis les electroaimants sont orientos dans l'axe de deplacement en montee/descente REVENDICATIONS1. Engin (1) maritime flottant comportant au moins une coque (2) surmontoe d'un pont (4), la coque (2) otant allongoe entre une proue et une poupe suivant une direction longitudinale de l'engin (1), l'engin (1) comportant a sa partie inferieure une quille (3) amovible et a sa partie superieure un kiosque (9) orige audessus du pont, la quille (3) pouvant etre descendue sous la coque (2) et remontoe a travers la coque (2), la quille (3) comportant une extern ito inferieure et une extromito superieure, en position descendue de la quille l'extromito superieure de Ia quille se raccordant a Ia coque, caracterise en ce que le kiosque (9) comporte interieurement un espace de stockage (13) de quille et en ce que Ia quille (3) et ('espace de stockage (13) de quille du kiosque (9) sont disposes en alignement afin que Ia quille (3) puisse etre remontoe par translation vers le haut, au moins en partie dans ('espace de stockage (13) de quille du kiosque (9). 2. Engin (1) selon la revendication 1, caracterise en ce que la quille (3) comporte a son extromito inferieure un bulbe (6) allonge longitudinalement relio a l'extromito superieure de la quille (3) par une partie de liaison (5) de la quille d'extension longitudinale inferieure a ('extension longitudinale du bulbe (6), et en ce que lorsque la quille (3) est remontoe dans le kiosque (9), le bulbe (6) reste sous la coque. 3. Engin (1) selon la revendication 2, caracterise en ce que la partie de liaison (5) de la quille (3) a une section transversale uniforme sur sa hauteur. 25 4. Engin (1) selon la revendication 2 ou la revendication 3, caracterise en ce que le bulbe (6) comporte une face superieure tournoe vers le haut et la coque (2) et une face inferieure tournoe vers le bas et en ce que la coque (2) comporte un renfoncement au niveau du raccordement de la coque (2) a la quille (3), ledit 30 renfoncement pouvant loger au moins la face superieure du bulbe (6) lorsque la quille est remontoe. 5. Engin (1) selon ('une quelconque des revendications procedentes, caracterise en ce qu'il est un drone et qu'il est monocoque. 35 6. Engin (1) selon ('une quelconque des revendications procedentes, caracterise en ce qu'il comporte un mocanisme de remontoe et de descente de la quille (3), ledit mocanisme otant au moins motorise. 17 7. Engin (1) selon rune quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comporte un moyen de verrouillage (11) de la quille en position descendue. 5 8. Engin (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comporte un moyen de verrouillage (11b) de la quille en position remontee. 10 9. Engin (1) selon la revendication 7 ou la revendication 8, caracterise en ce que le moyen de verrouillage (11) est magnetique et command& le moyen de verrouillage magnetique comportant au moins deux pieces complementaires (11a, 11b) et interagissant magnetiquement entre elles, une des pieces etant disposee cote quille (3) et I'autre piece, fonctionnellement complementaire, etant disposee 15 cote coque (2, 12,) et, eventuellement, cote kiosque (9). 10. Engin (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes combinee a Ia revendication 2, caracterise en ce que Ie bulbe (6) comporte une extremite de proue et une extremite poupe et en ce que le bulbe (6) est basculant 20 a l'extremite inferieure de la partie de liaison (5) de la quille afin de mettre en continuite axiale d'alignement Ie bulbe (6) et Ia partie de liaison (5) de la quille et en ce que la forme en section transversale du bulbe (6), Iadite section etant perpendiculaire a l'extension longitudinale du bulbe, et la forme de Ia section transversale de Ia partie de liaison (5) sont adaptees afin de permettre la remontee du bulbe et d'au moins une des deux extremites de proue ou de poupe du bulbe (6) dans I'espace de stockage (13) du kiosque (9).