Brevet FR3064592A1 — publié le 20181005

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention s'inscrit dans le domaine des appareils pour le sport et la médecine physique et de réadaptation. Plus particulièrement, l'invention concerne un pédalier d'un vélo d'exercice fixe destiné à être immergé dans un liquide. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Pour des personnes ayant subi une intervention chirurgicale, suite à une blessure ou après un accident, ou pour des personnes victimes d'un handicap, l'exercice physique dans l'eau est très bénéfique. En particulier, une personne qui fait de l'exercice dans une piscine est en situation d'apesanteur. Il est donc possible pour cette personne de faire travailler ses membres inférieurs sans que ceux-ci doivent pour autant supporter le poids de son corps. Cela peut être utile dans le cas de personnes ayant des membres inférieurs trop faibles. De plus, l'exercice dans l'eau implique beaucoup moins de chocs et traumatismes au niveau des articulations que l'exercice dans l'air, ce qui est très bénéfique pour des personnes en rééducation. Mais les bienfaits de l'exercice dans l'eau ne s'arrêtent pas à la seule médecine physique et de réadaptation, et de nombreux sportifs valides s'entraînent également de cette manière. A cet effet, il existe plusieurs appareils pour le sport et la médecine physique et de réadaptation dans l'eau. En particulier, l'art antérieur propose un appareil d'exercice sportif ou médical simulant le pédalage sur une bicyclette, dit vélo d'exercice, qui peut être utilisé dans l'eau. Le pédalier de ce vélo d'exercice comprend un moyeu, deux manivelles et deux pédales. Les pédales sont des plaques en plastiques sur lesquelles l'utilisateur vient poser son pied. Ce type d'appareil présente des inconvénients. Ils ne sont pas adaptés à la variété des morphologies et des pathologies existantes. Du fait de la forme des pédales, les frottements exercés par l'eau sont plus ou moins importants suivant la position des manivelles autour du moyeu. En particulier, lors des phases de pédalage où les pédales ont surtout un mouvement horizontal, l'eau 3064592 2 exerce un frottement beaucoup plus faible que lors des phases de pédalage où les pédales ont majoritairement un mouvement vertical. Ces fortes variations de l'effort exercé par l'eau sur les pédales impliquent des risques d'à-coups et de mouvements inattendus, qui sont très mauvais 5 pour un utilisateur en rééducation. Les risques sont particulièrement élevés pour les personnes ayant subi une opération du tendon d'Achille. La présente invention vise à permettre de remédier aux inconvénients des solutions proposées par l'art antérieur pour le sport et la médecine physique et 10 de réadaptation, en proposant un pédalier d'un vélo d'exercice destiné à être immergé dans un liquide, qui soit adaptable à toutes les pathologies et morphologies humaines, et ne crée pas d'à-coups ni d'effort nuisible pour les personnes dont un ligament, un muscle ou une articulation en particulier sont affaiblis. 15 OBJET DE L'INVENTION L'invention concerne à cet effet en premier lieu un pédalier d'un vélo d'exercice destiné à être immergé dans un liquide. Le pédalier comporte deux manivelles, dites « manivelle gauche » et « manivelle droite » toutes deux 20 mobiles en rotation autour d'un même axe dit « moyeu M ». Le pédalier comporte deux pédales, une pédale gauche mobile en rotation autour d'un axe lié à la manivelle gauche, dit « axe gauche AG », et une pédale droite mobile en rotation autour d'un axe lié à la manivelle droite, dit « axe droit AD ». Les pédales effectuent un mouvement de translation circulaire autour du moyeu M 25 lors du pédalage. Les pédales comprennent des dispositifs de traînée, respectivement dits « dispositif de traînée gauche » et « dispositif de traînée droit ». Les dispositifs de traînée sont configurés pour subir une force de frottement fluide s'opposant au mouvement de translation circulaire des pédales. Les dispositifs de traînée comportent des portions de cylindres de 30 révolution situés sous les pédales en position opérante, respectivement dits « cylindre gauche » et « cylindre droit ». L'axe de révolution du cylindre gauche est confondu avec l'axe gauche AG. L'axe de révolution du cylindre droit est confondu avec l'axe droit AD. 3064592 3 En Mathématiques, on entend par cylindre de révolution une surface engendrée par la révolution, autour d'un axe dit axe de révolution, d'une droite parallèle à cet axe. Par portion de cylindre de révolution, on entend une pièce ayant la forme 5 d'un cylindre de révolution tronqué suivant au moins deux plans distincts. Par position opérante, on entend la position normale de pédalage, un utilisateur ayant posé un pied sur chacune des pédales, son action musculaire entraînant les pédales en translation circulaire autour du moyeu M. Par sous la pédale, on désigne la face de la pédale opposée à la face sur laquelle 10 l'utilisateur a posé son pied. Le cylindre gauche est situé sous la pédale gauche et le cylindre droit est situé sous la pédale droite. Les dispositifs de traînée selon l'invention présentent l'avantage de lisser l'effort à fournir par l'utilisateur au cours du cycle de pédalage, c'est-à-dire de limiter les à-coups et mouvements imprévus. En effet, de par leur forme, les 15 dispositifs de traînée subissent une force de frottement fluide qui varie relativement peu tout au long du cycle de pédalage. Les efforts exercés par le liquide sur les pédales sont lissés, ils varient peu quelle que soit la position angulaire des pédales autour du moyeu M. En effet, la forme cylindrique des dispositifs de traînée garantit que leur surface transversale (ou maître-couple) 20 variera peu quel que soit l'angle d'attaque du liquide sur ces dispositifs de traînée. Comme la force de frottement exercée par un liquide sur un solide est proportionnelle à cette surface transversale, alors l'effort exercé par le liquide sur les dispositifs de traînée varie peu tout au long de la translation circulaire des pédales autour du moyeu M du pédalier. 25 En particulier, les pédales sur lesquelles repose le pied ont tendance à rester horizontales tout au long du cycle de pédalage, ne créant pas d'efforts particuliers sur les tendons d'Achille de l'utilisateur, au contraire des pédaliers proposés par l'art antérieur. Les efforts sur les tendons d'Achille sont très mauvais pour les personnes ayant subi une opération de cette région du pied. 30 Selon des modes de réalisation particuliers, l'invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes. 3064592 4 Dans un mode de réalisation particulier avantageux, les manivelles sont de longueurs ajustables. Par longueur d'une manivelle, on entend la distance entre le moyeu M et l'axe de la pédale liée à cette manivelle (l'axe gauche AG ou l'axe droit AD). 5 La longueur réglable des manivelles permet d'adapter le pédalier à toutes les morphologies et pathologies, ce qui présente un avantage évident pour l'exercice des personnes en médecine physique et de réadaptation. De plus, les longueurs des manivelles gauche et droite peuvent être réglées indépendamment l'une de l'autre, ce qui présente un avantage pour la 10 rééducation de personnes dont un des membres est plus faible que l'autre, ou dont un des membres est plus court que l'autre. Dans un mode de réalisation, les cylindres gauches et droits sont tous les deux percés d'au moins un trou débouchant, respectivement dits lumière 15 gauche et lumière droite. Le ou les trous débouchants percés dans les cylindres permettent de laisser s'écouler le liquide au travers des cylindres sur la surface de ces lumières, diminuant ainsi la force de frottement exercée par le liquide sur les cylindres. En effet, la force exercée par un liquide sur un solide est proportionnelle à la 20 surface transversale (ou maître-couple) de ce solide. Dans un mode de réalisation, la surface des lumières est ajustable. Par surface de lumière gauche, respectivement de la lumière droite, on entend la somme des surfaces de tous les trous débouchants pratiqués dans le 25 cylindre gauche, respectivement dans le cylindre droit. En faisant varier la surface des lumières, on peut faire varier l'effort qu'exercera le liquide sur les dispositifs de traînée lors de l'utilisation du pédalier. On ajuste ainsi la résistance qu'oppose le pédalier à l'effort de pédalage de l'utilisateur. Autrement dit, on ajuste ainsi la difficulté du pédalage. 30 Ceci présente le grand avantage de permettre d'adapter le pédalier à tous les utilisateurs. Un utilisateur sportif pourra réduire la surface des lumières voire les fermer, pour obtenir un pédalage plus difficile. Un utilisateur faible ouvrira au contraire la surface des lumières, rendant le pédalage plus facile. 3064592 5 De plus, ceci permet avantageusement d'accompagner la progression d'un patient tout au long de sa rééducation. En effet, au début du traitement, alors que le patient a des membres encore faibles, il est possible de régler les dispositifs de traînée pour impliquer un effort de pédalage minimum. On pourra 5 augmenter la difficulté au fur et à mesure que le patient récupère de la force musculaire dans ses membres. Dans un mode de réalisation, la surface de la lumière gauche est ajustable indépendamment de la surface de la lumière droite. 10 Ceci permet avantageusement de régler la difficulté de pédalage indépendamment sur le pied gauche et sur le pied droit. Cela peut être très utile pour les patients ayant subi des traumatismes asymétriques. Par exemple, une personne opérée d'une jambe mais dont l'autre jambe est en bonne santé tirera un parti utile de ce mode de réalisation de l'invention. 15 De plus, la combinaison de l'ajustement des manivelles et du réglage des surfaces des lumières permet avantageusement d'adapter le pédalier selon l'invention à toutes les variétés de morphologies et de pathologies existantes. Dans un mode de réalisation, chacun des cylindres gauche et droit 20 comporte deux coques superposées pouvant coulisser l'une sur l'autre, faisant ainsi varier la surface des lumières. Les surfaces des lumières gauches et droites peuvent ainsi être très facilement ajustées. Ce système présente l'avantage d'être facile d'utilisation, robuste et bon marché. 25 Selon un autre aspect, l'invention concerne un vélo d'exercice destiné à être immergé dans un liquide, comportant un pédalier suivant l'un des modes de réalisation mentionnés ici. Un vélo d'exercice destiné à être immergé dans un liquide comportant un 30 pédalier selon un mode de réalisation de l'invention présente de nombreux avantages pour la médecine physique et de réadaptation, en particulier son adaptabilité à toutes les morphologies et pathologies, et la régularité de son cycle de pédalage sans à-coups. 3064592 6 Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un vélo d'exercice destiné à être immergé dans un liquide, comportant un pédalier suivant l'un des modes de réalisation mentionnés ici, dont l'utilisation n'est pas liée à son 5 déplacement. Dans ce mode de réalisation, le vélo d'exercice est configuré pour être immobile lorsqu'on l'utilise. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 10 D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 illustre un mode de réalisation particulier d'un dispositif de traînée selon l'invention, vu de profil, 15 - la figure 2 illustre le mode de réalisation du dispositif de traînée de la figure 1, vu de dessous, les lumières étant ouvertes, - la figure 3 illustre le mode de réalisation du dispositif de traînée de la figure 1, vu de dessous, les lumières étant fermées, - la figure 4 illustre un autre mode de réalisation particulier d'un dispositif 20 de traînée selon l'invention, vu de profil, - la figure 5 illustre le mode de réalisation du dispositif de traînée de la figure 4, vu de dessous, les lumières étant ouvertes, - la figure 6 illustre le mode de réalisation du dispositif de traînée de la figure 4, vu de dessous, les lumières étant fermées, 25 - la figure 7 illustre le mode de réalisation du dispositif de traînée de la figure 4, vu de trois-quarts, - la figure 8 illustre un mode de réalisation d'un vélo d'exercice destiné à être immergé dans un liquide comportant un pédalier selon l'invention, - la figure 9 illustre un mode de réalisation particulier d'un pédalier selon 30 l'invention. 3064 5 92 7 DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE RÉALISATION DE L'INVENTION On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. L'invention trouve sa place dans le contexte des appareils pour le sport 5 et la médecine physique et de réadaptation. Un pédalier 1 d'un vélo 2 d'exercice destiné à être immergé dans un liquide selon un mode de réalisation particulier de l'invention est représenté schématiquement sur la figure 9. Le pédalier 1 comporte deux manivelles 3, 10 dites « manivelle gauche » 31 et « manivelle droite » 32 toutes deux mobiles en rotation autour d'un même axe dit « moyeu M », le pédalier 1 comportant deux pédales 4, une pédale gauche 41 mobile en rotation autour d'un axe lié à la manivelle gauche 31, dit « axe gauche AG », et une pédale droite 42 mobile en rotation autour d'un axe lié à la manivelle droite 32, dit « axe droit AD », les 15 pédales 4 effectuant un mouvement de translation circulaire autour du moyeu M lors du pédalage, les pédales 4 comprenant des dispositifs de traînée, respectivement dits « dispositif de traînée gauche » et « dispositif de traînée droit », les dispositifs de traînée étant configurés pour subir une force de frottement fluide s'opposant au mouvement de translation circulaire des 20 pédales 4, les dispositifs de traînée comportant des portions de cylindres 5 de révolution situés sous les pédales 4 en position opérante, respectivement dits « cylindre gauche » 51 et « cylindre droit » 52, l'axe de révolution du cylindre gauche 51 étant confondu avec l'axe gauche AG, l'axe de révolution du cylindre droit 52 étant confondu avec l'axe droit AD. 25 Dans un mode de réalisation, chaque pédale 4 comporte une surface sur laquelle l'utilisateur vient poser son pied en position opérante, qui peut être sensiblement plane. Cette surface sur laquelle l'utilisateur vient poser son pied est ici assimilée à un plan, et dite plan pédale 4. 30 Par position opérante, on entend la position normale de pédalage, un utilisateur ayant posé un pied sur chacune des pédales 4, son action musculaire entraînant les pédales 4 en translation circulaire autour du moyeu M. 3064592 8 On définit un axe longitudinal X, comme étant contenu dans le plan pédale 4 et étant perpendiculaire à l'axe de rotation de la pédale 4 (axe gauche AG ou axe droit AD). L'axe longitudinal X est parallèle à l'axe du pied, c'est-à-dire allant de l'avant à l'arrière du pied (des orteils au talon). 5 Par longueur de la pédale 4, on entend sa dimension moyenne suivant l'axe X. Par largeur de la pédale 4, on entend sa dimension moyenne suivant son axe de rotation AD ou AG. Dans un mode de réalisation, le dispositif de tramée est situé sous la pédale 4 en position opérante. Par sous la pédale 4, on entend que le dispositif de 10 tramée est situé dans la moitié de l'espace délimitée par le plan pédale 4 qui ne contient pas le pied de l'utilisateur en position opérante. Dans un mode de réalisation distinct, le dispositif de tramée est situé au- dessus de la pédale 4 en position opérante. Par au-dessus de la pédale 4, on entend que le dispositif de tramée est situé dans la moitié de l'espace délimitée 15 par le plan pédale 4 qui contient le pied de l'utilisateur en position opérante. Dans ce cas, une niche ou une ouverture est pratiquée dans le dispositif de tramée de manière à permettre à l'utilisateur de poser son pied sur la pédale 4. Dans un mode de réalisation, chaque dispositif de tramée comporte un 20 objet ayant la forme d'une portion de cylindre 5 de révolution. En Mathématiques, on entend par cylindre 5 de révolution une surface engendrée par la révolution, autour d'un axe dit axe de révolution, d'une droite parallèle à cet axe. Par portion de cylindre 5 de révolution, on entend une pièce ayant la forme 25 d'un cylindre 5 de révolution tronqué suivant au moins deux plans distincts. Dans un mode de réalisation, la portion de cylindre 5 de révolution est un cylindre 5 d'axe de révolution confondu avec l'axe de rotation AG ou AD de la pédale 4, qui est tronqué par : - un premier plan perpendiculaire à l'axe de rotation AG ou AD de la 30 pédale 4, - un deuxième plan perpendiculaire à l'axe de rotation AG ou AD de la pédale 4 et n'étant pas confondu avec le premier plan, - un troisième plan confondu avec le plan pédale 4. 3064592 9 Dans ce mode de réalisation, la distance entre le premier plan et le deuxième plan correspond à la largeur du cylindre 5. Dans un autre mode de réalisation, la portion de cylindre 5 de révolution est 5 un cylindre d'axe de révolution confondu avec l'axe de rotation AG ou AD de la pédale 4, qui est tronqué par : - un premier plan perpendiculaire à l'axe de rotation AG ou AD de la pédale 4, - un deuxième plan perpendiculaire à l'axe de rotation AG ou AD de la 10 pédale 4 et n'étant pas confondu avec le premier plan, - un troisième plan comprenant l'axe de rotation AG ou AD de la pédale 4, - un quatrième plan comprenant l'axe de rotation AG ou AD de la pédale 4 et n'étant pas confondu avec le troisième plan. 15 Dans d'autres modes de réalisation distincts, la portion de cylindre 5 est un cylindre tronqué par d'autres plans que ceux mentionnés ici. Dans un mode de réalisation, le dispositif de tramée est un objet solide ayant sensiblement la forme d'une portion de cylindre 5 de révolution. Le 20 dispositif de tramée peut néanmoins avoir une forme qui varie légèrement par rapport à celle d'une portion de cylindre 5 de révolution. Le dispositif de tramée peut notamment comporter des crochet, ouverture, aspérité, rail, poignée, surépaisseur, chanfrein, rainure, languette 73, téton, gorge, collet, embase, méplat, ou toute autre élément qui différencie légèrement sa forme de celle 25 d'une parfaite portion de cylindre 5 de révolution. Suivant le mode de réalisation, le dispositif de tramée peut être creux ou être plein. Le dispositif de tramée peut être une simple coque. Suivant le mode de réalisation, le dispositif de tramée peut comporter ou non de la matière sur ses surfaces latérales. 30 Par surfaces latérales du dispositif de tramée, on entend les surfaces de la portion de cylindre 5 confondues avec le premier plan et avec le deuxième plan (plans perpendiculaires à l'axe de rotation AG ou AD de la pédale 4). 3064592 10 La figure 4, la figure 5, la figure 6 et la figure 7 illustrent un mode de réalisation d'une pédale 4 sous laquelle est installé un dispositif de tramée comportant une portion de cylindre 5 de révolution. Dans un mode de réalisation, le diamètre du cylindre 5 est sensiblement égal à la longueur de la 5 pédale 4. Dans d'autres modes de réalisation, le diamètre du cylindre 5 peut être inférieur ou être supérieur à la longueur de la pédale 4. Par largeur du cylindre 5, on entend la dimension maximale du cylindre 5 suivant l'axe de rotation AD ou AG de la pédale 4. Dans un mode de réalisation, la largeur du cylindre 5 est sensiblement égale à la largeur de la 10 pédale 4. Dans d'autres modes de réalisation, la largeur du cylindre 5 peut être plus importante, ou être moins importante que la largeur de la pédale 4. Dans un mode de réalisation, la pédale gauche 41 et la pédale droite 42 sont identiques. Dans un mode de réalisation, la pédale gauche 41 et la pédale 15 droite 42 sont chirales (images l'une de l'autre dans un miroir). Dans un mode de réalisation, les pédales 4 sont symétriques l'une de l'autre. Dans d'autres modes de réalisation distincts, les dispositifs de traînée ont une forme différente. Ils peuvent avoir une forme de portions de cylindres 5 20 dont la courbe directrice n'est pas un cercle. Dans ce cas, il ne s'agit pas de cylindres 5 de révolution. Dans un mode de réalisation particulier, les dispositifs de tramée ont une forme de portions de cylindres 5 dont la courbe directrice est une ellipse. Dans un mode de réalisation, les dispositifs de tramée ont une forme de portions de cylindres 5 dont la courbe directrice est un polygone. 25 Dans un mode de réalisation, les dispositifs de tramée ont une forme de parallélépipèdes rectangles. Dans un mode de réalisation, les dispositifs de tramée ont une forme de portion d'ellipsoïde. Suivant le mode de réalisation, le pédalier 1 ou une partie du pédalier 1 peut être fabriqué avec un ou plusieurs des matériaux suivants : acier inoxydable, carbone, polyéthylène, ou d'autres matériaux. 3064592 11 On considère l'interaction entre le cylindre 5 et le liquide du point de vue d'un repère lié au cylindre 5. Les pédales 4 liées à leur dispositif de tramée ont un mouvement de translation circulaire autour du moyeu M du pédalier 1. Par conséquent, au cours d'un cycle de pédalage, le liquide vient frapper à tout instant le cylindre 5 avec une vitesse non nulle, le vecteur vitesse du liquide étant contenu dans le plan perpendiculaire au moyeu M. La direction du vecteur vitesse du liquide tourne autour du cylindre 5. Le liquide vient frapper le cylindre 5 successivement avec tous les angles possibles au cours d'un cycle de pédalage. La forme particulière du cylindre 5 présente l'avantage d'offrir une surface orthogonale au vecteur vitesse du liquide qui varie peu quel que soit l'angle sous lequel le liquide vient frapper le cylindre 5. Comme la force de tramée d'un solide en mouvement dans un liquide est proportionnelle à la surface de ce solide orthogonale au vecteur vitesse du liquide, alors le dispositif de tramée selon l'invention permet de limiter les variations de l'effort exercé par le liquide sur la pédale 4 au cours du cycle de pédalage. Ceci évite avantageusement les à-coups et mouvement imprévus pour l'utilisateur au cours du pédalage, ce qui est particulièrement bénéfique pour la rééducation fonctionnelle des membres affaiblis, blessés ou ayant été opérés d'un utilisateur. Dans un mode de réalisation illustré par la figure 9, la pédale gauche 41 et la pédale droite 42 comportent chacune une sangle 43 configurée pour maintenir en place le pied de l'utilisateur sur la pédale 4. 5 Dans un mode de réalisation, la surface des lumières 6 est ajustable. Dans un mode de réalisation, chacun des cylindre gauche 51 et cylindre droit 52 comporte deux coques 7 superposées pouvant coulisser l'une sur l'autre, une coque dite coque intérieur 71 et une coque dite coque extérieur 72. L'intérieur des cylindres 5 est creux, et les surfaces latérales des cylindres 5 ne 10 comportent pas de matière. Lorsque le pédalier 1 est immergé, le liquide pénètre librement à l'intérieure des cylindres 5. Suivant le mode de réalisation, la coque intérieure 71 et la coque extérieure 72 peuvent se recouvrir totalement ou seulement partiellement. 3064592 12 Dans un mode de réalisation illustré par la figure 4, la figure 5 et la figure 6, la coque extérieure 72 coulisse relativement à la coque intérieure 71 suivant un vecteur vitesse toujours contenu dans un plan défini comme : 5 perpendiculaire à l'axe de rotation AD ou AG de la pédale 4. Dans un mode de réalisation distinct illustré par la figure 1, la figure 2 et la figure 3, la coque extérieure 72 coulisse relativement à la coque intérieure 71 suivant un vecteur vitesse parallèle à l'axe de rotation AD ou AG de la pédale 10 4. Dans un mode de réalisation, pour chacun des cylindres 5, la coque extérieure 72 et la coque intérieure 71 sont toutes les deux percées d'au moins un trou débouchant. 15 Dans un mode de réalisation, pour chacun des cylindres 5, les trous débouchants percés dans la coque extérieure 72 et les trous débouchants percés dans la coque intérieure 71 sont agencés de manière à pouvoir être ou non les uns en face des autres, suivant la position relative en coulissement de la coque extérieure 72 et de la coque intérieure 71. 20 Autrement dit dans ce mode de réalisation, pour chacun des cylindres 5, le coulissement de la coque extérieure 72 relativement à la coque intérieure 71 fait passer le cylindre 5 de l'un à l'autre des états suivants : - les trous de la coque extérieure 72 sont en face des trous de la coque intérieure 71, 25 - les trous de la coque extérieure 72 sont partiellement en face des trous de la coque intérieure 71, - les trous de la coque extérieure 72 ne sont pas en face des trous de la coque intérieure 71. 30 Lorsque les trous de la coque extérieure 72 et les trous de la coque intérieure 71 sont au moins partiellement en face les uns des autres, le liquide peut traverser le cylindre 5. On parle alors de lumière 6, respectivement dites 3064592 13 lumière 6 gauche pour le cylindre gauche 51, et lumière 6 droite pour le cylindre droit 52. Le fait que le liquide puisse traverser les lumières 6 du cylindre 5 réduit la 5 surface de frottement du cylindre 5 lors du mouvement de translation circulaire. Donc l'effort opposé par le liquide au mouvement de pédalage est fonction de l'état d'ouverture des lumières 6 du cylindre 5. En faisant coulisser l'une sur l'autre la coque intérieure 71 et la coque extérieure 72 du cylindre 5, on fait varier la surface des lumières 6, faisant ainsi 10 varier l'effort de frottement opposé par le liquide au mouvement de pédalage. Autrement dit, faire coulisser les deux coques 7 l'une sur l'autre permet d'ajuster la difficulté de pédalage. Cette possibilité de réglage est un avantage important du pédalier 1 selon l'invention. Pour un sportif en bonne forme on pourra faire coulisser les coques 7 de manière à fermer les lumières 6, et 15 l'effort à fournir pour pédaler sera maximal. Pour un utilisateur plus faible, on pourra faire coulisser les coques 7 pour ouvrir partiellement ou complètement les lumières 6, et l'effort à fournir pour pédaler sera plus faible, adapté à la condition physique de l'utilisateur. 20 Dans un mode de réalisation, les cylindres 5 sont tous les deux percés d'au moins un trou débouchant, respectivement dits « lumière 6 gauche » et « lumière 6 droite ». Suivant le mode de réalisation, la lumière 6 gauche peut comporter un ou plusieurs trous débouchants de toute forme possible. 25 Suivant le mode de réalisation, la lumière 6 droite peut comporter un ou plusieurs trous débouchants, de toutes formes possibles. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 1, la figure 2 et la figure 3, les lumières 6 d'un cylindre 5 consistent en deux rangées de trous débouchants, tous les trous débouchants d'une rangée étant alignés à la 30 surface du cylindre 5 suivant un plan perpendiculaire à l'axe de rotation AD ou AG de la pédale 4. Les trous débouchants ont une forme oblongue, leur plus grande longueur étant alignée sur ce même plan perpendiculaire à l'axe de rotation AD ou AG de la pédale 4. 3064592 14 Dans le mode de réalisation illustré par la figure 4, la figure 5 et la figure 6, les lumières 6 d'un cylindre 5 consistent en plusieurs rangées de trous débouchants, tous les trous débouchants d'une rangée étant alignés à la surface du cylindre 5 suivant des droites parallèles à l'axe de rotation AD ou 5 AG de la pédale 4. Les trous débouchants ont une forme oblongue, leur plus grande longueur étant alignée sur ces même droites parallèles à l'axe de rotation AD ou AG de la pédale 4. Dans d'autres modes de réalisation, les lumières 6 d'un cylindre 5 peuvent comporter un ou plusieurs trous débouchants ayant toutes les formes 10 et les surfaces possibles. Dans un mode de réalisation, pour chacun des cylindres 5, l'une des coques 7 comporte une languette 73 solide et saillante. Cette languette 73 est configurée pour être facilement saisie par un utilisateur ou un soigneur, afin de 15 faire coulisser manuellement l'une sur l'autre la coque intérieure 71 et la coque extérieure 72. Dans un mode de réalisation, la languette 73 est située sur la coque extérieure 72. Dans un mode de réalisation, la surface de la lumière 6 gauche est 20 ajustable indépendamment de la surface de la lumière 6 droite. Pour cela, il suffit à l'utilisateur de faire coulisser l'une sur l'autre la coque extérieure 72 et la coque intérieure 71 du cylindre gauche 51 indépendamment de la coque extérieure 72 et la coque intérieure 71 du cylindre droit 52. Ceci présente l'avantage important de permettre une adaptation du 25 pédalier 1 selon l'invention aux morphologies humaines dissymétriques. Par exemple, une personne ayant été opérée d'une seule jambe, possédant donc un membre très faible et un deuxième membre sain pourra régler indépendamment la surface de la lumière 6 du cylindre gauche 51 et la surface de la lumière 6 du cylindre droit 52. Par conséquent, l'effort de frottement 30 exercé par le liquide, et donc la difficulté de pédalage ne sera pas identique pour les deux membres lors du pédalage. Dans un mode de réalisation, les manivelles 3 sont de longueurs ajustables. 3064592 15 Par longueur d'une manivelle 3, on entend la distance entre le moyeu M et l'axe de la pédale 4 liée à cette manivelle 3 (l'axe gauche AG ou l'axe droit AD). La longueur réglable des manivelles 3 permet d'adapter le pédalier 1 à 5 toutes les morphologies et pathologies, ce qui présente un avantage évident pour l'exercice des personnes en médecine physique et de réadaptation. De plus, les longueurs des manivelle gauche 31 et manivelle droite 32 peuvent être réglées indépendamment l'une de l'autre, ce qui présente un avantage pour la rééducation de personnes dont un des membres est plus faible que 10 l'autre, ou dont un des membres est plus court que l'autre. Dans un mode de réalisation illustré par la figure 9, chacune des manivelles 3 est percée de plusieurs trous débouchants à différentes distances du moyeu M. L'axe de rotation AD ou AG de la pédale 4 est fixé à la manivelle 3 par un mécanisme amovible. Ce mécanisme amovible peut coulisser le long 15 de la manivelle 3, ou être fixé sur un des trous pratiqués dans la manivelle 3. Suivant la distance au moyeu M du trou auquel est fixé ledit mécanisme amovible, la distance entre le moyeu M et l'axe de rotation AG ou AD de la pédale 4 peut être ajusté. Ainsi, la longueur du moyeu M est ajustable. 20 Selon un autre aspect, l'invention concerne un vélo 2 d'exercice destiné à être immergé dans un liquide, comportant un pédalier 1 suivant l'une des modes de réalisations mentionnés ici. Dans un mode de réalisation, le vélo 2 d'exercice comporte une selle 81. Dans un mode de réalisation, le vélo 2 d'exercice ne comporte pas de selle 81. 25 Dans un mode de réalisation, le vélo 2 d'exercice comporte une ou plusieurs poignées 82 auxquelles l'utilisateur peut se tenir. Dans un mode de réalisation, le vélo 2 d'exercice est un vélo 2 couché. Un vélo 2 couché est configuré pour permettre à un utilisateur de pédaler tout en ayant le tronc ou une partie du tronc de son corps qui repose sur un support adapté. Ce type de vélo 2 couché 30 d'exercice est particulièrement adapté pour la rééducation des personnes ayant été opérées de la hanche. Dans un mode de réalisation, le vélo 2 d'exercice est configuré pour que l'utilisateur pédale avec ses membres inférieurs (jambes, pieds). Dans un autre mode de réalisation, le vélo 2 3064592 16 d'exercice est configuré pour que l'utilisateur pédale avec ses membres supérieurs (bras, mains). Dans ce cas le pédalier 1 peut comporter au niveau des pédales 4 des organes préhensibles pour les mains. 5 Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un vélo 2 d'exercice destiné à être immergé dans un liquide comportant un pédalier 1 suivant l'une des modes de réalisations mentionnés ici, caractérisé en ce que son utilisation n'est pas liée à son déplacement. Dans un mode de réalisation, le vélo 2 d'exercice est configuré pour être 10 utilisé immobile. Dans un mode de réalisation, le vélo 2 d'exercice comporte une structure 83 qui maintient l'utilisateur et le pédalier 1 dans une position adaptée pour le pédalage. Suivant le mode de réalisation, une ou plusieurs parties du vélo 2 d'exercice peuvent être fabriquées avec un ou plusieurs des matériaux suivants : acier inoxydable, carbone, polyéthylène. REVENDICATIONS1 - Pédalier (1) d'un vélo (2) d'exercice destiné à être immergé dans un liquide, comportant deux manivelles (3), dites « manivelle gauche » (31) et « manivelle droite » (32) toutes deux mobiles en rotation autour d'un même axe dit « moyeu M », le pédalier (1) comportant deux pédales (4), une pédale gauche (41) mobile en rotation autour d'un axe lié à la manivelle gauche (31), dit « axe gauche AG », et une pédale droite (42) mobile en rotation autour d'un axe lié à la manivelle droite (32), dit « axe droit AD », les pédales (4) effectuant un mouvement de translation circulaire autour du moyeu M lors du pédalage, caractérisé en ce que les pédales (4) comprennent des dispositifs de traînée, respectivement dits « dispositif de traînée gauche » et « dispositif de traînée droit », les dispositifs de traînée étant configurés pour subir une force de frottement fluide s'opposant au mouvement de translation circulaire des pédales (4), les dispositifs de traînée comportant des portions de cylindres (5) de révolution situés sous les pédales (4) en position opérante, respectivement dits « cylindre gauche » (51) et « cylindre droit » (52), l'axe de révolution du cylindre gauche (51) étant confondu avec l'axe gauche AG, l'axe de révolution du cylindre droit (52) étant confondu avec l'axe droit AD. 2 - Pédalier (1) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les manivelles (3) sont de longueurs ajustables. 3 - Pédalier (1) suivant l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les cylindre gauches (51) et cylindre droit (52) sont tous les deux percés d'au moins un trou débouchant, respectivement dits « lumière (6) gauche » et « lumière (6) droite ». 4 - Pédalier (1) suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la surface des lumières (6) est ajustable. 3064592 18 5- Pédalier (1) suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la surface de la lumière (6) gauche est ajustable indépendamment de la surface de la lumière (6) droite. 5 6 - Pédalier (1) suivant l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que chacun des cylindre gauche (51) et cylindre droit (52) comporte deux coques (7) superposées pouvant coulisser l'une sur l'autre, faisant ainsi varier la surface des lumières (6). 10 7 - Vélo (2) d'exercice destiné à être immergé dans un liquide, comportant un pédalier (1) suivant l'une des revendications 1 à 6. 8 - Vélo (2) d'exercice destiné à être immergé dans un liquide suivant la revendication (7), caractérisé en ce que son utilisation n'est pas liée à son 15 déplacement.