Brevet FR3062782A1 — publié le 20180817

Domaine de l'invention L'invention relève des dispositifs d'attache d'animaux d'élevage. Elle s'inscrit dans le domaine du machinisme agricole et concerne plus particulièrement un mécanisme d'ouverture temporisée de cornadis. État de l'art Les cornadis sont connus de l'homme du métier pour être situés entre une aire de vie d'animaux et un poste d'alimentation dans un bâtiment d'élevage. Les cornadis permettent d'obliger chaque animal à rester une durée prédéterminée en position au regard d'un poste d'alimentation qui lui est propre. Un cornadis est généralement formé par des structures tubulaires comprenant deux barres horizontales reliées l'une à l'autre par des montants verticaux régulièrement espacés les uns des autres. Des espaces formés entre deux montants successifs constituent des ouvertures d'introduction de la tête d'un animal. Un cornadis de l'état de la technique comprend souvent un bras fixé à l'un des montants constituant chaque ouverture, mobile entre une position de blocage de la tête d'un animal à travers l'ouverture et une position de libération de ladite tête de l'animal. Lorsqu'il est en position de blocage, le bras est adapté à bloquer la tête d'un animal à travers l'ouverture ; ledit bras est généralement basculé dans cette position par l'animal lorsqu'il s'apprête à s'alimenter. Lorsque le bras est dans la position de libération, il est adapté à libérer la tête d'un animal de sorte qu'il puisse se dégager de ladite ouverture ; ledit bras est généralement basculé dans cette position lorsque l'animal a fini de s'alimenter. Les bras sont souvent immobilisés dans leur position de blocage par des butées d'une barre de commande. La barre de commande peut être actionnée manuellement ou par un dispositif d'actionnement automatisé, tel que présenté par le document FR2467544. Dans ce document, un cornadis comprend un dispositif de déverrouillage chronométrique permettant de contrôler la barre de commande de sorte à déverrouiller les bras de leur position de blocage à l'issue d'une durée prédéterminée. Ce dispositif permet de prévenir tout oubli de 3062782 2 déverrouillage susceptible d'intervenir lorsque cette opération est réalisée manuellement, pouvant causer des blessures aux animaux. Le dispositif de déverrouillage chronométrique comprend un électroaimant destiné à coopérer avec une surface magnétique d'un bras fixé à 5 la barre de commande. Le verrouillage de la barre de commande est actif lorsque l'électroaimant est alimenté en électricité. Il apparaît donc une difficulté lorsqu'il faut verrouiller les bras en position de blocage du cornadis tel que décrit dans le document précité en l'absence d'alimentation électrique. 10 Exposé de l'invention La présente invention a pour objectif de palier les inconvénients précités en proposant un mécanisme d'ouverture temporisée de cornadis permettant l'utilisation du cornadis en toutes circonstances, par exemple, en l'absence d'alimentation électrique. 15 A cet effet, la présente invention concerne un mécanisme d'ouverture temporisée de cornadis comprenant : - un châssis pourvu d'ouvertures d'introduction de têtes d'animaux, - un bras fixé au châssis de manière adjacente à chacune des ouvertures, chaque bras étant mobile entre une position de blocage dans 20 laquelle il interdit le retrait d'une tête d'un animal introduite à travers l'ouverture et une position de dégagement dans laquelle il est autorise le retrait de ladite tête d'animal introduite dans l'ouverture ; - une barre de commande s'étendant selon un axe longitudinal, mobile en rotation selon ledit axe longitudinal entre une première position dans 25 laquelle elle est adaptée à immobiliser le bras en position de blocage et une seconde position dans laquelle elle est adaptée à libérer le bras de ladite position de blocage ; - des moyens de verrouillage de la barre de commande dans la première position, adaptés à être désactivés à l'issue d'une durée 30 prédéterminée par des moyens de temporisation; - un organe élastique adapté à entraîner la barre de commande dans la seconde position, par exemple en sollicitant les moyens de verrouillage ; 3062782 3 - un organe de débrayage des moyens de verrouillage mobile entre une position d'accouplement dans laquelle il lie mécaniquement les moyens de verrouillage et la barre de commande et une position de débrayage dans laquelle il dissocie les moyens de verrouillage et la barre de commande de 5 sorte qu'aucun effort mécanique ne peut être transmis entre la barre de commande et les moyens de verrouillage. Ainsi, même en l'absence de courant électrique le cornadis est utilisable, par sollicitation manuelle de la barre de commande pour libérer ou immobiliser les bras en position de blocage. 10 De plus, il est toujours possible d'utiliser le cornadis, même en présence d'un disfonctionnement des moyens de verrouillage, par exemple un problème de temporisation. Dans des modes particuliers de réalisation, l'invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de 15 leurs combinaisons techniquement opérantes. Dans des modes particuliers de réalisation, les moyens de verrouillage comprennent une patte fixée, par exemple radialement, à un manchon emmanché sur la barre de commande, ladite patte comprenant, par exemple à son extrémité libre, une surface de contact magnétique adaptée à coopérer 20 avec un électroaimant rigidement fixé au châssis du cornadis. Le bras peut donc être immobilisé en appui contre l'électroaimant par une force d'attraction magnétique générée par ledit électroaimant lorsqu'il est activé en présence d'un courant électrique. En l'absence de courant électrique, la force d'attraction magnétique est 25 nulle, les moyens de verrouillage de la barre de commande dans la première position sont donc inopérants et la barre de commande est contrainte d'occuper la seconde position du fait de la sollicitation de l'organe élastique. Ce qui permet à un animal étant en poste dans un le cornadis d'être libre de se dégager de l'ouverture du cornadis. 30 Cette caractéristique permet d'éviter que les animaux ne demeurent bloqués à travers les ouvertures du cornadis pendant une longue période, au risque de se blesser. Cette caractéristique a également pour avantage d'éviter toute intervention humaine pour libérer les animaux en poste dans le cornadis. 3062782 4 Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, l'organe de débrayage comprend un manchon dit « manchon de débrayage » emmanché sur la barre de commande, s'étendant entre deux extrémités longitudinales, dont l'une présente un profil de forme complémentaire à un profil d'une 5 extrémité du manchon des moyens de verrouillage, lesdits profils étant adaptés à coopérer l'un avec l'autre de sorte à lier mécaniquement la barre de commande et les moyens de verrouillage. Par les termes « lier mécaniquement », on entend que la barre de commande et les moyens de verrouillage présentent une liaison mécanique de 10 type encastrement, c'est-à-dire, sans degré de liberté. Avantageusement les profils des extrémités du manchon de débrayage et du manchon des moyens de verrouillage peuvent être cannelés de sorte à pouvoir transmettre des moments de force. Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, le manchon 15 de débrayage forme une came dont un profil de came est en liaison cinématique avec un doigt suiveur radialement fixé à la barre de commande, le doigt suiveur étant adapté à occuper deux positions extrêmes contre le profil de came, correspondant respectivement à la position d'accouplement et à la position de débrayage de l'organe de débrayage. 20 Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, l'organe de débrayage est sollicité en position d'accouplement par un organe élastique. Plus particulièrement, l'organe de débrayage est sollicité en position d'accouplement par l'appliquant une force sur le manchon de débrayage par un organe élastique. 25 Dans des modes particuliers de réalisation de l'invention, le mécanisme d'ouverture temporisé de cornadis comprend un organe de sécurité comportant un capteur adapté à détecter la position de la barre de commande et à activer un élément de signalisation auquel il est connecté lorsque ladite barre de commande n'occupe pas la seconde position lorsque les moyens de 30 verrouillage sont désactivés. Selon un autre aspect, la présente invention concerne également un cornadis comprenant un mécanisme d'ouverture temporisé tel que décrit ci-avant. 3062782 5 Présentation des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : 5 - Figure 1 : une vue de face d'un cornadis doté d'un mécanisme d'ouverture temporisée selon l'invention, - Figure 2: une vue de dessus d'un mécanisme d'ouverture temporisée de cornadis selon la figure 1, - Figure 3: une vue de coté d'un mécanisme d'ouverture 10 temporisée de cornadis selon la figure 2. Dans ces figures, des références numériques identiques d'une figure à l'autre désignent des éléments identiques ou analogues. Par ailleurs, pour des raisons de clarté, les dessins ne sont pas à l'échelle, sauf mention contraire. 15 Description détaillée de l'invention La présente invention concerne un mécanisme d'ouverture temporisée de cornadis disposé entre une aire de vie d'animaux et des postes individuels d'alimentation desdits animaux. Le cornadis, tel que représenté sur la figure 1, comprend un châssis 20 comportant deux barres 11 et 12 s'étendant selon des axes longitudinaux sensiblement parallèles au sol, reliées l'une à l'autre par des montants 13 formant entretoise, s'étendant selon des axes longitudinaux sensiblement perpendiculaire au sol. Les barres 11 et 12 sont respectivement dites « barre inférieure » 11 et « barre supérieure » 12, la barre inférieure 11 étant plus 25 proche du sol que la barre supérieure 12. Les montants 13 sont régulièrement espacés les uns des autres de sorte à former des ouvertures 14 d'introduction de têtes d'animaux, par exemple de têtes de bovins. De façon connue de l'homme du métier, un bras 15 est fixé de manière mobile en rotation sur un des montants 13 attenant à chaque 30 ouverture 14 de sorte à pouvoir occuper une position de blocage, dans laquelle le bras 15 constitue un obstacle empêchant l'animal de retirer ou d'insérer sa tête à travers l'ouverture 14, et une position de dégagement, dans laquelle l'animal peut passer sa tête à travers l'ouverture 14. 3062782 6 Chaque bras 15 peut être immobilisé en position de blocage par une barre de commande 16 s'étendant selon un axe longitudinal sensiblement parallèle aux axes longitudinaux des barres inférieure 11 et supérieure 12 du châssis. 5 Plus précisément, tel qu'illustré par la figure 1, chaque bras 15 peut comporter à l'une de ses extrémités un étrier 150 formé par deux branches 151 reliées l'une à l'autre par un élément de liaison 152. L'élément de liaison 152 peut être mobile par rapport aux branches 151 de sorte à venir en appui contre une butée 160 de la barre de commande 16 afin d'immobiliser les bras en 10 position de blocage. De façon connue de l'homme du métier, la barre de commande 16 comprend ainsi autant de butées 160 que le cornadis comprend de bras 15. Telle que représentée par les figures, la barre de commande 16 est préférentiellement engagée en rotation dans des anneaux 17 portés à distance 15 de la barre supérieure par des entretoises 18, par exemple par le biais de paliers connus en soi. La barre de commande 16 est mobile en rotation autour de son axe longitudinal de sorte que dans une première position, les butées 160 de la barre de commande 16 se trouvent en appui contre les éléments de liaison 152, immobilisant les bras 15 en position de blocage, et que dans une 20 seconde position, les butées 160 se trouvent par exemple diamétralement opposées aux éléments de liaison 152, libérant les bras 15 de ladite position de blocage. La figure 1 représente la barre de commande 16 dans la première position. Avantageusement, le mécanisme d'ouverture temporisée de cornadis 25 comprend des moyens de verrouillage 20 de la barre de commande 16 dans la première position. Tels que représentés sur les figures 2 et 3, les moyens de verrouillage 20 comprennent une patte 21 radialement fixée à un manchon 22 adapté à transmettre un couple à la barre de commande 16. La patte 21 comprend à son extrémité libre une surface de contact magnétique 210 30 adaptée à coopérer avec un électroaimant 23 rigidement fixé au châssis du cornadis. Comme représenté sur les figures 2 et 3, l'électroaimant 23 peut être supporté par une platine 24 rigidement fixée, par exemple par tout moyen de 3062782 7 fixation connu de l'homme du métier, à la barre supérieure 12, et est connecté électriquement à une source d'alimentation électrique. L'électroaimant 23 et la surface de contact magnétique 210 sont dimensionnés de sorte à pouvoir générer une force d'attraction magnétique 5 d'intensité suffisante pour immobiliser la patte 21 en appui contre l'électroaimant 23 lorsqu'il est en présence d'un courant électrique, comme représenté par les figures. Lorsque la patte 21 est dans cette position, elle est susceptible de verrouiller la barre de commande 16 dans la première position. Les bras 15 peuvent dans ce cas être immobilisés en position de blocage, tel 10 que décrit précédemment. En cas d'absence de courant électrique, les moyens de verrouillage 20 de la barre de commande 16 dans la première position sont inopérants et l'animal est libre de se dégager de l'ouverture du cornadis. Les moyens de verrouillage 20 sont adaptés à être désactivés à l'issue 15 d'une durée prédéterminée par des moyens de temporisation connus en soi de l'homme du métier, par exemple en coupant l'alimentation électrique de l'électroaimant à l'issue de ladite durée. Le mécanisme d'ouverture temporisée de cornadis comprend un organe élastique 30 adapté à entraîner la barre de commande 16 dans la 20 seconde position, par exemple en sollicitant les moyens de verrouillage 20 tel que décrit ci-dessous. Plus particulièrement, tel que représenté par les figures 2 et 3, l'organe élastique 30 peut être un ressort de torsion dont les spires sont enroulées autour de la barre de commande 16 et dont les extrémités appliquent 25 respectivement un effort sur la patte 21, par exemple par l'intermédiaire d'une saillie d'appui fixée transversalement à la patte, et sur le châssis, par exemple par l'intermédiaire d'un élément de butée 40 ou d'un moyen de fixation non représenté sur les figures. L'élément de butée 40 ou le moyen de fixation peuvent être formés par tout moyen connu en soi de l'homme du métier adapté 30 à maintenir fixement l'extrémité du ressort de torsion contre le châssis. Un tampon d'amortissement 50 peut être prévu pour recevoir la patte 21 lorsque les moyens de verrouillage 20 sont désactivés. En effet, lorsque les moyens de verrouillage 20 sont désactivés, la patte 21 est entraînée par 3062782 8 l'organe élastique 30 à pivoter de l'électroaimant 23 jusqu'au tampon d'amortissement 50, dans le sens de la flèche représentée sur la figure 3. Le tampon d'amortissement 50 peut être réalisé en tout matériau approprié, par exemple en polymère naturel ou synthétique. 5 Le mécanisme d'ouverture temporisée de cornadis peut comprendre un organe de sécurité, non représenté sur les figures, prévu pour détecter d'éventuels disfonctionnements de l'ouverture du cornadis et pour alerter un opérateur lorsque de tels disfonctionnements sont présents. Des disfonctionnements sont notamment caractérisés par le fait que lorsque les 10 moyens de verrouillage 20 sont désactivés, la barre de commande 16 n'occupe pas la seconde position. L'organe de sécurité peut comprendre un capteur adapté à détecter la position de la barre de commande 16, et notamment adapté à détecter lorsque la barre de commande occupe la seconde position. Un tel capteur peut être un 15 capteur de contact, un capteur optique ou tout autre moyen adapté connu de l'homme du métier. L'organe de sécurité comprend avantageusement des éléments de signalisation connectés au capteur et adaptés à être activés lorsque le capteur a détecté un disfonctionnement. De tels éléments de signalisation peuvent être 20 formés par l'émission d'une alerte sur le téléphone de l'opérateur, ou par l'émission d'un signal sonore ou lumineux. Ces éléments de signalisation ne seront pas décrits plus en détails dans la mesure où ils sont à la portée de l'homme du métier. De manière avantageuse, le mécanisme d'ouverture temporisée de 25 cornadis comprend un organe de débrayage 60 des moyens de verrouillage 20 mobile entre une position d'accouplement dans laquelle il lie mécaniquement les moyens de verrouillage 20 et la barre de commande 16 et une position de débrayage dans laquelle il dissocie les moyens de verrouillage 20 et la barre de commande 16. 30 Le manchon 22 des moyens de verrouillage 20 étant emmanché sur la barre de commande 16 avec un jeu mécanique suffisant pour permettre une mobilité relative entre ledit manchon 22 et ledit arbre de commande 16, lorsque l'organe de débrayage 60 est en position de débrayage, aucun effort 3062782 9 mécanique ne peut être transmis entre la barre de commande 16 et les moyens de verrouillage 20. Alternativement, le manchon 20 peut être emmanché sur la barre de commande par l'intermédiaire d'un palier ou d'un roulement approprié, ou de 5 tout autre élément à la portée de l'homme du métier permettant la rotation du manchon 22 par rapport à la barre de commande 16. Plus précisément, l'organe de débrayage 60 comprend un manchon 61 dit « manchon de débrayage » 61 s'étendant entre deux extrémités, emmanché sur la barre de commande 16 avec un jeu mécanique autorisant une mobilité 10 relative entre ledit arbre de commande 16 et le manchon de débrayage 61. Alternativement, le manchon de débrayage 61 peut être emmanché sur la barre de commande par l'intermédiaire d'un palier ou d'un roulement approprié, ou de tout autre élément à la portée de l'homme du métier permettant la rotation dudit manchon de débrayage 61 par rapport à la barre de 15 commande 16. Une des extrémités du manchon de débrayage 61 présente un profil de forme complémentaire à celle d'un profil d'une extrémité du manchon 22 des moyens de verrouillage 20, lesdits profils étant adaptés à coopérer l'un avec l'autre de sorte à lier mécaniquement en rotation la barre de commande 20 16 et les moyens de verrouillage 20. Avantageusement les profils des extrémités du manchon de débrayage 61 et du manchon 22 des moyens de verrouillage 20 peuvent être cannelés de sorte à pouvoir transmettre des moments de force générés par l'organe élastique 30 sur le manchon 22 des moyens de verrouillage 20 par 25 l'intermédiaire de la patte 21, lorsque les moyens de verrouillage 20 sont désactivés. Afin de sécuriser la liaison mécanique, le manchon de débrayage 61 est maintenu en appui contre le manchon 22 des moyens de verrouillage 20 par un organe élastique 62. L'organe élastique 62 peut être un ressort 30 hélicoïdal travaillant en compression par exemple entre le manchon de débrayage 61 et une butée 63 formée par tout moyen connu de l'homme du métier, tel qu'une rondelle associée à une goupille élastique fixée radialement 3062782 10 à travers la barre de commande 16, comme illustré par la figure 2, ou un collet non représenté sur les figures. Comme représenté par la figure 2 dans un exemple de réalisation de l'invention, le manchon de débrayage 61 forme une came mécanique dont un 5 profil de came 610 est en liaison cinématique avec un doigt suiveur 611 radialement fixé à la barre de commande 16. Le doigt suiveur 611 est adapté à occuper deux positions extrêmes contre le profil de came 610 correspondant respectivement à la position d'accouplement et à la position de débrayage de l'organe de débrayage 60. 10 Le profil de came 610 comprend alors une première extrémité associée à la position de débrayage de l'organe de débrayage 60 et une seconde extrémité associée à la position d'accouplement dudit organe de débrayage 60. Le profil de came 610 peut être réalisé par une lumière pratiquée hélicoïdalement ou axialement dans le manchon de débrayage 61, 15 présentant une forme telle que lorsqu'il est à la première extrémité de la lumière, le doigt suiveur 611 applique une force contre le profil de came 610 s'opposant à l'effort généré par l'organe élastique 62 et immobilisant le manchon de débrayage 61 en position de débrayage. Avantageusement, le changement de position du manchon de 20 débrayage 61 peut être réalisé manuellement, de façon simple et rapide, par un opérateur, par le pivotement dudit manchon de débrayage 61. Le mécanisme d'ouverture peut comprendre un levier 70 rigidement fixé à la barre, par exemple radialement, pour pouvoir ramener la barre de commande en première position, lorsqu'elle occupe la seconde position. Plus 25 précisément, par action sur ce levier 70, uniquement représenté sur la figure 1, un opérateur peut faire pivoter la barre de commande 16 autour de son axe longitudinale jusqu'à ce qu'elle occupe la première position et que les moyens de verrouillage soient réactivés. Pour ce faire, l'opérateur doit appliquer sur la poignée un effort supérieur à celui généré par l'organe élastique. 30 De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en oeuvre et de réalisation considérés ci-dessus ont été décrits à titre d'exemples non limitatifs, et que d'autres variantes sont par conséquent envisageables. 3062782 11 Notamment, l'invention a été décrite en considérant un type particulier de cornadis. Rien n'exclut cependant, suivant d'autres exemples, de considérer d'autres types de cornadis, par exemple ceux dit de type « suédois ». REVENDICATIONS1 - Cornadis comprenant : - un mécanisme d'ouverture temporisée, - un châssis pourvu d'ouvertures (14) d'introduction de têtes d'animaux, - un bras (15) fixé au châssis de manière adjacente à chacune des ouvertures (14), chaque bras (15) étant mobile entre une position de blocage dans laquelle il interdit le retrait d'une tête d'un animal introduite à travers l'ouverture (14) et une position de dégagement dans laquelle il autorise le retrait de ladite tête d'animal introduite dans l'ouverture (14) ; - une barre de commande (16) s'étendant selon un axe longitudinal, mobile en rotation selon ledit axe longitudinal entre une première position dans laquelle elle est adaptée à immobiliser le bras (15) en position de blocage et une seconde position dans laquelle elle est adaptée à libérer le bras (15) de ladite position de blocage ; le cornadis étant caractérisé en ce que le mécanisme d'ouverture comprend : - des moyens de verrouillage (20) de la barre de commande dans la première position, adaptés à être désactivés à l'issue d'une durée prédéterminée par des moyens de temporisation ; - un organe élastique (30) adapté à entraîner la barre de commande (16) dans la seconde position ; - un organe de débrayage (60) des moyens de verrouillage (20) mobile entre une position d'accouplement dans laquelle il lie mécaniquement les moyens de verrouillage (20) et la barre de commande (16) et une position de débrayage dans laquelle il dissocie les moyens de verrouillage (20) et la barre de commande (16) de sorte qu'aucun effort mécanique ne peut être transmis entre la barre de commande (16) et les moyens de verrouillage (20). 2 - Cornadis selon la revendication 1, dans lequel les moyens de verrouillage (20) comprennent une patte (21) fixée à un manchon (22) emmanché sur la 3062782 13 barre de commande (16), ladite patte (21) comprenant une surface de contact magnétique (210) adaptée à coopérer avec un électroaimant (23) rigidement fixé au châssis du cornadis. 5 3 - Cornadis selon la revendication 2, dans lequel l'organe de débrayage (60) comprend un manchon dit « manchon de débrayage » (61) emmanché sur la barre de commande (16), s'étendant entre deux extrémités longitudinales, dont l'une présente un profil de forme complémentaire à un profil d'une extrémité du manchon (22) des moyens de verrouillage (20), 10 lesdits profils étant adaptés à coopérer l'un avec l'autre de sorte à lier mécaniquement la barre de commande (16) et les moyens de verrouillage (20). 4 - Cornadis selon la revendication 3, dans lequel le manchon de débrayage 15 (61) forme une came dont un profil de came (610) est en liaison cinématique avec un doigt suiveur (611) radialement fixé à la barre de commande (16), le doigt suiveur (611) étant adapté à occuper deux positions extrêmes contre le profil de came, correspondant respectivement à la position d'accouplement ou à la position de débrayage de l'organe de 20 débrayage. 5 - Cornadis selon l'une des revendications 3 ou 4, dans lequel l'organe de débrayage (60) est sollicité en position d'accouplement par un organe élastique (62). 25 6 - Cornadis selon l'une des revendications 1 à 5, comprenant un organe de sécurité comportant un capteur adapté à détecter la position de la barre de commande (16) et à activer un élément de signalisation auquel il est connecté lorsque ladite barre de commande (16) n'occupe pas la seconde 30 position lorsque les moyens de verrouillage (20) sont désactivés .