Brevet FR3073989A1 — publié le 20190524

Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne le domaine technique des installations de transport de courant continu haute tension multi-terminaux (HVDC) et plus particulièrement un dispositif de contrôle d'un terminal d'une telle installation. De telles installations HVDC permettent le transport d'électricité sur de longues distances au moyen de lignes à courant continu de plusieurs centaines de kilomètres, ces lignes à courant continu formant une partie continue desdites installations. Ces installations permettent donc de transporter un courant continu, plutôt qu'un courant alternatif comme tel est le cas dans les installations traditionnelles. Elles sont particulièrement utilisées pour le transport électrique depuis ou jusqu'à des parcs éoliens offshore. Les terminaux de ces installations permettent généralement de convertir une tension alternative en une tension continue et inversement, ces terminaux étant connectés entre un réseau d'alimentation électrique alternatif et la partie continue de ladite installation. Chacun de ces terminaux fournit ou prélève une puissance sur la partie continue de l'installation. Un exemple d'une telle installation HVDC 14 est montré sur la figure 1. Dans cet exemple, des premier 100, deuxième 200, troisième 300 et quatrième 400 terminaux sont reliés respectivement à des premier 102, deuxième 202, troisième 302 et quatrième 402 réseaux d'alimentation électrique alternatifs. Ces quatre terminaux sont également connectés à une partie continue 16 de l'installation via des lignes à courant continu. Dans cet exemple, le quatrième terminal 400 est relié à un parc éolien et transfère à la partie continue 16 de l'installation une puissance constante. En pratique, La tension de la partie continue de ce type d'installation est amenée à varier. Par exemple, un terminal peut tomber en panne ou être déconnecté de la partie continue de l'installation pour des opérations de maintenance. Dans ce cas, le terminal ne fournit ou ne prélève plus de puissance sur la partie continue de l'installation, de sorte que la puissance et la tension de la partie continue augmentent ou diminuent conjointement. A titre d'exemple, le quatrième terminal 400 peut être en panne, de sorte que la puissance et la tension de la partie continue de l'installation diminuent. 2 On connait des dispositifs de contrôle selon l'art antérieur permettant de contrôler les terminaux d'une installation afin de compenser la perte de puissance de la partie continue, en augmentant la contribution en puissance de chacun des terminaux 100,200,300 restants. 5 Un exemple d'une telle compensation réalisée par un dispositif selon l'art antérieur est donnée en figure 2. Le graphique de la figure 2 représente l'évolution de la tension de la partie continue 16 de l'installation 14 de la figure 1, en fonction de la puissance fournie ou prélevée par chacun des terminaux contrôlés par le dispositif selon l'art antérieur, sur ladite partie 10 continue. La courbe Pdc représente la variation de tension et de puissance de la partie continue 16 de l'installation, causée par une panne du quatrième terminal 400. La puissance de la partie continue de l'installation diminue d'une quantité de puissance APd,:s tandis que la tension de la partie continue diminue d'une tension Avdc. La tension de la partie continue, qui était 15 initialement égale à Vdco est désormais égale à la tension modifiée VI dc. Pour compenser cette baisse de tension, le dispositif de contrôle selon l'art antérieur propose de faire varier les puissances fournies ou prélevées par les premier 100, deuxième 200 et troisième 300 terminaux en fonction de la baisse de tension de la partie continue 16 de l'installation. Ces 20 variations de puissance sont linéaires, elles sont représentées respectivement par les courbes P1, P2, P3 et P4. Les courbes P1, P2 et P3 permettent de définir respectivement des puissances de compensation API, AP2 et AP3 pouvant être fournies par les premier 100, deuxième 200 et troisième 300 terminaux pour compenser la baisse de tension de la partie continue de 25 l'installation. On constate que l'évolution des courbes P1, P2 et P3 est identique de sorte que les puissances de compensation API, AP2 et AP3 vérifient : 3 En pratique, la puissance fournie ou prélevée par chacun des terminaux sur la partie continue des installations HVDC est toutefois limitée 30 par une limite supérieure de puissance et une limite inférieure de puissance. La figure 3 illustre l'évolution de la puissance fournie ou prélevée par les terminaux de la figure 1, contrôlés par un dispositif selon l'art antérieur, sont égales et '3Pdis '3P1 = '3P2 = '3P3 = 3 prenant en compte ces limites. Dans cet exemple, le deuxième terminal 200, qui prélevait de la puissance sur la partie continue de l'installation, tombe en panne, sa courbe étant marquée d'une croix. La puissance et la tension de la partie continue 16 subissent une augmentation non voulue. Les limites de 5 puissance supérieure Pm', et inférieure Prnir, des terminaux sont respectivement égales à 1000MW et -1000MW. Lorsque la puissance fournie ou prélevée par l'un des terminaux atteint la limite supérieure ou inférieure de puissance, ce terminal doit être placé en saturation pour ne pas être endommagé. La puissance qu'il fournit 10 ou prélève sur la partie continue est alors maintenue constante. Dans l'exemple de la figure 3, la puissance prélevée par le premier terminal 100 atteint la limite de puissance inférieure Prnin, avant que la tension modifiée VI dc de la partie continue ne soit atteinte. Aussi, ce premier terminal 100 est placé en saturation de sorte que la puissance qu'il prélève ne peut plus 15 varier. Il ne contribue plus à la compensation de l'augmentation de tension sur la partie continue. La compensation est alors poursuivie par les autres terminaux, ce qui n'est toujours pas suffisant pour compenser l'augmentation de tension de la partie continue 16 et risque de plus d'entrainer une nouvelle augmentation de la tension de la partie continue de l'installation, ce qui n'est 20 pas souhaitable. Objet et résumé de l'invention Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de contrôle d'un terminal d'une installation HVDC remédiant aux problèmes 25 précités. Pour ce faire, l'invention porte sur un dispositif de contrôle d'un terminal connecté dans une installation de transport de courant continu haute tension multi-terminaux, le terminal étant connecté entre un premier réseau d'alimentation électrique alternatif et une partie continue de ladite 30 installation, le terminal étant apte à fournir ou prélever une puissance sur la partie continue de l'installation comprise entre une limite de puissance supérieure et une limite de puissance inférieure, le dispositif comprenant en outre au moins un module de régulation configuré pour faire varier la puissance fournie ou prélevée par le terminal sur la partie continue de 4 l'installation, en fonction d'une variation de tension sur la partie continue de l'installation, le dispositif comprenant en outre un module de limitation configuré pour limiter la variation de la puissance fournie ou prélevée par le terminal, pour une variation de tension donnée, lorsque l'écart de puissance 5 entre la puissance fournie ou prélevée par ledit terminal et la limite de puissance supérieure ou la limite de puissance inférieure devient inférieur à une valeur déterminée. L'installation peut comprendre de deux à plusieurs centaines de terminaux, dont le terminal contrôlé par le dispositif de contrôle selon 10 l'invention. Ledit terminal constitue une interface entre la partie continue de l'installation et le premier réseau d'alimentation électrique alternatif. La partie continue de l'installation permet le transport du courant continu entre les terminaux de ladite installation. Elle peut comprendre une ou plusieurs lignes de transport à courant continu reliant lesdits terminaux. 15 Par ailleurs, le réseau d'alimentation électrique alternatif peut comprendre une ou plusieurs lignes de transmission du courant alternatif. Ces lignes peuvent être reliées à une source de courant alternatif, par exemple d'un parc éolien. De préférence, le terminal comprend au moins un convertisseur de 20 tension permettant de convertir une tension alternative en une tension continue et inversement. De manière non limitative, ce convertisseur peut être un convertisseur modulaire multi-niveaux (MMC) en demi-pont, dit HalfBridge (HB), un convertisseur en pont complet, dit Full-Bridge (FB) ou encore un convertisseur ayant une structure en Alternate Arm Converter (AAC). Ces 25 structures sont bien connues de l'homme du métier. La puissance fournie ou prélevée par le terminal sur la partie continue de l'installation représente la contribution dudit terminal sur la partie continue de l'installation. Lorsque le terminal fournit une puissance, notée par un signe positif, le terminal fonctionne en mode redresseur et se 30 comporte comme un générateur. Lorsque le terminal prélève une puissance, notée par un signe négatif, sur la partie continue, le terminal fonctionne en mode onduleur et se comporte comme une charge. Les installations HVDC comprennent généralement ces deux types de terminaux. Les limites de puissance supérieure et inférieure sont des limites de fonctionnement du terminal au-delà desquelles le terminal risque d'être 5 endommagé et n'est plus à apte à fournir ou prélever une puissance sur la partie continue de l'installation. Lorsque la puissance prélevée ou fournie par un terminal atteint une de ces limites, il doit être placé en saturation. La variation de tension de la partie continue de l'installation peut être 5 causée par une panne, par un exemple d'un des autres terminaux de l'installation, ou encore par des opérations de maintenance. Cette variation de tension s'accompagne d'une variation de la puissance de la partie continue de l'installation, positive ou négative, qui n'est pas souhaitable. Une augmentation de la puissance entraine une augmentation proportionnelle de 10 la tension de la partie continue et inversement. Le module de régulation est configuré pour augmenter ou diminuer la puissance fournie ou prélevée par le terminal sur la partie continue afin de compenser cette variation de puissance de la partie continue. Le terminal est donc apte à fournir une puissance de compensation positive ou négative 15 pour compenser au moins partiellement une telle variation de puissance et de tension sur la partie continue de l'installation. Le module de limitation permet de limiter la variation de la puissance fournie ou prélevée par le terminal, en réponse à une variation de tension donnée, lorsque cette puissance s'approche de la limite de puissance 20 supérieure ou inférieure. Un intérêt est d'éviter que la puissance prélevée ou fournie par le terminal n'atteigne cette limite et ainsi éviter de devoir désactiver l'action de compensation de la variation de tension, en plaçant le terminal en saturation. En conséquence, grâce à l'invention, la compensation réalisée par le terminal est réduite à l'approche de sa limite de puissance 25 inférieure ou supérieure et la puissance fournie ou prélevée par le terminal est maintenue entre les limites de puissance inférieure et supérieure. Le comportement du terminal est donc anticipé et mieux maitrisé, ce qui améliore la stabilité de l'ensemble de l'installation. En outre, les autres terminaux, qui n'atteindraient pas leurs limites de puissance, ne sont pas 30 tenus de compenser encore davantage la variation de tension. Contrairement aux solutions de l'art antérieur dans lesquelles la puissance fournie ou prélevée par un terminal, pour compenser une variation de tension sur la partie continue, varie de manière identique et linéaire pour tous les terminaux, le dispositif selon l'invention permet de prendre en 35 considération la contribution initiale du terminal, c'est-à-dire la puissance 6 qu'il fournit ou prélève initialement sur la partie continue, et d'adapter la variation de la puissance fournie ou prélevée aux limites de fonctionnement de ce terminal, afin de ne pas atteindre ces limites. Le comportement du terminal est adapté lorsque la puissance qu'il fournit ou prélève approche des 5 limites de puissance. La valeur déterminée peut l'être de manière arbitraire par un opérateur ou peut être fonction de l'état du terminal ou de l'installation. De préférence, le module de régulation est configuré pour augmenter la puissance fournie ou diminuer la puissance prélevée par le terminal sur la 10 partie continue de l'installation en cas de baisse de tension sur la partie continue de l'installation. Par la suite, l'expression « augmenter la puissance fournie » correspond à une variation de puissance dans le sens positif. Aussi, une augmentation de puissance fournie tend à éloigner la puissance fournie d'une puissance nulle. De même, une « diminution de 15 puissance prélevée » correspond à une variation positive de la puissance prélevée. Une baisse de tension de la partie continue entraine une baisse de puissance de la partie continue de l'installation qu'il est nécessaire de compenser. Par exemple, la panne d'un autre terminal de l'installation 20 fournissant une puissance à la partie continue de l'installation implique un déficit de puissance de la partie continue. Le module de régulation permet dans ce cas d'augmenter la puissance fournie ou de diminuer la puissance prélevée par le terminal afin d'augmenter la puissance de la partie continue. Le terminal fournit alors une puissance de compensation positive. 25 Avantageusement, le module de limitation est configuré pour limiter l'augmentation de la puissance fournie ou la diminution de la puissance prélevée par le terminal sur la partie continue de l'installation, pour une baisse de tension donnée, lorsque l'écart de puissance entre ladite puissance fournie ou prélevée par le terminal et la limite de puissance supérieure est 30 inférieur à la valeur déterminée. De cette manière, à l'approche de la limite de puissance supérieure, la puissance de compensation fournie par le terminal est réduite, pour une baisse de tension donnée. Le risque que la puissance fournie ou prélevée par le terminal atteigne la limite de puissance supérieure est donc réduit. 7 Par exemple, lorsque le terminal fonctionne en mode redresseur il fournit initialement une puissance importante à la partie continue de l'installation, proche de sa limite de puissance supérieure, de sorte que l'écart entre la puissance fournie par le terminal et la limite supérieure est 5 inférieur à la valeur déterminée. Si une baisse de tension intervient sur la partie continue de l'installation, ledit terminal ne peut alors fournir qu'une faible puissance de compensation. La puissance qu'il fournit à la partie continue ne peut qu'augmenter légèrement avant d'atteindre la limite de puissance supérieure. Grâce à l'invention, l'augmentation de la puissance 10 qu'il fournit, pour une baisse de tension donnée, et donc la puissance de compensation fournie sont limitées et la puissance fournie par le terminal est maintenue en-dessous de ladite limite de puissance supérieure. Un avantage est d'améliorer le contrôle du terminal et la stabilité de l'installation en cas de baisse de puissance. 15 De manière avantageuse, le module de régulation est configuré pour diminuer la puissance fournie ou augmenter la puissance prélevée par le terminal sur la partie continue de l'installation en cas d'augmentation de tension sur la partie continue de l'installation. Par la suite, l'expression « diminution de la puissance fournie » désigne une variation de la puissance 20 fournie dans le sens négatif. Aussi, une diminution de puissance fournie fait tendre la puissance fournie vers une puissance nulle. De même, une augmentation de la puissance prélevée éloigne la puissance prélevée de la puissance nulle. Un terminal dont la puissance prélevée sur la partie continue augmente tend donc à prélever davantage de puissance. 25 Une augmentation de tension de la partie continue entraine une augmentation de puissance de la partie continue de l'installation qu'il est nécessaire de compenser. Par exemple, la panne d'un autre terminal de l'installation prélevant une puissance à la partie continue de l'installation implique un surplus de puissance de la partie continue. Le module de 30 régulation permet dans ce cas de diminuer la puissance fournie ou d'augmenter la puissance prélevée par le terminal, afin de diminuer la puissance de la partie continue. Le terminal fournit alors une puissance de compensation négative. Préférentiellement, le module de limitation est configuré pour limiter la 35 diminution de la puissance fournie ou l'augmentation de puissance prélevée 8 par le terminal sur la partie continue de l'installation, pour une augmentation de tension donnée, lorsque l'écart de puissance entre ladite puissance fournie ou prélevée par le terminal et la limite de puissance inférieure est inférieur à la valeur déterminée. 5 De cette manière, à l'approche de la limite de puissance inférieure, la puissance de compensation négative fournie par le terminal est réduite, pour une variation de tension donnée. Le risque que la puissance fournie ou prélevée par le terminal atteigne la limite de puissance inférieure est donc réduit. 10 Par exemple, lorsque le terminal fonctionne en mode onduleur il prélève initialement une puissance importante sur la partie continue de l'installation, proche de sa limite de puissance inférieure. Si une baisse de tension intervient sur la partie continue de l'installation, ledit terminal ne peut alors prélever qu'une faible puissance de compensation supplémentaire. 15 La puissance qu'il prélève à la partie continue ne peut qu'augmenter légèrement avant d'atteindre la limite de puissance inférieure. Grâce à l'invention, l'augmentation de la puissance qu'il prélève et donc la puissance de compensation prélevée sont limitées et la puissance prélevée par le terminal est maintenue au-dessus de ladite limite de puissance inférieure. 20 Un avantage est là-encore d'améliorer le contrôle du terminal et la stabilité de l'installation en cas d'augmentation de puissance de la partie continue. Avantageusement, le module de limitation est configuré pour accroître la variation de la puissance fournie ou prélevée par le terminal sur la partie 25 continue de l'installation, pour une variation de tension donnée, lorsque l'écart de puissance entre ladite puissance fournie ou prélevée par le terminal et la limite de puissance supérieure ou la limite de puissance inférieure devient supérieur à une valeur déterminée supplémentaire. Un intérêt est de permettre au terminal de contribuer davantage à la compensation de la 30 variation de tension sur la partie continue lorsque la puissance qu'il fournit ou prélève sur la partie continue est éloignée de sa limite de puissance supérieure ou de sa limite de puissance inférieure. Le terminal peut par exemple fournir initialement une puissance faible à la partie continue de l'installation, très inférieure à sa limite de puissance 35 supérieure, de sorte que l'écart entre la puissance fournie par le terminal et 9 la limite supérieur est supérieur à la valeur déterminée supplémentaire. Si une baisse de tension intervient sur la partie continue de l'installation, ledit terminal est alors apte à fournir une puissance de compensation importante. La puissance qu'il fournit à la partie continue peut augmenter de manière 5 significative. La valeur déterminée supplémentaire est de préférence supérieure à la valeur déterminée. Sans sortir du cadre de l'invention, la valeur déterminée supplémentaire peut être égale à la valeur déterminée. Préférentiellement, le module de limitation comprend un module de 10 gestion configuré pour allouer au terminal une limite de compensation en puissance supérieure Psup et une limite de compensation en puissance inférieure Piiif à partir de valeurs de puissance maximales et minimales fournies par le premier réseau d'alimentation électrique alternatif et de consignes de puissances de fonctionnement du terminal. 15 Ces limites de compensation définissent une plage de puissance supérieure et une plage de puissance inférieure, allouées au terminal, dans lesquelles peut varier la puissance fournie ou prélevée par le terminal. Cette plages de puissance supérieure est également appelée UVCR (« Under Voltage Containement Reserve » en langue anglaise) et cette plage de 20 puissance inférieure est également appelée OVCR (« Over Voltage Containment Reserve » en langue anglaise). Le terminal peut donc fournir une puissance de compensation comprise dans la plage supérieure ou inférieure. Ces limites dépendent de données de fonctionnement du terminal, de sorte que le contrôle du terminal est mieux maitrisé. Elles peuvent être 25 choisies de manière à ne pas endommager le terminal et à respecter ses contraintes de fonctionnement. De préférence, la limite de compensation en puissance supérieure est inférieure à la limite de puissance supérieure, de sorte que la puissance fournie par le terminal est limitée par cette limite de puissance supérieure. 30 De même, la limite de compensation en puissance inférieure est de préférence supérieure à la limite de puissance inférieure, de sorte que la puissance prélevée par le terminal est limitée par cette limite de puissance inférieure. 10 Selon un aspect particulièrement avantageux de l'invention, le module de limitation est configuré pour déterminer une constante de survoltage g+ et une constante de sous-voltage g-, différente de la constante de survoltage, associées au terminal, et dans lequel le module de régulation est 5 configuré pour faire varier la puissance fournie ou prélevée par le terminal sur la partie continue de l'installation par application de la relation linéaire : JP = -9+Jvdc si .3vdc > 0 et JP = -9-Jvdc si Jvdc 0 et AP1,2,3 = -9Avdc Si '3Vdc REVENDICATIONS1. Dispositif de contrôle (10) d'un terminal (100,200,300) connecté dans une installation (14) de transport de courant continu haute tension multi-terminaux, le terminal étant connecté entre un premier réseau d'alimentation électrique alternatif (102,202,302) et une partie continue (16) de ladite installation, le terminal étant apte à fournir ou prélever une puissance sur la partie continue de l'installation comprise entre une limite de puissance supérieure et une limite de puissance inférieure, le dispositif comprenant en outre au moins un module de régulation (20) configuré pour faire varier la puissance fournie ou prélevée par le terminal sur la partie continue de l'installation, en fonction d'une variation de tension sur la partie continue de l'installation, le dispositif comprenant en outre un module de limitation (24) configuré pour limiter la variation de la puissance fournie ou prélevée par le terminal, pour une variation de tension donnée, lorsque l'écart de puissance entre la puissance fournie ou prélevée par ledit terminal et la limite de puissance supérieure ou la limite de puissance inférieure devient inférieur à une valeur déterminée. 2. Dispositif de contrôle selon la revendication 1, dans lequel le module de régulation (20) est configuré pour augmenter la puissance fournie ou diminuer la puissance prélevée par le terminal (100,200,300) sur la partie continue (16) de l'installation (14) en cas de baisse de tension sur la partie continue de l'installation. 3. Dispositif de contrôle selon la revendication 2, dans lequel le module de limitation (24) est configuré pour limiter l'augmentation de la puissance fournie ou la diminution de puissance prélevée par le terminal (100,200,300) sur la partie continue (16) de l'installation (14), pour une baisse de tension donnée, lorsque l'écart de puissance entre ladite puissance fournie ou prélevée par le terminal et la limite de puissance supérieure est inférieur à la valeur déterminée. 25 4. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le module de régulation est configuré pour diminuer la puissance fournie ou augmenter la puissance prélevée par le terminal (100,200,300) sur la partie continue (16) de l'installation (14) en cas 5 d'augmentation de tension sur la partie continue de l'installation. 5. Dispositif de contrôle selon la revendication 4, dans lequel le module de limitation (24) est configuré pour limiter la diminution de la puissance fournie ou l'augmentation de puissance prélevée par le 10 terminal (100,200,300) sur la partie continue (16) de l'installation (14), pour une augmentation de tension donnée, lorsque l'écart de puissance entre ladite puissance fournie ou prélevée par le terminal et la limite de puissance inférieure est inférieur à la valeur déterminée. 15 6. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le module de limitation (24) est configuré pour accroître la variation de la puissance fournie ou prélevée par le terminal (100,200,300) sur la partie continue (16) de l'installation (14), pour une variation de tension donnée, lorsque l'écart de puissance entre 20 ladite puissance fournie ou prélevée par le terminal et la limite de puissance supérieure ou la limite de puissance inférieure devient supérieur à une valeur déterminée supplémentaire. 7. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 25 dans lequel le module de limitation (24) comprend un module de gestion (26) configuré pour allouer au terminal (100,200,300) une limite de compensation en puissance supérieure Psup et une limite de compensation en puissance inférieure Piiif à partir de valeurs de puissance maximales et minimales fournies par le premier réseau 30 d'alimentation électrique alternatif (102 ,202,302) et de consignes de puissances de fonctionnement du terminal. 26 8. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le module de limitation (24) est configuré pour déterminer une constante de survoltage g+ et une constante de sous-voltage g-, différente de la constante de survoltage, associées au terminal 5 (100,200,300), et dans lequel le module de régulation est configuré pour faire varier la puissance fournie ou prélevée par le terminal sur la partie continue (16) de l'installation (14) par application de la relation linéaire : dP = -9+Jvcic si Jvcic > 0 et 10 dP = -9-Jvcic si Jvcic 9. Dispositif de contrôle selon la revendication 8, dans lequel le module de limitation (24) est configuré pour déterminer une constante de sous-voltage g- inférieure à la constante de survoltage g+ lorsque l'écart de puissance entre la puissance fournie ou prélevée par le terminal (100,200,300) sur la partie continue (16) de l'installation (14) 20 et la limite de puissance supérieure est inférieur à la valeur déterminée. 10. Dispositif de contrôle selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le module de limitation (24) est configuré pour déterminer une constante 25 de survoltage g+ inférieure à la constante de sous-voltage g- lorsque l'écart de puissance entre la puissance fournie ou prélevée par le terminal (100,200,300) sur la partie continue (16) de l'installation (14) et la limite de puissance inférieure est inférieur à la valeur déterminée. 30 11. Dispositif de contrôle selon la revendication 7 en combinaison avec l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel le module de limitation (24) comprend un calculateur (26) configuré pour déterminer une constante de sous-voltage g- vérifiant la relation : Psup g = Vdecm- 27 où Vciicim- est la limite inférieure de tension fixée de la partie continue (16) de l'installation (14). 12. Dispositif de contrôle selon la revendication 7 en combinaison avec 5 l'une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel le module de limitation (24) comprend un calculateur (26) configuré pour déterminer une constante de survoltage g+ vérifiant la relation : g+ = Pin! l - r de où Vcie+ est la limite supérieure de tension fixée de la partie continue (16) de l'installation. 10 13. Dispositif de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel l'installation (14) comprend une pluralité de terminaux (100,200,300) étant chacun connecté entre un réseau d'alimentation électrique alternatif et la partie continue (16) de ladite installation, 15 chacun des terminaux étant apte à fournir ou prélever une puissance sur la partie continue de l'installation comprise entre une limite de puissance supérieure et une limite de puissance inférieure qui lui sont propres, le module de régulation (20) étant configuré pour faire varier la puissance fournie ou prélevée par chacun des terminaux sur la 20 partie continue de l'installation de l'installation, en fonction d'une variation de tension sur la partie continue de l'installation, le module de limitation (24) étant configuré pour limiter la variation de la puissance fournie ou prélevée par chacun des terminaux, pour une variation de tension donnée, lorsque l'écart de puissance entre la 25 puissance fournie ou prélevée par lesdits terminaux et la limite de puissance supérieure ou la limite de puissance inférieure qui leurs sont propres est inférieur à une valeur déterminée. 14. Dispositif de contrôle selon la revendication 13 en combinaison avec 30 l'une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel le module de limitation est configuré pour déterminer une constante caractéristique de la partie continue (16) de l'installation (14) d'après la formule : 28 OPdis À = v Lay dc où APcus est une variation de puissance sur la partie continue de l'installation et LVdc est une variation de tension associée sur la partie continue de l'installation. 5 15. Dispositif de contrôle selon la revendication 14, dans lequel le module de limitation (24) est configuré pour déterminer une constante de survoltage g;,' et une constante de sous-voltage gn associées à chacun des terminaux (100,200,300) et vérifiant la relation : =9n = g,7. où N est le nombre de terminaux. 10 16. Installation (14) de transport de courant continu haute tension multiterminaux (100,200,300), comprenant au moins un terminal connecté entre un premier réseau d'alimentation électrique alternatif et une partie continue (16) de ladite installation, le terminal étant apte à 15 fournir ou prélever une puissance sur la partie continue de l'installation comprise entre une limite de puissance supérieure et une limite de puissance inférieure, l'installation comprenant un dispositif de contrôle du terminal comprenant en outre au moins un module de régulation configuré pour faire varier la puissance fournie ou prélevée 20 par le terminal sur la partie continue de l'installation, en fonction d'une variation de tension sur la partie continue de l'installation, le module de régulation comprenant un module de limitation (24) configuré pour limiter la variation de la puissance fournie ou prélevée par le terminal, pour une variation de tension donnée, lorsque l'écart de puissance 25 entre la puissance fournie ou prélevée par ledit terminal et la limite de puissance supérieure ou la limite de puissance inférieure devient inférieur à une valeur déterminée. 17. Procédé de contrôle d'un terminal connecté dans une installation (14) 30 de transport de courant continu haute tension multi-terminaux, le terminal étant connecté entre un premier réseau d'alimentation 29 électrique alternatif (102,202,302) et une partie continue (16) de ladite installation, le terminal étant apte à fournir ou prélever une puissance sur la partie continue de l'installation comprise entre une limite de puissance supérieure et une limite de puissance inférieure, le 5 procédé comprenant une étape de variation de la puissance fournie ou prélevée par le terminal sur la partie continue de l'installation, en fonction d'une variation de tension sur la partie continue de l'installation, et une étape de limitation de la variation de la puissance fournie ou prélevée par le terminal, pour une variation de tension 10 donnée, lorsque l'écart de puissance entre la puissance fournie ou prélevée par ledit terminal et la limite de puissance supérieure ou la limite de puissance inférieure devient inférieur à une valeur déterminée. 15 20 25 30