Brevet FR3069504A1 — publié le 20190201

Dispositif de prise de vue arrière pour véhicule automobile L'invention concerne le domaine des rétroviseurs latéraux pour véhicule automobile, et plus particulièrement des dispositifs de vue arrière dotés d'une caméra. Un dispositif de vue arrière incorporé sur un véhicule automobile a pour but de permettre au conducteur du véhicule automobile de surveiller l'environnement situé derrière le véhicule, tel que les véhicules et piétons évoluant derrière le véhicule. Un exemple de dispositif de vue arrière classique incorporé sur des véhicules automobiles est un rétroviseur latéral. Un rétroviseur latéral est classiquement muni d'un miroir maintenu à l'extérieur d'une partie latérale d'un corps du véhicule automobile de sorte à refléter l'environnement arrière du véhicule. Afin d'éviter que le miroir ne subisse des chocs pouvant occasionner sa destruction, certains rétroviseurs latéraux sont équipés de moyens permettant de rabattre le miroir contre la partie latérale du corps de véhicule. Par ailleurs, de tels rétroviseurs n'apportent pas toujours pleinement satisfaction, en particulier en raison d'un angle mort correspondant à une zone qui ne peut pas être surveillée par le conducteur. Un autre type de dispositif de prise de vue arrière comprend une caméra située à la place du miroir et dirigée vers l'arrière du véhicule. Le dispositif de prise de vue arrière est associé à un écran affichant les images recueillies par la caméra. Un tel dispositif de prise de vue arrière est également connu sous la dénomination de dispositif de rétrovision. Un tel dispositif peut offrir au conducteur un champ de vision élargi de sorte à limiter l'angle mort. De tels dispositifs sont aussi souvent préférés car ils sont moins volumineux et nuisent moins à l'aérodynamisme du véhicule que des rétroviseurs classiques. 2 Toutefois, l'encombrement occasionné par la caméra et par les câbles qui lui sont associés rend difficile l'incorporation de moyens pour rabattre ladite caméra contre la partie latérale du corps de véhicule. Compte tenu du coût d'une caméra par rapport à celui d'un 5 miroir, il serait toutefois souhaitable de pouvoir rabattre la caméra. De même, bien qu'un dispositif de prise de vue arrière offre un champ de vision élargi, il est encore souhaitable de fournir des images différentes en fonction des différentes situations de fonctionnement du véhicule. Or, cela est compromis par la nécessité de limiter 10 l'encombrement généré par le dispositif et par la nécessité d'assurer une bonne fixation au corps de véhicule. Au vu de ce qui précède, l'invention a pour but de fournir un dispositif de prise de vue arrière pour véhicule automobile permettant de rétracter la caméra et d'offrir au conducteur des images adaptées à 15 différentes situations de fonctionnement du véhicule, tout en occasionnant un encombrement minimal et en assurant une fixation solide à une partie latérale de la carrosserie du véhicule automobile. À cet effet, il est proposé un dispositif de prise de vue arrière pour véhicule automobile comprenant une pièce d'attache destinée à 20 être attachée à une partie latérale d'un corps de véhicule automobile, un boîtier mobile et une caméra incorporée à l'intérieur du boîtier mobile. Selon une caractéristique générale de ce dispositif, le boîtier mobile est apte à se déplacer par rapport à la pièce d'attache en 25 translation selon une direction de déplacement et à se déplacer par rapport à la pièce d'attache en rotation autour de ladite direction de déplacement. Un tel dispositif permet une visualisation par le conducteur optimale de l'environnement arrière du véhicule en permettant de 30 modifier l'orientation de la caméra. Par ailleurs, la caméra est rétractée en provoquant son déplacement en translation vers le corps de véhicule. 3 Avantageusement, ladite direction de déplacement est sensiblement perpendiculaire à une direction d'orientation de la caméra. Le choix d'une telle direction de déplacement maximise la 5 variation de l'orientation de la caméra. Il en résulte une encore meilleure visualisation par le conducteur. On peut en outre prévoir un moyen d'entraînement apte à entraîner le boîtier mobile en translation par rapport à la pièce d'attache selon ladite direction de déplacement, et un moyen de 10 guidage configuré pour provoquer le déplacement du boîtier mobile par rapport à la pièce d'attache en rotation autour de ladite direction de déplacement en réponse à un déplacement du boîtier mobile par rapport à la pièce d'attache en translation selon ladite direction de déplacement. 15 Dans un tel mode de réalisation, l'orientation de la caméra est rendue modifiable et la caméra est rétractable grâce à un seul moyen d'entraînement. Avantageusement, ledit moyen entraînement comprend un actionneur rotatif et un moyen de conversion de mouvement doté d'une 20 vis sans fin et d'un écrou. Dans un mode de réalisation, le boîtier mobile comprend un manchon cylindrique, la pièce d'attache comportant une excroissance cylindrique parallèle à ladite direction de déplacement, ledit manchon cylindrique s'étendant autour de l'excroissance cylindrique de sorte à 25 réaliser une liaison mécanique entre le boîtier mobile et la pièce d'attache de type pivot glissant par rapport à ladite direction de déplacement. La liaison mécanique ainsi réalisée est fiable et peu encombrante. 30 De préférence, l'écrou comprend un doigt radial, le boîtier mobile comportant une languette s'étendant selon la direction axiale du manchon cylindrique, ladite languette comprenant un orifice, ledit doigt étant inséré dans ledit orifice. 4 Avantageusement, l'excroissance cylindrique comprend une gorge s'étendant sur toute la longueur de la portion cylindrique par rapport à ladite direction de déplacement. Une telle gorge permet de loger les câbles électriques associés 5 à la caméra du dispositif de prise de vue arrière. Dans un autre mode de réalisation, la pièce d'attache comporte un premier palier et un second palier coaxiaux par rapport à ladite direction de déplacement, la vis sans fin étant mécaniquement connectée à la pièce d'attache par l'intermédiaire desdits premier et 10 second paliers, la longueur de l'excroissance cylindrique étant égale à la distance entre les premier et second paliers multipliée par un facteur compris entre 1,5 et 2,5. Une telle liaison mécanique entre la pièce d'attache et la vis sans fin permet d'assurer la liaison mécanique entre le boîtier mobile 15 et la pièce d'attache. En choisissant de telles dimensions, on limite l'encombrement généré par l'excroissance cylindrique tout en assurant un maintien solide du boîtier mobile par rapport à la pièce d'attache. Dans un mode de réalisation, la pièce d'attache comprend une zone d'attache à une partie latérale d'un corps de véhicule automobile, 20 ledit moyen de guidage comportant une rainure pratiquée dans une surface de la pièce d'attache, et un pion radial solidaire du boîtier mobile, ladite rainure comportant une portion proximale par rapport à la zone d'attache et une portion distale par rapport à la zone d'attache, la portion proximale étant rectiligne et dirigée selon la direction de 25 déplacement, la portion distale étant oblique par rapport à ladite direction de déplacement. Une telle rainure permet de provoquer une rotation du boîtier mobile lorsque celui-ci est placé pour être le plus éloigné possible de la partie latérale du corps de véhicule. On peut ainsi orienter la caméra 30 vers le bas et à l'extérieur pour offrir au conducteur une visualisation la plus adaptée possible lorsque le véhicule automobile est en cours de stationnement. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de contrôle d'un dispositif tel que défini précédemment, ledit dispositif étant 5 incorporé dans un véhicule automobile, dans lequel on contrôle le déplacement du boîtier mobile en translation selon la direction de déplacement par rapport à la pièce d'attache en fonction d'une situation de fonctionnement du véhicule automobile, dans lequel : 5 - lorsqu'il est sélectionné un mode « stationné », le boîtier mobile est déplacé pour être le plus proche possible de la pièce d' attache, - lorsqu'il est sélectionné un mode « situation normale de roulage », le boîtier mobile est déplacé pour être situé à une distance 10 intermédiaire de la pièce d'attache, et - lorsqu'il est sélectionné un mode « aide de stationnement », le boîtier mobile est déplacé pour être le plus éloigné possible de la pièce d'attache. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention 15 apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une représentation en perspective d'un dispositif de vision arrière selon un exemple de réalisation de 20 l'invention, - la figure 2 est une autre vue en perspective du dispositif de la figure 1, le boîtier étant dans une position rétractée, - la figure 3 est une vue en perspective de la pièce d'attache du dispositif des figures 1 et 2, 25 - la figure 4 est une vue de détail d'une nervure de la pièce d'attache de la figure 3, - la figure 5 est une vue en perspective d'un écrou du dispositif des figures 1 et 2, - la figure 6 est une autre vue en perspective du dispositif de 30 la figure 1, le boîtier étant dans une position intermédiaire, et - la figure 7 est une autre vue en perspective du dispositif de la figure 1, le boîtier étant dans une position déployée. En référence à la figure 1, il est schématiquement représenté un dispositif de prise de vue arrière 2. Le dispositif 2 est destiné à être 6 incorporé sur un véhicule automobile (non représenté). Plus précisément, le dispositif 2 est destiné à être incorporé à la place habituellement réservée à un rétroviseur latéral. Dans l'exemple illustré, le dispositif 2 est destiné à être incorporé sur une partie 5 latérale gauche d'un corps de véhicule automobile. Toutefois, on ne sort bien évidemment pas du cadre de l'invention en envisageant un dispositif semblable adapté pour être incorporé sur un côté latéral droit du corps de véhicule. Le dispositif 2 comporte notamment une pièce d'attache 4 et un 10 boîtier mobile 6. On définit une base vectorielle orthonormale 5 attachée à la pièce 4. La base 5 est constituée d'un vecteur 5c>, d'un vecteur 5; et d'un vecteur Lorsque le dispositif 2 est incorporé sur une partie latérale de corps de véhicule, le vecteur 5c> est parallèle à un axe longitudinal du véhicule et orienté vers l'avant du véhicule, le 15 vecteur 5; est parallèle à un axe transversal du véhicule et orienté de droite à gauche par rapport au véhicule et le vecteur est parallèle à un axe vertical par rapport au véhicule et orienté vers le haut par rapport au véhicule. La pièce d'attache 4 comporte un couvercle 8 (visible sur la 20 figure 1) recouvrant une platine 10 (visible sur la figure 2). La platine 10 est sensiblement perpendiculaire au vecteur Sur les figures 2, 6 et 7, le couvercle 8 a volontairement été omis pour permettre une meilleure visualisation des éléments constitutifs du dispositif 2. En référence à la figure 2, la platine 10 comporte une zone 25 d'attache 12. La zone d'attache est sensiblement plane et globalement perpendiculaire au vecteur 5'). La zone 12 est munie de moyens (non représentés) pour permettre l'attache de la pièce 4 à la partie latérale du corps de véhicule. En référence aux figures 2 et 3, la platine 10 comporte un 30 premier logement annulaire 14 et un second logement annulaire 16. Les logements 14 et 16 ont la forme d'une bague collée sur une face supérieure de la platine 10. Les logements 14 et 16 sont coaxiaux par rapport à un premier axe 18 dirigé selon la direction du vecteur 5'). La distance entre les logements 14 et 16 est notée 11416. Un premier palier 7 15 est reçu dans le logement 14. Un second palier 17 est reçu dans le logement 16. Les paliers 15 et 17 peuvent être du type à roulement ou à friction. La largeur 116 selon la direction de l'axe 18 du logement 16 est plus importante que la largeur 114 du logement 14. Les paliers 15 et 5 17 comprennent une bague extérieure encastrée dans les logements 14 et 16, respectivement. En référence à la figure 3, la platine 10 comporte en outre un jour 20 pratiqué entre les logements 14 et 16, à proximité du logement 14. Les dimensions du jour 20 sont suffisantes pour permettre le 10 passage de plusieurs câbles électriques. Le jour 20 a une forme sensiblement rectangulaire, ses grands côtés étant sensiblement parallèles au vecteur 5c>. Toujours en référence à la figure 3, la platine 10 comporte en outre une excroissance cylindrique 22 à base circulaire. L'excroissance 15 22 s'étend depuis une surface frontale du logement 16 selon la direction de l'axe 18 et dans le sens du vecteur 5'). Dans l'exemple illustré, la longueur de l'excroissance 22 selon la direction de l'axe 18 est notée 122. Le diamètre extérieur de l'excroissance 22 est noté d22. L'excroissance 22 comporte une gorge intérieure 24. La gorge 20 24 s'étend selon la direction longitudinale de l'excroissance 22 et sur toute sa longueur. En d'autres termes, l'excroissance 24 s'étend depuis le logement 16 jusqu'à une extrémité axiale de l'excroissance 22 opposée au logement 16. La gorge 24 est communicante avec l'espace intérieur du palier 17. 25 La platine 10 comporte une nervure 26. Les logements 14 et 16 et le jour 20 sont situés en arrière de la nervure 26 par rapport à la direction et au sens du vecteur 5c>. La nervure 26 forme un plan sensiblement perpendiculaire au vecteur 5c>. La nervure 26 s'étend depuis la face supérieure de la platine 10 et se situe axialement entre 30 le jour 20 et le logement 16. La longueur de la nervure 26 selon la direction du vecteur 5; est notée 126. En référence à la figure 4, la nervure 26 comporte une rainure 28. La rainure 28 débouche de chaque côté de la surface formée par la 8 nervure 26. La rainure 28 a une épaisseur e28 sensiblement constante sur toute sa longueur. Toujours en référence à la figure 4, la nervure 28 est constituée d'une première portion 30 et d'une deuxième portion 32. La première 5 portion 30 est proche du logement 14 et la seconde portion 32 est proche du logement 16. La première portion 30 de la nervure 28 est rectiligne et orientée selon la direction du vecteur 5; La seconde portion 32 de la rainure 18 est courbée et oblique 10 par rapport à la direction du vecteur 5'). Plus précisément, la seconde portion 32 est divisée en une première sous-portion 34, une deuxième sous-portion 36 et une troisième sous-portion 38. L'angle a formé par la tangente à la nervure 28 par rapport à la direction du vecteur 5; évolue différemment entre les sous-portions 32 à 36. Dans la sous- 15 portion 34, l'angle a est sensiblement nul à proximité du raccordement avec la première portion 30 et augmente progressivement à mesure que l'on s'éloigne de la première portion 30 jusqu'à atteindre une première valeur limite a36 au niveau du raccordement avec la sous-portion 36. Dans la sous-portion 36, l'angle a est sensiblement constant égal à 20 l'angle a36. Dans la sous-portion 38, l'angle a est sensiblement égal à Ct3 6 à proximité du raccordement avec la sous-portion 36 et diminue progressivement à mesure que l'on s'éloigne de la sous-portion 36 jusqu'à atteindre une seconde valeur limite a38 au niveau de l'extrémité opposée à la sous-portion 36. Dans l'exemple illustré, la 25 valeur a36 est comprise entre 500 et 60°, de préférence sensiblement égale à 54°, et la valeur a38 est comprise entre 15° et 25°, de préférence sensiblement égale à 20°. Comme cela sera expliqué par la suite, le boîtier 6 est capable de pivoter autour de l'axe 18 par rapport à la pièce 4. Le boîtier 6 30 comporte un corps de boîtier 40. Le corps de boîtier 40 a une forme axisymétrique autour d'un axe de symétrie 42. Plus précisément, le corps de boîtier 40 a sensiblement la forme d'un obus s'étendant depuis une surface de base 44. La surface 44 comporte un orifice circulaire 46 centré autour de l'axe 42. 9 À l'intérieur du corps de boîtier 40, on a disposé une caméra (non représentée) couplée à une lentille 48 incrustée dans l'orifice 46. De la sorte, la caméra est capable de recueillir des images perçues à travers la lentille 48. La direction d'orientation de la caméra, qui 5 correspond à une direction centrale du champ de vision capté par la caméra, coïncide avec l'axe 42. Les câbles électriques alimentant la caméra en énergie électrique et transmettant les signaux échangés avec la caméra sont reliés au véhicule via la gorge 24 et le jour 20. En référence à la figure 2, le boîtier 6 comporte un manchon 10 cylindrique 50 à base circulaire. Le manchon 50 s'étend depuis une surface du corps 40 le long de l'axe 18. À une extrémité opposée au corps 40, le manchon 50 comporte une collerette externe d'extrémité 52. La longueur du manchon 50 selon la direction de l'axe 18 est notée 150. Le diamètre extérieur de la base circulaire du manchon 50 est noté 15 de5o. Le manchon 50 est intérieurement délimité par une surface cylindrique à base circulaire de diamètre di50. Dans l'exemple illustré, le diamètre di50 est sensiblement égal au diamètre d22. L'excroissance cylindrique 22 est insérée à l'intérieur du manchon cylindrique 50. De ce fait, le manchon 50 et l'excroissance 20 22 sont connectés mécaniquement par une liaison mécanique de type pivot glissant par rapport à l'axe 18. En d'autres termes, le manchon 50 est capable de se déplacer par rapport à l'excroissance 22 en rotation autour de l'axe 18 et en translation selon la direction de l'axe 18. Le rapport entre les longueurs 122 et 11416 conditionne le 25 compromis entre la solidité de la fixation du boîtier 6 sur la pièce 4 et la limitation de l'encombrement occasionné par le dispositif 2. La longueur 122 doit être strictement supérieure à la longueur 11416 pour que le boîtier 6 puisse être maintenu sur la pièce 4 dans la position déployée du dispositif 2 telle qu'illustrée sur la figure 7. Si la 30 longueur 122 est trop proche de la longueur 11416, la fixation du boîtier 6 sur la pièce 4 en position déployée du dispositif 2 est rendue trop fragile. A l'inverse, si la longueur 122 est excessivement grande par rapport à la longueur 11416, l'envergure du dispositif 2 selon la direction du vecteur 5; est augmentée et génère un encombrement 10 inutile. Au vu de ce qui précède, un bon compromis est obtenu pour des valeurs de 122 comprises entre 1,5 fois et 2,5 fois la longueur 11416. Comme visible sur la figure 2, le boîtier 10 comporte une languette 54. La languette 54 s'étend depuis une surface extérieure de 5 la collerette externe 52 selon la direction du vecteur 5; et en sens opposé par rapport au vecteur 5'). Dans l'exemple illustré, la languette 54 est constituée par une portion de surface cylindrique à base circulaire autour de l'axe 18. À son extrémité opposée à la collerette externe 52, la languette 54 comporte un orifice 56. L'orifice 56 est 10 radial par rapport à l'axe de cylindricité 18, débouchant de part et d'autre de la languette 54 et de diamètre d56. La longueur 154 selon la direction du vecteur 5; est sensiblement égale à la somme des longueurs 116 et 11416. Toujours en référence à la figure 2, un moteur électrique 58 est 15 disposé sur la platine 10. Le moteur 58 a volontairement été omis sur les figures 4, 6 et 7 dans un souci de clarification des dessins. Des câbles électriques (non représentés) associés au moteur 58 sont reliés au véhicule automobile via le jour 20. Contrairement aux autres éléments disposés sur la platine 10, le moteur électrique 58 est disposé 20 en avant de la nervure 26 par rapport à la direction et au sens du vecteur 5c>. La longueur 158 du moteur électrique 58 étant plus réduite que la somme des longueurs 114, 116 et 126, il en résulte la possibilité de réduire la longueur de la platine 10 et du couvercle 8 dans leur portion destinée à être orienté vers l'avant du véhicule. Il en résulte une forme 25 plus aérodynamique du véhicule dans son ensemble. Le moteur électrique 58 est capable d'entraîner en rotation un pignon 60. Le pignon 60 engrène une route dentée 62 solidaire d'une vis sans fin 64. La vis sans fin 64 est mécaniquement connectée à la pièce 4 par l'intermédiaire des paliers 15 et 17. De ce fait, la vis sans 30 fin 64 est mobile en rotation par rapport à la pièce 4 autour de l'axe 18. Un écrou 66 comprend une surface interne taraudée (non représentée) de pas égal au pas des filets externes de la vis sans fin 64. L'écrou 66 est vissé sur la vis sans fin 64. 11 L'écrou 66 comporte un doigt 68. Le doigt 68 est radial par rapport à l'axe 18. L'écrou 68 est cylindrique à base circulaire de diamètre d68 sensiblement égal au diamètre d56. Le doigt 68 de l'écrou 66 est inséré dans l'orifice 56. 5 L'écrou 66 comporte en outre un pion 70. Le pion 70 est radial par rapport à la direction de l'axe 18. Le pion 70 est cylindrique à base circulaire de diamètre d70 légèrement inférieur à l'épaisseur e28. De ce fait, le pion 70 peut être inséré dans la nervure 28. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif 2. 10 Pour ce faire, on considère qu'initialement, le dispositif 2 est en position rétractée telle que représenté sur la figure 2. Dans cette position, le boîtier 6 est rétracté, c'est-à-dire situé au plus près de la pièce 4 et donc de la partie latérale de corps de véhicule automobile sur lequel est incorporé le dispositif 2. 15 Lorsque le véhicule automobile est en situation normale de roulage, le conducteur souhaite que le dispositif 2 fournisse des informations sur l'environnement arrière du véhicule tel que les autres véhicules évoluant derrière le véhicule. Par ailleurs, il est souhaitable que le dispositif 1 garde un déploiement limité de sorte à maintenir un 20 aérodynamisme satisfaisant. Pour ce faire, le moteur électrique 58 entraîne en rotation la vis sans fin 64 autour de l'axe 18 par l'intermédiaire du pignon 60 et de la route 62. Le mouvement de rotation de la vis sans fin 64 est transformé en un mouvement de translation de l'écrou 66 grâce au pion 25 70 et à la rainure 28 qui bloquent la rotation de l'écrou 66. La translation de l'écrou 66 a lieu par rapport à la direction et dans le sens du vecteur 5'). Cette translation est transmise au boîtier mobile 6 par l'intermédiaire du doigt 68 et de l'orifice 56. La rotation du moteur électrique 58 est arrêtée lorsque le pion 70 arrive au niveau de la 30 jonction entre la première portion 30 et la deuxième portion 32 de la rainure 28. À ce stade, le dispositif 2 est dans la configuration intermédiaire telle qu'illustrée sur la figure 6. Dans cette configuration intermédiaire, des informations relatives à l'environnement arrière du véhicule sont fournies au 12 conducteur tout en évitant d'augmenter l'envergure entre deux dispositifs de prise de vue arrière situés de part et d'autre du véhicule et en limitant l'impact aérodynamique sur le véhicule. Lorsque le véhicule automobile est sur le point d'être 5 stationné, le conducteur souhaite que le dispositif 2 lui fournisse une aide au stationnement en permettant de visualiser l'environnement proche du véhicule tel que les pare-chocs de véhicules adjacents et un trottoir situé en regard d'un bas de caisse du véhicule. Pour ce faire, le moteur électrique 58 entraîne encore la vis 10 sans fin 64 en rotation autour de l'axe 18. Du fait de la nervure 28 oblique par rapport à la direction du vecteur j), cette rotation de la vis sans fin 64 est partiellement transformée en un mouvement de translation de l'écrou 66 le long de la direction du vecteur 5; et partiellement transformée en un mouvement de rotation de l'écrou 66 15 autour de l'axe 18. La rotation du moteur électrique 58 est arrêtée lorsque le pion 70 arrive à l'extrémité de la sous-portion 38 de la rainure 28. À ce stade, le dispositif 2 est dans la configuration déployée telle qu'illustrée sur la figure 7. Dans cette configuration déployée, des informations relatives à 20 l'environnement proche du véhicule sont fournies au conducteur. En particulier, la vision est améliorée du fait que la caméra est éloignée du corps de véhicule. Par ailleurs, la visualisation de l'environnement proche des bas de caisse du véhicule est améliorée du fait de la rotation subie par la caméra. 25 Les exemples et plages de valeurs de a36 et a38 présentés en référence à ce mode de réalisation sont avantageux en ce qu'ils permettent un ajustement maximal de l'orientation de la caméra tout en assurant la rigidité du support 10 et la continuité du câblage à l'intérieur de l'excroissance 22. 30 En actionnant les mouvements inverses, c'est-à-dire lorsque le moteur électrique 58 tourne en sens inverse, on rapproche le corps 40 de la pièce 4, de sorte qu'on peut passer de la configuration déployée (figure 7), à la configuration intermédiaire (figure 6), puis à la configuration rétractée (figure 2). 13 Au vu de ce qui précède, lorsqu'il est incorporé sur un véhicule automobile, le dispositif selon l'invention fournit au conducteur une visualisation adaptée à différentes situations de fonctionnement du véhicule automobile, tout en permettant une rétractation de la caméra 5 lorsque le véhicule est stationné. Cette adaptation est mise en oeuvre grâce à l'utilisation d'un seul actionneur, en l'espèce un moteur électrique. Il en résulte la possibilité de fixer solidement le dispositif 2 à une partie latérale de corps de véhicule automobile sans occasionner un encombrement excessif qui pourrait diminuer le champ 10 de vision du conducteur sur les côtés et nuire à l'aérodynamisme REVENDICATIONS1. Dispositif de prise de vue arrière (2) pour véhicule automobile comprenant une pièce d'attache (4) destinée à être attachée à une partie latérale d'un corps de véhicule automobile, un boîtier mobile (6) et une caméra incorporée à l'intérieur du boîtier mobile (6), caractérisé en ce que le boîtier mobile (6) est apte à se déplacer par rapport à la pièce d'attache (4) en translation selon une direction de déplacement (5;) et à se déplacer par rapport à la pièce d'attache (4) en rotation autour de ladite direction de déplacement (fl. 2. Dispositif (2) selon la revendication 1, dans lequel ladite direction de déplacement (5;) est sensiblement perpendiculaire à une direction d'orientation (42) de la caméra. 3. Dispositif (2) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un moyen d'entraînement apte à entraîner le boîtier mobile (6) en translation par rapport à la pièce d'attache (4) selon ladite direction de déplacement (fl, et un moyen de guidage configuré pour provoquer le déplacement du boîtier mobile (6) par rapport à la pièce d'attache (4) en rotation autour de ladite direction de déplacement (5;) en réponse à un déplacement du boîtier mobile (6) par rapport à la pièce d'attache (4) en translation selon ladite direction de déplacement ( j)). 4. Dispositif (2) selon la revendication 3, dans lequel ledit moyen d'entraînement comprend un actionneur rotatif (58) et un moyen de conversion de mouvement doté d'une vis sans fin (64) et d'un écrou (66). 5. Dispositif (2) selon la revendication 4, dans lequel le boîtier mobile (6) comprend un manchon cylindrique (50), la pièce d'attache (4) comportant une excroissance cylindrique (22) parallèle à ladite direction de déplacement (5;), ledit manchon cylindrique (50) s'étendant autour de l'excroissance cylindrique (22) de sorte à réaliser une liaison mécanique entre le boîtier mobile (6) et la pièce d'attache (4) de type pivot glissant par rapport à ladite direction de déplacement (f)). 15 6. Dispositif (2) selon la revendication 5, dans lequel l'écrou (66) comprend un doigt radial (68), le boîtier mobile (6) comportant une languette (54) s'étendant selon la direction axiale du manchon cylindrique (50), ladite languette (54) comprenant un orifice (56), 5 ledit doigt (68) étant inséré dans ledit orifice (56). 7. Dispositif (2) selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l'excroissance cylindrique (22) comprend une gorge (24) s'étendant sur toute la longueur de la portion cylindrique (22) par rapport à ladite direction de déplacement j)). 10 8. Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel la pièce d'attache (4) comporte un premier palier (14) et un second palier (16) coaxiaux par rapport à ladite direction de déplacement (j), la vis sans fin (64) étant mécaniquement connectée à la pièce d'attache (4) par l'intermédiaire desdits premier et second 15 paliers (14, 16), la longueur (122) de l'excroissance cylindrique (22) étant égale à la distance (11416) entre les premier et second paliers (14, 16) multipliée par un facteur compris entre 1,5 et 2,5. 9. Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, dans lequel la pièce d'attache (4) comprend une zone d'attache (12) 20 à une partie latérale d'un corps de véhicule automobile, ledit moyen de guidage comportant une rainure (28) pratiquée dans une surface de la pièce d'attache (4), et un pion radial (70) solidaire du boîtier mobile (6), ladite rainure (28) comportant une portion proximale (30) par rapport à la zone d'attache (12) et une portion distale (32) par rapport 25 à la zone d'attache (12), la portion proximale (30) étant rectiligne et dirigée selon la direction de déplacement (5;), la portion distale (32) étant oblique par rapport à ladite direction de déplacement ( j)). 10. Procédé de contrôle d'un dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ledit dispositif (2) étant 30 incorporé dans un véhicule automobile, dans lequel on contrôle le déplacement du boîtier mobile (6) en translation selon la direction de déplacement (fl par rapport à la pièce d'attache (4) en fonction d'une situation de fonctionnement du véhicule automobile, et dans lequel : 16 - lorsqu'il est sélectionné un mode « stationné », le boîtier mobile (6) est déplacé pour être le plus proche possible de la pièce d'attache (4), - lorsqu'il est sélectionné un mode « situation normale de 5 roulage », le boîtier mobile (6) est déplacé pour être situé à une distance intermédiaire de la pièce d'attache (4), et - lorsqu'il est sélectionné un mode « aide de stationnement », le boîtier mobile (6) est déplacé pour être le plus éloigné possible de la pièce d'attache (4).