Brevet FR3065802A1 — publié le 20181102

ProcÃ©dÃ© et dispositif de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie comportant une pluralitÃ© de zones Ã©lÃ©mentaires La prÃ©sente invention concerne de maniÃ¨re gÃ©nÃ©rale la mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage embarquÃ©e dans un vÃ©hicule automobile. En particulier, l'invention concerne la mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie lorsque le vÃ©hicule embarquant les donnÃ©es de cartographie bÃ©nÃ©ficie d'une possibilitÃ© de connexion sans fil avec une unitÃ© de stockage dÃ©barquÃ©e. la Il est connu dans l'art antÃ©rieur de mettre Ã jour des donnÃ©es de cartographie par liaison sans fil. En particulier, le document KR20090098165 dÃ©crit une mÃ©thode pour offrir un service mise Ã jour de carte en utilisant une connexion sans fil et un systÃ¨me de service de navigation Ã l'utilisateur. Une telle solution, en particulier lorsqu'elle est entiÃ¨rement automatisÃ©e, permet Ã 15 l'utilisateur de disposer d'un systÃ¨me toujours Ã jour, sans avoir Ã s'occuper lui-mÃªme des mises Ã jour. Cependant, dans certains cas, le volume des donnÃ©es Ã tÃ©lÃ©charger peut atteindre plusieurs mÃ©gaoctets. On estime qu'il faut en moyenne une minute pour tÃ©lÃ©charger cinq mÃ©gaoctets de donnÃ©es. DÃ¨s lors, un tÃ©lÃ©chargement d'une mise Ã jour d'une vingtaine de mÃ©gaoctets 20 peut dÃ©passer quatre minutes. Cette solution automatique peut donc entrainer une indisponibilitÃ© du service de navigation. En outre, le tÃ©lÃ©chargement de donnÃ©e peut occasionner des coÃ»ts de tÃ©lÃ©communication importants. Un but de la prÃ©sente invention est de rÃ©pondre aux inconvÃ©nients du document de l'art antÃ©rieur mentionnÃ© ci-dessus et en particulier, tout d'abord, 25 de proposer un procÃ©dÃ© de mise Ã jour qui rÃ©duit le temps d'indisponibilitÃ© du service de navigation due Ã une mise Ã jour de la cartographie et qui rÃ©duit aussi les coÃ»ts liÃ©s au tÃ©lÃ©chargement des donnÃ©es tout en permettant d'avoir des donnÃ©es cartographiques Ã jour. Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un procÃ©dÃ© de 30 mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage embarquÃ©e dans un vÃ©hicule, avec des donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage dÃ©barquÃ©e, les donnÃ©es de cartographies 3065802 2 comportant une pluralitÃ© de zones Ã©lÃ©mentaires pouvant Ãªtre mises Ã jour indÃ©pendamment les unes des autres, ledit procÃ©dÃ© Ã©tant caractÃ©risÃ© en ce qu'il comporte des Ã©tapes de : - DÃ©termination de coordonnÃ©es gÃ©ographiques correspondant Ã une 5 localisation du vÃ©hicule, - DÃ©termination d'au moins une zone Ã©lÃ©mentaire, Ã partir des coordonnÃ©es gÃ©ographiques, - DÃ©termination d'une date de derniÃ¨re mise Ã jour de la au moins une zone, - Si l'Ã©cart la date de derniÃ¨re mise Ã jour avec une date actuelle est supÃ©rieur Ã un seuil prÃ©dÃ©terminÃ© alors l'Ã©mission d'une requÃªte de mise Ã jour pour la au moins une zone - TÃ©lÃ©chargement de donnÃ©es de cartographie dans une mÃ©moire de l'unitÃ© de stockage embarquÃ©e, - Installation des donnÃ©es de cartographie tÃ©lÃ©chargÃ©es. L'invention permet de rÃ©duire le volume de donnÃ©es tÃ©lÃ©chargÃ©es ; d'une part ; en limitant les donnÃ©es cartographiques tÃ©lÃ©chargÃ©es Ã une ou des zones Ã©lÃ©mentaires situÃ©es Ã proximitÃ©s de la localisation du vÃ©hicule ; et d'autre part, en imposant une limite temporelle, une donnÃ©es mises Ã jour rÃ©cemment n'Ã©tant alors pas de nouveau mise Ã jour. Le temps de tÃ©lÃ©chargement et les coÃ»ts tÃ©lÃ©com s'en trouvent rÃ©duits. La limite temporelle permet d'espacer les mises Ã jour et de ne pas saturer le serveur avec des requÃªtes inutiles. De faÃ§on avantageuse, le procÃ©dÃ© de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie selon l'invention comporte en outre une Ã©tape prÃ©alable pour dÃ©terminer si la fonction de guidage est activÃ©e de faÃ§on Ã suivre un itinÃ©raire, et si ladite fonction est activÃ©e alors la dÃ©termination (27) d'une zone gÃ©ographique de sorte que la totalitÃ© dudit itinÃ©raire est incluse dans la zone gÃ©ographique. Cette caractÃ©ristique permet de disposer de donnÃ©es de cartographie tout le long d'un itinÃ©raire tout en limitant le tÃ©lÃ©chargement de donnÃ©es de cartographie au strict nÃ©cessaire. 3065802 3 De faÃ§on avantageuse, le procÃ©dÃ© de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie selon l'invention comporte en outre une Ã©tape de calcul d'un nouvel itinÃ©raire Ã l'issue de l'installation des donnÃ©es de cartographies. Le calcul de l'itinÃ©raire initial reposant sur des donnÃ©es 5 cartographiques non encore mises Ã jour, il est possible que cet itinÃ©raire emprunte des voies de circulation fermÃ©e (temporairement ou dÃ©finitivement). Le calcul d'un nouvel itinÃ©raire permet de s'assurer que le guidage du vÃ©hicule s'effectue bien sur un itinÃ©raire prenant en compte les derniÃ¨res mises Ã jour des donnÃ©es cartographiques. 10 De faÃ§on avantageuse, le procÃ©dÃ© de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie selon l'invention comporte en outre une Ã©tape de comparaison de l'itinÃ©raire initial avec le nouvel itinÃ©raire, si l'itinÃ©raire initial est diffÃ©rent du nouvel itinÃ©raire alors le nouvel itinÃ©raire remplace l'itinÃ©raire initial Cette caractÃ©ristique permet de prendre en compte les cas oÃ¹ le 15 nouvel itinÃ©raire calculÃ© emprunte des voies de circulation se trouvant sur des zones Ã©lÃ©mentaires qui n'ont pas Ã©tÃ© mises Ã jour lors de la premiÃ¨re itÃ©ration du procÃ©dÃ© selon l'invention. Selon une caractÃ©ristique de l'invention, l'Ã©tape de dÃ©termination de la au moins une zone Ã©lÃ©mentaire comporte la dÃ©termination d'une zone 20 Ã©lÃ©mentaire comprenant lesdites coordonnÃ©es gÃ©ographiques. Autrement dit la zone mise Ã jour comprend au moins la zone Ã©lÃ©mentaire sur laquelle est localisÃ©e le vÃ©hicule. Avantageusement, l'Ã©tape de dÃ©termination de la au moins une zone Ã©lÃ©mentaire comporte en outre, la dÃ©termination d'un pÃ©rimÃ¨tre Ã partir 25 desdites coordonnÃ©es gÃ©ographiques et d'une distance prÃ©dÃ©terminÃ©e, la au moins une zone comprenant des zones Ã©lÃ©mentaires comportant au moins une position commune avec le pÃ©rimÃ¨tre dÃ©terminÃ©. Cette caractÃ©ristique permet de mettre Ã jour des zones Ã©lÃ©mentaires situÃ©es Ã proximitÃ© du vÃ©hicule. Cela permet d'avoir une carte Ã jour mÃªme si 30 les zones parcourues par le vÃ©hicule ne comportent pas de couverture par un rÃ©seau tÃ©lÃ©com. 3065802 4 Avantageusement l'Ã©tape de dÃ©termination d'au moins une zone gÃ©ographique comporte la dÃ©termination d'un corridor autour de l'itinÃ©raire Ã partir d'une distance prÃ©dÃ©terminÃ©e, la au moins une zone comprenant des zones Ã©lÃ©mentaires comportant au moins une position commune avec le 5 corridor dÃ©terminÃ©. Cette caractÃ©ristique permet de mettre Ã jour des zones Ã©lÃ©mentaires situÃ©es Ã proximitÃ© de l'itinÃ©raire du vÃ©hicule. En anticipant la mise de donnÃ©es cartographiques pour des zones qui ne sont pas encore parcourues par le vÃ©hicule, le dispositif peut avoir une carte Ã jour mÃªme si les zones 10 parcourues par le vÃ©hicule ne comportent pas de couverture par un rÃ©seau tÃ©lÃ©com. L'invention concerne aussi un dispositif de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage embarquÃ©e dans un vÃ©hicule, avec des donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de 15 stockage dÃ©barquÃ©e, les donnÃ©es de cartographies comportant une pluralitÃ© de zones Ã©lÃ©mentaires pouvant Ãªtre mises Ã jour indÃ©pendamment les unes des autres, ledit dispositif Ã©tant caractÃ©risÃ© en ce qu'il comporte : - Des moyens de dÃ©termination de coordonnÃ©es gÃ©ographiques correspondant Ã une localisation du vÃ©hicule, 20 - Des moyens de dÃ©termination d'au moins une zone Ã©lÃ©mentaire, Ã partir des coordonnÃ©es gÃ©ographiques, - Des moyens de dÃ©termination d'une date de derniÃ¨re mise Ã jour de la au moins une zone, - Des moyens de d'Ã©mission d'une requÃªte de mise Ã jour pour la 25 au moins une zone, si l'Ã©cart la date de derniÃ¨re mise Ã jour avec une date actuelle est supÃ©rieur Ã un seuil prÃ©dÃ©terminÃ©, - Des moyens de tÃ©lÃ©chargement de donnÃ©es de cartographie dans une mÃ©moire de l'unitÃ© de stockage embarquÃ©e, - Des moyens de d'installation des donnÃ©es de cartographie 30 tÃ©lÃ©chargÃ©es. 3065802 5 L'invention concerne aussi un vÃ©hicule automobile comprenant une unitÃ© de stockage embarquÃ©e stockant des donnÃ©es de cartographie, mises Ã jour avec des donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage dÃ©barquÃ©e du vÃ©hicule par un dispositif de mise Ã jour de donnÃ©es selon 5 l'invention. D'autres caractÃ©ristiques et avantages de l'invention apparaÃ®tront Ã l'examen de la description dÃ©taillÃ©e ci-aprÃ¨s, et des dessins annexÃ©s, sur lesquels: - la figure 1 illustre un exemple de systÃ¨me selon l'invention ; 10 - la figure 2 illustre un logigramme reprÃ©sentant le procÃ©dÃ© selon l'invention. Les dessins annexÃ©s pourront non seulement servir Ã complÃ©ter l'invention, mais aussi contribuer Ã sa dÃ©finition, le cas Ã©chÃ©ant. Dans ce qui suit, on considÃ¨re, Ã titre d'exemple non limitatif, que le vÃ©hicule est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais 15 l'invention n'est pas limitÃ©e Ã ce type de vÃ©hicule. Elle concerne en effet tout type de vÃ©hicule terrestre pouvant effectuer des dÃ©placements et des manoeuvres sur le sol. Ainsi, elle concerne Ã©galement les motocyclettes, les autocars, les camions, les vÃ©hicules utilitaires et les engins de chantier. La figure 1 reprÃ©sente un vÃ©hicule automobile 101 communiquant 20 avec un serveur dÃ©barquÃ© 102 par l'intermÃ©diaire d'un rÃ©seau Ã©tendu 103. Le vÃ©hicule 101 comprend une unitÃ© de guidage 101.1, autrement appelÃ©e unitÃ© de navigation, agencÃ©e pour dÃ©terminer un trajet Ã parcourir pour un utilisateur du vÃ©hicule. Le vÃ©hicule 101 comprend aussi des donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage embarquÃ©e 101.2, et 25 utilisÃ©es par l'unitÃ© de guidage 101.1. L'unitÃ© de stockage embarquÃ©e 101.2 est reprÃ©sentÃ©e distincte de l'unitÃ© de navigation 101.1, mais elle peut trÃ¨s bien y Ãªtre intÃ©grÃ©e. Les donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans l'unitÃ© de stockage embarquÃ©e 101.2 reprÃ©sentent l'Ã©tat des routes Ã une date donnÃ©e, appelÃ©e ci-aprÃ¨s "date de version". 30 Le vÃ©hicule 101 de la figure 1 comprend aussi une unitÃ© de communication embarquÃ©e 101.3 qui interroge rÃ©guliÃ¨rement l'unitÃ© de stockage dÃ©barquÃ©e 102, par l'intermÃ©diaire d'une connexion sans fil. 3065802 6 Typiquement, la connexion ou liaison sans fil est une connexion par ondes radio (3G, 4G,...). . L'unitÃ© de communication embarquÃ©e 101.3 est reprÃ©sentÃ©e distincte de l'unitÃ© de stockage embarquÃ©e 101.2 et de l'unitÃ© de navigation 101.1, mais elles peuvent trÃ¨s bien Ãªtre installÃ©e sur un mÃªme 5 calculateur. Si elles sont distinctes, elles communiquent entre elle par l'intermÃ©diaire d'un bus de donnÃ©es 101.4 (par exemple de type CAN). Bien entendu, en fonction de travaux, de crÃ©ation de route, de nouveaux pays ou rÃ©gions cartographiÃ©s, les donnÃ©es de cartographie 1 o doivent Ãªtre rÃ©guliÃ¨rement adaptÃ©es et corrigÃ©es. A cet effet, les donnÃ©es de cartographie "Ã jour" sont stockÃ©es dans le serveur dÃ©barquÃ© aussi appelÃ©e unitÃ© de stockage dÃ©barquÃ©e 102, et elles aussi se voient affectÃ©es une date de version et/ou un numÃ©ro de version. Le serveur dÃ©barquÃ© 102 est par exemple un calculateur gÃ©nÃ©rique 15 comportant au moins une mÃ©moire et un processeur sur lequel est installÃ©e une base de donnÃ©es stockant les donnÃ©es cartographiques. Le vÃ©hicule 101 et le serveur dÃ©barquÃ© 102 communique via un rÃ©seau Ã©tendu tel que un rÃ©seau de communication fixe 105 (ou WAN pour "Wide Area Network"), par exemple le rÃ©seau Internet auquel vÃ©hicule se 20 connecte par une liaison sans fil (3G, 4G,...). Le vÃ©hicule 101 comporte aussi un module de gÃ©olocalisation permettant de dÃ©terminer la position gÃ©ographique du vÃ©hicule Ã un instant donnÃ©. Il s'agit, par exemple, d'un module de gÃ©olocalisation par satellite type GPS (pour Global Positioning System). 25 Le vÃ©hicule comporte aussi un dispositif de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie apte Ã mettre en oeuvre le procÃ©dÃ© dÃ©crit ci-dessous. Le dispositif peut Ãªtre distinct de l'unitÃ© de stockage embarquÃ©e 101 et de l'unitÃ© de navigation 101.1, mais il peut trÃ¨s bien Ãªtre installÃ© sur un mÃªme calculateur. 30 L'invention concerne aussi un procÃ©dÃ© de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage embarquÃ©e 101.2 dans le 3065802 7 vÃ©hicule 101, avec des donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage dÃ©barquÃ©e 102. Les donnÃ©es de cartographies comportant une pluralitÃ© de zones Ã©lÃ©mentaires pouvant Ãªtre mises Ã jour indÃ©pendamment les unes des autres. 5 Le format de donnÃ©es utilisÃ© permet de rÃ©aliser une mise Ã jour de la cartographie par zone Ã©lÃ©mentaire (par exemple dÃ©partement, rÃ©gion ou pays) en incrÃ©mentale. Autrement dit, seules les donnÃ©es obsolÃ¨tes (plus anciennes sur l'unitÃ© de stockage embarquÃ©e 101.2 que les donnÃ©es de cartographie du serveur dÃ©barquÃ©e 102) sont identifiÃ©es comme devant Ãªtre 10 mise Ã jour. On rappelle que, par opposition, une mise Ã jour non incrÃ©mentale, implique le tÃ©lÃ©chargement de l'intÃ©gralitÃ© des donnÃ©es cartographique Ã chaque modification des donnÃ©es. Les donnÃ©es de cartographies sont par exemple au format NDS (pour Navigation Data Standard). Les zones Ã©lÃ©mentaires sont des tuiles de forme 15 carrÃ©e reprÃ©sentant une portion de terrain. Le procÃ©dÃ© selon l'invention comporte une Ã©tape de dÃ©termination 21 de coordonnÃ©es gÃ©ographiques correspondant Ã une localisation du vÃ©hicule 101. Ces coordonnÃ©es gÃ©ographiques, reprÃ©sentant une latitude et longitude sont fournies par le module de gÃ©olocalisation par satellite GPS. 20 Le procÃ©dÃ© selon l'invention comporte en outre une Ã©tape de dÃ©termination 22 d'au moins une zone Ã©lÃ©mentaire, Ã partir des coordonnÃ©es gÃ©ographiques. Cette Ã©tape comporte la dÃ©termination de la zone Ã©lÃ©mentaire comprenant lesdites coordonnÃ©es gÃ©ographiques, autrement dit le dispositif 25 dÃ©termine sur quelle zone Ã©lÃ©mentaire de carte est localisÃ© la position correspondant aux coordonnÃ©es gÃ©ographiques. Avantageusement, l'Ã©tape de dÃ©termination 22 de la au moins une zone Ã©lÃ©mentaire comporte en outre, la dÃ©termination d'un pÃ©rimÃ¨tre Ã partir desdites coordonnÃ©es gÃ©ographiques et d'une distance prÃ©dÃ©terminÃ©e. 30 Autrement dit, le dispositif dÃ©termine une surface (par exemple de forme circulaire, mais il pourrait s'agir d'une autre forme, par exemple carrÃ©e) ayant pour centre la position correspondant aux coordonnÃ©es gÃ©ographiques et dont la dimension est fonction de la distance prÃ©dÃ©terminÃ©e (il s'agit du rayon 3065 802 8 du cercle dans le cas d'une forme circulaire. Le dispositif dÃ©termine ensuite la ou les zones Ã©lÃ©mentaires comportant au moins une position commune avec la surface dÃ©limitÃ©e par le pÃ©rimÃ¨tre dÃ©terminÃ©. La distance prÃ©dÃ©terminÃ©e est par exemple de l'ordre 10 kilomÃ¨tres. 5 Le procÃ©dÃ© comporte aussi une Ã©tape de dÃ©termination 23 d'une date de derniÃ¨re mise Ã jour de la ou des zone(s) Ã©lÃ©mentaire(s). On suppose que le dispositif conserve en mÃ©moire une indication de la date de derniÃ¨re mise Ã jour pour chacune des zones Ã©lÃ©mentaires. Le procÃ©dÃ© comporte aussi une Ã©tape de dÃ©termination, pour la ou 10 les zone(s) dÃ©terminÃ©(s) d'un Ã©cart (autrement dit d'une diffÃ©rence) entre la date de derniÃ¨re mise Ã jour et une date actuelle. Si cet Ã©cart est supÃ©rieur Ã un seuil prÃ©dÃ©terminÃ© (par exemple une semaine) alors le dispositif Ã©met une requÃªte 24 de demande de mise Ã jour, auprÃ¨s du serveur 102 pour la au moins une zone 15 Il peut s'agir d'une requÃªte unique englobant les zones Ã©lÃ©mentaires concernÃ©es ou d'une pluralitÃ© de requÃªtes, une par zone Ã©lÃ©mentaire concernÃ©e. Ensuite, le module de tÃ©lÃ©chargement 101.3 tÃ©lÃ©charge le ou les fichier(s) de mise Ã jour dans une mÃ©moire de stockage 101.2 (par exemple 20 de type eMMC ou une puce avec une mÃ©moire flash). Mais il pourrait aussi s'agir d'une mÃ©moire de stockage mÃ©canique de type disque dur. Les donnÃ©es cartographiques tÃ©lÃ©chargÃ©es sont ensuite installÃ©es 26. De faÃ§on avantageuse, le procÃ©dÃ© selon l'invention comporte en outre une Ã©tape pour dÃ©terminer 27 si la fonction de guidage est activÃ©e de 25 faÃ§on Ã suivre un itinÃ©raire. Si la fonction de guidage est activÃ©e, il est alors intÃ©ressant de tÃ©lÃ©charger une mise Ã jour non seulement pour la position de dÃ©part de l'itinÃ©raire mais aussi pour les positions intermÃ©diaires, entre le dÃ©part et l'arrivÃ©e, le long de l'itinÃ©raire. 30 Le procÃ©dÃ© comporte alors en outre une Ã©tape de dÃ©termination 28 d'une zone gÃ©ographique de sorte que la totalitÃ© dudit itinÃ©raire est incluse dans la zone gÃ©ographique. 3065802 9 Cette Ã©tape comporte la dÃ©termination d'un corridor autour de l'itinÃ©raire Ã partir d'une distance prÃ©dÃ©terminÃ©e. La distance est par exemple de l'ordre de 10 kilomÃ¨tres. Les zones Ã©lÃ©mentaires Ã mettre Ã jour sont alors les zones comportant au moins une position commune avec le corridor 5 dÃ©terminÃ©. Une fois que les zones Ã mettre jour sont dÃ©terminÃ©es, le reste du procÃ©dÃ© est repris de faÃ§on identique Ã ce qui a dÃ©jÃ Ã©tÃ© prÃ©sentÃ© : une ou plusieurs requÃªtes sont Ã©mises 24, les donnÃ©es 25 sont tÃ©lÃ©chargÃ©es et mises Ã jour 26. la De faÃ§on avantageuse, une fois les donnÃ©es installÃ©es 26, un calcul d'itinÃ©raire est exÃ©cutÃ©. Ce calcul se base sur les nouvelles donnÃ©es cartographiques tÃ©lÃ©chargÃ©es. Le nouvel itinÃ©raire calculÃ© l' peut Ãªtre diffÃ©rent de l'itinÃ©raire initial I. C'est le cas par exemple si, une route empruntÃ©e par l'itinÃ©raire initial I est 15 indiquÃ©e comme bloquÃ©e (par exemple pour cause de travaux). Dans de trÃ¨s rares cas, il est possible que le nouvel itinÃ©raire l' traverse une zone Ã©lÃ©mentaire qui n'a pas Ã©tÃ© mise Ã jour prÃ©cÃ©demment. Pour cette raison, si le nouvel itinÃ©raire l' est diffÃ©rent de l'itinÃ©raire initial I, les diffÃ©rentes Ã©tapes de mises Ã jour du procÃ©dÃ© sont rÃ©pÃ©tÃ©es de faÃ§on Ã 20 tÃ©lÃ©charger de nouvelles donnÃ©es si nÃ©cessaire, le nouvel itinÃ©raire remplaÃ§ant l'itinÃ©raire initial. REVENDICATIONS1. ProcÃ©dÃ© de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage embarquÃ©e (101.2) dans un vÃ©hicule (101), avec des donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage dÃ©barquÃ©e (102), les donnÃ©es de cartographies comportant une pluralitÃ© de zones Ã©lÃ©mentaires pouvant Ãªtre mises Ã jour indÃ©pendamment les unes des autres, ledit procÃ©dÃ© Ã©tant caractÃ©risÃ© en ce qu'il comporte des Ã©tapes de : - DÃ©termination (21) de coordonnÃ©es gÃ©ographiques correspondant Ã une localisation du vÃ©hicule (101), - DÃ©termination (22) d'au moins une zone Ã©lÃ©mentaire, Ã partir des coordonnÃ©es gÃ©ographiques, - DÃ©termination (23) d'une date de derniÃ¨re mise Ã jour de la au moins une zone Ã©lÃ©mentaire, - Si l'Ã©cart entre la date de derniÃ¨re mise Ã jour et une date actuelle est supÃ©rieur Ã un seuil prÃ©dÃ©terminÃ© alors l'Ã©mission d'une requÃªte (24) de mise Ã jour pour la au moins une zone Ã©lÃ©mentaire, - TÃ©lÃ©chargement (25) de la mise Ã jour pour la au moins une zone Ã©lÃ©mentaire, dans une mÃ©moire de l'unitÃ© de stockage embarquÃ©e (101.2), - Installation (26) de la mise Ã jour tÃ©lÃ©chargÃ©e. 2. ProcÃ©dÃ© de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce qu'il comporte en outre une Ã©tape prÃ©alable pour dÃ©terminer (20) si la fonction de guidage est activÃ©e de faÃ§on Ã suivre un itinÃ©raire (I), et si ladite fonction est activÃ©e alors la dÃ©termination (27) d'une zone gÃ©ographique de sorte que la totalitÃ© dudit itinÃ©raire est incluse dans la zone gÃ©ographique. 3. ProcÃ©dÃ© de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie selon la revendication 2, caractÃ©risÃ© en ce qu'il comporte en outre une Ã©tape de calcul d'un nouvel 3065802 11 itinÃ©raire (I') Ã l'issue de l'installation (26) des donnÃ©es de cartographies. 4. ProcÃ©dÃ© de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie selon la revendication 3, caractÃ©risÃ© en ce qu'il comporte en outre une Ã©tape de comparaison de 5 l'itinÃ©raire initial (I) avec le nouvel itinÃ©raire (I'), si l'itinÃ©raire initial (I) est diffÃ©rent du nouvel itinÃ©raire (I') alors le nouvel itinÃ©raire (I') remplace l'itinÃ©raire initial (I). 5. ProcÃ©dÃ© de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie selon l'une des 10 revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que l'Ã©tape de dÃ©termination (22) de la au moins une zone Ã©lÃ©mentaire comporte la dÃ©termination d'une zone Ã©lÃ©mentaire comprenant lesdites coordonnÃ©es gÃ©ographiques. 6. ProcÃ©dÃ© de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie selon la revendication 15 prÃ©cÃ©dente, caractÃ©risÃ© en ce que l'Ã©tape de dÃ©termination (22) de la au moins une zone Ã©lÃ©mentaire comporte en outre, la dÃ©termination d'un pÃ©rimÃ¨tre Ã partir desdites coordonnÃ©es gÃ©ographiques et d'une distance prÃ©dÃ©terminÃ©e, la au moins une zone comprenant des zones Ã©lÃ©mentaires comportant au moins une position commune avec le pÃ©rimÃ¨tre dÃ©terminÃ©. 20 7. ProcÃ©dÃ© de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie selon l'une des 2 Ã 6, caractÃ©risÃ© en ce que l'Ã©tape de dÃ©termination (27) d'au moins une zone gÃ©ographique comporte la dÃ©termination d'un corridor autour de l'itinÃ©raire (I) Ã partir d'une distance prÃ©dÃ©terminÃ©e, la au moins une zone comprenant des 25 zones Ã©lÃ©mentaires comportant au moins une position commune avec le corridor dÃ©terminÃ©. 8. Dispositif de mise Ã jour de donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage embarquÃ©e (101.2) dans un vÃ©hicule (101), avec des 30 donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage dÃ©barquÃ©e (102), les donnÃ©es de cartographies comportant une pluralitÃ© de zones Ã©lÃ©mentaires pouvant Ãªtre mises Ã jour indÃ©pendamment les unes des autres, 3065802 12 ledit dispositif Ã©tant caractÃ©risÃ© en ce qu'il comporte : - Des moyens de dÃ©termination de coordonnÃ©es gÃ©ographiques correspondant Ã une localisation du vÃ©hicule (101), Des moyens de dÃ©termination d'au moins une zone Ã©lÃ©mentaire, Ã s partir des coordonnÃ©es gÃ©ographiques, Des moyens de dÃ©termination d'une date de derniÃ¨re mise Ã jour de la au moins une zone, - Des moyens de d'Ã©mission d'une requÃªte de mise Ã jour pour la au moins une zone, ledit moyen Ã©tant configurÃ© pour Ã©mettre une requÃªte de 10 mise Ã jour si l'Ã©cart entre la date de derniÃ¨re mise Ã jour avec une date actuelle est supÃ©rieur Ã un seuil prÃ©dÃ©terminÃ©, - Des moyens de tÃ©lÃ©chargement de donnÃ©es de cartographie dans une mÃ©moire de l'unitÃ© de stockage embarquÃ©e (101.2), - Des moyens de d'installation des donnÃ©es de cartographie 15 tÃ©lÃ©chargÃ©es. 9. VÃ©hicule (101) automobile comprenant une unitÃ© de stockage embarquÃ©e (101.2) stockant des donnÃ©es de cartographie, mises Ã jour avec des donnÃ©es de cartographie stockÃ©es dans une unitÃ© de stockage dÃ©barquÃ©e 20 (102) du vÃ©hicule par un dispositif de mise Ã jour de donnÃ©es selon la revendication prÃ©cÃ©dente.