Brevet FR3072776A1 — publié le 20190426

Dispositif de contrôle par rayonnement et procédé de contrôle associé La présente invention concerne selon un premier aspect un dispositif de contrôle par rayonnement d'au moins une soudure d'un élément tubulaire creux tel qu'un tuyau, apte à être monté sur l'élément tubulaire, comprenant : - une source de rayonnement disposée dans un organe de réception ; - un détecteur apte à détecter le rayonnement émis par la source et disposé de manière à être aligné avec la source à l'opposé de la source par rapport à l'élément tubulaire, lorsque le dispositif de contrôle est monté sur l'élément tubulaire ; - un cadre fixe destiné à être fixé à l'élément tubulaire ; - un support portant l'organe de réception de la source de rayonnement ; - et une liaison agencée pour rendre le support mobile en rotation par rapport au cadre fixe autour d'un axe du cadre fixe. Le contrôle de soudure par rayonnement ionisant permet un contrôle non destructif des matériaux afin, par exemple, de contrôler la présence de défauts à l'intérieur du métal et de procéder à l'évaluation de la corrosion. En effet, lorsque les rayonnements traversent la soudure, ils subissent une absorption dépendant de l'épaisseur et de la masse volumique du milieu traversé. Le rayonnement qui émerge impressionne un film radiographique qui, après développement par voie chimique, donne une image en négatif de la pièce examinée. Il est connu de réaliser des contrôles avec des rayonnements gamma provenant d'une source d'Iridium 192. Lors de ce type d'exposition, la mise en place et le réglage en position de la source est difficile. De plus, ces rayonnements de très forte énergie soumettent les opérateurs à un risque d'exposition externe non négligeable et demandent un périmètre de sécurité très important. Ainsi, pendant le contrôle de la soudure, aucun opérateur n'est en mesure de mettre en oeuvre d'autres activités à proximité de la soudure. Il est aussi connu, du document WO 2011/023960, un dispositif de contrôle de soudure par radiographie par rayon X qui comprend deux supports mobiles par rapport à un cadre fixe fixé sur un tuyau. Un des supports mobiles porte la source de rayonnement et l'autre support mobile porte le détecteur. Ce dispositif est complexe d'utilisation. Un but de l'invention est donc de fournir un dispositif de contrôle par radiographie gamma qui soit plus simple d'utilisation. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle du type précité, caractérisé en ce que le support porte le détecteur, et en ce que le dispositif comprend un organe de verrouillage et de réglage d'une position angulaire du support par rapport au cadre fixe. 2 Un tel dispositif permet de garantir que, lors du procédé de contrôle, le détecteur est en permanence à l'opposé de la source de rayonnement par rapport à l'élément tubulaire. De plus, il permet un réglage facile et rapide de la position angulaire du support autour de l'élément tubulaire. 5 Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif de contrôle comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le support comprend un bras de support sur lequel est montée la source de rayonnement ; - le bras de support présente une longueur telle que la distance entre la source de 10 rayonnement et le détecteur est supérieure à 150 mm, notamment supérieure à 600 mm, et par exemple inférieure à 900 mm ; - le cadre fixe délimite une pluralité de trous de réglage angulaire, les trous de réglage angulaire étant disposés à des positions angulaires prédéterminées autour d'un axe du cadre fixe, l'organe de verrouillage et de réglage comprenant au moins un doigt de 15 réglage et d'indexage apte à s'insérer dans un trou traversant du support et dans des trous de réglage angulaire ; - le support délimite deux trous traversants agencés symétriquement par rapport au bras de support, l'organe de verrouillage et de réglage comprenant deux doigts de réglage et d'indexage, aptes à s'insérer dans des trous traversants du support ; 20 - le cadre fixe comprend un corps principal et une partie de fixation, le cadre fixe étant mobile entre une configuration de montage, dans laquelle le corps principal et la partie de fixation sont à l'écart l'une de l'autre, et une configuration de fixation, dans laquelle la partie de fixation est fixée sur le corps principal, le corps principal et la partie de fixation délimitant, en configuration de fixation du cadre fixe, une ouverture traversante 25 destinée à accueillir l'élément tubulaire ; - le dispositif comporte un système anti-retrait configuré pour bloquer de manière libérable le support en position le long d'un axe du cadre fixe, en autorisant une rotation du support autour du cadre fixe ; - le détecteur est mobile en rotation par rapport au support, entre une position de 30 détection, dans laquelle le détecteur est approché de la soudure et s'étend en regard de la source, et une position de démontage, dans laquelle au moins une partie du détecteur est éloignée de la soudure ; - le détecteur comprend un porte-film portant un film apte à être imprimé par le rayonnement émis par la source traversant la soudure ; 3 - le dispositif comprend un collimateur apte à produire à partir de la source de rayonnement un faisceau de rayons, et un laser disposé sur le support tel qu'il produit un faisceau laser sensiblement aligné avec le faisceau de rayons ; - la source de rayonnement est une source de Sélénium 75; 5 - le dispositif comprend une structure de support fixe et un équilibreur de charge reliant le support à la structure de support fixe et apte à reprendre une partie du poids du support et à autoriser une rotation du support autour du cadre fixe ; et - le système anti-retrait comprend au moins une plaquette anti-retrait et une rainure anti-retrait délimitée par le corps principal, la plaquette anti-retrait étant mobile 10 entre une position de libération, dans laquelle le support est apte à être monté sur ou démonté du cadre fixe, et une position de fixation, dans laquelle la plaquette anti-retrait est apte à être insérée dans la rainure. L'invention concerne selon un deuxième aspect un procédé de contrôle par rayonnement d'au moins une soudure d'un élément tubulaire creux tel qu'un tuyau, 15 comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un dispositif tel décrit plus haut ; - fixation du cadre fixe sur l'élément tubulaire creux, à proximité de la soudure ; - disposition du support sur le cadre fixe ; - rotation du support par rapport au cadre fixe autour de l'élément tubulaire creux, 20 jusqu'à une position angulaire prédéterminée ; - verrouillage de la position angulaire prédéterminée par l'organe de verrouillage et de réglage, et ; - émission d'un rayonnement par la source de rayonnement et détection du rayonnement traversant la soudure par le détecteur. 25 Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de contrôle comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le procédé comprend les étapes supplémentaires suivantes : - déverrouillage de la position angulaire prédéterminée ; - rotation du support par rapport au cadre fixe autour de l'élément tubulaire 30 creux, jusqu'à une deuxième position angulaire prédéterminée ; - verrouillage de la deuxième position angulaire prédéterminée par l'organe de verrouillage et de réglage, et ; - émission d'un rayonnement par la source de rayonnement et détection du rayonnement traversant la soudure par le détecteur ; 35 - le cadre fixe est fixé à une distance de la soudure comprise entre 30 mm et 100 MM. 4 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques en perspective du dispositif de contrôle selon l'invention ; 5 - les figures 3 et 4 sont des vues schématiques respectivement de face et en perspective du cadre fixe du dispositif de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue schématique en perspective de l'organe de réception de la source de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue schématique en coupe de l'organe de réception de la 10 source inséré dans le système d'accueil de l'organe de réception de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue schématique de face de la figure 2; - la figure 8 est une vue schématique en perspective du système d'accueil de l'organe de réception de la figure 1, et ; - les figures 9 et 10 sont des vues schématiques de face et de derrière du cadre 15 fixe et de la couronne de liaison de la figure 1. Un dispositif de contrôle 10 par rayonnement d'au moins une soudure 12 d'un élément tubulaire 14 creux est illustré sur la figure 1. L'élément tubulaire 14 est par exemple un tuyau. L'élément tubulaire 14 est par exemple un élément d'une tuyauterie d'une installation nucléaire, chimique, ou associée 20 au traitement du pétrole, du gaz, ou de l'eau. Dans au moins une région 16 de l'élément tubulaire 14 comprenant la soudure 12, l'élément tubulaire 14 est rectiligne et s'étend suivant un axe principal A, l'axe principal A passant par le centre de la section transversale de l'élément tubulaire 14. L'épaisseur de la paroi de l'élément tubulaire 14 creux est par exemple inférieure à 25 20 mm, de préférence inférieure à 10 mm. Le dispositif de contrôle 10 est apte à être monté sur l'élément tubulaire 14 et à être démonté de l'élément tubulaire 14. Le dispositif de contrôle 10 comprend un cadre fixe 18 destiné à être fixé à l'élément tubulaire 14, une source 20 de rayonnement disposée dans un organe de 30 réception 22, un détecteur 24 apte à détecter le rayonnement émis par la source 20 et disposé de manière à être aligné avec la source 20 à l'opposé de la source 20 par rapport à l'élément tubulaire 14 lorsque le dispositif de contrôle 10 est monté sur l'élément tubulaire 14, un support 26 portant l'organe de réception 22 de la source 20 de rayonnement, et une liaison agencée pour rendre le support 26 mobile en rotation par 35 rapport au cadre fixe 18 autour d'un axe du cadre fixe 18. 5 Le dispositif de contrôle 10 comprend aussi un organe de verrouillage et de réglage 30 d'une position angulaire du support 26 par rapport au cadre fixe 18. Le dispositif de contrôle 10 présente une configuration de contrôle, illustrée sur la figure 1, dans laquelle le support 26 est monté sur le cadre fixe 18 et l'organe de 5 réception 22 est monté sur le support 26, et une configuration démontée, dans laquelle le support 26 est à l'écart du cadre fixe 18 et l'organe de réception 22 est à l'écart du support 26. Le cadre fixe 18 comprend un corps principal 32 et une partie de fixation 34. Le cadre fixe 18 comprend en outre un plateau de réglage angulaire 36, fixé au 10 corps principal 32. Comme illustré sur les figures 3 et 4, le corps principal 32 définit un logement de réception 38 de la partie de fixation 34, dans lequel la partie de fixation 34 est apte à être fixée. La partie de fixation 34 est par exemple apte à être vissée au corps principal 32 dans le logement de réception 38. 15 Le cadre fixe 18 est susceptible d'adopter une configuration de montage, dans laquelle le corps principal 32 et la partie de fixation 34 sont à l'écart l'un de l'autre, et une configuration de fixation, dans laquelle la partie de fixation 34 est fixée sur le corps principal 32. En configuration de montage du cadre fixe 18, le cadre fixe 18 est apte à être 20 monté sur l'élément tubulaire 14. En configuration de fixation du cadre fixe 18, le corps principal 32 et la partie de fixation 34 définissent une ouverture traversante 40 destinée à accueillir l'élément tubulaire 14. Lorsque le cadre fixe 18 est en configuration de fixation et que l'élément tubulaire 14 est reçu dans l'ouverture traversante 40, le cadre fixe 18 est rigidement fixé à 25 l'élément tubulaire 14. L'élément tubulaire 14 est alors pincé entre le corps principal 32 et la partie de fixation 34. L'ouverture traversante 40 s'étend suivant un axe majeur correspondant sensiblement à l'axe principal A de l'élément tubulaire 14, lorsque l'élément tubulaire 14 est reçu dans l'ouverture traversante 40. 30 Le corps principal 32 et la partie de fixation 34 délimitent chacun respectivement un renfoncement 42a, 42b, tels que, lorsque le cadre fixe 18 est en configuration de fixation, ces renfoncements 42a, 42b s'étendent en regard l'un de l'autre et définissent l'ouverture traversante 40. Le corps principal 32 définit une surface périphérique extérieure 44 dont une partie 35 présente une forme de cylindre de révolution centré sur l'axe majeur de l'ouverture traversante 40. 6 Plus précisément, le corps principal 32 présente une section transversale comportant un bord périphérique présentant une forme d'arc de cercle centré sur l'axe majeur de l'ouverture traversante 40. Le bord périphérique présente avantageusement une forme d'arc de cercle sur 5 une étendue angulaire supérieure à 1800, par exempb supérieure à 250°. Le plateau de réglage angulaire 36 présente une forme d'anneau interrompue par une fente de montage 50. Comme illustré sur les figures 3 et 4, le plateau de réglage angulaire 36 définit deux bords 48 délimitant entre eux la fente de montage 50. La fente de montage 50 est apte à laisser passer l'élément tubulaire 14. 10 La distance entre les deux bords 48 délimitant la fente de montage 50 est supérieure au diamètre de l'élément tubulaire 14 que le dispositif de contrôle 10 est destiné à contrôler. Le plateau de réglage angulaire 36 est configuré pour que la fente de montage 50 permette le montage du cadre fixe 18 sur l'élément tubulaire 14. 15 Le plateau de réglage angulaire 36 comporte une partie 52 faisant radialement saillie au-delà du corps principal 32. Cette partie 52 faisant radialement saillie est apte à entrer en contact avec le support 26, lorsque le support 26 est monté sur le cadre fixe 18. Ainsi, lorsque le support 26 est monté sur le cadre fixe 18, le support 26 entre en butée contre le plateau de 20 réglage angulaire 36, et plus précisément contre cette partie 52 faisant radialement saillie. Le cadre fixe 18 délimite une pluralité de trous de réglage angulaire 54. Dans l'exemple des figures 3 et 4, la pluralité de trous de réglage angulaire 54 est délimitée par le plateau de réglage angulaire 36. Plus précisément, les trous de réglage angulaire 54 sont délimités dans la partie 52 du plateau de réglage angulaire 36 faisant 25 radialement saillie au-delà du corps principal 32. Les trous de réglage angulaire 54 sont localisés à des positions angulaires prédéterminées autour d'un axe du cadre fixe 18. Cet axe est avantageusement l'axe majeur de l'ouverture traversante 40. Les trous de réglage angulaire 54 sont destinés au verrouillage du support 26 30 autour du cadre fixe 18, comme décrit par la suite. Les trous de réglage angulaire 54 sont disposés sur un cercle. Ce cercle est ici sensiblement perpendiculaire à l'axe majeur de l'ouverture traversante 40 et centré sur l'axe majeur. Comme illustré sur les figures 3 et 4, à au moins un trou de réglage angulaire 54 35 est associée une inscription sur le cadre fixe 18. Cette inscription représente la valeur de la position angulaire prédéterminée associée au trou de réglage angulaire 54. 7 Cette inscription est par exemple réalisée sur une surface du cadre fixe 18 apte à être vue par un opérateur au cours d'un procédé de contrôle au moyen du dispositif 10. Cette inscription est par exemple réalisée sur le corps principal 32. Cette inscription facilite la lecture, pour l'opérateur, des positions angulaires des 5 trous de réglage angulaire 54. La source 20 de rayonnement est une source de rayon gamma. La source 20 de rayonnement est avantageusement une source de Sélénium 75. L'organe de réception 22 est illustré sur les figures 5 et 6. L'organe de réception 22 est apte à être monté sur le support 26 et à être démonté 10 du support 26. L'organe de réception 22 comprend un conteneur 56 blindé à partir duquel s'étend une canule 58. L'organe de réception 22 est apte à être manipulé par un opérateur. En particulier, le conteneur 56 comprend une poignée 60 destinée à être saisie par l'opérateur. 15 Le conteneur 56 comporte des rails de montage 62 de l'organe de réception 22 sur le support 26. La canule 58 fait saillie à partir du conteneur 56. La canule 58 présente une longueur comprise entre 65 mm et 200mm, et notamment égale à 115 mm. La canule 58 est creuse et reçoit à une extrémité la source 20 de rayonnement. 20 La canule 58 comprend, dans l'exemple de la figure 6, un organe de radioprotection 64 reçu dans la canule 58, interposée entre la source 20 de rayonnement et le conteneur 56. L'organe de radioprotection 64 est apte à atténuer le rayonnement de la source 20 le traversant. 25 L'organe de radioprotection 64 présente une longueur typiquement égale à 195 mm, et en particulier supérieure à 40% de la longueur de la canule 58. L'organe de radioprotection 64 présente avantageusement une densité supérieure à supérieure à 14 g/cm3, par exemple une densité voisine de 15 g/cm3. L'organe de radioprotection 64 est par exemple réalisé en carbure de tungstène. 30 Le détecteur 24 est apte à pivoter sur le support 26 (figures 1, 2 et 7). Le détecteur 24 est mobile en rotation par rapport au support 26, entre une position de détection, illustrée sur la figure 1, dans laquelle le détecteur 24 est approché de la soudure 12 et s'étend en regard de la source 20, et une position de démontage, illustrée sur les figures 1, 2 et 7, dans laquelle au moins une partie du détecteur 24 est 35 éloignée de la soudure 12. 8 Le détecteur 24 comprend un porte-film 66 portant un film 68 apte à être imprimé par le rayonnement émis par la source 20 traversant la soudure 12. Le film 68 est par exemple un film argentique réalisé notamment en cristaux d'halogénure d'argent ou un support numérique. 5 Dans l'exemple de la figure 1, le détecteur 24 est maintenu en position de détection par une tige de maintien 70, reliée au support 26, apte à être accrochée à une boucle 72 solidaire du porte-film 66. Le support 26 est apte à être monté sur le cadre fixe 18 et à être démonté du cadre fixe 18. 10 Le support 26 comprend un bras de support 74, sur lequel est montée la source 20 de rayonnement, et une couronne de liaison 76, sur laquelle est fixée le bras de support 74. Le support 26 comprend de plus un système d'accueil 78 de l'organe de réception 22, illustré sur la figure 8, et un collimateur 80. 15 Le support 26 comprend en outre un système anti-retrait 82 configuré pour bloquer de manière libérable le support 26 en position le long d'un axe du cadre fixe 18, en autorisant une rotation du support 26 autour du cadre fixe 18. Le bras de support 74 présente une longueur telle que la distance entre la source 20 de rayonnement et le détecteur 24 est par exemple supérieure à 150 mm, notamment 20 supérieure à 600 mm, et par exemple inférieure à 900 mm. Le bras de support 74 est, sur l'exemple des figures 1, 2 et 7, sensiblement rectiligne et s'étend suivant un axe de support. Le bras de support 74 est par exemple réalisé en inox. Le système d'accueil 78 de l'organe de réception 22 est apte à recevoir et retenir 25 l'organe de réception 22. Le système d'accueil 78 de l'organe de réception 22 est monté sur le bras de support 74. Le système d'accueil 78 de l'organe de réception 22 comprend un socle 83, et des glissières de guidage 84 dans lesquels les rails de montage 62 de l'organe de réception 30 22 sont aptes à s'insérer. Le système d'accueil 78 de l'organe de réception 22 comprend en outre un système de blocage 86 de l'organe de réception 22 en position. Le système d'accueil 78 de l'organe de réception 22 comprend en particulier deux glissières 84 disposées parallèlement sur la même face du socle 83. 35 Chaque glissière 84 est fixée au socle 83 par deux vis de serrages 87. 9 Le système de blocage 86 comporte par exemple au moins une butée de sécurité 88 amovible, contre laquelle l'organe de réception 22 entre en butée, lorsque l'organe de réception 22 est reçu dans le système d'accueil 78. La butée de sécurité 88 est, dans l'exemple de la figure 8, une broche de sécurité 5 90 amovible, apte à être disposée dans un orifice traversant 92 d'une glissière de guidage 84. Lorsque l'organe de réception 22 est complètement reçu dans le système d'accueil 78 et que la broche de sécurité 90 est disposée dans l'orifice traversant 92, au moins une extrémité d'un rail de montage 62 de l'organe de réception 22 est en butée 10 contre la broche de sécurité 90. Le poids du système d'accueil 78 est, dans l'exemple des figures, réparti sur une partie de la longueur du bras de support 74 au moyen d'une équerre 97, fixée au bras de support 74 et au système d'accueil 78. La couronne de liaison 76, illustrée sur les figures 9 et 10, est apte à être montée 15 sur le corps principal 32 du cadre fixe 18. La couronne de liaison 76 définit une surface périphérique intérieure 94 de forme sensiblement complémentaire à la forme de la surface périphérique extérieure 44 du corps principal 32. Plus précisément, la surface périphérique intérieure 94 de la couronne de liaison 20 76 présente une forme de cylindre de révolution sensiblement centré sur l'axe majeur de l'ouverture traversante 40. La couronne de liaison 76 est interrompue par une fente d'assemblage 98. Comme illustré sur la figure 7, la couronne de liaison 76 définit deux bords 96 délimitant entre eux la fente d'assemblage 98. 25 La fente d'assemblage 98 relie la surface périphérique intérieure 94 de la couronne de liaison 76 à une surface périphérique extérieure 100 de la couronne de liaison 76. La fente d'assemblage 98 est apte à laisser passer l'élément tubulaire 14. La distance entre les deux bords 96 délimitant la fente d'assemblage 98 est 30 supérieure au diamètre de l'élément tubulaire 14 que le dispositif de contrôle 10 est destiné à contrôler. La couronne de liaison 76 est configurée pour que la fente d'assemblage 98 permette le montage de la couronne de liaison 76 sur le cadre fixe 18, lorsque le cadre fixe 18 est fixé à l'élément tubulaire 14. 35 Le support 26, plus précisément la couronne de liaison 76, porte le détecteur 24. Le détecteur 24 est ainsi en permanence à l'opposé de la source 20 de rayonnement par 10 rapport à la couronne de liaison 76, et donc par rapport à l'élément tubulaire 14 lorsque le cadre fixe 18 est fixé à l'élément tubulaire 14. Le support 26 délimite au moins un trou traversant 102, dans la couronne de liaison 76. Dans l'exemple de la figure 9, le support 26 délimite deux trous traversants 5 102, dans la couronne de liaison 76. Les deux trous traversants 102 sont ici agencés symétriquement par rapport à l'axe de support du bras de support 74. Chaque trou traversant 102 est destiné au verrouillage du support 26 autour du cadre fixe 18, comme décrit par la suite. Chaque trou traversant 102 est disposé sur un cercle sensiblement similaire au 10 cercle selon lequel sont disposés les trous de réglage angulaire 54. La couronne de liaison 76 est par exemple réalisée en aluminium. Le système anti-retrait 82 comprend au moins une plaquette anti-retrait 103 et une rainure anti-retrait 104 délimitée par le corps principal 32. La rainure anti-retrait 104 s'étend, dans l'exemple des figures 3 et 4, sur tout le 15 pourtour du corps principal 32 du cadre fixe 18. Comme illustré sur la figure 9, l'épaisseur de la couronne de liaison 76 est avantageusement telle que, lorsque la couronne de liaison 76 est en butée contre le plateau de réglage angulaire 36, la couronne de liaison 76 affleure avec la rainure antiretrait 104. 20 Dans l'exemple des figures, le support 26 comprend deux plaquettes anti-retrait 103, agencées de part et d'autre de la couronne de liaison 76. Chaque plaquette anti-retrait 103 est mobile entre une position de libération, dans laquelle, lorsque le support 26 est monté sur le cadre fixe 18, la plaquette anti-retrait 103 est à l'écart de la rainure anti-retrait 104, et une position de fixation, dans laquelle, lorsque 25 le support 26 est monté sur le cadre fixe 18, la plaquette anti-retrait 103 est insérée dans la rainure anti-retrait 104 du cadre fixe 18. Chaque plaquette anti-retrait 103 est par exemple mobile en rotation par rapport à la couronne de liaison 76 entre sa position de libération et sa position de fixation. Une fois insérée dans la rainure anti-retrait 104 du cadre fixe 18, chaque plaquette 30 anti-retrait 103 est apte à être fixée en position, par exemple par vissage. Lorsque le support 26 est monté sur le cadre fixe 18, le ou les plaquette(s) antiretrait 103 et le plateau de réglage angulaire 36 sont disposés de part et d'autre de la couronne de liaison 76. Une fois insérée dans la rainure anti-retrait 104 du cadre fixe 18, chaque plaquette 35 anti-retrait 103 et le plateau de réglage angulaire 36 sont aptes à autoriser une rotation du support 26 autour du cadre fixe 18 tout en interdisant un déplacement du support 26 par 11 rapport au cadre fixe 18 suivant un axe du cadre fixe 18, en particulier suivant l'axe principal A. Le collimateur 80, illustré sur les figures 1 et 2, est monté sur le bras de support 74. 5 Le collimateur 80 est apte à produire à partir de la source 20 de rayonnement un faisceau de rayons. Le collimateur 80 délimite un logement intérieur 105 apte à recevoir la canule 58 de l'organe de réception 22 de la source 20 de rayonnement. En particulier, le logement intérieur 105 présente une forme sensiblement complémentaire à la forme de la canule 10 58. Le collimateur 80 délimite un orifice de sortie 106 apte à focaliser le rayonnement émis par la source 20 de rayonnement. Le logement intérieur 105 est tel que, lorsque la canule 58 est reçue dans le logement intérieur, la source 20 de rayonnement est disposée en regard de l'orifice de 15 sortie 106. Dans l'exemple des figures, l'orifice de sortie 106 est tel que le faisceau de rayons produit par le collimateur 80 est sensiblement parallèle à l'axe de support du bras de support 74. Le faisceau de rayons produit par le collimateur 80 est sensiblement 20 perpendiculaire au film 68 du détecteur 24, lorsque le détecteur 24 est en position de détection. Le faisceau de rayons produit par le collimateur 80 est sensiblement parallèle au détecteur 24, lorsque le détecteur 24 est en position de démontage. Le collimateur 80 est disposé tel que la distance radiale par rapport à l'axe de 25 support du bras de support 74 entre le bras de support 74 et l'orifice de sortie 106 est typiquement comprise entre 30 mm et 100 mm. Le collimateur 80 est avantageusement réalisé dans un matériau apte à atténuer le rayonnement de la source 20 le traversant. Ce matériau présente une densité avantageusement supérieure à 14 g/cm3, et par 30 exemple voisine de 15 g/cm3. Ce matériau est par exemple du carbure de tungstène. La liaison 28, agencée pour rendre le support 26 mobile en rotation par rapport au cadre fixe 18 autour d'un axe du cadre fixe 18, comprend la surface périphérique extérieure 44 du corps principal 32 du cadre fixe 18 et la surface périphérique intérieure 35 94 de la couronne de liaison 76 du support 26. 12 La surface périphérique extérieure 44 du corps principal 32 et la surface périphérique intérieure 94 de la couronne de liaison 76 sont en contact direct et glissent l'une contre l'autre. Cette liaison 28, illustrée sur la figure 9, est apte à rendre le support 26 mobile en 5 rotation par rapport au cadre fixe 18 autour de l'axe majeur de l'ouverture traversante 40. En particulier, le support 26 est apte à réaliser une rotation complète par rapport au cadre fixe 18 autour d'un axe du cadre fixe 18. L'organe de verrouillage et de réglage 30, illustré sur les figures 9 et 10, comprend au moins un doigt de réglage et d'indexage 108 apte à s'insérer dans un trou traversant 10 102 de la couronne de liaison 76 et dans un des trous de réglage angulaire 54. Dans l'exemple des figures, l'organe de verrouillage et de réglage 30 comprend deux doigts de réglage et d'indexage 108. Chaque doigt de réglage et d'indexage 108 est alors apte à s'insérer dans un trou traversant 102 du support 26 et dans un des trous de réglage angulaire 54. 15 Chaque doigt de réglage et d'indexage 108 est apte à être fixé en position par rapport au support 26 et au cadre fixe 18. Chaque doigt de réglage et d'indexage 108 est notamment apte à être vissé sur la couronne de liaison 76. Plus précisément, chaque trou traversant 102 de la couronne de liaison 76 et 20 chaque doigt de réglage et d'indexage 108 présentent avantageusement un filetage. Le filetage de chaque doigt de réglage et d'indexage 108 est apte à coopérer avec le filetage de chaque trou traversant 102 pour fixer ledit doigt de réglage et d'indexage 108 à la couronne de liaison 76. L'organe de verrouillage et de réglage 30 comporte par exemple en outre un 25 système complémentaire de verrouillage à ressorts apte à bloquer chaque doigt de réglage et d'indexage 108 en position, lorsque ledit doigt de réglage et d'indexage 108 est inséré dans un trou traversant 102 et dans un trou de réglage angulaire 54. Un procédé de contrôle par rayonnement d'au moins une soudure 12 d'un élément tubulaire 14 creux tel qu'un tuyau, au moyen du dispositif de contrôle 10 va maintenant 30 être décrit. Le procédé comprend la fourniture du dispositif de contrôle 10 tel que décrit plus haut. Le dispositif de contrôle 10 est initialement en configuration démontée. Un opérateur fixe le cadre fixe 18 sur l'élément tubulaire 14 creux, à proximité de la soudure 12. Le cadre fixe 18 est fixé à une distance de la soudure 12 typiquement 35 comprise entre 30 mm et 100 mm. 13 Plus précisément, le cadre fixe 18 est initialement en configuration de montage, le corps principal 32 et la partie de fixation 34 étant à l'écart l'un de l'autre. Le cadre fixe 18 est alors mis en configuration de fixation, en montant le corps principal 32 et la partie de fixation 34 sur l'élément tubulaire 14 et en fixant la partie de 5 fixation 34 sur le corps principal 32. L'élément tubulaire 14 est reçu dans l'ouverture traversante 40, et le cadre fixe 18 est rigidement fixé à l'élément tubulaire 14. Le support 26 est ensuite monté sur le cadre fixe 18. Plus précisément, le support 26 est glissé sur l'élément tubulaire 14, par passage 10 de l'élément tubulaire 14 à travers la fente d'assemblage 98 de la couronne de liaison 76. Le support 26 est bloqué en position le long de l'axe principal A par le système anti-retrait 82. Plus précisément, chaque plaquette anti-retrait 103 est mise en position de libération, et le support 26 est ensuite déplacé vers le cadre fixe 18 jusqu'à entrer en 15 butée contre la partie 52 du plateau de réglage angulaire faisant radialement saillie au- delà du corps principal 32. Chaque plaquette anti-retrait 103 est passée de sa position de libération à sa position de fixation et est fixée en position. Chaque plaquette anti-retrait 103 est ainsi insérée dans la rainure anti-retrait 104 du cadre fixe 18. 20 L'organe de réception 22 de la source 20, contenant la source 20, est monté sur le bras de support 74. Les rails de montage 62 de l'organe de réception 22 sont insérés dans les glissières de guidage 84 du système d'accueil 78 de l'organe de réception 22, et la canule 58 est insérée dans le collimateur 80. 25 L'organe de réception 22 est alors bloqué en position par le système de blocage 86 de l'organe de réception 22 en position. En particulier, la broche de sécurité 90 est disposée dans un orifice traversant 92 d'une glissière de guidage 84, une extrémité d'un rail de montage 62 de l'organe de réception 22 étant ainsi en butée contre la broche de sécurité 90. 30 Le dispositif de contrôle 10 est ainsi placé dans sa configuration de contrôle. Le support 26 est tourné par rapport au cadre fixe 18 autour de l'axe principal A de l'élément tubulaire 14 creux, jusqu'à une position angulaire prédéterminée. La position angulaire prédéterminée est verrouillée rapidement et facilement par l'organe de verrouillage et de réglage 30. Chaque doigt de réglage et d'indexage 108 est 35 inséré et fixé dans un trou traversant 102 du support 26 et dans un des trous de réglage angulaire 54. 14 Les inscriptions sur le cadre fixe 18 permettent à l'opérateur de choisir et de repérer rapidement et avec précision les positions angulaires prédéterminées. Le support 26 est alors rigidement fixé au cadre fixe 18, dans la position angulaire prédéterminée. 5 Le détecteur 24 est initialement en position de démontage. L'opérateur place un film 68 sur le porte-film 66, et positionne le détecteur 24 dans sa position de détection. En particulier, le détecteur 24 est maintenu en position de détection en accrochant la tige de maintien 70, reliée au support 26, à la boucle solidaire 72 du porte-film 66. 10 Le détecteur 24 est ainsi aligné avec la source 20 à l'opposé de la source 20 par rapport à l'élément tubulaire 14. Par la suite, le procédé comprend l'émission d'un rayonnement par la source 20 de rayonnement. Un faisceau de rayons est produit à partir du collimateur 80 et de la source 20 de 15 rayonnement. L'utilisation de ce collimateur 80 et du Sélénium 75 permet une réduction importante du périmètre de sécurité autour du dispositif de contrôle 10 lors du procédé de contrôle. Le rayonnement traversant la soudure 12 est ensuite détecté par le détecteur 24. Au cours de cette détection, le film 68 est imprimé par le rayonnement traversant la 20 soudure 12. A la fin de l'impression du film 68, l'opérateur récupère le film 68 imprimé, en faisant passer le détecteur 24 de sa position de détection à sa position de démontage. Par la suite, le procédé comprend le déverrouillage de la position angulaire prédéterminée. Les doigts de réglage et d'indexage 108 sont retirés à l'écart des trous de 25 réglage angulaire 54. Le support 26 est de nouveau mobile par rapport au cadre fixe 18. Le support 26 est tourné par rapport au cadre fixe 18 autour de l'axe principal A de l'élément tubulaire 14 creux, jusqu'à une deuxième position angulaire prédéterminée. De même que précédemment, la deuxième position angulaire prédéterminée est 30 verrouillée par l'organe de verrouillage et de réglage 30. Chaque doigt de réglage et d'indexage 108 est inséré et fixé dans un trou traversant 102 du support 26 et dans un nouveau trou de réglage angulaire. L'opérateur place un nouveau film 68 sur le porte-film 66, et positionne de nouveau le détecteur 24 dans sa position de détection. Le détecteur 24 est de nouveau 35 aligné avec la source 20 à l'opposé de la source 20 par rapport à l'élément tubulaire 14. 15 Pareillement, le procédé comprend l'émission d'un rayonnement par la source 20 de rayonnement et la détection du rayonnement traversant la soudure 12 par le détecteur 24. Ces étapes sont renouvelées pour toute position angulaire voulue par l'opérateur. 5 Par la suite, l'opérateur procède à l'analyse du ou des film(s) 68 imprimé(s), par exemple, en le(s) développant par voie chimique. Après avoir réalisé tous les contrôles voulus, l'opérateur fait passer le dispositif de contrôle 10 de sa configuration de contrôle à sa configuration démontée. En particulier, l'organe de réception 22 est démonté du bras de support 74, en 10 déverrouillant le système de blocage 86, en retirant la broche de sécurité 90 et en faisant glisser les rails de montage 62 hors des glissières. Les doigts de réglage et d'indexage 108 sont retirés à l'écart des trous de réglage angulaire 54. Le support 26 est débloqué du système anti-retrait 82. En particulier, chaque 15 plaquette anti-retrait 103 est mise en position de libération. Le support 26 est ensuite démonté du cadre fixe 18 et disposé à l'écart de l'élément tubulaire 14. Le cadre fixe 18 est enfin mis en configuration de montage, et le corps principal 32 et la partie de fixation 34 sont disposés à l'écart l'un de l'autre, et à l'écart de l'élément 20 tubulaire 14. En complément, comme illustré sur la figure 1, le dispositif de contrôle 10 comprend un laser 110 disposé sur le support 26 de telle sorte qu'il produit un faisceau laser 110 sensiblement aligné avec le faisceau de rayons. Le laser 110 est, dans l'exemple de la figure 1, disposé sur le collimateur 80. 25 Un tel laser 110 permet à l'opérateur de visualiser l'endroit où le faisceau de rayons produit par la source 20 de rayonnement en sortie du collimateur 80 traverse l'élément tubulaire. L'opérateur est ainsi en mesure de s'assurer de l'alignement du faisceau de rayons avec la soudure 12. Le procédé comprend ainsi, avant l'émission d'un rayonnement par la source 20 30 de rayonnement, une étape de vérification de l'alignement du faisceau de rayons avec la soudure 12 au moyen du laser 110. En complément, comme illustré sur la figure 1, le dispositif de contrôle 10 comprend en outre une structure de support 112 fixe et un équilibreur de charge 114. La structure de support 112 fixe est rigidement fixée au sol. Sur la figure 1, la 35 structure de support 112 est par exemple fixée à la paroi d'une cuve. L'équilibreur de charge 114 relie le support 26 à la structure de support 112 fixe. 16 L'équilibreur de charge 114 est apte à reprendre une partie du poids du support 26 et à autoriser une rotation du support 26 autour du cadre fixe 18. L'équilibreur de charge 114 comprend un câble de soutien 116 et un enrouleur de câble 118. 5 Le câble de soutien 116 est apte à être accroché au support 26. Le câble de soutien 116 comprend ainsi par exemple un crochet 120, à une extrémité, apte à être accroché à un anneau 122 solidaire du support 26. Cet anneau 122 est dans l'exemple de la figure 1, solidaire d'une extrémité du bras de support 74 opposée à la couronne de liaison 76. 10 Le câble de soutien 116 est en partie enroulé dans l'enrouleur de câble 118. L'enrouleur de câble 118 est apte à être attaché à la structure de support 112. Plus précisément, l'enrouleur de câble 118 est apte à être suspendu à une armature 124 rigidement fixée à la structure de support 112 fixe L'enrouleur de câble 118 est apte à passer d'une configuration de libération, dans 15 laquelle la longueur du câble de soutien 116 en sortie de l'enrouleur de câble 118 est ajustable, à une configuration de verrouillage, dans laquelle la longueur du câble de soutien 116 en sortie de l'enrouleur de câble 118 est fixe. Un tel équilibreur de charge 114 facilite la mise en place et la manipulation du dispositif de contrôle 10 sur l'élément tubulaire 14 pour l'opérateur. 20 En complément, comme illustré sur la figure 8, le dispositif de contrôle 10 comprend aussi un guide 126 apte à soulager une gaine d'éjection raccordée à l'organe de réception 22, et permettant d'éjecter la source 20 de rayonnement. Le dispositif de contrôle 10 permet d'embarquer l'organe de réception 22 de la source 20 autour de la soudure 12 à contrôler. 25 Les doigts de réglage et d'indexage 108 et les inscriptions permettent à l'opérateur de fixer facilement et avec précision le support 26 aux positions angulaires prédéterminées. Le rayonnement de la source est fortement affaibli par le collimateur 80 en dehors de la direction du faisceau de rayon en sortie de l'orifice de sortie. Le collimateur 80 30 permet de réduire le périmètre de sécurité. Ce périmètre est aussi réduit par l'utilisation du Sélénium 75 comme source de rayonnement. Grâce à cette diminution du périmètre de sécurité, le dispositif de contrôle 10 permet à des opérateurs de réaliser d'autres REVENDICATIONS1.- Dispositif de contrôle (10) par rayonnement d'au moins une soudure (12) d'un élément tubulaire (14) creux tel qu'un tuyau, apte à être monté sur l'élément tubulaire (14), comprenant : - une source (20) de rayonnement disposée dans un organe de réception (22) ; - un détecteur (24) apte à détecter le rayonnement émis par la source (20) et disposé de manière à être aligné avec la source (20) à l'opposé de la source (20) par rapport à l'élément tubulaire (14), lorsque le dispositif de contrôle (10) est monté sur l'élément tubulaire (14) ; - un cadre fixe (18) destiné à être fixé à l'élément tubulaire (14) ; - un support (26) portant l'organe de réception (22) de la source (20) de rayonnement ; - et une liaison (28) agencée pour rendre le support (26) mobile en rotation par rapport au cadre fixe (18) autour d'un axe du cadre fixe (18), caractérisé en ce que le support (26) porte le détecteur (24), et en ce que le dispositif (10) comprend un organe de verrouillage et de réglage (30) d'une position angulaire du support (26) par rapport au cadre fixe (18). 2.- Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel le support (26) comprend un bras de support (74) sur lequel est montée la source (20) de rayonnement. 3.- Dispositif (10) selon la revendication 2, dans lequel le bras de support (74) présente une longueur telle que la distance entre la source (20) de rayonnement et le détecteur (24) est supérieure à 150 mm, notamment supérieure à 600 mm, et par exemple inférieure à 900 mm. 4.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cadre fixe (18) délimite une pluralité de trous de réglage angulaire (54), les trous de réglage angulaire (54) étant disposés à des positions angulaires prédéterminées autour d'un axe du cadre fixe (18), l'organe de verrouillage et de réglage (30) comprenant au moins un doigt de réglage et d'indexage (108) apte à s'insérer dans un trou traversant (102) du support (26) et dans des trous de réglage angulaire (54). 18 5.- Dispositif (10) selon la revendication 4, pris en combinaison avec la revendication 2, dans lequel le support (26) délimite deux trous traversants (102) agencés symétriquement par rapport au bras de support (74), l'organe de verrouillage et de réglage (30) comprenant deux doigts de réglage et 5 d'indexage (108), aptes à s'insérer dans des trous traversants (102) du support (26). 6. Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le cadre fixe (18) comprend un corps principal (32) et une partie de fixation (34), le cadre fixe (18) étant mobile entre une configuration de montage, dans laquelle 10 le corps principal (32) et la partie de fixation (34) sont à l'écart l'une de l'autre, et une configuration de fixation, dans laquelle la partie de fixation (34) est fixée sur le corps principal (32), le corps principal (32) et la partie de fixation (34) délimitant, en configuration de fixation du cadre fixe (18), une ouverture traversante (40) destinée à accueillir l'élément 15 tubulaire (14). 7.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant un système anti-retrait (82) configuré pour bloquer de manière libérable le support (26) en position le long d'un axe du cadre fixe (18), en autorisant une rotation du 20 support (26) autour du cadre fixe (18). 8.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le détecteur (24) est mobile en rotation par rapport au support (26), entre une position de détection, dans laquelle le détecteur (24) est approché de la soudure (12) et 25 s'étend en regard de la source (20), et une position de démontage, dans laquelle au moins une partie du détecteur (24) est éloignée de la soudure (12). 9.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le détecteur (24) comprend un porte-film (66) portant un film (68) apte à être 30 imprimé par le rayonnement émis par la source (20) traversant la soudure (12). 10.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un collimateur (80) apte à produire à partir de la source (20) de rayonnement un faisceau de rayons, et un laser (110) disposé sur le support (26) tel qu'il produit un 35 faisceau laser sensiblement aligné avec le faisceau de rayons. 19 11.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la source (20) de rayonnement est une source (20) de Sélénium 75. 12.- Dispositif (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 comprenant une structure de support (112) fixe et un équilibreur de charge (114) reliant le support (26) à la structure de support (112) fixe et apte à reprendre une partie du poids du support (26) et à autoriser une rotation du support (26) autour du cadre fixe (18). 13.- Procédé de contrôle par rayonnement d'au moins une soudure (12) d'un 10 élément tubulaire (14) creux tel qu'un tuyau, comprenant les étapes suivantes : - fourniture d'un dispositif (10) suivant l'une quelconque des revendications précédentes ; - fixation du cadre fixe (18) sur l'élément tubulaire (14) creux, à proximité de la soudure (12) ; 15 - disposition du support (26) sur le cadre fixe (18) ; - rotation du support (26) par rapport au cadre fixe (18) autour de l'élément tubulaire (14) creux, jusqu'à une position angulaire prédéterminée ; - verrouillage de la position angulaire prédéterminée par l'organe de verrouillage et de réglage (30), et ; 20 - émission d'un rayonnement par la source (20) de rayonnement et détection du rayonnement traversant la soudure (12) par le détecteur (24). 14.- Procédé selon la revendication 13, comprenant les étapes supplémentaires suivantes : 25 - déverrouillage de la position angulaire prédéterminée ; - rotation du support (26) par rapport au cadre fixe (18) autour de l'élément tubulaire (14) creux, jusqu'à une deuxième position angulaire prédéterminée ; - verrouillage de la deuxième position angulaire prédéterminée par l'organe de verrouillage et de réglage (30), et ; 30 - émission d'un rayonnement par la source (20) de rayonnement et détection du rayonnement traversant la soudure (12) par le détecteur (24). 15.- Procédé selon la revendication l'une quelconque des revendications 13 ou 14, dans lequel le cadre fixe (18) est fixé à une distance de la soudure (12) comprise entre 30 35 mm et 100 mm.