Brevet FR3072124A1 — publié le 20190412

L'invention se rapporte au domaine de la rotation d'un moteur à combustion et concerne plus précisément un procédé et un système de détection du sens de rotation d'un moteur à combustion afin de limiter l'injection de carburant dans les cylindres du moteur lorsque le moteur tourne dans un sens inverse. L'invention vise en particulier à détecter le sens de rotation d'un moteur à combustion d'un véhicule, en détectant le sens de rotation du vilebrequin dudit moteur, lorsqu'un tel vilebrequin n'est pas équipé d'un capteur de position bidirectionnel et que le capteur de position de l'arbre à cames est défaillant ou inexistant. L'invention vise notamment à limiter les risques d'endommagement des volants d'inertie du moteur. De manière connue, un moteur à combustion thermique d'un véhicule automobile comporte des cylindres creux délimitant chacun une chambre de combustion dans laquelle est injecté un mélange d'air et de carburant. Ce mélange est compressé dans le cylindre par un piston et enflammé de manière à provoquer le déplacement du piston en translation à l'intérieur du cylindre. Le déplacement des pistons dans chaque cylindre du moteur entraîne en rotation un arbre moteur appelé « vilebrequin » permettant, via un système de transmission, d'entraîner en rotation les roues du véhicule. En effet, un tel vilebrequin est relié à un ou plusieurs volant(s) d'inertie, configuré(s) pour emmagasiner et restituer l'énergie cinétique issue de leur rotation. Plus précisément, un moteur à quatre temps comprend successivement, pour chaque cylindre, quatre phases de fonctionnement : une phase d'admission d'air et de carburant dans la chambre de combustion du cylindre, une phase de compression du mélange obtenu au terme de laquelle va s'effectuer sa combustion, une phase de détente des gaz issus de la combustion du mélange générant la poussée du piston et une phase d'échappement des gaz hors de la chambre de combustion. L'air du mélange est injecté dans la chambre de combustion par l'intermédiaire d'une ou plusieurs soupapes d'admission, régulièrement ouvertes (pendant la phase d'admission) et fermées (pendant les autres phases). De même, les gaz issus du mélange d'air et de carburant sont expulsés lors de la phase d'échappement par une ou plusieurs soupapes d'échappement. De manière connue, l'ouverture et la fermeture de ces soupapes sont réalisées au moyen d'un ou plusieurs arbre(s) à cames. Plus précisément, les soupapes sont reliées à un ou plusieurs arbres à cames permettant de synchroniser le déplacement des soupapes afin de procéder successivement à leur ouverture et à leur fermeture. Le positionnement angulaire de chacune des cames sur l'arbre à cames est prédéterminé, permettant de faire fonctionner les chambres de combustion de manière synchronisée. Plus précisément, chaque came de l'arbre à cames 2 comprenant un nombre prédéterminé de lobes permet en tournant d'actionner successivement l'ouverture et la fermeture de chaque soupape d'admission. Afin de permettre leur mise en rotation simultanée, le vilebrequin et l'arbre à cames sont reliés, par exemple par une courroie. Lorsque le véhicule est en mouvement, 5 c'est-à-dire lorsque le moteur est en fonctionnement, le vilebrequin et l'arbre à cames tournent sur eux-mêmes de manière à entraîner à la fois la poussée successive de chaque piston dans les cylindres et l'ouverture ou la fermeture des soupapes d'admission et d'échappement. Lorsque le moteur est en fonctionnement, on dit ainsi communément que le moteur tourne. Une telle rotation du moteur, et donc de chaque élément du 10 moteur (vilebrequin, arbre à cames), est définie par un sens de rotation nominal et un sens de rotation inverse. En fonctionnement du moteur, chaque élément du moteur tourne dans un sens nominal, permettant le bon fonctionnement du moteur et l'avancée du véhicule. Cependant, lorsque le régime du moteur est faible (régime dit « de ralenti »), par exemple 15 inférieur à 1200 tours/min, la rotation du moteur peut dans certains cas être temporairement inversée. En effet, à titre d'exemple, lorsqu'un véhicule est en cours de démarrage, le moteur fonctionne dans un premier temps sur le démarreur, le régime moteur est alors de l'ordre de 300 tours/min (ou rpm, signifiant « rotation par minute »). Si le couple généré 20 par la combustion du carburant n'est pas suffisant pour démarrer le moteur, celui-ci cale, entraînant des rebonds du moteur. En effet, les volants d'inertie en rotation ayant stocké de l'énergie cinétique, l'arrêt brutal du moteur ne leur permet pas de dissiper l'énergie emmagasinée, entraînant alors le phénomène de rebonds. Selon un autre exemple illustré sur la figure 1, si le véhicule est proche de l'arrêt et que le moteur ne cale pas, le 25 régime moteur (rpm) baisse progressivement au cours du temps (t) jusqu'à l'arrêt complet de la rotation des éléments du moteur (courbe A). En revanche, si le moteur cale, il subit des rebonds, représentés par une inversion temporaire de sa rotation (courbe B). Une telle inversion du sens de rotation des éléments d'un moteur peut conduire à l'endommagement des volants d'inertie reliés au vilebrequin et donc à une 30 panne du moteur. Aussi il convient de détecter le sens de rotation des éléments du moteur, en déterminant la position desdits éléments, afin de prévenir un sens de rotation inverse. De manière connue, la position du vilebrequin est déterminée au moyen d'un capteur permettant de mesurer la position angulaire du vilebrequin sur une plage variant 35 de 0° à 360°. A cette fin, le vilebrequin comprendune roue dentée comportant un nombre prédéterminé de dents espacées régulièrement ainsi qu'un espace libre de dents correspondant à une position dite « de référence » du vilebrequin. Lorsque le vilebrequin 3 est entraîné en rotation, le capteur, monté en regard d'une telle roue dentée, est configuré pour transmettre régulièrement à un calculateur du véhicule un signal représentatif de la détection d'une dent. Lorsque le capteur se trouve en vis-à-vis de l'espace libre de dent, celui-ci ne transmet aucun signal au calculateur, qui détermine alors la position de 5 référence du vilebrequin lorsqu'aucun signal représentatif de la présence d'une dent n'est transmis pendant un intervalle de temps prédéterminé. Selon l'état de la technique, certains vilebrequins sont équipés d'un capteur de position bidirectionnel, configuré pour permettre la détermination de la position du vilebrequin quel que soit son sens de rotation. Un tel capteur permet ainsi de détecter 10 directement un sens de rotation inverse du vilebrequin. Cependant, un tel capteur est onéreux et nécessite une technologie particulière, non applicable à l'ensemble des moteurs de véhicule. Lorsque le vilebrequin ne comprend pas de capteur bidirectionnel, le sens de rotation du vilebrequin peut être déterminé, de manière connue, au moyen d'un capteur 15 de position lié à l'arbre à cames. En effet, la position angulaire de l'arbre à cames peut être déterminée au moyen d'une roue dentée montée sur ledit arbre à cames et d'un capteur d'arbre à cames disposé en regard de ladite roue dentée. Une telle roue dentée d'arbre à cames comprend, de manière connue, une succession de dents de largeurs et d'espacements prédéterminés. En effet, en référence à la figure 2, une roue dentée 151 20 d'arbre à cames comprend une pluralité de dents, par exemple quatre dents T, U, V, W, de largeurs différentes prédéterminées, l'espacement entre chaque dent T, U, V, W étant également prédéterminé. De telles largeurs de dents T, U, V, W distinctes permettent, au moyen du capteur d'arbre à cames, de connaître à chaque instant la position de la roue dentée 151 et ainsi la position de l'arbre à cames. Ce dernier étant relié au vilebrequin 13, 25 la détection de la position de l'arbre à cames permet de déterminer, à chaque instant, la position du vilebrequin 13, afin de détecter une rotation inverse du vilebrequin 13. Toutefois, un tel capteur d'arbre à cames est onéreux et n'est de ce fait pas systématiquement installé sur un moteur. En outre, lorsqu'un tel capteur d'arbre à cames est présent, celui-ci peut être défectueux. Aussi en cas d'absence ou de défaillance du 30 capteur d'arbres à cames et d'absence d'un capteur bidirectionnel de vilebrequin, le sens de rotation des éléments moteur ne peut être déterminé, ce qui présente un inconvénient. L'invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients en proposant une solution simple, fiable et efficace permettant de déterminer le sens de rotation du vilebrequin d'un moteur de véhicule automobile, notamment en l'absence d'un capteur 35 bidirectionnel de vilebrequin et en l'absence ou lors d'une défaillance d'un capteur d'arbre à cames, sans injecter de carburant dans les cylindres. 4 L'invention a notamment pour but d'éviter l'endommagement des volants d'inertie dû à une rotation inverse du moteur, tout en limitant le niveau de pollution d'un tel moteur. A cette fin, l'invention a tout d'abord pour objet un procédé de détection du 5 sens de rotation d'un vilebrequin d'un moteur à combustion d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant un moteur à combustion, comportant une pluralité de cylindres, un module d'injection et un module de commande, ledit module d'injection comprenant un rail haute pression d'injection de carburant dans lesdits cylindres, une pompe haute pression hydraulique apte à pomper du carburant dans ledit rail haute pression, une vanne de 10 contrôle de l'admission du carburant dans ladite pompe haute pression commandée par ledit module de commande, un capteur de mesure de la pression dans ledit rail haute pression, ladite pompe haute pression comprenant au moins un piston de pompage du carburant, configuré pour coulisser dans ladite pompe haute pression entre une position de point mort haut et une position de point mort bas, ledit moteur comprenant en outre un 15 vilebrequin, caractérisé par sa position angulaire définie à partir d'une position de référence, et un capteur de mesure de ladite position angulaire du vilebrequin, ledit vilebrequin étant caractérisé par un sens de rotation nominal, un sens de rotation inverse, une position angulaire dite « basse », correspondant à la position de point mort bas du piston de pompage, et une position angulaire dite « haute », correspondant à la position 20 de point mort haut du piston de pompage. Ledit procédé étant remarquable en ce qu'il comprend les étapes de : - détection de la position de référence du vilebrequin, - détermination, par le module de commande, à partir de la position de référence du vilebrequin détectée, de la position angulaire basse et de la position angulaire 25 haute du vilebrequin, - détection de ladite position angulaire basse déterminée, - lorsque le vilebrequin se trouve dans une première position angulaire prédéterminée, comprise entre la position angulaire basse et la position angulaire haute, commande de la fermeture de la vanne de contrôle de la pompe haute 30 pression et mesure d'une première valeur de pression dans le rail haute pression, - lorsque le vilebrequin se trouve dans une deuxième position angulaire prédéterminée comprise entre la première position angulaire et la position angulaire haute, commande de la fermeture de la vanne de contrôle de la pompe 35 haute pression et mesure d'une deuxième valeur de pression dans le rail haute pression, et 5 - détection d'un sens de rotation nominal du vilebrequin si la deuxième valeur de pression mesurée est supérieure ou égale à une valeur attendue de pression prédéterminée, dépendante de la première valeur de pression ou de détection d'un sens de rotation inverse du vilebrequin si la deuxième valeur de pression 5 mesurée est inférieure à ladite valeur attendue de pression prédéterminée. Le procédé selon l'invention permet avantageusement de détecter un sens de rotation inverse du vilebrequin, permettant de limiter une rotation inverse du moteur, limitant avantageusement les risques d'endommagement des roues d'inertie du moteur. Un tel procédé est de préférence réalisé pour deux positions angulaires du 10 vilebrequin entre un point mort bas et un point mort haut du piston de pompage, de manière à suivre l'évolution de la pression dans le rail haute pression et ainsi détecter un défaut de l'évolution d'une telle pression, c'est-à-dire une évolution de pression différente de l'évolution qui serait normalement observée si le vilebrequin tournait selon son sens de rotation nominal. 15 Selon un aspect de l'invention, le procédé comprend en outre une étape de calcul de la valeur attendue de pression à partir de la première valeur de pression. Selon une caractéristique de l'invention, la valeur attendue de pression correspond à la première valeur de pression mesurée à la première position angulaire du vilebrequin diminuée d'une première variation de pression prédéterminée, correspondant 20 à l'injection de carburant du rail haute pression dans un cylindre de ladite pluralité de cylindres, augmentée d'une deuxième variation de pression prédéterminée, correspondant à un ajout de carburant depuis la pompe haute pression dans le rail haute pression. Un tel calcul de la valeur attendue de pression permet de prendre en compte l'évolution théorique de la pression dans le rail haute pression lors d'un fonctionnement 25 nominal du moteur au cours duquel une quantité prédéterminée de carburant est régulièrement ajoutée dans le rail haute pression et une quantité prédéterminée de carburant est régulièrement éjectée du rail haute pression. De manière préférée, la première position angulaire du vilebrequin correspond à un premier angle à partir de la position de référence compris entre 0° et 90°, de 30 préférence 90° et la deuxième position angulaire du vilebrequin correspond à un deuxième angle à partir de la position de référence compris entre 90° et 180°, de préférence 180°, dans le cas d'un moteur comprenant quatre cylindres et une pompe haute pression montée sur une came comprenant quatre lobes. Selon un aspect préféré de l'invention, le moteur est caractérisé par une 35 vitesse de rotation, ladite vitesse de rotation étant inférieure à 1200 tr/min, correspondant à une vitesse de rotation faible favorable à l'apparition d'une rotation inverse du moteur. 6 De manière avantageuse, la position du piston de pompage étant caractérisée par une pluralité de points morts bas et une pluralité de points morts hauts, chaque point mort haut suivant un point mort bas, chaque étape est répétée pour une position du piston de pompage comprise entre chaque point mort bas inclus et ledit point mort haut suivant 5 exclu, de manière à réaliser le procédé régulièrement entre chaque point mort bas et chaque point mort haut. De manière préférée, chaque étape est répétée tous les 360 ° de la position angulaire du vilebrequin. Alternativement, chaque étape est répétée toutes les 50 millisecondes. 10 De préférence, la vanne de contrôle est une vanne digitale. L'invention a également pour objet un système de détection du sens de rotation d'un vilebrequin de moteur à combustion d'un véhicule automobile, comprenant : - un moteur à combustion comprenant : - une pluralité de cylindres, 15 - un vilebrequin, caractérisé par sa position angulaire (e) définie à partir d'une position de référence (Do), et - un capteur de mesure (16) de ladite position angulaire (e) du vilebrequin, - un module d'injection comprenant : - un rail haute pression d'injection de carburant dans lesdits cylindres, 20 - une pompe haute pression hydraulique apte à pomper du carburant dans ledit rail haute pression, ladite pompe haute pression comprenant au moins un piston de pompage du carburant, configuré pour coulisser dans ladite pompe haute pression entre une position de point mort haut et une position de point mort bas, ledit vilebrequin étant caractérisé par un sens de rotation nominal, un sens de 25 rotation inverse, une position angulaire dite « basse », correspondant à la position de point mort bas du piston de pompage, et une position angulaire dite « haute », correspondant à la position de point mort haut du piston de pompage, - une vanne de contrôle de l'admission du carburant dans ladite pompe haute pression, et 30 - un capteur de mesure de la pression dans ledit rail haute pression, et - un module de commande configuré pour : - commander l'ouverture et/ou la fermeture de ladite vanne de contrôle, - déterminer une position angulaire basse et une position angulaire haute du vilebrequin, 35 - déterminer une valeur attendue de pression dans le rail haute pression, - recevoir et stocker une valeur de pression mesurée, et 7 - déterminer le sens de rotation du vilebrequin en comparant ladite valeur attendue de pression et ladite valeur de pression stockée, mesurée dans le rail haute pression, afin de détecter une rotation inverse du moteur. De préférence, la vanne de contrôle est une vanne digitale. 5 L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un moteur à combustion et un système de détection du sens de rotation dudit moteur tel que décrit précédemment. La figure 1 illustre schématiquement l'évolution dans le temps de la vitesse de rotation d'un moteur à combustion lors d'un arrêt classique et au cours d'un calage du 10 moteur, illustrant le phénomène de rotation inverse d'un moteur. La figure 2 représente schématiquement une roue dentée d'arbre à cames et illustre la détermination de la position d'un vilebrequin à partir d'un capteur d'arbre à cames selon l'art antérieur. La figure 3 illustre schématiquement une forme de réalisation du système 15 selon l'invention. La figure 4 est une vue schématique du système de la figure 3 détaillant le moteur du véhicule. La figure 5 est une vue schématique du système de la figure 3 détaillant le module d'injection. 20 Les figures 6A et 6B illustrent schématiquement une position de point mort haut et une position de point mort bas d'un piston de pompe haute pression. Les figures 7A, 7B et 7C illustrent schématiquement un exemple de fonctionnement d'une pompe à piston actionnée par une came. La figure 8 illustre graphiquement un exemple d'évolution de la position du 25 piston de pompage dans la pompe haute pression en fonction de la position du vilebrequin. La figure 9 illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l'invention. L'invention sera présentée ci-après en vue d'une mise en oeuvre dans un 30 véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier pour tout véhicule comprenant un moteur à combustion dont il est nécessaire de déterminer le sens de rotation est également visé par la présente invention. 1/ Système 1 En référence à la figure 3, le système 1, selon une forme de représentation de l'invention, comprend un moteur 10 à combustion de véhicule automobile, un module 35 d'injection 20 et un module de commande 30 du module d'injection 20. 8 a. Moteur 10 Comme représenté schématiquement sur la figure 4, le moteur 10 à combustion comprend, de manière connue, une pluralité de cylindres 11 délimitant chacun une chambre de combustion 11A dans laquelle coulisse un piston 12 dont le 5 mouvement est entraîné par compression et détente des gaz issus de la compression d'un mélange d'air et de carburant introduit dans les chambres de combustion 11A. Pour rappel, l'air et les gaz sont respectivement introduits et expulsés via des soupapes d'admission 14A et des soupapes d'échappement 14B, reliés dans cet exemple, à un unique arbre à cames 15. Cependant, le moteur 10 du véhicule pourrait 10 tout aussi bien comprendre deux arbres à cames 15, l'un dédié aux soupapes d'admission 14A et le second aux soupapes d'échappement 14B. De même, dans cet exemple, chaque cylindre 11 est relié à une soupape d'admission 14A et une soupape d'échappement 14B ; cependant, chaque cylindre 11 pourrait également être relié à plusieurs soupapes d'admission 14A et plusieurs soupapes d'échappement 14B. L'arbre à 15 cames 15, mis en rotation, permet alternativement l'ouverture et la fermeture des soupapes d'admission 14A et d'échappement 14B de chaque chambre de combustion 11A. L'ensemble des pistons 12 est relié à un vilebrequin 13, dont la mise en rotation réalisée par la poussée de chaque piston 12 permet le stockage d'énergie 20 cinétique par un volant d'inertie (non représenté), entraînant la rotation des roues du véhicule. Le vilebrequin 13 comprend une roue dentée 130 comportant un nombre prédéterminé de dents espacées régulièrement ainsi qu'un espace libre de dents correspondant à une position de référence Do du vilebrequin 13. Une telle roue dentée 130 étant connue en soi, elle ne sera pas davantage détaillée ici. 25 Un capteur de position 16 est monté en regard de la roue dentée 130 de manière à permettre la détection de la position de référence Do et le décompte du nombre de dents défilant devant le capteur de position 16 depuis la position de référence Do par le module de commande 30 lorsque le vilebrequin 13 est entraîné en rotation. Plus précisément, le capteur de position 16 délivre un signal représentatif du passage des 30 dents qui permet au module de commande 30 de déterminer la position angulaire e de 0° à 360° du vilebrequin 13. En variante, le capteur cb position 16 pourrait lui-même détecter la position de référence Do, compter les dents et envoyer ces informations au module de commande 30 sans que cela ne limite la portée de la présente invention. Afin de permettre le fonctionnement du moteur 10, chaque élément d'un tel 35 moteur 10, c'est-à-dire l'arbre à cames 15 et le vilebrequin 13 par exemple, tournent selon un sens de rotation nominal. 9 b. Module d'injection 20 Le module d'injection 20 permet d'introduire le carburant dans les chambres de combustion 11A. Pour cela, le module d'injection 20 est relié au module de commande 30, par exemple le calculateur principal du véhicule, et comprend, en 5 référence à la figure 5, une pompe haute pression 21, configurée pour pomper du carburant dans un rail haute pression 22, relié à une pluralité d'injecteurs 23. Le module d'injection 20 comprend en outre une vanne de contrôle 24 de l'admission de carburant dans la pompe haute pression 21 et un capteur de pression 25. De préférence, la pompe haute pression 21 comprend un piston de 10 pompage 210 interne, configuré pour contrôler le débit de carburant, régulant ainsi la pression dans le module d'injection 20. Pour cela, comme représenté sur l'exemple des figures 6A et 6B, un tel piston de pompage 210 coulisse régulièrement dans la pompe haute pression 21 entre une position haute, communément désignée « point mort haut » ZH, et une position basse, communément désignée « point mort bas » ZB. Dans cet 15 exemple, la pompe haute pression 21 comprend un unique piston de pompage 210, cependant il va de soi que la pompe haute pression 21 pourrait en comprendre un nombre différent, par exemple deux pistons de pompage 210. La pompe haute pression 21 étant montée synchronisée avec le vilebrequin 13, comme décrit précédemment, le point mort bas ZB et le point mort haut ZH 20 du piston de pompage 210 correspondent à des positions angulaires eB, eH du vilebrequin 13 connues et déterminées par le module de commande 30 à partir de la position de référence Do, détectée par le capteur de position 16. Par souci de clarté, de telles positions angulaires sont respectivement désignées « position angulaire basse » eB et « position angulaire haute » eH, de manière à permettre une association rapide 25 simplifiée entre les positions du piston de pompage 210 et du vilebrequin 13. Le piston de pompage 210 est ainsi configuré pour se déplacer de manière régulière dans la pompe haute pression 21 entre le point mort haut ZH et le point mort bas ZB, afin de permettre l'introduction de carburant dans la pompe haute pression 21, puis son refoulement par un circuit de refoulement, lorsque la vanne de contrôle 24 est 30 ouverte. En effet, comme représenté sur les figures 7A, 7B et 7C, le carburant est introduit dans la pompe haute pression 21 par l'intermédiaire d'une vanne de contrôle 24, qui, selon son état ouvert ou fermé, permet l'admission du carburant dans la pompe haute pression 21, permettant ainsi de contrôler le débit de carburant. Aussi lorsque la vanne de 35 contrôle 24 est ouverte, comme représenté sur les figures 7A et 7B, le déplacement du piston de pompage 210 entraîine l'introduction et le refoulement de carburant, sans montée en pression de la pompe haute pression 21. Cependant, lorsque la vanne de 10 contrôle 24 est fermée, comme représenté sur la figure 7C, le piston de pompage 210, entraîné par une came 150 de l'arbre à cames 15, monte jusqu'au point mort haut ZH et compresse le carburant introduit dans la pompe haute pression 21. La pression augmente, entraînant l'ouverture d'un clapet 211 de liaison avec le rail haute pression 22, 5 entraînant l'introduction de carburant dans le rail haute pression 22 et ainsi la montée en pression dans le rail haute pression 22. Une telle vanne de contrôle 24 est de préférence une vanne de débit digitale, permettant un contrôle plus précis du débit de carburant dans la pompe haute pression 21 et ainsi une régulation de la pression dans le rail haute pression 22. De plus, dans cet 10 exemple, la vanne de contrôle 24 est incluse dans la pompe haute pression 21 ; cependant, il va de soi que la vanne de contrôle 24 pourrait être extérieure à la pompe haute pression 21, comme cela est représenté sur la figure 5. En particulier, la pompe haute pression 21 est configurée pour monter en pression, au moyen de la vanne de contrôle 24, de manière synchronisée avec une ou 15 plusieurs positions définies du vilebrequin 13, permettant une montée en pression dans le rail haute pression 22. Un tel rail haute pression 22 est configuré pour permettre la distribution du carburant, en provenance de la pompe haute pression 21, dans l'ensemble des cylindres 11 du moteur 10 par l'intermédiaire d'injecteurs 23. 20 L'injecteur 23 de la chambre de combustion 11A dont la soupape d'admission 14A est ouverte est activé de manière à permettre, dans cet exemple, l'admission du mélange d'air et de carburant simultanément dans la chambre de combustion 11A. Afin de permettre la mise en oeuvre de l'invention, le module d'injection 20 25 comprend en outre un capteur de pression 25, relié au rail haute pression 22, et configuré pour mesurer la pression dans le rail haute pression 22. En résumé, en fonctionnement nominal du moteur 10 (i.e. dans le sens nominal de rotation du moteur 10), la vanne de contrôle 24 est configurée pour être régulièrement ouverte et fermée. Aussi, lorsque celle-ci est fermée, la montée du piston 30 de pompage 210 vers le point mort haut ZH entraîne une montée en pression dans le rail haute pression 22. Le piston de pompage 210 descend ensuite vers le point mort bas ZB. La vanne de contrôle 24 est ouverte. Le carburant est injecté dans l'une des chambres de combustion 11A au moyen d'un injecteur 23, abaissant ainsi la pression dans le rail haute pression 22. Puis la vanne de contrôle 24 est à nouveau fermée, entraînant l'ajout de 35 carburant de la pompe haute pression 21 vers le rail haute pression 22. La pression augmente à nouveau dans le rail haute pression 22. Le moteur 10 tourne alors selon le sens de rotation nominal. 11 Lorsque le moteur 10 tourne en sens inverse, c'est-à-dire lorsque le sens de rotation du vilebrequin 13 est inversé, si la vanne de contrôle 24 est fermée et que le piston de pompage 210 monte vers le point mort haut ZH, introduisant du carburant dans le rail haute pression 22, entraînant la montée en pression régulière dans le rail haute 5 pression 22 mesurée par le capteur de pression 25, l'inversion du sens de rotation du vilebrequin 13 entraîne la descente du piston de pompage 210. Le carburant n'est alors plus ajouté dans le rail haute pression 22, la pression cesse d'augmenter. Le capteur de pression 25 mesure alors une pression de carburant dans le rail haute pression 22 inférieure à la pression qui aurait été mesurée si le moteur 10 avait fonctionné selon son 10 sens de rotation nominal. Dans cet exemple, le capteur de pression 25 est configuré pour transmettre les valeurs de mesure de pression au module de commande 30. c. Module de commande 30 15 Le module de commande 30, dans cet exemple le calculateur principal du véhicule, permet de commander une injection de carburant en vue de l'ajout de carburant dans une chambre de combustion 11A définie à un instant précis. A cette fin, le calculateur est configuré pour piloter la vanne de contrôle 24 afin de contrôler le débit de carburant dans la pompe haute pression 21 et de commander la fermeture d'une telle 20 vanne de contrôle 24 de la pompe haute pression 21, permettant l'introduction de carburant dans le rail haute pression 22. Autrement dit, le calculateur est configuré pour commander le pompage de carburant dans le rail haute pression 22 par l'intermédiaire de la pompe haute pression 21 commandée par la vanne de contrôle 24 à un instant donné correspondant à une position angulaire e prédéterminée du vilebrequin 13 connue et 25 déterminée précédemment. En effet, le module de commande 30 est configuré pour déterminer la position angulaire e de 0° à 360° du vilebrequin 13 à partir de la poion de référence Do détectée par le capteur de mesure 16, permettant au module de commande 30 de déterminer chaque position angulaire basse eB et chaque position angulaire haute eH du 30 vilebrequin 13 correspondant à la position de chaque point mort bas ZB et de chaque point mort haut ZH du piston de pompage 210 de la pompe haute pression 21 par lesquels le piston de pompage 210 passerait si le moteur 10 tournait dans le sens de rotation nominal. Le module de commande 30 est en outre configuré pour recevoir les données 35 fournies par le capteur de position 16 du vilebrequin 13 et par le capteur de pression 25 dans le rail haute pression 22 et pour stocker les valeurs P de pression reçues. 12 Le module de commande 30 est alors configuré pour déterminer à chaque instant une valeur attendue PA de pression, correspondant à la valeur P de pression qui serait mesurée dans le rail haute pression 22, entre un point mort bas ZB et un point mort haut ZH du piston de pompage 210, si le moteur 10 tournait à chaque instant selon son 5 sens de rotation nominal. Autrement dit, la valeur attendue PA de pression correspond à la valeur P de pression régnant dans le rail haute pression 22 lorsque le piston de pompage 210 monte à chaque instant entre un point mort bas ZB et un point mort haut ZH. Le module de commande 30 est enfin configuré pour comparer chaque valeur P de pression mesurée avec la valeur attendue PA de pression et déterminer si le 10 vilebrequin 13 tourne selon un sens de rotation nominal ou un sens de rotation inverse. 2/ Procédé L'invention va maintenant être décrite dans un exemple de mise en oeuvre en référence aux figures 8 et 9. Le procédé de détermination du sens de rotation du 15 vilebrequin 13 permet de déterminer le sens de rotation du moteur 10. Dans cet exemple, le procédé comprend tout d'abord une étape E0 de mise en fonctionnement du moteur 10, permettant d'actionner la mise en rotation du vilebrequin 13. De manière préférée, le moteur 10 est caractérisé par une vitesse de rotation, 20 inférieure à 1200 tr/min (régime de ralenti du moteur 10), correspondant à une vitesse de rotation faible favorable à l'apparition d'une rotation inverse du moteur 10. Le capteur de position 16 détecte alors, dans une étape E1, la position de référence Do du vilebrequin 13, en détectant sur la roue dentée 130 l'espace libre de dents. Un signal de détection de la position de référence Do est alors envoyé au module 25 de commande 30, dans cet exemple le calculateur principal du véhicule. Dans cet exemple, le capteur de position 16 détecte la position de référence Do du vilebrequin 13 et transmet un signal de détection d'une telle position de référence Do au module de commande 30. Cependant, il va de soi que le capteur de position 16 pourrait tout aussi bien détecter chaque dent de la roue dentée 130 et transmettre 30 régulièrement au module de commande 30 un signal de détection de la présence d'une dent, auquel cas le module de commande 30 détecterait la position de référence Do du vilebrequin 13 lorsqu'aucun signal n'est envoyé par le capteur de position 16 pendant une durée prédéterminée par exemple. Lorsque le module de commande 30 reçoit l'information de détection de la 35 position de référence Do du vilebrequin 13, ledit module de commande 30 détermine, dans une étape E2, la position angulaire basse eB et la position angulaire haute eH du vilebrequin 13 correspondant respectivement au prochain point mort bas ZB et au 13 prochain point mort haut ZH du piston de pompage 210 dans la pompe haute pression 21 (lorsque le moteur 10 tourne dans son sens de rotation nominal), comme illustré sur la figure 8. Le procédé est ainsi mis en oeuvre de préférence au cours d'une phase de montée du piston de pompage 210 dans la pompe haute pression 21. 5 Après la détection de la position angulaire basse eB du vilebrequin 13, correspondant au point mort bas ZB du piston de pompage 210, dans une étape E3, le module de commande 30 détermine, dans une étape E4, une première position angulaire e1 du vilebrequin 13, correspondant à un premier angle de rotation à partir de la position de référence Do et une deuxième position angulaire e2 du vilebrequin 13, correspondant à 10 un deuxième angle de rotation à partir de la position de référence Do. Dans l'exemple d'un moteur 10 comprenant quatre cylindres 11 et une pompe haute pression 21 montée sur une came 150 de l'arbre à cames 15 comprenant quatre lobes, le premier angle de rotation à partir de la position de référence Do est compris entre 0 et 90°, de préférence 90° et le deuxième angle de rotation à partir de la position de référence Do 15 entre 90 et 180°, de préférence 180°. Lorsque le vilebrequin 13 se trouve dans la première position angulaire e1, comprise entre la position angulaire basse eB et la position angulaire haute eH, détectée dans une étape E5A, le module de commande 30 commande dans une étape E6A la fermeture de la vanne de contrôle 24 de la pompe haute pression 21, permettant l'ajout 20 de carburant dans le rail haute pression 22 et ainsi une augmentation de la pression dans un tel rail haute pression 22. Dans cet exemple, le module de commande 30 détecte la première position angulaire e1 du vilebrequin 13 à partir de la position de référence Do, cependant le module de commande 30 pourrait également déclencher une temporisation dont la durée 25 correspond à un intervalle de temps prédéterminé, par exemple 1 milliseconde. Cette temporisation correspond au temps s'écoulant entre la détection de la position de référence Do et une première position prédéterminée du piston de pompage 210 montant dans la pompe haute pression 21. La pression dans le rail haute pression 22 est mesurée dans une étape E7A au 30 moyen du capteur de pression 25. Une première valeur P1 de pression est alors transmise au module de commande 30 qui stocke une telle première valeur Pl. Le module de commande 30 détecte alors, dans une étape E5B, la deuxième position angulaire e2 du vilebrequin 13, comprise entre la position angulaire basse eB et la position angulaire haute eH du vilebrequin 13 et strictement supérieure à la première 35 position angulaire e1 détectée à l'étape E6A ou préalablement stockée dans le module de commande 30. 14 Lorsque le vilebrequin 13 se trouve dans la deuxième position angulaire e2, le module de commande 30 commande dans une étape E6B la fermeture de la vanne de contrôle 24 de la pompe haute pression 21, permettant l'ajout de carburant dans le rail haute pression 22 et ainsi une augmentation de la pression dans un tel rail haute 5 pression 22. En fonctionnement nominal du moteur 10, si le vilebrequin 13 tourne dans son sens de rotation nominal, entre la première position angulaire el et la deuxième position angulaire e2, le rail haute pression 22 peut avoir injecté du carburant dans l'une des chambres de combustion 11A au moyen d'un injecteur 23. Une telle injection correspond 10 à un volume de carburant représentant une première variation de pression API,. Autrement dit, entre la première position angulaire el et la deuxième position angulaire e2 du vilebrequin 13, la pression dans le rail haute pression 22 a diminué de la première variation de pression APil par rapport à la première valeur P1 de pression mesurée à l'étape E5A ou préalablement stockée dans le module de commande 30. 15 De même, si le vilebrequin 13 tourne dans son sens de rotation nominal, le piston de pompage 210 a continué de monter entre la première position angulaire el et la deuxième position angulaire e2 du vilebrequin 13, entraînant l'introduction d'un volume supplémentaire de carburant dans le rail haute pression 22. Un tel volume de carburant supplémentaire correspond à une deuxième variation de pression AP21 supplémentaire. 20 Aussi, la pression dans le rail haute pression 22 a également augmenté de la deuxième variation de pression AP21 par rapport à la première valeur P1 de pression. En résumé, entre la première position angulaire el et la deuxième position angulaire e2 du vilebrequin 13, si le moteur 10 tourne dans son sens de rotation nominal, la valeur P de pression dans le rail haute pression 22 est égale à : P1 + AP21 - AP11, 25 correspondant à une valeur attendue PA de pression lors de la mesure de la pression dans le rail haute pression 22 lorsque le vilebrequin 13 se trouve dans sa deuxième position angulaire e2. La pression dans le rail haute pression 22 est alors mesurée dans une étape E7B au moyen du capteur de pression 25. Une deuxième valeur P2 de pression est alors 30 transmise au module de commande 30. Le procédé comprend alors une étape E8 de calcul par le module de commande 30 de la valeur attendue PA de pression, correspondant au minimum de la valeur P de pression qui serait mesurée dans le rail haute pression 22 si le moteur 10 tournait selon son sens de rotation nominal. 35 La deuxième valeur P2 de pression mesurée dans le rail haute pression 22 est alors comparée dans une étape E9 à la valeur attendue PA de pression par le module de commande 30. 15 Lorsque la deuxième valeur P2 de pression mesurée est supérieure ou égale à la valeur attendue PA de pression, alors le procédé selon l'invention détermine dans une étape E10 que le vilebrequin 13 tourne dans son sens de rotation nominal. Le moteur 10 tourne ainsi selon son sens de rotation nominal OK. 5 Lorsque la deuxième valeur P2 de pression mesurée est inférieure à la valeur attendue PA de pression, alors le procédé détermine dans cette même étape El 0 que le vilebrequin 13 tourne selon un sens de rotation inversé. Le moteur 10 tourne ainsi en sens inverse NOK. Le procédé selon l'invention est de préférence répété à intervalle régulier, par 10 exemple toutes les 50 millisecondes, au cours de la phase montante du piston de pompage 210 dans la pompe haute pression 21 entre le premier point mort bas ZB (inclus) et le premier point mort haut ZH (exclu). Un tel procédé est ensuite répété pour chaque intervalle entre chaque point mort bas ZB et chaque point mort haut ZH du piston de pompage 210. 15 Un tel procédé permet avantageusement de déterminer le sens de rotation du vilebrequin, permettant ainsi de détecter une rotation inverse du moteur notamment en l'absence d'un capteur bidirectionnel de vilebrequin et en l'absence ou lors d'une défaillance d'un capteur d'arbre à cames. L'invention permet avantageusement de limiter l'endommagement des volants d'inertie d'un REVENDICATIONS1. Procédé de détection du sens de rotation d'un vilebrequin (13) d'un moteur (10) à combustion d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant un moteur (10) à combustion, comportant une pluralité de cylindres (11), un module d'injection (20) et un module de commande (30), ledit module d'injection (20) comprenant un rail haute pression (22) d'injection de carburant dans lesdits cylindres (11), une pompe haute pression (21) hydraulique apte à pomper du carburant dans ledit rail haute pression (22), une vanne de contrôle (24) de l'admission du carburant dans ladite pompe haute pression (21) commandée par ledit module de commande (30), un capteur de mesure (25) de la pression dans ledit rail haute pression (22), ladite pompe haute pression (21) comprenant au moins un piston de pompage (210) du carburant, configuré pour coulisser dans ladite pompe haute pression (21) entre une position de point mort haut (ZH) et une position de point mort bas (ZB), ledit moteur (10) comprenant en outre un vilebrequin (13), caractérisé par sa position angulaire (e) définie à partir d'une position de référence (Do), et un capteur de mesure (16) de ladite position angulaire (e) du vilebrequin (13), ledit vilebrequin (13) étant caractérisé par un sens de rotation nominal, un sens de rotation inverse, une position angulaire dite « basse » (eB), correspondant à la position de point mort bas (ZB) du piston de pompage (210), et une position angulaire dite « haute » (eH), correspondant à la position de point mort haut (ZH) du piston de pompage (210), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de : - détection (El) de la position de référence (Do) du vilebrequin (13), - détermination (E2), par le module de commande (30), à partir de la position de référence (Do) du vilebrequin (13) détectée, de la position angulaire basse (eB) et de la position angulaire haute (eH) du vilebrequin (13), - détection (E3) de ladite position angulaire basse (eB) déterminée, - lorsque le vilebrequin (13) se trouve dans une première position angulaire (e1) prédéterminée, comprise entre la position angulaire basse (eB) et la position angulaire haute (eH), commande (E6A) de la fermeture de la vanne de contrôle (24) de la pompe haute pression (21) et mesure (E7A) d'une première valeur (P1) de pression dans le rail haute pression (22), - lorsque le vilebrequin (13) se trouve dans une deuxième position angulaire (e2) prédéterminée comprise entre la première position angulaire (e1) et la position angulaire haute (eH), commande (E6B) de la fermeture de la vanne de contrôle (24) de la pompe haute pression (21) et mesure (E7B) d'une deuxième valeur (P2) de pression dans le rail haute pression (22), et - détection (E10) d'un sens de rotation nominal du vilebrequin (13) si la deuxième valeur (P2) de pression mesurée est supérieure ou égale à une valeur 17 attendue (PA) de pression prédéterminée, dépendante de la première valeur (P1) de pression ou de détection (E10) d'un sens de rotation inverse du vilebrequin (13) si la deuxième valeur (P2) de pression mesurée est inférieure à ladite valeur attendue (PA) de pression prédéterminée. 5 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape de calcul (E8) de la valeur attendue (PA) de pression à partir de la première valeur (Pl) de pression. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur attendue (PA) de pression correspond à la première valeur (Pl) de pression 10 mesurée à la première position angulaire (el) du vilebrequin (13) diminuée d'une première variation de pression (AP11) prédéterminée, correspondant à l'injection de carburant du rail haute pression (22) dans un cylindre (11) de ladite pluralité de cylindres (11), augmentée d'une deuxième variation de pression (3,P21) prédéterminée, correspondant à un ajout de carburant depuis la pompe haute pression (21) dans le rail 15 haute pression (22). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première position angulaire (el) du vilebrequin (13) correspond à un premier angle à partir de la position de référence (Do) compris entre 0° et 90°, de préférence 90° et la deuxième position angulaire (82) du vilebrequin (13) correspond à un deuxième angle à 20 partir de la position de référence (Do) compris entre 90° et 180°, de préférence 180°, dans le cas d'un moteur (10) comprenant quatre cylindres (11) et une pompe haute pression (21) montée sur une came (150) comprenant quatre lobes. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moteur (10) étant caractérisé par une vitesse de rotation, ladite vitesse de rotation est 25 inférieure à 1200 tr/min. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, la position du piston de pompage (210) étant caractérisée par une pluralité de points morts bas (ZB) et une pluralité de points morts hauts (ZH), chaque point mort haut (ZH) suivant un point mort bas (ZB), chaque étape est répétée pour une position du piston de 30 pompage (210) comprise entre chaque point mort bas (ZB) inclus et ledit point mort haut (ZH) suivant exclu. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque étape est répétée tous les 360° de la position angulaire du vilebrequin (13). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel chaque 35 étape est répétée toutes les 50 millisecondes. 18 9. Système (1) de détection du sens de rotation d'un vilebrequin (13) de moteur (10) à combustion d'un véhicule automobile, comprenant : - un moteur (10) à combustion comprenant : - une pluralité de cylindres (11), 5 - un vilebrequin (13), caractérisé par sa position angulaire (e) définie à partir d'une position de référence (Do), et - un capteur de mesure (16) de ladite position angulaire (e) du vilebrequin (13), - un module d'injection (20) comprenant : - un rail haute pression (22) d'injection de carburant dans lesdits cylindres (11), 10 - une pompe haute pression (21) hydraulique apte à pomper du carburant dans ledit rail haute pression (22), ladite pompe haute pression (21) comprenant au moins un piston de pompage (210) du carburant, configuré pour coulisser dans ladite pompe haute pression (21) entre une position de point mort haut (ZH) et une position de point mort bas (ZB), ledit vilebrequin (13) étant caractérisé par un 15 sens de rotation nominal, un sens de rotation inverse, une position angulaire dite « basse » (eB), correspondant à la position de point mort bas (ZB) du piston de pompage (210), et une position angulaire dite « haute » (eH), correspondant à la position de point mort haut (ZH) du piston de pompage (210), - une vanne de contrôle (24) de l'admission du carburant dans ladite pompe haute 20 pression (21), et - un capteur de mesure (25) de la pression dans ledit rail haute pression (22), et - un module de commande (30) configuré pour : - commander l'ouverture et/ou la fermeture de ladite vanne de contrôle (24), - déterminer une position angulaire basse (eB) et une position angulaire haute (eH) 25 du vilebrequin (13), - déterminer une valeur attendue (PA) de pression dans le rail haute pression (22), - recevoir et stocker une valeur (P) de pression mesurée, et - déterminer le sens de rotation du vilebrequin (13) en comparant ladite valeur attendue (PA) de pression et ladite valeur (P) de pression stockée, mesurée dans 30 le rail haute pression (22), afin de détecter une rotation inverse du moteur (10). 10. Véhicule automobile comprenant un moteur (10) à combustion et un système (1) de détection du sens de rotation dudit moteur (10) selon la revendication 9.