Brevet FR3066030A1 — publié le 20181109

ProcÃ©dÃ© et dispositif de gÃ©nÃ©ration de motifs tactiles La prÃ©sente invention concerne un procÃ©dÃ© et un dispositif de gÃ©nÃ©ration de motifs tactiles, notamment pour l'authentification d'un utilisateur par mot de passe. L'usage des systÃ¨mes tactiles 2D est omniprÃ©sent dans le monde d'aujourd'hui, oÃ¹ le principal moyen d'interaction est la pression d'un doigt sur l'Ã©cran d'un appareil, par exemple un smartphone ou une tablette. La capacitÃ© des interfaces 2D Ã rendre diffÃ©rentes sensations tactiles est assez limitÃ©e actuellement, et repose principalement sur la vibration de l'ensemble du dispositif, ce qui limite leurs capacitÃ©s de rendu tactile. La demande EP 1 956 466 prÃ©sente une interface tactile vibrante comportant une surface de contact et des transducteurs faisant vibrer la surface de contact Ã l'aide d'ondes stationnaires. La demande FR 2 975 197 divulgue une interface tactile vibrante et un Ã©cran d'affichage mettant en oeuvre une telle interface. Les dispositifs de rÃ©alitÃ© virtuelle 3D se dÃ©veloppent. On utilise un casque qui immerge l'utilisateur dans un monde virtuel. Dans le cas de dispositifs 3D, il est possible d'associer au casque de rÃ©alitÃ© virtuelle des dispositifs capables de dÃ©tecter la position de la main dans l'espace, et de produire sur la pulpe des doigts de l'utilisateur une information tactile, par exemple sous la forme d'une pression localisÃ©e. Ces dispositifs haptiques peuvent prendre la forme d'un exosquelette, d'un gant de rÃ©alitÃ© virtuelle ou autre. Dans le domaine de l'haptique, peu de technologies sont compatibles avec les techniques d'acquisition de position capacitives utilisÃ©es dans nombre d'Ã©crans tactiles 2D; parmi elles, on trouve les techniques de modulation de friction, Ã savoir l'Ã©lectro-adhÃ©sion et les vibrations ultrasoniques. L'Ã©lectro-adhÃ©sion augmente la friction entre le doigt et une surface par attraction Ã©lectrostatique locale crÃ©Ã©e par la mise sous haute tension de cette surface. Les vibrations ultrasoniques permettent de rÃ©duire localement le frottement en fonction de l'Ã©tat vibratoire de la surface explorÃ©e. Une stratÃ©gie classique pour reproduire des textures sur une surface plane Ã travers une modulation de friction repose sur la comparaison d'une position dÃ©tectÃ©e du 3066030 2 doigt avec une carte prÃ©existante dÃ©finissant les motifs tactiles Ã reproduire en fonction de la position, une telle carte Ã©tant qualifiÃ©e de Â« carte de friction Â». Il est possible d'introduire le concept de Â« contrÃ´le par position Â» pour dÃ©crire cette stratÃ©gie qui dÃ©termine la valeur de l'amplitude des vibrations comme une fonction de 5 la position absolue du doigt au sein d'une carte de friction donnÃ©e. La technique de contrÃ´le par position s'appuie, pour reproduire des textures, sur la prÃ©cision et la bande passante du systÃ¨me d'acquisition de la position du doigt. DiffÃ©rentes solutions ont Ã©tÃ© proposÃ©es pour amÃ©liorer la bande passante, telles que des solutions optiques comme proposÃ© dans le chapitre du livre Ã©ditÃ© par la sociÃ©tÃ© 10 Springer intitulÃ© Â«A high-fidelity surface-haptic device for texture rendering on bare finger Â» par M. Wiertlewski et al. D'autres solutions ont Ã©tÃ© proposÃ©es, reposant sur la dÃ©tection d'une force, comme dÃ©crit dans l'article Â«A tactile input device with programmable friction Â» par M. Amberg et. al, ACM 2011. 15 Ainsi, un systÃ¨me d'acquisition de la position du doigt, bruitÃ© ou Ã faible bande passante, ne permet pas de gÃ©nÃ©rer un motif tactile avec une rÃ©solution aussi Ã©levÃ©e que souhaitable. Par exemple, un Ã©cran tactile capacitif ayant une frÃ©quence d'acquisition de 50 Hz est seulement capable de reproduire une grille tactile de 1 mm de pÃ©riode, pour une vitesse de dÃ©placement du doigt sur l'Ã©cran de 25 mm/s. 20 L'approche dite de Â« contrÃ´le par texture Â» consiste Ã dÃ©finir un motif haptique qui dÃ©pend de la vÃ©locitÃ© du doigt, cette derniÃ¨re Ã©tant mise Ã jour Ã chaque cycle d'acquisition, e.g. Ã une frÃ©quence de rafraÃ®chissement de 50 Hz pour un Ã©cran tactile capacitif. En implÃ©mentant la technique de contrÃ´le par texture, il est possible de 25 reproduire toute la bande passante d'un signal tactile pÃ©riodique avec un capteur de position capacitif, grÃ¢ce Ã la dÃ©rivÃ©e limitÃ©e de la fonction de vÃ©locitÃ© pour une position Ã©chantillonnÃ©e. Toutefois, l'inconvÃ©nient de cette technique est l'erreur dans la phase spatiale du signal, cette erreur Ã©tant d'autant plus importante que la pÃ©riode spatiale est grande. 30 Les deux approches prÃ©sentÃ©es ci-dessus de Â« contrÃ´le par position Â» et Â« contrÃ´le par texture Â» sont dÃ©taillÃ©es dans l'article intitulÃ© Â« Texture rendering strategies 3066030 3 with a high fidelity capacitive visual-haptic friction control device Â» publiÃ© par la sociÃ©tÃ© d'Ã©dition Springer en 2016. Il existe ainsi un besoin pour perfectionner encore les interfaces tactiles et notamment augmenter les capacitÃ©s de rendu de ces interfaces. 5 L'invention vise Ã rÃ©pondre Ã ce besoin et elle y parvient grÃ¢ce Ã un procÃ©dÃ© pour gÃ©nÃ©rer au moins un motif tactile avec un dispositif Ã retour tactile ayant un espace actif au sein duquel un utilisateur peut dÃ©placer son doigt pour ressentir le motif tactile, la perception du motif Ã©tant provoquÃ©e par la modulation de l'excitation mÃ©canique de la pulpe du doigt par un Ã©lÃ©ment excitateur, le procÃ©dÃ© comportant les Ã©tapes consistant Ã : 10 - dÃ©tecter la position du doigt dans l'espace actif; - calculer la vitesse du doigt, - dÃ©terminer pour chaque position du doigt dÃ©tectÃ©e un taxtel associÃ© au sein d'une grille de taxtels prÃ©dÃ©finie, chaque taxtel ayant une valeur de texture associÃ©e qui dÃ©pend du motif tactile Ã reproduire, chaque taxtel Ã©tant de plus 15 grande dimension infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 8 mm, - gÃ©nÃ©rer en fonction de la valeur de texture associÃ©e Ã ce taxtel un signal de commande de l'Ã©lÃ©ment excitateur, ce signal d'excitation Ã©tant dÃ©pendant de la vitesse du doigt au moins pour les motifs tactiles les plus denses Ã reproduire. On peut ainsi avantageusement contrÃ´ler l'excitation en fonction du motif 20 tactile Ã reproduire, avec un contrÃ´le de l'excitation selon la position du doigt pour une densitÃ© faible du motif tactile Ã reproduire et un contrÃ´le de l'excitation tenant compte de la vitesse du doigt pour une densitÃ© Ã©levÃ©e du motif tactile Ã reproduire. De prÃ©fÃ©rence, le motif tactile qui est gÃ©nÃ©rÃ© est pÃ©riodique dans la direction de dÃ©placement du doigt. 25 La densitÃ© d'un motif tactile est dÃ©finie comme Ã©tant la frÃ©quence spatiale du motif dans la direction de dÃ©placement du doigt. Ainsi, le motif de densitÃ© Ã©levÃ©e prÃ©sente une frÃ©quence spatiale plus grande que le motif de faible densitÃ©. Une densitÃ© de frÃ©quence spatiale infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 0,125 mm-1 peut correspondre Ã un motif de densitÃ© faible. Un motif de densitÃ© Ã©levÃ©e peut correspondre Ã 30 un motif de frÃ©quence spatiale supÃ©rieure Ã 0,125 mm-1. 3066030 4 GrÃ¢ce Ã l'invention, les deux techniques de contrÃ´le de position et de texture sont combinÃ©es en une seule technique hybride, palliant les inconvÃ©nients des deux techniques et alliant leurs avantages. La reconnaissance des textures par l'utilisateur peut se faire avec un taux 5 d'erreur infÃ©rieur Ã celui obtenu avec exclusivement l'une des deux techniques, pour diffÃ©rentes vÃ©locitÃ©s du doigt. De prÃ©fÃ©rence, la modulation de l'excitation mÃ©canique de la pulpe du doigt s'effectue par la modulation du frottement du doigt sur une surface Ã retour tactile via la modulation d'une excitation vibratoire et/ou Ã©lectrique de la surface. 10 De prÃ©fÃ©rence, l'excitation de la surface est vibratoire et la modulation du frottement se fait par la modulation d'une vibration ultrasonique. Dans ce cas, la modulation du frottement se fait par la rÃ©duction du coefficient de frottement apparent en mettant en vibration la surface Ã retour tactile. L'excitation de la surface peut encore Ãªtre Ã©lectrique, et la modulation du 15 frottement se fait, dans le cas de l'Ã©lectro-adhÃ©sion, par l'augmentation du coefficient de frottement apparent en attirant le doigt sur la surface Ã retour tactile par la crÃ©ation de forces Ã©lectrostatiques en mettant la surface sous haute tension. La surface Ã retour tactile peut se superposer au moins partiellement Ã un Ã©cran. Ce dernier peut avantageusement Ãªtre utilisÃ© pour prÃ©senter une reprÃ©sentation graphique 20 d'un motif tactile gÃ©nÃ©rÃ© et afficher des informations en lien avec le ou les motifs tactiles gÃ©nÃ©rÃ©s. Ces informations peuvent Ãªtre des caractÃ¨res alphanumÃ©riques et/ou des couleurs et/ou des logos et/ou des traits, notamment sous forme de trame. En variante, la surface tactile ne se superpose Ã aucun Ã©cran. L'information affichÃ©e peut Ãªtre une trame dont les traits sont reprÃ©sentatifs de 25 la densitÃ© du motif tactile correspondant. Des traits fins et rapprochÃ©s sont reprÃ©sentatifs d'un motif tactile de densitÃ© Ã©levÃ©e tandis que des traits larges et espacÃ©s sont reprÃ©sentatifs d'un motif tactile de plus faible densitÃ©. L'affichage sur l'Ã©cran peut Ãªtre mis en oeuvre conjointement Ã la gÃ©nÃ©ration d'un motif tactile, dans diverses applications, et notamment dans des applications oÃ¹ il est 30 souhaitable de pouvoir entrer discrÃ¨tement des informations, par exemple Ã des fins d'identification. 3066030 5 La surface Ã retour tactile a, de prÃ©fÃ©rence, une pluralitÃ© de rÃ©gions distinctes dans chacune desquelles un motif tactile est susceptible d'Ãªtre gÃ©nÃ©rÃ©. Ainsi, il est possible de gÃ©nÃ©rer des codes tactiles composÃ©s de plusieurs motifs distincts que l'utilisateur peut percevoir lors d'un mÃªme balayage de la surface Ã retour tactile. Par exemple, on gÃ©nÃ¨re 5 sur la surface tactile deux motifs tactiles de densitÃ©s diffÃ©rentes, que l'utilisateur ressent successivement lorsqu'il balaye avec son doigt la surface tactile dans une mÃªme direction. Chaque motif peut Ãªtre gÃ©nÃ©rÃ© dans une rÃ©gion respective, en fonction de la rÃ©gion oÃ¹ se situe le doigt. Dans un exemple de mise en oeuvre du procÃ©dÃ©, on dÃ©termine si un taxtel 10 correspondant Ã une position nouvellement dÃ©tectÃ©e du doigt code une texture identique Ã celle du taxtel associÃ© Ã la position du doigt prÃ©cÃ©demment dÃ©tectÃ©e, et dans la nÃ©gative on procÃ¨de Ã un rafraÃ®chissement du signal de commande. Le signal de commande peut Ãªtre tel que l'amplitude de la stimulation A(t) de la pulpe du doigt soit de la forme 15 v dt (1) A (t)= B 1(-1+-1sin(27 +1)1))+CI 2 2 PSI avec B1 et Cl des constantes permettant de rÃ©gler l'amplitude des variations de la stimulation et son niveau moyen, t le temps, v la vitesse du doigt estimÃ©e, (tel la phase de la texture, et PS1 REVENDICATIONS1 ProcÃ©dÃ© pour gÃ©nÃ©rer au moins un motif tactile avec un dispositif Ã retour tactile (70) ayant un espace actif au sein duquel un utilisateur peut dÃ©placer son doigt (F) pour ressentir le motif tactile, la perception du motif Ã©tant provoquÃ©e par la modulation de l'excitation mÃ©canique de la pulpe du doigt par un Ã©lÃ©ment excitateur, le procÃ©dÃ© comportant les Ã©tapes consistant Ã : dÃ©tecter la position du doigt (F) dans l'espace actif; calculer la vitesse (v) du doigt, dÃ©terminer pour chaque position du doigt dÃ©tectÃ©e un taxtel associÃ© au sein d'une grille de taxtels prÃ©dÃ©fmie, chaque taxtel ayant une valeur de texture associÃ©e qui dÃ©pend du motif tactile Ã reproduire, chaque taxtel Ã©tant de plus grande dimension infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 8 mm, gÃ©nÃ©rer en fonction de la valeur de texture associÃ©e Ã ce taxtel un signal de commande de l'Ã©lÃ©ment excitateur, ce signal d'excitation Ã©tant dÃ©pendant de la vitesse du doigt au moins pour les motifs tactiles les plus denses Ã reproduire. 2. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1, la modulation de l'excitation mÃ©canique de la pulpe du doigt s'effectuant par la modulation du frottement du doigt (F) sur une surface Ã retour tactile (60) via la modulation d'une excitation vibratoire et/ou Ã©lectrique de la surface (60). 3. ProcÃ©dÃ© selon la revendication prÃ©cÃ©dente, la modulation du frottement se faisant par Ã©lectro-adhÃ©sion ou par vibration ultrasonique. 4. ProcÃ©dÃ© selon l'une des deux revendications prÃ©cÃ©dentes, la surface Ã retour tactile (60) se superposant au moins partiellement Ã un Ã©cran (24). 5. ProcÃ©dÃ© selon la revendication prÃ©cÃ©dente, l'Ã©cran (24) prÃ©sentant une reprÃ©sentation graphique (47) d'un motif tactile gÃ©nÃ©rÃ©. 6. ProcÃ©dÃ© selon l'une des deux revendications prÃ©cÃ©dentes, l'Ã©cran (24) affichant des informations en lien avec les motifs tactiles gÃ©nÃ©rÃ©s. 7. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications 2 Ã 6, la surface Ã retour tactile (60) ayant une pluralitÃ© de rÃ©gions distinctes (45, 46) dans chacune desquelles un motif tactile est susceptible d'Ãªtre gÃ©nÃ©rÃ©. 3066030 20 8. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel on dÃ©termine si un taxtel correspondant Ã une position nouvellement dÃ©tectÃ©e du doigt code une texture identique Ã celle du taxtel associÃ© Ã la position du doigt prÃ©cÃ©demment dÃ©tectÃ©e, et dans la nÃ©gative on procÃ¨de Ã un rafraÃ®chissement du signal de commande. 9. ProcÃ©dÃ© selon la revendication 8, le signal de commande Ã©tant tel que l'amplitude de la stimulation A(t) de la pulpe du doigt soit de la forme v dt (1) A (t)= B 1(1+ -1sin (2 Trf 2 2 PSI avec B1 et Cl des constantes permettant de rÃ©gler l'amplitude des variations de la stimulation et son niveau moyen, t le temps, y la vitesse du doigt estimÃ©e, 01 la phase de la texture, et PS1 10. ProcÃ©dÃ© selon les revendications 8 et 9, dans lequel lors dudit rafraÃ®chissement du signal de commande, la relation (1) est rafraÃ®chie pour devenir : v dt (2) A(t)- B2(-1+-1sin (2 Tri + 02))+ C2 2 2 PS2 avec B2 et C2 des constantes permettant de rÃ©gler l'amplitude des variations de la stimulation et son niveau moyen et dans lequel la valeur de phase 02 est initialisÃ©e Ã une valeur telle que la grandeur A(t) soit continue au passage du taxtel prÃ©cÃ©dent au nouveau ou est choisie nulle. 11. Dispositif (1) pour gÃ©nÃ©rer au moins un motif tactile, notamment pour la mise en oeuvre d'un procÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, comportant : un dispositif Ã retour tactile (70) ayant un espace actif au sein duquel un utilisateur peut dÃ©placer son doigt (F) pour ressentir le motif tactile, la perception du motif Ã©tant provoquÃ©e par la modulation de l'excitation mÃ©canique de la pulpe du doigt par un Ã©lÃ©ment excitateur, et des moyens (18) pour : - dÃ©tecter la position du doigt (F) dans l'espace actif; 3066030 21 calculer la vitesse du doigt, dÃ©terminer pour chaque position du doigt dÃ©tectÃ©e un taxtel associÃ© au sein d'une grille de taxtels prÃ©dÃ©fmie, chaque taxtel ayant une valeur de texture associÃ©e qui dÃ©pend du motif tactile Ã reproduire, chaque taxtel Ã©tant de plus grande dimension infÃ©rieure ou Ã©gale Ã 8 mm, gÃ©nÃ©rer en fonction de la valeur de texture associÃ©e Ã ce taxtel un signal de commande de l'Ã©lÃ©ment excitateur, ce signal d'excitation Ã©tant dÃ©pendant de la vitesse du doigt au moins pour les motifs tactiles les plus denses Ã reproduire. 12. Dispositif (1) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, comportant une dalle vibrante (20) comportant : - une plaque (21) dÃ©finissant une surface de contact ; et au moins un transducteur piÃ©zoÃ©lectrique (25) comportant un matÃ©riau piÃ©zoÃ©lectrique (31) disposÃ© entre deux couches Ã©lectriques conductrices (27, 29), dont l'une (27) est fixÃ©e Ã la plaque de substrat (21), la couche (29) opposÃ©e Ã celle fixÃ©e Ã la plaque de substrat (21) Ã©tant interrompue pour former deux Ã©lectrodes d'alimentation (34, 35) du transducteur (25). 13. Dispositif (1) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, la couche interrompue (29) de la dalle vibrante (20) Ã©tant interrompue dans une zone (33) correspondant Ã un noeud de vibration. 14. Dispositif (1) selon l'une des deux revendications prÃ©cÃ©dentes, la longueur d'une Ã©lectrode d'alimentation de la dalle vibrante (20) Ã©tant voisine d'une demi-longueur d'onde de la vibration gÃ©nÃ©rÃ©e. 15. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 12 Ã 14, la plaque (21) de la dalle (20) Ã©tant en un matÃ©riau sÃ©lectionnÃ© parmi : le verre ou un autre matÃ©riau transparent; et - un matÃ©riau opaque, notamment un mÃ©tal. 16. Interface (3) comprenant : une surface Ã retour tactile (60) sur laquelle un utilisateur peut dÃ©placer son doigt (F) pour percevoir au moins un motif tactile gÃ©nÃ©rÃ© Ã l'aide du procÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications 1 Ã 10, la perception du motif Ã©tant 3066030 22 provoquÃ©e par la modulation du frottement du doigt sur la surface (60) via la modulation d'une excitation vibratoire et/ou Ã©lectrique de la surface; un Ã©cran tactile (24) prÃ©sentant au moins une reprÃ©sentation graphique (47) d'un motif tactile susceptible d'Ãªtre gÃ©nÃ©rÃ©, au moins un moyen de sÃ©lection (48 ;51 ;52) permettant Ã un utilisateur de l'interface (3) de sÃ©lectionner une reprÃ©sentation graphique (47) de ce qui est perÃ§u. 17. Interface (3) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, l'Ã©cran tactile (24) prÃ©sentant plusieurs reprÃ©sentations graphiques (47) de motifs tactiles susceptibles d'Ãªtre gÃ©nÃ©rÃ©s. 18. Interface (3) selon l'une des deux revendications prÃ©cÃ©dentes, la surface Ã retour tactile (60) et l'Ã©cran tactile (24) Ã©tant sÃ©parÃ©s. 19. Interface (3) selon l'une quelconque des revendications 16 Ã 18, ledit au moins un moyen de sÃ©lection (48 ;51 ;52) Ã©tant affichÃ© sur l'Ã©cran (24). 20. Interface (3) selon l'une quelconque des revendications 16 Ã 19, la surface Ã retour tactile (60) ayant une pluralitÃ© de rÃ©gions distinctes (25, 27) dans chacune desquelles un motif tactile est susceptible d'Ãªtre gÃ©nÃ©rÃ©. 21. Interface (3) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, une reprÃ©sentation graphique (47) ayant autant de rÃ©gions distinctes (49, 50) que la surface Ã retour tactile (60), chacune de ces rÃ©gions exprimant une prÃ©sence ou une absence de motif tactile gÃ©nÃ©rÃ©. 22. Interface (3) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, une prÃ©sence de motif tactile Ã©tant reprÃ©sentÃ©e par un ensemble de traits plus ou moins larges et plus ou moins espacÃ©s les uns des autres. 23. Interface (3) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, les traits Ã©tant disposÃ©s transversalement, ou mieux perpendiculairement, Ã la direction de dÃ©placement du doigt (F). 24. Interface (3) selon l'une quelconque des revendications 16 Ã 23, ledit au moins un moyen de sÃ©lection Ã©tant une touche de validation (48) et/ou au moins une touche de navigation (51 ;52). 3066030 23 25. Interface (3) selon l'une quelconque des revendications 16 Ã 24, Ã©tant configurÃ©e pour afficher sur l'Ã©cran plusieurs Ã©lÃ©ments de codage d'information (65), notamment sous forme de caractÃ¨res. 26. Interface (3) selon la revendication prÃ©cÃ©dente, Ã©tant configurÃ©e pour gÃ©nÃ©rer alÃ©atoirement au moins un motif tactile correspondant Ã l'un des Ã©lÃ©ments de codage d'information (65) sur la surface Ã retour tactile (60). 27. Interface (3) selon l'une quelconque des revendications 25 Ã 26, Ã©tant configurÃ©e pour permettre Ã l'utilisateur de naviguer entre les Ã©lÃ©ments de codage d'information (65) jusqu'Ã celui qu'il cherche Ã sÃ©lectionner. 28. Interface (3) selon l'une des revendications 25 et 26, Ã©tant configurÃ©e pour permettre Ã l'utilisateur, suite Ã la reconnaissance du motif tactile perÃ§u, de sÃ©lectionner, via ledit au moins un moyen de sÃ©lection, l'Ã©lÃ©ment de codage d'information (65) correspondant. 29. ProcÃ©dÃ© permettant Ã un utilisateur d'entrer des informations, en mettant en oeuvre l'interface (3) selon l'une quelconque des revendications 16 Ã 28, comprenant : a) la gÃ©nÃ©ration sur la surface Ã retour tactile (60) d'au moins un motif tactile Ã percevoir par un utilisateur de l'interface (3); et b) la dÃ©tection d'une sÃ©lection par l'utilisateur d'une reprÃ©sentation graphique (47) affichÃ©e sur l'Ã©cran (24) de l'interface (3). 30. ProcÃ©dÃ© selon la revendication prÃ©cÃ©dente, l'Ã©tape a) s'effectuant selon le procÃ©dÃ© tel que dÃ©fini Ã l'une quelconque des revendications 1 Ã 10. 31. ProcÃ©dÃ© selon l'une des deux revendications prÃ©cÃ©dentes, comprenant la comparaison entre la sÃ©lection effectuÃ©e et des donnÃ©es attendues. 32. ProcÃ©dÃ© selon la revendication prÃ©cÃ©dente, comprenant la gÃ©nÃ©ration d'une information d'authentification de l'utilisateur sur la base du rÃ©sultat de la comparaison. 33. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications 29 Ã 32 et mettant en oeuvre l'interface (3) selon la revendication 24, l'utilisateur appuyant sur ladite au moins une touche de navigation (51 ;52) pour passer de la perception d'un motif tactile Ã un autre. 3066030 24 - 34. ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications 29 Ã 33 et mettant en oeuvre l'interface (3) selon la revendication 24, l'utilisateur validant la sÃ©lection en appuyant sur la touche de validation (48).