Brevet FR3065091A1 — publié le 20181012

SYSTÈME D'AFFICHAGE INTERACTIF ET PROCEDE DE FONCTIONNEMENT D'UN TEL SYSTEME L'invention concerne un système d'affichage interactif ainsi qu'un procédé 5 de fonctionnement d'un tel système. Traditionnellement, les systèmes d'affichage interactif comprennent généralement un dispositif de diffusion d'une image ou encore d'une vidéo pourvu d'un élément d'affichage tel qu'un écran tactile. 10 Un tel écran tactile permet de combiner des fonctionnalités d'affichage avec celles d'un dispositif de pointage tel qu'une souris ou encore un pavé. En effet, un utilisateur de ce système peut en touchant cet écran avec son doigt, réaliser les mêmes opérations qu'avec le dispositif de 15 pointage traditionnel. Dans l'état de la technique, l'écran tactile fonctionne le plus souvent selon une technologie dite « capacitive ». Dans un tel écran tactile capacitif, lorsque le doigt de l'utilisateur est en contact avec une face externe de cet 20 écran, des charges électriques lui sont transférées. Ce transfert de charges électriques engendre une perte de charge qui est alors détectée par des systèmes de mesure placés aux quatre coins de l'écran afin d'identifier la position du point de contact entre le doigt et cette face externe de l'écran et de réaliser ainsi l'opération envisagée par 25 l'utilisateur. Toutefois, un des inconvénients de tels systèmes d'affichage est lié au fait que les écrans tactiles capacitifs qu'ils comprennent ne peuvent interagir qu'avec les doigts d'un utilisateur ce qui limite drastiquement les domaines 30 d'utilisation de ces systèmes d'affichage. De plus, les écrans tactiles 3065091 2 capacitifs de ces systèmes d'affichage ont des coûts de fabrication élevés, coûts qui augmentent avec la taille de ces écrans. La présente invention vise à pallier de tels inconvénients liés l'état de l'art. Dans ce dessein, l'invention concerne un système d'affichage interactif configuré pour réaliser une immersion d'un utilisateur dans environnement visuel virtuel comprenant plusieurs dispositifs de diffusion d'au moins une représentation graphique aptes à couvrir partiellement ou Io entièrement un champ visuel de l'utilisateur, chaque dispositif de diffusion étant pourvu d'un élément d'affichage de ladite au moins une représentation graphique et d'une interface interactive comprenant une zone de réception d'au moins un impact qui est définie sur tout ou partie d'une face externe de l'élément d'affichage, ladite interface interactive 15 comprenant un dispositif d'émission d'un rayonnement infrarouge et un dispositif de capture d'au moins une image d'une face externe dudit élément d'affichage. Dans d'autres modes de réalisation : 20 - chaque dispositif de diffusion comprend un dispositif de projection d'au moins une représentation graphique apte à émettre un rayonnement de lumière en direction de l'élément d'affichage ; - le système comprend une unité de traitement connectée par l'intermédiaire d'un élément de liaison aux dispositifs d'émission, 25 de capture et de projection de chaque dispositif de diffusion du système ; - dans chaque dispositif de diffusion : - le dispositif d'émission comprend plusieurs sources lumineuses infrarouges agencées dans un tel dispositif de 30 manière à générer une distribution lumineuse homogène et/ou uniforme sur l'élément d'affichage, et/ou 3065091 3 - le dispositif de capture comprend au moins une caméra et/ou un capteur photographique notamment comprenant un filtre infrarouge, et/ou - le dispositif de projection comprend au moins un projecteur 5 vidéo ; - le dispositif d'émission comprend des sources lumineuses telles que des diodes électroluminescentes à haute intensité émettant un rayonnement dans les longueurs d'ondes de l'infrarouge ; - le système comprend : - l'élément d'affichage de chaque dispositif de diffusion est translucide ou transparent, et/ou - l'élément d'affichage de chaque dispositif de diffusion comprend deux couches de matière, une première couche transparente susceptible d'être traversée par un rayonnement infrarouge et une deuxième couche susceptible de réfracter un rayonnement de lumière, et/ou - l'élément d'affichage de chaque dispositif de diffusion comprend une première couche comprenant une face externe dudit élément d'affichage et une deuxième couche comprenant la face interne de cet élément d'affichage, et/ou - l'élément d'affichage de chaque dispositif de diffusion comprend une deuxième couche formant une zone d'affichage de ladite au moins une représentation graphique notamment un écran de rétroprojection. - la première couche présente des caractéristiques de résistance élevées aux chocs et/ou aux rayures/éraflures ; - les dispositifs de diffusion définissent un espace fermé dans lequel l'utilisateur est susceptible de se déplacer ; - le système est du type « cave », et 3065091 4 - les dispositifs de diffusion définissent un espace ouvert dans lequel l'utilisateur est susceptible de se déplacer. L'invention porte également sur un procédé de fonctionnement d'un tel 5 système d'affichage interactif configuré pour réaliser une immersion d'un utilisateur dans environnement visuel virtuel, comprenant les étapes suivantes : - démarrage du système comprenant une sous-étape de diffusion d'au moins une représentation graphique par les Io dispositifs de diffusion du système, et - identification d'une activation d'une interface interactive d'au moins un des dispositifs de diffusion du système, l'étape d'identification comprenant une sous-étape de détection d'un impact dans une zone de réception définie sur tout ou partie d'une face 15 externe d'un élément d'affichage dudit dispositif de diffusion. Avantageusement, la sous-étape de détection comprend : - une phase d'acquisition d'images d'une face interne de l'élément d'affichage de chaque dispositif de diffusion, et 20 - une phase de comparaison de chacune de ces images acquises avec au moins une image de référence de cette face interne capturée lors de l'étape de démarrage du système. L'invention porte aussi sur un programme d'ordinateur comprenant des 25 instructions de code de programme pour l'exécution des étapes de ce procédé lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement de ce système d'affichage interactif. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux à 30 la lecture de la description d'un mode de réalisation préféré qui va suivre, en référence aux figures, réalisé à titre d'exemple indicatif et non limitatif : 3065091 5 - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un système d'affichage interactif comprenant des dispositifs de diffusion formant un espace fermé selon un mode de réalisation de l'invention ; 5 - la figure 2 est une vue schématique de dessus du système d'affichage interactif comprenant des dispositifs de diffusion formant un espace ouvert selon le mode de réalisation de l'invention ; - la figure 3 représente une vue schématique d'une région i.o interne du dispositif de diffusion, selon le mode de réalisation de l'invention, et - la figure 4 représente schématiquement un procédé de fonctionnement du système d'affichage interactif selon le mode de réalisation de l'invention. 15 Dans ce mode de réalisation de l'invention illustré sur les figures 1 à 3, le système d'affichage interactif 1 est configuré pour réaliser une immersion d'un utilisateur 3 dans environnement visuel virtuel comprenant une unité de traitement 11 et plusieurs dispositifs de diffusion 2 d'au moins une 20 représentation graphique telle qu'une image ou encore plusieurs images formant alors une vidéo. Un tel système 1 peut être mis en oeuvre dans le domaine du cinéma, du jeu vidéo, de l'entraînement sportif ou encore de l'éducation. On notera que ce système 1 permet de réaliser une immersion de son utilisateur 3 dans un environnement visuel virtuel qui est 25 non intrusive. Dans ce système 1 et en référence à la figure 1, ces dispositifs de diffusion 2 peuvent être disposés de manière à définir un espace fermé 14. Dans une telle configuration le système 1 peut alors être un système 30 de type « CAVE » acronyme de « Cave Automatic Virtual Environment ». Dans ce système 1, l'utilisateur 3 est alors situé dans cet espace fermé 14 3065091 6 dans lequel espace 14 il peut se déplacer et/ou y réaliser des mouvements. Dans ce contexte, ces dispositifs de diffusion 2 peuvent alors former ensemble par exemple un cube définissant cet espace fermé 14. Dans ce contexte, ce cube peut alors correspondre à une pièce dont 5 les parois sont formées par de tels dispositifs de diffusion 2. Autrement dit, cet espace fermé 14 comporte des murs 16, ici quatre murs, ainsi qu'un plafond (no représenté) et un sol 17 qui comprennent chacun un de ces dispositifs de diffusion 2. Dans une telle configuration, ces dispositifs de diffusion 2 couvrent entièrement le champ visuel de l'utilisateur 3 et ce, 10 quels que soient ses mouvements et/ou ses déplacements dans cet espace fermé 14, cette configuration contribue ainsi à réaliser une immersion totale de l'utilisateur 3 dans un environnement visuel virtuel. De manière alternative et en référence à la figure 2, ces dispositifs de 15 diffusion 2 peuvent être disposés de manière à définir un espace ouvert 15. Cet espace ouvert 15 peut être située en extérieure ou dans un local. Dans ce contexte, ces dispositifs de diffusion 2 peuvent être au nombre de deux et former respectivement un sol 17 sur lequel l'utilisateur 3 peut se déplacer et/ou réaliser des mouvements, et un mur 16 agencé devant cet zo utilisateur 3 et face auquel il peut alors également se déplacer et réaliser des mouvements. Dans un autre exemple, cet espace ouvert 15 peut correspondre à une portion d'un cube définissant alors une pièce dont seules quelques parois sont formées par ces dispositifs de diffusion 2. Par exemple, seuls trois des quatre murs, le plafond et le sol de cette pièce 25 comprennent chacun un de ces dispositifs de diffusion 2. Dans une telle configuration, ces dispositifs de diffusion 2 couvrent partiellement le champ visuel de l'utilisateur 3 lorsqu'il se déplace et/ou réalise des mouvements dans cet espace ouvert 15, cette configuration contribue ainsi à réaliser une immersion partielle de l'utilisateur 3 dans un 30 environnement visuel virtuel. 3065091 7 Dans ce système 1, l'unité de traitement 11 telle qu'un ordinateur comprend des éléments matériels et/ou logiciels. Ces éléments matériels et/ou logiciels comportent plus précisément au moins un microprocesseur coopérant avec des éléments de mémoire. Cette unité de traitement 11 5 est apte à exécuter des instructions de code de programme pour la mise en oeuvre d'un programme d'ordinateur. Ce code de programme peut comprendre notamment un algorithme de traitement numérique des images. Les éléments de mémoire de l'unité de traitement 11 comprennent notamment des données relative à au moins une 10 représentation graphique de type image ou encore vidéo qui est susceptible d'être transmise aux dispositifs de diffusion 2. Cette unité de traitement 11 est connectée aux dispositifs de diffusion 2 du système 1 par l'intermédiaire d'un élément de liaison 12. 15 Ces dispositifs de diffusion 2 autrement appelés « surfaces d'affichage interactive » ou encore « écran interactif » fonctionnent selon une technologie différente des technologies capacitive et résistive de l'état de la technique. Plus précisément, chaque dispositif de diffusion 2 visible sur les figures 1 et 2, comprend un élément d'affichage 4 de ladite au moins 20 une représentation graphique, une interface interactive 5 et un dispositif de projection 10 de ladite au moins une représentation graphique. Dans chaque dispositif de diffusion 2, l'élément d'affichage 4 est préférence plan mais il peut cependant dans une autre variante être 25 courbé en présentant une forme hémisphérique ou cylindrique. Cet élément d'affichage 4 délimite une région interne 19 du dispositif de diffusion 2 d'une région externe 18 de ce dernier également appelé « côté utilisateur » où est de préférence situé cet utilisateur 3 du système 1. 30 Dans la région interne 19 de ce dispositif de diffusion 2, sont agencés des composantes de l'interface interactive 5 décrites par la suite ainsi que le 3065091 8 dispositif de projection 10. On notera de plus que cet élément d'affichage 4 comprend des faces interne et externe 7a, 7b avec la face interne 7b qui est disposée en regard de la région interne 19 du dispositif de diffusion 2 et la face externe 7a en regard de la région externe 18 de ce dernier. 5 Un tel élément d'affichage 4 peut être translucide ou transparent. Il est de préférence constitué de deux couches 13a, 13b de matériau : une première et une deuxième couche 13a, 13b. 10 La première couche 13a comprend la face externe 7a de l'élément d'affichage 4. Cette première couche 13a est une couche transparente qui est réalisée en un matériau transparent défini notamment pour être traversée par un rayonnement infrarouge de longueur d'onde sensiblement supérieure à 850 nm. Cette première couche 13a 15 transparente est par exemple réalisée en un matériau thermoplastique comme par exemple le PMMA (polyméthacrylate de méthyle) plus connu sous la marque PlexiglasTM. Il peut présenter une épaisseur qui est de préférence d'au moins 1500 pm ou encore d'au moins 3000 ilm. 20 On notera que cette première couche 13a présente des caractéristiques de résistance élevées aux chocs et/ou aux rayures/éraflures. Ces caractéristiques de résistance peuvent être configurées notamment en faisant varier l'épaisseur de cette première couche 13a. De plus, cette première couche 13a permet à l'élément d'affichage 4 de disposer d'une 25 face externe 7a qui est lavable et incassable. A titre d'exemple, une telle première couche 13a peut avoir une épaisseur comprise entre 15 et 25 mm, de préférence 20 mm et présenter une résistance sans usure à une pression comprise entre 600 et 1000N/m2, et de préférence 900 N/m2. 30 La deuxième couche 13b comprend la face interne 7b de l'élément d'affichage 4. Cette deuxième couche 13b est une couche de matériau 306 509 1 9 définie pour réfracter un rayonnement de lumière notamment un rayonnement de lumière proche provenant du dispositif de projection 10 selon un angle défini pouvant être compris entre 0 et 70 degrés. On notera que l'angle de 0 degré correspond à un rayonnement de lumière incident 5 perpendiculaire à la face interne 7b de l'élément d'affichage 4. Une telle deuxième couche 13b forme une zone d'affichage de ladite au moins une représentation graphique en étant notamment un écran de rétroprojection ou un diffuseur d'une telle représentation graphique. 10 Cette deuxième couche 13b présente une épaisseur qui est comprise entre 50 et 250 um, et qui est de préférence de 150 um. Les première et de deuxième couches 13a, 13b sont reliées entre elles de 15 préférence par des éléments de liaison de type collage. Dans ce système 1, l'interface interactive 5 de chaque dispositif d'affichage comprend les composantes suivantes : un dispositif d'émission 8 d'un rayonnement infrarouge et un dispositif de capture 9 d'au moins 20 une image d'une face externe 7a dudit élément d'affichage 4 ainsi qu'une zone de réception 6 d'au moins un impact définie sur tout ou partie de la face externe 7a de l'élément d'affichage 4. On notera que cette interface interactive 5 comprend également l'unité de 25 traitement 11 du système 1 à laquelle sont connectés les dispositifs d'émission et de capture de cette interface interactive 5 via un élément de liaison 12. Dans cette interface 5, la zone de réception 6 est prévue pour recevoir au 30 moins un impact permettant de réaliser une interaction entre l'utilisateur 3 et le système 1. Cet impact peut résulter d'un effleurement ou d'un contact 3065091 10 ou encore d'une collision entre un objet et la face externe 7a de l'élément d'affichage 4. Cet objet peut être liquide, solide ou non-solide et/ou ayant ou pas des propriétés magnétiques. Cet objet peut être de manière on limitative et non exhaustive un élément porté/revêtu par cet utilisateur 3, 5 un corps rebondissant pouvant avoir des propriétés élastiques, un liquide comme de l'eau, un objet non-solide comme de la neige ou encore du sable. On notera que cet impact peut également être réalisé par une partie d'un corps de l'utilisateur 3. 113 Ainsi on comprend qu'une telle interface interactive 5 permet de détecter un spectre plus étendu d'impacts. Le dispositif d'émission 8 de cette interface interactive 5, comprend plusieurs sources lumineuses infrarouges agencées dans ce dispositif 8de 15 manière à générer une distribution lumineuse homogène et/ou uniforme sur l'élément d'affichage 4 notamment sur la face interne 7b de cet élément 4. Ces sources lumineuses sont configurées dans ce dispositif d'émission 8 et choisies pour assurer un éclairage uniforme/homogène et/ou constant spatialement et dans le temps. Ces sources lumineuses 20 sont alimentées de manière constante en énergie électrique et sont configurées pour émettre une énergie constante. On notera à titre d'exemple que le dispositif d'émission 8 peut comprendre de manière non limitative et non exhaustive entre 4 et 200 sources 25 lumineuses infrarouges. On comprend ici que le nombre de sources lumineuses dépend de leur puissance ainsi que de leur angle de projection. Dans une configuration optimale la moins coûteuse, le dispositif d'émission 8 peut comprendre quatre sources lumineuses puissantes agencées respectivement au niveau de chaque coin de 30 l'élément d'affichage 4. Dans cette configuration, l'éclairage excessif peut être compensé par l'application d'un cache sur chacune de ces sources 3065091 11 lumineuses. Dans ce mode de réalisation, ces sources lumineuses sont des diodes électroluminescentes à haute intensité émettant un rayonnement dans les 5 longueurs d'ondes de l'infrarouge. Ces longueurs d'ondes sont choisies pour être différentes voire éloignées du spectre visible afin que le rayonnement de lumière du dispositif de projection 10 n'interfère pas avec le rayonnement de ce dispositif d'émission 8. Ces longueurs d'ondes sont de préférence supérieures à 850 nm. 10 Le dispositif de capture 9 de cette interface interactive 5, comprend au moins une caméra et/ou un capteur photographique. Cette caméra ou ce capteur photographique comprend un composant électronique photosensible servant à convertir un rayonnement de lumière visible, 15 ultraviolet ou encore infrarouge en un signal électrique analogique qui est ensuite amplifié puis numérisé par un convertisseur analogique-numérique et enfin traité pour obtenir au moins une image numérique stockée dans les éléments de mémoire de l'unité de traitement 11. On notera que la caméra et le capteur photographique peuvent être associés chacun à un 20 filtre infrarouge physique ou encore logiciel. Lorsque ce filtre est logiciel, il est alors mis en oeuvre par l'algorithme de traitement numérique d'images exécuté par l'unité de traitement 11. Le dispositif de capture 9 à partir de chaque caméra et/ou capteur 25 photographique est apte à capturer au moins une image d'une face externe 7a dudit élément d'affichage 4. Autrement dit, ce dispositif 9 est apte à capturer la lumière en provenance de la région externe 18 du dispositif de diffusion 2 dans laquelle est situé l'utilisateur 3 du système 1. On notera que le dispositif de capture 9 peut acquérir des images en 30 fonctionnant à des fréquences élevées de préférence supérieures à 100Hz. 3065091 12 Dans chaque dispositif de diffusion 2, le dispositif de projection 10 comprend au moins un projecteur vidéo. Ce dispositif de projection 10 est apte à émettre un rayonnement lumineux permettant de projeter au moins 5 une représentation graphique telle qu'une image ou plusieurs images formant une vidéo sur la deuxième couche 13b de l'élément d'affichage 4. En référence à la figure 4, l'invention concerne également un procédé de fonctionnement du système 1. Ce procédé est apte à mettre en oeuvre un Io tel système d'affichage interactif 1. Ce procédé comprend une étape de démarrage 20 du système 1 lors de laquelle les dispositifs de diffusion 2 sont alimentés électriquement et en particulier, le dispositif d'émission 8 d'un rayonnement infrarouge, le 15 dispositif de capture 9 et le dispositif de projection 10. Durant cette étape 20, l'utilisateur 3 du système 1 prend place dans l'espace ouvert 15 ou fermé 14 défini par l'agencement des dispositifs de diffusion 2 entre eux. Cette étape de démarrage 20, comprend une sous-étape de diffusion 21 zo d'au moins une représentation graphique par les dispositifs de diffusion 2 du système 1. Plus précisément, durant cette sous-étape 21, l'unité de traitement 11 sélectionne des données archivées dans ses éléments de mémoire relatives à au moins une représentation graphique telle qu'une image ou plusieurs images formant une vidéo. Ces données sont ensuite 25 transmises par l'unité de traitement 11 aux dispositifs de diffusion 2 et en particulier au dispositif de projection 10 de chacun de ces dispositifs de diffusion 2. A réception de ces données, les dispositifs de projection 10 émettent un rayonnement de lumière projetant alors ladite au moins une représentation graphique sur les éléments d'affichage 4 en particulier sur 30 la deuxième couche 13b de chacun de ces éléments 4. 3065091 13 L'étape de démarrage 20 comprend également une sous-étape d'activation d'une génération 22 d'un rayonnement infrarouge par le dispositif d'émission 8 de chaque dispositif de diffusion 2 du système 1 en fonction d'une détermination d'un niveau Nd de lumière infrarouge dans la 5 région externe 18 de chaque dispositif de diffusion 2. Lors de cette sous-étape 22, l'unité de traitement 11 détermine à partir d'un ou de plusieurs dispositifs de capture 9 des dispositifs de diffusion 2, le niveau Nd de lumière infrarouge présent dans la région externe 18 de ces dispositifs de diffusion 2. Ce niveau Nd de lumière infrarouge ainsi déterminé est 10 comparé ensuite à un niveau Nr de lumière infrarouge de référence. Dans un premier cas, si le niveau Nd de lumière infrarouge déterminé est inférieur au niveau Nr de lumière infrarouge de référence alors l'unité de traitement 11 déclenche, lors d'une phase d'émission 23, la génération par 15 les dispositifs d'émission 8 des dispositifs de diffusion 2 de rayonnements infrarouges. Dans ce premier cas, le niveau de lumière infrarouge dans la région externe 18 des dispositifs de diffusion 2 est alors considéré comme étant bas. Un tel premier cas est généralement identifié lorsque les dispositifs de diffusion 2 définissent un espace fermé 14. 20 A l'inverse, dans un deuxième cas si le niveau Nd de lumière infrarouge déterminé est supérieur ou égal au niveau Nr de lumière infrarouge de référence alors l'unité de traitement 11 ne déclenche pas, lors d'une phase de non-émission 24, la génération de rayonnements infrarouges 25 par les dispositifs d'émission. Dans ce deuxième cas, le niveau de lumière infrarouge dans la région externe 18 des dispositifs de diffusion 2 est alors considéré comme étant élevé. Un tel deuxième cas est généralement identifié lorsque les dispositifs de diffusion 2 définissent un espace ouvert 15. 30 3065091 14 Lors de la réalisation de cette sous-étape 22, lorsque les rayonnements infrarouges sont émis, ils sont alors susceptibles de traverser les éléments d'affichage des dispositifs de diffusion 2 et en particulier les première et deuxième couches 13a, 13b de chaque élément d'affichage 4 en direction 5 de la région externe 18 des dispositifs de diffusion 2. On notera que les sous-étapes de diffusion et d'activation d'une génération 21, 22 d'un rayonnement infrarouge sont mises en oeuvre de préférence de manière sensiblement simultanée. 10 Le procédé comprend par la suite, une étape de configuration 25 de l'interface interactive 5. Lors de cette étape 25, l'unité de traitement 11 réalise en étant relié au dispositif de capture 9 de chaque dispositif de diffusion 2, une acquisition d'au moins une image de la face interne 7b de 15 l'élément d'affichage 4 de chacun de ces dispositif de diffusion 2. Comme on le comprend ici, il peut de manière alternative acquérir plusieurs images formant une vidéo. Une telle acquisition d'au moins une image permet d'évaluer le niveau de lumière infrarouge présent au niveau de la face interne 7b de l'élément d'affichage 4 de chaque dispositif de diffusion 20 2 lors du démarrage du système 1. Cette dite au moins une image est alors archivée dans les éléments de mémoire de l'unité de traitement 11 et forme alors une image de référence. 25 Le procédé comprend ensuite une étape d'identification d'une activation 26 de l'interface interactive 5. Une telle activation est réalisée dès lors qu'un objet entre collision avec la face externe 7a de l'élément d'affichage 4 d'un des dispositifs de diffusion 2 du système 1. Cette étape d'activation 30 comprend une sous-étape de détection 27 d'un impact dans la zone de réception 6 définie sur tout ou partie de la face externe 7a de l'élément 3065091 15 d'affichage 4 d'un des dispositifs de diffusion 2 du système 1. Cette sous-étape de détection 27 comprend une phase d'acquisition 28 d'images de la face interne 7b de l'élément d'affichage 4 de chaque 5 dispositif de diffusion 2. Cette phase d'acquisition 28 d'images peut être réalisée de manière continue. Lors de cette phase 28, ces images acquises sont chacune transmises à l'unité de traitement 11 à mesure qu'elles sont capturées. La sous-étape de détection 27 prévoit ensuite une phase de comparaison 29 de chacune de ces images acquises avec 10 ladite au moins une image de référence à partir de l'exécution par l'unité de traitement 11 de l'algorithme de traitement numérique des images. Durant cette phase de comparaison 29, dès lors qu'au moins une différence est identifiée entre l'une ces images acquises et ladite au moins une image de référence, alors un impact est détecté. Dans ce 15 contexte, chaque différence correspond à une variation du niveau de lumière infrarouge entre l'image acquise de la face interne 7b de l'élément l'affichage et la dite au moins une image de référence. La cause principale de cette variation de niveau de lumière infrarouge est 20 expliquée ci-après pour les premier et deuxième cas évoqués précédemment lors de la sous-étape d'activation 22. S'agissant du premier cas dans lequel le niveau en lumière infrarouge dans la région externe 18 des dispositifs de diffusion 2 est considéré comme étant bas, lorsqu'un objet entre en collision avec la face externe 7a de l'élément 25 d'affichage 4, ce dernier va alors réfléchir les rayonnements infrarouges émis par le dispositif démission 8, ce qui correspond à une augmentation du niveau de lumière infrarouge dans l'image acquise lors de l'impact en comparaison avec le niveau de lumière infrarouge présent dans ladite image de référence. Concernant le deuxième cas dans lequel le niveau 30 en lumière infrarouge dans la région externe 18 des dispositifs de diffusion 2 est considéré comme étant élevé, lorsqu'un objet entre en 3065091 16 collision avec la face externe 7a de l'élément d'affichage 4, ce dernier va alors occulté la lumière infrarouge de cette région externe 18 engendrant alors une baisse du niveau de lumière infrarouge dans l'image acquise lors de l'impact en comparaison avec le niveau de lumière infrarouge 5 présent dans ladite image de référence. Lors de cette étape sous-étape de détection 27, l'unité de traitement 11 est alors apte à localiser dans la zone de réception 6 définie sur tout ou partie de la face externe 7a de l'élément d'affichage 4, la position de cet 10 impact en fonction de l'identification de la position de la variation de lumière infrarouge résultant de la comparaison entre l'image acquise relative à l'impact et ladite au moins une image de référence. L'invention porte également sur un programme d'ordinateur comprenant 15 des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes de ce procédé, lorsque ledit programme est exécuté par l'unité de traitement 11 du système d'affichage interactif 1. Ainsi l'invention permet de disposer d'un système d'affichage interactif 1 20 comprenant plusieurs dispositifs de diffusion 2 qui sont chacun aptes à interagir avec des objets de tout type ou avec également toutes parties du corps de l'utilisateur 3 d'un tel système 1. De plus ce système d'affichage interactif 1 permet la réalisation d'environnements virtuels interactifs à moindre coûts. En effet, le coût de production de ce système 1 est 25 décroissant lorsque la surface de l'élément d'affichage 4 augmente. REVENDICATIONS1. Système d'affichage interactif (1) configuré pour réaliser une immersion d'un utilisateur (3) dans environnement visuel virtuel 5 comprenant plusieurs dispositifs de diffusion (2) d'au moins une représentation graphique aptes à couvrir partiellement ou entièrement un champ visuel de l'utilisateur (3), chaque dispositif de diffusion (2) étant pourvu d'un élément d'affichage (4) de ladite au moins une représentation graphique et d'une interface interactive (5) comprenant 10 une zone de réception (6) d'au moins un impact qui est définie sur tout ou partie d'une face externe (7a) de l'élément d'affichage (4), ladite interface interactive (5) comprenant un dispositif d'émission (8) d'un rayonnement infrarouge et un dispositif de capture (9) d'au moins une image d'une face externe (7a) dudit élément d'affichage (4). 15 2. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque dispositif de diffusion (2) comprend un dispositif de projection (10) d'au moins une représentation graphique apte à émettre un rayonnement de lumière en direction de l'élément d'affichage (4). 20 3. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de traitement (11) connectée par l'intermédiaire d'un élément de liaison (12) aux dispositifs d'émission (8), de capture (9) et à un dispositif de projection 25 (10) de chaque dispositif de diffusion (2) du système (1). 4. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans chaque dispositif de diffusion (2) : 30 - le dispositif d'émission (8) comprend plusieurs sources lumineuses infrarouges agencées dans un tel dispositif (8) de 3065091 18 manière à générer une distribution lumineuse homogène et/ou uniforme sur l'élément d'affichage (4) ; - le dispositif de capture (9) comprend au moins une caméra et/ou un capteur photographique notamment comprenant un filtre infrarouge, et/ou - un dispositif de projection (10) comprend au moins un projecteur vidéo. 5. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'émission (8) comprend des sources lumineuses telles que des diodes électroluminescentes à haute intensité émettant un rayonnement dans les longueurs d'ondes de l'infrarouge. 6. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - l'élément d'affichage (4) de chaque dispositif de diffusion (2) est translucide ou transparent, et/ou - l'élément d'affichage (4) de chaque dispositif de diffusion (2) comprend deux couches de matière (13a, 13b), une première couche (13a) transparente susceptible d'être traversée par un rayonnement infrarouge et une deuxième couche (13b) susceptible de réfracter un rayonnement de lumière, et/ou - l'élément d'affichage (4) de chaque dispositif de diffusion (2) comprend une première couche (13a) comprenant une face externe (7a) dudit élément d'affichage (4) et une deuxième couche (13b) comprenant la face interne (7b) de cet élément d'affichage (4), et/ou - l'élément d'affichage (4) de chaque dispositif de diffusion (2) comprend une deuxième couche (13b) formant une zone d'affichage de ladite au moins une représentation graphique 3065091 19 notamment un écran de rétroprojection. 7. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première couche (13a) présente des caractéristiques de 5 résistance élevées aux chocs et/ou aux rayures/éraflures. 8. Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dispositifs de diffusion (2) définissent un espace fermé (14) dans lequel l'utilisateur (3) est 10 susceptible de se déplacer. 9. Système (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système (1) est du type « cave ». 15 10.Système (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les dispositifs de diffusion (2) définissent un espace ouvert (15) dans lequel l'utilisateur (3) est susceptible de se déplacer. 20 11. Procédé de fonctionnement d'un système d'affichage interactif (1) configuré pour réaliser une immersion d'un utilisateur (3) dans environnement visuel virtuel selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : - démarrage (20) du système (1) comprenant une sous-étape 25 de diffusion (21) d'au moins une représentation graphique par les dispositifs de diffusion (2) du système (1), et - identification (26) d'une activation d'une interface interactive (5) d'au moins un des dispositifs de diffusion (2) du système (1), 30 l'étape d'identification (26) comprenant une sous-étape de détection (27) d'un impact dans une zone de réception (6) définie sur tout ou partie 3065091 20 d'une face externe (7a) d'un élément d'affichage (4) dudit dispositif de diffusion (2). 12.Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en s ce que la sous-étape de détection (27) comprend : - une phase d'acquisition (28) d'images d'une face interne (7b) de l'élément d'affichage (4) de chaque dispositif de diffusion (2), et - une phase de comparaison (29) de chacune de ces images 10 acquises avec au moins une image de référence de cette face interne (7b) capturée lors de l'étape de démarrage (20) du système (1). 13.Programme d'ordinateur comprenant des instructions de 15 code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 11 et 12 lorsque ledit programme est exécuté par une unité de traitement (11) du système (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10.