Brevet FR3072856A1 — publié le 20190503

i.,lepositif a bâche de cone, machine agricole pourvue dispositif Domaine technique La présente invention concerne un dispositif de collecte de fruits et en particulier pour la collecte de petits fruits tels que des olives, des cerises, des noix ou des amandes, susceptibles d'être détachés des arbres par 10 secouage ou gaulage. Il s'agit plus précisément d'un dispositif de collecte à bâche ou à filet, la bâche ou le filet étant destinés à être disposés sous un arbre pour en recu es fruits tombés sous l'effet d'un secouage l'arbre ou de ses brancnes ou encore sous l'effet d'un gaulage des fruits bâche ou le filet sont ensuite repliés ou enroulés vers le dispositif de 15 collecte L. it les fruits tombés ver tacle du dispositif de collecte. L'invention concerne également une machine agricole pour la collecte de fruits r , % 4e ispositif de collecte à bâche. L'invei tro les applications dans le domaine de l'arboriculture 20 1 lier de l'oléiculture, de la pruniculture et de la ir la récolva des fruits. Etat de la technique antérieure 25 Dans la suite du texte, le terme « bâche » désigne indifféremment une bâche de cc un filet de collecte, ou tout objet prése une surface de coliec âtre utilisé dans le dispositif de collent fruits de l'invention. 30 L'état de r e antérieure peut âtre illustré par les documents suivants : FR2556924 FR3013180 FR2905051 US5580635 Le document US5580635 montre une bâche de collecte de fruits disposée manuellement sous un arbre pour recueillir les fruits suite à une opération de secouage ou de gaulage. La bâche présente sur l'un de ses côtés un repli formant une poche. I ors d') e la bâche, un utilisi 10 rassembler progressivement ies fruits toi sur la bâche dans la po Les documents FR2556924 et FR3013180 montrent des machines agricoles attelées et montées sur roues, comportant une bâche solidaire d'un tambour d'enroulement. 15 Afin de récolter les fruits d'un arbre, la bâche est dérouli our, la machine étant immobilisée à proximité de l'arbre. La bâche lue au sol, sous l'arbre, en utilisant des chariots circulants déroule' rus de roues pour un roulage au sol. Les c z dérouleurs fixés libre de la bâche permettent d'exercer sur la bâche une traction pr 20 dérouler du tambour et la tirer sous l'arbre. La bâche est de DI fendue de manière à pouvoir s'étendre de part et d'autre JR ue l'arbre. Après l'extension de la bâche sous -bre, un secouage ou un gaulage permet de faire tomber les fruits de arbre sur la bâche. Bien que cette opération puisse être faite manuellement, elle est de préférence opérée en utilisant un secoueur motorisé portable, ou en ayant recours à des engins mobiles de secouage, motorisés et autonomes. Ces engins sont pourvus d'une pince de saisie du tronc des arbres et configurée pour le secouage du tronc. Les engins de secouage peuvent circuler, le cas échéant, sur la )âche, lorsqu'elle est étendue pour accéder au tronc. 2 Après le secouage de r ai tour d'enroulement agit sur le tambour pour enrouler la bâche sur iur. L'enroulement de la bâche a pour effet d'acheminer les fruits _rmI sur celle-ci vers un réceptacle dispositif de collecte. Pour évi vilement excessif des fruits sur la bâche et accompagner leur acherr et vers le réceptacle, la bâche peut âtre pourvue de nervures transvers mroulement, c'est-à-dire, parallèles à l'axe du farm BM roulement a lieu par le dessus du tambour de manière uits dans un réceptacle ménagé sous le taml r 10 On peut d'ailleurs noter ici que la position de la bâche sur le haut du tambour est toujours plus haute que la position de la bâche au voisinage des chars, forçant les fruits collectés à s'accumuler d'abord sur les nervures transversales pour ensuite les dépasser et s'accumuler de préfér sur la zone de fa bâche située vers les chariots dérouleurs. Leur 15 accu,. ;uccessive renfort alors les risques de fuite de fruits vers les parties la ales de la bâche fors de son enroulement. Les chariot: én: rurs sont ainsi configurés de préférence de manière à surélever l'E re de la bâche de manière à éviter que des fruits ne roulent hors dg t Mc* )ri extrémité libre. En outre, une plateforme 20 peut âtre prévu_ vage des chariots dérouleurs en fin d'enroulement, de min ira( !ver le déversement des fruits dans le réceptacle. Le document FR29Oz,.P4 arum une machine comparable dans laquelle es chariots dérouleurs circulE 3 destinés au déroulement de la bâche sont remplacés par des chariots à na graphe. Le fonctionnent des machines de collecte décrites ci-dessus peut présenter un certain nombre de difficultés qui se manifestent notamment dans le cas 30 du positionnement de la bâche sur un terrain avec une forte déclivité dans le sens transversal de la bâche. 4 Parmi ces difficultés on peut relever les suivantes : - A l'enroulement de la bâche des fruits ont tend à quitter la bâche les côtés latéraux, c'est-à-dire les côtés parallèles à la direction d'enroulement et perpendiculaires à l'axe d'enroulement. En effet, les fruits sont soumis à la gravité, et leur forme ovoïde et rigide les conduit à rouler dans le sens de la déclivité. - Il n'est pas possible de pourvoir la bâche de rebords empêchant les fruits de la quitter, d'une part dans la mesure où des engins secoueurs sont 10 susceptibles de circuler sur la bâche, et d'autre part du fait qu'un rebord empêchant le déborder,. Jes fruits de la bâche présenterait une épaisseur relativement us rte qui rendrait complexe l'enroulement de la bâche de collecte sur le tambour. De par leur poids et les contraintes générées par le secouage, les engins 15 secoueurs viendrai( lire un éventuel rebord de la bâche ou des barrages ménagés su )âche. Seules de légères nervures de faible épaisseur sont possibles. De telles nervures sont toutefois inefficaces lorsque la quantité de fruits récoltés est importante, lorsque le terrain est accidenté ou lorsque sa déclivité est importante. 20 cxposé de lin _ Dn 25 L'invention a pour but de proposer un dispositif e. .selliame de fruits et une macnine de collecte de fruits permettant d'obvier les lités mentionnées ci-dessus. Un but est en particulier de prop ulage des fruits hors e la bâche, notamment lors GElen la bâche, qui soit compatible avec la circulauun sur la bâche d'engins de secouage, lorsque la bâche est étendue. Un but est en particulier de proposer une telle solution efficace tant sur un terrain plat que sur un terrain présentant une déclivité. L'invention a encore pour but de proposer un dispositif de collecte comprenant des chariots dérouleurs simplifiés, allégés et ne nécessitant pas de dispositif ae relevage pour assurer le vidage des fruits en fin d'enroulement de la bâche, tout en garantissant un rassemblement efficace de fri oitcz d'E m ni 10 Enfin it est de fin bord librt bâche é aux bâche et/m. importante. Pour atteindre ces bui 15 à bâche, compiei - un enrouleur de bâche, d'enroulement, bâche. viter un déversement de fruits par k Dts dérouleurs lorsque la charge de la I spositif Ilecte est rention concerne un dispositif de collecte de préférence motorisé, agencé selon un axe - a une bâ11 ave.. un bor-i "lement relié à 'enroulet le bâche et s'étendant parallèlement à l'axe )ulemen , et 20 un bord longitudinal libre, opposé au bord longitudinal d'en Amant, et des bords latéraux s'étendant entre le bord longitudinal d'enroule' s bord longitudinal libre, la bâche pouvant être sélectivement e sur l'enrouleur et d au sol dans une position de collecte de fr dérouleur, le chariot leur étant pot.. run bord longitudinal libre de la bâche. la bâche comporte au mc nervure de ng de la bâche, entre le tgitudinal >ngitudinal libre, la nervure de ti t fixée édiaire respectivement d'un JI.1 Dor Dngitudinal libre de la bâche. 25 d'er me au dm_ -- 30 du dispositif 6 L'utilisation d'un tendeur distinct du dispositif de fixation de la bâche permet d'exercer sélectivement sur la nervure une tension orientée perpendiculairement à l'axe d'enroulement, c'est-à-dire parallèlement aux bords latéraux de la bâche, dans le cas d'une bâche rectangulaire. La tensia .xercée le long de la nervure provoque un soulèvement local de la long de la nervure depuis le cha et en direction de l'enrouleur. Or le soulèvement de la bâche ainsi localement barrage empêchant les fruits tombés sur la bâchE anchir la nervure. 10 Lorsque plusieurs nervures sont prévues, la mise sous tension des nervures permet de constituer autant de barrages s'étenc perpendiculairement à l'axe d'enroulement. Entre deux nervures tension, et surélevées par rapport au sol, se trouve un pan de bâche sur lequel s'exerce une ten; ui repose au sol dans la position de is collecte de fruits. C, ir ou une cuvette d laquelle les fruits peuver t d equel les fruits restent contenus lors de l'enrouler Bien qu'il soit possible de ne prévoir qu'une seule nervure de tension, par 20 exemple pour éviter un déversement latéral des fruits sur l'un des côtés latéraux de la bâche, il est préférable de prévoir plusieurs nervures de tension. En particulier il peut être avantageux de prévoir une nervure de tension s'étendant le long de chaque bord latéral de la bâche, pour éviter une perte de fruits lors de l'enroulement, lorsque le terrain présente une 25 pente dans le sens transversal de la bâche. is la description qui suit V est fait référence indifféremment à une seule à une pluralité de nervures de tension sans préjuger du nombre de nervures de tension. 30 7 Dans une configuration préférée le dispositif peut comporter une pluralité de nervures de tension s'étendant parallèlement aux bords latéraux de la bâche et perpendiculairement à l'axe d'enroulement lorsque la bâc dans une position de collecte de fruits. En effet, il est possible de prévoir entre les nervures de tension le long de bords latéraux, des nervures de tension intermédiaires. Ceci permet di.. former plusieurs "couloirs" de fruits entre deux nervures sous tension. Bie.. léger angle des nervures de tension soit possible, leu. 10 agencement perpendiculaire à l'axe d'enroulement est préféré pour éviter des tensions transverses sur la bâche et des faux plis qui pourraient en résulter, notamment lement de la bâche. Lorsque des nervures de tension sont prévues le long dr que bord 15 latéral de la bâche, celles-ci sont de préférence reliées au i4C11 IC/Lar respectivement par un tendeur élastique. L'utilisation d'un ti Ir élastique permet de garantir en toute circonstance une tens- e sur les nervures de tension latérale et dc soulèvement p i dant des bords latéraux de la bâche. Cette mesure 20 permet de mie tir encore le maintien des fruits sur la bâche lors de l'enroulement. La nervure de tension de la bâche est matérialisée de préférence par un --forcement de la bâche, de manière à éviter un déchirement de la oae raison de la tension appliquée à la nervure de tension. En particulier vure de tension peut comporter au moins l'un parmi une couture de la he, un repli de la bâche, une sangle solidaire de la bâche, une bande de matière plastique solidaire de la bâche, un ourlet de la bâche, et une armature de la bâche. 30 '.es renforcements de la bâche le long des nervures de tension sont de préférence des renforcements souples et non cassants. Ceci permet aux engins mobiles de secouage de circuler librement sur la bâche, y compris au-dessus des nervures de tension, sans risquer de les abîmer. Selon une réalisation particulière du dispositif, le tendeur est relié à la nervure de tension à diste d'une pluralité de tE une nervure de tensioi libre de la bâche. Lorsquo la distance de leur fixation " 10 peut également âtre uniforme. lu bord longitudinal libre de la bâche. En cas aque tendeur est respectivement associé à iâche et fixé à distance du bord longitudinal ideurs de longueur uniforme utilisés I longitudinal lil bâche Le fait de fixer let surs à distance di I longi _LUUll Id' libre de la bâche permet de disposer à l'extrémité libre c bâche, c'est-à-dire l'extrémité tournée vers les chariots dérouleurs, un pan de bâche qui n'est pas soumis 15 à la tension et qui peut être mis à profit pour constituer, par exemple une poche de collecte de fruits. Ce pan de bâche peut être pourvu ou non de nervures de tension. Si les nervures de tension se prolongent sur le par bâche s'étendant entre la fixation des tendeurs et le bord longitudinal libre, ces nervures de tension ne sont pas soumises à la tension des tendeurs. 20 En effet la tension appliquée aux nervures de tension s'exerce entre le point ue fixation des tendeurs correspondants et l'enrouleur de bâche. Les tendeurs sont fixés d'une part à la bâche et d'e dérouleur. En particulier, les tendeurs peuvent être fixes traction du chariot dérouleur, la barre de traction s'é sensiblement parallèle à l'axe d'e...Julement. particulier permet d'ajuster facilement la tension ina tendeur. H permet également un déroulement et un enro de la bâche tout en évitant des composantes de tension t t au chi ne ba 30 nervures de tension. de manière vol 9 Le ou les tendeurs peuvent être choisis parmi une sangle de tension, un câble de tension, une chaine de tE , une barre de tension, et une bride de tension élastique, par exe 10 In ànri Selon une disposition infressan e, le chariot dérou..r peut comporter des arceaux de fixation longitudinal libre de la bâche, les arceaux formant respectiven cintre en direction dE r et un pan d'extrémité de la bâche, ..vu autour auD une poche 10 de collecte de fruits. On considère que le cure est en direction de l'eriluuleur lorsque vu de l'enrouleur il présente une forme concave. L'utilisation du terme "cintre" concernant la partie des anneaux recevant le 15 bord longitudinal liure de la bâche, ne préjuge pas, par ailleurs, de la forme des arceaux. Les arceaux peuvent en particulier former des boucles, et en particulier des cercles ou des cercles aplatis. Le cintre des arceaux permet de maintenir la forme de la poche de collecte de fruits et de la maintenir ouverte pour que les fruits roulant sur la bâche perpendiculairement à l'axe 0 d'enroulement, par exemple les fruits roulant dans les "couloirs' és par les nervures de tension, puissent y être recueillis. Le dispositif de collecte de fn lits peut comporter un réceptacle de fruits pour le déversement de fruits en Tin d'enroulement de la bâche. Le réceptacle est disposé de préférence sous l'enrouleur. A cet effet le bord longitudinal libre peut être fixé aux arceaux de préférenc seulement dans une partie supérieure du cintre. Ceci permet de libérer le pan d'extrémité de la bâche de la partie inférieure du cintre en fin d'enroulement et faciliter le déversement dans le réceptacle des fruits accumulés dans la poche de '- bâche. 10 La bâche peut comporter au moins une fente pour le passage de la bâche autour d'un tronc d'arbre. Dans ce cas un chariot dérouleur peut être prévu respectivement de part et d'autre de la fente pour faciliter la mise en place de la bâche autour du tronc de l'arbre dont les fruits sont à récolter. Dans le cas de bâches très larges, plusieurs fentes peuvent être prévues pour le déploiement simultané de la bâche autour - . alignement régulier de plusieurs arbres. 10 Lorsque la bâche est pourvue d'une fente pour le passage autour d'un tronc d'arbre, elle peut présenter, en outre, en une extr la fente, sée au bord longitti,nal libre, un relief de déviatio relief une nervure ou un repli, ou une pièce rapporté atière pla formant barrage et em mont de la fente, de 15 rouler rente lors '.,c 1,A Une ouv, pour le tro le à l'extrémité de la fente tournée vers l'enro ur. f s'étend de part et d'autre de cette ouverture. 20 3 oeut être l'une parmi une bâche pleine et une bâche ajourée filet. Une bâche sous la forme c let présente r avantage jrande légèreté. Le maillage du filet est toutefois suffisamment deur à la dime s fruits à récolter. g ne ser _ _e charlot dérouleur peut être l'un parmi lot à pantographe, un chariot à patins et un chariot à mues. Dan__ t à roues, il peut s'agir d'un chariot mû par un opérateur, crur r ou d'un chariot mû par des rubans pousseurs actionnés machine agricole équipée du dispositif de collecte de fn hariot 30 à pantographe, le pantographe est également ac D d ichine agricole équipée du dispositif de collecte de fruits. 11 Plusieurs chariots dérouleurs solidaires ou non les uns des autres peuvent être prévus sur le bord longitudinal libre de la bâche. La désignation du ou des chariots au pluriel ou au sina s la description ne préjuge pas du de chariots dérouleurs IIII vre. Dnt de noter que le chariot dÉ ur a une fonction de déroulage de e mais aussi une fonction de maintien de la tension le long des fut unes de tension lors de l'enroulage de la bâche, sachant que les tendeurs sont reliés au chariot dérouleur. Aussi les chariots dérouleurs sont ramenés de préférence vers l'enrouleur io sous l'effet de l'enroulement de la bâche ou pour le moins au fur et mesure de l'enroulement. La bâche peut comporter au moins un raidisseur longiligne formantun angle non nul par rapport à la nervure de tension. L'angle peut en particulier 15 être un angle voisin d'un l'angle droit. En d'autres termes, la bâche peut comporter au moins un raidisseur longiligne s'étendant parallèlement à l'axe d'enroulement, c'est-à-dire de anière sensiblement perpendiculaire aux nervures de tension. 20 Les raidisse, igilignes ont pour principale fonction de ara déploiemer ne de la bâche, tout en évitant des replie. en particulier I e la bâche est une bâche légère. De préférence, le raidisseur longiligne peut s'étendre respectivement entre 25 deux nervures de tension sans les croiser, une distance étant ménagé entre des extrémités du raidisseur longiligne et lesdites nervures de tensions entre lesquelles s'étend le raidisseur longiligne. Le fait de ne pas croiser les nervures de tension permet d'éviter que le raidisseur longiligne ne gêne le soulèvement de la bâche le long des 30 nervures de tension. 12 Par ailleurs le fait qu'une distance soit ménagée entre les extrémités du raidisseur longiligne et les nervures de tension, permet à la bâche de se soulever facilement depuis l'extrémité des raidisseurs longilignes jusqu'aux nervures de tension. Cette mesure accentue ainsi la formation de "couloirs" de réception de fruits s'étendant perpendiculairement à l'axe d'enroulement. La distance ménagée entre les extrémités des raidisseurs longilignes et les nervures de tension peut âtre de quelques centimètres à quelques dizaines de centimètre et dépend de l'acceptuation que l'on veut donner ai 10 la bâche entre le fond des "couloirs" et les nervures de tension. ou les raidisseurs longilignes peuvent co...F .711 II bande de matière plastique solidaire de la bâch thermocollée, un repli u de la bâche, et un rreau ajusté et la bâche 'ourrekiu pvi rsu ou thermocollé )âche. Il est de préférer diamètre et la longueur !ri parmi une e cousue ou nu dans un également ajusté sur le 20 Le dispositif de fixation du bord longitudinal libra dA la bâche, c'est-à-dire le dispositif de fixation de la bâche sur le ou canots dérouleurs peut comporter au moins l'une parmi une fixation par pinces, une fixation par tringle, et une fixation par oeillets. L e dispositif de fixation comporte des arceaux tels que mentionnés pl 3mment les fixations ci-dessus sont de préférence solidaires des arceaux, dans une partie supérieure du cintre. '.'invention concerne également une machine agricole de collecte de fruits comprenant un dispositif de collecta que décrit précède e. La machine agricole de collecte de fruits peut être l'une parmi une machine automotrice et une machine tractée. 13 Dans le c.., une machine tractée, elle peut être adjointe à un tracteur agricole avec une prise de force pour l'entrainement de l'enrouleur de bâche et des chariots dérouleurs. L'utilisation de la ri Iachine agricole de %,ollecte de fruit es. .w préférence combinée avec l'utilisation d'engins de secouage mobiles et autonomes susceptible de circuler sur la bâche lorsqu'elle est déployée dans sa position de récolte de fruits. La machine agricole de collecte de fruits peut comporter, en Ot 3U io moins l'un parmi un convoyeur de fruits, un crible de sélection de irons et une unité de conditionnement de fr Des équipements sont connectés de préférence à un réceptacle Fx idispositif de collecte disposé sous l'enrouleur de bâche. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, en référence aux figures des dessins. Cette description est donnée à titre purement illustratif et non limitatif. Brève description des figures 20 La figure 1 E ° représentation schématique -11.,ne mach agricole connue, pourvue dispositif à bâche, de collecte de fruits et associée à des engins secoueurs. 25 La figure 2 est une représentation schématique vue de dessus d'un dispositif à bâche de collecte de fruits dans une configuration de collecte de fruits. Les figures 3 et 4 sont des coupes montrant des possibilités de réalisation 30 d'un détail du dispositif de la figure 2. 14 La figure 5 est une vue latérale du dispositif de la figure 2, incorporant une vue schématique d'un dispositif à tambour moteur et rubans pousseurs pour le déploiement des chariots. La figure 6 est une vue du côté des chariots du dispositif de la figure 5, la bâche de collecte étant étendue au sol, autour d'un r , Jans une nfiguration de collecte de fruits. La figure 7 est une sectioi VO1 OC ;positif de la %me 2 SE ra plan A-A indiqué sur la figure La figure 8 est une représentation schématique vue de dessus d'un al dispositif à bâche de collecte de fruits conforme â l'invention, avec une bâche d fruits étendue z _ 1 dans une configuration de 15 COliEelte constituant une variante par rapport au dispositif de la figure 2. La figure 9 est une vue du côté des chariots 1 -*I de la figure 8, la bâche d collecte étant étendue au sol, au c arbre, dans une 20 config e collecte de fruits. La figure 10 est une coupe transversale du dispositif de la figure 8 selon plan B-B. 25 Description détaillée de modes de mise en oeuvre de l'invention. Dans la description qui suit, des parties identiques similaires ou équivalentes des différentes figures sont repérés avec les mêmes signes de référence de m .-- orter d'une figure à l'autre. 30 La figure 1 montre une machine agricole 10 de collecte de fruits connue. 15 Il s'agit d'une machine tractée, attelée à un tracteur agricole 12. Elle évolue dans un verger 14 avec un alignement d'arbres 16. La machine, montée sur roues comprend un dispositif de collecte de fruits 20 pourvu nnur l'essentiel d'une bâche 100, d'un en ir de bâche c2 motorisé et de chariots dérouleurs 30 à roues, solidaires d'un I longitudinal libre 110 de la bâche. 10 La bâche présente une fente, et est disposée autour d'un arbre 16 récolter. Le déploiement de la bâche a lieu, par l'intermédiaire des chariots dérouleurs sur son bord longitudinal libre 110. Les c dérouleurs 30 JS par des rubans pousseurs 31, actionnés pa machine de réco passant sous la bâche. Les rubans pousseurs caché 100 sont représentés en trait disconti déroulés rurs moteurs 33. Lorsque la étendue au sol autour d'un arbre, des engins secoueurs ml rt autonomes 40 pourvus d'un puissant bras d'actionnemerr ris en oeuvre pour venir secouer l'arbre 16 entour. la bâche ' s est utilisé pour secouer les arbres et en faire r les fruits sont recueillis sur la bâche 100. On peut que les ene.1. oueurs 40 sont susceptibles de sur la bac )0. Un secouage manuel ou un gaulage manuel, ou u ouage avec un équipement de secouage portable peut se substituer à l'utilisation d'engins secoueurs ou la compléter. Après le secouage de l'arbre ou le gaulage de ses fruits, la bâche 100, est enroulée sur l'enrouleur 22. Au cours de cette opération les fruits présents 30 sur la bâche sont acheminés vers le dispositif de collecte 20 et sont 16 déversés dans un ruceptacre longitudinal zi tenuar le long l'enrouleur 22 et sous l'enrouleur. Comme évoqué précédemment l'usage d'un tel dispositif peut occasionner des pertes de fruits quittant latéralement la bâche, ou peut occasionner des difficultés de passage des fruits au-dessus de l'enro 22 vers le réceptacle. La configuration générale de la machine de collecte de fruits de l'invention 10 s'apparente également à celle décrite en référence à la figure 1. Des particularités propres à l'invention ressortent toutefois des figures suivantes. La figure 2 montre une vue de dessus d'une première réalisation d'un dispositif à I de collecte de fruits orme à l'invention susceptible 15 d'équiper ur ne agricole de le que visible à la figure 1. Certaines parti dispositif comme, r Ipie, les rubans pousseurs 31 et leurs ioteurs 33, visibles ire 1, sont retirés de la jigure 2, ./C21 'ar retour à le un enrouleur de bâche 22 pourvu d'un tambour 20 d'enroulement lonté au-dessus d'un réceptacle 26 de fruits. L'enrouleur axe d'enroulement 28. Une bâche 100 aE le bâche 22. La bâche 100 présente un bc nal aro lamer 02 rectiligne fixé au 24. La fixation tre po- intermédiaire d'oerilei .'intermédiaire d'ul t maintenu par des pin solidaires nA de fixation autorisan --iplacerne 133I- chirée. La bâche 1 r re présente également des bort au bord lon,..udinal irouleme aro le Dor ;itudinal d'enroulement iu'à un bord 17 Le bord longitudinal ,re Dst perpendiculaire aux bords latéraux 104, 106, et parallèle au ludinal d'enroulement 102. Il est également parallèle à l'axe d'enrot.,.... )8. Des chariots dérouleurs moteurs 30, pourvus de roues 32 sont reliés au bord longitudir re 110. Plus précisément deux chariots sont reliés au bord longitudinal libre 110 de part et d'autre d'une fente 112 de passage d'arbre. La fente de passage d'arbre 112 se termine par un trou 116 pour le tronc d'un arbre 16 et un barrage 114 anti-pertes, cousu en relief sur I& 10 bâche. Le barrage 114 est formé d'une bande de manière plastique souple. Il peut également âtre formé d'une manière telle que décrite ultérieurement en référence aux figures 3 et 4. Un dispositif de fixation 120 du bord longitudinal libre 110 de la bâche 15 --nprend une pluralité d'arceaux 122 formant des cintres 124. Un pan drémité 126 di bâche 110 au voisinage du bord longitudinal libre 110 est reçu autour du cintre 124 des arceaux 122 de anière à former une boche 130 de collecte de fruits. Plus précisérnty poche 130 est formée de chaque côté de la fente de passage d'arbre 112. 20 Le long de chaque bord latéral 104, 106 de la bâche est prévue une nervure de tension 140. Comme le montre c (lime la figure 3, la nervure peut être formée par ... repli 142 de la bâ ntenu par une couture 141. Il s'agit, par exemple, 25 d'un ourlet double ra La nervure présente ainsi une rigidité supérieure à celle de la bâche. nervure peut aussi comporter une pièce rapportée, telle qu'une sangle ou une bande 146 cousue sur la bâche. Une illustration en est donnée par la figure 4. La hAnde rapportée est, par exemple une bande en un matériau plastique souple, tel que le polyuréthane. Cette configuration permet 18 d'élever une barrière sur une hauteur plus importante que celle di nervure. Les coutures 141 sont de Prefelrolg ées sur un côté de la bâche ne touche pas le sol, et don lui pas sur ie sol, de manière à el augmenter la pérennité. Par retour à la figure 2 on peut noter que les nervureo de tension s'étendent depuis le bord longitudinal libre 110 en direction du bord longitudinal d'enroulement 102. Elles ne s'étendent pas nécessairement )ute la longueur de la bâche et peuvent s'arrêter avant le tudinal io d'enroulement 102, comme le montre la figure 2. Les nervures de tension sont reliées à une barre de traction 34 des chariots dérouleurs 30 s'étendant parallèlement ce d'enroulement 28. Elles y sont reliées par l'intermédiaire de tendeurs 150. Dans l'exemple de la figure 2 les tende i0 sont formés d'une association d'une sangle 152 qui se prolonge r la nervure de tension 14 espondante et d'un brin élastique min élastique peut être remplacé par un ressort de traction mét_ gut ndeurs peuvent aussi être formés par une sangle dont l'élasticité mi sante. 20 La tension exercée par les tendeurs 150 sur les nervures de tension 140 par l'intermédiaire de la barre de traction 34 des chariots dérouleurs a pour effet de relever les bords de la bâche et constituer ainsi une cul s'étend sur tout ou partie de la longueur di Ache en - d'enroulement. 25 La cuvette permet de contenir les fruits lors de l'enroulement de la bâche et évite qu'ils ne quittent la tA ^ar les bord: aux 104, 1MA. La bâche comprend en outre des raidisseurs longilignes 160 s'étendant de narallèlement à l'axe d'enrouleme...-.... Les raidisseurs longilignes sont ormés par des joncs flexibles 162 contenus dans des fourreaux ajustés 164 cousus sur la bâche. Ils peuvent également être formé comme le 19 barrage anti-perte, d'une manière telle que décrite précédemment en référence aux figures 3 et 4. Les extrémités 166 des raidisseurs 160 sont maintenues à distance des nervures de tension 140, pour accentuer encore l'effet de cuvette produit par la mise sous tension des nervures de tension 150. La forme en cuvette de la bâche 110 est mieux visible sur la figure 5 qui est une vue latérale du dispositif de collecte figures 6 et 7. gure 6 est - iQ dérouleurs. Elle montre la bâche arbre 16. La figure 7 est une 16 et le tambour d'enroulement la bâche entre ses bords latéraux 1 La tension exercée par les tendeure apparaît également sur les finale du côté des chariot.-cette de part et d'autre d'un A-A passant entre l'arbre uien la forme de cuvette de t transmise aux nervures de 15 tension 140, ce qui a pour effet de soulever la bâche du sol à l'endroit des nervures, c'est-à-dire ici les bords latéraux. Les figures 5 et 6 montrent également les poches 130 formées par un pan d'extrémité de la bâche autour du cintre 124 des arceaux 122. 20 Les arceaux présentent la forme d'une boucle dhn. 3rtie tournée vers les chariots dérouleurs 30 forme le cintre 124. Les a ix sont reliés à un train de roulage des chariots dérouleurs 30 par des bras 125. Enfin, la figure 5 montre des rubans pousseurs 31 reçus sur un tambour moteur 33 et reliés aux chariots dérouleurs 30. Les rubans sont utilisés pour pousser les chariots à distance dee teurs 33 pour permettre le déploiement de la bâche. Ils peuvent cés par un moteur intégré aux chariots dérouleurs ou par un sy rntographe. Il convient de les rubans pousseurs sont ..s figures 2 et 6 à 10 pour des ns de simplification. La figure 8 est une vue de dessus d'une variante ae réalisation du disposiur de récolte 20 et notamment de la bâche 100. Un grand nombre de caractéristiques du dispositif de la figure 8 sont similaires ou comparables à celles du dispositif de la figure 2 et on pourra se reporter à la description correspondante. On peut noter que la bâche 100 de la figure 8 comprend non seulement des nervures de tension 140 le long des bords latéraux 104, 106, mais aussi des nervures de tension 140 Haires en bords latéraux. 10 Dans l'exemple de la figurE 6 nervures de tension s'étendent parallèlement les unes aux autres et perpendiculairement à l'axe d'enroulement 28. Un angle peut toutefois être donné aux nervures dans une configuration non pas strictement parallèle mais en léger éventail. 15 Dans l'exemple illus4-A , les 4 nervures centrales s'étendent depuis le bord longitudinal libre 110 jusqu'au bord longitudinal d'enroulement 102. Les nerv Je tensiol 140 situées sur le corps de i ho sont reliées aux barres de traction 34 par des tendeurs 150 sous la forme de sangles. 20 On peut observer que les tendeurs sont reliés aux nervures de tension 140 à distance du bord longitudinal libre 110 de manière à ne pas mettre sous tension et ne pas contraindre un pan d'extrémité de la bâche utilisé pour former les poches 130. Les tendeurs 150 des nervures de tension 140 s'étendant le long des bords raux 104, 106 sont réalisés par une mise en séri ;angles 152 et de __As élastique 154 de manière à garantir un, In légèrement supérieure et constante aux nervures de tension des latéraux. Ceci permet d'offrir une garantie supplémentaire contre un franchissement des bords latéraux par les fruits collectés sur la bâche 110. 30 Le lai burvoir la bâche d'un plus grand nombre de nervures de tension permet rmer non pas une cuvette unique, mais une pluralité de cuvettes ou "couloirs 144" de collecte de fruits. Ces nnuloirs 144 s'étendant perpendiculairement à l'axe d'enroulement 28, entre les nervures de tension et sont provoqués par un soulèvement local de la bâche 100 par les nervures de tension. Les couloirs intermédiaires permettent de réduire le nombre de fruits atteignant les bords latéraux 104, 106 de la bâche 100. Ils contribuent ainsi également à rédu /11 ri de fruits par ce: 10 La figure 10 est une coupe de la bâche 100 selon un plan B-B indiqué sur la figure 8. Elle permet de mieux voir le soulèvement de la bâche 10 à l'endroit des nervures de tension 140 et les couloirs 144 formés. La figure 9, qui est une vue du dispositif du côté des chariots, montre aussi 15 cet eff^4 Par retour à la figure 8 on peut observer la présence de raidisseurs longilignes 160 s'étendant sur la bâche, transversalement au sens de déroulement ou d'enroulement, c'est-à-dire parallèlement à l'axe 20 d'enroulement 28. Les raidisseurs sont sulic ^âche 100 et y sont disposés de manière à ne pas croiser ni cl as nervures de tension 140. Par ailleurs la longueur des r_._ prévue pour être inférieure largeur des couloirs 144 dans lesq e trouvent lorsque la bâche esr tendue. L)mités 166 des raidisseurs longilignes 1 Ri touchent pas les rien de tension mais en sont légèrement dist manière à ne pas entraver la formation des couloirs 144, mais d'y REVENDICATIONS1. Dispositif (20) de collecte de fruits comprenant - un enrouleur de bâche (22), agencé selon un axe d'enroulement (28) - au une bâche (10fla avec un bord longitudinal d'enroulement (102, relié à l'enrouleur de bacne (22) et s'étendant parallèlement à l'axe d'enroulement, et un bord longitudinal libre (110), opposé au bord longitudinal d.' ln éraux (1h" lAe% ''" 10 entre le Lx aler bo bâche ( déployée - au moins un )UIc étant pourv dispositif de fixat tudinal libre bâche, caractérisé par au moins une nervure de tension (140) de la bâche s'étendant le long de fa bâche, entre le bord longitudinal d'enroulement (102) et le '---itudinal libre (110), la nervure de tension étant fixée au chariot déro l'intermédiaire respectivement d'un tendeur (150, 152, 20 154) distinct dt, isitif de fixation du bord longitudinal libre de la bâche. 2) Dispositif se I la revendication 1, comprenant une pluralité de nervures Je tensio - tant parallè ux bords latéraux (104, 106) de la bâche ndiculairemeni ce d'enroulement (28) lorsque la 25 bâche est di iition de récolte de fruits. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comprenant une nervure de tension (140) s'étendant le long de chaque bord latéral (104, 106) de la bâche. 30 23 4) Dispositif selon la revendication i, dans lequel la nervure de tension (140) s'étendant le long de chaq d latéral de la bâche est reliée au charlot dérouleur respectivemer Ideur élastit 50, 154). 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans t..c Ica lequel la n.,r, couture 1" de la bât ourlet tension (140) comprend au moins ri., ni une :ho, un repli de la bâche, une sangle (1 )lidaire bai (146) de matière plastique solidaire de la bâche, un et une armature (146) de la bâch° 10 6) Dispositif sg . quelconque des revendications précédentes, dans lequel le tendeur t relié à la nervure de tension (140) à distance du bord longitudinal libre (110) de la bâche. 15 7) Dispositif selor lequel le tendg r (30) arum à l'axe (J- uelconque des revendications F. :éd dans st fixé sur une barre de traction :hariot le Iction s'étendant de manièrE en1 ient semer 28). 20 sitif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans leqi )t dérouleur comporte des arceaux de fixation (122) du nord longitt, 110) de la bi (100), les arceaux formant respectiv.. cintre (124) de l'enrouleur et 11111 d'extrémité ae :ho reçu autot, iu formant au moins une :ne 25 (130) de collecte de fruits. 1) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un réceptacle (26) de fruits pour le déversement de fruits en fin ulement de la bâche (100). 30 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la bâche (100) comprend au moins une fente (112) pour le passage de la bâche autour d'un arbre (16). 11) Dispositif selon la revendication 10, dans le a bâche présente en une extrémité de la fente (112), opposée au le I libre (110), un relief 114 de déviation de fruits. 12) Dispositif selc- le quelconque des revendications précédentes, dans io lequel la bâche (100) est l'une parmi une bâche pleine et une bâche ajourée formant un filet. 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chariot dérouleur (30) est l'un parmi un chariot à pantographe et un 15 chariot à roues (32). 'ï %positif selc.. 'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la bâche comprend au moins un raidisseur longiligne (160) formant un angle non nul par rapport à la nervure de tension (140). 20 spositif selon la revendication 14, comprenant oins un raidisseur ne (160) s'étendant parallèlement à l'axe d'enroulement (28). lb) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, dans equel le raidisseur longiligne (160) s'étend respectivement entre deux Insion (140) sans les croiser, une distance étant ménagée leE :mités (166) du raidisseur longiligne et lesdites les nervures lel n e e lesquelles s'étend le raidisseur. 30 17) Dispositif selt quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel le raidisse _ igne (160) comprend au moins l'un parmi une 25 bande de matière plastique solidaire la bâche, un repli cousu de la bâche, et un jonc contenu dans un fourreau ajusté solidaire de la bâche. 17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de fixation d rd longitudinal libre de la bâche ^,-riprend au moins l'une r%. e.,ar pinces fixation tringle, et une fixation par oeillets. io 19) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le tendeur (150) est choisi parmi une sangle de tension (152), un câble de tension, une chaine de tension, une barre de tensic D bride de tension élastique (154). 15 20) Machine agricole (10) de collecte de fruits comprenant un dispositif de collecte (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, la machine agricole de récolte de fruits étant l'une parmi une machine automotrice et une machine tractée.