Brevet FR3069656A1 — publié le 20190201

Dispositif de génération d'images et afficheur tête haute associé DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine des dispositifs de génération d'images, notamment utilisés dans les afficheurs tête haute pour véhicule. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de génération d'images comprenant un module de formation de faisceau conçu pour générer un faisceau lumineux comprenant au moins deux composantes chromatiques, et un écran comprenant une pluralité de pixels ayant chacun une transmittance variable pour au moins une desdites composantes chromatiques. Elle concerne en outre un afficheur tête haute comprenant un tel dispositif de génération d'images. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Le principe des afficheurs tête haute pour véhicule est de projeter des images, notamment utiles à la conduite, directement dans le champ de vision d'un conducteur. Pour cela, les afficheurs tête haute comprennent en général un dispositif de génération d'images adapté à générer au moins une image et un dispositif de projection d'images adapté à transmettre l'image générée vers une lame semi- réfléchissante placée dans le champ de vision du conducteur. La plupart des dispositifs de génération d'images utilisés aujourd'hui comprennent un écran adapté à générer des images en étant rétroéclairé de manière globale sur sa face d'entrée par une source de lumière. Les écrans couramment utilisés sont par exemple des écrans à cristaux liquides tels que ceux à transistors en couche mince ; la source de lumière est souvent formée par un ensemble de diodes électroluminescentes (ou LEDs pour « Light Emitting Diodes » en anglais). Ces écrans ont une transmittance variable, pixel par pixel, obtenue en général en faisant varier l'absorption de la lumière au niveau de chaque pixel concerné. Chaque pixel présente ainsi une transmittance propre comprise entre une transmittance maximale et une transmittance minimale correspondant au pixel éteint. Pour que le conducteur voie une image finale de qualité, il est nécessaire 2 d'utiliser des LEDs puissantes, adaptées à générer une luminance de l'ordre de 1500 kiloCandela par mètre carré (kCd/m2) sur la face d'entrée de l'écran, ainsi qu'une électronique de puissance adaptée à piloter ces LEDs, ce qui est coûteux. Par ailleurs, l'absorption importante de la lumière par l'écran, notamment 5 lorsque de nombreux pixels sont éteints et rétroéclairés par une source de lumière de forte puissance, se traduit par un échauffement thermique de ce dernier pouvant entraîner sa détérioration ou l'altération de l'image finale vue par le conducteur. Plusieurs solutions techniques sont connues pour limiter l'échauffement 10 de l'écran. Une première solution consiste notamment à limiter la puissance lumineuse de la source de lumière en fonction de la température de l'écran (ou des éléments proches de l'écran). Néanmoins la luminosité de l'image finale vue par le conducteur peut être altérée. Une deuxième solution consiste à prévoir des dissipateurs thermiques 15 pour évacuer la chaleur accumulée dans l'écran, mais cette solution implique un certain encombrement et un alourdissement de l'afficheur tête haute. Une troisième solution possible, pour améliorer la dissipation thermique de la chaleur emmagasinée dans l'écran, consiste à utiliser des circuits imprimés sur substrat métallique isolé (ou « Printed Circuit Board on Insulated Metal 20 Substrates PCB IMS » en anglais), mais ils sont plus chers que les circuits imprimés classiques. Enfin, le rétroéclairage global de la face d'entrée de l'écran, c'est-à-dire son rétroéclairage homogène sur l'ensemble de ladite face d'entrée, est susceptible de créer un effet visuel sur l'image finale vue par le conducteur, aussi 25 appelé « effet postcard ». En effet, des pixels éteints mais rétroéclairés par la source de lumière ne sont pas toujours capables d'arrêter en totalité le flux lumineux. Le conducteur peut alors voir, dans l'image finale, ces pixels éteints, comme s'ils étaient faiblement allumés. Cet effet postcard est d'autant plus prononcé lorsqu'on demande à l'afficheur tête haute de générer une image finale 30 présentant une faible luminance adaptée à une conduite dans une luminosité ambiante réduite. L'invention cherche donc à résoudre le problème du rétroéclairage de l'écran des dispositifs de génération d'images pour réduire l'échauffement thermique de cet écran et obtenir une image finale de qualité. 3 OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à tout ou partie des inconvénients précités de l'état de la technique, la présente invention propose un dispositif de génération d'images réduisant l'échauffement thermique de son écran et produisant une image de 5 qualité. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif de génération d'images, comprenant : - un module de formation de faisceau conçu pour générer un faisceau lumineux comprenant au moins deux composantes chromatiques, 10 - un écran comprenant une pluralité de pixels ayant chacun une transmittance variable pour au moins une desdites composantes chromatiques, - un diffuseur conçu pour transformer le faisceau lumineux en un cône lumineux, - une unité de balayage conçue pour balayer une face d'entrée du 15 diffuseur au moyen du faisceau lumineux de manière à balayer une face d'entrée de l'écran au moyen dudit cône lumineux pour éclairer au moins un pixel, et, - un module de pilotage conçu pour commander le module de formation de faisceau et l'unité de balayage en fonction de l'image à générer. Ainsi, le rétroéclairage de l'écran est réalisé par balayage du cône 20 lumineux sur la face d'entrée dudit écran, de sorte que le rétroéclairage peut être commandé en fonction du ou des pixels à éclairer pour former l'image requise. Le rétroéclairage est alors local et non plus global, ce qui permet de réduire l'échauffement thermique de l'écran. En outre, le faisceau (cône lumineux) rétroéclairant l'écran présente une 25 étendue angulaire de sorte que l'image générée en sortie de l'écran est projetée dans plusieurs directions et donc observable selon plusieurs directions et non selon une unique direction. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l'invention sont les suivantes : 30 - ledit diffuseur est disposé par rapport à l'écran de manière que le cône lumineux éclaire intégralement au maximum quatre pixels dudit écran ; - ledit diffuseur est disposé par rapport à l'écran de manière que le cône lumineux éclaire intégralement un seul pixel de l'écran à la fois ; - ledit module de pilotage commande ladite unité de balayage de sorte 4 que le cône lumineux balaye l'ensemble des pixels de l'écran, et le module de formation de faisceau pour éteindre le cône lumineux aux instants correspondant à son passage devant les pixels éteints de l'écran ; - ledit module de pilotage commande ladite unité de balayage et ledit 5 module de formation de faisceau de sorte que le cône lumineux atteigne uniquement les pixels allumés de l'écran et les éclaire intégralement ; - le module de formation de faisceau et/ou l'écran sont conçus pour moduler l'intensité lumineuse de l'image générée ; - l'unité de balayage comprend un miroir mobile ; 10 - le module de formation de faisceau comprend au moins une diode laser ; - ledit diffuseur est disposé entre l'unité de balayage et l'écran ; - le module de formation de faisceau émet une lumière polychromatique de couleur blanche. 15 L'invention propose également un afficheur tête haute comprenant un dispositif de génération d'images selon l'invention et un dispositif de projection d'images conçu pour transmettre ladite image en direction d'une lame partiellement réfléchissante. Dans cet afficheur tête haute, la lame partiellement réfléchissante est un 20 combineur. En variante, dans cet afficheur tête haute la lame partiellement réfléchissante est le parebrise du véhicule. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à 25 titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un afficheur tête haute selon l'invention en position dans un véhicule ; 30 - la figure 2 est une représentation schématique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de génération d'images selon l'invention et, - la figure 3 est une représentation schématique d'un deuxième mode de réalisation d'une partie d'un dispositif de génération d'images selon l'invention. Sur la figure 1, on a représenté les éléments principaux d'un afficheur 1 5 tête haute destiné à équiper un véhicule, par exemple un véhicule automobile. Un tel afficheur 1 est adapté à créer une image virtuelle I dans le champ de vision d'un conducteur du véhicule, de sorte que le conducteur puisse voir cette image virtuelle I et les informations éventuelles qu'elle contient sans avoir à 5 détourner le regard. A cet effet, l'afficheur 1 comprend un dispositif de génération 10 d'images adapté à générer une image, et un dispositif de projection 12 d'images adapté à transmettre cette image en direction d'une lame 14 partiellement réfléchissante et partiellement transparente placée dans le champ de vision du 10 conducteur (voir figure 1). Plus précisément, dans l'exemple de réalisation de l'afficheur tête haute 1, la lame 14 partiellement réfléchissante est un combineur 14, par exemple une lame semi-réfléchissante dédiée à l'afficheur tête haute. Un tel combineur 14 est ici placé entre le parebrise 2 du véhicule et les 15 yeux du conducteur. En variante, la lame partiellement réfléchissante pourrait être confondue avec le parebrise du véhicule. Autrement dit, dans cette variante, le parebrise du véhicule a la fonction de lame partiellement réfléchissante pour l'afficheur tête haute. 20 Par ailleurs, ici, le dispositif de projection 12 d'images comprend un miroir de repliement agencé de manière à réfléchir les images générées par le dispositif de génération 10 d'images en direction de la lame 14 partiellement réfléchissante. Ici, ledit miroir de repliement est un miroir plan. En variante, le dispositif de projection d'images pourrait comprendre un 25 miroir dont la forme est choisie en fonction des besoins, une pluralité de miroirs et/ou encore d'autres éléments optiques tels qu'une lentille par exemple. De manière remarquable, comme représenté en figure 2, le dispositif de génération 10 d'images selon l'invention comprend : - un module de formation de faisceau 20 conçu pour générer un faisceau 30 lumineux comprenant au moins deux composantes chromatiques, - un écran 30 comprenant une pluralité de pixels 32 ayant chacun une transmittance variable pour au moins une desdites composantes chromatiques, - un diffuseur conçu pour transformer le faisceau lumineux en un cône lumineux, 6 - une unité de balayage 40 conçue pour balayer une face d'entrée du diffuseur 60 au moyen dudit faisceau lumineux de manière à balayer une face d'entrée 30A de l'écran 30 au moyen dudit cône lumineux pour éclairer au moins un pixel 32, et, 5 - un module de pilotage 50 conçu pour commander le module de formation de faisceau 20 et l'unité de balayage 40 en fonction de l'image à générer. En pratique, le module de formation de faisceau 20 comprend ici une pluralité de sources de lumière qui émettent chacune un faisceau lumineux 10 essentiellement monochromatique. Ici, les sources de lumière sont trois diodes lasers R, G, B émettant respectivement un faisceau monochromatique de couleur rouge, verte et bleue. Le module de formation de faisceau 20 génère donc ici un faisceau lumineux comprenant trois composantes chromatiques. Le module de formation de faisceau 20 comprend également des 15 moyens de recombinaison des différents faisceaux monochromatiques afin d'obtenir, en sortie du module de formation de faisceau 20, un faisceau comprenant au moins deux composantes chromatiques. Les moyens de recombinaison sont ici des miroirs dichroïques 21. Le module de pilotage 50 commande chaque source de lumière du 20 module de formation de faisceau 20 de manière à contrôler la couleur et l'intensité du faisceau lumineux en sortie dudit module de formation de faisceau 20. En pratique, le module de pilotage 50 génère des signaux IR, IG, IB de commande de l'intensité de chacune des sources de lumière R, G, B de manière à obtenir à chaque instant la couleur désirée pour le faisceau lumineux. 25 Bien sûr, les signaux IR, IG, IB générés par le module de pilotage 50 permettant en outre de régler à chaque instant l'intensité lumineuse du faisceau lumineux. Selon le mode de réalisation décrit ici, le faisceau lumineux formé en sortie du module de formation de faisceau 20 est un faisceau polychromatique de 30 couleur blanche, c'est-à-dire dans lequel les trois composantes chromatiques susmentionnées sont présentes. En variante, le module de formation de faisceau 20 peut comprendre une unique source de lumière blanche. Par exemple, il peut comprendre une diode laser blanche. 7 L'unité de balayage 40 reçoit le faisceau lumineux ainsi formé. L'unité de balayage 40 comprend ici un miroir mobile 41 adapté à être orienté pour réfléchir le faisceau lumineux dans différentes directions de l'espace. Ce miroir mobile 41 est par exemple réalisé sous forme d'un microsystème 5 électromécanique (ou MEMS pour « MicroElectroMechanical System » en anglais). En pratique, le module de pilotage 50 commande l'unité de balayage 40 de manière que le faisceau lumineux balaie la face d'entrée du diffuseur 60, de sorte que le cône lumineux en sortie du diffuseur 60 balaye la face d'entrée 30A 10 de l'écran 30. Autrement dit, le module de pilotage 50 agit sur le microsystème électromécanique du miroir mobile 41 pour réfléchir le faisceau lumineux dans une direction voulue. En pratique, pour ce faire, le module de pilotage 50 commande 15 l'orientation du miroir mobile 41 à l'aide de deux angles a, 13 de sorte que le faisceau réfléchi soit dirigé vers une zone choisie de la face d'entrée du diffuseur 60 de sorte que le cône lumineux en sortie du diffuseur 60 éclaire une zone voulue de la face d'entrée 30A de l'écran. Le diffuseur 60 est conçu pour transformer le faisceau lumineux qui a 20 une orientation unique (en un point donné du diffuseur) en un cône lumineux composé de rayons lumineux ayant différentes orientations dans un angle solide donné. Ainsi, le diffuseur 60 disposé en amont de l'écran 30 permet le rétroéclairage de l'écran par un cône lumineux présentant une étendue angulaire 25 de sorte que l'image générée en sortie de l'écran est projetée dans plusieurs directions et donc observable selon plusieurs directions et non selon une unique direction. Le diffuseur 60 est ici du type à augmenter la taille de la pupille de sortie. Pour cette raison, il est aussi appelé EPE ou "Exit Pupil Expander en langue 30 anglaise. Le diffuseur 60 est réalisé dans un matériau transparent (ou translucide), par exemple en verre dépoli ou en polycarbonate dépoli. En pratique, le diffuseur 60 est disposé entre l'unité de balayage 40 et la face d'entrée 30A de l'écran 30. 8 Avantageusement, le cône de lumière créé par le diffuseur 60 forme une tâche de lumière diffuse sur la face d'entrée 30A de l'écran 30, ce qui améliore la qualité finale de l'image. Selon un premier mode de réalisation, le diffuseur 60 est disposé par 5 rapport à l'écran 30 de manière que le cône lumineux éclaire intégralement au maximum quatre pixels 32 de l'écran 30. En pratique, selon ce premier mode de réalisation, le diffuseur est disposé à distance de l'écran 30 (voir figure 2). Il est par exemple maintenu à distance de l'écran 30 au moyen d'une entretoise (non représentée). 10 Selon un deuxième mode de réalisation, ledit diffuseur 60 est disposé par rapport à l'écran 30 de manière que le cône lumineux éclaire intégralement un seul pixel 32 de l'écran 30 à la fois. Ce deuxième mode de réalisation est représenté sur la figure 2. Selon ce mode de réalisation, le diffuseur est par exemple accolé à la 15 face d'entrée de l'écran (voir figure 3). Avantageusement, grâce à la position particulière du diffuseur 60 du deuxième mode de réalisation, qui permet d'éclairer un seul pixel 32 à la fois, l'effet « postcard » décrit en introduction est fortement réduit, comme expliqué plus loin. 20 En pratique, plus le diffuseur 60 est placé loin de l'écran 30, plus le cône de lumière qu'il créé formera une grande tâche de lumière sur la face d'entrée 30A de l'écran 30, et donc plus le nombre de pixels 32 éclairés à un instant donné sera important. Le diffuseur 60 est donc placé à une distance choisie de l'écran 30, ladite 25 distance dépendant de la taille des pixels 32 dudit écran 30, et du nombre de pixels à éclairer. Autrement dit, le diffuseur 60 est placé à une distance de l'écran 30 comprise entre une première distance limite et une deuxième distance limite, la première distance limite correspondant au cône lumineux éclairant un seul pixel 30 32 de l'écran à un instant donné (deuxième mode de réalisation), la deuxième distance limite correspondant au cône lumineux éclairant quatre pixels à un instant donné (premier mode de réalisation). Par exemple, un écran de 1,8 pouces présente des pixels mesurant chacun respectivement 0,0852 millimètres de large et 0,0852 millimètres de haut. 9 L'écran 30 reçoit ainsi un cône de lumière par sa face d'entrée 30A, ledit cône étant adapté à balayer cette face d'entrée 30A grâce à l'orientation du miroir mobile 41. Par ailleurs, l'écran 30 est ici un écran à cristaux liquides (ou LCD pour 5 "Liquid Crystal Display'), par exemple à transistors en couche mince (ou TFT pour "Thin-Film Transistor'). Chaque pixel 32 de l'écran 30 présente une transmittance variable pour au moins une desdites composantes chromatiques du faisceau lumineux. Dans le cas décrit ici, où l'écran 30 est un écran à cristaux liquides, 10 chaque pixel 32 est susceptible d'absorber tout ou partie d'au moins une des composantes chromatiques du faisceau lumineux qu'il reçoit. Chaque pixel présente ainsi une transmittance propre Tp comprise entre une transmittance maximale correspondant au pixel laissant passer un maximum de lumière, et une transmittance minimale correspondant au pixel éteint, c'est-à-dire laissant passer 15 un minimum de lumière. La transmittance de chaque pixel 32 peut être commandée indépendamment pour différentes composantes chromatiques. Dans l'exemple décrit ici, la transmittance de chaque pixel 32 peut être commandée indépendamment pour les trois composantes chromatiques rouge, verte et bleue. 20 Ainsi, chaque pixel 32 est ici susceptible de générer toute une gamme de couleurs et d'intensités lumineuses. L'écran 30 est alors, dans le mode de réalisation décrit, un écran couleur. En variante, on pourrait envisager que chaque pixel de l'écran soit adapté à absorber tout ou partie du cône lumineux dans son ensemble, sans 25 distinguer chaque composante chromatique. Selon cette variante, chaque pixel de l'écran présente encore une transmittance propre comprise entre une transmittance maximale correspondant au pixel allumé laissant passer un maximum de lumière, et une transmittance minimale correspondant au pixel éteint, c'est-à-dire laissant passer un minimum de lumière, mais les pixels ne sont pas 30 susceptibles de générer de la couleur. Ainsi, selon cette variante l'écran est un écran à différents niveaux de gris, et les pixels sont susceptibles de laisser passer plus ou moins de lumière. Autrement dit, dans cette variante, l'écran est susceptible de générer toute une gamme d'intensités lumineuses. 10 Quelle que soit la variante d'écran envisagée, le module de pilotage 50 permet de : - commander la transmittance propre de chaque pixel pour les éteindre ou les allumer plus ou moins, 5 - commander le balayage du faisceau lumineux et donc du cône lumineux en sortie du diffuseur pour atteindre ces pixels et, - commander l'extinction éventuelle du faisceau lumineux et donc du cône lumineux, de sorte que le dispositif de génération d'images génère une image 10 voulue. Ainsi, le module de pilotage 50 est adapté à commander la transmittance propre Tp de chaque pixel 32 au cours du temps, en fonction de l'image à générer. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le module de pilotage 50 est 15 ainsi adapté à commander, au cours du temps, la transmittance propre Tp de chaque pixel 32 indépendamment pour chacune des trois composantes chromatiques, en fonction de l'image à générer. En variante, comme déjà indiqué, le module de pilotage commande de manière uniforme, pour toutes les composantes de la lumière (c'est-à-dire sur 20 l'ensemble du spectre de la lumière visible), la transmittance propre de chaque pixel. Le module de pilotage 50 permet par ailleurs de commander le balayage du faisceau lumineux sur le diffuseur 60 et l'extinction dudit faisceau lumineux, pour éclairer les pixels 32 voulus de l'écran 30 et générer l'image finale. 25 En pratique, selon un premier mode de fonctionnement, le module de pilotage 50 commande ladite unité de balayage 40 de sorte que le cône lumineux en sortie du diffuseur 60 balaye l'ensemble des pixels 32 de l'écran 30. Le balayage se fait généralement de proche en proche. Ainsi, on peut envisager que le balayage se fasse de gauche à droite, ligne après ligne, par 30 exemple de haut en bas. En variante, il pourrait être réalisé de haut en bas, colonne après colonne, par exemple de gauche à droite. Par exemple, pour un écran de 1,8 pouces, le balayage horizontal présente une fréquence de 20 kiloHertz et le balayage vertical présente une fréquence de 60 Hertz. 11 Selon ce premier mode de fonctionnement, le module de pilotage 50 commande aussi ledit module de formation de faisceau 20 pour éteindre le cône lumineux aux instants correspondant à son passage devant les pixels 32 éteints de l'écran 30. 5 Autrement dit, le module de pilotage 50 contrôle l'extinction du faisceau lumineux de sorte que le cône lumineux en sortie du diffuseur 60 n'éclaire intégralement que les pixels 32 de l'écran 30 dont la valeur de transmittance est strictement supérieure à la valeur de transmittance correspondant aux pixels 32 éteints. 10 On entend ici qu'un pixel 32 est « intégralement éclairé » s'il est éclairé dans son ensemble. La tâche de lumière formée par le cône lumineux étant de forme circulaire et le pixel 32 de forme carrée, le faisceau lumineux éclairant intégralement ce pixel 32 déborde en général sur les pixels 32 voisins, ces derniers n'étant cependant pas considérés comme intégralement éclairés. 15 Ainsi, l'image finale est formée en synchronisant l'extinction du faisceau lumineux et son balayage sur le diffuseur 60. Avantageusement, le balayage du diffuseur 60 et l'extinction du faisceau lumineux étant synchronisés, l'échauffement de l'écran 30 est limité. En effet, les pixels 32 éteints ne sont que très faiblement voire pas éclairés et ne contribuent 20 donc plus à l'échauffement de l'écran 30 en absorbant beaucoup de lumière. En outre, les pixels éteints n'étant plus éclairés, ou que très partiellement par le cône lumineux débordant légèrement sur eux, l'effet « postcard » dans l'image finale est très fortement réduit, voire quasi-inexistant. En conséquence, l'image finale est de bien meilleure qualité. 25 Selon un deuxième mode de fonctionnement, le module de pilotage 50 commande ladite unité de balayage 40 et ledit module de formation de faisceau 20 de sorte que le cône lumineux en sortie du diffuseur 60 atteigne uniquement les pixels 32 de l'écran 30 qui ne sont pas éteints. Pour ce faire, le cône lumineux ne balaye pas nécessairement 30 l'ensemble des pixels 32 l'écran 30. Il suffit au contraire qu'il soit spécifiquement dirigé vers les pixels 32 présentant une valeur de transmittance propre Tp supérieure à celle correspondant au pixel éteint 32. Le module de pilotage 50 commande par ailleurs le faisceau lumineux de sorte que celui-ci soit éteint pendant son déplacement. Ainsi, seuls les pixels 32 12 allumés reçoivent de la lumière. Ce deuxième mode de fonctionnement est proche du premier mode de fonctionnement, si ce n'est que le balayage de l'écran est ciblé et non systématique. 5 Avantageusement, le déplacement du faisceau lumineux sur le diffuseur 60 et son extinction étant synchronisés, l'échauffement de l'écran 30 est limité. En effet, les pixels 32 éteints ne sont que très faiblement éclairés par le cône lumineux transmis en sortie du diffuseur. En outre, certaines zones de l'écran comprenant uniquement des pixels 10 éteints ne sont plus éclairées et ne contribuent donc plus à l'échauffement de l'écran. Ces zones de l'écran éteintes ne créent ainsi plus d'effet « postcard » dans l'image finale, qui est par conséquent de meilleure qualité. On donne ci-après le fonctionnement du module de pilotage 50 pour 15 commander l'écran 30 et le module de formation du faisceau 20 et générer l'image finale voulue. Selon le mode de réalisation décrit ici, les pixels 32 de l'écran 30, dont la transmittance propre Tp est commandée de manière appropriée par le module de pilotage 50, génèrent les couleurs et l'intensité lumineuse voulue. 20 Selon ce mode de réalisation, le faisceau lumineux formé par le module de formation de faisceau 20 est de couleur blanche et d'intensité constante : il peut uniquement être allumé ou éteint comme expliqué ci-dessus. Autrement dit, la couleur du faisceau lumineux ne varie pas au cours du temps, et son intensité est soit maximale (faisceau allumé), soit nulle (faisceau 25 éteint). En variante, selon le mode de réalisation dans lequel l'écran est à différents niveaux de gris, le module de pilotage commande le module de formation du faisceau pour que ce dernier génère, à chaque instant, en fonction de l'image voulue, un faisceau lumineux ayant une couleur adaptée au pixel 30 illuminé à cet instant (aucun faisceau lumineux n'étant toutefois émis lorsque le pixel est éteint, comme déjà expliqué ci-dessus). L'écran est quant à lui commandé pour contrôler, indépendamment, au niveau de chaque pixel, l'intensité lumineuse du faisceau le traversant. Il suffit alors que les pixels de l'écran présentent une transmittance 13 adaptée, comprise entre, bornes incluses, une valeur de transmittance minimale (pixel éteint) et une valeur de transmittance maximale (pixel allumé), pour laisser passer plus ou moins le faisceau lumineux qui a déjà la couleur souhaitée. Autrement dit, selon cette variante, à chaque instant, la transmittance de 5 chaque pixel est commandée pour laisser passer plus ou moins de lumière, le module de formation de faisceau et l'unité de balayage étant quant à eux commandés pour diriger un faisceau lumineux de couleur choisie à un endroit déterminé du diffuseur de sorte qu'un endroit déterminé de l'écran soit éclairé par un cône lumineux (et ce seulement pour les pixels allumés et non pour les pixels 10 éteints). Avantageusement, selon cette variante, le contrôle de l'intensité du faisceau est géré par l'écran. Le fait de contrôler indépendamment l'intensité du faisceau et sa couleur permet d'explorer une gamme plus large de couleurs et d'intensités. 15 Il est également envisageable dans le cadre de cette variante dans laquelle l'écran est à différents niveaux de gris, que le module de pilotage commande d'une part (à chaque instant) l'intensité du faisceau généré par le module de formation de faisceau et d'autre part la transmittance de chacun des pixels de l'écran. Ainsi, l'intensité du faisceau correspondant à un pixel donné en 20 sortie de l'écran sera déterminée à la fois par l'intensité du faisceau généré par le module de formation de faisceau (pour ce pixel donné) et par la transmittance de l'écran pour ce pixel donné, ce qui permet d'obtenir une large amplitude d'intensité pour l'image projetée. En variante encore, on pourrait envisager que les pixels de l'écran, dont 25 la transmittance propre Tp est commandée à chaque instant de manière appropriée par le module de pilotage 50, génèrent uniquement les couleurs voulues. Selon cette variante, le faisceau lumineux serait alors un faisceau de lumière blanche, dont l'intensité serait variable au cours du temps. Ce faisceau 30 lumineux serait ainsi de couleur constante (blanche), et son intensité serait comprise, bornes incluses, entre une valeur maximale correspondant au faisceau allumé et une valeur nulle correspondant au faisceau éteint. Ainsi, à chaque instant, la transmittance de chaque pixel est commandée pour générer la couleur voulue, le module de formation de faisceau et l'unité de 14 balayage étant quant à eux commandés pour diriger un faisceau lumineux d'intensité choisie à un endroit déterminé du diffuseur et donc de l'écran. Bien sûr, il est encore envisageable de combiner les différentes variantes exposées ci-dessus pour que les couleurs et l'intensité de l'image finale générée 5 soient données à la fois par les pixels de transmittance variable de l'écran et le faisceau lumineux de couleur et d'intensité variable. Ainsi, le module de formation de faisceau 20 et/ou l'écran 30 sont conçus pour moduler l'intensité lumineuse de l'image générée, grâce à leur commande respective par le module de pilotage 50. 10 En résumé, la connaissance de l'image à afficher permet au module de pilotage 50 de commander de façon appropriée les pixels 32 de l'écran 30 pour que chacun présente la transmittance propre Tp correspondant à la couleur et/ou à l'intensité de l'image à afficher, les sources de lumière du module de formation de faisceau 20 pour que l'extinction du faisceau lumineux soit contrôlé en fonction 15 des pixels à éclairer et/ou que la couleur et/ou l'intensité du faisceau corresponde à l'image à afficher, et le miroir mobile 41 de l'unité REVENDICATIONS1. Dispositif de génération (10) d'images, comprenant : - un module de formation de faisceau (20) conçu pour générer un 5 faisceau lumineux comprenant au moins deux composantes chromatiques, - un écran (30) comprenant une pluralité de pixels (32) ayant chacun une transmittance variable pour au moins une desdites composantes chromatiques, - un diffuseur (60) conçu pour transformer le faisceau lumineux en un cône lumineux, 10 - une unité de balayage (40) conçue pour balayer une face d'entrée du diffuseur (60) au moyen dudit faisceau lumineux de manière à balayer une face d'entrée (30A) de l'écran (30) au moyen du cône lumineux pour éclairer au moins un pixel (32), et, - un module de pilotage (50) conçu pour commander le module de 15 formation de faisceau (20) et l'unité de balayage (40) en fonction de l'image à générer. 2. Dispositif de génération (10) d'images selon la revendication 1, dans lequel, ledit diffuseur (60) est disposé par rapport à l'écran (30) de manière que le cône lumineux éclaire intégralement au maximum quatre pixels (32) dudit 20 écran (30). 3. Dispositif de génération (10) d'images selon la revendication 1, dans lequel ledit diffuseur (60) est disposé par rapport à l'écran (30) de manière que le cône lumineux éclaire intégralement un seul pixel (32) de l'écran (30) à la fois. 4. Dispositif de génération (10) d'images selon l'une des revendications 1 25 à 3, dans lequel ledit module de pilotage (50) commande ladite unité de balayage (40) de sorte que le cône lumineux balaye l'ensemble des pixels (32) de l'écran (30), et le module de formation de faisceau (20) pour éteindre le cône lumineux aux instants correspondant à son passage devant les pixels (32) éteints de l'écran (30). 30 5. Dispositif de génération (10) d'images selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit module de pilotage (50) commande ladite unité de balayage (40) et ledit module de formation de faisceau (20) de sorte que le cône lumineux atteigne uniquement les pixels (32) allumés de l'écran (30) et les éclaire intégralement. 16 6. Dispositif de génération d'images selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'écran (30) est conçu pour moduler l'intensité lumineuse de l'image générée. 7. Dispositif de génération (10) d'images selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité de balayage (40) comprend un miroir mobile (41). 8. Dispositif de génération (1) d'images selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le module de formation de faisceau (20) comprend au moins une diode laser (R, G, B). 9. Afficheur tête haute (1) comprenant un dispositif de génération (10) d'images selon l'une des revendications 1 à 8 et un dispositif de projection (12) d'images conçu pour transmettre ladite image en direction d'une lame (14) partiellement réfléchissante.