Brevet FR3073762A1 — publié le 20190524

DISPOSITIF DE SOUDOBRASAGE ET PROCEDE DE SOUDOBRASAGE D'UN PAVILLON DE VEHICULE L'invention se rapporte à un dispositif de soudobrasage de deux pièces de tôle et concerne en particulier le soudage par soudobrasage d'un pavillon sur une caisse de véhicule. Le brasage est une technique d'assemblage de deux matériaux à l'aide d'un métal d'apport de nature différente possédant une température de fusion inférieure à celle des matériaux à assembler et apte à mouiller convenablement les surfaces desdits matériaux, ces surfaces ne participant pas, par leur fusion, à la constitution du joint brasé. Le métal d'apport peut comprendre de l'étain, du cuivre, de l'argent, de l'aluminium, du nickel ou encore des alliages de métaux précieux. Il est connu d'assembler les pavillons de toit sur la caisse d'un véhicule par soudobrasage afin de réaliser une jonction continue entre les pièces. Néanmoins, afin de répondre à des critères tant mécaniques qu'esthétiques, le cordon de soudage réalisé doit être le plus régulier possible, et donc exempt d'irrégularités, telles que des trous. Pour ce faire, il est important de positionner correctement les pièces à assembler entre elles. A cet effet, il est possible d'utiliser des robots munis de dispositifs de soudobrasage équipés de molettes (ou de galets) générant une pression sur le pavillon de toit de sorte à le plaquer contre les côtés latéraux de la caisse du véhicule. Les installations sont généralement pourvues de deux robots de ce type de sorte à pouvoir soudobraser simultanément les côtés droit et gauche du pavillon de toit. Une cadence de production de plus de 50 véhicules par heure peut ainsi être obtenue. Néanmoins, pour des séries de véhicules montrant des cadences plus faibles, il serait intéressant de pouvoir diminuer les investissements en matière d'installation notamment en équipant des installations avec un seul robot de soudobrasage. Il n'est pas possible d'utiliser les robots équipés de dispositifs de soudobrasage actuels, car ces derniers sont spécifiques à un côté du véhicule du fait de la présence d'un élément presseur latéral. Un exemple de dispositif de soudobrasage est illustré schématiquement sur les figures 1 et 2. Le dispositif 1 de soudobrasage forme une tête d'un bras robotisé 3 apte à se déplacer le long d'une ligne de jonction 5 entre un pavillon 7 d'un véhicule et un côté latéral de caisse 9. Le dispositif 1 comprend une buse 11 d'apport de fil de soudage 13 associé à un moyen de fusion 15 apte à permettre la fusion dudit fil 13 au niveau de la ligne de jonction 5. Lorsque le moyen de fusion 15 est une tête laser, celle-ci émet un faisceau laser 17 en direction de la zone à braser. Le dispositif 1 comprend en outre un élément presseur 19 porté par un bras 21, lui-même monté à l'encontre d'un vérin 23 qui peut être actionné pour presser ledit élément 2 presseur 19 (ici un galet) contre un des bords latéraux du pavillon 7. L'ensemble se déplace selon une direction de soudage F représentée en figure 2. Dans l'exemple illustré, l'élément presseur 19 est disposé en amont du moyen de fusion 15 selon le sens de déplacement F du dispositif 1. 5 Un exemple d'un dispositif de soudobrasage à roulette est donné par le document FR2913658 qui décrit un dispositif de soudobrasage équipé d'une à deux roulettes pour le plaquage d'un pavillon de véhicule contre la caisse lors d'une opération de soudobrasage. Lorsque le dispositif présente deux roulettes, ces dernières sont agencées du même côté du moyen de fusion et se succèdent d'aval en amont par rapport audit moyen de fusion. Des dispositifs 10 similaires sont décrits dans les documents DE102004028787 et FR2949365. Il n'est pas envisageable d'utiliser le dispositif de soudobrasage sur les deux côtés droit et gauche du véhicule en le tournant sur lui-même de 180 degrés. En effet, pour des raisons de mise en géométrie correcte, les cordons de soudage doivent être réalisés dans le même sens. Ils sont généralement tous deux réalisés d'arrière en avant par rapport au sens normal de 15 déplacement du véhicule. Une solution possible serait de placer le pavillon en géométrie au moyen d'un dispositif conformateur adapté. De tels dispositifs sont généralement très encombrants, car ils comportent une vingtaine de presseurs destinés à appliquer une pression sur toute la surface du pavillon du côté extérieur de celui-ci, afin de disposer celui-ci dans une position souhaitée 20 par rapport au côté de caisse. Un autre désavantage, lié à l'emploi de conformateurs, est qu'ils sont spécifiques à une silhouette de véhicule et qu'ils nécessitent l'emploi d'un robot pour les positionner. En bref, l'emploi de ces conformateurs ne résoudrait pas la problématique de diminution des coûts d'investissement pour les installations considérées. On notera que le document EP2408585 propose un dispositif de soudobrasage permettant de 25 soudobraser les deux côtés d'un véhicule avec un même bras robotisé. Pour ce faire, la molette presseuse et son vérin associé sont montés sur un bloc de guidage permettant de les basculer d'un côté ou de l'autre de la tête laser formant le moyen de fusion. Cette disposition implique que la molette presseuse soit disposée en position avancée de ladite tête laser pour des considérations d'encombrement. Malheureusement, cette solution n'est donc pas 30 totalement satisfaisante, et est difficile à mettre en oeuvre, la partie en amont de la tête laser devant préférentiellement recevoir la buse d'apport en fil et un système de soufflage de plan de la ligne de jonction. L'invention a pour objectif de pallier à au moins un des inconvénients de l'art antérieur en proposant un nouveau dispositif de soudobrasage qui puisse être utilisé sur les deux côtés 3 d'un pavillon de toit et un procédé permettant de souder les deux côtés d'un pavillon de toit à l'aide d'un même dispositif de soudobrasage. A cet effet et selon un premier aspect, l'invention a pour objet un dispositif de soudobrasage pour assembler par soudobrasage une première pièce en tôle à une seconde pièce en tôle ; 5 le dispositif comportant un bâti supportant un moyen de fusion et une buse d'apport de fil de soudage adaptés pour réaliser un cordon de soudage le long d'une ligne de jonction entre lesdites première et seconde pièces en tôle par déplacement dudit dispositif selon une direction parallèle à ladite ligne de jonction et selon un sens donné, ledit bâti supportant, en outre, au moins deux éléments presseurs adaptés pour pouvoir presser l'une desdites pièces 10 contre l'autre pièce, le dispositif étant remarquable en ce qu'au moins deux éléments presseurs sont disposés de part et d'autre du moyen de fusion selon une direction transversale au sens de déplacement dudit dispositif, de sorte à distinguer au moins un élément presseur droit et au moins un élément presseur gauche. Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être donnée, l'invention est 15 remarquable en ce qu'elle propose un dispositif symétrique présentant deux éléments presseurs disposés de part et d'autre du moyen de fusion. Le dispositif de soudobrasage peut ainsi être utilisé pour réaliser le soudobrasage d'un pavillon de toit sur les côtés de caisse d'un véhicule aussi bien sur son côté droit que sur son côté gauche. Avantageusement, chaque élément presseur est mobile entre une position de pressage dans laquelle l'élément presseur 20 applique une pression sur la pièce en tôle à presser, et une position relevée dans laquelle l'élément presseur est relevé par rapport à la surface de ladite pièce en tôle à presser. Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, chacun des éléments presseurs droit et gauche est porté par un bras monté pivotant par rapport au bâti, de sorte à présenter au moins un bras droit et au moins un bras gauche. Avantageusement, chacun des bras droit et gauche 25 est monté à l'encontre d'un vérin en vue de leur pivotement entre une position de pressage dans laquelle l'élément presseur porté par le bras applique une pression sur l'une desdites pièces, et une position relevée dans laquelle l'élément presseur est relevé par rapport à la surface de ladite pièce. Lorsqu'il est en position relevée, l'élément presseur n'applique pas de pression sur la pièce. De préférence, le dispositif est configuré pour pouvoir actionner les 30 différents vérins les uns indépendamment des autres, de sorte à pouvoir pivoter les bras droit et gauche l'un indépendamment de l'autre. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, au moins un élément presseur droit et au moins un élément presseur gauche sont disposés en amont du moyen de fusion relativement au sens déplacement du dispositif de soudobrasage. 4 De préférence, le dispositif comprend au moins deux éléments presseurs disposés de chaque côté du moyen de fusion de sorte à distinguer, pour chacun des côtés droit et gauche, au moins un premier et un second élément presseur. En d'autres termes, le dispositif de soudobrasage comprend au moins deux éléments 5 presseurs disposés de chaque côté du moyen de fusion de sorte à distinguer au moins deux éléments presseurs droits et au moins deux éléments presseurs gauches. Préférentiellement, les premier et second éléments presseurs sont disposés en amont du moyen de fusion relativement au sens de déplacement dudit dispositif de soudobrasage, de sorte à présenter un premier élément presseur disposé entre le moyen de fusion et un 10 deuxième élément presseur. Avantageusement, au moins un élément presseur est un galet, et/ou le dispositif de soudobrasage est un dispositif laser, et le moyen de fusion est une tête émettrice d'un faisceau laser. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne une installation pour le soudobrasage d'un 15 pavillon de toit sur une caisse de véhicule, remarquable en ce qu'elle comprend un dispositif de soudobrasage tel que défini selon le premier aspect de l'invention. Selon un troisième aspect, l'invention concerne l'utilisation d'un dispositif de soudobrasage, tel que défini selon le premier aspect, pour le soudobrasage d'un pavillon de toit sur une caisse de véhicule, l'utilisation étant remarquable en ce que le dispositif de soudobrasage est utilisé 20 successivement pour le soudobrasage du côté droit et du côté gauche dudit pavillon sur les côtés de caisse selon la direction longitudinale du véhicule et selon le même sens, de préférence d'arrière en avant par rapport à l'orientation générale du véhicule. Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un procédé de soudobrasage d'un pavillon de toit de véhicule sur les côtés de caisse dudit véhicule, le procédé pouvant être mis en oeuvre 25 au moyen d'un dispositif de soudobrasage tel que défini selon le premier aspect de l'invention, ou d'une installation selon le second aspect, chaque élément presseurs étant mobile entre une position de pressage dans laquelle l'élément presseur applique une pression sur le pavillon de toit, et une position relevée dans laquelle l'élément presseur est relevé par rapport à la surface dudit pavillon de toit, le procédé est remarquable en ce qu'il comprend les étapes 30 suivantes : a) le positionnement du dispositif de soudobrasage sur la ligne de jonction entre un premier côté de caisse et le pavillon de toit incluant la mise en position de pressage d'au moins un élément presseur et la mise en position relevée d'au moins un autre élément presseur ; 5 b) le soudobrasage dudit pavillon sur ledit premier côté de caisse en réalisant un cordon de soudage le long de ladite ligne de jonction par déplacement dudit dispositif selon une direction parallèle à ladite ligne de jonction ; c) le positionnement du dispositif de soudobrasage sur la ligne de jonction entre le second 5 côté de caisse et le pavillon de toit incluant la mise en position de pressage du ou des éléments presseurs préalablement en position relevée et la mise en position relevée du ou des éléments presseurs préalablement en position de pressage ; d) le soudobrasage dudit pavillon sur ledit second côté de caisse en réalisant un cordon de soudage le long de ladite ligne de jonction par déplacement dudit dispositif selon 10 une direction parallèle à ladite ligne de jonction ; et en ce que le dispositif de soudobrasage est déplacé dans les étapes b) et d) selon le même sens, de préférence encore, le dispositif de soudobrasage est déplacé d'arrière en avant selon l'orientation générale du véhicule. L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la 15 lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple, en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles : - La figure 1 est une représentation schématique de face d'un bras robot équipé d'un dispositif de soudobrasage selon l'art antérieur effectuant le soudobrasage entre deux pièces de tôle. 20 - La figure 2 est une vue de côté du dispositif de la figure 1. - Les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques de face d'un bras robot équipé d'un dispositif de soudobrasage selon l'invention effectuant le soudobrasage entre deux pièces de tôle selon les étapes b) et c) du procédé selon l'invention. - La figure 5 est une vue de côté du dispositif de la figure 3. 25 - La figure 6 illustre le dispositif de soudobrasage selon l'invention. Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n'est pas limitatif en ce qu'il autorise la présence d'autres éléments dans le dispositif de soudobrasage ou dans le procédé auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des 30 éléments identiques ou similaires. Les figures 1 et 2 ayant été commentées en partie introductive, on se référera à présent à la figure 6 représentant un dispositif de soudobrasage 25 selon l'invention. L'invention concerne un dispositif de soudobrasage 25 pour assembler par soudobrasage une première pièce 7 en tôle (par exemple un pavillon de toit) à une seconde pièce 9 en tôle (par exemple les côtés droit et gauche d'une caisse de véhicule). Le dispositif 25 comporte un bâti 27 supportant un 6 moyen de fusion 15 et une buse 11 d'apport de fil de soudage 13 adaptés pour réaliser un cordon de soudage le long d'une ligne de jonction 5 entre lesdites première 7 et seconde pièces 9 en tôle par déplacement dudit dispositif 25 selon une direction parallèle à ladite ligne de jonction 5 et selon un sens F donné. Ledit bâti 27 supporte, en outre, au moins deux 5 éléments presseurs (29a, 29b ; 31a, 31b) adaptés pour pouvoir presser l'une desdites pièces 7 contre l'autre pièce 9. Le dispositif comprend également un système 39 de soufflage configuré pour souffler de l'air au niveau du plan de joint central , le système étant orienté selon la direction F de déplacement du dispositif 25. Selon l'invention, le dispositif de soudobrasage 25 comprend au moins deux éléments 10 presseurs (29, 31) disposés de part et d'autre du moyen de fusion 15 selon une direction transversale au sens de déplacement F dudit dispositif 25, de sorte à distinguer au moins un élément presseur droit (29a, 29b) et au moins un élément presseur gauche (31a, 31b). De préférence, comme il sera vu plus loin, le dispositif comprend au moins deux éléments presseurs droits (29a, 29b) et au moins deux éléments presseurs gauches (31a, 31b). 15 En se référant aux figures 3 et 4, l'invention propose un dispositif de soudobrasage 25 symétrique en ce qu'il comprend des éléments presseurs (29, 31) disposés aussi bien à gauche qu'à droite dudit élément de fusion. L'élément de fusion 15 présente une position centrale entre les au moins deux éléments presseurs (29, 31). De préférence, le dispositif de soudobrasage 25 est un dispositif laser, et le moyen de fusion 15 est une tête 15 émettrice 20 d'un faisceau laser 17. Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, les éléments presseurs (29, 31) sont configurés pour appliquer ou non, une pression sur une des pièces 7 à assembler et le dispositif de soudobrasage 25 présente des moyens de commande à cet effet. Ainsi, chacun des éléments presseurs droit(s) 29 et gauche(s) 31 est porté par un bras (33, 35) monté 25 pivotant par rapport au bâti 27. Chaque bras est sollicité par un vérin 37 entre une position de pressage dans laquelle l'élément presseur (29, 31) porté par le bras (33, 35) applique une pression sur la pièce 7, et une position relevée par rapport à cette pièce dans laquelle l'élément presseur (29, 31) porté par le bras (33, 35) est relevé par rapport à la surface de ladite pièce 7 selon la direction verticale. 30 Ainsi, de préférence, le dispositif de soudobrasage 25 selon l'invention comprend au moins deux bras (33, 35) agencés pour être disposés respectivement à droite et à gauche du moyen de fusion 15 selon une direction transversale à la direction de déplacement F dudit dispositif 25, chaque bras (33, 35) étant associé à un vérin 37. Selon un mode de réalisation préféré, chacun des deux vérins 37 droit et gauche est commandé indépendamment de l'autre vérin 35 37. Il est ainsi possible d'appliquer, au choix, une pression sur la pièce 7 disposée à droite de 7 la ligne de jonction 5 entre les deux pièces (7, 9a) comme illustré en figure 3, ou sur la pièce 7 disposée à gauche de ladite ligne de jonction 5 entre les deux pièces (7, 9b) comme illustré en figure 4. Le dispositif 25 est remarquable en ce qu'il peut souder le pavillon 7 d'un véhicule de chacun des côtés (9a, 9b) latéral de la caisse du véhicule et selon le même sens de soudure 5 d'arrière vers l'avant. Avantageusement, les éléments presseurs (29, 31) sont agencés pour exercer une pression perpendiculairement à la surface de la pièce 7 à presser, le long de la ligne de jonction 5. On notera qu'en comparaison des dispositifs conformateurs, le dispositif 25 selon l'invention est mobile et n'applique qu'un effort ponctuel. En d'autres termes, l'effort est appliqué sur une zone 10 réduite de la pièce 7 à presser, par exemple, le pavillon de toit, et non le long de toute la ligne de jonction 5 simultanément comme lorsqu'un dispositif conformateur est employé. Les éléments presseurs (29, 31) peuvent être disposés en différentes positions par rapport au moyen de fusion 15. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les éléments presseurs (19, 31) sont disposés en amont du moyen de fusion 15 par rapport au sens de 15 déplacement du dispositif de soudobrasage 25. Selon un autre mode de réalisation non représenté, au moins deux éléments presseurs sont disposés de part et d'autre du moyen de fusion de sorte à être alignés avec ledit moyen de fusion, selon une direction transversale au sens de déplacement dudit dispositif de 20 soudobrasage. Eventuellement, les éléments de pression sont disposés en aval du moyen de fusion par rapport au sens de déplacement du moyen de fusion. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, au moins deux éléments presseurs (29, 31) sont disposés de chaque côté du moyen de fusion, de telle sorte que le dispositif de soudobrasage comprenne au moins quatre éléments presseurs (29a, 29b ; 31a, 31b). Une 25 telle configuration est illustrée en figure 5 avec les éléments presseurs (29a, 29b) en position de pressage. De préférence, les deux éléments presseurs (29a, 29b) sont disposés tous les deux en amont dudit moyen de fusion 15. Les au moins deux éléments presseurs (29a, 29b) d'un même côté, sont adaptés pour presser l'une desdites pièces contre l'autre pièce suivant une ligne parallèle à la ligne de jonction entre les deux pièces. 30 Néanmoins, il est également envisageable (dans un mode de réalisation non représenté) que le moyen de fusion soit disposé entre les deux éléments presseurs de sorte à ce qu'un des éléments presseurs soit disposé en amont et l'autre en aval dudit moyen de fusion. Ainsi, un premier élément presseur positionne le pavillon par rapport à la caisse et le deuxième élément presseur maintient le pavillon dans sa position par rapport au côté de caisse après le 35 soudobrasage, ce qui permet de limiter la levée du pavillon pendant ledit soudobrasage. 8 Les au moins deux éléments presseurs, disposés d'un même côté du moyen de fusion, peuvent être portés par le même bras pivotant ; ledit bras étant mû par un vérin unique. Les éléments presseurs sont, par exemple, montés sur un palonnier, ce qui permet d'autoéquilibrer l'effort qu'ils appliquent. Néanmoins, selon un mode de réalisation préféré illustré en figure 5, 5 chaque élément presseur (29a, 29b) est porté par un bras distinct (33a, 33b) et chaque bras est monté à l'encontre d'un vérin 37. Dans une configuration à quatre bras, le dispositif de soudobrasage présentera alors quatre vérins distincts et pouvant de préférence être actionnés de manière indépendante les uns des autres. De préférence, le dispositif 25 est configuré pour que, lorsque le ou les vérins 37 d'un même 10 côté sont actionnés afin qu'un ou plusieurs éléments presseurs (29a, 29b) du côté droit appliquent une pression sur une des pièces 7, le ou les vérins 37 en regard, du côté gauche du moyen de fusion 15, sont actionnés afin qu'un ou plusieurs éléments presseurs (31a, 31b) soient en position relevée ; et inversement. Les éléments presseurs (29, 31) peuvent se présenter sous différentes formes, par exemple 15 ils peuvent se présenter sous forme de patin. Néanmoins, selon une mise en oeuvre préférée, au moins élément presseur (29a, 29b ; 31a, 31b) est un galet. Dans un exemple de réalisation, le ou les galets peuvent avoir un profil cylindrique régulier ou un profil de tronc de cône, la plus petite base étant orientée vers la ligne de jonction. Dans un mode de réalisation avantageux, le ou les galets peuvent avoir un profil elliptique, dont le grand 20 axe est confondu avec l'axe de rotation dudit galet. De manière avantageuse, les galets sont de grand rayon afin d'éviter les risques de marquage du pavillon, par exemple un diamètre compris entre 60 mm et 70 mm. Eventuellement, le ou les galets présentent une bande périphérique en matériau élastomère, de type caoutchouc, sur le pourtour destiné à venir en contact avec le pavillon. 25 Le procédé de soudobrasage d'un pavillon de véhicule sur les côtés de caisse selon l'invention, est illustré sur par les figures 3 et 4, chaque élément presseur (29, 31) étant mobile entre une position de pressage dans laquelle l'élément presseur (29, 31) applique une pression sur le pavillon de toit 7, et une position relevée dans laquelle l'élément presseur (29, 31) est relevé par rapport à la surface dudit pavillon de toit 7, le procédé comprend les étapes 30 suivantes : a) le positionnement du dispositif 25 sur la ligne de jonction 5 entre un premier côté 9a de caisse et le pavillon de toit 7 incluant la mise en position de pressage d'au moins un élément presseur 29 et la mise en position relevée d'au moins un autre élément presseur 31 ; 9 b) le soudobrasage dudit pavillon 7 sur ledit premier côté 9a de caisse en réalisant un cordon de soudage le long de ladite ligne de jonction 5 par déplacement dudit dispositif 25 selon une direction parallèle à ladite ligne de jonction 5 ; c) le positionnement du dispositif 25 sur la ligne de jonction 5 entre le second côté 9b de 5 caisse et le pavillon de toit 7 incluant la mise en position de pressage du ou des éléments presseurs 31 préalablement en position relevée et la mise en position relevée du ou des éléments presseurs 29 préalablement en position de pressage ; d) le soudobrasage dudit pavillon 7 sur ledit second côté 9b de caisse en réalisant un cordon de soudage le long de ladite ligne de jonction 5 par déplacement dudit dispositif 10 25 selon une direction parallèle à ladite ligne de jonction 5. Selon l'invention, le dispositif de soudobrasage 25 est déplacé dans les étapes b) et d) selon le même sens, de préférence encore le dispositif de soudobrasage 25 est déplacé d'arrière en avant selon l'orientation REVENDICATIONS1. Dispositif de soudobrasage (25) pour assembler par soudobrasage une première pièce (7) en tôle à une seconde pièce (9) en tôle ; le dispositif (25) comportant un bâti (27) supportant un moyen de fusion (15) et une buse (11) d'apport de fil de soudage (13) adaptés pour réaliser un cordon de soudage le long d'une ligne de jonction (5) entre lesdites première (7) et seconde pièces (9) en tôle par déplacement dudit dispositif (25) selon une direction parallèle à ladite ligne de jonction (5) et selon un sens (F) donné, ledit bâti (27) supportant en outre au moins deux éléments presseurs (29, 31) adaptés pour pouvoir presser l'une desdites pièces (7) contre l'autre pièce (9), le dispositif (25) étant caractérisé en ce qu'au moins deux éléments presseurs (29, 31) sont disposés de part et d'autre du moyen de fusion (15) selon une direction transversale au sens de déplacement (F) dudit dispositif (25), de sorte à distinguer au moins un élément presseur droit (29) et au moins un élément presseur gauche (31). 2. Dispositif de soudobrasage (25) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des éléments presseurs droit (29) et gauche (31) est porté par un bras (33, 35) monté pivotant par rapport au bâti (27), de sorte à présenter au moins un bras droit (33) et au moins un bras gauche (35). 3. Dispositif de soudobrasage (25) selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des bras droit (33) et gauche (35) est monté à l'encontre d'un vérin (37) en vue de leur pivotement entre une position de pressage dans laquelle l'élément presseur (29, 31) porté par le bras (33, 35) applique une pression sur l'une desdites pièces (7), et une position relevée dans laquelle l'élément presseur (29, 31) est relevé par rapport à la surface de ladite pièce (7). 4. Dispositif de soudobrasage (25) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est configuré pour pouvoir actionner les différents vérins les uns indépendamment des autres de sorte à pouvoir pivoter les bras droit (33) et gauche (35) l'un indépendamment de l'autre. 5. Dispositif de soudobrasage (25) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en qu'au moins un élément presseur droit (29) et au moins un élément presseur gauche (31) sont disposés en amont du moyen de fusion (15) relativement au sens déplacement (F) du dispositif de soudobrasage (25). 11 6. Dispositif de soudobrasage (25) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en qu'il comprend au moins deux éléments presseurs (29, 31) disposés de chaque côté du moyen de fusion (15) de sorte à distinguer, pour chacun des côtés droit et gauche, au moins un premier et un second élément presseur (29a, 29b ; 31a, 31b). 5 7. Dispositif de soudobrasage (25) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premier et second éléments presseurs (29a, 29b ; 31a, 31b) sont disposés en amont du moyen de fusion (15) relativement au sens de déplacement (F) dudit dispositif de soudobrasage (25), de sorte à présenter un premier élément presseur (29b, 31b) 10 disposé entre le moyen de fusion (15) et un deuxième élément presseur (29a, 31a). 8. Dispositif de soudobrasage (25) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'au moins un élément presseur (29, 31) est un galet et/ou le dispositif de soudobrasage (25) est un dispositif laser, et le moyen de fusion (15) est une tête 15 émettrice d'un faisceau laser (17). 9. Utilisation d'un dispositif de soudobrasage (25) selon l'une des revendications 1 à 8 pour le soudobrasage d'un pavillon de toit (7) sur une caisse de véhicule, l'utilisation étant caractérisée en ce que le dispositif de soudobrasage (25) est utilisé 20 successivement pour le soudobrasage du côté droit et du côté gauche dudit pavillon (7) sur les côtés de caisse (9a, 9b) selon la direction longitudinale du véhicule et selon le même sens. 10. Procédé de soudobrasage d'un pavillon de toit (7) de véhicule sur les côtés (9a, 9b) de 25 caisse dudit véhicule, le procédé pouvant être mis en oeuvre au moyen d'un dispositif de soudobrasage (25) selon l'une des revendications 1 à 8, chaque élément presseur (29, 31) étant mobile entre une position de pressage dans laquelle l'élément presseur (29, 31) applique une pression sur le pavillon de toit (7), et une position relevée dans laquelle l'élément presseur (29, 31) est relevé par rapport à la surface dudit pavillon de 30 toit (7), le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a) le positionnement du dispositif de soudobrasage (25) sur la ligne de jonction (5) entre un premier côté de caisse (9a) et le pavillon de toit (7) incluant la mise en position de pressage d'au moins un élément presseur (29) et la mise en position relevée d'au moins un autre élément presseur (31) ; 35 b) le soudobrasage dudit pavillon (7) sur ledit premier côté de caisse (9a) en réalisant un cordon de soudage le long de ladite ligne de jonction (5) par déplacement dudit 12 dispositif de soudobrasage (25) selon une direction parallèle à ladite ligne de jonction (5) ; c) le positionnement du dispositif de soudobrasage (25) sur la ligne de jonction (5) entre le second côté de caisse (9b) et le pavillon de toit (7) incluant la mise en 5 position de pressage du ou des éléments presseurs (31) préalablement en position relevée et la mise en position relevée du ou des éléments presseurs (29) préalablement en position de pressage ; d) le soudobrasage dudit pavillon (7) sur ledit second côté de caisse (9b) en réalisant un cordon de soudage le long de ladite ligne de jonction (5) par déplacement dudit 10 dispositif de soudobrasage (25) selon une direction parallèle à ladite ligne de jonction (5) ; et en ce que le dispositif de soudobrasage (25) est déplacé dans les étapes b) et d) selon le même sens (F).