Brevet FR3071607A1 — publié le 20190329

L'invention concerne le domaine du traitement du signal, notamment dans le domaine des véhicules automobiles. Plus précisément, l'invention concerne un procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique acquis au moyen d'un 5 capteur d'un véhicule. Grâce au système de contrôle de la pression des pneus (TPMS), les contrôles de pression manuels ne sont plus nécessaires, le conducteur étant informé en temps réel quand la pression d'un ou plusieurs pneus est inadaptée. Le TPMS dit direct mesure la pression des pneus par des capteurs de 10 pression installés directement dans les pneus. Ces capteurs mesurent la pression à l'intérieur du pneu et transmettent l'information à l'ordinateur ou aux instruments de bord de la voiture. Lors de changements de pneumatiques, en cas de pose de pneus d'été/hiver par exemple, ou en cas de changement du capteur de pression d'un pneu, le véhicule doit 15 détecter les capteurs et les appairer au système TPMS. Ainsi, les informations de pression transmises par un capteur de pneu peuvent être reliées à la position de la roue à laquelle ledit capteur est couplé. Il existe différentes manières de procéder à l'appariement d'un capteur de pression à une roue, liées au modèle du véhicule. 20 Par exemple, l'apprentissage des capteurs peut se faire manuellement, par le menu du véhicule ou par une procédure manuelle, indiquée dans le manuel d'utilisation du véhicule, sans devoir effectuer un trajet. L'apprentissage peut être aussi fait au moyen d'une connexion avec l'interface de diagnostic embarqué du véhicule. 25 Enfin, la procédure d'apprentissage peut être également automatique, les capteurs étant reconnus après un temps de conduite (par exemple 10 minutes) à une certaine vitesse (par exemple entre 20 et 130 km/h). Dans cette dernière approche, on connait des méthodes visant à corréler un signal au niveau d'un capteur de pression avec un signal relevé au niveau d'une roue par 30 des capteurs ABS ou ESP. On cherche ainsi à identifier les paramètres fréquence et phase du signal de capteur de pression et à mettre en correspondance ces caractéristiques avec le signal des capteurs de roues. Parmi ces méthodes, on retrouve des approches par analyse fréquentielle, apprentissage, autocorrélation... 2 Ces techniques actuelles sont difficiles à mettre en oeuvre pour des applications temps réel, car elles nécessitent des charges de calcul importantes et/ou une réactivité importante, non adaptées à la variation dynamique des caractéristiques du signal de capteur de pression. Il existe donc un besoin de permettre une estimation de la fréquence et de la phase en temps réel d'un signal périodique acquis au moyen d'un capteur avec un niveau de précision acceptable, une faible charge processeur, et une réactivité suffisante, notamment afin de procéder, par exemple, à une localisation rapide des capteurs de pression d'un véhicule, par exemple par l'intermédiaire d'un signal acquis au moyen d'un capteur de pression. La présente invention se rapporte selon un premier aspect à un procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique comprenant les étapes consistant à : - acquérir un signal périodique caractéristique de la fréquence à déterminer et dont un point particulier est caractéristique d'une référence de la phase du signal ; - identifier une séquence de référence dans au moins une portion dudit signal ; - déterminer l'évolution temporelle de la fréquence du signal par le calcul d'une fonction du délai entre l'identification de la séquence de référence dans au moins une portion consécutive du signal ; - déterminer un instant correspondant à un point caractéristique d'une référence de la phase du signal au cours de la période dudit signal, et - déduire, de l'évolution temporelle de la fréquence, la phase instantanée du signal par rapport au point caractéristique de référence de la phase. Avantageusement, mais facultativement, le procédé de détermination selon l'invention peut en outre comprendre au moins l'une des caractéristiques suivantes : - le point particulier caractéristique d'une référence de la phase du signal est un extremum dudit signal ; - l'étape d'identification de la séquence de référence comprend la détermination du minimum d'une fonction d'optimisation ; - la fonction d'optimisation comprend, dans une fenêtre de temps donnée, le calcul d'une fonction de la différence entre les valeurs de la séquence de référence et les valeurs d'une portion du signal de même taille que la taille de la séquence de référence ; - le calcul est arrêté quand la fonction de la différence entre les valeurs de la séquence de référence et les valeurs de la portion du signal de même taille est supérieure à une valeur seuil ; 3 - la séquence de référence correspond à une portion du signal présentant une différence d'amplitude entre une valeur minimale et une valeur maximale de cette portion de signal supérieure à un seuil donné ; - le procédé comprend une étape de filtrage du signal périodique ; 5 - le procédé comprend ultérieurement au calcul de la phase du signal, la correction de la phase du signal filtré ; - la correction de la phase du signal filtré est réalisée par une autre étape de filtrage dite « à rebours ». Selon un second aspect, l'invention se rapporte à un procédé de localisation 10 d'un capteur de pression dans un système de surveillance de la pression des pneus des roues d'un véhicule, comprenant : - au moins un module capteur disposé dans chaque pneu de la pluralité de roues comprenant un capteur de pression dudit pneu ; - un capteur de vitesse de roue positionné à proximité de chacune des roues, et 15 configuré pour transmettre des données représentatives de l'orientation de chaque roue, - un module de localisation configuré pour réceptionner des données transmises par le module capteur et les capteurs de vitesse des roues ; - ledit module capteur étant configuré pour mettre en oeuvre les étapes dudit 20 procédé d'identification de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique, et consistant à : - transmettre au module de localisation des données relatives à l'évolution temporelle de la fréquence à un instant Ttrans correspondant à un point caractéristique d'une référence de la phase du signal et à la position 25 angulaire de référence du module capteur ; et - ledit module de localisation étant configuré pour mettre en oeuvre les étapes consistant à : - calculer la vitesse angulaire et la position angulaire de la pluralité de roues à partir des données représentatives de l'orientation de la roue ; 30 - évaluer la position angulaire de chaque roue à l'instant Ttrans pour une pluralité de transmissions de données du module de capteur et pour chaque roue, déterminer une erreur angulaire par la différence d'angle entre la position angulaire de référence du module capteur et entre ladite position angulaire d'une roue ; 4 - associer le module de capteur à une roue, pour laquelle la variation de l'erreur angulaire, pour une pluralité de transmissions de données du module de capteur, est minimale. Avantageusement, mais facultativement, le procédé de localisation selon 5 l'invention peut en outre comprendre au moins l'une des caractéristiques suivantes : - le point caractéristique d'une référence de la phase du signal est un extremum dudit signal ; - le signal du module capteur est un signal de variation temporelle d'un champ électromagnétique ; 10 - le signal de référence est déterminé au niveau du capteur de pression. Selon un troisième aspect, l'invention concerne un système de surveillance de la pression des pneus des roues d'un véhicule comprenant un module de localisation d'un capteur de pression de pneu, une pluralité de capteur de pression de pneus, une pluralité de capteur de roues, une pluralité de moyens de transmission audit module de 15 localisation d'un signal de capteur de pression, et/ou capteur de roue, ledit module étant configuré pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini dans les caractéristiques précédentes. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation. Cette description sera donnée en 20 référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 illustre un système de surveillance de la pression des pneus des roues d'un véhicule ; - la figure 2 représente des sous-étapes d'un procédé en vue de la localisation de chaque module de capteur disposé sur chacune des roues d'un véhicule ; 25 - la figure 3 représente des sous-étapes d'un procédé en vue de la localisation de chaque module de capteur disposé sur chacune des roues du véhicule V ; - la figure 4 représente une méthode de traitement d'un signal d'acquisition d'un module de capteur ; - la figure 5 illustre une méthode de reconnaissance d'une séquence de référence 30 dans un signal d'acquisition d'un module de capteur ; et - la figure 6 représente une méthode de détermination d'un point particulier correspondant à l'extremum d'un signal d'acquisition d'un module de capteur. L'invention concerne plus généralement un procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique acquis au moyen d'un 35 capteur d'un véhicule automobile. 5 Un mode de mise en oeuvre de l'invention, utilisant ledit procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique, concerne un procédé de localisation d'un capteur de pression dans un système de surveillance de la pression des pneus des roues d'un véhicule. Ce procédé est mis en 5 oeuvre par un module de localisation de capteur de pression de pneu. On a représenté en figure 1, un système de surveillance de la pression des pneus des roues 1-4 d'un véhicule V. Le système de surveillance comporte une pluralité de modules capteur 5-8. Un module capteur 5-8 est associé à chaque roue 1-4, et par exemple solidarisé sur la 10 jante de ladite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique. Chacun des modules capteur 5-8 intègre des capteurs dédiés à la mesure des paramètres des pneumatiques, connectés à une unité de calcul à microprocesseur reliée à un émetteur 10. Les modules capteur 5-8 sont configurés pour émettre ces paramètres de 15 roue (pression, température, etc...) vers un système de surveillance de pression, préférablement par radiofréquence. Les modules capteurs 5-8 comportent également des moyens de réception de signaux radios, basse fréquence, constitués par une bobine. Le module capteur 5-8 comporte des moyens de mesure 9 d'un signal 20 périodique représentatif de la tension électrique générée dans la bobine d'un moyen de réception de signaux basse fréquence, et correspondant à la variation temporelle d'un champ électromagnétique (signal EMF). Ce signal est donc corrélé à la vitesse de la roue et à la position angulaire d'une roue à laquelle le module capteur 5-8 et le pneu sont couplés. 25 Le module capteur peut également comprendre des moyens de mesure d'autres types de signaux périodiques pouvant être obtenus sur le pneu, comme un signal de pression, de déplacement, de déformation... En outre, le module capteur 5-8 comporte des moyens de traitement, typiquement un processeur, ainsi qu'une mémoire. 30 Le système de surveillance comprend également un module de localisation 11 de capteurs situé dans le véhicule V, comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur 12 apte à recevoir les signaux émis par les émetteurs 10 de chacun des modules de capteur 5-8. Le module de localisation 11 peut être disposé dans une unité de commande 35 électronique (ECU). Le véhicule V est également équipé d'un système de sécurité active tel qu'un système « ABS » d'antiblocage de roues, ou un système « ESP » de contrôle dynamique 6 de stabilité. De tels systèmes comportent une pluralité de capteurs de vitesse de roue 13-16 positionnés sur le véhicule V, au moins un capteur étant positionné à proximité de chaque roue 1-4, et adapté pour fournir, sous la forme de valeurs convertibles en valeurs angulaires, des données représentatives de l'orientation de ladite roue. 5 De plus, ce système de sécurité active comporte un calculateur «ABS» ou «ESP» 17 relié aux différents capteurs de vitesse de roue 13-16 de façon à recevoir les informations de vitesse de roue mesurées par lesdits capteurs, et programmé pour anticiper les régulations destinées à éviter le blocage des roues 1-4. De façon usuelle, les capteurs de vitesse de roue 13-16 consistent en des capteurs inductifs, magnéto-résistifs 10 ou à effet Hall, adaptés pour mesurer la vitesse de rotation de chaque roue 1-4 sur une roue dentée ou magnétique. Les signaux sont transmis par exemple par une liaison filaire entre les capteurs ABS et le module de localisation. Cette liaison peut être de type bus CAN. En référence à la figure 2, on a représenté des étapes d'un procédé en vue 15 de la localisation de chaque module de capteur 5-8 disposé sur chacune des roues 1-4 du véhicule V. Le procédé est décrit pour un module de capteur d'une roue, étant compris que ledit procédé est effectué pour chacun des modules de capteur. L'étape E100 permet la détermination de certaines caractéristiques physiques 20 d'un signal mesuré par un module de capteur 5-8. En référence à la figure 3, on a représenté des sous-étapes de l'étape E100. Dans une étape E10, à un instant TO, le module de capteur 5-8 d'une roue 1-4 effectue l'acquisition d'un signal périodique analogique S1. Celui-ci est avantageusement corrélé à la vitesse et à la position angulaire de la roue à laquelle le module capteur 5-8 et 25 le pneu sont couplés. Par exemple, le signal S1 correspond à un signal périodique représentatif de la tension électrique générée dans la bobine. Une méthode de traitement de ce signal S1 est représentée en figure 4. Ainsi, le signal mesuré S1 est ensuite filtré de manière analogique dans une étape E20, par exemple par un filtre anti-repliement pour produire un signal S2 filtré analogiquement. 30 Dans un mode de réalisation particulier, le signal mesuré S1 peut être amplifié, préalablement à l'étape E20. Dans une étape E30, ce signal S2 est échantillonné. Un filtre numérique est initialisé à partir de paramètres prédéterminés et le signal S2 échantillonné est filtré numériquement, permettant d'obtenir un signal d'entrée filtré numériquement S3. Le délai 35 d'initialisation du filtrage numérique correspond à un temps Tinit. Par la suite, dans une étape E40, succédant au délai Tinit, et pendant une période Tref, par exemple d'une seconde, le signal S3 est analysé pour déterminer une 7 plage d'amplitude dudit signal S3 (min, max). De façon avantageuse, la période Tref est égale à la période de la fréquence du signal S3 la plus basse que l'on souhaite déterminer (ex : 0.5s pour une fréquence de 2Hz). Ladite plage est ensuite utilisée pour sélectionner une séquence de référence SeqRef du signal S3 comprise dans ladite plage. La plage 5 d'amplitude est déterminée à partir de la résolution en amplitude et de la fréquence minimale que l'on cherche à identifier et de la forme du signal S3, de façon à ce que le nombre d'échantillons du signal analysé S3 ne soit pas trop faible, pour éviter de choisir un détail trop fin du signal S3, ce qui entraînerait des fausses détections de la séquence de référence. La plage d'amplitude est également déterminée de façon à ce que le 10 nombre d'échantillons du signal analysé ne soit pas trop élevé pour s'assurer d'une sélection pertinente de la séquence de référence SeqRef, afin que celle-ci puisse être reconnue dans le signal S3. Après la détermination de la portion de référence SeqRef, celle-ci est ensuite stockée en mémoire. 15 La fin de la période Tref, définit un instant T1, où une nouvelle série d'échantillons du signal S3 est sélectionnée, puis comparée avec la séquence de référence SeqRef. La comparaison est effectuée sur un minimum d'échantillons de la séquence de référence SeqRef et du signal S3, de manière à optimiser la charge de calcul. Une 20 telle comparaison est illustrée en figure 5. Cette comparaison permet d'identifier la séquence de référence SeqRef dans le signal S3 par une fonction d'optimisation, de coût, typiquement par un critère quadratique, tel que la méthode des moindres carrés, dont le minimum est déterminé. Ainsi, à un instant donné tk, le module capteur calcule une fonction de coût 25 sur un nombre d'échantillons N. A chaque instant tk du signal S3, on définit donc une fenêtre de N échantillons, avec N idéalement égal au nombre d'échantillons de la séquence de référence SeqRef, et où des échantillons du signal sont comparés aux échantillons de ladite séquence de référence. Dans un mode de réalisation particulier, la fonction de coût est calculée sur 30 une séquence S3k d'un minimum de 24 échantillons. Dans le cas où les échantillons sont séparés de 3ms, la fonction de coût est donc calculée sur une période de 72ms. Par exemple, la fonction de coût est calculée pour un ensemble d'échantillons Lim jkLun _ 1 (s 1 ref s 3k)2 1=1 i (0 Jmax le calcul à l'instant tk est arrêté. Ce calcul intermédiaire permet donc d'éviter le calcul sur tous les échantillons du signal, et par conséquent de réduire l'utilisation de ressources processeur dans le cas où 10 le calcul permet de déterminer que la séquence de référence ne peut pas être reconnue dans la séquence S3k. Si le calcul est effectué sur les N échantillons, le résultat final est comparé au seuil Jmax. Si le résultat est supérieur, une valeur minimum de la fonction de coût n'a pas été déterminée, le calcul est répété à un instant tk+1. Dans le cas contraire, ce résultat 15 correspond au minimum de la fonction. Dans un mode de réalisation, quand un minimum est déterminé, le seuil Jmax est mis à jour en exploitant cette valeur minimum. Dans une étape E60, la détermination du minimum permet de déduire un instant T2 de reconnaissance de la séquence de référence, et donc ensuite de calculer la 20 période du signal S3 par la période de temps définie entre les instants T1 et T2. De même, la fréquence du signal S3 est également déduite. Dans un autre mode de réalisation, l'identification de la fréquence du signal S3 est effectuée par deux séquences d'identification successives. Ainsi, à la suite d'un instant T2, on détermine un instant T3 (non représenté), de reconnaissance d'une 25 nouvelle séquence de référence. Ainsi, lorsque l'on trouve un instant T2, à partir d'une séquence de référence définie à l'instant T1, on met à jour cette séquence de référence à l'instant T2 qui sera donc utilisée pour déterminer l'instant T3. La détermination de ces différents instants T1, T2, et T3 permet le calcul de la variation linéaire de la fréquence et de la variation quadratique de la phase. 30 On définit alors une position angulaire de la roue à un instant t par : v(t) = 24a.(t - T, )2 + b.(t - T, )+ c] On calcule les coefficients par identification : 9 a - 0 1 0 (T2 -Ti)2 (T2 -Ti) 1 1 C (T3 - Ti)2 (T3 - ) 1_ 2 On en déduit alors une position angulaire qui servira de référence : ço(Tmax ) =27t.La.(Tax -T1)2 + max -TI)+ ci En parallèle des étapes de détection de reconnaissance de la séquence de 5 référence, le module capteur 5-8 détermine, dans une étape E50 à partir de l'instant T2, une valeur maximum (ou minimum) du signal S3, jusqu'à l'instant T3. Cette valeur et l'instant de détection Tmax sont stockés en mémoire. Dans un mode de réalisation, la période de temps entre l'instant de détection de ladite valeur et l'instant de détection de la répétition de ladite valeur est utilisée pour 10 permettre une vérification de la période du signal déterminé dans l'étape E40 L'instant de détection Tmax est utilisé pour connaître, à partir du signal S3, l'instant correspondant dans le signal Si. En effet, les filtrages analogiques et numériques ont introduit un déphasage des signaux S2 et S3 par rapport à Si. Par les connaissances des filtres appliqués, le déphasage introduit par les différents filtres est connu. 15 Ainsi, dans une étape E70, dit de filtrage « à rebours », le module de capteur 5-8 filtre numériquement les échantillons correspondant à un point particulier du signal, par exemple l'extremum, en utilisant les filtres analogique et numérique utilisés précédemment, dans le sens opposé à l'axe temporel, c'est-à-dire de l'échantillon futur vers l'échantillon passé, de manière à corriger les déphasages respectifs R1 et R2 20 introduits par les filtres précédents. Dans cette étape, également illustrée en figure 6, le module de capteur 5-8 détermine ainsi un nouvel extremum, correspondant à un extremum à un instant Tmax' du signal mesuré Si. Puis, à partir d'un instant T3, début d'une nouvelle période du signal S3, ledit module en déduit avec précision la phase du prochain nouvel extremum. 25 En effet, dans le cas d'un signal Si de type EMF, en connaissant la position de la bobine d'alimentation du module capteur 5-8 par rapport à une position angulaire de référence (une « origine ») et sachant que les extremums du signal Si sont obtenus pour des positions prédéterminées du module capteur 5-8, on peut donc déterminer la phase du signal Si par rapport à l'origine. 30 Dans un mode de réalisation où l'on émet les données à une position angulaire constante (de référence), on cherche alors l'instant « t » d'émission, correspondant au prochain maximum : ço(t) = ço(Tmax)-E 22z- = 24.(t -T1)2 +b.(t -Ti)+ c +1] 10 Dans un mode de réalisation alternatif, les données sont émises quelle que soit la position angulaire. Ainsi, on procède à l'envoi de l'information de phase relative par rapport au maximum : ça(T3) - ça(T max) . Dans cette configuration, il n'est pas nécessaire d'émettre les données à 5 angle fixe, le module de localisation 11 étant capable de compenser la différence d'angle. Dans une étape E80, des données relatives à la fréquence du signal S1 sont émises par le module capteur 5-8 à une position prédéterminée du capteur à destination du module de localisation 11. Idéalement, la position correspond à l'instant de valeur maximum ou minimum du signal S1. 10 Les données sont donc émises à une position constante (position de référence) du capteur par rapport à la position d'origine à chaque révolution de la roue. Le module capteur 5-8 peut également transmettre une donnée permettant son identification. Le module de localisation 11 de capteur est, quant à lui, configuré pour la réception des données émises par la pluralité de module de capteur 5-8. 15 Parallèlement, dans une étape E200, les capteurs 13-16 de vitesse de roue des systèmes ABS/ESP (ou le calculateur ABS/ESP centralisé) délivrent vers le calculateur 17 des données représentatives de l'orientation des roues associées 1-4, sous la forme de valeurs convertibles en valeurs angulaires (numéro de la dent de la roue dentée...). S'agissant d'un système de sécurité active, le temps d'émission de ces signaux 20 est nettement plus faible que celui des modules capteurs 5-8, par exemple de l'ordre de 10 ms à 20 ms. Le module de localisation 11 de capteur est, quant à lui, configuré pour recueillir les valeurs transmises par le calculateur 17 et transformer les valeurs mesurées à différents instants successifs en valeurs angulaires correspondantes. 25 Pour chaque instant de transmission de données d'un module capteur 5-8, dans une étape E300, le module de localisation 11 compare la valeur angulaire par rapport à la position de référence du module de capteur 5-8 (la phase du signal S1) à une valeur angulaire correspondant au même instant de transmission pour chaque roue 1-4 pour permettre le calcul d'une erreur angulaire entre un module capteur et une roue. 30 Ce calcul est répété et espacé dans le temps. Dans un mode de réalisation, les valeurs sont comparées au moins une dizaine de fois, une seule fois par période, deux comparaisons successives étant espacées d'une dizaine de secondes. Le calcul de comparaison étant répété dans le temps, et les roues se désynchronisant, une seule roue garde la même différence d'angle, erreur angulaire, avec 35 le capteur au cours du temps. Ladite roue 1-4, dont la variation de l'erreur angulaire est 11 minimale sur différentes périodes de temps, sera donc associée au module de capteur 5-8. Le procédé de localisation selon l'invention décrite ci-dessus présente l'avantage de constituer un procédé très performant en termes de réactivité et de fiabilité. 5 Ainsi, ce procédé s'adapte aux formes de signaux propres à chaque environnement de roue. Le procédé permet également, par une approche déterministe, une estimation précise de la fréquence et de la phase d'un signal corrélé à la vitesse d'une roue et à la position angulaire d'une REVENDICATIONS1. Procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique comprenant les étapes consistant à : - acquérir un signal périodique caractéristique de la fréquence à déterminer et dont un point particulier est caractéristique d'une référence de la phase dudit signal ; - identifier une séquence de référence dans au moins une portion consécutive dudit signal ; - déterminer une évolution temporelle de la fréquence du signal par le calcul d'une fonction du délai entre l'identification de la séquence de référence dans au moins une portion consécutive du signal ; - déterminer un instant correspondant à un point caractéristique d'une référence de la phase du signal au cours de la période dudit signal, et en déduire l'évolution temporelle de la fréquence, la phase instantanée du signal par rapport au point caractéristique de référence de la phase. 2. Procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique selon la revendication précédente dans lequel l'étape d'identification de la séquence de référence comprend la détermination du minimum d'une fonction d'optimisation. 3. Procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique selon la revendication précédente, dans lequel la fonction d'optimisation comprend, dans une fenêtre de temps donnée, le calcul d'une fonction de la différence entre les valeurs de la séquence de référence et les valeurs d'une portion du signal de même taille que la taille de la séquence de référence. 4. Procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique selon la revendication précédente, dans lequel le calcul est arrêté quand 25 la fonction de la différence entre les valeurs de la séquence de référence et les valeurs de la portion du signal de même taille est supérieure à une valeur seuil. 5. Procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique selon l'une des revendications précédentes dans lequel le point particulier caractéristique d'une référence de la phase du signal est un extremum dudit 30 signal ; 6. Procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la séquence de référence correspond à une portion du signal présentant une différence d'amplitude entre 13 une valeur minimale et une valeur maximale de cette portion de signal supérieure à un seuil donné. 7. Procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le procédé 5 comprend une étape de filtrage du signal périodique. 8. Procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend ultérieurement au calcul de la phase du signal, la correction de la phase du signal filtré. 10 9. Procédé de détermination de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique selon la revendication précédente, dans lequel la correction de la phase du signal filtré est réalisée par une autre étape de filtrage dite « à rebours ». 10. Procédé de localisation d'un capteur de pression dans un système de surveillance de la pression des pneus des roues (1, 2, 3, 4) d'un véhicule (V) 15 comprenant : - au moins un module capteur (5, 6, 7, 8) disposé dans chaque pneu de la pluralité de roues (1, 2, 3, 4) comprenant un capteur de pression dudit pneu ; - un capteur de vitesse de roue (13, 14, 15, 16) positionné à proximité de chacune des roues (1, 2, 3, 4), et configuré pour transmettre des données représentatives 20 de l'orientation de chaque roue (1, 2, 3, 4), - un module de localisation (11) configuré pour réceptionner des données transmises par le module capteur (5, 6, 7, 8) et les capteurs de vitesse des roues (1-4) ; - ledit module capteur (5, 6, 7, 8) étant configuré pour mettre en oeuvre les étapes dudit procédé d'identification de la fréquence et de la phase instantanées d'un signal périodique, et consistant à : - transmettre au module de localisation (11) des données relatives à l'évolution temporelle de la fréquence à l'instant Ttrans correspondant à un point caractéristique d'une référence de la phase du signal et à la position angulaire de référence du module capteur (5, 6, 7, 8) ; et - ledit module de localisation (11) étant configuré pour mettre en oeuvre les étapes consistant à : - calculer la vitesse angulaire et la position angulaire de la pluralité de roues (1, 2, 3, 4) à partir des données représentatives de l'orientation de la roue (1, 2, 3, 4) ; 14 - évaluer la position angulaire de chaque roue à un instant Ttrans pour une pluralité de transmissions de données du module de capteur (5, 6, 7, 8) et pour chaque roue, déterminer une erreur angulaire par la différence d'angle entre la position angulaire de référence du module capteur (5, 6, 7, 8) et 5 entre ladite position angulaire d'une roue (1, 2, 3, 4) ; - associer le module de capteur (5, 6, 7, 8) à une roue (1, 2, 3, 4), pour laquelle la variation de l'erreur angulaire, pour une pluralité de transmissions de données du module de capteur (5, 6, 7, 8), est minimale. 11. Procédé de localisation d'un capteur de pression de pneu selon la 10 revendication précédente, dans lequel le point caractéristique d'une référence de la phase du signal est un extremum dudit signal. 12. Procédé de localisation d'un capteur de pression de pneu selon la revendication précédente, dans lequel le signal du module capteur (5, 6, 7, 8) est un signal de variation temporelle d'un champ électromagnétique. 15 13. Procédé de localisation d'un capteur de pression de pneu selon l'une des revendications 10 ou 11, dans lequel le signal de référence est déterminé au niveau du capteur de pression. 14. Système de surveillance de la pression des pneus des roues d'un véhicule comprenant un module de localisation d'un capteur de pression de pneu, une pluralité de 20 capteur de pression de pneus, une pluralité de capteur de roues, une pluralité de moyens de transmission audit module de localisation d'un signal de capteur de pression, et/ou capteur de roue, ledit module étant configuré pour la mise en oeuvre d'un procédé tel que défini dans les revendications 10 à 13.