Brevet FR3071481A1 — publié le 20190329

DISPOSITIF DE LARGAGE D'ELEMENTS SOUPLES A PROFIL FERME, NOTAMMENT DES ANNEAUX CHARGES DE PRODUITS PHYTOSANITAIRES La présente invention concerne un dispositif de largage d'éléments souples à profil fermé, tels que des anneaux chargés de produits phytosanitaires et/ou de phéromones. Dans la culture du châtaignier, noyer ou chêne par exemple, il existe un insecte lépidoptère ravageur dénommé carpocapse (Cydia spiendana) contre lequel il convient de lutter. Dans ce cas, il existe des anneaux chargés de phéromones de synthèse en saturation qui perturbent la reproduction de ces insectes et limitent très fortement leur développement. Ces anneaux doivent être déposés dans les branches des arbres, plus particulièrement à la périphérie du tiers supérieur, de façon à perturber lesdits insectes dès leur approche de l'arbre concerné. Il y a en effet une désorientation des papillons mâles et une rupture du cycle de développement du fait du relargage de ces phéromones. De tels anneaux sont commercialisés par exemple sous la dénomination "Ginko® Ring". Afin de pouvoir poser ces anneaux dans le tiers supérieur, il est utilisé soit la technique de la perche soit celle de l'arbalète. Ces méthodes sont contraignantes en temps et surtout elles sont difficiles à maîtriser tant pour la perche lorsqu'il faut atteindre la partie haute que pour l'arbalète où il faut viser de façon précise pour passer entre les première branches. Un fil est généralement associé à chaque anneau de façon à pouvoir récupérer l'anneau lorsqu'il est mal positionné. Les moyens de dépose ne sont donc pas satisfaisants et limitent l'application de ce type d'anneaux pour lutter de façon parfaitement biologique contre les insectes ravageurs dans ce cas. Il serait donc nécessaire de pouvoir diffuser de façon plus large ces anneaux pour cette application mais aussi pour d'autres luttes contre d'autres insectes ou parasites avec d'autres produits. 2 L'idée selon la présente invention est de recourir à un drone équipé d'un dispositif de largage, selon la présente invention, d'anneaux chargés en produits phytosanitaires comme des anneaux chargés en phéromones. Le drone peut alors positionner par manoeuvre des moyens de largage les anneaux en tout 5 lieu et dans le tiers supérieur par exemple dans le cas des châtaigniers. Les anneaux sont ainsi placés sur la périphérie de la canopée, avec précision, sans risque de manquer la cible, sans effort pour manoeuvrer une perche à travers les branches et avec un gain de temps important. De plus aucun lien n'est nécessaire pour la récupération éventuelle de l'anneau souple à profil fermé. 10 Le dispositif de largage d'éléments souples, à profil fermé, tels que des anneaux chargés de produits phytosanitaire et/ou de phéromones selon la présente invention est maintenant décrit en détail suivant un mode de réalisation préférentiel et donc non limitatif, cette description s'appuyant sur les dessins annexés, ces dessins comportant les figures suivantes qui représentent : 15 - Figure 1 : une vue en perspective du dispositif de largage, - Figure 2 : une vue de détail d'un des organes de largage, - Figure 3 : une vue en éclaté d'un des organes de largage. Le dispositif de largage selon la présente invention comprend un châssis 10 destiné à être rapporté sous un drone D, par une interface 11 adaptée, et a pour but le largage d'éléments 20 souples A à profil fermé, en l'occurrence des anneaux. Dans le mode préférentiel, les anneaux sont chargés en produits phytosanitaires, notamment en phéromones et sont destinés encore plus en particulier à la lutte contre les carpocapses. Le châssis 10 est fixé sur la platine de réception d'appareils photos ou autres accessoires dudit drone par tout moyen connu et déjà existant. Le drone D est représenté de façon très schématique sur la figure 1. Le châssis 10 comprend au moins un siège, en l'occurrence trois sièges 12-1, 12-2 et 12-3, positionnés en périphérie extérieure du châssis, l'extrémité de bras dudit châssis. Dans le cas d'un seul siège, les éléments souples A à profil fermé pendent comme des écheveaux, mais échelonnés et le siège est avantageusement en position centrale. Dans le cas d'au moins deux sièges, la distance linéaire périphérique entre les au moins deux sièges est telle qu'elle est sensiblement égale à la longueur de la périphérie intérieure des éléments souples A à profil fermé. 3 Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif comprend trois sièges, ce qui est un bon compromis de stabilité tant pour le vol du drone que pour le largage comme cela sera décrit plus avant. Chaque siège reçoit un organe 14-1, 14-2 et 14-3 de largage. 5 Un organe de largage 14 du dispositif de largage selon la présente invention comprend un arbre fileté 16, comme détaillé sur la figure 3. L'arbre fileté 16-1 à 16-3 de chaque organe de largage 14-1 à 14-3 est monté à rotation par rapport au siège 12-1 à 12-3 dans lequel il est reçu. Le filetage est profond, de façon à recevoir un élément A à profil fermé en fond de filet 18. 10 L'extrémité inférieure de chaque arbre fileté 16-1 à 16-3 est libre et ouverte, comme une vis sans fin. L'orientation de chaque arbre fileté 16-1 à 16-3 est telle que l'extrémité libre de chaque arbre fileté 16-1 à 16-3 est en dessous du siège 12-1 à 12-3 dans lequel il est reçu. De façon avantageuse mais non limitative, les arbres filetés sont disposés de façon 15 perpendiculaire au châssis et ses sièges sont horizontaux quand le drone est en vol stationnaire horizontal. La partie supérieure de chaque arbre fileté dépasse en partie supérieure, au-dessus du siège qui le reçoit et comprend des moyens d'entraînement/indexation 20 tels qu'une baïonnette. Chaque organe de largage comprend également des moyens moteurs 22 de chaque arbre 16, 20 individuellement. Ces moyens moteurs 22 comportent des moteurs 22-1 à 22-3 du type servomoteur électrique. Chaque moyen d'entraînement 20 de chaque arbre 16 est destiné à coopérer avec chaque moyen moteur correspondant. A cet effet, dans le mode de réalisation retenu, chaque moyen moteur comprend un arbre moteur équipé d'une chape destinée à coopérer avec la baïonnette correspondante. 25 Chaque organe de largage comprend un carter 24-1 à 24-3 qui vient envelopper au moins la périphérie extérieure de l'arbre 16 correspondant, laissant le passage aux élément A à profil fermé, dans la direction de l'organe de largage juxtaposé. De façon avantageuse, chaque moyen moteur 22 est rapporté sur le sommet du carter 24 correspondant et protégé par le carter 24-1 à 24-3 correspondant. 30 Le carter permet aussi la protection contre les accrochages intempestifs. Il est en outre prévu d'associer au châssis un module de pilotage 26 qui assure la synchronisation de mise en service des moyens moteur par distribution des impulsions. Un tel 4 module de pilotage est avantageusement indépendant du drone et possède sa propre source d'énergie de façon à s'autoalimenter d'une part et alimenter les moyens moteur d'autre part. Un tel module de pilotage 26 comprend également des moyens de communication avec des moyens de commande, par exemple sous forme d'un bouton de largage, à la disposition de 5 l'utilisateur. Ces moyens de commande peuvent aussi être associés au drone en utilisant les moyens de commande généralement prévus pour la commande des appareils photographiques embarqués. La mise en oeuvre du dispositif de largage selon la présente invention est maintenant décrite. 10 Le châssis 10 est équipé de ses organes de largage 14 avec les carters 24 retirés. L'utilisateur charge des éléments souples A à profil fermé sur la spire supérieure de chaque arbre fileté. Les éléments A à profil fermé portent ainsi sur une partie périphérique du premier filet, en fond de filet 18. Les éléments souples A à profil fermé sont tendus pour être montés sur le 15 dernier filet si bien qu'une fois que les éléments souples A à profil fermé sont en fond de filet 18, ils ne peuvent pas s'extraire radialement. L'utilisateur garnit ainsi chacun les trois arbres dans le mode de réalisation représenté, ou place le nombre d'éléments souples A à profil fermé dont il a besoin sur les organes de largage. Un même élément A à profil fermé doit être placé dans même le filet de chaque arbre, à la 20 même hauteur. Les carters 24 sont rapportés avec leurs moyens moteur qui sont reliés au module de pilotage. Un fil électrique, par exemple, passant à travers le châssis tubulaire tel que représenté permet d'alimenter les moyens moteur 22 des organes de largage 14. Le châssis 10 avec ses organes de largage 14 ainsi garnis peut être rapporté sous le drone D, 25 par l'interface 11 adaptée, prévue. Le montage doit être simple comme celui des accessoires généralement rapportés sous les drones. Le module de pilotage 26 est également connecté si nécessaire pour utiliser la télécommande du drone pour le déclenchement dudit module de pilotage. L'utilisateur ou un pilote de drone assure le vol du drone jusqu'au droit de la première position 30 de largage. Lorsque l'utilisateur et/ou le pilote commande le module de pilotage, celui-ci met en service les moyens moteur qui assurent une rotation synchrone des filets des trois organes de largage dans le mode préférentiel retenu. 5 Lorsque les filets ont fait un tour, chaque élément souple A à profil fermé est libéré en extrémité de filetage. L'élément souple A à profil fermé chute librement. Les moteurs pas à pas 22 présentent un grand intérêt qui est celui de la précision de l'angle de rotation et la rapidité de la rotation. 5 Ainsi, la rotation rapide liée à un angle de rotation précis conduit À une libération quasi instantanée de chaque élément souple A à profil fermé. Les trois points de retenue sont libérés simultanément si bien que l'élément A à profil fermé est largué à plat et peut donc s'accrocher très facilement aux branches car il offre toute la surface intérieure au passage d'au moins une extrémité de branche. 10 Le point de largage peut aussi être choisi avec précision en visuel et non de façon aléatoire lorsque le recul est suffisant. Même en cas de vent, le drone peut être positionné à proximité du point de largage et en vol stationnaire si bien que la distance limitée entre les branches et l'extrémité des arbres filetés limite les perturbations du vent sur la chute de l'élément souple A à profil fermé. 15 Le dispositif de largage selon l'invention, associé à un drone D répond ainsi aux problématiques soulevées. Les dispositifs de largage selon l'invention peuvent être multiples et sont garnis préalablement si bien que quand les conditions sont réunis pour la dépose, la campagne peut être réalisée de façon extrêmement rapide. Le coût du dispositif reste limité en regard du gain de temps procuré. 20 L'effet chargeur avec de multiples anneaux souples A à profil fermé, REVENDICATIONS1. Dispositif de largage d'éléments souples A à profil fermé, du type anneau, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (10) muni d'au moins un siège (12-1, 12-2, 12-3) et au moins un organe positionné dans ledit siège en position centrale. 2. Dispositif de largage d'éléments souples A à profil fermé, du type anneau, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux sièges (12-1, 12-2, 12-3) en périphérie extérieure dudit châssis (10) et au moins deux organes (14-1, 14-2, 14-3) de largage reçus respectivement dans chacun desdits sièges. 3. Dispositif de largage d'éléments souples A à profil fermé, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas d'au moins deux sièges, la distance linéaire périphérique entre les au moins deux sièges est sensiblement égale à la longueur de la périphérie interne des éléments A à profil fermé. 4. Dispositif de largage d'éléments souples A à profil fermé, selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque organe (14-1, 14-2, 14-3) de largage comprend un arbre fileté (16-1, 16-2, 16-3) monté à rotation par rapport au siège (12-1, 12-2, 12-3) dans lequel il est reçu, l'arbre fileté recevant lui-même les éléments A à profil fermé en fond de filet (18). 5. Dispositif de largage d'éléments souples A à profil fermé, selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure de chaque arbre fileté (16-1, 16-2, 16-3) est libre et ouverte, comme une vis sans fin. 6. Dispositif de largage d'éléments souples A à profil fermé, selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l'orientation de chaque arbre fileté (16-1, 16-2, 16-3) est telle que l'extrémité libre de chaque arbre fileté (16-1, 16-2, 16-3) est en dessous du siège (12-1, 12-2, 12-3) dans lequel il est reçu. 7. Dispositif de largage d'éléments souples A à profil fermé, selon la revendication 4, 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens moteurs (22) de chaque arbre fileté (16). 8. Dispositif de largage d'éléments A à profil fermé, selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens moteurs (22-1, 22-2, 22-3) sont des moyens moteur électriques. 9. Dispositif de largage d'éléments souples A à profil fermé, selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que chaque organe de largage comprend un carter enveloppant au moins la périphérie extérieure de l'arbre (16-1, 16-2, 16-3) correspondant, 7 laissant le passage aux élément A à profil fermé, dans la direction de l'organe de largage juxtaposé. 10. Dispositif de largage d'éléments souples A à profil fermé, selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les moyens moteurs (22-1, 22-2, 22-3) sont disposés sur les carters 5 (24-1, 24-2, 24-3) correspondants. 11. Dispositif de largage d'éléments souples A à profil fermé, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (10) comprend une interface (11) destinée à être rapportée sous un drone D.