Brevet FR3064374A1 — publié le 20180928

Afficheur tête haute DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un afficheur tête haute. Elle concerne plus particulièrement un afficheur comprenant : - une unité de génération d'image comprenant un écran duquel émerge un faisceau de rayons lumineux présentant un rayon principal, et - un système optique de projection comportant au moins un miroir et adapté pour projeter le faisceau de rayons lumineux vers une lame partiellement transparente de manière à former, par réflexion par ladite lame, une image virtuelle de l'écran, ledit miroir étant monté mobile en rotation par rapport à l'afficheur autour d'un premier axe de rotation, entre une première position et une deuxième position. Elle s'applique de manière particulièrement intéressante dans un véhicule tel qu'un véhicule automobile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Pour le conducteur d'un véhicule automobile, il est particulièrement confortable de pouvoir visualiser des informations relatives au fonctionnement du véhicule, relatives à une voie de circulation faisant face au véhicule, ou autres, sans avoir pour cela à détourner son regard de cette voie de circulation. Il est connu dans ce but d'équiper le véhicule avec un afficheur dit tête haute, tel que décrit ci-dessus, la lame partiellement transparente étant située devant le conducteur, par exemple sous la forme d'un combineur disposé entre le pare-brise du véhicule et les yeux du conducteur. L'image virtuelle, comportant les informations à afficher, se superpose alors visuellement à l'environnement faisant face au véhicule. Pour que le conducteur puisse effectivement visualiser cette image virtuelle, ses yeux doivent être situés dans une zone de l'espace atteinte, en sortie de l'afficheur, par une partie au moins des rayons lumineux émis par l'unité de génération d'image (pour cela, les yeux du conducteur peuvent par exemple être situés au niveau de la pupille de sortie de l'afficheur). Pour permettre au conducteur de visualiser une telle image virtuelle pour différentes positions de ses yeux, il est connu de munir l'afficheur de moyens de rotation du miroir du système optique de projection. Déplacer ce miroir en rotation 3064374 2 permet de décaler latéralement les rayons lumineux sortant de l'afficheur, pour adapter leur position (en sortie de l'afficheur) à celle des yeux du conducteur. Mais ce déplacement du miroir modifie la position de l'image virtuelle dans l'espace faisant face au conducteur. 5 OBJET DE L'INVENTION Dans ce contexte, la présente invention propose un afficheur tête haute tel que décrit en introduction, comportant en outre des moyens de réglage pour modifier la position et/ou l'orientation présentées par ledit rayon principal en sortie de l'unité de génération d'image, par rapport audit miroir, de manière que, après 10 réflexion par ledit miroir et par ladite lame, ledit rayon principal passe par une même position fixe, pour la première position dudit miroir ainsi que pour la deuxième position dudit miroir. Selon que le miroir est placé dans sa première ou dans sa deuxième position, le rayon principal atteint, après réflexion par la lame, des positions 15 différentes dans une zone habituellement occupée par l'oeil d'un utilisateur de l'afficheur. Déplacer le miroir de sa première à sa deuxième position permet donc à cet utilisateur de déplacer son oeil, ou ses yeux, tout en continuant à recevoir une partie au moins de la lumière émise par l'afficheur. Grâce aux moyens de réglage précités, l'afficheur dispose, en plus du 20 degré de liberté correspondant à la rotation du miroir, d'au moins un autre degrés de liberté interne pour ajuster la position et/ou l'orientation du rayon principal sortant de l'afficheur. Ces deux degrés de liberté donnent une latitude de réglage importante permettant : - au niveau de la zone habituellement occupée par l'oeil d'un utilisateur, 25 de décaler les positions atteintes par ledit rayon principal, - tout en assurant que ce rayon principal passe, après réflexion par ladite lame, par ladite position donnée, fixe. Ainsi, grâce à ces deux degrés de liberté, il est possible : - de décaler la position depuis laquelle l'image virtuelle est visible, 30 - tout en faisant en sorte que le rayon principal provienne, d'un point de vue visuel, pour l'utilisateur, de la même position donnée, que le miroir soit dans sa première ou dans sa deuxième position. Ainsi, un point au moins de l'image virtuelle est maintenu fixe lorsque le miroir passe de sa première à sa deuxième position. Ce point de l'image virtuelle 3064374 3 maintenu fixe (qui est situé au niveau de ladite position donnée) correspond à l'image du point de l'écran duquel est issu ledit rayon principal. Maintenir l'image virtuelle au moins partiellement fixe est particulièrement intéressant lorsque l'afficheur est configuré pour fonctionner dans un mode dit de 5 réalité augmentée, dans lequel les éléments à afficher, par exemple une ligne lumineuse destinée à souligner ou matérialiser une bordure de voie de circulation, doivent se superposer à des éléments donnés de l'environnement visualisé à travers ladite lame. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de l'afficheur 10 conforme à l'invention sont les suivantes : - pour la première position dudit miroir, ledit rayon principal atteint, après réflexion par ladite lame, un premier point cible donné, et, pour la deuxième position dudit miroir, ledit rayon principal atteint, après réflexion par ladite lame, un deuxième point cible donné ; 15 - lesdits moyens de réglage comprennent un système de déplacement de l'unité de génération d'image par rapport à l'afficheur, en translation ; - ledit déplacement en translation est perpendiculaire à la direction dudit rayon principal en sortie de l'unité de génération d'image ; - lesdits moyens de réglage comprennent un système de déplacement 20 de l'unité de génération d'image par rapport à l'afficheur, en rotation autour d'un deuxième axe de rotation ; - le deuxième axe de rotation passe par un point donné de l'écran ; - ledit point donné de l'écran est situé au centre de l'écran ; - la position du premier axe de rotation est telle qu'un point, image dudit 25 point donné de l'écran par le système optique de projection et par ladite lame, reste sensiblement fixe lors d'une rotation du miroir autour du premier axe de rotation ; - les premier et deuxième axes de rotation sont parallèles entre eux ; - l'afficheur comprend des moyens de couplage de la rotation de l'unité 30 de génération d'image avec la rotation du miroir ; - les moyens de couplage comprennent un dispositif mécanique liant la rotation de l'unité de génération d'image avec la rotation du miroir ; - l'afficheur comprend un premier actionneur entrainant en rotation le miroir ; 3064374 4 - l'afficheur comprend un deuxième actionneur entrainant en rotation l'unité de génération d'image ; - lesdits moyens de couplage comprennent un dispositif de commande pilotant les premier et deuxième actionneurs de manière conjointe. 5 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. Sur les dessins annexés : 10 - les figures 1 à 3 représentent respectivement, de manière schématique, une première, une deuxième et une troisième configuration d'un afficheur tête haute mettant en oeuvre les enseignements de l'invention, - la figure 4 illustre schématiquement un aspect du fonctionnement de l'afficheur des figures 1 à 3, et 15 - la figure 5 représente schématiquement un dispositif mécanique de l'afficheur des figures 1 à 3. La figure 1 représente schématiquement un afficheur 1 tête haute, destiné à équiper un véhicule, par exemple un véhicule automobile, un train, un bateau tel qu'une péniche, un tramway ou un bus. 20 L'afficheur 1 comprend une unité de génération d'image 10 qui comporte un écran 11 duquel émerge un faisceau de rayons lumineux. L'écran 11 est par exemple réalisé au moyen d'un écran à cristaux liquides ; l'unité de génération d'image 10 comprend alors un système de rétro-éclairage de l'écran. 25 L'écran 11 peut aussi être réalisé au moyen d'un écran diffusant, au moins partiellement translucide, l'unité de génération d'image comprenant alors un système de balayage d'une face arrière de l'écran par un faisceau laser. Le faisceau de rayons lumineux qui émerge de l'écran 11 présente un rayon principal RP. Ce rayon principal RP est le rayon lumineux moyen défini par 30 ce faisceau de rayon lumineux. En particulier, la direction du rayon principal correspond à la direction d'émission moyenne de l'indicatrice de rayonnement (diagramme angulaire de rayonnement) en sortie de l'écran 11. Le rayon principal RP est émis ici dans une direction déterminée donnée par rapport à l'écran 11 (par exemple perpendiculairement à l'écran 11). 3064374 5 L'unité de génération d'image peut comprendre, en aval de l'écran, un ou plusieurs composants optiques optionnels (non représentés), tels qu'une fenêtre de protection ou un filtre polarisant. L'afficheur 1 comprend également un système optique de projection, 5 projetant le faisceau de rayons lumineux émergeant de l'écran 11 vers une lame 2 partiellement transparente. La lame 2 réfléchit le faisceau de rayons lumineux qu'elle reçoit, au moins partiellement, vers un utilisateur de l'afficheur. Ici, cet utilisateur correspond au conducteur du véhicule. 10 Le système optique de projection forme ainsi, avec la lame 2, une image virtuelle IMV de l'écran 11. L'image virtuelle IMV se forme, par rapport à la lame 2, à l'opposé de l'utilisateur. Comme la lame 2 est partiellement transparente, elle permet à l'utilisateur de visualiser un environnement, par exemple un environnement routier, 15 à travers la lame. L'image virtuelle IMV, formée par l'ensemble comprenant l'afficheur 1 et la lame 2 partiellement transparente, se superpose ainsi visuellement à cet environnement, si bien que l'utilisateur peut la visualiser sans détourner son regard de l'environnement. La lame 2 partiellement transparente est formée ici par le pare-brise du 20 véhicule (qui porte la référence 2 sur les figures). Le système optique de projection comprend un miroir 12, disposé sur le trajet optique du faisceau de rayons lumineux, entre l'écran 11 et la lame 2 partiellement transparente. Le miroir 12 réfléchit ici le faisceau de rayons lumineux émergeant de 25 l'écran directement en direction de la lame 2. Le pare-brise du véhicule présente une forme d'ensemble qui, même si elle est globalement plane, peut être légèrement incurvée et qui peut présenter des variations d'inclinaison, en fonction de la position du point du pare-brise considéré. 30 Ici, le miroir 12 est convergent de manière, après réflexion par le pare- brise, à former l'image virtuelle IMV à une distance donnée en avant de l'afficheur (c'est à dire à une distance donnée de l'afficheur, du côté de la lame opposé à l'utilisateur). Cette distance peut par exemple être comprise entre 1 mètre et 10 mètres. 3064374 6 De manière optionnelle, le miroir 12 peut être conformé de manière à compenser des distorsions ou aberrations optiques qui pourraient être causées par la réflexion sur la lame 2. Au lieu d'être formée par le pare-brise du véhicule, la lame partiellement 5 transparente pourrait, en variante, être réalisée au moyen d'un composant optique dédié (on parle alors de combineur), disposé entre le pare-brise et la position habituellement occupée par la tête de l'utilisateur. Dans le cadre de cette variante, on peut prévoir alors que le miroir mentionné ci-dessus soit un miroir plan, tandis que la lame partiellement 10 transparente présente une face concave du côté de l'utilisateur, à la manière d'un miroir convergent, de manière à former l'image virtuelle de l'écran à ladite distance donnée en avant de l'afficheur. En variante encore, le système optique de projection pourrait comprendre, en plus du miroir mentionné ci-dessus, un ou plusieurs autres miroirs 15 ou composants optiques disposés, sur le trajet optique du faisceau de rayons lumineux, entre l'unité de génération d'images et la lame partiellement transparente. Le miroir 12 est monté mobile en rotation par rapport à l'afficheur 1, autour d'un premier axe de rotation Z12. Le miroir 12 est monté mobile par rapport 20 à l'afficheur 1 en ce sens qu'il est monté mobile par rapport à un élément fixe de la structure de l'afficheur 1, tel qu'un châssis ou un boîtier de l'afficheur. Le mouvement de rotation correspondant est symbolisé schématiquement par la flèche F2 de la figure 1. Du fait de ce montage en rotation, le miroir 12 peut être placé dans une 25 première, une deuxième, ou encore une troisième position angulaire, correspondant respectivement aux première, deuxième et troisième configurations de l'afficheur 1 représentées sur les figures 1 à 3. Les deuxième et troisième positions angulaires du miroir 12 correspondent à des positions angulaires extrémales de ce miroir 12. Le miroir 12 30 peut, entre ces deuxième et troisième positions, être placé dans plusieurs positions angulaires intermédiaires différentes. Selon une caractéristique particulièrement remarquable, l'afficheur 1 comporte en outre des moyens de réglage pour modifier la position et/ou l'orientation présentées par ledit rayon principal RP en sortie de l'unité de 3064374 7 génération d'image 10, par rapport audit miroir 12, de manière que, après réflexion par ledit miroir 12 et par ladite lame 2, ledit rayon principal RP passe par une même position B fixe, pour la première position, pour la deuxième, et, ici, pour la troisième position dudit miroir 12. 5 Ici, les moyens de réglage permettent plus précisément de modifier lesdites position et/ou orientation du rayon principal RP de manière que, après réflexion par ledit miroir 12 et par ladite lame 2, le rayon principal RP passe par ladite position B, fixe, pour chaque position intermédiaire du miroir 12 comprise entre ses deuxième et troisième positions. 10 Dans la première configuration de l'afficheur 1 (pour laquelle le miroir 12 est placé dans sa première position), le rayon principal RP mentionné ci-dessus atteint, après réflexion par la lame, un premier point cible Al situé au niveau d'une zone ZO habituellement occupée par un oeil 3 de l'utilisateur. Dans cette première configuration, l'utilisateur peut donc visualiser l'image virtuelle IMV en plaçant son 15 oeil 3 au voisinage de ce premier point cible Al. De manière comparable, dans les deuxième et troisième configurations de l'afficheur 1 (pour lesquelles le miroir 12 est placé respectivement dans sa deuxième ou dans sa troisième position), le rayon principal RP atteint, après réflexion par la lame, respectivement un deuxième point cible A2, ou un troisième 20 point cible A3 de cette zone ZO. L'utilisateur peut ainsi, dans la deuxième configuration, visualiser l'image virtuelle IMV en plaçant son oeil 3 au voisinage de ce deuxième point cible A2, et, dans la troisième configuration, la visualiser depuis le voisinage du troisième point cible A3. Grâce aux moyens de réglage précités, l'afficheur 1 dispose, en plus de 25 la rotation du miroir 12, d'au moins un degré de liberté supplémentaire permettant : - tout en décalant le rayon principal RP pour qu'il atteigne soit le premier A1, soit le deuxième A2, soit encore le troisième point cible A3, - d'assurer que l'axe D défini par le rayon principal RP après réflexion sur 30 la lame 2 passe par ladite position donnée B, fixe. Ainsi, lors du passage de la première à la deuxième, ou à la troisième configuration, un point au moins de l'image virtuelle IMV reste fixe, en l'occurrence au niveau de ladite position B donnée. Le point de l'image virtuelle IMV qui est ainsi maintenu fixe correspond 3064374 8 plus précisément à l'image O' du point O de l'écran dont est issu ledit rayon principal RP. Cette image du point O est appelée dans la suite point-image O'. La propriété remarquable de l'afficheur qui a été mentionnée ci-dessus est illustrée schématiquement sur la figure 4. Sur cette figure, le rayon principal 5 RP et l'image virtuelle IMV sont représentés, simultanément pour la première, pour la deuxième, et pour la troisième configuration de l'afficheur 1. On peut voir sur cette figure que, comme indiqué précédemment, le point-image O' se forme à la même position B, aussi bien dans la première que dans la deuxième ou dans la troisième configuration, et que l'axe D défini par ledit 10 rayon principal RP passe, dans chacune de ces trois configurations, par cette même position B, fixe. Maintenir ainsi l'image virtuelle IMV au moins partiellement fixe lors du passage de la première à la deuxième, ou à la troisième configuration est particulièrement intéressant lorsque, comme ici, l'afficheur 1 est configuré pour 15 fonctionner dans un mode de réalité augmentée. En effet, dans un tel mode de fonctionnement, l'image virtuelle IMV comprend des éléments, tels qu'une ligne destinée à souligner ou à matérialiser une bordure de voie de circulation, qui doivent se superposer à des objets ou à des éléments donnés de l'environnement. La zone ZO, couverte par les différents points cibles pouvant être atteints 20 par le rayon principal RP lors du passage de la deuxième à la troisième configuration, est appelée fenêtre d'observation. Lorsque l'oeil 3 de l'utilisateur est situé dans cette fenêtre d'observation, ce dernier est en mesure de visualiser l'image virtuelle IMV, moyennant un choix approprié de la configuration de l'afficheur. Pour cela, l'afficheur est placé plus précisément dans celle desdites 25 configurations associée à celui desdits points cibles qui est le plus proche de l'oeil de l'utilisateur. Ici, le premier point cible Al est situé approximativement au centre de la fenêtre d'observation, et les deuxième A2 et troisième A3 points cibles sont situés respectivement au point le plus haut et au point le plus bas de la fenêtre 30 d'observation. Lorsque l'afficheur est en position d'usage, la fenêtre d'observation s'étend ici verticalement sur une distance au moins supérieure à 3 centimètres, voire supérieure à 6 centimètres, mieux, supérieure à 12 centimètres. On notera que cette distance correspond ici à la distance séparant le deuxième point-cible 3064374 9 A2 du troisième point-cible A3. Cette étendue de la fenêtre d'observation permet à plusieurs utilisateurs de tailles différentes de visualiser chacun l'image virtuelle produite par l'afficheur, moyennant éventuellement un passage de l'une à l'autre des configurations de l'afficheur, en fonction de la taille de l'utilisateur (la position 5 de l'oeil de l'utilisateur par rapport à l'afficheur dépendant de la taille de l'utilisateur). Ici, les moyens de réglage précités comprennent un système de déplacement de l'unité de génération d'image 10 par rapport à l'afficheur 1, en rotation autour d'un deuxième axe de rotation Z11. Le mouvement de rotation 10 correspondant est symbolisé schématiquement par la flèche F1 de la figure 1. L'unité de génération d'image 10 est ainsi montée mobile en rotation par rapport à l'afficheur, autour de ce deuxième axe de rotation Z11. Lors de cette rotation, l'écran 11 tourne autour du deuxième axe de rotation Z11, et l'orientation présentée par le rayon principal RP, entre l'écran 11 et le miroir 1 2, peut ainsi être 15 réglée. Chaque configuration de l'afficheur est alors associée à une position angulaire donnée du miroir 12 autour du premier axe de rotation Z12, ainsi qu'à une position angulaire donnée de l'écran 11 autour du deuxième axe de rotation Z11. 20 Les premier et deuxième axes de rotation Z12 et Z11 sont ici parallèles entre eux. En l'occurrence, ils sont chacun perpendiculaires au plan d'incidence défini par la réflexion du rayon principal RP sur le miroir 12. Ici, le deuxième axe de rotation Z11 passe plus précisément par le point O de l'écran 11 dont est issu le rayon principal RP. 25 Grâce à ce positionnement du deuxième axe de rotation Z11, la position longitudinale moyenne de l'écran 11, le long du trajet optique suivi par le faisceau de rayons lumineux, reste constante lors d'une rotation de l'écran 11 (c'est-à-dire lors d'une rotation de l'unité de génération d'image 10) autour de cet axe Z11. Cela permet de maintenir constante la distance entre la lame partiellement transparente 30 et l'image virtuelle. Ainsi, l'image virtuelle est maintenue fixe, non seulement latéralement, mais aussi longitudinalement. Par ailleurs, comme le point O dont est issu le principal RP est situé au centre de l'écran 11, le centre de l'image virtuelle IMV reste fixe lors du passage de la première à la deuxième, ou à la troisième configuration, ce qui permet de 3064374 10 conserver une superposition optimale de cette image avec des éléments donnés de l'environnement visualisé par l'utilisateur. En outre, la position de l'axe de rotation Z12 du miroir est telle, ici, que le point-image O' reste sensiblement fixe lors de la rotation du miroir 12 autour de 5 cet axe Z12. En pratique, la position de l'axe Z12 est déterminée, préalablement à la fabrication de l'afficheur, au moyen de simulations optiques et d'une optimisation par ordinateur, une fois la position du deuxième axe de rotation Z11 choisie. Pour cela, on peut par exemple déterminer, par ordinateur, l'étendue 10 d'une zone balayée par le point-image O' lorsque le miroir 12 tourne autour du premier axe de rotation, et cela pour plusieurs positions différentes du premier axe de rotation Z12. La position finalement sélectionnée pour le premier axe de rotation correspond alors à celle pour lequel l'étendue de la zone ainsi balayée par le point-image O' est la plus petite. 15 La demanderesse a constaté, lors de telles optimisations, que le déplacement du point-image O', au cours d'une rotation du miroir 12, est avantageusement réduit lorsque le premier axe de rotation Z12 (du miroir) est situé approximativement dans un plan moyen défini par ce miroir, comme cela est représenté schématiquement sur la figure 1. Autrement formulé, le premier axe de 20 rotation Z12 est situé dans le prolongement de la surface réfléchissante du miroir 12, lorsque ce miroir est plan. Lorsque cette surface réfléchissante est courbe, le premier axe de rotation Z12 est situé dans le prolongement du plan qui est tangent à cette surface au centre du miroir. Pour l'exemple d'afficheur représenté sur les figures, la position 25 appropriée du premier axe de rotation Z12, permettant de maintenir fixe la position du point-image O' ou tout au moins de minimiser son déplacement lors de la rotation du miroir, est excentrée par rapport au miroir 12. Pour d'autres exemples de réalisation de l'afficheur dans lesquels l'écran est localisé différemment dans l'afficheur, le premier axe de rotation peut toutefois 30 être positionné différemment par rapport au miroir, et passer ainsi, par exemple, par le centre du miroir. Pour déterminer la position angulaire de l'écran 11 et celle du miroir 12, au moins dans la première, la deuxième, et ici la troisième configuration de l'afficheur, on peut par exemple, une fois les positions respectives du premier et 3064374 11 deuxième axes de rotation fixées (comme expliqué ci-dessus), mettre en oeuvre la procédure décrite ci-dessous. Au cours de cette procédure, après avoir choisi, pour la configuration considérée, la position du point cible, c'est-à-dire la position d'observation que l'on 5 souhaite voir atteinte par le rayon principal issu de l'écran, on détermine le tracé des différentes parties du rayon principal RP, en partant du point-cible, et comme si ce rayon principal RP se propageait dans un sens opposé à son sens de propagation réel dans l'afficheur (c'est à dire comme si ce rayon se propageait depuis le point cible jusqu'à l'écran). 10 Au cours de cette procédure, on détermine ici le tracé : - d'une première partie RPA du rayon principal RP, s'étendant depuis ledit point O donné de l'écran jusqu'au miroir 12, - d'une deuxième partie RPB du rayon principal RP, s'étendant depuis le miroir 12 jusqu'à la lame 2, et 15 - d'une troisième partie RPc du rayon principal RP, s'étendant depuis la lame 2 jusqu'au point cible considéré (par exemple, dans la deuxième configuration, jusqu'au deuxième point cible A2). Cette procédure comprend les étapes suivantes : a) tracé de la troisième partie RPc du rayon principal RP ; ce tracé peut 20 être réalisé directement puisque l'axe D, qui correspond d'un point de vue géométrique au support de la troisième partie RPc du rayon principal RP, a été fixé par le choix de la position du point cible (on rappelle que l'axe D passe par ce point cible et par la position B, fixe, ou quasiment fixe, du point-image O') ; b) tracé de la deuxième partie RPB du rayon principal RP ; ce tracé est 25 obtenu, à partir de la troisième partie RPc du rayon principal RP déterminée précédemment à l'étape a), par réflexion sur la lame 2, pour le sens de propagation fictif susmentionné qui est opposé au sens de propagation réel du rayon RP ; c) détermination de la position angulaire du miroir 12 autour du premier 30 axe de rotation Z12 ; cette position angulaire est déterminée de manière à ce que la première partie RPA du rayon principal RP, obtenue par réflexion de la deuxième partie RPB de ce rayon sur le miroir pour ledit sens de propagation fictif, passe par ledit point O donné de l'écran (en l'occurrence le centre de l'écran) ; d) détermination de la position angulaire de l'écran 11 autour du 3064374 12 deuxième axe de rotation Z11 ; cette position angulaire est déterminée de manière à ce que la première partie RPA du rayon principal RP, déterminée à l'étape c) précédente, soit effectivement dirigée, par rapport à l'écran 11, dans la direction d'émission dudit rayon principal RP, en l'occurrence, ici perpendiculairement à 5 l'écran. En pratique, la procédure décrite ci-dessus pour déterminer les positions angulaires de l'écran et du miroir, qui permettent de sélectionner le point cible depuis lequel l'image virtuelle est visible, tout en maintenant cette image au moins partiellement fixe, est mise en oeuvre par ordinateur, dans une phase de 10 conception préalable à la fabrication de l'afficheur 1. On notera que cette procédure peut être appliquée même lorsque les surfaces réfléchissantes de la lame 2 et/ou du miroir 12 présentent des formes quelconques, plutôt que des surfaces planes ou sphériques. On comprend, notamment au vu de cette procédure de détermination, 15 qu'il est souhaitable que la position angulaire de l'écran 11 varie de concert avec celle du miroir 12 pour maintenir fixe la position du point-image O' tout en déplaçant à la demande le point cible atteint le rayon principal RP. Il est donc intéressant que l'afficheur 1 comprenne, comme ici des moyens de couplage de la rotation de l'unité de génération d'image 10 avec la 20 rotation du miroir 12. Ces moyens de couplage comprennent ici un dispositif mécanique 20, liant la rotation de l'unité de génération d'image 10 avec la rotation du miroir 12, qui est représenté schématiquement sur la figure 5. Ce dispositif mécanique 20 comprend : 25 - une première roue 21, ou portion de roue, dentée, solidaire du miroir 12, et montée mobile en rotation autour du premier axe de rotation Z12 ; - une deuxième roue 24, ou portion de roue, solidaire l'unité de génération d'image 10, plus précisément de l'écran 11, et montée mobile en rotation autour du deuxième axe de rotation Z11 ; 30 - une première bielle 22, dont une extrémité est reliée, par un pivot, à la première roue, et dont l'autre extrémité est reliée, également par un pivot, à un coulisseau 25 ; - le coulisseau 25, montée mobile en translation par rapport à un guide 26 ; 3064374 13 - une deuxième bielle 23, dont une extrémité est reliée, par un pivot, au coulisseau 25, et dont l'autre extrémité est reliée, également par un pivot, à la deuxième roue 24 ; - un moteur 31, entrainant un axe fileté 32 qui est couplé à la première 5 roue selon une liaison du type roue/vis sans fin. La première roue 21 et la deuxième roue 24 forment chacune, respectivement avec la première bielle 22 et avec la deuxième bielle 23, un premier et un deuxième mécanisme du type bielle-manivelle. Ces deux mécanismes du type bielle-manivelle sont couplés l'un à l'autre par l'intermédiaire 10 du coulisseau 25 (qui leur est commun), ce qui permet de coupler la rotation de l'unité de génération d'image 10 avec celle du miroir 12. La position angulaire du miroir 12, et par suite celle de l'unité de génération d'image 10, peut être modifiée au actionnant le moteur 31. En variante, on pourrait prévoir que le moteur soit remplacé par des 15 moyens d'actionnement manuels, telle qu'une manivelle accessible depuis l'extérieur de l'afficheur, et reliée à l'une de première ou deuxième roue. En variante encore, le dispositif mécanique liant la rotation du miroir à celle de l'écran pourrait être réalisé différemment, par exemple au moyen d'une unique bielle reliant le miroir à l'écran, ou au moyen d'un ou plusieurs engrenages 20 reliant la première roue à la deuxième roue. Dans d'autres modes de réalisation de l'afficheur non représentés, on pourrait prévoir que l'afficheur comprenne : - un premier actionneur, tel qu'un moteur électrique, entrainant en rotation le miroir, et 25 - un deuxième actionneur, là encore un moteur électrique, par exemple, entrainant en rotation l'écran, lesdits moyens de couplage comprenant alors un dispositif de commande, réalisé au moyen d'une unité électronique de commande, qui pilote les premier et deuxième actionneurs de manière conjointe. 30 On pourrait prévoir aussi que les moyens de réglage précités comprennent un système de déplacement de l'unité de génération d'image par rapport à l'afficheur, en translation perpendiculairement à la direction dudit rayon principal en sortie de l'unité de génération d'image, plutôt qu'en rotation autour du deuxième axe mentionné ci-dessus. Translater ainsi l'unité de génération d'image, 3064374 14 latéralement par rapport au rayon principal, permet en effet de compenser un déplacement latéral de l'image virtuelle que causerait, en l'absence de compensation, une rotation du miroir autour du premier axe de rotation. REVENDICATIONS1. Afficheur (1) tête haute comprenant : - une unité de génération d'image (10) comprenant un écran (11) duquel émerge un faisceau de rayons lumineux présentant un rayon principal (RP), et - un système optique de projection comportant au moins un miroir (12) et adapté pour projeter le faisceau de rayons lumineux vers une lame (2) partiellement transparente de manière à former, par réflexion par ladite lame (2), une image virtuelle (IMV) de l'écran (11), ledit miroir (12) étant monté mobile en rotation par rapport à l'afficheur (1), autour d'un premier axe de rotation (Z12), entre une première position et une deuxième position, caractérisé en ce que l'afficheur comporte en outre des moyens de réglage pour modifier la position ou l'orientation présentées par ledit rayon principal en sortie de l'unité de génération d'image (10), par rapport audit miroir (12), de manière que, après réflexion par ledit miroir (12) et par ladite lame (2), ledit rayon principal passe par une même position (B) fixe, pour la première position dudit miroir (12) ainsi que pour la deuxième position dudit miroir (12). 2. Afficheur (1) selon la revendication 1, dans lequel, pour la première position dudit miroir (12), ledit rayon principal (RP) atteint, après réflexion par ladite lame (2), un premier point cible (A1) donné, et, dans lequel, pour la deuxième position dudit miroir, ledit rayon principal (RP) atteint, après réflexion par ladite lame (2), un deuxième point cible (A2) donné. 3. Afficheur (1) selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel lesdits moyens de réglage comprennent un système de déplacement de l'unité de génération d'image (10) par rapport à l'afficheur (1), en translation perpendiculairement à la direction dudit rayon principal (RP) en sortie de l'unité de génération d'image (10). 4. Afficheur (1) selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel lesdits moyens de réglage comprennent un système de déplacement de l'unité de génération d'image (10) par rapport à l'afficheur (1), en rotation autour d'un 3064374 16 deuxième axe de rotation (Z11). 5. Afficheur (1) selon la revendication 4, dans lequel le deuxième axe de rotation (Z11) passe par un point donné (0) de l'écran (11). 5 6. Afficheur (1) selon la revendication 5, dans lequel ledit point donné (0) de l'écran (11) est situé au centre de l'écran. 7. Afficheur (1) selon l'une des revendications 5 et 6, dans lequel la 10 position du premier axe de rotation (Z12) est telle qu'un point (O'), image dudit point donné (0) de l'écran par le système optique de projection et par ladite lame (2), reste sensiblement fixe lors d'une rotation du miroir (12) autour du premier axe de rotation (Z12). 15 8. Afficheur (1) selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel le premier axe de rotation (Z12) et le deuxième axe de rotation (Z11) sont parallèles entre eux. 9. Afficheur (1) selon l'une des revendications 4 à 8, comprenant des 20 moyens de couplage de la rotation de l'unité de génération d'image (10) avec la rotation du miroir (12). 10. Afficheur (1) selon la revendication 9, dans lequel les moyens de couplage comprennent un dispositif mécanique (20) liant la rotation de l'unité de 25 génération d'image (10) avec la rotation du miroir (12). 11. Afficheur (1) selon la revendication 9, comprenant un premier actionneur entrainant en rotation le miroir (12), un deuxième actionneur entrainant en rotation de l'unité de génération d'image (10), et dans lequel lesdits moyens de 30 couplage comprennent un dispositif de commande pilotant les premier et deuxième actionneurs de manière conjointe.