Brevet FR3064284A1 — publié le 20180928

Arrière-plan de l'invention L'invention concerne l'aiguilletage de textures fibreuses enroulées progressivement sur un support rotatif monté sur un châssis mobile, en particulier pour réaliser des préformes destinées à constituer des structures de renfort pour des pièces en matériau composite, telles que, par exemple, des préformes pour pièces en matériau composite thermostructural. De manière connue, comme divulguée dans le document WO 2006/056675, une installation d'aiguilletage comprend un module d'aiguilletage muni d'une tête d'aiguilletage portant une pluralité d'aiguilles, le module d'aiguilletage comprenant des moyens d'entraînement de la tête d'aiguilletage pour animer les aiguilles d'un mouvement alternatif et un débourreur comprenant au moins une plaque comportant une pluralité de perforations, les aiguilles de la tête d'aiguilletage étant alignées avec les perforations présentes sur la plaque du débourreur de manière à se déplacer dans un mouvement de va et vient au travers des performations. La face de la plaque du débourreur opposée à celle en regard de la tête d'aiguilletage est placée en contact avec la texture fibreuse à aiguilleter limitant ainsi le foisonnement de la structure, en particulier lors du mouvement de retrait des aiguilles de la structure fibreuse. Dans le document WO 2006/056675, le maintien du contact entre le débourreur et la face de la texture fibreuse à aiguilleter est relativement aisé car, d'une part, l'épaisseur de texture fibreuse n'évolue pas au cours de l'aiguilletage et, d'autre part, la texture fibreuse est aiguilletée à plat, celle-ci défilant sur un tapis devant la tête d'aiguilletage. La maintien d'un bon contact entre un débourreur et la face d'aiguilletage d'une texture fibreuse est plus difficile lorsque la texture est enroulée sur un mandrin et lorsque son épaisseur varie continuellement au cours de l'aiguilletage nécessitant des changements de positionnement entre le module d'aiguilletage portant le débourreur et la texture fibreuse. 3064284 2 Objet et résumé de l'invention L'invention vise à éviter de tels inconvénients et propose à cet effet une installation d'aiguilletage comprenant : - un support rotatif s'étendant suivant un premier axe X sur 5 lequel une texture fibreuse peut-être enroulée de manière à former une préforme fibreuse de révolution, le support rotatif étant monté sur un châssis mobile suivant un deuxième axe Y perpendiculaire au premier axe X, - un débourreur comprenant au moins une plaque comportant 10 une pluralité de perforations s'étendant au moins suivant le premier axe X, la plaque présentant une face interne et une face externe, la face externe étant présente du côté du support rotatif, - un module d'aiguilletage comprenant une tête d'aiguilletage et une planche à aiguilles portant une pluralité d'aiguilles, la planche à 15 aiguille étant en regard de la face interne de la plaque du débourreur, les aiguilles étant alignées avec les perforations présentes sur la plaque du débourreur, la tête d'aiguilletage comprenant des moyens d'entraînement de la planche à aiguilles pour animer les aiguilles d'un mouvement alternatif suivant le deuxième axe Y par rapport à ladite plaque du 20 débourreur, des moyens d'application d'un effort de contact reliés au débourreur, - au moins un capteur d'effort de contact permettant de fournir une information représentative de l'effort de contact de la face externe de 25 la plaque du débourreur sur la préforme fibreuse, - des moyens de contrôle aptes à commander les moyens d'application d'un effort de contact de manière à appliquer à la plaque du débourreur un effort prédéterminé en fonction de l'information fournie par chaque capteur d'effort de contact et d'au moins une valeur cible d'un 30 effort de contact prédéterminée. Il est ainsi possible d'assurer un bon contact du débourreur avec la texture fibreuse indépendamment des changements de positions entre la texture fibreuse et le débourreur. Selon un premier aspect particulier de l'installation 35 d'aiguilletage de l'invention, le déboureur est relié à la tête d'aiguilletage 3064284 3 par des bras comprenant chacun un vérin oléopneumatique, au moins un des bras comprenant en outre un capteur d'effort de contact. Selon un deuxième aspect particulier de l'installation d'aiguilletage de l'invention, une valeur cible d'un effort de contact est 5 comprise entre 10 et 1000 Newtons. Selon une caractéristique optionnelle de l'installation d'aiguilletage de l'invention, le module d'aiguilletage est apte à se déplacer suivant le premier axe X. Le déplacement du module d'aiguilletage suivant l'axe X permet notamment d'aiguilleter tout la largeur d'une préforme 10 fibreuse lorsque celle-ci présente une largeur plus grande que la zone couverte par les aiguilles de la tête d'aiguilletage dans le sens de l'axe X. Selon une autre caractéristique optionnelle de l'installation d'aiguilletage de l'invention, la face externe de la plaque du déboureur présente une courbure concave. Cette courbure concave permet de mieux 15 épouser la forme de la préforme fibreuse et d'améliorer, par conséquent, le contact de la face externe de la plaque du débourreur avec la face exposée de la préforme fibreuse. L'invention a également pour objet un procédé d'aiguilletage d'une préforme fibreuse dans une installation d'aiguilletage comprenant : 20 - un support rotatif s'étendant suivant un premier axe X sur lequel une texture fibreuse est enroulée de manière à former une préforme fibreuse de révolution, le support rotatif étant monté sur un châssis mobile suivant un deuxième axe Y perpendiculaire au premier axe X, 25 - un débourreur comprenant au moins une plaque comportant une pluralité de perforations s'étendant au moins suivant le premier axe X, la plaque présentant une face interne et une face externe, la face externe étant présente du côté du support rotatif, - un module d'aiguilletage comprenant une tête d'aiguilletage et 30 une planche à aiguilles portant une pluralité d'aiguilles, la planche à aiguille étant en regard de la face interne de la plaque du débourreur, les aiguilles étant alignées avec les perforations présentes sur la plaque du débourreur, la tête d'aiguilletage comprenant des moyens d'entraînement de la planche à aiguilles pour animer les aiguilles d'un mouvement 35 alternatif suivant le deuxième axe Y par rapport à ladite plaque du débourreur, 3064284 4 - des moyens d'application d'un effort de contact reliés au débourreur, - au moins un capteur d'effort de contact permettant de fournir une information représentative de l'effort de contact de la face externe de 5 la plaque du débourreur sur la préforme fibreuse, le procédé comprenant la mise en contact de la face externe de la plaque du débourreur avec la face exposée de la préforme fibreuse et l'aiguilletage de ladite préforme, caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape 10 de contrôle de l'effort de contact appliqué par la plaque du débourreur sur la préforme fibreuse comprenant la commande des moyens d'application d'un effort de contact de manière à appliquer à la plaque du débourreur un effort prédéterminé en fonction de l'information fournie par chaque capteur d'effort de contact et d'au moins une valeur d'un effort de contact 15 prédéterminée. Selon un premier aspect particulier du procédé d'aiguilletage de l'invention, le déboureur est relié à la tête d'aiguilletage par des bras comprenant chacun un vérin oléopneumatique, au moins un des bras comprenant en outre un capteur d'effort de contact. 20 Selon un deuxième aspect particulier du procédé d'aiguilletage de l'invention, une valeur cible d'un effort de contact est comprise entre 10 et 1000 Newtons. Selon une caractéristique optionnelle du procédé d'aiguilletage de l'invention, le module d'aiguilletage est apte à se déplacer suivant le 25 premier axe X. Selon une autre caractéristique optionnelle du procédé d'aiguilletage de l'invention, la face externe de la plaque du déboureur présente une courbure concave. 30 Brève description des dessins. L'invention sera mieux comprise à la lecture faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 et 2 sont des vues schématiques en perspective 35 d'une installation d'aiguilletage conformément à un mode de réalisation de l'invention ; 3064284 5 - les figures 3A et 3B sont des vues de dessus de l'installation d'aiguilletage de la figure 2 montrant respectivement les aiguilles de la tête d'aiguilletage dans un position rétractée et dans une position déployée ; 5 - la figure 4 est un schéma d'une boucle de régulation mise en oeuvre dans l'installation d'aiguilletage de l'invention ; - la figure 5 est une vue schématique en perspective d'une installation d'aiguilletage conformément à une autre mode de réalisation de l'invention. 10 Description détaillée de modes de réalisation Les figures 1 et 2 montrent schématiquement une installation d'aiguilletage 100 conformément à un mode de réalisation de l'invention. L'installation 100 comprend un bâti fixe 101 sur lequel est monté une 15 plateforme chariot 110. La plateforme chariot 110 repose sur des rails 102 et est reliée à un actionneur 103, ici un moteur à vis sans fin, permettant de déplacer la plateforme chariot 110 suivant un axe Y parallèle aux rails 102. L'installation 100 comprend également un support rotatif ou mandrin 113 monté sur un arbre rotatif (non représenté sur les figures 1 et 2) 20 supporté par deux broches 111 et 112 dont au moins l'une d'entre elle comprend un moteur (figure 1) pour entrainer en rotation le mandrin 113 dans le sens indiqué par la flèche SR sur les figure 1 et 2. Les broches 111 et 112 sont fixées sur la plateforme chariot 110. Une texture fibreuse 10 sous forme de bande est progressivement enroulée sur le mandrin 113 de 25 manière à constituer après aiguilletage une préforme fibreuse de révolution 20. L'installation 100 comprend en outre un module d'aiguilletage 120 constitué d'une tête d'aiguilletage 121 fixé sur un châssis d'aiguilletage 104 lui-même fixé sur la bâti fixe 101, une planche à 30 aiguilles 122 montée sur la tête d'aiguilletage et portant une pluralité d'aiguilles 123, et un débourreur 130. Le débourreur 130 comprend au moins une plaque 131 comportant une pluralité de perforations 1310 s'étendant au moins suivant un axe X perpendiculaire à l'axe Y, la plaque 131 présentant une face interne 131a et une face externe 131b, la face 35 externe 131b étant présente du côté du mandrin 113. 3064284 6 Comme illustré sur les figures 3 et 4, le débourreur 130 est relié à la tête d'aiguilletage 121 par un premier bras 140 comportant un vérin 141 et un deuxième bras 150 comportant un vérin 151. Dans l'exemple décrit ici les vérin 141 et 151 sont des vérins oléopneumatiques. Comme 5 expliqué ci-après, les vérins 141 et 151 sont destinées à appliquer un effort de contact de la face externe 131b de la plaque 131 du déboureur 130 sur la face exposée 20a d'une préforme fibreuse 20 à aiguilleter. La planche à aiguille 122 est en regard de la face interne 131a de la plaque 131 du débourreur 130, les aiguilles 123 étant alignées avec 10 les perforations 1310 présentes sur la plaque 131 du débourreur. La tête d'aiguilletage 121 comprend des moyens d'entraînement de la planche à aiguilles, constitués dans l'exemple décrit ici par deux pistons 124 et 125, permettant d'animer la planche à aiguilles 122 et, par conséquent, les aiguilles 123 d'un mouvement alternatif ou de va-et-vient M suivant l'axe Y 15 par rapport à la plaque du débourreur. Lors de l'actionnement des pistons 124 et 125, les aiguilles 123 passent alternativement d'une position rétractée dans laquelle elles ne dépassent pas de la surface externe 131b de la plaque 131 du déboureur 130 (figure 3A) à une position déployée dans laquelle elles dépassent de la face externe 131b de la plaque 131 20 afin de pénétrer dans la préforme fibreuse 20 à une profondeur déterminée (figure 3B). Dans l'exemple décrit ici, la planche à aiguilles 122 porte plusieurs rangées d'aiguilles 123 disposées les unes au-dessus des autres suivant un axe Z (figure 1), chaque rangée d'aiguilles s'étendant sur une 25 largeur déterminée suivant l'axe X. Les perforations 1310 présentes sur la plaque 131 du débourreur sont disposées de manière correspondante afin d'être alignées avec les aiguilles 123, à savoir sur plusieurs rangées les unes au-dessus des autres suivant un axe Z et, pour chaque rangée, sur une largeur déterminée suivant l'axe X. Toutefois, la planche à aiguilles 30 peut également comporter une seule rangée d'aiguilles, la disposition des perforation présentes dans la plaque du débourreur étant adaptée en conséquence. Conformément à l'invention, l'installation d'aiguilletage 100 est en outre apte à commander les moyens d'application d'un effort de 35 contact de manière à appliquer à la plaque du débourreur un effort prédéterminé en fonction d'une information de mesure d'effort et d'au 3064284 7 moins une valeur cible d'un effort de contact prédéterminée. A cet effet, l'installation comprend au moins un capteur d'effort de contact ou capteur de force en compression permettant de fournir une information représentative de l'effort de contact de la face externe de la plaque du 5 débourreur sur la préforme. Dans l'exemple décrit ici, le premier bras 140 reliant la plaque 131 du déboureur à la tête d'aiguilletage 121 comprend un premier capteur d'effort de contact 142 interposé entre le vérin 141 et la tête d'aiguilletage 121, le capteur 142 correspondant ici à un peson numérique tandis que le deuxième bras 150 reliant la plaque 131 du 10 déboureur à la tête d'aiguilletage 121 comprend un deuxième capteur d'effort de contact 152 interposé entre le vérin 151 et la tête d'aiguilletage 121, le capteur 152 correspondant ici à un peson numérique. L'installation d'aiguilletage comprend un dispositif de contrôle comprenant un calculateur ou tout autre dispositif programmable connu 15 (non représenté sur les figures 1, 2, 3A et 3B). Comme illustré sur la figure 4, le calculateur ou similaire est programmé pour mettre en oeuvre une boucle de régulation qui reçoit, d'une part, un signal Ic correspondant à une information représentative de l'effort de contact de la face externe de la plaque du débourreur sur la préforme, le signal Ic étant ici délivré 20 par les capteurs d'effort de contact 142 et 152, et, d'autre part, un signal Ec correspondant à une valeur cible d'un effort de contact prédéterminé. Le calculateur déterminé la différence entre le signal Ic et le signal Ec. Si la valeur du signal Ic est supérieure à la valeur du signal Ec, le calculateur génère, après correction, un signal de commande Sc à destination des 25 vérins 141 et 151 qui, en réponse à ce signal, diminuent l'effort de contact entre la plaque du déboureur et la face exposée de la préforme pour atteindre la valeur cible d'effort de contact. Si la valeur du signal Ic est inférieure à la valeur du signal Ec, le calculateur génère, après correction, un signal de commande Sc à destination des vérins 141 et 151 qui, en 30 réponse à ce signal, augmentent l'effort de contact entre la plaque du déboureur et la face exposée de la préforme pour atteindre la valeur cible d'effort de contact. Enfin, si la valeur du signal Ic est égale à la valeur du signal Ec, le calculateur génère un signal de commande Sc nul n'entraînant aucune modification de l'effort de contact appliqué par les vérins 141 et 35 151. La valeur cible d'un effort de contact entre la face externe de la 3064284 8 plaque du débourreur et la face exposée de la préforme fibreuse peut être comprise entre 10 et 1000 Newtons. Au début de l'aiguilletage de la préforme 20, la plateforme chariot 110 est déplacée vers l'avant, c'est-à-dire en direction du module 5 d'aiguilletage 120 afin de placer la face exposée 20a de la préforme fibreuse 20 en contact avec la face externe 131b de la plaque 131 du déboureur 130 (figure 2). Dès lors, la boucle de régulation de la figure 4 est activée, et ce jusqu'à la fin de l'aiguilletage durant lequel la plateforme chariot 110 est régulièrement déplacée vers l'arrière, c'est-à-dire dans la 10 direction opposée au module d'aiguilletage 120, afin d'ajuster le positionnement de la plaque du débourreur vis-à-vis de la préforme fibreuse 20 dont l'épaisseur augmente au fur et à mesure de l'enroulement de la texture fibreuse 10 sur le mandrin 113. Selon une caractéristique optionnelle de l'invention, le module 15 d'aiguilletage 120 est apte à se déplacer suivant l'axe X (figures 1 et 2). Le déplacement du module d'aiguilletage suivant l'axe X peut être réalisé par déplacement du châssis d'aiguilletage 104 sur lequel le module d'aiguilletage 120 est fixé, le châssis 104 étant par exemple monté sur des rails fixés sur le bâti fixe 101 (non représentés sur les figures 1 et 2). Le 20 module d'aiguilletage 120 peut également être monté sur le châssis d'aiguilletage 104 via un dispositif d'actionnement (non représenté sur les figures 1 et 2) permettant de déplacer le module 120 par rapport au châssis 104 suivant l'axe X. Le déplacement du module d'aiguilletage 120 suivant l'axe X permet notamment d'aiguilleter tout la largeur d'une 25 préforme fibreuse lorsque celle-ci présente une largeur plus grande que la zone couverte par les aiguilles de la tête d'aiguilletage dans le sens de l'axe X. La figure 5 représente un autre mode de réalisation d'une installation d'aiguilletage 200 qui diffère de l'installation d'aiguilletage déjà 30 décrite en ce que la face externe de la plaque du déboureur présente une courbure concave. Plus précisément, comme illustré sur la figure 5 et de même que pour l'installation 100 précédemment décrite, l'installation 100 comprend un module d'aiguilletage 220 constitué d'une tête d'aiguilletage 221, une planche à aiguilles 222 montée sur la tête d'aiguilletage et 35 portant une pluralité d'aiguilles 223, et un débourreur 230. Le débourreur 230 comprend une plaque 231 comportant une pluralité de perforations 3064284 g 2310 s'étendant au moins suivant un axe X perpendiculaire, la plaque 231 présentant une face interne 231a et une face externe 231b, la face externe 231b étant présente du côté d'un mandrin 213 sur lequel est enroulé une texture fibreuse 30 destinée à former une préforme 40 5 aiguilletée. Dans ce mode de réalisation, la face externe 231b de la plaque 231 du débourreur présente une courbure concave. Cette courbure concave permet de mieux épouser la forme de la préforme fibreuse 40 et d'améliorer, par conséquent, le contact de la face externe 231b de la plaque 231 du débourreur 230 avec la face exposée 40a de la préforme 10 fibreuse 40. La courbure concave de la face externe de la plaque du débourreur présente de préférence un rayon de courbure similaire au rayon de courbure de la portion du mandrin 213 en face de laquelle la plaque est placée. Dans le cas de la plaque 231 qui présente une face externe 15 231b avec une courbure concave, la taille des aiguilles 223 est adaptée en fonction de leur position sur la planche à aiguille 222 suivant l'axe Z afin d'assurer une profondeur de pénétration homogène des aiguilles dans l'épaisseur de la préforme, les aiguilles étant plus longues au voisinage des extrémités inférieure et supérieur 222a et 222b de la planche à 20 aiguille 222 suivant l'axe Z que les aiguilles présentent au voisinage de la partie médiane 222c de la planche à aiguilles suivant l'axe Z. Les autres éléments de l'installation d'aiguilletage 200 sont identiques à ceux de l'installation 100 décrite ci-avant et ne sont pas décrits ici une nouvelle fois par souci de simplification. 25 D'autres moyens que des vérins oléopneumatiques peuvent être utilisée pour ajuster l'effort de contact entre la face externe de la plaque du débourreur et la face exposée de la préforme. Des vérins hydrauliques ou électriques peuvent notamment être utilisés. De même, des capteurs autres que des pesons peuvent être utilisés pour mesure 30 l'effort de contact ou de la force en compression entre la face externe de la plaque du débourreur et la face exposée de la préforme. Des capteurs utilisant des jauges de contrainte ou des sondes de pression peuvent notamment être utilisés. REVENDICATIONS1. Installation d'aiguilletage (100) comprenant : - un support rotatif (113) s'étendant suivant un premier axe X sur lequel une texture fibreuse (10) peut-être enroulée de manière à former une préforme fibreuse de révolution (20), le support rotatif étant monté sur un châssis mobile (100) suivant un deuxième axe Y perpendiculaire au premier axe X, - un débourreur (130) comprenant au moins une plaque (131) comportant une pluralité de perforations (1310) s'étendant au moins suivant le premier axe X, la plaque (131) présentant une face interne (131a) et une face externe (131b), la face externe (131b) étant présente du côté du support rotatif (113), - un module d'aiguilletage (120) comprenant une tête d'aiguilletage (121) et une planche à aiguilles (122) portant une pluralité d'aiguilles (123), la planche à aiguille (122) étant en regard de la face interne (131a) de la plaque (131) du débourreur (130), les aiguilles (123) étant alignées avec les perforations (1310) présentes sur la plaque (131) du débourreur (130), la tête d'aiguilletage (121) comprenant des moyens d'entraînement (124, 125) de la planche à aiguilles (122) pour animer les aiguilles (123) d'un mouvement alternatif suivant le deuxième axe Y par rapport à ladite plaque du débourreur, - des moyens d'application d'un effort de contact reliés au débourreur (130), - au moins un capteur d'effort de contact (142, 152) permettant de fournir une information représentative de l'effort de contact de la face externe (131b) de la plaque (131) du débourreur (130) sur la préforme fibreuse, - des moyens de contrôle aptes à commander les moyens d'application d'un effort de contact de manière à appliquer à la plaque (131) du débourreur (130) un effort prédéterminé en fonction de l'information fournie par chaque capteur d'effort de contact (142, 152) et d'au moins une valeur cible d'un effort de contact prédéterminée. 2. Installation selon la revendication 1, dans laquelle le déboureur (130) est relié à la tête d'aiguilletage (121) par des bras (140, 3064284 11 150) comprenant chacun un vérin oléopneumatique (141, 151), au moins un des bras (140) comprenant en outre un capteur d'effort de contact (142). 5 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle une valeur cible d'un effort de contact est comprise entre 10 et 1000 Newtons. 4. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le module d'aiguilletage (120) est apte à se déplacer suivant 10 le premier axe X. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la face externe (231b) de la plaque (231) du déboureur (230) présente une courbure concave. 15 6. Procédé d'aiguilletage d'une préforme fibreuse dans une installation d'aiguilletage (100) comprenant : - un support rotatif (113) s'étendant suivant un premier axe X sur lequel une texture fibreuse (10) est enroulée de manière à former une 20 préforme fibreuse de révolution (20), le support rotatif étant monté sur un châssis mobile (110) suivant un deuxième axe Y perpendiculaire au premier axe X, - un débourreur (130) comprenant au moins une plaque (131) comportant une pluralité de perforations (1310) s'étendant au moins 25 suivant le premier axe X, la plaque (131) présentant une face interne (131a) et une face externe (131b), la face externe (131b) étant présente du côté du support rotatif (113), - un module d'aiguilletage (120) comprenant une tête d'aiguilletage (121) et une planche à aiguilles (122) portant une pluralité 30 d'aiguilles (123), la planche à aiguille (122) étant en regard de la face interne (131a) de la plaque (131) du débourreur (130), les aiguilles (123) étant alignées avec les perforations (1310) présentes sur la plaque (131) du débourreur (130), la tête d'aiguilletage (121) comprenant des moyens d'entraînement (124, 125) de la planche à aiguilles (122) pour animer les 35 aiguilles (123) d'un mouvement alternatif suivant le deuxième axe Y par rapport à ladite plaque du débourreur, 3064284 12 - des moyens d'application d'un effort de contact reliés au débourreur (130), - au moins un capteur d'effort de contact (142, 152) permettant de fournir une information représentative de l'effort de contact de la face 5 externe (131b) de la plaque (131) du débourreur (130) sur la préforme fibreuse, le procédé comprenant la mise en contact de la face externe (131b) de la plaque (131) du débourreur (130) avec la face exposée (20a) de la préforme fibreuse (20) et l'aiguilletage de ladite préforme, 10 caractérisé en ce que le procédé comprend en outre une étape de contrôle de l'effort de contact appliqué par la plaque (131) du débourreur (130) sur la préforme fibreuse (20) comprenant la commande des moyens d'application d'un effort de contact de manière à appliquer à la plaque (131) du débourreur (130) un effort prédéterminé en fonction de 15 l'information fournie par chaque capteur d'effort de contact (142, 152) et d'au moins une valeur d'un effort de contact prédéterminée. 7. Procédé selon la revendication 6, dans laquelle le déboureur (130) est relié à la tête d'aiguilletage (122) par des bras (140, 150) 20 comprenant chacun un vérin oléopneumatique (141, 151), au moins un des bras (140) comprenant en outre un capteur d'effort de contact (142). 8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, dans laquelle une valeur cible d'un effort de contact est comprise entre 10 et 1000 Newtons. 25 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle le module d'aiguilletage (120) est apte à se déplacer suivant le premier axe X. 30 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans laquelle la face externe (231b) de la plaque (231) du déboureur (230) présente une courbure concave.