Brevet FR3072455A1 — publié le 20190419

La présente invention concerne le domaine général des bâtiments et travaux publics (BTP), et plus particulièrement de la conception et de la construction de bâtiments de toute sorte, ou encore d'infrastructures quelconques. L'invention concerne plus particulièrement un procédé pour reporter, en situation réelle par exemple sur un site en construction, au moins un point remarquable identifié sur un plan de conception, également connu sous la dénomination de plan d'exécution des ouvrages. A titre d'exemple, un point remarquable peut-être un élément de réseau d'alimentation en eau, d'évacuation des eaux usées, d'électricité, etc., tel qu'un regard, une boite de dérivation, ou autre. Traditionnellement, dans le domaine des bâtiments et travaux publics, les bâtiments ou infrastructures, destinés à être implantés sur une parcelle cadastrale déterminée et de coordonnées géographiques connues, sont conçus sur la base de plans de conception réalisés numériquement par des professionnels, grâce à des logiciels adaptés. Au niveau du plan de conception dudit bâtiment ou de ladite 20 infrastructure sont prévus, notamment : - le cheminement des différents réseaux intérieurs de distribution, tels que l'approvisionnement en fluides, l'évacuation des eaux usées, le réseau électrique, etc. ; 25 - les caractéristiques dimensionnelles des réseaux en question ; - les matériaux utilisés ; - la profondeur et l'altimétrie des différents réseaux ; - la présence de points spécifiques tels que les regards, 30 boites et autres comme évoqué plus haut, etc. Une fois les plans réalisés et validés par les professionnels chargés de la conception, la mise en oeuvre du chantier peut démarrer. Les opérations consistent, notamment, à procéder au 35 terrassement, puis à réaliser les fondations au-dessus desquelles est élevé l'édifice. 2 Evidemment, dans la succession de ces opérations doit intervenir, aux moments les plus appropriés, la mise en place de ces réseaux d'eaux, etc. C'est généralement à l'aide d'outils de mesure de géomètre, 5 tel qu'un tachéomètre, qu'est réalisée cette implantation. Dans la mesure où, le plus fréquemment, ces réseaux sont ensuite enfouis dans le sol, puis recouverts par une dalle en béton, il est important que cette implantation soit réalisée avec précision, de sorte qu'elle est confiée à un opérateur 10 professionnel, qualifié. C'est habituellement sur le plan de situation, autrement dit le plan de la parcelle sur laquelle est repérée la construction à édifier, en combinaison avec les plans d'exécution, que cet opérateur trouve toutes les données pour le repérage et le 15 marquage sur site des points remarquables identifiés sur ces plans. D'ailleurs en ce qui concerne le marquage, il est réalisé souvent de manière sommaire à l'aide d'une bombe de peinture de marquage adaptée. D'autres opérateurs assurent ensuite la mise en place des différents regards, ainsi que leurs connexions aux réseaux respectifs. Comme déjà indiqué préalablement, ces réseaux, parfaitement posés, sont habituellement recouverts, souvent aux moyens d'une 25 dalle coulée en béton. Traditionnellement, préalablement au coulage de la dalle, les regards sont recouverts d'un moyen de protection afin d'éviter qu'ils ne soient noyés dans le béton et rendus totalement inaccessibles une fois cette dernière solidifiée. 30 Ledit moyen de protection peut prendre la forme d'un couvercle, refermant le regard, voire plus simplement dans certains cas d'un bloc polystyrène venant créer une réservation dans cette dalle qu'il convient de réaliser. Quoiqu'il en soit, ce moyen de protection doit isoler le 35 point spécifique, tel que la connexion réseau, de la dalle de 3 béton afin que, même lorsque celle-ci a durci, ledit point spécifique puisse être dégagé sans trop de difficultés. A ce propos, quelques soient les précautions prises ou encore, tout simplement, pour faciliter la mise en oeuvre de la 5 dalle, voire du fait de la mise en oeuvre d'outils de talochage, il est très fréquent que ces regards, boitiers et autres, viennent à être recouverts au cours de la mise en oeuvre du béton de la dalle. Aussi, il convient de les dégager ultérieurement, une fois le béton durci. 10 Toutefois, préalablement à cette opération de dégagement, il est nécessaire que les emplacements précis de l'intégralité des points spécifiques, repérés au départ et mis en place avant la coulée de la dalle, soient une seconde fois correctement localisés. 15 En effet, il est inconcevable de chercher à dégager ces points spécifiques de manière aléatoire et manuellement, ce qui serait chronophage. En outre, cette opération demande une grande précision, faute de quoi elle risquerait d'aboutir à un endommagement de zones de la dalle ne recouvrant pas un point 20 spécifique d'intérêt à libérer. Aussi, il est nécessaire de faire appel à nouveau à un opérateur qualifié, pour, aux moyens des mêmes outils de mesure, procéder à un second repérage et marquage des points spécifiques. En outre, et malgré tout le soin apporté au second repérage, 25 il ne peut être totalement exclu que l'opérateur chargé de l'identification des points spécifiques en oublie l'un ou l'autre, ce qui peut s'avérer particulièrement problématique pour la bonne progression du chantier. L'invention offre la possibilité de pallier les divers 30 inconvénients de l'état de la technique en proposant un procédé dans lequel les mesures et le marquage manuel de points spécifiques ou remarquables, par exemple sur un chantier de construction, sont effectués de façon automatisée. A cet effet, la présente invention concerne un procédé pour 35 reporter, en situation réelle sur un site, au moins un point 4 remarquable identifié sur un plan de conception, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins les étapes consistant : - à mémoriser les coordonnées géographiques dudit point remarquable par rapport à un référentiel sur ledit plan de 5 conception ; - à localiser, sous la forme d'un référentiel réel sur ledit site, ledit référentiel du plan de conception, ladite localisation du référentiel réel étant effectuée par géolocalisation et/ou par des moyens de repérage de position, de 10 type balises ; - à localiser, sur ledit site, les coordonnées géographiques du point remarquable par rapport audit référentiel réel sur site ; - à procéder au marquage dudit point remarquable sur 15 ledit site. De manière avantageuse, le procédé de l'invention est mis en oeuvre par un aéronef télé-piloté de type drone. Selon une autre particularité de l'invention, le marquage du point remarquable est effectué par un système de projection de 20 peinture. Dans un mode de réalisation différent, le marquage du point remarquable est effectué par un système de projection lumineux. De manière intéressante, ladite localisation du référentiel du plan de conception sous la forme d'un référentiel réel est effectuée par trois balises. La présente invention comporte de nombreux avantages. D'une part la mémorisation au travers de moyens adaptés des coordonnées géographiques dudit point remarquable à partir du plan de conception, et par rapport à un référentiel sur ce plan, puis à géolocaliser ce point en situation réelle, permet de supprimer le risque d'oubli de marquage de ce point remarquable. D'autre part, pour certaines applications particulières le gain de temps permis par la mise en oeuvre du procédé est considérable. En effet, dans l'exemple où le procédé est mis en 35 oeuvre dans le domaine de la construction d'édifices divers, il 5 n'est plus nécessaire qu'un opérateur spécialisé intervienne pour effectuer les mesures et le marquage de points remarquables. De plus ce repérage et ce marquage s'effectuent nécessairement plus rapidement. 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement un mode de 10 réalisation particulier de l'invention dans lequel le procédé de l'invention est mis en oeuvre par un drone, lors de la construction d'une structure, lequel drone mémorise les données d'un plan de conception mis au point, par exemple, sur un ordinateur, le drone procédant lui-même au marquage des emplacements remarquables au 15 travers de moyens adaptés ; - les figures 2 et 3 illustrent, de manière schématique, les étapes de géolocalisation par balises et de marquage de plusieurs points remarquables par un drone, en réel, sur un site correspondant à un chantier de construction d'un bâtiment sur une 20 parcelle. Tel que représentée sur les figures des dessins ci joints, la présente invention concerne un procédé particulier et ingénieux pour reporter, en situation réelle, sur un site 1 représenté plus particulièrement sur les figures 2 et 3, au moins un point 25 remarquable 2 identifié, au préalable, sur un plan de conception 3, ce dernier étant préférentiellement mis au point numériquement par un professionnel sur un ordinateur 6 et au travers de logiciels spécialement conçus à cet effet. En ce qui concerne le site 1 en question, celui-ci peut 30 consister, par exemple, en une parcelle cadastrale 4 déterminée, et dont les coordonnées géographiques sont parfaitement connues. Sur cette parcelle cadastrale 4 est destinée à être édifiée une construction 5 quelconque, de type bâtiment, notamment maison d'habitation privée ou construction industrielle, ou encore 35 infrastructures quelconques, telles qu'un pont, une voie de circulation, etc. 6 A présent, pour ce qui est du point remarquable 2 dont la position doit être reportée en réel sur le site 1, celui-ci peut consister en, notamment, un regard d'accès à une canalisation souterraine, un boîtier électrique, l'arrivée d'un réseau 5 d'alimentation d'eau, de gaz, ou tout autre point remarquable 2 envisageable. Le point remarquable 2 à identifier consiste donc en une zone remarquable, de taille plus ou moins importante. Dans un exemple de réalisation tout préférentiel, mais non limitatif du procédé de l'invention, celui-ci est mis en oeuvre au 10 moyen d'un aéronef 7 sans humain à bord et télépiloté, communément connu sous le nom de « drone » et désigné sous ce terme dans la suite de la présente description. En particulier, le drone 7 représenté sur les figures jointes comporte un système de propulsion à rotors 71 pour sa 15 sustentation, par exemple un quadrirotor comme visible sur les figures 2 et 3. Ce mode de réalisation le plus avantageux sera décrit ci-après, tenant compte toutefois du fait que le drone 7 en question pourrait être remplacé par un autre dispositif susceptible de 20 mettre en oeuvre les différentes étapes essentielles du procédé de l'invention, ce dispositif pouvant consister par exemple en une tablette tactile munie d'au moins une application adaptée. Quel que soit le dispositif retenu pour sa mise en oeuvre, la première étape du procédé de l'invention consiste 25 essentiellement à mémoriser, notamment au travers d'une mémoire informatique dont est muni le drone 7, par exemple, les coordonnées géographiques du point remarquable 2 ci-dessus évoqué, par rapport à au moins un référentiel sur le plan de conception 3, ce référentiel pouvant consister, par exemple, en la position 30 d'au moins une balise de repérage définie sur le plan de conception, ou bien encore éventuellement par la position absolue du point remarquable 2 (coordonnées géographiques latitude, longitude, altitude). Dans une deuxième étape du procédé de l'invention, on procède 35 à une localisation, sous la forme d'un référentiel réel sur site 1, du référentiel du plan de conception par rapport auquel ont 7 été mémorisées les coordonnées géographiques du ou des point (s) remarquable(s) 2 dans l'étape précédente. Cette étape de localisation du référentiel réel peut être avantageusement effectuée par géolocalisation au travers d'un 5 système GPS contenu dans le drone 7. Dans un autre exemple de réalisation, particulièrement avantageux et représenté sur les figures 2 et 3, la localisation du référentiel réel sur site est effectuée au travers d'au moins un moyen de repérage, par exemple une balise 80. 10 Toutefois, de préférence, la localisation du référentiel du plan de conception sous la forme d'un référentiel réel, se fait par l'intermédiaire de trois balises 80, 81, et 82, localisées en différentes positions du site 1. Quel que soit le mode de réalisation retenu, l'étape de 15 localisation du référentiel du plan de conception 3 sous la forme d'un référentiel réel sur site 1 permet au drone 7, ou au dispositif similaire, de repérer, en situation réelle, la position exacte à laquelle il se trouve afin de pouvoir identifier précisément les déplacements qu'il a ensuite à effectuer pour 20 localiser, sur ledit site 1, les coordonnées géographiques du ou des points remarquables 2 par rapport à ce référentiel réel. La localisation des coordonnées géographiques précises des points remarquables 2 de la construction 5 constitue l'étape suivante du procédé de l'invention, tenant compte du référentiel 25 réel sur site 1, localisé préalablement, par exemple au moyen des balises 80, 81 et 82. Finalement, il est procédé au marquage des points remarquables 2 sur ledit site 1 directement. De préférence, lorsque plusieurs points ou zones 30 remarquables 2 doivent être identifié(e)s, comme cela est représenté sur les figures annexées, la localisation des coordonnées géographiques puis le marquage d'un premier point remarquable 2 est effectué, avant de réaliser la localisation et le marquage d'un second point, et ainsi de suite, de manière séquentielle, jusqu'à ce que tous les points remarquables 2 aient été identifiés sur le site 1. 8 Tout préférentiellement, l'étape de marquage du point remarquable 2 est réalisé par projection d'un moyen de marquage adapté 9, de type peinture ou autre produit marqueur adapté, ou bien encore par projection lumineuse, par exemple projection d'un 5 rayon laser. Dans le mode de réalisation préférentiel où le procédé est mis en oeuvre par un drone 7, il est particulièrement avantageux que celui-ci comporte, au moins, un réceptacle permettant de recevoir une bombe de peinture ou tout autre moyen marqueur adapté 10 Dans une variante de réalisation, le drone 7 peut comprendre un système de projection de peinture comportant au moins un contenant 10 apte à recevoir une certaine quantité de peinture qui est ensuite pulvérisée à l'endroit correspondant au point remarquable 2 au travers, par exemple, d'une ou plusieurs buse (s) 15 ou pistolets de pulvérisation 11. Il est à noter que ce dernier mode de réalisation en particulier, dans lequel la peinture est pulvérisée au travers d'au moins un pistolet, est particulièrement avantageux, la pulvérisation pouvant être effectuée sur tous types de supports, 20 notamment au sol, que celui soit naturel ou artificiel, (béton, goudron, terre, bois, etc.) et par tout corps de métier intervenant, par exemple, dans un procédé d'édification d'une construction. Il est également envisageable, préférentiellement, que le 25 drone 7 embarque plusieurs bombes de peinture de couleurs différentes et/ou plusieurs contenants 10 associés chacun à une buse de pulvérisation 11 et à une couleur différente, afin de pouvoir distinguer les points remarquables 2. Ainsi, de manière avantageuse, un point remarquable 2 relatif 30 à l'alimentation en eau peut être marqué en une première couleur, tandis que l'alimentation en gaz est identifiée par une deuxième couleur, etc. De préférence, les couleurs utilisées pour l'étape de marquage suivent les normes établies dans le domaine du BTP afin 35 de faciliter l'identification des points remarquables 2. 9 Lorsque l'étape finale de marquage est faire par un système de projection lumineux, non illustrée sur les figures, le drone 7 comporte un système de faisceaux lasers apte à permettre la projection de différentes formes. 5 Un autre avantage dans le fait d'utiliser un drone 7 pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention est que ce dernier est apte, grâce d'une part aux moyens de repérages (balise(s) externe(s)) ou moyens de géolocalisation (GPS intégré) et, d'autre part, aux coordonnées mémorisées des points remarquables 2 qu'il 10 convient d'identifier et provenant du plan de conception numérique 3, à régler son altitude automatiquement selon la forme et/ou la taille de la forme à projeter pour identifier ledit point 2. Les coordonnées géographiques mémorisées du point remarquable 2 indiquent également au drone 7 si ledit point 2 est 15 positionné au niveau d'une zone du site 1 qui est inclinée, et la pente de cette inclinaison est prise en considération par ledit drone 7 pour régler son altitude au moment de la projection de peinture ou de lumière, afin de marquer de façon extrêmement précise ledit point 2. 20 Un avantage supplémentaire à la mise en oeuvre du procédé de l'invention au moyen d'un drone 7 est la possibilité de prendre en considération l'inclinaison du drone 7 pour marquer, de façon extrêmement précise, le point remarquable 2. En effet, si pour quelque raison que ce soit, le drone 7 25 vient à s'incliner, il est susceptible de ne pas marquer correctement l'endroit exact dudit point remarquable 2, que ce soit au travers d'une projection de peinture ou d'un rayon lumineux. La prise en compte de l'inclinaison du drone 7, par tout 30 moyen adapté, permet d'éviter cet écueil et de connaitre précisément le point où se fera la projection de peinture, par exemple. Un moyen de détection de l'inclinaison du drone 7 peut, par exemple, être un gyroscope intégré audit drone 7. 35 Le procédé pour reporter, en situation réelle sur un site 1, au moins un point remarquable 2 identifié sur un plan de - 10 - conception 3, peut donc comporter avantageusement une étape de prise en considération de l'inclinaison dudit point remarquable 2 et/ou éventuellement du moyen de mise en oeuvre du procédé, typiquement du drone 7. 5 En référence à la figure 1, une application particulière du procédé est à présent décrite, à savoir, comme évoqué précédemment, le marquage de points remarquables 2 sur un chantier d'édification d'une construction. Dans cette application particulière, le procédé de 10 l'invention peut être mis en oeuvre, de préférence au moyen d'au moins un drone 7, avant et/ou après le coulage d'une dalle 12 de béton. En effet, le procédé de l'invention peut permettre le marquage des réseaux d'eau, etc., comme indiqué précédemment, dans 15 une étape préliminaire du chantier, à savoir avant l'implantation effective des regards 13, connexions et autres, de chacun des réseaux. Suivant cette implantation, et avant le coulage de la dalle 12, les divers éléments de réseaux 13 sont recouverts par un moyen 20 de protection 14 de taille et de forme adaptées, et venant créer une réservation dans ladite dalle de béton 12 lors du coulage et de la solidification de cette dernière. A nouveau, suivant le durcissement de la dalle 12, le procédé de l'invention peut être mis en oeuvre pour localiser très 25 précisément et repérer les emplacements de l'intégralité des points spécifiques 2 qui ont pu être recouverts de béton. Ainsi, grâce au procédé de l'invention, il est possible de s'affranchir de l'utilisation d'outils de mesure complexes nécessitant une main d'oeuvre qualifiée pour effectuer les 30 repérages, impliquant nécessairement un temps de mesure non négligeable, et la mémorisation des données de conception permet d'assurer un marquage de l'ensemble des points. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples illustrés et décrits précédemment qui peuvent présenter des 35 variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. A titre d'exemple, il a également été imaginé que le procédé objet de cette invention puisse prendre la forme d'un dispositif, par exemple une tablette tactile, équipé de moyens adaptés et offrant la possibilité à un opérateur de se guider sur un site 1 5 réel partant d'un plan mémorisé pour, finalement, procéder à un marquage manuel ou automatisé, une fois l'opérateur positionné au droit d'un point remarquable 2 qui lui a été signalé par tout moyen adapté, comme par exemple un signal sonore et/ou un signal lumineux, s'affichant REVENDICATIONS1. Procédé pour reporter, en situation réelle sur un site (1), au moins un point remarquable (2) identifié sur un plan de conception (3), caractérisé par le fait qu'il comporte au moins les étapes consistant à : à mémoriser les coordonnées géographiques dudit point remarquable (2) par rapport à un référentiel sur ledit plan de conception (3) ; à localiser, sous la forme d'un référentiel réel sur ledit site (1), ledit référentiel du plan de conception (3), ladite localisation du référentiel réel étant effectuée par géolocalisation et/ou par des moyens de repérage de position, de type balises (80, 81, 83) ; à localiser, sur ledit site (1), les coordonnées géographiques du point remarquable (2) par rapport audit référentiel réel sur site (1) ; à procéder au marquage dudit point remarquable (2) sur ledit site (1). 2. Procédé pour reporter au moins un point remarquable (2) selon la revendication précédente caractérisé par le fait qu'il est mis en oeuvre par un aéronef télé-piloté de type drone (7). 3. Procédé pour reporter au moins un point remarquable (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que le marquage du point remarquable (2) est effectué par un système de projection de peinture (10, 11). 4. Procédé pour reporter au moins un point remarquable (2) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait que le marquage du point remarquable (2) est effectué par un système de projection lumineux. - 13 - 5. Procédé pour reporter au moins un point remarquable (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le fait que ladite localisation du référentiel du plan de conception sous la forme d'un 5 référentiel réel est effectuée par trois balises (80, 81, 82).