Brevet FR3063483A1 — publié le 20180907

Véhicule motorisé comprenant un té de direction connecté. Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication d'équipements de véhicule motorisé. L'invention concerne plus particulièrement l'intégration d'un système électronique sur un véhicule motorisé comprenant un té de direction. Un véhicule motorisé comprenant un té de direction correspond à une motocyclette (moto ou scooter), une motomarine ou encore à une motoneige. Une motocyclette est un véhicule motorisé, sans carrosserie, à deux roues. Selon une conception classique, une motocyclette comprend un cadre sur lequel sont couplées au-moins une roue avant et au-moins une roue arrière par l'intermédiaire de systèmes de suspension et/ou de direction. Au niveau de la partie avant de la motocyclette, la roue avant est couplée à une fourche reliée au cadre de la motocyclette par un axe de direction et une colonne de direction. La fourche avant de la motocyclette comprend deux tubes de fourches maintenus en position l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire de deux tés de direction, les tés de direction étant solidaires de l'axe de direction positionné de manière centrale sur les tés de direction. Cet axe de direction est destiné à être mobile en rotation à l'intérieur de la colonne de direction qui est solidaire du cadre de la motocyclette. En fonction des différentes avancées technologiques, les équipements et les fonctionnalités des motocyclettes ont évolué. Par exemple, les dispositifs de freinage des motocyclettes sont pourvus de systèmes d'assistance au freinage et notamment de systèmes d'antiblocage des roues. Selon un autre exemple, les motocyclettes peuvent également être pourvues de prises diagnostiques couplées à une informatique embarquée. Ces prises diagnostiques permettent de contrôler électroniquement le fonctionnement de la motocyclette, et, au besoin, de modifier le comportement des organes de la motocyclette. Sur un autre plan, les nouvelles technologies de l'information et du numérique ont permis la création de véhicules intégrant des systèmes 3063483 2 informatiques qui apportent de nouvelles fonctionnalités et informations aux conducteurs et/ou aux occupants de ces véhicules. Selon cette approche, ces technologies permettent d'obtenir des véhicules dits « connectés ». 5 Par exemple, une voiture connectée peut être pourvue d'un système électronique se couplant à des réseaux de communication ainsi qu'à l'ordiphone du conducteur de manière à pouvoir étendre les capacités de la voiture et à améliorer l'expérience de conduite du conducteur. En considérant ces avancées technologiques, les conducteurs de 10 motocyclettes peuvent ainsi avoir une attente concernant l'intégration de ces nouvelles technologies de l'information dans leur motocyclette. L'attente d'intégration de ces nouvelles technologies peut néanmoins se heurter à l'absence de carrosserie des motocyclettes, ainsi qu'au souhait des conducteurs de motocyclette d'avoir des véhicules agréables à regarder. 15 En conséquence, l'adjonction d'éléments extérieurs disgracieux sur une motocyclette, par exemple un boitier destiné à comporter des éléments électroniques, constituerait un inconvénient susceptible de limiter l'adoption de nouvelles technologies. L'invention a notamment pour objectif de répondre à cette attente. 20 Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer une solution permettant de disposer d'un véhicule motorisé avec un té de direction, qui intègre de nouvelles technologies électroniques, notamment en vue de la communication ou la réception d'informations de navigation. L'invention a également pour objectif de proposer une telle solution 25 qui n'impacte pas ou peu l'apparence du véhicule motorisé. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints par l'invention qui a pour objet un véhicule motorisé comprenant : - une fourche avant ; - un axe de direction mobile en rotation à l'intérieur d'une colonne 30 de direction ; - au moins un té de direction couplé à l'axe de direction et à la fourche avant ; 3063483 3 - au moins un composant électronique destiné à collecter et/ou transmettre des données relatives à des informations de fonctionnement du véhicule motorisé, caractérisé en ce que le té de direction présente un corps dans lequel est 5 ménagée une cavité refermée par un capot, et en ce qu'elle comprend une carte électronique logée dans la cavité et apte à centraliser et/ou traiter des données fournies par ledit ou lesdits composants électroniques. Préférentiellement, le véhicule motorisé est une motocyclette. L'invention peut également s'appliquer à une motomarine ou encore à une 10 motoneige. Un tel véhicule motorisé selon l'invention permet de répondre à l'attente d'intégration de nouvelles technologies électroniques sur un véhicule motorisé, tout en offrant une solution qui n'impacte pas ou peu l'aspect du véhicule motorisé. 15 En effet, grâce au té de direction qui loge une carte électronique, le véhicule motorisé peut bénéficier de nouvelles technologies grâce aux fonctionnalités offertes par la carte électronique qui va centraliser et/ou traiter des données fournies un ou plusieurs composants électroniques situés sur le véhicule motorisé, ces composants électroniques permettant de collecter et/ou 20 de transmettre des données relatives à des informations de fonctionnement du véhicule motorisé. Dans le cas où le véhicule motorisé est une motocyclette, l'intégration de la carte électronique à l'intérieur d'une cavité ménagée dans le corps du té de direction permet d'éviter d'adjoindre à la motocyclette un boitier 25 supplémentaire qui serait situé sur une partie extérieure de la motocyclette, et qui pourrait être disgracieux aux yeux du possesseur de la motocyclette et d'autres personnes. Selon un mode de réalisation avantageux, la carte électronique comprend des moyens d'échanges de données avec une unité informatique 30 externe. De tels moyens d'échanges de données avec une unité d'informations externe peuvent prendre la forme de modules de communication du type : 3063483 4 - utilisant un standard de communication (Bluetooth) permettant un échange bidirectionnel de données à très courte distance ; - utilisant un ou plusieurs réseau de téléphonie mobile à haut débit pour échanger des données ; 5 - utilisant un réseau cellulaire bas débit, économe en énergie, du type utilisé pour constituer « l'internet des objets » (technologie développée sous la marque « SIGFOX »). Ces modules permettent ainsi à la carte électronique d'échanger des données, par exemple sur un réseau cellulaire bas débit avec un serveur 10 informatique, ou via une connexion à très courte distance avec un ordiphone qui pourrait être celui du conducteur du véhicule motorisé. Grâce à ce mode de réalisation, le conducteur du véhicule motorisé bénéficie de données traitées et centralisées par la carte électronique qui seraient collectées par un des composants électroniques du véhicule 15 motorisé. Avantageusement, la carte électronique comprend des moyens de géolocalisation. Grâce à tels moyens de géolocalisation, la carte électronique peut centraliser et/ou traiter des données de géolocalisation et ainsi enrichir les 20 fonctionnalités offertes par la carte électronique. Par exemple, dans le cadre d'une solution où la carte électronique comporte une fonction d'alarme, et en combinaison avec les moyens d'échanges de données avec une unité informatique externe, la carte électronique peut faire office d'alarme silencieuse. Pour cette fonction, la carte 25 électronique peut transmettre des données de géolocalisation du véhicule motorisé suite à la détection de certains événements préprogrammés associés à une tentative de vol ou de dégradation. Selon une caractéristique avantageuse, la carte électronique comprend un accéléromètre. 30 Grâce à l'accéléromètre, la carte électronique permet de centraliser et de traiter des données relatives à des changements de position du véhicule motorisé et/ou à des vibrations et/ou à des chocs. 3063483 5 L'accéléromètre permet d'enrichir les données traitées par la carte électronique. Il permet également d'améliorer une fonction d'alarme de la carte électronique. En d'autres termes et par exemple dans le cas où le véhicule motorisé est une motocyclette, l'accéléromètre peut détecter une chute de la 5 motocyclette, son déplacement, ou encore son soulèvement. Préférentiellement, la carte électronique comprend des moyens de commande couplés à au moins un organe du véhicule motorisé, les moyens de commande étant aptes à démarrer, et/ou à arrêter et/ou à modifier le comportement de l'organe à partir de la carte électronique. 10 Ces moyens de commande confèrent à la carte électronique la capacité de déclencher certaines fonctions du véhicule motorisé. Par exemple, dans le cadre d'une instruction envoyée par le propriétaire du véhicule motorisé à la carte électronique, cette dernière peut déclencher le démarrage du véhicule motorisé. 15 Ces moyens de commande peuvent également, selon un autre exemple d'application où le véhicule motorisé est une motocyclette, permettre le déclenchement d'autres organes de la motocyclette, tels que les phares, les feux de détresse... Avantageusement, le véhicule motorisé comprend des moyens de 20 raccordement électrique de la carte électronique à un circuit d'alimentation électrique du véhicule motorisé. Ces moyens de raccordement électriques permettent d'alimenter la carte électronique à partir de la batterie et/ou de l'alternateur du véhicule motorisé. 25 Selon une caractéristique préférentielle, le véhicule motorisé comprend une batterie de secours logée dans la cavité, la batterie de secours étant destinée à alimenter électriquement la carte électronique. Une telle batterie de secours alimentant électriquement la carte électronique permet de s'affranchir, au moins temporairement, d'une 30 alimentation à partir de la batterie du véhicule motorisé. Dans le cas où la carte électronique logée dans la cavité comporte une fonction d'alarme, la carte électronique est ainsi indépendante du circuit 3063483 6 d'alimentation électrique du véhicule motorisé. En d'autres termes, si des personnes souhaitant voler le véhicule motorisé débranchent la batterie du véhicule motorisé pour chercher à désactiver l'alarme, l'alarme (formée au minimum par la réunion de la carte électronique et de la batterie de secours 5 logées dans la cavité) ne sera pas impactée par l'action de ces personnes. Préférentiellement, le composant électronique appartient au groupe suivant : - capteur de vitesse ; - capteur de niveau d'essence ; 10 - capteur sur contacteur de point mort ; - connecteur à une prise diagnostique d'une informatique embarquée du véhicule motorisé. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le corps du té de direction est monobloc, le corps présentant deux logements de couplage et de 15 serrage de tubes de fourche, la cavité étant située entre les logements de couplage et de serrage. Une telle conception du té de direction permet d'optimiser l'emplacement de la cavité et de limiter les modifications visuelles résultant de l'adjonction de la cavité dans le té de direction par rapport à un té de direction 20 classique. Avantageusement, le véhicule motorisé comporte une caméra intégrée dans le té de direction et couplée à la carte électronique. Une telle caméra enrichie avantageusement les fonctionnalités offertes par le té de direction du véhicule motorisé selon l'invention. 25 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule 30 motorisé (une motocyclette) selon l'invention ; - les figures 2 et 3 sont des représentations schématiques selon des vues en perspective du corps d'un té de direction ; 3063483 7 - la figure 4 est une représentation schématique selon une vue en perspective d'un té de direction avec le capot refermant la cavité du corps ; - la figure 5 est une représentation schématique selon une vue du 5 dessous du corps du té de direction, logeant la carte électronique ; - la figure 6 est une représentation schématique selon une vue en perspective du corps du té de direction, illustrant la face avant du té de direction. En référence à la figure 1, le véhicule motorisé 1 est une motocyclette. 10 Ce véhicule motorisé comprend : - un cadre 12 supportant des organes de la motocyclette tels que, entre autres, le moteur, le réservoir 13, ou encore la selle ; - une fourche avant 10 couplant la roue avant 101 au cadre 12 ; - une roue arrière 14. 15 Plus précisément, la fourche avant 10 couple la roue avant 101 au cadre 12 par l'intermédiaire de deux tubes de fourche 100 solidarisés ensemble par l'intermédiaire d'un système de tés de direction (dont un té de direction inférieur et un té de direction 2 supérieur). Les tés de direction encadrent et maintiennent en place un axe de direction positionné de manière 20 central par rapport au té. Cet axe de direction est monté mobile en rotation à l'intérieur d'une colonne de direction 11 solidaire du cadre 12. Selon le principe de l'invention et tel qu'illustré par les figures 1, 2, 3 et 5, le té de direction 2 supérieur présente un corps 20 dans lequel est ménagée une cavité 21. En référence à la figure 4, la cavité du corps 20 est 25 destinée à être refermée par un capot 22. Tel que cela est expliqué plus en détails par la suite, la cavité 21 loge une carte électronique apte à centraliser et/ou traiter les données fournies par au moins un composant électronique destiné à collecter et/ou transmettre des données relatives à des informations de fonctionnement du véhicule motorisé. 30 En effet, tel qu'illustré par la figure 1, le véhicule motorisé (la motocyclette) comprend des composants électroniques qui collectent et/ou qui transmettent les données relatives à des informations de fonctionnement de 3063483 8 la motocyclette. La véhicule motorisé 1 comprend notamment comme composants électroniques : - un capteur de vitesse 30 ; - un capteur de niveau d'essence 31, couplé au réservoir 13 ; 5 - un capteur sur contacteur de point mort 32 ; - un connecteur 33 à une prise diagnostique d'une informatique embarquée du véhicule motorisé. En référence aux figures 2, 3 et 4, le té de direction 2 selon l'invention comporte deux éléments dont un corps 20 qui est monobloc et un capot 22. 10 Le corps et le capot sont réalisés préférentiellement en aluminium. Le corps 20 présente deux logements de couplage et de serrage 23 destinés à recevoir les tubes de fourche 100. En référence à la figure 3, la cavité 21 est située entre ces logements de couplage et de serrage. 15 En référence aux figures 2, 3 et 4, le té de direction 2 présente également un moyen de couplage 24 à l'axe de direction. Ce moyen de couplage 24 est formé par la réunion du corps 20 et du capot 22. Selon les figures 2 et 3, le corps 20, en complément des logements de couplage et de serrage 23, présente deux pattes de serrage 230 destinées 20 chacune à être resserrée sur le corps par l'intermédiaire de vis complémentaires de deux trous taraudés 231 situés sur ces pattes de serrage. En vissant les vis complémentaires dans les deux trous taraudés, on enserre les tubes de fourche préalablement insérés dans les logements de couplage et de serrage 23. 25 Tel qu'illustré par les figures 2, 3 et 6, le corps 20 présente également : - un premier espace de communication 25 avec un espace situé en avant et au-dessus du té de direction, le té de direction comprenant, au niveau de ce deuxième espace de communication, une excroissance avec des moyens de fixation 250 à un organe 30 complémentaire ; - un deuxième passage de communication 26 avec un espace situé au-dessus du corps 20 du té de direction 2 ; 3063483 9 - un troisième passage de communication 27 avec un espace situé en avant et au-dessous du té de direction, le té de direction comprenant, au niveau de ce troisième espace de communication, une caméra 270 destiné à filmer vers l'avant du véhicule motorisé. 5 L'organe complémentaire, destiné à être couplé aux moyens de fixation 250 situés sur l'excroissance, peut par exemple correspondre à un compte-tour, un phare avant ou encore une bulle de motocyclette. Tel qu'illustré par les figures 3 et 4, le capot 22 est couplé sur le corps 20 à l'aide de vis 220 complémentaires de trous taraudés situés sur des pattes 10 de fixation 221 du corps 20 du té de direction 2. En référence à la figure 4, le capot 22 présente une ouverture de communication 222 notamment apte à laisser passer des câbles de connexion destinés à relier la carte électroniques aux composants électroniques situés sur le véhicule motorisé. 15 Selon la figure 5 et tel qu'évoqué précédemment, le véhicule motorisé comprend une carte électronique 4 qui est logée dans la cavité 21 ménagée dans le corps 20 du té de direction 2. Cette carte électronique 4 est destinée à centraliser et/ou traiter des données fournies par les composants électroniques cités précédemment. 20 La carte électronique 4 comprend : - des moyens d'échanges de données avec une unité informatique externe ; - des moyens de géolocalisation 41 ; - un accéléromètre 42 ; 25 - des moyens de commande 43 couplés à des organes du véhicule motorisé. Les moyens d'échanges de données correspondent à : - un module de communication à haut débit 401 se connectant à des réseaux cellulaires haut-débit ; 30 - un module de communication à bas-débit et à basse consommation 402 se connectant à un réseau cellulaire bas débit ; 3063483 10 - un module de communication à courte distance 402 par onde radio ; - un module de de communication sans-fil 404 apte à créer un réseau informatique entre des unités informatiques externes 5 (ordiphone, ordinateur, ...). Les moyens de commande 43 permettent à la carte électronique 4 de démarrer, d'arrêter ou de modifier le comportement d'un organe du véhicule motorisé. Selon un exemple d'application, suite à une instruction de préchauffage du moteur envoyée à la carte électronique 4, cette dernière peut 10 déclencher le démarrage du véhicule motorisé. En référence à la figure 1, le véhicule motorisé 1 (la motocyclette) peut comprendre des moyens de raccordement électriques 60 de la carte électronique 4 à un circuit d'alimentation électrique 6 du véhicule motorisé. Ce circuit d'alimentation électrique du véhicule motorisé intègre par exemple une 15 batterie et un alternateur. Selon la figure 5, le véhicule motorisé comprend une batterie de secours 5 qui est logée dans la cavité 21 du té de direction 2. Cette batterie est destinée à alimenter électriquement la carte électronique 4 par l'intermédiaire d'un transformateur de puissance 50. 20 En cas d'un défaut d'approvisionnement en électricité à partir du circuit d'alimentation électrique du véhicule motorisé, la batterie de secours 5 peut prendre le relais et continuer à alimenter la carte électronique située dans la cavité du corps du té de direction. Grâce à ces composants et selon ce mode de réalisation où le 25 véhicule motorisé est une motocyclette, la carte électronique peut réaliser une géolocalisation de la motocyclette. Cette géolocalisation permet de réaliser un suivi de la moto en temps réel. En cas de suspicion d'un vol de la moto, une alerte est envoyée au conducteur, et un suivi silencieux de la motocyclette peut être réalisé grâce à l'émission d'un signal sur le réseau cellulaire bas 30 débit. La carte électronique située dans le té de direction peut également réaliser une détection automatique de l'état du véhicule motorisé (à l'arrêt, 3063483 11 démarrée, ou roulante, ...) et permet d'adapter, en fonction de paramètres préréglés, les fonctionnalités disponibles au conducteur du véhicule motorisé. Grâce au module de communication sans fil apte à créer un réseau informatique, le conducteur peut également connecter ces équipements 5 informatiques à un réseau wifi privé généré par la carte électronique situé dans le té de direction. La carte électronique située dans le té de direction peut également faire office de clé virtuelle à l'aide de ses moyens de commande. En effet, le conducteur peut démarrer et arrêter le véhicule motorisé depuis : 10 - une application présente sur son téléphone ; - par la voix (détectée par exemple par son téléphone) ; - depuis une montre connectée. En référence à la figure 5, la cavité 21 peut également comporter une mémoire 45. Cette mémoire permet de stocker des données collectées et/ou 15 transmises par les composants électroniques. Tel qu'évoqué précédemment, le véhicule motorisé comprend également une caméra 270. En référence à la figure 5, cette caméra 270 est intégrée dans le té de direction 2. Plus précisément, on observe un objectif de caméra qui passe au 20 travers du troisième passage de communication présenté par le té de direction, et la carte électronique 4 comporte un contrôleur de caméra 271 couplé à cet objectif de caméra. Selon un exemple d'application, la caméra et la mémoire permettent de stocker des photos ou des vidéos d'un trajet du véhicule motorisé. 25 Enfin, tel qu'évoqué précédemment, l'accéléromètre permet également au té de direction et à la carte électronique de posséder des fonctions de détection de chute et/ou de vol. Plus précisément, des évènements dangereux pour le véhicule motorisé peuvent être détectés soit : - une chute ; 30 - un déplacement de la motocyclette ; - un soulèvement de la motocyclette ; REVENDICATIONS1. Véhicule motorisé (1) comprenant : - une fourche avant (10) ; - un axe de direction mobile en rotation à l'intérieur d'une colonne de direction (11) ; - au moins un té de direction (2) couplé à l'axe de direction et à la fourche avant ; - au moins un composant électronique destiné à collecter et/ou transmettre des données relatives à des informations de fonctionnement du véhicule motorisé, caractérisé en ce que le té de direction présente un corps (20) dans lequel est ménagée une cavité (21) refermée par un capot (22), et en ce qu'elle comprend une carte électronique (4) logée dans la cavité et apte à centraliser et/ou traiter des données fournies par ledit ou lesdits composants électroniques. 2. Véhicule motorisé (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la carte électronique (4) comprend des moyens d'échanges de données avec une unité informatique externe. 3. Véhicule motorisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la carte électronique (4) comprend des moyens de géolocalisation (41). 4. Véhicule motorisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la carte électronique (4) comprend un accéléromètre (42). 5. Véhicule motorisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la carte électronique (4) comprend des moyens de commande (43) couplés à au moins un organe du 3063483 13 véhicule motorisé, les moyens de commande étant aptes à démarrer, et/ou à arrêter et/ou à modifier le comportement de l'organe à partir de la carte électronique. 5 6. Véhicule motorisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comprend des moyens de raccordement électrique (60) de la carte électronique (4) à un circuit d'alimentation électrique (6) du véhicule motorisé. 10 7. Véhicule motorisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comprend une batterie de secours (5) logée dans la cavité (21), la batterie de secours étant destinée à alimenter électriquement la carte électronique (4). 15 8. Véhicule motorisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le composant électronique appartient au groupe suivant : - capteur de vitesse (30) ; - capteur de niveau d'essence (31) ; 20 - capteur sur contacteur de point mort (32) ; - connecteur (33) à une prise diagnostique d'une informatique embarquée du véhicule motorisé. 9. Véhicule motorisé (1) selon l'une quelconque des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que le corps (20) du té de direction (2) est monobloc, le corps présentant deux logements de couplage et de serrage (23) de tubes de fourche (100), la cavité (21) étant située entre les logements de couplage et de serrage. 30 10. Véhicule motorisé (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comporte une caméra (270) intégrée dans le té de direction (2) et couplée à la carte électronique (4).