Brevet FR3074083A1 — publié le 20190531

La présente invention se rapporte à une tête d'application spécialement conçue pour réaliser des pièces en matériaux composites, et plus particulièrement une tête d'application de fibres équipée d'un système de coupe et d'un système de blocage particuliers. La présente invention concerne également un procédé de fabrication de pièces en matériaux composites au moyen d'une tête d'application correspondante. Il est connu des machines d'application de fibre pour l'application au contact sur un outillage de drapage, tel qu'un moule mâle ou femelle, d'une fibre ou d'une bande large formée d'une ou plusieurs fibres plates continues, de type mèches, sèches ou imprégnées de résine thermodurcissable ou thermoplastique, notamment des fibres de carbone, constituées d'une multitude de fils ou filaments de carbone. Ces machines d'application de fibre, appelées également machines de placement de fibre, comprennent classiquement une tête d'application, un système de déplacement apte à déplacer la tête d'application, des moyens de stockage pour stocker les fibres et des moyens d'acheminement pour acheminer les fibres des moyens de stockage jusqu'à la tête d'application. Cette dernière comprend classiquement un rouleau d'application pour l'application d'une bande formée de plusieurs fibres sur une surface d'application d'un outillage de drapage, un système de guidage pour guider les fibres sous la forme d'une bande vers le rouleau d'application, et pour chaque fibre, un système de coupe pour couper une fibre, des moyens de réacheminement pour réacheminer la fibre jusqu'au rouleau d'application des fibres coupées par un système de coupe, et des moyens de blocage pour bloquer la fibre venant d'être coupée. Le système de coupe comprend un premier outil de coupe mobile en translation suivant une direction de coupe entre une position inactive et une position active pour couper une fibre, et un deuxième outil de coupe. Le système de blocage comprend un premier outil de blocage mobile en translation suivant une direction de blocage entre une position inactive et une position active pour bloquer une fibre et un deuxième outil de blocage. Le document WO 2017/072421 décrit une tête d'application de ce type, dans laquelle le système de coupe comprend une lame mobile et une lame fixe ou contre-lame, la fibre étant coupée par cisaillement lors du déplacement de la lame par rapport à la contre-lame. Ces systèmes de coupe permettent un nombre plus 2 important de coupes avant de devoir être remplacés. Par ailleurs, ces systèmes de coupe permettent d'effectuer une coupe de type guillotine, en utilisant des lames avec un bord de coupe incliné pour couper progressivement la fibre et ainsi réduire l'effort de coupe. Le système de coupe occupe une position fixe dans la tête d'application 5 suivant le plan de guidage de la fibre. Il en va de même du système de blocage. Un tel agencement conduit à la constatation selon laquelle l'extrémité coupée d'une fibre peut présenter une inclinaison par rapport à la direction longitudinale la fibre. Cette inclinaison s'explique par le fait que pendant l'intervalle de temps correspondant à la translation de l'outil de coupe, le rouleau d'application continue 10 d'appliquer la fibre en train d'être coupée. L'inclinaison de l'extrémité coupée est d'autant plus forte que la fibre est plus large ou que l'intervalle de temps entre des positions inactives et des positions actives dudit outil ou desdits outils de coupe et de blocage est plus long. Le document EP 846 551 divulgue une tête d'application dans laquelle un outil 15 de coupe est mobile en translation suivant une direction de coupe et un contre-outil de coupe est fixe suivant ladite direction. La tête d'application comprend également un premier outil de blocage mobile suivant une direction de blocage et un contre-outil de blocage fixe suivant ladite direction. Lesdits outils de coupe et lesdits outils de blocage sont mobiles d'un seul bloc en translation suivant une direction de 20 déplacement de la fibre. Le déplacement du système de coupe et du système de blocage avec la fibre en cours de drapage assure une bonne qualité de coupe, avec une extrémité coupée sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale de la fibre. Toutefois, les moyens de commande utilisés pour déplacer à la fois le système de coupe et le système de blocage s'avère encombrants, en raison de la masse 25 importante à déplacer. Par ailleurs, les moyens de réacheminement doivent être disposés en amont des outils de blocage relativement au sens de défilement de la fibre, ce qui implique une distance de réacheminement de fibre importante entre le système de coupe et le rouleau, augmentant les risques de défauts d'acheminement, et pouvant affecter la précision de dépose. 30 Le but de l'invention est de proposer une solution visant à pallier au moins l'un des inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet une tête d'application spécialement conçue pour réaliser des pièces en matériaux composites, comprenant un système 3 d'application, par exemple un rouleau d'application, des moyens de guidage définissant un plan de guidage, un système de coupe et un système de blocage, le système de coupe comprenant un premier outil de coupe mobile en translation suivant une direction de coupe entre une position inactive et une position active, et un 5 deuxième outil de coupe, le système de blocage comprenant un premier outil de blocage mobile en translation suivant une direction de blocage entre une position inactive et une position active, et un deuxième outil de blocage, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier moyen de commande apte à déplacer lesdits outils de coupe ensemble entre des positions de coupe initiale et finale représentant une 10 variation de distance suivant le plan de guidage et comprend un deuxième moyen de commande, distinct du premier moyen de commande, apte à déplacer lesdits outils de blocage ensemble entre des positions de blocage initiale et finale représentant une variation de distance suivant le plan de guidage. L'expression « ensemble » signifie que les outils de coupe conservent leur 15 alignement suivant la direction de coupe pendant leur déplacement. Il en va de même des outils de blocage vis-à-vis de la direction de blocage. Le déplacement ensemble des outils de coupe leur permet de se déplacer avec la fibre tout en se déplaçant suivant la direction de coupe. On parvient ainsi à réduire, voire annuler l'inclinaison du bord de coupe dans le cas d'une coupe de type 20 guillotine. Par ailleurs, la différence de vitesse entre les outils de coupe et la fibre étant réduite, voire nulle, l'abrasion que subit les outils de coupe à cause du frottement de la fibre est réduite, ce qui permet de ralentir l'usure des lames. On déplacera les outils de coupe de préférence sensiblement à la même vitesse que celle du déplacement de la fibre par le rouleau d'application. Dans le cas particulier 25 où les deux outils de coupe sont mobiles suivant la direction de coupe, la course desdits outils nécessaire pour couper la fibre sera réduite et la coupe atteinte plus rapidement. L'utilisation de moyens de commande séparés pour déplacer le système de coupe et le système de blocage avec le déplacement de la fibre permet d'utiliser un moyen de commande peu encombrant pour le système de coupe tout en limitant 30 l'inclinaison du bord de coupe, et ainsi de proposer une tête présentant un encombrement réduit au voisinage du système d'application, utilisable pour le drapage sur des surfaces de géométries complexes, notamment à concavité importante. Par ailleurs, l'utilisation de moyens de commande séparés permet d'effectuer des déplacements relatifs entre le système de coupe et le système de 4 blocage, et ainsi de proposer un premier moyen de commande spécifique de faible encombrement. De tels moyens de commande séparés, permettent en outre de positionner des moyens de réacheminement de fibres entre le système de blocage et le système 5 de coupe, et ainsi de proposer une tête d'application avec une distance de réacheminement de fibre réduite, limitant les risques de défauts de réacheminement, garantissant une bonne précision de dépose, et augmentant la vitesse de dépose, dans la mesure où la vitesse de drapage est généralement réduite lors du réacheminement pour garantir une qualité de dépose. 10 Selon un mode de réalisation, la tête selon l'invention comprend en outre, de préférence pour chaque fibre, des moyens de réacheminement pour réacheminer une fibre jusqu'au rouleau d'application après une coupe effectuée par le système de coupe, lesdits moyens de réacheminement étant de préférence disposés entre le système de blocage et le système de coupe. 15 Dans un mode de réalisation, ledit premier moyen de commande est un moyen de commande intégré apte à déplacer le premier outil de coupe en translation suivant la direction de coupe entre une position inactive et une position active, et à déplacer ensemble lesdits outils de coupe entre lesdites positions initiale et finale, de préférence à déplacer ensemble lesdits outils de coupe en rotation autour d'une 20 direction parallèle à l'axe de rotation du rouleau d'application du système d'application entre lesdites positions initiale et finale. Ledit moyen de commande intégré selon l'invention est apte à déplacer lesdits outils de coupe entre un premier état dans lequel les outils de coupe sont en position inactive et en position initiale et un deuxième état dans lequel les outils de coupe sont 25 en position active et en position finale. Un moyen de commande intégré selon l'invention permet de réduire l'encombrement du système de coupe dans la tête de d'application tout en composant le mouvement en translation au moins du premier outil de coupe, suivant la direction de coupe, avec le mouvement pour déplacer les outils de coupe avec la fibre en cours d'application par le système d'application, de 30 préférence un mouvement en rotation de ladite direction de coupe. Il convient de noter que cette rotation imprime à la fibre une légère déviation par rapport à une direction de translation de la fibre. Toutefois, cette déviation est maintenue dans des limites acceptables. 5 Dans ce mode de réalisation, les moyens de commande séparés selon l'invention pour déplacer le système de coupe et le système de blocage avec le déplacement de la fibre donne la possibilité, après une opération de coupe, d'écarter l'extrémité coupée de la fibre des outils de coupe dans le deuxième état précité, en 5 manoeuvrant les outils de blocage en position initiale et en position active vers leur position finale et position active, de sorte que les outils de coupes puissent être par la suite manoeuvrés vers leur deuxième état précité, sans risquer de bloquer ou déformer l'extrémité coupée de la fibre, et donc sans risquer d'altérer son réachenninement ultérieur. 10 Selon un mode de réalisation, le moyen de commande intégré est apte à déplacer le premier outil de coupe et le deuxième outil de coupe en translation suivant la direction de coupe entre des positions inactives et des positions actives. Avantageusement, le moyen de commande intégré comprend un levier de commande mobile autour d'un premier axe de rotation et pourvu d'un premier bras 15 de levier articulé à un premier porte-outil porteur du premier outil de coupe et d'un deuxième bras de levier articulé, par l'intermédiaire d'une biellette, à un deuxième porte-outil porteur du deuxième outil de coupe, ledit deuxième bras de levier étant commandé en déplacement par une tige de vérin, ledit premier porte-lame étant articulé à un deuxième axe de rotation par l'intermédiaire d'une biellette et lesdits 20 premier et deuxième porte-outils étant reliés entre eux par un moyen de liaison en coulissement suivant la direction de coupe. Dans cet agencement, les premier et deuxième outils de coupe sont déplacés en translation suivant la direction de coupe. Le moyen de liaison en coulissement garantit que l'alignement des outils de coupe suivant la direction de coupe est 25 conservé pendant leur déplacement ensemble, en rotation. Dans un autre mode de réalisation, ledit premier moyen de commande ensemble des outils de coupe est un moyen de commande en translation suivant le plan de guidage. De préférence, les premier et deuxième outils de coupe sont mobiles l'un et 30 l'autre suivant la direction de coupe et un moyen de commande apte à les déplacer comprend un vérin actionnant une tige de vérin coopérant avec lesdits outils de coupe par l'intermédiaire d'un cône de transmission ou de premier et deuxième leviers reliés respectivement auxdits premier et deuxième outils de coupe. 6 De préférence, le premier outil de coupe comprend une première lame pourvue d'un biseau définissant un premier bord de coupe et le deuxième outil de coupe comprend une deuxième lame pourvue d'un biseau définissant un deuxième bord de coupe, lesdits biseaux étant opposés pour permettre un chevauchement 5 desdits bords de coupe. Par cet agencement, on réduit voire élimine le risque de déformer la fibre lors de la coupe. Dans le cas de fibres pré-imprégnées, on réduit voire élimine le risque de coller la fibre sur l'un ou l'autre outil de coupe mobile. On parvient ainsi à couper une fibre « au milieu », c'est-à-dire sans déviation par rapport au plan de guidage 10 défini par les moyens de guidage. Par cet agencement également, on ralentit l'usure des outils de coupe dans le temps, puisque l'effort de coupe est réparti sur les deux outils. Les bords de coupe des deux lames peuvent être rectilignes, curvilignes ou encore présenter une ligne brisée, par exemple en V. 15 Des bords de coupe rectilignes peuvent s'étendre parallèlement l'un par rapport à l'autre, de la position inactive à la position active des lames suivant la direction de coupe pour couper instantanément la fibre sur toute sa largeur. De préférence, ils forment un angle de coupe constant des positions inactives des lames à leurs positions active, une lame ou les deux lames présentant un bord 20 de coupe incliné. De préférence encore, la bissectrice de l'angle de coupe est perpendiculaire à la direction de coupe. Par cet agencement, on réduit l'intervalle de temps par rapport à ce qu'il était dans les systèmes de coupe antérieurs. En effet, le point de coupe défini par le sommet de l'angle de coupe se propage plus rapidement à l'intersection des bords 25 de coupe lorsque les lames sont mobiles l'une et l'autre suivant la direction de coupe. Par cet agencement également, on parvient à couper des bandes larges de fibres avec un effort de coupe réduit. Pour couper une fibre « au milieu », c'est-à-dire sans déviation de la fibre par rapport au plan de guidage, on fixera les lames par rapport à des porte-lames de 30 façon telle que la bissectrice de l'angle de coupe soit contenue dans le plan de guidage de la fibre et on déplacera les porte-lames à une même vitesse de translation 7 pour maintenir la bissectrice dans ce plan, des positions inactives aux positions actives des lames. Dans un autre mode de réalisation, ledit deuxième moyen de commande des outils de blocage est un moyen de commande en translation suivant le plan de 5 guidage. Selon un mode de réalisation, le système de blocage comprend un troisième moyen de commande, distinct du deuxième moyen de commande, apte à déplacer un premier outil de blocage suivant une direction de blocage entre une position inactive et une position active. 10 De préférence, les premier et deuxième outils de blocage sont mobiles l'un et l'autre suivant la direction de blocage entre des positions respectives inactives et actives, ledit troisième moyen de commande est de préférence apte à déplacer le premier outil de blocage et le deuxième outil de blocage en translation suivant la direction de coupe entre les positions inactives et les positions actives. Ledit troisième 15 moyen de commande comprend de préférence un vérin actionnant une tige de vérin coopérant avec lesdits outils de blocage par l'intermédiaire d'un cône de transmission ou de premier et deuxième leviers reliés respectivement auxdits premier et deuxième de blocage. Par cet agencement, on augmente la vitesse de blocage par rapport à ce 20 qu'elle était dans les systèmes de blocage antérieurs. En effet, les deux outils de blocage viennent plus rapidement en butée l'un contre l'autre dans leurs positions actives respectives lorsqu'ils sont mobiles l'un et l'autre en translation suivant la direction de blocage. La tête selon l'invention équipée d'un tel système de blocage facilite la synchronisation du système de coupe et du système de blocage et assure 25 un blocage plus précis de la fibre et ainsi une bonne précision dans le positionnement des extrémités coupées de fibre lors du drapage. Cet agencement permet avantageusement de bloquer une fibre « au milieu », c'est-à-dire sans déviation par rapport à un plan médian disposé à égale distance des moyens de guidage. On choisira de préférence les positions inactives des deux outils 30 de blocage de façon symétrique par rapport au plan médian et on déplacera lesdits outils en sens opposé à une même vitesse de translation pour les faire venir en butée l'un contre l'autre dans le plan médian. 8 Par cet agencement, on réduit ainsi le risque de déformer la fibre lors du blocage. Avantageusement, la tête d'application comprend des moyens dévétisseurs fixes suivant la direction de blocage, dans des positions vis-à-vis desquelles lesdites 5 positions inactives respectives des outils de blocage sont en retrait. Les positions inactives des outils de blocage en retrait par rapport aux moyens dévétisseurs permettent de décoller facilement une fibre qui serait restée collée aux outils de blocage en butée l'un contre l'autre dans leurs positions actives respectives. Ainsi, on réduit voire élimine le risque de coller la fibre sur l'un ou l'autre outil de blocage 10 mobiles, en particulier dans le cas de fibres pré-imprégnées. De préférence, le deuxième moyen de commande apte à déplacer ensemble lesdits outils de blocage est également apte à déplacer les moyens dévétisseurs, en translation suivant le plan de guidage. La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication d'une 15 pièce en matériau composite comprenant l'application de fibres continues sur une surface d'application, caractérisé en ce que l'application de fibres est réalisée au moyen d'une tête d'application de fibres tel que décrit précédemment, par déplacement relatif de la tête d'application par rapport à la surface de drapage selon des trajectoires de dépose. 20 Les fibres classiquement utilisées sont des fibres plates continues, appelées également mèches, généralement unidirectionnelles, et comprenant une multitude de filaments. Les fibres déposées peuvent être des fibres sèches ou des fibres pré-imprégnées de résine thermodurcissable ou thermoplastique. Les fibres présentent typiquement des largeurs de 1/8, 1/4 ou 1/2 pouces. Dans la présente, le terme 25 «fibre» désigne également des fibres de plus grande largeur, supérieure à 1/2 pouce, classiquement appelée bande dans la technologie du placement, par exemple de 1 pouce, 1,5 pouce ou 2 pouces. D'autres avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description de modes d'exécution illustrés par les dessins. 30 La Fig. 1 est une vue schématique d'une tête d'application selon un premier mode de réalisation de l'invention, illustrant un système de coupe et un système de blocage dans des positions initiales suivant un plan de guidage. 9 La Fig. 2 est une vue schématique de la tête d'application, dans laquelle les outils de coupe du système de coupe se sont déplacés dans une position finale dans ledit plan de guidage. La Fig. 3 est une vue schématique de la tête d'application, dans laquelle les 5 outils de blocage du système de blocage se sont déplacés dans une position finale dans ledit plan de guidage. La Fig. 4 est une vue schématique de la tête d'application, dans laquelle les outils de coupe du système de coupe sont à nouveau dans la position initiale dans le plan de guidage. 10 La Fig. 5 est une vue schématique du système de coupe, illustrant les outils de coupe dans la position initiale suivant le plan de guidage et dans deux positions inactives suivant la direction de coupe. La Fig. 6 est une vue schématique du système de coupe, illustrant les outils de coupe dans la position finale suivant le plan de guidage et dans deux positions 15 actives suivant la direction de coupe. La Fig. 7 est une vue schématique du système de blocage, illustrant les outils de blocage dans la position initiale suivant le plan de guidage et dans deux positions inactives suivant une direction de blocage. La Fig. 8 est une vue schématique du système de blocage, illustrant les outils 20 de blocage dans la position initiale suivant le plan de guidage et dans deux positions actives suivant la direction de blocage. La Fig. 9 est une vue schématique du système de blocage, illustrant les outils de blocage dans la position finale suivant le plan de guidage et dans les positions actives suivant la direction de blocage. 25 La Fig. 10 est une vue schématique du système de blocage, illustrant les outils de blocage dans la position finale suivant le plan de guidage et dans les positions inactives suivant la direction de blocage. La Fig. 11 est une vue partielle agrandie du système de coupe de la figure 5. La Fig. 12 est une vue partielle agrandie du système de coupe de la figure 6. 10 La Fig. 13 est un agrandissement des moyens de coupe illustrés par la figure 5, en vue de dessus. La Fig. 14 est un agrandissement des moyens de coupe illustrés par la figure 6, en vue de dessus. 5 La Fig. 15 est une vue schématique du système de blocage selon une variante de réalisation, illustrant les outils de blocage dans la position initiale suivant le plan de guidage et dans les positions inactives suivant la direction de blocage. La Fig. 16 est une vue schématique du système de blocage, illustrant les outils de blocage dans la position initiale suivant le plan de guidage et dans les positions 10 actives suivant la direction de blocage. Selon un premier mode d'exécution de l'invention, illustré par les figures 1 à 14, une tête d'application comprend un rouleau d'application 1, et pour chaque fibre, des moyens de guidage 3 définissant un plan de guidage P pour guider la fibre entrant dans la tête selon un plan de guidage en direction du rouleau, un système de coupe 15 5, un système de blocage 7. Les moyens de guidage d'une fibre sont par exemple formés par un canal de guidage formé à l'interface d'assemblage de deux plaques, le plan de guidage correspondant à un plan longitudinal médian du canal. Lorsque la tête est prévue pour l'application d'une bande de plusieurs fibres, la tête comprend un canal de guidage par fibre et un système de coupe par fibre, et peut comprendre 20 un seul rouleau pour appliquer toutes les fibres, ou plusieurs rouleaux, par exemple un rouleau pour chaque fibre. D'autres moyens de guidage peuvent comprendre des tronçons de tube ou une ou plusieurs poulies. Le système de coupe 5 comprend des premier et deuxième outils de coupe 51, 53 mobiles en translation suivant une direction de coupe Tc entre deux positions 25 inactives Ki, 1 et deux positions actives 1(2, ica. Lesdits outils de coupe 51, 53 sont mobiles ensemble et déplacés par un premier moyen de commande 6, entre deux positions de coupe initiale y1 et finale y2 représentant une variation de distance suivant le plan de guidage P. Le premier moyen de commande 6 est un moyen de commande intégré, apte 30 à déplacer les premier et deuxième outils de coupe 51, 53 en translation suivant la direction de coupe Tc et à les déplacer ensemble entre les positions de coupe initiale yi et finale y2, en rotation autour d'une direction parallèle à l'axe 11 du rouleau 11 d'application 1 ledit moyen de commande intégré étant apte à déplacer les outils de coupe entre leurs positions inactives et initiale et leurs positions actives et finale. Le moyen de commande intégré 6 comprend un levier de commande 61 mobile autour d'un premier axe de rotation Al et pourvu d'un premier 63 et d'un 5 deuxième 65, 66 bras de levier. Un premier porte-lame 57 porteur de la première lame 51 est articulé au premier bras de levier 63. Un deuxième porte-lame 59 porteur de la deuxième lame 53 est articulé au deuxième bras de levier 65, 66 par l'intermédiaire d'une biellette 69. Le levier 61 est commandé en déplacement par la tige 67 d'un vérin, articulée au deuxième bras de levier 65, 66. Le premier porte-lame 10 57 est articulé à un deuxième axe de rotation A2 par l'intermédiaire d'une biellette 60 et lesdits premier et deuxième porte-lames 57, 59 étant reliés entre eux par un moyen de liaison 68 en coulissement suivant la direction de coupe. Les axes de rotation Ai et A2 sont fixes par rapport à une structure support de la tête d'application le vérin étant monté fixe par son corps de vérin à ladite structure 15 support. A noter que la liaison entre la tige de vérin 67 du vérin et la biellette intermédiaire 66 peut possède un jeu, par exemple sous la forme d'une lumière oblongue. En variante, le vérin est monté avec un jeu par rapport à la structure support de montage. Le système de blocage 7 comprend des premier et deuxième outils de blocage 20 71, 73 mobiles suivant une direction de blocage Tb entre deux positions inactives 01, 03 et deux positions actives 02, 04 où ils sont en butée l'un contre l'autre. Lesdits outils de blocage comprennent un premier et un deuxième mors. Un moyen de commande 8 est apte à déplacer les premier et deuxième outils de blocage 71, 73 en translation suivant la direction de blocage Tb. Ce moyen comprend un vérin 81 actionnant une 25 tige de vérin 83 coopérant avec les premier et deuxième outils de blocage 71, 73 par l'intermédiaire d'un cône de transmission 85. Lesdits outils de blocage 71, 73 sont mobiles ensemble en translation entre deux positions de blocage initiale pl et finale 132 représentant une variation de distance suivant le plan de guidage P. Ils sont déplacés par un deuxième moyen de commande 30 10 comprenant un vérin 101 actionnant une tige de vérin 103 apte à déplacer en bloc le vérin 81 du deuxième moyen de commande 8. Des moyens dévétisseurs 41, 43 sont fixes par rapport à une structure servant de support au montage de la tête d'application et donc fixes l'un par rapport à l'autre 12 suivant la direction de blocage Tb. Les positions inactives 01, 03 des premier 71 et deuxième 73 outils de blocage sont en retrait suivant la direction de blocage Tb par rapport aux positions fixes des moyens dévétisseurs 41, 43. Les moyens dévétisseurs 41, 43 sont mobiles avec lesdits outils de blocage 71, 73 en translation suivant le plan 5 de guidage P et commandés en déplacement par ledit moyen de commande 10. La tête d'application comprend également des moyens de réacheminement. Ces derniers comprennent un premier galet 91 et un deuxième galet 93 dont les axes de rotation 95 et 97 sont alignés suivant une direction R distante de l'axe de rotation 11 du rouleau d'application 1. Lesdits moyens de réacheminement 9 occupent une 10 position fixe par rapport au rouleau d'application 1, entre lesdits outils de coupe 51, 53 d'une part et lesdits outils de blocage 71, 73 d'autre part. Figure 1, les deux outils de coupe 51, 53 sont dans leur position initiale yi pour laquelle la distance suivant le plan de guidage P entre la direction de coupe Tc et la position fixe de moyens de réacheminement est égale à D1. De même, les deux 15 outils de blocage 71, 73 sont dans leur position initiale 01 pour laquelle la distance suivant le plan de guidage P entre la direction de blocage Tb et la position fixe des moyens de réacheminement est égale à Ai. Suivant la direction de coupe Tc, les outils de coupe 51, 53 sont dans leurs positions inactives Ki, 1(3. Suivant la direction de blocage Tb, les outils de blocage 71, 73 sont dans leurs positions inactives 01, 03. 20 Figure 2, les deux outils de coupe 51, 53 se sont déplacés ensemble dans leur position finale 1v2 pour laquelle la distance suivant le plan de guidage P entre la direction de coupe Tc et la position fixe de moyens de réacheminement est égale à D2. Les deux outils de blocage 71, 73 sont restés dans la position initiale pl illustrée par la figure 1. Suivant la direction de coupe Tc, les outils de coupe 51, 53 se sont 25 déplacés dans leurs positions actives 1(2, K4. Suivant la direction de blocage Tb, les outils de blocage 71, 73 se sont déplacés dans leurs positions actives 02, 04. Figure 3, les deux outils de coupe 51, 53 sont restés dans leur position finale 1112 illustrée par la figure 2. Les deux outils de blocage 71, 73 se sont déplacés ensemble dans leur position finale 132 pour laquelle la distance suivant le plan de 30 guidage entre la direction de blocage Tb et la position fixe des moyens de réacheminement est égale à A2. Figure 4, les deux outils de coupe 51, 53 se sont déplacés ensemble dans leur position initiale 1111 illustrée par la figure 1. Les deux outils de blocage 71, 73 sont 13 restés dans leur position finale p2 illustrée par la figure 3. Suivant la direction de coupe Tc, les outils de coupe 51, 53 se sont déplacés dans leurs positions inactives Ki, 1(3. Les distances initiales D1 et Ai sont inférieures aux distances finales D2 et A2. Ainsi, les positions de coupe initiale 11/1 et finale 112 représentent une variation positive 5 de distance D2 - Di suivant le plan de guidage P et les positions de blocage initiale 13.1 et finale [32 représentent une variation positive de distance A2 - Ai suivant le plan de guidage P. Il importe de noter que la direction R des moyens de réacheminement est une référence arbitraire pour repérer les distances Di, Ai, D2 et A2. La direction 10 perpendiculaire au plan de guidage P et passant par l'axe 11 du rouleau d'application 1 est une autre référence arbitraire qui permet de repérer lesdites distances. Il suffit que la direction de référence soit perpendiculaire au plan de de guidage et occupe une position fixe dans la tête d'application. Figure 5, les deux outils de coupe 51, 53 sont dans leur position initiale yi 15 pour laquelle la distance suivant le plan de guidage P entre la direction de coupe Tc et la position fixe de moyens de réacheminement est égale à D1. Lesdits outils 51, 53 sont dans les positions inactives Ki, 1(3 suivant la direction de coupe L. La direction de coupe Tc fait un angle ai avec la direction passant par les axes de rotation Ai et A2. Cet angle ainsi que les positions inactives xi, 1(3 suivant la direction de coupe Tc 20 sont déterminées par l'orientation angulaire du levier de commande 61, elle-même déterminée par la position rentrée de la tige de vérin 67. Figure 6, les deux outils de coupe 51, 53 se sont déplacés dans leur position finale y2 pour laquelle la distance suivant le plan de guidage P entre la direction de coupe Tc et la position fixe de moyens de réacheminement est égale à D2. Lesdits 25 outils 51, 53 se sont également déplacés dans les positions actives 1(2, 1(4 suivant la direction de coupe L. La direction de coupe Tc fait un angle cx,2 avec la direction passant par les axes de rotation A1 et A2. Cet angle ainsi que les positions actives 1(2, 1(4 suivant la direction de coupe Tc sont déterminées par l'orientation angulaire du levier de commande 61, elle- même déterminée par la position sortie de la tige de 30 vérin 67. Dans l'un ai ou l'autre OE2des angles pris par la direction de coupe Tc, les outils de coupe 51, 53 restent alignés suivant ladite direction, ce que le moyen de liaison par coulissement 68 garantit. 14 Figure 7, les deux outils de blocage 71, 73 sont dans leur position initiale pl pour laquelle la distance suivant le plan de guidage P entre la direction de blocage Tb et la position fixe des moyens de réacheminement est égale à Al. Lesdits outils sont dans leurs positions inactives 01, 03 suivant la direction de blocage Tb, en retrait par 5 rapport aux positions Ti, T3 des moyens dévétisseurs 41, 43. Le retrait tient au fait que les moyens dévétisseurs sont distants d'une distance 5 inférieure à la distance A entre lesdites positions inactives 01, 03 desdits outils de blocage 71, 73 suivant la direction de blocage Tb. Figure 8, les deux outils de blocage 71, 73 sont restés dans la position initiale 10 Pi illustrée par la figure 1 mais se sont déplacés, suivant la direction de blocage Tb, de leurs positions inactives 01, 03 aux positions actives 02, 04 pour lesquelles ils sont en butée l'un contre l'autre. Figure 9, les deux outils de blocage 71, 73 se sont déplacés dans leur position finale 132 pour laquelle la distance suivant le plan de guidage entre la direction de 15 blocage Tb et la position fixe des moyens de réacheminement est égale à A2. Les moyens dévétisseurs 41, 43 se sont également déplacés en bloc avec les outils de blocage 71, 73 en translation suivant le plan de guidage P. Figure 10, les deux outils de blocage 71, 73 sont restés dans la position finale 132 illustrée par la figure 9 mais se sont déplacés, suivant la direction de blocage Tb, 20 de leurs positions actives 02, 04 aux positions inactives 01, 03 pour lesquelles ils sont en retrait vis-à-vis des positions'ri, T3 des moyens dévétisseurs 41, 43. Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, le premier outil de coupe 51 comprend une première lame pourvue d'un biseau 56 définissant un premier bord de coupe 52 et le deuxième outil de coupe 53 comprend une deuxième lame pourvue 25 d'un biseau 58 et définissant un deuxième bord de coupe 54. Les premier et deuxième bords de coupe 52, 54 forment entre eux un angle de coupe (I) et lesdits biseaux 56, 58 sont opposés pour permettre un chevauchement desdits bords de coupe 52, 54 et propager un point de coupe au sommet de l'angle de coupe 4), pendant un intervalle de temps défini par un instant initial et un instant final, correspondant respectivement 30 aux positions inactives 1C .4, 13 et aux positions actives 1(2, 1(4 des lames 51, 53 suivant la direction de coupe T. La première lame 51 est fixée sur un premier porte-lame 57. La deuxième lame 53 est fixée sur un deuxième porte-lame 59 par l'intermédiaire d'une pièce 55 15 pivotant par rapport audit deuxième porte-lame 59 autour d'un axe 50 et est pressée contre le premier porte-lame 57 par un moyen de rappel élastique pour contrôler le jeu nécessaire au chevauchement des bords de coupe 52, 54 des lames 51, 53. Le moyen de rappel élastique est par exemple un ressort monté autour d'une vis 4 5 traversant la pièce intermédiaire 55 pour se visser dans le deuxième porte-lame 59, le ressort étant disposé entre la tête de vis et la pièce intermédiaire. Selon une variante de réalisation, la deuxième lame est sollicitée élastiquement en appui directement contre la première lame, soit à plat, soit par son bord de coupe contre la première lame, par exemple selon le principe de montage décrit dans la demande 10 WO 2017/072421 précitée. Figures 11 et 13, les première et deuxième lames 51, 53 sont dans leurs positions inactives Ki, 1(3 suivant la direction de coupe L. Le sommet de l'angle de coupe (I) occupe une position initiale Si déterminée par lesdites positions inactives Ki, 1(3 pour lesquelles les bords de coupe 52, 54 des biseaux 56, 58 ne sont pas 15 chevauchés. Figures 12 et 14, les première et deuxième lames 51, 53 se sont déplacées dans leurs positions actives 1(2, 1c4 suivant la direction de coupe T. Le sommet de l'angle de coupe (I) occupe une position finale S2 déterminée par lesdites positions actives 1(2, K4 pour lesquelles les bords de coupe 52, 54 des biseaux 56, 58 sont 20 chevauchés. Entre les positions inactives 1(3 et actives 1(2, 1(4, le sommet Si, S2 de l'angle de coupe (I) s'est propagé au fur et à mesure que le chevauchement des bords de coupe 52, 54 s'est accentué. Les bords de coupe 52, 54 sont rectilignes et forment un angle de coupe 25 (I) constant, des positions inactives Ki, 1(3 aux positions actives 1(2. La bissectrice de l'angle de coupe (I) est perpendiculaire à la direction de coupe L. Sur les figures 13 et 14, les positions inactives xi, 1(3 et actives 1(2, Ica sont avantageusement choisies de façon symétrique par rapport au plan de guidage P pour que la bissectrice de l'angle de coupe 4i soit confondue avec la trace du plan de guidage P. 30 Une variante de réalisation du moyen de commande 8 des moyens de blocage 71, 73 tient en ce que la tige 83 du vérin 81 coopère avec les premier et deuxième moyens de blocage 71, 73 par l'intermédiaire de premier 87 et deuxième 89 leviers articulés auxdits moyens de blocage. Le vérin 81 est un vérin de type à pinces 16 parallèles. Il permet avantageusement des démultiplier les efforts de blocage. Figure 15, la tige 83 est en position rentrée et commande les moyens de blocage 71, 73 dans leurs positions inactives 91, 03 suivant la direction de blocage Tb. Figure 16, la tige 83 est en position sortie et commande les moyens de blocage 71, 73 dans leurs 5 positions actives 02, 04 suivant la direction de blocage Tb. Un deuxième mode de réalisation de l'invention se distingue du précédent en ce que ledit premier moyen de commande des outils de coupe 51, 53 est un moyen de commande en translation suivant le plan de guidage P. Ce moyen de commande est analogue au moyen de commande 10 des premier et deuxième outils de blocage 10 en bloc, en translation suivant le plan de guidage et décrit en référence aux figures 7 à 10. Un moyen apte à déplacer lesdits outils de coupe 51, 53 l'un et l'autre suivant la direction de coupe Tc entre les positions respectives inactives Ki, 13 et actives 1(2, 1(4 comprend un vérin actionnant une tige de vérin coopérant avec lesdits outils de 15 coupe par l'intermédiaire d'un cône de transmission ou de premier et deuxième leviers reliés respectivement auxdits premier et deuxième outils de coupe. Il est analogue au moyen de commande 8 des premier et deuxième outils de blocage en translation suivant la direction de blocage et décrit en référence aux figures 7 à 10 ou aux figures 15 à 16. 20 La tête d'application selon l'invention est spécialement conçue pour être installée dans une machine de placement de fibres pour la réalisation de pièces en matériaux composites. Une fibre 2 est appliquée sur un support (non représenté) par le rouleau d'application 1 au fur et à mesure du déplacement de la tête d'application par rapport 25 audit support. La fibre est guidée par les moyens de guidage dans le plan de guidage P. Une opération de « coupe à la volée » comprend les étapes suivantes : - première étape : figure 1, en cours de drapage, la fibre 2 circule librement à travers les outils de coupe 51, 53 et les outils de blocage 71, 73. Les positions 30 inactives Ki, 1(3 des moyens de coupe, figure 5, définissent un état au repos suivant la direction de coupe T. De même, les positions inactives 01, 03 des moyens de blocage, figure 7, définissent un état au repos suivant la direction de blocage Tb. 17 - deuxième étape : figure 2, la fibre 2 est coupée par les outils de coupe 51, 53 et bloquée par les outils de blocage 71, 73. Les positions actives 1(2, 1(4 des outils de coupe, figure 6, définissent un état actif suivant la direction de coupe L. De même, les positions actives 02, 04 des outils de blocage, figure 8, définissent un état actif 5 suivant la direction de blocage Tb. Entre les première et deuxième étapes, les outils de coupe 51, 53 ont subi, suivant le plan de guidage P, la variation positive de distance D2 - D1. Cette variation permet de déplacer la direction de coupe Tc en même temps que la fibre 2 et conduit ainsi à annuler l'inclinaison de l'extrémité coupée de ladite fibre. 10 Les positions inactives 1(1, 1(3 suivant la direction de coupe Tc sont symétriques par rapport au plan de guidage P et les outils de coupe 51, 53 sont déplacés vers leurs positions actives 1(2, 1(4 à une même vitesse de translation. Ainsi, on parvient à couper la fibre 2 « au milieu », c'est-à-dire sans déviation par rapport au plan de guidage P. 15 De même, les positions inactives 01, 03 suivant la direction de blocage Tb sont symétriques par rapport au plan de guidage P et les outils de blocage 71, 73 sont déplacés vers leurs positions actives 02, 04 à une même vitesse de translation. Ainsi, on parvient à bloquer la fibre 2 « au milieu », c'est-à-dire sans déviation par rapport au plan de guidage P. 20 - troisième étape : figure 3, les outils de coupe 51, 53 restent dans l'état actif. De même, les outils de blocage 71, 73 restent dans l'état actif. Entre les deuxième et troisième étapes, les outils de blocage 71, 73 ont subi, suivant le plan de guidage P, la variation positive de distance A2 - Ai. Cette variation permet de déplacer la fibre 2 coupée et bloquée, en sens contraire au sens de 25 défilement imposé par le sens de rotation du rouleau d'application 1. - quatrième étape : figure 4, les outils de coupe 51, 53 sont à nouveau dans l'état au repos. Les outils de blocage 71, 73 restent dans l'état actif. Entre les troisième et quatrième étapes, les outils de coupe 51, 53 ont subi, suivant le plan de guidage P, la variation négative de distance D1 - D2. La variation 30 de distance A2 - A1 des outils de blocage 71, 73 est choisie supérieure à la variation de distance D2 - D1 des outils de coupe pour permettre le retour de ces derniers à la 18 distance D1 des moyens de réacheminent 9 sans risquer d'entrer en contact avec la fibre 2. - cinquième étape : les outils de blocage 71, 73 sont à nouveau dans l'état au repos. Les outils de coupe 51, 53 restent dans l'état au repos. La fibre 2 circule 5 librement après avoir été réacheminée par les moyens de réacheminent. Entre la cinquième étape et la première étape de la prochaine coupe à la volée, les outils de bocage 71, 73 subiront, suivant le plan de guidage P, la variation négative de distance Ai - A2. L'opération de coupe « à la volée » décrite ci-dessus peut être exécutée avec 10 une tête d'application dans laquelle un seul des deux outils de coupe est mobile en translation suivant la direction de coupe, l'autre outil occupant une position fixe suivant ladite direction. Le document WO 2008/132301 décrit par exemple une lame mobile venant, dans la position active, en butée contre un contre-outil fixe suivant la direction de coupe, formé d'une barre en matériau élastomère. 15 De même, l'opération de coupe « à la volée » peut être exécutée avec une tête d'application dans laquelle un seul des deux outils de blocage est mobile en translation suivant la direction de blocage, l'autre outil occupant une position fixe suivant ladite direction. Le document WO 2008/132301 ou le document EP 846551 décrit un mors mobile venant, dans la position active, REVENDICATIONS1. Tête d'application spécialement conçue pour réaliser des pièces en matériaux composites, comprenant un système d'application (1), des moyens de guidage (3) définissant un plan de guidage (P), un système de coupe (5) et un système de blocage (7), le système de coupe comprenant un premier outil de coupe (51) mobile en translation suivant une direction de coupe (Tc) et un deuxième outil de coupe (53), le système de blocage comprenant un premier outil de blocage (71) mobile en translation suivant une direction de blocage (Tb) et un deuxième outil de blocage (73), caractérisée en ce qu'elle comprend un premier moyen de commande (6) apte à déplacer lesdits outils de coupe (51, 53) ensemble entre des positions de coupe initiale et finale (wl, w2) représentant une variation de distance (D2 - Di) suivant le plan de guidage (P) et comprend un deuxième moyen de commande (10) apte à déplacer lesdits outils de blocage (71, 73) ensemble entre des positions de blocage initiale et finale (pi, 02) représentant une variation de distance (42- Ai) suivant le plan de guidage (P). 2. Tête d'application selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit premier moyen de commande est un moyen de commande intégré (6) apte à déplacer le premier (51) outil de coupe suivant la direction de coupe (Tc) et à déplacer ensemble lesdits outils (51, 53) entre lesdites positions initiale et finale (Nu, w2). 3. Tête d'application selon la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen de commande intégré (6) est apte à déplacer le premier outil de coupe (51) et le deuxième outil de coupe en translation suivant la direction de coupe (Tc) entre des positions inactives et des positions actives. 4. Tête d'application selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen intégré (6) comprend un levier de commande (61) mobile autour d'un premier axe de rotation (A1) et pourvu d'un premier bras de levier (63) articulé à un premier porte-outil (57) porteur du premier outil de coupe (51) et d'un deuxième bras de levier (65, 66) articulé, par l'intermédiaire d'une biellette (69), à un deuxième porte-outil (59) porteur du deuxième outil de coupe (53), ledit deuxième bras de levier (65, 66) étant commandé en déplacement par une tige de vérin (67), ledit premier porte-lame (57) étant articulé à un deuxième axe de rotation (A2) par l'intermédiaire d'une biellette (60) et lesdits premier et deuxième porte-outils (57, 59) étant reliés entre eux par un moyen de liaison (68) en coulissement suivant la direction de coupe (Tc). 20 5. Tête d'application selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le premier outil de coupe (51) comprend une première lame pourvue d'un biseau (56) définissant un premier bord de coupe (52) et le deuxième outil de coupe (53) comprend une deuxième lame pourvue d'un biseau (58) définissant un deuxième 5 bord de coupe (54), lesdits biseaux (56, 58) étant opposés pour permettre un chevauchement desdits bords de coupe (52, 54). 6. Tête d'application selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit deuxième moyen de commande (10) des outils de blocage (71, 73) est un moyen de commande en translation suivant le plan de guidage (P). 10 7. Tête d'application selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le système de blocage comprend un troisième moyen de commande (8) apte à déplacer un premier outil de blocage (71) suivant une direction de blocage (Tb). 8. Tête d'application selon la revendication 7, caractérisée en ce que les premier et deuxième outils de blocage (71, 73) sont mobiles l'un et l'autre suivant la 15 direction de blocage (Tb) entre des positions respectives inactive (01, 03) et actives (02, 04), ledit troisième moyen de commande est apte à déplacer le premier outil de blocage et le deuxième outil de blocage en translation suivant la direction de coupe (Tc) entre les positions inactives et les positions actives. 9. Tête d'application selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle 20 comprend des moyens dévétisseurs (41, 43) fixes suivant la direction de blocage (Tb) dans des positions (r1, -c3) vis-à-vis desquelles lesdites positions inactives respectives (01, 03) des outils de blocage (71, 73) sont en retrait. 10. Tête d'application selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit deuxième moyen (10) de commande apte à déplacer ensemble lesdits outils de 25 blocage (71, 73) est également apte à déplacer les moyens dévétisseurs (41, 43), en translation suivant le plan de guidage (P). 11. Procédé de fabrication d'une pièce en matériau composite comprenant l'application de fibres continues sur une surface d'application, caractérisé en ce que l'application de fibres est réalisée au moyen d'une tête d'application de fibres selon 30 l'une des revendications 1 à 10, par déplacement relatif de la tête d'application par rapport à la surface de drapage selon des trajectoires de dépose.