Brevet FR3071227A1 — publié le 20190322

La présente invention concerne un drone de transport de conteneur, apte à charger, transporter et décharger un conteneur. Pour le transport de marchandises, en particulier à l'aide de conteneurs, on utilise généralement soit la voie terrestre par l'intermédiaire de camions ou de trains, soit la voie maritime par l'intermédiaire de bateaux de transport de marchandises. Les conteneurs utilisés présentent généralement une taille standard, ce qui facilite notamment leur stockage, leur maintenance et leur transport. Toutefois, sur Terre, de nombreuses zones terrestres habitées sont très difficilement accessibles ou parfois inaccessibles, par voie maritime, par route ou par rail. Le seul moyen d'amener des marchandises dans de telles zones est d'utiliser la voie aérienne. Toutefois, le transport aérien nécessite des avions et des infrastructures notamment aéroportuaires adaptées pour transporter des marchandises via des conteneurs. Par le document US-9 205 910, on connaît un avion-cargo pour transporter simultanément une pluralité de conteneurs de taille standard. Pour ce faire, les conteneurs doivent être exactement agencés côte à côte au sol pour leur chargement, et l'avion est pourvu d'un train d'atterrissage permettant de soulever le fuselage pour passer au-dessus de cet agencement de conteneurs, puis de l'abaisser pour faire entrer les conteneurs à l'intérieur du fuselage de l'avion à travers une grande ouverture prévue dans le fond, cette grande ouverture permettant le passage de l'ensemble de ces conteneurs. Cet avion-cargo présente une autonomie restreinte et peut uniquement être utilisé pour des conteneurs agencés exactement côte à côte, ce qui limite son utilisation et nécessite une infrastructure adaptée au sol et une préparation importante notamment pour le chargement. Par conséquent, les moyens de transport usuels sont dépourvus d'une solution permettant de transporter facilement des marchandises par conteneur, dans des zones diverses sans infrastructure importante, pour 2 lesquels l'accès par voie terrestre et/ou par voie maritime est difficile voire impossible. La présente invention concerne un drone de transport de conteneur permettant de remédier à ces inconvénients. Le drone est pourvu au moins 5 d'un fuselage et d'un ensemble de trains d'atterrissage, ainsi que de moyens de maintien configurés pour permettre de maintenir le conteneur dans le drone lorsqu'il est chargé, avec la partie externe du fond du conteneur sensiblement à fleur de la partie externe du fond du fuselage du drone. Selon l'invention, ledit drone comporte de plus : 10 - une ouverture pratiquée dans le fond du fuselage de manière à permettre le chargement et le déchargement du conteneur à travers ladite ouverture ; - des moyens de manutention configurés pour permettre de lever et d'abaisser le conteneur au moins à travers ladite ouverture ; et - un système de roulage, indépendant de l'ensemble de trains d'atterrissage 15 du drone et configuré pour permettre le déplacement du drone au sol, ainsi que le levage et l'abaissement du drone par rapport au sol. Ainsi, grâce à l'invention, on dispose d'un drone qui permet de transporter un conteneur unique présentant une taille standard. Ce drone est pourvu de moyens précisés ci-dessous, permettant le chargement et le 20 déchargement faciles du conteneur. De plus, grâce à ses caractéristiques notamment de taille, il peut atterrir sur des zones faiblement équipées et décoller de telles zones. Ce drone de transport de conteneur permet d'amener des marchandises (ou tout objet ou produit) placées dans le conteneur, en particulier dans des zones pour lesquels l'accès par voie terrestre et/ou par 25 voie maritime est difficile voire impossible. En outre, grâce à son système de roulage qui est indépendant de l'ensemble de trains d'atterrissage et qui est apte à lever et abaisser le drone, ce dernier présente une autonomie et une mobilité importantes et son utilisation est très étendue, comme précisé ci-dessous. 30 Dans un mode de réalisation préféré, le système de roulage comprend un ensemble d'au moins quatre trains auxiliaires, chacun desdits 3 trains auxiliaires étant configuré pour présenter au moins quatre degrés de liberté de mouvement. De façon avantageuse, chacun desdits trains auxiliaires comprend une jambe télescopique pourvu d'un chariot à roues ou à chenilles, et chacun desdits trains auxiliaires est configuré pour pouvoir 5 réaliser une rotation d'un axe dit vertical et une rotation autour d'une direction dite transversale. Grâce à ces caractéristiques, le drone présente une mobilité au sol dans toute les directions, et ceci même sur des terrains non préparés. Ceci lui permet notamment de charger (et décharger) un conteneur à des endroits et 10 dans des positions très variés. Avantageusement, ledit drone comporte également : - des moyens de réglage de la longueur de chacune desdites jambes ; et - des moyens de mesure de la masse du drone à laquelle est soumis chacun desdits trains auxiliaires. 15 En outre, de façon avantageuse, chacun desdits trains auxiliaires est configuré pour pouvoir être escamoté à l'intérieur du fuselage du drone, ce qui permet notamment de réduire la traînée et de les protéger contre des dommages atmosphériques. Par ailleurs, de façon avantageuse, le drone comporte au moins une 20 unité d'alimentation en puissance (électrique et/ou hydraulique) configurée pour alimenter en puissance ledit système de roulage. Dans un mode de réalisation préféré, le drone est pourvu d'une ouverture auxiliaire arrière, agencée à l'arrière du drone et configurée pour permettre de charger et de décharger un conteneur par l'arrière. 25 De préférence, ladite ouverture et ladite ouverture auxiliaire arrière forment une seule ouverture continue, pratiquée dans le fond et à l'arrière du fuselage du drone. Par ailleurs, avantageusement, le drone comporte au moins l'une des interfaces suivantes : une interface électrique, une interface pneumatique, une 30 interface de distribution de fluide (par exemple du kérosène), et ladite au moins une interface est apte à être liée à un conteneur embarqué (selon les 4 besoins spécifiques du conteneur) et est configurée pour être activée automatiquement lorsqu'elle est liée au conteneur. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, le drone comporte une porte avant et au moins une porte arrière configurées pour 5 fermer, respectivement, la partie avant et la partie arrière de l'ouverture, non fermées par le conteneur lorsqu'il est chargé dans le drone. De préférence, ladite porte arrière est configurée pour également pouvoir fermer ladite ouverture auxiliaire arrière. En outre, de façon avantageuse, le drone comporte : 10 - un cadre destiné à recevoir le conteneur, ledit cadre étant pourvu de rails de guidage verticaux faisant partie desdits moyens de manutention ; - un ensemble de rails de guidage longitudinaux configurés pour permettre le déplacement longitudinal du cadre (avec le conteneur) dans le drone et des moyens de blocage configurés pour fixer longitudinalement en position ledit 15 cadre. Par ailleurs, de façon avantageuse, lesdits moyens de maintien comportent des barres de fixation qui sont aptes à être déplacées le long de rails de guidage verticaux d'un cadre du drone et qui sont configurées pour pouvoir être fixées à un conteneur. De préférence, lesdits moyens de maintien 20 comportent deux barres de fixation configurées pour pouvoir réaliser, respectivement, une fixation basse avant et une fixation basse arrière du conteneur. Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des 25 éléments semblables. Les figures 1 et 2 sont des vues schématiques et partielles, en perspective, d'un mode de réalisation particulier d'un drone en vol, respectivement vu du dessous et sensiblement de côté. La figure 3 montre schématiquement un système de roulage du 30 drone. 5 Les figures 4A à 4E montrent différents éléments d'un cadre du drone recevant un conteneur. Les figures 5 et 6 sont différentes vues partielles et schématiques du drone, permettant de bien montrer l'installation du conteneur dans un cadre 5 du drone. Les figures 7 et 8 sont des figures partielles et schématiques du drone permettant de mettre en évidence ses possibilités de déplacement au sol. Les figures 9 et 10 montrent un chargement d'un conteneur par une porte arrière du drone. 10 La figure 11 est une vue schématique en plan, mettant en évidence différentes possibilités de prise en charge d'un conteneur par le drone. Les figures 12 et 13 montrent des déplacements verticaux possibles lors du chargement d'un conteneur. Le drone 1 (ou aéronef sans pilote), permettant d'illustrer l'invention et 15 représenté schématiquement sur les figures 1 et 2, est destiné à transporter un conteneur 2, de préférence un conteneur 2 ayant la forme d'un parallélépipède rectangle et présentant une taille standard. Bien que non exclusivement, la taille standard est de préférence du type « 20 pieds », présentant un volume de 33 m3, et permettant de transporter une masse 20 pouvant par exemple aller jusqu'à 25 tonnes. Le drone 1 est configuré pour pouvoir recevoir (prendre), transporter et livrer (restituer) un conteneur 2 qui est, par exemple, rempli de marchandises, produits ou objets de tous types possibles. Ledit drone 1 est pourvu, comme représenté sur les figures 1 et 2, 25 d'un fuselage 3 (non pressurisé) et d'un ensemble 4 de trains d'atterrissage, de type conventionnel équipant généralement un avion, ainsi que de moyens usuels (de pilotage, de navigation, de propulsion,...) permettant de le faire décoller, voler et atterrir. Ces moyens usuels non représentés ne sont pas décrits davantage. Dans l'exemple représenté, l'ensemble 4 de trains 30 d'atterrissage comporte, notamment, un double train d'atterrissage principal 5A, 5B, et un train d'atterrissage avant 6. Cet ensemble 4 de trains 6 d'atterrissage est destiné, de façon usuelle, au roulage au sol lors du décollage et de l'atterrissage du drone 1. Selon l'invention, ledit drone 1 de transport de conteneur 2 comporte, de plus : 5 - une ouverture 7 qui est pratiquée dans le fond 8 du fuselage 3, comme montré sur la figure 1. Cette ouverture 7 présente une forme et des dimensions permettant le chargement et le déchargement du conteneur 2 de taille standard à travers ladite ouverture 7. L'ouverture 7 présente notamment une taille supérieure à la section longitudinale du conteneur 2 pour permettre 10 le passage de ce dernier à travers cette ouverture 7; - des moyens de manutention 9 (figure 4A notamment) précisés ci-dessous et configurés pour permettre de lever et d'abaisser le conteneur 2 au moins à travers ladite ouverture 7; - des moyens de maintien 10 (figure 4A notamment) précisés ci-dessous et 15 configurés pour permettre de maintenir le conteneur 2 dans le drone 1 lorsqu'il est chargé, avec la partie externe 11A du fond 11 du conteneur 2 sensiblement à fleur de la partie externe 8A du fond 8 du fuselage 3 du drone 1, comme montré sur la figure 1 ; et - un système de roulage 13 (figures 2 et 3 notamment), indépendant de 20 l'ensemble 4 de trains d'atterrissage du drone 1 et configuré pour permettre le déplacement du drone 1 au sol, ainsi que le levage et l'abaissement du drone 1 par rapport au sol. On dispose ainsi d'un drone 1 qui permet de transporter un conteneur 2 unique présentant une taille standard. De plus, grâce à ses caractéristiques, 25 et en particulier sa taille (qui peut être limitée à l'espace nécessaire au stockage du conteneur et à l'intégration des équipements nécessaires à la mise en oeuvre des différentes opérations), il peut atterrir sur des zones faiblement équipées et décoller de telles zones. Ce drone de transport de conteneur permet ainsi d'amener des marchandises (ou tout objet ou produit) 30 placées dans le conteneur 2, en particulier dans des zones pour lesquels l'accès par voie terrestre et/ou par voie maritime est difficile voire impossible. 7 Le système de roulage 13 est autonome et notamment indépendant de l'ensemble 4 de trains d'atterrissage du drone 1, comme représenté sur la figure 2. Il est utilisé au sol, avant et après le vol. Il est notamment destiné au roulage au sol afin de permettre au drone 1 d'atteindre le conteneur à charger 5 à l'endroit et dans la position où il se trouve avant le vol, et de le restituer à l'endroit requis et dans la position requise après le vol. Dans un mode de réalisation préféré, le système de roulage 13 comprend, comme représenté sur la figure 3, un ensemble de quatre trains auxiliaires 14. On peut également prévoir un nombre de trains auxiliaires 14 10 supérieur à quatre. Comme représenté sur la figure 3, deux trains auxiliaires 14 sont positionnés vers l'avant du drone 1 et deux trains auxiliaires 14 sont positionnés vers l'arrière du drone 1 dans le sens E d'avancement dudit drone 1 de telle sorte que le centre de gravité du drone 1 est situé entre les deux 15 trains auxiliaires 14 avant et les deux trains auxiliaires 14 arrière, pour chaque configuration de chargement du drone 1. Chacun des trains auxiliaires 14 est configuré pour présenter quatre degrés de liberté de mouvement. Plus précisément, chacun des trains auxiliaires 14 comprend une jambe télescopique 15 pourvue d'un chariot à 20 roues 16. Le chariot à roues 16 est par exemple muni de trois roues (ou plus), en particulier pour réduire les charges au sol, notamment dans le but d'obtenir une mobilité sur un terrain non préparé. La description ci-dessous fait référence au chariot à roues. Dans le cadre de la présente invention, le chariot de chacun des trains auxiliaires 14 25 peut toutefois être pourvu d'autres moyens de déplacement que des roues, par exemple des chenilles. Le déploiement télescopique (des jambes télescopiques 15), qui est réalisé selon un axe vertical Z et qui est illustré par des doubles flèches K sur la figure 3, permet d'amener le drone 1 de telle sorte que son fond 8 se trouve 30 par rapport au sol à une hauteur H (figure 12) supérieure à la hauteur du conteneur 2 standard considéré, comme précisé ci-dessous. Sur la figure 3, 8 on a également représenté un axe X qui correspond à l'axe longitudinal du drone I. De plus, chacun des trains auxiliaires 14 est configuré pour pouvoir réaliser : 5 - une rotation autour de l'axe vertical Z, comme représenté par des doubles flèches B1 sur la figure 3, pour que le chariot à roues 16 puisse être amené dans différentes directions au sol. Dans un mode de réalisation particulier, l'amplitude de rotation autour de l'axe Z est de 270° ; et - une rotation autour d'une direction y dit transversale, comme représenté par 10 des doubles flèches B2 sur la figure 3, pour que le chariot à roues 16 puisse être incliné par rapport au plan orthogonal à l'axe vertical Z ou sol local. La direction y est variable pour un chariot à roues 16 en fonction de la rotation du chariot à roues 16 autour de l'axe verticale Z. Dans un mode de réalisation particulier, l'amplitude de rotation autour de la direction y est, par exemple, de 15 +/-45°. Grâce notamment aux degrés de mouvement précités, le système de roulage 13 permet une mobilité (ou déplacement) complète du drone sur le sol, à savoir : - vers l'avant ; 20 - vers l'arrière ; - vers une direction latérale quelconque et notamment vers la gauche ou vers la droite, comme représenté sur la figure 7 respectivement par des flèches D1 et des flèches D2. Cette mobilité est également possible sur un terrain T (ou sol) non 25 préparé, qui est potentiellement non plat, comme montré sur la figure 8. Grâce à cette mobilité, le drone 1 est en mesure d'atteindre toute position souhaitée, pour le chargement et/ou le déchargement d'un conteneur. Le drone 1 présente une autonomie importante et son utilisation est très étendue. En particulier, les infrastructures au sol et les interventions humaines 30 nécessaires sont fortement réduites. 9 Le drone 1 comporte également au moins une unité d'alimentation en puissance (électrique et/ou hydraulique) configurée pour alimenter en puissance ledit système de roulage 13. Cette unité d'alimentation en puissance est par exemple installée dans une partie avant (ou baie avant) 17 5 du drone 1 (figures 5 et 6). De plus, chacun des trains auxiliaires 14 est configuré pour pouvoir être escamoté (à l'aide notamment du déplacement télescopique des jambes) à l'intérieur du fuselage du drone, comme montré schématiquement sur la figure 2. 10 Dans une position complètement stockée, chacun des trains auxiliaires 14 est placé dans un logement dédié à l'intérieur du fuselage 3, afin de réduire la traînée et de le protéger contre des dommages atmosphériques. Dans un mode de réalisation particulier, le fuselage 3 présente une forme aérodynamique externe 18 (figures 2 et 6) au niveau des logements 15 pour contribuer à réduire la traînée. Par ailleurs, le drone 1 comporte également : - des moyens de mesure usuels (non représentés), qui sont configurés pour mesurer la masse du drone à laquelle est soumis chacun des trains auxiliaires 14 ; et 20 - des moyens d'ajustement usuels (non représentés) qui sont configurés pour ajuster la longueur des jambes 15 de chacun des trains auxiliaires 14 et régler le déploiement télescopique. Par ailleurs, le drone 1 est pourvu d'un cadre 20 destiné à recevoir un conteneur 2, comme représenté sur les figures 4A à 4E. Le cadre 20 est muni 25 d'une plaque supérieure 21 et desdits moyens de manutention 9 qui comportent au moins quatre rails (de guidage) verticaux 22. Ces rails verticaux 22 sont solidaires de la plaque supérieure 21 et sont destinés au déplacement vertical du conteneur 2 à l'intérieur du cadre 20, comme illustré par une double flèche V sur la figure 4A. Les rails verticaux 22 sont agencés 30 de part et d'autre de l'axe longitudinal X respectivement à l'avant et à l'arrière. 10 Le cadre 20 est également pourvu d'interfaces mécaniques 31 (figures 4A, 4B et 6 par exemple) pour une liaison avec le haut du conteneur 2. Ces interfaces mécaniques 31, par exemple des crochets pouvant tourner, peuvent être déplacées le long de glissières internes (non représentées) des 5 rails verticaux 22, et ils peuvent être connectés, de façon usuelle, à des évidements ou points d'attaches usuels prévus sur le haut du conteneur 2. Le cadre 20 porte, par exemple, au moins un système de levage à moteur (non représenté), notamment à moteur électrique, qui est destiné à lever et/ou à baisser le conteneur 2 (à l'aide desdites interfaces mécaniques 31) pour le 10 positionner exactement à l'intérieur du drone 1. De préférence, ce système de levage est fixé à la plaque supérieure 21 du cadre 20. Par ailleurs, les moyens de maintien 10 comportent des barres de fixation 32 faisant partie dudit cadre 20. Ces barres de fixation 32 sont destinées à la fixation avant et arrière du conteneur 1 dans le cadre 20 et 15 peuvent être translatées selon la direction parallèle à l'axe Z le long des côtés avant et arrière des rails de guidage verticaux 22, comme visible en comparant par exemple les figures 4B et 4C. Les moyens de maintien 10 comportent, en plus, des éléments de fixation (non représentés) tels que des goupilles, des ergots ou autres, qui sont destinés à fixer (ou bloquer) les 20 barres de fixation 32 à la partie arrière basse et à la partie avant basse du conteneur 2, comme représenté par exemple sur la figure 4C. Ces éléments de fixation peuvent être liés aux barres de fixation 31 et être configurés pour pénétrer dans des ouvertures coopérantes prévues en partie basse du conteneur 2. Une fois bloquées, les barres de fixation 32 contribuent à la 25 rigidification en torsion du cadre 20 et donc du fuselage du drone 1. En outre, le drone 1 comporte également un ensemble de quatre rails (de guidage) longitudinaux 23 (ou plus), comme représenté notamment sur les figures 2, 4D et 4E. Ces rails longitudinaux 23 sont agencés parallèlement à l'axe longitudinal X, de part et d'autre de ce dernier, respectivement en 30 partie haute et en partie basse du fuselage. Ils sont configurés pour permettre le déplacement longitudinal du cadre 20 dans le drone 1, comme montré par 11 une double flèche C sur les figures 4D, 4E et 5. Le drone 1 comporte en outre des moyens de blocage longitudinaux (non représentés spécifiquement) qui sont configurés pour fixer longitudinalement en position ledit cadre 20. Ces moyens de blocage font également partie desdits moyens de maintien 10. 5 Les rails verticaux 22, les rails longitudinaux 23 et le système de levage, notamment, font partie desdits moyens de manutention 9. Les rails longitudinaux 23 servent au positionnement longitudinal du conteneur 2 et du cadre 20 à l'intérieur du fuselage 3 du drone 1. On prévoit des espaces longitudinaux, de préférence de plus ou moins un mètre afin de 10 pouvoir s'adapter à l'incertitude de centrage du conteneur 2. Par conséquent, le cadre 20: - assure les fonctions de positionnement et de fixation du conteneur 2 à l'intérieur du drone 1 dans la direction longitudinale X; - contribue à la rigidité en torsion du fuselage, une fois que les fixations via les 15 barres de fixation 32 sont réalisées dans les parties basses avant et arrière du conteneur 2 ; et - assure un guidage vertical à la fois du conteneur 2 et des interfaces mécaniques 31, durant la phase de chargement et de déchargement. Par ailleurs, le drone 1 est muni, par exemple dans la baie avant 17 20 (figures 5 et 6), d'un certain nombre de systèmes et notamment des systèmes avioniques, une unité de puissance auxiliaire, et un système d'approvisionnement du conteneur. Par ailleurs, le drone 1 peut comporter une ou plusieurs des interfaces suivantes (non représentées) : une interface électrique, une interface 25 pneumatique, une interface de distribution de fluide entre la baie avant 17 et le conteneur. Chacune de ces interfaces est apte à être liée au conteneur embarqué si ce dernier requiert une telle interface, et elle est configurée pour être activée automatiquement lorsqu'elle est liée au conteneur. L'interface au conteneur comporte un bras robotique 24 représenté 30 sur la figure 6, qui réalise les connexions électriques, fluidiques (carburant notamment) et pneumatiques pour les interfaces respectives, ainsi qu'un 12 tuyau (ou gaine de protection) flexible entourant chacune de ces connexions. Le bras robotique 24 permet de réaliser l'ajustement en longueur jusqu'à la position (longitudinale) du conteneur à l'intérieur du drone. Le drone 1 comporte également au moins un système de stockage et 5 d'alimentation en carburant pour son système de propulsion, comprenant par exemple des réservoirs 25 et 26 situés dans les ailes 27 et 28 du drone 1 (figure 5). Par ailleurs, dans un mode de réalisation préféré, le drone 1 est pourvu d'une ouverture auxiliaire 29 arrière, comme représenté sur les figures 10 9 et 10. Cette ouverture auxiliaire 29 est prévue à l'arrière du drone 1 et elle est configurée notamment pour permettre de charger et de décharger un conteneur 2 par l'arrière, le conteneur 2 étant par exemple monté sur une remorque 33 comme illustré très schématiquement sur les figures 9 et 10. Dans ce cas, la barre de fixation 31 arrière est amenée dans une position 15 haute à proximité de la plaque supérieure 21 pour permettre l'accès du conteneur 2 par l'arrière du drone 1. Dans le mode de réalisation préféré représenté, ladite ouverture 7 et ladite ouverture auxiliaire 29 forment une seule et même ouverture continue, pratiquée depuis le fond du fuselage jusqu'à l'arrière du drone 1. 20 Par ailleurs, dans un mode de réalisation préféré, le drone 1 comporte une porte avant 34 et au moins une porte arrière 35 configurées pour fermer, respectivement en contact avec les barres de fixation 32, la partie avant 36 et la partie arrière 37 de l'ouverture 7, non fermées par le conteneur 2 lorsqu'il est installé dans le drone 1, comme illustré sur la figure 1. 25 Ladite porte arrière 35 est configurée pour également pouvoir fermer ladite ouverture auxiliaire 29 arrière (figures 9 et 10). La porte avant 34 coulisse, par exemple comme un volet roulant enroulé sur un tambour, pour s'adapter à la position longitudinale effective du conteneur 2 dans le drone 1 et pour complètement fermer la partie avant non 30 fermée 36 de l'ouverture 7. La porte arrière 35 est réalisée de préférence à partir d'une pluralité de plaques ou tuiles (par exemple trois plaques) qui sont 13 aptes à coulisser de manière à se chevaucher pour s'adapter également à la position longitudinale du conteneur dans le drone 1 et notamment pour complètement fermer la partie arrière non fermée 37 de l'ouverture 7, ainsi que l'ouverture auxiliaire 29. 5 En outre, lors du chargement et déchargement d'un conteneur 2 à partir d'une remorque 33, comme représenté sur les figures 9 et 10, les trains auxiliaires 14 sont entièrement étendus et la porte arrière 35 coulissante est ouverte dans une position haute. Par ailleurs, dans le drone 1, on peut réaliser une distribution de 10 masse optimisée sur chaque train auxiliaire 14 en fonction de la configuration du terrain et de la manoeuvre souhaitée. Cette capacité de distribution de masse permet : - une adaptation à la configuration du terrain, en ajustant la longueur de chaque jambe 15 de train auxiliaire14 tout en maîtrisant l'attitude générale du 15 drone ; - une évolution sur un terrain non préparé, tant que la masse maximale autorisée par train auxiliaire 14 est compatible avec le terrain et le degré de mobilité selon l'axe Z; - une maîtrise de l'attitude du drone, par exemple pour maintenir le drone 20 dans une position selon un certain niveau (de préférence horizontal) ou pour l'adapter précisément durant la phase de chargement/déchargement du conteneur au besoin requis par la manoeuvre ; - une surveillance automatique de la masse et de la position du centre de gravité, dans chaque configuration du drone (vide ou rempli), avant le 25 décollage. Si la position du centre de gravité du conteneur, à la fois latérale et longitudinale, est conforme à l'ajustement longitudinal et latéral des capacités d'équilibrage du drone, la manoeuvre de chargement est poursuivie. Dans tous les autres cas, la manoeuvre de chargement est abandonnée. On décrit, ci-après, un exemple d'utilisation du drone 1 arrivant à vide 30 et en volant sur une zone sur laquelle se trouve au moins un conteneur à charger et à transporter. 14 Après son atterrissage, le drone 1 réalise un roulage au sol pour quitter la piste d'atterrissage, de façon usuelle, à l'aide de l'ensemble 4 de trains d'atterrissage. Puis, arrivé dans une position appropriée, par exemple sur une voie de roulage à la sortie de la piste d'atterrissage ou au niveau 5 d'une zone de stockage, le système de roulage 13 est déployé afin de complètement décharger le poids du drone de l'ensemble 4 de trains d'atterrissage. Dans ce cas, la masse du drone 1 est appliquée au système de roulage 13. Cette masse peut être répartie sur les différents trains auxiliaires 14 du système de roulage 13. L'ensemble 4 de trains d'atterrissage est 10 ensuite rétracté. Comme indiqué ci-dessus, le système de roulage 13 est configuré pour présenter une autonomie de mouvement complète dans toutes les directions, incluant notamment une rotation sur place, comme illustré par des flèches G sur la figure 11, et une capacité de déplacement avant/arrière 15 (double flèche I) ou de déplacement latéral (doubles flèches J) à droite ou à gauche. Ces caractéristiques permettent de charger ou décharger des conteneurs dans toutes les configurations de stockage usuelles au sol, soit une configuration côte à côte (conteneurs 2A), soit une configuration en ligne (conteneurs 28), ainsi que dans des configurations de disposition 20 complètement aléatoires (conteneurs 2C). Le drone 1, grâce à ce système de roulage 13 (comprenant une capacité de déplacement vertical télescopique), est également en mesure de passer au-dessus d'un conteneur si nécessaire, durant son déplacement au sol (illustré par une trajectoire V au sol). Comme illustré sur la figure 11, le 25 drone peut par exemple passer au-dessus du conteneur 2A1 pour atteindre le conteneur 2A2 (via un déplacement latéral) ou au-dessus du conteneur 2B1 pour atteindre le conteneur 2B2 (via un déplacement longitudinal). De plus, le déplacement du drone 1 au sol peut-être adapté à la direction du vent au sol, notamment de manière à garder le nez du drone « dans le vent » (secteur 30 angulaire vent de face) durant la manoeuvre. 15 Afin de prendre le conteneur 2, le drone 1 est placé (de façon automatique) au-dessus du conteneur, comme montré sur la figure 12. Les interfaces mécaniques 31 pour le conteneur 2 sont baissées le long des rails de guidage verticaux 22 (dans le cadre 20) jusqu'à ce qu'elles arrivent à 5 proximité du haut du conteneur 2, où les interfaces mécaniques 31 sont positionnées et connectées au conteneur comme indiqué ci-dessus. Les fonctions de déplacement du drone, en particulier la capacité de contrôle d'attitude liée à la maîtrise indépendante de la longueur de chaque train auxiliaire individuel 14, peuvent être utilisées en complément pour ajuster 10 précisément la position relative des interfaces mécaniques 31 par rapport au conteneur 2, avant que la jonction mécanique ne soit réalisée. Après la connexion mécanique des interfaces mécaniques 31 au conteneur, l'ensemble peut être soulevé à l'intérieur du fuselage, à travers l'ouverture 7 pratiquée dans le fond, comme illustré par une flèche El sur la 15 figure 12. Selon une option alternative, tout le drone 1 peut être abaissé sur le conteneur 2, comme illustré par des flèches E2 sur la figure 13, pour amener le conteneur 2 à l'intérieur du drone 1. On réalise ensuite une fixation du conteneur 2 à l'intérieur du fuselage 20 1 en verrouillant les interfaces mécaniques 31 en position haute avant et arrière dans les rails de guidage 22 et en amenant et en verrouillant les barres de fixation 32 avant et arrière sur le conteneur 2. Puis, on amène la porte avant 34 et la porte arrière 35 dans les positions adéquates. Finalement, les interfaces au conteneur, de type électrique, fluidique et/ou pneumatique, 25 peuvent être connectées, si nécessaire. Par ailleurs, sur le drone, on prévoit une vérification (automatique) de la masse et du centre de gravité dudit drone. Cette vérification est nécessaire, puisque le centrage du conteneur peut varier d'une mission à l'autre, ce qui pourrait entraîner une impossibilité à faire voler le drone. Aussi, pour vérifier la 30 masse et la position du centre de gravité, juste après que les interfaces mécaniques ont été connectées au conteneur, et avant le soulèvement 16 complet du conteneur, on mesure la distribution de masse dans chaque jambe 14 du système de roulage 13. Selon le centre de gravité du conteneur, le cadre 20 avec le conteneur 2 est amené dans la position longitudinale appropriée, le long de l'axe 5 longitudinal, afin d'obtenir la position requise du centre de gravité pour le vol du drone. Lors de cette opération, le centre de gravité global de l'ensemble formé du drone et du conteneur reste constamment à l'intérieur d'un polygone de sustentation formé par les jambes 15 des quatre trains auxiliaires 14. Un placement adéquat des chariots à roues 16, par exemple selon la disposition 10 illustrée sur la figure 7, peut être réalisé au cours de cette manoeuvre si un besoin d'accroître la stabilité latérale est requis. Plus généralement, la gestion (automatique) du centre de gravité peut être assurée par : - la capacité de distribution de masse susceptible d'être reprise par le système 15 de roulage : - le cadre ; - les rails longitudinaux assurant la capacité de glissement du cadre et du conteneur à l'intérieur du fuselage ; et - les portes coulissantes ajustables. 20 La gestion automatique du centre de gravité est nécessaire afin de garantir la position longitudinale du centre de gravité du drone, avant le vol. En outre, l'incertitude sur la position latérale du centre de gravité du conteneur est supposée être compatible avec les capacités d'équilibrage latéral du drone en vol (ce qui donnera lieu à un vol en dérapage supposé 25 modéré). Si les critères d'équilibrage longitudinal ou latéral ne sont pas remplis, la manoeuvre de soulèvement est automatiquement arrêtée et le conteneur est déposé. Le drone 1 présente de nombreux autres caractéristiques et avantages. En particulier, il peut également être connecté à un réservoir 30 additionnel de carburant, positionné à l'intérieur d'un conteneur standard avec 17 des interfaces fluidiques appropriées. Ceci apporte une capacité de transfert du drone à longue distance vers une zone d'opération lointaine. De plus, il peut comporter, à l'avant, une perche de ravitaillement 30 (figure 7 notamment) pour lui permettre d'être ravitaillé en vol. 5 Le drone est également capable de charger, décharger et transporter des conteneurs spécialisés, par exemple pour mettre en oeuvre les actions suivantes : un ravitaillement en vol d'un autre aéronef, un épandage agricole, une lutte contre des incendies, ... Par ailleurs, les fonctions précitées permettent de réaliser un 10 positionnement adéquat du drone par rapport à un véhicule particulier, par exemple une remorque de ravitaillement en carburant ou un conteneur de carburant afin de permettre un ravitaillement automatique. On notera également que l'agencement du conteneur 2 avec son fond 11 à fleur du fond 8 du drone 1, permet en plus de chargements et 15 déchargements verticaux facilités, un accès au conteneur 2 par la porte arrière 35 du drone 1. Par ailleurs, pour éviter un mouvement interne de la charge placée dans le conteneur, différentes solutions sont possibles, à savoir : - remplir complètement le conteneur pour éviter la présence d'espaces non 20 remplis ; - prévoir des crochets et/ou des filets de fixation et/ou d'autres éléments usuels pour fixer la charge à l'intérieur du conteneur ; - prévoir des dispositifs anti-ballottement dans le cas où le conteneur est un réservoir. 25 Ces solutions ont des impacts réduits sur la structure du conteneur ou sur les contraintes opérationnelles. Par ailleurs, comme le drone est un aéronef sans pilote (et sans passager), le domaine de vol du drone peut être adapté précisément pour obtenir un environnement pour le conteneur proche de standards terrestres et 30 maritimes existants et/ou pour être compatible avec le contenu de la charge transportée, ce qui signifie que : 18 - des vols à altitudes élevées et à vitesses élevées sont exclus ; - les trajectoires de vol sont élaborées en fonction des conditions atmosphériques, des obstacles naturels et de zones de vol interdites ; - un certain niveau de turbulences est acceptable (en REVENDICATIONS1. Drone de transport de conteneur, pour un conteneur (2) présentant une taille standard, ledit drone (1) étant pourvu au moins d'un fuselage (3) et d'un ensemble (4) de trains d'atterrissage, ledit drone (1) comportant des moyens de maintien (10) configurés pour permettre de maintenir le conteneur (2) dans le drone (1) lorsqu'il est chargé, avec la partie externe (11A) du fond (11) du conteneur (2) sensiblement à fleur de la partie externe (8A) du fond (8) du fuselage (3) du drone (1), caractérisé en ce qu'il comporte de plus : - une ouverture (7) pratiquée dans le fond (8) du fuselage (3) de manière à permettre le chargement et le déchargement du conteneur (2) à travers ladite ouverture (7) ; - des moyens de manutention (9) configurés pour permettre de lever et d'abaisser le conteneur (2) au moins à travers ladite ouverture (7) ; et - un système de roulage (13), indépendant de l'ensemble (4) de trains d'atterrissage du drone (1) et configuré pour permettre le déplacement du drone (1) au sol (T), ainsi que le levage et l'abaissement du drone (1) par rapport au sol (T). 2. Drone selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de roulage (13) comprend un ensemble d'au moins quatre trains auxiliaires (14), chacun desdits trains auxiliaires (14) étant configuré pour présenter au moins quatre degrés de liberté de mouvement. 3. Drone selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun desdits trains auxiliaires (14) comprend une jambe télescopique (15) pourvu d'un chariot (16), et en ce que chacun desdits trains auxiliaires (14) est configuré pour pouvoir réaliser une rotation autour d'un axe (Z) dit vertical et une rotation autour d'une direction (y) dite transversale. 4. Drone selon l'une des revendications 2 et 3, 20 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage de la longueur de chacune desdites jambes (15). 5. Drone selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chacun desdits trains auxiliaires (14) est configuré pour 5 pouvoir être escamoté à l'intérieur du fuselage (3) du drone (2). 6. Drone selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de la masse du drone (1) à laquelle est soumis chacun desdits trains auxiliaires (14). 7. Drone selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, 10 caractérisé en ce qu'il comporte au moins une unité d'alimentation en puissance configurée pour alimenter en puissance ledit système de roulage (13). 8. Drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'une ouverture auxiliaire (29) arrière, 15 agencée à l'arrière du drone (1) et configurée pour permettre de charger et de décharger un conteneur (2) par l'arrière. 9. Drone selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite ouverture (7) et ladite ouverture auxiliaire (29) forment une seule ouverture continue, pratiquée dans le fond et à l'arrière du 20 fuselage (3) du drone (1). 10. Drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins l'une des interfaces suivantes : une interface électrique, une interface pneumatique, une interface de distribution de fluide, et en ce que ladite au moins une interface est apte à être liée à un 25 conteneur (2) embarqué et est configurée pour être activée automatiquement lorsqu'elle est liée au conteneur. 11. Drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une porte avant (34) et au moins une porte arrière (35) configurées pour fermer, respectivement, une partie 30 avant (36) et une partie arrière (37) de l'ouverture (7), non fermées par le conteneur (2) lorsqu'il est chargé dans le drone (1). 21 12. Drone selon les revendications 8 et 11, caractérisé en ce que ladite porte arrière (35) est configurée pour également pouvoir fermer ladite ouverture auxiliaire (29) arrière. 13. Drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il comporte un cadre (20) destiné à recevoir le conteneur (2), ledit cadre (20) étant pourvu de rails de guidage verticaux (22) faisant partie desdits moyens de manutention (9). 14. Drone selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de rails de guidage 10 longitudinaux (23) configurés pour permettre le déplacement longitudinal du cadre (20) dans le drone (1) et des moyens de blocage configurés pour fixer longitudinalement en position ledit cadre (20). 15. Drone selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien (10) comportent des barres 15 de fixation (32) aptes à être déplacées le long de rails de guidage verticaux (22) d'un cadre (20) du drone (1) et configurées pour pouvoir être fixées à un conteneur (2). 16. Drone selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien (10) comportent deux 20 barres de fixation (32) configurées pour pouvoir réaliser, respectivement, une fixation basse avant et une fixation basse arrière du conteneur (2).