Brevet FR3065831A1 — publié le 20181102

ProcÃ©dÃ© de visualisation du trafic aux environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans une zone d'affichage non-conforme, produit programme d'ordinateur et systÃ¨me de visualisation associÃ©s La prÃ©sente invention concerne un procÃ©dÃ© de visualisation du trafic aux environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. La prÃ©sente invention concerne Ã©galement un produit programme d'ordinateur et un systÃ¨me de visualisation associÃ©s. Il existe dÃ©jÃ dans l'Ã©tat de la technique diffÃ©rents systÃ¨mes de visualisation de l'Ã©tat de trafic aux environs d'un aÃ©ronef. Ainsi, par exemple, le systÃ¨me d'alerte de trafic et d'Ã©vitement de collision (TCAS, de l'anglais Â« Traffic alert and Collision Avoidance System Â») propose une reprÃ©sentation graphique bidimensionnelle des aÃ©ronefs environnants en fonction de leur distance horizontale jusqu'Ã l'aÃ©ronef donnÃ©. En particulier, dans une telle reprÃ©sentation, chaque aÃ©ronef environnant est reprÃ©sentÃ© par un symbole placÃ© sur un rayon issu d'un symbole reprÃ©sentant l'aÃ©ronef donnÃ©, proportionnellement Ã la distance horizontale sÃ©parant ces aÃ©ronefs. La visualisation de chaque symbole est accompagnÃ©e d'une information relative Ã l'altitude de l'aÃ©ronef environnant correspondant. Par ailleurs, la couleur et la forme d'un tel symbole indiquent des conflits potentiels de l'aÃ©ronef donnÃ© avec l'aÃ©ronef environnant correspondant. On connait Ã©galement un systÃ¨me de visualisation, dit tÃªte haute, qui permet de projeter la position tridimensionnelle de chaque aÃ©ronef sur une surface transparente placÃ©e devant le pilote. Chaque aÃ©ronef environnant est reprÃ©sentÃ© sur une telle surface sous la forme d'une reprÃ©sentation graphique qui est placÃ©e alors sur l'axe de vision du pilote vers cet aÃ©ronef environnant. Ce type d'affichage est connu dans l'Ã©tat de la technique sous le terme Â« conforme Â» car il vient se placer sur la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef et permet ainsi d'afficher l'information du paysage rÃ©el. Pour cela, il dÃ©pend directement de la position de l'aÃ©ronef, de l'attitude de l'aÃ©ronef et de l'orientation de l'axe de vision du pilote. Par opposition au terme Â« conforme Â», le type d'affichage du systÃ¨me TCAS mentionnÃ© prÃ©cÃ©demment, est connu dans l'Ã©tat de la technique sous le terme Â« non-conforme Â». En particulier, ce type d'affichage dÃ©pend du vecteur de vitesse de l'aÃ©ronef et ne change pas avec les changements de l'attitude de celui-ci . 3065831 2 Toutefois, l'utilisation de l'un ou de l'autre des systÃ¨mes de visualisation prÃ©citÃ©s et mÃªme des deux systÃ¨mes en mÃªme temps, n'est pas suffisamment commode pour le pilote. En effet, en utilisant les informations donnÃ©es par ces systÃ¨mes, il est 5 gÃ©nÃ©ralement difficile pour le pilote d'Ã©valuer les altitudes des aÃ©ronefs environnants ainsi que leur vitesses et dynamique de rapprochement. La prÃ©sente invention a pour but d'amÃ©liorer la perception de l'Ã©tat de trafic par le pilote. Elle lui permet en particulier de mieux Ã©valuer les altitudes et les vitesses de rapprochement des aÃ©ronefs environnants. 10 Ã cet effet, l'invention a pour objet un procÃ©dÃ© de visualisation du trafic aux environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence se dÃ©plaÃ§ant Ã proximitÃ© d'une pluralitÃ© d'aÃ©ronefs environnants. Le procÃ©dÃ© comporte les Ã©tapes suivantes mises en oeuvre pour chaque aÃ©ronef environnant : 15 - acquisition d'une position relative ou absolue de l'aÃ©ronef environnant et dÃ©termination d'une position bidimensionnelle relative de cet aÃ©ronef environnant par rapport Ã l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans un plan rÃ©el correspondant au plan horizontal comprenant l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, et d'une altitude relative correspondant Ã la distance sÃ©parant l'aÃ©ronef environnant du plan rÃ©el ; 20 - association d'un symbole de trafic Ã l'aÃ©ronef environnant ; - dÃ©termination d'une position bidimensionnelle de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans un plan virtuel reprÃ©sentatif du plan rÃ©el, en fonction de la position bidimensionnelle relative de l'aÃ©ronef environnant dans le plan rÃ©el ; - visualisation en perspective du plan virtuel et du symbole de trafic Ã l'Ã©cartement 25 de la position bidimensionnelle de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans ce plan virtuel, selon une direction perpendiculaire au plan virtuel, en fonction de l'altitude relative. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procÃ©dÃ© comprend une ou plusieurs des caractÃ©ristiques suivantes, prise(s) isolÃ©ment ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : 30 - ledit Ã©cartement est proportionnel Ã l'altitude relative lorsque la valeur absolue de l'altitude relative est infÃ©rieure Ã un seuil prÃ©dÃ©terminÃ© et est Ã©gal Ã une valeur fixe dans le cas contraire ; - le symbole de trafic est visualisÃ© au-dessus ou au-dessous du plan virtuel en fonction du signe de l'altitude relative ; 35 3065831 3 - le plan virtuel en perspective et le symbole de trafic sont visualisÃ©s dans une zone d'affichage non-conforme d'un affichage d'Ã©tat de trafic, de prÃ©fÃ©rence indÃ©pendamment de l'angle d'inclinaison de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence ; - l'affichage d'Ã©tat de trafic comprend en outre une zone d'affichage conforme 5 comportant pour chaque aÃ©ronef environnant, une reprÃ©sentation graphique disposÃ©e dans cette zone d'affichage dans une position correspondant Ã la projection de la position rÃ©elle de cet aÃ©ronef environnant sur la zone d'affichage conforme ; - la zone d'affichage non-conforme est disposÃ©e au-dessous de la zone d'affichage conforme ; 10 - le procÃ©dÃ© comprend en outre pour chaque aÃ©ronef environnant, une Ã©tape de visualisation d'un lien entre le symbole de trafic associÃ© Ã cet aÃ©ronef environnant dans la zone d'affichage non-conforme et la reprÃ©sentation graphique de cet aÃ©ronef environnant dans la zone d'affichage conforme ; et - l'affichage d'Ã©tat de trafic est un affichage tÃªte haute ou un affichage tÃªte basse ; 15 L'invention a Ã©galement pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en oeuvre par un Ã©quipement informatique, mettent en oeuvre un procÃ©dÃ© tel que dÃ©fini ci-dessus. L'invention a Ã©galement pour objet un systÃ¨me de visualisation du trafic aux environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence se dÃ©plaÃ§ant Ã proximitÃ© d'une pluralitÃ© d'aÃ©ronefs 20 environnants. Le systÃ¨me comporte un module d'acquisition configurÃ© pour acquÃ©rir une position relative ou absolue de l'aÃ©ronef environnant et pour dÃ©terminer une position bidimensionnelle relative de cet aÃ©ronef environnant par rapport Ã l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans un plan rÃ©el correspondant au plan horizontal comprenant l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, et 25 une altitude relative correspondant Ã la distance sÃ©parant l'aÃ©ronef environnant du plan rÃ©el ; un module de traitement configurÃ© pour associer un symbole de trafic Ã l'aÃ©ronef environnant et pour dÃ©terminer une position bidimensionnelle de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans un plan virtuel reprÃ©sentatif du plan rÃ©el, en fonction de la position bidimensionnelle relative de l'aÃ©ronef environnant dans le plan rÃ©el ; et un module de visualisation 30 configurÃ© pour visualiser en perspective le plan virtuel et le symbole de trafic Ã l'Ã©cartement de la position bidimensionnelle de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans ce plan virtuel, selon une direction perpendiculaire au plan virtuel, en fonction de l'altitude relative. Ces caractÃ©ristiques et avantages de l'invention apparaitront Ã la lecture de la description qui va suivre, donnÃ©e uniquement Ã titre d'exemple non limitatif, et faite en 35 rÃ©fÃ©rence aux dessins annexÃ©s, sur lesquels : 3065831 4 - la figure 1 est une vue schÃ©matique d'un systÃ¨me de visualisation selon l'invention ; - la figure 2 est un organigramme d'un procÃ©dÃ© de visualisation selon l'invention, le procÃ©dÃ© Ã©tant mis en oeuvre par le systÃ¨me de visualisation de la figure 1 ; 5 - la figure 3 est une vue schÃ©matique illustrant la mise en oeuvre du procÃ©dÃ© de la figure 2. Le systÃ¨me de visualisation 10 de la figure 1 est embarquÃ© dans un aÃ©ronef, dit par la suite aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, et permet de visualiser l'Ã©tat de trafic autour de cet aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. 10 On comprend ici par aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, tout avion ou hÃ©licoptÃ¨re ou tout autre engin volant pilotable par un pilote Ã partir de cet engin. Selon un autre exemple de rÃ©alisation, l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence est un drone pilotable Ã distance. Dans ce cas, le systÃ¨me de visualisation 10 est disposÃ© dans un centre de contrÃ´le, par exemple terrestre, Ã partir duquel le pilotage du drone est effectuÃ©. 15 En rÃ©fÃ©rence Ã la figure 1, le systÃ¨me de visualisation 10 comprend un module d'acquisition 12, un module de traitement 14 et un module de visualisation 16. Le module d'acquisition 12 est par exemple un module Ã©lectronique permettant d'acquÃ©rir des positions des aÃ©ronefs se trouvant Ã proximitÃ© de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Ces aÃ©ronefs sont dits par la suite aÃ©ronefs environnants. 20 Comme dans le cas de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, par aÃ©ronef environnant, on comprend tout avion ou hÃ©licoptÃ¨re ou tout autre engin volant tel qu'un drone par exemple. En particulier, le module d'acquisition 12 est apte Ã acquÃ©rir des positions des aÃ©ronefs environnants se trouvant Ã une distance infÃ©rieure Ã une distance maximale 25 prÃ©dÃ©terminÃ©e, de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. La distance maximale prÃ©dÃ©terminÃ©e est Ã©gale par exemple Ã 20 NM ou Ã la distance correspondant Ã 3 minutes de vol de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Ces positions sont fournies par des systÃ¨mes embarquÃ©s connus en soi, tels que par exemple le systÃ¨me d'alerte de trafic et d'Ã©vitement de collision TCAS, le systÃ¨me de 30 surveillance de type ADS-B (de l'anglais Â« Automatic Dependent Surveillance- Broadcast Â») ou encore le radar. Chaque position acquise est par exemple une position relative de l'aÃ©ronef environnant, c'est-Ã -dire, une position dÃ©terminÃ©e par rapport Ã l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, ou une position absolue de cet aÃ©ronef environnant, c'est-Ã -dire, une position dÃ©terminÃ©e par 3065831 5 rapport un repÃ¨re gÃ©ographique fixe (typiquement une latitude, longitude, altitude). Chaque position acquise se prÃ©sente ainsi sous la forme d'au moins trois coordonnÃ©es. Ã partir de la position relative ou absolue acquise, le module d'acquisition 12 est apte Ã dÃ©terminer pour l'aÃ©ronef environnant correspondant, une position 5 bidimensionnelle relative dans le plan horizontal comprenant l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, et une altitude relative correspondant Ã la distance sÃ©parant l'aÃ©ronef environnant de ce plan horizontal. Dans la suite, le plan horizontal comprenant l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence sera dÃ©signÃ© par le terme Â« plan rÃ©el Â». 10 Chaque position bidimensionnelle relative comprend une distance horizontale correspondant Ã la distance sÃ©parant l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence de la projection orthogonale de la position de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence sur le plan rÃ©el, et un angle horizontal correspondant Ã l'angle formÃ© entre un axe de rÃ©fÃ©rence et la ligne reliant la position de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence et cette projection et appelÃ© Ã©galement relÃ¨vement. 15 Il est Ã noter chaque altitude relative acquise est de signe positif lorsque l'aÃ©ronef environnant correspondant se trouve au-dessus du plan rÃ©el et de signe nÃ©gatif lorsque l'aÃ©ronef environnant correspondant se trouve au-dessous du plan rÃ©el. Le module de traitement 14 est par exemple un calculateur apte Ã mettre en oeuvre un logiciel permettant de commander le module de visualisation 16 pour visualiser 20 l'Ã©tat de trafic autour de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, Ã partir des positions acquises par le module d'acquisition 12, comme cela sera expliquÃ© par la suite. Le module de visualisation 16 est apte Ã mettre en oeuvre un affichage d'Ã©tat de trafic 20 Ã partir des commandes donnÃ©es par le module de traitement 14. Notamment, selon l'exemple dÃ©crit, le module de visualisation 16 se prÃ©sente sous 25 la forme d'un afficheur dit tÃªte haute, pouvant Ãªtre un Ã©quipement connu Ã©galement sous l'acronyme anglais HUD (Â« Head-Up Display Â») ou un Ã©quipement connu sous l'acronyme anglais HMD (Â« Helmet Mounted Display Â») ou toute autre solution permettant d'afficher de l'information en superposition du paysage rÃ©el. Ã cet effet, le module de visualisation 16 comprend une surface d'affichage et des 30 moyens de projection projetant sur la surface d'affichage des rayons lumineux pour afficher l'information nÃ©cessaire. La surface d'affichage est disposÃ©e par exemple sur l'axe de vision du pilote Ã l'extÃ©rieur de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence et prÃ©sente avantageusement le pare-brise ou au moins une partie du pare-brise du cockpit de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. En variante, la surface d'affichage se prÃ©sente sous la forme d'un 3065831 6 Ã©cran au moins partiellement transparent disposÃ© devant le pilote ou d'un casque portÃ© par le pilote. Selon un autre exemple de rÃ©alisation, le module de visualisation 16 se prÃ©sente sous la forme d'un afficheur dit tÃªte basse. Dans ce cas, le module de visualisation 16 est 5 disposÃ© au-dessous de l'axe de vision du pilote Ã l'extÃ©rieur de l'aÃ©ronef et comprend notamment un Ã©cran d'affichage connu en soi qui est, par exemple associÃ© Ã un afficheur de type SVS (de l'anglais Â« SynthÃ©tic Vision System Â»). Ce type d'afficheur permet de reprÃ©senter une scÃ¨ne synthÃ©tique, reprÃ©sentative de la rÃ©alitÃ©. Ainsi le principe de reprÃ©sentation conforme du trafic peut Ãªtre appliquÃ© Ã une scÃ¨ne de type SVS, et donc 10 Ãªtre conforme dans la scÃ¨ne de type SVS (et non plus dans le paysage). L'affichage d'Ã©tat de trafic 20 est illustrÃ© plus en dÃ©tail sur la figure 3. Ainsi, en rÃ©fÃ©rence Ã cette figure 3, l'affichage d'Ã©tat de trafic 20 comprend une zone d'affichage conforme 22 et une zone d'affichage non-conforme 24. La zone d'affichage non-conforme 24 est par exemple disposÃ©e au-dessous de la zone d'affichage 15 conforme 22. De maniÃ¨re connue en soi, la zone d'affichage conforme 22 permet de visualiser les positions des aÃ©ronefs environnants en projetant ces positions sur la surface d'affichage correspondante ou sur l'Ã©cran d'affichage correspondant, en superposition du paysage rÃ©el. Ce type d'affichage est donc dÃ©pendant de l'attitude courante de l'aÃ©ronef 20 de rÃ©fÃ©rence. Lorsque le module de visualisation 16 se prÃ©sente sous la forme d'un afficheur tÃªte basse, la zone d'affichage conforme 22 est construite selon des principes de pseudoconformitÃ© selon des mÃ©thodes connues en soi. Cela signifie en particulier que la zone d'affichage conforme 22 prÃ©sente une rÃ©alitÃ© augmentÃ©e par rapport Ã l'affichage de la 25 zone d'affichage non-conforme 24 en reprenant au moins certains principes de l'affichage tÃªte haute. La zone d'affichage non-conforme 24 permet de visualiser les positions des aÃ©ronefs environnants en fonction notamment de la direction de la composante horizontale du vecteur de vitesse de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Ce type d'affichage est par 30 exemple indÃ©pendant de l'attitude courante de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence et notamment, de son orientation en tangage, en roulis et en cap. Le procÃ©dÃ© de visualisation selon l'invention permet de mettre en oeuvre l'affichage dans les deux zones d'affichage 22, 24 et sera dÃ©sormais expliquÃ© en rÃ©fÃ©rence Ã la figure 2 prÃ©sentant un organigramme de ses Ã©tapes et Ã la figure 3 35 illustrant schÃ©matiquement chacune des zones d'affichage 22, 24. 3065831 7 Les Ã©tapes de ce procÃ©dÃ© seront expliquÃ©es en rÃ©fÃ©rence Ã un seul aÃ©ronef environnant au moment de l'acquisition de sa position relative courante par le module d'acquisition 12. Ces Ã©tapes sont rÃ©itÃ©rÃ©es de maniÃ¨re analogue pour chaque nouvelle position de cet aÃ©ronef environnant ainsi que pour chacun des autres aÃ©ronefs 5 environnants. Lors de l'Ã©tape initiale 110, le module d'acquisition 12 acquiert la position relative de l'aÃ©ronef environnant. Puis, Ã partir de cette position, le module d'acquisition 12 dÃ©termine une position bidimensionnelle de cet aÃ©ronef environnant dans le plan rÃ©el et son altitude relative. La 10 position bidimensionnelle comprend la distance horizontale entre l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence et l'aÃ©ronef environnant, et l'angle horizontal correspondant. Ã la fin de cette Ã©tape 110, le module d'acquisition 12 transmet la position relative acquise au module de traitement 14. Puis, le module de traitement 14 met en oeuvre les Ã©tapes 120 Ã 140 pour 15 visualiser la position de l'aÃ©ronef environnant dans la zone d'affichage non-conforme 24 en parallÃ¨le avec les Ã©tapes 150 Ã 170 pour visualiser la position de l'aÃ©ronef environnant dans la zone d'affichage conforme 22. Lors de l'Ã©tape 120, le module de traitement 14 associe un symbole de trafic Ã l'aÃ©ronef environnant. Ce symbole prÃ©sente par exemple une figure bidimensionnelle telle 20 qu'un triangle, un carrÃ©, un losange, etc. DiffÃ©rentes figures peuvent par exemple Ãªtre associÃ©es Ã des diffÃ©rents aÃ©ronefs environnants. Par ailleurs, chaque figure bidimensionnelle prÃ©sente au moins une caractÃ©ristique variant en fonction de la proximitÃ© de l'aÃ©ronef environnant Ã l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Cette caractÃ©ristique est par exemple la couleur du symbole. 25 Optionnellement, lors de cette Ã©tape 120, le module de traitement 14 associe en outre au symbole de trafic, des informations complÃ©mentaires relatives Ã l'aÃ©ronef environnant telles que par exemple son identifiant, son altitude relative ou absolue, sa vitesse, son sens de dÃ©placement, etc. Lors de l'Ã©tape 130 suivante, le module de traitement 14 dÃ©termine une position 30 bidimensionnelle de l'aÃ©ronef environnant dans un plan virtuel reprÃ©sentatif du plan rÃ©el et destinÃ©e Ã Ãªtre visualisÃ© dans la zone d'affichage non-conforme 24. La position bidimensionnelle de l'aÃ©ronef environnant dans le plan virtuel est dÃ©terminÃ©e en fonction de la position bidimensionnelle de cet aÃ©ronef dans le plan rÃ©el. En particulier, selon un exemple de rÃ©alisation, le plan virtuel prÃ©sente un systÃ¨me 35 de coordonnÃ©es polaires avec l'origine associÃ©e Ã la position courante de l'aÃ©ronef de 3065831 8 rÃ©fÃ©rence. L'orientation de ce systÃ¨me de coordonnÃ©es est par exemple dÃ©terminÃ©e en fonction de l'orientation de la composante horizontale du vecteur de vitesse de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Dans ce cas, la position bidimensionnelle du symbole de trafic comprend une 5 coordonnÃ©e radiale et une coordonnÃ©e angulaire. Ainsi, selon cet exemple, la coordonnÃ© radiale du symbole de trafic est dÃ©terminÃ©e en fonction de la distance horizontale entre l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence et l'aÃ©ronef environnant et la coordonnÃ©e angulaire est dÃ©terminÃ©e en fonction de l'angle horizontal correspondant. 10 Lors de l'Ã©tape 140 suivante, le module de traitement 14 commande le module de visualisation 16 pour visualiser le plan virtuel en perspective dans la zone d'affichage non-conforme 24. La figure 3 illustre une telle reprÃ©sentation du plan virtuel qui est dÃ©signÃ© par la rÃ©fÃ©rence Â« P Â» sur cette figure. 15 En particulier, sur ce plan virtuel P de la figure 3, le point R ou tout autre symbole adaptÃ© est placÃ© sensiblement au centre de la zone d'affichage non-conforme 24 pour reprÃ©senter l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Le plan virtuel P comporte en outre des cercles ayant pour l'origine le point R et reprÃ©sentant l'ensemble des points Ã©loignÃ©s d'une mÃªme distance dans l'espace de 20 l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Ces cercles sont espacÃ©s par exemple d'une mÃªme distance. Le cercle le plus Ã©loignÃ© du point R correspondant par exemple Ã l'ensemble des points dans l'espace Ã©loignÃ©s de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence de la distance maximale sensiblement Ã©gale Ã 20 NM. Selon un exemple de rÃ©alisation, le plan virtuel P comprend en outre une Ã©chelle 25 indiquant pour chaque cercle, la distance d'Ã©loignement dans l'espace des points de ces cercles, de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Bien entendu, tout comme le plan virtuel P, les cercles sont visualisÃ©s en perspective. Puis, le module de traitement 14 commande le module de visualisation 16 pour 30 visualiser le symbole de trafic associÃ© Ã l'aÃ©ronef environnant lors de l'Ã©tape 120 dans la zone d'affichage non-conforme 24. En particulier, le symbole de trafic est visualisÃ© dans cette zone 24 Ã l'Ã©cartement de la position bidimensionnelle dÃ©terminÃ©e lors de l'Ã©tape 130 selon une direction perpendiculaire au plan virtuel P, en fonction de l'altitude relative. 3065831 9 La valeur de cet Ã©cartement est proportionnelle Ã l'altitude relative lorsque la valeur absolue de l'altitude relative est infÃ©rieure Ã un seuil prÃ©dÃ©terminÃ© et est Ã©gale Ã une valeur fixe dans le cas contraire. Le seuil prÃ©dÃ©terminÃ© est Ã©gal par exemple Ã 2000 ft. 5 Le symbole de trafic est visualisÃ© au-dessus du plan virtuel P lorsque le signe de l'altitude relative est positif et au-dessous du plan virtuel P lorsque le signe de l'altitude relative est nÃ©gatif. Ainsi, comme cela est visible sur la figure 3, lors de l'Ã©tape 140, le module de visualisation 16 visualise un triangle 31 associÃ© Ã l'aÃ©ronef environnant Ã l'Ã©cartement du 10 plan virtuel P dont la valeur est proportionnelle Ã l'altitude relative de cet aÃ©ronef. Le triangle 31 est affichÃ© au-dessus du plan virtuel P ce qui signifie que l'aÃ©ronef environnant se trouve au-dessus de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Optionnellement, lors de la mÃªme Ã©tape, le module de traitement 14 commande le module de visualisation 16 pour visualiser au moins certaines informations 15 complÃ©mentaires qui sont associÃ©es au symbole de trafic correspondant. Ainsi, dans l'exemple de la figure 3, la valeur de l'altitude relative de l'aÃ©ronef environnant Ã©gale Ã 1000 ft est affichÃ©e Ã proximitÃ© du triangle 31. En complÃ©ment, lors de cette Ã©tape, le module de visualisation 16 affiche un symbole spÃ©cifique Ã proximitÃ© du symbole de trafic lorsque la valeur absolue de l'altitude 20 relative dÃ©passe le seuil prÃ©dÃ©terminÃ©. Les autres symboles de trafic affichÃ©s dans la zone d'affichage non-conforme 24, Ã savoir le losange 32, le carrÃ© 33 et le disque 34, ont Ã©tÃ© associÃ©s Ã d'autres aÃ©ronefs environnant et ont Ã©tÃ© visualisÃ©s par le module de visualisation 14, lors des prÃ©cÃ©dentes itÃ©rations des Ã©tapes 110 Ã 140. 25 Lors de l'Ã©tape 150 qui est alors mise en oeuvre en parallÃ¨le avec l'Ã©tape 120, le module de traitement 14 associe une reprÃ©sentation graphique Ã l'aÃ©ronef environnant. Cette reprÃ©sentation prÃ©sente par exemple une figure tridimensionnelle telle qu'un parallÃ©lÃ©pipÃ¨de ou une sphÃ¨re. Comme dans le cas des symboles de trafic, diffÃ©rentes figures tridimensionnelles 30 peuvent Ãªtre associÃ©es Ã des diffÃ©rents aÃ©ronefs environnants. Par ailleurs, au moins une caractÃ©ristique de la figure tridimensionnelle, telle que sa couleur par exemple, peut varier en fonction de la proximitÃ© de l'aÃ©ronef environnant. Tout comme dans l'Ã©tape 120, lors de l'Ã©tape 150, le module de traitement 14 associe de maniÃ¨re optionnelle Ã la reprÃ©sentation graphique, des informations 35 complÃ©mentaires relatives Ã l'aÃ©ronef environnant telles que par exemple son identifiant. 3065831 10 Lors de l'Ã©tape 160 suivante, le module de traitement 14 dÃ©termine une position de la reprÃ©sentation graphique dans la zone d'affichage conforme 22. Cette position est par exemple dÃ©terminÃ©e en faisant une projection de type adaptÃ© de la position rÃ©elle de l'aÃ©ronef environnant sur la surface d'affichage, selon des mÃ©thodes connues en soi. 5 La position de la reprÃ©sentation graphique dans la zone d'affichage conforme 22 dÃ©pend donc de l'attitude de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Puis, lors de l'Ã©tape 170 suivante, le module de traitement 14 commande le module de visualisation 16 pour visualiser la reprÃ©sentation graphique dans la zone d'affichage conforme 22 dans la position dÃ©terminÃ©e lors de l'Ã©tape 160. 10 Optionnellement, tout comme dans l'Ã©tape 140, lors de l'Ã©tape 170, le module de traitement 14 commande le module de visualisation 16 pour visualiser au moins certaines informations complÃ©mentaires qui sont associÃ©es Ã la reprÃ©sentation graphique correspondante. Ainsi, sur la figure 3, la reprÃ©sentation graphique associÃ©e Ã l'aÃ©ronef environnant 15 correspond au carrÃ© 41 qui est par exemple visualisÃ© avec l'identifiant de l'aÃ©ronef environnant. Les autres reprÃ©sentations graphiques affichÃ©es dans la zone d'affichage conforme 22, Ã savoir les carrÃ©s 42, 43 et 44, ont Ã©tÃ© visualisÃ©s par le module de visualisation 14 lors des prÃ©cÃ©dentes itÃ©rations des Ã©tapes 150 Ã 170. 20 Finalement, lors de l'Ã©tape 180 qui prÃ©sente un avantage particulier de l'invention, le module de traitement 14 commande le module de visualisation 16 pour visualiser un lien entre le symbole de trafic associÃ© Ã l'aÃ©ronef environnant dans la zone d'affichage non-conforme 24 et la reprÃ©sentation graphique de cet aÃ©ronef environnant dans la zone d'affichage conforme 22. 25 En particulier, comme cela est illustrÃ© sur la figure 3, lors de cette Ã©tape 180, le module de visualisation 16 visualise un lien 51 entre le triangle 31 et le carrÃ© 41. Les autres liens affichÃ©s sur la figure 3 entre la zone d'affichage conforme 22 et la zone d'affichage non-conforme 24, Ã savoir les liens 51 Ã 54, ont Ã©tÃ© visualisÃ©s par le module de visualisation 14 lors des prÃ©cÃ©dentes itÃ©rations de l'Ã©tape 180. 30 On conÃ§oit alors que la prÃ©sente invention prÃ©sente un certain nombre d'avantages. Tout d'abord, le procÃ©dÃ© selon l'invention propose d'afficher un plan virtuel reprÃ©sentatif d'un rÃ©el horizontal en perspective dans la zone d'affichage non-conforme. Ce type d'affichage permet alors au pilote de distinguer trÃ¨s rapidement des 35 aÃ©ronefs environnants au-dessous et au-dessus de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. 3065831 11 Il est Ã noter que ceci n'est pas possible avec les systÃ¨mes affichage non-conforme existants tels que par exemple le systÃ¨me TCAS. En effet, seule une lecture attentive de l'affichage du systÃ¨me TCAS permet au pilote de comprendre les positions relatives des aÃ©ronefs environnants par rapport au plan horizontal dÃ©fini par l'aÃ©ronef de 5 rÃ©fÃ©rence. En outre, l'utilisation des liens de l'affichage conforme vers l'affichage non-conforme selon l'invention, permet au pilote de repÃ©rer rapidement la reprÃ©sentation graphique et le symbole de trafic correspondant Ã un mÃªme aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. Ces liens permettent alors au pilote de profiter simultanÃ©ment des avantages des 10 deux systÃ¨mes d'affichage ce qui rÃ©duit significativement le charge de travail du pilote. En effet, selon les systÃ¨mes connus dans l'Ã©tat de la technique, pour passer par exemple d'un systÃ¨me d'affichage conforme vers un systÃ¨me d'affichage non-conforme afin de connaitre par exemple prÃ©cisÃ©ment la distance horizontale jusqu'Ã un aÃ©ronef environnant visible sur le systÃ¨me d'affichage conforme, il est nÃ©cessaire de retrouver cet 15 aÃ©ronef sur le systÃ¨me d'affichage non-conforme en repÃ©rant par exemple les identifiants de ces aÃ©ronefs sur les deux systÃ¨mes d'affichage. On conÃ§oit ainsi que l'invention permet de remÃ©dier aux inconvÃ©nients de l'Ã©tat de la technique et d'amÃ©liorer de maniÃ¨re gÃ©nÃ©rale, la perception de l'Ã©tat de trafic par le pilote. 20 REVENDICATIONS1.- ProcÃ©dÃ© de visualisation du trafic aux environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence se dÃ©plaÃ§ant Ã proximitÃ© d'une pluralitÃ© d'aÃ©ronefs environnants ; le procÃ©dÃ© comportant les Ã©tapes suivantes mises en oeuvre pour chaque aÃ©ronef environnant : - acquisition (110) d'une position relative ou absolue de l'aÃ©ronef environnant et dÃ©termination d'une position bidimensionnelle relative de cet aÃ©ronef environnant par rapport Ã l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans un plan rÃ©el correspondant au plan horizontal comprenant l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, et d'une altitude relative correspondant Ã la distance sÃ©parant l'aÃ©ronef environnant du plan rÃ©el ; - association (120) d'un symbole de trafic (31,...,34) Ã l'aÃ©ronef environnant ; - dÃ©termination (130) d'une position bidimensionnelle de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans un plan virtuel (P) reprÃ©sentatif du plan rÃ©el, en fonction de la position bidimensionnelle relative de l'aÃ©ronef environnant dans le plan rÃ©el ; - visualisation (140) en perspective du plan virtuel (P) et du symbole de trafic (31,...,34) Ã l'Ã©cartement de la position bidimensionnelle de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans ce plan virtuel (P), selon une direction perpendiculaire au plan virtuel (P), en fonction de l'altitude relative. 2.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1, dans lequel ledit Ã©cartement est proportionnel Ã l'altitude relative lorsque la valeur absolue de l'altitude relative est infÃ©rieure Ã un seuil prÃ©dÃ©terminÃ© et est Ã©gal Ã une valeur fixe dans le cas contraire. 3.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le symbole de trafic est visualisÃ© au-dessus ou au-dessous du plan virtuel (P) en fonction du signe de l'altitude relative. 4.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le plan virtuel (P) en perspective et le symbole de trafic (31,...,34) sont visualisÃ©s dans une zone d'affichage non-conforme (24) d'un affichage d'Ã©tat de trafic (20), de prÃ©fÃ©rence indÃ©pendamment de l'angle d'inclinaison de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence. 5.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 4, dans lequel l'affichage d'Ã©tat de trafic (20) comprend en outre une zone d'affichage conforme (22) comportant pour chaque aÃ©ronef 3065831 13 environnant, une reprÃ©sentation graphique (41,...,44) disposÃ©e dans cette zone d'affichage (22) dans une position correspondant Ã la projection de la position rÃ©elle de cet aÃ©ronef environnant sur la zone d'affichage conforme (22). 6.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 5, dans lequel la zone d'affichage non-conforme (24) est disposÃ©e au-dessous de la zone d'affichage conforme (22). 7.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 5 ou 6, comprenant en outre pour chaque aÃ©ronef environnant, une Ã©tape de visualisation (180) d'un lien (51,...,54) entre le 10 symbole de trafic (31,...,34) associÃ© Ã cet aÃ©ronef environnant dans la zone d'affichage non-conforme (24) et la reprÃ©sentation graphique (41,...,44) de cet aÃ©ronef environnant dans la zone d'affichage conforme (22). 8.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications 4 Ã 7, dans lequel 15 l'affichage d'Ã©tat de trafic (20) est un affichage tÃªte haute ou un affichage tÃªte basse. 9.- Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en oeuvre par un Ã©quipement informatique, mettent en oeuvre le procÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes. 20 10.- SystÃ¨me de visualisation (10) du trafic aux environs d'un aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence se dÃ©plaÃ§ant Ã proximitÃ© d'une pluralitÃ© d'aÃ©ronefs environnants ; le systÃ¨me comportant : - un module d'acquisition (12) configurÃ© pour acquÃ©rir une position relative ou 25 absolue de l'aÃ©ronef environnant et pour dÃ©terminer une position bidimensionnelle relative de cet aÃ©ronef environnant par rapport Ã l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans un plan rÃ©el correspondant au plan horizontal comprenant l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence, et une altitude relative correspondant Ã la distance sÃ©parant l'aÃ©ronef environnant du plan rÃ©el ; - un module de traitement (14) configurÃ© pour associer un symbole de trafic 30 (31,...,34) Ã l'aÃ©ronef environnant et pour dÃ©terminer une position bidimensionnelle de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans un plan virtuel (P) reprÃ©sentatif du plan rÃ©el, en fonction de la position bidimensionnelle relative de l'aÃ©ronef environnant dans le plan rÃ©el ; - un module de visualisation (16) configurÃ© pour visualiser en perspective le plan virtuel (P) et le symbole de trafic (31,...,34) Ã l'Ã©cartement de la position bidimensionnelle 3065831 14 de l'aÃ©ronef de rÃ©fÃ©rence dans ce plan virtuel (P), selon une direction perpendiculaire au plan virtuel (P), en fonction de l'altitude relative.