Brevet FR3063432A1 — publié le 20180907

7060FDEP.docx 1 La présente invention concerne les instruments motorisés pour déplacer le piston d'un conteneur primaire tel qu'une seringue, généralement appelés pousse seringues. On connaît déjà des pousse seringues motorisés, tels que ceux utilisés pour l'injection en continu ou par intermittence de produits dans le sang. Ces pousse seringues sont alimentés en énergie électrique à partir du secteur de distribution d'énergie électrique, et leur poids et leur encombrement sont tels qu'ils nécessitent d'être posés et/ou fixés sur un support lors de leur fonctionnement. Les conteneurs primaires utilisables avec de tels pousse seringues ne sont pas destinés à recevoir une aiguille de pénétration, dans la mesure où le pousse seringue lui-même est trop encombrant et lourd pour être déplacé et suivre une aiguille lors d'une opération de pénétration par aiguille. Ainsi, les conteneurs primaires sont adaptés pour être raccordés à une aiguille par l'intermédiaire d'une canalisation souple. Par ailleurs, on connaît les seringues habituellement utilisées à la main, comportant un compartiment de fluide en communication avec une aiguille dont il est solidaire, et un piston apte à être sollicité par la main de l'utilisateur pour se déplacer axialement dans le compartiment de fluide pour pousser le fluide dans la seringue ou pour aspirer du fluide dans la seringue. Une difficulté, dans l'utilisation des conteneurs primaires, tels que les seringues, est que la connaissance complète de la nature et de la qualité du fluide contenu dans le conteneur primaire nécessite une grande attention et une compétence certaine du personnel soignant souhaitant utiliser le conteneur primaire, par exemple pour une injection intra corporelle. Une autre difficulté est que le choix des cycles de fonctionnement, des vitesses de fonctionnement et des volumes injectés ou prélevés, nécessite également une grande attention et une compétence certaine du personnel soignant souhaitant utiliser le conteneur primaire. Une autre difficulté est de contrôler efficacement la quantité de fluide prélevé ou injecté. Un objet de la présente invention est de concevoir un nouveau pousse seringue, compact et peu encombrant pour être utilisable à la main, motorisé pour assister l'opérateur dans l'opération de prélèvement ou d'injection, et réduisant sensiblement les risques d'erreurs dans le choix de la seringue et du fluide qu'elle contient. 3063432 7060FDEP.docx 2 L'invention vise aussi à faciliter le choix des cycles de fonctionnement, des vitesses de fonctionnement et des volumes injectés ou prélevés, ce choix dépendant notamment de la qualité et du type de fluide contenu dans la seringue. En outre, l'invention vise à améliorer la précision de la quantité de fluide 5 prélevée ou injectée. Un autre objet de l'invention est de garantir une excellente qualité d'hygiène, en évitant la présence de zones favorables aux développements microbiens. Dès lors que l'invention est destinée à s'appliquer tout aussi bien à des 10 pousse seringues pour seringues à aiguille qu'à des pousse seringues pour conteneurs primaires dépourvus d'aiguilles, on utilisera, dans la présente description et les revendications annexées, le mot seringue pour désigner tous types de conteneurs primaires à piston pour injection ou prélèvement de tous types de fluides (médicaments, substances actives, substances inertes de 15 remplissage...). Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, selon un premier aspect, la présente invention propose un instrument à main motorisé pour déplacer le piston d'une seringue, comprenant un boîtier conformé pour être tenu à la main, un moyen de réception de seringue situé dans un tronçon distal du boîtier, un 20 actionneur alimenté par une source d'énergie, une tige de poussée mobile en translation longitudinale selon une direction de poussée dans le boîtier entre une position déployée et une position rétractée, une transmission mécanique apte à transformer le mouvement de l'actionneur en un mouvement de translation axiale de la tige de poussée, un moyen de couplage de piston pour le couplage d'une 25 extrémité distale de la tige de poussée avec le piston d'une seringue lorsque celle- ci est engagée dans le moyen de réception de seringue, un moyen de commutation de l'alimentation de l'actionneur, le moyen de commutation étant actionnable selon une interface de commande accessible par la main de l'utilisateur ; selon l'invention l'instrument comprend en outre : 30 un lecteur d'étiquettes de radio-identification, comportant une antenne d'émission et un émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques connecté à l'antenne d'émission, apte à activer et lire et/ou écrire une étiquette de radio-identification embarquée sur une seringue lorsque cette dernière est engagée dans le moyen de réception de seringue, 35 un circuit de commande électronique, communiquant avec l'émetteur- récepteur d'ondes électromagnétiques et agencé de façon à commander l'alimentation de l'actionneur en suivant un programme de commande 3063432 7060FDERclocx 3 enregistré qui tient compte des informations éventuellement reçues de l'émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques. En fonction des informations contenues dans l'étiquette de radio- identification embarquée sur la seringue et qui sont transmises au circuit de 5 commande électronique, ce dernier peut modifier la commande d'alimentation de l'actionneur par rapport à ce qui est désiré par le personnel soignant souhaitant utiliser l'instrument. Par exemple, si l'étiquette de radio-identification contient une information selon laquelle le fluide contenu dans la seringue est périmé, ou selon laquelle la seringue a déjà été utilisée, cela permet au circuit de commande 10 électronique d'interdire tout fonctionnement du moteur d'entraînement. De même, si l'étiquette de radio-identification contient une information selon laquelle la seringue ne contient pas de fluide, cela permet au circuit de commande électronique d'interdire un cycle d'injection et d'autoriser au contraire un cycle de remplissage. 15 Cela permet notamment de combler un éventuel manque de compétence du personnel soignant souhaitant utiliser l'instrument. La technologie de radio-identification (RFID) permet de remplir les fonctions d'échanges d'information sans augmenter l'encombrement et le poids de l'instrument. 20 Pour garantir une bonne transmission des informations entre le lecteur d'étiquettes de radio-identification et une étiquette de radio-identification portée par une seringue, on pourra trouver avantage à ce que l'antenne d'émission soit logée dans le tronçon distal du boîtier. En pratique, pour cette même raison, on pourra prévoir que : 25 le moyen de réception de seringue comprend un logement intérieur, le logement intérieur ayant une ouverture distale d'accès à l'extrémité distale du boîtier, et le logement intérieur étant limité à son extrémité proximale par un moyen de fixation de seringue de type baïonnette pour recevoir et retenir une extrémité proximale d'une seringue, 30 l'antenne d'émission est logée dans le boîtier à proximité du moyen de fixation de seringue. L'une des difficultés est d'assurer de manière rapide et simple un arrêt de fonctionnement du moteur lorsque cela est nécessaire, sans nécessiter de manoeuvres supplémentaires de la part du personnel soignant. 35 Pour cela, selon un mode de réalisation avantageux, on prévoit que le circuit de commande électronique soit agencé de façon à commander l'alimentation 3063432 7060FDEP.docx 4 de l'actionneur tant qu'un doigt de main de l'utilisateur sollicite l'interface de commande. De la sorte, il suffit que l'opérateur cesse la sollicitation pour que l'actionneur s'arrête immédiatement. On comprendra qu'une telle commande 5 d'arrêt est très rapide. De façon avantageuse, on peut prévoir en pratique que : l'interface de commande comprend un ou plusieurs capteurs capacitifs, ledit circuit de commande électronique est agencé de façon à commander l'alimentation de l'actionneur tant qu'un doigt de main de l'utilisateur est au 10 contact ou à proximité immédiate du ou des capteurs capacitifs de l'interface de commande. Selon une réalisation avantageuse, on peut prévoir que le programme de commande enregistré du circuit de commande électronique tienne compte des informations éventuellement reçues de l'émetteur-récepteur d'ondes 15 électromagnétiques pour adapter l'un ou plusieurs des paramètres suivants : - la course de déplacement de la tige de poussée, déterminant le volume de fluide injecté, la vitesse de l'actionneur, déterminant la vitesse d'injection de fluide, - l'autorisation ou l'interdiction de déplacement de la tige de poussée. 20 Cela permet encore de combler un éventuel manque de compétence du personnel soignant souhaitant utiliser l'instrument. Une seringue munie d'une aiguille pénétrante peut être utilisée de diverses manières, en fonction des besoins, et en fonction de son contenu. On définit ainsi des cycles d'utilisation, permettant par exemple un prélèvement, avec 25 ou sans un remplissage initial, avec ou sans une opération de reflux pour contrôler la nature de la zone dans laquelle a pénétré l'aiguille. Le choix d'un cycle de fonctionnement parmi plusieurs cycles possibles nécessite des compétences certaines de la part du personnel soignant souhaitant utiliser l'instrument. Pour combler encore un éventuel manque de compétence du 30 personnel soignant, l'invention propose que le programme de commande enregistré du circuit de commande électronique tienne compte des informations éventuellement reçues de l'émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques, pour autoriser ou interdire la commande de l'un ou plusieurs des cycles de fonctionnement suivants : 35 - un cycle d'injection, comprenant une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée, suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une 3063432 7060FDEP.docx 5 étape (d) d'attente pour la pénétration d'une aiguille associée à la seringue, elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée, - un cycle de reflux et injection, comprenant une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée, suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même 5 suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de l'aiguille associée à la seringue, elle-même suivie d'une étape (e) de reflux par recul de la tige de poussée, elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée, - un cycle de remplissage et injection, comprenant une étape (a) de 10 remplissage par recul de la tige de poussée, elle-même suivie d'une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée, elle-même suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de l'aiguille associée à la seringue, elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée, 15 - un cycle de remplissage, reflux et injection, comprenant une étape (a) de remplissage par recul de la tige de poussée, elle-même suivie d'une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée, elle-même suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de l'aiguille associée à la seringue, elle-même suivie d'une étape (e) de reflux par 20 recul de la tige de poussée, elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée. Pour éviter la présence de zones de développements bactériens, on peut avantageusement utiliser comme source d'énergie un accumulateur rechargeable, embarqué dans le boîtier, associé à un actionneur de type moteur 25 électrique d'entraînement, et associé à une bobine de recharge par induction. Il est ainsi inutile de prévoir, sur l'instrument lui-même, des moyens de connexion électrique ou un câble de raccordement électrique, qui sont sources de développements bactériens. Pour une meilleure précision dans les vitesses de transfert de fluide et 30 dans les volumes de fluide transférés, on utilisera avantageusement un moteur électrique d'entraînement de type moteur pas à pas. En alternative, l'actionneur peut être de tout autre type compatible avec les nécessités d'entraînement d'une seringue, par exemple un actionneur pneumatique associé à une réserve de gaz sous pression. 35 Pour atteindre les mêmes buts, selon un autre aspect, la présente invention propose une seringue ayant un corps de seringue à tronçon proximal conformé pour être engagé dans le moyen de réception de seringue d'un 3063432 7060FDEP.clacx 6 instrument tel que défini ci-dessus, la seringue comprenant en outre une étiquette de radio-identification, logée au voisinage de l'extrémité proximale du corps de seringue, et apte à être activée et lue par le lecteur d'étiquettes de radio-identification dudit instrument. 5 Une telle seringue peut avantageusement comprendre une extrémité proximale en forme de couronne circulaire saillante avec deux méplats diamétralement opposés, la couronne circulaire étant destinée à pénétrer par translation axiale selon la direction de poussée dans un logement correspondant en couronne femelle d'un moyen de fixation de seringue de l'instrument, le 10 logement ayant une ouverture frontale de forme correspondante à celle de la couronne circulaire saillante, de façon que la couronne circulaire soit retenue dans le logement après une rotation de 90° autour de la direction de poussée. Dans ce cas, l'étiquette de radio-identification peut avantageusement être logée dans la couronne circulaire saillante. 15 D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un instrument pousse seringue muni d'une seringue et d'une aiguille, selon un mode de réalisation de l'invention ; 20 - la figure 2 est une vue en perspective de dessus de l'instrument pousse seringue de la figure 1, aiguille remplacée par un bouchon, et paroi de boîtier partiellement occultée ; - la figure 3 est une vue en perspective éclatée illustrant la partie proximale d'accrochage d'un corps de seringue ; 25 - la figure 4 est une vue de côté en coupe longitudinale de l'instrument pousse seringue des figures 1 et 2, aiguille de seringue remplacée par un bouchon, et tige de poussée en position rétractée ; - la figure 5 est une vue de dessus en coupe longitudinale de l'instrument pousse seringue de la figure 4 ; 30 - la figure 6 est une vue partielle de côté en coupe longitudinale à plus grande échelle de la partie distale de l'instrument pousse seringue de la figure 4 ; - la figure 7 est une vue de côté en coupe longitudinale de l'instrument pousse seringue de la figure 4, aiguille remplacée par un bouchon, et tige de poussée encliquetée sur le piston de seringue en début de course d'injection ; 35 - la figure 8 est une vue de côté en coupe longitudinale de l'instrument pousse seringue de la figure 4, aiguille remplacée par un bouchon, et tige de poussée encliquetée sur le piston de seringue en fin de course d'injection; 3063432 70601,DEP.docx 7 - la figure 9 est un diagramme illustrant les étapes de fonctionnement d'un instrument pousse seringue de la présente invention, pour un cycle d'injection ; - la figure 10 est un diagramme illustrant les étapes de fonctionnement d'un instrument pousse seringue de la présente invention, pour un cycle de reflux- 5 injection ; - la figure 11 est un diagramme illustrant les étapes de fonctionnement d'un instrument pousse seringue de la présente invention, pour un cycle de remplissage-injection ; et - la figure 12 est un diagramme illustrant les étapes de fonctionnement d'un 10 instrument pousse seringue de la présente invention, pour un cycle de remplissage-reflux-injection. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le dispositif selon la présente invention est un instrument 1 à main motorisé permettant de déplacer le piston d'une seringue 2 sur laquelle est normalement rapportée une aiguille 3. 15 L'instrument 1 comprend un boîtier 4, conformé pour être tenu à la main à la façon d'un gros stylo, s'étendant selon un axe longitudinal 1-1 ou axe de poussée, comprenant un tronçon proximal 4a et un tronçon distal 4b. Le boîtier 4 est limité par une face supérieure 4c, deux faces latérales 4d et 4e, et une face inférieure 4f. La face supérieure 4c est généralement plane, à bords arrondis, ainsi 20 que les faces latérales 4d et 4e. La face inférieure 4f est profilée, avec une partie médiane 4g proéminente, une partie proximale 4h en retrait, et une partie distale 4i concave se terminant par un renflement d'extrémité 4j, comme on le voit mieux sur la figure 4. La conformation d'un tel boîtier 4 améliore la tenue en main, avec au 25 moins un doigt posé sur la partie distale de la face supérieure 4c. Dans son tronçon distal 4b, la partie inférieure du boîtier 4 est formée d'un capot inférieur 5 articulé autour d'un axe transversal postérieur 6 entre une position fermée, illustrée sur les figures, et une position ouverte dans laquelle il est pivoté comme illustré par la flèche 7 (figure 4) pour une grande ouverture de 30 l'extrémité distale du boîtier 4. Le tronçon distal 4b du boîtier 4 définit un logement intérieur 8 destiné à recevoir la plus grande partie du corps 2a de la seringue 2, le logement intérieur 8 étant ouvert à sa partie distale selon une ouverture distale d'accès 8a permettant l'introduction et le retrait de la seringue 2, et le logement intérieur 8 étant limité à 35 sa partie proximale par un moyen de fixation de seringue 9 de type baïonnette apte à recevoir et retenir l'extrémité proximale 2b de la seringue 2. 3063432 7060FDEP.docx 8 La figure 3 illustre plus en détail l'extrémité proximale 2b de la seringue 2, qui présente une forme en couronne circulaire 2c saillante avec deux méplats 2d et 2e diamétralement opposés. La couronne circulaire 2c est destinée à pénétrer par translation axiale selon l'axe de poussée 1-1 dans un logement 9a (figure 4) 5 correspondant en couronne femelle du moyen de fixation de seringue 9, le logement 9a ayant une ouverture frontale de forme correspondante à celle de la couronne circulaire 2c saillante, de façon que la couronne circulaire 2c soit retenue dans le logement après une rotation de 90° autour de l'axe de poussée 1-1. On notera également, sur la figure 4, que le logement 9a entoure un embout 9b qui 10 pénètre dans le corps de seringue 2a pour assurer l'étanchéité, l'embout 9b ayant un canal central pour le passage d'une tige de poussée 13. Comme on le voit plus particulièrement sur les figures 2 et 4, l'instrument 1 à main comprend un moteur électrique d'entraînement 10 alimenté par une source d'énergie électrique 11 telle qu'un accumulateur rechargeable 15 associé à une bobine de recharge par induction 12. Le moteur électrique d'entraînement 10 et l'accumulateur rechargeable 11 sont disposés dans le tronçon proximal 4a du boîtier 4, dans sa partie inférieure, tandis que la bobine de recharge par induction 12 est disposée à l'extrémité proximale du boîtier 4. La tige de poussée 13, en forme de vis sans fin, est mobile en 20 translation longitudinale selon la direction de poussée 1-1 le long de l'axe longitudinal médian dans le boîtier 4, entre une position rétractée (figure 4) et une position déployée (figure 8). Une transmission mécanique 14 permet de transformer le mouvement du moteur électrique d'entraînement 10 en un mouvement de translation axiale de la tige de poussée 13. En pratique, la 25 transmission mécanique 14 comprend, dans le cas d'un moteur électrique d'entraînement 10 rotatif, des pignons 14a engrenant sur un écrou 14b mobile en rotation et fixe en translation dans le boîtier 4, l'écrou 14b étant en prise sur la vis sans fin formant la tige de poussée 13 pour la transformation de son mouvement de rotation en un mouvement de translation de la tige de poussée 13. 30 Comme on le voit encore sur la figure 4, et à plus grande échelle sur la figure 6, la seringue 2 comprend un piston 2f, monté à coulissement longitudinal dans le corps de seringue 2a, et comprenant un logement postérieur 2g. La tige de poussée 13 comprend, à son extrémité distale, une tête d'encliquetage 13a apte à s'encliqueter par engagement axial réversible dans le logement postérieur 2g du 35 piston 2f. La tête d'encliquetage 13a et le logement postérieur 2g constituent ensemble un moyen de couplage de piston pour le couplage de l'extrémité distale de la tige poussée 13 avec le piston 2f de la seringue 2 lorsque cette dernière est 3063432 7060FDEP.docx 9 engagée dans les moyens de réception de seringue constitués par le logement intérieur 8, l'ouverture distale d'accès 8a et le moyen de fixation de seringue 9. Un circuit de commande électronique 15 occupe la partie supérieure du tronçon proximal 4a du boîtier 4. Le circuit de commande électronique 15 est 5 associé à un écran d'affichage 16 électroluminescent formant une partie de la face supérieure 4c de l'instrument 1 dans son tronçon proximal 4a. Le circuit de commande électronique 15 est en outre associé à une interface de commande 17 en forme de piste longitudinale constituant une partie de la face supérieure 4c de l'instrument 1 dans son tronçon distal 4b. Enfin, le circuit de commande 10 électronique 15 est associé à un moyen de commutation 18 permettant d'établir, d'interrompre et de moduler l'alimentation du moteur électrique d'entraînement 10. Le circuit de commande électronique 15 est inséré fonctionnellement entre l'interface de commande 17 et le moyen de commutation 18, ledit circuit de commande électronique 15 étant agencé de façon à commander l'alimentation du 15 moteur électrique d'entraînement 10 en fonction des ordres de commande que l'utilisateur envoie par application d'un doigt de sa main sur l'interface de commande 17. Dans le mode de réalisation illustré, l'interface de commande 17 est un circuit capacitif plastronique, constitué par un ou plusieurs capteurs capacitifs 20 intégrés, par surmoulage ou toute autre technologie, dans la paroi supérieure en matière plastique du boîtier 4. Les capteurs capacitifs de l'interface de commande 17 sont connectés au circuit de commande électronique 15 par l'intermédiaire de contacts élastiques 19. Le circuit de commande électronique 15 comprend un microcontrôleur 25 associé à des mémoires contenant un programme de commande. Le programme de commande comprend au moins une première séquence pour piloter l'alimentation du moteur électrique d'entraînement 10 tant qu'un doigt de main de l'utilisateur est au contact ou à proximité immédiate du ou des capteurs capacitifs de l'interface de commande 17. 30 Comme on le voit sur les figures 1 et 2, l'instrument 1 comprend en outre, dans le mode de réalisation illustré, trois boutons de commande 20, 21 et 22, accessibles depuis la face supérieure 4c du boîtier 4 au voisinage de sa partie médiane, en avant de l'écran d'affichage 16. Ces boutons de commande 20, 21 et 22 permettent d'entrer dans le circuit de commande électronique 15 des ordres de 35 choix de cycles de fonctionnement, en association avec des informations visualisées dans l'écran d'affichage 16. Pour cela, le programme de commande comprend une séquence d'acquisition d'ordres, au cours de laquelle le 3063432 7060FDEP.docx 10 microcontrôleur scrute les signaux reçus des boutons de commande 20, 21 et 22, génère des messages affichés sur l'écran d'affichage 16, et enregistre les ordres reçus. Les ordres reçus peuvent notamment consister dans un choix d'un cycle 5 de fonctionnement pris parmi une pluralité de cycles de fonctionnement pour lesquels est prévu l'instrument 1 selon l'invention. Les figures 9 à 12 illustrent quatre exemples de cycles de fonctionnement pouvant être mis en oeuvre par un instrument 1 selon l'invention. Ainsi, la figure 9 illustre un cycle d'injection, comprenant une étape (b) 10 de purge au cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 commande l'avance de la tige de poussée 13 selon une amplitude prédéterminée en direction de l'extrémité distale de l'instrument 1, suivie d'une étape (c) d'initialisation au cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 réinitialise le comptage de déplacement du moteur électrique d'entraînement 10, suivie d'une étape (d) 15 d'attente pour laisser à un opérateur le temps de faire pénétrer l'aiguille 3 de la seringue 2 dans le corps d'un patient, elle-même suivie d'une étape (f) d'injection proprement dite au cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 provoque l'avance de la tige de poussée 13 en direction de l'extrémité distale de l'instrument 1 pour pousser le piston 2f de la seringue 2 en direction de l'aiguille 3 20 et forcer ainsi le fluide contenu dans la seringue 2 à sortir par l'aiguille 3. La figure 10 illustre un cycle de reflux-injection, comprenant les mêmes étapes (b), (c), (d) et (f) que dans le cycle d'injection de la figure 9, et comprenant en outre une étape intermédiaire (e) de reflux, entre les étapes (d) et (f), au cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 commande le recul de la tige de 25 poussée 13 selon une amplitude prédéterminée. La figure 11 illustre un cycle de remplissage-injection, comprenant les mêmes étapes (b), (c), (d) et (f) que dans le cycle d'injection de la figure 9, et comprenant en outre une étape préalable (a) de remplissage, avant l'étape (b) de purge, au cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 commande le 30 recul de la tige de poussée 13 selon une amplitude prédéterminée correspondant au volume de fluide à insérer dans une seringue 2. La figure 12 illustre un cycle complet de remplissage-reflux-injection, comprenant la succession des mêmes étapes (a), (b), (c), (d), (e) et (f) décrites précédemment en relation avec les autres cycles. 35 Le programme de commande comporte en outre une séquence de couplage de piston, au cours de laquelle le circuit de commande électronique 15 commande l'avance de la tige de poussée 13, depuis sa position rétractée illustrée 3063432 7060FDEP.docx 11 sur les figures 4 et 5, en direction de l'extrémité distale de l'instrument 1 jusqu'à ce que la tête d'encliquetage 13a s'engage par encliquetage réversible dans le logement 2g correspondant du piston 2f de la seringue 2, comme illustré sur la figure 7. Au cours de cette séquence, la seringue 2 contient un fluide et son 5 extrémité distale est obturée par un bouchon 23. L'encliquetage peut être détecté en scrutant l'augmentation de l'intensité du courant électrique d'alimentation du moteur électrique d'entraînement 10 lorsque la tige de poussée 13 force axialement sur le piston 2f qui lui-même est retenu par le fluide contenu dans la seringue 2. 10 Dans le cas où la seringue 2 ne contient pas de fluide, la séquence de couplage de piston peut se faire en commandant l'avance de la tige de poussée 13 jusqu'à ce que le piston 2f vienne buter contre un épaulement à l'extrémité distale du corps de seringue 2a, comme illustré sur la figure 8. Pour lancer la séquence de couplage de piston, on peut prévoir que 15 l'utilisateur donne une impulsion sur l'un des boutons 20, 21 ou 22, ou donne une impulsion sur l'interface de commande 17. Au cours du déroulement des cycles de fonctionnement, on peut prévoir que les étapes (a) de remplissage, (b) de purge, (e) de reflux et (f) d'injection sont chacune commandées par la disposition d'un doigt de l'utilisateur sur l'interface de 20 commande 17, l'étape s'interrompant dans l'hypothèse où l'utilisateur retire son doigt à l'écart de l'interface de commande 17. De façon avantageuse, on peut programmer, notamment par l'actionnement des boutons 20, 21 et 22, la course de déplacement de la tige de poussée 13 au cours de chacune de ces étapes (a), (b), (e) et (f), essentiellement 25 au cours des étapes (a) et (f) qui dépendent de la quantité de fluide à aspirer dans la seringue 2 ou à injecter depuis la seringue 2. Toutefois, la présente invention prévoit en outre des moyens pour autoriser, interdire, ou modifier les commandes choisies par le personnel soignant souhaitant utiliser l'instrument, en fonction de données contenues dans une 30 étiquette de radio-identification portée par la seringue 2 dont l'usage est projeté. Pour cela, comme illustré sur les figures, notamment les figures 4 et 6, l'instrument 1 comprend en outre un lecteur d'étiquettes de radio-identification, comportant lui-même une antenne d'émission 30 et un émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques 31. Un tel lecteur d'étiquettes de radio-identification est apte à 35 activer et lire une étiquette de radio-identification 32 qui est elle-même portée par la seringue 2 dont l'usage est projeté. Le circuit de commande électronique 15 de l'instrument 1 communique avec l'émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques 3063432 7060FDEP.docx 12 31, et est agencé de façon à commander l'alimentation du moteur électrique d'entraînement 10 en suivant un programme de commande enregistré qui tient compte des informations éventuellement reçues de l'émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques 31. 5 Comme on le voit sur les figures 4 et 6, l'antenne d'émission 30 est logée dans le tronçon distal 4b du boîtier 4, avantageusement à proximité du moyen de fixation de seringue 9. Le programme de commande enregistré du circuit de commande électronique 15 tient compte des informations éventuellement reçues de l'émetteur- 10 récepteur d'ondes électromagnétiques 31, pour adapter l'un ou plusieurs des paramètres de l'injection, tels que la course de déplacement de la tige de poussée 13, et/ou la vitesse du moteur électrique d'entraînement 10. Le programme de commande enregistré du circuit de commande électronique 15 peut également tenir compte des informations éventuellement 15 reçues de l'émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques 31 pour autoriser ou interdire la commande de l'un ou plusieurs des cycles de fonctionnement définis précédemment, à savoir le cycle d'injection, le cycle de reflux et injection, le cycle de remplissage et injection, le cycle de remplissage, reflux et injection. Par exemple, un cycle sera interdit s'il ne correspond pas au type de seringue ou au 20 contenu de la seringue. A l'inverse, le programme de commande enregistré du circuit de commande électronique 15 peut comprendre une séquence d'écriture de l'étiquette de radio-identification 32, par exemple pour y entrer l'information selon laquelle l'instrument a utilisé la seringue 2. Cela permet d'interdire ensuite une nouvelle 25 utilisation de la seringue 2. Comme on le voit plus en détail sur la figure 3, dans ce mode de réalisation, la seringue 2 comprend une étiquette de radio-identification 32, logée dans la couronne circulaire 2c saillante. Une telle étiquette de radio-identification 32 comporte elle-même un circuit électronique transpondeur, apte à être alimenté 30 par les ondes électromagnétiques reçues de l'émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques 31 de l'instrument 1, et apte à transmettre en réponse les informations qu'il contient. Ces informations peuvent par exemple comprendre la date de mise à disposition, d'où l'on pourra déduire une date de péremption, la nature du fluide contenu dans la seringue, les conditions d'utilisation telles que le 35 volume à injecter en fonction du poids du patient, la vitesse maximale d'injection, les cycles d'utilisation possibles. 3063432 7060Fj'age 13 MODI,does 13 Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, l'instrument 1 selon la présente invention comprend en outre, dans le circuit de commande électronique 15, un dispositif émetteur-récepteur 35 pour échanger avec un dispositif extérieur 36 de type ordinateur, tablette ou téléphone intelligent des données patient et/ou 5 des paramètres d'injection. Lors de l'utilisation, la présente invention prévoit ainsi un ensemble comprenant un instrument 1 tel que décrit ci-dessus, dans lequel est engagée une seringue 2 telle que décrite, comme représenté sur les figures 1 à 8. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont 10 été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS1. Instrument (1) à main motorisé pour déplacer le piston (2f) d'une seringue (2), comprenant un boîtier (4) conformé pour être tenu à la main, un moyen de réception de seringue (8, 8a, 9) situé dans un tronçon distal (4b) du boîtier (4), un actionneur (10) alimenté par une source d'énergie (11), une tige de poussée (13) mobile en translation longitudinale selon une direction de poussée (I-I) dans le boîtier (4) entre une position déployée et une position rétractée, une transmission mécanique (14) apte à transformer le mouvement de l'actionneur (10) en un mouvement de translation axiale de la tige de poussée (13), un moyen de couplage de piston (13a, 2g) pour le couplage d'une extrémité distale de la tige de poussée (13) avec le piston (2f) d'une seringue (2) lorsque celle-ci est engagée dans le moyen de réception de seringue (8, 8a, 9), un moyen de commutation (18) de l'alimentation de l'actionneur (10), le moyen de commutation (18) étant actionnable selon une interface de commande (17) accessible par la main de l'utilisateur, caractérisé en ce que l'instrument (1) comprend en outre : un lecteur d'étiquettes de radio-identification, comportant une antenne d'émission (30) et un émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques (31) connecté à l'antenne d'émission (30), apte à activer et lire et/ou écrire une étiquette de radio-identification (32) embarquée sur une seringue (2) lorsque cette dernière est engagée dans le moyen de réception de seringue (8, 8a, 9), un circuit de commande électronique (15), communiquant avec l'émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques (31) et agencé de façon à commander l'alimentation de l'actionneur (10) en suivant un programme de commande enregistré qui tient compte des informations éventuellement reçues de l'émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques (31). 2 - Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'antenne d'émission (30) est logée dans le tronçon distal (4b) du boîtier (4). 3 - Instrument selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que : le moyen de réception de seringue comprend un logement intérieur (8), le logement intérieur (8) ayant une ouverture distale d'accès (8a) à l'extrémité distale du boîtier (4), et le logement intérieur (8) étant limité à son extrémité proximale par un moyen de fixation de seringue (9) de type baïonnette pour recevoir et retenir une extrémité proximale (2b) d'une seringue (2), 3063432 7060E_Pages 15-17 MODLdocx l'antenne d'émission (30) est logée dans le boîtier (4) à proximité du moyen de fixation de seringue (9). 4 - Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit circuit de commande électronique (15) est agencé de 5 façon à commander l'alimentation de l'actionneur (10) tant qu'un doigt de main de l'utilisateur sollicite l'interface de commande (17). 5 - Instrument selon la revendication 4, caractérisé en ce que : l'interface de commande (17) comprend un ou plusieurs capteurs capacitifs, ledit circuit de commande électronique (15) est agencé de façon à 10 commander l'alimentation de l'actionneur (10) tant qu'un doigt de main de l'utilisateur est au contact ou à proximité immédiate du ou des capteurs capacitifs de l'interface de commande (17). 6 - Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le programme de commande enregistré du circuit de 15 commande électronique (15) adapte l'un ou plusieurs des paramètres suivants : la course de déplacement de la tige de poussée (13), déterminant le volume de fluide injecté, la vitesse de l'actionneur (10), déterminant la vitesse d'injection de fluide, l'autorisation ou l'interdiction de déplacement de la tige de poussée (13), 20 en fonction des informations reçues de l'émetteur-récepteur d'ondes électromagnétiques (31). 7 - Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le programme de commande enregistré du circuit de commande électronique (15) autorise ou interdit la commande de l'un ou plusieurs 25 des cycles de fonctionnement suivants : - un cycle d'injection, comprenant une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée (13), suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration d'une aiguille (3) associée à la seringue (2), elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de 30 poussée (13), - un cycle de reflux et injection, comprenant une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée (13), suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de l'aiguille (3) associée à la seringue (2), elle-même suivie d'une étape (e) de reflux par recul de la tige de 35 poussée (13), elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée (13), 3063432 7060F_Pages 1517 MOD1 ocx - un cycle de remplissage et injection, comprenant une étape (a) de remplissage par recul de la tige de poussée (13), elle-même suivie d'une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée (13), elle-même suivie d'une étape (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de 5 l'aiguille (3) associée à la seringue (2), elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée (13), - un cycle de remplissage, reflux et injection, comprenant une étape (a) de remplissage par recul de la tige de poussée (13), elle-même suivie d'une étape (b) de purge par avance de la tige de poussée (13), elle-même suivie d'une étape 10 (c) d'initialisation, elle-même suivie d'une étape (d) d'attente pour la pénétration de l'aiguille (3) associée à la seringue (2), elle-même suivie d'une étape (e) de reflux par recul de la tige de poussée (13), elle-même suivie d'une étape (f) d'injection par avance de la tige de poussée (13), en fonction des informations reçues de l'émetteur-récepteur d'ondes 15 électromagnétiques (31). 8 - Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'actionneur (10) est un moteur électrique d'entraînement, et la source d'énergie (11) est un accumulateur rechargeable embarqué dans le boîtier (4) et associé à une bobine de recharge par induction (12). 20 9 - Instrument selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moteur électrique d'entraînement (10) est un moteur pas à pas. 10 - Seringue (2) ayant un corps de seringue (2a) à tronçon proximal conformé pour être engagé dans le moyen de réception de seringue (8, 8a, 9) d'un instrument (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce 25 qu'elle comprend une étiquette de radio-identification (32), logée au voisinage de l'extrémité proximale du corps de seringue (2a), et apte à être activée et lue par le lecteur d'étiquettes de radio-identification (30, 31) dudit instrument (1). 11 - Seringue selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend une extrémité proximale en forme de couronne circulaire (2c) saillante 30 avec deux méplats (2d) et (2e) diamétralement opposés, la couronne circulaire (2c) étant destinée à pénétrer par translation axiale selon la direction de poussée (1-1) dans un logement (9a) correspondant en couronne femelle d'un moyen de fixation de seringue (9) de l'instrument (1), le logement (9a) ayant une ouverture frontale de forme correspondante à celle de la couronne circulaire (2c) saillante, de façon 35 que la couronne circulaire (2c) soit retenue dans le logement après une rotation de 90° autour de la direction de poussée (1-1). 3063432 7060F_Pages 15-17 MODI docx 17 12 - Seringue selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'étiquette de radio-identification (32) est logée dans la couronne circulaire (2c) saillante. 13 - Instrument selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, 5 caractérisé en ce que le circuit de commande électronique (15) comprend un dispositif émetteur-récepteur (35) pour échanger avec un dispositif extérieur (36) de type ordinateur, tablette ou téléphone intelligent des données patient et/ou des paramètres d'injection. 14 - Ensemble comprenant un instrument (1) selon l'une quelconque 10 des revendications 1 à 9 ou 13 dans lequel est engagée une seringue (2) selon l'une quelconque des revendications 10 à 12.