Brevet FR3067684A1 — publié le 20181221

DISPOSITIF D'ALERTE DE RISQUE DE VERGLAS POUR UN VÉHICULE L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les dispositifs d'alerte qui équipent de tels véhicules. Certains véhicules, destinés à circuler sur des voies de circulation et généralement de type automobile, comprennent un capteur chargé de mesurer la température extérieure et un dispositif d'alerte chargé d'alerter le 1 o conducteur lorsque cette température extérieure mesurée est comprise dans un intervalle prédéfini dans lequel il existe un risque de formation de verglas. L'alerte se fait généralement par affichage de la température de façon intermittente (clignotement) sur un écran embarqué (généralement celui du tableau de bord) ou sur le pare-brise (en affichage « tête haute »), parfois 15 accompagné de l'affichage d'un pictogramme « flocon de neige ». Cet affichage intermittent permet d'attirer l'attention du conducteur et donc constitue un message visuel signalant un risque de verglas. On notera qu'en variante ou en complément de cet affichage intermittent, on peut afficher un message explicite, de type « risque de verglas ». 20 L'inconvénient principal de ce type de dispositif d'alerte réside dans le fait qu'il n'alerte le conducteur que d'un risque potentiel de présence de verglas sur la voie de circulation empruntée, sans quantifier ce risque et donc sans préciser si du verglas est effectivement présent. De ce fait, il existe une probabilité importante que le conducteur s'habitue à ce type d'alerte et donc 25 n'y prête plus vraiment attention, alors même qu'il devrait redoubler d'attention et adapter sa conduite avant de se retrouver piégé par une portion de voie de circulation réellement verglacée (comme par exemple sur un pont ou sur une route bordée d'arbres). Plusieurs solutions ont été proposées pour tenter d'améliorer la 30 situation. Ainsi, il a été proposé de transmettre par voie d'ondes aux véhicules des messages signalant la présence de verglas dans des zones de positions 2 géographiques données. Ces messages peuvent être transmis par des véhicules passés dans ces zones, par exemple en utilisant un protocole de communication de type Car2Car, ou par des stations de communication présentes aux abords des routes, par exemple en utilisant un protocole de 5 communication de type Car2X (IEEE 802.11p). Dans la première alternative, dès qu'un véhicule détecte la présence de verglas grâce à un dispositif de contrôle de trajectoire embarqué (par exemple de type ASR (« Acceleration Slip Regulation ») ou TCS (« Traction Control System ») ou ESC (« Electronic Stability Control ») ou ESP (« Electronic Stability Program »), il relève sa position en cours et transmet par voie d'ondes un message signalant la présence de verglas à cette position relevée. Dans la seconde alternative, des capteurs implantés dans les voies de circulation informent un serveur qui à son tour informe les stations de communication des positions géographiques des zones verglacées des voies de circulation aux abords desquelles elles sont installées. Hélas, ces deux solutions s'avèrent actuellement peu efficaces du fait que la plupart des zones à fort risque de verglas sont situées sur des voies de circulation secondaires qui sont peu fréquentées, et donc où les transmissions de type Car2Car entre véhicules sont rares, qui sont pas ou très peu équipées de capteurs et de stations de communication de type Car2X du fait du kilométrage très élevé qu'elles représentent, du faible trafic qu'elles supportent chacune et de leur fréquent placement sous la responsabilité de communes ou de départements. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un dispositif d'alerte, d'une part, destiné à équiper un véhicule propre à circuler sur une voie de circulation et comprenant au moins un premier capteur mesurant une température extérieure, et, d'autre part, comprenant des moyens de contrôle générant un premier message signalant un risque de verglas lorsque cette température extérieure mesurée est comprise dans un intervalle prédéfini, et déclenchant un affichage et/ou une diffusion de ce premier message par au moins une interface homme/machine embarquée dans le véhicule. Ce dispositif d'alerte se caractérise par le fait que ses moyens de 3 contrôle génèrent un deuxième message signalant un risque élevé de verglas lorsque la température extérieure mesurée est comprise dans l'intervalle prédéfini et au moins lorsqu'une portion de la voie de circulation, située devant le véhicule, est associée à une caractéristique favorisant la création de 5 verglas, et déclenchent l'affichage et/ou la diffusion de ce deuxième message par l'interface homme/machine embarquée. Grâce à cette possibilité d'alerte à au moins deux niveaux (risque et risque élevé), on introduit une quantification du risque de verglas qui est de nature à empêcher le conducteur à s'habituer aux alertes et donc attire son 10 attention en vue d'augmenter sa vigilance. Le dispositif d'alerte selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de contrôle peuvent déduire chaque caractéristique favorisant 15 la création de verglas d'informations environnementales qui sont associées à des portions de la voie de circulation ; > certaines au moins des informations environnementales associées à des portions de la voie de circulation peuvent être fournies par des moyens d'analyse embarqués dans le véhicule et analysant des données 20 environnementales acquises et représentatives de portions de la voie de circulation et de ses abords, situées devant le véhicule ; > certaines au moins des informations environnementales associées à des portions de la voie de circulation peuvent être issues d'une base de données cartographiques ; 25 - ses moyens de contrôle peuvent choisir la caractéristique parmi des abords comprenant des arbres, des abords comprenant un cours d'eau, des abords comprenant au moins un élément induisant une zone d'ombre, et un passage sur un pont ; - ses moyens de contrôle peuvent générer un deuxième message lorsque la 30 température extérieure mesurée est comprise dans l'intervalle prédéfini et qu'en outre des essuie-glaces du véhicule sont en fonctionnement ; - ses moyens de contrôle peuvent déterminer une vitesse maximale 4 recommandée pour le véhicule en fonction de valeurs de paramètres définissant la portion de la voie de circulation, située devant le véhicule, et issues d'une base de données cartographiques, et peuvent générer un deuxième message comportant en outre cette vitesse maximale 5 recommandée déterminée ; - ses moyens de contrôle peuvent, d'une part générer un troisième message signalant la présence de verglas sur la portion de la voie de circulation, située devant le véhicule, en cas de réception par ce véhicule d'un message transmis par voie d'ondes et signalant cette présence et/ou d'une 10 détection de verglas effectuée par des moyens d'analyse, embarqués dans le véhicule, par analyse de valeurs d'au moins une grandeur physique déduites de données acquises sur la voie de circulation, devant le véhicule, et, d'autre part, déclencher l'affichage et/ou la diffusion de ce troisième message par au moins une interface homme/machine embarquée. 15 L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, propre à circuler sur une voie de circulation, et comprenant au moins un premier capteur mesurant une température extérieure et un dispositif d'alerte du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, ce véhicule peut également comprendre un dispositif de 20 contrôle chargé de contrôler ses déplacements longitudinaux en fonction d'une consigne de vitesse choisie, et remplaçant cette dernière par une vitesse maximale recommandée en cas de détermination de cette dernière par les moyens de contrôle de son dispositif d'alerte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 25 l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel l'unique figure illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, une route comportant deux voies de circulation sur l'une desquelles circule un véhicule automobile équipé d'un exemple de réalisation d'un dispositif d'alerte selon l'invention. 30 L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'alerte DA destiné à équiper un véhicule V propre à circuler sur une voie de circulation VCj et comprenant au moins un premier capteur Cl chargé de mesurer la température extérieure. 5 Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant circuler sur une voie de circulation et être 5 conduit par un conducteur. Ainsi, l'invention concerne également et notamment les camions, les cars (ou bus), les véhicules utilitaires, les engins de voirie, les engins de chantiers, les machines agricoles, les engins à chenilles, les tricycles, les quadricycles légers (« voiturettes »), les motocyclettes (motos à deux ou trois roues, side-cars, cyclomoteurs, scooters 1 o à deux, trois ou quatre roues), et les bicyclettes à assistance électrique. On a schématiquement représenté sur l'unique figure un exemple non limitatif de véhicule V (ici une voiture) équipé notamment d'un dispositif d'alerte DA selon l'invention et circulant sur l'une des deux voies de circulation VCj (j = 1 ou 2) d'une route. 15 Afin que l'invention puisse être mise en oeuvre, il faut que le véhicule V comprenne au moins un premier capteur Cl chargé de mesurer la température extérieure et au moins une interface homme/machine 11. Cette dernière (11) peut être embarquée de façon permanente ou temporaire. Dans la première alternative, illustrée non limitativement sur l'unique figure, le 20 véhicule V peut comprendre de façon permanente un combiné central CC installé dans ou sur sa planche de bord et muni d'un écran définissant une interface homme/machine 11 et chargé d'afficher notamment des messages. Mais en variante cette interface homme/machine 11 pourrait être un écran du tableau de bord du véhicule V, ou un dispositif d'affichage tête haute (chargé 25 d'afficher des informations sur le pare-brise du véhicule V), ou encore au moins un haut-parleur du véhicule V associé à des moyens de synthèse vocale. Dans la seconde alternative, non illustrée, cette interface homme/machine 11 pourrait être un écran d'un équipement de communication mobile embarqué temporairement et pouvant communiquer avec un module 30 de communication par voie d'ondes MCN du véhicule V (comme par exemple un téléphone intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique). Comme illustré sur l'unique figure, un dispositif d'alerte DA, selon l'invention, comprend au moins des moyens de contrôle MC chargés de 6 générer des messages d'alerte relatifs au moins à un risque de présence de verglas sur la voie de circulation VCj (ici VC1) empruntée par le véhicule V. Plus précisément, ces moyens de contrôle MC sont agencés de manière à générer un premier message (d'alerte) ou un deuxième message 5 (d'alerte) selon l'importance du risque de verglas sur la portion de voie de circulation VCj empruntée, et à déclencher l'affichage et/ou la diffusion de ce premier ou deuxième message par au moins une interface homme/machine 11 embarquée dans le véhicule V. Le premier message signale un risque de verglas lorsque la 1 o température extérieure mesurée par le premier capteur Cl est comprise dans un intervalle prédéfini. Par exemple, cet intervalle prédéfini peut être compris entre -3°C et +4°C. Ce premier message peut, par exemple, consister en l'affichage de la température extérieure mesurée de façon intermittente (clignotement) sur un 15 écran embarqué 11 ou sur le pare-brise. En variante ou en complément de cet affichage intermittent, on peut afficher un pictogramme « flocon de neige » ou un message explicite, par exemple de type « (entrée dans une zone à) risque de verglas » ou « attention risque de verglas », ainsi qu'éventuellement émettre un signal sonore (comme par exemple un « bip ») pour attirer 20 l'attention du conducteur. Egalement en variante ou en complément de l'affichage, on peut diffuser un premier message, par exemple de type « (entrée dans une zone à) risque de verglas » ou « attention risque de verglas », via au moins un haut-parleur embarqué dans le véhicule V et associé à des moyens de synthèse vocale. 25 Le deuxième message signale un risque élevé de verglas lorsque la température extérieure mesurée est comprise dans l'intervalle prédéfini et au moins lorsqu'une portion de la voie de circulation VCj, située devant le véhicule V, est associée à une caractéristique favorisant la création de verglas. 30 Ce deuxième message peut, par exemple, consister en l'affichage sur un écran embarqué 11 ou sur le pare-brise de la température extérieure mesurée de façon intermittente (clignotement) et d'une expression explicite, comme par exemple « (entrée dans une zone à) risque élevé de verglas » ou 7 REVENDICATIONS1. Dispositif d'alerte (DA) pour un véhicule (V) propre à circuler sur une voie de circulation et comprenant au moins un premier capteur (Cl) mesurant une température extérieure, ledit dispositif (DA) comprenant des moyens de contrôle (MC) générant un premier message signalant un risque de verglas lorsque ladite température extérieure mesurée est comprise dans un intervalle prédéfini, et déclenchant un affichage et/ou une diffusion de ce premier la message par au moins une interface homme/machine (11) embarquée dans ledit véhicule (V), caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) i) génèrent un deuxième message signalant un risque élevé de verglas lorsque ladite température extérieure mesurée est comprise dans ledit intervalle prédéfini et au moins lorsqu'une portion de ladite voie de circulation, située 15 devant ledit véhicule (V), est associée à une caractéristique favorisant la création de verglas, et ii) déclenchent l'affichage et/ou la diffusion de ce deuxième message par ladite interface homme/machine (11). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) déduisent chaque caractéristique favorisant la 20 création de verglas d'informations environnementales associées à des portions de ladite voie de circulation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que certaines au moins desdites informations environnementales associées à des portions de ladite voie de circulation sont fournies par des moyens d'analyse (MAN) 25 embarqués dans ledit véhicule (V) et analysant des données environnementales acquises et représentatives de portions de ladite voie de circulation et de ses abords, situées devant ledit véhicule (V). 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que certaines au moins desdites informations environnementales associées à des 30 portions de ladite voie de circulation sont issues d'une base de données cartographiques. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) choisissent ladite caractéristique parmi des 15 abords comprenant des arbres, des abords comprenant un cours d'eau, des abords comprenant au moins un élément induisant une zone d'ombre, et un passage sur un pont. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que 5 lesdits moyens de contrôle (MC) génèrent un deuxième message lorsque ladite température extérieure mesurée est comprise dans ledit intervalle prédéfini et qu'en outre des essuie-glaces dudit véhicule (V) sont en fonctionnement. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) déterminent une vitesse maximale recommandée pour ledit véhicule (V) en fonction de valeurs de paramètres définissant ladite portion de la voie de circulation, située devant ledit véhicule (V), et issues d'une base de données cartographiques, et génèrent un deuxième message comportant en outre ladite vitesse maximale recommandée déterminée. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) i) génèrent un troisième message signalant la présence de verglas sur ladite portion de la voie de circulation, située devant ledit véhicule (V), en cas de réception par ledit véhicule (V) d'un message transmis par voie d'ondes et signalant cette présence et/ou d'une détection de verglas effectuée par des moyens d'analyse (MAN), embarqués dans ledit véhicule (V), par analyse de valeurs d'au moins une grandeur physique déduites de données acquises sur ladite voie de circulation, devant ledit véhicule (V), et ii) déclenchent l'affichage et/ou la diffusion de ce troisième message par au moins une interface homme/machine (11). 9. Véhicule (V) propre à circuler sur une voie de circulation et comprenant au moins un premier capteur (Cl) mesurant une température extérieure, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'alerte (DA) selon l'une des revendications précédentes. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) contrôlant ses déplacements longitudinaux en fonction d'une consigne de vitesse choisie, et remplaçant cette dernière par une vitesse maximale recommandée en cas de 16 détermination de cette dernière par les moyens de contrôle (MC) dudit dispositif d'alerte (DA).