Brevet FR3068419A1 — publié le 20190104

Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des systèmes d'amortissement des vibrations destinés à équiper les transmissions de véhicule automobile. Arrière-plan technologique Les transmissions de véhicule automobile sont généralement équipées d'un système d'amortissement permettant de filtrer les vibrations en amont de la boîte de vitesses de manière à éviter des chocs, bruits ou nuisances sonores particulièrement indésirables. De tels systèmes d'amortissement équipent notamment les doubles volants amortisseurs (DVA) et/ou les frictions d'embrayage, dans le cas d'une transmission manuelle ou robotisée, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up », équipant les dispositifs d'accouplement hydraulique, dans le cas d'une transmission automatique. Les systèmes d'amortissement comportent des moyens élastiques d'amortissement accouplant en rotation un élément d'entrée et un élément de sortie 15 de manière à permettre une transmission du couple et un amortissement des acyclismes de rotation. Le document FR3000155 divulgue un système d'amortissement dans lequel les moyens élastiques d'amortissement sont formés de deux lames flexibles. Les deux lames flexibles sont montées sur l'un des éléments d'entrée et de sortie 20 du système d'amortissement et coopèrent chacune avec un galet associé monté mobile en rotation sur l'autre des éléments d'entrée et de sortie. Les lames flexibles et les galets sont agencés de telle sorte que, pour un débattement angulaire entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, de part et d'autre d'une position angulaire relative de repos, le galet se déplace le long d'une surface de came portée par la 25 lame et, ce faisant, exerce un effort de flexion sur la lame flexible. Par réaction, la lame flexible exerce sur le galet une force de rappel qui tend à ramener les éléments d'entrée et de sortie vers leur position angulaire de repos. La flexion de la lame flexible permet ainsi d'amortir les vibrations et irrégularités de rotation entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie tout en assurant la transmission du couple. 30 Les performances d'un tel système d'amortissement des vibrations dépendent de la raideur angulaire des lames flexibles. Afin de permettre une diminution de la raideur angulaire d'un système d'amortissement tout en permettant 2 la transmission du couple maximum susceptible d'être délivré par le moteur, il convient d'augmenter le débattement angulaire relatif maximum entre les éléments d'entrée et de sortie. Toutefois, compte-tenu des contraintes liées à l'encombrement des lames, le débattement angulaire d'un système d'amortissement tel que décrit 5 dans le document FR3000155 reste limité. Par ailleurs, dans un tel amortisseur de torsion, la courbe caractéristique représentative du couple transmis en fonction du débattement angulaire repose uniquement sur le profil des surfaces de came portées par les lames flexibles et le long desquelles roulent les galets. Les performances de filtration d'un système d'amortissement tel que décrit 10 dans le document FR3000155 précité ne sont donc pas pleinement satisfaisantes. Résumé Une idée à la base de l'invention est de proposer un système d'amortissement des vibrations permettant de filtrer efficacement les vibrations. Pour cela, selon un mode de réalisation, l'invention fournit un système 15 d'amortissement des vibrations pour une chaîne de transmission de véhicule automobile destiné à transmettre un couple entre le moteur du véhicule et la boite de vitesse, comportant : - un premier élément et un deuxième élément mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X; 20 - un dispositif élastique d'amortissement accouplant le premier et le deuxième éléments de manière à permettre une transmission de couple avec amortissement des vibrations entre le premier élément et le deuxième élément ; ledit dispositif élastique d'amortissement comportant : 25 - une première et une deuxième pistes de roulement qui sont chacune reliées au premier élément ; - une troisième et une quatrième pistes de roulement qui sont chacune reliées par une liaison élastique au deuxième élément ; - un premier et un deuxième corps roulants comprenant chacun une 30 surface de roulement périphérique; la surface de roulement périphérique du premier corps roulant coopérant avec la première et 3 la troisième pistes de roulement et étant apte à se déplacer sur lesdites première et troisième pistes de roulement lors d'une rotation relative entre le premier et le deuxième éléments, la surface de roulement périphérique du deuxième corps roulant coopérant 5 avec la deuxième et la quatrième pistes de roulement et étant apte à se déplacer sur lesdites deuxième et quatrième pistes de roulement lors d'une rotation relative entre le premier et le deuxième éléments, lesdites première, deuxième, troisième et quatrième pistes de roulement étant agencées de telle sorte que, 10 pour une rotation relative entre le premier et le deuxième éléments depuis une position angulaire de repos, les premier et deuxièmes corps roulants, en se déplaçant sur les pistes de roulement respectives, exercent un effort de flexion sur les liaisons élastiques de sorte que les liaisons élastiques produisent chacune une force de réaction sur l'un des premier et deuxième corps roulants correspondant ; les forces de réaction étant aptes à rappeler lesdits premier et deuxième éléments vers la position angulaire de repos ; et un élément de phasage libre en rotation par rapport au premier élément et au deuxième élément, l'élément de phasage comprenant un premier logement et un deuxième logement portés par un anneau de phasage, le premier logement logeant au moins en partie le premier corps roulant et le deuxième logement logeant au moins en partie le deuxième corps roulant, les premier et deuxième logements comportant chacun deux surfaces d'entrainement agencées, respectivement, circonférentiellement de part et d'autre d'au moins une partie de la surface de roulement périphérique respectivement des premier et deuxième corps roulant de façon à limiter le décalage angulaire entre les premier et deuxième corps roulant par un entrainement entre, d'une part, la surface de roulement périphérique du premier corps roulant et l'une des surfaces d'entrainement du premier logement et d'autre part, l'une des surfaces d'entrainement du deuxième logement et la surface de roulement périphérique du deuxième corps roulant. 4 Un tel système présentant des corps roulants disposés chacun radialement entre deux pistes de roulements distinctes permet un débattement angulaire important entre le premier élément et le second élément. En outre, le débattement 5 angulaire et la raideur de l'amortisseur de torsion sont définis conjointement par les caractéristiques des lames et des pistes de roulement. Cependant, de tels corps roulant n'étant solidaires en rotation ni du premier élément ni du deuxième élément, une modification de la position angulaire relative entre les corps roulants peut par exemple survenir lorsque l'un des corps roulant 10 coopère avec les pistes de roulement sans glissement alors que l'autre corps roulant coopère avec les pistes de roulement avec glissement. Il est nécessaire de contrôler le déplacement relatif des corps roulants autour de l'axe de rotation X. Plus particulièrement, il est nécessaire de s'assurer que lesdits corps roulant conservent une position angulaire relative sensiblement constante autour de l'axe X 15 afin de s'assurer que les corps roulants coopèrent de façon équilibrée avec les pistes de roulement, les forces d'entraînement/réaction transitant entre les corps roulants du système étant ainsi sensiblement égales. L'élément de phasage selon l'invention permet de garantir le maintien de la position angulaire relative entre les deux corps roulants lors d'un débattement 20 angulaire entre le premier élément et le deuxième élément. L'anneau de phasage étant libre en rotation par rapport au premier élément et au deuxième élément, il peut être entraîné en rotation autour de l'axe X par l'appui d'au moins l'un des corps roulants contre une surface d'entraînement du logement dans lequel ledit corps roulant est logé. Si les corps roulants ne se déplacent pas à la même vitesse autour 25 de l'axe de rotation X, par exemple lorsque l'un des corps roulants coopère sans glissements avec les pistes de roulement et l'un des corps roulants coopère avec glissement avec les pistes de roulement, l'anneau de phasage est entraîné en rotation par le corps roulant se déplaçant le plus vite autour de l'axe de rotation X, typiquement le corps roulant coopérant sans glissement avec les pistes de 30 roulement. Cependant, l'entraînement en rotation de l'anneau de phasage entraîne en rotation le corps roulant le moins rapide autour de l'axe de rotation X, typiquement le corps roulant coopérant avec glissement avec les pistes de roulement, par l'appui de l'une des surfaces d'entraînement du logement dans lequel est logé ledit corps roulant contre ledit corps roulant. Ainsi, lorsqu'un corps 5 roulant coopère avec glissement avec les pistes de roulement, l'anneau de phasage entraîné en rotation par le corps roulant coopérant sans glissement avec les pistes de roulement garantit le déplacement en rotation autour de l'axe de rotation X du corps roulant coopérant avec les pistes de roulement avec glissement afin de 5 maintenir la position angulaire relative entre les corps roulant malgré ce glissement. Ainsi, la coopération entre les corps roulants et les pistes de roulement est équilibrée même lorsqu'un corps roulant coopère avec glissement avec les pistes de roulement. Par ailleurs, l'élément de phasage selon l'invention permet le maintien de la 10 position angulaire relative entre les corps roulant de façon robuste et fiable, sans générer de zone de concentration des efforts lors du maintien en position angulaire relative stable comme cela pourrait être le cas avec un montage du corps roulant sur pivot. Selon un mode de réalisation, l'invention peut comporter l'une ou plusieurs 15 des caractéristiques ci-après. Selon un mode de réalisation, les troisième et quatrième pistes de roulement sont formées chacune sur une lame élastique et les liaisons élastiques qui relient respectivement les troisième et quatrième pistes de roulement au deuxième élément sont chacune formées également sur l'une de ces lames 20 élastiques. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième logements sont formés dans l'anneau de phasage. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième logements sont entrainés conjointement en rotation par la rotation de l'anneau de phasage. 25 Selon un mode de réalisation, les deux surfaces d'entrainement sont agencées, respectivement, circonférentiellement de part et d'autre d'au moins une partie de la surface périphérique de roulement des premier et deuxième corps roulants de façon à limiter le décalage angulaire entre les premier et deuxième corps roulant par un entrainement en rotation autour de l'axe X simultané, d'une 30 part, de l'anneau de phasage par un appui de la surface de roulement périphérique du premier corps roulant sur l'une des surfaces d'entrainement du premier logement et, d'autre part, du deuxième corps roulant par appui de l'une des surfaces 6 d'entrainement du deuxième logement sur la surface de roulement périphérique du deuxième corps roulant. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif élastique d'amortissement comporte une cinquième piste de roulement qui est reliée au premier élément ; une 5 sixième piste de roulement qui est reliée par une liaison élastique au deuxième élément ; un troisième corps roulants comprenant une surface de roulement périphérique; la surface de roulement périphérique du troisième corps roulant coopérant avec la cinquième et la sixième pistes de roulement et étant apte à se déplacer sur lesdites cinquième et sixième pistes de roulement lors d'une rotation 10 relative entre le premier et le deuxième éléments; lesdites cinquième et sixième pistes de roulement étant agencées de telle sorte que, pour une rotation relative entre le premier et le deuxième éléments depuis la position angulaire de repos, le troisième corps roulants, en se déplaçant sur les cinquième et sixième pistes de roulement, exerce un effort de flexion sur ladite liaison élastique de sorte que ladite 15 liaison élastique produise une force de réaction sur le troisième corps roulants; ladite force de réaction étant apte à rappeler lesdits premier et deuxième éléments vers la position angulaire de repos ; et l'élément de phasage comprenant en outre un troisième logement porté par l'anneau de phasage, le troisième logement logeant au moins en partie le troisième corps roulant et comportant deux surfaces 20 d'entrainement agencées, respectivement, circonférentiellement de part et d'autre d'au moins une partie de la surface de roulement périphérique du troisième corps roulant de façon à limiter le décalage angulaire entre les premier, deuxième et troisième corps roulant. Avantageusement, les premier, deuxième et troisième corps roulant sont 25 agencés sensiblement à 120 degrés les uns des autres. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième logements comportent chacun au moins une surface d'entrainement avant et une surface d'entrainement arrière, les surfaces d'entrainement avant des premier et deuxième logements étant tournées selon une même première orientation circonférentielle, les 30 surfaces d'entrainement arrière des premier et deuxième logements étant tournées selon une même deuxième orientation circonférentielle opposée à la première orientation circonférentielle. 7 Selon un mode de réalisation, au moins l'une des surfaces d'entraînement avant et arrière du premier logement comporte une seule zone de contact ou plusieurs zones de contact disjointes agencées pour coopérer avec le premier corps roulant. 5 Selon un mode de réalisation, au moins l'une des surfaces d'entraînement avant et arrière du deuxième logement comporte une seule zone de contact ou plusieurs zones de contact disjointes agencées pour coopérer avec le deuxième corps roulant. Ainsi, il est possible de prévoir des surfaces d'entraînement avant et arrière 10 présentant différentes configurations en fonctions des besoins. Il est ainsi possible de prévoir des surfaces d'entraînement présentant : - une seule zone de contact présentant de faibles dimensions afin de limiter et localiser le frottement avec le corps roulant (dans le cas d'une surface d'entrainement s'étendant radialement par exemple) 15 - plusieurs zones de contact disjointes réparties autour du corps roulant et présentant chacune de faibles dimensions afin de répartir le frottement entre les zones de contact et les corps roulants comme on le souhaite ou - une zone de contact épousant la surface de roulement périphérique du 20 corps roulant, par exemple de forme circulaire pour assurer une coopération importante avec les corps roulants et répartir le frottement sur une plus grande surface. Selon un mode de réalisation, les surfaces d'entrainement des premier et deuxième logements sont agencés de sorte que : 25 - le premier corps roulant soit apte à entrainer l'élément de phasage par un contact entre la surface de roulement périphérique du premier corps roulant et une surface d'entrainement avant du premier logement, et que l'élément de phasage soit apte à entrainer le deuxième corps roulant par un contact entre une surface 30 d'entrainement arrière du deuxième logement et la surface de roulement périphérique du deuxième corps roulant ; et/ou que 8 le premier corps roulant soit apte à entrainer l'élément de phasage par un contact entre la surface de roulement périphérique du premier corps roulant et la surface d'entrainement arrière du premier logement, et que l'anneau de phasage soit apte à entrainer 5 le deuxième corps roulant par un contact entre la surface d'entrainement avant du deuxième logement et la surface de roulement périphérique du deuxième corps roulant.. Ainsi, l'anneau de phasage permet de maintenir la position angulaire relative entre les corps roulants quel que soit le sens de rotation relative entre le 10 premier élément et le deuxième élément autour de l'axe de rotation X. Selon un mode de réalisation, chaque corps roulant est un rouleau cylindrique dont la génératrice est agencée parallèlement à l'axe X. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième corps roulant sont agencés à l'intérieur de leur logement correspondant avec un jeu circonférentiel. 15 Ce jeu circonférentiel permet d'autoriser la rotation du corps roulant autour de son axe dans son logement tout en limitant significativement le décalage angulaire entre les corps roulant. En outre, un tel jeu circonférentiel permet un montage aisé des corps roulants dans les logements. Selon un mode de réalisation, le jeu circonférentiel est inférieur à 1mm, 20 notamment inférieur à 0,5 mm, par exemple inférieur à, 0,2 mm. Le jeu correspond ici à l'espace séparant le corps roulant de l'une des surfaces d'entrainement avant ou arrière lorsque le corps roulant est en contact avec l'autre des surfaces d'entrainement avant ou arrière. Selon un mode de réalisation, au moins l'une des surfaces d'entrainement 25 d'au moins l'un parmi le premier logement et le deuxième logement est agencé de façon à retenir radialement le corps roulant logé dans ledit logement. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un corps roulant est en vis-à-vis radial avec ladite surface d'entraînement pour toute position circonférentielle dudit corps roulant dans ledit logement. Ainsi, la surface d'entraînement en vis-à-vis 30 du corps roulant bloque radialement le déplacement du corps roulant dans le logement. 9 Selon un mode de réalisation, les surfaces d'entraînement avant et arrière présentent chacune deux zones situées respectivement radialement à l'extérieur et à l'intérieur de l'axe de rotation du corps roulant, par exemple deux zones agencées radialement en vis-à-vis. 5 Ainsi, les surfaces d'entrainement avant et arrière contribuent à bloquer radialement les corps roulants par rapport à leurs logements respectifs aussi bien vers radialement vers l'intérieur que radialement vers l'extérieur. De telles surfaces d'entraînement facilitent en outre le montage du corps roulant dans le logement. Selon un mode de réalisation, les corps roulant sont circulaires et 10 présentent un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation X. Selon un mode de réalisation, au moins l'une des surfaces d'entrainement d'au moins l'un parmi le premier logement et le deuxième logement présente deux zones situées radialement de part et d'autre de la trajectoire suivie par l'axe de rotation du corps roulant. 15 Selon un mode de réalisation, au moins une des surfaces d'entraînement présente une forme en arc de cercle dont le rayon de courbure est supérieur à un rayon de courbure du corps roulant logé dans le logement comportant ladite au moins une surface d'entraînement. Selon un mode de réalisation, les deux zones des surfaces d'entrainement 20 avant sont inscrites dans un arc de cercle de rayon légèrement supérieur au rayon des corps roulant. Selon un mode de réalisation, les deux zones des surfaces d'entrainement arrière sont inscrites dans un arc de cercle de rayon légèrement supérieur au rayon des corps roulant. 25 La différence de rayon autorise ainsi un léger déport radial et un faible débattement circonférentiel. Selon un mode de réalisation, l'un au moins des logements comporte une surface d'entrainement avant et/ou une surface d'entrainement arrière présentant un rayon de courbure sensiblement égal à celui du corps roulant de façon à répartir le 30 frottement entre ledit corps roulant et ladite surface d'entraînement, l'espacement selon la direction circonférentielle entre la surface d'entrainement avant et la surface d'entrainement arrière étant supérieur de 0.1 à 1 mm à la longueur circonférentielle 10 du corps roulant selon cette direction circonférentielle de façon à concentrer les frottements d'un seul côté du corps roulant et autoriser la rotation du corps roulant autour de son axe. Selon un mode de réalisation, au moins une des deux zones des surfaces 5 d'entraînement avant et/ou arrière présente une forme d'arc de cercle dont la concavité est tournée vers le corps roulant et dont le rayon de courbure est supérieur ou égal au rayon de courbure du corps roulant. De telles surfaces d'entraînement ou zones des surfaces d'entraînement en arc de cercles présentent d'importantes surfaces de coopération avec les corps 10 roulants et donc des surfaces de frottement plus importantes et une usure faible. Selon un mode de réalisation, les surfaces d'entrainement sont planes et s'étendent radialement, lesdites surfaces d'entraînement étant situées circonférentiellement de part et d'autre du corps roulant. Ainsi, le corps roulant est apte à se déplacer radialement dans les logements. Ce type de logement est assez 15 simple à réaliser. Le corps roulant est autorisé ainsi à suivre une trajectoire avec un débattement radial important si la géométrie des première et deuxième pistes de roulement le lui imposent. Selon un mode de réalisation, les surfaces d'entrainement avant et arrière sont planes. De telles surfaces d'entraînement présentent de faibles surfaces de 20 coopération avec les corps roulant et donc génèrent moins de frottement lorsqu'elles coopèrent avec les corps roulants, en particulier dans le cas de corps roulants présentant des surfaces de roulement périphériques circulaires. Selon un mode de réalisation, la première et la deuxième piste de roulement sont agencées de telle sorte que le premier et le deuxième corps roulants 25 se déplacent radialement lors d'une rotation relative entre le premier et le deuxième éléments, l'élément de phasage étant agencé pour autoriser un déplacement radial des corps roulants par rapport à l'axe X. Selon un mode de réalisation, l'élément de phasage est centré et guidé en rotation autour de l'axe X sur l'un des premier et deuxième éléments. 30 Selon un mode de réalisation, l'anneau de phasage est apte à se déformer élastiquement de manière à autoriser un mouvement radial des corps roulants par rapport à l'axe X. Ainsi, une déformation radiale de l'anneau de phasage peut 11 permettre un débattement radial des corps roulants lorsque lesdits corps roulants sont bloqués radialement dans les logements. Selon un mode de réalisation, chaque logement comporte au moins une surface de butée axiale en vis-à-vis axial du corps roulant logé dans le logement et 5 apte à retenir axialement ledit corps roulant dans ledit logement. Selon un mode de réalisation, chaque logement comporte une première et une deuxième surface de butées axiales agencées de part et d'autre du corps roulant de manière à retenir axialement les corps roulants dans les logements. De préférence, un jeu axial est laissé entre le corps roulant et les surfaces de butée 10 axiales de façon à éviter d'avoir un frottement axial important. Si on le souhaite, les surfaces de butée axiale peuvent exercer une force de frottement sur ledit corps roulant. La zone d'appui à privilégier se situe alors de préférence au niveau de l'axe de rotation du corps roulant, par exemple via un bossage axial formé sur le corps roulant, si l'on souhaite limiter la quantité de 15 frottement. En effet, trop de frottement au niveau du galet pourrait favoriser son glissement et non son déplacement par roulement. Selon un mode de réalisation, chaque surface de butée axiale recouvre axialement la piste de roulement reliée à la liaison élastique correspondante. Ainsi, les surfaces de butées axiales garantissent également le maintien des corps 20 roulants en vis-à-vis radial des pistes de roulement reliées aux liaisons élastiques. Selon un mode de réalisation, au moins une surface de butée axiale est formée sur l'un ou l'autre des premier et second éléments. Une telle surface de butée axiale est simple à réaliser et ne nécessite pas de pièce supplémentaire. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième logements sont 25 formés dans la masse de l'anneau de phasage. Selon un mode de réalisation, L'anneau de phasage est radialement à l'intérieur des troisième et quatrième pistes de roulement. Selon un mode de réalisation, revendication 12 chaque logement est formé par une rainure formée dans la masse de l'anneau de phasage. 30 Selon un mode de réalisation, l'anneau de phasage comporte une première rainure se développant radialement dans l'épaisseur axiale de la rondelle de phasage et formant le premier logement et une deuxième rainure se développant 12 radialement dans l'épaisseur axiale de la rondelle de phasage et formant le deuxième logement, l'anneau de phasage comportant en outre une rainure annulaire se développant dans l'épaisseur axiale de la rondelle de phasage, la première rainure radiale et la deuxième rainure radiale reliant chacune une 5 périphérie radialement externe de la rondelle de phasage et la rainure annulaire, un moyeu étant logé dans la rainure annulaire, une surface radialement externe du moyeu formant conjointement les première et deuxième pistes de roulement. Un tel anneau de phasage permet de réaliser un anneau de phasage standardisé dans lequel peuvent être logés de façon simple des moyeux portant des 10 pistes de roulements présentant différentes configurations. Selon un mode de réalisation, le moyeu est logé dans la rainure circulaire libre en rotation par rapport au premier élément et au deuxième élément autour de l'axe X. Selon un mode de réalisation, le premier élément comporte une portion 15 annulaire s'étendant radialement et une jupe cylindrique s'étendant axialement vers le second élément depuis une périphérie externe de la portion annulaire et dans lequel la première et la deuxième pistes de roulement sont ménagées sur une surface intérieure de la jupe cylindrique. De telles pistes de roulement sont simples à réaliser et ne nécessitent pas de pièces additionnelles. 20 Selon un mode de réalisation, l'anneau de phasage comporte deux rondelles de phasage superposées axialement, et dans lequel les corps roulants sont axialement intercalés entre les deux rondelles de phasage. Selon un mode de réalisation, les troisième et quatrième pistes de roulement sont formées chacune sur une lame élastique et les liaisons élastiques 25 qui relient respectivement les troisième et quatrième pistes de roulement au deuxième élément sont chacune formées également sur l'une de ces lames élastiques. Selon un mode de réalisation, l'anneau de phasage comporte deux rondelles de phasage dotées chacune d'une paire d'arceaux agencées 30 circonférentiellement de part et d'autre d'un logement, les lames élastiques étant agencées axialement entre deux arceaux appartenant chacun à une rondelle de phasage distincte. 13 Ainsi, les lames élastiques sont agencées axialement entre deux arceaux en vis-à-vis axial, les deux arceaux étant formés chacun sur une rondelle de phasage distincte. En conséquence, l'anneau de phasage n'impacte pas le dimensionnement des lames qui peuvent s'étendre radialement à l'extérieur comme 5 s'il n'y avait pas d'anneau de phasage. De préférence, chaque lame a un coude flexible agencé entre les deux arceaux. Selon un mode de réalisation, une portion de chaque rondelle de phasage définit une partie de chaque logement et les deux rondelles de phasage comportent chacune deux paires de renfoncements axiaux, chaque paire de renfoncement axial 10 délimitant circonférentiellement une partie de chaque logement et chaque renfoncement axial d'une rondelle de phasage étant en vis-à-vis axial et assemblé avec un renfoncement axial respectif de l'autre rondelle de phasage. Selon un mode de réalisation, les corps roulant sont agencés radialement à l'intérieur des première et deuxième pistes de roulement et radialement à l'extérieur 15 des troisième et quatrième pistes de roulement. Ainsi les corps roulant retiennent les troisième et quatrième pistes de roulement vis-à-vis des efforts centrifuges qui détendent les liaisons élastiques. Selon un mode de réalisation, les lames élastiques comportent une portion de fixation fixée au deuxième élément dans une zone située radialement à 20 l'extérieur du deuxième élément et les corps roulant sont agencés radialement à l'extérieur des première et deuxième pistes de roulement et radialement à l'intérieur des troisième et quatrième pistes de roulement, l'anneau de phasage étant en tout point situé radialement à l'intérieur des lames élastiques. Ainsi, il n'est pas nécessaire de superposer axialement l'anneau de 25 phasage et les lames élastiques. L'encombrement axial est donc réduit. Selon un mode de réalisation, l'anneau de phasage et le couvercle sont fixés l'un à l'autre au niveau d'une jonction entre au moins deux renfoncements axiaux en vis-à-vis axial. Selon un mode de réalisation, les deux rondelles de phasage sont rivetés 30 l'un à l'autre. Selon un mode de réalisation, les deux rondelles de phasage sont clipsées l'un à l'autre. 14 Selon un mode de réalisation, les deux rondelles de phasage sont en matériau plastique. Selon un mode de réalisation, les deux rondelles de phasage sont assemblées l'un à l'autre en formant un boitier. 5 Selon un mode de réalisation, au moins l'une des deux rondelles de phasage fait saillie radialement vers les lames de manière à recouvrir axialement au moins en partie les lames. Selon un mode de réalisation, au moins l'une des deux rondelles de phasage bloque axialement le moyeu dans la rainure circulaire. 10 Selon un mode de réalisation, le premier corps roulant, le deuxième corps roulant, le premier logement et le deuxième logement sont de formes circulaires. Selon un mode de réalisation, chaque logement présente une ouverture radiale interne et une ouverture radiale externe, le corps roulant faisant saillie radialement du logement vers l'intérieur et vers l'extérieur de manière à coopérer 15 avec les pistes de roulement. Selon un mode de réalisation, le logement est entièrement formé dans l'une des rondelles de phasage et l'autre rondelle de phasage est un couvercle sensiblement plat bloquant axialement le corps roulant dans son logement. Brève description des figures 20 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue de face d'un amortisseur de torsion à lames 25 dans laquelle le volant secondaire n'est pas illustré selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2 est une vue en coupe de l'amortisseur de torsion de la figure 1 ; - La figure 3 est une vue en perspective schématique de l'amortisseur 30 de torsion de la figure 1 dans laquelle le volant secondaire n'est pas illustré ; 15 - La figure 4 est une vue en perspective schématique de l'anneau de phasage dans lequel sont logés les corps roulants de l'amortisseur de torsion de la figure 1 ; - La figure 5 est une vue schématique illustrant le principe de 5 fonctionnement de la coopération entre l'anneau de phasage et les corps roulants de l'amortisseur de torsion de la figure 1 ; - La figure 6 est une vue schématique illustrant le principe de fonctionnement de la coopération entre l'anneau de phasage et les corps roulants dans une variante de réalisation de l'amortisseur de torsion de la figure 1 ; 10 - La figure 7 est une vue en perspective schématique d'un amortisseur de torsion dans lequel le volant secondaire n'est pas illustré selon un deuxième mode de réalisation de l'invention ; - La figure 8 est une vue en perspective schématique d'un amortisseur de torsion dans lequel le volant secondaire n'est pas illustré selon un troisième 15 mode de réalisation de l'invention ; - La figure 9 est une vue en perspective schématique d'un amortisseur de torsion dans lequel le volant secondaire n'est pas illustré selon un quatrième mode de réalisation de l'invention ; - La figure 10 est une vue en perspective schématique d'un 20 amortisseur de torsion dans lequel le volant secondaire n'est pas illustré selon un cinquième mode de réalisation ; - La figure 11 est une vue en perspective schématique de l'anneau de phasage du cinquième mode de réalisation illustré sur la figure 10 dans lequel sont logés les corps roulants ; 25 - La figure 12 est une vue en perspective schématique éclatée de l'anneau de phasage et des corps roulants de la figure 11 ; - La figure 13 est une vue en perspective schématique d'un amortisseur de torsion dans lequel le volant secondaire n'est pas illustré selon un sixième mode de réalisation ; 16 - La figure 14 est une vue en perspective schématique d'un amortisseur de torsion dans lequel le volant secondaire n'est pas illustré selon un septième mode de réalisation ; - La figure 15 est une vue en perspective schématique éclatée de 5 l'amortisseur de torsion de la figure 14. - La figure 16 est une vue schématique de surfaces d'entrainement autorisant un débattement radial limité du corps roulant. Description détaillée de modes de réalisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" 10 et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l'amortisseur de torsion. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation de l'amortisseur de torsion déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée 15 orthogonalement à l'axe de l'amortisseur de torsion et orthogonalement à la direction radiale. Ainsi, dans la suite de la description, un plan radial est un plan se développant perpendiculairement à l'axe de rotation X. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un élément par rapport à un autre, par référence à l'axe X de rotation de l'amortisseur de torsion, un élément 20 proche de l'axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un élément externe situé radialement en périphérie. La suite de la description est réalisée en regard des figures dans le cadre d'un amortisseur de torsion de type double volant amortisseur. Cette description n'est pas limitative et l'invention est applicable par analogie à tout autre type 25 d'amortisseur de torsion. Un double volant amortisseur tel qu'illustré sur les figures 1 à 3 comporte un volant d'inertie primaire 1, ci-après volant primaire 1, et un volant d'inertie secondaire (non illustré), ci-après volant secondaire, qui sont disposés dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, respectivement côté moteur et 30 côté boîte de vitesses. Le volant primaire 1 constitue un élément d'entrée du double volant amortisseur et est destiné à être fixé au bout d'un arbre menant, tel que le vilebrequin d'un moteur. Le volant secondaire constitue un élément de sortie du 17 double volant amortisseur et forme un plateau de réaction d'un embrayage de couplage à un arbre mené, tel que l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Le volant primaire 1 et le volant secondaire comportent un moyeu respectivement interne et externe. Le volant primaire 1 et le volant secondaire sont 5 montés mobiles en rotation autour d'un axe de rotation X commun par l'intermédiaire d'un palier intercalé radialement entre le moyeu interne et le moyeu externe. Le volant primaire 1 comporte un plateau se développant radialement depuis le moyeu interne. Une portion périphérique du plateau porte une jupe 2 10 faisant saillie axialement en direction du volant secondaire. Le volant primaire 1 et le volant secondaire sont couplés en rotation par un moyen d'amortissement. Ce moyen d'amortissement comporte deux lames 3 flexibles et élastiques coopérant chacune avec un corps roulant 4 respectif. Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 1 à 3, les lames 3 15 sont fabriquées de manière indépendante, chaque lame 3 comportant une portion de montage 5 et une portion flexible 6 qui lui sont propres. Les deux lames 3 telles qu'illustrées sur les figures 1 à 3 sont symétriques par rapport à l'axe de rotation X. Cette symétrie des lames 3 permet de réaliser avantageusement les deux lames 3 de façon identique. Ainsi, les caractéristiques décrites ci-après pour l'une des lames 20 3 s'appliquent par analogie à l'autre lame 3. De même, la description réalisée ci-après pour un corps roulant 4 s'applique par analogie aux deux corps roulant 4. Chaque lame 3 est montée sur et solidaire en rotation du volant secondaire. Les lames 3 sont montées sur le volant secondaire par tout moyen adapté, par exemple par rivetage de la portion de montage 5 sur le volant 25 secondaire. Une face radialement externe de la portion flexible 6 de chaque lame 3 comporte une surface de came 7, ci-après appelée première surface de came 7, coopérant avec l'un des corps roulant 4. Chaque lame 3 est élastiquement deformable. Les lames 3 sont par exemple réalisées dans un matériau à ressort tel qu'un acier à ressort, par exemple par un procédé de découpage fin sur une tôle de 30 12 mm d'épaisseur. 18 Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, une face radialement interne de la jupe 2 forme également deux surfaces de came 8, ci-après appelées deuxièmes surfaces de came 8, coopérant chacune avec un corps roulant 4 respectif. 5 Chaque corps roulant 4 comporte un galet cylindrique circulaire intercalé radialement entre l'une des premières surfaces de came 7 et l'une des deuxièmes surfaces de came 8. Les corps roulant 4 sont montés mobiles en rotation autour de l'axe de rotation X à la fois par rapport au volant primaire 1 et au volant secondaire. Les corps roulant 4 sont maintenus radialement en appui contre les première et 10 deuxième surfaces de came 7, 8 avec lesquelles ils coopèrent. Le montage et le maintien des corps roulant 4 dans l'amortisseur de torsion est expliqué plus en détail ci-dessous. L'amortisseur de torsion illustré sur la figure 1 est dans une position de repos dans laquelle aucun couple ne transite entre le volant primaire 1 et le volant 15 secondaire. Une transmission de couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire s'accompagne d'un débattement relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire. Lors de ce débattement relatif, chaque corps roulant 4 se déplace le long d'une part de la première surface de came 7 et, d'autre part, de la deuxième surface de came 8 avec lesquelles il coopère. Ainsi, le débattement 20 angulaire lors d'une transmission de couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire correspond à une course du corps roulant 4 à la fois sur la première surface de came 7 et sur la deuxième surface de came 8. Le déplacement depuis la position de repos du corps roulant 4 le long de la première surface de came 7 avec laquelle il coopère entraîne le fléchissement de la portion flexible 6 de la lames 3 25 correspondante. La flexion de la portion flexible 6 de ladite lame 3 génère une force de réaction tendant à ramener le corps roulant 4, et donc l'amortisseur de torsion, dans la position de repos. Le moyen d'amortissement est ainsi apte à transmettre un couple entraînant du volant primaire 1 vers le volant secondaire (sens direct) et un couple 30 résistant du volant secondaire vers le volant primaire 1 (sens rétro). Les lames 3 développent un couple de rappel élastique tendant à rappeler le volant primaire 1 et le volant secondaire vers une position angulaire relative de repos. Les documents FR3008152 et FR3032248 décrivent le fonctionnement général de la coopération 19 entre le corps roulant et la lame flexible d'un tel amortisseur de torsion à lames flexibles et élastiques. Dans un mode de réalisation non représenté, le montage des lames 3 et des corps roulant 4 est inversé de sorte que l'élément portant les lames 3 est le 5 volant primaire 1. Dans un autre mode de réalisation non illustré, les lames 3 sont jointes par une portion de montage 5 commune, par exemple sous la forme d'une portion de montage 5 annulaire depuis laquelle se développent les portions flexibles 6 de chacune des lames 3. Par ailleurs, les lames 3 peuvent être réalisées à l'aide d'une 10 pluralité de lamelles superposées axialement avec clinchage. Idéalement, la coopération entre le corps roulant 4 et les première et deuxième surfaces de came 7, 8 se fait sans glissement. En effet, les corps roulant 4 n'étant solidaire en rotation ni du volant primaire 1 ni du volant secondaire, il est important de s'assurer que la transmission de couple entre le volant primaire 1 et le 15 volant secondaire est correctement équilibrée lorsque l'amortisseur de torsion comporte plusieurs corps roulant 4 coopérant chacun avec une lame élastique 3 respective, comme illustré sur les figures 1 à 3. Autrement dit, il est nécessaire de s'assurer que chaque corps roulant 4 engendre la même déformation de la lame 3 avec laquelle il coopère afin de s'assurer que toutes les lames 3 génèrent la même 20 force de réaction. En effet, la force de réaction générée par la portion flexible 6 de chaque lame 3 dépend directement de la flexion de ladite portion flexible 6. Or cette flexion de la portion flexible est directement liée à la position d'appui du corps roulant 4 sur la première surface de came 7 de ladite portion flexible 6. Dès lors, si l'un des corps 25 roulant 4 coopère avec glissement avec la première surface de came 7 correspondante alors que l'autre ou les autres corps roulant 4 coopèrent avec les première surfaces de came 7 correspondantes sans glissement, ou que d'une façon générale, si les corps roulant ne tournent pas à la même vitesse, les forces de réactions générées par les lames différentes lames ne sont pas symétriques et la 30 transmission de couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire n'est pas équilibrée. Un tel déséquilibre dans la transmission de couple entre le volant 20 primaire 1 et le volant secondaire est préjudiciable au bon fonctionnement de l'amortisseur de torsion. Par conséquent, il est important de s'assurer que les corps roulant 4 conservent une position angulaire relative autour de l'axe de rotation X 5 sensiblement constante afin de s'assurer que les corps roulant 4 coopèrent de façon uniforme avec les lames 3 flexibles et génèrent une flexion sensiblement uniforme et équilibrée des portions flexibles 6 des différentes lames 3. Pour cela, l'amortisseur de torsion illustré sur les figures 1 à 3 comporte un élément de phasage. Cet élément de phasage a pour fonction de maintenir 10 sensiblement constantes les positions angulaires relatives des différents corps roulant 4 autour de l'axe de rotation X. L'élément de phasage du premier mode de réalisation est illustré en détail sur la figure 4. Cet élément de phasage comporte un anneau de phasage 10 doté de deux logements 20 logeant chacun un corps roulant 4. 15 L'anneau de phasage 10 est formé de deux rondelles de phasage 11. Ces rondelles de phasages 11 sont ici symétriques par rapport à un plan radial, la description des caractéristiques d'une des rondelles de phasage 11 s'appliquant par analogie aux deux rondelles de phasage 11. Chaque rondelle de phasage 11 est de forme annulaire et symétrique par 20 rapport à l'axe X. Chaque rondelle de phasage 11 comporte deux arceaux 12 reliant deux demi-logements 14. Ces deux arceaux 12 sont symétriques par rapport à l'axe X. Chaque rondelle de phasage 11 comporte également deux paires de renfoncements axiaux 13 symétriques par rapport à l'axe X. 25 Les deux demi-logements 14 sont ici symétriques par rapport à l'axe X. Chaque demi-logement 14 est circonférentiellement intercalé entre les deux renfoncements axiaux 13 d'une paire de renfoncements axiaux 13 respective. En outre, chaque arceau 12 est circonférentiellement intercalée entre les deux paires de renfoncements axiaux 13. Autrement dit, chaque arceau 12 est intercalé 30 entre l'un des renfoncements axiaux 13 appartenant à l'une des paires de renfoncements axiaux 13 et l'un des renfoncements axiaux 13 appartenant à l'autre paire de renfoncements axiaux 13. 21 L'arceau 12 présente une forme de lamelle se développant en arc de cercle dans un plan radial. Chaque extrémité circonférentielle de l'arceau 12 est reliée à une portion plane 16 du renfoncement axial 13 correspondant par une portion de jonction 15 respective. Cette portion de jonction 15 se développe axialement depuis 5 l'arceau 12 en direction du plan de symétrie radiale de l'anneau de phasage 10, c'est-à-dire en direction de l'autre rondelle de phasage 11.chaque portion plane 16 se développe circonférentiellement dans un plan radial entre un demi-logement 14 respectif et une portion de jonction 15 respective. Chaque demi-logement 14 comporte une paroi avant 17, une paroi arrière 10 18 et un fond 19. La paroi avant 17 et la paroi arrière 18 sont chacune jointive d'une portion plane 16 respective des renfoncements axiaux 13 entre lesquels est intercalé circonférentiellement ledit demi-logement 14. La paroi avant 17 et la paroi arrière 18 font saillie axialement depuis lesdites portions planes 16 selon une direction opposée au plan radial de symétrie de l'anneau de phasage 10. Le fond 19 15 se développe dans un plan radial. Le fond 19 se développe circonférentiellement et relie la paroi avant 17 et la paroi arrière 18. Les deux rondelles de phasage 11 étant agencées de façon symétrique par rapport à un plan radial, les différents éléments de l'une des rondelles de phasages 11 sont en vis-à-vis des mêmes éléments de l'autre rondelle de phasage 11. Ainsi, 20 les portions planes 16 des renfoncements axiaux 13 des deux rondelles de phasage 11 sont agencées en contact deux à deux au niveau du plan de symétrie radial de l'anneau de phasage 10. Les deux rondelles de phasage 11 sont fixées l'une à l'autre au niveau d'au moins deux portions planes 16 de renfoncements axiaux 13 en contact l'un de l'autre. 25 Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, les portions planes 16 des renfoncements axiaux 13 en contact sont rivetées l'une à l'autre. Sur ces figures, lesdites portions planes 16 rivetées sont les portions planes 16 jointives de l'arceau 12 symétriques par rapport au plan radial de symétrie de l'anneau de phasage 10. Cependant, le nombre et les positions relatives des différentes portions 30 planes 16 rivetées peut-être différent. Ainsi, dans un mode de réalisation non illustré, les portions planes 16 rivetées sont symétriques par rapport à l'axe de rotation X. Dans un autre mode de réalisation, toutes les portions planes 16 sont rivetées deux à deux. 22 Les demi-logements 14 de chaque rondelle de phasage 11 sont agencés axialement en vis à vis avec les deux demi-logements 14 de l'autre rondelle de phasage 11 afin de former deux logements 20 de l'anneau de phasage 10. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, les parois avant et arrière 17, 18 5 des logements 20 présentent, dans un plan radial perpendiculaire à l'axe de rotation, une forme en arc de cercle. Cependant, les parois avant et arrière 17, 18 se développent sur un secteur angulaire réduit de sorte que le logement 20 présente une ouverture radiale interne 21 et une ouverture radiale externe 22. Chaque corps roulant 4 est logé libre en déplacement dans un logement 20 10 respectif. Le rayon de courbure des parois avant et arrière 17, 18 est légèrement supérieur au rayon de courbure du corps roulant 4, les corps roulant 4 et les parois avant et arrière 17, 18 du logement 20 présentant des formes complémentaires. Cette complémentarité des formes entre les corps roulants 4 et les parois avant et arrière 17, 18 permet de retenir radialement les corps roulant 4 dans les logements. 15 Plus particulièrement, chaque corps roulant 4 est radialement intercalé entre les extrémités des parois 17, 18 correspondantes délimitant les ouvertures radiales internes et externes 21, 22. Ainsi, le déplacement radial des corps roulant 4 est limité dans les logements 20 par butée de la surface externe des corps roulant 4 sur lesdites parois 17, 18. La complémentarité de la forme entre les parois avant et 20 arrière 17, 18 et le corps roulant 4 permet en outre une meilleure coopération entre lesdites parois avant et arrière 17, 18 et le corps roulant 4. En effet, des surfaces de coopération entre le corps roulant 4 et les parois avant et arrière 17, 18 importantes du fait de la complémentarité des formes permettent une meilleure répartition de l'usure. 25 Chaque corps roulant 4 fait saillie radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur du logement 20 dans lequel il est logé au travers respectivement des ouvertures radiales internes et externes 21, 22. . Les corps roulant 4 peuvent ainsi coopérer avec les première et deuxième surfaces de cames 7, 8 entre lesquelles ils sont disposés. 30 Comme illustré sur les figures 1 à 3, les lames 3 sont intercalées axialement entre deux arceaux 12 de l'anneau de phasage 10, lesdits arceaux 12 appartenant chacun à l'une des rondelles de phasage 11 et étant symétriques par rapport au plan radial de symétrie de l'anneau de phasage 10. Ainsi, l'anneau de phasage 10 est retenu axialement en déplacement par coopération de ses arceaux 23 12 avec les lames 3 fixées sur le volant secondaire. Plus particulièrement, les arceaux 12 coopèrent en butée axialement avec une portion coudée des portions flexibles 6 des lames 3, ces portions coudées étant proches de la portion de montage 5 et donc présentant une bonne stabilité axiale et étant sensiblement fixes 5 par rapport au volant secondaire, contrairement aux extrémités libres des portions flexibles 6 des lames 3 qui peuvent, elles, être sujettes à des débattement axiaux à l'usage. Ainsi les lames permettent de retenir et guider axialement l'anneau de phasage. De plus, le fait d'agencer les lames 3 axialement entre deux arceaux 12 de l'anneau de phasage 10 permet de dimensionner les lames 3 comme on le 10 souhaite. Autrement dit, la mise en oeuvre d'un anneau de phasage 10 ne conduit pas à redimensionner les lames 3 qui peuvent s'étendre radialement vers l'extérieur. En outre, l'anneau de phasage est disposé entre le volant primaire 1 et le volant secondaire de façon à agencer les logements 20 radialement entre une première et une deuxième surface de came 7, 8 respectives. Ainsi, les corps roulant 15 4 logés dans les logements 20 sont chacun radialement intercalés entre lesdites première et deuxième surfaces de cames 7, 8. Par ailleurs, les portions planes 16 des renfoncements axiaux 13 sont disposées radialement à l'extérieur des lames 3 de façon à ne pas interférer avec lesdites lames 3. La figure 5 illustre le principe du fonctionnement coopératif entre l'anneau 20 de phasage 10 et les corps roulants 4. Sur cette figure, chaque corps roulant 4 est logé dans un logement 20 respectif intercalé circonférentiellement entre la paroi avant 17 et la paroi arrière 18 dudit logement 20. En outre, chaque corps roulant 4 fait saillie radialement vers l'extérieur et radialement vers l'intérieur du logement 20 via les ouvertures 21, 22 dudit logement 20. 25 Lors d'une transmission de couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire, les corps roulant 4 se déplacent circonférentiellement autour de l'axe X. L'anneau de phasage 10 étant libre en rotation autour de l'axe X par rapport aux premier et deuxième éléments, le déplacement des corps roulant 4 entraîne également un déplacement desdits corps roulant 4 dans leur logement lorsqu'un 30 premier corps roulant 23 se déporte selon un premier sens de rotation 24 autour de l'axe contre la paroi avant 17 d'un premier logement 25 dans lequel ledit premier corps roulant 23 est logé. Autrement dit, le déplacement du premier corps roulant 23 autour de l'axe de rotation X entraine en rotation l'anneau de phasage 10 par butée dudit premier corps roulant 23 contre la paroi avant 17 du premier logement 25. En 24 conséquence, si un deuxième corps roulant 26 se déplaçant en rotation autour de l'axe X moins vite que le premier corps roulant 23, par exemple à cause de glissements entre ledit deuxième corps roulant 26 et les premières et deuxième surfaces de came 7, 8 avec lesquelles il coopère, la paroi arrière 18 d'un deuxième 5 logement 27 dans lequel est logé le deuxième corps roulant 26 vient en appui contre le deuxième corps roulant 26. Cet appui de la paroi arrière 18 du deuxième logement 27 contre le deuxième corps roulant 26 permet à l'anneau de phasage 10 de pousser le deuxième corps roulant 26 et de limiter le décalage angulaire entre les corps roulant 23, 26. L'anneau de phasage 10 permet donc de garantir le 10 déplacement simultané des du premier et du deuxième corps roulant 23, 26 sensiblement à la même vitesse. L'anneau de phasage 10 coopère de manière analogue lors d'une rotation des premier et deuxième corps roulant 23, 26 autour de l'axe de rotation X selon un deuxième sens de rotation 28 opposé au premier sens de rotation 24, le premier 15 corps roulant 23 entraînant en rotation selon ledit deuxième sens de rotation 28 l'anneau de phasage 10 par appui contre la paroi arrière 18 du premier logement 25 et l'anneau de phasage 10 entraînant en rotation le deuxième corps roulant 26 par appui de la paroi avant 17 du deuxième logement 27 contre le deuxième corps roulant 26. De même, l'anneau de phasage 10 fonctionne de manière analogue 20 lorsque le premier corps roulant 23 se déplace en rotation autour de l'axe de rotation X moins vite que le deuxième corps roulant 26, le deuxième corps roulant 26 entraînant en rotation l'anneau de phasage 10 et l'anneau de phasage 10 entraînant en rotation le premier corps roulant 23. La figure 6 illustre le principe de fonctionnement de l'anneau de phasage 25 10 dans le cadre d'un amortisseur de torsion comportant trois corps roulant 4. Dans un tel cas, le corps roulant 4 le plus rapide en rotation autour de l'axe de rotation entraine en rotation l'anneau de phasage 10 autour de l'axe de rotation X et l'anneau de phasage 10 entraîne en rotation autour de l'axe de rotation X le ou les corps roulant 4 le ou les moins rapides. Ainsi, sur cette figure 6 et de façon 30 analogue à la figure 5, le premier corps roulant 23 est en appui contre la paroi avant 17 du premier logement 24. Le deuxième corps roulant 26 et un troisième corps roulant 29 logé dans un troisième logement 30 qui se déplacent en rotation autour de l'axe X moins vite que le premier corps roulant 23 sont eux entraînés en rotation 25 par l'appui de la paroi arrière 18 respectivement des deuxième et troisième logements 27, 30. Dans le cas non illustré ou plusieurs corps roulant 4 se déplacent en rotation autour de l'axe X à la même vitesse, lesdits deux corps roulant 4 coopèrent 5 tous les deux avec la même paroi avant ou arrière 17, 18 du logement 20 dans lequel ils sont logés et entraînent conjointement ou sont conjointement entraînés par l'anneau de phasage 10. Comme illustré sur les figures 1 à 4, les dimensions des corps roulant 4 sont inférieures aux dimensions des logements 20. En particulier, il existe un jeu 10 circonférentiel entre la surface extérieure du corps roulant 4 et les parois avant et arrière 17, 18, par exemple un dixième de millimètre. Une telle différence de dimensions permet de faciliter l'insertion du corps roulant 4 dans le logement 20. En outre, ce jeu circonférentiel permet une tolérance dans le décalage angulaire entre les corps roulants 4. Notons ici que les première et deuxième piste de roulement, 15 c'est-à-dire les première et deuxièmes surfaces de came 7, 8, sont circulaires et ne nécessitent pas de mobilité radiale des corps roulant. Dans une variante non illustrée, les parois avant et/ou arrière 17, 18 ne sont pas continues radialement. Autrement dit, les parois avant et/ou arrière 17, 18 comportent au moins deux pattes faisant saillie axialement de la portion plane 16 du 20 renfoncement axial 13. Chaque patte relie ladite portion plane 16 et le fond 19 du logement 20. Dans ce mode de réalisation, de préférence, chaque patte est en vis-à-vis radial du corps roulant 4 afin de le bloquer radialement dans le logement 20 comme expliqué ci-dessus pour les extrémités des parois avant et arrière 17, 18 délimitant les ouvertures radiales interne et externe 21, 22. 25 La figure 7 est une représentation schématique d'un amortisseur de torsion selon un deuxième mode de réalisation. Les éléments identiques ou remplissant la même fonction dans ce deuxième mode de réalisation présentent les mêmes références que les éléments correspondant décrits ci-dessus en regard du premier mode de réalisation. 30 Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que les deux rondelles de phasages 11 ne sont pas rivetées mais clipsées l'une à l'autre. Chaque portion plane 16 des renfoncements d'une rondelle de phasage 11 26 est ainsi clipsée à une portion plane 16 d'un renfoncement axial 13 correspondant de l'autre rondelle de phasage 11. Ce mode de réalisation diffère également du premier mode de réalisation en ce que les arceaux 12 sont amincies radialement. Ces arceaux 12 amincies 5 offrent à l'anneau de phasage 10 une flexibilité radiale de sorte que l'anneau de phasage 10 peut se déformer radialement. Une telle déformation radiale de l'anneau de phasage 10 peut être en outre améliorée en réalisant les rondelles de phasage 11 dans une matière facilement deformable telle que du plastique. La déformation radiale de l'anneau de phasage 10 permet le déplacement radial des logements 20 10 et donc des corps roulant 4 logés dans lesdits logements 20. Ainsi, les corps roulant 4 peuvent se déplacer radialement afin de maintenir une coopération avec les première et deuxième surfaces de came 7, 8 lorsque les première et deuxième pistes de roulement sont non circulaires, tout en imposant la flexion de la portion flexible 6 de la lame 3 avec laquelle ils coopèrent. 15 La figure 8 est une représentation schématique d'un amortisseur de torsion selon un troisième mode de réalisation. Les éléments identiques ou remplissant la même fonction dans ce troisième mode de réalisation présentent les mêmes références que les éléments correspondant décrits ci-dessus en regard des autres modes de réalisation. 20 Ce troisième mode de réalisation diffère du deuxième mode de réalisation en ce que le fond 19 des logements 20 comporte un rebord 31 faisant saillie radialement vers l'intérieur. Ces rebords 31 recouvrent axialement la portion de la lame 3 coopérant avec le corps roulant 4 logé dans le logement 20 comportant ledit fond 19. Ces rebords 31 permettent de bloquer axialement ladite portion de la lame 25 3 par rapport à l'anneau de phasage 10. En effet, la portion de la lame 3 coopérant avec les corps roulant 4 peut être sujette à des débattements axiaux à l'usage comme expliqué ci-dessus. Ce rebord 31 bloque donc axialement le débattement de ladite portion de la lame 3 à l'usage. Ce troisième mode de réalisation diffère également des deux premiers 30 modes de réalisation en ce que les parois avant et arrière 17, 18 des logements 20 ne sont pas en forme d'arc de cercle mais planes et se développent radialement. Des telles parois avant et arrière 17, 18 ne présentent donc que de faibles surfaces 27 de coopération avec les corps roulant 4 limitant ainsi les frottements entre les corps roulants 4 et lesdites parois avant et arrière 17, 18. De telles parois avant et arrière 17, 18 planes se développant radialement ne présentent pas de zones de contact retenant radialement les corps roulant 4. 5 Autrement dit, les parois avant et arrière 17, 18 ne bloquent pas radialement les corps roulant 1 dans le logement 20 et permettent au contraire le déplacement radial du corps roulant dans le logement 20. Ce déplacement radial du corps roulant 4 est ainsi uniquement bloqué par les première et deuxième surfaces de came 7, 8 avec lesquelles il coopère. Ainsi, l'anneau de phasage 10 n'a pas besoin d'être 10 deformable radialement afin de permettre le déplacement radial des corps roulant 4. La figure 9 est une représentation schématique d'un amortisseur de torsion selon un quatrième mode de réalisation. Les éléments identiques ou remplissant la même fonction dans ce quatrième mode de réalisation présentent les mêmes références que les éléments correspondant décrits ci-dessus en regard des autres 15 modes de réalisation. Ce quatrième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que les rondelles de phasage 11 sont clipsées de façon analogue au deuxième mode de réalisation. En outre, ce quatrième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que le fond 19 du logement 20 comporte un 20 rebord 31 faisant saillie radialement vers l'intérieur. Ce quatrième mode de réalisation diffère également du premier mode de réalisation en ce que les parois avant et arrière 17, 18 des logements 20 ne sont pas en arc de cercle mais présente trois section planes. Chaque paroi avant et/ou arrière comporte ainsi une section radialement interne 32, une section radialement externe 33 et une section centrale 25 34 intercalée radialement entre la section radialement interne 32 et la section radialement externe 33. Les sections radialement interne et radialement externe 32, 33 forment chacune une surface plane inclinée par rapport à un axe radial et en vis-à-vis radial du corps roulant 4 pour toute position dudit corps roulant 4 dans le logement 20. La section centrale 34 forme une surface plane se développant 30 radialement et reliant les surfaces planes de la section radialement interne 32 et de la section radialement externe 33. Ainsi, les sections radialement internes 32 et radialement externe 33 permettent de bloquer radialement le corps roulant 4 dans le logement 20 et la section centrale 34 permet l'appui circonférentiel du corps roulant 4 sur la paroi avant ou arrière 17, 18 correspondante. 28 Dans un mode de réalisation non illustré, les parois avant et/ou arrière 17, 18 ne comportent que la section radialement interne 32 et la section radialement externe 33. Ainsi, les surfaces planes formées par la section radialement interne 32 et la section radialement externe 33 sont disjointes et bloquent le déplacement du 5 corps roulant 4 tant radialement que circonférentiellement. La figure 10 est une représentation schématique d'un amortisseur de torsion selon un cinquième mode de réalisation. Les éléments identiques ou remplissant la même fonction dans ce cinquième mode de réalisation présentent les mêmes références que les éléments correspondant décrits ci-dessus en regard des 10 autres modes de réalisation. Ce cinquième mode de réalisation diffère des modes de réalisation décrits ci-dessus en ce que les lames 3 sont montées sur le volant secondaire au moyen de liaisons pivots et ne sont donc pas montées fixe par rivetage. Pour cela, chaque lame 3 présente une forme circulaire se développant autour de l'axe de rotation X. 15 La portion de montage 5 est formée par une excroissance 35 circulaire faisant saillie radialement vers l'intérieur de la lame 3. Cette excroissance 35 est logée dans un renfoncement 36 du moyeu du volant secondaire. Ce renfoncement 36 est de forme circulaire et présente un rayon de courbure supérieur au rayon de courbure de l'excroissance 35 afin de permettre un pivotement de l'excroissance 35, et donc de 20 la lame 3, dans le renfoncement 36. La première surface de came 7 portée par chaque lame 3 est formée par la face radialement externe de ces lames 3. Les premières surfaces de came 7 se développent circonférentiellement de part et d'autre de l'excroissance 35, le corps roulant 4 se déplaçant circonférentiellement d'un côté ou de l'autre de la portion de 25 l'excroissance 35 selon le sens de rotation entre le volant primaire 1 et le volant secondaire. En outre, De façon analogue aux modes de réalisation décrits ci-dessus, les deuxièmes surfaces de came 8 sont formées par la face radialement interne de la jupe 2 du volant primaire 1. L'anneau de phasage 10 dans ce cinquième mode de réalisation comporte, 30 de façon analogue aux anneaux de phasages 10 décrits ci-dessus en regard des figures 1 à 9, deux logements 20 intercalés circonférentiellement entre deux renfoncements axiaux 13 .Sur la figure 10, les parois avant et arrière 17, 18 sont en 29 forme d'arc de cercle sur un secteur angulaire réduit afin que les logements 20 présentent les ouvertures radiales interne et externe 21, 22. Ce cinquième mode de réalisation se distingue des modes de réalisation décrits ci-dessus en ce que chaque rondelle de phasage 11 de l'anneau de phasage 5 10 ne comporte qu'un unique arceau 12 se développant circonférentiellement à 360° autour de l'axe de rotation X. Les renfoncements axiaux 13 sont radialement à l'extérieur de l'arceau 12 de sorte que les portions de jonction 15 reliant chaque portion plane 16 à l'arceau 12 se développent axialement mais également circonférentiellement. Par ailleurs, les portions de jonction 15 sont chacune jointive 10 d'une paroi avant ou arrière 17, 18 respective au niveau de l'ouverture radialement interne 21 du logement 20 correspondant. Enfin, les fonds 19 de chaque logement 20 sont également jointifs de l'arceau 12 et se développent dans un même plan radial. Un tel anneau de phasage 10 présente l'avantage d'encadrer axialement les lames sur de grandes surfaces et donc d'assurer un bon maintien en position des 15 lames 3. Les figures 11 à 13 illustrent un amortisseur de torsion selon un sixième mode de réalisation. Les éléments identiques ou remplissant la même fonction dans ce sixième mode de réalisation présentent les mêmes références que les éléments correspondant décrits ci-dessus en regard des autres modes de réalisation. 20 Ce sixième mode de réalisation diffère du cinquième mode de réalisation en ce que les lames 3 sont montées sur le volant primaire 1. Pour cela, l'excroissance 35 fait saillie radialement vers l'extérieur de chaque lame 3 et les premières surfaces de came 7 sont formées par les faces radialement internes des lames 3. Le renfoncement 36 dans lequel est logé l'excroissance 35 est formé dans 25 une surface interne de la jupe 2. Ce sixième mode de réalisation diffère également du cinquième mode de réalisation en ce que chaque rondelle de phasage 11 ne comporte qu'une unique paire de renfoncement axiaux 13. Chaque renfoncement axial 13 se développe de circonférentiellement façon continue entre les deux logements 20. Autrement dit, 30 une première extrémité circonférentielle de la portion plane 16 de chaque renfoncement axial 13 est jointive de la paroi avant 17 d'un logement et une deuxième extrémité circonférentielle de ladite portion plane 16 est jointive de la paroi arrière 18 de l'autre logement 20. La portion de jonction 15 reliant chaque 30 portion plane 16 à l'arceau 12 se développe également de façon continue entre les deux logements 20. Ainsi, l'anneau de phasage 10 comporte en plus des logements 20 un logement annulaire 37 comportant une paroi externe circulaire formée par les portions de jonction 15 et deux rebords axiaux formés par les arceaux 12. Ce 5 logement annulaire 37 est situé radialement à l'intérieur des logements 20 et communique avec lesdits logements 20 par les ouvertures radiales internes 21. L'anneau de phasage 10 est situé radialement à l'intérieur des lames 3. Un anneau de guidage 38 de forme circulaire est logé libre en rotation dans le logement annulaire 37. L'anneau de phasage 10 est monté libre en rotation sur le volant 10 secondaire par l'intermédiaire de l'anneau de guidage 38, une face radialement interne de l'anneau de guidage 38 coopérant pour cela avec le moyeu du volant secondaire. Par ailleurs, une face radialement externe de l'anneau de guidage 38 forme les deuxièmes surfaces de cames 8. Ainsi, chaque corps roulant 4 coopère d'une part avec les premières surfaces de came 7 formées par la face radialement 15 interne des lames 3 via l'ouverture radialement externe 22 et, d'autre part, avec les deuxièmes surfaces de came 8 formée par la face radialement externe de l'anneau de guidage 38 via l'ouverture radialement interne 21. Sur les figures 12 et 13, les deux rondelles de phasage 11 formant l'anneau de phasage 10 sont clipsées l'une à l'autre mais pourraient être fixées l'une à l'autre par tout moyen adapté comme par 20 rivetage, soudure, collage ou autre. Les logements 20 dans lesquels sont logés les corps roulant 4 dans ce sixième mode de réalisation peuvent prendre des formes analogues aux logements 20 décrits ci-dessus en regard des autres modes de réalisation. Les figures 14 et 15 représentent un amortisseur de torsion selon un 25 septième mode de réalisation. Les éléments identiques ou remplissant la même fonction dans ce septième mode de réalisation présentent les mêmes références que les éléments correspondant décrits ci-dessus en regard des autres modes de réalisation. Ce septième mode de réalisation diffère du sixième mode de réalisation en 30 ce que l'anneau de phasage 10 est formé monobloc sous la forme d'un anneau présentant une épaisseur axiale importante, typiquement légèrement supérieure à l'épaisseur axiale des lames 3. Ainsi, un tel anneau de phasage 10 ne comporte pas de renfoncements axiaux 13 ni d'arceau 12. 31 Les logements 20 et le logement annulaire 37 sont formés dans l'épaisseur axiale de cet anneau de phasage 10. Le logement annulaire 37 est formé par une rainure circulaire 41 pratiquée sur une surface supérieure de l'anneau de phasage 10. Les logements 20 sont réalisées au moyen de rainures 40 se développant 5 radialement entre une face radialement externe de l'anneau de phasage et la rainure circulaire 41. Les corps roulant 4 sont logés dans les rainures 40 radiales et sont libres en déplacement radialement dans ces rainures 40 radiales. Ce septième mode de réalisation se distingue également du sixième mode de réalisation en ce que le logement annulaire 37 comporte une paroi radialement 10 interne 42. Dans ce mode de réalisation, l'anneau de phasage 10 est monté libre en rotation sur le volant secondaire par coopération directe de ladite paroi radialement interne 42 du logement annulaire 37 avec le moyeu du volant secondaire. L'anneau de phasage étant logé radialement à l'intérieur des lames, il peut présenter différentes formes, par exemple comme illustré sur les figures 11 à 15 une 15 forme elliptique, ovale ou autre. Par ailleurs, un couvercle peut recouvrir les rainures 40 et 41 du septième mode de réalisation afin de fermer les logements 20 et la rainure circulaire et bloquer axialement les corps roulant 4 et l'anneau de guidage 38 dans l'anneau de phasage 10. En l'absence de retenue axiale entre les lames élastiques et l'anneau de phasage, l'anneau de phasage peut être retenu 20 axialement par le volant primaire et/ou le volant secondaire. On constate que pour l'ensemble des modes de réalisation présentés, il est possible de donner un profil circulaire, autour de l'axe de rotation X, aux première et deuxième pistes de roulement. Ainsi, l'élément de phasage ne nécessite pas d'agencement particulier destiné à autoriser un débattement radial des corps roulant 25 par rapport à l'axe de rotation X. Si, en revanche, pour obtenir des caractéristiques d'amortissement particulières, il est nécessaire de donner aux première et deuxième pistes de roulement un profil non circulaire autour de l'axe de rotation X, il est alors nécessaire d'autoriser un débattement radial des corps roulant par rapport à l'axe 30 de rotation X. Deux types de solutions sont proposées pour autoriser ce débattement radial des corps coulant. 32 La première solution consiste à réaliser l'anneau de phasage dans un matériau deformable élastiquement de sorte que les premier et deuxième logements dans lesquels sont logés les premier et deuxième corps roulant puissent se déporter radialement lorsque les premier et deuxième corps roulant suivent le profil des 5 première et deuxième pistes de roulement. Avantageusement, cette déformation intervient au niveau des arceaux reliant les premier et deuxième logements. La seconde solution consiste à adapter la forme du logement de manière autoriser un débattement radial des corps roulant à l'intérieur de leur logement respectif. Selon une première variante, les surfaces d'entrainement des logements 10 s'étendent radialement de manière à autoriser un débattement radial, sans retenue radiale des corps roulant. Selon une autre variante, les surfaces d'entrainement sont profilées de manière à autoriser un débattement radial des corps roulant limité. Ainsi, les surfaces d'entrainement peuvent avoir, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X, un profil curviligne tel que présenté sur la figure 16, comprenant 15 par exemple une portion d'ellipse, pour autoriser un déport radial des corps roulant lorsque les première et/ou deuxième pistes de roulement l'imposent, et pour autoriser de façon avantageuse un débattement circonférentiel plus petit que le débattement radial. Ainsi, le décalage angulaire entre les corps roulant est fortement limité et le débattement radial reste possible mais de façon limitée de sorte que les 20 surfaces d'entrainement soient apte à retenir, avant le montage, les corps roulant dans leur logement. Selon une autre variante, le profil des surfaces d'entrainement ont, dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X, un profil en portion de cercle de sorte que les possibilités de débattement radial soient sensiblement égales aux possibilités de débattement circonférentiel, c'est-à-dire assez limitées lorsque l'on 25 souhaite limiter de façon importante le décalage angulaire entre les corps roulant. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 30 L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. L'usage de l'article indéfini « un » ou « une » pour un élément ou une étape n'exclut pas, sauf mention contraire, la présence d'une pluralité de tels éléments ou étapes. 33 Dans les revendications, REVENDICATIONS1. Système d'amortissement des vibrations pour une chaîne de transmission de véhicule automobile destiné à transmettre un couple entre le moteur du véhicule et la boite de vitesse, comportant : - un premier élément (1) et un deuxième élément mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X; - un dispositif élastique d'amortissement accouplant le premier et le deuxième éléments de manière à permettre une transmission de couple avec amortissement des vibrations entre le premier élément et le deuxième élément ; ledit dispositif élastique d'amortissement comportant : - une première et une deuxième pistes de roulement (8) qui sont chacune reliées au premier élément ; - une troisième et une quatrième pistes de roulement (7) qui sont chacune reliées par une liaison élastique (3) au deuxième élément ; - un premier et un deuxième corps roulants (4, 23, 26) comprenant chacun une surface de roulement périphérique; la surface de roulement périphérique du premier corps roulant (4, 23) coopérant avec la première et la troisième pistes de roulement et étant apte à se déplacer sur lesdites première et troisième pistes de roulement lors d'une rotation relative entre le premier et le deuxième éléments, la surface de roulement périphérique du deuxième corps roulant (4, 26) coopérant avec la deuxième et la quatrième pistes de roulement et étant apte à se déplacer sur lesdites deuxième et quatrième pistes de roulement lors d'une rotation relative entre le premier et le deuxième éléments ; lesdites première, deuxième, troisième et quatrième pistes de roulement étant agencées de telle sorte que, pour une rotation relative entre le premier et le deuxième éléments depuis une position angulaire de repos, les premier et deuxièmes corps roulants (4, 23, 26), en se déplaçant sur les pistes de roulement respectives, exercent un effort de flexion sur les liaisons élastiques (3) de sorte que les liaisons élastiques (3) produisent chacune une force de réaction sur l'un des premier et deuxième corps roulants (4, 23, 26) correspondant ; les forces de réaction étant aptes à rappeler lesdits premier et deuxième éléments vers la position angulaire de repos ; et 5 un élément de phasage (10) libre en rotation par rapport au premier élément et au deuxième élément, l'élément de phasage (10) comprenant un premier logement (20, 25) et un deuxième logement (20, 27) portés par un anneau de phasage (10), le premier logement (20, 25) logeant au moins en partie le premier corps roulant (4, 23) 10 et le deuxième logement (20, 25) logeant au moins en partie le deuxième corps roulant (4, 26), les premier et deuxième logements (20, 25, 27) comportant chacun deux surfaces d'entrainement (17, 18) agencées, respectivement, circonférentiellement de part et d'autre d'au moins une partie de la surface de roulement 15 périphérique respectivement des premier et deuxième corps roulant (4, 23, 26) de façon à limiter le décalage angulaire entre les premier et deuxième corps roulant (4, 23, 26) par un entrainement entre, d'une part, la surface de roulement périphérique du premier corps roulant (4, 23) et l'une des surfaces d'entrainement (17, 18) du 20 premier logement (20, 25) et d'autre part, l'une des surfaces d'entrainement (17, 18) du deuxième logement (20, 27) et la surface de roulement périphérique du deuxième corps roulant (4, 26). 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les premier et deuxième logements (20, 25, 27) comportent chacun au moins une surface 25 d'entrainement avant (17) et une surface d'entrainement arrière (18), les surfaces d'entrainement avant (17) des premier et deuxième logements (20, 25, 27) étant tournées selon une même première orientation circonférentielle, les surfaces d'entrainement arrière (18) des premier et deuxième logements (20, 25, 27) étant tournées selon une même deuxième orientation circonférentielle opposée à la 30 première orientation circonférentielle. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel les surfaces d'entrainement (17, 18) des premier et deuxième logements (20, 25, 27) sont agencés de sorte que : 36 le premier corps roulant (4, 23) soit apte à entrainer l'élément de phasage (10) par un contact entre la surface de roulement périphérique du premier corps roulant (4, 23) et une surface d'entrainement avant (17) du premier logement (20, 25), et que 5 l'élément de phasage (10) soit apte à entrainer le deuxième corps roulant (4, 26) par un contact entre une surface d'entrainement arrière (18) du deuxième logement (20, 27) et la surface de roulement périphérique du deuxième corps roulant (4, 26) ; et/ou que 10 le premier corps roulant (4, 23) soit apte à entrainer l'élément de phasage (10) par un contact entre la surface de roulement périphérique du premier corps roulant (4, 23) et la surface d'entrainement arrière (18) du premier logement (20, 25), et que l'anneau de phasage (10) soit apte à entrainer le deuxième corps 15 roulant (4, 26) par un contact entre la surface d'entrainement avant (17) du deuxième logement (20, 27) et la surface de roulement périphérique du deuxième corps roulant (4, 26). 4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel chaque corps roulant (4, 23, 26) est un rouleau cylindrique dont la génératrice est agencée 20 parallèlement à l'axe X. 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les premier et deuxième corps roulant (4, 23, 26) sont agencés à l'intérieur de leur logement correspondant (20, 25, 27) avec un jeu circonférentiel. 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel au 25 moins l'une des surfaces d'entrainement (17, 18) d'au moins l'un parmi le premier logement et le deuxième logement est agencé de façon à retenir radialement le corps roulant (4, 23, 26) logé dans ledit logement. 7. Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel au moins une des surfaces d'entraînement (17, 18) présente une forme en arc de 30 cercle dont le rayon de courbure est supérieur à un rayon de courbure du corps roulant (4, 23, 26) logé dans le logement (20, 25, 27) comportant ladite au moins une surface d'entraînement (17, 18). 37 8. Système selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les surfaces d'entrainement (17, 18) sont planes et s'étendent radialement, lesdites surfaces d'entraînement (17, 18) étant situées circonférentiellement de part et d'autre du corps roulant (4, 23, 26). 5 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel la première et la deuxième piste de roulement sont agencées de telle sorte que le premier et le deuxième corps roulants (4, 23, 26) se déplacent radialement lors d'une rotation relative entre le premier et le deuxième éléments, l'élément de phasage étant agencé pour autoriser un déplacement radial des corps roulants (4, 10 23, 26) par rapport à l'axe X. 10. Système selon la revendication précédente, dans lequel l'anneau de phasage (10) est apte à se déformer élastiquement de manière à autoriser un mouvement radial des corps roulants (4, 23, 26) par rapport à l'axe X. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel 15 chaque logement (20, 25, 27) comporte au moins une surface (19) de butée axiale en vis-à-vis axial du corps roulant (4, 23, 26) logé dans le logement (20, 25, 27) et apte à retenir axialement ledit corps roulant (4, 23, 26) dans ledit logement (20, 25, 27). 12. Système selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel 20 chaque logement est formé par une rainure formée dans la masse de l'anneau de phasage. 13. Système selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le premier élément comporte une portion annulaire s'étendant radialement et une jupe (2) cylindrique s'étendant axialement vers le second élément depuis une périphérie 25 externe de la portion annulaire et dans lequel la première et la deuxième pistes de roulement sont ménagées sur une surface intérieure de la jupe (2) cylindrique. 14. Système selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel l'anneau de phasage (10) comporte deux rondelles de phasage superposées axialement, et dans lequel les corps roulants (4, 23, 26) sont axialement intercalés 30 entre les deux rondelles de phasage. 15. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les troisième et quatrième pistes de roulement sont formées chacune sur une lame 38 élastique et les liaisons élastiques qui relient respectivement les troisième et quatrième pistes de roulement au deuxième élément sont chacune formées également sur l'une de ces lames élastiques. 16. Système selon la revendication précédente, prise en combinaison 5 avec la revendication 14 dans lequel l'anneau de phasage (10) comporte deux rondelles de phasage dotées chacune d'une paire d'arceaux (12) agencées circonférentiellement de part et d'autre d'un logement, les lames élastiques étant agencées axialement entre deux arceaux appartenant chacun à une rondelle de phasage distincte. 10 17. Système selon la revendication 14, dans lequel une portion de chaque rondelle de phasage définit une partie de chaque logement (20) et les deux rondelles de phasage comportent chacune deux paires de renfoncements axiaux (13), chaque paire de renfoncement axial délimitant circonférentiellement une partie de chaque logement et chaque renfoncement axial (13) d'une rondelle de phasage 15 étant en vis-à-vis axial et assemblé avec un renfoncement axial (13) respectif de l'autre rondelle de phasage. 18. Système selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les corps roulant sont agencés radialement à l'intérieur des première et deuxième pistes de roulement et radialement à l'extérieur des troisième et quatrième pistes de 20 roulement. 19. Système selon la revendication 15, dans lequel les lames élastiques comportent une portion de fixation fixée au deuxième élément dans une zone située radialement à l'extérieur du deuxième élément et les corps roulant sont agencés radialement à l'extérieur des première et deuxième pistes de roulement et 25 radialement à l'intérieur des troisième et quatrième pistes de roulement, l'anneau de phasage étant en tout point situé radialement à l'intérieur des lames élastiques.