Brevet FR3067086A1 — publié le 20181207

SÉLECTEUR DE VITESSE À EFFORTS DIFFÉRENCIÉS Domaine technique La présente invention se rapporte à un sélecteur de vitesse à efforts différenciés ainsi qu'à un véhicule automobile comprenant un tel sélecteur. État de la technique Il est connu de l'état de la technique l'utilisation d'un sélecteur de vitesse pour commander une boîte de vitesses d'un véhicule automobile. Pour cela, le sélecteur de vitesse comprend un levier de changement de vitesse relié à une ou plusieurs fourchettes de commandes de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'un arbre de sélecteur de vitesse et d'une tringlerie. L'arbre de sélecteur de vitesse est monté mobile sur un support afin de permettre au conducteur d'enclencher une vitesse en déplaçant le levier de changement de vitesse. Le sélecteur de vitesse comprend également un dispositif de verrouillage permettant de maintenir, de manière élastique, le levier de changement de vitesse dans des positions prédéfinies de sorte à indiquer à l'utilisateur la vitesse sélectionnée, en lui fournissant une rétroaction lors de la manipulation du levier. Les sélecteurs de vitesse sont également utilisés dans les véhicules automobiles hybrides comprenant un moteur thermique et un moteur auxiliaire. La demande de brevet FR 3 040 457 décrit un exemple de sélecteur de vitesse permettant avantageusement d'offrir des positions prédéfinies supplémentaires lorsque le moteur auxiliaire prend la relève du moteur thermique. Pour cela, le sélecteur de vitesse comprend un organe de verrouillage débrayable de l'arbre moteur, permettant d'établir ou non une interaction avec l'arbre moteur. De cette manière, lorsque le moteur auxiliaire est utilisé, des positions de verrouillage additionnelles sont fournies par la coopération entre l'organe de verrouillage et l'arbre moteur. À l'inverse, lorsque le moteur thermique est utilisé, lesdites positions de verrouillage additionnelles sont désactivées par le débrayage du dispositif de verrouillage. Ainsi, le sélecteur de vitesse débrayable permet d'ajouter des positions prédéfinies de manière dynamique et aisément commandables lorsque le moteur auxiliaire est utilisé. Le conducteur peut alors contrôler la vitesse du véhicule dans ces deux modes de fonctionnement à partir d'un même sélecteur de vitesse. 3067086 2 Toutefois, l'utilisation du moteur auxiliaire peut être non recommandée ou inadaptée dans certaines conditions. C'est par exemple le cas lorsque la quantité d'énergie disponible pour faire fonctionner le moteur auxiliaire est insuffisante ou bien que la vitesse du véhicule est inadaptée. 5 La présente invention vise à résoudre cette problématique en proposant un sélecteur de vitesse à efforts différenciés pour un véhicule automobile, permettant d'avertir un utilisateur sur la pertinence ou non de sélectionner une vitesse. Description de l'invention 10 À cette fin, l'invention a pour objet un sélecteur de vitesse à efforts différenciés destiné à être intégré dans un véhicule automobile, comprenant un arbre sélecteur de vitesse monté sur un support de sorte à permettre à une première extrémité de l'arbre de pivoter autour d'un premier axe de rotation, et un organe de résistance au pivotement de l'arbre autour du premier axe de rotation comprenant 15 une base montée sur le support de manière à ce qu'une première extrémité de la base pivote autour d'un deuxième axe de rotation, la base comprenant des moyens élastiques saillants au niveau de sa première extrémité qui sont configurés pour se déplacer ou se déformer de façon réversible, selon une direction normale au deuxième axe de rotation. 20 Le sélecteur de vitesse selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend des moyens motorisés configurés pour pivoter la base de l'organe de résistance autour du deuxième axe de rotation, entre au moins deux positions embrayées distinctes, où les moyens élastiques sont en contact de la première extrémité de l'arbre sélecteur de vitesse de manière à opposer une force de résistance différente 25 au pivotement de l'arbre autour du premier axe de rotation. Autrement dit, les moyens motorisés sont aptes à incliner la base de l'organe de résistance dans au moins deux positions embrayées distinctes par rapport à l'arbre sélecteur de vitesse. Par les termes « position embrayée », on entend une position de la base dans laquelle les moyens élastiques sont en contact avec l'arbre 30 sélecteur de vitesse. Dans chaque position embrayée, les moyens élastiques exercent une force de résistance au pivotement de l'arbre. Il est à souligner que selon l'invention les moyens élastiques et l'arbre sélecteur de vitesse sont configurés pour exercer une force de valeur différente, à l'encontre du pivotement de l'arbre sélecteur de vitesse, lorsque la base passe d'une première position embrayée à une 3067086 3 autre. Ainsi, de façon avantageuse, les moyens motorisés peuvent faire varier, sur commande, l'effort qu'un utilisateur doit exercer sur l'arbre pour le faire pivoter d'un même angle. De ce fait, les moyens motorisés permettent d'alerter l'utilisateur sur la pertinence ou non de sélectionner une autre vitesse en déplaçant la base. Pour cela, 5 les moyens motorisés pivotent la base dans une autre position embrayée où l'organe de résistance oppose une résistance différente au pivotement de l'arbre. Dans un mode particulier de réalisation, la première extrémité de l'arbre sélecteur de vitesse comprend une surface d'interaction avec les moyens élastiques comportant des premiers crans alignés selon le mouvement de rotation de l'arbre et 10 configurés pour accueillir une partie des moyens élastiques tout en permettant le passage des moyens élastiques d'un cran à l'autre. Autrement dit, la surface d'interaction comporte des premiers crans permettant d'indiquer à un utilisateur une vitesse sélectionnée, en lui fournissant une rétroaction lors du pivotement de l'arbre sélecteur de vitesse autour du premier axe de rotation. De façon préférée, à chaque 15 cran est associée une vitesse d'une boîte de vitesses et/ou une fonction d'un véhicule automobile. Selon une variante de réalisation, la surface d'interaction comprend également des deuxièmes crans alignés selon le mouvement de pivotement de l'arbre et adjacents aux premiers crans, les deuxièmes crans étant configurés pour accueillir 20 une partie des moyens élastiques et permettre le passage des moyens élastiques entre deux deuxièmes crans en opposant une force de résistance de valeur différente au pivotement de l'arbre entre deux premiers crans. Cette variante permet avantageusement de dupliquer au moins une partie, de préférence la totalité, des positions indiquées par la série de premiers crans au niveau de la série de 25 deuxièmes crans. Ainsi, les moyens motorisés peuvent basculer la base de l'organe de résistance de sorte que les moyens élastiques soient en contact avec un premier ou un deuxième cran, tout en permettant de conserver les mêmes fonctionnalités de l'arbre sélecteur de vitesse. Éventuellement la surface d'interaction peut comprendre d'autres séries de crans, chaque série de crans étant alignés selon le mouvement de 30 pivotement de l'arbre autour du premier axe de rotation. Ainsi, les moyens motorisés peuvent pivoter la base de l'organe de résistance entre plusieurs positions embrayées afin d'offrir une information graduelle ou par paliers sur le caractère pertinent ou non de sélectionner une autre vitesse ou fonction. 3067086 4 Dans un mode de réalisation préféré, la surface d'interaction présente au moins un plan incliné reliant le fond d'un premier cran au fond d'un deuxième cran adjacent. Autrement dit, les moyens motorisés peuvent alors basculer de façon progressive la base de l'organe de résistance entre un premier cran et un deuxième 5 cran adjacent. De façon avantageuse, ce mode de réalisation offre la possibilité aux moyens motorisés de proposer des positions embrayées dont la résistance au pivotement de l'arbre sélecteur de vitesse augmente de façon continue entre un premier et deuxième cran adjacent. Ce mode de réalisation permet à l'utilisateur de l'arbre de sélecteur de vitesse d'avoir une information nettement plus précise sur la 10 pertinence ou non de changer de vitesse, cette information étant proportionnelle à la force nécessaire pour déplacer l'arbre de sélecteur de vitesse entre deux vitesses successives. Dans un autre mode de réalisation préféré, la surface d'interaction est orientée en direction du premier axe de rotation ou en direction opposée au premier axe de 15 rotation. Autrement dit, la surface d'interaction fait face à l'axe de rotation de l'arbre sélecteur de vitesse ou bien est présente sur une face distale de l'arbre, la partie proximale de l'arbre étant la partie la plus proche du premier axe de rotation. L'avantage d'orienter la surface d'interaction en direction du premier axe de rotation est de permettre le positionnement de l'organe de résistance entre la première 20 extrémité de l'arbre et le support afin de diminuer l'encombrement du sélecteur de vitesse. Selon une variante de réalisation, la surface d'interaction est présente sur une face latérale de l'arbre sélecteur de vitesse. Selon une variante de réalisation, le premier et le deuxième axe de rotation 25 sont orthogonaux ou sensiblement orthogonaux entre eux. Dans un autre mode de réalisation, la profondeur d'un cran diffère entre un premier et un deuxième cran adjacent. Ce mode de réalisation vise à mieux contrôler la différence d'effort qu'un utilisateur doit fournir pour désengager les moyens élastiques desdits crans afin de permettre une maîtrise plus fine de cet effort 30 différencié. Selon une variante de réalisation, la profondeur des premiers crans est identique ou sensiblement identique. Ce mode de réalisation vise à favoriser un effort similaire ou sensiblement similaire de la part de l'utilisateur pour désengager les 3067086 5 moyens élastiques desdits crans. Bien entendu, il peut en être de même concernant les deuxièmes crans, leur profondeur étant identique ou sensiblement identique. Dans un autre mode de réalisation, les moyens élastiques comprennent un ressort de rappel logé dans la base de l'organe de résistance et agencé de manière 5 à appliquer une force de rappel sur une bille affleurant la première extrémité de la base. Dans un autre mode de réalisation, les moyens motorisés sont configurés pour faire pivoter la base de l'organe de résistance dans une position de débrayage, dans laquelle les moyens élastiques ne sont pas en contact avec l'arbre sélecteur de 10 vitesse. Dans un autre mode de réalisation, les moyens motorisés sont commandés par une unité centrale configurée pour pivoter la base de l'organe de résistance en fonction de données relative à un véhicule automobile. Dans le même but que celui indiqué plus haut, la présente invention propose 15 également un véhicule automobile comprenant un dispositif de sélecteur de vitesse à résistance variable tel que décrit ci-dessus. De préférence, le véhicule automobile est de type hybride. Description des figures 20 D'autres aspects et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs et en référence aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation en perspective d'un premier mode de réalisation d'un sélecteur de vitesse à efforts différenciés selon l'invention ; 25 - la figure 2 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 1, où l'organe de résistance est débrayé de l'arbre sélecteur de vitesse ; - la figure 3 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 1, où l'organe de résistance est embrayé contre l'arbre sélecteur de vitesse selon une première position ; 30 - la figure 4 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 1, où l'organe de résistance est embrayé contre l'arbre sélecteur de vitesse selon une deuxième position ; - la figure 5 est une représentation en perspective d'un deuxième mode de réalisation d'un sélecteur de vitesse à efforts différenciés selon l'invention ; 3067086 6 - la figure 6 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 5, où l'organe de résistance est débrayé de l'arbre sélecteur de vitesse ; - la figure 7 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 5, où l'organe de résistance est embrayé contre l'arbre sélecteur de 5 vitesse selon une première position ; - la figure 8 est une vue de dessus et partielle du sélecteur de vitesse illustré à la figure 5, où l'organe de résistance est embrayé contre l'arbre sélecteur de vitesse selon une deuxième position. 10 Description détaillée de plusieurs modes de réalisation de l'invention Pour rappel, la présente invention propose un sélecteur de vitesse à efforts différenciés pour un véhicule automobile, permettant d'avertir un utilisateur sur la pertinence ou non de sélectionner une vitesse. Un premier mode de réalisation d'un sélecteur de vitesse 100 selon l'invention 15 est illustré par les figures 1 à 4. Sur les figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Sur la figure 1, le sélecteur de vitesse 100 comprend un support 110 ainsi qu'un arbre 120 sélecteur de vitesse. L'arbre 120 est relié à un levier 130 de changement de vitesse de manière à permettre à un utilisateur d'actionner ledit arbre par l'intermédiaire du levier. L'arbre 120 est monté 20 sur le support 110 de sorte à pivoter autour d'un premier axe de rotation (AA') sur une commande du levier 130. L'arbre 120 sélecteur de vitesse est relié à une tringlerie non représentée, commandant une ou plusieurs fourchettes de commandes de la boîte de vitesse en fonction de la position de l'arbre. L'utilisateur peut de la sorte sélectionner un rapport 25 de boîte de vitesses en déplaçant le levier 130. Le sélecteur de vitesse 100 comporte par ailleurs un organe de résistance 140 configuré pour s'opposer au pivotement de l'arbre 120 autour du premier axe de rotation (AA'). Plus précisément, l'organe de résistance 140 comprend une base 142 montée sur le support 110 de sorte qu'une première extrémité 144 de la base pivote 30 autour d'un deuxième axe de rotation (BB'). L'organe de résistance 140 comporte également des moyens élastiques 146 saillants au niveau de sa première extrémité 144. Les moyens élastiques sont configurés pour se déplacer ou se déformer, de façon réversible, selon une direction normale au deuxième axe de rotation (BB'). Comme illustré à la figure 2, les moyens 3067086 7 élastiques 146 comportent une bille 148 maintenue en partie dans la base 142 de l'organe de résistance 140 et un ressort de rappel logé dans la base de sorte à prendre appui d'une part sur la bille 148 et d'autre part sur une extrémité inférieure de la base. La déformation du ressort de rappel le long de son axe (CC') permet 5 d'assurer une extension partielle de la bille 148 hors de la base, par une ouverture supérieure ménagée à cet effet, de sorte à être saillante au niveau de la première extrémité 144 de la base 142. Selon le présent exemple, une première extrémité 122 de l'arbre 120 comporte une surface d'interaction 124 configurée pour interagir avec les moyens 10 élastiques 146. La surface d'interaction est sensiblement convexe et comporte des concavités ou des crans 126 alignés selon le mouvement de rotation de l'arbre autour du premier axe de rotation (AA'). Comme illustré aux figures 3 et 4, chaque cran 126 est configuré pour accueillir au moins une partie de la bille 148 tout en permettant le passage de ladite bille d'un cran à l'autre lorsque l'utilisateur pivote 15 l'arbre 120 autour du premier axe de rotation (AA'). Chaque cran 126 permet ainsi de marquer une position de l'arbre 120, correspondant à une vitesse ou un état d'un véhicule automobile muni du sélecteur de vitesse 100 ici décrit. Le sélecteur de vitesse 100 comprend également des moyens motorisés 150 représentés sur la figure 1. Les moyens motorisés sont configurés pour pivoter la 20 base 142 de l'organe de résistance 140 autour du deuxième axe de rotation (BB'). Plus précisément, les moyens motorisés comprennent un servomoteur 152 piloté par un dispositif de commande non représenté sur les figures. Le servomoteur est apte à pivoter la première extrémité 144 de la base autour du deuxième axe (BB') de rotation par l'intermédiaire d'un bras servomoteur 154 coopérant avec une biellette 25 156. Il est à noter que l'axe (CC') du ressort de rappel est radial au deuxième axe de rotation (BB'). Ainsi, le servomoteur 152 est programmé pour incliner la base 142 dans des positions différentes, notamment dans une position dite « débrayée » illustrée à la figure 2. Dans cette position débrayée, la bille 148 n'est pas en contact avec la 30 surface d'interaction 124 de sorte que l'organe de résistance 140 n'oppose aucune résistance au pivotement de l'arbre 120. Selon l'invention, le servomoteur 152 est également programmé pour incliner la base dans au moins deux positions dites « embrayées » telles qu'illustrées aux figures 3 et 4. À chaque position embrayée, il est associé un angle d'inclinaison 3067086 8 spécifique de la base 142 par rapport à l'arbre 120. Pour chaque position embrayée, la bille 148 est en contact avec la surface d'interaction 124 de sorte que l'organe de résistance 140 oppose une résistance de valeur différente au pivotement de l'arbre 120. 5 Plus précisément, la surface d'interaction 124 forme une bande de surface convexe et sensiblement parallèle au premier axe de rotation (AA'). Le deuxième axe de rotation (BB') est sensiblement normal au premier axe de rotation et la base 142 est montée en rotation de sorte que la distance entre sa première extrémité 144 et la surface d'interaction 124 varie en fonction de l'angle de pivotement de la base. Ainsi, 10 la force exercée par la bille 148 contre la surface d'interaction 124 est relativement faible lorsque la base 142 est inclinée par rapport à l'arbre 120 de sorte à être embrayée dans une première position illustrée à la figure 3. La valeur de cette force est nettement plus importante lorsque la base 142 est alignée avec l'arbre 120 de sorte à être embrayée dans une deuxième position illustrée à la figure 4. Autrement 15 dit, la valeur de la force exercée par la bille 148 contre le pivotement de l'arbre 120 est sensiblement proportionnelle à la valeur de l'angle formé entre le premier axe de rotation (AA') et l'axe (CC') du ressort. Cette alternative permet avantageusement de faire varier l'effort exercé par la bille 148 sur l'arbre 120, par une simple inclinaison de la base 142 par l'intermédiaire des moyens motorisés 150. Cette alternative est 20 particulièrement adaptée lorsqu'on souhaite obtenir une variation progressive et continue de cet effort afin de donner une indication plus fine à l'utilisateur sur la pertinence ou non de changer de vitesse. Un deuxième mode de réalisation d'un sélecteur de vitesse 100 selon l'invention est illustré par les figures 5 à 8. Ce deuxième mode de réalisation diffère 25 du précédent en ce que la surface d'interaction 124 de l'arbre 120 est de forme concave et orientée vers le premier axe de rotation (AA'). Ce mode de réalisation permet avantageusement de positionner l'organe de résistance 140 entre la surface d'interaction 124 et le premier axe de rotation (AA') afin de minimiser l'encombrement du sélecteur de vitesse 100. Cette solution favorise donc une 30 intégration plus aisée du sélecteur de vitesse dans un véhicule automobile. Plus précisément, dans ce deuxième mode de réalisation de l'invention, la surface d'interaction 124 forme une bande de surface concave et sensiblement inclinée de manière à ce que la première extrémité 144 de la base 142 se situe à égale distance de la surface d'interaction 124 pour chaque position embrayée. En 3067086 9 d'autres termes, la surface d'interaction 124 est agencée de sorte que l'axe (CC') du ressort soit sensiblement normal à ladite surface pour chaque position embrayée de l'organe de résistance 140. La surface d'interaction 124 comporte alors des crans formant des concavités de profondeur différentes afin que la bille s'insère plus ou 5 moins profondément dans des crans d'une même série. En particulier, la surface d'interaction 124 comporte une première série de crans 126A et une seconde série de crans 126B comme illustrés aux figures 7 et 8. Chaque série de crans est alignée dans un plan distinct et radial ou sensiblement radial au premier axe de rotation (AA'). Autrement dit, les séries de crans sont plus 10 ou moins parallèles entre elles sur la surface d'interaction 124. Les crans 126A de la première série et les crans 126B de la seconde série se distinguent en ce qu'ils sont configurés pour que l'effort exercé par l'utilisateur pour pivoter l'arbre diffère sensiblement lorsque la bille passe entre deux crans 126A de la première série ou deux crans 126B de la seconde série. Pour cela, chaque cran d'une même série à 15 une profondeur sensiblement identique, mais la profondeur diffère entre deux crans d'une série différente. Selon le présent exemple, les crans 126B sont plus profonds que les crans 126A. Ainsi, l'utilisateur percevra une résistance différente au pivotement de l'arbre 120, en fonction de l'inclinaison de la base 142 par rapport audit arbre. Toutefois, ce mode de réalisation se distingue du précédent en ce que 20 cette force de résistance est mieux contrôlée par l'existence de paliers formés par chaque série de crans. Cette deuxième alternative permet ainsi un meilleur contrôle de la valeur de la force exercée par la bille 148 sur la surface d'interaction 124. Bien entendu, la surface d'interaction peut comporter plus de deux séries de crans distincts afin d'offrir un plus grand nombre de paliers de résistance au pivotement de 25 l'arbre 120. Ainsi, les deux modes de réalisation de l'invention décrits ci-dessus permettent de modifier la valeur de la force nécessaire pour pivoter l'arbre 120 en fonction de l'angle d'inclinaison de la base 142. L'invention permet donc d'appliquer des efforts différenciés lors du pivotement de l'arbre 120 en fonction de paramètres 30 intrinsèques à un véhicule automobile. Comme mentionné ci-dessus, un sélecteur de vitesse 100 peut être monté sur un véhicule automobile hybride comprenant au moins une roue motrice ainsi qu'un moteur thermique et au moins un moteur auxiliaire aptes à entrainer ladite roue motrice. Dans ce mode de réalisation du véhicule automobile, les moyens motorisés 3067086 10 150 pour embrayer ou débrayer l'organe de résistance 140 contre l'arbre 120 de sélecteur de vitesse peuvent être commandés sur une sélection de l'un parmi le moteur thermique et ledit au moins un moteur auxiliaire pour entrainer ladite roue motrice. Ainsi, les moyens de débrayage peuvent être commandés sur une sélection 5 du moteur thermique pour entrainer ladite roue motrice. De cette manière, lorsque le moteur auxiliaire est sélectionné pour entrainer la roue motrice, des positions de verrouillage additionnelles et à efforts différenciés sont fournies par la coopération élastique de la bille 148 de l'organe de résistance 140 et la surface d'interaction 124 de l'arbre 120. Par exemple, lorsque le niveau d'énergie stocké par le véhicule 10 automobile est suffisant pour permettre un fonctionnement normal du moteur auxiliaire, les moyens motorisés embrayent l'organe de résistance dans une première position illustrée aux figures 3 et 7. L'utilisateur percevra de ce fait une légère résistance au niveau de l'arbre lors de la sélection du moteur auxiliaire. Dans le cas où le niveau d'énergie stocké est insuffisant pour permettre le bon 15 fonctionnement du moteur auxiliaire, les moyens motorisés embrayent l'organe de résistance dans une deuxième position illustrée aux figures 4 et 8. L'utilisateur percevra alors une résistance plus marquée lors du pivotement de l'arbre 120 pour sélectionner le moteur auxiliaire ou une autre vitesse dudit moteur. À l'inverse, lorsque le moteur thermique est sélectionné pour entrainer la roue motrice, lesdites 20 positions de verrouillage additionnelles sont désactivées par le débrayage de l'organe de résistance 140 comme illustré aux figures 2 et 6. REVENDICATIONS1. Sélecteur de vitesse (100) à efforts différenciés destiné à être intégré dans un véhicule automobile, comprenant : - un arbre (120) sélecteur de vitesse monté sur un support (110) de sorte à permettre à une première extrémité (122) de l'arbre (120) de pivoter autour d'un premier axe de rotation (AA') ; et - un organe de résistance (140) au pivotement de l'arbre (120) autour du premier axe de rotation (AA'), comprenant une base (142) montée sur le support (110) de manière à ce qu'une première extrémité (144) de la base (142) pivote autour d'un deuxième axe de rotation (BB'), la base (142) comprenant des moyens élastiques (146) saillants au niveau de sa première extrémité (144) qui sont configurés pour se déplacer ou se déformer de façon réversible, selon une direction normale au deuxième axe de rotation (BB') ; caractérisé en ce que le sélecteur de vitesse (100) comprend des moyens motorisés (150) configurés pour pivoter la base (142) de l'organe de résistance (140) autour du deuxième axe de rotation (BB'), entre au moins deux positions embrayées distinctes, où les moyens élastiques (146) sont en contact de la première extrémité (122) de l'arbre (120) sélecteur de vitesse (100) de manière à opposer une force de résistance différente au pivotement de l'arbre (120) autour du premier axe de rotation (AA'). 2. Sélecteur de vitesse (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première extrémité (122) de l'arbre (120) sélecteur de vitesse (100) comprend une surface d'interaction (124) avec les moyens élastiques (146) comportant des premiers crans (126A) alignés selon le mouvement de rotation de l'arbre (120) et configurés pour accueillir une partie des moyens élastiques (146) tout en permettant le passage des moyens élastiques (146) d'un cran à l'autre. 3. Sélecteur de vitesse (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface d'interaction (124) comprend également des deuxièmes crans (126B) alignés selon le mouvement de pivotement de l'arbre (120) et adjacents aux premiers crans (126A), les deuxièmes crans (126B) étant configurés pour accueillir une partie des moyens élastiques (146) et permettre le passage des moyens élastiques (146) entre deux deuxièmes crans (126B) en opposant une force de résistance de valeur différente au pivotement de l'arbre (120) entre deux premiers crans (126A). 3067086 12 4. Sélecteur de vitesse (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la surface d'interaction (124) présente au moins un plan incliné reliant le fond d'un premier cran au fond d'un deuxième cran adjacent. 5 5. Sélecteur de vitesse (100) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la surface d'interaction (124) est orientée en direction du premier axe de rotation (AA') ou en direction opposée au premier axe de rotation (AA'). 10 6. Sélecteur de vitesse (100) selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la surface d'interaction (124) est présente sur une face latérale de l'arbre (120) sélecteur de vitesse (100). 7. Sélecteur de vitesse (100) selon l'une des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que le premier et le deuxième axe de rotation sont orthogonaux ou sensiblement orthogonaux entre eux. 8. Sélecteur de vitesse (100) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la profondeur d'un cran (126A, 126B) diffère entre un premier et un deuxième 20 cran adjacent. 9. Sélecteur de vitesse (100) selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la profondeur des premiers crans (126A) est identique ou sensiblement identique. 25 10. Véhicule automobile comprenant un sélecteur de vitesse (100) à résistance variable selon l'une des revendications précédentes.