Brevet FR3072813A1 — publié le 20190426

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé et un dispositif de supervision d'une zone navigable. Elle s'applique au domaine du nautisme, notamment plaisancier. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans les ports de plaisance, ni la capitainerie, ni les plaisanciers n'ont de visibilité en temps réel sur les emplacements disponibles. On procède, généralement, à un relevé visuel et manuel quotidien ou hebdomadaire. Cette pratique, lente et seulement quotidienne ou hebdomadaire présente plusieurs inconvénients. D'une part, elle implique pour la capitainerie une perte financière due à la non-optimisation des places et à la main d'ceuvre à prévoir. D'autre part, les plaisanciers résidents au port ne sont pas récompensés pour déclarer leur absence et libérer leur emplacement, si bien que seulement environ 10 % d'entre eux le font. Enfin, les résidents en escale se trouvent face à une pénurie apparente de place disponible due à une gestion manuelle. Si bien que la procédure de demande d'escale est archaïque, inefficace et chronophage. L'augmentation progressive du nombre de bateaux mis en service augmente l'importance de ces problèmes. Aujourd'hui, les ports de plaisance sont confrontés à un double défi : d'une part, inciter les propriétaires des bateaux à naviguer ou à faire naviguer leurs bateaux et, d'autre part, optimiser les places de ports afin de limiter les bateaux ventouses et permettre d'accueillir des bateaux en escale sur des anneaux disponibles. Pourtant ni les places disponibles, ni les taux de sortie (ou d'absence) des bateaux ne sont connus précisément par les capitaineries. Il est donc très difficile, voire impossible, de faire une gestion en temps réel des mouvements (entrée/sortie) des bateaux et donc des disponibilités en anneaux, notamment durant la haute saison. Ceci entraîne un manque à gagner notable pour les ports. De la même façon, 2 les plaisanciers ne sont pas incités à naviguer et à libérer leur place par les capitaineries et souvent il n'y a aucune différence de tarification annuelle entre un bateau ventouse et un plaisancier actif qui sort fréquemment et qui libère souvent son anneau. 5 OBJET DE L'INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de supervision d'une zone navigable, qui comporte : 10 des moyens de détection d'entrée, de présence ou de sortie d'un bateau dans la zone navigable, des moyens de transmission d'informations représentatives de mouvements détectés et des moyens de transmission d'une requête à un terminal portable 15 communicant associé à l'utilisateur du bateau dont un mouvement a été détecté pour recevoir, en retour, une durée prévue de présence ou d'absence du bateau dans la zone navigable. Grâce à ces dispositions, la détection de mouvements de bateaux dans la zone navigable supervisée est effectuée automatiquement puis, par le biais 20 d'interrogation d'utilisateurs de bateaux en mouvement, une durée de présence ou d'absence de bateaux est déterminée. Ces réponses des utilisateurs permettent d'attribuer des places, ou anneaux, à des bateaux entrant dans la zone navigable. Dans des modes de réalisation, les moyens de détection comportent des moyens de géolocalisation embarqués sur le bateau et des moyens de comparaison 25 de la localisation géographique du bateau avec une aire prédéterminée. Ainsi, en déterminant si le bateau est dans un port, ou dans le chenal du port, on détermine que le bateau entre ou sort du port et on peut recueillir la réponse de son utilisateur quant à sa durée de présence ou d'absence prévue. Dans des modes de réalisation, les moyens de géolocalisation sont indépendants du terminal portable communicant de l'utilisateur auquel est transmis la requête. Grâce à ces dispositions, même si un utilisateur n'a pas ouvert la géolocalisation de son terminal portable communicant, typiquement son téléphone 3 mobile, par exemple pour en réduire la consommation, le dispositif détecte le mouvement du bateau, grâce à une balise géolocalisée embarquée sur le bateau. Dans des modes de réalisation, les moyens de détection comportent une borne d'interrogation dont la portée couvre un chenal d'accès à la zone navigable. 5 Grâce à ces dispositions, l'infrastructure déployée est limitée et donc moins onéreuse. Dans des modes de réalisation, les moyens de détection comportent un ensemble de bornes d'interrogation dont la portée combinée couvre l'ensemble des anneaux dans un port. 10 Grâce à ces dispositions, on peut connaître, en permanence, l'ensemble des bateaux présents dans le port. Dans des modes de réalisation, l'ensemble de bornes d'interrogation met en oeuvre l'une des protocoles LoRaWan, GSM ou de radio-étiquettes. Dans des modes de réalisation, les moyens de détection comportent, pour au 15 moins un anneau, un détecteur fixe de présence d'un bateau à cet anneau. Grâce à ces dispositions, le dispositif peut connaître la disponibilité de chaque anneau muni d'un détecteur de présence. Dans des modes de réalisation, les moyens de transmission transmettent les informations par des ondes hertziennes. 20 Dans des modes de réalisation, les moyens de transmission d'informations représentatives de mouvement utilisent le protocole LoRaWan. Grâce à ces dispositions, la transmission est réalisée à une distance supérieure à cent mètres et consomme une faible quantité d'énergie. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de 25 supervision d'une zone navigable, qui comporte : - une étape de détection d'entrée, de présence ou de sortie d'un bateau dans la zone navigable, - une étape de transmission d'informations représentatives de mouvements détectés et 30 - une étape de transmission d'une requête à un terminal portable communicant associé à l'utilisateur du bateau dont un mouvement a été détecté pour recevoir, en retour, une durée prévue de présence ou d'absence du bateau dans la zone navigable. 4 Les avantages, buts et caractéristiques de ce procédé étant similaires à ceux du dispositif objet de l'invention, ils ne sont pas rappelés ici. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES 5 D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard du dessin annexé, dans lequel : - les figures 1 et 2 représentent, schématiquement, des écrans affichés lors d'étapes de déclaration d'absence, 10 - la figure 3 représente, schématiquement, un écran affiché pour changer de date ou d'heure de retour déclarée, - la figure 4 représente, schématiquement, un port dans lequel est mis en oeuvre un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention, - la figure 5 représente, sous forme de logigramme, des étapes mises en 15 oeuvre dans un mode de réalisation particulier du procédé objet de l'invention, - la figure 6 représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier d'un moyen de détection de mouvement de bateau, - la figure 7 représente, schématiquement, un deuxième mode de réalisation particulier d'un moyen de détection de mouvement de bateau et - la figure 8 représente, schématiquement, un port dans lequel est mis en oeuvre un deuxième mode de réalisation particulier du dispositif objet de l'invention. DESCRIPTION D'EXEMPLES DE RÉALISATION DE L'INVENTION La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique 20 d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation, de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. L'invention vise à fournir une solution portuaire qui aide les capitaineries à identifier les entrées et sorties en temps réel au sein d'un port afin de communiquer 25 plus facilement avec ses plaisanciers, dynamiser le tourisme et améliorez la rentabilité du port par l'optimisation de l'occupation des places. 5 Pour le plaisancier, c'est un outil simple et rapide pour s'informer avant une sortie, naviguer en toute sécurité, déclarer son absence tout en faisant des économies lorsque sa place est réutilisée pour l'escale d'un autre bateau. En d'autres termes, il s'agit de fournir aux ports de plaisance des solutions 5 permettant de répondre à leur besoin d'identification des mouvements des bateaux afin d'optimiser les places de ports libérées, pour augmenter leur capacité en escale, pour optimiser les places disponibles ou pour mieux gérer la facturation des places auprès des propriétaires, selon les mouvements des bateaux concernés La présente invention utilise différentes solutions techniques, depuis 10 l'installation de balises dans les bateaux et de bornes de passage à l'entrée du port, jusqu'à des applications mobiles qui ne nécessitent aucune installation à bord des bateaux. Dans tous les cas le système est intégré dans un logiciel de la capitainerie, afin que celle-ci puisse connaître en temps réel les places de ports disponibles ou vides et la durée prévue de disponibilité. 15 Dans des modes de réalisation de l'invention aucune installation supplémentaire n'est nécessaire dans le port ou sur les bateaux. Seul un logiciel spécifique, ou un accès à un logiciel spécifique, doit être installé dans le système informatique de la capitainerie via une interface de la toile (en anglais « web »). Ce logiciel est interfacé avec le système de gestion existant. Connecté à une application 20 mobile pour le plaisancier, le système est basé sur la détection de la position géographique (par exemple avec un récepteur GPS, acronyme de Global Positioning System » ou système de positionnement global, marque déposée) d'un terminal portable communicant, typiquement un téléphone mobile, de l'utilisateur de chaque bateau lorsque le bateau sort ou rentre dans le chenal d'accès au port et uniquement 25 à cet endroit. Il n'y a donc pas de suivi permanent (« tracking ») du plaisancier. Dans ces modes de réalisation, l'utilisateur d'un bateau télécharge une application sur son terminal portable communicant. Lors de la déclaration d'une absence, il fournit une date prévue de retour, par l'intermédiaire de cette application, par exemple en répondant à la question posée dans l'écran illustré en figure 1. 30 On observe, en figure 1, un téléphone mobile 21 muni d'un écran 22 affichant un titre « déclarer une absence » et deux sous-titres « départ » et « retour ». Sous le sous-titre « départ » se trouvent trois champs « aujourd'hui » 23, « demain » 24 et un champ 25 de saisie d'une date. Sous le sous-titre « retour » se trouve un champ 26 6 de saisie d'une date. Enfin, un champ « envoyer » 27 permet à l'utilisateur d'envoyer les informations saisies. Si cette déclaration préliminaire n'est pas réalisée, il doit faire fonctionner le système de géolocalisation lorsque son bateau fait mouvement. La position 5 géographique est comparée à une zone de surveillance, par exemple une zone couvrant le chenal du port et, si la position du bateau indique qu'il est dans le chenal, un message est envoyé, par exemple sous forme d'un message court (ou SMS, acronyme de Short Message System) ou d'un message de données mobiles émis par l'application, à un serveur qui le retransmet à la capitainerie. 10 Préférentiellement, l'application détecte le sens de parcours du chenal, pour entrer ou sortir du port. Dans le cas où le bateau quitte le port, l'utilisateur est interrogé sur le moment auquel il prévoit de rentrer au port, par exemple en répondant à la question posée dans l'écran illustré en figure 2. On observe, en figure 2, un téléphone mobile 21 muni d'un écran 32 affichant 15 une question « Votre bateau a quitté le port, quand prévoyez-vous de rentrer ? ». et quatre champs « aujourd'hui » 33, « demain » 34, un champ 35 de saisie d'une date. Le champ 36 de déclaration que l'utilisateur n'est pas sur le bateau ne peut pas être utilisé dans ces modes de réalisation mais sert lorsque la détection de mouvement du bateau est effectuée par des moyens indépendants du terminal portable 20 communicant de l'utilisateur. Enfin, un champ « envoyer » 37 permet à l'utilisateur d'envoyer les informations saisies. À tout moment, l'utilisateur peut modifier le moment prévu de son retour au port, par exemple en utilisant l'écran illustré en figure 3. On observe, en figure 3, un téléphone mobile 21 muni d'un écran 42 affichant 25 un titre « retour anticipé », un rappel de la date de retour actuellement prise en compte (ici le 24 juillet 2017) et un sous-titre « retour ». Sous le sous-titre « retour » se trouvent trois champs « aujourd'hui » 43, « demain » 44 et un champ 45 de saisie d'une date. Enfin, un champ « envoyer » 46 permet à l'utilisateur d'envoyer les informations saisies. 30 Lorsque l'application détermine que le bateau rentre dans un port qui n'est pas le port d'attache du bateau, l'utilisateur est interrogé, de manière similaire, sur la durée de présence prévue dans le port, afin que la capitainerie lui affecte : - un anneau disponible pour toute cette durée, 7 - une succession d'anneaux disponibles pour couvrir toute cette durée ou - une durée maximale de présence autorisée à un anneau ou à une succession d'anneaux, au cas où il n'est pas possible de fournir en permanence un anneau au bateau entrant. 5 Dans d'autres modes de réalisation et éventuellement en complément des moyens mis en oeuvre comme exposé ci-dessus, afin d'améliorer la précision de la localisation du bateau du matériel peut être ajouté sous forme de : - capteurs embarqués sur le bateau (voir figure 6) avec ou sans géolocalisation, 10 - capteurs au niveau de l'emplacement (voir figure 7) et/ou - capteurs au niveau de bouées de mouillage (voir figure 8). Une déclaration d'absence réalisée par un plaisancier fait l'objet d'un traitement automatisé pour réaliser la mise à jour des places disponibilités et permettre l'anticipation des départs. Pour l'escale, l'application affiche les places 15 d'escale disponibles et les places de résidents, c'est-à-dire affectées à un bateau, qui sont provisoirement disponibles. Avec le logiciel de la capitainerie, l'équipe du port peut : - visualiser en temps en réel la disponibilité des anneaux, - recevoir les déclarations d'absence automatisées afin d'anticiper les départs, 20 - consulter les places disponibles pour une demande d'escale et - accéder aux statistiques. L'application mobile à télécharger sur un terminal mobile communiquant (téléphone mobile, montre connectée ou tablette, par exemple) améliore les services aux plaisanciers, en leur fournissant des informations, la météo, des images de 25 webcam et des actualités. Avant de sortir le plaisancier peut consulter la météo et visualiser les webcams de la ville en temps réel. Il peut anticiper sa déclaration d'absence en deux clics ou la déclarer à sa sortie. En escale, le plaisancier est aujourd'hui redirigé sur l'office de tourisme de la destination. Il peut prévenir d'un retour anticipé afin que sa 30 capitainerie s'organise si la place a été relouée et qu'il trouve son emplacement libre à son arrivée. Dans le cas où le mode de réalisation du dispositif selon l'invention comporte au moins un capteur, l'application mobile reste préférentielle car une interrogation du 8 plaisancier en direct lors du départ permet d'anticiper la durée d'absence et donc la disponibilité de la place. La figure 4 illustre le positionnement d'un dispositif 50 au regard d'une zone navigable 51, ici un port. Le dispositif 50 comporte une borne unique d'interrogation 5 de capteurs embarqués sur le bateau. On observe, en figure 4, un port 51 ayant un chenal entre deux jetées 53. Une borne 54 a une portée 55 d'interrogation de capteurs 52 embarqués qui couvre suffisamment le chenal pour qu'aucun bateau puisse sortir du port sans passer dans le champ de portée 55. Le capteur 52 embarqué sur le bateau peut ne capter que les signaux issus de 10 bornes 54 installées dans un port ou comporter, de plus, un moyen de géolocalisation, auquel cas il met en oeuvre le fonctionnement décrit ci-dessus pour une application téléchargée sur un terminal portable communicant. A réception d'une requête provenant de la borne 54, le capteur 52 s'identifie. L'identifiant du capteur 52 étant associé à un numéro de téléphone mobile 56, le 15 logiciel de la capitainerie 57 provoque alors, au cas où l'utilisateur n'a pas déclaré son départ et sa date de retour prévue, l'émission d'une requête 58 d'interrogation du téléphone mobile 56 de l'utilisateur pour obtenir cette date de retour, comme exposé en regard de la figure 2. Ainsi, les capteurs, bornes ou un terminal portable communicant 56 de 20 l'utilisateur du bateau constituent des moyens de transmission d'informations représentatives de mouvements détectés. La capitainerie 57 comporte des moyens 59 de transmission d'une requête 58 au terminal portable communicant 56 associé à l'utilisateur du bateau dont un mouvement a été détecté. Cette requête est destinée à recevoir, en retour, une durée prévue de présence ou d'absence du bateau dans la 25 zone navigable 51. La figure 5 illustre des modes de réalisation du procédé objet de l'invention mettant en oeuvre les modes de réalisation du dispositif exposés ci-dessus, sans détecteur au niveau des places ou anneaux. Dans cette figure 5, les étapes représentées à gauche sont réalisées au niveau du bateau et les étapes 30 représentées à droite sont réalisées au niveau central. Ces étapes comportent jusqu'au départ d'un utilisateur : - une étape 61 d'inscription de l'utilisateur au service, de fourniture de son numéro de terminal portable communicant et de son numéro 9 d'emplacement dans le port, d'informations identifiant son bateau et d'installation de l'application sur ce terminal. Eventuellement, au cours de cette étape, l'utilisateur installe un capteur sur son bateau et on associe un identifiant du capteur au numéro de terminal de l'utilisateur et au numéro 5 de son emplacement d'amarrage dans le port ; - une étape 62 de détection de passage du bateau dans le chenal, dans le sens sortant, soit par traitement de la position géographique soit par identification du capteur embarqué et de transmission d'informations représentatives de mouvements détectés ; 10 - une étape 63 d'envoi d'un message d'interrogation à l'application chargée sur le terminal de l'utilisateur ; - une étape 64 de réponse par le terminal de l'utilisateur ; - une étape 65 de mémorisation de la réponse de l'utilisateur ; - une étape 66 de mise à jour du statut de la place de résident (numéro 15 d'emplacement de l'utilisateur) en « disponible pour escale » et donc de mise à disposition de l'anneau correspondant. Lors du retour de cet utilisateur, le procédé comporte : - une étape 67 de détection de passage d'un autre bateau dans le chenal, dans le sens entrant, comme exposé précédemment et 20 - une étape 68 de mise à jour du statut de la place de résident (numéro d'emplacement de l'utilisateur) en « occupée ». Lors d'une escale, le procédé comporte : - une étape 69 de demande d'escale dans un port mettant en oeuvre l'application, avec fourniture des informations concernant le bateau pour 25 détermination des dimensions de la place nécessaire ; - une étape 70 d'attribution d'un anneau au bateau, en fonction des disponibilités des places et de mise à jour du statut de cette place en « occupée » et - une étape 71 de réception de la confirmation d'escale en fournissant à 30 l'utilisateur des indications pour le guider vers la place (typiquement un plan du port). En ce qui concerne les modes de réalisation mettant en oeuvre des détecteurs de présence aux places de résidence des bateaux, les figures 6 et 7 en illustrent 10 deux exemples. En figure 6, on observe un ponton 82 muni de détecteurs de présence 84 en regard de positions de bateaux 83. Les détecteurs 84 couplent, préférentiellement, plusieurs technologies parmi celles utilisant des ondes acoustiques, notamment ultrasonores, des rayons 5 lumineux, notamment infrarouges, des ondes hyperfréquences, des rayons lumineux ou des étiquettes radiofréquence. En figure 7, on observe une bouée de mouillage 85 munie d'un détecteur 86. Préférentiellement, les détecteurs 86 couplent plusieurs technologies parmi celles indiquées ci-dessus, ainsi que les détecteurs de mouvements, par exemple à 10 dynamomètre, à MEMs (micro electromechanical systems), à géolocalisation centimétrique. Dans les deux types de détecteurs, la remontée des informations est préférentiellement effectuée par ondes radio fréquence hertzienne ou par réseau de téléphonie mobile. 15 Les avantages de la mise en oeuvre de l'invention comportent, au niveau de la capitainerie, en termes opérationnels : Visibilité en temps réel sur les emplacements disponibles Meilleure gestion des emplacements et du remplissage Automatisation des déclarations d'absence 20 Anticipation des périodes d'absences Amélioration de la communication avec les plaisanciers Sécurité. Et, en termes financiers, l'augmentation du chiffre d'affaires par : Augmentation du volume d'escale et 25 Optimisation de la grille tarifaire (« Yield Management »). Statistiques : Connaissance des taux de sorties et d'absences et Ratios précis de places disponibles par catégorie, par période. En termes de gestion des ressources humaines : 30 Affectation du personnel à des taches à forte valeur ajoutée et Réduction du nombre de saisonniers nécessaires. Les avantages de la mise en oeuvre de l'invention comportent, au niveau des plaisanciers, en termes opérationnels : 11 Amélioration des services, Information avant une sortie, Escale : information destination, Déclaration d'absence simplifiée, 5 Sécurité : réception d'alertes (vol, zones dangereuses), et Plaisance Responsable. Et en termes financiers : Economie en libérant sa place. L'avantage d'anticipation des périodes d'absences permet de proposer des 10 places de port en plus grand nombre, à n'importe quel moment, que ce soit ponctuellement pour les bateaux en escale ou pour des durées plus longues sur les places des bateaux qui partent plus longtemps. Par exemple, si un bateau résident part de février à juillet et un second bateau résident de juin à octobre, le port dispose d'une place supplémentaire 9 mois sur 12, 15 le reste du temps le bateau visiteur pouvant être mis à sec. La capacité totale du port peut donc ainsi être augmentée, sans recourir à des extensions de la capacité du port, financièrement lourdes et aléatoires. Concernant la détection de sortie de port d'un bateau, dans des modes de réalisation, on met en oeuvre la technologie LoRa (acronyme de « long range »). Ses 20 principaux avantages sont : Longue portée Basse consommation Bas débit des réseaux Aucun câblage 25 Géolocalisation sans GPS Bidirectionnelle Standard LoRa Wan LoRa est un protocole radio utilisant la bande 868 MHz. LoRaWAN est un standard, les objets LoRaWan sont compatibles entre eux et avec les villes qui 30 s'équipent en Lora (Bordeaux, Marseille, Nice, Montpellier, Paris). Une seule antenne pour gérer tous les besoins en objets connectés. Le protocole LoRa est bidirectionnel, c'est à dire que les objets peuvent être réveillés à la demande ce qui 12 permet d'être moins gourmand en énergie. La géolocalisation sans GPS est très précise sur LoRa. Concernant le capteur LoRa embarqué, il est compatible avec la norme IP66 pour un environnement maritime et protégé contre les UV. Il possède une autonomie 5 de trois ans. Une balise autonome permet la localisation et l'identification de passage. Elle possède une couverture allant jusqu'à 200 mètres. Une antenne passerelle (« Gateway ») permet la remontée de l'information via un réseau de téléphonie mobile 3G multi-opérateurs vers le logiciel de la capitainerie. Cette antenne est autonome grâce au panneau solaire. Les données transmises sont 10 sécurisées via un tunnel VPN-APN. La figure 8 représente, dans un dispositif 90 selon l'invention, des balises LoRa déployées pour que leurs portées 92 à 96 combinées couvrent l'intégralité d'un plan d'eau portuaire du port 51. Quatre balises intérieures réalisent l'émission de signaux pour une localisation de zonage. Une balise de sortie réalise l'émission de 15 signaux pour une détection de passage dans le chenal. De plus, deux bouées de mouillage 97 et 98 sont munies de détecteurs de présence de bateau. Chaque capteur réalise l'enregistrement du n° de la balise et l'heure. Il envoie l'information vers l'antenne. Les balises intérieures fonctionnent de manière périodique et la balise de sortie de manière spontanée. 20 En ce qui concerne le schéma de remontée de l'information : - une balise (Zoner) émet des signaux (beacons) dans un rayon maximal de 200 mètres, - un navire équipé d'un capteur (Tag) rentre dans la zone de la balise, reçoit le signal, renvoie une information contenant son N° tag, N° balise de la 25 zone entrée, N° balise de la dernière zone sortie, RTC (Date - Heure), Température vers l'antenne (Gateway), - l'antenne (Gateway) remonte via un canal sécurisé APN-VPN de son modem 3G l'information sur les serveurs du prestataire de déploiement des balises, capteurs et gateways, 30 - l'information est automatiquement renvoyée sur les serveurs de l'exploitant de la solution via un Web service (API) entre les deux plateformes qui permet d'authentifier un N° de tag à un plaisancier et d'afficher sa présence ou non dans le port à travers le logiciel capitainerie. 13 Précision par l'association capteur - application mobile : Un plaisancier équipé de l'application mobile qui sort du port avec son navire équipé d'un capteur reçoit alors un message (push) à sa sortie pour connaître sa date de retour. Un plaisancier qui est sur le bateau d'un autre plaisancier ne reçoit 5 pas ce message push car il n'y a pas eu d'association Application et capteur pour valider la sortie du bon navire. Concernant un évènement de traversée de zones (détection active), lorsqu'un navire change de zone (entrée ou sortie), la détection de changement de zone remonte automatiquement sous forme d'alarme. 10 Pour un évènement de validation de présence (détection passive), périodiquement les capteurs sont paramétrés pour confirmer leur présence dans la dernière zone connue. En ce qui concerne les modes de réalisation avec solution embarquée avec Puce GPS, un schéma de remontée de l'information est le suivant : 15 - un navire équipé d'une balise GPS envoie périodique sa position GPS directement sur des serveurs, - l'information est automatiquement renvoyée sur les serveurs de l'exploitant de la solution via un Web service (API) entre les deux plateformes qui permet d'authentifier un N° de balise GPS à un plaisancier et de traiter 20 d'afficher la présence ou non du navire dans le port à travers le logiciel capitainerie, et - périodiquement chaque dimanche minuit une copie l'historique de la semaine est envoyé par mail à la capitainerie. En ce qui concerne les modes de réalisation avec détecteurs de présence de 25 bateau au niveau d'un ponton (figure 6) ou d'un anneau intelligent (figure 7), le schéma de remontée de l'information peut être le suivant : - un capteur est placé devant chaque emplacement au niveau du quai ou du ponton et sonde périodiquement la présence ou non d'un navire, - l'information est envoyée à l'antenne (gateway) qui la renvoie 30 automatiquement sur les serveurs de l'exploitant de la solution ce qui permet d'afficher la disponibilité ou l'absence d'un navire sur cet emplacement à travers le plan d'eau du logiciel capitainerie, et 14 - périodiquement chaque dimanche minuit une copie de l'historique de la semaine est envoyée par mail à la capitainerie. Le capteur de présence peut utiliser différentes technologies de détection comme les ultrasons, l'optique, l'hyperfréquence et remonter l'information sur un 5 réseau public ou privé d'ondes radio hertziennes utilisant différents protocoles comme le LoRa, Zwave, Zigbee ou la technologie Sigfox (marques déposées). On peut aussi créer un anneau intelligent sous forme de capteur de tension au niveau de l'anneau ou du taquet / bitte d'amarrage. Cette information est envoyée à l'antenne (gateway) qui la renvoie automatiquement sur les serveurs de l'exploitant de la 10 solution, ce qui permet d'afficher la disponibilité ou l'absence d'un navire sur cet emplacement à travers le plan d'eau du logiciel capitainerie. Périodiquement chaque dimanche minuit une copie l'historique de la semaine est envoyé par mail à la capitainerie. Concernant l'application plaisancier : 15 A/ En sortie du port (figure 6) - 1 ère détection dans la zone de sortie, remontée dans le logiciel, - 2nde détection dans la zone de sortie, remontée dans le logiciel, - calcul des deux points géographiques des détections indiquant le sens de déplacement du bateau, en sortie du port. 20 Au niveau de la capitainerie cette détection déclenche : - l'affichage du plan d'eau avec plage de couleur orange sur emplacement. Cette couleur signifie une sortie en mer sans date de retour. - un compte à rebours. Une durée prédéterminée, par exemple dix minutes, après avoir quitté le port, 25 un message est envoyé à l'application du plaisancier associé, en mémoire, au capteur qui a été identifié comme quittant le port. Ce message prévient le propriétaire de la sortie du navire et lui demande la date de retour. Selon la réponse, le logiciel de la capitainerie réalise la libération automatique de la place pour l'escale du nombre de nuits d'absence déclaré. De plus, un crédit du 30 nombre de nuits d'absence est déclaré dans le profil du plaisancier. Côté Plaisancier : Sélection de la période d'absence à modifier Modification de la date retour de la période d'absence déclarée 15 Côté Capitainerie : Affichage automatique de la nouvelle plage de disponibilité de l'emplacement pour escale Mise à jour automatique du nombre de jours d'absence déclarés dans 5 la fiche plaisancier B/ En entrée dans un port d'escale : - 1 ère détection dans la zone de sortie, remontée dans le logiciel, - 2ème détection dans la zone de sortie, remontée dans le logiciel, - calcul des deux points géographiques des détections permettant de 10 déterminée une entrée dans un port d'escale, - envoi « push » (information « poussée » sans requête de la part du terminal de l'utilisateur) d'informations sur le port et la destination + « possibilité de réserver des services », - si le plaisancier a réservé une place d'escale et que la capitainerie l'a 15 enregistré dans le logiciel alors : i) Envoi du plan d'eau du port avec la place réservée, ii) Après 5 à 10 minutes, envoi « push » d'informations sur le port et la destination offrant la possibilité de réserver des services. C/ Sortie du port d'escale : 20 - 1 ère détection dans la zone de sortie, remontée dans le logiciel, - 2ème détection dans la zone de sortie, remontée dans le logiciel, - calcul des deux points géographiques des détections pour déterminer le sens de sortie du port d'Escale, - s'il s'agit du dernier jour d'escale, envoi « push » pour notation générale de 25 l'escale et - après réponse du plaisancier, réception de l'avis dans le logiciel capitainerie. D/ Détection d'un navire au large du port : - Définition d'une zone au large du port, pour capter de nouveaux plaisanciers de passage, 30 - 1 ère détection dans la zone au large, remontée dans le logiciel, - 2ème détection dans la zone au large, remontée dans le logiciel, - calcul des deux points géographiques des détections montrant le sens de passage au large à tribord du port de plaisance, 16 - envoi « push » d'informations sur le port et la destination et de possibilité de réserver une place d'escale. E/ Retour au port d'attache : - 1 ère détection dans la zone de sortie, remontée dans le logiciel, 5 - 2ème détection dans la zone de sortie, remontée dans le logiciel, - calcul des deux points géographiques des détections montrant une entrée, c'est-à-dire un retour au port d'attache - affichage de plan d'eau avec une icône de bateau sur l'emplacement indiquant la présence du bateau dans le port 10 - envoi « push » de message de retour « Bienvenue chez vous ! ». Par ailleurs, l'application mobile plaisanciers propose de recevoir des alertes concernant le tirant d'eau dans les zones de bancs de sable ou d'entrées de port ou lorsque l'utilisateur entre dans une zone interdite au mouillage ou sans réservoir à eaux noires. 15 Pour les modes de réalisation comportant des capteurs LoRa embarqués, il peut s'agir de radio-étiquettes ou tag IP 66 pour environnements maritimes. Les tags sont posés sur les bateaux à suivre. Plus le tag est en vue (posé en évidence), plus il est souple de couvrir tous les cas, de tous les ports. La programmation de la fréquence de remontée des données se fait depuis une plateforme loT. Les tags 20 comportent une pile lithium qui peut potentiellement être remplacée (mais nécessite la dépose et l'ouverture complète du produit). Le niveau de pile remonte en pourcentage dans toutes les trames périodiques ; une alarme est émise en fin de vie. Ils émettent périodiquement vers la/les gateways, mais peuvent aussi émettre spontanément sous forme d'alarme sur évènement, comme le passage sous la 25 couverture d'une balise configuré à cet effet. Les balises autonomes permettent la localisation et/ou l'identification de passage. Balises autonomes émettant périodiquement des Beacons. La portée (« range ») de couverture peut de régler de deux mètres à 200 mètres environ. Au moins une balise est installée en en sortie de canal (sortie du port) et une en amont à 30 l'intérieur pour déterminer le sens de passage. Le gateway est installé au niveau de la Capitainerie ou au niveau d'un ponton. Il comporte un boîter étanche, une batterie, un chargeur à panneau solaire et est configuré pour une pose sans intrusion. Les gateways sont des points d'accès 17 distant pouvant être utilisés pour atteindre les dispositifs (« devices ») et l'infrastructure en temps réel (reconfiguration, vérification, inventaire...). Concernant la localisation et la remontée d'information périodique : a. les tags sont montés sur les bateaux 5 b. au moins une balise est installée en en sortie de canal (sortie du port) et une autre en amont à l'intérieur pour déterminer le sens de passage. L'installation peut être multipliée suivant la largeur du canal mais aussi les contraintes radios issues de l'intégration des tags sur les bateaux. D'autres balises pourraient être installées dans le port lui-même pour proposer une macro localisation. 10 A chaque passage sous la zone d'une balise, le tag enregistre l'identifiant de la balise et horodate cet évènement. Périodiquement (typiquement toutes les quatre heures), le tag envoie la ou les dernières trames de présence des zones intérieures du port couvertes par les « balises ». Les gateway peuvent être multiples (et itinérances possible) si le port est réparti en plusieurs zones séparées, par exemple, 15 sinon un gateway est prévu par port. Si le bateau est loin en mer pendant cette phase d'émission, le tag n'est pas acquitté et garde ces éléments non envoyés pour la prochaine émission. Pour la remontée spontanée par alarme et périodique c. Même infrastructure que ci-dessus, mais les balises de sortie de chenal sont 20 configurées pour que les tags les détectant émettent une alarme spontanée à destination de la gateway. Comme ci-dessus, le positionnement d'une autre balise en amont du flux de sorti sera indiqué également dans cette alarme pour discriminer les bateaux entrant des bateaux sortants. d. Dans ce cas, l'envoi périodique reste vrai, et permet potentiellement de confirmer 25 les données reçues spontanément. La plateforme de gestion de la connectivité et des objets fonctionne en mode SaaS (« software as a service ou logiciel en tant que service). a. Plateformes de data management modulaires et évolutives, décloisonnement des flux entre les objets et les métiers. 30 b. Graphiques, diagrammes, cartographies... disposez de tableaux de bord dynamiques pour monitorer l'activité des bornes et compteurs de passages et visualiser les données qui sont remontées, réception d'alerte à atteinte de seuil. 18 c. Création de Widgets Spécifiques en fonction de la donnée que l'on souhaite voir apparaitre et sous quelle forme d. Stockage des données et accès à la plateforme loT en SaaS o Interfaçage des données de tracking des entrées et sorties des bateaux et 5 flux de passage avec la plateforme de gestion o Stockage de toutes les données sans limite de temps o Accès sécurisé aux données Pour le schéma de remontée de l'information 1. Une balise (Zoner) émet des signaux (beacons) dans un rayon maximal de 10 200 mètres. 2. Un navire équipé d'un capteur (Tag) rentre dans la zone de la balise, reçoit le signal, renvoie une information contenant son N° tag, N° balise de la zone entrée, N° balise de la dernière zone sortie, RTC (Date - Heure), Température vers l'antenne (Gateway). 15 3. L'antenne (Gateway) remonte via un canal sécurisé APN-VPN de son modem 3G l'information sur les serveurs du prestataire de déploiement des balises, capteurs et gateways, 4. L'information est automatiquement renvoyée sur les serveurs de l'exploitant de la solution via un web service (API) entre les deux plateformes qui permet 20 d'authentifier un N° de tag à un plaisancier et d'afficher la présence ou non du navire dans le port à travers le logiciel capitainerie. 5. Périodiquement chaque dimanche minuit une copie l'historique de la semaine est envoyé par mail à la capitainerie. 6. Précision par l'association capteur - application mobile : 25 Un plaisancier équipé de l'application mobile qui sortirait du port avec son navire équipé d'un capteur recevrait alors un push à sa sortie pour connaître sa date de retour et Un plaisancier qui serait sur le bateau d'un autre plaisancier ne recevra pas ce push car il n'y aura pas eu d'association application et capteur pour valider la sortie 30 du bon navire. Concernant la configuration, on aura uniquement le(s) zoneur(s) en entrée/sortie du port qui seront configurés en "actif" (mode alarme sur changement 19 de zone), le reste des zoneurs seront en mode "passif" (on ne les verra que dans les trames de présence, s'il y a un changement de zone). Grâce à la détection par zone(s) balisée(s), et éventuellement des capteurs embarqués à bord des navires, la présente invention résout efficacement les 5 problèmes de détection de places libres et d'entrées et sorties des bateaux du port. La détection d'une zone balisée effectuée sur un port se fait : - soit par détection de passage dans le chenal (coordonnées géolocalisées), - soit par détection d'absence d'un ensemble de cellules Lora couvrant l'ensemble du port surveillé, 10 - soit par détection d'absence d'un ensemble de cellules RFID couvrant chaque emplacement du port surveillé. Puis, il y a une remontée des informations centralisées. Dans des modes de réalisation, la détection de passage du bateau est effectuée par détection de l'absence du bateau d'un ensemble de cellules RFID, 15 LORA ou GSM. Il y a remontée de l'information puis interrogation du plaisancier par le biais du logiciel embarqué (application mobile) lorsqu'une sortie est enregistrée via un capteur ou l'application par géolocalisation dans la zone de sortie, REVENDICATIONS1. Dispositif (50, 90) de supervision d'une zone navigable (51), caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens (54, 55, 84, 86, 92 à 96) de détection d'entrée, de présence ou de sortie d'un bateau (83) dans la zone navigable, - des moyens (56) de transmission d'informations représentatives de mouvements détectés et - des moyens (59) de transmission d'une requête (58) à un terminal portable communicant (56) associé à l'utilisateur du bateau dont un mouvement a été détecté pour recevoir, en retour, une durée prévue de présence ou d'absence du bateau dans la zone navigable. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les moyens de détection comportent des moyens de géolocalisation embarqués sur le bateau et des moyens de comparaison de la localisation géographique du bateau avec une aire 15 prédéterminée. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens de géolocalisation sont indépendants du terminal portable communicant de l'utilisateur auquel est transmis la requête. 20 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens de détection comportent une borne d'interrogation dont la portée couvre un chenal d'accès à la zone navigable. 25 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel les moyens de détection comportent un ensemble de bornes d'interrogation dont la portée combinée couvre l'ensemble des anneaux dans un port. 21 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l'ensemble de bornes d'interrogation met en oeuvre l'une des protocoles LoRaWan, GSM ou de radio-étiquettes. 5 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de détection comportent, pour au moins un anneau, un détecteur fixe de présence d'un bateau à cet anneau. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de 10 transmission transmettent les informations par des ondes hertziennes. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de transmission d'informations représentatives de mouvement utilisent le protocole LoRaWan. 10. Procédé de supervision d'une zone navigable, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (62) de détection d'entrée, de présence ou de sortie d'un bateau dans la zone navigable, - une étape (62) de transmission d'informations représentatives de mouvements 20 détectés et - une étape (63) de transmission d'une requête à un terminal portable communicant associé à l'utilisateur du bateau dont un mouvement a été détecté pour recevoir, en retour, une durée prévue de présence ou d'absence du bateau dans la zone navigable.