Brevet FR3067017A1 — publié le 20181207

DISPOSITIF ET NAVIRE DE MAINTENANCE POUR EOLIENNE OFFSHORE Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne un dispositif de maintenance pour éolienne offshore apte à s'appliquer contre le mât de l'éolienne et se déplacer le long du mât de l'éolienne, ainsi qu'un procédé de maintenance à l'aide d'un navire de maintenance d'éolienne équipé d'un dispositif de maintenance pour éolienne offshore selon l'invention. On entend ici par « éolienne offshore », une éolienne fixée dans le sol marin ou flottante en mer. L'utilisation des moyens d'installation des éoliennes peut être étendue à leur phase de maintenance et les moyens techniques se distinguent selon que l'éolienne est fixe ou flottante : Pour les éoliennes fixées dans le sol marin ou flottantes, une technologie existe qui est d'utiliser des barges auto-élévatrices ou bien semi-submersibles pour la maintenance. Cependant la disponibilité de ces moyens et/ou leur coût élevé de mobilisation constitue une limitation à leur mise en oeuvre. Le problème technique à résoudre est la manutention à des hauteurs de 100 à 150 mètres au-dessus de l'eau de partie de matériels de l'éolienne devant être démontées au sommet de l'éolienne, telles que le moyeu, une pale, un multiplicateur, un alternateur, ou une nacelle dont les poids peuvent varier de 5 à 150 tonnes selon la puissance de l'éolienne. On connait un système hydraulique pour coulisser le long du mât, dans 25 CN202879746 ou des moyens nautiques de levage de composants d'éoliennes dans EP2319755, EP3019433 et EP2219986. Objet et résumé de l'invention Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de 30 maintenance amélioré qui n'exige pas de moyen naval important type barge auto-élévatrice ou semi-submersible, mais puisse être mis en oeuvre avec un simple navire de service, apte à être mobilisé rapidement. Pour ce faire, la présente invention fournit, un dispositif de maintenance pour éolienne offshore apte à s'appliquer contre et se déplacer le long du mât 35 de l'éolienne comprenant : 3067017 2 - une plateforme de maintenance (2) comprenant une échancrure (2a) de préférence en forme de U, délimitant deux branches (2a1, 2a2) aptes à entourer le mât de l'éolienne (10), de sorte que le mât de l'éolienne (10) puisse rentrer dans ladite échancrure (2a) avec l'axe longitudinal vertical ()OE') du mât 5 de l'éolienne perpendiculaire au plan de travail (2b) de la surface supérieure de ladite plateforme de maintenance, et - des moyens de déplacement (3) de ladite plateforme de maintenance (2) le long du mât de l'éolienne (10a) dans la direction axiale longitudinale ()OE') du mât de l'éolienne, comprenant une pluralité de chenilles motorisées (30) 10 disposées dessous ladite plateforme de maintenance de sorte que lorsque le mât de l'éolienne est disposé dans ladite échancrure avec l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne perpendiculaire au plan de travail (2b) de ladite plateforme de maintenance, lesdites chenilles (30) comprenant des patins (30a) soient aptes à s'appliquer en appui contre ledit mât de l'éolienne et se déplacer 15 le long du mât de l'éolienne. On comprend que la plateforme de maintenance et les deux branches qu'elle forme s'étendent dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne, lorsque le dispositif de maintenance est déplacé de sorte que le mât de l'éolienne puisse rentrer dans ladite 20 échancrure. Plus particulièrement, lesdites chenilles sont aptes à être actionnées - soit en position de rapprochement relatif en section transversale dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne, pour créer un appui de tous les patins des dites chenilles contre ledit mât de l'éolienne pour permettre le déplacement en translation le long du mât ; - soit en position de dégagement relatif en section transversale dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne, position dans laquelle une partie au moins des patins est déplacée par rapport aux autres, pour permettre l'approche ou l'éloignement du dispositif de maintenance par rapport au dit mât. Plus particulièrement, lesdits moyens de déplacement (3) de ladite plateforme de maintenance comprennent n=3 à 6 chenilles (30) aptes à s'appliquer en appui contre ledit mât de l'éolienne en étant régulièrement espacées les unes des autres successivement, en section transversale dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne. Plus particulièrement encore, une pluralité de dites chenilles sont supportées par au moins un ensemble (31) d'une pluralité de n éléments de 306 701 7 3 support de chenille (31.1 - 31.6) supportant chacun respectivement une dite chenille (30), lesdits éléments de support de chenille (31.1 - 31.6) étant reliés les uns aux autres successivement de façon articulée par des dispositifs d'articulation en rotation de type charnière (32) selon un axe de rotation 5 perpendiculaire au plan de travail (2b) de la plateforme de maintenance pour permettre d'entourer le mât de l'éolienne par lesdites chenilles sur une partie de la circonférence du mât de l'éolienne supérieure à une demi circonférence en section transversale lorsque lesdites chenilles sont appliquées en appui contre ledit mât. On comprend que : 10 - les axes de rotation des dispositifs d'articulation en rotation de type charnière sont parallèles entre eux et parallèles à l'axe longitudinal vertical (XX') dudit mât lorsque le dispositif de maintenance est en position sur le mât, et - lorsque les éléments support de chenilles sont articulés en rotation les uns par rapport aux autres en une position d'ouverture ou de dégagement, il 15 est possible de déplacer le dispositif de maintenance en positionnant le mât dans ladite échancrure, puis d'appliquer les chenilles en appui contre le mât en articulant en rotation les éléments support de chenilles les uns par rapport aux autres en une position de fermeture, l'ensemble des chenilles en appui formant un clamp de serrage contre la mât. 20 Plus particulièrement encore, le dispositif de maintenance comprend une pluralité de p ensembles (31, 31a-31c) d'une pluralité de n éléments de support de chenille (31.1-31.6) supportant chacun respectivement une dite chenille (30), lesdits p ensembles (31, 31a-31c) de dits éléments de support de chenilles ainsi que lesdits p dits éléments de support de chenilles supportant 25 une même chenille étant espacés les uns des autres successivement dans la direction perpendiculaire au dit plan de travail (2b) de ladite plateforme de maintenance (2), p étant de préférence de un nombre entier 2 à 4. On comprend que : - chaque chenille étant supportée par une pluralité de p dits éléments de 30 support de chenilles des respectivement p ensembles de dits éléments de support de chenilles, et - lesdits p ensembles de dits éléments de support de chenilles ainsi que lesdits p dits éléments de support de chenilles supportant une même chenille sont espacés les uns au-dessus des autres successivement dans la direction 35 longitudinale dudit mât lorsque lesdites chenilles sont appliquées en appui contre ladite périphérie dudit mât. 306 701 7 4 Plus particulièrement encore, lesdites chenilles (30) comprennent ou sont aptes à coopérer avec des moyens d'appui (33, 33a-33c) autorisant un débattement radial différentié de ladite chenille sur la longueur permettant un appui et déplacement contre une périphérie de forme conique dudit mât de 5 l'éolienne lorsqu'ils sont appliqués contre ledit mât. On comprend que lesdits moyens d'appui des chenilles autorisent une inclinaison de ladite chenille sur la longueur par rapport à la verticale selon le même angle que le demi-angle au sommet du cône de la surface périphérique dudit mât. 10 Plus particulièrement encore, lesdits moyens d'appui (33, 33a-33c) autorisant un débattement radial différentié de ladite chenille sur la longueur comprennent une pluralité de p vérins montés sur p dits éléments de support de chenilles des respectivement p ensembles (31, 31a-31c) de dits éléments de support de chenilles, lesdits p vérins étant espacés les uns des autres 15 successivement dans la direction longitudinale de ladite chenille. Plus particulièrement encore, le dispositif de maintenance comprend des moyens de déplacement complémentaires (4) comprenant des poulies (4a), des câbles (4b) et dispositifs de treuils (4c) aptes à permettre le déplacement de ladite plateforme de maintenance le long du mât de l'éolienne (10a) dans la 20 direction axiale longitudinale ()OE') du mât de l'éolienne. Plus particulièrement, une fois le dispositif de maintenance mis en place sur le mât de l'éolienne, il est sécurisé par des treuils à tension constante dont chaque câble passe dans une poulie de renvoi correspondante, préalablement fixée à la nacelle de l'éolienne. La plate-forme de maintenance se déplace en 25 coopération avec les treuils à tension constante le long du mât de l'éolienne pour accéder aux pièces à démonter puis les retire pour les descendre le long du mât et les présenter au moyen naval de support pour manutention, stockage et transport. Plus particulièrement encore, le dispositif de maintenance comprend des 30 premiers moyens de préhension et transfert (4-1) comprenant de préférence une première grue à bras articulé, disposés sur ladite plateforme de maintenance (2) et aptes à assurer la préhension, le soulèvement et le déplacement d'une partie du matériel (10c-10e) au sommet de ladite éolienne depuis le sommet de l'éolienne jusque sur ladite plateforme de maintenance 35 lorsque le dispositif de maintenance (1) se trouve en position haute contre le mât de l'éolienne (10a). 306 701 7 5 La présente invention fournit également un navire (100) de maintenance d'éolienne équipé d'un dispositif de maintenance (1) pour éolienne offshore (10) selon l'invention consistant de préférence en un simple navire de service apte à être mobilisé rapidement, ledit navire de maintenance comprenant en 5 outre des deuxièmes moyens de préhension et transfert (5) disposés sur le pont (100a) du navire et aptes à transférer le dispositif de maintenance (1) depuis le pont du navire jusqu'en position basse d'un mât d'une éolienne offshore de sorte que le mât de l'éolienne (10a) puisse être positionné dans ladite échancrure (2a) avec l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne 10 perpendiculaire au plan de travail (2b) de la surface supérieure de ladite plateforme de maintenance, lorsque ledit navire se trouve à proximité de ladite éolienne. Plus particulièrement, lesdits deuxièmes moyens de préhension et transfert (5) du dispositif de maintenance comprennent ou coopèrent avec une 15 plateforme de compensation de pilonnement (6) apte à permettre de garder un niveau constant dans la direction verticale dudit dispositif de maintenance (1) en cas de mouvement de pilonnement dudit navire lié aux mouvements de la mer. Plus particulièrement encore, lesdits deuxièmes moyens de préhension et 20 transfert (5) comprennent des moyens de soulèvement (5a-5b), de préférence une grue à bras articulé (5a) actionnable par un vérin (5b), lesdits moyens de soulèvement étant aptes à être déplacés en translation sur ladite plateforme de compensation (6) sur laquelle ils reposent, ladite plateforme de compensation comprenant au moins une poutre de ripage (6a1, 6a2) et au moins deux vérins 25 de compensation (6b1, 6b2) aptes à maintenir un niveau constant dans la direction verticale de ladite poutre de ripage en cas de mouvement de pilonnement dudit navire lié aux mouvements de la mer. Plus particulièrement encore, le navire comprend en outre des troisièmes moyens de préhension et transfert (7), de préférence une grue à bras articulé, 30 disposés sur le pont du navire et aptes à assurer la préhension, le soulèvement et le déplacement d'une partie du matériel (10c-10e) de ladite éolienne à réparer ou remplacer depuis ladite plateforme de maintenance jusque sur le pont (100a) dudit navire de maintenance lorsque le dispositif de maintenance se trouve en position basse contre le mât de l'éolienne à proximité dudit navire. 35 La présente invention fournit également un procédé de maintenance d'une éolienne offshore (10) à l'aide d'un navire de maintenance (100) selon 306 701 7 6 l'invention, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes successives suivantes dans lesquelles a) on transfère ledit dispositif de maintenance (1) depuis ledit navire de maintenance jusqu'au mât de l'éolienne (10a) de sorte que le mât de l'éolienne 5 se retrouve positionné dans ladite échancrure (2a) entre lesdites deux branches (2a1, 2a2) avec l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne perpendiculaire au plan de travail (2b) de la surface supérieure de ladite plateforme de maintenance, lesdites chenilles (30) étant en position de dégagement dans laquelle une partie au moins des patins (30a) est déplacée par rapport aux 10 autres, pour permettre l'approche et le positionnement du dispositif de maintenance par rapport au dit mât, et b) on applique lesdites chenilles (30) en appui contre ledit mât de l'éolienne, c) on actionne lesdits moyens de déplacement (3) de ladite plateforme 15 de maintenance de manière à monter ladite plateforme de maintenance (2) le long du mât de l'éolienne (10a) dans la direction axiale longitudinales (XX') du mât de l'éolienne vers le sommet de l'éolienne, et d) on réalise la maintenance de l'éolienne depuis ladite plateforme de maintenance, et 20 e) on actionne lesdits moyens de déplacement (3) de manière à redescendre ladite plateforme de maintenance (2) le long du mât de l'éolienne (1a) dans la direction axiale longitudinale (XX') du mât de l'éolienne vers le bas de l'éolienne, et f) on transfère ladite partie du matériel (10c-10e) de l'éolienne depuis 25 ladite plateforme de maintenance (2) jusque sur le pont d'un navire, de préférence le pont (100a) dudit navire de maintenance (100), lorsque le dispositif de maintenance (1) se trouve en position basse contre le mât de l'éolienne (10a) à proximité dudit navire de maintenance (100), et g) on actionne lesdites chenilles (30) depuis leur position en appui contre 30 ledit mât de l'éolienne vers une position de dégagement dans laquelle une partie au moins des patins est déplacé par rapport aux autres, pour permettre l'éloignement du dispositif de maintenance par rapport au dit mât. Plus particulièrement, le procédé selon l'invention comprend les caractéristiques selon lesquelles: 35 - à l'étape a), le dispositif de maintenance est soulevé et déplacé en translation à l'aide de deuxièmes moyens de préhension et transfert (5) 306 701 7 7 comprenant des moyens de soulèvement (5a-5b), de préférence une grue à bras articulé (5a) actionnable par un vérin (5b), lesdits moyens de soulèvement étant déplacés en translation sur une plateforme de compensation (6) sur laquelle ils reposent, ladite plateforme de compensation comprenant au moins 5 une poutre de ripage (6a1, 6a2) et au moins deux vérins de compensation (6b1, 6b2) aptes à maintenir un niveau constant de ladite poutre de ripage dans la direction verticale en cas de mouvement de pilonnement dudit navire lié aux mouvements de la mer, et - à l'étape b), lesdites chenilles sont actionnées depuis une position de 10 dégagement vers une position de rapprochement relatif en section transversale dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne, pour créer un appui de tous les patins (30a) des dites chenilles contre ledit mât de l'éolienne pour permettre le déplacement en translation le long du mât une fois la rotation des chenilles actionnées à l'étape c); 15 - à l'étape d), on dépose sur ladite plateforme de maintenance, une partie du matériel (10c-10e) au sommet de ladite éolienne pour la réparer ou remplacer, de préférence à l'aide de premiers moyens de préhension et transfert (4-1) disposés sur ladite plateforme de maintenance (2), lorsque le dispositif de maintenance (1) se trouve en position haute contre le mât de 20 l'éolienne (10a), et - à l'étape f), on transfère ladite partie du matériel (10c-10e) de l'éolienne depuis ladite plateforme de maintenance (2) jusque sur le pont d'un navire, de préférence le pont (100a) dudit navire de maintenance (100), à l'aide de troisièmes moyens de préhension et transfert (7), de préférence une grue à 25 bras articulé, disposés sur le pont dudit navire, et - à l'étape g), on actionne lesdites chenilles en position de dégagement relatif en section transversale dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne, position de dégagement dans laquelle une partie au moins des patins est déplacé par rapport aux autres, pour 30 permettre l'éloignement du dispositif de maintenance par rapport au dit mât. Plus particulièrement, ladite partie du matériel au sommet de ladite éolienne est choisie parmi une pale (10c), une pièce mécanique d'actionnement en rotation des pales telle que rotor (10d), générateur électrique (10e) et nacelle (10b). 35 306 701 7 8 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite de manière illustrative et non limitative, en référence aux dessins annexés sur lesquels : 5 Les figures lA et 1B représentent des vue de côté (figure 1A) et vue de dessus (figure lb) d'un dispositif de maintenance 1 selon l'invention. La figure 1C représente une variante allégée de réalisation d'un dispositif de maintenance 1 selon l'invention en vue de dessus. Les figures 2A et 2B représentent en vue de côté et en vue de dessus un 10 dispositif de maintenance selon l'invention soulevé par des moyens de préhension et de transfert 5 reposant sur une plateforme de compensation de pilonnement 6 au-dessus du pont du navire. Les figures 3A et 3B représentent le dispositif de maintenance selon l'invention 1 en position de soulèvement par les moyens de préhension et 15 transfert 5 avant translation sur une poutre de ripage 6a1 (figure 3A) et après translation sur la poutre de ripage (figure 3B). Les figures 4A et 4B représentent le dispositif de maintenance 1 positionné avec le mât 10a de l'éolienne dans l'axe de l'échancrure 2 de la plateforme de maintenance 2. 20 Les figures 5A et 5B représentent les ensembles 31 d'éléments de support de chenille 31.1 à 31.6 en position de dégagement (figure 5A) autour du mât 10a de l'éolienne, et en position d'appui des chenilles 30 contre le mât 10a de l'éolienne (figure 5B). La figure 6 représente en vue en coupe longitudinale verticale deux 25 chenilles appliquées, de façon diamétralement opposée, sur un mât 10a de l'éolienne de forme tronconique à deux positions différentes en déplacement longitudinal le long de l'axe >OC dudit mât. Les figures 7A à 7D représentent différentes positions du dispositif de maintenance 1 le long du mât 10a de l'éolienne, pour réaliser la dépose d'une 30 pale 10c en vue de sa maintenance sur le navire de maintenance 100. Les figures 8A à 8C représentent différentes étapes de dépose du rotor 10d au sommet de l'éolienne pour sa réparation ou maintenance sur le pont du navire. Les figures 9A et 9B représentent différentes étapes de dépose et 35 transfert sur le pont du navire du générateur 10e dans la nacelle 10b au sommet de l'éolienne. 306 701 7 9 Description détaillée Sur les figures 1A, 1B, 4B et 5A, 5B ainsi que la figure 6 sont représentés un dispositif de maintenance 1 selon l'invention comprenant une plateforme 2, dont le plan de travail supérieur 2b a un contour octogonal, dont un des côtés 5 est échancré par une échancrure latérale 2a, qui se termine par un contour interne de forme semi-circulaire autour de l'axe vertical X1X1' de la plateforme, l'axe X1X1' étant destiné à coïncider avec l'axe >OC du mât 10a d'une éolienne 10, lorsque ladite plateforme est en position autour dudit mât comme décrit ci-après. L'échancrure latérale 2a forme deux branches 2b1, 2b2 dans le plan de 10 travail 2b de la plateforme 2 disposées symétriquement de part et d'autre de l'axe Y1Y1' perpendiculaire à X1X1'. La plateforme de maintenance 2 supporte différents équipements tel que des treuils et/ou outils 4c, 5c et une première grue à bras articulé 4-1 tel que décrit ci-après. 15 Sur la figure 1C, on a représenté une version simplifiée du dispositif de maintenance, dans lequel la plateforme de maintenance présente un plan de travail 2b en forme de U avec une partie semi-circulaire qui se prolonge par deux branches latérales rectangulaires 2b1, 2b2 délimitant l'échancrure 2a. En sous-face de la plateforme 2 se trouvent les moyens de déplacement 20 motorisé 3, constitués par un ensemble de six chenilles 30, supporté par un groupe 31 de trois ensembles de supports de chenilles superposés 31a, 31b, 31c, espacés les uns des autres dans la direction axiale X1X1' le long desdites chenilles 30. Chaque ensemble 31a, 31b et 31c est constitué de six éléments de support de chenilles 31.1 à 31.6, reliés les uns aux autres successivement par 25 des dispositifs d'articulation 32 de type charnière selon un axe de rotation perpendiculaire au plan de travail 2b et donc parallèle à l'axe longitudinal X1X1'. Une articulation en rotation est requise au moins au niveau de deux éléments de support de chenilles d'extrémités 31.1 et 31.6 qui peuvent adopter : - une position d'ouverture ou de dégagement tel que montré figure 5A 30 qui autorise à déplacer en translation le dispositif de maintenance 1 en positionnant le mât 10a dans ladite échancrure 2a coaxialement à celle-ci, tel que les patins 30a des chenilles 30 supporté par les autres éléments de chenilles 31-2 à 31-5 en appui sur une partie de la circonférence du mât ou pylône 10a, recouvrant une partie de la circonférence dudit pylône inférieure à 35 une demi-circonférence dudit pylône, et - une position de fermeture ou d'appui par laquelle les deux éléments de support de chenilles d'extrémités 31.1 et 31.1 sont actionnés en rotation de 3067017 10 manière à ce que les patins 30a des chenilles 30 qu'ils supportent viennent également en appui contre la circonférence du pylône 10a, tel que l'ensemble des chenilles constitue un clamp de serrage contre le mât 10a, lesdites chenilles recouvrant une partie de la circonférence du mât supérieure à une demi- 5 circonférence en direction transversale, lorsque lesdites chenilles sont appliquées en appui contre ledit mât. Sur la figure 6, on montre que les éléments de support de chenilles 31-1 à 31-6 supportent également des vérins 33a à 33c constituant des moyens d'appui autorisant un débattement radial différencié de chaque dite chenille sur 10 leur longueur, autorisant une inclinaison desdites chenilles sur leur longueur par rapport à l'axe >OC dudit mât et permettant un appui et déplacement des patins 30a des chenilles contre la périphérie de mât de forme conique. Sur la figure 6, chacune des chenilles coopère avec une pluralité de six vérins 33a, six vérins 33b, six vérins 33c, supporté par les six éléments support 15 de chenilles 31-1, 31-6 de chacun des trois ensembles superposés d'éléments de support de chenilles 31a-31c. Lorsque tous les patins 30a des chenilles 30 sont en appui contre le mât 10a, on peut déplacer le dispositif de maintenance 1 en actionnant la motorisation de la rotation des patins desdites chenilles pour leur déplacement 20 longitudinal le long du mât. La plateforme de maintenance 2 supporte les treuils 4c, qui permettent à l'aide de câbles 4b passant dans des poulies de renvoi 4a montées en sous-face de la nacelle 10b au sommet de l'éolienne de déplacer le dispositif de maintenance 1 le long du mât et constituer des moyens de 25 déplacement complémentaires 4, sécurisant les moyens de déplacement principaux 3. Pour la mise en place des poulies de renvoi 4a en sous-face de la nacelle 10b, on monte le dispositif de maintenance 1 au sommet de l'éolienne et on fait passer le câble 4b autour de la poulie de renvoi 4a, comme montré figure 7A. 30 Sur les figures 2 à 4, on montre un navire de maintenance 100 à proximité d'une éolienne 10 équipée d'une plateforme périphérique de travail inférieure 11, située au-dessus du niveau de la mer 12. Le pont 100a du navire de maintenance 100 supporte une plateforme de compensation de pilonnement 6, comprenant deux poutres de ripage 6a1, 6a2 parallèles reliées entre elles par 35 une armature 6a3 et disposées symétriquement par rapport à l'axe Yr du navire 100. Chaque poutre de ripage 6a1, 6a2 est supportée par deux vérins 6b1, 6b2 espacés dans la direction longitudinale Yr des deux poutres. Les 306 701 7 11 vérins 6b1, 6b2 sont supportés à leurs extrémités inférieures par une poutre 6c reposant sur le pont 100a et les extrémités supérieures des vérins 6b1 et 6b2 coopèrent avec chaque poutre de ripage 6a1, 6a2, disposées parallèlement côte à côte. 5 Chaque poutre de ripage 6a1, 6a2 supporte une grue 5 consistant en un bras 5b articulé par un vérin 5a, les deux grues 5 étant aptes à soulever le dispositif de maintenance 1 à l'aide de câbles 5c coopérant avec des treuils 5c sur le plan de travail 2 lorsque le dispositif de maintenance 1 est disposé avec l'axe Y1Y1' de l'échancrure 2a en coïncidence avec l'axe Yr du navire par 10 rapport auquel les deux poutres de ripage sont disposées symétriquement. Sur la figure 3A, on a représenté le soulèvement du dispositif de maintenance 1 à l'aide des moyens de préhension et de transfert 5 avant leur translation sur les poutres de ripage 6a1, 6a2 jusqu'à l'extrémité des poutres pour arriver à proximité du mât 10a de l'éolienne comme représenté 15 sur la figure 3B. Sur la figure 4A, on incline à nouveau la grue 5 de manière à positionner l'axe >OC du mât 10 coaxialement dans l'axe X1X1' de la terminaison semi circulaire de l'échancrure 2a, les chenilles étant en position d'ouverture comme représenté figure 5A. Puis, on actionne en position de fermeture et jusqu'en 20 appui contre le mât 10a lesdites chenilles 30 comme représenté figure 5B et figure 4B. Sur la figure 7A, on montre le déplacement du dispositif de maintenance 1 vers le sommet du mât de l'éolienne. Sur les figures 7B et 7C, on montre la dépose puis la descente de la pale 10e de l'éolienne sur la plateforme 2 du 25 dispositif de maintenance 1. Et, sur la figure 7D, on montre la préhension et le transfert de la pale 10c suspendue à une élingue 7b à l'aide d'une grue 7 au sommet d'une tour ou poteau 7a sur le pont 100a du navire 100 depuis la plateforme de maintenance 2 située au pont 100a du navire. Sur les figures 8A à 8C, on a représenté : 30 - la préhension et le transfert du rotor 10d du sommet de l'éolienne à l'aide d'une grue 4-1 disposée sur la plateforme 2, lorsque le dispositif de maintenance 1 est au sommet du mât 10a, puis, - la préhension et le transfert du rotor 10d à l'aide de la grue 7 sur le pont du navire 100, lorsque le dispositif de maintenance est redescendu en bas 35 du mât 10a. 306 701 7 12 Les mêmes opérations sont effectuées à l'aide des grues 4-1 et 7 pour récupérer et assurer la maintenance du générateur 10e de l'éolienne sur les figures 9A et 9B. Sur les figures 7C, 7D, 8C et 9B, le navire 100 à qui le dispositif de 5 maintenance vient transférer les pièces d'équipement de l'éolienne, rotor, générateur, nacelle, n'est pas nécessairement le navire 100 qui a transféré le dispositif de maintenance sur le mât de l'éolienne. Il peut s'agir d'un deuxième navire muni d'un dispositif de préhension 7, qui peut être toutefois de préférence le navire de maintenance 100. 10 Un procédé de maintenance pour éolienne offshore 10 à l'aide d'un navire de maintenance 100 selon l'invention comprend des étapes successives suivantes. a) On transfère ledit dispositif de maintenance 1 depuis ledit navire de maintenance jusqu'au mât de l'éolienne 10a de sorte que le mât de l'éolienne 15 se retrouve positionné dans ladite échancrure 2a entre lesdites deux branches 2a1, 2a2 avec l'axe longitudinal vertical >O(' du mât de l'éolienne dans l'axe X1X1' de la surface supérieure de ladite plateforme de maintenance, lesdites chenilles 30 étant en position de dégagement dans laquelle les deux patins 30a des chenilles supportées par les éléments support d'extrémité 31.1 et 31.6 sont 20 actionnés en rotation en position ouverte par rapport aux autres, pour permettre l'approche et le positionnement du dispositif de maintenance par rapport au dit mât. Pour ce faire, le dispositif de maintenance 1 est préalablement soulevé au-dessus du pont 100a par un câble 5c à l'aide d'une grue à bras articulé 5a 25 actionnable par un vérin 5b. Ladite grue 5 soulevant le dispositif de maintenance 1 est déplacée en translation sur les deux poutres de ripage 6a1, 6a2 supportée chacune par les deux vérins 6b1, 6b2 de manière à former une plateforme de compensation 6 apte à maintenir un niveau constant dans la direction verticale de ladite poutre de ripage en cas de mouvement de 30 pilonnement dudit navire lié aux mouvements de la mer. b) On applique lesdites chenilles 30 supportées par les éléments support d'extrémité 31.1 et 31.6 en appui contre ledit mât de l'éolienne. c) On actionne lesdits moyens de déplacement 3 de ladite plateforme de maintenance de manière à monter ladite plateforme de maintenance 2 le long 35 du mât de l'éolienne 10a dans la direction axiale longitudinale >OC du mât de l'éolienne vers le sommet de l'éolienne. 3067017 13 d) On dépose sur ladite plateforme de maintenance, une partie du matériel 10c-10e au sommet de ladite éolienne pour la réparer ou remplacer, à l'aide d'une grue à bras articulé 4-1 disposée sur ladite plateforme de maintenance 2, lorsque le dispositif de maintenance 1 se trouve en position 5 haute contre le mât de l'éolienne 10a, et e) On actionne lesdits moyens de déplacement 3 de manière à redescendre ladite plateforme de maintenance 2 le long du mât de l'éolienne la dans la direction axiale longitudinale (XX') du mât de l'éolienne vers le bas de l'éolienne. 10 f) On transfère ladite partie du matériel 10c-10e de l'éolienne depuis ladite plateforme de maintenance 2 jusque sur le pont 100a dudit navire de maintenance 100, lorsque le dispositif de maintenance 1) se trouve en position basse contre le mât de l'éolienne 10a à proximité dudit navire de maintenance 100, à l'aide d'une grue à bras articulé 7 disposée sur le pont du navire. 15 g) On actionne lesdites chenilles 30 depuis leur position en appui contre ledit mât de l'éolienne vers une position de dégagement dans laquelle les chenilles supportées par les éléments support d'extrémité 31.1 et 31.6 sont déplacés par rapport aux autres en position de dégagement ou ouverture, pour permettre l'éloignement du navire de maintenance et du dispositif de 20 maintenance pris en charge par la grue 5 sur le navire 100 par rapport au dit mât. Plus particulièrement, l'ensemble de l'outil de déplacement du dispositif de maintenance est constitué de quatre à six trains de chenilles, équipés de patins et est capable de reprendre un effort de 2750 à 3000 kN dans l'axe du 25 mât. La vitesse requise est faible et la puissance demandée reste raisonnable, environ 200 kW. REVENDICATIONS1. Dispositif de maintenance (1) pour éolienne offshore (10) apte à s'appliquer contre et se déplacer le long du mât (10a) de l'éolienne 5 comprenant : - une plateforme de maintenance (2) comprenant une échancrure (2a) de préférence en forme de U, délimitant deux branches (2a1, 2a2) aptes à entourer le mât de l'éolienne (10), de sorte que le mât de l'éolienne (10) puisse rentrer dans ladite échancrure (2a) avec l'axe longitudinal vertical (XX') du mât 10 de l'éolienne perpendiculaire au plan de travail (2) de la surface supérieure de ladite plateforme de maintenance, et - des moyens de déplacement (3) de ladite plateforme de maintenance (2) le long du mât de l'éolienne (10a) dans la direction axiale longitudinale (XX') du mât de l'éolienne, comprenant une pluralité de chenilles motorisées (30) 15 disposées dessous ladite plateforme de maintenance de sorte que lorsque le mât de l'éolienne est disposé dans ladite échancrure avec l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne perpendiculaire au plan de travail (2b) de ladite plateforme de maintenance, lesdites chenilles (30) comprenant des patins (30a) soient aptes à s'appliquer en appui contre ledit mât de l'éolienne et se déplacer 20 le long du mât de l'éolienne. 2. Dispositif de maintenance (1) pour éolienne offshore (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (3) de ladite plateforme de maintenance comprennent n=3 à 6 chenilles (30) aptes à 25 s'appliquer en appui contre ledit mât de l'éolienne en étant régulièrement espacées les unes des autres successivement, en section transversale dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal vertical 00(') du mât de l'éolienne. 30 3. Dispositif de maintenance (1) pour éolienne offshore (10) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une pluralité de dites chenilles sont supportées par au moins un ensemble (31) d'une pluralité de n éléments de support de chenille (31.1 - 31.6) supportant chacun respectivement une dite chenille (30), lesdits éléments de support de chenille (31.1 - 31.6) étant reliés 35 les uns aux autres successivement de façon articulée par des dispositifs d'articulation en rotation de type charnière (32) selon un axe de rotation 3067017 15 perpendiculaire au plan de travail (2b) de la plateforme de maintenance pour permettre d'entourer le mât de l'éolienne par lesdites chenilles sur une partie de la circonférence du mât de l'éolienne supérieure à une demi circonférence en section transversale lorsque lesdites chenilles sont appliquées en appui contre ledit mât. 4. Dispositif de maintenance (1) pour éolienne offshore (10) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de p ensembles (31, 31a-31c) d'une pluralité de n éléments de support de chenille (31.1-31.6) supportant chacun respectivement une dite chenille (30), lesdits p ensembles (31, 31a-31c) de dits éléments de support de chenilles ainsi que lesdits p dits éléments de support de chenilles supportant une même chenille étant espacés les uns des autres successivement dans la direction perpendiculaire au dit plan de travail (2b) de ladite plateforme de maintenance (2), p étant de préférence de un nombre entier 2 à 4. 5. Dispositif de maintenance (1) pour éolienne offshore (10) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites chenilles (30) comprennent ou sont aptes à coopérer avec des moyens d'appui (33, 33a-33c) autorisant un débattement radial différentié de ladite chenille sur la longueur permettant un appui et déplacement contre une périphérie de forme conique dudit mât de l'éolienne lorsqu'ils sont appliqués contre ledit mât. 6. Dispositif de maintenance (1) pour éolienne offshore (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens d'appui (33, 33a-33c) autorisant un débattement radial différentié de ladite chenille sur la longueur comprennent une pluralité de p vérins montés sur p dits éléments de support de chenilles des respectivement p ensembles (31, 31a-31c) de dits éléments de support de chenilles, lesdits p vérins étant espacés les uns des autres successivement dans la direction longitudinale de ladite chenille. 7. Dispositif de maintenance (1) pour éolienne offshore (10) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement complémentaires (4) comprenant des poulies (4a), des câbles (4b) et dispositifs de treuils (4c) aptes à permettre le déplacement de ladite plateforme de maintenance le long du mât de l'éolienne (10a) dans la direction axiale longitudinale (XX') du mât de l'éolienne. 3067017 16 8. Dispositif de maintenance (1) pour éolienne offshore (10) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de préhension et transfert (4-1) comprenant de préférence une première grue à 5 bras articulé, disposés sur ladite plateforme de maintenance (2) et aptes à assurer la préhension, le soulèvement et le déplacement d'une partie du matériel (10c-10e) au sommet de ladite éolienne depuis le sommet de l'éolienne jusque sur ladite plateforme de maintenance lorsque le dispositif de maintenance (1) se trouve en position haute contre le mât de l'éolienne (10a). 10 9. Navire (100) de maintenance d'éolienne équipé d'un dispositif de maintenance (1) pour éolienne offshore (10) selon l'une des revendications 1 à 8, consistant de préférence en un simple navire de service apte à être mobilisé rapidement, ledit navire de maintenance caractérisé en ce qull comprend en 15 outre des deuxièmes moyens de préhension et transfert (5) disposés sur le pont (100a) du navire et aptes à transférer le dispositif de maintenance (1) depuis le pont du navire jusqu'en position basse d'un mât d'une éolienne offshore de sorte que le mât de l'éolienne (10a) puisse être positionné dans ladite échancrure (2a) avec l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne 20 perpendiculaire au plan de travail (2b) de la surface supérieure de ladite plateforme de maintenance, lorsque ledit navire se trouve à proximité de ladite éolienne. 10. Navire de maintenance selon la revendication 9, caractérisé en ce 25 que lesdits deuxièmes moyens de préhension et transfert (5) du dispositif de maintenance comprennent ou coopèrent avec une plateforme de compensation de pilonnement (6) apte à permettre de garder un niveau constant dans la direction verticale dudit dispositif de maintenance (1) en cas de mouvement de pilonnement dudit navire lié aux mouvements de la mer. 30 11. Navire de maintenance d'éolienne selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits deuxièmes moyens de préhension et transfert (5) comprennent des moyens de soulèvement (5a-5b), de préférence une grue à bras articulé (5a) actionnable par un vérin (5b), lesdits moyens de soulèvement 35 étant aptes à être déplacés en translation sur ladite plateforme de compensation (6) sur laquelle ils reposent, ladite plateforme de compensation comprenant au moins une poutre de ripage (6a1, 6a2) et au moins deux vérins 3067017 17 de compensation (6b1, 6b2) aptes à maintenir un niveau constant dans la direction verticale de ladite poutre de ripage en cas de mouvement de pilonnement dudit navire lié aux mouvements de la mer. 5 12. Navire de maintenance d'éolienne selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des troisièmes moyens de préhension et transfert (7), de préférence une grue à bras articulé, disposés sur le pont du navire et aptes à assurer la préhension, le soulèvement et le déplacement d'une partie du matériel (10c-10e) de ladite éolienne à réparer ou 10 remplacer depuis ladite plateforme de maintenance jusque sur le pont (100a) dudit navire de maintenance lorsque le dispositif de maintenance se trouve en position basse contre le mât de l'éolienne à proximité dudit navire. 13. Procédé de maintenance d'une éolienne offshore (10) à l'aide d'un 15 navire de maintenance (100) selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu'on réalise les étapes successives suivantes dans lesquelles : a) on transfère ledit dispositif de maintenance (1) depuis ledit navire de maintenance jusqu'au mât de l'éolienne (10a) de sorte que le mât de l'éolienne se retrouve positionné dans ladite échancrure (2a) entre lesdites deux branches 20 (2a1, 2a2) avec l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne perpendiculaire au plan de travail (2b) de la surface supérieure de ladite plateforme de maintenance, lesdites chenilles (30) étant en position de dégagement dans laquelle une partie au moins des patins (30a) est déplacé par rapport aux autres, pour permettre l'approche et le positionnement du dispositif de 25 maintenance par rapport au dit mât, et b) on applique lesdites chenilles (30) en appui contre ledit mât de l'éolienne, c) on actionne lesdits moyens de déplacement (3) de ladite plateforme de maintenance de manière à monter ladite plateforme de maintenance (2) le 30 long du mât de l'éolienne (10a) dans la direction axiale longitudinales (0(') du mât de l'éolienne vers le sommet de l'éolienne, et d) on réalise la maintenance de l'éolienne depuis ladite plateforme de maintenance, et e) on actionne lesdits moyens de déplacement (3) de manière à 35 redescendre ladite plateforme de maintenance (2) le long du mât de l'éolienne 3067017 18 (la) dans la direction axiale longitudinale ()0(') du mât de l'éolienne vers le bas de l'éolienne, et f) on transfère ladite partie du matériel (10c-10e) de l'éolienne depuis ladite plateforme de maintenance (2) jusque sur le pont d'un navire, de 5 préférence le pont (100a) dudit navire de maintenance (100), lorsque le dispositif de maintenance (1) se trouve en position basse contre le mât de l'éolienne (10a) à proximité dudit navire de maintenance (100), et g) on actionne lesdites chenilles (30) depuis leur position en appui contre ledit mât de l'éolienne vers une position de dégagement dans laquelle une 10 partie au moins des patins est déplacé par rapport aux autres, pour permettre l'éloignement du dispositif de maintenance par rapport au dit mât. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que : - à l'étape a), le dispositif de maintenance est soulevé et déplacé en 15 translation à l'aide de deuxièmes moyens de préhension et transfert (5) comprenant des moyens de soulèvement (5a-5b), de préférence une grue à bras articulé (5a) actionnable par un vérin (5b), lesdits moyens de soulèvement étant déplacés en translation sur une plateforme de compensation (6) sur laquelle ils reposent, ladite plateforme de compensation comprenant au moins 20 une poutre de ripage (6a1, 6a2) et au moins deux vérins de compensation (6b1, 6b2) aptes à maintenir un niveau constant dans la direction verticale de ladite poutre de ripage en cas de mouvement de pilonnement dudit navire lié aux mouvements de la mer, et - à l'étape b), lesdites chenilles sont actionnées depuis une position de 25 dégagement vers une position de rapprochement relatif en section transversale dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne, pour créer un appui de tous les patins (30a) des dites chenilles contre ledit mât de l'éolienne pour permettre le déplacement en translation le long du mât une fois la rotation des chenilles actionnées à l'étape c); 30 - à l'étape d), on dépose sur ladite plateforme de maintenance, une partie du matériel (10c-10e) au sommet de ladite éolienne pour la réparer ou remplacer, de préférence à l'aide de premiers moyens de préhension et transfert (4-1) disposés sur ladite plateforme de maintenance (2), lorsque le dispositif de maintenance (1) se trouve en position haute contre le mât de 35 l'éolienne (10a), et 3067017 19 - à l'étape f), on transfère ladite partie du matériel (10c-10e) de l'éolienne depuis ladite plateforme de maintenance (2) jusque sur le pont d'un navire, de préférence le pont (100a) dudit navire de maintenance (100), à l'aide de troisièmes moyens de préhension et transfert (7), de préférence une grue à 5 bras articulé, disposés sur le pont dudit navire, et - à l'étape g), on actionne lesdites chenilles en position de dégagement relatif en section transversale dans un plan horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal vertical du mât de l'éolienne, position de dégagement dans laquelle une partie au moins des patins est déplacé par rapport aux autres, pour 10 permettre l'éloignement du dispositif de maintenance par rapport au dit mât. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite partie du matériel au sommet de ladite éolienne est choisie parmi une pale (10c), une pièce mécanique d'actionnement en rotation des pales telle que rotor (10d), 15 générateur électrique (10e) et nacelle (10b).