Brevet FR3072526A1 — publié le 20190419

I Procédé de détermination d'un biais de phase dans le signal transmis par au moins un des éléments rayonnants (ER) d'une antenne active (ANT) et dispositif associé L'invention porte sur la maîtrise de l'émission de signaux en séparation spatiale ou multiplexage spatial, d'acronyme SDMA pour "SpaceDivision Multiple Access" en langue anglaise, depuis une antenne active au sol vers l'espace. Une difficulté est la forte maîtrise des distorsions de phase et d'amplitude des antennes et chaînes RF dans un fonctionnement sensiblement "en boucle ouverte", car à part la perte du signal en réception au niveau des satellites, il n'y a pas vraiment de moyen de surveiller la qualité du signal émis, et lorsque la perte survient on ne sait pas a priori dire quel élément rayonnant de l'antenne est défaillant. Ces problématiques sont particulièrement prégnantes pour les stations au sol, car l'antenne étant en ciel ouvert, les effets de température peuvent jouer sur la maîtrise des diagrammes de rayonnement, et dans le contexte d'accès multiple SDMA (et non comme d'ordinaire d'accès TDMA avec formation de faisceaux à chaque fois) puisque l'ensemble des signaux sont alors émis en même temps. Enfin, la maîtrise du diagramme de rayonnement doit se faire jusqu'à faible élévation, ce qui en demande une grande maîtrise. Pour gérer cela, il est connu de mesurer dans un environnement maîtrisé et en laboratoire, en chambre anéchoïde, les diagrammes de rayonnement des éléments rayonnants de l'antenne active, avant son 30 déploiement. La première difficulté est de rendre les tests en chambre anéchoïde représentatifs, surtout pour des antennes actives munies d'un grand nombre d'éléments rayonnants, typiquement supérieur à 20, qui 2 demandent donc de très grandes chambres anéchoïdes, et notamment pour y prendre en compte des effets de pression et de température. Ces solutions ont un coût élevé, à la fois pour l'utilisation d'une 5 chambre anéchoïde, mais également pour le choix de technologies assez peu sensibles (à la température par exemple) pour faciliter cette calibration. Un but de l'invention est de pallier les problèmes précédemment cités. 10 Aussi, il est proposé, selon un aspect de l'invention, un procédé de détermination d'un biais de phase dans le signal transmis par au moins un des éléments rayonnants d'une antenne active au sol émettant vers l'espace des signaux par méthode d'accès multiple à répartition spatiale SDMA, le 15 procédé comprenant les étapes consistant à: effectuer une formation de faisceau par combinaison déphasée des signaux émis par les éléments rayonnants dans la direction de chaque satellite d'un ensemble de satellites; réaliser, de manière itérative, sur un intervalle de temps les étapes 20 consistant à: - effectuer une formation de faisceau dans la direction de de chaque récepteur de référence, d'un ensemble de récepteurs de référence comprenant entre trois et dix récepteurs de référence au sol autour de l'antenne active, en utilisant un 25 sous-ensemble d'au moins trois éléments rayonnants des éléments rayonnants de l'antenne active; - comparer à un seuil, pour chaque récepteur de référence, l'écart entre la valeur d'une mesure de la puissance reçue par chaque récepteur de référence et la somme, sur les éléments rayonnants du sous-ensemble effectuant une formation de faisceau dans la direction du récepteur de référence, des différences entre la puissance isotrope rayonnée équivalente dans la direction du récepteur de référence et la perte d'espace libre de chaque élément rayonnant du sous- ensemble; 3 - détecter un biais de phase, lorsqu'un écart est supérieur au seuil, pour un élément rayonnant du sous-ensemble pointant le récepteur de référence correspondant; et - modifier les sous-ensembles d'éléments rayonnants pointant 5 sur les récepteurs de référence, lorsqu'un biais de phase est détecté, tant que l'élément rayonnant ayant un biais de phase n'est pas déterminé. Un tel procédé, permet à coût réduit et en temps réel, de 10 déterminer itérativement la présence d'un biais de phase dans le signal transmis par au moins un des éléments rayonnants d'une antenne active au sol émettant vers l'espace des signaux par méthode d'accès multiple à répartition spatiale SDMA. 15 Selon un mode de mise en oeuvre, lorsqu'un biais de phase est détecté pour un élément rayonnant d'un sous-ensemble d'éléments rayonnants, on modifie les sous-ensembles d'éléments rayonnants respectivement pointés sur les récepteurs de référence de sorte que les éléments rayonnants du sous-ensemble dans lequel le biais de phase est 20 détecté soient répartis sur au moins deux sous-ensembles modifiés. Ainsi, il est possible de déterminer, selon le nouveau sous-ensemble dans lequel la puissance est également dégradée, à quel sous-ensemble initial appartenait l'élément antennaire défaillant, et ainsi par 25 dichotomie converger jusqu'à l'identification de manière unique de l'élément antennaire défaillant. Dans un mode de mise en oeuvre, la modification des sous-ensembles d'éléments rayonnants effectuant respectivement des formations 30 de faisceau dans les directions des récepteurs de référence est réalisée de sorte que les éléments rayonnants du sous-ensemble dans lequel le biais de phase est détecté soient répartis sur au moins deux sous-ensembles modifiés effectuant respectivement des formations de faisceau dans les directions de récepteurs de référence différent du récepteur de référence 35 pour lequel a été détecté un biais de phase d'un élément rayonnant. 4 Ainsi, le cas d'un problème sur un récepteur de référence et non sur un élément rayonnant d'antenne peut être détecté également. 5 Selon un mode de mise en oeuvre, on équi-répartit spatialement les récepteurs de référence autour de l'antenne active. Ainsi, une grande variété du domaine d'azimut des éléments rayonnants est couverte, ce qui permet de détecter une éventuelle 10 dégradation dans un sous-domaine particulier d'azimut. Dans un mode de mise en oeuvre, les récepteurs de référence sont disposés par rapport au plan moyen de l'antenne active de sorte que leur angle d'élévation soit égal à un seuil d'élévation minimum à partir duquel 15 l'antenne doit pouvoir communiquer avec les satellites, et à une distance de l'antenne supérieure à dix fois la longueur d'onde maximale de communication avec les satellites. Ainsi, les phases sont surveillées à l'endroit où elles sont le plus 20 susceptibles de varier (à faible élévation), et en même temps il est évité de mettre des récepteurs de référence au-dessus de l'horizon de communication avec les satellites où elles pourraient gêner la transmission des signaux utiles. 25 Selon un mode de mise en oeuvre, le nombre d'éléments rayonnants de l'antenne active est supérieur à la somme du nombre de satellites et du nombre maximum de récepteurs de référence dans les directions desquels des formations de faisceau sont effectués simultanément par un même élément d'antenne. 30 Ainsi, la formation de faisceau en direction des récepteurs de référence en addition du pointage vers les satellites est permis par les degrés de liberté de la formation de faisceaux pour le SDMA. 5 Dans un mode de mise en oeuvre, le nombre d'éléments rayonnants de l'antenne active est supérieur à 1,3 fois la somme du nombre de satellites et du nombre maximum de récepteurs de référence dans les directions desquels des formations de faisceau sont effectués simultanément 5 par un même élément d'antenne. Ceci permet de disposer d'une marge supplémentaire de 30% des degrés de libertés afin de pouvoir rajouter des contraintes de gain supplémentaires si nécessaire à la formation de faisceaux (élimination 10 d'obstacles au sol, maîtrise de lobes secondaires de réseau). Ainsi, on dispose d'une marge significative pour lesdits pointages, ce qui peut permettre de plus d'améliorer la formation de faisceau, par exemple en évitant des pointages des lobes secondaires de réseau dans des directions non voulues. 15 Selon un mode de mise en oeuvre, lorsqu'un biais de phase est détecté sur un élément rayonnant, la valeur dudit biais de phase est modifiée de manière incrémentale, jusqu'à identifier la valeur de biais de phase à soustraire audit élément rayonnant pour retrouver toute la puissance voulue 20 sur le récepteur de référence. Il est également proposé, selon un autre aspect de l'invention un système de détermination d'un biais de phase dans le signal transmis par au moins un des éléments rayonnants d'une antenne active au sol émettant 25 vers l'espace des signaux par méthode d'accès multiple à répartition spatiale SDMA, comprenant au moins trois récepteurs de référence disposés par rapport au plan moyen de l'antenne active de sorte que leur angle d'élévation soit égal à un seuil d'élévation minimum à partir duquel l'antenne doit pouvoir communiquer avec les satellites, et à une distance de l'antenne supérieure à 30 dix fois la longueur d'onde maximale de communication avec les satellites et comprenant une unité de commande électronique adaptée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes. Dans un mode de réalisation, les récepteurs de référence sont 35 équi-répartis spatialement autour de l'antenne active. 6 L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les 5 dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre schématiquement un système de détermination d'un biais de phase dans le signal transmis par au moins un des éléments rayonnants d'une antenne active au sol émettant vers l'espace des signaux par méthode d'accès multiple à répartition spatiale SDMA lo selon un aspect de l'invention; et la figure 2 illustre schématiquement un procédé de détermination d'un biais de phase dans le signal transmis par au moins un des éléments rayonnants d'une antenne active au sol émettant vers l'espace des signaux par méthode d'accès multiple à répartition spatiale SDMA 15 selon un aspect de l'invention; Sur les différentes figures, les éléments ayant des références identiques sont identiques. 20 Par commodité usuelle de langage, on utilisera le terme "pointer" (un satellite ou un récepteur) pour signifier "former un faisceau par combinaison déphasée des signaux émis dans la direction de". Cela revient en effet à "pointer" physiquement une antenne parabolique mobile, en 25 focalisant le gain maximal dans cette direction. La figure 1 représente un système de détermination d'un biais de phase dans le signal transmis par au moins un des éléments rayonnants ER d'une antenne active ANT au sol émettant vers l'espace des signaux par 30 méthode d'accès multiple à répartition spatiale SDMA, à destination d'un ensemble de satellites. Le système comprend au moins trois récepteurs de référence RR disposés par rapport au plan moyen de l'antenne active ANT de sorte que 35 leur angle d'élévation soit égal à un seuil d'élévation minimum à partir duquel 7 l'antenne doit pouvoir communiquer avec les satellites, et à une distance de l'antenne supérieure à dix fois la longueur d'onde maximale de communication avec les satellites. Le nombre N d'éléments rayonnants ER de l'antenne active ANT 5 est supérieur à la somme du nombre de satellites M et du nombre maximum de récepteurs de référence RR pointés simultanément par un même élément d'antenne. Le nombre N d'éléments rayonnants ER de l'antenne active ANT 10 est, de manière préférentielle, supérieur à la 1,3 fois la somme du nombre de satellites M et du nombre maximum de récepteurs de référence RR pointés simultanément par un même élément d'antenne. Cela permet de conserver des degrés de liberté suffisants pour améliorer si besoin la qualité du pointage SDMA (retrait de lobes secondaires de réseau, ajout de directions 15 de pointage non souhaitées supplémentaires, ...) Le système comprend en outre une unité de commande électronique UCE adaptée pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention. 20 Les récepteurs de référence RR échangent des données avec l'unité de commande électronique UCE par liaison avec ou sans fil. Le nombre de récepteurs de référence RR est compris entre 3et 25 10, de manière à maximiser la détermination du biais de phase dans le signal transmis par au moins un des éléments rayonnants ER, tout en limitant le coût et la complexité augmentant avec le nombre de récepteurs de référence RR. En l'espèce, la figure 1 décrit un mode de réalisation utilisant 4 récepteurs de référence RR, ce qui est un bon compromis. 30 Par exemple, l'angle d'élévation des récepteurs de référence RR est de 5°. 8 En variante, les récepteurs de référence RR peuvent être équirépartis autour de l'antenne ANT, pour s'assurer d'une bonne calibration dans un grand domaine d'azimuts. 5 La figure 2 représente un procédé de détermination d'un biais de phase dans le signal transmis par au moins un des éléments rayonnants ER d'une antenne active ANT au sol émettant vers l'espace des signaux par méthode d'accès multiple à répartition spatiale SDMA. Le procédé comprend les étapes consistant à: 10 effectuer un pointage El de chaque élément rayonnant ER sur chaque satellite d'un ensemble de satellites ; réaliser, de manière itérative, sur un intervalle de temps At les étapes consistant à: - effectuer un pointage E2 de chaque récepteur de référence 15 RR, d'un ensemble de récepteurs de référence comprenant entre trois et dix récepteurs de référence au sol autour de l'antenne active ANT, par un sous-ensemble d'au moins trois éléments rayonnants ER des éléments rayonnants ER de l'antenne active ANT; 20 - comparer à un seuil, pour chaque récepteur de référence RR, l'écart entre la valeur d'une mesure de la puissance reçue par chaque récepteur de référence RR et la somme, sur les éléments rayonnants ER du sous-ensemble pointant sur le récepteur de référence RR, des différences entre la puissance 25 isotrope rayonnée équivalente et la perte d'espace libre de chaque élément rayonnant du sous-ensemble ; - détecter un biais de phase, lorsqu'un écart est supérieur au seuil, pour un élément rayonnant du sous-ensemble pointant le récepteur de référence RR; et 30 - modifier les sous-ensembles d'éléments rayonnants ER pointant E2 sur les récepteurs de référence RR, lorsqu'un biais de phase est détecté, tant que l'élément rayonnant ayant un biais de phase n'est pas déterminé. 35 9 Les sous-ensembles d'éléments rayonnants ER peuvent être disjoints, et leur union peut ou non être égale à l'ensemble des éléments rayonnants ER. 5 De manière régulière ou périodique, les récepteurs de référence RR sont respectivement pointés par des sous-ensembles d'éléments rayonnants ER, comme s'ils étaient des satellites supplémentaires. Ces modifications de sous-ensembles d'éléments rayonnants ER peuvent utiliser des permutations déterministes ou adapter le pointage des sous-ensembles 10 d'éléments rayonnants ER à la détermination d'un biais de phase sur au moins un élément rayonnant ER d'un sous-ensemble avec une approche par éliminations successives. Ainsi, lorsqu'un biais de phase est détecté pour un élément 15 rayonnant d'un sous-ensemble d'éléments rayonnants, on modifie E5 les sous-ensembles d'éléments rayonnants respectivement pointés sur les récepteurs de référence RR de sorte que les éléments rayonnants du sous-ensemble dans lequel le biais de phase est détecté soient répartis sur au moins deux sous-ensembles modifiés. 20 L'exemple qui suit utilise, par exemple, une antenne ANT à 64 éléments rayonnants ER, deux satellites, et 4 récepteurs de référence RR: A la date t1 : 25 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - Les éléments rayonnants 01 à 16 pour pointer le récepteur de référence 1 - Les éléments rayonnants 17 à 32 pour pointer le récepteur de 30 référence 2 - Les éléments rayonnants 33 à 48 pour pointer le récepteur de référence 3 - Les éléments rayonnants 49 à 64 pour pointer le récepteur de référence 4 10 - Dégradation vers le récepteur de référence 2 (restent les éléments rayonnants 17 à 32) A la date t2: - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 5 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - rayonnants 09 à 24 pour pointer le récepteur de rayonnants 25 à 50 pour pointer le récepteur de rayonnants 41 à 56 pour pointer le récepteur de - Les éléments rayonnants 57 à 64 et 01 à 08 pour pointer le récepteur de référence 4 - Déciradation vers le récepteur de référence 1 (restent les éléments 15 rayonnants 17 à 24) A la date t3: - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - Les éléments rayonnants 09 à 12, 24 à 28, 41 à 44, 57 à 60 pour 20 pointer le récepteur de référence 1 - Les éléments rayonnants 05 à 08, 21 à 23, 37 à 40, 53 à 56 pour pointer le récepteur de référence 2 - Les éléments rayonnants 01 à 04, 17 à 20, 33 à 36, 49 à 52 pour pointer le récepteur de référence 3 25 - Les éléments rayonnants 13 à 16, 29 à 32, 45 à 48, 61 à 64 pour pointer le récepteur de référence 4 - Dégradation vers le récepteur de référence 3 (restent les éléments rayonnants 17 à 20) A la date t4: 30 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - Les éléments rayonnants 01, 02, 09, 10, 17, 18, 25, 26, 33, 34, 41, 42, 49, 50, 57, 58 pour pointer le récepteur de référence 1 - Les éléments rayonnants 03, 04, 11, 12, 19, 20, 27, 28, 35, 36, 43, 44, 35 51, 52, 59, 60 pour pointer le récepteur de référence 2 Les éléments référence 1 - Les éléments référence 2 10 - Les éléments référence 3 11 - Les éléments rayonnants 05, 06, 13, 14, 21, 22, 29, 30, 37, 38, 45, 46, 53, 54, 61, 62 pour pointer le récepteur de référence 3 - Les éléments rayonnants 07, 08, 15, 16, 23, 24, 31, 32, 39, 40, 47, 48, 55, 56, 63, 64 pour pointer le récepteur de référence 4 5 - Dégradation vers le récepteur de référence 2 (restent les éléments rayonnants 19 et 20) A la date t5 : - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 10 - Les éléments rayonnants 03, 07, 11, 15, 19, 23, 27, 31, 35, 39, 43, 47, 51, 55, 59, 63 pour pointer le récepteur de référence 1 - Les éléments rayonnants 01, 05, 09, 13, 17, 21, 25, 29, 33, 37, 41, 45, 49, 53, 57, 61 pour pointer le récepteur de référence 2 - Les éléments rayonnants 02, 06, 10, 14, 18, 22, 26, 30, 34, 38, 42, 46, 15 50, 54, 58, 62 pour pointer le récepteur de référence 3 - Les éléments rayonnants 04, 08, 12, 16, 20, 24, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 64 pour pointer le récepteur de référence 4 - Dégradation vers le récepteur de référence 4 (reste l'élément rayonnant 20) 20 Ainsi il est identifié un biais de phase dans le signal transmis par l'élément rayonnant ER référencé 20. Une autre implémentation avantageuse peut consister à minimiser 25 les différences, comme suit : A la date t1 : - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 30 - Les éléments rayonnants 01 à 16 pour pointer le récepteur de référence 1 - Les éléments rayonnants 02 à 17 pour pointer le récepteur de référence 2 - Les éléments rayonnants 03 à 18 pour pointer le récepteur de 35 référence 3 12 - Les éléments rayonnants 04 à 19 pour pointer le récepteur de référence 4 A la date t2 (par exemple 2 secondes plus tard) - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 5 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - Les éléments rayonnants 05 à 20 pour pointer le récepteur de référence 4 - Les éléments rayonnants 06 à 21 pour pointer le récepteur de référence 3 10 - Les éléments rayonnants 07 à 22 pour pointer le récepteur de référence de2 - Les éléments rayonnants 08 à 23 pour pointer le récepteur de référence 1 A la date t3 (par exemple 2 secondes plus tard) 15 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - Les éléments rayonnants 09 à 24 pour pointer le récepteur de référence 1 - Les éléments rayonnants 10 à 25 pour pointer le récepteur de 20 référence 2 - Les éléments rayonnants 11 à 26 pour pointer le récepteur de référence 3 - Les éléments rayonnants 12 à 27 pour pointer le récepteur de référence 4 25 A la date t4 (par exemple 2 secondes plus tard) - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - Les éléments rayonnants 13 à 28 pour pointer le récepteur de référence 4 30 - Les éléments rayonnants 14 à 29 pour pointer le récepteur de référence 2 - Les éléments rayonnants 15 à 30 pour pointer le récepteur de référence 3 - Les éléments rayonnants 16 à 31 pour pointer le récepteur de 35 référence 1 13 A la date t5 (par exemple 2 secondes plus tard) - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - Les éléments rayonnants 17 à 32 pour pointer le récepteur de 5 référence 1 - Les éléments rayonnants 18 à 33 pour pointer le récepteur de référence 3 - Les éléments rayonnants 19 à 34 pour pointer le récepteur de référence 2 10 - Les éléments rayonnants 20 à 35 pour pointer le récepteur de référence 4 Dans cet exemple, une dégradation sur les références 3 et 4 entre t1 et t2, puis sur toutes les références entre t2 et t5, puis sur les références 1 15 et 3 après t5, permet d'identifier une dégradation sur l'élément rayonnant 18. Quelle que soit la permutation choisie, on sélectionne en particulier la taille des sous-ensembles d'éléments rayonnants ER, les temps passés par observation, et les modifications E5 de sous-ensembles de en 20 fonction des caractéristiques que l'on veut observer. La modification E5 est ainsi dimensionnée par : - les niveaux de finesse de puissance nécessaires : une dégradation de 1/16ème des antennes utilisées par le sous-réseau se traduit par une 25 dégradation de 10.1og(15/16)=-0.28 dB, et demande donc un temps d'observation suffisamment long pour permettre une mesure de puissance plus précise. Il faut ainsi éviter d'utiliser toutes les éléments rayonnants ER car alors la détection de la panne d'un seul devient difficile et longue ; - le nombre d'éléments rayonnants ER nécessaires pour un pointage 30 homogène : pour éviter une variation de puissance en fonction des sous-ensembles utilisés, il faut assez d'éléments pour s'assurer que la puissance reçue reste la même, ou en tout cas qu'elle est assez maîtrisée pour pouvoir continuer à observer des distorsions. Une taille de sous-ensembles de 7 éléments rayonnants est donc un minimum. 35 14 Il est intéressant de varier les pointages vers les récepteurs de référence RR utilisés par les sous-ensembles d'éléments rayonnants pour s'assurer que les effets de dégradation sont bien observables sur toutes les références, et non dépendants de celle-ci. 5 Ce qui compte, c'est de ne pas aller jusqu'à décider l'antenne à corriger sans avoir exclu l'hypothèse que cela vienne d'un récepteur de référence RR. Ainsi, des dégradations observées sur le même récepteur de référence RR à chaque étape ne correspondent plus à aucun élément 10 rayonnant ER de l'antenne ANT. Par exemple, si on suppose une dégradation à chaque étape sur la référence 1, cela donne : A la date t1: - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 15 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - Les éléments rayonnants 01 à 16 pour pointer le référence 1 - Les éléments rayonnants 17 à 32 pour pointer le référence 2 20 - Les éléments rayonnants 33 à 48 pour pointer le référence 3 - Les éléments rayonnants 49 à 64 pour pointer le référence 4 - Dégradation vers le récepteur de référence 25 à 16, ou le récepteur de référence 1) A la date t2: - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le récepteur de récepteur de récepteur de récepteur de 1 (restent les éléments 01 satellite 1 satellite 2 - Les éléments rayonnants 09 à 24 pour pointer le récepteur de 30 référence 1 rayonnants 25 à 50 pour pointer le récepteur de - Les éléments référence 2 rayonnants 41 à 56 pour pointer le récepteur de - Les éléments référence 3 15 - Les éléments rayonnants 57 à 64 et 01 à 08 pour pointer le récepteur de référence 4 - Dégradation vers le récepteur de référence 1 (restent les éléments rayonnants 09 à 16, ou le récepteur de référence 1) 5 A la date t3: - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - Les éléments rayonnants 09 à 12, 24 à 28, 41 à 44, 57 à 60 pour pointer le récepteur de référence 1 10 - Les éléments rayonnants 05 à 08, 21 à 23, 37 à 40, 53 à 56 pour pointer le récepteur de référence 2 - Les éléments rayonnants 01 à 04, 17 à 20, 33 à 36, 49 à 52 pour pointer le récepteur de référence 3 - Les éléments rayonnants 13 à 16, 29 à 32, 45 à 48, 61 à 64 pour 15 pointer le récepteur de référence 4 - Dégradation vers le récepteur de référence 1 (restent les éléments rayonnants 09 à 12, ou le récepteur de référence 1) A la date t4: ' - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 20 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - Les éléments rayonnants 01, 02, 09, 10, 17, 18, 25, 26, 33, 34, 41, 42, 49, 50, 57, 58 pour pointer le récepteur de référence 1 - Les éléments rayonnants 03, 04, 11, 12, 19, 20, 27, 28, 35, 36, 43, 44, 51, 52, 59, 60 pour pointer le récepteur de référence 2 25 - Les éléments rayonnants 05, 06, 13, 14, 21, 22, 29, 30, 37, 38, 45, 46, 53, 54, 61, 62 pour pointer le récepteur de référence 3 - Les éléments rayonnants 07, 08, 15, 16, 23, 24, 31, 32, 39, 40, 47, 48, 55, 56, 63, 64 pour pointer le récepteur de référence 4 - Dégradation vers le récepteur de référence 1 (restent les éléments 30 rayonnants 09 et 10, ou le récepteur de référence 1) A la date t5: - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 1 - Les 64 éléments rayonnants pour pointer le satellite 2 - Les éléments 03, 07, 11, 15, 19, 23, 27, 31, 35, 39, 43, 47, 51, 55, 59, 35 63 pour pointer le récepteur de référence 1 16 - Les éléments rayonnants 01, 05, 09, 13, 17, 21, 25, 29, 33, 37, 41, 45, 49, 53, 57, 61 pour pointer le récepteur de référence 2 - Les éléments rayonnants 02, 06, 10, 14, 18, 22, 26, 30, 34, 38, 42, 46, 50, 54, 58, 64 pour pointer le récepteur de référence 3 5 - Les éléments rayonnants 04, 08, 12, 16, 20, 24, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 52, 56, 60, 62 pour pointer le récepteur de référence 4 - Dégradation vers le récepteur de référence 1 (il s'agit donc d'un problème sur le récepteur de référence 1 car plus aucune antenne commune) 10 Lorsqu'une panne d'un élément rayonnant ER de l'antenne ANT est détectée, la stratégie la plus évidente est de le couper ou déconnecter, simplement pour éviter la dégradation de la formation de faisceaux vers les satellites. En effet, des éléments rayonnants ER coupés dégradent la 15 puissance d'émission, à proportion du nombre d'éléments rayonnants coupés. Par exemple, si on utilise 63 éléments au lieu de 64, on perd 10*log(63/64) = -0.07 dB, ce qui peut être tout à fait acceptable au niveau bilan de liaison. En autorisant des périodes de maintenance régulière, il est possible de tolérer de perdre un certain nombre d'éléments rayonnants avant 20 d'en changer plusieurs d'un coup. Une stratégie à privilégier peut être de faire varier artificiellement le biais de phase (et éventuellement l'amplitude) de l'élément rayonnant de manière arbitraire, par exemple par pas de 1°, jusqu'à faire disparaître les dégradations dans les sous-ensembles d'éléments rayonnants qui l'utilisent. 25 Ce biais de phase appliqué arbitrairement est alors conservé pour tous les usages de cette antenne, notamment lors du pointage vers les satellites. Le niveau de dégradation sur la totalité des éléments rayonnants ER d'une seule antenne étant faible, on dispose d'un peu de temps pour réaliser ce recalage (typiquement jusqu'à la panne suivante), et on dispose donc d'un 30 moyen d'auto-correction automatique efficace, toujours en utilisant la même technique de surveillance sur les récepteurs de référence par permutation de sous-ensembles d'éléments rayonnants. La modification E5 des sous-ensembles d'éléments rayonnants 35 respectivement pointés sur les récepteurs de référence RR peut être réalisée 17 de sorte que les éléments rayonnants ER du sous-ensemble dans lequel le biais de phase est détecté soient répartis sur au moins deux sous-ensembles modifiés pointant respectivement sur des récepteurs de référence RR différent du récepteur de référence RR pour lequel a été détecté un biais de 5 phase d'un élément rayonnant. L'avantage principal de la présente invention est qu'elle permet de répondre à la problématique de calibration à moindre coût, notamment en termes de maintenance (uniquement des éléments fixes RR et RE). Elle est 10 très flexible, puisque grâce aux sous-ensembles, aux durées entre les modifications de sous-ensembles et les permutations elles-mêmes, on peut sélectionner le niveau d'observabilité souhaité. La méthode d'auto-correction exposée plus haut est aussi un avantage intéressant. De manière corollaire, la réception par les éléments de référence peut aussi servir pour la 15 vérification de la qualité du signal émis, et pas seulement du pointage par le SDMA, et donc offrir un monitoring continu du pointage. Enfin, il est important de noter que la solution ne demande pas de modification au niveau du satellite qui peut se comporter comme si l'émission REVENDICATIONS1. Procédé de détermination d'un biais de phase dans le signal transmis par au moins un des éléments rayonnants (ER) d'une antenne active (ANT) au sol émettant vers l'espace des signaux par méthode d'accès multiple à répartition spatiale SDMA, le procédé comprenant les étapes consistant à: effectuer une formation de faisceau (El) par combinaison déphasée des signaux émis par les éléments rayonnants (ER) dans la direction de chaque satellite d'un ensemble de satellites ; réaliser, de manière itérative, sur un intervalle de temps (At) les étapes consistant à: - effectuer une formation de faisceau (E2) dans la direction de chaque récepteur de référence (RR) d'un ensemble de récepteurs de référence comprenant entre trois et dix récepteurs de référence au sol autour de l'antenne active (ANT), en utilisant un sous-ensemble d'au moins trois éléments rayonnants (ER) des éléments rayonnants (ER) de l'antenne active (ANT) ; - comparer (E3) à un seuil, pour chaque récepteur de référence (RR), l'écart entre la valeur d'une mesure de la puissance reçue par chaque récepteur de référence (RR) et la somme, sur les éléments rayonnants (ER) du sous-ensemble effectuant une formation de faisceau dans la direction du récepteur de référence (RR), des différences entre la puissance isotrope rayonnée équivalente dans la direction du récepteur de référence et la perte d'espace libre de chaque élément rayonnant du sous-ensemble ; - détecter (E4) un biais de phase, lorsqu'un écart est supérieur au seuil, pour un élément rayonnant (ER) du sous-ensemble pointant un récepteur le référence (RR) correspondant ; et - modifier (E5) les sous-ensembles d'éléments rayonnants (ER) pointant (E2) sur les récepteurs de référence (RR), lorsqu'un 19 biais de phase est détecté, tant que l'élément rayonnant ayant un biais de phase n'est pas déterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel, lorsqu'un 5 biais de phase est détecté pour un élément rayonnant (ER) d'un sous- ensemble d'éléments rayonnants (ER), on modifie (E5) les sous-ensembles d'éléments rayonnants (ER) effectuant respectivement des formations de faisceau dans les directions des récepteurs de référence (RR) de sorte que les éléments rayonnants du sous-ensemble dans lequel 10 le biais de phase est détecté soient répartis sur au moins deux sous- ensembles modifiés. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, la modification (E5) des sous-ensembles d'éléments rayonnants effectuant 15 respectivement des formations de faisceau dans les directions des récepteurs de référence (RR) est réalisée de sorte que les éléments rayonnants du sous-ensemble dans lequel le biais de phase est détecté soient répartis sur au moins deux sous-ensembles modifiés effectuant respectivement des formations de faisceau dans les directions de 20 récepteurs de référence (RR) différents du récepteur de référence (RR) pour lequel a été détecté un biais de phase d'un élément rayonnant. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on équi-répartit spatialement les récepteurs de référence (RR) 25 autour de l'antenne active (ANT). 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les récepteurs de référence (RR) sont disposés par rapport au plan moyen de l'antenne active (ANT) de sorte que leur angle d'élévation 30 soit égal à un seuil d'élévation minimum à partir duquel l'antenne doit pouvoir communiquer avec les satellites, et à une distance de l'antenne supérieure à dix fois la longueur d'onde maximale de communication avec les satellites. 20 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le nombre (N) d'éléments rayonnants (ER) de l'antenne active (ANT) est supérieur à la somme du nombre de satellites (M) et du nombre maximum de récepteurs de référence (RR) dans les directions desquels 5 des formations de faisceau sont effectués simultanément par un même élément d'antenne. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le nombre (N) d'éléments rayonnants (ER) de l'antenne active (ANT) est 10 supérieur à 1,3 fois la somme du nombre de satellites (M) et du nombre maximum de récepteurs de référence (RR) dans les directions desquels des formations de faisceau sont effectués simultanément par un même élément d'antenne. 15 8. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, lorsqu'un biais de phase est détecté sur un élément rayonnant, la valeur dudit biais de phase est modifiée de manière incrémentale, jusqu'à identifier la valeur de biais de phase à soustraire audit élément rayonnant pour retrouver toute la puissance voulue sur le 20 récepteur de référence. 9. Système de détermination d'un biais de phase dans le signal transmis par au moins un des éléments rayonnants (ER) d'une antenne active (ANT) au sol émettant vers l'espace des signaux par 25 méthode d'accès multiple à répartition spatiale SDMA, comprenant au moins trois récepteurs de référence (RR) disposés par rapport au plan moyen de l'antenne active (ANT) de sorte que leur angle d'élévation soit égal à un seuil d'élévation minimum à partir duquel l'antenne doit pouvoir communiquer avec des satellites, et à une distance de l'antenne 30 supérieure à dix fois la longueur d'onde maximale de communication avec les satellites et comprenant une unité de commande électronique (UCE) adaptée pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes. 21 10. Système selon la revendication 9, dans lequel les récepteurs de référence (RR) sont équi-répartis spatialement autour de l'antenne active (ANT). 5