Brevet FR3071143A1 — publié le 20190322

Domaine de l'invention La présente invention s'inscrit dans le domaine des distributeurs de denrées alimentaires en libre service. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la distribution de produits frais, notamment de fruits et de légumes. La présente invention trouve une application dans la distribution de denrées en vrac telles que des confiseries, grain, etc. Etat de l'art Il existe de nombreux distributeurs de denrées en libre service, ce type d'appareil est avantageux pour le vendeur car il protège le produit vendu du vol et de la dégradation et ne nécessite pas la présence permanente de personnel. L'art antérieur connait le document FR2807853 qui divulgue un distributeur automatique de fruits qui renferme une dizaine d'étagères sur lesquelles les fruits sont alignés. Ledit distributeur est équipé d'un manipulateur robotisé qui saisit le fruit à l'extrémité d'une étagère puis le dépose directement dans un terminal de livraison. Le distributeur automatique décrit par le document FR2807853 ne permet qu'un examen visuel du fruit avant achat, et encore, limité à un angle de vue restreint. L'art antérieur connait le document EP244990 qui décrit un distributeur automatique d'aliments comme des cannettes de boissons et des sucreries, mais qui ne permet pas de sélectionner un article spécifique parmi d'autres. De plus, il n'est pas adapté à la distribution de fruits puisque ces derniers seraient empilés les uns sur les autres et donc, soumis à une force d'écrasement. Aucun des dispositifs connus ne permettent de répondre à tous les besoins requis, à savoir de proposer un distributeur de denrée en libre service qui permet au consommateur un examen tactile et un examen visuel amélioré du produit avant l'achat, tout en conservant les avantages d'un distributeur automatique notamment ceux relatifs à la protection du produit contre le vol et contre les risques de contamination ou dégradation. 2 Exposé de l'invention La présente invention a pour objectif de remédier aux limitations des distributeurs en libre-service connus de l'art antérieur. En effet, l'expérience de la sélection d'une denrée offerte par les distributeurs en libre-service décrit par 5 l'art antérieur n'est pas satisfaisante pour certain type de denrées que le consommateur apprécie de manipuler et d'examiner avant d'acheter. Ces types de denrées incluent en particulier les fruits, légumes, denrées en vrac et tout autre produit dont les caractéristiques sensorielles liées au toucher (fermeté, rugosité, etc.) informent le consommateur sur la qualité du 10 produit. De plus, les distributeurs en libre service décrits par l'art ne permettent pas au consommateur de tourner autour du produit pour l'examiner visuellement. Selon un premier aspect, l'invention concerne distributeur semi-automatique de denrées qui comporte : 15 - un magasin de stockage, protégé par une paroi au moins en partie transparente, - un moyen de verrouillage verrouillant le magasin de stockage, - un rond de gant agencé en travers de la paroi, - un manchon fixé sur le pourtour du rond de gant et comportant à son 20 extrémité un gant, et - une zone de collecte aménagée dans le magasin de stockage et comportant une trappe ouvrant vers l'extérieur du magasin de stockage. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur peut palper la denrée mise à disposition par le distributeur semi-automatique, il peut également saisir la 25 denrée et la faire tourner sur elle-même pour un examen visuel amélioré à travers la paroi transparente. De plus, la paroi est verrouillée ce qui permet de protéger la denrée contre le vol et d'éventuels risques de contamination provenant de l'environnement extérieur. De plus, le magasin sert également de présentoir. L'utilisateur peut 30 visualiser aisément l'ensemble des fruits proposés à la vente. 3 Avantageusement, les fruits sont disposés en vrac dans le magasin de stockage, ainsi le distributeur ne nécessite pas d'étagères ou autres agencements du magasin de stockage. Dans des modes de réalisation, la température ambiante dans le 5 magasin de stockage est régulée au moyen d'un capteur de température et d'un moyen de chauffage et/ou d'un moyen de réfrigération. Grâce à ces dispositions, une régulation de la température permet une conservation plus longue des denrées stockées dans le magasin. Dans des modes de réalisation, l'humidité ambiante dans le magasin 10 de stockage est régulée. Dans des modes de réalisation, le magasin de stockage est fermé hermétiquement. Grâce à ces dispositions, un contrôle amélioré des conditions de température et d'humidité peut être exercé sur le magasin de stockage. De 15 plus, ces dispositions permettent une protection accrue contre la contamination des denrées contenues dans le magasin de stockage. Dans des modes de réalisation, le manchon présente une structure en soufflet permettant son extension longitudinale. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur peut déplacer sa main 20 positionnée dans le gant de manière plus libre dans le magasin de stockage. Dans des modes de réalisation, le gant comporte un anneau monté pivotant dans un moyen de jonction, fixé au manchon. Grâce à ces dispositions, un utilisateur ayant inséré sa main dans le gant et une partie de son avant-bras dans le manchon peut tourner sa main 25 sans être contraint. De telles dispositions permettent un confort accru pour l'utilisateur et un examen visuel plus efficace de la denrée saisie par l'utilisateur qui peut faire tourner la denrée. Dans des modes de réalisation, au moins un fil tendeur reliant le rond de gant au gant est configuré pour permettre un retour passif du gant vers une 30 position de rangement accolée au rond de gant. Grâce à ces dispositions, le rangement du gant dans sa position de rangement est assuré entre chaque utilisation du gant. 4 Dans des modes de réalisation, le gant comporte un capteur de pression qui mesure la pression exercée entre deux parties du gant et dans lequel une alarme visuelle, sonore ou silencieuse est déclenchée quand la valeur de pression mesurée excède une valeur prédéterminée. 5 Grâce à ces dispositions, une dégradation d'une denrée occasionnée par une manipulation trop brusque de cette denrée peut être évitée en alertant l'utilisateur et/ou en alertant du personnel en charge de la surveillance du distributeur. Dans des modes de réalisation, la zone de collecte comporte, outre la 10 trappe, une deuxième trappe, lesdites trappes fermant deux ouvertures d'un sas. Grâce à ces dispositions, un sas est formé entre l'espace intérieur formé par le magasin de stockage et l'espace extérieur. Le sas permet d'interdire l'accès au magasin de stockage et renforce ainsi la protection contre 15 le vol et les contaminations. Dans des modes de réalisation, l'une au moins des trappes est mobile en translation au moyen d'un système vis-écrou, et d'un moteur. Dans des modes de réalisation, la zone de collecte comporte une balance électronique. 20 Grâce à ces dispositions, le produit peut être pesé lors de l'achat afin notamment d'en déterminer le poids pour le calcul du prix de vente. Dans des modes de réalisation, le distributeur semi-automatique de denrées comporte en outre un système de traitement informatique muni d'un dispositif configuré pour réaliser au moins les opérations suivantes : 25 - peser le poids de la denrée déposée sur la balance par l'utilisateur, - définir le prix à payer en fonction du poids de la denrée, - enregistrer la commande et le paiement de la denrée, et - commander au moins une trappe pour permettre à l'utilisateur de récupérer le produit acheté. 30 Dans des modes de réalisation, le distributeur semi-automatique de denrée comporte un affichage électronique. 5 Dans des modes de réalisation, l'une au moins des trappes, peut être maintenue fermée au moyen d'un mécanisme de verrouillage électromécanique. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un procédé 5 d'utilisation d'un distributeur semi-automatique de denrée selon l'invention qui comporte : - une étape d'enfilage de la main du consommateur dans le gant, - une étape de sélection par observation visuelle et/ou palpation d'une denrée par la main gantée, 10 - une étape de déplacement manuel de la denrée sélectionnée vers une zone de collecte par la main gantée, et - une étape de collecte de la denrée sélectionnée. Dans des modes de réalisation, le procédé d'utilisation d'un distributeur semi-automatique de denrée comporte en outre l'une au moins des 15 étapes suivantes : - une étape de pesée d'une denrée sélectionnée par un utilisateur, - une étape de détermination du prix de la denrée pesée, - une étape d'affichage du prix de la denrée pesée, - une étape de commande et de paiement, et 20 - une étape d'ouverture d'au moins une trappe pour permettre l'accès direct à la denrée. Les avantages, buts et caractéristiques du procédé objet de l'invention étant similaire aux avantages du distributeur semi-automatique de denrée objet de l'invention ils ne sont pas rappelés ici. 25 Présentation des figures D'autres avantages, buts et caractéristiques particuliers de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d'au moins un mode de réalisation particulier des dispositifs et procédés objets de la présente 30 invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : 6 - la figure 1 représente, schématiquement et en vue perspective, un mode de réalisation particulier d'un distributeur semi-automatique de denrées objet de l'invention, - la figure 2 représente, schématiquement et en vue perspective, un mode 5 de réalisation particulier d'un distributeur semi-automatique de denrées objet de l'invention, le magasin de stockage est représenté ouvert et le manchon est replié sur lui-même, - la figure 3 est une vue 3/4 d'un mode de réalisation particulier d'un distributeur semi-automatique de denrées objet de l'invention, le magasin 10 de stockage est représenté fermé et le manchon est étiré, - les figure 4 et 4bis représentent, schématiquement et en vue perspective, un mode de réalisation particulier du manchon, - la figure 5 est une vue éclatée d'un mode de réalisation particulier du manchon, 15 - la figure 6 représente, schématiquement et en vue perspective, un mode de réalisation particulier du distributeur semi-automatique de denrées objet de l'invention, - les figures 7 à 10 représentent sous divers angles un mode de réalisation particulier de la zone de collecte, 20 - les figures 11 à 12 représentent, schématiquement et en vue perspective, un mode de réalisation particulier du distributeur semi-automatique de denrées objet de l'invention, - la figure 13 représente, schématiquement et en vue perspective, un mode de réalisation particulier du distributeur semi-automatique de denrées objet 25 de l'invention, et - la figure 14 représente, sous forme de logigramme, un mode de réalisation particulier du procédé d'utilisation du distributeur semi-automatique de denrées objet de l'invention. 7 Description détaillée d'un mode particulier de réalisation de l'invention La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre 5 caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. On observe en figures 1 et 2, une représentation d'un mode de réalisation particulier d'un distributeur semi-automatique de denrées 20. Le distributeur semi-automatique de denrées 20 comporte une base 1 qui porte au 10 moins une partie des éléments du distributeur semi-automatique de denrées 20. Une paroi 2 au moins en partie transparente est portée par la base 1. Avantageusement la paroi peut être pleine, formée d'un matériau verre ou plexiglas, par exemple. La paroi 2 peut également être formée par un maillage 15 en matière métallique ou en matière plastique par exemple. Le volume délimité et protégé par la base 1 et la paroi 2 forme le magasin de stockage. Ledit magasin de stockage est configuré pour abriter les denrées 11,12 destinées à la distribution ou à la vente. Dans des modes préférés de réalisation ces denrées sont des fruits frais. Le magasin de 20 stockage sert à la fois de zone de stockage des fruits, mais aussi de présentoir. Avantageusement, le magasin de stockage présente une forme simple ayant un volume suffisant pour contenir plusieurs types de denrées. Ledit magasin de stockage est ainsi adapté pour contenir une large gamme de denrées, de plus il est configuré de sorte à être facile à nettoyer, dans le 25 respect des normes d'hygiène. Dans des modes de réalisation, la base 1 est réalisée en bois à l'image d'un meuble. La base 1 peut également être en métal peint ou recouvert d'un film plastique imprimé. Dans des modes de réalisation la paroi 2 est montée mobile en 30 translation sur la base 1 au moyen de deux rails de guidage 5a et 5b de telle sorte que la paroi 2 peut être déplacée selon l'axe formé par les deux rails de guidage 5a et 5b. Cette caractéristique de l'invention permet d'ouvrir le 8 magasin de stockage pour en permettre l'accès afin de le réalimenter en denrées. On comprendra aisément le fonctionnement des rails de guidage 5a et 5b en observant la figure 1 sur laquelle le magasin de stockage est représenté 5 fermé et en observant la figure 2 sur laquelle le magasin de stockage 2 représenté ouvert. Le distributeur semi-automatique de denrées 20 comporte un moyen de verrouillage (non représenté) qui permet de verrouiller la paroi 2 en position fermée. Dans des modes de réalisation le moyen de verrouillage est un loquet 10 avec serrure monté sur la base 1 et configuré pour bloquer la translation dudit magasin de stockage lorsqu'il est verrouillé, dans d'autres modes de réalisation le moyen de verrouillage est une serrure électromécanique. La paroi 2 est percée d'une ouverture dimensionnée pour accommoder un rond de gant 3a. Le rond de gant 3a est une pièce en forme 15 d'anneau qui vient se fixer sur l'ouverture percée dans la paroi 2. Un manchon 3b est fixé sur le pourtour du rond de gant 3a. Le manchon 3b comporte à son extrémité un gant 3c dont les dimensions permettent d'accommoder la main d'un utilisateur. On observe en figure 4, 4bis et 5 un mode de réalisation particulier du 20 manchon 3b. Un utilisateur qui souhaite examiner une denrée contenue dans le magasin de stockage peut introduire son avant-bras dans le manchon 3b et sa main dans le gant 3c et ainsi manipuler les denrées. Avantageusement, le manchon 3b est formé d'une gaine souple, 25 extensible et dont le diamètre permet le passage d'une main. Dans des modes de réalisation le manchon 3b présente une structure en soufflet qui permet son extension longitudinale et son repliement. Dans des modes de réalisation au moins un fil tendeur 3e relie le rond de gant 3a au gant 3c. Au moins un fil tendeur 3e est configuré de sorte que, 30 en l'absence de contrainte imposée par la main d'un utilisateur, le manchon se replie sur lui-même et le gant se repositionne sur une position de rangement accolée au rond de gant 3a. 9 Dans des modes de réalisation le fil tendeur 3e peut être formé par un fil élastique. Dans des modes de réalisation le fil tendeur 3e comporte un fil inextensible relié à un enrouleur de fil 3d. D'autres exemples de réalisation incluent un fil tendeur 3e comportant un fil inextensible relié à un système de 5 ressort ou de poids. On comprendra aisément le fonctionnement du manchon 3b en observant les figures 4 et 4bis qui montrent un manchon monté sur un rond de gant. Ledit manchon est représenté replié sur lui-même en figure 4 et est représenté en fonction allongé en figure 4bis, c'est-à-dire quand l'utilisateur 10 introduit sa main à l'intérieur et qu'il y exerce une force. Une extrémité du manchon 3b est fixée au rond de gant 3a et une extrémité est fixée au moyen de jonction 3f et 3g permettant de lier le manchon 3b et le gant 3c. Les moyens de jonction 3f et 3g sont en forme d'anneau et enserrent un anneau 3h monté au gant 3c. 15 Dans des modes de réalisation le gant 3c comporte un anneau 3h monté pivotant dans les moyens de jonction 3f et 3g fixés au manchon 3b. Ces dispositions permettent au gant 3c de tourner librement sur lui-même sans que la torsion ne soit transmise au manchon 3b, cela permet à l'utilisateur de manipuler et d'analyser les fruits sous tous les angles. 20 Quand l'utilisateur introduit son avant-bras dans le manchon 3b via le rond de gant 3a, sa main vient se lotir dans le gant 3c. La force exercée au niveau dudit gant 3c, va allonger et courber le manchon 3b afin d'atteindre toutes les zones à l'intérieur du magasin de stockage. Quand l'utilisateur retire sa main du manchon 3b, le manchon 3b se replie sur elle-même 25 automatiquement grâce à l'action des enrouleurs de fils 3d situé dans la base du manchon. Les fils 3e issus de ces enrouleurs 3d longent le manchon 3b et sont fixés au niveau du moyen de jonction 3f et 3g. Dans des modes de réalisation, le gant 3c ne présente qu'une seule séparation entre le pouce et les autres doigts afin de permettre une utilisation 30 gauchère et droitière. 10 Dans des modes de réalisation le gant 3c est tricoté, sans coutures et formé au moins en partie dans une matière résistante à l'abrasion, aux déchirures et aux coupures par tranchage. Dans des modes de réalisation, le gant 3c comporte un capteur de 5 pression qui mesure la pression exercée entre deux parties du gant et une alarme visuelle, sonore ou silencieuse est déclenchée quand la valeur de pression mesurée excède une valeur prédéterminée. Sur les figures 2 et 3, on observe un système de paiement 7 intégré à la base 1 et relié à un système de traitement informatique (non représenté). Ce 10 système de paiement 7 est apte à recevoir des paiements par pièces, cartes bancaires, jetons, cartes magnétiques et tout autre moyen de paiement. Un terminal de livraison 6 est situé sur la partie inférieure de la base 1. Le terminal de livraison est l'endroit où le fruit est délivré à l'utilisateur. Un affichage électronique 4 est intégré à la base 1, l'affichage 15 électronique peut comporter un écran ou un affichage à encre électronique, par exemple. Ledit affichage électronique 4 est également lié au système de traitement informatique, il permet de fournir l'ensemble des informations relatives à l'utilisation et au fonctionnement à la machine. Ces informations incluent par exemple, le poids mesurée d'une denrée, la tarification appliquée 20 au kilo, le prix à payer pour une transaction d'achat d'une denrée, une donnée mesurée représentative des conditions dans le magasin de stockage (température, humidité), une information ou alerte destinée au personnel de maintenance en charge de l'entretien. Sur les figures 1 à 3 et sur la figure 6, on observe une zone de 25 collecte 8 agencée dans la base 1. Lors d'un achat de denrée la zone de collecte 8 est l'endroit où l'utilisateur positionne la denrée qu'il a saisie de sa main insérée dans le gant 3c. Les figures 6 à 10 représentent une vue en perspective de la zone de collecte 8 ainsi que le moteur 10a auquel la deuxième trappe 8b est reliée. La 30 zone de collecte 8 est une enceinte fermée qui comporte deux ouvertures fermées par des parois coulissantes. Le réceptacle 8a est une partie fixe de la zone de collecte, il est accolé à la base 1 du distributeur. Une trappe 8c 11 coulissante forme la face avant de la zone de collecte 8. L'ouverture de la trappe 8c permet à l'utilisateur d'accéder à la zone de collecte 8 afin d'y déposer le fruit choisi. La deuxième trappe 8b est la seconde partie mobile configurée pour se déplacer en translation dans un sens puis dans l'autre. 5 Le gant 3c permet à la fois à l'utilisateur de saisir des denrées dans le magasin de stockage, niais aussi d'ouvrir et fermer manuellement la trappe 8c coulissante de la zone de collecte 8. Un capteur est intégré au niveau de la zone de collecte 8 afin de déterminer si la trappe coulissante 8c est ouverte ou fermée. Quand la trappe coulissante 8c est fermée et que l'utilisateur a validé 10 le paiement, une serrure électromécanique bloque ladite trappe durant toute la durée de la livraison de la denrée. Dans des modes de réalisation le coulissement de la trappe 8c et le coulissement de la deuxième trappe 8b est automatisé et contrôlé par le système de traitement informatique. 15 Dans des modes de réalisation le distributeur semi-automatique de denrée 20 comporte une balance qui permet de mesurer le poids de la denrée posée dans la zone de collecte 8. Ladite balance est également reliée au système de traitement informatique du distributeur. La distribution du fruit se fait par coulissement de la deuxième trappe 20 8b solidaire à une pièce de support 9. La pièce de support 9 est montée sur un système vis-écrou doté d'un moteur 10a. Le fonctionnement du moteur 10a permet le mouvement en translation dans les deux sens de l'ensemble formé par la pièce de support 9 et la deuxième trappe 8b. Une denrée positionnée sur la deuxième trappe 8b lors d'un achat est 25 libérée par le mouvement de la deuxième trappe 8b, la denrée chute alors dans la cheminée 11. La cheminée 11 positionnée sous la zone de collecte 8 permet de guider la denrée jusqu'au terminal de livraison 6, cet acheminement s'effectue par le biais de la force gravitationnelle. Dans des modes de réalisation, au moins un capteur de fin de course 30 est monté sur au moins l'une des trappes. Le capteur de fin de course permet de détecter la position ouverte ou fermée d'une trappe. 12 Les éléments ayant besoin d'une alimentation électrique sont préférentiellement alimentés par un rattachement du distributeur semi-automatique de denrée 20 au secteur. Dans des modes de réalisation le distributeur semi-automatique de denrée 20 rattaché au secteur est muni d'une 5 batterie qui est soit utilisée en permanence, soit mise à contribution ponctuellement si l'alimentation électrique secteur est hors service. Description détaillée d'une variante de réalisation de l'invention On observe en figures 11 à 13, un mode de réalisation particulier d'un 10 distributeur semi-automatique de denrée 30. Le distributeur semi-automatique de denrée 30 comporte une paroi 2 au moins en partie transparente montée sur une base 10. Le volume délimité et protégé par la base 10 et la paroi 2 forme le magasin de stockage. La paroi 2 est percée d'une ouverture dimensionnée pour 15 accommoder un rond de gant 3a. Le rond de gant 3a est une pièce en forme d'anneau qui vient se fixer sur l'ouverture percée dans la paroi 2. Le distributeur semi-automatique de denrée 30 comporte en outre un système de paiement 7 et un affichage électronique 4. Les spécificités de la paroi 2, du rond de gant 3a, du système de paiement 7 et de l'affichage 4 étant similaires à 20 celles précédemment décrites elles ne sont pas rappelées ici. Le distributeur semi-automatique de denrée 30 a la particularité de comporter une zone de collecte 18 positionnée sur la face avant et sur la face supérieure de la base 10. Le positionnement de la zone de collecte 18 est avantageux car il 25 permet un accès direct à la denrée après un achat via le distributeur semi- automatique de denrée 30. Contrairement au mode de réalisation présenté dans l'une des figures 1 à 10 ni cheminée ni terminal de livraison ne sont nécessaires pour acheminer une denrée achetée. En d'autres termes, la zone de collecte 18 cumule les fonctions de zone pour le dépôt de la denrée 30 sélectionnée par un acheteur et de zone de livraison pour permettre à l'utilisateur de récupérer la denrée après achat. 13 La zone de collecte 18 comporte une trappe 18c ouvrant sur la face avant de la base 1 et une deuxième trappe 18b ouvrant sur le magasin de stockage. La zone de collecte 18 est dotée d'une balance électronique qui 5 permet de mesurer le poids de la denrée posée dans la zone de collecte 18. Ladite balance est également reliée au système de traitement informatique du distributeur. Lors de l'achat d'une denrée au distributeur semi-automatique de denrée 30 un utilisateur observe et sélectionne la denrée qu'il souhaite acheter. 10 Puis l'utilisateur insère sa main dans le gant 3c et dépose manuellement la denrée qu'il a sélectionnée dans la zone de collecte 18 en déposant la denrée au travers de l'emplacement de la trappe 18c qui est en position ouverte. Le poids de la denrée est mesuré par la balance électronique disposée dans la zone de collecte et le prix de la denrée est calculé. Le prix est affiché par 15 l'intermédiaire de l'affichage électronique 4, l'utilisateur peut alors procéder au paiement au moyen du système de paiement 7. Une fois le paiement validé la trappe 18c se referme puis la deuxième trappe 18b s'ouvre. L'utilisateur qui a retiré sa main du gant 3c peut alors se saisir directement de la denrée. 20 On comprendra aisément le fonctionnement du sas formé par la trappe 18c et la deuxième trappe 18b au vu de la figure 11 qui représente la trappe 18c en position fermée et la deuxième trappe 18b en position ouverte, et au vu de la figure 12 qui représente la trappe 18c en position ouverte et la deuxième trappe 18b en position ouverte. 25 Dans des modes de réalisation le distributeur semi-automatique de denrée 30 dispose d'un moyen de mesure de l'écoulement du temps, par exemple au moyen d'une horloge interne du système de traitement informatique du distributeur semi-automatique de denrée. Avantageusement, une alarme sonore, visuelle ou silencieuse est enclenchée quand la balance 30 électronique enregistre un poids dépassant un seuil prédéterminé durant une durée prédéterminée. 14 A titre d'exemple si un poids supérieur à cinquante grammes est mesuré sur une période dépassant trois minutes une alarme silencieuse à l'adresse du personnel en charge de la gestion du distributeur est enclenchée. Le personnel averti peut ainsi aller vérifier si une denrée a été laissée par un 5 utilisateur dans la zone de collecte, le cas échéant le personnel peut ranger la denrée dans le magasin de stockage. On observe en figure 13, un mode de réalisation particulier d'un distributeur semi-automatique de denrée 30 dans lequel la partie arrière de la base 10 est percée d'une ouverture. Une porte 19 est montée sur la base 10 10 de sorte à couvrir ladite ouverture. Dans un exemple de réalisation la porte 19 est montée pivotante sur au moins deux gonds fixés à la base 10. Avantageusement, un joint d'étanchéité est intercalé entre la porte 19 et la base 10. Un moyen de verrouillage (non représenté) permet de verrouiller la porte 19 en position fermée. 15 Cette disposition avantageuse permet au personnel en charge de la gestion du distributeur semi-automatique 30 un accès facile au magasin de stockage par l'arrière afin de ranger, entretenir, nettoyer et réalimenter le stock de denrées en vente. Cette disposition permet également un accès facilité aux éléments techniques positionné dans la base 10 en vue de leur entretien. 20 Description détaillée d'un procédé particulier d'utilisation d'un distributeur semi-automatique obiet de l'invention On observe en figure 14 un procédé 50 d'utilisation d'un distributeur 25 semi-automatique (20, 30) de denrées selon l'invention. Le procédé 50 comporte les étapes suivantes : - une étape 505 d'enfilage de la main du consommateur dans le gant, - une étape 510 de sélection par observation visuelle et/ou palpation d'une denrée par la main gantée, 30 - une étape 515 de déplacement manuel de la denrée sélectionnée vers une zone de collecte par la main gantée, - une étape 516 de pesée d'une denrée sélectionnée par un utilisateur, 15 - une étape 517 de détermination du prix de la denrée pesée, - une étape 518 d'affichage du prix de la denrée pesée, - une étape 519 de commande et de paiement, - une étape 520 d'ouverture d'au moins une trappe pour permettre l'accès 5 direct à la denrée, et - une étape 525 de collecte de la denrée sélectionnée. Les avantages, buts et caractéristiques du procédé objet de l'invention étant similaire aux avantages du distributeur semi-automatique de denrée objet de l'invention REVENDICATIONS1. Distributeur semi-automatique de denrées (20,30) caractérisé en ce qu'il comporte : - un magasin de stockage, protégé par une paroi (2) au moins en partie transparente, - un moyen de verrouillage verrouillant le magasin de stockage, - un rond de gant (3a) agencé en travers de la paroi (2), - un manchon (3b) fixé sur le pourtour du rond de gant (3a) et comportant à son extrémité un gant (3c), et - une zone de collecte (8, 18) aménagée dans le magasin de stockage et comportant une trappe (8c, 18c) ouvrant vers l'extérieur du magasin de stockage, de sorte que, le magasin de stockage protège des denrées par exemple contre le vol et les contaminations, un utilisateur pouvant introduire sa main dans le manchon afin de palper et sélectionner une denrée avant de la récupérer. 2. Distributeur semi-automatique de denrées (20,30) selon la revendication précédente, dans lequel en ce que le manchon (3b) présente une structure en soufflet permettant son extension longitudinale. 3. Distributeur semi-automatique de denrées (20,30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le gant (3c) comporte un anneau (3h) monté pivotant dans un moyen de jonction (3f, 3g) fixé au manchon (3b). 4. Distributeur semi-automatique de denrées (20,30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au moins un fil tendeur (3e) reliant le rond de gant (3a) au gant (3c) est configuré pour permettre un retour passif du gant (3c) vers une position de rangement accolée au rond de gant (3a). 5. Distributeur semi-automatique de denrées (20,30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le gant (3c) comporte un capteur de 17 pression qui mesure la pression exercée entre deux parties du gant et dans lequel une alarme visuelle, sonore ou silencieuse est déclenchée quand la valeur de pression mesurée excède une valeur prédéterminée. 5 6. Distributeur semi-automatique de denrées (20,30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la zone de collecte (8, 18) comporte, outre la trappe (8c, 18c), une deuxième trappe (8b, 18b), lesdites trappes fermant deux ouvertures d'un sas. 10 7. Distributeur semi-automatique de denrées (20,30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'une au moins des trappes (8b, 18b, 8c, 18c) est mobile en translation au moyen d'un système vis-écrou (9, 10b) et d'un moteur (10a). 15 8. Distributeur semi-automatique de denrées (20,30) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la zone de collecte (8, 18) comporte une balance électronique. 9. Distributeur semi-automatique de denrées (20,30) selon l'une des 20 revendications précédentes, dans lequel l'une au moins des trappes (8b, 18b, 8c, 18c) peut être maintenue fermée au moyen d'un mécanisme de verrouillage électromécanique. 10. Procédé 50 d'utilisation d'un distributeur semi-automatique de 25 denrée selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape 505 d'enfilage de la main du consommateur dans le gant, - une étape 510 de sélection par observation visuelle et/ou palpation d'une denrée par la main gantée, - une étape 515 de déplacement manuel de la denrée sélectionnée vers 30 une zone de collecte par la main gantée, et - une étape 525 de collecte de la denrée sélectionnée.