Brevet FR3068381A1 — publié le 20190104

MANIPULATION PAR REALITE VIRTUELLE INTERACTIVE DE DONNEES DE FOND DE PUITS DOMAINE La présente invention concerne, d'une manière générale, un système et un procédé de manipulation de données au moyen d'un dispositif de réalité virtuelle interactive et, en particulier, la visualisation et la manipulation de données obtenues dans un environnement de fond de puits. CONTEXTE La visualisation des données de fond de puits s'est limitée à une représentation sur un affichage bidimensionnel, ou à un affichage tridimensionnel dépourvu d'interactivité. Un affichage bidimensionnel empêche un utilisateur de visualiser activement les données de fond de puits telles qu'elles existent au sein d'une formation ou d'un puits de forage. Un affichage tridimensionnel fournit une visualisation, mais empêche la manipulation des données de fond de puits et/ou l'ajustement d'opérations de fond de puits en réponse à l'affichage tridimensionnel. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 A est un schéma d'un mode de réalisation d'une opération de forage d'un puits de forage à partir duquel des données de fond de puits peuvent être obtenues à des fins d'utilisation avec un système et un procédé de réalité virtuelle interactive, selon un exemple de mode de réalisation ; La figure 1B est un schéma d'un mode de réalisation d'un environnement 25 d'opération d'un puits de forage à partir duquel des données de fond de puits peuvent être obtenues à des fins d'utilisation avec un système et un procédé de réalité virtuelle interactive, selon un exemple de mode de réalisation ; La figure 2 est une vue schématique d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive pour la manipulation de données de fond de puits ; 30 La figure 3A est une vue isométrique d'un dispositif d'affichage stéréographique d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive selon un exemple de mode de réalisation ; 2 La figure 3B est une vue schématique d'un agencement d'affichage stéréographique ; La figure 4A est une vue isométrique d'un dispositif de commande par geste d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive selon un exemple de mode de réalisation ; 5 La figure 4B est une vue isométrique d'un deuxième dispositif de commande par geste d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive selon un exemple de mode de réalisation ; La figure 4C est une vue isométrique d'un troisième dispositif de commande par geste d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive selon un exemple de mode de 10 réalisation ; La figure 5 est une vue schématique d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive ; La figure 6 est une vue schématique d'une architecture classique de système informatique à système de bus, selon un exemple de mode de réalisation ; 15 La figure 7 est une vue schématique d'un système informatique ayant une architecture à jeu de puces, selon un exemple de mode de réalisation ; La figure 8 est un schéma d'opération d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive selon un exemple de mode de réalisation ; La figure 9 est un schéma d'opération d'un système de réalité virtuelle 20 tridimensionnelle interactive pour une opération de diagraphie de puits ; La figure 10 est un schéma d'opération d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive pour une opération d'entretien de tuyau de puits tubé ; La figure 11 est un schéma d'opération d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive pour une opération de surveillance de puits ; La figure 12 est un schéma d'opération d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive pour une opération de surveillance permanente d'un réservoir ; La figure 13 est un schéma d'opération d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive pour une opération de forage ; La figure 14 est un schéma d'opération d'un système de réalité virtuelle 30 tridimensionnelle interactive présentant une réalité augmentée pour une opération de forage ; La figure 15A est un schéma d'opération d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive pour l'ajustement d'un type de boue ; 3 La figure 15B est un schéma d'opération d'un second système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive pour l'ajustement d'un type de boue ; La figure 16 est un schéma d'opération d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive pour une opération de mesure en fond de puits ; 5 La figure 17A est un schéma d'opération d'un système de réalité virtuelle tridimensionnelle interactive pour la comparaison de mesures en fond de puits ; La figure 17B est une vue schématique d'une comparaison de mesures de fond de puits ; La figure 18A est un schéma d'opération d'un système de réalité virtuelle 10 tridimensionnelle interactive pour la comparaison de mesures en fond de puits provenant de différents outils ; La figure 18B est une vue schématique d'une comparaison de mesures de fond de puits provenant de différents outils. 15 DESCRIPTION DÉTAILLÉE On comprendra que pour des raisons de simplicité et de clarté d'illustration, le cas échéant, les chiffres de référence ont été répétés dans les différentes figures pour identifier des éléments correspondants ou analogues. En outre, de nombreux détails spécifiques sont donnés afin de permettre une compréhension approfondie des modes de réalisation décrits ici. Cependant, un 20 homme du métier comprendra que les modes de réalisation décrits ici peuvent être mis en pratique sans ces détails spécifiques. Dans d'autres cas, des procédés, des procédures et des composants n'ont pas été décrits en détail afin de ne pas obscurcir la caractéristique pertinente apparentée qui est décrite. Mais également, la description ne doit pas être considérée comme limitant la portée des modes de réalisation décrits ici. Les figures ne sont pas nécessairement à l'échelle et les proportions 25 de certaines parties ont été exagérées afin de mieux illustrer les détails et les caractéristiques de la présente divulgation. Dans la description suivante, des termes tels que « supérieur », « vers le haut », « inférieur », « vers le bas », « au-dessus », « en dessous », « au fond du puits », « en haut du puits », « longitudinal », « latéral », etc., tels qu'ils sont utilisés ici, signifient en relation au bas ou à 30 l'extrémité la plus éloignée du puits de forage environnant même si le puits de forage ou des parties de celui-ci peuvent être déviés ou à l'horizontale. De façon correspondante, les orientations transversale, axiale, latérale, longitudinale, radiale, etc., signifient des orientations relativement à 4 l'orientation du puits de forage ou de l'outil. Sauf en cas d'indication contraire, une quelconque utilisation d'une quelconque forme du terme « couplé », ou un quelconque autre terme décrivant une interaction entre des éléments n'est pas destinée à limiter l'interaction à une interaction directe entre les éléments et peut également comprendre une interaction indirecte entre les éléments décrits. 5 Le terme «à l'intérieur de » décrit au moins le fait qu'une partie d'une région est partiellement contenue à l'intérieur d'une limite formée par l'objet. Le terme « sensiblement » est défini comme étant essentiellement conforme à une dimension, forme ou un autre mot particulier qui modifie sensiblement, de sorte que le composant ne doit pas être exact. Par exemple, le terme « sensiblement cylindrique » veut dire que l'objet ressemble à un cylindre, mais peut comporter une 10 ou plusieurs déviations par rapport à un vrai cylindre. Le terme « parallaxe » tel que décrit dans le présent document désigne un déplacement ou une différence dans la position apparente d'un objet vu le long de deux lignes de signe, et est mesuré par l'angle ou le demi-angle d'inclinaison entre deux lignes. La présente divulgation concerne un système de réalité virtuelle interactive et un 15 procédé associé pour contrôler et manipuler des données et opérations de fond de puits en utilisant le système de réalité virtuelle interactive. Le système de réalité virtuelle interactive pour la visualisation et la manipulation de données de fond de puits peut comprendre un appareil de réalité virtuelle interactive ayant un dispositif d'affichage stéréographique et un dispositif de commande par geste, et un dispositif électronique couplé en communication avec l'appareil de réalité virtuelle 20 interactive. Le dispositif électronique peut avoir un processeur et/ou une mémoire, et la mémoire peut stocker des instructions qui, quand elles sont exécutées peuvent amener le processeur à recevoir un signal mesuré d'un environnement de fond de puits, générer une virtualisation tridimensionnelle du signal mesuré, communiquer la virtualisation tridimensionnelle à l'appareil de réalité virtuelle interactive, manipuler la virtualisation tridimensionnelle en réponse à une entrée provenant de 25 l'appareil de réalité virtuelle interactive, pour ainsi créer une virtualisation tridimensionnelle manipulée, et communiquer la virtualisation tridimensionnelle manipulée à l'appareil de réalité virtuelle interactive. Le signal mesuré peut être l'un parmi une tension, un courant, une impédance, une propriété de formation, une propriété de tubage, un défaut de tubage, une température, une pression, une composition chimique, une distance jusqu'à de l'eau, une distance jusqu'à du dioxyde 30 de carbone, une distance jusqu'à une limite de couche (DTBB), une mesure de diamétreur, et/ou une résistivité en fonction de l'espace, du temps, ou de l'espace et du temps. 5 La figure 1 A illustre un environnement d'opération de puits de forage ayant un appareil de diagraphie de puits 150. L'appareil de diagraphie de puits 150 peut effectuer une diagraphie de puits pendant des opérations de forage dans un environnement de puits souterrain. Il est représenté un puits de forage 48 qui a été foré dans la terre 54 à partir de la surface du sol 127 en 5 utilisant le trépan de forage 22. Un trépan de forage 22 est situé à l'extrémité distale inférieure du train de forage 32 et le trépan 22 et le train de forage 32 sont avancées dans la terre 54 par l'installation de forage 29. L'installation de forage 29 peut être supportée directement sur le sol comme représenté ou sur une plate-forme intermédiaire si elle est en mer. À des fins d'illustration, la partie supérieure du puits de forage comprend un tubage 34 qui est habituellement au moins 10 partiellement composé de ciment et qui définit et stabilise le puits de forage après avoir été foré. Le trépan de forage 22 peut être mis en rotation par la rotation du train de forage, et/ou un moteur de fond de puits proche du trépan de forage 22. Comme le montre la figure 1A, le train de forage 32 supporte plusieurs composants le long de sa longueur, notamment un appareil de diagraphie de puits 150. Il est 15 représenté une sous-unité de détection 52 servant à détecter des conditions à proximité du trépan de forage 22, conditions qui peuvent comprendre des propriétés telles que la densité d'un fluide de la formation, la température et la pression, et l'orientation azimutale du trépan de forage 22 ou du train 32. Les procédures de mesure en cours de forage (MWD)/de diagraphie en cours de forage (LWD) sont supportées à la fois en termes de structure et de communication. L'exemple de forage dirigé est 20 illustré sur la figure 1A. La partie d'extrémité inférieure du train de forage 32 peut comprendre une masse-tige à proximité du trépan de forage 22 et un dispositif de forage tel qu'un dispositif de forage rotatif orientable 20, ou d'autres dispositifs de forage divulgués dans le présent document. Le trépan de forage 22 peut prendre la forme d'un trépan à molettes ou d'un trépan à molettes fixes ou de tout autre type de trépan connu dans la technique. La sous-unité de détection 52 est située dans ou à 25 proximité du dispositif de forage rotatif orientable 20 et détecte de manière avantageuse l'orientation azimutale du dispositif de forage rotatif orientable 20. D'autres sous-unités de détection 35, 36 sont représentées à l'intérieur de la partie tubée du puits, lesquelles peuvent être activées pour détecter des caractéristiques proches et des conditions du train de forage, d'un fluide de formation, du tubage, et de la formation environnante. Quelles que soient les conditions ou les caractéristiques détectées, les données indiquant ces conditions et caractéristiques sont soit enregistrées en fond de puits, par exemple au niveau du processeur 44 pour un téléchargement ultérieur, soit communiquées vers la surface par un fil utilisant des répéteurs 37, 39 jusqu'au fil de surface 72, ou sans fil ou 6 autrement. Si cela est effectué sans fil, l'émetteur-récepteur de fond de puits (antenne) 38 peut être utilisé pour envoyer des données à un processeur local 18, par l'intermédiaire d'un émetteur-récepteur côté supérieur (antenne) 14. Là, les données peuvent être soit traitées, soit encore transmises à processeur distant 12 via un fil 16 ou sans fil via les antennes 14 et 10. 5 Un tube spiralé 178 et/ou une ligne câblée 30 peuvent être déployés en tant que service indépendant lors du retrait du train de forage 32 (représenté par exemple sur la figure 1B). La possibilité d'un mode supplémentaire de communication est envisagée en utilisant la boue de forage 40 qui est pompée via la conduite 42 vers un moteur à boue de fond de puits 76. La boue de forage circule vers le bas à travers le train de forage 32 et remonte par l'espace annuaire 33 autour 10 du train de forage 32 pour refroidir le trépan de forage 22 et retirer les déblais à partir du puits de forage 48. À des fins de communication, la résistance au flux entrant de boue peut être modulée en fond de puits pour envoyer des impulsions de contrepression jusqu'à la surface à des fins de détection par le capteur 74, et à partir duquel des données représentatives sont envoyées le long du canal de communication 121 (câblé ou sans fil) vers un ou plusieurs processeurs 18, 12 à des fins 15 d'enregistrement et/ou de traitement. La sous-unité de détection 52 est située le long du train de forage 32 au-dessus du trépan de forage 22. La sous-unité de détection 36 est représentée sur la figure 1 A positionnée au-dessus du moteur à boue 76 qui fait tourner le trépan de forage 22. Des sous-unités de détection 35, 36 supplémentaires peuvent être incluses, si cela est souhaité, dans le train de forage 32. La sous- 20 unité 52 positionnée en dessous du moteur 76 communique avec la sous-unité 36 afin de transmettre les informations vers la surface 127. Il est représenté une installation de surface 19 qui envoie et reçoit des données vers et à partir du puits. L'installation de surface 19 peut comprendre, par exemple, un processeur local 18 qui peut éventuellement communiquer avec un ou plusieurs processeurs distants 12, 17 par 25 un fil 16 ou sans fil en utilisant les émetteurs-récepteurs 10, 14. Le dispositif de forage rotatif orientable 20 donné en exemple représenté schématiquement sur la figure lA peut également être appelé dispositif ou système de commande de direction de forage. Comme on peut le voir, le dispositif de forage rotatif 20 est positionné sur le train de forage 32 avec le trépan de forage 22. Cependant, le spécialiste de la technique sait que le 30 positionnement du dispositif de forage rotatif orientable 20 sur le train de forage 22 et par rapport aux autres composants du train de forage 22 peut être modifié tout en restant dans la portée de la présente divulgation. 7 La figure 1B illustre un environnement de mise en oeuvre d'une diagraphie, où l'appareil de diagraphie de puits, le procédé et le système peuvent être déployés, selon un exemple de mode de réalisation de la présente divulgation. Tel que représenté, l'environnement d'opération 100 comprend une plate-forme de forage 120 équipée d'un derrick 125 qui supporte un appareil de 5 levage 115. Le forage de puits de pétrole et de gaz est généralement réalisé avec un train de tuyaux de forage reliés ensemble afin de former un train de forage qui est descendu avec une table de rotation 110 dans un puits de forage ou un trou de forage 140. Ici, on suppose que le train de forage a été temporairement retiré du puits de forage 140 afin qu'un appareil de diagraphie de puits 150 puisse être descendu dans le puits de 10 forage 140. L'appareil de diagraphie de puits 150 peut comprendre un ou plusieurs capteurs, récepteurs et/ou émetteurs pour mettre en oeuvre des opérations de diagraphie et de mesure telles que divulguées dans le présent document. L'appareil de diagraphie de puits 150 peut être acheminé dans le puits de forage 140 par un quelconque système de transport 130 tel, mais sans s'y limiter, qu'une ligne câblée, qu'un câble de diagraphie, qu'un câble lisse, qu'un tube, qu'un tube spiralé, qu'un 15 tuyau, qu'un fil métallique, qu'un fil non métallique, qu'un fil composite, ou qu'un tracteur de fond de puits. L'appareil de diagraphie de puits 150 peut avoir une alimentation électrique locale, telle que des batteries, un générateur de fond de puits, et équivalents. Quand un câble non conducteur, un tube spiralé, un train de tiges, ou un tracteur de fond de puits est utilisé, la communication peut être supportée en utilisant, par exemple, des protocoles sans fil (par exemple, EM, acoustique, etc.), et/ou 20 les mesures et les données de diagraphie peuvent être stockées dans une mémoire locale pour une récupération ultérieure. Généralement, l'appareil de diagraphie de puits 150 est descendu au fond de la région d'intérêt et ensuite tiré vers le haut à une vitesse sensiblement constante. Au cours de la remontée, un ou plusieurs capteurs dans l'appareil de diagraphie de puits 150 peuvent être utilisés pour réaliser des mesures sur les formations de subsurface 180 adjacentes au puits de forage 140 25 quand ils passent à côté. Cependant, des mesures peuvent être effectuées à la fois lors des mouvements vers le bas et vers le haut de l'appareil de diagraphie de puits 150. Les données de mesure peuvent être communiquées à une installation de diagraphie 170 à des fins de stockage, de traitement et d'analyse. L'installation de diagraphie 170 peut être dotée d'un équipement électronique pour divers types de traitement de signal. Par 30 exemple, l'installation de diagraphie 170 peut comprendre une ou plusieurs unités de traitement de données de diagraphie de puits 174 pour le traitement des données de diagraphie de puits. Dans certains cas, l'unité de traitement de données de diagraphie de puissance 174 peut être couplée en 8 communication à un ou plusieurs affichages 172, notamment un appareil de réalité virtuelle interactive tel que décrit ci-dessous par rapport à la figure 2. Dans certains cas, l'appareil de données de diagraphie de puits 150 peut être logé dans un corps d'outil de fond de puits comprenant des outils de diagraphie de fond de puits 5 supplémentaires. Dans certains cas, l'installation de diagraphie 170 peut stocker, traiter, et/ou analyser les données de diagraphie provenant de plusieurs outils de diagraphie de fond de puits. Bien que les figures 1 A et 1B représentent un puits de forage vertical 136, la présente divulgation est également parfaitement appropriée pour être utilisée dans des puits de forage ayant d'autres orientations, comme les puits de forages horizontaux, les puits de forage 10 inclinés, les puits de forages multilatéraux, ou équivalents. De plus, bien que les figures 1 A et 1B représentent une opération à terre, la présente divulgation est également parfaitement appropriée pour être utilisée dans des opérations en mer. Bien que la figure 1B représente un exemple d'environnement relatif à la diagraphie d'un puits en l'absence d'opérations de forage ou pendant un arrêt temporaire des 15 opérations de forage, la présente divulgation est également parfaitement appropriée pour être utilisée dans des opérations de « diagraphie en cours de forage » (LWD), par exemple, comme représenté sur la figure 1A. En tant que telle, la présente divulgation est également parfaitement appropriée pour être utilisée dans des opérations où le module de forage comprend l'appareil de diagraphie de puits pour ainsi permettre l'acquisition de données de puits pendant les opérations de forage, quand 20 les mesures peuvent être moins affectées par l'intrusion d'un fluide. Bien que les figures 1 A et 1B représentent une installation de forage à terre, la présente divulgation est également parfaitement appropriée pour être utilisée dans des opérations de forage en mer. Les installations pétrolières en mer qui peuvent être utilisées selon la présente divulgation comprennent, par exemple, les flotteurs, les plates-formes fixes, les structures basées sur 25 la pesanteur, les navires de forage, une plate-forme semi-submersible, les plates-formes de forage à vérins, les plates-formes à câbles tendus, et équivalents. La présente divulgation est appropriée pour être utilisée dans des plates-formes allant des plates-formes de petite taille et portables, aux plates-formes volumineuses et permanentes. La figure 2 illustre un appareil de réalité virtuelle interactive 200 selon la présente 30 divulgation. L'appareil de réalité virtuelle interactive 200 peut être implémenté pendant un MWD/LWD ou pendant une autre opération de diagraphie comme décrit ci-dessus par rapport aux figures 1 A et 1B ou peut être implémenté avec des données obtenues à partir d'opérations décrites 9 ci-dessus par rapport aux figures 1 A et 1B. L'appareil de réalité virtuelle interactive 200 peut comprendre un dispositif d'affichage stéréographique 202 et un dispositif de commande par geste 204. Le dispositif d'affichage stéréographique 202 peut être porté par un utilisateur pour visualiser une visualisation tridimensionnelle 206 de données de fond de puits sur un affichage 210 (représenté 5 sur la figure 3B). Le dispositif d'affichage stéréographique 202 peut avoir un ou plusieurs capteurs pour mesurer le regard d'un utilisateur et l'emplacement et l'orientation de la tête d'un utilisateur. Le dispositif d'affichage stéréographique 202 peut présenter des commandes utilisateur virtuelles 208 sur l'affichage 210 pour permettre à un utilisateur d'interagir avec la visualisation tridimensionnelle 206. Les commandes utilisateur 208 peuvent être superposées sur la 10 visualisation tridimensionnelle 206 ou affichées séparément dans une partie non utilisée de l'affichage 210. Dans certains cas, les commandes utilisateur 208 sont des commandes de direction pour ajuster la visualisation tridimensionnelle 206 sur l'affichage 210. Dans certains cas, les commandes utilisateur 208 sont des notations, des filtres, des zones de commentaires, ou d'autres désignateurs pour manipuler la visualisation tridimensionnelle 206. 15 Le dispositif de commande par geste 204 peut permettre à l'utilisateur d'interagir avec la visualisation tridimensionnelle 206 et les commandes utilisateur 208. Le dispositif de commande par geste 204 peut recevoir une entrée provenant d'un utilisateur et manipuler la visualisation tridimensionnelle 206 en réponse à l'entrée. L'entrée peut ajuster la vue de la visualisation tridimensionnelle 206, appliquer un filtre à la visualisation tridimensionnelle 206, ou 20 ouvrir une zone de commentaires pour fournir une notation à l'intérieur de la visualisation tridimensionnelle 206. L'entrée reçue depuis lé dispositif de commande par geste 204 peut être un mouvement d'utilisateur tel que, mais sans s'y limiter, un mouvement de rotation, un mouvement latéral/vertical ou n'importe quel autre mouvement entre ceux-ci, ou une commande fournie par une 25 main de l'utilisateur. Comme illustré sur la figure 2, le dispositif de commande par geste 204 peut être un ou plusieurs gants disposés autour d'une main ou des mains de l'utilisateur et configurés pour suivre un déplacement spatial de la main par rapport à la visualisation tridimensionnelle 206. Des modes de réalisation supplémentaires d'un dispositif de commande par geste décrit par rapport aux figures 4A à 4C. 30 La figure 3A illustre un exemple de mode de réalisation d'un dispositif d'affichage stéréographique 202. Le dispositif d'affichage stéréographique 202 peut avoir une ou plusieurs sangles 212 pour fixer le dispositif d'affichage stéréographique 202 à une main de 10 l'utilisateur. Les une ou plusieurs sangles 212 peuvent comprendre une sangle latérale ajustable 214 couplée aux côtés opposés du dispositif d'affichage stéréographique 202 et une sangle de support ajustable couplée à la surface supérieure du dispositif d'affichage stéréographique 202 et à la sangle latérale 214. Les une ou plusieurs sangles 212 peuvent être ajustables à diverses longueurs et 5 s'adapter à divers utilisateurs et peuvent être formées à partir d'un matériau élastique fournissant un ajustement compressif mais confortable. Dans certains cas, le dispositif d'affichage stéréographique 202 est un logement configuré pour recevoir un dispositif électronique ayant un affichage. Dans certains cas, un affichage est disposé dans le dispositif d'affichage stéréographique 202. La figure 3B illustre un affichage stéréographique. Le dispositif d'affichage 10 stéréographique 202 peut projeter deux images distinctes associées à l'ceil gauche et l'oeil droit d'un utilisateur, respectivement, comme si elles étaient visualisées à l'ceil nu par l'utilisateur, et le cerveau interprète l'image combinée comme ayant la profondeur correcte, pour ainsi générer une virtualisation tridimensionnelle 206 (représentée sur la figure 2). L'affichage 210 peut être formé par deux affichages indépendants ou par un 15 affichage ayant deux images distinctes 216, 218 affichées sur des moitiés verticalement adjacentes afin d'être visualisées par des yeux individuels. Comme illustré sur la figure 3B, l'affichage stéréographique 210 comporte un écran gauche 216 et un écran droit 218. Ces images sont visualisées sous la forme d'images se chevauchant partiellement, comme représentés par les écrans virtuels 220, 222, par le cerveau de l'utilisateur pour percevoir la profondeur et produire une 20 virtualisation tridimensionnelle 206. Les figures 4A, 4B, et 4C illustrent des exemples de modes de réalisation d'un dispositif de commande par geste 204. Comme illustré sur la figure 4A, le dispositif de commande par geste 204 peut être un gant 224 porté par un utilisateur. Le gant 224 peut avoir un ou plusieurs capteurs 226 pour détecter le déplacement ou le mouvement d'une main d'un utilisateur à l'intérieur 25 du gant 224. Les un ou plusieurs capteurs 226 peuvent être des capteurs de pression/contrainte pour détecter le mouvement d'une main et/ou de doigts, ou peuvent être un accéléromètre/des capteurs gyroscopiques pour détecter le déplacement d'une main et/ou de doigts. Dans d'autres cas, le gant 224 peut comprendre des capteurs de pression/contact pour détecter l'interaction du gant 224 avec un environnement ou d'autres capteurs de pression (par exemple, deux doigts se pinçant). 30 Comme illustré sur la figure 4B, le dispositif de commande par geste 204 peut être un dispositif de commande 228 tenu par un utilisateur dans une main ou les deux mains. Le dispositif de commande 228 peut comprendre un ou plusieurs boutons et/ou joysticks pour recevoir 11 une entrée provenant d'un utilisateur. Le dispositif de commande 228 peut comprendre en outre un ou plusieurs capteurs tels que décrit ci-dessus, comme un accéléromètre/des capteurs gyroscopiques pour détecter le mouvement du dispositif de commande. Le dispositif de commande 228 peut être couplé sans fil à une station de base 229 couplée au système 200. 5 Comme illustré sur la figure 4C, le dispositif de commande par geste 204 peut être un contrôleur d'exécution 230 configuré pour détecter sans fil le mouvement ou le déplacement d'un utilisateur. Le contrôleur d'exécution 230 peut être une caméra configurée pour suivre les mouvements des mains d'un utilisateur en utilisant un traitement avancé d'image. Le contrôleur d'exécution 230 peut rendre inutile tout dispositif portatif tel qu'un gant 224 ou un dispositif de 10 commande portatif 228, mais nécessite à chaque instant une ligne de visée entre les mains de l'utilisateur et la caméra. Le contrôleur d'exécution 230 ne se limite pas au mouvement des mains ou aux gestes et peut être configuré pour suivre la tête d'un utilisateur, d'autres membres (par exemple, les jambes) ou n'importe quel autre objet (par exemple, un crayon). Bien que des exemples de modes de réalisation de dispositifs de commande par 15 geste soient décrits ci-dessus, d'autres dispositifs de commande par geste peuvent être implémentés dans la présente divulgation. Le dispositif d'affichage stéréographique 202 peut être implémenté avec un dispositif de commande par geste 204 disposé à l'intérieur pour suivre le mouvement et le déplacement de la tête d'un utilisateur. Le dispositif de suivi de tête peut être un contrôleur d'exécution 230 et/ou un ou plusieurs capteurs tels qu'un accéléromètre/des capteurs gyroscopiques. 20 La figure 5 illustre un appareil de réalité virtuelle interactive 200. L'appareil de réalité virtuelle interactive 200 peut comprendre le dispositif d'affichage stéréographique 202 (également appelé casque audio), un dispositif de commande par geste 204 (également appelé dispositif d'entrée), un processeur 232, un dispositif de mesure de fond de puits 234, et des commandes d'opération de fond de puits 236. 25 Le dispositif d'affichage stéréographique 202 et l'appareil de commande par geste 204 peuvent être couplés au processeur 232. Le processeur peut comprendre une unité centrale de traitement (UC) et/ou une unité de traitement graphique (GPU), ainsi qu'un système d'exploitation. Dans certains cas, le processeur 232 et le dispositif de commande par geste 204 sont disposés à l'intérieur du dispositif d'affichage stéréographique 202. 30 Le processeur 232 envoie et reçoit des signaux depuis le dispositif d'affichage stéréographique 202 et reçoit une entrée depuis le dispositif de commande par geste 204. Le processeur 232 peut également être couplé à un dispositif de mesure de fond de puits 234. Le 12 dispositif de mesure de fond de puits 234 fournit un signal mesuré avec des informations relatives à un environnement de fond de puits. Le dispositif de mesure de fond de puits 234 peut être un outil de diagraphie pour puits ouvert ou puits tubé, un outil MWD/LWD, ou un système de surveillance permanente. Le processeur 232 peut envoyer et recevoir des signaux depuis le dispositif de mesure 5 de fond de puits 234 en temps réel pendant les opérations, ou peut recevoir un signal précédemment mesuré provenant du dispositif de mesure de fond de puits 234. Le processeur 232 peut former une visualisation tridimensionnelle de l'environnement de fond de puits à partir des signaux reçus depuis le dispositif de mesure de fond de puits 234 et afficher la visualisation sur le dispositif d'affichage stéréographique 202. 10 Le processeur 232 peut également être couplé en communication avec des commandes d'opération de fond de puits 236 et permettre à l'appareil de réalité virtuelle interactive d'envoyer des signaux depuis l'appareil de commande par geste 204 aux commandes d'opérations de fond de puits 236. Dans un scénario MWD ou LWD, le processeur 232 peut recevoir une entrée provenant du dispositif de commande par geste 204 en réponse à une visualisation sur le dispositif 15 d'affichage stéréographique 202 et le processeur 232 peut envoyer une commande à la commande d'opérations de fond de puits 236 pour commander l'opération de fond de puits, comme une diagraphie, une surveillance, ou un forage, et/ou pour effectuer une action corrective. Dans certains cas, le processeur 232 peut recevoir un signal d'entrée provenant du dispositif de commande par geste 204 et envoyer une commande au dispositif de mesure de fond de 20 puits 234 et à la commande d'opérations de fond de puits 236 pour modifier la direction de l'opération de forage. La figure 6 illustre une architecture classique de système de calcul à système de bus 600, dans laquelle les composants du système sont en communication électrique les uns avec les autres au moyen d'un bus 605. Le système 600 peut comprendre une unité de traitement (CPU ou 25 processeur) 610 (qui peut être identique au processeur 232 décrit sur la figure 5 pour implémenter le système de réalité virtuelle interactive divulgué dans le présent document) et un système de bus 605 qui couple divers composants du système, notamment la mémoire du système 615, telle qu'une mémoire morte (ROM) 620 et une mémoire vive (RAM) 635, au processeur 610. Le système 600 peut comprendre un cache de mémoire haute vitesse connecté directement au, très proche du ou 30 intégré au processeur 610. Le système 600 peut copier des données depuis la mémoire 615 et/ou le dispositif de stockage 630 vers le cache 612 pour un accès rapide par le processeur 610. De cette manière, le cache 612 peut fournir un accroissement de performance qui évite au processeur 610 de 13 temporiser tandis qu'il attend des données. Ces modules et d'autres peuvent commander ou être configurés pour commander le processeur 610 afin qu'il effectue diverses actions. Une autre mémoire de système 615 peut également être disponible pour une utilisation. La mémoire 615 peut comprendre de multiples types différents de mémoire présentant différentes caractéristiques de 5 performance. Il peut être compris que la divulgation peut fonctionner sur un dispositif de calcul 600 ayant plus d'un processeur 610 ou sur un groupe ou un regroupement de dispositifs de calcul en réseau afin de fournir une capacité de traitement supérieure. Le processeur 610 peut comprendre un quelconque processeur classique et un module de matériel ou un module de logiciel, comme le premier module 632, le deuxième module 634 et le troisième module 636 stockés dans le dispositif 10 de stockage 630, configurés pour commander le processeur 610, ainsi qu'un processeur spécial où des instructions de logiciel sont incorporées dans la conception réelle du processeur. Le processeur 610 peut essentiellement être un système informatique complètement autonome, contenant de multiples coeurs ou processeurs, un bus, un contrôleur de mémoire, un cache, etc. Un processeur multi-coeurs peut être symétrique ou asymétrique. 15 Le système de bus 605 peut être un quelconque type de structures de bus comprenant un bus de mémoire ou un contrôleur de mémoire, un bus périphérique, et un bus local utilisant l'une quelconque des diverses architectures de bus. Un système de base d'entrée/sortie (BIOS) stocké dans la ROM 620 ou équivalent peut fournir la routine de base qui aide à transférer des informations entre des éléments au sein du dispositif de calcul 600, comme lors du démarrage. 20 Le dispositif de calcul 600 comprend en outre des dispositifs de stockage 630 ou des supports de stockage lisibles par ordinateur, comme un lecteur de disque dur, un lecteur de disque magnétique, un lecteur de disque optique, un lecteur de bande, un disque électronique, un lecteur de RAM, des dispositifs de stockage amovibles, un réseau redondant de disques indépendants (RAID), un dispositif de stockage hybride, ou leurs équivalents. Le dispositif de stockage 630 peut comprendre 25 des modules de logiciel 632, 634, 636 pour commander le processeur 610. Le système 600 peut comprendre d'autres modules de matériel ou de logiciel. Le dispositif de stockage 630 est connecté au système de bus 605 par une interface. Les lecteurs et les dispositifs de stockage lisibles par ordinateur associés fournissent un stockage non volatil d'instructions lisibles par ordinateur, des structures de données, des modules de programme et d'autres données pour le dispositif de calcul 30 600. Dans un aspect, un module de matériel qui exécute une fonction particulière comprend les composants logiciels en circuit court dans un dispositif de stockage tangible lisible par ordinateur en connexion avec les composants de matériel nécessaires, comme le processeur 610, le bus 605, et 14 ainsi de suite, pour effectuer une fonction particulière. En variante, le système peut utiliser un processeur et un dispositif de stockage lisible par ordinateur pour stocker des instructions qui, quand elles sont exécutées par le processeur, amène le processeur à mettre en oeuvre des opérations, un procédé ou d'autres actions spécifiques. Les composants de base et les variations appropriées 5 peuvent être modifiés en fonction du type de dispositif, par exemple si le dispositif 600 est un petit dispositif de calcul portable, un ordinateur de bureau, ou un serveur informatique. Quand le processeur 610 exécute des instructions pour mettre en oeuvre des « opérations », le processeur 610 peut mettre en oeuvre les opérations directement et/ou aider, diriger ou coopérer avec un autre dispositif ou composant pour mettre en oeuvre les opérations. 10 Pour permettre une interaction utilisateur avec le dispositif de calcul 600, un dispositif d'entrée 645 peut représenter un nombre quelconque de mécanismes d'entrée, comme un dispositif de commande par geste divulgué dans le présent document, ainsi que d'autres entrées tel qu'un microphone pour la parole, un écran tactile pour une entrée gestuelle ou graphique, un clavier, une souris, une entrée de mouvement, la parole et ainsi de suite. Un dispositif de sortie 642 peut 15 comprendre le dispositif d'affichage stéréographique représenté ici, ou un écran d'affichage ou une autre interface utilisateur graphique, et peut également être un ou plusieurs parmi un certain nombre de mécanismes de sortie connus du spécialiste du domaine. Dans certains cas, des systèmes multimodaux peuvent permettre à un utilisateur de fournir de multiples types d'entrée pour communiquer avec le dispositif de calcul 600. L'interface de communication 640 peut généralement 20 régir et gérer l'entrée utilisateur et la sortie du système. Il n'y a aucune restriction sur le fonctionnement d'un quelconque agencement de matériel particulier et, par conséquent, les caractéristiques de base peuvent ici être facilement remplacées par des agencements améliorés de matériel et de micrologiciel au fur et à mesure de leur développement. Le dispositif de stockage 630 est une mémoire non volatile et peut être un disque 25 dur ou un autre type de support lisible par ordinateur qui peut stocker des données qui sont accessibles par un ordinateur, comme des cassettes magnétiques, des cartes de mémoire flash, des dispositifs de mémoire à semi-conducteurs, des disques numériques polyvalents (DVD), des cartouches, les RAM 625, la ROM 620, un câble contenant un train de bit, et leurs hybrides. Les opérations logiques permettant de mettre en oeuvre la présente divulgation 30 peuvent comprendre : (1) une séquence d'étapes, d'opérations ou de procédures implémentées par un ordinateur, exécutée par un circuit programmable avec un ordinateur classique, (2) une séquence d'étapes, d'opérations ou de procédures implémentées par un ordinateur, exécutée par un circuit 15 programmable à usage spécifique et/ou (3) des modules machines ou des moteurs de programme interconnectés au sein des circuits programmables. Le système 600 représenté sur la figure 6A peut mettre en pratique la totalité ou une partie des procédés décrits, peut faire partie des systèmes décrits et/ou fonctionner selon les instructions dans les dispositifs de stockage tangibles lisibles par 5 ordinateur décrit. Une ou plusieurs parties du dispositif de calcul 600 donné en exemple, jusqu'à et y compris la totalité du dispositif de calcul 600, peuvent être virtualisées. Par exemple, un processeur virtuel peut être un objet logiciel qui s'exécute selon un jeu d'instructions particulier, même quand un processeur physique du même type que le processeur virtuel est indisponible. Une 10 couche de virtualisation ou un « hôte » virtuel peut permettre des composants virtualisés d'un ou de plusieurs dispositifs de calcul différents ou types différents de dispositif par la traduction d'opérations virtualisées en opérations réelles. Finalement, cependant, un matériel virtualisé de chaque type est implémenté ou exécuté par certains matériels physiques sous-jacents. Par conséquent, une couche de calcul de virtualisation peut fonctionner au-dessus d'une couche de 15 calcul physique. La couche de calcul de virtualisation peut comprendre un ou plusieurs parmi une machine virtuelle, un réseau dédié, un hyperviseur, une commutation virtuelle, et une quelconque autre application de virtualisation. Le processeur 610 peut comprendre tous les types de processeurs divulgués dans le présent document, y compris un processeur virtuel. Cependant, quand il est fait référence à un 20 processeur virtuel, le processeur 610 comprend les composants logiciels associés à l'exécution du processeur virtuel dans une couche de virtualisation et un matériel sous-jacent nécessaire pour exécuter la couche de virtualisation. Le système 600 peut comprendre un processeur physique ou virtuel 610 qui reçoit des instructions stockées dans un dispositif de stockage lisible par ordinateur, ce qui amène le processeur 610 à mettre en oeuvre certaines opérations. Quand il est fait référence à 25 un processeur virtuel 610, le système comprend également le matériel physique sdus-jacent exécutant le processeur virtuel 610. La figure 7 illustre un exemple de système informatique 750 ayant une architecture à jeu de puces qui peut être utilisé pour exécuter le procédé décrit et générer et afficher une interface utilisateur graphique (IUG). Le système informatique 750 peut être un matériel 30 informatique, un logiciel, et un micrologiciel qui peuvent être utilisés pour implémenter la technologie divulguée. Le système 750 peut comprendre un processeur 755 (qui peut être identique au processeur 232 décrit sur la figure 5 pour implémenter le système de réalité virtuelle interactive 16 divulgué dans le présent document), représentatif d'un nombre quelconque de ressources physiquement et/ou logiquement distinctes capables d'exécuter un logiciel, un micrologiciel et un matériel configuré pour exécuter des calculs identifiés. Le processeur 755 peut communiquer avec un jeu de puces 760 qui peut commander une entrée vers et une sortie depuis le processeur 755. Le 5 jeu de puces 760 peut transmettre des informations vers un dispositif de sortie 765, tel qu'un affichage, et peut lire et écrire des informations sur un dispositif de stockage 770, qui peut comprendre des supports magnétiques, et des supports à l'état solide. Le jeu de puces 760 peut également lire des données depuis et écrire des données sur la RAM 775. Un pont 780 pour un interfaçage avec divers composants d'interface utilisateur 785 peut comprendre un clavier, un 10 microphone, un circuit de détection et de traitement tactile, un dispositif de pointage, comme une souris, et ainsi de suite. En général, les entrées dans le système 750 peuvent provenir de diverses sources, générées par une machine et/ou générées par un humain. Le jeu de puces 760 peut également s'interfacer avec une ou plusieurs interfaces de communication 790 qui peuvent avoir différentes interfaces physiques. De telles interfaces de 15 communication peuvent comprendre des interfaces pour des réseaux locaux câblés et sans fil, des réseaux sans fil à large bande, ainsi que des réseaux personnels. Certaines applications des procédés permettant de générer, d'afficher et d'utiliser l'IUG divulgués dans le présent document peuvent comprendre la réception de jeux de données ordonnés sur l'interface physique ou être générées par la machine elle-même par le processeur 755 analysant les données stockées dans le stockage 770 ou 20 la RAM 775. En outre, la machine peut recevoir des entrées provenant d'un utilisateur par l'intermédiaire des composants d'interface utilisateur 785 et exécuter des fonctions appropriées, comme des fonctions de navigation par l'interprétation de ces entrées au moyen du processeur 755. Il peut être compris que les systèmes 700 et 750 peuvent avoir plus d'un processeur 610, 755 ou faire partie d'un groupe ou d'un regroupement de dispositifs de calcul en 25 réseau conjointement pour fournir une capacité de traitement. Par exemple, le processeur 610, 755 peut comprendre de multiples processeurs, comme un système comportant de multiples processeurs physiquement séparés dans différentes connexions, ou un système comportant de multiples coeurs de processeur sur une puce physique unique. De même, le processeur 610 peut comprendre de multiples processeurs en réseaux situés dans de multiples dispositifs de calcul séparés, mais 30 travaillant ensemble, comme par l'intermédiaire d'un réseau de communication. De multiples processeurs ou coeurs de processeur peuvent partager des ressources, comme une mémoire 715 ou le cache 612, et peuvent fonctionner en utilisant des ressources indépendantes. Le processeur 610 peut 17 comprendre un ou plusieurs parmi une machine à état, un circuit intégré à application spécifique (ASIC), ou un réseau prédiffusé (PGA) comme un réseau prédiffusé programmable par l'utilisateur. Les procédés selon la description susmentionnée peuvent être implémentés en utilisant des instructions exécutables par un ordinateur qui sont stockées ou disponibles autrement à 5 partir de supports lisibles par ordinateur. De telles instructions peuvent comprendre des instructions et des données qui amènent ou qui configurent d'une autre manière un ordinateur classique, un ordinateur spécialisé ou un dispositif de calcul spécialisé à mettre en oeuvre une certaine fonction ou un groupe de fonctions. Des parties des ressources informatiques utilisées peuvent être accessibles par un réseau. Les instructions exécutables par ordinateur peuvent être des instructions binaires de 10 forme intermédiaire, comme un langage d'assemblage, un micrologiciel ou un code souree. Les supports lisibles par ordinateurs qui peuvent être utilisés pour stocker des instructions, des informations utilisées et/ou des informations créées lors des procédés selon la description susmentionnée comprennent les disques magnétiques ou optiques, une mémoire flash, les dispositifs USB dotés d'une mémoire non volatile, les dispositifs de stockage en réseau, et ainsi de suite. 15 Pour la clarté des explications, dans certains cas, la présente technologie peut être présentée comme comprenant des blocs fonctionnels individuels comprenant des blocs fonctionnels comprenant des dispositifs, des composants de dispositif, des étapes ou des routines dans un procédé incorporé dans un logiciel, ou des combinaisons de matériels et de logiciels. Les fonctions que ces blocs représentent peuvent être fournies par l'utilisation d'un matériel partagé ou dédié, notamment, 20 mais sans s'y limiter, un matériel capable d'exécuter un logiciel et un matériel, comme un processeur 610, qui est construit à cet effet pour fonctionner comme un logiciel s'exécutant sur un processeur classique. Par exemple, les fonctions d'un ou de plusieurs processeurs représentés sur la figure 6 peuvent être fournies par un unique processeur partagé ou de multiples processeurs (l'utilisation du terme « processeur » ne doit pas être considérée comme faisant exclusivement 25 référence à un matériel capable d'exécuter un logiciel.) Des modes de réalisation illustratifs peuvent comprendre un matériel à microprocesseur et/ou à processeur de signal numérique (DSP), une ROM 620 pour stocker un logiciel effectuant les opérations décrites ci-dessous, et une RAM 635 pour stocker les résultats. Des modes de réalisation de matériel à intégration à très grande échelle (VLSI), ainsi qu'un circuit VLSI personnalisé en combinaison avec un circuit DSP classique, peuvent 30 également être fournis. Les dispositifs, supports et mémoires de stockage lisibles par ordinateur peuvent comprendre un signal par câble ou sans fil contenant un train de bits et équivalents. Cependant, 18 quand ils sont mentionnés, les supports de stockage non transitoires lisibles par ordinateur excluent expressément les supports tels qu'une énergie, les signaux porteurs, les ondes électromagnétiques et les signaux en eux-mêmes. Les dispositifs implémentant les procédés selon ces di-iulgations peuvent 5 comprendre un matériel, un micrologiciel et/ou un logiciel, et peuvent prendre un quelconque facteur de forme varié. Ces facteurs de forme peuvent comprendre les ordinateurs portables, les téléphones intelligents, les ordinateurs personnels à petit facteur de forme, les assistants numériques personnels, les dispositifs à châssis, les dispositifs autonomes et ainsi de suite. La fonctionnalité décrite dans le présent document peut également être mise en oeuvre dans des périphériques ou des 10 cartes d'addition. Une telle fonctionnalité peut également être implémentée sur une carte de circuit parmi différentes puces ou différents processus s'exécutant dans un unique dispositif. Les instructions, les supports pour acheminer ces instructions, les ressources informatiques pour les exécuter, et les autres structures pour supporter ces ressources informatiques sont des moyens permettant de fournir les fonctions décrites dans ces divulgations. 15 La figure 8 illustre un exemple de procédé d'utilisation d'un appareil de réalité virtuel interactive 100. En référence à la figure 8, un organigramme est présenté conformément à un exemple de mode de réalisation. L'exemple de procédé 800 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 800. Le procédé 800 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations illustrées sur les figures 1 à 7, par exemple, et divers éléments de ces 20 figures sont référencés pour l'explication de l'exemple de procédé 800. Chaque bloc illustré sur la figure 8 représente un ou plusieurs procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 800. En outre, l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié selon la présente divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs peuvent être utilisés, sans s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 800 peut commencer 25 au bloc 802. Au bloc 802, le procédé 800 peut avoir une propriété de tubage, le trou de forage, ou de formation. La propriété de tubage, de trou de forage, de formation peut être configurée pour recevoir un ou plusieurs dispositifs de mesure de fond de puits, comme un train de forage avec des capteurs MWD, un appareil de la diagraphie de puits ou un outil de surveillance permanente de 30 puits. Au bloc 804, le dispositif de mesure de fond de puits peut être inséré dans le tubage, le puits de forage, ou la formation. Le dispositif de mesure de fond de puits peut être reçu 19 pendant des opérations de forage (représentées sur la figure 1A) ou pendant une pause des opérations de forage (représentée sur la figure 1B). Le dispositif de mesure de fond de puits peut comprendre, mais sans s'y limiter, un outil de diagraphie de résistivité, un outil d'inspection de corrosion, et un outil de surveillance d'un réservoir installé de manière permanente. 5 Au bloc 806, le dispositif de mesure de fond de puits génère un signal mesuré. Le signal mesuré peut être un ensemble de données acquis par le dispositif de mesure de fond de puits relatives à l'environnement de fond de puits. Au bloc 808, le signal mesuré est interprété. L'interprétation du signal mesuré permet à l'ensemble de données acquis par le dispositif de mesure de fond de puits de former une 10 représentation graphique de l'environnement de fond de puits. Au bloc 810, le signal mesuré et interprété génère une virtualisation tridimensionnelle. La virtualisation tridimensionnelle peut être une représentation bidimensionnelle du signal mesuré, mais ayant des propriétés tridimensionnelles à des fins d'affichage par le dispositif d'affichage stéréographique. 15 Au bloc 812, la virtualisation tridimensionnelle peut former un modèle tridimensionnel de la propriété du tubage, du trou de forage, ou de la formation. Dans certains cas, la virtualisation tridimensionnelle et le modèle tridimensionnel peuvent être identiques et/ou le procédé 800 peut implémenter la virtualisation tridimensionnelle et le modèle tridimensionnel simultanément. 20 Au bloc 814, le modèle tridimensionnel est présenté à un dispositif d'affichage stéréographique. Le d'affichage stéréographique est configuré pour être porté par un utilisateur afin de présenter le modèle tridimensionnel. Au bloc 816, le dispositif d'affichage stéréographique présente à l'utilisateur deux images distinctes. Une image gauche est affichée pour être visualisée par l'oeil gauche de 25 l'utilisateur et une image droite est affichée pour être visualisée par l'oeil droit de l'utilisateur. Au bloc 818, l'image gauche et l'image droite forme une projection stéréo comme représenté sur la figure 3B. L'image stéréo implique que l'image gauche et l'image droite doivent être visualisées par l'oeil correspondant de l'utilisateur. L'image gauche et l'image droite ont une parallaxe entre elles. 30 Au bloc 820, une visualisation peut être générée par l'utilisateur induite par l'utilisateur visualisant l'image gauche et l'image droite. Le cerveau de l'utilisateur interprète la 20 parallaxe entre les deux images comme étant la profondeur, qui amène l'utilisateur à voir une visualisation tridimensionnelle du signal mesuré. Au bloc 822, le procédé 800 peut recevoir une entrée utilisateur provenant d'un dispositif de commande par geste en réponse à la visualisation. L'entrée utilisateur provenant du 5 dispositif de commande par geste peut être la manipulation d'un doigt/d'une main, un mouvement de la tête, une intervention orale, un regard, ou un autre geste reçu par le dispositif d'affichage stéréographique ou le dispositif de commande par geste. Dans certains cas, l'entrée utilisateur peut être invalide. Au bloc 824, l'entrée utilisateur peut manipuler la visualisation et le contenu de la 10 vue tridimensionnelle. L'utilisateur peut faire un panoramique, zoomer en avant/en arrière, et faire tourner la vue de la visualisation affichée par le dispositif d'affichage stéréographique. Des barres de défilement, des menus déroulants, des cases à cocher, des boutons radio, et des éléments d'interface utilisateur graphique (IUG) similaires peuvent être présentés à l'intérieur de la visualisation à des fins d'entrée à partir du dispositif de commande par geste. 15 Au bloc 826, une commande de procédé peut manipuler le dispositif de mesure de fond de puits en réponse à l'entrée reçue à partir du dispositif de commande par geste. L'entrée provenant du dispositif de commande par geste peut manipuler la vue, les données, ou le procédé entier de mesure et/ou de forage. Dans certains cas, la commande de procédé peut manipuler le signal mesuré ou la virtualisation tridimensionnelle en fonction de l'entrée reçue à partir du 20 dispositif de commande par geste et/ou du procédé qui est implémenté. Par exemple, un geste pour zoomer en avant/en arrière peut manipuler la virtualisation tridimensionnelle ou un geste pour une boîte de commentaire peut manipuler le signal mesuré. La figure 9 illustre un exemple de procédé 900 d'utilisation d'un appareil de réalité virtuel interactive 100 au sein d'un environnement à puits ouvert ou à puits tubé. Le procédé 25 900 peut être une itération spécifique du procédé 800 décrit ci-dessus par rapport à la figure 8. En référence à la figure 9, un organigramme est présenté conformément à un exemple de mode de réalisation. L'exemple de procédé 900 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 900. Le procédé 900 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations illustrées sur les figures 1 à 8, par exemple, et divers éléments de ces figures sont 30 référencés pour l'explication de l'exemple de procédé 900. Chaque bloc illustré sur la figure 9 représente un ou plusieurs procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 900. En outre, l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié 21 selon la présente divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs peuvent être utilisés, sans s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 900 peut commencer au bloc 902. Au bloc 902, une mesure de diagraphie de puits d'un puits ouvert ou d'un puits tubé est effectuée. La mesure de fond de puits être une opération de diagraphie sur un puits ouvert 5 ou tubé. Au bloc 904, le signal de formation est mesuré pour générer un signal mesuré. Le signal de formation peut mesurer une résistivité, une lenteur, une porosité, etc. Au bloc 906, la ou les propriétés de la formation sont interprétées. Au bloc 908, des surfaces égales en couleur, ou un brouillard volumétrique en 10 couleur sont construits. La ou les propriétés de formation interprétées peuvent être représentées visuellement en trois dimensions par une surface d'iso-paramètre en couleur ou un brouillard volumétrique en couleur. Chaque propriété de formation peut être visuellement représentée par une surface d'iso-paramètre différente ou un brouillard volumétrique en couleur différent. Dans certains cas, de multiples propriétés de formation peuvent être superposées et visualisées collectivement ou 15 individuellement. Au bloc 910, une visualisation de l'extérieur et/ou de l'intérieur du puits de forage est créée. La visualisation peut être présentée à l'utilisateur par un dispositif d'affichage stéréographique. La visualisation peut être une vue tridimensionnelle de la surface d'iso-paramètre en couleur ou du brouillard volumétrique en couleur. 20 Au bloc 912, la visualisation du puits de forage (extérieur et/ou intérieur) est manipulée par le dispositif de commande par geste. Le dispositif de commande par geste peut manipuler la vue de la visualisation, manipuler la visualisation, ou manipuler la mesure du signal de formation. Dans certains cas, la manipulation de la visualisation peut comprendre le masquage d'un iso-paramètre en couleur ou l'ajout d'un autre iso-paramètre en couleur. L'entrée peut également 25 permettre à l'utilisateur de manipuler la visualisation tridimensionnelle par le lissage d'une surface d' iso-paramètre. Au bloc 914, au moins un paramètre de l'opération de diagraphie de puits est déterminé. L'entrée peut permettre à un utilisateur de spécifier les paramètres pour un passage de diagraphie plus détaillée, comme le début/la fin, la profondeur, la vitesse, ou n'importe quel autre 30 paramètre de diagraphie pour obtenir une vue plus détaillée d'un segment critique de tubage. La figure 10 illustre un exemple de procédé 1 000 d'utilisation d'un appareil de réalité virtuel interactive 100 dans une opération d'entretien de puits tubé. Le procédé 1 000 peut 22 être une itération spécifique du procédé 800 décrit ci-dessus par rapport à la figure 8. En référence à la figure 10, un organigramme est présenté conformément à un exemple de mode de réalisation. L'exemple de procédé 1 000 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 1 000. Le procédé 1 000 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations 5 illustrées sur les figures 1 à 8, par exemple, et divers éléments de ces figures sont référencés pour l'explication de l'exemple de procédé 1 000. Chaque bloc illustré sur la figure 10 représente un ou plusieurs procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 1 000. En outre, l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié selon la présente divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs peuvent être utilisés, sans 10 s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 1 000 peut commencer au bloc 1 002. Au bloc 1002, le dispositif de mesure de fond de puits comprend une opération d'entretien de tuyau de puits tubé. Le tuyau de puits tubé est mesuré par un outil de fond de puits. Au bloc 1004, la propriété du tubage du tuyau de puits tubé est interprétée. L'interprétation de la propriété du tubage peut avoir lieu sur de multiples tuyaux à l'intérieur du 15 puits tubé. Dans certains cas, la propriété du tubage est un défaut. Dans certains cas, la mesure de fond de puits du bloc 1002 et l'interprétation du bloc 1004 peuvent être combinées pour produire un signal mesuré. Au bloc 1006, une ou plusieurs surfaces peuvent être construites à partir des propriétés interprétées du tubage sur de multiples tuyaux. Les une ou plusieurs surfaces construites 20 peuvent représenter de multiples tuyaux concentriques de tubage. Au bloc 1008, les une ou plusieurs surfaces peuvent être visualisées à partir de l'intérieur ou de l'extérieur du tuyau de tubage. La visualisation peut être une visualisation tridimensionnelle affichée dans le visionneur stéréographique et permettre à l'utilisateur de voir le signal mesuré dans un environnement tridimensionnel. La visualisation tridimensionnelle peut 25 représenter une propriété de tubage telle que, mais sans s'y limiter, une perte de métal, des défauts, et un profil de surface. Au bloc 1010, la visualisation tridimensionnelle peut être manipulée en utilisant le dispositif de commande par geste. La visualisation tridimensionnelle peut être manipulée pour retirer et/ou lisser des défauts connus sur le tubage, tels que des colliers et des perforations de 30 tubage, pour ainsi permettre aux autres défauts (par exemple, une corrosion) de ressortir. Au bloc 1012, la visualisation tridimensionnelle peut également être manipulée pour définir/déterminer un ou plusieurs paramètres pour un cycle d'entretien de tuyau qui suit. Dans 23 certains cas, le cycle d'entretien de tuyau qui suit peut être un passage de diagraphie davantage détaillée, comme la profondeur de début/de fin, la vitesse, etc. La figure 11 illustre un exemple de procédé 1 100 d'utilisation d'un appareil de réalité virtuel interactive 100 pour commander un système de surveillance de puits. Le procédé 5 1 100 peut être une itération spécifique du procédé 800 décrit ci-dessus par rapport à la figure 8. En référence à la figure 11, un organigramme est présenté conformément à un exemple de mode de réalisation. L'exemple de procédé 1 100 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 1100. Le procédé 1 100 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations illustrées sur les figures 1 à 8, par exemple, et divers éléments de ces figures sont 10 référencés pour l'explication de l'exemple de procédé 1100. Chaque bloc illustré sur la figure 11 représente un ou plusieurs procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 1 100. En outre, l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié selon la présente divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs peuvent être utilisés, sans s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 1 100 peut commencer au bloc 15 1102. Au bloc 1102, un ou plusieurs capteurs peuvent être déployés à l'intérieur d'un puits de forage achevé. Les un ou plusieurs capteurs peuvent être disposés le long de la longueur d'un puits de forage tubé et configurés pour surveiller un ou plusieurs paramètres de puits de forage (par exemple, la température, la pression, la composition chimique, etc.) à diverses profondeurs. 20 Dans certains cas, les un ou plusieurs capteurs sont des capteurs permanents disposés à l'intérieur d'une complétion de puits intelligente. Des lignes de fibres optiques peuvent également être acheminées en fond de puits pour détecter la température, la pression, ou une contrainte et peuvent être permanentes ou temporaires. Les un ou plusieurs capteurs peuvent produire des données distribuées sur toute la longueur de la fibre ou à un ou plusieurs le long de la fibre. 25 Au bloc 1104, les un ou plusieurs capteurs mesurent des paramètres prédéterminés à diverses profondeurs. Au bloc 1106, les un ou plusieurs capteurs mesurent une température, une pression, une contrainte, et/ou une composition chimique. Au bloc 1108, des surfaces isométriques en couleur, ou des brouillards 30 volumétriques en couleur sont formés en utilisant les données collectées par les un ou plusieurs capteurs. 24 Au bloc 1110, une visualisation tridimensionnelle est formée. Les surfaces isométriques en couleur peuvent être superposées sur les surfaces du puits de forage ou les données de surveillance peuvent être représentées sous la forme d'un brouillard volumétrique tridimensionnel. Dans certains cas, une carte de température, une carte de pression ou une carte de 5 contrainte peut être superposée sur les surfaces puits de forage. Au bloc 1112, l'utilisateur peut manipuler les données dans la visualisation tridimensionnelle en utilisant le dispositif de commande par geste. Au bloc 1114, l'utilisateur peut modifier au moins un paramètre de production, comme des paramètres de fracturation hydraulique, l'isolement d'une zone de production, la 10 régulation d'un débit, l'ouverture/fermeture d'une vanne, etc. Ces commandes peuvent être présentes dans l'appareil de réalité virtuelle interactive tridimensionnelle via des boutons, des menus, et/ou d'autres éléments de IUG. Dans certains cas, l'utilisateur peut modifier lui-même la visualisation tridimensionnelle, comme le lissage d'une représentation de surface tridimensionnelle ou effectuer une manipulation autrement grâce au dispositif de commande par geste. 15 La figure 12 illustre un exemple de procédé 1 200 d'utilisation d'un appareil de réalité virtuel interactive 100 pour une opération de surveillance permanente de réservoir, dans certains cas dans un scénario de récupération assistée du pétrole (EOR). Le procédé 1 200 peut être une itération spécifique du procédé 800 décrit ci-dessus par rapport à la figure 8. En référence à la figure 12, un organigramme est présenté conformément à un exemple de mode de réalisation. 20 L'exemple de procédé 1 200 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 1 200. Le procédé 1 200 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations illustrées sur les figures 1 à 8, par exemple, et divers éléments de ces figures sont référencés pour l'explication de l'exemple de procédé 1 200. Chaque bloc illustré sur la figure 12 représente un ou plusieurs procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 1 200. En outre, 25 l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié selon la présente divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs peuvent être utilisés, sans s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 1 200 peut commencer au bloc 1 202. Au bloc 1202, un ou plusieurs capteurs de surveillance permanente de réservoir sont déployés dans un puits achevé. Les un ou plusieurs capteurs peuvent être distribués le long de la 30 longueur du puits. Dans certains cas, les un ou plusieurs capteurs sont distribués uniformément le long de la longueur ou peuvent être distribués avec une densité plus élevée à des profondeurs prédéterminées présentant un intérêt particulier. 25 Au bloc 1204, les un ou plusieurs capteurs de surveillance permanente de réservoir effectuent des mesures de capteurs à diverses profondeurs. Au bloc 1206, les un ou plusieurs capteurs de surveillance permanente de réservoir mesurent au moins l'une parmi une distance jusqu'à un front d'eau/de CO2 ou une carte de 5 résistivité de formation. Lors d'une EOR, un puits d'injection injecte un agent d'injection (de l'eau ou du CO2) dans la formation pour améliorer la projection dans un puits de production voisin en déplaçant les hydrocarbures dans la formation environnante. Les un ou plusieurs capteurs peuvent détecter et mesurer la forme et/ou la distance du front entrant d'eau ou de CO2. Au bloc 1 208, le procédé 1 200 peut construire une surface du front d'eau/de 10 CO2 ou un brouillard volumétrique en couleur pour la carte de résistivité de formation. Au bloc 1210, une visualisation tridimensionnelle est formée. Les surfaces isométriques en couleur peuvent être superposées sur les surfaces du puits de forage ou les données de surveillance peuvent être représentées sous la forme d'un brouillard volumétrique tridimensionnel. Le front entrant d'eau ou de CO2 peut être représenté en trois dimensions sous la 15 forme d'une surface virtuelle ou d'une série de surfaces virtuelles. En variante, une propriété de formation, telle qu'une résistivité, une lenteur, ou équivalent, indiquant la présence de l'agent d'injection peut être représentée sous la forme d'un brouillard volumétrique tridimensionnel. Au bloc 1212, l'utilisateur peut manipuler les données dans la visualisation tridimensionnelle en utilisant le dispositif de commande par geste. 20 Au bloc 1214, l'utilisateur peut modifier au moins un paramètre de production ou d'injection. En réponse à la visualisation tridimensionnelle, l'utilisateur peut commander virtuellement le puits d'injection et/ou le puits de production en fonction de l'état du front entrant d'eau ou de CO2. Dans certains cas, les zones d'injection sur le puits d'injection peuvent être manipulées virtuellement ou les vannes sur le puits de production peuvent être ouvertes/fermées 25 virtuellement dans certaines zones. La figure 13 illustre un exemple de procédé 1 300 d'utilisation d'un appareil de réalité virtuel interactive 100 pour une mesure de distance jusqu'à une limite de couche (DTBB). Le procédé 1 300 peut être une itération spécifique du procédé 800 décrit ci-dessus par rapport à la figure 8. En référence à la figure 13, un organigramme est présenté conformément à un exemple de 30 mode de réalisation. L'exemple de procédé 1 300 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 1 300. Le procédé 1 300 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations illustrées sur les figures 1 à 8, par exemple, et divers éléments de ces 26 figures sont référencés pour l'explication de l'exemple de procédé 1 300. Chaque bloc illustré sur la figure 13 représente un ou plusieurs procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 1 300. En outre, l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié selon la présente divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs 5 peuvent être utilisés, sans s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 1 300 peut commencer au bloc 1 302. Au bloc 1302, les mesures de fond de puits peuvent comprendre une opération MWD qui mesure une DTBB et les résistivités des deux côtés de la limite. Au bloc 1304, le procédé 1 300 peut créer des surfaces à partir de multiples 10 mesures de distance. La limite peut être représentée sous la forme d'une surface dans la vue tridimensionnelle. Au bloc 1306, le procédé 1 300 peut projeter la résistivité sous la forme d'une couleur de la surface ou d'une couleur d'un brouillard volumétrique. Au bloc 1308, les surfaces peuvent être visualisées en trois dimensions le long de 15 la trajectoire du puits de forage. La trajectoire passée du puits de forage et la trajectoire future du puits de forage (projetée ou estimée) peuvent également être superposées sur la visualisation tridimensionnelle des mesures de fond de puits. Le procédé 1 300 peut passer au bloc 1 310 pour la manipulation des surfaces ou au bloc 1 312 pour la visualisation d'un module de fond de puits (BHA). 20 Au bloc 1310, les surfaces et/ou la trajectoire de puits de forage peuvent être manipulées en utilisant le dispositif de commande par geste. Au bloc 1 312, le procédé 1 300 génère une visualisation d'une représentation virtuelle d'une orientation de BHA ou d'un futur trajet de puits de forage. L'utilisateur peut manipuler virtuellement la future trajectoire de puits de forage au moyen de gestes manuels, de 25 boutons virtuels et/ou de menus virtuels. Au bloc 1314, l'orientation du BHA ou le futur trajet de puits de forage peut être manipulé par l'utilisateur du fait d'une interaction avec le dispositif de commande par geste. L'utilisateur peut manipuler virtuellement le futur trajet de puits de forage au moyen de gestes manuels, de boutons virtuels et/ou de menus virtuels. La manipulation virtuelle peut ensuite être 30 traitée et transmise au système de forage quand le procédé passe au bloc 1 316. Au bloc 1 316, le système de forage et le BHA peuvent être géoguidés vers la direction indiquée par l'orientation ou le trajet manipulé. 27 La figure 14 illustre un exemple de procédé 1 400 d'utilisation d'un appareil de réalité virtuel interactive 100 pour une opération de forage peu profond, dans certains cas un drainage par gravité assisté par la vapeur d'eau (SAGD). Le procédé 1 400 peut être une itération spécifique du procédé 800 décrit ci-dessus par rapport à la figure 8. En référence à la figure 14, un 5 organigramme est présenté conformément à un exemple de mode de réalisation. L'exemple de procédé 1 400 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 1 400. Le procédé 1 400 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations illustrées sur les figures 1 à 8, par exemple, et divers éléments de ces figures sont référencés pour l'explication de l'exemple de procédé 1 400. Chaque bloc illustré sur la figure 14 représente un ou plusieurs 10 procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 1 400. En outre, l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié selon la présente divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs peuvent être utilisés, sans s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 1 400 peut commencer au bloc 1 402. Au bloc 1 402, une mesure de fond de puits peut être reçue et une visualisation 15 tridimensionnelle de celle-ci peut être formée. La mesure de fond de puits peut collecter des informations sur la géologie proche de la surface et les structures fabriquées par l'homme, par exemple des tuyaux, des fondations de bâtiment, etc., et les superposer sur une vue d'un site de forage. Au bloc 1 404, le dispositif d'affichage stéréographique peut mesurer 20 l'orientation et/ou le balancement de la tête d'un utilisateur. Le dispositif d'affichage stéréographique peut comprendre le dispositif de commande par geste par l'implémentation d'un ou de plusieurs accéléromètres, gyroscopes, ou autres capteurs apparentés. Au bloc 1 406, le dispositif d'affichage stéréographique peut mesurer la position de la tête d'un utilisateur. La position et l'orientation de départ de la tête de l'utilisateur peuvent 25 établir une position initiale pour déterminer un mouvement et une position par rapport à celle-ci pour une utilisation comme dispositif de commande par geste. Au bloc 1 408, la projection de la géologie proche de la surface, de structures fabriquées par l'homme réelles ou souhaitées sur le dispositif d'affichage stéréographique génère une réalité virtuelle ou augmentée. Le mouvement de la tête de l'utilisateur ajuste en temps réel 30 l'image superposée des mesures de fond de puits avec le site de forage en fournissant une réalité augmentée. 28 Au bloc 1 410, une opération de forage ou de construction peut être réalisée sur la base de l'image projetée. Au bloc 1 412, un géoguidage peut être réalisé sur la base de l'image projetée. La figure 15A illustre un exemple de procédé 1 500 d'utilisation d'un appareil de 5 réalité virtuel interactive 100 pour des mesures de diamétreur. Le procédé 1 500 peut être une itération spécifique du procédé 800 décrit ci-dessus par rapport à la figure 8. En référence à la figure 15A, un organigramme est présenté conformément à un exemple de mode de réalisation. L'exemple de procédé 1 500 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 1 500. Le procédé 1 500 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations illustrées 10 sur les figures 1 à 8, par exemple, et divers éléments de ces figures sont référencés pour l'explication de l'exemple de procédé 1 500. Chaque bloc illustré sur la figure 15A représente un ou plusieurs procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 1 500. En outre, l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié selon la présente divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs peuvent être utilisés, sans 15 s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 1 500 peut commencer au bloc 1 502. Au bloc 1 502, une mesure de diamétreur est effectuée pour construire une représentation de surface virtuelle tridimensionnelle d'une paroi de puits de forage. Pendant les opérations de forage, un trépan de forage est régulièrement retiré et remplacé lors d'un « aller-retour de trépan » dans lequel le train de forage est retiré du puits de forage. Un train d'outils à ligne câblée 20 peut être descendu dans le puits de forage pour effectuer des mesures telles qu'une mesure de diamétreur. Au bloc 1 504, un imageur de résistivité de puits de forage peut fournir une carte de résistivité peu profonde de la paroi du puits de forage. Au bloc 1 506, une surface de puits de forage est construite à partir de la mesure 25 de diamétreur. Au bloc 1 508, la carte de résistivité est projetée sur la surface construite. Au bloc 1 510, la projection est visualisée par un utilisateur grâce un dispositif d'affichage stéréographique. Au bloc 1 512, l'utilisateur peut commander la visualisation grâce au dispositif de 30 commande par geste, notamment par des mouvements de la tête. L'utilisateur peut zoomer sur des parties de la visualisation tridimensionnelle afin de déterminer les conditions au sein du puits de forage et si la boue de forage appropriée est utilisée. Des problèmes tels qu'une sur-intrusion et/ou 29 une fuite peuvent être diagnostiqués et les propriétés de la boue peuvent être ajustées de manière appropriée. Au bloc 1 514, les propriétés de la boue peuvent être ajustées afin de corriger les problèmes diagnostiqués à l'intérieur du puits de forage. 5 La figure 15B illustre un exemple de procédé 1 550 d'utilisation d'un appareil de réalité virtuel interactive 100 pour des mesures de diamétreur. Le procédé 1 550 peut être une itération spécifique du procédé 800 décrit ci-dessus par rapport à la figure 8. En référence à la figure 15B, un organigramme est présenté conformément à un exemple de mode de réalisation. L'exemple de procédé 1 550 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 10 1 550. Le procédé 1 550 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations illustrées sur les figures 1 à 8, par exemple, et divers éléments de ces figures sont référencés pour l'explication de l'exemple de procédé 1 550. Chaque bloc illustré sur la figure 15B représente un ou plusieurs procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 1 550. En outre, l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié selon la présente 15 divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs peuvent être utilisés, sans s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 1 550 peut commencer au bloc 1 552. Au bloc 1502, un imageur de puits de forage peut fournir une carte de résistivité peu profonde de la paroi du puits de forage. Pendant les opérations de forage, un trépan de forage est régulièrement retiré et remplacé lors d'un « aller-retour de trépan » dans lequel le train de forage est 20 retiré du puits de forage. Un train d'outils à ligne câblée peut être descendu dans le puits de forage pour effectuer des mesures comprenant un imageur de puits de forage. Au bloc 1 554, l'imageur de résistivité de puits de forage peut fournir une carte de résistivité profonde de la paroi du puits de forage. Au bloc 1 556, une surface de puits de forage de résistivité égale est construite à 25 partir des mesures peu profondes et profondes. Au bloc 1 558, l'image de résistivité profonde est projetée sur la surface construite. Au bloc 1560, la projection est visualisée par un utilisateur grâce un dispositif d'affichage stéréographique. 30 Au bloc 1562, l'utilisateur peut commander la visualisation grâce au dispositif de commande par geste, notamment par des mouvements de la tête. La forme et la résistivité de la surface construite peuvent donner des informations sur l'état du puits de forage. L'utilisateur peut 30 zoomer sur des parties de la visualisation tridimensionnelle afin de déterminer les conditions au sein du puits de forage et si la boue de forage appropriée est utilisée. Des problèmes tels qu'une sur-intrusion et/ou une fuite peuvent être diagnostiqués et les propriétés de la boue peuvent être ajustées de manière appropriée. 5 Au bloc 1564, les propriétés de la boue peuvent être ajustées afin de corriger les problèmes diagnostiqués à l'intérieur du puits de forage. La figure 16 illustre un exemple de procédé 1 600 d'utilisation d'un appareil de réalité virtuel interactive 100 pour générer une fausse vue tridimensionnelle. Le procédé 1 600 peut générer une fausse visualisation tridimensionnelle en utilisant le dispositif d'affichage 10 stéréographique pour superposer deux images de la même caractéristique, en « trompant » ainsi le cerveau d'un utilisateur pour détecter n'importe quelle différence entre les deux images sous forme de profondeur. Si les deux images sont identiques, la dimension de profondeur semble être à l'infini (ou très éloignée). Plus les différences sont grandes entre les deux images, plus la visualisation tridimensionnelle est perçue proche. Les deux images peuvent être comparées en projetant l'une sur 15 l'oeil gauche et l'autre sur l'oeil droit du dispositif d'affichage stéréographique et en interprétant la perception de profondeur résultant de leur différence. Dans certains cas, les deux images peuvent être générées par des dispositifs de mesure différents à l'intérieur d'un puits de forage. Dans certains cas, les deux images peuvent être générées par le même dispositif de mesure à différents moments, différentes sensibilités et/ou différentes fréquences d'échantillonnage, etc. 20 En référence à la figure 16, un organigramme est présenté conformément à un exemple de mode de réalisation. L'exemple de procédé 1 600 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 1 600. Le procédé 1 600 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations illustrées sur les figures 1 à 7, par exemple, et divers éléments de ces figures sont référencés pour l'explication de l'exemple de procédé 1 600. Chaque bloc 25 illustré sur la figure 16 représente un ou plusieurs procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 1 600. En outre, l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié selon la présente divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs peuvent être utilisés, sans s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 1 600 peut commencer au bloc 1 602. 30 Au bloc 1 602, une propriété de tubage, de puits de forage, ou de formation est présentée. 31 Au bloc 1 604, le dispositif de mesure de fond de puits est disposé à l'intérieur du puits de forage pour mesurer la propriété de tubage, de puits de forage, ou de formation. Dans certains cas, plus d'un dispositif de mesure de fond de puits peut être disposé à l'intérieur du puits de forage pour mesurer la propriété de tubage, de puits de forage, et/ou de formation. 5 Au bloc 1 606, un premier signal mesuré peut être généré par le dispositif de mesure de fond de puits et associé comme étant le signal de gauche. Au bloc 1 608, un second signal mesuré peut être généré par le dispositif de mesure de fond de puits et associé comme étant le signal de droite. Dans certains cas, le second signal mesuré peut être généré en utilisant le dispositif de mesure de fond de puits utilisé pour 10 générer le premier signal mesuré. Dans d'autres cas, un dispositif de mesure de fond de puits différent peut être utilisé pour générer le second signal mesuré. Au bloc 1610, le premier signal mesuré et le second signal mesuré peuvent être traités. Le traitement peut nécessiter une normalisation et le fait de traiter autrement le signal mesuré. 15 Au bloc 1612, le premier signal mesuré est normalisé et traité pour générer une première image, ou image gauche. Au bloc 1614, le second signal mesuré est normalisé et traité pour générer une seconde image, ou image droite. Au bloc 1616, la première image et la seconde image peuvent être affichées par le 20 dispositif d'affichage stéréographique sous la forme d'une projection stéréo. Au bloc 1618, la projection stéréo peut former une visualisation. La visualisation, quand elle est visualisée par un utilisateur, peut générer une image tridimensionnelle car le cerveau de l'utilisateur détecte les différences entre la première image et la seconde image sous forme de profondeur, en formant ainsi une virtualisation tridimensionnelle. Dans certains cas, l'utilisateur 25 peut manipuler la visualisation tridimensionnelle en utilisant le dispositif de commande par geste. La figure 17A illustre un exemple de procédé 1 700 d'utilisation d'un appareil de réalité virtuel interactive 100 pour des mesures de fond de puits. Le procédé 1 700 peut être une itération spécifique du procédé 1 600 décrit ci-dessus par rapport à la figure 16. En référence à la figure 17A, un organigramme est présenté conformément à un exemple de mode de réalisation. 30 L'exemple de procédé 1 700 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 1 700. Le procédé 1 700 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations illustrées sur les figures 1 à 7, par exemple, et divers éléments de ces figures sont référencés pour 32 l'explication de l'exemple de procédé 1 700. Chaque bloc illustré sur la figure 17A représente un ou plusieurs procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 1 700. En outre, l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié selon la présente divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs peuvent être utilisés, sans 5 s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 1 700 peut commencer au bloc 1 702. Au bloc 1 702, un dispositif de mesure de fond de puits génère une mesure de propriété de tubage, de puits de forage, et/ou de formation. Au bloc 1 704, un dispositif de mesure de fond de puits génère une mesure répétée de propriété de tubage, de puits de forage, et/ou de formation. Dans certains cas, le dispositif 10 de mesure de fond de puits répète la mesure sans changer les paramètres de diagraphie. Dans d'autres cas, un dispositif de mesure de fond de puits différent est utilisé et/ou différents paramètres de diagraphie sont implémentés. Au bloc 1 706, le dispositif d'affichage stéréographique projette la première mesure sur l'oeil gauche. 15 Au bloc 1 708, le dispositif d'affichage stéréographique projette la mesure répétée sur l'oeil droit. Au bloc 1710, une visualisation est formée par un utilisateur visualisant la première mesure dans l'oeil gauche et la mesure répétée dans l'oeil droit, pour ainsi former une visualisation tridimensionnelle. 20 Au bloc 1712, le dispositif d'affichage stéréographique présentant la première mesure à l'oeil gauche et la mesure répétée à l'oeil droit amène le cerveau de l'utilisateur à visualiser une différence entre la première mesure et la mesure répétée sous forme de profondeur, pour ainsi former une virtualisation tridimensionnelle. Dans certains cas, l'utilisateur peut manipuler la visualisation tridimensionnelle en utilisant le dispositif de commande par geste. 25 La figure 17B illustre un exemple de première mesure 1 752 et un exemple de mesure répétée 1 754. Les mesures 1 750 peuvent être présentées à un utilisateur grâce au dispositif d'affichage stéréographique, en permettant à l'utilisateur de déterminer une différence entre la première mesure 1 752 et la mesure répétée 1 754. La première mesure 1 752 peut être prise avec un outil de fond de puits, et la mesure répétée 1 754 peut être prise avec l'outil de fond de puits à un 30 moment différent ou avec des paramètres de mesure différents. La figure 18A illustre un exemple de procédé 1 800 d'utilisation d'un appareil de réalité virtuel interactive 100 pour des mesures de fond de puits. Le procédé 1 800 peut être une 33 itération spécifique du procédé 1 600 décrit ci-dessus par rapport à la figure 16. En référence à la figure 18A, un organigramme est présenté conformément à un exemple de mode de réalisation. L'exemple de procédé 1 800 est donné comme exemple, et il existe une diversité de façon de réaliser le procédé 1 800. Le procédé 1 800 décrit ci-dessous peut être réalisé en utilisant les configurations 5 illustrées sur les figures 1 à 7, par exemple, et divers éléments de ces figures sont référencés pour l'explication de l'exemple de procédé 1 800. Chaque bloc illustré sur la figure 18A représente un ou plusieurs procédés, méthodes ou sous-routines, réalisées dans l'exemple de procédé 1 800. En outre, l'ordre des blocs illustré n'est qu'illustratif et l'ordre des blocs peut être modifié selon la présente divulgation. D'autres blocs peuvent être ajoutés ou moins de blocs peuvent être utilisés, sans 10 s'écarter de cette divulgation. L'exemple de procédé 1 800 peut commencer au bloc 1 802. Au bloc 1 802, un dispositif de mesure de fond de puits génère une mesure de propriété de tubage, de puits de forage, et/ou de formation. Au bloc 1 804, un second dispositif de mesure de fond de puits génère une seconde mesure de propriété de tubage, de puits de forage, et/ou de formation. Le second dispositif 15 de mesure de fond de puits peut prendre une mesure en utilisant une physique différente de celle du dispositif de mesure de fond de puits et/ou des paramètres de diagraphie différents. Au bloc 1 806, le dispositif d'affichage stéréographique projette la première mesure sur l'oeil gauche. Au bloc 1808, le dispositif d'affichage stéréographique projette la seconde 20 mesure sur l'oeil droit. Au bloc 1810, une visualisation est formée par un utilisateur visualisant la première mesure dans l'oeil gauche et la seconde mesure dans l'oeil droit, pour ainsi former une visualisation tridimensionnelle. Au bloc 1812, le dispositif d'affichage stéréographique présentant la première 25 mesure à l'oeil gauche et la seconde mesure à l'oeil droit amène le cerveau de l'utilisateur à visualiser une différence entre la première mesure et la seconde mesure sous forme de profondeur, pour ainsi former une virtualisation tridimensionnelle. Dans certains cas, l'utilisateur peut manipuler la visualisation tridimensionnelle en utilisant le dispositif de commande par geste. La figure 18B illustre un exemple de première mesure 1852 et un exemple de 30 seconde mesure 1854. Les mesures 1850 peuvent être présentées à un utilisateur grâce au dispositif d'affichage stéréographique, en permettant à l'utilisateur de déterminer une différence entre la première mesure 1852 et la seconde mesure 1854. La première mesure 1852 peut être prise avec un 34 outil de fond de puits, et la mesure répétée 1854 peut être prise avec un second outil de fond de puits fonctionnant selon une technique de mesure différente. Dans certains cas, l'outil de fond de puits peut fournir une carte de résistivité peu profonde de la paroi du puits de forage, tandis que le second outil de fond de puits peut fournir une carte de lenteur acoustique de la paroi du puits de forage. Ces 5 deux mesures de fond de puits peuvent être sensiblement normalisées et/ou harmonisées en ce qui concerne la couleur pour permettre à un utilisateur de percevoir des différences entre elles sous forme de profondeur. La présente divulgation est appropriée pour être utilisée dans n'importe quelle opération de forage qui génère un trou de forage souterrain. Par exemple, la présente divulgation est 10 appropriée pour un forage à des fins d'exploration d'hydrocarbures ou de minéraux, d'études environnementales, d'extraction de gaz naturel, d'installation souterraine, d'opérations d'exploitation minière, de puits d'eau, de puits géothermiques, et équivalents. Énoncé 1 : Un procédé de visualisation et de manipulation de données de fond de puits, comprenant : la réception d'un signal mesuré d'un environnement de fond de puits ; la génération 5 d'une virtualisation tridimensionnelle du signal mesuré ; l'affichage, sur le visionneur stéréographique, de la virtualisation tridimensionnelle du signal mesuré ; la manipulation de la virtualisation tridimensionnelle en réponse à une entrée provenant d'un utilisateur, pour ainsi créer une virtualisation tridimensionnelle manipulée ; et l'affichage, sur le visionneur stéréographique, de la virtualisation tridimensionnelle manipulée. 10 Énoncé 2: Le procédé selon l'énoncé 1, comprenant en outre l'ajustement d'une opération de puits de forage sur la base de la virtualisation tridimensionnelle manipulée. Énoncé 3 : Le procédé selon l'un parmi l'énoncé 1 ou l'énoncé 2, dans lequel le signal 15 mesuré est l'un parmi une diagraphie de puits, une inspection de tubage, la surveillance permanente d'un réservoir, ou une opération de mesure en cours de forage (MWD). Énoncé 4: Le procédé selon l'un quelconque des énoncés 1 à 3 précédents, dans lequel le visionneur stéréographique comprend un système de suivi de tête et le système de suivi de tête 20 génère l'entrée. Énoncé 5 : Le procédé selon l'un quelconque des énoncés 1 à 4 précédents, dans lequel le système de suivi de tête comporte au moins l'un parmi un gyroscope, un accéléromètre, ou un traitement d'image. 25 Énoncé 6: Le procédé selon l'un quelconque des énoncés 1 à 5 précédents, dans lequel une entrée est reçue à partir d'un dispositif de commande par geste ou d'un système de suivi de tête. Énoncé 7: Le procédé selon l'un quelconque des énoncés 1 à 6 précédents, dans lequel 30 l'entrée est reçue par un ou plusieurs boutons virtuels conçus pour manipuler la virtualisation tridimensionnelle. 36 Énoncé 8 : Le procédé selon l'un quelconque des énoncés 1 à 7 précédents, dans lequel les un ou plusieurs boutons virtuels comprennent au moins l'un parmi des barres de défilement, des menus déroulants, ou des cases à cocher. 5 Énoncé 9: Le procédé selon l'un quelconque des énoncés 1 à 8 précédents, comprenant en outre la détermination d'au moins un paramètre d'une diagraphie de puits, d'une inspection de tubage, ou d'une opération de forage en réponse à l'entrée provenant d'un utilisateur. Énoncé 10: Le procédé selon l'énoncé 9, dans lequel la détermination de l'au moins un 10 paramètre d'une opération de diagraphie de puits ou d'inspection de tubage est la spécification des réglages du prochain cycle ou passage de diagraphie. Énoncé 11 : Le procédé selon l'un parmi l'énoncé 9 ou l'énoncé 10, dans lequel la détermination de l'au moins un paramètre d'une opération de forage est un géoguidage. 15 Énoncé 12: Le procédé selon l'un quelconque des énoncés 9 à 11, dans lequel la détermination de l'au moins un paramètre d'une opération de forage est des propriétés de boue de forage appropriées. 20 Énoncé 13 : Le procédé selon l'un quelconque des énoncés 1 à 12 précédents, comprenant en outre la modification d'au moins un paramètre de production en réponse à l'entrée provenant d'un utilisateur. Énoncé 14: Le procédé selon l'énoncé 13, dans lequel la modification de l'au moins un 25 paramètre de production est l'un parmi l'ouverture d'une vanne sur un puits de production, la fermeture d'une vanne sur un puits de production, ou le changement de paramètres de fracturation hydraulique. 30 Énoncé 15: Un système de visualisation et de manipulation de données de fond de puits, comprenant : un appareil de réalité virtuelle interactive ayant un dispositif d'affichage stéréographique et un dispositif de commande par geste ; un dispositif électronique couplé en 37 communication avec l'appareil de réalité virtuelle interactive, le dispositif électronique ayant un processeur et une mémoire, la mémoire stockant des instructions qui, quand elles sont exécutées amènent le processeur à: recevoir un signal mesuré d'un environnement de fond de puits ; générer une virtualisation tridimensionnelle du signal mesuré ; communiquer la virtualisation 5 tridimensionnelle à l'appareil de réalité virtuelle interactive ; manipuler la virtualisation tridimensionnelle en réponse à une entrée provenant de l'appareil de réalité virtuelle interactive, pour ainsi créer une virtualisation tridimensionnelle manipulée ; et communiquer la virtualisation tridimensionnelle manipulée à l'appareil de réalité virtuelle interactive. 10 Énoncé 16: Le système selon l'énoncé 15, comprenant en outre la mémoire stockant des instructions qui, quand elles sont exécutées amènent le processeur à ajuster une opération de puits de forage sur la base de la virtualisation tridimensionnelle manipulée. Énoncé 17 : Le système selon l'énoncé 15 ou l'énoncé 16, dans lequel le dispositif de 15 commande par geste est un système de suivi de tête couplé en communication avec le dispositif d'affichage stéréographique. Énoncé 18 : Le système selon l'un quelconque des énoncés 15 à 17, dans lequel le dispositif 20 de commande par geste est configuré pour être couplé avec au moins une extrémité d'un utilisateur, le dispositif de commande par geste ayant un ou plusieurs capteurs suivant le déplacement de l'au moins une extrémité. Énoncé 19: Un dispositif de stockage lisible par ordinateur ayant des instructions stockées 25 qui, quand elles sont exécutées par un dispositif de calcul, amènent le dispositif de calcul à mettre en oeuvre des opérations comprenant : la réception d'un signal mesuré d'un environnement de fond de puits ; la génération d'une virtualisation tridimensionnelle du signal mesuré ; la communication de la virtualisation tridimensionnelle à l'appareil de réalité virtuelle interactive ; la manipulation de la virtualisation tridimensionnelle en réponse à une entrée provenant de l'appareil de réalité virtuelle 30 interactive, pour donner une virtualisation tridimensionnelle manipulée, pour ainsi créer une virtualisation tridimensionnelle manipulée ; et la communication de la virtualisation tridimensionnelle manipulée à l'appareil de réalité virtuelle interactive. 38 Énoncé 20: Le système selon l'énoncé 19, comprenant en outre la mémoire stockant des instructions qui, quand elles sont exécutées amènent le processeur à ajuster une opération de puits de forage sur la base de la virtualisation tridimensionnelle manipulée. 5 Énoncé 21: Le système selon l'énoncé 19 ou l'énoncé 20, dans lequel le dispositif de commande par geste est un système de suivi de tête couplé en communication avec le dispositif d'affichage stéréographique. 10 Énoncé 22 : Le système selon l'un quelconque des énoncés 18 à 21, dans lequel le dispositif de commande par geste est configuré pour être couplé avec au moins une extrémité d'un utilisateur, le dispositif de commande par geste ayant un ou plusieurs capteurs suivant le déplacement de l'au moins une extrémité. 15 Énoncé 23 : Un procédé de visualisation de données de fond de puits, comprenant : la réception d'un signal mesuré à gauche d'un environnement de fond de puits et d'un signal mesuré à droite de l'environnement de fond de puits, le traitement du signal mesuré à gauche pour générer une image gauche et du signal mesuré à droite pour générer une image droite, l'affichage, sur un visionneur stéréographique, de l'image gauche pour l'oeil gauche d'un utilisateur et de 20 l'image droite pour l'oeil droit d'un utilisateur, pour ainsi former une virtualisation tridimensionnelle, et dans lequel une variation entre le signal mesuré à gauche et le second signal mesuré est perçue sous la forme de changements de profondeur tridimensionnelle dans la virtualisation tridimensionnelle. 25 Énoncé 24: Le procédé selon l'énoncé 23, dans lequel le signal mesuré à gauche présente un premier ensemble de paramètres de diagraphie et le signal mesuré à droite présente un second ensemble de paramètres de diagraphie. Énoncé 25 : Le procédé selon l'énoncé 23 ou l'énoncé 24, dans lequel le signal mesuré à 30 gauche est basé sur une première physique et le second signal mesuré est basé sur une seconde physique. 39 Énoncé 26: Un procédé de visualisation et de manipulation de données de fond de puits, comprenant la réception d'un signal mesuré d'un environnement de fond de puits, l'affichage, sur un visionneur stéréographique, d'une virtualisation tridimensionnelle sur la base du signal mesuré, la manipulation de la virtualisation tridimensionnelle en réponse à une entrée provenant d'un 5 utilisateur, pour ainsi créer une virtualisation tridimensionnelle manipulée, et l'affichage, sur le visionneur stéréographique, de la virtualisation tridimensionnelle manipulée. Énoncé 27: Le procédé selon l'énoncé 26, comprenant en outre la génération d'un modèle tridimensionnel sur la base du signal mesuré, et l'affichage, sur le visionneur stéréographique, de la 10 virtualisation tridimensionnelle basée sur le modèle tridimensionnel. Énoncé 28 : Le procédé selon l'énoncé 26 ou l'énoncé 27, dans lequel l'affichage de la virtualisation tridimensionnelle basée sur le signal mesuré comprend l'affichage, sur le visionneur stéréographique, d'une image gauche pour l'oeil gauche de l'utilisateur et d'une image droite pour 15 l'oeil droit de l'utilisateur, dans lequel au moins l'une ou les deux parmi l'image gauche et l'image droite est basée sur le signal mesuré. Énoncé 29: Le procédé selon l'énoncé 28, la génération de changements de profondeur tridimensionnelle dans la virtualisation tridimensionnelle en raison d'une variation entre l'image 20 gauche et l'image droite. Énoncé 30: Le procédé selon l'énoncé 28, comprenant en outre la réception d'un signal mesuré à gauche d'un environnement de fond de puits et d'un signal mesuré à droite de l'environnement de fond de puits, et l'affichage, sur le visionneur stéréographique, de l'image 25 gauche basée sur le signal mesuré à gauche, et de l'image droite basée sur le signal mesuré à droite. Énoncé 31: Le procédé selon l'énoncé 30, dans lequel le signal mesuré à gauche est basé sur une première physique et le second signal mesuré est basé sur une seconde physique. 30 Énoncé 32: Le procédé selon l'un quelconque des énoncés 28 à 31, dans lequel le signal mesuré d'un environnement de fond de puits est au moins un ou plusieurs parmi une propriété de formation, une propriété de tubage, un défaut de tubage, une température, une pression, une composition chimique, une distance jusqu'à de l'eau/du CO2, une distance jusqu'à une limite de couche (DTBB), une mesure de diamétreur, une résistivité, un drainage par gravité assistée par vapeur d'eau, une géologie proche de la surface, et les structures fabriquées par l'homme 5 Énoncé 33: Le procédé selon l'un quelconque des énoncés 28 à 32, dans lequel la virtualisation tridimensionnelle affichée est des surfaces d'iso-paramètre en couleur et/ou un brouillard volumétrique en couleur d'un trou de forage ou d'un tubage. Énoncé 34: Le procédé selon l'un quelconque des énoncés 28 à 33, dans lequel une entrée 10 est reçue à partir d'un dispositif de commande par geste ou d'un système de suivi de tête. Énoncé 35 : Le procédé selon l'énoncé 34, dans lequel la manipulation de la virtualisation tridimensionnelle comprend le lissage des surfaces virtualisées. 15 Énoncé 36: Le procédé selon l'énoncé 34, comprenant en outre la détermination d'au moins un paramètre d'une diagraphie de puits, d'une inspection de tubage, ou d'une opération de forage en réponse à l'entrée provenant d'un utilisateur. Énoncé 37: Le procédé selon l'énoncé 34, dans lequel la détermination de l'au moins un 20 paramètre d'une opération de diagraphie de puits ou d'inspection de tubage est la spécification des réglages du prochain cycle de diagraphie ou un géoguidage. 41 REVENDICATIONSCe qui est revendiqué : 1. Procédé de visualisation et de manipulation de données de fond de puits, comprenant : la réception d'un signal mesuré d'un environnement de fond de puits ; l'affichage, sur un visionneur stéréographique, d'une virtualisation tridimensionnelle basée sur le signal mesuré ; la manipulation de la virtualisation tridimensionnelle en réponse à une entrée provenant d'un utilisateur, pour ainsi créer une virtualisation tridimensionnelle manipulée ; et l'affichage, sur le visionneur stéréographique, de la virtualisation tridimensionnelle 10 manipulée. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la génération d'un modèle tridimensionnel sur la base du signal mesuré ; et l'affichage, sur le visionneur stéréographique, de la virtualisation tridimensionnelle basée sur 15 le modèle tridimensionnel. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'affichage de la virtualisation tridimensionnelle basée sur le signal mesuré comprend l'affichage, sur le visionneur stéréographique, d'une image gauche pour l'oeil gauche de 20 l'utilisateur et d'une image droite pour l'oeil droit de l'utilisateur, dans lequel l'une ou les deux parmi l'image gauche et l'image droite est basée sur le signal mesuré la génération de changements de profondeur tridimensionnelle dans la virtualisation tridimensionnelle en raison d'une variation entre l'image gauche et l'image droite. la réception d'un signal mesuré à gauche d'un environnement de fond de puits et d'un signal 25 mesuré à droite de l'environnement de fond de puits, l'affichage, sur le visionneur stéréographique, de l'image gauche basée sur le signal mesuré à gauche, et de l'image droite basée sur le signal mesuré à droite ; dans lequel le signal mesuré à gauche est basé sur une première physique et le second signal mesuré est basé sur une seconde physique. 30 42 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal mesuré d'un environnement de fond de puits est au moins un ou plusieurs parmi une propriété de formation, une propriété de tubage, un défaut de tubage, une température, une pression, une composition chimique, une distance jusqu'à de l'eau/du CO2, une distance jusqu'à une limite de couche (DTBB), une mesure de diamétreur, une 5 résistivité, un drainage par gravité assistée par vapeur d'eau, une géologie proche de la surface, et les structures fabriquées par l'homme. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la virtualisation tridimensionnelle affichée est des surfaces d'iso-paramètre en couleur et/ou un brouillard volumétrique en couleur d'un trou de forage ou d'un tubage ; et la détermination d'au moins un paramètre d'une diagraphie de puits, d'une inspection de tubage, ou d'une opération de forage en réponse à l'entrée provenant d'un utilisateur ; dans lequel une entrée est reçue à partir d'un dispositif de commande par geste ou d'un système de suivi de tête ; dans lequel la manipulation de la virtualisation tridimensionnelle comprend le lissage des surfaces virtualisées ; dans lequel la détermination de l'au moins un paramètre d'une opération de diagraphie de puits ou d'inspection de tubage est l'un parmi la spécification des réglages du prochain cycle de diagraphie ou un géoguidage ; et dans lequel le système de suivi de tête comporte au moins l'un parmi un gyroscope, un accéléromètre, ou un traitement d'image. 6. Système de visualisation et de manipulation de données de fond de puits, comprenant : un appareil de réalité virtuelle interactive ayant un dispositif d'affichage stéréographique et un dispositif de commande par geste ; un dispositif électronique couplé en communication avec l'appareil de réalité virtuelle interactive, le dispositif électronique ayant un processeur et une mémoire, la mémoire stockant des instructions qui, quand elles sont exécutées amènent le processeur à-mettre en oeuvre le procédé selon les revendications 1 à 5. 7. Système selon la revendication 6, comprenant en outre la mémoire stockant des instructions qui, quand elles sont exécutées amènent le processeur à ajuster une opération de puits de forage sur la base de la virtualisation tridimensionnelle manipulée ; dans lequel positif de commande 43 par geste est un système de suivi de tête couplé en communication avec le dispositif d'affichage stéréographique. 8. Système selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de commande par geste est 5 configuré pour être couplé à au moins une extrémité d'un utilisateur, le dispositif de commande par geste ayant un ou plusieurs capteurs suivant le déplacement de l'au moins une extrémité. 9. Procédé de visualisation de données de fond de puits, comprenant : la réception d'un signal mesuré à gauche d'un environnement de fond de puits et d'un signal 10 mesuré à droite de l'environnement de fond de puits ; le traitement du signal mesuré à gauche pour générer une image gauche et du signal mesuré à droite pour générer une image droite ; et l'affichage, sur un visionneur stéréographique, de l'image gauche pour l'oeil gauche d'un utilisateur et de l'image droite pour l'oeil droit d'un utilisateur, pour ainsi former une virtualisation 15 tridimensionnelle, dans lequel une variation entre le signal mesuré à gauche et le second signal mesuré est perçue sous la forme de changements de profondeur tridimensionnelle dans la virtualisation tridimensionnelle, et dans lequel le signal mesuré à gauche et le signal mesuré à droite sont chacun l'un parmi une 20 tension, un courant, une impédance, une propriété de formation, une propriété de tubage, un défaut de tubage, une température, une pression, une composition chimique, une distance jusqu'à de l'eau, une distance jusqu'à du dioxyde de carbone, une distance jusqu'à une limite de couche (DTBB), une mesure de diamétreur, et/ou une résistivité en fonction de l'espace, du temps, ou de l'espace et du temps. 25 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le signal mesuré à gauche présente un premier ensemble de paramètres de diagraphie et le signal mesuré à droite présente un second ensemble de paramètres de diagraphie ; et le signal mesuré à gauche est basé sur une première physique et le second signal mesuré est basé sur une seconde physique. 30