Brevet FR3063713A1 — publié le 20180914

Système et procédé d'affichage pour un aéronef. L'invention est relative à l'affichage d'informations d'aide au pilotage dans un cockpit d'aéronef. Les aéronefs modernes, en particulier les avions de transport, comportent généralement un système d'affichage d'informations d'aide au pilotage dans leur cockpit. Un tel système, par exemple de type CDS (« Control and Display System » en anglais) commande l'affichage d'informations sur des écrans du cockpit. Ce système comprend généralement un écran configuré pour afficher des procédures (« checklists » en anglais) devant être réalisées par un pilote de l'aéronef. Cet écran est par exemple un écran de type ECAM (« Electronic Centralised Aircraft Monitor » en anglais), lequel est associé à au moins un calculateur de gestion de procédures commandant l'affichage des procédures sur cet écran. Pour réaliser les procédures affichées sur cet écran, le pilote doit notamment interagir avec des éléments de commande du cockpit tels que par exemple des boutons situés sur des panneaux du plafond du cockpit, des manettes de commande de la poussée des moteurs de l'aéronef, etc. Or un cockpit d'aéronef comporte un nombre élevé de tels éléments de commande. Il serait par conséquent intéressant d'aider le pilote à identifier rapidement un élément de commande sur lequel il doit agir afin de faciliter le pilotage de l'aéronef. Le document U57260453B2 décrit un système qui éclaire un élément de commande du cockpit sur lequel le pilote est censé agir, au moyen d'un ensemble de projecteurs disposés dans le cockpit de façon à permettre l'éclairage de l'ensemble des éléments de commande du cockpit. L'utilisation desdits projecteurs requiert leur installation dans le cockpit, laquelle doit être prévue lors de la conception du cockpit de l'aéronef. De plus, un cockpit d'aéronef comportant un nombre élevé d'éléments de commande et d'écrans d'affichage, il peut être difficile de trouver des emplacements adéquats pour l'installation des projecteurs. Dans une variante, le système comporte des moyens d'affichage entourant les éléments de commande ou localisés à proximité. Cela requiert un câblage important qui s'avère coûteux et qui entraîne une augmentation de la masse de l'aéronef. Il existe donc un besoin d'un système pour aider le pilote à identifier rapidement un élément de commande sur lequel il doit agir, qui ne 3063713 2 nécessiterait pas une installation complexe et coûteuse dans le cockpit de l'aéronef. EXPOSE DE L'INVENTION: 5 La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution à ces problèmes. Elle concerne un système d'affichage pour un cockpit d'un aéronef comprenant un ensemble d'éléments de commande, le système d'affichage comprenant : 10 - un dispositif d'affichage configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans le cockpit de l'aéronef ; - un calculateur d'affichage configuré pour commander l'affichage d'informations sur le dispositif d'affichage ; - un capteur de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le 15 cockpit ; et - une base de données comprenant des informations de géométrie intérieure du cockpit. Le système d'affichage est remarquable en ce qu'il comporte un mode de fonctionnement dit d'assistance à la gestion de procédures, dans lequel le 20 calculateur d'affichage est configuré pour : - recevoir, d'un calculateur de gestion de procédures de l'aéronef, au moins une information relative à un premier élément de commande du cockpit sur lequel une action de l'utilisateur est attendue ; - acquérir, de la base de données, des informations de position du premier 25 élément de commande dans le cockpit ; - acquérir des informations de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le cockpit, fournies par le capteur ; - déterminer une position d'affichage d'un symbole sur le dispositif d'affichage, en fonction de la position du premier élément de commande 30 dans le cockpit et des informations de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le cockpit, de façon à ce que ce symbole soit visible par l'utilisateur en superposition du premier élément de commande ; et - commander l'affichage du symbole sur le dispositif d'affichage. 3063713 3 Ainsi, lorsque le mode d'assistance à la gestion de procédures est activé, le système d'affichage commande l'affichage d'un symbole sur le dispositif d'affichage, en superposition du premier élément de commande visible par l'utilisateur à travers le dispositif d'affichage. Cela permet à 5 l'utilisateur d'identifier rapidement et facilement le premier élément de commande au moyen duquel il doit réaliser une action demandée dans une procédure gérée par le calculateur de procédures. Le système d'affichage présente l'avantage de ne pas nécessiter une installation spécifique dans le cockpit de l'aéronef, puisque l'affichage est réalisé au moyen du dispositif 10 d'affichage porté solidaire de la tête de l'utilisateur. Dans un mode particulier de réalisation, dans le mode d'assistance à la gestion de procédures, le calculateur d'affichage est en outre configuré pour commander l'affichage sur le dispositif d'affichage, à proximité du 15 symbole, d'une information d'aide relative à l'action attendue de l'utilisateur sur le premier élément de commande du cockpit. Dans un mode avantageux de réalisation, le système d'affichage comporte un second capteur configuré pour détecter au moins une partie d'une main de l'utilisateur dans un volume de détection du second capteur et, 20 dans le mode d'assistance à la gestion de procédures, le calculateur d'affichage est en outre configuré pour : - acquérir des informations du second capteur ; - déterminer si les informations acquises du second capteur correspondent à la présence d'une partie d'une main de l'utilisateur dans le volume de 25 détection du second capteur ; et - si les informations acquises du second capteur correspondent à la présence d'une partie d'une main de l'utilisateur : . déterminer une position de ladite partie de la main de l'utilisateur dans le cockpit ; 30 . en fonction de la position de la partie de la main de l'utilisateur dans le cockpit, rechercher dans la base de données des informations permettant de déterminer s'il existe un élément de commande du cockpit situé à une distance de la partie de la main de l'utilisateur inférieure à un seuil de distance ; et 3063713 4 . s'il existe un élément de commande du cockpit, autre que le premier élément de commande, situé à une distance de la partie de la main de l'utilisateur inférieure à ce seuil de distance, commander l'affichage d'une information d'alerte de l'utilisateur sur le dispositif d'affichage. 5 En particulier, le second capteur est configuré pour détecter ladite au moins une partie d'une main de l'utilisateur, ladite partie de la main comprenant au moins une partie d'un doigt, en particulier une extrémité du doigt. De façon avantageuse, le second capteur est solidaire du dispositif 10 d'affichage. Il correspond notamment à un capteur optique. Selon une première variante, le système d'affichage comporte en outre un dispositif d'activation du mode d'assistance à la gestion de procédures, et le calculateur d'affichage est configuré pour activer ou désactiver le mode d'assistance à la gestion de procédures en fonction 15 d'actions de l'utilisateur sur le dispositif d'activation du mode d'assistance à la gestion de procédures. Selon une deuxième variante, le système d'affichage comporte en outre au moins un capteur de signaux physiologiques de l'utilisateur et le calculateur d'affichage est configuré pour : 20 - acquérir des informations de l'au moins un capteur de signaux physiologiques ; - déterminer un niveau de stress de l'utilisateur en fonction des informations acquises de l'au moins un capteur de signaux physiologiques ; - comparer le niveau de stress de l'utilisateur avec un niveau de stress 25 prédéterminé; - activer le mode d'assistance à la gestion de procédures si le niveau de stress de l'utilisateur est supérieur au niveau de stress prédéterminé. Selon une troisième variante, le calculateur d'affichage est configuré pour : 30 - recevoir, du calculateur de gestion de procédures, au moins une information relative à un comportement inadéquat de l'utilisateur ; - activer le mode d'assistance à la gestion de procédures lorsqu'il reçoit cette information relative à un comportement inadéquat de l'utilisateur. 3063 713 5 L'invention est également relative à un procédé d'affichage pour un cockpit d'un aéronef, l'aéronef comprenant un ensemble d'éléments de commande dans le cockpit, un calculateur de gestion de procédures et un système d'affichage comprenant : 5 - un dispositif d'affichage configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans le cockpit de l'aéronef ; - un calculateur d'affichage configuré pour commander l'affichage d'informations sur le dispositif d'affichage ; - un capteur de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le 10 cockpit ; et - une base de données comprenant des informations de géométrie intérieure du cockpit. Le procédé est remarquable en ce que, dans un mode de fonctionnement dit d'assistance à la gestion de procédures du système 15 d'affichage, le procédé comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le calculateur d'affichage : - recevoir, du calculateur de gestion de procédures, au moins une information relative à un premier élément de commande du cockpit sur lequel une action de l'utilisateur est attendue ; 20 - acquérir, de la base de données, des informations de position du premier élément de commande dans le cockpit ; - acquérir des informations de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le cockpit, fournies par le capteur ; - déterminer une position d'affichage d'un symbole sur le dispositif 25 d'affichage, en fonction de la position du premier élément de commande dans le cockpit et des informations de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le cockpit, de façon à ce que ce symbole soit visible par l'utilisateur en superposition du premier élément de commande ; et - commander l'affichage du symbole sur le dispositif d'affichage. 30 Dans un mode avantageux de réalisation, le système d'affichage comportant un second capteur configuré pour détecter au moins une partie d'une main de l'utilisateur dans un volume de détection du second capteur, dans le mode d'assistance à la gestion de procédures le procédé comprend en outre les étapes suivantes mises en oeuvre par le calculateur d'affichage : 35 - acquérir des informations du second capteur ; 3063713 6 - déterminer si les informations acquises du second capteur correspondent à la présence d'une partie d'une main de l'utilisateur dans le volume de détection du second capteur ; et - si les informations acquises du second capteur correspondent à la 5 présence d'une partie d'une main de l'utilisateur : . déterminer une position de ladite partie de la main de l'utilisateur dans le cockpit ; . en fonction de la position de ladite partie de la main de l'utilisateur dans le cockpit, rechercher dans la base de données des informations 10 permettant de déterminer s'il existe un élément de commande du cockpit situé à une distance de ladite partie de la main de l'utilisateur inférieure à un seuil de distance ; et . s'il existe un élément de commande du cockpit, autre que le premier élément de commande, situé à une distance de ladite partie de la main de 15 l'utilisateur inférieure à ce seuil de distance, commander l'affichage d'une information d'alerte de l'utilisateur sur le dispositif d'affichage. L'invention est également relative à un aéronef comportant un système d'affichage tel que précité. 20 DESCRIPTION DETAILLEE : L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. 25 La figure 1 illustre de façon simplifiée un aéronef comportant un cockpit. Les figures 2a et 2b illustrent de façon schématique des modes de réalisation, conformes à l'invention, d'un système d'affichage pour un cockpit d'un aéronef. 30 Les figures 3a, 3b et 3c illustrent l'orientation de la tête d'un utilisateur du système d'affichage, respectivement en vue de dessus, en vue de côté et en vue de derrière. Les figures 4a, 4b et 5 illustrent des exemples d'affichage, sur un dispositif d'affichage porté solidaire de la tête d'un utilisateur. 35 3063713 7 L'aéronef 1 représenté sur la figure 1 comporte un cockpit 3 dans une partie avant 4 dudit aéronef. Il comporte un axe longitudinal 5, correspondant à un axe de roulis de l'aéronef. Cet axe longitudinal est sensiblement horizontal lorsque l'aéronef est stationné au sol. L'aéronef comporte 5 également un axe de lacet (non représenté), sensiblement vertical lorsque l'aéronef est stationné au sol. Par convention, dans la suite de la description, le terme horizontal désigne une droite ou un plan sensiblement horizontal lorsque l'aéronef est stationné au sol, de telle façon que cette droite ou ce plan est perpendiculaire à l'axe de lacet de l'aéronef. De façon analogue, le 10 terme vertical désigne une droite ou un plan sensiblement vertical lorsque l'aéronef est stationné au sol, de telle façon que cette droite ou ce plan est parallèle à (ou contient) l'axe de lacet de l'aéronef. Le système d'affichage 10 conforme à un mode de réalisation de l'invention et représenté sur la figure 2a, comporte un calculateur d'affichage 15 18 comprenant une unité de traitement (libellée PROC sur la figure). Cette unité de traitement peut notamment correspondre à un processeur ou un microprocesseur du calculateur d'affichage. Selon différents modes de réalisation, le calculateur d'affichage 18 est un calculateur d'affichage commun contrôlant plusieurs dispositifs d'affichage de l'aéronef ou encore un 20 calculateur dédié au système d'affichage 10. Dans un mode particulier de réalisation, ce calculateur correspond à un calculateur de type avionique modulaire IMA (« Integrated Modular avionics » en anglais) supportant également des fonctions autres que l'affichage. Le calculateur d'affichage 18 est relié à au moins un calculateur de gestion de procédures 13 de l'aéronef. 25 Dans l'exemple particulier représenté sur la figure 2a, le calculateur d'affichage est relié au calculateur de gestion de procédures 13 par une liaison 15 et un réseau de communication 14 (libellé « Net » sur la figure) auquel sont également reliés le calculateur de gestion de procédures 13 ainsi que des calculateurs avioniques 12. Le calculateur de gestion de procédures 30 13 et les calculateurs avioniques 12 sont par exemple situés dans une baie avionique 2 de l'aéronef. Le système d'affichage 10 comporte en outre un dispositif d'affichage 20 configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur, en particulier d'un pilote, dans le cockpit de l'aéronef. Ce dispositif d'affichage est relié au calculateur d'affichage 18 par une liaison 19. Ce 35 dispositif d'affichage 20 correspond à un dispositif d'affichage communément 3063 713 8 appelé HMD pour « Head Mounted Display » en anglais. Il est parfois aussi appelé HWD pour « Head Worn Display » en anglais. Il comporte un afficheur monté solidaire de lunettes ou d'un casque, de telle façon que l'utilisateur peut voir des informations affichées sur l'afficheur lorsqu'il porte 5 ces lunettes ou ce casque. L'afficheur est semi-réfléchissant de façon à ce que l'utilisateur puisse visualiser les informations affichées, en réalité augmentée, en superposition de l'environnement. Dans la suite de la description, le terme HMD désigne aussi bien un dispositif HMD qu'un dispositif HWD. Le système d'affichage 10 comporte en outre un capteur 16 10 d'orientation et de position de la tête de l'utilisateur et une base de données 28 comprenant des informations de géométrie intérieure du cockpit. Le capteur 16 d'orientation et de position de la tête de l'utilisateur est relié au calculateur d'affichage 18 par une liaison 17 et la base de données 28 est reliée au calculateur d'affichage 18 par une liaison 27. Dans un mode 15 particulier de réalisation, le capteur 16 est monté solidaire du dispositif d'affichage 20, comme symbolisé par la flèche 21 en trait discontinu. Il correspond alors, par exemple, à un ensemble de capteurs inertiels intégrés au dispositif d'affichage 20. Dans un autre mode particulier de réalisation, le capteur 16 est monté solidaire du cockpit 3 de l'aéronef. Il correspond alors, 20 par exemple, à une caméra disposée de façon à surveiller automatiquement la position relative de la tête de l'utilisateur du dispositif d'affichage 20 par rapport au cockpit. Sans sortir du cadre de l'invention, le capteur 16 peut correspondre à un groupe de capteurs, par exemple un capteur d'orientation de la tête de l'utilisateur et un capteur de position de la tête de l'utilisateur. 25 Les informations de géométrie intérieure du cockpit contenues dans la base de données 28 sont par exemple issues d'une maquette numérique de l'aéronef ou du cockpit de l'aéronef, en particulier d'une maquette numérique en trois dimensions. De façon avantageuse, ces informations de géométrie sont simplifiées par rapport à des informations de la maquette numérique de 30 l'aéronef, de façon à réduire le volume desdites informations ainsi que les temps de calcul. Ces informations de géométrie intérieure du cockpit contenues dans la base de données 28 sont au moins relatives à des éléments de commande du cockpit, tels par exemple que des boutons situés sur des panneaux de commande du cockpit, des manettes de commande de 35 la poussée des moteurs de l'aéronef, etc. 3063713 9 En fonctionnement, lorsqu'une procédure doit être exécutée par un utilisateur, en particulier un pilote de l'aéronef, le calculateur de gestion de procédures 13 affiche cette procédure sur un écran de type ECAM du cockpit 5 de l'aéronef. Le système d'affichage 10 comporte un mode d'assistance à la gestion de procédures. Lorsque le mode d'assistance à la gestion de procédures est activé, le calculateur de gestion de procédures 13 transmet vers le calculateur d'affichage 18 à travers le réseau de communication 14, une information relative à un premier élément de commande du cockpit sur 10 lequel une action de l'utilisateur est attendue pour l'exécution de la procédure. Le calculateur d'affichage 18, qui reçoit cette information, interroge alors la base de données 28 pour acquérir des informations de position du premier élément de commande dans le cockpit. Il acquiert également des informations de position et d'orientation de la tête de 15 l'utilisateur dans le cockpit, fournies par le capteur 16. En fonction de la position du premier élément de commande dans le cockpit et des informations de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le cockpit, le calculateur d'affichage 18 détermine une position d'affichage d'un symbole sur le dispositif d'affichage 20, de façon à ce que ce symbole soit 20 visible par l'utilisateur en superposition du premier élément de commande. Le calculateur d'affichage 18 commande alors l'affichage du symbole sur le dispositif d'affichage 20. Dans un exemple illustré par la figure 5, l'utilisateur peut voir un ensemble d'éléments de commande 45 du cockpit à travers l'afficheur 8 du 25 dispositif d'affichage 20. Ces éléments de commande correspondent en particulier à des boutons d'un panneau de commande situé au plafond du cockpit. Selon la procédure en cours d'exécution, l'utilisateur doit effectuer une action sur un premier élément 45a de l'ensemble d'éléments de commande 45. Comme décrit précédemment, le calculateur d'affichage 18 30 commande l'affichage d'un symbole 46 en superposition du premier élément de commande 45a. Dans l'exemple illustré par la figure, le symbole 46 correspond à un cadre entourant le premier élément de commande 45a. D'autres types de représentations du symbole sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. 3063713 10 De façon avantageuse, le calculateur d'affichage 18 est en outre configuré pour commander l'affichage sur le dispositif d'affichage 20, à proximité du symbole 46, d'une information d'aide 48 relative à la prochaine action attendue de l'utilisateur sur le premier élément de commande 45a du 5 cockpit. Pour cela, outre l'information relative au premier élément de commande, le calculateur d'affichage 18 reçoit du calculateur 13 de gestion de procédures, soit l'information d'aide 48, soit un identifiant de l'information d'aide. L'affichage de l'information d'aide 48 permet d'informer l'utilisateur de la prochaine action à réaliser au moyen du premier élément de commande 10 45a. Dans des circonstances particulières, l'utilisateur peut ne pas regarder en direction du premier élément de commande 45a lorsqu'une action sur ce premier élément de commande est requise par la procédure. La figure 4a illustre une telle situation, dans laquelle l'utilisateur regarde l'extérieur de 15 l'aéronef à travers un parebrise du cockpit. L'affichage sur l'afficheur 8 du dispositif d'affichage 20 comporte alors, par exemple, un symbole 38 de référence aéronef (ou « aircraft reference » en anglais), un symbole 40 de vecteur vitesse de l'aéronef et une échelle 36 d'assiette de l'aéronef, affichés de façon conforme par rapport à l'environnement de l'aéronef. L'affichage 20 comporte également une échelle d'altitude 32, une échelle de vitesse 30 et une échelle 34 de roulis de l'aéronef. Dans une telle situation, le symbole 46 ne peut pas être affiché en superposition du premier élément de commande 45a. Le calculateur d'affichage 18 détermine alors une direction vers laquelle l'utilisateur doit tourner sa tête pour voir le premier élément de commande 25 45a et il affiche une flèche pointant vers cette direction. Dans un exemple illustré par la figure 4b, l'utilisateur regarde à travers un parebrise du cockpit, vers l'avant de l'aéronef, et le premier élément de commande 45a est situé sur un panneau de commande du plafond du cockpit. Par conséquent, le calculateur d'affichage 18 commande l'affichage, sur l'afficheur 8, d'une 30 flèche 44 pointant vers le haut. De façon avantageuse, le calculateur d'affichage 18 commande en outre l'affichage d'une information 42 à proximité de la flèche 44 de façon à informer l'utilisateur qu'une action de sa part est requise. S'il tourne sa tête vers le haut, l'utilisateur accède alors à l'affichage, déjà décrit, illustré par la figure 5. 3063 713 11 Dans un mode avantageux de réalisation illustré par la figure 2b, le système d'affichage 10 comporte en outre un second capteur 22 configuré pour détecter au moins une partie d'une main de l'utilisateur dans un volume de détection du second capteur. Dans un premier exemple, lorsque le 5 premier élément de commande correspond à une manette de commande de la poussée des moteurs, cette partie d'une main de l'utilisateur correspond à toute partie de la main susceptible d'agir sur la manette. Dans un deuxième exemple, lorsque le premier élément de commande sur lequel une action de l'utilisateur est attendue correspond à un bouton, cette partie d'une main de 10 l'utilisateur correspond à une partie d'un doigt de l'utilisateur, de préférence au moins à une extrémité du doigt avec laquelle l'utilisateur est susceptible d'appuyer sur le bouton. Le second capteur 22, qui correspond par exemple à un capteur optique tel qu'une caméra, est relié au calculateur d'affichage 18 par une liaison 25. Selon une première alternative, le second capteur 22 15 est intégré au dispositif d'affichage 20 comma illustré sur la figure. Selon une deuxième alternative, le second capteur 22 est intégré dans le cockpit de l'aéronef. Dans le mode d'assistance à la gestion de procédures, le calculateur d'affichage est en outre configuré pour acquérir des informations du second capteur 22 et pour déterminer si les informations acquises du 20 second capteur correspondent à la présence d'une partie d'un doigt de l'utilisateur dans le volume de détection du second capteur (dans le cadre du deuxième exemple précité). Si les informations acquises du second capteur correspondent à la présence d'une partie d'un doigt de l'utilisateur, le calculateur d'affichage 18 détermine une position de ladite partie du doigt de 25 l'utilisateur dans le cockpit et en fonction de la position de la partie du doigt de l'utilisateur dans le cockpit, il recherche dans la base de données 28 des informations permettant de déterminer s'il existe un élément de commande du cockpit situé à une distance de la partie du doigt de l'utilisateur inférieure à un seuil de distance. S'il existe un élément de commande du cockpit, autre 30 que le premier élément de commande 45a, situé à une distance de la partie du doigt de l'utilisateur inférieure à ce seuil de distance, le calculateur d'affichage 18 commande l'affichage d'une information d'alerte de l'utilisateur sur le dispositif d'affichage 20. Cela permet d'apporter une meilleure assistance à l'utilisateur en surveillant ses actions sur les éléments de 35 commande du cockpit et en l'alertant lorsqu'il risque d'agir sur un élément de 3063713 12 commande autre que celui prévu dans la procédure. Le système est particulièrement avantageux, puisqu'il permet d'anticiper l'alerte avant même que l'utilisateur effectue une action sur cet autre élément de commande, en détectant la présence d'une partie, de préférence une extrémité, d'un doigt 5 de l'utilisateur à proximité dudit autre élément de commande. Selon une première variante, le système d'affichage comporte en outre un dispositif d'activation du mode d'assistance à la gestion de procédures. Ce dispositif correspond par exemple à un bouton du cockpit de l'aéronef ou à une interface homme-machine du cockpit, comprenant un 10 écran d'affichage ainsi qu'un clavier et/ou une unité de pointage de type trackball ou souris. En fonction d'actions de l'utilisateur sur le dispositif d'activation du mode d'assistance à la gestion de procédures, ce dispositif d'activation du mode d'assistance à la gestion de procédures transmet des informations au calculateur 13 de gestion de procédures, selon une première 15 alternative, ou au calculateur d'affichage 18, selon une deuxième alternative. En fonction desdites informations, le calculateur 13 de gestion de procédures ou le calculateur d'affichage 18 active ou désactive le mode d'assistance à la gestion de procédures. Dans la première alternative, le calculateur 13 de gestion de procédures informe le calculateur d'affichage 18 de l'activation ou 20 de la désactivation du mode d'assistance à la gestion de procédures. Selon une deuxième variante, le système d'affichage comporte en outre au moins un capteur de signaux physiologiques de l'utilisateur. Cet au moins un capteur est par exemple monté solidaire du dispositif 20 d'affichage HMD. Selon une première variante, ce capteur correspond à une ou 25 plusieurs électrodes prévues pour être placées sur la tête de l'utilisateur lorsque celui-ci porte le dispositif d'affichage HMD. Ces électrodes permettent de mesurer des signaux d'électroencéphalographie, ces signaux reflétant l'activité du cerveau de l'utilisateur. Selon une deuxième variante pouvant être couplée avec la première variante, le capteur utilise des signaux 30 infrarouges de type FLIR (« Forward Looking InfraRed » en anglais) afin de mesurer une température de la tête de l'utilisateur. Le calculateur d'affichage 18 acquiert des informations de l'au moins un capteur de signaux physiologiques et il détermine un niveau de stress de l'utilisateur en fonction des informations acquises de l'au moins un capteur de signaux 35 physiologiques. Le calculateur d'affichage 18 compare le niveau de stress de 3063713 13 l'utilisateur avec un niveau de stress prédéterminé et il active le mode d'assistance à la gestion de procédures si le niveau de stress de l'utilisateur est supérieur au niveau de stress prédéterminé. Ainsi, le mode d'assistance à la gestion de procédures est activé automatiquement lorsque le niveau de 5 stress de l'utilisateur dépasse le niveau de stress prédéterminé. Selon une troisième variante, le calculateur d'affichage 18 active le mode d'assistance à la gestion de procédures lorsqu'il reçoit, du calculateur 13 de gestion de procédures, une information relative à un comportement inadéquat de l'utilisateur. Ainsi, le mode d'assistance à la gestion de 10 procédures est activé automatiquement lorsque l'utilisateur n'effectue pas des actions attendues dans le cadre d'une procédure. Dans un mode avantageux de réalisation, l'information d'orientation de la tête de l'utilisateur correspond à au moins un angle parmi un ensemble d'angles, tel qu'illustrés par les figures 3a, 3b et 3c. Sur ces figures, 15 l'orientation de la tête 50 de l'utilisateur est représentée par une droite 52. Dans un exemple de réalisation, cette droite 52 correspond à une direction théorique du regard de l'utilisateur lorsqu'il regarde devant lui sans tourner ses yeux ni à droite ni à gauche et sans lever ni baisser les yeux. D'autres définitions de l'orientation de la tête de l'utilisateur sont toutefois possibles 20 sans sortir du cadre de l'invention. Dans ledit mode avantageux de réalisation, l'information d'orientation de la tête de l'utilisateur correspond à au moins un angle parmi un angle de lacet t.p, un angle de tangage 0 et un angle de roulis cp illustrés respectivement par les figures 3a, 3b et 3c. Ces angles sont définis dans un repère lié à l'aéronef. Ainsi, l'angle de lacet t.p est 25 un angle, défini en projection dans un plan horizontal, entre une droite 5' parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef et la droite 52 représentant l'orientation de la tête de l'utilisateur. L'angle de tangage 0 est un angle, défini en projection dans un plan vertical parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef, entre une droite 5" parallèle à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef et la 30 droite 52 représentant l'orientation de la tête de l'utilisateur. L'angle de roulis cp est quant à lui un angle défini en projection dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal 5 de l'aéronef, entre une droite verticale 56 et un axe de lacet 54 de la tête de l'utilisateur. L'information d'orientation de la tête de l'utilisateur acquise par le calculateur d'affichage 18 correspond 35 à au moins l'un des angles t.p, 0 et (p. 3063713 14 De façon avantageuse encore, l'information de position de la tête de l'utilisateur correspond à des coordonnées cartésiennes du centre de gravité de la tête 50 dans un repère orthonormé. De façon particulière, un premier axe du repère orthonormé est parallèle à l'axe longitudinal 5, un deuxième 5 axe du repère orthonormé est vertical et un troisième axe du repère orthonormé est horizontal et perpendiculaire aux deux premiers axes. REVENDICATIONS1. Système d'affichage (10) pour un cockpit (3) d'un aéronef (1) comprenant un ensemble d'éléments de commande (45), le système d'affichage comprenant : - un dispositif d'affichage (20) configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans le cockpit de l'aéronef ; 10 - un calculateur d'affichage (18) configuré pour commander l'affichage d'informations sur le dispositif d'affichage ; - un capteur (16) de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le cockpit ; et - une base de données (28) comprenant des informations de géométrie 15 intérieure du cockpit, le système d'affichage étant caractérisé en ce qu'il comporte un mode de fonctionnement dit d'assistance à la gestion de procédures, dans lequel le calculateur d'affichage est configuré pour : - recevoir, d'un calculateur de gestion de procédures (13) de l'aéronef, au 20 moins une information relative à un premier élément de commande (45a) du cockpit (3) sur lequel une action de l'utilisateur est attendue ; - acquérir, de la base de données (28), des informations de position du premier élément de commande dans le cockpit ; - acquérir des informations de position et d'orientation de la tête de 25 l'utilisateur dans le cockpit, fournies par le capteur (16) ; - déterminer une position d'affichage d'un symbole (46) sur le dispositif d'affichage (20), en fonction de la position du premier élément de commande (45a) dans le cockpit et des informations de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le cockpit, de façon à ce que ce symbole soit visible 30 par l'utilisateur en superposition du premier élément de commande ; et - commander l'affichage du symbole (46) sur le dispositif d'affichage. 3063713 16 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le mode d'assistance à la gestion de procédures, le calculateur d'affichage est en outre configuré pour commander l'affichage sur le dispositif d'affichage, à proximité du symbole (46), d'une information d'aide (48) relative à l'action attendue de l'utilisateur sur le premier élément de commande du cockpit. 3- Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un second capteur (22) configuré pour détecter au moins une partie d'une main de l'utilisateur dans un volume de détection du second capteur et, dans le mode d'assistance à la gestion de procédures, le calculateur d'affichage est en outre configuré pour : - acquérir des informations du second capteur ; - déterminer si les informations acquises du second capteur correspondent à la présence d'une partie d'une main de l'utilisateur dans le volume de détection du second capteur ; et - si les informations acquises du second capteur correspondent à la présence d'une partie d'une main de l'utilisateur : . déterminer une position de ladite partie de la main de l'utilisateur dans le cockpit ; . en fonction de la position de la partie de la main de l'utilisateur dans le cockpit, rechercher dans la base de données (28) des informations permettant de déterminer s'il existe un élément de commande du cockpit situé à une distance de la partie de la main de l'utilisateur inférieure à un seuil de distance ; et . s'il existe un élément de commande du cockpit, autre que le premier élément de commande (45a), situé à une distance de la partie de la main de l'utilisateur inférieure à ce seuil de distance, commander l'affichage d'une information d'alerte de l'utilisateur sur le dispositif d'affichage. 3063713 17 4- Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second capteur est configuré pour détecter l'au moins une partie d'une main de l'utilisateur, ladite partie de la main comprenant au moins une partie d'un doigt, en particulier une extrémité du doigt. 5 5- Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le second capteur est solidaire du dispositif d'affichage (20). 6- Système selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le 10 second capteur est un capteur optique. 7- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'activation du mode d'assistance à la gestion de procédures, et le calculateur d'affichage est 15 configuré pour activer ou désactiver le mode d'assistance à la gestion de procédures en fonction d'actions de l'utilisateur sur le dispositif d'activation du mode d'assistance à la gestion de procédures. 8- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en 20 ce qu'il comporte en outre au moins un capteur de signaux physiologiques de l'utilisateur et le calculateur d'affichage est configuré pour : - acquérir des informations de l'au moins un capteur de signaux physiologiques ; - déterminer un niveau de stress de l'utilisateur en fonction des informations 25 acquises de l'au moins un capteur de signaux physiologiques ; - comparer le niveau de stress de l'utilisateur avec un niveau de stress prédéterminé; - activer le mode d'assistance à la gestion de procédures si le niveau de stress de l'utilisateur est supérieur au niveau de stress prédéterminé. 30 3063713 18 9- Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le calculateur d'affichage est configuré pour : - recevoir, du calculateur de gestion de procédures, au moins une information relative à un comportement inadéquat de l'utilisateur ; 5 - activer le mode d'assistance à la gestion de procédures lorsqu'il reçoit cette information relative à un comportement inadéquat de l'utilisateur. 10- Procédé d'affichage pour un cockpit (3) d'un aéronef (1), l'aéronef comprenant un ensemble d'éléments de commande (45) dans le cockpit, un 10 calculateur (13) de gestion de procédures et un système d'affichage (10) comprenant : - un dispositif d'affichage (20) configuré pour être porté solidaire de la tête d'un utilisateur dans le cockpit de l'aéronef ; - un calculateur d'affichage (18) configuré pour commander l'affichage 15 d'informations sur le dispositif d'affichage ; - un capteur (16) de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le cockpit ; et - une base de données (28) comprenant des informations de géométrie intérieure du cockpit, 20 caractérisé en ce que dans un mode de fonctionnement dit d'assistance à la gestion de procédures du système d'affichage, le procédé comprend les étapes suivantes mises en oeuvre par le calculateur d'affichage (18) : - recevoir, du calculateur de gestion de procédures (13), au moins une information relative à un premier élément de commande (45a) du cockpit sur 25 lequel une action de l'utilisateur est attendue ; - acquérir, de la base de données (28), des informations de position du premier élément de commande (45a) dans le cockpit ; - acquérir des informations de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le cockpit, fournies par le capteur (16) ; 30 - déterminer une position d'affichage d'un symbole (46) sur le dispositif d'affichage, en fonction de la position du premier élément de commande 3063713 19 (45a) dans le cockpit et des informations de position et d'orientation de la tête de l'utilisateur dans le cockpit, de façon à ce que ce symbole soit visible par l'utilisateur en superposition du premier élément de commande ; et - commander l'affichage du symbole (46) sur le dispositif d'affichage. 5 11- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, le système d'affichage comportant un second capteur (22) configuré pour détecter au moins une partie d'une main de l'utilisateur dans un volume de détection du second capteur, dans le mode d'assistance à la gestion de procédures le 10 procédé comprend en outre les étapes suivantes mises en oeuvre par le calculateur d'affichage : - acquérir des informations du second capteur ; - déterminer si les informations acquises du second capteur correspondent à la présence d'une partie d'une main de l'utilisateur dans le volume de 15 détection du second capteur ; et - si les informations acquises du second capteur correspondent à la présence d'une partie d'une main de l'utilisateur : . déterminer une position de ladite partie de la main de l'utilisateur dans le cockpit ; 20 . en fonction de la position de ladite partie de la main de l'utilisateur dans le cockpit, rechercher dans la base de données (28) des informations permettant de déterminer s'il existe un élément de commande du cockpit situé à une distance de ladite partie de la main de l'utilisateur inférieure à un seuil de distance ; et 25 . s'il existe un élément de commande du cockpit, autre que le premier élément de commande (45a), situé à une distance de ladite partie de la main de l'utilisateur inférieure à ce seuil de distance, commander l'affichage d'une information d'alerte de l'utilisateur sur le dispositif d'affichage 30 3063713 20 12- Aéronef (1) caractérisé en ce qu'il comporte un système d'affichage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.