Brevet FR3066797A1 — publié le 20181130

Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de transmission de couple du type amortisseurs de torsion destinés à équiper les transmissions de véhicule automobile. Arrière-plan technologique Les moteurs à explosions ne génèrent pas un couple constant et présentent des acyclismes provoquées par les explosions se succédant dans leurs cylindres. Ces acyclismes génèrent des vibrations qui sont susceptibles de se transmettre à la boîte de vitesses et d'engendrer ainsi des chocs, bruits et nuisances sonores, particulièrement indésirables. Afin de diminuer les effets indésirables des vibrations et améliorer le confort de conduite des véhicules automobiles, il est connu d'équiper les transmissions de véhicule automobile avec des amortisseurs de torsion. De tels amortisseurs de torsion équipent notamment les doubles volants amortisseurs (DVA), les frictions d'embrayage, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up ». Le document FR3008152 divulgue un double volant amortisseur comportant un volant d'inertie primaire et un volant d'inertie secondaire mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X. Le double volant amortisseur comporte des moyens élastiques d'amortissement qui sont formés de plusieurs lames élastiques montées sur l'un des volants d'inertie et coopérant chacune avec un galet associé monté mobile en rotation sur l'autre volant. Chaque lame élastique est fixée sur l'un des volants d'inertie au moyen d'une portion de montage. Cette portion de montage est par exemple rivetée sur le volant d'inertie. Chaque lame élastique comporte en outre une portion flexible qui porte une surface de came coopérant avec le galet monté sur l'autre volant d'inertie. Lors d'un débattement angulaire entre le volant primaire et le volant secondaire, le galet se déplace le long de la surface de came et, ce faisant, déforme élastiquement la portion flexible de la lame. Cette déformation élastique permet d'amortir les vibrations et irrégularités de rotation entre les volants d'inertie primaire et secondaire tout en assurant la transmission du couple. Afin d'obtenir une bonne filtration de l'amortisseur de torsion, il est nécessaire de maîtriser au mieux la raideur du système. En effet, plus la raideur de la lame est faible, plus les qualités d'amortissement de l'amortisseur de torsion sont 3066797 2 bonnes. En particulier, il est préférable que la lame présente une raideur relativement faible (notamment inférieure à 5 N.m/degré, de préférence inférieure à 3 N.m/degré) lors de la transmission de couples relativement faibles (notamment inférieurs à 50 N.m) qui nécessitent une bonne qualité de filtration. 5 Cependant, l'amortisseur doit être également configuré pour transmettre, via ses lames, des couples relativement plus importants (notamment supérieurs à 100 N.m) et pour filtrer les acyclismes avec une raideur angulaire satisfaisante (inférieure à 20 N.m/degré, de préférence inférieure à 15 N.m/degré) à ces couples relativement plus importants. 10 L'amortisseur doit également être configuré de sorte que ses lames puissent transmettre des couples importants, notamment supérieurs au couple maximum moteur, par exemple compris entre 300 N.m et 500 N.m. De telles lames doivent alors accumuler beaucoup d'énergie, ce qui rend leur conception, leur dimensionnement et leur fabrication plus compliqués. Par 15 ailleurs, dans la solution de l'art antérieur, si la quantité d'énergie accumulée par les lames est trop grande, une dégradation prématurée des lames est possible dans le temps. Résumé L'invention vise à obtenir, de façon simple, un amortisseur à lames 20 performant apte à transmettre un couple important (par exemple supérieur à 300 N.m) en facilitant la conception et le dimensionnement des lames et en limitant le risque de dégradation des lames. L'invention vise donc à fournir un compromis entre les qualités d'amortissement d'un amortisseur à lames et le couple transmissible tout en proposant des lames faciles à dimensionner et à concevoir. 25 Pour cela, selon un mode de réalisation, l'invention fournit un amortisseur de torsion pour une chaîne de transmission de véhicule automobile, destiné à transmettre un couple moteur entre un moteur et une boîte de vitesse du véhicule automobile, ledit amortisseur de torsion comportant : un premier élément et un deuxième élément montés en rotation l'un par 30 rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X, une lame comportant une portion de montage montée sur le premier élément et une portion flexible déplaçable par rapport au premier 3066797 3 élément dans une zone de déplacement en flexion lorsqu'un effort de flexion est exercé sur ladite portion flexible pour transmettre un couple entre le premier élément et le deuxième élément, une pièce élastique distincte de la lame et portée par le premier 5 élément, la pièce élastique étant agencée dans la zone de déplacement en flexion de la portion flexible de la lame de manière à, lors d'une flexion de la portion flexible de la lame, être déformée élastiquement par un appui de la portion flexible de la lame sur une portion de contact de ladite pièce élastique et exercer sur la lame une force de rappel 10 élastique s'opposant à ladite flexion de la portion flexible de la lame dans la zone de déplacement en flexion. Grâce à ces caractéristiques, un tel amortisseur de torsion présente une raideur qui est maîtrisée de façon satisfaisante. En particulier, la raideur de l'amortisseur peut être définie conjointement par les caractéristiques mécaniques de 15 la lame et par la pièce élastique coopérant avec la lame. Ainsi l'amortisseur tel que ci-dessus présente une raideur qui n'est pas limitée par les seules caractéristiques mécaniques de la lame. Un tel amortisseur offre donc, de manière simple, une bonne capacité à emmagasiner l'énergie grâce à la mise en oeuvre de la pièce élastique distincte de la lame. Grâce à l'association d'une pièce élastique à la lame, 20 il est possible de transmettre un couple important (par exemple supérieur à 300 N.m), par exemple supérieur au couple maximum moteur du véhicule pour lequel il est conçu, tout en assurant une bonne filtration et en simplifiant la conception et le dimensionnement de la lame principale. Grâce à la pièce élastique, il est facile de faire transmettre à l'amortisseur 25 un couple relativement important (par exemple supérieur à 100 N.m) sur une plage angulaire de débattement étendue, par exemple supérieure à 10 degrés, notamment supérieure à 20 degrés. Grâce à la pièce élastique, il est donc possible de faire varier la raideur de l'amortisseur avec plus de libertés et de façon plus simple, notamment dans une 30 plage de débattement angulaire située entre 50% et 100% du débattement angulaire maximum, en particulier dans une plage de débattement angulaire située entre 70% et 100% du débattement angulaire maximum, pour laquelle le couple transmis par l'amortisseur à lames est supérieur à 100N.m. 3066797 4 Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel amortisseur peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : La pièce élastique peut être portée directement ou indirectement par le premier élément. 5 Avantageusement, l'amortisseur est apte à transmettre un couple supérieur à 300 Nm, par exemple supérieur à 400 N.m. Avantageusement, la lame et la pièce élastique associée à cette lame sont agencées de façon à transmettre conjointement un couple supérieur à 150 Nm, de préférence supérieur à 200 Nm. 10 Selon un mode de réalisation, dans une position de repos de la lame, la pièce élastique est en contact avec la portion flexible de la lame. Selon un mode de réalisation, la pièce élastique est en contact avec appui sur la portion flexible de la lame de manière à exercer une précontrainte sur la portion flexible de la lame en position de repos de la lame. 15 Grâce à ces caractéristiques, la pièce élastique est agencée dans la zone de déplacement de la portion flexible de la lame pour l'ensemble de ladite zone de déplacement. Ainsi, il est possible d'augmenter la raideur de l'amortisseur de torsion dès le début du fléchissement de la lame. L'énergie emmagasinée par l'amortisseur est ainsi augmentée par rapport à un amortisseur comportant la lame seule. 20 Selon un mode de réalisation, la portion de montage de la lame est montée fixe sur le premier élément. Par exemple, la portion de montage de la lame est rivetée sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, dans une position de repos de la lame dans laquelle aucun couple ne transite entre le premier élément et le deuxième élément, 25 la pièce élastique est distante de la portion flexible de la lame. Selon un mode de réalisation, la pièce élastique est agencée de sorte que : lorsque le couple transmis entre le premier élément et le deuxième élément est inférieur à un seuil de couple prédéterminé, la portion flexible de la lame et la pièce élastique sont distant l'un de l'autre, et 30 - lorsque le couple transmis entre le premier élément et le deuxième élément dépasse ce seuil de couple prédéterminé, la pièce élastique et 3066797 5 la portion flexible de la lame sont en appui l'un contre l'autre et la pièce élastique est déformée élastiquement pour exercer sur la portion flexible de la lame la force de rappel élastique s'opposant à la flexion de la portion flexible dans la zone de déplacement en flexion. 5 Grâce à ces caractéristiques, l'ensemble tel que ci-dessus permet d'avoir une première plage de raideurs adaptée à certaines situations de transmission de couple (couples relativement faibles) et une deuxième plage de raideurs adaptée à d'autres situations de transmission de couple par l'amortisseur de torsion (couples relativement forts), la deuxième plage de raideurs étant supérieure à la première 10 plage de raideurs.. Selon un mode de réalisation, la pièce élastique comporte une portion de liaison liée directement ou indirectement au premier élément. Selon un mode de réalisation, la pièce élastique est une patte élastique déformable, la patte élastique étant apte à se déformer entre sa portion de contact 15 et sa portion de liaison lorsque la portion flexible de la lame et la patte élastique sont en appui l'une contre l'autre. Selon un mode de réalisation, la patte s'étend circonférentiellement le long de la portion flexible de la lame, dans la zone de déplacement en flexion de la lame. Selon un mode de réalisation, la portion de liaison de la patte élastique est 20 agencée radialement entre la portion de montage de la lame et la portion flexible de la lame. Ainsi, la patte élastique ne requiert pas d'espace additionnel et ne nécessite pas de modifier l'implantation des autres composants de l'amortisseur pour sa mise en place. 25 Selon un mode de réalisation, la patte élastique comporte une première zone d'extrémité sur laquelle est formée la portion de liaison de la patte élastique. Selon un mode de réalisation, la patte élastique comporte une seconde zone d'extrémité sur laquelle est formée la portion de contact. Ainsi toute la longueur de la patte est utilisée pour emmagasiner de l'énergie. 30 Selon un mode de réalisation, la portion de contact de la patte est apte à se déplacer radialement lorsque la portion flexible de la lame et la patte sont en appui l'une contre l'autre. 3066797 6 Selon un mode de réalisation, la patte est agencée pour fléchir sous l'action des efforts exercés par la portion flexible de la lame. La patte accompagne ainsi la flexion de la portion flexible de la lame dans la zone de déplacement en flexion de la lame. 5 Selon un mode de réalisation, la patte élastique est une lamelle. Selon un mode de réalisation, l'amortisseur de torsion comporte en outre une butée portée directement ou indirectement par le premier élément et agencée de manière à, lorsque le couple transmis entre le premier élément et le deuxième élément est inférieur à un seuil d'appui, être distante de la patte élastique et, lorsque 10 le couple transmis entre le premier élément et le deuxième élément est supérieur audit seuil d'appui, exercer un appui sur la patte élastique, cet appui étant circonférentiellement situé entre l'appui de la portion flexible de la lame sur la patte élastique et la portion de liaison de la patte élastique. Selon un mode de réalisation, la portion de liaison de la patte élastique est 15 une portion de fixation montée fixe par rapport au premier élément, notamment directement sur le premier élément. Grâce à ces caractéristiques, la raideur de l'amortisseur de torsion présente une évolution maîtrisée. Ainsi, une première raideur de l'amortisseur est définie par la flexion de la lame flexible seule, une deuxième raideur est définie par 20 la flexion de la lame flexible et de la patte en l'absence de contact entre la patte et la butée, et une troisième raideur est définie par la flexion de la lame flexible et de la patte lorsque la patte est en appui sur la butée. Selon un mode de réalisation, la butée est formée par la portion de montage de la lame. 25 Selon un mode de réalisation, la patte élastique est agencée de manière à laisser, lorsqu'aucun couple ne transite entre le premier élément et le deuxième élément, un jeu entre la patte élastique et la butée. Selon un mode de réalisation, la portion de contact de la pièce élastique présente une surface de coopération avec la portion flexible de la lame, cette 30 surface de coopération étant convexe, la convexité étant tournée vers la portion flexible de la lame de manière à limiter la surface de frottement entre la pièce élastique et la portion flexible. 3066797 7 Grâce à ces caractéristiques, la coopération entre la pièce élastique et la portion flexible de la lame est satisfaisante et présente des frottements entre ladite pièce élastique et ladite portion flexible limités. Selon un mode de réalisation, la pièce élastique est un bloc élastomère fixé 5 sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, la lame est une première lame et la pièce élastique est une première pièce élastique distincte de la première lame, ledit amortisseur comportant en outre une deuxième lame comportant une deuxième portion de montage montée sur le premier élément et une deuxième portion flexible, 10 l'amortisseur comportant une deuxième pièce élastique distincte de la deuxième lame et portée par le premier élément, la deuxième pièce élastique étant agencée dans une zone de déplacement en flexion de la deuxième portion flexible de manière à, lors d'une flexion de la deuxième portion flexible, être déformé élastiquement par un appui de la deuxième portion flexible sur la deuxième pièce 15 élastique et exercer sur la deuxième lame une deuxième force de rappel élastique s'opposant à ladite flexion de la deuxième portion flexible. Selon un mode de réalisation, la première pièce élastique est également distincte de la deuxième portion flexible de la deuxième lame. Selon un mode de réalisation, la première pièce élastique est portée 20 indirectement par le premier élément au moyen de la deuxième portion de montage de la deuxième lame et dans lequel la deuxième pièce élastique est portée indirectement par le premier élément au moyen de la portion de montage de la première lame. Selon un mode de réalisation, chaque portion flexible est pourvue d'une 25 surface de came destinée à coopérer avec un suiveur de came agencé entre la surface de came et le deuxième élément de manière à exercer ledit effort de flexion sur la portion flexible pour transmettre un couple entre le premier élément et le deuxième élément, le déplacement du suiveur de came sur la surface de came étant accompagné d'un déplacement de la portion flexible de la lame et d'une 30 rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le suiveur de came est monté rotatif autour d'une tige fixée au second élément. 3066797 8 Selon un mode de réalisation, chaque suiveur de came est disposé radialement à l'extérieur de la portion flexible de la lame et la pièce élastique est agencée radialement à l'intérieur de la portion flexible de la lame. Selon un autre mode de réalisation, chaque suiveur de came peut être 5 disposé radialement à l'intérieur de la portion flexible de la lame et la pièce élastique est agencée radialement à l'extérieur de la portion flexible de la lame. Selon un mode de réalisation, la portion flexible de la lame comporte une zone d'extrémité libre apte à se déplacer radialement lorsque la lame fléchit. Selon un mode de réalisation, la portion de contact de la pièce élastique 10 est agencée pour coopérer avec la zone d'extrémité libre de la lame. Ainsi, le débattement radial de la lame étant le plus important au niveau de sa zone d'extrémité libre, il est plus facile de positionner la pièce élastique de sorte que le contact entre la pièce élastique et la lame intervienne à au seuil de couple prédéterminé. Ainsi la raideur de la lame est plus facilement contrôlable. 15 Selon un mode de réalisation, la lame, en particulier la portion flexible de la lame, présente une partie déformable, par exemple un coude, apte à se déformer lorsque la lame fléchit. Selon un mode de réalisation, la partie déformable s'étend entre la surface de came et la portion de montage de la lame. 20 Selon un mode de réalisation, la partie de la portion flexible de la lame qui coopère avec la pièce élastique est distante de la partie déformable, par exemple du coude. On évite ainsi de fragiliser la lame. Selon un mode de réalisation, la portion de liaison de la patte élastique est agencée à l'intérieur du coude de la lame. Ainsi la patte peut avoir une longueur 25 suffisante pour permettre d'obtenir une raideur souhaitée. En augmentant la taille de la patte, notamment lorsque la portion de contact de celle-ci coopère avec la zone d'extrémité libre de la lame, le bras de levier est plus important et la raideur de la patte élastique est mieux maitrisée. Selon un mode de réalisation, les portions flexibles des première et 30 seconde lames sont maintenues à distance l'une de l'autre quel que soit leur état de flexion. 3066797 9 L'invention porte aussi sur une chaine de transmission ou un groupe motopropulseur de véhicule automobile comprenant un amortisseur tel que décrit précédemment, ledit amortisseur étant agencé dans le chemin de transmission du couple, entre le moteur et la boite de vitesse du véhicule. 5 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés 10 uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. - La figure 1 est une vue de face d'un amortisseur de torsion à lame sur laquelle le volant d'inertie secondaire n'est pas illustré et selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2 est une vue en coupe de l'amortisseur de torsion de la 15 figure 1 ; - La figure 3 est une vue en perspective schématique en éclaté de l'amortisseur de torsion de la figure 1 dans lequel le volant d'inertie secondaire n'est pas illustré ; - La figure 4 est une vue de face d'une lame et d'un suiveur de came 20 d'amortisseur de torsion à lame en position de repos selon un deuxième mode de réalisation ; - La figure 5 est une vue de face de la lame et du suiveur de came de la figure 4 dans une position de flexion de la lame correspondant à une position de débattement angulaire maximal de l'amortisseur de torsion ; 25 - La figure 6 est une vue de face de la lame et du suiveur de came d'amortisseur de torsion en position de repos selon un troisième mode de réalisation ; - La figure 7 est une vue en perspective schématique d'une lame et d'un suiveur de came d'amortisseur de torsion selon un quatrième mode de 30 réalisation ; 3066797 10 - La figure 8 est un graphique illustrant le couple transmis par l'amortisseur de torsion en fonction du débattement angulaire selon les premier et troisième modes de réalisation. Description détaillée de modes de réalisation 5 Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de l'amortisseur de torsion. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe (X) de rotation de l'amortisseur de torsion déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur 10 vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe (X) de rotation. L'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe (X) de rotation de l'amortisseur de torsion et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un composant par rapport à un autre, par référence à l'axe (X) de rotation de l'amortisseur de torsion, 15 un composant proche dudit axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un composant externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les angles et secteurs angulaires exprimés sont définis en relation avec l'axe de rotation X. La suite de la description est réalisée en regard des figures dans le cadre d'un amortisseur de torsion de type double volant amortisseur. Cette description 20 n'est pas limitative et l'invention est applicable par analogie à tout autre type d'amortisseur de torsion, par exemple dans un convertisseur de couple. Un double volant amortisseur tel qu'illustré sur les figures 1 à 3 comporte un volant d'inertie primaire 1, ci-après volant primaire 1, et un volant d'inertie secondaire 2, ci-après volant secondaire 2, qui sont disposés dans la chaîne de 25 transmission d'un véhicule automobile, respectivement côté moteur et côté boîte de vitesses. Le volant primaire 1 constitue un élément d'entrée du double volant amortisseur et est destiné à être fixé au bout d'un arbre menant, tel que le vilebrequin d'un moteur. Le volant secondaire 2 constitue un élément de sortie du double volant amortisseur et forme un plateau de réaction d'un embrayage de 30 couplage à un arbre mené, tel que l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. 3066797 11 Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 sont montés mobiles en rotation par l'intermédiaire d'un palier 3 autour d'un axe de rotation X commun. Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 comportent un moyeu respectivement interne et externe. Le palier 3 est intercalé radialement entre le moyeu interne et le 5 moyeu externe. Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 sont couplés en rotation par un moyen d'amortissement. Ce moyen d'amortissement comporte deux lames 4 flexibles et élastiques. Les lames 4 sont portées par et montées solidaires en rotation du volant secondaire 2. Ces lames 4 comportent chacune une surface de 10 came 5 coopérant avec un suiveur de came 6 respectif porté par le volant primaire 1. Chaque lame 4 est élastiquement déformable. Les lames 4 sont par exemple réalisées dans un matériau à ressort tel qu'un acier à ressort, par exemple par un procédé de découpage fin sur une tôle de 12mm d'épaisseur. Le moyen d'amortissement est ainsi apte à transmettre un couple 15 entraînant du volant primaire 1 vers le volant secondaire 2 (sens direct) et un couple résistant du volant secondaire 2 vers le volant primaire 1 (sens rétro). Les lames 4 développent un couple de rappel élastique tendant à rappeler le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 vers une position angulaire relative de repos. Le document FR3008152 décrit le fonctionnement général d'un tel amortisseur de torsion à lames 20 flexibles et élastiques. Dans un mode de réalisation non représenté, le montage des lames 4 et des suiveurs de came 6 est inversé de sorte que l'élément portant les lames 4 est le volant primaire 1 et l'élément portant les suiveurs de came 6 est le volant secondaire 2. 25 Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures, les lames 4 sont fabriquées de manière indépendante, chaque lame 4 comporte une portion de montage 8 et une portion flexible 9 qui lui sont propres. Dans un mode de réalisation non illustré, les lames 4 sont jointes par une portion de montage 8 commune, par exemple sous la forme d'une portion de 30 montage 8 annulaire depuis laquelle se développent les portions flexibles 9 de 3066797 12 chacune des lames 4. Par ailleurs, les lames 4 peuvent être réalisées à l'aide d'une pluralité de lamelles superposées axialement, notamment par clinchage. Les deux lames 4 telles qu'illustrées sur les figures 1 à 3 sont symétriques par rapport à un point situé le long de l'axe de rotation X. Cette symétrie des lames 5 4 permet de réaliser avantageusement les deux lames 4 de façon identique. Les deux lames 4 sont alors simplement montées selon des orientations inversées sur le volant secondaire 2, typiquement tête-bêche. Ainsi, lorsque la description d'une seule lame 4 est réalisée ci-dessous en regard des figures 1 à 3, les caractéristiques décrites s'appliquant pour cette lame 4 s'appliquent par analogie 10 aux deux lames 4. La surface de came 5 coopérant avec le suiveur de came 6 est portée par une face radialement externe de la portion flexible 9 de la lame 4. La portion flexible 9 est apte à fléchir élastiquement lorsque le suiveur de came 6 se déplace le long de la surface de came 5 depuis une position de repos de l'amortisseur de torsion 15 dans laquelle aucun couple ne transite entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Autrement dit, le déplacement du suiveur de came 6 le long de la surface de came 5 s'accompagne d'une flexion selon une zone de déplacement en flexion de ladite portion flexible 9. Un tel déplacement du suiveur de came 6 le long de la surface de came est engendré par un débattement relatif entre le volant 20 primaire 1 et le volant secondaire 2 lors d'une transmission de couple entre lesdits volants primaire 1 et secondaire 2. La portion de montage 8 se développe circonférentiellement autour du moyeu externe du volant secondaire 2. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, la portion de montage 8 se développe sur un secteur angulaire 25 supérieur à 180 degrés. La portion de montage 8 comporte, depuis une première extrémité de la portion de montage 8 jointive de la portion flexible 9 à une deuxième extrémité de la portion de montage 8 opposée à la portion flexible 9, une première portion de rivetage 10, une portion de liaison 11 et une deuxième portion de rivetage 12. La première portion de rivetage 10 et la deuxième portion de rivetage 12 sont 30 symétriques par rapport à l'axe de rotation X. La portion de liaison 11 présente une épaisseur selon une direction radiale inférieure à l'épaisseur des portions de rivetage 10 et 12 selon une direction radiale. Chaque portion de rivetage 10 et 12 présente deux orifices traversant 13. L'épaisseur radiale des portions de rivetage 10 3066797 13 et 12 est suffisante pour assurer la bonne tenue mécanique des portions de rivetage 10 et 12 malgré la présence des orifices traversant 13. Afin de l'imiter l'espace axial nécessaire à la fixation des lames 4 tout en assurant une bonne coopération entre chaque lame 4 et le suiveur de came 6 avec 5 lequel il coopère, les portions de montage 8 de chaque lame 4 présentent une épaisseur axiale sensiblement égale à la moitié de l'épaisseur axiale des portions flexibles 9. Les lames 4 sont montées en série sur le volant secondaire 2 de manière à agir conjointement pour transmettre le couple entre le volant primaire 1 et le volant 10 secondaire 2 et amortir les acyclismes. Chaque portion de montage 8 se développant sur plus de 180 degrés, les portions de montage 8 des deux lames 4 sont axialement superposées. On entend par axialement superposées des éléments qui présentent un recouvrement en projection orthogonale dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation X, que ces éléments soient en contact direct ou 15 que d'autres éléments tels que des rondelles métallique ou en caoutchouc soient interposés axialement entre lesdits éléments axialement superposés. En outre, les lames 4 étant symétriques par rapport à un point de l'axe de rotation X et la première portion de rivetage 10 et la deuxième portion de rivetage 12 d'une même portion de montage 8 étant symétriques par rapport à l'axe de rotation X, la 20 première portion de rivetage 10 de chaque lame 4 est axialement superposée avec la deuxième portion de rivetage 12 de l'autre lame 4. Les orifices traversant 13 de deux portions de rivetage 10 et 12 axialement superposées sont deux à deux en vis-à-vis. Par ailleurs le volant secondaire 2 comporte des orifices 14 également situés en vis-à-vis des orifices traversant 13 des portions de rivetage 10 et 12. 25 Des rivets de fixation 15 traversent successivement les orifices traversant 13 en vis-à-vis des portions de rivetage 10 et 12 axialement superposées et les orifices 14 correspondant du volant secondaire 2. Ainsi, un même rivet de fixation 15 permet conjointement la fixation sur le volant secondaire 2 des portions de rivetages 10 et 12 axialement superposées. 30 Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, chaque portion de rivetage 10 et 12 comporte deux orifices traversant 13 de sorte que les portions de montage 8 des deux lames 4 sont fixées sur le volant secondaire 2 par l'intermédiaire de quatre rivets de fixation 15 communs. Les lames 4 sont ainsi 3066797 14 fabriquées de façon séparées et montées de façon liée sur le volant secondaire 2 par une fixation commune à l'aide des rivets de fixation communs 15. Ce type de fixation renforce la fixation des lames tout en permettant la fabrication de deux lames séparées distinctes. 5 Afin d'obtenir de bonnes qualités de filtration de l'amortisseur de torsion tout en simplifiant la conception et la fabrication des lames, le volant secondaire 2 porte pour chaque lame 4 une pièce élastique 16 complémentaire. Une telle pièce élastique 16 est portée directement ou indirectement par le volant secondaire 2 et est solidaire en rotation dudit volant secondaire 2. Cette pièce élastique 16 est 10 agencée sur la zone de déplacement en flexion de la portion flexible 9 de la lame 4 avec laquelle elle coopère. Autrement dit, une flexion de la portion flexible 9 l'amène au contact puis en appui contre ladite pièce élastique 16. Un tel appui de la portion flexible 9 sur la pièce élastique 16 se traduit par une déformation élastique de la pièce élastique 16 imposée par la flexion de la portion flexible 9, le déplacement de 15 la portion flexible 9 provoquant la déformation élastique de la pièce élastique 16 entre la portion flexible 9 et un point fixe porté par le volant secondaire 2, typiquement le point de fixation de la pièce élastique 16 sur le volant secondaire 2. Cette déformation élastique de la pièce élastique 16 se traduit par une augmentation de la raideur de l'amortisseur de torsion, la raideur induite par la pièce 20 élastique 16 s'ajoutant à la raideur intrinsèque de la lame 4. Selon la courbe de raideur souhaitée, un jeu peut être présent entre la pièce élastique 16 et la portion flexible 9. Ce jeu détermine le débattement relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 au-delà duquel la portion flexible 9 et la pièce élastique 16 coopèrent. Autrement dit, le jeu entre la portion flexible 9 25 et la pièce élastique 16 détermine le débattement angulaire nécessaire à l'application d'une raideur additionnelle dans l'amortisseur de torsion. Un tel jeu permet de ne pas solliciter le suiveur de came en position de repos de la lame et d'éviter le bruit au point mort car la raideur peut ainsi être très faible au niveau de la position de repos de la lame tout en maîtrisant le moment de modification de la 30 raideur de l'amortisseur de torsion afin de transmettre le couple. Un tel jeu est particulièrement avantageux en cas de désactivation de cylindre moteur puisqu'elle permet d'avoir un amortissement efficace avec une raideur faible pour atténuer la transmission des acyclismes importants liés à l'inactivité de certains pistons tout en garantissant la transmission du couple. 3066797 15 De préférence, le jeu entre la portion flexible 9 et la pièce élastique 16 est de l'ordre de quelques millimètres, par exemple compris entre 0.1 mm et 10 mm. De préférence, ce jeu est tel que le contact entre la portion flexible 9 et la pièce élastique 16 a lieu pour et/ou à partir d'un débattement angulaire entre le volant 5 primaire 1 et le volant secondaire 2 compris entre 30% et 80% du débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire, par exemple sensiblement égal à la moitié du débattement angulaire maximal. Autrement dit, ce contact a lieu lorsque le suiveur de came 6 a effectué un parcours correspondant à la moitié du parcours entre la position de repos et l'extrémité de la surface de came 10 5 vers laquelle il se déplace. Dans un autre mode de réalisation, ce jeu est absent en position de repos de la lame et la pièce élastique 16 est précontrainte contre la portion de flexion 9, augmentant ainsi la raideur de l'amortisseur de torsion pour toute position de flexion de la portion flexible 9. En cas de contact avec précontrainte entre la pièce élastique 15 16 et la lame 4, l'appui de la pièce élastique 16 est de préférence circonférentiellement décalé par rapport à l'appui du suiveur de came 6 sur la lame 4 afin de limiter la charge de précontrainte sur le suiveur de came 6. Dans le premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, chaque pièce élastique 16 est formée par un doigt 17 formant une excroissance élastique 20 de la deuxième portion de rivetage 12 de l'autre lame 4. Ce doigt 17 se développe depuis une extrémité de la deuxième portion de rivetage 12 opposée à la portion de liaison 11. Autrement dit, ce doigt prolonge la deuxième portion de rivetage 12 qui la porte. Le doigt 17 se développe depuis la deuxième portion de rivetage 12 d'une 25 lame 4 en direction d'une face radialement interne 18 de la portion flexible 9 de l'autre lame 4. Ainsi, le doigt 17 de chaque lame 4 se développe avec une composante radiale entre l'axe de rotation X et la face radialement interne 18 de la portion flexible 9 de l'autre lame 4 de manière à être disposée sur la zone de déplacement en flexion de ladite portion flexible 9. 30 Lors d'une rotation relative entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, le déplacement des suiveurs de came 6 sur les surfaces de came 5 impose aux portions flexibles 9 des lames 4 associées une flexion dans leur zone de déplacement en flexion respectifs. Lors de cette flexion, la face radialement interne 3066797 16 18 de la portion flexible 9 de chaque lame 4 est amenée au contact du doigt 17 correspondant porté par la portion de montage 8 de l'autre lame 4. Comme expliqué ci-dessus, le jeu entre la face radialement interne 18 et le doigt 17 détermine le débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant 5 secondaire 2 nécessaire pour amener la face radialement interne 18 au contact du doigt 17. L'appui de la face radialement interne 18 de la portion flexible 9 de la lame 4 sur le doigt 17 provoque une déformation élastique du doigt 17. Cette déformation élastique du doigt 17 se traduit par l'ajout d'une raideur supplémentaire à la raideur intrinsèque de la lame 4, la raideur intrinsèque de la lame 4 et cette raideur 10 supplémentaire s'opposant conjointement à la flexion de la portion flexible 9 de la lame 4 et donc au débattement relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Un tel amortisseur de torsion permet une filtration des acyclismes maîtrisée offrant une bonne capacité d'amortissement à l'aide de la lame 4 flexible seule lors 15 d'un faible débattement entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 tout en garantissant une raideur suffisante permettant d'atteindre au moins le couple maximal moteur, par exemple 400N.m, en position de débattement angulaire maximal entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 grâce aux raideurs conjointes de la lame 4 et du doigt 17. 20 La figure 8 illustre en référence à la courbe 19 le couple transmis par l'amortisseur de torsion du premier mode de réalisation en fonction du débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Une première portion 20 de la courbe 19 correspond à un débattement angulaire compris entre une position de repos 21 dans laquelle aucun couple ne 25 transite entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 et une position de contact 22. Cette position de contact 22 correspond à la position angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 lorsque la face radialement interne 18 de la lame 4 et le doigt 17 sont en contact sans déformation élastique du doigt 17. Cette première portion 20 présente une pente faible, correspondant à une raideur faible 30 définie par les caractéristiques de la lame 4 seule et permettant un bon amortissement des acyclismes. La courbe 19 présente un changement de pente au niveau de la position de contact 22. Une deuxième portion 23 de la courbe 19 correspond à un 3066797 17 débattement angulaire compris entre la position de contact 22 et une position de débattement angulaire maximal 24 entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Cette deuxième portion 23 présente une pente plus importante que la première portion 20, correspondant à un amortissement dégradé en faveur d'une 5 transmission de couple plus importante. La pente de cette deuxième portion 23 est définie conjointement par la raideur de la lame 4 et la raideur du doigt 17. Les deux portions sont représentées de façon linéaire pour illustrer le changement de raideur. Grâce à la présence de la surface de came, la raideur n'est pas nécessairement linéaire sur chaque portion. Autrement dit, la pièce élastique 10 associée à la portion flexible permet de passer d'une première plage de raideur à une deuxième plage de raideurs supérieure à la première. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3, la raideur supplémentaire de l'une des lames est fournie par le doigt 17 porté par l'autre des lames 4. Ces pièces élastiques 16 sont par exemple formées d'un seul tenant avec 15 les lames 4 qui les portent. Ces pièces élastiques 16 sont par exemples formées lors de la découpe de la lame 4 ou/et par usinage. Cependant, la pièce élastique 16 peut être portée par tout élément solidaire en rotation du volant d'inertie portant la lame 4 avec laquelle il coopère. Ainsi, la pièce élastique 16 peut être portée par le volant d'inertie lui-même. 20 Les figures 4 et 5 sont des vues de face d'une lame 4 et d'un suiveur de came 6 respectivement en position de repos et en position de flexion maximale de la lame 4 selon un deuxième mode de réalisation. Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 3 en ce que les portions de montage 8 de chaque lame 4 25 ne comportent qu'une seule portion de rivetage, typiquement la première portion de rivetage 10. En conséquence, chaque lame 4 est fixée sur le volant d'inertie qui la porte à l'aide de deux rivets 15. Par ailleurs, les portions de montage 8 présentent la même épaisseur que les portions flexible 9 et les portions de montage ne sont pas superposées entre elles. 30 Dans ce deuxième mode de réalisation, la pièce élastique 16 est une lamelle rapportée 26 directement fixée sur le volant d'inertie portant la lame 4 avec laquelle ladite lamelle rapportée 26 coopère. La lamelle rapportée 26 est intercalée 3066797 18 entre la face radialement interne 18 de la portion flexible 9 de la lame 4 et la portion de montage 8 de ladite lame 4. Cette lamelle rapportée 26 est fixée par tout moyen adapté au volant d'inertie. Dans un exemple de fixation, une première extrémité 27 de la lamelle 5 rapportée 26 est logée dans une rainure 41 formée sur le volant d'inertie. La première extrémité 27 présente une forme adaptée à sa bonne coopération et sa bonne fixation dans la rainure du volant d'inertie. La première extrémité 27 est logée radialement entre la portion flexible 9 et la portion de montage 8 de la lame 4, en regard d'une portion coudée de la portion flexible 9 jointive de la portion de montage 10 8 de la lame 4. La lamelle rapportée 26 se développe circonférentiellement et est agencée en fonction de la raideur supplémentaire souhaitée. Sa forme, ses dimensions et son matériau sont déterminés en fonction de la raideur supplémentaire souhaitée. Il peut s'agir par exemple d'une lamelle découpée dans une tôle d'acier. 15 Une deuxième extrémité 28 de la lamelle rapportée 26 opposée à la première extrémité 27 présente un arrondi 29 faisant saillie radialement vers l'extérieur, c'est-à-dire en direction de la face radialement interne 18 de la portion flexible 9 de la lame 4 avec laquelle coopère la lamelle rapportée 26. Cet arrondi 29 forme le point d'appui de la portion flexible 9 sur la lamelle rapportée 26. Cette 20 forme arrondie permet une meilleure coopération entre la lamelle rapportée 26 et la portion flexible 9 en limitant les frottements entre la portion flexible 9 et la lamelle rapportée 26 lors d'un appui de la portion flexible 9 sur l'arrondi 29. En position de repos de l'amortisseur de torsion telle qu'illustrée sur la figure 4, la lamelle rapportée 26 n'est pas en contact avec la lame 4. Un jeu 30 tel 25 que décrit ci-dessus est présent entre l'arrondi 29 et la face radialement interne 18 de la portion flexible 9 de la lame 4. En outre, un jeu 31 est présent entre la lamelle rapportée 26 et la portion de montage 8 de la lame 4. Lors d'une flexion de la lame 4, la face radialement interne 18 de la portion flexible 9 de la lame 4 vient au contact de l'arrondi 29. L'appui de ladite face 30 radialement interne 18 sur l'arrondi 29 déforme élastiquement la lamelle rapportée 26. Cette déformation élastique de la lamelle rapportée 26 amène ladite lamelle rapportée 26 au contact de la portion de montage 8 de la lame 4. Lorsque la flexion de la lame 4 augmente encore, l'appui de la lamelle rapportée 26 sur la portion de 3066797 19 montage 8 sous l'effet de l'appui de la portion flexible 9 augmente encore la raideur de l'amortisseur de torsion. La figure 5 illustre la lame 4 en position de flexion maximale correspondant à un débattement angulaire maximal entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, la lamelle rapportée 26 étant déformée 5 élastiquement et en appui sur la portion de montage 8. La figure 8 illustre en référence à la courbe 32 le couple transmis par l'amortisseur de torsion en fonction du débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 dans ce deuxième mode de réalisation. Une première portion 33 de la courbe 32 correspond à un débattement 10 angulaire compris entre la position de repos 21 et une première position de contact 34. Cette première position de contact 34 correspond à la position angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 lorsque la face radialement interne 18 est en contact sans appui avec l'arrondi 29. Cette première portion 33 présente une pente faible, correspondant à une raideur faible définie par les caractéristiques de la 15 lame 4 seule et permettant un bon amortissement des acyclismes. La courbe 32 présente un premier changement de pente au niveau de la première position de contact 34. Une deuxième portion 35 de la courbe 32 correspond à un débattement angulaire compris entre la première position de contact 34 et une deuxième position de contact 36. Cette deuxième position de 20 contact 36 correspond à la position angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 lorsque la lamelle rapportée 26 est en contact sans appui avec la portion de montage 8 de la lame 4. Cette deuxième portion 35 présente une pente supérieure à la pente de la première portion 33, correspondant à une raideur définie par les caractéristiques de la lame 4 et de la lamelle rapportée 26 en l'absence de 25 butée de la lamelle rapportée 26 sur la portion de montage 8. La courbe 32 présente un deuxième changement de pente au niveau de la deuxième position de contact 36. Une troisième portion 37 de la courbe 32 correspond à un débattement angulaire compris entre la deuxième position de contact 36 et la position de débattement angulaire maximal 24 (ici 60°) entre le 30 volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Cette troisième portion 37 présente une raideur plus importante que la deuxième portion 35, permettant une transmission de couple plus importante (jusqu'à 400 N.m). La pente de cette troisième portion 37 est 3066797 20 définie conjointement par la raideur de la lame 4 et la raideur de la lamelle rapportée 26 en appui sur la portion de montage 8. Un tel amortisseur de torsion selon ce deuxième mode de réalisation présente donc avantageusement, lorsqu'un jeu est présent entre la lamelle 5 rapportée 26 et à la fois la portion flexible 9 et la portion de montage 8, trois raideurs distinctes permettant ainsi une meilleure maîtrise des amortissements tout en garantissant la transmission optimale du couple transitant par l'amortisseur de torsion. Sur la figure 8, les portions 20, 23, 33, 35 et 37 des courbes 19 et 32 10 présentent des pentes sensiblement linéaires afin de simplifier la compréhension des changements de raideurs de l'amortisseur de torsion. Cependant, ces portions 20, 23, 33, 35 et 37 pourraient présenter des formes plus ou moins courbées en fonction de la configuration de la surface de came 5 et de la configuration de la pièce élastique 16. Autrement dit, chaque portion de courbe n'est pas 15 nécessairment linéaire. La figure 6 est une vue de face de la lame 4 en position de repos et selon une variante du troisième mode de réalisation. Cette variante de réalisation diffère de celle illustrée sur les figures 4 et 5 en ce que le jeu entre la lamelle rapportée 26 et la portion de montage 8 est supprimé. Dès lors, l'amortisseur de torsion selon 20 cette variante ne présente que deux raideurs ou plages de raideurs successives. La figure 7 est une vue de face de la lame 4 en position de repos et selon un troisième mode de réalisation. Ce troisième mode de réalisation diffère des autres modes de réalisation en ce que la pièce élastique 16 est formée par un élastomère 38 disposé sur la zone de déplacement de la portion flexible 9 de la 25 lame 4. Un tel élastomère 38 est directement porté par le volant d'inertie portant la lame 4 avec laquelle il coopère. Dans une autre variante non représentée, le suiveur de came est un rouleau mobile apte à rouler conjointement sur la surface de came de la portion flexible de la lame et sur une surface de came opposée ménagée sur le second 30 élément, lorsque les premier et second éléments tournent l'un par rapport à l'autre. Le principe de fonctionnement de ce mode de réalisation est décrit dans le document FR3032248. Deux lames et deux rouleaux mobiles associés respectivement à chaque lame peuvent ainsi être utilisés. 3066797 21 Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 5 Cette invention s'applique à tout amortisseur à raideur variable comportant dans un plan perpendiculaire à l'axe X, des suiveurs de came se déplaçant sur des surfaces de came. Par ailleurs, les figures illustrent un amortisseur de torsion dans le cadre d'un double volant amortisseur mais un tel amortisseur de torsion peut être installé 10 sur tout dispositif adapté. Ainsi, de tels amortisseurs de torsion peuvent équiper les frictions d'embrayage, dans le cas d'une transmission manuelle ou robotisée, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up », équipant les dispositifs d'accouplement hydraulique, dans le cas d'une transmission automatique. 15 L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. 20 REVENDICATIONS1 Amortisseur de torsion pour une chaîne de transmission de véhicule automobile, destiné à transmettre un couple moteur entre un moteur et une boîte de vitesse du véhicule automobile, ledit amortisseur de torsion comportant : un premier élément (1) et un deuxième élément (2) montés en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X, une lame (4) comportant une portion de montage (8) montée sur le premier élément (1) et une portion flexible (9) déplaçable par rapport au premier élément dans une zone de déplacement en flexion lorsqu'un effort de flexion est exercé sur ladite portion flexible pour transmettre un couple entre le premier élément et le deuxième élément, une pièce élastique (16) distincte de la lame (4) et portée par le premier élément (1), la pièce élastique (16) étant agencée dans la zone de déplacement en flexion de la portion flexible (9) de la lame (4) de manière à, lors d'une flexion de la portion flexible (9) de la lame (4), être déformée élastiquement par un appui de la portion flexible (9) de la lame (4) sur une portion de contact (29) de ladite pièce élastique et exercer sur la lame (4) une force de rappel élastique s'opposant à ladite flexion de la portion flexible (9) de la lame (4) dans la zone de déplacement en flexion. 2 Amortisseur de torsion selon la revendication 1, dans lequel, dans une position de repos de la lame (4) dans laquelle aucun couple ne transite entre le premier élément et le deuxième élément, la pièce élastique (16) est distante de la portion flexible (9) de la lame (4). 3 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la pièce élastique (16) est agencée de sorte que : lorsque le couple transmis entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) est inférieur à un seuil de couple prédéterminé, la portion flexible (9) de la lame (4) et la pièce élastique (16) sont distant l'un de l'autre, et 3066797 23 lorsque le couple transmis entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2) dépasse ce seuil de couple prédéterminé, la pièce élastique (16) et la portion flexible (9) de la lame (4) sont en appui l'un contre l'autre et la pièce élastique (16) est déformée élastiquement pour 5 exercer sur la portion flexible (9) de la lame (4) la force de rappel élastique s'opposant à la flexion de la portion flexible (9) dans la zone de déplacement en flexion. 4 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la pièce élastique (16) comporte une portion de liaison liée directement ou 10 indirectement au premier élément (1). 5 Amortisseur de torsion selon la revendication 4, dans lequel la pièce élastique (16) est une patte élastique (26, 17) déformable, la patte élastique (26, 17) étant apte à se déformer entre sa portion de contact et sa portion de liaison lorsque la portion flexible de la lame et la patte élastique (26, 17) sont en appui l'une 15 contre l'autre. 6 Amortisseur de torsion selon la revendication 5, dans lequel la portion de liaison de la patte élastique (26, 17) est agencée radialement entre la portion de montage (8) de la lame (4) et la portion flexible (9) de la lame (4). 7 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 5 à 6, dans 20 lequel la patte élastique (26, 17) comporte une première zone d'extrémité sur laquelle est formée la portion de liaison de la patte élastique (26, 17), et une seconde zone d'extrémité sur laquelle est formée la portion de contact. 8 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel la patte élastique est une lamelle (26). 25 9 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 5 à 8, comportant en outre une butée portée directement ou indirectement par le premier élément (1) et agencée de manière à, lorsque le couple transmis entre le premier élément (1) et le deuxième élément est inférieur à un seuil d'appui, être distante de la patte élastique (26) et, lorsque le couple transmis entre le premier élément (1) et 30 le deuxième élément (2) est supérieur audit seuil d'appui, exercer un appui sur la patte élastique (26), cet appui étant circonférentiellement situé entre l'appui de la portion flexible (9) de la lame (4) sur la patte élastique (26) et la portion de liaison de la patte élastique (26). 3066797 24 10 Amortisseur de torsion selon la revendication 9, dans lequel la butée est formée par la portion de montage (8) de la lame (4). 11 Amortisseur de torsion selon la revendication 9 ou 10, dans lequel 5 la patte élastique (26) est agencée de manière à laisser, lorsqu'aucun couple ne transite entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2), un jeu entre la patte élastique (26) et la butée. 12 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel la portion de contact de la pièce élastique (16) présente une surface de 10 coopération (29) avec la portion flexible (9) de la lame (4), cette surface de coopération (29) étant convexe, la convexité étant tournée vers la portion flexible (9) de la lame (4) de manière à limiter la surface de frottement entre la pièce élastique (16) et la portion flexible (9). 13 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 4, dans 15 lequel la pièce élastique (16) est un bloc élastomère (38) fixé sur le premier élément (1). 14 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel la lame (4) est une première lame et la pièce élastique (16) est une première pièce élastique (16) distincte de la première lame, ledit amortisseur comportant en 20 outre une deuxième lame (4) comportant une deuxième portion de montage (8) montée sur le premier élément (1) et une deuxième portion flexible (9), l'amortisseur comportant une deuxième pièce élastique (16) distincte de la deuxième lame et portée par le premier élément (1), la deuxième pièce élastique (16) étant agencée dans une zone de déplacement en flexion de la deuxième portion flexible (9) de 25 manière à, lors d'une flexion de la deuxième portion flexible (9), être déformé élastiquement par un appui de la deuxième portion flexible (9) sur la deuxième pièce élastique (16) et exercer sur la deuxième lame (4) une deuxième force de rappel élastique s'opposant à ladite flexion de la deuxième portion flexible (9). 15 Amortisseur de torsion selon la revendication 14, dans lequel la 30 première pièce élastique (16) est portée indirectement par le premier élément (1) au moyen de la deuxième portion de montage (8) de la deuxième lame (4) et dans lequel la deuxième pièce élastique (16) est portée indirectement par le premier élément (1) au moyen de la portion de montage (8) de la première lame (4). 3066797 25 16 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 15, dans lequel chaque portion flexible (9) est pourvue d'une surface de came destinée à coopérer avec un suiveur de came agencé entre la surface de came et le deuxième élément (2) de manière à exercer ledit effort de flexion sur la portion flexible (9) pour 5 transmettre un couple entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2), le déplacement du suiveur de came sur la surface de came étant accompagné d'un déplacement de la portion flexible (9) de la lame (4) et d'une rotation relative entre le premier élément (1) et le deuxième élément (2). 17 Amortisseur de torsion selon la revendication 16, dans lequel 10 chaque suiveur de came (6) est disposé radialement à l'extérieur de la portion flexible de la lame (4) et la pièce élastique est agencée radialement à l'intérieur de la portion flexible de la lame. 18 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 17, dans lequel la portion flexible de la lame comporte une zone d'extrémité libre apte à se 15 déplacer radialement lorsque la lame fléchit et dans lequel la portion de contact de la pièce élastique est agencée pour coopérer avec la zone d'extrémité libre de la lame.