Brevet FR3073308A1 — publié le 20190510

Procédé de surveillance d'une scène, dispositif d'acquisition et installation associés La présente invention concerne un procédé de surveillance d'une scène. L'invention se rapporte également à un dispositif d'acquisition d'une scène et à une installation de surveillance de scènes. Il est souhaitable de pouvoir surveiller un environnement de la manière la plus fiable possible. Pour cela, il est connu d'utiliser une pluralité de caméras enregistrant des vidéos de l'environnement. Le flux vidéo est compressé et transmis intégralement et de manière automatique à un centre de surveillance dans lequel chaque vidéo de surveillance est analysée par un opérateur du centre de surveillance. L'utilisation de caméras pour surveiller un environnement est ainsi extrêmement utile pour fournir au centre de surveillance des vidéos de surveillance, c'est-à-dire un ensemble d'informations précises, fiables et utiles de la situation. Toutefois, la transmission d'informations depuis la caméra vers le centre de surveillance peut s'avérer délicate en cas de débit de transmission très faible. En outre, la transmission peut être potentiellement bruitée du fait de perturbations extérieures. De préférence, il est également souhaitable que les informations transmises soient cryptée et fiables. De plus, il convient de faciliter l'interprétation par un opérateur humain au maximum, tout en permettant que tout opérateur puisse intervenir. Il existe donc un besoin pour un procédé de surveillance d'une scène qui soit de mise en oeuvre plus aisée. A cet effet, la présente description porte sur un procédé de surveillance d'une scène, le procédé comportant une étape d'acquisition d'images ou des vidéos de surveillance d'une scène par un dispositif d'acquisition, conversion d'images ou des vidéos de surveillance en descriptions textuelles par le dispositif d'acquisition, pour obtenir des données textuelles, et transmission des données textuelles vers un poste central d'analyse. Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - lors de l'étape de conversion, il est mis en oeuvre un cryptage des descriptions textuelles pour obtenir les données textuelles. 2 - le procédé comporte une étape d'interprétation par un analyseur syntaxique, l'étape d'interprétation étant mise en oeuvre au poste central d'analyse. - la conversion est mise en oeuvre à l'aide d'un modèle de conversion, le modèle de conversion étant un modèle issu d'un apprentissage supervisé. 5 - le procédé comporte, en outre, une étape de demande d'une image ou d'une vidéo spécifique par le poste central d'analyse et une étape de transmission de l'image ou de la vidéo par le dispositif d'acquisition. - la description textuelle d'une image ou d'une vidéo d'une longueur prédéfinie est inférieure à 10 mots. 10 - il est défini un vocabulaire correspondant au nombre de mots différents pouvant être utilisés dans les descriptions textuelles, la taille du vocabulaire étant supérieure à 200 mots. - une pluralité de dispositifs d'acquisition est propre à surveiller la même scène, les étapes d'acquisition, de conversion et de transmission étant mises en oeuvre 15 par chaque dispositif d'acquisition. La présente description porte aussi sur un dispositif d'acquisition d'une scène comportant un capteur propre à acquérir des images ou des vidéos de surveillance d'une scène, un convertisseur des images ou des vidéos de surveillance en descriptions textuelles, pour obtenir des données textuelles, une unité de transmission des données 20 textuelles vers un poste central d'analyse. La présente description concerne également une installation de surveillance de scènes, comportant un poste central d'analyse, et au moins un dispositif d'acquisition d'une scène tel que décrit précédemment. Des caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la 25 description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'une installation comprenant en particulier un convertisseur des vidéos de surveillance en descriptions textuelles, et la figure 2 est une représentation d'un exemple de fonctionnement du 30 convertisseur de la figure 1. Une installation de surveillance 10 de scènes est représentée schématiquement sur la figure 1. L'installation de surveillance 10 comporte une pluralité de dispositifs d'acquisition d'une scène 12 et un poste central d'analyse 14. 35 Chaque dispositif d'acquisition 12 d'une scène est dédié à une scène spécifique. 3 Plus précisément, chaque dispositif d'acquisition 12 est propre à observer soit une scène distincte soit une même scène vue sous un angle différent. Pour l'exemple de la figure 1, seul un dispositif d'acquisition 12 d'une scène est représenté. Pour la suite, le dispositif d'acquisition 12 est donc le dispositif d'acquisition 5 de la scène, étant entendu que ladite scène observée est spécifique du dispositif d'acquisition 12. En outre, pour la suite, il est supposé que le dispositif d'acquisition 12 est propre à acquérir des vidéos de la scène étant entendu que les mêmes remarques sont valables pour un dispositif d'acquisition 12 propre à acquérir des images de la scène. 10 Le dispositif d'acquisition 12 comporte un capteur 18, un convertisseur 20, une mémoire 22 et une unité de transmission 24. Selon le cas illustré, le dispositif d'acquisition 12 est une caméra de surveillance. En l'espèce, le dispositif d'acquisition 12 est une caméra de surveillance déployée sur le terrain. 15 En variante, le dispositif d'acquisition 12 est une caméra embarquée par un opérateur en intervention sur le terrain. Dans un tel cas, avantageusement, le dispositif d'acquisition 12 présente des dimensions réduites, typiquement un volume d'encombrement inférieur ou égal à 100 mm x 50 mm x 30 mm, soit un volume de 150 cm3. 20 Le dispositif d'acquisition 12 est propre à mettre en oeuvre au moins une partie d'un procédé de surveillance de la scène. Le capteur 18 est un capteur de vidéos de surveillance de la scène. Le capteur 18 est propre à acquérir des vidéos de la scène. De préférence, le capteur 18 est propre à acquérir des vidéos en continu. Le terme 25 de « flux vidéo » est parfois utilisé. Le capteur 18 est, par exemple, un capteur de caméra. Le convertisseur 20 est un convertisseur des vidéos de surveillance en descriptions textuelles. Le convertisseur 20 est propre à convertir des vidéos de surveillance en 30 descriptions textuelles. Le convertisseur 20 permet ainsi d'obtenir des données textuelles. Le convertisseur 20 est, par exemple, un programme faisant partie d'un processeur du dispositif d'acquisition 12. Cela signifie que le convertisseur 20 est embarqué sur le dispositif d'acquisition 35 12, en l'occurrence une caméra. La mémoire 22 est propre à mémoriser des données. 4 En particulier, la mémoire 22 est propre à mémoriser les vidéos acquises par le capteur 18 et les données textuelles issues du convertisseur 20. L'unité de transmission 24 est une unité de transmission de données vers le poste central d'analyse 14. Une telle interaction entre l'unité de transmission 24 et le poste 5 central d'analyse 14 est représentée schématiquement sur la figure 1 par des traits pointillés. L'unité de transmission 24 est, plus spécifiquement, propre à transmettre les données mémorisées par la mémoire 22. Une telle interaction entre l'unité de transmission 24 et la mémoire 22 est représentée schématiquement sur la figure 1 par 10 des traits pointillés. L'unité de transmission 24 est, en particulier, propre à transmettre les données textuelles au poste central d'analyse 14. L'unité de transmission 24 est, selon l'exemple proposé, une antenne. Le poste central d'analyse 14 est propre à recevoir et analyser les données 15 textuelles provenant de chaque dispositif d'acquisition 12. Le poste central d'analyse 14 est pourvu d'un analyseur syntaxique 26 permettant d'extraire des données textuelles des données spécifiques. L'analyseur syntaxique 26 est parfois désigné sous le terme de parseur. Par exemple, les données spécifiques sont des données pour lesquelles une 20 surveillance particulière est mise en oeuvre. Le poste central d'analyse 14 comporte, en outre, un opérateur 28 propre à analyser les données provenant de l'analyseur syntaxique 26. Le fonctionnement de l'installation de surveillance 10 est maintenant décrit en référence à un procédé de surveillance de la scène. 25 Le procédé comporte une étape d'acquisition, une étape de conversion, une première étape de transmission, une étape d'interprétation, une étape de demande et une deuxième étape de transmission. Les étapes d'acquisition et de conversion ainsi que chaque étape de transmission sont mises en oeuvre par le dispositif d'acquisition 12 alors que les étapes d'interprétation 30 et de demande sont mises en oeuvre au niveau du poste central d'analyse 14. Lors de l'étape d'acquisition, le capteur 18 acquiert des vidéos de surveillance de la scène. Lors de l'étape de conversion, les vidéos de surveillance acquises sont converties en descriptions textuelles. 35 La conversion est mise en oeuvre par le convertisseur 20. 5 Selon un premier mode de réalisation, la conversion est mise en oeuvre à l'aide d'un modèle de conversion, le modèle de conversion étant un modèle issu d'un apprentissage supervisé. L'apprentissage d'un tel modèle de conversion est illustré schématiquement par la figure 2. Comme illustré schématiquement par la figure 2, la boîte d'entrée 30 correspond aux vidéos à analyser. Plus précisément, il est fourni à un superviseur un ensemble de vidéos à analyser que l'expert sépare en un ensemble d'entraînement et un ensemble de test. C'est l'ensemble d'entraînement qui est utilisé pour obtenir le modèle de conversion, 10 ce modèle de conversion étant ensuite testé avec l'ensemble de test. Dans un premier temps, un premier modèle extrait des caractéristiques visuelles de chaque image (voir boîte 32 sur la figure 2). A titre d'exemple, le premier modèle est un réseau de neurones convolutifs. Un réseau de neurones convolutifs est aussi désigné par l'acronyme CNN 15 renvoyant à la terminologie anglaise de «Convolutional Neural Networks ». Un tel réseau est un type de réseau de neurones artificiels acycliques. Dans un deuxième temps, un deuxième modèle est appliqué sur les caractéristiques visuelles pour générer une description textuelle correspondant aux caractéristiques visuelles (voir boîte 34 sur la figure 2). 20 Par exemple, le deuxième modèle est un réseau de neurones récurrents. Un réseau de neurones récurrents est un réseau de neurones artificiels présentant des connexions récurrentes. Un réseau de neurones récurrents est constitué d'unités (neurones 36 et 38) interconnectés interagissant non-linéairement et pour lequel il existe au moins un cycle dans la structure. Les unités sont reliées par des arcs (synapses 40) 25 qui possèdent un poids. La sortie d'un neurone est une combinaison non linéaire de ses entrées. A titre d'illustration, le deuxième modèle est un réseau de neurone LSTM, LSTM étant un acronyme renvoyant à la terminologie anglaise de « Long Short-Term Memory » qui signifie littéralement « mémoire à long court-terme ». 30 Comme illustré schématiquement par la boîte 42 sur la figure 2, cela permet d'obtenir en sortie un certain nombre de mots composant une description textuelle 44. Seules trois mots sont représentés par simplicité dans le cas de la figure 2. La combinaison du premier modèle et du deuxième modèle est le modèle de conversion. 35 D'autres apprentissages supervisés sont également utilisables pour obtenir le modèle de conversion. 6 Selon un autre mode de réalisation, il est également mis en oeuvre un cryptage. Par exemple, les vidéos sont d'abord converties en descriptions textuelles puis les descriptions textuelles sont ensuite cryptées pour obtenir les données textuelles. Dans chaque mode de réalisation, il convient de comprimer une information 5 visuelle sous forme textuelle sémantiquement représentative de la situation. Cela suppose d'une part qu'il convient de réduire la quantité d'informations contenues dans les vidéos de surveillance à une quantité d'informations plus réduite dans les données textuelles. Pour cela, il est souhaité que la description visuelle soit un texte simple, court et 10 formaté selon les besoins opérationnels (typiquement une phrase). Par exemple, la description textuelle d'une vidéo présente une longueur prédéfinie inférieure à 10 mots. Par ailleurs, il convient que la quantité d'informations plus réduite reste pertinente pour assurer une bonne sécurité de la scène surveillée. 15 Par exemple, pour cela, la taille du vocabulaire correspondant au nombre de mots pouvant composer les descriptions textuelles différentes est supérieure à 200 mots. De préférence, la taille du vocabulaire est supérieure à 400 mots. Un bon compromis correspond à une taille de vocabulaire égale à 500 mots. A l'issue de l'étape de conversion, il est ainsi obtenu un ensemble de données 20 textuelles. Une telle conversion correspond ainsi à une compression d'une vidéo. Lors de la première étape de transmission, l'unité de transmission 24 envoie chaque donnée textuelle à destination du poste central d'analyse 14. Selon une variante, lors de la première étape de transmission, chaque donnée textuelle est envoyée plusieurs fois pour garantir une redondance. 25 Le poste central d'analyse 14 reçoit alors chaque donnée textuelle. Lors de l'étape d'interprétation, l'analyseur syntaxique 26 est propre à extraire de l'ensemble des données textuelles des données spécifiques d'intérêt. A titre d'illustration, les données spécifiques d'intérêt concernent la présence d'une personne masquée. Des termes comme « masque », « personne non visible » dans les 30 données textuelles sont alors repérées par l'analyseur syntaxique 26 et extraites pour les présenter à l'opérateur 28 du poste central d'analyse 14. En variante, l'étape d'interprétation est mise en oeuvre par l'opérateur 28. A l'issue de l'étape d'interprétation, il est obtenu un ensemble de données textuelles à présenter à l'opérateur 28 du poste central d'analyse 14. 35 En fonction des données textuelles présentées, l'opérateur 28 du poste central d'analyse 14 peut alors avoir besoin des vidéos acquises. 7 Il est alors mis en oeuvre l'étape de demande d'une vidéo spécifique par le poste central d'analyse 14 puis la deuxième étape de transmission de la vidéo par le dispositif d'acquisition 12. En variante, l'opérateur 28 du poste central d'analyse 14 sollicite une image 5 spécifique. Il est mis en oeuvre l'étape de demande d'une image spécifique par le poste central d'analyse 14 puis la deuxième étape de transmission de l'image par le dispositif d'acquisition 12. Le procédé permet donc de surveiller une scène avec un transfert de données peu volumineuses tout en garantissant une bonne sécurité de la scène. 10 Plus précisément, par rapport à une transmission compressée de la vidéo, la bande passante requise pour l'installation de surveillance 10 est bien plus faible. Le procédé permet alors une introduction de redondance, de cryptage ou de correction d'erreurs tout en garantissant une faible quantité d'information transmise sans délais de traitement. Il en résulte que chaque étape de transmission du procédé est une étape de 15 transmission d'information sécurisée en bas débit. Autrement formulé, le procédé permet de bénéficier de faibles signature et empreinte radio du fait de la faible quantité de données transmises par rapport à la transmission en continu d'un flux vidéo. En outre, du fait du faible débit à transmettre, l'information est traitée plus 20 rapidement ce qui augmente la sécurité. De plus, pour améliorer la rapidité, les vidéos sont décrites de manière non ambigüe car la description n'est pas dépendante de l'opérateur qui analyse l'image mais bien reliée à une ontologie spécifique du domaine qui a été préalablement choisie et adaptée au cas considéré. La description est également dépourvue d'erreurs de frappe. 25 Il en résulte que l'interprétation des données textuelles par l'opérateur humain 28 est facilitée au maximum, et ce quelle que soit la langue de l'opérateur 28. En effet, les descriptions textuelles étant gérées de manière automatique, il suffit d'insérer un module de traduction pour que chaque description textuelle apparaisse dans toute langue souhaitée. 30 De plus, comme la description textuelle garantissant une meilleure représentativité du domaine et ainsi une meilleure pertinence des descriptions textuelles, il devient possible de recourir à une analyse sémantique automatique. Par ailleurs, le traitement ayant lieu en local sur le dispositif d'acquisition 12, la mise en oeuvre n'est pas dépendante d'une connexion fiable et performante permettant la 35 transmission d'un flux vidéo/image en continu. La mise en oeuvre du procédé de surveillance est donc aisée. 8 Selon un mode de réalisation spécifique, le procédé est mis en oeuvre de manière continue de sorte que la scène est surveillée de manière continue. En variante, le procédé est mis en oeuvre sur une période de temps prédéfinie, en particulier certaines heures de la journée. 5 Selon une autre variante, le procédé est mis en oeuvre à des instants prédéfinis, par exemple toutes les dix minutes. Le procédé est compatible avec un fonctionnement avec une pluralité de dispositifs d'acquisition 12 propre à surveiller la même scène ou avec une pluralité de dispositifs d'acquisition 12 surveillant un ensemble de scènes formant un environnement. 10 Dans chacun des cas précités, les étapes d'acquisition, de conversion et de transmission du procédé de surveillance sont mises en oeuvre par chaque dispositif d'acquisition 12. Un tel procédé est utilisable dans de nombreux contextes comme un champ de bataille. Dans un tel cas, le poste central d'analyse 14 est un centre de commandement et 15 le dispositif d'acquisition 12 est, par exemple, une caméra embarquée par un fantassin ou sur un véhicule. Selon un autre exemple, le dispositif d'acquisition 12 fait partie d'un satellite d'observation. De manière alternative, le procédé est également utilisable pour des environnements présentant une faible couverture par un réseau, en particulier un réseau 20 interne. Le procédé est aussi utilisable pour envoyer des informations concises à un gardien faisant sa ronde et non présent devant les écrans de contrôle. Cela rend un tel procédé particulièrement adapté pour surveiller des complexes comportant des parties extérieures et intérieures de bâtiments à surveiller, en particulier pour prévenir d'une intrusion. 25 Par ailleurs, dans le cas du gardien, il est considéré que l'équipement dont dispose le gardien est le poste central d'analyse REVENDICATIONS1.- Procédé de surveillance d'une scène, le procédé comportant une étape de : - acquisition d'images ou des vidéos de surveillance d'une scène par un dispositif d'acquisition (12), - conversion d'images ou des vidéos de surveillance en descriptions textuelles par le dispositif d'acquisition (12), pour obtenir des données textuelles, et - transmission des données textuelles vers un poste central d'analyse (14). 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel lors de l'étape de conversion, il est mis en oeuvre un cryptage des descriptions textuelles pour obtenir les données textuelles. 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le procédé comporte une étape d'interprétation par un analyseur syntaxique (26), l'étape d'interprétation étant mise en oeuvre au poste central d'analyse (14). 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la conversion est mise en oeuvre à l'aide d'un modèle de conversion, le modèle de conversion étant un modèle issu d'un apprentissage supervisé. 5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte, en outre, une étape de demande d'une image ou d'une vidéo spécifique par le poste central d'analyse (14) et une étape de transmission de l'image ou de la vidéo par le dispositif d'acquisition (12). 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la description textuelle d'une image ou d'une vidéo d'une longueur prédéfinie est inférieure à 10 mots. 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel il est défini un vocabulaire correspondant au nombre de mots différents pouvant être utilisés dans les descriptions textuelles, la taille du vocabulaire étant supérieure à 200 mots. 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel une pluralité de dispositifs d'acquisition (12) est propre à surveiller la même scène, les étapes 10 d'acquisition, de conversion et de transmission étant mises en oeuvre par chaque dispositif d'acquisition (12). 9.- Dispositif d'acquisition (12) d'une scène comportant : - un capteur (18) propre à acquérir des images ou des vidéos de surveillance d'une scène, - un convertisseur (20) des images ou des vidéos de surveillance en descriptions textuelles, pour obtenir des données textuelles, - une unité de transmission (24) des données textuelles vers un poste central 10 d'analyse (14). 10.- Installation de surveillance (10) de scènes, comportant : - un poste central d'analyse (14), et - au moins un dispositif d'acquisition (12) d'une scène selon la revendication 9.