Brevet FR3062803A1 — publié le 20180817

La présente invention concerne un dispositif d'indexation au sol d'une base roulante du genre chariot d'atelier, desserte mobile de postes de travail, remorque de transport et de manutention, _ ARRIERE PLAN DE L'INVENTION De telle bases roulantes sont utilisées dans de nombreux secteurs de l'industrie où il convient de transporter des objets, des pièces_ depuis un poste de chargement jusqu'à un poste de déchargement. On entend par poste de chargement un lieu déterminé où les objets sont apportés dans un certain conditionnement et par poste de déchargement un autre lieu où les objets sont déconditionnés pour soit être reconditionnés autrement ou simplement utilisés comme éléments d'un ensemble en cours de constitution dans un poste de travail le long d'une ligne d'assemblage ou de montage. C'est le cas par exemple dans l'industrie automobile. Le déplacement de ces bases peut être assuré de plusieurs façons mais la tendance aujourd'hui est d'employer des véhicules automoteurs guidés de manière automatique au moyen de diverses technologies (filoguidage, radioguidage, optoguidage, géoguidage'). Ces automoteurs sont dénommés AGV (Automatic Guided Vehicles) ou VGA (Véhicules à Guidage Automatique). Un tel VGA vient 25 prendre en charge au moins une base roulante en un endroit précis d'un atelier pour la conduire en un autre endroit précis où elle est abandonnée à un opérateur ou à un autre VGA. Certains endroits sont également prévus pour constituer des zones de garage ou d'attente de ces bases. 30 Ce mode de manutention requiert une connaissance précise de la position de la base à l'endroit où elle doit être prise en charge. On connaît plusieurs moyens de positionnement précis d'une base roulante dans l'espace d'un atelier, 35 qu'ils s'agissent de rails de guidage entre lesquels une 3062803 2 base est introduite avec ou sans mise en oeuvre d'une butée selon qu'il est nécessaire d'uniquement orienter la base ou qu'il est nécessaire en plus de la fixer précisément le long de son axe d'orientation. Ces moyens statiques sont en 5 général de construction robuste et solidement fixés au sol pour encaisser les efforts et les chocs parfois violents qu'ils subissent car les bases sont le plus souvent manoeuvrées par des opérateurs peu précautionneux et qui ne maîtrisent pas les inerties importantes mises en jeu dans 10 ces manoeuvres. La présente invention a pour objet des moyens d'indexation en position et en orientation de bases roulantes sur le sol d'un atelier ou analogue de structure beaucoup plus légère que ceux aujourd'hui connus pour 15 bénéficier pleinement de l'utilisation de VGA dont la manoeuvre est parfaitement maîtrisée. OBJET DE L'INVENTION La présente invention a donc pour objet des moyens d'indexation d'au moins un point d'une base roulante dans 20 un repère plan du sol sur lequel évolue cette base, caractérisés en ce qu'ils comportent un doigt sensiblement vertical et un logement de réception de l'extrémité de ce doigt formé dans une glissière parallèle au sol portant des organes d'encliquetage de la position du doigt dans la glissière, escamotables à l'encontre de l'effet d'un organe élastique de leur rappel en position active, le doigt et la glissière étant respectivement solidaires de l'un ou l'autre du sol et de la base roulante. On a en effet constaté qu'un effort minime de 30 maintien de la base par rapport au sol était suffisant pour assurer l'indexation d'un moins un point de la base en position sur le sol. En effet la base étant amenée de manière souple et précise par le VGA à l'endroit programmé, il n'est plus besoin de mettre en oeuvre des moyens de butée 35 positive robustes pour arrêter la base dans la position qui 3062803 3 lui est assignée. Un seul encliquetage suffit. Bien entendu, deux modes de réalisation symétriques de l'invention sont possibles : soit le logement de réception est défini dans la glissière fixée au sol le 5 doigt est un doigt vertical porté par le châssis de la base et dirigé vers le sol de manière que son extrémité puisse être introduite dans la glissière, soit le doigt est fixe dans le sol et s'élève verticalement en direction du châssis de la base, qui porte la glissière susdite apte à 10 encliqueter l'extrémité du doigt. Les moyens d'encliquetage escamotables peuvent également par symétrie, être soit portés par le doigt et être contraints en compression par la glissière jusqu'à un logement élargi ménagé dans cette dernière, soit portés par 15 la glissière pour y saillir transversalement et pénétrer dans un creux ou une cuvette de l'extrémité du doigt. Une autre variante de réalisation consiste à prévoir deux moyens d'encliquetage de ce dernier type portés par la glissière, espacés l'une de l'autre dans 20 cette glissière de manière qu'un espace soit ménagé entre eux pour y retenir le doigt, sauf à imprimer à ce doigt un effort d'extraction dans la direction de la glissière qui permettra de provoquer l'escamotage transversal de l'un ou l'autre des moyens d'encliquetage selon la direction de 25 l'effort. C'est un effort de ce type qu'un VGA peut imprimer à une base lors de sa prise en charge. Si on a prévu une distance entre ces deux cliquets un peu supérieure à la dimension du doigt qu'elles encadrent et par un profilage approprié de ce doigt on pourra profiter de l'inertie de la base, mise en mouvement sur cet intervalle de longueur par le VGA et ainsi tarer de manière optimale l'effort de retenue. L'indexation d'un point de la base roulante par rapport au sol n'est en général pas suffisante pour 35 permettre une bonne prise en charge de cette base par un 3062803 4 VGA. Il convient également d'en fixer l'orientation. Pour y parvenir, conformément à l'invention, on prévoit de mettre en oeuvre un second doigt et une seconde glissière qui coopéreront pour, avec les premiers, orienter la base dans 5 sa position d'indexation. On comprend que, de la même manière que pour les premiers moyens décrits ci-dessus, ces doigt et glissière peuvent être solidaires l'un de la base et l'autre du sol ou inversement. Dans une variante préférée de réalisation, la 10 seconde glissière sera formée par une prolongation de la première qui reçoit l'extrémité du second doigt qui aura pour fonction d'orienter la base par rapport à cette glissière longue. L'invention souffre de nombreuses variantes de 15 réalisation. Ainsi dans la réalisation qui prévoit deux cliquets élastiquement escamotables sur la glissière, on pourra prévoir que l'un soit remplacé par une butée, ce qui constitue un moyen d'indexation qui impose que la direction de prise en charge de la base par le VGA soit inverse de 20 celle dans laquelle la base avait été préalablement amenée à cette position indexée. On peut également prévoir un moyen supplémentaire de verrou qui est manoeuvré soit manuellement, soit par la base elle-même pour immobiliser relativement le doigt et la 25 glissière (ou l'un des doigts et l'une des glissières) dans la position indexée de la base par rapport au sol. Enfin, le constat de position indexée peut être réalisé par tout capteur approprié de la position relative du doigt et de la glissière et être exploité par un système 30 informatisé de gestion de la circulation des bases roulantes utilisées dans un atelier. L'un des avantages importants de l'invention réside dans le fait que sa mise en oeuvre ne requiert qu'une intervention sur l'infrastructure du local, de l'atelier, 35 du hangar ... extrêmement légère. Il s'agit soit de fixer une 3062803 5 glissière au sol de manière très légère par exemple par attraction magnétique d'une semelle sur une couche de peinture magnétique aisée à retirer et à refaire ailleurs, soit d'enficher simplement un ou deux doigts dans des 5 orifices du sol aisé réaliser ou à reboucher si l'ordonnancement du lieu doit être modifié D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après d'exemples de réalisation de l'invention. 10 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma simplifié des moyens de l'invention pour indexer une base roulante, 15 - la figure 2 illustre un détail de certains des moyens de la figure 1, - la figure 3 est le schéma d'une variante de réalisation des moyens de l'invention, - la figure 4 illustre un profil de doigt 20 d'indexage selon l'invention, - la figure 5 illustre un moyen de verrouillage d'une base en position indexée. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Aux figures 1 et 2, les moyens d'indexation d'au 25 moins un point P d'une base roulante 1 dans un repère plan du sol S sur lequel évolue cette base 1, comportent un doigt sensiblement vertical 3, ici cylindrique, et un logement L de réception de l'extrémité libre de ce doigt (ici l'extrémité inférieure) formé dans une glissière 5 30 parallèle au sol portant des organes 6a, 6b, 6c, 6d d'encliquetage de la position du doigt 3 dans la glissière 5, escamotables à l'encontre de l'effet d'un organe élastique de leur rappel en position active, le doigt 3 et la glissière 5 étant respectivement solidaires de la base 35 roulante 1 et du sol S. 3062803 6 Plus précisément dans le cas de figure, le doigt 3 est fixé en partie supérieure au châssis 2 de la base roulante 1 et son extrémité libre est voisine du sol S. La glissière 5 comporte une semelle 5a pour sa fixation au sol 5 S et des ailes 5b qui délimitent un canal de largeur un peu plus grande que le diamètre du doigt 3. Des pions d'encliquetage 6a, 6b, 6c, 6d sont prévus pour faire saillie à l'intérieur du canal de la glissière 5 en regard par paire les uns des autres, de manière à restreindre la 10 largeur de ce canal de sorte que pour que le doigt 3 puisse y pénétrer il lui faut forcer le passage en repoussant vers l'extérieur deux de ces pions 6 à l'encontre d'un ressort de rappel qui tend à les repousser vers l'intérieur de la glissière. Le doigt est alors logé entre les deux paires de 15 pions et étant maintenu dans le logement qu'ils définissent entre eux dans la glissière 5. Ce doigt est donc indexé par rapport au sol S puisqu'encliqueté dans le logement L, tant que la base 1 ne subit pas d'effort tendant à extraire le doigt 3 du logement L pouvant conduire à un escamotage des 20 pions 6 vers l'extérieur de la glissière. Bien entendu, un autre mode de réalisation symétrique de celui des figures 1 et 2 est possible. Il s'agit de celui représenté à la figure 3 où le doigt 7 est fixe dans le sol S et s'élève verticalement en direction du 25 châssis 2 de la base 1, qui porte la glissière 5 susdite apte à encadrer l'extrémité du doigt entre les pions escamotables 6. Dans des modes de réalisation non représentés, on peut prévoir la butée escamotable sous la forme d'un pion 30 d'encliquetage porté par le doigt et contraint de s'effacer dans l'épaisseur du doigt par la glissière jusqu'à un logement élargi ménagé dans cette dernière. On peut également la prévoir comme un pion d'encliquetage, portée par la glissière comme par exemple 35 un seul pion 6a, pour y saillir transversalement afin de 3062803 7 pouvoir être repoussé dans une cuvette de l'extrémité du doigt. Comme dit ci avant, l'indexation d'un point de la base roulante par rapport au sol n'est en général pas 5 suffisante pour permettre une bonne prise en charge de cette base par un VGA. Il convient également d'en fixer l'orientation. Pour y parvenir, conformément à l'invention, on prévoit de mettre en oeuvre un second doigt et une seconde glissière 10 qui coopéreront pour, avec les premiers, orienter la base dans sa position d'indexation. On comprend que, de la même manière que pour les premiers moyens décrits ci-dessus, ces doigt et glissière peuvent être solidaires l'un de la base et l'autre du sol ou inversement. 15 Dans une variante préférée de réalisation, celle représentée à la figure 1, la seconde glissière sera formée par une prolongation de la première glissière 5 qui reçoit l'extrémité du second doigt 4 qui aura pour fonction d'orienter la base par rapport à cette glissière longue. 20 L'invention souffre de nombreuses variantes de réalisation. Ainsi dans la réalisation représentée aux figures, on pourra prévoir de remplacer les pions d'indexage 6a et 6b par une traverse fixe. Dans ce cas, le moyen d'indexation de l'invention impose que la direction 25 de prise en charge A de la base par le VGA soit inverse de celle B dans laquelle la base avait été préalablement amenée à cette position indexée (voir figure 1). De manière avantageuse, on aura prévu un écartement entre les deux paires de pions 6a,6b et 6c,6d un peu 30 supérieure au diamètre du doigt 3 qu'elles encadrent pour profiter de l'inertie de la base, mise en mouvement sur cet intervalle de longueur par le VGA et ainsi tarer de manière optimale l'effort de retenue. Cette optimisation pourra également comprendre un profilage particulier de l'extrémité du doigt 3 comme illustré par la figure 4, la 3062803 8 flèche B indiquant le sens de pénétration du doigt dans le logement L et une pente comme celle de l'extrémité 7a du doigt 7 de la figure 3, celle-ci permettant par un jeu de composantes de forces de profiter partiellement du poids de 5 la base pour repousser les pions d'encliquetage. Enfin, on peut assortir les moyens de l'invention d'un verrou comme illustré par la figure 5. Celui-ci comprend un levier 8 articulé pour débattre verticalement autour d'un axe 8a et repoussé par un ressort 9pour qu'au 10 repos, il entrave le passage du doigt 3. Pour lever cette entrave lorsque la base est proche d'être indexée (sens B de la figure 5), le doigt 3 possède une sorte de came fontale 10 qui, à l'instar d'un chasse-boeufs, écarte le levier 8 au passage du doigt 3. Celui-ci passé, le ressort 15 fait retomber le levier 8 derrière le bras et l'enferme partiellement dans son logement en interdisant tout retour en arrière de la base. On aura noté la présence d'une bande magnétique 11 adhésive ou de peinture qui offre un moyen de fixation au 20 sol S de la glissière 5. Cette fixation ainsi que le simple enfichage du doigt 7 dans le sol S constituent des interventions minimes sur l'infrastructure d'un atelier ou d'un bâtiment pour mettre en oeuvre l'invention. Il est à noter également que la glissière 5 présente des ailes 5b 25 dont les extrémités divergent, pour faciliter la pénétration du doigt 3 lors du mouvement d'approche de la base dans sa position indexée. REVENDICATIONS1. Moyens d'indexation d'au moins un point (P) d'une base roulante (1) dans un repère plan du sol (S) sur lequel évolue cette base (1), caractérisés en ce qu'ils comportent un doigt (3,7) sensiblement vertical et un logement de réception (L) de l'extrémité de ce doigt (3,7) formé dans une glissière (5) parallèle au sol et des organes d'encliquetage (6a,6b,6c,6d) du doigt dans la glissière (5), escamotables à l'encontre de l'effet d'un organe élastique de leur rappel en position active, le doigt (3,7) et la glissière (5) étant respectivement solidaires de l'un ou l'autre du sol (S) et de la base roulante (1). 2. Moyens selon la revendication 1, caractérisés en ce que le logement de réception (L) est défini dans une glissière (5) fixée au sol (S), le doigt (3) étant un doigt vertical porté par le châssis (2) de la base (1) et dirigé vers le sol (S) de manière que son extrémité puisse être introduite dans la glissière (5). 3. Moyens selon la revendication 1, caractérisés en ce que le doigt (7) est fixe dans le sol (S) et s'élève verticalement en direction du châssis (2) de la base, qui porte la glissière (5) susdite apte à encliqueter l'extrémité du doigt (7). 4. Moyens selon la revendication 1, caractérisés en ce que les organes d'encliquetage escamotables sont portés par le doigt et contraints en compression par la glissière jusqu'à un logement élargi ménagé dans cette dernière. 5. Moyens selon la revendication 1, caractérisés en ce que les organes d'encliquetage escamotables sont portés par la glissière pour y saillir transversalement et pénétrer dans un creux ou une cuvette de l'extrémité du doigt. 6. Moyens selon la revendication 1, caractérisés en 3062803 10 ce que les organes d'encliquetage escamotables forment deux butées escamotables (6a,6b et 6c,6d) portées par la glissière(5), espacées l'une de l'autre dans cette glissière de manière qu'un espace soit ménagé entre elles 5 pour retenir le doigt (3) entre elles. 7. Moyens selon la revendication 1, caractérisés en ce qu'ils comprennent un second doigt (4) et une seconde glissière (5) qui coopèrent pour, avec les premiers, orienter la base dans sa position d'indexation. 10 8. Moyens selon la revendication 7, caractérisés en ce que la seconde glissière sera formée par une prolongation de la première (5) qui reçoit l'extrémité du second doigt (4). 9. Moyens selon la revendication 1, caractérisés en 15 ce qu'ils comportent un moyen de verrou (8) pour immobiliser relativement le doigt (3) et la glissière (5) dans la position indexée de la base (1) par rapport au sol (S).