Brevet FR3066930A1 — publié le 20181207

[1] L'invention concerne un procédé de nettoyage de surfaces réfléchissantes de miroirs plans ou légèrement incurvés d'une installation solaire. L'invention s'applique particulièrement à une installation solaire comprenant des lignes parallèles de miroirs. [2] Le rendement et l'efficacité des installations solaires sont directement liés à la capacité des miroirs solaires à réfléchir correctement la lumière solaire. La propreté des surfaces réfléchissantes de ces miroirs est donc primordiale, et un nettoyage régulier des surfaces réfléchissantes s'impose donc. Compte tenu des tailles souvent très importantes des installations solaires, un nettoyage automatisé est prévu pour des questions de coûts et de temps. [003] Le document FR 2 997 875 au nom de la demanderesse décrit un dispositif de nettoyage de miroirs composant une ligne de réflecteurs d'une installation solaire et utilisant un robot motorisé pouvant se déplacer le long de cette ligne en sens aller et en sens retour pour effectuer le nettoyage des miroirs de cette ligne sans intervention humaine. [004] Ce robot comprend un châssis mobile à déplacement guidé en translation le long de la ligne de miroirs, une brosse cylindrique rotative de nettoyage des surfaces réfléchissantes des miroirs pendant le déplacement en translation en sens aller et retour du châssis le long de la ligne de miroirs, une buse de pulvérisation d'eau de lavage solidaire du châssis et pouvant être commandée pour humidifier toute la largeur des miroirs en aval de la brosse cylindrique de nettoyage lorsque le châssis se déplace en translation en sens retour le long de la ligne de miroirs et un racleur supporté par le châssis et pouvant être commandé pour occuper une position relevée inactive lors du déplacement en translation du châssis en sens aller le long de la ligne de miroirs et une position abaissée en amont de la brosse pour nettoyer les surfaces réfléchissantes humidifiées des miroirs de la ligne lors du déplacement en translation du châssis en sens retour le long de cette ligne. [005] Cependant, ce robot doit être enlevé manuellement ou par des moyens de levage à la fin du nettoyage de l'installation. Pour pallier cet inconvénient, le document FR 3 022 360 au nom de la demanderesse propose un dispositif permettant de transporter et de positionner un robot de nettoyage en regard successivement de lignes parallèles de miroirs horizontaux d'une installation solaire montées sur une structure de support au sol pour lancer une séquence de nettoyage des miroirs horizontaux de chaque ligne par le 3066930 2 robot apte à se déplacer en sens aller et retour le long de la ligne de miroirs et qui est caractérisé en ce qu'il comprend un chariot portant le robot de nettoyage et des moyens permettant de commander le déplacement en translation du chariot relativement à la structure de support des lignes miroirs suivant un chemin de guidage transversal aux 5 lignes de miroirs, de positionner automatiquement le chariot en alignement et successivement avec les lignes de miroirs et de commander le transfert du robot à partir du chariot sur chaque ligne de miroirs alignée avec le chariot pour effectuer une séquence de nettoyage des miroirs horizontaux de la ligne et à la fin de laquelle le robot est récupéré par le chariot. 10 [006] Cependant, le robot de nettoyage propose une unique routine de nettoyage qui ne tient pas compte des conditions environnementales qui s'appliquent lors du nettoyage des miroirs. Par exemple, les besoins de nettoyage des surfaces réfléchissantes des miroirs ne sont pas les mêmes après une tempête de sable que lors d'une averse de pluie. En outre, le nettoyage des surfaces réfléchissantes par le robot n'est réalisé que pendant 15 la nuit, rendant impossible la détection de certains paramètres environnementaux nécessaires à la détection d'évènements climatiques particuliers comme les tempêtes de sable. [007] La présente invention a pour but de pallier les inconvénients ci-dessus de l'art antérieur. 20 [008] Pour atteindre ce but, l'invention concerne un procédé de nettoyage de surfaces réfléchissantes de miroirs plans ou légèrement incurvés d'une installation solaire et disposés suivant au moins une rangée de miroirs, comprenant une première séquence de nettoyage par brossage rotatif des surfaces réfléchissantes des miroirs suivant un sens déterminé le long de la rangée de miroirs, caractérisé en ce que le procédé comprend une 25 étape de détection de la présence d'une tempête de sable déclenchant, suite à la première séquence de nettoyage, une seconde séquence de nettoyage en sens inverse des surfaces réfléchissantes le long de la rangée de miroirs par brossage rotatif des surfaces réfléchissantes. [009] Selon une autre particularité, l'étape de détection de la présence d'une tempête 30 de sable est réalisée à partir de la mesure de la vitesse du vent, du rayonnement diffus et du rayonnement direct de la lumière solaire. 3066930 3 [0010] Selon une autre particularité, le procédé comprend, préalablement à la première séquence de nettoyage et lorsqu'aucune tempête de sable n'est détectée, une étape de vérification de la présence d'eau sur les surfaces réfléchissantes des miroirs. [0011] Selon une autre particularité, lorsqu'aucune présence d'eau n'est détectée sur les 5 surfaces réfléchissantes, la première séquence de nettoyage est suivie d'une seconde séquence de nettoyage en sens inverse des surfaces réfléchissantes le long de la rangée de miroirs et comprenant successivement une phase de pulvérisation d'eau de lavage sous forme de jets coniques plats sur les surfaces réfléchissantes, une phase de brossage rotatif des surfaces réfléchissantes et une phase de raclage de ces surfaces 10 réfléchissantes. [0012] Selon une autre particularité, lorsque la présence d'eau est détectée sur les surfaces réfléchissantes, la première séquence de nettoyage est suivie d'une seconde séquence de nettoyage en sens inverse des surfaces réfléchissantes le long de la rangée de miroirs et comprenant successivement une phase de brossage rotatif des surfaces 15 réfléchissantes et une phase de raclage des surfaces réfléchissantes. [0013] Selon une autre particularité, l'étape de vérification de la présence d'eau sur les surfaces réfléchissantes comprend la mesure de la température de l'air ambiant et de l'humidité relative pour déterminer le point de rosée, ainsi que la mesure de la pluviométrie et de la température des surfaces réfléchissantes pour déterminer s'il y a présence d'eau 20 sur celles-ci. [0014] Selon une autre particularité, le procédé comprend une étape préliminaire de mesure de la température de l'air ambiant et/ou de la température des surfaces réfléchissantes, et en ce que les étapes et séquences suivant cette étape préliminaire ne sont mises en oeuvre que si la température mesurée est supérieure à zéro degré celsius. 25 [0015] L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - La figure 1 représente un diagramme illustrant les différentes étapes du procédé ; 30 - La figure 2 représente une vue partielle en perspective représentant le robot de nettoyage en train de nettoyer une ligne de miroirs de l'installation solaire. 3066930 4 [0016] En référence aux figures et selon l'invention, un procédé de nettoyage de surfaces réfléchissantes de miroirs plans ou légèrement incurvés d'une installation solaire va maintenant être décrit. [0017] A titre d'exemple, l'installation solaire est basée sur la technologie des miroirs de 5 Fresnel et comprend un ensemble de modules de miroirs, constituant des réflecteurs primaires montés sur une structure de support au sol, suivant plusieurs lignes ou rangées parallèles, chaque rangée de miroirs comprenant une série de plusieurs miroirs alignés les unes relativement aux autres. La structure de support comprend une charpente métallique constituée de deux traverses, supportant les extrémités opposées des lignes de miroirs en 10 s'étendant transversalement à la direction longitudinale de ces lignes de miroirs. Les deux traverses sont supportées par des pieds verticaux de support ancrés au sol. Cette installation comprend en outre un récepteur linéaire horizontal supporté par une série de mâts verticaux de manière que le récepteur linéaire s'étende longitudinalement au-dessus des miroirs qui sont orientés pour réfléchir et concentrer le rayonnement solaire vers le 15 récepteur. Ce dernier reçoit l'énergie du rayonnement solaire sous forme radiative et la convertit en énergie thermique, qui peut être utilisée sous forme de chaleur ou pour produire de l'électricité à partir d'un ensemble turbo-alternateur. [0018] Les miroirs sont montés à pivotement limité sur la structure de support et peuvent pivoter simultanément suivant un même angle de pivotement par au moins un système 20 d'entrainement, pour occuper à une certaine période de la journée une position horizontal. [0019] Un tel système d'entrainement est connu en soi et n'a pas à être davantage détaillé. [0020] Chaque miroir peut être du type miroir plan ou du type miroir plan légèrement incurvé lorsque utilisé pour la technologie de concentration linéaire à miroirs de Fresnel. 25 Le module de l'installation solaire comprend en outre un robot permettant de nettoyer les surfaces réfléchissantes des miroirs qui sont disposés en alignement suivant une même rangée. [0021] Le robot de nettoyage a déjà été décrit en détails dans le document FR 2 997 875 au nom de la demanderesse et seules ses parties essentielles vont être reprises ci-30 dessous. 3066930 5 [0022] Ce robot comprend un châssis 7 réalisé à partir de profilés en alliage léger, par exemple en alliage d'aluminium, et qui peut être monté à déplacement guidé en translation le long de chacune des lignes de miroirs 2 pour effectuer au moins un déplacement en sens aller et en sens retour le long d'une rangée de miroirs 2 pour effectuer un nettoyage 5 de ces miroirs. [0023] Le châssis mobile 7 est propulsé par un moteur électrique 8 embarqué au robot 6 qui est monté guidé directement sur les miroirs 2 d'une rangée. Le moteur électrique 8, qui est alimenté par une batterie rechargeable 9, est relié par un mécanisme d'entrainement à au moins un essieu moteur portant deux roues motrices 10 pouvant rouler sur les miroirs 2 10 d'une ligne respectivement des deux côtés de ces miroirs, le châssis 7 comportant d'autres essieux à roues libres 11 pouvant également rouler sur les deux côtés des miroirs 2 d'une même ligne, les roues motrices et libres 10, 11 s'étendant perpendiculairement au plan horizontal des miroirs 2. [0024] Le châssis mobile 7 est bilatéralement guidé le long des miroirs 2 d'une rangée 15 par l'intermédiaire d'une pluralité de galets 12 solidaires de deux longerons 7a du châssis mobile 7 parallèles à la ligne de miroirs 2, lesquels galets 12 s'étendent perpendiculairement sous les longerons 7a et aux surfaces réfléchissantes des miroirs 2. Les galets de guidage 12 sont montés à contact roulant respectivement sur les bords latéraux ou tranches latérales des réflecteurs alignés 2 de façon que le châssis mobile 7 20 puisse se déplacer longitudinalement le long de la ligne de miroirs 2 sans pratiquement aucun jeu transversal. [0025] Le châssis mobile 7 comprend en outre une brosse cylindrique rotative 13 permettant de nettoyer les surfaces réfléchissantes des miroirs 2 d'une même rangée pendant le déplacement en translation en sens aller et en sens retour de ce châssis le 25 long de la rangée de miroirs 2. [0026] La brosse cylindrique 13 est solidaire du châssis 7 en étant supportée en rotation par ses extrémités entre les deux longerons 7a du châssis 7 transversalement à ceux-ci et est entrainée en rotation par le moteur électrique 8 en sens inverse du sens de déplacement en translation du châssis 7 le long de la rangée de miroirs 2. 30 [0027] Le châssis mobile 7 comprend également une buse, non représentée, solidaire de ce châssis et qui peut être commandée pour pulvériser un liquide de lavage, tel que de l'eau, afin d'humidifier sur toute leur largeur les surfaces réfléchissantes des miroirs 2 lors 3066930 6 du déplacement du châssis 7 dans le sens retour de ce dernier. Le châssis mobile 7 du robot 6 est également pourvu d'un racleur, non représenté, supporté par le châssis 7 suivant une direction sensiblement transversale aux deux longerons 7a du châssis 7. [0028] Le châssis mobile 7 supporte un réservoir 14 contenant du liquide de lavage, tel 5 que de l'eau, raccordé par une tuyauterie, non représentée, à une pompe électrique, également non représentée, solidaire du châssis 7, laquelle pompe est raccordée par une tuyauterie, non représentée, à la buse pour lui fournir du liquide de lavage sous pression à pulvériser sur les surfaces réfléchissantes des miroirs 2 lors du déplacement du châssis mobile 7. 10 [0029] Le châssis mobile 7 comprend en outre un capteur de fin de course fixé à l'extrémité du châssis 7 située en aval par rapport au sens aller SA de ce chariot et qui est apte à coopérer avec une butée fixe, non représentée, située au voisinage du bord libre transversal du dernier miroir d'une rangée situé en aval par rapport au sens aller SA du châssis 7 de manière qu'en contactant la butée fixe, le capteur de fin de course 15 envoie 15 un signal de commande du moteur électrique 8 pour déplacer le châssis mobile 7 dans le sens opposé de retour SR le long de la ligne de miroirs 2. [0030] Le châssis mobile 7 supporte enfin une centrale électronique de commande, non représentée, apte à commander le moteur électrique 8 de déplacement en translation du châssis mobile 7, la rotation de la brosse cylindrique de nettoyage 13, la pompe électrique 20 alimentant en eau sous pression la buse de nettoyage et à recevoir le signal électrique provenant du capteur de fin de course, la centrale électronique de commande étant alimentée par la batterie rechargeable 9. Le châssis mobile 7 du robot 6 est recouvert d'un capot de protection 6a. [0031] Le dispositif permettant de transporter et de positionner le robot de nettoyage en 25 regard successivement de lignes parallèles de miroirs horizontaux de l'installation solaire a déjà été décrit en détails dans le document FR 3 022 360 au nom de la demanderesse et seules ses parties essentielles vont être reprises ci-dessous. [0032] L'installation solaire 1 comprend également un dispositif permettant de transporter et de positionner le robot de nettoyage 6 en regard successivement des lignes 30 parallèles L1, L2, ... Ln de miroirs horizontaux 2, montées sur la structure du support 3 pour lancer une séquence de nettoyage des miroirs horizontaux de chaque ligne par le robot 6 pouvant se déplacer en sens aller et retour le long de la ligne de miroirs 2. 3066930 7 [0033] Ce dispositif comprend un chariot mobile 16 pouvant porter le robot 6 et des moyens, qui seront définis ci-dessous, permettant de commander le déplacement en translation du chariot 16 relativement à la structure de support fixe 3 des lignes miroirs 2 suivant un chemin de guidage transversal aux lignes de miroirs 2, de positionner 5 automatiquement le chariot en alignement et successivement avec les lignes de miroirs 2 et de commander le transfert du robot 6 à partir du chariot 16 sur chaque ligne de miroirs 2 alignée avec le chariot 16 pour effectuer une séquence de nettoyage des miroirs horizontaux 2 de la ligne, lequel robot de nettoyage 6 est récupéré par le chariot 16 à la fin de cette séquence de nettoyage. 10 [0034] De préférence, les moyens de commande du déplacement en translation du chariot 16 et de son positionnement automatique en alignement avec chaque ligne de miroirs 2 comprennent un ensemble à servomoteur 17 et codeur intégré 17a embarqué sur le chariot 16 en partie supérieure de celui-ci, un mécanisme interposé entre le servomoteur 17 et la structure de support 3 de la ligne de miroirs 2 pour entraîner en 15 translation le chariot 16 relativement à la structure de support 3 suivant le chemin de guidage transversal, une électronique de commande EC du servomoteur 17 fixée au sol au voisinage du milieu de la course du chariot 16 entre la première ligne L1 et la dernière ligne Ln de miroirs 2 en un emplacement ne gênant pas le déplacement en translation de ce chariot. Le servomoteur peut être du type électrique. L'électronique de commande EC 20 peut être logée dans un coffret, non représenté, fixé au sol. [0035] Le mécanisme d'entrainement en translation du chariot 16 comprend une roue dentée verticale solidaire de l'arbre moteur du servomoteur 17 et une crémaillère horizontale solidaire de la traverse 4 de la structure de support 3 le long de celle-ci, c'est-à-dire suivant une direction transversale aux lignes de miroirs 2, laquelle crémaillère est en 25 engrènement avec la roue dentée. [0036] Les moyens de commande du déplacement en translation du chariot 16 et de son positionnement automatique en alignement avec chaque ligne de miroirs 2 comprennent en outre un capteur solidaire du chariot 16 et qui coopère avec une partie fixe solidaire de la traverse 4 de la structure de support 3 en un emplacement définissant la position de 30 référence de départ du chariot 16 vers les lignes successives de miroirs 2. Le capteur 31 est relié à l'électronique de commande EC et peut fournir à celle-ci un signal électrique relatif à la position de référence de départ du chariot 16 vers les lignes successives de miroirs 2. 3066930 8 [0037] Le chariot mobile comprend un deuxième capteur 50, qui est relié à l'électronique de commande EC, et apte à fournir à celle-ci un signal de détection de la présence du robot 6 sur le chariot 16 à une position de départ du robot pour son transfert vers une ligne de miroirs 2 à nettoyer lorsque le chariot est en alignement avec cette ligne. 5 [0038] Les moyens de commande du transfert du robot de nettoyage 6 du chariot 16 sur une ligne de miroirs 2 alignée avec le chariot 16 comprennent un circuit émetteur 60 faisant partie de l'électronique de commande EC et un circuit récepteur 61 embarqué au robot de nettoyage 6 et pouvant recevoir du circuit émetteur 60, par voie hertzienne, un signal de commande du déplacement du robot 6 vers et sur la ligne de miroirs 2. 10 [0039] Ainsi, lorsque la présence du robot 6 sur le chariot 16 est détectée par le deuxième capteur 50, le circuit émetteur 60, sous la commande de l'électronique de commande EC, peut émettre un signal radio au circuit émetteur du robot 6, dont le moteur de propulsion 8 est activé pour déplacer le robot 6 du chariot 16 vers la ligne de miroirs 2 alignée avec ce chariot 6 pour effectuer une séquence de nettoyage des miroirs 2 de cette 15 ligne. [0040] L'électronique de commande EC est également adaptée pour piloter une électrovanne EV permettant de remplir le réservoir 14 du robot 6 en liquide de lavage lorsque ce robot 6 est présent en fin de course sur le chariot 16, des connecteurs électriques 65, 66 sont raccordés électriquement et hydrauliquement l'un à l'autre et un 20 capteur de détection de niveau de remplissage 68 fournit un signal électrique relatif à un faible niveau de liquide de lavage dans le réservoir 14. En variante, dans les mêmes conditions, l'électronique de commande EC, au lieu d'une électrovanne, peut commander une pompe puisant du liquide de nettoyage de la source au sol ou d'un bac fixe au sol pour remplir le réservoir 14 du robot 6 en liquide de lavage. 25 [0041] Le robot de nettoyage 6 et le chariot mobile 16 comprennent en outre des organes de centrage permettant un alignement axial précis des connecteurs électriques et hydrauliques 76, 78, 79 lorsque le robot 6 est présent sur le chariot 16. [0042] Le fonctionnement du dispositif de l'invention ressort de la description qui précède et va être brièvement expliqué ci-après. 30 [0043] Le robot est programmé pour réaliser un nettoyage périodique des surfaces réfléchissantes, et de manière avantageuse, un tel nettoyage est réalisé une fois par jour. 3066930 9 [0044] On se place dans les conditions de départ, le robot 6 étant sur le chariot 16 et la position de ce dernier correspond à celle où le chariot 16 est en alignement avec la première ligne de miroirs 2. Le robot 6 se déplace ensuite le long de la première ligne de miroirs 2 en sens aller SA pour effectuer une première séquence de nettoyage El des surfaces réfléchissantes des miroirs 2 de la première ligne, puis en sens retour SR pour effectuer une seconde séquence de nettoyage E2, E3, E4 des surfaces réfléchissantes des miroirs de la première ligne. La première séquence El est un nettoyage par brossage rotatif des surfaces réfléchissantes des miroirs suivant le sens aller le long de la rangée de miroirs de chaque ligne de l'installation solaire. 10 [0045] Le robot retourne alors sur le chariot, ce dernier se déplaçant alors de sorte que la position du chariot corresponde à celle où le chariot est en alignement avec la deuxième ligne de miroirs. Le robot se déplace ensuite le long de la deuxième ligne de miroirs en sens aller pour effectuer la première séquence de nettoyage El des surfaces réfléchissantes des miroirs de la deuxième ligne, puis en sens retour pour effectuer une 15 seconde séquence de nettoyage E2, E3, E4 des surfaces réfléchissantes des miroirs de la deuxième ligne. [0046] Le processus de déplacement du chariot et les séquences de nettoyage El, E2, E3, E4 réalisées par le robot, décrits pour les première et deuxième lignes de miroirs, se répètent alors pour toutes les lignes de miroirs de l'installation. 20 [0047] Selon l'invention, le procédé de nettoyage des surfaces réfléchissantes des miroirs plans ou légèrement incurvés de l'installation solaire, lorsque le robot réalise les première El et seconde E2, E3, E4 séquences de nettoyage, va maintenant être décrit. [0048] Préalablement à la première séquence de nettoyage El, le procédé comprend une étape Ti de détection de l'occurrence d'une tempête de sable intervenue après le 25 dernier nettoyage réalisé. Il est crucial de détecter un tel évènement climatique, car l'occurrence d'une telle tempête provoque un important dépôt de poussière sur les surfaces réfléchissantes des miroirs. Or, si de la poussière est présente en quantité importante sur les surfaces réfléchissantes des miroirs, l'ajout d'eau sur ces surfaces réfléchissantes provoque la formation d'une boue qui une fois sèche forme une croûte 30 particulièrement difficile à enlever, qui en outre diminue fortement le rendement énergétique de l'installation solaire. 3066930 10 [0049] Ainsi, la détection de l'occurrence d'une tempête de sable T1, intervenue après le dernier nettoyage périodique réalisé, déclenche lors du nettoyage périodique suivant la première séquence de nettoyage El ainsi qu'une seconde séquence de nettoyage E2 en sens inverse de la première séquence El, par brossage rotatif des surfaces 5 réfléchissantes. On évite donc d'ajouter de l'eau si le nettoyage a lieu après une tempête de sable, c'est à dire lorsque les surfaces réfléchissantes sont couvertes de poussière. La formation de boue est donc évitée. [0050] Afin de détecter les tempêtes de poussière, l'installation solaire comprend un système de suivi du soleil, aussi connu sous le nom de traqueur solaire, qui comporte un 10 capteur pyrhéliométrique pour mesurer l'ensoleillement (ou rayonnement) normal direct, ainsi qu'un capteur du type pyranomètre pour mesurer le rayonnement solaire total. Un calculateur du robot de nettoyage peut en déduire le rayonnement solaire diffus en soustrayant le rayonnement normal direct du rayonnement solaire total. L'installation solaire comprend un capteur météorologique pour mesurer la vitesse du vent. 15 [0051] Enfin, afin de mémoriser l'occurrence d'une tempête de sable intervenue après le dernier nettoyage périodique, le robot comprend un espace mémoire, par exemple intégré au programmateur destiné à déclencher le nettoyage périodique, de sorte que la mémorisation d'un tel évènement climatique permette lors du nettoyage périodique suivant le déclenchement des séquences de nettoyage appropriées. 20 [0052] L'analyse par le calculateur du robot de la vitesse du vent ainsi que de l'évolution du rayonnement direct et du rayonnement diffus permet de détecter les tempêtes de sable. [0053] Si aucune tempête de sable n'est détectée, alors le procédé comprend, préalablement à la première séquence de nettoyage El, une étape de vérification T2 de la présence d'eau sur les surfaces réfléchissantes des miroirs. 25 [0054] Pour vérifier la présence d'eau sur les surfaces réfléchissantes, l'installation solaire comprend un capteur de type pluviomètre météorologique et un capteur de type sonde d'humidité relative météorologique, permettant de mesurer respectivement la pluviométrie et le degré d'humidité relative de l'air ambiant. En outre, l'installation solaire comprend un capteur de température, par exemple une sonde de contact placée sur une 30 surface réfléchissante d'un miroir, pour mesurer la température des miroirs. Enfin, l'installation comprend un capteur de température de l'air ambiant. 3066930 11 [0055] La mesure de la température de l'air ambiant et de l'humidité relative permet au calculateur du robot de déduire le point de rosée, c'est-à-dire la température à partir de laquelle l'eau contenue dans l'air ambiant se condense spontanément sur une surface. Cette donnée de point de rosée, couplée à la donnée de température des miroirs, permet 5 au calculateur de vérifier si de l'eau issue de la condensation est présente sur les surfaces réfléchissantes. En outre, par mesure de la pluviométrie, le capteur du robot peut détecter si de l'eau issue de la pluie est présente sur les surfaces réfléchissantes. [0056] Si de l'eau est présente sur les surfaces réfléchissantes, la première séquence de nettoyage par brossage rotatif est suivie d'une seconde séquence de nettoyage E3 en 10 sens inverse de la première séquence El, cette seconde séquence E3 comprenant successivement une phase de brossage rotatif des surfaces réfléchissantes et une phase de raclage des surfaces réfléchissantes pour sécher les miroirs. L'ajout d'eau est ici inutile pour nettoyer les surfaces réfléchissantes, à cause de la présence d'eau sur ces surfaces due à la pluie ou à la condensation. 15 [0057] Lorsqu'aucune présence d'eau n'est détectée sur les surfaces réfléchissantes, la première séquence de nettoyage El par brossage rotatif est suivie d'une seconde séquence de nettoyage E4 en sens inverse de la première séquence El, cette seconde séquence E4 comprenant successivement une phase de pulvérisation d'eau de lavage sous forme de jets coniques plats sur les surfaces réfléchissantes, une phase de brossage 20 rotatif des surfaces réfléchissantes et une phase de raclage des surfaces réfléchissantes pour sécher les miroirs. Cette seconde séquence de nettoyage E4 est ici identique à celle décrite dans le document FR 3 022 360 au nom de la demanderesse. [0058] Enfin, le procédé comprend une étape préliminaire TO de mesure de la température de l'air ambiant, et/ou avantageusement de la température des surfaces 25 réfléchissantes, et de vérification que cette température est supérieure à zéro degrés celsius. Si la température mesurée à cette étape TO est supérieure à zéro degrés celsius, alors les étapes et séquences suivant cette étape préliminaire TO sont mises en oeuvre. En revanche, si la température mesurée à cette étape TO est inférieure ou égale à zéro degrés celsius, alors le procédé de nettoyage selon l'invention est remis à un moment 30 ultérieur, lorsque la température de l'air ambiant sera de nouveau supérieure à zéro degrés celsius et que le procedé ne gênera pas le fonctionnement de l'installation, lorsque le soleil sera couché par exemple. 3066930 12 [0059] Le procédé de nettoyage selon l'invention permet ainsi d'adapter les séquences de nettoyage des surfaces réfléchissantes des miroirs de l'installation solaire en fonction des évènements climatiques et de leur évolution. Le procédé de l'invention permet donc de faire des économies substantielles d'eau et d'énergie nécessaires au fonctionnement 5 du robot de nettoyage. En outre, le procédé empêchant désormais la formation d'une croûte sèche de boue sur les surfaces réfléchissantes des miroirs, le rendement énergétique de l'installation solaire n'est pas altéré. REVENDICATIONS1. Procédé de nettoyage de surfaces réfléchissantes de miroirs (2) plans ou légèrement incurvés d'une installation solaire (1) et disposés suivant au moins une rangée de miroirs (2), comprenant une première séquence de nettoyage (El) par brossage rotatif des surfaces réfléchissantes des miroirs suivant un sens déterminé (SA) le long de la rangée de miroirs, caractérisé en ce que le procédé comprend une étape de détection (Ti) de la présence d'une tempête de sable déclenchant, suite à la première séquence de nettoyage (El), une seconde séquence de nettoyage (E2) en sens inverse (SR) des surfaces réfléchissantes le long de la rangée de miroirs (2) par brossage rotatif des surfaces réfléchissantes. 2. Procédé de nettoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détection (T1) de la présence d'une tempête de sable est réalisée à partir de la mesure de la vitesse du vent, du rayonnement diffus et du rayonnement direct de la lumière solaire. 3. Procédé de nettoyage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend, préalablement à la première séquence de nettoyage (El) et lorsqu'aucune tempête de sable n'est détectée, une étape de vérification (T2) de la présence d'eau sur les surfaces réfléchissantes des miroirs (2). 4. Procédé de nettoyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsqu'aucune présence d'eau n'est détectée sur les surfaces réfléchissantes, la première séquence de nettoyage (El) est suivie d'une seconde séquence de nettoyage (E4) en sens inverse (SR) des surfaces réfléchissantes le long de la rangée de miroirs (2) et comprenant successivement une phase de pulvérisation d'eau de lavage sous forme de jets coniques plats sur les surfaces réfléchissantes, une phase de brossage rotatif des surfaces réfléchissantes et une phase de raclage de ces surfaces réfléchissantes. 5. Procédé de nettoyage selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque la présence d'eau est détectée sur les surfaces réfléchissantes, la première séquence de nettoyage (El) est suivie d'une seconde séquence de nettoyage (E3) en sens inverse (SR) des surfaces réfléchissantes le long de la rangée de miroirs (2) et comprenant successivement une phase de brossage rotatif des surfaces réfléchissantes et une phase de raclage des surfaces réfléchissantes. 3066930 14 6. Procédé de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'étape de vérification (T2) de la présence d'eau sur les surfaces réfléchissantes comprend la mesure de la température de l'air ambiant et de l'humidité relative pour déterminer le pont de rosée, ainsi que la mesure de la pluviométrie et de la température 5 des surfaces réfléchissantes. 7. Procédé de nettoyage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape préliminaire de mesure de la température de l'air ambiant (TO) et/ou de la température des surfaces réfléchissantes, et en ce que les étapes et séquences suivant cette étape préliminaire ne sont mises en oeuvre que si la température 10 mesurée est supérieure à zéro degré celsius.