Brevet FR3073314A1 — publié le 20190510

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale la commande d'équipement électrique. ART ANTERIEUR L'invention concerne plus particulièrement un appareil de commande radio, usuellement appelé micromodule, permettant de commander un équipement 10 électrique, tel que le moteur d'un volet roulant. Ledit appareil de commande radio comporte une unité de pilotage permettant de commander l'équipement électrique. Ledit appareil de commande radio comprend aussi des moyens de communication radio lui permettant de recevoir 15 des requêtes de commande transmises par une télécommande. L'unité de pilotage permet de générer un signal de commande, en fonction de la requête de commande reçue, pour commander ledit équipement électrique. On connait de l'état de la technique des micromodules tels que décrits ci-20 dessus utilisés pour commander par télécommande différents équipements électriques d'une habitation. Cependant, on constate que la mise en place des micromodules est longue et fastidieuse. En outre, on constate que pour pouvoir commander un équipement 25 électrique à l'aide de la télécommande, la télécommande doit être située à proximité dudit équipement, de sorte que l'utilisateur ne peut pas de manière fiable commander un équipement situé à une distance trop importante de la télécommande auquel il est associé sans avoir à se rapprocher dudit équipement. 30 La présente invention a pour but de proposer un nouvel appareil de commande radio et une nouvelle installation correspondante, ainsi qu'un nouveau système correspondant, permettant de palier à tout ou partie des problèmes exposés ci- 2 dessus. RESUME DE L'INVENTION 5 A cet effet, l'invention a pour objet un appareil de commande radio permettant de commander un équipement électrique, tel que le moteur d'un volet roulant, ledit appareil de commande radio comportant : ^ des moyens de communication de données par ondes radio ; ^ une unité de pilotage, telle qu'un processeur ou microcontrôleur, 10 ladite unité de pilotage étant configurée pour : - recevoir par lesdits moyens de communication une requête de commande dudit équipement transmise depuis une télécommande ; - générer un signal de commande dudit équipement électrique, en fonction de la requête de commande reçue ; 15 caractérisé en ce que l'unité de pilotage dudit appareil de commande radio, appelé premier appareil de commande radio, est aussi configurée pour : - établir au moins une connexion de communication radio avec un deuxième appareil de commande radio configuré pour commander un deuxième équipement électrique ; 20 transmettre audit deuxième appareil une requête de commande reçue par ledit premier appareil de commande radio depuis ladite ou une autre télécommande, mais destinée audit deuxième appareil de commande radio ou à un autre appareil de commande radio. 25 Une telle conception de l'appareil de commande permet de réaliser aisément et rapidement un réseau de communication entre les appareils de commande radio qui communiquent entre eux pour permettre à un appareil de commande de recevoir une requête de commande d'équipement électrique issue d'une télécommande et de la transmettre à l'appareil de commande destinataire 30 associé audit équipement électrique à commander, même lorsque l'appareil de commande destinataire est hors de portée de la télécommande. En outre, une telle conception de l'appareil de commande permet de bénéficier 3 de nombreuses fonctionnalités présentées ci-après. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ladite unité de pilotage dudit appareil de commande radio étant aussi configurée pour communiquer 5 avec un dispositif de gestion d'appareils, distinct de ladite télécommande, ladite unité de pilotage comprend des moyens d'établissement de connexion configurés pour, sur requête dudit dispositif de gestion d'appareil, établir une communication radio avec ledit deuxième appareil de commande radio. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ladite unité de pilotage est aussi configurée pour : - détecter un signal de demande d'activation d'un mode de fonctionnement, appelé mode découverte ; - activer ledit mode découverte, selon lequel ledit appareil de commande émet 15 par onde radio un identifiant détectable par le dispositif de gestion. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit appareil de commande radio étant destiné à être alimenté électriquement, ladite unité de pilotage est configurée pour détecter le signal de demande d'activation du 20 mode découverte en fonction de l'historique de l'état d'alimentation électrique de l'appareil. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit appareil de commande radio comprend une entrée d'alimentation configurée pour être 25 raccordée électriquement sur l'alimentation secteur, de préférence en 220V, à 50 Hz, et ledit appareil de commande radio est configuré pour n'autoriser la communication radio qu'à certains moments définis en fonction de l'état du signal de l'alimentation secteur. 30 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de communication radio de l'appareil de commande radio sont configurés pour communiquer selon un protocole ne nécessitant pas de connexion Internet. 4 L'invention concerne également un ensemble de commande comprenant un réseau de communication radio incluant plusieurs appareils de commande radio tels que décrits ci-dessus, caractérisé en ce que les appareils de commande sont configurés pour établir un réseau de communication entre eux de telle 5 sorte que chaque appareil de commande peut communiquer directement ou indirectement avec chacun des autres appareils de commande radio. Avantageusement, ledit ensemble comprenant aussi au moins une télécommande permettant de transmettre une requête de commande 10 d'actionnement d'équipement à destination d'un desdits appareils de commande, au moins l'un desdits appareils de commande étant défini comme point d'entrée du réseau de communication, la télécommande comprend : -une mémoire dans laquelle est mémorisée le ou chaque identifiant de l'appareil de commande défini en tant que point d'entrée, et -une unité de pilotage configurée pour transmettre ladite requête de commande d'équipement audit ou à au moins l'un desdits points d'entrée du réseau, ledit point d'entrée étant configuré pour transmettre ladite requête de commande d'équipement à l'appareil de commande destinataire de la requête, éventuellement par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres appareils de commande du réseau. L'invention concerne également une installation de commande comprenant des appareils tels que décrit ci-dessus, et un boîtier de communication raccordable à un boîtier d'accès Internet. Ledit boîtier de communication comprend des premiers moyens de communication radio pour communiquer avec au moins l'un desdits appareils de commande pour lui transmettre une requête de commande d'équipement émise depuis l'Internet ou, éventuellement, depuis un dispositif de communication mobile, tel qu'un smartphone, configuré pour communiquer par liaison radio, par exemple selon le protocole WIFI avec un dispositif de communication radio connecté audit boîtier. L'invention concerne également un système d'établissement d'un réseau de 5 communication comprenant des appareils de commande radio tels que décrits ci-dessus, et un dispositif de gestion desdits appareils. Ledit dispositif de gestion comprend des moyens de communication radio avec lesdits appareils, un écran d'affichage, une interface homme-machine, telle qu'une couche tactile 5 de l'écran, et des moyens de traitement de données. Lesdits moyens de traitement de données sont configurés pour : - de préférence, permettre à un opérateur de générer informatiquement un plan d'une habitation comprenant des pièces ; - recevoir un identifiant de chaque appareil de commande radio ; 10 - associer l'identifiant de chaque appareil de commande radio avec un pictogramme positionné ou à positionner sur le plan généré informatiquement ; - commander aux appareils de commande d'établir des connexions de communication radio entre eux de sorte que chaque appareil de commande puisse communiquer avec chacun des autres appareils de commande 15 directement ou indirectement ; - avant ou après les étapes d'association et/ou de création de connexion radio, transmettre des requêtes de paramétrage aux appareils de commande radio détectés. 20 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : 25 - la figure 1 est une vue conformément à un mode de réalisation de l'invention d'une installation comprenant plusieurs appareils de commande d'équipement et plusieurs dispositifs permettant d'émettre des requêtes de commande d'équipement ; - la figure 2 est une vue conformément à un mode de réalisation de l'invention 30 d'une installation comprenant plusieurs appareils de commande d'équipement et un dispositif de gestion d'appareils permettant de gérer lesdits appareils ; - la figure 3 est une vue d'une interface graphique d'un dispositif de gestion d'un système conformément à un mode de réalisation de l'invention, montrant 6 l'identification d'un appareil de commande par le dispositif de gestion et le positionnement sur un plan affiché à l'écran du dispositif de gestion, d'un pictogramme correspondant audit appareil de commande identifié ; - la figure 4 est une vue de l'interface graphique de la figure 3, après 5 identification et association à des pictogrammes, de plusieurs autres appareils de commande, conformément à un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 est une vue de l'interface graphique de la figure 4, montrant l'établissement d'un réseau entre au moins une partie des appareils de commande, conformément à un mode de réalisation de l'invention. 10 DESCRIPTION DETAILLEE Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de 15 l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en oeuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit 20 complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. L'étendue de l'invention est par conséquent définie par les revendications jointes. Une référence dans toute la description à « un mode de réalisation » signifie 25 qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les 30 fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. 7 En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un appareil de commande radio permettant de commander un équipement électrique, tel que le moteur d'un volet roulant. L'invention concerne aussi un ensemble de plusieurs appareils de commande radio configurés pour 5 communiquer entre eux en réseau et pour recevoir des requêtes d'une ou plusieurs télécommandes pour commander des équipements électriques. L'invention concerne aussi un dispositif de gestion qui permet à un opérateur d'établir un réseau de communication entre les appareils et de les paramétrer. 10 Par la suite un utilisateur peut commander n'importe quel équipement depuis une télécommande associée ou un téléphone intelligent qui exécute une application de pilotage adaptée. 15 Aux figures 1 et 2, on a représenté plusieurs appareils 2, 2', 2" de commande radio. Chaque appareil de commande 2, 2', 2" permet de commander un équipement 1, 1', 1" électrique, tel que le moteur d'un volet roulant ou le moteur d'une porte de garage. Chaque équipement électrique peut aussi être un équipement d'un autre type, par exemple un variateur de lumière, un 20 télérupteur, une prise électrique commandée, ou un système de commande électrique d'un équipement de chauffage. Dans la suite de la description, les appareils de commande 2, 2', 2" sont décrits dans une configuration selon laquelle ils sont installés dans une habitation. Bien 25 entendu, la description s'applique aussi à une installation des appareils de commande 2, 2', 2" dans tout type de construction munie d'équipements électriques à commander. Comme détaillé ci-après, les appareils de commande 2, 2', 2" sont configurés 30 pour établir un réseau de communication entre eux de telle sorte que chaque appareil de commande 2, 2', 2" peut communiquer directement ou indirectement avec chacun des autres appareils de commande radio. Avantageusement, l'établissement du réseau s'effectue suite à la réception par 8 un ou plusieurs appareils de commande radio d'une requête d'établissement de connexion émise par un dispositif de gestion 32 décrit ci-après. L'établissement du réseau de communication peut s'effectuer de manière 5 automatique pour au moins une partie du réseau et/ou de manière manuelle, c'est-à-dire avec intervention d'un opérateur pour définir les liaisons de communication entre les appareils de commande, pour au moins une partie du réseau. 10 A titre d'exemple, on peut prévoir que chaque appareil s'identifie à ses voisins en émettant et en recevant des requêtes d'identification pour générer un réseau de proche en proche. Dans la suite de la description, les caractéristiques décrites pour un appareil de 15 commande 2, peuvent aussi s'appliquer aux autres appareils de commande radio 2', 2". L'appareil de commande 2 radio comporte des moyens de communication 22 de données par ondes radio et une unité de pilotage 20. 20 Les moyens de communication 22 radio peuvent être un module de communication radio intégré ou non à l'unité de pilotage. En particulier, lorsque l'unité de pilotage 20 comprend un microcontrôleur, ledit module de communication 22 peut être sur la même carte électronique que ledit 25 microcontrôleur. Dans l'exemple illustré aux figures, ledit appareil de commande 2 radio comporte un système de gestion d'alimentation 21 pour commander l'alimentation électrique dudit équipement 1 électrique. Le système de gestion 30 d'alimentation 21 comprend par exemple un système de relais ou de transistors. Le système de gestion d'alimentation 21 est par exemple de type IGBT. 9 Ledit appareil de commande 2 radio comprend une entrée d'alimentation 23 raccordée au réseau d'alimentation électrique, usuellement appelé secteur, de l'habitation dans laquelle est installé ledit appareil de commande 2 radio. 5 Le système de gestion d'alimentation 21 est connecté à l'entrée d'alimentation 23 de l'appareil de commande, à l'unité de pilotage 20, et à l'équipement électrique 1. En particulier, l'unité de pilotage 20 permet en fonction des requêtes reçues de transmettre un signal de commande au système de gestion d'alimentation 21 permettant de commander l'alimentation de l'équipement 10 électrique 1 à partir du courant électrique provenant de l'entrée d'alimentation 23 raccordée au secteur. Dans ce cas l'entrée d'alimentation 23 sert à alimenter électriquement ledit appareil de commande 2 radio et, en fonction des requêtes de commande 15 reçues par l'unité de pilotage, l'équipement électrique. Autrement dit, l'appareil de commande peut commander l'équipement électrique auquel il est associé en commandant le système de gestion 21 d'alimentation électrique correspondant. Ainsi selon un mode de réalisation, le signal de commande émis en sortie de 20 l'unité de pilotage 20 et transmis au système de gestion 21 d'alimentation est un signal d'activation du système de commande d'alimentation pour alimenter ledit équipement 1 électrique qui est raccordé, par exemple par un câble ou fil, audit appareil de communication. 25 Ainsi lorsque la requête de commande correspond à une commande d'alimentation électrique de l'équipement, par exemple une commande du moteur de volet roulant dans un sens pour la montée du volet, l'unité de pilotage 20 génère un signal de commande correspondant. Avantageusement, ledit signal de commande active un relais d'alimentation électrique auquel est 30 connectée l'alimentation du moteur. Selon un autre mode de réalisation, le signal de commande transmis au système de gestion d'alimentation 21 peut aussi être un signal de commande 10 de transformation de l'alimentation électrique issue du secteur, pour adapter l'alimentation électrique aux conditions d'utilisation souhaitées de l'équipement électrique, par exemple pour adapter la puissance fournie à un organe d'éclairage lorsque ledit équipement électrique est un variateur. 5 Ledit système de gestion d'alimentation électrique peut ainsi être configuré pour, en cas de commande d'alimentation de l'équipement, transmettre directement l'alimentation provenant de l'entrée l'alimentation de l'appareil de commande raccordée au secteur ou traiter cette alimentation par exemple en la 10 hachant pour commander l'équipement électrique, par exemple un variateur d'éclairage, selon la puissance souhaitée. En variante, on peut prévoir que le système de gestion d'alimentation électrique soit compris dans l'équipement électrique et que l'équipement 15 électrique comprenne sa propre entrée d'alimentation électrique raccordée audit système de gestion qui est raccordé à l'unité de pilotage de l'appareil de commande radio. Avantageusement, chaque télécommande 31, respectivement 31', est 20 configurée pour pouvoir émettre une requête de commande à un appareil de commande 2, respectivement 2', donné en communiquant avec le module de commande radio 22 de l'appareil de commande associé. Selon un mode de réalisation, on peut prévoir que la télécommande 31' soit 25 configurée de telle sorte que si la communication directe entre la télécommande 31' et ledit appareil de commande 2' n'aboutit pas, par exemple car ledit appareil de commande 2' est hors de portée de la télécommande 31', alors la télécommande 31' est configurée pour transmettre la requête R3' à un autre appareil de commande, par exemple l'appareil de commande 2, dont 30 l'identifiant est prédéfini dans la télécommande 31' comme point d'entrée du réseau. Ainsi, ledit appareil de commande 2 qui est identifié comme point d'entrée du réseau et qui reçoit la requête de commande R3' destinée à un autre appareil, ici l'appareil de commande 2', est configuré pour transmettre il ladite requête R3' sur le réseau d'appareils pour atteindre l'appareil de commande destinataire. Dans la suite de la description les appareils de commande 2, 2',2" radio sont 5 respectivement appelés premier, deuxième et troisième appareils de commande radio. Bien entendu un plus grand nombre d'appareils de commande peut être prévu. Comme schématisé à la figure 2 par le symbole "(...)" un ou plusieurs appareils de commande peuvent être interposés sur un chemin de communication entre le deuxième appareil 2' et le troisième appareil 10 2". Dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2, l'unité de pilotage 20 de l'appareil de commande 2 radio, est configurée pour établir une connexion de communication radio avec le deuxième appareil de commande 2' radio. Le 15 deuxième appareil de commande 2' radio commande le deuxième équipement 1' électrique. Avantageusement, la connexion est établie à l'aide des mêmes moyens de communication 22 radio que ceux utilisés pour communiquer avec la télécommande 31. Bien entendu, on peut aussi prévoir que l'unité de pilotage 20 de l'appareil de commande 2 radio établisse des connexions radio avec 20 d'autres appareils de commande radio. Avantageusement, chaque appareil de commande radio établit une connexion radio avec le ou les appareils qui sont à portée de communication. L'établissement de connexion radio peut comprendre la transmission de 25 donnée d'indentification des appareils et des transmissions en retour de message d'accusé réception. Ledit appareil 2 peut recevoir une requête de commande R3, émise depuis la télécommande 31 qui est destinée à commander l'équipement 1 ou peut 30 recevoir une requête de commande R3', émise depuis une autre télécommande 31' destinée à commander un autre équipement mais qui utilise l'appareil de commande 2 comme point d'entrée de réseau, mais qui est destinée au deuxième appareil 2' de commande radio ou à un autre appareil de commande 12 2" radio. Dans ce cas, l'unité de pilotage 20 de l'appareil de commande 2 est configurée pour transmettre ladite requête R3' de communication radio. L'appareil de 5 commande destinataire de la requête R3' peut être le deuxième appareil de commande 2' ou encore un autre appareil de commande 2". Autrement dit, le deuxième appareil 2' auquel est transmis la requête de commande peut être l'appareil destinataire ou un appareil intermédiaire. 10 La requête R3' comprend non seulement une instruction de commande mais aussi l'identité de l'appareil destinataire de l'instruction de commande. Si le deuxième appareil de commande 2' qui reçoit la requête n'est pas le destinataire final de la requête, il la transmet à son ou ses voisins jusqu'à ce 15 que la requête R3' atteigne l'appareil de commande destinataire. Deux appareils de commande sont considérés comme voisins l'un de l'autre lorsqu'une connexion radio est établie entre ces deux appareils de commande sans autre appareil de commande intermédiaire. 20 Avantageusement, le chemin de retour du message d'accusé de réception est défini par l'historique du chemin emprunté par la requête transmise à l'appareil destinataire. Les caractéristiques décrites en lien avec la télécommande 31' peuvent aussi 25 s'appliquer à la télécommande 31. La télécommande 31' comprend une mémoire 311 dans laquelle est mémorisée le ou chaque identifiant de l'appareil de commande défini en tant que point d'entrée du réseau, et une unité de pilotage 310. L'unité de pilotage 310 est configurée pour permettre de transmettre ladite requête R3' de commande d'équipement audit ou à au moins 30 l'un desdits points d'entrée du réseau. Avantageusement, la télécommande 31' peut aussi envoyer la requête R3' directement à l'appareil destinataire si ledit appareil est à portée de 13 communication de la télécommande. Selon un mode de réalisation, la télécommande 31' commence à envoyer la requête à l'appareil par défaut, en cas d'échec, par exemple du fait de l'absence de message d'accusé réception, la télécommande transmet la requête R3' au point d'entrée du réseau 5 mémorisé. Ledit point d'entrée 2 est configuré pour transmettre la requête de commande d'équipement à l'appareil de commande destinataire de la requête, éventuellement par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres appareils de 10 commande du réseau. Comme rappelé ci-dessus, chaque appareil de commande radio comprend une entrée d'alimentation 23 configurée pour être raccordée électriquement sur l'alimentation secteur, de préférence en 220V, à 50 Hz. Chaque appareil de 15 commande radio est configuré pour n'autoriser la communication radio qu'à certains moments définis en fonction de l'état du signal de l'alimentation secteur. Autrement dit, l'appareil de commande radio est en écoute, émet ou reçoit des 20 données à certains moments seulement définis en fonction de l'état du signal de l'alimentation secteur. L'appareil de commande est en mode écoute en début de sinusoïde. Une telle configuration permet de limiter la consommation électrique de chaque appareil de commande. 25 Comme illustré à la figure 1, un boîtier 4 de communication est raccordé à un boîtier 5 d'accès Internet. Ledit boîtier 4 de communication comprend des premiers moyens de communication 41 radio pour communiquer avec au moins l'un des appareils de commande 2,2' radio pour transmettre une requête de commande d'équipement. 30 Ladite requête de commande d'équipement peut être émise depuis l'Internet. Ladite requête de commande d'équipement peut aussi être émise depuis un dispositif de communication 6 mobile, tel qu'un smartphone, configuré pour 14 communiquer par liaison radio, par exemple selon le protocole WIFI avec un dispositif de communication radio connecté audit boîtier 4. Ledit dispositif de communication radio peut être intégré dans le boîtier 4 lui-même ou dans le boîtier 5 d'accès Internet ou être un autre équipement distinct, tel qu'un routeur 5 ou point d'accès WIFI. La requête émise par le boîtier 4 peut avoir été générée par exemple par un serveur raccordé à Internet auquel l'utilisateur peut se connecter depuis un terminal tel qu'un smartphone, par exemple formé par le dispositif de 10 communication 6 mobile. La requête générée est alors transmise au boîtier 4 par l'intermédiaire du boîtier 5 et le boîtier 4 transmet la requête à l'appareil 2 selon un protocole radio spécifique distinct du protocole IF. A la figure 2, on a représenté un dispositif 32 de gestion d'appareils qui permet 15 de configurer ou gérer un réseau d'appareils de commande tel que décrit ci-dessus. Ledit dispositif 32 de gestion d'appareils est distincts des télécommandes 31, 31'. Selon un mode de réalisation et comme détaillé ci-après, le dispositif 32 de 20 gestion d'appareils est configuré pour procéder à l'identification et au paramétrage des appareils de commande radio, et à la réalisation d'un réseau de communication radio entre les appareils de commande radio, comme détaillé ci-après. 25 L'unité de pilotage 20 de chaque appareil de commande associé à un équipement électrique est ainsi configurée pour recevoir et mémoriser des données de paramétrage transmises par le dispositif 32 de gestion. Le paramétrage peut être réalisé à n'importe quel moment une fois l'identifiant de l'appareil de commande reçu par le dispositif 32 de gestion. 30 L'unité de pilotage 20 de chaque appareil de commande radio est aussi configurée pour communiquer avec le dispositif 32 de gestion d'appareils par l'intermédiaire des moyens de communication 22 radio. 15 Avantageusement, lesdits moyens de communication 22 radio de l'appareil de commande 2 radio sont configurés pour communiquer selon un protocole ne nécessitant pas de connexion Internet. 5 Ainsi, le dispositif 32 de gestion des appareils est configuré pour communiquer par ondes radio avec les appareils de commande radio sans connexion à Internet. Avantageusement, le protocole de communication entre le dispositif 32 de gestion et les appareils de commande radio est un protocole distinct d'un 10 protocole IF. Ladite unité de pilotage 20 de chaque appareil de commande radio, par exemple le premier appareil de commande 2 radio, comprend des moyens d'établissement de connexion configurés pour, sur requête dudit dispositif 32 de 15 gestion d'appareil, établir une communication radio avec au moins un autre appareil de commande donné, par exemple ledit deuxième appareil de commande 2' radio. Ladite unité de pilotage 20 est aussi configurée pour détecter un signal de 20 demande d'activation d'un mode de fonctionnement, appelé mode découverte. Lorsque l'unité de pilotage 20 détecte ce signal, l'unité de pilotage commande l'émission par les moyens de communication radio 22 de l'appareil d'un identifiant détectable par le dispositif 32 de gestion. 25 Selon un aspect particulier, ladite unité de pilotage 20 est configurée pour détecter le signal de demande d'activation du mode découverte en fonction de l'historique de l'état d'alimentation électrique de l'appareil. A titre d'exemple, l'appareil de commande radio est configuré pour détecter une 30 séquence d'arrêt/ rallumage, par exemple trois fois de suite, de l'alimentation dans une fenêtre de temps donnée et identifier cette séquence comme étant ledit signal de demande d'activation du mode découverte. 16 Les appareils de commande radio 2, 2', 2" décrits ci-dessus et le dispositif de gestion 32 desdits appareils permettent l'établissement et la gestion d'un réseau de communication entre les appareils de communication comme expliqué ci-dessous. 5 Avantageusement, le dispositif de gestion 32 comprend un dispositif électronique et informatique 300, tel qu'un ordinateur portable ou une tablette, appelé dispositif principal de gestion, et un accessoire 320, par exemple connectable sur un port de communication du dispositif électronique et 10 informatique 300. Ledit port de communication est de préférence un port USB. Le dispositif principal de gestion 300 comprend un écran 322 d'affichage, une interface homme-machine, telle qu'une couche tactile de l'écran 322, et des moyens de traitement 324 de données. Les moyens de traitement 324 15 comprennent par exemple un processeur et une mémoire vive. Le dispositif principal de gestion 300 comprend aussi une mémoire rémanente sur laquelle est installé un système d'exploitation informatique. Selon un mode de réalisation, le système d'exploitation informatique permet 20 d'exécuter avec le processeur, une application informatique installée sur une mémoire rémanente de l'accessoire 320. En variante, l'application informatique pourrait être exécutée à partir d'un serveur distant ou en local. Ledit accessoire comprend un processeur ou microcontrôleur 323, une 25 mémoire rémanente et des moyens de communication radio 321. L'opérateur connecte l'accessoire 320 au dispositif électrique et informatique 300. Comme illustré à la figure 3, à l'aide de ladite application informatique exécutée sur le dispositif principal de gestion 300, l'opérateur peut générer 30 informatiquement un plan P4 d'une habitation comprenant des pièces. En particulier, l'application permet de définir les pièces P40 de ladite habitation (Figure 3). Plusieurs niveaux de logement peuvent être créés le cas échéant, 17 par exemple un niveau correspondant au rez-de-chaussée, un autre au sous-sol, un autre au garage, et un autre au premier étage. Pour chaque pièce du plan l'utilisateur peut définir par exemple : - le type de la pièce par exemple une chambre ; 5 - le nom : par exemple « chambre parentale » ; - le niveau : par exemple rez-de-chaussée. Lorsque le mode découverte des appareils de commande radio est activé, par exemple suite à un nombre prédéfini de coupure/activation de l'alimentation 10 électrique, les appareils de commande radio émettent leur identifiant via leur moyen de communication radio. Avantageusement, l'opérateur déclenche aussi sur l'application une recherche pour permettre au dispositif de gestion 32 de recevoir les signaux 15 d'identification afin de détecter les appareils de commande radio qui se signalent. Les moyens de communication radio 321 du dispositif de gestion reçoivent ainsi les identifiants de chaque appareil de commande 2, 2', 2" radio qui sont à 20 portée de communication avec le dispositif de gestion. L'interface affiche ainsi une liste 5 d'appareils de commande détectés correspondant à ces identifiants. Pour chaque appareil de commande détecté, par exemple pour l'appareil de commande 2, l'opérateur place un pictogramme, par exemple le pictogramme 25 PICT2, correspondant à cet appareil de commande sur le plan P4. Le pictogramme est positionné par l'opérateur à une position sur le plan qui correspond à la position dudit appareil de commande dans l'habitation, par exemple dans un coin de la pièce P40 correspondante du plan P4 pour l'appareil de commande 2. 30 Le positionnement des pictogrammes sur les pièces du plan est réalisé selon un agencement similaire aux positions des appareils de commande correspondant dans les pièces de l'habitation. Par exemple si un appareil de 18 commande est positionné dans un coin du salon, l'opérateur positionne le pictogramme correspondant dans le coin correspondant de la pièce du plan. Chaque pictogramme PICT2, PICT2', PICT2" qui correspond respectivement à 5 l'identifiant de l'appareil 2, 2', 2" de commande radio est ainsi positionné sur le plan P4 généré informatiquement (Figures 3 et 4). Les pictogrammes, ou éléments graphiques, peuvent ainsi être positionnés sur le plan P4 et associés aux appareils de commande après avoir détecté lesdits appareils de commande. En variante, on pourrait prévoir que les pictogrammes soient 10 positionnés sur le plan avant la détection des appareils de commande et, qu'après détection, l'opérateur définisse les associations entre les identifiants reçus et les pictogrammes déjà positionnés. Autrement dit, le positionnement sur le plan d'un pictogramme correspondant à un appareil de commande peut être réalisé avant ou après la réception de l'identifiant. Avantageusement, un 15 pictogramme PICT4 est associé à l'emplacement du boîtier 4. Selon un mode de réalisation, l'étape d'association comprend les étapes suivantes : - sélection sur le dispositif principal de gestion 300 de l'identifiant ou de la 20 référence affichée d'un appareil de commande découvert et transmission audit appareil de commande découvert d'une commande d'actionnement dudit appareil de commande découvert ; - recherche par l'opérateur dans le logement réel de l'appareil de commande détecté ainsi actionné, par exemple une lumière dont l'utilisateur voit 25 l'éclairage ; - positionnement sur le plan d'un pictogramme qui correspond à l'appareil de commande détecté, à une position sur le plan qui correspond à la pièce, et de préférence à l'emplacement dans la pièce, dudit module détecté. 30 L'application du dispositif de gestion associe alors l'identifiant de l'appareil au pictogramme de manière à pouvoir sélectionner ledit appareil en pointant son pictogramme pour le commander et/ou le paramétrer. 19 Si besoin, l'opérateur peut déterminer l'appareil de commande qui correspond à un identifiant reçu en utilisant le dispositif de gestion 32 pour transmettre à l'appareil de commande correspondant audit identifiant une requête de commande de l'équipement, de sorte que l'opérateur pourra visualiser dans le 5 logement réel l'équipement ainsi commandé (ou actionné) et donc déterminer l'appareil correspondant. Après avoir détecté les appareils et associé leurs identifiants à des pictogrammes qui sont positionnés sur le plan à des emplacements 10 représentatifs de leur emplacement réel dans la construction, l'opérateur peut ensuite commander l'établissement d'un réseau de communication entre les appareils. A cet effet, l'opérateur peut tracer des traits entre différents appareils voisins 15 pour définir une communication entre les appareils. Préférentiellement, l'opérateur trace un trait entre deux appareils voisins répartis dans deux pièces voisines. Chaque trait permet de définir une liaison radio entre les deux appareils de commande ainsi sélectionnés et donc une liaison radio entre les deux pièces. 20 Avantageusement, toutes les pièces du plan sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une liaison entre deux de leurs appareils de commande. Une fois définies les liaisons de communication souhaitées, l'opérateur lance 25 sur le dispositif de gestion 32 la découverte automatique du réseau. Le dispositif de gestion 32 se connecte à un premier appareil de commande réel joignable par radio. A cet effet, le dispositif de gestion 32 tente de se connecter au premier appareil de commande d'une liste donnée définie lors de 30 la réception des identifiants. En cas d'échec, le dispositif de gestion 32 se connecte au deuxième appareil de commande de la liste et ainsi de suite jusqu'à pouvoir se connecter à un appareil de commande. 20 Lorsque le dispositif de gestion 32 s'est connecté à un appareil de commande, le dispositif de gestion 32 commande l'établissement de la connexion dudit appareil de commande aux autres appareils de commande de la même pièce. Le réseau de communication se réalise automatiquement de proche en proche 5 par l'intermédiaire du dispositif de gestion 32 qui reste connecté audit appareil de commande. La connexion en réseau des appareils de commande des pièces de l'habitation comprend ainsi la création de connexions radio entre les appareils de 10 commande d'une même pièce et entre un appareil de commande radio d'une pièce et un appareil de commande radio d'une autre pièce. Une fois le réseau établi, l'un des appareils de commande peut transmettre une requête reçue (quand bien même il n'est pas le destinataire final) de commande 15 d'équipement audit autre appareil auquel il est connecté, qui peut à son tour la transmettre à un autre appareil avec lequel il est connecté jusqu'à ce que la requête atteigne l'appareil destinataire (dont l'identifiant est inclus dans la requête). 20 L'interface graphique permet aussi à l'opérateur de définir ou de redéfinir des connexions radio, par exemple entre un appareil d'une pièce et un appareil d'un autre pièce entre lesquels une requête de connexion radio n'a pas permis d'obtenir la connexion souhaitée. 25 On obtient alors un réseau de communication entre les appareils de commande de sorte que chaque appareil de commande 2 puisse communiquer avec chacun des autres appareils de commande 2', 2" directement ou indirectement (Figure 5). Les appareils de commande forment les noeuds d'un réseau de communication. 30 L'application de gestion permet à l'opérateur de transmettre des requêtes de paramétrage aux appareils de commande 2, 2', 2" radio détectés. Ce paramétrage peut être réalisé avant ou après les étapes d'association et/ou 21 d'établissement du réseau de connexion radio. A titre d'exemple de configuration/paramétrage de l'appareil de commande à l'aide du dispositif de gestion 32, lorsque l'appareil de commande est un volet 5 routant, l'opérateur peut ainsi définir par exemple la position haute, la position basse et la position intermédiaire. Lorsque l'appareil de commande est une lumière, l'opérateur peut définir par exemple définition une minuterie d'extinction ou d'un niveau de variation de lumière. 10 Pour chaque appareil de commande, l'opérateur peut définir : - Le nom de l'appareil de commande, par exemple Volet Sud Salon ; - La localisation de l'appareil de commande, par exemple le salon ; -Le niveau de l'appareil de commande où se situe l'appareil de commande, par exemple le rez-de-chaussée ; et/ou 15 - Le pictogramme associé qui correspond au type à de l'appareil de commande, par exemple un pictogramme représentant un volet roulant. L'opérateur peut également définir des réglages pour chaque appareil de commande. Les réglages liés à un pictogramme de volet roulant comprennent 20 par exemple : - une commande de montée ; - une commande de descente ; - définition de position favorite ; -définition des positions de butée 25 - définition d'usage ; - préavis d'extinction ; - une commande d'actionnement à 100% au premier appui ; -définition de mode de fonctionnement : par exemple minuterie ; et/ou - définition d'une temporisation. 30 Une fois l'établissement du réseau d'appareils de commande réalisé et, de préférence, après configuration ou paramétrage des équipements électriques correspondants, l'utilisateur peut piloter chaque équipement électrique raccordé 22 au réseau d'appareils de commande. A cet effet, l'utilisateur peut charger sur un dispositif informatique 6, de préférence mobile, tel qu'un téléphone intelligent, une application informatique, 5 dite application mobile, configurée pour permettre de communiquer avec ledit réseau d'appareils de commande. Dans l'exemple ci-dessous, le boitier 4 de la figure 1 est relié au boitier 5 d'accès internet. L'utilisateur peut connecter son téléphone intelligent 6 par une 10 liaison wifi au boitier 5 d'accès internet. L'application mobile permet de récupérer les informations de configuration du réseau précédemment défini par le dispositif de gestion. Ces informations accessibles par l'application mobile sont par exemple mémorisées dans le boîtier 4. 15 L'application mobile permet ainsi de générer une interface de commande (ou environnement de supervision) en fonction des informations récupérées dans le boîtier 4. L'application mobile permet alors de commander les appareils de commande du réseau (par exemple lumières, volets, systèmes de commande de chauffage, prises ....) avec le téléphone intelligent en passant par la liaison 20 wifi. L'utilisateur peut aussi transférer (copier) les informations de configuration mémorisées dans le boîtier 4, sur un serveur distant (cloud en anglais) pour permettre de commander les appareils de commande à distance en passant 25 par la liaison Internet de l'habitation. Selon un mode de réalisation, les moyens ou unité de pilotage décrits ci-dessus sont formés par une unité électronique et/ou informatique de traitement et de calcul. Ladite unité peut être réalisée sous la forme d'un circuit électronique 30 muni d'un microcontrôleur ou processeur. Lorsque, dans la description, il est précisé que des moyens donnés sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que le système informatique et/ou électronique qui forme lesdits moyens, comprend des instructions informatiques et/ou comprend des 23 composants électroniques permettant de réaliser ladite opération. Ainsi, les étapes et fonction présentées ci-dessus peuvent être mise en oeuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. 5 des réseaux de portes programmables). Les programmes d'ordinateur, ou instructions informatiques, peuvent être contenus dans des dispositifs de stockage de programme, par exemple des supports de stockage de données numériques lisibles par ordinateur, ou des 10 programmes exécutables. Les programmes ou instructions peuvent aussi être exécutés à partir de périphériques de stockage de programme. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins. En conséquence, il doit être entendu que, lorsque les caractéristiques 15 mentionnées dans les revendications annexées sont suivies par des signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne sont nullement limitatifs de la portée des revendications. 20 De plus, le terme « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l'un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d'autres caractéristiques ou étapes d'autres REVENDICATIONS1. Appareil de commande (2) radio permettant de commander un équipement (1) électrique, tel que le moteur d'un volet roulant, ledit appareil de commande (2) radio comportant : -des moyens de communication (22) de données par ondes radio ; -une unité de pilotage (20), telle qu'un processeur ou microcontrôleur, ladite unité de pilotage (20) étant configurée pour : o recevoir par lesdits moyens de communication (22) une requête (R3) de commande dudit équipement (1) transmise depuis une télécommande (31) ; o générer un signal de commande dudit équipement (1) électrique, en fonction de la requête (R3) de commande reçue ; caractérisé en ce que l'unité de pilotage (20) dudit appareil de commande (2) radio, appelé premier appareil de commande radio, est aussi configurée pour : -établir au moins une connexion de communication radio avec un deuxième appareil de commande (2') radio configuré pour commander un deuxième équipement (1') électrique; - transmettre audit deuxième appareil (2') une requête de commande (R3') reçue par ledit premier appareil (2) de commande radio depuis ladite ou une autre télécommande (31), mais destinée audit deuxième appareil (2') de commande radio ou à un autre appareil de commande radio. 2. Appareil de commande (2) radio selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de pilotage (20) dudit appareil de commande (2) radio étant aussi configurée pour communiquer avec un dispositif (32) de gestion d'appareils, distinct de ladite télécommande (31), ladite unité de pilotage (20) comprend des moyens d'établissement de connexion configurés pour, sur requête dudit dispositif (32) de gestion d'appareil, établir une communication radio avec ledit deuxième appareil de commande (2') radio. 25 3. Appareil de commande (2) radio selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite unité de pilotage (20) est aussi configurée pour : - détecter un signal de demande d'activation d'un mode de fonctionnement, appelé mode découverte ; 5 - activer ledit mode découverte, selon lequel ledit appareil de commande (2) émet par onde radio un identifiant détectable par le dispositif (32) de gestion. 4. Appareil de commande (2) radio selon la revendication 3, caractérisé en ce 10 que ledit appareil de commande radio (2) étant destiné à être alimenté électriquement, ladite unité de pilotage (20) est configurée pour détecter le signal de demande d'activation du mode découverte en fonction de l'historique de l'état d'alimentation électrique de l'appareil. 15 5. Appareil de commande (2) radio selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit appareil de commande (2) radio comprend une entrée d'alimentation (23) configurée pour être raccordée électriquement sur l'alimentation secteur, de préférence en 220V, à 50 Hz, et en ce que ledit appareil de commande (2) radio est configuré pour n'autoriser 20 la communication radio qu'à certains moments définis en fonction de l'état du signal de l'alimentation secteur. 6. Appareil de commande (2) radio selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de communication (22) radio de l'appareil 25 de commande (2) radio sont configurés pour communiquer selon un protocole ne nécessitant pas de connexion Internet. 7. Ensemble de commande comprenant un réseau de communication radio incluant plusieurs appareils de commande (2, 2', 2") radio conformes à l'une 30 des revendications précédentes, caractérisé en ce que les appareils de commande (2, 2', 2") sont configurés pour établir un réseau de communication entre eux de telle sorte que chaque appareil de commande (2, 2', 2") peut communiquer directement ou 26 indirectement avec chacun des autres appareils de commande radio. 8. Ensemble de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit ensemble comprenant aussi au moins une télécommande (31) permettant de 5 transmettre une requête (R3') de commande d'actionnement d'équipement à destination d'un desdits appareils de commande (2, 2', 2"), caractérisé en ce que, au moins l'un desdits appareils de commande (2, 2', 2") étant défini comme point d'entrée du réseau de communication, la télécommande (31) comprend : 10 -une mémoire (311) dans laquelle est mémorisée le ou chaque identifiant de l'appareil de commande (2) défini en tant que point d'entrée, et -une unité de pilotage (310) configurée pour transmettre ladite requête (R3') de commande d'équipement audit ou à au moins l'un desdits points d'entrée du réseau, 15 ledit point d'entrée (2) étant configuré pour transmettre ladite requête (R3) de commande d'équipement à l'appareil de commande destinataire de la requête, éventuellement par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres appareils de commande du réseau. 20 9. Installation de commande comprenant des appareils (2) selon l'une des revendications 1 à 6, et un boîtier (4) de communication raccordable à un boîtier (5) d'accès Internet, ledit boîtier (4) de communication comprenant des premiers moyens de communication (41) radio pour communiquer avec au moins l'un (2) desdits 25 appareils de commande pour lui transmettre une requête de commande d'équipement émise depuis l'Internet ou, éventuellement, depuis un dispositif de communication mobile, tel qu'un smartphone, configuré pour communiquer par liaison radio, par exemple selon le protocole WIFI, avec un dispositif de communication radio connecté audit boîtier (4). 30 10. Système d'établissement d'un réseau de communication comprenant des appareils de commande radio (2) conformes à l'une des revendications 1 à 6, et un dispositif de gestion (32) desdits appareils, 27 ledit dispositif de gestion (32) comprenant des moyens de communication radio (321) avec lesdits appareils, un écran (322) d'affichage, une interface homme-machine, telle qu'une couche tactile de l'écran (322), et des moyens de traitement (323, 324) de données, 5 lesdits moyens de traitement (323, 324) de données étant configurés pour : - de préférence, permettre à un opérateur de générer informatiquement un plan (P4) d'une habitation comprenant des pièces ; - recevoir un identifiant de chaque appareil de commande (2, 2', 2") radio ; - associer l'identifiant de chaque appareil (2, 2', 2") de commande radio avec un 10 pictogramme (PICT2, PICT2', PICT2") positionné ou à positionner sur le plan (P4) généré informatiquement ; - commander aux appareils de commande (2, 2', 2") d'établir des connexions de communication radio entre eux de sorte que chaque appareil de commande (2) puisse communiquer avec chacun des autres appareils de commande (2', 15 2") directement ou indirectement ; - avant ou après les étapes d'association et/ou d'établissement de connexion radio, transmettre des requêtes de paramétrage aux appareils de commande (2, 2', 2") radio détectés.