Brevet FR3075100A1 — publié le 20190621

- 1 - ENSEMBLE MONTE POUR VEHICULE AVEC UN SYSTEME DE SURVEILLANCE DE CARACTERISTIQUE D'UN BANDAGE PNEUMATIQUE FERME DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION [0001] La presente invention se rapporte a un ensemble monte comportant un bandage 5 pneumatique ferme a structure porteuse et, plus particulierement, un tel ensemble monte dont une (ou plusieurs) caracteristique(s) du bandage pneumatique ferme a structure porteuse peuvent etre surveillees. ARRIERE-PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION [0002] Les normes automobiles europeennes imposent aux constructeurs un systeme 10 de surveillance de la pression de cheque bandage pneumatique. Plus generalement, it est particulierement utile pour l'utilisateur d'un vehicule automobile de pouvoir etre averti de revolution des caracteristiques des bandages pneumatiques comme, par exemple, en cas de diminution de pression en dessous d'un seuil et/ou d'une diminution rapide de la pression afin de maintenir le fonctionnement optimal du vehicule automobile 15 (consommation, tenue de route, etc.) et/ou etre averti d'une potentielle evade sur un (ou plusieurs) bandage(s) pneumatique(s) du vehicule. [0003] II est déjà connu, comme par exemple par les documents WO 2016/116490 et WO 2017/005713, un ensemble monte de vehicule comportant un element de montage, egalement appele roue de montage ou jante, sur lequel est ajuste un bandage 20 pneumatique ferme a structure porteuse. [0004] Un tel bandage pneumatique ferme a structure porteuse comporte un espace annulaire interne agence pour etre pressurisee par un gaz de gonflage. Comme son nom l'indique, ce type de bandage pneumatique ferme comporte une structure porteuse montee dans l'espace annulaire interne. Plus precisement, elle comporte des elements 25 deformables sous une contrainte predeterminee (inferieure a celle de la charge induite par le vehicule automobile). La structure porteuse permet ainsi de porter la charge appliquee au bandage pneumatique ferme par la mise en tension d'une partie des elements deformables positionnes en dehors de l'aire de contact au sol de la bande de roulement. 30 [0005] Dans un tel bandage pneumatique ferme a structure porteuse, it est difficile d'integrer un systeme de surveillance de caracteristiques, telle que la pression. En effet, contrairement au bandage pneumatique classique, recces a l'espace annulaire interne peut etre reduit et le placement des capteurs a rinterieur de cet espace annulaire interne peut etre difficile. 35 -2 RESUME DE L'INVENTION [0006] L'invention a pour but de proposer un nouvel ensemble monte pour vehicule comportant un systeme de surveillance d'au moins une caracteristique du bandage pneumatique ferme a structure porteuse facilement integrable et peu couteux. [0007] A cet effet, l'invention se rapporte a un element de montage pour vehicule comportant un element de montage sur lequel est ajuste un bandage pneumatique ferme a structure porteuse, ledit bandage pneumatique ferme a structure porteuse comportant : - Une structure de revolution radialement exterieure munie d'une bande de roulement, - Une structure de revolution radialement interieure coaxiale a la structure de revolution radialement exterieure, - Deux flancs, reliant les extremites axiales des structures de revolution respectivement radialement exterieure et radialement interieure en delimitant un espace annulaire interne agence pour etre pressurisee par un gaz de gonflage, et - Une structure porteuse montee dans l'espace annulaire interne et comprenant des elements deformables regulierement repartis entre la structure de revolution radialement exterieure et la structure de revolution radialement interieure afin de relier ces dernieres, caracterise en ce qu'il comporte un systeme de surveillance d'au moins une caracteristique du bandage pneumatique ferme a structure porteuse comportant un dispositif de detection de pression de contact a ('interface entre ('element de montage et le bandage pneumatique ferme a structure porteuse afin de determiner la caracteristique du bandage pneumatique ferme a structure porteuse en fonction de la contrainte exercee par le bandage pneumatique ferme a structure porteuse sur ('element de montage. [0008] Avantageusement selon l'invention, it a ete trouve que, dans un tel ensemble monte, la pression de contact mesuree par le dispositif de detection est sensiblement proportionnelle a la pression de gonflage de l'espace annulaire interne. On comprend donc que le systeme de surveillance selon l'invention permet de repondre aux normes automobiles avec une architecture simple et peu couteuse. [0009] De plus, son implantation avantageuse ne necessite pas de developper de nouveaux bandages pneumatiques fermes dedies, c'est-a-dire adaptes quant aux interactions avec ('element de montage. L'implantation dans ('element de montage permet egalement de pouvoir mesurer les signaux du dispositif de detection de maniere filaire ou non, c'est-a-dire avec une source d'energie embarquee et une communication sans fil ou non. - 3 - [0010] En outre, la structure porteuse presente dans l'espace annulaire interne permet avantageusement d'obtenir d'autres caracteristiques du bandage pneumatique ferme. Ainsi, avantageusement selon ('invention, le systeme de surveillance est egalement capable de determiner l'aire de contact du bandage pneumatique ferme, la charge portee 5 par le bandage pneumatique ferme et la fleche du bandage pneumatique ferme. Ces nouvelles detections apportent un avantage dans le fonctionnement du vehicule car elles offrent la possibilite d'adapter les pilotages de differents organes (moteur(s), boite de vitesses, systerne(s) aerodynamique(s), etc.) du vehicule en temps reel. [0011] L'invention peut egalement comporter d'autres caracteristiques optionnelles. 10 [0012] Le bandage pneumatique ferme a structure porteuse est maintenu sur ('element de montage par les forces resultant de la pressurisation de l'espace annulaire interne du bandage pneumatique ferme et/ou par collage. En effet, un maintien du bandage pneumatique ferme a structure porteuse peut etre realise par exemple par un serrage, c'est-a-dire un etirage de la matiere du bandage pneumatique ferme a structure porteuse, 15 lors du montage sur ('element de montage (par exemple par une section externe plus grande de ('element de montage par rapport a celle interne du bandage pneumatique ferme) et/ou lors du gonflage du bandage pneumatique ferme. Toutefois, en variante ou de maniere additionnelle, le bandage pneumatique ferme a structure porteuse peut etre maintenu par un materiau adhesif contre ('element de montage. 20 [0013] Les elements deformables comportent des files textiles et/ou des cables metalliques agences sous forme de fils et/ou de bande entre la structure de revolution radialement exterieure et la structure de revolution radialement interieure comme par exemple ceux divulgues dans les documents WO 2016/116490 et WO 2017/005713. [0014] La bande de roulement comporte en outre une armature de renforcement ce qui 25 permet de garantir les caracteristiques mecaniques du bandage pneumatique ferme a structure porteuse lors des deplacements du vehicule. [0015] Le dispositif de detection de pression de contact est en contact avec la face externe de la structure de revolution radialement interieure du bandage pneumatique ferme a structure porteuse ce qui permet de monter le dispositif de detection directement 30 a ('interface entre ('element de montage et le bandage pneumatique ferme. [0016] Le dispositif de detection de pression de contact est monte sur une surface peripherique sensiblement cylindrique de ('element de montage. Typiquement, cette surface peut etre formee a partir d'une generatrice suivant un parcours circulaire permettant de rendre le signal du dispositif de detection homogene sur une rotation 35 complete du bandage pneumatique ferme a structure porteuse. [0017] Le dispositif de detection de pression de contact comporte, de maniere preferee, au moins un capteur de pression de contact. Chaque capteur de pression de contact est - 4 - loge dans un evidement de la peripherie de ('element de montage ce qui permet de monter chaque capteur de pression affleurant ou en saillie de ('element de montage et qu'il ne se deplace pas ou peu par rapport a ('element de montage. [0018] Preferentiellement, le capteur de pression de contact est du type capacitif, 5 piezoelectrique ou piezoresistif afin de pouvoir recuperer un signal du type electrique capable d'être analyse. BREVE DESCRIPTION DES DESSI NS [0019] D'autres particularites et avantages ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-apres, a titre indicatif et nullement limitatif, en reference aux dessins 10 annexes, dans lesquels : La figure 1 est une vue schernatique de cote de ('avant d'un vehicule automobile ; La figure 2 est une vue schernatique en ecorche d'un ensemble monte selon l'invention ; La figure 3 est une vue schernatique de cote d'une structure porteuse selon 15 l'invention portant une charge ; La figure 4 est une vue schernatique partielle en coupe d'un premier mode de realisation d'ensemble monte selon l'invention, centre sur une partie de l'interface entre le bandage pneumatique ferme a structure porteuse et ('element de montage ; 20 La figure 5 est une vue en coupe d'un capteur de contact capacitif selon l'invention ; La figure 6 est une vue en coupe d'un capteur de contact piezoresistif selon l'invention ; La figure 7 est une vue schernatique partielle en coupe d'un deuxierne mode de 25 realisation d'ensemble monte selon l'invention, centre sur une partie de l'interface entre le bandage pneumatique ferme a structure porteuse et ('element de montage ; La figure 8 est un diagramme representant le signal d'un capteur de contact selon l'invention en fonction de la pression de gonflage du bandage pneumatique ferme 30 a structure porteuse ; La figure 9 est un diagramme representant le signal d'un capteur de contact selon l'invention en fonction de ('angle de rotation du bandage pneumatique ferme a structure porteuse. - 5 - DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION DE L'I NVENTION [0020] Sur les differentes figures, les elements identiques ou similaires portent les memes references, eventuellement additionne d'un indice. La description de leur 5 structure et de leur fonction n'est donc pas systematiquement reprise. [0021] Dans tout ce qui suit, les termes d'orientation s'entendent par rapport au repere orthogonal pris en reference au sens de deplacement normal d'un vehicule automobile 2, represents sur la figure 2 et dans lequel on distingue : Une orientation circonferentielle selon l'axe XX' horizontal s'etendant de l'arriere 10 vers ('avant ; Une orientation axiale selon l'axe YY' horizontal s'etendant de la droite vers la gauche ; et Une orientation radiale selon l'axe ZZ' vertical s'etendant du haut vers le bas. [0022] Le terme « horizontal » est Mini par rapport au plan XX'-YY', le terme « vertical » 15 est Mini par rapport au plan XX'-ZZ' ou YY'-ZZ'. [0023] Par « bandage pneumatique », on entend tous les types de bandages elastiques soumis a une pression interne. L'invention s'applique a tout type de bandage pneumatique, notamment ceux destines a equiper des vehicules a moteur de type tourisme, SUV (« Sport Utility Vehicles »), deux roues (notamment motos), avions, 20 vehicules industriels choisis parmi camionnettes, « Poids-lourds » - c'est-a-dire metro, bus, engins de transport routier (camions, tracteurs, remorques), vehicules hors-la-route tels qu'engins agricoles ou de genie civil -, ou autres vehicules de transport ou de manutention. L'invention s'applique egalement aux vehicules non motorises comme notamment une remorque, une semi-remorque ou une caravane. 25 [0024] L'invention se rapporte a un ensemble monte 1 de vehicule automobile 2 autorisant la surveillance de plusieurs caracteristiques telles que son bon gonflage et sa fleche. Plus precisement, l'ensemble monte 1 comporte un element 3 de montage sur lequel est ajuste un bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4. L'element de montage 3, encore appele roue de montage ou jante, est un organe destine a etre 30 rapporte sur le systeme de suspension (non represents) du vehicule automobile 2 afin de faire, par sa rotation, avancer ce dernier. Par rapport a un element de montage conventionnel pour bandage pneumatique ouvert, ('element de montage 3 selon ('invention peut eventuellement comporter une surface peripherique sensiblement cylindrique qui est adaptee a l'ajustement d'un bandage pneumatique ferme 5 a structure 35 porteuse 4. - 6 - [0025] Comme illustre a la figure 2, le bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 selon ('invention comporte preferentiellement : Une structure 7 de revolution radialement exterieure munie d'une bande 8 de roulement, 5 Une structure 9 de revolution radialement interieure coaxiale a la structure 7 de revolution radialement exterieure, Deux flancs 10 et 11, reliant les extremites axiales des structures 7, 9 de revolution respectivement radialement exterieure et radialement interieure en delimitant un espace 12 annulaire interne agence pour etre pressurisee par un 10 gaz de gonflage, par exemple au moyen d'une valve de gonflage solidaire du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4, et Une structure porteuse 4 montee dans l'espace 12 annulaire interne et comprenant des elements 6, 6D, 6p deformables regulierement repartis entre la structure 7 de revolution radialement exterieure et la structure 9 de revolution 15 radialement interieure afin de relier la structure 7 de revolution radialement exterieure et la structure 9 de revolution radialement interieure. [0026] Un tel type de bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 est déjà connu des documents WO 2016/116490 et WO 2017/005713 incorpores par reference a la presente description. Comme visible a la figure 3, l'espace 12 annulaire interne 20 comporte la structure porteuse 4 munie d'elements 6, 6D, 6p deformables sous une contrainte predeterminee (inferieure a celle de la charge CH induite par le vehicule automobile). La structure porteuse 4 permet ainsi de porter tout ou partie de la charge CH appliquee au bandage pneumatique ferme 5 par la mise en tension d'une partie des elements 6, 6D deformables positionnes en dehors de l'aire A de contact au sol entre la 25 structure 7 de revolution radialement exterieure et la structure 9 de revolution radialement interieure. [0027] On comprend donc qu'il y a toujours une partie des elements 6, 6p deformables qui supportent la charge CH du vehicule automobile 2 dont la forme est modifiee par le rapprochement de la structure 7 de revolution radialement exterieure vers la structure 9 30 de revolution radialement interieure. Le reste des elements 6, 6D deformables maintiennent une distance sensiblement constante entre la structure 7 de revolution radialement exterieure et la structure 9 de revolution radialement interieure, et s'opposent a recrasement du bandage pneumatique ferme 5 au niveau l'aire A de contact au sol en particulier pour ceux qui sont presents dans la region symetrique, par rapport au centre 35 0 de ('element 3 de montage, de ladite l'aire A de contact, c'est-a-dire presents autour de la verticale de l'aire A de contact au sol. - 7 - [0028] Bien entendu, chaque flanc 10, 11 et/ou la bande 8 de roulement et/ou la structure 7 de revolution radialement exterieure et/ou la structure 9 de revolution radialement interieure peuvent comporter une armature de renforcement destinee a garantir les caracteristiques mecaniques du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 5 lors des deplacements du vehicule automobile 2. [0029] Preferentiellement, le bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 est maintenu sur ('element 3 de montage par les forces resultant de la pressurisation de l'espace 12 annulaire interne du bandage pneumatique ferme 5 et/ou par collage. Plus precisement, la structure 9 de revolution radialement interieure du bandage pneumatique 10 ferme 5 a structure porteuse 4 est ajustee sur la surface peripherique de ('element 3 de montage. [0030] Preferentiellement selon l'invention, l'ensemble monte 1 comporte un systeme 13 de surveillance des caracteristiques du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 sans etre solidaire de ce dernier. En effet, il a ete choisi de permettre une 15 implantation ne necessitant pas de developper de nouveaux bandages pneumatiques fermes 5 a structure porteuse 4 dedies, c'est-a-dire modifies pour recevoir le systeme 13 de surveillance. De fait, n'importe quel bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 peut etre ajuste sur ('element 3 de montage. Bien entendu, rien n'empeche le systeme 13 de surveillance des caracteristiques du bandage pneumatique ferme 5 a 20 structure porteuse 4 de l'ensemble monte 1 d'être alternativement solidaire du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4. [0031] La pression P regnant dans l'espace 12 annulaire interne, l'aire A de contact au sol, la charge CH portee et la fleche F du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 peuvent ainsi, de maniere avantageuse, etre determinee avec precision sans 25 intervenir sur la structure du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 et sans restriction quant aux dimensions de son espace 12 annulaire interne. [0032] Selon un premier mode de realisation, le systeme 13 de surveillance comporte preferentiellement un dispositif 15 de detection de pression de contact monte sur ('element 3 de montage. Plus precisement, le dispositif 15 de detection est monte a une 30 interface entre le bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 et ('element 3 de montage afin de determiner des caracteristiques du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 en fonction de la contrainte C du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 exercee sur ('element 3 de montage. [0033] En effet, avantageusement selon l'invention, il a ete trouve que, dans un tel 35 ensemble 1 monte, la pression de contact mesuree par le dispositif 15 de detection est sensiblement proportionnelle a la pression P de gonflage de l'espace 12 annulaire interne du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 et que d'autres caracteristiques - 8 - peuvent egalement etre deduites. On comprend donc que le systeme 13 de surveillance selon l'invention est simple et peu couteux. [0034] Preferentiellement, le dispositif 15 de detection comporte au moins un capteur 17 de pression de contact, par exemple, du type capacitif, piezoelectrique ou piezoresistif. 5 Chaque capteur 17 de pression de contact peut etre par exemple loge dans un evidement de la surface peripherique de ('element 3 de montage comme illustre a la figure 3. En outre, le dispositif 15 de detection comporte un element 16 d'acquisition de chaque capteur 17 de pression de contact destine a recueillir les signaux de maniere continue ou non. 10 [0035] L'implantation du dispositif 15 de detection dans ('element 3 de montage permet de pouvoir mesurer les signaux du dispositif 15 de detection de maniere filaire (comme visible a la figure 3) ou non (communication sans fil utilisant une source d'energie dediee). La figure 8 est un diagramme representant le signal d'un capteur 17 de contact selon l'invention en fonction de la pression P de gonflage d'un bandage pneumatique ferme 5 15 a structure porteuse 4. [0036] Plus particulierement, la courbe Di correspond au signal d'un capteur 17 de contact place a une interface (representee a la figure 3) au niveau de laquelle le bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 est serre sur ('element 3 de montage et faisant face a aucune armature du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 20 4. On peut voir que le serrage et la faible rigidite longitudinale, au niveau de ('interface oil est placee le capteur 17, donnent un signal S qui est peu eleve en ('absence de pression P dans l'espace 12 annulaire interne puis augmente, selon une pente sensiblement constante, au fur et a mesure de ('augmentation de la pression P dans l'espace 12 annulaire interne. 25 [0037] La figure 9 est un diagramme representant le signal d'un capteur 17 de contact selon l'invention en fonction de ('angle a (« alpha ») de rotation d'un bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4. Plus particulierement, la courbe D2 correspond au signal S d'un capteur 17 de contact place a une interface (representee a la figure 3) au niveau de laquelle le bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 30 4 est serre sur ('element 3 de montage et faisant face a aucune armature du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4. On remarque que le signal S est variable au tour de roue, passant par un maximum S2 qui est fonction principalement de la pression P de gonflage dans la zone de l'aire A de contact. En dehors de cette zone la pression de contact diminue car it y a une tension des elements 6, 6D deformables. 35 [0038] On peut voir que le signal S commence a une valeur Si correspondant a la contrainte induite par le serrage de montage du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 sur ('element 3 de montage et par la pression P dans l'espace 12 - 9 - annulaire interne. On comprend donc que la valeur Si correspond a la zone oil le capteur 17 est entoure d'elements 6, 6D deformables maintenant une distance sensiblement constante entre la structure 7 de revolution radialement exterieure et la structure 9 de revolution radialement interieure, et s'opposant a recrasement du bandage pneumatique 5 ferme 5 au niveau l'aire A de contact au sol a la maniere de haubans. Le signal Si permet donc de deduire directement la pression P dans l'espace 12 annulaire interne en interpolant la courbe Di de la figure 8. [0039] On peut voir que le signal S passe de la valeur Si a une valeur S2 correspondant a la contrainte induite par le serrage de montage du bandage pneumatique ferme 5 a 10 structure porteuse 4 sur ('element 3 de montage, par la pression P dans l'espace 12 annulaire interne et la charge CH induite par le vehicule automobile 2. On comprend donc que la valeur S2 correspond a la zone oil le capteur 17 est entoure d'elements 6, 6p deformables dont la forme est modifiee par le rapprochement de la structure 7 de revolution radialement exterieure vers la structure 9 de revolution radialement interieure. 15 [0040] Le maintien du signal S a la valeur S2 est fonction de la longueur de l'aire A de contact, du rayon de Koutny (RK) et de la composition du bandage pneumatique ferme 5. Cette relation est connue pour une architecture donnee. Le plateau du signal S2 permet donc de deduire directement par son amplitude angulaire Da, la longueur XA de l'aire de contact selon l'axe X. De plus, la difference AS entre les signaux S2 et Si (AS=S2-Si) 20 permet de deduire la charge CH induite par le vehicule automobile 2. De fait, en connaissant ('architecture element 3 de montage - bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4, la charge CH et la pression P, on peut estimer precisement la fleche F comme visualise a la figure 1. [0041] La fleche F est tres utile pour predire la reaction d'un vehicule automobile 2 25 suivant les circonstances de roulage rencontrees (vitesse, angle de braquage, etc.). Le systeme 13 de surveillance permet donc avantageusement de fournir des donnees caracteristiques en temps reel de chaque bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 permettant d'adapter les pilotages de differents organes (moteur(s), boite de vitesses, systeme(s) aerodynamique(s), etc.) du vehicule automobile 2. La fleche F 30 permet egalement de suivre le taux d'utilisation du pneumatique pour estimer un taux d'endurance restant. [0042] Par consequent, on comprend que la localisation (au niveau d'une armature de renforcement du bandage pneumatique ferme 5 ou non) et le montage (avec ou sans serrage) sont des caracteristiques a prendre en compte afin d'optimiser le 35 fonctionnement du systeme 13 de surveillance. Preferentiellement, une courbe du type Di est souhaitee car elle permet de detecter toutes les variations de pression P et selon une bonne precision (pente prononcee). On comprend egalement qu'il est prefere - 10- d'etalonner prealablement les signaux des capteurs 17 en fonction de l'architecture element 3 de montage - bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 choisie comme explique ci-dessous. Bien entendu, plusieurs capteurs 17 peuvent etre repartis sur la surface peripherique de ('element 3 de montage afin de correler leur signal dans le 5 but de rendre plus fiable le dispositif 13 de surveillance. [0043] Le systeme 13 de surveillance comporte en outre un module 19 de determination des caracteristiques P, CH, A, F destine a traiter les signaux recueillis par ('element 16 d'acquisition. Le module 19 de determination comporte notamment un element 20 de calcul des caracteristiques P, CH, A, F cooperant avec un support 21 comprenant une 10 base de donnees etalonnees. [0044] Comme suggere ci-dessus, la base de donnees etalonnees prealablement etablie correspond a la relation entre les signaux mesures par chaque capteur 17 suivant differentes valeurs des caracteristiques P, CH, A, F imposees en fonction de l'architecture element 3 de montage - bandage pneumatique ferme 5 choisie. L'element 20 de calcul 15 des caracteristiques P, CH, A, F est donc capable, par exemple par iterations successives, de determiner, a partir de la base de donnees etalonnees, une valeur de pression P dans l'espace 12 annulaire interne du bandage pneumatique ferme 5, une valeur de l'aire A de contact au sol, une valeur de la charge CH portee par le bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 et une valeur de la fleche F du bandage pneumatique ferme 5 a 20 structure porteuse 4. [0045] Pour des considerations statistiques (donnees massives) et/ou de maintenance (verification lors de l'entretien) du vehicule automobile 2, le module 19 de determination des caracteristiques P, CH, A, F peut egalement comporter optionnellement un element 22 d'enregistrement des valeurs des caracteristiques P, CH, A, F calculees en fonction du 25 temps permettant d'afficher la derive temporelle des caracteristiques P, CH, A, F de chaque bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4. Bien evidemment, d'autres facteurs et/ou capteurs peuvent etre utilises par le module 19 de determination des caracteristiques P, CH, A, F. A titre d'exemple, le systeme 13 de surveillance pourrait egalement comporter un capteur de temperature dont le signal serait utilise egalement 30 par ('element 20 de calcul des caracteristiques P, CH, A, F a partir de la base de donnees etalonnees incluant egalement differentes temperatures. [0046] Les capteurs 17 sont, de maniere preferee, aptes a mesurer une pression appliquee de fawn continue et constante. En effet, it faut qu'ils soient capables de fournir un signal lors du gonflage et du degonflage du bandage pneumatique ferme 5. 35 [0047] Preferentiellement, les capteurs 17 peuvent etre du type capacitif et/ou piezoresistif, c'est-a-dire uniquement capacitif, uniquement piezoresistif ou un mélange des deux. [0048] La figure 5 est une vue en coupe d'une premiere variante de capteur 17 de contact du type capacitif selon ('invention. Dans cet exemple, le capteur 17 est integre dans un logement adapte de ('element 3 de montage. II comporte une enceinte 23 dielectrique formee par exemple d'un materiau electriquement isolant massif destinee a isoler 5 electriquement le capteur 17 de ('element 3 de montage. L'enceinte 23 est munie d'un evidement 24 dans laquelle est monte un element capacitif 25. [0049] Dans ('exemple de la figure 5, ('element capacitif 25 est forme par un empilement successif d'une couche 26 electriquement conductrice, d'une couche 27 electriquement isolante, d'un interstice 28 (par exemple un espace rempli d'air) puis a nouveau d'une 10 couche 29 electriquement conductrice. Preferentiellement, la couche 27 electriquement isolante comporte une permittivite dielectrique relative Cr (« epsilon ») elevee comme par exemple superieure a 1,5. [0050] Lorsque le bandage pneumatique ferme 5 est gonfle, it va exercer une contrainte C de plus en plus importante sur la couche 29 electriquement conductrice du capteur 17 15 en la deformant. Cette deformation rapproche les deux couches 26, 29 electriquement conductrices de ('element capacitif 25 entrainant une variation du signal S du capteur 17. [0051] La zone de deformation centree sur la surface en contact avec le bandage pneumatique ferme 5 comble une partie de ('interstice 28 jusqu'a faire toucher une partie de la couche 29 electriquement conductrice avec la couche 27 electriquement isolante. 20 Preferentiellement, on choisira une geometrie de surface de contact et d'empilement de ('element capacitif 25 de fawn a eviter une saturation du capteur 17 tant que la pression P est inferieure a la pression de gonflage preconise pour le bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 et que la charge CH est inferieure a la charge maximale preconisee pour le bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4. 25 [0052] A titre d'exemple, dans le cas d'un bandage pneumatique ferme 5 a pression P de gonflage elevee, tel un bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 du type poids lourd, on aura par exemple une dimension transversale du capteur 17 plus elevee, que dans le cas d'un bandage pneumatique du type tourisme. [0053] Dans la pratique, la capacite obtenue sera proportionnelle a la surface de contact 30 de la couche 29 electriquement conductrice avec la couche 27 electriquement isolante. Cette capacite peut etre, par exemple, mesuree simplement en la positionnant a l'interieur d'un simple circuit resonnant LC compris dans ('element 16 d'acquisition. En effet, it est connu de l'homme du métier que ce type de circuit resonne a une frequence egale a 1/(2*Prracine(L*C)). Ainsi, si la capacite varie, la frequence de resonnance 35 variera d'autant. II est donc possible d'evaluer la valeur de ('element 25 capacitif en mesurant simplement la frequence obtenue puis de realiser la mesure de pression a l'aide du module 19 de determination de la pression P. Preferentiellement, on utilisera un - 12 - module 19 muni d'un microcontroleur apte a determiner a intervalle regulier les valeurs des caracteristiques P, CH, A, F plutot qu'en continu afin d'economiser avantageusement l'energie necessaire. [0054] Toutefois, comme on souhaite obtenir des mesures en fonction du tour du 5 bandage pneumatique ferme 5, il est necessaire de choisir des intervalles suffisamment courts pour une precision suffisante de ('element 20 de calcul des caracteristiques P, CH, A, F. A titre d'exemple, dans le cas d'un bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 du type sport, le vehicule automobile 2 peut atteindre 300 km.h-1. Ainsi, pour un developpement egal a deux metres, un souhait d'une centaine de mesures par tour 10 de bandage pneumatique ferme 5, il faudra une frequence de resonnance de 40 KHz pour que dix periodes puissent etre captees a chaque mesure. La frequence d'echantillonnage adaptee a la mesure de cette frequence de resonnance sera donc de l'ordre de 400 KHz. [0055] La figure 6 est une vue en coupe d'une deuxieme variante de capteur 17 de 15 contact du type piezoresistif selon ('invention. Dans cet exemple, le capteur 17 est integre dans un logement adapte de ('element 3 de montage. II comporte un element resistif 31 forme par un empilement successif d'une couche 32 electriquement conductrice, d'une couche 33 de materiau piezoresistif puis a nouveau d'une couche 34 electriquement conductrice. A titre informatif, un materiau piezoresistif du type VELOSTAT® ou 20 LINQSTAT® de la societe Adafruit® peut etre utilise. [0056] Lorsque le bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 est gonfle, it va exercer une contrainte C de plus en plus importante sur la couche 34 electriquement conductrice du capteur 17 en la deformant. Cette deformation ecrase la couche 33 de materiau piezoresistif entre les deux couches 32, 34 electriquement conductrices de 25 ('element resistif 31 entrainant une variation du signal S du capteur 17. [0057] Preferentiellement, on choisira une geometrie de surface de contact et d'empilement de ('element resistif 31 de fawn a eviter une saturation du capteur 17 tant que la pression P est inferieure a la pression de gonflage preconise pour le bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4 et que la charge CH est inferieure a la charge 30 maximale preconisee pour le bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4. [0058] Dans la pratique, la resistance obtenue sera proportionnelle a la pression hydrostatique exercee sur la couche 33 de materiau piezoresistif. Cette resistance peut etre par exemple, mesuree simplement en la positionnant a l'interieur d'un pont de Wheatstone bien connu de l'homme du métier compris dans ('element 16 d'acquisition. 35 Preferentiellement, on utilisera un module 19 muni d'un microcontroleur apte a determiner a intervalle regulier les caracteristiques P, CH, A, F plutot qu'en continu afin d'economiser avantageusement l'energie necessaire. - 13- [0059] Selon un deuxieme mode de realisation, le systeme 13 de surveillance comporte preferentiellement un dispositif 35 de detection de pression de contact monte sur ('element 3 de montage. Preferentiellement, le dispositif 35 de detection comporte au moins un capteur 37 de pression de contact, par exemple, du type piezoelectrique. 5 [0060] Chaque capteur 37 de pression de contact peut etre par exemple loge dans un trou 36 traversant de la surface peripherique de ('element 3 de montage (non represents) ou dans un evidement de la surface peripherique de ('element 3 de montage oppose a un trou non traversant de ('element 3 de montage comme illustre a la figure 7. Cette disposition permet au capteur 37 de subir une deformation legere mais suffisante pour 10 generer un signal comme typiquement une tension electrique. Bien entendu, le capteur 37 est dimensionne pour garantir notamment sa fiabilite mecanique en fonction de ('application envisagee. [0061] Par consequent, le dispositif 35 se differencie de celui 15 du premier mode de realisation uniquement par le type de signaux qui ne sont pas recus de maniere continue 15 mais uniquement lors des passages alternatifs entre les valeurs Si et S2 (cf. figure 9). [0062] Les capteurs 37 sont, de maniere preferee, aptes a mesurer uniquement une pression variable appliquee. On comprend donc qu'il n'est pas possible de deduire directement la pression P du bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4. Par consequent, par rapport a la deuxieme variante du premier mode de realisation illustre a 20 la figure 6, preferentiellement, le deuxieme mode de realisation remplace principalement la couche 33 de materiau piezoresistif en un materiau piezoelectrique. Ce materiau piezoelectrique peut, par exemple, etre un simple bipeur piezoelectrique, parfois appele buzzer piezoelectrique, utilise en mode generateur plutot qu'en mode bipeur. [0063] Par rapport au premier mode de realisation, seul le module 19 du systeme 13 de 25 surveillance est adapts en consequence afin de determiner les caracteristiques P, CH, A, F des autres types de signaux recueillis par ('element 16 d'acquisition. Par consequent, dans le deuxieme mode de realisation, l'amplitude angulaire Aa et la difference AS sont directement mesurees par ('element 16 d'acquisition. [0064] Ainsi, comme pour le premier mode de realisation, l'amplitude angulaire Aa 30 permet de deduire la longueur XA de l'aire de contact selon l'axe X et, la difference AS, la charge CH induite par le vehicule automobile 2. L'element 20 de calcul estime ensuite a partir de la base de donnees etalonnees prealablement etablie la pression P de gonflage. Enfin, en connaissant ('architecture element 3 de montage - bandage pneumatique ferme 5 a structure porteuse 4, la charge CH et la pression P, on peut 35 estimer precisement la fleche F comme visualise a la figure 1. [0065] Bien evidemment, comme pour le premier mode de realisation, d'autres facteurs et/ou capteurs peuvent etre utilises par le module 19 de determination des - 14 - caracteristiques P, CH, A, F dans le deuxierne mode de realisation. A titre d'exemple, le systeme 13 de surveillance pourrait egalement comporter un capteur de temperature dont le signal serait utilise egalement par ('element 20 de calcul des caracteristiques P, CH, A, F a partir de la base de donnees etalonnees incluant egalement differentes 5 temperatures. II est en effet connu que la temperature a un effet sur le niveau de tension genere par un element piezoelectrique, surtout au voisinage de la temperature de Curie. [0066] L'invention n'est pas limitee aux modes de realisation et variantes presentes et d'autres modes de realisation et variantes apparaitront clairement a l'homme du métier. Ainsi, L'invention ne saurait se limiter a des capteurs 17, 37 presentes ci-dessus. II 10 pourrait etre ainsi envisage d'autres types de capteurs 17, 37 de pression de contact. [0067] II est egalement possible que l'intervalle de calcul du module 19 de determination ne soit pas regulier mais modifiable en fonction des circonstances. A titre d'exemple, dans le cas oia une variation de pression P serait detectee, it pourrait etre prevu d'augmenter REVENDICATIONS1. Ensemble monte (1) pour vehicule (2) comportant un element (3) de montage sur lequel est ajuste un bandage pneumatique ferme (5) a structure porteuse (4), ledit bandage pneumatique ferme a structure porteuse comportant : - Une structure (7) de revolution radialement exterieure munie d'une bande (8) de roulement, - Une structure (9) de revolution radialement interieure coaxiale a la structure (7) de revolution radialement exterieure, - Deux flancs (10, 11), reliant les extremites axiales des structures (7, 9) de revolution respectivement radialement exterieure et radialement interieure en delimitant un espace (12) annulaire interne agence pour etre pressurisee par un gaz de gonflage, et - Une structure porteuse (4) montee dans l'espace (12) annulaire interne et comprenant des elements (4) deformables regulierement repartis entre la structure (7) de revolution radialement exterieure et la structure (9) de revolution radialement interieure afin de relier ces dernieres, caracterise en ce qu'il comporte un systeme (13) de surveillance d'au moins une caracteristique (P, CH, A, F) du bandage pneumatique ferme (5) a structure porteuse (4) comportant un dispositif (15) de detection de pression de contact a ('interface entre ('element (3) de montage et le bandage pneumatique ferme (5) a structure porteuse (4) afin de determiner la caracteristique (P, CH, A, F) du bandage pneumatique ferme (5) a structure porteuse (4) en fonction de la contrainte (C) exercee par le bandage pneumatique ferme (5) a structure porteuse (4) sur ('element (3) de montage. 2. Ensemble monte (1) selon la revendication precedente, dans lequel le bandage pneumatique ferme (5) a structure porteuse (4) est maintenu sur ('element (3) de montage par les forces resultant de la pressurisation de l'espace (3) annulaire interne du bandage pneumatique ferme (5) a structure porteuse (4) et/ou par collage. 3. Ensemble monte (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel les elements (4) deformables comportent des files textiles et/ou des cables metalliques agences sous forme de fils et/ou de bande entre la structure (7) de revolution radialement exterieure et la structure (9) de revolution radialement interieure. - 16 - 4. Ensemble monte (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel la bande (8) de roulement comporte en outre une armature de renforcement. 5. Ensemble monte (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, 5 dans lequel le dispositif (15) de detection de pression de contact est en contact avec la face externe de la structure (9) de revolution radialement interieure du bandage pneumatique ferme (5) a structure porteuse (4). 6. Ensemble monte (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le dispositif (15) de detection de pression de contact est monte sur 10 une surface peripherique sensiblement cylindrique de ('element (3) de montage. 7. Ensemble monte (1) selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans lequel le dispositif (15) de detection de pression de contact comporte au moins un capteur (17) de pression de contact, cheque capteur (17) de pression de contact etant loge dans un evidement de la peripherie de ('element (3) de 15 montage. 8. Ensemble monte (1) selon la revendication precedente, dans lequel le capteur de pression de contact est du type capacitif, piezoelectrique ou piezoresistif.