Brevet FR3074403A1 — publié le 20190607

- 1 - « Dispositif de securite, base sur !Impedance, pour secateur motorise electroportatif » Domaine technique La presente invention concerne un dispositif de securite, base sur !Impedance, pour secateur motorise electroportatif. Elle concerne egalement un secateur motorise electroportatif, muni d'un tel dispositif de securite. Le domaine de ('invention est le domaine des secateurs motorises 10 electroportatifs. Etat de la technique Les appareils motorises electroportatifs comportent un outil, tel qu'une lame ou une chaine, mobile et permettant de realiser une fonction 15 predeterminee. Par exemple, un secateur est muni d'un outil servant a la taille de vegetaux, forme par une lame mobile cooperant avec une contrelame fixe ou avec une autre lame mobile. Ces appareils sont generalement equipes d'un circuit de securite permettant de proteger l'operateur et/ou l'outil lui-merne. On connalt par 20 exemple du document FR 3 001 404 Al un dispositif de securite permettant d'arreter le mouvement d'une lame d'un secateur en fonction d'une capacite vue par ladite lame. Lorsque la lame du secateur touche un objet exterieur conducteur, tel qu'un fil de palissade ou un membre de l'operateur, la capacite vue pour la lame change, ce qui declenche un arret de securite de la 25 lame. Le dispositif de securite decrit dans ce document necessite une decharge d'une capacite, ce qui peut degrader sa reactivite. On connalt aussi un dispositif de securite base soit sur la detection, au niveau de l'outil de coupe, d'une tension de frequence donnee, injecte(e) dans le corps de l'operateur par un contact dedie. Ce dispositif souffre d'arrets 30 d'urgence intempestifs, en particulier en cas de presence d'humidite sur les vegetaux tallies. On connalt aussi un dispositif de securite base sur la presence d'un courant au niveau de l'outil de coupe. Ce dispositif presente !Inconvenient d'injecter un courant de valeur non-negligeable dans le corps de l'operateur. 35 - 2 - Un but de la presente invention est de remedier aux inconvenients precites. Un autre but de la presente invention est de proposer un dispositif de securite pour secateur motorise electroportatif, a la fois moins dangereux 5 pour l'operateur, plus reactif et plus efficace en detection. Exposé de l'invention L'invention permet d'atteindre au moins un des objectifs precites par un 10 dispositif de securite pour secateur motorise electroportatif comprenant un outil comportant au moins une lame mobile, et prevu pour agir sur le fonctionnement dudit outil, ledit dispositif de securite comprenant : - une borne, dite de reference, prevue pour etre electriquement couplee audit outil ; et 15 - une borne, dite de contact, prevue pour etre electriquement couplee au corps d'un operateur utilisant ledit secateur ; caracterise en ce qu'il comprend en outre un moyen de mesure d'un signal relatif a !Impedance entre lesdites bornes de sorte a detecter un contact entre le corps de l'operateur et ledit outil. 20 Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est donc base sur une mesure d'une grandeur entre le corps de l'operateur et l'outil. Ce principe permet de realiser une mesure plus rapide et plus reactive, comparee par exemple a la technologie decrite dans le document FR 3 001 404 Al, ce qui permet de declencher une commande de securite de maniere plus rapide et 25 plus reactive. De plus, la grandeur electrique exploit& est !Impedance naturelle du corps de l'operateur, ce qui evite d'injecter une tension ou un courant dans le corps de l'operateur. Par consequent, le dispositif de securite selon l'invention est plus reactif, plus rapide et moins dangereux compare aux dispositifs de securite selon l'invention. 30 Dans la presente demande, par contact entre le corps et l'outil on entend un contact electrique entre le corps de l'operateur et l'outil. Un tel contact peut etre : - un contact direct entre une partie du corps, par exemple la main de 35 l'operateur, et l'outil ; ou -3 - un contact indirect, au travers d'une couche conductrice d'electricite, telle que par exemple un gant conducteur porte par l'operateur. 5 Suivant un mode de realisation, le moyen de mesure peut comprendre un moyen de mesure de !Impedance entre les bornes de reference et de contact. Ainsi, en fonction de !Impedance totale mesuree, ii est possible de determiner s'il y a contact entre l'outil et le corps de l'operateur. Alternativement, le moyen de mesure peut comprendre un moyen de mesure d'une variation de !Impedance entre les bornes de reference et de contact. Dans ce cas, la mesure fournit uniquement !Impedance additionnelle apportee par un contact entre l'outil et le corps humain, c'est-à-dire !Impedance naturelle du corps de l'operateur. Bien entendu, la mesure peut realiser une mesure de !Impedance, ou une mesure d'une grandeur proportionnelle, ou representative de, !Impedance, tel que par exemple une tension presente entre les bornes de 20 contact et de reference. Suivant un exemple de realisation particulierement prefere, mais nullement limitatif, le moyen de mesure peut comprendre : - un pont d'impeclance, initialement equilibre, et qui est desequilibre 25 en cas de contact de l'outil avec le corps de l'operateur ; - un moyen de mesure de la tension, dite de desequilibre, engendree par ledit desequilibre. Dans ce cas, la tension mesuree au niveau du pont d'impeclance est une tension nulle ou sensiblement nulle, en cas d'absence de contact entre 30 I'outil et le corps de l'operateur. Par contre, lorsqu'une partie du corps de l'operateur entre en contact avec I'outil, le pont d'impeclance est desequilibre et une tension de desequilibre non-nulle est generee au niveau du pont d'impeclance. Dans ce cas, la tension de desequilibre est directement representative 35 de la variation d'impeclance entre les bornes de reference et de contact. -4 Alternativement, le pont d'impeclance peut ne pas etre equilibre en ('absence de contact entre le corps de l'operateur et l'outil. Dans ce cas, c'est Ia variation de Ia tension de desequilibre qui est representative du contact 5 entre l'outil et le corps de l'operateur. Avantageusement, les bornes de contact et de reference peuvent etre reliees au pont d'impeclances, de part et d'autre d'une impedance dorm& faisant partie dudit pont d'impeclances, de sorte que !Impedance du corps de 10 l'operateur s'ajoute en parallele a ladite impedance donnee, en cas de contact entre ledit corps et l'outil. La borne de reference peut etre reliee a un potentiel electrique de reference fournie au pont d'impeclances. 15 Suivant un exemple de realisation non limitatif, le pont d'impeclance peut etre un pont de resistances. Avantageusement, le dispositif selon ('invention peut en outre comprendre un moyen de commande d'un moteur d'entrainement d'au moins 20 une partie de l'outil, en particulier de la lame mobile ou d'au moins une lame mobile formant l'outil. Dans ce cas, le dispositif de securite envoie une commande, dite de securite, au moteur d'entrainement par le biais dudit moyen de commande. La commande de securite peut etre une commande d'arret du moteur. 25 Alternativement ou en plus, la commande de securite peut etre une commande d'entrainement d'au moins une partie de l'outil, telle qu'une lame mobile faisant partie de l'outil, dans le sens d'ouverture. La commande de securite peut etre envoy& directement au moteur 30 d'entrainement. Alternativement, la commande de securite peut etre envoy& a une carte electronique, ou a un microcontroleur, commandant/pilotant le moteur. Le moyen de commande peut se presenter sous la forme d'un 35 composant, ou d'une carte, independant(e). - 5 - Alternativement, une partie ou la totalite du moyen de commande peut etre integree dans une carte electronique, ou un microcontroleur, pilotant le secateur motorise electroportatif. 5 Le moyen de commande peut etre configure pour : - comparer la valeur mesuree a au moins un seuil predetermine prealablement memorise, et - emettre une commande de securite du moteur d'entrainement en fonction de ladite comparaison. 10 En particulier, le moyen de commande peut etre configure pour emettre une commande de securite lorsque la valeur mesuree atteint la valeur seuil. La valeur mesuree peut etre la valeur de la grandeur mesuree, telle que par exemple la valeur d'une tension mesuree. Alternativement, la valeur mesuree peut etre une valeur deduite a 15 partir de la mesure, telle que par exemple une valeur d'impeclance decluite/calculee a partir d'une tension mesuree. La valeur seuil peut etre modifiee en fonction d'au moins un parametre meteorologique telle que la temperature ou le taux d'humidite. La modification peut etre realisee manuellement, ou de maniere automatisee, par exemple par le moyen de commande. Dans ce dernier cas, I'au moins un parametre meteorologique peut etre mesure par un capteur prevu dans le dispositif de securite ou dans le secateur. Le dispositif de securite selon ('invention peut comprendre une memoire pour memoriser une ou plusieurs valeurs seuil. Le dispositif de securite selon ('invention peut avantageusement comprendre un etage de traitement du signal mesure par le moyen de 30 mesure, et en particulier un etage d'amplification et de mise en forme du signal mesure par le moyen de mesure. L'etage d'amplification et de mise en forme peut comprendre des moyens permettant d'adapter les signaux pour etre compatible avec ceux utilises dans le secateur motorise electroportatif, et en particulier ceux utilises 35 par un microcontroleur dudit secateur. -6 Suivant un autre aspect de la presente invention, ii est propose un procede de securisation d'un secateur motorise electroportatif comprenant un 5 outil comportant au moins une lame mobile, ledit procede comprenant au moins une iteration des &apes suivantes : - mesure d'un signal relatif a une impedance entre une borne, dite de reference, electriquement couplee audit outil et une borne, dite de contact, electriquement couplee au corps d'un operateur, et 10 declenchement d'une commande, dite de securite, agissant sur le fonctionnement dudit outil. Avantageusement, le procede selon l'invention peut comprendre une etape de comparaison du signal mesure, ou d'une grandeur deduite a partir 15 du signal mesure, a au moins une valeur seuil predeterminee ; l'etape de declenchement etant conditionnee au resultat de ladite etape de comparaison. Cette valeur seuil peut etre renseignee ou prealablement mesuree, ou deduite a partir de mesure(s) precedente(s). 20 Le procede selon l'invention peut en outre comprendre au moins une iteration d'une phase, dite de calibration, comprenant les &apes suivantes : - mesure d'un signal relatif a !Impedance entre le borne de reference et la borne de contact, lorsque l'outil est en contact avec le corps de l'operateur ; et 25 - memorisation dudit signal mesure, ou d'une valeur deduite a partir dudit signal mesure, comme valeur seuil. Cette phase de calibration peut etre realisee a chaque nouvelle session d'utilisation du secateur, ou a chaque mise sous tension du secateur, ou encore a une frequence predeterminee, ou encore sur demande de 30 l'operateur, par exemple par appui sur un bouton dedie. La valeur seuil peut etre determinee en fonction du signal mesure uniquement. - 7 - Alternativement, la valeur seuil peut etre determinee en fonction d'une part du signal mesure et d'autre part d'au moins une valeur seuil prealablement utilisee, par exemple en realisant une moyenne de ces valeurs. 5 Suivant encore un autre aspect de l'invention, it est propose un secateur motorise electroportatif equipe d'un outil comportant au moins une lame mobile, et : - d'un dispositif de securite selon l'invention, ou 10 - de moyens configures pour mettre en oeuvre toutes les &apes du procede selon l'invention. Le secateur selon l'invention peut etre equipe d'une lame mobile et d'une contre-lame fixe. Dans ce cas, la borne de reference peut 15 electriquement etre couplee a la lame mobile et/ou a la contre-lame fixe. Le secateur selon l'invention peut alternativement etre equipe de deux lames mobiles. Dans ce cas, la borne de reference peut electriquement etre couplee a au moins une desdites lames mobiles. 20 Description des figures et modes de realisation D'autres avantages et caracteristiques apparaltront a ('examen de la description detainee d'exemples nullement limitatifs, et des dessins annexes sur lesquels 25 la FIGURE 1 est une representation schematique d'un exemple non limitatif d'un secateur selon l'invention ; la FIGURE 2 est une representation schematique d'un exemple non limitatif d'un dispositif de securite selon l'invention ; la FIGURE 3 est une representation schematique d'un exemple non limitatif d'un moyen de mesure pouvant etre mis en oeuvre dans un dispositif de securite selon l'invention ; et la FIGURE 4 est une representation schematique d'un exemple non limitatif d'un procede selon l'invention. - 8 - II est bien entendu que les modes de realisation qui seront decrits dans Ia suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une selection de caracteristiques decrites par Ia suite, isolees des autres caracteristiques decrites, si cette 5 selection de caracteristiques est suffisante pour conferer un avantage technique ou pour differencier l'invention par rapport a l'etat de Ia technique anterieur. Cette selection comprend au moins une caracteristique de preference fonctionnelle sans details structurels, ou avec seulement une partie des details structurels si cette partie uniquement est suffisante pour 10 conferer un avantage technique ou pour differencier l'invention par rapport a l'etat de Ia technique anterieur. En particulier toutes les variantes et tous les modes de realisation decrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose a cette combinaison sur le plan technique. 15 Sur les figures, les elements communs a plusieurs figures conservent Ia merne reference. La FIGURE 1 est une representation schernatique d'un premier exemple d'un secateur motorise electroportatif selon l'invention. 20 Le secateur 100, represents sur la FIGURE 1, comprend un outil forme par une lame mobile 102 cooperant avec une contre-lame fixe 104 pour realiser une coupe. La lame mobile 102 est mise en rotation par un moteur 106, equips d'un codeur (non visible sur la FIGURE 1), par l'intermediaire d'une roue 25 dent& 108 qui est engagee dans une extremite proximale dent& 110 de la lame mobile 102. Une gaschette 112 permet a un utilisateur de commander le mouvement de la lame mobile 102. Une carte electronique 114 permet de commander le fonctionnement 30 du moteur 106, et donc la position de lame mobile 102, en fonction de la position de la gaschette 112 mais aussi en fonction de la position actuelle de la lame mobile 102. - 9 - La FIGURE 2 est une representation schernatique d'un exemple de realisation non limitatif d'un dispositif de securite selon !'invention. Le dispositif de securite 200, represents sur la FIGURE 2, comprend une premiere borne electrique 202, dite borne de reference, electriquement 5 couplee avec l'outil d'un secateur motorise electroportatif, tel que par exemple avec la lame 102 et/ou la contre-lame 104 du secateur 100. Le dispositif de securite 200 comprend une deuxierne borne electrique 304, dite borne de contact, electriquement couplee avec le corps d'un operateur, soit directement soit par l'intermediaire d'une couche conductrice. 10 Par exemple, la borne de contact peut etre en contact avec la peau du bras de l'operateur grace a un bracelet venant serrer le bras de l'operateur. Le dispositif de securite 200 comprend un moyen 206 de mesure d'un signal representatif, ou proportionnel a, !Impedance entre les bornes 202 et 204. 15 Le signal mesure par le moyen de mesure 206 peut etre directement !Impedance Zm entre les bornes 202 et 204. Cette impedance Zm est &gale a !Impedance du corps de l'operateur lorsqu'il y a contact entre l'outil et le corps de l'operateur. En effet, dans ce cas, les deux bornes 202 et 204 sont en couplage electrique avec le corps de 20 l'operateur. Un stage de traitement 208, optionnel, peut etre utilise pour : - adapter le niveau du signal mesure, en particulier pour adapter le niveau du signal a un niveau de signal utilise dans le secateur electroportatif ; et/ou 25 - realiser un filtrage du signal mesure pour supprimer les eventuels parasites, par exemple a !'aide un filtre RC passe-bas. Le dispositif de securite 200 comprend un module de commande 210. Ce module de commande 210 est prevu pour comparer la valeur du signal mesure, ou une valeur deduite a partir du signal mesure, a une valeur seuil 30 predeterminee memorisee dans une memoire 212. Si la valeur seuil est atteinte, le module de commande 210 emet une commande d'urgence vers un moteur du secateur electroportatif, directement ou par l'intermediaire d'un microprocesseur dudit secateur. - 10 - La commande d'urgence peut comprendre une commande d'arret de la lame mobile 102. Alternativement ou en plus, la commande d'urgence peut comprendre une commande d'ouverture de la lame mobile 102. 5 Le module de commande 210 peut etre agence pour realiser une phase de calibration. Lors de cette phase de calibration, la borne de reference 202 est mise au contact avec le corps de l'operateur, et un signal relatif a !Impedance Zcorps, ou !Impedance Zcorps, du corps de l'operateur est mesuree. La valeur mesuree est alors memorisee comme valeur seuil dans la memoire 10 212. Alternativement, la valeur seuil peut etre une valeur obtenue a partir de la valeur mesuree, eventuellement apres ponderation. Le module de commande 210 peut etre un composant independant, ou 15 etre integre dans le microprocesseur du secateur electroportatif. La memoire 212 peut etre un composant independant, ou etre integree dans le module de commande 210 ou dans un microprocesseur du secateur electroportatif. 20 La FIGURE 3 est une representation schematique d'un exemple de realisation prefers, mais nullement limitatif, d'un moyen de mesure pouvant etre mis en oeuvre dans un dispositif selon !'invention. Le moyen de mesure 300, represents sur la FIGURE 3, peut etre le 25 moyen de mesure 206 de la FIGURE 2. Le moyen de mesure 300 permet de mesurer une tension, notee Ud, directement proportionnelle a !Impedance Z, entre la borne de reference 202 et la borne de contact 204. Pour ce faire, le moyen de mesure comprend un pont d'impeclances 30 302, forme par deux branches paralleles 304 et 306. Les deux branches 304 et 306 sont reliees a une de leur extremite 308 a un potentiel de reference, notee Vref, et a l'autre extremite 310 a un generateur delivrant une tension U, alternative ou continue. La branche 302 comporte deux impedances en serie Z1 et Z2, et la branche 304 comporte deux impedances en serie Z3 et Z4. Le moyen de mesure 300 comporte en outre un capteur de tension 312, ou voltmetre, permettant de mesurer la tension, notee Ud, entre les branches 304 et 306, et en particulier entre d'une part un premier point 314 se trouvant entre les impedances Z1 et Z2 de la branche 304 et d'autre part 5 un deuxieme point 316 se trouvant entre les impedances Z3 et Z4 de la branche 306. Les impedances Z1 a Z4 sont choisies de sorte que le pont d'impeclances 302 est equilibre. La tension Ud mesuree par le capteur de tension 312 est donc nulle. 10 La borne de reference 202 est electriquement couplee au pont d'impeclance 302 au niveau de l'extremite 308 se trouvant au potentiel de reference Vref. La borne de contact 204 est electriquement couplee au pont d'impeclance 302 au niveau du point 314 se trouvant entre les impedances Z1 15 et Z2 de Ia branche 304. Ainsi, !Impedance Z, vue entre les bornes 202 et 204 vient s'ajouter, en derivation, avec !Impedance Z2 et desequilibre le pont d'impeclance 302. La tension Ud mesuree est alors proportionnelle a Ia valeur de !Impedance Z,. Connaissant Ia valeur des impedances Z1 et Z2, il est alors possible de calculer Ia valeur de Z,. 20 Lorsque l'outil entre en contact avec le corps de l'operateur, alors Ia borne de reference 202, electriquement couple a l'outil, se trouve electriquement couple au corps de l'operateur. La borne de contact 204 etant aussi electriquement couple au corps de l'operateur, !Impedance Z, est alors &gale a !Impedance, notee Zcorps, du corps de l'operateur. 25 Par consequent, en mesurant la tension Ud, il est possible de detecter la valeur de !Impedance Z,. En comparant la valeur Z, mesuree a !Impedance Zcorpsi prealablement mesuree et memorisee, il est possible de detecter un contact entre l'outil et le corps de l'operateur, et une commande d'urgence. 30 La FIGURE 4 est une representation schematique d'un exemple de realisation nullement limitatif d'un procede selon l'invention. Le procede 400, represents sur la FIGURE 4, peut etre mis en oeuvre dans un secateur selon l'invention, tel que par exemple dans le secateur 100 - 12 - de la FIGURE 1, et dans un dispositif selon !'invention, tel que par exemple le dispositif 200 de la FIGURE 3. Le procede 400 comprend une phase 402, dite de calibration. La phase de calibration 402 peut etre realisee a chaque session d'utilisation du secateur 5 motorise electroportative, ou a chaque mise sous tension dudit secateur, ou encore a une frequence predeterminee, ou encore sur demande de l'operateur. La phase de calibration 402 comprend une etape 404 lors de laquelle l'outil, au repos, est mis en contact du corps de l'utilisateur. Par exemple, 10 l'utilisateur peut toucher l'outil avec sa main. Puis, pendant que l'outil est au contact du corps de l'operateur, une etape 406 realise une mesure de !Impedance entre la borne de contact et la borne de reference, cette impedance correspondant a !Impedance du corps de l'operateur. Alternativement, au lieu de mesurer !Impedance, it est possible 15 de mesurer la valeur d'une autre grandeur, tel que par exemple la tension presente entre les bornes de contact et de reference, proportionnelle ou representative de !Impedance entre les bornes de contact et de reference. Une etape 408 memorise, comme valeur seuil, la valeur mesuree, ou une valeur deduite a partir de la valeur mesuree par ponderation ou 20 moyenne. La phase de calibration 402 est suivie d'une ou plusieurs iterations d'une phase 410 de detection, realisee(e) pendant !'utilisation du secateur motorise electroportative 25 Cette phase de detection 410 comprend une etape 412 de mesure de !Impedance, ou d'une grandeur representative/proportionnelle a !Impedance, entre les bornes de contact et de reference. Preferentiellement la grandeur mesuree a l'etape 410 est soit celle mesuree a l'etape 406, soit celle memorisee a l'etape 408. 30 Lors d'une etape 414, la valeur mesuree a l'etape 412, ou la valeur d'une grandeur deduite a partir de la valeur mesuree a l'etape 412, est comparee a la valeur seuil. Si la valeur seuil n'est pas atteinte alors une iteration de la phase de detection est realisee a partir de l'etape 412. - 13 - Si la valeur seuil est atteinte, alors une commande d'urgence est ernise par une etape 416. La commande d'urgence peut une commande d'arret de I'outil, et/ou une commande d'ouverture de I'outil. La commande d'urgence peut etre ernise soit vers un moteur du 5 secateur soit vers un microcontroleur du secateur. Bien sir, ('invention n'est pas limit& aux exemples qui viennent d'être decrits et de nombreux amenagements peuvent etre apportes a ces exemples 10 sans sortir du cadre de ('invention. REVENDICATIONS1. Dispositif (200) de securite pour secateur motorise electroportatif (100) comprenant un outil (102,104) comportant au moins une lame mobile (102), et prevu pour agir sur le fonctionnement dudit outil (102,104), ledit dispositif 5 de securite (200) comprenant : - une borne (202), dite de reference, prevue pour etre electriquement couplee audit outil (102,104) ; et - une borne (204), dite de contact, prevue pour etre electriquement couplee au corps d'un operateur utilisant ledit secateur (100) ; 10 caracterise en ce qu'il comprend en outre un moyen de mesure (206,300) d'un signal relatif a !Impedance entre lesdites bornes (202,204) de sorte detecter un contact entre le corps de l'operateur et ledit outil (102,104). 2. Dispositif (200) selon la revendication precedente, caracterise en ce que le 15 moyen de mesure (206,300) comprend un moyen de mesure de !Impedance, ou de la variation de !Impedance, entre les bornes de reference (202) et de contact (204). 3. Dispositif (200) selon !'une quelconque des revendications precedentes, 20 caracterise en ce que le moyen de mesure (300) comprend : - un pont d'impedance (302), initialement equilibre, et qui est desequilibre en cas de contact du corps de l'operateur avec l'outil ; - un moyen (312) de mesure de la tension, dite de desequilibre, engendree par ledit desequilibre. 25 4. Dispositif (200) selon la revendication precedente, caracterise en ce que les bornes de contact (202) et de reference (204) sont reliees au pont d'impedances (302), de part et d'autre d'une impedance (Z2) dorm& faisant partie dudit pont d'impedance (302), de sorte que !Impedance du corps de 30 l'operateur s'ajoute en parallele a ladite impedance dorm& (Z2), en cas de contact entre ledit corps et l'outil. - 15 - 5. Dispositif (200) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comprend un moyen de commande (210) d'un moteur d'entrainement d'au moins une partie de l'outil. 6. Dispositif (200) selon la revendication precedente, caracterise en ce que le moyen de commande (210) est configure pour : - comparer la valeur mesuree a au moins une valeur seuil predeterminee, et - emettre une commande de securite en fonction de ladite comparaison. 7. Dispositif (200) selon l'une quelconque des revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comprend un etage (208) d'amplification et de mise en forme du signal mesure par le moyen de mesure (206). 8. Procede (400) de securisation d'un secateur motorise electroportatif (100) comprenant un outil (102,104) comportant au moins une lame mobile (102), ledit procede (400) comprenant au moins une iteration des &apes suivantes : - mesure (410) d'un signal relatif a une impedance entre une borne (202), dite de reference, electriquement couplee audit outil (102,104) et une borne (204), dite de contact, electriquement couplee au corps d'un operateur, et declenchement (216) d'une commande, dite de securite, agissant sur le fonctionnement dudit outil (102,104). 9. Procede (400) selon la revendication precedente, caracterise en ce qu'il comprend en outre une etape (414) de comparaison du signal mesure, ou d'une grandeur deduite a partir du signal mesure, a au moins une valeur seuil predeterminee ; l'etape de declenchement (416) etant conditionnee au resultat de ladite etape de comparaison (414). 10. Procede (400) selon la revendication precedente, caracterise en ce qu'il comprend au moins une iteration d'une phase, dite de calibration, comprenant les &apes suivantes : - 16 - - mesure (406) d'un signal relatif a !Impedance entre la borne de reference (202) et la borne de contact (204), lorsque l'outil est en contact avec le corps de l'operateur ; et - memorisation (408) dudit signal mesure, ou d'une valeur deduite a 5 partir dudit signal mesure, comme valeur seuil. 11. Secateur (100) motorise electroportatif equipe d'un outil (102,104) comportant au moins une lame mobile (102) et : - d'un dispositif (200) de securite selon l'une quelconque des 10 revendications 1 a 7, ou - de moyens configures pour mettre en oeuvre toutes les &apes du procede (400) selon l'une quelconque des 8 a 10. 12. Secateur (100) selon la revendication precedente equipe d'une lame 15 mobile (102) et d'une contre-lame (104) fixe, la borne de reference (202) etant electriquement couplee a ladite lame mobile (102) et/ou a ladite contrelame fixe (104). 13. Secateur selon la revendication 11 equipe de deux lames mobiles, la 20 borne de reference (202) etant electriquement couplee a au moins une desdites lames mobiles.