Brevet FR3074625A1 — publié le 20190607

DOMAINE TECHNIQUE GENERAL L'invention concerne le domaine des reseaux de communication ad-hoc. Plus precisement, elle concerne la diffusion d'informations au travers d'un reseau ad-hoc forme dynamiquement par des nceuds mobiles communicants et se deplacant selon des voies de circulation d'un reseau routier. Et ('invention trouve notamment application dans les reseaux ad-hoc vehiculaires denommes VANETs (en anglais, « Vehicular Ad-Hoc NETworks ») dont l'un des standards de communication est le standard IEEE 802.11p. ETAT DE LA TECHNIQUE Les reseaux VANETS sont des reseaux mobiles plus ou moins ephemeres se constituant a la volee et permettant a des vehicules (nceuds) de communiquer entre eux (nous parlons dans ce cas de V2V (Vehicle-to-Vehicle)) ou avec des infrastructures fixes installees le long des routes (nous parlons alors de V21 (Vehicle- to-Infrastructure)). Ces reseaux sont utilises afin de fournir aux conducteurs et aux operateurs routiers des informations en temps reel dans le but d'ameliorer Ia securite routiere (prevention des accidents), l'efficacite du reseau routier (fluidite du trafic) et le confort des passagers (infodivertissement). L'objectif principal poursuivi est bien entendu l'amelioration de Ia securite routiere : it s'agit de reduire significativement le nombre d'accidents et leur impact sur les personnes et les biens. Or, les applications de securite routiere sont surtout basees sur le partage actif, en temps reel, d'informations entre les vehicules et les unites de bord de route constituant l'infrastructure fixe. Ces informations sont diffusees par les nceuds a l'aide de messages dits « messages de securite » (en anglais, « Safety Messages »). Concernant Ia securite routiere, jusqu'a 17 cas d'utilisations ont ete recenses dans Ia litterature (ils sont cites ici en anglais car ils sont clairs et concis dans cette langue et correspondent aux connaissances de l'homme du métier) : intersection collision warning, lane change assistance, overtaking vehicle warning, head on collision warning, rear end collision warning, co-operative forward collision warning, emergency vehicle warning, pre-crash sensing, co-operative merging assistance, wrong way driving warning, 2 stationary vehicle warning, traffic condition warning, signal violation warning, collision risk warning, hazardous location notification, control loss warning. A ce titre, on pourra se referer au document "Vehicular Networking: A Survey and Tutorial on Requirements, Architectures, Challenges, Standards and Solutions" 5 by Georgios Karagiannis, Onur Altintas, Eylem Ekici, Geert Heijenk, Boangoat Jarupan, Kenneth, Lin, and Timothy Weil in IEEE Communications Surveys & Tutorials. Ces messages dits de securite doivent satisfaire plusieurs contraintes : - Le temps de latence pour leur diffusion ne doit pas depasser 100 ms. 10 - Ils doivent etre generes a la cadence minimale de 10 messages par seconde. - La portee radioelectrique minimale doit etre de 150 metres au moins. En effet, les applications liees a la securite routiere sont critiques dans temps : les messages de securite &his par un nceud du reseau doivent etre recus et demodules sans erreur par les nceuds destinataires en un temps court (de I'ordre de 15 100 ms). Un probleme est que le protocole IEEE 802.11p ne permet pas de satisfaire ces contraintes et notamment ne permet pas de delivrer des messages de securite en un temps court (de I'ordre de 100ms). En effet, l'acces au medium en temps borne n'est pas garanti. 20 PRESENTATION DE L'INVENTION L'invention propose de pallier au moins un de ces inconvenients. A cet effet, ('invention propose un procede de diffusion d'au moins un message dans un reseau forme par une pluralite de nceuds mobiles aptes a se deplacer dans 25 un espace geographique, le procede comprenant - un premier mode de diffusion dudit message selon un premier standard de communication du type IEEE 802.11p ; et - un deuxierne mode de diffusion dudit message selon un second standard de communication ; 30 procede dans lequel I'un des premier ou deuxierne mode de diffusion est selectionne lorsque ledit message correspond a un message de securite tel que defini dans le standard IEEE 802.11p. 3 L'invention est avantageusement completee par les caracteristiques suivantes, prises seules ou en une quelconque de leur combinaison techniquement possible : - selon le deuxieme standard, le procede comprend une etape d'emission du 5 message de securite comprenant une etape de formation d'une salve de N paquets de donnees transportant tous ledit message de securite, N etant de preference inferieur ou egal a 10, la salve ayant une duree inferieure ou egale a 100ms. - chaque paquet module a une duree inferieure a 5ms. 10 - chaque paquet de la salve est emis sur la meme frequence. - chaque paquet de la salve est emis sur des frequences differentes avec eventuellement un recouvrement temporel, de preference partiel, des paquets. - chaque paquet comprend 1944 bits encodes selon l'une des strategies 15 suivantes : o strategie 1 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif (les polynomes suivants peuvent etre utilises : 1710,t, 1330,t) ayant un taux de poinconnage de 1/2 ; o strategie 2 : RS(280 RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 20 447, 32) combine a un code convolutif (les polynomes suivants peuvent etre utilises : 1710,t, 1330,t) ayant un taux de poinconnage de 2/3 ; o strategie 3 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif (les polynomes suivants peuvent etre 25 utilises : 1710,t, 1330,t) ayant un taux de poinconnage de 3/4 ; o strategie 4 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif (les polynomes suivants peuvent etre utilises : 1710,t, 1330,t) ayant un taux de poinconnage de 5/6 ; o strategie 5 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) 30 combine a un code convolutif (les polynomes suivants peuvent etre utilises : 1710,t, 1330,t) ayant un taux de poinconnage de 7/8. - tous les paquets de la salve sont encodes avec la meme strategie ou bien avec une combinaison de toutes les strategies ; 4 - chaque paquet comprend 351 bits encodes avec un code RS(39, 47) combine a un code convolutif ayant un taux de poinconnage de 1/2 ou 2/3 ou 3/4. L'invention concerne egalement un nceud mobile d'un reseau comprenant une 5 pluralite de nceuds mobiles communicants, le nceud mobile etant configure pour mettre en oeuvre un procede selon l'invention. L'invention concerne egalement un systeme de communication sans fil comprenant une pluralite de nceuds mobiles selon l'invention. Et l'invention concerne aussi un produit programme d'ordinateur comportant 10 des instructions de code pour ('execution des etapes du procede selon l'invention lorsque ce procede est execute par au moins un processeur. Les avantages de l'invention sont multiples. Elle permet la transmission d'un message d'alerte en un temps statistiquement borne. 15 Le codage de canal propose dans le cadre de l'invention est plus resiliant aux distorsions induites par le canal de propagation que celui du standard 802.11p. PRESENTATION DES FIGURES D'autres caracteristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la 20 description qui suit, qui est purement illustrative et non !imitative, et qui dolt etre lue en regard des dessins annexes sur lesquels : - la figure 1 illustre un espace geographique dans lequel des nceuds sont mobiles et en communication les uns avec les autres ; - la figure 2 illustre des etapes d'un procede de diffusion selon l'invention ; 25 - la figure 3 illustre un creneau temporel dans lequel un message de securite est diffuse ; - la figure 4 illustre des sous-etapes du procede de la figure 2 ; - la figure 5 illustre le format d'une salve de paquets ; - la figure 6 illustre les piles protocolaires raises en oeuvre dans l'invention. 30 Sur ('ensemble des figures les elements similaires portent des references identiques. 5 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La figure 1 illustre schematiquement des nceuds 1, 2, 3 de communication en communication dans un espace E geographique. Les nceuds 1, 2, 3 sont mobiles et se deplacent dans ('espace E. II s'agit de 5 preference de vehicules. Chaque nceud est membre d'un reseau ad-hoc et comprend un terminal de communication sans fil comprenant un emetteur-recepteur configure pour que cheque nceud communique avec ses nceuds voisins selon un premier standard de communication ou un deuxieme standard de communication. Un premier standard de 10 communication est de preference le standard 802.11p. Chaque nceud, par l'intermediaire de son terminal de communication, est apte a diffuser des paquets de donnees selon un procede ci-dessous decrit en relation avec la figure 2. Le procede de diffusion est tel que lorsqu'un message (constitue d'au moins 15 un paquet de donnees) correspond a un message de securite tel que defini dans le standard IEEE 802.11p, le message en question est diffuse selon un deuxieme mode M2 de diffusion sinon it est diffuse selon un premier mode M1 de diffusion. Ainsi, au cours de la diffusion, le premier mode ou le deuxieme mode est selectionne SEL en fonction du type de message et permet notamment s'agissant 20 des messages de securite de les delivrer rapidement dans un temps inferieur a 100ms. Le premier mode de diffusion est base sur un premier standard de communication tel que le standard IEEE 802.11p. Le premier mode de diffusion est quant a lui base sur un second standard de 25 communication dit proprietaire en ce qu'il n'est pas dedie a etre integre a l'un des standards developpes par des organismes de normalisation publics comme l'ETSI ou une association professionnelle comme l'IEEE par exemple. Le tableau ci-dessus donne des parametres de la couche physique du standard 802.11 p. Systeme Multi-porteuse Debits binaires (Mbit/s) 3 4,5 6 9 12 18 27 Modulations BPSK, QPSK, 16QAM, 64QAM Codage de canal Code convolutif 6 (polynornes utilises : 1710d, 1330d) Taux de codage 1/2, 2/3, 3/4 Nombre total de sous-porteuses 64 Nombre de sous-porteuses utilisees 52 Nombre de sous-porteuses 48 donnees >> Nombre de sous-porteuses 4 pilotes Espacement entre sous-porteuse 0,15625 (MHz) Largeur spectrale du signal (MHz) 8,125 Duree symbole (SIGNAL ou DATA) (,us) 8 Intervalle de garde (,us) 1,6 Duree FFT (,us) 6,4 Duree preambule (PLOP) (,us) 32 Charge utile maximale (octet) 2312 Duree maximale d'un paquet (ms) 6,216 Puissance d'emission (dBm) 33,0 (canaux 172, 174, 44,8 (canal 178) 176) 23,0 (canaux 180, 182) 40,0 (canal 184) Le deuxierne standard permettant d'emettre en temps utile les messages de securite va maintenant etre decrit. Pour etre compatible avec le premier standard, la ressource radioelectrique correspond a un pave radioelectrique de largeur 10MHz segmente en creneaux 5 temporels contigus de 100 ms dans la bande des 5,9GHz du standard IEEE 802.11p. Un creneau temporel est illustre sur la figure 3. Dans ce creneau temporel, on considere qu'un message de securite constitue la charge utile de paquets de donnees. Selon le second standard, des lors qu'un message de securite doit etre diffuse 10 a remission, dans une etape El, une salve de N paquets transportant tous la merne 7 charge utile est formee (voir la figure 4). Le nombre de paquets est de preference egal a N=10. De maniere alternative, it est possible que la duree d'une salve de paquets depasse le seuil S = 100 ms - les temps de traitement d'emission/reception en raison 5 de la duree des temps de traitement. II est possible de remedier a cela en diminuant le nombre de paquets par salve au prix d'une diminution de la probabilite de detection d'un message d'alerte dans le temps imparti. La figure 5 illustre le format d'une salve de paquets d'une duree TSALVE comprise entre 60 et 80 ms avec une duree inter-paquet Tinter comprise entre 0,96 10 et 2,96 ms. On voit sur la figure 3, N=10 paquets de donnees (numerotes de 1 a 10 sur la figure 3) qui sont emis pendant le creneau temporel de 100ms. Un paquet de donnees occupe une largeur frequentielle de 625 MHz et a une duree temporelle maximale de 5,04 ms. En outre, la duree de chaque paquet est de 15 5,04 ms. Une telle duree permet d'eviter de perdre des paquets qui entrent en collision. Ensuite, dans une etape E2, la charge utile est protegee au moyen de codes detecteurs et correcteurs d'erreurs concatenes (concatenation d'un code de Reed-Solomon (RS) raccourci et d'un code convolutionnel (CC) caracterise par un taux de 20 poinconnage donne). De maniere avantageuse, chaque paquet comprend 1944 bits encodes selon l'une des strategies suivantes : - strategie 1 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif (les polynomes suivants peuvent etre utilises : 1710d, 25 1330d) ayant un taux de poinconnage de 1/2; - strategie 2 : RS(280 RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif (les polynomes suivants peuvent etre utilises : 1710d, 1330d) ayant un taux de poinconnage de 2/3 ; - strategie 3 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine 30 a un code convolutif (les polynomes suivants peuvent etre utilises : 1710d, 1330d) ayant un taux de poinconnage de 3/4 ; - strategie 4 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif (les polynomes suivants peuvent etre utilises : 1710d, 1330d) ayant un taux de poinconnage de 5/6 ; 8 - strategie 5 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif (les polynomes suivants peuvent etre utilises : 1710,t, 1330,t) ayant un taux de poinconnage de 7/8. De maniere complementaire, tous les paquets de la salve sont encodes avec 5 la merne strategie ou bien avec une combinaison de plusieurs strategies. Dans une etape E3, un CRC est ajoute a la charge utile afin de savoir si le paquet est demodule sans erreur lors de sa reception par les nceuds destinataires. Les differentes charges utiles sont protegees avec des codes concatenes ayant une capacite de protection identique ou differente selon la strategie adoptee. 10 De maniere avantageuse contrairement au standard IEEE 802.11p, la salve de paquets est ernise sans ecoute prealable du medium radioelectrique. II peut donc se produite des collisions entre les paquets mais qui sont sans incidence sur remission des paquets. A la reception tous les paquets recus sont demodules. Les paquets n'ayant 15 pas subi de collisions sont demodules sans erreur. Toutefois, lorsque deux paquets subissent une collision, on distingue les deux cas suivants : - les paquets recus ont sensiblement la merne energie (ce qui arrive peu souvent) aucun des paquets ne peut etre demodule ; 20 - renergie des paquets differe d'au moins 0,5 dB : l'un des deux paquets est systernatiquement demodule sans erreur (dans cas, sous certaines conditions, la reconstruction subsequente du paquet demodule sans erreur permet egalement de demoduler sans erreur le paquet adverse. Le tableau ci-dessous donne des parametres du second standard. Systeme Mono-porteuse Debit symbole (Msym/s) 0,5 Modulation QPSK Facteur de decroissance du filtre en racine de cosinus sureleve (a) 0,25 Codage de canal Code concatene = Reed-Solomon RS(511,447,32) raccourci (polynorne generateur utilise : 529 1 - dec, + 9 Entrelacement (permutation des bits issus du codeur RS selon un schema predetermine) + Code convolutif (polynornes utilises : 1710d, 1330d) Largeur spectrale du signal (MHz) 0,625 Nombre de paquets par salve 0 Puissance d'emission (dBm) 33,0 (canal 172) 44,8 (canal 178) 40,0 (canal 184) S'agissant de numeros de canal : Les bandes Wi-Fi ont ete divisees en canaux numerotes de 5 MHz de largeur. Vue sous cet angle, la bande 5,850 - 5,925 GHz comprend donc 15 canaux. Or les canaux frequentiels utilises par le standard 802.11p ont une largeur de 10 MHz. La frequence centrale de ces canaux correspond a la 5 frequence centrale d'un canal de 5 MHz. Par exemple, le premier des sept canaux de la norme 802.11p s'etend entre 5,855 et 5,865 GHz. Le frequence centrale de ce canal (= 5,860 GHz) coincide avec la frequence centrale du canal 172. Le deuxierne canal s'etend entre 5,865 et 5,875 GHz et sa frequence centrale (= 5,870 GHz) coincide avec celle du canal 174, etc. 10 En plus des parametres ci-dessus le second standard peut comprendre les parametres suivants, selon un premier mode de realisation : Taux de codage (R) Reed-Solomon (RS) : RRS = 27/35 (apres raccourcissement) Code convolutif (CC) : Rcc = 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 Taille de la charge utile transportee par un paquet (octet) 243 Duree d'un paquet (ms) selon le taux de codage du code convolutif (Rcc) 5,040 (Rcc = 1/2) 3,780 (Rcc = 2/3) 3,360 (Rcc = 3/4) 3,024 (Rcc = 5/6) 2,880 (Rcc = 7/8) considers (hors adjonction du preambule) (le paquet ne comporte pas de preambule) 10 385,714 (Rcc = 1/2) Debit binaire (kbit/s) utile maximal 514,286 (Rcc = 2/3) theorique selon le taux de codage du 578,571 (Rcc = 3/4) code convolutif (Rcc) considers 642,857 (Rcc = 5/6) 675,000 (Rcc = 7/8) ou bien les parametres suivantes, selon un deuxierne mode de realisation : Taux de codage Reed-Solomon (RS) : 39/47 (apres raccourcissement) 2/3, 3/4 Code convolutif (CC) : 1/2, Taille de la charge utile transportee par un paquet (octet) 351 Duree d'un paquet (ms) selon le taux de codage du code convolutif (Rcc) 6,768 (Rcc = 1/2) 5,076 (Rcc = 2/3) 4,512 (Rcc = 3/4) considers (hors adjonction du preambule) Debit binaire (kbit/s) utile maximal 414,894 (Rcc = 1/2) 553,191 (Rcc = 2/3) 622,340 (Rcc = 3/4) theorique selon le taux de codage du code convolutif (Rcc) considers Le second standard propose reprend certaines fonctionnalites du premier standard : - Codage/decodage de canal : codeur convolutif/decodeur de Viterbi ; 5 - Modulation/demodulation : QPSK. On decrit ci-dessous remission/reception de paquets de donnees selon le second standard. L'emission et la reception sont effectuees par une radio logicielle (en anglais, « Software Defined Radio »). La bande de base du canal radio d'interet est 10 echantillonnee a une frequence multiple de 10 MHz. On considere que le delai total de traitement des signaux (TX + RX) est inferieur a 100 ms - TsALVE- De plus, lors d'une collision multiple entre paquets, ('utilisation d'une radio logicielle permet non seulement de demoduler le paquet de plus grande energie mais egalement de demoduler iterativement les autres paquets impliques dans la collision moyennant un 15 temps de traitement supplementaire. Le traitement de signal mis en oeuvre pour cela est le suivant : 11 - Pour cheque paquet restant a demoduler, le recepteur genere une copie du paquet de plus grande energie venant d'être demodule et la soustrait au signal recu. La copie produite doit presenter, a ('exception du bruit, les mimes distorsions que celles affectant le paquet incident (dues au canal de 5 propagation et au defaut de synchronisation). - Le paquet de plus grande energie suivant, contenu dans le signal residue! resultant, est alors demodule. - Les strategies precedemment decrites ont ete testees. Les resultats en termes de taux de paquets errones sont donnes ci-dessous. 10 aux de le! - (PER) 0.0899 0.1810 0.'485 0.2300 0.1068 0.2134 0.2510 0.2041 0.0867 0.18 0.2465 0.2304 0.1:7 0.2448 ,4 rci tinixte )04 )14 0.0025 0.0044 0,0021 0.( 0.( 0.0246 0.0362 0.0216 (suite) 0 Taux cle paquets emotes 7000 809/4 909 o 549 0.01 1 -18 0.01 i0 On constate que la probabilite d'avoir un taux de paquets errones (en anglais, « Packet Error Rate », (PER)) de 100% est faible : it est donc statistiquement si- de recevoir le message transmis dans !Intervene de temps imparti. 15 De maniere complementaire et en relation avec la figure 6 est decrite la pile protocolaire du deuxierne mode de diffusion. On rappelle que les applications VANET sont divisees en deux classes : - L'application « securite routiere ». - Les applications « gestion du trafic routier » et « infodivertissement ». 20 L'application « securite routiere » est Hee a une sous-structure protocolaire particuliere disposee au-dessus de la couche « controle de la liaison logique » (en 12 anglais, « Logical Link Control », (LLC)). Elle s'appuie sur un jeu de 16 messages d'alertes specifiques dont le format et Ia nomenclature sont consignes dans un dictionnaire standardise (SAE J2735). L'un d'entre eux, le message BSM (en anglais, « Basic Safety Message), est diffuse a intervalle de temps reguliers (cadence : 10 5 Hz). II contient des informations datees relatives au vehicule (caracteristiques, etat, trajectoire). La couche WSMP (en anglais « WAVE Short Message Protocol ») permet l'echange de messages prioritaires (caracterises par un temps d'acheminement court) dans un environnement radioelectrique dont les caracteristiques physiques peuvent varier rapidement. 10 Pour le second mode de diffusion, les couches 3 et 4 du modele OSI sont identiques a celles du premier mode de diffusion. En revanche, pour ce qui est des applications de « securite routiere » les couches 1 et 2 du modele OSI sont modifiees et sont proprietaires. En revanche, trois (sous-)couches nouvelles, specialement devolues a Ia 15 transmission des messages d'alerte, sont mises en oeuvre : - La sous-couche « gestion multicanal proprietaire » (en anglais, « proprietary multichannel operation ») : gere et coordonne dynamiquement l'usage des canaux DSRC dans le cadre de l'application « securite routiere » ; - La sous-couche « MAC proprietaire » (en anglais, « proprietary MAC»): gere 20 le protocole d'emission et de reception de salves de paquets ; - La couche « PHY proprietaire » (en anglais, « proprietary PHY »): met a disposition de Ia sous-couche « proprietary MAC» les fonctionnalites permettant l'acces REVENDICATIONS1. Procede de diffusion d'au moins un message dans un reseau forme par une pluralite de nceuds mobiles (1, 2, 3) aptes a se deplacer dans un espace (E) geographique, le procede comprenant - un premier mode (M1) de diffusion dudit message selon un premier standard de communication du type IEEE 801.11p ; et - un deuxieme mode (M2) de diffusion dudit message selon un second standard de communication, procede dans lequel l'un des premier ou deuxieme mode de diffusion est selectionne (SEL) lorsque ledit message correspond a un message de securite tel que Mini dans le standard IEEE 802.11p. 2. Procede selon la revendication precedente, dans lequel selon le deuxieme standard, le procede comprend une etape d'emission du message de securite comprenant une etape de formation d'une salve de N paquets de donnees transportant tous ledit message de securite, N etant de preference inferieur ou egal a 10, la salve ayant une duree inferieure ou egale a 100ms. 3. Procede selon la revendication precedente, dans lequel chaque paquet module a une duree inferieure a 5ms. 4. Procede selon l'une des revendications 2 a 3, dans lequel chaque paquet de la salve est emis sur la meme frequence. 5. Procede selon l'une des revendications 2 a 4, dans lequel chaque paquet de la salve est emis sur des frequences differentes avec eventuellement un recouvrement temporel, de preference partiel, des paquets. 6. Procede selon l'une des revendications 2 a 5, dans lequel chaque paquet comprend 1944 bits encodes selon l'une des strategies suivantes : - strategie 1 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif ayant un taux de poinconnage de 1/2; 13 14 - strategie 2 : RS(280 RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif ayant un taux de poinconnage de 2/3 ; - strategie 3 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif ayant un taux de poinconnage de 3/4 ; 5 - strategie 4 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif ayant un taux de poinconnage de 5/6 ; - strategie 5 : RS(280, 216, 32) raccourci a partir du RS(511, 447, 32) combine a un code convolutif ayant un taux de poinconnage de 7/8. 10 7. Procede selon la revendication precedente, dans lequel tous les paquets de la salve sont encodes avec la merne strategie ou bien avec une cornbinaison de toutes les strategies. 8. Procede selon l'une des revendications 2 a 5, dans lequel cheque paquet 15 comprend 351 bits encodes avec un code RS(39, 47) combine a un code convolutif ayant un taux de poinconnage de 1/2 ou 2/3 ou 3/4. 9. Nceud mobile d'un reseau comprenant une pluralite de nceuds mobiles communicants, ledit nceud mobile etant configure pour mettre en oeuvre un procede 20 selon l'une des revendications precedentes. 10. Systeme de communication sans fil comprenant une pluralite de nceuds mobiles, selon la revendication 9. 25 11. Produit programme d'ordinateur comportant des instructions de code pour ('execution des etapes du procede selon l'une des revendications 1 a 8 lorsque ce procede est execute par au moins un processeur.