Brevet FR3069322A1 — publié le 20190125

Système thermographique La présente invention concerne un système thermographique destiné par exemple au contrôle non destructif de pièces de turbomachine telles que des aubes de turbine par exemple. Dans la technique connue représentée en figure 1, un système thermographique 10 utilisé pour effectuer un contrôle non destructif, comprend une caméra infrarouge associée à une source d'excitation thermique (non représentée). La caméra infrarouge est agencée à une extrémité d'un conduit 14 d'axe longitudinal L servant au guidage du rayonnement émis par la source d'excitation thermique agencée dans le conduit et jusqu'à une extrémité de sortie 16 du conduit. Une opération de contrôle non destructif par thermographie, s'effectue en positionnant la zone à contrôler d'une pièce à une distance optimale fonction des moyens de prise d'images 12, c'est-à-dire de manière à ce que la zone observée soit placée sensiblement dans le plan focal des moyens 12 de prises d'images. En outre, il est souhaitable de maintenir un espacement longitudinal entre le bord libre 16 du conduit 14 de guidage et la pièce afin de permettre une évacuation de la chaleur générée par le rayonnement de la source d'excitation et également d'éviter un contact entre le bord libre 16 du conduit 14 et la pièce qui conduirait à un transfert de chaleur par conduction du conduit 14 vers la pièce qui détériorait la pièce. Toutefois, lorsque la zone de la pièce à analyser est concave, il peut être difficile de positionner optiquement ladite zone de manière optimale par rapport aux moyens 12 de prises d'images du fait que le bord libre 16 peut venir en contact avec la pièce. Il n'est alors pas possible d'avoir la bonne distance entre la portion centrale de la zone observée et les moyens 12 de prises d'images. Il convient alors d'éloigner les moyens 12 de prises d'images, ce qui modifie la résolution spatiale de la mesure et modifie la quantité d'énergie déposée par les moyens d'excitation 2 thermique. A l'inverse, lorsque la zone observée est convexe, la distance entre le centre de la zone observée et les moyens 12 de prises d'images est acceptable au centre mais cette distance augmente vers la périphérie de la zone observée. Ainsi, on observe une dispersion du rayonnement 5 d'excitation thermique sur les bords du conduit 14 puisque la distance longitudinale entre le bord libre 16 et la pièce y est plus importante. L'invention a notamment pour but d'apporter une solution simple, efficace et économique aux problèmes précités. A cet effet, l'invention propose un système thermographique 10 comprenant des moyens de prise d'image infrarouge, une source de rayonnement d'excitation thermique d'une pièce à contrôler et un conduit de guidage du rayonnement d'excitation selon une direction longitudinale jusqu'à une sortie du conduit située au niveau d'un bord libre de celui-ci, caractérisé en ce que le bord libre du conduit est déformable selon l'axe 15 longitudinal selon un premier sens orienté de la sortie du conduit vers les moyens de prises d'images et en ce qu'il comprend des moyens de rappel du bord libre dans sa forme initiale ainsi que des moyens de maintien dudit bord libre du conduit dans un état déformé. Selon l'invention, le bord libre du conduit est apte à se déformer 20 et à conserver sa déformation, ce qui permet de le conformer avec une forme correspondante au bord de la zone de la pièce qui est destinée à être observée avec les moyens de prises d'images suite à une illumination de la pièce par le rayonnement d'excitation. Ce cette manière, il est possible d'avoir un meilleur positionnement longitudinal des moyens de 25 prises d'images en regard de la zone de la pièce à contrôler, plus particulièrement un meilleur positionnement de l'intégralité de la zone à contrôler dans la zone focale des moyens de prises d'image. De plus, la conformation du bord libre selon la périphérie de zone de la pièce à examiner permet d'avoir une distance longitudinale constante entre le libre 30 et la pièce, ce qui permet de bien contrôler l'évacuation de la chaleur due au rayonnement. 3 Selon l'invention, la source d'excitation est une source émettrice d'un rayonnement électromagnétique apte à exciter thermiquement une partie d'une pièce recevant ledit rayonnement. Le rayonnement émis par la source peut être 5 Selon une caractéristique, le conduit peut comprendre un caisson tubulaire d'axe longitudinal portant les moyens de prises d'images et des organes allongés longitudinalement formant le bord libre du conduit et qui sont mobiles indépendamment les uns des autres selon une direction parallèle à l'axe longitudinal relativement au caisson. 10 Le déplacement longitudinal des tiges permet ainsi d'adapter l'extrémité libre du conduit à la forme de la pièce. En pratique, on comprend que le nombre d'organes allongés détermine la précision d'adaptation de la forme du bord libre du conduit à la périphérie de la zone à observer. Selon encore une autre caractéristique, les organes mobiles sont 15 montés à coulissement, selon l'axe longitudinal, les uns relativement aux autres sur le caisson. Dans une réalisation particulière, les organes mobiles sont montés à coulissement à étanchéité dans des corps tubulaires solidaires du caisson et reliés aux moyens de rappel. 20 Dans une variante de l'invention, les moyens de rappel comprennent des vérins, par exemple pneumatique, solidaires du caisson de préférence portés par le caisson. Les moyens de rappel peuvent également comprendre des moyens d'alimentation en air sous pression des corps tubulaires du boitier, 25 les organes mobiles étant par exemple des tiges. Egalement, les moyens de maintien peuvent comprendre au moins une réglette d'appui sur les organes mobiles, dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale. Dans une réalisation pratique de l'invention, les organes mobiles 30 sont des lamelles, ces lamelles pouvant par exemple coopérer à 4 coulissement chacune avec des lamelles adjacentes par coopération de forme. Le conduit de guidage peut avoir une section rectangulaire. D'autres formes sont bien évidemment envisageables telles que des 5 sections circulaires par exemple. L'invention concerne également un procédé d'utilisation du système thermographique décrit ci-dessus, le procédé consistant à: - agencer l'extrémité libre du conduit en contact avec une zone donnée d'une pièce à contrôler et rapprocher ladite extrémité 10 libre du conduit de la pièce jusqu'à ce que ledit bord libre prenne la forme de la périphérie de la zone donnée à contrôler ; - actionner les moyens de maintien de manière à maintenir ledit bord libre dans l'état de forme obtenu à l'étape précédente, - déplacer le conduit longitudinalement dans le second sens de 15 manière à éloigner son bord libre de la pièce à contrôler d'une distance donnée. L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux 20 dessins annexés dans lesquels : - la figure 1, déjà décrite précédemment, est une vue schématique en perspective d'un système thermographique selon la technique connue ; - les figures 2 et 3 sont des vues schématiques en perspective 25 d'un système thermographique selon une première réalisation de l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique d'un organe mobile du système thermographique des figures 2 et 3; - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques en perspective 30 d'un système thermographique selon une deuxième réalisation de l'invention ; 5 - la figure 7 est une vue schématique en perspective d'une troisième réalisation de l'invention ; - la figure 8 est une vue schématique en perspective d'un système thermographique selon une quatrième réalisation de l'invention ; 5 - la figure 9 est une vue schématique du coulissement d'un organe mobile du système thermographique de la figure 8. Dans les différentes réalisations du système thermographique 18 selon l'invention, celui-ci comprend un conduit 20 de guidage d'un rayonnement d'excitation thermique et des moyens 12 de prises d'images 10 infrarouge. Le conduit 20 comprend un bord libre 22 agencée au niveau d'une sortie du conduit 20, les moyens 12 de prises d'images étant agencés au niveau d'une extrémité du conduit 20 opposée audit bord libre 22. Les moyens d'émission du rayonnement d'excitation sont agencés à l'intérieur du conduit d'axe longitudinal et ne sont pas spécifiquement 15 représentés puisqu'ils sont bien connus de l'état de la technique. Ces moyens d'émission du rayonnement d'excitation sont configurés pour émettre un rayonnement d'excitation vers la sortie du conduit 20 afin que lorsque ledit bord libre 22 du conduit 20 est placé en regard d'une zone donnée de la pièce à contrôler, le rayonnement d'excitation puisse impacter 20 ladite zone. Le conduit 20 comprend un axe longitudinal L comportant un premier sens L1 orienté du bord libre du conduit c'est-à-dire de la sortie du conduit 20 vers les moyens 12 de prises d'images, et un second sens L2 opposé au premier sens L1. 25 Le conduit 20 comprend deux parties une partie statique ou caisson tubulaire 24 portant les moyens 12 de prises d'images ainsi que les moyens d'émission du rayonnement d'excitation thermique ou source d'excitation thermique et une partie mobile 26 relativement au caisson tubulaire 24 dans la direction longitudinale L. 30 Plus particulièrement, la partie mobile 26 comprend une pluralité d'organes mobiles 28 ayant une forme allongée dans la direction 6 longitudinale L et qui sont déplaçables individuellement les uns par rapport aux autres dans ladite direction longitudinale L relativement au caisson 24. Dans une première réalisation représentée en figures 2 et 3, les organes mobiles 28 du système thermographique 18a sont des tiges 28a 5 juxtaposées les unes à côté des autres, chaque tige 28a étant apte à coulisser longitudinalement par rapport à deux tiges 28a adjacentes. Chaque tige 28a comprend une première partie 30 à section hexagonale et comprenant une ouverture traversante 31 comme représentée en figure 4 pour évacuer la chaleur du rayonnement. Notons que cette première partie 10 pourrait être dépourvue d'ouverture. De manière générale et indépendamment de sa forme et de la présence ou non d'ouvertures, la première partie 30 est réalisée dans un matériau ayant un faible coefficient de conduction thermique et qui est apte à peu réfléchir le rayonnement d'excitation thermique afin de concentrer l'énergie du rayonnement sur la 15 pièce. Cette première partie 30 comprend une extrémité libre 32 destinée à venir en appui sur la pièce à contrôler et une seconde extrémité 34 opposée reliée à une seconde partie 36, par exemple en matériau métallique, engagée à coulissement dans des corps tubulaires 38 solidaires du caisson 24 (figure 3). Comme cela est visible sur les figures 2 et 3, 20 l'extrémité du caisson 24 portant les moyens 12 de prises d'images est reliée à un cadre 40 supportant les corps tubulaires 38 s'étendant longitudinalement. Les extrémités distales des corps tubulaires 38 du cadre 40 sont reliées à des moyens 42 d'alimentation en air sous pression tels que ceux présents dans une usine de fabrication/maintenance 25 aéronautique. Pour effectuer une opération de contrôle non destructif, le bord libre 22 du conduit 20, c'est-à-dire les extrémités libres des premières parties 30 des tiges 28a sont amenées en vis-à-vis longitudinalement de la pièce. Les tiges 28a étant aptes à coulisser longitudinalement, le système 30 thermographique est rapproché de la pièce afin que ledit bord libre 22 du conduit 20 prenne la forme de la périphérie de la zone donnée à contrôler. 7 On comprend que pour réaliser le déplacement des tiges 28a, les corps tubulaires 38 sont mis à l'échappement afin de ne pas exercer de pression inutile sur la pièce. Les moyens 42 d'alimentation en air sous pression agissent ici comme des moyens de rappel, tendant, en fonctionnement, à 5 redonner au bord libre 22 sa forme initiale, ce qui permet de bien contrôler le déplacement des tiges 28a au plus près de la forme de la pièce. Les tiges 28a mobiles sont ensuite bloquées en coulissement relativement au caisson 24 par des moyens de maintien formés ici par les moyens 42 d'alimentation en air sous pression dont l'échappement est bloqué ce qui 10 permet de maintenir l'état déformé du bord libre 22 du conduit 20. Le système thermographique est ensuite reculé d'une distance donnée afin d'effectuer immédiatement après le contrôle par thermographie. Le dispositif 18, 18a permet ainsi un meilleur positionnement de l'intégralité de la zone à contrôler dans la zone de mise au point des moyens 12 de prises 15 d'images. Egalement, on note qu'il est possible d'avoir une distance constante entre la pièce et le bord libre 11 du conduit 20, ce qui permet de mieux contrôler l'évacuation de la chaleur générée par le rayonnement d'excitation. Les figures 5 et 6 représentent une deuxième réalisation d'un 20 système thermographique 18b de l'invention sensiblement similaire à celle décrite en référence aux figures 2 et 3 puisque les organes mobiles 28 sont également des tiges 28b. Ces tiges 28b sont engagées à coulissement dans des tubes 29. Les tiges 28b et les tubes 29 peuvent avoir une section circulaire. Une enveloppe serpente entre les extrémités distales des tubes 25 29 et assure un maintien des tiges dans une position donnée. La figure 7 représente une troisième réalisation d'un système thermographique 18, 18c dans lequel les organes mobiles 28 sont formés par des lamelles 28c juxtaposées jointivement à coulissement les unes à côté des autres. Chaque lamelle 28c comprend une première extrémité 44 30 et une seconde extrémité 46. Elle comprend également un premier bord latéral comprenant une rainure et un second bord latéral opposé 8 comprenant une nervure. Pour assurer un coulissement d'une lamelle donnée par rapport à ses deux lamelles adjacentes, la rainure du premier bord latéral de ladite lamelle reçoit une nervure d'une lamelle adjacente et la nervure du second bord de ladite lamelle est engagée dans une rainure 5 d'une lamelle adjacente. Le caisson 24 porte des vérins 48 de rappel du déplacement des lamelles 28c en position initiale. Chaque vérin 48 comprend une tige 50 de piston engagée dans un corps 52 de vérin. Les vérins 48 s'étendent longitudinalement. Une première extrémité de la tige 50 est fixée à la 10 lamelle 28c et une seconde extrémité est engagée à coulissement dans le corps 52 du vérin. Dans cette réalisation, le maintien du bord libre 44 du conduit 20 est réalisé par le maintien de chaque tige 50 dans une position donnée en bloquant l'échappement des vérins. Le caisson 24 comprend des moyens de guidage à coulissement 15 des lamelles 28c. Ces moyens de guidage peuvent, par exemple, comprendre des logements longitudinaux formés dans l'épaisseur des parois du caisson. Les figures 8 et 9 représentent une quatrième réalisation d'un système thermographique 18d sensiblement similaire à la troisième 20 réalisation représentée en figure 7. La coopération à coulissement des lamelles 28d les unes avec les autres est identique à ce qui a été décrit en référence à la figure 7. Dans cette réalisation, chaque lamelle 28d porte une première patte 54 s'étendant dans le premier sens L1 et le caisson 24 comprend une seconde patte 56 s'étendant dans le second sens L2. Un 25 ressort hélicoïdal 58 est monté autour de la première partie 54 et de la seconde partie 56. A l'état non déformé du bord libre, les ressorts 58 hélicoïdaux 58 sont compressés de manière à exercer une force orientée dans le second sens L2. Les extrémités des ressorts 58 sont en appui sur des rebords 60, 62 des lamelles 28d et du caisson 24 réalisant, 30 respectivement, la jonction des premières parties 54 avec les lamelles 28d et des secondes parties 56 avec le caisson 24. 9 Les moyens de maintien comprennent, dans cette quatrième réalisation, une réglette 64 articulée à déplacement par un vérin 66 entre une position où elle est située à distance des lamelles 28d et une position d'appui sur les lamelles selon 28d une direction perpendiculaire à l'axe 5 longitudinal L. Plus spécifiquement, lorsque le caisson 24 à une section rectangulaire, le caisson 24 peut supporter quatre vérins, chacun étant associé à une réglette. Un couple vérin/réglette assurant le blocage des lamelles d'un côté de la forme rectangulaire. Les quatre vérins sont reliés à des moyens de commande communs permettant de bloquer simultanément 10 toutes les lamelles. Le conduit pourrait avoir une section autre que rectangulaire et pourrait avoir une forme circulaire ou bien encore différente de manière à s'adapter au mieux à la forme de la zone de la pièce à contrôler. Dans les différentes réalisations représentées aux figures, les 15 organes mobiles sont chacun déplaçables entre une position de sortie dans laquelle les organes mobiles sont quasi totalement sortie des tubes ou corps tubulaire, une position intermédiaire correspondant à une position de contrôle non destructif et une position rentrée dans laquelle les organes mobiles sont rentrés dans les tubes ou corps tubulaires. Lors d'une 20 opération de contrôle non destructif d'une zone donnée d'une pièce, il est possible de déplacer les tiges vers leur position rentrée afin de permettre une régénération de l'air à l'intérieur REVENDICATIONS1. Système thermographique comprenant des moyens de prise d'image infrarouge (12), une source d'excitation thermique d'une pièce et un conduit de guidage (18) du rayonnement selon une direction longitudinale (L) jusqu'à une sortie du conduit (18) située au niveau d'un bord libre de celui-ci, caractérisé en ce que le bord libre (28) du conduit (18) est déformable selon l'axe longitudinal (L) selon un premier sens (L1) orienté de la sortie du conduit (18) vers les moyens de prises d'images (12) et en ce qu'il comprend des moyens de rappel du bord libre dans sa forme initiale ainsi que des moyens de maintien dudit bord libre du conduit (18) dans un état déformé. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conduit (18) comprend un caisson tubulaire (24) d'axe longitudinal portant les moyens de prises d'images et des organes allongés longitudinalement formant le bord libre du conduit et qui sont mobiles indépendamment les uns des autres selon une direction parallèle à l'axe longitudinal relativement au caisson. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les organes mobiles sont montés à coulissement, selon l'axe longitudinal les uns relativement aux autres sur le caisson (24). 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les organes mobiles (28) sont montés à coulissement à étanchéité dans des corps tubulaires solidaires (38) du caisson et reliés aux moyens de rappel. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de rappel comprennent des vérins, par exemple pneumatique, solidaires du caisson. 6. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de rappel comprennent des moyens d'alimentation en air sous pression des corps tubulaires du boîtier, les organes mobiles (28) étant par exemple des tiges. 11 7. Système selon la revendication 2 seule ou en combinaison avec l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent au moins une réglette (64) d'appui sur les organes mobiles (28d), dans une direction perpendiculaire à la direction 5 longitudinale (L). 8. Système selon l'une des revendications précédentes et la revendication 2, caractérisé en ce que les organes mobiles sont des lamelles (28d). 9. Système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en 10 ce que le conduit (18) de guidage à une section rectangulaire. 10. Procédé d'utilisation du système selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à: - agencer l'extrémité libre du conduit (18) en contact avec une zone donnée d'une pièce à contrôler et rapprocher ladite 15 extrémité libre du conduit (18) de la pièce jusqu'à ce que ledit bord libre prenne la forme de la périphérie de la zone donnée à contrôler ; - actionner les moyens de maintien de manière à maintenir ledit bord libre dans l'état de forme obtenu à l'étape précédente, 20 - déplacer le conduit longitudinalement dans le second sens de manière à éloigner son bord libre de la pièce à contrôler d'une distance donnée.