Brevet FR3067128A1 — publié le 20181207

IMAGERIE POUR VEHICULE AUTOMOBILE AVEC ECRAN DOMAINE DE L'INVENTION L'invention se rapporte au domaine des dispositifs d'imagerie pour véhicule automobile, ainsi que des projecteurs pour véhicule automobile comprenant de tels dispositifs, tels que des feux avant ou des feux arrière. ARRIÈRE-PLAN Les projecteurs pour véhicules automobiles permettent classiquement d'éclairer la route et/ou de rendre le véhicule visible à d'autres conducteurs. Cela augmente la sécurité de la conduite en cas d'obscurité. De tels projecteurs peuvent aujourd'hui comprendre un ou plusieurs dispositifs d'imagerie permettant la projection d'une image. Les dispositifs d'imagerie connus comprennent un écran à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de zones pilotables sélectivement, par exemple un écran LCD, ainsi qu'une source lumineuse cohérente apte à éclairer ledit écran. L'image peut être projetée sur la route ou sur un diffuseur intégré au projecteur. L'image peut comprendre par exemple un ou plusieurs pictogrammes et/ou un ou plusieurs messages personnalisés relatifs à une situation de conduite. L'image peut faire partie d'une vidéo projetée. Ce type de dispositifs d'imagerie permet ainsi, par exemple, d'informer les autres usagers d'une situation dangereuse. Les dispositifs d'imagerie connus produisent une image présentant du speckle (terme provenant de l'anglais et synonyme de « tavelures » ou « chatoiement »), lié à la présence de la source lumineuse cohérente. Dans ce contexte, il existe un besoin d'améliorer les dispositifs d'imagerie pour véhicule automobile. RÉSUMÉ DE L'INVENTION On propose pour cela un dispositif d'imagerie pour véhicule automobile. Le dispositif d'imagerie comprend un écran à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de zones pilotables sélectivement. L'écran est configuré pour la formation d'une image. Le dispositif d'imagerie comprend également une source lumineuse cohérente apte à éclairer ledit écran. Le dispositif comprend en outre un vibreur électromécanique. Le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration au moins une partie de la source lumineuse. La source lumineuse étant apte à éclairer l'écran et l'écran étant à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de zones pilotables sélectivement, le dispositif d'imagerie 3067128 2 est configuré pour que l'écran puisse former une image. L'image peut ensuite être utilisée pour toute application. Le dispositif d'imagerie permet ainsi d'afficher une information sous forme d'image à d'autres usagers. Le speckle présente un motif formant un ensemble de tâches qui apparaissent dans la 5 texture de l'image affichée, et donnant à l'image un aspect granuleux. Le phénomène de speckle résulte du fait que le faisceau lumineux produit par la source lumineuse est cohérent et du fait de la rugosité de la surface sur laquelle est projetée l'image (par exemple la rugosité d'une surface à l'intérieur du projecteur ou la rugosité de la route). La combinaison de la cohérence du faisceau lumineux et de cette rugosité entraîne des interférences qui conduisent 10 au speckle. Le speckle est gênant dans le cadre d'un dispositif d'imagerie pour véhicule automobile. En effet, le speckle nuit à la qualité de l'image. Le vibreur électromécanique du dispositif d'imagerie proposé permet de réduire la perception du speckle et ainsi d'améliorer la qualité de l'image, et ce de manière simple. En effet, le vibreur électromécanique est configuré, par simple action électromécanique, 15 pour mettre en vibration au moins une partie de la source lumineuse. Cela permet de mettre en vibration au moins une partie du chemin optique et par conséquent de modifier le parcours des photons à l'intérieur du faisceau lumineux parvenant à l'écran pour former l'image. Cette vibration permet ainsi de faire varier au cours du temps le motif de speckle, et ainsi de réduire la perception du motif de speckle. Cela augmente la qualité de l'image. Réduire la perception 20 du motif de speckle avec le vibreur électromécanique offre une solution simple à mettre en oeuvre par rapport, par exemple, à une alternative consistant à supprimer ou réduire le phénomène de speckle (par exemple par une suppression ou réduction de la cohérence du faisceau lumineux). Dans des exemples, le dispositif peut comprendre l'une quelconque ou toute 25 combinaison des caractéristiques suivantes : - la source lumineuse comprend au moins une source de génération de lumière cohérente ; - la source de génération de lumière cohérente est une source laser apte à émettre de la lumière ; 30 - la source lumineuse comprend en outre un système optique de couplage, le système optique de couplage étant apte à recevoir de la lumière émise par la source de génération ; 3067128 3 - Le système optique de couplage est une lentille de couplage ; - le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration le système optique de couplage ; - le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration la source de 5 génération ; - la source lumineuse comprend en outre un système de guidage de lumière, par exemple une fibre optique ou un guide d'onde, le système de guidage comprenant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie, l'extrémité d'entrée étant agencée pour recevoir de la lumière provenant de la source de génération, 10 l'extrémité de sortie étant agencée pour émettre de la lumière vers l'écran ; - la source lumineuse comprend en outre un système optique de mise en forme, le système optique de mise en forme étant apte à recevoir de la lumière émise par l'extrémité de sortie du système de guidage de lumière ; - le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration le système 15 optique de mise en forme ; - le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration au moins une partie du système de guidage de lumière ; - la partie du système de guidage de lumière que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration comprend l'extrémité de sortie du système de 20 guidage de lumière ; - la fibre optique a une longueur inférieure ou égale à 1 m; - la vibration est périodique, pseudo périodique, ou aléatoire ; - la vibration a une fréquence supérieure ou égale à 25 Hz, 60 Hz, 200 Hz, ou 22 kHz ; - la vibration a une amplitude supérieure ou égale à 0,1 um, 0,5 um, ou 1 um, et/ou 25 inférieure ou égale à 50 um, 25 um ou 10 11m; - le vibreur électromécanique comprend une cale piézoélectrique et/ou une came ; - le vibreur électromécanique est relié à un support par une liaison rigide, la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration étant reliée au support par une liaison souple ; 30 - la liaison souple est une colle souple ; et/ou - la source lumineuse comprend un composant que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration, par exemple une lame de verre ; un tel 3067128 4 composant peut être en sus du ou des autres composants précédemment mentionnés et n'avoir pour seul fonction optique que celle d'être mise en vibration afin de réduire la perception du speckle, le ou les autres composants étant par exemple configurés à ne pas être mis en vibration par le vibreur électromécanique ; 5 cela ajoute un composant mais simplifie la mise en vibration. sOn propose également un projecteur pour véhicule automobile comprenant au moins un dispositif d'imagerie tel que décrit ci-dessus. Dans un exemple du projecteur, le vibreur électromécanique est relié à un support par une liaison rigide. La partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est 10 configuré pour mettre en vibration est reliée au support par une liaison souple. Le projecteur comprend en outre un boîtier auquel est fixé le support. On propose également un véhicule automobile comprenant au moins un projecteur tel que ci-dessus. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES 15 Différents exemples de l'invention, nullement limitatifs, vont maintenant être décrits en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - La FIG. 1 montre un exemple de projecteur pour véhicule automobile comprenant un exemple du dispositif d'imagerie. DESCRIPTION DETAILLEE 20 Le dispositif d'imagerie peut être agencé dans un projecteur pour véhicule automobile. Le véhicule automobile peut être tout type de véhicule terrestre, par exemple une automobile (voiture), une motocyclette, ou un camion. Le véhicule peut être équipé d'un ou plusieurs projecteur(s) avant et/ou d'un ou plusieurs projecteur(s) arrière. L'un ou plusieurs des projecteurs avant et/ou arrière peuvent comprendre chacun une ou plusieurs versions du 25 dispositif d'imagerie. Un(de) tel(s) projecteur(s) permet(tent) de transmettre des informations aux autres usagers sous forme d'image. Le projecteur peut en outre réaliser une fonction d'éclairage de la route et/ou de signalisation aux autres usagers de la présence du véhicule la nuit et/ou lorsque les conditions de visibilités sont réduites. Alternativement, le projecteur peut n'avoir pour seule fonction que 30 la fonction d'affichage d'image formée par le dispositif d'imagerie. L'image peut être utilisée pour toute application. Par exemple, l'image peut comprendre un ou plusieurs motifs, par exemple un ou plusieurs pictogrammes et/ou un ou plusieurs 3067128 5 messages personnalisés. L'image peut être une image quelconque parmi une séquence d'images projetées (par exemple une vidéo). Le dispositif d'imagerie peut être configuré pour former une telle séquence. L'image peut être relative à une situation de conduite. Le dispositif d'imagerie permet ainsi, par exemple, d'informer d'autres usagers d'une situation dangereuse 5 et/ou d'autres types de situations. Par exemple, un conducteur d'un véhicule situé à l'arrière du véhicule comprenant le dispositif d'imagerie peut être informé par ledit véhicule comprenant le dispositif d'imagerie intégré à un projecteur arrière, d'une situation se produisant à l'avant du véhicule comprenant le dispositif d'imagerie ou d'une situation masquée par celui-ci. Le dispositif d'imagerie peut être configuré pour projeter au moins une partie de l'image 10 formée par l'écran directement sur la route et/ou tout autre élément de l'environnement. Le conducteur du véhicule et/ou d'autres usagers peu(ven)t ainsi observer l'image projetée à l'extérieur du véhicule. Alternativement ou de manière additionnelle, le dispositif d'imagerie ou le projecteur peut comprendre un diffuseur configuré pour recevoir au moins une partie de l'image formée 15 par l'écran. Le diffuseur peut être agencé en regard de l'écran. Le projecteur peut être configuré pour que le diffuseur puisse être visible de l'extérieur. Le diffuseur peut par exemple comprendre une face arrière agencée en regard de l'écran recevant la lumière, et une face avant orientée vers l'extérieur et diffusant l'image. Le diffuseur est par exemple configuré pour rendre l'image visible dans toutes les directions par les observateurs extérieurs au projecteur. 20 Ainsi, par exemple, un conducteur situé à l'arrière peut visualiser l'image formée sur le diffuseur. Dans un exemple, le dispositif d'imagerie est configuré pour projeter une image soit en intégralité sur un diffuseur, soit en intégralité sur la route et/ou tout autre élément de l'environnement, soit encore en partie sur un diffuseur et en partie sur la route et/ou tout 25 autre élément de l'environnement. L'écran est agencé pour être éclairé par la lumière émise par la source lumineuse. L'écran comprend une pluralité de zones. La pluralité de zones peut former une subdivision de l'écran, par exemple selon deux dimensions. La subdivision peut constituer une grille, par exemple régulière ou irrégulière. L'écran peut être de forme parallélépipède droit. L'écran est 30 configuré pour transmettre ou réfléchir au moins en partie la lumière par chacune des zones. L'écran peut par exemple comprendre une face d'incidence de la lumière émise par la source lumineuse et une face de transmission de la lumière émise par la source lumineuse, et de 3067128 6 manière correspondante chaque zone peut comprendre une face d'incidence et une face de transmission. Un tel agencement est connu du domaine des écrans dits « rétroéclairés ». Chaque zone est configurée pour réaliser une transmission variable de la lumière. En d'autres termes, chaque zone comprend au moins deux valeurs distinctes de niveau de 5 transmission de la lumière éclairant l'écran, par exemple un intervalle continu de valeurs, par exemple incluant un niveau pour lequel la lumière reçue est transmise en intégralité et/ou un niveau pour lequel la lumière reçue n'est pas transmise du tout. L'écran est configuré pour réaliser cette transmission variable par un pilotage sélectif de la pluralité de zones. En d'autres termes, le niveau de transmission de chaque zone peut être piloté, c'est-à-dire contrôlé, de 10 manière individuelle et indépendante des autres zones. Ainsi, l'écran peut former une image à un niveau de résolution correspondant à la résolution de la pluralité de zones, en faisant varier la transmission de l'éclairage par les différentes zones de manière à former un motif d'image. L'écran peut par exemple être un écran à cristaux liquides (ou LCD, acronyme de l'anglais « Liquid crystal display »), un modulateur spatial d'intensité (c'est-à-dire un écran 15 configuré pour moduler l'intensité du faisceau lumineux réparti dans l'espace), ou un écran électrochrome pixellisé. La source lumineuse peut être toute source lumineuse configurée pour émettre une lumière cohérente. Une lumière cohérente est une lumière présentant une cohérence spatiale et temporelle. La source lumineuse peut être configurée pour émettre une lumière au moins 20 sensiblement monochromatique et/ou au moins sensiblement monodirectionnelle. De manière alternative ou additionnelle, la source lumineuse peut être configurée pour émettre une lumière présentant plusieurs pics d'émission. La source lumineuse peut comprendre au moins une source de génération de lumière cohérente (par exemple une unique source de génération ou plusieurs sources de génération). La source lumineuse peut en outre comprendre un 25 système optique. Chaque source de génération peut être par exemple une source laser apte à émettre de la lumière. La source laser peut par exemple émettre une lumière monochromatique, par exemple rouge, c'est-à-dire présentant une longueur d'onde de l'ordre de 638 nm. Une source laser est particulièrement bien adaptée à l'application automobile. En effet, une source laser 30 offre un bon rapport entre flux lumineux important et encombrement moindre, notamment grâce à une surface d'émission de moindre taille pour un flux lumineux donné. De manière alternative, la source de génération peut être une diode super-luminescente. 3067128 7 Le système optique peut être apte à recevoir et à transmettre au moins une partie de la lumière cohérente émise par la source de génération à l'écran, par exemple sous la forme d'un faisceau lumineux cohérent. Le système optique peut pour cela comprendre un ou plusieurs éléments optiques, par exemple un ou plusieurs systèmes de guidage de lumière (par exemple 5 une ou plusieurs fibres optiques et/ou un ou plusieurs guides d'onde), un ou plusieurs systèmes optiques de couplage, un ou plusieurs systèmes optiques de mise en forme, et/ou un ou plusieurs éléments prévus spécifiquement pour une mise en vibration (par exemple une ou plusieurs lames de verre). Un système de guidage de lumière est apte à transporter de la lumière et permet ainsi 10 une optimisation spatiale dans un dispositif lumineux. Un système de guidage de lumière comprend une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie. L'extrémité d'entrée est l'extrémité par laquelle les rayons lumineux entrent dans le système de guidage de lumière et l'extrémité de sortie est l'extrémité par laquelle les rayons ayant traversé le système de guidage de lumière sortent de celui-ci, suivant l'agencement du système de guidage de lumière. 15 L'extrémité de sortie du système de guidage de lumière peut émettre sous la forme d'un faisceau conique la lumière transportée. Un système de guidage de lumière sous forme d'une fibre optique est particulière simple à réaliser. Dans le contexte du dispositif d'imagerie, au moins une ou chacune de l'une ou plusieurs fibres optiques peut présenter une longueur supérieure ou égale à 5 cm ou 10 cm. 20 Une telle longueur offre une bonne flexibilité d'agencement global du dispositif d'imagerie et permet ainsi de réduire l'encombrement du dispositif d'imagerie pour une taille d'image souhaitée dans le contexte automobile. En outre, dans les cas décrits plus loin où le vibreur est configuré pour mettre en vibration une portion de la fibre optique incluant l'extrémité de sortie de la fibre optique, une telle longueur permet de réduire l'usure de la fibre ou le risque que la 25 fibre casse. La longueur peut être inférieure ou égale à 1 m, et ainsi être elle-même relativement peu encombrante. Un système optique de couplage est un système optique permettant de diriger de la lumière provenant d'un premier élément optique vers un deuxième élément optique. Par exemple, une lentille de couplage est une lentille optique comprenant un dioptre d'entrée et 30 un dioptre de sortie. La lentille de couplage du système optique peut être agencée entre deux éléments optiques et ainsi permettre de diriger la lumière provenant d'un premier élément optique agencé face au dioptre d'entrée de la lentille de couplage vers un deuxième élément 3067128 8 optique agencé face au dioptre de sortie de la lentille de couplage. La lentille de couplage peut être agencée pour qu'au moins une partie de la lumière transmise par le dioptre de sortie soit reçue par le deuxième élément optique. La lentille de couplage peut également être utilisée pour diriger la lumière provenant d'un premier élément optique vers une surface n'étant pas 5 nécessairement un élément optique. Un système optique de mise en forme est un système comprenant un ou plusieurs éléments optiques, et apte à modifier la forme d'un faisceau lumineux incident. Le système optique de mise en forme du système optique peut comprendre un dioptre d'entrée, i.e. le premier dioptre rencontré par le faisceau lumineux incident, et un dioptre de sortie, i.e. le 10 dernier dioptre transmettant le faisceau lumineux « mis en forme ». Par exemple, le système optique de mise en forme dévie au moins un des rayons émis par la source de génération. On entend par « dévié » que la direction d'entrée du rayon lumineux dans le système optique de mise en forme est différente de la direction de sortie du rayon lumineux du système optique de mise en forme. Le système optique de mise en forme peut comprendre par exemple au moins 15 un élément optique tel qu'une ou plusieurs lentilles, un ou plusieurs réflecteurs, un ou plusieurs guides de lumière ou une combinaison de ces possibilités. Le dispositif d'imagerie comprend en outre un vibreur électromécanique configuré pour mettre en vibration au moins une partie de la source lumineuse par action électromécanique. Le vibreur électromécanique est un composant électronique permettant de transformer une 20 énergie électrique en énergie mécanique. La variation de l'intensité ou de la tension d'alimentation du vibreur électromécanique se traduit par une déformation mécanique du composant par rapport à la forme du composant lorsqu'il n'est soumis à aucune alimentation. L'alimentation du vibreur électromécanique par une tension ou intensité alternative permet d'obtenir une déformation mécanique variant au cours du temps et constituant une vibration 25 mécanique. Le vibreur électromécanique est configuré pour transmettre cette vibration mécanique à au moins une partie de la source lumineuse et ainsi mettre ladite partie en vibration. Le vibreur électromécanique peut par exemple être agencé en contact avec ladite partie. Le contact entre le vibreur électromécanique et la partie de la source lumineuse peut être direct, ou indirect par l'intermédiaire d'un moyen de liaison. 30 Par exemple, le vibreur électromécanique peut mettre en vibration le laser et/ou l'intégralité ou une partie du système optique. Tel qu'expliqué précédemment, cette vibration permet de faire varier le motif de speckle au cours du temps, et ainsi de réduire la perception 3067128 9 du speckle. Ainsi, le vibreur électromécanique permet d'améliorer la qualité de l'image de manière simple. Le vibreur électromécanique peut comprendre une cale piézoélectrique, une came, un électroaimant, et/ou tout autre électromécanique permettant de transmettre un mouvement 5 mécanique à au moins une partie de la source lumineuse. La cale piézoélectrique peut comprendre un cristal piézoélectrique, dont la déformation permet de mettre en vibration au moins une partie de la source lumineuse. L'utilisation d'une cale piézoélectrique permet de produire des vibrations réduites, et ainsi une fatigue réduite des éléments du système. Une cale piézoélectrique constitue par ailleurs un composant compact permettant de produire 10 simplement la mise en vibration, même non périodique. Le vibreur électromécanique peut être relié à un support par une liaison rigide, par exemple une colle rigide ou une soudure. Une liaison rigide entre deux éléments est un mécanisme reliant les deux éléments de manière à les fixer l'un par rapport à l'autre. Deux éléments sont dits « fixés » lorsque tout mouvement relatif entre les deux éléments sont au 15 moins substantiellement interdits. La liaison rigide peut être une colle rigide, une soudure, ou une attache. Le support peut être un support monobloc ou comprendre plusieurs éléments de support distincts solidaires entre eux. Les éléments de support peuvent être reliés par une liaison rigide l'un à l'autre ou à un même autre élément, par exemple un boîtier. La partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour 20 mettre en vibration peut être reliée au support par une liaison souple, par exemple, dans le cas de plusieurs éléments de supports distincts, à un élément de support distinct de celui auquel est relié le vibreur électromécanique. Une liaison souple entre deux éléments est un mécanisme reliant les deux éléments de manière souple, c'est-à-dire autorisant au moins une vibration des deux éléments l'un par rapport à l'autre. La liaison souple peut être une couche 25 de matériau souple, c'est-à-dire dont l'épaisseur est apte à varier en vibration, par exemple de la colle souple. La liaison souple permet à la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration de présenter un degré de liberté suffisant pour vibrer, tout en étant reliée au support. Le support constitue ainsi un référentiel par rapport auquel une partie de la source lumineuse peut être mise en vibration par le vibreur, 30 la liaison souple autorisant la vibration. Le support peut être fixé à un boîtier, par exemple un boîtier de projecteur pour véhicule. Le support monobloc et/ou à chacun des éléments de support peut par exemple être 3067128 10 fixé au boîtier. Le dispositif est ainsi configuré pour mettre une partie de la source lumineuse en vibration par rapport au boîtier. L'écran peut être fixe par rapport au boitier, et peut être par exemple fixé au support ou au boîtier. Cela permet à la partie que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre 5 en vibration d'être mise en en vibration par rapport au boîtier. Le boitier peut être solidaire du châssis du véhicule automobile. Cela permet à la partie que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration d'être mise en en vibration par rapport à la route et donc de réduire la perception du speckle lorsque l'image est projetée sur la route. Dans le cas où le projecteur comprend un diffuseur, le diffuseur peut être fixe par rapport au boitier, par 10 exemple fixé au support ou au boîtier. Cela permet à la partie que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration d'être mise en en vibration par rapport au diffuseur et donc de réduire la perception du speckle lorsque l'image est projetée sur le diffuseur. La vibration peut être non périodique, par exemple aléatoire. La vibration aléatoire peut consister à maintenir un mouvement, la direction et la répétition étant quelconques. 15 La vibration peut alternativement être périodique ou pseudo périodique. Par exemple, le mouvement peut être sinusoïdal ou rectangulaire. La vibration peut présenter une fréquence supérieure ou égale à 25 Hz, 60 Hz, 200Hz, ou 22 kHz. Une fréquence de la vibration supérieure à 25 Hz permet de réduire la perception de la variation du motif de speckle par l'ceil humain. Une fréquence de la vibration supérieure à 60 Hz permet en outre de rendre la variation de 20 motif du speckle non détectable par au moins une grande partie des caméras habituellement utilisées dans ce contexte. Une fréquence de la vibration supérieure ou égale à 200 Hz permet encore en outre de réduire le risque que le vibreur électromécanique entre en résonance avec le véhicule. Une telle résonance peut mener à la rupture du vibreur électromécanique. La fréquence de la vibration peut être par exemple de l'ordre de 400 Hz. Une telle fréquence de la 25 vibration est relativement éloignée de la fréquence de résonance pour la plupart des véhicules et/ou la plupart des situations. Cela permet de réduire davantage le risque de résonance. Une fréquence de la vibration supérieure ou égale à 22 kHz se situe hors champ auditif. Cela permet de réduire le risque que le vibreur électromécanique ne s'entende et soit gênant. La vibration peut présenter une amplitude supérieure ou égale à 0,1 iim, 0,5 iim, ou 30 1 iim, et/ou inférieure ou égale à 50 iim, 25 iim ou 10 iim. L'amplitude de la vibration peut être indépendante des dimensions du système de guidage de lumière (par exemple de la fibre 3067128 11 optique). Une telle amplitude de la vibration permet une bonne réduction de la perception du speckle au cours du temps, tout en limitant l'impact sur la zone de l'écran éclairée. Différentes configurations du dispositif d'imagerie sont maintenant discutées. Dans une première configuration, le dispositif d'imagerie peut ne pas comprendre de 5 système de guidage de lumière. Cela permet une conception simple du dispositif. Dans la première configuration, la source de génération peut éclairer l'écran directement, c'est-à-dire sans qu'aucun autre élément optique ne soit agencé entre la source de génération et l'écran pour recevoir la lumière émise par la source de génération. Cela permet une conception aisée du dispositif. Dans ce cas, le vibreur électromécanique peut être 10 configuré pour mettre en vibration la source de génération. Dans la première configuration, la source de génération peut alternativement éclairer l'écran indirectement, c'est-à-dire que la lumière émise par la source de génération est transmise par au moins un élément optique, distinct d'une fibre optique ou d'un guide d'onde. L'élément optique peut être par exemple une lentille et/ou un système optique de mise en 15 forme Par exemple, l'au moins un élément optique peut comprendre un système optique de couplage (par exemple une lentille de couplage) et/ou une lentille de mise en forme, et/ou tout autre système optique de mise en forme. Le système optique de couplage peut permettre d'orienter le faisceau de lumière émis par la source de génération vers l'écran, de sorte à ce qu'une partie relativement importante de la lumière générée parvienne à l'écran. La lentille ou 20 autre système optique de mise en forme peut permettre de changer la forme du faisceau, de sorte à ce que la forme corresponde à celle de l'écran. Dans ce cas, le vibreur électromécanique peut être configuré pour mettre en vibration la source de génération seule, ou un ou plusieurs des éléments optiques, ou encore la source de génération et un ou plusieurs ou tous les éléments optiques simultanément. Dans le cas où la source de génération et tous les éléments 25 optiques sont mis en vibration en même temps, cela permet une conception particulièrement simple du dispositif d'imagerie. Dans une deuxième configuration, le dispositif d'imagerie peut comprendre au moins un système de guidage de lumière. La deuxième configuration est décrite en référence à une fibre optique, mais la fibre optique peut être remplacée par une guide d'onde. 30 Dans le cas de la deuxième configuration, la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration peut être une partie incluse dans une zone de sortie du système optique, la zone de sortie incluant l'extrémité de sortie du système 3067128 12 optique et n'incluant au moins pas la source de génération. Cela permet une meilleure réduction de la perception du speckle. En effet, plus la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration est en aval du dispositif, c'est-à-dire au plus proche de l'écran, plus l'effet de la vibration sur la perception du speckle est 5 efficace, et ainsi la qualité de l'image perçue améliorée. Dans la deuxième configuration, le système optique peut comprendre une fibre optique dont l'extrémité d'entrée est agencée pour recevoir de la lumière provenant de la source de génération. L'extrémité d'entrée peut par exemple recevoir au moins une partie de la lumière directement émise par la source de génération. Alternativement, le système optique peut 10 comprendre au moins un premier élément optique distinct de la fibre optique, agencé sur la trajectoire de la lumière émise par la source de génération, c'est-à-dire entre la source de génération et la fibre optique, et qui peut transmettre de la lumière à l'extrémité d'entrée de la fibre optique. Dans ce cas, l'extrémité d'entrée est agencée pour recevoir au moins une partie de la lumière transmise par le premier élément optique. 15 Le premier élément optique peut comprendre ou être constitué d'une lentille, par exemple une lentille de couplage. La lentille de couplage peut être agencée pour recevoir sur le dioptre d'entrée de la lumière émise par la source de génération et pour transmettre de la lumière par le dioptre de sortie vers l'extrémité d'entrée de la fibre optique. La lentille de couplage permet ainsi d'injecter une partie de la lumière du faisceau lumineux émis par la 20 source de génération dans la fibre optique. Dans la deuxième configuration, le système optique peut alternativement ou de manière additionnelle comprendre une fibre optique (par exemple une fibre optique dont en outre l'extrémité d'entrée est agencée pour recevoir de la lumière provenant de la source de génération tel que décrit ci-dessus, ou une fibre optique distincte) dont l'extrémité de sortie est 25 agencée pour émettre de la lumière vers l'écran. L'écran peut par exemple recevoir au moins une partie de la lumière directement émise par l'extrémité de sortie de la fibre optique. Alternativement, le système optique peut comprendre au moins un deuxième élément optique distinct de la fibre optique, agencé sur la trajectoire de la lumière transmise par la fibre optique, c'est-à-dire entre l'extrémité de sortie de la fibre optique et l'écran, et qui peut 30 transmettre de la lumière à l'écran. Dans ce cas, l'écran est agencé pour recevoir au moins une partie de la lumière transmise par le deuxième élément optique. 3067128 13 Le deuxième élément optique peut être constitué d'un système optique de mise en forme. Par exemple, le système optique de mise en forme peut permettre d'adapter la forme du faisceau émis par l'extrémité de sortie de la fibre optique (par exemple conique) à la forme de l'écran (par exemple rectangulaire). 5 La partie incluse dans la zone de sortie du système optique, que le vibreur est configuré pour mettre en vibration, peut comprendre au moins une partie de la fibre optique. Par exemple, la partie de la fibre optique que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration peut être une portion de la fibre optique incluant l'extrémité de sortie de la fibre optique. La portion peut être inférieure à la moitié de la longueur de la fibre optique. 10 Alternativement, la partie incluse dans la zone de sortie du système optique, que le vibreur peut être configuré pour mettre en vibration, peut comprendre l'extrémité de sortie de la fibre dont l'extrémité de sortie est agencée pour émettre de la lumière vers l'écran. Cela permet de réduire davantage la perception du speckle et d'améliorer la qualité de l'image. De manière alternative ou additionnelle dans le cas où le deuxième élément optique est 15 présent, la partie incluse dans la zone de sortie du système optique, que le vibreur peut être configuré pour mettre en vibration, peut comprendre le deuxième élément optique qui peut être par exemple constitué d'un système optique de mise en forme. Cela permet de réduire davantage la perception du speckle et donc d'améliorer la qualité de l'image. Par exemple, la partie incluse dans la zone de sortie du système optique, que le vibreur peut être configuré 20 pour mettre en vibration, peut comprendre l'extrémité de sortie de la fibre optique et le deuxième élément optique. Dans ce cas, le vibreur électromécanique est configuré pour faire vibrer simultanément l'extrémité de sortie de la fibre optique et le deuxième élément optique. Dans un exemple de la deuxième configuration, le système optique peut comprendre une unique fibre optique, c'est-à-dire exactement une fibre optique. L'extrémité d'entrée peut 25 être agencée pour recevoir de la lumière provenant de la source de génération, tel que décrit ci-dessus. L'extrémité de sortie est agencée pour émettre de la lumière vers l'écran, tel que décrit ci-dessus. Dans cet exemple, en outre, la source de génération peut être un laser. Dans cet exemple, en outre, le système optique peut comprendre un élément optique entre la source de génération et l'extrémité d'entrée de la fibre optique, par exemple un système 30 optique de couplage (par exemple une lentille de couplage). Dans cet exemple, en outre, le système optique peut comprendre un élément optique entre l'extrémité de sortie de la fibre optique et l'écran, par exemple un système de mise en forme. Une telle configuration offre une 3067128 14 conception simple et peu encombrante du dispositif d'imagerie, la fibre optique permettant une optimisation spatiale. Dans cet exemple, le vibreur électromécanique peut être configuré pour mettre en vibration une partie du dispositif d'imagerie tel que décrit ci-dessus, c'est-à-dire en référence à la fibre optique dont l'extrémité de sortie est agencée pour émettre de la 5 lumière vers l'écran. Dans les deux configurations, le système optique peut comprendre un autre type d'élément optique (par exemple une lame de verre) apte à être mis en vibration. La FIG. 1 illustre un projecteur 400 pour véhicule automobile comprenant un dispositif d'imagerie 300 tel que décrit ci-dessus. 10 Le projecteur 400 comprend un boîtier 312 intégrant le dispositif d'imagerie 300. Le boîtier 312 est fixé à une partie de carrosserie 314 du véhicule. Le boîtier 312 comprend une face 313 transparente ou translucide, orientée vers l'extérieur du véhicule. Le dispositif d'imagerie 300 comprend un écran 110 à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de zones pilotables sélectivement. L'écran 110 est configuré pour la 15 formation d'une image. Par exemple, l'écran 110 peut être un écran LCD. Dans l'exemple, un diffuseur 200 est agencé en regard de l'écran pour recevoir la lumière transmise par l'écran 110 et en regard de la face 313 de sorte à être visible des personnes extérieures au véhicule. Le diffuseur 200 permet ainsi de diffuser une image formée par l'écran 110. Les principes exposés en référence à la figure s'appliquent toutefois également et de la même manière dans le cas où 20 l'image formée par l'écran 110 est projetée sur la route. Le dispositif d'imagerie 300 comprend une source lumineuse 130-136 cohérente apte à éclairer l'écran 110. La source lumineuse 130-136 cohérente comprend une source de génération 130 de lumière cohérente et un système optique 133-136. La source de génération 130 de lumière cohérente peut par exemple être une source laser. Le système optique 132-136 25 comprend une lentille 132 agencée entre la source de génération 130 et l'extrémité d'entrée 133 d'une fibre optique 134, la fibre optique 134, et un système optique de mise en forme 136 agencé entre l'extrémité de sortie 135 de la fibre optique 134 et l'écran 110. La lentille 132 peut être une lentille de couplage. Le système optique de mise en forme 136 peut comprendre une lentille de mise en forme. 30 Le dispositif d'imagerie 300 comprend en outre un support constitué dans l'exemple d'éléments de support 302 et 304. Cela n'est pas représenté sur la figure, mais les éléments de 3067128 15 support 302 et 304 sont fixes par rapport au boitier 312. L'écran 110 et le diffuseur 200 peuvent également être fixes par rapport au boitier 312. Le dispositif d'imagerie 300 comprend en outre un vibreur électromécanique configuré pour mettre en vibration une portion de la fibre optique 134 incluant l'extrémité de sortie 135. 5 Dans l'exemple, le vibreur électromécanique est constitué d'une cale piézoélectrique 316-318, mais le dispositif d'imagerie 300 peut comprendre tout autre type de vibreur électromécanique. La cale piézoélectrique 316-318 comprend deux faces 316 et 318 qui peuvent être rigides. La face 316 est agencée en contact de la portion de la fibre optique 134 incluant l'extrémité de sortie 135, et ainsi en contact de l'extrémité de sortie 135. La face 316 10 peut être reliée à la portion de la fibre optique 134 mise en vibration par une liaison rigide, par exemple toute liaison rigide mentionnée précédemment. La face 318 est reliée à l'élément de support 304 par une liaison rigide, par exemple toute liaison rigide mentionnée précédemment. La partie de la fibre optique 134 est reliée à l'élément de support 302 par une liaison souple 306, par exemple une colle souple. La partie centrale 317 de la cale piézoélectrique est 15 configurée pour vibrer en hauteur par application d'une tension électrique, mettant ainsi les faces 316 et 318 en vibration l'une par rapport à l'autre. Avec un tel agencement, la cale piézoélectrique 316-318 est configurée pour mettre en vibration l'extrémité de sortie 135 de la fibre optique 134 par rapport au diffuseur 200 et à la route. Cela permet de mettre en vibration le faisceau lumineux émis par l'extrémité de la sortie 135 de la fibre optique par rapport au 20 diffuseur 200 et à la route, et donc de réduire la perception du speckle. L'extrémité d'entrée 133 de la fibre 134 peut être fixe par rapport au boîtier 312. Cela permet une conception simple du dispositif. La fibre 134 peut présenter une longueur supérieure à un seuil permettant de réduire l'usure et le risque de cassure de la fibre 134, tel que décrit précédemment. 25 L'exemple de la FIG. 1 est nullement limitatif et pourrait présenter l'une ou plusieurs des variations suivantes sans changement du principe de fonctionnement : La cale piézoélectrique 316-318 pourrait être remplacée par tout autre type de vibreur électromécanique. Le dispositif d'imagerie 300 pourrait être dépourvu de la lentille 132 et/ou du 30 système optique de mise en forme 136. La cale piézoélectrique 316-318 pourrait être configurée pour mettre en vibration le système optique de mise en forme 136 en plus ou en lieu de l'extrémité de sortie 3067128 16 322 de la fibre optique, par exemple par une mise en contact de la face 316 avec une face correspondante du système optique de mise en forme 136. Le dispositif d'imagerie 300 pourrait être dépourvu de diffuseur, et projeter l'image sur la route. Dans ce cas, le dispositif d'imagerie 300 pourrait comprendre un système de projection sur la route de l'image formée par l'écran 110. Le support 302-304 pourrait être monobloc, fixé au boitier. L'agencement de la liaison souple 306 et de la cale piézoélectrique 316-318 pourrait être inversé. REVENDICATIONS1. Dispositif d'imagerie (300) pour véhicule automobile, comprenant : - un écran (110) à transmission ou réflexion variable dans une pluralité de pilotables sélectivement, l'écran étant configuré pour la formation d'une image, - une source lumineuse (130-136) cohérente apte à éclairer ledit écran, et - un vibreur électromécanique (316-318) configuré pour mettre en vibration au une partie de la source lumineuse. 2. Dispositif d'imagerie selon la revendication 1, dans lequel la source lumineuse comprend au moins une source de génération (130) de lumière cohérente. 3. Dispositif d'imagerie selon la revendication 2, dans lequel la source de génération de lumière cohérente est une source laser apte à émettre de la lumière. 4. Dispositif d'imagerie selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la source lumineuse comprend en outre un système optique de couplage (132), le système optique de couplage (132) étant apte à recevoir de la lumière émise par la source de génération. 5. Dispositif d'imagerie selon la revendication 4, dans lequel le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration le système optique de couplage. 6. Dispositif d'imagerie selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration la source de génération. 25 7. Dispositif d'imagerie selon l'un quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel la source lumineuse comprend en outre une fibre optique (134), la fibre optique comprenant une extrémité d'entrée (133) et une extrémité de sortie (135), l'extrémité d'entrée étant agencée pour recevoir de la lumière provenant de la source de génération, l'extrémité de sortie étant 30 agencée pour émettre de la lumière vers l'écran. 3067128 18 8. Dispositif d'imagerie selon la revendication 7, dans lequel la source lumineuse comprend en outre un système optique de mise en forme (136), le système optique de mise en forme étant apte à recevoir de la lumière émise par l'extrémité de sortie de la fibre optique. 5 9. Dispositif d'imagerie selon la revendication 8, dans lequel le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration le système optique de mise en forme. 10. Dispositif d'imagerie selon la revendication 7, 8 ou 9, dans lequel le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration au moins une partie de la fibre 10 optique. 11. Dispositif d'imagerie selon la revendication selon 10, dans lequel la partie de la fibre optique que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration comprend l'extrémité de sortie de la fibre optique. 15 12. Dispositif d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel le vibreur électromécanique comprend une cale piézoélectrique, une came et/ou un électroaimant. 13. Dispositif d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel le vibreur 20 électromécanique est relié à un support (302-304) par une liaison rigide, la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration étant reliée au support par une liaison souple (306). 14. Projecteur (400) pour véhicule automobile comprenant au moins un dispositif d'imagerie selon l'une des revendications 1 à 13. 15. Projecteur selon la revendication 14, dans lequel le vibreur électromécanique est relié à un support par une liaison rigide, la partie de la source lumineuse que le vibreur électromécanique est configuré pour mettre en vibration étant reliée au support par une liaison souple, le projecteur comprenant en outre un boîtier (312) auquel est fixé le support.