Brevet FR3072949A1 — publié le 20190503

ETUYEUSE ET PROCEDE D'ETUYAGE Domaine de l'invention La présente invention concerne une étuyeuse c'est à dire un dispositif de pose de suremballages sur des boîtes ou emballages primaires. Un tel dispositif est aussi appelé dispositif d'encartonnage. La pose de suremballages et notamment de suremballages cartons est une opération fastidieuse et malaisée. Elle s'applique par exemple à la mise en carton de boîtes ou colis tels que des caisses bois contenant des bouteilles de vin pour leur expédition mais s'applique aussi au suremballage carton d'objets recouverts au moins partiellement par des moyens d'emballage et de protection polystyrène comme par exemple les équipements électroniques encastrés dans des cadres polystyrène ou les denrées périssables mises dans des contenants isothermes et formant un colis à sur-emballer s'inscrivant dans un volume généralement parallélépipédique. L'invention concerne en outre un procédé d'étuyage au moyen de 15 l'étuyeuse de l'invention. Arrière plan technologique La pratique traditionnelle pour disposer une boîte, un colis ou plus généralement un objet de forme générale parallélépipédique dans un carton est de poser le carton ouvert puis de glisser l'objet par le haut de l'ouverture dans le 20 carton. Ceci impose de soulever l'objet et de le descendre dans le carton ce qui dans le cas d'objets lourds est un travail pénible pour les opérateurs. 2 Il est possible aussi de positionner le carton ouvert sur un de ses cotés et de glisser l'objet latéralement dans le carton mais là encore la manipulation est malaisée et laborieuse. Brève description de l'invention 5 La présente invention vise à perfectionner la pose de suremballages carton en inversant l'opération c'est à dire en positionnant l'objet à plat puis en enfilant le carton à partir du haut de l'objet jusqu'au bas de l'objet. Cette opération pose toutefois un problème pour refermer le carton puisque les rabats ouverts doivent pouvoir être repliés sous l'objet. 10 Pour ce faire la présente invention propose principalement une étuyeuse: - pourvue, dans une direction longitudinale, d'une section d'entrée d'un objet à recouvrir d'un suremballage comportant un plafond constitué de rabats supérieurs repliés, quatre côtés latéraux et des rabats inférieurs longitudinaux et transversaux ouverts de formation d'un fond du suremballage, - pourvue ensuite d'une section de pose du suremballage sur l'objet, plafond sur l'objet, les rabats inférieurs s'étendant vers le bas en prolongement des côtés, ladite section de pose constituant en outre une section de repliement d'un premier rabat inférieur transversal du suremballage sous l'objet, - pourvue en outre d'une section de sortie de l'objet munie de moyens de repliement d'un second inférieur rabat transversal et de moyens de repliement d'un premier et d'un second rabats inférieurs longitudinaux du suremballage sous l'objet, l'objet posé sur l'étuyeuse se déplaçant par translation depuis la section d'entrée jusqu'à la section de sortie en restant posé sur l'étuyeuse. Préférablement, la section d'entrée comporte une première série de premiers rouleaux rotatifs transversaux permettant de faire rouler l'objet vers la section de pose, la section de pose comporte une deuxième série de deuxièmes rouleaux rotatifs transversaux et pour laquelle un premier espace est ménagé entre les première et deuxième séries de rouleaux rotatifs pour laisser passage au premier rabat inférieur transversal ouvert en prolongement d'un premier côté transversal du suremballage entre lesdites séries et permettre d'insérer une main afin de replier ledit premier rabat transversal sous l'objet. 3 Avantageusement, la première série de premiers rouleaux comporte deux groupes de rouleaux transversaux séparés par un espace complémentaire de passage de la main. Préférablement, la longueur des deuxièmes rouleaux est inférieure à la 5 dimension transversale de l'objet et du suremballage en sorte de laisser passer les premier et second rabats inférieurs longitudinaux en prolongement des côtés du suremballage sous le niveau de l'objet. Selon un mode de réalisation particulier, des guides latéraux sont disposés en regard des extrémités des deuxièmes rouleaux pour aider au positionnement 10 des premier et second rabats inférieurs longitudinaux. Préférablement, la section de pose et la section de sortie sont séparées par un espace de réception du second rabat inférieur transversal, la section de sortie comportant une butée et une semelle de repliement du second rabat inférieur transversal ainsi que des guides inclinés de repliement des rabats inférieurs 15 longitudinaux sous la semelle. Selon un mode de réalisation avantageux, la semelle comporte un bord amont incliné adapté à guider les rabats inférieurs transversaux repliés sur la semelle. Selon un premier mode de réalisation, la section d'entrée, la section de 20 pose et la section de sortie sont réalisées sur une table d'étuyage. Selon un mode de réalisation alternatif, la section d'entrée est la partie terminale d'un convoyeur d'amenée des colis, la section de pose et la section de sortie étant réalisées sur une table d'étuyage. Selon un mode de réalisation particulier, la section de sortie comporte un 25 rouleau de sortie L'invention propose en outre un procédé d'étuyage au moyen d'une étuyeuse selon l'invention pour lequel on dispose l'objet sur la section d'entrée de l'étuyeuse, on déplace longitudinalement l'objet sur la section de pose du suremballage, on enfile le suremballage sur l'objet, rabats inférieurs ouverts en 30 premier, jusqu'à appui du plafond sur l'objet, on rabat un premier rabat inférieur transversal sous l'objet en en reculant et/ou soulevant l'objet côté section d'entrée, on pousse l'objet vers la section de sortie, la section de sortie comportant des 4 moyens rabattant sous l'objet le second rabat inférieur transversal côté section de sortie et les premier et second rabats inférieurs longitudinaux. La section de sortie de l'étuyeuse comportant une semelle, les premier et second rabats inférieurs longitudinaux sont avantageusement repliés sous la 5 semelle et viennent s'appliquer sur les rabats inférieurs transversaux repliés sur la semelle lors de la sortie de l'objet sur-emballé de l'étuyeuse au niveau du rouleau de sortie de la section de sortie. Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront apparents à la 10 lecture de la description qui suit d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention en référence aux dessins qui représentent: en figure 1: une vue en perspective frontale d'un premier exemple de réalisation d'une étuyeuse selon l'invention; en figure 2: un détail en perspective de dessus et de côté d'une section de 15 pose selon l'invention: en figure 3: une vue en perspective de côté d'un second exemple de réalisation d'une étuyeuse de l'invention; en figure 4: une vue en perspective de dessous et de côté d'éléments de l'étuyeuse de la figure 1; 20 en figure 5: une vue en perspective de dessous et de côté d'une partie de l'étuyeuse avec positionnement de suremballages. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Un exemple de réalisation d'une étuyeuse de l'invention est montrée en perspective de face et de dessus à la figure 1. 25 Cette étuyeuse est pourvue, dans une direction longitudinale, d'une section d'entrée 1, d'une section de pose 2 et d'une section de sortie 3. Elle est destinée à automatiser au moins en partie la pose d'un suremballage 500 représenté en figure 5 sur un colis 400 représenté en figure 4. De retour à la figure 1, la section d'entrée comporte selon l'exemple une 30 première série de rouleaux transversaux. La série de rouleaux comporte selon l'exemple un premier rouleau transversal 110a faisant la largeur de l'étuyeuse et réalisant une continuité avec un convoyeur en amont de l'étuyeuse non 5 représenté. Cette série comporte deux paires de rouleaux 110b transversaux de largeur réduite et séparés par un espace central 130b. La section d'entrée 1 est suivie par la section de pose 2 et séparée de cette dernière par un espace 130a. 5 La section de pose comporte une deuxième série de rouleaux transversaux 210a, 210b de longueur inférieure à la largeur du colis. Selon l'exemple de la figure 1 les rouleaux 210a amonts sont de longueur légèrement inférieure à la largeur du colis et les rouleaux aval 210b sont de largeur plus réduite. 10 La section de pose selon l'exemple comporte de manière facultative des plaques 220 destinées à guider des rabats longitudinaux 503a, 503b dans un espace entre des flancs 5 de l'étuyeuse et les extrémités des rouleaux de la section de pose. L'étuyeuse est en outre d'une section de sortie 3 de l'objet munie d'une 15 semelle 310 pourvue d'un bord amont 311 recourbé vers le bas et de tiges inclinées 330 qui forment des moyens de repliement d'un rabat transversal 504b et de rabats longitudinaux 503a, 503b comme il sera vu plus loin. L'étuyeuse de la figure 3 est une variante comportant un support 250 des rouleaux de la section de pose déplaçable longitudinalement pour s'adapter à des 20 colis de dimension longitudinale plus ou moins importante et comportant une série de rouleaux supplémentaires 11c dans la section d'entrée, ces rouleaux étant mobiles sous l'action d'un support muni d'une poignée 160 pour automatiser le pliage d'un premier rabat transversal 504a. Selon l'exemple représenté, l'étuyeuse comporte une table pourvue d'un 25 fond 4 et de flanc 5 et de pieds 7, et la table porte la section d'entrée 1, la section de pose 2 et la section de sortie 3. En variante toutefois, la section d'entrée peut être la partie terminale d'un convoyeur d'amenée des colis, la section de pose et la section de sortie constituant la table d'étuyage proprement dite. 30 Le fonctionnement du dispositif est le suivant. L'objet est en premier lieu posé sur la section d'entrée 1 ou amené au moyen d'un convoyeur sur la section d'entrée. 6 L'opérateur pousse ensuite l'objet 400 sur la section de pose 2 comme représenté en figure 4 pour le recouvrir du suremballage 500. Les rouleaux de la section de pose sont entourés par un espace qui permet comme représenté à la figure 5 de recouvrir l'objet avec le suremballage. 5 Le suremballage 500 comporte un plafond 501 constitué de rabats supérieurs repliés, quatre côtés latéraux 502 et des rabats inférieurs longitudinaux 503a, 503b et transversaux 504a, 504b ouverts de formation d'un fond du suremballage. Le suremballage 500 est enfilé sur l'objet jusqu'à avoir son plafond 501posé 10 sur l'objet, les rabats inférieurs s'étendant vers le bas en prolongement des côtés du suremballage et s'étendant sous la surface constituée par les rouleaux de la section de pose dans l'espace autour desdits rouleaux. Des guides latéraux 220 sont disposés selon l'exemple en regard des extrémités des deuxièmes rouleaux 210a, 210b pour aider au positionnement des 15 premier et second rabats inférieurs longitudinaux 503a, 503b dans les espaces 140 représenté en figure 2 en extrémité des rouleaux 210a. Dans cette position du suremballage, l'opérateur peut procéder au repliement du rabat transversal 504a entre la section d'entrée et la section de pose, ladite section de pose 2 constituant une section de repliement d'un premier 20 rabat inférieur transversal 504a du suremballage sous l'objet. Pour ce faire le dispositif selon la figure 1 comporte un premier espace 130a entre les rouleaux de la section d'entrée et les rouleaux de la section de pose. Cet espace, éventuellement complété d'un espace 130b entre les rouleaux 110b de la section d'entrée, permet de glisser la main sous le niveau des rouleaux 25 et de relever le rabat 504a sous le colis soit en reculant le colis vers la section d'entrée soit en soulevant légèrement et reculant le colis. En variante, le dispositif de la figure 3 prévoit des rouleaux centraux 110c montés sur un chariot mobile et que l'on peut déplacer avec la poignée 160 vers la section de pose pour relever le premier rabat. 30 Une fois le premier rabat 504a replié manuellement, l'opérateur fait rouler le colis vers la section de sortie. Comme vu plus haut, la longueur des deuxièmes rouleaux 210a, 210b est inférieure à la dimension transversale de l'objet et du suremballage en sorte de 7 laisser passer les premier et second rabats inférieurs longitudinaux 503a, 503b en prolongement des côtés du suremballage sous le niveau de l'objet dans les espaces 140 représentés en figure 2. De même un espace 150 est ménagé entre la section de pose et la section 5 de sortie pour laisser passer le second rabat transversal 504b côté section de sortie. La poussée de l'objet vers la section de sortie a pour premier effet de replier le second rabat transversal 504b comme suit: Dans l'espace 150 se trouve une butée 320 et un bord incliné 311 d'une 10 semelle 310 de la section de sortie. La butée puis le bord incliné de la semelle repoussent le rabat 504b vers le haut lors de la poussée du colis vers la section de sortie ce qui l'applique contre le fond du colis. De même, la poussée du colis vers la section de sortie a pour effet de 15 replier les rabats longitudinaux 503a, 503b qui sont repoussés sous la semelle 310 par les rampes inclinées 330. Ainsi lorsque le colis est entièrement sur la semelle 310, les rabats transversaux 504a, 504b sont repliés sous le colis et les rabats longitudinaux 503a, 503b sont repliés sous la semelle comme représenté pour le colis 500' en 20 figure 5. Il est à noter que les rouleaux 210b représentés à la figure 2 sont de longueur réduite pour ne pas interférer avec les rabats longitudinaux lors de leur repliement au moyen des guides inclinés ou rampes 330. De même, le bord amont incliné 311 guide les deux rabats inférieurs 25 transversaux repliés 504a, 504b sur la semelle 310. La section de sortie comporte un rouleau de sortie 340 en aval de la semelle pour guider le colis hors de l'étuyeuse. Ce rouleau de sortie applique les rabats longitudinaux sur les rabats transversaux en sortie de la semelle. Selon le procédé d'étuyage à l'aide du dispositif, on dispose l'objet 400 sur 30 la section d'entrée 1, on déplace longitudinalement l'objet sur la section de pose 2 du suremballage 500, on enfile le suremballage 500 sur l'objet 400, rabats inférieurs ouverts en premier, jusqu'à appui du plafond 501 du suremballage sur l'objet, on rabat un premier rabat transversal 504 sous l'objet en reculant et/ou 8 soulevant l'objet côté section d'entrée, on pousse l'objet vers la section de sortie, la section de sortie comportant des moyens constitués par la semelle 310, son bord recourbé 311 et les guides 330 rabattant sous l'objet le second rabat inférieur transversal 504b côté section de sortie et les premier et second rabats inférieurs 5 longitudinaux 503a, 503b. Ensuite en poussant l'objet sur la semelle, les premier et second rabats inférieurs longitudinaux 503a, 503b sont repliés sous la semelle. En sortie de la section de sortie, les rabats longitudinaux viennent s'appliquer sur les rabats inférieurs transversaux 504a, 504b repliés sur la semelle lors de la sortie de l'objet 10 sur-emballé de l'étuyeuse au niveau du rouleau de sortie 340. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et notamment comme dit plus haut, la section d'entrée peut constituer la fin d'un REVENDICATIONS1 - Etuyeuse caractérisée en ce qu'elle est : - pourvue, dans une direction longitudinale, d'une section d'entrée (1) d'un objet à recouvrir d'un suremballage (500) comportant un plafond (501) constitué de rabats supérieurs repliés, quatre côtés latéraux (502) et des rabats inférieurs longitudinaux (503a, 503b) et transversaux (504a, 504b) ouverts de formation d'un fond du suremballage, - pourvue ensuite d'une section de pose (2) du suremballage (500) sur l'objet (400), plafond sur l'objet, les rabats inférieurs s'étendant vers le bas en prolongement des côtés, ladite section de pose (2) constituant en outre une section de repliement d'un premier rabat inférieur transversal (504a) du suremballage sous l'objet, - pourvue en outre d'une section de sortie (3) de l'objet munie de moyens (310, 311, 320) de repliement d'un second rabat inférieur transversal (504b) et de moyens (330) de repliement d'un premier et d'un second rabats inférieurs longitudinaux (503a, 503b) du suremballage sous l'objet (400), l'objet se déplaçant par translation depuis la section d'entrée jusqu'à la section de sortie en restant posé sur l'étuyeuse. 2 - Etuyeuse selon la revendication 1 pour laquelle la section d'entrée (1) comporte une première série de premiers rouleaux rotatifs transversaux (110a, 110b) permettant de faire rouler l'objet vers la section de pose (2), la section de pose comporte une deuxième série de deuxièmes rouleaux rotatifs transversaux (210a, 210b) et pour laquelle un premier espace (130a) est ménagé entre la première série et la deuxième série de rouleaux rotatifs pour laisser passage au premier rabat inférieur transversal ouvert (504a) en prolongement d'un premier côté transversal du suremballage entre lesdites séries et permettre d'insérer une main afin de replier ledit premier rabat transversal sous l'objet. 3 - Etuyeuse selon la revendication 2 pour laquelle la première série de premiers rouleaux comporte deux groupes de rouleaux transversaux (110b) séparés par un espace complémentaire (130b) de passage de la main. 4 - Etuyeuse selon la revendication 2 ou 3 pour laquelle la longueur des deuxièmes rouleaux (210a, 210b) est inférieure à la dimension transversale de 10 l'objet et du suremballage en sorte de laisser passer les premier et second rabats inférieurs longitudinaux (503a, 503b) en prolongement des côtés du suremballage sous le niveau de l'objet. 5 - Etuyeuse selon la revendication 4 pour laquelle des guides latéraux 5 (220) sont disposés en regard des extrémités des deuxièmes rouleaux (210a, 210b) pour aider au positionnement des premier et second rabats inférieurs longitudinaux (503a, 503b). 6 - Etuyeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes pour laquelle la section de pose (2) et la section de sortie (3) sont séparées par un 10 espace (150) de réception du second rabat inférieur transversal (504b), la section de sortie (3) comportant une butée (320) et une semelle (310) de repliement du second rabat inférieur transversal ainsi que des guides inclinés (330) de repliement des rabats inférieurs longitudinaux sous la semelle. 7 - Etuyeuse selon la revendication 6 pour laquelle la semelle (310) 15 comporte un bord amont incliné (311) adapté à guider les rabats inférieurs transversaux repliés (504a, 504b) sur la semelle (310). 8 - Etuyeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes pour laquelle la section de sortie comporte un rouleau de sortie (340). 9 - Etuyeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes 20 pour laquelle la section d'entrée, la section de pose et la section de sortie sont réalisées sur une table d'étuyage. 10 - Etuyeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes pour laquelle la section d'entrée est la partie terminale d'un convoyeur d'amenée des colis, la section de pose et la section de sortie étant réalisées sur une table 25 d'étuyage. 11 - Procédé d'étuyage au moyen d'une étuyeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes pour lequel on dispose l'objet (400) sur la section d'entrée (1), on déplace longitudinalement l'objet sur la section de pose (2) du suremballage (500), on enfile le suremballage (500) sur l'objet (400), rabats 30 inférieurs ouverts en premier, jusqu'à appui du plafond (501) du suremballage sur l'objet, on rabat un premier rabat transversal (504) sous l'objet en reculant et/ou soulevant l'objet côté section d'entrée, on pousse l'objet vers la section de sortie, la section de sortie comportant des moyens (310, 311, 330) rabattant sous l'objet 11 le second rabat inférieur transversal (504b) côté section de sortie et les premier et second rabats inférieurs longitudinaux (503a, 503b). 12 - Procédé d'étuyage selon la revendication 11 pour lequel la section de sortie de l'étuyeuse comportant une semelle (310), les premier et second 5 rabats inférieurs longitudinaux (503a, 503b) sont repliés sous la semelle et viennent s'appliquer sur les rabats inférieurs transversaux (504a, 504b) repliés sur la semelle lors de la sortie de l'objet sur-emballé de l'étuyeuse au niveau du rouleau de sortie (340).