Brevet FR3063034A1 — publié le 20180824

SUPPORT ET PROCEDE DE RANGEMENT D'OUTIL DE PREHENSION DE TOLES L'invention concerne un support de rangement d'outil à longeron, notamment 5 de rangement de main de préhension de tôles sur une chaîne de fabrication automatisée de véhicules automobiles. L'invention propose en outre un procédé de rangement d'outil. La réalisation d'une caisse de véhicule automobile s'effectue grâce à l'assemblage d'un grand nombre de tôles embouties. Cet assemblage 10 nécessite une manipulation précise de ces tôles embouties jusqu'à leur position de soudage. Cette manipulation est rendue automatique grâce à des robots agencés le long d'une chaîne d'assemblage. Or, une même chaîne d'assemblage est couramment utilisée pour produire différents modèles de véhicules, qui par ailleurs, sont déclinés en plusieurs versions. Cet impératif de 15 modularité visant la chaîne d'assemblage impose de pouvoir utiliser différents outils sur un même robot, et en plus de pouvoir remplacer rapidement ces différents outils. En effet, la production automobile impose de limiter les temps morts dans l'optique de préserver la cadence de production. On connaît des porte-outils permettant de prendre et de changer facilement un 20 outil sur le bras d'un robot, notamment par le document FR2936969B1. Celui-ci a pour objet un porte-outil qui, pour monter et changer facilement un outil sur le bras d'un robot, comprend un réceptacle solidaire de l'outil de façon à présenter une face inférieure libre; et un organe de fixation. Cet organe est agencé pour être fixé en extrémité du bras de robot et pour venir en appui 25 contre la face inférieure du réceptacle; de sorte que l'outil est maintenu en extrémité du bras sous l'effet de son propre poids. Ce porte-outil qui permet de relier un outil au bras du robot, est en outre équipé d'un système de verrouillage indépendant. Le document FR2602990B1 quant à lui divulgue un dispositif pour saisir, 30 respectivement libérer, un support d'outil par un robot industriel, dont le dernier organe d'entraînement est muni d'un élément de raccordement pour une partie 3063034 2 d'accouplement pour la fixation d'un organe de prise ou analogue. Pour que le robot industriel puisse recevoir également indépendamment plusieurs différents organes de prise, pièces ou outils, à l'aide du dispositif de l'invention, ceux-ci sont disposés sur une plaque-magasin. La plaque-magasin présente plusieurs 5 échancrures périphériques pour des plaques de base des organes de prise. Ainsi, et afin de pouvoir stocker différents outils utilisés alternativement par le robot, cette plaque présente de multiples espaces de réception des différents organes de prise. De ce fait, elle présente l'inconvénient d'occuper un espace conséquent dans l'atelier. De plus, et afin de s'adapter à chaque outil, celui-ci 10 doit être équipé d'une plaque de base afin de permettre son stockage dans un espace de la plaque-magasin. Toutefois, la réalisation de pièces de tôlerie nécessite plusieurs types d'outil dont le rangement requiert différents supports suffisamment sûrs. Ces supports demandent un investissement en termes de conception et de réalisation. Par 15 ailleurs, leur référencement est complexe. L'invention a pour objectif de résoudre au moins un des problèmes posés par l'art antérieur. Plus précisément, l'invention a pour objectif de réduire les coûts induits par le rangement de différents modèles d'outils. L'invention a pour objet un support de rangement d'outil à longeron ; 20 notamment d'une main de préhension de tôle; remarquable en ce qu'il comprend une face supérieure de rangement avec une direction principale longitudinale, et au moins une ou deux poutres longitudinales qui forme(nt) la face supérieure de rangement et qui est/sont configurée(s) pour recevoir un longeron d'outil le long de la direction principale longitudinale. 25 Suivant un mode avantageux de l'invention, le support comprend un système d'indexage d'outil à longeron, ledit système d'indexage étant décalé transversalement par rapport à chaque poutre longitudinale; le support comprenant éventuellement un capot de protection monté mobile entre une position relevée et une position de protection recouvrant la ou au moins une 30 poutre longitudinale. 3063034 3 Suivant un mode avantageux de l'invention, le support comprend une clé électronique de détection de présence d'outil à longeron, et/ou des moyens de centrage configurés pour guider un positionnement de l'outil à longeron sur le support de rangement. Suivant un mode avantageux de l'invention, la clé électronique et/ou les moyens de centrages sont intégrés dans le système d'indexage. Suivant un mode avantageux de l'invention, le système d'indexage, et/ou la clé électronique, et/ou les moyens de centrages sont en élévation par rapport à la face de rangement. Suivant un mode avantageux de l'invention, le support est doté d'au moins un module de maintien disposé sur la face supérieure de rangement, ledit module comprenant des branches verticales destinées à maintenir latéralement un longeron d'outil. Suivant un mode avantageux de l'invention, le support comprend une pluralité de surfaces de contact de longeron d'outil qui sont formées par des moyens élastiques, lesdites surfaces de contact étant réparties longitudinalement sur la face supérieure de rangement longitudinalement. Suivant un mode avantageux de l'invention, les surfaces de contact sont coplanaires. Suivant un mode avantageux de l'invention, le support comprend une platine destinée à être fixée au sol, et un poteau s'étendant depuis ladite platine jusqu'à chaque poutre longitudinale. Suivant un mode avantageux de l'invention, le système d'indexage est agencé de façon à détecter le dépôt d'un outil à longeron sur le support de rangement, ainsi que la reprise d'un outil à longeron sur le support de rangement. Suivant un mode avantageux de l'invention, le système d'indexage comprend un système d'indexage côté support équipant la face supérieure de rangement, et un système d'indexage côté outil destiné à être déposé sur le support de rangement. 3063034 4 Suivant un mode avantageux de l'invention, le système d'indexage côté outil comprend au moins deux ou au moins trois moyens de centrage adaptés pour coopérer avec des moyens de centrage du système d'indexage côté support pour guider puis maintenir le positionnement de l'outil sur le support de 5 rangement, et au moins un détecteur de position apte à coopérer avec la ou les clé(s) de détection du système d'indexage côté support pour détecter le dépôt de l'outil sur ou la reprise de l'outil du support de rangement. Suivant un mode avantageux de l'invention, le module de rangement peut se présenter sous la forme de deux fourches, disposées de part et d'autre du 10 milieu de la poutre longitudinale. Suivant un mode avantageux de l'invention, le support comprend trois surfaces de contact, dont une sur le poteau vertical, de façon à protéger le demi-chargeur automatique côté outil en lui offrant un appui ; les deux surfaces d'appui étant chacune sur une poutre. 15 L'invention a également pour objet un support d'outil à longeron, le support comprenant une moitié supérieure et une moitié inférieure, remarquable en ce que la moitié supérieure comprend un espace longitudinal de réception de l'outil, et des surfaces de contact avec l'outil réparties le long dudit espace longitudinal ; le support étant éventuellement configuré de sorte que ses 20 surfaces de contact avec l'outil soient réunies dans l'espace longitudinal et/ou alignées longitudinalement dans l'espace longitudinal. L'invention a également pour objet un procédé de rangement d'outil à longeron sur un support de rangement, le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) dépôt d'un outil à longeron sur le support de rangement; (b) reprise de l'outil à 25 longeron depuis le support de rangement; remarquable en ce que le support de rangement est conforme à l'invention, l'outil à longeron étant éventuellement une main de préhension de tôle avec un longeron central, des antennes latérales avec des éléments de préhension de tôle, et un changeur automatique. Suivant un mode avantageux de l'invention, à l'étape (a) de dépôt, le longeron de l'outil s'étend sur toute la longueur de chaque poutre longitudinale. 3063034 5 Suivant un mode avantageux de l'invention, le support comprend un capot de protection monté mobile entre une position relevée et une position de protection recouvrant la ou au moins une poutre longitudinale lors de l'étape (a), le capot de protection se place en position de protection en recouvrant le longeron de 5 l'outil, et lors de l'étape (b) de reprise le capot se place en position relevée. Suivant un mode avantageux de l'invention, le support est un premier support, l'outil à longeron est un premier outil, et l'étape (a) de dépôt est une première étape de dépôt du premier outil sur le premier support; le procédé comprenant en outre une deuxième étape de dépôt d'un deuxième outil sur un deuxième 10 support, le premier outil et le deuxième outil sont de géométries différentes, le premier support et le deuxième support ayant la même forme. Suivant un mode avantageux de l'invention, à l'étape (a) de dépôt, l'emboîtement de la clé de détection du système d'indexage côté support sur le détecteur de position du système d'indexage côté outil autorise, à travers un 15 moyen de commande, le déverrouillage du changeur automatique reliant le bras du robot industriel ou analogue à l'outil ainsi déposé sur le support de rangement. Suivant un mode avantageux de l'invention, à l'étape (a) de dépôt, le longeron de l'outil est placé au contact des surfaces de contact de la face supérieure du 20 support destinée au rangement. Suivant un mode avantageux de l'invention, le premier support et le deuxième support sont disposés dans un même îlot de fabrication d'une chaîne de fabrication, et/ou un robot automatisé est apte à atteindre le premier support et le deuxième support, notamment via le premier outil et le deuxième outil. 25 De manière générale, les modes particuliers de chaque objet de l'invention sont également applicables aux autres objets de l'invention. Dans la mesure du possible, chaque objet de l'invention est combinable aux autres objets. Les objets de l'invention sont également combinables aux modes de réalisation. L'invention, de par ce mode de réalisation et ce procédé de rangement 30 suggérés, constitue un support de rangement standard pour des outils à longeron de géométries différentes. Ainsi, le nombre de références de support 3063034 6 à gérer devient plus simple. Une économie d'échelle est réalisable tant sur les frais de fabrication que sur les frais de conception. Par ailleurs, la position en élévation des poutres qui forment la face de rangement libère de la place au sol. Cela offre une économie sur le foncier. La 5 réduction d'emprise au sol simplifie l'implantation du support malgré la présence d'autres machines. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins parmi lesquels : 10 La figure 1 présente une vue isométrique du support de rangement selon l'invention. La figure 2 montre un jeu d'outils à longeron déposables sur le support de rangement selon l'invention. La figure 3 montre le détail du système d'indexage côté support selon 15 l'invention. La figure 4 esquisse un système d'indexage côté outil selon l'invention. La figure 5 illustre les étapes du procédé de rangement d'outil à longeron sur un support de rangement selon l'invention. Dans la description qui va suivre, la direction longitudinale est portée par un 20 axe X. La direction transversale est perpendiculaire à la direction longitudinale et est portée par un axe Y. L'axe X, l'axe Y, et l'axe Z forment un trièdre direct à axes perpendiculaires les uns aux autres. Le point O affecté ci-après à un élément de l'invention constituera l'origine du repère de l'espace (O, X, Y, Z). Par ailleurs, les notions de « supérieur » et « inférieur » sont en référence à 25 l'orientation dans laquelle le support est fixé à son environnement, par exemple fixé au sol. La figure 1 illustre un mode de réalisation d'un support de rangement (1) où deux poutres longitudinales (1a) et (1 b) sont disposées horizontalement, notamment selon l'axe X. Leurs longueurs formant ladite direction principale 3063034 7 longitudinale. Leur direction longitudinale forme la direction principale puisqu'elles matérialisent la plus grande dimension du support. Les poutres longitudinales (1a, 1b) peuvent être de section rectangulaire. Ces poutres longitudinales (1a, 1 b) forment ainsi la face supérieure de 5 rangement (14) du support (1). Leur allongement peut correspondre à la direction principale (15) de la face supérieure de rangement (14). Cette direction principale (15) peut être selon la direction longitudinale, soit selon l'axe principal X. Les poutres longitudinales (1a) et (1 b) sont reliées au sol par un poteau vertical (2) s'étendant selon l'axe vertical Z. Le poteau vertical (2) 10 peut être de section rectangulaire. Le point O peut correspondre à l'intersection des axes du poteau (2) et des poutres longitudinales (1a, 1 b). Le mode de réalisation de la figure 1 suggère que sur chacune des faces latérales du poteau (2), perpendiculaires à l'axe principal X, et donc contenues dans un plan (Y, Z), la section d'une poutre longitudinale (1a, 1 b) est soudée. Chaque 15 jointure ainsi formée se situe au niveau de la moitié supérieure des faces latérales en question, de façon à ce que la section rectangulaire à l'extrémité supérieure du poteau vertical (2) et les faces supérieures contenues dans le plan (O, X, Y) de chacune des poutres longitudinales (1a, 1 b) soient sensiblement à la même hauteur. A titre d'exemple, les poutres longitudinales 20 (1a, 1 b) comme le poteau (2) peuvent être formés de tubes métalliques de sections rectangulaires. Une plaque rectangulaire (3), vissée au sol à travers quatre trous de passage de vis répartis sur les coins du rectangle que forme la plaque (3), est soudée à l'extrémité inférieure du poteau (2). Elle est adaptée pour fixer le support de 25 rangement (1) au sol. Les centres de la section rectangulaire à l'extrémité inférieure du poteau vertical (2) et celui de la plaque rectangulaire (3) peuvent coïncider. Dans le mode de réalisation de l'invention suggéré sur la figure 1, trois surfaces de contact (4a, 4b, 4c) sont réparties sur la face supérieure (14) du support de 30 rangement (1), et en particulier le long de l'axe principal (15). La surface de contact (4c) est située au centre de la section à l'extrémité supérieure du poteau vertical (2), tandis que la surface de contact (4a), respectivement (4b), 3063034 8 est disposée sur la face supérieure de la poutre longitudinale (1a), (1 b) respectivement, contenue dans le plan (O, X, Y). Ces surfaces de contact sont équipées de moyens élastiques constituant ainsi des butées souples pour préserver l'outil (16) déposé. Ce dernier est d'ailleurs représenté grâce à son 5 longeron (18) qui s'étend selon l'axe principal (15). Afin de recevoir une partie inférieure du longeron (18), les surfaces de contact (4a, 4b, 4c) peuvent être parallèles, et/ou coplanaires. Le support (1) est en outre doté de deux modules de maintien (5a) et (5b) disposés sur la face supérieure de rangement (14), et éventuellement alignés. 10 Chacun des modules (5a ; 5b) peut généralement former une fourche. Chacun d'eux peut se présenter sous la forme d'une tôle rectangulaire pliée selon sa largeur en deux endroits de façon à former : deux branches verticales selon l'axe Z pour maintenir latéralement le longeron (18) d'outil, et une portion rectangulaire dans le plan (X, Y) s'étendant selon l'axe Y et à distance du 15 longeron (18). Le module de maintien (5a), respectivement (5b), est situé entre les surfaces de contact (4a) et (4c), respectivement (4b) et (4c). Ils peuvent être fixés par soudure de sa portion rectangulaire sur la face supérieure de la poutre longitudinale (1a), respectivement (1 b). La figure 1 illustre également une partie du système d'indexage (6) équipant le 20 support (1). Ce système d'indexage (6) côté support est monté sur une branche latérale (7) qui s'étend selon l'axe Y et dans le sens des coordonnées Y positives, perpendiculairement à une face latérale du poteau vertical (2) contenue dans le plan (X, Z). La section rectangulaire de cette branche latérale (7) est soudée sur la moitié supérieure de la face latérale en question. 25 Sur cette branche latérale (7), une plaque (9) est montée transversalement à l'axe Y, sa face principale étant contenue dans un plan (X, Z). Cette plaque (9) sert de support aux divers éléments de centrage qui forment le système d'indexage (6). Sur cette branche latérale (7), un capot de protection (8) est monté. Ce capot 30 de protection (8) est mobile, par exemple selon un mouvement de basculement. Il peut être mobile entre une position de protection de l'outil (16) et une position de dégagement (non représentée), ou une position basse et une 3063034 9 position haute respectivement. La trajectoire de ce capot (8) décrit dans le plan (Y, Z) un arc de cercle. Par exemple, la position angulaire d'un point de la partie mobile du capot (8) varie entre 0 et 90 degrés. Un mode de réalisation de l'invention suggère un capot (8) en plexiglas. 5 La figure 2 présente en vue du dessus un jeu d'outils (16) qui sont déposés sur des supports de rangement (1), ces derniers étant représentés via leurs faces supérieures de rangement (14). Les dispositions respectives de ces supports (1) peuvent naturellement être adaptées selon les besoins d'un îlot de fabrication. 10 Au moins un ou chaque support de rangement (1) peut correspondre à la description qui en est faite en figure 1. Les supports de rangement (1) peuvent être similaires, notamment de géométrie identique et/ou équivalente. Leurs faces supérieures de rangement (14) peuvent être identiques. Les outils (16) peuvent être employés dans un îlot d'assemblage d'une chaîne de fabrication 15 par un même robot (non représenté). Les outils (16) sont notamment des outils à longerons (18). Ils comprennent chacun un longeron (18), tel un longeron central. Des antennes (20) s'étendent depuis les longerons (16), et se terminent par des éléments de préhension (22), telles des pinces actionnées électriquement ou pneumatiquement. Ces pinces 20 permettent de saisir puis de lâcher une tôle lors de son assemblage. Cela permet un assemblage par soudure lors de la réalisation d'une caisse ou d'une carrosserie de véhicule automobile. Chaque outil (16) peut comporter un changeur automatique (24). Ce dernier est joint au longeron (18) correspondant, il peut permettre un accouplement 25 automatique à un bras du robot. En outre, il permet un branchement par lequel les éléments de préhension (22) sont alimentés. D'autres équipements peuvent être ajoutés. Les outils (16) sont différents. Ils présentent des géométries diverses. Les longueurs de leurs longerons (18) diffèrent tout comme les positions relatives 30 de leurs changeurs automatiques (24). Aussi, le nombre, l'inclinaison et l'emplacement de leurs antennes (20) peut varier. Malgré ces différence, 3063034 10 chaque outil (16) reste compatible avec le support (1) qui devient un standard commun. Ainsi, développer un seul modèle de support (1) permet de gérer plusieurs modèles d'outils. Bien que seulement trois outils (16) soient représentés, il est évident qu'un même support (1) peut être adapté à 5 davantage d'outils, par exemple cinq ou huit outils différents. Par ailleurs, un même modèle de support peut à la fois être compatible avec différentes mains de préhension, mais également avec d'autres genres d'outils réalisant d'autres fonctions. La figure 3 présente le détail du système d'indexage (6) côté support. Deux 10 doigts de centrage (10) sont placés perpendiculairement à la face supérieure de la plaque (9). Ils peuvent être dirigés selon l'axe Z du trièdre. Un boitier (11) de forme parallélépipédique est monté sur la face supérieure de la branche latérale (7). Il comprend un canon de centrage (12) au niveau de sa face supérieure. Le boitier (11) peut être monté contre la plaque (9). Par ailleurs, 15 une clé de détection (13) électronique est disposée sur une face latérale du boitier (11), transversalement à l'axe Y par exemple. Ces moyens de centrage sont susceptibles de coopérer avec des moyens de centrage complémentaires du système d'indexage côté outil, illustrés à titre indicatif dans la figure 4. L'ensemble du système d'indexage comporte donc 20 une partie support et une partie outil. La figure 4 représente les moyens de centrage propres à l'outil et qui sont complémentaires de ceux du système d'indexage côté support. Par convention, les entités de l'outil qui sont complémentaires de celles du support reçoivent un numéro incrémenté de 200 par rapport au numéro employé au sujet du support. 25 Ainsi, les doigts de centrage du support peuvent s'emboiter sur les canons de centrage (210) de l'outil. Le canon de centrage du support peut coopérer avec le doigt de centrage (212) de l'outil, et la clé de détection du support peut se brancher dans le détecteur de position (213) de l'outil. L'interaction entre la clé et le détecteur de position (213) permet d'identifier un outil sur le support, et de 30 détecter que cet outil a atteint sa position de rangement. La figure 5 montre les étapes du procédé de rangement d'outil à longeron sur un support de rangement. Le support comme l'outil peuvent correspondre à 3063034 11 ceux présentés en relation avec les figures 1 à 4. Le procédé peut être un procédé de dépose d'outil. Le procédé comprend globalement deux types d'étapes : une étape (a) de dépôt (100) et une étape (b) de retrait (102), par exemple d'un premier outil. En 5 outre, le procédé peut également comprendre une deuxième étape (a') de dépôt (104) d'un deuxième outil, suite à l'étape (b) de retrait (102) du premier outil. Le deuxième outil peut être différent du premier outil. Ils peuvent être deux outils différents choisis parmi ceux décrits en relation avec la figure 2. Plus en détail, l'étape (a) de dépôt (100) peut être définie par les étapes 10 intermédiaires suivantes : i. L'outil à longeron est amené au-dessus de la face supérieure de rangement du support par le bras du robot, le capot de protection étant en position relevée. ii. La phase de dépôt du longeron de l'outil le long de l'axe principal des 15 poutres longitudinales est entamée par pivotement de l'outil. iii. Les doigts de centrage du système d'indexage côté support se placent dans les deux canons de centrage du système d'indexage côté outil, et le canon de centrage du système d'indexage côté support se place autour du doigt de centrage du système d'indexage côté outil. 20 iv. La clé de détection du système d'indexage côté support s'emboîte avec le détecteur de position du système d'indexage côté outil, signalant à la centrale de commande le dépôt de l'outil sur le support. v. Le déverrouillage du changeur automatique est autorisé : le bras du robot peut libérer l'outil. 25 vi. Le capot de protection est autorisé à se rabattre au-dessus de l'outil en position de protection. vii. Le longeron de l'outil est déposé sur les surfaces de contact de la face supérieure du support de rangement et touche éventuellement les branches des modules de maintien. 30 De même, l'étape (b) de retrait (102) peut être subdivisée à l'aide des étapes intermédiaires suivantes : 3063034 12 viii. Le capot de protection se place en position relevée. ix. Le demi-changeur automatique du bras du robot se connecte au demi-changeur automatique de l'outil déposé sur le support. x. Une fois le changeur automatique verrouillé, le bras du robot peut 5 récupérer l'outil pour une utilisation sur la chaîne de fabrication. Lors de la deuxième étape (a') de dépôt (104), au moins une ou chacune des étapes intermédiaires i. à vii. sont réalisées. Toutefois, la deuxième étape (a') de dépôt (104) est réalisée avec un deuxième outil, notamment de forme différente de celle du premier outil. Le deuxième outil peut alors être déposé 10 sur le même support qui a précédemment reçu le premier outil. Selon une autre approche de l'invention, la deuxième étape (a') de dépôt (104) peut inclure le dépôt du premier outil sur un autre support similaire ou identique à celui sur lequel se trouvait le premier outil lors de la première étape (a) de dépôt (100). Ou encore, la deuxième étape (a') de dépôt (104) peut être le 15 dépôt d'un deuxième outil sur un deuxième support ; où les outils présentent des géométries différentes, et où les supports présentent des géométries similaires ou identiques. REVENDICATIONS1- Support de rangement (1) d'outil (16) à longeron (18) ; notamment d'une main de préhension de tôle; caractérisé en ce qu'il comprend une face supérieure de rangement (14) avec une direction principale (15) longitudinale, et au moins une ou deux poutres longitudinales (la ; 1 b) qui forme(nt) la face supérieure de rangement (14) et qui est/sont configurée(s) pour recevoir un longeron (18) d'outil (16) le long de la direction principale (15) longitudinale. 2- Support de rangement (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'indexage (6) d'outil (16) à longeron (18), ledit système d'indexage (6) étant décalé transversalement par rapport à chaque poutre longitudinale (la ; 1 b); le support (1) comprenant éventuellement un capot de protection (8) monté mobile entre une position relevée et une position de protection recouvrant la ou au moins une poutre longitudinale (1 a ; 1b). 3- Support de rangement (1) selon la revendication 1 à 2, caractérisé en ce qu'il comprend une clé électronique de détection (13) de présence d'outil (16) à longeron, et/ou des moyens de centrage configurés pour guider l'outil (16) à longeron (18) sur le support de rangement. 4- Support de rangement (1) selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module de maintien (5a ; 5b) disposé sur la face supérieure de rangement (14), ledit module (5a ; 5b) comprenant des branches verticales destinées à maintenir latéralement un longeron (18) d'outil (16). 5- Support de rangement (1) selon la revendication 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de surfaces de contact (4a ; 4b ; 4c) de longeron (18) d'outil (16) qui sont formées par des moyens élastiques, lesdites surfaces de contact (4a ; 4b ; 4c) étant réparties longitudinalement sur la face supérieure de rangement (14). 3063034 14 6- Support de rangement (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend une platine de fixation (3) destinée à être fixée au sol, et un poteau (2) s'étendant depuis ladite platine (3) jusqu'à chaque poutre longitudinale (1 a ; 1 b). 5 7- Procédé de rangement d'outil (16) à longeron (18) sur un support de rangement (1), le procédé comprenant les étapes suivantes : (a) dépôt (100) d'un outil (16) à longeron (18) sur le support de rangement (1) ; (b) reprise (102) de l'outil (16) à longeron (18) depuis le support de 10 rangement (1) ; caractérisé en ce que le support de rangement (1) est conforme à l'une des revendications 1 à 6, l'outil (16) à longeron (18) étant éventuellement une main de préhension de tôle avec un longeron (18) central, des antennes latérales 15 (20) avec des éléments de préhension (22) de tôle, et un changeur automatique (24). 8- Procédé de rangement d'outil (16) à longeron (18) sur un support de rangement selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'à l'étape (a) dépôt (100), le longeron (18) de l'outil (16) s'étend sur toute la longueur 20 de chaque poutre longitudinale (la ; 1 b). 9- Procédé de rangement d'outil (16) à longeron (18) sur un support de rangement selon l'une des revendications 7 à 8, et outil (16) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lors de l'étape (a) de dépôt (100) le capot de protection (8) est en position de protection en recouvrant le 25 longeron (18) de l'outil (16), et lors de l'étape (b) reprise (102) le capot (8) est en position relevée. 10-Procédé de rangement d'outil (16) à longeron (18) sur un support de rangement selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le support (1) est un premier support, l'outil (16) à longeron (18) est un 30 premier outil (16), et l'étape (a) dépôt est une première étape de dépôt du premier outil (16) sur le premier support; le procédé comprenant en outre une deuxième étape (a') de dépôt d'un deuxième outil (16) sur un 3063034 15 deuxième support, le premier outil (16) et le deuxième outils (16) sont de géométries différentes, le premier support et le deuxième support ayant la même forme. 5