Brevet FR3073387A1 — publié le 20190517

ENSEMBLE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT ENDOVEINEUX Domaine technique La présente invention concerne le domaine du traitement endoveineux, par délivrance dans la veine d'une dose de traitement, au moyen d'un élément filaire souple. La dose de traitement peut, de manière non limitative et non exhaustive, être une dose d'énergie, délivrée par exemple sous la forme d'un rayonnement électromagnétique, au moyen d'ondes sonores ou ultrasonores, d'ondes radiofréquences, ou être une dose d'énergie thermique délivrée par rayonnement et/ou par contact, ou une dose d'un produit permettant un traitement de la veine. L'élément filaire souple peut être creux ou plein, et peut notamment, de manière non limitative et non exhaustive, être une fibre optique, un élément filaire de type câble ou une sonde souple ou une canule souple. Art antérieur Dans le domaine du traitement endoveineux, il est connu de traiter une veine en délivrant dans la veine des doses de traitement au moyen d'un élément filaire souple, qui est inséré longitudinalement dans la veine, et dont le mouvement de retrait doit être contrôlé en cours de traitement. Plus particulièrement, dans le domaine de la thérapie par laser endoveineux, plus connue sous l'acronyme EVLT, il est usuel de traiter une veine au moyen d'un laser endoveineux (par exemple occlusion des varices saphènes par laser endoveineux), dont l'élément filaire souple est une fibre optique utilisée pour émettre un rayonnement électromagnétique dans la veine. Pour d'autres types de traitement endoveineux, l'élément filaire souple peut, de manière non limitative et non exhaustive, également être un câble ou une sonde souple ou une canule souple. Des exemples de dispositif de traitement endoveineux sont décrits 30 par exemple dans les publications suivantes : US 2005/0131400, US2008/0097224, US2008/0097408, US 6 814 727. 2 De manière usuelle, le retrait de l'élément filaire souple inséré longitudinalement dans la veine, et par exemple de la fibre optique, peut être commandé en cours de traitement par le praticien au moyen d'un système d'entraînement motorisé, encore appelé système de retrait, 5 permettant de tirer longitudinalement sur la partie extrême arrière (la plus éloignée du corps du patient) de l'élément filaire souple en contrôlant la vitesse de retrait. Ce retrait peut selon le cas être effectué de manière continue ou pas à pas. Les systèmes de retrait motorisés couramment utilisés comportent des moyens d'entrainement sous la forme d'au moins 10 une paire de rouleaux (ou galets) d'entraînement entre lesquels passe l'élément filaire souple et qui permettent l'entraînement de cet élément filaire par friction. Les éléments filaires souple de délivrance de doses, tels qu'une fibre optique sont généralement des consommables à usage unique, qui sont 15 jetés une fois qu'ils ont été utilisés. En pratique, à chaque traitement le praticien retire de son emballage stérile l'élément filaire souple de délivrance de doses, tel que par exemple une fibre optique et doit correctement positionner à la main une portion de cet élément filaire souple entre les rouleaux d'entraînement du système 20 d'entraînement. Ces opérations de manutention et de positionnement de l'élément filaire souple de délivrance de doses par rapport aux rouleaux d'entraînement du système d'entraînement sont contraignantes et fastidieuses pour le praticien et peuvent en outre occasionner une 25 détérioration accidentelle de l'élément filaire souple de délivrance de doses, notamment lorsqu'il s'agit d'une fibre optique. En outre, il peut arriver que le praticien ne positionne pas correctement dès sa première tentative l'élément filaire souple de délivrance de doses par rapport aux rouleaux d'entraînement du système d'entraînement et qu'il doive recommencer plusieurs fois. 3 Par ailleurs, il est intéressant de pouvoir mettre en oeuvre un élément filaire ayant une longueur importante, de manière à pouvoir facilement déporter, en dehors du champ opératoire stérile, le système d'entraînement motorisé et le système de délivrance de doses de traitement, tel que par 5 exemple la source laser dans le cas d'un laser endoveineux. Or cette longueur importante de l'élément filaire pose un problème d'encombrement, notamment lors des opérations de retrait de l'élément filaire Objectif de l'invention Un objectif de l'invention est de proposer dans le domaine du 10 traitement endoveineux une nouvelle solution technique qui permet de simplifier et de fiabiliser les opérations de manipulation et de positionnement de l'élément filaire souple de délivrance des doses de traitement par rapport aux moyens d'entraînement du système d'entraînement d'un dispositif endoveineux. 15 Résumé de l'invention Cet objectif est atteint par un ensemble de traitement endoveineux comportant un élément filaire de délivrance de doses de traitement, qui est souple et apte à être inséré, sur une partie de sa longueur, longitudinalement dans une veine, et une pièce de positionnement et guidage, qui est solidaire 20 de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement de manière à permettre la manipulation de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement au moyen de cette pièce de positionnement et guidage, l'élément filaire de délivrance de doses de traitement pouvant coulisser dans le sens de sa longueur par rapport à ladite pièce de positionnement et guidage ; ladite 25 pièce de positionnement et guidage comporte des premiers moyens de guidage en translation d'une première portion de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement dans le sens de sa longueur et des premiers moyens d'assemblage mécanique permettant son montage amovible par rapport à un système d'entraînement, de telle sorte que ladite première portion de 30 l'élément filaire de délivrance de doses de traitement peut être positionnée et guidée au moyen de cette pièce de positionnement et guidage par rapport aux 4 moyens d'entraînement du système d'entraînement pour l'entraînement de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement dans le sens de sa longueur au moins dans une première direction. Plus particulièrement, l'ensemble de l'invention peut comporter les 5 caractéristiques additionnelles et optionnelles suivantes, prises isolément, ou en combinaison les unes avec les autres : - les premiers moyens d'assemblage mécanique permettent un montage rapide et sans outil de la pièce de positionnement et guidage. - l'ensemble comporte des deuxièmes moyens de guidage d'une 10 deuxième portion de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement. - les deuxièmes moyens de guidage guident en translation cette deuxième portion de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement en lui faisant effectuer au moins un quart de tour et de 15 préférence au moins un demi-tour. - les deuxièmes moyens de guidage font partie intégrante la pièce de positionnement et guidage. - l'élément filaire de délivrance de doses de traitement comporte une troisième portion, qui s'étend jusqu'à l'extrémité arrière de l'élément 20 filaire de délivrance de doses de traitement, et qui n'est pas solidaire de la pièce de positionnement et guidage ou qui est solidaire de la pièce de positionnement et guidage mais peut être séparée de cette pièce de positionnement et guidage. - l'ensemble comporte un coupleur qui est fixé à l'extrémité arrière de 25 l'élément filaire de délivrance de doses de traitement et qui permet de connecter l'élément filaire de délivrance de doses de traitement à une source de doses de traitement. - la pièce de positionnement et guidage est une pièce monobloc, et plus particulièrement une pièce moulée. 30 - la pièce de positionnement et guidage est constituée par un assemblage monolithique. 5 - l'ensemble comporte un guide souple enfilé sur une portion avant de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement, ledit l'élément filaire de délivrance de doses de traitement étant apte à coulisser longitudinalement par rapport au guide souple. 5 - l'extrémité arrière du guide souple est solidaire de la pièce de positionnement et guidage, de manière à bloquer axialement la partie arrière du guide souple au moins dans la première direction d'entrainement de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement, et de préférence également dans la direction) opposée à 10 la direction d'entraînement de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement. - l'ensemble comporte un support de stockage, sur lequel est enroulée tout ou partie de la portion avant de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement qui s'étend depuis l'extrémité avant de l'élément 15 filaire de délivrance de doses jusqu'à ladite première portion de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement. - le guide souple et la partie de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement enfilée dans le guide souple sont enroulés sur le support de stockage. 20 - le support de stockage et la pièce de positionnement et guidage sont séparés ou dans lequel le support de stockage et la pièce de positionnement et guidage sont assemblées et séparables l'un de l'autre. - l'élément filaire de délivrance de doses de traitement est une fibre 25 optique. - L'ensemble comporte en outre un système de maintien qui permet de maintenir temporairement la partie extrême avant du guide souple par rapport au corps d'un patient, à proximité de la zone d'insertion de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement. 30 - le système de maintien comporte une pièce de maintien, qui est fixée ou apte à être fixée à la partie extrême avant du guide souple, et qui 6 est adaptée pour pouvoir être appliquée sur le corps d'un patient de manière à maintenir temporairement la partie extrême avant du guide par rapport au corps d'un patient, à proximité de la zone d'insertion de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement. 5 - le système de maintien comporte des moyens de fixation qui permettent de fixer temporairement la pièce de maintien appliquée sur le corps d'un patient à proximité du point d'insertion de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement, et de préférence qui comportent un adhésif apte à être collé sur la peau. 10 - la pièce de positionnement et guidage, l'élément filaire de délivrance doses de traitement, le cas échéant le guide souple, et le cas échéant le support de stockage, sont stériles et placés dans un emballage hermétique. L'invention a également pour objet un dispositif de traitement 15 endoveineux comportant un ensemble susvisé et un système d'entraînement, de préférence motorisé, qui comprend des moyens d'entraînement, le dispositif comprenant en outre des deuxièmes moyens d'assemblage mécanique adaptés pour coopérer avec les premiers moyens d'assemblage mécanique de la pièce de positionnement et guidage, de manière à permettre 20 ledit montage amovible de la pièce de positionnement et guidage par rapport au système d'entraînement. Plus particulièrement, le dispositif de l'invention peut comporter les caractéristiques additionnelles et optionnelles suivantes, prises isolément, ou en combinaison les unes avec les autres : 25 - les deuxièmes moyens d'assemblage mécanique sont solidaires ou font partie intégrante du système d'entraînement. - le système d'entraînement comporte au moins une paire de galets d'entraînement et les deuxièmes moyens d'assemblage mécanique sont adaptés pour coopérer avec les premiers moyens d'assemblage 30 mécanique de la pièce de positionnement et guidage, de manière à permettre le positionnement de la première portion de l'élément filaire 7 de délivrance de doses de traitement entre les galets d'entraînement. - Le dispositif de traitement endoveineux comporte en outre une source de doses de traitement apte à être connectée à l'extrémité arrière de l'élément filaire de délivrance de doses de traitement. 5 - le système d'entraînement et la source de doses de traitement font partie intégrante d'un même ensemble monolithique. - l'élément filaire de délivrance de doses de traitement est une fibre optique et la source de doses de traitement est une source de rayonnement électromagnétique. 10 L'invention a également pour objet une utilisation de l'ensemble susvisé ou du dispositif de traitement endoveineux susvisé pour traiter une veine, et notamment pour traiter une veine au moyen d'un rayonnement électromagnétique. L'invention a également pour objet un procédé de préparation d'un 15 dispositif de traitement endoveineux susvisé ou un procédé de traitement endoveineux au moyen du dispositif de traitement endoveineux susvisé, au cours duquel on monte de manière amovible, la pièce de positionnement et guidage par rapport au système d'entraînement, et de préférence sur le système d'entraînement, de telle sorte qu'une première portion de l'élément 20 filaire de délivrance de doses de traitement est positionné par rapport aux moyens d'entraînement du système d'entraînement et peut être entraîné au moins dans une première direction d'entraînement. Brève description des dessins Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus 25 clairement à la lecture de la description détaillée ci-après d'une variante particulière de réalisation de l'invention, laquelle variante particulière de réalisation est décrite à titre d'exemple non limitatif et non exhaustif de l'invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble montrant un exemple 30 de mise en oeuvre d'un dispositif de traitement endoveineux de l'invention, de type laser endoveineux, pour traiter par laser une veine 8 d'une jambe, - la figure 2 est une vue isométrique d'une variante particulière d'un ensemble de traitement endoveineux de l'invention, conditionné dans sa configuration de transport et/ou stockage, 5 - la figure 3 est une vue isométrique de l'ensemble de la figure 2, une fois le support de stockage séparé de la pièce de positionnement et guidage, et la pièce de positionnement et guidage étant montée sur un système d'entraînement, - la figure 4 est une vue isométrique du support de stockage (sans la 10 fibre optique et sans la gaine) de l'ensemble de la figure 2, - la figure 5 représente un exemple de système d'entraînement, - la figure 6 est une vue isométrique de l'ensemble de la figure 3 en cours de montage de la pièce de positionnement et guidage sur le système d'entraînement de la figure 5, 15 - la figure 7 est une vue isométrique de l'ensemble de la figure 3, une fois la pièce de positionnement et guidage montée sur le système d'entraînement, - la figure 8 est une vue de détail montrant la fixation de la partie arrière de la gaine sur la pièce de positionnement et guidage, 20 - la figure 9 est une vue en coupe transversale montrant l'indexation des pattes d'assemblage de la pièce de positionnement et guidage par rapport au système d'entraînement, - la figure 10 est une vue isométrique d'un exemple de système de maintien de la gaine mis en place et fixé sur une partie de corps 25 humain, avec la fibre optique insérée à travers la peau, - la figure 11 est une vue en coupe longitudinale de la figure 10, montrant notamment la veine et la fibre optique insérée dans la veine, - La figure 12 est une vue isométrique illustrant une étape d'insertion de la partie extrême avant de la fibre optique dans une veine, au moyen 30 d'un cathéter d'introduction, 9 - La figure 13 est une vue isométrique montrant le cathéter d'introduction de la figure 12, retiré de la veine, une fois la partie extrême avant de la fibre optique introduite dans une veine. Description détaillée 5 On a représenté de manière schématique sur la figure 1 un dispositif de traitement endoveineux à retrait contrôlé, conforme à l'invention, en cours d'utilisation pour le traitement d'une veine. Ce dispositif de traitement endoveineux à retrait contrôlé comporte : - un élément filaire souple 1 pour la délivrance de doses de traitement 10 dans la veine, lequel élément filaire souple 1 est une fibre optique dans l'exemple particulier décrit en détail ci-après, - un système d'entraînement motorisé 4 qui permet de tirer de manière contrôlée et vers l'arrière (direction R) sur la fibre optique 1, 15 - une pièce de positionnement et guidage 2A qui sera décrite en détail ci-après, et qui permet un positionnement rapide et fiable et un guidage en translation de la fibre optique 1 par rapport aux moyens d'entraînement du système d'entrainement motorisé 4, - une source de rayonnement électromagnétique L, de type source 20 laser, qui est couplée à l'extrémité arrière la de la fibre optique 1, - une gaine de guidage souple 3, qui entoure et guide la fibre optique 1 sur une portion avant de sa longueur, la fibre optique 1 pouvant coulisser longitudinalement par rapport à la gaine 3. En référence à la figure 1, la gaine de guidage souple 3 comporte 25 une partie extrême arrière 31 et à l'opposé une partie extrême avant 30, qui se termine par une ouverture avant 30a permettant le passage de la fibre optique 1. La fibre optique 1 est enfilée dans la gaine de guidage 3, de telle sorte que la gaine de guidage 3 entoure et guide la fibre optique 1 sur une portion de sa longueur, avec une partie arrière 11 de la fibre optique 1 et à 30 l'opposé une partie avant 10 de la fibre optique 1 positionnées en dehors de la gaine de guidage 3. L'extrémité avant de la fibre optique 1 qui permet 10 l'émission du rayonnement électromagnétique dans la veine est ainsi positionnée en dehors de la gaine de guidage 3. La partie extrême arrière 31 de la gaine souple est solidaire de la pièce de positionnement et guidage 2A, de manière à bloquer axialement 5 cette partie arrière 31 de la gaine de guidage 3, par rapport à la fibre optique 1, au moins dans la direction de retrait R de la fibre optique 1, et de préférence également dans la direction opposée d'avancement F de la fibre optique 1, la fibre optique 1 pouvant coulisser longitudinalement par rapport à la gaine de guidage 3. Le système d'entrainement motorisé 4 permet ainsi 10 de tirer vers l'arrière (flèche R) la fibre optique 1 en la faisant coulisser par rapport à la gaine 3. La gaine 3 doit permettre un coulissement de la fibre optique 1 avec de préférence un minimum de frottement et doit de préférence être biocompatible. Le diamètre intérieur de la gaine 3 doit être également ajusté 15 par rapport au diamètre extérieur de la fibre optique 1, afin de limiter les déplacements radiaux de la fibre optique 1 dans la gaine 3 et permettre une transmission efficace des mouvements longitudinaux. Si l'écart entre le diamètre intérieur de la gaine 3 et le diamètre extérieur de la fibre optique 1, est trop important, on peut occasionner un temps de latence préjudiciable 20 entre le moment où on active le moteur du système d'entraînement 4 et le moment où on constate le retrait effectif de la fibre par rapport à la gaine. A titre d'exemples non limitatifs et non exhaustifs, avec une fibre optique 1 présentant un diamètre extérieur de 900pm on utilisera une gaine 3 présentant par exemple un diamètre intérieur de 1000pm, et avec une fibre 25 optique 1 présentant un diamètre extérieur de 600pm, on utilisera une gaine 3 présentant par exemple un diamètre intérieur de 700pm. Différents matériaux peuvent être utilisés pour la gaine 3, parmi lesquels et manière non limitative et non exhaustive les matériaux suivants : silicone, polyuréthane, PTFE, PET, ETFE, latex, élastomère 30 thermoplastique. 11 Dans la variante particulière de réalisation de la figure 1, mais de manière non limitative de l'invention, le dispositif comporte également un système de maintien 5 qui permet de fixer temporairement la partie extrême avant 30 de la gaine de guidage 3 sur le corps C d'un patient (en 5 l'occurrence sur la figure 1 et de manière non limitative sur une jambe) à proximité du point d'insertion 7 de la fibre optique dans le corps C. Il convient de noter que dans le cadre de l'invention, la gaine de guidage souple 3 et/ou la pièce de maintien 5 sont facultatives et pourraient ne pas être mises en oeuvre dans une autre variante de réalisation de 10 l'invention. Le système d'entrainement 4 comporte deux paires de galets d'entraînement rotatifs 40, 41, entre lesquels une première portion 110a rectiligne de la fibre optique 1 est positionnée et guidée par la pièce 2A. Les galets 40 sont par exemple des galets entraîneurs motorisés et les galets 15 41 sont par exemple des galets montés libre en rotation. Ces galets d'entraînement rotatifs 40, 41 permettent d'entraîner par friction la fibre optique 1 vers l'arrière (direction R) à une vitesse contrôlée qui dépend de la vitesse de rotation des galets 40, 41 lors de l'opération de retrait contrôlé de la fibre optique par rapport à la veine à traiter. 20 Dans une autre variante de réalisation, le système d'entrainement 4 peut comporter uniquement une paire de galets d'entraînement rotatifs 40, 41. Plus généralement, les galets d'entraînement rotatifs 40, 41 peuvent être remplacés par tout moyen équivalent remplissant la fonction d'entraînement de la fibre optique. 25 Dans la variante de réalisation de la figure 1, le système d'entraînement 4 pour le retrait contrôlé de la fibre optique 1 et la source de rayonnement électromagnétique L font avantageusement partie intégrante d'un même ensemble monolithique E. Dans une autre variante de réalisation, le système d'entraînement 4 peut toutefois être séparé et distant 30 de la source de rayonnement électromagnétique L. 12 En référence aux figures 2 et 3, dans cette variante particulière de réalisation, le dispositif endoveineux comporte également un support de stockage 2B sur lequel sont enroulés tout ou partie de la portion de la fibre optique 1 qui s'étend depuis l'extrémité avant la fibre optique 1 jusqu'à ladite 5 première portion 110a de la fibre optique 1 et tout ou partie de la gaine souple 3 enfilée sur la fibre optique 1. Ce support de stockage 2B permet de faciliter le transport, le stockage et la manipulation de la fibre optique 1. Dans la variante particulière de réalisation illustrée sur les figures 2 à 4, ce support de stockage 2B et la pièce de positionnement et guidage 2A 10 sont séparés, et peuvent plus particulièrement être superposés à plat l'un sur l'autre de manière à limiter leur encombrement en cours de transport. Plus particulièrement, ce support de stockage 2B et la pièce de positionnement et guidage 2A peuvent dans une variante de réalisation être assemblés temporairement par exemple par clipsage, et être 15 facilement séparables. L'ensemble de la figure 2 est de préférence conditionné pour son transport dans un emballage hermétique (non représenté), par exemple un sachet ou un emballage coque de type « blister », après avoir été préalablement stérilisé. Cet ensemble de la figure 2 est retiré de son 20 emballage par le praticien dans le champ opératoire stérile, avant de procéder au traitement endoveineux. Cet ensemble de la figure 2 peut avantageusement, mais non nécessairement être jetable et à usage unique. Dans la variante particulière de réalisation illustrée sur les figures, le 25 support de stockage 2B forme (figure 4) une pièce rigide en forme de croix à quatre branches 21a est par exemple une pièce monobloc en plastique. La gaine 3 et la fibre optique 1 sont enroulées sur cette croix (figure 2), en étant insérées et bloquées entre des clips élastiques 21b à chaque extrémité des bras 21a de la croix. Une fois le support de stockage 2B 30 séparé de la pièce de positionnement et guidage 2A (figure 3), la gaine 3 et la portion de la fibre optique 1 enroulées sur ce support de stockage 2B 13 peuvent être facilement retirées manuellement du support de stockage 2B par un opérateur et être déroulées pour leur utilisation. Dans le cadre de l'invention, toute autre forme et/ou tout type de matériau pour réaliser cette pièce à fonction de support de stockage 2B sont 5 envisageables. En outre dans le cadre de l'invention, ce support de stockage 2B est facultatif, l'ensemble endoveineux pouvant comporter uniquement la pièce 2A de positionnement et guidage et l'élément filaire 1 de délivrance de doses de traitement, enfilé le cas échéant sur un guide souple 3. 10 Dans la variante particulière de réalisation des figures annexées, la pièce de positionnement et guidage 2A est une pièce plate rigide monobloc, par exemple une pièce moulée en plastique. Toute autre forme et/ou tout autre matériau pour réaliser cette pièce de positionnement et guidage 2A sont envisageables. 15 La pièce de positionnement et guidage 2A n'est pas nécessairement monobloc et peut dans une autre variante être constituée par un assemblage rigide et monolithique de plusieurs éléments entre eux. La gaine 3 comporte à son extrémité arrière 31 un connecteur 6 (figures 8) qui est adapté pour être emboîté sur la pièce de positionnement 20 et guidage 2A, de manière à rendre l'extrémité arrière 31 de la gaine 3 solidaire de la pièce de positionnement et guidage 2A, en obtenant un blocage axial de la partie arrière de la gaine 3 au moins dans la première direction de retrait R vers l'arrière de l'élément filaire 1 de délivrance de doses de traitement, et de préférence également dans la direction F (vers 25 l'avant) opposée à la direction de retrait R de la fibre optique 1. Ce connecteur 6 peut également, mais non nécessairement, être fixé de manière définitive à la pièce 2A, par exemple par collage. La portion arrière 11 de la fibre optique 1 qui dépasse de l'extrémité arrière de la gaine 3 est solidaire de la pièce de positionnement et guidage 30 2a, de manière à permettre la manipulation de la fibre optique 1 au moyen de cette pièce 2A de positionnement et guidage, et la fibre optique 1 peut 14 coulisser dans le sens de sa longueur par rapport à ladite pièce de positionnement et guidage 2A, en étant en partie guidée par cette pièce 2A, tel que cela va à présent être détaillé. Plus particulièrement, en référence notamment à la figure 2, la 5 portion arrière 11 de la fibre optique 1 comporte une première portion 110a de fibre optique 1, qui s'étend vers l'arrière de la fibre optique 1 à partir de l'extrémité arrière de la gaine 3 pourvue du connecteur 6, et qui est de préférence rectiligne. La pièce de positionnement et guidage 2A comporte des premiers 10 moyens de guidage sous la forme de trois éléments de guidage 200a, 200b 200c, qui sont alignés et dans lesquels est enfilée cette première portion 110a de fibre optique 1. Ces éléments de guidage 200a, 200b, 200c permettent de solidariser la fibre optique 1 à la pièce 2A en guidant en translation la fibre optique 1 dans cette première portion 110a rectiligne, lors 15 du coulissement de la fibre optique 1 dans le sens de sa longueur par rapport à la pièce 2A. Dans cette variante, la première portion 110a de fibre optique 1 se prolonge vers l'arrière par une deuxième portion 110b (figure 6), et la pièce 2A comporte des deuxièmes moyens de guidage 201, qui permettent de 20 solidariser la fibre optique 1 à la pièce 2A et de guider en translation la fibre optique 1 dans cette deuxième portion 110b, lors du coulissement de la fibre optique 1 dans le sens de sa longueur par rapport à la pièce 2A. Plus particulièrement, dans cette variante de réalisation cette deuxième portion 110b est courbe, les deuxièmes moyens de guidage guidant 25 en translation cette deuxième portion 110b de la fibre optique 1 en lui faisant avantageusement effectuer un demi-tour. La deuxième portion 110b de fibre optique 1 se prolonge jusqu'à l'extrémité arrière la de la fibre optique 1 par une troisième portion 110c (figures 2 et 6). A cette extrémité arrière de la fibre optique 1 est fixé un 30 coupleur optique 112 pour le couplage de la fibre optique à la source laser L. Dans cette variante de réalisation, cette troisième portion 110c de la fibre 15 optique 1 et le coupleur optique 112 sont solidaires temporairement de la pièce 2A, en étant emboîtés dans la pièce 2A et peuvent être facilement retirés manuellement de la pièce 2A par un opérateur (figure 3) et être déroulés afin de coupler la fibre optique 1 à la source laser L. 5 Dans une autre variante de réalisation, cette troisième portion 110c de la fibre optique 1 et le coupleur optique 112 peuvent être tout le temps désolidarisés de la pièce 2A. En référence à la figure 2, la pièce de positionnement et guidage 2A comporte des premiers moyens d'assemblage mécanique 202, 203 aptes à 10 coopérer avec des deuxièmes moyens d'assemblage mécanique 42,43, qui dans cette variante font partie intégrante du système d'entraînement 4 (figures 5 et 9). Ces premiers 202, 203 et deuxièmes 42, 43 moyens d'assemblage mécanique permettent un montage amovible, rapide et sans outil, de la pièce de positionnement et guidage 2A par rapport au système d'entraînement 4, et 15 plus particulièrement dans cette variante un montage amovible, rapide et sans outil, de la pièce 2A sur le système d'entraînement 4. Une fois la pièce de positionnement et guidage 2A montée par rapport au système d'entraînement 4, ladite première portion 110a de la fibre optique 1 est positionnée entre les galets d'entraînement 40, 41 du système 20 d'entraînement 4 pour l'entraînement par friction vers l'arrière (flèche R) de la fibre optique 1 par les galets d'entraînement 40, 41. Dans cette variante particulière de réalisation et de manière non limitative de l'invention, en référence aux figures 2 et 9, les premiers moyens d'assemblage mécanique comportent un évidement 203 dans la pièce 2A et 25 deux pattes d'assemblage 202 qui font partie intégrante de la pièce 2A et qui comportent au moins sur une face un logement hémisphérique 202a (figure 9). En référence aux figures 5, 6, 7 et 9, dans cette variante les deuxièmes moyens d'assemblage mécanique font partie intégrante du système d"entraînement 4 et comportent un élément d'accrochage 43, qui est adapté 30 pour coopérer avec l'évidement 203 dans la pièce 2A et deux éléments d'indexage 42 pour chaque patte d'assemblage 202 (figure 9), qui sont 16 positionnés de part et d'autre de la patte d'assemblage 202, lorsque la pièce 2A est montée sur le système d'entraînement 4. En référence à la figure 9, chaque élément d'indexage 42 comporte une bille 42a qui est repoussée élastiquement en direction de la patte 5 d'assemblage 202 dans la position de blocage de la figure 9, par un ressort (non visible) logé dans un corps cylindrique 42b. Lorsque la pièce 2A est montée sur le système d'entraînement 4, l'une des deux billes 42a (bille de droite sur la figure 9) est repoussée élastiquement de manière à venir se loger en partie dans le logement hémisphérique 202a de la patte d'assemblage 10 202 et l'autre bille 42a (bille de gauche sur la figure 9) est repoussée élastiquement de manière à venir en appui contre la patte d'assemblage 202. Initialement, en référence à figure 2, la plus grande portion de la fibre optique 1 entourée par la gaine 3 est conditionnée en étant enroulée sur le support de stockage 2B. Le connecteur 6 à l'extrémité arrière 31 de la gaine 15 3 est solidaire de la pièce de positionnement et guidage 2A, tel que précédemment décrit. La partie arrière 11 de la fibre optique 1 dépourvue de gaine 3 est solidaire de la pièce de positionnement et guidage 2A, tel que précédemment décrit ; le support de stockage 2B est superposé avec la pièce de positionnement et guidage 2A. L'ensemble est ainsi peu encombrant, et 20 peut être facilement manipulé et/ou stocké et/ou transporté. Pour positionner la fibre optique 1 de cet ensemble par rapport au système d'entraînement 4, on procède de la manière suivante. On sépare le cas échéant le support de stockage 2B et la pièce de positionnement et guidage 2A. 25 On retire de la pièce de positionnement et guidage 2A, la troisième portion 110c de la fibre optique portant à son extrémité le coupleur optique 112 (figure 3). On monte la pièce de positionnement et guidage 2A avec la fibre optique 1 sur le système d'entraînement 4, ce qui permet de positionner 30 facilement, rapidement et avec précision, la première portion rectiligne 110a de la fibre optique entre les galets d'entraînement 40, 41. 17 Dans cette variante particulière de réalisation, ce montage est réalisé en deux phases. Dans une première phase (figure 6) on positionne la pièce 2A par rapport au système d'entraînement 4, en alignant verticalement et horizontalement l'évidement 203 de la pièce 2A par rapport à l'élément 5 d'accrochage 43, tel qu'illustré sur la figure 6. Dans une deuxième phase (figure 7), on descend verticalement la pièce 2A par rapport au système d'entraînement 4, de manière à insérer le bord supérieur de l'évidement 203 dans l'élément d'accrochage 43. Lors de ce mouvement de descente, les pattes d'assemblage 202 se 10 positionnent entre leurs éléments d'indexage 42. Cette descente de la pièce 2A est effectuée jusque dans la position d'indexage de la figure 9. Ce montage amovible de la pièce 2A permet à un opérateur de positionner rapidement et de manière fiable la première portion 110a de la fibre optique 1 entre les galets d'entraînement 40, 41. Lorsque ces galets 40, 15 42 entrîinent la fibre optique 1 en tirant sur cette première portion 110a, la fibre optique 1 coulisse par rapport à la gaine 3 en étant guidée par les moyens de guidage 200a, 200b, 200c et 201 de la pièce 2A. Une fois le montage de la pièce 2A effectué, il suffit ensuite de fixer la partie avant 30 de gaine 3 à la pièce de maintien 50 du système de maintien 20 5 (figure 10) et le dispositif est alors prêt à être utilisé pour réaliser un traitement endoveineux, par exemple et de manière non limitative de l'invention de la manière suivante. (a) On fixe la partie extrême avant 30 de la gaine par rapport au corps C, en fixant la pièce de maintien 50 sur le corps humain C à proximité du point 25 d'insertion 7 de la fibre optique 1, par exemple au moyen d'un adhésif 51 (figure 10). (b) On enfonce de manière usuelle, à travers la peau et dans la veine V à traiter, une aiguille creuse, communément appelée aiguille de ponction, dont la pointe est localisée par ultrasons au moyen d'une sonde 30 échographique. Le point d'insertion de cette aiguille correspond au point d'insertion 7 susvisé. 18 (c) On insère un fil-guide dans cette aiguille creuse jusque dans la veine à traiter, puis on retire l'aiguille. (d) On enfile un cathéter d'introduction 8 sur le fil-guide jusqu'à l'entrée de la veine V et on retire le fil-guide (figure 12). 5 (e) Une fois le cathéter d'introduction 8 mis en place (figure 12), on insère la partie extrême avant 10 de la fibre optique 1, qui dépasse en dehors de la partie extrême avant 30 de la gaine 3, dans le cathéter d'introduction 8 et on fait coulisser la fibre optique 1 vers l'avant par rapport à la gaine 3, jusqu'à ce que l'extrémité de la partie extrême avant 10 de fibre optique 1 10 pénètre longitudinalement dans la veine V et progresse longitudinalement dans la veine V jusqu'à la zone à traiter la plus éloignée du point d'insertion 7. Pendant cette opération, le moteur d'entraînement des galets du système d'entraînement 4 est débrayé. (f) Une fois la fibre optique 1 introduite et positionnée dans la veine V, on 15 retire le cathéter 8 de la veine V en le faisant coulisser vers l'arrière sur la fibre optique 1 (figure 13). Eventuellement on retire le cathéter 8 de la fibre optique 1, par exemple en le fendant en deux dans le cas d'un cathéter déchirable. Dans une autre variante, le cathéter peut être retiré à l'issue de la procédure de traitement. 20 Le praticien peut alors pratiquer de manière usuelle le traitement endoveineux en actionnant manuellement la source laser L, afin d'émettre dans la veine un rayonnement électromagnétique dans la région de l'extrémité de la partie proximale de la fibre optique 1 et en commandant le retrait continu ou pas à pas de la fibre optique 1 au moyen du système de 25 retrait 4 motorisé. Grâce à la gaine de guidage 3, dont la partie extrême avant 30 est fixée temporairement au corps C, à proximité du point d'insertion 7 de la fibre optique 1, et dont la partie extrême arrière 31 est bloquée axialement par rapport à la fibre optique 1 au moyen du connecteur 6, le traitement 30 endoveineux peut avantageusement être réalisé sans que la fibre optique 1 19 ne soit tendue et en réduisant les risques de déplacements accidentels de la fibre optique par rapport à la veine en cours de traitement. Une fois le traitement laser terminé, la fibre optique 1 est totalement retirée de la veine et le système de maintien 5 est désolidarisé du corps 5 humain. Le praticien peut alors déconnecter la fibre optique 1 de la source laser L, et retirer la pièce 2A avec la fibre optique 1 du système d'entraînement 4. Dans la variante de réalisation de la figure 1, la partie arrière 11 de la fibre optique 1 est manière avantageuse guidée et renvoyée vers l'avant 10 par les deuxièmes moyens de guidage 201 de la pièce 2A, grâce au demi-tour effectué par la deuxième portion arrière 110b de la fibre 1. Ainsi, lors du retrait de la fibre optique 1 vers l'arrière (flèche R), la fibre optique1 étant maintenue et guidée par les deuxièmes moyens de guidage 201, on évite les risques d'accrochage accidentel dans la fibre optique par une personne 15 ou un objet. Plus généralement, les deuxièmes moyens de guidage 201 peuvent être conçus pour guider en translation cette deuxième portion 110b de l'élément filaire 1 de délivrance de doses de traitement en lui faisant effectuer au moins un quart de tour. 20 Dans une autre variante de réalisation, la deuxième portion 101b de la fibre optique 1 qui est guidée de manière à effectuer au moins un quart de tour n'est pas nécessairement située dans le prolongement arrière de la première portion 101a de la fibre optique 1, mais peut être positionnée dans le prolongement avant de la première portion 101a de la fibre optique 1. En 25 outre les deuxièmes moyens de guidage 202 ne font pas nécessairement partie intégrante de la pièce 2A, mais pourraient être des moyens de guidage distincts et séparés de cette pièce 2A. De préférence, les deuxièmes moyens d'assemblage mécanique 42,43 sont solidaires ou font partie intégrante du système d'entraînement 4. 30 Néanmoins, dans une autre variante de réalisation, les deuxièmes moyens d'assemblage mécanique 42,43 peuvent être séparés du système 20 d'entraînement 4 et peuvent par exemple être fixés ou faire partie intégrante d'un support de type table, sur lequel serait posé le système d'entraînement 4. L'invention n'est pas limitée à un dispositif de traitement endoveineux 5 par laser. Dans d'autres variantes de réalisation couvertes par l'invention, la fibre optique peut être remplacée par un élément filaire (plein ou creux) par exemple de type câble ou sonde souple ou canule souple. Le traitement n'est pas nécessairement un traitement par laser, mais peut être tout traitement par délivrance de doses de traitement dans la veine, et 10 notamment de doses d'énergie, délivrées par exemple sous la forme d'un rayonnement électromagnétique, au moyen d'ondes sonores ou ultrasonores, d'ondes radiofréquences, ou de doses d'énergie thermique délivrées par rayonnement et/ou par contact, ou de doses d'un produit, par exemple liquide, semi-liquide ou mousseux, permettant un traitement de 15 la veine. Le système de retrait 4 peut d'une manière plus générale être remplacé par tout système d'entraînement permettant d'entraîner l'élément filaire 1 de délivrance de doses de traitement dans au moins une direction d'entraînement R donnée. Ce système d'entraînement 4 du dispositif n'est 20 pas nécessairement motorisé, mais pourrait être un système d'entraînement actionné manuellement. Dans le cadre de l'invention, la gaine de guidage 3 peut être remplacée par tout guide souple équivalent remplissant la même fonction de guidage que la gaine 3. Par exemple, et de manière non 25 exhaustive, la gaine 3 peut être remplacée par un guide souple en forme de gouttière, et ayant par exemple une section transversale en U, ou par un guide filaire souple torsadé autour de la fibre optique 1 ou équivalent, ou par un guide souple qui est aimanté pour permettre sa solidarisation avec l'élément filaire 1 de délivrance des doses de traitement. 30 Le guide souple 3 n'est pas nécessairement fait d'une seule pièce mais peut comporter plusieurs éléments assemblés. Par exemple le guide 21 3 peut comporter une gaine de guidage souple ou équivalent à l'extrémité avant de laquelle serait fixé un cathéter d'introduction rigide, le système de maintien 5 permettant de maintenir temporairement ce cathéter d'introduction sur le corps du patient. 5 Le système de maintien 5 peut comporter uniquement la pièce de maintien 50 ou équivalent et peut ne pas comporter le moyen de fixation 51 ou équivalent. Dans ce cas, la pièce de maintien 50 est utilisée pour maintenir temporairement de manière manuelle la partie extrême proximale 30 du guide 3 par rapport au corps du patient à proximité du point d'insertion 10 7 de l'élément filaire 1 de délivrance de doses de traitement. Le système de maintien peut comporter des moyens de fixation permettant de fixer temporairement la partie extrême proximale 30 du guide 3 sur le corps d'un patient, à proximité de la zone d'insertion 7 de l'élément filaire 1 de délivrance de doses de traitement, sans mise en oeuvre de la pièce de 15 maintien 50. Par exemple, le système de maintien peut être formé de un ou plusieurs adhésifs aptes à être appliqués directement sur la partie extrême avant 30 du guide 3 et à être collés sur le corps du patient pour fixer temporairement la partie extrême avant 30 du guide 3 par rapport au corps du patient à proximité du point d'insertion 7 de l'élément REVENDICATIONS1. Ensemble de traitement endoveineux comportant un élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement, qui est souple et apte à être inséré, sur une partie de sa longueur, longitudinalement dans une veine (V), et une pièce (2A) de positionnement et guidage, qui est solidaire de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement de manière à permettre la manipulation de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement au moyen de cette pièce (2A) de positionnement et guidage, l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement pouvant coulisser dans le sens de sa longueur par rapport à ladite pièce (2A) de positionnement et guidage, ladite pièce (2A) de positionnement et guidage comportant des premiers moyens (200a , 200b , 200c) de guidage en translation d'une première portion (110a) de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement dans le sens de sa longueur et des premiers moyens d'assemblage mécanique (202, 203) permettant son montage amovible par rapport à un système d'entraînement (4), de telle sorte que ladite première portion (110a) de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement peut être positionnée et guidée au moyen de cette pièce (2A) de positionnement et guidage par rapport aux moyens d'entraînement du système d'entraînement (4) pour l'entraînement de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement dans le sens de sa longueur au moins dans une première direction (R). 2. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant des deuxièmes moyens de guidage (201) d'une deuxième portion de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement 3. Ensemble selon la revendication 2, dans lequel les deuxièmes moyens de guidage (201) guident en translation cette deuxième portion de 23 l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement en lui faisant effectuer au moins un quart de tour et de préférence au moins un demi- tour. 5 4. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lesquels les deuxièmes moyens de guidage (201) font partie intégrante de la pièce (2A) de positionnement et guidage. 5. Ensemble selon l'une quelconque des revendication 2 à 4, dans lequel 10 l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement comporte une troisième portion (110c) , qui s'étend jusqu'à l'extrémité arrière de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement, et qui n'est pas solidaire de la pièce (2A) de positionnement et guidage ou qui est solidaire de la pièce (2A) de positionnement et guidage mais peut être séparée de cette pièce 15 (2A) de positionnement et guidage. 6. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant un coupleur (112) qui est fixé à l'extrémité arrière (1a) de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement et qui permet de 20 connecter l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement à une source de doses de traitement (L). 7. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce (2A) de positionnement et guidage est une pièce monobloc, 25 et plus particulièrement une pièce moulée. 8. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la pièce (2A) de positionnement et guidage est constituée par un assemblage monolithique. 30 9. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, 24 comportant un guide souple (3) enfilé sur une portion avant de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement, ledit élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement étant apte à coulisser longitudinalement par rapport au guide souple (3). 5 10. Ensemble selon la revendication 9, dans lequel l'extrémité arrière (31) du guide souple (3) est solidaire de la pièce (2A) de positionnement et guidage, de manière à bloquer axialement la partie arrière du guide souple (3) au moins dans la première direction d'entraînement (R) de 10 l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement, et de préférence également dans la direction (F) opposée à la direction d'entraînement (R) de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement. 11. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 comportant un support de stockage (2B), sur lequel est enroulée tout ou partie de la portion avant de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement qui s'étend depuis l'extrémité avant de l'élément filaire (1) de délivrance de doses jusqu'à ladite première portion (110a) de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement 20 12. Ensemble selon la revendication 11 et l'une quelconque des revendications 9 et 10 dans lequel le guide souple (3) et la partie de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement enfilée dans le guide souple (3) sont enroulés sur le support de stockage (2B). 25 13. Ensemble selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, dans lequel le support de stockage (2B) et la pièce (2A) de positionnement et guidage sont séparés ou dans lequel le support de stockage (2B) et la pièce (2A) de positionnement et guidage sont assemblées et séparables 30 l'un de l'autre. 25 14. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement est une fibre optique. 5 15. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un système de maintien (5) qui permet de maintenir temporairement la partie extrême avant (30) du guide souple (3) par rapport au corps d'un patient, à proximité de la zone d'insertion (7) de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement. 10 16. Ensemble selon la revendication 15, dans lequel le système de maintien (5) comporte une pièce de maintien (50), qui est fixée ou apte à être fixée à la partie extrême avant (30) du guide souple (3), et qui est adaptée pour pouvoir être appliquée sur le corps d'un patient de manière à maintenir 15 temporairement la partie extrême avant (30) du guide (3) par rapport au corps d'un patient, à proximité de la zone d'insertion (7) de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement 17. Ensemble selon la revendication 16, dans lequel le système de maintien 20 (5) comporte des moyens de fixation (51) qui permettent de fixer temporairement la pièce de maintien (50) appliquée sur le corps d'un patient à proximité du point d'insertion (7) de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement, et de préférence qui comportent un adhésif apte à être collé sur la peau. 25 18. Ensemble selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce (2A) de positionnement et guidage, l'élément filaire de délivrance doses de traitement (1), le cas échéant le guide souple (3), et le cas échéant le support de stockage (2B), sont stériles et placés dans 30 un emballage hermétique. 26 19. Dispositif de traitement endoveineux comportant un ensemble visé à l'une quelconque des revendications précédentes et un système d'entraînement (4), de préférence motorisé, qui comprend des moyens d'entraînement (40 , 41), le dispositif comprenant en outre des deuxièmes 5 moyens d'assemblage mécanique (42 ,43) adaptés pour coopérer avec les premiers moyens d'assemblage mécanique (202, 203) de la pièce de positionnement et guidage (2A), de manière à permettre ledit montage amovible de la pièce de positionnement et guidage (2A) par rapport au système d'entraînement (4). 10 20. Dispositif de traitement endoveineux selon la revendication 19, dans lequel les deuxièmes moyens d'assemblage mécanique (42 ,43) sont solidaires ou font partie intégrante du système d'entraînement (4). 15 21. Dispositif de traitement endoveineux selon revendication 19 ou 20, dans lequel le système d'entraînement (4) comporte au moins une paire de galets d'entraînement (40, 41) et les deuxièmes moyens d'assemblage mécanique (42 ,43) sont adaptés pour coopérer avec les premiers moyens d'assemblage mécanique (202, 203) de la pièce de 20 positionnement et guidage (2A), de manière à permettre le positionnement de la première portion (110a) de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement entre les galets d'entraînement (40, 41). 25 22. Dispositif de traitement endoveineux selon l'une quelconque des revendications 19 à 21, comportant en outre une source de doses de traitement (L) apte à être connectée à l'extrémité arrière de l'élément filaire (1) de délivrance de doses de traitement. 30 23. Dispositif de traitement endoveineux selon la revendication 22, dans lequel le système d'entraînement (4) et la source de doses de traitement 27 (L) font partie intégrante d'un même ensemble monolithique (E). 24. Dispositif de traitement endoveineux selon l'une quelconque des revendications 22 à 23, dans lequel l'élément filaire (1) de délivrance de 5 doses de traitement est une fibre optique et la source de doses de traitement (L) est une source de rayonnement électromagnétique.