Brevet FR3069531A1 — publié le 20190201

La présente invention concerne la technologie pneumatique et plus particulièrement les dispositifs de préhension de pièces par aspiration. ETAT DE LA TECHNIQUE Un dispositif de préhension par le vide comprend généralement un caisson associé à une source de dépression pour créer un vide dans le caisson. Le caisson comprend généralement une plaque (couramment appelée semelle) pourvue de ventouses. Chaque ventouse comprend 10 un corps métallique ayant un premier tronçon d'extrémité fixé dans une perforation de la plaque et un deuxième tronçon d'extrémité S'étendant à l'extérieur de la plaque et portant une ventouse deformable. La première extrémité des corps métalliques est habituellement pourvue d'une 15 collerette et d'un filetage permettant d'enserrer la plaque entre la collerette et un écrou, sans oublier un joint d'étanchéité empêchant l'apparition d'une fuite entre le corps et la plaque. Il apparaît que ce type de montage est peu 20 pratique et complique tant la fabrication que la maintenance du caisson car tant le montage que le démontage de la ventouse nécessitent un démontage partiel du caissôn. OBJET DE L'INVENTION 25 Un but de l'invention est de simplifier le montage des accessoires associés au caisson à vide-. BREF EXPOSE DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un caisson à vide pour préhenseur, comprenant au moins une 3.0 plaque de fixation d'au moins un accessoire pneumatique comportant un corps tubulaire s'étendant dans une perforation de la plaque de fixation. Le corps est retenti dans le perforation per une interface tubulaire elastiquement deformable qui est agencé pour retenir 35 élastiquement le corps et qui comporte une gorge 2 extérieure dans laquelle est logé le pourtour de la perforation de manière à assurer une étanchéité entre la plaque et l'interface, l'interface délimitant un canal s'étendant entre une première extrémité de l'interface s'étendant dans le caisson et une deuxième extrémité s'étendant à l'extérieur du caisson et par laquelle le corps est inséré dans l'interface Ainsi, l'interface assure à la fois la retenue du corps sur la plaque du caisson et l'étanchéité entre la plaque du caisson et le corps. Le montage et le démontage de: l'accessoire sont ainsi aisés. De préférence, le canal de l'interface peut comporter, du côté de la première extrémité, un épaulement radial de butée dé l'insert. Avantageusement, le corps est serré dans l'interface et a un tronçon d'extrémité qui s'étend en saillie à l'extérieur du caisson et qui porte une ventouse. Le corps comprend de préférence alors une collerette externe pour prendre appui sur la deuxième extrémité de l'interface et offrir un appui à la ventouë. De préférence encore, au moins un composant pneumatique est reçu dans le canal entre le corps et la première extrémité de l'interface. D'autres Caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention_ BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue schématique partielle en coupe d'un caisson selon l'invention ; - le figure 2 est une vue en perspective d'un 3 accessoire selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en perspective d'une interface de fixation selon l'invention ; - la figure 4 est une vue de cette interface en 5 Coupe selon le plan IV de la figure 3 ; la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 d'un caisson selon une première variante de réalisation ; - la figuré 6 est une vue analogue à la figure 1 10 d'un caisson selon une deuxième variante de réalisation ; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 1 d'un caisson selon une troisième variante de réalisation. 15 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Eh référence aux figures, le caisson 1 à vidé pour préhenseur selon l'invention définit une enceinte étanche et comprend au mOins une plaque 2 de fixation d'au moins un accessoire pneumatique généralement désigné 20 en 10. Le caisson peut être formé par l'assemblage d'un cadre formant les côtés du caisson et de deux plaques parallèles, dont la plaque 2, formant les faces principales du caisson Le caisson peut également être formé d'un profilé en Ç comprenant Une âme centrale et 25 deux ailes aux bords libres desquelles la plaque 2 est fixée pour s'étendre parallèlement 4, l'âme centrale de matière à forwer un conduit tubulaire dont les extrémités sont fermées par des plaquettes. La plaque 2 est pourvue de perforations 3 permettant chacune la fixation d'un 30 accessoire pneumatique 10 au moyen d'une interface tubulaire, généralement désignée en 50, réalisée en un matériau élaâtiquement deformable tel qu'un élastomère. L'accessoire pneumatique 10 représenté aux figures 1 et 2 est un accessoire de préhension 35 communément appelé vent:Ouse. 4 L'accessoire pneumatique 10 comporte un corps tubulaire lli généralement Métallique, ayant un premier tronçon 11,1 de liaison à l'interface tubulaire 50 et un deuxième tronçon 11.2 de liaison à un soufflet souple 20 5 formant la ventouse proprement dite. Le premier tronçon 11.1 est séparé du deuxième tronçon 11.2 par une collerette externe 11.3 et comprend une dent externe 12 en forme dite sapin (ou « arête de poisson ») dont la portion pentue s'étend du côté de l'extrémité libre du 10 premier tronçon 11.1. Le premier tronçon 11.1 a une portion d'extrémité libre qui s'étend au-delà de la dent externe 12. Le deuxième tronçon 11.2 comprend une ou plusieurs dents externes 13 en forme dite sapin dont là portion pentue s'étend du côté de l'extrémité libre du 15 deuxième tronçon 11.2. Le corps tubulaire M. délimite un canal interne 14. Le deuxième tronçon d'extrémité 11.2 est emmanché en force dans un manchon 21 ayant une extrémité solidaire du soufflet souple 20 et une extrémité en butée contre la 20 collerette 11-3. Le soufflet souple 20 et le manchon 21 sont ici en une seule pièce de matériau élastiquément déformable tel qu'un élastomère. Le premier tronçon d'extrémité 11.1 est emmanché en force dans l'interface tubulaire 50. 25 L'interface tubulaire 50 délimite un canal 51 s'étendant entre une première extrémité 50,1 de l'interface tubulaire 50 s'étendant en saillie dans le caisson 1 et une deuxième extrémité 50.2 s'étendant à l'extérieur du caisson en saillie de la plaque 2, 30 Le canal 51 comprend un tronçon 51.1 débouchant sur la première extrémité 50.1 et un tronçon 51.2 débouchant sur là deuxième extrémité 50.2. Le tronçon 51.1 a un diamètre inférieur au tronçon 51,2 et se raccorde à celui-ci par un épaulement radial 51.3. 35 L'épaulement radial 51.3 comprend un bourrelet annulaire 5 51.4 s'étendant en saillie axiale en direction de la deuxième extrémité 50.2. Le tronçon 51.2 a un diamètre sensiblement égal ou légèrement inférieur à celui de la portion terminale du premier tronçon d'extrémité 11.1. 5 L'interface tubulaire 50 comprend en outre une gorge intérieure 52 formée, dans le tronçon 51.2 au voisinage de la deuxième extrémité 50.2 pour recevoir la dent externe 12. L'interface tubulaire 50 est pourvue 10 extérieurement d'Une gorge extérieure 53 agencée polir recevoir le pourtour de la perforation 3 de manière à assurer une étanchéité entre la plaque 1 et l'interface tubulaire 50. La gorge extérieure 53 a un fond en saillie et le long duquel s'étend un bourrelet annulaire 54. 15 L'interface tubulaire 50 a une surface tronconique 55 s'étendant entre la première extrémité:- 50.1 et la gorge extérieure 53 de manière que la plus petite, section de la surface tronconique jouxte la première extrémité 50.1, et une surface cylindrique 56 20 s'étendant entre la deuxième extrémité 50.2 et là gorge extérieure 53. La deuxième extrémité 50,2 de l'interface tubulaire 50 est pourvue de rainures 57 s'étendant radialement depuis Une circonférence interne de 25 l'interface tubulaire 50 jusqu'à Une circonférence externe de l'interface tubulaire 50. Après le montage du caisson 1, chaque interface 50 est installée dans une des perforations 3 en engageant l'interface tubulaire 50 par se première extrémité 50,1 30 dans la perforation 3 jusqu'à ce que le pourtour de la perforation 3 soit logé dans la gorge externe 53. On notera que le bourrelet annulaire 54 a un diamètre supérieur au diamètre de la perforation 3 de telle manière que le bourrelet annulaire 54 soit fortement 35 pressé contre le pourtour de la perforation 3 et assure 6 une étanchéité entre la l'interface tubulaire 50 et la plaque 2. On notera également que la gorge extérieure 53 a une largeur légèrement supérieure à l'épaisseur de la plaque 2 pour faciliter la mise en place de l'interface 5 tubulaire 50 dans la perforation 3. L'accessoire 10 est ensuite mis en place en introduisant le premier tronçon d'extrémité 11.1 dû corps tubulaire li dans le deuxième tronçon 51.2 de l'interface tubulaire 50 jusqu'à ce que la collerette externe 11,3 10 vienne en butée contre la deuxième extrémité 50.2 de l'interface tubulaire 50. La dent annulaire 12 est alors reçue dans la gorge intérieure 52 assurant la retenue du corps il dans l'interface tubulaire 50. On notera également que la portion d'extrémité libre du premier 15 tronçon d'extrémité 11,1 s'étend alors au moins partiellement en regard de la perforation 3 et s'oppose à une déformation radiale de l'interface tubulaire 50 qui permettrait le dégagement du pourtour de le perforation 3 hors de la gorge extérieure 53. De préférence, le premier 20 tronçon d'extrémité 11-1 du corps 1 est serré dans l'interface tubulaire 50-. Le tronçon d'extrémité 11.2 portant le soufflet 20 formant ventouse S'étend lui en saillie à l'extérieur du caisson 1 et de l'interface tubulaire 50. 25 On comprend qu'ainsi l'interface tubulaire 50 assure la fixation de l'accessoire 10 à la plaque 2 par un simple emmanchement à force du premier tronçon d'extrémité, 11,1 du corps tubulaire 2 dans l'interface tubulaire 50. La collerette externe 11.3 prend appui sur 30 la deuxième extrémité 50,2 de l'interface tubulaire 50 et offrir un appui au manchon 21 solidaire du soufflet 20 formant la ventouse. Dans le rtiOde de réalisation de la figure 1, l'accessoire 10 est associé à deux composants -35 pneumatiques 30 et 40. 7 Le composant pneumatique 40 est un filtre qui est fixé à la portion d'extrémité libre du premier tronçon d'extrémité 11.1. Le composant pneumatique 30 est un clapet à fuite 5 qui a été introduit dans le tronçon 51..2 avant que le premier tronçon d'extrémité 11.1 du corps tubulaire 2 n'y soit lui-même introduit de Manière à être logé entre le composant pneumatique 40 solidaire du premier tronçon d'extrémité 11.1 et l'épaulement radial 51.3 situé à 10 proximité de la première extrémité dé l'interface tubulaire 50. Le composant pneumatique 30 est monté mobile dans le tronçon 51.2 entre une position en appui contre: lé bourrelet annulaire 51.4 formant siège de clapet et une position écartée du bOurrelet annulaire 15 51.4 (représentée sur la figure 1). Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrit porteront une référence numérique identique à ces derniers dans la description qui suit des variantes de réalisatiOn des figures 5 à 7, 20 L'interface tubulaire 50 des figurea 5 à 7 est identique à celle précédemment décrite. Dans la variante de la figure 5, le premier tronçon d'extrémité 11.1 du corps tubulaire 2 est plus long que celui représenté à la figure 1 pour pouvoir 25 plaquer le composant pneumatique 40 et un composant pneumatique 35 contre le bourrelet annulaire 51.3. Le composant pneumatique 40 est comme précédemment un filtre mais il est détaché de la portion d'extrémité libre du premier tronçon d'extrémité 11.1. 30 Le composant pneumatique 35 est bloc définissant une fuite calibrée. Le composant pneumatique 35 a été introduit dans le tronçon 51.2 avant que ie composant pneumatique 40 puis le premier tronçon d'extrémité 11.1 du corps tubulaire 2 n'y soient introduits de manière à 35 être logé entré le composant pneumatique 40 et 8 l'épaulement radial 51.3. La variante de la figure 6 est en tout point analogue à celle de figure 5 sauf en ce que la collerette externe 11.3 et le deuxième tronçon d'extrémité 11.2 du 5 corps tubulaire sont de plus gros diamètres pour supporter un soufflet 20 et un manchon 21 eux-mêmes de pdus gros diamètres. Dans la variante de la figure 7, adaptée aux caissons 1 dont la plaque 2 est recouverte d'une mousse 10 d'étanchéité en matériau elastiquement deformable perfôré en regard des perforations 3, l'interface tubulaire 50 est utilisée pour assurer la fixation d'un accessoire comportant deux composants pneumatiques 30 et 40. Le composant pneumatique 40 est comme 15 précédemment un filtre Mais il est logé dans la gorge intérieure 52 de l'interface 50. Le composent pneumatique 30 est un clapet à fuite qui a été introduit dans le tronçon 51.2 avant que le composant pneumatique 40 n'y soit introduit de manière à 20 être logé entre le composant pneumatique 40 et l'épaulement radial 51,3. Le composant pneumatique 30 est monté mobile dans le tronçon 51.2 entre une position en appui contre le bourrelet annulaire 51.4 formant siège de 'clapet et une 25 position écartée du bourrelet armillaire 51.4 (représentée sur le figure' 7). Les rainures 57 permettent de maintenir une fuite même si la pièce à transporter vient se plaquer contre l'extrémité 50.2 de l'interface tubulaire 50. 30 Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute Variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, d'autres composants pneumatiques 35 sont utilisables avec l'interface tubulaire 50 mais il 9 est aussi possible d'utiliser une ventouse sans avoir recours à deux composants pneumatiques comme décrit ici. Bien que les flancs de la gorge extérieure 50 aient été décrits comme parallèles l'un à l'autre, ils 5 pourraient diverger l'un de l'autre en ayant au niveau du fond de la gorge extérieure 53 un espacement inférieur A l'épaisseur de la plaque 2 et à l'opposé un espacement supérieur à l'épaisseur de la plaque. La présence d'un bourrelet 54 est facultative, le 10 fond de la gorge extérieure 53 pouvant être droit. La forme de l'interface tubulaire peut être différente de celle décrite ; la surface extérieure tronconique est avantageuse mais pas obligatoire, REVENDICATIONS1. CaissoL à vile pour - seur, comprenant au moins une pl.uquc de f'7