Brevet FR3066334A1 — publié le 20181116

Système de refroidissement à huile d'une machine électrique La présente invention se rapporte de manière générale aux domaines de l'électrotechnique et de l'automobile, et concerne plus précisément un système de refroidissement d'une machine électrique refroidie par un liquide de refroidissement diélectrique de type huile. Dans les systèmes de refroidissement de machines électriques de traction par circulation d'huile sur les parties actives de ces machines électriques, notamment leurs bobinages, un échangeur de chaleur est utilisé pour maintenir la température de l'huile en dessous d'un seuil de température. Cela permet de garantir l'évacuation des pertes thermiques de la machine de telle sorte que celle-ci ne surchauffe pas. On spécifie un débit d'huile assez important au niveau de l'échangeur de chaleur pour récupérer une quantité de calories représentative d'une machine électrique de traction en fonctionnement. Or l'augmentation du débit d'huile à partir d'un certain régime de fonctionnement, est défavorable au fonctionnement de la machine électrique du fait de l'augmentation des pertes par frottements dus à l'huile, qui en découle. Le document FR3030383 propose d'utiliser pour refroidir la machine électrique, la même huile de refroidissement que l'huile utilisée pour lubrifier un réducteur disposé en sortie de la machine électrique, ce qui permet d'augmenter la température de l'huile rapidement à bas régime et de diminuer les pertes par frottements. Cependant la quantité d'huile utilisée doit être conséquente afin de maintenir un refroidissement efficace à haut régime, ce qui implique encore beaucoup de pertes par frottements. Un des buts de l'invention est de remédier à au moins une partie des inconvénients de la technique antérieure en fournissant un système de 3066334 2 refroidissement d'une machine électrique, qui réalise un compromis entre un débit d'huile important pour refroidir l'huile circulant dans la machine électrique au niveau de l'échangeur de chaleur, et un débit d'huile faible pour diminuer les pertes par frottements dans la machine électrique. 5 A cette fin, l'invention propose un système de refroidissement d'une machine électrique comportant un stator et un rotor, ledit système de refroidissement comportant : - un circuit de refroidissement apte à mettre en contact un liquide de refroidissement avec des parties actives de ladite machine électrique, 10 - un réservoir apte à collecter le liquide de refroidissement ayant refroidi lesdites parties actives, - une pompe apte à réinjecter ledit liquide de refroidissement en amont desdites parties actives, - et un échangeur de chaleur, 15 ledit système de refroidissement étant caractérisé en ce que ledit circuit de refroidissement comporte une branche de dérivation apte à dévier une partie du liquide de refroidissement circulant en amont desdites parties actives et à la faire passer directement dans le réservoir sans passer par lesdites parties actives, le volume de liquide dudit réservoir étant maintenu constant, ledit 20 système de refroidissement comportant des moyens d'ouverture et de fermeture de ladite branche de déviation en fonction d'un seuil de température. Grâce à l'invention, le volume d'huile injecté en amont du circuit de refroidissement sur les parties actives de la machine électrique est plus important à basse température qu'à haute température. Ainsi l'huile se réchauffe 25 plus vite, limitant les pertes par frottements. Le débit d'huile reste néanmoins important au niveau de l'échangeur de chaleur, ce qui rend le refroidissement efficace à haute température. Cette huile, à bas régime, est éventuellement chauffée au niveau d'un réducteur de sortie de la machine électrique avant d'être réinjectée dans celle-ci, afin de diminuer encore les pertes par 30 frottements. 3066334 3 Selon une caractéristique avantageuse du système de refroidissement selon l'invention, lesdits moyens d'ouverture et de fermeture sont une électrovanne ou un thermostat, aptes à permettre le passage de liquide de refroidissement dans ladite branche de dérivation dès que la température du 5 liquide de refroidissement atteint ledit seuil de température. L'utilisation de la température du liquide de refroidissement et de moyens d'ouverture et de fermeture facilement pilotables avec cette donnée de température permettent de simplifier la réalisation du système ainsi que son coût. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, ladite 10 branche de dérivation est creusée dans un fond de carter ou un carter de fermeture de ladite machine électrique. Alternativement ladite branche de dérivation est réalisée par un tuyau flexible à l'extérieur du carter de la machine électrique. Avantageusement encore, ledit circuit de refroidissement comporte : 15 - un injecteur situé en périphérie du stator de ladite machine électrique, apte à arroser en liquide de refroidissement une portion centrale de la surface externe longitudinale dudit stator, - et un injecteur fixé à un fond de carter de ladite machine électrique, apte à arroser des têtes de bobine du rotor de la machine électrique. 20 Les parties actives sont ainsi efficacement refroidies. Notamment grâce à la force centrifuge du rotor, l'huile projetée sur les têtes de bobine du rotor est également projetée sur les têtes de bobine du stator ce qui permet de refroidir les extrémités du stator. Le coeur du stator est par ailleurs refroidi grâce à l'injecteur situé en périphérie du stator, qui par son débit permet à l'huile qu'il 25 projette de circuler et de s'étaler autour de l'empilement de tôles du stator sans avoir le temps de pénétrer dans l'entrefer. Avantageusement encore, le circuit de refroidissement comporte un passage dans un fond de carter de ladite machine électrique apte à amener du liquide de refroidissement au niveau d'un injecteur apte à arroser un roulement 30 fixé audit fond de carter. L'huile utilisée pour le refroidissement est ainsi 3066334 4 également utilisée pour lubrifier les roulements ce qui diminue les coûts de fabrication de la machine électrique. Avantageusement encore, ledit passage est en outre apte à amener du liquide de refroidissement au niveau dudit injecteur fixé audit fond de carter et 5 apte à arroser des têtes de bobine du rotor de la machine électrique. Cette implémentation astucieuse permet par un seul passage traversant le fond de carter dans la machine, d'alimenter l'injecteur arrosant les têtes de bobine du rotor, et de lubrifier un roulement. Préférentiellement, le circuit de refroidissement comporte des injecteurs 10 situés symétriquement par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal de la machine électrique et situé à mi-chemin du fond de carter de ladite machine électrique et du carter de fermeture de ladite machine électrique. Ainsi la machine électrique avec seulement trois injecteurs, deux arrosant les têtes de bobine du rotor et un arrosant le centre du stator, est efficacement refroidie 15 à coût réduit. L'invention concerne aussi un véhicule électrique ou hybride comportant une machine électrique de traction et un système de refroidissement de ladite machine électrique de traction selon l'invention. 20 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture d'un mode de réalisation préféré décrit en référence aux figures dans lesquelles : - la figure 1 représente un système de refroidissement d'une machine électrique selon l'invention, dans ce mode de réalisation préféré, 25 - la figure 2 représente un système de refroidissement selon l'invention dans une première configuration, - et la figure 3 représente un système de refroidissement selon l'invention dans une seconde configuration. 30 3066334 5 Selon un mode préféré de réalisation de l'invention représenté à la figure 1, le système de refroidissement selon l'invention est apte à refroidir une machine électrique ME représentée en coupe d'un véhicule électrique ou hybride, cette machine électrique ME comportant notamment : 5 - un stator STA constitué principalement d'un empilement de tôles magnétiques et de bobinages en cuivre insérés dans des encoches de l'empilement de tôles, - un rotor ROT constitué principalement dans ce mode de réalisation de l'invention, d'un empilement de tôles magnétiques formant des pôles 10 magnétiques saillants, et de bobinages en cuivre bobinés autour de ces pôles magnétiques, - et un arbre rotor fixé d'une part au rotor ROT et d'autre part à un carter CA de la machine électrique par l'intermédiaire de roulements RO. Un système de refroidissement à l'huile selon l'invention est utilisé pour 15 refroidir les parties actives de la machine électrique ME, que sont le rotor ROT et le stator STA. Pour cela, le système de refroidissement comporte notamment : - un circuit de refroidissement OC permettant de mettre en contact de l'huile avec les parties actives de la machine électrique ME ; 20 - un réservoir d'huile OT qui collecte l'huile ayant refroidi les parties actives de la machine électrique ME et descendue par gravité dans le réservoir d'huile OT situé en bas de la machine électrique ME ; - une pompe OP qui réinjecte l'huile contenue dans le réservoir d'huile OT en amont des parties actives de la machine électrique ME; 25 - et un échangeur HE eau-huile qui refroidit l'huile reçue depuis la pompe OP avant qu'elle soit réinjectée en amont des parties actives de la machine électrique ME. Le circuit de refroidissement OC comporte pour cela une portion formée de tubes en sortir de l'échangeur HE, qui amène l'huile refroidie au niveau de 30 quatre entrées situées en partie supérieure de la machine électrique ME: 3066334 6 - Une première entrée est située sur un fond de carter de la machine électrique ME, ce fond de carter formant une paroi verticale du carter CA de la machine électrique ME, dans un plan orthogonal par rapport à la direction longitudinale L de la machine électrique ME. Cette 5 première entrée amène une partie de l'huile refroidie au niveau de l'échangeur jusqu'à un passage P1 ménagé dans le fond de carter et menant d'une part à un injecteur IB situé en vis-à-vis d'un des roulements RO de l'arbre rotor de la machine électrique ME, et d'autre part à un injecteur IR situé en vis-à-vis des têtes de bobines du rotor. 10 Ce passage P1 est sensiblement vertical jusqu'à l'injecteur IB et comporte en amont de cet injecteur IB une branche latérale menant à l'injecteur IR fixé au fond de carter. - Une deuxième entrée amène une partie de l'huile refroidie au niveau de l'échangeur jusqu'à un passage P3 creusé circulairement dans la 15 carter CA de la machine électrique ME et menant directement au réservoir d'huile OT sans passer par les parties actives de la machine électrique ME. Ce passage P3 est semi-circulaire et en partie masqué sur la figure 1 par le stator STA et le rotor ROT qu'il contourne. Il fait partie de la branche de dérivation de l'huile au sens de l'invention. 20 - Une troisième entrée amène une partie de l'huile refroidie au niveau de l'échangeur HE jusqu'à un injecteur IS situé sensiblement au milieu de la partie longitudinale supérieure du carter CA de la machine électrique ME. - Une quatrième entrée amène une partie de l'huile refroidie au niveau 25 de l'échangeur HE jusqu'à un passage P2 ménagé dans le carter de fermeture de la machine électrique ME. Ce carter de fermeture forme une deuxième paroi verticale du carter CA disposée symétriquement au fond de carter par rapport à un plan orthogonal à l'axe longitudinal L de la machine électrique ME et coupant l'arbre rotor sensiblement 30 en son milieu. Ce passage P2 mène une partie de l'huile en amont des parties actives de la machine électrique ME, d'une part à un autre 3066334 7 injecteur IB situé en vis-à-vis d'un des roulements RO de l'arbre rotor de la machine électrique ME, et d'autre part à un autre injecteur IR situé en vis-à-vis des têtes de bobines du rotor. Ce passage P2 est creusé plus ou moins verticalement dans le carter de fermeture en 5 suivant la forme de celui-ci, jusqu'à l'injecteur IB, et comporte en amont de cet injecteur IB une branche latérale menant à l'injecteur IR fixé au carter de fermeture. La disposition sensiblement symétrique des injecteur IS, IR et IB par rapport à un plan orthogonal à l'axe longitudinal L de la machine électrique ME 10 et coupant l'arbre rotor en son milieu, permet un refroidissement et une lubrification homogène de la machine électrique ME. Notamment la disposition et le débit de l'injecteur IS permet d'arroser l'empilement de tôles du stator de sorte que l'huile s'étale sur la surface externe de cet empilement de tôles sans entrer profondément dans celui-ci. Ainsi le coeur du stator est refroidi sans que 15 l'huile pénètre dans l'entrefer de la machine électrique ME. Il est à noter que dans cette demande le terme « sensiblement » signifie « à peu de chose près », dans une fourchette de 10% par rapport à la direction ou à la position définie ainsi. L'huile issue des injecteurs IS et IR, ayant refroidi le stator STA et le rotor 20 ROT, descend par gravité dans le réservoir d'huile OT. En parallèle, l'huile issue des injecteurs IB de lubrification descend également par gravité dans le réservoir d'huile. Le débit des injecteurs de lubrification est réglé de manière à ce qu'il soit plus faible que le débit des injecteurs de refroidissement. Le circuit de refroidissement OC amène par un système de crépine et de 25 tuyaux, l'huile du réservoir jusqu'à la pompe OP qui elle-même est connectée par un tuyau amenant l'huile pompée à l'échangeur HE huile-eau. Comme représenté à la figure 2, qui montre la circulation de l'huile dans un fonctionnement à basse température de la machine électrique ME, la 30 branche de dérivation BD du circuit de refroidissement OC comporte le passage P3 ainsi qu'en amont du passage P3, une électrovanne MA. Dans ce mode de 3066334 8 fonctionnement de la machine électrique ME, la température de l'huile est inférieure à un seuil de température, fixé ici à 40°C (Celsius). En variante ce seuil fait partie d'une fourchette de température allant de 30°C à 50°C. L'électrovanne MA est pilotée par une unité de commande électronique de telle 5 sorte qu'au-dessous de ce seuil de température, elle est en position ouverte. Ainsi, lorsque la température de l'huile est au-dessous de ce seuil, toute l'huile amenée en amont des parties actives de la machine électrique ME est utilisée pour refroidir et lubrifier la machine électrique ME, assurant un réchauffement rapide de l'huile pour éviter de fortes pertes par frottements. 10 Il est de plus à noter que dans cette variante de réalisation de la figure 2, en sortie de l'échangeur HE, une branche en Y amène l'huile d'une part vers les entrées d'huile permettant d'amener celle-ci vers les injecteurs de refroidissement et de lubrification, et d'autre part vers la branche de dérivation BD, qui est réalisée ici dans le carter de la machine électrique, mais 15 alternativement est réalisable par un tuyau flexible extérieur à ce carter. Dans un autre mode de fonctionnement de la machine électrique ME à haute température, représenté à la figure 3, la température de l'huile est supérieure à 40°C. Au-dessus de ce seuil de température, l'électrovanne MA 20 est pilotée par l'unité de commande électronique de telle sorte qu'au-dessus de ce seuil de température, elle est en position fermée. Ainsi, lorsque la température de l'huile est au-dessus de ce seuil, une partie de l'huile amenée en amont des parties actives de la machine électrique ME est déviée directement dans le réservoir d'huile OT sans passer par les parties actives de 25 la machine électrique ME. Cette portion d'huile déviée forme préférentiellement 50 à 60% du débit d'huile en sortie de l'échangeur HE. Ainsi à haute température, dans cette machine de traction, 2 litres par minutes circulent dans les parties actives et environ 2 à 3 litres par minutes dans la branche de dérivation. Ainsi le refroidissement au niveau de l'échangeur est amélioré et on 30 évite le passage en mode dégradé de la machine électrique qui limiterait le couple disponible pour le conducteur. 3066334 9 De plus, la figure 3 présente une variante de réalisation du circuit de refroidissement OC : une unique entrée dans la machine électrique est utilisée pour amener l'huile vers les parties actives. Cette entrée, située sur le carter ou le carter de fermeture, amène l'huile à un embranchement de deux passages: 5 un passage vertical dans le carter de fermeture pour alimenter un premier injecteur de refroidissement du rotor et un premier injecteur de lubrification d'un premier roulement, et un passage horizontal vers la portion principale cylindrique du carter pour alimenter l'injecteur du stator puis un deuxième injecteur de refroidissement du rotor et un deuxième injecteur de lubrification 10 d'un deuxième roulement. Différents diamètres des injecteurs de refroidissement du rotor et de lubrification des roulements assurent différents débits pour refroidir le rotor et pour lubrifier les roulements. Il est à noter que bien que dans ce mode préféré de réalisation, le liquide 15 de refroidissement utilisé soit de l'huile, tout autre liquide de refroidissement diélectrique approprié au refroidissement des parties actives de la machine électrique est bien entendu utilisable dans le cadre de l'invention. D'autres modes de réalisation sont également envisageables, dans lesquels les moyens de fermeture et d'ouverture de la branche de dérivation sont par exemple un 20 thermostat au lieu d'une électrovanne, ou dans lesquels la température pilotant ces moyens de fermeture et d'ouverture est une température mesurée du rotor et/ou du stator ( deux températures seuils étant considérées dans ce cas, la branche de dérivation étant opérationnelle dès que le rotor ou le stator atteint sa température critique associée). De plus il est à noter que l'invention est 25 applicable également aux machines électriques dont le rotor est à aimants permanents, les injecteurs IR arrosant dans ce cas les faces latérales des aimants du rotor plutôt que les têtes de bobine du rotor. REVENDICATIONS1. Système de refroidissement d'une machine électrique (ME) comportant un stator (STA) et un rotor (ROT), ledit système de refroidissement comportant : - un circuit de refroidissement (OC) apte à mettre en contact un liquide de refroidissement avec des parties actives de ladite machine électrique (ME), - un réservoir (OT) apte à collecter le liquide de refroidissement ayant refroidi lesdites parties actives, - une pompe (OP) apte à réinjecter ledit liquide de refroidissement en amont desdites parties actives, - et un échangeur de chaleur (H E), ledit système de refroidissement étant caractérisé en ce que ledit circuit de refroidissement (OC) comporte une branche de dérivation (BD) apte à dévier une partie du liquide de refroidissement circulant en amont desdites parties actives et à la faire passer directement dans le réservoir (OT) sans passer par lesdites parties actives, le volume de liquide dudit réservoir (OT) étant maintenu constant, ledit système de refroidissement comportant des moyens (MA) d'ouverture et de fermeture de ladite branche de déviation (BD) en fonction d'un seuil de température. 2. Système de refroidissement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (MA) d'ouverture et de fermeture sont une électrovanne ou un thermostat, aptes à permettre le passage de liquide de refroidissement dans ladite branche de dérivation (BD) dès que la température du liquide de refroidissement atteint ledit seuil de température. 3. Système de refroidissement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite branche de dérivation (BD) est creusée dans un fond de carter ou un carter de fermeture de ladite machine électrique (ME). 3066334 11 4. Système de refroidissement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite branche de dérivation est réalisée par un tuyau flexible à l'extérieur du carter de ladite machine électrique. 5 5. Système de refroidissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit circuit de refroidissement comporte : - un injecteur (IS) situé en périphérie du stator (STA) de ladite machine électrique (ME), apte à arroser en liquide de refroidissement une portion centrale de la surface externe longitudinale dudit stator (STA), 10 - et un injecteur (IR) fixé à un fond de carter de ladite machine électrique (ME), apte à arroser des têtes de bobine du rotor (ROT) de la machine électrique (ME). 6. Système de refroidissement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le circuit de refroidissement (OC) comporte un passage 15 (P1) dans un fond de carter de ladite machine électrique apte à amener du liquide de refroidissement au niveau d'un injecteur (IB) apte à arroser un roulement (RO) fixé audit fond de carter. 7. Système de refroidissement selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce 20 que ledit passage (P1) est en outre apte à amener du liquide de refroidissement au niveau dudit injecteur (IR) fixé audit fond de carter et apte à arroser des têtes de bobine du rotor (ROT) de la machine électrique (ME). 8. Système de refroidissement selon l'une quelconque des revendications 5 à 25 7, caractérisé en ce que le circuit de refroidissement (OC) comporte des injecteurs (IR, IS, IB) situés symétriquement par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal (L) de la machine électrique (ME) et situé à mi-chemin du fond de carter de ladite machine électrique (ME) et du carter de fermeture de ladite machine électrique (ME). 30 3066334 12 9. Véhicule électrique ou hybride comportant une machine électrique (ME) de traction et un système de refroidissement de ladite machine électrique (ME) de traction selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.