Brevet FR3070796A1 — publié le 20190308

L'invention se rapporte au domaine des récepteurs radio, notamment embarqués dans des véhicules. Plus précisément, la présente invention concerne un procédé de mise à jour d'une liste de stations radio recevables par un système de réception radio présentant au 5 moins deux récepteurs radio et deux antennes. Comme cela est connu, un récepteur radio, notamment dans un système multimédia d'un véhicule automobile, est apte à recevoir un signal radio, en particulier un signal radio FM, FM étant l'acronyme de « Frequency Modulation » signifiant « modulation de fréquence » en langue anglaise. 10 Un tel signal radio FM, reçu sous forme modulée par un récepteur radio, est soumis à différents senseurs et à un filtrage adapté pour que le signal radio démodulé correspondant puisse être restitué dans de bonnes conditions, notamment dans l'habitacle d'un véhicule automobile. L'homme du métier connaît le principe de fonctionnement d'un signal 15 radio FM, c'est-à-dire modulé en fréquence, reçu par un récepteur radio adapté, en vue d'être démodulé puis restitué à des auditeurs. Une problématique connue ayant trait à la réception d'un signal radio FM via un récepteur radio mobile, en particulier intégré dans un véhicule automobile, réside dans le fait que le signal radio FM émis par un émetteur peut être réfléchi par des obstacles 20 naturels ou des immeubles par exemple, avant d'être reçu par une antenne du récepteur radio. En d'autres termes, le signal radio émis, avant d'être reçu par une antenne du récepteur, peut avoir suivi différents trajets, plus ou moins longs. Le signal émis peut en outre, en raison de masquage, ne pas être reçu du tout par l'antenne du récepteur radio. Il en découle une nécessaire sélectivité, car un même signal radio peut être 25 reçu par une antenne plusieurs fois, avec différents décalages temporels. Cette problématique est connue de l'homme du métier, qui la désigne généralement sous le terme anglais de « multipath » (« multitrajet » en français). De plus, pour pallier les inconvénients précités relatifs au phénomène de multitrajet et au masquage, il est connu d'équiper les récepteurs radio d'au moins deux 30 antennes distinctes, dites « en diversité de phase ». Les systèmes à deux antennes en diversité de phase sont une solution connue à la problématique de la sélectivité en fréquence pour traiter les interférences dues au multitrajet dans les récepteurs radio automobiles. Ledit principe consiste à combiner les signaux radio FM reçus par deux 35 antennes distinctes d'un récepteur radio, pour obtenir virtuellement une directivité de 2 l'ensemble formé par lesdites deux antennes, afin de privilégier un signal radio souhaité, arrivant sur le réseau d'antennes selon un certain angle, au détriment d'un signal radio non désiré arrivant sur le réseau d'antennes selon un angle différent. Aujourd'hui, la plupart des systèmes de réception, notamment embarqués 5 dans des véhicules, comportent de ce fait au moins deux récepteurs radio - autrement désignés « tuners » - aptes à recevoir, via une antenne respective, un même signal radio de façon indépendante. Ces systèmes de réception comprennent, comme expliqué de façon détaillée ci-dessus, des moyens pour combiner les signaux radio reçus par lesdits au moins deux 10 récepteurs de façon à former un signal radio multiplexé optimal, dont sont notamment éliminés les signaux issus du phénomène de multitrajet. Cette fonction de combinaison des signaux reçus par deux récepteurs radio indépendants afin de reconstituer un signal radio combiné optimal afin, notamment, d'en filtrer les interférences dues au phénomène de multitrajet, peut être désignée par le nom 15 de technique de filtrage « en diversité de phase » et sera ainsi désignée par la suite. Aujourd'hui, le filtrage en diversité de phase est mis en oeuvre au moyen d'un algorithme dynamique, activé ou non en fonction de données issues de capteurs mesurant des grandeurs physiques dans les signaux radio reçus. Il s'agit en particulier de capteurs de bruit, de niveau et de multitrajet. Autrement dit, le filtrage en diversité de 20 phase combine deux récepteurs radio physiques en un récepteur radio logique pour limiter les perturbations liées en particulier au phénomène de multitrajet. Dans l'état de la technique, lorsque le filtrage en diversité de phase est activé, la liste des stations radio recevables ne peut pas être mise à jour en tâche de fond, car cette mise à jour nécessite un balayage de la bande de fréquences, monopolisant de fait 25 un récepteur radio à cette tâche, ce qui est incompatible avec la mise en oeuvre de l'algorithme dynamique de filtrage en diversité de phase, qui nécessite les deux récepteurs radio. Dans l'état de l'art, de façon générale, la mise à jour de la liste des stations radio recevables s'effectue manuellement, sur demande explicite de l'utilisateur qui doit 30 alors attendre que la recherche et la mise à jour se fassent. De plus, cette fonction peut ne pas être disponible dans un système de réception à double récepteurs radio dans le cas où, comme expliqué précédemment, le filtrage en diversité de phase est actif. Une solution connue de l'homme du métier consiste à ajouter au système de réception radio un troisième récepteur radio dédié au balayage de la bande de 35 fréquences, notamment pour permettre la mise à jour de la liste de stations radio recevables. Cependant, cette solution connue implique la présence d'un troisième récepteur radio dédié, ce qui induit un surcoût important. 3 Il existe donc un besoin pour une méthode permettant la mise à jour automatique opportune de la liste de stations radio recevables dans un système de réception à double récepteurs radio apte, et par ailleurs, à réaliser une fonction de filtrage en diversité de phase. Un objectif de l'invention est donc de permettre la mise à jour de la liste des stations radio recevables même en cas de réception perturbée. Selon l'invention, dans un système de réception à double récepteurs radio, le filtrage en diversité de phase est mis en oeuvre lorsqu'il est nécessaire de combiner les signaux reçus par les deux récepteurs radio en vue d'améliorer la qualité du signal combiné, mais ledit filtrage en diversité de phase peut être désactivé pour permettre la mise à jour de la liste des stations recevables. Selon l'invention, la fonction de mise à jour de la liste des stations radio recevables est ainsi activée automatiquement ou inhibée en fonction, d'une part, du vieillissement de ladite liste de stations radio recevables et, d'autre part, de la qualité de réception et de son évolution, impliquant ou non la nécessité d'user de la fonction de filtrage en diversité de phase. A cette fin, l'invention a pour objet un procédé de mise à jour d'une liste de stations radio recevables par un système de réception comportant au moins deux récepteurs radio présentant chacun au moins une antenne, chacun des récepteurs radio étant apte à recevoir un signal radio via ladite au moins une antenne respective, ledit système de réception étant apte à mettre en oeuvre une fonction de filtrage en diversité de phase en combinant les signaux reçus par chacun desdits récepteurs radio pour former un signal radio combiné, ledit procédé comprenant : - la détermination d'une liste de stations radio recevables à un instant donné, - la mesure de la qualité d'un signal radio courant, correspondant à une fréquence sélectionnée et écoutée, - la détermination du vieillissement de la liste de stations radio recevables, correspondant au temps écoulé depuis la dernière détermination de la liste de stations radio recevables, - la comparaison de ladite qualité du signal radio courant à un seuil configurable évolutif au moins en fonction du vieillissement de la liste de stations radio recevables, - si la qualité du signal radio courant dépasse le seuil configurable, la désactivation de la fonction de filtrage en diversité de phase et l'évaluation de l'évolution de la qualité des signaux reçus, et, 4 - en fonction de ladite évaluation : - la mise à jour automatique, ou - le maintien inchangé de la liste de stations radio recevables. Grâce au procédé selon l'invention, même en situation de réception perturbée 5 ou de forte modulation, il est possible de mettre à jour la liste de stations radio recevables de façon automatique, c'est-à-dire sans aucune intervention de l'utilisateur et sans attendre une mise à jour lors de l'extinction du système par exemple. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend par ailleurs la comparaison de la qualité du signal radio courant à un seuil minimum inférieur au seuil 10 configurable et, si ladite qualité est inférieure au seuil minimum, l'inhibition de toute mise à jour de la liste de stations radio recevables, Avantageusement, le seuil configurable est décroissant en fonction au moins du vieillissement de la liste de stations radio recevables. Avantageusement, le seuil configurable est par ailleurs évolutif en fonction du 15 niveau de multitrajet dans le signal radio courant. Avantageusement, le seuil configurable est par ailleurs évolutif en fonction du niveau de bruit dans le signal radio courant. Selon un mode de réalisation, l'évaluation de l'évolution de la qualité des signaux reçus comprend les sous-étapes suivantes : 20 - la mesure de la qualité, à l'instant courant, d'au moins un signal correspondant à une station radio appartenant à la liste de stations radio recevables, - la détermination d'un écart entre la qualité mesurée à l'instant courant dudit au moins un signal et la qualité dudit au moins un signal mesurée à un instant antérieur, et, 25 - si l'écart entre la qualité mesurée à l'instant courant et la qualité mesurée à l'instant antérieur est supérieur à un seuil prédéfini, la mise à jour automatique de la liste de stations radio recevables. Selon un mode de réalisation, l'évaluation de l'évolution de la qualité des signaux reçus est réalisée sur un sous-ensemble d'un nombre prédéterminé de signaux 30 radio reçus présentant les plus hauts niveaux de réception. Selon un mode de réalisation, l'évaluation de l'évolution de la qualité du sous-ensemble d'un nombre prédéterminé de signaux radio reçus présentant les plus hauts niveaux de réception est réalisée selon un mode de détermination rapide, c'est-à-dire nécessitant moins de 10 ms par mesure de qualité. 35 Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, si l'écart entre les qualités mesurées à l'instant courant et les qualités mesurées à l'instant antérieur n'est 5 pas supérieur à un seuil prédéfini, la division par deux du vieillissement de la liste de stations radio recevables. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend, si l'écart entre les qualités mesurées à l'instant courant et les qualités mesurées à l'instant antérieur n'est 5 pas supérieur à un seuil prédéfini, la remise à 0 du vieillissement de la liste de stations radio recevables. La présente invention vise également un système de réception radio pour véhicule automobile, comprenant un calculateur configuré pour commander au moins deux récepteurs radio présentant chacun au moins une antenne de réception, afin de 10 mettre en oeuvre le procédé brièvement décrit ci-dessus. La présente invention vise aussi un véhicule comprenant un tel système de réception radio. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront lors de la description qui suit, faite en regard de la figure annexée : 15 - La figure 1 représente le schéma-bloc montrant les étapes du procédé selon l'invention. - La figure 2 montre un graphique présentant l'évolution des critères gouvernant l'activation ou non de la fonction de filtrage en diversité de phase et la mise à jour de la liste de stations radio recevables. 20 L'invention est envisagée principalement en vue d'une mise en oeuvre pour un véhicule, notamment un véhicule automobile. Cependant, la mise en oeuvre de l'invention dans d'autres contextes, en particulier dans tout système de réception radio ou dans tout système multimédia destiné à afficher les noms d'une liste de stations radio détectées, est également visée. 25 Comme cela a été décrit brièvement ci-dessus, l'invention vise principalement à permettre d'optimiser la fonction de mise à jour de la liste de stations radio recevables par un système de réception embarqué comprenant deux récepteurs radio dans un véhicule, sans porter atteinte à l'efficacité de la fonction de filtrage en diversité de phase lorsque l'activation de cette dernière est nécessaire pour restaurer la qualité des signaux 30 radio reçus. Autrement dit, la présente invention permet d'ajuster l'activation ou la désactivation de la fonction de filtrage en diversité de phase, en fonction d'une évaluation de la qualité des signaux radio reçus et de l'évaluation de l'intérêt de mettre à jour la liste de stations radio recevables, cette dernière pouvant être devenue obsolète au gré du 35 déplacement du véhicule. La figure 1 montre un schéma bloc permettant de décrire les étapes du procédé selon l'invention. 6 Dans un système de réception radio, il est connu de réaliser un balayage de la bande de fréquences pour détecter une liste de stations radio recevables (étape El), c'est-à-dire correspondant à des stations radio, émises sur des fréquences données appartenant à la bande de fréquences, pour lesquelles le signal radio reçu est identifiable 5 et audible. Ce procédé connu de détection d'une liste de stations radio recevables est également désigné « living band » en anglais. Selon l'invention, la date à laquelle une dernière mise à jour de la liste de stations radio recevables est effectuée est enregistrée dans une mémoire du système. Le vieillissement de la liste, c'est-à-dire le temps écoulé depuis la date de la dernière mise à 10 jour, est calculé. La procédure de mise à jour de la liste de stations radio recevables (étape E51), qui nécessite la désactivation de la fonction de filtrage en diversité de phase, est, selon l'invention, autorisée, inhibée ou automatique en fonction de la qualité des signaux radio reçus, du vieillissement de ladite liste et de l'évolution des qualités des signaux radio reçus. 15 La qualité du signal radio reçu courant, c'est-à-dire correspondant à la station radio dont le signal démodulé est sélectionné par l'utilisateur choisissant une fréquence « écoutée » via une interface du système de réception radio, en vue de sa restitution, est par conséquent régulièrement mesurée (étape E2) au moyen d'un capteur de niveau, « level » en anglais. 20 En référence à la figure 2, la courbe AQLL représente un niveau minimum acceptable de qualité du signal radio reçu. Cette courbe est configurable et correspond à un niveau de qualité en dessous duquel la désactivation de la fonction de filtrage en diversité de phase n'est pas autorisée. Autrement dit, si la qualité du signal radio reçu est inférieure à la courbe de niveau minimum AQLL, la fonction de mise à jour de la liste de 25 stations radio recevables est inhibée. En abscisse du graphique de la figure 2 se trouve le vieillissement de la liste de stations radio recevables, c'est-à-dire le temps écoulé depuis la dernière mise à jour, tel qu'enregistré dans une mémoire du système. Sur la figure 2, l'axe des abscisses représente, plus précisément, une référence temporelle ; chaque unité de l'axe des 30 abscisses de la figure 2 représente ainsi une durée comprise entre 1 minute et 5 minutes. Le diagramme de la figure 2 dans son ensemble représente donc un vieillissement maximum de 30 minutes à 150 minutes de la liste de stations radio recevables. De façon générale, selon l'invention, plus la liste de stations radio recevables sera récente, plus la priorité sera donnée à la qualité du signal radio et plus le seuil de 35 qualité à partir duquel la fonction de filtrage en diversité de phase est activée sera haut. 7 Réciproquement, plus la liste de stations radio recevables sera ancienne, plus la priorité sera donnée à la mise à jour de ladite liste, et plus le seuil de qualité à partir duquel la fonction de filtrage en diversité de phase est activée sera bas. Autrement dit, plus la confiance dans la pertinence de la liste de stations radio 5 recevables sera élevée, parce que ladite liste sera récente, plus le procédé selon l'invention activera « rapidement » le filtrage en diversité de phase. A l'inverse, plus il sera vraisemblable que la liste de stations radio recevables est obsolète, plus le procédé selon l'invention tardera à activer le filtrage en diversité de phase. A cette fin, en référence à la figure 1, le procédé selon l'invention prévoit, 10 comme indiqué précédemment, la mesure de la qualité du signal radio sur la fréquence courante, autrement dit sur la fréquence sélectionnée par l'utilisateur sur l'interface du système de réception radio (étape E2). La qualité mesurée du signal radio sur la fréquence courante est analysée (étape E3). 15 Ainsi, si la qualité mesurée du signal radio sur la fréquence courante est inférieure au seuil minimum représenté par la courbe AQLL, la désactivation de la fonction de filtrage en diversité de phase est interdite (étape E4). Il ne peut donc pas y avoir de mise à jour de la liste de stations radio recevables dans ce cas. Si la qualité mesurée est supérieure au seuil minimum représenté par la 20 courbe AQLL, la qualité du signal radio sur la fréquence courante est comparée (étape E50) à un seuil de déclenchement de la fonction de mise à jour de la liste de stations radio recevables, la mise en oeuvre d'une telle mise à jour impliquant la désactivation du filtrage en diversité de phase. Ledit seuil de déclenchement AQL1, AQL2 est lui-même défini par une fonction évolutive, en particulier décroissante en fonction du vieillissement 25 de la liste de stations radio recevables et réglables. En référence à la figure 2, l'axe des ordonnées à gauche représente la valeur du seuil de déclenchement de la fonction de mise à jour de la liste de stations radio recevables. Plusieurs réglages de ce seuil et de son évolution dans le temps sont possibles, définissant différentes courbes AQL1, AQL2, correspondant chacune à un profil 30 de niveau acceptable de qualité, évolutif en fonction du vieillissement de la liste de stations radio recevables. L'axe des ordonnées à droite représente la valeur de la qualité T du signal radio courant. Dans l'exemple de la figure 2, on prend comme hypothèse un signal radio 35 courant présentant une qualité constante T égale à 45 dBi..N. Bien entendu, la qualité T du signal radio courant peut évoluer dans le temps. 8 Toujours en référence à la figure 2, en cas de profil de seuil de déclenchement choisi correspondant à la première courbe AQL1, la fonction de mise à jour de la liste de stations radio recevables se déclenche (étape 51) lorsque le seuil de déclenchement AQL1 est atteint, après environ 20 unités de temps. 5 En cas de profil de seuil de déclenchement choisi correspondant à la deuxième courbe AQL2, la fonction de mise à jour de la liste de stations radio recevable se déclenche (étape 51) lorsque le seuil de déclenchement AQL2 est atteint, après environ 27 unités de temps. Selon un mode de réalisation, le seuil de déclenchement de la fonction de 10 mise à jour de la liste de stations radio recevables (étape 51) est par ailleurs fonction du niveau de multitrajet détecté dans le signal radio reçu, mesuré au moyen d'un capteur adapté, également désigné capteur de « multipath ». Selon un mode de réalisation, le seuil de déclenchement de la fonction de mise à jour de la liste de stations radio recevables (étape 51) est par ailleurs fonction du 15 niveau de bruit mesuré dans le signal radio reçu, mesuré au moyen d'un capteur adapté. Le seuil de déclenchement de la fonction de mise à jour de la liste de stations radio recevables définit ainsi une courbe réglable AQL1, AQL2 évoluant en fonction du vieillissement de la liste de stations radio recevables et, le cas échéant, notamment en fonction du niveau de multitrajet et/ou du niveau de bruit mesuré dans le signal radio reçu. 20 Les courbes AQL1 et AQL2 montrent deux exemples de réglages possibles pouvant être paramétrables. Plusieurs courbes de ce type peuvent être utilisées en fonction des contraintes des clients, en particulier en fonction du lieu d'utilisation du système de réception radio. Il est à noter que la première courbe AQL1 comme la deuxième courbe AQL2 25 ne sont pas forcément linéaires et peuvent faire apparaitre des sauts ou des ruptures de pente en fonction des stratégies d'évolution choisies Selon un mode de réalisation, le profil des première et deuxième courbes AQL1, AQL2 est défini au moyen d'un tableau de valeurs obtenues de manière heuristique, éventuellement ajustées en fonction de retours d'expériences. 30 Ces seuils de déclenchement ajustables, matérialisés sur la figure 2 par les courbes AQL1 ou AQL2, évoluent donc en fonction du vieillissement de la liste de stations radio recevables et, le cas échant, du niveau de multitrajet ou de bruit mesuré dans le signal radio reçu courant. En particulier, ces seuils de déclenchement décroissent avec le vieillissement de la liste de stations radio recevables. Lorsque la qualité T du signal radio 35 courant atteint le seuil de déclenchement défini par la courbe AQL1, AQL2, le filtrage en diversité de phase est désactivé (étape 51). 9 Selon l'invention, le déclenchement de la fonction de mise à jour de la liste de stations radio recevables (étape 51) implique la désactivation temporaire de la fonction de filtrage en diversité de phase. En effet, ensuite, le procédé selon l'invention comprend l'évaluation de 5 l'évolution de la qualité d'au moins un signal radio (étape 52) reçu correspondant à une station radio présente dans la liste de stations radio recevables. De préférence, l'évolution de la qualité d'un nombre prédéterminé de signaux radio forts reçus correspondant à des stations radio appartenant à ladite liste, par exemple les dix signaux radio les plus forts reçus, c'est-à-dire présentant les plus hauts niveaux de réception, est évaluée. 10 A cette fin, la qualité dudit au moins un signal radio correspondant à une station radio présente dans la liste de stations radio recevables est mesurée, de préférence en mode « flash », c'est-à-dire selon une méthode de mesure rapide au choix de l'homme du métier. Une telle mesure de qualité réalisée en mode « flash » requiert une suspension de la fonction de filtrage en diversité de phase durant quelques 15 millisecondes, typiquement 7 ms, ce qui est inaudible pour l'utilisateur. Cette mesure de qualité est comparée à une mesure antérieure de la qualité du signal radio correspondant à la même station réalisée à un instant antérieur et mémorisée. Si l'écart de qualité constaté entre la mesure antérieure et la nouvelle mesure de la qualité du signal radio reçu correspondant à la même au moins une station est 20 supérieur à un seuil prédéterminé choisi par l'homme du métier, cela signifie que le contexte de réception a changé et cela justifie une mise à jour de la liste complète de stations radio recevables. A cette fin, la fonction de filtrage en diversité de phase reste désactivée (étape 530) et l'un des récepteurs radio est dédié à un balayage de la bande de fréquences pour déterminer une nouvelle liste de stations radio 25 recevables (étape 531). Selon l'invention, cette mise à jour de la liste des stations radio recevables est automatique. Si, au contraire, l'écart de qualité constaté entre la mesure antérieure et la nouvelle mesure de la qualité du signal radio reçu correspondant à la même au moins une station est inférieur au seuil prédéterminé, cela signifie que la liste de stations radio 30 recevables est toujours pertinente. La fonction de filtrage en diversité de phase n'est dans ce cas plus désactivée (étape 540). Par ailleurs, selon un mode de réalisation, le vieillissement de la liste de stations radio recevables telle qu'enregistrée dans une mémoire du système est en outre forcé à une valeur réduite ; par exemple, ledit vieillissement est divisé par deux ou remis à 0. 35 Il est précisé, en outre, que la présente invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci-dessus et est susceptible de variantes accessibles à l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Procédé de mise à jour d'une liste de stations radio recevables par un système de réception comportant au moins deux récepteurs radio présentant chacun au moins une antenne, chacun des récepteurs radio étant apte à recevoir un signal radio via ladite au moins une antenne respective, ledit système de réception étant apte à mettre en oeuvre une fonction de filtrage en diversité de phase en combinant les signaux reçus par chacun desdits récepteurs radio pour former un signal radio combiné, ledit procédé comprenant : - la détermination (El) ) d'une liste de stations radio recevables à un instant donné, - la mesure (E2) de la qualité d'un signal radio courant correspondant à une fréquence sélectionnée et écoutée, - la détermination du vieillissement de la liste de stations radio recevables, correspondant au temps écoulé depuis la dernière détermination de la liste de stations radio recevables, - la comparaison de ladite qualité du signal radio courant à un seuil configurable évolutif au moins en fonction du vieillissement de la liste de stations radio recevables, - si la qualité du signal radio courant dépasse le seuil configurable, la désactivation (E530) de la fonction de filtrage en diversité de phase et l'évaluation (E52) de l'évolution de la qualité des signaux reçus et, - en fonction de ladite évaluation (E52) de l'évolution de la qualité des signaux reçus : - la mise à jour automatique (E531), ou - le maintien inchangé (E540) de la liste de stations radio recevables. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant par ailleurs la comparaison (E3) de la qualité du signal radio courant à un seuil minimum (AQLL) inférieur au seuil configurable (AQL1, AQL2) et, si ladite qualité est inférieure au seuil minimum (AQLL), l'inhibition (E4) de toute mise à jour de la liste de stations radio recevables, 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le seuil configurable (AQL1, AQL2) est décroissant en fonction au moins du vieillissement de la 30 liste de stations radio recevables. 11 4. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le seuil configurable (AQL1, AQL2) est par ailleurs évolutif en fonction du niveau de multitrajet dans le signal radio courant. 5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le seuil 5 configurable (AQL1, AQL2) est par ailleurs évolutif en fonction du niveau de bruit dans le signal radio courant. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'évaluation (E52) de l'évolution de la qualité des signaux reçus comprend les sous-étapes suivantes : 10 - la mesure de la qualité, à l'instant courant, d'au moins un signal correspondant à une station radio appartenant à la liste de stations radio recevables, - la détermination d'un écart entre la qualité mesurée dudit au moins un signal et la qualité dudit au moins un signal à un instant antérieur, et, - si l'écart entre la qualité mesurée à l'instant courant et la qualité mesurée à 15 l'instant antérieur est supérieur à un seuil prédéfini, la mise à jour automatique de la liste de stations radio recevables. 7. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'évaluation (E52) de l'évolution de la qualité des signaux reçus est réalisée sur un sous-ensemble d'un nombre prédéterminé de signaux radio reçus présentant les plus hauts niveaux de réception. 20 8. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l'évaluation (E52) de l'évolution de la qualité du sous-ensemble d'un nombre prédéterminé de signaux radio reçus présentant les plus hauts niveaux de réception se fait selon un mode de détermination rapide, c'est-à-dire nécessitant moins de 10 ms par mesure de qualité. 9. Procédé selon l'une des revendications 6 ou 8, comprenant, si l'écart entre les 25 qualités mesurées à l'instant courant et les qualités mesurées à l'instant antérieur n'est pas supérieur à un seuil prédéfini, la division par deux du vieillissement de la liste de stations radio recevables. 10. Procédé selon l'une des revendications 6 ou 8, comprenant, si l'écart entre les qualités mesurées à l'instant courant et les qualités mesurées à l'instant antérieur n'est 30 pas supérieur à un seuil prédéfini, la remise à 0 du vieillissement de la liste de stations radio recevables. 11. Système de réception radio pour véhicule automobile, comprenant un calculateur configuré pour commander au moins deux récepteurs radio présentant chacun 12 au moins une antenne de réception, afin de mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10. 12. Véhicule comprenant un système de réception radio selon la revendication précédente.