Brevet FR3065619A1 — publié le 20181102

DISPOSITIF DE NETTOYAGE DE LEGUMES RACINES ET MACHINE AGRICOLE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF La prÃ©sente invention concerne un dispositif de nettoyage de lÃ©gumes racines ainsi qu'une machine agricole Ã©quipÃ©e d'un tel dispositif. Par lÃ©gumes racines, on dÃ©signe des vÃ©gÃ©taux dont la partie utile, employÃ©e soit pour l'alimentation humaine ou animale soit pour un usage industriel, cosmÃ©tique, chimique, pharmaceutique ou autre, se trouve naturellement dans le sol. A titre d'exemples non limitatifs, on peut citer les betteraves fourragÃ¨res, sucriÃ¨res ou rouges, les carottes, les pommes de terre, les patates douces, les ignames, le manioc, les arachides. Par la suite, pour plus de lisibilitÃ©, l'invention sera dÃ©crite en rÃ©fÃ©rence Ã la rÃ©colte de betteraves. Lors de la rÃ©colte des lÃ©gumes racines, il convient de les dÃ©barrasser autant que possible de la terre qui les recouvre. Cette terre, notamment en pÃ©riode pluvieuse, adhÃ¨re aux lÃ©gumes d'autant plus aisÃ©ment que ces derniers ont des radicelles et/ou des replis favorisant la rÃ©tention de la terre humide, donc collante, sur le lÃ©gume. Du fait que ces lÃ©gumes doivent, d'une part, Ãªtre le plus propre possible avant toute transformation et que, d'autre part, les lÃ©gumes sont gÃ©nÃ©ralement payÃ©s au poids dit propre, il est important pour le producteur de se dÃ©barrasser au plus tÃ´t du maximum de terre. Pour cela, divers dispositifs existent, gÃ©nÃ©ralement associÃ©s aux machines de rÃ©colte. Des tapis grillagÃ©s, vibrants et/ou avec des chicanes induisant un parcours Ã obstacle ou des griffes sont ainsi disposÃ©s entre la barre de rÃ©colte qui dÃ©terre les lÃ©gumes et la zone de rÃ©ception des lÃ©gumes racines sur la machine de rÃ©colte. Un autre dispositif employÃ© comprend plusieurs rouleaux contrarotatifs pourvus de reliefs disposÃ©s en spirale sur leurs pourtours. La rotation de ces rouleaux assure le transfert des lÃ©gumes tout en les secouant, ce qui favorise l'enlÃ¨vement de la terre qui tombe au sol, entre les rouleaux. US-A-2009/0104 953 dÃ©crit de tels rouleaux. D'autres dispositifs sont basÃ©s sur une variante de tels rouleaux pourvus d'une vis d'ArchimÃ¨de, tels que dÃ©crits par FR-A-3 028 712 ou US-A-3 771 651. Si ces dispositifs donnent 3065619 2 pleinement satisfaction lorsque la terre est sÃ¨che ou du moins peu humide, il s'avÃ¨re que lorsque la terre est collante et lourde, elle s'accumule entre les spires des reliefs sur chaque rouleau et entre les rouleaux. Il s'ensuit alors une accumulation de terre tant sur les rouleaux qu'entre ces derniers qui peut induire jusqu'au blocage en rotation des 5 rouleaux. Un tel blocage peut aller jusqu'Ã la casse d'une piÃ¨ce d'entrainement en rotation, par exemple une courroie, voir la casse d'un ou de plusieurs rouleaux. De plus, mÃªme si les rouleaux tournent, alors que les espaces entre les spires des reliefs sont colmatÃ©s, les reliefs n'assurent plus le grattage des lÃ©gumes, la terre restant sur les lÃ©gumes. Ce phÃ©nomÃ¨ne de terre collante est particuliÃ¨rement observÃ©e avec des terres 10 sÃ©dimentaires et /ou argileuses rencontrÃ©es dans certaines zones agricoles dites Ã terres riches. C'est Ã ces inconvÃ©nients qu'entend plus particuliÃ¨rement remÃ©dier l'invention en proposant un dispositif de nettoyage de lÃ©gumes racines lors de leurs rÃ©coltes utilisable en toutes circonstances, que la terre soit lourde et collante ou non. 15 A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de nettoyage de lÃ©gumes racines comprenant au moins deux rouleaux montÃ©s rotatifs autour d'un axe perpendiculaire au sens de dÃ©placement des lÃ©gumes racines sur les rouleaux, caractÃ©risÃ© en ce qu'au moins un des rouleaux est Ã©quipÃ© d'un moyen de chauffage de sa paroi externe. Ainsi, la paroi externe du rouleau Ã©tant chauffÃ©e, cela a pour effet de sÃ©cher la 20 terre qui est Ã©ventuellement collÃ©e sur le rouleau, au moins sur une Ã©paisseur de quelques millimÃ¨tres. Ce sÃ©chage est suffisant pour rendre la terre craquante et s'affranchir du phÃ©nomÃ¨ne de ventouse de la terre humide sur le rouleau et sur les reliefs du rouleau. Les vibrations dues au dÃ©placement des lÃ©gumes sur les rouleaux assurent le dÃ©collement de la terre ainsi sÃ©chÃ©e et induisent sa chute au sol. En d'autres termes, 25 on maintient en toutes circonstances au moins un, et de prÃ©fÃ©rence tous les rouleaux, si ce n'est propre au moins couvert avec un minimum de terre, de sorte Ã assurer le transfert et le nettoyage des lÃ©gumes en toutes circonstances, sans colmatage de l'espace entre les rouleaux. 3065619 3 Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut comprendre une ou plusieurs des caractÃ©ristiques suivantes: - le moyen de chauffage comprend un organe de chauffage d'un fluide caloporteur circulant en circuit fermÃ© dans le volume interne d'au moins un rouleau, entre ses 5 extrÃ©mitÃ©s. - Tous les rouleaux reÃ§oivent un fluide caloporteur circulant dans leurs volumes intÃ©rieurs, entre les extrÃ©mitÃ©s des rouleaux. - Le dispositif de nettoyage comprend, outre les rouleaux, au moins un tapis roulant et des griffes rotatives, au moins un de ces Ã©lÃ©ments est Ã©galement pourvu d'un moyen de 10 chauffage. - Le moyen de chauffage comprend, comme organe de chauffage, au moins une rÃ©sistance Ã©lectrique Ã©quipant un des Ã©lÃ©ments constitutifs du dispositif de nettoyage. - Le moyen de chauffage comprend, comme organe de chauffage, la circulation d'air chaud sur au moins un des Ã©lÃ©ments constitutifs du dispositif de nettoyage. 15 -Le moyen de chauffage des Ã©lÃ©ments constitutifs du dispositif de nettoyage comprend au moins deux organes de chauffage choisis parmi une circulation de fluide caloporteur, une circulation d'air chaud, une rÃ©sistance Ã©lectrique. - Au moins un rouleau est Ã©quipÃ© sur sa face externe d'au moins une nervure creuse adaptÃ©e pour recevoir un organe de chauffage choisi parmi une circulation de fluide 20 caloporteur, une circulation d'air chaud, une rÃ©sistance Ã©lectrique. L'invention concerne Ã©galement une machine agricole de rÃ©colte de lÃ©gumes racines Ã©quipÃ©e d'un dispositif de nettoyage des lÃ©gumes racines conforme Ã une des caractÃ©ristiques prÃ©cÃ©dentes. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront 25 plus clairement Ã la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de rÃ©alisation de l'invention, donnÃ©e Ã titre d'exemple non limitatif et faite en rÃ©fÃ©rence aux dessins suivants dans lesquels: 3065619 4 - La figure 1 est une vue en perspective, schÃ©matique et simplifiÃ©e, d'une machine agricole de rÃ©colte de lÃ©gumes racines Ã©quipÃ©e d'un dispositif de nettoyage conforme Ã un mode de rÃ©alisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus illustrant les moyens de rÃ©colte et de transport des 5 lÃ©gumes racines dans la machine agricole de la figure 1, avec un dispositif de nettoyage conforme Ã un mode de rÃ©alisation de l'invention, - la figure 3 est une vue partielle, en perspective et Ã plus grande Ã©chelle, du dispositif de nettoyage illustrÃ© Ã la figure 2, - la figure 4 est une vue partielle, en perspective et Ã une autre Ã©chelle, d'une autre partie 10 du dispositif de nettoyage et - la figure 5 est une vue en perspective, Ã une autre Ã©chelle, d'un rouleau constitutif d'un dispositif de nettoyage conforme Ã l'invention. La figure 1 illustre, de maniÃ¨re schÃ©matique, une machine agricole 1 destinÃ©e Ã la rÃ©colte de lÃ©gumes racines, par exemple des betteraves 2. Par la suite, il sera fait 15 rÃ©fÃ©rence, de maniÃ¨re non limitative, Ã la rÃ©colte des betteraves, Ã©tant entendu que l'invention s'applique Ã la rÃ©colte de tous les types de lÃ©gumes racines pour autant que leur nettoyage soit nÃ©cessaire avant toute utilisation, transformation et/ou consommation par des animaux et/ou des Ãªtres humains. Ainsi, une telle machine concerne Ã©galement la rÃ©colte de pommes de terre ou autres. 20 Dans tous les cas, la rÃ©colte des lÃ©gumes racines comprend, en gÃ©nÃ©ral, une opÃ©ration de coupe de la partie aÃ©rienne ou des feuilles des lÃ©gumes puis un arrachage du sol de lÃ©gumes, cela avant de les transporter vers une trÃ©mie ou benne de stockage temporaire 3 situÃ©e, ici, sur la machine agricole 1. Lors de leurs transports, les lÃ©gumes, en l'espÃ¨ce les betteraves 2, nÃ©cessitent d'Ãªtre dÃ©barrassÃ©s autant que possible de la 25 terre qui reste collÃ©e sur les lÃ©gumes. En effet, le paiement de la rÃ©colte se base, majoritairement, sur le poids de lÃ©gumes Â« propres Â», donc sans terre, et prÃªts Ã Ãªtre utilisÃ©s ou transformÃ©s. De plus, la prÃ©sence de terre sur les lÃ©gumes, en l'espÃ¨ce sur les betteraves, altÃ¨re la durÃ©e et la qualitÃ© de la conservation avant transformation ou utilisation. 3065619 5 Ici, l'organe, connu en soi, qui assure la coupe de la partie aÃ©rienne des betteraves 2 et leur arrachage est schÃ©matiquement illustrÃ© Ã la figure 1 par des tubes rÃ©fÃ©rencÃ©s 4. Une fois les betteraves 2, ou plus gÃ©nÃ©ralement les lÃ©gumes racines, arrachÃ©es, 5 elles sont dirigÃ©es, selon la flÃ¨che F, vers un dispositif de nettoyage. Ce dispositif de nettoyage assure, selon un mode de rÃ©alisation prÃ©fÃ©rÃ©, Ã©galement le transport des betteraves 2 en direction de la benne de stockage 3, selon la flÃ¨che F1 Ã la figure 1. Dans d'autres modes de rÃ©alisation non illustrÃ©s, le dispositif de nettoyage n'assure que la fonction de nettoyage, le transport des lÃ©gumes s'effectuant, par exemple, par gravitÃ©. 10 Le dispositif de nettoyage et de transport, rÃ©fÃ©rencÃ© 6, est particuliÃ¨rement visible Ã la figure 2. Comme cela ressort de la reprÃ©sentation schÃ©matique de la figure 2, le dispositif de nettoyage et de transport 6 est formÃ© de plusieurs Ã©lÃ©ments. En partant de la droite de la figure 2, donc Ã partir de la benne de stockage 3, le dispositif 6 comprend une sÃ©rie 7 de griffes 8. Les griffes 8 sont courbÃ©es. Elles sont fixÃ©es, par une 15 extrÃ©mitÃ©, sur un arbre central vertical 9 autour duquel elles sont rotatives. Les griffes 8 sont disposÃ©es en hÃ©lice sur l'arbre 9. Dans l'exemple, trois arbres 9 Ã©quipÃ©s de sÃ©ries 7 griffes 8 sont prÃ©vus. Les griffes 8 de chaque sÃ©rie 7 sont disposÃ©es de sorte Ã assurer le dÃ©placement des betteraves depuis les griffes 8 portÃ©es par l'arbre 9 le plus Ã©loignÃ© de la benne de stockage 3 jusqu'aux griffes 8 dont les extrÃ©mitÃ©s libres 10 sont positionnÃ©es 20 au-dessus de la benne de stockage 3, comme cela ressort de la figure 2. Les griffes 8 situÃ©es en partie infÃ©rieure, donc Ã l'altitude la plus basse par rapport Ã la benne de stockage 3, sont positionnÃ©es dans le prolongement d'un tapis roulant 11. Ce tapis 11 est ajourÃ©. Avantageusement il est formÃ© de barrettes ou d'un maillage mÃ©tallique. L'extrÃ©mitÃ© 12 du tapis 11 opposÃ©e Ã l'extrÃ©mitÃ© 13 en regard des 25 griffes 8, est situÃ©e dans le prolongement de rouleaux 14. Les rouleaux 14 sont cylindriques Ã base circulaire. Comme cela apparait Ã la figure 2, les rouleaux 14 sont positionnÃ©s en arriÃ¨re de l'organe de coupe et d'arrachage 4. En d'autres termes, les betteraves 2, une fois arrachÃ©es, se trouvent sur les rouleaux 14. Les rouleaux 14, de par leur position en 3065619 6 amont du trajet des betteraves en direction de la benne 3, forment le principal Ã©lÃ©ment de nettoyage du dispositif de nettoyage et de transport 6. Ici, les rouleaux 14 sont au nombre de quatre. En variante, leur nombre est diffÃ©rent, Ã©tant entendu que le minimum de rouleaux 14 est de deux. Dans d'autres modes de rÃ©alisation non reprÃ©sentÃ©s, des 5 rouleaux de nettoyages sont Ã©galement positionnÃ©s dans le prolongement de l'extrÃ©mitÃ© 13 du tapis 11, soit avant les sÃ©ries 7 de griffes 8 soit en remplacement de ces derniÃ¨res. De tels rouleaux sont alors orientÃ©s avec leurs axes longitudinaux parallÃ¨les au sens de dÃ©placement de la machine agricole 1. Les rouleaux 14 sont, dans le mode de rÃ©alisation avantageux illustrÃ©, Ã©quipÃ©s 10 chacun d'au moins une nervure hÃ©licoÃ¯dale 15 sur leur circonfÃ©rence. La nervure 15, particuliÃ¨rement visible aux figures 3 et 5, s'Ã©tend perpendiculairement Ã partir de la face externe 140 de la paroi 16 constitutive du rouleau 14 vers l'extÃ©rieur, cela sur toute la longueur utile L14 de chaque rouleau 14. Les rouleaux 14 sont parallÃ¨les entre eux et coplanaires dans un plan horizontal P, sensiblement parallÃ¨le au sol. Les rouleaux 14 15 sont orientÃ©s de sorte que leur axes longitudinaux A sont perpendiculaires au sens de dÃ©placement de la machine agricole 1, illustrÃ© par la double flÃ¨che F2 Ã la figure 1. Comme cela ressort de la figure 2, une seule nervure hÃ©licoÃ¯dale 15 Ã©quipe chaque rouleau 14. En variante, il y a plusieurs nervures 15 sur chaque rouleau 14. La nervure 15 est, selon un mode rÃ©alisation avantageux mais non limitatif 20 illustrÃ© Ã la figure 5, divisÃ©e en deux parties 150, 151. Les parties 150, 151 sont Ã©gales et occupe sensiblement chacune une moitiÃ© de la longueur utile L14 du rouleau 14. Chaque partie 150, 151 a un pas d'hÃ©lice orientÃ©e en sens inverse de l'autre partie 151, 150, comme cela ressort particuliÃ¨rement des figures 3 et 5. Ainsi, chaque rouleau 14 est Ã©quipÃ© d'une nervure 15 assurant une rotation en sens inverse de la betterave 2 lorsque 25 cette derniÃ¨re est entrainÃ©e par la rotation du rouleau 14, cela entre les extrÃ©mitÃ©s 17, 18 du rouleau 14. On rÃ©alise ainsi, sur un mÃªme rouleau 14, une contre-rotation selon la partie 150, 151 de la nervure 15 sur laquelle se trouve la betterave 2. Cette contre-rotation a pour effet de gÃ©nÃ©rer des vibrations telles que le dÃ©placement des betteraves 2 sur les rouleaux 14 s'effectue par saut sur les rouleaux 14, les lÃ©gumes 3065619 7 racines ayant par ailleurs tendance Ã rouler sur eux-mÃªmes lors du dÃ©placement. Ces mouvements de vibration et ces chocs permettent de se dÃ©barrasser de la terre prÃ©sente sur les betteraves 2, pour autant que la terre ne soit pas trop collante, donc humide. On assure ainsi, de par la configuration du dispositif 6 et donc de ses Ã©lÃ©ments constitutifs 7 ; 5 11 et 14, une action de grattage des lÃ©gumes racines en vue de les dÃ©barrasser de la terre qui les couvre. Une telle action est connue mais s'avÃ¨re insuffisante pour obtenir un nettoyage efficace des lÃ©gumes racines lorsque la terre est grasse et collante, comme cela se rencontre dans certaines zones agricoles comme rencontrÃ©es, par exemple, en France, 10 en Europe de l'est, dans les plaines nord-amÃ©ricaines ou sud-amÃ©ricaines ou en Chine. Ainsi, compte tenu de la distance sÃ©parant deux rouleaux 14 voisins et de la prÃ©sence des nervures 15, qui agissent comme des chicanes, il arrive que la terre s'accumule non seulement sur le rouleau autour de la nervure 15 mais Ã©galement entre deux rouleaux 14 voisins. Lorsque la terre est grasse et humide, l'accumulation de terre 15 est importante et peut entrainer un disfonctionnement du dispositif de nettoyage. En particulier, les nervures 15 ne remplissent plus leur rÃ´le de chicane, le rouleau 14 se comportant alors comme un rouleau lisse. La terre accumulÃ©e s'insÃ¨re Ã©galement entre les rouleaux 14 et peut limiter, voire stopper, la rotation de ces derniers. Compte tenu des dimensions des rouleaux 14, en gÃ©nÃ©ral compris entre 2 m et 20 5 m de long pour un diamÃ¨tre externe variant de 0,10 m Ã 0,15 m, avec un espace inter-rouleaux compris entre 0,04 m et 0,10 m, il est relativement frÃ©quent d'observer des blocages en rotation des rouleaux 14 lors de l'accumulation de terre. Ces blocages sont tels que, si le moteur d'entrainement n'est pas immÃ©diatement stoppÃ©, la rÃ©sistance Ã la rotation peut entrainer la casse d'une courroie d'entrainement et/ou d'au moins un 25 rouleau 14. Ceci est d'autant plus frÃ©quent que, pour limiter le poids des rouleaux et donc la puissance nÃ©cessaire pour les entrainer en rotation, les rouleaux 14 sont creux sur toute leur longueur utile L14, avec une Ã©paisseur de paroi 16 comprise entre 0,4 mm et 1 MM. 3065619 8 Pour remÃ©dier Ã cela, l'invention permet, si ce n'est d'Ã©viter totalement au moins de limiter, le blocage en rotation des rouleaux 14 en diminuant l'adhÃ©rence de la terre sur les rouleaux 14. Pour cela, au moins un, avantageusement tous les rouleaux 14 sont Ã©quipÃ©s d'un moyen de chauffage de leur paroi 16, cela sur toute la longueur utile L14 du 5 rouleau 14. Ce moyen de chauffage comprend, dans un mode de rÃ©alisation prÃ©fÃ©rÃ©, un organe de chauffage assurant la circulation d'un fluide caloporteur entre les extrÃ©mitÃ©s 17 et 18 d'au moins un et avantageusement de chaque rouleau 14. Ici, le fluide caloporteur est un liquide, par exemple de l'eau, un liquide Ã base d'Ã©thylÃ¨ne glycol ou 10 de propylÃ¨ne, de l'huile ou un liquide de refroidissement. En variante, il s'agit d'un gaz ou d'un autre liquide. La circulation du liquide caloporteur entre les extrÃ©mitÃ©s 17, 18 s'effectue Ã un dÃ©bit et donc avec un temps de sÃ©jour dans le rouleau 14, adaptÃ© pour amener la tempÃ©rature de la face externe 140 de la paroi 16 d'au moins 50Â°C et, de prÃ©fÃ©rence, Ã 15 une tempÃ©rature comprise entre 75Â°C et 95Â°C, avantageusement voisine de 85Â°C. Pour permettre le passage du liquide caloporteur dans le volume interne de chaque rouleau 14, deux rampes d'alimentation, avec autant de raccords, de prÃ©fÃ©rence rotatifs, que nÃ©cessaire sont disposÃ©es aux extrÃ©mitÃ©s 17, 18 des rouleaux 14. Ces rampes, non illustrÃ©es et connues en soi, sont avantageusement fixÃ©es au chÃ¢ssis de la 20 machine agricole 1. Les rampes d'alimentation sont raccordÃ©es aux extrÃ©mitÃ©s 17, 18 des rouleaux 14. Comme cela ressort de la figure 5, les extrÃ©mitÃ©s 17 et 18 d'un rouleau 14 sont chacune pourvue d'un manchon d'arbre d'entrainement 24 permettant la rotation du rouleau. Le manchon 24 dont le diamÃ¨tre est infÃ©rieur au diamÃ¨tre du rouleau, pÃ©nÃ¨tre 25 de quelques centimÃ¨tres dans le volume interne du rouleau. Un perÃ§age central du manchon 24 permet d'introduire le fluide caloporteur dans le volume interne du rouleau 14. La circulation du fluide caloporteur, en circuit fermÃ©, dans les rouleaux entre les rampes d'alimentation situÃ©es aux extrÃ©mitÃ©s 17, 18 des rouleaux 14 s'effectue selon un 3065619 9 sens dÃ©fini par le constructeur ou par l'installateur du moyen de chauffage. La mise en circulation du liquide est rÃ©alisÃ©e par un organe de chauffage et de circulation 19, illustrÃ© schÃ©matiquement Ã la figure 4. Cet organe 19 est reliÃ© Ã un rÃ©servoir 20 de fluide caloporteur dont le volume 5 est adaptÃ© au nombre et aux dimensions des rouleaux 14 Ã alimenter. Il s'agit, par exemple, d'un organe 19 utilisÃ© pour le chauffage additionnel d'un vÃ©hicule, typiquement un camping-car, un camion ou une caravane. Il comporte une chaudiÃ¨re, soit Ã©lectrique soit, de prÃ©fÃ©rence, thermique et alimentÃ©e par un combustible provenant soit d'un rÃ©servoir propre soit du rÃ©servoir du vÃ©hicule. A titre d'exemple, on connait des organes 10 de chauffage 19, tels ceux commercialisÃ©s par la sociÃ©tÃ© WEBASTO, permettant de gÃ©nÃ©rer le chauffage d'un liquide caloporteur Ã environ 85Â°C, avec un dÃ©bit de 1500 L/H Ã 5800L/H et pour une puissance consommÃ©e de 60 W Ã 140 W, selon les modÃ¨les. L'organe 19 est, dans le mode de rÃ©alisation illustrÃ© Ã la figure 4, installÃ© derriÃ¨re le siÃ¨ge 21 du conducteur de la machine agricole 1, sur un garde boue 22 d'une 15 roue 23. Cette position en hauteur par rapport aux rouleaux 14 et aux rampes de distribution et Ã proximitÃ© de ces Ã©lÃ©ments facilite l'alimentation par gravitÃ© en liquide caloporteur des rouleaux 14 tout en limitant les dÃ©perditions de chaleur lors de la circulation du liquide caloporteur entre l'organe 19 et les rouleaux 14. On conÃ§oit que, en variante, la disposition de l'organe 19 sur la machine 20 agricole 1 est diffÃ©rente. Dans un autre mode de rÃ©alisation, on utilise plusieurs organes de chauffage 19, Ã©ventuellement de nature et/ou de puissances diffÃ©rentes. Ainsi, une rÃ©sistance Ã©lectrique peut Ãªtre associÃ©e Ã la chaudiÃ¨re de l'organe 19, raccourcissant ainsi le temps de chauffage du liquide caloporteur. La demanderesse a constatÃ© qu'une tempÃ©rature de la paroi 16 des rouleaux 25 14 avantageusement voisine d'un optimum de 85Â°C, permet d'assÃ©cher la terre collÃ©e sur les rouleaux 14, au moins sur une Ã©paisseur de quelques millimÃ¨tres, en gÃ©nÃ©ral entre 1 mm et 30 mm. On crÃ©Ã© ainsi une zone de non adhÃ©rence, du fait que la terre est sÃ¨che. Cette zone de non adhÃ©rence de la terre est au niveau de la paroi 16 de chaque rouleau 14, sur toute sa surface pÃ©riphÃ©rique, donc toute la face 140. Les mouvements, 3065619 10 chocs et vibrations dus au dÃ©placement des lÃ©gumes racines sur les rouleaux 14 permettent de provoquer, par choc, le bris de la terre et sa chute entre les rouleaux, cela d'autant plus facilement que l'adhÃ©rence de la terre sur les rouleaux 14 est trÃ¨s faible. Dans le mode de rÃ©alisation dÃ©crit, les nervures 15 sont pleines et donc ne 5 reÃ§oivent pas de fluide caloporteur. De ce fait, elles sont Ã une tempÃ©rature infÃ©rieure Ã celle de la paroi 16 du rouleau 14. NÃ©anmoins, cela ne permet pas Ã la terre de retrouver une adhÃ©rence suffisante pour rester sur le rouleau. De plus on gÃ©nÃ¨re ainsi un diffÃ©rentiel de tempÃ©rature entre la nervure 15 et la paroi 16 du rouleau 14 qui la porte, ce qui induit un gradient thermique dans la terre collÃ©e sur le rouleau et facilite son 10 dÃ©tachement lors de la rotation des rouleaux. En variante, les nervures sont Ã©galement creuses et donc reÃ§oivent Ã©galement n organe de chauffage, soit identique Ã celui du rouleau 14, donc ici un liquide caloporteur, soit diffÃ©rent, par exemple une rÃ©sistance Ã©lectrique ou la circulation d'air chaud. En variante, un rouleau qui est pourvu de plusieurs nervures 15 est Ã©quipÃ© d'au 15 moins une nervure creuse adaptÃ©e pour recevoir un moyen de chauffage tel que dÃ©crit prÃ©cÃ©demment. Comme cela ressort de la figure 5, les extrÃ©mitÃ©s 17 et 18 d'un rouleau 14 Ã©tant chacune pourvue d'un manchon d'entrainement 24, il est possible, en perÃ§ant les manchons 24 d'origine qui Ã©quipent les rouleaux 14, de modifier des rouleaux 14 20 d'origine pour permettre la circulation du liquide caloporteur dans leur volume intÃ©rieur. L'organe de chauffage 19 peut aisÃ©ment Ãªtre installÃ© sur une machine agricole 1. En d'autres termes, l'invention peut Ã©quiper, par exemple sous forme de kit, en seconde monte une machine agricole existante. La demanderesse a constatÃ© que l'invention peut Ãªtre mise en oeuvre quel que 25 soit le matÃ©riau constitutif du rouleau. En d'autres termes, que le rouleau soit mÃ©tallique, en polymÃ¨res ou en un matÃ©riau composite, la mise en tempÃ©rature du rouleau est similaire et assure les mÃªmes avantages que ceux dÃ©crits. Ainsi, l'invention peut Ã©quiper tout type de machine agricole Ã©quipÃ©e de rouleaux, y compris lorsque les rouleaux d'une mÃªme machine sont de nature diffÃ©rente. 3065619 11 Dans un autre mode de rÃ©alisation, non reprÃ©sentÃ©, le moyen de chauffage du dispositif de nettoyage 6 comprend une circulation d'air chaud. L'organe de chauffage utilisÃ© pour assurer la production d'air chaud est soit un organe de chauffage dÃ©diÃ© et indÃ©pendant soit associÃ© Ã l'organe de chauffage 19. Dans ce cas, l'organe 19 est 5 adaptÃ© pour envoyer de l'air chaud, typiquement celui issu de son fonctionnement dans le cas d'une chaudiÃ¨re thermique, sur au moins un Ã©lÃ©ment constitutif de l'organe de nettoyage 6, par exemple le tapis 11 et/ou les sÃ©ries 7 de griffes 8 et/ou les rouleaux 14. Dans d'autres modes de rÃ©alisation non reprÃ©sentÃ©s, le moyen de chauffage comprend Ã©galement au moins deux organes de chauffage diffÃ©rents et 10 complÃ©mentaires, Ã savoir une circulation de fluide caloporteur et/ou une rÃ©sistance Ã©lectrique et/ou la circulation d'air chaud. Ces deux organes de chauffage sont adaptÃ©s pour Ã©quiper au moins un, de prÃ©fÃ©rence au moins deux Ã©lÃ©ments constitutifs, Ã savoir les rouleaux 14, les sÃ©ries 7 de griffes 8, le tapis 11, du dispositif de nettoyage 6. En variante, un rouleau 14 est pourvu d'une rÃ©sistance Ã©lectrique noyÃ©e dans la 15 paroi du rouleau et/ou reÃ§oit une circulation d'air chaud sur sa face externe 140. Ces modes de rÃ©alisation peuvent Ãªtre associÃ©s entre eux et concernÃ©s plusieurs Ã©lÃ©ments constitutifs du dispositif de nettoyage afin d'optimiser la mise en tempÃ©rature de l'organe de nettoyage 6. Ainsi, on optimise le nettoyage en favorisant le dÃ©tachement de la terre sur toutes les parties de l'organe de nettoyage 6 oÃ¹ elle est 20 susceptible de s'accumuler. On conÃ§oit que l'invention trouve son application dans tous les cas oÃ¹ un produit collant et humide se fixe sur une paroi d'un Ã©lÃ©ment et que cet Ã©lÃ©ment est constitutif d'un dispositif de nettoyage. On conÃ§oit qu'un tel Ã©lÃ©ment doit Ãªtre adaptÃ© pour Ãªtre chauffÃ© afin de gÃ©nÃ©rer le dÃ©crochage du produit. A titre d'exemples non limitatifs on 25 peut citer l'utilisation d'un dispositif de nettoyage conforme Ã l'invention dans les industries alimentaires mettant en oeuvre des produits pÃ¢teux tels que des crÃ¨mes, de la mayonnaise, des confitures ou autres, dans l'industrie pharmaceutique, dans l'industrie des peintures, dans le traitement des boues de forage ou des boues de station d'Ã©puration entres autres. REVENDICATIONS1.- Dispositif de nettoyage (6) de lÃ©gumes racines (2) comprenant au moins deux rouleaux (14) montÃ©s rotatifs autour d'un axe (A) perpendiculaire au sens de dÃ©placement (F) des lÃ©gumes racines (2) sur les rouleaux (14), caractÃ©risÃ© en ce qu'au moins un des rouleaux (14) est Ã©quipÃ© d'un moyen de chauffage de sa paroi externe (16). 2.- Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que le moyen de chauffage comprend un organe de chauffage (19, 20) d'un fluide caloporteur circulant en circuit fermÃ© dans le volume interne d'au moins un rouleau (14), entre ses extrÃ©mitÃ©s (17, 18). 3.- Dispositif de nettoyage selon la revendication 2, caractÃ©risÃ© en ce que tous les rouleaux (14) reÃ§oivent un fluide caloporteur circulant dans leurs volumes intÃ©rieurs, entre les extrÃ©mitÃ©s (17, 18) des rouleaux (14). 4.- Dispositif de nettoyage selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que le dispositif de nettoyage (6) comprend, outre les rouleaux (14), au moins un tapis roulant (11) et des griffes (8) rotatives (9), au moins un de ces Ã©lÃ©ments (11 ; 8) est Ã©galement pourvu d'un moyen de chauffage. 5.- Dispositif de nettoyage selon la revendication 4, caractÃ©risÃ© en ce que le moyen de chauffage comprend, comme organe de chauffage, au moins une rÃ©sistance Ã©lectrique Ã©quipant un des Ã©lÃ©ments (14 ; 11 ; 8) constitutifs du dispositif de nettoyage (6). 6.- Dispositif de nettoyage selon la revendication 4 ou 5, caractÃ©risÃ© en ce que le moyen de chauffage comprend, comme organe de chauffage, la circulation d'air chaud sur au moins un des Ã©lÃ©ments (14 ; 11 ; 8) constitutifs du dispositif de nettoyage (6). 7.- Dispositif de nettoyage selon les revendications 4, 5 ou 6, caractÃ©risÃ© en ce que le moyen de chauffage des Ã©lÃ©ments constitutifs (14 ; 11 ; 8) du dispositif de nettoyage (6) comprend au moins deux organes de chauffage choisis parmi une circulation de fluide caloporteur, une circulation d'air chaud, une rÃ©sistance Ã©lectrique. 3065619 13 8.- Dispositif de nettoyage selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce qu'au moins un rouleau (14) est Ã©quipÃ© sur sa face externe (140) d'au moins une nervure (15) creuse adaptÃ©e pour recevoir un organe de chauffage choisi parmi une circulation de fluide caloporteur, une rÃ©sistance Ã©lectrique, une circulation d'air chaud. 5 9.- Machine agricole (1) de rÃ©colte de lÃ©gumes racines (2) Ã©quipÃ©e d'un dispositif de nettoyage des lÃ©gumes racines (2) conforme Ã une des revendications prÃ©cÃ©dentes.