Brevet FR3068959A1 — publié le 20190118

[1] L'invention concerne le domaine des bacs de collecte de déchets, du type comportant une cuve, un couvercle, et des roues permettant de déplacer le bac. [2] De tels bacs sont connus dans l'état de l'art et sont proposés par exemple dans une capacité de 240 litres ou moins, pour éliminer des ordures ménagères produites. Ces bacs comprennent généralement un corps d'une extension longitudinale essentiellement verticale, un couvercle supérieur rabattable autour d'une charnière, et deux ou quatre roues disposées à l'extrémité inférieure du corps du bac, pour pouvoir transporter facilement le bac. [3] De tels bacs nécessitent des opérations de collecte et de maintenance. Par exemple, lorsque le bac est plein, il est nécessaire de le vider afin que l'usager puisse continuer à 10 l'utiliser ; lorsque le bac est tombé, et qu'il peut être endommagé, il est nécessaire de la changer ou de le réparer. [4] Il est également important de savoir le moment opportun de réaliser ses opérations. Il est également important de savoir à quel moment l'usager doit sortir son bac, ou à quel moment il peut le ranger. 15 [005] Toutes ses opérations peuvent être programmées, évitant ainsi à l'usager de devoir contacter les opérateurs de collecte et maintenance du bac, et inversement évitant ainsi à l'usager de devoir répondre aux sollicitations des opérateurs de collecte et maintenance du bac. [006] Cependant, un tel procédé conduit à la réalisation d'opérations non nécessaires. 20 [007] Par exemple, lorsque le bas est plein, il est nécessaire de demander une opération de collecte. Ou alors, cette opération est programmée, mais si le bas n'est pas plein, voire vide, cette opération programmée mais inutile, conduit à une augmentation du coup, une mobilisation de personnelle, une pollution accrue.... Il existe donc une nécessité de pouvoir déclencher l'opération de collecte uniquement lorsque le bas est plein, ou au moins lorsque 25 dans une même zone, au moins un bas est plein. [008] Il a déjà été proposé, dans les demandes FR2896782 et EP0412020 par exemple, d'équiper de tels bacs avec des étiquettes électroniques à lecture par ondes radio. De telles étiquettes sont aussi désignées « transpondeurs » ou encore « puces RFID » (de l'Anglais Radio Frequency IDentification). De telles étiquettes permettent une identification des bacs 30 de collecte, et d'obtenir de façon automatique certaines informations sur le bac, comme par exemple, une information sur la collecte initiée manuellement par l'opérateur de collecte et maintenance du bac. [009] Mais de telles informations ne permettent pas de palier totalement à une organisation programmée de la collecte et de la maintenance. 2 [0010] On cannait également des systèmes connectés à des réseaux, du type GSM par exemple, afin de transmettre à distance des informations. Les informations proviennent de nombreux capteurs disposés dans le système. Cependant, pour avoir une parfaite 5 connaissance de l'état physique d'un bac de collecte, il est nécessaire d'équiper ce bac de nombreux capteurs, ce qui engendre un coût et des problèmes de maintenance prohibitif industriellement. [0011] L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un bac de collecte de déchets, permettant de façon simple et efficace d'envoyer automatiquement ou manuellement des informations à l'usager et à l'opérateurs de collecte et de maintenance du bac, permettant d'éviter une programmation des opérations de collecte et de maintenance du bac. [0012] Ainsi, l'invention concerne un bac de collecte de déchets, comportant au moins une centrale à inertie de type gyromètre et/ou accéléromètre, et un moyen de communication apte à transmettre en temps réel des données de la centrale à inertie à un système distant apte à convertir des données issues de la centrale à inertie en information sur un état physique du bac. [0013] Un tel bac, permet de fournir une information aux opérateurs de collecte et de maintenance du bac, à partir du bac seul ou à partir de l'usager, ainsi qu'une une information 20 au bac lui-même, à partir des opérateurs de collecte et de maintenance du bac. [0014] Il est ainsi possible d'obtenir de l'information à distance, sans en demander l'action à l'usager ou aux opérateurs de collecte et de maintenance du bac. [0015] Le bas selon l'invention permet donc le déclenchement automatique d'action de collecte et/ou de maintenance, uniquement lorsque l'action est requise. 25 [0016] Le bac peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - l'état physique du bac comprend au moins l'une des informations suivantes : - une information relative à la fréquence d'utilisation du bac par l'utilisateur ; - une information relative à la localisation du bac ; 30 - une information relative au taux de remplissage du bac ; - une information relative à la position du bac ; - une information relative à l'état ouvert ou fermé du bac ; - une information relative à l'intégrité du bac ; 3 - une information relative à l'utilisation du bac par l'organisme de collecte ; - le moyen de communication est un réseau IOT et/ou un réseau GSM ; - le bac comprend un corps d'une extension longitudinale essentiellement verticale, un couvercle supérieur rabattable autour d'une charnière, et au moins deux roues disposées 5 à une extrémité inférieure du corps du bac. [0017] L'invention concerne également un système de collecte de déchets, comprenant un bac selon l'invention, et un système distant apte à convertir les données de la centrale à inertie en information sur l'état physique du bac. [0018] Le système peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, 10 prises seules ou en combinaison : - le système distant est une plateforme de traitement de données ; - le système distant est apte à convertir des données issues de la centrale à inertie en information sur un état physique du bac au moyen d'abaques caractéristiques d'un état physique du bac ; 15 - le système distant est apte à déterminer au moins l'une des informations suivantes : - une information relative à la fréquence d'utilisation du bac par l'utilisateur ; - une information relative à la localisation du bac ; - une information relative au taux de remplissage du bac ; - une information relative à la position du bac ; - une information relative à l'état ouvert ou fermé du bac ; - une information relative à l'intégrité du bac ; - une information relative à l'utilisation du bac par l'organisme de collecte. - Le système distant est apte à communiquer : - depuis le bac vers des opérateurs de collecte et de maintenance du bac ; - depuis les opérateurs de collecte et de maintenance du bac vers le bac lui-même ; - depuis un utilisateur du bac, vers les opérateurs de collecte et de maintenance du bac. [0019] L'invention concerne également un procédé de gestion d'un système de collecte de déchets selon l'invention, comportant les étapes suivantes : - envoie des données issues de la centrale à inertie au système distant ; - comparaison, par le système distant, des données issues de la centrale à inertie avec des abaques, afin de déterminer l'état physique du bac ; et 4 - déclenchement d'une action adéquate en fonction de l'état physique du bac. [0020] Selon l'invention, le procédé peut comporter une étape préalable de construction d'abaque relatif à un état physique du bac, au cours de laquelle, pour chaque évènement caractéristique d'un état physique du bac, on répète l'évènement, et l'on enregistre la courbe 5 issue de la centrale à inertie, puis on détermine une courbe moyenne, représentative de l'évènement, et constituant un abaque. [0021] Selon l'invention, le système distant peut déclencher au moins l'une des actions suivantes : - une action de maintenance, si l'état physique du bac indique que le bac est 10 tombé ; - une action de collecte, si l'état physique du bac indique que le bac est plein ; - une action d'information auprès de l'usager qu'il peut ranger son bac, si l'état physique du bac indique que le bac est vidé dans un camion de collecte ; - une action de collecte, si l'état physique du bac indique que le bac est sorti sur le 15 trottoir. [0022] L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées, qui sont fournies à titre d'exemples et ne présentent aucun caractère limitatif, dans lesquelles : - la figure 1 illustre un exemple de bac selon l'invention ; - la figure 2 illustre un exemple de système de collecte de déchets selon l'invention ; 20 - la figure 3 illustre un mode de fonctionnement d'un exemple de bac selon l'invention. [0023] La figure 1 illustre un exemple de bac 10 de collecte de déchets selon l'invention. Un tel bac 10 comporte une cuve 20, formant un corps d'une extension longitudinale essentiellement verticale, un couvercle 30 supérieur rabattable pour fermer la cuve. Le couvercle 30 est généralement mobile autour d'une charnière 40. Enfin, un tel bac 10 25 comporte au moins deux roues 50 disposées à une extrémité inférieure du corps du bac, afin d'être aisément déplacé. [0024] Le bac 10 selon l'invention comporte également une centrale à inertie 60, de type gyromètre et/ou accéléromètre, et un moyen de communication 70 apte à transmettre en temps réel les données 100 de la centrale à un système distant 80. 30 [0025] Comme illustré sur la figure 2, l'invention concerne également un système 90 de collecte de déchets, comprenant un bac 10 selon l'invention, et un système distant 80 apte à convertir les données de la centrale à inertie 60 en information 120 sur l'état physique du bac 10. 5 [0026] Nous allons maintenant décrire un mode particulier de réalisation du bac 10 et du système 90, dans lequel la centrale à inertie 60 est un accéléromètre ou un ensemble d'accéléromètres. Toutefois, le bac 10 selon l'invention peut comporter, alternativement ou en combinaison, un gyromètre ou un ensemble de gyromètres, afin de détecter une rotation 5 ou une vitesse angulaire. [0027] Un accéléromètre est un capteur mesurant l'accélération linéaire d'un objet mobile, définie en m/s2. À partir de cette mesure, il est possible de déduire le déplacement et la vitesse de l'objet mobile mais également un état physique de l'objet. Selon l'invention, un accéléromètre peut également être un ensemble de trois accéléromètres calculant les 10 accélérations linéaires selon trois axes orthogonaux. [0028] Les données 100 de vitesse et/ou d'accélération sont transmises à un système distant 80, grâce à un moyen de communication 70. Ce moyen de communication 70 peut par exemple être un réseau IOT ou un réseau GSM, ou une combinaison de ces types de réseau. [0029] Ce type de moyen de communication 70 est capable de transmettre en temps réels 15 les informations 100 issus de plusieurs accéléromètres 60. [0030] Les données 100 issues de l'accéléromètre 60 (vitesses et/ou accélérations en fonction du temps) sont ainsi transmises, grâce à ce moyen de communication 70, à un système distant 80 apte à convertir les données 100. Le traitement des courbes d'accélération 100 transmises par le bac 10 connecté en temps réel, donne des informations 20 120 sur l'état physique du bac 10. [0031] La figure 3 illustre un mode de fonctionnement d'un exemple de bac 10 selon l'invention. [0032] Le système distant 80 constitue une plateforme de traitement de données, et comporte un processeur apte à convertir les courbes d'accélération 100 en informations 120 25 sur l'état physique du bac 10. [0033] Pour ce faire, selon un mode de réalisation avantageux, le système distant 80 peut comporter des abaques 110 de courbes d'accélération. La comparaison de la courbe d'accélération 100 (vitesses et/ou accélérations en fonction du temps) avec les courbes 110 issues des abaques permet de distinguer les informations 120 suivantes, caractéristiques de 30 l'état physique du bac : une information relative à la fréquence d'utilisation du bac 10 par l'utilisateur : cette information permet de déterminer si le bac 10 est utilisé de façon quotidienne ou hebdomadaire ; - une information relative à la localisation du bac 10, et en particulier une information 6 permettant de déterminer si le bac 10 est sorti et sur le trottoir, et s'il doit donc faire l'objet d'un vidage dans un camion de collecte ; une information relative au taux de remplissage du bac 10, et en particulier une information permettant de déterminer si le bac 10 est plein, ou s'il est vide ; cette 5 information peut être déduite de l'information relative à l'utilisation du bac ; une information relative à la position du bac 10, et en particulier une information permettant de déterminer si le bac 10 est debout ou tombé, suite à des intempéries par exemple ; une information relative à l'état ouvert ou fermé du bac 10, permettant d'intervenir si 10 le bac 10 est ouvert alors qu'il pleut, ou qu'il est à la merci des animaux ; une information relative à l'intégrité du bac 10, et en particulier une information permettant de déterminer si le bac 10 a subi un choc, et risque d'être fissuré ou cassé ; - une information relative à l'utilisation du bac 10 par l'organisme de collecte : cette 15 information permet par exemple de déterminer si le bac 10 a été vidé dans le camion de collecte. [0034] Lorsque le bac 10 est équipé de plusieurs accéléromètres, l'étude simultanée des différentes courbes 100 issues de chaque accéléromètre permet d'obtenir d'autres informations. 20 [0035] Pour obtenir de tels abaques 110 il est possible de procéder comme suit : pour chaque évènement caractéristique de l'état physique du bac 10, on répète l'évènement, et l'on enregistre la courbe issue de l'accéléromètre. On détermine alors une courbe moyenne, représentative de l'évènement. [0036] Le système distant 80 convertit donc in fine, les données 100 issues du ou des 25 accéléromètres en informations 120 sur l'état physique du bac. Le système distant 80 déclenche alors des actions adéquates. [0037] L'invention concerne également un procédé de gestion d'un bac 10 de collecte de déchet selon l'invention. Le procédé comporte les étapes suivantes : - envoie des données 100 issues de la centrale à inertie 60 au système distant 80; 30 - comparaison, par le système distant 80, des données 100 issues de la centrale à inertie 60 avec des abaques 110, afin de déterminer l'état physique 120 du bac 10 ; et - déclenchement d'une action adéquate en fonction de l'état physique 120 du bac 10. [0038] Le procédé peut également comporter une étape préalable de construction d'abaque, 7 au cours de laquelle, pour chaque évènement caractéristique de l'état physique du bac 10, on répète l'évènement, et l'on enregistre la courbe issue de l'accéléromètre. On détermine alors une courbe moyenne, représentative de l'évènement, et constituant un abaque. [0039] Le système distant 80 convertit les données 100 issues du ou des accéléromètres en 5 informations 120 sur l'état physique du bac. Le système distant 80 déclenche alors des actions adéquates, telles que : si l'état physique du bac indique que le bac 10 est tombé, alors selon le procédé, une action de maintenance est déclenchée ; - si l'état physique du bac indique que le bac 10 est plein, alors selon le procédé, une 10 action de collecte est déclenchée ; si l'état physique du bac indique que le bac 10 est vidé dans le camion de collecte, alors selon le procédé, l'usager est prévenu qu'il peut ranger son bac ; si l'état physique du bac indique que le bac 10 est sorti sur le trottoir, alors selon le procédé, une action de collecte est déclenchée. 15 [0040] Selon un mode réalisation particulier, le système distant 80 convertit les données 100 issues du ou des accéléromètres en informations 120 sur l'état physique du bac et en informations envoyées par le client. En effet, le client peut envoyer des informations en utilisant un mouvement particulier de l'accéléromètre ou une combinaison de mouvements de l'accéléromètre. Le système distant 80 déclenche alors des actions adéquates. 20 [0041] Ainsi selon un exemple, si l'usager réalise deux claquements de couvercle successifs, cette action engendre des données du ou des accéléromètres indiquant, par exemple, que le bac 10 est à laver. [0042] Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, le bac 10 comporte un système distant 80 apte à convertir les données 100 issues du ou des accéléromètres en informations 120 25 sur l'état physique du bac et/ou en informations relatives au client. [0043] De façon générale, le bac 10 permet une communication : depuis le bac 10 vers les opérateurs de collecte et de maintenance du bac ; ainsi, le bac 10 ne fait l'objet d'une opération de maintenance ou de collecte seulement lorsque cela est nécessaire (inutile de venir collecter un bac vide) ; 30 depuis les opérateurs de collecte et maintenance du bac vers le bac lui-même ; depuis l'utilisateur du bac, vers les opérateurs de collecte et maintenance du bac. [0044] 8 NOMENCLATURE 10 : bac de collecte de déchet ; 20 : cuve du bac 10 de collecte de déchet ; 30 : couvercle supérieur rabattable pour fermer la cuve 20; 5 40 : charnière associée au couvercle 30 ; 50 : roues du bac 10 de collecte de déchet ; 60 : centrale à inertie de type gyromètre et/ou accéléromètre ; 70 : moyen de communication apte à transmettre en temps réel les données de la centrale60 ; 10 80 : système distant recevant les données envoyées par le moyen de communication 70; 90 : système de collecte de déchets ; 100: données issues de la centrale à inertie 60, vitesses et/ou accélérations en fonction du temps, et transmises, grâce au moyen de communication 70 au système distant 80; 110 : abaques de courbes d'accélération, permettant au système distant 80 de convertir les 15 données 100 issues de la centrale à inertie 60 en information sur l'état physique du bac 10; 120: information sur l'état REVENDICATIONS1. Bac (10) de collecte de déchets (10), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une centrale à inertie (60) de type gyromètre et/ou accéléromètre, et un moyen de communication (70) apte à transmettre en temps réel des données de la centrale à inertie (60) à un système distant (80) apte à convertir des données (100) issues de la centrale à inertie (60) en information (120) sur un état physique du bac (10). 2. Bac (10) selon la revendication précédente, dans lequel l'état physique du bac (10) comprend au moins l'une des informations(120) suivantes : - une information relative à la fréquence d'utilisation du bac (10) par l'utilisateur ; - une information relative à la localisation du bac (10) ; - une information relative au taux de remplissage du bac (10) ; - une information relative à la position du bac (10) ; - une information relative à l'état ouvert ou fermé du bac (10) ; - une information relative à l'intégrité du bac (10) ; - une information relative à l'utilisation du bac (10) par l'organisme de collecte. 3. Bac (10) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le moyen de communication (70) est un réseau IOT et/ou un réseau GSM. 4. Bac (10) selon l'une des revendications précédentes, comprenant un corps d'une extension longitudinale essentiellement verticale, un couvercle supérieur rabattable autour d'une charnière, et au moins deux roues disposées à une extrémité inférieure du corps du bac (10). 5 Système (90) de collecte de déchets, comprenant un bac (10) selon l'une des revendications précédentes, et un système distant (80) apte à convertir les données de la centrale à inertie (60) en information sur l'état physique du bac (10). 6. Système (90) selon la revendication précédente, dans lequel le système distant (80) est une plateforme de traitement de données. 7. Système (90) selon l'une des revendications 5 et 6, dans lequel le système distant (80) est apte à convertir des données (100) issues de la centrale à inertie (60) en information 10 (120) sur un état physique du bac (10) au moyen d'abaques (110) caractéristiques d'un état physique du bac (10). 8. Système (90) selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel le système distant (80) 5 est apte à déterminer au moins l'une des informations (120) suivantes : - une information relative à la fréquence d'utilisation du bac (10) par l'utilisateur ; - une information relative à la localisation du bac (10) ; - une information relative au taux de remplissage du bac (10) ; - une information relative à la position du bac (10) ; 10 - une information relative à l'état ouvert ou fermé du bac (10) ; - une information relative à l'intégrité du bac (10) ; - une information relative à l'utilisation du bac (10) par l'organisme de collecte. 9. Système (90) selon l'une des revendications 5 à 8, dans lequel le système distant (80) 15 est apte à communiquer : depuis le bac (10) vers des opérateurs de collecte et de maintenance du bac (10) ; depuis les opérateurs de collecte et de maintenance du bac (10) vers le bac (10) lui-même ; - depuis un utilisateur du bac (10), vers les opérateurs de collecte et de maintenance 20 du bac (10). 10. Procédé de gestion d'un système (90) de collecte de déchets selon l'une des revendications 5 à 9, comportant les étapes suivantes : envoie des données issues de la centrale à inertie (60) au système distant (80) ; 25 comparaison, par le système distant (80), des données issues de la centrale à inertie (60) avec des abaques, afin de déterminer l'état physique du bac (10) ; et déclenchement d'une action adéquate en fonction de l'état physique du bac (10). 11. Procédé selon la revendication précédente, comportant une étape préalable de 30 construction d'abaque relatif à un état physique du bac (10), au cours de laquelle, pour chaque évènement caractéristique d'un état physique du bac (10), on répète l'évènement, et l'on enregistre la courbe issue de la centrale à inertie (60), puis on détermine une courbe moyenne, représentative de l'évènement, et constituant un 11 abaque. 12. Procédé selon l'une des revendications 10 et 11, dans lequel le système distant (80) déclenche au moins l'une des actions suivantes : 5 - une action de maintenance, si l'état physique du bac (10) indique que le bac (10) est tombé ; une action de collecte, si l'état physique du bac (10) indique que le bac (10) est plein ; une action d'information auprès de l'usager qu'il peut ranger son bac (10), si l'état physique du bac (10) indique que le bac (10) est vidé dans un camion de collecte ; 10 une action de collecte, si l'état physique du bac (10) indique que le bac (10) est sorti sur le trottoir.