Brevet FR3064823A1 — publié le 20181005

Système de pointage vers une source radio fixe doté d'un moyen d'orientation automatique vers cette source. 1. DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui de la réception d'une onde radio venant d'un émetteur fixe, par exemple un satellite, à l'aide d'une antenne unidirectionnelle. Plus précisément, l'invention concerne le fait que l'antenne est embarquée dans un véhicule et qu'elle dispose de moyens permettant de s'orienter dans la direction supposée de cet émetteur radio. 2. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de la radiodiffusion, des dispositifs émetteurs d'ondes radio sont placés à des endroits fixes et des récepteurs disposent d'une antenne pour recevoir l'émission radiofréquence. Les dispositifs émetteur sont par exemple, des bases émettrices situées sur une élévation du sol, en haut d'une montagne ou d'un immeuble par exemple, ou un satellite sur une orbite géostationnaire. Ces émissions émettent dans toutes les directions, de sorte que la puissance du signal est faible à la réception et qu'il est nécessaire de pointer une antenne unidirectionnelle vers l'émetteur pour recevoir le signal avec une bonne qualité. Les récepteurs sont dotés d'une coupole, appelée également parabole à cause de leur forme, pour pointer dans la direction de l'émetteur d'onde radio géostationnaire. Si le récepteur est fixe, la coupole est immobilisée une fois pour toute en direction de l'émetteur. Si le récepteur n'est pas fixe ou s'il doit pointer successivement en direction de plusieurs émetteurs radio, alors il est de préférence équipé d'un dispositif d'orientation de la coupole. De façon générale, le récepteur radio est placé à l'intérieur d'une habitation ou d'un habitacle, et l'antenne de réception est placée à l'extérieur. L'antenne est composée d'au moins un module de communication avec le récepteur radio, une coupole et mécanisme d'orientation de celle-ci dans toutes les directions. Pour s'orienter dans toutes les directions, le mécanisme d'orientation comporte une monture azimutale dotée d'un plateau en rotation autour d'un axe vertical, et d'un organe de pointage capable de tourner autour d'un axe parallèle au plan dudit plateau. Les rotations du plateau et de l'organe de pointage sont avantageusement motorisées pour régler l'azimuth et l'élévation. De 3064823 2 cette façon, l'utilisateur règle le pointage de son antenne à partir du récepteur sans avoir besoin de sortir à l'extérieur. Dans le cas d'une antenne fixée sur le toit d'un véhicule, les réglages de pointage de l'antenne sont à refaire chaque fois que le véhicule bouge. Il peut bouger 5 en faisant du sur-place et en changeant son orientation dans un parking par exemple, ou effectuer un trajet et s'arrêter en un autre lieu. Dans tous les cas, il importe de refaire les réglages d' azimuth et d'élévation pour que la coupole pointe l'émetteur radio sélectionné. Selon une technique connue, le récepteur envoie des commandes pour scanner le ciel dans toutes les directions et rechercher les différentes sources 10 radio émettrices. Lorsqu'un signal radio est capté, le récepteur analyse les données transmises pour déterminer l'identifiant de l'émetteur et vérifie si elles correspondent à l'émetteur sélectionné par l'utilisateur. Si les données ne sont pas celles attendues, le récepteur continue de scanner le ciel. Cette opération peut être longue, et pendant tout ce temps, l'utilisateur attend 15 d'avoir une réception correcte. Il existe donc un réel besoin d'un système de pointage qui est capable d'orienter rapidement la coupole d'une antenne vers la source radio émettrice souhaitée et d'envoyer des signaux au récepteur afin de les reproduire pour un utilisateur. 20 Il existe également un réel besoin d'un dispositif apte à rechercher la position des sources radio émettrice à partir d'un endroit précis de façon à enrichir une base de données et à s'en servir lorsque l'on revient sur cet endroit. 3. EXPOSÉ DE L'INVENTION 25 Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un système de pointage d'une coupole radio dans la direction d'une source radio à recevoir, ledit système comporte une base fixe supportant un plateau rotatif pour orienter la coupole dans la direction de la source radio à l'aide d'un servomécanisme, ledit plateau supportant un second servomécanisme pour incliner la coupole dans la 30 direction de la source radio. Le système de pointage comporte en outre : - un moyen de géolocalisation fournissant les coordonnées spatiales actuelles de la base, 3064823 3 - un moyen de détermination des commandes à appliquer aux deux servomécanismes pour pointer la coupole dans la direction d'un axe de visée passant par le point défini par les coordonnées spatiales actuelles de la base et la position de la source radio, 5 - un moyen d'introduction d'une commande déclenchant l'activation des servomécanismes pour orienter l'antenne radio selon l'orientation de la base, et l'axe de visée ainsi déterminé. La base supporte des capteurs, par exemple une boussole électronique, pour déterminer son orientation dans l'espace, les commandes déterminées pour pointer la 10 coupole dans la direction de ladite source radio prenant en compte la valeur dudit capteur d'orientation. De cette manière, la mise au point de l'orientation de l'antenne vers une source émettrice est rapide et efficace. Selon un premier mode de réalisation, le système comporte un capteur fixé à 15 la base, par exemple un gyroscope électronique, pour calculer son inclinaison actuelle par rapport au plan horizontal, les commandes déterminées pour pointer la coupole dans la direction de la source radio prenant en compte l'inclinaison actuelle de la base pour corriger le défaut d'horizontalité de la base. De cette manière, le système prend en compte le fait que le véhicule supportant l'antenne n'est pas 20 immobilisé sur un sol plat mais qu'il présente un devers, ce qui entraîne un défaut d'horizontalité du plateau rotatif. Selon un autre mode de réalisation, le système comporte une unité de contrôle recherchant autour d'un premier axe de visée, un autre axe de visée procurant une meilleure réception des signaux radio émis par cette source radio, le système de 25 pointage enregistrant le cas échéant les caractéristiques de la direction de cet autre axe de visée en les associant aux coordonnées spatiales actuelles de la base fournies par le moyen de géolocalisation, l'introduction ultérieure d'une autre commande déclenchant la recherche en mémoire d'une association de données comportant la position actuelle de la base et l'activation du servomécanisme en utilisant les 30 caractéristiques associées à la position géographique actuelle. De cette manière, la mise au point de l'axe de visée élaborée à partir d'un certain endroit est utilisée ensuite chaque fois que le véhicule revient à cet endroit. 3064823 4 Selon un autre mode de réalisation, le système comporte un module de communication bidirectionnelle à l'aide de canaux radiofréquence, de préférence en utilisant le réseau GSM, les coordonnées spatiales de la base étant élaborées par ledit module de communication. De cette manière, la position de l'antenne peut être 5 directement transmise par le réseau de téléphonie mobile à un serveur distant, qui va pouvoir déterminer les meilleures positions des émetteurs radio à cet endroit et les communiquer à l'antenne Selon un autre mode de réalisation, le système comporte un module de communication bidirectionnelle à l'aide de canaux radiofréquence, de préférence en 10 utilisant le réseau GSM, le système transmettant les coordonnées spatiales actuelles à un serveur et recevant les positions dans l'espace d'au moins une source radio par ledit module de communication. De cette manière, un serveur distant détermine les positions des émetteurs radio en fonction de l'endroit où l'antenne se situe. Selon un autre mode de réalisation, le système comporte un serveur distant 15 communiquant de façon bidirectionnelle avec le système de pointage, de préférence en utilisant le réseau GSM, la base transmettant au serveur ses coordonnées spatiales actuelles et recevant au moins une direction d'un axe de visée permettant d'activer le servomécanisme pour orienter l'antenne radio vers une source radio sélectionné par le serveur distant en fonction des coordonnées spatiales actuelles. De cette manière, 20 le serveur distant calcule lui-même les caractéristiques de l'axe de visée à partir de l'endroit où l'antenne se situe. Selon un autre mode de réalisation, le système comporte un moyen d'affichage informant de la position à proximité de l'emplacement actuel où les signaux radio provenant la source radio sont reçus avec une meilleure qualité. De 25 cette manière, le serveur distant transmet des indications décrivant un léger déplacement de l'antenne pour améliorer la réception des signaux radio. Selon un autre mode de réalisation, le système comporte un module de communication bidirectionnelle à courte portée, de préférence en utilisant le standard WIFI ou BLUETOOTH, avec un appareil à proximité, ledit module de 30 communication à courte portée recevant de cet appareil ladite commande d'activation du servomécanisme et émettant vers cet appareil une indication informant que le positionnement de l'antenne radio est terminé. De cette manière, 3064823 5 l'utilisateur est mieux informé de l'état du système de pointage, en utilisant un appareil qui n'a pas besoin d'une liaison filaire. Selon un autre mode de réalisation, l'introduction d'une commande spécifique déclenche l'activation d'un mode de recherche automatique des sources 5 radio, dont les émissions sont détectables sur le lieu actuel où se trouve la base fournies, en faisant varier l'orientation et l'inclinaison, et l'enregistrement des orientations et des inclinaisons de l'axe de visée pointant vers ces sources radio en les associant à la position géographique du système de pointage où la recherche automatique a été déclenchée. De cette manière, l'antenne effectue une recherche des 10 émetteurs radio capables d'être reçus à l'endroit où l'antenne se situe, et mémorise les positions de ces émetteurs. Ainsi lorsque le véhicule revient au même endroit, il aura déjà en mémoire la position des émetteurs. De plus, après cette recherche automatique, le système peut transmettre à un serveur distant via un réseau téléphonique par exemple, la liste des positions de ces émetteurs que l'on peut 15 recevoir à cet endroit. 4. LISTE DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture 20 de la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 présente une vue en 3D d'un système de pointage d'une antenne radio, selon un exemple préféré de réalisation, - la figure 2 présente un schéma des différents composants de la carte 25 électronique embarquée dans l'antenne selon un exemple de réalisation, - la figure 3 présente un schéma d'une apparence d'écran présente sur l'afficheur de l'IHM selon un exemple de réalisation - la figure 4 représente un exemple d'ordinogramme des principales étapes permettant au système de pointer la bonne source radio, 30 - les figures 5.a, 5.b, 5.c et 5.d représentent des vues de profil, de dos, du dessus, et en biais de l'antenne, selon un mode préféré de réalisation. 3064823 6 5. DESCRIPTION DÉTAILLÉE D'UN MODE DE REALISATION Sur toutes les figures du présent document, les éléments (ou les étapes) identiques sont désignées par une même référence numérique. 5 5.1 Principe général Il est proposé un système de pointage d'une coupole radio dans la direction d'une source radio comportant une base fixe supportant un plateau rotatif mu par un premier servomécanisme pour orienter la coupole dans la direction de la source radio, ledit plateau supporte un second servomécanisme pour incliner la coupole dans 10 la direction de la source radio. Le système de pointage comporte en outre : un moyen de géolocalisation fournissant les coordonnées spatiales actuelles de la base, un moyen de détermination des commandes à appliquer aux deux servomécanismes pour pointer la coupole dans la direction d'un axe de visée passant par le point défini par les coordonnées spatiales actuelles de la base et la position de la source radio, et 15 un moyen d'introduction d'une commande déclenchant l'activation des servomécanismes pour orienter l'antenne radio selon l'orientation de la base, et l'axe de visée ainsi déterminé. La base supporte des capteurs, par exemple une boussole électronique, pour déterminer son orientation dans l'espace, les commandes déterminées pour pointer la coupole dans la direction de ladite source radio prenant 20 en compte la valeur dudit capteur d'orientation. De cette manière, la mise au point de l'orientation de l'antenne vers une source émettrice est rapide et efficace 5.2 Mode préféré de réalisation On présente maintenant, en relation avec la Fig. 1, un exemple de vue en 3D 25 d'un système de pointage selon un exemple préféré de réalisation. Un tel système est conçu pour être installé sur le toit d'un véhicule, un camion ou un camping car, ou tout autre support destiné à se déplacer dans l'espace. Le système 1 comporte une coupole 2 montée en rotation sur un plateau 3 circulaire. La coupole de forme parabolique concentre les ondes radio en direction d'un foyer situé à l'avant de la 30 coupole, où se situe la tête universelle LNB (de l'Anglo-saxon « Low noise Block- converter ») qui convertit en les amplifiant les faibles signaux radio reçus. L'ensemble formé de la coupole 2 et la tête LNB 4 est monté en rotation sur un arbre 3064823 7 5 dont l'axe est parallèle au plan du plateau 3. L'arbre pivote au moyen d'un motoréducteur 6 dédié à l'élévation de la coupole, ce motoréducteur est équipé d'un codeur permettant d'asservir le mouvement de rotation. Le plateau circulaire 3 pivote autour d'un axe 7 au moyen d'un second motoréducteur 8 dédié au réglage d'azimuth 5 de la coupole. Des codeurs sont associés aux motoréducteurs pour contrôler la position des pièces animées et assurer leurs asservissements. Enfin, le plateau comporte les équipements électroniques 9 de commandes des motoréducteurs. Le plateau circulaire 3 est monté en rotation sur une base 10 qui est solidarisée au véhicule. Cette base supporte des capteurs (non représentés sur la Fig. 10 1) destinés à fournir des données sur la situation du système 1 au sein de son environnement. Ces capteurs sont notamment : - un module de géolocalisation du système (par exemple un module GPS), - une boussole électronique (fournissant la direction de la base par rapport au nord magnétique, cette direction est également celle du véhicule), 15 - un capteur d'inclinaison droite gauche (fournissant l'écart par rapport au plan horizontal d'une droite parallèle au plan du plateau 3 et perpendiculaire à l'axe du véhicule), - un capteur d'inclinaison avant arrière (fournissant l'écart par rapport au plan horizontal d'une droite parallèle au plan du plateau 3 et à l'axe du véhicule). 20 Les capteurs d'inclinaison sont typiquement des gyroscopes électroniques. Dans le prototype réalisé, les capteurs 24 et 25 sont rassemblés dans un seul composant appelé « boussole 9 axes ». Le module de géolocalisation produit les données GPS lng de longitude en degré, et GPS lat de latitude en degré. Le capteur d'inclinaison droite gauche produit typiquement l'information de roulis du véhicule 25 et le capteur d'inclinaison avant arrière celle de tangage. Le système comporte également une interface utilisateur déportée qui est en communication avec l'antenne 1, soit par une liaison filaire, soit par une liaison sans fil (en utilisant le circuit de communication bidirectionnel sans fil à courte portée). Cette interface de communication permet notamment à l'utilisateur d'allumer et 30 d'éteindre les circuits de l'antenne 1 et de sélectionner une source radio. La Fig. 2 présente un schéma des différents composants de la carte électronique 9 et des équipements connectés à elle. La carte comporte un contrôleur 3064823 8 20 associé à une mémoire 21 de programme et de données. Le contrôleur 20 communique avec un module 22 pour commander les deux motoréducteurs 6 et 8. Ce module comporte un capteur de courant pour mesurer l'intensité parcourue par le moteur et ainsi détecter une éventuelle surconsommation. La carte 9 comporte un 5 module d'entrée sortie I/O permettant de recevoir des données environnementales provenant d'un module de géolocalisation 23 de l'antenne 1 (par exemple, un module GPS), d'une boussole électronique 24, de capteurs d'inclinaison 25 droite gauche et avant arrière. Rappelons que ces capteurs sont situés sur la base et non sur le plateau rotatif et fournissent des indications sur la position du véhicule. Les mouvements de 10 la coupole imprimés par les motoréducteurs ne modifient donc pas les valeurs fournies par ces capteurs. La carte 9 dispose de façon optionnelle d'un circuit de communication bidirectionnel 26 utilisant la radio. Ce circuit permet des communications bidirectionnelles sans fil à courte portée (en s'appuyant par exemple sur la norme 15 WIFI ou la norme BLUETOOTH), et/ou des communications bidirectionnelles sans fil avec un réseau téléphonique (par exemple le réseau GSM - Global System for Mobile). Selon un perfectionnement, le système GSM établit par triangulation la position de l'antenne 1 et transmet au circuit de communication 26 les positions dans le ciel où l'émetteur radio doit se trouver. De cette manière, la position peut être 20 directement transmise à un serveur distant, qui va pouvoir déterminer les meilleures positions des émetteurs radio à cet endroit et les communiquer à l'antenne. La carte 9 dispose aussi d'une interface utilisateur 27 U.I. permettant de recevoir des commandes des utilisateurs et d'afficher des informations. L'interface utilisateur peut être constitué d'un écran de visualisation intégré ou non au tableau de 25 bord du véhicule, et un clavier déporté également intégré ou non au tableau de bord. Selon une variante de réalisation, l'interface utilisateur U.I. est téléchargée dans un ordiphone (traduction française du mot anglais « smartphone ») qui communique avec la carte électronique avec l'aide du module 26 (par Wifi ou Bluetooth par exemple). Selon cette variante, l'utilisateur voit les menus affichés et introduit des 30 commandes sur un écran tactile. La carte dispose d'un module d'alimentation 28 recevant une tension provenant de la batterie du véhicule ou de toute autre moyen de 3064823 9 fourniture d'énergie, et fournissant une tension utilisable par les différents composants de la carte 9. Le système de pointage comporte au moins l'antenne 1 et l'interface utilisateur 27. 5 La Fig. 3 présente un schéma d'une apparence d'écran visible sur l'afficheur de l'UT 27. Selon un mode préféré de réalisation, l'afficheur est celui d'un téléphone portable doté d'un écran tactile, le menu affiché comporte des zones constituant des icones de commande. Le menu affiche l'état du système 1 dans une première fenêtre, et le choix du satellite dans une seconde. Selon un perfectionnement, le menu peut 10 également afficher une carte des lieux et/ou des données provenant des capteurs 24 et 25, ces données permettant notamment d'indiquer l'horizontalité du véhicule. Après avoir présenté les éléments constituant le système de pointage 1, objet de la présente demande de brevet, nous allons maintenant expliciter comment ceux-ci coopèrent. 15 La Fig. 4 présente un exemple d'ordinogramme des principales étapes permettant au système de pointer la bonne source radio. Le système de pointage est embarqué dans un véhicule (camion ou camping-car par exemple) ; tant qu'il roule, l'antenne n'est pas sollicitée et est en mode veille pour économiser l'énergie (étape 1.1). A l'étape 1.2, le chauffeur immobilise son 20 véhicule à un endroit donné et décide de déployer l'antenne 1 pour recevoir des émissions radio en provenance d'un satellite. L'utilisateur active alors la carte électronique 9 et met sous tension les circuits, l'activation de l'antenne s'effectuant à l'aide du clavier 27. La carte électronique interroge le module 23 pour connaître la position géographique actuelle du véhicule (étape 1.3) et les capteurs 24 et 25 pour 25 recevoir les données de l'environnement du véhicule (étape 1.4), à savoir : - orientation du véhicule par rapport au Nord magnétique, - roulis (provenant du capteur d'inclinaison droite gauche), - tangage (provenant du capteur d'inclinaison devant derrière). Le contrôleur 20 recherche dans sa mémoire 21 si la position géographique 30 actuelle du véhicule est déjà mémorisée, la recherche s'effectue par similitude en considérant que deux points sont similaires s'ils sont espacés de moins de 100 kilomètres, une telle distance correspond à un écart d'un degré d'élévation. Si c'est le 3064823 10 cas, alors le contrôleur lit dans la mémoire 21 l'azimuth et l'élévation de l'émetteur radio associé à cette position du véhicule ou à une position similaire. Dans le cas contraire, l'élévation de la coupole 2 commence à une valeur moyenne, par exemple 300 par rapport au plan du plateau 3 et attend de recevoir l'azimuth et l'élévation de 5 l'émetteur correspondant à cette position géographique. A l'étape 1.5, l'utilisateur sélectionne sur son menu une source parmi une pluralité de sources radio émettrice, cette liste d'au moins une source est contenue dans la mémoire de donnée 21. Une fois la source sélectionnée, le contrôleur 20 extrait de la mémoire de données 21 ses caractéristiques, par exemple : la position 10 orbitale, une fréquence, une polarisation et un débit transpondeur. Selon une variante de réalisation, le contrôleur entre en communication avec un serveur distant via le réseau téléphonique, et transmet la position géographique du véhicule. Le serveur possède en mémoire un tableau associant des zones avec des listes d'au moins une source radio en décrivant ses caractéristiques. Le serveur renvoie alors les 15 caractéristiques d'au moins une source radio-émettrice qui est accessible à partir de la zone contenant l'actuelle position géographique de l'antenne. Selon un perfectionnement, le contrôleur transmet également l'opérateur de radiodiffusion avec lequel il veut recevoir des programmes, et le serveur en tient compte pour sélectionner la source de radio-émission. 20 Une fois que le contrôleur 20 a pris connaissance d'au moins la position orbitale de la source, c'est à dire son azimuth et son élévation, alors à l'étape 1.6, il calcule la direction théorique de la coupole pour que cette dernière pointe cette source, en considérant que le véhicule est posé sur un sol horizontal et par conséquent, que la base de l'antenne est également horizontale. Les équations 25 suivantes sont utilisées : - azimuth = (p -(atan2((tan((sat lng - gps lng) / 57.29578), sin(gps lat / 57.29578)))) * 180 / p; - a = cos((sat lng - gps lng) / 57.29578); - b = cos(gps lat / 57.29578); 30 - elevation = atan2((a * b -.1512),( -\/ (1 - a2 *b2))) * 180 / p; On désigne dans les équations ci-dessus, les données suivantes : 3064823 11 gps lng : donnée de longitude en degré, obtenue au moment de l'acquisition des données de localisation, gps lat : donnée de latitude en degré, obtenue au moment de l'acquisition des données de localisation, 5 sat lng : longitude en degré du satellite sélectionné (position orbitale présente dans en mémoire de l'antenne). A l'étape 1.7, le contrôleur 20 calcule l'azimuth et l'élévation corrigés, en prenant en compte le fait que le véhicule n'est pas posé sur un sol horizontal et par conséquent, que le plateau rotatif 3 de l'antenne n'est pas horizontal. Cette étape 10 prend en compte les valeurs de tangage et de roulis fournies par les capteurs d'inclinaison 25. Le contrôleur 20 transmet au servo-réducteur 6 l'élévation corrigée, sous la forme d'impulsion, et vérifie par le codeur associé que la consigne est bien atteinte (étape 1.8). De même, le contrôleur 20 transmet aux servo-réducteurs 8 l'azimuth 15 corrigé, sous la forme d'impulsion, et vérifie en utilisant le codeur associé que cette consigne est aussi bien atteinte (étape 1.9). Selon une variante de réalisation, la chronologie des étapes 1.8 et 1.9 est inversée. A cette étape, le LNB reçoit des signaux que le contrôleur 20 peut évaluer, notamment en terme de qualité et en terme de fréquence porteuse. Si la qualité de 20 réception est en dessous d'un certain seuil, alors une étape supplémentaire de recherche de position optimale est lancée. Selon une première stratégie, un premier balayage est réalisé en azimuth (mouvement de droite à gauche en utilisant le servoréducteur 8) et le contrôleur mémorise la valeur d'azimuth offrant la meilleure qualité de signal à la réception (étape 1.10). Après s'être calé que cette valeur, un 25 second balayage est réalisé en élévation (mouvement de haut en bas en utilisant le servo-réducteur 6) et le contrôleur mémorise la valeur d'élévation offrant la meilleure qualité de signal à la réception (étape 1.11). A la fin de cette étape de recherche, la position optimale de la source radio-émettrice (azimuth, élévation) est mémorisée en lieu et place de celle qui a été lue à l'étape 1.5. Selon un 30 perfectionnement, si le contrôleur 20 avait reçu les caractéristiques de la source radio-émettrice en provenance d'un serveur distant via le réseau téléphonique, alors il transmet à ce serveur la position optimale de la source radio-émettrice (azimuth, 3064823 12 élévation). De cette façon, le serveur peut enrichir ses données de nouvelles mesures plus récentes. Selon une seconde stratégie, la recherche d'une position optimale de la source radio-émettrice consiste à effectuer des cercles concentriques autour de la direction 5 qui est obtenu par le calcul effectué à l'étape 1.7, avec un rayon qui va s'élargissant. Au bout de 5° d'écart par rapport à l'axe de visée, le contrôleur 20 analyse les signaux reçus du LNB en terme de qualité pour chaque cercle et détermine la position (azimuth, élévation) où la source radio-émettrice est reçue de manière optimale. 10 A l'étape 1.12, le contrôleur interroge son U.I. 27 et si l'utilisateur demande à changer de source radio-émettrice, il reboucle à l'étape 1.5. Dans le cas contraire, et dans l'hypothèse où l'utilisateur décide d'arrêter son système de pointage, le contrôleur 20 met toute la carte 9 en veille et coupe l'alimentation des capteurs extérieurs à la carte pour économiser l'énergie. Le contrôleur termine la phase de 15 mise en veille par le repliement de la coupole (étape 1.13), consistant à positionner la coupole dans sa positon 0, d'abord en azimut puis en élévation. Cette dernière étape intervient notamment dès que le véhicule se met à rouler, ou à tout moment suite à un ordre d'arrêt donné par l'utilisateur. Selon un perfectionnement, le système de pointage entre en communication 20 avec un serveur distant et lui communique sa position géographique actuelle. Le serveur détermine alors qu'à cette position des obstacles (montagnes, bâtiment élevés, ...) masque la source et nuise à une bonne réception. En étudiant la configuration de cette position géographique, le serveur peut déduire qu'en se déplaçant un peu, la réception est bien meilleure. De ce fait, le serveur transmet cette 25 position optimale ou le déplacement à effectuer pour l'atteindre et l'écran 27 affiche cette position à proximité de l'emplacement actuel où les signaux radio provenant de la source radio sont reçus avec une meilleure qualité. Les Fig. 5.a, 5.b, 5.c et 5.d représentent des vues de profil (Fig. 5.a), de dos 30 (Fig. 5.b), du dessus, (Fig. 5.c) et en biais (Fig. 5.d) de l'antenne. On peut notamment voir sur la Fig. 5.a, la position des capteurs 24 et 25 (et possiblement 23) 3064823 13 qui fournissent la direction de la base par rapport au Nord magnétique, et les valeurs de tangage et de roulis. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. En particulier, la coupole n'est pas forcément parabolique mais peut prendre n'importe quelle forme permettant de pointer un objet distant et d'en recevoir les émissions radio. REVENDICATIONS1. Système de pointage d'une coupole radio (2) dans la direction de la source radio à recevoir, ledit système comporte une base fixe (10) supportant un plateau rotatif (3) mu par un premier servomécanisme (6) pour orienter la coupole dans la direction de la source radio, ledit plateau supportant un second servomécanisme (8) pour incliner la coupole dans la direction de la source, le système de pointage comportant en outre : - un moyen de géolocalisation (23) fournissant les coordonnées spatiales actuelles de la base, - un moyen de détermination (20,21) des commandes à appliquer aux deux servomécanismes pour pointer la coupole dans la direction d'un axe de visée passant par le point défini par les coordonnées spatiales actuelles de la base et la source radio, - un moyen d'introduction (27) d'une commande déclenchant l'activation des servomécanismes pour orienter l'antenne radio selon l'orientation de la base, et l'axe de visée ainsi déterminé, caractérisé en ce que la base supporte des capteurs (24, 25), par exemple une boussole électronique, pour déterminer son orientation dans l'espace, les commandes déterminées pour pointer la coupole (2) dans la direction de ladite source radio prenant en compte la valeur dudit capteur d'orientation. 2. Système de pointage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (24) fixé à la base, par exemple un gyroscope électronique, pour calculer son inclinaison actuelle par rapport au plan horizontal, les commandes déterminées pour pointer la coupole (2) dans la direction de la source radio prenant en compte l'inclinaison actuelle de la base pour corriger le défaut d'horizontalité de la base (10). 3. Système de pointage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une unité de contrôle (20, 21) recherchant autour d'un premier axe de visée, un autre axe de visée procurant une meilleure réception des signaux 3064823 15 radio émis par cette source radio, le système de pointage enregistrant le cas échéant les caractéristiques de la direction de cet autre axe de visée en les associant aux coordonnées spatiales actuelles de la base fournies par le moyen de géolocalisation, l'introduction ultérieure d'une autre commande 5 déclenchant la recherche en mémoire d'une association de données comportant la position actuelle de la base et l'activation des servomécanismes (6, 8) en utilisant les caractéristiques associées à la position géographique actuelle. 10 4. Système de pointage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module de communication bidirectionnelle (26) à l'aide de canaux radiofréquence, de préférence en utilisant le réseau GSM, les coordonnées spatiales de la base étant élaborées par ledit module de communication. 15 5. Système de pointage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module de communication bidirectionnelle (26) à l'aide de canaux radiofréquence, de préférence en utilisant le réseau GSM, le système transmettant les coordonnées spatiales 20 actuelles à un serveur et recevant les positions dans l'espace d'au moins une source radio par ledit module de communication. 6. Système de pointage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte un serveur distant communiquant de façon 25 bidirectionnelle avec le système de pointage à l'aide d'un module de communication bidirectionnelle (26), de préférence en utilisant le réseau GSM, le système transmettant au serveur ses coordonnées spatiales actuelles et recevant au moins une direction d'un axe de visée permettant d'activer les servomécanismes (6, 8) pour orienter l'antenne radio vers une source radio 30 sélectionné par le serveur distant en fonction des coordonnées spatiales actuelles. 3064823 16 7. Système de pointage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'affichage (27) informant d'une position à proximité de l'emplacement actuel où les signaux radio provenant la source radio sont reçus avec une meilleure qualité. 5 8. Système de pointage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un module de communication bidirectionnelle à courte portée (26), de préférence en utilisant le standard WIFI ou BLUETOOTH, avec un appareil à proximité, ledit module de 10 communication à courte portée recevant de cet appareil ladite commande d'activation des servomécanismes et émettant vers cet appareil une indication informant que le positionnement de l'antenne radio est terminé. 9. Système de pointage selon l'une quelconque des revendications précédentes, 15 caractérisé en ce que l'introduction d'une commande spécifique déclenche l'activation d'un mode de recherche automatique des sources radio, dont les émissions sont détectables sur le lieu actuel où se trouve la base fournies, en faisant varier l'orientation et l'inclinaison, et l'enregistrement des orientations et des inclinaisons de l'axe de visée pointant vers ces sources radio en les 20 associant à la position géographique du système de pointage où la recherche automatique a été déclenchée.