Brevet FR3070461A1 — publié le 20190301

Amortisseur de torsion à lame Domaine technique L'invention se rapporte au domaine des dispositifs de transmission de couple du type amortisseurs de torsion destinés à équiper les transmissions de véhicule automobile. Arrière-plan technologique Les moteurs à explosions ne génèrent pas un couple constant et présentent des acyclismes provoqués par les explosions se succédant dans leurs cylindres. Ces acyclismes génèrent des vibrations qui sont susceptibles de se transmettre à la boîte de vitesses et d'engendrer ainsi des chocs, bruits et nuisances sonores, particulièrement indésirables. Afin de diminuer les effets indésirables des vibrations et améliorer le confort de conduite des véhicules automobiles, il est connu d'équiper les transmissions de véhicule automobile avec des amortisseurs de torsion. De tels amortisseurs de torsion équipent notamment les doubles volants amortisseurs (DVA), les frictions d'embrayage, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up ». Le document FR3008152 divulgue un double volant amortisseur comportant un volant d'inertie primaire et un volant d'inertie secondaire mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X. Le double volant amortisseur comporte des moyens élastiques d'amortissement qui sont formés de plusieurs organes élastiques montées sur l'un des volants d'inertie et coopérant chacune avec un galet associé monté mobile en rotation sur l'autre volant. Chaque organe élastique est fixé sur l'un des volants d'inertie au moyen d'une portion de montage. Cette portion de montage est par exemple rivetée sur le volant d'inertie. Chaque organe élastique comporte en outre une lame flexible qui porte une surface de came coopérant avec le galet monté sur l'autre volant d'inertie. Lors d'un débattement angulaire entre le volant primaire et le volant secondaire, le galet se déplace le long de la surface de came et, ce faisant, déforme élastiquement la lame. Cette déformation élastique permet d'amortir les vibrations et irrégularités de rotation entre les volants d'inertie primaire et secondaire tout en assurant la transmission du couple. 2 Afin d'obtenir une bonne filtration de l'amortisseur de torsion, il est nécessaire de maîtriser au mieux la raideur de la lame. En effet, plus la raideur de la lame est faible, plus les qualités d'amortissement de l'amortisseur de torsion sont bonnes. Toutefois, la raideur des lames doit tout de même être suffisante pour 5 assurer une filtration des acyclismes sur toute la plage de couples susceptibles d'être délivrés par le moteur. En particulier, il est préférable que la lame présente une raideur relativement faible (notamment inférieure à 5 N.m/degré, de préférence inférieure à 3 N.m/degré) lors de la transmission de couples relativement faibles (notamment 10 inférieurs à 50 N.m) qui nécessitent une bonne qualité de filtration. Cependant, l'amortisseur doit être également configuré pour transmettre, via ses lames, des couples relativement plus importants (notamment supérieurs à 100 N.m) et pour filtrer les acyclismes avec une raideur angulaire satisfaisante (inférieure à 20 N.m/degré, de préférence inférieure à 15 N.m/degré) à ces couples 15 relativement plus importants. L'amortisseur doit également être configuré de sorte que ses lames puissent transmettre des couples importants, notamment supérieurs au couple maximum moteur, par exemple compris entre 300 N.m et 500 N.m. De telles lames doivent alors accumuler beaucoup d'énergie, ce qui rend 20 leur conception, leur dimensionnement et leur fabrication plus compliqués. Par ailleurs, dans la solution de l'art antérieur, plus la quantité d'énergie emmagasinée par les lames est grande, plus les contraintes susceptibles de dégrader prématurément les lames sont importantes. Résumé 25 L'invention vise à obtenir, de façon simple, un amortisseur à lames apte à transmettre un couple important en facilitant la conception et le dimensionnement des lames et en limitant le risque de dégradation des lames. L'invention vise donc à obtenir un amortisseur à lame qui offre des qualités d'amortissement et une transmission de couple satisfaisantes tout en proposant des lames faciles à 30 dimensionner et à concevoir. Pour cela, selon un mode de réalisation, l'invention fournit un amortisseur de torsion pour une chaîne de transmission de véhicule automobile, destiné à 3 transmettre un couple moteur entre un moteur et une boîte de vitesse du véhicule automobile, ledit amortisseur de torsion comportant : un premier élément et un deuxième élément montés en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X, un organe élastique comportant : o une portion de montage montée fixe sur le premier élément, o une lame flexible agencée pour transmettre un couple entre le premier élément et le deuxième élément et autoriser un débattement relatif entre le premier élément et le deuxième élément, la lame flexible comportant d'une part une portion de transmission qui est agencée pour coopérer avec un organe d'appui apte à transmettre un couple entre la portion de transmission et le deuxième élément et d'autre part une portion élastique qui relie la portion de transmission à la portion de montage de l'organe élastique, la lame étant agencée de telle sorte que, lors d'un mouvement relatif entre les premier et deuxième éléments depuis une position angulaire de repos, l'élément d'appui exerce un effort de flexion sur la lame et, par réaction, la lame exerce sur l'organe d'appui une force de rappel apte à rappeler les premier et deuxième éléments vers ladite position angulaire de repos ; et o une portion élastique additionnelle portée par l'une parmi la lame et la portion de montage et s'étendant depuis l'une parmi la lame et la portion de montage vers l'autre parmi la lame et la portion de montage, la portion élastique additionnelle étant agencée de manière à ce que, lors d'une flexion de la lame accompagnée d'un mouvement relatif entre les premier et deuxième éléments, selon au moins un premier sens de rotation, ladite portion élastique additionnelle est déformée élastiquement par un appui contre l'autre parmi la lame et la portion de montage. 4 Ainsi une force de rappel additionnelle apte à prendre part au rappel des premier et deuxième éléments vers ladite position angulaire de repos est exercée sur la lame et le couple transmis par l'organe élastique peut être augmenté. Grâce à ces caractéristiques, l'amortisseur de torsion présente une raideur 5 qui est maîtrisée de façon satisfaisante. En particulier, la raideur de l'amortisseur peut être définie conjointement par les caractéristiques de la lame et de la portion élastique additionnelle. Ainsi l'organe élastique de l'amortisseur tel que ci-dessus présente une raideur qui n'est pas limitée par une seule lame. Un tel amortisseur offre donc, de manière simple, une bonne capacité à emmagasiner l'énergie grâce à 10 la mise en oeuvre d'une portion élastique additionnelle distincte de la lame. Grâce à la coopération entre la portion élastique additionnelle et la lame, il est possible de transmettre un couple important (par exemple supérieur à 300 N.m), par exemple supérieur au couple maximum moteur du véhicule pour lequel il est conçu, tout en assurant une bonne filtration et en simplifiant la conception et le dimensionnement 15 de la lame. Grâce à la portion élastique additionnelle, il est plus facile de faire transmettre à l'amortisseur un couple relativement important (par exemple supérieur à 100 N.m) sur une plage angulaire de débattement étendue, par exemple supérieure à 10 degrés, notamment supérieure à 20 degrés. 20 Grâce à la portion élastique additionnelle, il est donc possible de faire varier la raideur de l'amortisseur avec plus de libertés et de façon plus simple, notamment dans une plage de débattement angulaire située entre 50% et 100% du débattement angulaire maximum, en particulier dans une plage de débattement angulaire située entre 70% et 100% du débattement angulaire maximum, pour 25 laquelle le couple transmis par l'amortisseur à lames est supérieur à 100N.m. Selon d'autres modes de réalisation avantageux, un tel amortisseur peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : Selon un mode de réalisation, la portion élastique additionnelle est portée par la lame et s'étend depuis la lame vers la portion de montage, la portion élastique 30 additionnelle étant agencée de manière à ce que, lors d'une flexion de la lame accompagnée d'un mouvement relatif entre les premier et deuxième éléments, selon au moins un premier sens de rotation, ladite portion élastique additionnelle est déformée élastiquement par un appui contre la portion de montage. 5 Selon un autre mode de réalisation, la portion élastique additionnelle est portée par la portion de montage et s'étend depuis la portion de montage vers la lame, la portion élastique additionnelle étant agencée de manière à ce que, lors d'une flexion de la lame accompagnée d'un mouvement relatif entre les premier et 5 deuxième éléments, selon au moins un premier sens de rotation, ladite portion élastique additionnelle est déformée élastiquement par un appui contre la lame. Selon un mode de réalisation, l'organe élastique est réalisé d'un seul tenant, de préférence monobloc, de sorte que la lame et la portion élastique additionnelle appartiennent à un seul et même ensemble monté sur le premier 10 élément. Avantageusement, l'amortisseur est apte à transmettre un couple supérieur à 300 Nm, par exemple supérieur à 400 N.m. Avantageusement, la lame et la portion élastique additionnelle d'un organe élastique sont agencées de façon à pouvoir transmettre conjointement un couple 15 supérieur à 150 Nm, de préférence supérieur à 200 Nm. Selon un mode de réalisation, dans une position de repos de la lame, ledit autre parmi la lame et la portion de montage est en contact avec la portion élastique additionnelle. Selon un mode de réalisation, ledit autre parmi la lame et la portion de 20 montage est en contact avec appui sur la portion élastique additionnelle de manière à exercer une précontrainte sur la lame en position de repos de la lame. Grâce à ces caractéristiques, il est possible d'augmenter la raideur de l'amortisseur de torsion dès le début du fléchissement de la lame. L'énergie emmagasinée par l'amortisseur est ainsi augmentée par rapport à un amortisseur 25 comportant la lame seule. Selon un mode de réalisation, la portion de montage est montée fixe sur le premier élément. Par exemple, la portion de montage est rivetée sur le premier élément. Selon un mode de réalisation, dans la position angulaire de repos, la 30 portion élastique additionnelle est distante dudit autre parmi la lame et la portion de montage. 6 Selon un mode de réalisation, la portion élastique additionnelle est agencée de sorte que : lorsque le couple transmis entre le premier élément et le deuxième élément est inférieur à un seuil de couple prédéterminé, la portion 5 élastique additionnelle et ledit autre parmi la lame et la portion de montage sont distantes l'une de l'autre, et lorsque le couple transmis entre le premier élément et le deuxième élément dépasse ce seuil de couple prédéterminé, la portion élastique additionnelle et ledit autre parmi la lame et la portion de montage sont 10 en appui l'une contre l'autre et la portion élastique additionnelle est déformée élastiquement pour exercer sur la lame la force de rappel additionnelle. Selon un mode de réalisation, lorsque le couple transmis entre le premier élément et le deuxième élément lors d'un mouvement relatif entre lesdits premier et 15 deuxième éléments depuis la position angulaire de repos selon le premier sens de rotation élément est inférieur à un premier seuil de couple prédéterminé, la portion élastique additionnelle et ledit autre parmi la lame et la portion de montage sont distants l'un de l'autre, et lorsque le couple transmis entre le premier élément et le deuxième élément lors 20 d'un mouvement relatif entre les premier et deuxième éléments depuis la position angulaire de repos selon le premier sens de rotation dépasse ce premier seuil de couple prédéterminé, la portion élastique additionnelle et ledit autre parmi la lame et la portion de montage sont en appui l'un contre l'autre et la portion élastique additionnelle est déformée élastiquement pour exercer sur la lame la force de rappel 25 additionnelle. Selon un mode de réalisation, lorsque le couple transmis entre le premier élément et le deuxième élément lors d'un mouvement relatif entre les premier et deuxième éléments depuis la position angulaire de repos selon un deuxième sens de rotation élément opposé au premier sens de rotation est inférieur à un deuxième 30 seuil de couple prédéterminé, la portion élastique additionnelle et ledit autre parmi la lame et la portion de montage sont distants l'un de l'autre, et lorsque le couple transmis entre le premier élément et le deuxième élément lors d'un mouvement relatif entre les premier et deuxième éléments depuis la 7 position angulaire de repos selon le deuxième sens de rotation dépasse ce deuxième seuil de couple prédéterminé, la portion élastique additionnelle et ledit autre parmi la lame et la portion de montage sont en appui l'un contre l'autre et la portion élastique additionnelle est déformé élastiquement pour exercer sur la lame 5 la force de rappel additionnelle. Selon un mode de réalisation, le premier seuil et le deuxième seuil sont distincts l'un de l'autre de sorte que l'appui entre la portion élastique additionnelle et ledit autre parmi la lame et la portion de montage est réalisé au-delà d'un débattement angulaire relatif différent selon le sens de rotation relatif entre le 10 premier élément et le deuxième élément. Grâce à ces caractéristiques, l'amortisseur de torsion tel que ci-dessus permet d'avoir une première plage de raideurs adaptée à certaines situations de transmission de couple (couples relativement faibles) et une deuxième plage de raideurs adaptée à d'autres situations de transmission de couple par l'amortisseur 15 de torsion (couples relativement forts), la deuxième plage de raideurs étant supérieure à la première plage de raideurs. Selon un mode de réalisation, la portion élastique additionnelle est un doigt flexible s'étendant depuis l'une parmi la lame et la portion de montage vers l'autre parmi la lame et la portion de montage. 20 Selon un mode de réalisation, le doigt flexible est venu de matière avec la lame ou la portion de montage. Selon un mode de réalisation, le doigt flexible, la lame et la portion de montage sont formés d'un seul tenant. Par exemple le doigt flexible, la lame et la portion de montage sont découpés monobloc dans une tôle ou formés monobloc 25 dans une même pièce. Dans une variante, l'organe élastique est formé par un empilement de lamelles, chaque lamelle comprenant une partie du doigt flexible, une partie de la lame et une partie de la portion de montage. Selon un mode de réalisation, le doigt flexible comporte une portion de liaison et une portion de contact, la portion de liaison étant jointive dudit un parmi la 30 lame et la portion de montage, la portion de contact étant apte à être en contact avec ledit autre parmi la lame et la portion de montage de sorte que le doigt flexible se déforme élastiquement entre la portion de contact et la portion de liaison lorsque le doigt flexible est en appui sur ledit autre parmi la lame et la portion de montage. 8 Selon un mode de réalisation, la portion de liaison est formée par une première extrémité circonférentielle du doigt flexible jointive dudit un parmi la lame et la portion de montage. Selon un mode de réalisation, la portion de contact est formée par une deuxième extrémité circonférentielle du doigt flexible opposée à la 5 première extrémité circonférentielle du doigt flexible. Grâce à ces caractéristiques, le doigt flexible se déforme sur toute sa longueur et présente ainsi une zone de déformation maximale. Un tel doigt flexible permet ainsi d'emmagasiner une énergie importante. Selon un mode de réalisation, la portion élastique de la lame est coudée de 10 sorte que la portion de transmission de la lame et la portion de montage sont radialement décalées et dans lequel le doigt flexible est radialement intercalé entre la lame et la portion de montage. Selon un mode de réalisation, le doigt flexible se développe depuis une deuxième extrémité de la lame opposée à une première extrémité de la lame 15 jointive de la portion de montage. Ce mode réalisation constitue une première variante de réalisation de l'organe élastique. Selon un mode de réalisation, la portion élastique coudée de la lame jointive de la portion de montage est une première portion coudée de la lame, la 20 lame comportant une deuxième portion coudée se développant radialement vers l'intérieur depuis une extrémité de la portion de transmission opposée à l'autre extrémité de la portion de transmission jointive de cette première portion coudée, le doigt flexible se développant depuis ladite deuxième portion coudée. Selon un mode de réalisation, le doigt flexible est relié à la portion de 25 transmission par un coude. Selon un mode de réalisation, le doigt flexible se développe circonférentiellement depuis la deuxième portion coudée en direction de la première portion coudée. Selon un mode de réalisation, une première extrémité de la portion de 30 montage est jointive de la portion élastique de la lame et une deuxième extrémité de la portion de montage opposée circonférentiellement à la première extrémité de la 9 portion de montage est jointive du doigt flexible. Ce mode réalisation constitue une deuxième variante de réalisation de l'organe élastique. Selon un mode de réalisation, la portion de contact du doigt flexible est apte à se déplacer radialement lorsque ledit autre parmi la lame et la portion de 5 montage est en appui contre le doigt flexible. Selon un mode de réalisation, la lame comporte une zone d'extrémité libre apte à se déplacer radialement lorsque la lame fléchit et dans lequel le doigt flexible est agencé pour venir en contact avec ladite zone d'extrémité libre de la lame. Ainsi, le débattement radial de la lame étant le plus important au niveau de 10 sa zone d'extrémité libre, il est plus facile de positionner le doigt flexible de sorte que le contact entre le doigt flexible et la lame intervienne au seuil de couple prédéterminé. Ainsi la raideur de l'organe élastique est plus facilement contrôlable. En particulier, le doigt flexible peut avoir une longueur suffisante pour permettre d'obtenir une raideur souhaitée. En augmentant la taille du doigt flexible, notamment 15 lorsque la portion de contact de celui-ci coopère avec la zone d'extrémité libre de la lame, la quantité d'énergie à absorber est mieux maitrisée et les contraintes sont mieux réparties dans le doigt flexible. Notamment, le bras de levier est plus important et la raideur du doigt flexible est mieux maitrisée. Selon un mode de réalisation, le doigt flexible est agencé pour fléchir sous 20 l'action des efforts exercés par ledit autre parmi la lame et la portion de montage. Le doigt flexible accompagne ainsi la flexion de la lame. Selon un mode de réalisation, le doigt flexible est une lamelle flexible. Selon un mode de réalisation, la portion de contact du doigt flexible présente une surface de coopération avec ledit autre parmi la lame et la portion de 25 montage, cette surface de coopération étant convexe, la convexité étant tournée vers ledit autre parmi la lame et la portion de montage de manière à limiter la surface de frottement entre le doigt flexible et ledit autre parmi la lame et la portion de montage. Grâce à ces caractéristiques, la coopération entre le doigt flexible et ledit 30 autre parmi la lame et la portion de montage est satisfaisante et présente des frottements limités. 10 Selon un mode de réalisation, l'organe d'appui est un suiveur de came, la lame comportant sur sa portion de transmission une surface de came agencée pour coopérer avec le suiveur de came, le suiveur de came étant agencé entre ladite surface de came et le deuxième élément de manière à exercer ledit effort de flexion 5 sur la lame pour transmettre un couple entre le premier élément et le deuxième élément, le déplacement du suiveur de came sur la surface de came étant accompagné d'une flexion élastique de la lame et d'un débattement relatif entre le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, l'organe élastique est un premier organe 10 élastique, ledit amortisseur comportant en outre un deuxième organe élastique comportant : une deuxième portion de montage montée fixe sur le premier élément, une deuxième lame flexible agencée pour transmettre un couple entre le premier élément et le deuxième élément et autoriser un débattement 15 relatif entre le premier élément et le deuxième élément, la deuxième lame flexible comportant d'une part une portion de transmission qui est agencée pour coopérer avec un deuxième organe d'appui apte à transmettre un couple entre ladite portion de transmission de la deuxième lame flexible et le deuxième élément et d'autre part une 20 portion élastique qui relie ladite portion de transmission de la deuxième lame flexible à la deuxième portion de montage du deuxième organe élastique, la deuxième lame étant agencée de telle sorte que, lors d'un mouvement relatif entre les premier et deuxième éléments depuis la position angulaire de repos, le deuxième organe d'appui exerce un 25 effort de flexion sur la deuxième lame et, par réaction, la deuxième lame exerce sur le deuxième organe d'appui une force de rappel apte à rappeler les premier et deuxième éléments vers ladite position angulaire de repos ; et une deuxième portion élastique additionnelle portée par l'une parmi la 30 deuxième lame et la deuxième portion de montage et s'étendant depuis ladite une parmi la deuxième lame et la deuxième portion de montage vers l'autre parmi la deuxième lame et la deuxième portion de montage, la deuxième portion élastique additionnelle étant agencée de manière à 11 ce que, lors d'une flexion de la deuxième lame accompagnée d'un mouvement relatif entre les premier et deuxième éléments, selon au moins un premier sens de rotation, ladite deuxième portion élastique additionnelle est déformée élastiquement par un appui contre l'autre 5 parmi la deuxième lame et la deuxième portion de montage. Selon un mode de réalisation, chaque lame est pourvue d'une surface de came destinée à coopérer avec un suiveur de came agencé entre ladite surface de came et le deuxième élément de manière à exercer ledit effort de flexion sur ladite lame pour transmettre un couple entre le premier élément et le deuxième élément, 10 le déplacement du suiveur de came sur la surface de came étant accompagné d'un déplacement de ladite lame et d'une rotation relative entre le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, le suiveur de came est monté rotatif autour d'une tige fixée au deuxième élément. 15 Selon un mode de réalisation, le suiveur de came est disposé radialement à l'extérieur de la lame et le doigt flexible est disposé radialement à l'intérieur de la lame. Selon un mode de réalisation, le doigt flexible s'étend circonférentiellement le long de la lame. 20 Ainsi, le doigt flexible ne requiert pas d'espace additionnel et ne nécessite pas de modifier l'implantation des autres composants de l'amortisseur pour sa mise en place. Selon un mode de réalisation, l'organe élastique est un bras recourbé sur lui-même, un interstice séparant les deux extrémités du bras dans la position de 25 repos. Selon un mode de réalisation, l'organe élastique est un bras recourbé présentant une forme de boucle. Selon un mode de réalisation, le bras occupe, autour de l'axe de rotation, un secteur angulaire inférieur à 180 degrés. 30 Selon un autre mode de réalisation, chaque suiveur de came peut être disposé radialement à l'intérieur de la lame et le doigt flexible est agencé radialement à l'extérieur de la lame. 12 Selon un autre mode de réalisation, le suiveur de came est un rouleau agencé entre la surface de came de la lame et une autre surface de came portée par le deuxième élément, le rouleau étant apte à se déplacer conjointement sur la surface de came de la lame et sur l'autre surface de came portée par le deuxième 5 élément pour transmettre un couple entre le premier élément et le deuxième élément. Selon un mode de réalisation, la portion coudée de la lame jointive de la portion de montage est apte à se déformer lorsque la lame fléchit. Selon un mode de réalisation, la portion coudée de la lame jointive de la 10 portion de montage s'étend entre la portion de transmission et la portion de montage. Selon un mode de réalisation, le doigt flexible présente une portion, jointive de la portion de montage ou de la lame, dont la section diminue progressivement en direction de la portion de contact du doigt flexible. 15 L'invention porte aussi sur une chaine de transmission ou un groupe motopropulseur de véhicule automobile comprenant un amortisseur tel que décrit précédemment, ledit amortisseur étant agencé dans le chemin de transmission du couple, entre le moteur et la boite de vitesse du véhicule. 20 Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. 25 - La figure 1 est une vue de face d'un amortisseur de torsion à lame sur laquelle le volant d'inertie secondaire n'est pas illustré et selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - La figure 2 est une vue en coupe de l'amortisseur de torsion de la figure 1 ; 13 - La figure 3 est une vue en perspective schématique en éclaté de l'amortisseur de torsion de la figure 1 dans lequel le volant d'inertie secondaire n'est pas illustré ; - La figure 4 est une vue en perspective schématique de l'amortisseur 5 de torsion de la figure 1 dans lequel le volant d'inertie secondaire n'est pas illustré ; - La figure 5 est une vue de face d'une lame et d'un suiveur de came d'amortisseur de torsion à lame en position de repos selon le premier mode de réalisation ; - La figure 6 est une vue de face de la lame et du suiveur de came de 10 la figure 5 dans une position de flexion de la lame correspondant à une position de débattement angulaire maximal de l'amortisseur de torsion ; - La figure 7 est une vue de face d'une lame et d'un suiveur de came d'amortisseur de torsion à lame en position de repos selon un deuxième mode de réalisation ; 15 - La figure 8 est un graphique illustrant le couple transmis par l'amortisseur de torsion à lames en fonction du débattement angulaire. Description détaillée de modes de réalisation Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les 20 définitions données dans la description, des éléments de l'amortisseur de torsion. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe (X) de rotation de l'amortisseur de torsion déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe (X) de rotation. L'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe (X) de rotation de 25 l'amortisseur de torsion et orthogonalement à la direction radiale. Les termes "externe" et "interne" sont utilisés pour définir la position relative d'un composant par rapport à un autre, par référence à l'axe (X) de rotation de l'amortisseur de torsion, un composant proche dudit axe est ainsi qualifié d'interne par opposition à un composant externe situé radialement en périphérie. Par ailleurs, les angles et 30 secteurs angulaires exprimés sont définis en relation avec l'axe de rotation X. 14 La suite de la description est réalisée en regard des figures dans le cadre d'un amortisseur de torsion de type double volant amortisseur. Cette description n'est pas limitative et l'invention est applicable par analogie à tout autre type d'amortisseur de torsion, par exemple dans un convertisseur de couple. 5 Un double volant amortisseur tel qu'illustré sur les figures 1 à 4 comporte un volant d'inertie primaire 1, ci-après volant primaire 1, et un volant d'inertie secondaire 2, ci-après volant secondaire 2, qui sont disposés dans la chaîne de transmission d'un véhicule automobile, respectivement côté moteur et côté boîte de vitesses. Le volant primaire 1 constitue un élément d'entrée du double volant 10 amortisseur et est destiné à être fixé au bout d'un arbre menant, tel que le vilebrequin d'un moteur. Le volant secondaire 2 constitue un élément de sortie du double volant amortisseur et forme un plateau de réaction d'un embrayage de couplage à un arbre mené, tel que l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 sont montés mobiles en 15 rotation par l'intermédiaire d'un palier 3 autour d'un axe de rotation X commun. Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 comportent un moyeu respectivement interne et externe. Le palier 3 est intercalé radialement entre le moyeu interne et le moyeu externe. Le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 sont couplés en rotation par 20 un moyen d'amortissement. Ce moyen d'amortissement comporte deux organes élastiques 4 flexibles et élastiques. Chaque organe élastique 4 comporte une lame 5 et une portion de montage 6. Les organes élastiques 4 sont portés par et montés solidaires en rotation du volant secondaire 2 au moyen de la portion de montage 6 comme expliqué ci-après. Les lames 5 comportent chacune une surface de came 7 25 coopérant avec un suiveur de came 8 respectif porté par le volant primaire 1. Chaque lame 5 est élastiquement déformable. Les organes élastiques 4 sont par exemple réalisés dans un matériau à ressort tel qu'un acier à ressort, par exemple par un procédé de découpage fin sur une tôle de 12mm d'épaisseur. Le moyen d'amortissement est ainsi apte à transmettre un couple 30 entraînant du volant primaire 1 vers le volant secondaire 2 (sens direct) et un couple résistant du volant secondaire 2 vers le volant primaire 1 (sens rétro). Les organes élastiques 4 développent un couple de rappel élastique tendant à rappeler le volant 15 primaire 1 et le volant secondaire 2 vers une position angulaire relative de repos. Le document FR3008152 décrit le fonctionnement général d'un tel amortisseur de torsion comportant de tels organes élastiques flexibles et élastiques. Dans un mode de réalisation non représenté, le montage des organes 5 élastiques 4 et des suiveurs de came 8 est inversé de sorte que l'élément portant les organes élastiques 4 est le volant primaire 1 et l'élément portant les suiveurs de came 8 est le volant secondaire 2. Dans les modes de réalisation illustrés sur les figures 1 à 4, les organes élastiques 4 sont fabriquées de manière indépendante, chaque organe élastique 4 10 comporte une portion de montage 6 et une lame 5 qui lui sont propres. Dans un mode de réalisation non illustré, les organes élastiques 4 sont joints par une portion de montage 6 commune, par exemple sous la forme d'une portion de montage 6 annulaire depuis laquelle se développent les lames 5. Les organes élastiques 4 peuvent être réalisés à l'aide d'une pluralité de 15 lamelles superposées axialement, notamment par clinchage. Les deux organes élastiques 4 tels qu'illustrés sur les figures 1 à 4 sont symétriques par rapport à l'axe de rotation X. Cette symétrie des organes élastiques 4 permet de réaliser avantageusement les deux organes élastiques 4 de façon identique. Les deux organes élastiques 4 sont alors simplement montées selon des 20 orientations inversées sur le volant secondaire 2, typiquement tête-bêche. Ainsi, lorsque la description d'un seul organe élastique 4 est réalisée ci-dessous en regard des figures 1 à 4, les caractéristiques décrites s'appliquant pour cet organe élastique 4 s'appliquent par analogie aux deux organes élastiques 4. La surface de came 7 coopérant avec le suiveur de came 8 est portée par 25 une face radialement externe de la lame 5 de l'organe élastique 4. La lame 5 est apte à fléchir élastiquement lorsque le suiveur de came 8 se déplace le long de la surface de came 7 depuis une position de repos de l'amortisseur de torsion dans laquelle aucun couple ne transite entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Autrement dit, le déplacement du suiveur de came 8 le long de la surface de came 7 30 s'accompagne d'une flexion selon une zone de déplacement en flexion de ladite lame 5. Un tel déplacement du suiveur de came 8 le long de la surface de came 7 est engendré par un débattement relatif entre le volant primaire 1 et le volant 16 secondaire 2 lors d'une transmission de couple entre lesdits volants primaire 1 et secondaire 2. La portion de montage 6 se développe circonférentiellement autour du moyeu externe du volant secondaire 2. Dans le mode de réalisation illustré sur les 5 figures 1 à 4, la portion de montage 6 présente deux orifices traversant 9. La portion de montage 6 est fixée sur la volant secondaire 2 par rivetage au moyen de rivets 10. La portion de montage 6 peut être fixée sur le volant secondaire 2 de nombreuses manières, par exemple au moyen de goupilles, de rivets à tête creuse, ou autre. 10 Les organes élastiques 4 sont montés en série sur le volant secondaire 2 de manière à agir conjointement pour transmettre le couple entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 et amortir les acyclismes. Afin d'obtenir de bonnes qualités de filtration de l'amortisseur de torsion, l'organe élastique 4 comporte en plus de la lame 5 un doigt 11 flexible élastiquement. 15 Le doigt 11 fait saillie depuis une première extrémité 12 de la portion de montage 6 opposée à la lame 5, c'est-à-dire opposée circonférentiellement à une deuxième extrémité 13 de la portion de montage 6 jointive de la lame 5. Plus particulièrement, la lame 5 comporte une portion coudée 14 jointive de la deuxième extrémité 13 de la portion de montage 6 et une portion mobile 15 se développant 20 circonférentiellement depuis la portion coudée 14 et portant sur une face radialement externe la surface de came 7. La portion mobile 15 forme une zone d'extrémité libre 16 de la lame 5 opposée circonférentiellement à la portion coudée 14. Le doigt 11 se développe circonférentiellement et radialement vers 25 l'extérieur en direction de la zone d'extrémité libre 16 de la lame 5. Ce doigt 11 est par exemple réalisé sous la forme d'une lamelle prolongeant la portion de montage 6 en direction de la zone d'extrémité libre 16 de la lame 5. Comme illustré sur la figure 5, qui illustre l'organe élastique 4 dans une position de repos de la lame 5, une zone d'extrémité libre 17 du doigt 11 est 30 agencée en vis-à-vis radialement d'une face radialement interne 18 de la zone d'extrémité libre 16 de la lame 5. Cette zone d'extrémité libre 17 du doigt 11 est ainsi agencée radialement entre ladite face radialement interne 18 et l'axe de 17 rotation X. La zone d"extrémité libre 17 du doigt 11 est ainsi agencée dans la zone de déplacement en flexion de la lame 5. Le contact de la lame 5 sur la zone d'extrémité libre 17 du doigt 11 permet la déformation du doigt 11 sur toute sa longueur, et donc d'emmagasiner plus 5 d'énergie et une meilleur maîtrise de la variation de la raideur de l'amortisseur de torsion. Dans un mode de réalisation non illustré, une portion de contact du doigt 11 sur laquelle la lame 5 appuie est agencée entre ladite zone d'extrémité libre 17 du doigt 11 et une portion de jonction du doigt 11 jointive de la portion de montage 6. Lors d'une rotation relative entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 10 2, le déplacement du suiveur de came 8 sur la surface de came 7 impose à la lame 5 associée audit suiveur de came 8 une flexion dans sa zone de déplacement en flexion. Lors de cette flexion, la face radialement interne 18 de la lame 5 est amenée au contact puis en appui contre la zone d'extrémité libre 17 du doigt 11. L'appui de la face radialement interne 18 de la lame 5 sur la zone 15 d'extrémité libre 17 du doigt 11 provoque une déformation élastique du doigt 11, comme illustré sur la figure 6 qui illustre l'organe élastique dans une position déformée élastiquement de la lame 5 et du doigt 11. Cette déformation élastique du doigt 11 se traduit par l'ajout d'une raideur supplémentaire à la raideur intrinsèque de la lame 5, la raideur intrinsèque de la lame 5 et cette raideur supplémentaire 20 s'opposant conjointement à la flexion de la lame 5 et donc au débattement relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Autrement dit, la déformation élastique du doigt 11 exerce, en réaction à l'appui de la face radialement interne 18 de la lame 5 sur la zone d'extrémité libre 17 du doigt 11, une force de rappel élastique sur la lame 5 s'opposant à sa flexion. 25 Un tel amortisseur de torsion permet une filtration des acyclismes maîtrisée offrant une bonne capacité d'amortissement à l'aide de la lame 5 flexible seule lors d'un faible débattement entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 tout en garantissant une raideur suffisante permettant d'atteindre au moins le couple maximal moteur, par exemple 400N.m, en position de débattement angulaire 30 maximal entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 grâce aux raideurs conjointes de la lame 5 et du doigt 11. Selon la courbe de raideur souhaitée, un jeu 19 peut être présent entre le doigt 11 et la lame 5. Ce jeu 19 détermine le débattement relatif entre le volant 18 primaire 1 et le volant secondaire 2 au-delà duquel la lame 5 et le doigt 11 coopèrent. Autrement dit, le jeu 19 entre la lame 5 et le doigt 11 détermine le débattement angulaire nécessaire à l'application d'une raideur additionnelle dans l'amortisseur de torsion. Un tel jeu 19 permet de ne pas solliciter le suiveur de came 5 8 en position de repos de la lame 5 et d'éviter le bruit au point mort car la raideur peut ainsi être très faible au niveau de la position de repos de la lame 5 tout en maîtrisant le moment de modification de la raideur de l'amortisseur de torsion afin de transmettre le couple. Un tel jeu 19 est particulièrement avantageux en cas de désactivation de cylindre moteur puisqu'elle permet d'avoir un amortissement 10 efficace avec une raideur faible pour atténuer la transmission des acyclismes importants liés à l'inactivité de certains pistons tout en garantissant la transmission du couple. En outre, un tel jeu 19 permet de conserver un espace pour le passage d'un outil de découpe de l'organe élastique. En général, un tel espace correspond à 15 un canal qui présente une dimension supérieure à l'épaisseur de la tôle dans laquelle la découpe de l'organe élastique 4 est réalisée. Le maintien de la zone d'extrémité libre 17 du doigt 11 à distance de la face radialement interne 18 de la lame 5 permet de conserver cet espace et donc de faciliter le passage de l'outil de découpe de l'organe élastique 4. Pour cela, la découpe est réalisée de façon à 20 conserver de la matière sous la forme d'un raccord de jonction (non représenté) reliant la lame 5 et le doigt 11. Ce raccord de jonction permet de garantir l'espace nécessaire au passage de l'outil de découpe entre la face radialement interne 18 de la lame 5 et la zone d'extrémité libre 17 du doigt 11. Après avoir réalisé la découpe de l'organe élastique 4 comportant le doigt 11 et le raccord de jonction, ce raccord 25 de jonction est supprimé par usinage afin de laisser le doigt 11 libre par rapport à la lame 5. De préférence, le jeu 19 entre la lame 5 et le doigt 11 est de l'ordre de quelques millimètres, par exemple compris entre 0.1 mm et 10 mm. De préférence, ce jeu 19 est tel que le contact entre la lame 5 et le doigt 11 a lieu pour et/ou à partir 30 d'un débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 compris entre 30% et 80% du débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, par exemple sensiblement égal à la moitié du débattement angulaire maximal. Autrement dit, ce contact a lieu lorsque le suiveur de came 8 a 19 effectué un parcours correspondant à la moitié du parcours entre la position de repos et l'extrémité de la surface de came 7 vers laquelle il se déplace. Dans un autre mode de réalisation, ce jeu 19 est absent en position de repos de la lame 5 et le doigt 11 est précontraint contre la lame 5, augmentant ainsi 5 la raideur de l'amortisseur de torsion pour toute position de flexion de la lame 5. En cas de contact avec précontrainte entre le doigt 11 et la lame 5, l'appui du doigt11 est de préférence circonférentiellement décalé par rapport à l'appui du suiveur de came 8 sur la surface de came 7 de la lame 5 afin de limiter la charge de précontrainte sur le suiveur de came 8. 10 La figure 8 illustre en référence à la courbe 20 le couple transmis par l'amortisseur de torsion en fonction du débattement angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2. Une première portion 21 de la courbe 20 correspond à un débattement angulaire compris entre une position de repos 22 dans laquelle aucun couple ne 15 transite entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 et une position de contact 23. Cette position de contact 23 correspond à la position angulaire entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 lorsque la face radialement interne 18 de la lame 5 et la zone d'extrémité libre 17 du doigt 11 sont en contact sans déformation élastique du doigt 11. Autrement dit, la position de contact 23 correspond à un seuil 20 de couple transmis entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2 en dessous duquel le doigt 11 et la lame 5 sont à distance l'un de l'autre et au-dessus duquel le doigt 11 et la lame 5 sont en contact avec appui l'un contre l'autre. Cette première portion 21 présente une pente faible, correspondant à une raideur faible définie par les caractéristiques de la lame 5 seule et permettant un bon amortissement des 25 acyclismes. La courbe 20 présente un changement de pente au niveau de la position de contact 23. Une deuxième portion 24 de la courbe 20 correspond à un débattement angulaire compris entre la position de contact 23 et une position de débattement angulaire maximal 25 entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 30 2. Cette deuxième portion 24 présente une pente plus importante que la première portion 21, correspondant à un amortissement dégradé en faveur d'une transmission de couple plus importante. La pente de cette deuxième portion 24 est définie conjointement par la raideur de la lame 5 et la raideur du doigt 11. 20 Les deux portions 21, 24 sont représentées de façon linéaire pour illustrer le changement de raideur. Grâce à la présence de la surface de came 7, la raideur n'est pas nécessairement linéaire sur chaque portion 21, 24. Autrement dit, le doigt 11 associé à la lame 5 permet de passer d'une première plage de raideur à une 5 deuxième plage de raideurs supérieure à la première. La figure 7 est une vue de face de l'organe élastique 4 en position de repos et selon un deuxième mode de réalisation. Les éléments identiques ou remplissant la même fonction que des éléments décrits ci-dessus en regard des figures 1 à 6 portent les même références au regard de la figure 7 illustrant ce deuxième mode 10 de réalisation. Comme dans le premier mode de réalisation, la lame 5 comporte une portion coudée 14 et une portion mobile 15. La portion coudée 14 est agencée à une première extrémité de la lame 5 jointive de la portion de montage 6. La portion mobile 15 comporte sur sa face radialement externe la surface de came 7 coopérant 15 avec le suiveur de came 8. Ce deuxième mode de réalisation diffère du premier mode de réalisation en ce que le doigt 11 est porté par la lame 5 et non pas par la portion de montage 6 de l'organe élastique 4. Plus particulièrement, la lame 5 présente une deuxième portion coudée 26 située à une extrémité de la portion mobile 15 opposée à la portion 20 coudée 14 jointive de la portion de montage 6. Cette deuxième portion coudée se développe radialement vers l'intérieur. Le doigt 11 fait saillie circonférentiellement depuis une extrémité 27 de la deuxième portion coudée 26 opposée à portion coudée 15. Le doigt 11 se développe circonférentiellement en direction de la deuxième extrémité 12 de la 25 portion de montage 6 et radialement vers l'intérieur. La zone d'extrémité libre 17 du doigt 11 est radialement intercalée entre la portion mobile 15 de la lame et la portion de montage 6. Ainsi, lors d'un débattement relatif entre le volant primaire 1 et le volant secondaire 2, le déplacement de la lame 5 engendre également un déplacement du doigt 11 porté par ladite lame 5. Lors de ce déplacement du doigt 30 11, la zone d'extrémité libre 17 du doigt 11 est amenée en contact avec appui sur la portion de montage 6. L'appui du doigt 11 sur la portion de montage 6 se traduit par une déformation élastique du doigt 11 analogue à la déformation élastique décrite ci-dessus en regard des figures 1 à 6 et ajoute une raideur supplémentaire à 21 l'amortisseur de torsion en conséquence. Ainsi, la courbe de raideur décrite ci-dessus en regard de la figure 8 s'applique par analogie au deuxième mode de réalisation illustré sur la figure 7 de l'organe élastique. Dans une autre variante non représentée, le suiveur de came est un 5 rouleau mobile apte à rouler conjointement sur la surface de came de la portion flexible de la lame et sur une surface de came opposée ménagée sur le deuxième élément, lorsque les premier et deuxième éléments tournent l'un par rapport à l'autre. Le principe de fonctionnement de ce mode de réalisation est décrit dans le document FR3032248. Deux organes élastiques et deux rouleaux mobiles associés 10 respectivement à chaque lame peuvent ainsi être utilisés. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. 15 En particulier, le seuil de couple transmis entre le volant primaire et le volant secondaire pour lequel le contact entre le doigt et la lame, dans le premier mode de réalisation, ou la portion de montage, dans le deuxième mode de réalisation, sont en contact peut être différent selon le sens de rotation relative entre le volant primaire et le volant secondaire, c'est-à-dire selon que l'on est dans le sens 20 de rotation direct ou rétro. Cette invention s'applique à tout amortisseur à raideur variable comportant dans un plan perpendiculaire à l'axe X, des suiveurs de came se déplaçant sur des surfaces de came. Par ailleurs, les figures illustrent un amortisseur de torsion dans le cadre 25 d'un double volant amortisseur mais un tel amortisseur de torsion peut être installé sur tout dispositif adapté. Ainsi, de tels amortisseurs de torsion peuvent équiper les frictions d'embrayage, dans le cas d'une transmission manuelle ou robotisée, ou les embrayages de verrouillage, également appelés embrayages « lock-up », équipant les dispositifs d'accouplement hydraulique, dans le cas d'une transmission 30 automatique. 22 L'usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n'exclut pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, REVENDICATIONS1 Amortisseur de torsion pour une chaîne de transmission de véhicule automobile, destiné à transmettre un couple moteur entre un moteur et une boîte de vitesse du véhicule automobile, ledit amortisseur de torsion comportant : un premier élément (2) et un deuxième élément (1) montés en rotation l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X, un organe élastique (4) comportant : o une portion de montage (6) montée fixe sur le premier élément (2), o une lame (5) flexible agencée pour transmettre un couple entre le premier élément (2) et le deuxième élément (1) et autoriser un débattement relatif entre le premier élément (2) et le deuxième élément (1), la lame flexible comportant d'une part une portion de transmission qui est agencée pour coopérer avec un organe d'appui (8) apte à transmettre un couple entre la portion de transmission et le deuxième élément et d'autre part une portion élastique qui relie la portion de transmission à la portion de montage (6) de l'organe élastique (4), la lame (5) étant agencée de telle sorte que, lors d'un mouvement relatif entre les premier et deuxième éléments depuis une position angulaire de repos, l'élément d'appui (8) exerce un effort de flexion sur la lame (5) et, par réaction, la lame (5) exerce sur l'organe d'appui (8) une force de rappel apte à rappeler les premier et deuxième éléments vers ladite position angulaire de repos ; et o une portion élastique additionnelle (11) portée par l'une parmi la lame (5) et la portion de montage (6) et s'étendant depuis l'une parmi la lame (5) et la portion de montage (6) vers l'autre parmi la lame (5) et la portion de montage (6), la portion élastique additionnelle (11) étant agencée de manière à ce que, lors d'une flexion de la lame (5) accompagnée d'un mouvement relatif entre les premier et deuxième éléments, selon au moins un premier sens de rotation, ladite portion élastique additionnelle 24 (11) est déformée élastiquement par un appui contre l'autre parmi la lame (5) et la portion de montage (6). 2 Amortisseur de torsion selon la revendication 1, dans lequel, dans 5 la position angulaire de repos, la portion élastique additionnelle (11) est distante dudit autre parmi la lame (5) et la portion de montage (6). 3 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel la portion élastique additionnelle (11) est agencée de sorte que : 10 lorsque le couple transmis entre le premier élément (2) et le deuxième élément (1) est inférieur à un seuil de couple prédéterminé, la portion élastique additionnelle (11) et ledit autre parmi la lame (5) et la portion de montage (6) sont distantes l'une de l'autre, et lorsque le couple transmis entre le premier élément (2) et le deuxième 15 élément (1) dépasse ce seuil de couple prédéterminé, la portion élastique additionnelle (11) et ledit autre parmi la lame (5) et la portion de montage (6) sont en appui l'une contre l'autre et la portion élastique additionnelle (11) est déformée élastiquement pour exercer sur la lame (5) la force de rappel additionnelle. 20 4 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la portion élastique additionnelle (11) est un doigt (11) flexible s'étendant depuis l'une parmi la lame (5) et la portion de montage (6) vers l'autre parmi la lame (5) et la portion de montage (6). 25 5 Amortisseur de torsion selon la revendication 4, dans lequel le doigt (11) flexible comporte une portion de liaison et une portion de contact, la portion de liaison étant jointive dudit un parmi la lame (5) et la portion de montage (6), la portion de contact étant apte à être en contact avec ledit autre parmi la lame 30 (5) et la portion de montage (6) de sorte que le doigt (11) flexible se déforme 25 élastiquement entre la portion de contact et la portion de liaison lorsque le doigt (11) flexible est en appui sur ledit autre parmi la lame (5) et la portion de montage (6). 6 Amortisseur de torsion selon la revendication 5, dans lequel la 5 portion de liaison est formée par une première extrémité circonférentielle du doigt (11) flexible jointive dudit un parmi la lame (5) et la portion de montage (6) et dans lequel la portion de contact est formée par une deuxième extrémité (17) circonférentielle du doigt (11) flexible opposée à la première extrémité circonférentielle du doigt (11) flexible. 10 7 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel la portion élastique de la lame (5) est coudée de sorte que la portion de transmission de la lame (5) et la portion de montage (6) sont radialement décalées et dans lequel le doigt (11) flexible est radialement intercalé entre la lame (5) et la 15 portion de montage (6). 8 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 4 à 7, dans lequel le doigt (11) flexible se développe depuis une deuxième extrémité de la lame (5) opposée à une première extrémité de la lame (5) jointive de la portion de 20 montage (6). 9 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 4 à 6, dans lequel une première extrémité (13) de la portion de montage (6) est jointive de la portion élastique de la lame (5) et dans lequel une deuxième extrémité (12) de la 25 portion de montage (6) opposée circonférentiellement à la première extrémité (13) de la portion de montage (6) est jointive du doigt (11) flexible. 10 Amortisseur de torsion selon la revendication précédente, dans lequel la lame (5) comporte une zone d'extrémité libre (16) apte à se déplacer 30 radialement lorsque la lame (5) fléchit et dans lequel le doigt (11) flexible est agencé pour venir en contact avec ladite zone d'extrémité libre (16) de la lame (5). 26 11 Amortisseur de torsion selon l'une des revendications 1 à 10, dans lequel l'organe d'appui (8) est un suiveur de came, la lame (5) comportant sur sa portion de transmission une surface de came (7) agencée pour coopérer avec le suiveur de came, le suiveur de came étant agencé entre ladite surface de came (7) 5 et le deuxième élément (1) de manière à exercer ledit effort de flexion sur la lame (5) pour transmettre un couple entre le premier élément (2) et le deuxième élément (1), le déplacement du suiveur de came (8) sur la surface de came (7) étant accompagné d'une flexion élastique de la lame (5) et d'un débattement relatif entre le premier élément (2) et le deuxième élément (1). 10 12 Amortisseur de torsion selon la revendication 11, dans lequel le suiveur de came (8) est disposé radialement à l'extérieur de la lame (5) et le doigt (11) flexible est disposé radialement à l'intérieur de la lame (5).