Brevet FR3068492A1 — publié le 20190104

-1- La présente invention concerne un dispositif de commande électrique pour véhicule automobile, tel que pour la commande de l'ouverture et/ou la fermeture d'un ouvrant ou la commande d'un lève-vitre. Certains modules de commande électrique comprennent une manette de commande actionnable en coulissement et en rotation pour la commande d'un ouvrant ou d'un lève-vitre de véhicule automobile. La manette est montée dans un coulisseau, lui-même monté en rotation dans un support du module de commande. Les mouvements en pivotement et translation de la manette sont transformés en signaux électriques de commande. Ce module peut toutefois s'avérer couteux à mettre en oeuvre et peut présenter un encombrement important, notamment afin d'inclure le mécanisme permettant au coulisseau de pivoter. L'encombrement et le coût augmentent encore lorsqu'on prévoit un mécanisme d'indexage des mouvements de translation avant/arrière et/ou bascule avant/arrière. Par ailleurs, le mécanisme peut s'avérer complexe car les mouvements de translation ne doivent pas interférer avec les mouvements de bascule et vice-versa. En outre, le suivi des déplacements en pivotement et en translation du module par un ou plusieurs capteurs pour les traduire en signaux électriques de commande au cours des déplacements, peut être délicat à mettre en oeuvre. Un des buts de la présente invention est de proposer un dispositif de commande électrique pour véhicule automobile qui soit plus simple à mettre en oeuvre et plus simple à assembler. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande électrique pour véhicule automobile comprenant un socle caractérisé en ce qu'il comporte : un organe de commande dont une première extrémité porte une manette et une deuxième extrémité porte au moins un suiveur de came, et au moins une surface de came coopérant avec le suiveur de came pour guider le déplacement de l'organe de commande, le suiveur de came comprenant un organe élastique sollicitant le suiveur de came contre la surface de came, la surface de came présentant : o au moins une rainure de guidage de fonctionnement, et o une rainure de guidage de montage communiquant avec ladite -2- au moins une rainure de guidage de fonctionnement, la rainure de guidage de montage étant configurée pour, au cours du montage de l'organe de commande dans le socle, guider la mise en place du au moins un suiveur de came dans ladite au moins 5 une rainure de guidage de fonctionnement. La rainure de guidage de montage permet de guider la mise en place du au moins un suiveur de came dans la rainure de guidage de fonctionnement sans nécessiter d'outil particulier et sans requérir une dextérité particulière de la part du monteur. Le montage du au moins un suiveur de came peut donc être réalisé de 10 manière simple, sans risquer de tordre ou de perdre l'organe élastique et sans risquer de le positionner de travers. On facilite ainsi l'étape de mise en place du au moins un suiveur de came dans la au moins une rainure de guidage de fonctionnement. Selon une ou plusieurs caractéristiques du dispositif de commande électrique prise seule ou en combinaison : 15 la rainure de guidage de montage est en outre configurée pour comprimer l'organe élastique du au moins un suiveur de came au cours du montage de l'organe de commande dans le socle, le fond de la rainure de guidage de montage forme une rampe adaptée pour comprimer progressivement l'organe élastique, 20 la rainure de guidage de montage est configurée pour comprimer l'organe élastique au-delà d'un niveau de fonctionnement, la rainure de guidage de montage présente une extrémité débouchant de la surface de came qui est élargie pour permettre le centrage du suiveur de came, 25 la surface de came présente un élément anti-retour agencé entre la rainure de guidage de montage et la rainure de guidage de fonctionnement, l'élément anti-retour est une marche, le dispositif de commande électrique comporte deux surfaces de cames agencées en vis-à-vis, l'organe de commande portant deux suiveurs de 30 came coopérant avec une surface de came respective, la surface de came est ménagée dans une plaquette montée et fixée dans le socle, -3- au moins une rainure de guidage de fonctionnement comporte au moins un creux et/ou un relief d'indexage, la surface de came présente une rainure de guidage d'orientation rectiligne et/ou une rainure de guidage s'inscrivant dans une forme circulaire, 5 l'organe de commande est un chariot apte à se déplacer dans la direction longitudinale, le dispositif de commande électrique comporte au moins un premier chariot mobile en translation dans le socle, l'organe de commande étant un levier monté pivotant dans le premier chariot, la surface de came présentant une 10 rainure de guidage de fonctionnement s'inscrivant dans une forme circulaire, l'organe de commande coopérant avec la surface de came et le premier chariot pour que la rotation de l'organe de commande entraine le déplacement en translation du premier chariot dans le socle, le dispositif de commande électrique comporte : 15 - un premier chariot mobile en translation dans le socle, l'organe de commande étant un levier monté pivotant dans le premier chariot, - un deuxième chariot mobile en translation dans le socle, - la surface de came présentant une première rainure de guidage de fonctionnement d'orientation rectiligne et une deuxième rainure de 20 guidage de fonctionnement s'inscrivant dans une forme circulaire, les rainures de guidage de fonctionnement étant sécantes, l'organe de commande coopérant avec la surface de came, le premier et le deuxième chariots pour que la rotation de l'organe de commande entraine le déplacement en translation du deuxième chariot dans le 25 socle et pour que la translation de l'organe de commande entraine en translation les deux chariots dans le socle, la rainure de guidage de montage est conformée pour entrainer un pivotement de l'organe de commande au cours du montage, le levier et le deuxième chariot comportent respectivement au moins un 30 orifice oblong et au moins un pion cylindrique, l'orifice oblong s'étendant dans un plan orthogonal à la direction transversale et coopérant avec le pion cylindrique saillant dans la direction transversale, -4- le dispositif de commande électrique comporte au moins un premier capteur optique apte à coopérer avec au moins un cache, l'un étant porté par un chariot, l'autre étant porté par le socle, pour détecter un déplacement en translation du chariot, 5 les capteurs optiques comportent une fourche optique dont une branche porte au moins un émetteur et une branche porte au moins un récepteur en regard de l'émetteur, au moins un chariot comporte un cache formé par l'extrémité d'une patte venant de matière avec le corps du chariot, 10 le dispositif de commande électrique est configuré pour commander l'ouverture et/ou la fermeture d'un ouvrant du véhicule automobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple et sans caractère limitatif, en regard des 15 dessins annexés sur lesquels : la figure 1 montre une vue schématique et en perspective d'un dispositif de commande électrique pour véhicule automobile, la figure 2 montre une vue de dessous du dispositif de commande électrique de la figure 1, 20 la figure 3 montre un organe de commande du dispositif de commande électrique de la figure 1, la figure 4 montre un exemple de réalisation de suiveurs de came du dispositif de commande électrique de la figure 1, la figure 5 montre un assemblage de l'organe de commande avec un 25 deuxième chariot et un premier capteur optique, la figure 6 montre un assemblage de l'organe de commande avec un premier chariot et un deuxième capteur optique, la figure 7 montre le deuxième chariot de l'assemblage de la figure 6 coopérant avec le deuxième capteur optique, 30 la figure 8 montre une vue de face d'une plaquette portant une surface de commande, la figure 9a montre une vue en coupe longitudinale d'éléments du dispositif de commande électrique de la figure 1 au cours du montage de l'organe de -5- commande assemblé aux deux chariots dans le socle, le suiveur de came étant situé dans une extrémité élargie d'une rainure de guidage de montage, la figure 9b montre une vue de face du suiveur de came coopérant avec la 5 surface de came de la figure 9a, la figure 10a montre une vue similaire à la figure 9a après déplacement du suiveur de came dans la rainure de guidage de montage, la figure 10b montre une vue similaire à la figure 9b pour la position de montage de la figure 10a, 10 la figure 11a montre une vue similaire à la figure 10a avec le suiveur de came situé à l'extrémité opposée de l'extrémité élargie, en amont d'un élément anti-retour, la figure 11b montre une vue similaire à la figure 10b pour la position de montage de la figure 11a, 15 la figure 12a montre une vue similaire à la figure 11a, le suiveur de came ayant basculé dans une rainure de guidage de fonctionnement, la figure 12b montre une vue similaire à la figure 11b pour la position de montage de la figure 12a, la figure 13 montre une vue similaire à la figure 12a en position de 20 fonctionnement et neutre au repos, la figure 14 illustre de manière schématique et en pointillés d'autres exemples de surfaces de came, la figure 15 illustre de manière schématique un autre exemple de surface de came, et 25 la figure 16 illustre de manière schématique un autre exemple de surface de came. Sur toutes les figures, les mêmes éléments portent les mêmes numéros de référence. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de 30 référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de -6- différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres réalisations. On désigne les directions longitudinale, verticale et transversale indiquées sur la figure 1 par le trièdre (L, V, T). Le plan horizontal correspond au plan (L, T). 5 Les figures 1 et 2 montrent un dispositif de commande électrique 1 pour véhicule automobile, par exemple agencé dans une portière ou dans la console centrale de l'habitacle entre les sièges conducteur et passager ou dans le plafonnier de l'habitacle. Le dispositif de commande électrique 1 est par exemple intégré dans le plafonnier. Il 10 peut bien sûr prendre n'importe quelle orientation dans l'espace, il peut notamment être retourné de 1800 par rapport à l'orientation indiquée sur la figure 1. Le dispositif de commande électrique 1 permet à un utilisateur de commander au moins un organe du véhicule automobile, telle que l'ouverture et/ou la fermeture d'un ouvrant, comme le toit, les vitres, les cloisons, le coffre, les portes du véhicule ou la 15 trappe à essence du véhicule. Selon un exemple de réalisation représenté sur les figures 1 à 13, le dispositif de commande électrique 1 comporte un socle 2, un organe de commande 3 formé par un levier, un premier et un deuxième chariots 4, 5 mobiles en translation dans le socle 2 dans une direction longitudinale L et au moins une surface de came 6 portée par le 20 socle 2. Dans ce premier exemple, l'organe de commande 3 est monté pivotant autour d'un axe de rotation A dans le premier chariot 4. L'axe de rotation A s'étend dans la direction transversale T (figure 3). L'organe de commande 3 comporte une manette 7 à une première extrémité et 25 au moins un suiveur de came 8 à une deuxième extrémité coopérant avec la surface de came 6 pour guider le déplacement de l'organe de commande 3. Le suiveur de came 8 comporte un organe élastique 11 sollicitant le suiveur de came 8 contre la surface de came 6. Le suiveur de came 8 s'étend selon un axe transversal T, perpendiculaire à la 30 surface de came 6. Par exemple et comme mieux visible sur la figure 4, le suiveur de came 8 comporte un plot 10, par exemple cylindrique à bout arrondi, sollicité élastiquement en saillie à l'encontre de la surface de came 6 par l'organe élastique 11 -7- réalisé par exemple par un ressort hélicoïdal en compression. Le plot 10 est par exemple métallique. Selon un exemple de réalisation mieux visible sur la figure 3, l'organe de commande 3 comporte une embase 9 en forme générale d'équerre dont une première 5 extrémité porte la manette 7 et une deuxième extrémité présente une forme tubulaire 12, portant deux suiveurs de came 8 symétriquement opposés coopérant avec une surface de came 6 respective. Les suiveurs de came 8 sont symétriquement opposés et alignés suivant la direction transversale T, perpendiculaire à la direction longitudinale L de translation. 10 Les deux suiveurs de came 8 peuvent comporter un organe élastique 11 commun, par exemple reçu à l'intérieur de plots 10 creux (figure 4). Par exemple, l'organe élastique 11 et les plots 10 sont reçus dans la deuxième extrémité de forme tubulaire 12 de l'embase 9 de l'organe de commande 3. Les deux suiveurs de came 8 coopèrent avec une surface de came 6 respective, les surfaces de came 6 étant montées en regard 15 dans le socle 2. Deux surfaces de came 6 identiques agencées symétriquement permet notamment un meilleur équilibrage latéral des chariots 4, 5. La manette 7 fait saillie du socle 2. Elle peut présenter une première partie de préhension 7a dégagée permettant notamment une manipulation intuitive par l'utilisateur pour déplacer l'organe de commande 3 en pivotement et une deuxième 20 partie de préhension 7b destinée à pousser l'organe de commande 3 en translation (figure 5). L'embase 9 peut comporter un passage 13, par exemple de forme générale parallélépipédique (figure 3), adapté pour recevoir un guide de lumière (non représenté), s'étendant verticalement entre une source de lumière montée sur une 25 carte électronique du dispositif 1 et la manette 7. La manette 7 peut comporter au moins une zone laissant passer la lumière, par exemple en matériau transparent ou translucide, représentant par exemple un symbole visuel ou un pictogramme pouvant ainsi être rétroéclairé. L'embase 9 peut porter une lèvre élastique 34 permettant d'éviter les fuites de lumière autour du passage 13. 30 L'organe de commande 3 coopère avec la surface de came 6, le premier et le deuxième chariots 4, 5 pour que la rotation de l'organe de commande 3 entraine le déplacement en translation du deuxième chariot 5 dans le socle 2 et pour que la translation de l'organe de commande 3 entraine en translation les deux chariots 4, 5 -8- dans le socle 2. Le premier et le deuxième chariots 4, 5 sont montés mobiles en translation dans le socle 2 indépendamment l'un de l'autre. Pour que la rotation et la translation de la manette 7 entrainent la translation du deuxième chariot 5, on prévoit par exemple que l'organe de commande 3 et le 5 deuxième chariot 5 comportent au moins un orifice oblong 14 s'étendant dans la direction verticale au repos et au moins un pion cylindrique 15 saillant dans la direction transversale T, coopérant avec l'orifice oblong 14 (figure 5). On prévoit par exemple un pion cylindrique 15 et un orifice oblong 14 de chaque côté de l'organe de commande 3, les pions cylindriques 15 étant portés par l'organe de 10 commande 3 ou le deuxième chariot 5 et étant alignés dans la direction transversale T. L'orifice oblong 14 est par exemple débouchant sur une extrémité du deuxième chariot 5 ou de l'organe de commande 3. Plus précisément, le deuxième chariot 5 comporte par exemple deux orifices oblongs 14 et l'organe de commande 3 comporte deux pions cylindriques 15. Les pions cylindriques 15 sont par exemple ménagés à l'angle de 15 l'embase 9, sur des parois en vis-à-vis (figure 3). Le socle 2 peut comporter des moyens de guidage en translation, tels qu'un dispositif à rails coopérant avec des nervures longitudinales 16 du premier chariot 4 (figure 6), pour guider le déplacement en translation du premier chariot 4 dans le socle 2 (ou inversement). Egalement, le socle 2 peut comporter des moyens de guidage en 20 translation, tels qu'un dispositif à rails coopérant avec des nervures longitudinales 17 du deuxième chariot 5 (ou inversement), pour guider le déplacement en translation du deuxième chariot 5 dans le socle 2 (figure 5). L'axe de rotation A de l'organe de commande 3 est par exemple réalisé par deux pions cylindriques 18 (ou s'inscrivant dans une forme cylindrique) coopérant avec 25 deux trous 19 cylindriques complémentaires, coaxiaux (figures 6 et 7). Les deux pions cylindriques 18 sont par exemple portés par le premier chariot 4, à l'extrémité de pattes s'étendant d'un logement en forme de cadre à l'intérieur duquel l'organe de commande 3 est destiné à être reçu (figure 7). Les trous cylindriques 19 complémentaires sont alors ménagés dans l'embase 9 (figure 3), par exemple à proximité de la manette 7. 30 L'axe de rotation A n'est pas centré sous la première partie de préhension 7a mais est situé au plus près de la deuxième partie de préhension 7b. Le dispositif de commande électrique 1 peut comporter au moins un capteur optique 20, 21 apte à coopérer avec au moins un cache 22, 23, l'un étant porté par un -9- chariot 4, 5, l'autre étant porté par le socle 2, pour détecter un déplacement en translation du chariot 4, 5. Par exemple, le premier chariot 4 peut comporter au moins un cache 22 apte à coopérer avec un premier capteur optique 20 du dispositif de commande électrique 1 5 pour détecter un déplacement en translation du premier chariot 4 (figure 7). De même, le deuxième chariot 5 peut comporter au moins un cache 23 apte à coopérer avec un deuxième capteur optique 21 du dispositif de commande électrique 1 pour détecter un déplacement en translation du deuxième chariot 5 (figure 5). Les capteurs optiques 20, 21 comportent par exemple une fourche optique dont 10 une branche porte au moins un émetteur et une branche porte au moins un récepteur en regard de l'émetteur. L'émetteur émet un faisceau pouvant être détecté par l'émetteur en l'absence d'obstacle opaque entre l'émetteur et le récepteur. Un capteur optique peut aussi comporter deux émetteurs et deux détecteurs pour détecter un sens de déplacement en fonction de l'ordre dans lequel les faisceaux sont coupés. 15 Ainsi, dans l'exemple illustré, on prévoit par exemple que le premier chariot 4 comporte un cache 22 formé par l'extrémité d'une patte 27 venant de matière avec le corps du premier chariot 4 (figure 7). La patte 27 s'étend verticalement, à travers une fente longitudinale 29 du deuxième chariot 5, pour pouvoir défiler entre les branches de la fourche du premier capteur optique 20 lorsque le premier chariot 4 se déplace en 20 translation (figure 2). Dans l'exemple, le deuxième chariot 5 comporte plusieurs caches 23 présentant différentes longueurs, alignés dans la direction de translation, formant une bordure ajourée. La bordure ajourée vient de matière avec le corps du deuxième chariot 5. Le deuxième capteur optique 21 comporte par exemple une fourche présentant deux 25 émetteurs et deux détecteurs entre lesquels la bordure ajourée peut défiler. Nous allons maintenant décrire la forme de la surface de came 6 en référence à la figure 8. La surface de came 6 présente au moins une rainure de guidage de fonctionnement 24, 25 et une rainure de guidage de montage 30 communiquant avec 30 la au moins une rainure de guidage de fonctionnement 24, 25. Dans le premier exemple de réalisation, la surface de came 6 présente une première rainure de guidage de fonctionnement 24 d'orientation rectiligne et une -10- deuxième rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans une forme circulaire, lesdites rainures de guidage de fonctionnement 24, 25 étant sécantes. Plus précisément, la surface de came 6 s'inscrit dans le plan (V, L), la première rainure de guidage de fonctionnement 24 d'orientation rectiligne s'étendant dans la 5 direction longitudinale L du dispositif de commande électrique 1 et la forme circulaire de la deuxième rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans le plan (V, L). En fonctionnement, l'organe de commande 3 coopère d'une part, avec les surfaces de came 6 et d'autre part, avec le premier et le deuxième chariots 4, 5, pour 10 que la rotation de l'organe de commande 3 entraine le déplacement en translation du deuxième chariot 5 dans le socle 2 et la translation de l'organe de commande 3 entraine en translation, le premier et le deuxième chariots 4, 5 dans le socle 2. La forme de la surface de came 6 permet une sélection du déplacement de l'organe de commande 3, soit en translation, soit en pivotement. On peut ainsi gérer 15 jusqu'à quatre mouvements de la manette 7 pouvant avoir des indexages spécifiques sans que l'un des mouvements ne vienne interférer avec l'autre lors de l'actionnement du dispositif 1. En outre, la rotation de l'organe de commande 3 est transformée en déplacement linéaire, ce qui permet au dispositif de commande électrique 1 de s'animer par des coulissements de chariots 4, 5, simples à réaliser. L'utilisation d'une 20 surface de came 6 et de deux chariots 4, 5 permet de réduire de façon importante le nombre de pièces du dispositif de commande électrique 1 et donc son encombrement et son coût. La première rainure de guidage de fonctionnement 24 peut croiser la deuxième rainure de guidage de fonctionnement 25 sensiblement en son milieu. 25 Selon un exemple de réalisation, au moins une rainure de guidage de fonctionnement 24, 25 comporte au moins un creux et/ou un relief d'indexage. On prévoit ainsi par exemple au moins deux positions d'indexage pour chaque rainure de guidage de fonctionnement 24, 25, avec au moins l'indexage de la position de l'intersection entre les deux rainures de guidage de fonctionnement 24, 25. La position 30 de l'intersection forme par exemple un creux, l'endroit le plus profond des deux rainures de guidage de fonctionnement 24, 25 vers lequel le suiveur de came 8 est sollicité en position neutre de repos. La coopération entre la surface de came 6 et le suiveur de came 8 permet ainsi -11- de solliciter l'organe de commande 3 en position de repos, de générer un retour sensitif à l'utilisateur et de guider l'organe de commande 3 en pivotement ou en translation. Par ailleurs, l'indexage mécanique est ainsi très robuste. Il peut supporter de très hautes températures, telles que des températures supérieures à 100°C. 5 La rainure de guidage de montage 30 guide la mise en place du au moins un suiveur de came 8 dans la au moins une rainure de guidage de fonctionnement 24, 25 au cours du montage de l'organe de commande 3 dans le socle 2. Les rainures de guidage de montage 30 permettent la mise en place des suiveurs de came 8 dans les rainures de guidage de fonctionnement 24, 25 sans 10 nécessiter d'outil particulier et sans requérir une dextérité particulière de la part du monteur. Le montage des suiveurs de came 8 peut donc être réalisé de manière simple, sans risque de tordre ou de perdre l'organe élastique 11 et sans risque de le positionner de travers. On facilite ainsi l'étape de mise en place des suiveurs de came 8 dans les rainures de guidage de fonctionnement 24, 25. 15 La rainure de guidage de montage 30 peut en outre permettre simultanément la compression de l'organe élastique 11 du au moins un suiveur de came 8 au cours du montage pour qu'une fois dans la rainure de guidage de fonctionnement 24, 25, le suiveur de came 8 soit précontraint contre la surface de came 6. Le mouvement guidé par la rainure de guidage de montage 30 permet ainsi également de comprimer sans 20 outil particulier le suiveur de came 8 jusqu'à son introduction dans la rainure de guidage de fonctionnement 24, 25. Le fond 31 de la rainure de guidage de montage 30 présente par exemple une forme de rampe, adaptée pour comprimer progressivement l'organe élastique 11. Cette rampe est conformée pour amenuiser la profondeur de la rainure 30 au fur et à mesure 25 de l'avancée du suiveur de came 8 vers les rainures de guidage en fonctionnement 24, 25 au cours du montage. La rainure de guidage de montage 30 est par exemple configurée pour comprimer l'organe élastique 11 du suiveur de came 8 au-delà d'un niveau de fonctionnement. On s'assure ainsi d'un niveau de mise en tension satisfaisante pour le 30 suiveur de came 8. La rainure de guidage de montage 30 peut en outre déboucher de la surface de came 6 par une extrémité élargie 32. L'extrémité élargie 32 forme un entonnoir -12- permettant de centrer le suiveur de came 8 lors de son entrée dans la rainure de guidage de montage 30 au cours du montage. Par ailleurs, la rainure de guidage de montage 30 peut être conformée pour faire pivoter l'organe de commande 3 au cours du montage. Le pivotement de l'organe de 5 commande 3 peut être nécessaire pour permettre le contournement d'un élément du dispositif de commande électrique 1 au cours du montage par exemple. Un élément anti-retour 33, tel qu'une marche, descendante, peut être agencé à l'extrémité de la rainure de guidage de montage 30. L'élément anti-retour 33 est ainsi interposé entre la rainure de guidage de montage 30 et la rainure de guidage de 10 fonctionnement 24, 25. Une fois que le suiveur de came 8 a basculé dans la rainure de guidage en fonctionnement 24, 25, au-delà de l'élément anti-retour 33, le suiveur de came 8 ne peut pas revenir facilement en arrière dans la rainure de guidage de montage 30. Cela assure le maintien du suiveur de came 8 dans les rainures de guidage de fonctionnement 24, 25. De plus, l'élément anti-retour 33 provoque un 15 ressenti de clippage au monteur, l'informant du bon positionnement des suiveurs de came 8 dans les rainures de guidage de fonctionnement 24, 25. La surface de came 6 est par exemple ménagée dans une plaquette 26, distincte du socle 2, montée et fixée dans le socle 2. On peut ainsi plus facilement moduler la forme des rainures de guidage de fonctionnement 24, 25 selon les modèles des 20 véhicules en changeant seulement la plaquette 26. De plus, on peut prévoir des plaquettes 26 en matériau adapté au frottement, tel qu'en Polyoxyméthylène (ou « POM »), tandis que les autres éléments du dispositif 1 peuvent être réalisés en matériaux plastiques standards moins couteux, tel que PC (pour PolyCarbonate) et/ou ABS/PC (pour Acrylonitrile Butadiène Styrène / PolyCarbonate). 25 Les figures 9a à 13 illustrent un exemple de montage de l'organe de commande 3 dans le socle 2 du dispositif de commande électrique 1. L'organe de commande 3 est préalablement assemblé aux chariots 4, 5 d'une part par coopération des pions cylindriques 15 et orifices oblongs 14 et d'autre part par coopération des pions cylindriques 18 et trous cylindriques 19. Les suiveurs de came 8 30 sont à l'état relâchés. L'ensemble organe de commande 3 -chariots 4,5 est monté dans le socle 2, les suiveurs de came 8 étant disposé en amont de l'extrémité élargie 32 d'une rainure de guidage de montage 30 respective. -13- Les plaquettes 26 portant les surfaces de came 6 sont montées dans les logements correspondants du socle 2, avant ou après l'insertion axiale de l'ensemble 3, 4, 5 dans le socle 2. La description qui suit est faite en référence à la coopération d'un seul suiveur de 5 came 8 avec une surface de came 6 associée, la même coopération ayant lieu simultanément avec le deuxième suiveur de came 8. Lorsque le monteur pousse longitudinalement l'organe de commande 3 dans le socle 2, le suiveur de came 8 s'engage dans la rainure de guidage de montage 30. Il est centré dans la rainure 30 par l'extrémité élargie 32 (figures 9a, 9b). 10 Puis, alors que le monteur poursuit la poussée de l'organe de commande 3, le suiveur de came 8 avance dans la rainure de guidage de montage 30, la rampe du fond 31 comprimant progressivement l'organe élastique 11 (figures 10a, 10b) en repoussant le suiveur de came 8. Simultanément, l'organe de commande 3 se déplace sensiblement en pivotement. 15 Lorsque le suiveur de came 8 arrive à l'extrémité de la rainure de guidage de montage 30, l'organe élastique 11 du suiveur de came 8 est comprimé au-delà du niveau de fonctionnement (figure 11a, 11b). Le suiveur de came 8 bascule ensuite dans la rainure de guidage de fonctionnement 24, 25, au-delà de l'élément anti-retour 33. Une fois que le suiveur de 20 came 8 a basculé dans la rainure de guidage de fonctionnement 24, 25, l'organe élastique 11 est comprimé à un niveau de fonctionnement. Le suiveur de came 8 ne peut pas revenir simplement dans la rainure de guidage de montage 30 du fait de la présence de la marche (figures 12a, 12b). Le monteur peut alors relâcher la manette 7. L'organe de commande 3 se 25 positionne alors en position neutre de repos à l'intersection des rainures de guidage en fonctionnement 24, 25 (figure 13). En fonctionnement, lorsque l'utilisateur pivote la manette 7 en rotation antihoraire (flèche R-1 sur la figure 13), les suiveurs de came 8 suivent les deuxièmes rainures de guidage 25 de forme circulaire jusqu'à leurs extrémités, faisant coulisser le deuxième 30 chariot 5 vers l'arrière (flèche F1). La bordure ajourée défile alors vers l'arrière dans la fourche du deuxième capteur optique 21. La coupure des faisceaux par le premier cache 23 permet de déterminer que le deuxième chariot 5 s'est déplacé. -14- La rotation de la manette 7 n'entraine pas le premier chariot 4 puisque la manette 7 est montée pivotante dans le premier chariot 4. Le cache 22 de la patte 27 du premier chariot 4 reste donc positionné dans la fourche du premier capteur optique 20. L'absence de modification du signal de sortie du premier capteur optique 20 permet de 5 déterminer que le premier chariot 4 ne s'est pas déplacé. La modification du signal de sortie du deuxième capteur optique 21 seule, permet de déduire que l'utilisateur a pivoté la manette 7. Lorsque l'utilisateur pivote la manette 7 en rotation horaire (flèche R2 sur la figure 13), les suiveurs de came 8 suivent les deuxièmes rainures de guidage 25 de forme 10 circulaire jusqu'à venir en butée à des extrémités opposées de la rainure 25, faisant coulisser le deuxième chariot 5 vers l'avant (flèche F2). La bordure ajourée défile alors vers l'avant dans la fourche du deuxième capteur optique 21. La coupure des faisceaux par le deuxième cache 23 permet de déterminer que le deuxième chariot 5 s'est déplacé. Comme dans le cas précédent, l'absence de 15 modification du signal de sortie du premier capteur optique 20 permet de déterminer que l'utilisateur a pivoté la manette 7. Lorsque l'utilisateur recule la manette 7, les suiveurs de came 8 suivent les premières rainures de guidage 24 d'orientation rectiligne jusqu'à leurs extrémités, faisant coulisser les deux chariots 4, 5 vers l'arrière (flèche F3). 20 Les signaux de sortie du premier et du deuxième capteur optique 21 sont alors modifiés, permettant de déterminer que les deux chariots 4, 5 se sont déplacés, ce qui correspond à un mouvement de translation de la manette 7. On peut ainsi déterminer si le deuxième chariot 5 ou les deux chariots 4, 5 se sont déplacés par codage optique et ainsi déterminer si l'utilisateur a pivoté la manette 25 7 vers l'avant ou l'arrière ou s'il l'a déplacée en translation. La figure 14 montre d'autres exemples de réalisation des rainures de guidage de fonctionnement 24, 25. La première rainure de guidage de fonctionnement 24 d'orientation rectiligne et la deuxième rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans une forme 30 circulaire peuvent se croiser chacune en leur milieu. Dans ce cas, les rainures de guidage de fonctionnement 24, 25 forment une croix. En plus du mode de réalisation qui vient d'être décrit, l'utilisateur peut avancer la manette 7 pour faire coulisser les deux chariots 4, 5 vers l'avant (sens contraire de la flèche F3). -15- Le milieu de la première rainure de guidage de fonctionnement 24 d'orientation rectiligne peut croiser la deuxième rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans une forme circulaire à une extrémité de la deuxième rainure de guidage de fonctionnement 25. Dans ce cas, les rainures de guidage de 5 fonctionnement 24, 25 sont formées de deux brins rectilignes et d'un brin s'inscrivant dans une forme circulaire. Au moins une rainure de guidage de fonctionnement 24, 25 peut croiser l'autre rainure de guidage de fonctionnement à une de ses extrémités. Selon un autre exemple de réalisation représenté de manière schématique sur la 10 figure 15, la surface de came 6 présente une seule rainure de guidage de fonctionnement 24 d'orientation rectiligne. La rainure de guidage de montage 30 croise la rainure de guidage de fonctionnement 24 par exemple en son milieu. Dans ce mode de réalisation, l'organe de commande est un chariot apte à se 15 déplacer dans la direction longitudinale L. La rainure de guidage de fonctionnement 24 guide le déplacement de l'organe de commande 3 en translation. La rainure de guidage de fonctionnement 24 peut comporter au moins un creux et/ou un relief d'indexage. Ce mode de réalisation permet de réaliser un indexage simple et robuste d'un organe de commande mobile en translation. 20 Selon un autre exemple de réalisation représenté de manière schématique sur la figure 16, la surface de came 6 présente une seule rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans une forme circulaire. La rainure de guidage de montage 30 croise la rainure de guidage de fonctionnement 25 par exemple en son milieu. 25 Dans ce mode de réalisation, le dispositif de commande électrique 1 comporte un seul premier chariot 4 mobile en translation dans le socle 2. L'organe de commande 3 est un levier monté pivotant dans le premier chariot 4. La surface de came 6 présente une rainure de guidage de fonctionnement 25 s'inscrivant dans une forme circulaire, l'organe de commande 3 coopérant avec la 30 surface de came 6 et le premier chariot 4 pour que la rotation de l'organe REVENDICATIONS1. Dispositif de commande électrique (1) pour véhicule automobile comprenant un socle (2) caractérisé en ce qu'il comporte : un organe de commande (3) dont une première extrémité porte une manette (7) et une deuxième extrémité porte au moins un suiveur de came (8), et au moins une surface de came (6) coopérant avec le suiveur de came (8) pour guider le déplacement de l'organe de commande (3), le suiveur de came (8) comprenant un organe élastique (11) sollicitant le suiveur de came (8) contre la surface de came (6), la surface de came (6) présentant : o au moins une rainure de guidage de fonctionnement (24, 25), et o une rainure de guidage de montage (30) communiquant avec ladite au moins une rainure de guidage de fonctionnement (24, 25), la rainure de guidage de montage étant configurée pour, au cours du montage de l'organe de commande (3) dans le socle (2), guider la mise en place du au moins un suiveur de came (8) dans ladite au moins une rainure de guidage de fonctionnement (24, 25). Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la rainure de guidage de montage (30) est en outre configurée pour comprimer l'organe élastique (11) du au moins un suiveur de came (8) au cours du montage de l'organe de commande (3) dans le socle (2). Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le fond (31) de la rainure de guidage de montage (30) forme une rampe adaptée pour comprimer progressivement l'organe élastique (11). Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la rainure de guidage de montage (30) est configurée pour comprimer l'organe élastique (11) au-delà d'un niveau de fonctionnement. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rainure de guidage de montage (30) présente une extrémité (32) débouchant de la surface de came (6) qui est élargie pour permettre le centrage du suiveur de came (8). Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications 10 15 2. 20 3. 254. 5. 30 6. -17- précédentes, caractérisé en ce que la surface de came (6) présente un élément anti-retour (33) agencé entre la rainure de guidage de montage (30) et la rainure de guidage de fonctionnement (24, 25). Dispositif de commande électrique (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément anti-retour (33) est une marche. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux surfaces de cames (6) agencées en vis-à-vis, l'organe de commande (3) portant deux suiveurs de came (8) coopérant avec une surface de came (6) respective. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de came (6) est ménagée dans une plaquette (26) montée et fixée dans le socle (2). Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une rainure de guidage de fonctionnement (24, 25) comporte au moins un creux et/ou un relief d'indexage. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface de came (6) présente une rainure de guidage (24) d'orientation rectiligne et/ou une rainure de guidage (25) s'inscrivant dans une forme circulaire. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande (3) est un chariot apte à se déplacer dans la direction longitudinale (L). Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un premier chariot (4, 5) mobile en translation dans le socle (2), l'organe de commande (3) étant un levier monté pivotant dans le premier chariot (4), la surface de came (6) présentant une rainure de guidage de fonctionnement (25) s'inscrivant dans une forme circulaire, l'organe de commande (3) coopérant avec la surface de came (6) et le premier chariot (4) pour que la rotation de l'organe de commande (3) entraine le déplacement en translation du premier chariot (4) dans le socle (2). 14. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte : - un premier chariot (4, 5) mobile en translation dans le socle (2), l'organe de 7. 5 8. 9. 10. 11. 12. 13. 30 -18- commande (3) étant un levier monté pivotant dans le premier chariot (4), un deuxième chariot (5) mobile en translation dans le socle (2), la surface de came (6) présentant une première rainure de guidage de fonctionnement (24) d'orientation rectiligne et une deuxième rainure de 5 guidage de fonctionnement (25) s'inscrivant dans une forme circulaire, les rainures de guidage de fonctionnement (24, 25) étant sécantes, l'organe de commande (3) coopérant avec la surface de came (6), le premier et le deuxième chariots (4, 5) pour que la rotation de l'organe de commande (3) entraine le déplacement en translation du deuxième chariot (5) dans le 10 socle (2) et pour que la translation de l'organe de commande (3) entraine en translation les deux chariots (4, 5) dans le socle (2). 15. Dispositif de commande électrique (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est configuré pour commander l'ouverture et/ou la fermeture d'un ouvrant du véhicule automobile. 15