Brevet FR3073970A1 — publié le 20190524

STRUCTURE TANGIBLE, PROCEDE ASSOCIE DOMAINE Le domaine de l'invention concerne les structures mobiles tridimensionnelles notamment pour animer des surfaces physiques destinées à afficher des images interactives. Plus particulièrement, le domaine de l'invention concerne les surfaces dites « tangibles ». Le domaine de l'invention trouve des applications notamment dans la production de supports publicitaires animés et tous types de surfaces dont la géométrie tridimensionnelle peut être associée à une information à diffuser. ETAT DE L'ART Actuellement, des surfaces tangibles existent et sont préférentiellement réalisées pour offrir l'affichage d'un contenu interactif pour l'utilisateur lui permettant d'apprécier une représentation tridimensionnelle d'un contenu défini en deux dimensions. Les écrans tangibles permettent de définir une nouvelle expérience, et peuvent être utilisés pour de nombreuses applications telles que celui de supports publicitaires. Les solutions connues sont souvent complexes comme le décrit la solution inFORM développée par le MIT et divulguant une solution dans laquelle l'animation de la surface tangible est réalisée par l'actionnement individuel de différents éléments. On connait également la demande de brevet US2016/0133203 publié le 12 mai 2016 qui décrit une structure tangible pour réaliser des supports publicitaires interactifs. L'inconvénient de ces solutions est la mise en place de moyens moteurs et d'actionnement individuellement pour animer chaque élément amovible. L'énergie nécessaire et la complexité de l'architecture motrice à mettre en oeuvre imposent des structures limitant le nombre d'éléments moteurs. Par ailleurs, les dimensions des éléments des solutions existantes empêchent la miniaturisation des solutions de type structure tangible. Il y a donc des limites pour former des surfaces tangibles qui correspondent à des images complexes et de hautes définitions. 2 Il existe donc un besoin de définir une solution nouvelle pouvant être miniaturisée et dont le système de commande permet l'activation d'un positionnement de chaque élément amovible individuellement favorisant la mise en place d'un grand nombre de ces éléments amovibles. 5 RESUME DE L'INVENTION Selon un aspect, l'invention concerne une structure tangible comprenant : ^ Un ensemble de tiges en matériau ferromagnétique amovibles 10 et parallèles, chaque tige comportant une tête ; ^ Un système d'entrainement des tiges comportant un moteur pour entrainer selon au moins une direction un support, ledit support générant une force permettant de favoriser le déplacement des tiges vers ledit élément magnétique ; La force 15 peut par exemple être mécanique, électrique ou magnétique ou une combinaison de ces dernières force. ^ Un système d'embrayage commandé électroniquement pour verrouiller individuellement le déplacement de chacune des tiges à partir d'une consigne de pilotage, ladite consigne de 20 pilotage contrôlant la course des tiges lors de leur déplacement selon la seconde direction ; ^ Un calculateur déterminant une consigne de pilotage de chacune des tiges à partir d'une première consigne numérique. Selon un aspect, l'invention concerne une structure tangible 25 comprenant - ^ Un ensemble de tiges en matériau ferromagnétique amovibles et parallèles, chaque tige comportant une tête ; ^ Un système d'entrainement des tiges comportant un moteur pour entrainer selon au moins une direction un élément 30 magnétique, ledit élément magnétique produisant un champ magnétique exerçant une force électromagnétique sur l'ensemble des tiges afin de favoriser leur déplacement vers ledit élément magnétique ; ^ Un système d'embrayage commandé électroniquement pour 35 verrouiller individuellement le déplacement de chacune des 3 tiges à partir d'une consigne de pilotage, ladite consigne de pilotage contrôlant la course des tiges lors de leur déplacement selon la seconde direction ; ^ Un calculateur déterminant une consigne de pilotage de 5 chacune des tiges à partir d'une première consigne numérique. Un avantage est de permettre une animation rapide coordonnée et minimisant l'énergie nécessaire à activer l'ensemble des tiges. La force magnétique permet de mutualiser les moyens de déplacement des tiges selon une direction. Les activations du verrouillage permettent de dissocier 10 les courses de chaque tige. Selon un mode de réalisation, les tiges sont pourvues à leur extrémité d'une tête élastique comportant un matériau de la liste suivante : {élastomère, polymère, résine}. Un avantage est de ne pas agresser une surface formant un écran. Un autre avantage est de permettre de disposer 15 une LED qui soit protégée à l'extrémité des tiges. Selon un mode de réalisation, la structure tangible comprend une surface déformable dont la déformation est entrainée par les tiges dont chacune des têtes est en contact avec ladite surface. Un avantage est de former un écran tridimensionnel animé, dit tangible. 20 Selon un mode de réalisation, les tiges sont filetées, le filetage formant un élément de blocage lorsqu'un élément de serrage est appliqué à sa circonférence. Un avantage est d'améliorer le maintien des tiges dans une position verrouillée. Selon un mode de réalisation, chaque tige a une section comprise 25 entre 1 mm2 et 1 m2. Selon un mode de réalisation, le système d'embrayage comporte un moyen de guidage des tiges, ledit moyen de guidage comportant au moins une plaque comportant autant d'ouvertures traversantes que de tiges, ladite plaque. Un avantage est de permettre d'assurer un double rôle : un 30 élément de guidage pour éviter la déformation des tiges et un élément de support pour fixer les éléments du système d'embrayage. Selon un mode de réalisation, l'élément magnétique est une plaque dont l'épaisseur est configurée pour permettre de créer un champ magnétique : 4 ^ supérieur à un premier seuil prédéfini correspondant à la force nécessaire pour déplacer une tige éloignée d'une distance maximale donnée de la plaque ; ^ inférieur à un second seuil prédéfini correspondant à la force 5 résultante exercée par le serrage d'une tige par un élément de serrage du système d'embrayage. Un avantage est de régler une force suffisante permettant d'être compatible d'un déplacement des tiges suffisant et une force ne s'opposant par au verrouillage d'une tige lorsqu'il est activé. 10 Selon un mode de réalisation, le moteur entraine la plaque magnétique en translation, les tiges étant entrainées en translation par la plaque magnétique dans la première direction. Un avantage est de coordonner les déplacements et de mutualiser un unique élément pour l'ensemble des tiges. 15 Selon un mode de réalisation, le système d'embrayage comprend une pluralité de dispositifs de verrouillage comportant chacun un moyen d'activation de la déformation d'un élément de serrage d'une tige afin de bloquer la course longitudinale de ladite tige, ladite déformation étant contrôlée par une consigne électrique déterminée à partir de la consigne de 20 pilotage. Selon un mode de réalisation, le moyen d'activation est un motoréducteur entrainant la rotation d'un galet, ledit galet déformant un ressort plat comportant une tête percée d'une ouverture, ladite tête laissant la tige libre de parcours dans une première position et s'insérant dans un 25 filetage de ladite tige dans une seconde position afin de bloquer le mouvement de la tige. Selon un mode de réalisation, le système d'embrayage comporte une première plaque de guidage à laquelle est fixée une embase de chaque ressort plat, ladite première plaque comportant une pluralité d'ouvertures 30 pour le passage des tiges. Selon un mode de réalisation, le système d'embrayage comporte une seconde plaque de guidage à laquelle est fixé chaque motoréducteur, le galet étant agencé entre les deux plaques de guidage pour évoluer en rotation afin de déformer le ressort plat d'une première position vers une 5 seconde position et réciproquement dans l'espace situé entre les deux plaques. Selon un mode de réalisation, le moyen d'activation est un anneau en alliage à mémoire de forme, ledit anneau étant déformable par 5 rétractation lorsque sa température dépasse un seuil prédéfini, ladite température de l'anneau étant contrôlée par effet joule. Selon un mode de réalisation, la structure tangible comprend une pluralité de sources lumineuses, chacune étant agencée à une extrémité 10 d'une tête de tige, lesdites sources étant commandées par une consigne lumineuse. Un avantage est de générer une image interactive coordonnée avec les mouvements de la structure tangible. Selon un mode de réalisation, la structure tangible comprend une pluralité de sources lumineuses, chacune étant agencée dans une épaisseur 15 de la surface déformable. Selon un mode de réalisation, la structure tangible comprend une source chauffante et un moyen d'activation de la chaleur à appliquer à une matière agencée au contact des extrémités des tiges. Selon un mode de réalisation, la première consigne numérique 20 est : ^ au moins une donnée binaire ; ^ des valeurs de pixels d'une image numérique et/ou d'une distribution de pixels de ladite image ; ^ des informations numériques comportant du texte et/ou des 25 chiffres. Selon un mode de réalisation, le calculateur coordonne la génération de la consigne de pilotage avec la génération de la consigne lumineuse à partir d'une même première consigne numérique. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de 30 fabrication d'un objet tridimensionnel comportant les étapes de : ^ positionnement et maintien d'une matière thermodurcissable sur une structure de l'invention ; ^ activation de la structure tangible au moyen d'une consigne de pilotage des tiges afin de former une forme tridimensionnelle 6 déformant la matière thermodurcissable maintenue à l'extrémité de chaque tige ; ^ activation d'une source de chauffage de la matière thermodurcissable au-delà d'un seuil de température prédéfini 5 permettant de polymériser la matière thermodurcissable ; ^ refroidissement et retrait de la matière. Un avantage est de fabriquer des prototypes de surfaces tridimensionnelles rapidement et à moindres coûts. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de 10 génération d'une forme tridimensionnelle par l'activation d'une pluralité de tiges d'une structure tangible, lesdites tiges étant en matériau ferromagnétique et étant agencées parallèlement les unes aux autres, ledit procédé comportant les étapes suivantes : ^ Réception d'une image ; 15 ^ Calcul d'une pluralité d'indicateurs de course pour une pluralité d'ensemble de pixels de l'image, chaque indicateur de course étant calculé pour une tige donnée de la structure en fonction des propriétés de chaque ensemble de pixels ; ^ Premier guidage de l'ensemble des tiges dans une première 20 direction jusqu'à un point de butée correspondant à une course maximale ; ^ Second guidage de l'ensemble des tiges dans une seconde direction ; ^ Activation d'une consigne de pilotage générant pour chaque 25 tige un verrouillage du déplacement de chaque tige dans leur déplacement selon la seconde direction à partir de chaque indicateur de course calculé. Selon un mode de réalisation: ^ la réception d'une image est réalisée par une interface de 30 communication ou une mémoire de la structure ; ^ l'ensemble des pixels associé à une tige comporte un unique pixel , ^ le premier et le second guidages sont réalisés à vitesse constante. 7 Selon un mode de réalisation, la consigne de pilotage génère une consigne électrique pilotant chacune des diodes et activant une propriété de la lumière émise par chacune d'elle. Selon un autre aspect, l'invention concerne un produit 5 programme d'ordinateur comportant un calculateur et une mémoire pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à 10 la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : ^ figure 1 : une vue d'une structure de l'invention dans laquelle les tiges évoluent selon deux directions ; ^ figure 1 : une vue d'une structure de l'invention animant un 15 ensemble de tiges pour produire une structure tridimensionnelle comportant un système de verrouillage bloquant individuellement chacune des tiges en fonction d'une consigne de pilotage ; ^ figure 2: un mode de réalisation d'une tige de l'invention comportant un embout en élastomère ou en matériau souple à son 20 extrémité ; ^ figure 3 : un mode de réalisation d'un système de verrouillage permettant de contrôler individuellement la course de chaque tige ; ^ figure 4 : une vue en perspective d'un mode de réalisation dans lequel un moteur du système de verrouillage entraine un galet pour 25 bloquer ou non une tige ; ^ figures 5A et 5B : un premier mode de réalisation d'un moyen d'activation du verrouillage d'une tige comportant un ressort plat ; ^ figures 6A à 6F : un second mode de réalisation d'un moyen d'activation du verrouillage d'une tige comportant un dispositif de 30 blocage en alliage à mémoire de forme ; ^ figure 7: une vue de dessus d'un mode de réalisation d'une structure de l'invention comportant un calculateur et des modules électroniques activant le système de verrouillage ; 8 ^ figures 8A et 8B : un mode de réalisation d'un moyen de guidage d'une plaque magnétique pour entrainer les tiges dans une direction. ^ figure 9: une image pixelisée pouvant définir une image de 5 référence afin d'activer la structure selon un mode de réalisation de l'invention ; ^ figure 10: les principales étapes d'un mode de réalisation du procédé de l'invention ; ^ la figure 11 : une structure de l'invention comportant un écran 10 définissant une surface déformable. DESCRIPTION On entend dans la suite de la description par « structure tangible » une structure dont la géométrie peut être modifiée à partir d'une commande 15 numérique ou électrique afin de former une forme tridimensionnelle, notamment destinée à diffuser une information telle qu'une image. La figure 1 représente un mode de réalisation d'une structure tangible de l'invention comportant une pluralité de tiges amovibles Ti agencées parallèlement les unes aux autres. Les tiges Ti sont déplacées 20 grâce à une plaque 3 dont le mouvement longitudinal est lui-même animé au moyen d'un moteur non représenté sur la figure 1. Les tiges Ti coopèrent avec un système d'embrayage 2. Selon un mode de réalisation, le système d'embrayage comporte un moyen de guidage permettant de guider les tiges lors de leur déplacement. Dans le cas de la figure 1, le moyen de guidage 25 comprend une plaque comportant des ouvertures traversantes pour le passage des tiges. Les tiges ont alors un degré de liberté selon un mouvement de translation. De cette manière, le parallélisme des tiges Ti entre elles est conservé. Selon un mode de réalisation, le dispositif de l'invention comprend 30 un bâti 60 adapté à l'application envisagée. Le bâti 60 permet de protéger le matériel électrique et mécanique contre les chocs. Il peut être conçu étanche pour éviter les infiltrations d'eau à l'intérieur. Ceci est particulièrement intéressant dans le cadre d'applications extérieures de la structure tangible de l'invention. 35 9 Tiges Les tiges sont préférentiellement réalisées en un matériau ferromagnétique, comme l'acier. Des tiges en acier inoxydable trempé de diamètre nominal de 5 M5,2 permettent d'obtenir une bonne résolution tout en gardant une bonne résistance à la flexion due aux efforts axiaux. Embout Chaque tige Ti est pourvue d'un embout EM, par exemple, composé d'un matériau élastomère, polymère ou une résine. L'embout est 10 fixé sur une tige par serrage ou par moulage ou encore par un procédé de transformation d'un matériau thermodurcissable. Selon un mode de réalisation, les embouts forment des gaines qu'on positionne à l'extrémité de chacune des tiges. Selon un mode de réalisation, l'intérieur de l'embout est fileté ce 15 qui permet par exemple d'assurer un meilleur maintien de l'embout sur une tige filetée. Selon un mode de réalisation, les embouts formant les têtes des tiges comprennent chacune un bout hémisphérique, par exemple en caoutchouc. La forme hémisphérique et la matière de l'embout permettent 20 notamment de déformer l'interface de visualisation déformable lorsqu'elle est utilisée, sans l'agresser. Selon un mode de réalisation, l'embout EM comporte une source lumineuse agencée à l'extrémité intérieure de l'embout EM. Une diode de type LED ou OLED peut être utilisé à cet effet. Lorsqu'une source lumineuse 25 est insérée à l'intérieur de l'embout EM, une connectique filaire peut être raccordée à la tige Ti de sorte qu'elle permette d'alimenter les diodes en courant. À cet effet, les tiges Ti conductrices permettent d'acheminer des charges d'une source d'alimentation, par exemple agencée à proximité de la plaque 3 mobile en matériau conducteur. 30 La figure 2 représente un exemple de réalisation dans lequel les embouts s'étendent sur une longueur de l'ordre de 50% à 100% de la taille des tiges Ti. La figure 2 représente un exemple de réalisation, d'une tige comportant un embout EM dont la principale dimension est de l'ordre de 5% 35 à 10% de la longueur de la tige Ti. -10- Moyen d'entrainement Les tiges sont déplacées longitudinalement grâce à un moyen d'entrainement 2. - Moteur 5 Selon un mode de réalisation, un moyen d'entrainement comprend un moteur et une plaque en matériau ferromagnétique 2. La figure 5 représente un exemple de réalisation d'un moteur 6 associé à un support de déplacement 5. Le moteur 6 est alimenté et entraine un arbre d'entrainement 56 en rotation et agencé à une extrémité d'un bras 54. L'arbre moteur 56 est 10 configuré pour entrainer une courroie 52, dans cet exemple une courroie crantée peut être utilisée pour déplacer un chariot 51 en translation sur un profilé 53 du bras 54. Le profilé assure alors la fonction d'un rail. D'autres systèmes de conversion d'un mouvement de rotation d'un arbre moteur en un mouvement de translation d'un chariot 51 peuvent être utilisés selon 15 l'invention. Selon un exemple de réalisation, le moteur est un moteur pas à pas avec un couple supérieur à un seuil prédéfini. Selon une variante, deux moteurs peuvent être utilisés afin de délivrer un couple suffisant. L'utilisation d'un second moteur permet notamment d'assurer un bon guidage du chariot 20 et d'éviter les effets d'arcs-boutements. Un exemple de moteur bipolaire disposant d'un couple de maintien de 4,5N.m peut être utilisé. Selon un mode de réalisation, le moteur 6 entraine le chariot 51 selon l'une ou l'autre des directions Di ou D2, le guidage peut donc être bilatéral. 25 Selon un mode de réalisation, le chariot 51 se déplace en translation vis-à-vis d'un rail 53. La liaison glissière est assurée par une courroie 52. - Liaison glissière La courroie 52 de transmission assure un lien flexible qui permet 30 la transmission et transformation du mouvement rotatif du servomoteur 6 en un mouvement de translation vers le chariot 51. Selon un mode de réalisation, une poulie flasquée est assemblée comme intermédiaire entre l'arbre de sortie du servomoteur 6 et la courroie 52. L'avantage de l'utilisation d'une courroie crantée 52, c'est-à-dire dentée, est d'obtenir une transmission 35 homocinétique, silencieuse et sans glissement. -11- Afin d'améliorer la liaison entre le chariot et le rail, un moyen de roulement peut être mis en oeuvre. Selon différents exemples, des galets ou des billes ou encore rouleaux cylindriques (non représentés) peuvent être utilisés afin d'améliorer l'entrainement du chariot 51 sur le rail 53 et limiter les 5 frottements. Selon un exemple de réalisation, quatre galets cylindriques vissés sur le chariot peuvent être utilisés. Selon un mode de réalisation, le rail 53 comporte une butée de fin de course agencée à au moins une de ses extrémités, voire à chacune de ses extrémités. Selon un exemple de réalisation, un dispositif 10 d'amortissement peut être également disposé de sorte à limiter la vitesse du chariot 51 lorsqu'il est déplacé à proximité de l'une ou l'autre des extrémités du rail 53. Selon un mode de réalisation, le chariot 51 est pourvu de moyen de fixation, par exemple une équerre, pour maintenir la plaque magnétique 3. 15 Les équerres permettent par exemple d'orienter la plaque 3 perpendiculaire à l'axe du bras 54. Selon un exemple de réalisation, la plaque magnétique 3 est fixée sur deux chariots 51 circulant sur deux bras 54 parallèles. Dans cette configuration, la plaque est maintenue, par exemple, par deux équerres de 20 fixation fixées aux chariots. Selon un mode de réalisation, les différentes pièces composant le bras 54 sont en matériau anticorrosion, tel qu'un acier inoxydable. Un avantage est d'augmenter la résistance à une utilisation extérieure de la structure de l'invention. 25 - Plaque magnétique Selon un mode de réalisation, la plaque magnétique 3 est plane. Selon un autre mode de réalisation, la plaque magnétique 3 comporte des ouvertures non traversantes formant des cavités pour accueillir les extrémités des tiges Ti. Une telle plaque 3 permet alors de maintenir les 30 extrémités de chaque tige Ti et évite l'introduction d'un jeu mécanique pouvant entrainer un effort déformant les tiges. Système d'embrayage Les figures 3 et 4 représentent un premier système d'embrayage. Les figures 6A à 6F représentent un second système d'embrayage. 35 L'invention ne se limite pas à la description de ces deux modes de -12- réalisation, mais à tout système d'embrayage permettant de verrouiller individuellement la course d'une tige Ti en fonction d'une consigne de pilotage Cpil numérique ou électrique. Dans tous les modes, le principe du système d'embrayage 2 est 5 de bloquer et de verrouiller individuellement le déplacement des tiges Ti lorsqu'elles se déplacent dans une direction D2. Selon un mode de réalisation, la direction D2 correspond à la direction inverse de Di. Un intérêt de cette solution est de mutualiser l'effort d'entrainement pour déplacer les tiges Ti selon une direction Di grâce au 10 déplacement de l'élément magnétique 3 et de bloquer individuellement les tiges Ti dans une seconde direction D2. Ainsi, le système d'embrayage 2 permet de ne pas concevoir un système d'actionnement et de blocage selon les deux directions D1, D2 pour chacune des tiges Ti. - Plaques parallèles 15 Selon un mode de réalisation, le système d'embrayage 2 de l'invention comporte deux plaques 114, 115 parallèles comportant des ouvertures traversantes afin de laisser passer les tiges. Les plaques permettent de maintenir certains éléments du système d'embrayage 2 et assurent une fonction de guidage des tiges. Les plaques 114 et 115 évitent 20 ainsi que les tiges se courbent sous leur propre poids. - Cas du ressort plat Selon le premier exemple de réalisation, des ressorts plats 100 sont actionnés individuellement grâce à un dispositif de verrouillage 10 comportant différents éléments. Chaque ressort plat 100 comporte une 25 embase 102 fixée à une première plaque 114, par exemple au moyen d'une vis de fixation. À cet effet, la plaque 114 comporte des ouvertures dédiées au passage d'un élément de fixation de ressort plat 100. Le ressort plat 100 comporte une partie plate 101 pouvant se déplacer par flexion et s'étendant entre les deux plaques 114 et 115. Le 30 ressort plat 100 comporte une tête 104 comportant une ouverture 105 dont le diamètre est suffisamment grand pour laisser passer une tige Ti. Les ressorts 100 comprennent une épaisseur de la partie de leur tête 104 adaptée à s'insérer entre deux sections successives d'un filetage de la tige Ti. La tige Ti est donc préférentiellement filetée afin d'améliorer le -13- contact entre la tranche intérieure de l'ouverture 105 et la surface filetée de la tige Ti. Le filetage des tiges Ti favorise l'adhérence souhaitée entre l'embrayage et les tiges. 5 Lorsque l'embase 102 est fixée à la plaque 114 et qu'une tige Ti est insérée dans les ouvertures 124, 125 des plaques 114, 115 et dans l'ouverture 105 de la tête du ressort plat 100, le ressort plat 100 bloque une tige Ti grâce à la tranche intérieure de l'ouverture 105 qui est positionnée au repos dans une portion filetée de la tige Ti. Lorsqu'un effort 106 transversal 10 est appliqué sur la partie plate 101 pouvant se déformer, alors la tranche de l'ouverture 105 n'est plus en contact avec le filetage d'une tige Ti et libère le déplacement de la tige Ti. Le ressort plat 10 se déformant, libère la course de la tige vis-à-vis de l'ouverture 105. Selon un exemple de réalisation, les ressorts plats 100 sont 15 agencés de telle sorte qu'au repos ils ne sont pas en contact avec les tiges. Dans ce cas, un effort 106 latéral engage un mouvement du ressort 100 de sorte que la tête 104 soit entrainée pour établir un contact bloquant avec un état de surface d'une tige Ti. Selon d'autres exemples, les tiges Ti ne sont pas filetées, mais 20 comprennent un état de surface favorisant un contact avec un élément d'un ressort plat 100 pour bloquer leur déplacement. Dans l'exemple des figures 3 et 4, un motoréducteur 204, tel qu'un moteur à courant continu, associé à une came 103 peut être agencé à proximité de chaque ouverture 125, par exemple, de la plaque 115. La 25 plaque 115 peut être percée de manière à laisser passer un arbre moteur à l'extrémité duquel est fixée la came 103. Le motoréducteur 204 peut être activé au moyen d'une consigne électrique issue de la consigne de pilotage Co. L'activation du motoréducteur 204 permet de commander une rotation de l'arbre moteur et donc de la came 103. La rotation de la came 103 peut 30 être configurée de sorte à entrainer un déplacement de la partie plate 101 du ressort plat 100 par exemple pour libérer le passage d'une tige Ti. Dans ce cas de figure, l'état au repos des ressorts plats 100 correspond à la position « bloquée ». La rotation des cames 103 d'un quart de tour permet de déformer élastiquement les ressorts plats 100 et libérer le déplacement 35 longitudinal de la tige Ti. -14- Un intérêt du système d'embrayage de l'invention est de commander le blocage de chaque tige Ti individuellement. Un exemple d'intégration de deux tiges colocalisées est représenté à la figure 3. L'encombrement peut être optimisé de sorte que la plaque 115 maintient les 5 motoréducteurs 204 et que ces derniers contrôlent chacun un arbre moteur s'étendant selon la direction d'une tige Ti. Dans cette configuration, le contrôle du verrouillage de chaque tige Ti peut être programmé selon une configuration prédéfinie. Un autre exemple est représenté à la figure 7. Une vue de dessus 10 représente la plaque 115 du système d'embrayage 2. Les tiges Ti sont agencées de sorte à former une matrice comportant des lignes et des colonnes de tiges Ti. Un avantage est de pouvoir facilement transposer une image en entrée dont on souhaite reproduire des formes à l'ensemble des tiges Ti. Dans cet exemple, des registres 40 contrôlent chacun 8 tiges Ti. Les 15 registres 40 sont alors électriquement connectés 42 à chaque motoréducteur colocalisé à une tige à laquelle il est associé. À cette fin, la commande électrique est générée selon une programmation donnée comportant une information relative à une durée ou à une horloge. 20 Des registres à décalage peuvent être utilisés pour le contrôle électronique des motoréducteurs 204 par la génération d'un courant de commande. Dans ce cas de figure, un registre peut commander un ou plusieurs motoréducteurs 204 selon leur configuration. Selon un mode de réalisation, les registres à décalage utilisés sont des circuits intégrés à 8 bits, 25 c'est-à-dire que chaque registre permet de contrôler 8 moteurs 204. Une pluralité de commandes électriques peut alors être générée à des instants déterminés par un calculateur selon une consigne de pilotage Cpil donnée. La consigne électrique peut comprendre pour chaque motoréducteur 204 une durée pendant lequel il actionne la rotation de la 30 came 103. D'autres configurations sont envisageables par exemple pour contrôler un plus grand nombre de motoréducteurs 204 à partir d'une autre carte électronique ayant un plus grand nombre de circuits intégrés. - Bague rétractable -15- Selon un autre mode de réalisation, le système d'embrayage 2 comprend une pluralité de dispositifs de verrouillage comportant un anneau 200 en alliage à mémoire de forme. Le moyen d'activation est alors un circuit électrique permettant d'acheminer une charge au travers de l'anneau 200. Le 5 courant se transforme par effet joule en chaleur pour chauffer l'anneau 200. L'anneau rétractable 200 forme alors le moyen de serrage. Le choix de l'alliage, du profil de l'anneau permet de configurer une température d'activation de la rétractation dudit anneau. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif d'embrayage 2 10 n'est pas un anneau, mais un élément conducteur relié à une source de courant. L'élément conducteur peut avoir une autre forme qu'un anneau, par exemple une forme libre ayant la particularité d'entourer la tige Ti. Lorsque le courant traverse l'élément conducteur formé, par exemple, de deux fils, la forme libre se rétracte autour de la tige Ti jusqu'à la serrer afin d'en limiter le 15 mouvement en translation. Selon un autre mode de réalisation, il peut s'agir de deux languettes connectées entre elles. Un avantage est de définir une forme pouvant être non contrainte, c'est-à-dire libre, mais pouvant générer une force d'adhérence à la tige Ti suffisamment forte pour la freiner dans son mouvement de translation. La surface des languettes peut alors être adaptée 20 selon la vitesse maximale des tiges en translation, des dimensions des tiges et de leur poids. L'anneau 200, en se rétractant, serre la tige Ti. Lorsque la tige Ti est filetée, l'anneau s'introduit entre deux éléments successifs circonférentiels du filetage. Le serrage est ainsi amélioré. 25 Selon les modes de réalisation, La bague peut être fermée ou ouverte. Un avantage de l'utilisation d'une bague ouverte est de permettre de relier une extrémité de la bague 200, par exemple, à une première borne d'un régulateur de tension et l'autre extrémité au circuit électrique produisant une charge de commande. La charge générée par le circuit vise à déformer 30 la bague 200 par effet joule. Selon un mode de réalisation, le circuit électrique est isolé et peut être agencé à la surface de la plaque 114 du système d'embrayage 2. Le courant peut être piloté par un régulateur de tension permettant de contrôler l'intensité de l'ampérage introduit dans la bague. -16 La température de transformation d'un alliage à mémoire de forme, dit AMF, se situe aux environs de 70°C. Afin de pouvoir contrôler le verrouillage informatiquement, une carte électronique peut être configurée pour gérer le blocage individuel de chaque tige Ti. 5 Selon un mode de réalisation, la mise en oeuvre d'une carte électronique permettant de réaliser différentes fonctions plus générales peut être utilisée. Par exemple, la carte réalisant une première fonction servant au niveau de l'alimentation des différents éléments de la structure 1 peut être utilisée. Notamment, la régulation de tension et de résistances variables 10 permettant la régulation de l'intensité du courant nécessaire au fonctionnement de différents composants de la structure 1 peut être assurée par cette carte. Dans ce cadre, cette carte peut assurer la fonction de blocage par la génération d'un courant dédié. Une seconde fonction est donc assurée par 15 la carte électronique pour activer l'anneau AMF. Selon un exemple, l'activation peut être réalisée en saturant un transistor pour le rendre passant. La commande du transistor provient des ordres de commandes transmis à un circuit de commande. Cette seconde fonction peut être implantée pour chaque tige Ti. Selon un exemple, une plaque de circuit 20 imprimé, de type PCB, permet un contrôle informatisé, individuel et indépendant pour chaque tige Ti. Cette seconde fonction permet d'activer le serrage d'une tige Ti et permet de bloquer la course longitudinale de ladite tige Ti, ladite déformation étant contrôlée par une consigne électrique qui elle-même contrôle un 25 échauffement de l'anneau 200. La pression exercée par la bague sur la tige Ti doit être supérieure à la force d'attraction magnétique pour réaliser un blocage efficace de la tige Ti. Le retour à la forme initiale de l'anneau 200 est activé par une coupure ou une réduction du courant circulant dans la tige Ti. L'anneau 200 30 retrouve son état initial 'mémorisé' ou se déforme, par exemple, suite à l'application d'un gradient de température contrôlé. Selon un mode de réalisation, les tiges Ti peuvent être isolées électriquement lors de l'activation de l'anneau 200 pour empêcher le passage d'un courant vers d'autres éléments conducteurs tels que les 35 plaques, les diodes, etc. Cette isolation peut être réalisée par une peinture -17- isolante ou un revêtement en matière isolante telle que l'alumine, Epoxy Rilsan, etc. Les figures 6A à 6D représentent différentes vues d'un anneau de serrage 200 compris entre deux plaques 114 et 115 du système 5 d'embrayage. Selon un mode de réalisation, l'anneau peut comprendre un point de fixation sur la plaque 114 afin de limiter les efforts du circuit électrique de commande générant le courant de contrôle de la bague ou de l'anneau 200. Selon un mode de réalisation, les deux plaques 114, 115 10 comprennent des éléments d'activation de l'anneau AMF. La contraction de l'anneau 200 peut être contrôlée à partir d'un calculateur à un instant désiré et qui peut être maintenu pendant une durée prédéfinie. Les figures 6E et 6F représentent un anneau de serrage 200 dans deux positions correspondantes à une position passante de la tige Ti et une 15 position bloquante de la tige Ti. Génération d'images tridimensionnelles Selon un mode de réalisation, la structure 1 de l'invention permet de générer une image tridimensionnelle par le contrôle de la couleur et de l'intensité lumineuse de chaque source lumineuse à l'extrémité de chaque 20 tige Ti. En outre, le contrôle de la luminosité des diodes peut être réalisé conjointement au contrôle de la course de chaque tige Ti, notamment grâce à une même commande de pilotage en entrée. La figure 9 représente une image 8 comportant une pluralité de pixels 81, 82 qui représente un dans cet exemple un dessin 80 en noir et 25 blanc d'un cerf de 38x23 pixels. L'invention se rapporte à n'importe quel type d'image, quel que soit son format, sa résolution ou le nombre de couleurs appliquées à l'image. Dans cet exemple, une configuration particulière de la structure permet d'attribuer un certain nombre de tiges à un nombre donné de pixels. 30 Une première configuration permet d'attribuer un pixel à une tige. Le déplacement de chaque tige correspond donc à la représentation d'un pixel. Dans le cas de la figure 9, l'ensemble des tiges Ti de la structure 1 est entrainé jusqu'à une position de butée selon une première direction Di dans laquelle toutes les tiges Ti sont saillantes à leur position maximale. Dans un 35 second temps, le moteur du moyen dentrainement entraine l'ensemble des -18- tiges Ti dans la seconde direction D2. Les tiges Ti correspondant aux pixels de couleur noire sont bloquées de sorte à former l'image 80 représentative d'un cerf. Le point de blocage peut correspondre, par exemple, à la course maximale, soit 100% de la course totale de la tige Ti. Les autres tiges Ti 5 correspondantes aux pixels blancs 82 sont entrainées jusqu'à leur position de repliement maximale, soit 0% de la course positive possible. Ainsi, la structure 1 permet d'animer l'ensemble des tiges Ti pour former une image. Selon une autre configuration, chaque tige peut correspondre à un ensemble de pixels. Dans le cas de la figure 9, chaque tige Ti pourrait être 10 associée à 4 pixels formant un carré, par exemple comme les carrés 83 représentés en bas d'image. Des règles peuvent être définies par exemple lorsque des pixels de différentes couleurs sont dans un même carré 83. À titre d'exemple, si 3 pixels noirs sont dans un groupement 83 de 4 pixels associés à une tige Ti, la tige Ti peut être considérée comme un pixel noir et 15 avoir une course maximale de 100% de la course possible. Alternativement, une course d'une longueur du prorata du nombre de pixels peut être réalisée. Dans le cas de 3 pixels noirs, la tige Ti aurait une course de 75% de la course maximale possible. Dans le cas où deux pixels noirs seraient présents dans un groupement 83 de 4 pixels, une course de 50% de la 20 course totale possible pourrait être programmée. Dans le cas d'un seul pixel noir présent dans un groupement 83 de 4 pixels associés à une tige, une course de 25% de la course totale pourrait être programmée. Selon une autre configuration, chaque pixel peut être associé à une pluralité de tiges Ti. Ainsi, la commande permettant d'animer une tige Ti 25 relevant d'un pixel est la même pour les autres tiges Ti relatives au même pixel. Toutes les configurations d'associations entre pixels et tiges sont possibles en fonction notamment de la définition de l'image et du nombre de tiges. 30 Selon un mode de réalisation, une étape de redimensionnement ou d'adaptation de l'image à la taille de la structure 1 est réalisée. Dans le cas d'exemple de la figure 9, l'image comprend 38x23 pixels. Si la structure 1 comprend une répartition carrée comportant par exemple 100x100 tiges, une adaptation peut être réalisée de manière à associer un certain nombre de -19- tiges en hauteur et un certain nombre de tiges en largeur aux pixels de l'image. Lorsque l'image comporte des niveaux de gris ou une large gamme de couleurs, une configuration peut être définie entre la course de 5 chaque tige et le niveau de teinte, de saturation ou de luminosité de chaque pixel de l'image. La couleur de la diode et la course de la tige peuvent être associées à des gammes de définitions de chaque pixel d'une image. Selon un premier exemple, un tableau de correspondance entre des codes RGB et 10 un couple {RGB ; course}i de la structure. Selon un exemple de réalisation, une animation peut être configurée par la programmation de durées de blocage de certaines tiges. À titre d'exemple, une animation visant à faire évoluer certains pixels de l'image 80. 15 Utilisation d'une surface déformable Selon un mode de réalisation, un affichage d'une image est assuré par une surface déformable 60 dont les déformations sont entrainées par les mouvements des tiges Ti. La figure 11 illustre un exemple de réalisation d'une telle surface déformable 60 formant une forme de peau 20 extensible. La surface déformable 60 est alors un écran amovible permettant d'ajouter à l'image affichée un effet de volume. Le dispositif de l'invention peut être avantageusement intégré dans un bâti 50 adapté à former un support d'écran comportant par exemple des moyens de fixation à une façade. 25 Dans ce cas de figure, les diodes peuvent être intégrées soit à l'extrémité de chacune des tiges Ti, soit dans l'épaisseur de la surface déformable 60. Lorsque la source lumineuse est agencée dans l'épaisseur de l'écran définissant la surface déformable 60, cette dernière peut être avantageusement réalisée en matériau transparent. Selon un autre mode de 30 réalisation, les LEDs peuvent être agencées à la surface de l'écran 60. L'écran n'est alors nécessairement transparent puisque les LEDs éclairent directement le champ de l'observateur. Selon un autre mode de réalisation, l'image peut être affichée par rétroprojection sur l'écran. Dans ce mode de réalisation, un dispositif de 35 projection est agencé de sorte à projeter une image sur la surface - 20 - déformable formant l'écran. Selon ce mode de réalisation, et selon un exemple de mise en oeuvre, l'image projetée peut comprendre une déformation visant à compenser les déformations de l'image dues étirements de la surface déformable 60. Pour cela, l'image utilisée pour générer une 5 consigne de pilotage Cpil des tiges Ti peut également être utilisée pour calculer des facteurs de corrections locaux à appliquer à l'image projetée pour qu'une fois projetée elle soit fidèle à l'image qui aurait été projetée sur une surface non déformée. Ces solutions permettent toutes les deux un affichage par le 10 contrôle du rendu lumineux pour chaque pixel et par la mobilité contrôlée de chaque tige Ti. Lorsqu'une surface déformable 60 est utilisée, la reproduction ou la génération de la forme tridimensionnelle est activée par la déformation de ladite surface 60 en utilisant des tiges ti qui sont déplacées en translation au 15 moyen de la plaque magnétique 3. Dans ce cas de figure, les têtes des tiges Ti exercent un effort de pression sur la surface déformable 60 formant l'interface de visualisation. Selon un exemple de réalisation, les tiges Ti exercent un effort axial sur l'interface d'affichage. Selon d'autres exemples, d'autres configurations 20 d'angles avec une interface peuvent être envisagées. Des têtes EM de tiges Ti à bout hémisphérique en caoutchouc permettent de déformer l'interface sans l'agresser. Une application possible de l'invention est la réalisation de support d'écran pour la génération d'images vidéo pour produire des animations 25 interactives. Selon un exemple, des supports média peuvent être réalisés pour produire des supports urbains interactifs. Selon un mode de réalisation, le dispositif de l'invention comporte un moyen de fixation à une vitre, une surface en béton ou une surface plastique. Selon un exemple de réalisation, le support d'écran de l'invention comporte une interface de communication 30 permettant de recevoir des images provenant d'un système de diffusion d'images. Procédé Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de génération d'une image tridimensionnelle formée par une structure tangible 1 35 comportant une pluralité de tiges Ti agencées parallèlement les unes aux - 21 - autres. La structure 1 comporte des moyens de guidage et de verrouillage de chacune des tiges Ti, par exemple, au moyen d'une structure 1 précédemment décrite. Le procédé comporte une première étape de réception IM d'une 5 image. L'image peut être par exemple une image en noir et blanc ou une image colorimétrique. L'image peut être définie dans un format .jpeg ou .tiff ou tout autre format d'images. L'image peut être extraite d'un fichier vidéo. Ainsi le procédé peut être répété pour une succession d'images provenant d'un fichier vidéo afin d'animer la structure tangible pendant un laps de 10 temps. Le procédé comporte une étape d'extraction de propriétés de l'image notamment des pixels de l'image. Les propriétés peuvent concerner la teinte, la luminosité et la saturation ou le code RGB selon le référentiel de définition utilisé d'une image. 15 Le procédé comporte une étape visant à déterminer automatiquement des zones de l'image ayant des propriétés communes notamment relatives aux pixels. Selon un autre exemple, le calcul est effectué pour chaque pixel indépendamment des autres. Le procédé comporte une mémoire comportant une configuration 20 prédéfinie qui associe pour un groupement de propriétés de pixels une course d'une tige prédéfinie. Selon un mode de réalisation, la configuration comporte une association entre des propriétés de pixels comprises dans une gamme prédéfinie et une donnée relative à la longueur d'une course. Selon la taille 25 de la structure dont le nombre de tiges Ti et leur longueur et de la taille de l'image, différentes configurations peuvent être utilisées. Le procédé comprend la détermination d'un ensemble d'indicateurs de course, chaque indicateur étant associé à une tige donnée pendant un laps de temps donné. L'indicateur de course détermine la portion 30 de la tige Ti qui est maintenue saillante au-delà du système d'embrayage. Une autre référence peut être définie pour définir la partie saillante de la tige Ti. Selon un mode de réalisation, l'indicateur de course définit un indicateur temporel correspondant à l'instant à partir duquel la tige Ti doit être bloquée dans sa course selon la direction D2. -22- Le procédé comporte alors un premier guidage GUIi visant à déplacer les tiges Ti à un point de butée selon une direction Di. Le procédé comporte alors un second guidage GUI2 des tiges Ti selon une seconde direction D2. 5 Les indicateurs temporels peuvent alors être utilisés pour bloquer les tiges dans leur déplacement selon la direction D2 à partir de leur point de butée après leur course selon la direction Di. Selon un mode de réalisation, les tiges se déplacent à vitesse constante et le blocage d'une tige selon un indicateur temporel peut être activé dans un même référentiel temporel. 10 Ainsi, l'image produite par les tiges restitue un aspect d'une image donnée à laquelle des propriétés ont été extraites. Le procédé comporte une activation d'une consigne lumineuse CLUM simultanément au blocage de la tige Ti permettant de générer en plus de la forme tridimensionnelle une image correspondante. La consigne 15 lumineuse CLUM permettant d'éclairer chaque diode peut alternativement être générée au point de butée afin de coordonner un éclairage simultanément à chaque extrémité de tiges Ti quelle que soit la course devant être réalisée. Selon un mode de réalisation, la consigne de pilotage Cpil est générée en fonction de données d'entrées, appelées première consigne 20 numérique. La première consigne numérique peut prendre différentes formes selon les applications de l'invention. Selon un premier exemple, la première consigne numérique peut être au moins une donnée binaire telle que l'information de la couleur d'un feu de circulation. 25 Selon un second exemple, la première consigne numérique correspond à des valeurs de pixels d'une image numérique IMG et/ou d'une distribution de pixels de ladite image IMG. Dans ce cas, l'affichage d'images animées peut être réalisé. Lorsque la structure 1 de l'invention comporte des diodes commandées par une consigne lumineuse CLUM, la structure 1 permet 30 d'animer une forme tridimensionnelle. Avantageusement, la consigne de pilotage Cpil et la consigne lumineuse CLUM sont traitées conjointement par le calculateur K afin de coordonner l'animation tridimensionnelle et l'animation colorimétrique de l'image affichée. Selon un troisième exemple, la première consigne est une 35 information numérique comportant du texte et/ou des chiffres. Par exemple, - 23 - l'information numérique peut correspondre à l'heure d'arrivée d'un bus. Cette information peut alors être interprétée par une personne non voyante. L'invention est compatible de tout type d'informations délivrées en entrées afin de générer une consigne de pilotage Cpil aux tiges et 5 potentiellement une consigne lumineuse CLUM aux diodes. La première consigne peut être reçue par le moyen d'une interface de communication ou être préenregistrée dans une mémoire présente dans la structure de l'invention. Applications pour supports publicitaires et évènementiels 10 Un avantage du procédé de l'invention est de générer des images tridimensionnelles, par exemple, pour former des façades d'immeubles ou des supports publicitaires. Différents modes de réalisation peuvent être envisagés notamment en rapport avec le choix des dimensions de la structure tangible 15 à mettre en oeuvre, de la longueur et la section des tiges, de la vitesse d'animation et de l'utilisation de sources lumineuse. Selon les choix opérés, la structure tangible de l'invention peut définir des structures à destination de différents usages. Selon un premier mode de réalisation, les structures sont de petites dimensions pour générer 20 des expériences locales mono utilisateur comme par exemple des animations interactives sur des écrans dans des chambres d'hôtel ou des cabines. Selon un autre mode de réalisation, les structures sont de grandes dimensions, et peuvent former des surfaces interactives provoquant une expérience collective d'animation. Il peut s'agir de supports évènementiels 25 animés ou de supports génératifs d'images ou encore de façades d'immeuble. Applications pour prototypage rapide Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de l'invention peut être utilisé pour fabriquer une surface tridimensionnelle en 30 matériau de type thermodurcissable. Un intérêt est de réaliser rapidement des prototypes ayant une surface tridimensionnelle à réaliser. L'invention s'applique particulièrement aux utilisations de prototypage rapide. Dans ce mode de réalisation, le matériau est agencé sur le dispositif et est déformé par les mouvements des tiges Ti qui sont guidées par exemple à partir d'une 35 consigne de pilotage Cpil. La consigne de pilotage Cpil peut, par exemple, être - 24 - générée à partir d'une analyse d'une image numérique ou analogique qui sera numérisée. L'image peut être une image tridimensionnelle ou une image en deux dimensions. Le dispositif génère donc un déplacement des tiges pour former 5 une image tridimensionnelle. Le matériau en contact des tiges se déforme, par exemple, par une déformation plastique ou une déformation réversible pour prendre la forme tridimensionnelle imposée par la course de chaque tige. La surface tridimensionnelle est donc déformée par étirement. Le matériau thermodurcissable est ensuite chauffé. À cette fin, un 10 moyen d'activation de la chaleur peut être automatiquement activé lorsque les tiges sont agencées selon une certaine position après le mouvement de translation. Selon une alternative, le moyen d'activation peut être activé manuellement après un réglage d'un opérateur ayant contrôlé préalablement la bonne disposition des tiges Ti et la déformation de la matière. Les 15 réglages peuvent par exemple correspondre à un niveau de température et à une durée d'application de la température. Selon un mode de réalisation, le matériau formant la surface tridimensionnelle est chauffé par un moyen de chauffage qui permet d'atteindre une température globale à la surface du matériau nécessaire pour 20 entrainer la polymérisation du matériau. Le matériau est ensuite refroidi, soit naturellement, soit au moyen d'un dispositif générant une température à la surface du matériau inférieure à un seuil donné. Selon un mode de réalisation, le moyen de chauffage est disposé aux extrémités de chaque tige. Le matériau thermodurcissable est alors 25 localement chauffé dans une mesure où la surface polymérisée localement et de manière suffisante pour donner un aspect rigide à la structure. Les matières utilisées peuvent être celles obtenues par copolymérisation du styrène en présence d'un polyester insaturé réactif, les résines aminoplastes et époxyde, les élastomères vulcanisés, etc. 30 Un intérêt est de permettre des applications pour le prototypage rapide comme la mise en forme sous vide et le moulage des pièces mécaniques. Un exemple d'application peut concerner la réalisation de surfaces tridimensionnelles difficiles à mouler telles qu'une portion de corps humain 35 ou encore l'enveloppe d'un organe. Ces derniers peuvent être utilisés par - 25 - exemple dans des exercices d'apprentissages pour les chirurgiens. Dans ce cas, une IRM, un scanner ou une image d'un corps peuvent être utilisés afin de générer une consigne de pilotage Cpil des tiges Ti. Selon un autre exemple, les réalisations de masques « sur-5 mesure » ou de moules de surface peuvent être assurées au moyen du dispositif de l'invention. D'autres applications peuvent être envisagées pour réaliser des objets aux formes tridimensionnelles spécifiques à partir du dispositif de l'invention. 10 Applications pour personnes non voyantes Selon une autre utilisation du dispositif, ce dernier peut être configuré pour définir des surfaces tactiles pour des personnes non voyantes. À titre d'exemple de réalisation, le dispositif de l'invention peut définir des supports interactifs pour personnes non voyantes permettant de 15 délivrer une information, telle qu'un prix, une indication qu'un feu est rouge ou vert, un horaire de bus dans une station, un menu d'une carte de restaurant ou tout autre type d'information qui pourrait être affichée en milieu urbain ou dans un domicile. À cette fin, le dispositif de l'invention peut être commandé par la réception d'une consigne de pilotage Cpil des tiges Ti qui 20 est généré par le dispositif interactif délivrant l'information telle qu'un feu rouge ou un horaire de bus. À cet effet, selon un mode de réalisation, le dispositif de l'invention comprend une interface de communication sans fil de type Bluetooth ou Wifi de sorte à s'appairer avec un dispositif tiers pouvant émettre une information comme une information binaire, un texte, une image 25 ou un son. Selon une autre application pour personne non voyante, la structure tangible de l'invention permet de fournir une animation tactile pour accompagner une histoire audio, par exemple, lue à voix haute pour être entendue. La génération de forme tridimensionnelle peut alors se substituer 30 à l'image visible pour illustrer une histoire. La structure peut alors être, par exemple, de taille sensiblement proche d'une tablette numérique. Selon une autre application, la structure de l'invention REVENDICATIONS1. Structure tangible (1) caractérisée en ce qu'elle comprend : - Un ensemble de tiges (ETi) en matériau ferromagnétique amovibles et parallèles, chaque tige (Ti) comportant une tête (Te) ; - Un système d'entrainement (5, 6) des tiges (Ti) comportant un moteur (6) pour entrainer selon au moins une direction (Di, D2) un élément magnétique (3), ledit élément magnétique produisant un champ magnétique (B) exerçant une force électromagnétique sur l'ensemble des tiges (ETi) afin de favoriser leur déplacement vers ledit élément magnétique (3) ; - Un système d'embrayage (EMB) commandé électroniquement pour verrouiller individuellement le déplacement de chacune des tiges (Ti) à partir d'une consigne de pilotage (Cpil), ladite consigne de pilotage (Cpil) contrôlant la course des tiges lors de leur déplacement selon la seconde direction (D2) ; - Un calculateur (41) déterminant une consigne de pilotage (CTi) de chacune des tiges (Ti) à partir d'une première consigne numérique. 2. Structure tangible (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tiges (Ti) sont pourvues à leur extrémité d'une tête élastique (EM) formé d'un matériau parmi lesquels : {élastomère, polymère, résine}. 3. Structure tangible (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une surface déformable dont la déformation est entrainée par les tiges (Ti) dont chacune des têtes (EM) est en contact avec ladite surface. 4. Structure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les tiges (Ti) sont filetées, le filetage formant un élément de blocage lorsqu'un élément de serrage (100, 200) est appliqué à sa circonférence. 30 - 27 - 5. Structure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque tige (Ti) a une section comprise entre 1 mm2 et 1m2. 5 6. Structure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le système d'embrayage (2) comporte un moyen de guidage (10, 11) des tiges (Ti), ledit moyen de guidage (10, 11) comportant au moins une plaque (10, 11) comportant autant d'ouvertures traversantes (110, 120) que de tiges (Ti), ladite plaque 10 (10, 11). 7. Structure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'élément magnétique (3) est une plaque dont 15 l'épaisseur est configurée pour permettre de créer un champ magnétique : - supérieur à un premier seuil prédéfini correspondant à la force nécessaire pour déplacer une tige (Ti) éloignée d'une distance maximale donnée de la plaque (3) ; 20 - inférieur à un second seuil prédéfini correspondant à la force résultante exercée par le serrage d'une tige (Ti) par un élément de serrage (100, 200) du système d'embrayage (2). 8. Structure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, 25 caractérisée en ce que le moteur (6) entraine la plaque magnétique (3) en translation, les tiges (Ti) étant entrainées en translation par la plaque magnétique dans la première direction (Di). 9. Structure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système d'embrayage (2) comprend une pluralité de dispositifs de verrouillage (10, 200) comportant chacun un moyen d'activation de la déformation d'un élément de serrage (100, 200) d'une tige (Ti) afin de bloquer la course longitudinale de ladite tige (Ti), ladite déformation étant contrôlée par une consigne électrique déterminée à partir de la consigne de pilotage (Cpil). - 28 - 10. Structure tangible (1) selon la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen d'activation est un motoréducteur (204) entrainant la rotation d'un galet (103), ledit galet (103) déformant un ressort plat (100) comportant une tête (104) percée d'une ouverture (105), ladite tête 5 (104) laissant la tige (Ti) libre de parcours dans une première position (POST) et s'insérant dans un filetage de ladite tige (Ti) dans une seconde position (POS2) afin de bloquer le mouvement de la tige (Ti). 11.Structure tangible (1) selon la revendication 10, caractérisée en ce 10 que le système d'embrayage (2) comporte : ^ une première plaque (114) de guidage à laquelle est fixée une embase (102) de chaque ressort plat (100), ladite première plaque (114) comportant une pluralité d'ouvertures (124) pour le passage des tiges (Ti) et/ou ; 15 ^ une seconde plaque de guidage (115) à laquelle est fixée chaque motoréducteur (204), le galet (103) étant agencé entre les deux plaques de guidage (114, 115) pour évoluer en rotation afin de déformer le ressort plat (100) d'une première position (POS1) vers une seconde position (POS2) et réciproquement dans l'espace 20 situé entre les deux plaques (114, 115). 12. Structure tangible (1) selon la revendication 9, caractérisée en ce que le moyen d'activation est un anneau (200) en alliage à mémoire de forme, ledit anneau (200) étant déformable par rétractation lorsque sa 25 température dépasse un seuil prédéfini, ladite température de l'anneau étant contrôlée par effet joule. 13.Structure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comprend une pluralité de sources 30 lumineuses, lesdites sources étant commandées par une consigne lumineuse (CLUM), chacune étant agencée : ^ à une extrémité d'une tête (EM) de tige (Ti), ou ; ^ dans une épaisseur de la surface déformable. 35 14. Structure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisée en ce qu'elle comprend une source chauffante et un - 29 - moyen d'activation de la chaleur à appliquer à une matière agencée au contact des extrémités des tiges (Ti). 15. Structure tangible (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 14, caractérisée en ce que la première consigne numérique est : - au moins une donnée binaire ; - des valeurs de pixels d'une image numérique (IMG) et/ou d'une distribution de pixels de ladite image (IMG) ; - des informations numériques comportant du texte et/ou des 10 chiffres. 16. Structure tangible (1) selon la revendication 13 et 15, caractérisée en ce que le calculateur (K) coordonne la génération de la consigne de pilotage (Cpil) avec la génération de la consigne lumineuse (CLUM) à 15 partir d'une même première consigne numérique. 17. Procédé de fabrication d'un objet tridimensionnel comportant les étapes de : - positionnement et maintien d'une matière thermodurcissable sur 20 une structure selon la revendication 16 ; - activation de la structure tangible (1) au moyen d'une consigne de pilotage (Co) des tiges afin de former une forme tridimensionnelle déformant la matière thermodurcissable maintenue à l'extrémité de chaque tige (Ti) ; 25 - activation d'une source de chauffage de la matière thermodurcissable au-delà d'un seuil de température prédéfini permettant de polymériser la matière thermodurcissable ; - refroidissement et retrait de la matière. 30 18. Procédé de génération d'une forme tridimensionnelle par l'activation d'une pluralité de tiges (ETi) d'une structure tangible (1), lesdites tiges (Ti) étant en matériau ferromagnétique et étant agencées parallèlement les unes aux autres, ledit procédé comportant les étapes suivantes : 35 - Réception (IM) d'une image (8) ; - 30 - - Calcul (K) d'une pluralité d'indicateurs de course pour une pluralité d'ensemble (83) de pixels (80, 81) de l'image (8), chaque indicateur de course étant calculé pour une tige (Ti) donnée de la structure (1) en fonction des propriétés de chaque ensemble (83) 5 de pixels (80, 81) ; - Premier guidage (GUIi) de l'ensemble des tiges (Ti) dans une première direction (D1) jusqu'à un point de butée correspondant à une course maximale ; - Second guidage (GUI2) de l'ensemble des tiges (Ti) dans une 10 seconde direction (D2) ; - Activation (VER) d'une consigne de pilotage (Cpil) générant pour chaque tige (Ti) un verrouillage du déplacement de chaque tige (Ti) dans leur déplacement selon la seconde direction (D2) à partir de chaque indicateur de course calculé. 15 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que : - La réception (IM) d'une image (8) est réalisée par une interface de communication ou une mémoire de la structure ; - L'ensemble (83) des pixels (81, 82) associé à une tige (Ti) 20 comporte un unique pixel ; - Le premier (GUIi) et le second (GUI2) guidages sont réalisés à vitesse constante. 20. Procédé selon l'une quelconque des revendications 18 ou 19, 25 caractérisé en ce que la consigne de pilotage (Cpil) génère une consigne électrique pilotant chacune des diodes et activant une propriété de la lumière émise par chacune d'elle. 21. Produit programme d'ordinateur comportant un calculateur et une 30 mémoire pour la mise en oeuvre du procédé de l'une quelconque des revendications 18 à 20.