Brevet FR3062848A1 — publié le 20180817

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif con- voyeur qui fait partie d'une ligne de convoyeurs. En particulier, l'invention se rapporte à un dispositif convoyeur permettant de modifier le sens de transfert d'un produit à l'intersection des trajets par rapport à la direction d'arrivée. L'invention a également pour objet un module de convoyeur comportant des lignes de convoyeur en étages multiples. Etat de la technique Dans un poste de distribution, par exemple dans une chaîne de fabrication ou un centre de distribution, on utilise généralement une ligne de convoyeurs pour transporter les produits. Récemment, un site de distribution a été développé avec des lignes de convoyeurs assemblés en trois dimensions avec diversification des em- placements de transfert des produits et un classement effectué souvent entre les lignes de convoyeurs à des hauteurs différentes. Le document WO 2015/129803 A décrit un dispositif de convoyeurs ayant une ligne de convoyeurs, côté niveau haut, et une ligne de convoyeurs, côté niveau bas, avec une différence de hauteur et un convoyeur de liaison partant du milieu de la ligne de convoyeurs, côté niveau bas, en étant incliné dans le sens montant vers la ligne de convoyeurs, côté niveau haut. Dans ce dispositif de convoyeurs, on a un passage principal de convoyage pour l'arrivée sur la propre ligne de convoyeurs et un passage auxiliaire de convoyage pour effectuer le transfert à partir de la ligne de convoyeurs de connexion dans un élé- ment d'embranchement de la ligne de convoyeurs, côté niveau bas, et la ligne de connexion de convoyeur. Dans ce dispositif de transport, la première extrémité du passage auxiliaire de convoyage est portée axialement et la seconde extrémité est pivotée pour être inclinée de façon qu'une partie de la seconde extrémité se trouve à un niveau plus haut que le passage principal de convoyage et qu'un produit qui traverse le passage auxiliaire de convoyage soit transféré jusqu'au côté de la ligne de connexion de convoyeur en étant guidé vers la ligne de convoyeurs, côté niveau haut. Ainsi, le dispositif de convoyeurs décrit dans ce do- cument permet d'effectuer le classement dans la ligne de convoyeurs de 3062848 2 produit entre la ligne de convoyeurs, côté niveau bas et la ligne de convoyeurs, côté niveau haut. Toutefois, dans le dispositif de convoyeurs du document ci-dessus, le passage auxiliaire de convoyage a un simple axe rotatif et 5 la première extrémité du passage auxiliaire de convoyage, portée axia- lement, est située sur le côté bas du passage principal de convoyage. C'est pourquoi, dans le cas du transport d'un article passant de la ligne de convoyeurs du côté niveau haut vers la ligne de convoyeurs du côté niveau bas, une partie de l'article vient souvent en contact avec la sur- 10 face de transfert du passage principal de convoyage. Il en résulte que le produit est pris par la surface de convoyage du passage principal de convoyage et on rencontre une difficulté relative à la précision du transfert que l'on peut appliquer au produit. But de l'invention 15 La présente invention a pour but de développer un dispo- sitif convoyeur et un module de convoyeur permettant d'éviter que l'objet transporté ne soit accroché par la surface de convoyage du passage principal de convoyage au cas où l'objet transporté traverse le passage auxiliaire de convoyage. 20 Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif con- voyeur comportant : un module principal de convoyeur, un module auxiliaire de convoyeur, et 25 un module de soulèvement et d'abaissement qui soulève et abaisse au moins l'un des modules, le module principal de convoyeur et le module auxiliaire de convoyeur, dispositif caractérisé en ce que - le module principal de convoyeur comporte un passage principal de 30 convoyage dans une région fixe, le passage principal de convoyage recevant l'objet à transporter, le module auxiliaire de convoyeur comporte un passage auxiliaire de convoyage dans la région fixée, le passage auxiliaire de convoyage transportant l'objet dans une direction coupant la direction 35 de transport du passage principal de convoyeur, 3062848 3 le mode de convoyage pouvant changer entre : * un mode principal de convoyage dans lequel la surface de convoyage du passage de convoyage auxiliaire se trouve en dessous de la surface de convoyage du passage principal de 5 convoyage et un mode auxiliaire de convoyage dans lequel les deux extrémités de la direction d'intersection de la surface de convoyage du passage auxiliaire de convoyage se trouvent au-dessus de la surface de convoyage du passage principal de convoyage, et 10 * un mode de convoyage auxiliaire, la surface de convoyage du passage de convoyage auxiliaire étant inclinée dans le sens de la hauteur. La surface de convoyage englobe non seulement la sur- face sur laquelle est placé l'objet à transporter mais aussi la surface vir- as tuelle qui est le fond de la surface sur laquelle passe l'objet à transporter. Par exemple, dans le cas d'un convoyeur à bande, la surface de convoyage est la surface de la bande sans fin. Dans le cas d'un convoyeur à rouleaux, la surface de convoyage est la surface virtuelle ou géométrique qui passe par les zones de contact de l'objet transporté 20 avec les rouleaux pendant le transport ; il s'agit en général d'une sur- face théorique plane, qui passe sur le dessus des rouleaux. Dans le dispositif convoyeur, les lignes de convoyeurs sont réalisées en de multiples étapes et le dispositif convoyeur est utilisé de façon appropriée comme partie d'un module de convoyeur ayant 25 une différence de hauteur. Par exemple, le dispositif de convoyeurs est utilisé pour une application au transfert d'un objet, pour passer d'une ligne de convoyeurs, côté niveau haut, à une ligne de convoyeurs, côté niveau bas. Ainsi, selon ce développement, la position de convoyage 30 est mise dans la position principale de convoyage pour que la surface de convoyage du passage auxiliaire de convoyage se trouve sur le côté bas par rapport à la surface de convoyage du passage principal de convoyage et c'est pourquoi, l'objet à transporter sur la ligne de convoyeurs, côté haut, traverse la surface de convoyage du passage principal de 3062848 4 convoyage, pour traverser ainsi la ligne de convoyeurs, côté niveau haut, en tant que telle. Par ailleurs, selon l'invention, la position de convoyage est mise en position auxiliaire de convoyage pour que les extrémités de 5 la surface de convoyage du passage auxiliaire de convoyage se situent au-dessus de la surface de convoyage du passage principal de convoyage et de plus, pour être inclinées dans le sens montant. C'est pourquoi la surface de convoyage du passage auxiliaire de convoyage et la ligne de connexion sont disposées de façon que l'angle d'inclinaison de 10 la surface de convoyage du passage auxiliaire de convoyage et l'angle d'inclinaison de la ligne de connexion reliant la ligne de convoyeurs, côté niveau haut, et la ligne de convoyeurs, côté niveau bas, soient alignés pour réduire l'angle relatif entre la surface de convoyage du passage auxiliaire de convoyage et la ligne de connexion. L'objet à transporter 15 peut ainsi être transféré de la surface de convoyage du passage auxi- liaire de convoyage à la ligne de connexion et de la ligne de connexion à la surface de convoyage du passage auxiliaire de convoyage sans rencontrer de résistance. Selon l'invention, dans la position auxiliaire de con- 20 voyage, les deux extrémités de la surface de convoyage du passage auxi- liaire de convoyage se trouvent au-dessus de la surface de convoyage du passage principal de convoyage et c'est pourquoi on évite que l'objet à transporter ne soit pris par la surface de convoyage du passage principal de convoyage et il est possible ainsi de transporter plus précisément 25 l'objet vers la ligne de convoyage voulue. Suivant un développement avantageux, en position auxiliaire de convoyage, pratiquement toute la surface de convoyage du passage principal de convoyage se trouve en dessous de la surface de convoyage du passage auxiliaire de convoyage. 30 L'expression « pratiquement l'ensemble de la surface de convoyage » désigne une zone qui représente au moins 95 % de la surface de convoyage. Selon un développement, on peut ainsi éviter de manière fiable que l'objet à transporter ne soit pris par la surface de convoyage 35 du passage principal de convoyage. 3062848 5 Selon un développement préférentiel, le module de soulèvement et d'abaissement comporte au moins deux types d'éléments de came qui modifient la position de convoyage entre la position principale de convoyage vers la position auxiliaire de convoyage par pivotement. 5 Selon ce développement, les deux types d'éléments de came ayant des formes et des dimensions différentes, permettent de modifier la position de convoyage pour passer de la position principale de convoyage à la position auxiliaire de convoyage par pivotement de ces deux types d'éléments de came ; cela permet l'inclinaison sous la 10 surface de convoyage du passage de sous-convoyeur avec un méca- nisme simple. Selon un développement préférentiel, le module de soulè- vement et d'abaissement comporte un élément de connexion reliant les deux types d'éléments de came, directement ou par l'intermédiaire d'un 15 autre élément, l'élément de connexion permettant de synchroniser la rotation de deux types d'éléments de came pour passer de la position de convoyage principale à la position auxiliaire de convoyage. Selon ce développement, les deux types d'éléments de came sont synchronisés dans leur pivotement et c'est pourquoi une 20 unique source d'entraînement permet de faire tourner les deux élé- ments. Selon le développement ci-dessus, les éléments de came sont de préférence des cames planes. Selon un autre développement préférentiel, le module de 25 soulèvement et d'abaissement comporte une source d'entraînement qui soulève ou abaisse l'une des unités de convoyeur principal et l'unité de convoyeur auxiliaire, entraînant la source d'entraînement en changeant de position et passant de la position principale de convoyage à la position auxiliaire de convoyage. Selon ce développement, le changement de 30 position est facile. Selon un développement particulièrement intéressant, la source d'entraînement est un rouleau intégrant un moteur et un réducteur de vitesse. Ce développement, permet de gagner de la place. Selon un développement préférentiel, le dispositif con- 35 voyeur comporte un module de réglage angulaire qui règle l'angle 3062848 6 d'inclinaison du passage auxiliaire de convoyeur à la position auxiliaire de convoyage. Ce développement, réduit l'angle relatif de la surface de convoyage du passage auxiliaire de convoyage par rapport à la ligne de connexion. 5 Selon un développement préférentiel, le module de soulè- vement et d'abaissement comporte une embase fixée directement ou indirectement au sol ou à une structure fixe, la pièce de base étant reliée à une partie du module auxiliaire de convoyeur pour régler le mouvement du passage auxiliaire de convoyage dans le sens du convoyage du 10 passage principal de convoyeur. Selon un développement, le passage auxiliaire de convoyage ne risque pas de se déplacer dans le sens du convoyage pendant cette opération et permet ainsi une commande plus précise du transfert. 15 Selon un développement de l'invention, le module de con- voyeur comporte au moins deux lignes de convoyeur à des hauteurs différentes et une ligne de connexion reliant les deux lignes de convoyeur, au moins l'une des deux lignes de convoyeur ayant un dispositif de convoyeurs dans la partie de connexion de la ligne de connexion. 20 Selon ce développement, on évite qu'un objet à transpor- ter ne soit pris par la surface de convoyage du passage principal de convoyage ; cela permet un transport plus précis de l'objet. Selon un développement de l'invention, un module de convoyeur comporte une ligne de convoyeurs et une ligne inclinée dans 25 la direction en hauteur, et l'une des extrémités de la ligne inclinée est reliée à une pièce intermédiaire de la ligne de convoyeurs et cette ligne de convoyeurs comporte le dispositif de convoyeurs dans la partie de connexion avec la ligne inclinée. La « partie intermédiaire » évoquée ci-dessus est une par- 30 tie comprise entre les deux extrémités dans une direction (partie du côté central) et aussi une partie autre que les extrémités. L'invention évite que l'objet transporté ne soit pris par la surface de convoyage du passage principal de convoyage et permet un transport plus précis de l'objet. 35 3062848 7 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de dispositifs convoyeurs représentés dans les dessins annexés dans lesquels : 5 la figure 1 est une vue en perspective d'un module de convoyeur selon un mode de réalisation de la présente invention, la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif convoyeur selon le mode de réalisation de la présente invention, la figure 3 est une vue en plan du dispositif de convoyeurs de la 10 figure 2, la figure 4 est une vue en perspective éclatée du dispositif de convoyeurs de la figure 2, la figure 5 est une vue en perspective d'un module auxiliaire de convoyeur selon la figure 4, 15 la figure 6 est une vue en perspective éclatée du module auxiliaire de convoyeur de la figure 4, la figure 7 est une vue éclatée du convoyeur de la figure 4, la figure 8 est une vue en perspective du convoyeur de la figure 2, la figure 9 est une vue en perspective d'une partie de base de la 20 figure 2, les figures 10A-10C sont des schémas explicatifs montrant le fonctionnement assuré lorsqu'un objet transporté est transféré d'une ligne de convoyeurs du côté du niveau haut à une ligne de convoyeurs de connexion dans le module de convoyeur de la figure 1, 25 les figures 10A-10C montrant différentes attitudes de l'élément respectif dans un ordre séquentiel dans le temps, les figures 11A-11C sont des schémas explicatifs montrant le fonctionnement lorsqu'un objet transporté est transféré de la ligne de connexion à une ligne de convoyeurs côté niveau bas dans l'unité 30 de convoyeur de la figure 1, les figures 11A-11C montrant l'attitude des différents éléments dans un ordre séquentiel dans le temps, la figure 12A et la figure 12B sont des schémas explicatifs du module de convoyeur de la figure 1, la figure 12A étant une vue de coté montrant le mode principal de convoyage et la figure 12B est 35 une vue de côté montrant le mode de convoyage auxiliaire, 3062848 8 les figures 13A et 13B sont des schémas explicatifs du module de convoyeur de la figure 1, * la figure 13A étant une vue de côté montrant la relation de position des rouleaux dans le mode principal de convoyage, 5 * la figure 13B est une vue de côté montrant la relation poten- tielle des rouleaux dans le mode auxiliaire de convoyage, les figures 14A-14C sont des schémas explicatifs du fonctionnement assuré par un objet de transfert lorsque celui-ci passe d'une ligne de convoyeurs côté niveau haut à une ligne de convoyeurs de 10 connexion dans un module de convoyeur d'un autre mode de réali- sation de l'invention, les figures 14A-14C montrant des attitudes de différents éléments en mode séquentiel temps. Description de modes de réalisation Les modules de convoyeur 1 des modes de réalisation de 15 l'invention seront décrits ci-après. Selon la figure 1, un module de convoyeur 1 selon un premier mode de réalisation de l'invention comporte deux lignes de convoyeur 2, 3 ayant des hauteurs différentes pour les positions de transfert d'un objet à transférer 200 et une ligne de convoyeurs de connexion 20 5 (ligne de connexion) reliant les lignes de convoyeurs 2, 3. Dans le module de convoyeur 1 selon ce mode de réalisation, les dispositifs de convoyeur 10 (10a, 10b) respectifs qui ont une caractéristique de structure, sont munis d'une partie de connexion de la ligne 2 de convoyeur, côté bas et la ligne de convoyeurs de connexion 5 ; 25 dans une partie de connexion d'une ligne de convoyeurs 3, côté haut et une ligne de convoyeurs 5 de connexion. Cela signifie que dans le module de convoyeur 1 selon ce mode de réalisation, lorsque l'objet transporté 200 traverse l'un des dispositifs de convoyeur 10, les modes des dispositifs de convoyeur 10 changent de sorte que l'objet transféré 200 30 arrive sur la ligne de convoyeurs souhaitée 2, 3, 5. Par exemple, dans le cas d'une opération principale de convoyage pour convoyer l'objet à transporter 200 sur la ligne de convoyeurs 3, tel qu'il est et pour convoyer l'objet 200 vers l'aval, l'opération consiste à mettre le dispositif convoyeur 10 dans la position 35 de convoyeur principal représentée à la figure 12A de façon que l'objet à 3062848 9 transporter 200 puisse être transporté tel quel. D'autre part, si on effectue une opération de sous-convoyage pour convoyer l'objet à transporter 200 circulant dans la ligne de convoyeurs 3 pour le faire passer dans une autre ligne de convoyeurs 2, le dispositif de convoyeurs 10 est mis 5 dans une position de sous-convoyage comme représentée à la figure 12B de façon que l'objet à transporter 200 puisse passer sur la ligne de convoyeurs 2. En fonction des caractéristiques développées ci-dessus, on décrira ci-après le détail de l'unité de convoyeur 1. 10 Comme représenté à la figure 1, la ligne de convoyeurs, côté bas, est une ligne de convoyeurs installée au niveau bas 2 qui transporte l'objet 200 dans une direction prédéfinie (il s'agira de la direction de convoyage A). La ligne de convoyeurs, côté haut 3, est une ligne de convoyeurs installée à un niveau haut qui est au-dessus du 15 niveau de la ligne de convoyeurs côté bas 2 et de la surface principale de convoyeur 20 à la surface de transport de la ligne de convoyeurs 3, côté niveau haut, située au-dessus de la surface principale de convoyeur 20 qui est la surface de transfert de la ligne de convoyeurs, côté bas 2. 20 La ligne de convoyeurs, côté haut 3, transporte l'objet 200 dans la direction prédéfinie. Dans ce mode de réalisation, l'objet à transporter 200 est transféré dans la même direction que la direction de convoyage A de la ligne de convoyeurs, côté bas 2. Comme représenté à la figure 1, les lignes de convoyeurs 25 2 et 3 ont chacune un dispositif de convoyeurs à rouleaux avec un en- semble de rouleaux entre deux éléments de châssis 7a, 7b parallèles. Certains des rouleaux de chacune des lignes de convoyeur 2, 3 sont des rouleaux intégrant un moteur et un réducteur de vitesse dans le corps du rouleau, ce qui permet de faire tourner facile- 30 ment le corps du rouleau en alimentant le moteur. D'autre part, les autres rouleaux qui forment des lignes de convoyeur 2, 3 sont des rouleaux suiveurs et les bandes respectives sont suspendues entre les rouleaux à moteur et les rouleaux suiveur avec transmission de la puissance pour faire tourner les rouleaux à mo- 35 teur. Chacune des lignes de convoyeur 2, 3 est divisée en un ensemble 3062848 10 de zones dans la direction de transfert A, avec des circulations et des butées pour chaque zone. La ligne de convoyeurs de connexion 5 est une ligne de connexion qui est branchée du milieu du flux dans la direction de con- 5 voyage A de chacune des lignes de convoyeur 2, 3 pour relier ces lignes de convoyeur 2, 3 ; cette ligne est également inclinée de façon à se trouver en position inclinée pour laquelle la surface de convoyage 8 est inclinée vers le haut. De façon plus détaillée, la ligne de convoyeurs de con- 10 nexion 5 est un convoyeur à bande dont la bande est suspendue entre au moins deux rouleaux et la surface de convoyeur 8 est formée sur la bande de convoyeur. Les dispositifs de convoyage 10 (10a, 10b) sont des dis- positifs classés qui commutent dans les directions de transfert respec- 15 tives des lignes de convoyeur 2, 3. Les dispositifs de convoyeur 10a, 10b de ce mode de réalisation utilisent les mêmes dispositifs. C'est pourquoi la description donnée ci-après des mêmes éléments constitutifs des dispositifs de convoyeur 10a, 10b sera faite en se limitant à un dispositif convoyeur 10. 20 Selon la figure 2 et la figure 4, les dispositifs de con- voyeur 10 ont chacun un module principal de convoyeur 11, un module auxiliaire de convoyeur 12 et une pièce de base 13 (ce module monte et descend) et ces ensembles constituent les composants principaux. Le module principal de convoyeur 11 est formé d'un con- 25 voyeur à rouleaux analogue aux autres parties de convoyeur des lignes de convoyeur 2, 3 en constituant un passage principal de convoyage 15 avec les autres rouleaux adjacents dans la direction de convoyage A. Comme représenté à la figure 4, le module principal de convoyeur 11 comporte des éléments de châssis 16a, 16b du côté prin- 30 cipal de transfert, ainsi qu'un ensemble de rouleaux 18a-18g et une courroie 19. Les éléments de châssis, côté convoyeur principal 16a, 16b, constituent en partie les éléments de trame 7a, 7b et sont des éléments de support portant les extrémités respectives des rouleaux 35 18a-18g. 3062848 11 Les éléments de châssis 16a, 16b, côté de convoyeur principal, sont répartis selon un intervalle prédéfini pour être en face chacun d'un rouleau 18a-18g interposé. Les rouleaux 18a-18g correspondent à des convoyeurs à 5 rouleaux qui constituent la partie principale du passage de transfert 15. Les rouleaux 18a-18g sont répartis selon des intervalles constants dans la direction de convoyage A entre les éléments de châssis latéral 16a, 16b du convoyeur principal et les éléments de châssis 16a, 16b du côté du convoyeur principal et qui sont axialement sou- 10 tenus par les parties du corps de façon que ces parties puissent tourner dans la même direction. Le rouleau 18d situé au milieu, le long des rouleaux 18a- 18g est un rouleau à moteur et les rouleaux entraînés 18a-18c et 18e-18g sont des rouleaux suiveurs. 15 La bande 19 est suspendue entre les rouleaux suiveurs 18a-18c et 18e-18g. Le rouleau comportant le moteur 18d et les rouleaux suiveurs 18a-18c et 18e-18g reçoivent la puissance transmise par le rouleau 18d mettant en oeuvre le moteur et qui tournera. N'importe quel rouleau parmi les rouleaux 18a-18g peut être le rouleau intégrant 20 le moteur. Le module principal de convoyeur 11 permet de transporter l'objet 200 dans la direction de transport A par le passage principal de convoyage 15. La direction de convoyage A de cet objet à transporter 200 peut être la direction opposée. 25 Le module principal de convoyeur 11 comme cela appa- rait à la figure 4 et à la figure 12A, à la hauteur des parties supérieures des rouleaux 18a-18g qui coïncide l'une avec l'autre et les parties supérieures des rouleaux 18a-18g forment la surface principale de convoyage 20. Cela signifie que la surface principale de convoyage 20 est 30 une surface géométrique correspondant à la réunion des dessus des rouleaux 18a-18g ; il s'agit d'une surface virtuelle recevant le dessous de l'objet à transporter 200. Le module auxiliaire de convoyeur 12 est une partie qui assure le convoyage de l'objet à transporter 200 vers la ligne de con- 3062848 12 voyeurs de connexion 5 et comporte un groupe de convoyeurs 25 comme cela est représenté à la figure 5. Le groupe de convoyeurs 25 est un groupe de convoyeurs étroits constituant le passage auxiliaire de convoyage 26. 5 Selon la figure 6, le groupe de convoyeurs 25 comporte un ensemble de convoyeurs 50a-50d, un rouleau 51 de convoyeur intégrant un moteur (source d'entraînement), des châssis de connexion 52, 53a, 53b et des modules pivotants 54. Les convoyeurs 50a-50d sont constitués chacun par un 10 convoyeur étroit et chacun est muni d'éléments en forme de plaque 55 (55a-55d), d'un ensemble de poulies 56a-56h, d'une poulie de tension 57 et d'une courroie 58 comme le montre la figure 8. Les éléments en forme de plaque 55 (55a-55d) ont cha- cun un corps en forme de plaque qui porte les poulies 56a-56h, 57 en 15 porte-à-faux s'étendant chacune dans la direction de transfert B (voir la figure 4) de la bande sans fin. Comme représenté à la figure 6 et à la figure 7, chaque élément en forme de plaque 55, a des parties en saillie 60a, 60b, 61 qui sont en saillie vers le bas dans la partie intermédiaire et à une extrémité 20 de la partie inférieure. Une paire de parties en saillie 60a, 60b est prévue dans la partie intermédiaire de la direction longitudinale de l'élément en forme de plaque 55 placée à un intervalle longitudinal prédéfini. Selon un autre point de vue, l'élément en forme de plaque 55 est muni d'une 25 découpe 62 entre les parties en saillie 60a, 60b. La découpe 62 est une découpe courbe avec une forme d'arc pour son côté supérieur. Cette découpe permet le passage d'un corps 75 du rouleau 51 comportant un moteur d'entraînement. Les éléments en forme de plaque 55 sont fixés à des in- 30 tervalles constants dans des positions verticales par les châssis de con- nexion 52, 53a, 53b. Les éléments en forme de plaque 55a, 55d situés sur les deux côtés extérieurs de la direction d'assemblage parallèle des convoyeurs 50a-50d sont munis respectivement de rouleaux courts 63, 63. 3062848 13 Les rouleaux courts 63, 63 sont des éléments fonctionnant comme des suiveurs de came et de contacteurs recevant respectivement les premiers éléments de came 116, 116 du module de base 13. Les rouleaux courts 63, 63 sont montés de façon que les axes de rota- 5 tion respectifs soient orientés dans le sens de l'épaisseur des éléments en forme de plaque 55a, 55d. Comme représenté à la figure 8, les poulies 56a-56h sont des éléments suspendus qui portent la courroie 58, chacune des poulies tournant librement. 10 Parmi les poulies 56a-56h, les six poulies 56a-56f sont réparties dans une rangée sur le côté de surface supérieure de chaque élément en forme de plaque 55 et des deux autres poulies 56g, 56h équipent les parties en saillie 60a, 60b de chacun des éléments en forme de plaque 55 sur le côté inférieur respectif. 15 La vue en perspective de la figure 8 montre les con- voyeurs 50a, 50c. Comme pour les convoyeurs 50b, 50d, les poulies 56a-56f sont montées sur les côtés opposés des éléments en forme de plaque 55. La courroie 58 est tendue par la poulie de tension 57 20 avec les poulies 56a-56h ; la poulie de tension 57 applique une tension qui presse une partie qui ne constitue pas la surface auxiliaire de convoyeur 70 de la courroie 58 pour appliquer une tension à la courroie 58. La courroie 58 est une courroie de liaison reliant les poulies 56a-56h et le corps de rouleau 75 du rouleau 51 intégrant un mo- 25 teur pour le transport. La courroie 58 de ce mode de réalisation est une courroie crantée ; les convoyeurs 50a-50d font circuler les courroies respectives 58 lorsque le rouleau à moteur 51 de transfert, tourne. Dans les convoyeurs 50a-50d de ce mode de réalisation 30 comme représenté à la figure 8, les huit poulies 56a-56h sont montées dans chacun des éléments en forme de plaque 55a-55d et les six poulies 56a-56f parmi les huit poulies sont prévues sur le côté supérieur. Les pièces supérieures des poulies 56a-56f, parmi les six poulies 56a-56f, sont en contact avec la courroie 58 ; la courroie 58 est 35 suspendue sur le côté bas de la poulie 56c située en position intermé- 3062848 14 diaire. De plus, la poulie de mise en tension 57 est prévue entre les poulies 56f-56g ; la courroie 58 est suspendue sur l'autre côté de la poulie de tension 57. Le but est d'appliquer une tension appropriée à la courroie 58 au niveau du passage auxiliaire de transport 26 (surface de 5 sous-transfert 70). Les poulies 56c respectives et les courroies 58 respectives des convoyeurs 50a-50d forment le passage auxiliaire de convoyage 26 et les parties supérieures de ces éléments constituent la surface auxiliaire de convoyage 70 comme surface de transfert. Cela signifie que la 10 hauteur de la partie la plus haute de la poulie 56c et de la partie la plus haute de la courroie 58 de chacun des convoyeurs 50a-50d coïncide l'une avec l'autre comme le montre la figure 13 ; la partie supérieure de la poulie 56c et des courroies 58 forme la surface auxiliaire de convoyage 70. 15 Le passage auxiliaire de convoyage 26 est un passage de convoyage pour le passage de l'objet à transporter 200 comme produit, dans une direction prédéterminée (appelée également ci-après direction de convoyage B). Comme représenté à la figure 2, la direction de convoyage B dans le passage auxiliaire de convoyage 26 coupe (dans une 20 position orthogonale), la direction de convoyage A du passage principal de convoyage 15 de l'unité de convoyeur principal 11 selon une vue en plan. La direction de convoyage B peut être la direction opposée. Le rouleau 51 intégrant le moteur d'entraînement (source motrice) suspendu par les courroies respectives 58 des convoyeurs 50a- 25 50d est un élément servant de source de puissance des convoyeurs 50a-50d. Comme représenté à la figure 6, le rouleau 51 intégrant un moteur a un corps 75 recevant le moteur et le réducteur de vitesse. Les axes 76a, 76b tournent par rapport au corps de rouleau 75 et aux 30 plaques de fixation 77, 77. Cela signifie que le rouleau 51 qui intègre les éléments d'axe 76a, 76b situés aux deux extrémités pour les éléments en forme de plaque 55a, 55d des convoyeurs 50a-50d par des plaques de fixation 77, 77 respectives et le rouleau du corps 75 tourne lorsque le moteur (non représenté) est alimenté. 3062848 15 Les plaques de fixation 77, 77 sont portées chacune par la surface extérieure de l'élément en forme de plaque 55a, 55d pour couvrir les découpes 62. Cela signifie que les plaques de fixation 77, 77 sont montées sur des surfaces opposées de la poulie 56a-56h de 5 l'élément en forme de plaque 55a, 55d. Les châssis de connexion 52, 53a, 53b sont constitués chacun sous la forme d'un châssis de connexion reliant les convoyeurs 50a, 50b en attitude, les convoyeurs 50a, 50d étant parallèles l'un à l'autre. 10 Le châssis de connexion 52 est un châssis reliant les ex- trémités respectives de l'élément en forme de plaque 55 des convoyeurs 50a-50d pour intégrer une plaque de connexion 45 et d'une pièce de montage 46. La plaque de connexion 45 est constituée par un corps assimilable à une plaque parallèle à la direction de montage des con- 15 voyeurs 50a-50d. Les pièces de montage 46 sont positionnées là où on peut installer les éléments en forme de plaque 55a-55d. Comme représenté à la figure 7, les plaques de montage 46 ont chacune une section en L et chacune a une première partie de 20 plaque 48 reliée à la plaque de connexion 45 et une seconde partie de plaque 49 qui se relève à l'extrémité de la première partie de plaque 48. Les châssis de connexion 53a, 53b relient chacun les autres extrémités (les extrémités de la partie en saillie 61) des éléments en forme de plaque 55, respectifs, le convoyeur 50a-50d ayant chacun 25 un corps en forme de tige qui s'étend parallèlement à la direction trans- versale du convoyeur 50a-50d. Le châssis de connexion 53b comporte une pièce en sail- lie 61 et un châssis de connexion 53a, qui sont prévus au-dessus du châssis de connexion 53b. 30 Selon la figure 7, les modules pivotants 54 ont chacun un élément d'axe 84, un rouleau court 85 et un organe de connexion 86. Les arbres 64 sont des éléments fixés à la seconde partie de plaque 49 en position relevée et aussi un élément qui porte en rotation axiale, le rouleau court 85 et bloque l'élément de connexion 86 à l'élément en 35 forme de plaque 55a (élément 55d en forme de plaque). 3062848 16 Le rouleau court 85 est un élément qui fonctionne comme rouleau suiveur et comme contact recevant un élément de came 117. L'élément d'axe 84 est monté sur la seconde plaque 49 de 5 façon à être orienté dans le sens de l'épaisseur de l'élément en forme de plaque 55 et être orienté dans la même direction que l'axe de rotation du rouleau court 85. L'élément de connexion 86 a un corps en forme de plaque reliant les convoyeurs 50a-50d de la partie de base 13. 10 L'élément de connexion 86 s'étend linéairement ou est partiellement cintré dans son extension. Une extrémité de la direction longitudinale (direction inclinée) de l'élément de connexion comporte une première pièce de fixation 87 qui se fixe au châssis de liaison 52 et l'autre extrémité comporte une seconde pièce de fixation 88 qui peut 15 être fixée à une pièce de fixation 118 du module de base 13. Les premières pièces de fixation 87 de ce mode de réalisation sont des orifices traversants ou des orifices non débouchants qui peuvent recevoir les éléments d'axe 84, 84 et les secondes pièces de fixation 88 sont des orifices d'insertion qui permettent la mise en place 20 d'éléments de fixation. Le module de base 13 (module de soulèvement et d'abaissement) est une partie qui sert de fondation au module de convoyeur 11, 12 qui fait également partie du dispositif de soulèvement et d'abaissement qui soulève et abaisse le module auxiliaire de convoyeur 25 12 par rapport au module principal de convoyeur 11. Comme le montre la figure 9, le module de base 13 a des corps de module de base 110a, 110b, des rouleaux 111, 112, une courroie 115 et deux types d'éléments de came 116, 117 et deux pièces de fixation 118. 30 Les corps de base 110a, 110b sont des parties qui sont fixées directement ou indirectement à la structure de sol ou structure fixe et qui pourront servir de fondation. Les corps de base 110a, 110b ont chacun une forme de plaque allongée avec des supports 120a, 120b remontant jusqu'aux ex- 35 trémités longitudinales du corps de base 110a, 110b respectives. 3062848 17 Les pièces de support 120a, 120b sont des parties qui soutiennent les éléments de châssis principaux 16a, 16b. Le rouleau 111 est un rouleau à moteur de soulèvement et d'abaissement ; il a un corps de rouleau 121 recevant le moteur et un 5 réducteur, les éléments d'axe 122, 122 tournant par rapport au corps de rouleau 121 et des plaques de fixation 123, 123 comme le montre la figure 9. Ainsi, le rouleau à moteur de soulèvement et d'abaissement 111 (source d'entraînement, module de réglage angu- 10 laire), les éléments d'axe 122, 122 aux deux extrémités portées axiale- ment par des plaques de fixation 123, 123 et le corps de rouleau 121 tournent lorsque le moteur est alimenté, avec possibilité de contrôle de la vitesse de rotation ou de l'angle de rotation. Le rouleau 112 est un rouleau suiveur qui tourne en 15 fonction du rouleau à moteur de soulèvement et d'abaissement 111 ; il comporte un corps de rouleau 125, des éléments d'axe 126, 126 tournant par rapport au corps de rouleau 125 et des plaques de fixation 127, 127. Dans le rouleau suiveur 112, les éléments d'axe 126, 126 se trouvent aux deux extrémités et sont soutenues axialement par les 20 plaques de fixation respectives 127, 127. La courroie 115 est une courroie de liaison tendue entre les corps de rouleau 121, 125 des rouleaux 111, 112 et qui synchronise les corps de rouleau 121, 125 en constituant également un élément de transmission de puissance qui transmet la rotation du rouleau à mo- 25 teur 111 de soulèvement et d'abaissement vers le rouleau suiveur 112. Lorsque le rouleau à moteur 111 de soulèvement et d'abaissement tourne, la courroie 115 synchronise en rotation le rouleau suiveur 112. La courroie 115 relie les parties extérieures de l'élément de came 116, 117 des corps de rouleau 121, 125. 30 Les premiers éléments de came 116 sont des cames en développante ayant des surfaces de came en développante. Cela signifie que la surface périphérique des premiers éléments de came 116 sont des surfaces courbes en développante. Les premiers éléments de came 116 sont installés à 35 proximité des deux extrémités de la direction longitudinale du corps de 3062848 18 rouleau 121 du rouleau à moteur 111 de soulèvement et d'abaissement. De plus, lorsque le moteur (non représenté) dans le rouleau à moteur de soulèvement et d'abaissement 111 est alimenté, les premiers éléments de came 116 peuvent tourner solidairement avec le corps de rouleau 5 121. Les seconds éléments de came 117 sont des cames en développante ayant des surfaces de came en forme de développante. Cela signifie que la surface périphérique des seconds éléments de came 117 sont des surfaces courbes en forme de développante. 10 Les seconds éléments de came 117 sont montés aux deux extrémités du corps de rouleau 125 du rouleau suiveur 112. Lorsque le moteur (non représenté) à l'intérieur du rouleau à moteur de soulèvement et d'abaissement 111 est alimenté, le corps de rouleau 125 du rouleau suiveur 112 tourne solidairement avec le corps de rouleau 121 15 du rouleau à moteur de soulèvement et d'abaissement 111 du fait de la courroie 115 ; les seconds éléments de came 117 tournent ainsi selon le mouvement de rotation ci-dessus. Les pièces de fixation 118 sont constituées chacune par une partie dans laquelle l'élément de connexion 86 de l'unité de pivote- 20 ment 54 peut être fixé et chacun des éléments est composé d'une paire de pièces de fixation 130, 131. Les pièces de fixation 118 comportent des extrémités intérieures dans la direction courte des pièces intermédiaires dans la direction longitudinale des corps de base 110a, 110b. Les pièces de fixation 130, 131 sont des pièces en forme 25 de plaque qui sont en saillie vers le haut par rapport aux corps de base 110a, 110b ; les pièces de fixation se terminent dans la direction en saillie par une forme courbe. Les pièces de fixation 130, 131 sont séparées dans la di- rection de transfert A et elles peuvent recevoir entre elles chacun des 30 éléments de connexion 86. Cela signifie que les pièces de fixation 130, 131 prennent en sandwich l'élément de connexion 86 dans la direction de l'épaisseur de sorte qu'il est possible de régler le mouvement de l'élément de connexion 86 dans la direction de montage parallèle. Les pièces de fixation 130, 131 ont chacune un orifice de 35 fixation dans la direction de l'épaisseur et chaque élément de fixation 3062848 19 est introduit dans l'orifice de fixation et dans la seconde pièce de fixation 88 de façon que les pièces de fixation 130, 131 seront fixées aux secondes pièces de fixation 88 de l'élément de connexion 86. Ainsi, dans les pièces de fixation 130, 131, l'élément de fixation permet de régler le 5 mouvement de l'élément de connexion 86 dans le sens du chevauche- ment 67. La relation de position de chaque élément du module de convoyeur 1 de ce mode de réalisation sera décrite ci-après. Pour simplifier la compréhension, on décrira l'état principal de convoyage dans lequel l'objet à transporter 200 passe le passage principal de convoyage 15. 10 Selon la figure 3, le module de base 13, le module auxi- liaire de convoyeur 12 et le module principal de convoyeur 11 se chevauchent les uns les autres dans le sens de la hauteur et sont situés dans une région commune (région fixe) dans la vue en plan. En d'autres termes, le module de base 13, le module auxiliaire de convoyage 12 et le 15 module principal de convoyage 11 sont réalisés pour avoir une région de superposition respective. Selon la figure 3, chacun des convoyeurs 50a-50d du module auxiliaire de convoyeur 12 se situe entre n'importe lequel des rouleaux 18a-18g du module principal de convoyeur 11. Cela signifie 20 que les parties supérieures respectives des convoyeurs 50a-50d ne sont pas bloquées par les rouleaux 18a-18g et sont ouvertes. En d'autres termes, les convoyeurs 50a-50d du module auxiliaire de convoyeur 12 sont toujours placés entre les rouleaux 18a-18g du module principal de convoyeur 11. 25 Le convoyeur 50a de ce mode de réalisation est placé entre le rouleau 18b et le rouleau 18c. De façon analogue, les convoyeurs 50b-50d sont placés entre le rouleau 18c et le rouleau 18d, entre le rouleau 18d et le rouleau 18e et entre le rouleau 18e et le rouleau 18f respectif. Cela signifie que les convoyeurs 50a-50d et les rou- 30 leaux 18b-18f alternent dans une vue en plan. Le nombre de convoyeurs étroits est arbitraire. C'est pourquoi, par exemple dans le cas de six convoyeurs étroits, ces convoyeurs sont placés entre le rouleau 18a et le rouleau 18b et entre le rouleau 18f et le rouleau 18g. 3062848 20 Comme le montre la figure 4, le rouleau à moteur de sou- lèvement et d'abaissement 111 est situé sous le groupe de convoyeurs 25. Les convoyeurs 50a-50d du groupe de convoyeurs 25 5 sont placés entre les modules basculants 54 et sont montés de façon à pouvoir pivoter par rapport aux modules de basculement 54 situés sur les deux côtés. Dans le groupe de convoyeurs 25, les convoyeurs 50a-50d sont fixés solidairement aux châssis de connexion 52, 53a, 53b. 10 Le corps 75 du rouleau à moteur de convoyeur 51 est disposé pour pouvoir se placer dans les découpes respectives 62 des éléments en forme de plaque 55 et tourner dans les découpes 62. Selon la figure 12A, les rouleaux courts 63, 63 dans les éléments en forme de plaque 55a, 55d sont placés sur les surfaces de 15 came des premiers éléments de came 116, 116 et les rouleaux courts 85, 85 des modules pivotants 54, 54 sont placés sur les surfaces de came des seconds éléments de came 117, 117. C'est pourquoi, lorsque le rouleau à moteur de soulèvement et d'abaissement 111 est entraîné, les premiers éléments de came 116, 116 tournent avec le corps de rou- 20 leau 121 et les éléments en forme de plaque 55a, 55d se soulèvent et s'abaissent sous l'effet des premiers éléments de came 116, 116. De plus, le corps de rouleau 125 du rouleau suiveur 112 tourne sous l'effet de la rotation du corps de rouleau 121 et les seconds éléments de came 117, 117 tournent selon le mouvement de rotation ci-dessus. 25 Les surfaces de came des premiers éléments de came 116, 116 sont plus grandes que les surfaces de came des seconds éléments de came 117, 117 et c'est pourquoi la partie proche des premiers éléments de came 116, 116 du groupe de convoyeurs 25 pivote de façon importante par rapport à la partie proche des seconds éléments de 30 came 117, 117 et qui se trouve dans une position plus haute. A ce mo- ment, les rouleaux courts 63, 63, 85, 85 sont soutenus pendant leur rotation sur les éléments de came 116, 116, 117, 117 respectifs. Le fonctionnement de convoyage de l'objet à transporter 200 sera décrit ci-après. 3062848 21 Le module de convoyeur 1 de ce mode de réalisation agit dans le cas où l'objet à transporter 200 est transféré de la ligne de convoyeurs côté niveau haut 3 à la ligne de convoyeurs côté niveau bas 2 par la ligne de connexion. C'est pourquoi le fonctionnement assuré dans 5 le cas d'un transfert effectué sans changement de la ligne de convoyeurs côté haut 3 (appelée ci-après opération principale de convoyeur) et l'opération effectuée dans le cas de l'objet 200 transféré de la ligne de convoyeurs côté niveau haut 3 vers la ligne de convoyeurs côté niveau bas 2 (appelée ci-après opération de sous-convoyage) sera décrit ci- 10 après. L'opération de transfert pour passer de la ligne de convoyeurs côté niveau bas 2 vers la ligne de convoyeurs côté niveau haut 3 est analogue sauf que les étapes sont inversées, c'est pourquoi cette description ne sera pas reprise. Comme décrit ci-dessus, le module de convoyeur 1 de ce 15 mode de réalisation peut commuter l'opération de transfert entre l'opération principale de convoyeur et l'opération auxiliaire de convoyeur. Au cas où l'opération principale de convoyeur pour per- mettre à l'objet transporté 200 de passer sur la ligne de convoyeurs 3 20 sans avoir à modifier le sens du convoyeur, l'objet à transporter 200 cir- cule du côté amont vers le côté aval dans le sens du convoyage sur la ligne de convoyeurs 3 pour atteindre le dispositif de convoyeurs 10. Lorsque l'objet transporté 200 atteint le dispositif de convoyeurs 10, comme ce dispositif de convoyeurs 10 est dans sa position 25 principale de convoyeur, la surface principale de convoyage 20 du pas- sage principal de convoyage 15 se trouve au-dessus de la surface auxiliaire de convoyeur 70 du passage auxiliaire de convoyeur 26 et l'objet à transporter 200 ne peut venir en contact avec la surface auxiliaire de convoyeur 70 du passage auxiliaire de convoyage 26 dans son principe 30 comme cela est illustré à la figure 12A et à la figure 13A. C'est pourquoi, l'objet à transporter 200 traverse la sur- face principale de convoyeur 20 du passage principal de convoyeur 15 sans être bloqué par n'importe quel dispositif du passage 26. Si l'opération auxiliaire de convoyeur pour transférer à 35 partir de la ligne de convoyeurs 3 vers l'autre ligne de convoyeurs 2 est 3062848 22 faite parallèlement à l'attitude du dispositif 10, on change pour passer de l'attitude principale de convoyage à l'attitude auxiliaire de convoyage. De manière plus détaillée, comme le montre la figure 10A, l'objet à transporter 200 est introduit dans le dispositif de con- 5 voyeurs 10b de la ligne de convoyeurs 3 et est arrêté au niveau de la surface de convoyage principale 20 du convoyeur 10b. Cela signifie que l'objet à transporter 200 est introduit dans la surface principale de convoyage 20, selon l'attitude principale de convoyage dans laquelle le module de convoyeur auxiliaire 12 est intégré sous le module principal de 10 convoyeur 11. Lorsqu'un capteur (non représenté) détecte la présence de l'objet de convoyeur 200, la surface principale de convoyage 20 du dispositif de convoyeurs 10b fait tourner les rouleaux 18a-18g pour les arrêter. Si le rouleau à moteur 111 de soulèvement et abaisse- 15 ment est entraîné pour tourner, les premiers éléments de came 116, 116 montés sur le corps de rouleau 121 tournent et les habitudes des premiers éléments de came changent, de sorte que le rouleau suiveur 112 tourne en fonction de la rotation du rouleau d'abaissement de soulèvement 111 et les attitudes des seconds éléments de came 117 varient 20 également comme cela apparaît au dessin de la figure 12. Les éléments de came 117, 117, 116, 116 ont des dimensions différentes pour pousser les rouleaux courts 85, 85, 63, 63 du groupe de convoyeurs 25 du module auxiliaire de convoyeur 12 et ainsi le groupe de convoyeurs 25 est fortement incliné pour être mis en posi- 25 tion inclinée et ainsi en position d'auxiliaire de convoyeur, dans sa glo- balité. Cela signifie que le groupe de convoyeurs 25 est incliné et remonte de l'intervalle entre les rouleaux 18a-18g du module principal de convoyeur 11 et vient en saillie vers le haut au-dessus des rouleaux 18a-18g du module principal de convoyeur 11. De manière plus précise, 30 comme représenté à la figure 10B, le groupe de convoyeurs 25 est dans une position inclinée dans laquelle la partie intérieure (côté de la ligne de convoyeurs de connexion 5) est au-dessus de la partie extérieure sans la ligne de convoyeurs de connexion 5 comme référence et l'objet de convoyeur 200 est coupé par la surface auxiliaire de convoyeur 70 35 du groupe de convoyeurs 25. 3062848 23 Il en résulte que la hauteur de l'extrémité intérieure de la surface auxiliaire de convoyeur 70 du groupe de convoyeurs 25 et la hauteur de la surface de convoyeur 8 de la ligne de convoyeurs auxiliaire 5 coïncident pratiquement l'une avec l'autre avec la ligne de con- 5 voyeurs de connexion 5 comme référence, la différence angulaire entre la surface auxiliaire de convoyeur 70 du groupe de convoyeurs 25 et la surface de transfert 8 de la ligne de convoyeurs de connexion 5 est réduite et les deux informations sont pratiquement sur la même ligne. Si la surface auxiliaire de convoyeur 70 du dispositif de 10 convoyeurs 10b et la surface de convoyeur 8 de la ligne de convoyeurs de connexion 5 s'étendent au-delà de la direction de convoyage B, la surface de convoyeur 70 du dispositif de convoyeurs 10b et de la surface de convoyeur 8 de la ligne de convoyeurs de connexion 5 se coupent réciproquement. 15 Comme le montre la figure 10B, lorsque l'objet à trans- porter 200 rencontre la surface auxiliaire 70 du groupe de convoyeurs 25, le rouleau 51 n'intégrant pas encore le convoyeur à moteur et intégrateur tourne ; les courroies respectives 58 défilent et lancent la rotation des rouleaux de la ligne de convoyeurs de connexion 5. 20 Il en résulte que l'objet à transporter 200 sur le module auxiliaire de convoyeur 12 se déplace vers la ligne de convoyeurs de base 5 et est transféré à cette ligne de convoyeurs de base 5. Cela signifie que comme représenté à la figure 10C, l'objet à transporter 200 est déplacé en douceur entre la surface 70 de sous-convoyage du module 25 auxiliaire de convoyeur 12 sur la surface de chargement 8 de la ligne 5 du convertisseur de connexion. L'objet transporté arrive ensuite sur la ligne de convoyeurs 2 sur le côté oblique de la ligne 5 de convecteur de connexion. Comme représenté à la figure 11A, l'objet à transporter 30 200 est transféré à proximité de la ligne de convoyeurs 2. Dans la ligne de convoyeurs 2 qui est du côté réception, le rouleau à moteur de soulèvement et d'abaissement 111 est en rotation et le groupe de convoyeurs 25 du module auxiliaire de convoyeur 12 est relevé par rapport à l'intervalle entre les rouleaux 18a-18g du module principal de con- 35 voyeur 11. A ce moment, comme représenté à la figure 11B, c'est-à-dire 3062848 24 dans la ligne de convoyeurs 2, le passage auxiliaire de convoyage 26 (surface auxiliaire de convoyage 70) est en positon inclinée selon laquelle la ligne de connexion de convoyeur 5 est du côté haut. Cela signifie que le sens de l'inclinaison de la position auxiliaire de convoyage de 5 la ligne de convoyeurs 2 pendant le transfert est inversé en sens par rapport à la direction inclinée de la position auxiliaire de convoyage de la ligne de convoyeurs 3. Lorsque la surface auxiliaire de convoyage 70 du disposi- tif de convoyeurs 10a est en position inclinée en s'étendant dans la di- 10 rection de convoyage B, la surface de convoyage 8 de la ligne de connexion de convoyeur 5 est alignée sur la surface auxiliaire de convoyage 70 du dispositif de convoyeurs 10a. Cela signifie que la surface auxiliaire de convoyage 70 du dispositif de convoyeurs 10a et la surface de convoyage 8 de la ligne de connexion de convoyeur 5 sont alignées 15 dans le même plan. Dans la situation dans laquelle le passage auxiliaire de convoyage 26 est incliné, le rouleau à moteur de convoyeur 51 tourne pour entraîner les courroies 58. Il en résulte que l'objet à transporter 200 est transféré 20 par la ligne de connexion de convoyeur 5 et il est reçu en douceur par la surface auxiliaire de convoyage 70 du dispositif de convoyeurs 10a puis est transféré au dispositif de convoyeurs 10a. Lorsque le capteur (non représenté) confirme que l'objet à transporter 200 a été transféré sur les dispositifs de convoyeur 10a, le 25 rouleau à moteur de soulèvement et d'abaissement 111 est entraîné en rotation dans le sens opposé et l'extrémité de la ligne de connexion de convoyeur 5 du côté du groupe de convoyeurs 25 est abaissée ; la position du module auxiliaire de convoyeur 12 revient à la position principale de convoyage qui est la position horizontale comme le montre la 30 figure 11C. Le groupe de convoyeurs 25 du module auxiliaire de con- voyeur 12 descend entre les rouleaux 18a-18g du module principal de convoyeur 11 et la surface auxiliaire de convoyage 70 du module auxiliaire de convoyage 12 est dans une position en dessous de la surface principale de convoyage 20 du module principal de convoyeur 11. 3062848 25 Lorsque la surface auxiliaire de convoyage 70 du module auxiliaire de convoyeur 12 est en dessous de la surface principale de convoyage 20 du module principal de convoyeur 11, les rouleaux 18a-18g du module principal de convoyeur 11 reçoivent l'objet à transporter 5 200 ; cet objet à transporter 200 est ainsi placé sur la surface principale de convoyage 20 du module principal de convoyeur 11. Puis les rouleaux 18a-18g du module principal de con- voyeur 11 tournent et transportent l'objet 200 vers le côté aval de la ligne de convoyeurs 2 le long du passage principal de convoyage 15. La 10 description ci-dessus est celle du fonctionnement en convoyage auxi- liaire lors du passage de la ligne de convoyeurs 3 à la ligne de convoyeurs 2. Ainsi, selon le module de convoyeur 1 de ce mode de réa- lisation, le passage auxiliaire de convoyage 26 du dispositif de con- 15 voyeurs 10 se soulève par rapport au passage principal de convoyage 15 et le passage auxiliaire de convoyage 26 forme le passage du flux conduisant à la ligne de connexion de convoyeur 5. C'est pourquoi, l'objet à transporter 200 peut être transféré de la ligne de convoyeurs 2, côté niveau bas, vers la ligne de convoyeurs 3, côté niveau haut et l'objet à 20 transporter 200 sera transféré de la ligne de convoyeurs 3, côté niveau haut, vers la ligne de convoyeurs 2, côté niveau bas, les lignes de convoyeurs ci-dessus ayant une différence de hauteur. Selon le module de convoyeur 1 de ce mode de réalisa- tion, les dispositifs convoyeurs 10 peuvent changer de position entre la 25 position principale de convoyage dans laquelle la surface principale de convoyage 20 du passage principal de convoyage 15 est située au-dessus de la surface auxiliaire de convoyage 70 du passage auxiliaire de convoyage 26 et d'autre part, la position auxiliaire de convoyage dans laquelle les deux extrémités de la surface auxiliaire de convoyage 70 du 30 passage auxiliaire de convoyage 26 sont situées au-dessus de la surface principale de convoyage 20 du passage principal de convoyage 15 et l'objet à transporter 200 peut passer entre la position inclinée et la position horizontale. C'est pourquoi, le module de convoyeur peut servir par exemple dans un poste de prélèvement de manière à améliorer 35 l'efficacité de ce poste. 3062848 26 Selon le module de convoyeur 1 de ce mode de réalisation, le dispositif de convoyeurs 10 est mis en position auxiliaire de convoyage de sorte que les extrémités dans la direction de convoyage B de la surface auxiliaire de convoyage 70 soient relevées par pivotement 5 des éléments de came 116, 116, 117, 117 et que l'ensemble de la sur- face auxiliaire de convoyage 70 puisse remonter dans une position plus haute que la surface principale de convoyage 20. Il est ainsi possible de supprimer l'impact de l'objet à transporter 200 et d'assurer un convoyage descendant en douceur. 10 Le module de convoyeur 1 de ce mode de réalisation, évite la rencontre entre la surface principale de convoyage 20 et l'objet à transporter 200 et c'est pourquoi on peut également convoyer en alternance l'objet à transporter 200 entre la ligne de convoyeurs 3, côté niveau haut et la ligne de convoyeurs 2, côté niveau bas, avec le même 15 type de dispositif convoyeur 10. Selon le module de convoyeur 1 de ce mode de réalisation, le rouleau intégrant le moteur de soulèvement et d'abaissement 111 fait pivoter les éléments de came 116, 116, 117, 117 pour incliner le passage auxiliaire de convoyage 26. Le moteur du rouleau intégrant 20 un moteur de soulèvement et d'abaissement 111 permet de régler l'angle d'inclinaison ou la vitesse d'inclinaison du passage auxiliaire de convoyage 26. Cela signifie que la sortie du rouleau à moteur de soulèvement et d'abaissement 111 est réglée pour permettre de régler l'angle d'inclinaison de la surface de sous-convoyage 70 pour réduire l'angle 25 relatif par rapport à la surface de convoyage 8 de la ligne de connexion de convoyeurs 5 ou encore il est possible d'incliner lentement l'objet à transporter 200. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le module princi- pal de convoyeur 11 est formé du convoyeur à rouleaux et du module 30 auxiliaire de convoyeur 12 qui est le convoyeur à courroie étroite. Tou- tefois, il est possible de faire l'inverse pour les deux. Cela signifie que le convoyeur à rouleaux peut être le module auxiliaire de convoyeur 12 et que les convoyeurs à courroie peuvent être le module principal de convoyeur 11. 3062848 27 Dans le mode de réalisation ci-dessus, la surface auxiliaire de convoyage 70 du module auxiliaire de convoyeur 12 se soulève et s'abaisse par rapport à la surface principale de convoyage 20 du module principale de convoyeur 11 pour être ainsi mise en position incli- 5 née. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ce cas. La surface principale de convoyage 70 du module auxiliaire de convoyeur 12 peut être inclinée. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la direction de convoyage B du module auxiliaire de convoyeur 12 est perpendiculaire 10 à la direction de convoyage A du module principal de convoyeur 11 se- lon une vue en plan. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette disposition. La direction de convoyage B du module auxiliaire de convoyeur 12 peut être une direction autre que la direction de façon que la direction de transport A du module principal de convoyeur 11 puisse être la 15 direction qui coupe. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le rouleau 111 de la base 13 est un rouleau intégrant un moteur, l'autre rouleau 112 est le rouleau suiveur et on a un soulèvement et un abaissement assurés par l'unique source de puissance. Toutefois, l'invention n'est pas limitée 20 à ce cas. Le soulèvement et l'abaissement peuvent être faits par un en- semble de sources d'entraînement (ou sources de puissance). Par exemple, à la fois le soulèvement et l'abaissement peuvent être réalisés par un ensemble de sources d'entraînement. Par exemple, les deux rouleaux 111, 112 peuvent être des rouleaux intégrant un moteur et cha- 25 cun doit pouvoir tourner indépendamment du soulèvement et de l'abaissement. Dans le mode de réalisation ci-dessus, les cames sont utilisées par l'unité de soulèvement et d'abaissement. Toutefois, un mécanisme à manivelle et vis peut s'utiliser. En variante, on peut utiliser 30 une bobine. Dans le mode de réalisation ci-dessus, les dispositifs convoyeurs 10 sont installés pour que les surfaces principales de convoyage 20 soient en position horizontale. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette organisation. Par exemple, les dispositifs de convoyage 10 3062848 28 peuvent être installés de façon que la surface principale de convoyage 20 soit dans une position inclinée par rapport à la surface horizontale. Dans la description ci-dessus, l'objet à transporter 200 est abaissé de la ligne de convoyeurs 3, côté niveau haut, à la ligne de 5 convoyeurs 2 installée côté niveau bas. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette organisation. Le module de convoyeur 200 peut être relevé de la ligne de convoyeurs, côté bas 2, vers la ligne de convoyeurs, côté haut 3. Dans la description ci-dessus, la relation entre les trois 10 lignes de convoyeurs, à savoir la ligne de convoyeurs 2, côté niveau bas, la ligne de convoyeurs 5, côté niveau connecteur et la ligne de convoyeurs 3 correspondant au niveau supérieur sont des solutions décrites. Toutefois la présente invention n'est pas limitée à ce cas. 15 Les dispositifs convoyeurs 10 peuvent assurer la fonction seulement par leur relation entre la ligne de convoyeurs 2, côté niveau bas et la ligne de connexion de convoyeur 5 ou encore la relation entre la ligne de connexion de convoyeur 5 et la ligne de convoyeurs 3, côté niveau haut. Dans le mode de réalisation ci-dessus, la position auxi- 20 liaire de convoyage du dispositif convoyeur 10b est dans la ligne de con- voyeurs 3, côté niveau haut, au moment du transport de l'objet 200 entre la ligne de convoyeurs 3, côté niveau haut, vers la ligne de connexion de convoyeur 5 qui est en inclinaison descendante vers la ligne de connexion de convoyeur 5. Toutefois, la présente invention n'est pas 25 limitée à ce cas. Par exemple, comme représenté à la figure 14, la posi- tion auxiliaire de convoyage du dispositif de convoyeurs 10b est prévue pour la ligne de convoyeurs 3, côté niveau haut, au moment du transfert de l'objet à transporter 200 passant de la ligne de convoyeurs 3, côté niveau haut, à la ligne de connexion de convoyeur 5 qui peut être 30 inclinée vers le bas, vers la ligne de connexion de convoyeur 5. Dans ces conditions, le dispositif convoyeur 10b est de préférence prévu de façon que l'extrémité basse de la surface auxiliaire de convoyage 70, en position de convoyage auxiliaire, soit alignée sur l'extrémité supérieure de la surface de convoyage 8 de la ligne de con- 35 nexion de convoyeur 5. 3062848 29 Comme mesure de l'alignement de l'extrémité inférieure de la surface auxiliaire de convoyage 70 par rapport à l'extrémité supérieure de la surface de convoyage 8, par exemple l'ensemble de la ligne de convoyeurs 3, côté niveau haut, est installé dans une position plus 5 haute que la ligne de convoyeurs 3, côté niveau haut, du premier mode de réalisation comme représenté à la figure 14. La position relative de la surface auxiliaire de convoyage 70 par rapport à la surface de convoyage 8 de la ligne de connexion de convoyeur 5 est plus haute ; l'angle d'inclinaison de la ligne de con- 10 nexion de convoyeur 5 est réduit ou encore la position relative de l'extrémité supérieure de la surface de convoyage 8 de la ligne de connexion de convoyeur 5 vers la surface auxiliaire de convoyage 70 est abaissée. Dans le mode de réalisation ci-dessus, le rouleau inté- 15 grant un moteur est utilisé comme source d'entraînement. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à ce cas. Par exemple, la source d'entraînement peut être la simple combinaison d'un moteur et d'un réducteur, la combinaison d'un moteur et d'un mécanisme de transmission de puissance (tel qu'un engre- 20 nage, une chaîne ou une courroie), un moteur à pignon ou analogue. De plus, on peut utiliser comme source d'entraînement, un fluide tel qu'un fluide hydraulique ou un fluide pneumatique. 25 3062848 30 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 5 1 Module de convoyeur 2 Ligne de convoyeurs, côté niveau bas Ligne de convoyeurs, côté niveau haut Ligne de connexion de convoyeur 3 5 10, 10a, Dispositif convoyeur 10b 11 Module principal de convoyeur 10 12 Module auxiliaire de convoyeur 13 Base (module de soulèvement et d'abaissement) 15 Passage principal de convoyage 20 Surface principale de convoyage (surface de convoyage du passage principal de convoyage) 15 26 Passage auxiliaire de convoyage 51 Rouleau à moteur de convoyage 70 Surface auxiliaire de convoyage (surface de convoyage du passage auxiliaire de convoyage) 85 Galet 20 86 Elément de connexion 110a, 110b Base 111 Rouleau à moteur de soulèvement et d'abaissement (source d'entraînement, module de réglage angulaire) 112 Rouleau suiveur 25 116a, 116b Premier élément de came 117a, 117b Second élément de came 30 REVENDICATIONS1°) Dispositif convoyeur (10, 10a, 10b) comportant : un module principal de convoyeur (11), un module auxiliaire de convoyeur (12), et un module de soulèvement et d'abaissement (13) qui soulève et abaisse au moins l'un des modules, le module principal de convoyeur (11) et le module auxiliaire de convoyeur (12), dispositif caractérisé en ce que le module principal de convoyeur (11) comporte un passage princi- pal de convoyage (15) dans une région fixe, le passage principal de convoyage (15) recevant l'objet à transporter, le module auxiliaire de convoyeur (12) comporte un passage auxiliaire de convoyage (26) dans la région fixée, le passage auxiliaire de convoyage (26) transportant l'objet dans une direction coupant la direction de transport du passage principal de convoyeur (15), le mode de convoyage pouvant changer entre : * un mode principal de convoyage dans lequel la surface de convoyage (70) du passage de convoyage auxiliaire (26) se trouve en dessous de la surface de convoyage (20) du passage principal de convoyage (15) et un mode auxiliaire de con- voyage dans lequel les deux extrémités de la direction d'intersection de la surface de convoyage (70) du passage auxiliaire de convoyage (26) se trouvent au-dessus de la surface de convoyage (20) du passage principal de convoyage (15), et * un mode de convoyage auxiliaire, la surface de convoyage (70) du passage de convoyage auxiliaire (26) étant inclinée dans le sens de la hauteur. 2°) Dispositif convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le mode de convoyage auxiliaire, pratiquement l'ensemble de la surface de convoyage (20) du passage principal de convoyage (15) se trouve en dessous de la surface de convoyeur (70) du passage auxiliaire de convoyage (26). 3062848 32 3°) Dispositif convoyeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le module de soulèvement et d'abaissement (13) comporte au moins deux types d'éléments de came (116, 117) qui modifient le mode de con- 5 voyage par rotation pour passer du mode de convoyage principal au mode de convoyage auxiliaire. 4°) Dispositif convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que 10 le module de soulèvement et d'abaissement (13) comporte un élément de connexion (86) reliant les deux types d'éléments de came (116, 117) directement ou par un autre élément, l'élément de connexion (86) pour la rotation synchronisée des deux types d'éléments de came (116, 117) pour modifier le mode de convoyage et passer du mode de convoyage 15 principal au mode de convoyage auxiliaire. 5°) Dispositif convoyeur selon l'une quelconque des revendications là 4, caractérisé en ce que le module de soulèvement et d'abaissement (13) comporte une source 20 d'entraînement (111) qui soulève et abaisse l'un des modules, à savoir le module principal de convoyeur (11) ou le module auxiliaire de convoyeur (12), la source d'entraînement (111) modifiant le mode de convoyage pour passer du mode de convoyage principal au mode de convoyage auxiliaire. 25 6°) Dispositif convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la source d'entraînement (111) est un rouleau comportant un moteur (111) formé d'un moteur et d'un réducteur. 30 7°) Dispositif convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' il comporte en outre un module de réglage angulaire (111) pour régler l'angle d'inclinaison du passage auxiliaire de convoyage (26) en mode de 35 convoyage auxiliaire. 3062848 33 8°) Dispositif convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le module de soulèvement et d'abaissement (13) comporte une base (13) directement ou indirectement fixée au sol ou à une structure fixe, la 5 base (13) étant reliée à une partie du module de convoyeur auxiliaire (12) pour régler le mouvement du passage auxiliaire de convoyage (26) dans le sens du transfert du passage principal de convoyage (20). 9°) Module de convoyeur (1) comportant : 10 au moins deux lignes de convoyeur (2, 3) ayant une hauteur diffé- rente, et une ligne de connexion (5) reliant les deux lignes de convoyeur (2, 3), au moins l'une des deux lignes de convoyeur (2, 3) comportant un 15 dispositif de transfert (10, 10a, 10b) selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 8 dans une partie de connexion de la ligne de connexion (5). 10°) Module de convoyeur (1) comportant : 20 - une ligne de convoyeurs (2, 3), et - une ligne inclinée (5), cette ligne étant inclinée dans le sens de la hauteur, module dans lequel une des extrémités de la ligne inclinée (5) est reliée à une partie intermédiaire de la ligne de convoyeurs (2, 3), et 25 la ligne de convoyeurs (2, 3) comporte le dispositif convoyeur (10, 10a, 10b) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 en liaison avec une partie de connexion à la ligne inclinée (5). 30