Brevet FR3062618A1 — publié le 20180810

Procédé et interface de commande d'un système de régulation de vitesse Domaine technictue et état de l'art L'invention concerne le domaine du contrôle de la vitesse de déplacement d'un véhicule automobile, et plus particulièrement un procédé et une interface homme-machine pour un tel contrôle. De manière connue, lorsqu'il reçoit une consigne de vitesse, un système de régulation réalise un asservissement de la vitesse d'un véhicule pour réguler et maintenir le véhicule à une vitesse la plus proche possible de la vitesse de consigne, malgré les variations des conditions de roulage du véhicule. Pour cela le système de régulation produit et transmet des signaux de commande à un dispositif de motorisation et / ou un dispositif de freinage du véhicule ; les signaux de commande sont fonction de la comparaison périodique entre la vitesse réelle de déplacement du véhicule et une vitesse de consigne qu'il reçoit. Classiquement, pour utiliser le système de régulation, le conducteur a à sa disposition une interface homme-machine comprenant une commande à deux positions pour éteindre ou mettre en marche le système de régulation et un bouton de commande incrémentale, pour faire évoluer la vitesse de consigne par incrément ou par décrément. Toutefois, les interfaces homme-machine existantes sont en pratique peu visibles, peu ergonomiques et elles déconcentrent le conducteur pendant de précieuses secondes de sorte que la commande du système de régulation pendant le déplacement du véhicule peut être dangereuse. Description de l'invention L'invention propose un procédé de commande et une interface homme-machine pour la commande d'un système de régulation de vitesse plus ergonomiques que les solutions existantes. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, consistant à : - lors d'une action sur un bouton de commande par un utilisateur, - mémoriser une vitesse du véhicule dans une mémoire tampon et - activer un chronographe, - puis, lors d'un relâchement du bouton de commande : - désactiver le chronographe et, si une durée mesurée par le chronographe est supérieure à une durée prédéfinie, actualiser une mémoire de consigne en mémorisant dans la mémoire de consigne le contenu de la mémoire tampon, - transmettre au système de régulation de vitesse la vitesse de consigne contenue dans la mémoire de consigne. Un tel procédé peut être mis en oeuvre avec une interface homme-machine comprenant : - au moins un bouton de commande de type on/off, 3062618 2 - un chronographe adapté pour mémoriser une durée d'action sur un bouton de commande, - une mémoire tampon adaptée pour mémoriser une vitesse du véhicule, - une mémoire de consigne associée à chaque bouton de commande, adaptée pour mémoriser une vitesse de consigne, et 5 - un dispositif de commande adapté pour piloter le ou les boutons de commande, le chronographe, la mémoire tampon et la ou les mémoires de consigne pour la mise en oeuvre des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. Ainsi, par une simple action plus ou moins longue sur un bouton, le conducteur peut, au choix, mémoriser une vitesse de consigne égale à la vitesse de déplacement du véhicule et activer le système de régulation avec cette 10 vitesse de consigne, ou activer le système de régulation avec une vitesse de consigne mémorisée lors d'une précédente utilisation du système de régulation. La vitesse mémorisée lors d'une action longue (durée d'action supérieure à la durée prédéfinie) est conservée pour une utilisation future. Ceci est particulièrement intéressant lors d'un déplacement où la vitesse autorisée change plusieurs fois sur un même trajet. Le (ou les) boutons de commande peut (peuvent) être positionné(s) sur un volant du véhicule, de préférence dans 15 une zone centrale du volant. Il (ils) est (sont) ainsi bien visibles, et immédiatement accessibles pour activer le système de régulation. Une étape d'affichage de la vitesse de consigne mémorisée dans la mémoire de consigne peut également être prévue. A cet effet, peut être prévu un moyen d'affichage d'une vitesse de consigne mémorisée dans la mémoire de consigne d'un bouton de commande. Le moyen d'affichage est positionné au plus proche du bouton de commande. 20 Le conducteur se remémore aisément la vitesse de consigne associée au bouton et peut ainsi rapidement activer le système de régulation avec ladite vitesse de consigne lorsqu'il le souhaite par une action courte (d'une durée inférieure à la durée prédéfinie) sur le bouton de commande. Selon un mode de réalisation, le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes, consistant à : 25 - lors d'une action sur un bouton de commande parmi une pluralité de boutons de commande, - mémoriser une vitesse du véhicule dans une mémoire tampon et - activer un chronographe, - puis, lors d'un relâchement du bouton de commande : - déactiver le chronographe et, si une durée mesurée par le chronographe est supérieure à une 30 durée prédéfinie, actualiser une mémoire de consigne associée au bouton de commande relâché en mémorisant dans la dite mémoire de consigne le contenu de la mémoire tampon, - transmettre au système de régulation de vitesse la vitesse de consigne contenue dans la mémoire de consigne associée au bouton de commande relâché. 3062618 3 A cet effet, l'interface homme-machine peut prévoir une pluralité de boutons de commande de type on/off, et de préférence un moyen d'affichage pour chaque bouton de commande, chaque moyen d'affichage étant positionné à proximité immédiate du bouton de commande associé, et de préférence sur le dit bouton de commande. Le conducteur a ainsi à sa disposition plusieurs boutons identiques. L'expérience montre que l'utilisation de quatre 5 boutons est un bon compromis au niveau de l'ergonomie d'utilisation du système de régulation pendant un déplacement du véhicule. L'affichage à proximité immédiate de chaque bouton de la vitesse de consigne mémorisée permet de sélectionner aisément une vitesse souhaitée. Les avantages principaux de l'invention sont l'ergonomie, la facilité d'utilisation et la facilité d'accès à l'interface de commande du système de régulation d'un véhicule. Le conducteur peut en effet enregistrer une ou plusieurs 10 consignes de vitesse de son choix, puis activer le système de régulation du véhicule à la vitesse de son choix par une simple action sur un bouton bien visible et facilement accessible. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière 15 de la description qui suit d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention. Cet exemple est donné à titre non limitatif. La description est à lire en relation avec le dessin annexé dans lequel : - la figure 1 est un schéma simplifié d'une interface homme-machine selon l'invention, et - la figure 2 est un schéma simplifié des principales étapes d'un procédé selon l'invention. 20 Description d'un mode de réalisation de l'invention Comme dit précédemment, l'invention concerne un procédé et une interface homme-machine pour la commande d'un système de régulation de vitesse d'un véhicule automobile adapté pour produire et transmettre des signaux de commande à un dispositif de motorisation et / ou un dispositif de freinage du véhicule ; les signaux de commande sont fonction de la comparaison périodique entre la vitesse réelle de déplacement du véhicule et une vitesse de 25 consigne VC fournie par l'interface homme-machine au système de régulation. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, l'interface homme-machine comprend quatre boutons de commande 11, positionnés sur le volant 10 du véhicule. Plus particulièrement, par souci d'ergonomie, les boutons sont positionnés sur une zone du volant bien visible et facilement accessible pour le conducteur. Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, les boutons sont positionnés deux par deux sur deux branches différentes du volant et à proximité immédiate de la 30 couronne du volant. Le conducteur peut ainsi appuyer sur l'un des boutons sans avoir besoin d'enlever ses mains de la couronne du volant. De plus, en regroupant les boutons deux par deux, le conducteur peut mémoriser plus facilement la position du bouton sur lequel il doit appuyer en fonction de la vitesse de consigne qu'il souhaite. 3062618 4 Les boutons de commande sont ici de type on/off, c'est-à-dire des boutons à deux positions : une position de repos (lorsque l'utilisateur ne touche pas le bouton) et une positon active (lorsque l'utilisateur actionne le bouton) adaptée pour déclencher une action ou une étape de procédé. Dans l'exemple représenté, les boutons sont des boutons mécaniques, présentant une partie mobile (ici par enfoncement du bouton) entre la position active et la 5 position de repos. Dans d'autres exemples, les boutons mécaniques sont des boutons poussoirs ou bien ils peuvent être remplacés par des boutons tactiles pour lesquels un simple contact d'un doigt de l'utilisateur sur une zone tactile du bouton permet de faire basculer le bouton en position active. L'interface comprend également un chronographe, une mémoire tampon, une mémoire de consigne par bouton et un dispositif de commande. Ces éléments sont par exemple regroupés sur une carte électronique dédiée au 10 système de régulation, ou bien dans une zone d'une carte électronique comprenant d'autres dispositifs de commande connus par ailleurs et adaptés pour gérer le fonctionnement d'autres organes du véhicule comme par exemple le dispositif de motorisation, le dispositif de freinage, le dispositif de climatisation du véhicule, etc. Le chronographe est utilisé pour mesurer une durée d'action sur un bouton de commande et produire un signal de mémorisation si la dite durée est supérieure à une durée prédéfinie, de l'ordre de 1 à 3 s, par exemple égale à 2 s. 15 La mémoire tampon est utilisée pour mémoriser temporairement la vitesse du véhicule lors de l'action sur un bouton de commande. Enfin, les mémoires de consigne sont utilisées pour mémoriser les vitesses de consignes associées à chaque bouton de commande. L'interface homme-machine comprend enfin un moyen d'affichage par bouton adapté pour afficher la vitesse de consigne mémorisée dans la mémoire de consigne d'un bouton associé. Dans l'exemple de la figure 1, les boutons 20 sont recouverts d'un écran LED sur lequel est affiché la consigne de vitesse mémorisée dans la mémoire de consigne associée au dit bouton, en l'espèce 50, 70, 90, 110 km/h. Le moyen d'affichage est piloté par le dispositif de commande. Le fonctionnement du dispositif de commande de la figure 1 est représenté schématiquement sur la figure 2. Lorsque le conducteur actionne un des boutons de commande, les étapes suivantes sont réalisées : 25 - ET11 : la vitesse de déplacement du véhicule est mémorisée dans la mémoire tampon, et - ET12 : le chronographe est activé. Puis, lorsque le conducteur relâche le bouton de commande : - ET21 : le chronographe est arrêté et, si une durée mesurée par le chronographe est supérieur à une durée prédéfinie (ce qui correspond à une action longue sur le bouton), la mémoire de consigne associée au bouton 30 relâché est actualisée en mémorisant dans la dite mémoire de consigne le contenu de la mémoire tampon, le moyen d'affichage est actualisé (ET21a) avec la vitesse de consigne actualisée - ET22 : la vitesse de consigne contenue dans la mémoire de consigne est transmise au système de régulation de vitesse ; le système de régulation est ainsi activé. 3062618 5 Une action longue sur un bouton de commande permet de mémoriser une vitesse de consigne dans la mémoire de consigne d'un bouton de commande sur lequel la dite vitesse de consigne est affiché puis d'activer le système de régulation sur cette vitesse de consigne. Une action courte (c'est-à-dire d'une durée inférieure à la durée prédéfinie) sur un bouton de commande permet d'activer le système de régulation en lui appliquant la consigne de vitesse 5 mémorisée lors d'un précédent action/relâchement du bouton. De préférence, la vitesse de consigne associée à chaque bouton est conservée même après que le conducteur ait coupé le contact du véhicule. De préférence également, la vitesse de consigne n'est modifiée que par un nouvel appui long sur le bouton correspondant. Le conducteur peut ainsi fixer quatre vitesses de consigne, une par bouton, au fil de son trajet, ici les consignes 50, 70, 90, 110 km/h. Puis, en appuyant simplement brièvement sur le bouton de commande souhaité, il peut ensuite 10 changer la consigne appliquée au système de régulation, ou activer ou ré-activer le système de régulation avec une consigne de vitesse différente de la précédente. REVENDICATIONS1. Procédé de commande d'un système de régulation d'une vitesse de roulage d'un véhicule à une vitesse de consigne, procédé comprenant les étapes suivantes, consistant à : - lors d'une action sur un bouton de commande (11) par un utilisateur, - ET11 : mémoriser une vitesse du véhicule dans une mémoire tampon et - ET12 : activer un chronographe, - puis, lors d'un relâchement du bouton de commande : - ET21 : désactiver le chronographe et, si une durée mesurée par le chronographe est supérieur à une durée prédéfinie, actualiser une mémoire de consigne en mémorisant dans la mémoire de consigne le contenu de la mémoire tampon, - ET22 transmettre au système de régulation de vitesse la vitesse de consigne contenue dans la mémoire de consigne. 2. Procédé de commande selon la revendication 1 comprenant également une étape (ET21a) d'affichage de la vitesse de consigne mémorisée dans la mémoire de consigne. 3. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 à 2, comprenant les étapes suivantes, consistant à : - lors d'une action sur un bouton de commande parmi une pluralité de boutons de commande, - ET11 : mémoriser une vitesse du véhicule dans une mémoire tampon et - ET12 : activer un chronographe, - puis, lors d'un relâchement du bouton de commande : - ET21 : déactiver le chronographe et, si une durée mesurée par le chronographe est supérieur à une durée prédéfinie, actualiser une mémoire de consigne associée au bouton de commande relâché en mémorisant dans la dite mémoire de consigne le contenu de la mémoire tampon, - ET22 : transmettre au système de régulation de vitesse la vitesse de consigne contenue dans la mémoire de consigne associée au bouton de commande relâché. 4. Interface homme-machine comprenant : - au moins un bouton de commande (11) de type on/off, - un chronographe adapté pour mémoriser une durée d'action sur un bouton de commande, - une mémoire tampon adaptée pour mémoriser une vitesse du véhicule, - une mémoire de consigne associée à chaque bouton de commande, adaptée pour mémoriser une vitesse de consigne, et 3062618 7 un dispositif de commande adapté pour piloter le ou les boutons de commande, le chronographe, la mémoire tampon et la ou les mémoires de consigne pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une des revendications précédentes. 5. Interface selon la revendication 4 dans laquelle le bouton de commande est positionné sur un volant (10) du 5 véhicule, de préférence dans une zone centrale du volant. 6. Interface selon l'une des revendications 4 à 5 comprenant une pluralité de boutons de commande de type on/off, et de préférence quatre boutons de commande. 7. Interface selon l'une des revendications 4 à 6 comprenant également un moyen d'affichage d'une vitesse de consigne mémorisée dans la mémoire de consigne d'un bouton de commande. 10 8. Interface selon la revendication 7 comprenant un moyen d'affichage pour chaque bouton de commande, chaque moyen d'affichage étant positionné à proximité immédiate du bouton de commande associé, et de préférence sur le dit bouton de commande.