Brevet FR3073757A1 — publié le 20190524

DISPOSITIF D'ASPIRATION POUR PRODUIT VISQUEUX. [0001] L'invention concerne un dispositif de d'aspiration pour produit visqueux et/ou pâteux tel qu'une matière d'étanchéité de carrosserie 5 automobile, [0002] Une matière d'étanchéité est utilisée dans le but de garantir l'étanchéité d'une jonction de pièces, en particulier pour la carrosserie d'un véhicule automobile. [0003] L'étanchéité des différentes pièces qui composent la 10 carrosserie d'un véhicule automobile est donc assurée par la dépose de cordons d'étanchéité, réalisés à partir d'une matière conférant l'étanchéité tel qu'un mastic, mélange pâteux et adhésif qui peut être appliqué directement à la jonction de pièces de carrosserie. [0004] La bonne étanchéité d'une jonction entre des pièces est 15 obtenue par plusieurs opérations : - le dépôt d'un cordon d'étanchéité, consistant à appliquer le mastic de sorte à couvrir intégralement la jonction entre les pièces ; - le lissage du cordon d'étanchéité déposé, consistant à retirer l'excédent de mastic, en aplanissant ou sculptant le cordon d'étanchéité 20 et en récupérant le surplus de matière du cordon de sorte à conférer à l'ensemble de pièces un aspect visuel correct et une géométrie toujours fonctionnelle, permettant le montage de pièces. [0005] Il est connu, pour réaliser le lissage d'un cordon d'étanchéité, d'utiliser un outil de lissage manuel appelé, cale flexible, 25 manipulée par un opérateur qui suit le cheminement d'un cordon d'étanchéité avec la cale flexible pour retirer l'excès de matière d'étanchéité et lisser le cordon d'étanchéité. [0006] Cependant, ce système présente quelques inconvénients. La manipulation d'un tel outil demande une grande dextérité de la part de 30 l'opérateur, et l'accès à des zones complexes engendre l'apparition de troubles musculo-squelettiques. [0007] Afin de remédier à ces problèmes, on a proposé dans FR 3045422 un dispositif de lissage d'un cordon d'étanchéité, capable de lisser par aspiration intégralement des cordons d'étanchéité, capable de 2 s'adapter à un bras robotisé, dans le but d'automatiser sa manipulation et qui comprend une buse d'aspiration reliée à un système d'aspiration, la buse comprenant une cale de lissage s'étendant dedans. Un tel dispositif comprend un bac de récupération du surplus de matière du cordon d'étanchéité aspiré, le bac de récupération étant relié à la buse au moyen d'un tuyau primaire tandis que le bac de récupération est relié au système d'aspiration au moyen d'un tuyau secondaire. [0008] Un tel dispositif permet d'aplanir par la cale en saillie de l'embout un cordon d'étanchéité qui a été déposé sur une pièce de carrosserie, tout en aspirant l'excédent de matériau du cordon, formé lors du lissage. [0009] Dans le document WO 2011083012 on a décrit un procédé d'enlèvement du surplus d'un adhésif lors de l'assemblage de deux éléments, dans lequel un adhésif est appliqué sur la zone d'assemblage d'un des deux éléments. Le surplus de l'adhésif est enlevé au moyen d'un dispositif d'aspiration comprenant une buse, reliée à un système d'aspiration. La buse comprend un embout de forme cylindrique apte à aspirer le surplus d'adhésif créé. [0010] Toutefois, la matière aspirée étant une matière visqueuse et/ou pâteuse et collante, il est nécessaire de prévoir un nettoyage du système d'aspiration. En effet, le dispositif permet de récupérer de la matière visqueuse, adhésif ou mastic mais s'encrasse très rapidement, nécessitant la mise en oeuvre d'un nettoyage. [0011] L'objet de l'invention est de proposer un dispositif d'aspiration de matière visqueuse dont l'entretien et le nettoyage s'effectue de manière simple et rapide à mettre en oeuvre. [0012] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'aspiration pour produit visqueux, tel qu'une matière d'étanchéité, comprenant une buse présentant une première ouverture d'aspiration du produit, un tuyau d'aspiration et un bac de récupération, ladite buse présentant une deuxième ouverture pour son raccordement audit tuyau, caractérisé en ce que la buse comporte une troisième ouverture et des moyens d'obturation amovibles de ladite ouverture. [0013] Ainsi, de manière avantageuse, le dispositif d'aspiration présente une troisième ouverture dont la section est choisie sensiblement 3 égale à celle du tuyau de sorte qu'un organe de nettoyage dudit tuyau peut être introduit dans le dispositif. [0014] Les moyens d'obturation lorsqu'ils sont en position d'ouverture libèrent alors l'accès à l'ouverture et permettent l'insertion dans le 5 dispositif d'aspiration d'un organe de nettoyage tel qu'une balle en mousse nettoyante par ladite troisième ouverture et ce, sans qu'il soit nécessaire de démonter la buse tandis qu'à la position fermeture, lesdits moyens d'obturation maintiennent fermée ladite ouverture pendant le processus de d'aspiration. 10 [0015] De cette manière, le dispositif selon l'invention évite d'avoir à démonter le dispositif d'aspiration pour y insérer des organes de nettoyage manuellement à cadence irrégulière pour procéder au nettoyage du système d'aspiration. En effet, un tel mode de nettoyage serait incompatible avec une aspiration de matière visqueuse robotisée 15 où il devient nécessaire de pouvoir nettoyer régulièrement le tuyau contenant la matière visqueuse avant qu'il ne s'encrasse trop pour garder la qualité d'aspiration constante tout en conservant un temps de cycle satisfaisant. [0016] De manière avantageuse, un organe de lissage tel qu'une cale 20 de lissage est portée par la buse d'aspiration, la cale permettant de lisser un cordon d'étanchéité en mastic par exemple, la buse aspirant le surplus de matière. De préférence, la cale de lissage est montée dans la partie tête de buse de manière à s'étendre en travers de l'ouverture d'aspiration, au moins son extrémité étant en saillie de l'ouverture 25 d'aspiration de la buse. [0017] Il est ainsi possible de procéder à un lissage par aspiration de manière robotisé. Le dispositif d'aspiration est alors solidaire d'un bras robotisé multiaxe, permettant de suivre un cordon d'étanchéité selon une trajectoire parfaite, avec rapidité et sans arrêt et dans des endroits 30 difficiles d'accès tout en garantissant un lissage du cordon pour lui conférer un aspect lisse et sans bavure. [0018] De préférence, la buse comporte une partie tubulaire de section sensiblement égale à la section du tuyau d'aspiration et dont une extrémité constitue l'ouverture de raccordement du tuyau et une partie 35 dite tête de buse comprenant l'ouverture d'aspiration du produit. La partie 4 tête de buse présente une section qui généralement se réduit de la partie proche de la partie tubulaire vers la partie proche de l'ouverture d'aspiration. La buse peut être réalisée d'une pièce ou en deux parties (partie tubulaire et partie tête de buse) raccordables l'une à l'autre. 5 [0019] Selon une première forme de réalisation de l'invention, la buse comporte une ouverture ménagée dans la paroi de sa partie tubulaire, cette troisième ouverture constituant l'ouverture d'introduction d'un organe de nettoyage du tuyau dans le dispositif. Cette ouverture étant ménagée dans la partie tubulaire de la buse, l'organe de nettoyage est 10 donc introduit dans le dispositif d'aspiration avant le raccordement au tuyau de sorte qu'il peut être entraîné dans le tuyau pour le nettoyer. [0020] Les moyens d'obturation sont constitués d'une bague montée coulissante autour de la partie tubulaire entre une position de fermeture où la bague masque l'ouverture de la partie tubulaire et une position 15 d'ouverture où, après coulissement de la bague sur la partie tubulaire, la bague libère l'ouverture. [0021] De préférence, la bague est maintenue en position de fermeture par des moyens de butée et un moyen de rappel élastique s'opposant au coulissement de la bague vers la position d'ouverture. 20 [0022] Dans une seconde forme de réalisation de l'invention, la buse est constituée d'une partie tubulaire raccordée de manière articulée à la partie tête de buse. Ainsi de manière très avantageuse, l'ouverture d'introduction d'un organe de nettoyage est constituée par l'extrémité de la partie tubulaire raccordée à la partie tête de buse. La partie tête de 25 buse est montée de préférence pivotante sur la partie tubulaire et constitue avantageusement les moyens d'obturation de ladite troisième ouverture. [0023] Ainsi, la partie tête de buse est entraînable en pivotement par rapport à la partie tubulaire, entre une position d'obturation de ladite 30 ouverture dans laquelle la partie tête de buse s'étend dans le prolongement de la partie tubulaire et est active pour l'aspiration et une position d'ouverture de ladite ouverture dans laquelle la partie tête de buse est écartée de l'extrémité de ladite partie tubulaire par pivotement, libérant ainsi la troisième ouverture pour l'insertion d'un organe de 35 nettoyage. 5 [0024] Selon une première variante, la partie tête de buse est montée pivotante autour d'un axe s'étendant perpendiculairement à l'axe longitudinal de la partie tubulaire. [0025] Selon une deuxième variante, la partie tête de buse est montée 5 pivotante autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal de la partie tubulaire. [0026] L'invention concerne également un système d'aspiration d'une matière visqueuse comprenant un dispositif d'aspiration tel que défini ci-dessus, comprenant en outre un appareil générateur de dépression, un 10 capteur de pression, un capteur de dépression, un variateur de puissance et des moyens d'arrêt d'urgence ainsi qu'un pré-séparateur pour le bac de récupération. [0027] Le capteur de pression permet de vérifier que le système d'aspiration est bien en marche et atteint la puissance suffisante pour 15 permettre l'aspiration du produit visqueux. Le capteur de dépression permet de contrôler et déceler les colmatages du tuyau intervenant pendant les phases d'aspiration ainsi que l'usure. Le variateur de puissance permet de moduler la puissance en fonction du type d'aspiration souhaitée notamment dans le cas d'un lissage de cordons 20 d'étanchéité plus délicat. [0028] Le pré-séparateur est installé sur le bac de récupération et permet d'y faire le vide pour y stocker l'excédent. [0029] Avantageusement, l'invention propose également une installation d'aspiration d'un produit visqueux, pâteux comprenant le 25 dispositif d'aspiration selon l'invention ainsi qu'un dispositif de distribution adapté afin d'insérer des organes de nettoyage tels que des balles en mousse nettoyante en automatique via un distributeur de balles, de manière simple. [0030] Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, 30 le dispositif d'aspiration est utilisé avec un dispositif de distribution de balle nettoyante qui présente des moyens de distribution coopérant avec les moyens d'obturation du dispositif d'aspiration. [0031] L'invention concerne donc une installation d'aspiration d'un produit visqueux comprenant le dispositif d'aspiration selon la première 6 forme de réalisation décrite ci-dessus, et un dispositif de distribution d'organes de nettoyage muni d'une ouverture d'entrée reliable à un réservoir d'organes de nettoyage et d'une ouverture de distribution vers le dispositif d'aspiration, des moyens de fermeture amovibles de ladite 5 ouverture de distribution étant prévus, actionnables de préférence par la buse du dispositif d'aspiration. [0032] Dans cette installation d'aspiration dans laquelle la buse d'aspiration est portée par un bras de robot, on peut associer un système de vision permettant de déterminer des décalages existants entre deux 10 objets traités par exemple, deux caisses de véhicule et de recaler la trajectoire du robot pour réaliser une aspiration et plus précisément un lissage approprié. Un tel système de vision comprend par exemple quatre caméras fixes et des moyens de traitement de l'image donnée à partir de trois de ces caméras. 15 [0033] On décrira maintenant l'invention plus en détails en référence au dessin dans lequel : [0034] La figure 1 représente une vue en perspective latérale de la buse d'un dispositif d'aspiration selon un premier mode de réalisation l'invention ; 20 [0035] La figure 2 représente le dispositif de la figure 1 sans moyens d'obturation ; [0036] Les figures 3a et 3b représentent respectivement une vue en perspective avant et latérale d'une variante d'un second mode de réalisation de l'invention 25 [0037] Les figures 4a et 4b représentent une vue en perspective latérale d'une autre variante du second mode de réalisation de l'invention respectivement en position ouverte et fermée de l'ouverture d'entrée ; [0038] Le figures 5a et 5b représentent respectivement une vue en coupe d'un distributeur d'organes de nettoyage en position de distribution 30 fermée et ouverte ; [0039] Les figures 6a, 6b et 6c représentent des vues en perspective des éléments constitutifs du distributeur d'organes de nettoyage ; 7 [0040] La figure 7 représente une vue en perspective latérale de la coopération entre une buse d'aspiration et le dispositif de distribution fermé selon l'invention ; [0041] La figure 8 représente une vue en coupe de la buse d'aspiration 5 et du dispositif de distribution en cours d'ouverture ; [0042] La figure 9 représente une vue en coupe de la buse d'aspiration et du dispositif de distribution en position ouverte dudit dispositif ; [0043] La figure 10 représente une vue en perspective des éléments constituant un raccord tournant selon l'invention ; 10 [0044] La figure 11 représente une vue en perspective du raccord tournant selon l'invention ; et [0045] La figure 12 est une représentation d'un poste d'aspiration et de lissage d'un cordon d'étanchéité sur des éléments de carrosserie d'un véhicule accolés, illustrant pour exemple un contexte d'application de 15 l'invention. [0046] Comme on peut le voir à la figure 12, le dispositif d'aspiration comporte une buse 1 reliée à un système d'aspiration, généralement comprenant un tuyau 3 relié à un bac 7a de récupération de la matière en excès. La buse 1 comprend également une cale de lissage la insérée 20 dans l'ouverture d'aspiration de la buse d'aspiration 1 et qui permet le lissage d'un cordon d'étanchéité de carrosserie. [0047] La buse 1 comprend une partie tubulaire de section circulaire constante 2 et une partie tête de buse 10. La partie tubulaire 2 de section sensiblement égale à la section du tuyau d'aspiration 3 présente une 25 ouverture d'extrémité raccordée au tuyau du système d'aspiration. [0048] Cette partie tubulaire 2 comporte une troisième ouverture 22 qui permet d'introduire dans le dispositif d'aspiration un organe de nettoyage du tuyau du système d'aspiration tel qu'une balle en mousse nettoyante B, couramment utilisée dans le nettoyage de tuyaux. 30 [0049] Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, la partie tête de buse 10 présente une partie support 10a et une partie cale 10b comprenant un corps positionné par emboîtement amovible sur le support 10a et qui définit l'ouverture d'aspiration de la partie tête de buse, dans laquelle est montée une cale de lissage la. La cale la peut ainsi être 8 remplacée aisément et facilement par l'opérateur, la partie cale 10b étant emboitable de manière amovible sur la partie support 10a, ce qui permet son raccordement à la partie tubulaire 2 et facilite aussi le nettoyage. [0050] Le dispositif d'aspiration comporte des moyens d'obturation 5 amovibles de l'ouverture d'insertion 22. [0051] Selon une première forme de réalisation de l'invention, l'ouverture d'insertion 22 est ménagée dans la paroi de la partie tubulaire 2 (cf. fig. 2) et les moyens d'obturation sont constitués d'une bague 23 montée coulissante sur la périphérie extérieure de la partie tubulaire 2 10 (cf. fig. 1) entre une position où la bague 23 obture de manière étanche l'ouverture d'insertion 22 et une position où l'ouverture 22 est accessible. [0052] De préférence, à l'extrémité de la partie tubulaire 2 raccordée au tuyau d'aspiration, la partie tubulaire 2 présente une butée annulaire 24 contre laquelle le tuyau 3 du système d'aspiration vient en butée. 15 [0053] La bague d'obturation 23 est maintenue en position d'obturation de l'ouverture d'insertion 22 sous l'effet d'un moyen de rappel élastique 25 interposé entre ladite bague d'obturation 23 et la butée annulaire 24. Un tel moyen de rappel élastique 25 est constitué de préférence d'un ressort hélicoïdal entourant la partie tubulaire 2. 20 [0054] De préférence, une seconde butée annulaire 26 est également ménagée sur la partie tubulaire 2 côté partie tête de buse 10, la bague d'obturation 23 y étant maintenue en butée sous l'effet du moyen de rappel élastique 25 en position d'obturation. [0055] Ainsi, la bague 23 est maintenue en position d'obturation sous 25 l'effet du moyen de rappel élastique 25 qui la repousse contre la butée annulaire 26 côté partie tête de buse 1 tandis que l'ouverture 22 est accessible en entraînant la bague 23 en coulissement contre l'effet du moyen de rappel élastique 25 en entraînant la bague d'obturation 23 vers la butée annulaire 24 côté tuyau. 30 [0056] Une telle ouverture de l'ouverture 22 peut être actionnée manuellement. L'opérateur fait ainsi coulisser la bague 23 pour libérer l'ouverture 22 et y introduire une balle nettoyante B, la bague 23 revenant ensuite à sa position fermée, d'elle-même, sous l'effet des moyens de rappel élastique 25. 9 [0057] Selon une deuxième forme de réalisation, la buse d'aspiration 1 est constituée d'une partie tubulaire 21 distincte de la partie tête de buse 11, l'ouverture d'insertion 220 pour une balle nettoyante B étant constituée par l'extrémité de la partie tubulaire 21 sur laquelle est 5 raccordée la partie tête de buse 11. [0058] A cet effet, la partie tête de buse 11, qui présente une ouverture d'aspiration de section inférieure à la section de la partie tubulaire 21, est montée pivotante à l'extrémité de la partie tubulaire 21 entre une première position dite active d'aspiration formant ainsi des moyens 10 d'obturation de ladite ouverture 220 et une seconde position d'ouverture dudit orifice 220 où la partie tête de buse 11 est écartée de la partie tubulaire 21, libérant l'accès à l'ouverture d'insertion 220. [0059] Dans cette forme de réalisation, une bague de raccordement 210 est montée à l'extrémité de la partie tubulaire 21 et une bague 15 complémentaire 110 est ménagée sur la partie tête de buse 11. En position d'obturation la partie tubulaire 21 et la partie tête de buse 11 sont en alignement et le raccordement entre partie tubulaire 21 et partie tête de buse 11 est étanche. [0060] Pour permettre l'accès à l'ouverture d'insertion 220 pour 20 introduire un organe de nettoyage B dans le système, la bague 110 de la partie tête de buse 11 est montée articulée en pivotement par rapport à la bague 210 de la partie tubulaire 21. [0061] Selon une première variante, l'axe de pivotement 7 s'étend perpendiculaire à l'axe longitudinal principal X de la partie tubulaire 21, 25 la partie tête de buse 11 s'écartant de la partie tubulaire 21 comme on peut le voir sur les figures 3a et 3b. [0062] Selon une deuxième variante, l'axe de pivotement 8 est parallèle à l'axe longitudinal principal x de la partie tubulaire 21 et le pivotement de la partie tête de buse 11 par rapport à l'axe 8 s'opère par 30 glissement de la bague 210 de la partie tête de buse 11 contre la bague 210 de la partie tubulaire 21 comme on peut le voir sur la figure 4b. [0063] De manière avantageuse, le dispositif d'aspiration selon la première forme de réalisation de l'invention fait partie d'une installation comportant en outre un distributeur automatique d'organe de nettoyage 35 tel que des balles en mousse nettoyante B. 10 [0064] De préférence, le distributeur automatique 30 est relié à un réservoir de balles pourvu d'un orifice de distribution d'une balle B vers le distributeur 30. Le distributeur 30 est agencé pour recevoir une balle B à la fois depuis le réservoir et qu'il distribue ensuite vers le dispositif 5 d'aspiration et de lissage. [0065] De préférence, le distributeur 30 est constitué d'un corps parallélépipédique 31 dont une face 32 est munie d'une ouverture d'entrée 33 reliable au réservoir de balles et permettant l'entrée d'une balle B dans le distributeur 30. Ce corps 31 est ouvert sur la face opposée 10 à la face d'entrée 32 et est fermé par une paroi rapportée 34 comportant une ouverture de distribution 35 vers le dispositif de lissage. Dans le corps 31 sont également prévus des moyens de fermeture/ouverture de ladite ouverture de distribution 35. [0066] La face de distribution 34 est constituée d'une paroi 15 comprenant l'ouverture de distribution 35 et qui comprend une paroi 34a bordant cette ouverture 35. La paroi 34a s'étend perpendiculairement à ladite face 34 et transversalement à l'intérieur du distributeur 30. [0067] L'ouverture d'entrée ménagée dans la face 32 est alignée avec l'ouverture de distribution 35. On prévoit en outre une paroi 32a bordant 20 l'ouverture d'entrée 35, perpendiculairement à la face 32 et transversalement dans le distributeur 30 mais sur le bord opposé à la paroi 34a de l'ouverture de distribution, ces deux parois 34a, 32a délimitant entre elle un compartiment 36 pour un organe de nettoyage B, aligné avec les deux ouvertures 33, 35. 25 [0068] Des moyens de fermeture amovibles de l'ouverture de distribution 35 sont prévus. Ces moyens de fermeture amovibles sont constitués par un boîtier 40 monté coulissant dans le corps parallélépipédique 31. Ce boitier 40 comporte deux faces 41, 42 opposées qui s'étendent respectivement parallèles à la face 32 et la face 30 34 du corps 31. Des parois transversales 43 et 44 ont également prévues pour le boîtier 40 et des parois latérales 45 reliant les faces opposées 41, 42. Le boîtier 40 présente une longueur inférieure à la longueur du corps 31, de sorte que le boîtier 40 peut être entraîné en coulissement dans le corps 31. 11 [0069] Les deux faces 41, 42 sont pourvues respectivement d'une ouverture 41a, 42a, mais ces ouvertures sont non alignées axialement. [0070] Le coulissement dudit boîtier 40 dans le corps 31 du distributeur 30 permet ainsi d'ouvrir et fermer l'ouverture d'entrée 33 et 5 l'ouverture de distribution 35 alternativement. [0071] Ainsi, à la position fermée du distributeur (cf. figure 5a), la face 42 du boîtier 40 obture l'ouverture de distribution 35, ledit boîtier 40 de longueur inférieure à la longueur du corps 31 étant maintenu en butée contre une paroi d'extrémité du corps 31 correspondant à la position de 10 fermeture, par un moyen de rappel élastique 9 tel qu'un ressort s'étendant entre la paroi transversale 44 et la paroi transversale d'extrémité du corps 31. L'ouverture 41a de la face 41 du boîtier se trouve quant à elle alignée avec l'ouverture d'entrée 33 qui se trouve ainsi ouverte et peut laisser s'engager une balle nettoyante B dans le 15 compartiment 36 où ne se loge qu'une balle B. [0072] Puis par coulissement du boîtier 40 dans le corps 31 contre la force de rappel du ressort 9, on peut passer à la position d'ouverture du distributeur 30, la face 41 du boîtier 40 fermant l'ouverture d'entrée 33 et l'ouverture 42a de la face 42 du boîtier venant en alignement avec 20 l'ouverture de distribution 35 de sorte que le compartiment 36 communique avec l'ouverture de distribution 35, distribuant une balle nettoyante qui s'y trouverait. [0073] De moyens de commande des moyens de fermeture amovibles sont prévus pour coopérer avec le dispositif d'aspiration de la première 25 forme de réalisation. [0074] Ainsi, la face 42 du boîtier 40 présente un rebord 42b sur l'ouverture 42a ménagé en saillie au travers de l'ouverture de distribution 35 vers l'extérieur du distributeur 30 tandis que la paroi 34 présente également au moins une patte 34b en saillie vers l'extérieur du corps 31, 30 de préférence deux. [0075] Le rebord 42b du boîtier 40 forme un organe de butée contre lequel peut se loger une saillie de la butée annulaire 26 de la partie tubulaire 2 côté partie tête de buse 10 tandis que les pattes 34b du corps 31 du distributeur se logent en butée contre la bague d'obturation 23 côté 35 partie tête de buse 10. 12 [0076] Ainsi, le distributeur 30 est en position de fermeture. Le dispositif d'aspiration est amené contre la face de distribution 34 du distributeur 30, la butée annulaire 26 venant en butée contre le rebord 42b du boîtier coulissant et la bague d'obturation 23 étant en butée 5 contre le rebord 34b du corps 31 (cf. figure 7). En entraînant en translation le dispositif de d'aspiration, la butée annulaire 26 repousse le boîtier 40 contre l'effet du ressort 9, le boîtier 40 se déplace donc dans le corps 31. Le rebord 34b étant fixe, lors de cette translation, la bague d'obturation 23 est retenue et coulisse le long de l'élément tubulaire 21 10 libérant l'ouverture d'insertion 22 qui se retrouve alignée avec l'ouverture de distribution 35 et l'ouverture 42a du boîtier 40 (cf. figures 8 et 9). [0077] Une balle B engagée dans le compartiment 36 est libre de s'engager sous l'effet de la gravité dans la buse 1 au travers de l'ouverture 22. Lors du déplacement du boîtier 40, le compartiment 36 15 s'est retrouvé lui fermé, côté entrée 33, par la face opposée 41 du boîtier de sorte qu'une seule balle B a été distribuée. [0078] Quand on retire le dispositif d'aspiration 1 du distributeur 30, en l'entraînant en déplacement en sens inverse, le ressort 9 ramène automatiquement le boîtier 40 en position de fermeture de l'ouverture de 20 distribution 35 et on libère la bague d'obturation 23 du rebord de butée 34b du distributeur, la bague 23 revenant automatiquement en position de fermeture sous l'effet du moyen de rappel élastique. L'entrée 33 est de nouveau ouverte. [0079] Une fois la bague 23 remise en place, on actionne le système 25 d'aspiration et la balle B introduite dans l'embout de raccordement 2 est entraînée au travers du tuyau d'aspiration 3 qu'elle nettoie ainsi. [0080] De préférence, le dispositif d'aspiration est utilisé avec une cale de lissage 1 a montée dans la partie tête de buse 10 de manière à s'étendre en travers de l'ouverture d'aspiration, au moins son extrémité 30 étant en saillie de l'ouverture, constituant un dispositif d'aspiration et de lissage de cordon d'étanchéité. [0081] Le dispositif d'aspiration et de lissage est solidaire d'un bras robotisé (cf. figure 12). A cet effet, le tuyau d'aspiration 3 est monté en amont de la tête de robot. Aussi pour éviter les efforts émis par la rotation 35 de l'axe n°6 du robot, on prévoit un raccord tournant 50 permettant une 13 rotation sur l'axe n°6 sans aucune contrainte en amont de la tête du robot et on élimine ainsi les contraintes avec les câblages ou les tuyaux. Ce raccord tournant 50 est constitué des trois pièces 51, 52, 53 représentées à la figure 10. Un premier embout tubulaire 51 est relié à un second 5 embout tubulaire 52 à l'aide d'une bague 53 fixée sur l'embout 51. Les embouts 51 et 52 ne sont pas fixés l'un à l'autre, le but étant d'obtenir une liaison rotative entre les embouts 51 et 52. [0082] Le raccord tournant 50 est fixé sur la buse d'aspiration d'une part et d'autre part sur la tête du robot. 10 [0083] Ce dispositif d'aspiration et de lissage selon l'invention est utilisé au sein d'une installation automatisée d'aspiration de matière visqueuse, en particulier dans le cadre du lissage de cordon d'étanchéité. Une telle installation comprend donc un système d'aspiration comprenant un dispositif d'aspiration tel que défini ci-dessus, comprenant en outre, 15 pour générer la dépression à partir de laquelle l'excès de matière est collecté dans le bac 7a, un appareil générateur de dépression 7b, tel qu'une pompe à vide. De préférence, on prévoit également un capteur de pression, un capteur de dépression, un variateur de puissance et des moyens d'arrêt d'urgence ainsi qu'un pré-séparateur pour le bac de 20 récupération. [0084] L'installation peut comporter en outre des moyens de nettoyage de l'installation tels qu'une barre de raclage permettant de retirer l'excédent de matière visqueuse à l'extrémité de la buse, des moyens de soufflage d'air tels qu'une buse de soufflage, soufflant de l'air mélangé 25 à du plastifiant et permettant de nettoyer l'intérieur de la buse d'aspiration ainsi qu'un dispositif de distribution de balle nettoyante, un tel dispositif présentant des moyens de distribution coopérant avec les moyens d'obturation du dispositif d'aspiration. [0085] De plus, à cette installation d'aspiration dans laquelle la buse 30 d'aspiration est portée par un bras de robot, on peut associer un système de vision permettant de déterminer des décalages existants entre deux objets traités par exemple, deux caisses de véhicule et de recaler la trajectoire du robot pour réaliser une aspiration et plus précisément un lissage approprié. Un tel système de vision comprend par exemple quatre 14 caméras fixes et des moyens de traitement de l'image donnée à partir de trois de ces caméras. [0086] Ainsi, de manière avantageuse, on peut mettre en oeuvre un lissage du cordon d'étanchéité d'une caisse de véhicule même dans des 5 zones difficiles d'accès en automatique, tenant les temps de cycle, tout en restant propre et n'ayant pas de difficultés d'encrassement. [0087] Ainsi, la matière visqueuse tel que du mastic est lissée par la cale se trouvant au bout de la buse d'aspiration, par la suite le mastic est aspiré par la buse et passe par le tuyau avant d'atterrir dans le fût 10 de récupération. [0088] Une telle installation permet d'avoir un lissage constant, ne dépendant pas de l'encrassement, tout en ayant une cale qui ne se salit pas. Le système de nettoyage permet de garder la cale et le dispositif d'aspiration propre en passant par les différentes étapes entre chaque 15 cycle. [0089] Le distributeur de balles permet de faire passer une balle par le dispositif pour nettoyer le tuyau flexible régulièrement et en automatique pour éviter de donner des contraintes à la production. [0090] Le système d'aspiration, comprenant des moyens d'arrêt tels 20 qu'une vanne de shunt et le régulateur de puissance permet de gérer la puissance d'aspiration en fonction des contraintes et de l'emplacement des cordons à traiter. [0091] L'invention permet avantageusement d'automatiser des opérations de grande dextérité, tout en évitant l'exposition des 25 opérateurs aux inhalations de produits toxiques et en supprimant des opérations « manuelles » pouvant provoquer des troubles musculosquelettiques lorsque les emplacements traités étaient difficiles d'accès. [0092] Ainsi, l'invention permet la mise en oeuvre d'un procédé pour lisser un cordon d'étanchéité de carrosserie, selon les étapes consistant 30 à : approcher la buse vers le cordon d'étanchéité, lisser le cordon avec la cale, aspirer le surplus de matière retiré du cordon, récupérer le surplus de matière du cordon, dégager la buse. [0093]