Brevet FR3066126A1 — publié le 20181116

DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention s'inscrit dans le domaine des aéronefs, notamment de la maintenance des aéronefs, en particulier des drones à voilure fixe. ÉTAT DE LA TECHNIQUE Le problème de l'atterrissage des drones à voilure fixe est crucial dans la mise en oeuvre opérationnelle et industrielle de ces drones. En effet, l'atterrissage classique sur train d'atterrissage présente de nombreux inconvénients. Tout d'abord, les drones à voilure fixe doivent souvent voler dans des régions isolées, montagneuses, voire désertiques. Ces régions sont en général dépourvues d'infrastructures comme des pistes d'atterrissage. De plus, l'existence d'un train d'atterrissage dans un drone à voilure fixe dégrade fortement ses performances aérodynamiques (cas d'un train fixe), ou augmente le poids et la complexité de réalisation (cas d'un train rétractable) du drone à voilure fixe. Par ailleurs, les drones à voilure fixe étant généralement légers, l'intérêt d'un train d'atterrissage est réduit. En effet, comme il est possible de lancer ces drones à la main ou avec une catapulte, le train d'atterrissage ne sert qu'à l'atterrissage et ne sert pas lors du décollage comme sur un avion classique. Il a ainsi été proposé par l'art antérieur des drones à voilure fixe atterrissant sur le ventre, comme par exemple le drone à voilure fixe Parrot Disco®. Mais malgré toutes les précautions prises dans la conception et le pilotage d'un tel drone à voilure fixe, l'atterrissage sur le ventre sur un sol 25 naturel engendre un risque assez élevé d'endommagement du drone à voilure fixe. Les drones à voilure fixe proposés par l'art antérieur présentent alors l'inconvénient d'être difficilement réparables. En effet, l'opérateur du drone à voilure fixe, lorsqu'il se trouve dans une région isolée, ne dispose 30 généralement ni du matériel spécifique ni des connaissances techniques nécessaires pour démonter le drone à voilure fixe, diagnostiquer la panne, et 3066126 2 remplacer le système défectueux. Le taux de disponibilité opérationnelle du drone à voilure fixe est donc fortement réduit par le risque d'endommagement lors d'un atterrissage sur le ventre. 5 La présente invention vise à remédier aux inconvénients des solutions proposées par l'art antérieur, en proposant un drone à voilure fixe atterrissant sur le ventre dont la maintenance et la réparation nécessitent un minimum de connaissances et d'outillage. 10 OBJET DE L'INVENTION L'invention concerne à cet effet en premier lieu un drone à voilure fixe comportant deux parties distinctes, une partie dite vecteur interchangeable et une autre partie dite capsule amovible. Le vecteur interchangeable comporte un fuselage à l'intérieur duquel est pratiquée au moins une cavité pour recevoir 15 la capsule amovible. Le vecteur interchangeable et la capsule amovible sont liés par un dispositif de fixation amovible. La capsule amovible comporte une charge utile du drone à voilure fixe. Par charge utile, on entend un dispositif embarqué dans le drone à voilure fixe pour remplir une mission autre que le vol, par exemple une caméra. 20 Par capsule amovible, on entend une partie du drone à voilure fixe contenant et protégeant au moins un système fragile et/ou précieux et/ou critique, par exemple un système d'émission-réception. Par vecteur interchangeable, on entend une partie du drone à voilure fixe destinée à faire voler la capsule amovible. Le vecteur interchangeable est préférentiellement modulaire et peu onéreux. Par fuselage, on entend un corps fuselé du drone à voilure fixe, ayant une tramée aérodynamique mais n'étant pas une surface portante ni une gouverne ni une dérive. Par cavité, on entend un volume vide à l'intérieur du fuselage, ou bien une concavité sur une surface du fuselage, dont la forme et les dimensions sont adaptées à permettre de recevoir la capsule amovible. 3066126 3 Par dispositif de fixation amovible, on entend un dispositif qui permet, notamment à un opérateur humain au sol, d'assembler ou de séparer le vecteur interchangeable et la capsule amovible. Le drone à voilure fixe selon l'invention présente l'avantage d'être 5 facilement réparable, et avec peu d'outillage. En effet, seul le vecteur interchangeable qui entoure la capsule amovible est susceptible d'être endommagé lors d'un atterrissage sur le ventre. Il est donc possible d'emmener sur la zone d'opérations du drone à voilure fixe une réserve de vecteurs interchangeables, ou d'éléments de vecteur interchangeable. En cas 10 d'endommagement du vecteur interchangeable, on sépare la capsule amovible du vecteur interchangeable et on le remplace facilement par un vecteur interchangeable neuf. Le drone à voilure fixe selon l'invention présente l'avantage de minimiser le risque d'endommagement de ses systèmes critiques et/ou fragiles et/ou 15 précieux lors d'un atterrissage sur le ventre du drone à voilure fixe. En effet, ces systèmes étant regroupés dans la capsule amovible insérée dans une cavité pratiquée à l'intérieur du fuselage, ils sont particulièrement bien protégés des risques de détérioration dus aux chocs ou impacts subis par le drone à voilure fixe. 20 Selon des modes de réalisation particuliers, l'invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en oeuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes. 25 Dans un mode de réalisation particulier avantageux, la cavité est débouchante sur une face du fuselage par une ouverture. Suivant le mode de réalisation, la cavité peut être débouchante sur une face inférieure ou sur une face arrière ou sur une autre face du fuselage. Ce mode de réalisation permet une insertion aisée de la capsule amovible 30 dans la cavité. 3066126 4 Dans un mode de réalisation particulier, la capsule amovible comporte un instrument de prise de vue agencé de manière à pouvoir acquérir des images au travers de l'ouverture. Par instrument de prise de vue on entend un appareil photographique, 5 et/ou une caméra et/ou une caméra infrarouge, et/ou un radar, et/ou un lidar, et/ou un sonar, ou tout autre dispositif permettant d'acquérir des données, notamment à propos d'une scène survolée par le drone à voilure fixe. La présence d'un instrument de prise de vue dans la capsule amovible est avantageusement permise par le mode de réalisation dans lequel la cavité 10 est débouchante, en effet l'ouverture laisse le champ libre à l'instrument pour prendre des vues du sol sans gêner son champ de vision. Un instrument de prise de vue dans un drone à voilure fixe présente de nombreux avantages notamment en termes de surveillance de la surface terrestre dans de nombreux domaines comme la surveillance de mines, de 15 pipelines, d'un réseau électrique, dans l'agriculture, la foresterie, ou autres. Dans un mode de réalisation, l'instrument de prise de vue est mobile relativement à un repère lié au drone à voilure fixe. La mobilité de l'instrument de prise de vue relativement au drone à voilure 20 fixe permet avantageusement de viser des points précis du sol survolé pour en capturer des images. La mobilité de l'instrument de prise de vue permet de capturer des images d'une vaste zone du sol survolé par le drone à voilure fixe. La mobilité de l'instrument de prise de vue relativement au drone à voilure fixe permet avantageusement d'éviter les détériorations de l'instrument de prise 25 de vue lors d'un atterrissage sur le ventre du drone à voilure fixe. Dans un mode de réalisation particulier, le fuselage est formé dans un matériau souple dans lequel est pratiquée la cavité. 30 Par matériau souple, on entend un matériau présentant des propriétés mécaniques d'élasticité, par exemple de la mousse, et/ou du plastique, et/ou un polymère. 3066126 5 Un fuselage formé dans un matériau souple présente l'avantage de protéger davantage la capsule amovible contre les chocs et les risques d'endommagements, la capsule amovible étant insérée dans la cavité pratiquée à l'intérieur du fuselage souple qui absorbe les chocs. 5 Dans un mode de réalisation, la capsule amovible et le vecteur interchangeable, lorsqu'ils sont liés, sont connectés ensemble par au moins une liaison électrique dite interface. L'interface permet les échanges d'information et de courant électrique 10 entre la capsule amovible et le vecteur interchangeable. Dans un mode de réalisation, le vecteur interchangeable comporte un ensemble empennage relié au fuselage par deux éléments de structure s'étendant longitudinalement, dits poutrelle gauche et poutrelle droite. 15 Par ensemble empennage, on entend un dispositif comportant au moins une surface aérodynamique distincte de la voilure fixe, et servant à assurer la stabilité et/ou la manoeuvrabilité en vol du drone à voilure fixe. Dans un mode de réalisation, le vecteur interchangeable est modulaire. 20 Par modulaire, on entend que le vecteur interchangeable est démontable, notamment par un opérateur humain au sol, en plusieurs modules distincts. La voilure fixe et le fuselage peuvent constituer deux modules du vecteur interchangeable. Le caractère modulaire et démontable du drone à voilure fixe simplifie 25 avantageusement son transport, en permettant le rangement de tous les modules composant le drone à voilure fixe dans un étui adapté de volume réduit. Le caractère modulaire du vecteur interchangeable simplifie également la maintenance du drone à voilure fixe. En effet, il est possible d'emmener des modules de rechange sur le lieu des opérations du drone à voilure fixe. Si un 30 module du vecteur interchangeable est abimé, il suffit à l'opérateur de le démonter et de le remplacer par un module neuf. 3066126 6 Dans un mode de réalisation, le fuselage comporte des ouvertures, dites entrées d'air et sorties d'air, reliées par un conduit dit canal de refroidissement, de sorte à permettre la circulation d'un flux d'air au contact d'un élément dissipateur de chaleur de la capsule amovible, dit échangeur thermique, lors du 5 vol du drone à voilure fixe. La vitesse d'avancement relativement à l'air environnant du drone à voilure fixe lors de son vol entraîne naturellement la circulation de l'air à l'intérieur du canal de refroidissement. Grâce à cette circulation d'air, la capsule amovible est avantageusement 10 refroidie, ce qui est très utile compte tenu du fait que la capsule amovible peut comporter un ou plusieurs circuits électroniques généralement chauffants. Selon un autre aspect, l'invention concerne un procédé de remplacement d'une première capsule amovible d'un drone à voilure fixe suivant l'un des 15 modes de réalisation ci-dessus par une deuxième capsule amovible, comportant notamment des étapes de : - séparation du vecteur interchangeable d'avec la première capsule amovible par un opérateur humain au sol, - fixation du vecteur interchangeable avec la deuxième capsule amovible 20 par un opérateur humain au sol. Le drone à voilure fixe selon l'invention présente avantageusement une grande flexibilité opérationnelle. Il est en effet possible, pour un opérateur du drone à voilure fixe, d'emmener plusieurs capsules amovibles avec lui sur la zone d'opération. Chacune des capsules amovibles peut comporter une charge 25 utile différente. L'opérateur peut donc faire voler le drone à voilure fixe pour une mission avec une certaine charge utile, puis le faire atterrir, remplacer la capsule amovible par une autre, puis refaire voler le drone à voilure fixe avec une charge utile distincte. 30 3066126 7 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard des dessins annexés, dans lesquels : 5 - la figure 1 illustre une vue en perspective d'un drone à voilure fixe selon un mode de réalisation particulier de l'invention, - la figure 2 illustre une vue de côté du drone à voilure fixe selon le mode de réalisation distinct de l'invention, - la figure 3 illustre une vue de dessus du drone à voilure fixe selon le 10 mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 2, - la figure 4 illustre une vue de face d'un drone à voilure fixe selon le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 2, - la figure 5 illustre une vue éclatée de côté du drone à voilure fixe selon le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 2, 15 - la figure 6 illustre une vue éclatée de dessus du drone à voilure fixe selon le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 2, - la figure 7 illustre une vue éclatée en perspective du drone à voilure fixe selon le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 2, - la figure 8 illustre une vue éclatée de face du drone à voilure fixe selon 20 le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 2, - la figure 9 illustre un élément de l'ensemble empennage d'un drone à voilure fixe selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 10 illustre le fuselage d'un drone à voilure fixe selon un mode de réalisation de l'invention, 25 - la figure 11 illustre une vue de côté d'un drone à voilure fixe selon le mode de réalisation de l'invention illustré par la figure 10, - la figure 12 illustre la capsule amovible d'un drone à voilure fixe selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 13 illustre la capsule amovible d'un drone à voilure fixe selon un 30 mode de réalisation distinct de l'invention, - la figure 14 illustre le dispositif de maintien de la capsule amovible selon un mode de réalisation de l'invention, vu de trois-quarts arrière, 3066126 8 - la figure 15 illustre le dispositif de maintien de la capsule amovible selon le mode de réalisation de la figure 14, vu de face, - la figure 16 illustre le dispositif de maintien de la capsule amovible selon le mode de réalisation de la figure 14, vu de trois-quarts face, 5 - la figure 17 illustre la capsule amovible d'un drone à voilure fixe selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 18 illustre un mode de mise en oeuvre d'un procédé de remplacement d'une première capsule amovible d'un drone à voilure. 10 DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE RÉALISATION DE L'INVENTION On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle. L'invention trouve sa place dans le contexte des aéronefs, notamment de la maintenance des aéronefs, en particulier des drones à voilure fixe 4. 15 Par drone à voilure fixe 4, on entend tout aérodyne capable de voler sans pilote humain à son bord, dont la sustentation est principalement assurée par l'effet de l'air en mouvement relatif sur des parties dudit aérodyne n'étant pas montées sur des rotors, et ce pendant toutes les phases de son vol (décollage, 20 montée, palier, manoeuvres en vol, descente, atterrissage, ou autre). On définit un repère géométrique étant lié au drone à voilure fixe 4, dit repère drone, comprenant : - un axe longitudinal X correspondant à l'axe de roulis du repère avion de 25 la mécanique du vol, - un axe vertical Z correspondant à l'opposé de l'axe de lacet du repère avion de la mécanique du vol, - un axe transversal Y correspondant à l'axe de tangage du repère avion de la mécanique du vol. 30 L'axe longitudinal X est confondu avec le vecteur vitesse de déplacement du drone à voilure fixe 4 lors de son vol à plat, à régime moteur constant, sans vent, à incidence et dérapage nuls. L'axe longitudinal X est orienté dans le 3066126 9 sens de déplacement du drone à voilure fixe 4 dans cette configuration de vol. L'avant et l'arrière sont à considérer par rapport à une direction d'avancement du drone à voilure fixe 4. L'axe vertical Z est perpendiculaire à l'axe longitudinal X. L'axe vertical Z 5 est confondu avec le vecteur de la portance aérodynamique du drone à voilure fixe 4 lors de son vol à plat, à régime moteur constant, sans vent, à incidence et dérapage nuls. L'axe vertical Z est orienté dans le sens de la portance aérodynamique dans cette configuration de vol, c'est-à-dire dans le sens opposé au vecteur gravité. 10 L'axe transversal Y est perpendiculaire à l'axe longitudinal X et à l'axe vertical Z. L'axe transversal Y est orienté vers la droite pour un observateur situé dans le plan XZ, au-dessus du drone à voilure fixe 4, et tournant son regard vers le bas dans la direction de l'axe longitudinal X. De plus, on définit un axe -Y, de même sens que l'axe Y, mais de 15 direction opposée. Et on définit un axe -Z, de même sens que l'axe Z, mais de direction opposée. Les trois axes X, Y et Z sont orthogonaux entre eux. L'axe longitudinal X, l'axe transversal Y, et l'axe vertical Z sont rigidement liés au corps du drone à voilure fixe 4. 20 Le repère ainsi défini est représenté sur certaines des figures incluses dans la présente demande de brevet. Dans la suite de cette description les adjectifs inférieur, supérieur, gauche, droite, avant, arrière, etc. se rapportent au repère défini ci-dessus. 25 La figure 1 illustre un drone à voilure fixe 4. Le drone à voilure fixe 4 comporte deux parties distinctes, une partie dite vecteur interchangeable 14 et une autre partie dite capsule amovible 95. Le vecteur interchangeable 14 comporte un fuselage 9 à l'intérieur duquel est pratiquée au moins une cavité 96 pour recevoir la capsule amovible 95. Le vecteur interchangeable 14 et la 30 capsule amovible 95 sont liés par un dispositif de fixation 97 amovible. La capsule amovible 95 comporte une charge utile du drone à voilure fixe 4. 3066 12 6 10 Le vecteur interchangeable 14 et la capsule amovible 95 peuvent aisément être fixées l'un à l'autre ou séparés l'un de l'autre par un opérateur humain au sol 915 via le dispositif de fixation 97 amovible. Après fixation (respectivement séparation) du vecteur interchangeable 14 et de la capsule 5 amovible 95, et en l'absence d'action ultérieure d'un opérateur humain, le vecteur interchangeable 14 et la capsule amovible 95 restent liées (respectivement séparées) l'un à l'autre. Dans un exemple de réalisation, la fixation du vecteur interchangeable 14 avec la capsule amovible 95 est une opération ici dénommée clipsage. La séparation du vecteur interchangeable 14 10 et de la capsule amovible 95 est une opération ici dénommée déclipsage. Dans un mode de réalisation, le vecteur interchangeable 14 et la capsule amovible 95 peuvent être assemblés ou séparés uniquement par l'action d'un opérateur humain au sol. Dans un mode de réalisation, le drone à voilure fixe 4 est configuré pour 15 qu'un atterrissage sur le ventre ou un choc subi par le drone à voilure fixe 4 dans son domaine de vol hors crash ne provoque pas la séparation du vecteur interchangeable 14 d'avec la capsule amovible 95. Dans un mode de réalisation, les éléments fragiles et/ou de grande valeur du drone à voilure fixe 4 sont regroupés à l'intérieur de la capsule amovible 95, 20 tandis que le vecteur interchangeable 14 accueille, supporte, fait voler, protège et alimente la capsule amovible 95. Dans le mode de réalisation non limitatif illustré par les figure 2, figure 3 et figure 4, le fuselage 9 est de forme sensiblement ellipsoïdale. L'axe de 25 révolution dudit fuselage 9 est parallèle à l'axe longitudinal X. La direction de plus grand allongement du fuselage 9 est parallèle à l'axe longitudinal X. Le fuselage 9 s'étend selon une direction parallèle à l'axe longitudinal X. Une hélice 12 servant à la propulsion du drone à voilure fixe 4 est ici liée à une pointe avant dudit fuselage 9. 30 Dans un mode de réalisation, le vecteur interchangeable 14 comporte une surface portante principale dite aile 5. 3066126 11 Ladite aile 5 est par exemple fixée sur une face supérieure du fuselage 9 en position opérante. L'aile 5 présente par exemple une forme s'approchant d'un parallélépipède. L'aile 5 s'étend selon une direction parallèle à l'axe Y. L'épaisseur de l'aile 5 suivant l'axe vertical Z est faible devant ses dimensions 5 suivant l'axe longitudinal X et l'axe transversal Y. L'épaisseur de l'aile 5 n'est pas constante sur toute sa surface. L'épaisseur de l'aile 5 suit généralement la courbe d'une fonction mathématique pour que la forme de l'aile 5 corresponde à un profil aérodynamique déterminé. L'aile 5 peut avoir un allongement de l'ordre de 6. 10 L'aile 5 du drone à voilure fixe 4 comporte de préférence deux surfaces mobiles 53 situées sur le bord de fuite (partie arrière de l'aile 5), de part et d'autre du fuselage 9 du drone à voilure fixe 4, dites surfaces mobiles 53 de l'aile 5. Lesdites surfaces mobiles 53 de l'aile 5 jouent à la fois le rôle de dispositifs hypersustentateurs, et le rôle d'ailerons intervenant dans la direction 15 du drone à voilure fixe 4. Alternativement, l'aile 5 peut comporter quatre surfaces mobiles 53 situées à son bord de fuite : un aileron et un dispositif hypersustentateur de chaque côté du fuselage 9. L'aile 5 peut comporter d'autres surfaces mobiles 53. Suivant le mode de réalisation, l'aile 5 peut être fabriquée en un ou 20 plusieurs matériaux, dont par exemple le plastique, les polymères, la mousse, les métaux, les structures légères en balsa recouvertes d'une toile, les matériaux composites, ou d'autres matériaux. Dans un mode de réalisation, l'aile 5 est fixée en position opérante au fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 par plusieurs éléments destinés à cette 25 fonction, dits éléments de liaison aile-fuselage. Lesdits éléments de liaison aile- fuselage permettent de lier mécaniquement une face inférieure de l'aile avec la face supérieure du fuselage 9 du drone à voilure fixe 4. Les éléments de liaison aile-fuselage permettent d'assurer en outre une liaison électrique et/ou informatique et/ou fluidique entre l'aile 5 et le fuselage 9 du drone à voilure fixe 30 4. Dans un mode de réalisation, la liaison entre l'aile 5 et le fuselage 9 présente les caractéristiques suivantes en ce qui concerne son caractère réversible : 3066126 12 - la liaison entre l'aile 5 et le fuselage 9 ne peut être mise en place que par un opérateur humain au sol 915, - la liaison entre l'aile 5 et le fuselage 9 peut être désassemblée par un opérateur humain au sol 915, sans qu'en résulte la rupture ou la 5 dégradation d'aucune pièce du drone à voilure fixe 4, - la liaison entre l'aile 5 et le fuselage 9 peut se désassembler sans action d'un opérateur humain si l'aile 5 et le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 subissent un effort asymétrique suffisamment important, ce qui peut se produire lors d'un atterrissage du drone à voilure fixe 4 sur une surface 10 irrégulière (terrain en herbe, etc.) entraînant un choc sur l'aile 5, - une fois la liaison entre l'aile 5 et le fuselage 9 ayant été mise en place, et le drone à voilure fixe 4 étant en vol sans contact avec un solide extérieur, il est impossible que la liaison aile-fuselage soit désassemblée (ni par un opérateur humain, ni par un système du drone à voilure fixe 4, 15 ni par une autre cause extérieure), Par effort asymétrique, on entend ici une ou plusieurs forces exercées en un ou plusieurs points de l'aile 5 et/ou du fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 ayant pour effet un moment de force tendant à faire pivoter l'aile 5 relativement au fuselage 9 du drone autour d'un axe parallèle à l'axe transversal Y et/ou 20 autour d'une axe parallèle à l'axe vertical Z. Les éléments mécaniques de liaison aile-fuselage sont dimensionnés de manière à ce qu'aucun effort asymétrique suffisamment important ne puisse se produire au cours du vol normal du drone à voilure fixe 4, si le drone à voilure fixe 4 ne touche aucun obstacle. La liaison entre l'aile 5 et le fuselage 9 ne peut 25 donc normalement pas être désassemblée en vol. Les éléments mécaniques de liaison aile-fuselage sont dimensionnés de manière à ce que la liaison aile-fuselage se désassemble en cas de choc suffisamment violent lors de la phase d'atterrissage du drone à voilure fixe 4. Dans un mode de réalisation, l'aile 5 est séparable en deux ailes, une aile 30 gauche 51 et une aile droite 52. En position opérante, l'aile gauche 51 et l'aile droite 52 sont rigidement liées l'une à l'autre par un mécanisme dit mécanisme de liaison des ailes. 3066126 13 Dans un mode de réalisation illustré par la figure 3, le vecteur interchangeable 14 comporte un ensemble empennage. L'ensemble empennage assure une partie des fonctions de sustentation, d'équilibrage et de manoeuvrabilité du drone à voilure fixe 4. 5 Dans un mode de réalisation illustré par la figure 1, l'ensemble empennage comporte un simple empennage papillon classique. Dans un mode de réalisation illustré par la figure 3, la figure 6 et la figure 7, l'ensemble empennage comporte deux empennages. 10 Dans un mode de réalisation, l'ensemble empennage comporte un premier empennage, dit empennage gauche 81, comportant un élément de structure s'étendant longitudinalement, dit poutrelle gauche 831, solidaire à une première extrémité, dite extrémité proximale, avec le corps du drone à voilure fixe 4, et solidaire à une deuxième extrémité, dite extrémité distale, avec une 15 unique surface aérodynamique, dite surface gauche 881. Dans un mode de réalisation, l'ensemble empennage comporte un deuxième empennage, dit empennage droit 82, comportant un élément de structure s'étendant longitudinalement, dit poutrelle droite 832, solidaire à une première extrémité, dite extrémité proximale, avec le corps du drone à voilure 20 fixe 4, et solidaire à une deuxième extrémité, dite extrémité distale, avec une unique surface aérodynamique, dite surface droite 882. Dans un mode de réalisation illustré par la figure 9, l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 sont identiques. Dans un mode de réalisation, l'empennage gauche 81 et l'empennage 25 droit 82 sont sans aucune liaison entre eux. Dans un mode de réalisation, l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 sont distincts. Dans un mode de réalisation, l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 ne sont pas liés mécaniquement ensemble. Dans un mode de réalisation, l'empennage gauche 81 et l'empennage droit 82 n'entrent normalement jamais en contact l'un avec 30 l'autre au cours du vol. Dans un mode de réalisation particulier avantageux, l'empennage gauche 81, respectivement l'empennage droit 82, est solidaire avec le corps du drone à voilure fixe 4 par un mécanisme de liaison 85 gauche, respectivement un 3066126 14 mécanisme de liaison 85 droit, qui est amovible. Le mécanisme de liaison 85 gauche, respectivement le mécanisme de liaison 85 droit, comporte deux organes : - un premier organe situé à l'extrémité proximale de la poutrelle gauche 5 831, respectivement à l'extrémité proximale de la poutrelle droite 832, - et un deuxième organe situé sur le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4. Le mécanisme de liaison 85 gauche et le mécanisme de liaison 85 droit sont amovibles. Par amovible, on entend que le mécanisme de liaison 85 10 gauche, respectivement le mécanisme de liaison 85 droit, permet d'une part d'assembler et de maintenir liés ensemble le fuselage 9 avec l'empennage gauche 81, respectivement l'empennage droit 82, et permet d'autre part de désolidariser le fuselage 9 d'avec l'empennage gauche 81, respectivement l'empennage droit 82. L'assemblage ou la désolidarisation de l'empennage 15 gauche 81, respectivement de l'empennage droit 82, d'avec le fuselage 9, ne peut être effectuée que par un opérateur humain au sol. En vol, l'empennage gauche 81, respectivement l'empennage droit 82 reste lié au fuselage 9. Dans un mode préférentiel de réalisation, le drone à voilure fixe 4 ne 20 comporte pas de train d'atterrissage. Le drone à voilure fixe 4 est configuré pour pouvoir atterrir sur le ventre. Par ventre, on entend une face inférieure du drone à voilure fixe, comprenant une face inférieure de son fuselage 9, et une face inférieure de son ensemble empennage. 25 Par atterrissage sur le ventre, on entend un atterrissage sur une surface terrestre (piste, route, prairie, surface agricole, lac, mer, ou autre), dite sol 915, au cours duquel les parties du drone à voilure fixe 4 rentrant en contact avec le sol 915 sont son ventre, et éventuellement les extrémités gauche et droite de l'aile 5 du drone à voilure fixe 4 (si l'atterrissage ne se fait pas parfaitement à 30 plat). Dans un mode de réalisation, le drone à voilure fixe 4 comporte une poignée, destinée à permettre son lancement à la main depuis le sol 915 par 3066126 15 un opérateur humain. Dans un autre exemple de réalisation alternatif mais non exclusif, le drone à voilure fixe 4 comporte des marques sur son fuselage 9 indiquant à quel endroit il est souhaitable de le saisir pour le lancer. Dans un mode de réalisation, le fuselage 9 est formé dans un matériau 5 souple dans lequel est pratiquée la cavité 96. Dans un mode de réalisation illustré par la figure 11, le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 est majoritairement constitué d'un matériau souple, dit matrice du fuselage 93, à l'intérieur duquel est pratiquée au moins une cavité de forme et dimension adaptée à recevoir la capsule amovible 95. Dans un 10 autre mode de réalisation, plusieurs cavités sont pratiquées à l'intérieur de la matrice du fuselage 93, adaptées à recevoir des éléments que comporte le fuselage 9. Les éléments compris dans le fuselage 9 sont généralement constitués d'un ou plusieurs matériaux distincts. Par exemple, la partie située sur le fuselage des éléments de liaison aile-fuselage est un ensemble 15 d'éléments métalliques faisant partie du fuselage 9, et étant fixés à la matrice du fuselage 93 en matériau souple. Par matériau souple, on entend un matériau pouvant subir des déformations élastiques réversibles sans dommage, dans les conditions 20 d'utilisation normales du drone à voilure fixe 4. Le matériau souple est généralement léger, peu onéreux et très facile à usiner. Il peut s'agir de mousse. Par mousse on entend une matière plastique ou un élastomère sous forme cellulaire. La mousse est généralement de faible densité car une portion importante de son volume est constituée d'air sous forme de microbulles figées 25 dans la matière. Selon un mode de réalisation, la matrice du fuselage 93 du drone à voilure fixe 4 peut comporter un ou plusieurs matériaux souples différents. Par exemple, la face inférieure du fuselage 9 peut comporter une couche de mousse solide et dense, tandis que le reste de la matrice du fuselage 93 est 30 fait d'une structure de mousse plus légère et de plus faible densité. Ce mode de réalisation est très adapté au cas d'un drone à voilure fixe 4 destiné à 3066126 16 atterrir sur le ventre, la face inférieure du fuselage 9 devant être la partie la plus résistante aux chocs et déchirures subis lors d'un atterrissage sur le sol 915. Dans un autre mode de réalisation, la matrice du fuselage 93 du drone à voilure fixe 4 est constituée en majorité d'un matériau souple à l'intérieur 5 duquel est noyée une ossature rigide. Ladite ossature rigide est formée par une ou plusieurs baguettes d'un matériau solide comme la fibre de verre. Les baguettes en fibre de verre présentent l'avantage d'être solides et très légères. Un drone dont le fuselage 9 est constitué d'une matrice souple à l'intérieur de laquelle sont insérés les différents éléments que comporte le 10 fuselage 9 présente de nombreux avantages. En effet, la matrice du fuselage 93 en matériau souple entoure au moins en partie la capsule amovible 95, donc la matrice du fuselage 93 constitue une protection contre les chocs, rayures et vibrations lors des atterrissages sur le ventre du drone à voilure fixe 4, mais également une protection contre les chocs, rayures et vibrations lors 15 des manipulations au sol 915 et lors de l'assemblage et du transport du drone à voilure fixe 4, mais également une protection contre les intempéries en vol et au sol. De plus, une telle matrice du fuselage 93 en matériau souple est à la fois légère, peu onéreuse, et très facile à usiner. En outre, le mode de réalisation où la matrice du fuselage 93 est constitué d'un matériau souple 20 amène le drone à voilure fixe 4 à résister davantage lors d'un atterrissage sur le ventre 91 que le ferait un drone « classique » dont le fuselage 9 serait doté d'une structure rigide. Par ailleurs, les matériaux souples comme la mousse citée ici comme composants de la matrice du fuselage 93 peuvent très facilement être usinés et peints de manière à ce que la surface externe du 25 fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 ait une forme profilée et un état de surface parfaitement lisse pour limiter sa tramée, ce qui lui confère de très bonnes propriétés aérodynamiques. Dans un autre mode de réalisation distinct, le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 comporte une structure rigide et légère à l'intérieur de laquelle 30 sont montés les différents éléments que comporte le fuselage 9, mais cette structure n'est pas en mousse. Dans ce cas, le seul élément en mousse du fuselage 9 est un élément en mousse fixé sous le ventre du fuselage 9, 3066126 17 permettant d'amortir les chocs lors d'un atterrissage sur le ventre du drone à voilure fixe 4. Dans un autre mode de réalisation distinct, le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 ne comporte aucun élément en matériau souple. 5 Suivant un mode de réalisation, le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 peut contenir plusieurs éléments autres que la capsule amovible 95. Dans un mode de réalisation, ces divers éléments sont fixés à l'intérieur de cavités de formes et dimensions adaptées, pratiquées dans la matrice du fuselage 93. 10 Dans un mode de réalisation, le vecteur interchangeable 14 comporte un moteur électrique de propulsion 6 situé dans la pointe avant 92 du fuselage 9, comme illustré sur la figure 10. Le moteur électrique de propulsion 6 est fixé dans un élément cylindrique, dit support moteur 61, qui peut être en matière 15 plastique. Dans un mode de réalisation, le support moteur 61 est fixé à l'intérieur d'une cavité ajustée à cet effet pratiquée dans la matrice du fuselage 93. Selon le mode de réalisation, le moteur électrique de propulsion 6 peut être de type synchrone ou asynchrone, à courant continu ou alternatif, et plus généralement être réalisé suivant toute technologie de moteur électrique 20 tournant connue en soi de l'homme du métier. Le moteur électrique de propulsion 6 entraîne en rotation l'hélice 12. Dans des modes de réalisation alternatifs, le drone peut comporter d'autres moyens de propulsion, tels que d'autres hélices, un ou plusieurs turboréacteurs, ou autres. 25 Dans un mode de réalisation, le vecteur interchangeable 14 comporte une carte électronique dite contrôleur moteur 62, reliée au moteur électrique de propulsion 6. Ledit contrôleur moteur 62 peut comporter un circuit logique programmable (FPGA) ou microprocesseur implémentant certaines équations 30 de physique et d'électromagnétique relatives à la commande des moteurs électriques, et des boucles d'asservissements linéaires ou non. Le contrôleur moteur 62 peut comporter des composants électroniques de puissance permettant d'ajuster et de commander les courants et tensions envoyés à 3066126 18 chaque instant au moteur électrique de propulsion 6. Dans un mode de réalisation, le contrôleur moteur 62 est destiné à assurer la bonne alimentation électrique instantanée du moteur pour que le moteur fonctionne à tout instant au couple ou au régime moteur commandé. 5 Dans un mode de réalisation, le vecteur interchangeable 14 comporte une carte électronique dite carte de puissance, connectée au contrôleur moteur 62. La carte de puissance peut comporter divers composants d'électronique de puissance tels que résistances, condensateurs, auto-inductances, transistors, 10 circuits logiques programmables, filtres, hacheurs, diodes, etc. Selon le mode de réalisation, la carte électronique de puissance peut remplir plusieurs fonctions comme des hachages, filtrages, redressages de courants ou de tensions, ou autres. La carte de puissance est destinée à effectuer des opérations sur plusieurs tensions et courants des réseaux électriques du drone 15 à voilure fixe 4. La carte de puissance 64 alimente des systèmes du drone à voilure fixe 4 avec un courant et une tension aux caractéristiques adaptées. Dans un mode de réalisation, le vecteur interchangeable 14 comporte un système de batteries 63. Dans un mode de réalisation, le système de batteries 20 63 constitue l'unique source de puissance électrique pour tous les éléments du drone à voilure fixe 4. Dans un mode de réalisation, le système de batteries 63 comporte une ou plusieurs batteries ou accumulateurs, qui sont des dispositifs rechargeables permettant de stocker de l'énergie électrique. Ces batteries ou accumulateurs peuvent être fabriquées suivant n'importe quelle technologie 25 connue en soi de l'homme du métier telle que batteries au plomb, batteries Lithium-Ion, batteries Lithium-polymères, ou autre. Dans un mode de réalisation, le système de batteries 63 comporte deux batteries. Dans un mode de réalisation, chacune des deux batteries est connectée ou connectable électriquement à la carte de puissance. En 30 fonctionnement normal, les deux batteries sont mises électriquement en série par la carte de puissance. Dans un mode de réalisation, les caractéristiques techniques de chacune des deux batteries (puissance, courant délivré, etc.) sont adaptées à alimenter en courant électrique tous les systèmes du drone 3066126 19 pendant une fraction de la durée prévue d'un vol du drone à voilure fixe 4. Au cas où une des deux batteries serait déchargée ou dysfonctionnelle, l'énergie électrique fournie au drone à voilure fixe 4 par la batterie restante est suffisante pour continuer à permettre le vol du drone à voilure fixe 4. 5 Dans un mode de réalisation, les deux batteries sont connectées électriquement à la carte électronique de puissance. Cette carte électronique de puissance règle automatiquement l'alimentation des systèmes de bord afin d'assurer une alimentation électrique minimale au drone à voilure fixe 4 en vol en cas de panne d'une des deux batteries, situation nommée mode de vol 10 dégradé. Dans un mode de réalisation, en mode de vol dégradé, les circuits électriques du drone à voilure fixe 4 sont capables d'assurer le fonctionnement minimal du drone à voilure fixe 4 pour éviter son crash. De cette manière, le drone à voilure fixe 4 est capable d'atterrir sans dommages même avec une seule batterie dans le cas d'une panne ou d'un déchargement en vol d'une de 15 ses deux batteries. Dans un mode de réalisation, en position opérante le système de batteries 63 est situé à l'intérieur du fuselage 9. Par exemple dans une cavité débouchante sur une surface extérieure du fuselage adaptée à cet effet 20 pratiquée dans la matrice du fuselage 93. Dans un mode de réalisation, le système de batteries 63 est situé sous la face supérieure du fuselage 9, et à l'avant du fuselage 9. Dans un mode de réalisation illustré par la figure 5, la cavité pratiquée dans la matrice du fuselage 93 et contenant le système de batteries 63 est refermée en position opérante par un couvercle amovible dit 25 trappe à batteries 633. Par exemple, la trappe à batteries 633 comporte un système de fermeture, qui est configuré pour prendre une position fermée dans laquelle elle obstrue l'ouverture, et une position ouverte dans laquelle elle n'obstrue pas l'ouverture. La trappe à batteries 633, située à l'avant de la face supérieure du fuselage 9, peut être fixée ou détachée du fuselage 9 par un 30 opérateur au sol 915. En position opérante, en vol, la trappe à batteries 633 est fixée au fuselage 9 et est fermée, les batteries étant installées sous la trappe à batteries 633 dans le fuselage 9, à l'intérieur de leur cavité. Dans cette position, les batteries sont protégées de l'extérieur (en particulier des intempéries). Une 3066126 20 fois au sol 915, la trappe à batteries 633 peut être détachée du fuselage 9, et les batteries extraites du drone via l'ouverture dans le fuselage 9 à l'emplacement de la trappe à batteries 633. Les batteries peuvent ainsi être rechargées électriquement à l'extérieur du drone à voilure fixe 4, sur un socle 5 ou via un branchement adapté, en préparation du prochain vol. Dans un autre mode de réalisation, la trappe à batteries 633, même ouverte, ne permet pas le passage du système de batteries 63 pour sortir les batteries du drone. Dans ce mode de réalisation, le système de batteries 63 est rechargeable directement à l'intérieur du fuselage 9, via un branchement 10 électrique adapté à cet effet. Dans un mode de réalisation, La trappe à batteries 633 peut être fixée ou détachée du fuselage 9 au moyen de tout mécanisme adapté connu en soi de l'homme du métier, tel que clipsage d'éléments en plastique de formes complémentaires, charnières, vis, ou autres. 15 Dans un mode de réalisation, le vecteur interchangeable 14 comporte une interface homme-machine 7. Cette interface homme-machine 7 peut comporter un clavier et un petit écran d'affichage situés sur la surface du fuselage 9. 20 Dans un mode de réalisation, le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 est parcouru d'une pluralité de câbles et connecteurs reliant entre eux les différents éléments électriques et électroniques évoqués précédemment. Des cavités, logements, trous et orifices de dimensions adaptés sont naturellement pratiqués dans la matrice du fuselage 93 pour permettre le passage de ces 25 câbles et connecteurs. Dans un mode de réalisation, au moins une cavité de taille adaptée est pratiquée à l'intérieur de la matrice du fuselage 93, cavité dans laquelle est insérée au moins une antenne. Les antennes peuvent consister en de simples spires ou enroulements d'un matériau conducteur comme un fil métallique. 30 Dans un autre mode de réalisation, les antennes sont situées dans l'aile 5 du drone à voilure fixe 4. Dans un autre mode de réalisation, les antennes sont situées dans l'ensemble empennage. 3066126 21 Dans un mode de réalisation distinct, le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 comporte en outre une ou plusieurs cartes électroniques supplémentaires. Dans un mode de réalisation, une cavité est pratiquée dans le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4, à l'intérieur de laquelle est disposée une carte 5 électronique, dite carte mère. Dans un mode de réalisation, le drone à voilure fixe 4 ne comporte pas de contrôleur moteur 62, et les fonctions électroniques et de calcul généralement assurées par le contrôleur moteur 62 sont assurées par une ou plusieurs autres cartes électroniques situées dans le fuselage 9 et/ou dans la capsule 10 amovible 95. Suivant le mode de réalisation, le drone à voilure fixe 4 peut comporter un ou plusieurs capteurs ou instruments de mesure de grandeurs physiques. La mesure de ces grandeurs physiques peut être utile au vol du drone à voilure 15 fixe 4, et/ou être exploitée pour leur intérêt intrinsèque, auquel cas l'objet du vol du drone à voilure fixe 4 peut être la mesure de ces grandeurs physiques. Dans divers modes de réalisation, le drone à voilure fixe 4 peut notamment comprendre : - des sondes de température (mesure de la température statique et/ou de 20 la température d'arrêt), - un radioaltimètre (mesure radar de la hauteur par rapport au sol 915), - une sonde d'incidence (mesure de l'angle d'incidence du drone à voilure fixe 4), - une sonde de dérapage (mesure de l'angle de dérapage du drone à 25 voilure fixe 4), - une centrale inertielle (mesure des mouvements et déplacements du drone à voilure fixe 4), - un récepteur de système de positionnement global par satellite, dit GNSS ou GPSO (mesure de la position et de la vitesse par rapport au 30 sol du drone à voilure fixe 4), - une sonde de Pitot (mesure de la vitesse relative de l'air par rapport au drone à voilure fixe 4). 3066126 22 Suivant le mode de réalisation, les grandeurs physiques mesurées peuvent être utilisées directement par certains systèmes du drone à voilure fixe 4, et/ou être stockées dans une mémoire du drone, et/ou être transmises à un opérateur distant du drone à voilure fixe 4. 5 Dans un mode de réalisation illustré par la figure 5, la figure 6 et la figure 7, le fuselage 9 est formé par deux pièces respectivement dites avant-fuselage 931 et arrière-fuselage 932. Dans un mode de réalisation, l'avant-fuselage 931 et l'arrière-fuselage 932 sont assemblables l'un avec l'autre de manière 10 amovible. Dans un mode de réalisation, l'avant-fuselage 931 et l'arrière- fuselage 932 présentant chacun une concavité sur leurs surfaces respectives de sorte que l'avant-fuselage 931 et l'arrière-fuselage 932, lorsqu'ils sont assemblés, forment la cavité 96 à l'intérieur de laquelle est située la capsule amovible 95. 15 L'avant-fuselage 931 séparable de l'arrière-fuselage 932 permet avantageusement à un opérateur humain au sol 915 d'extraire très facilement la capsule amovible 95 de sa cavité 96, ou de l'y insérer, tout en assurant que la capsule amovible 95 ne risque nullement de se détacher accidentellement du vecteur interchangeable 14 au cours d'un vol ou d'un atterrissage. 20 Dans un mode de réalisation particulier où l'ensemble empennage comprend un empennage gauche 81 et un empennage droit 82, l'avant-fuselage 931 et l'arrière-fuselage 932 sont maintenus assemblés ensemble par la poutrelle gauche 831 et par la poutrelle droite 832. Cette configuration présente l'avantage d'être à la fois robuste et 25 mécaniquement très simple, et donc très légère, tout en permettant un démontage très facile du vecteur interchangeable 14 et un remplacement aisé d'un de ses éléments. Dans un autre mode de réalisation distinct, le fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 n'est pas démontable, car il est réalisé en un seul bloc. Dans un mode de réalisation préférentiel, le fuselage 9 ne comporte pas d'arrière- fuselage 932. 3066126 23 Dans un mode de réalisation illustré par les figure 5, figure 6, figure 7 et figure 8, le vecteur interchangeable 14 est modulaire et démontable. Par démontable, on entend que le drone à voilure fixe 4 peut être facilement désassemblé ou assemblé en plusieurs éléments distincts par un opérateur 5 humain au sol 915. Dans un mode de réalisation, voici les éléments qui peuvent être assemblés les uns aux autres pour former le vecteur interchangeable 14, ou bien séparés les un des autres : - empennage gauche 81, 10 - empennage droit 82, - aile gauche 51, - aile droite 52, - trappe à batteries 633, - système de batteries 63, 15 - fuselage 9. Le caractère démontable du vecteur interchangeable 14 présente l'avantage de simplifier beaucoup la mise en oeuvre opérationnelle du drone à voilure fixe 4. Une fois séparés, en effet, les différents éléments du drone à 20 voilure fixe 4 peuvent être tous rangés dans un étui destiné à cet usage. Une fois rangés dans leur étui, les éléments qui composent le drone à voilure fixe 4 occupent un volume beaucoup moins important que le même drone à voilure fixe 4 étant assemblé, donc le transport du drone à voilure fixe 4 est beaucoup facilité par son caractère démontable. De plus, le risque de détériorer un des 25 éléments du drone à voilure fixe 4 lors du transport est beaucoup plus faible lorsque celui-ci est démonté que si l'on transportait le drone à voilure fixe 4 entièrement monté. Le caractère démontable du drone à voilure fixe 4, en facilitant et sécurisant son transport, augmente beaucoup le taux de disponibilité, la 30 rapidité et la facilité de mise en oeuvre opérationnelle du drone à voilure fixe 4. En effet, les zones qui doivent être survolées par un drone à voilure fixe 4 sont souvent isolées, et la possibilité d'y accéder avec tout le matériel nécessaire 3066126 24 contenu dans un seul étui de taille limitée (donc pouvant rentrer dans une voiture de tourisme ou un petit camion) constitue un important avantage économique et pratique de ce mode de réalisation du drone à voilure fixe 4. Dans un mode de réalisation, le montage et le démontage du vecteur 5 interchangeable 14 sont suffisamment simples pour qu'un opérateur humain au sol 915 puisse les effectuer seul à l'aide d'un mode d'emploi fourni à cet effet, éventuellement après une courte formation. Dans un autre mode de réalisation distinct, le vecteur interchangeable 14 n'est pas démontable. 10 Dans des exemples de réalisation de la capsule amovible 95 illustrés par la figure 12 et la figure 13, ladite capsule amovible présente sensiblement une forme de cylindre de base circulaire et de section variable. Dans une forme de réalisation, la capsule amovible 95 comporte, en position opérante, si on 15 l'observe successivement de l'avant du drone vers l'arrière en suivant l'axe longitudinal X: - un tronçon avant 951, sous la forme d'un cylindre de base circulaire et de section constante, - un tronçon arrière 952, sous la forme d'un cylindre de base circulaire et 20 de section supérieure à la section du tronçon avant, pouvant comporter à son extrémité une demi-sphère, et pouvant comporter un renfoncement 101 dans une face inférieure en position opérante comme illustré par la figure 12. 25 Dans un autre mode de réalisation illustré par la figure 17, le tronçon arrière 952 de la capsule amovible 95 présente sensiblement la forme d'une ellipsoïde de révolution. Dans un mode de réalisation, une partie ou toute la surface de la capsule 30 amovible 95 est recouverte par une coque 954 pouvant être en matière plastique, conférant à la capsule amovible 95 des qualités de solidité, d'étanchéité (résistance aux intempéries en vol), et de résistance aux chocs. 3066126 25 La capsule amovible 95 a des dimensions et une forme adaptées à permettre son insertion à l'intérieur de la cavité 96 de forme et dimensions complémentaires pratiquée à l'intérieur du fuselage 9 du drone à voilure fixe 4. 5 Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95, une fois insérée correctement à l'intérieur de la cavité 96, est fixée dans cette position par le dispositif de fixation 97 de la capsule amovible. Seul un opérateur humain au sol 915 peut clipser ou déclipser la capsule amovible 95 à l'intérieur du fuselage 9 du drone à voilure fixe 4. 10 Dans un mode de réalisation, le dispositif de fixation 97, illustré par la figure 14, la figure 15 et la figure 16, comporte un tronçon de cylindre fermé ou partiellement fermé à une de ses extrémités, de faible allongement, en matière plastique ou autre, dit douille 971. Ladite douille 971 est liée rigidement au 15 fuselage 9 du drone à voilure fixe 4. Dans un mode de réalisation, la douille 971 est de forme et de dimensions complémentaires aux formes et dimensions du tronçon avant 951 de la capsule amovible 95, de manière à ce que le tronçon avant 951 puisse venir s'y insérer. Dans un exemple de réalisation, le dispositif de fixation 97 comporte en 20 outre plusieurs éléments pouvant être de matières plastique ou métallique, des ressorts et d'autres pièces, dits éléments mécaniques de maintien 973 de la capsule amovible 95. Lesdits éléments mécaniques de maintien 973 sont situés d'une part sur le tronçon avant 951, et d'autre part sur la douille 971. Les éléments mécaniques de maintien 973 permettent d'assurer le maintien en 25 place du tronçon avant 951 à l'intérieur de la douille 971, ou la séparation de ces deux éléments, selon l'action de l'opérateur humain. Dans un mode de réalisation illustré par la figure 12, la figure 13, la figure 14 et la figure 16, le tronçon avant de la capsule amovible 95 comporte à sa 30 surface des détrompeurs, destinés à venir s'insérer à l'intérieure de rainures de positionnement d'axe longitudinal X situées dans la paroi de la douille 971. Ces détrompeurs et ces rainures de positionnement sont configurés pour que 3066126 26 la capsule amovible 95 ne puisse pas être insérée dans une mauvaise position à l'intérieur de la douille 971 du dispositif de fixation 97. Dans un mode de réalisation illustré par la figure 13, le tronçon avant de 5 la capsule amovible 95 comporte un dissipateur de chaleur, dit échangeur thermique 953. Dans un mode de réalisation, l'échangeur thermique 953 est destiné à permettre le refroidissement des éléments chauffants situés à l'intérieur de la capsule amovible 95 (électronique en particulier). Dans des exemples de réalisation illustrés par la figure 13 et la figure 17, 10 l'échangeur thermique 953 comporte une grille d'aération située sur la face avant de la capsule amovible 95. Dans un mode de réalisation, la douille de fixation de la capsule amovible 971 comporte des fentes par exemple de tailles identiques, situées en vis-à-vis de la grille d'aération pour permettre le passage de l'air. Dans un autre mode de réalisation, la capsule amovible 971 comporte 15 une ouverture dite trouée 972 située en vis-à-vis de la grille d'aération pour permettre le passage de l'air. Dans un mode de réalisation, l'échangeur thermique 953 garantit l'étanchéité de la capsule amovible 95. Dans un autre mode de réalisation, l'échangeur thermique 953 comporte un ventilateur à hélices. Dans un autre mode de réalisation, l'échangeur thermique 953 n'est 20 pas étanche. Néanmoins, l'échangeur thermique 953 étant situé à l'intérieur du fuselage 9 du drone à voilure fixe 4 en position opérante, il y a peu de risques que de l'eau vienne s'infiltrer jusque là, même en cas de fortes intempéries. Dans un autre mode de réalisation distinct, la capsule amovible 95 ne comporte pas de coque 954. 25 Dans un mode de réalisation distinct, la capsule amovible 95 n'est pas insérée à l'intérieur d'une cavité 96 pratiquée dans le fuselage 9, mais est fixée sur une surface du fuselage 9 du drone à voilure fixe 4. Dans un mode de réalisation, des ouvertures sont pratiquées dans le 30 fuselage 9, dites « entrée d'air » et « sortie d'air ». Un conduit reliant l'entrée d'air et la sortie d'air est pratiqué dans le fuselage 9, dit canal de refroidissement. Le canal de refroidissement achemine l'air extérieur via l'entrée d'air sur l'échangeur thermique de la capsule amovible 95, et évacue 3066 12 6 27 l'air réchauffé à l'extérieur via la sortie d'air. La circulation d'air extérieur dans le canal de refroidissement contribue à éviter la surchauffe des systèmes embarqués. En particulier, la circulation d'air dans le canal de refroidissement contribue à refroidir les circuits électroniques embarqués dans la capsule 5 amovible 95. La circulation de l'air dans le canal de refroidissement se fait naturellement en vol sous l'effet de la vitesse de l'air extérieur relativement au drone à voilure fixe 4. Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95 et le vecteur 10 interchangeable 14, lorsqu'ils sont liés, sont connectés ensemble par au moins une liaison électrique dite interface 98. Selon le mode de réalisation, la capsule amovible 95 en position opérante est connectée au fuselage 9 et/ou à d'autres systèmes extérieurs par l'intermédiaire d'une ou plusieurs interfaces 98 parmi les suivantes : 15 - 4 connecteurs de puissance (2 connecteurs + et 2 connecteurs neutres), permettant d'échanger du courant électrique entre le fuselage 9 et la capsule amovible 95 du drone à voilure fixe 4, - 2 connecteurs de bus numérique, connus en soi de l'homme du métier, assurant une liaison permettant le transfert d'informations et de données 20 entre le fuselage 9 et la capsule amovible 95 du drone à voilure fixe 4. - 2 connecteurs coaxiaux d'antenne permettant le transfert d'informations et de données entre la capsule amovible 95 du drone à voilure fixe 4 et une ou plusieurs antennes étant situées dans une autre partie du drone à voilure fixe 4, 25 - Un connecteur microSD permettant l'insertion d'une unité de stockage de mémoire de type microSD (connu en soi de l'homme du métier) à l'intérieur de la capsule amovible 95 du drone à voilure fixe 4, - Un connecteur USB3, permettant la connexion de la capsule amovible 95 avec d'autres éléments du drone à voilure fixe 4 via un bus 30 informatique de transmission de données correspondant à la norme USB3 connue en soi de l'homme du métier, ce connecteur USB3 permettant également une connexion de la capsule amovible 95 avec un ordinateur au sol 915 une fois la capsule amovible 95 déclipsée. 3066126 28 Suivant le mode de réalisation, la capsule amovible 95 peut comporter une ou plusieurs des interfaces 98 citées ci-dessus, les interfaces 98 pouvant être situées à différents endroits de la surface de la capsule amovible 95 du drone à voilure fixe 4. 5 Les interfaces 98 comportent généralement une prise mâle et une fiche femelle branchées l'une dans l'autre en position opérante. Suivant le mode de réalisation et suivant l'interface, la prise mâle peut faire partie du fuselage 9 et la fiche femelle faire partie de la capsule amovible 95 du drone à voilure fixe 4, ou l'inverse. Pour rendre « clipsable » l'interface 98, des dispositifs particuliers 10 de connectiques sont mis en oeuvre aussi bien pour les connections de puissance que pour les courant faibles (signaux numériques et radiofréquence). La capsule amovible du drone à voilure fixe 4 comporte une charge utile. 15 Par charge utile on entend les éléments du drone à voilure fixe 4 assurant directement la mission opérationnelle pour laquelle on fait voler le drone à voilure fixe 4. La charge utile est distincte d'autres éléments du drone à voilure fixe 4 dont le rôle est de permettre le vol ou de fournir différents services à ladite charge utile. 20 Dans un mode de réalisation illustré par la figure 2 et la figure 11, la cavité 96 est débouchante sur une face inférieure du fuselage 9 par une Dans un autre mode de réalisation, la cavité 96 est débouchante sur une face arrière du fuselage par une ouverture 961. Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95 comporte un 25 instrument de prise de vue 10 agencé de manière à pouvoir acquérir des images au travers de l'ouverture 961. L'ouverture 961 dans le fuselage permet avantageusement de libérer le champ de vision vers l'extérieur de l'instrument de prise de vue 10 compris dans la capsule amovible 95. 30 Pour prendre des images de la surface terrestre survolée, l'instrument de prise de vue 10 est généralement situé sur une surface arrière ou inférieure du drone à voilure fixe 4. Dans un mode de réalisation, l'instrument de prise de 3066126 29 vue 10 est situé à l'intérieur du tronçon arrière de la capsule amovible 95, dans le renfoncement 101. L'instrument de prise de vue 10 peut être configuré pour capturer des images de la surface terrestre survolée par le drone à voilure fixe, ou de tout 5 autre partie de l'environnement du drone à voilure fixe 4. Ladite ouverture 961 a pour fonction de ne pas masquer le champ de vision vers le sol de l'instrument de prise de vue 10 intégré dans la capsule amovible 95, c'est-à-dire de laisser passer la lumière extérieure directement vers l'instrument de prise de vue 10. Dans un mode de réalisation, la capsule 10 amovible 95 est insérée à l'intérieur ou retirée de la cavité 96 du fuselage 9 via l'ouverture 961. La capsule amovible 95 du drone à voilure fixe 4 peut comporter notamment un ou plusieurs des éléments suivants : 15 - une caméra noir et blanc apte à photographier son environnement à intervalles de temps très rapprochés dans les longueurs d'ondes visibles, - une caméra couleur apte à photographier son environnement à intervalles de temps très rapprochés dans les longueurs d'ondes 20 visibles, cette caméra peut donc comporter un ou plusieurs capteurs étant sensibles à la lumière rouge, à la lumière bleu, et à la lumière verte, - un radar, utilisant l'écho électromagnétique du sol, du sous-sol ou d'objets mobiles pour en dresser une cartographie ou en analyser les 25 propriétés, - un lidar, ou instrument de télédétection par laser, permettant des mesures à distance fondées sur l'analyse des propriétés d'un faisceau de lumière réfléchi, - une caméra infrarouge apte à photographier son environnement à 30 intervalles très rapprochés dans les longueurs d'ondes infrarouges, - des lentilles, miroirs plans ou miroirs courbes pouvant être opaques ou semi-transparents, mis en oeuvre dans un dispositif optique, par exemple un dispositif de zoom ou de mise au point, 3066 12 6 30 - un diaphragme protecteur, paroi opaque et solide pouvant venir se fermer devant tous les instruments de prise de vue 10 précédemment cités pour les protéger des intempéries et/ou des chocs et projections lors d'un atterrissage. 5 Dans un mode de réalisation, l'instrument de prise de vue 10 est mobile relativement à un repère lié au drone à voilure fixe 4. Dans un mode de réalisation, l'instrument de prise de vue 10 est mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal X, c'est-à-dire mobile 10 en roulis relativement au repère drone. L'instrument de prise de vue 10 est configuré pour capturer des images à des intervalles de temps définis. La projection verticale sur le sol 915 survolé de la trajectoire du drone à voilure fixe 4 forme une ligne continue dite ligne survolée. La capture d'images est synchronisée avec les mouvements de l'instrument de prise de vue 10 de 15 manière à capturer des images se recoupant du sol 915 de part et d'autre de la ligne survolée. Le drone à voilure fixe selon l'invention présente l'avantage de pouvoir acquérir des images du sol sur une bande beaucoup plus large autour de sa trajectoire qu'un simple drone à voilure fixe dont l'instrument de prise de vue 20 n'est pas mobile en roulis. Dans un mode de réalisation particulier avantageux, l'instrument de prise de vue 10 est mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe transversal Y, c'est-à-dire mobile en tangage relativement au repère drone. La mobilité en roulis et en tangage de l'instrument de prise de vue 10 25 relativement au repère lié au drone à voilure fixe 4 présente l'avantage de permettre à l'instrument de prise de vue 10 de pointer un point précis du sol 915 et de le suivre, indépendamment de la trajectoire du drone à voilure fixe 4. Un autre avantage de la mobilité en roulis et en tangage est de permettre une très bonne compensation des mouvements du drone à voilure fixe 4 30 (mouvements dus aux turbulences, aux manoeuvres ou autres), permettant une grande précision dans l'acquisition d'images du sol 915. 3066126 31 Dans un mode de réalisation, la mobilité en roulis de l'instrument de prise de vue 10 relativement au repère drone permet avantageusement de protéger cet instrument de prise de vue du risque d'endommagement lors d'un atterrissage sur le ventre du drone à voilure fixe 4. En effet, avant d'atterrir, le 5 drone à voilure fixe 4 commandera une rotation en roulis de l'instrument de prise de vue 10 afin qu'il soit dans une position qui minimise le risque de casse lors de l'atterrissage sur le ventre. Par exemple, dans le mode de réalisation où l'instrument de prise de vue 10 est situé sous une face inférieure du drone à voilure fixe 4, on fera tourner en roulis l'instrument de prise de vue 10 pour que 10 ses capteurs soient orientés vers le haut. Les éléments fragiles de l'instrument de prise de vue 10 étant tournés vers le haut, ils ne risquent pas d'être rayés ou détériorés par le relief du sol 915 lors de l'atterrissage sur le ventre du drone à voilure fixe 4. 15 Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95 comporte des cardans et des moteurs électriques miniatures permettant une stabilisation de l'instrument de prise de vue 10 ou son positionnement selon certains angles voulus. Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95 du drone à voilure 20 fixe 4 comporte une centrale inertielle. Par centrale inertielle, on entend un dispositif configuré pour mesurer ou calculer en temps réel la position angulaire et/ou la vitesse angulaire et/ou l'accélération angulaire et/ou la position et/ou la vitesse et/ou l'accélération de l'instrument de prise de vue 10, soit relativement au repère lié au drone à voilure fixe 4, soit de manière absolue dans un repère 25 terrestre. Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95 comporte un récepteur de système de positionnement global par satellite (GNSS), qui peut être couplé à la centrale inertielle. Dans ces modes de réalisation, l'instrument de prise de vue 10 est 30 gyrostabilisé. Par longueurs d'ondes infrarouges, on entend que la longueur d'onde de la lumière captable par la caméra appartient au domaine de l'infrarouge proche 3066126 32 dit PIR ou NIR en Anglais (0,78 - 3 pm), et/ou au domaine de l'infrarouge moyen dit MIR (3 - 50 pm). L'observation du sol 915 aux longueurs d'ondes infrarouges depuis le drone à voilure fixe 4 en vol revêt notamment un intérêt particulier dans le domaine de la surveillance des pipelines et infrastructures pétrolières ou gazières de grande longueur. En effet, de nombreuses fuites ou vols d'hydrocarbures ont lieu le long de ces pipelines, et la détection des fuites d'hydrocarbures est un enjeu économique crucial pour les compagnies du secteur. Or les hydrocarbures ont une signature très visible dans les longueurs d'onde infrarouge, donc l'utilisation d'un drone à voilure fixe 4 permettant de 10 survoler un pipeline sur de grandes distances et étant équipé d'une caméra infrarouge peut permettre de détecter très rapidement et très facilement les fuites présentes sur un pipeline de gaz ou de pétrole. L'observation du sol 915 aux longueurs d'onde infrarouge depuis le drone à voilure fixe 4 en vol revêt également un intérêt dans le secteur agricole, pour 15 la surveillance et l'analyse des surfaces cultivées, notamment pour le calcul d'indices de végétation. Ces observations peuvent être faites dans le domaine de l'infrarouge proche PIR, et/ou dans le domaine de l'infrarouge moyen MIR. Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95 comporte une seule 20 caméra comportant un ou plusieurs capteurs, étant adaptée à photographier son environnement à intervalles de temps très rapprochés dans les longueurs d'ondes visibles, en noir et blanc et en couleurs, et dans les longueurs d'ondes infrarouges. 25 Dans un mode de réalisation, le drone à voilure fixe est agencé de manière à ce qu'aucune partie de la capsule amovible 95 ne rentre en contact avec le sol 915 lorsque le drone à voilure fixe 4 est posé à plat sur un sol 915 sensiblement plat. Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95 étant fixée dans la 30 cavité 96, le fuselage 9 et l'ensemble empennage du drone à voilure fixe 4 ont des dimensions et des positions relatives agencées de manière à ce qu'aucune partie de la capsule amovible 95 ne vienne toucher le sol 915 lors d'un atterrissage sur le ventre du drone à voilure fixe 4, ou lorsque le drone à voilure 3066126 33 fixe 4 est posé sur un sol 915 sensiblement plat. Ce mode de mise en oeuvre est illustré par la figure 11. Dans un mode de réalisation particulier, le drone à voilure fixe 4 est agencé de manière à ce qu'aucune partie de la capsule amovible 95 ne rentre 5 en contact avec le sol 915 lorsque le drone à voilure fixe 4 est posé à plat sur un sol 915 sensiblement plat. Par sol 915 sensiblement plat, on entend une surface terrestre comportant des anfractuosités dont la taille caractéristique est en moyenne inférieure à dix fois la taille caractéristique du drone à voilure fixe 4. 10 Comme la capsule amovible 95 ne rentre pas en contact avec le sol 915 lors d'un atterrissage sur le ventre du drone à voilure fixe 4, le risque d'endommagement d'un système fragile et/ou précieux et/ou critique contenu dans la capsule amovible 95 par rayure ou impact sur le sol 915 lors d'un atterrissage sur le ventre est très réduit. 15 Dans le mode de réalisation où l'ensemble empennage comporte un empennage gauche 81 et un empennage droit 82, cela signifie que l'extrémité distale de l'empennage gauche 81, l'extrémité distale de l'empennage droit 82, et un point de la face inférieure du fuselage 9 du drone sont les trois points les plus bas du drone à voilure fixe 4. Posé ou atterrissant sur un sol 915 20 relativement plat, le drone à voilure fixe 4 repose de manière stable sur les trois seuls points mentionnés ci-dessus. Ceci permet d'éviter que les éléments fragiles et coûteux de la capsule amovible 95, dont certains comme l'instrument de prise de vue 10 donnant directement sur l'extérieur, ne soient détériorés par un éventuel contact avec le sol 915 lors d'un atterrissage sur le ventre 91 du 25 drone à voilure fixe 4. Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95 comporte un système d'émission-réception. Le drone à voilure fixe 4 comprend ici un 30 système d'émission-réception par ondes radio, permettant à un opérateur distant de piloter le drone à voilure fixe 4 à l'aide d'un dispositif de télécommande au sol 915 étant équipé d'un deuxième système d'émission-réception. Dans le présent mode de réalisation, le drone à voilure fixe 4 peut être piloté par un opérateur distant même lorsque le drone à voilure fixe 4 se 3066126 34 trouve au-delà du champ visuel direct de l'opérateur distant. Le drone à voilure fixe 4 est ici équipé d'un système permettant la transmission à un opérateur distant, en temps réel ou non, de prises de vues et d'autres données (notamment des paramètres de vol). Le drone à voilure fixe 4 est généralement 5 équipé de systèmes lui permettant de stocker à son bord des prises de vues et/ou d'autres données pendant au moins une partie de la durée de son vol. Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95 du drone à voilure fixe 4 comporte un système d'émission-réception, qui est destiné à émettre et recevoir des ondes électromagnétiques, avec le deuxième système d'émission- 10 réception compris dans le dispositif de télécommande au sol 915. La portée de fonctionnement de la communication radio entre le drone à voilure fixe 4 et le dispositif de télécommande au sol 915 peut atteindre plusieurs centaines de kilomètres. Le système d'émission-réception du drone à voilure fixe 4, peut comprendre un ou plusieurs des éléments suivants : 15 - une ou plusieurs antennes, de forme et de dimensions adaptées à l'émission et à la réception des ondes électromagnétiques dans les longueurs d'ondes voulues, - un modem ou modulateur-démodulateur, destiné d'une part à mettre en forme les signaux à envoyer pour faciliter leur émission, et d'autre part à 20 reconstruire à parti d'un signal électromagnétique reçu le message ayant été initialement envoyé, - un convertisseur analogique-numérique, permettant d'échantillonner des signaux analogiques en signaux numériques (et vice versa), Dans un autre mode de réalisation, les antennes du drone à voilure fixe 4 25 ne font pas partie de la capsule amovible 95. Les autres éléments du système d'émission-réception, étant situés dans la capsule amovible 95, sont alors reliés aux antennes par l'intermédiaire des deux connecteurs d'antenne évoqués plus haut. 30 Dans différents modes de réalisation, le système d'émission-réception peut être amené à émettre à destination du dispositif de télécommande au sol mis en oeuvre par un opérateur humain divers éléments dont : 3066126 - différentes données concernant l'état présent ou passé du drone en vol ou au sol 915 comme la position du drone, sa vitesse, son altitude, la température de l'air, la position des gouvernes, l'attitude du drone, son régime moteur, des alertes systèmes, etc., 5 - les photographies prises par le drone à voilure fixe 4 et encodées sous forme de données numériques. Dans différents modes de réalisation, le système d'émission-réception peut être amené à recevoir de la part du dispositif de télécommande au sol mis 10 en oeuvre par un opérateur humain divers éléments dont : - des consignes de manoeuvres à effectuer, de position, d'altitude, d'attitude ou de vitesse à atteindre ou maintenir, - des consignes de positions à prendre pour les gouvernes du drone à voilure fixe 4, 15 - des consignes de zones à survoler et/ou à photographier, - des consignes de positions angulaires de roulis et/ou de positions angulaires de tangage pour l'instrument de prise de vue 10, - des paramètres de configuration du ou des instruments de prise de vue 10 (ouverture, gain, etc.) et des paramètres de configuration d'autres 20 dispositifs embarqués, - des demandes d'informations, paramètres et données à émettre par le drone à voilure fixe 4. Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95 comporte en outre 25 certains éléments de l'électronique de bord du drone à voilure fixe 4: circuit logique programmable (FPGA) ou microprocesseur, ou d'autres éléments faisant partie d'une ou plusieurs cartes électroniques permettant d'exécuter certains programmes informatiques et d'effectuer certaines tâches liées au vol et/ou aux autres fonctionnalités du drone à voilure fixe 4. Il peut s'agir du 30 calculateur central du drone, étant en interaction avec tous les autres systèmes du drone à voilure fixe 4. 3066126 36 Dans un mode de réalisation, la capsule amovible 95 comporte un dispositif électronique de pilotage autonome ou semi-autonome du drone à voilure fixe 4, dit autopilote. Généralement miniaturisé, l'autopilote est léger et ne pèse par exemple que quelques grammes. Selon le mode de réalisation et 5 le mode de fonctionnement, l'autopilote peut être amené à piloter seul le drone à voilure fixe 4 (pilote automatique) ou en lien avec un opérateur humain au sol 915 (aide au pilotage, lois de commandes de vol, etc.). L'autopilote contient au moins une carte électronique pouvant comporter divers éléments. L'autopilote comporte par exemple un circuit logique 10 programmable (FPGA) ou un microprocesseur, à l'intérieur duquel sont implémentées les équations physiques de la mécanique du vol des aéronefs à voilure fixe, les coefficients, paramètres et gains des différentes lois de commandes et asservissements linéaires ou non linéaires que l'autopilote commande, etc. 15 Les signaux d'entrées de l'autopilote peuvent être par exemple : - des signaux d'instructions ou autres issus du dispositif de télécommande au sol via le système d'émission-réception du drone à voilure fixe 4, - des signaux issus des capteurs de position des différentes gouvernes du 20 drone à voilure fixe 4, - des signaux issus de capteurs d'efforts, de températures, de mesure de vitesse de l'air, des capteurs de position, de vitesse, d'altitude, d'attitude du drone, en particulier les signaux issus de la centrale inertielle, - des signaux issus de différents systèmes électriques ou mécaniques du 25 drone, en particulier de son moteur électrique de propulsion 6, ou de son système de batteries 63, ou de son instrument de prise de vue 10. Les signaux de sortie de l'autopilote peuvent être par exemple : - des consignes de position ou de vitesse à destination d'actionneurs de 30 l'ensemble empennage, ou d'actionneurs des surfaces mobiles 53 de l'aile 5, - des consignes de couple et de régime moteur à destination du moteur électrique de propulsion 6, 3066126 37 - des signaux d'alerte, des signaux donnant la position, la vitesse, l'altitude et l'attitude du drone, ou d'autres informations, à destination du dispositif de télécommande au sol 915 via le système d'émission-réception du drone à voilure fixe 4. 5 Les éléments fragiles et/ou de grande valeur sont regroupés à l'intérieur de la capsule amovible 95, tandis que le vecteur interchangeable 14 accueille, supporte, fait voler, protège et alimente la capsule amovible 95. Dans un mode de réalisation, les éléments composant le vecteur 10 interchangeable 14, séparables les uns des autres, sont facilement produits en série à bas coût et sont remplaçables. Par exemple, en cas de rupture d'un des empennages du drone à voilure fixe 4, il peut être très facilement remplacé par un empennage neuf. Ces modes de réalisation présentent l'avantage de beaucoup simplifier 15 les contraintes opérationnelles liées à la maintenance des drones à voilure fixe 4. En effet, lorsqu'un système du drone à voilure fixe 4 est endommagé, il n'est pas nécessaire que des techniciens et ingénieurs spécialisés en maintenance aéronautique analysent, étudient et réparent la panne. Il suffit, lorsqu'un des éléments du drone à voilure fixe 4 est défaillant, de le démonter et de le 20 remplacer par un élément identique neuf ou en bon état. Ce système présente l'avantage de permettre des réparations du drone à voilure fixe 4 sur les lieux même où le vol du drone est opéré, et sans l'intervention d'un technicien spécialisé. Un simple opérateur au sol 915 ayant suivi une courte formation sera capable de démonter l'élément détérioré du drone, et de remonter à sa 25 place un élément identique en bon état. La réparation du drone à voilure fixe 4 se fait par simple remplacement des éléments amovibles qui le composent, et non par analyse et réparation des systèmes du drone. Grâce à ce système, la maintenance du drone à voilure fixe 4 est facilitée, et sa disponibilité opérationnelle est considérablement augmentée. 30 L'invention présente l'avantage d'avoir regroupé tous les éléments fragiles et/ou de grande valeur à l'intérieur de la capsule amovible 95, protectrice et étanche, la capsule amovible 95 étant elle-même protégée des 3066126 38 chocs et intempéries par sa situation à l'intérieur du fuselage 9 du drone à voilure fixe 4. Selon un autre aspect illustré par la figure 18, l'invention concerne un procédé 5 de remplacement d'une première capsule amovible 95 d'un drone à voilure fixe 4 suivant l'un des modes de réalisation ci-dessus par une deuxième capsule amovible 95, comportant notamment des étapes de : - 77/ séparation du vecteur interchangeable 14 d'avec la première capsule amovible 95 par un opérateur humain au sol 915, 10 - 78/ fixation du vecteur interchangeable 14 avec la deuxième capsule amovible 95 par un opérateur humain au sol 915. Dans un mode de mise en oeuvre, la première capsule amovible 95 et la deuxième capsule amovible 95 ont une charge utile distincte. Par exemple, la première capsule amovible peut comporter une caméra infrarouge, tandis que 15 la deuxième capsule amovible comporte un lidar, ou un radar, ou tout autre instrument de prise de vue. Au premier survol, le drone à voilure fixe 4 va par exemple capturer des images dans le spectre infrarouge du sol 915 survolé. Au deuxième survol, avec la deuxième capsule amovible 95, le drone à voilure fixe 4 peut par exemple capturer des images radar du sol 915 survolé. 20 Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux. En effet, sans quitter la zone d'opérations, l'opérateur peut faire voler le drone à voilure fixe 4 plusieurs fois de suite avec des charges utiles différentes. Il lui suffit pour cela de faire atterrir le drone à voilure fixe 4, de remplacer sa capsule amovible par une autre capsule amovible, puis de refaire décoller le drone à voilure fixe 4. 25 Ainsi, le drone à voilure fixe 4 peut effectuer plusieurs mesures différentes d'une zone survolée, sans pour autant devoir emporter tous les capteurs nécessaires à ces mesures. La masse ainsi économisée sur le drone à voilure fixe 4 constitue un avantage important. Car de la masse gagnée sur un aéronef entraîne un allègement de sa structure et/ou une amélioration de ses 30 performances, et/ou une amélioration de ses qualités de vol et/ou une augmentation de son autonomie, et/ou un agrandissement de son enveloppe de vol. REVENDICATIONS1. Drone à voilure fixe (4) caractérisé en ce qu'il comporte deux parties distinctes, une partie dite vecteur interchangeable (14) et une autre partie dite capsule amovible (95), le vecteur interchangeable (14) comportant un fuselage (9) à l'intérieur duquel est pratiquée au moins une cavité (96) pour recevoir la capsule amovible (95), le vecteur interchangeable (14) et la capsule amovible (95) étant liés par un dispositif de fixation (97) amovible, et la capsule amovible (95) comportant une charge utile du drone à voilure fixe (4). 2. Drone à voilure fixe (4) suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la cavité (96) est débouchante sur une face du fuselage (9) par une ouverture (961). 3. Drone à voilure fixe (4) suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la capsule amovible (95) comporte un instrument de prise de vue (10) agencé de manière à pouvoir acquérir des images au travers de l'ouverture (961). 4. Drone à voilure fixe suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'instrument de prise de vue (10) est mobile relativement à un repère lié au drone à voilure fixe (4). 5. Drone à voilure fixe (4) suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le fuselage (9) est formé dans un matériau souple dans lequel est pratiquée la cavité (96). 6. Drone à voilure fixe (4) suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la capsule amovible (95) et le vecteur interchangeable (14), lorsqu'ils sont liés, sont connectés ensemble par au moins une liaison électrique dite interface (98). 3066126 40 Drone à voilure fixe (4) suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le vecteur interchangeable (14) comporte un ensemble empennage relié au fuselage (9) par deux éléments de structure s'étendant longitudinalement, dits poutrelle gauche (831) et poutrelle droite (832). 5 8. Drone à voilure fixe (4) suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le vecteur interchangeable (14) est modulaire. 9. Drone à voilure fixe (4) suivant l'une des revendications 1 à 8, 10 caractérisé en ce que le fuselage (9) comporte des ouvertures, dites entrées d'air et sorties d'air, reliées par un conduit dit canal de refroidissement, de sorte à permettre la circulation d'un flux d'air au contact d'un élément dissipateur de chaleur de la capsule amovible (95), dit échangeur thermique (953), lors du vol du drone à voilure fixe (4). 15 10. Procédé de remplacement d'une première capsule amovible (95) d'un drone à voilure fixe (4) suivant l'une des revendications 1 à 9 par une deuxième capsule amovible (95), comportant notamment des étapes de : (77) séparation du vecteur interchangeable (14) d'avec la première capsule 20 amovible (95) par un opérateur humain au sol (915), (78) fixation du vecteur interchangeable (14) avec la deuxième capsule amovible (95) par un opérateur humain au sol (915).