Brevet FR3072586A1 — publié le 20190426

L'invention concerne le domaine de la peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles. En particulier l'invention concerne un dispositif de support de pièces de carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie, une installation de peinture comportant un tel dispositif de support, ainsi qu'un procédé de peinture dans une telle installation. La peinture des pièces de véhicules automobiles est souvent réalisée dans une chaîne peinture, qui est une installation dans laquelle des balancelles circulent l'une à la suite de l'autre à travers une succession de postes. Les balancelles constituent des organes de support des pièces à peindre. Ces balancelles sont disposées sur des supports formant des mâts. Un mât constitue sensiblement un corps longiligne. Les mâts sont eux-mêmes positionnés sensiblement verticalement sur des cadres appelés luges. Les luges sont positionnées sur un convoyeur et sont donc mobiles. Elles parcourent toute la chaîne de peinture : depuis le chargement de la pièce sur les balancelles supportées par les mâts, jusqu'au déchargement en sortie de la chaîne de peinture, en passant par les différents postes de peinture permettant d'appliquer primaire, base et vernis sur les pièces, postes au niveau desquels évoluent des robots peintres. Les balancelles, le mât et la luge constituent un dispositif de support pour pièces de carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie. On connaît déjà, dans l'état de la technique, un tel dispositif de support, du type 20 comportant un ou plusieurs organes de support (balancelles), portés par un mât sensiblement vertical, chaque support étant destiné à supporter au moins une pièce de carrosserie. Dans l'état de la technique, le mât et les organes de support sont montés fixes sur le cadre. Dès lors, lorsque le dispositif de support est immobilisé devant un robot peintre, 25 ce dernier doit bouger autour des pièces de carrosserie à peindre. Dans le cas de certaines pièces de carrosserie, comme par exemple les becquets, le robot peintre doit peindre beaucoup des zones différentes de la pièce (par exemple la face avant, les faces latérales et l'arête arrière d'un becquet). Afin de réaliser cela, le robot peintre doit effectuer de grands mouvements tout autour 30 des pièces de carrosserie à peindre afin d'avoir accès à toutes les faces à peindre à cause de la taille des applicateurs de peinture et des différents axes de rotation du robot peintre. Cela présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, la programmation du robot peintre est complexe car elle doit prendre en 35 compte le fait que le robot doit effectuer de grands mouvements autour des pièces de carrosserie. De plus, le fait que le robot doive effectuer de grands mouvements oblige le dispositif 2 de support à stationner un certain temps à proximité du robot peintre, le temps que ce dernier puisse peindre toutes les zones des pièces de carrosserie devant être peintes. Cela limite le rendement de la chaîne de peinture. Enfin, le robot peintre devant avoir accès à de nombreuses faces des pièces à peindre 5 dans certains cas, il est nécessaire de ménager un espace minimal entre les différentes pièces de carrosserie portées par un même dispositif de support afin que le robot peintre puisse passer entre elles. Cela limite le nombre de pièces de carrosserie pouvant être portées par un même dispositif de support et par conséquent le rendement de la chaîne de peinture. Cela est particulièrement vrai pour la peinture de l'arête arrière d'un becquet, 10 le bras robotisé devant plier l'axe (le poignet) qui tient l'applicateur peinture, avec un encombrement particulièrement important. Étant donné que, dans les chaînes de peinture existantes, les passages entre les différents postes de peinture sont étroits, ces dispositifs de support de pièces ne peuvent par conséquent pas être trop volumineux. Cette contrainte combinée à celle précitée concernant les nombreuses faces des pièces 15 à peindre limite très fortement le nombre de pièces pouvant être portées par un même dispositif de support. L'état de la technique comprend également des dispositifs de support de petites pièces de véhicule automobile destinés à porter ces pièces lors du procédé de peinture de ces dernières, comme par exemple des rétroviseurs extérieurs ou encore des enjoliveurs, mais ces dispositifs de support ne sont pas utilisables pour peindre des pièces de carrosserie automobile (d'une taille beaucoup trop importante pour cela, par exemple un becquet d'une longueur d'environ 1,40 m et d'une largeur allant d'environ 10 à 50 cm, avec un retour au niveau de l'arête arrière d'environ 20 mm, un retour au niveau de l'arête avant d'environ 50 mm et un retour au niveau des extrémités latérales d'environ 20 à 100 mm). L'état de la technique comprend enfin des dispositifs de peinture comprenant un bras articulé qui, à l'aide d'un préhenseur, déplace une pièce de carrosserie automobile devant au moins un applicateur de peinture fixe afin de peindre cette dernière. Cependant, la mobilité de la pièce de carrosserie devant l'applicateur de peinture peut provoquer l'apparition de coulures de peinture sur cette dernière. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités en fournissant un dispositif de support de pièces de carrosserie à peindre permettant de simplifier la trajectoire des robots peintre et d'augmenter le rendement de la chaîne de peinture. L'invention a pour objet un dispositif de support de pièces de carrosserie lors d'un 35 procédé de peinture de ces pièces de carrosserie, le dispositif de support comprenant : - un cadre, - au moins un mât fixé au cadre, 3 - plusieurs organes de support destinés à supporter les pièces de carrosserie et portés par le mât, le mât étant monté mobile en rotation. Ainsi, la mobilité du mât permet de placer plus de pièces de carrosserie sur un même dispositif de support car ce dernier pourra pivoter ce qui permet de placer des organes 5 de support tout autour du mât. Cela a pour conséquence d'améliorer le rendement de la chaîne de peinture. De plus, il est possible de combiner cette augmentation du nombre de pièces de carrosserie, et par conséquent l'amélioration du rendement de la chaîne de peinture, avec un aménagement d'un espace substantiel entre les différentes pièces de carrosserie. Cela permet de rendre les pièces à peindre plus accessibles pour le robot 10 peintre qui aura par conséquent des mouvements moins complexes à réaliser du fait de l'espace disponible entre les pièces de carrosserie. La simplification des déplacements du robot peintre peut également permettre de réduire le temps de peinture. Le dispositif de support selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 15 - le mât est monté mobile en rotation autour de son axe principal ; - le dispositif de support comprend plusieurs faces sur lesquelles les organes de support sont disposés ; - la mise en mouvement du mât est automatisée ; - la mise en mouvement du mât est apte à être réalisée par un actionneur présent 20 dans le mât ; - les organes de support sont en outre montés mobiles en translation entre une position rétractée et une position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à l'axe principal du mât ; - les organes de support sont en outre montés mobiles en rotation, de préférence 25 selon un axe perpendiculaire à un axe principal du mât ; - les organes de support sont aptes à occuper deux positions extrêmes et au moins une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes ; - les organes de support comprennent une surface d'appui et des charnières aptes à permettre un basculement des organes de support ; et 30 - les organes de support sont aptes à être courbés et/ou allongés. L'invention concerne également une installation de peinture comprenant au moins un dispositif de support selon l'invention. On peut prévoir que la mise en mouvement du mât est apte à être assurée par un robot peintre et/ou un convoyeur du dispositif de support. L'invention concerne également un procédé de peinture de pièces de carrosserie, caractérisé en ce que l'on utilise une installation de peinture selon l'invention. On peut prévoir que le procédé de peinture comprenne, au moins une fois, la 4 réalisation les étapes suivantes : - on place le dispositif de support devant un robot peintre, dispositif de support comprenant plusieurs faces, chaque face comprenant au moins un organe de support ; - on peint la ou les pièces de carrosserie immobiles présentes sur une première face 5 du dispositif du support ; - on fait pivoter le mât autour de son axe principal afin de placer une seconde face du dispositif de support devant le robot peintre ; et - on peint la ou les pièces de carrosserie immobiles présentes sur la seconde face du dispositif de support. 10 On peut également prévoir que l'on déplace les organes de support par translation, de préférence dans une direction perpendiculaire à l'axe principal du mât. On peut également prévoir que l'on déplace les organes de support par rotation, de préférence selon un axe perpendiculaire à l'axe principal du mât. Nous allons maintenant présenter plusieurs modes de réalisation de l'invention, 15 combinables entre eux, donnés à titre d'exemples non limitatifs et à l'appui des figures annexées sur lesquelles : - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un dispositif de support selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif de support étant à proximité immédiate d'un robot peintre ; 20 - les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d'un dispositif de support selon un second mode de réalisation de l'invention, le dispositif de support étant à proximité immédiate d'un robot peintre ; et - les figures 5A/5B et 6A/6Bsont des représentations schématiques d'un dispositif de support selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de support 25 étant à proximité immédiate d'un robot peintre. On se réfère maintenant aux figures 1 et 2 qui représentent une installation de peinture comprenant un dispositif de support 2 de pièces de carrosserie 4, par exemples des becquets, lors d'un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie. Le dispositif de support 2 comprend un cadre (ou luge) 6 disposé sur un convoyeur et par conséquent 30 mobile. Le cadre 6 est visible sur les figures 3 à 6. Deux mâts 8 sont montés sur le cadre 6. Il s'agit de structures longilignes et ayant un axe principal A vertical. Plusieurs organes de support (ou balancelles) (non représentés) et destinés à supporter les pièces de carrosserie, sont portés par les mâts 8. Les organes de support, ou balancelles, sont du type utilisé dans l'état de la technique. L'ensemble cadre 6 / mâts 8 / organes de support 35 forment le dispositif de support 2. Dans l'exemple illustré, le dispositif de support 2 comprend deux mâts 8 et huit pièces de carrosserie 4 portées par organes de support. Le dispositif de support 2 peut 5 comprendre, comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, quatre faces comprenant chacune deux pièces de carrosserie 4. Le nombre de mâts 8, d'organes de support et de pièces de carrosserie 4 peuvent varier. Les mâts 8 sont montés pivotant sur le cadre 6 afin de pouvoir pivoter autour de leurs 5 axes principaux A respectifs. Cela permet de simplifier la trajectoire du robot peintre 10 et d'améliorer le rendement de la chaîne de peinture en chargeant plus de pièces de carrosserie 4 sur chaque dispositif de support, par exemple sur quatre faces comme illustré sur les figures 1 et 2, mais également en ménageant plus d'espaces entre les différentes pièces de carrosserie 4 d'une même face du dispositif de support 2. 10 Dès lors, le robot peintre 10 dispose d'un espace lui permettant d'avoir facilement accès aux différentes faces des pièces de carrosserie 4. Il est alors possible, après que les pièces de carrosserie 4 d'une face du dispositif de support 2 aient été peintes par le robot peintre 10, de faire pivoter les mâts 8, de 90° dans l'exemple illustré, afin de placer face au robot peintre 10 de nouvelles pièces de carrosserie 4 non peintes pour que ces 15 dernières le soient. Ce mouvement est représenté par les flèches 12 sur la figure 1. Sur cette dernière, les pièces de carrosserie 4 présentes sur la face du dispositif de peinture 2 la plus proche du robot peinture 10 sont peintes puis le dispositif de support 2 peut pivoter, comme illustré par la flèche 12, et des pièces de carrosserie 4 d'une autre face (par exemple celle présente sur la face du dispositif de support 2 la plus à droite sur la 20 figure 1) présentes sur le dispositif de support 2 afin que ces dernières puissent être peintes par le robot peintre 10. Il est possible de faire en sorte que la mise en mouvement des mâts 8 soit automatisée. Cette automatisation peut se faire de plusieurs manières. Il est par exemple possible de placer un actionneur (par exemple un moteur ou tout autre moyen utilisé de 25 manière conventionnel) à l'intérieur d'un mât 8 ou des deux mâts 8. De manière classique, et afin de pouvoir mettre en mouvement les mâts 8, il est possible de placer un système de courroies et/ou d'engrenages et/ou de ressorts à l'intérieur des différents profils métalliques du dispositif de support 2 (passage par exemple à l'intérieur du mât 8 et des organes de support, notamment pour protéger le système des projections de 30 peinture). Il est possible que l'activation de l'actionneur soit effectuée par le robot peintre 10 lui-même qui, en venant actionner un interrupteur, par exemple situé sur le cadre 6 à la base des mâts 8, permette la rotation des mâts 8 comme expliqué ci-dessus (mouvement possible grâce à un système impliquant plusieurs ressorts). L'activation de l'actionneur peut également être effectuée par le convoyeur (par enclenchement d'une 35 manette, qui peut être située sur la luge, avec un système placé sous la luge, là encore pour protéger le système des projections de peinture) ou encore par un élément externe dédié à cela. 6 Les figures 3 et 4 illustrent un second mode de réalisation de l'invention compatible avec celui illustré sur les figures 1 et 2. Dans les modes de réalisation présentés ci-dessous, les éléments identiques à ceux du premier mode de réalisation sont indiqués par les mêmes références numériques, les 5 éléments différents sont désignés par des références comportant des chiffres des unités et des dizaines identiques. Dans l'exemple illustré aux figures 3 et 4, le dispositif de support 102 comprend un mât 8 et quatre organes de support supportant quatre pièces de carrosserie 4, et les organes de support peuvent se déplacer en translation, ici dans la direction du corps du 10 robot peintre, entre une position rétractée et une position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à l'axe principal A du mât 8. On peut distinguer d'autres déplacements en translation, par exemple distinguer deux mouvements pouvant être opérés par les organes de support : un mouvement suivant un axe X ou suivant un axe Y, axes représentés sur les figures 3 et 4. 15 Cette translation, symbolisée par les flèches 14 sur les figures 3 et 4, permet de dégager certains organes de support, et donc certaines pièces de carrosserie 4 portées par ces organes de support, par rapport au mât 8. La possibilité d'avoir une configuration plus compacte permet, lors du séchage des pièces, de chauffer un espace moins important ce qui limite la consommation d'énergie. Sur la figure 3, on remarque que deux 20 des quatre organes de support (portant la première et la troisième pièce de carrosserie 4 en partant du haut de la figure 3) ont été déplacés et sont désormais plus éloignés, dans une direction parallèle à l'axe principal A ici vers le robot, du mât 8 que les deux autres organes de support. Ce déplacement permet de simplifier la trajectoire du robot peintre 10 mais également d'améliorer le rendement de la chaîne de peinture. En effet, 25 ce dégagement peut permettre de donner plus d'accessibilité aux pièces de carrosserie 4 dégagées pour le robot peintre 10. Cela peut permettre de faciliter la trajectoire que ce dernier va suivre pour peindre les pièces de carrosserie 4 en libérant de la place autour de ces pièces. De plus, il est possible de charger plus de pièces de carrosserie sur un même dispositif de support 102 sans réduire l'accessibilité à ces dernières du fait qu'il 30 est possible d'en dégager une partie qui va être facilement accessible pour le robot peintre 10. De plus, les pièces de carrosserie 4 restent à l'horizontal tout au long du procédé de peinture, notamment lors du pré-séchage, ce qui est idéal pour obtenir un tendu idéal de la peinture sur les pièces de carrosserie. De manière optimale, il est intéressant de faire sécher les pièces de carrosserie 4 en les plaçant dans une position 35 identique à celle qu'elles occuperont une fois montées sur le véhicule afin d'obtenir ce tendu idéal. Quant au mécanisme d'actionnement permettant la translation des organes de 7 support, il peut s'agir d'actionneur tels que décrits auparavant (actionneur dans un des mâts 8 ou dans les deux). Il peut également s'agir d'un déplacement par allongement des organes de support. Dans ce cas, ces derniers sont réalisés dans un matériau ou ont une structure permettant leur allongement qui peut être mise en oeuvre par 5 l'intervention d'un actionneur externe dédié pouvant tirer/pousser les organes de support. Les figures 5A/5B et 6A/6B illustrent un troisième mode de réalisation de l'invention compatible avec ceux illustrés dans les premier et second modes de réalisation. Dans l'exemple illustré aux figures 5A/5B et 6A/6B, le dispositif de support 202 comprend deux mâts 8 et quatre organes de support supportant quatre pièces de 10 carrosserie 4, et les organes de support sont mobiles en rotation. Cette rotation peut s'effectuer selon un axe perpendiculaire à l'axe principal A des mâts 8 et peut être effectuée entre deux positions extrêmes, par exemple une position dans laquelle les pièces de carrosserie sont en position horizontale et une autre position dans laquelle les pièces de carrosserie sont en position verticale, les organes de support pouvant occuper, 15 c'est-à-dire être bloqués, au moins une position intermédiaire entre ces deux positions extrêmes. Cela permet de simplifier la trajectoire d'un robot peintre 10 et aussi le temps nécessaire pour peindre les pièces de carrosserie 4 en orientant ces dernières de manière optimale pour la peinture, par exemple en présentant successivement au robot peintre 10 les faces des pièces de carrosserie 4 à peindre. Ceci est particulièrement 20 intéressant pour peindre les arêtes à l'arrière des pièces (du côté du mât), zone pour laquelle le robot aurait dû plier l'axe (le poignet) qui tient l'applicateur peinture, avec un encombrement particulièrement important. Il est également possible de placer les pièces de carrosserie 4 en position horizontale après l'application de chaque couche de peinture, ce qui est idéal pour obtenir un tendu idéal de la peinture sur les pièces de 25 carrosserie 4. De manière optimale, il est intéressant de faire sécher les pièces de carrosserie 4 en les plaçant dans une position identique à celle qu'elles occuperont une fois montées sur le véhicule afin d'obtenir ce tendu idéal. Le passage de la position horizontale à la position verticale est représenté par la flèche 16 sur les figures 5A/5B et le passage de la position verticale à la position horizontale est représenté par la flèche 30 18 sur les figures 6A/6B. Afin de pouvoir assurer la rotation des organes de support, ces derniers peuvent par exemple être équipés de charnières permettant la rotation. Il peut également s'agir de la présence de matériaux déformables pour courber les organes de support. La mobilité des organes de support peut être réalisée par l'intermédiaire des 35 mécanismes d'actionnement décrits ci-dessus, à savoir : un actionneur présent dans les mâts 8 avec un actionnement par le robot peintre ou encore par le convoyeur. Il peut également s'agir d'une courbure des organes de support. Dans ce cas, ces 8 derniers sont réalisés dans un matériau ou ont une structure permettant leur courbure qui peut être mise en oeuvre par l'intervention d'un actionneur externe dédié pouvant appuyer sur les organes de support. Il peut également s'agir d'un actionnement par un système avec une plaque d'appui 5 sur la balancelle. Il s'agit d'un dispositif d'actionnement dans lequel les organes de support comprennent une surface d'appui et des charnières aptes à permettre un basculement des organes de support. Un actionneur externe dédié aux mouvements des organes de support, comme par exemple un vérin, est apte à appuyer sur la surface d'appui des organes de support afin de permettre leur rotation. Le retour en position des 10 organes de support peut être réalisé grâce à un ressort comprimé lorsque l'actionneur appuie sur la surface d'appui. Lors du procédé de peinture utilisant un dispositif de support 2, les étapes suivantes sont exécutées au moins une fois, classiquement plusieurs fois (plusieurs couches de peinture, par exemple, base, peinture puis vernis, sont appliquées successivement sur 15 les pièces de carrosserie 4) : - on place le dispositif de support 2 devant un robot peintre 10, dispositif de support 2 comprenant plusieurs faces, chaque face comprenant plusieurs organes de support ; - on peint les pièces de carrosserie 4 immobiles présentes sur une première face du dispositif du support. Il peut par exemple s'agir de la face du dispositif de support 2 qui 20 est naturellement, c'est-à-dire sans rotation préalable des mâts 8, en face du robot peintre 10; - on fait pivoter les mâts 8 autour de leurs axes principaux A afin de placer une seconde face du dispositif de support 2 devant le robot peintre 10, par exemple la face du dispositif de support 2 la plus à droite sur la figure 1 ; et 25 - on peint les pièces de carrosserie 4 immobiles présentes sur la seconde face du dispositif de support (2). La cinématique décrite ci-dessus peut être modifiée en fonction du nombre de faces du dispositif de support 2 comprenant des pièces de carrosserie 4. La cinématique décrite ci-dessus, mise en oeuvre par le dispositif de support 2, peut 30 être compléter par des mouvements décrits dans les second et troisième modes de réalisation, à savoir un déplacement par translation et/ou un déplacement par rotation des organes de support. Il est par exemple possible d'envisager que les organes de support portés par des faces opposées se rapprochent du mât. Ceci est avantageux au moment de passer d'une zone de peinture à une autre, ces passages étant souvent 35 étroits pour éviter la pollution d'une zone de peinture par la zone adjacente. Ce rapprochement peut aussi être avantageux dans les zones de séchages pour limiter le volume à chauffer et diminuer la consommation d'énergie. 9 L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation exposés ci-dessus et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de prévoir des mécanismes d'actionnement différents de ceux évoqués ci-dessus. 5 Il est également envisageable de prévoir d'autres mouvements du dispositif de support comme par exemple une translation des mâts (dans le cas où le dispositif de support comprend plusieurs mâts) afin de les écarter et par conséquent écarter les organes de support (et les pièces de carrosserie) portés par chacun des mâts. Il est également possible de prévoir que le ou les mâts soient télescopiques afin de pouvoir 10 les allonger, par exemple par l'intermédiaire d'un ou plusieurs bras robotisés, lors de la peinture des pièces de carrosserie présentes sur le dispositif de support. 10 Nomenclature 2 : dispositif de support selon un premier mode de réalisation de l'invention 5 4 : pièces de carrosserie 6 : cadre 8 : mât 10 : robot peintre 12 : mouvement de rotation des mâts 10 14 : mouvement de translation des organes de support 16 : 1er mouvement de rotation des organes de support 18 : 2nd mouvement de rotation des organes de support 102 : dispositif de support selon un second mode de réalisation de l'invention 202 : dispositif de support selon un troisième mode de réalisation de l'invention 15 A: REVENDICATIONS1. Dispositif de support (2) de pièces de carrosserie (4) lors d'un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie (4), caractérisé en ce qu'il comprend : - un cadre (6), - au moins un mât (8) fixé au cadre, - plusieurs organes de support destinés à supporter les pièces de carrosserie (4) et portés par le mât, le mât (8) étant monté mobile en rotation. 2. Dispositif de support (2) selon la revendication 1, dans lequel le mât (8) est monté mobile en rotation autour de son axe principal (A). 3. Dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de support (2) comprenant plusieurs faces sur lesquelles les organes de support sont disposés. 4. Dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mise en mouvement du mât (8) est automatisée. 5. Dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mise en mouvement du mât (8) est apte à être réalisée par un actionneur présent dans le mât (8). 6. Dispositif de support (102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les organes de support sont en outre montés mobiles en translation entre une position rétractée et une position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à l'axe principal (A) du mât (8). 7. Dispositif de support (202) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les organes de support sont en outre montés mobiles en rotation, de préférence selon un axe perpendiculaire à un axe principal (A) du mât (8). 8. Dispositif de support (202) selon la revendication précédente, dans lequel les organes de support sont aptes à occuper deux positions extrêmes et au moins une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes. 9. Dispositif de support (202) selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans 12 lequel les organes de support comprennent une surface d'appui et des charnières aptes à permettre un basculement des organes de support. 10. Dispositif de support (102; 202) selon l'une quelconque des revendications 5 précédentes, dans lequel les organes de support sont aptes à être courbés et/ou allongés. 11. Installation de peinture comprenant au moins un dispositif de support (2 ; 102 ; 202) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10 12. Installation de peinture selon la revendication précédente, dans laquelle la mise en mouvement du mât est apte à être assurée par un robot peintre (10) et/ou un convoyeur du dispositif de support (2 ; 102 ; 202). 15 13. Procédé de peinture de pièces de carrosserie, caractérisé en ce que l'on utilise une installation de peinture selon l'une quelconque des revendications 10 et 11. 14. Procédé de peinture selon la revendication précédente, dans lequel on réalise au moins une fois les étapes suivantes : 20 - on place le dispositif de support (2) devant un robot peintre (10), dispositif de support (2) comprenant plusieurs faces, chaque face comprenant au moins un organe de support ; - on peint la ou les pièces de carrosserie (4) immobiles présentes sur une première face du dispositif du support (2) ; 25 - on fait pivoter le mât (8) autour de son axe principal (A) afin de placer une seconde face du dispositif de support (2) devant le robot peintre (10) ; et - on peint la ou les pièces de carrosserie (4) immobiles présentes sur la seconde face du dispositif de support (2). 30 15. Procédé de peinture selon la revendication 14, dans lequel on déplace également les organes de support par translation, de préférence dans une direction perpendiculaire à l'axe principal (A) du mât (8). 16. Procédé de peinture selon l'une quelconque des revendications 14 et 15, dans 35 lequel on déplace également les organes de support par rotation, de préférence selon un axe perpendiculaire à l'axe principal (A) du mât (8).