Brevet FR3065435A1 — publié le 20181026

Plateforme navale et procédé de collecte de déchets sous-marins La présente invention concerne une plateforme navale de collecte de déchets sous-marins. Chaque année, des organisations réalisent des opérations de réduction de la pollution sous-marine. Ces opérations permettent de récupérer les déchets présents sur les fonds marins, en bordure de bande côtière. De telles organisations sont par exemple des associations de plongeurs, d'apnéistes, de kayakistes, et/ou appartiennent aux pouvoir public. Ces opérations ne sont malheureusement pas suffisantes pour éradiquer la pollution. En effet, la zone géographique ciblée et couverte par ces opérations est limitée, et il est impossible de couvrir l'ensemble de la bande côtière. De plus, la récurrence de ces actions est trop faible pour contrer efficacement l'accumulation sans cesse croissante des déchets sur les fonds marins. Enfin, la collecte des déchets est limitée à une certaine taille et à un certain poids, et il est impossible de cibler systématiquement toute la gamme de tailles que les déchets peuvent présenter. Un but de l'invention est de fournir une plateforme navale permettant d'extraire des déchets de toutes tailles présents sur les fonds marins, et ce, en minimisant les impacts sur la biodiversité marine. A cet effet, l'invention a pour objet une plateforme navale de collecte de déchets sous-marins, comprenant une chambre de récupération de déchets et un dispositif d'aspiration de déchets comportant un tuyau d'aspiration présentant une extrémité d'aspiration prévue pour être immergée à l'extérieur de la plateforme navale et une extrémité de refoulement prévue pour déboucher dans la chambre de récupération, le dispositif d'aspiration étant configuré pour générer une force d'aspiration du fait d'une différence de pression hydrostatique entre l'extrémité d'aspiration et l'extrémité de refoulement. La plateforme navale peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le dispositif d'aspiration présente au moins une configuration d'aspiration, dans laquelle l'extrémité de refoulement débouche à l'air libre dans la chambre de récupération et est située au-dessous du niveau de la surface libre de l'étendue d'eau sur laquelle la plateforme navale repose et l'extrémité d'aspiration est immergée dans l'étendue d'eau ; 3065435 2 - la chambre de récupération présente un fond mobile, par rapport à une structure flottante de la plateforme navale, entre une configuration relevée et une configuration abaissée ; - la chambre de récupération comprend un dispositif de pompage configuré pour 5 pomper hors de la chambre de récupération de l'eau aspirée par le dispositif d'aspiration et s'accumulant dans la chambre de récupération ; - la chambre de récupération comprend un conteneur perméable à l'eau et apte à retenir des déchets, l'extrémité de refoulement du tuyau d'aspiration débouchant dans le conteneur, lorsque le dispositif d'aspiration est en configuration d'aspiration ; 10 - le dispositif d'aspiration est configuré pour que le niveau de l'extrémité de refoulement par rapport à la surface libre de l'étendue d'eau soit réglable ; - le tuyau d'aspiration comprend un tronçon intermédiaire s'étendant suivant un axe principal, un tronçon de refoulement et un tronçon d'aspiration, le tronçon de refoulement définissant l'extrémité de refoulement du tuyau d'aspiration et le tronçon 15 d'aspiration définissant l'extrémité d'aspiration du tuyau d'aspiration, le tronçon de refoulement étant coudé de sorte que l'extrémité de refoulement est excentrée par rapport à l'axe principal et mobile en rotation par rapport au tronçon intermédiaire autour de l'axe principal entre une position haute de l'extrémité de refoulement et une position basse de l'extrémité de refoulement ; 20 - la distance de l'extrémité de refoulement à l'axe principal du tronçon intermédiaire est supérieure à 1 m ; - le tronçon intermédiaire est disposé dans la plateforme navale de telle sorte que l'axe principal est sensiblement parallèle au plan de flottaison de la plateforme navale ; - le tronçon d'aspiration comprend une pluralité de segments, aptes à être 25 assemblés les uns aux autres de manière étanche ; - au moins le tronçon d'aspiration est réalisé dans un matériau présentant une densité supérieure à celle de l'eau ; - la plateforme navale comprend un dispositif de localisation, une unité de traitement de données et un système de propulsion de la plateforme navale ; le dispositif 30 de localisation étant configuré pour déterminer la position de la plateforme navale par rapport à un émetteur/récepteur porté par un plongeur manipulant l'extrémité d'aspiration du tuyau d'aspiration ; l'unité de traitement de données étant configurée pour commander le système de propulsion pour maintenir la plateforme navale dans un périmètre prédéterminé par rapport au plongeur manipulant l'extrémité d'aspiration ; - l'unité de traitement comprend une mémoire stockant une base de données de positions de déchets. 3065435 3 L'invention concerne également un procédé de collecte de déchets sous-marins comprenant : - le stockage des données de géolocalisation de déchets dans une base de données de géolocalisation de déchets enregistrée dans une mémoire informatique d'une 5 plateforme navale selon l'une des revendications précédentes ; - la collecte des déchets sous-marins dont la position est stockée dans la base de données, par aspiration des déchets à l'aide du dispositif d'aspiration de la plateforme naval. L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description 10 qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique de côté d'une plateforme navale selon l'invention ; - les Figures 2 à 4 sont des vues schématiques en coupe de la plateforme navale 15 de la Figure 1 ; - la Figure 5 est un organigramme schématique de la plateforme navale de la Figure 1 ; et, - la Figure 6 est une vue schématique d'un plongeur alimentant la base de données de positions de déchets de la plateforme navale de la Figure 1. 20 La plateforme navale 10, illustrée sur la Figure 1, repose sur une étendue d'eau 12 présentant une surface libre 14. La plateforme navale 10 est destinée à la collecte de déchets 16 sous-marins (illustrés sur la Figure 6). Par exemple, la plateforme navale 10 est destinée à la collecte de déchets 16 25 sous-marins disposés jusqu'à 40 m de profondeur et jusqu'à 40 m de distance d'une bordure de bande côtière. La plateforme navale 10 est ici une barge flottante. La plateforme navale 10 comprend un dispositif d'aspiration 18 de déchets 16 et une chambre de récupération 20 de déchets, illustrés sur les Figures 2 à 4. Le dispositif 30 d'aspiration 18 est configuré pour aspirer des déchets 16 dans l'eau et les collecter dans la chambre de récupération 20. La plateforme navale 10 comprend aussi un système de propulsion 22 configuré pour propulser la plateforme navale 10, un dispositif de localisation 24, et une unité de traitement 26 de données, illustrés sur la Figure 5. 35 La plateforme navale 10 comprend en outre un dispositif 28 de récupération et de stockage de déchets de moyennes et grandes tailles 29, illustré sur la Figure 1. 3065435 4 Le dispositif d'aspiration 18 est configuré pour aspirer des déchets 16 dans l'eau, en particulier sur le fond marin, et pour les collecter dans la chambre de récupération 20. Le dispositif d'aspiration 18 de déchets 16 comporte un tuyau d'aspiration 30 présentant une extrémité d'aspiration 32 prévue pour être immergée à l'extérieur de la 5 plateforme navale 10, et une extrémité de refoulement 34 prévue pour déboucher dans la chambre de récupération 20. Le dispositif d'aspiration 18 est configuré pour générer une force d'aspiration du fait d'une différence de pression hydrostatique entre l'extrémité d'aspiration 32 et l'extrémité de refoulement 34. 10 Plus précisément, le dispositif d'aspiration 18 est configuré pour générer une force d'aspiration à l'extrémité d'aspiration 32, du fait d'une différence de niveau entre l'extrémité de refoulement 34, mise à pression atmosphérique, et la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12 dans laquelle est immergée l'extrémité d'aspiration 32. Le dispositif d'aspiration 18 présente au moins une configuration d'aspiration, 15 illustrée sur les Figures 3 et 4, dans laquelle l'extrémité de refoulement 34 débouche à l'air libre dans la chambre de récupération 20 et est située au-dessous du niveau de la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12 sur laquelle la plateforme navale 10 repose et l'extrémité d'aspiration 32 est immergée dans l'étendue d'eau 12. Le dispositif d'aspiration 18 est avantageusement dépourvu de système de 20 pompage électrique ou mécanique connecté au tuyau d'aspiration 30. Le dispositif d'aspiration 18 est configuré pour que le niveau de l'extrémité de refoulement 34 par rapport à la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12 soit réglable. La force d'aspiration hydrostatique est sensiblement proportionnelle à la différence de hauteur entre l'extrémité de refoulement 34 et la surface libre 14. 25 Le débit en sortie de l'extrémité de refoulement 34 est contrôlable par variation du niveau de l'extrémité de refoulement 34 par rapport à la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12. Le tuyau d'aspiration 30 comprend un tronçon intermédiaire 36 s'étendant suivant un axe principal, un tronçon de refoulement 38 et un tronçon d'aspiration 40. 30 Le tronçon intermédiaire 36 est situé entre le tronçon de refoulement 38 et le tronçon d'aspiration 40. L'extrémité de refoulement 34 est l'extrémité du tronçon de refoulement 38 opposée au tronçon intermédiaire 36. L'extrémité d'aspiration 32 est l'extrémité du tronçon d'aspiration 40 opposée au tronçon intermédiaire 36. Le tuyau d'aspiration 30 comprend une section sensiblement circulaire présentant 35 un diamètre intérieur compris entre 20 cm et 30 cm. 3065435 5 Cette section intérieure est avantageusement constante le long du tuyau d'aspiration 30. En variante, la section intérieure est variable le long du tuyau d'aspiration 30. Le tronçon intermédiaire 36 est par exemple disposé dans la plateforme navale 10 5 de telle sorte que l'axe principal est sensiblement parallèle au plan de flottaison de la plateforme navale 10. Le tronçon intermédiaire 36 est par exemple fixe par rapport à une surface de la plateforme navale 10 sur lequel il est disposé. Le tronçon de refoulement 38 définit l'extrémité de refoulement 34 du tuyau 10 d'aspiration 30. Le tronçon de refoulement 38 est connecté de manière étanche avec le tronçon intermédiaire 36. Par « connecté de manière étanche », on entend que l'eau circule sans fuite entre le tronçon intermédiaire 36 et le tronçon de refoulement 38. Dans l'exemple des Figures 2 à 4, le tronçon de refoulement 38 est coudé de sorte 15 que l'extrémité de refoulement 34 est excentrée par rapport à l'axe principal. La distance de l'extrémité de refoulement 34 à l'axe principal du tronçon intermédiaire 36 est supérieure à 1 m. Le tronçon de refoulement 38 est mobile en rotation par rapport au tronçon intermédiaire 36, autour de l'axe principal, entre une position haute de l'extrémité de 20 refoulement 34, illustrée sur la Figure 2, et une position basse de l'extrémité de refoulement 34, illustrée sur les Figures 3 et 4. La position basse de l'extrémité de refoulement 34 est disposée en dessous de la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12. La position haute de l'extrémité de refoulement 34 est par exemple disposée au- 25 dessus de la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12. La force d'aspiration hydrostatique, et donc le débit en sortie de l'extrémité de refoulement 34, sont contrôlables par rotation du tronçon de refoulement 38 par rapport au tronçon intermédiaire 36, autour de l'axe principal, entre sa position basse et sa position haute. 30 Avantageusement, le tronçon de refoulement 38 est disposé dans la plateforme navale 10 de telle sorte qu'en position basse, l'extrémité de refoulement 34 est située sous la surface libre 14 à une distance supérieure à 1 m de la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12. La longueur du tronçon de refoulement 38 est variable et ajustable. Par exemple, 35 le tronçon de refoulement 38 est dépliable. 3065435 6 Le tronçon d'aspiration 40 est connecté de manière étanche avec le tronçon intermédiaire 36. Le tronçon d'aspiration 40 est prévu pour être immergé, au moins en partie, dans l'étendue d'eau 12, à l'extérieur de la plateforme navale 10. 5 Le tronçon d'aspiration 40 comprend par exemple une pluralité de segments 42, 44 connectables les uns aux autres de manière amovible et étanche. Ces segments 42, 44 permettent de faire varier la longueur du tronçon d'aspiration 40, par exemple par ajout ou retrait d'un ou plusieurs segments 42, 44. La plateforme navale 10 comprend des espaces de stockage 43, visibles sur la 10 Figure 2, dédiés pour le stockage de ces segments 42 lorsqu'ils ne sont pas utilisés. En particulier, le tronçon d'aspiration 40 comprend un segment principal 44 qui est le premier segment connecté au tronçon intermédiaire 36. La longueur du segment principal 44 est telle que le segment principal 44 est disposé intégralement dans la plateforme navale 10, sont extrémité opposée au tronçon intermédiaire 36 n'étant pas 15 immergeable dans l'étendue d'eau 12. Il est donc nécessaire d'utiliser au moins un segment 42 auxiliaire en plus du segment principal 44. Le tronçon d'aspiration 40 présente une longueur variable, apte à être supérieure ou égale à 40 m. Le tronçon d'aspiration 40 est flexible. Ceci permet de manipuler le tronçon 20 d'aspiration 40 pour diriger l'extrémité d'aspiration 32 vers des déchets 16 à aspirer. La manipulation est effectuée typiquement par un plongeur sous-marin. Avantageusement, le tronçon d'aspiration 40 comporte une partie d'amorçage 45 apte à passer au-dessus de la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12, comme illustré sur la Figure 3, et au-dessous de la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12, comme illustré sur 25 la Figure 4. Le tronçon d'aspiration 40 est manipulable par un plongeur non représenté. En particulier, l'extrémité d'aspiration 32 est apte à être manipulée par un plongeur non représenté. Au moins le tronçon d'aspiration 40 est réalisé dans un matériau présentant une 30 densité supérieure à celle de l'eau. Comme illustré sur les Figures, la chambre de récupération 20 est disposée sous un pont 45 de la plateforme navale 10. En particulier, le pont 45 est équipé d'une trappe d'accès (non représentée) dont l'ouverture permet d'accéder à la chambre de récupération 20. 35 La chambre de récupération 20 est avantageusement mise à pression atmosphérique. 3065435 7 La chambre de récupération 20 comprend un conteneur 46 perméable à l'eau et apte à retenir des déchets 16. Lorsque le dispositif d'aspiration 18 est en configuration d'aspiration, l'extrémité de refoulement 34 du tuyau d'aspiration 30 débouche dans le conteneur 46. 5 Le conteneur 46 est par exemple percé d'une pluralité de trous. Chaque trou présente une dimension inférieure à la dimension des déchets 16 aptes à être aspirés par le dispositif d'aspiration 18. La chambre de récupération 20 comprend aussi un dispositif de pompage 48. Lorsqu'il est actif, le dispositif de pompage 48 aspire de l'eau qui s'accumule dans 10 la chambre de récupération 20 qui tend à se remplir progressivement. Le dispositif de pompage 48 est configuré pour pomper de l'eau présente dans la chambre de récupération 20 et la rejeter hors de la chambre de récupération 20. Ainsi, l'extrémité de refoulement 34 est maintenue à l'air libre. Le dispositif de pompage 48 est par exemple disposé dans la chambre de 15 récupération 20 à l'extérieur du conteneur 46. Dans le mode de réalisation des Figures 2 à 4, la chambre de récupération 20 présente un fond mobile 50, qui est mobile par rapport à une structure flottante de la plateforme navale 10, entre une configuration relevée, illustrée sur la Figure 2, et une configuration abaissée, illustrée sur les Figures 3 et 4. 20 Dans la configuration abaissée, le fond mobile 50 présente une profondeur par rapport à la surface libre 12 supérieure à sa profondeur par rapport à la surface libre 12 dans la configuration relevée. Un tel fond mobile 50 permet d'augmenter la profondeur de la position basse que peut prendre l'extrémité de refoulement 34, lorsque le fond mobile 50 est abaissé. 25 Le relevage du fond mobile 50 en configuration relevée permet de limiter le tirant d'eau de la plateforme navale 10 et/ou de limiter la résistance hydrodynamique de la plateforme mobile 10 lorsque le dispositif d'aspiration 18 n'est pas utilisé. Le système de propulsion 22 de la plateforme navale 10 comprend des batteries électriques 52 embarquées sur la plateforme navale 10. Ces batteries 52 sont telles 30 qu'elles garantissent une utilisation de la plateforme navale 10 sur une durée supérieure à 8 heures. Le système de propulsion 22 comprend aussi un moteur 54 alimenté par les batteries électriques 52. Le dispositif de localisation 24 est configuré pour déterminer la position 35 géographique de la plateforme navale 10 et/ou la position de la plateforme navale 10 par 3065435 8 rapport à un émetteur/récepteur (non représenté) porté par le plongeur manipulant l'extrémité d'aspiration 32 du tuyau d'aspiration 30. Le dispositif de localisation 24 comprend par exemple un système de positionnement 56 par satellites, de type GPS (Global Positioning System), de type 5 GALILEO, ou de type GLONASS, pour la détermination de la position géographique de la plateforme navale 10. Le dispositif de localisation 24 comprend aussi un système de localisation 58 apte à communiquer, notamment par ondes acoustiques, avec l'émetteur/récepteur porté par le plongeur manipulant l'extrémité d'aspiration 32. Un tel système de localisation 58 est 10 connu de l'état de la technique et ne sera pas décrit plus en détail. L'unité de traitement de données 26 est connectée au dispositif de localisation 24 et au système de propulsion 22 de la plateforme navale 10, comme illustré sur la Figure 5. L'unité de traitement de données 26 est configurée pour commander le système de propulsion 22 pour maintenir la plateforme navale 10 dans un périmètre prédéterminé 15 par rapport au plongeur manipulant l'extrémité d'aspiration 32. L'unité de traitement de données 26 comporte un processeur 60 et une mémoire 62 comportant un programme d'ordinateur 64 exécutable sur le processeur 60 et configuré pour commander le système de propulsion 22 pour maintenir la plateforme navale 10 dans un périmètre prédéterminé par rapport au plongeur manipulant l'extrémité 20 d'aspiration 32. En variante, l'unité de traitement de données 26 est un composant logique programmable, tel qu'un FPGA (pour « Filed Programmable Gate Array » en anglais) ou un circuit électronique dédié (ou ASIC pour « Application Specific Integrated Circuit » en anglais). 25 La plateforme navale 10 comprend une base de données de positions de déchets 16, contenant les positions géographiques de déchets 16 présents sur le fond sous-marin et qu'il convient de collecter. La base de données de positions de déchets est par exemple stockée dans la mémoire 62. 30 La base de données est alimentée de préférence par des plongeurs 66 équipés de dispositifs d'identification 68, comme illustré sur la Figure 6. Ces plongeurs 66 sont notamment des plongeurs plongeant durant leur activité de loisir. Ces dispositifs d'identification 68 sont aptes à enregistrer les coordonnées 35 géographiques de déchets 16 repérés par les plongeurs 66 et/ou des caractéristiques de ces déchets 16, telles que la taille et la nature de ces déchets 16. 3065435 9 Ces dispositifs d'identification 68 comprennent avantageusement un système de géolocalisation 69 configuré pour déterminer et enregistrer une position géographique, une interface de prise de note 70, adaptée à la prise de notes sous-marines et par exemple tactile, et/ou un appareil photographique 72 adapté à la prise de photographies 5 sous-marines. Ainsi, à la détection d'un déchet sous-marin 16 à collecter, un plongeur 66 peut enregistrer la position géographique du déchet 16 à l'aide du système de géolocalisation 69, enregistrer des données relatives au déchet 16 à l'aide de l'interface de prise de note 70 et/ou prend une photo du déchet 16 à l'aide de l'appareil photographique 72. 10 Les dispositifs d'identification 68 permettent d'envoyer les données à la base de données de l'unité de traitement 26 de la plateforme navale 10. La transmission des données est par exemple effectuée par l'intermédiaire d'un serveur central informatique 73, illustré sur la Figure 5. L'unité de traitement 26 est dans ce cas configurée pour communiquer avec le 15 serveur central 73. Dans un mode de réalisation, les dispositifs d'identification 68 sont prévus pour communiquer avec le serveur central 73 pour l'envoi de données relatives à des déchets 16. En variante, le dispositif d'identification 68 en lui-même ne communique pas avec un serveur central. Les données sont enregistrées dans une mémoire du dispositif 20 d'identification 68, et peuvent ensuite être récupérées ou envoyées au serveur central 73, par exemple par l'intermédiaire d'un ordinateur connecté au dispositif d'identification et en communication avec le serveur central 73. L'unité de traitement 26 est avantageusement connectée au dispositif de pompage 48 de la chambre de récupération 20, à un capteur 74 de niveau d'eau dans la chambre 25 de récupération 20 et à un capteur 75 de niveau d'eau de la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12. L'unité de traitement 26, en particulier le programme 64, est configuré(e) pour commander le dispositif de pompage 48, de préférence son débit de pompage, de telle sorte que le niveau dans la chambre de récupération 20 ne dépasse pas un niveau 30 prédéterminé. Ce niveau prédéterminé est par exemple 1,12 m en dessous de la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12. Le dispositif de récupération et de stockage 28 de déchets de moyennes et grandes tailles 29 comprend des espaces de stockage de déchets de moyennes tailles 76, un espace de stockage de déchets de grandes tailles 77, et un système mécanique 35 de récupération 78. 3065435 10 Par « déchets de moyennes tailles », on entend tout déchet dont la plus grande dimension est comprise entre 20 cm et 2 m, et/ou présentant une masse comprise entre 1 kg et 100 kg. De plus, par « déchets de grandes tailles », on entend tout déchet dont la plus grande dimension est supérieure à 2 m, et/ou présentant une masse supérieure à 5 100 kg. Les espaces de stockage de déchets de moyennes tailles 76 sont distincts de la chambre de récupération 20. Les espaces de stockage de déchets de moyennes tailles 76 sont, dans l'exemple de la Figure 1, disposés sur le pont 45 de la plateforme navale 10. Ces espaces de 10 stockage 76 présentent de préférence une surface au sol supérieure à 3,8 m2. Les espaces de stockage de déchets de grandes tailles 77 sont distincts des espaces de stockage de déchets de moyennes tailles 76. Les espaces de stockage de déchets de grandes tailles 77 sont, dans l'exemple de la Figure 1, disposés sur le pont 45 de la plateforme navale 10, au-dessus de la 15 chambre de récupération 20. Les espaces de stockage de déchets de grandes tailles 77 s'étendent ainsi avantageusement sur la trappe d'accès à la chambre de récupération 20. Le système mécanique de récupération 78 comprend dans l'exemple de la Figure 1, un appareil de levage 80, tel qu'une grue. La capacité de levage de l'appareil de levage 20 80 est de préférence supérieure à 2500 kg. Le système mécanique de récupération 78 est ainsi apte à soulever des déchets 16 de masses importantes, tels que des voitures, des meubles ou des équipements électroménagers, et à les placer dans les espaces de stockage de déchets de moyennes tailles ou de déchets de grandes tailles 76, 77. 25 Le système mécanique de récupération 78 est aussi apte à soulever le conteneur 46 de la chambre de récupération 20, par exemple lorsque le conteneur 46 est rempli de déchets. La plateforme 10 comprend alors un espace de stockage de conteneur, apte à stocker le conteneur 46 extrait de la chambre de récupération 20, par exemple lorsque le 30 conteneur 46 est rempli. En complément facultatif, la plateforme 10 comprend un conteneur supplémentaire (non représenté). Le conteneur supplémentaire est semblable au conteneur 46 et apte à remplacer le conteneur 46 lorsque ce dernier est rempli de déchets. Le conteneur supplémentaire est par exemple stocké dans l'espace de stockage de conteneur en 35 attendant son utilisation. 3065435 11 L'espace de stockage de conteneur est de préférence disposé sur le pont 45, par exemple adjacent à l'espace de stockage de déchets de moyennes tailles 76. Un procédé de collecte de déchets 16 sous-marins au moyen de la plateforme navale 10 va maintenant être décrit. 5 Le procédé comprend une étape de stockage des données de géolocalisation de déchets 16 dans une base de données de géolocalisation de déchets 16 enregistrée dans la mémoire 62 informatique de l'unité de traitement 26 de la plateforme navale 10. Au cours de cette étape de stockage, illustrée sur la Figure 6, une pluralité de plongeurs 66 plongent dans l'étendue d'eau 12 durant leur activité de loisir. 10 Ces plongeurs 66, équipés des dispositifs d'identification 68, repèrent des déchets 16 et enregistrent leurs coordonnées géographiques ainsi que, éventuellement, des caractéristiques de ces déchets (notes, photos...). Les données relatives à des déchets (coordonnées géographiques et/ou caractéristiques des déchets 16) collectées par les plongeurs 66 sont envoyées au 15 serveur central 73. Pour ce faire, par exemple, les dispositifs d'identification 68 communiquent les données relatives à des déchets 16 au serveur central 73. Ces données sont ensuite envoyées à la base de données de l'unité de traitement 26 de la plateforme navale 10 qui la stocke dans la mémoire 62, ici par communication entre le serveur central 73 et l'unité de traitement 26. 20 Les déchets sous-marins 16 sont ensuite collectés à l'aide de la plateforme navale 10. La plateforme navale 10 se déplace jusqu'à la position d'un déchet de la base de données. Le tronçon de refoulement 38 est initialement en position haute de son extrémité 25 de refoulement 34 et l'extrémité d'aspiration 32 n'est pas immergée dans l'étendue d'eau 12. En particulier, le tronçon d'aspiration 40 n'est constitué que de son segment principal 44. Un ou une pluralité de segment(s) du tronçon d'aspiration 40 est(sont) connecté(s) au segment principal 44. 30 La partie d'amorçage 45 du tronçon d'aspiration 40 est maintenue au-dessus de la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12, comme illustré sur la Figure 3. L'extrémité d'aspiration 32 est ensuite immergée dans l'étendue d'eau 12. Ainsi, en maintenant la partie d'amorçage 45 du tronçon d'aspiration 40 au-dessus de la surface libre 14, même si l'extrémité d'aspiration 32 est immergée et l'extrémité de 35 refoulement 34 est disposée en dessous de la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12, le 3065435 12 tuyau d'aspiration 30 conserve une poche d'air à pression atmosphérique et n'aspire pas d'eau par son extrémité d'aspiration 32. Le fond mobile 50 de la chambre de récupération 20 est abaissé en configuration abaissée. 5 Le tronçon de refoulement 38 est alors passé de sa position haute à sa position basse. L'extrémité de refoulement 34 débouche dans le conteneur 46 de la chambre de récupération 20 et est située au-dessous du niveau de la surface libre 14. Le dispositif d'aspiration 18 est alors en configuration d'aspiration. La partie d'amorçage 45 du tronçon d'aspiration 40 disposée au-dessus de la 10 surface libre 14 est ensuite abaissée en dessous de la surface libre 14. Le tuyau d'aspiration 30 est alors amorcé et aspire l'eau et les déchets 16 se présentant à l'extrémité d'aspiration 32. Lors de l'aspiration, le débit en sortie de l'extrémité de refoulement 34 est réglé par variation du niveau de l'extrémité de refoulement 34 par rapport à la surface libre 14 de 15 l'étendue d'eau 12. Pour cela, le tronçon de refoulement 38 est tourné par rapport au tronçon intermédiaire 36 autour de l'axe principal entre sa position basse et sa position haute. Un plongeur manipule l'extrémité d'aspiration 32 pour la diriger vers les déchets 16 à aspirer. 20 De préférence, en configuration d'aspiration, le tuyau d'aspiration 32 est agencé pour être entièrement situé sous le niveau de la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12, sans remonter au-dessus de ce niveau. Ainsi, le tuyau d'aspiration 32 se remplit d'eau et une force d'aspiration est générée du fait de la différence entre la pression de la chambre de récupération 20, dans laquelle débouche l'extrémité de refoulement 34, et la pression 25 de l'eau à cette extrémité de refoulement 34 dans le tuyau. En effet, la pression de la chambre de récupération 20 correspond sensiblement à la pression atmosphérique qui est inférieure à la pression hydrostatique à la profondeur de l'extrémité de refoulement 34 par rapport à la surface libre 14 de l'étendue d'eau 12. Ces déchets 16 aspirés s'accumulent dans le conteneur 46 de la chambre de 30 récupération 20. Dans la chambre de récupération 20, le dispositif de pompage 48 pompe, hors de la chambre de récupération 20, l'eau aspirée par le dispositif d'aspiration 18 et refoulée dans la chambre de récupération 20. L'eau ne s'accumule pas dans la chambre de récupération 20 qui reste à la pression atmosphérique. 3065435 13 L'unité de traitement 26 compare les niveaux d'eau mesurés par les capteurs 74, 75, et commande le dispositif de pompage 48 de telle sorte que le niveau dans la chambre de récupération 20 ne dépasse pas le niveau prédéterminé. En parallèle de l'aspiration par le dispositif d'aspiration 18, ou dans un deuxième 5 temps, la plateforme navale 10 collecte des déchets de moyennes et grandes tailles 29 par le dispositif de récupération et de stockage 28. Les déchets de moyennes et grandes tailles 29 sont en particulier extraits de l'étendue d'eau 12 par le système mécanique de récupération 78 et stockés sur la plateforme navale 10 dans les espaces de stockage 76, 77. 10 La plateforme navale 10 est ainsi en mesure de collecter des déchets 16 sous- marins de toutes tailles. Cette collecte est en mesure de se faire en continu sur toute l'année. Autoriser des plongeurs pratiquant la plongée comme activité de loisir à relever la position des déchets sous-marins permet d'alimenter au mieux la base de données 15 utilisée par la plateforme navale 10. En effet, cela permet de mettre facilement à contribution l'ensemble de la population des plongeurs de loisir pour le repérage des déchets. Les plongeurs deviennent de véritables sentinelles sous-marines. L'utilisation d'un dispositif d'aspiration 18 générer une force d'aspiration due à une pression hydrostatique en étant dépourvu de système de pompage mécanique et la 20 manipulation manuelle de l'extrémité d'aspiration 32 par un plongeur permettent de minimiser les impacts sur la biodiversité marine. REVENDICATIONS1.- Plateforme navale (10) de collecte de déchets (16) sous-marins, comprenant une chambre de récupération (20) de déchets (16) et un dispositif d'aspiration (18) de déchets (16) comportant un tuyau d'aspiration (30) présentant une extrémité d'aspiration (32) prévue pour être immergée à l'extérieur de la plateforme navale (10) et une extrémité de refoulement (34) prévue pour déboucher dans la chambre de récupération (20), le dispositif d'aspiration (18) étant configuré pour générer une force d'aspiration du fait d'une différence de pression hydrostatique entre l'extrémité d'aspiration (32) et l'extrémité de refoulement (34). 2.- Plateforme navale (10) selon la revendication 1, dans laquelle le dispositif d'aspiration (18) présente au moins une configuration d'aspiration, dans laquelle l'extrémité de refoulement (34) débouche à l'air libre dans la chambre de récupération (20) et est située au-dessous du niveau de la surface libre (14) de l'étendue d'eau (12) sur laquelle la plateforme navale (10) repose et l'extrémité d'aspiration (32) est immergée dans l'étendue d'eau (12). 3.- Plateforme navale (10) selon la revendication 2, dans laquelle la chambre de récupération (20) présente un fond mobile (50), par rapport à une structure flottante de la plateforme navale (10), entre une configuration relevée et une configuration abaissée. 4.- Plateforme navale (10) selon l'une des revendications 2 ou 3, dans laquelle la chambre de récupération (20) comprend un dispositif de pompage (48) configuré pour pomper hors de la chambre de récupération (20) de l'eau aspirée par le dispositif d'aspiration (18) et s'accumulant dans la chambre de récupération (20). 5.- Plateforme navale (10) selon l'une des revendications 2 à 4, dans laquelle la chambre de récupération (20) comprend un conteneur (46) perméable à l'eau et apte à retenir des déchets (16), l'extrémité de refoulement (34) du tuyau d'aspiration (30) débouchant dans le conteneur (46), lorsque le dispositif d'aspiration (18) est en configuration d'aspiration. 6.- Plateforme navale (10) selon l'une des revendications 2 à 5, dans laquelle le dispositif d'aspiration (18) est configuré pour que le niveau de l'extrémité de refoulement (34) par rapport à la surface libre (14) de l'étendue d'eau (12) soit réglable. 3065435 15 7.- Plateforme navale (10) selon la revendication 6, dans laquelle le tuyau d'aspiration (30) comprend un tronçon intermédiaire (36) s'étendant suivant un axe principal, un tronçon de refoulement (38) et un tronçon d'aspiration (40), le tronçon de 5 refoulement (38) définissant l'extrémité de refoulement (34) du tuyau d'aspiration (30) et le tronçon d'aspiration (40) définissant l'extrémité d'aspiration (32) du tuyau d'aspiration (30), le tronçon de refoulement (38) étant coudé de sorte que l'extrémité de refoulement (34) est excentrée par rapport à l'axe principal et mobile en rotation par rapport au tronçon intermédiaire (36) autour de l'axe principal entre une position haute de l'extrémité de 10 refoulement (34) et une position basse de l'extrémité de refoulement (34). 8.- Plateforme navale (10) selon la revendication 7, dans laquelle la distance de l'extrémité de refoulement (34) à l'axe principal du tronçon intermédiaire (36) est supérieure à 1 m. 9.- Plateforme navale (10) selon l'une des revendications 7 ou 8, dans laquelle le tronçon intermédiaire (36) est disposé dans la plateforme navale (10) de telle sorte que l'axe principal est sensiblement parallèle au plan de flottaison de la plateforme navale (10). 10.- Plateforme navale (10) selon l'une des revendications 7 à 9, dans laquelle le tronçon d'aspiration (40) comprend une pluralité de segments, aptes à être assemblés les uns aux autres de manière étanche. 25 11.- Plateforme navale (10) selon l'une des revendications 7 à 10, dans laquelle au moins le tronçon d'aspiration (40) est réalisé dans un matériau présentant une densité supérieure à celle de l'eau. 12.- Plateforme navale (10) selon l'une des revendications 2 à 11, comprenant un 30 dispositif de localisation (24), une unité de traitement (26) de données et un système de propulsion (22) de la plateforme navale (10), le dispositif de localisation (24) étant configuré pour déterminer la position de la plateforme navale (10) par rapport à un émetteur/récepteur porté par un plongeur manipulant l'extrémité d'aspiration (32) du tuyau d'aspiration (30), 15 20 3065435 16 l'unité de traitement (26) de données étant configurée pour commander le système de propulsion (22) pour maintenir la plateforme navale (10) dans un périmètre prédéterminé par rapport au plongeur manipulant l'extrémité d'aspiration (32). 5 13.- Plateforme navale (10) selon la revendication 12, dans laquelle l'unité de traitement (26) comprend une mémoire (62) stockant une base de données de positions de déchets (16). 14.- Procédé de collecte de déchets (16) sous-marins comprenant : 10 - le stockage des données de géolocalisation de déchets (16) dans une base de données de géolocalisation de déchets (16) enregistrée dans une mémoire (62) informatique d'une plateforme navale (10) selon l'une des revendications précédentes ; - la collecte des déchets (16) sous-marins dont la position est stockée dans la base de données, par aspiration des déchets (16) à l'aide du dispositif d'aspiration (18) de 15 la plateforme naval (10). 20