Brevet FR3074296A1 — publié le 20190531

La présente invention concerne le domaine technique de l'analyse, du diagnostic et du traitement de terres excavées notamment par des tunneliers ou par d'autres moyens. La présente invention s'applique au domaine du bâtiment et des travaux publics et principalement aux travaux de terrassement. Lors de travaux de terrassement, la terre est excavée notamment au moyen de tunneliers. La terre excavée doit être analysée pour connaitre son taux de pollution afin de déterminer son exutoire: revalorisation, traitement puis recyclage ou mise en décharge. La mesure du taux de polluants est effectuée par des laboratoires accrédités grâce à différentes analyses normalisées telles que le dosage chimique, la chromatographie, la spectroscopie, etc. Ces analyses sont réalisées hors du site d'excavation et nécessitent plusieurs jours de tests pour obtenir le taux de pollution des terres excavées. Pendant l'analyse, les terres excavées doivent être stockées temporairement avant de pouvoir être transférées vers un site de traitement ou de revalorisation ou de déchets, en fonction du taux de pollution ainsi déterminé. Cette méthodologie a pour inconvénients d'être longue, de nécessiter des emprises au sol importantes et d'occasionner de la pollution atmosphérique et sonore. L'invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant un procédé et un système d'analyse et de traitement des polluants sur des terres extraites directement sur le site d'excavation. L'invention a pour objet un procédé d'analyse et de traitement de terre caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : A) Fourniture d'un échantillon de terre excavée, B) Détermination du type de sol duquel l'échantillon est issu à partir d'un modèle prédictif, C) Détermination d'un échantillon de référence le plus pertinent par rapport au type de sol déterminé à l'étape B, par le modèle prédictif qui exécute au moins les opérations suivantes : a. Comparaison du type de sol déterminé à l'étape B avec les échantillons de référence d'une base de données, la base de données regroupant au moins le type de sol et la teneur en polluant pour une pluralité d'échantillons de référence de terre analysés b. Sélection d'un échantillon de référence le plus pertinent sur la base de l'étape C(a), 2 D) Analyse de l'échantillon par spectrométrie et obtention d'un spectre d'énergie de l'échantillon de terre excavée, E) Détermination du taux de pollution de l'échantillon au moins par comparaison de données dérivées du spectre d'énergie obtenu à 5 l'étape D avec la teneur en polluant de l'échantillon de référence déterminé à l'étape C. Le procédé selon l'invention permet de réaliser rapidement et in situ des analyses de polluants contenus dans les terres extraites par un engin par exemple un tunnelier avec une précision suffisante pour déclencher des actions de traitement 10 et/ou de tri dans la continuité de ce dernier. En effet, cette précision suffisante est notamment fournie par l'étape C dans laquelle la détermination d'un échantillon de référence le plus pertinent par rapport à l'échantillon analysé permet d'accélérer le processus de détermination de taux de pollution par analogie. En outre, l'utilisation d'un modèle mathématique auto-apprenant permet d'accroître la précision de la 15 détermination du taux de pollution contenu dans l'échantillon analysé. Dans la présente invention, on entend par « taux de pollution », l'ensemble des taux du ou des polluants contenus ou potentiellement contenus dans l'échantillon et de terre excavée. Selon une forme de réalisation de l'invention, les étapes B et C sont 20 réalisées successivement l'une après l'autre et peuvent être réalisées en parallèle de l'étape D ou postérieurement ou antérieurement. Selon une forme de réalisation de l'invention, les terres excavées sont analysées lorsqu'elles se trouvent dans l'état d'étalement le plus favorable c'est-à-dire étalées sur un tapis de convoyage. 25 Selon une forme de réalisation de l'invention, l'étape A est réalisée par tous moyens et en particulier par tunnelier. Selon une forme de réalisation de l'invention, l'étape A de fourniture d'un échantillon comprend une sous-étape A.1 d'extraction de terre, une sous-étape A.2 de prélèvement d'un échantillon et une sous-étape A.3 d'acheminement de l'échantillon 30 jusqu'à l'analyseur. Les sous-étapes A.2 et A.3 de prélèvement et de convoyage sont réalisées régulièrement en fonction de la cadence de réalisation du procédé selon l'invention. Selon une forme de réalisation de l'invention, l'étape B et/ou l'étape C est réalisée par le modèle prédictif. 35 Selon une forme de réalisation de l'invention, le modèle prédictif est auto-apprenant. Dans la présente invention on entend par le terme « auto- 3 apprenant », la capacité du modèle prédictif à apprendre des résultats des analyses basées sur la sélection faite par le modèle et à prendre en compte lesdits résultats dans les sélections futures. Selon une forme de réalisation de l'invention, le modèle prédictif auto- 5 apprenant est basé sur une forêt d'arbres décisionnels et/ou sur un réseau de neurones. Dans la présente invention on comprend par les termes "foret d'arbres décisionnels et/ou réseau de neurones" que l'algorithme du modèle effectue un apprentissage par entrainement des sous-ensembles de données légèrement différents. 10 Selon l'invention, le modèle prédictif utilisé apprend des étapes B, C, D, E de manière à proposer, le cas échéant, un échantillon de référence plus pertinent sur un nouveau cycle d'analyse d'un autre échantillon à analyser. Selon l'invention, le modèle prédictif utilisé apprend des étapes B, C, D, E de manière à prédire le plus fidèlement possible le type de terre réalisé à l'étape B 15 notamment lors d'un changement d'horizon géologique. Selon une forme de réalisation de l'invention, le modèle prédictif est intégré dans une unité logique configurée pour communiquer avec une unité d'analyse intégrée dans le spectromètre et les différents capteurs et/ou outillages présents dans le procédé et son environnement. 20 Selon une forme de réalisation de l'invention, le modèle prédictif comprend une base de données comportant une pluralité de données portant sur une pluralité d'échantillons de référence ou non. Selon une forme de réalisation de l'invention, certaines données de la pluralité de données de la base de données, appelées données d'outillage peuvent 25 concerner le couple et/ou la pénétration et/ou la poussée sur la tête de l'outillage et/ou la poussée totale et/ou l'usure des outils de coupe et/ou le marinage, ce qui renseigne sur la nature du sol creusé. Selon une forme de réalisation de l'invention, les données d'outillage peuvent être obtenues par mesure de capteurs de données positionnés sur l'outillage utilisé pour l'excavation de la terre. 30 Selon une forme de réalisation de l'invention, chaque échantillon analysé est caractérisé notamment par des données d'outillage. Selon une forme de réalisation de l'invention, chaque échantillon de référence utilisé à l'étape C est caractérisé notamment par des données de taux de pollution issues d'analyses, par exemple spectrométriques, réalisées en laboratoire et 35 des données issues de l'étape D dudit procédé. 4 Selon une forme de réalisation de l'invention, chaque échantillon de référence est caractérisé notamment par des données issues d'analyses chimiques complémentaires. Selon une forme de réalisation de l'invention, chaque échantillon de 5 référence est caractérisé notamment par le positionnement spatial de l'échantillon de référence dans le volume global des terres qui seront analysées. Ces échantillons de références sont issus de sondages de la zone à analyser. Selon une forme de réalisation de l'invention, les données discrètes et ponctuelles issues de la littérature ou des analyses préliminaires réalisées par 10 carottage par le maître d'ouvrage sont utilisées pour fournir au modèle prédictif les éléments nécessaires à la prédiction du type de sol rencontré par le tunnelier. Selon une forme de réalisation de l'invention, les échantillons prélevés sont caractérisés par la date avec préférentiellement l'heure de prélèvement et/ou par des données de géolocalisation du tunnelier. Cette caractérisation permet au 15 modèle prédictif de rechercher dans son mapping réalisé avec les données discrètes et ponctuelles issues de la littérature ou des analyses préliminaires réalisées par carottage par le maître d'ouvrage, quel doit être le type de terre en cours d'analyse. Selon une forme de réalisation de l'invention, chaque donnée caractérisant l'échantillon de référence est classée dans une table d'information de la 20 base de données dite table d'échantillon. Selon une forme de réalisation de l'invention, la base de données comprend plusieurs tables d'informations reliées entre elles par des relations, par exemple des relations spatiales. Selon une forme de réalisation de l'invention, les relations spatiales sont issues d'un maillage discret réalisé par le modèle prédictif. 25 Ainsi, lorsque l'on recherche par coordonnées spatiales, les caractéristiques d'un échantillon à analyser, ce dernier sera corrélé avec des échantillons de référence présentant des coordonnées spatiales identiques ou approchantes. Selon une forme de réalisation de l'invention, les informations obtenues à l'étape B sont intégrées dans la base de données dans la table échantillon. 30 Selon une forme de réalisation de l'invention, la pluralité de tables peut comprendre au moins une deuxième table dite table sondage dans laquelle sont répertoriées des informations organoleptiques et de profondeurs appartenant à des carottages provenant d'une carothèque. Selon une forme de réalisation de l'invention, la pluralité de tables peut 35 comprendre au moins une troisième table dite table analyse chimique dans laquelle sont répertoriées des données correspondant aux résultats des analyses chimiques 5 sur lixiviat, ce qui correspond à une analyse chimique d'une eau qui a été mélangée à de la terre excavée, lesdits résultats étant corrélés à des analyses dites sur roche totale de terre excavée. De manière générale et connue, le lixiviat est défini comme étant le liquide résiduel qui provient de la percolation de l'eau à travers un matériau 5 qui peut être soluble au moins partiellement. Ainsi, il est possible à partir de l'échantillon brut fourni en étape A de déterminer grâce au modèle prédictif, par comparaison des spectres d'énergie obtenus sur les échantillons et des spectres d'énergie et analyses chimiques en laboratoire des échantillons de référence si la terre excavée présente un risque de 10 pollution ou non et si oui à quel taux. Selon une forme de réalisation de l'invention, l'étape D est réalisée par un spectromètre à fluorescence de rayons X ou à Ultraviolets ou à Infrarouge et préférentiellement par spectromètre à fluorescence de rayons X. Selon une forme de réalisation de l'invention, les modalités de l'analyse 15 par spectrométrie peuvent être déterminées par des caractéristiques de l'échantillon de référence déterminé à l'étape C. Selon une forme de réalisation de l'invention, les données dérivées du spectre d'énergie obtenu à l'étape D sont des pics (nombre de rayonnements détectés par énergie) présentant chacun une aire comprise entre la courbe du spectre 20 d'énergie et une ligne de base. Ces pics reflètent les transitions électroniques des atomes présents dans l'échantillon. Le spectre d'énergie est donc caractéristique de la composition de l'échantillon analysé. Selon une forme de réalisation de l'invention, les informations obtenues à l'étape D sont intégrées dans la base de données dans la table échantillon. 25 Selon une forme de réalisation de l'invention, l'étape E est une étape de post-traitement des spectres d'énergie issus de l'étape D et est réalisée par une unité d'analyse comprenant un analyseur de spectre. Selon une forme de réalisation de l'invention, la détermination de la teneur en polluant de l'échantillon est une comparaison de l'aire de chaque pic du 30 spectre d'énergie de l'échantillon avec l'aire de chaque pic de l'échantillon de référence, elle-même corrélée avec la teneur en polluant de l'échantillon de référence. Selon une forme de réalisation de l'invention, le procédé d'analyse et de traitement de terre excavée comprend en outre une étape F de contrôle d'aspect de 35 l'échantillon. 6 Selon une forme de réalisation de l'invention, l'étape F intervient avant l'étape D et/ou peut être réalisée en parallèle ou avant ou après les étapes B et C. Selon une forme de réalisation de l'invention et plus particulièrement, le contrôle réalisé à l'étape F porte par exemple sur la granulométrie de l'échantillon 5 et/ou la teneur en eau de l'échantillon. Selon une forme de réalisation de l'invention, les données de granulométrie avec préférentiellement les données d'hygrométrie de la terre excavée sont transmises à la base de données pour compléter la base de données et notamment compléter la table échantillon. 10 Selon une forme de réalisation de l'invention, les données de granulométrie et d'hygrométrie sont prises en compte dans le choix de l'échantillon de référence déterminé à l'étape C. Selon une forme de réalisation de l'invention, le contrôle réalisé à l'étape F peut porter en outre sur la dispersion en couche mince de la terre excavée. 15 Selon une forme de réalisation de l'invention, le procédé comprend au moins une étape H d'analyse chimique complémentaire de l'échantillon fourni à l'étape A, l'étape H étant conditionnée par la détermination de l'échantillon de référence de l'étape C et/ou l'étape B. En effet, selon l'échantillon de référence déterminé, l'échantillon fourni sera considéré comme nécessitant une analyse 20 chimique complémentaire si dans l'échantillon de référence le plus pertinent il est indiqué un composant qui n'est pas susceptible d'être détecté en spectrométrie. En outre, la connaissance du type de sol analysé (étape B) permet d'identifier la présence de certains polluants habituellement présents dans ce type de couche géologique et qui sont susceptibles d'être dans la terre analysée. 25 Selon une forme de réalisation de l'invention, l'étape H est réalisée après l'étape D et avant l'étape E. Cette analyse chimique permet de détecter des contaminants additionnels non détectés par l'analyse par spectrométrie réalisée à l'étape D, par exemple des contaminants comme le fluor. Selon une forme de réalisation de l'invention, les informations obtenues 30 à l'étape H sont transmises et intégrées à la base de données préférentiellement dans la table analyse chimique ou dans la table échantillon. Selon une forme de réalisation de l'invention, l'étape H est déclenchée par le modèle prédictif. Selon une forme de réalisation de l'invention, le procédé comprend une 35 étape G de catégorisation des terres réalisée à partir du taux de pollution déterminé pour la terre analysée de l'étape E et/ou de l'étape H. 7 Selon l'invention, l'étape G comprend une sous-étape G.1 permettant de définir la catégorie de la terre analysée. Selon l'invention, au moins deux catégories sont possibles : - si la terre analysée présente un taux de polluants inférieur 5 aux seuils réglementaires alors la terre est en catégorie 1 : terre non polluée - si la terre présente un taux de polluants supérieur aux seuils réglementaires et dont au moins un des polluants dépassant le seuil de pollution n'est pas traitable, alors la terre est en 10 en catégorie 2 : terre polluée Selon une forme de réalisation de l'invention, si la terre analysée présente un taux de polluants supérieur au seuil réglementaire mais comprenant un ou des polluants traitables alors la terre excavée est classée dans une troisième catégorie appelée catégorie 3 : terre polluée à traiter. 15 Selon une forme de réalisation de l'invention, le traitement des polluants peut être réalisé par pulvérisation d'un agent chimique directement après l'étape G.1. Selon une forme de réalisation de l'invention, les polluants considérés comme traitables chimiquement sont par exemple des cations de métaux de transition. 20 Selon une forme de réalisation de l'invention, les polluants considérés comme non-traitables sont par exemple des sulfates. Selon une forme de réalisation de l'invention, le procédé comprend une étape G.2 de répartition de la terre excavée en fonction de la catégorisation réalisée en étape G.1. 25 Ainsi, selon l'étape G.2, si la terre excavée est en catégorie 1, alors elle est destinée à être acheminée vers un site de revalorisation. Selon l'étape G.2, si la terre excavée est en catégorie 2, alors la terre excavée est destinée à être acheminée vers un site de déchets choisi en fonction du type de déchets. 30 Selon l'étape G.2, si la terre excavée est en catégorie 3 alors la terre excavée est traitée, préférentiellement in situ sur un organe de répartition tel qu'un tapis de convoyage par exemple par au moins un organe de traitement, puis stockée en attente de revalorisation ou revalorisée directement. En fonction de l'étape G.2 de répartition, selon une étape G.3 35 d'acheminent, l'unité logique commande à un organe de répartition de la terre excavée d'acheminer la terre soit : 8 - vers un transport pour acheminer la terre excavée de catégorie 1 vers un site de revalorisation, - vers un transport pour acheminer la terre excavée de catégorie 2 vers un site de déchets, 5 - vers un organe de traitement pour traiter la terre excavée de catégorie 3. Au cours de l'acheminement, en fonction de la sous-étape de catégorisation G.1 et du résultat des taux de pollution de l'étape E et/ou de l'étape H, selon une sous-étape G.4, l'unité logique commande à un organe de traitement placé 10 avantageusement en ligne avec le tapis de convoyage l'application d'un traitement permettant de diminuer le seuil de pollution d'un ou plusieurs polluants afin de rendre la terre revalorisable. Selon une forme de réalisation de l'invention, le procédé est mis en oeuvre au moyen d'une pluralité de dispositifs formant un système d'analyse et de 15 traitement. Selon une forme de réalisation de l'invention, le système d'analyse et de traitement comprend au moins une unité d'analyse comprenant un spectromètre, un analyseur de spectre, une unité logique intégrant le modèle prédictif et une base de données. 20 Selon une forme de réalisation de l'invention, l'unité d'analyse et/ou le spectromètre communiquent des données à l'unité logique de manière à ce que lesdites données soient intégrées dans la base de données. Selon une forme de réalisation de l'invention, le spectromètre est configuré pour transmettre les résultats de cette analyse sous forme d'informations à 25 l'unité logique qui les stocke dans sa base de données, préférentiellement dans la table échantillon. Selon une forme de réalisation de l'invention, l'unité logique communique avec l'unité d'analyse pour déterminer le taux de pollution de l'échantillon fourni en étape A. 30 Selon une forme de réalisation de l'invention, l'unité logique communique avec un analyseur chimique pour réaliser l'étape H. Selon une forme de réalisation de l'invention, le système comprend en outre un organe de répartition tel un tapis convoyeur sur lequel l'échantillon de terre excavée est prélevé et acheminé. Avantageusement, le tapis convoyeur achemine 35 l'échantillon fourni dans le spectromètre. Préférentiellement, le spectromètre est agencé en ligne avec l'organe de répartition. 9 Selon une forme de réalisation de l'invention, le système comprend en outre un dispositif de contrôle configuré pour contrôler l'aspect de l'échantillon fourni dans une étape F du procédé selon l'invention. Selon une forme de réalisation de l'invention, le dispositif de contrôle peut comprendre un concasseur et/ou un broyeur 5 et/ou un analyseur de la teneur en eau et/ou un évaporateur. Avantageusement, le dispositif de contrôle est configuré pour transmettre les résultats de ce contrôle sous forme d'informations à l'unité logique qui les stocke dans sa base de données, préférentiellement dans la table échantillon. Selon une forme de réalisation de l'invention, le système comprend en 10 outre au moins un organe de traitement configuré pour traiter la terre excavée présentant un taux de pollution déterminé. Par exemple, l'organe de traitement est un organe de pulvérisation d'au moins un agent chimique. Selon une forme de réalisation de l'invention, l'unité logique est configurée pour décider du traitement à exécuter sur les terres excavées et 15 commander selon les étapes G.1 à G.3. Plus particulièrement, l'unité logique commande l'organe de traitement à l'étape G.4 en fonction des étapes G.1, D et H du procédé selon l'invention. Selon une forme de réalisation de l'invention, au moins un organe de traitement est agencé au niveau du tapis convoyeur en aval des dispositifs d'analyse 20 tel que l'analyseur chimique, le spectromètre, le dispositif de contrôle, etc. Selon une forme de réalisation de l'invention, l'unité logique est configurée pour mettre en oeuvre l'étape G.2 et orienter sur le tapis convoyeur la terre excavée catégorisée selon l'étape G.1 vers le site ou le traitement approprié. Selon une forme de réalisation de l'invention, le tunnelier utilisé pour 25 excaver les terres est équipé d'au moins un capteur agencé en tête dudit tunnelier et est configuré pour mesurer et transmettre des informations concernant le tunnelier à l'unité logique. Avantageusement, l'unité logique est configurée pour stocker dans sa base de données, préférentiellement dans la table échantillon ou dans une table outillage les informations transmises par le au moins capteur du tunnelier. 30 L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation selon la présente invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux figures schématiques annexées, dans lesquelles les signes de références numériques identiques correspondent à des éléments structurellement et/ou fonctionnellement identiques 35 ou similaires. Les figures schématiques annexées sont listées ci-dessous : 10 - la figure 1 est un schéma de principe illustrant les interactions entre les différents dispositifs du système d'analyse et de traitement selon l'invention. - la figure 2 est un schéma du procédé d'analyse et de traitement selon 5 l'invention, - la figure 3 est un schéma du procédé représenté en figure 2 complété par des étapes optionnelles ou additionnelles, Selon l'invention, le système d'analyse et de traitement 1 de terres excavées met en oeuvre le procédé d'analyse et de traitement de terres excavées 10 selon l'invention et expliqué en référence aux figures 2 et 3. Le système d'analyse et de traitement 1 est avantageusement installé sur le site d'excavation des terres afin de réduire le temps d'analyse et de traitement desdites terres. Le système d'analyse et de traitement 1 est représenté schématiquement 15 en figure 1. Le système d'analyse et de traitement 1 comprend au moins un spectromètre 2 de fluorescence des rayons X configuré pour analyser par spectrométrie un échantillon prélevé dans les terres excavées. Le spectromètre 2 comprend également une unité de post-traitement ou analyseur de spectres 5 permettant l'analyse des spectres à partir des informations du spectromètre 2 et de la 20 base de données 4 contenue dans l'unité logique 3. L'unité logique 3 étant configurée pour déterminer le taux de pollution de l'échantillon prélevé et analysé à partir des informations présentes et collectées dans la base de données 4 et pour décider et commander du tri et du traitement à exécuter sur les terres excavées. Selon l'invention, la base de données 4 de l'unité logique 3 comprend une 25 pluralité de tables d'informations dont au moins une première table dite table échantillon, dans laquelle sont répertoriées les informations des échantillons prélevés analysés et dont le taux de pollution a déjà été déterminé. Ladite table échantillon contient les informations liées aux échantillons de référence et aux échantillons déjà analysés. La pluralité de tables peut comprendre au moins une deuxième table dite 30 table sondage dans laquelle sont répertoriées des informations organoleptiques et de profondeurs appartenant à des carottages issus de sondages réalisés sur le site à analyser. La pluralité de tables peut comprendre au moins une troisième table dite table analyse chimique dans laquelle sont répertoriées des données correspondant aux résultats des analyses chimiques sur lixiviat et sur brut. 35 Le spectromètre 2 est configuré pour analyser l'échantillon fourni à l'étape A du procédé, dans une étape D. Le spectromètre 2 grâce à son unité de post- 11 traitement, mesure le taux de polluants contenus dans la terre à analyser et transmet les résultats de cette analyse sous forme d'informations à l'unité logique 3 qui les stocke dans sa base de données 4, préférentiellement dans la table échantillon. Selon une fonctionnalité optionnelle de l'invention, le système d'analyse 5 et de traitement 1 est équipé d'un dispositif de contrôle 6 configuré pour mettre en oeuvre l'étape F de contrôle de l'aspect de l'échantillon prélevé du procédé selon l'invention. Préférentiellement, le dispositif de contrôle 6 est agencé en amont du spectromètre 2 et en ligne avec le tapis convoyeur. Le dispositif de contrôle 6 est configuré pour contrôler l'aspect de 10 l'échantillon prélevé dans une étape F du procédé comme illustré en pointillé en figure 3 et pour transmettre les résultats de ce contrôle sous forme d'informations à l'unité logique 3 qui les stocke dans sa base de données 4, préférentiellement dans la table échantillon. Selon une fonctionnalité optionnelle de l'invention, le système d'analyse 15 et de traitement 1 est équipé d'un dispositif d'analyse chimique 7. Le dispositif d'analyse chimique 7 est un dispositif d'analyse complémentaire de l'analyseur 2 permettant l'analyse d'éléments que le spectromètre 2 est incapable de détecter. Le dispositif d'analyse chimique 7 est configuré pour analyser chimiquement l'échantillon prélevé dans une étape H comme illustré en pointillé en 20 figure 3 et pour transmettre les résultats de cette analyse sous forme d'informations à l'unité logique 3 qui les stocke dans sa base de données 4, préférentiellement dans la table analyse chimique. Selon une fonctionnalité optionnelle de l'invention, le système d'analyse et de traitement 1 est équipé d'au moins un organe de tri 9 des terres. L'organe de tri 25 9 du procédé est configuré pour opérer une ségrégation entre les différentes catégories de terres issues de la sous-étape G.2 et réalisé lors de la sous-étape G.3. Selon une fonctionnalité optionnelle de l'invention, le système d'analyse et de traitement 1 est équipé d'au moins un organe de traitement 8. L'organe de traitement 8 est configuré pour traiter la terre excavée présentant un taux de 30 pollution déterminé à l'étape E et catégorisé en étape G.1. Ledit organe de traitement 8 est par exemple un organe de pulvérisation d'au moins un agent chimique sur les terres excavées de catégorie 3. Lorsque la catégorisation de la terre excavée est réalisée et qu'il est déterminé que la terre excavée est en catégorie 3 (étapes G.1 et G.2), l'unité logique 3 35 commande à l'organe de traitement 8 de pulvériser la terre excavée selon l'étape G.4 comme illustré en figure 3. 12 Selon une fonctionnalité optionnelle de l'invention, le tunnelier 100 utilisé pour excaver les terres est équipé d'au moins un capteur 101 agencé en tête dudit tunnelier 100 et est configuré pour mesurer et transmettre des informations concernant le tunnelier 100 à l'unité logique 3, qui les stocke dans sa base de données 5 4, préférentiellement dans la table échantillon ou dans une table outillage. Le procédé d'analyse et de traitement de terre excavée selon l'invention va maintenant être décrit en référence aux figures 2 et 3. Selon l'invention, le procédé d'analyse et de traitement de terre excavée comprenant une étape A de fourniture d'un échantillon de terre excavée à analyser 10 comportant une sous-étape A.1 d'extraction de terre, une sous-étape A.2 de prélèvement d'un échantillon et une étape A.3 d'acheminement de cet échantillon sur le tapis convoyeur menant à un spectromètre 2. Ensuite, on met en oeuvre une étape B de détermination du type de sol duquel l'échantillon est issu à partir dudit échantillon. Puis, on procède à la mise en 15 oeuvre de l'étape C de détermination d'un échantillon de référence le plus pertinent par rapport au type de sol déterminé à l'étape B, par un modèle prédictif intégré dans l'unité logique 3 qui exécute au moins les opérations: (a) comparaison du type de sol déterminé à l'étape B avec une les types de sol d'échantillons de référence d'une base de données, la base de données regroupant au moins le type de sol et la teneur en 20 polluant pour une pluralité d'échantillons de référence de terre analysés ; (b) sélection d'un échantillon de référence le plus pertinent sur la base de l'étape C(a). Parallèlement aux étapes B et C ou à la suite des étapes B et C ou avant les étapes B et C, on met en oeuvre une étape D d'analyse de l'échantillon par spectrométrie et d'obtention d'un spectre de l'échantillon de terre excavée. 25 Une fois l'étape D réalisée, une étape H optionnelle et complémentaire d'analyse chimique peut être réalisée pour permettre de détecter des contaminants additionnels non détectés par l'analyse par spectrométrie réalisée à l'étape D en fonction de la détermination de l'échantillon de référence de l'étape C. Une fois la collecte des différentes informations par analyse ou mesure 30 réalisées et stockées dans la base de données 4 de l'unité logique 3, l'unité logique 3 transmet au module de post-traitement du spectromètre 2 les données spectrales de l'échantillon de référence adéquat pour que l'unité de post-traitement du spectromètre mette en oeuvre l'étape E de détermination du taux de pollution de l'échantillon et de la terre excavée dont l'échantillon est issu. Ladite comparaison est 35 réalisée au moins par comparaison de données dérivées du spectre obtenu à l'étape D avec le spectre de l'échantillon de référence, lui-même relié à la teneur en polluant de 13 l'échantillon de référence déterminé à l'étape C. Plus précisément, on compare les aires des pics du spectre de l'échantillon obtenu en étape D avec l'aire des pics du spectre de l'échantillon de référence et la teneur en polluant de l'échantillon de référence déterminé à l'étape C. Ainsi, grâce à cette comparaison, on est capable d'en 5 déduire le taux de pollution de l'échantillon fourni et donc le taux de pollution de la terre excavée dont est issu l'échantillon. Suite à l'étape E de détermination du taux de pollution, l'unité logique 3 met en oeuvre l'étape G.1 de détermination de la catégorisation de la terre excavée réalisée à partir du taux de pollution déterminé pour la terre excavée analysée de 10 l'étape E. Si la terre excavée analysée présente un taux de polluants inférieur à un seuil déterminé réglementaire alors la terre excavée est en catégorie 1 : terre non polluée. Si la terre excavée présente un taux de polluants supérieur au seuil déterminé alors la terre excavée est en catégorie 2 : terre polluée. La terre considérée comme polluée peut devenir non polluée suite à une série de traitement, elle est alors 15 considérée comme appartenant à la catégorie 3 : terre polluée à traite. Ainsi, l'unité logique 3 met en oeuvre l'étape G.2 de répartition de la terre excavée en fonction de la catégorisation réalisée en étape G.1. Si la terre excavée est en catégorie 1, alors elle est destinée à être acheminée vers un site de revalorisation. Si la terre excavée est en catégorie 2alors la terre excavée est destinée à être 20 acheminée vers un site de déchets. Si la terre excavée est en catégorie 3 alors la terre excavée est traitée préférentiellement in situ sur le tapis de convoyage par exemple par au moins un organe de traitement 8, puis stockée en attente de revalorisation ou revalorisée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation 25 décrits et représentés aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé d'analyse et de traitement de terre caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes : A) Fourniture d'un échantillon de terre excavée, B) Détermination du type de sol duquel l'échantillon est issu à partir d'un modèle prédictif, C) Détermination d'un échantillon de référence le plus pertinent par rapport au type de sol déterminé à l'étape B, par le modèle prédictif qui exécute au moins les opérations suivantes : a. Comparaison du type de sol déterminé à l'étape B avec les échantillons de référence d'une base de données, la base de données regroupant au moins le type de sol et la teneur en polluant pour une pluralité d'échantillons de référence de terre analysés b. Sélection d'un échantillon de référence le plus pertinent sur la base de l'étape C(a), D) Analyse de l'échantillon par spectrométrie et obtention d'un spectre d'énergie de l'échantillon de terre excavée, E) Détermination du taux de pollution de l'échantillon au moins par comparaison de données dérivées du spectre d'énergie obtenu à l'étape D avec la teneur en polluant de l'échantillon de référence déterminé à l'étape C. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le modèle prédictif est un modèle auto-apprenant et est basé sur une forêt d'arbres décisionnels et/ou sur un réseau de neurones. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel les modalités de l'analyse par spectrométrie peuvent être déterminées par des 30 caractéristiques de l'échantillon de référence déterminé à l'étape C. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les données dérivées du spectre d'énergie obtenu à l'étape D sont des pics présentant chacun une aire comprise entre la courbe du spectre d'énergie et une ligne 35 de base. 15 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la détermination de la teneur en polluant de l'échantillon est une comparaison de l'aire de chaque pic du spectre d'énergie de l'échantillon avec l'aire de chaque pic de l'échantillon de référence, elle-même corrélée avec la teneur en polluant de l'échantillon de 5 référence. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape F de contrôle d'aspect de l'échantillon. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le contrôle réalisé 10 à l'étape F porte sur la granulométrie de l'échantillon et/ou la teneur en eau de l'échantillon. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape G de catégorisation des terres réalisée à partir du 15 taux de pollution déterminé pour la terre analysée de l'étape E et/ou de l'étape H. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l'étape G comprend une sous-étape G.1 permettant de définir la catégorie de la terre analysée : - si la terre analysée présente un taux de polluants inférieur aux 20 seuils réglementaires alors la terre est en catégorie 1 : terre non polluée - si la terre présente un taux de polluants supérieur aux seuils réglementaires et dont au moins un des polluants dépassant le seuil de pollution n'est pas traitable, alors la terre est en en 25 catégorie 2 : terre polluée, - si la terre analysée présente un taux de polluants supérieur au seuil réglementaire mais comprenant un ou des polluants traitables alors la terre excavée est classée dans une troisième catégorie appelée catégorie 3 : terre polluée à traiter. 10. Procédé selon la revendication 9, comprenant une étape G.2 de répartition de la terre excavée en fonction de la catégorisation réalisée en étape G.1.