Brevet FR3063557A1 — publié le 20180907

Dispositif de détermination de l'état d'attention d'un conducteur de véhicule, système embarqué comportant un tel dispositif, et procédé associé DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne un dispositif de détermination de l'état d'attention d'un conducteur de véhicule. Elle concerne aussi un système embarqué comportant un tel dispositif. Elle concerne encore un procédé associé à un tel dispositif. Elle trouve enfin une application particulièrement avantageuse dans le cas des véhicules autonomes, notamment des véhicules automobiles autonomes. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Il est connu de surveiller le conducteur d'un véhicule automobile à l'aide d'un dispositif de surveillance adapté à déterminer un état de vigilance du conducteur et notamment à prévenir l'endormissement au volant. En fonction de l'état de vigilance déterminé, le dispositif de surveillance alerte le conducteur pour éviter qu'il ne se mette dans une situation dangereuse. Un tel dispositif de surveillance déduit l'état de vigilance du conducteur en fonction de paramètres comportementaux associés au conducteur et/ou de paramètres de fonctionnement du véhicule. En pratique, les paramètres comportementaux, par exemple le rythme de fermeture des paupières ou la direction du regard, sont obtenus en analysant des images de la tête du conducteur, et les paramètres de fonctionnement du véhicule, par exemple les paramètres relatifs à un angle de rotation du volant, à une vitesse du véhicule ou à l'action du conducteur sur certaines touches, sont obtenus à partir de capteurs physiques du véhicule. Cependant, dans certains cas il peut être nécessaire de connaître non seulement l'état de vigilance du conducteur, mais aussi son état d'attention général, ce qui n'est pas toujours possible à partir des seuls paramètres comportementaux associés au visage du conducteur et/ou de fonctionnement du véhicule. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un dispositif embarqué de détermination d'un état d'attention d'un conducteur de véhicule. Plus particulièrement, on propose selon l'invention un dispositif de 3063557 2 détermination d'un état d'attention d'un conducteur de véhicule comportant : - une unité de capture d'images embarquée dans ledit véhicule, ladite unité de capture d'images étant adaptée à capturer au moins une image d'une zone de détection située dans ledit véhicule, et 5 - une unité de traitement d'images adaptée à recevoir ladite image capturée et programmée pour déterminer l'état d'attention du conducteur, en fonction de la détection de la présence d'un objet de distraction dans une des mains du conducteur située dans la zone de détection. Au sens de l'invention un objet de distraction est un objet autre qu'un 10 organe de conduite du véhicule. Il s'agit d'un objet susceptible de distraire le conducteur de sa conduite, et occupant sa main de sorte que ledit objet de distraction empêche le conducteur d'interagir en toute sécurité avec les organes de conduite du véhicule. Ainsi, le dispositif selon l'invention permet de déterminer l'état d'attention 15 du conducteur en fonction d'un état d'occupation d'au moins une des mains du conducteur parmi un état « occupé » dans lequel la main tient un objet de distraction, et un état « libre » dans lequel elle est libre d'interagir avec les organes de conduite du véhicule car elle ne tient aucun objet de distraction. Lorsqu'au moins une des mains est dans un état occupé, le conducteur est dans 20 un état d'attention plus faible que lorsque les deux mains sont dans un état libre car le conducteur risque d'être gêné pour intervenir rapidement sur les organes de conduite du véhicule s'il tient un objet de distraction dans sa main. D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du dispositif conforme à l'invention sont les suivantes : 25 - l'unité de capture d'images comprend au moins un capteur adapté à capturer une image tridimensionnelle de la zone de détection, ladite image tridimensionnelle comportant des informations relatives à la distance, par rapport audit capteur, au moins dudit objet de distraction et/ou de ladite main située dans la zone de détection ; 30 - l'unité de capture d'images comprend au moins un capteur adapté à capturer au moins une image d'une première nature comportant un premier type d'informations relatives audit objet de distraction et/ou à ladite main située dans la zone de détection, et un capteur adapté à capturer au moins une image d'une deuxième nature distincte de la première nature, comportant un second type 3063557 3 d'informations relatives audit objet de distraction et/ou à ladite main située dans la zone de détection ; - l'image de première nature est choisie parmi : une image tridimensionnelle comportant des informations relatives à la distance, par rapport 5 audit capteur, au moins dudit objet de distraction et/ou de ladite main située dans la zone de détection, une image bidimensionnelle comportant des informations relatives à la luminance au moins dudit objet de distraction et/ou de ladite main située dans la zone de détection, et une image thermique comportant des informations relatives à la température au moins dudit objet de distraction et/ou de 10 ladite main située dans la zone de détection (l'image de deuxième nature pouvant elle aussi être choisie parmi les natures d'image précitées, tout en étant de nature distincte de la première nature comme déjà indiqué) ; - l'unité de capture d'images comprend en outre au moins un capteur adapté à capturer une image d'une troisième nature distincte desdites première et 15 deuxième natures, comportant un troisième type d'informations relatives audit objet et/ou à ladite main située dans la zone de détection - l'image de troisième nature est choisie parmi : une image tridimensionnelle comportant des informations relatives à la distance, par rapport audit capteur, au moins dudit objet de distraction et/ou de ladite main située dans 20 la zone de détection, une image bidimensionnelle comportant des informations relatives à la luminance au moins dudit objet de distraction et/ou de ladite main située dans la zone de détection, et une image thermique comportant des informations relatives à la température au moins dudit objet de distraction et/ou de ladite main située dans la zone de détection ; 25 - l'unité de traitement d'images est programmée pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : b1) localiser ladite main du conducteur dans ladite image reçue de l'unité de capture d'images, b2) détecter la présence dudit objet de distraction dans ladite main du 30 conducteur afin de déduire l'état d'attention du conducteur ; - l'unité de traitement d'images est programmée pour mettre en oeuvre l'étape b1) selon les sous-étapes suivantes : * détecter au moins une partie d'un bras du conducteur, dans l'image reçue l'unité de capture d'images, et 3063557 4 * déduire la position, dans ladite image reçue de l'unité de capture d'images, de ladite main du conducteur à partir du lieu de détection de la partie du bras du conducteur dans l'image reçue de l'unité de capture d'images ; - l'unité de traitement d'images est programmée pour mettre en oeuvre 5 l'étape b2) selon les sous-étapes suivantes : * détecter la présence d'un objet quelconque dans la main du conducteur, et * déterminer la nature dudit objet détecté dans la main du conducteur, afin de déduire l'état d'attention du conducteur ; 10 - l'unité de traitement d'images met en oeuvre l'étape b1) à partir de l'image de première nature, et l'étape b2) à partir de l'image de nature distincte de la première nature ; - l'unité de traitement d'images met en oeuvre les étapes b1) à b2) à partir de chaque image reçue de l'unité de capture d'images, et met en oeuvre une 15 étape supplémentaire selon laquelle elle détermine un indice de confiance associé à la détection de la présence de l'objet de distraction dans la main du conducteur en fonction duquel elle déduit l'état d'attention du conducteur ; - l'unité de traitement d'images comprend des moyens de traitement utilisant un réseau de neurones entraîné pour déterminer l'état d'attention du 20 conducteur à partir de l'image de la zone de détection capturée par l'unité de capture d'images. L'invention concerne aussi un système embarqué pour véhicule comportant : - un dispositif selon l'invention, adapté à déterminer l'état d'attention du 25 conducteur, - une unité de conduite autonome dudit véhicule programmée pour commander des organes de conduite dudit véhicule indépendamment du conducteur, et - une unité de décision programmée pour autoriser le conducteur à 30 commander au moins en partie les organes de conduite du véhicule en cas de détermination d'un état libre de la main (ou d'au moins une des deux mains, ou des deux mains) du conducteur et/ou pour alerter le conducteur en cas de détermination d'un état occupé de la main du conducteur, et/ou pour faire basculer la conduite autonome dans un mode sécurisé. 3063557 5 Ainsi, lorsque le véhicule est un véhicule automobile autonome, c'est-à-dire dont les organes de conduite sont commandés indépendamment du conducteur, le conducteur ne pourra pas reprendre la commande, même partielle, des organes de conduite du véhicule, si l'état d'occupation de sa main est 5 déterminé comme « occupé ». En cas de détermination d'un état occupé de la main du conducteur, le véhicule autonome peut être amené par l'unité de décision du système embarqué à se stationner sur le bas côté (ou sur la bande d'arrêt d'urgence), conformément au mode sécurisé précité. Dans le cas d'un véhicule à conduite manuelle ou semi-autonome, la 10 détection d'un objet de distraction dans au moins une des mains du conducteur, peut par exemple être suivi d'une alerte du conducteur sur le risque pris. L'invention propose enfin un procédé de détermination d'un état d'attention d'un conducteur de véhicule, selon lequel a) une unité de capture d'images embarquée dans ledit véhicule capture 15 au moins une image d'une zone de détection située dans ledit véhicule, et b) une unité de traitement d'images reçoit ladite image capturée et détermine l'état d'attention du conducteur, en fonction de la détection de la présence d'un objet de distraction dans au moins une des mains du conducteur situées dans la zone de détection. 20 De manière avantageuse, lorsque les organes de conduite dudit véhicule sont commandés indépendamment du conducteur, il est en outre prévu une étape selon laquelle on autorise le conducteur à commander au moins en partie les organes de conduite du véhicule en cas de détermination d'un état libre d'une des mains du conducteur et/ou on alerte le conducteur en cas de détermination d'un 25 état occupé d'une desdites mains du conducteur et/ou on fait basculer la conduite autonome dans un mode sécurisé. Le procédé qui vient d'être proposé peut par ailleurs comporter à titre optionnel des étapes telles que celles proposées plus haut relativement au dispositif de détermination d'un état d'attention du conducteur (en particulier les 30 étapes b1) et b2) et les sous-étapes possibles pour ces étapes). DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. 3063557 6 Sur les dessins annexés : - la figure 1 représente schématiquement, en vue avant, un véhicule automobile comprenant un dispositif selon l'invention ; - la figure 2 représente schématiquement le dispositif de la figure 1 selon 5 deux modes de réalisation possibles, un premier mode de réalisation (en trait plein) dans lequel l'unité de capture d'images 11 comprend un seul capteur 12, et un deuxième mode de réalisation dans lequel l'unité de capture d'images 11 comprend deux capteurs 12, 13 (en trait plein et pointillé, le capteur 13 étant représenté en pointillé) ; et 10 - la figure 3 représente un organigramme des étapes principales du procédé selon l'invention. Dispositif Sur la figure 1, on a représenté l'avant d'un véhicule 1 automobile embarquant un dispositif 10 de détermination d'un état d'attention d'un conducteur 15 du véhicule 1. Plus précisément, un tel dispositif 10 est adapté à déterminer l'état d'attention du conducteur 4 en fonction d'un état d'occupation d'au moins une des mains dudit conducteur 4 du véhicule 1. Ainsi, un tel dispositif 10 est adapté à détecter au moins une des mains 20 du conducteur dans une zone de détection D du véhicule 1, et à déterminer l'état d'occupation de cette (ou de ces) main(s) pour déduire l'état d'attention du conducteur. L'état d'occupation est déterminé parmi un état « occupé » dans lequel la main tient un objet de distraction, et un état « libre » dans lequel elle ne tient pas 25 d'objet de distraction. Dans cet état libre, la main peut par exemple être engagée dans la conduite du véhicule, c'est-à-dire agir sur un organe de conduite du véhicule, ou être vide, par exemple au repos sur un accoudoir. Au sens où on l'entend ici, l'objet de distraction est un objet autre qu'un organe de conduite du véhicule. Il s'agit par exemple d'un téléphone portable, d'un 30 livre, d'une carte routière, d'un GPS etc. Les organes de conduite accessibles aux mains du conducteur sont par exemple le volant 3, le levier de vitesse, les commodos (manettes de clignotants ou d'essuie glace), les interrupteurs (tels que les feux de détresse) ou encore le frein à main. Comme le montre la figure 2, le dispositif selon l'invention comporte : 3063557 - une unité de capture d'images 11 embarquée dans ledit véhicule 1, ladite unité de capture d'images 11 étant adaptée à capturer au moins une image de la zone de détection D située dans ledit véhicule 1, et - une unité de traitement d'images 15 adaptée à recevoir ladite image 5 capturée et programmée pour déterminer l'état d'occupation de la main du conducteur 4 située dans la zone de détection D, en fonction de la détection de la présence d'un objet de distraction dans ladite main. Ici, l'unité de capture d'images 11 est embarquée dans le véhicule automobile, c'est-à-dire disposée à l'intérieur du véhicule 1, plus précisément à 10 l'intérieur de l'habitacle du véhicule 1. L'unité de capture d'images 11 comprend au moins un capteur 12, 13 adapté à capturer une image d'une première nature de la zone de détection D. Telle que représentée sur la figure 1, la zone de détection D est située entre le levier de vitesse 2 et la portière avant du conducteur. La zone de 15 détection D englobe ainsi le volant 3 du véhicule 1 et contient les deux mains du conducteur. Pour capturer une telle zone de détection D, le capteur 12, 13 de l'unité de capture d'images 11 est par exemple placé dans un plafonnier avant du véhicule 1 automobile, de sorte qu'il prend en vue de dessus la zone de détection D. 20 En variante, le capteur pourrait être placé sur la planche de bord du véhicule, dans une zone centrale de cette dernière, de sorte que la zone de détection serait vue depuis l'avant. En fonction de l'angle d'ouverture du capteur, la zone de détection pourrait ne contenir qu'une des deux mains du conducteur. En variante encore, le capteur pourrait être placé derrière le volant 3 du 25 véhicule, au niveau du tableau de bord. La zone de détection pourrait alors facilement contenir la main droite et la main gauche du conducteur. Tout autre endroit permettant d'avoir les mains du conducteur dans le champ de vision du capteur 12, 13 est encore envisageable pour disposer le capteur. 30 Selon un premier mode de réalisation du dispositif 10 selon l'invention, représenté sur la figure 2 en trait plein, l'unité de capture d'images comprend un seul capteur 12 adapté à capturer une image tridimensionnelle de la zone de détection D, ladite image tridimensionnelle comportant des informations relatives à la distance, par rapport audit capteur, d'au moins une partie des éléments de 3063557 8 l'espace contenus dans la zone de détection D. Ces éléments de l'espace comprennent notamment les mains du conducteur 4 et l'objet de distraction éventuellement présent dans la zone de détection D. Les éléments de l'espace peuvent également comprendre des 5 éléments de l'environnement du conducteur, par exemple des éléments de l'habitacle du véhicule et des organes de conduite du véhicule tels que le levier de vitesse, le volant, un accoudoir, etc. L'image tridimensionnelle comporte un nuage de points représentant l'enveloppe des éléments de l'espace présents dans la zone de détection D, y 10 compris de la main du conducteur, de l'avant bras du conducteur, et dudit objet de distraction pouvant y être présent. Le nuage de points donne ainsi une information quant à la position dans l'espace des éléments de l'espace présents dans la zone de détection D, notamment une information relative à leur distance par rapport audit capteur. 15 Un tel capteur 12 adapté à capturer des images tridimensionnelles est connu de l'homme du métier et ne sera pas décrit en détails. On précisera simplement qu'il pourrait s'agir d'un capteur de temps de vol, telle qu'une caméra à temps de vol, (« Time of Flight » ou TOF selon l'acronyme anglo-saxon) adaptée à envoyer de la lumière vers le conducteur 4 et à mesurer le temps que met cette 20 lumière à revenir vers ledit capteur à temps de vol pour déduire l'image tridimensionnelle de la zone de détection D. En variante, il pourrait s'agir d'un capteur stéréoscopique comportant au moins deux caméras, chacune capturant une image de la zone de détection selon son propre point de vue, les images de chaque caméra étant ensuite combinées pour déduire l'image tridimensionnelle de 25 la zone de détection. Il peut encore s'agir d'un capteur à lumière structurée adapté à projeter un motif sur la zone de détection et à analyser la déformation de ce motif pour déduire l'image tridimensionnelle du conducteur 4. Selon ce premier mode de réalisation, l'unité de traitement d'images 15 est adaptée à recevoir l'image tridimensionnelle du capteur, et programmée pour 30 déterminer grâce à cette image, l'état d'occupation d'au moins une des mains du conducteur, en fonction de la détection de la présence de l'objet de distraction dans ladite main. Plus précisément, l'unité de traitement d'images 15 est programmée pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : 3063557 9 b1) détecter au moins une des mains du conducteur dans ladite image reçue de l'unité de capture d'images 11, et b2) détecter la présence dudit objet de distraction dans la main du conducteur afin de déduire l'état d'occupation de la main du conducteur. 5 La suite de la description est basée sur la détection d'une main du conducteur. Bien entendu, le même principe pourra être appliqué à l'autre main du conducteur. L'unité de traitement d'images 15 comprend à cet effet des moyens de traitement programmés pour détecter l'image de la main du conducteur dans 10 l'image capturée par l'unité de capture d'images 11, ainsi que la présence de l'objet de distraction dans cette main. Plus précisément, l'unité de traitement d'images 15 est programmée pour mettre en oeuvre l'étape b1) selon les sous-étapes suivantes : - détecter au moins une partie d'un bras du conducteur, dans l'image 15 reçue l'unité de capture d'images, et - déduire la position, dans ladite image reçue de l'unité de capture d'images, de la main du conducteur à partir du lieu de détection de la partie du bras du conducteur dans cette même image. En pratique, les moyens de traitement de l'unité de traitement 15 sont 20 programmés pour identifier, parmi les points du nuage de points, ceux associés à l'image du bras ou de l'avant bras du conducteur. La reconnaissance de la forme du bras ou de l'avant bras du conducteur (étape b1)) est ici basée sur un algorithme de reconnaissance de forme. A partir du nuage de points, les moyens de traitement sont aussi 25 programmés pour reconnaître des formes caractéristiques d'éléments de l'espace pouvant être présents dans la zone de détection D, tels qu'une partie du levier de vitesse 2, une partie du volant 3, une partie d'un accoudoir, etc. La « forme » des éléments de l'espace correspond ici à son enveloppe externe. La détection de ces éléments de l'espace peut faciliter la détection du bras du conducteur. 30 A partir de l'identification du bras ou de l'avant bras du conducteur, les moyens de traitement de l'unité de traitement 15 identifient une portion du nuage de points dans laquelle la main du conducteur est susceptible de se trouver. La reconnaissance de la forme de la main est ici basée sur un algorithme de forme, réalisée avec la portion déterminée du nuage de points. 3 0 6 3 5 5 7 10 Les moyens de traitement sont aussi programmés pour identifier au moins deux régions différentes dans ladite image tridimensionnelle capturée par l'unité de capture d'images 11, par exemple une première région formée par les images des points les plus proches du capteur (premier plan) et une deuxième 5 région formée par les images des points les plus éloignés du capteur (second plan), et pour reconnaître la forme du bras ou de l'avant bras du conducteur 4 dans ces régions. Ainsi, les moyens de traitement sont adaptés à déterminer la localisation du bras du conducteur, puis à en déduire la localisation de la main du conducteur 10 dans l'espace réel de la zone de détection D. Par ailleurs, l'unité de traitement d'images 15 est programmée pour mettre en oeuvre l'étape b2) selon les sous-étapes suivantes : - détecter la présence d'un objet quelconque dans la main du conducteur, et 15 - déterminer la nature dudit objet détecté dans la main du conducteur, afin de déduire l'état d'attention du conducteur. Ainsi, les moyens de traitement sont aussi programmés pour identifier la nature des objets détectés, en fonction de la forme reconnue au niveau du lieu estimé de la main dans l'image. 20 En pratique, l'unité de traitement 15 est programmée pour déduire l'état d'occupation de la main du conducteur, en fonction de la forme reconnue au niveau de la main du conducteur dans l'image tridimensionnelle. Cette forme reconnue peut être celle associée à un objet de distraction un téléphone portable, à un verre ou une tasse, à un livre, à une carte routière, 25 etc, ou celle d'éléments toujours présents dans la zone de détection D, En variante, il serait aussi possible de déduire l'état d'occupation de la main du conducteur en fonction de la distance entre la main et les éventuels objets détectés, dans l'image capturée. Plus précisément, l'unité de traitement d'images 15 est programmée pour 30 déterminer que la main du conducteur est dans un état occupé lorsqu'il est très probable, compte tenu de la forme reconnue au niveau de la main du conducteur dans l'image tridimensionnelle, que le conducteur tienne cet objet de distraction avec sa main. En variante, l'unité de traitement d'images pourrait être programmée 3063557 11 pour déterminer que la main est dans un état occupé lorsque la distance entre la main et l'objet de distraction, dans l'image tridimensionnelle capturée, est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. Au contraire, elle est programmée pour déterminer que la main du 5 conducteur est dans un état libre lorsqu'il est improbable, compte tenu de la forme reconnue au niveau de la main du conducteur, que le conducteur tienne un objet de distraction avec cette main. En variante, l'unité de traitement d'images pourrait être programmée pour déterminer que la main est dans un état libre lorsque la distance entre la 10 main et l'objet de distraction détecté, dans l'image tridimensionnelle capturée, est supérieure à une valeur seuil prédéterminée. Lorsque sa main est dans cet état libre, le conducteur peut réagir plus vite sur les organes manuels de conduite du véhicule, tels que le volant, des clignotants, le klaxon, les feux de détresse, ou encore le levier de vitesse, en cas 15 de besoin. Le dispositif selon l'invention est ainsi adapté à déterminer que l'état d'attention global du conducteur est plus faible lorsque sa main est dans un état occupé que lorsqu'elle est dans un état libre. En variante, toujours selon ce premier mode de réalisation du dispositif 20 selon l'invention, au lieu de mettre en oeuvre les étapes b1), et b2), l'unité de traitement d'images 15 comprend des moyens de traitement incluant un réseau de neurones entraînés pour reconnaître directement l'état d'occupation de la main, voire l'état d'attention du conducteur, à partir d'une image de la zone de détection D. 25 En pratique, le réseau de neurones est entraîné préalablement à son utilisation dans le dispositif 10 selon l'invention. Pour ce faire, le réseau de neurones est alimenté en entrée par une pluralité d'images de la zone de détection D dans lesquelles la main est dans un état libre (c'est-à-dire que la main est vide de tout objet de distraction, ou tient un 30 organe de conduite du véhicule à la main) et on indique au réseau de neurones que pour ses images, l'état de la main est libre. Selon le même principe, on alimente aussi le réseau de neurones par une pluralité d'images de la zone de détection D dans lesquelles la main est dans un état occupé (c'est-à-dire qu'elle tient un objet de distraction), et on indique au réseau de neurones que pour ses 3063557 12 images, l'état de la main est occupé. Une fois entraîné, le réseau de neurones recevant ensuite en entrée l'image de la zone de détection D capturée par l'unité de capture d'images 11, est programmé pour donner en sortie, l'état libre ou occupée de la main du 5 conducteur, voire directement l'état d'attention élevé (si la main est dans un état libre) ou faible du conducteur (si la main est dans un état occupé). Selon un deuxième mode de réalisation du dispositif 10 selon l'invention, représenté sur la figure 2 à la fois en trait plein et trait pointillé, l'unité de capture d'images 11 comprend au moins 10 - un capteur 12 (en trait plein sur la figure 2) adapté à capturer au moins une image d'une première nature comportant un premier type d'informations relatives aux éléments de l'espace contenus dans la zone de détection D, et - un capteur 13 (en trait pointillé sur la figure 2) adapté à capturer au moins une image d'une deuxième nature distincte de la première nature, 15 comportant un second type d'informations relatives aux éléments de l'espace contenus dans la zone de détection D. Comme dans le premier mode de réalisation, les éléments de l'espace contenus dans la zone de détection D comprennent notamment la main du conducteur et/ou l'objet de distraction dont on souhaite détecter la présence. Ils 20 peuvent aussi comprendre les éléments de l'environnement du conducteur naturellement présents dans la zone de détection D, tels que le volant, le levier de vitesse ou encore l'accoudoir d'un des sièges. En pratique, l'unité de capture d'images 11 comprend soit un unique capteur (non représenté) adapté à capturer à la fois les images de première et 25 deuxième natures, soit au moins deux capteurs 12, 13 distincts adaptés à capturer respectivement les images de première et deuxième natures. Lorsque l'unité de capture d'images 11 comprend deux capteurs 12, 13 distincts, il est envisageable qu'ils soient disposés au même endroit dans l'habitacle du véhicule 1, par exemple dans le plafonnier, derrière le volant 3, ou 30 encore dans une région centrale de la planche de bord tels que précédemment décrits. Il est aussi envisageable que chaque capteur distinct soit disposé à un endroit différent de l'habitacle du véhicule, notamment parmi les endroits précédemment décrits. Les images de première et deuxième natures sont choisies parmi : 3063557 13 - une image tridimensionnelle comportant des informations relatives à la distance, par rapport audit capteur, d'au moins une partie des éléments de l'espace contenus dans la zone de détection D, c'est-à-dire ici au moins de l'objet de distraction et/ou de la main du conducteur, 5 - une image bidimensionnelle comportant des informations relatives à la luminance d'au moins une partie des éléments contenus dans la zone de détection D, c'est-à-dire au moins de l'objet de distraction et/ou de la main du conducteur, et, - une image thermique comportant des informations relatives à la 10 température d'au moins une partie des éléments contenus dans la zone de détection D, c'est-à-dire au moins de l'objet de distraction et/ou de la main du conducteur. Pour capturer une image tridimensionnelle, le capteur 12, 13 peut être un de ceux décrits précédemment dans le premier mode de réalisation du dispositif 15 10, à savoir un capteur à temps de vol, un capteur stéréoscopique, ou encore un capteur à lumière structurée. Ce type de capteur peut dans certains cas être aussi adapté à capturer des images bidimensionnelles. Un capteur classique de type photographique, ou une caméra, est aussi 20 capable de capturer des images bidimensionnelles. Les images bidimensionnelles sont des images donnant des informations sur la luminance des éléments présents dans la zone de détection D, y compris de la main et de l'avant bras du conducteur. De façon classique, les images bidimensionnelles comprennent des pixels représentant des régions de la zone de 25 détection D, c'est-à-dire qu'un pixel correspond à l'image d'une région de la zone de détection D. Chaque pixel est plus ou moins lumineux en fonction de la luminance correspondante de la région de la zone de détection D qu'il représente. Ici, les images bidimensionnelles sont en noir et blanc, mais on pourrait aussi avoir des images bidimensionnelles en couleur, auquel cas chaque pixel 30 représenterait la chrominance de chaque région correspondante de la zone de détection. Grâce aux images bidimensionnelles donnant des détails sur la zone de détection D, il est ainsi plus facile pour l'unité de traitement d'images 15 de reconnaître la nature des objets compris dans la zone de détection D que lorsque 3063557 14 les seules images tridimensionnelles sont traitées. Cela est par exemple grâce à des algorithmes de reconnaissance de forme classiques. Pour capturer des images thermiques, le capteur peut être une caméra 5 thermique, par exemple une caméra infra rouge à longueur d'ondes élevées (ou caméra LWIR selon l'acronyme anglais « Long Wave InfraRed »). L'intensité lumineuse des pixels des images thermiques dépend de la température des régions de la zone de détection D correspondant à chaque pixel : plus la température est élevée plus le pixel est lumineux, moins la température est 10 élevée, plus le pixel est sombre. Ainsi, par exemple, l'avant bras et la main du conducteur seront représentés par des pixels lumineux, de même que la batterie du téléphone portable, ou encore une tasse remplie de liquide chaud. Au contraire, le levier de vitesse, un livre ou encore une carte routière seront représentés par des pixels 15 plus sombres. Ainsi, grâce aux images thermiques, il est aussi plus facile pour l'unité de traitement de reconnaître la nature des éléments de l'espace compris dans la zone de détection D, et notamment de discerner l'avant bras du conducteur terminé par la main du conducteur du reste de ces éléments de l'espace. 20 En complément ou en variante du deuxième mode de réalisation du dispositif 10 selon l'invention, l'unité de capture d'images 11 peut en outre comprendre au moins un capteur adapté à capturer une image d'une troisième nature, distincte desdites première et deuxième natures, comportant un troisième type d'informations relatives aux éléments de l'espace contenus dans la zone de 25 détection D. De façon préférentielle, l'unité de capture d'images 11 comprendra dans ce cas au moins deux capteurs distincts, éventuellement disposé à des endroits différents de l'habitacle du véhicule, pour capturer les images de première, deuxième et troisième natures. 30 L'image de troisième nature est choisie parmi les images décrites précédemment, à savoir une image tridimensionnelle, une image bidimensionnelle ou une image thermique. Les capteurs décrits précédemment sont par exemple utilisés. Selon cette variante, l'unité de traitement d'images 15 prend en compte 3063557 15 au moins trois images de natures différentes, à savoir une image tridimensionnelle, une image bidimensionnelle et une image thermique, pour déterminer l'état d'occupation de la main du conducteur. Selon le deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention, 5 quelle que soit la variante envisagée, c'est-à-dire que l'unité de capture d'images 11 capture des images de deux ou trois natures différentes, l'unité de traitement d'images 15 est programmée pour mettre en oeuvre les étapes b1) et b2) explicitées précédemment, à savoir : b1) localiser ladite main du conducteur dans au moins une desdites 10 images reçues de l'unité de capture d'images 11, b2) détecter un objet de distraction dans la main du conducteur 4 afin de déduire l'état d'occupation de la main du conducteur, puis l'état d'attention du conducteur. A cet effet, l'unité de traitement d'images 15 comprend des moyens de 15 traitement programmés pour mettre en oeuvre les étapes b1) et b2) selon une mise en oeuvre dite séquentielle ou selon une mise en oeuvre dite concourante. Il est en outre possible d'envisager que les étapes b1) et b2) soient réalisées à partir d'une ou deux images de même nature. Cependant, il est avantageux d'utiliser pour réaliser ces étapes des 20 images de natures différentes qui donnent accès à différentes informations sur la zone de détection. On envisage de manière générale, soit de réaliser l'une des étapes b1) et b2) à partir d'une ou plusieurs images d'une première nature et de réaliser l'autre étape b1) ou b2) à partir d'une ou plusieurs images d'une même nature, 25 différente de la première nature, soit de réaliser au moins l'une des deux étapes b1) et b2) à partir de plusieurs images de différentes natures, soit de réaliser chaque étape b1) et b2) à partir de plusieurs images de différentes natures. La combinaison de plusieurs images de différentes natures pour réaliser les étapes b1) et/ou b2) permet d'améliorer la précision de la détection de la main et/ou de 30 l'objet de distraction. Exemple de mise en oeuvre séquentielle Pour plus de clarté, la mise en oeuvre séquentielle est décrite dans le cas où l'unité de capture d'images 11 capture des images de deux natures différentes. Bien entendu, le même principe pourra être appliqué lorsqu'elle capture des 3063557 16 images de trois natures différentes. Selon cet exemple de la mise en oeuvre séquentielle, l'unité de traitement d'images 15 met en oeuvre l'étape b1) à partir d'au moins une première image capturée de première nature, et l'étape b2) à partir d'au moins une 5 deuxième image capturée de nature différente de la première nature. En pratique, la première image de première nature est par exemple l'une des images tridimensionnelles capturées par l'unité de capture d'images 11. Les moyens de traitement sont programmés pour segmenter cette image tridimensionnelle, c'est-à-dire pour identifier au moins deux régions différentes 10 dans ladite image tridimensionnelle, et pour reconnaître la forme de l'avant bras ou du bras du conducteur 4 dans chacune de ces régions, tel que cela a été décrit dans le premier mode de réalisation du dispositif 10, et pour en déduire la position de la main du conducteur, logiquement à l'extrémité du bras reconnu. Les deux régions précitées correspondent par exemple, comme 15 mentionné précédemment, à une région proche et à une région éloignée du capteur. Il est avantageux de reconnaître une partie du bras (par exemple l'avant bras) du conducteur à partir de l'image tridimensionnelle car il est ainsi possible de connaître la région, proche ou lointaine par rapport au capteur, dans laquelle se 20 situe le bras du conducteur. Après avoir localisé la main du conducteur au moyen de la première image tridimensionnelle, les moyens de traitement de l'unité de traitement d'images 15 sont programmés pour détecter la présence éventuelle d'un objet dans la main du conducteur au moyen de la deuxième image de deuxième nature 25 capturée par l'unité de capture d'images 11. A cet effet, les moyens de traitement de l'unité de traitement d'images 15 sont programmés pour reconnaître la forme caractéristique d'objets possiblement présents dans la zone de détection D, au niveau de la position de la main telle qu'évaluée comme expliqué ci-dessus, à partir des images bidimensionnelles et/ou thermiques. 30 Les moyens de traitement sont ensuite programmés pour déterminer, en combinant les informations des première et deuxième images (de première et deuxième natures) si un objet est présent dans la main du conducteur ou non et, dans l'affirmative, pour déterminer la nature de cet objet afin d'estimer s'il s'agit d'un objet de distraction (ou d'un organe de conduite). 3063557 17 Lorsqu'aucune image d'objet n'est détectée dans la deuxième image (de deuxième nature) capturée par l'unité de capture d'images 11, c'est-à-dire qu'aucun objet n'est présent dans la zone de détection D, l'unité de traitement d'images 15 est programmée pour déterminer que la main est dans un état libre. 5 Lorsqu'au moins un objet est détecté dans la deuxième image (de deuxième nature) capturée par l'unité de capture d'images 11, l'unité de traitement 15 est programmée pour identifier la nature de l'objet détecté. L'unité de traitement d'images 15 est alors programmée pour déterminer que la main est dans un état occupé si l'objet détecté est un objet de distraction 10 (et pour déterminer que la main est dans un état libre, au sens disponible pour la conduite, si l'objet détecté est un organe de conduite). Bien entendu, comme dans le premier mode de réalisation du dispositif, la forme reconnue au niveau de la main dans les images de première et deuxième nature permet de confirmer la probabilité qu'elle tienne un objet de distraction, ou 15 de réduire fortement cette probabilité. La forme du contour de la main peut ainsi être prise en compte par l'unité de traitement d'images 15 pour la détermination de l'état d'occupation de la main. De manière avantageuse, la mise en oeuvre séquentielle permet d'utiliser les informations les plus pertinentes de chacune des images de première et de 20 deuxième nature, en fonction de l'étape à accomplir. Bien entendu, en pratique, il serait possible de réaliser la mise en oeuvre séquentielle en utilisant les images thermiques ou bidimensionnelles comme image de première nature, et les images tridimensionnelles, bidimensionnelles ou thermiques comme image de deuxième nature pour autant qu'elles soient choisies 25 de nature distincte de la première nature. Il serait encore possible d'utiliser les images de troisième nature pour faciliter l'étape de reconnaissance de forme de la main et/ou de l'avant bras du conducteur, et/ou pour faciliter l'étape de détection de l'objet dans la zone de détection D. 30 Exemple de mise en oeuvre concourante Selon la mise en oeuvre concourante, l'unité de traitement d'images 15 met en oeuvre les étapes b1) et b2) à partir de chaque image reçue de l'unité de capture d'images 11, et met en oeuvre une étape supplémentaire selon laquelle elle détermine un indice de confiance associé à la détection de la présence de 3063557 18 l'objet dans la main du conducteur en fonction duquel elle déduit l'état d'occupation de la main du conducteur. Plus précisément, l'unité de traitement d'images 15 met en oeuvre les étapes b1) et b2) indépendamment pour chacune des images de première, 5 deuxième et troisième natures. En pratique, les étapes b1) et b2) sont mises en oeuvre avec les images tridimensionnelles tel que cela a été décrit dans le cas du premier mode de réalisation du dispositif 10 selon l'invention. Pour les images bidimensionnelles et thermiques, les moyens de 10 traitement de l'unité de traitement d'images 15 sont programmés pour identifier, parmi les pixels de chaque image, ceux associés à l'image de la main et/ou à l'image de l'avant bras du conducteur, et ceux associés à l'image d'un objet de distraction éventuellement présent dans la zone de détection D, à partir d'algorithmes de reconnaissance de forme propres auxdites images thermiques et 15 bidimensionnelles. En fonction de la localisation de la main et de la détection éventuelle d'un objet de distraction dans la main ainsi localisée, l'unité de traitement d'images 15 est programmée pour déduire l'état d'occupation de la main du conducteur dans ces images. A l'issu du traitement de chaque image de première, deuxième et 20 éventuellement troisième natures, l'unité de traitement d'images 15 détermine l'indice de confiance du traitement, c'est-à-dire détermine si le traitement a conduit à un résultat, et si ce résultat est sûr, ou s'il est plutôt aléatoire. Par exemple, en modélisant une main par une paume et cinq doigts chacun composé de trois phalanges, l'indice de confiance est au maximum si on 25 reconnait la paume et cinq doigts dans l'image ; l'indice est inférieur lorsque moins d'éléments sont reconnus, par exemple lorsque l'on reconnait la paume et deux doigts seulement. L'unité de traitement d'images 15 détermine l'état d'occupation (occupé ou libre) réel de la main du conducteur à partir de l'image dont le traitement a 30 conduit à l'indice de confiance le plus élevé, c'est-à-dire dont le résultat est le plus sûr. En variante, toujours selon le deuxième mode de réalisation du dispositif selon l'invention, au lieu de mettre en oeuvre les étapes b1) et b2) de façon concourante ou séquentielle, l'unité de traitement d'images 15 comprend des 3063557 19 moyens de traitement incluant un réseau de neurones entraînés pour reconnaître directement l'état d'occupation de la main à partir d'une image de la zone de détection D. En pratique, le réseau de neurones est entraîné préalablement à son 5 utilisation dans le dispositif selon l'invention selon le même principe que ce qui a été décrit dans le cas du premier mode de réalisation, si ce n'est qu'il est entraîné avec des images de première, deuxième et éventuellement troisième natures. Le réseau de neurones ainsi entraîné est ainsi adapté à recevoir en entrée des images de première, deuxième, et éventuellement de troisième 10 natures, pour déterminer l'état d'occupation de la main du conducteur. Avantageusement, le fait d'utiliser des images de natures différentes en entrée du réseau de neurones permet d'augmenter la fiabilité du résultat donné en sortie dudit réseau de neurones. Le dispositif selon l'invention trouve enfin une application 15 particulièrement utile dans un système embarqué 100 pour véhicule comportant - le dispositif selon l'invention, adapté à déterminer l'état d'occupation d'au moins une des mains du conducteur 4 présente dans la zone de détection D, - une unité de conduite autonome 50 dudit véhicule 1 programmée pour commander des organes de conduite dudit véhicule indépendamment du 20 conducteur, et - une unité de décision (non représentée) programmée autoriser le conducteur 4 à commander au moins en partie les organes de conduite du véhicule 1 en cas de détermination d'un état libre la main du conducteur et/oupour alerter le conducteur en cas de détermination d'un état occupé de la main du 25 conducteur, et/ou pour faire basculer la conduite autonome dans un mode sécurisé. Ici, les organes de conduite regroupent notamment le volant 3, les pédales d'accélération et de freinage, le levier de vitesse, les clignotants, les phares, les essuie-glaces. Ainsi, les organes de conduite du véhicule regroupent 30 l'ensemble des éléments du véhicule utilisés pour la conduite. L'unité de conduite autonome 50 est adaptée à commander les différents organes de conduite de manière que ledit véhicule est conduit sans intervention du conducteur. Dans cette situation, le conducteur est autorisé à être dans un état de 3063557 20 vigilance insuffisant, c'est-à-dire à être distrait, et il est possible qu'il lise un livre ou regarde son téléphone portable sans danger pour la conduite. Il arrive parfois que le conducteur veuille reprendre au moins partiellement la main sur les organes de conduite (ou que l'unité de conduite 5 autonome 50 requiert une telle reprise en main par le conducteur, par exemple à cause des conditions de circulation). Dans ce cas, l'unité de décision est programmée pour autoriser le conducteur à commander au moins partiellement les organes de conduite uniquement lorsque son état d'attention global est élevé, en particulier lorsque l'une de ses mains au moins est dans un état libre. 10 Au contraire, lorsqu'au moins une de ses mains est dans un état occupé (ou en variante lorsque ces deux mains sont dans un état occupé), l'unité de décision n'autorise pas une reprise en main par le conducteur, mais peut par exemple commander l'affichage d'un message d'alerte destiné au conducteur pour l'inciter à être attentif et/ou faire basculer la conduite autonome dans un mode 15 sécurisé dans lequel l'unité de conduite autonome 50 commande par exemple le stationnement du véhicule sur le bas côté (ou sur la bande d'arrêt d'urgence) . Procédé Sur la figure 3, on a représenté sous forme d'organigramme les étapes principales du procédé mis en oeuvre par le dispositif selon l'invention. 20 Le procédé selon l'invention de détermination de l'état d'occupation d'au moins une des mains du conducteur du véhicule, comprend des étapes selon lesquelles : a) l'unité de capture d'images 11 embarquée dans ledit véhicule 1 capture au moins une image de la zone de détection D située dans ledit 25 véhicule 1, b) l'unité de traitement d'images 15 reçoit ladite image capturée et détermine l'état d'occupation d'une main du conducteur 4 située dans la zone de détection D, en fonction de la détection de la présence d'un objet de distraction dans ladite main. 30 Plus précisément, à l'étape a) (bloc El de la figure 3), l'unité de capture d'images 11 du dispositif 10 selon l'invention capture au moins une image d'une première nature de la zone de détection D. De préférence, elle capture deux voire trois images, de même nature ou de natures différentes, de la zone de détection D, de préférence de natures 3063557 21 différentes. De préférence, chaque image de nature différente est capturée à un instant donné, c'est-à-dire que toutes les images sont capturées simultanément par l'unité de capture d'images 11 ou dans un intervalle de temps relativement 5 court, notamment bien inférieur à une minute. Ceci permet de garantir que la situation analysée n'a pas changée entre les captures des images de différentes natures. A l'étape b), l'unité de traitement d'images 15 reçoit la ou les images capturées à l'étape a). 10 Selon une première mise en oeuvre possible du procédé selon l'invention utilisant le dispositif 10 du premier ou deuxième mode de réalisation selon l'invention, représentée par la voie (1) sur la figure 3, l'unité de traitement d'images 15 met en oeuvre les étapes décrites précédemment, à savoir - détecter au moins une partie du bras du conducteur dans au moins une 15 image reçue (bloc F1) ; - localiser la main du conducteur dans ladite ou lesdites images reçues de l'unité de capture d'images 11 (bloc F2), en fonction ici du lieu de détection de la partie du bras susmentionnée, - détecter la présence dudit objet de distraction dans la main du 20 conducteur afin de déduire l'état d'occupation de la main du conducteur (bloc F3). Lorsque deux images de natures différentes sont capturées à l'étape a), par l'unité de capture d'images 11 selon le deuxième mode de réalisation du dispositif 10 selon l'invention, la mise en oeuvre de l'étape b) peut être séquentielle ou concourante, tel que cela a été décrit précédemment. 25 Selon une deuxième mise en oeuvre possible du procédé selon l'invention utilisant les variantes des premier et deuxième modes de réalisation du dispositif 10 dans lequel l'unité de traitement d'images 15 comprend un réseau de neurones entraînés, représentée par la voie (2) sur la figure 3, ladite unité de traitement d'images 15 reconnaît directement l'état d'occupation de la main à 30 partir des images reçue de l'unité de capture d'images 11 (bloc G de la figure 3). Quelle que soit la mise en oeuvre du procédé envisagée, à l'étape b), l'unité de traitement d'images 15 envoie l'état d'occupation de la main du conducteur aux dispositifs du véhicule le requérant (bloc E2 de la figure 3), notamment à l'unité de décision en cas de véhicule autonome, ou à un dispositif 3063557 22 de surveillance du conducteur existant du véhicule. On pourrait aussi envisager que le dispositif selon l'invention informe le conducteur de l'état occupé d'au moins une de ses mains, de manière à inciter celui-ci à se reconcentrer sur sa conduite. 5 De manière avantageuse, il est en outre prévu une étape supplémentaire selon laquelle on détermine un état d'attention global du conducteur prenant en compte l'état d'occupation de la main du conducteur et/ou un état de vigilance du conducteur déterminé par d'autres moyens connus. Avantageusement, dans le cas des véhicules autonomes, dans une 10 situation où les organes de conduite dudit véhicule sont commandés indépendamment du conducteur, il est en outre prévu une étape selon laquelle on autorise le conducteur à commander au moins en partie les organes de conduite du véhicule en cas de détermination d'un état libre de la main du conducteur et/ou en cas de détermination d'un état occupé de la main du conducteur, on alerte le 15 conducteur et/ou on fait basculer la conduite autonome dans un mode sécurisé. Le dispositif, le système et le procédé selon l'invention sont particulièrement avantageux dans les situations de conduite partiellement ou complètement autonomes, pendant lesquelles le conducteur est autorisé à relâcher son attention, c'est-à-dire à présenter un état de vigilance insuffisant. La 20 position du conducteur dans ses situations peut être modifiée au point qu'il ne se situe plus en face d'un éventuel dispositif de surveillance adapté à capturer une image de sa tête pour évaluer son niveau de vigilance. Il est alors très utile de déterminer l'état d'occupation des mains du conducteur pour appréhender son état d'attention global. 25 En outre, l'invention permet de fournir des informations complémentaires à celles déjà fournies par un éventuel dispositif de surveillance du conducteur. Enfin, l'invention s'applique à tout type de véhicule, y compris aux véhicules de transport tels que les bateaux, les camions, les trains. REVENDICATIONS1. Dispositif (10) de détermination d'un état d'attention d'un conducteur de véhicule (1) comportant : - une unité de capture d'images (11) embarquée dans ledit véhicule (1), ladite unité de capture d'images (11) étant adaptée à capturer au moins une image d'une zone de détection (D) située dans ledit véhicule (1), et - une unité de traitement d'images (15) adaptée à recevoir ladite image capturée et programmée pour déterminer l'état d'attention du conducteur (4), en fonction de la détection de la présence d'un objet de distraction dans une des 10 mains du conducteur (4) située dans la zone de détection (D). 2. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de capture d'images (11) comprend au moins un capteur (12, 13) adapté à capturer une image tridimensionnelle de la zone de détection (D), ladite image tridimensionnelle comportant des informations relatives à la distance, par rapport audit capteur (12, 15 13), au moins dudit objet de distraction ou de ladite main située dans la zone de détection (D). 3. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel l'unité de capture d'images (11) comprend au moins - un capteur (12) adapté à capturer au moins une image d'une première 20 nature comportant un premier type d'informations relatives audit objet de distraction ou à ladite main située dans la zone de détection (D), et - un capteur (13) adapté à capturer au moins une image d'une deuxième nature distincte de la première nature, comportant un second type d'informations relatives audit objet de distraction ou à ladite main située dans la zone de 25 détection (D). 4. Dispositif (10) selon la revendication 3, dans lequel l'image de première nature est choisie parmi : une image tridimensionnelle comportant des informations relatives à la distance, par rapport audit capteur (12, 13), au moins dudit objet de distraction ou de ladite main située dans la zone de détection (D), 30 une image bidimensionnelle comportant des informations relatives à la luminance au moins dudit objet de distraction ou de ladite main située dans la zone de détection (D), et une image thermique comportant des informations relatives à la température au moins dudit objet de distraction ou de ladite main située dans la zone de détection (D). 3063557 24 5. Dispositif (10) selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel l'unité de capture d'images (11) comprend en outre au moins un capteur adapté à capturer une image d'une troisième nature distincte desdites première et deuxième natures, comportant un troisième type d'informations relatives audit 5 objet de distraction ou à ladite main située dans la zone de détection (D). 6. Dispositif (10) selon la revendication 5, dans lequel l'image de troisième nature est choisie parmi : une image tridimensionnelle comportant des informations relatives à la distance, par rapport audit capteur, au moins dudit objet de distraction ou de ladite main située dans la zone de détection, une image bidimensionnelle comportant des informations relatives à la luminance au moins dudit objet de distraction ou de ladite main située dans la zone de détection, et une image thermique comportant des informations relatives à la température au moins dudit objet de distraction ou de ladite main située dans la zone de détection. 7. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité 15 de traitement d'images (15) est programmée pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : b1) localiser (F1, F2) ladite main du conducteur (4) dans ladite image reçue de l'unité de capture d'images (11), b2) détecter (F3) la présence dudit objet de distraction dans ladite main 20 du conducteur (4) afin de déduire l'état d'attention du conducteur (4). 8. Dispositif (10) selon la revendication 7, dans lequel l'unité de traitement d'images (15) est programmée pour mettre en oeuvre l'étape b1) selon les sous-étapes suivantes : - détecter (F1) au moins une partie d'un bras du conducteur, dans 25 l'image reçue de l'unité de capture d'images, et - déduire (F2) la position, dans ladite image reçue de l'unité de capture d'images, de ladite main du conducteur à partir du lieu de détection de la partie du bras du conducteur dans l'image reçue de l'unité de capture d'images. 9. Dispositif (10) selon l'une des revendications 7 et 8, dans lequel l'unité 30 de traitement d'images (15) est programmée pour mettre en oeuvre l'étape b2) selon les sous-étapes suivantes : - détecter la présence d'un objet quelconque dans la main du conducteur, et - déterminer la nature dudit objet détecté dans la main du conducteur, 3063557 25 afin de déduire l'état d'attention du conducteur. 10. Dispositif (10) selon l'une des revendications 7 à 9 prises dans la dépendance de l'une des revendications 3 à 6, dans lequel l'unité de traitement d'images (15) met en oeuvre l'étape b1) à partir de l'image de première nature, et 5 l'étape b2) à partir de l'image de nature distincte de la première nature. 11. Dispositif (10) selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel l'unité de traitement d'images (15) met en oeuvre les étapes b1) et b2) à partir de chaque image reçue de l'unité de capture d'images (11), et met en oeuvre une étape supplémentaire selon laquelle elle détermine un indice de confiance associé 10 à la détection de la présence de l'objet de distraction dans la main du conducteur (4) en fonction duquel elle déduit l'état d'attention du conducteur (4). 12. Dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel l'unité de traitement d'images (15) comprend des moyens de traitement utilisant un réseau de neurones entraîné pour déterminer l'état d'attention du conducteur à partir de l'image de la zone de détection (D) capturée par l'unité de capture d'images (11). 13. Système embarqué (100) pour véhicule comportant : - un dispositif (10) selon l'une des revendications 1 à 12, adapté à déterminer l'état d'attention d'un conducteur (4), - une unité de conduite autonome (50) dudit véhicule (1) programmée pour commander des organes de conduite dudit véhicule (1) indépendamment du conducteur, et - une unité de décision programmée pour autoriser le conducteur à commander au moins en partie les organes de conduite du véhicule en cas de détermination d'un état libre de la main du conducteur. 14. Procédé de détermination d'un état d'attention d'un conducteur (4) de véhicule (1), selon lequel a) une unité de capture d'images (11) embarquée dans ledit véhicule (1) capture au moins une image d'une zone de détection (D) située dans ledit 30 véhicule, b) une unité de traitement d'images (15) reçoit ladite image capturée et détermine l'état d'attention du conducteur, en fonction de la détection de la présence d'un objet de distraction dans une des mains du conducteur située dans la zone de détection (D).