Brevet FR3072587A1 — publié le 20190426

L'invention concerne le domaine de la peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles. En particulier l'invention concerne un dispositif de support de pièces de carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie, une installation de peinture comportant un tel dispositif de support, ainsi qu'un procédé de peinture dans une telle installation. La peinture des pièces de véhicules automobiles est souvent réalisée dans une chaîne peinture, qui est une installation dans laquelle des balancelles circulent l'une à la suite de l'autre à travers une succession de postes. Les balancelles constituent des organes de support des pièces à peindre. Ces balancelles sont disposées sur des supports formant des mâts. Un mât constitue sensiblement un corps longiligne. Les mâts sont eux-mêmes positionnés sensiblement verticalement sur des cadres appelés luges. Les luges sont positionnées sur un convoyeur et sont donc mobiles. Elles parcourent toute la chaîne de peinture : depuis le chargement de la pièce sur les balancelles supportées par les mâts, jusqu'au déchargement en sortie de la chaîne de peinture, en passant par les différents postes de peinture permettant d'appliquer primaire, base et vernis sur les pièces, postes au niveau desquels évoluent des robots peintres. Les balancelles, le mât et la luge constituent un dispositif de support pour pièces de carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie. On connaît déjà, dans l'état de la technique, un tel dispositif de support, du type 20 comportant un ou plusieurs organes de support (balancelles), portés par un mât sensiblement vertical, chaque support étant destiné à supporter au moins une pièce de carrosserie. Dans l'état de la technique, le mât et les organes de support sont montés fixes sur le cadre. Dès lors, lorsque le dispositif de support est immobilisé devant un robot peintre, 25 ce dernier doit bouger autour des pièces de carrosserie à peindre. Dans le cas de certaines pièces de carrosserie, comme par exemple les becquets, le robot peintre doit peindre beaucoup des zones différentes de la pièce (par exemple la face avant, les faces latérales et l'arête arrière d'un becquet). Afin de réaliser cela, le robot peintre doit effectuer de grands mouvements tout autour 30 des pièces de carrosserie à peindre afin d'avoir accès à toutes les faces à peindre à cause de la taille des applicateurs de peinture et des différents axes de rotation du robot peintre. Cela présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord, la programmation du robot peintre est complexe car elle doit prendre en 35 compte le fait que le robot doit effectuer de grands mouvements autour des pièces de carrosserie. De plus, le fait que le robot doive effectuer de grands mouvements oblige le dispositif 2 de support à stationner un certain temps à proximité du robot peintre, le temps que ce dernier puisse peindre toutes les zones des pièces de carrosserie devant être peintes. Cela limite le rendement de la chaîne de peinture. Enfin, le robot peintre devant avoir accès à de nombreuses faces des pièces à peindre 5 dans certains cas, il est nécessaire de ménager un espace minimal entre les différentes pièces de carrosserie portées par un même dispositif de support afin que le robot peintre puisse passer entre elles. Cela limite le nombre de pièces de carrosserie pouvant être portées par un même dispositif de support et par conséquent le rendement de la chaîne de peinture. Cela est particulièrement vrai pour la peinture de l'arête arrière d'un becquet, 10 le bras robotisé devant plier l'axe (le poignet) qui tient l'applicateur peinture, avec un encombrement particulièrement important. Étant donné que, dans les chaînes de peinture existantes, les passages entre les différents postes de peinture sont étroits, ces dispositifs de support de pièces ne peuvent par conséquent pas être trop volumineux. Cette contrainte combinée à celle précitée concernant les nombreuses faces des pièces 15 à peindre limite très fortement le nombre de pièces pouvant être portées par un même dispositif de support. L'état de la technique comprend également des dispositifs de support de petites pièces de véhicule automobile destinés à porter ces pièces lors du procédé de peinture de ces dernières, comme par exemple des rétroviseurs extérieurs ou encore des enjoliveurs, mais ces dispositifs de support ne sont pas utilisables pour peindre des pièces de carrosserie automobile (d'une taille beaucoup trop importante pour cela, par exemple un becquet d'une longueur d'environ 1,40 m et d'une largeur allant d'environ 10 à 50 cm, avec un retour au niveau de l'arête arrière d'environ 20 mm, un retour au niveau de l'arête avant d'environ 50 mm et un retour au niveau des extrémités latérales d'environ 20 à 100 mm). L'état de la technique comprend enfin des dispositifs de peinture comprenant un bras articulé qui, à l'aide d'un préhenseur, déplace une pièce de carrosserie automobile devant au moins un applicateur de peinture fixe afin de peindre cette dernière. Cependant, la mobilité de la pièce de carrosserie devant l'applicateur de peinture peut provoquer l'apparition de coulures de peinture sur cette dernière. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités en fournissant un dispositif de support de pièces de carrosserie à peindre permettant de simplifier la trajectoire des robots peintre et d'augmenter le rendement de la chaîne de peinture. L'invention a pour objet un dispositif de support de pièces de carrosserie lors d'un 35 procédé de peinture de ces pièces de carrosserie comprenant : - un cadre, - au moins un mât fixé au cadre, 3 - au moins un organe de support destiné à supporter les pièces de carrosserie et porté par le mât, l'organe de support étant monté mobile en rotation par rapport au mât. Ainsi, la mobilité de l'organe de support permet de modifier l'orientation des pièces de carrosserie à peindre lorsque le dispositif de support est stationné devant un robot 5 peintre, ce qui permet de rendre les pièces à peindre plus accessibles pour le robot peintre qui aura par conséquent des mouvements moins complexes à réaliser. La simplification des déplacements du robot peintre peut également permettre de réduire le temps de peinture. Le fait de pouvoir modifier l'orientation des pièces de carrosserie permet également 10 de disposer plus de pièces à peindre sur le dispositif de support puis de modifier l'orientation des pièces à peindre afin que le robot ait facilement accès aux zones devant être peinte sans avoir à ménager un espace substantiel autour des pièces de carrosserie. Le dispositif de support selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 15 l'organe de support est monté mobile en rotation par rapport au mât selon un axe perpendiculaire à un axe principal du mât ; l'organe de support est apte à occuper deux positions extrêmes et au moins une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes ; la mise en mouvement de l'organe de support est automatisée ; 20 l'organe de support comprend une surface d'appui et des charnières aptes à permettre un basculement de l'organe de support ; l'organe de support est en outre monté mobile en translation entre une position rétractée et une position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à l'axe principal du mât ; 25 l'organe de support est apte à être courbé et/ou allongé ; la mise en mouvement de l'organe de support est apte à être réalisée par un actionneur présent dans le mât ; - le mât est apte à pivoter autour de son axe principal ; - le mât est apte à se déplacer en translation par rapport au cadre ; - le dispositif de support comprend deux mâts, au moins un des deux mâts étant 30 apte à se déplacer en translation par rapport au cadre ; L'invention concerne également une Installation de peinture comprenant au moins un dispositif de support selon l'invention. On peut prévoir que la mise en mouvement de l'organe de support est apte à être assurée par un robot peintre et/ou un convoyeur du dispositif de support. L'invention concerne également un procédé de peinture de pièces de carrosserie dans lequel on utilise une installation de peinture selon l'invention. 4 On peut prévoir que l'on réalise au moins une fois les étapes suivantes : - on place le dispositif de support devant un robot peintre ; - on fait pivoter l'organe de support d'une première position vers une seconde position; 5 - on peint la pièce de carrosserie immobile présente sur l'organe de support ; et - on fait pivoter l'organe de support de la seconde position vers la première position. On peut également prévoir que l'on déplace l'organe de support par translation. On peut également prévoir que l'on fait pivoter le mât autour de son axe principal. On peut également prévoir que l'on déplace le mât par translation par rapport au 10 cadre. Nous allons maintenant présenter plusieurs modes de réalisation de l'invention, combinables entre eux, donnés à titre d'exemples non limitatifs et à l'appui des figures annexées sur lesquelles : - les figures 1A/1B et 2A/2B sont des représentations schématiques d'un dispositif 15 de support selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif de support étant à proximité immédiate d'un robot peintre ; - les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d'un dispositif de support selon un second mode de réalisation de l'invention, le dispositif de support étant à proximité immédiate d'un robot peintre ; 20 - les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques d'un dispositif de support selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de support étant à proximité immédiate d'un robot peintre ; et - les figures 7 et 8 sont des représentations schématiques d'un dispositif de support selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de support étant 25 à proximité immédiate d'un robot peintre. On se réfère maintenant aux figures 1A/1B et 2A/2B qui représentent une installation de peinture comprenant un dispositif de support 2 de pièces de carrosserie 4, par exemples des becquets, lors d'un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie. Le dispositif de support 2 comprend un cadre (ou luge) 6 disposé sur un convoyeur et par 30 conséquent mobile. Deux mâts 8 sont montés sur le cadre 6. Il s'agit de structures longilignes et ayant un axe principal A vertical. Plusieurs organes de support (ou balancelles) (non représentés) et destinés à supporter les pièces de carrosserie, sont portés par les mâts 8. Les organes de support, ou balancelles, sont du type utilisé dans l'état de la technique. L'ensemble cadre 6 / mâts 8 / organes de support forment le 35 dispositif de support 2. Dans l'exemple illustré, le dispositif de support 2 comprend deux mâts 8 et quatre pièces de carrosserie 4 portées par quatre organes de support. Le nombre de mâts 8, et 5 d'organes de support peuvent varier. Les organes de support sont mobiles en rotation. Cette rotation peut s'effectuer selon un axe perpendiculaire à l'axe principal A des mâts 8 et peut être effectuée entre deux positions extrêmes, par exemple une position dans laquelle les pièces de carrosserie 5 sont en position horizontale et une autre position dans laquelle les pièces de carrosserie sont en position verticale, les organes de support pouvant occuper, c'est-à-dire être bloqués, au moins une position intermédiaire entre ces deux positions extrêmes. Cela permet de simplifier la trajectoire d'un robot peintre 10 et aussi le temps nécessaire pour peindre les pièces de carrosserie 4 en orientant ces dernières de manière optimale pour 10 la peinture, par exemple en présentant successivement au robot peintre 10 les faces à peindre. Ceci est particulièrement intéressant pour peindre les arêtes à l'arrière des pièces (du côté du mât), zone pour laquelle le robot aurait dû plier l'axe (le poignet) qui tient l'applicateur peinture, avec un encombrement particulièrement important. Il est également possible de placer les pièces de carrosserie 4 en position horizontale après 15 l'application de chaque couche de peinture, ce qui est idéal pour obtenir un tendu idéal de la peinture sur les pièces de carrosserie. De manière optimale, il est intéressant de faire sécher les pièces de carrosserie 4 en les plaçant dans une position identique à celle qu'elles occuperont une fois montées sur le véhicule afin d'obtenir ce tendu idéal. Le passage de la position horizontale à la position verticale est représenté par la flèche 12 20 sur les figures 1A/1B et le passage de la position verticale à la position horizontale est représenté par la flèche 14 sur les figures 2A/2B. Afin de pouvoir assurer la rotation des organes de support, ces derniers peuvent par exemple être équipés de charnières permettant la rotation. Il peut également s'agir de la présence de matériaux déformables pour courber les organes de support. 25 Il est possible de faire en sorte que la mise en mouvement des organes de support soit automatisée. Cette automatisation peut se faire de plusieurs manières, possiblement cumulables les unes avec les autres : il est tout d'abord possible de placer un actionneur (par exemple un moteur ou tout autre moyen utilisé de manière conventionnel) à l'intérieur d'un mât 8 ou des deux 30 mâts 8. De manière classique, et afin de pouvoir mettre en mouvement les organes de support, il est possible de placer un système de courroies et/ou d'engrenages et/ou de ressorts à l'intérieur des différents profils métalliques du dispositif de support 2 (passage par exemple à l'intérieur du mât 8 et des organes de support, notamment pour protéger le système des projections de peinture). Il 35 est possible que l'activation de l'actionneur soit effectuée par le robot peintre 10 lui-même qui, en venant actionner un interrupteur, par exemple situé sur le cadre 6 à la base des mâts 8, permette le déplacement des organes de support comme 6 expliqué ci-dessus (mouvement possible grâce à un système impliquant plusieurs ressorts). L'activation de l'actionneur peut également être effectuée par le convoyeur (par enclenchement d'une manette, qui peut être située sur la luge, avec un système placé sous la luge, là encore pour protéger le système des 5 projections de peinture) ou encore par un élément externe dédié à cela. - Il est également possible que les organes de support soient courbés et/ou allongés afin de permettre le déplacement évoqué ci-dessus. Dans ce cas, ces derniers sont réalisés dans un matériau ou ont une structure permettant leur courbure et/ou leur allongement qui peuvent être mise en oeuvre par l'intervention d'un actionneur 10 externe dédié pouvant tirer/pousser les organes de support ou appuyer sur ces derniers. - Il peut enfin s'agir d'un actionnement par un système avec une plaque d'appui sur la balancelle. Il s'agit d'un dispositif d'actionnement dans lequel les organes de support comprennent une surface d'appui et des charnières aptes à permettre un 15 basculement des organes de support. Un actionneur externe dédié aux mouvements des organes de support, comme par exemple un vérin, est apte à appuyer sur la surface d'appui des organes de support afin de permettre leur rotation. Le retour en position des organes de support peut être réalisé grâce à un ressort comprimé lorsque l'actionneur appuie sur la surface d'appui. 20 Les figures 3 et 4 illustrent un second mode de réalisation de l'invention compatible avec celui illustré sur les figures 1A/1B et 2A/2B. Dans les modes de réalisation présentés ci-dessous, les éléments identiques à ceux du premier mode de réalisation sont indiqués par les mêmes références numériques, les éléments différents sont désignés par des références comportant des chiffres des unités 25 et des dizaines identiques. Dans l'exemple illustré aux figures 3 et 4, le dispositif de support 102 comprend un mât 8 et quatre organes de support supportant quatre pièces de carrosserie 4, et les organes de support peuvent se déplacer en translation, ici dans la direction du corps du robot peintre, entre une position rétractée et une position déployée, de préférence dans 30 une direction perpendiculaire à l'axe principal A du mât 8. On peut distinguer d'autres déplacements en translation, par exemple distinguer deux mouvements pouvant être opérés par les organes de support : un mouvement suivant un axe X ou suivant un axe Y, axes représentés sur les figures 3 et 4. Cette translation, symbolisée par les flèches 16 sur les figures 3 et 4, permet de 35 dégager certains organes de support, et donc certaines pièces de carrosserie 4 portées par ces organes de support, par rapport au mât 8. Sur la figure 3, on remarque que deux des quatre organes de support (portant la première et la troisième pièce de carrosserie 7 4 en partant du haut de la figure 3) ont été déplacés et sont désormais plus éloignés, dans une direction parallèle à l'axe principal A ici vers le robot, du mât 8 que les deux autres organes de support. Ce déplacement permet de simplifier la trajectoire du robot peintre 10 mais également d'améliorer le rendement de la chaîne de peinture. En effet, 5 ce dégagement peut permettre de donner plus d'accessibilité aux pièces de carrosserie 4 dégagées pour le robot peintre 10. Cela peut permettre de faciliter la trajectoire que ce dernier va suivre pour peindre les pièces de carrosserie en libérant de la place autour de ces pièces. De plus, il est possible de charger plus de pièces de carrosserie sur un même dispositif de support 102 sans réduire l'accessibilité à ces dernières du fait qu'il est 10 possible d'en dégager une partie qui va être facilement accessible pour le robot peintre 10. De plus, les pièces de carrosserie 4 restent à l'horizontal tout au long du procédé de peinture, notamment lors du pré-séchage, ce qui est idéal pour obtenir un tendu idéal de la peinture sur les pièces de carrosserie. Quant au mécanisme d'actionnement permettant la translation des organes de 15 support, il peut s'agir d'actionneur tels que décrits auparavant (actionneur dans un des mâts 8 ou dans les deux, actionneur externe dédié, organes de support pouvant être allongés ...). Les figures 5 et 6 illustrent un troisième mode de réalisation de l'invention compatible avec les deux précédents. 20 Dans ce dernier, le dispositif de support 202 comprend deux mâts 8 et huit organes de support sur lesquels sont disposés huit pièces de carrosserie 4 (là encore, les nombres de huit organes de support et huit pièces de carrosserie 4 sont donnés à titre d'exemple et peuvent varier). Les mâts 8 sont montés pivotant sur le cadre 6 afin de pouvoir pivoter autour de leurs 25 axes principaux respectifs (équivalents à l'axe principal A illustré sur les figures 1 et 2). Cela permet de simplifier la trajectoire du robot peintre 10 et d'augmenter le rendement de la chaîne de peinture en chargeant plus de pièces de carrosserie 4 sur chaque dispositif de support, par exemple sur quatre faces comme illustré sur les figures 5 et 6, mais également en ménageant plus d'espaces entre les différentes pièces de carrosserie 30 4 d'une même face du dispositif de support 202. Dès lors, le robot peintre 10 dispose d'un espace lui permettant d'avoir facilement accès aux différentes faces des pièces de carrosserie 4. Il est alors possible, après que les pièces de carrosserie 4 d'une face du dispositif de support 202 aient été peintes par le robot peintre 10, de faire pivoter les mâts 8 de 90° afin de placer face au robot peintre 35 10 de nouvelles pièces de carrosserie 4 non peintes pour que ces dernières le soient. Cela est illustré aux figures 5 et 6. Sur la figure 5, les pièces de carrosserie 4 présentes sur la face du dispositif de peinture 202 la plus proche du robot peinture 10 sont peintes 8 puis le dispositif de support 202 peut pivoter, comme illustré par la flèche 18 sur les figures 5 et 6, et des pièces de carrosserie 4 d'une autre face présentes sur le dispositif de support 202 afin que ces dernières puissent être peintes par le robot peintre 10. La mobilité des mâts 8 peut être réalisée par l'intermédiaire des mécanismes 5 d'actionnement décrits ci-dessus, à savoir : un actionneur présent dans les mâts 8 avec un actionnement par le robot peintre ou encore par le convoyeur. Il est par exemple possible d'envisager que les organes de support portés par des faces opposées se rapprochent du mât. Ceci est avantageux au moment de passer d'une zone de peinture à une autre, ces passages étant souvent étroits pour éviter la pollution 10 d'une zone de peinture par la zone adjacente. Ce rapprochement peut aussi être avantageux dans les zones de séchages pour limiter le volume à chauffer et diminuer la consommation d'énergie. Les figures 7 et 8 illustrent un quatrième mode de réalisation de l'invention compatible avec les trois précédents. 15 Dans ce dernier, le dispositif de support 302 comprend deux mâts 8 et quatre pièces de carrosserie 4 supportées par quatre organes de support. Encore une fois, le nombres de mâts 8 et d'organes de support sont variables. Chaque mât 8 porte une partie des organes de support. Dans cet exemple, les mâts 8 sont mobiles en translation de manière à pouvoir 20 s'éloigner l'un de l'autre (déplacement pouvant s'effectuer dans des directions opposées l'un à l'autre). Il est également possible qu'un seul des deux mâts soit mobile en translation et l'autre fixe. Cette capacité de mouvement est illustrée sur les figures 7 et 8 par les flèches 20. Sur la figure 7, le dispositif de support 302 est placé à proximité d'un robot peintre 10 au niveau d'un poste de peinture. Dès lors, les deux mâts 8 ont la 25 capacité de se déplacer afin de pouvoir s'éloigner l'un de l'autre (par exemple par des déplacements selon une même direction mais dans des sens opposés). Cet éloignement est illustré à la figure 8. On observe que les deux mâts 8, en s'éloignant l'un de l'autre, permettent un éloignement des organes de support portés par des mâts 8 différents. Cela permet de simplifier la tâche du robot peintre 10 en libérant 30 de l'espace autour des pièces de carrosserie 4 à peindre (simplification de la trajectoire du robot peintre 10, potentielle diminution du temps de peinture). De plus, cela permet de charger plus de pièces de carrosserie 4 sur un même dispositif de support 2 et donc d'améliorer le rendement de la chaîne de peinture sans gêner le robot peintre 10. Le déplacement des mâts 8 peut être effectué dans une direction perpendiculaire aux 35 axes principaux A et A' des mâts 8, de préférence dans des sens opposés l'un à l'autre afin d'assurer un éloignement important des organes de support sans pour autant avoir à beaucoup déplacer les mâts 8. 9 Il est possible de faire en sorte que, comme cela est représenté sur les figures 7 et 8, deux organes de support disposés côte à côte soient portés par des mâts 8 différents. En effet, cela permet d'assurer la présence d'un espace substantiel entre les organes de support lorsque les mâts 8 sont éloignés l'un de l'autre car deux organes de support 5 disposés côte à côte seront éloignés l'un de l'autre. Quant au dispositif d'actionnement d'un tel dispositif de support 302, ce dernier peut être effectué par les exemples décrits plus haut et compatibles avec ce mode de réalisation. Il est aussi possible de monter les deux mâts 8 sur des glissières afin de leur permettre de se déplacer par translation. 10 Dans un exemple non représenté sur les figures, il est possible que les mâts 8 soient mobiles dans une direction parallèle à leurs axes principaux A et A' respectifs, en étant par exemple télescopiques. Il est tout à fait possible que, dans ce cas de figure, le dispositif de support 302 ne comprenne qu'un seul mât 8. Ainsi, le dispositif de peinture 302 est disposé devant un robot peintre 10 au niveau d'un poste de peinture. Un 15 déploiement télescopique du ou des mâts 8 permet d'augmenter l'espace entre les différents organes de support donc entre les différentes pièces de carrosserie 4. Un tel déploiement peut par exemple être effectué par un actionneur externe, par exemple un ou plusieurs bras robotisés fixés au plafond de la chaîne de peinture et aptes à tirer sur le ou les mâts 8 afin de les déployer. 20 Lors du procédé de peinture utilisant un dispositif de support 2, les étapes suivantes sont exécutées au moins une fois, classiquement plusieurs fois (plusieurs couches de peinture, par exemple, base, peinture puis vernis, sont appliquées successivement sur les pièces de carrosserie 4) : - on déplace le dispositif de support 2 afin de le placer devant un robot peintre 10. 25 - on fait pivoter les organes de support d'une première position vers une seconde position. La première position est préférentiellement une position horizontale (voire même la position dans laquelle les pièces de carrosserie 4 seront placées une fois montées sur un véhicule) et la seconde position une position verticale. Comme expliqué auparavant, il est possible de permettre aux organes de support d'occuper plusieurs 30 positions entre deux positions extrêmes. - on peint les pièces de carrosserie 4 immobiles présentes sur les organes de support. - on fait pivoter les organes de support de la seconde position vers la première position. Dans le cas d'un retour des pièces de carrosserie 4 dans une position 35 horizontale, cela permet d'améliorer la mise en tension de la peinture sur les pièces de carrosserie 4. La cinématique décrite ci-dessus peut être modifiée afin que les organes de support 10 occupent plus de deux positions durant l'étape de peinture des pièces de carrosserie et ce afin de faciliter le plus possible la tâche du robot peintre 10. La cinématique décrite ci-dessus, mise en oeuvre par le dispositif de support 2, peut être compléter par des mouvements décrits dans les second, troisième et quatrième 5 modes de réalisation, à savoir un déplacement par translation des organes de support et/ou une rotation ou une translation du ou des mâts 8. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation exposés ci-dessus et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible de prévoir des mécanismes d'actionnement différents de 10 ceux évoqués ci-dessus. 11 Nomenclature 5 2 : dispositif de support selon un premier mode de réalisation de l'invention 4 : pièces de carrosserie 6 : cadre 8 : mât 10 : robot peintre 10 12 : 1er mouvement de rotation des organes de support 14 : 2nd mouvement de rotation des organes de support 16 : mouvement de translation des organes de support 18 : mouvement de rotation des mâts 20 : mouvement de translation de mâts 15 102 : dispositif de support selon un second mode de réalisation de l'invention 202 : dispositif de support selon un troisième mode de réalisation de l'invention 302 : dispositif de support selon un quatrième mode de réalisation de l'invention A, A' : REVENDICATIONS1. Dispositif de support (2) de pièces de carrosserie (4) lors d'un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie (4), caractérisé en ce qu'il comprend : un cadre (6), au moins un mât (8) fixé au cadre, au moins un organe de support destiné à supporter les pièces de carrosserie (4) et porté par le mât, l'organe de support étant monté mobile en rotation par rapport au mât (8). 2. Dispositif de support (2) selon la revendication 1, dans lequel l'organe de support est monté mobile en rotation par rapport au mât (8) selon un axe perpendiculaire à un axe principal (A) du mât (8). 3. Dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de support est apte à occuper deux positions extrêmes et au moins une position intermédiaire entre les deux positions extrêmes. 4. Dispositif de support (2; 102; 202; 302) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mise en mouvement de l'organe de support est automatisée. 5. Dispositif de support (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de support comprend une surface d'appui et des charnières aptes à permettre un basculement de l'organe de support. 6. Dispositif de support (102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de support est en outre monté mobile en translation entre une position rétractée et une position déployée, de préférence dans une direction perpendiculaire à l'axe principal (A) du mât (8). 7. Dispositif de support (2; 102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'organe de support est apte à être courbé et/ou allongé. 8. Dispositif de support (2; 102) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mise en mouvement de l'organe de support est apte à 13 être réalisée par un actionneur présent dans le mât (8). 9. Dispositif de support (202) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mât (8) est apte à pivoter autour de son axe principal (A). 10. Dispositif de support (302) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mât (8) est apte à se déplacer en translation par rapport au cadre (6). 5 11. Dispositif de support (302) selon la revendication précédente, le dispositif de support (2) comprenant deux mâts (8), au moins un des deux mâts (8) étant apte à se déplacer en translation par rapport au cadre (6). 12. Installation de peinture comprenant au moins un dispositif de support (2 ; 102 ; 10 202 ; 302) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 13. Installation de peinture selon la revendication précédente, dans laquelle la mise en mouvement de l'organe de support est apte à être assurée par un robot peintre (10) et/ou un convoyeur du dispositif de support (2 ; 102 ; 202 ; 302). 15 14. Procédé de peinture de pièces de carrosserie, caractérisé en ce que l'on utilise une installation de peinture selon l'une quelconque des revendications 12 et 13. 15. Procédé de peinture selon la revendication précédente, dans lequel on réalise au moins une fois les étapes suivantes : 20 - on place le dispositif de support (2) devant un robot peintre (10) ; - on fait pivoter l'organe de support d'une première position vers une seconde position; - on peint la pièce de carrosserie (4) immobile présente sur l'organe de support ; et - on fait pivoter l'organe de support de la seconde position vers la première position. 25 16. Procédé de peinture selon la revendication 15, dans lequel on déplace également l'organe de support par translation. 17. Procédé de peinture selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, dans 30 lequel on fait également pivoter le mât (8) autour de son axe principal (A). 14 18. Procédé de peinture selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, dans lequel on déplace également le mât (8) par translation par rapport au cadre (6).