Brevet FR3065940A1 — publié le 20181109

Domaine de l'invention Le domaine de la prÃ©sente invention concerne celui des vÃ©los Ã assistance Ã©lectrique. Elle concerne particuliÃ¨rement, mais pas exclusivement, le domaine des dispositifs d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier comprenant un engrenage Ã onde de 5 dÃ©formation. Art antÃ©rieur De nos jours, diffÃ©rents type de dispositifs pour vÃ©los Ã assistance Ã©lectrique sont disponibles sur le marchÃ© comme par exemple des moteurs intÃ©grÃ©s soit dans la roue arriÃ¨re soit dans la roue avant, ou des moteurs intÃ©grÃ© dans un axe 10 de pÃ©dalier avec un rÃ©ducteur planÃ©taire. Ces derniers sont logÃ©s dans la partie basse du cadre de vÃ©lo, mais malheureusement prÃ©sentent un encombrement et un poids importants. On vise Ã rÃ©soudre ce problÃ¨me technique. ExposÃ© de l'invention La prÃ©sente invention a pour but de rÃ©soudre tout ou partie des 15 inconvÃ©nients mentionnÃ©s ci-dessus sous la forme d'un dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier comprenant : un engrenage Ã onde de dÃ©formation ; l'engrenage Ã onde de dÃ©formation comprenant au moins un gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation, un Ã©lÃ©ment stationnaire et un 20 organe de transmission ; l'engrenage Ã onde de dÃ©formation est configurÃ© pour augmenter le couple entre le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation et l'organe de transmission ; un moteur ; le moteur comprenant un logement intÃ©rieur dÃ©limitÃ© par une surface intÃ©rieure et formant un chÃ¢ssis ; le 25 chÃ¢ssis comportant un stator, rapportÃ© sur la surface intÃ©rieur et un rotor, mobile en rotation par rapport au chÃ¢ssis ; le moteur Ã©tant configurÃ© pour entraÃ®ner en rotation le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation selon un sens d'entraÃ®nement et l'organe de transmission ; 3065940 2 un plateau ; le plateau Ã©tant configurÃ© pour entrainer une chaÃ®ne et Ãªtre reliÃ© mÃ©caniquement Ã l'organe de transmission ; et, un arbre de transmission ; l'arbre de transmission Ã©tant configurÃ© pour Ãªtre reliÃ© mÃ©caniquement au plateau ; caractÃ©risÃ© en ce que l'Ã©lÃ©ment stationnaire est fixÃ© radialement Ã la surface intÃ©rieure du chÃ¢ssis. Ainsi, grÃ¢ce Ã cette disposition, l'encombrement de l'engrenage Ã onde 10 de dÃ©formation est diminuÃ©. Le dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier peut en outre prÃ©senter une ou plusieurs des caractÃ©ristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de rÃ©alisation, le chÃ¢ssis forme un boitier de pÃ©dalier ou un moyeu. 15 Ainsi, grÃ¢ce Ã cette disposition, le chÃ¢ssis du moteur peut Ãªtre insÃ©rÃ© dans un moyeu ou Ãªtre le moyeu d'un axe de pÃ©dalier. Selon un mode de rÃ©alisation, l'Ã©lÃ©ment stationnaire comprend une pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure et des dents disposÃ©es sur la pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure de l'Ã©lÃ©ment stationnaire. 20 Selon un mode de rÃ©alisation, les dents de l'Ã©lÃ©ment stationnaire s'Ã©tendent radialement vers l'intÃ©rieur de l'Ã©lÃ©ment stationnaire. Ainsi, grÃ¢ce Ã cette disposition, l'Ã©lÃ©ment stationnaire peut coopÃ©rer avec une piÃ¨ce logÃ©e Ã l'intÃ©rieur de l'Ã©lÃ©ment stationnaire Selon un mode de rÃ©alisation, l'organe de transmission comprend une 25 pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure et des dents disposÃ©es sur la pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure de l'organe de transmission. Selon un mode de rÃ©alisation, les dents de l'organe de transmission s'Ã©tendent radialement vers l'intÃ©rieur de l'organe de transmission. 3065940 3 Ainsi, grÃ¢ce Ã cette disposition, l'organe de transmission peut coopÃ©rer avec une piÃ¨ce logÃ©e Ã l'intÃ©rieur de l'organe de transmission Selon un mode de rÃ©alisation, l'organe de transmission est adjacent Ã l'Ã©lÃ©ment stationnaire. 5 Selon un mode de rÃ©alisation, l'engrenage Ã onde de dÃ©formation comprend un organe d'entrainement ; l'organe d'entrainement est placÃ© Ã l'intÃ©rieur de l'organe de transmission et/ou de l'Ã©lÃ©ment stationnaire et comprend une pÃ©riphÃ©rie extÃ©rieure et des dents disposÃ©es sur la pÃ©riphÃ©rie extÃ©rieure de l'organe d'entrainement ; les dents de l'organe d'entrainement engrÃ¨nent les dents de l'organe de transmission. Ainsi, grÃ¢ce Ã cette disposition, l'engrenage Ã onde de dÃ©formation permet un jeu rÃ©duit, un bon rapport de transmission, un mÃ©canisme compact et trÃ¨s lÃ©ger, une bonne transmission du couple, et un rotor et un arbre de transmission coaxiaux. Selon un mode de rÃ©alisation, les dents de l'organe d'entrainement s'Ã©tendent radialement vers l'extÃ©rieur de l'organe d'entrainement. Ainsi, grÃ¢ce Ã cette disposition, l'organe d'entrainement permet le dÃ©placement de l'organe de transmission. Selon un mode de rÃ©alisation, le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation est insÃ©rÃ© Ã l'intÃ©rieur de l'organe d'entrainement. Selon un mode de rÃ©alisation : le rotor est solidaire en rotation du gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation et est configurÃ© pour entraÃ®ner en rotation le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation selon un sens d'entraÃ®nement, et configurÃ© de sorte que lorsque le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation effectue un mouvement de rotation, le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation dÃ©place les dents de l'organe d'entrainement en appuie sur les dents de l'Ã©lÃ©ment stationnaire de maniÃ¨re Ã entraÃ®ner la rotation de l'organe de transmission ; et, 3065940 4 - le stator entoure le rotor et est solidaire du chÃ¢ssis. Selon un mode de rÃ©alisation, le rotor comprend au moins deux arcs polaires ; lesdits au moins deux arcs polaires prÃ©sentent une dimension radiale comprise entre 7 et 12 mm. 5 Ainsi, grÃ¢ce Ã cette disposition, le dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier peut Ãªtre insÃ©rÃ© dans un moyeu de pÃ©dalier. Selon un mode de rÃ©alisation, le stator comporte un nombre de phase compris entre 3 et 6, et de prÃ©fÃ©rence un nombre de phase Ã©gale Ã 3, 5 ou 6. Selon un mode de rÃ©alisation, le plateau est montÃ© mobile en rotation et 10 est configurÃ© pour Ãªtre reliÃ© mÃ©caniquement Ã l'organe de transmission par l'intermÃ©diaire d'une premiÃ¨re roue libre de sorte que lorsque l'organe de transmission est entraÃ®nÃ© par l'organe d'entrainement, le plateau est entrainÃ© en rotation. Selon un mode de rÃ©alisation, l'organe de transmission comprend une 15 premiÃ¨re partie de transmission et une deuxiÃ¨me partie de transmission ; la premiÃ¨re partie transmission Ã©tant configurÃ©e pour Ãªtre en contact avec l'organe d'entrainement et la deuxiÃ¨me partie de transmission Ã©tant configurÃ©e pour Ãªtre en contact avec la premiÃ¨re roue libre. Selon un mode de rÃ©alisation, la premiÃ¨re roue libre est comprise entre la 20 deuxiÃ¨me roue libre et l'organe de transmission. Selon un mode de rÃ©alisation, l'arbre de transmission est reliÃ© mÃ©caniquement au plateau par l'intermÃ©diaire d'une deuxiÃ¨me roue libre de sorte que lorsque l'arbre de transmission est entraÃ®nÃ© en rotation, le plateau est entrainÃ© en rotation. 25 Selon un mode de rÃ©alisation, la deuxiÃ¨me roue libre est comprise entre la premiÃ¨re roue libre et l'arbre de transmission. Selon un mode de rÃ©alisation, le rotor est montÃ© mobile en rotation sur l'arbre de transmission. 3065940 5 Selon un mode de rÃ©alisation, le dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier comporte un dispositif de mesure de vitesse de rotation ; le dispositif de mesure comprend un capteur Ã effet hall fixÃ© au chÃ¢ssis et une roue polaire solidaire de l'arbre de transmission. 5 Selon un mode de rÃ©alisation, le dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier comporte un organe de calage ; l'organe de calage est disposÃ© entre le stator et l'organe de transmission de sorte Ã limiter le dÃ©placement transversal de l'organe de transmission vers le stator. D'autres caractÃ©ristiques et avantages de l'invention apparaÃ®tront mieux 10 Ã la lecture de la description qui suit d'un mode de rÃ©alisation de l'invention donnÃ© Ã titre d'exemple non limitatif. Liste des figures L'invention sera mieux comprise Ã l'aide de la description dÃ©taillÃ©e qui est exposÃ©e ci-dessous en regard du dessin, dans lesquels : 15 la figure 1 reprÃ©sente un exemple boitier de pÃ©dalier dans lequel le dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier 100 selon l'invention est mis en oeuvre ; - la figure 2A montre une vue de face d'un boitier de pÃ©dalier ; et, 20 la figure 2B montre une vue selon la coupe B-B du boitier de pÃ©dalier de la figure 2A lorsque le dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier 100 selon l'invention est mis en oeuvre. Dans la description dÃ©taillÃ©e qui va suivre des figures dÃ©finies ci-dessus, 25 les mÃªmes Ã©lÃ©ments ou les Ã©lÃ©ments remplissant des fonctions identiques pourront conserver les mÃªmes rÃ©fÃ©rences de maniÃ¨re Ã simplifier la comprÃ©hension de l'invention. 3065940 6 Principe gÃ©nÃ©ral La prÃ©sente invention est destinÃ©e Ã assister l'utilisateur dans ses efforts de pÃ©dalage. En effet, l'utilisateur, c'est-Ã -dire le Cycliste, doit pouvoir tourner l'axe de pÃ©dalier qui entraine le plateau sans avoir de contrainte lorsque l'assistance n'est pas 5 enclenchÃ©e. Lorsque l'assistance au pÃ©dalage est sollicitÃ©e par le demandeur un dispositif de mesure fixÃ© sur l'axe de pÃ©dalier transmet l'ordre au moteur de fonctionner. Le moteur alors s'enclenche et entraÃ®ne indirectement le pÃ©dalier. En d'autres termes, le dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier 100 permet, d'une 10 part, l'actionnement du pÃ©dalier par l'utilisateur sans gÃªne lorsque le moteur ne fonctionne pas, et d'autre part, une assistance dans l'effort lorsque le moteur fonctionne. Description d'un mode de rÃ©alisation de l'invention Le dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier 100, reprÃ©sentÃ© sur la 15 figure 1 et permettant permet un jeu rÃ©duit, un bon rapport de transmission, un mÃ©canisme compact et trÃ¨s lÃ©ger, une bonne transmission du couple, et un rotor et un arbre de transmission coaxiaux, comprend un moteur, un engrenage Ã onde de dÃ©formation 120, et un pÃ©dalier. Ainsi, grÃ¢ce Ã cette disposition, l'engrenage Ã onde de dÃ©formation 120. 20 Le moteur est composÃ© d'un chÃ¢ssis 101 formant un boitier de pÃ©dalier ou un moyeu de sorte Ã pouvoir Ãªtre insÃ©rÃ© dans un moyeu ou Ãªtre le moyeu d'un axe de pÃ©dalier, d'un rotor 131, et d'un stator 133 intÃ©grÃ©s dans le chÃ¢ssis 101. Ce chÃ¢ssis 101 forme un logement intÃ©rieur dÃ©limitÃ© par sa surface intÃ©rieure. Ce logement intÃ©rieur est destinÃ© Ã recevoir le stator 133, rapportÃ© sur la surface 25 intÃ©rieur du chÃ¢ssis 101 et un rotor 131. Ce dernier, c'est-Ã -dire le rotor 131, comprend un ensemble d'arcs polaires 135 prÃ©sentant une dimension radiale comprise entre 7 et 12 mm et dont le nombre d'arcs polaires de l'ensemble d'arcs polaires 135 peut varier en fonction du nombre de phase, c'est-Ã -dire entre 3 et 6, et de prÃ©fÃ©rence Ãªtre Ã©gale Ã 3, 5 ou 6. Le rotor 131 est mobile en rotation par rapport 30 au chÃ¢ssis 101. Ainsi, le moteur peut entraÃ®ner en rotation l'engrenage Ã onde de dÃ©formation dans un sens d'entraÃ®nement. 3065940 7 L'engrenage Ã onde de dÃ©formation, mentionnÃ© prÃ©cÃ©demment comprend un organe de transmission 123, un gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation 127 solidaire du rotor 131 et un Ã©lÃ©ment stationnaire 121 fixÃ© radialement Ã la surface intÃ©rieure du chÃ¢ssis 101 de sorte Ã rendre l'engrenage Ã onde de dÃ©formation 5 compacte et facile de montage. Par ailleurs, le dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier 100 peut Ã©galement comprendre un organe de calage 132 disposÃ© entre le stator 133 et l'Ã©lÃ©ment stationnaire 121 de sorte Ã limiter le dÃ©placement transversal de l'organe de transmission 123 vers le stator 133. En particulier, cette disposition permet d'isoler spatialement l'organe de transmission 123 du stator 133 par 10 l'intermedaire de l'organe de calage 132 qui vient s'intercaler entre l'organe de transmission 123 et le stator 133 et ainsi Ã©viter que l'organe de transmission 123 ne sectionne les connexion Ã©lectrique du stator 133. L'Ã©lÃ©ment stationnaire 121, mentionnÃ© prÃ©cÃ©demment, comprend une pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure et des dents 122 disposÃ©es sur cette pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure, 15 c'est-Ã -dire sur la pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure de l'Ã©lÃ©ment stationnaire 121, plus prÃ©cisÃ©ment, les dents 122 de l'Ã©lÃ©ment stationnaire 121 s'Ã©tendent radialement vers l'intÃ©rieur de l'Ã©lÃ©ment stationnaire 121 de sorte Ã pouvoir coopÃ©rer avec une piÃ¨ce logÃ©e Ã l'intÃ©rieur de l'Ã©lÃ©ment stationnaire comme par exemple un gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation 127. 20 Tout comme l'Ã©lÃ©ment stationnaire 121, l'organe de transmission 123, citÃ© prÃ©cÃ©demment et adjacent Ã l'Ã©lÃ©ment stationnaire 121, comprend Ã©galement une pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure et des dents disposÃ©es sur la pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure de l'organe de transmission 123 plus prÃ©cisÃ©ment, les dents 126 de l'organe de transmission 123 s'Ã©tendent radialement vers l'intÃ©rieur de l'organe de 25 transmission 123 de sorte Ã pouvoir coopÃ©rer avec une piÃ¨ce logÃ©e Ã l'intÃ©rieur de l'organe de transmission 123. Par ailleurs, pour des raisons de montage et de compacitÃ©, l'organe de transmission 123 peut comprendre une premiÃ¨re partie de transmission 128 et une deuxiÃ¨me partie de transmission 129 : la premiÃ¨re partie de transmission 128 Ã©tant configurÃ©e pour Ãªtre en contact avec l'organe d'entrainement 30 et la deuxiÃ¨me partie de transmission 129 Ã©tant configurÃ©e pour Ãªtre en contact indirectement avec le plateau. Cette piÃ¨ce, qui peut Ãªtre logÃ© Ã l'intÃ©rieur de l'organe de transmission 123 et/ou de l'Ã©lÃ©ment stationnaire 121 comme reprÃ©sentÃ©s sur la figure 2B en vue de coupe selon la section B-B de la figure 2A, est un organe 3065940 8 d'entrainement 125. L'organe d'entrainement 125 est, en effet, placÃ© Ã l'intÃ©rieur de l'organe de transmission 123 et/ou de l'Ã©lÃ©ment stationnaire 121 et comprend une pÃ©riphÃ©rie extÃ©rieure et des dents 134 disposÃ©es sur la pÃ©riphÃ©rie extÃ©rieure de l'organe d'entrainement 125 de sorte que les dents 134 de l'organe 5 d'entrainement 125 engrÃ¨nent les dents 126 de l'organe de transmission 123. Pour ce faire, le rotor 131, solidaire en rotation du gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation 127 comme prÃ©cisÃ© prÃ©cÃ©demment, entraÃ®ne en rotation le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation 127 dans un sens d'entraÃ®nement, et est configurÃ© de sorte que lorsque le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation 127 effectue un mouvement de 10 rotation, le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation 127 dÃ©place les dents 134 de l'organe d'entrainement 125 en appuie sur les dents 122 de l'Ã©lÃ©ment stationnaire 121 de maniÃ¨re Ã entraÃ®ner Ã son tour la rotation de l'organe de transmission 123. Ainsi, l'engrenage Ã onde de dÃ©formation 120 augmente le couple du moteur entre le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation 127 et l'organe de 15 transmission 123 de sorte que lorsque le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation 127 est entrainÃ© par le moteur, l'engrenage Ã onde de dÃ©formation augmente, par un jeu d'engrange dÃ©crit prÃ©cÃ©demment, le couple du moteur. Ce couple est ensuite transmis au pÃ©dalier, lequel comprenant un plateau 140 et un arbre de transmission 150. Ce dernier, c'est-Ã -dire l'arbre de transmission 150, comprend une 20 roue polaire qui associÃ© Ã un capteur Ã effet hall fixÃ© au chÃ¢ssis 101 forme un dispositif de mesure. Ce dispositif de mesure mesure l'effet Hall Ã proximitÃ© et envoie, sous forme de valeur de signale analogique et/ou de donnÃ©es digitales, la vitesse de rotation de l'arbre de transmission 150 Ã une unitÃ© de contrÃ´le (non reprÃ©sentÃ©e). Cette unitÃ© de contrÃ´le commande la vitesse de rotation du moteur en fonction de la 25 vitesse de rotation de l'arbre de transmission 150 de sorte Ã permettre une assistance optimale au pÃ©dalage pour l'utilisateur. Le plateau 140 est configurÃ© pour entrainer une chaÃ®ne et Ãªtre reliÃ© mÃ©caniquement Ã l'organe de transmission 123 par l'intermÃ©diaire d'une premiÃ¨re roue libre 124. 30 L'arbre de transmission 150, sur lequel le rotor 131 est montÃ© mobile en rotation, est configurÃ© pour Ãªtre reliÃ© mÃ©caniquement au plateau 140. Le plateau 140 est montÃ© mobile en rotation et est configurÃ© pour Ãªtre reliÃ© mÃ©caniquement Ã l'organe de transmission 123 par l'intermÃ©diaire d'une premiÃ¨re roue libre 124 de 3065940 9 sorte que lorsque l'organe de transmission 123 est entraÃ®nÃ© par l'organe d'entrainement 125, seul le plateau 140 est entrainÃ© en rotation. L'arbre de transmission 150, quant Ã lui, est reliÃ© mÃ©caniquement au plateau 140 par l'intermÃ©diaire d'une deuxiÃ¨me roue libre 145, comprise entre la 5 premiÃ¨re roue libre 124 et l'arbre de transmission 150, de sorte que lorsque l'arbre de transmission 150 est entraÃ®nÃ© en rotation, seul le plateau 140 est entrainÃ© en rotation. REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) comprenant : un engrenage Ã onde de dÃ©formation (120) ; l'engrenage Ã onde de dÃ©formation (120) comprenant au moins un gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation (127), un Ã©lÃ©ment stationnaire (121) et un organe de transmission (123) ; l'engrenage Ã onde de dÃ©formation (120) est configurÃ© pour augmenter le couple entre le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation (127) et l'organe de transmission (123) ; 10 un moteur ; le moteur comprenant un logement intÃ©rieur dÃ©limitÃ© par une surface intÃ©rieure et formant un chÃ¢ssis (101) ; le chÃ¢ssis (101) comportant un stator (133), rapportÃ© sur la surface intÃ©rieur et un rotor (131), mobile en rotation par rapport au chÃ¢ssis (101) ; le moteur Ã©tant configurÃ© pour 15 entraÃ®ner en rotation le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation (127) selon un sens d'entraÃ®nement et l'organe de transmission (123) ; un plateau (140) ; le plateau (140) Ã©tant configurÃ© pour entrainer une chaÃ®ne et Ãªtre reliÃ© mÃ©caniquement Ã l'organe de 20 transmission (123) ; et, un arbre de transmission (150) ; l'arbre de transmission (150) Ã©tant configurÃ© pour Ãªtre reliÃ© mÃ©caniquement au plateau (140) ; caractÃ©risÃ© en ce que 25 l'Ã©lÃ©ment stationnaire (121) est fixÃ© raclialement Ã la surface intÃ©rieure du chÃ¢ssis (101). 2. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon la revendication 1, dans lequel le chÃ¢ssis (101) forme un boitier de pÃ©dalier ou un moyeu. 3. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon la revendication 30 1 ou la revendication 2, dans lequel l'Ã©lÃ©ment stationnaire (121) comprend une 3065940 11 pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure et des dents (122) disposÃ©es sur la pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure de l'Ã©lÃ©ment stationnaire (121). 4. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'organe de 5 transmission (123) comprend une pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure et des dents (126) disposÃ©es sur la pÃ©riphÃ©rie intÃ©rieure de l'organe de transmission (123). 5. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon la revendication 4, dans lequel l'engrenage Ã onde de dÃ©formation (120) comprend un organe d'entrainement (125) ; l'organe d'entrainement (125) est placÃ© Ã l'intÃ©rieur de 10 l'organe de transmission (123) et/ou de l'Ã©lÃ©ment stationnaire (121) et comprend une pÃ©riphÃ©rie extÃ©rieure et des dents (134) disposÃ©es sur la pÃ©riphÃ©rie extÃ©rieure de l'organe d'entrainement (125) ; les dents (134) de l'organe d'entraÃ®nement (125) engrÃ¨nent les dents (126) de l'organe de transmission (123). 6, Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon la revendication 15 5, dans lequel le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation (127) est insÃ©rÃ© Ã l'intÃ©rieur de l'organe d'entrainement (125). 7. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon la revendication 5 ou la revendication 6, dans lequel : le rotor (131) est solidaire en rotation du gÃ©nÃ©rateur d'ondes de 20 dÃ©formation (127) et est configure pour entraÃ®ner en rotation le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation (127) selon un sens d'entraÃ®nement, et configure de sorte que lorsque le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation (127) effectue un mouvement de rotation, le gÃ©nÃ©rateur d'ondes de dÃ©formation (127) dÃ©place 25 les dents (134) de l'organe d'entrainement (125) en appuie sur les dents (122) de l'Ã©lÃ©ment stationnaire (121) de maniÃ¨re Ã entraÃ®ner la rotation de l'organe de transmission (123) ; et, - le stator (133) entoure le rotor (131) et est solidaire du chÃ¢ssis (101). 30 8. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le rotor (131) comprend au 3065940 12 moins deux arcs polaires (135) ; lesdits au moins deux arcs polaires (135) prÃ©sentent une dimension radiale comprise entre 7 et 12 mm. 9. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le stator (133) comporte un 5 nombre de phase compris entre 3 et 6, et de prÃ©fÃ©rence un nombre de phase Ã©gale Ã 3, 5 ou 6. 10. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le plateau (140) est montÃ© mobile en rotation et est configurÃ© pour Ãªtre reliÃ© mÃ©caniquement Ã l'organe de 10 transmission (123) par l'intermÃ©diaire d'une premiÃ¨re roue libre (124) de sorte que lorsque l'organe de transmission (123) est entraÃ®nÃ© par l'organe d'entrainement (125), le plateau (140) est entrainÃ© en rotation. 11. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'arbre de transmission (150) 15 est reliÃ© mÃ©caniquement au plateau (140) par l'intermÃ©diaire d'une deuxiÃ¨me roue libre (145) de sorte que lorsque l'arbre de transmission (150) est entraÃ®nÃ© en rotation, le plateau (140) est entrainÃ© en rotation. 12. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon les revendications 10 et 11, dans lequel la premiÃ¨re roue libre (124) est comprise entre la 20 deuxiÃ¨me roue libre (145) et l'organe de transmission (123). 13. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel la deuxiÃ¨me roue libre (145) est comprise entre la premiÃ¨re roue libre (124) et l'arbre de transmission (150). 14. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon l'une 25 quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le rotor (131) est montÃ© mobile en rotation sur l'arbre de transmission (150). 15. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, lequel comporte un dispositif de mesure de vitesse de rotation ; le dispositif de mesure comprend un capteur Ã effet hall fixÃ© 30 au chÃ¢ssis (101) et une roue polaire solidaire de l'arbre de transmission (150). 3065940 13 16. Dispositif d'assistance motorisÃ© de pÃ©dalier (100) selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, lequel comporte un organe de calage (132) ; l'organe de calage (132) est disposÃ© entre le stator (133) et l'organe de transmission (123) de sorte Ã limiter le dÃ©placement transversal de l'organe de transmission (123) vers le stator (133).