Brevet FR3064390A1 — publié le 20180928

VEHICULE AUTOMOBILE EQUIPE D'UN ORDINATEUR DE BORD ET D'UN OUTIL DE DIAGNOSTIC [0001] La présente invention concerne un véhicule automobile équipé d'un ordinateur de bord et d'un outil de diagnostic. Ceci permet une implémentation dans les véhicules d'une unité embarquée de diagnostic pour la maintenance et le diagnostic en remplacement des outils de diagnostic d'un garage ou d'un atelier se connectant avec un véhicule par une prise de diagnostic, dite prise « OBD » pour l'acronyme anglais de l'expression « On Board Diagnosis », signifiant « diagnostic embarqué » en français. [0002] Pour réaliser la maintenance d'un véhicule automobile moderne en cas de défaillance d'un système ou composant, il est maintenant primordial avec le développement des systèmes électroniques embarqués d'accéder aux données de télémétrie embarquées dans les calculateurs de différentes unités de contrôle d'un organe de fonctionnement dans un véhicule. [0003] Ces données permettent en lecture de localiser les défaillances détectées via les diagnostics embarqués, de connaître les paramètres enregistrés au moment de l'apparition du défaut, de lire les paramètres dynamiques de température, pression, débit, d'état d'activation des systèmes embarqués, et, via des requêtes, d'activer des tests d'actionneurs pour évaluer l'état de fonctionnement ou réparer un composant de l'organe. [0004] Pour réaliser le diagnostic et la maintenance des véhicules, les constructeurs automobiles et les réseaux de réparation indépendants développent des outils de diagnostic qui peuvent se connecter aux différents calculateurs du véhicule pour faire des lectures et mesures de paramètres embarqués dans les calculateurs, pour lancer des tests d'un ou d'actionneurs permettant de diagnostiquer ou réparer les composants défectueux ou pour télécharger des nouvelles données permettant de réparer le problème identifié. [0005] Ces outils sont développés par des fournisseurs pour chaque constructeur ou réseaux multimarques. Comme précédemment mentionné, ces outils de diagnostic se connectent au véhicule automobile via la prise réglementaire OBD, ci-après dénommée prise diagnostic. [0006] En parallèle de ces outils développés pour les garagistes, les autorités gouvernementales pour les besoins de contrôle pollution et contrôles techniques ont également leurs outils de diagnostic réglementaire. Ces outils de diagnostic réglementaire 3064390 2 permettent d'accéder uniquement aux données réglementaires que chaque constructeur doit mettre à disposition des autorités nationales. Leurs accès sont beaucoup plus restreints que les outils de maintenance de diagnostic des garagistes mais ont la particularité d'être accessibles à plus de monde moyennant l'achat d'une prise diagnostic 5 et d'un outil de diagnostic réglementaire. [0007] Plus récemment, des applications sur téléphones portables ont vu le jour pour accéder à ces données réglementaires. Ces applications nécessitent toujours une prise diagnostic mais le logiciel téléchargé dans le téléphone portable permet de remplacer l'outil de diagnostic réglementaire. Ces applications témoignent de la volonté accrue des 10 utilisateurs du véhicule à accéder aux données internes au véhicule, afin de pouvoir communiquer avec leur véhicule et d'accéder à la lecture des données de télémétrie leur permettant de comprendre le comportement de leur véhicule et d'en faire le diagnostic à des fins de maintenance. [0008] Il existe des ordinateurs de bord dans l'habitacle d'un véhicule automobile ou des 15 écrans d'affichage de données. Cependant, seules des informations restreintes présélectionnées par les constructeurs automobiles, du type comportement à adopter par le conducteur au moment de la défaillance, sont envoyées à l'utilisateur. Les écrans avec les résolutions actuelles sont donc en capacité d'afficher ces informations, mais ne l'offrent pas aux utilisateurs puisque les requêtes pour accéder aux données embarquées sont 20 externalisées dans des outils débarqués avec des ressources dédiées. [0009] Les utilisateurs du véhicule automobile sont de plus en plus demandeurs de services connectés avec leur véhicule, mais ne peuvent pas à ce jour communiquer avec leur véhicule sans acheter a minima une prise diagnostic, auquel il faut ajouter un outil de diagnostic pour lancer les requêtes et faire les acquisitions de données. Quant aux outils 25 de diagnostic en après-vente, ils sont réservés aux réparateurs agréés et ne sont pas accessibles au grand public. [0010] Le premier désavantage est qu'au quotidien, les utilisateurs du véhicule automobile, c'est-à-dire principalement les conducteurs, n'ont pas accès aux données diagnostics contenues dans leur véhicule. En cas de défaillance du véhicule, les 30 utilisateurs du véhicule ne peuvent localiser la panne et assurer eux-mêmes la maintenance s'ils le souhaitent, ce qui est particulièrement bénéfique quand le véhicule automobile est hors garantie en évitant des frais potentiellement importants. De plus, en cas de pannes immobilisantes, les assurances et dépanneurs n'ont pas d'informations à distance autres que les symptômes décrits par les utilisateurs du véhicule. 3064390 3 [0011] Le deuxième désavantage est que les constructeurs dépensent beaucoup pour développer des outils dédiés qui ne servent que d'interfaces entre les calculateurs du véhicule, l'utilisateur et des bases de données stockées sur des serveurs dépendants. Les réparateurs dépensent aussi beaucoup pour s'équiper des outils de diagnostic adéquats 5 ainsi que pour assurer leur mise à jour. [0012] Le troisième problème est le développement d'outil de diagnostic débarqué nécessitant une reconnaissance du véhicule et de ses options, par exemple le type du moteur, la boîte de vitesses, la présence de système d'aide à la conduite du type correcteur électronique de trajectoire ou système d'antiblocage des roues pour établir une 10 communication entre l'outil de diagnostic et les calculateurs du véhicule afin d'échanger en lecture et en écriture. [0013] Le fait que les logiciels des outils de maintenance soient indépendants des véhicules entraîne une obligation de spécification de reconnaissance de chaque calculateur par l'outil et donc un recensement permanent des références des calculateurs 15 à mettre à jour dans les outils débarqués. La non reconnaissance entraîne la non communication ou des communications fortement dégradées entre l'outil et les calculateurs du véhicule automobile. [0014] Le quatrième désavantage est que, même reconnu, le développement d'outils de diagnostic débarqués nécessite une parfaite interface de communication entre l'outil et les 20 calculateurs pour échanger en lecture et écriture. Le fait que les logiciels des outils de maintenance débarqués soient systématiquement développés par des fournisseurs différents des logiciels des calculateurs moteurs provoque des erreurs, entraînant la non communication ou des communications erronées entre l'outil et les calculateurs du véhicule. Ceci se traduit par une non reconnaissance des calculateurs qui doivent pour 25 tous les véhicules et tous les calculateurs être recensés par les outils débarqués. [0015] Historiquement, un véhicule automobile ne disposait pas d'ordinateur de bord avec écran pour afficher et saisir ses demandes vers les autres calculateurs du véhicule, et du coup le logiciel de requête de diagnostic a été développé en débarqué dans des outils dédiés permettant d'avoir une interface homme machine. Un préjugé dû à l'habitude 30 prise de débarquer les outils de diagnostic contre l'embarquement des outils de diagnostic est donc très vivace dans le domaine du diagnostic automobile. Seules des informations réduites au confort ou au comportement à adopter en roulage sont envoyées au conducteur. 3064390 4 [0016] Le document FR-A-3 014 230 décrit un système électronique pour un véhicule qui comprend une unité de commande reliée à une pluralité de capteurs électroniques qui peuvent fonctionner pour recueillir une donnée du véhicule et pour produire des signaux représentatifs de la donnée. L'unité de commande est pourvue d'un algorithme, qui 5 commande la production d'un signal électronique pouvant être décodé en un signal visuel, un cadran ayant un écran pour afficher le signal visuel et une source lumineuse pour éclairer l'écran. Des valeurs relatives à la qualité de conduite, à l'entretien ou à l'usure du véhicule peuvent ainsi être communiquées au conducteur. [0017] Ce document n'apporte cependant aucune indication quant à l'intégration dans un 10 habitacle de véhicule automobile, d'outils de diagnostic utilisés par les garagistes pour diagnostiquer et réparer. Ces outils de diagnostic sont aujourd'hui chez tous les constructeurs des ordinateurs/tablettes disponibles dans les garages et qui se branchent sur les véhicules dans les technologies actuelles via la prise diagnostic. [0018] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de permettre l'intégration 15 d'un outil de diagnostic dans un habitacle de véhicule automobile afin que tous les diagnostics et, le cas échéant la maintenance ou la réparation puisse se faire à partir du véhicule même et non à l'extérieur du véhicule. [0019] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention un véhicule automobile équipé d'un ordinateur de bord comprenant un premier calculateur, un écran d'affichage et 20 une interface homme machine, le véhicule comportant au moins un organe suivi par une unité de contrôle commande munie d'un deuxième calculateur, tel que ledit véhicule comporte également un outil de diagnostic fonctionnant avec un logiciel de diagnostic présentant des premiers moyens de réception de requêtes de diagnostic envoyées par l'outil de diagnostic et des premiers moyens d'émission en retour à l'outil de diagnostic des 25 réponses aux requêtes de diagnostic, l'outil de diagnostic présentant des moyens de mémorisation de requêtes de diagnostic, des moyens d'émission des requêtes de diagnostic vers le logiciel de diagnostic et des moyens d'interprétation des réponses aux requêtes de diagnostic. [0020] Selon une variante, l'écran d'affichage et l'interface homme-machine sont dans 30 l'habitacle du véhicule. L'écran peut alors afficher par ailleurs toutes sortes d'information pour le conducteur ou les passagers du véhicule, et l'interface homme-machine peut servir à les exploiter de façon connue, outre l'exploitation qu'en fait l'invention en termes de diagnostic. 3064390 5 [0021] Selon une autre variante, l'écran d'affichage et l'interface homme-machine sont dans l'espace sous capot du véhicule, notamment dans le compartiment moteur dudit véhicule. Dans ce cas de figure, l'écran et l'interface homme-machine seront plutôt dédiés au diagnostic, puisque utilisables uniquement de l'extérieur du véhicule, à l'arrêt de celui-ci 5 (espace sous capot) [0022] Avantageusement, l'outil de diagnostic est intégré dans le premier calculateur ou dans le deuxième calculateur. [0023] Le logiciel de diagnostic est de préférence chargé dans le premier calculateur ou dans le deuxième calculateur. 10 [0024] Avantageusement, l'interface homme-machine est un clavier ou un écran tactile formé par l'écran d'affichage de l'ordinateur de bord. [0025] Selon un mode de réalisation, les requêtes de diagnostic incorporent de préférence des procédures de test, de maintenance ou de réparation, lesdites requêtes étant transmises au calculateur dudit au moins un organe via le logiciel de diagnostic suite 15 à la réception de requêtes de diagnostic envoyées par le calculateur de l'ordinateur de bord, le logiciel de diagnostic comportant des deuxièmes moyens d'émission au calculateur de l'unité de contrôle commande dudit au moins un organe d'une ou de requêtes suivantes prises unitairement ou en combinaison : une requête de lancement d'un test sur au moins un actionneur actif sur ledit au moins un organe ou au moins un 20 organe auxiliaire associé audit au moins un organe, une requête de relecture de trames dynamiques, une requête de lecture de codes de défauts et une requête de rapport d'efficacité en service minimal. [0026] Selon ce mode de réalisation notamment, le logiciel de diagnostic présente de préférence des deuxièmes moyens de réception d'une ou de réponses qui lui sont 25 envoyées par le calculateur de l'unité de contrôle commande dudit au moins un organe, la ou les réponses étant prises dans un ou des groupes de réponses suivants pris unitairement ou en combinaison: des valeurs de rapport d'efficacité en service, des codes défauts, des valeurs de trames dynamiques, des résultats de tests dudit au moins un actionneur. 30 [0027] Selon ce mode de réalisation notamment, les premiers moyens d'émission en retour à l'outil de diagnostic des réponses aux requêtes de diagnostic sont sous forme de 3064390 6 paramètres en réponse à des requêtes de diagnostic ou des méthodes de recherche de panne. [0028] De préférence, le calculateur de l'unité de contrôle commande dudit au moins un organe comporte des moyens de mémorisation des groupes de réponses à disposition 5 dans le calculateur, le calculateur présentant des moyens d'émission directe ou indirecte des groupes de réponses à disposition vers le calculateur de l'ordinateur de bord, le calculateur de l'ordinateur de bord comportant des moyens d'élaboration de requêtes de diagnostic à partir des groupes de réponses à disposition ainsi émis, les requêtes de diagnostic ainsi élaborées étant stockées par les moyens de mémorisation de requêtes de 10 diagnostic du calculateur de l'ordinateur de bord. [0029] Avantageusement, ledit organe est au moins un groupe motopropulseur avec un moteur, notamment thermique, et le calculateur de l'unité de contrôle commande du groupe motopropulseur comprend des moyens de réception de paramètres en provenance d'un ou de capteurs, le ou les capteurs étant choisi parmi un ou des capteurs suivants : un 15 capteur de régime moteur, un capteur d'un débit d'admission d'air (F DA) dans le moteur, un capteur de température d'un fluide de refroidissement du moteur thermique, un capteur de température d'air admis dans le moteur et un capteur de paramètres d'injection de carburant dans le moteur, un capteur de pression d'air, un capteur de pression des gaz d'échappement, un capteur de pression de carburant et un capteur de pression d'huile. 20 [0030] De préférence, en association avec le groupe motopropulseur, ledit organe est un ou plusieurs des organes suivants : un ou des éléments de dépollution présents dans une ligne d'échappement du véhicule automobile, un turbocompresseur, une ligne de recirculation des gaz d'échappement à l'admission du moteur, un circuit d'alimentation électrique du véhicule, un système de climatisation ou de chauffage d'un habitacle du 25 véhicule automobile. [0031] L'invention a également pour objet un procédé de mise en oeuvre du véhicule automobile tel que décrit précédemment, dans lequel on sélectionne par l'interface homme-machine de l'ordinateur de bord la ou les requêtes de diagnostic à envoyer à destination de l'unité de contrôle commande dudit au moins un organe. 30 [0032] L'effet technique de l'invention est d'obtenir des diagnostics d'un organe présent dans un véhicule automobile sans avoir besoin de passer dans un garage ou un atelier équipé d'un outil de diagnostic extérieur au véhicule automobile. Les accès à ces 3064390 7 diagnostics après-vente étaient restreints aux professionnels de la réparation avec des ordinateurs débarqués dédiés et une prise diagnostic pour se connecter au véhicule. [0033] La présente invention permet d'offrir ce service connecté à tous les utilisateurs du véhicule via l'intégration de l'intelligence des ordinateurs débarqués directement dans le 5 calculateur de l'écran du véhicule et l'affichage des données sur les écrans LCD/tactiles des véhicules. [0034] En parallèle du diagnostic, cette solution permet au conducteur de choisir les informations du véhicule qu'il souhaite voir afficher en permanence sur son écran, exemple : pression de suralimentation, pression d'huile, température de fluide de 10 refroidissement, etc. dans le cas où l'écran est dans l'habitacle. [0035] Avec la généralisation des ordinateurs de bord, dotés notamment d'écrans tactiles, dans les véhicules automobiles modernes, la présente invention consiste à embarquer dans le calculateur de l'ordinateur de bord du véhicule les logiciels de requêtes de diagnostic à ce jour développés dans les outils de diagnostic après-vente et/ou dans 15 d'autres appareils similaires en utilisant l'écran central de l'ordinateur de bord du véhicule comme interface de contrôle, cet écran étant avantageusement tactile. [0036] En utilisant l'écran tactile du véhicule ou en utilisant un clavier et en embarquant dans le calculateur de l'écran du véhicule le logiciel des outils après-vente des réparateurs, l'utilisateur, qui est soit un professionnel ou soit le conducteur du véhicule, 20 accède à une interface de diagnostic après-vente qui lui permet de communiquer directement avec les calculateurs électroniques des véhicules comme le ferait un outil de diagnostic dédié. Il peut réaliser les demandes de lecture de paramètres et lancer des procédures de tests et de réparation sans utiliser une prise diagnostic pour se connecter au véhicule et sans un outil débarqué dédié. 25 [0037] L'utilisateur peut ainsi être le conducteur du véhicule, souhaitant comprendre le comportement de son véhicule et/ou faire sa maintenance, ou un professionnel utilisant cette interface sans avoir besoin d'outils de communication dédiés, ce qui représente un gain de temps pour le professionnel en après-vente. [0038] Le logiciel de l'outil après-vente est développé directement dans le calculateur de 30 l'ordinateur de bord du véhicule. La visualisation des diagnostics se fait sur l'écran de l'ordinateur de bord du véhicule. La solution selon la présente invention ne nécessite plus 3064390 8 le développement d'un outil après-vente dédié à un constructeur ou, autrement plus compliqué, à un outil après-vente multimarques. [0039] La solution de la présente invention ne nécessite pas non plus de reconnaissance entre les outils de diagnostic et chaque calculateur du véhicule puisque des données sont 5 au moins en partie directement embarquées dans le ou les calculateurs embarqués dans le véhicule automobile. La solution ne nécessite pas non plus de développement de logiciel débarqué dans l'outil de diagnostic. [0040] Il est à garder à l'esprit que la personne utilisant l'ordinateur de bord dans un véhicule automobile n'est pas forcément le conducteur mais peut être un technicien du 10 service après-vente utilisant l'ordinateur de bord à la place d'un outil de diagnostic extérieur au véhicule et présent dans un atelier. Un avantage de la présente invention est donc de permettre à un service après-vente non équipé d'un outil de diagnostic externe au véhicule automobile d'effectuer tout de même des diagnostics. [0041] Avantageusement, une personne se trouvant dans l'habitacle du véhicule 15 sélectionne par l'interface homme-machine de l'ordinateur de bord la ou les requêtes de diagnostic à envoyer à destination de l'unité de contrôle commande dudit au moins un organe, quand l'interface est dans l'habitacle. Dans la version où l'écran et l'interface est dans le véhicule mais hors de l'habitacle (coffre, compartiment moteur sous capot), la personne doit alors descendre du véhicule à l'arrêt pour les consulter. 20 [0042] Avantageusement, l'interface homme-machine est un clavier ou un écran tactile formé par l'écran d'affichage de l'ordinateur de bord. Un écran tactile, largement maintenant répandu, est préféré. [0043] Avantageusement, les requêtes de diagnostic incorporent des procédures de test, de maintenance ou de réparation, lesdites requêtes étant transmises au calculateur dudit 25 au moins un organe via l'outil de partition, suite à la réception de requêtes de diagnostic envoyées par le calculateur de l'ordinateur de bord, le logiciel de diagnostic comportant des deuxièmes moyens d'émission au calculateur de l'unité de contrôle commande dudit au moins un organe d'une ou de requêtes suivantes prises unitairement ou en combinaison : une requête de lancement d'un test sur au moins un actionneur actif sur 30 ledit au moins un organe ou au moins un organe auxiliaire associé audit au moins un organe, une requête de relecture de trames dynamiques, une requête de lecture de codes de défauts et une requête de rapport d'efficacité en service minimal. 3064390 9 [0044] Ceci permet de répartir les logiciels l'ordinateur de bord envoyant des requêtes de diagnostic générales à l'outil de diagnostic qui, lui-même, envoie des requêtes de diagnostic spécifiquement adaptées pour le diagnostic dudit au moins un organe. [0045] Avantageusement, le logiciel de diagnostic présente des deuxièmes moyens de 5 réception d'une ou de réponses qui lui sont envoyées par le calculateur de l'unité de contrôle commande dudit au moins un organe, la ou les réponses étant prises dans un ou des groupes de réponses suivants pris unitairement ou en combinaison: des valeurs de rapport d'efficacité en service minimal, des codes défauts, des valeurs de trames dynamiques, des résultats de tests dudit au moins un actionneur. 10 [0046] Avantageusement, les premiers moyens d'émission en retour à l'outil de diagnostic des réponses aux requêtes de diagnostic sont sous forme de paramètres en réponse à des requêtes de diagnostic ou des méthodes de recherche de panne. [0047] Avantageusement, le calculateur de l'unité de contrôle commande dudit au moins un organe comporte des moyens de mémorisation des groupes de réponses à disposition 15 dans le calculateur, le calculateur présentant des moyens d'émission directe ou indirecte des groupes de réponses à disposition vers le calculateur de l'ordinateur de bord, le calculateur de l'ordinateur de bord comportant des moyens d'élaboration de requêtes de diagnostic à partir des groupes de réponses à disposition ainsi émis, les requêtes de diagnostic ainsi élaborées étant stockées par les moyens de mémorisation de requêtes de 20 diagnostic du calculateur de l'ordinateur de bord. [0048] Cette solution préférentielle limite encore les risques de mauvais codage du fait que les informations de communication sont principalement stockées dans chaque calculateur d'unités de contrôle commande d'un ou d'organes et non plus uniquement dans le calculateur de l'ordinateur de bord du véhicule automobile. De plus, le logiciel 25 présent dans l'ordinateur de bord pour l'implémentation d'envois de requêtes de diagnostic est allégé, étant donné que des parties de ce logiciel sont implantées dans les calculateurs d'unités de contrôle commande d'organes présents dans le véhicule automobile. [0049] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard du dessin annexé donné à 30 titre d'exemple non limitatif et sur lequel : - la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule automobile selon la présente invention avec un outil de diagnostic d'un organe contrôlé par une unité de 3064390 10 contrôle commande, l'outil de diagnostic étant intégré dans l'ordinateur de bord du véhicule automobile. [0050] Il est à garder à l'esprit que la figure est donnée à titre d'exemple et n'est pas limitative de l'invention. Elle constitue une représentation schématique de principe 5 destinée à faciliter la compréhension de l'invention et n'est pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. [0051] En se référant à la figure 1, l'invention concerne un véhicule automobile 1 équipé dans son habitacle d'un ordinateur de bord 2, 3 comprenant un calculateur 3, un écran d'affichage 2 et d'une interface homme machine, ici l'écran, qui est tactile. D'autre part, le 10 véhicule comporte au moins un organe suivi par une unité de contrôle commande 5 munie d'un calculateur 15 et logeant un outil de partition 4 pour diagnostic. On comprend dans le reste de la description détaillée de ce mode de réalisation par « outil de partition » le logiciel de diagnostic évoqué plus haut. [0052] L'outil de partition 4 présente des premiers moyens de réception de requêtes de 15 diagnostic req cal envoyées par un outil de diagnostic 2, 3 extérieur au calculateur 15 de l'unité de contrôle commande 5 et des premiers moyens d'émission en retour à l'outil de diagnostic 2, 3 des réponses Val diag, Rech pann aux requêtes de diagnostic req cal. [0053] Intégrer un ordinateur de bord 2, 3 dans un habitacle de véhicule automobile 1 est une pratique devenue récemment courante mais qui ne l'était pas il y a plus d'une dizaine 20 d'années. C'est pour cela qu'il était d'usage courant d'utiliser un outil de diagnostic 2, 3 extérieur au véhicule et l'habitude fait qu'il existe un grand préjugé à se passer d'un tel outil de diagnostic 2, 3 extérieur. L'ordinateur de bord 2, 3 existant actuellement est totalement inapte à assurer une fonction d'outil de diagnostic et donc ce n'était pas seulement son manque de disponibilité dans le passé qui freinait son développement en 25 tant qu'outil de diagnostic. [0054] L'outil de diagnostic 2, 3 présente des moyens de mémorisation de requêtes de diagnostic req cal, des moyens d'émission des requêtes de diagnostic req cal vers l'outil de partition 4 et des moyens d'interprétation des réponses Val diag, Rech pann aux requêtes de diagnostic req cal. Il était dans le sentiment commun que de tels logiciels ne 30 pouvaient pas être placés ailleurs que dans un outil de diagnostic 2, 3 extérieur au véhicule, une mémoire conséquente étant demandée pour contenir les requêtes de diagnostic req cal. 3064390 11 [0055] De par une connexion entre l'écran 2 et le calculateur 3 de l'outil de diagnostic 2, 3, il est possible à l'utilisateur de faire passer des demandes de requête dem IHM et inversement de visualiser vis les réponses aux demandes de requête dem IHM. [0056] La présente invention a pris le contre-pied de l'utilisation obligatoire d'un outil de 5 diagnostic 2, 3 extérieur au véhicule pour proposer que l'outil de diagnostic 2, 3 soit logé dans le véhicule automobile 1 en étant intégré à l'ordinateur de bord 2, 3. Comme beaucoup d'outils de diagnostic en utilisation sont relativement âgés, il était faussement accepté qu'il était impossible de loger tous les logiciels relatifs au diagnostic dans un ordinateur de bord 2, 3 sensé posséder une mémoire insuffisante pour cela. 10 [0057] Or le partage des requêtes de diagnostic req cal, entre le calculateur 3 de l'ordinateur de bord 2, 3 et un calculateur 15 d'unité de contrôle commande 5, d'un outil de partition 4 a permis de vaincre cette difficulté et le préjugé attenant. [0058] Une personne se trouvant dans l'habitacle du véhicule peut sélectionner par l'interface homme-machine 2 de l'ordinateur de bord 2, 3 la ou les requêtes de diagnostic 15 req cal à envoyer à destination de l'unité de contrôle commande 5 dudit au moins un organe. L'interface homme-machine 2 peut être un clavier ou un écran tactile formé par l'écran d'affichage de l'ordinateur de bord 2, 3. Un écran tactile, par exemple un écran LCD, d'emploi largement répandu est préféré mais un clavier peut être nécessaire pour des ordinateurs de bord 2, 3 de bord plus anciens. 20 [0059] Selon l'état de la technique, l'outil de diagnostic est débarqué du véhicule automobile, nécessite une prise diagnostic et un ordinateur débarqué intégrant une intelligence dédiée et une interface homme-machine dédiée pour dialoguer avec chaque calculateur du véhicule. Avec l'outil de diagnostic embarqué selon la présente invention, il n'y a plus besoin de prise diagnostic, plus besoin d'un ordinateur débarqué intégrant une 25 intelligence dédiée et une interface homme-machine dédiée. [0060] Le logiciel de l'outil de diagnostic est, selon l'invention, intégré dans le calculateur 3 de l'ordinateur de bord 2, 3 du véhicule, le cas échéant, en étant intégré aussi en partie dans les calculateurs 15 d'unité de contrôle commande 5 dans le véhicule, l'écran 2 ou un clavier de l'ordinateur de bord 2, 3 servant d'interface homme-machine. 30 [0061] L'outil de partition 4 peut être intégré dans le calculateur 15 de l'unité de contrôle commande 5 dudit au moins un organe. Il peut y avoir plusieurs outils de partition associés chacun à une unité de contrôle commande 5. En alternative un outil de partition 4 est logé 3064390 12 dans une unité de contrôle commande 5 spécifique ou une structure présentant un calculateur et communique avec chaque unité de contrôle commande 5 d'au moins un organe. [0062] Les requêtes de diagnostic req cal peuvent incorporer des procédures de test, de 5 maintenance ou de réparation, lesdites requêtes étant transmises au calculateur 15 de l'unité de contrôle commande 5 dudit au moins un organe via l'outil de partition 4 de diagnostic. Le calculateur 3 de l'ordinateur de bord 2, 3 envoie donc des requêtes de diagnostic req cal à l'outil de partition 4 qui, à son tour, envoie des requêtes plus ciblées et dirigées vers des paramètres spécifiques de l'organe ou des organes à diagnostiquer. 10 [0063] Par exemple, l'outil de partition 4 de diagnostic, suite à la réception de requêtes de diagnostic req cal envoyées par le calculateur 3 de l'ordinateur de bord 2, 3, peut comporter des deuxièmes moyens d'émission au calculateur 15 de l'unité de contrôle commande 5 dudit au moins un organe d'une ou de requêtes suivantes prises unitairement ou en combinaison : une requête de lancement d'un test Req 4 sur au moins 15 un actionneur actif sur ledit au moins un organe ou au moins un organe auxiliaire associé audit au moins un organe, une requête de relecture de trames dynamiques Req 3, une requête de lecture de codes de défauts Req 2 et une requête de rapport d'efficacité en service minimal Req 1. [0064] En réponse, l'outil de partition 4 présente des deuxièmes moyens de réception 20 d'une ou de réponses qui lui sont envoyées par le calculateur 15 de l'unité de contrôle commande 5 dudit au moins un organe. La ou les réponses peuvent être prises dans un ou des groupes de réponses suivants pris unitairement ou en combinaison: des valeurs de rapport d'efficacité en service minimal V IUPR, des codes défauts C def, des valeurs de trames dynamiques V T d, des résultats de tests dudit au moins un actionneur R Test 25 ACT. [0065] D'autres réponses dépendantes du type d'organe à diagnostiquer sont aussi possibles. L'unité de contrôle commande 5 dudit au moins un organe peut comprendre un ou des modules spécifiques pour le suivi de fonctions de l'organe ou des organes à diagnostiquer. Un exemple sera donné pour une unité de contrôle commande 5 d'un 30 moteur thermique en tant qu'organe principal d'un groupe motopropulseur en incluant des organes auxiliaires. [0066] Les premiers moyens d'émission en retour à l'outil de diagnostic 2, 3 des réponses Val diag, Rech pann aux requêtes de diagnostic req cal peuvent être sous forme 3064390 13 de paramètres Val diag en réponse à des requêtes de diagnostic req cal ou des méthodes de recherche de panne Rech pann. [0067] Le calculateur 15 de l'unité de contrôle commande 5 dudit au moins un organe peut comporter des moyens de mémorisation des groupes de réponses à disposition dans 5 le calculateur. Le calculateur 5 peut présenter alors des moyens d'émission directe ou indirecte des groupes de réponses à disposition vers le calculateur 3 de l'ordinateur de bord 2, 3. [0068] Le calculateur 3 de l'ordinateur de bord 2, 3 peut comporter ainsi des moyens d'élaboration de requêtes de diagnostic req cal à partir des groupes de réponses à 10 disposition ainsi émis. Les requêtes de diagnostic req cal ainsi élaborées peuvent être stockées par les moyens de mémorisation de requêtes de diagnostic req cal du calculateur 3. [0069] Ainsi, il peut être embarqué dans chaque calculateur 15 d'une unité de contrôle commande 5 un logiciel qui permettrait d'informer au calculateur 3 de l'ordinateur de bord 15 2, 3 les données de diagnostics disponibles, comme par exemple les codes défauts, les mesures de paramètres spécifiques de l'organe ou des organes et des tests sur un ou des actionneurs de l'organe ou des organes. Il peut aussi être mémorisé le type de requêtes à envoyer pour consulter les données de diagnostics disponibles. [0070] Dans un mode de réalisation préférentielle de la présente invention, l'organe à 20 diagnostiquer est au moins un groupe motopropulseur avec un moteur thermique. Le terme motopropulseur est à prendre dans son sens large en n'incluant pas seulement le moteur thermique mais aussi tous les organes auxiliaires, donc certains vont être ci-après mentionnés. [0071] Dans ce mode de réalisation, le calculateur 15 de l'unité de contrôle commande 5 25 du groupe motopropulseur comprend des moyens de réception de paramètres en provenance d'un ou de capteurs, le ou les capteurs étant un ou des capteurs suivants : un capteur de régime moteur F Rm, un capteur d'un débit d'admission d'air F DA dans le moteur, un capteur de température d'un fluide de refroidissement F T°fr du moteur thermique, un capteur de température d'air F T°A admis dans le moteur et un capteur de 30 paramètres d'injection de carburant dans le moteur. [0072] A la figure 1, il est montré dans l'unité de contrôle commande 5 des modules dédiés spécifiquement à des fonctions du groupe motopropulseur. Les modules illustrés 3064390 14 ne sont pas limitatifs. Il peut y avoir un module de dépollution 6 en charge des fonctions d'un ou de plusieurs éléments de dépollution, un module de boucle de carburant 7 concerné par l'injection et la pression dans le système d'injection, un module de refroidissement 8 concerné par le circuit de fluide de refroidissement du véhicule avec 5 l'ouverture et la fermeture d'une ou de vannes, un module de boucle d'air 9, un module de structure de couple 10, un module de lubrification 11 pour le système de lubrification du moteur, un module de gestion de défauts de reconfiguration 12, un module de combustion 13 en charge du fonctionnement de la combustion du moteur thermique et un module de gestion du vide 14, en charge de la sous-pression dans le système d'alimentation en air du 10 moteur thermique. Les requêtes émises par l'outil de partition 4 peuvent aller directement vers le ou les modules 6 à 14 concernés. [0073] En association avec le groupe motopropulseur, il peut y avoir un ou plusieurs des organes suivants : un ou des éléments de dépollution présents dans une ligne d'échappement du véhicule automobile 1, un turbocompresseur avec des vannes et un 15 refroidisseur d'air de suralimentation, une ligne de recirculation des gaz d'échappement à l'admission du moteur avec une ou des vannes dites RGE, la ligne pouvant être basse pression et/ou autre pression, un circuit d'alimentation électrique du véhicule, un système de climatisation ou de chauffage d'un habitacle du véhicule automobile 1 et des fonctions auxiliaires comme l'éclairage ou les essuies glaces. Ceci n'est pas limitatif. 20 [0074] La présente invention permet un gain de coût par le développement d'une interface de requêtes en après-vente. Les protocoles de communication développés en bureau d'étude ne sont plus à développer a posteriori par les services après-vente et les fournisseurs d'outil après-vente. Dans l'intervalle de temps pendant lequel cohabitent ensemble l'outil de diagnostic embarqué dans l'ordinateur de bord 2, 3 du véhicule 25 automobile 1 et les outils de diagnostic débarqués en garage ou en atelier, cet intervalle de temps pouvant encore durer longtemps, le logiciel embarqué dans l'ordinateur de bord 2, 3 peut être téléchargé de l'outil de diagnostic 2, 3 après-vente sans développement supplémentaire. [0075] La présente invention permet aussi un gain en prestation en offrant à un 30 utilisateur du véhicule automobile 1 une interface de communication avec les calculateurs de son véhicule pour lire les paramètres internes au fonctionnement de son véhicule. Un autre gain en prestation est d'offrir un module de maintenance embarqué pour diagnostiquer et réparer les dysfonctionnements surveillés par les calculateurs d'un véhicule. 3064390 15 [0076] La valeur ajoutée des réparateurs agréés ou des garages indépendants n'est pas remise en cause par la présente invention puisque seule la mise à disposition aux utilisateurs du véhicule des données est proposée. La manière de les utiliser est un savoir-faire qui justifie pleinement le recours à des réparateurs agréés. 5 [0077] En garantie, même si les utilisateurs du véhicule consultent les informations, la maintenance en cas de défaillance sera confiée aux constructeurs automobiles ou à leurs représentants puisque gratuite. Hors garantie, le parc de véhicules en maintenance se réduit drastiquement, les utilisateurs du véhicule préférant les garages indépendants ou la maintenance personnelle, d'où l'intérêt pour un constructeur automobile de garder la main 10 sur les diagnostics en intégrant l'outil de diagnostic 2, 3 dans l'ordinateur de bord 2, 3. [0078] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS1. Véhicule automobile (1) équipé d'un ordinateur de bord (2, 3) comprenant un premier calculateur (3), un écran d'affichage (2) et une interface homme machine (2), le véhicule (1) comportant au moins un organe suivi par une unité de contrôle commande (5) munie d'un deuxième calculateur (15), caractérisé en ce que le véhicule comporte également un outil de diagnostic (3,15) fonctionnant avec un logiciel de diagnostic présentant des premiers moyens de réception de requêtes de diagnostic (req cal) envoyées par l'outil de diagnostic (3,15) et des premiers moyens d'émission en retour à l'outil de diagnostic (3,15) des réponses (Val diag, Rech pann) aux requêtes de diagnostic (req cal), l'outil de diagnostic présentant des moyens de mémorisation de requêtes de diagnostic (req cal), des moyens d'émission des requêtes de diagnostic (req cal) vers le logiciel de diagnostic et des moyens d'interprétation des réponses (Val diag, Rech pann) aux requêtes de diagnostic (req cal). 2. Véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'écran d'affichage et l'interface homme-machine sont dans l'habitacle ou dans l'espace sous capot du véhicule, notamment dans le compartiment moteur dudit véhicule. 3. Véhicule automobile (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'outil de diagnostic est intégré dans le premier calculateur (3) ou dans le deuxième calculateur (15). 4. Véhicule automobile (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logiciel de diagnostic est chargé dans le premier calculateur (3) ou dans le deuxième calculateur (15). 5. Véhicule automobile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'interface homme-machine (2) est un clavier ou un écran (2) tactile formé par l'écran d'affichage de l'ordinateur de bord (2, 3). 6. Véhicule automobile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les requêtes de diagnostic (req cal) incorporent des procédures de test, de maintenance ou de réparation, lesdites requêtes étant transmises au calculateur (15) dudit au moins un organe via le logiciel de diagnostic suite à la réception de requêtes de diagnostic (req cal) envoyées par le calculateur (3) de l'ordinateur de bord (2, 3), le 3064390 17 logiciel de diagnostic (4) comportant des deuxièmes moyens d'émission au calculateur (15) de l'unité de contrôle commande (5) dudit au moins un organe d'une ou de requêtes suivantes prises unitairement ou en combinaison : une requête de lancement d'un test (Req 4) sur au moins un actionneur actif sur ledit au moins un organe ou au 5 moins un organe auxiliaire associé audit au moins un organe, une requête de relecture de trames dynamiques (Req 3), une requête de lecture de codes de défauts (Req 2) et une requête de rapport d'efficacité en service minimal (Req 1). 7. Véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel le logiciel de diagnostic (4) présente des deuxièmes moyens de réception d'une ou de réponses qui 10 lui sont envoyées par le calculateur (15) de l'unité de contrôle commande (5) dudit au moins un organe, la ou les réponses étant prises dans un ou des groupes de réponses suivants pris unitairement ou en combinaison: des valeurs de rapport d'efficacité en service minimal (V IUPR), des codes défauts (C def), des valeurs de trames dynamiques (V T d), des résultats de tests dudit au moins un actionneur (R Test ACT), 15 avec de préférence les premiers moyens d'émission en retour à l'outil de diagnostic des réponses (Val diag, Rech pann) aux requêtes de diagnostic (req cal) sont sous forme de paramètres (Val diag) en réponse à des requêtes de diagnostic (req cal) ou des méthodes de recherche de panne (Rech pann). 8. Véhicule automobile (1) selon la revendication précédente, dans lequel le calculateur 20 (15) de l'unité de contrôle commande (5) dudit au moins un organe comporte des moyens de mémorisation des groupes de réponses à disposition dans le calculateur (15), le calculateur (15) présentant des moyens d'émission directe ou indirecte des groupes de réponses à disposition vers le calculateur (3) de l'ordinateur de bord (2, 3), le calculateur (3) de l'ordinateur de bord (2, 3) comportant des moyens d'élaboration 25 de requêtes de diagnostic (req cal) à partir des groupes de réponses à disposition ainsi émis, les requêtes de diagnostic (req cal) ainsi élaborées étant stockées par les moyens de mémorisation de requêtes de diagnostic (req cal) du calculateur (3) de l'ordinateur de bord (2, 3). 9. Véhicule automobile (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans 30 lequel ledit organe est au moins un groupe motopropulseur avec un moteur, notamment thermique, et le calculateur (15) de l'unité de contrôle commande (5) du groupe motopropulseur comprend des moyens de réception de paramètres en provenance d'un ou de capteurs, le ou les capteurs étant choisi parmi un ou des capteurs suivants : un capteur de régime moteur (F Rm), un capteur d'un débit 3064390 18 d'admission d'air (F DA) dans le moteur, un capteur de température d'un fluide de refroidissement (F T°fr) du moteur thermique, un cgoteur de température d'air (F T°A) admis dans le moteur et un capteur de paramètres d'injection de carburant dans le moteur, un capteur de pression d'air, un capteur de pression des gaz d'échappement, 5 un capteur de pression de carburant et un capteur de pression d'huile, de préférence avec, en association avec le groupe motopropulseur, ledit organe choisi parmi un au moins dedits organes suivants : un ou des éléments de dépollution présents dans une ligne d'échappement du véhicule automobile (1), un turbocompresseur, une ligne de recirculation des gaz d'échappement à l'admission du moteur, un circuit d'alimentation 10 électrique du véhicule, un système de climatisation ou de chauffage d'un habitacle du véhicule automobile (1). 10. Procédé de mise en oeuvre du véhicule automobile (1) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on sélectionne par l'interface homme-machine (2) de l'ordinateur de bord (2, 3) la ou les requêtes de diagnostic (req cal) à envoyer à 15 destination de l'unité de contrôle commande (5) dudit au moins un organe.