Brevet FR3065107A1 — publié le 20181012

PROCEDE DE TRANSMISSION DE PARAMETRES DE VOL D'UN AERONEF MENEUR A UN AERONEF INTRUS La présente invention concerne un procédé de transmission de paramètres de vol d'un aéronef, dit aéronef meneur, vers au moins un autre aéronef, dit aéronef intrus, afin que ledit/ledits aéronefs intrus puissent calculer précisément les positions des centres de tourbillons de sillage générés par l'aéronef meneur dans son sillage ou encore la force de circulation desdits tourbillons de sillage. Un aéronef en vol génère dans son sillage deux tourbillons de sillage (wake vortex en terminologie anglo-saxonne). A partir des ailes, les tourbillons tendent d'abord à se rapprocher l'un de l'autre, puis à maintenir une distance plus ou moins constante entre eux tout en perdant de l'altitude par rapport à l'altitude à laquelle ils ont été générés. La formation des tourbillons de sillage derrière un aéronef est bien connue et documentée, et la position des centres des tourbillons générés par un aéronef est en particulier obtenue via le calcul de leur vitesse de descente. Celle-ci dépend de paramètres de vol de l'aéronef tels que la masse, l'altitude, l'angle de roulis, la configuration aérodynamique, l'envergure, la densité de l'air au point de vol, la vitesse, Il est intéressant pour un aéronef, dit intrus, de pouvoir calculer précisément les positions des tourbillons générés dans le sillage par un aéronef, dit meneur, afin : - de voler en formation derrière l'aéronef meneur en profitant au maximum des vents ascendants des tourbillons afin de réduire sa consommation de carburant ; ou - d'éviter de subir des turbulences induites par les tourbillons. Pour un aéronef intrus volant en formation derrière un aéronef meneur, il est en plus intéressant de calculer la force de circulation des tourbillons de sillage générés par l'aéronef meneur pour s'installer efficacement au sein des vents ascendants des tourbillons. La force de circulation est également calculable en connaissant les paramètres de vol de l'aéronef meneur tels que la masse, l'envergure, la densité de l'air au point de vol, la vitesse,..... De manière connue, les aéronefs proches communiquent entre eux des données de manière automatisée via notamment un dispositif d'évitement de collision actif de type TCAS (Traffic collision avoidance system : système d'alerte de trafic et d'évitement de collision). Un tel système équipant un aéronef peut surveiller jusqu'à 3065107 2 quarante-cinq autres aéronefs volant dans un volume de surveillance du TCAS, et par conséquent, la bande passante des communications automatisées de données entre les aéronefs doit être limitée de sorte que seule l'altitude, nécessaire pour prédire un risque de collision, est échangée. Par conséquent, du fait de la limitation de la bande 5 passante, les paramètres de vol nécessaires au calcul de la vitesse de descente des centres des tourbillons générés par l'aéronef meneur ou au calcul de la force de circulation desdits tourbillons de sillage ne peuvent être transmis à l'aéronef intrus. Un objet de la présente invention est de répondre à ce problème et de permettre 10 la transmission automatique (sans intervention humaine) de paramètres de vol d'un aéronef meneur vers un aéronef intrus, pour que l'aéronef intrus puisse calculer les positions des centres des tourbillons de sillage générés par l'aéronef meneur ou la force de circulation desdits tourbillons de sillage. A cet effet, l'invention concerne un procédé de transmission de paramètres de 15 vol d'un aéronef meneur à au moins un aéronef intrus, chaque aéronef comprenant : - un système d'évitement de collision configuré pour détecter des probabilités de collisions avec d'autres aéronefs volant dans un volume de surveillance réparti autour de l'aéronef, ledit système comprenant un interrogateur connecté à une antenne directionnelle, dite antenne d'interrogateur, et un transpondeur; 20 - un système de gestion de vol collectant les paramètres de vol de l'aéronef ; et - un système d'autorisation d'émission de paramètres de vol connecté au système d'évitement de collision, le système d'autorisation d'émission de paramètres de vol ayant une base de données comprenant des coordonnées définissant un volume, dit volume de confiance, le volume de confiance est inférieur au volume 25 de surveillance de l'aéronef ; le procédé comprenant les étapes successives suivantes : - interrogation, dans laquelle l'interrogateur de l'aéronef meneur émet un signal d'interrogation via l'antenne d'interrogateur dans chacun de quatre segments d'azimut de 90°, le signal d'interrogation contenant une adresse de l'aéronef meneur ; 30 - réception, dans laquelle l'interrogateur de l'aéronef meneur reçoit, du transpondeur de chaque aéronef intrus se trouvant dans le volume de surveillance, 3065107 3 un signal de réponse en réponse à un signal d'interrogation de l'aéronef meneur, le signal réponse comprenant l'altitude de l'aéronef intrus fournie par le système de gestion de vol de l'aéronef intrus; - calcul, dans laquelle l'interrogateur de l'aéronef meneur, détermine la position 5 de chaque aéronef intrus à partir de la différence de temps entre l'émission du signal d'interrogation et la réception d'un signal réponse de l'aéronef intrus, de l'analyse d'une onde portant ledit signal réponse intrus, et de la connaissance de l'altitude de l'aéronef intrus ; - comparaison et détermination, à partir de la base de données, de la position de 10 chaque aéronef intrus par rapport au volume de confiance ; et - uniquement si un aéronef intrus se situe dans le volume de confiance, transmission, par le système d'autorisation d'émission de paramètres de vol de l'aéronef meneur, d'une instruction au transpondeur de l'aéronef meneur pour émettre un signal, dit signal enrichi, à l'interrogateur de l'aéronef intrus, le signal 15 enrichi comprenant un ou plusieurs paramètres de vols fournis par le système de gestion de vol de l'aéronef meneur et permettant au système de gestion de vol de l'aéronef intrus de calculer la position de centres de tourbillons de sillage générés par l'aéronef meneur ou la force de circulation desdits tourbillons de sillage. 20 L'idée à la base de l'invention est la création d'un volume de confiance restreint, de dimensions inférieures au volume de surveillance, dans le sillage de l'aéronef meneur, dans lequel, par nature, seul un nombre restreint (au maximum 2) d'aéronefs intrus peuvent se situer. L'échange de paramètres de vol de l'aéronef meneur uniquement vers des 25 d'aéronefs intrus volant dans le volume de confiance de dimension restreintes permet de ne pas dépasser la capacité maximale de la bande passante de la communication automatisée. L'invention concerne en outre un aéronef pour la mise en oeuvre du procédé de 30 transmission. L'aéronef, comprenant : - un système d'évitement de collision comprenant un interrogateur connecté à une antenne directionnelle, dite antenne d'interrogateur, et un transpondeur, ledit système d'évitement de collision étant configuré pour détecter des probabilités de collisions avec d'autres aéronefs, dit aéronefs intrus, volant dans un volume de surveillance réparti autour de l'aéronef; 3065107 4 - un système de gestion de vol collectant les paramètres de vol de l'aéronef ; l'aéronef comprenant un système d'autorisation d'émission de paramètres de vol connecté au système d'évitement de collision, le système d'autorisation d'émission de paramètres de vol ayant une base de données comprenant des 5 coordonnées définissant un volume, dit volume de confiance, le volume de confiance est inférieur au volume de surveillance et le système de gestion de vol étant configuré pour calculer la position de centres de tourbillons de sillage générés par un aéronef intrus à partir de paramètres de vol dudit aéronef intrus ou de calculer la force de circulation des tourbillons de sillage générés par l'aéronef 10 intrus. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les figures jointes: 15 - la figure 1 est une représentation schématique d'un aéronef selon l'invention comprenant une pluralité de systèmes embarqués permettant la mise en oeuvre d'un procédé de transmission de paramètres de vol selon l'invention, dont un système d'évitement de collision, un système de gestion de vol et un système d'autorisation d'émission de données; 20 - la figure 2 est une représentation schématique d'un détail des connexions entre le système d'évitement de collision, le système de gestion de vol et le système d'autorisation d'émission de données de l'aéronef de la figure 1 ; - la figure 3 est une représentation schématique d'une formation de deux aéronefs tels qu'illustrés à la figure 1, dont un aéronef meneur générant des tourbillons 25 de sillage et un aéronef intrus volant en formation dans le sillage de l'aéronef meneur ; - la figure 4 est une vue similaire à la figure 3 dans laquelle l'aéronef intrus croise le sillage de l'aéronef meneur ; - la figure 5 est une vue schématique des étapes d'un procédé de transmission de paramètres de vol selon l'invention entre un aéronef meneur et un aéronef intrus dans 30 le cas de la figure 3 ou de la figure 4 ; - la figure 6 est une vue similaire à la figure 1 dans laquelle l'aéronef comprend en outre un système ADS-B ; et 3065107 5 - la figure 7 est une vue schématique des étapes d'un procédé de transmission de paramètres de vol selon l'invention entre un aéronef meneur et un aéronef intrus comprenant chacun un système ADS-B. 5 En relation avec la figure 1, un aéronef L, I comprend deux ailes 1L, 2L, et une pluralité de systèmes embarqués dans son fuselage 11L, 11I, dont un système de gestion de vol 4L, 41 de type FMS (flight management system : système de gestion de vol) et un système d'évitement de collision 5L, 51 connecté au système de gestion de vol 4L, 41. 10 Le système de gestion de vol 4L, 41 de type FMS compile des paramètres de vol de l'aéronef : masse, altitude, angle de roulis, configuration aérodynamique, envergure, densité de l'air au point de vol, vitesse,.... Selon l'invention, le système de gestion de vol est capable de calculer la position de centre de tourbillons de sillage générés par un autre aéronef suite à la 15 réception de paramètres de vol dudit autre aéronef. En particulier, la position des centres des tourbillons générés par un aéronef est obtenue par le calcul de la vitesse de descente desdits tourbillons, de l'altitude à laquelle les tourbillons ont été générés et de la vitesse et de l'envergure de l'aéronef générant les tourbillons. La vitesse de descente Wv est, par exemple, calculée avec la 20 relation suivante : In. 2 - 71- m la masse de l'aéronef générant les tourbillons (kg) 25 g l'accélération de la pesanteur (9.81m/s2) p la densité de l'air au point de vol (kg.m-3) V la vitesse de l'aéronef générant les tourbillons (m.s-1) bv l'espacement entre les 2 vortex (m) = envergure de l'aéronef générant les tourbillons 30 (1) l'angle de roulis de l'aéronef générant les tourbillons (deg) nz le facteur de charge subi par l'aéronef générant les tourbillons. De manière connue, le système d'évitement de collision 5L, SI avertit l'équipage de l'aéronef meneur de probabilités de collisions avec d'autres aéronefs volant dans 3065107 6 un volume de surveillance réparti autour (sur 360°) de l'aéronef et dont les dimensions sont dépendantes de la vitesse de l'aéronef L,I. En référence avec la figure 2, le système d'évitement de collision est un dispositif actif de type TCAS (« Traffic Collision Avoidance System ») et comprend à 5 ce titre : - un interrogateur 6L, 61, de type unité centrale, connecté à au moins une antenne directionnelle 7L, 71, dite antenne d'interrogateur, montée sur l'aéronef ; - un transpondeur 8L, 81 (ou XPDR en terminologie aéronautique), de type unité centrale, connecté à au moins une antenne 9L, 91, par exemple 10 omnidirectionnelle, dite antenne de transpondeur, montée sur l'aéronef - une unité d'alerte (non représentée) usuelle, de type sonore et/ou de type visuel disposée dans le cockpit de l'aéronef; et - une unité d'affichage (non représentée) disposée dans le cockpit de l'aéronef 15 Les dimensions du volume de surveillance sont fonctions des ondes émises par l'interrogateur à une puissance prédéfinie et sous des angles prédéfinis. Lorsque deux aéronefs convergent l'un vers l'autre, chacun muni d'un dispositif d'évitement de collision de type TCAS, chaque dispositif d'évitement de collision 5L, 20 51 d'un aéronef détermine la position de l'autre aéronef, dit aéronef intrus I, et estime un temps de collision avec l'aéronef intrus I. Le dispositif d'évitement de collision 5L, 51 émet une alerte de trafic informant l'équipage d'une possible future collision, ou émet un ordre de manoeuvre d'évitement à l'intention de l'équipage et du système de gestion de vol 4L, 41 afin de sortir l'aéronef de la situation de possibilité de collision. 25 Les alertes/ordres sont matérialisées par des messages vocaux émis par l'unité d'alerte et par l'affichage d'informations par l'unité d'affichage. Selon l'invention, l'aéronef L,I comprend en outre un système d'autorisation d'émission de paramètres de vol 20L,201 connecté au système de gestion de vol 4L, 41 30 et au système d'évitement de collision 5L, 51 Le système d'autorisation d'émission de paramètres de vol 20L,I est de type unité centrale et comprend de manière connue au moins un processeur 21L, 211 et des mémoires (non représentées). Une base de données 22L, 221 est enregistrée dans au moins une des mémoires. La base de données 22L, 221 comprend des coordonnées, dans un référentiel lié 35 à l'aéronef L,I, définissant un volume, dit volume de confiance, situé derrière l'aéronef L,I et ayant des dimensions inférieures à celles du volume de surveillance. 3065107 7 Le volume de confiance est, par exemple, fixe et s'étend en longueur sur 2 miles nautiques (3,704 km) derrière l'aéronef, en hauteur sur 3200 pieds (975,36 m), et en largeur sur 9200 m. Les étendues en largeur et en hauteur sont réparties, respectivement, équitablement autour d'un plan médian et du plan des ailes (c.-à-d. le 5 plan perpendiculaire au plan médian et qui sépare le fuselage de l'aéronef en une partie haute et une partie basse) de l'aéronef L,I. Avec une telle définition du volume de confiance, on estime que seul 1 ou 2 aéronefs intrus au maximum peuvent se trouver dans ledit volume de confiance. 10 Les mémoires comprennent également des instructions exécutées par le au moins un processeur 21L, 211 pour déterminer si la position, déterminée par le système d'évitement de collision, d'un aéronef intrus I volant à proximité de l'aéronef L-I est située dans ou hors du volume de confiance. Enfin, les mémoires comprennent des instructions exécutées par le au moins un 15 processeur 21L, 211 pour, tant que l'aéronef intrus se trouve dans le volume de confiance, autoriser la transmission, à l'aéronef intrus, de paramètres de vol qui permettront à ce dernier de calculer la position des tourbillons de sillage générés par l'aéronef L-I. Plus précisément, les paramètres de vol fournies par le système de gestion de vol 4L, 41 sont envoyées au moyen d'un signal émis par le transpondeur 20 8L, 81 vers l'interrogateur de l'aéronef intrus I. Le procédé selon l'invention va être explicité en relation avec les figures 3 à 5. On considère un aéronef L, dit aéronef meneur, générant au niveau de chacune de ses deux ailes 1L, 2L un tourbillon de sillage 14L, 15L (respectivement bâbord - tribord) 25 et une pluralité d'aéronef intrus I volant dans le volume de surveillance de l'aéronef meneur L. Un seul aéronef intrus I est représenté sur les figures 3 et 4 : un aéronef intrus I volant en formation derrière l'aéronef meneur L à la figure 3, ou, à la figure 4, un aéronef intrus I croisant le sillage de l'aéronef meneur L avec un cap sensiblement 30 perpendiculaire à celui de l'aéronef meneur L. Chacun des aéronefs meneur L ou intrus I est équipé tel que décrit plus haut en relation avec les figures 1-2. Les références portent le suffixe L pour l'aéronef meneur, ou I pour l'aéronef intrus. Selon l'invention, la suite d'étapes suivantes est mise en oeuvre au niveau de l'aéronef meneur L de manière cyclique, par exemple toutes les secondes. 3065107 8 - dans une étape d'interrogation El, l'interrogateur 6L de l'aéronef meneur questionne les transpondeurs 81 des aéronefs intrus I, en envoyant, via l'antenne d'interrogateur 7L, des signaux d'interrogations sur 1030 MHz dans chacun des quatre segments d'azimut de 90°. Un signal d'interrogation contient une adresse de l'aéronef 5 meneur L ; - dans une étape de réception E2, chaque transpondeur 81 d'un aéronef intrus recevant le signal d'interrogation de l'aéronef meneur L répond, sur 1090 MHz, au signal d'interrogation de l'aéronef meneur L en transmettant, via l'antenne de transpondeur 91, un signal réponse à l'adresse de l'aéronef meneur L. Le signal 10 réponse est reçu et traité par l'interrogateur 6L de l'aéronef meneur et consiste en une série d'impulsions qui contiennent des identifiants de l'aéronef intrus I, ainsi qu'une information de l'altitude de l'aéronef intrus I ; - dans une étape de calcul E3, l'interrogateur 6L de l'aéronef meneur 1, détermine la position, par rapport à l'aéronef meneur L, de chaque aéronef intrus I 15 ayant répondu au signal d'interrogation. A cet effet, dans une première sous étape E3a, à partir de la différence de temps entre l'émission du signal d'interrogation et la réception d'un signal réponse, l'interrogateur 6L calcule la distance entre l'aéronef meneur L et l'aéronef intrus I. Dans une seconde sous étape E3b, l'interrogateur 6L de l'aéronef meneur, calcule le gisement (en anglais bearing) de l'aéronef intrus I par 20 interférométrie en analysant l'onde portant le signal réponse reçue par l'antenne directionnelle 7L. Dans une troisième sous étape E3c, l'interrogateur de l'aéronef 6L meneur connaissant l'altitude, le gisement et la distance de chaque aéronef intrus I interrogé et ayant répondu, construit une carte tridimensionnelle de la position, dans le référentiel de l'aéronef meneur L, des aéronefs intrus I ayant répondus au signal 25 d'interrogation. L'interrogateur 6L détermine s'il existe une menace de collision et réagit en conséquence comme décrit plus haut, en émettant des alertes trafic ou des ordres de manoeuvre d'évitement. La suite d'étapes d'interrogation, de réponse et de calcul (étapes El à E3) se 30 produit de manière cyclique, par exemple plusieurs fois par seconde. La vitesse de chaque aéronef intrus I est calculée entre deux cycles par l'interrogateur 6L de l'aéronef meneur. Il est à noter que la suite d'étapes d'interrogation, de réception et de calcul sont 35 également mises en oeuvre au niveau de chaque aéronef intrus I, également de manière cyclique. Durant ces étapes, le transpondeur 8L de l'aéronef meneur L interrogé par 3065107 9 un aéronef intrus I transmet, via son antenne de transpondeur 9L, un signal réponse à l'interrogateur 61 de l'aéronef intrus, ledit signal réponse comprenant l'altitude de l'aéronef meneur L. A la suite d'une étape E3 de calcul d'un cycle, le système d'autorisation 5 d'émission de paramètres de vol 20L de l'aéronef meneur, dans une étape de comparaison et de détermination E4, détermine à partir de la base de données 22 si la position de chaque aéronef intrus I calculée à l'étape de calcul E3 se situe dans le volume de confiance C. Si un aéronef intrus se situe dans le volume de confiance, dans une étape de 10 transmission E5, le système d'autorisation d'émission de paramètres de vol 20L de l'aéronef meneur transmet une instruction au transpondeur 8L de l'aéronef meneur L pour transmettre un signal, dit signal enrichi, à l'interrogateur 61 de l'aéronef intrus. Le contenu du signal enrichi un ou plusieurs paramètres de vol, autres que l'altitude, fournies par le système de gestion de vol de l'aéronef meneur 4L et qui 15 permettront au système de gestion de vol 41 de l'aéronef intrus de calculer avec précision la position des centres des tourbillons 14L, 15L générés par l'aéronef meneur L. En revanche, si l'aéronef intrus I se situe hors du volume de confiance, le système d'autorisation d'émission de paramètres de vol 20L ne transmet aucune 20 instruction au transpondeur 8L de l'aéronef meneur. L'étape de comparaison E4 est mise en oeuvre par le système d'autorisation d'émission de paramètres de vol 20L de l'aéronef meneur à chaque nouveau cycle de la suite d'étapes d'interrogation, de réponse et de calcul (étapes El à E3). Par 25 conséquent, les paramètres de vol permettant le calcul de la position des centres des tourbillons de sillage de l'aéronef meneur ne sont transmis à un aéronef intrus I que tant que ce dernier se situe dans le volume de confiance C. L'idée à la base de l'invention est la création d'un volume de confiance 30 restreint, de dimensions inférieures au volume de surveillance, dans le sillage de l'aéronef meneur, dans lequel, par nature, seul un nombre restreint (au maximum 2) d'aéronefs intrus peuvent se situer. Il est ainsi possible de transmettre d'autres paramètres de vol de l'aéronef meneur que l'altitude vers un nombre restreint d'aéronefs intrus identifiés comme volant dans ledit volume de confiance sans 35 dépasser la capacité de la bande passante de la communication. 3065107 10 Avec la connaissance de ces paramètres de vol, le système de gestion de vol 4L de l'aéronef intrus I peut calculer précisément les positions des tourbillons 14a-b générés par l'aéronef meneur L afin : 5 - de voler en formation derrière l'aéronef meneur L en profitant au maximum des vents ascendants des tourbillons afin de réduire sa consommation de carburant (cas de la figure 3) ; ou - d'éviter de subir des turbulences induites par les tourbillons (cas de la figure 4). 10 Avantageusement, afin d'optimiser davantage l'utilisation de la bande passante, le processeur 21L du système d'autorisation d'émission de paramètres de vol 20L de l'aéronef meneur (calculant la vitesse de l'aéronef intrus I calculée sur deux cycles E1-E3) détermine le temps restant à un aéronef intrus I se trouvant dans le volume de 15 confiance C avant de sortir du volume de confiance C. Si le temps est inférieur à un temps prédéterminé (par exemple de 5 secondes), l'étape de transmission E5 n'est pas mise en oeuvre par le système d'autorisation d'émission de paramètres 20L même si l'aéronef intrus I se situe encore dans le volume de confiance C. 20 En variante, et en référence avec la figure 6, l'aéronef meneur L et l'aéronef intrus I sont chacun équipés d'un système de contrôle automatisée du trafic aérien 50L, 501 de type ADS-B (Automatic dependent surveillance-broadcast ou système de contrôle automatisée du trafic aérien) connecté au système d'évitement de collision et à un système de positionnement par satellite 51L, 511 (non représenté sur les figures). 25 Les messages du système de contrôle automatisée du trafic aérien SOL, SOI , émis périodiquement (par exemple toutes les secondes) et échangés entre un aéronef intrus I et un aéronef meneur M, via les transpondeurs 8L, 81 des aéronefs, contiennent les coordonnées (fournies par le système de positionnement par satellite) dans le référentiel géographique terrestre. 30 Considérant cette variante, et en référence avec la figure 7, le procédé tel que décrit plus haut est complété par une étape de confirmation, E3bis, successive à l'étape de calcul E3. Durant l'étape de confirmation E3bis, la position de l'aéronef intrus I déterminée à l'étape de calcul E3 est comparée à la position de l'aéronef intrus I donnée par la lecture du dernier message du système de contrôle automatisée du 35 trafic aérien émis par l'aéronef intrus I. Si les positions concordent, à une marge d'erreur près, l'étape de comparaison E4 est mise en oeuvre, sinon, si l'écart entre les 3065107 11 deux positions est trop important (supérieur à 15 %), l'étape de comparaison E4 n'est pas mise en oeuvre. Cette variante est avantageuse en ce qu'elle permet de vérifier que le signal réponse de l'aéronef intrus I, reçu à l'étape de réception E2, n'est pas détourné par un 5 individu souhaitant connaitre des paramètres de vol de l'aéronef meneur L. Dans une variante, afin que les paramètres de vol (autres que l'altitude) de l'aéronef meneur soient uniquement disponibles à un avion intrus I volant dans la volume de confiance C, l'onde du signal enrichie est émise (à l'étape de transmission 10 E5), par le transpondeur 8L de l'aéronef meneur, à une puissance limitée de sorte que elle ne puisse pas se propager au-delà d'une distance supérieure à une distance que l'aéronef meneur a déterminé à l'étape de calcul E3, à une marge d'erreur près de sorte à tenir compte de conditions de propagation l'onde défavorables. Cette variante est avantageuse en ce qu'elle permet de vérifier que les 15 paramètres de vol (autres que l'altitude) transmis à l'aéronef intrus, ne peuvent pas être interceptés par un individu souhaitant connaitre ces paramètres de vol de l'aéronef meneur. Selon l'invention, le signal enrichi peut ne comprendre qu'un seul paramètre de 20 vol, qui est dans ce cas la masse de l'aéronef meneur. En effet, il s'agit du seul paramètre de vol qui ne peut être estimé et dont la connaissance est nécessaire pour que le système de gestion de vol calculer la vitesse de descente des centres des tourbillons. Les autres paramètres de vol comme la vitesse et l'altitude de l'aéronef meneur sont quant à eux connus/déduits de la communication classique de données 25 entre les systèmes d'évitement de collision de type TCAS. Ainsi, notamment, le transpondeur 8L d'un aéronef meneur L se trouvant dans le volume de surveillance de l'aéronef intrus, et interrogé par l'aéronef intrus I transmet, via son antenne de transpondeur 9L, un signal réponse à l'interrogateur 61 de l'aéronef intrus, ledit signal réponse comprenant l'altitude de l'aéronef meneur L. 30 Outre le calcul des positions des centres des tourbillons de sillage (14L, 15L) générés par l'aéronef meneur L, le système de gestion de vol d'un aéronef intrus 41, recevant les paramètres de vol de l'aéronef meneur L, peut être configuré pour calculer d'autres caractéristiques des tourbillons de sillage générés par un aéronef meneur. Ainsi, le système de gestion de vol de l'aéronef intrus 41 peut être configuré 35 pour calculer également la force de circulation I' des tourbillons de sillage générés par 10 15 3065107 12 l'aéronef meneur pour s'installer efficacement, lorsqu'il vole en formation derrière l'aéronef meneur, au sein des vents ascendants des tourbillons. La force de circulation I' est, par exemple, calculée avec la relation suivante : TM - - Ttz r = où m la masse de l'aéronef générant les tourbillons (kg) g l'accélération de la pesanteur (9.81m/s2) p la densité de l'air au point de vol (kg.m-3) V la vitesse de l'aéronef générant les tourbillons (m.s-1) bv l'espacement entre les 2 vortex (m) = envergure de l'aéronef générant les tourbillons nz le facteur de charge subi par l'aéronef (g). 5 REVENDICATIONS1) Procédé de transmission de paramètres de vol d'un aéronef meneur (L) à au moins un aéronef intrus (I) permettant audit aéronef intrus (I) de calculer les positions des centres des tourbillons de sillage (14L, 15L) génères par l'aéronef meneur (L) ou de calculer la force de circulation desdits tourbillons de sillage (14L, 15L), chaque aéronef comprenant : - un système d'évitement de collision (5L, 51) configure pour détecter des probabilités de collisions avec d'autres aéronefs volant dans un volume de surveillance réparti autour de l'aéronef, ledit système comprenant un interrogateur (6L, 61) connecté à une antenne directionnelle (7L, 71), dite antenne d'interrogateur, et un transpondeur (8L, 81) ; - un système de gestion de vol (4L, 41) collectant les paramètres de vol de l'aéronef ; et - un système d'autorisation d'émission de paramètres de vol (20L) connecté au système d'évitement de collision (5L), le système d'autorisation d'émission de paramètres de vol ayant une base de données (22L) comprenant des coordonnées définissant un volume, dit volume de confiance (C), le volume de confiance est inférieur au volume de surveillance de l'aéronef ; caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes successives suivantes : - interrogation (E1), dans laquelle l'interrogateur (6L) de l'aéronef meneur émet un signal d'interrogation via l'antenne d'interrogateur (7L) dans chacun de quatre segments d'azimut de 90°, le signal d'interrogation contenant une adresse de l'aéronef meneur (L) ; - réception (E2), dans laquelle l'interrogateur (6L) de l'aéronef meneur (L) reçoit, du transpondeur (8I) de chaque aéronef intrus se trouvant dans le volume de surveillance, un signal réponse en réponse à un signal d'interrogation de l'aéronef meneur (L), le signal réponse comprenant l'altitude de l'aéronef intrus (I) fournie par le système de gestion de vol (4I) de l'aéronef intrus (I); - calcul (E3), dans laquelle l'interrogateur (6L) de l'aéronef meneur, détermine la position de chaque aéronef intrus (I) à partir de la différence de temps entre 3065107 14 l'émission du signal d'interrogation et la réception d'un signal réponse de l'aéronef intrus, de l'analyse d'une onde portant ledit signal réponse intrus, et de la connaissance de l'altitude de l'aéronef intrus ; - comparaison (E4), et détermination, à partir de la base de données (22L), de la 5 position de chaque aéronef intrus (I) par rapport au volume de confiance (C) ; et - uniquement si un aéronef intrus (I) se situe dans le volume de confiance (C), transmission (E5), par le système d'autorisation d'émission de paramètres de vol de l'aéronef meneur (50L), d'une instruction au transpondeur (8L) de l'aéronef meneur pour émettre un signal, dit signal enrichi, à l'interrogateur (6I) de l'aéronef 10 intrus (6I), le signal enrichi comprenant un ou plusieurs paramètres de vols fournis par le système de gestion de vol (4L) de l'aéronef meneur et permettant au système de gestion de vol (4I) de l'aéronef intrus de calculer la position de centres de tourbillons de sillage (14L, 15L) générés par l'aéronef meneur (L) ou la force de circulation desdits tourbillons de sillage (14L, 15L). 15 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un paramètre de vol de l'aéronef meneur (L) est une donnée prise parmi les données suivantes : masse de l'aéronef meneur, angle de roulis de l'aéronef meneur, configuration 20 aérodynamique de l'aéronef meneur, envergure de l'aéronef meneur, densité de l'air au point de vol de l'aéronef meneur, vitesse de l'aéronef meneur. 3) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, l'aéronef meneur (L) et l'aéronef intrus (I) étant chacun équipés d'un système de contrôle automatisée du 25 trafic aérien (50L, 501), le système de contrôle automatisée du trafic aérien de l'aéronef intrus (50I) envoyant périodiquement, au système de contrôle automatisée du trafic aérien de l'aéronef meneur (50L), des messages contenant des coordonnées de l'aéronef intrus (I), caractérisé en ce qu'à la suite de l'étape de calcul (E3), le système d'autorisation d'émission de paramètres de vol de l'aéronef meneur (50L), dans une étape de confirmation (E3bis),compare la position de l'aéronef intrus (I) déterminée à l'étape de calcul (E3) avec la position de l'aéronef intrus (I) donnée par la lecture du dernier message émis par l'aéronef intrus, 3065107 15 si l'écart entre les deux positions est supérieur à une valeur prédéterminée, l'étape de comparaison (E4) n'est pas mise en oeuvre. 4) Aéronef (L, I) comprenant : 5 - un système d'évitement de collision (5L, 51) comprenant un interrogateur (6L, 61) connecté à une antenne directionnelle (7L, 71), dite antenne d'interrogateur, et un transpondeur (8L, 81), ledit système d'évitement de collision (5L, 51) étant configuré pour détecter des probabilités de collisions avec d'autres aéronefs, dit aéronefs intrus, volant dans un volume de surveillance réparti autour de l'aéronef; 10 - un système de gestion de vol (4L, 41) collectant les paramètres de vol de l'aéronef ; caractérisé en ce qu'il comprend un système d'autorisation d'émission de paramètres de vol (20L) connecté au système d'évitement de collision (5L), le système d'autorisation d'émission de paramètres de vol ayant une base de données 15 (22L) comprenant des coordonnées définissant un volume, dit volume de confiance (C), le volume de confiance (C) est inférieur au volume de surveillance et ce que le système de gestion de vol (4L, 41) est configuré pour calculer la position de centres de tourbillons de sillage générés par un aéronef intrus à partir de paramètres de vol dudit aéronef intrus ou de calculer la force de 20 circulation des tourbillons de sillage (14L, 15L) générés par l'aéronef intrus .