Brevet FR3064173A1 — publié le 20180928

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention a trait d'une manière générale à la conservation de substance à base liquide contenant de la matière biologique, en particulier de la semence animale, dans des paillettes de conditionnement remplies d'une dose prédéterminée d'une telle substance. L'invention concerne plus particulièrement une installation de traitement comportant une machine de traitement de telles paillettes et un dispositif d'alimentation et de positionnement configuré pour recevoir les paillettes et les disposer une par une selon une orientation prédéterminée en vue d'une étape de traitement de ces paillettes par la machine, par exemple une étape d'impression, ou une étape de remplissage voire de soudage. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Les paillettes de conditionnement de semence animale sont formées classiquement par un tube mince en matière plastique et par un bouchon engagé dans le tube mince. Ce bouchon est formé par deux tampons en substance fibreuse qui enserrent une poudre se transformant au contact d'un liquide, en une pâte ou un gel imperméable adhérant à une paroi intérieure du tube, pour que le bouchon soit étanche aux liquides. On connaît des installations de traitement et en particulier de remplissage et de soudage de paillettes, qui comportent une machine de remplissage et de soudage configurée pour remplir et souder des paillettes, un support mobile configuré pour recevoir les paillettes et les acheminer jusqu'à la machine de remplissage et de soudage, et un dispositif d'alimentation et de positionnement des paillettes sur le support mobile. Une telle installation est par exemple décrite dans la demande de brevet français FR 2 905 592. La machine de remplissage et de soudage comporte classiquement une pompe à vide et des aiguilles de remplissage montées sur un chariot, configurées pour coopérer avec les paillettes et pour assurer leur remplissage. La machine de remplissage et de soudage comporte en outre un poste à souder configuré pour souder des extrémités des paillettes après remplissage. 3064173 2 Le support mobile est généralement formé par des disques rotatifs coaxiaux présentant chacun à leur périphérie une pluralité d'encoches formant des logements configurés pour accueillir les paillettes selon une orientation prédéterminée. 5 Le support mobile est configuré pour acheminer les paillettes ainsi logées sur ce dernier, depuis le dispositif d'alimentation et de positionnement jusqu'aux aiguilles de remplissage de la machine de remplissage et de soudage en vue du remplissage des paillettes, puis depuis les aiguilles de remplissage jusqu'au poste à souder en vue du soudage des paillettes. 10 Le dispositif d'alimentation et de positionnement comporte une trémie amovible d'alimentation montée sur un bâti de l'installation et configurée pour recevoir une pluralité de paillettes. La trémie d'alimentation est pourvue d'une goulotte de sortie dans laquelle les paillettes s'engagent l'une après l'autre, et le dispositif 15 d'alimentation et de positionnement comporte en outre une paire de leviers autorisant l'évacuation des paillettes hors de la goulotte de sortie pour le chargement de ces paillettes, une par une, dans les encoches des disques coaxiaux qui assurent le convoyage des paillettes vers la machine de remplissage et de soudage. 20 L'installation de remplissage et de soudage comporte en outre un réceptacle disposé en sortie de la machine où les paillettes remplies et soudées sont éjectées et tombent dans ce réceptacle. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à fournir une installation comportant une machine de 25 traitement de paillettes et un dispositif d'alimentation et de positionnement d'un genre similaire à celui décrit plus haut, qui soit plus commode et performant. L'invention propose à cet effet une installation de traitement de paillettes de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base liquide, notamment de la semence animale, comportant au moins une machine 30 de traitement desdites paillettes et un dispositif d'alimentation et de positionnement configuré pour recevoir lesdites paillettes et les disposer une par une selon une orientation prédéterminée en vue du traitement desdites 3064173 3 paillettes par ladite machine ; caractérisée en ce que ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comporte au moins une rampe incurvée présentant une portion de réception desdites paillettes et une portion d'éjection desdites paillettes, opposée à ladite portion de réception et située plus bas que 5 cette dernière, ladite rampe incurvée étant configurée pour acheminer jusqu'à ladite portion d'éjection une dite paillette reçue sur ladite portion de réception et glissant librement sur ladite rampe, ladite rampe incurvée ayant un profil concave tourné vers le haut de sorte que ledit profil présente une orientation plus proche de la verticale dans ladite portion de réception desdites paillettes 10 que dans ladite portion d'éjection desdites paillettes, de sorte qu'une dite paillette reçue sur ladite portion de réception est accélérée jusqu'à ladite portion d'éjection où ladite paillette est guidée et éjectée selon ladite orientation prédéterminée en vue du traitement de ladite paillette par ladite machine de traitement. 15 Grâce à l'installation selon l'invention et en particulier à la portion de réception du dispositif d'alimentation et de positionnement, les paillettes sont reçues et accélérées, c'est-à-dire qu'elles prennent de la vitesse le long de cette portion de réception. Cela est particulièrement intéressant car les paillettes, qui sont 20 formées par un tube mince en matière plastique, sont susceptibles de se charger en électricité statique au cours des diverses manipulations qu'elles peuvent subir avant d'être reçues dans le dispositif d'alimentation et de positionnement. En particulier, grâce à la forme incurvée de la rampe, et plus 25 précisément du fait que son profil concave est orienté quasi verticalement au niveau de la portion de réception, les paillettes prennent une vitesse suffisamment élevée pour que leur glissement dans le dispositif ne soit pas entravé par les forces électrostatiques. Grâce à l'installation selon l'invention et en particulier à la portion 30 d'éjection de son dispositif d'alimentation et de positionnement, les paillettes sont en outre guidées le long de la rampe et éjectées depuis cette dernière selon l'orientation prédéterminée en vue de leur traitement. 3064173 4 On notera que la portion d'éjection présente de préférence une extrémité libre d'éjection, opposée à la portion de réception, située au point le plus bas de la rampe. On notera également qu'au contraire la portion de réception présente 5 une extrémité libre de réception, opposée à l'extrémité libre d'éjection, située au point le plus haut de la rampe. Selon des caractéristiques simples, commodes et économiques de l'installation selon l'invention, ladite machine de traitement, dite première machine de traitement, est disposée en aval dudit dispositif d'alimentation et de 10 positionnement en vue du traitement desdites paillettes disposées selon ladite orientation prédéterminée par ledit dispositif d'alimentation et de positionnement ; et ladite installation comporte une deuxième machine de traitement configurée pour recevoir, traiter et éjecter lesdites paillettes, ladite deuxième machine de traitement étant disposée en amont dudit dispositif 15 d'alimentation et de positionnement de sorte qu'une dite paillette éjectée de ladite deuxième machine de traitement est reçue sur ladite portion de réception de ladite rampe incurvée dudit dispositif d'alimentation et de positionnement et accélérée jusqu'à ladite portion d'éjection où ladite paillette est guidée et éjectée selon ladite orientation prédéterminée en vue du traitement de ladite 20 paillette par ladite première machine de traitement. L'installation selon l'invention permet ainsi de mettre en série aux moins deux machines de traitement, avec le dispositif d'alimentation et de positionnement qui est interposé entre ces deux machines. En particulier, le dispositif d'alimentation et de positionnement forme 25 à la fois une trémie de récupération des paillettes traitées par la deuxième machine et une trémie d'alimentation en paillettes de la première machine. Grâce à la forme de la rampe (voir ci-dessus), les paillettes cheminent simplement, sans être gênées et de manière guidée depuis la deuxième machine jusqu'à la première machine ; ce qui permet d'offrir un 30 processus continu de traitements successifs des paillettes. Selon d'autres caractéristiques simples, commodes et économiques de l'installation selon l'invention : 3064 173 5 - ledit dispositif d'alimentation et de positionnement est monté sur ladite première machine de traitement ou ladite deuxième machine de traitement ; - ladite deuxième machine de traitement comporte un dispositif de 5 convoyage desdites paillettes configuré pour disposer lesdites paillettes selon ladite orientation prédéterminée et les éjecter une par une, de sorte que lesdites paillettes sont reçues une par une sur ladite portion de réception de ladite rampe incurvée dudit dispositif d'alimentation et de positionnement en étant disposées selon ladite orientation prédéterminée ; 10 - ledit dispositif de convoyage comporte des bandes transporteuses présentant chacune une pluralité de rainures formant des logements configurés pour accueillir lesdites paillettes selon ladite orientation prédéterminée, lesdites bandes transporteuses présentant chacune une portion orientée sensiblement verticalement située en sortie dudit dispositif de 15 convoyage ; ledit dispositif de convoyage comportant en outre des organes d'éjection configurés pour extraire desdits logements lesdites paillettes se trouvant dans lesdites portions desdites bandes transporteuses orientées sensiblement verticalement ; ledit dispositif d'alimentation et de positionnement étant disposé de sorte que ladite portion de réception de ladite rampe se situe 20 verticalement au droit desdites portions desdites bandes transporteuses orientées sensiblement verticalement ; - ladite deuxième machine de traitement est une machine de remplissage et de soudage configurée pour remplir lesdites paillettes chacune avec une dose prédéterminée de substance à base liquide et souder lesdites 25 paillettes remplies ; tandis que ladite première machine de traitement est une machine d'impression configurée pour apposer un marquage prédéfini sur chacune desdites paillettes remplies et soudées ; - ledit profil concave de ladite rampe incurvée est trochoïdal ; - ledit profil concave est cycloïdal ; 30 - ledit profil concave de ladite rampe incurvée s'étend sur une hauteur comprise entre 20 et 100 mm ; 3064173 6 - la longueur dudit profil concave de ladite rampe incurvée est comprise entre 30 mm et 150 mm ; - ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comporte plusieurs dites rampes incurvées régulièrement espacées les unes des autres 5 et configurées pour entrer chacune en contact avec une portion respective d'une dite paillette reçue par ledit dispositif d'alimentation et de positionnement ; - ladite machine de traitement comporte une unité de traitement et un dispositif de convoyage configuré pour recevoir lesdites paillettes disposées selon ladite orientation prédéterminée et pour les acheminer jusqu'à ladite unité 10 de traitement, ledit dispositif de convoyage présentant une rainure de guidage s'étendant selon ladite orientation prédéterminée et configurée pour recevoir lesdites paillettes à coulissement ; et ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comporte un barillet rotatif disposé au droit de ladite portion d'éjection, ledit barillet étant pourvu d'un corps cylindrique et d'une pluralité 15 d'encoches longitudinales ménagées sur le pourtour dudit corps cylindrique et formant chacune un logement s'étendant selon ladite orientation prédéterminée ; ledit barillet étant configuré pour recevoir dans le logement d'une quelconque desdites encoches une dite paillette quittant ladite rampe incurvée ; 20 - ledit barillet est disposé à l'aplomb de ladite rainure de guidage dudit dispositif de convoyage et est configuré pour libérer ladite paillette de ladite encoche au droit de ladite rainure de guidage pour l'introduction de ladite paillette dans ladite rainure de guidage ; - ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comporte une 25 base sur laquelle est fixée ladite rampe incurvée, ledit barillet étant monté rotatif sur ladite base ; et/ou - ledit dispositif d'alimentation et de positionnement comporte un mécanisme d'introduction desdites paillettes dans lesdites encoches dudit barillet, ledit mécanisme comportant un doigt mobile et un galet rotatif monté 30 sur une extrémité distale dudit doigt mobile, ledit doigt étant mobile entre une première position où ledit galet rotatif est à distance de ladite portion d'éjection de ladite rampe incurvée et une deuxième position dans laquelle ledit galet 3064173 7 rotatif est à proximité immédiate de ladite portion d'éjection ; ledit mécanisme étant configuré pour faire passer ledit doigt mobile de sa première position vers sa deuxième position de sorte à pousser une paillette quittant ladite portion d'éjection dans une dite encoche dudit barillet située en regard de ladite portion 5 d'éjection. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'exemples de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ceux-ci : 10 - la figure 1 illustre schématiquement en perspective une installation de traitements, en particulier de remplissage, soudage et impression de paillettes, comportant une machine de remplissage et de soudage et une machine d'impression disposées en série, ainsi qu'un dispositif d'alimentation et de positionnement de paillettes disposé en sortie de la machine de remplissage 15 et de soudage et en entrée de la machine d'impression ; - la figure 2 illustre en perspective un agrandissement d'une partie de l'installation de la figure 1 où est disposé le dispositif d'alimentation et de positionnement de paillettes ; - la figure 3 est une vue similaire à la figure 1, montrant la machine 20 d'impression et le dispositif d'alimentation et de positionnement sans la machine de remplissage et de soudage ; - les figures 4 et 5 illustrent en perspective, selon deux angles de vue différents, le dispositif d'alimentation et de positionnement, pris isolément ; - la figure 6 illustre en vue de dessus l'agrandissement visible sur 25 la figure 2 ; - la figure 7 est la vue en coupe repérée VII-VII sur la figure 6 ; et - la figure 8 illustre un agrandissement de la figure 7. DESCRIPTION DETAILLEE D'EXEMPLES DE REALISATION Les figures 1 et 2 illustrent une installation 1 de traitements de 30 paillettes 2 de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base liquide, ici de la semence animale. 3064 173 8 L'installation de traitements 1 est ici une installation pour le remplissage, le soudage et l'impression des paillettes 2 et comporte une première machine de traitement 12, ici une machine d'impression de paillettes 2, une deuxième machine de traitement 14, ici une machine de remplissage et 5 de soudage de paillettes 2, et un dispositif d'alimentation et de positionnement 16 disposé en sortie de la deuxième machine de traitement 14 et en entrée de la première machine de traitement 12. Autrement dit, la machine de remplissage et de soudage 14 est située en amont du dispositif 16, tandis que la machine d'impression 12 est 10 située en aval du dispositif 16. Le dispositif 16 est configuré pour recevoir, depuis la machine de remplissage et de soudage 14, les paillettes 2 remplies et soudées, et pour alimenter la machine d'impression 12 avec ces paillettes 2 remplies et soudées. Plus précisément, le dispositif 16 est configuré pour disposer les 15 paillettes 2 une par une selon une orientation prédéterminée, en vue de leur traitement par la machine d'impression 12. L'installation de traitements 1 comporte en outre un dispositif de stockage (non illustré), au moins temporaire, des paillettes 2, disposé en sortie de la machine d'impression 12. 20 La machine de remplissage et de soudage 14 comporte un dispositif de traitement 3, ici un dispositif de remplissage et de soudage des paillettes 2, un support mobile 4 configuré pour acheminer les paillettes 2 jusqu'au dispositif de remplissage et de soudage 3, ainsi qu'une trémie 5 configurée pour recevoir les paillettes 2 et les positionner sur le support mobile 4, en vue du remplissage 25 et du soudage des paillettes 2. Le dispositif de traitement 3, le support mobile 4 et la trémie 5 sont ici montés sur un bâti 6 de la machine de remplissage et de soudage 14. Les paillettes 2 de conditionnement de semence animale s'étendent généralement longitudinalement et sont formées par un tube mince en matière 30 plastique présentant deux extrémités libres, et par un bouchon engagé dans le tube mince (non représentés). Ce bouchon est formé par deux tampons en substance fibreuse qui enserrent une poudre se transformant au contact d'un 3064173 9 liquide, en une pâte ou un gel imperméable adhérant à une paroi intérieure du tube, pour que le bouchon soit étanche aux liquides. Le dispositif de remplissage et de soudage 3 comporte un mécanisme de pompage 7, pourvu notamment d'une pompe à vide, de buses 5 de remplissage 8 montées sur un premier chariot mobile 9, de buses d'aspiration 10 montées sur un deuxième chariot mobile 11 qui est disposé en regard du premier chariot mobile 9, et d'un réservoir de semence animale (non représenté). Les buses de remplissage 8 et les buses d'aspiration 10 sont 10 configurées pour coopérer avec les paillettes 2 et pour assurer leur remplissage. Les buses de remplissage 8 et les buses d'aspiration 10 sont montées sur les premier et deuxième chariots mobiles 9 et 11 pour être mobiles parallèlement à la longueur des paillettes 2 entre une position avancée de 15 remplissage et une position reculée. Le dispositif de remplissage et de soudage 3 comporte en outre un poste à souder 13 configuré pour souder les extrémités des paillettes 2 après remplissage. Plus précisément, les figures 1 et 2 montrent des paillettes 2 en 20 cours de coopération avec des buses de remplissage 8 et des buses d'aspiration 10. Avant remplissage, le bouchon de chaque paillette 2 est disposé au voisinage d'une première des extrémités du tube de la paillette 2 et il est prévu qu'à l'état rempli, la dose de semence animale qui doit être conservée dans la 25 paillette 2 soit disposée entre le bouchon et une deuxième des extrémités du tube la plus éloignée du bouchon. Pour remplir chaque paillette 2, la première extrémité du tube est mise en communication grâce à la buse d'aspiration 10 avec le mécanisme de pompage 7 tandis que la deuxième extrémité est mise en communication grâce 30 à la buse de remplissage 8 avec le réservoir contenant la semence à introduire dans le tube de la paillette 2. 3064173 10 L'air initialement contenu entre le bouchon de la paillette 2 et sa deuxième extrémité est aspiré au travers du bouchon tandis que la semence progresse dans le tube de la paillette 2 jusqu'à ce qu'elle rencontre son bouchon. 5 La buse de remplissage 8 comporte une aiguille reliée au réservoir par l'intermédiaire d'un conduit flexible (non représenté) branché à un embout de la buse de remplissage 8. La buse d'aspiration 10 comporte une aiguille reliée au mécanisme de pompage 7 par l'intermédiaire d'un conduit flexible (non représenté) 10 connecté à un embout de la buse d'aspiration 10. Le dispositif de remplissage et de soudage 3 comporte en outre des organes de pincement 15 de chacun des conduits flexibles permettant d'interrompre ou d'autoriser la communication fluidique entre l'aiguille de la buse d'aspiration 10 et le réservoir et entre l'aiguille de la buse de remplissage 15 8 et le mécanisme de pompage 7. On notera que les premier et deuxième chariots mobiles 9 et 11 sont pourvus chacun de plusieurs buses de remplissage 8 et d'aspiration 10 pour permettre le remplissage de plusieurs paillettes 2 en même temps. Les organes de pincement 15 sont configurés pour interrompre ou 20 autoriser, en même temps, la communication fluidique de tous les conduits branchés sur les buses de remplissage 8 et d'aspiration 10. Le dispositif de remplissage et de soudage 3 comporte en outre des électrovannes 17 configurées pour shunter au moins une des buses d'aspiration 10, en pinçant le conduit flexible la reliant au mécanisme de 25 pompage 7. Une fois que les paillettes 2 sont à l'état rempli, elles sont acheminées vers le poste à souder 13 et sont soudées au voisinage de la deuxième extrémité du tube, voire aussi au voisinage de la première extrémité du tube, puis elles sont récupérées pour être stockées au froid. 30 Le support mobile 4 est formé par deux bandes transporteuses 18 présentant chacune une pluralité de rainures formant des logements 19 3064173 11 (visibles notamment sur les figures 2 et 7) configurés pour accueillir les paillettes 2 selon une orientation prédéterminée. Le support mobile 4 est configuré pour acheminer les paillettes 2 ainsi logées sur ce dernier, depuis la trémie 5 jusqu'aux buses de remplissage 5 et d'aspiration 8 et 10 en vue du remplissage des paillettes 2, puis depuis ces buses jusqu'au poste à souder 13 en vue du soudage des paillettes 2. Les bandes transporteuses 18 présentent chacune, en sortie de la machine 14, une portion orientée sensiblement verticalement, dite portion verticale 32 (figure 2). 10 La machine de remplissage et de soudage 14 comporte en outre des organes d'éjection (non représentés) configurés pour extraire des logements 19 les paillettes 2 remplies et soudées, lorsqu'elles se trouvent dans les portions verticales 32 des bandes transporteuses 18. Les bandes transporteuses 18 et les organes d'éjection forment ici 15 un dispositif de convoyage. Ainsi, les paillettes 2 qui sont convoyées selon une orientation prédéterminée par les bandes transporteuses 18, sont ici, une fois remplies et soudées, éjectées une par une par les organes d'éjection en sortie de la machine de remplissage et de soudage 14, en présentant cette orientation 20 prédéterminée. La trémie 5 comporte un bac d'alimentation 20 ayant un espace interne 21 configuré pour recevoir une pluralité de paillettes 2, ainsi qu'une goulotte d'évacuation 22 débouchant d'une part, dans l'espace interne 21 du bac d'alimentation 20 et d'autre part, en regard de logements 19 du support 25 mobile 4. La trémie 5 comporte ici en outre un système démêleur 25 configuré pour mettre en mouvement les paillettes 2 dans l'espace interne 21 du bac d'alimentation 20. En fonctionnement, les paillettes 2 sont introduites dans l'espace 30 interne 21 du bac d'alimentation 20, sont agitées par le système démêleur 25, et s'introduisent, à la suite l'une de l'autre, dans la goulotte verticale 22. 3064173 12 Ensuite, les paillettes 2 tombent, à la suite l'une de l'autre, dans un logement 19 respectif sur les bandes transporteuses 18 du support mobile 4. La machine de remplissage et de soudage 14 comporte en outre un écran de contrôle et de commande 27 connecté à une unité de contrôle et de 5 commande (non représentée) de la machine 14, pour la mise en oeuvre notamment des étapes de remplissage et de soudage des paillettes 2, ainsi qu'un boîtier d'alimentation et de connexion 28 présentant une interface pourvue d'une pluralité de ports de connexion électrique et informatique connectés notamment à l'unité de contrôle et de commande. 10 Le bâti 6 de la machine 14 est au moins partiellement recouvert par des panneaux d'ornement, ici formés en particulier par un panneau frontal 29, deux panneaux latéraux 30 (dont un seul est visible sur la figure 1), et d'un panneau arrière 31. Le bâti 6 est agencé de sorte à ménager un renfoncement 33 15 présentant une première portion 34 qui s'étend globalement horizontalement au bas de la machine de remplissage et de soudage 14, et une deuxième portion 35 qui s'étend globalement verticalement en regard des portions verticales 32 des bandes transporteuses 18. La machine d'impression 12 et le dispositif d'alimentation et de 20 positionnement 16, qui est ici monté sur la machine d'impression 12, sont emboîtés dans le renfoncement 33. La machine d'impression 12 est partiellement reçue dans la première portion 34 tandis que le dispositif d'alimentation et de positionnement 16 est partiellement reçu à la fois dans la première portion 34 et dans la deuxième 25 portion 35. Le dispositif d'alimentation et de positionnement 16 est disposé en regard et au bas des portions verticales 32 des bandes transporteuses 18, d'où les paillettes 2 sont éjectées. Le dispositif d'alimentation et de positionnement 16 forme ainsi une 30 trémie de récupération des paillettes 2 pour la machine de remplissage et de soudage 14, située en sortie de cette dernière. 3064173 13 On va maintenant décrire la machine d'impression 12 en référence à la figure 3. L'étape d'impression des paillettes 2 se caractérise par le fait d'apposer un marquage prédéfini (non représenté) sur chaque paillette, par 5 exemple un marquage d'identification ayant notamment une référence à un numéro de lot de paillettes, la provenance et/ou la destination de la semence animale, etc. La machine d'impression 12 comporte une unité de traitement 36, ici d'impression, configurée pour apposer le marquage prédéfini sur chaque 10 paillette 2 et un dispositif de convoyage 37 des paillettes 2 depuis le dispositif d'alimentation et de positionnement 16 jusqu'à l'unité d'impression 36, et aussi depuis l'unité d'impression 36 jusqu'en sortie de la machine d'impression 12, où les paillettes 2 sont éjectées selon une orientation prédéterminée pour être reçues dans le dispositif de stockage. 15 Le dispositif d'alimentation et de positionnement 16 forme ici une trémie d'alimentation et de positionnement pour la machine d'impression 12, située en entrée de cette dernière. La machine d'impression 12 comporte en outre un bâti 38 sur lequel est fixé solidairement le dispositif d'alimentation et de positionnement 16. 20 La machine d'impression 12 comporte en outre un organe d'entrainement 39, monté sur le bâti 38, adjacent au dispositif 16, et configuré pour coopérer avec le dispositif 16. Le dispositif de convoyage 37 est formé par une rainure 40 ménagée longitudinalement dans un corps 41 du bâti 38 et formant un logement pour les 25 paillettes 2, la rainure 40 étant configurée pour recevoir les paillettes 2 à coulissement dans le logement. Le dispositif de convoyage 37 est en outre formé par des galets roulants 42 logés dans la rainure 40 et régulièrement disposés le long de cette rainure 40 entre l'entrée et la sortie de la machine d'impression 12. 30 Le dispositif de convoyage 37 comporte un mécanisme d'entraînement en rotation des galets roulants 42 pour permettre l'acheminement des paillettes 2 lorsqu'elles se trouvent dans le logement. 3064173 14 Le dispositif de convoyage 37 comporte en outre, à une extrémité 43 de la rainure 40, en sortie de la machine d'impression 12, une roulette (non représentée) montée libre en rotation dans la rainure 40 et configurée pour maintenir les paillettes 2 dans leur orientation prédéterminée lorsqu'elles sont 5 éjectées de la rainure 40, en vue d'être reçues dans le dispositif de stockage. L'unité d'impression 36 comporte un support 45 ayant une partie fixe assujettie mécaniquement et solidairement au bâti 38 de la machine d'impression 12, et une partie mobile configurée pour être déplaçable par rapport à la partie fixe sous l'action d'une molette de réglage 46 du support 45. 10 L'unité d'impression 36 comporte en outre une tête d'impression (non représentée) fixée sur la partie mobile du support 45 de sorte à être ajustable en position, et un cordon (non représenté), appelé aussi ombilic, configuré pour alimenter notamment en encre la tête d'impression pour apposer les marquages sur les paillettes 2. 15 L'unité d'impression 36 comporte en outre un encrier 47 encastré dans le bâti 38, dans l'axe de la rainure 40, entre deux galets roulants 42 successifs. L'encrier 47 est pourvu d'une cuvette 48 disposée transversalement à la rainure 40 et venant l'interrompre partiellement, de sorte que la rainure 40 20 débouche dans la cuvette 48 par deux orifices en regard situés de part et d'autre de la cuvette 48 et formant un passage pour les paillettes 2 au travers de l'encrier 47. Lorsqu'elle est montée sur la partie mobile du support 45, la tête d'impression est disposée à l'aplomb de la cuvette 48 de l'encrier 47, au niveau 25 de la rainure 40 dans laquelle circulent les paillettes 2, et est ajustable en position pour l'impression de ces dernières. On notera que l'encrier 47 est ici configuré pour permettre l'impression des paillettes 2 tout en récupérant les éventuelles projections d'encre se produisant à proximité immédiate de la tête d'impression. 30 Le dispositif de stockage est situé dans une position prédéterminée en sortie de la machine d'impression 12, en regard de l'extrémité 43 de la 3064173 15 rainure 40, d'où sont éjectées les paillettes 2, de sorte à les recevoir pour leur stockage, au moins temporaire. On va maintenant décrire le dispositif d'alimentation et de positionnement 16 en référence aux figures 4 à 7. 5 Le dispositif d'alimentation et de positionnement 16 présente une partie d'admission 49 des paillettes 2, par où les paillettes 2 sont reçues par le dispositif 16, et une partie d'évacuation 50 des paillettes 2, opposée à la partie d'admission, par où les paillettes 2 quittent le dispositif 16. Le dispositif d'alimentation et de positionnement 16 comporte une 10 base 51, plusieurs organes de guidage 80 (ici au nombre de trois) chacun fixés solidairement à la base 51 dans la partie d'admission 49 du dispositif 16, et un système d'évacuation 53 monté sur la base 51 dans la partie d'évacuation 50 du dispositif 16. La base 51 a ici une forme sensiblement parallélépipédique et 15 comporte deux flasques latéraux 54 disposés en regard et une paroi arrière 55 fixée aux flasques 54 et s'étendant de l'un à l'autre de ces flasques 54, dans la partie d'admission 49 du dispositif 16. La partie d'évacuation 50 de la base 51 présente deux orifices 56 en regard, ménagés chacun dans un flasque 54 respectif. 20 La base 51 comporte en outre une paroi avant 57, opposée à la paroi arrière 55, fixée de manière amovible aux flasques 54 et s'étendant de l'un à l'autre de ces flasques 54, dans la partie d'évacuation 50 du dispositif 16. La paroi avant 57 comporte ici deux organes de serrage 58 opérables manuellement, chacun étant configuré pour fixer la paroi avant 57 à 25 un flasque latéral 54 respectif. La paroi avant 57 présente en outre deux extensions avant 59 qui saillent vers la paroi arrière 55, et la paroi arrière 55 présente ici deux extensions arrière 60 qui saillent vers la paroi avant 57 (figures 5 et 7). Les extensions avant 59 et les extensions arrière 60 délimitent entre 30 elles un passage d'évacuation 61 des paillettes 2, lequel passage 61 est situé au fond de la partie d'évacuation 50 du dispositif 16 et s'étend en regard de la rainure 40 du dispositif de convoyage 37 de la machine d'impression 12. 3064173 16 Chaque extension avant 59 fait ici partie d'un flasque présentant un bord incurvé 62, s'étendant en regard de la paroi arrière 55 et dont la concavité est dirigée vers la paroi arrière 55 (figure 7). Les organes de guidage 80 sont ici des éléments rapportés montés 5 sur la paroi arrière 55 à l'aide d'organes de fixation, ici des vis 63 (figure 7). Chaque organe de guidage 80 présente, du côté opposé à la paroi arrière 55, une surface incurvée formant une rampe incurvée 52 de guidage des paillettes 2. Les rampes incurvées 52 sont ici identiques, régulièrement espacées 10 les unes des autres, et uniformément réparties entre les flasques latéraux 54. Chaque rampe 52 présente une portion de réception 64 des paillettes 2 et une portion d'éjection 65 des paillettes 2, opposée à la portion de réception 64 et située plus bas que cette dernière. En d'autres termes, la portion d'éjection 65 est située en aval de la portion de réception 64. 15 Chaque rampe 52 présente un profil concave tourné vers le haut. Le profil concave est en outre tourné vers la partie d'évacuation 50 du dispositif 16. Le profil concave présente ainsi une orientation, c'est-à-dire une pente, plus proche de la verticale dans la portion de réception 64 que dans la portion d'éjection 65. 20 Dans la portion de réception 64, la pente du profil concave s'écarte de la verticale d'un angle alpha (figure 7) ici environ égal à 45 degrés. Plus généralement, l'angle alpha peut être compris entre 30 degrés et 45 degrés. Le profil concave est ici de type trochoïdal, plus précisément de type cycloïdal. 25 Un tel profil cycloïdal correspond à la trajectoire d'un point fixé à la périphérie d'un disque roulant sans glisser sur une droite. Ce profil cycloïdal aurait été ici obtenu par un cercle de diamètre environ égal à 40 mm. Plus généralement, le diamètre peut être compris entre 30 mm et 50 mm. La longueur du profil concave est ici d'environ 30 mm. Plus 30 généralement, la longueur peut être comprise entre 30 mm et 150 mm. Le profil concave s'étend ici sur une hauteur d'environ 20 mm. Plus généralement, la hauteur est comprise entre 20 et 100 mm. Cette hauteur 3064173 17 correspond à la différence d'altitude entre le point le plus haut et le point le plus bas du profil concave, qui sont respectivement situés dans la portion de réception 64 et dans la portion d'éjection 65 de la rampe incurvée 52. On notera que la portion d'éjection 65 présente ici une extrémité libre 5 d'éjection 75, opposée à la portion de réception 64, située au point le plus bas de la rampe 52 (figure 7). On notera également qu'au contraire la portion de réception 64 présente une extrémité libre de réception 76, opposée à l'extrémité libre d'éjection 75, située au point le plus haut de la rampe 52. 10 Le profil concave de la rampe incurvée s'étend ici sur un secteur angulaire inférieur à un quart de tour. Plus généralement, le profil concave s'étend sur un secteur angulaire d'au plus environ un quart de tour, c'est-à-dire que les directions normales au profil concave respectivement dans la portion de réception 64 et dans la portion d'éjection 65 font un angle entre elles au 15 maximum d'environ 90 degrés. Chaque rampe incurvée 52 est configurée pour acheminer jusqu'à la portion d'éjection 65 une paillette 2 reçue sur la portion de réception 64 et glissant librement sur la rampe 52. Ainsi, une paillette 2 reçue sur la portion de réception 64 est 20 accélérée jusqu'à la portion d'éjection 65 où la paillette 2 est guidée et éjectée en présentant une orientation prédéterminée. Le système d'évacuation 53 comporte un barillet 66 monté rotatif sur la base 51 et disposé horizontalement au droit de la portion d'éjection 65 de la rampe 52. 25 On notera également que le barillet 66 est disposé à l'aplomb de la rainure 40 du dispositif de convoyage 37. Le barillet 66 est pourvu d'un corps cylindrique 67, d'un axe d'entrainement 68 solidaire le corps cylindrique 67, et de deux roulements 69 montés sur l'axe d'entrainement 68 de part et d'autre du corps cylindrique 67. 30 Chaque roulement 69 est engagé dans un orifice 56 d'un flasque latéral 54 respectif de sorte à former, avec le flasque latéral 54 respectif, un palier de roulement pour l'axe d'entrainement 68. 3064173 18 On notera que le barillet 66 est ici disposé de sorte que les bords incurvés 62 des flasques formant les extensions avant 59 épousent la forme cylindrique du barillet 66 sur quasiment toute la hauteur de son côté tourné vers la paroi avant 57. 5 Le barillet 66 présente en outre une poulie 70 (figure 5) solidaire de l'axe d'entrainement 68 et configurée pour être entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une courroie de l'organe d'entrainement 39 de la machine d'impression 12, de sorte à entrainer en rotation le barillet 66. Le barillet 66 présente une pluralité d'encoches longitudinales 71 10 ménagées sur le pourtour du corps cylindrique 67. Ces encoches longitudinales 71 forment chacune un logement s'étendant selon l'orientation prédéterminée que présentent les paillettes 2 lorsqu'elles quittent la portion d'éjection 65 de la rampe incurvée 52. Chacun de ces logements est configuré pour recevoir une paillette 2 15 selon ladite orientation prédéterminée. Lorsque le barillet 66 est en rotation, les encoches longitudinales 71 viennent l'une après l'autre en regard de la portion d'éjection 65 de la rampe incurvée 52. Ces encoches 71 peuvent ainsi recevoir l'une après l'autre dans leur logement une paillette 2 quittant la rampe incurvée 52. 20 Le barillet 66 est configuré de sorte que, lorsqu'une encoche 71 recevant une paillette 2 arrive en regard du passage d'évacuation 61, la paillette 2 est libérée et s'échappe du dispositif d'alimentation et de positionnement 16 au travers du passage d'évacuation 61. Cette paillette 2 est ainsi libérée au droit de la rainure 40 du dispositif de convoyage 37, pour 25 s'introduire dans cette rainure 40. On notera que la rainure 40 s'étend longitudinalement selon l'orientation prédéterminée que présentent les paillettes 2 lorsqu'elles sont évacuées du dispositif 16. Le système d'évacuation 53 comporte en outre un mécanisme 30 d'introduction 72 des paillettes 2 dans les encoches 71 du barillet 66. Le mécanisme d'introduction 72 comporte un doigt mobile 73 présentant une extrémité proximale par laquelle il est monté mobile en rotation 3064173 19 sur la paroi avant 57 de la base 51, et un galet rotatif 74 monté sur une extrémité distale du doigt mobile 73. Le doigt 73 est mobile entre une première position où le galet rotatif 74 est à distance de la portion d'éjection 65 de la rampe incurvée 52 et une 5 deuxième position dans laquelle le galet rotatif 74 est à proximité immédiate de la portion d'éjection 65. Le mécanisme d'introduction 72 est configuré pour faire passer le doigt mobile 73 de sa première position vers sa deuxième position de sorte à pousser une paillette 2 quittant la portion d'éjection 65 pour l'introduire dans 10 une encoche 71 du barillet 66 située en regard de la portion d'éjection 65. Au cours du fonctionnement de l'installation 1 de traitements de paillettes 2, ces dernières séjournent successivement dans le bac 20 de la machine de remplissage et de soudage 14, puis sur les bandes transporteuses 18 avant d'être éjectées une par une, remplies et soudées, en sortie de la 15 machine de remplissage et de soudage 14, vers le dispositif d'alimentation et de positionnement 16 situé en aval. Ainsi qu'illustré notamment sur les figures 6 et 7, le dispositif d'alimentation et de positionnement 16 est ici disposé de sorte que les portions de réception 64 des rampes incurvées 52 se situent chacune verticalement au 20 droit des portions verticales 32 des bandes transporteuses 18. En outre, les paillettes 2 sont éjectées en présentant une orientation prédéterminée. Les paillettes 2 sont ainsi reçues une par une sur les portions de réception 64 des rampes incurvées 52 du dispositif d'alimentation et de positionnement 16, en présentant cette orientation prédéterminée. 25 On notera que les trois rampes incurvées 52 reçoivent chacune une portion respective de la paillette 2. Une première des rampes 52 entre en contact avec une première portion d'extrémité de la paillette 2, une deuxième des rampes 52 entre en contact avec une deuxième portion d'extrémité de la paillette 2, opposée à la première portion d'extrémité, et une troisième des 30 rampes 52 entre en contact avec une portion centrale de la paillette 2 s'étendant entre ses première et deuxième portions d'extrémité. 3064173 20 On notera également que les paillettes 2 sont éjectées des bandes transporteuses 18 lorsqu'elles se situent à proximité immédiate des portions de réception 64 des rampes incurvées 52. Ainsi, les paillettes 2 sont quasi immédiatement reprises en guidage 5 par les rampes incurvées 52. On observera que les bandes transporteuses 18 changent d'orientation au voisinage des portions de réception 64 et sont ainsi localement déformées. Cette déformation a tendance à ouvrir les rainures formant les logements 19, ce qui favorise l'éjection des paillettes 2 hors des logements 19. 10 En outre, les paillettes 2 sont ici éjectées à proximité immédiate des extrémités libres de réception 76, c'est-à-dire à proximité immédiate de l'endroit où le profil concave des rampes incurvées 52 présente une orientation au plus proche de la verticale. On notera que sur les figures 7 et 8, l'angle alpha que fait la pente du 15 profil concave avec la verticale est mesuré à l'endroit où la paillette 2 entre en contact avec la rampe incurvée 52 ; la pente du profil concave correspondant ici à la tangente 77 au profil concave au point de contact 78 entre la paillette 2 et la rampe incurvée 52. On notera que ce point de contact 78 pourrait, en variante, se situer 20 plus près de l'extrémité libre de réception 76. Grâce à l'installation 1 et en particulier à la portion de réception 64 du dispositif d'alimentation et de positionnement 16, les paillettes 2 sont reçues et accélérées, c'est-à-dire qu'elles prennent de la vitesse le long de cette portion de réception 64. 25 Cela est particulièrement intéressant car les paillettes 2, qui sont formées par un tube mince en matière plastique, sont susceptibles de se charger en électricité statique au cours des diverses manipulations qu'elles peuvent subir avant d'être reçues dans le dispositif d'alimentation et de positionnement, et notamment au cours de leur séjour dans la machine de 30 remplissage et de soudage 14. En particulier, grâce à la forme incurvée de la rampe 52, et plus précisément du fait que son profil concave est orienté quasi verticalement au 3064173 21 niveau de la portion de réception 64, les paillettes 2 prennent une vitesse suffisamment élevée pour que leur glissement dans le dispositif 16 ne soit pas entravé par les forces électrostatiques. Sur la figure 8, à titre comparatif, on a représenté en trait interrompu 5 une surface plane inclinée 79 s'étendant du point de contact 78 à l'extrémité libre d'éjection 75. On notera que sur une telle surface plane 79, la paillette 2 acquerrait au cours de sa chute moins de vitesse que sur la rampe incurvée 52 au profil cycloïdal, de sorte que la paillette 2 serait plus sensible aux forces 10 électrostatiques. En outre, le temps de chute de la paillette 2 sur une telle surface plane inclinée 79 serait plus long. On observera qu'au point de contact 78, l'écart angulaire par rapport à la verticale est plus petit pour la rampe incurvée 52 (angle alpha) que pour la 15 surface plane 79. Lorsqu'on se déplace sur la rampe incurvée 52 à partir de ce point de contact 78 jusqu'à rejoindre l'extrémité libre d'éjection 75, cet écart angulaire diminue progressivement pour la rampe incurvée 52, tandis qu'il ne varie pas pour la surface plane 79. 20 Ainsi, à l'extrémité libre d'éjection 75, l'écart angulaire par rapport à la verticale est plus important pour la rampe incurvée 52 que pour la surface plane 79. Grâce à l'installation 1 et en particulier à la portion d'éjection 65 de son dispositif d'alimentation et de positionnement, les paillettes 2 sont en outre 25 guidées le long de la rampe 52 et éjectées depuis cette dernière selon l'orientation prédéterminée, en vue de leur traitement par la machine d'impression 12. Le barillet 66, situé en bas de la rampe 52, est configuré pour évacuer les paillettes 2 du dispositif 16 tout en conservant l'orientation 30 prédéterminée que les paillettes 2 présentent lorsqu'elles quittent la portion d'éjection 65 de la rampe 52. 3064173 22 Le barillet 66 permet d'évacuer ces paillettes avec une cadence élevée. Dans des variantes non illustrées : - le dispositif d'alimentation et de positionnement est monté sur la 5 machine de remplissage et de soudage plutôt que sur la machine d'impression ou ce dispositif est monté sur un support distinct interposé entre ces deux machines ; - la machine d'impression est en amont du dispositif d'alimentation et de positionnement, tandis que la machine de remplissage et de soudage est 10 en aval du dispositif d'alimentation et de positionnement, le bac de la machine de remplissage étant remplacé par le dispositif d'alimentation et de positionnement ; - les organes de guidage comportant les rampes incurvées ne sont pas des éléments rapportés sur la base mais sont venus de matière avec 15 la base ; - le nombre de rampes incurvées est différent de trois, par exemple le dispositif ne comporte qu'une seule rampe s'étendant sur une majeure partie du fond de la base, ou deux rampes, ou quatre rampes ou encore plus que quatre rampes ; et/ou 20 - le profil trochoïdal n'est pas cycloïdal mais peut être une trochoïde allongée ou raccourcie, c'est-à-dire correspondant à la trajectoire d'un point lié à un cercle roulant sur une droite, mais situé respectivement plus en dehors du cercle ou plus à l'intérieur du cercle. De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction des 25 circonstances, et l'on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés. REVENDICATIONS1. Installation de traitement de paillettes de conditionnement d'une dose prédéterminée de substance à base liquide, notamment de la semence animale, comportant au moins une machine de traitement (12 ; 14) desdites paillettes (2) et un dispositif d'alimentation et de positionnement (16) configuré pour recevoir lesdites paillettes (2) et les disposer une par une selon une orientation prédéterminée en vue du traitement desdites paillettes (2) par ladite machine (12 ; 14) ; caractérisée en ce que ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) comporte au moins une rampe incurvée (52) présentant une portion de réception (64) desdites paillettes (2) et une portion d'éjection (65) desdites paillettes (2), opposée à ladite portion de réception (64) et située plus bas que cette dernière, ladite rampe incurvée (52) étant configurée pour acheminer jusqu'à ladite portion d'éjection (65) une dite paillette (2) reçue sur ladite portion de réception (64) et glissant librement sur ladite rampe (52), ladite rampe incurvée (52) ayant un profil concave tourné vers le haut de sorte que ledit profil présente une orientation plus proche de la verticale dans ladite portion de réception (64) desdites paillettes (2) que dans ladite portion d'éjection (65) desdites paillettes (2), de sorte qu'une dite paillette (2) reçue sur ladite portion de réception (64) est accélérée jusqu'à ladite portion d'éjection (65) où ladite paillette (2) est guidée et éjectée selon ladite orientation prédéterminée en vue du traitement de ladite paillette (2) par ladite machine de traitement (12 ; 14). 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite machine de traitement, dite première machine de traitement (12), est disposée en aval dudit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) en vue du traitement desdites paillettes (2) disposées selon ladite orientation prédéterminée par ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) ; ladite installation (1) comportant une deuxième machine de traitement (14) configurée pour recevoir, traiter et éjecter lesdites paillettes (2), ladite deuxième machine de traitement (14) étant disposée en amont dudit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) de sorte qu'une dite paillette (2) 3064173 24 éjectée de ladite deuxième machine de traitement (14) est reçue sur ladite portion de réception (64) de ladite rampe incurvée (52) dudit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) et accélérée jusqu'à ladite portion d'éjection (65) où ladite paillette (2) est guidée et éjectée selon ladite orientation 5 prédéterminée en vue du traitement de ladite paillette (2) par ladite première machine de traitement (12). 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) est monté sur ladite première machine de traitement (12) ou ladite deuxième machine de traitement (14). 10 4. Installation selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que ladite deuxième machine de traitement (14) comporte un dispositif de convoyage desdites paillettes (2) configuré pour disposer lesdites paillettes (2) selon ladite orientation prédéterminée et les éjecter une par une, de sorte que lesdites paillettes (2) sont reçues une par une sur ladite portion de réception 15 (64) de ladite rampe incurvée (52) dudit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) en étant disposées selon ladite orientation prédéterminée. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit dispositif de convoyage comporte des bandes transporteuses (18) présentant chacune une pluralité de rainures formant des logements (19) configurés pour 20 accueillir lesdites paillettes (2) selon ladite orientation prédéterminée, lesdites bandes transporteuses (18) présentant chacune une portion (32) orientée sensiblement verticalement située en sortie dudit dispositif de convoyage ; ledit dispositif de convoyage comportant en outre des organes d'éjection configurés pour extraire desdits logements (19) lesdites paillettes (2) se trouvant dans 25 lesdites portions (32) desdites bandes transporteuses (18) orientées sensiblement verticalement ; ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) étant disposé de sorte que ladite portion de réception (64) de ladite rampe (52) se situe verticalement au droit desdites portions (32) desdites bandes transporteuses (18) orientées sensiblement verticalement. 30 6. Installation selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que ladite deuxième machine de traitement est une machine de remplissage et de soudage (14) configurée pour remplir lesdites paillettes (2) 3064173 25 chacune avec une dose prédéterminée de substance à base liquide et souder lesdites paillettes (2) remplies ; tandis que ladite première machine de traitement est une machine d'impression (12) configurée pour apposer un marquage prédéfini sur chacune desdites paillettes (2) remplies et soudées. 5 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit profil concave de ladite rampe incurvée (52) est trochoïdal. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit profil concave est cycloïdal. 9. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 10 caractérisée en ce que ledit profil concave de ladite rampe incurvée (52) s'étend sur une hauteur comprise entre 20 et 100 mm. 10. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la longueur dudit profil concave de ladite rampe incurvée (52) est comprise entre 30 mm et 150 mm. 15 11. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) comporte plusieurs dites rampes incurvées (52) régulièrement espacées les unes des autres et configurées pour entrer chacune en contact avec une portion respective d'une dite paillette (2) reçue par ledit dispositif d'alimentation 20 et de positionnement (16). 12. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que ladite machine de traitement (12) comporte une unité de traitement (36) et un dispositif de convoyage (37) configuré pour recevoir lesdites paillettes (2) disposées selon ladite orientation prédéterminée et pour 25 les acheminer jusqu'à ladite unité de traitement (36), ledit dispositif de convoyage (37) présentant une rainure de guidage (40) s'étendant selon ladite orientation prédéterminée et configurée pour recevoir lesdites paillettes (2) à coulissement ; et ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) comporte un barillet rotatif (66) disposé au droit de ladite portion d'éjection (65), 30 ledit barillet (66) étant pourvu d'un corps cylindrique (67) et d'une pluralité d'encoches longitudinales (71) ménagées sur le pourtour dudit corps cylindrique (67) et formant chacune un logement s'étendant selon ladite orientation 3064173 26 prédéterminée ; ledit barillet (66) étant configuré pour recevoir dans le logement d'une quelconque desdites encoches (71) une dite paillette (2) quittant ladite rampe incurvée (52). 13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que ledit 5 barillet (66) est disposé à l'aplomb de ladite rainure de guidage (40) dudit dispositif de convoyage (37) et est configuré pour libérer ladite paillette (2) de ladite encoche (71) au droit de ladite rainure de guidage (40) pour l'introduction de ladite paillette (2) dans ladite rainure de guidage (40). 14. Installation selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisée 10 en ce que ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) comporte une base (51) sur laquelle est fixée ladite rampe incurvée (52), ledit barillet (66) étant monté rotatif sur ladite base (51). 15. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que ledit dispositif d'alimentation et de positionnement (16) 15 comporte un mécanisme d'introduction (72) desdites paillettes (2) dans lesdites encoches (71) dudit barillet (66), ledit mécanisme (72) comportant un doigt mobile (73) et un galet rotatif (74) monté sur une extrémité distale dudit doigt mobile (73), ledit doigt (73) étant mobile entre une première position où ledit galet rotatif (74) est à distance de ladite portion d'éjection (65) de ladite rampe 20 incurvée (52) et une deuxième position dans laquelle ledit galet rotatif (74) est à proximité immédiate de ladite portion d'éjection (65) ; ledit mécanisme (72) étant configuré pour faire passer ledit doigt mobile (73) de sa première position vers sa deuxième position de sorte à pousser une paillette (2) quittant ladite portion d'éjection (65) dans une dite encoche (71) dudit barillet (66) située en 25 regard de ladite portion d'éjection (65). 30