Brevet FR3062823A1 — publié le 20180817

Procédé de gestion d'énergie électrique dans un véhicule ferroviaire, système de gestion d'énergie correspondant et véhicule ferroviaire correspondant L'invention concerne un procédé de gestion de la fourniture d'énergie électrique à plusieurs équipements consommateurs d'énergie dans un véhicule ferroviaire à partir d'un stockage d'énergie embarqué. L'invention concerne également un système de gestion d'énergie destiné à gérer la fourniture d'énergie électrique à ces équipements. L'invention concerne enfin un véhicule ferroviaire adapté pour interagir avec un tel système de gestion. La question de la fourniture d'énergie électrique à ces équipements se pose notamment lorsque le véhicule ferroviaire traverse une zone géographique dépourvue d'un réseau électrique d'alimentation et que l'énergie électrique est susceptible de manquer. Pour gérer cette situation, il est connu de pratiquer un délestage du convertisseur statique du véhicule ferroviaire. Le convertisseur statique produit, à partir de l'énergie contenue dans le stockage embarqué, de l'électricité, par exemple triphasée à 50 Hz, destinée à alimenter un équipement considéré comme facultatif pour la marche du véhicule ferroviaire. Ces équipements facultatifs comprennent notamment des systèmes dits HVAC, de chauffage, de ventilation et/ou d'air conditionné, réservés aux passagers du véhicule ferroviaire ou à une cabine de pilotage. Toutefois, bien que facultatifs pour la marche du véhicule ferroviaire, ces équipements contribuent au bien être des passagers et du conducteur, de sorte que la logique de délestage précitée est susceptible de réduire ce bien être, voire de causer un désagrément. Un but de l'invention est donc d'éliminer ou au moins de réduire ce désagrément. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion de la fourniture d'énergie électrique à plusieurs équipements consommateurs dans un véhicule ferroviaire à partir d'un stockage d'énergie embarqué, notamment lorsque le véhicule ferroviaire traverse une zone géographique dépourvue d'un réseau électrique d'alimentation, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention d'au moins un paramètre d'énergie représentatif d'un niveau d'énergie disponible dans le stockage d'énergie, et optionnellement d'au moins un paramètre de localisation représentatif d'une localisation du véhicule ferroviaire, - pour chacun des équipements consommateurs, détermination d'un état de fonctionnement souhaité, pris parmi une pluralité d'états de fonctionnements 3062823 2 correspondant à des niveaux de consommation électrique différents, la détermination utilisant au moins le paramètre d'énergie et optionnellement le paramètre de localisation, et - envoi à chaque équipement consommateur d'une consigne de fonctionnement 5 selon l'état de fonctionnement souhaité. Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) seule ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la détermination de l'état de fonctionnement souhaité des équipements 10 consommateurs utilise au moins un paramètre représentatif d'un état de fonctionnement du véhicule ferroviaire, par exemple pris parmi tout ou partie des états suivants : « nominal », « dégradé », « secourant un autre véhicule ferroviaire », « à l'arrêt », « roulant », et « avec un ou plusieurs arrêts prévus pendant la traversée de la zone géographique dépourvue de réseau électrique » ; 15 - au moins l'un des équipements consommateurs est un équipement HVAC réservé aux passagers du véhicule ferroviaire, l'équipement HVAC ayant plusieurs compresseurs ou plusieurs organes de chauffage, la détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour cet équipement consommateur comportant l'obtention d'un nombre de compresseurs ou d'un nombre d'organes de chauffage devant être en 20 fonctionnement dans ledit équipement HVAC sur la base d'une comparaison du paramètre d'énergie avec plusieurs niveaux prédéterminés, ou obtenus à partir du paramètre de localisation ; - la détermination de l'état de fonctionnement souhaité comporte une sélection des compresseurs destinés à être arrêtés pour atteindre le nombre de compresseurs devant 25 être en fonctionnement, la sélection comprenant : un calcul d'une durée résiduelle de cycle de chaque compresseur, la durée résiduelle de cycle étant représentative de la différence entre une durée minimale de fonctionnement sans interruption du compresseur et une durée effective de fonctionnement sans arrêt du compresseur, et une première mise à l'écart des compresseurs ayant les durées résiduelle de cycle les plus élevées, et 30 de préférence un calcul d'un nombre de démarrages pendant une période écoulée de chaque compresseur non mis à l'écart par la première mise à l'écart, et une deuxième mise à l'écart des compresseurs possédant les nombres de démarrages les plus élevés ; - plusieurs des équipements consommateurs sont des équipements HVAC réservés aux passagers, la détermination de l'état de fonctionnement souhaité comportant 35 une sélection, parmi ces équipements consommateurs, de ceux comportant un ou 3062823 3 plusieurs compresseurs destiné(s) à être arrêté(s) pour atteindre le nombre de compresseurs devant être en fonctionnement ; - ladite sélection des équipements HVAC comprend : un calcul du nombre d'équipements HVAC ayant au moins deux compresseurs en fonctionnement, et si ce 5 nombre est égal à 1, la sélection de l'équipement HVAC concerné ; et, si ce nombre est différent de 1, pour chaque équipement HVAC, un calcul d'une durée résiduelle de cycle de chaque compresseur en fonctionnement, la durée résiduelle de cycle étant représentative de la différence entre une durée minimale de fonctionnement sans interruption du compresseur et une durée effective de fonctionnement sans arrêt du 10 compresseur, et un calcul de la somme ou du minimum des durées résiduelles de cycle, les équipements HVAC sélectionnés ayant la somme ou le minimum des durées résiduelles de cycle les plus bass, et de préférence ; pour les équipements HVAC ayant la somme ou le minimum des durées résiduelles de cycle les plus bas, un calcul d'un nombre de démarrages de chaque compresseur dans une période écoulée, et un calcul 15 d'une somme ou d'un minimum des nombres de démarrages, les équipements HVAC sélectionnés ayant la somme ou le minimum des nombres de démarrages les plus bas ; - au moins deux des équipements consommateurs sont des équipements HVAC desservant respectivement une cabine de pilotage du véhicule ferroviaire, l'une des cabine de pilotage étant en service et l'autre hors service, la détermination de l'état de 20 fonctionnement souhaité pour ces équipements consommateurs comprenant une sélection de ceux destinés à être arrêtés, les équipements consommateurs destinés à être arrêtés étant : aucun si le paramètre d'énergie est supérieur à un premier seuil prédéterminé ; l'un des deux équipements consommateurs si le paramètre d'énergie est inférieur au premier seuil et supérieur à un deuxième seuil prédéterminé, l'équipement 25 consommateur à maintenir en fonctionnement se situant de préférence dans la cabine de pilotage en service ; et les deux équipements consommateurs si le paramètre d'énergie est inférieur au deuxième seuil ; - les équipements consommateurs comprennent : un équipement consommateur alimenté en courant triphasé, la détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour 30 cet équipement consommateur comportant une comparaison du paramètre d'énergie à un troisième seuil prédéterminé, l'état de fonctionnement souhaité étant une interruption de l'alimentation si le paramètre d'énergie est inférieur au troisième seuil ; et/ou un équipement consommateur alimenté en courant triphasé à fréquence et/ou tension ajustable(s) via un convertisseur, l'état de fonctionnement souhaité pour cet équipement 35 consommateur comportant une alimentation à une fréquence et/ou tension inférieure(s) à une fréquence nominale d'alimentation et/ou à une tension nominale d'alimentation, la 3062823 4 fréquence et/ou la tension étant déterminées en utilisant au moins le paramètre d'énergie ; et/ou un équipement consommateur alimenté en courant continu à partir du stockage d'énergie via le convertisseur, de préférence à une tension de 24V, la détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour cet équipement consommateur 5 comportant une comparaison du paramètre d'énergie à un quatrième seuil prédéterminé, l'état de fonctionnement souhaité étant une interruption de l'alimentation via le convertisseur si le paramètre d'énergie est inférieur au quatrième seuil, l'équipement consommateur étant alors de préférence alimenté par une batterie auxiliaire ; et - l'un des équipements consommateurs est un système de traction et de freinage 10 du véhicule ferroviaire, la détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour cet équipement consommateur comportant : un calcul d'une puissance ou d'un courant d'alimentation réduits à consommer par cet équipement consommateur ; ou un calcul d'une consigne de vitesse maximale, la vitesse maximale étant destinée à ne pas être dépassée par le véhicule ferroviaire. 15 L'invention a également pour objet un système de gestion d'énergie destiné à gérer la fourniture d'énergie électrique à plusieurs équipements consommateurs dans un véhicule ferroviaire à partir d'un stockage d'énergie embarqué, notamment lorsque le véhicule ferroviaire traverse une zone géographique dépourvue d'un réseau électrique d'alimentation, le système de gestion d'énergie comprenant : 20 - un module d'énergie adapté pour fournir au moins un paramètre d'énergie représentatif d'un niveau d'énergie disponible dans le stockage d'énergie, et optionnellement un module de localisation adapté pour fournir au moins un paramètre de localisation représentatif d'une localisation du véhicule ferroviaire, - un module de calcul adapté pour déterminer un état de fonctionnement souhaité 25 pour chacun des équipements consommateurs, pris parmi une pluralité d'états de fonctionnements correspondant à des niveaux de consommation électrique différents, la détermination utilisant au moins le paramètre d'énergie et optionnellement le paramètre de localisation, et - un module d'envoi pour envoyer à chaque équipement consommateur une 30 demande de fonctionnement selon l'état de fonctionnement souhaité. L'invention a enfin pour objet un véhicule ferroviaire adapté pour interagir avec, ou comprenant, un système de gestion d'énergie tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur 35 lesquels : 3062823 5 - la figure 1 est une représentation schématique d'un véhicule ferroviaire selon l'invention, - la figure 2 est une représentation schématique d'un système de gestion d'énergie selon l'invention, également représenté sur la figure 1 et 5 - les figures 3 et 4 sont des logigrammes représentant schématiquement un exemple de détermination d'un état de fonctionnement souhaité des équipements HVAC réservés aux passagers. En référence à la figure 1, on décrit un véhicule ferroviaire 1 selon l'invention. Le véhicule ferroviaire 1 comprend un stockage d'énergie 10 embarqué, des 10 équipements consommateurs 20 recevant de l'énergie électrique du stockage d'énergie 10 notamment lorsque le véhicule ferroviaire traverse une zone géographique (non représentée) dépourvue d'un réseau électrique d'alimentation, un convertisseur statique 30 pour alimenter certains des équipements consommateurs, et un système de gestion d'énergie 40 selon l'invention. 15 Le convertisseur statique 30 comprend une unité de contrôle 42, et par exemple trois modules de conversion 44A, 44B et 44C. Le module 44A est par exemple adapté pour produire une électricité triphasée, d'une tension de 400 V, et à fréquence variable. Les fréquences produites sont par exemple de 45, 50, 55 ou 60 Hz. 20 Le module 44B est par exemple adapté pour produire une électricité triphasée, à 400 V, et 50 Hz. Le module 44C est par exemple adapté pour produire un courant continu sous une tension de 24 V. Les équipements consommateurs 20 sont éligibles au délestage afin de réduire 25 et/ou d'optimiser la quantité d'énergie électrique prélevée au niveau du stockage d'énergie 10. Les équipements consommateurs 20 comprennent, par exemple, trois équipements HVAC 46A, 46B, 46C situés, au moins partiellement, dans un espace 48 réservé aux passagers du véhicule ferroviaire 1, deux équipements HVAC 50A, 50B 30 situés respectivement dans une cabine de pilotage 52A en service et dans une cabine de pilotage 52B hors service, un équipement 54 relié électriquement au module de conversion 44B, un équipement 56 relié électriquement au module 44C, et avantageusement un système 58 de traction et de freinage du véhicule ferroviaire 1. Le système 58 de traction et de freinage est consommateur d'énergie lorsqu'il agit 35 en traction, et avantageusement producteur d'énergie lorsqu'il agit en freinage. Le système 58 est relié électriquement directement au stockage d'énergie 10. Le système 58 3062823 6 est adapté pour fonctionner si nécessaire selon au moins une marche réduisant sa consommation d'énergie par rapport à une marche nominale. L'équipement 56 comporte avantageusement une batterie auxiliaire 60 pour suppléer à la fourniture de courant continu par le module 44C. L'équipement 56 est par 5 exemple adapté pour contrôler l'éclairage interne du véhicule ferroviaire 1. Les équipements HVAC 50A, 50B sont connectés électriquement au module 44B. Selon des variantes non représentées, l'espace 48 réservé aux passagers comprend seulement un ou deux équipements HVAC, ou bien plus de trois équipements HVAC. 10 Les équipements HVAC 46A, 46B, 46C étant analogues les uns aux autres, seul l'équipement 46A sera décrit ci-après. L'équipement 46A comprend une unité de contrôle 62, une unité de ventilation 64 adaptée pour ventiler de l'air dans l'espace 48, une unité de chauffage 66, et deux groupes 68, 70 de climatisation de l'espace 48. 15 En variante (non représentée), l'équipement 46A comprend deux unités de chauffage analogues à l'unité 66. Chacun des groupes 68, 70 comporte un compresseur 72 et un ventilateur 74. L'équipement 46A est propre à recevoir un signal d'alimentation à fréquence et à tension variables. 20 Le système de gestion d'énergie 40 va maintenant être décrit en référence à la figure 2. Il représente un exemple de système de gestion d'énergie selon l'invention. Le système de gestion d'énergie 40 est destiné à gérer la fourniture d'énergie électrique aux équipements consommateurs 20. Le système de gestion d'énergie 40 comprend un module d'énergie 74 adapté pour fournir un paramètre d'énergie 25 représentatif d'un niveau d'énergie disponible dans le stockage d'énergie 10, et un module de localisation 76 adapté pour fournir un paramètre de localisation représentatif d'une localisation du véhicule ferroviaire 1. Le système de gestion d'énergie 40 est notamment destiné à gérer la fourniture d'énergie électrique au convertisseur statique 30 et au système 58 de traction et de 30 freinage. Le système de gestion d'énergie 40 comprend également un module de calcul 78 adapté pour déterminer un état de fonctionnement souhaité pour chacun des équipements consommateurs 20, pour le convertisseur statique 30 et pour le système 58 de traction et de freinage, et un module d'envoi 80 pour envoyer à chacun de ces 35 équipements une consigne de fonctionnement selon l'état de fonctionnement souhaité. Le système de gestion d'énergie 40 comprend également une mémoire 82, adaptée 3062823 7 notamment pour conserver des informations relatives au fonctionnement passé des équipements consommateurs 20, du convertisseur statique 30 et/ou du le système 58 de traction et de freinage. Le système de gestion 40 est avantageusement embarqué à bord du véhicule 5 ferroviaire 1, ou bien, selon une variante non représentée, est situé à distance et est adapté pour communiquer avec les équipements consommateurs 20, le convertisseur 30 et/ou le système 58 de traction et de freinage du véhicule ferroviaire. Le système de gestion d'énergie 40 est adapté pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé selon l'invention, décrit ci-après. 10 Le procédé comporte une étape d'obtention du paramètre d'énergie par le module d'énergie 74, et du paramètre de localisation par le module de localisation 76, puis une étape de détermination d'un état de fonctionnement souhaité pour chacun des équipements consommateurs 20 et avantageusement pour le convertisseur statique 30 ou les modules de conversion 44A, 44B et 44C et le système 58 de traction et de freinage 15 sur la base du paramètre d'énergie et du paramètre de localisation. Le procédé comporte aussi un envoi à chaque équipement consommateur 20 et avantageusement au convertisseur statique 30 et au système 58 de traction et de freinage, par le module d'envoi 80, d'une consigne de fonctionnement demandant ou imposant à l'équipement correspondant de fonctionner selon l'état de fonctionnement souhaité qui a été déterminé. 20 Le paramètre d'énergie est par exemple un pourcentage représentatif du niveau de charge du stockage d'énergie 10. « 100% » signifie que le stockage 10 est totalement chargé, tandis que « 0 % » signifie que le stockage 10 est vide. Le paramètre de localisation est par exemple une abscisse indiquant la position du véhicule ferroviaire 1 sur une voie ferrée (non représentée). 25 En variante, le module de localisation 76 est adapté pour fournir plusieurs paramètres de localisation, tels que par exemple des coordonnées géographiques. Selon une variante non représentée, la gestion de la fourniture d'énergie électrique est réalisée sans tenir compte de la localisation du véhicule ferroviaire 1, et le système de gestion d'énergie 40 est dépourvu du module de localisation 76. 30 Selon un mode de réalisation particulier, la détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour chacun des équipements consommateurs 20 utilise au moins un paramètre représentatif d'un état de fonctionnement du véhicule ferroviaire 1, par exemple pris parmi tout ou partie des états suivants : « nominal », « dégradé », « secourant un autre véhicule ferroviaire », « à l'arrêt », « roulant », et « avec un ou 35 plusieurs arrêts prévus pendant la traversée de la zone géographique dépourvue de réseau électrique ». 3062823 8 La consigne de fonctionnement est individualisée pour chaque équipement consommateur 20 et/ou pour chaque module de conversion 44A, 44B et 44C et le système 58 de traction et de freinage. La consigne peut être un fonctionnement en marche dégradée ou réduite, voire une interruption pure et simple de l'alimentation 5 électrique de l'équipement consommateur 20 et/ou du module de conversion 44A, 44B et 44C et/ou du système 58 de traction et de freinage concerné. La détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour le système 58 de traction et de freinage comporte par exemple un calcul d'une puissance ou d'un courant d'alimentation réduits à consommer par cet équipement consommateur. 10 En variante, la détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour le système 58 de traction et de freinage comporte par exemple un calcul d'une consigne de vitesse maximale destinée à ne pas être dépassée par le véhicule ferroviaire 1. Pour le module 44A, la consigne de fonctionnement comporte par exemple une réduction de la fréquence et/ou de la tension produite(s). 15 La détermination de l'état de fonctionnement souhaité est réalisée par le module de calcul 78, par exemple selon des critères résumés dans le tableau 1 ci-après. Equipements consom- mateurs 20 Fonctionne- ment sur réseau électrique Paramètre d'énergie Paramètre d'énergie Paramètre d'énergie Paramètre d'énergie Paramètre d'énergie Paramètre ? à niveau 1 ? à niveau 2 ? à niveau 3 ? à niveau 4 ? à niveau 5 d'énergie ? à niveau 6 Equipements HVAC 46A à 46C 45 à 60 Hz six com- presseurs 72 autorisés 45 Hz 45 Hz 45 Hz quatre com- presseurs 72 autorisés 45 Hz Interruption de la fourniture électrique Interruption de la fourniture électrique 400 V fréquence variable six com- presseurs cinq com- presseurs trois com- presseurs 72 autorisés 72 autorisés 72 autorisés Equipements HVAC50A, 50B de cabine Pleine puissance Pleine puissance Pleine puissance Seulement dans la cabine en service Seulement dans la cabine en service Interruption de la fourniture électrique Interruption de la fourniture électrique Equipements 54 Pleine puissance Pleine puissance Pleine puissance Pleine puissance Pleine puissance Pleine puissance Interruption de la 400 V 50 Hz fourniture Equipements 56 Pleine puissance Pleine puissance Pleine puissance Alimentation par la batterie auxiliaire 60 Alimentation par la batterie auxiliaire 60 Alimentation par la batterie auxiliaire 60 Alimentation par la batterie auxiliaire 60 courant continu 24 V Tableau 1 20 3062823 9 Dans le tableau 1, les lignes 2 à 5 (en partant du haut du tableau) fournissent l'état de fonctionnement souhaité respectivement pour les équipements HVAC 46A, 46B, 46C réservés aux passagers, pour les équipements HVAC 50A, 50B des cabines de pilotage 52A, 52B, pour l'équipement 54 alimenté en courant triphasé à fréquence fixe ou 5 monophasé à fréquence fixe, et pour l'équipement 56 alimenté en courant continu. Les colonnes 2 à 7 (en partant de la gauche du tableau) fournissent l'état de fonctionnement souhaité pour chaque équipement consommateur 20 précité, en fonction du paramètre d'énergie. Dans cet exemple, six niveaux d'énergie, ou seuils, décroissants sont définis. Ils 10 sont avantageusement communs à tous les équipements consommateurs 20, ce qui donne une forme matricielle au tableau 1. Selon une variante, la fréquence et/ou la tension d'alimentation des équipements HVAC 46A, 46B, 46C réservés aux passagers sont déterminées en utilisant le paramètre d'énergie. 15 Selon une variante non représentée, pour chaque type d'équipement consommateur 20, on définit un ou plusieurs seuils propre(s) à cet équipement. Dit autrement, dans cette variante, tel équipement consommateur 20 peut avoir un niveau 2 qui diffère du niveau 2 de tel autre équipement consommateur. Selon un mode de réalisation particulier, les niveaux d'énergie sont adaptés en 20 fonction de la localisation du véhicule ferroviaire 1. Par exemple, si le véhicule ferroviaire 1 est proche de la sortie théorique de la zone géographique dépourvue de réseau électrique d'alimentation, le système de gestion d'énergie 40 peut décider de ne pas appliquer immédiatement le mode de fonctionnement correspondant au paramètre d'énergie obtenu. Le mode de fonctionnement 25 correspondant au paramètre d'énergie obtenu est par exemple appliqué si le paramètre d'énergie diminue, ou si le véhicule ferroviaire 1 tarde à sortir de ladite zone, ou encore si le véhicule ferroviaire sort de la zone non alimentée prévue. Ainsi, dans l'exemple représenté, pour les équipements HVAC 46A, 46B, 46C, le nombre de compresseurs 72 que l'on souhaite en service est de six (i.e. tous les 30 compresseurs 72) si le paramètre d'énergie est supérieur ou égal au niveau 1. Ce nombre est de cinq si le paramètre d'énergie est strictement inférieur au niveau 1 et supérieur ou égal au niveau 2. Ce nombre se réduit progressivement jusqu'à trois lorsque le paramètre d'énergie est strictement inférieur au niveau 3 et supérieur ou égal au niveau 4. Lorsque le paramètre d'énergie est strictement inférieur au niveau 4, le nombre de compresseurs 35 72 devant être en service tombe à zéro, c'est-à-dire que le fonctionnement souhaité se traduit par un arrêt de tous les compresseurs 72. 3062823 10 Dans l'exemple, pour les équipements HVAC 50A, 50B des cabines de pilotage 52A, 52B, la logique de délestage consiste à alimenter ces deux équipements HVAC tant que le paramètre d'énergie est supérieur ou égal au niveau 2, puis à n'alimenter que celui se situant dans la cabine de pilotage 52A en service si le paramètre d'énergie est 5 strictement inférieur au niveau 2 et supérieur ou égal au niveau 4. Enfin, si le paramètre d'énergie est strictement inférieur au niveau 4, aucun des équipements HVAC 50A, 50B ne doit être alimenté en électricité. Selon un mode de réalisation particulier, une logique analogue est appliquée pour l'état de fonctionnement souhaité des organes de chauffage 66, et leur délestage 10 éventuel. Pour les équipements 54, l'alimentation doit, par exemple, être interrompue si le paramètre d'énergie est strictement inférieur au niveau 5. Pour les équipements 56, l'alimentation doit, par exemple, être interrompue si le paramètre d'énergie est strictement inférieur au niveau 2. La batterie auxiliaire 60 prend 15 alors le relai pour alimenter les équipements 54. Comme on peut le constater, même lorsque les niveaux seuils sont communs à tous les équipements consommateurs 20, la détermination du fonctionnement souhaité est réalisable de manière indépendante pour chaque type d'équipement consommateur. Il est par exemple possible d'inhiber le délestage de tel ou tel type d'équipement 20 consommateur 20. Pour les équipements HVAC 46A, 46B, 46C, une fois que le nombre de compresseurs 72 devant être en fonctionnement a été déterminé, l'unité de calcul 78 détermine avantageusement lesquels des équipements HVAC doivent être concernés par le délestage d'au moins un de leurs compresseurs 72 pour atteindre le nombre de 25 compresseurs en fonctionnement voulu. Ceci va être décrit ci-après en référence à la figure 3. Un test 80 est d'abord réalisé pour déterminer si le nombre de compresseurs 72 effectivement en fonctionnement dans les équipements HVAC 46A, 46B, 46C est strictement supérieur au nombre de compresseurs 72 devant être en fonctionnement tel 30 que déterminé comme expliqué plus haut. Si la réponse au test 80 est « non », le test est par exemple itéré (ou renouvelé au bout d'un laps de temps prédéterminé). Si la réponse est « oui », une étape 82 est effectuée pour établir la liste des équipements HVAC ayant leurs deux compresseurs 72 en fonctionnement. 35 Un test 84 est réalisé pour déterminer si le nombre d'équipements HVAC dans cette liste est égal à 1. 3062823 11 Si oui, l'équipement HVAC concerné est sélectionné dans une étape 86, et la consigne de fonctionnement envoyée par le module d'envoi 80 comporte le fait d'arrêter l'un des compresseurs 72 de l'équipement HVAC sélectionné. Si le résultat du test 84 est différent de 1, alors une étape 88 est effectuée pour 5 calculer une durée résiduelle de cycle de chaque compresseur 72 en fonctionnement dans les équipements HVAC de la liste obtenu à l'étape 82. La durée résiduelle de cycle de chaque compresseur 72 est représentative de la différence entre une durée minimale de fonctionnement sans interruption du compresseur (donnée par le constructeur), par exemple 3 minutes, et une durée effective de 10 fonctionnement sans arrêt du compresseur. L'étape 88 fournit, pour chaque équipement HVAC de la liste obtenu à l'étape 82, la somme des durées résiduelles de cycle. L'étape 88 détermine enfin quels équipements HVAC de la liste ont une somme des durées résiduelles minimale. 15 Un test 90 est alors réalisé pour déterminer si le nombre d'équipements HVAC ayant une somme des durées résiduelles de cycle minimale est égal à 1. Si oui, l'équipement HVAC concerné est sélectionné dans une étape 92, et la consigne de fonctionnement envoyée par le module d'envoi 80 comporte le fait d'arrêter l'un des compresseurs 72 de l'équipement HVAC sélectionné. 20 En variante, à l'étape 88, pour chaque équipement HVAC de la liste obtenu à l'étape 82, le minimum des durées résiduelles de cycle des compresseurs est utilisé au lieu de la somme des durées résiduelles de cycle. Si le nombre d'équipements HVAC ayant une somme, ou un minimum, des durées résiduelles de cycle minimale n'est pas égal à 1, c'est-à-dire si l'on n'a pas pu 25 sélectionner l'un des équipements HVAC 46A, 46B, 46C sur la base des durées résiduelles de cycle, une étape 94 est effectuée pour calculer le nombre de démarrages, dans une période écoulée, de chaque compresseur 72 en fonctionnement parmi les équipements HVAC de la liste obtenu à l'étape 82. La période écoulée considérée est de par exemple une heure. 30 L'étape 94 fournit, pour chaque équipement HVAC de la liste obtenu à l'étape 82, la somme des nombres de démarrages. L'étape 94 détermine enfin quels équipements HVAC de la liste ont une somme des nombres de démarrages minimale. Un test 96 est alors réalisé pour déterminer si le nombre d'équipements HVAC 35 ayant une somme des nombre de démarrages minimale est égal à 1. 3062823 12 Si oui, l'équipement HVAC concerné est sélectionné dans une étape 98, et la consigne de fonctionnement envoyée par le module d'envoi 80 comporte le fait d'arrêter l'un des compresseurs 72 de l'équipement HVAC sélectionné. Selon une variante, à l'étape 94, pour chaque équipement HVAC de la liste obtenu 5 à l'étape 82, le minimum des nombres de démarrage est utilisé au lieu de la somme des nombre de démarrages. Si le nombre d'équipements HVAC ayant une somme, ou un minimum, des nombres de démarrages minimale n'est pas égal à 1, c'est-à-dire si l'on n'a pas pu sélectionner l'un des équipements HVAC 46A, 46B, 46C sur la base du nombre de 10 démarrages des compresseurs 72, une étape 100 est avantageusement réalisée pour sélectionner les équipements à délester parmi les équipements HVAC 46A, 46B, 46C sur la base d'autres considérations. Par exemple, on choisit de délester l'équipement HVAC dont le dernier délestage est le plus ancien. Pour chaque équipement à délester parmi les équipements HVAC 46A, 46B, 46C, 15 on détermine avantageusement lequel des compresseur 72 de cet équipement il est préférable d'arrêter selon une logique qui va être expliquée ci-après en référence à la figure 4. Un test 102 est d'abord réalisé pour déterminer si l'équipement HVAC considéré doit être délesté. 20 Si la réponse au test 102 est « non », le test 102 est par exemple itéré (ou renouvelé au bout d'un laps de temps prédéterminé). Si la réponse est « oui », une étape 104 est effectuée pour calculer la durée résiduelle de cycle (selon la définition donnée plus haut) de chaque compresseur 72 de l'équipement HVAC considéré. L'étape 104 détermine ensuite quels compresseurs 72 ont une durée résiduelle de cycle minimale. 25 Un test 106 est alors réalisé pour déterminer si le nombre de compresseurs 72 ayant une durée résiduelle de cycle minimale est égal à 1. Si oui, le compresseur 72 concerné est sélectionné dans une étape 108, et la consigne de fonctionnement envoyée par le module d'envoi 80 comporte le fait d'arrêter ce compresseur 72 de l'équipement HVAC concerné. 30 Si le nombre de compresseurs 72 ayant des durées résiduelles de cycle minimale n'est pas égal à 1, c'est-à-dire si l'on n'a pas pu sélectionner l'un des compresseurs 72 sur la base des durées résiduelles de cycle, une étape 110 est effectuée pour calculer le nombre de démarrages, dans une période écoulée, de chaque compresseur 72 de l'équipement HVAC concerné. La période écoulée considérée est de par exemple une 35 heure. 3062823 13 L'étape 110 détermine ensuite quels compresseurs 72 ont un nombre de démarrages minimal. Un test 112 est réalisé pour déterminer si le nombre de compresseurs 72 ayant un nombre de démarrages minimal est égal à 1. 5 Si oui, le compresseur 72 concerné est sélectionné dans une étape 114, et la consigne de fonctionnement envoyée par le module d'envoi 80 comporte le fait d'arrêter ce compresseur 72 de l'équipement HVAC considéré. Si le nombre de compresseurs 72 ayant un nombre de démarrages minimal n'est pas égal à 1, c'est-à-dire si l'on n'a pas pu sélectionner un des compresseurs 72 sur la 10 base du nombre de démarrages, une étape 116 est avantageusement réalisée pour sélectionner l'un des compresseurs 72 sur la base d'un critère donné, par exemple, par le fournisseur des compresseurs 72. Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, la gestion de la fourniture d'énergie aux équipements consommateurs 20 est réalisée de façon extrêmement progressive, en 15 minimisant le nombre d'équipements délestés. Ainsi, le risque d'incommoder les passagers ou le personnel du véhicule ferroviaire 1 est minimisé. Par ailleurs, la prise en compte des durées résiduelles de cycle des compresseurs 72 et des nombres de démarrages permet de préserver la durée de vie des compresseurs et/ou de réduire le besoin de maintenance. 20 En variante, les modules de conversion 44A, 44B et 44C sont considérés comme des équipements consommateurs d'énergie et traités comme les équipements consommateurs 20. L'invention présente aussi l'avantage d'autoriser une gestion individualisée par type d'équipements. 25 REVENDICATIONS1.- Procédé de gestion de la fourniture d'énergie électrique à plusieurs équipements consommateurs (20) dans un véhicule ferroviaire (1) à partir d'un stockage d'énergie (10) embarqué, notamment lorsque le véhicule ferroviaire (1) traverse une zone géographique dépourvue d'un réseau électrique d'alimentation, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention d'au moins un paramètre d'énergie représentatif d'un niveau d'énergie disponible dans le stockage d'énergie (10), et optionnellement d'au moins un paramètre de localisation représentatif d'une localisation du véhicule ferroviaire (1), - pour chacun des équipements consommateurs (20), détermination d'un état de fonctionnement souhaité, pris parmi une pluralité d'états de fonctionnements correspondant à des niveaux de consommation électrique différents, la détermination utilisant au moins le paramètre d'énergie et optionnellement le paramètre de localisation, et - envoi à chaque équipement consommateur (20) d'une consigne de fonctionnement selon l'état de fonctionnement souhaité. 2.- Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination de l'état de fonctionnement souhaité des équipements consommateurs (20) utilise au moins un paramètre représentatif d'un état de fonctionnement du véhicule ferroviaire (1), par exemple pris parmi tout ou partie des états suivants : « nominal », « dégradé », « secourant un autre véhicule ferroviaire », « à l'arrêt », « roulant », et « avec un ou plusieurs arrêts prévus pendant la traversée de la zone géographique dépourvue de réseau électrique ». 3.- Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins l'un des équipements consommateurs (20) est un équipement HVAC (46A, 46B, 46C) réservé aux passagers du véhicule ferroviaire (1), l'équipement HVAC (46A, 46B, 46C) ayant plusieurs compresseurs (72) ou plusieurs organes de chauffage (66), la détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour cet équipement consommateur comportant l'obtention d'un nombre de compresseurs (72) ou d'un nombre d'organes de chauffage (66) devant être en fonctionnement dans ledit équipement HVAC (46A, 46B, 46C) sur la base d'une comparaison du paramètre d'énergie avec plusieurs niveaux prédéterminés, ou obtenus à partir du paramètre de localisation. 3062823 15 4.- Procédé selon la revendication 3, dans lequel la détermination de l'état de fonctionnement souhaité comporte une sélection des compresseurs (72) destinés à être arrêtés pour atteindre le nombre de compresseurs (72) devant être en fonctionnement, la sélection comprenant : 5 - un calcul d'une durée résiduelle de cycle de chaque compresseur (72), la durée résiduelle de cycle étant représentative de la différence entre une durée minimale de fonctionnement sans interruption du compresseur (72) et une durée effective de fonctionnement sans arrêt du compresseur (72), et une première mise à l'écart des compresseurs (72) ayant les durées résiduelle de cycle les plus élevées, et de préférence 10 - un calcul d'un nombre de démarrages pendant une période écoulée de chaque compresseur (72) non mis à l'écart par la première mise à l'écart, et une deuxième mise à l'écart des compresseurs (72) possédant les nombres de démarrages les plus élevés. 5.- Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel plusieurs des équipements consommateurs (20) sont des équipements HVAC (46A, 46B, 46C) réservés aux 15 passagers, la détermination de l'état de fonctionnement souhaité comportant une sélection, parmi ces équipements consommateurs (20), de ceux comportant un ou plusieurs compresseurs (72) destiné(s) à être arrêté(s) pour atteindre le nombre de compresseurs (72) devant être en fonctionnement. 6.- Procédé selon la revendication 5, dans lequel ladite sélection des équipements 20 HVAC (46A, 46B, 46C) comprend : - un calcul du nombre d'équipements HVAC (46A, 46B, 46C) ayant au moins deux compresseurs (72) en fonctionnement, et si ce nombre est égal à 1, la sélection de l'équipement HVAC (46A, 46B, 46C) concerné, et - si ce nombre est différent de 1, pour chaque équipement HVAC (46A, 46B, 46C), 25 un calcul d'une durée résiduelle de cycle de chaque compresseur (72) en fonctionnement, la durée résiduelle de cycle étant représentative de la différence entre une durée minimale de fonctionnement sans interruption du compresseur (72) et une durée effective de fonctionnement sans arrêt du compresseur (72), et un calcul de la somme ou du minimum des durées résiduelles de cycle, les équipements HVAC (46A, 46B, 46C) 30 sélectionnés ayant la somme ou le minimum des durées résiduelles de cycle les plus bass, et de préférence, - pour les équipements HVAC (46A, 46B, 46C) ayant la somme ou le minimum des durées résiduelles de cycle les plus bas, un calcul d'un nombre de démarrages de chaque compresseur (72) dans une période écoulée, et un calcul d'une somme ou d'un 35 minimum des nombres de démarrages, les équipements HVAC (46A, 46B, 46C) sélectionnés ayant la somme ou le minimum des nombres de démarrages les plus bas. 3062823 16 7.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel au moins deux des équipements consommateurs (20) sont des équipements HVAC (50A, 50B) desservant respectivement une cabine de pilotage (52A, 52B) du véhicule ferroviaire (1), l'une des cabine de pilotage (52A, 52B) étant en service et l'autre hors service, la 5 détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour ces équipements consommateurs comprenant une sélection de ceux destinés à être arrêtés, les équipements consommateurs destinés à être arrêtés étant : - aucun si le paramètre d'énergie est supérieur à un premier seuil prédéterminé, - l'un des deux équipements consommateurs si le paramètre d'énergie est 10 inférieur au premier seuil et supérieur à un deuxième seuil prédéterminé, l'équipement consommateur à maintenir en fonctionnement se situant de préférence dans la cabine de pilotage en service (52A), et - les deux équipements consommateurs si le paramètre d'énergie est inférieur au deuxième seuil. 15 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les équipements consommateurs (20) comprennent : - un équipement consommateur (54) alimenté en courant triphasé, la détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour cet équipement consommateur comportant une comparaison du paramètre d'énergie à un troisième seuil prédéterminé, 20 l'état de fonctionnement souhaité étant une interruption de l'alimentation si le paramètre d'énergie est inférieur au troisième seuil, et/ou - un équipement consommateur (46A, 46B, 46C) alimenté en courant triphasé à fréquence et/ou tension ajustable(s) via un convertisseur (30), l'état de fonctionnement souhaité pour cet équipement consommateur comportant une alimentation à une 25 fréquence et/ou tension inférieure(s) à une fréquence nominale d'alimentation et/ou à une tension nominale d'alimentation, la fréquence et/ou la tension étant déterminées en utilisant au moins le paramètre d'énergie, et/ou - un équipement consommateur (56) alimenté en courant continu à partir du stockage d'énergie via le convertisseur (30), de préférence à une tension de 24V, la 30 détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour cet équipement consommateur (56) comportant une comparaison du paramètre d'énergie à un quatrième seuil prédéterminé, l'état de fonctionnement souhaité étant une interruption de l'alimentation via le convertisseur (30) si le paramètre d'énergie est inférieur au quatrième seuil, l'équipement consommateur étant alors de préférence alimenté par une batterie auxiliaire 35 (60). 3062823 17 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l'un des équipements consommateurs (20) est un système (58) de traction et de freinage du véhicule ferroviaire (1), la détermination de l'état de fonctionnement souhaité pour cet équipement consommateur comportant : 5 - un calcul d'une puissance ou d'un courant d'alimentation réduits à consommer par cet équipement consommateur, ou - un calcul d'une consigne de vitesse maximale, la vitesse maximale étant destinée à ne pas être dépassée par le véhicule ferroviaire (1). 10.- Système de gestion d'énergie (40) destiné à gérer la fourniture d'énergie 10 électrique à plusieurs équipements consommateurs (20) dans un véhicule ferroviaire (1) à partir d'un stockage d'énergie (10) embarqué, notamment lorsque le véhicule ferroviaire (1) traverse une zone géographique dépourvue d'un réseau électrique d'alimentation, le système de gestion d'énergie (40) comprenant : - un module d'énergie (74) adapté pour fournir au moins un paramètre d'énergie 15 représentatif d'un niveau d'énergie disponible dans le stockage d'énergie (10), et optionnellement un module de localisation (76) adapté pour fournir au moins un paramètre de localisation représentatif d'une localisation du véhicule ferroviaire (1), - un module de calcul (78) adapté pour déterminer un état de fonctionnement souhaité pour chacun des équipements consommateurs (20), pris parmi une pluralité 20 d'états de fonctionnements correspondant à des niveaux de consommation électrique différents, la détermination utilisant au moins le paramètre d'énergie et optionnellement le paramètre de localisation, et - un module d'envoi (80) pour envoyer à chaque équipement consommateur (20) une demande de fonctionnement selon l'état de fonctionnement souhaité. 25 11.- Véhicule ferroviaire (1) adapté pour interagir avec, ou comprenant, un système de gestion d'énergie (40) selon la revendication 10.