Brevet FR3073625A1 — publié le 20190517

Procédé et dispositif électronique de simulation d'une réponse ultrasonore d'une pièce métallique, programme d'ordinateur et procédé et système électronique de contrôle associés La présente invention concerne un procédé de simulation d'une réponse ultrasonore d'une pièce métallique, le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de simulation. L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un tel procédé de simulation. L'invention concerne également un procédé de contrôle d'une pièce métallique, comprenant la détermination d'une réponse ultrasonore de la pièce métallique, via un système de contrôle comportant au moins un émetteur ultrasonore et au moins un récepteur ultrasonore ; la simulation d'une réponse ultrasonore de la pièce métallique, via la mise en oeuvre d'un tel procédé de simulation ; et l'identification d'un éventuel défaut dans la pièce métallique par comparaison des réponses ultrasonores déterminée et simulée de la pièce métallique. Ces défauts peuvent être des défauts contenus à l'intérieur de la pièce métallique, défauts également appelés défauts à coeur, ou des défauts débouchant en surfaces interne ou externe de la pièce métallique. L'invention concerne également un dispositif électronique de simulation d'une réponse ultrasonore d'une pièce métallique. L'invention concerne aussi un système électronique de contrôle de la pièce métallique. L'invention concerne notamment le cas où la pièce métallique est une gaine destinée à entourer des pastilles de combustible nucléaire dans un coeur de réacteur nucléaire, et concerne alors la fabrication d'assemblages de combustible nucléaire. L'invention s'applique, par exemple, aux réacteurs nucléaires à eau légère qu'ils soient à eau pressurisée ou à eau bouillante. Un grand nombre de ces réacteurs nucléaires sont actuellement exploités dans le monde. Dans un assemblage de combustible nucléaire, la matière fissile est contenue dans un tube métallique scellé. Ce tube est un élément critique en termes de sûreté, et chaque tube subit donc plusieurs contrôles de qualité. Un des contrôles effectués en fin de fabrication est un contrôle ultrasonore automatisé recherchant des défauts de géométrie du tube. Ce contrôle, non-destructif, est effectué selon les normes internationales en vigueur, et il est alors souhaitable d'améliorer la sélectivité du contrôle, 2 c'est-à-dire de rejeter seulement les tubes présentant des défauts plus importants que des critères prédéfinis et accepter tous les autres tubes. L'utilisation d'un procédé de simulation d'une réponse ultrasonore vise alors à améliorer cette sélectivité du contrôle. Aujourd'hui, dans la majorité des cas, l'analyse de résultats d'essais ultrasonores 5 industriels fournit généralement des informations qualitatives qui ne permettent pas de relier les signaux reçus par le ou les capteurs ultrasonores à la géométrie des défauts. Par conséquent, les tubes peuvent être rejetés bien que la géométrie réelle des défauts serait considérée comme non-dangereuse si elle était connue. Des procédés de simulation d'une réponse ultrasonore d'une pièce métallique 10 existent. Ces procédés de simulation mettent par exemple en oeuvre des méthodes semi- analytiques, telles que l'intégrale de Rayleigh ou la méthode des pinceaux, ou encore des méthodes discrètes, telles que la méthode des différences finies ou la méthode des éléments finis. Toutefois, le facteur limitant de tels procédés de simulation est le temps de calcul 15 pour obtenir la réponse simulée d'une pièce métallique avec un défaut de géométrie arbitraire tridimensionnelle. Un but de l'invention est de résoudre ce problème en fournissant un procédé et un dispositif électronique de simulation d'une réponse ultrasonore d'une pièce métallique, 20 permettant de diminuer le temps nécessaire au calcul. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de simulation d'une réponse ultrasonore d'une pièce métallique, le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de simulation et comprenant les étapes suivantes : - le calcul d'une première distribution d'ondes ultrasonores pour la pièce 25 métallique sans défaut, la première distribution formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par un capteur ultrasonore depuis la pièce métallique lorsqu'elle ne comporte pas de défaut, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore impulsionnelle en direction de ladite pièce ; - le calcul d'une deuxième distribution d'ondes ultrasonores pour une zone 30 prédéfinie associée à la pièce métallique, la zone prédéfinie comportant un défaut de la pièce métallique, la deuxième distribution formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore depuis la zone prédéfinie, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite zone, le calcul de la deuxième distribution comportant le calcul d'une pluralité de 35 distributions élémentaires, chaque distribution élémentaire correspondant à une réponse ultrasonore reçue par un récepteur situé à la frontière de la zone prédéfinie, en réponse à 3 l'émission d'une excitation ultrasonore impulsionnelle depuis une source élémentaire située à la frontière de la zone prédéfinie ; - la détermination d'une distribution résultante d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique avec défaut, à partir des première et deuxième distributions calculées, la 5 distribution résultante formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore depuis la pièce métallique comportant le défaut, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite pièce comportant le défaut. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé de simulation comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon 10 toutes les combinaisons techniquement possibles : - chaque distribution élémentaire est calculée à partir d'une fonction de transfert de Green sur un domaine de calcul restreint à la zone prédéfinie, et pour lequel la source et le récepteur sont situés à la frontière de ladite zone ; - chaque distribution élémentaire vérifie l'équation suivante : v13 (r, t) = (lin; (r',r, t) * vg, (r',t) - te, (r',t) * Gni (r',r, t)) - dF 15 où v,B(r,t) représente une composante selon la direction i de la vitesse particulaire au point r dans un état B en présence du défaut, F représente la frontière de la zone prédéfinie, H,-'(r',r,t) représente une composante selon la direction i d'un vecteur traction sur la frontière F au point r' généré par une excitation depuis une source 20 impulsionnelle en vitesse de direction n au point r, v,-,A(r',t)) représente une composante selon la direction n de la vitesse particulaire au point r' dans l'état A, tr,A(r',t)) représente une composante selon la direction n de la traction sur la frontière F au point r' dans un état A sans défaut, 25 G,-'(r',r,t) est une fonction de transfert de Green représentant une composante selon la direction i de la vitesse au point r' générée par une excitation depuis une source impulsionnelle en vitesse de direction n au point r, et les symboles "' représentent l'opérateur de convolution temporel ; - la distribution résultante est déterminée en appliquant l'équation de réciprocité 30 d'Auld aux première et deuxième distributions calculées ; - la distribution résultante vérifie l'équation suivante : RB(t) = hRA(t) * E (t) + RDiff (t) 4 où RDiff = - fF(hr-4, (r',t) * vr(r',t) - tP (r',t) * (r',t)) - dF représente la contribution du défaut au signal reçu par le capteur avec RB(t) représentant le signal électrique mesuré en réception par le capteur, pour la pièce métallique dans un état B en présence du défaut, 5 hRA(t) représentant la réponse impulsionnelle du signal électrique en réception, dans un état A sans défaut, E(t) représentant le signal électrique d'excitation du capteur, ht,A(r',t) représentant la réponse impulsionnelle pour la composante selon une direction i de la traction sur la frontière F au point r', dans l'état A, 10 v,B(r',t) représentant une composante selon la direction i de la vitesse particulaire au point r', dans l'état B, t,B(r',t) représentant une composante selon la direction i de la traction sur la frontière F au point r', dans l'état B, hy,A(r',t) représentant la réponse impulsionnelle pour la composante selon 15 la direction i de la vitesse particulaire au point r', dans l'état A, lo représentant une constante de normalisation propre au capteur et à un système d'amplification du signal, et les symboles '"' représentent l'opérateur de convolution temporel ; - le procédé comprend en outre la génération d'une bibliothèque de deuxièmes 20 distributions pour une pluralité de défauts dans la pièce métallique et d'orientations de l'émission d'excitation ultrasonore impulsionnelle, chaque deuxième distribution étant calculée pour un défaut respectif de la pièce métallique ; et - la pièce métallique est une gaine destinée à entourer des pastilles de combustible nucléaire dans un coeur de réacteur nucléaire. 25 L'invention a également pour objet un programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé de simulation tel que défini ci-dessus. L'invention a également pour objet un procédé de contrôle d'une pièce métallique, comprenant les étapes suivantes : 30 - détermination d'une réponse ultrasonore de la pièce métallique, via un capteur ultrasonore ; - simulation d'une réponse ultrasonore de la pièce métallique, via la mise en oeuvre d'un procédé de simulation tel que défini-ci-dessus ; et - identification d'un éventuel défaut dans la pièce métallique par comparaison des 35 réponses ultrasonores déterminée et simulée de la pièce métallique. 5 L'invention a en outre pour objet un dispositif électronique de simulation d'une réponse ultrasonore d'une pièce métallique, le dispositif électronique de simulation comprenant : - un premier module de calcul configuré pour calculer une première distribution 5 d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique sans défaut, la première distribution formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par un capteur ultrasonore depuis la pièce métallique lorsqu'elle ne comporte pas de défaut, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite pièce ; - un deuxième module de calcul configuré pour calculer une deuxième distribution 10 d'ondes ultrasonores pour une zone prédéfinie associée à la pièce métallique, la zone prédéfinie comportant un défaut de la pièce métallique, la deuxième distribution formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore depuis la zone prédéfinie, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite zone, 15 le deuxième module de calcul étant configuré pour calculer une pluralité de distributions élémentaires, chaque distribution élémentaire correspondant à une réponse ultrasonore reçue par un récepteur situé à la frontière de la zone prédéfinie, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore depuis une source élémentaire située à la frontière de la zone prédéfinie ; 20 - un module de détermination configuré pour déterminer une distribution résultante d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique avec défaut, à partir des première et deuxième distributions calculées, la distribution résultante formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore depuis la pièce métallique comportant le défaut, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de 25 ladite pièce comportant le défaut. L'invention a en outre pour objet un système électronique de contrôle d'une pièce métallique, le système électronique de contrôle comprenant : - un dispositif électronique de détermination configuré pour déterminer une réponse ultrasonore de la pièce métallique, à partir d'un capteur ultrasonore ; 30 - un dispositif électronique de simulation configuré pour simuler une réponse ultrasonore de la pièce métallique ; - un dispositif électronique d'identification configuré pour identifier un éventuel défaut dans la pièce métallique par comparaison des réponses ultrasonores déterminée et simulée de la pièce métallique, 35 dans lequel le dispositif électronique de simulation est tel que défini ci-dessus. 6 Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique d'un système électronique de 5 contrôle d'une pièce métallique, le système comprenant un dispositif électronique de détermination d'une réponse ultrasonore de la pièce métallique, à partir d'un capteur ultrasonore, un dispositif électronique de simulation d'une réponse ultrasonore de la pièce métallique et un dispositif électronique d'identification d'un éventuel défaut dans la pièce métallique par comparaison des réponses ultrasonores déterminée et simulée de la pièce 10 métallique ; - la figure 2 est une vue schématique illustrant un réacteur nucléaire à eau pressurisée, la pièce métallique contrôlée par le système de contrôle de la figure 1 étant par exemple une gaine destinée à entourer des pastilles de combustible nucléaire dans un coeur de réacteur nucléaire ; 15 - la figure 3 est une vue schématique latérale d'un assemblage de combustible du coeur du réacteur nucléaire de la figure 2 ; - la figure 4 est un organigramme d'un procédé, selon l'invention, de contrôle d'une pièce métallique, comprenant la détermination d'une réponse ultrasonore de la pièce métallique, via un capteur ultrasonore, la simulation d'une réponse ultrasonore de la 20 pièce métallique, et l'identification d'un éventuel défaut dans la pièce métallique par comparaison des réponses ultrasonores déterminée et simulée de la pièce métallique ; - la figure 5 est un organigramme d'un procédé, selon l'invention, de simulation d'une réponse ultrasonore de la pièce métallique, le procédé de simulation étant utilisé pour la simulation sur la figure 4 d'une réponse ultrasonore ; 25 - les figures 6 et 7 sont des vues bidimensionnelles illustrant le calcul d'une première distribution d'ondes ultrasonores pour une pièce métallique saine, afin de simuler une réponse ultrasonore reçue de la pièce métallique lorsqu'elle ne comporte pas de défaut ; et - les figures 8 et 9 sont des vues bidimensionnelles illustrant le calcul d'une 30 deuxième distribution d'ondes ultrasonores pour une zone prédéfinie associée à la pièce métallique, la zone prédéfinie comportant un défaut, afin de simuler une réponse ultrasonore reçue de la zone comportant le défaut, et - les figures 10 et respectivement 11 sont des vues bidimensionnelles illustrant l'utilisation d'un double maillage en tension d'une part, et en vitesse d'autre part, pour le 35 calcul des première et deuxième distributions. 7 Sur la figure 1, un système électronique de contrôle 10 est configuré pour contrôler une pièce métallique 12, et comprend un dispositif électronique de détermination 14 configuré pour déterminer une réponse ultrasonore de la pièce métallique 12, à partir d'un capteur ultrasonore 15. 5 Le système électronique de contrôle 10 comprend en outre un dispositif électronique de simulation 16 configuré pour simuler une réponse ultrasonore de la pièce métallique 12, et un dispositif électronique d'identification 18 configuré pour identifier un éventuel défaut 20 dans la pièce métallique 12 par comparaison des réponses ultrasonores déterminée et simulée de la pièce métallique 12. 10 Le système électronique de contrôle 10 est notamment configuré pour contrôler une gaine 22 destinée à entourer des pastilles de combustible nucléaire dans un coeur 24 de réacteur nucléaire 26, comme cela sera décrit plus en détail en regard des figures 2 et 3. L'homme du métier comprendra alors que, dans ce cas, la pièce métallique 12 contrôlée par le système de contrôle 10 est la gaine 22. 15 La pièce métallique 12 est par exemple de forme cylindrique ou plane, telle qu'un tube, une barre ou une plaque métallique. La pièce métallique 12 a de préférence une géométrie régulière au sens où la pièce métallique 12 est décomposable en sous-volumes 53i, 53k de formes et de propriétés mécaniques sensiblement identiques. Chaque sous-volume 53i, 53k, visible sur les figures 7 à 9, est délimité par une frontière F 20 respective. La pièce métallique 12 comporte une surface extérieure 28 orientée vers le capteur ultrasonore 15 et une surface intérieure 30. Dans l'exemple de la figure 1, la surface extérieure 28 est en contact avec un liquide 32, tel que de l'eau, et la surface intérieure 30 est en contact avec un autre fluide liquide ou gazeux 34, tel que de l'air. 25 Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif électronique de détermination 14 est relié au capteur ultrasonore 15 adapté à la fois pour l'émission d'une excitation ultrasonore impulsionnelle en direction de la pièce métallique 12 et pour la réception d'une réponse ultrasonore depuis la pièce métallique 12, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite pièce métallique 12. En variante non 30 représentée, le dispositif électronique de détermination 14 est relié d'une part au capteur ultrasonore 15 formant seulement un récepteur ultrasonore, et d'autre part à un émetteur ultrasonore distinct du capteur ultrasonore 15. Le dispositif électronique de détermination 14 est alors configuré pour commander l'émission d'une excitation ultrasonore impulsionnelle en direction de la pièce métallique 35 12, puis pour acquérir la réponse ultrasonore reçue via le capteur ultrasonore 15 depuis la pièce métallique 12. L'homme du métier comprendra en outre que lorsque le dispositif 8 électronique de détermination 14 commande l'émission d'une excitation ultrasonore impulsionnelle en direction d'une zone partielle de la pièce métallique 12, puis acquiert la réponse ultrasonore reçue via le capteur ultrasonore 15 depuis ladite zone partielle de la pièce métallique 12, le dispositif électronique de détermination 14 est configuré en outre 5 pour assembler les réponses ultrasonores des zones partielles distinctes de la pièce métallique 12, afin de déterminer la réponse ultrasonore globale de la pièce métallique 12. A titre d'exemple, la réponse ultrasonore globale est en forme d'une cartographie, telle qu'une représentation des maximums des réponses ultrasonores de chaque zone partielle de la pièce métallique 12. 10 Dans l'exemple de la figure 1, le capteur ultrasonore 15, voire en complément l'émetteur ultrasonore, est disposé dans le liquide 32. Le dispositif électronique de simulation 16 comprend un premier module de calcul 40 configuré pour calculer une première distribution d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique 12 sans défaut, afin de simuler une réponse ultrasonore reçue de la pièce 15 métallique 12 lorsqu'elle ne comporte pas de défaut. Le dispositif électronique de simulation 16 comprend un deuxième module de calcul 42 configuré pour calculer une deuxième distribution d'ondes ultrasonores pour une zone prédéfinie S3k associée à la pièce métallique 12, la zone prédéfinie S3k (visible sur les figures 8 et 9) comportant un défaut 20 de la pièce métallique 12, afin de simuler une 20 réponse ultrasonore reçue de la zone prédéfinie S3k qui comporte le défaut 20. Le dispositif électronique de simulation 16 comprend un module de détermination 44 configuré pour déterminer une distribution résultante d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique 12 avec défaut, à partir des première et deuxième distributions calculées, afin de simuler une réponse ultrasonore reçue de la pièce métallique 12 lorsqu'elle 25 comporte le défaut 20 En complément facultatif, le dispositif électronique de simulation 16 comprend un module de génération 46 configuré pour générer une bibliothèque 48 de deuxièmes distributions pour une pluralité de défauts 20 dans la pièce métallique 12 et d'orientations de l'émission d'excitation ultrasonore impulsionnelle, chaque deuxième distribution étant 30 calculée pour un défaut respectif 20 de la pièce métallique 12. Dans l'exemple de la figure 1, le dispositif électronique de simulation 16 comprend une unité de traitement d'informations 50 formée par exemple d'une mémoire 52 associée à un processeur 54. Dans l'exemple de la figure 1, le premier module de calcul 40, le deuxième module 35 de calcul 42, le module de détermination 44, et en complément facultatif le module de génération 46, sont réalisés chacun sous forme d'un logiciel exécutable par le processeur 9 54. La mémoire 52 est alors apte à stocker un premier logiciel de calcul de la première distribution d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique 12 sans défaut, un deuxième logiciel de calcul de la deuxième distribution d'ondes ultrasonores pour la zone prédéfinie S3k comportant le défaut 20 de la pièce métallique 12, un logiciel de détermination de la 5 distribution résultante d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique 12 avec défaut, à partir des première et deuxième distributions calculées, ainsi qu'en complément facultatif un logiciel de génération de la bibliothèque 48 de deuxièmes distributions pour une pluralité de défauts 20 dans la pièce métallique 12 et d'orientations de l'émission d'excitation ultrasonore. Le processeur 54 de l'unité de traitement d'informations 50 est 10 alors apte à exécuter le premier logiciel de calcul, le deuxième logiciel de calcul, le logiciel de détermination, et en complément facultatif le logiciel de génération. En variante non représentée, le premier module de calcul 40, le deuxième module de calcul 42, le module de détermination 44, et en complément facultatif le module de génération 46, sont réalisés chacun sous forme d'un composant logique programmable, 15 tel qu'un FPGA (de l'anglais Field Programmable Gate Array), ou encore sous forme d'un circuit intégré dédié, tel qu'un ASIC (de l'anglais Application Specific Integrated Circuit). Le dispositif électronique d'identification 18 est configuré pour identifier un éventuel défaut 20 dans la pièce métallique 12 par comparaison des réponses ultrasonores déterminée et simulée de la pièce métallique 12, en particulier pour corréler 20 une réponse ultrasonore simulée pour un défaut 20 prédéterminé avec la réponse ultrasonore déterminée par le dispositif électronique de détermination 14. Autrement dit, le dispositif électronique d'identification 18 permet d'associer la réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore 15 à la géométrie d'un défaut 20 dont la réponse ultrasonore a été simulée par le dispositif électronique de simulation 16 25 selon l'invention. Le défaut 20 est situé au coeur de la pièce métallique 12, c'est-à-dire à l'intérieur de la pièce métallique 12, ou bien est débouchant par rapport à la pièce métallique 12. Le premier module de calcul 40 est configuré pour calculer la première distribution d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique 12 sans défaut, la première distribution 30 formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore 15 depuis la pièce métallique 12 lorsqu'elle ne comporte pas de défaut, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite pièce 12. Le calcul de la première distribution par le premier module de calcul 40 est connu en soi, et sera décrit plus en détail par la suite en regard des figures 6 et 7. 35 Le deuxième module de calcul 42 est configuré pour calculer la deuxième distribution d'ondes ultrasonores pour la zone prédéfinie 53k associée à la pièce 10 métallique 12, la deuxième distribution formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore 15 depuis la zone prédéfinie S3k, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite zone S3k. Le deuxième module de calcul 42 est alors configuré pour calculer une pluralité de 5 distributions élémentaires, chaque distribution élémentaire correspondant à une réponse ultrasonore reçue par un récepteur situé à la frontière F de la zone prédéfinie S3k, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore depuis une source élémentaire f> située à la frontière F de la zone prédéfinie S3k, comme cela sera décrit plus en détail par la suite en regard des figures 8 et 9. Dans la suite de la description, la source élémentaire sera 10 indistinctement notée r ou f> Le deuxième module de calcul 42 est configuré pour calculer chaque distribution élémentaire à partir d'une fonction de transfert de Green sur un domaine de calcul restreint à la zone prédéfinie S3k, et pour lequel la source élémentaire r et le récepteur r' sont situés à la frontière F de ladite zone S3k. 15 Le deuxième module de calcul 42 est par exemple configuré pour calculer chaque distribution élémentaire via l'équation suivante : v? (r, t) = fF(Hni(r',r, t) * (r',t) - te, (r',t) * G n (r',r, t)) - dF (1) où v,B(r,t) représente une composante selon la direction i de la vitesse particulaire au point r dans un état B en présence du défaut, 20 F représente la frontière de la zone prédéfinie S3k, H,-'(r',r,t) représente une composante selon la direction i d'un vecteur traction sur la frontière F au point r' généré par une excitation depuis une source impulsionnelle en vitesse de direction n au point r, v,-,A(r',t)) représente une composante selon la direction n de la vitesse particulaire 25 au point r' dans l'état A, t,-,A(r',t)) représente une composante selon la direction n de la traction sur la frontière F au point r' dans un état A sans défaut, G,-'(r',r,t) est une fonction de transfert de Green représentant une composante selon la direction i de la vitesse au point r' générée par une excitation depuis une source 30 impulsionnelle en vitesse de direction n au point r, et les symboles '"' représentent l'opérateur de convolution temporel. Le module de détermination 44 est configuré pour déterminer la distribution résultante d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique 12 avec le défaut 20, à partir des première et deuxième distributions calculées, la distribution résultante formant une 35 simulation d'une réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore 15 depuis la pièce 11 métallique 12 comportant le défaut 20, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite pièce 12 comportant le défaut 20. Le module de détermination 44 est de préférence configuré pour déterminer la distribution résultante en appliquant l'équation de réciprocité d'Auld aux première et 5 deuxième distributions calculées. Le module de détermination 44 est par exemple configuré pour déterminer la distribution résultante RB(t) selon l'équation suivante : RB(t) = hRA(t) * E (t) + RDiff (t) (2) avec RDiff (t) = - fF(hte(r',t) * vr(r',t) - tP (r',t) * (r',t)) - dF (3) 10 où RDIll(t) représente la contribution du défaut 20 au signal reçu par le capteur ultrasonore 15, avec RB(t) représentant le signal électrique mesuré en réception par le capteur ultrasonore 15, pour la pièce métallique 12 dans un état B en présence du défaut 20, hRA(t) représentant la réponse impulsionnelle du signal électrique en réception, 15 dans un état A sans défaut, E(t) représentant le signal électrique d'excitation du capteur ultrasonore 15, ht,A(r',t) représentant la réponse impulsionnelle pour la composante selon une direction i de la traction sur la frontière F au point r', dans l'état A, v,B(r',t) représentant une composante selon la direction i de la vitesse particulaire 20 au point r', dans l'état B, t,B(r',t) représentant une composante selon la direction i de la traction sur la frontière F au point r', dans l'état B, hy,A(r',t) représentant la réponse impulsionnelle pour la composante selon la direction i de la vitesse particulaire au point r', dans l'état A, 25 lo représentant une constante de normalisation propre au capteur ultrasonore 15 et à un système d'amplification du signal, et les symboles '"' représentent l'opérateur de convolution temporel. Le module de génération 46 est configuré pour générer la bibliothèque 48 de deuxièmes distributions pour une pluralité de défauts 20 dans la pièce métallique 12 et 30 pour une pluralité d'orientations de l'émission d'excitation ultrasonore impulsionnelle, chaque deuxième distribution étant calculée pour un défaut respectif 20 et pour une orientation d'émission respective. Chaque orientation d'émission est l'orientation d'une direction d'émission d'une excitation ultrasonore impulsionnelle correspondante, émise par le capteur ultrasonore 15 ou bien en variante par l'émetteur ultrasonore distinct du 35 capteur ultrasonore 15. 12 Sur la figure 2, le réacteur nucléaire 26, tel qu'un réacteur nucléaire à eau pressurisée, comprend comme connu en soi le coeur 24, un générateur de vapeur 63, une turbine 64 couplée à un générateur 65 d'énergie électrique, et un condenseur 66. Le réacteur nucléaire 26 comprend un circuit primaire 68 équipé d'une pompe 69 5 et dans lequel circule de l'eau sous pression, selon le trajet matérialisé par les flèches sur la figure 2. Cette eau remonte notamment au travers du coeur 24 pour y être réchauffée en assurant la réfrigération du coeur 24. Le circuit primaire 68 comprend en outre un pressuriseur 70 permettant de mettre sous pression l'eau circulant dans le circuit primaire 68. 10 L'eau du circuit primaire 68 alimente également le générateur de vapeur 63 où elle est refroidie en assurant la vaporisation d'eau circulant dans un circuit secondaire 72. La vapeur produite par le générateur de vapeur 63 est canalisée par le circuit secondaire 72 vers la turbine 64 puis vers le condenseur 66 où cette vapeur est condensée par échange de chaleur indirect avec de l'eau de refroidissement circulant 15 dans le condenseur 66. Le circuit secondaire 72 comprend, en aval du condenseur 66, une pompe 73 et un réchauffeur 74. De manière classique, le coeur 24 comprend des assemblages de combustible 76 qui sont chargés dans une cuve 78 suivant un plan de chargement. Un seul assemblage 20 de combustible 76 est représenté sur la figure 2, mais le coeur 24 comprend par exemple 157 assemblages de combustible 76. Le réacteur nucléaire 26 comprend des grappes de commande 80 qui sont disposées dans la cuve 78 au-dessus de certains assemblages de combustible 76. Une seule grappe de commande 80 est représentée sur la figure 2, mais le coeur 24 comprend 25 par exemple une soixantaine de grappes de commande 80. Les grappes de commande 80 sont déplaçables par des mécanismes 82 pour venir s'insérer dans les assemblages de combustible 76 qu'elles surplombent. Classiquement, chaque grappe de commande 80 comprend des crayons dont au moins certains comportent un matériau absorbant les neutrons. 30 Ainsi, le déplacement vertical de chaque grappe de commande 80 permet de régler la réactivité du réacteur nucléaire 26 et autorise des variations de la puissance globale P fournie par le coeur 24 depuis la puissance nulle jusqu'à la puissance nominale PN, en fonction de l'enfoncement des grappes de commande 80 dans les assemblages de combustible 76. 13 Comme illustré par la figure 3, chaque assemblage de combustible 76 comprend de manière classique un réseau de crayons de combustible 84 et un squelette 86 de support des crayons de combustible 84. Le squelette 86 comprend classiquement un embout inférieur 88, un embout 5 supérieur 90, un réseau de tubes-guides 91 reliant les deux embouts 88 et 90 et destinés à recevoir les crayons des grappes de commande 80 et à positionner des grilles 92 formant entretoise pour positionner les réseaux de crayons de combustible 84 et de tubes-guides 91. Chaque crayon de combustible 84 comprend de manière classique, la gaine 22 10 sous forme d'un tube fermé à son extrémité inférieure par un bouchon inférieur 94 et à son extrémité supérieure par un bouchon supérieur 95. Le crayon de combustible 84 comprend une série de pastilles, non représentées, empilées à l'intérieur de la gaine 22 et prenant appui contre le bouchon inférieur 94. Un ressort de maintien, non représenté, est disposé dans le tronçon supérieur de la gaine 22 pour prendre appui sur le bouchon 15 supérieur 95 et sur la pastille supérieure. Classiquement, les pastilles sont à base de matière fissile, par exemple d'oxyde d'uranium, et la gaine 22 est en alliage de zirconium. Le fonctionnement du système électronique de contrôle 10 selon l'invention va 20 désormais être expliqué à l'aide de la figure 4 représentant un organigramme d'un procédé, selon l'invention, de contrôle de la pièce métallique 12. Lors d'une étape initiale 100, le système électronique de contrôle 10 détermine, via son dispositif de détermination 14 et le capteur ultrasonore 15, la réponse ultrasonore de la pièce métallique 12 qui est contrôlée. Cette détermination de la réponse ultrasonore, 25 reçue par le capteur ultrasonore 15, de la pièce métallique contrôlée 12 est connue en soi. Le système électronique de contrôle 10 simule ensuite, lors de l'étape suivante 110 et via son dispositif de simulation 16, la réponse ultrasonore de la pièce métallique 12, cette simulation étant effectuée via la mise en oeuvre du procédé de simulation selon 30 l'invention, qui sera décrit plus en détail par la suite à l'aide de la figure 5. Le système électronique de contrôle 10 identifie enfin, lors de l'étape 120 et via son dispositif d'identification 18, un éventuel défaut 20 dans la pièce métallique 12 par comparaison de la réponse ultrasonore déterminée lors de l'étape 100 et de la réponse ultrasonore simulée lors de l'étape 110. 35 Cette étape d'identification 120 d'un éventuel défaut 20 est par exemple faite par corrélation de la réponse ultrasonore simulée lors de l'étape 110 avec la réponse 14 ultrasonore déterminée lors de l'étape 100, afin d'en déduire si la réponse ultrasonore déterminée à partir de la pièce métallique 12 examinée correspond à la réponse ultrasonore simulée avec le défaut 20. Autrement dit, cette étape d'identification 120 vise à relier la réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore 15 lors de l'étape 100 à la 5 géométrie d'un défaut 20 dont la réponse ultrasonore a été simulée lors de l'étape 110. L'étape de simulation 110 et le fonctionnement du dispositif électronique de simulation 16 selon l'invention vont désormais être expliqués à l'aide de la figure 5 représentant un organigramme du procédé, selon l'invention, de simulation d'une réponse ultrasonore de la pièce métallique 12. 10 Lors d'une sous-étape 200, le dispositif électronique de simulation 16 calcule, via son premier module de calcul 40, la première distribution d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique 12 sans défaut. Ce calcul de la première distribution d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique 12 saine est connu en soi, par exemple de la thèse de M. Aniss BENDJOUDI, intitulée 15 « Contrôle Non Destructif ultrasonore de tubes métalliques Modélisation, simulation, confrontation à l'expérience et études paramétriques ». Ce calcul de la première distribution d'ondes ultrasonores comporte un premier calcul de la propagation des ondes ultrasonores dans le liquide 32, tel que l'eau, sur une surface virtuelle S2, comme illustré sur la figure 6, où la surface active du capteur 20 ultrasonore 15 est représentée par la surface Si. Ce calcul de la première distribution d'ondes ultrasonores comporte ensuite un deuxième calcul de la propagation des ondes ultrasonores dans la pièce métallique 12, comme illustré sur la figure 7, la surface virtuelle S2 étant dans ce cas à la fois émettrice et réceptrice d'ondes ultrasonores. 25 Pour ce deuxième calcul, la pièce métallique 12 est de préférence décomposée en zones successives et adjacentes S31, S32, ..., S3N, c'est-à-dire en zones successives S3', où j est un indice entier compris entre 1 et N, et le deuxième calcul est effectué de manière unitaire pour chaque zone successive S3'. Le calcul de la première distribution d'ondes ultrasonores est alors obtenu par 30 combinaison du premier calcul de la propagation des ondes ultrasonores dans le liquide 32 et du deuxième calcul de la propagation des ondes ultrasonores dans la pièce métallique 12, le premier calcul étant effectué via une méthode semi-analytique rapide et le deuxième calcul étant effectué via une méthode discrète de type Différence Finies en Domaine Temporel ou FDTD (de l'anglais Finite Difference Time Domain). 35 Dans l'exemple des figures 10 et 11, un double maillage avec d'une part un premier maillage M1 en contraintes, ou tensions, et d'autre part un deuxième maillage M2 15 en vitesses est utilisé pour la mise en oeuvre de cette méthode FDTD, ce double maillage étant particulièrement adapté et efficace dans le cas d'interfaces entre des milieux aux propriétés mécaniques différentes (par exemple l'interface eau/métal ou métal/air). Sur les figures 10 et 11, les contraintes ou tensions sont représentées sous forme de carrés 5 blancs pour les tensions 111 et 122, Où 1 est un indice associé à une première direction et 2 un indice associé à une deuxième direction, et sous forme de carré à moitié blanc et à moitié grisé pour les tensions 112. Sur ces figures 10 et 11, les vitesses sont représentées sous forme de flèches bidirectionnelles selon la direction 1 pour les vitesses vl et selon la direction 2 pour les vitesses v2. Le premier maillage M1 correspond alors aux carrés des 10 figures 10 et 11, et le deuxième maillage M2 correspond aux flèches bidirectionnelles. Sur la figure 10 sont en outre représentées, sous forme de flèches bidirectionnelles en gras, les excitations nécessaires au calcul des distributions élémentaires depuis un point central C. Le calcul de chaque distribution élémentaire s'étale alors sur plusieurs points du deuxième maillage M2 en vitesses. 15 Il est nécessaire de sauvegarder deux sous-réseaux 96, 98 imbriqués, comme cela est expliqué ci-après en regard de la figure 11, et la sauvegarde de chaque sous-réseau prend la forme d'un ensemble de fichiers binaires, avec par exemple la sauvegarde de six fichiers pour chaque surface élémentaire correspondant à la frontière F d'une zone S3', à savoir trois fichiers pour les tensions et trois fichiers pour les vitesses. 20 Le dispositif électronique de simulation 16 calcule ensuite, lors d'une sous-étape suivante 210 et via son deuxième module de calcul 42, la deuxième distribution d'ondes ultrasonores pour la zone prédéfinie 53k associée à la pièce métallique 12, la zone prédéfinie 53k comportant le défaut 20 de la pièce métallique 12, comme représenté sur la figure 8. 25 La sous-étape de calcul de la deuxième distribution 210 comporte alors le calcul d'une pluralité de distributions élémentaires, comme représenté sur la figure 9, chaque distribution élémentaire correspondant à une réponse ultrasonore reçue par un récepteur situé à la frontière F de la zone prédéfinie 53k, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore impulsionnelle depuis une source élémentaire f> située à la frontière F de la 30 zone prédéfinie 53k. Chaque distribution élémentaire est par exemple calculée via la méthode discrète de type Différence Finies en Domaine Temporel ou FDTD. Cette sous-étape de calcul de la deuxième distribution 210 est indépendante de la sous-étape de calcul de la première distribution 200. Le calcul de la deuxième distribution est par exemple effectué via l'équation (1) précédente. 35 L'homme du métier comprendra que la position de la source élémentaire f> située à la frontière F varie d'une distribution élémentaire calculée à l'autre, la position du 16 récepteur situé à la frontière F de la zone prédéfinie S3k étant en revanche inchangée d'une distribution élémentaire calculée à l'autre. Autrement dit, ce calcul de la pluralité de distributions élémentaires revient à effectuer une série de simulations élémentaires sur un petit domaine, à savoir la zone prédéfinie S3k, de la pièce métallique 12 comprenant le 5 défaut 20. Chaque simulation élémentaire correspond à une source différente, mais avec des enregistrements à des positions identiques. Dans l'exemple de la figure 11 avec deux sous-réseaux 96, 98 imbriqués, le premier sous-réseau 96 est appelé sous-réseau de représentation, et est notamment le sous-réseau utilisé pour appliquer l'équation (1) précédente. Le deuxième sous-réseau 98 10 est appelé sous-réseau de réciprocité, et est notamment le sous-réseau utilisé pour le calcul de la distribution résultante RB(t) selon les équations (2) et (3) précédentes. Le premier sous-réseau 96, ou sous-réseau de représentation, est représenté sous forme de carrés avec un losange interne, et le deuxième sous-réseau 98, ou sous-réseau de réciprocité, est représenté sous forme de carrés avec un carré interne. 15 Sur la figure 11, le premier sous-réseau 96, ou sous-réseau de représentation, est en forme d'une première boite, également appelée boite de représentation, et doit inclure toutes les excitations élémentaires. Le deuxième sous-réseau 98, ou sous-réseau de réciprocité, qui est celui des excitations élémentaires et est en forme d'une deuxième boite, également appelée boite de réciprocité, est alors par exemple imbriqué dans la 20 boite de représentation. Les sources élémentaires f> pour le calcul de la pluralité de distributions élémentaires sont alors des points du sous-réseau de réciprocité et les récepteurs sont des points du sous-réseau de représentation. Pour chaque source élémentaire f>, six simulations élémentaires sont par exemple effectuées, à savoir trois simulations 25 élémentaires pour simuler des sources de vitesse de direction i, où l'indice i désigne successivement les trois directions de l'espace, conduisant à l'obtention des composantes I-1-' et des fonctions de Green Gien, et trois simulations élémentaires pour simuler des sources de tensions de direction i, où l'indice i désigne successivement les trois directions de l'espace, conduisant à l'obtention de fonctions analogues aux composantes I-1-' et aux 30 fonctions de Green Gien, non pas pour une source en vitesse, mais pour une source en tension. A chaque simulation élémentaire sont associées la position de la source et la nature de la source, ainsi que la position et la nature du récepteur. Le dispositif électronique de simulation 16 calcule ensuite, lors d'une sous-étape suivante 220 et via son module de détermination 44, la distribution résultante RB(t) 35 d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique 12 avec le défaut 20, à partir des première 17 et deuxième distributions calculées. Cette distribution résultante RB(t) est par exemple déterminée à partir des équations (2) et (3) précédentes. En complément facultatif, les calculs correspondant aux équations (1) à (3) précédentes sont effectués en parallèle ce qui permet de factoriser un grand nombre 5 d'opérations. Le chargement des données est de préférence aussi optimisé : les données de la pièce métallique 12 saine sont chargés intégralement en mémoire et les données correspondant aux composantes Hn, et aux fonctions de Green Gn, sont chargées au fur et à mesure. Chaque fichier est lu une seule fois, et l'ordre précité permet une parallélisation à grande échelle des boucles relatives aux composantes Hn, et aux fonctions de Green 10 Gn,. Les convolutions sont de préférence effectuées dans le domaine de Fourier ce qui accélère également les calculs, tout en factorisant une partie des opérations. En complément facultatif, le dispositif électronique de simulation 16 génère, lors d'une sous-étape 230 et via son module de génération 46, la bibliothèque 48 de deuxièmes distributions pour une pluralité de défauts 20 dans la pièce métallique 12 et 15 pour une pluralité d'orientations de l'émission d'excitation ultrasonore impulsionnelle. Cette bibliothèque 48 permet alors une identification plus efficace d'un éventuel défaut 20 dans la pièce métallique 12 lorsqu'elle est contrôlée par le système électronique de contrôle 10 selon l'invention. Ainsi, le procédé de simulation et le dispositif électronique de simulation 16 selon 20 l'invention sont bien plus efficaces pour calculer la réponse ultrasonore simulée de la pièce métallique 12 que le procédé de simulation et le dispositif de simulation de l'état de la technique. A titre d'exemple, pour une configuration de contrôle et une entaille étalon définis selon les standards de la norme ASTM, avec le procédé de simulation selon l'invention et sur une station de travail ayant 2 x 26 coeurs, la première distribution pour la 25 pièce saine a été calculée en environ 30h et les distributions élémentaires autour du défaut 20 ont été calculées en 4 jours, avant que la deuxième distribution puis la distribution résultante RB(t) soient déterminées en environ 2h avec un balayage de 12x15 positions. Avec le procédé de simulation de l'état de la technique et sur la même station de travail ayant 2 x 26 coeurs, la simulation d'une réponse ultrasonore équivalente de la 30 pièce métallique 12 nécessite une durée de 12 x 15 x 30h, c'est à dire 225 jours de calcul, soit une durée plus de 40 fois supérieure à celle nécessaire avec le procédé de simulation selon l'invention. Le procédé de simulation selon l'invention permet alors d'améliorer le contrôle de pièces métalliques 12, notamment de produits en alliages de zirconium, telles que des 35 gaines 22 destinées à entourer des pastilles de combustible nucléaire dans le domaine nucléaire. 18 On conçoit ainsi que le procédé de simulation et le dispositif électronique de simulation 16 selon l'invention REVENDICATIONS1. Procédé de simulation d'une réponse ultrasonore d'une pièce métallique (12), le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif électronique de simulation (16) et comprenant les étapes suivantes : - le calcul (200) d'une première distribution d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique (12) sans défaut, la première distribution formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par un capteur ultrasonore (15) depuis la pièce métallique (12) lorsqu'elle ne comporte pas de défaut, en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore impulsionnelle en direction de ladite pièce (12) ; - le calcul (210) d'une deuxième distribution d'ondes ultrasonores pour une zone prédéfinie (53k) associée à la pièce métallique (12), la zone prédéfinie (53k) comportant un défaut (20) de la pièce métallique (12), la deuxième distribution formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore (15) depuis la zone prédéfinie (53k), en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite zone (S3k), le calcul de la deuxième distribution (210) comportant le calcul d'une pluralité de distributions élémentaires, chaque distribution élémentaire correspondant à une réponse ultrasonore reçue par un récepteur situé à la frontière (F) de la zone prédéfinie (53k), en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore impulsionnelle depuis une source élémentaire (i->) située à la frontière (F) de la zone prédéfinie (Se) ; - la détermination (220) d'une distribution résultante (RB(t)) d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique (12) avec défaut (20), à partir des première et deuxième distributions calculées, la distribution résultante (RB(t)) formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore (15) depuis la pièce métallique (12) comportant le défaut (20), en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite pièce (12) comportant le défaut (20). 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel chaque distribution élémentaire est calculée à partir d'une fonction de transfert de Green (G(r',r,t)) sur un domaine de calcul restreint à la zone prédéfinie (Se), et pour lequel la source et le récepteur sont situés à la frontière (F) de ladite zone. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel chaque distribution élémentaire vérifie l'équation suivante : 20 (r, t) = (Hni (r',r, t) * v(r',t) - t(r',t) * Gni (r',r, t)) - dF où v,B(r,t) représente une composante selon la direction i de la vitesse particulaire au point r dans un état B en présence du défaut (20), F représente la frontière de la zone prédéfinie (S3k), H(r',r,t) représente une composante selon la direction i d'un vecteur traction sur la 5 frontière F au point r' généré par une excitation depuis une source impulsionnelle en vitesse de direction n au point r, v,-,A(r',t)) représente une composante selon la direction n de la vitesse particulaire au point r' dans l'état A, tr,A(r',t)) représente une composante selon la direction n de la traction sur la 10 frontière F au point r' dans un état A sans défaut (20), G(r',r,t) est une fonction de transfert de Green représentant une composante selon la direction i de la vitesse au point r' générée par une excitation depuis une source impulsionnelle en vitesse de direction n au point r, et les symboles "' représentent l'opérateur de convolution temporel. 15 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la distribution résultante (RB(t)) est déterminée en appliquant l'équation de réciprocité d'Auld aux première et deuxième distributions calculées. 20 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la distribution résultante (RB(t)) vérifie l'équation suivante : RB(t) = hRA (t) * E (t) + RDiff (t) OÙ RDiff (t) = - IF(hte(rt) * (r',t) - (r',t) * (r',0) - dF représente la contribution du défaut (20) au signal reçu par le capteur avec RB(t) représentant le signal électrique mesuré en réception par le capteur, 25 pour la pièce métallique (12) dans un état B en présence du défaut (20), hRA(t) représentant la réponse impulsionnelle du signal électrique en réception, dans un état A sans défaut, E(t) représentant le signal électrique d'excitation du capteur, ht,A(r',t) représentant la réponse impulsionnelle pour la composante selon une 30 direction i de la traction sur la frontière F au point r', dans l'état A, v,B(r',t) représentant une composante selon la direction i de la vitesse particulaire au point r', dans l'état B, 21 t,B(rt) représentant une composante selon la direction i de la traction sur la frontière F au point r', dans l'état B, hy,A(r',t) représentant la réponse impulsionnelle pour la composante selon la direction i de la vitesse particulaire au point r', dans l'état A, 5 lo représentant une constante de normalisation propre au capteur et à un système d'amplification du signal, et les symboles "' représentent l'opérateur de convolution temporel. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le 10 procédé comprend en outre la génération (230) d'une bibliothèque (48) de deuxièmes distributions pour une pluralité de défauts (20) dans la pièce métallique (12) et d'orientations de l'émission d'excitation ultrasonore impulsionnelle, chaque deuxième distribution étant calculée pour un défaut (20) respectif de la pièce métallique (12). 15 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce métallique (12) est une gaine (22) destinée à entourer des pastilles de combustible nucléaire dans un coeur (24) de réacteur nucléaire (26). 8. Programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu'elles 20 sont exécutées par un ordinateur, mettent en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. 9. Procédé de contrôle d'une pièce métallique (12), comprenant les étapes suivantes : 25 - détermination (100) d'une réponse ultrasonore de la pièce métallique (12), via un capteur ultrasonore (15) ; - simulation (110) d'une réponse ultrasonore de la pièce métallique (12), via la mise en oeuvre d'un procédé de simulation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7; 30 - identification (120) d'un éventuel défaut (20) dans la pièce métallique (12) par comparaison des réponses ultrasonores déterminée et simulée de la pièce métallique (12). 10. Dispositif électronique (16) de simulation d'une réponse ultrasonore d'une 35 pièce métallique (12), le dispositif électronique de simulation (16) comprenant : 22 - un premier module de calcul (40) configuré pour calculer une première distribution d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique (12) sans défaut, la première distribution formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par un capteur ultrasonore (15) depuis la pièce métallique (12) lorsqu'elle ne comporte pas de défaut, en 5 réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite pièce (12) ; - un deuxième module de calcul (42) configuré pour calculer une deuxième distribution d'ondes ultrasonores pour une zone prédéfinie (S3k) associée à la pièce métallique (12), la zone prédéfinie (Se) comportant un défaut (20) de la pièce métallique (12), la deuxième distribution formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par 10 le capteur ultrasonore (15) depuis la zone prédéfinie (S3k), en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite zone (S3k), le deuxième module de calcul (42) étant configuré pour calculer une pluralité de distributions élémentaires, chaque distribution élémentaire correspondant à une réponse ultrasonore reçue par un récepteur situé à la frontière (F) de la zone prédéfinie (S3k), en 15 réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore depuis une source élémentaire (i->) située à la frontière (F) de la zone prédéfinie (S3k) ; - un module de détermination (44) configuré pour déterminer une distribution résultante (RB(t)) d'ondes ultrasonores pour la pièce métallique (12) avec défaut (20), à partir des première et deuxième distributions calculées, la distribution résultante (RB(t)) 20 formant une simulation d'une réponse ultrasonore reçue par le capteur ultrasonore (15) depuis la pièce métallique (12) comportant le défaut (20), en réponse à l'émission d'une excitation ultrasonore en direction de ladite pièce (12) comportant le défaut (20). 11. Système électronique (10) de contrôle d'une pièce métallique (12), le système 25 électronique de contrôle (10) comprenant : - un dispositif électronique de détermination (14) configuré pour déterminer une réponse ultrasonore de la pièce métallique (12), à partir d'un capteur ultrasonore (15) ; - un dispositif électronique de simulation (16) configuré pour simuler une réponse ultrasonore de la pièce métallique (12) ; 30 - un dispositif électronique d'identification (18) configuré pour identifier un éventuel défaut (20) dans la pièce métallique (12) par comparaison des réponses ultrasonores déterminée et simulée de la pièce métallique (12), caractérisé en ce que le dispositif électronique de simulation (16) est selon la revendication précédente.