Brevet FR3064706A1 — publié le 20181005

Système d'entraînement commutable La présente invention concerne un système d'entraînement d'un dispositif tournant comprenant un moteur électrique comprenant un arbre mobile en rotation, ainsi qu'un système de transmission de couple agencé pour relier l'arbre du moteur au dispositif tournant, le système de transmission comprenant : - un manchon présentant une surface interne définissant un conduit de réception de l'arbre, le manchon étant agencé pour être fixé au dispositif tournant ; - une chambre annulaire définie dans le manchon, débouchant sur l'extérieur du manchon par un port de vidage, la chambre contenant un fluide ; et - un élément d'obturation du port de vidage apte à bloquer un écoulement du fluide hors de la chambre, le fluide contenu dans la chambre étant pressurisé dans une configuration de serrage du système de transmission, de sorte que la surface interne du conduit exerce une pression sur l'arbre de façon à bloquer la rotation de l'arbre par rapport au manchon, de sorte que le système de transmission transmet le couple de l'arbre au dispositif tournant, l'élément d'obturation ne bloquant pas l'écoulement du fluide hors de la chambre dans une configuration de libération du système de transmission, de sorte que la surface interne n'exerce pas de pression sur l'arbre, de sorte que la rotation de l'arbre par rapport au manchon est libre. Un tel système d'entraînement est par exemple utilisé pour mettre en mouvement une machine tournante ou les roues d'un véhicule, particulièrement un véhicule ferroviaire. En plus de transmettre le mouvement du moteur au dispositif tournant, le système de transmission de couple peut être agencé pour jouer le rôle de limiteur du couple transmis. Dans ce cas, lorsque le couple transmis dépasse une valeur seuil, il se produit un glissement de l'arbre par rapport au conduit interne. Le glissement provoque une rupture de l'élément d'obturation par cisaillement, ce qui vide la chambre. La rotation de l'arbre dans le conduit est alors libre et le couple n'est alors plus transmis au dispositif tournant. Ce type de dispositifs permet de déconnecter le moteur de la transmission des roues dans un véhicule ferroviaire lorsque le couple transmis dépasse une valeur seuil déterminée pour minimiser l'endommagement de la transmission en cas d'accident. 3064706 2 Cependant, ces dispositifs peuvent être améliorés. En effet, dans le cas d'un véhicule ferroviaire, il existe d'autres causes accidentelles nécessitant la déconnexion du moteur et de la transmission des roues qu'un excès de couple transmis. C'est notamment le cas, pour les moteurs électriques, de la formation d'un court- 5 circuit dans l'espace interne, qui peut entraîner la formation d'un arc électrique dans le bobinage. Cet arc électrique provoque une surchauffe et entraîne l'arrêt automatique du moteur. Cependant, l'arbre est toujours entraîné par la rotation des roues, qui tournent en roue libre. La rotation de l'arbre, et donc du rotor, entretient l'arc électrique qui peut alors endommager gravement le moteur. 10 Un tel court-circuit n'entraine pas d'excès de couple transmis aux roues, et ne provoque donc pas la déconnexion du moteur. Il est donc souhaitable de fournir un dispositif assurant la protection du moteur lors d'un court-circuit entraînant la formation d'un arc électrique entretenu par la rotation des roues. Un but de l'invention est ainsi de fournir un système d'entraînement assurant la 15 déconnexion mécanique de l'arbre lors d'une surchauffe dans le moteur. A cet effet, l'invention a pour objet un système d'entraînement du type précité, dans lequel le système de transmission comprend un dispositif de commutation adapté pour commuter le système de transmission depuis la configuration de serrage vers la configuration de libération lorsqu'une température interne dans le moteur électrique 20 dépasse une température seuil prédéterminée. Un tel système est apte à déconnecter l'arbre du moteur du dispositif tournant en cas de surchauffe du moteur, de sorte que la rotation du dispositif tournant n'est pas transmise en retour à l'arbre. Selon des modes de réalisation particuliers, le système d'entraînement selon 25 l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable : - le dispositif de commutation comprend un vérin et un outil de cisaillement, le vérin étant configuré, lorsque la température interne dans le moteur électrique dépasse le seuil prédéterminé, pour déplacer l'outil de cisaillement sur une trajectoire de l'élément 30 d'obturation entraîné en rotation par le manchon en configuration de serrage du système de transmission ; - le dispositif de commutation comprend un bras articulé démultipliant la course du vérin, une extrémité du bras portant ou constituant l'outil de cisaillement ; - le vérin est un vérin thermostatique placé dans un espace interne du moteur électrique ; 3064706 3 - le dispositif de commutation comprend un capteur de température placé dans un espace interne du moteur électrique, le capteur de température pilotant le déplacement de l'outil de cisaillement par le vérin ; et - le manchon comprend au moins un palier de rotation disposé dans le conduit, le 5 ou chaque palier de rotation comprenant une bague externe disposée en appui sur la surface interne du manchon et une bague interne disposée en appui sur l'arbre. L'invention a également pour objet un véhicule ferroviaire comportant au moins une roue et au moins un système d'entraînement tel que décrit plus haut, l'arbre du moteur électrique étant reçu dans le conduit, le manchon étant fixé à une transmission de 10 la roue, de sorte que le système de transmission transmet le couple de l'arbre à la roue en configuration de serrage. L'invention a en outre pour objet un procédé de commutation du système de transmission de couple d'un système d'entraînement tel que décrit plus haut, comprenant les étapes suivantes : 15 - élévation de la température interne dans le moteur électrique au-dessus du seuil prédéterminé ; - commutation du système de transmission depuis la configuration de serrage vers la configuration de libération par le dispositif de commutation ; - écoulement du fluide pressurisé hors de la chambre et déplacement de la 20 surface interne du conduit à l'écart de l'arbre ; et - rotation relative libre de l'arbre par rapport au manchon. Selon des modes de réalisation particuliers, le procédé selon l'invention présente l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toute combinaison techniquement réalisable : 25 - l'étape de commutation comprend les étapes suivantes : - déplacement de l'outil de cisaillement sur la trajectoire de l'élément d'obturation par le vérin ; et - destruction de l'élément d'obturation par l'outil de cisaillement, de sorte que l'élément d'obturation ne bloque pas l'écoulement du fluide hors de la 30 chambre ; - la rotation relative libre de l'arbre par rapport au manchon a lieu sur au moins un palier de rotation disposé dans le conduit. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, parmi 35 lesquels : 3064706 4 - la figure 1 est une vue en perspective d'une partie d'un système d'entraînement selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective du système de la figure 1 lors de la déconnexion de l'arbre et du dispositif tournant ; 5 - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif des figures 1 et 2, après la déconnexion. Un système d'entraînement 10 d'un dispositif tournant (non représenté) est partiellement représenté sur les figures 1 à 3. Le système d'entraînement 10 comprend un moteur électrique et un système de transmission 12. Le dispositif tournant est par 10 exemple la transmission des roues d'un véhicule ferroviaire, ou un autre élément tournant du véhicule ferroviaire. Le moteur électrique comprend, comme connu en soi, un rotor et un stator (non représentés), disposés dans un espace interne. L'espace interne est par exemple délimité par une carcasse métallique, fermée par un flasque 14. 15 Le rotor est porté par un arbre 16, mobile en rotation par rapport à la carcasse. L'arbre 16 s'étend jusqu'à l'extérieur de la carcasse, à travers une ouverture dans le flasque 14. L'arbre 16 est mis en rotation par l'interaction du rotor et du stator. Le système de transmission 12 est agencé pour relier mécaniquement l'arbre 16 du moteur au dispositif tournant, afin de transmettre un couple de l'arbre 16 au dispositif 20 tournant, par exemple pour mettre en mouvement le véhicule ferroviaire. A cet effet, le système de transmission 12 comprend un manchon 20, présentant une surface interne 22 définissant un conduit de réception de l'arbre 16. Le manchon 20 présente également une extrémité 24, située l'écart du moteur, agencée pour être reliée mécaniquement au dispositif tournant. 25 L'extrémité 24 forme par exemple une bride présentant des orifices 26 de réception de moyens de fixation de la transmission des roues du véhicule ferroviaire. Ainsi, le système de transmission 12 transmet la rotation du manchon 20 au dispositif tournant. Le système de transmission comprend une chambre 28 annulaire intérieure définie 30 dans le manchon 20, contenant un fluide, par exemple de l'huile. La chambre 28 s'étend tout autour du conduit de réception de l'arbre 16. La chambre 28 débouche à l'extérieur du manchon 20 à travers un passage 30 se terminant par un port de vidage 32 s'ouvrant dans la paroi externe du manchon 20. L'épaisseur de matériau du manchon 20 séparant la chambre 28 et la surface 35 interne 22 est faible, de sorte que la surface interne 22 est deformable sous l'effet d'une 3064706 5 pression du fluide contenu dans la chambre 28. Par exemple, l'épaisseur séparant la chambre 28 de la surface interne 22 est inférieure ou égale à 5 mm. Le système de transmission 12 est apte à prendre une configuration de serrage, représentée sur la figure 1, dans laquelle la surface interne 22 est en appui contre l'arbre 5 16. La surface interne 22 exerce une pression radiale sur l'arbre 16 de façon à bloquer la rotation de l'arbre 16 par rapport au manchon 20, de sorte que le système de transmission 12 transmet le couple de l'arbre 16 au dispositif tournant. En configuration de serrage, le manchon 20 est donc mobile en rotation par rapport au flasque 14. En configuration de serrage, le port de vidage 32 est bouché par un élément 10 d'obturation 34, bloquant le fluide dans la chambre 28. Le fluide est pressurisé en configuration de serrage, et l'élément d'obturation est apte à bloquer un écoulement du fluide hors de la chambre 28. La pression interne de fluide dans la chambre 28 déforme alors la paroi interne 22, qui vient en appui contre l'arbre 16. En d'autres termes, la chambre 28 est agencée pour réduire le diamètre interne de la paroi interne 22 lorsqu'elle 15 contient le fluide sous pression. L'élément d'obturation 34 est solidaire du manchon 20 en rotation par rapport au flasque 14, suivant une trajectoire sensiblement circulaire, en configuration de serrage du système de transmission 12. C'est-à-dire que l'élément d'obturation 34 se déplace le long d'un cercle lorsque le manchon 20 se déplace en rotation. 20 Le système de transmission 12 comprend un dispositif de commutation 36 adapté pour commuter le système de transmission 12 depuis la configuration de serrage vers une configuration de libération lorsqu'une température interne dans le moteur électrique dépasse une température seuil prédéterminée. La température dans le moteur électrique augmente par exemple à cause de la 25 formation d'un arc électrique dans l'espace interne. La température seuil prédéterminée est par exemple comprise entre 120°C et 280°C. Selon un mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 3, le dispositif de commutation 36 comprend un vérin 40 et un bras 42 articulé. Le bras 42 est articulé par une première extrémité à une fourchette 44 fixée au flasque 14, et présente une extrémité 30 libre 46, qui constitue un outil de cisaillement. Le bras 42 est articulé par rapport à la fourchette 44 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation de l'arbre 16. Le vérin vient en contact avec le bras 42 entre la fourchette 44 et l'extrémité libre 46. Le déplacement de l'extrémité libre 46 est proportionnel à la course du vérin 40, de sorte que l'articulation du bras 42 autour de la fourchette 44 démultiplie la course du vérin 40. 3064706 6 Le vérin 40 est configuré, lorsque la température interne dans le moteur électrique dépasse le seuil prédéterminé, pour déplacer l'extrémité libre 46 sur la trajectoire de l'élément d'obturation 34. Le vérin 40 est par exemple un thermo-vérin placé dans l'espace interne du 5 moteur électrique, dont la course dépend de la température dans l'espace interne. Lorsque l'extrémité libre 46 est placée sur la trajectoire de l'élément d'obturation 34, ce dernier vient heurter l'extrémité libre 46 et est détruit par cisaillement, comme représenté sur la figure 2. Par détruit, on entend que l'élément d'obturation 34 est déformé de manière irréversible et/ou séparé du port de vidage 32, de sorte qu'il ne 10 bloque plus l'écoulement du fluide hors de la chambre 28. Le fluide s'écoule par le port de vidage 32 sous l'effet de la pression, ce qui commute le système de transmission 12 vers la configuration de libération. La configuration de libération du système de transmission 12 est représentée sur la figure 3. En configuration de libération, la surface interne 22 n'est plus déformée par la 15 pression de fluide dans la chambre 28, et s'étend à l'écart de l'arbre 16, ou contre l'arbre 16 sans exercer sur celui-ci de pression suffisante pour bloquer sa rotation dans le manchon 20, de sorte que la rotation de l'arbre 16 par rapport au manchon 20 est libre. Le système de transmission 12 ne transmet alors plus le couple de l'arbre 16 au dispositif tournant, et ne transmet plus une éventuelle rotation du dispositif tournant à l'arbre 16. En 20 d'autres termes, le diamètre de la surface interne 22 en configuration de libération est supérieur ou égal au diamètre le la surface interne 22 en configuration de serrage, de sorte que la surface interne 22 n'exerce pas de pression radiale sur l'arbre 16. Avantageusement, le manchon 20 comprend au moins un palier de rotation 48, par exemple deux paliers de rotation 48, disposés dans le conduit interne. Chaque palier 25 de rotation 48 comprend une bague interne disposée en appui sur l'arbre 16 et une bague externe disposée en appui sur la surface interne 22, séparées par une pluralité de billes de rotation. Ainsi, en configuration de libération, la rotation en roue libre relative de l'arbre 16 et du manchon 20 s'effectue sur les paliers de rotation 48, ce qui réduit les risques d'endommagement. 30 Le système de transmission 10 est ainsi apte à passer d'une configuration de serrage, dans laquelle il transmet le couple du moteur à la transmission des roues d'un véhicule ferroviaire, à une configuration de libération, dans laquelle il ne transmet pas la rotation des roues à l'arbre 16 du moteur. Cette commutation a lieu sous l'effet d'une élévation de température dans l'espace interne du moteur, résultant par exemple de la 35 formation d'un arc électrique. La déconnexion mécanique de l'arbre 16 et de la 3064706 7 transmission des roues permet de stopper la rotation de l'arbre 16, et donc du rotor du moteur, et de ne pas entretenir l'arc électrique. Selon une première variante non représentée, le bras 42 porte un outil de cisaillement spécifique au niveau de son extrémité libre 46, plutôt que d'avoir l'extrémité 5 libre 46 qui joue le rôle d'outil de cisaillement. Selon une autre variante non représentée, le vérin 40 n'est pas un vérin thermostatique, et se situe hors de l'espace interne du moteur électrique. Le dispositif de commutation 36 comprend alors un capteur de température situé dans l'espace interne du moteur électrique, connecté au vérin 40 et pilotant la course du vérin 40. 10 Selon une autre variante non représentée, le dispositif de commutation 36 ne comprend pas de bras 42 articulé autour d'une fourchette 44, et l'outil de cisaillement est fixé directement au vérin 40. Selon une autre variante non représentée, le vérin 40 est remplacé par un ressort, agencé avec une extrémité reliée au flasque 14 et une deuxième extrémité reliée au bras 15 42. Le ressort est retenu comprimé par un fil fusible, relié à la deuxième extrémité. Le fil fusible s'étend partiellement dans l'espace interne du moteur, de sorte que l'élévation de température dans l'espace interne du moteur détruit le fil fusible. Le ressort se détend alors et déplace le bras 42 de sorte que l'extrémité libre 46 est placée sur la trajectoire de l'élément d'obturation 34. 20 REVENDICATIONS1.- Système d'entraînement (10) d'un dispositif tournant comprenant un moteur électrique comprenant un arbre (16) mobile en rotation, ainsi qu'un système de transmission (12) de couple agencé pour relier l'arbre (16) du moteur au dispositif tournant, le système de transmission (12) comprenant : - un manchon (20) présentant une surface interne (22) définissant un conduit de réception de l'arbre, le manchon (20) étant agencé pour être fixé au dispositif tournant ; - une chambre (28) annulaire définie dans le manchon (20), débouchant sur l'extérieur du manchon (20) par un port de vidage (32), la chambre (28) contenant un fluide ; et - un élément d'obturation (34) du port de vidage apte à bloquer un écoulement du fluide hors de la chambre (28), le fluide contenu dans la chambre (28) étant pressurisé dans une configuration de serrage du système de transmission (12), de sorte que la surface interne (22) du conduit exerce une pression sur l'arbre (16) de façon à bloquer la rotation de l'arbre (16) par rapport au manchon (20), de sorte que le système de transmission (12) transmet le couple de l'arbre (16) au dispositif tournant, l'élément d'obturation (34) ne bloquant pas l'écoulement du fluide hors de la chambre (28) dans une configuration de libération du système de transmission (12), de sorte que la surface interne (22) n'exerce pas de pression sur l'arbre (16), de sorte que la rotation de l'arbre (16) par rapport au manchon (20) est libre, caractérisé en ce que le système de transmission (12) comprend un dispositif de commutation (36) adapté pour commuter le système de transmission (12) depuis la configuration de serrage vers la configuration de libération lorsqu'une température interne dans le moteur électrique dépasse une température seuil prédéterminée. 2.- Système d'entraînement (10) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commutation (36) comprend un vérin (40) et un outil de cisaillement, le vérin (40) étant configuré, lorsque la température interne dans le moteur électrique dépasse le seuil prédéterminé, pour déplacer l'outil de cisaillement sur une trajectoire de l'élément d'obturation (34) entraîné en rotation par le manchon (20) en configuration de serrage du système de transmission (12). 3064706 9 3.- Système d'entraînement (10) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commutation (36) comprend un bras (42) articulé démultipliant la course du vérin (40), une extrémité (46) du bras (42) portant ou constituant l'outil de cisaillement. 5 4.- Système d'entraînement (10) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le vérin (40) est un vérin thermostatique placé dans un espace interne du moteur électrique. 5.- Système d'entraînement (10) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 10 3, dans lequel le dispositif de commutation (36) comprend un capteur de température placé dans un espace interne du moteur électrique, le capteur de température pilotant le déplacement de l'outil de cisaillement par le vérin (40). 6.- Système d'entraînement (10) selon l'une quelconque des revendications 15 précédentes, dans lequel le manchon (20) comprend au moins un palier de rotation (48) disposé dans le conduit, le ou chaque palier de rotation (48) comprenant une bague externe disposée en appui sur la surface interne (22) du manchon (20) et une bague interne disposée en appui sur l'arbre (16). 20 7.- Véhicule ferroviaire comportant au moins une roue et au moins un système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'arbre (16) du moteur électrique étant reçu dans le conduit, le manchon étant fixé à une transmission de la roue, de sorte que le système de transmission (12) transmet le couple de l'arbre (16) à la roue en configuration de serrage. 25 8.- Procédé de commutation du système de transmission (12) de couple d'un système d'entraînement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : - élévation de la température interne dans le moteur électrique au-dessus du seuil 30 prédéterminé ; - commutation du système de transmission (12) depuis la configuration de serrage vers la configuration de libération par le dispositif de commutation (36) ; - écoulement du fluide pressurisé hors de la chambre (28) et déplacement de la surface interne (22) du conduit à l'écart de l'arbre (16) ; et - rotation relative libre de l'arbre (16) par rapport au manchon (20). 3064706 10 9.- Procédé de commutation selon la revendication 8, dans lequel l'étape de commutation comprend les étapes suivantes : - déplacement de l'outil de cisaillement sur la trajectoire de l'élément d'obturation (34) par le vérin (40) ; et 5 - destruction de l'élément d'obturation (34) par l'outil de cisaillement, de sorte que l'élément d'obturation (34) ne bloque pas l'écoulement du fluide hors de la chambre (28). 10.- Procédé de commutation selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, dans lequel la rotation relative libre de l'arbre (16) par rapport au manchon (20) a lieu sur 10 au moins un palier de rotation (48) disposé dans le conduit. 15