Brevet FR3073508A1 — publié le 20190517

LIGNE D'ACHEMINEMENT COMPRENANT UN CHARIOT DE TRANSPORT AMELIORE L'invention se rapporte à une ligne d'acheminement comprenant un 5 chariot de transport amélioré. Lors de l'assemblage de véhicules le long d'une chaine de montage, certaines pièces, comme par exemple des planches de bord, doivent être acheminées d'une zone de stockage vers les véhicules placés le long de ladite chaine, et sur lesquels elles doivent être montées. 10 Cet acheminement de pièces est actuellement réalisé au moyen d'une ligne d'acheminement impliquant au moins un chariot de transport et un convoyeur au sol. La pièce à monter est installée sur le chariot, qui va alors suivre le convoyeur et ainsi acheminer la pièce à l'endroit approprié le long de la chaine de montage. Un inconvénient de cette ligne d'acheminement est 15 qu'elle est configurée pour acheminer des pièces, toujours dans les mêmes conditions, notamment de hauteur, sans possibilité de l'adapter facilement et rapidement à un autre type de véhicule ou à d'autres circonstances de convoyage. En effet, s'il devenait nécessaire de surélever la pièce convoyée pour une raison quelconque le long de la ligne d'acheminement, il faudrait 20 modifier en profondeur les éléments constitutifs de cette ligne, avec à la clé, une période d'immobilisation importante, le temps que les modifications soient apportées. Or, une telle immobilisation est pénalisante car elle est coûteuse en raison du temps perdu. Une ligne d'acheminement selon l'invention présente un caractère de 25 grande souplesse, car elle permet de s'adapter à différentes configurations pour lesquelles il est nécessaire d'élever ou de rabaisser les pièces transportées. L'invention a pour objet une ligne d'acheminement d'une pièce, comprenant un chariot doté d'une structure et d'un support monté sur ladite 30 structure et destiné à soutenir la pièce, et une piste au sol que le chariot est amené à suivre. 2 La principale caractéristique d'une ligne d'acheminement selon l'invention, est que le support est monté mobile sur la structure du chariot et est associé à une source motrice apte à placer sur commande ledit support à une hauteur donnée sur ledit chariot, des éléments électroniques étant placés le long de la piste et étant destinés à interagir avec ladite source motrice, de sorte qu'au passage du chariot sur l'un desdits éléments électroniques, un signal spécifique émis par ledit élément active la source motrice pendant un temps donné afin de placer le support à une hauteur précise sur ledit chariot. De cette manière, en progressant le long de la ligne de convoyage, à chaque fois que le chariot va passer au-dessus d'un élément électronique, le support va se placer simultanément à une hauteur spécifique sur le chariot, dictée par les caractéristiques du signal émis par ledit élément électronique. En d'autres termes, le signal émis par l'élément électronique va être reçu puis traité par une interface de lecture solidarisée au chariot, qui va alors activer la source motrice pendant un temps donné, pour placer le support à la hauteur voulue. Il en résulte que le support sera toujours placé à la bonne hauteur sur le chariot, permettant à la ligne d'acheminement de s'adapter étroitement aux différents passages et/ou activités le long de ladite ligne. Il est important de souligner que la hauteur du support va varier en continu le long de la ligne de convoyage, sans avoir à modifier ladite ligne et donc sans avoir à interrompre celle-ci, le temps de changer le support ou le chariot. De plus, la hauteur du support sur le chariot est réglée automatiquement et précisément le long de la ligne, en plaçant les éléments électroniques appropriés. Un opérateur n'a plus à intervenir pour démonter le chariot et implanter le support adapté, soit pour changer de chariot. La pièce à transporter est préférentiellement une pièce de structure d'un véhicule automobile, telle que par exemple une planche de bord. La source motrice est apte à placer sur commande le support à une hauteur donnée, et peut par exemple être constitué par un moteur électrique. Le déplacement du chariot le long de la ligne peut être effectué manuellement, ou automatiquement au moyen d'une source énergétique appropriée. Avantageusement, les éléments électroniques sont des étiquettes d'identification radio fréquence. Ces étiquettes sont programmables et vont 3 être configurées en fonction des besoins de levage de la pièce convoyée le long de la ligne de convoyage. De façon préférentielle, les étiquettes sont placées sur le sol. Préférentiellement, le chariot est tracté le long de ladite ligne 5 d'acheminement au moyen d'un automate sur roues de type AGV (de l'anglais Automatic Guided Vehicles). Un AGV est un véhicule monté sur roues et destiné à tracter le chariot le long de la chaine d'acheminement. Préférentiellement, un AGV est un véhicule électrique munie d'une batterie, par exemple de 77 Mah (Milliampère heure). Il est avantageusement supposé 10 qu'il n'existe aucun mouvement relatif entre l'automate et le chariot. L'automate peut être assimilé à une extension du chariot. De façon avantageuse, l'automate est connecté à la source motrice et possède un dispositif de lecture du signal émis par l'élément électronique sur lequel passe l'automate, ledit automate plaçant le support à une hauteur 15 donnée sur le chariot, en fonction des caractéristiques du signal reçu dudit élément électronique. L'automate sert ainsi d'interface entre les éléments électroniques jalonnant la piste et la source motrice apte à régler la hauteur du support. Avantageusement, la source motrice comprend deux moteurs 20 électriques synchronisés et deux vis à billes, lesdits moteurs électriques entrainant lesdites deux vis pour faire monter ou descendre le support. De façon préférentielle, le support est monté sur un élément de structure pivotant du chariot autour d'un axe vertical, de sorte que ledit support est réglable en hauteur et en rotation. Cette configuration de montage 25 octroie au support un degré de liberté supplémentaire en rotation, accroissant la souplesse du chariot, qui peut ainsi s'adapter à un grand éventail d'environnements et de configurations le long de la ligne d'acheminement. Les mouvements en rotation et en translation du support sont totalement indépendants, si bien que même dans une position pivotée de l'élément de 30 structure, la hauteur du support demeure réglable. 4 Préférentiellement, la structure du chariot comprend au moins une extension de rangement. L'invention, l'invention a pour autre objet une utilisation d'une ligne d'acheminement conforme à l'invention, pour transporter une planche de bord 5 vers un véhicule en phase d'assemblage. En effet, durant son déplacement, une planche de bord doit être positionnée à différentes altitudes le long de la ligne d'acheminement, avant d'être montée sur le véhicule. L'invention a pour autre objet un assemblage d'un chariot et d'un automate pour la réalisation d'une ligne d'acheminement selon l'invention. 10 La principale caractéristique d'un assemblage selon l'invention est que le support est monté mobile sur la structure du chariot et est associé à une source motrice apte à placer ledit support à une hauteur donnée sur ledit chariot, l'automate étant apte à piloter le déplacement du support pour le placer à une hauteur donnée, en fonction d'un signal électrique extérieur. 15 Une ligne d'acheminement selon l'invention présente l'avantage d'être performante en permettant de placer le support à une hauteur donnée sur le chariot, en fonction des besoins rencontrés le long de la ligne d'acheminement. Il n'est donc pas nécessaire d'interrompre la ligne d'acheminement pour procéder à des modifications de fond, telles que par 20 exemple le retrait du support et/ou du chariot puis son remplacement par un nouvel équipement plus adapté. Il en résulte un gain de temps important et des économies d'argent. Elle a de plus l'avantage de posséder un caractère de grande souplesse, en permettant au support d'être réglable en hauteur et en rotation, et en permettant de programmer les éléments électroniques le long 25 de ladite ligne pour obtenir les hauteurs souhaitées le long de cette ligne. On donne, ci-après, une description détaillée d'un mode de réalisation préféré d'une ligne d'acheminement selon l'invention en se référant aux figures suivantes : 5 - La figure 1 est une vue de côté d'un chariot dont le support est dans une position basse, - La figure 2 est une vue de côté d'un chariot dont le support est dans une position intermédiaire, 5 - La figure 3 est une vue de côté d'un chariot dont le support est dans une position haute, - La figure 4 est une vue de côté d'un chariot dont le support a subi une rotation, - La figure 5 est une vue en perspective d'un automate apte à tracter 10 un chariot pour la réalisation d'une ligne d'acheminement selon l'invention, - La figure 6 est une vue en perspective éclaté d'un chariot d'une ligne d'acheminement selon l'invention. Une ligne d'acheminement 1 selon l'invention, met en oeuvre au moins 15 un chariot 2 apte à transporter au moins une pièce d'une zone de stockage vers une zone d'activité pouvant par exemple être une zone de montage sur un véhicule le long d'une chaine d'assemblage de véhicules automobiles. Plus précisément, cette ligne d'acheminement 1 comprend donc un chariot 2, un automate 3 de type AGV destiné à tracter ledit chariot 2 et une piste 20 magnétique 4 sur le sol, dont la fonction est de guider le chariot 3 de la zone de stockage vers la zone d'activité. En se référant aux figures 1 à 5, l'automate 3 est un véhicule possédant une surface supérieure plane 5, des roues (non visibles sur les figures) et une batterie électrique, par exemple de 77Mah (Milliampère heure). 25 Cet automate 3 est sensiblement de forme parallélépipédique et la surface supérieure plane 5 demeure à une altitude relativement faible au-dessus du sol, n'excédant pas une quarantaine de centimètres. De cette manière, l'automate peut facilement se glisser sous le chariot 2 afin de le tracter facilement, sans augmenter l'encombrement dudit chariot. Cet automate 3 6 possède quatre sorties relayées ainsi qu'un lecteur d'étiquettes RFID (de l'anglais Radio Frequence Identification). En se référant à la figure 6, le chariot 2 comprend schématiquement une base 7 sous la forme d'un cadre rectangulaire allongé, dont les deux 5 extrémités 8, 9 considérées le long d'un axe longitudinal dudit cadre, constituent des espaces de rangement pour par exemple stocker des outils ou des équipements accompagnant la pièce transportée. Cette base 7 possède trois paires 10, 11, 12 de roues : une paire avant 10, une paire arrière 12 et une paire intermédiaire 11 située entre ladite paire avant 10 et ladite paire 10 arrière 12. Les deux roues d'une même paire 10, 11, 12 sont alignées selon une direction transversale du cadre allongé, toutes les roues de la base possédant un degré de liberté en rotation autour d'un axe vertical. Le chariot 2 comprend également un plateau 13 monté pivotant sur la base 7. Ce plateau 13 comprend une face centrale plane 14 de forme 15 sensiblement rectangulaire, et deux montants latéraux 15 prenant naissance au niveau des deux extrémités de ladite face centrale 14 considérées le long de son axe longitudinal. Ces deux montants latéraux 15 s'étendent perpendiculairement à la face centrale plane 14. Cette face centrale plane 14 présente une protubérance annulaire 16. 20 La base 7 possède une protubérance annulaire 17, dont le diamètre interne est supérieur au diamètre externe de la protubérance 16 de la face centrale plane 14 du plateau 13. Le plateau 13 est monté sur la base 7 de sorte que la face centrale plane 14 dudit plateau 13 vienne au contact de ladite base 7, et de sorte que la protubérance annulaire 16 du plateau 13 25 vienne se loger dans la protubérance annulaire 17 de la base 7. Par défaut, le plateau 13 est bloqué sur la base 7 de manière à ce que leurs axes longitudinaux soient parallèles. En se référant aux figures 4 et 6, l'actionnement d'un levier 30 implanté dans la base 7 et relié à un dispositif de verrouillage de la position du 30 plateau 13 sur ladite base 7, permet de libérer le plateau 13 afin qu'il puisse tourner librement sur la base 7 autour de la protubérance annulaire 17 de 7 celle-ci 7. De cette manière, le plateau 13 pivote sur la base 7 fixe du chariot 2 autour d'un axe vertical. Il est important de préciser que la plateau 13 est placé au-dessus de la base 7 sans possibilité d'être translaté en hauteur par rapport à celle-ci. 5 En se référant à la figure 6, le chariot 2 possède un cadre mobile 18, comportant un segment central 19 et deux segments latéraux 20, 21 prenant naissance au niveau des deux extrémités dudit segment central 19 et s'étendant perpendiculairement à celui-ci. Ce cadre mobile 18 est apte à être translaté le long des deux montants latéraux 15 du plateau 13. Autrement dit, 10 lorsque le plateau 13 est monté sur la base 7, les deux montants latéraux 15 s'étendent verticalement, et le cadre mobile 18 est apte à se déplacer verticalement le long desdits montants latéraux 15. Plus spécifiquement, le cadre mobile 18 est monté sur le plateau 13, de sorte que l'axe longitudinal du segment central 19 soit parallèle à l'axe longitudinal de la face centrale plane 15 14 dudit plateau 13, et de sorte que les deux segments latéraux 20, 21 du cadre mobile 18 coopèrent avec les montants latéraux 15 du plateau 13. Ainsi, ce cadre mobile 18 est réglable en hauteur sur le plateau 13 au moyen de deux moteurs électriques synchronisés qui entrainent chacun une vis à billes. Chaque montant latéral 15 du plateau 13 comprend ainsi un moteur électrique 20 associé à une vis à billes. Le long de la piste 4 sont disposées des étiquettes d'identification radio fréquence, programmées chacune pour placer le cadre mobile 18 à une certaine altitude sur le plateau 13 du chariot 2. Outre sa fonction de tractage du chariot 2 le long de la ligne 25 d'acheminement 1, l'automate 3 va également piloter le déplacement du cadre mobile 18 du chariot 2 pour le placer à l'altitude souhaitée. A ce sujet, l'automate 3 possède un dispositif de lecture des signaux émis par les étiquettes d'identification radio fréquence disposées le long de ladite ligne 1, et est relié électriquement aux deux moteurs électriques synchronisés du 30 chariot 2, aptes_à provoquer le déplacement du cadre mobile 18. De cette manière, lorsque le chariot 2 progresse le long de la ligne d'acheminement 1 sous l'impulsion de l'automate 3, il va se retrouver au-dessus d'une première 8 étiquette dont le signal va être lu par le dispositif de lecture porté par l'automate 3. Une fois que le dispositif de lecture aura identifié le signal émis par l'étiquette, il va alors activer pendant un temps très spécifique, les deux moteurs électriques synchronisés du chariot 2, pour déplacer le cadre mobile 5 18 jusqu'à la hauteur particulière commandée par ledit signal. Ensuite, en progressant le long de la ligne d'acheminement 1, le chariot 2 va rencontrer une deuxième étiquette d'identification radio fréquence, dont le signal va être lu par le dispositif de lecture de l'automate 3. Le dispositif de lecture, va alors déclencher pendant un temps très spécifique 10 les deux moteurs électriques synchronisés du chariot 2, pour déplacer le cadre mobile 18 jusqu'à la hauteur particulière commandée par ledit signal. Et ainsi de suite, le long de la ligne d'acheminement 1. Les étiquettes d'identification radio fréquence peuvent ainsi être programmées à l'avance, en fonction des besoins spécifiques de levage de la pièce à transporter le long de la ligne 15 d'acheminement 1. De cette manière, la ligne d'acheminement 1 permet à la pièce transportée d'occuper une hauteur variable pendant son parcours sur le chariot 2 dictée par le signal émis par l'étiquette sur laquelle roule le chariot 2, sans être obligé de modifier en profondeur ledit chariot 2 ou sans avoir à le remplacer, et donc sans avoir à interrompre ladite ligne. 20 Il est à préciser que la pièce transportée par le chariot 2 et qui peut par exemple être une planche de bord est, soit directement arrimée au cadre mobile 18 dudit chariot 2, soit arrimée à un support 22 qui lui-même est solidarisé audit cadre mobile 18. Dans cette deuxième hypothèse, la pièce à transporter et le support 22 peuvent être montés à part, avant d'être fixés au 25 chariot 2. En se référant à la figure 1, le chariot 2 peut par exemple occuper une position basse pour laquelle le cadre mobile 18 est au contact du plateau 13. En se référant à la figure 3, le chariot peut occuper une position haute pour laquelle le cadre mobile 18 a été translaté vers le haut, le long des deux 30 montants latéraux 15 du plateau 13. En se référant à la figure 2, il peut également occuper une pluralité de 9 positions intermédiaires entre la position basse et la position haute évoquées ci-avant. En se référant à la figure 4, en actionnant le levier 30 de déverrouillage, le plateau 13 peut être mis en rotation par rapport à la base 7, 5 autour d'un axe vertical, entrainant avec lui le cadre mobile 18. Grâce à la position variable du cadre mobile 18 sur le plateau 13, et grâce à la position variable en rotation dudit plateau 13, la pièce à transporter peut occuper une multiplicité de positions le long de la ligne d'acheminement 1, lui permettant d'être REVENDICATIONS1. Ligne d'acheminement (1) d'une pièce, comprenant un chariot (2) doté d'une structure (7, 13) et d'un support (18, 22) monté sur ladite structure (7, 13) et destiné à soutenir la pièce, et une piste au sol (4) que le chariot (2) est amené à suivre, caractérisée en ce que le support 18, 22) est monté mobile sur la structure (7, 13) du chariot (2) et est associé à une source motrice apte à placer sur commande ledit support (18, 22) à une hauteur donnée sur ledit chariot (2), et en ce que des éléments électroniques sont placés le long de la piste (4) et sont destinés à interagir avec ladite source motrice, de sorte qu'au passage du chariot (2) sur l'un desdits éléments électroniques, un signal spécifique émis par ledit élément active la source motrice pendant un temps donné afin de placer le support (18, 22) à une hauteur précise sur ledit chariot (2). 2. Ligne d'acheminement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments électroniques sont des étiquettes d'identification radio fréquence. 3. Ligne d'acheminement selon la revendication 2, caractérisée en ce que les étiquettes sont placées sur le sol. 4. Ligne d'acheminement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le chariot (2) est tracté le long de ladite ligne d'acheminement au moyen d'un automate (3) sur roues de type AGV. 5. Ligne d'acheminement selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'automate (3) est connecté à la source motrice et possède un dispositif de lecture du signal émis par l'élément électronique sur lequel passe l'automate (3), et en ce que l'automate (3) place le support (18, 22) à une hauteur donnée sur le chariot (2), en fonction des caractéristiques du signal reçu dudit élément électronique. 11 6. Ligne d'acheminement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la source motrice comprend deux moteurs électriques synchronisés et deux vis à billes, et en ce que lesdits moteurs électriques entrainent lesdites deux vis pour faire monter ou 5 descendre le support (18, 22). 7. Ligne d'acheminement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le support (18, 22) est monté sur un élément de structure (13) pivotant du chariot (2) autour d'un axe vertical, de sorte que ledit support (18, 22) est réglable en hauteur et en rotation. 10 8. Ligne d'acheminement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la structure du chariot comprend au moins une extension de rangement (8, 9). 9. Utilisation d'une ligne d'acheminement conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 8, pour acheminer une planche de bord vers un 15 véhicule en phase d'assemblage. 10.Assemblage d'un chariot (2) et d'un automate (3) pour la réalisation d'une ligne d'acheminement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le support (18, 22) est monté mobile sur la structure (7, 13) du chariot (2) et est associé à une source motrice apte 20 à placer ledit support (7, 13) à une hauteur donnée sur ledit chariot (2), et en ce que l'automate (3) est apte à déclencher le déplacement du support (18, 22) pour le placer à une hauteur donnée en fonction d'un signal électrique extérieur.