Brevet FR3065771A1 — publié le 20181102

MÃ©canisme de filtrage des vibrations destinÃ© Ã Ãªtre agencÃ© entre un Ã©quipement et un fuselage d'aÃ©ronef, siÃ¨ge Ã©quipÃ© d'un tel mÃ©canisme La prÃ©sente invention concerne le domaine des mÃ©canismes antivibratoires destinÃ©s Ã filtrer les efforts dynamiques issus d'un fuselage d'un aÃ©ronef en gÃ©nÃ©ral et d'un giravion en particulier, et transmis Ã un Ã©quipement solidaire dudit fuselage. Dans le cas d'un giravion, le fuselage est soumis Ã des excitations de frÃ©quences multiples en fonction de la frÃ©quence de rotation et du nombre de pales du rotor principal de sustentation, voire de propulsion. En principe, le mÃ©canisme de filtrage des vibrations est dimensionnÃ© pour une frÃ©quence donnÃ©e, Ã savoir Ã©gale au produit de ladite frÃ©quence de rotation du rotor par le nombre de pales. Plus prÃ©cisÃ©ment, il s'agit selon l'invention de coupler le mouvement d'une masse en mouvement solidaire de l'Ã©quipement pour contrer les efforts dynamiques (excitations) par les effets d'inertie. De tels mÃ©canismes de filtrage permettent en outre de filtrer suivant au moins une direction les vibrations transmises Ã un Ã©quipement qui peut notamment se prÃ©senter sous la forme d'un siÃ¨ge apte Ã recevoir une personne de l'Ã©quipage ou un passager d'un tel aÃ©ronef pour assurer un confort acceptable. Dans ce cas, les mÃ©canismes de filtrage des vibrations sont alors prÃ©fÃ©rentiellement agencÃ©s pour filtrer les vibrations orientÃ©es suivant un axe en Ã©lÃ©vation perpendiculaire par rapport au plancher d'un tel aÃ©ronef. De faÃ§on gÃ©nÃ©rale, il est connu de rÃ©aliser de tels mÃ©canismes aptes Ã rÃ©aliser un filtrage des vibrations transmises Ã 3065771 2 un Ã©quipement. Des mÃ©canismes de ce type ont notamment Ã©tÃ© dÃ©crits par le demandeur dans les documents FR 2 951 700 et EP 1 719 700. Comme explicitÃ© dans ces documents, les vibrations gÃ©nÃ©rÃ©es par un aÃ©ronef en mouvement sont particuliÃ¨rement 5 importantes et sont gÃ©nÃ©ralement de faible amplitude ainsi que de frÃ©quences Ã©levÃ©es, par exemple de l'ordre de 10Hz Ã 25Hz. De telles vibrations sont Ã la fois problÃ©matiques pour la tenue mÃ©canique des Ã©quipements dans le temps ainsi que pour le confort, voire pour la santÃ©, des personnes soumises rÃ©guliÃ¨rement 10 Ã de tels niveaux vibratoires de faible amplitude et de frÃ©quences Ã©levÃ©es. Si les mÃ©canismes de filtrage des vibrations tels que dÃ©crits dans les documents FR 2 951 700 et EP 1 719 700 sont particuliÃ¨rement efficaces pour filtrer ces vibrations orientÃ©es 15 suivant l'axe en Ã©lÃ©vation, ils sont cependant complexes Ã rÃ©aliser. En effet, de tels mÃ©canismes comportent un grand nombre de piÃ¨ces distinctes les unes des autres. Ainsi, lors de la fabrication de ces mÃ©canismes de filtrage, un opÃ©rateur doit identifier individuellement chacune de ces piÃ¨ces pour ensuite les assembler 20 mÃ©caniquement entre elles avec des organes de solidarisation supplÃ©mentaires. Par ailleurs, de tels mÃ©canismes comportent respectivement chacun deux organes de filtrage solidarisÃ©s chacun d'une part avec une premiÃ¨re structure reliÃ©e au fuselage de l'aÃ©ronef et d'autre 25 part avec une deuxiÃ¨me structure solidaire de l'Ã©quipement. Ces mÃ©canismes comportent Ã©galement des moyens de rappel Ã©lastique rapportÃ©s et assemblÃ©s avec les deux organes de filtrage. Les moyens de rappel Ã©lastique prÃ©sentent alors une raideur prÃ©dÃ©terminÃ©e et permettent de gÃ©nÃ©rer une force de rappel s'opposant Ã un dÃ©placement relatif en rotation d'au moins un organe de filtrage par rapport Ã la premiÃ¨re structure. 3065771 3 En outre, de tels moyens de rappel Ã©lastique peuvent Ãªtre formÃ©s par des ressorts Ã lames 41 tels que dÃ©crits dans le document EP 1 719 700 ou des arbres de torsion 24 tels que dÃ©crits dans le document FR 2 951 700. 5 Ce grand nombre de piÃ¨ces Ã solidariser entre elles rend ainsi de tels mÃ©canismes de filtrage compliquÃ©s, longs et coÃ»teux Ã assembler. De plus, compte tenu du nombre important de piÃ¨ces diffÃ©rentes et d'organes de solidarisation supplÃ©mentaires qu'ils 10 comportent, de tels mÃ©canismes de filtrage sont trÃ¨s lourds et engendrent une augmentation de masse importante sur un aÃ©ronef comportant gÃ©nÃ©ralement plusieurs Ã©quipements avec lesquels de tels mÃ©canismes de filtrage peuvent Ãªtre accouplÃ©s. Par consÃ©quent, si de tels mÃ©canismes de filtrage peuvent 15 amÃ©liorer le confort et la tenue mÃ©canique dans le temps des Ã©quipements soumis Ã des vibrations de faible amplitude et de frÃ©quences Ã©levÃ©es, ils dÃ©gradent cependant considÃ©rablement les performances de vol de l'aÃ©ronef sur lequel ils sont agencÃ©s. La prÃ©sente invention a alors pour objet de proposer un 20 mÃ©canisme de filtrage permettant de s'affranchir des limitations mentionnÃ©es ci-dessus. Un tel mÃ©canisme de filtrage comporte un nombre de piÃ¨ces limitÃ© et est par consÃ©quent simple Ã assembler avec un Ã©quipement. Un mÃ©canisme de filtrage selon l'invention est donc peu coÃ»teux Ã produire. 25 De plus, un autre objet de l'invention est de limiter la masse et l'encombrement de ce type de mÃ©canisme de filtrage des vibrations pour ne pas dÃ©grader les performances de vol d'un aÃ©ronef sur lequel il est rapportÃ©. 3065771 4 L'invention se rapporte donc Ã un mÃ©canisme de filtrage de vibrations destinÃ© Ã Ãªtre agencÃ© Ã l'interface entre un fuselage d'un aÃ©ronef et un Ã©quipement de cet aÃ©ronef, le mÃ©canisme de filtrage comportant un couple d'organes de filtrage solidarisÃ©s 5 respectivement chacun d'une part avec une premiÃ¨re structure destinÃ©e Ã Ãªtre reliÃ©e au fuselage et d'autre part avec une deuxiÃ¨me structure de l'Ã©quipement, chaque organe de filtrage Ã©tant solidarisÃ© selon une premiÃ¨re liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation avec la premiÃ¨re structure et selon une 10 seconde liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation avec la seconde structure, le mÃ©canisme de filtrage comportant des moyens de rappel Ã©lastique aptes Ã se dÃ©former lors d'un dÃ©placement relatif en rotation d'au moins un des organes de filtrage par rapport Ã la premiÃ¨re structure, les moyens de rappel 15 Ã©lastique prÃ©sentant une raideur prÃ©dÃ©terminÃ©e apte Ã gÃ©nÃ©rer une force de rappel s'opposant au dÃ©placement relatif en rotation du (ou des) organe(s) de filtrage par rapport Ã la premiÃ¨re structure, Ce mÃ©canisme est remarquable en ce que les organes de filtrage forment avec les moyens de rappel Ã©lastique un ensemble 20 monolithique dÃ©formable Ã©lastiquement. Autrement dit, selon l'invention les organes de filtrage et les moyens de rappel Ã©lastique sont agencÃ©s sous la forme d'une unique piÃ¨ce monobloc comportant une capacitÃ© de dÃ©formation Ã©lastique. Ainsi, lors du fonctionnement de l'aÃ©ronef, le filtrage de 25 vibrations entre le fuselage et l'Ã©quipement est obtenu par la dÃ©formation Ã©lastique de cet ensemble monolithique. Par suite, un tel ensemble monolithique ne comporte aucun organe de solidarisation pour solidariser entre eux les organes de filtrage et les moyens de rappel Ã©lastique. Un tel mÃ©canisme de 30 filtrage est ainsi plus simple Ã assembler mais Ã©galement trÃ¨s lÃ©ger. 3065771 5 Cet ensemble monolithique peut notamment Ãªtre formÃ© par une piÃ¨ce obtenue par un procÃ©dÃ© d'usinage/taillage permettant d'enlever des copeaux de matiÃ¨re Ã un bloc formÃ© d'une mÃªme matiÃ¨re. L'ensemble monolithique peut Ã©galement Ãªtre rÃ©alisÃ© Ã 5 partir d'un procÃ©dÃ© de moulage ou d'injection d'un matÃ©riau liquide ou pÃ¢teux Ã l'intÃ©rieur d'un moule. Un tel ensemble monolithique peut aussi Ãªtre rÃ©alisÃ© par un procÃ©dÃ© de fabrication additive ou par impression tridimensionnelle permettant notamment la rÃ©alisation de piÃ¨ces monolithiques de formes particuliÃ¨rement 10 complexes Ã fabriquer par des procÃ©dÃ©s plus conventionnels. Avantageusement, les moyens de rappel Ã©lastique peuvent comporter un groupe de quatre ailettes reliÃ©es entre elles et agencÃ©es parallÃ¨lement les unes par rapport aux autres pour dÃ©finir une forme de H, chacune des quatre ailettes comportant une 15 extrÃ©mitÃ© proximale et une extrÃ©mitÃ© distale, chaque ailette Ã©tant apte Ã se dÃ©former au moins en flexion et en torsion entre l'extrÃ©mitÃ© proximale et l'extrÃ©mitÃ© distale lors du dÃ©placement relatif en rotation du (ou des) organe(s) de filtrage par rapport Ã la premiÃ¨re structure, les quatre ailettes Ã©tant solidarisÃ©es entre elles 20 au niveau de leur extrÃ©mitÃ© proximale respective pour former une zone de jonction. En d'autres termes, les quatre ailettes reliÃ©es entre elles au niveau de la zone de jonction permettent directement de solidariser entre eux les deux organes de filtrage. Ces deux organes de 25 filtrage sont aptes Ã se dÃ©placer en rotation par rapport Ã la premiÃ¨re structure grÃ¢ce Ã la dÃ©formation des quatre ailettes entre leur extrÃ©mitÃ© distale et leur extrÃ©mitÃ© proximale. De faÃ§on avantageuse, la forme de H dÃ©finie par les quatre ailettes peut Ãªtre agencÃ©e dans un plan parallÃ¨le Ã un plan dÃ©fini 30 par deux axes de rotation des premiÃ¨res liaisons de type pivot 3065771 6 respectivement de chaque organe de filtrage par rapport Ã la premiÃ¨re structure. Ainsi, la zone de jonction formÃ©e par la portion centrale de la forme de H s'Ã©tend suivant une direction longitudinale 5 correspondant Ã une direction s'Ã©tendant entre une zone avant et une zone arriÃ¨re de l'Ã©quipement. De plus, une telle zone de jonction est orientÃ©e sensiblement perpendiculairement Ã une direction transversale correspondant Ã une direction s'Ã©tendant entre une zone latÃ©rale gauche et une zone latÃ©rale droite de 10 l'Ã©quipement. En pratique, les quatre ailettes peuvent Ãªtre respectivement de mÃªme longueur. De cette maniÃ¨re, la zone de jonction est alors agencÃ©e au niveau d'un plan de symÃ©trie antÃ©ropostÃ©rieur du mÃ©canisme et 15 chaque couple d'ailettes solidaires d'un mÃªme organe de filtrage peut se dÃ©former symÃ©triquement par rapport Ã ce plan de symÃ©trie antÃ©ropostÃ©rieur. Selon un exemple de rÃ©alisation avantageux de l'invention, les quatre ailettes peuvent comporter respectivement chacune une 20 section transversale dont la forme est choisie notamment parmi le groupe comportant les formes carrÃ©e, rectangulaire, prismatique, en I, en H, elliptique et ronde. Le choix de telles formes de la section transversale des ailettes permet en effet d'adapter un moment quadratique de la 25 section des ailettes qui, dans le domaine de la rÃ©sistance des matÃ©riaux (RDM), est une grandeur caractÃ©ristique de la gÃ©omÃ©trie d'une section et se dÃ©finit par rapport Ã un axe ou un point. Un tel moment quadratique permet alors de calculer la rÃ©sistance et la dÃ©formation des poutres sollicitÃ©es en torsion et en flexion. Ainsi, 3065771 7 le choix de telles formes de la section transversale des ailettes permet d'adapter la capacitÃ© de ces ailettes Ã se dÃ©former lors des dÃ©placements relatifs en rotation du (ou des) organe(s) de filtrage par rapport Ã la premiÃ¨re structure. 5 Avantageusement, les quatre ailettes peuvent comporter respectivement une section transversale de mÃªme forme. Ainsi, les quatre ailettes peuvent comporter un mÃªme moment quadratique et se dÃ©former de faÃ§on similaire si celles-ci sont Ã©galement de mÃªme longueur. 10 En pratique, chaque organe de filtrage peut comporter deux branches et au moins une poutre transversale reliant entre elles les deux branches, les deux branches Ã©tant Ã©galement reliÃ©es entre elles par deux ailettes opposÃ©es l'une par rapport Ã l'autre et formant partie du groupe de quatre ailettes, les deux ailettes 15 opposÃ©es Ã©tant agencÃ©es coaxialement de part et d'autre de la zone de jonction. Autrement dit, les organes de filtrage peuvent comporter un large orifice traversant mÃ©nagÃ© entre les deux branches. Un tel agencement permet en outre de ne pas alourdir inutilement le 20 mÃ©canisme de filtrage ainsi formÃ©. Par suite, les extrÃ©mitÃ©s distales de deux ailettes opposÃ©es coopÃ¨rent avec les deux branches et peuvent Ãªtre agencÃ©es sensiblement parallÃ¨lement par rapport Ã la (ou aux) poutre(s) transversale(s). Selon un exemple de rÃ©alisation avantageux de l'invention, la 25 (ou les) poutre(s) transversale(s) peu(ven)t comporter au moins un Ã©videment et chaque organe de filtrage peut comporter au moins une masse battante rapportÃ©e dans le (ou les) Ã©videment(s). En d'autres termes, une masse battante annexe peut Ãªtre rapportÃ©e et solidarisÃ©e avec chaque organe de filtrage de maniÃ¨re 3065771 8 Ã permettre l'adaptation de la plage de frÃ©quences du mÃ©canisme de filtrage des vibrations Ã celle des vibrations Ã absorber en fonction de l'Ã©quipement avec lequel le mÃ©canisme est associÃ© ou encore en fonction de l'aÃ©ronef dans lequel un tel Ã©quipement est 5 agencÃ©. En effet, en modifiant la masse de la masse battante, on peut alors modifier le comportement d'absorption des vibrations d'un tel mÃ©canisme de filtrage. Une telle masse battante peut notamment se prÃ©senter sous la forme d'une ou plusieurs lames mÃ©talliques empilÃ©es les unes 10 sur les autres dans l'Ã©videment. En effet, en ajoutant ou en retirant des lames mÃ©talliques sur un organe de filtrage, la frÃ©quence propre du systÃ¨me peut Ãªtre adaptÃ©e Ã l'aÃ©ronef ou au type d'Ã©quipement sur lequel un tel mÃ©canisme de filtrage est rapportÃ©. En outre, de telles lames mÃ©talliques peuvent Ãªtre 15 solidarisÃ©es par boulonnage au moyen de vis traversant des trous de forme complÃ©mentaire mÃ©nagÃ©s dans la (ou les) poutre(s) transversale(s). De telles lames mÃ©talliques peuvent avantageusement Ãªtre rÃ©alisÃ©es dans un matÃ©riau Ã forte densitÃ© tel que de l'acier ou de 20 la fonte tandis que les organes de filtrage peuvent quant Ã eux Ãªtre avantageusement rÃ©alisÃ©s en aluminium, par exemple. Par ailleurs selon le type d'aÃ©ronef, la direction des vibrations Ã filtrer, l'amplitude ou la plage de frÃ©quences des vibrations Ã absorber, le mÃ©canisme de filtrage peut se prÃ©senter 25 sous diverses formes particuliÃ¨res. Ainsi selon un premier exemple de rÃ©alisation de l'invention, les deux branches d'un premier organe de filtrage et les deux branches d'un second organe de filtrage peuvent Ãªtre de mÃªme longueur. 3065771 9 Autrement dit, les organes de filtrage peuvent Ãªtre similaires et agencÃ©s symÃ©triquement par rapport Ã la zone de jonction les reliant. Selon un second exemple de rÃ©alisation de l'invention, les 5 deux branches d'un premier organe de filtrage et les deux branches d'un second organe de filtrage peuvent Ãªtre de longueurs distinctes. Dans ce cas, les deux organes de filtrage ne sont alors pas agencÃ©s symÃ©triquement par rapport Ã la zone de jonction. Un tel 10 agencement peut notamment permettre de rÃ©duire la masse globale du mÃ©canisme de filtrage en augmentant la longueur, et donc le bras de levier avec lequel les efforts sont transmis d'un organe de filtrage Ã l'Ã©quipement, des branches de l'un des deux organes de filtrage par rapport l'autre. 15 La prÃ©sente invention a aussi pour objet un siÃ¨ge constituant un Ã©quipement pourvu d'au moins un mÃ©canisme de filtrage des vibrations prÃ©citÃ©. Selon l'invention, la premiÃ¨re structure comporte quatre pieds indÃ©pendants, chaque pied comportant d'une part une embase 20 plane destinÃ©e Ã Ãªtre solidarisÃ©e en liaison de type encastrement avec un plancher du fuselage et d'autre part des premiers moyens de guidage en rotation aptes Ã former tout ou partie de la premiÃ¨re liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation entre deux zones coaxiales de chaque organe de filtrage et chaque pied. 25 Autrement dit, les quatre pieds peuvent Ãªtre rapportÃ©s au contact du plancher du fuselage d'un aÃ©ronef et maintenus immobiles au moyen d'organes de solidarisation rÃ©versibles tels que des vis, Ã©crous ou analogues. Par ailleurs, les premiers moyens de guidage en rotation peuvent comporter des silentblocs 3065771 10 constituÃ©s en tout ou partie d'un matÃ©riau souple tel du caoutchouc permettant d'absorber des chocs et des vibrations entre la premiÃ¨re structure et les organes de filtrage suivant notamment des directions longitudinales ou transversales, c'est-Ã -dire suivant 5 sensiblement un plan dÃ©fini par le plancher d'un aÃ©ronef. De tels premiers moyens de guidage en rotation peuvent Ã©galement Ãªtre rÃ©alisÃ©s par des paliers tels des bagues formÃ©es dans un matÃ©riau Ã faible coefficient de frottement ou encore des roulements Ã billes ou Ã aiguilles. 10 En pratique, la seconde structure du siÃ¨ge peut comporter deux arceaux en L et quatre piÃ¨ces intermÃ©diaires de liaison, chaque arceau en L comportant d'une part un montant en Ã©lÃ©vation solidarisÃ© en liaison de type encastrement avec un baquet du siÃ¨ge et d'autre part un longeron horizontal solidarisÃ© en liaison de type 15 encastrement avec deux piÃ¨ces intermÃ©diaires de liaison agencÃ©es respectivement au niveau d'une extrÃ©mitÃ© avant de chaque longeron horizontal et d'une extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re de chaque longeron horizontal, les deux piÃ¨ces intermÃ©diaires de liaison solidarisÃ©es avec un mÃªme longeron horizontal coopÃ©rant chacune avec des 20 organes de filtrage distincts, chaque piÃ¨ce intermÃ©diaire de liaison comportant des seconds moyens de guidage en rotation aptes Ã former tout ou partie de la seconde liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation entre chaque organe de filtrage et les extrÃ©mitÃ©s avant et arriÃ¨re de chaque longeron horizontal. 25 Par suite, les quatre piÃ¨ces intermÃ©diaires de liaison peuvent Ãªtre maintenues immobiles par rapport aux deux longerons horizontaux au moyen d'organes de solidarisation rÃ©versibles tels que des vis, Ã©crous ou analogues. Par ailleurs, les seconds moyens de guidage en rotation peuvent comporter des silentblocs 30 constituÃ©s en tout ou partie d'un matÃ©riau souple tel du caoutchouc permettant d'absorber des chocs et des vibrations entre la seconde 3065771 11 structure et les organes de filtrage suivant notamment des directions longitudinales ou transversales telles que dÃ©finies ci-dessus. De tels seconds moyens de guidage en rotation peuvent 5 Ã©galement Ãªtre rÃ©alisÃ©s par des paliers tels des bagues formÃ©es dans un matÃ©riau Ã faible coefficient de frottement ou encore des roulements Ã billes ou Ã aiguilles. Selon un exemple de rÃ©alisation avantageux de l'invention, chaque piÃ¨ce intermÃ©diaire de liaison peut comporter des moyens 10 de butÃ©e aptes Ã limiter le dÃ©battement en rotation des organes de filtrage par rapport aux quatre pieds indÃ©pendants, les moyens de butÃ©e de chaque piÃ¨ce intermÃ©diaire de liaison coopÃ©rant avec un orifice traversant mÃ©nagÃ© Ã l'intÃ©rieur de chaque pied. De tels moyens de butÃ©e peuvent ainsi Ãªtre agencÃ©s au 15 niveau de chaque pied et par exemple se prÃ©senter respectivement chacun sous la forme d'un axe passant au travers d'un orifice traversant. Ces moyens de butÃ©e peuvent Ã©galement permettre, en se dÃ©formant plastiquement, d'absorber une partie de l'Ã©nergie cinÃ©tique lors d'un accident de l'aÃ©ronef. 20 L'invention et ses avantages apparaÃ®tront avec plus de dÃ©tails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnÃ©s Ã titre illustratif en rÃ©fÃ©rence aux figures annexÃ©es qui reprÃ©sentent : - la figure 1, une vue en perspective d'un Ã©quipement muni 25 d'un mÃ©canisme de filtrage selon une premiÃ¨re variante conforme Ã l'invention, - la figure 2, une vue de dessous de l'Ã©quipement muni du mÃ©canisme de filtrage selon la premiÃ¨re variante conforme Ã l'invention, 3065771 12 - la figure 3, une vue de dessous selon un grossissement du mÃ©canisme de filtrage conforme Ã l'invention, - les figures 4 et 5, des vues en perspective illustrant les liaisons entre les diffÃ©rentes piÃ¨ces constituant un 5 mÃ©canisme de filtrage conforme Ã l'invention, et - la figure 6, une vue en perspective d'un Ã©quipement muni d'un mÃ©canisme de filtrage selon une seconde variante conforme Ã l'invention. Les Ã©lÃ©ments prÃ©sents dans plusieurs figures distinctes sont 10 affectÃ©s d'une seule et mÃªme rÃ©fÃ©rence. On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont reprÃ©sentÃ©es sur les figures 1 Ã 6. La direction X est dite longitudinale dans la mesure oÃ¹ le terme Â« longueur Â» est relatif Ã une dimension longitudinale de 15 l'Ã©quipement et du mÃ©canisme de filtrage selon cette direction longitudinale X. Une autre direction Y est dite transversale. Le terme Â« largeur Â» est relatif Ã une dimension transverse du dispositif selon cette direction transversale. 20 Enfin, une troisiÃ¨me direction Z est dite d'Ã©lÃ©vation et correspond aux dimensions en hauteur des structures dÃ©crites. Le terme Â« Ã©paisseur Â» est alors relatif Ã une dimension en Ã©lÃ©vation du dispositif selon cette direction d'Ã©lÃ©vation. Comme dÃ©jÃ Ã©voquÃ© l'invention se rapporte Ã un mÃ©canisme 25 de filtrage de vibrations destinÃ© Ã Ãªtre agencÃ© dans un aÃ©ronef et Ã un Ã©quipement pour aÃ©ronef, tel un siÃ¨ge notamment, Ã©quipÃ© de ce mÃ©canisme de filtrage des vibrations. 3065771 13 Tel que reprÃ©sentÃ© Ã la figure 1, un siÃ¨ge 2 peut Ãªtre Ã©quipÃ© d'un mÃ©canisme de filtrage 1 selon une premiÃ¨re variante pour filtrer les vibrations transmises au siÃ¨ge 2 par un fuselage d'aÃ©ronef tel un avion ou un giravion notamment. 5 En outre, un tel siÃ¨ge 2 comporte au moins un baquet 37 pour servir d'assise et de dossier Ã un passager ou un pilote de l'aÃ©ronef. Un tel baquet 37 est alors assemblÃ© et solidarisÃ© avec deux arceaux en L 29 et 30 comportant respectivement chacun un montant en Ã©lÃ©vation 35, 36 s'Ã©tendant sensiblement suivant la 10 direction en Ã©lÃ©vation Z et un longeron horizontal 38, 39 s'Ã©tendant sensiblement selon la direction longitudinale X. Un tel siÃ¨ge 2 est alors Ã©quipÃ© d'un mÃ©canisme de filtrage 1 selon une premiÃ¨re variante comportant un couple d'organes de filtrage 3 et 4 solidarisÃ©s respectivement chacun d'une part avec 15 une premiÃ¨re structure 5 destinÃ©e Ã Ãªtre reliÃ©e au fuselage de l'aÃ©ronef et d'autre part avec une deuxiÃ¨me structure 6 du siÃ¨ge 2 comportant les deux arceaux en L 29 et 30. Les deux organes de filtrage 3 et 4 sont alors solidarisÃ©s respectivement chacun selon une premiÃ¨re liaison de type pivot Ã 20 un degrÃ© de libertÃ© en rotation avec la premiÃ¨re structure 5 et selon une seconde liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation avec la seconde structure 6. Chaque seconde liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation est alors rÃ©alisÃ©e respectivement au niveau 25 d'extrÃ©mitÃ©s avant 40, 41 et d'extrÃ©mitÃ©s arriÃ¨re 42, 43 des longerons horizontaux 38 et 39 des deux arceaux en L 29 et 30. Par ailleurs, un tel mÃ©canisme de filtrage 1 comporte Ã©galement des moyens de rappel Ã©lastique 7 comportant une capacitÃ© de dÃ©formation lors d'un dÃ©placement relatif en rotation 3065771 14 d'au moins un des organes de filtrage 3 et 4 par rapport Ã la premiÃ¨re structure 5. De tels moyens de rappel Ã©lastique 7 prÃ©sentent ainsi une raideur prÃ©dÃ©terminÃ©e apte Ã gÃ©nÃ©rer une force de rappel, ou un couple de rappel, s'opposant au 5 dÃ©placement relatif en rotation du ou des organes de filtrage 3 et 4 par rapport Ã la premiÃ¨re structure 5. Selon l'invention, les organes de filtrage 3 et 4 forment avec les moyens de rappel Ã©lastique 7 un ensemble monolithique 8 dÃ©formable Ã©lastiquement lors des mouvements de rotation autour 10 d'un axe 14, 15 parallÃ¨le Ã la direction Y du ou des organes de filtrage 3 et 4 par rapport Ã la premiÃ¨re structure 5. Tel que reprÃ©sentÃ© Ã la figure 2 selon la premiÃ¨re variante du mÃ©canisme de filtrage 1, chaque organe de filtrage 3 et 4 peut Ãªtre agencÃ© symÃ©triquement de part et d'autre d'un plan mÃ©dian de 15 symÃ©trie P parallÃ¨le Ã un plan YZ. Par ailleurs, chaque organe de filtrage 3 et 4 comporte deux branches 16, 18 et 17, 19 agencÃ©es parallÃ¨lement par rapport Ã la direction longitudinale X et au moins une poutre transversale 20, 21 reliant entre elles les deux branches 16, 18 et 17, 19, cette poutre transversale 20, 21 Ã©tant 20 agencÃ©e quant Ã elle parallÃ¨lement par rapport Ã la direction transversale Y. De cette maniÃ¨re, les organes de filtrage 3 et 4 selon la figure 2 forment respectivement deux cadres rigides reliÃ©s entre eux par les moyens de rappel Ã©lastique 7. Chaque cadre rigide 25 peut ainsi comporter deux branches 16, 18 et 17, 19 reliÃ©es respectivement entre elles par une premiÃ¨re poutre transversale 20, 21 agencÃ©e Ã proximitÃ© des moyens de rappel Ã©lastique 7 et par une seconde poutre transversale 20', 21' agencÃ©e Ã proximitÃ© de l'axe de rotation 14, 15. 3065771 15 Ainsi, les deux branches 16, 18 et 17, 19 d'un mÃªme organe de filtrage 3 et 4 sont Ã©galement reliÃ©es entre elles par les moyens de rappel Ã©lastique 7 au niveau du plan mÃ©dian de symÃ©trie P. Tels que reprÃ©sentÃ©s, les moyens de rappel Ã©lastique 7 5 comportent quatre ailettes 9, 10, 11 et 12 reliÃ©es entre elles et agencÃ©es parallÃ¨lement les unes par rapport aux autres pour dÃ©finir une forme de H. Chaque ailette 9, 10, 11 et 12 s'Ã©tend ainsi suivant une direction parallÃ¨le Ã la direction transversale Y entre une extrÃ©mitÃ© proximale 9a, 10a, 11a et 12a et une extrÃ©mitÃ© 10 distale 9b, 10b, 11b et 12b. En outre, chaque ailette 9, 10, 11 et 12 prÃ©sente une capacitÃ© de dÃ©formation au moins en flexion et en torsion entre son extrÃ©mitÃ© proximale 9a, 10a, 11a et 12a et son extrÃ©mitÃ© distale 9b, 10b, 11b et 12b lors d'un mouvement de rotation autour d'un 15 axe 14, 15 parallÃ¨le Ã la direction Y du ou des organe(s) de filtrage 3 et 4 par rapport Ã la premiÃ¨re structure 5. Les quatre ailettes 9, 10, 11 et 12 sont solidarisÃ©es entre elles au niveau du plan mÃ©dian de symÃ©trie P par leurs extrÃ©mitÃ©s proximales 9a, 10a, 11a et 12a respectives. Ainsi, les quatre 20 ailettes 9, 10, 11 et 12 forment une zone de jonction 13 dont au moins une section transversale est agencÃ©e parallÃ¨lement par rapport au plan mÃ©dian de symÃ©trie P. Les extrÃ©mitÃ©s distales 9b, 10b, 11b et 12b respectives des quatre ailettes 9, 10, 11 et 12 sont quant elles solidaires avec les 25 branches 16, 18 et 17, 19 des organes de filtrage 3 et 4 et permettent ainsi de former l'ensemble monolithique 8 dÃ©formable avec les organes de filtrage 3 et 4. Par ailleurs, les extrÃ©mitÃ©s proximales 9a, 10a, 11a et 12a sont donc solidaires de la zone de jonction 13 entre les deux 3065771 16 organes de filtrage 3 et 4. Ces extrÃ©mitÃ©s proximales 9a, 10a, 11 a et 12a sont ainsi aptes Ã se dÃ©placer suivant un mouvement de translation rectiligne suivant la direction en Ã©lÃ©vation Z. Cependant, lors du mouvement de rotation autour des axes de 5 rotation 14, 15 parallÃ¨les Ã la direction Y des organes de filtrage 3 et 4 formant deux cadres rigides, les extrÃ©mitÃ©s distales 9b, 10b, 11 b et 12b respectives des quatre ailettes 9, 10, 11 et 12 dÃ©crivent quant Ã elles des trajectoires d'arc de cercles autour des axes de rotation 14, 15. 10 Par suite, la diffÃ©rence de trajectoires rectilignes pour les extrÃ©mitÃ©s proximales 9a, 10a, 11 a et 12a et circulaires pour les extrÃ©mitÃ©s distales 9b, 10b, llb et 12b respectives des quatre ailettes 9, 10, 11 et 12 permet alors de gÃ©nÃ©rer des sollicitations en torsion et flexion dans les quatre ailettes 9, 10, 11 et 12 aptes Ã 15 se dÃ©former Ã©lastiquement. De telles sollicitations en torsion sont ainsi dues au mouvement de rotation relatif entre les extrÃ©mitÃ©s distales 9b, 10b, 11 b et 12b qui pivotent par rapport aux extrÃ©mitÃ©s proximales 9a, 10a, 11 a et 12a. Les sollicitations en flexion sont quant Ã elles 20 gÃ©nÃ©rÃ©es par le dÃ©placement relatif le long d'un axe parallÃ¨le Ã l'axe longitudinal X des extrÃ©mitÃ©s distales 9b, 10b, 11 b et 12b par rapport aux extrÃ©mitÃ©s proximales 9a, 10a, 11 a et 12a. Par ailleurs, de telles ailettes 9, 10, 11 et 12 comportent avantageusement une mÃªme longueur et une section transversale 25 de mÃªme forme qui peut Ãªtre notamment choisie parmi le groupe comportant les formes carrÃ©e, rectangulaire, prismatique, en I, en H, elliptique et ronde. Tel que reprÃ©sentÃ© Ã la figure 3, chaque poutre transversale 20 et 21 comporte une face infÃ©rieure orientÃ©e sensiblement 30 parallÃ¨lement par rapport au plan XY. En outre, une telle face 3065771 17 infÃ©rieure d'une poutre transversale 20 et 21 est destinÃ©e Ã Ãªtre agencÃ©e en regard d'un plancher de l'aÃ©ronef et peut comporter au moins un Ã©videment 23 et 24 dans lequel au moins une masse battante 25 et 26 peut Ãªtre rapportÃ©e et maintenue en position par 5 des moyens de solidarisations tels des boulons non reprÃ©sentÃ©s. Telle que reprÃ©sentÃ©e aux figures 4 et 5, la premiÃ¨re structure 5 comporte quatre pieds indÃ©pendants 5a, 5b, 5c et 5d. Chaque pied 5a, 5b, 5c et 5d comporte ainsi une embase plane 27 destinÃ©e Ã Ãªtre solidarisÃ©e en liaison de type encastrement avec 10 un plancher du fuselage de l'aÃ©ronef. Par ailleurs, chaque pied 5a, 5b, 5c et 5d comporte Ã©galement des premiers moyens de guidage en rotation 28 aptes Ã former tout ou partie de la premiÃ¨re liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation d'axes de rotation 14 et 15 entre deux 15 zones coaxiales de chaque organe de filtrage 3 et 4 et chaque pied 5a, 5b, 5c et 5d. De tels premiers moyens de guidage en rotation 28 sont ainsi agencÃ©s coaxialement avec deux axes de rotation 14 et 15 correspondant aux premiÃ¨res liaisons de type pivot respectivement de chaque organe de filtrage 3 et 4 par rapport 20 quatre pieds indÃ©pendants 5a, 5b, 5c et 5d. En outre, les longerons horizontaux 38 et 39 des deux arceaux en L 29 et 30 sont solidarisÃ©s au niveau de leur extrÃ©mitÃ© avant 40, 41 respective et leur extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re 42, 43 respective avec quatre piÃ¨ces intermÃ©diaires de liaison 31, 32, 33 et 34. 25 Chaque piÃ¨ce intermÃ©diaire de liaison 31, 32, 33 et 34 coopÃ¨re avec des seconds moyens de guidage en rotation 48 aptes Ã former tout ou partie de la seconde liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation entre chaque organe de filtrage 3 et 4 et les extrÃ©mitÃ©s avant 40, 41 et arriÃ¨re 42, 43 de chaque longeron 30 horizontal 38, 39. De tels seconds moyens de guidage en rotation 3065771 18 48 sont alors agencÃ©s coaxialement au niveau d'axes de rotation 49 et 50 correspondant aux secondes liaisons de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation. En outre, de tels axes de rotation 14, 15, 49 et 50 sont 5 agencÃ©s respectivement chacun parallÃ¨lement par rapport Ã la direction transversale Y. Enfin tel que reprÃ©sentÃ© Ã la figure 5, chaque piÃ¨ce intermÃ©diaire de liaison 31, 32, 33 et 34 comporte des moyens de butÃ©e 45 aptes Ã limiter le dÃ©battement en rotation des organes de 10 filtrage 3 et 4 par rapport aux quatre pieds indÃ©pendants 5a, 5b, 5c et 5d. De tels moyens de butÃ©e 45 peuvent notamment comporter un axe coopÃ©rant avec un orifice traversant 46 mÃ©nagÃ© Ã l'intÃ©rieur de chaque pied 5a, 5b, 5c et 5d. De tels moyens de butÃ©e 45 peuvent par ailleurs avoir une 15 capacitÃ© de dÃ©formation plastique importante permettant d'absorber, au moins partiellement, une partie de l'Ã©nergie cinÃ©tique lors d'un accident de l'aÃ©ronef ou plus gÃ©nÃ©ralement d'un atterrissage violent. Telle que reprÃ©sentÃ©e Ã la figure 6, une seconde variante 20 d'un mÃ©canisme de filtrage 101 peut Ã©galement comporter un premier organe de filtrage 103 et un second organe de filtrage 104. Selon cette reprÃ©sentation, le premier organe de filtrage 103 comporte deux branches 116 et 117 reliÃ©es entre elles par une poutre transversale 120 et le second organe de filtrage 104 25 comporte quant Ã lui deux branches 118 et 119 reliÃ©es entre elles par une poutre transversale 121. Selon cette seconde variante du mÃ©canisme de filtrage 101, les branches 116 et 117 du premier organe de filtrage 103 sont 3065771 19 alors plus courtes que les deux branches 118 et 119 du second organe de filtrage 104. Cependant comme pour la premiÃ¨re variante, un tel mÃ©canisme de filtrage 101 comporte Ã©galement des moyens de 5 rappel Ã©lastique 107 comportant une capacitÃ© de dÃ©formation lors d'un dÃ©placement relatif en rotation d'au moins un des organes de filtrage 103 et 104 par rapport Ã la premiÃ¨re structure 105. De mÃªme, les organes de filtrage 103 et 104 forment avec les moyens de rappel Ã©lastique 107 un ensemble monolithique 108 10 dÃ©formable Ã©lastiquement lors des mouvements de rotation du ou des organes de filtrage 103 et 104 par rapport Ã la premiÃ¨re structure 105. Un tel mÃ©canisme de filtrage 101 peut ainsi Ã©quiper un siÃ¨ge 102 pour aÃ©ronef pour Ãªtre alors agencÃ© Ã l'interface entre le 15 plancher d'un fuselage d'aÃ©ronef et un baquet permettant d'accueillir un passager ou un pilote de l'aÃ©ronef. Naturellement, la prÃ©sente invention est sujette Ã de nombreuses variations quant Ã sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de rÃ©alisation aient Ã©tÃ© dÃ©crits, on comprend bien 20 qu'il n'est pas concevable d'identifier de maniÃ¨re exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sÃ»r envisageable de remplacer un moyen dÃ©crit par un moyen Ã©quivalent sans sortir du cadre de la prÃ©sente invention. REVENDICATIONS1. MÃ©canisme (1, 101) de filtrage de vibrations destinÃ© Ã Ãªtre agencÃ© Ã l'interface entre un fuselage d'un aÃ©ronef et un Ã©quipement (2, 102) dudit aÃ©ronef, ledit mÃ©canisme de filtrage (1, 101) comportant un couple d'organes de filtrage (3, 103) et (4, 104) solidarisÃ©s respectivement chacun d'une part avec une premiÃ¨re structure (5, 105) destinÃ©e Ã Ãªtre reliÃ©e audit fuselage et d'autre part avec une deuxiÃ¨me structure (6, 106) dudit Ã©quipement (2, 102), chaque organe de filtrage (3, 103) et (4, 104) Ã©tant solidarisÃ© selon une premiÃ¨re liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation avec ladite premiÃ¨re structure (5, 105) et selon une seconde liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation avec ladite seconde structure (6, 106), ledit mÃ©canisme de filtrage (1, 101) comportant des moyens de rappel Ã©lastique (7, 107) aptes Ã se dÃ©former lors d'un dÃ©placement relatif en rotation d'au moins un desdits organes de filtrage (3, 103) et (4, 104) par rapport Ã ladite premiÃ¨re structure (5, 105), lesdits moyens de rappel Ã©lastique (7, 107) prÃ©sentant une raideur prÃ©dÃ©terminÃ©e apte Ã gÃ©nÃ©rer une force de rappel s'opposant audit dÃ©placement relatif en rotation dudit au moins un desdits organes de filtrage (3, 103) et (4, 104) par rapport Ã ladite premiÃ¨re structure (5, 105), caractÃ©risÃ© en ce que lesdits organes de filtrage (3, 103) et (4, 104) forment avec lesdits moyens de rappel Ã©lastique (7, 107) un ensemble monolithique (8, 108) dÃ©formable Ã©lastiquement. 2. MÃ©canisme selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que lesdits moyens de rappel Ã©lastique (7, 107) comportent un groupe de quatre ailettes (9), (10), (11) et (12) reliÃ©es entre elles et agencÃ©es parallÃ¨lement les unes par rapport aux autres pour dÃ©finir une forme de H, chacune desdites quatre 3065771 21 ailettes (9), (10), (11) et (12) comportant une extrÃ©mitÃ© proximale (9a), (10a), (11a) et (12a) et une extrÃ©mitÃ© distale (9b), (1 Ob), (11b) et (12b), chaque ailette (9), (10), (11) et (12) Ã©tant apte Ã se dÃ©former au moins en flexion et en torsion entre ladite extrÃ©mitÃ© 5 proximale (9a), (1 Oa), (11a) et (12a) et ladite extrÃ©mitÃ© distale (9b), (10b), (11b) et (12b) lors dudit dÃ©placement relatif en rotation dudit au moins un desdits organes de filtrage (3, 103) et (4, 104) par rapport Ã ladite premiÃ¨re structure (5, 105), lesdites quatre ailettes (9), (10), (11) et (12) Ã©tant solidarisÃ©es entre elles au 10 niveau de leur extrÃ©mitÃ© proximale (9a), (10a), (11a) et (12a) respective pour former une zone de jonction (13). 3. MÃ©canisme selon la revendication 2, caractÃ©risÃ© en ce que ladite forme de H dÃ©finie par lesdites quatre ailettes (9), (10), (11) et (12) est agencÃ©e dans un plan parallÃ¨le Ã 15 un plan dÃ©fini par deux axes de rotation (14) et (15) desdites premiÃ¨res liaisons de type pivot respectivement de chaque organe de filtrage (3, 103) et (4, 104) par rapport Ã ladite premiÃ¨re structure (5, 105). 4. MÃ©canisme selon l'une quelconque des revendications 2 Ã 20 3, caractÃ©risÃ© en ce que lesdites quatre ailettes (9), (10), (11) et (12) sont respectivement de mÃªme longueur. 5. MÃ©canisme selon l'une quelconque des revendications 2 Ã 4, 25 caractÃ©risÃ© en ce que lesdites quatre ailettes (9), (10), (11) et (12) comportent respectivement chacune une section transversale dont la forme est choisie parmi le groupe comportant les formes carrÃ©e, rectangulaire, prismatique, en I, en H, elliptique et ronde. 3065771 22 6. MÃ©canisme selon l'une quelconque des revendications 2 Ã 5, caractÃ©risÃ© en ce que lesdites quatre ailettes (9), (10), (11) et (12) comportent respectivement une section transversale de mÃªme 5 forme. 7. MÃ©canisme selon l'une quelconque des revendications 2 Ã 6, caractÃ©risÃ© en ce que chaque organe de filtrage (3, 103) et (4, 104) comporte deux branches (16, 116, 18, 118) et (17, 117, 19, 119) et 10 au moins une poutre transversale (20, 20' 120, 21,21' 121) reliant entre elles lesdites deux branches (16, 116, 18, 118) et (17, 117, 19, 119), lesdites deux branches (16, 116, 18, 118) et (17, 117, 19, 119) Ã©tant Ã©galement reliÃ©es entre elles par deux ailettes opposÃ©es (9, 11) et (10, 12) l'une par rapport Ã l'autre et formant partie dudit 15 groupe desdites quatre ailettes (9), (10), (11) et (12), lesdites deux ailettes opposÃ©es (9, 11) et (10, 12) Ã©tant agencÃ©es coaxialement de part et d'autre de ladite zone de jonction (13). 8. MÃ©canisme selon la revendication 7, caractÃ©risÃ© en ce que ladite au moins une poutre transversale (20, 20 120) et (21, 121) comporte au moins un Ã©videment (23) et (24) et en ce que chaque organe de filtrage (3, 103) et (4, 104) comporte au moins une masse battante (25) et (26) rapportÃ©e dans ledit au moins un Ã©videment (23) et (24). 9. MÃ©canisme selon l'une quelconque des revendications 7 Ã 25 8, caractÃ©risÃ© en ce que lesdites deux branches (16) et (17) d'un premier organe de filtrage (3) et lesdites deux branches (18) et (19) d'un second organe de filtrage (4) sont de mÃªme longueur. 3065771 23 10. MÃ©canisme selon l'une quelconque des revendications 7 Ã 8, caractÃ©risÃ© en ce que lesdites deux branches (116) et (117) d'un premier organe de filtrage (103) et lesdites deux branches (118) et 5 (119) d'un second organe de filtrage (104) sont de longueurs distinctes. 11. SiÃ¨ge constituant un Ã©quipement (2, 102) pourvu d'au moins un mÃ©canisme (1, 101) selon l'une des revendications 1 Ã 10, 10 caractÃ©risÃ© en ce que ladite premiÃ¨re structure (5, 105) comporte quatre pieds indÃ©pendants (5a), (5b), (5c) et (5d), chaque pied (5a), (5b), (5c) et (5d) comportant d'une part une embase plane (27) destinÃ©e Ã Ãªtre solidarisÃ©e en liaison de type encastrement avec un plancher dudit fuselage et d'autre part des premiers 15 moyens de guidage en rotation (28) aptes Ã former tout ou partie de ladite premiÃ¨re liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation entre deux zones coaxiales de chaque organe de filtrage (3, 103) et (4, 104) et chaque pied (5a), (5b), (5c) et (5d). 12. SiÃ¨ge selon la revendication 11, 20 caractÃ©risÃ© en ce que ladite seconde structure (6, 106) dudit siÃ¨ge comporte deux arceaux en L (29) et 30) et quatre piÃ¨ces intermÃ©diaires de liaison (31), (32), (33) et (34), chaque arceau en L (29) et 30) comportant d'une part un montant en Ã©lÃ©vation (35, 36) solidarisÃ© en liaison de type encastrement avec un baquet (37) 25 dudit siÃ¨ge et d'autre part un longeron horizontal (38, 39) solidarisÃ© en liaison de type encastrement avec deux piÃ¨ces intermÃ©diaires de liaison (31, 33) et (32, 34) agencÃ©es respectivement au niveau d'une extrÃ©mitÃ© avant (40, 41) de chaque longeron horizontal (38, 39) et d'une extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re (42, 43) de 3065771 24 chaque longeron horizontal (38, 39), lesdites deux piÃ¨ces intermÃ©diaires de liaison (31) et (33), (32) et (34) solidarisÃ©es avec un mÃªme longeron horizontal (38, 39) coopÃ©rant chacune avec des organes de filtrage distincts (3, 103) et (4, 104), chaque piÃ¨ce 5 intermÃ©diaire de liaison (31), (32), (33) et (34) coopÃ©rant avec des seconds moyens de guidage en rotation (48) aptes Ã former tout ou partie de ladite seconde liaison de type pivot Ã un degrÃ© de libertÃ© en rotation entre chaque organe de filtrage (3, 103) et (4, 104) et les extrÃ©mitÃ©s avant (40, 41) et arriÃ¨re (42, 43) de chaque longeron 10 horizontal (38, 39). 13. SiÃ¨ge selon la revendication 12, caractÃ©risÃ© en ce que chaque piÃ¨ce intermÃ©diaire de liaison (31), (32), (33) et (34) comporte des moyens de butÃ©e (45) aptes Ã limiter le dÃ©battement en rotation desdits organes de filtrage (3, 15 103) et (4, 104) par rapport auxdits quatre pieds indÃ©pendants (5a), (5b), (5c) et (5d), lesdits moyens de butÃ©e (45) de chaque piÃ¨ce intermÃ©diaire de liaison (31), (32), (33) et (34) coopÃ©rant avec un orifice traversant (46) mÃ©nagÃ© Ã l'intÃ©rieur de chaque pied (5a), (5b), (5c) et (5d). 20