Brevet FR3066455A1 — publié le 20181123

PROCEDE ET SYSTEME DE PROTECTION D'UN OCCUPANT D'UN VEHICULE AUTONOME EN MODE CONVERSATIONNEL [1] L'invention concerne, de façon générale, le domaine de la protection dans un habitacle de véhicule et vise plus particulièrement un procédé et un système de protection, en cas de choc frontal, d'un ou plusieurs occupant(s) d'un véhicule automobile en conduite autonome, lorsque lesdits occupants sont en position dite « conversationnelle », dans laquelle leurs sièges, orientés l'un vers l'autre, ne sont pas face à la route. [2] De manière connue, les véhicules automobiles actuels comprennent généralement un ou plusieurs dispositif(s) de protection, communément désignés airbags, autrement appelés coussins gonflables de sécurité. Un tel dispositif de protection comprend un coussin apte à se déployer et à se gonfler quasi instantanément en cas de choc, de façon à protéger un ou plusieurs occupant(s) d'un véhicule. Il est notamment connu des dispositifs de protection frontaux, désignés airbags frontaux, et des dispositifs de protection latéraux, désignés airbags latéraux. [3] Les dispositifs de protection frontaux sont généralement intégrés dans le volant du véhicule, dans le but de protéger le conducteur, et dans le tableau de bord face au passager avant afin de permettre la protection de ce dernier en cas de choc frontal. De tels airbags frontaux peuvent également être intégrés en partie basse de la planche de bord du véhicule, de manière à assurer la protection des jambes des occupants du véhicule. Certains véhicules sont également équipés de dispositifs de protection latéraux, fixés par exemple dans la garniture des portières ou du pavillon du véhicule. Ainsi, il est connu notamment des airbags désignés « airbags rideaux », configurés pour se déployer devant la vitre d'une portière du véhicule. De tels airbags rideaux permettent la protection des occupants du véhicule en cas par exemple de choc latéral. [4] De manière connue, afin d'accroître la protection des occupants du véhicule en cas de choc latéral, certains véhicules sont également équipés de dispositifs de protection intégrés par exemple à une console centrale ou aux dossiers des sièges, un tel dispositif de protection étant connu sous l'appellation « far side » . En effet, en présence d'un passager à l'avant du véhicule, un tel dispositif de protection permet de limiter le risque de choc entre le conducteur et le passager. A ce titre, le document DE 102011051319 décrit un véhicule comprenant une console centrale, disposée entre le siège conducteur et le 3066455 2 siège passager, et un coussin gonflable intégré dans une telle console centrale et configuré pour être déployé entre les deux occupants du véhicule en cas de choc latéral. [005] De tels dispositifs de protection sont notamment utilisés dans le cadre du développement de modes de conduite autonomes de véhicules, c'est-à-dire de véhicules 5 pilotés sans intervention du conducteur. En effet, un véhicule autonome comprend de manière connue un mode de conduite manuel et un mode de conduite autonome, permettant au conducteur de ne pas focaliser son attention sur la conduite. Le conducteur peut ainsi aisément choisir le mode de conduite en fonction des circonstances et de l'environnement du véhicule. 10 [006] Cependant, de manière similaire à un véhicule en conduite manuel, les dispositifs de protection frontaux sont configurés pour être déployés en cas de choc frontal et les dispositifs de protection latéraux, pour se déployer uniquement en cas de choc latéral, ce qui peut présenter un inconvénient dans un véhicule en conduite autonome. [7] En effet, dans un véhicule, lorsque le mode de conduite autonome est actif, de 15 nombreuses fonctions peuvent augmenter le confort du conducteur et des passagers. Ainsi, le conducteur et/ou le passager peuvent aisément reculer leur siège afin de bénéficier de plus d'espace ou bien encore tourner leurs sièges l'un vers l'autre s'ils souhaitent discuter. Dans une telle configuration, en cas de choc frontal, le seul déclenchement des airbags frontaux peut être insuffisant pour une protection totale des 20 occupants dont la position du siège ne se trouve pas face aux airbags frontaux. De plus dans une telle configuration, dans laquelle les sièges sont tournés l'un vers l'autre, la ceinture de sécurité, dont les points d'attache, intégrés dans la garniture de la carrosserie du véhicule, se trouvent décalés par rapport au siège, perd également de son efficacité. [8] L'invention vise donc à pallier au moins en partie ces inconvénients en proposant 25 un procédé et un système de protection des occupants d'un véhicule simple, fiable et efficace, permettant d'accroître la sécurité des occupants d'un véhicule dont les sièges ne sont pas orientés face à la route. Un tel système de protection vise notamment à déterminer le ou les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc frontal selon l'orientation des sièges des occupants du véhicule. 30 [009] Plus précisément, pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un procédé de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule, notamment d'un véhicule automobile, ledit véhicule comprenant : 3066455 3 au moins un dispositif de protection frontal, au moins un dispositif de protection latéral additionnel, au moins un dispositif de protection central additionnel, et au moins un siège, ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins 5 un siège présentant une orientation angulaire, définie par un axe dudit au moins un siège, réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe dudit véhicule, de manière à former un angle entre ledit axe dudit au moins un siège et ledit axe du véhicule, ledit procédé comprenant : 10 une étape de mesure dudit angle entre l'axe dudit au moins un siège et l'axe du véhicule, et une étape de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit au moins un dispositif de protection frontal, ledit au moins un dispositif de protection latéral additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central 15 additionnel, en cas de choc, en fonction de l'angle mesuré. [0010] Grâce à la présente invention, la sécurité des occupants d'un véhicule disposant d'une pluralité de dispositifs de protection, est améliorée, le(s) dispositif(s) optimal(aux) à déclencher étant déterminé(s) en fonction du type de choc et de l'orientation des sièges dans le véhicule. 20 [0011] Selon un mode de réalisation, l'étape de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher, détermine que ledit au moins un dispositif de protection à déclencher est à la fois ledit au moins un dispositif de protection frontal, ledit au moins un dispositif de protection latéral additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central additionnel, lorsque l'angle mesuré dudit au moins un siège est supérieur ou égal à 25 un seuil prédéterminé. [0012] De manière alternative, l'étape de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher détermine que ledit au moins un dispositif de protection à déclencher est uniquement ledit au moins un dispositif de protection frontal lorsque l'angle mesuré dudit au moins un siège est inférieur au seuil prédéterminé. 30 [0013] Avantageusement, le procédé comprend, préalablement à l'étape de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher en cas de choc, une étape de comparaison de l'angle mesuré avec le seuil prédéterminé. 3066455 4 [0014] Selon un mode de réalisation, le véhicule comprenant un siège conducteur et un siège passager, chaque siège présentant une orientation angulaire réglable par rapport à une orientation de référence, de manière à former un angle du siège conducteur, formé entre un axe du siège conducteur et l'axe du véhicule, et un angle du siège passager, 5 formé entre un axe du siège passager et l'axe du véhicule, l'étape de mesure calcule l'angle d'orientation angulaire du siège conducteur et l'angle d'orientation angulaire du siège passager. [0015] Avantageusement, le véhicule comprenant un siège conducteur et un siège passager, deux dispositifs de protection frontaux, un dispositif de protection latéral 10 conducteur, un dispositif de protection latéral passager, et un dispositif de protection central, l'étape de détermination dudit au moins un dispositif de protection à déclencher détermine, lorsque ledit angle du siège conducteur est supérieur ou égal à un premier seuil prédéterminé et ledit angle du siège passager est supérieur ou égal à un deuxième seuil prédéterminé, que les dispositifs de protection à déclencher sont à la fois les 15 dispositifs de protection frontaux, le dispositif de protection latéral conducteur, le dispositif de protection latéral passager et le dispositif de protection central. [0016] De manière préférée, le premier seuil prédéterminé et le deuxième seuil prédéterminé sont compris entre 2 et 10 degrés (°),de préférence 5 degrés. [0017] De préférence, le premier seuil prédéterminé est égal au deuxième seuil 20 prédéterminé. [0018] La présente invention vise également un système de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule comprenant : au moins un dispositif de protection frontal, au moins un dispositif de protection latéral additionnel, 25 au moins un dispositif de protection central additionnel, et au moins un siège, ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège présentant une orientation angulaire, définie par un axe dudit au moins un siège, réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe dudit véhicule, de manière à former un angle entre ledit axe dudit au moins un siège et 30 ledit axe du véhicule, ledit système comprenant : - des moyens de mesure, configurés pour mesurer ledit angle dudit au moins un siège entre l'axe dudit au moins un siège et l'axe du véhicule, et 3066455 5 des moyens de détermination dudit au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit au moins un dispositif de protection frontal, ledit au moins un dispositif de protection latéral additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central additionnel, en cas de choc, selon l'angle mesuré. 5 [0019] Selon un mode de réalisation, le véhicule comprenant un siège conducteur et un siège passager, les moyens de mesure comprennent un capteur de mesure de l'angle d'orientation angulaire du siège conducteur et un capteur de mesure de l'angle d'orientation angulaire du siège passager. [0020] Enfin, l'invention porte sur un véhicule automobile comprenant : 10 au moins un dispositif de protection frontal, au moins un dispositif de protection latéral additionnel, au moins un dispositif de protection central additionnel, au moins un siège présentant une position angulaire réglable par rapport à une position de référence, de manière à former un angle entre l'axe dudit au moins un 15 siège et l'axe du véhicule, et un système de protection tel que décrit ci-dessus. [0021] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des formes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins qui montrent : 20 - la figure 1, une représentation schématique d'un axe d'un véhicule et de l'axe représentatif de l'orientation angulaire d'un siège conducteur, - la figure 2, une représentation schématique d'un axe d'un véhicule et de l'axe représentatif de l'orientation angulaire d'un siège passager, - la figure 3, une représentation schématique des dispositifs de protection à 25 déclencher en cas de choc lorsque le siège conducteur et le siège passager sont orientés face à la route, - la figure 4, une représentation schématique des dispositifs de protection à déclencher en cas de choc lorsque le siège conducteur et le siège passager sont en position conversationnelle, et 3066455 6 - la figure 5, un schéma bloc des étapes d'un procédé selon un exemple de mode de réalisation de l'invention. [0022] Dans ce qui va suivre, les formes de réalisation décrites s'attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre du procédé selon l'invention au sein d'un véhicule 5 automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention. [0023] De même, le système et le procédé de protection sont décrits dans ce document dans le cas de la présence dans le véhicule d'un conducteur et d'un passager ; cependant il va de soi que l'invention est également efficace en cas de présence d'un unique 10 occupant. [0024] Comme décrit précédemment, un véhicule 1 automobile actuel comprend un ou plusieurs dispositif(s) de protection permettant d'assurer la protection des occupants à l'intérieur de l'habitacle du véhicule 1 en cas de choc frontal ou latéral. Un tel dispositif de protection, également désigné coussin gonflable de sécurité, comprend un coussin apte à 15 se gonfler très rapidement d'air ou de gaz en cas de choc. [0025] Selon une forme de réalisation de l'invention, le véhicule 1 automobile, comprend deux dispositifs de protection frontaux 10, deux dispositifs de protection latéraux 20 additionnels et un dispositif de protection central 30 additionnel, connu sous la désignation « far side ». 20 [0026] Les dispositifs de protection frontaux 10 sont positionnés par exemple, pour l'un, dans le volant du véhicule 1 côté conducteur et, pour l'autre, dans le tableau de bord côté passager avant. De tels dispositifs de protection frontaux 10 présentent un petit volume, de manière à pouvoir se loger entre les équipements du véhicule 1 à l'état dégonflé et entre le volant ou le tableau de bord et la tête de l'occupant à l'état déployé. 25 [0027] De tels dispositifs de protection frontaux 10 sont configurés pour se déployer vers l'occupant, afin d'éviter à celui-ci, en cas de choc, d'entrer en collision avec le tableau de bord ou le volant du véhicule 1. De manière similaire, le véhicule 1 peut comprendre également des dispositifs de protection frontaux 10 intégrés aux sièges des occupants à l'avant, de manière à assurer la protection des passagers positionnés à l'arrière. 30 [0028] Les dispositifs de protection latéraux 20 additionnels, connus sous l'appellation « airbag rideaux », sont par exemple intégrés dans les bordures du pavillon du véhicule 1 3066455 7 ou dans la garniture des portières. Un tel dispositif de protection latéral 20 est par exemple configuré pour se déployer vers le bas, devant la vitre d'une portière du véhicule 1, depuis le pavillon. Ainsi, dans cet exemple, le véhicule 1 comprend un dispositif de protection latéral 20 configuré pour se déployer devant la vitre côté conducteur et un dispositif de 5 protection latéral 20 configuré pour se déployer devant la vitre côté passager. [0029] Le dispositif de protection central 30 est par exemple logé à l'état dégonflé dans une console centrale, située entre le conducteur et le passager, ou bien encore dans le dossier de l'un des sièges avant du véhicule 1. Un tel dispositif de protection central 30 est configuré pour se déployer entre le conducteur et son passager, afin de limiter les risques 10 de collisions entre ces derniers. [0030] Selon un mode de réalisation de l'invention, il convient alors de déterminer lequel ou lesquels des dispositifs de protection frontaux 10, des dispositifs de protection latéraux 20 ou du dispositif de protection central 30 est le plus efficace en cas de choc, suivant la configuration des occupants installés dans l'habitacle du véhicule 1. 15 [0031] En effet, dans cet exemple, le véhicule 1 comprend un mode de conduite piloté P et un mode de conduite autonome Q. Le conducteur du véhicule 1 peut aisément activer le mode de conduite autonome Q, lorsque les circonstances le permettent. Un tel mode de conduite autonome Q permet aux occupants du véhicule 1 de modifier la position de leur siège. 20 [0032] En référence à la figure 1, le véhicule 1 s'étend longitudinalement selon un axe X, latéralement selon un axe Y et verticalement selon un axe Z, de manière à former un repère orthogonal (X, Y, Z). Ainsi par le terme « horizontal », on entend un objet s'étendant dans le plan (X, Y). L'axe longitudinal X sera désigné par la suite l'axe X du véhicule 1. Lorsque le mode de conduite autonome Q est activé, les occupants du 25 véhicule 1 peuvent par exemple orienter leur siège suivant un axe différent d'un tel axe X du véhicule 1. [0033] Pour cela, le véhicule 1 comprend un siège conducteur 3 et un siège passager 4, chacun des sièges 3, 4 étant configuré pour pivoter de manière à s'orienter l'un vers l'autre. En effet, le siège conducteur 3 et le siège passager 4 sont par exemple montés sur 30 un rail courbé, de manière à pouvoir être orienté selon un axe différent de l'axe X du véhicule 1. 3066455 8 [0034] Aussi, le siège conducteur 3 présentant une orientation angulaire réglable, cette dernière est définie selon un axe A du siège conducteur 3. L'axe A du siège conducteur 3 et l'axe X du véhicule 1 forment un angle el. Lorsque le siège conducteur 3 est face à la route, l'axe A du siège conducteur 3 est parallèle à l'axe X du véhicule 1 et l'angle el est 5 nul. Cependant, lorsque l'axe A du siège conducteur 3 est orienté selon un axe différent de l'axe X du véhicule 1, alors l'angle el est différent de 0. [0035] De même, en référence à la figure 2, le siège passager 4 présentant une orientation angulaire réglable, cette dernière est définie selon un axe B du siège passager 4. L'axe B du siège passager 4 et l'axe X du véhicule 1 forment un angle e2. Lorsque le 10 siège passager 4 est face à la route, l'axe B du siège passager 4 est parallèle à l'axe X du véhicule 1 et l'angle e2 est nul. Cependant, lorsque l'axe B du siège passager 4 est orienté selon un axe différent de l'axe X du véhicule 1, alors l'angle e2 est différent de 0. [0036] Selon une forme de réalisation de l'invention, le véhicule 1 comprend en outre un système de protection 40, permettant de déterminer le ou les dispositifs de protection à 15 déclencher selon l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4. [0037] Pour cela le système de protection 40 comprend des moyens de détection d'un choc, des moyens de mesure de l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4 et des moyens de détermination du dispositif de protection à déclencher suivant la mesure de l'orientation angulaire de chaque siège 3, 4. 20 [0038] Les moyens de détection d'un choc, sont par exemple un capteur configuré pour détecter une décélération rapide ou une modification de l'inertie du véhicule 1. Un tel capteur est généralement intégré dans le dispositif de protection ou bien dans un calculateur du véhicule 1, par exemple le calculateur principal. [0039] En référence aux figures 3 et 4, les moyens de mesure sont configurés pour 25 mesurer l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4, c'est-à-dire pour mesurer l'angle el, entre l'axe X du véhicule 1 et l'axe A du siège conducteur 3, et/ou l'angle e2, entre l'axe X du véhicule 1 et l'axe B du siège passager 4. [0040] Ainsi, le siège conducteur 3 et le siège passager 4 sont chacun monté par exemple sur un rail courbé de manière à coulisser chaque siège indépendamment. Un tel 30 rail comprend un capteur configuré pour mesurer l'angle el, e2 de chaque siège 3, 4 et ainsi définir l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et du siège passager 4. De 3066455 9 préférence chaque siège, conducteur 3 et passager 4, comprend un capteur distinct de manière à pouvoir mesurer indépendamment l'orientation angulaire du siège conducteur 3 et l'orientation angulaire du siège passager 4. [0041] Chacun des capteurs est configuré pour envoyer un message comprenant la 5 mesure de chaque angle el, e2 à des moyens de détermination du dispositif de protection à déclencher du système de protection 40. De manière préférée, de tels moyens de détermination sont intégrés directement à un calculateur du véhicule 1. Un tel calculateur est configuré pour comparer l'angle el à un premier seuil prédéterminé S1 et l'angle e2 à un deuxième seuil prédéterminé S2. De manière préférée, le premier seuil prédéterminé S1 10 et le deuxième seuil prédéterminé S2 sont égaux. Un tel seuil prédéterminé S est de préférence compris entre 2° et 10°, de préférence gale à 5°. [0042] Le calculateur du véhicule 1 est ainsi configuré pour recevoir les angles el, e2 représentatifs de l'orientation angulaire des sièges conducteur 3 et passager 4 et pour déterminer lequel parmi les dispositifs de protection frontaux 10, les dispositifs de 15 protection latéraux 20 et le dispositif de protection central 30 est à déclencher en cas de choc selon si l'angle el et/ou l'angle e2 est inférieur ou supérieur ou égal au seuil prédéterminé S. [0043] L'invention va maintenant être décrite selon un mode de réalisation de l'invention, dans lequel, par souci de clarté, seul le conducteur est installé dans le véhicule 1. Ainsi 20 seul l'angle el entre l'axe A du siège conducteur 3 et l'axe X du véhicule 1 est mesuré et comparé à un seuil S prédéterminé. Un mode de réalisation plus complet sera décrit en suivant. [0044] Dans un tel mode de réalisation, afin de permettre sa mise en oeuvre, un véhicule 1 comprend un dispositif de protection frontaux 10, un dispositif de protection latéral 25 conducteur 20c, un dispositif de protection central 30, et un système de protection 40, tel que décrit précédemment. [0045] Le procédé selon l'invention comprend, dans cet exemple, une première étape El de mesure de l'orientation angulaire du siège conducteur 3, c'est-à-dire de mesure de l'angle el entre l'axe A du siège conducteur 3 et l'axe X du véhicule 1. Une telle mesure 30 est alors envoyée, dans cet exemple, au calculateur du véhicule 1 qui la compare dans une étape E2 au seuil S prédéterminé d'orientation angulaire. 3066455 10 [0046] Lorsque l'angle el entre l'axe A du siège conducteur 3 et l'axe X du véhicule 1 est inférieur au seuil S prédéterminé, c'est-à-dire que l'angle el entre l'axe A du siège conducteur 3 et l'axe X du véhicule 1 est par exemple inférieur à 5°, alors le calculateur du véhicule 1 détermine, dans une étape E3, que le dispositif de protection à déclencher est 5 le dispositif de protection frontal 10. [0047] De même, lorsque l'angle el entre l'axe A du siège conducteur 3 et l'axe X du véhicule 1 est supérieur ou égal au seuil S prédéterminé, c'est-à-dire que l'angle el entre l'axe A du siège conducteur 3 et l'axe X du véhicule 1 est par exemple supérieur ou égal à 5°, alors le calculateur du véhicule 1 détermine, dans cette étape E3, que les dispositifs de 10 protection à déclencher sont à la fois le dispositif de protection frontal 10, le dispositif de protection latéral conducteur 20c et le dispositif de protection central 30. [0048] Le procédé peut comprendre ensuite une étape de détection d'un choc, suivi d'une étape de déclenchement du dispositif de protection frontal 10 uniquement, ou simultanément du dispositif de protection frontal 10, du dispositif de protection latéral 15 conducteur 20c et du dispositif de protection central 30. [0049] Un mode de réalisation préféré du procédé de protection est décrit à présent en référence à la figure 5. Dans un tel mode de réalisation préféré, afin de permettre sa mise en oeuvre, un véhicule 1 comprend deux dispositifs de protection frontaux 10, un dispositif de protection latéral conducteur 20c, un dispositif de protection latéral passager 20p, un 20 dispositif de protection central 30, et un système de protection 40 tel que décrit précédemment. [0050] Le procédé de protection comprend une première étape El de mesure de l'orientation angulaire du siège conducteur 3, permettant de déterminer l'angle el entre l'axe A du siège conducteur 3 et l'axe X du véhicule 1 et de l'orientation angulaire du siège 25 passager 4, permettant de déterminer l'angle e2 entre l'axe B du siège passager 4 et l'axe X du véhicule 1. De telles mesures d'angles el, e2 sont envoyées au calculateur du véhicule 1 qui les compare dans une étape E2 au seuil S prédéterminé d'orientation angulaire. Dans cet exemple, un unique seuil S prédéterminé est utilisé pour la comparaison de la mesure des angles et du siège conducteur 3 et du siège passager 4. 30 [0051] Ainsi plusieurs cas se présentent : - si el est inférieur à S, alors : 3066455 11 o Si e2 est inférieur à S, le calculateur du véhicule 1 détermine, dans une étape E3, que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont uniquement les dispositifs de protection frontaux 10, o Si e2 est supérieur ou égal à S, le calculateur du véhicule 1 détermine, dans 5 cette étape E3, que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont les dispositifs de protection frontaux 10 combinés au dispositif de protection latéral passager 20p et au dispositif de protection central 30, si el est supérieur ou égal à S, alors : O Si e2 est inférieur à S, le calculateur du véhicule 1 détermine, dans cette 10 étape E3, que les dispositifs de protection à déclencher en cas de choc sont les dispositifs de protection frontaux 10 combinés au dispositif de protection latéral conducteur 20c et au dispositif de protection central 30, O Si e2 est supérieur ou égal à S, le calculateur du véhicule 1 détermine, dans cette étape E3, que les dispositifs de protection à déclencher en cas de 15 choc sont les dispositifs de protection frontaux 10 combinés au dispositif de protection latéral passager 20p, au dispositif de protection latéral conducteur 20c et au dispositif de protection central 30. [0052] Un tel procédé de protection permet avantageusement d'accroître la sécurité des occupants d'un véhicule en permettant le déclenchement d'une pluralité de dispositifs de 20 protection additionnels lorsque le conducteur et/ou son passager sont en position dite conversationnelle, dans lequel l'axe de leur siège n'est pas orienté face à la route. 25 REVENDICATIONS: 1. Procédé de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule (1), notamment d'un véhicule (1) automobile, ledit véhicule (1) comprenant : - au moins un dispositif de protection frontal (10), - au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel, - au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, et au moins un siège (3, 4), ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège (3, 4) présentant une orientation angulaire, définie par un axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4), réglable par rapport à une orientation de référence, définie par un axe (X) dudit véhicule (1), de manière à former un angle (el, 62) entre ledit axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit axe (X) du véhicule (1), ledit procédé comprenant : une étape (El ) de mesure dudit angle (el, 62) entre l'axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et l'axe (X) du véhicule (1), et une étape (E3) de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit au moins un dispositif de protection frontal (10), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, en cas de choc, en fonction de l'angle (el, 62) mesuré. 2. Procédé de protection selon la revendication précédente, dans lequel l'étape (E3) de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher, détermine que ledit au moins un dispositif de protection à déclencher est à la fois ledit au moins un dispositif de protection frontal (10), ledit au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, lorsque l'angle (el, e2) mesuré dudit au moins un siège (3, 4) est supérieur ou égal à un seuil (S) prédéterminé. 3. Procédé de protection selon la revendication 1, dans lequel l'étape (E3) de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher détermine que ledit au moins un dispositif de protection à déclencher est uniquement ledit au moins un dispositif de protection frontal (10) lorsque l'angle (el, 62) mesuré dudit au moins un siège (3, 4) est inférieur au seuil (S) prédéterminé. 3066455 13 4. Procédé de protection selon l'une des revendications précédentes, comprenant préalablement à l'étape (E3) de détermination d'au moins un dispositif de protection à déclencher en cas de choc, une étape (E2) de comparaison de l'angle (el, 62) mesuré avec le seuil (S) prédéterminé. 5 5. Procédé de protection selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le véhicule (1) comprenant un siège conducteur (3) et un siège passager (4), chaque siège (3, 4) présentant une orientation angulaire réglable par rapport à une orientation de référence, de manière à former un angle (e1) du siège conducteur (3), formé entre un axe (A) du siège conducteur (3) et l'axe (X) du véhicule (1), et un angle (e2) du 10 siège passager (4), formé entre un axe (B) du siège passager (4) et l'axe (X) du véhicule (1), l'étape de mesure calcule l'angle (e1) d'orientation angulaire du siège conducteur (3) et l'angle (e2) d'orientation angulaire du siège passager (4). 6. Procédé de protection selon la revendication précédente, dans lequel, le véhicule (1) comprenant un siège conducteur (3) et un siège passager (4), deux dispositifs de 15 protection frontaux (10), un dispositif de protection latéral conducteur (20c), un dispositif de protection latéral passager (20p), et un dispositif de protection central (30), l'étape de détermination dudit au moins un dispositif de protection à déclencher détermine, lorsque ledit angle (e1) du siège conducteur (3) est supérieur ou égal à un premier seuil (Si) prédéterminé et ledit angle (e2) du siège passager (4) est supérieur 20 ou égal à un deuxième seuil (S2) prédéterminé, que les dispositifs de protection à déclencher sont à la fois les dispositifs de protection frontaux (10), le dispositif de protection latéral conducteur (20c), le dispositif de protection latéral passager (20p) et le dispositif de protection central (30). 7. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le premier seuil (Si) 25 prédéterminé est égal au deuxième seuil (S2) prédéterminé. 8. Système de protection, de type coussin gonflable de sécurité, d'au moins un occupant d'un véhicule (1) comprenant : au moins un dispositif de protection frontal (10), au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel, 30 au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, et au moins un siège (3, 4), ledit au moins un occupant étant positionné sur ledit au moins un siège (3, 4) présentant une orientation angulaire, définie par un axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4), réglable par rapport à une orientation de 3066455 14 référence, définie par un axe (X) dudit véhicule (1), de manière à former un angle (el, 62) entre ledit axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et ledit axe (X) du véhicule (1), ledit système comprenant : 5 des moyens de mesure, configurés pour mesurer ledit angle (el, 62) dudit au moins un siège (3, 4) entre l'axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et l'axe (X) du véhicule (1), et des moyens de détermination dudit au moins un dispositif de protection à déclencher parmi ledit au moins un dispositif de protection frontal (10), ledit au 10 moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel et ledit au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, en cas de choc, selon l'angle (el, 62) mesuré. 9. Système de protection selon la revendication précédente, dans lequel, le véhicule (1) comprenant un siège conducteur (3) et un siège passager (4), les moyens de mesure 15 comprennent un capteur de mesure de l'angle (e1) d'orientation angulaire du siège conducteur (3) et un capteur de mesure de l'angle (e2) d'orientation angulaire du siège passager (4). 10. Véhicule (1) automobile comprenant : - au moins un dispositif de protection frontal (10), 20 - au moins un dispositif de protection latéral (20) additionnel, - au moins un dispositif de protection central (30) additionnel, au moins un siège (3, 4) présentant une position angulaire réglable par rapport à une position de référence, de manière à former un angle (el, 62) entre l'axe (A, B) dudit au moins un siège (3, 4) et l'axe (X) du véhicule (1), et 25 un système de protection (40) selon l'une des revendications 8 et 9.