Brevet FR3063551A1 — publié le 20180907

Dispositif et procédé d'évitement de terrain pour un aéronef. L'invention est relative à l'évitement d'un relief du terrain survolé par un aéronef. Les aéronefs, en particulier les avions de transport, comportent un système d'alerte de terrain, généralement appelé TAWS (« Terrain Avoidance Warning System » en anglais) par exemple de type EGPWS (« Enhanced Ground Proximity Warning System » en anglais) ou de type GCAS (« Ground Collision Avoidance System » en anglais). Un tel système d'alerte émet un signal d'alerte si la trajectoire courante de l'aéronef est telle que l'aéronef risque une collision avec le terrain s'il ne modifie pas cette trajectoire. Le document FR2.883.403A1 décrit un système d'évitement de terrain pour un aéronef, déterminant et appliquant une trajectoire d'évitement de terrain lorsqu'il reçoit un signal d'alerte provenant du système d'alerte de proximité de terrain. Cette trajectoire d'évitement correspond à une montée de l'aéronef selon une pente optimale, si nécessaire combinée à un changement de cap par rapport au cap de la trajectoire courante de l'aéronef. La pente optimale est une pente maximale volable par l'aéronef en tenant compte de sa configuration et en adaptant si nécessaire la poussée des moteurs. La trajectoire d'évitement est déterminée en fonction d'une information de position courante de l'aéronef et d'informations de relief de terrain contenues dans une base de données de relief de terrain embarquée à bord de l'aéronef. Cette base de données de relief de terrain est par exemple intégrée dans le système TAWS d'alerte de terrain. Le principe d'un tel système d'évitement de terrain est intéressant puisqu'il permet d'améliorer la sécurité des aéronefs. Toutefois, compte tenu des risques de collision avec le relief, la trajectoire d'évitement doit être déterminée avec un niveau d'intégrité conforme aux exigences des réglementations aériennes en vigueur. Celles-ci correspondent à une probabilité de panne inférieure à 1 x 10-9 par heure de vol. Or, l'intégrité des bases de données de terrain embarquées dans les aéronefs ne permet pas de respecter un tel niveau d'intégrité. De plus, la détermination de la trajectoire d'évitement nécessite la connaissance d'une information de position courante de l'aéronef, correspondant au point de départ de la trajectoire d'évitement. Or, l'intégrité de l'information de position courante de l'aéronef disponible à bord de 3063551 2 l'aéronef (fournie par exemple par un système de type GPS) ne permet pas de respecter le niveau d'intégrité précité. Il en résulte que le système de pilotage précité ne peut pas être mis en oeuvre. 5 EXPOSE DE L'INVENTION : La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution à ces problèmes. Elle concerne un dispositif d'évitement de terrain pour un aéronef, le dispositif d'évitement de terrain comportant une unité de 10 traitement et étant prévu pour être relié : - à un dispositif d'alerte de terrain de l'aéronef, qui surveille le vol de l'aéronef par rapport au terrain environnant et qui est susceptible d'émettre un signal d'alerte lorsque l'aéronef risque une collision avec un relief du terrain s'il maintient ses caractéristiques de vol actuelles ; 15 - à une source de position de l'aéronef, susceptible de fournir une information de position courante de l'aéronef ; et - à une base de données de relief du terrain. Le dispositif d'évitement de terrain est remarquable en ce qu'il est en outre prévu pour être relié à un capteur de terrain de l'aéronef, susceptible 20 de fournir des informations de relief du terrain, et en ce que l'unité de traitement du dispositif d'évitement de terrain est configurée pour : - déterminer une trajectoire d'évitement du terrain valide en fonction à la fois d'une information de position courante de l'aéronef fournie par la source de position, d'informations de relief du terrain issues de la base de données et 25 d'informations de relief du terrain fournies par le capteur de terrain, lorsque le dispositif d'évitement de terrain reçoit un signal d'alerte du dispositif d'alerte de terrain ; et - fournir la trajectoire d'évitement du terrain valide à un système de guidage de l'aéronef. 30 Le fait d'utiliser à la fois l'information de position courante de l'aéronef fournie par la source de position, les informations de relief de terrain issues de la base de données et les informations de relief de terrain fournies par le capteur de terrain permet de s'affranchir d'un éventuel problème d'intégrité 35 de la base de données et/ou d'un éventuel problème d'intégrité de 3063551 3 l'information de position courante de l'aéronef : une éventuelle erreur relative aux données de la base de données est ainsi détectée grâce aux informations de relief de terrain fournies par le capteur de terrain. Par conséquent, la trajectoire d'évitement du terrain est considérée comme 5 valide puisqu'elle est déterminée sur la base d'informations de relief du terrain présentant un niveau de fiabilité suffisant. De même, une éventuelle erreur relative à l'information de position courante de l'aéronef, susceptible d'affecter le point de départ de la trajectoire d'évitement, est détectée grâce aux informations de relief de terrain fournies par le capteur de terrain si cette 10 éventuelle erreur est susceptible d'entraîner un risque de collision de l'aéronef avec un relief du terrain. Selon un premier mode de réalisation, l'unité de traitement est configurée pour : 15 - déterminer au moins une trajectoire potentielle d'évitement du terrain en fonction de l'information de position courante de l'aéronef fournie par la source de position et d'informations de relief du terrain issues de la base de données ; - acquérir, du capteur de terrain, des informations de relief du terrain mesuré 20 relatives au moins à une zone géographique correspondant à la trajectoire potentielle d'évitement du terrain ; - vérifier si la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est en tout point au-dessus du relief du terrain mesuré ; et - déterminer que la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est valide si 25 la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est en tout point au-dessus du relief du terrain mesuré. Selon une première alternative, l'unité de traitement est configurée pour commander l'acquisition, par le capteur de terrain, des informations de relief du terrain mesuré, après la détermination de la trajectoire potentielle 30 d'évitement, les informations de relief du terrain mesuré étant relatives à une zone géographique correspondant à cette trajectoire d'évitement potentielle. Selon une deuxième alternative, l'unité de traitement est configurée pour commander l'acquisition, par le capteur de terrain, des informations de relief du terrain mesuré, suite à la réception du signal d'alerte et avant la 35 détermination d'une trajectoire potentielle d'évitement, les informations de 3063551 4 relief du terrain mesuré correspondant à une zone géographique d'évitement de terrain. De façon avantageuse, l'unité de traitement est configurée pour commander l'acquisition, par le capteur de terrain, des informations de relief du terrain mesuré correspondant à une pente de montée optimale de 5 l'aéronef. Selon un deuxième mode de réalisation, l'unité de traitement est configurée pour : - acquérir du capteur de terrain des informations de relief du terrain mesuré relatives à une zone géographique dite d'évitement de terrain ; 10 - acquérir de la base de données des informations de relief du terrain relatives à la zone géographique d'évitement de terrain ; - acquérir de la source de position une information de position courante de l'aéronef ; - déterminer des informations consolidées de relief du terrain relatives à la 15 zone géographique d'évitement de terrain en fonction des informations de relief du terrain mesuré et des informations de relief du terrain issues de la base de données ; - déterminer la trajectoire valide d'évitement du terrain en fonction de l'information de position courante de l'aéronef et des informations 20 consolidées de relief du terrain. De façon avantageuse, la zone géographique d'évitement de terrain est subdivisée en un ensemble de zones géographiques élémentaires et les informations consolidées de relief du terrain correspondent, dans chaque zone géographique élémentaire, à l'information de relief du terrain la plus 25 élevée parmi l'information de relief du terrain issue de la base de données et l'information de relief du terrain mesuré correspondant à cette zone élémentaire. Dans un mode particulier de réalisation, le capteur de terrain est un radar installé à bord de l'aéronef. De façon avantageuse, le radar est un 30 radar susceptible d'être commandé pour acquérir des informations météorologiques ou des informations de relief du terrain. L'invention est également relative à un procédé d'évitement de terrain pour un aéronef, l'aéronef comportant : 3063551 5 - un dispositif d'alerte de terrain qui surveille le vol de l'aéronef par rapport au terrain environnant et qui est susceptible d'émettre un signal d'alerte lorsque l'aéronef risque une collision avec un relief du terrain s'il maintient ses caractéristiques de vol actuelles ; 5 - une source de position, susceptible de fournir une information de position courante de l'aéronef ; - un capteur de terrain susceptible de fournir des informations de relief du terrain ; et - un dispositif d'évitement de terrain relié au dispositif d'alerte de terrain, à la 10 source de position, à une base de données de relief du terrain ainsi qu'au capteur de terrain, ce dispositif d'évitement de terrain comportant une unité de traitement. Ce procédé est remarquable en ce qu'il comporte : - une étape de détermination, par l'unité de traitement, d'une trajectoire 15 d'évitement du terrain valide en fonction à la fois d'une information de position courante de l'aéronef fournie par la source de position, d'informations de relief du terrain issues de la base de données et d'informations de relief du terrain fournies par le capteur de terrain, lorsque le dispositif d'évitement de terrain reçoit un signal d'alerte du dispositif d'alerte 20 de terrain ; et - une étape de fourniture de la trajectoire d'évitement du terrain valide à un système de guidage de l'aéronef. Dans un premier mode de réalisation, l'étape de détermination d'une 25 trajectoire d'évitement valide comporte les sous-étapes suivantes : - déterminer au moins une trajectoire potentielle d'évitement du terrain en fonction de l'information de position courante de l'aéronef fournie par la source de position et des informations de relief du terrain issues de la base de données ; 30 - acquérir du capteur de terrain des informations de relief du terrain mesuré relatives au moins à une zone géographique correspondant à la trajectoire potentielle d'évitement du terrain ; - vérifier si la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est en tout point au-dessus du relief du terrain mesuré ; et 3063551 6 - déterminer que la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est valide si la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est en tout point au-dessus du relief du terrain mesuré. Dans un deuxième mode de réalisation, l'étape de détermination 5 d'une trajectoire d'évitement valide comporte les sous-étapes suivantes : - acquérir du capteur de terrain des informations de relief du terrain mesuré relatives à une zone géographique dite d'évitement de terrain ; - acquérir de la base de données des informations de relief du terrain relatives à la zone géographique d'évitement de terrain ; 10 - acquérir de la source de position une information de position courante de l'aéronef ; - déterminer des informations consolidées de relief du terrain relatives à la zone géographique d'évitement de terrain en fonction des informations de relief du terrain mesuré et des informations de relief du terrain issues de la 15 base de données ; - déterminer la trajectoire valide d'évitement du terrain en fonction de l'information de position courante de l'aéronef et des informations consolidées de relief du terrain. 20 L'invention est également relative à un aéronef comportant dispositif d'évitement de terrain tel que précité. DESCRIPTION DETAILLEE : 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures annexées. La figure 1 illustre de façon simplifiée un aéronef comportant un cockpit. La figure 2 représente, de façon schématique, un système d'évitement 30 de terrain pour un aéronef, conforme à un mode de réalisation de l'invention. Les figures 3, 4 et 6 illustrent plusieurs exemples de mesure d'informations de relief du terrain par un capteur de terrain. Les figures 5a et 5b illustrent un exemple de consolidation d'informations de terrain. 35 3063551 7 L'aéronef 1 représenté sur la figure 1 comporte un cockpit 3. L'aéronef 1 comprend un système d'évitement de terrain 20 tel que représenté sur la figure 2. Le système d'évitement de terrain comporte un dispositif d'évitement de terrain 10, un dispositif 14 d'alerte de terrain, une source de 5 position 15, un capteur de terrain 18, une base de données de terrain 16 et un système de guidage 24 de l'aéronef. Le dispositif d'évitement de terrain 10, le dispositif d'alerte de terrain 14, la base de données 16 et le système de guidage 24 sont par exemple localisés dans une soute avionique 2 de l'aéronef. Le dispositif d'évitement de terrain 10 comprend au moins une 10 unité de traitement 12 (libellée PROC) sur la figure 2, correspondant par exemple à un microprocesseur ou à un microcontrôleur. Le dispositif d'évitement de terrain 10 est relié en entrée au dispositif d'alerte de terrain 14, au capteur de terrain 18, à la source de position 15 et à la base de données de terrain 16. Il est relié en sortie au système de guidage 24 de 15 l'aéronef. Le dispositif d'alerte de terrain 14 est par exemple un dispositif TAWS de type GCAS ou de type EGPWS. De façon avantageuse, la base de données de terrain fait partie du dispositif d'alerte de terrain 14. Dans un mode de réalisation, la source de position 15 correspond à un récepteur GPS, intégré par exemple dans un récepteur multimode MMR (« Multi Mode 20 Receiver » en anglais). Dans d'autres modes de réalisation, la source de position 15 correspond à une centrale inertielle de l'aéronef ou encore à un récepteur hybride GPS - inertiel. Dans un mode particulier de réalisation, le système de guidage 24 correspond à au moins un calculateur de guidage de l'aéronef de type FG (« Flight Guidance » en anglais). 25 Dans un mode avantageux de réalisation, le capteur de terrain 18 est un radar installé à bord de l'aéronef. Ce radar est par exemple un radar météorologique placé sous un radôme à l'avant de l'aéronef. Dans un tel cas, ce radar est commandé, selon le besoin, pour acquérir des informations météorologiques ou pour acquérir des informations de relief du terrain à 30 l'avant de l'aéronef. En fonctionnement, lorsque le dispositif d'alerte de terrain 14 détecte un risque de collision de l'aéronef avec un relief du terrain, il transmet un signal d'alerte au dispositif d'évitement de terrain 10. L'unité de traitement 12 du dispositif d'évitement de terrain 10 acquiert alors une information de 35 position courante de l'aéronef de la source de position 15, des informations 3063551 8 de relief du terrain issues de la base de données 16 et des informations de relief du terrain fournies par le capteur de terrain 18. L'unité de traitement 12 détermine une trajectoire d'évitement du terrain valide en fonction à la fois de l'information de position courante de l'aéronef, des informations de relief du 5 terrain issues de la base de données et des informations de relief du terrain fournies par le capteur de terrain. Le dispositif d'évitement de terrain 10 transmet la trajectoire d'évitement du terrain valide au système de guidage 24 qui commande ensuite le guidage de l'aéronef selon la trajectoire d'évitement du terrain valide ainsi déterminée. 10 Dans un premier mode de réalisation, l'unité de traitement 12 détermine au moins une trajectoire potentielle d'évitement du terrain en fonction de l'information de position courante de l'aéronef fournie par la source de position et d'informations de relief du terrain issues de la base de données. L'unité de traitement 12 détermine par exemple la trajectoire 15 potentielle d'évitement selon la méthode décrite dans le document FR2.883.403A1. D'autre part, l'unité de traitement 12 acquiert du capteur de terrain des informations de relief du terrain mesuré relatives au moins à une zone géographique correspondant à ladite trajectoire potentielle d'évitement du terrain. L'unité de traitement vérifie si la trajectoire potentielle d'évitement 20 du terrain est en tout point au-dessus du relief du terrain mesuré et elle détermine que la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est valide si la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est en tout point au-dessus du relief du terrain mesuré. De façon avantageuse, la trajectoire potentielle d'évitement est déterminée en tenant compte d'une marge de sécurité par 25 rapport aux informations de relief du terrain issues de la base de données 16. Cette marge de sécurité est choisie supérieure à la résolution et à la précision du capteur de terrain 18 de façon à éviter que la trajectoire potentielle d'évitement ne soit pas considérée valide lorsque l'unité de traitement vérifie qu'elle est en tout point au-dessus du relief du terrain 30 mesuré par le capteur 18. Selon une première alternative, l'unité de traitement 12 est configurée pour commander l'acquisition, par le capteur de terrain 18, des informations de relief du terrain mesuré, après la détermination de la trajectoire potentielle d'évitement. Les informations de relief du terrain mesuré sont alors relatives 35 à une zone géographique correspondant uniquement à cette trajectoire 3063551 9 d'évitement potentielle. Cette première alternative est illustrée par la figure 3. L'aéronef 1 suit une trajectoire courante 30 et le dispositif d'alerte de terrain 14 détecte un risque de collision de l'aéronef avec un relief 5 du terrain, en un point d'impact Pi, si l'aéronef ne modifie pas sa trajectoire courante. Le 5 dispositif d'alerte de terrain 14 transmet alors un signal d'alerte au dispositif d'évitement de terrain 10 dont l'unité de traitement 12 reçoit ce signal d'alerte. L'unité de traitement 12 acquiert alors une information de position courante de l'aéronef fournie par la source de position 15 ainsi que des informations de relief du terrain issues de la base de données 16 et elle 10 détermine une trajectoire potentielle d'évitement 32 en fonction desdites informations. L'unité de traitement 12 commande alors l'acquisition, par le capteur de terrain 18, d'informations de relief du terrain mesuré, dans une zone géographique 34 correspondant à la trajectoire potentielle d'évitement 32. Lorsque le capteur de terrain 18 est un radar, la zone géographique 34 15 est par exemple définie dans un plan incliné selon une pente correspondant à la pente optimale de montée de l'aéronef, la zone géographique étant délimitée latéralement dans ce plan par une amplitude angulaire prédéterminée de part et d'autre de la trajectoire potentielle d'évitement 32. Cette amplitude angulaire prédéterminée est par exemple choisie en fonction 20 de la précision avec laquelle l'aéronef peut être guidé le long de la trajectoire d'évitement et/ou en fonction de la précision du capteur de terrain 18. L'unité de traitement 12 vérifie si la trajectoire d'évitement 32 est en tout point située au-dessus du relief correspondant aux informations de relief mesurées fournies par le capteur de terrain 18. Si tel est le cas, l'unité de traitement 12 25 valide la trajectoire potentielle d'évitement 32 puis elle transmet la trajectoire d'évitement du terrain valide au système de guidage 24 qui commande ensuite le guidage de l'aéronef suivant cette trajectoire d'évitement 32. Si tel n'est pas le cas, l'unité de traitement 12 détermine une nouvelle trajectoire potentielle d'évitement en fonction de l'information de position courante de 30 l'aéronef fournie par la source de position 15 et des informations de relief de terrain issues de la base de données 16, puis elle réitère les étapes décrites précédemment. Selon une deuxième alternative illustrée par la figure 4, l'unité de traitement 12 est configurée pour commander l'acquisition, par le capteur de 35 terrain 18, des informations de relief du terrain mesuré, avant la 3063551 10 détermination d'une trajectoire potentielle d'évitement. Les informations de relief du terrain mesuré correspondent à une zone géographique 34a d'évitement de terrain. Cette zone géographique 34a d'évitement de terrain est en particulier une zone géographique globale dans laquelle l'unité de 5 traitement 12 cherche à déterminer une trajectoire potentielle d'évitement. Cette zone géographique est de préférence déterminée en fonction de l'information de position courante de l'aéronef. Cette deuxième alternative est notamment avantageuse lorsque le capteur de terrain 18 est relativement lent pour fournir les informations de relief du terrain mesuré : le capteur de 10 terrain 18 peut ainsi acquérir ces informations pendant que l'unité de traitement 12 détermine une première trajectoire potentielle d'évitement 32a. Si cette première trajectoire potentielle d'évitement n'est pas validée, les informations de relief de terrain mesuré sont alors déjà disponibles pour vérifier une (ou plusieurs) autre trajectoire potentielle d'évitement 32b. Selon 15 une première variante de la deuxième alternative, l'unité de traitement 12 commande l'acquisition des informations de relief du terrain mesuré, par le capteur de terrain 18, suite à la réception du signal d'alerte. Ces informations ne sont alors acquises par le capteur de terrain que suite à un signal d'alerte. Dans une deuxième variante, l'acquisition des informations de relief du 20 terrain mesuré, par le capteur de terrain 18, est réalisée avant même la réception d'un signal d'alerte : cette acquisition est par exemple réalisée de façon périodique pendant le vol de l'aéronef. Cela permet d'anticiper l'acquisition des informations de relief du terrain mesuré et il en résulte une meilleure réactivité pour déterminer une trajectoire d'évitement valide lors de 25 la réception d'un signal d'alerte par l'unité de traitement 12. De façon particulière, l'unité de traitement 12 est configurée pour commander l'acquisition, par le capteur de terrain 18, des informations de relief du terrain mesuré correspondant à une pente de montée optimale de l'aéronef. Cela est notamment avantageux lorsque le capteur de terrain 18 30 est un radar. Comme illustré sur la figure 6, la zone géographique dans laquelle le radar est commandé pour acquérir des informations de relief du terrain mesuré est illustrée par une surface spatiale 34b correspondant à un ensemble de trajectoires potentielles d'évitement à pente de montée optimale (pour différents changements de cap par rapport au cap de la 35 trajectoire courante 30 de l'aéronef). Dans la mesure où l'unité de traitement 3063551 11 cherche à déterminer une trajectoire d'évitement à pente de montée optimale, la connaissance des informations de relief du terrain mesuré dans cette zone géographique 34b est suffisante. Il n'est pas nécessaire d'acquérir des informations de relief au-dessous de cette zone géographique puisque 5 l'unité de traitement 12 ne cherche alors pas à déterminer une trajectoire d'évitement au-dessous de ladite zone géographique 34b. Il n'est pas non plus nécessaire d'acquérir des informations de relief au-dessus de cette zone géographique puisque l'aéronef ne pourrait pas voler une trajectoire d'évitement définie au-dessus de la zone géographique 34b. Le fait de limiter 10 l'acquisition des informations de relief du terrain mesuré à cette zone géographique 34b permet un gain de temps substantiel pour l'acquisition des informations de relief du terrain mesuré par le radar 18. Dans un deuxième mode de réalisation illustré par les figures 5a et 5b, l'unité de traitement 12 acquiert du capteur de terrain 18 des informations de 15 relief du terrain mesuré 38 relatives à une zone géographique dite d'évitement de terrain. Elle acquiert également, de la base de données 16, des informations de relief du terrain 36 relatives à la zone géographique d'évitement de terrain. La zone géographique d'évitement de terrain est une zone géographique dans laquelle l'unité de traitement cherche à déterminer 20 une trajectoire d'évitement. Il s'agit par exemple d'une zone géographique située à l'avant de l'aéronef 1. Cette zone géographique est par exemple similaire à la zone géographique 34a représentée sur la figure 4 et décrite précédemment. L'unité de traitement 12 détermine des informations consolidées de relief du terrain 40 en fonction des informations de relief du 25 terrain mesuré 38 issues du capteur de terrain 18 et des informations de relief du terrain 36 issues de la base de données 16. Pour cela, dans un exemple particulier de réalisation, la zone géographique d'évitement de terrain étant subdivisée en un ensemble de zones géographiques élémentaires, l'unité de traitement 12 détermine, dans chaque zone 30 géographique élémentaire, une information consolidée de relief du terrain correspondant à l'information de relief du terrain la plus élevée parmi l'information de relief du terrain issue de la base de données et l'information de relief du terrain mesuré correspondant à cette zone géographique élémentaire. L'unité de traitement 12 détermine ensuite la trajectoire valide 35 d'évitement du terrain en fonction des informations consolidées de relief du 3063551 12 terrain, par exemple en utilisant la méthode décrite dans le document FR2.883.403A1. Selon une première alternative, l'acquisition des informations de relief du terrain mesuré par le capteur de terrain 18 est commandée par l'unité de traitement 12 suite à la réception d'un signal 5 d'alerte issu du dispositif d'alerte de terrain 14. Selon une deuxième alternative, le capteur de terrain 18 est commandé pour réaliser l'acquisition d'informations de relief du terrain mesuré de façon indépendante de la survenance d'un tel signal d'alerte. Cette acquisition est par exemple réalisée de façon périodique pendant le vol de l'aéronef. Ainsi, les informations de 10 relief du terrain mesuré sont déjà disponibles lors de la survenance d'un signal d'alerte issu du dispositif d'alerte de terrain 14. De façon avantageuse, les informations consolidées de relief du terrain 40 sont augmentées d'une marge de hauteur AH comme représenté par la courbe 40a sur la figure 5b. Cela permet de prévoir une marge de sécurité entre le terrain et la trajectoire 15 d'évitement déterminée. Dans les différents modes de réalisation précités, après avoir déterminé la trajectoire d'évitement de terrain valide le dispositif d'évitement de terrain 10 transmet cette trajectoire d'évitement de terrain valide au système de guidage 24 de l'aéronef qui la reçoit et qui commande ensuite le 20 guidage de l'aéronef selon la trajectoire d'évitement du terrain valide. Dans une première alternative, le système de guidage 24 sélectionne automatiquement la trajectoire d'évitement valide, en remplacement de la trajectoire courante 30 de l'aéronef, après la réception de ladite trajectoire d'évitement valide, puis il commande le guidage de l'aéronef le long de ladite 25 trajectoire. Dans une deuxième alternative, le système de guidage 24 présente des informations relatives à la ladite trajectoire d'évitement valide sur un écran du cockpit de l'aéronef, puis il attend une éventuelle confirmation de ladite trajectoire d'évitement valide par un opérateur, en particulier un pilote de l'aéronef. Si un opérateur confirme la trajectoire 30 d'évitement valide, le système de guidage 24 sélectionne cette trajectoire d'évitement valide en remplacement de la trajectoire courante 30 de l'aéronef et il commande le guidage de l'aéronef le long de la trajectoire d'évitement valide. Selon une première variante, le dispositif d'évitement de terrain 10 est 35 distinct du système d'alerte de terrain 14 et du système de guidage 24 de 3063551 13 l'aéronef. Il correspond par exemple à un calculateur de type LRU (« Line Replaceable Unit » en anglais) ou à une fonction mise en oeuvre par un calculateur avionique modulaire IMA (« Integrated Modular Avionics » en anglais). Selon une deuxième variante, le dispositif d'évitement de terrain 10 5 est intégré dans le système d'alerte de terrain 14. La base de données 16 est alors avantageusement intégrée, elle aussi, dans le système d'alerte de terrain 14. Selon une troisième variante, le dispositif d'évitement de terrain 10 est intégré dans le système de guidage 24. Selon une première alternative, la trajectoire d'évitement de terrain 10 valide correspond à une trajectoire définie à partir de la position courante de l'aéronef. Selon une deuxième alternative, la trajectoire d'évitement de terrain valide correspond à une consigne de cap ou de route de l'aéronef, associée à une consigne de pente de montée de l'aéronef. Dans un premier exemple, cette consigne de pente de montée correspond à une pente de 15 montée prédéterminée. Dans un deuxième exemple, cette consigne de pente de montée correspond à une pente de montée maximale volable par l'aéronef. REVENDICATIONS1- Dispositif (10) d'évitement de terrain pour un aéronef (1), le dispositif d'évitement de terrain (10) comportant une unité de traitement (12) et étant prévu pour être relié : - à un dispositif d'alerte de terrain (14) de l'aéronef, qui surveille le vol de l'aéronef par rapport au terrain environnant et qui est susceptible d'émettre un signal d'alerte lorsque l'aéronef risque une collision avec un relief (5) du terrain s'il maintient ses caractéristiques de vol actuelles ; - à une source de position (15) de l'aéronef, susceptible de fournir une information de position courante de l'aéronef ; et - à une base de données de relief du terrain (16), caractérisé en ce que le dispositif d'évitement de terrain (10) est en outre prévu pour être relié à un capteur de terrain (18) de l'aéronef, susceptible de fournir des informations de relief du terrain, et en ce que l'unité de traitement (12) du dispositif d'évitement de terrain (10) est configurée pour : - déterminer une trajectoire d'évitement du terrain valide en fonction à la fois d'une information de position courante de l'aéronef fournie par la source de position (15), d'informations de relief du terrain issues de la base de données (16) et d'informations de relief du terrain fournies par le capteur de terrain (18), lorsque le dispositif d'évitement de terrain (10) reçoit un signal d'alerte du dispositif d'alerte de terrain (14) ; et - fournir la trajectoire d'évitement du terrain valide à un système de guidage (24) de l'aéronef. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée pour : - déterminer au moins une trajectoire potentielle d'évitement du terrain (32) en fonction de l'information de position courante de l'aéronef fournie par la 3063551 15 source de position et d'informations de relief du terrain issues de la base de données ; - acquérir du capteur de terrain des informations de relief du terrain mesuré relatives au moins à une zone géographique (34) correspondant à la 5 trajectoire potentielle d'évitement du terrain ; - vérifier si la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est en tout point au-dessus du relief du terrain mesuré ; et - déterminer que la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est valide si la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est en tout point au-dessus du 10 relief du terrain mesuré. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée pour commander l'acquisition, par le capteur de terrain, des informations de relief du terrain mesuré, après la détermination 15 de la trajectoire potentielle d'évitement, les informations de relief du terrain mesuré étant relatives à une zone géographique (34) correspondant à cette trajectoire d'évitement potentielle (32). 4- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de 20 traitement est configurée pour commander l'acquisition, par le capteur de terrain, des informations de relief du terrain mesuré, avant la détermination d'une trajectoire potentielle d'évitement, les informations de relief du terrain mesuré correspondant à une zone géographique (34a) d'évitement de terrain. 25 5- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée pour commander l'acquisition, par le capteur de terrain, des informations de relief du terrain mesuré correspondant à une pente de montée optimale de l'aéronef. 30 3063551 16 6- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de traitement est configurée pour : - acquérir du capteur de terrain (18) des informations de relief du terrain mesuré (38) relatives à une zone géographique dite d'évitement de terrain ; 5 - acquérir de la base de données (16) des informations de relief du terrain (36) relatives à la zone géographique d'évitement de terrain ; - acquérir de la source de position (15) une information de position courante de l'aéronef ; - déterminer des informations consolidées (40, 40a) de relief du terrain 10 relatives à la zone géographique d'évitement de terrain en fonction des informations de relief du terrain mesuré et des informations de relief du terrain issues de la base de données ; - déterminer la trajectoire valide d'évitement du terrain en fonction de l'information de position courante de l'aéronef et des informations 15 consolidées de relief du terrain. 7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que, la zone géographique d'évitement de terrain étant subdivisée en un ensemble de zones géographiques élémentaires, les informations consolidées de relief du 20 terrain correspondent, dans chaque zone géographique élémentaire, à l'information de relief du terrain la plus élevée parmi l'information de relief du terrain issue de la base de données et l'information de relief du terrain mesuré correspondant à cette zone élémentaire. 25 8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur de terrain (18) est un radar installé à bord de l'aéronef. 9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le radar 30 est un radar susceptible d'être commandé pour acquérir des informations météorologiques ou des informations de relief du terrain. 3063551 17 10- Procédé d'évitement de terrain pour un aéronef (1), l'aéronef comportant : - un dispositif d'alerte de terrain (14) qui surveille le vol de l'aéronef par 5 rapport au terrain environnant et qui est susceptible d'émettre un signal d'alerte lorsque l'aéronef risque une collision avec un relief (5) du terrain s'il maintient ses caractéristiques de vol actuelles ; - une source de position (15), susceptible de fournir une information de position courante de l'aéronef ; 10 - un capteur de terrain (18) susceptible de fournir des informations de relief du terrain ; et - un dispositif d'évitement de terrain (10) relié au dispositif d'alerte de terrain (14), à la source de position (15), à une base de données (16) de relief du terrain ainsi qu'au capteur de terrain (18), ce dispositif d'évitement de terrain 15 (10) comportant une unité de traitement (12), caractérisé en ce que le procédé comporte : - une étape de détermination, par l'unité de traitement (12), d'une trajectoire d'évitement du terrain valide en fonction à la fois d'une information de position courante de l'aéronef fournie par la source de position (15), 20 d'informations de relief du terrain issues de la base de données (16) et d'informations de relief du terrain fournies par le capteur de terrain (18), lorsque le dispositif d'évitement de terrain (10) reçoit un signal d'alerte du dispositif d'alerte de terrain (14) ; et - une étape de fourniture de la trajectoire d'évitement du terrain valide à un 25 système de guidage (24) de l'aéronef. 11- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'une trajectoire d'évitement valide comporte les sous-étapes suivantes : 30 - déterminer au moins une trajectoire potentielle d'évitement du terrain (32) en fonction de l'information de position courante de l'aéronef fournie par la 3063551 18 source de position et des informations de relief du terrain issues de la base de données ; - acquérir du capteur de terrain des informations de relief du terrain mesuré relatives au moins à une zone géographique (34) correspondant à la 5 trajectoire potentielle d'évitement du terrain ; - vérifier si la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est en tout point au-dessus du relief du terrain mesuré ; et - déterminer que la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est valide si la trajectoire potentielle d'évitement du terrain est en tout point au-dessus du 10 relief du terrain mesuré. 12- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'une trajectoire d'évitement valide comporte les sous-étapes suivantes : 15 - acquérir du capteur de terrain des informations de relief du terrain mesuré (38) relatives à une zone géographique dite d'évitement de terrain ; - acquérir de la base de données des informations de relief du terrain (36) relatives à la zone géographique d'évitement de terrain ; - acquérir de la source de position (15) une information de position courante 20 de l'aéronef ; - déterminer des informations consolidées de relief du terrain (40, 40a) relatives à la zone géographique d'évitement de terrain en fonction des informations de relief du terrain mesuré et des informations de relief du terrain issues de la base de données ; 25 - déterminer la trajectoire valide d'évitement du terrain en fonction de l'information de position courante de l'aéronef et des informations consolidées de relief du terrain. 13- Aéronef (1) comportant un dispositif d'évitement de terrain (10) 30 selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.