Brevet FR3064856A1 — publié le 20181005

Procédé de communication spatiale pour des services loT et système spatial de télécommunications correspondant La présente invention concerne un procédé de communication pour des services loT et un système spatial de télécommunications à capacité élevée en termes de nombre de terminaux utilisateurs servis, apte à être intégré le cas échéant dans un système de radiocommunications à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée. La présente invention concerne également un procédé de 10 basculement d'une communication d'un terminal entre un réseau cellulaire terrestre et un réseau cellulaire spatial. La présente invention concerne également un terminal utilisateur dans lequel un mode spatial de connexion et au moins un mode terrestre cellulaire sont intégrés de manière souple au niveau de la couche physique. 15 La présente invention concerne également un module d'accès au réseau mobile spatial du système intégré de radiocommunications, ledit module d'accès étant intégré au niveau d'un relai spatial ou d'une station sol passerelle de connexion à l'infrastructure terrestre fixe. Le domaine technique de l'invention concerne la mise en oeuvre de 20 communications à bas débit par un système spatial incluant un très grand nombre de terminaux suivant un profil sporadique de trafic. Un système « spatial » désigne ici et par la suite un système satellite utilisant comme relai(s) un ou plusieurs satellites évoluant sur une orbite géostationnaire GSO (en anglais GeoStationnary Orbit) ou sur des orbites 25 non géostationnaires NGSO (en anglais Non Geostationnary Orbit) tels que des orbites basses LEO (en anglais Low Earth Orbit) ou des orbites circulaires intermédiaires ME0 (en anglais Medium Earth Orbit), ou un système dit « HAPS » (en anglais « High Altitude Platform Station) utilisant comme relai(s) au moins une station-plateforme à altitude élevée. 30 Le système spatial, satellite ou HAPS, est éventuellement intégré dans un système intégré de radiocommunications à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée, comme par exemple le système intégré de radiocommunications, décrit dans la demande de brevet français de N. Chuberre et al., intitulée « Système intégré de radiocommunications à 3064856 2 couverture cellulaire hiérarchique ordonnée » et déposée le 7 avril 2016 sous le numéro de dépôt n°1600304. L'un des enjeux de l'infrastructure des réseaux mobiles 5G, c'est-à-dire de cinquième génération, est d'augmenter la couverture de service et 5 d'augmenter la ressource de transmission par rapport à celle des réseaux mobiles 2G, 3G ou 4G afin de pouvoir adresser des applications qui exigent une continuité de service sur une couverture globale, et éventuellement une grande fiabilité sur ladite couverture. Parmi ces applications figurent en particulier les communications entre 10 machines M2M (en anglais « Machine to Machine ») dans les domaines suivants : .- les transports, pour le suivi et le contrôle à distance de marchandises acheminées par voie maritime, aérienne et/ou terrestre ; .- le sécurité avec la surveillance d'infrastructures dites critiques telles 15 que les réseaux de distributions d'eau ou d'énergie mais aussi les communications d'urgence ; .- l'automobile connectée ; et .- l'agriculture pour notamment la gestion du bétail. Ces applications pour la plupart se caractérisent par un faible débit de 20 service de type messagerie, et génèrent un trafic sporadique et fortement asymétrique, avec une bande passante sur la voie retour de service, c'est-à-dire depuis le terminal, utilisateur du service, vers la plateforme de service, largement supérieure à celle de la voie aller de service, c'est-à-dire depuis la plateforme de service vers le terminal utilisateur du service. Cependant 25 ces applications peuvent nécessiter une voie aller pour des questions de gestion et contrôle des terminaux et de contrôle d'accès à la ressource. L'enjeu est donc d'offrir une ubiquité de service à moindre coût et un temps de déploiement d'infrastructure du ou des réseaux de radiocommunications le plus rapide. 30 Les réseaux mobiles par satellite actuels sont connus pour offrir une couverture de service globale, bien adaptée pour adresser les zones de faible densité de population ainsi que les zones maritimes. La combinaison des réseaux mobiles satellitaires et terrestre est donc la solution naturelle pour fournir des systèmes de télécommunication qui garantissent une 3064856 3 continuité de service et une disponibilité élevée à un coût optimisé d'investissement et d'opération de l'infrastructure de réseau. Toutefois, les systèmes de télécommunications actuels ainsi formés présentent des limitations fortes en termes de nombre de terminaux pouvant 5 être servis en parallèle. Pour des trafics très sporadiques, la mise en oeuvre d'une signalisation complexe et volumineuse telle qu'elle existe dans ces systèmes de télécommunications, par exemple dans des phases d'entrée dans le réseau satellite (en anglais « logon ») ou de basculement de trafic (en anglais « handover »), ne permet pas une mise à l'échelle qui répondrait aux besoins d'un nombre très conséquent de terminaux attendus dans les réseaux M2M/loT (en anglais « Machine to Machine/Internet of Thing »), de l'ordre du million voire davantage. En outre, l'intégration actuelle des deux réseaux mobiles satellitaire et terrestre est réalisée par la conception et l'utilisation de terminaux portatifs 15 bi-modes capables à la fois d'opérer .- avec le réseau mobile satellite et le réseau cellulaire terrestre comme par exemple le font les terminaux portatifs bi-modes capable d'opérer avec les systèmes cellulaires terrestres GSM (en anglais « Global System for Mobile ») voire UMTS (en anglais « Universal Mobile Telecommunications 20 System) et le système mobile par satellite Thuraya ; et .- avec les composantes satellitaire et terrestre complémentaires d'un même système mobile satellite, dénommées en anglais « Ancillary Terrestrial Component », comme par exemple le font les terminaux bi-modes conçus pour les systèmes intégrés satellite et terrestre tels que « TerreStar » et 25 « Lightsquared ». Dans les deux cas, cela conduit à réaliser des terminaux spécifiquement adaptés au marché des systèmes mobiles satellitaires et intégrant une double chaine de transmission/réception, chaque chaîne étant basée sur une interface radio, optimisée pour les caractéristiques respectives 30 des systèmes satellitaire et cellulaire en termes de conditions de propagation radioélectriques. Cependant, la taille du marché mobile satellite, estimée à quelques millions d'unités de terminaux, étant relativement restreinte en regard du marché mobile terrestre, estimée à quelques milliards d'unités de terminaux, 35 n'incite pas les constructeurs de terminaux mobile satellite à diversifier leur 3064856 4 gamme de produits, ni à chercher à réduire leurs coûts et/ou leurs tailles ou leurs encombrements. Il est à remarquer que certaines tentatives ont été menées pour réutiliser dans le contexte d'un réseau mobile satellite une interface radio 5 conçue initialement pour un système cellulaire terrestre mobile. Cependant les caractéristiques et le faible degré de flexibilité offerts par les interfaces radio 2G (GSM), 3G (WCDMA) lou 4G (LTE) ont conduit à une sous-optimisation des performances dans le contexte du réseau mobile par satellite. 10 En outre, l'opération dans les bandes de fréquence allouées au réseau mobile satellite, c'est-à-dire la bande de fréquence MSS (en anglais Mobile Satellite Service) nécessite dans le terminal l'ajout d'un étage radiofréquence RF spécifique supplémentaire. De manière générale, les solutions actuelles connues à double mode (dénommée en anglais dual mode) ou plus (multiple mode) permettant avec un terminal dédié de communiquer alternativement au travers d'au moins un réseau cellulaire terrestre et du réseau satellitaire, impliquent l'ajout de constituants matériels spécifiques pour la communication par satellite incluant par exemple une antenne et/ou une chaine de radiocommunication et/ou des capacités de traitement supplémentaires. Ces solutions connues sont satisfaisantes pour adresser le marché satellitaire actuel mais ne permettent pas une utilisation large échelle de terminaux très bas débit par satellite. En conséquence, un premier problème technique général est de 25 fournir un système spatial de télécommunications pour des services loT, apte à être intégré dans un système de radiocommunications à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée, et un procédé correspondant de mise en oeuvre des radiocommunications, pour lesquels un nombre de terminaux, plus grand que celui des systèmes spatiaux actuels de télécommunications, 30 peuvent utiliser une ressource satellite limitée en prenant en compte le fait que les terminaux ont chacun une communication très sporadique et potentiellement bidirectionnelle et asymétrique avec un trafic plus important sur la voie montante, le fait que le trafic est non uniforme par zone, des zones très denses dénommées « hot-spots » en anglais pouvant exister, que 35 la position des terminaux est à priori inconnue avant l'établissement d'une 3064856 5 communication, et le fait que le matériel (dénommé en anglais « hardware ») utilisé par le terminal peut être le même ou très similaire pour l'accès satellite et l'accès terrestre. Un deuxième problème technique, connexe au premier problème 5 technique, est de fournir des terminaux de radiocommunications, ayant un profil de communication à très bas débit et sporadique, dont l'architecture matérielle et logicielle permet auxdits terminaux .- d'accéder en très grand nombre à un système spatial sur une ressource satellite limitée pour des services ayant un trafic très sporadique, 10 typiquement des services M2M/loT, et donc d'assurer une continuité de service avec les réseaux terrestres; et optionnellement d'assurer une continuité de service en tant que terminaux cellulaires terrestres pour des communications bas débit concernant des services tels que la messagerie, la voix, etc., initiées dans un 15 réseau cellulaire terrestre ou satellite, lesdits terminaux utilisant dans ce cas les ressources matérielles d'un terminal développé pour fonctionner dans les réseaux cellulaires terrestres ou équivalent, sans aucun ajout matériel lié à la communication par satellite. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de communication 20 spatiale mis en oeuvre par un système spatial multifaisceaux de télécommunications, le système spatial multifaisceaux de télécommunications comprenant un relai spatial multifaisceaux pris parmi un satellite et une plateforme relai à altitude élevée HAPS, et une station sol GW, servant de passerelle d'interconnexion entre une infrastructure terrestre fixe et le relai spatial, et un module d'accès (enodeB) au réseau spatial formé par le relai spatial et la station sol, ledit module d'accès (308) étant embarqué à bord du relai spatial lorsque le relai spatial est régénératif ou embarqué dans la station sol GW lorsque le relai spatial est transparent ou distribué entre le relai spatial et la station sol GW, et au moins un terminal utilisateur, le procédé de communication spatiale étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : .- dans une première étape, le terminal utilisateur émet à un instant donné T sur un canal aléatoire de données de lien montant UL et dans une plage de fréquences prédéterminée vers le module d'accès au réseau spatial une ou plusieurs salves de données, incluant un identifiant et, lorsque 3064856 6 le terminal est en mesure de déterminer sa géo-localisation ou d'aider à sa géo-localisation, des informations explicites ou implicites de localisation géographique dudit terminal ; puis .- dans une deuxième étape, le module d'accès au réseau spatial 5 reçoit et décode la ou les salves de données émises par le terminal, et associe au terminal un faisceau logique à partir des informations de localisation dudit terminal, fournies dans la première étape lorsque le terminal est en mesure de déterminer ou d'aider à sa géo-localisation ou dérivées du signal reçu portant la ou les salves de données émises lorsque 10 le terminal n'est pas en mesure de déterminer ou d'aider à sa géolocalisation, le faisceau logique associé étant une zone géographique fixe prédéterminée, dans laquelle le terminal se trouve à l'instant donné T et qui appartient à un pavage de la couverture géographique du système spatial en un ensemble de zones géographiques distinctes, dépourvues de 15 recouvrement mutuel et formant chacune un faisceau logique différent, puis .- dans une troisième étape, le module d'accès au réseau spatial envoie au terminal au travers d'une balise de diffusion dont le terminal connait déjà la fréquence porteuse, un identifiant d'une porteuse d'un canal de données de lien descendant DL, allouée au terminal et à son faisceau 20 logique associé, pour permettre au terminal de recevoir et décoder des données utiles et de contrôle qui lui sont destinées. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de communication spatiale comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 25 .- la première étape comprend une première phase d'entrée dans le réseau satellite avec émission d'une ou plusieurs salves de données de signalisation sur le canal aléatoire et une deuxième phase de transmission d'une ou plusieurs salves de données sur un accès aléatoire utilisant le canal aléatoire ou un accès déterministe ; 30 .- dans la troisième étape, une porteuse unique de canal descendant DL est alloué par le module d'accès au réseau spatial au faisceau logique dans lequel le terminal se trouve. .- le procédé de communication spatiale comprend en outre les étapes suivantes : dans une quatrième étape, exécutée après la troisième 35 étape, le terminal effectue l'acquisition de la porteuse du canal de données 3064856 7 de lien descendant DL suivant l'identifiant de fréquence porteuse qui lui a été transmis et se met à l'écoute d'éventuelles salves transmises sur cette porteuse DL qui lui sont éventuellement destinées ; puis dans une cinquième étape, le module d'accès au réseau spatial envoie au terminal au travers du 5 canal de données de lien descendant DL à la fréquence porteuse du faisceau logique auquel le terminal est associé, une ou plusieurs salves de données utiles et/ou de données contrôle du terminal et/ou de signalisation d'une nouvelle porteuse associé au faisceau logique de rattachement du terminal, ledit envoi étant effectué sur un ou plusieurs faisceaux physiques 10 d'émission du relai spatial qui à l'instant donné T recouvrent dans son entier et sont associés au faisceau logique du terminal ; .- les données de contrôle concernent la mise en oeuvre d'une partie ou la totalité des mécanismes suivants :un mécanisme de contrôle de l'accès à contention sur le canal aléatoire de lien montant UL, incluant le 15 contrôle de congestion et le contrôle de flux et prenant en compte la spécificité d'un canal de communication par satellite ou par station HAPS, avec sélection de temporisations et sélection d'un mode de transmission en fonction du type de données à transmettre ; un mécanisme spécifique de contrôle de puissance adapté au canal de communication de liaison 20 montante UL ; un mécanisme de contrôle des dérives Doppler ; un mécanisme économiseur de l'énergie électrique du terminal basé sur la fourniture d'une information de rapport cyclique temporel, représentative d'un partage temporel d'une même fréquence de porteuse de canal de données de lien descendant DL par plusieurs faisceaux logiques desservies par un 25 même satellite ; .- les données de contrôle concernant la mise en oeuvre du mécanisme économiseur de l'énergie électrique du terminal sont signalées dans un entête spécifique DCH contenant les deux informations suivantes : une prochaine fréquence descendante « next frequency burst DL» que le 30 terminal doit écouter, référencée à un indice ou un numéro de canal de fréquence connu ou une valeur relative de fréquence par rapport à une fréquence courante ; et un prochain instant de début « next start burst DL » à partir duquel le terminal doit écouter, le prochain instant de début indiquant l'instant de début de la prochaine salve descendante DL et pouvant être 3064856 8 exprimé par un nombre multiple de salves à partir de la fin de la salve courante écoutée ; .- le procédé de communication spatiale comprenant en outre une sixième étape, exécutée après la cinquième étape, et dans laquelle le 5 terminal envoie au module d'accès au réseau spatial sur le canal de communication aléatoire de lien montant UL à la fréquence de porteuse fDL signalée dans la troisième étape ou dans la cinquième étape une ou plusieurs salves de données ainsi que des informations concernant la localisation dudit terminal à un nouvel instant T+1 ; 10 .- le procédé de communication spatiale comprend une étape préalable à la première étape dans laquelle le module d'accès diffuse vers l'au moins terminal qui se trouvent dans la couverture géographique globale du relais spatial et sur une balise de diffusion dont l'au moins un terminal connait déjà la fréquence porteuse, d'une part le plan de fréquences du 15 système spatial contenant une liste d'identifiants et de fréquences respectivement associées des porteuses de liens montants et de liens descendants, et d'autre part des informations d'aide à la localisation du ou des terminaux ; .- le faisceau logique est une zone géographique simple, compacte et 20 d'un seul tenant, ou le faisceau logique est un ensemble discret fini de zones géographiques élémentaires, compactes et d'un seul tenant, réparties suivant des distances d'espacement entre zones voisines prédéterminées, de manière préférée en une grappe ou plusieurs grappes ; .- la forme d'une zone géographique, simple ou élémentaire, est 25 polygonale, de manière préférée carré ou rectangulaire ou losange ou triangulaire ou hexagonale, ou circulaire ou elliptique ; .- le faisceau logique est un nombre entier de zones géographiques élémentaires, compactes et d'un seul tenant, réparties de manière isotrope et homogène, le nombre entier de zones géographiques élémentaires étant de 30 préférence compris entre 2 et 25; .- le système spatial multifaisceaux de radiocommunications est configuré pour être intégré dans un système intégré de télécommunications, le système intégré de télécommunications comprenant en plus du système spatial au moins un système terrestre, mobile et cellulaire, le système 35 terrestre comportant, intégrés dans une ou deux stations sol terrestre(s), un 3064856 9 relai RF terrestre cellulaire et une passerelle d'interconnexion entre le relai RF terrestre et l'infrastructure terrestre fixe commune, partagée avec le système spatial ; et un module d'accès (enodeB) au système terrestre, formé par le relai RF terrestre et la ou les deux stations, ledit module d'accès étant 5 inclus dans la station ou l'une des deux stations terrestre, et au moins un terminal spatial utilisateur du système spatial bi-mode ou multi-modes configuré pour communiquer dans le système spatial et/ou le système terrestre, le procédé de communication spatiale comprenant les étapes suivantes exécutées avant la première étape : 10 .* dans une étape préalable, le module d'accès diffuse vers l'au moins terminal qui se trouvent dans la couverture géographique globale du relai le plan de fréquences du système spatial contenant une liste d'identifiants et de fréquences respectivement associées des porteuses de liens montants et de liens descendants ; puis 15 .* dans une étape de lancement et d'exécution de balayage, les balises de diffusion du système terrestre et/ou du système terrestre sont balayés suivant un algorithme de balayage prédéterminé, et une indication d'un mode de nouvelle connexion, pris parmi la connexion au système « terrestre » et au système « spatial », et à sélectionner est fournie, cette 20 indication étant fonction des disponibilités respectives du système terrestre et du système spatial et d'une stratégie de sélection à base de priorités d'un système parmi le système terrestre et le système spatial, puis .* dans une étape de validation, l'indication du mode de connexion à sélectionner est validée ; ensuite 25 .* dans une étape de sélection du système de communication, lorsque le mode « terrestre » est sélectionné le terminal est connecté au système terrestre, et lorsque le mode « satellite » est sélectionné le terminal est connecté au système « satellite en exécutant l'ensemble des première et deuxième étapes ou l'ensemble des première, deuxième, troisième, 30 quatrième et cinquième étapes ; .- le procédé de communication spatiale décrit ci-dessus comprend une étape de commutation de la configuration matérielle et logicielle du terminal depuis un mode adapté aux canaux des liens montant descendant du système terrestre vers un mode adapté aux canaux des liens montant et 35 descendant du système spatial, l'étape de commutation étant interposée 3064856 10 entre l'étape de sélection du système de communication et la première étape, et étant effectué en appliquant de nouveaux paramètres de couche PHY/MAC et de nouveaux algorithmes spécifiques des canaux spatiaux sans changement de chaine RF et de forme d'onde ; 5 .- le procédé de communication spatiale décrit ci-dessus comprend une étape de contrôle du maintien de la communication spatiale, activée périodiquement suivant une temporisation de durée prédéterminée, au cours de laquelle les balises de diffusion du système terrestre et/ou du système terrestre sont balayés suivant l'algorithme de balayage prédéterminé, et une 10 indication d'un mode de nouvelle connexion, pris parmi la connexion au système « terrestre » et au système « spatial », et à sélectionner est fournie, cette indication étant fonction des disponibilités respectives du système terrestre et du système spatial et de la stratégie de sélection à base de priorités d'un système parmi le système terrestre et le système spatial, et 15 lorsque l'indication fournie est le mode spatial la communication est maintenu sur le réseau mobile spatial ; .- lorsque l'indication fournie du mode de la nouvelle connexion est le mode terrestre, une commutation de la communication sur le réseau mobile terrestre est effectuée sans interrompre ladite communication ; 20 .- la stratégie de sélection du mode d'une nouvelle connexion est basée sur la priorité du mode terrestre de connexion par rapport au mode spatial de connexion. L'invention a également pour objet un système de télécommunications spatial comprenant : un relai spatial multifaisceaux pris parmi un satellite et 25 une plateforme relai à altitude élevée HAPS ; et une station sol GW, servant de passerelle d'interconnexion entre une infrastructure terrestre fixe et le relai spatial ; et un module d'accès (enodeB) au réseau spatial formé par le relai spatial et la station sol, ledit module d'accès étant embarqué à bord du relai spatial lorsque le relai spatial est régénératif ou embarqué dans la 30 station sol GW lorsque le relai spatial est transparent ; et au moins un terminal spatial utilisateur ; le système de télécommunications spatial étant caractérisé en ce que : le terminal est configuré pour, dans une première étape, émettre à un instant donné T sur un canal aléatoire de données de lien montant UL et dans une plage de fréquences prédéterminée vers le 35 module d'accès au réseau spatial une ou plusieurs salves de données, 3064856 11 incluant un identifiant et, lorsque le terminal est en mesure de déterminer ou d'aider à sa géo-localisation, des informations explicites ou implicites de localisation géographique dudit terminal ; et le module d'accès au réseau spatial est configuré pour : dans une deuxième étape consécutive à la 5 première étape, recevoir et décoder la ou les salves de données émises par le terminal, et associer au terminal un faisceau logique à partir des informations de localisation dudit terminal, fournies dans la première étape lorsque le terminal est en mesure de déterminer ou d'aider à sa géolocalisation ou dérivées du signal reçu portant la ou les salves de données 10 émises lorsque le terminal n'est pas en mesure de déterminer ou d'aider à sa géo-localisation, le faisceau logique associé étant une zone géographique fixe prédéterminée, dans laquelle le terminal se trouve à l'instant donné T et qui appartient à un pavage de la couverture géographique du système spatial en un ensemble de zones géographiques distinctes, dépourvues de 15 recouvrement mutuel et formant chacune un faisceau logique différent ; puis dans une troisième étape, envoyer au terminal au travers d'une balise de diffusion dont le terminal connait déjà la fréquence porteuse, un identifiant d'une porteuse d'un canal de données de lien descendant DL, allouée au terminal et à son faisceau logique associé, pour permettre au 20 terminal de recevoir et décoder des données utiles et de contrôle qui lui sont destinées. Suivant des modes particuliers de réalisation, le système de télécommunications comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 25 .- le module d'accès au réseau spatial est configuré pour, dans la troisième étape, allouer une porteuse unique de canal descendant DL au faisceau logique dans lequel le terminal se trouve, et/ou le terminal est configurée pour, dans une quatrième étape exécutée après la troisième étape, effectuer l'acquisition de la porteuse du canal de données de lien 30 descendant DL suivant l'identifiant de fréquence porteuse qui lui a été transmis et se mettre à l'écoute d'éventuelles salves transmises sur cette porteuse DL qui lui sont éventuellement destinées ; puis le module d'accès au réseau spatial est configuré pour, dans une cinquième étape consécutive à la quatrième étape, envoyer au terminal au travers du canal de données 35 de lien descendant DL à la fréquence porteuse du faisceau logique auquel 3064856 12 le terminal est associé, une ou plusieurs salves de données utiles et/ou de données contrôle du terminal et/ou de signalisation d'une nouvelle porteuse associé au faisceau logique de rattachement du terminal, ledit envoi étant effectué sur un ou plusieurs faisceaux physiques d'émission du relai spatial 5 qui logique à l'instant donné T recouvrent dans son entier et sont associés au faisceau logique du terminal ; .- les données de contrôle concernent la mise en oeuvre d'une partie ou la totalité des mécanismes suivants : un mécanisme de contrôle de l'accès à contention sur le canal aléatoire de lien montant UL, incluant le 10 contrôle de congestion et le contrôle de flux et prenant en compte la spécificité d'un canal de communication par satellite ou par station HAPS, avec sélection de temporisations et sélection d'un mode de transmission en fonction du type de données à transmettre ; un mécanisme spécifique de contrôle de puissance adapté au canal de communication de liaison 15 montante UL; un mécanisme de contrôle des dérives Doppler ; un mécanisme économiseur de l'énergie électrique du terminal basé sur la fourniture d'une information de rapport cyclique temporel, représentative d'un partage temporel d'une même fréquence de porteuse de canal de données de lien descendant DL par plusieurs faisceaux logiques desservies par un 20 même satellite ; .- le terminal est configuré pour, dans une sixième étape exécutée après la cinquième étape, envoyer au module d'accès au réseau spatial sur le canal de communication aléatoire de lien montant UL à la fréquence de porteuse fDL signalée dans la troisième étape ou dans la cinquième étape 25 une ou plusieurs salves de données ainsi que des informations concernant la localisation dudit terminal à un nouvel instant T+1 ; et/ou le module d'accès au réseau spatial est configuré pour, dans une étape préalable à première étape, diffuser vers l'au moins terminal qui se trouvent dans la couverture géographique globale du relais spatial et sur une balise de 30 diffusion dont l'au moins un terminal connait déjà la fréquence porteuse, d'une part le plan de fréquences du système spatial contenant une liste d'identifiants et de fréquences respectivement associées des porteuses de liens montants et de liens descendants, et éventuellement des informations d'aide à la localisation du ou des terminaux ; 3064856 13 .- le faisceau logique est une zone géographique simple, compacte et d'un seul tenant, ou le faisceau logique est un ensemble discret fini de zones géographiques élémentaires, compactes et d'un seul tenant, réparties suivant des distances d'espacement entre zones voisines prédéterminées, 5 de manière préférée en une grappe ou plusieurs grappes ; .- le système spatial est un système satellite multifaisceaux comportant un satellite ou une constellation de plusieurs satellites, le ou les satellites évoluant sur des orbites géostationnaires GSO ou des orbites basses LEO ou des orbites de type MEO. 10 L'invention a également pour objet un système intégré de télécommunications comprenant intégrés : le système spatial multifaisceaux défini ci-dessus, et au moins un système terrestre, mobile et cellulaire ; système terrestre comportant : .- intégrés dans une ou deux stations sol terrestre(s), un relai RF 15 terrestre cellulaire et une passerelle d'interconnexion entre le relai RF terrestre et l'infrastructure terrestre fixe commune, partagée avec le système spatial ; et .- un module d'accès au système terrestre, formé par le relai spatial et la ou les deux stations, ledit module d'accès étant inclus dans la station ou 20 l'une des deux stations terrestre, et .- au moins un terminal spatial utilisateur du système spatial, configuré bi-mode ou multi-modes pour communiquer dans le système spatial et/ou le système terrestre ; le système intégré de télécommunications étant caractérisé en ce 25 que : .- le module d'accès au réseau spatial est configuré pour, dans une étape préalable, diffuser vers l'au moins terminal qui se trouvent dans la couverture géographique globale du relais spatial d'une part le plan de fréquences du système spatial contenant une liste d'identifiants et de 30 fréquences respectivement associées des porteuses de liens montants et de liens descendants ; et .- le terminal est configuré pour .* dans une étape de lancement et d'exécution de balayage exécutée après l'étape préalable, balayer les balises de diffusion du système terrestre 35 et/ou du système spatial suivant un algorithme de balayage prédéterminé, et 3064856 14 fournir une indication d'un mode de nouvelle connexion, pris parmi la connexion au système « terrestre » et au système « spatial », et à sélectionner, cette indication étant fonction des disponibilités respectives du système terrestre et du système spatial et d'une stratégie de sélection à base 5 de priorités d'un système parmi le système terrestre et le système spatial, puis .* dans une étape de validation, valider l'indication du mode de connexion à sélectionner; ensuite .-* dans une étape de sélection du système de communication, se 10 connecter au système terrestre lorsque le mode « terrestre » est sélectionné, et se connecter au système « satellite lorsque le mode « satellite » est sélectionné, en exécutant l'ensemble des première et deuxième étapes définies ci-dessus ou l'ensemble des première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième étapes définies ci-dessus. 15 L'invention a également pour objet un terminal utilisateur de télécommunications bi-mode ou multi-mode comprenant : un premier circuit radiofréquence RF, incluant une antenne et des composants RF multibande, un deuxième circuit numérique de type ASIC/FPGA pour traiter une couche physique d'un accès radio multiple, et un troisième circuit numérique 20 de microcontrôleur et processeur de signal numérique pour traiter une couche physique et des couches supérieures de réseaux mobiles terrestres, le terminal étant caractérisé en ce que le premier circuit radiofréquence et les deux circuits numériques sont configurés pour permettre une configuration logicielle de paramètres RF et d'un protocole d'accès et de connexion, 25 spécifiques au réseau mobile spatial, la configuration logicielle étant réalisée par la mise en oeuvre de tout ou partie d'un ensemble de modules logiciels comportant : .- un module logiciel pour sélectionner le mode d'opération satellite, cellulaire ou mixte, ce module étant fondé sur un mécanisme de détection de 30 la disponibilité des services et des ressources d'un système cellulaire terrestre et/ou du système mobile satellite et privilégiant en général l'utilisation d'un système cellulaire terrestre ; .- un module logiciel pour paramétrer la radio logicielle suivant un fonctionnement dans les bandes allouées au service mobile spatial ; 3064856 15 .- un module logiciel pour sélectionner la largeur de bande ou le nombre de porteuses en émission/réception adapté au canal satellite ; .- un module de mise en oeuvre d'un algorithme spécifique d'accès à contention selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, en particulier sur 5 la voie montante avec la sélection des temporisations et du mode de transmission en fonction du type d'information à transmettre et adapté au canal de communication par satellite ; .- un module de mise en oeuvre d'un algorithme spécifique de contrôle de puissance adapté au canal de communication par satellite ; 10 .- un module de mise en oeuvre d'un mécanisme spécifique de compensation Doppler adapté au canal de communication par satellite. Suivant des modes particuliers de réalisation, le terminal de télécommunications comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 15 .- les premier, deuxième et trois circuits (254, 256, 258) sont configurés pour : .* émettre à un instant donné T sur un canal aléatoire de données de lien montant UL à une fréquence prédéterminée vers le module d'accès au réseau spatial une ou plusieurs salves de données, incluant un identifiant et 20 des informations de localisation géographique dudit terminal ; .* effectuer l'acquisition d'une porteuse d'un canal de données de lien descendant DL suivant un identifiant de fréquence porteuse qui a été transmis au terminal par le module central d'accès au réseau spatial et se mettre à l'écoute d'éventuelles salves transmises sur cette porteuse DL qui 25 lui sont éventuellement destinées ; .* envoyer au module central d'accès au réseau spatial sur le canal de communication aléatoire de lien montant UL à une fréquence de porteuse fDL signalée dans une étape antérieure une ou plusieurs salves de données ainsi que des informations concernant la localisation dudit terminal à un 30 nouvel instant T+1. L'invention a également pour objet un module d'accès à un système spatial, intégré dans un relai spatial ou dans unes station sol GW servant de passerelle entre le système spatial et une infrastructure terrestre fixe, caractérisé en qu'il est configuré pour : 3064856 16 .- décoder une ou plusieurs salves de données émises par un terminal, et associer au terminal un faisceau logique à partir d'informations de localisation dudit terminal fournies auparavant, le faisceau logique associé étant une zone géographique fixe prédéterminée, dans laquelle le terminal se 5 trouve à un instant donné T et qui appartient à un pavage de la couverture géographique du système spatial en un ensemble de zones géographiques distinctes, dépourvues de recouvrement mutuel et formant chacune un faisceau logique différent, puis .- envoyer au terminal au travers d'une balise de diffusion dont le Io terminal connait déjà la fréquence porteuse, un identifiant d'une porteuse unique d'un canal de données de lien descendant DL, allouée au terminal et à son faisceau logique associé, pour permettre au terminal de recevoir et décoder des données utiles et de contrôle qui lui sont destinées. Suivant des modes particuliers de réalisation, le module d'accès 15 comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : .- le module d'accès au réseau spatial est configuré pour envoyer au terminal au travers du canal de données de lien descendant DL à la fréquence porteuse du faisceau logique auquel le terminal est associé, une ou plusieurs salves de données utiles et/ou de données contrôle du terminal 20 et/ou de signalisation d'une nouvelle porteuse associé au faisceau logique de rattachement du terminal, ledit envoi étant effectué sur un ou plusieurs faisceaux physiques d'émission du relai spatial qui logique à l'instant donné T recouvrent dans son entier et sont associés au faisceau logique du terminal. 25 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de plusieurs formes de réalisation qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : .- la Figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un système spatial de radiocommunications selon l'invention, 30 intégré dans un exemple de système de radiocommunications à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée ; .- la Figure 2 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un système spatial de radiocommunications selon l'invention, ici intégré dans un exemple de système de radiocommunications à couverture 35 cellulaire hiérarchique ordonnée ; 3064856 17 .- la Figure 3 est une vue du système de la Figure 1 qui détaille l'architecture du satellite formant ici le relai spatial du système spatial ; .- la Figure 4 est une vue de l'architecture d'un terminal multi-mode selon l'invention intégrant jusqu'à la couche physique la mise en oeuvre de 5 communication(s) d'au moins un réseau cellulaire terrestre et du système spatial selon l'invention ; .- la Figure 5A est un ordinogramme d'un procédé de communication selon l'invention mis en oeuvre par un système spatial de télécommunications selon l'invention comme par exemple celui décrit dans 10 les Figures 1 et 2 ; .- la Figure 5B est une vue d'un diagramme temporel des signaux échangés lors de l'exécution du procédé de communication spatiale de la Figure 5A entre un terminal utilisateur du système spatial et de la passerelle spatiale de connexion GW (en anglais gateway) au réseau fixe de 15 communications de la Figure 1, lors d'un établissement ou du maintien d'une communication spatiale; .- la Figure 6 est une vue du principe de fonctionnement d'un premier mode de réalisation d'un faisceau logique vis-à-vis des faisceaux physique lors d'un basculement entre faisceaux physiques causé par le défilement 20 d'un satellite ; .- la Figure 7 une vue du principe de fonctionnement d'un deuxième mode de réalisation d'un faisceau logique vis-à-vis des faisceaux physiques d'un même satellite ; .- la Figure 8 est une vue du principe de fonctionnement du deuxième 25 mode de réalisation d'un faisceau logique de la Figure 8 vis-à-vis des faisceaux physiques de deux satellites le recouvrant à un instant donné ; .- la Figure 9 est une vue de la signalisation DCH (en anglais « Duty Cycle Header ») de lien descendant DL envoyée par un satellite à des terminaux appartenant à des faisceaux logiques différent et permettant la 30 mise en oeuvre d'une stratégie d'économie d'énergie électrique de l'ensemble des terminaux ; .- la Figure 10A est un ordinogramme détaillé d'un exemple d'algorithme permettant le basculement d'une communication entre un système cellulaire terrestre et un système spatial en fonction de la 35 disponibilité de chacun des canaux de transmission associés auxdits 3064856 18 système et d'une stratégie particulière de sélection d'un système parmi les deux ; .- la Figure 10B est un ordinogramme détaillé d'un algorithme utilisé par une étape du procédé de basculement de la Figure 10A, ladite étape 5 permettant l'évaluation de la disponibilité des deux systèmes terrestre et satellite et la réalisation de la stratégie de sélection ; .- la Figure 11 est un ordinogramme simplifié de l'ordinogramme de la Figure 10A. Suivant un premier aspect de l'invention qui vise à augmenter le 10 nombre de terminaux servis sur une ressource donnée du système spatial, un premier concept sous-jacent de l'invention est de limiter de manière très conséquente la signalisation, utilisée et gérée classiquement par des terminaux ayant un trafic soutenu mais également par ceux ayant un trafic sporadique et de bas débit, comme par exemple le trafic d'applications 15 M2M/SCADA (en anglais Supervisory Control and Data Acquisitions) par satellite, et de mettre en oeuvre une gestion des ressources entièrement centralisée au niveau de la station d'accès GW en limitant significativement la signalisation, émise depuis et reçue par le terminal, et en en se fondant sur les salves ou rafales de données, émises par le terminal sur la voie 20 retour depuis le terminal vers la station d'accès GW, et sur quelques informations de signalisation en nombre faible pour gérer les phases suivantes, consommatrices de signalisation dans les systèmes classiques : .- la gestion du basculement d'une communication entre un réseau terrestre et un réseau spatial (dénommé en anglais « handover ») ou de 25 l'entrée dans le système spatial réalisée avec de la signalisation dans la bande (in-band) allouée à la liaison montante UL du système satellite, l'enregistrement du terminal étant réalisé dans un réseau cellulaire terrestre du système intégré ou dans le réseau spatial ; .- la gestion de basculements entre faisceaux physiques (en anglais 30 inter-beams handover) d'un même satellite transparents pour l'utilisateur et sans signalisation ; .- la gestion de basculements entre faisceaux physiques de deux satellites différents (il sera alors fait référence à un basculement entre satellites dénommé en anglais inter-satellite handover). 3064856 19 Pour mettre en oeuvre le premier concept décrit ci-dessus, un deuxième concept sous-jacent de l'invention est d'associer des terminaux utilisateurs à des « faisceaux logiques » (en anglais dénommés « logical beams ») à chaque salve de données émise par les terminaux, les faisceaux 5 logiques étant définis par un maillage de zones géographiques fixes, qui sans jamais se recouvrir même partiellement, forment la couverture globale du système spatial. Chaque faisceau logique est caractérisé par une zone géographique différente et est associé en temps réel à une pluralité de faisceaux physiques du relai spatial (satellite ou plateforme HAPS) qui 10 recouvrent ledit faisceau logique. Les faisceaux logiques permettent d'éviter toute gestion de basculement (en anglais « handover ») de communication pour le terminal et de signalisation associée. L'association d'un terminal à un faisceau logique et l'association des ressources de transmission vers ce faisceau logique sont 15 gérées au niveau de la station d'accès du réseau spatial ou d'une unité centralisée de niveau supérieur de l'infrastructure d'un système intégré, en se fondant sur les messages de données transmis par le terminal. Ainsi le terminal peut être joint à tout instant, ce qui permet de lui transmettre des données ou des informations de contrôle, notamment de contrôle de flux et 20 de congestion, pour améliorer les performances et éviter l'effondrement de l'accès au système satellite. Une bande de fréquence BUL unique de lien montant UL, composée d'un ensemble de fréquences porteuses, est utilisée dans le système spatial de manière à ne pas avoir à faire d'allocation spécifique par terminal. 25 Une fréquence fDL de lien descendant est utilisée par relai spatial pour un ensemble de terminaux situés dans le même faisceau logique afin de leur transmettre des données ou des informations de contrôle sans basculement de faisceau physique. Ainsi est obtenue une réduction significative du coût de signalisation 30 (en anglais « overhead ») qui est indépendant du niveau de protocole dans lequel la signalisation est incluse, ce qui appréciable dans le cas d'un trafic sporadique pour lequel la part de la signalisation est très importante, plus importante que la part du trafic lui-même. En conséquence, le nombre de terminaux pouvant utiliser une ressource donnée de transmission du 35 système spatial va être grandement accru. 3064856 20 Suivant un deuxième aspect de l'invention qui vise dans un contexte 5G à accroitre l'intégration du service mobile spatial (par satellite ou station HAPS) avec le service mobile « terrestre » ou « cellulaire » sans impacter les constituants matériels des terminaux de nouvelle génération, un troisième 5 concept sous-jacent de l'invention est de configurer de façon logicielle tant les paramètres RF de la plateforme matérielle du terminal que le protocole de l'interface radio, par exemple le protocole NB-IoT ou Narrow Band Internet of Things en cours de normalisation au 3GPP pour permettre une opération par satellite. 10 En effet le contexte 5G offre cette opportunité d'intégration accrue du service mobile par relai spatial avec le service mobile "terrestre" ou "cellulaire" sans impacter les constituants matériels des terminaux de nouvelle génération, en raison des faits suivants : .- d'une part la conception et le développement actuels d'interface(s) 15 radio offrant des caractéristiques compatibles des bilans de liaison d'un réseau satellite mobile, en particulier la possibilité de configurer la largeur de bande des canaux, notamment la possibilité de la réduire sur la voie montante à quelques kilohertz, ce qui sera également permis par le protocole de transport du fait d'une normalisation d'accès à bande étroite (en anglais 20 « narrow band ») applicable pour la transmission des services loT (NB-loT); .- d'autre part, une grande partie des terminaux cellulaires seront dotés dans un futur proche d'un étage radio logicielle leur permettant d'opérer dans les bandes multiples allouées au service mobile par exemple dans la gamme de fréquence 900 à 2500 MHz. 25 Suivant la Figure 1 et un premier mode de réalisation, un système intégré 2 de télécommunications comporte un ensemble 4 de terminaux utilisateurs multi-modes 6 selon l'invention compatibles d'un ou plusieurs systèmes cellulaires terrestres et assimilés, et d'un système spatial selon l'invention, un système spatial satellite 12 multifaisceaux selon l'invention, et 30 un système cellulaire terrestre 14. Ici, pour simplifier la Figure 1, un seul terminal utilisateur 6 est représenté. Dans les deux composantes spatiale et cellulaire terrestre 12, 14 du système intégré 2, l'architecture connue des stations de base, dénommées en anglais « e-Node B » et des contrôleurs de réseau d'accès radio RAN (en 35 anglais « Radio Accès Radio ») est modifiée. 3064856 21 L'étage radio et le système d'antenne de chacune des stations de base sont désormais associés à des fonctions de conversion numérique dans une entité dénommée de manière générique tête radio distante RRH (en anglais « Remote Radio Head ») et plus spécifiquement RRH-S 22 pour 5 la composante satellite 12 et RRH-T 24 pour la composante cellulaire terrestre 14 représentée. Chaque tête radio distante RRH 22, 24, est raccordée aux fonctions modem, c'est-à-dire démodulation, décodage, codage, et modulation, regroupées au niveau d'une entité 26 de contrôle du réseau d'accès radio 10 de Cloud 28, désigné par « Cloud » RAN ou C-RAN, capable de traiter les signaux de plusieurs RRH réparties sur une zone de couverture. Une telle architecture permet d'exploiter au maximum les techniques de diversité ou techniques MIMO (en anglais « Multiple Input Multiple Output) pour optimiser l'efficacité spectrale, la qualité de service QoS et la capacité du 15 réseau En outre les C-RAN peuvent échanger entre elles des informations afin de combiner des signaux radiofréquences RF collectés par différentes tête radio distantes RRH adjacentes ou immédiatement proches mais situés à la frontière entre deux zones contrôlés par des C-RAN distinctes. Le système intégré 2 est configuré pour fournir notamment des 20 services de communications bas débit unidirectionnels pour des applications de type communication entre machines avec des terminaux de très grande autonomie. La composante spatiale ou le système spatial 12, considérée comme un premier système du système intégré, est configuré pour fonctionner dans 25 les mêmes bandes de fréquence que les réseaux cellulaires, considérés comme des deuxièmes systèmes, par exemple en bande UHF, L, S ou C étendue, sans créer des interférences ou des brouillages sur le ou les réseaux cellulaires terrestres. Le système satellitaire 12 constitue une composante du système intégré 2 qui permet une extension de la 30 couverture des réseaux ou systèmes cellulaires terrestres. Le système satellitaire 12, basé ici sur des satellites 52 par exemple non stationnaires NGSO, est configuré pour recevoir les signaux transmis par les terminaux cellulaires 6 dans une zone donnée et de les retransmettre aux C-RAN dans le même format que celui utilisé par les RRH terrestres. 3064856 22 Typiquement, le système satellitaire 12 selon l'invention est configure au travers de ses satellites pour générer un ensemble de faisceaux dont l'empreinte constitue un ensemble de cellules spatiales ou satellitaire. Les signaux transmis par tous les terminaux situés dans une cellule 5 satellitaire sont donc collectés par un satellite 52 du système satellitaire 12 et retransmis en diffusion vers l'ensemble des têtes radio distantes satellitaires RRH-S 22 répartis dans cette cellule satellitaire. Le C-RAN 32 ou les C-RAN rattachés aux RRH terrestres (RRH-T) 24 et aux RRH satellitaires (RRH-S) 22 de la cellule satellitaire sont configurés pour combiner les signaux 10 collectés au travers des divers RRH terrestres ainsi que ceux collectés par satellite au travers de l'au moins une RRH satellitaire en tenant compte de la différence de délais entre deux chemins d'acheminement 62, 64 des signaux au C-RAN 26, un premier chemin 62 transitant par une RRH-T terrestre 24 et un deuxième chemin 64 transitant par une RRH-S satellitaire 22. 15 Dans une cellule satellitaire ayant une forte densité de têtes radio distantes terrestres RRH-T, la contribution ajoutée par la composante satellitaire est faible car le C-RAN dispose dans ce cas de nombreuses composantes terrestres via les RRH-T d'un signal transmis par un terminal cellulaire. Toutefois en cas de surcharge des composantes terrestres, la 20 contribution apportée par la composante satellitaire au travers de sa couverture parapluie apparaît très utile. Dans une cellule satellitaire ayant une faible densité de têtes radio distantes terrestres RRH-T, par exemple dans une zone rurale, la composante satellitaire permet de compléter sans couture la couverture 25 d'une ou plusieurs composantes cellulaires terrestres. Dans une cellule satellitaire ne disposant d'aucune tête radio distante ni satellitaire ni terrestre, par exemple dans une zone isolée désertique ou maritime, la composante satellitaire est l'unique moyen de collecter les signaux transmis par les terminaux cellulaires. Elle sera relayée par une 30 plusieurs liaisons inter-satellite ISL (en anglais Inter Satellite Link) jusqu'à une tête radio distante satellitaire RRH-S située dans une autre cellule satellitaire. La tête radio distante satellitaire RRH-S 22 du système spatial 12 selon l'invention intègre en plus d'un modem e-NodeB (4G/5G) des 3064856 23 mécanismes d'accès spécifiques qui permettent d'optimiser la réception des messages transmis sur le canal de communication satellitaire. Ici, la tête radio-distante satellite RRH-S 22 est intégré au sol, c'est-à-dire une passerelle GW, le satellite 52 étant supposé transparent. 5 En variante, le satellite 52 est régénératif et la tête radio-distante satellite RRH-S est intégrée à bord du satellite. En variante, le système spatial n'est pas intégré dans un système de radiocommunications à couverture cellulaire hiérarchique ordonnée et constitue un système de télécommunications autonome qui comporte une ou 10 plusieurs tête radio distante satellitaire intégrant en plus d'un modem de raccordement à l'infrastructure terrestre des mécanismes d'accès spécifiques permettant d'optimiser la réception des messages transmis sur le canal de communication satellitaire. Suivant la Figure 2 et un deuxième mode de réalisation, un système 15 intégré 102 de télécommunications comporte des éléments identiques ceux du système intégré 2 de télécommunications de la Figure 1, portant les références numériques 14, 24, 26, 28. Le système intégré 102 diffère du système intégré 2 de la Figure 1 en ce que le système spatial satellite 12 multifaisceaux et la tête radio satellite 20 RRH-S 22 sont respectivement remplacés par un système spatial HAPS 112 multifaisceaux utilisant comme plateforme(s) relai au moins une plateforme à altitude élevée HPAS 152 et une tête radio distante HAPS-HRPS 122, adaptée aux liaisons entre un terminal utilisateur et une plateforme HAPS. En outre, le système intégré 102 est différent en ce qu'il comporte 25 un ensemble 104 de terminaux multi-modes ayant un degré élevé d'intégration et capables de gérer l'interface avec un réseau mobile spatial de type HAPS. Ici, le chemin de signaux transitant via la plateforme HAPS 152 jusqu'au C-RAN 26 est désigné par la référence numérique 26. 30 Suivant la Figure 3 et une architecture typique d'une station relai satellite 252 du système satellite 12 multifaisceaux de la Figure 1, intégré dans le système intégré 2, la station relai satellite 202 comporte un satellite 204 et au moins une tête radio distante satellite RRH-S 206, connectée au satellite 204 au travers d'une liaison bidirectionnelle 208 d'accès au réseau 35 de l'infrastructure terrestre. 3064856 24 La station relai satellite 202 est configurée pour numériser un agrégat de signaux provenant d'une même cellule satellitaire 212 et reçus dans un faisceau associé 214 de première voie montante du satellite 204 et générer un flux de données vers les C-RAN au même format que les RRH. 5 La numérisation peut se faire à bord du satellite 204 à l'aide d'un processeur numérique ou directement dans les têtes radio distante satellite RRH-S 206. Le flux numérisé est mis à un format de radio numérisé sur fibre optique 218 D-RoF (en anglais ( REVENDICATIONS1. Procédé de communication spatiale mis en oeuvre par un système spatial multifaisceaux de télécommunications, le système spatial (12 ;112) multifaisceaux de télécommunications comprenant : .- un relai spatial multifaisceaux (52; 152) pris parmi un satellite et une plateforme relai à altitude élevée HAPS ; et .- une station sol (22; 122) GW, servant de passerelle d'interconnexion entre une infrastructure terrestre fixe et le relai spatial ; .- un module d'accès (enodeB) au réseau spatial formé par le relai spatial et la station sol, ledit module d'accès (308) étant embarqué à bord du relai spatial lorsque le relai spatial est régénératif ou embarqué dans la station sol GW lorsque le relai spatial est transparent ou distribué entre le relai spatial et la station sol GW, .- au moins un terminal utilisateur (6; 106; 306), le procédé de communication spatiale étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : .- dans une première étape (316), le terminal utilisateur (306) émet à un instant donné T sur un canal aléatoire de données de lien montant UL et dans une plage de fréquences prédéterminée vers le module d'accès au réseau spatial une ou plusieurs salves de données, incluant un identifiant et, lorsque le terminal est en mesure de déterminer sa géo-localisation ou d'aider à sa géo-localisation, des informations explicites ou implicites de localisation géographique dudit terminal ; puis .- dans une deuxième étape(318), le module d'accès (308) au réseau spatial reçoit et décode la ou les salves de données émises par le terminal, et associe au terminal un faisceau logique (354; 384) à partir des informations de localisation dudit terminal, fournies dans la première étape (316) lorsque le terminal est en mesure de déterminer sa géo-localisation ou d'aider à sa géo-localisation ou dérivées du signal reçu portant la ou les salves de données émises lorsque le terminal n'est pas en mesure de déterminer ou d'aider à sa géo-localisation, le faisceau logique (354; 384) associé étant une zone géographique fixe prédéterminée, dans laquelle le terminal se trouve à l'instant donné T et qui appartient à un pavage de la 3064856 47 couverture géographique du système spatial en un ensemble de zones géographiques distinctes, dépourvues de recouvrement mutuel et formant chacune un faisceau logique différent, puis .- dans une troisième étape (320), le module d'accès (308) au 5 réseau spatial envoie au terminal au travers d'une balise de diffusion dont le terminal connait déjà la fréquence porteuse, un identifiant d'une porteuse d'un canal de données de lien descendant DL, allouée au terminal et à son faisceau logique associé, pour permettre au terminal de recevoir et décoder des données utiles et de contrôle qui lui sont destinées. 10 2. Procédé de communication spatiale selon la revendication 1, dans lequel la première étape (316) comprend une première phase d'entrée dans le réseau satellite avec émission d'une ou plusieurs salves de données de 15 signalisation sur le canal aléatoire et une deuxième phase de transmission d'une ou plusieurs salves de données sur un accès aléatoire utilisant le canal aléatoire ou un accès déterministe. 3. Procédé de communication spatiale selon l'une quelconque des 20 revendications 1 à 2, dans lequel dans la troisième étape (320), une porteuse unique de canal descendant DL est alloué par le module d'accès au réseau spatial au faisceau logique dans lequel le terminal se trouve. 25 4. Procédé de communication spatiale selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre les étapes suivantes : .- dans une quatrième étape (322), exécutée après la troisième étape, le terminal (306) effectue l'acquisition de la porteuse du canal de données de lien descendant DL suivant l'identifiant de fréquence porteuse qui lui a 30 été transmis et se met à l'écoute d'éventuelles salves transmises sur cette porteuse DL qui lui sont éventuellement destinées ; puis .- dans une cinquième étape (324), le module d'accès (308) au réseau spatial envoie au terminal au travers du canal de données de lien descendant DL à la fréquence porteuse du faisceau logique auquel le 35 terminal est associé, une ou plusieurs salves de données utiles et/ou de 3064856 48 données contrôle du terminal et/ou de signalisation d'une nouvelle porteuse associé au faisceau logique de rattachement du terminal, ledit envoi étant effectué sur un ou plusieurs faisceaux physiques d'émission du relai spatial qui à l'instant donné T recouvrent dans son entier et sont associés au 5 faisceau logique du terminal. 5. Procédé de communication spatiale selon la revendication 4, dans lequel les données de contrôle concernent la mise en oeuvre d'une partie ou 10 la totalité des mécanismes suivants : .- un mécanisme de contrôle de l'accès à contention sur le canal aléatoire de lien montant UL, incluant le contrôle de congestion et le contrôle de flux et prenant en compte la spécificité d'un canal de communication par satellite ou par station HAPS, avec sélection de 15 temporisations et sélection d'un mode de transmission en fonction du type de données à transmettre ; .- un mécanisme spécifique de contrôle de puissance adapté au canal de communication de liaison montante UL ; .- un mécanisme de contrôle des dérives Doppler ; 20 .- un mécanisme économiseur de l'énergie électrique du terminal basé sur la fourniture d'une information de rapport cyclique temporel, représentative d'un partage temporel d'une même fréquence de porteuse de canal de données de lien descendant DL par plusieurs faisceaux logiques desservies par un même satellite. 25 6. Procédé de communication spatiale selon la revendication 5, dans lequel les données de contrôle concernant la mise en oeuvre du mécanisme économiseur de l'énergie électrique du terminal sont signalées dans un entête spécifique DCH contenant les deux informations suivantes : 30 .- une prochaine fréquence descendante « next frequency burst DL» que le terminal doit écouter, référencée à un indice ou un numéro de canal de fréquence connu ou une valeur relative de fréquence par rapport à une fréquence courante ; et .- un prochain instant de début « next start burst DL» à partir duquel 35 le terminal doit écouter, le prochain instant de début indiquant l'instant de 3064 856 49 début de la prochaine salve descendante DL et pouvant être exprimé par un nombre multiple de salves à partir de la fin de la salve courante écoutée. 7. Procédé de communication spatiale selon l'une quelconque des 5 revendications 4 à 6, comprenant en outre une sixième étape (326), exécutée après la cinquième étape (324), et dans laquelle : le terminal (306) envoie au module d'accès au réseau spatial sur le canal de communication aléatoire de lien montant UL à la fréquence de porteuse fDL signalée dans la troisième étape ou dans la cinquième étape 10 une ou plusieurs salves de données ainsi que des informations concernant la localisation dudit terminal à un nouvel instant T+1. 8. Procédé de communication spatiale selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant une étape préalable (314) à la première 15 étape (316) dans laquelle le module d'accès (308) diffuse vers l'au moins terminal (306) qui se trouvent dans la couverture géographique globale du relais spatial et sur une balise de diffusion dont l'au moins un terminal connait déjà la fréquence porteuse, d'une part le plan de fréquences du système spatial contenant une 20 liste d'identifiants et de fréquences respectivement associées des porteuses de liens montants et de liens descendants, et d'autre part des informations d'aide à la localisation du ou des terminaux. 9. Procédé de communication spatiale selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 8, dans lequel le faisceau logique (354) est une zone géographique simple, compacte et d'un seul tenant, ou le faisceau logique (384) est un ensemble discret fini de zones géographiques élémentaires (3841, 3842, 3843, 3844, 3845, 3846, 3847), 30 compactes et d'un seul tenant, réparties suivant des distances d'espacement entre zones voisines prédéterminées, de manière préférée en une grappe ou plusieurs grappes. 10. Procédé de communication spatiale selon la revendication 9, dans 35 lequel 3064856 50 la forme d'une zone géographique, simple ou élémentaire, est polygonale, de manière préférée carré ou rectangulaire ou losange ou triangulaire ou hexagonale, ou circulaire ou elliptique. 5 11. Procédé de communication spatiale selon l'une quelconque des revendications 9 à 10, dans lequel le faisceau logique (384) est un nombre entier de zones géographiques élémentaires, compactes et d'un seul tenant, réparties de manière isotrope et homogène, le nombre entier de zones géographiques 10 élémentaires étant de préférence compris entre 2 et 25. 12. Procédé de communication spatiale selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le système spatial multifaisceaux (12 ; 112) de radiocommunications 15 est configuré pour être intégré dans un système intégré de télécommunications, le système intégré (2; 102) de télécommunications comprenant en plus du système spatial au moins un système terrestre (14), mobile et cellulaire, le système terrestre comportant : 20 .- intégrés dans une ou deux stations sol terrestre(s), un relai RF terrestre cellulaire et une passerelle d'interconnexion entre le relai RF terrestre et l'infrastructure terrestre fixe commune, partagée avec le système spatial ; et .- un module d'accès (enodeB) au système terrestre, formé par le 25 relai RF terrestre et la ou les deux stations, ledit module d'accès étant inclus dans la station ou l'une des deux stations terrestre, et .- au moins un terminal spatial utilisateur (6; 106; 306) du système spatial bi-mode ou multi-modes configuré pour communiquer dans le système spatial et/ou le système terrestre ; 30 le procédé de communication spatiale comprenant les étapes suivantes exécutées avant la première étape : .- dans une étape préalable (418), le module d'accès diffuse vers l'au moins terminal qui se trouvent dans la couverture géographique globale du relai le plan de fréquences du système spatial contenant une liste 3064856 51 d'identifiants et de fréquences respectivement associées des porteuses de liens montants et de liens descendants ; puis - dans une étape (418) de lancement et d'exécution de balayage, les balises de diffusion du système terrestre et/ou du système terrestre sont 5 balayés suivant un algorithme de balayage (482) prédéterminé, et une indication d'un mode de nouvelle connexion, pris parmi la connexion au système « terrestre » et au système « spatial », et à sélectionner est fournie, cette indication étant fonction des disponibilités respectives du système terrestre et du système spatial et d'une stratégie de sélection à base de 10 priorités d'un système parmi le système terrestre et le système spatial, puis .- dans une étape de validation (422), l'indication du mode de connexion à sélectionner est validée ; ensuite .- dans une étape (424) de sélection du système de communication, lorsque le mode « terrestre » est sélectionné le terminal est connecté au 15 système terrestre, et lorsque le mode « satellite » est sélectionné le terminal est connecté au système « satellite en exécutant l'ensemble des première et deuxième étapes ou l'ensemble des première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième étapes. 20 13. Procédé de communication spatiale selon la revendication 12, comprenant une étape de commutation (456) de la configuration matérielle et logicielle du terminal depuis un mode adapté aux canaux des liens montant descendant du système terrestre vers un mode adapté aux canaux des liens montant et descendant du système spatial, l'étape de commutation étant 25 interposée entre l'étape de sélection du système de communication et la première étape (458), et étant effectué en appliquant de nouveaux paramètres de couche PHY/MAC et de nouveaux algorithmes spécifiques des canaux spatiaux sans changement de chaine RF et de forme d'onde. 30 14. Procédé de communication spatiale selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, comprenant une étape (462) de contrôle du maintien de la communication spatiale, activée périodiquement suivant une temporisation de durée prédéterminée, au cours de laquelle les balises de diffusion du système terrestre et/ou du système 35 terrestre sont balayés suivant l'algorithme de balayage (482) prédéterminé, 3064856 52 et une indication d'un mode de nouvelle connexion, pris parmi la connexion au système « terrestre » et au système « spatial », et à sélectionner est fournie, cette indication étant fonction des disponibilités respectives du système terrestre et du système spatial et de la stratégie de sélection à base 5 de priorités d'un système parmi le système terrestre et le système spatial, et lorsque l'indication fournie est le mode spatial la communication est maintenu sur le réseau mobile spatial. 15. Procédé de communication spatiale selon la revendication 14, 10 dans lequel lorsque l'indication fournie du mode de la nouvelle connexion est le mode terrestre, une commutation de la communication sur le réseau mobile terrestre est effectuée sans interrompre ladite communication. 16. Procédé de communication quelconque des revendications 12 à 15 13, dans lequel la stratégie de sélection du mode d'une nouvelle connexion est basée sur la priorité du mode terrestre de connexion par rapport au mode spatial de connexion. 17. Système de télécommunications spatial comprenant : 20 .- un relai spatial multifaisceaux (52 ; 152) pris parmi un satellite et une plateforme relai à altitude élevée HAPS ; et .- une station sol (22; 122) GW, servant de passerelle d'interconnexion entre une infrastructure terrestre fixe et le relai spatial ; .- un module d'accès (enodeB) au réseau spatial formé par le relai 25 spatial et la station sol, ledit module d'accès étant embarqué à bord du relai spatial lorsque le relai spatial est régénératif ou embarqué dans la station sol GW lorsque le relai spatial est transparent, .- au moins un terminal spatial utilisateur (6; 106; 306), le système de télécommunications spatial étant caractérisé en ce 30 que : le terminal (6; 106; 306) est configuré pour, dans une première étape, émettre à un instant donné T sur un canal aléatoire de données de lien montant UL et dans une plage de fréquences prédéterminée vers le module d'accès au réseau spatial une ou plusieurs salves de données, 35 incluant un identifiant et, lorsque le terminal est en mesure de déterminer ou 3064856 53 d'aider sa géo-localisation, des informations explicites ou implicites de localisation géographique dudit terminal ; le module d'accès (308) au réseau spatial est configuré pour : .- dans une deuxième étape consécutive à la première étape, recevoir 5 et décoder la ou les salves de données émises par le terminal, et associer au terminal un faisceau logique (354 ; 384) à partir des informations de localisation dudit terminal, fournies dans la première étape lorsque le terminal est en mesure de déterminer ou d'aider à sa géo-localisation ou dérivées du signal reçu portant la ou les salves de données émises lorsque 10 le terminal n'est pas en mesure de déterminer ou d'aider à sa géolocalisation, le faisceau logique (354; 384) associé étant une zone géographique fixe prédéterminée, dans laquelle le terminal se trouve à l'instant donné T et qui appartient à un pavage de la couverture géographique du système spatial en un ensemble de zones géographiques 15 distinctes, dépourvues de recouvrement mutuel et formant chacune un faisceau logique différent, puis .- dans une troisième étape, envoyer au terminal au travers d'une balise de diffusion dont le terminal connait déjà la fréquence porteuse, un identifiant d'une porteuse d'un canal de données de lien descendant DL, 20 allouée au terminal et à son faisceau logique associé, pour permettre au terminal de recevoir et décoder des données utiles et de contrôle qui lui sont destinées. 18. Système de télécommunications spatial selon la revendication 17, 25 dans lequel le module d'accès (308) au réseau spatial est configuré pour, dans la troisième étape, allouer une porteuse unique de canal descendant DL au faisceau logique dans lequel le terminal se trouve, et/ou le terminal est configurée pour, dans une quatrième étape exécutée 30 après la troisième étape, effectuer l'acquisition de la porteuse du canal de données de lien descendant DL suivant l'identifiant de fréquence porteuse qui lui a été transmis et se mettre à l'écoute d'éventuelles salves transmises sur cette porteuse DL qui lui sont éventuellement destinées ; puis .- le module d'accès (308) au réseau spatial est configuré pour, dans 35 une cinquième étape consécutive à la quatrième étape, envoyer au terminal 3064856 54 au travers du canal de données de lien descendant DL à la fréquence porteuse du faisceau logique auquel le terminal est associé, une ou plusieurs salves de données utiles et/ou de données contrôle du terminal et/ou de signalisation d'une nouvelle porteuse associé au faisceau logique de 5 rattachement du terminal, ledit envoi étant effectué sur un ou plusieurs faisceaux physiques d'émission du relai spatial qui logique à l'instant donné T recouvrent dans son entier et sont associés au faisceau logique du terminal. 10 19. Système de télécommunications spatial selon la revendication 18, dans lequel les données de contrôle concernent la mise en oeuvre d'une partie ou la totalité des mécanismes suivants : .- un mécanisme de contrôle de l'accès à contention sur le canal aléatoire de lien montant UL, incluant le contrôle de congestion et le 15 contrôle de flux et prenant en compte la spécificité d'un canal de communication par satellite ou par station HAPS, avec sélection de temporisations et sélection d'un mode de transmission en fonction du type de données à transmettre ; .- un mécanisme spécifique de contrôle de puissance adapté au canal 20 de communication de liaison montante UL; .- un mécanisme de contrôle des dérives Doppler ; .- un mécanisme économiseur de l'énergie électrique du terminal basé sur la fourniture d'une information de rapport cyclique temporel, représentative d'un partage temporel d'une même fréquence de porteuse de 25 canal de données de lien descendant DL par plusieurs faisceaux logiques desservies par un même satellite. 20. Système de télécommunications spatial selon l'une quelconque des revendications 18 à 19, dans lequel 30 le terminal (6; 106; 306) est configuré pour, dans une sixième étape exécutée après la cinquième étape, envoyer au module d'accès au réseau spatial sur le canal de communication aléatoire de lien montant UL à la fréquence de porteuse fDL signalée dans la troisième étape ou dans la cinquième étape une ou plusieurs salves de données ainsi que des 3064856 55 informations concernant la localisation dudit terminal à un nouvel instant T+1 ; et/ou .- le module d'accès (308) au réseau spatial est configuré pour, dans une étape préalable à première étape, diffuser vers l'au moins terminal qui 5 se trouvent dans la couverture géographique globale du relais spatial et sur une balise de diffusion dont l'au moins un terminal connait déjà la fréquence porteuse, d'une part le plan de fréquences du système spatial contenant une liste d'identifiants et de fréquences respectivement associées des porteuses de liens montants et de liens descendants, et éventuellement des 10 informations d'aide à la localisation du ou des terminaux. 21. Système de télécommunications spatial selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, dans lequel le faisceau logique (354) est une zone géographique simple, 15 compacte et d'un seul tenant, ou le faisceau logique (384) est un ensemble discret fini de zones géographiques élémentaires, compactes et d'un seul tenant, réparties suivant des distances d'espacement entre zones voisines prédéterminées, de manière préférée en une grappe ou plusieurs grappes. 20 22. Système de télécommunications spatiale selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, dans lequel le système spatial est un système satellite multifaisceaux (12) comportant un satellite ou une constellation de plusieurs satellites, le ou les 25 satellites évoluant sur des orbites géostationnaires GSO ou des orbites basses LEO ou des orbites de type MEO. 23. Système intégré de télécommunications comprenant intégrés : le système spatial multifaisceaux (12 ; 112) défini selon l'une 30 quelconque des revendications 16 à 21; et au moins un système terrestre(14), mobile et cellulaire, le système terrestre comportant : .- intégrés dans une ou deux stations sol terrestre(s), un relai RF terrestre cellulaire et une passerelle d'interconnexion entre le relai RF 3064856 56 terrestre et l'infrastructure terrestre fixe commune, partagée avec le système spatial , et .- un module d'accès (308) au système terrestre, formé par le relai spatial et la ou les deux stations, ledit module d'accès étant inclus dans la 5 station ou l'une des deux stations terrestre, et .- au moins un terminal spatial utilisateur du système spatial, configuré bi-mode ou multi-modes pour communiquer dans le système spatial et/ou le système terrestre ; le système intégré de télécommunications étant caractérisé en ce 10 que : .- le module d'accès (308) au réseau spatial est configuré pour, dans une étape préalable, diffuser vers l'au moins terminal qui se trouvent dans la couverture géographique globale du relais spatial d'une part le plan de fréquences du système spatial contenant une liste d'identifiants et de 15 fréquences respectivement associées des porteuses de liens montants et de liens descendants ; .- le terminal (6; 106) est configuré pour .* dans une étape de lancement et d'exécution de balayage exécutée après l'étape préalable, balayer les balises de diffusion du système terrestre 20 et/ou du système spatial suivant un algorithme de balayage prédéterminé, et fournir une indication d'un mode de nouvelle connexion, pris parmi la connexion au système « terrestre » et au système « spatial », et à sélectionner, cette indication étant fonction des disponibilités respectives du système terrestre et du système spatial et d'une stratégie de sélection à base 25 de priorités d'un système parmi le système terrestre et le système spatial, puis .* dans une étape de validation, valider l'indication du mode de connexion à sélectionner; ensuite .-* dans une étape de sélection du système de communication, se 30 connecter au système terrestre lorsque le mode « terrestre » est sélectionné, et se connecter au système « satellite lorsque le mode « satellite » est sélectionné, en exécutant l'ensemble des première et deuxième étapes définie dans la revendication 1 ou l'ensemble des première, deuxième, troisième, quatrième et cinquième étapes définies dans les revendications 1 35 à6. 3064856 57 24. Terminal de télécommunications bi-mode ou multi-mode comprenant : .- un premier circuit radiofréquence (254) RF, incluant une antenne 5 et des composants RF multi-bande, .- un deuxième circuit numérique (256) de type ASIC/FPGA pour traiter une couche physique d'un accès radio multiple, et .- un troisième circuit numérique (258) de microcontrôleur et processeur de signal numérique pour traiter une couche physique et des 10 couches supérieures de réseaux mobiles terrestres, Le terminal étant caractérisé en ce que Le premier circuit radiofréquence et les deux circuits numériques sont configurés pour permettre une configuration logicielle de paramètres RF et d'un protocole d'accès et de connexion, spécifiques au réseau mobile spatial, 15 la configuration logicielle étant réalisée par la mise en oeuvre de tout ou partie d'un ensemble de modules logiciels comportant : .- un module logiciel pour sélectionner le mode d'opération satellite, cellulaire ou mixte, ce module étant fondé sur un mécanisme de détection de la disponibilité des services et des ressources d'un système cellulaire 20 terrestre et/ou du système mobile satellite et privilégiant en général l'utilisation d'un système cellulaire terrestre ; .- un module logiciel pour paramétrer la radio logicielle suivant un fonctionnement dans les bandes allouées au service mobile spatial ; .- un module logiciel pour sélectionner la largeur de bande ou le 25 nombre de porteuses en émission/réception adapté au canal satellite ; .- un module de mise en oeuvre d'un algorithme spécifique d'accès à contention selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, en particulier sur la voie montante avec la sélection des temporisations et du mode de transmission en fonction du type d'information à transmettre et adapté au 30 canal de communication par satellite ; .- un module de mise en oeuvre d'un algorithme spécifique de contrôle de puissance adapté au canal de communication par satellite ; .- un module de mise en oeuvre d'un mécanisme spécifique de compensation Doppler adapté au canal de communication par satellite. 35 3064856 58 25. Terminal de télécommunications bi-mode ou multi-mode selon la revendication 24, dans lequel les premier, deuxième et trois circuits (254, 256, 258) sont configurés pour : .- émettre à un instant donné T sur un canal aléatoire de données de 5 lien montant UL à une fréquence prédéterminée vers le module d'accès au réseau spatial une ou plusieurs salves de données, incluant un identifiant et des informations de localisation géographique dudit terminal ; .- effectuer l'acquisition d'une porteuse d'un canal de données de lien descendant DL suivant un identifiant de fréquence porteuse qui a été 10 transmis au terminal par le module central d'accès au réseau spatial et se mettre à l'écoute d'éventuelles salves transmises sur cette porteuse DL qui lui sont éventuellement destinées ; .- envoyer au module central d'accès au réseau spatial sur le canal de communication aléatoire de lien montant UL à une fréquence de porteuse 15 fDL signalée dans une étape antérieure une ou plusieurs salves de données ainsi que des informations concernant la localisation dudit terminal à un nouvel instant T+1. 26. Module d'accès à un système spatial, intégré dans un relai spatial 20 ou dans unes station sol GW servant de passerelle entre le système spatial et une infrastructure terrestre fixe, caractérisé en qu'il est configuré pour : .- décoder une ou plusieurs salves de données émises par un terminal, et associer au terminal un faisceau logique à partir d'informations de localisation dudit terminal fournies auparavant, le faisceau logique associé 25 étant une zone géographique fixe prédéterminée, dans laquelle le terminal se trouve à un instant donné T et qui appartient à un pavage de la couverture géographique du système spatial en un ensemble de zones géographiques distinctes, dépourvues de recouvrement mutuel et formant chacune un faisceau logique différent, puis 30 .- envoyer au terminal au travers d'une balise de diffusion dont le terminal connait déjà la fréquence porteuse, un identifiant d'une porteuse unique d'un canal de données de lien descendant DL, allouée au terminal et à son faisceau logique associé, pour permettre au terminal de recevoir et décoder des données utiles et de contrôle qui lui sont destinées. 35 3064856 59 27. Module d'accès au système spatial selon la revendication 26, dans lequel le module d'accès (308) au réseau spatial est configuré pour envoyer au terminal au travers du canal de données de lien descendant DL à la 5 fréquence porteuse du faisceau logique auquel le terminal est associé, une ou plusieurs salves de données utiles et/ou de données contrôle du terminal et/ou de signalisation d'une nouvelle porteuse associé au faisceau logique de rattachement du terminal, ledit envoi étant effectué sur un ou plusieurs faisceaux physiques d'émission du relai spatial qui logique à l'instant donné 10 T recouvrent dans son entier et sont associés au faisceau logique du terminal.