Brevet FR3071675A1 — publié le 20190329

S65967 FR JCI-P 1 DISPOSITIF DE SERTISSAGE DE BORNE ET PROCEDE DE SERTISSAGE DE BORNE Renvoi aux demandes connexes [0001] La présente demande est basée sur la demande de brevet japonais n° 2017-185 002 déposée le 26 septembre 2017, sur laquelle elle revendique la priorité, et dont le contenu est intégralement incorporé aux présentes à titre de référence. Domaine [0002] Un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention concernent un dispositif de sertissage de borne et un procédé de sertissage de borne électrique sertissant et raccordant un raccord de borne électrique à une extrémité d'un fil électrique. Contexte [0003] Dans la fabrication de faisceaux de câblage, un procédé de sertissage consiste à sertir des raccords de borne à des extrémités de fils électriques en utilisant une machine de sertissage installée sur une table de travail (cf. par exemple JP-H06-223 646). [0004] En tant que la machine de sertissage utilisée dans ce procédé de sertissage, il est connu un dispositif de multi-sertissage comprenant une pluralité de paires d'enclumes et de sertisseuses correspondant à une pluralité de types de raccords de borne, déplaçant la paire sélectionnée d'enclume et de sertisseuse à une position de sertissage commune et sertissant un raccord S65967 FR JCI-P 2 de borne désigné pour être traité sur un fil électrique (cf. par exemple JP-A-2005-135 822 et JP-A-H10-012 349). Résumé 5 [0005] Les raccords de borne alimentés dans la machine de sertissage de l'art associé sont généralement alimentés depuis un dévidoir sur lequel une chaîne de bornes est enroulée. Pour cette raison, lorsque divers types de raccords de borne sont sertis 10 sur les fils électriques, un distributeur ou un dévidoir pour alimenter les raccords de borne doit être installé pour chaque type de raccord de borne, ce qui engendre une augmentation de la taille du dispositif. 15 [0006] Un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention sont proposés compte tenu des circonstances susmentionnées. Un objet de la présente invention prévoit un dispositif de sertissage de borne et un procédé de sertissage de borne pour sertir une 20 pluralité de raccords de borne, la taille du dispositif étant réduite. [0007] Un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention proposent un dispositif de 25 sertissage de borne selon les éléments (1) et (2) suivants. (1) Un dispositif de sertissage de borne destiné à sertir un raccord de borne disposé à une position de sertissage sur un fil électrique, le dispositif de 30 sertissage de borne comprenant : une enclume disposée au-dessous de la position de sertissage ; une S65967 FR JCI-P 3 sertisseuse disposée au-dessus de la position de sertissage ; un mécanisme de pression configuré pour presser la sertisseuse vers le bas pour sertir le raccord de borne sur le fil électrique en utilisant 5 l'enclume et la sertisseuse ; et un mécanisme d'alimentation de borne configuré pour fournir le raccord de borne à la position de sertissage, dans lequel un chargeur de bornes, dans lequel il est agencé une pluralité de porte-bornes configurés pour porter 10 respectivement divers types de raccords de borne, est installé, de manière détachable, sur le mécanisme d'alimentation de borne, et dans lequel le mécanisme d'alimentation de borne déplace le chargeur de bornes pour transporter les raccords de borne portés sur les 15 porte-bornes à la position de sertissage. (2) Le dispositif de sertissage de borne selon (1) ci-dessus comprenant : un multi-applicateur comprenant une pluralité de paires, chacune des paires comprenant l'enclume et la sertisseuse, configuré pour sertir une 20 pluralité de types des raccords de borne sur les fils électriques, dans lequel le multi-applicateur est configuré de sorte que la paire de l'enclume et de la sertisseuse correspondant au raccord de borne fourni à la position de sertissage soit sélectionnée pour être 25 disposée à la position de sertissage. [0008] Selon le dispositif de sertissage de borne ayant la configuration (1) ci-dessus, le chargeur de bornes, dans lequel les divers raccords de borne sont portés sur la pluralité de porte-bornes, est monté sur le mécanisme d'alimentation de borne, et de ce fait les S65967 FR JCI-P 4 divers raccords de borne portés sur les porte-bornes sont transportés à la position de sertissage et sont séquentiellement sertis sur les fils électriques. Il n'est donc pas nécessaire d'installer une pluralité de 5 distributeurs pour alimenter les raccords de borne et une pluralité de dévidoirs autour desquels une chaîne de bornes est enroulée pour chaque type de raccords de borne, ce qui permet de réduire la taille du dispositif de sertissage de borne et de réduire un espace 10 d'installation. Selon le dispositif de sertissage de borne ayant la configuration (2) ci-dessus, il est sélectionné la paire d'enclume et de sertisseuse parmi la pluralité de paires d'enclumes et de sertisseuses prévues dans le 15 multi-applicateur, correspondant à chacun des raccords de borne à sertir, et chacun des raccords de borne alimentés à la position de sertissage est serti sur le fil électrique par l'enclume et la sertisseuse sélectionnées. Par conséquent, la pluralité de types de 20 raccords de borne peut être rapidement sertie sur les fils électriques, ce qui permet de renforcer la productivité et la qualité même pour la production de nombreux types en petites quantités. 25 [0009] Un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention proposent un procédé de sertissage de borne selon l'élément (3) suivant. (3) Un procédé de sertissage de borne comprend : l'apport d'un raccord de borne à sertir sur un fil 30 électrique sur au moins un porte-borne monté dans un chargeur de bornes ; le déplacement du chargeur de S65967 FR JCI-P 5 bornes dans lequel le raccord de borne est porté sur le porte-borne vers une position de sertissage dans un sens de transport de borne ; et le serrage d'une partie de raccordement de fil électrique du raccord de borne 5 disposé à la position de sertissage sur une extrémité du fil électrique dont un conducteur est exposé, avec une paire d'enclume et de sertisseuse. [0010] Selon le procédé de sertissage de borne de 10 (3) ci-dessus, le chargeur de bornes dans lequel les divers raccords de borne sont portés sur la pluralité de porte-bornes est déplacé à la position de sertissage, et les raccords de borne sont de ce fait sertis séquentiellement sur les fils électriques. Il n'est 15 donc pas nécessaire d'installer une pluralité de distributeurs pour alimenter les raccords de borne et une pluralité de dévidoirs autour desquels une chaîne de bornes est enroulée pour chaque type de raccords de bornes, ce qui permet de réduire la taille du 20 dispositif de sertissage de borne et de réduire l'espace d'installation. [0011] Selon un ou plusieurs modes de réalisation de la présente invention, il est possible de fournir un 25 dispositif de sertissage de borne et un procédé de sertissage de borne capables de sertir une pluralité de raccords de borne, en réduisant la taille du dispositif. [0012] Un ou plusieurs modes de réalisation de la 30 présente invention ont été brièvement décrits ci-dessus. Un mode de réalisation de la présente invention va être S65967 FR JCI-P 6 décrit en détail ci-après en référence aux dessins annexés. Brève description des dessins 5 [0013] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective illustrant 10 un exemple d'un raccord de borne serti sur un fil électrique ; la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de sertissage de borne selon le présent mode de réalisation ; 15 la figure 3 est une vue avant du dispositif de sertissage de borne selon le présent mode de réalisation ; la figure 4 est une vue de côté gauche du dispositif de sertissage de borne selon le présent mode 20 de réalisation ; la figure 5 est une vue en perspective d'un chargeur de bornes placé sur un rail de coulissement ; la figure 6 est une vue en perspective du chargeur de bornes dans lequel les raccords de bornes sont 25 portés sur des porte-bornes ; les figures 7A et 7B sont des vues illustrant le porte-borne, la figure 7A étant une vue en perspective d'un état dans lequel une plaque de verrouillage est ouverte et la figure 7B étant une vue en perspective 30 d'un état dans lequel la plaque de verrouillage est fermée ; S65967 FR JCI-P 7 les figures 8A et 8B sont des vues illustrant le porte-borne, la figure 8A étant une vue en perspective de l'état dans lequel la plaque de verrouillage est ouverte en vue depuis le côté inférieur et la figure 8B 5 étant une vue en perspective de l'état dans lequel la plaque de verrouillage est fermée en vue depuis le côté inférieur ; la figure 9 est une vue en perspective éclatée du porte-borne ; 10 la figure 10 est une vue en perspective de divers raccords de borne et de divers porte-bornes ; la figure 11 est une vue en perspective de divers porte-bornes sur lesquels divers raccords de bornes sont portés ; 15 la figure 12 est une vue en perspective de portions constituantes principales du dispositif de sertissage de borne selon le présent mode de réalisation en vue depuis le côté droit ; la figure 13 est une vue en perspective des 20 portions constituantes principales du dispositif de sertissage de borne selon le présent mode de réalisation en vue depuis le côté gauche ; la figure 14 est une vue en perspective des portions constituantes principales du dispositif de 25 sertissage de borne selon le présent mode de réalisation en vue depuis le côté arrière ; la figure 15 est une vue en perspective d'une unité d'alimentation de fil électrique et d'un multiapplicateur ; S65967 FR JCI-P 8 la figure 16 est une vue en perspective de parties essentielles lorsqu'une position de sertissage est vue depuis le côté droit ; la figure 17 est une vue en perspective des 5 parties essentielles lorsque la position de sertissage est vue depuis le côté gauche ; la figure 18 est une vue en perspective de parties essentielles dans un état dans lequel une sertisseuse de gaine illustrée sur la figure 17 est enlevée ; 10 la figure 19 est une vue en perspective d'un mécanisme de pression en vue depuis le côté avant ; et la figure 20 est une vue en perspective du mécanisme de pression en vue depuis le côté arrière. 15 Description détaillée [0014] Un mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après en référence aux dessins annexés. Des raccords de bornes raccordés à des fils 20 électriques par un dispositif de sertissage de borne et un procédé de sertissage de borne selon le présent mode de réalisation vont d'abord être décrits. La figure 1 est une vue en perspective illustrant un exemple d'un raccord de borne 1 serti sur un fil 25 électrique 6. Comme cela est illustré sur la figure 1, un raccord de borne 1 est par exemple serti et raccordé électriquement à une extrémité d'un fil électrique 6 qui constitue un faisceau de câblage distribué à un 30 véhicule, comme une automobile. Le fil électrique 6 est un fil électrique gainé comprenant un conducteur 7 et S65967 FR JCI-P 9 une gaine 8 recouvrant le conducteur 7 et constituée d'une résine. [0015] Le raccord de borne 1 comprend une partie 5 de raccordement électrique 2 à l'avant de celui-ci, et une partie de raccordement de fil électrique 3 à l'arrière de celui-ci. Le raccord de borne 1 est formé en effectuant une pression (poinçonnage et flexion) sur un matériau de base constitué d'une plaque d'un métal 10 conducteur comme du cuivre ou son alliage ou de l'aluminium ou son alliage. Une partie de raccordement électrique d'un raccord de borne d'un pendant de raccordement est raccordée électriquement à la partie de raccordement électrique 2. 15 [0016] La partie de raccordement de fil électrique 3 est sertie et raccordée électriquement à l'extrémité du fil électrique 6. La partie de raccordement de fil électrique 3 est une partie de sertissage de conducteur 20 4 à un côté avant de celle-ci, et une partie de sertissage de gaine 5 à un côté arrière de celle-ci. La partie de sertissage de conducteur 4 comprend une paire de pièces de sertissage de conducteur 4a, et la partie de sertissage de gaine 5 comprend une paire de pièces 25 de sertissage de gaine 5a. La paire de pièces de sertissage de conducteur 4a de la pièce de sertissage de conducteur 4 est serrée sur le conducteur 7, qui est exposé à l'extrémité du fil électrique 6, des deux côtés. La paire de pièces de sertissage de gaine 5a de 30 la partie de sertissage de gaine 5 est serrée sur une portion de la gaine 8 (une portion de gaine) à S65967 FR JCI-P 10 l'extrémité du fil électrique 6. Le raccord de borne 1 est de ce fait serti et raccordé électriquement au fil électrique 6. 5 [0017] Le raccord de borne 1 comprend une pluralité de types de raccords de borne, chacun d'eux comprenant la partie de raccordement électrique 2 qui peut être raccordée à la partie de raccordement électrique du raccord de borne du pendant de 10 raccordement et présentant diverse tailles et formes. De plus, le raccord de borne 1 comprend une pluralité de types de raccords de borne, chacun d'eux comprenant la partie de raccordement de fil électrique 3 correspondant à divers fils électriques 6 qui sont 15 différents l'un de l'autre en ce qui concerne les diamètres et les types du conducteur 7 et de la gaine 8. [0018] Le dispositif de sertissage de borne 10 selon le présent mode de réalisation est un dispositif 20 de sertissage de borne qui peut sertir et raccorder les fils électriques 6 à la pluralité de types de raccords de borne 1 (ce à quoi il est également fait référence ci-après en tant que raccords de borne la à 1d) (cf. figure 10). Le dispositif de sertissage de borne 10 25 selon le présent mode de réalisation va être décrit en détail ci-après. [0019] Les figures 2 à 4 sont une vue en perspective, une vue avant et une vue de côté gauche du 30 dispositif de sertissage de borne 10 selon le présent mode de réalisation. S65967 FR JCI-P 11 [0020] Comme cela est illustré sur les figures 2 à 4, le dispositif de sertissage de borne 10 comprend une unité d'alimentation de borne 20, une unité 5 d'alimentation de fil électrique 70, et une unité de sertissage de borne 100. L'unité d'alimentation de borne 20, l'unité d'alimentation de fil électrique 70 et l'unité de sertissage de borne 100 sont fixées sur un bâti 11. 10 Le dispositif de sertissage de borne 10 comprend un dispositif de commande 12 et un panneau de fonctionnement 14 pour commander l'entraînement de l'unité d'alimentation de borne 20, de l'unité d'alimentation de fil électrique 70 et de l'unité de 15 sertissage de borne 100. Le dispositif de commande 12 et le panneau de fonctionnement 14 sont fixés sur le bâti 11. [0021] Dans le dispositif de sertissage de borne 20 10, l'extrémité du fil électrique 6 dont le conducteur 70 est exposé est alimentée au raccord de borne 1, qui est alimenté à une position de sertissage A par l'unité d'alimentation de borne 20, par l'unité d'alimentation de fil électrique 70. L'unité de sertissage de borne 25 100 serre la partie de sertissage de conducteur 4 et la partie de sertissage de gaine 5 du raccord de borne 1 alimenté à la position de sertissage A. Le raccord de borne 1 est de ce fait serti et raccordé électriquement à l'extrémité du fil électrique 6. 30 S65967 FR JCI-P 12 [0022] La figure 5 est une vue en perspective d'un chargeur de bornes 21 placé sur un rail de coulissement 42. La figure 6 est une vue en perspective du chargeur de bornes 21 dans lequel les raccords de borne 1 sont 5 portés sur des porte-bornes 31. Comme cela est illustré sur les figures 2 et 5, l'unité d'alimentation de borne 20 comprend un chargeur de bornes 21 et un mécanisme d'alimentation de borne 41. Le chargeur de bornes 21 est monté, de manière 10 détachable, sur le mécanisme d'alimentation de borne 41. Le chargeur de bornes 21 contient la pluralité de raccords de borne 1 dans un état aligné. Le mécanisme d'alimentation de borne 41 déplace horizontalement le chargeur de bornes 21 dans un sens 15 de transport de borne (X). De ce fait, le raccord de borne 1, qui est désigné parmi la pluralité de raccords de borne 1 portés par le chargeur de bornes 21 et qui constitue une cible de sertissage, est transporté et alimenté à la position de sertissage A. 20 [0023] Comme cela est illustré sur la figure 6, le chargeur de bornes 21 comprend un support 22 et une pluralité de porte-bornes 31 (ce à quoi il est également fait référence ci-après en tant que porte- 25 bornes 31a à 31d). Le support 22 présente une forme longue et comprend un palier 23 formé sur une surface supérieure de celui-ci. Le support 22 comprend une saillie 24 s'étendant le long d'une surface inférieure de celui-ci dans un sens longitudinal. Un organe de 30 mise en prise à fourche à deux dents 25 comprenant une S65967 FR JCI-P 13 fente 25a est fixé à proximité d'une extrémité du support 22. [0024] Puisque la pluralité de porte-bornes 31a à 5 31d portent respectivement la pluralité de types de raccords de borne la à ld, ils sont alignés sur le palier 23 du support 22 et ils sont montés, de manière détachable, par des vis 26. Ces porte-bornes 31a à 31d portent les parties de raccordement électrique 2 des 10 raccords de borne correspondants la à ld, et mettent de ce fait les parties de raccordement de fil électrique 3 des raccords de borne la à ld dans un état de saillie latérale. Les raccords de borne la à ld portés par les porte-bornes 31a à 31d sont de ce fait configurés de 15 sorte que les parties de raccordement de fil électrique 3 faisant saillie latéralement soient agencées en parallèle à des intervalles dans le sens longitudinal du support 22. La pluralité de types (quatre types dans le présent mode de réalisation) de porte-bornes 31a à 20 31d sont préparés en réponse à des formes et des tailles des parties de raccordement électrique 2 des raccords de borne la à ld. Les porte-bornes 31a à 31d correspondant aux divers raccords de borne la à ld sont de ce fait fixés au support 22. 25 [0025] Les figures 7A à 9 sont des vues en perspective et une vue en perspective éclatée pour illustrer le porte-borne 31 (31a) selon le présent mode de réalisation. 30 Comme cela est illustré sur les figures 7A à 9, le porte-borne 31 (31a) comprend un bloc de porte-borne 32 S65967 FR JCI-P 14 et une plaque de verrouillage 33. Une rainure de maintien 34 est formée dans le bloc de porte-borne 32. La partie de raccordement électrique 2 du raccord de borne 1 (la) est logée dans la rainure de maintien 34. 5 La plaque de verrouillage 33 est insérée dans une partie de fenêtre 35 constituée à un côté arrière de la rainure de maintien 34 du bloc de porte-borne 32, et elle est soutenue, de manière à pouvoir pivoter, par une broche pivotante 36. La plaque de verrouillage 33 10 du porte-borne 31 (31a) pivote et une ouverture supérieure de la rainure de maintien 34 est de ce fait ouverte ou fermée. La plaque de verrouillage 33 pivote pour fermer l'ouverture supérieure de la rainure de maintien 34 dans un état dans lequel la partie de 15 raccordement électrique 2 de la partie de raccordement électrique 2 du raccord de borne 1 (la) est disposée dans la rainure de maintien 34. La partie de raccordement électrique 2 du raccord de borne 1 (la) est portée par le porte-borne 31 (31a). La partie de 20 raccordement de fil électrique 3 est dans l'état de saillie latérale depuis le porte-borne 31 (31a). [0026] Une broche d'aboutement 37 est insérée dans le bloc de porte-borne 32 pour croiser la rainure de 25 maintien 34. Un embout de la partie de raccordement électrique 2 du raccord de borne 1 logé dans la rainure de maintien 34 vient en contact avec la broche d'aboutement 37. Le raccord de borne 1 est de ce fait maintenu par le porte-borne 31 dans un état dans lequel 30 la partie de raccordement de fil électrique 3 de celui-ci fait saillie d'une quantité de saillie prédéterminée. S65967 FR JCI-P 15 La broche d'aboutement 37 a une position d'insertion différente dans les blocs de porte-borne 32 en fonction des types des raccords de borne la à ld qui sont portés sur les porte-bornes 31a à 31d. Indépendamment des 5 types des raccords de bornes la à ld, les dimensions de saillie des parties de raccordement de fil électrique 3 des blocs de porte-borne 32 sont approximativement identiques. 10 [0027] Comme cela est illustré sur la figure 8, une pièce de fixation 38 faisant saillie vers l'arrière est formée à une portion supérieure du bloc de porte-borne 32 du porte-borne 31. Une paire de trous 38a sont constitués dans la pièce de fixation 38, et les vis 26 15 sont insérées dans les trous 38a et sont vissées dans des trous de vis (non représentés) du support 22, de sorte que le porte-borne 31 (31a) soit fixé au support 22. Une broche de positionnement 39 faisant saillie vers le bas est prévue sur la pièce de fixation 38. La 20 broche de positionnement 39 est insérée dans un trou de positionnement (non représenté) du support 22, de sorte que le porte-borne 31 (31a) soit positionné pour le support 22. 25 [0028] La figure 10 représente des vues en perspective des divers raccords de borne la à ld et des divers porte-bornes 31a à 31d. La figure 11 représente des vues en perspective des divers porte-bornes 31a à 31d qui portent les divers raccords de borne la à ld. 30 Comme cela est illustré sur les figures 10 et 11, dans le dispositif de sertissage de borne 10 selon le S65967 FR JCI-P 16 présent mode de réalisation, la pluralité de types de raccords de borne la à ld sont sertis et raccordés aux fils électriques 6. Par exemple, les raccords de borne la à ld peuvent avoir des différences de dimension de 5 largeur W, de dimension de hauteur H, de dimension de longueur L ou de forme de la partie de raccordement électrique 2. De plus, les raccords de borne la à ld peuvent comprendre soit les parties de raccordement de fil électrique 3 de formes ou de tailles correspondant 10 aux divers fils électriques 6 ayant des différences de diamètre ou de type du conducteur 7 et de la gaine 8, soit les parties de raccordement de fil électrique 3 de formes ou de tailles correspondant au sertissage de la pluralité de fils électriques 6. 15 [0029] Par conséquent, une pluralité de types de porte-bornes correspondant à la pluralité de types de raccords de borne la à ld sont préparés en tant que les porte-bornes 31a à 31d qui portent les raccords de 20 borne la à ld. Pour être spécifique, les porte-bornes 31a à 31d comprenant les rainures de maintien 34 ayant des différences de dimension de largeur, de dimension de profondeur, de dimension de longueur ou de forme correspondant aux parties de raccordement électrique 2 25 des divers raccords de borne la à ld et comprenant les plaques de verrouillage 33 correspondant aux rainures de maintien 34 sont préparés. Une dimension de largeur w, une dimension de hauteur h, une dimension de longueur d et une forme de l'espace de maintien de la 30 partie de raccordement électrique 2 qui est formée lorsque la plaque de verrouillage 33 est fermée S65967 FR JCI-P 17 correspondent à celles des raccords de borne la à ld à porter par les porte-bornes 31a à 31d. [0030] Les parties de raccordement électrique 2 5 des types correspondants de raccords de borne la à ld sont logées dans les rainures de maintien 34 des porte-bornes 31a à 31ad, et sont mises en contact avec les broches d'aboutement 37. Dans cet état, les plaques de verrouillage 33 pivotent pour fermer les ouvertures 10 supérieures des rainures de maintien 34. De ce fait, les parties de raccordement électrique 2 sont maintenues par les porte-bornes 31a à 31d, et les parties de raccordement de fil électrique 3 sont dans l'état de saillie latérale depuis les porte-bornes 31a 15 à 31d. Les porte-bornes 31a à 31d qui portent les raccords de borne correspondant la à ld sont assemblés dans le chargeur de bornes 21. [0031] Les figures 12 à 14 sont des vues en 20 perspective illustrant des composants principaux du dispositif de sertissage de borne 10 selon le présent mode de réalisation dans chaque sens. Comme cela est illustré sur les figures 12 à 14, le mécanisme d'alimentation de borne 41 comprend le 25 rail de coulissement 42, un mécanisme de mouvement horizontal (un mécanisme d'ajustement de position) 43, et une caméra (dispositif photographique) 44. [0032] Le rail de coulissement 42 est disposé 30 horizontalement dans un sens de transport de borne (X) qui est un sens gauche-droite (c'est-à-dire vers la S65967 FR JCI-P 18 gauche ou vers la droite ; le sens gauche-droite sur la figure 3) du dispositif de sertissage de borne 10 pour passer par la position de sertissage A. Le chargeur de bornes 21 est placé sur le rail de coulissement 42 (cf. 5 figure 5). Une rainure de rail 45 est formée dans le rail de coulissement 42 dans un sens longitudinal, et la saillie 24 formée au support 22 du chargeur de bornes 21 est ajustée dans la rainure de rail 45 (cf. figure 5). De ce fait, le chargeur de bornes 21 placé 10 sur le rail de coulissement 42 est soutenu, de manière à pouvoir coulisser, dans le sens longitudinal du rail de coulissement 42. Dans le rail de coulissement 42, une portion comprenant la position de sertissage A et sa périphérie est découpée. 15 [0033] Le mécanisme de mouvement horizontal 43 comprend une partie de mécanisme de mouvement gauche-droite 51 et une partie de mécanisme de mouvement avant-arrière (vers l'avant ou vers l'arrière) 52. La 20 partie de mécanisme de mouvement gauche-droite 51 comprend un coulisseau 55 et le coulisseau 55 est déplacé sur un guide linéaire 58 par un servomoteur 54 dans le sens de transport de borne (X). Une plaque d'accouplement 56 s'étendant vers le rail de 25 coulissement 42 est fixée au coulisseau 55 (cf. figure 5). Un bloc d'accouplement 57 comprenant une saillie 57a sur une surface supérieure de celui-ci est fixé à la plaque d'accouplement 56. L'organe de mise en prise 25 du chargeur de bornes 21 placé sur le rail de 30 coulissement 42 est disposé à une portion supérieure du bloc d'accouplement 57. La saillie 57a du bloc S65967 FR JCI-P 19 d'accouplement 57 est mise en prise avec la fente 25a de l'organe de mise en prise 25. [0034] Le chargeur de bornes 21 est de ce fait 5 couplé pour pouvoir se déplacer par rapport au coulisseau 55 dans un sens d'alimentation de fil électrique (Y) qui est un sens avant-arrière (sens gauche-droite sur la figure 4) du dispositif de sertissage de borne 10 et pour ne pas pouvoir se 10 déplacer par rapport au coulisseau 55 dans le sens de transport de borne (X). Le coulisseau 55 est déplacé par la partie de mécanisme de mouvement gauche-droite 51 dans le sens de transport de borne (X), et de ce fait le chargeur de bornes 21 est déplacé dans le sens 15 de transport de bornes (X) le long du coulisseau 55. De ce fait, le raccord de borne 1 (la à 1d) porté sur le porte-borne 31 (31a à 31d) du chargeur de bornes 21 est transporté à la position de sertissage A. 20 [0035] La partie de mécanisme de mouvement avant- arrière 52 comprend un support de rail 59 qui est couplé au rail de coulissement 42, et un cylindre électrique 53 qui déplace le support de rail 59 dans le sens d'alimentation de fil électrique (Y). Le cylindre 25 électrique 53 de la partie de mécanisme de mouvement avant-arrière 52 déplace le rail de coulissement 42 par l'intermédiaire du support de rail 59 dans le sens d'alimentation de fil électrique (Y) qui est le sens avant-arrière du dispositif de sertissage de borne 10. 30 Lorsque le rail de coulissement 42 est déplacé dans le sens d'alimentation de fil électrique (Y) par la partie S65967 FR JCI-P 20 de mécanisme de mouvement avant-arrière 52, le raccord de borne 1 (la à ld), qui est maintenu sur le porte-borne 31 (31a à 31d) du chargeur de bornes 21 placé sur le rail de coulissement 42 et qui est déplacé à la 5 position de sertissage A, est déplacé dans le sens d'alimentation de fil électrique (Y). [0036] La caméra 44 est un dispositif photographique qui photographie la partie de 10 raccordement de fil électrique 3 du raccord de borne 1 (la à ld) disposé à la position de sertissage A. La caméra 44 comprend, par exemple, un élément d'acquisition d'image, comme un dispositif à couplage de charge (CCD), et des données d'une image acquise par 15 la photographie de la position de sertissage A sont envoyées au dispositif de commande 12. Le dispositif de commande 12 commande la partie de mécanisme de mouvement gauche-droite 51 et la partie de mécanisme de mouvement avant-arrière 52 constituant le mécanisme de 20 mouvement horizontal 43 d'après l'image photographiée par la caméra 44. La partie de raccordement de fil électrique 3 du raccord de borne 1 (la à ld) est positionnée avec précision à une position prédéterminée de la position de sertissage A. 25 [0037] La figure 15 est une vue en perspective de l'unité d'alimentation de fil électrique 70 et d'un multi-applicateur 110. La figure 16 est une vue en perspective illustrant la position de sertissage en vue 30 depuis le côté droit. Les figures 17 et 18 sont des S65967 FR JCI-P 21 vues en perspective illustrant la position de sertissage en vue depuis le côté gauche. [0038] Comme cela est illustré sur les figures 15 5 à 18, l'unité d'alimentation de fil électrique 70 comprend un préhenseur de fil électrique 71 et un positionneur de fil électrique 72. Le préhenseur de fil électrique 71 est soutenu sur un socle 73. Le socle 73 coulisse dans le sens d'alimentation de fil électrique 10 (Y) qui est le sens avant-arrière du dispositif de sertissage de borne 10 sous l'effet d'une partie de mécanisme d'alimentation 74 comprenant un cylindre électrique 78. 15 [0039] Le préhenseur de fil électrique 71 est soutenu pour pouvoir se déplacer par rapport au socle 73 d'un angle 75 dans un sens haut-bas (Z). Un cylindre pneumatique 76 est prévu entre le socle 73 et l'angle 75, et le préhenseur de fil électrique 71 est déplacé 20 vers le haut et vers le bas par le cylindre pneumatique 76. [0040] Le préhenseur de fil électrique 71 comprend une paire de mâchoires de préhension 81. La paire de 25 mâchoire de préhension 81 est soutenue pour pouvoir pivoter dans des sens dans lesquels elles se rapprochent ou s'éloignent l'une de l'autre. Ces mâchoires de préhension 81 sont ouvertes ou fermées par un cylindre pneumatique 82. Les mâchoires de préhension 30 81 sont fermées dans un état dans lequel le fil électrique 6 est disposé entre les mâchoires de S65967 FR JCI-P 22 préhension 81. Le fil électrique 6 est accroché par les mâchoires de préhension 81, et les mâchoires de préhension 81 sont ouvertes, de sorte que l'accrochage du fil électrique 6 soit libéré. 5 [0041] Comme cela est illustré sur la figure 17, le positionneur de fil électrique 72 est disposé à un site de positionnement de fil électrique B à proximité de la position de sertissage A par rapport au 10 préhenseur de fil électrique 71. Le positionneur de fil électrique 72 comprend un bloc de positionnement 90. Le bloc de positionnement 90 comprend une surface d'aboutement de fil électrique 91 et une rainure de logement de fil électrique 92. Dans le bloc de 15 positionnement 90, la proximité d'une extrémité du fil électrique 6 hors de laquelle le conducteur 7 est exposé est logée dans la rainure de logement de fil électrique 92, et une extrémité du conducteur 7 est mise en contact avec la surface d'aboutement de fil 20 électrique 91. Le fil électrique 6 qui est placé pour le positionneur de fil électrique 72 par un intervenant est disposé dans l'état de positionnement au site de positionnement de fil électrique. Le bloc de positionnement 90 est fixé à une extrémité oscillante 25 d'une barre pivotante 94 par l'intermédiaire d'une barre de fixation 93. La barre pivotante 94 est soutenue, de manière à pouvoir pivoter, par un étai 96 érigé sur le bâti 11. Le positionneur de fil électrique 72 comprend un cylindre pneumatique 95 couplé au bâti 30 11 et à la barre pivotante 94. Le cylindre pneumatique 95 est entraîné, et de ce fait la barre pivotante 94 S65967 FR JCI-P 23 pivote. Le bloc de positionnement 90 est ainsi déplacé entre le site de positionnement de fil électrique B et une position de retrait déviée vers le bas par rapport au site de positionnement de fil électrique B. 5 [0042] Comme cela est illustré sur les figures 12 à 14, l'unité de sertissage de borne 100 comprend un multi-applicateur 110 et un mécanisme de pression 140. Le multi-applicateur 110 et le mécanisme de pression 10 140 sont soutenus par le bâti 11, et le mécanisme de pression 140 est soutenu au-dessus du multi-applicateur 110. [0043] Comme cela est illustré sur la figure 15, 15 le multi-applicateur 110 comprend un arbre rotatif 111 soutenu dans un sens vertical. Un moteur d'entraînement rotationnel 113 constitué d'un servomoteur est couplé à une extrémité inférieure de l'arbre rotatif 111 par l'intermédiaire d'une transmission d'axe orthogonal 112. 20 Une force d'entraînement rotationnel du moteur d'entraînement rotationnel 113 est transmise par l'intermédiaire de la transmission d'axe orthogonal 112, et de ce fait l'arbre rotatif 111 est mis en rotation. 25 [0044] L'arbre rotatif 111 comprend une table de soutien d'enclume 120 et une table de soutien de sertisseuse 130. La table de soutien de sertisseuse 130 est disposée à un côté supérieur de la table de soutien d'enclume 120. Une pluralité d'enclumes 121 (huit 30 enclumes 121 dans cet exemple) sont prévues sur la table de soutien d'enclume 120 à des intervalles S65967 FR JCI-P 24 réguliers dans un sens circonférentiel. Une pluralité de sertisseuses 131 (huit sertisseuses 131 dans cet exemple) sont prévues sur la table de soutien de sertisseuse 130 à des intervalles réguliers dans un 5 sens circonférentiel. Les enclumes 121 et les sertisseuses 131 sont disposées pour être mises en paire l'une avec l'autre à des positions auxquelles elles sont appariées dans un sens circonférentiel. De cette manière, l'unité de sertissage de borne 100 10 comprend le multi-applicateur de type rotatif 110 comprenant une pluralité de paires d'enclumes 121 et de sertisseuse 131 sur l'arbre rotatif 111. [0045] Comme cela est illustré sur les figures 16 15 à 18, une enclume de fil 122 et une enclume de gaine 123 sont soutenues sur l'enclume 121. Une sertisseuse de fil 132 et une sertisseuse de gaine 133 sont prévues sur la sertisseuse 131. 20 [0046] La sertisseuse de fil 132 et la sertisseuse de gaine 133 sont montées sur un porte-sertisseuse 134. Le porte-sertisseuse 134 est soutenu à la sertisseuse 131 pour pouvoir coulisser dans un sens haut-bas, et est toujours rappelé vers le haut par un organe de 25 rappel (non représenté). De cette manière, la sertisseuse de fil 132 et la sertisseuse de gaine 133 à la sertisseuse 131 sont séparées de l'enclume de fil 122 et de l'enclume de gaine 123 à l'enclume 121. La sertisseuse de fil 132 est vissée sur le porte- 30 sertisseuse 134 par l'intermédiaire d'un bloc coulissant 135 qui est mis en prise avec un trou long S65967 FR JCI-P 25 133a formé dans la sertisseuse de gaine 133. La sertisseuse de gaine 133 est montée pour pouvoir coulisser par rapport au porte-sertisseuse 134 par l'intermédiaire du bloc coulissant 135. La sertisseuse 5 de gaine 133 peut ainsi se déplacer par rapport à la sertisseuse de fil 132 dans le sens haut-bas. Un mécanisme de pression de fil électrique 137 pour presser élastiquement le fil électrique 6 pendant l'estampage est prévu à un côté avant de la sertisseuse 10 de gaine 133. [0047] Dans le multi-applicateur 110, l'arbre rotatif 111 est tourné par le moteur d'entraînement rotationnel 113. Toute paire d'enclume 121 et de 15 sertisseuse 131 est disposée à la position de sertissage A. Dans cet état, l'enclume de fil 122 et l'enclume de gaine 123 de l'enclume 121 disposée à proximité de la position de sertissage A sont disposées au-dessous de la position de sertissage A, et les 20 sertisseuses de fil 132 et les sertisseuses de gaine 133 de la sertisseuse 131 disposée à proximité de la position de sertissage A sont disposées au-dessus de la position de sertissage A. 25 [0048] Les figures 19 et 20 sont des vues en perspective illustrant le mécanisme de pression 140 en vue depuis le côté avant et le côté arrière. Comme cela est illustré sur les figures 19 et 20, un moteur d'entraînement 142 constitué d'un servomoteur 30 est couplé par l'intermédiaire d'une transmission d'axe orthogonal 141 dans le mécanisme de pression 140. Dans S65967 FR JCI-P 26 le mécanisme de pression 140, un pilon 143 est couplé à un vilebrequin (non représenté) prévu sur un arbre de sortie de la transmission d'axe orthogonal 141. Une force d'entraînement du moteur d'entraînement 142 est 5 transmise par l'intermédiaire de la transmission d'axe orthogonal 141 et du vilebrequin, et de ce fait le pilon 143 est déplacé vers le haut et vers le bas. [0049] Un bloc de pression 150 est monté à une 10 portion inférieure du pilon 143. Une plaque de pression de sertisseuse de fil (une partie de pression de sertisseuse de fil) 152 et une plaque de pression de sertisseuse de gaine (une partie de pression de sertisseuse de gaine) 153 sont montées sur le bloc de 15 pression 150. La plaque de pression de sertisseuse de fil 152 est fixée au bloc de pression 150 par des vis. [0050] Une extrémité inférieure de la plaque de pression de sertisseuse de fil 152 est mise en prise 20 avec une extrémité supérieure du porte-sertisseuse 134 disposé au-dessus de la position de sertissage A. Une extrémité inférieure de la plaque de pression de sertisseuse de gaine 153 est disposée sur une extrémité supérieure de la sertisseuse de gaine 133 disposée au- 25 dessus de la position de sertissage A. Un mécanisme de pression de porte-borne 136 qui presse élastiquement la plaque de verrouillage 33 du porte-borne 31 pendant l'estampage est prévu sur un côté arrière du porte-sertisseuse 134. 30 S65967 FR JCI-P 27 [0051] Un procédé de sertissage de borne de sertissage et de raccordement du raccord de borne 1 (la à ld) au fil électrique 6 en utilisant le dispositif de sertissage de bornes 10 présentant la configuration 5 susmentionnée va être décrit ci-après. [0052] Placement des raccords de bornes 1 dans le chargeur de bornes 21 La pluralité de types de raccords de borne la à ld 10 devant être sertis sur les fils électriques 6 est portée sur les porte-bornes 31a à 31d montés sur le chargeur de bornes 21 (un processus de maintien de borne). Pour être précis, les parties de raccordement électrique 2 des raccords de borne la à ld, dont les 15 types correspondent aux rainures de maintien 34 des blocs de porte-borne 32, sont logées dans les rainures de maintien 34 des blocs de porte-bornes 32 dans un état dans lequel les plaques de verrouillage 33 des porte-bornes 31a à 31d sont ouvertes, et leurs embouts 20 sont mis en contact avec les broches d'aboutement 37. Ensuite, les plaques de verrouillage 33 pivotent et se ferment (cf. figure 7). Dans cette configuration, les parties de raccordement électrique 2 des divers types de raccords de borne la à ld sont portées sur les 25 porte-bornes 31a à 31d, et les parties de raccordement de fil électrique 3 sont dans l'état de saillie latérale depuis les porte-bornes 31a à 31d (cf. figures 6 et 11). 30 [0053] Placement du chargeur de bornes 21 sur l'unité d'alimentation de borne 20 S65967 FR JCI-P 28 Le chargeur de bornes 21 dans lequel le raccord de borne 1 (la à ld) est porté sur le porte-borne 31 (31a à 31d), est placé sur le rail de coulissement 42 du mécanisme d'alimentation de borne 41 constituant 5 l'unité d'alimentation de borne 20. Dans ce cas, la saillie 24 du support 22 est ajustée dans la rainure de rail 45, et la fente 25a de l'organe de mise en prise 25 est mise en prise avec la saillie 57a du bloc d'accouplement 57 (cf. figure 5). Dans cette 10 configuration, le chargeur de bornes 21 est soutenu, de manière à pouvoir coulisser, par le rail de coulissement 42 du mécanisme d'alimentation de borne 41, et le chargeur de bornes 21 est dans l'état d'accouplement au coulisseau 55 du mécanisme de 15 mouvement horizontal 43 par l'intermédiaire de la plaque d'accouplement 56. [0054] Transport des raccords de bornes 1 Lorsque le chargeur de bornes 21 est placé sur le 20 mécanisme d'alimentation de borne 41 de l'unité d'alimentation de borne 20 et qu'une opération de sertissage du raccord de borne 1 (la à ld) en utilisant le dispositif de sertissage de borne 10 est lancée, le coulisseau 55 coulisse au moyen de la partie de 25 mécanisme de mouvement vers gauche-droite 51, et le chargeur de bornes 21 couplé au coulisseau 55 coulisse (se déplace) sur le rail de coulissement 42 vers la position de sertissage A dans le sens de transport de borne (X) (un processus de déplacement de chargeur). De 30 ce fait, le raccord de borne 1 (la à ld) porté sur le porte-borne 31 (31a à 31d) du chargeur de bornes 21 est S65967 FR JCI-P 29 transporté vers la position de sertissage A, et le raccord de borne 1 (la à ld) à sertir est disposé à la position de sertissage A. 5 [0055] Positionnement de raccords de borne 1 Juste avant que le raccord de borne 1 (la à ld) à sertir ne soit transporté à la position de sertissage A, la partie de raccordement de fil électrique 3 du raccord de borne 1 (la à ld) est photographiée par le 10 dessus par la caméra 44 (un processus de photographie de borne). Comme cela est illustré sur la figure 14, le cylindre pneumatique 201 fixé au support de rail 59 est disposé à un côté arrière du rail de coulissement 42 15 (un côté gauche sur la figure 4) correspondant à une plage de photographie de la caméra 44. Le cylindre pneumatique 201 amène une broche de pression (non représentée) à faire saillie vers un côté avant du rail de coulissement 42, et presse et rappelle un côté 20 supérieur d'une extrémité arrière de la plaque de verrouillage 33 du porte-borne 31 (31a à 31d) qui porte le raccord de borne 1 (la à ld) à photographier. Ensuite, la plaque de verrouillage 33 pivote dans un sens de fermeture, et le relâchement du raccord de 25 borne 1 (la à ld) logé dans la rainure de maintien 34 est supprimé. Par conséquent, la partie de raccordement de fil électrique 3 du raccord de borne 1 (la à ld) est photographiée par la caméra 44 sans oscillation. Les données d'une image acquise par la 30 photographie de la partie de raccordement de fil électrique 3 du raccord de borne 1 (la à ld) disposé à S65967 FR JCI-P 30 la position de sertissage A sont envoyées de la caméra 44 au dispositif de commande 12. [0056] Dans le dispositif de commande 12, un 5 changement de position depuis la position de sertissage A est examiné pour la partie de raccordement de fil électrique 3 du raccord de borne 1 (la à ld) sur la base de l'image photographiée par la caméra 44 (un processus d'examen de changement de position). Par 10 exemple, une quantité du changement de position par lequel une position de bord agissant en tant que la base de la partie de sertissage de conducteur 4 à la partie de raccordement de fil électrique 3 est déplacée depuis une position prédéterminée à la position de 15 sertissage A est détectée. Par conséquent, lorsque le changement de position survient à la partie de raccordement de fil électrique 3, le dispositif de commande 12 commande au mécanisme de mouvement horizontal 43 de corriger le changement de position 20 depuis la position prédéterminée de la position de sertissage A de la partie de raccordement de fil électrique 3, et effectue un processus de positionnement consistant à ajuster une position du raccord de borne 11 (la à ld) à la position 25 prédéterminée de la position de sertissage A (un processus de positionnement de borne). Pour être précis, une position du chargeur de bornes 21 dans le sens de transport de borne (X) est ajustée par la partie de mécanisme de mouvement gauche-droite 51, et une 30 position du rail de coulissement 42 dans le sens d'alimentation de fil électrique (Y) est ajustée par la S65967 FR JCI-P 31 partie de mécanisme de mouvement vers l'avant-vers l'arrière 52. De ce fait, la partie de raccordement de fil électrique 3 du raccord de borne 1 (la à ld) à sertir est disposée avec précision à la position 5 prédéterminée de la position de sertissage A. [0057] Sélection d'applicateur Lorsque l'opération de sertissage du raccord de borne 1 (la à ld) en utilisant le dispositif de 10 sertissage de borne 10 est lancée, la paire de l'enclume 121 et de la sertisseuse 131, correspondant au raccord de borne 1 (la à ld) à sertir et disposée à la position de sertissage A, est sélectionnée dans le multi-applicateur 110. Ensuite, le moteur 15 d'entraînement rotationnel 113 est entraîné, l'arbre rotatif 111 est mis en rotation, et l'enclume 121 et la sertisseuse 131 qui ont été sélectionnées sont disposées à la position de sertissage A (un dispositif de disposition d'enclume et de sertisseuse). Dans cet 20 état, une extrémité supérieure du porte-sertisseuse 134 de la sertisseuse 131 est mise en prise avec une extrémité inférieure de la plaque de pression de sertisseuse de fil 152, et une extrémité inférieure de la plaque de pression de sertissage de gaine 153 est 25 disposée sur une extrémité supérieure de la sertisseuse de gaine 133. [0058] Alimentation de fil électrique 6 Un intervenant place l'extrémité du fil électrique 30 6, dont le conducteur 7 est exposé, dans la rainure de logement de fil électrique 92 du bloc de positionnement S65967 FR JCI-P 32 90, met l'extrémité du conducteur 7 en contact avec la surface d'aboutement de fil électrique 91, positionne le conducteur 7 au site de positionnement de fil électrique B, et lance l'opération d'alimentation de 5 fil électrique. Ensuite, les mâchoires de préhension 81 du préhenseur de fil électrique 71 sont fermées par le cylindre pneumatique 82 dans l'unité d'alimentation de fil électrique 70, et le fil électrique 6 est accroché 10 par les mâchoires de préhension 81. La barre pivotante 94 pivote ensuite par le cylindre pneumatique 95, et le bloc de positionnement 90 se déplace à la position de retrait écartée par rapport au site de positionnement de fil électrique B. 15 [0059] Le préhenseur de fil électrique 71 est déplacé vers la position de sertissage A dans le sens d'alimentation de fil électrique (Y) par la partie de mécanisme d'alimentation 74, et est déplacé vers le bas 20 par le cylindre pneumatique 76. L'extrémité du fil électrique 6 dont le conducteur 7 est exposé est alimentée à la position de sertissage A et est placée sur la partie de raccordement de fil électrique 3 du raccord de borne 1 (la à ld) (un processus de placement 25 de fil électrique). [0060] Sertissage de raccords de borne 1 Lorsque le fil électrique 6 est placé sur la partie de raccordement de fil électrique 3 du raccord 30 de borne 1 (la à ld) à la position de sertissage A, le moteur d'entraînement 142 du mécanisme de pression 140 S65967 FR JCI-P 33 dans l'unité de sertissage de borne 100 est entraîné, et le bloc de pression 150 est déplacé vers le bas avec le pilon 143. 5 [0061] Ensuite, la plaque de pression de sertisseuse de fil 152 fixée au bloc de pression 150 est déplacée vers le bas, et la sertisseuse de fil 132 fixée au porte-sertisseuse 134 est pressée vers le bas. Lorsque le bloc de pression 150 est déplacé vers le bas, 10 la plaque de pression de sertisseuse de gaine 153 prévue sur le bloc de pression 150 est également déplacée vers le bas, et la sertisseuse de gaine 133 soutenue par le porte-sertisseuse 134 est pressée vers le bas. De ce fait, dans la partie de raccordement de 15 fil 3 du raccord de borne 1 (la à ld) disposé à la position de sertissage A, les pièces de sertissage de conducteur 4a de la partie de sertissage de conducteur 4 sont serrées sur le conducteur 7 par l'enclume de fil 122 et la sertisseuse de fil 132, et les pièces de 20 sertissage de gaine 5a de la partie de sertissage de gaine 5 sont serrées sur la portion de la gaine 8 par l'enclume de gaine 123 et la sertisseuse de gaine 133 (un processus d'estampage de borne). Par conséquent, dans la partie de raccordement de fil électrique 3 du 25 raccord de borne 1 (la à ld), la partie de sertissage de conducteur 4 est sertie sur le conducteur 7 du fil électrique 6, à l'extrémité duquel il est exposé, et la partie de sertissage de gaine 5 est sertie sur la portion de la gaine 8 du fil électrique 6. Le raccord 30 de borne 1 (la à ld) est ainsi serti et électriquement raccordé au fil électrique 6. S65967 FR JCI-P 34 [0062] Lorsque le sertissage du raccord de borne 1 (la à ld) sur le fil électrique 6 est terminé, une broche de relâchement de maintien (non représentée) 5 entraînée depuis un côté profond de la position de sertissage A par un cylindre pneumatique 205 fait saillie, et un côté inférieur d'une extrémité arrière de la plaque de verrouillage 33 du porte-borne 31 (31a à 31d) qui maintient le raccord de borne 1 (la à ld) 10 serti est pressé et rappelé. Ensuite, la plaque de verrouillage 33 pivote et s'ouvre dans un sens d'ouverture, et le raccord de borne 1 (la à ld) serti peut être retiré de la rainure de maintien 34 du bloc de porte-borne 32. L'opération de sertissage sur le 15 raccord de borne 1 (la à ld) suivant à sertir est ensuite lancée dans le dispositif de sertissage de borne 10. [0063] Comme cela a été décrit ci-dessus, les 20 raccords de borne 1 (la à ld) sertis sur les fils électriques 6 sont une pluralité de types de raccords de borne présentant des différences de dimension de largeur W, de dimension de hauteur H, de dimension de longueur L ou de forme de la partie de raccordement 25 électrique 2 (cf. figure 10). Pour cette raison, dans la machine de sertissage connue qui alimente des raccords de borne enroulés autour d'un dévidoir dans un état de chaîne de bornes, pour alimenter divers raccords de borne, il est nécessaire d'installer une 30 pluralité de distributeurs et de dévidoirs pour chaque type de raccords de borne, ce qui rend inévitable une S65967 FR JCI-P augmentation de la taille d'un dispositif et de l'occupation d'un espace d'installation. [0064] Néanmoins, selon le dispositif de 5 sertissage de borne 10 et le procédé de sertissage de borne selon le présent mode de réalisation, le chargeur de bornes 21 dans lequel les divers raccords de borne la à ld sont portés par la pluralité de porte-bornes 31a à 31d est monté sur le mécanisme d'alimentation de 10 borne 41, et les divers raccords de borne la à ld portés sur les porte-bornes 31a à 31d sont ainsi transportés à la position de sertissage A et sont sertis séquentiellement sur les fils électriques 6. Il n'est donc pas nécessaire d'installer une pluralité de 15 distributeurs pour l'alimentation des raccords de borne la à ld et une pluralité de dévidoirs autour desquels une chaîne de bornes est enroulée pour chaque type de raccords de borne la à ld. La taille du dispositif de sertissage de borne 10 peut donc être réduite et 20 l'espace d'installation peut également être réduit. [0065] Parmi la pluralité de paires d'enclumes 121 et de sertisseuses 131 prévues dans le multiapplicateur 110, la paire d'enclume 121 et de 25 sertisseuse 131 correspondant à chacun des raccords de borne la à ld à sertir est sélectionnée, et chacun des raccords de borne la à ld alimenté à la position de sertissage A est serti sur le fil électrique 6 par l'enclume 121 et la sertisseuse 131 sélectionnées. Par 30 conséquent, la pluralité de types de raccords de borne la à ld peut être rapidement sertie sur les fils S65967 FR JCI-P 36 électriques 6, ce qui permet de renforcer la productivité et la qualité même dans la production de nombreux types en petites quantités. 5 [0066] La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation susmentionné. Des modifications, des améliorations, etc. sont possibles de manière appropriée. De plus, un matériau, une forme, des dimensions, un nombre, un emplacement de disposition, 10 etc. de chaque composant dans le mode de réalisation susmentionné sont arbitraires à condition que l'invention puisse être accomplie, et ils ne sont pas limités. 15 [0067] Par exemple, lorsqu'une posture, comme une inclinaison, de la partie de raccordement de fil électrique 3 du raccord de borne 1 (la à ld) est détectée par la caméra 44, et la partie de raccordement de fil électrique 3 est inclinée, le dispositif de 20 sertissage de borne 10 peut être arrêté, ou un mécanisme capable d'ajuster une inclinaison du raccord de borne 1 (la à ld) porté sur le porte-borne 31 (31a à 31d) peut être prévu pour corriger l'inclinaison. 25 [0068] Une machine automatique pour porter le raccord de borne 1 (la à ld) sur le porte-borne 31 (31a à 31d) du chargeur de bornes 21 ou une machine automatique pour enlever la gaine 8 à l'extrémité du fil électrique 6 pour exposer le conducteur 7 et 30 alimenter le fil électrique à l'unité d'alimentation de S65967 FR JCI-P 37 fil électrique 70 est prévue, ce qui permet d'accroître le rendement de travail. [0069] Dans le mode de réalisation susmentionné, 5 le dispositif de sertissage de borne 10 constitué d'une machine automatique pour le sertissage automatique des raccords de borne 1 sur les fils électriques 6 en pressant la sertisseuse 131 vers l'enclume 121 en utilisant le mécanisme de pression 140 a été décrit à 10 titre d'exemple. Le dispositif de sertissage de borne auquel l'invention est appliquée n'est pas limité à la machine automatique. En effet, l'invention peut également être appliquée au dispositif de sertissage de borne pour le sertissage manuel des raccords de borne 1 15 (la à ld) sur les fils électriques 6. Même dans ce cas, il n'est pas nécessaire d'installer une pluralité de distributeurs pour alimenter les raccords de borne 1 (la à ld) et une pluralité de dévidoirs autour desquels la chaîne de bornes est enroulée pour chaque type de 20 raccords de borne la à ld, ce qui permet de réduire la taille du dispositif de sertissage de borne manuel 10 et de réduire l'espace d'installation. [0070] Les caractéristiques des modes de 25 réalisation du dispositif de sertissage de borne et du procédé de sertissage de borne décrits ci-dessus sont brièvement récapitulées collectivement dans les rubriques [1] à [3] ci-dessous. [1] Dispositif de sertissage de borne (10) pour 30 sertir un raccord de borne (1) disposé à une position S65967 FR JCI-P 38 de sertissage (A) sur un fil électrique (6), le dispositif de sertissage de borne (10) comprenant : une enclume (121) disposée au-dessous de la position de sertissage (A) ; 5 une sertisseuse (131) disposée au-dessus de la position de sertissage (A) ; un mécanisme de pression (140) configuré pour presser la sertisseuse (131) vers le bas pour sertir le raccord de borne (1) sur le fil électrique (6) en 10 utilisant l'enclume (121) et la sertisseuse (131) ; et un mécanisme d'alimentation de borne (41) configuré pour fournir le raccord de borne (1) à la position de sertissage (A), dans lequel un chargeur de bornes (21), dans 15 lequel une pluralité de porte-bornes (31a à 31d) configurés pour porter respectivement divers types des raccords de borne (la à ld) sont agencés, est installé, de manière détachable, sur le mécanisme d'alimentation de borne (41), et 20 dans lequel le mécanisme d'alimentation de borne (41) déplace le chargeur de bornes (21) pour transporter les raccords de borne (la à ld) portés sur les porte-bornes (31a à 31d) à la position de sertissage (A). 25 [2] Dispositif de sertissage de borne selon [1] ci-dessus comprenant : un multi-applicateur (110) comprenant une pluralité de paires, chacune des paires comprenant l'enclume (121) et la sertisseuse (131), configuré pour 30 sertir une pluralité de types des raccords de borne (la à ld) sur les fils électriques (6), S65967 FR JCI-P 39 dans lequel le multi-applicateur (110) est configuré de sorte que la paire de l'enclume (121) et de la sertisseuse (131) correspondant au raccord de borne (1) fourni à la position de sertissage (A) soit 5 sélectionnée pour être disposée à la position de sertissage (A). [3] Procédé de sertissage de borne comprenant : l'apport d'un raccord de borne (1) à sertir sur un fil électrique (6) sur au moins un porte-borne (31) 10 monté dans un chargeur de bornes (21) ; le déplacement du chargeur de bornes (21) dans lequel le raccord de borne (1) est porté sur le porte-borne (31) vers une position de sertissage (A) le long d'un sens de transport de borne ; et 15 le serrage d'une partie de raccordement de fil électrique (3) du raccord de borne (1) disposé à la position de sertissage (A) sur une extrémité du fil électrique (6), dont un conducteur (7) est exposé, avec une paire de l'enclume (121) et de la sertisseuse (131).