Brevet FR3070912A1 — publié le 20190315

Procédé de connexion d'un véhicule automobile à un dispositif de charge La présente invention concerne la charge électrique de véhicules automobiles électriques ou hybrides. On connait des procédés de charge dans lesquels on utilise un branchement direct entre le dispositif de charge et le véhicule automobile à l'arrêt. Dans ces procédés, il est nécessaire de relier le dispositif de charge au véhicule automobile par des moyens filaires ou par des pantographes, i.e. des tiges articulées reliant le véhicule à un dispositif de charge. Dans ces procédés, il est nécessaire de positionner relativement précisément le véhicule automobile par rapport au dispositif de charge, afin d'assurer le branchement qui s'effectue au moyen de connecteurs mâle et femelle. On connait également un procédé de charge sans fil, notamment par induction, lorsque le véhicule est à l'arrêt. Dans ce cas, le positionnement du véhicule automobile par rapport au dispositif de charge doit être très précis, afin de permettre une bonne efficacité de la charge. Il existe un besoin pour bénéficier d'un procédé de charge autorisant un positionnement du véhicule automobile moins précis et ne nécessitant ni moyens filaires mis en place par une personne humaine, ni pantographe L'invention vise à répondre à ce besoin, et a ainsi pour objet, selon l'un de ses aspects, un procédé de connexion d'un véhicule automobile à un dispositif de charge, notamment pour la charge d'au moins une batterie du véhicule automobile, comportant les étapes suivantes : a) positionner le véhicule automobile par rapport au dispositif de charge, b) déplacer, notamment vers le haut, des connecteurs électriques du dispositif de charge afin de les amener en contact avec des connecteurs électriques du véhicule automobile, et/ou déplacer, notamment vers le bas, des connecteurs électriques du véhicule automobile afin de les amener en contact avec des connecteurs électriques du dispositif de charge, c) établir la connexion entre les connecteurs électriques du dispositif de charge et les connecteurs électriques du véhicule automobile. 2 En particulier, le véhicule automobile est positionné à l'arrêt par rapport au dispositif de charge. Grâce à l'invention, on peut charger électriquement le véhicule automobile sans liaison filaire, ni pantographe, ni positionnement très précis du véhicule par rapport au 5 dispositif de charge. En effet, on a un contact qui s'établit sans utilisation de connecteurs mâle et femelle, mais par contact entre les connecteurs électriques du dispositif de charge avec les connecteurs électriques du véhicule automobile. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'avoir un positionnement du véhicule automobile très précis. Le véhicule automobile peut être tout électrique ou hybride. 10 Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du dispositif de charge et/ou les connecteurs électriques du véhicule automobile sont dépourvus de protection électrique visant à empêcher un contact direct entre ces connecteurs et un utilisateur du véhicule automobile ou du dispositif de charge. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs 15 électriques du dispositif de charge sont au moins partiellement escamotés dans le sol. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du dispositif de charge peuvent être disposés sur un système de rétractation configuré pour permettre leur sortie ou leur escamotage dans le sol. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le déclenchement du 20 déplacement des connecteurs électriques du dispositif de charge peut avoir lieu par commande filaire ou sans fil, lorsque le véhicule automobile est positionné par rapport au dispositif de charge. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du dispositif de charge sont déplacés entre une position de charge et une 25 position hors charge. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du dispositif de charge, en position de charge, peuvent dépasser du sol d'une hauteur comprise entre 1 cm et 70 cm, voire entre 5 cm et 60 cm, mieux entre 10 cm et 50 cm. Ils peuvent par exemple dépasser du sol d'une hauteur d'environ 30 à 50 cm. 30 Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du dispositif de charge, hors position de charge, peuvent être escamotés dans le 3 sol, et ne pas dépasser pas du sol, ou dépasser du sol d'une hauteur inférieure à 10 cm, mieux inférieure à 5 cm, voire inférieure à 2 cm. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le système de rétractation des connecteurs électriques du dispositif de charge peut être mobile 5 rapidement. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du dispositif de charge peuvent comporter ou être constitué par une pointe conductrice, par exemple en un alliage d'argent. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs 10 électriques du dispositif de charge peuvent être disposés sur ressort. Ils peuvent être montés sur une base mobile en translation verticale. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du dispositif de charge peuvent avoir une plus grande dimension transversale comprise entre 5 et 40 cm, mieux entre 5 et 20 cm, voire entre 5 et 10 cm. Ainsi, les 15 connecteurs électriques du dispositif de charge ont une taille relativement grande, ce qui peut permettre de favoriser la bonne connexion avec les connecteurs électriques du véhicule automobile même en cas de positionnement imprécis du véhicule automobile par rapport au dispositif de charge. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs 20 électriques du véhicule automobile sont au moins partiellement escamotés dans le véhicule. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du véhicule automobile peuvent être disposés sur un système de rétractation configuré pour permettre leur sortie ou leur escamotage dans le véhicule. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le déclenchement du 25 déplacement des connecteurs électriques du véhicule automobile peut avoir lieu par commande filaire ou sans fil, lorsque le véhicule automobile est positionné par rapport au dispositif de charge. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du véhicule automobile sont déplacés entre une position de charge et une 30 position hors charge. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du véhicule automobile, en position de charge, peuvent dépasser du véhicule 4 d'une hauteur comprise entre 1 cm et 70 cm, voire entre 5 cm et 60 cm, mieux entre 10 cm et 50 cm. Ils peuvent par exemple dépasser du véhicule d'une hauteur d'environ 30 à 50 cm. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs 5 électriques du véhicule automobile, hors position de charge, peuvent être escamotés dans le véhicule, et ne pas dépasser pas du véhicule, ou dépasser du véhicule d'une hauteur inférieure à 10 cm, mieux inférieure à 5 cm, voire inférieure à 2 cm. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le système de rétractation des connecteurs électriques du véhicule automobile peut être mobile 10 rapidement. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du véhicule automobile peuvent comporter ou être constitué par une pointe conductrice, par exemple en un alliage d'argent. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs 15 électriques du véhicule automobile peuvent être disposés sur ressort. Ils peuvent être montés sur une base mobile en translation verticale. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du véhicule automobile peuvent avoir une plus grande dimension transversale comprise entre 1 et 70 cm, mieux entre 5 et 60 cm, voire entre 10 et 50 cm. Ainsi, les 20 connecteurs électriques du véhicule automobile ont une taille relativement grande, ce qui peut permettre de favoriser la bonne connexion avec les connecteurs électriques du dispositif de charge même en cas de positionnement imprécis du véhicule automobile par rapport au dispositif de charge. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs 25 électriques du véhicule automobile peuvent avoir une forme de plaque. Ils peuvent avoir une plus grande dimension transversale comprise entre 5 et 40 cm, mieux entre 5 et 20 cm, voire entre 5 et 10 cm. Ainsi, les connecteurs électriques du véhicule automobile ont une taille relativement grande, ce qui peut permettre de favoriser la bonne connexion avec les connecteurs électriques du dispositif de charge même en cas de positionnement imprécis 30 du véhicule automobile par rapport au dispositif de charge. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le positionnement du véhicule automobile peut être effectué au moyen d'un dispositif de positionnement fixé au 5 sol. Le dispositif de positionnement peut par exemple comporter des cales fixées au sol permettant le positionnement relatif des roues du véhicule automobile par rapport au dispositif de charge, ou en variante des moyens de positionnement automatique par rapport à des repères fixés au sol. 5 Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du dispositif de charge sont configurés pour permettre leur sortie du sol lorsque le véhicule automobile est positionné par rapport au dispositif de charge, notamment lorsque le véhicule automobile est en place par rapport au dispositif de positionnement fixé au sol. 10 Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif de charge pour la charge d'au moins une batterie du véhicule automobile, peut être extérieur au véhicule automobile à charger. Dans l'invention, le véhicule automobile à charger peut être dépourvu de tout dispositif de charge, ce qui peut permettre de minimiser son poids et/ou son 15 encombrement. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, la tension de charge peut être inférieure à 60 V, mieux inférieure ou égale à 48 V. Une tension de charge relativement basse permet d'éviter tout problème de sécurité. Ainsi, les connecteurs électriques du dispositif de charge peuvent être dépourvus de protection visant à empécher 20 un contact direct entre ces connecteurs et un utilisateur du véhicule et/ou du dispositif de charge. Dans un mode particulier de réalisation, la tension de charge est de 48 V. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques peuvent être configurés pour permettre le passage d'un courant électrique d'intensité comprise entre 5 A et 100 A, mieux entre 10 et 80 A, par exemple entre 20 et 25 50 A. L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un dispositif de charge de batterie automobile, notamment pour la mise en oeuvre du procédé tel que décrit plus haut, comportant des connecteurs électriques du dispositif de charge configurés pour être au moins partiellement escamotés dans le sol 30 lorsque le dispositif de charge n'est pas utilisé et pour être mis en contact avec les connecteurs électriques d'un véhicule automobile à charger. 6 Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs électriques du dispositif de charge peuvent être configurés être sortis du sol pour être mis en contact avec les connecteurs électriques d'un véhicule automobile à charger. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, les connecteurs 5 électriques du dispositif de charge peuvent être disposés sur un système de rétractation configuré pour permettre leur sortie ou leur escamotage dans le sol. Le système de rétractation permet leur déplacement, notamment vers le haut, afin de les amener en contact avec des connecteurs électriques du véhicule automobile. Dans un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif peut 10 comporter un dispositif de positionnement fixé au sol pour permettre le positionnement du véhicule automobile. L'invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un véhicule automobile comportant des connecteurs électriques configurés pour être mis en contact avec des connecteurs électriques d'un dispositif de charge, 15 notamment d'un dispositif de charge tel que décrit plus haut. Description détaillée L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel : 20 - la figure 1 représente, en perspective et de manière schématique et partielle, un exemple de véhicule automobile et de dispositif de charge pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - la figure 2 est un schéma en blocs illustrant la structure du dispositif de charge et du véhicule de la figure 1, 25 - la figure 3 est un schéma en blocs illustrant le procédé dans un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 illustre des exemples de connecteurs électriques pour le dispositif de charge, - les figures 5a et 5b illustrent le positionnement du véhicule automobile, 30 - la figure 6 est un schéma en blocs illustrant le procédé dans un deuxième mode de réalisation de l'invention. 7 On a illustré aux figures 1 et 2 un véhicule automobile 10 tout électrique ou hybride, comportant une ou plusieurs batteries. Dans l'exemple décrit, le véhicule 10 comporte une batterie 12V 12 et une batterie 48 V 14, chacune assortie de leur système de contrôle (BMS) respectivement 12a et 14a. 5 La batterie 12 V 12 est alimenté par l'intermédiaire d'un convertisseur DC/DC 25, et la batterie 48 V 14 directement par un dispositif de charge 20 selon l'invention ou par un dispositif de charge 16 embarqué dans le véhicule automobile 10 Ainsi, le véhicule 10 comporte un chargeur de batterie à bord (en anglais « On Board Charger » ou OBC) 16, configuré pour être alimenté depuis le réseau électrique R 10 afin de permettre la charge des batteries 12 et 14 susmentionnées. En outre, et conformément à l'invention, le véhicule comporte des connecteurs électriques 18 destinés à être connectés à des connecteurs électriques 22 d'un dispositif de charge 20 extérieur au véhicule automobile 10, lui-même connecté au réseau électrique R. Ainsi, les batteries sont chargées depuis les connecteurs électriques 18, plutôt 15 que par le chargeur à bord 16, directement ou seulement par l'intermédiaire du convertisseur DC/DC 25. Dans une variante de réalisation, le véhicule automobile est dépourvu de chargeur à bord. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif de charge 20 comporte des connecteurs électriques 22 configurés pour être escamotés dans le sol lorsque 20 le dispositif de charge 20 n'est pas utilisé et être sortis du sol pour être mis en contact avec les connecteurs électriques 18 du véhicule automobile 10 à charger. Les connecteurs électriques du dispositif de charge sont dans l'exemple décrit disposés sur un système de rétractation configuré pour permettre leur sortie ou leur escamotage dans le sol. Le système de rétractation permet leur déplacement vers le haut, afin de les amener en contact avec les 25 connecteurs électriques 18 du véhicule automobile 10. Dans l'exemple décrit, les connecteurs électriques du dispositif de charge sont disposés sur ressort, comme illustré à la figure 4. En outre, ils sont montés sur une base mobile en translation verticale, afin de permettre leur rétractation après la charge. Ils ont une surface striée. Le déclenchement du déplacement des connecteurs électriques du dispositif de 30 charge peut avoir lieu par commande filaire ou sans fil, lorsque le véhicule automobile 10 est correctement positionné par rapport au dispositif de charge 20. 8 Les connecteurs électriques du dispositif de charge sont alors déplacés entre une position hors charge et une position de charge. Les connecteurs électriques du dispositif de charge, hors position de charge, sont escamotés dans le sol, et ne dépassent pas du sol, ou dépassent du sol d'une hauteur 5 inférieure à 10 cm, mieux inférieure à 5 cm, encore mieux inférieure à 2 cm. Les connecteurs électriques du dispositif de charge, en position de charge, dépassent du sol d'une hauteur comprise entre 1 cm et 70 cm, voire entre 5 cm et 60 cm, mieux entre 10 cm et 50 cm. Ils peuvent par exemple dépasser du sol d'une hauteur d'environ 30 à 50 cm. 10 Afin de permettre une connexion aisée, les connecteurs électriques 18 et 22 ont une taille relativement grande. Les connecteurs électriques 22 du dispositif de charge peuvent avoir une plus grande dimension transversale comprise entre 5 et 40 cm, mieux entre 5 et 20 cm, voire entre 5 et 10 cm. Les connecteurs électriques 18 du véhicule automobile peuvent avoir une plus 15 grande dimension transversale comprise entre 5 et 40 cm, mieux entre 5 et 20 cm, voire entre 5 et 10 cm. Ils peuvent avoir la forme d'une plaque disposée sur le véhicule. Les connecteurs électriques 18 du véhicule automobile peuvent être équipés d'un dispositif de protection et/ou de nettoyage, afin de permettre leur protection pendant le roulage du véhicule, comportant par exemple un ou plusieurs volets de protection 20 amovible sur le véhicule, qui sont escamotés lors de la charge. Par ailleurs, le dispositif de charge comporte un dispositif de positionnement 30 fixé au sol pour permettre le positionnement du véhicule automobile en position de charge. Le dispositif de charge peut comporter un convertisseur AC/DC. 25 Dans l'exemple décrit, la tension de charge est de 48 V. La charge des batteries du véhicule automobile 10 se déroule de la manière suivante, comme illustré à la figure 3. Dans une première étape 110, on positionne le véhicule automobile 10 par rapport au dispositif de charge 20, le dispositif de charge étant au moins partiellement 30 escamoté dans le sol, voire entièrement. Le positionnement du véhicule automobile peut être effectué au moyen d'un dispositif de positionnement 30 fixé au sol. Le dispositif de positionnement 30 peut 9 comporter des cales 140 fixées au sol permettant le positionnement relatif des roues du véhicule automobile par rapport au dispositif de charge, comme illustré à la figure 5a, ou en variante des moyens de positionnement automatique par rapport à des repères 150 fixés au sol, comme illustré à la figure 5b. 5 Les connecteurs électriques du dispositif de charge sont configurés pour permettre leur sortie du sol lorsque le véhicule automobile est bien positionné par rapport au dispositif de charge 20, notamment lorsque le véhicule automobile est en place par rapport au dispositif de positionnement 30 fixé au sol. Dans une deuxième étape 120, on déplace vers le haut les connecteurs 10 électriques 22 du dispositif de charge 20 afin de les amener en contact avec les connecteurs électriques 18 du véhicule automobile 10. Enfin, dans une troisième étape 130, on établit la connexion entre les connecteurs électriques 22 du dispositif de charge et les connecteurs électriques 18 du véhicule automobile 10. Cette connexion intervient au terme de la course ascendante des 15 connecteurs électriques 22 du dispositif de charge 20. Durant la charge, la batterie 12 V 12 est alimenté par l'intermédiaire du convertisseur DC/DC 25, et la batterie 48 V 14 directement. Une fois que la charge est terminée, les connecteurs électriques 22 du dispositif de charge 20 sont rétractés vers le bas jusqu'à leur escamotage au moins partiel, voir 20 complet, dans le sol. Dans un deuxième mode de réalisation de l'invention, le véhicule automobile 10 comporte des connecteurs électriques 18 configurés pour être escamotés dans le véhicule lorsque le dispositif de charge 20 n'est pas utilisé et être sortis du véhicule pour être mis en contact avec les connecteurs électriques 22 du dispositif de charge 20 lorsque 25 celui-ci est utilisé. Les connecteurs électriques du véhicule automobile lOs ont dans l'exemple décrit disposés sur un système de rétractation configuré pour permettre leur sortie ou leur escamotage dans le véhicule. Le système de rétractation permet leur déplacement vers le bas, afin de les amener en contact avec les connecteurs électriques 22 du dispositif de charge 20. Dans l'exemple décrit, les connecteurs électriques du véhicule 30 automobile 10 sont disposés sur ressort, comme illustré à la figure 4. En outre, ils sont montés sur une base mobile en translation verticale, afin de permettre leur rétractation après la charge. Ils ont une surface striée. 10 Le déclenchement du déplacement des connecteurs électriques du véhicule automobile 10 peut avoir lieu par commande filaire ou sans fil, lorsque le véhicule automobile 10 est correctement positionné par rapport au dispositif de charge 20. Les connecteurs électriques du véhicule automobile 10 sont alors déplacés 5 entre une position hors charge et une position de charge. Les connecteurs électriques véhicule automobile 10, hors position de charge, sont escamotés dans le véhicule automobile 10, et ne dépassent pas du véhicule automobile 10, ou dépassent du véhicule automobile 10 d'une hauteur inférieure à 10 cm, mieux inférieure à 5 cm, encore mieux inférieure à 2 cm. 10 Les connecteurs électriques du véhicule automobile 10, en position de charge, dépassent du véhicule automobile 10 d'une hauteur comprise entre 1 cm et 70 cm, voire entre 5 cm et 60 cm, mieux entre 10 cm et 50 cm. Ils peuvent par exemple dépasser du véhicule automobile 10 d'une hauteur d'environ 30 à 50 cm. Afin de permettre une connexion aisée, les connecteurs électriques 18 et 22 ont 15 une taille relativement grande. Les connecteurs électriques 22 du dispositif de charge peuvent avoir une plus grande dimension transversale comprise entre 5 et 40 cm, mieux entre 5 et 20 cm, voire entre 5 et 10 cm. Ils peuvent avoir la forme d'une plaque. Les connecteurs électriques 18 du véhicule automobile peuvent avoir une plus grande dimension transversale comprise entre 5 et 40 cm, mieux entre 5 et 20 cm, voire 20 entre 5 et 10 cm. Les connecteurs électriques 18 du véhicule automobile peuvent être équipés d'un dispositif de protection et/ou de nettoyage, afin de permettre leur protection pendant le roulage du véhicule, comportant par exemple un ou plusieurs volets de protection amovible sur le véhicule, qui sont escamotés lors de la charge. 25 Par ailleurs, le dispositif de charge comporte un dispositif de positionnement 30 fixé au sol pour permettre le positionnement du véhicule automobile en position de charge. Le dispositif de charge peut comporter un convertisseur AC/DC. Dans l'exemple décrit, la tension de charge est de 48 V. 30 La charge des batteries du véhicule automobile 10 se déroule de la manière suivante, comme illustré à la figure 6. 11 Dans une première étape 210, on positionne le véhicule automobile 10 par rapport au dispositif de charge 20. Le positionnement du véhicule automobile peut être effectué au moyen d'un dispositif de positionnement 30 fixé au sol. Le dispositif de positionnement 30 peut 5 comporter des cales 140 fixées au sol permettant le positionnement relatif des roues du véhicule automobile par rapport au dispositif de charge, comme illustré à la figure 5a, ou en variante des moyens de positionnement automatique par rapport à des repères 150 fixés au sol, comme illustré à la figure 5b. Les connecteurs électriques du véhicule automobile sont configurés pour 10 permettre leur sortie du sol lorsque le véhicule automobile est bien positionné par rapport au dispositif de charge 20, notamment lorsque le véhicule automobile est en place par rapport au dispositif de positionnement 30 fixé au sol. Dans une deuxième étape 220, on déplace vers le bas les connecteurs électriques 22 du véhicule automobile 10 afin de les amener en contact avec les 15 connecteurs électriques 22 du dispositif de charge 20. Enfin, dans une troisième étape 230, on établit la connexion entre les connecteurs électriques 22 du dispositif de charge et les connecteurs électriques 18 du véhicule automobile 10. Cette connexion intervient au terme de la course descendante des connecteurs électriques 18 du véhicule automobile 10. 20 Durant la charge, la batterie 12 V 12 est alimenté par l'intermédiaire du convertisseur DC/DC 25, et la batterie 48 V 14 directement. Une fois que la charge est terminée, les connecteurs électriques 18 du véhicule automobile 10 sont rétractés vers le haut jusqu'à leur escamotage au moins partiel, voir complet, dans le véhicule automobile 10. 25 Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés, qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. Au contraire, d'autres réalisation du procédé de connexion d'un véhicule automobile à un dispositif de charge conforme à l'invention sont également possibles sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de connexion d'un véhicule automobile à un dispositif de charge, comportant les étapes suivantes : a) positionner (110, 210) le véhicule automobile (10) par rapport au dispositif de charge (20), b) déplacer (120), notamment vers le haut, des connecteurs électriques (22) du dispositif de charge afin de les amener en contact avec des connecteurs électriques (18) du véhicule automobile, et/ou déplacer (220), notamment vers le bas, des connecteurs électriques (18) du véhicule automobile afin de les amener en contact avec des connecteurs électriques (22) du dispositif de charge, c) établir (130,230) la connexion entre les connecteurs électriques (22) du dispositif de charge et les connecteurs électriques (18) du véhicule automobile. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les connecteurs électriques du dispositif de charge sont au moins partiellement escamotés dans le sol et dans lequel les connecteurs électriques (22) du dispositif de charge sont disposés sur un système de rétractation configuré pour permettre leur sortie ou leur escamotage dans le sol. 3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les connecteurs électriques (22) du dispositif de charge, en position de charge, dépassent du sol d'une hauteur comprise entre 1 cm et 70 cm, voire entre 5 cm et 60 cm, mieux entre 10 cm et 50 CM. 4. Procédé selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel les connecteurs électriques (22) du dispositif de charge, hors position de charge, sont escamotés dans le sol, et ne dépassent pas du sol, ou dépassent du sol d'une hauteur inférieure à 10 cm, mieux inférieure à 5 cm, voire inférieure à 2 cm. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les 30 connecteurs électriques (18) du véhicule automobile sont au moins partiellement escamotés dans le véhicule et dans lequel les connecteurs électriques (18) du véhicule automobile 13 sont disposés sur un système de rétractation configuré pour permettre leur sortie ou leur escamotage dans le véhicule. 6. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel les connecteurs 5 électriques (18) du véhicule automobile, en position de charge, dépassent du véhicule d'une hauteur comprise entre 1 cm et 70 cm, voire entre 5 cm et 60 cm, mieux entre 10 cm et 50 cm. 7. Procédé selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel les 10 connecteurs électriques (18) du véhicule automobile, hors position de charge, sont escamotés dans le véhicule, et ne dépassent pas du véhicule, ou dépassent du véhicule d'une hauteur inférieure à 10 cm, mieux inférieure à 5 cm, voire inférieure à 2 cm. 8. Procédé selon l'une des trois revendications précédentes, dans lequel les 15 connecteurs électriques (22) du dispositif de charge et/ou les connecteurs électriques (18) du véhicule automobile sont disposés sur ressort. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les connecteurs électriques (18) du dispositif de charge ont une plus grande 20 dimension transversale comprise entre 5 et 40 cm, mieux entre 5 et 20 cm, voire entre 5 et 10 cm et/ou les connecteurs électriques (18) du véhicule automobile ont une plus grande dimension transversale comprise entre 1 et 70 cm, mieux entre 5 et 60 cm, voire entre 10 et 50 cm. 25 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le positionnement du véhicule automobile est effectué au moyen d'un dispositif de positionnement (30) fixé au sol. 11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de charge (20) est extérieur au véhicule automobile (10) à charger. 14 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tension de charge est inférieure à 60 V, mieux inférieure ou égale à 48 V. 13. Dispositif de charge (20) de batterie automobile, notamment pour la mise 5 en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant des connecteurs électriques (22) du dispositif de charge configurés pour être au moins partiellement escamotés dans le sol lorsque le dispositif de charge n'est pas utilisé et pour être mis en contact avec les connecteurs électriques (18) d'un véhicule automobile (10) à charger. 10 14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel les connecteurs électriques du dispositif de charge sont disposés sur un système de rétractation configuré pour permettre leur sortie ou leur escamotage dans le sol. 15 15. Dispositif selon l'une quelconque des deux revendications précédentes, comportant un dispositif de positionnement (30) fixé au sol pour permettre le positionnement du véhicule automobile. 16. Véhicule automobile comportant des connecteurs électriques (18) 20 configurés pour être mis en contact avec des connecteurs électriques (22) d'un dispositif de charge selon l'une des revendications 13 à 15.