Brevet FR3066994A1 — publié le 20181207

Descriptif La présente invention concerne dispositif autonome, composé d'une navette chariot robot (1), qualifié de véhicule robotisé terrestre destiné particulièrement a atteler, déplacer, positionner des fauteuils roulant, d'une manière optimale aux portières des véhicules transportant des utilisateurs, personnes handicapés moteur ou à l'accueil 5 des personnes dans les centres médicaux ou encore au livraison de chariot de course (drive) de supermarché au borne des véhicules des clients ayant fait une commande. Cette invention est une navette chariot robot (1) qui attelle un fauteuil roulant Fl-F2- F3-F4...) d'un point de stockage appelé modules (M2-M3-M4-M5.) vers un point de livraison représente par la portière d'un véhicule en stationnement transportant une 10 personne handicapé moteur' à mobilité réduite, accidentée ou malade, pour son transfert sur le fauteuil. Ce dispositif est conçu pour soulager les personnes, d'effectuer des efforts et manipulations pour sortir un fauteuil de leur véhicule pour une durée limité, la navette chariot robot fait rouler le fauteuil au sol et l'accompagne jusqu'au 15 positionnement optimal à la porte d'un véhicule stationné cela pour faciliter le transfert de la personne du siège du véhicule au siège de fauteuil roulant, une fois la personne ayant pris place sur le fauteuil, un contact placé sous l'assise autorise le verrouillage électro magnétique de libérer le fauteuil la personne est ainsi libre de son déplacement jusqu'à son retour pour remonter dans son véhicule, la alors la navette 20 chariot robot reprend en charge le fauteuil F 1 -F2-F3-ou F4...) pour le replacer dans l'un des Modules (M1 -M2-M3-M4...), la navette chariot robot gère ainsi la logistique de plusieurs fauteuils sur aire comportant des places de stationnement réservées aux personne handicapés, le modules de stockage sont équipé de fermeture type volets roulant dont l'ouverture et la fermeture est commandé par la navette chariot robot. 25 L'un des modules de stockage sert de base à la navette robot en même temps que l'un des fauteuil, ce modulebase est équipé d'un chargeur de batterie et du moyen de connexion pour recharger les batteries (12) de cette navette chariot robot (1). Selon l'invention, le dispositif navette chariot robotisé (1) se compose d'un châssis (4) lesté monté sur roues (là 6) entraînée par des motorisations encodées do-métrique 30 (8-8') , une intelligence artificiel embarquée (EI.1) géré les déplacements de la navette robotisée (1) , celle -ci est équipé de scanners lasers (14) d'un système de cartographie (N) détectant les obstacles, et assistant la navigation sur son aire d'évolution. Le châssis est surmonté d'une plate forme (9) recevant un mécanisme de ventouse électromagnétique (10) qui à pour rôle de verrouillage du fauteuil roulant 35 (F1 ou un chariot cadie de courses drive.....) en couplage de la navette chariot robot (1) dans la zone de stockage des modules , une fois l'ensemble fauteuil et navette attelé ils se dirigent vers le véhicule en stationnement qui à émis la demande et se positionne à la la portière identifiée par une étiquette électronique (11), ce qui permet l'optimisation de positionnement, pour accueillir le transfert de la personne, 40 une fois la personne utilisatrice est assise sur le fauteuil roulant, un contacteur (C 12) place sous l'assise du fauteuil autorise le déverrouillage du fauteuil roulant (F) , libérant ainsi le déplacement le la personne sur le fauteuil (F) jusqu'à son retour a son véhicule, a ce stade, la navette chariot robot (1) reverrouille le fauteuil (F) et l'accompagne à son point de stockage module (M), Page 1 3066994 45 Ce dispositif revendique est le précurseur d'une robotisation pour déplacer un fauteur roulant ou un chariot de drive ; Ce moyen robotisé autonome n'a jamais été mis en application au service des personnes handicapés, libre service pour soulager leur quotidien et leurs éviter les manipulations pour sortir un fauteuil roulant du véhicule les transportant cette 50 invention navette chariot robot positionne le fauteuil roulant avec une précision optimale, cette invention est une technologie de libre service de fauteuil roulant, d'utilité public, et nous réserve le droit d'auteur et de brevetabilité, REVENDICATIONS1. Dispositif robotisé destiné aux personnes handicapés moteur, à mobilité réduite, afin de leur faciliter leur transfert d'un siège de véhicule les transportant en stationnement vers le siège du fauteuil roulant, sans aucun aucun effort superflue, et sans avoir à manipuler le fauteuil qu'il transporte ; Ce dispositif navette chariot robotisé (1) autonome et commandé à distance par un boîtier émetteur ou par téléphonie, elle permet de prendre en charge un fauteuil roulant, un brancard, ou un chariot drive de supermarché d'un point (A) zone de stockage pour ensuite le faire rouler, et le positionner d'une manière optimale à mi point (B) représenté par l'une des portières demandée par l'utilisateur du fauteuil roulant, pour sortir d'un véhicule en stationnement sur une place réservé aux handicapés moteur, ou dans le cas de gestion des chariots de courses drive , alimentant les bornes ou sont stationnés les clients. Dispositif selon la revendication -1- caractérisé en ce qu'il comporte une navette chariot robotisé (1) destiné à la logistique et particulieremerit à remplacer tous mouvements d'effort exécuté par des personnes handicapés moteur, à mobilité réduite, ou personne l'accompagnant, pour sortir un fauteuil roulant du véhicule le transportant, cela lors de 15 transfert du siège du véhicule stationné sur un place handicapé vers le siège du fauteuil roulant pour finaliser leur déplacement Dispositif selon la revendication -2- caractérisé en ce que la navette chariot robot (1) comprend un ensemble de modules (M1-M2-M3-M4 ) qui ont la fonction de zone de stockage, un de ces modules sert de station base équipé d'un chargeur (CH) , à le navette 20 robot (1) pour la connexion de charge des batteries (12), ces modules (Ml-M2-M3-M4....) en forme de prisme clôt qualifié de mobilier urbain, leurs volumes permettent de stoker les fauteuils roulant (F1-F2-F3-F4....) l'ensemble fermé par des volets roulant, (v1-v2-v3-v4 v5.) dont l'ouverture est commandé par la navette robot (1). Dispositif selon la revendication-3- est caractérisé part le fait que la navette robot (1) est 25 doté d'un moyen de navigation (N) assistant son déplacement sur l'aire des parkings réservés aux personnes handicapés, le moyen de navigation (N) est associé à une intelligence embarquée (1E2) permettant a l'ensemble navette chariot robot (1) attelée avec le fauteuil (F2) de quitter la zone de stockage, module (M2) pour ensuite rouler vers le point de livraison et positionner de manière optimale à la portière de l'utilisateur ayant fait la 30 demande de transfert Dispositif selon la revendication de -1 à 3- la revendication -4- caractérisé en ce que la navette robot (1) le module station base (M3) communique en triangulation avec les points repère ( R1-R2-R3) l'informant de sa position sur l'aire (0) en association avec le boîtier émetteur(13) de l'utilisateur, son téléphone et une étiquette électronique (E,E) adresse de la 35 portière du véhicule identifié. Dispositif selon la revendication -5- caractérisé en ce que la navette chariot robot (1) reçois un appel pas un véhicule stationné, commande l'ouverture de volet (V1) verrouille le fauteuil roulant (F2) par le moyen d'une ventouse électromagnétique (10) l'ensemble se dirige vers l'émetteur qui envoyé la demande. 40 Dispositif selon les revendications précédentes, la revendication -6- caractérisé en ce que la navette robot (1) se compose d'un châssis (7) sur lequel son fixés des cerveaux moteur (8-8') actionnant les roues directionnelles (9) l'ensemble obéissant à la logique de commande(11) piloté par le système de navigation radio (N) recevant les signaux de l'émetteur ou de la téléphonie de l'utilisateur stationné sur un emplacement réservé aux handicapés. 45 Dispositif selon la revendication -7- caractérisé par le fait le procédé utilisé par la navette chariot (1) est la robotisation d'une logistique paramétrée pour un fauteuil roulant, peut être Page 1 3 06 6 9 94 Revendications programmée aussi et attribué au déplacement des chariots de commande du drive des supermarchés dans ce cas précis les trajets effectués sont de rermeralt de stockage au bornes ne stationnement des clients du drive. 50 Dispositif selon les revendications de -1 à 7- la revendication -8- caractérisé en ce que les véhicules transportant des personnes handicapés, à mobilité réduite ou les véhicule des client du drive, disposent d'une étiquette électronique permettant l'identification et le positionnement final et optimal de la livraison, au portières de ces véhicule& Dispositif selon la revendication -9- caractérisé en ce que la navette robot (1) attelé à un 55 fauteuil roulant (F1-F2-F3-F4 ) ou un chariot de courses drive (Cd1-Cd2-Cd3....) par le mécanisme de la ventouse électromagnétique (10) évolue sur l'aire des parkings dans le cas du drive le chariot reste attelé, dans le cas du fauteuil roulant un contact (13) placé sous l'assise du fauteuil, autorise le déverrouillage de la ventouse (10)pour libérer le fauteuil. Dispositif selon la revendication -10- caractérisé par le fait que la navette robot (1) 60 évoluant sur l'aire (0) animée par des motorisations encodeurs do-métrique, (8-8' ) et -- assistée d'un scanner laser (14) détectant les obstacles , associé à des cellules infrarouges (11) et des points réflecteurs (15) informe le système de navigation de sa position sur la zone aire (0) Dispositif selon l'ensemble des revendications de - 1 à 10 - la revendication (11) est 65 caractérisé par le fait la navette chariot robot (1) devient étanche comporte des roues spécifique (R1 à R6) évolue en bord de mer plage délimitée par une zone de triangulation (41- A2- 43) attelle un fauteuil (F 1 -F2-F3-...) spécifique pour le milieu aquatique, afin de d'accompagner une personne handicapé de son véhicule à la baignade. Dispositif selon la revendication -12 - caractérisé par le fait que la mise en oeuvre de la 70 ventouse électromagnétique (10) positionnée sur le plateau supérieure ( 9) de la navette chariot robot (1) permet une rotation sur place de 360° de l'ensemble navette chariot robot (1) attelée aux fauteuils roulant ( FI- F2- F3-F4 ) ce qui optimise le déplacement et le positionnement pour le transfert de la personne sur le fauteuil_ Dispositif selon rensemble des revendications précédentes,ara fg gamma -- 75 caractérisé en ce que ce moyen robotisé et son procédé de navigation autonome sur une zone de stationnement, destiné a soulager et remplacer les efforts qu'un humain effectue dans l'action d'extraire un fauteuil roulant d'un véhicule automobile afin de lui éviter de sortir, de déplier, de monter les roues ou autre accessoires avant le transfert de la personne du siège du véhicule au siège de fauteuil_ 80 Page 2