Brevet FR3069855A1 — publié le 20190208

"Plateau de transfert de produits et installation mettant en oeuvre un tel plateau" DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne un plateau de transfert de produits, notamment de produits contenus dans un emballage. L'invention concerne aussi une installation pour la manipulation automatisée de produits dont chacun est porté par lo un plateau selon l'invention. ARRIERE PLAN TECHNIQUE DE L'INVENTION L'invention concerne plus particulièrement un plateau 15 pouvant être utilisé pour la manipulation automatisée de produits tels que par exemple des verres de lunettes, notamment en vue de leur stockage et de la préparation de commandes comportant des lots de différents produits. Au cours de leur fabrication, et notamment lors des 20 différentes étapes de leur fabrication, de tels produits sont individualisés et identifiés, par des moyens de marquage adaptés en vue de leur mise en oeuvre ultérieure. Par exemple, la fabrication d'une paire de lunettes nécessite l'élaboration d'au moins deux verres de lunettes dont 25 chacun possède des caractéristiques différentes qui sont par exemple liées au niveau de correction optique souhaité ainsi que par exemple en fonction de différents traitements de chaque verre. Chacun des verres, qu'il ait été préalablement produit ou 30 non en série, par exemple sous la forme d'ébauches, est identifié par exemple par un marquage par un code à barres figurant sur son emballage final. 2 Un tel marquage peut aussi être prévu directement sur le produit. Les verres de lunettes ainsi identifiés peuvent ensuite être stockés temporairement ou adressés directement à un utilisateur 5 final, notamment en vue de la réalisation de la paire de lunettes. Afin d'automatiser les différentes étapes de rangement, de stockage, de préparation de lots, d'expédition, etc., il est apparu nécessaire de faire appel à des installations automatisées et robotisées qui nécessitent de pouvoir utiliser de manière fiable 10 des moyens temporaires de stockage et de transfert des produits concernés. L'invention vise à proposer une conception d'un plateau à cet effet. BREF RESUME DE L'INVENTION 15 L'invention propose un plateau pour le transfert d'au moins un produit, ce produit comportant, sur une de ses faces ou sur une des faces d'un emballage qui le contient, un premier marquage d'identification du produit par reconnaissance optique, 20 plateau qui comporte au moins une paroi horizontale de fond sur la face supérieure interne de laquelle le produit est apte à reposer par une de ses deux grandes faces, caractérisé en ce que ladite face supérieure de la paroi horizontale de fond comporte un deuxième marquage 25 d'identification par reconnaissance optique permettant de déterminer la présence ou non d'un produit sur le plateau. Selon d'autres caractéristiques de l'invention : - le deuxième marquage est agencé dans une zone de ladite face supérieure de la paroi de fond qui est masquée par le 30 produit lorsqu'un produit est présent sur le plateau ; - le plateau comporte une paroi verticale qui retient latéralement un produit présent sur le plateau ; 3 - la face externe de la paroi verticale porte un troisième marquage d'identification du plateau, notamment par lecture optique ; - la paroi horizontale de fond comporte au moins un trou 5 traversant d'éjection pour l'introduction de bas en haut d'un doigt d'éjection d'un produit présent sur le plateau ; - le plateau comporte deux trous traversant d'éjection espacés l'un de l'autre, et en ce que le deuxième marquage est agencé entre ces deux trous d'éjection ; - le marquage est un code à barres unidimensionnel ou pluridimensionnel ; - la face inférieure de la paroi de fond et le bord supérieur de la paroi verticale comporte des formes complémentaires de positionnement et/ou de guidage aptes à coopérer par emboîtement mutuel lors de la superposition de deux plateaux identiques. L'invention propose aussi une installation pour la manipulation automatisée de produits dont chacun est porté par un plateau selon l'invention, caractérisée en ce qu'elle comporte un chemin de convoyage sur lequel des plateaux reposent par la face inférieure de leur paroi de fond, et au moins un capteur optique agencé à la verticale du chemin de convoyage de manière à pouvoir lire, ou non, chaque deuxième marquage, en fonction de la présence, ou non, d'un produit sur un plateau positionné en regard dudit un capteur optique. Selon d'autres caractéristiques de l'installation : - elle comporte au moins un autre capteur optique agencé en regard des parois verticales des plateaux de manière à pouvoir lire chaque éventuel troisième marquage présent sur une face externe de la paroi verticale d'un plateau positionné en regard dudit autre capteur optique ; - elle comporte un poste d'éjection comprenant au moins un doigt d'éjection apte à être introduit verticalement de bas en 4 haut à travers ledit au moins un trou d'éjection d'un plateau présent au poste d'éjection. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 5 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : 10 - la figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un premier exemple de réalisation d'un plateau selon l'invention ; - la figure 2 est une vue latérale d'un grand côté de la paroi latérale du plateau de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective de dessous du 15 plateau de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue de dessus du plateau de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue schématique en perspective de dessus d'une enveloppe, ou sachet, apte à contenir un produit et 20 apte à être portée et transportée par le plateau des figures 1 à 4 ; - la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 4 sur laquelle le plateau est illustré portant, sur la face supérieure de sa paroi de fond, une enveloppe telle que représentée à la figure 5; 25 - la figure 7 est une vue en perspective d'un empilement de trois plateaux identiques réalisés selon une première variante de réalisation du premier mode de réalisation ; - la figure 8 est une vue en perspective de dessous de l'un des trois plateaux identiques de la figure 7 ; 30 - la figure 9 est une vue en perspective d'un empilement de deux plateaux identiques réalisés selon une deuxième variante de réalisation du premier mode de réalisation ; 5 - la figure 10 est une vue en perspective éclatée des deux plateaux identiques de la figure 9 ; - la figure 11 est une vue en perspective de dessous de l'un des deux plateaux identiques des figures 9 et 10 ; 5 - la figure 12 est une vue de détail de dessous qui illustre l'un des angles de l'un des deux plateaux identiques des figures 9 et 10 ; - la figure 13 est une représentation schématique d'un poste, de lecture de marquage(s) appartenant à une installation 10 utilisant des plateaux selon l'invention ; - la figure 14 est une représentation schématique d'un poste, d'éjection d'un produit hors de son plateau, appartenant à une installation utilisant des plateaux selon l'invention. 15 DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. 20 Dans la suite de la description, on adoptera de manière non limitative des orientations longitudinale, verticale et transversale indiquées par le trièdre "L,V,T" des figures. On définit aussi un plan horizontal qui s'étend longitudinalement et transversalement. 25 Dans le premier mode de réalisation et dans ses variantes, chaque plateau présente une double symétrie de conception par rapport aux deux plans verticaux longitudinal PVL et transversal PVT indiqués à la figure 4. Chaque plateau est par exemple réalisé par moulage en 30 matière plastique. Au sens de l'invention, la notion de produit s'entend par exemple d'un verre de lunettes - ou verre ophtalmique, fini ou non, d'une ébauche ou « brut » de verre de lunette, d'une lentille 6 de contact contenue dans un emballage individuel tel qu'un blister, une monture de lunettes, des pierres précieuses ou semi précieuses ou des perles contenues dans une enveloppe ou un sachet, des maillons de bracelets ou de collier de bijouterie ou de 5 joaillerie, etc. Le produit est en général contenu dans un emballage tel qu'un sachet ou une enveloppe de forme par exemple rectangulaire ou carrée et qui est globalement délimité par deux grandes faces opposées plus ou moins planes, et le cas échéant 10 une paroi latérale périphérique. Il est ainsi possible que l'emballage comporte sur une portion de sa surface extérieure un premier marquage d'identification / par reconnaissance optique du produit contenu dans l'emballage par reconnaissance optique. 15 Dans le cas où le produit n'est pas contenu dans un emballage, il peut néanmoins dans certains cas comporter / porter directement un premier marquage d'identification / par reconnaissance optique du produit contenu dans l'emballage par reconnaissance optique. 20 Le plateau 20 illustré aux figures 1 à 4 et 6 est essentiellement constitué d'une paroi horizontale de fond 22 qui est ici de contour rectangulaire, et d'une paroi latérale périphérique 24 qui s'étend de manière continue tout autour des quatre côtés de la paroi de fond 22. 25 Ainsi, à titre non limitatif, le plateau 20 comporte ici un compartiment interne unique qui est ouvert verticalement vers le haut. La paroi de fond est délimitée par une face supérieure interne 26 et par une paroi inférieure externe 28 par laquelle le 30 plateau peut reposer sur une étagère ou encore par exemple sur un tapis ou une chaîne d'un convoyeur de transport ou de transfert du plateau. 7 La paroi latérale 24 s'étend verticalement vers le haut à partir de la paroi de fond et elle est délimitée par un bord supérieur horizontal continu 30. La paroi latérale comporte deux grands côtés longitudinaux 5 24L et deux petits côtés transversaux 24T. La paroi latérale 24 est délimitée par sa face interne 32 et par sa face externe 34. La paroi horizontale de fond 22 comporte ici deux trous traversant d'éjection 36 de contour circulaire et qui sont centrés 10 transversalement et alignés longitudinalement. Entre les deux trous d'éjection 36, la face supérieure interne 26 de la paroi horizontale de fond 22 comporte une zone centrale 38 qui est une zone de marquage au sens de l'invention. A titre non limitatif, la zone de marquage 38 est formée 15 légèrement en creux par rapport au plan de la face supérieure interne 26. La zone de marquage 38 comporte ici par exemple un code à barres ou code-barres M2 qui constitue un deuxième marquage au sens de l'invention qui peut par exemple être lu et identifié 20 depuis la face supérieure ouverte du plateau 20, par tout dispositif de lecture optique adapté. Comme on peut le voir notamment à la figure 4, en l'absence de tout contenu dans le logement du plateau 20, le deuxième marquage M2 est visible. 25 Comme on peut le voir à la figure 2, un des côtés de la paroi latérale 24, ici un grand côté longitudinal 24L, est muni sur sa face externe 34 d'un autre marquage M3 sous la forme d'un code à barres qui constitue un troisième marquage au sens de l'invention pour l'identification du plateau 20 et qui peut par 30 exemple être lu et identifié par tout dispositif de lecture optique adapté agencé en vis-à-vis de la face externe du plateau. Un plateau 20 peut être muni d'un même troisième marquage M3 sur la face externe 34 de chacun des quatre côtés 8 24L et 24T de la paroi latérale 24 de manière à permettre l'identification du plateau 20 quel que soit celui des côtés qui est agencé en regard d'un dispositif de lecture prévu et agencé à cet effet. 5 On a représenté de manière schématique à la figure 5 un emballage 100 en forme d'une enveloppe ou d'un sachet qui est ici de contour sensiblement carré. L'emballage 100 est délimité par une grande face supérieure 102 et par une grande face inférieure 104 lo sensiblement parallèles. L'emballage 100 comporte aussi une paroi latérale périphérique 106 comportant quatre cotés consécutifs qui s'étendent le long du pourtour des grandes faces supérieure 102 et inférieure 104. 15 L'emballage 100 est par exemple une enveloppe ou un sachet en papier, ou encore une boîte en carton, ou en tout autre matériau. Elle contient par exemple un verre de lunettes. Comme on peut le voir à la figure 6, sur la face externe 20 103 de sa grande face supérieure 102, ou encore sur la face externe de chacune de se deux grandes faces supérieure 102 et inférieure 104, l'emballage 100 est muni d'un marquage M1 par exemple sous la forme d'un code à barres qui constitue un premier marquage au sens de l'invention pour l'identification de 25 l'emballage 100 et du produit qu'il contient et qui peut par exemple être lu et identifié par tout dispositif de lecture optique adapté agencé en vis-à-vis. Comme on peut le voir à la figure 6, lorsque l'emballage 100 est posé sur la face supérieure externe 26 de la paroi de fond 30 22 du plateau 20 (sur lequel il est retenu latéralement par la paroi verticale 24), l'emballage 100 masque - ici en totalité - la zone de marquage 38 et le deuxième marquage M2 de telle sorte que ce dernier ne peut plus être lu par un dispositif de lecture optique. 9 L'impossibilité de détecter et/ou de lire un deuxième marquage M2 démontre qu'un produit dans son emballage 100 est logé sur le plateau 20. Au contraire, en l'absence de produit posé sur la face 5 supérieure interne 26 de la paroi de fond 22, un dispositif de lecture peut détecter et/ou lire un deuxième marquage M2 démontrant ainsi que le plateau 20 est "vide". Dans le cas d'un plateau posé "à l'envers", c'est à dire retourné, c'est la face externe 28 de sa paroi de fond 22 qui est 10 alors orientée vers le haut et comme cette face externe 28 ne comporte aucun marquage, on peut aussi détecter cet état particulier. En variante, le deuxième marquage M2 peut être identique pour tous les plateaux utilisés dans une même installation et/ou 15 être identique au troisième marquage M3 d'identification du plateau. Comme on peut le voir encore à la figure 6, en position sur la paroi de fond 22 d'un plateau 20, un emballage 100 s'étend au moins en partie en regard d'au moins un trou d'éjection 36. 20 Pour extraire un produit ou son emballage 100 hors du logement du plateau, il faut l'extraire au moins en partie verticalement du bas vers le haut. Pour en faciliter la préhension, il est possible de passer au moins un doigt d'éjection verticalement de bas en haut à travers 25 un trou d'éjection 36. Les différents marquages évoqués précédemment peuvent être de tous types adaptés et ne sont notamment pas limités à des codes à barres unidimensionnels ou pluridimensionnels. S'agissant notamment du deuxième marquage M2 30 d'identification de la présence ou non d'un produit, il pourrait s'agir par exemple d'une zone colorée particulière distincte de la couleur générale du plateau 20. 10 De même, le principe selon l'invention n'est pas limité à un plateau 20 comportant un seul compartiment apte à loger un produit. Ainsi, un même plateau, par exemple pour la réalisation 5 d'une paire de lunettes, peut comporter trois compartiments adjacents dont deux destinés aux verres de lunettes, et un destiné à une monture de lunettes. La face supérieure interne 26 de la paroi de fond 22 délimitant chaque compartiment peut alors comporter un 10 deuxième marquage M2, éventuellement dédié à la nature du produit qu'il peut ou non contenir. On a représenté aux figures 7 et 8 une première variante de réalisation d'un plateau selon l'invention permettant notamment le stockage vertical par empilage de plusieurs 15 plateaux identiques 20. Sur ces figures, seules les modifications permettant l'empilage sont illustrées, tandis que les différents moyens de marquage et trous d'éjection ne sont pas représentés. Comme on peut le voir notamment en détail à la figure 8, la 20 face inférieure 28 de la paroi de fond 22 comporte, le long de ses deux grands côtés longitudinaux 24L et de l'un de ses petits côtés transversaux «arrière» 24T un dégagement périphérique 40 dont les dimensions sont telles que la portion en saillie 42 délimitée par le dégagement 40 peut être reçue «à l'intérieur» d'un plateau 25 20 immédiatement inférieur pour être en appui sur le bord supérieur 30 de ce plateau. Comme cela est illustré schématiquement à la figure 7 concernant le plateau le plus supérieur des trois plateaux représentés, cette conception permet aussi un coulissement 30 horizontal de chaque plateau 20 par rapport au plateau immédiatement inférieur sur lequel il est posé. De plus, ce coulissement est limité longitudinalement vers l'arrière par rapport au plateau inférieur. ii Ainsi, notamment en manipulation automatisée au moyen d'une pince équipant une tête de robot, il est possible de manipuler et d'empiler les plateaux 20 directement verticalement et/ou bien par coulissement horizontal selon l'axe L. 5 Une deuxième variante des moyens d'empilage est illustrée aux figures 9 à 12 selon laquelle des plateaux identiques 20 peuvent être empilés et superposés de manière fiable et stable, mais ici sans possibilité de coulissement relatif dans le plan horizontal. 10 À cet effet, la face inférieure externe 28 comporte, à chacun de ses quatre angles un dégagement 40, tandis que le bord supérieur 30 de la paroi latérale 24 présente un profil complémentaire permettant l'emboîtement et la superposition de deux plateaux 20 identiques. 15 Entre deux dégagements consécutifs 40, la paroi de fond comporte ainsi une portion en saillie 42L, 42T respectivement. À cet effet, le bord supérieur 30 de la paroi latérale 24 présente, dans chacun de ses côtés 24L, 24T, une encoche centrale 44L, 44T respectivement qui est dimensionnée pour 20 recevoir une portion en saillie complémentaire 42L, 42T respectivement. On a représenté à la figure 13 un convoyeur 200 sur la face supérieure 202 duquel reposent et défilent des plateaux tels que le plateau 20 illustré qui est en regard d'un poste de lecture 25 204. De manière schématique et à titre non limitatif, le poste de lecture et d'identification 204 comporte une première caméra supérieure 206 qui est agencée au-dessus du tapis et qui peut "scanner" verticalement vers le bas la face supérieure ouverte 30 d'un plateau 20 pour y lire : - soit un marquage figurant sur une face supérieure d'un produit contenu dans le plateau 20, tel qu'un premier marquage M1 évoqué précédemment ; 12 - soit une deuxième marquage M2 tel qu'évoqué précédemment présent dans le fond d'un plateau si ce dernier ne contient pas de produit ; - soit encore une absence de marquage si un plateau est 5 par exemple à l'envers. De manière schématique et à titre non limitatif, le poste de lecture et d'identification 204 comporte une deuxième caméra latérale 208 qui est agencée sur un côté du tapis et qui peut "scanner" horizontalement une face latérale du plateau 20 pour y 10 lire par exemple un marquage tel qu'un troisième marquage M3 évoqué précédemment. On a représenté à la figure 14 le convoyeur 200 sur la face supérieure 202 duquel reposent et défilent des plateaux tels que les deux plateaux 20 illustrés. 15 Les plateaux 20 peuvent être bloqués en défilement par des doigts commandés 300 de blocage qui font saillie latéralement au-dessus de la bande du convoyeur. Le plateau 20 situé le plus à gauche est arrêté en défilement qu droit d'un poste 302 d'éjection partielle d'un produit 20 100 contenu dans le plateau 100 associé. Le poste d'éjection 302 est constitué pour l'essentiel d'un doigt commandé d'éjection 304 et qui est mobile verticalement entre une position basse escamotée, et une position haute active représentée dans laquelle le doigt d'éjection 304 s'étend à travers 25 un trou d'éjection 36 du plateau 20 pour soulever au moins une partie de l'emballage REVENDICATIONS1. Plateau (20) pour le transfert d'au moins un produit, ce produit comportant, sur une de ses faces ou sur une des faces (102) d'un emballage (100) qui le contient, un premier marquage (M1) d'identification du produit par reconnaissance optique, plateau (20) qui comporte au moins une paroi horizontale de fond (22) sur la face supérieure interne (26) de laquelle le produit est apte à reposer par une de ses deux grandes faces, caractérisé en ce que ladite face supérieure (26) de la paroi 10 horizontale de fond (22) comporte un deuxième marquage (M2) d'identification par reconnaissance optique permettant de déterminer la présence ou non d'un produit sur le plateau (20). 2. Plateau (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième marquage (M2)est agencé dans une zone (38) de 15 ladite face supérieure (26) de la paroi de fond (22) qui est masquée par le produit lorsqu'un produit est présent sur le plateau (20). 3. Plateau (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une paroi verticale (24) qui retient latéralement un 20 produit présent sur le plateau (20). 4. Plateau (20) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la face externe (34) de la paroi verticale (24) porte un troisième marquage (M3) d'identification du plateau (20), notamment par lecture optique. 25 5. Plateau (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi horizontale de fond (22) comporte au moins un trou traversant d'éjection (36) pour l'introduction de bas en haut d'un doigt (304) d'éjection d'un produit présent sur le plateau (20). 30 6. Plateau (20) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux trous traversant d'éjection (36) espacés l'un de l'autre, et en ce que le deuxième marquage (M2) est agencé entre ces deux trous d'éjection (36). 14 7. Plateau (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le marquage (M1, M2, M3) est un code à barres unidimensionnel ou pluridimensionnel. 8. Plateau (20) selon la revendication 3, caractérisé en ce 5 que la face inférieure (28) de la paroi de fond (22) et le bord supérieur (30) de la paroi verticale (24) comporte des formes complémentaires de positionnement et/ou de guidage aptes à coopérer par emboîtement mutuel lors de la superposition de deux plateaux (20) identiques. 9. Installation pour la manipulation automatisée de produits dont chacun est porté par un plateau (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un chemin de convoyage (200, 202) sur lequel des plateaux (20) reposent par la face inférieure de leur paroi de fond (22), et au moins un capteur optique (206) agencé à la verticale du chemin de convoyage de manière à pouvoir lire, ou non, chaque deuxième marquage (M2), en fonction de la présence, ou non, d'un produit (100) sur un plateau (20) positionné en regard dudit un capteur optique. 10. Installation selon la revendication 9 prise en combinaison avec la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un autre capteur optique (208) agencé en regard des parois verticales (24) des plateaux (20) de manière à pouvoir lire chaque éventuel troisième marquage (M3) présent sur une face externe de la paroi verticale d'un plateau (20) positionné en regard dudit autre capteur optique (208). 11. Installation selon la revendication 9 prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste d'éjection (302) comprenant au moins un doigt d'éjection (304) apte à être introduit verticalement de bas en haut à travers ledit au moins un trou d'éjection (36) d'un plateau (20) présent au poste d'éjection (302).