Brevet FR3067669A1 — publié le 20181221

Titre de l'invention Système de rétrovision numérique pour véhicule automobile à réglage facilité Domaine de l'invention La présente invention se rapporte au domaine général de l'assistance à la conduite des véhicules et concerne plus précisément le secteur de la rétrovision numérique. Arrière-plan de l'invention Afin d'assister le conducteur en lui donnant une vision de l'environnement arrière du véhicule non polluée par la lunette arrière, les appuis-tête, les personnes assises sur les places arrières ou encore des objets encombrants disposés à l'arrière du véhicule, les constructeurs automobiles ont développés récemment des rétroviseurs numériques. Un tel rétroviseur numérique comporte au moins une caméra vidéo disposée généralement dans la zone arrière de l'habitacle contre la partie supérieure de la vitre de la lunette arrière et pointant sur l'horizon arrière du véhicule, ainsi qu'un écran couplé à cette caméra et apte à restituer au conducteur l'image (ou une portion de cette image) capturée par cette dernière (cette image étant éventuellement retraitée par un calculateur de traitement d'images intégré à la caméra ou hébergé dans un module de contrôle externe). Le champ de vision de la caméra est généralement choisi pour offrir au conducteur une vision en champ large de l'environnement arrière du véhicule (c'est-à-dire qui soit au moins similaire à celle procurée par un rétroviseur optique standard). Afin de se rapprocher de l'impression visuelle donnée par un rétroviseur optique classique, la demande de brevet allemande DE 10 2008 019732 Al propose un système de rétrovision numérique comportant un tel rétroviseur numérique et une seconde caméra interne apte à détecter le positionnement de la tête du conducteur de sorte que la portion de l'image capturée par la caméra du rétroviseur 2 pointant sur l'horizon arrière du véhicule et affichée sur l'écran varie automatiquement en fonction de ce positionnement. Cette solution présente cependant un important surcoût de mise en oeuvre pour des possibilités de réglages très limitées. 5 La demande de brevet internationale WO 2013131635 Al décrit un rétroviseur numérique dont l'écran affichant une portion de l'image capturée par la caméra est de type tactile multipoints de sorte à permettre au conducteur d'ajuster l'orientation de cette caméra et/ou de la portion d'image à afficher, ainsi que d'autres paramètres 10 d'affichage tels que le niveau de zoom, la luminosité, le contraste ou encore la colorimétrie. Toutefois, du fait de son positionnement dans le champ de vision du conducteur à proximité du pare-brise afin de lui permettre de le visualiser sans quitter la route des yeux, l'écran tactile de rétrovision 15 s'avère peu pratique d'accès pour les doigts de ce conducteur ce qui complique sensiblement les opérations de réglage. Objet et résumé de l'invention 20 La présente invention vise donc à faciliter le réglage des paramètres d'affichage de l'écran d'un tel système de rétrovision numérique. Elle propose à cet effet un système de rétrovision numérique pour véhicule automobile comportant au moins un rétroviseur 25 numérique comprenant une caméra vidéo pointant sur l'horizon arrière dudit véhicule et un écran de rétrovision couplé à ladite caméra et apte à restituer au conducteur au moins une portion de l'image capturée par cette dernière, ledit système de rétrovision comportant en outre une interface de réglage tactile permettant audit conducteur de régler les 30 paramètres d'affichage dudit écran de rétrovision ; caractérisé en ce que ladite interface est constituée par un écran de réglage tactile dissocié dudit écran de rétrovision et apte à afficher une version dupliquée de son affichage. 3 Le fait que l'écran de réglage tactile soit dissocié de l'écran de rétrovision permet de se soustraire des contraintes d'implantation de ce dernier. Cet écran de réglage peut donc être positionné librement de sorte à faciliter grandement son accès pour les doigts d'au moins une 5 main du conducteur. En outre, la duplication de l'affichage permet au conducteur de visualiser directement les effets de ses réglages sur l'écran de réglage tactile qu'il manipule de sorte à lui éviter d'effectuer des balayages du regard entre cet écran et l'écran de rétrovision durant ces phases de 10 réglage. On notera également que la mise en oeuvre de l'invention n'implique pas de surcoût particulier par rapport aux systèmes de rétrovision numérique existants puisque l'écran de réglage tactile peut avantageusement être constitué par l'écran du dispositif d'info- 15 divertissement du véhicule. Selon des caractéristiques préférées de l'invention : - le système de rétrovision est configuré de sorte que les réglages desdits paramètres d'affichage effectués par ledit conducteur se répercutent en temps réel sur ledit écran de rétrovision et sur ledit 20 écran de réglage tactile ; - ledit écran de réglage tactile est configuré de sorte que les réglages desdits paramètres d'affichage s'effectuent via un menu de paramétrage dédié ; - ledit menu de paramétrage est accessible par 25 l'intermédiaire d'un bouton tactile ménagé dans un volet déroulant de notification s'ouvrant suite à la détection d'un appui glissé de l'un des doigts dudit conducteur depuis le bord supérieur de cet écran tactile et en direction du bord inférieur ; - ledit menu de paramétrage est configuré de sorte à 30 permettre audit conducteur de superposer différents calques virtuels sur la portion de l'image capturée par ladite caméra s'affichant sur ledit écran de rétrovision et sur ledit écran de réglage tactile ; - au moins l'un desdits calques est apte à reproduire virtuellement certains éléments dudit véhicule habituellement visibles 4 dans un rétroviseur optique tels que l'encadrement de la lunette arrière du véhicule et/ou la partie supérieure des appuis-tête ; - au moins l'un desdits calques est apte à afficher des informations virtuelles de réalité augmentée sur des objets 5 environnants du monde réel situés en arrière dudit véhicule ; - ledit menu de paramétrage est divisé en deux bandeaux superposés occupant chacun une portion de la surface d'affichage dudit écran tactile, le bandeau supérieur affichant une version dupliquée de l'affichage dudit écran de rétrovision et le bandeau inférieur affichant 10 une pluralité d'organes de réglage tactiles tels que des boutons et/ou des barres de réglage à curseur ; - ledit menu de paramétrage est configuré de sorte à permettre audit conducteur de sauvegarder en mémoire au moins un profil de réglage personnalisé ; et/ou 15 - ledit système de rétrovision comporte plusieurs dits rétroviseurs numériques, ledit écran de réglage tactile étant apte à afficher une version dupliquée de l'affichage de l'écran de rétrovision de chaque dit rétroviseur. 20 Brève description des dessins L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d'un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : 25 - la figure 1 représente un diagramme fonctionnel d'un système de rétrovision numérique pour véhicule automobile selon l'invention ; - la figure 2 est une vue simplifiée partielle de l'habitacle d'un véhicule automobile doté du système de rétrovision de la figure 30 1 ; et - les figures 3 à 6 représentent des captures d'écran de l'afficheur tactile du dispositif d'info-divertissement du véhicule illustrant les possibilités de réglage de l'affichage délivré par l'écran du rétroviseur numérique du système de rétrovision de la figure 1. 5 Description détaillée d'un mode préféré de réalisation Tel qu'illustré par le diagramme fonctionnel de la figure 1, le système de rétrovision numérique 1 comporte au moins un rétroviseur 5 numérique 10 comprenant une caméra vidéo fixe 11 et un écran de rétrovision 12 couplé à cette caméra 11, ainsi qu'un écran d'affichage et de réglage tactile 20 relié au rétroviseur numérique 10. La caméra 11 est disposée avantageusement dans la zone arrière de l'habitacle contre la partie supérieure de la vitre de la lunette 10 arrière du véhicule en étant centrée transversalement par rapport à cette lunette. Dans le cas de véhicules dépourvus de lunettes arrière tels que certains utilitaires, celle-ci sera disposée à l'extérieur du véhicule. Cette caméra 11 est orientée de sorte à pointer sur l'horizon 15 arrière du véhicule, son champ de vision étant défini de sorte capturer une vue « grand angle » de l'environnement arrière du véhicule. Avantageusement de type numérique (par exemple à capteur CCD), cette caméra 11 est dotée d'une fréquence de rafraîchissement suffisamment élevée pour assurer un excellent confort visuel au 20 conducteur. L'écran de rétrovision 12 est disposé à l'intérieur du véhicule au niveau de la partie supérieure centrale du pare-brise 2 en lieu et place d'un rétroviseur intérieur classique de type optique (figure 2). Relié à la caméra 11 par l'intermédiaire d'un calculateur de 25 traitement d'images 13, cet écran 12 est apte à restituer au conducteur une portion de l'image capturée par cette dernière. Le calculateur de traitement d'images 13 est avantageusement intégré à la caméra 11 ou à l'écran 12 mais il peut être également implanté dans un module externe relié à cette caméra 11 et à cet écran 30 12. Tel qu'illustré sur la figure 2, l'écran d'affichage et de réglage tactile 20 est constitué avantageusement par l'écran du dispositif d'info-divertissement du véhicule intégré dans la partie centrale du 6 tableau de bord 3 et aisément accessible par la main droite du conducteur. L'écran tactile 20 est doté d'une matrice tactile capacitive de type multipoints permettant d'identifier l'appui simultané de plusieurs 5 doigts sur cet écran en détectant les transferts de charge électrique s'opérant vers chaque doigt depuis la zone de l'écran avec laquelle il est en contact. En variante, et selon certains critères de prix, de résistance aux chocs, de précision ou de taille, la matrice tactile sera d'un type 10 différent : résistive, infrarouge, à ondes de surface ou encore à jauges de contraintes. Cet écran tactile 20 est couplé à une unité centrale 30 comportant un calculateur 31 relié au calculateur de traitement d'images 13 ainsi qu'à d'autres modules fonctionnels du véhicule tels 15 que par exemple le système d'assistance au stationnement et/ou le système d'assistance au changement de voie. L'unité centrale 30 comprend également un module mémoire 32 comprenant de la mémoire non volatile de type EEPROM ou FLASH ainsi que de la mémoire volatile destinée à stocker différents types de 20 données telles que les paramètres d'affichage de l'écran de rétrovision 12. On va maintenant comment ces paramètres d'affichage peuvent être ajustés par le conducteur à l'appui des captures d'écran des figures 3 à 6. 25 L'écran tactile 20 est configuré de sorte que le réglage des paramètres d'affichage de l'écran de rétrovision 12 s'effectue via un menu de paramétrage dédié accessible par l'intermédiaire d'un bouton tactile 40 ménagé dans un volet déroulant de notification 41 (voir figure 4) s'ouvrant suite à la détection d'un appui glissé de l'un des 30 doigts du conducteur sur cet écran tactile 20 depuis son bord supérieur et en direction du bord inférieur (voir figure 3). Ce bouton tactile 40 est avantageusement affublé d'un pictogramme représentatif de l'écran de rétrovision 12 et étant associé 7 par exemple à un message textuel correspondant (par exemple « Réglage rétroviseur central ») ménagé en dessous. De manière avantageuse, le menu de paramétrage est également accessible en navigant dans le menu principal tactile du dispositif 5 d'info-divertissement du véhicule. Ce menu de paramétrage illustré par la capture d'écran de la figure 5 se divise en deux bandeaux superposés 42, 43 occupant chacun une portion de la surface d'affichage de l'écran tactile 20. L'affichage du bandeau supérieur 42 est une version dupliquée 10 de celui de l'écran de rétrovision 12, tandis que le bandeau inférieur 43 affiche plusieurs organes de réglage tactiles. L'écran tactile 20 est configuré de manière à ce que le conducteur puisse effectuer certains réglages directement en interagissant de manière tactile avec le bandeau supérieur 42, ces 15 réglages se répercutant en temps réel sur les affichages de l'écran de rétrovision 12 et du bandeau supérieur 42. Ainsi, la réalisation par l'un des doigts du conducteur d'un appui glissé vers la gauche, la droite, le haut ou le bas permet à ce dernier de choisir la portion de l'image capturée par la caméra 11 s'affichant 20 sur le bandeau supérieur 42 et sur l'écran de rétrovision 12. Ce conducteur a également la possibilité de régler le niveau de zoom de cette portion d'image affichée par le bandeau supérieur 42 et par l'écran de rétrovision 12 en apposant simultanément deux de ses doigts sur ce bandeau supérieur 42 et en les rapprochant pour zoomer 25 ou en les écartant pour dézoomer (gestuelle bien connue sous le terme anglais « pinch to zoom »). Les autres réglages s'effectuent par l'intermédiaire des organes de réglage tactiles ménagés sur le bandeau inférieur 43 et se répercutent également en temps réel sur les affichages de l'écran de 30 rétrovision 12 et du bandeau supérieur 42. Le bandeau inférieur 43 comprend notamment dans sa partie supérieure centrale une barre de réglage 44 à curseur 45 permettant au conducteur d'ajuster la luminosité en apposant un doigt sur ce curseur puis en le déplaçant vers la gauche ou vers la droite pour 8 diminuer ou augmenter le niveau de luminosité, ou en apposant un doigt sur une zone de ce bandeau de réglage 44 de sorte à amener directement le curseur 45 dans une position correspondant au niveau de luminosité souhaité. 5 Un bouton tactile 46 ménagé à la droite de la barre de réglage 45 permet d'ajuster automatiquement ce niveau de luminosité en fonction de la luminosité ambiante calculée par un ou plusieurs capteurs implantés dans le véhicule. Un autre bouton tactile 47 ménagé à la gauche de la barre de 10 réglage 45 permet en outre de basculer entre les modes jour et nuit, de sorte à modifier le traitement réalisé par le calculateur 30 de l'image capturée par la caméra 11 afin d'optimiser la visibilité selon les conditions. Le bandeau inférieur 43 comporte également une pluralité de 15 boutons tactiles 48, 49, 50 permettant de superposer en continu différents calques virtuels sur la portion de l'image capturée par la caméra 11 s'affichant sur le bandeau supérieur 42 et sur l'écran de rétrovision 12. Tel qu'illustré sur la figure 6, le bouton 48 permet par exemple 20 de superposer un calque C reproduisant virtuellement l'encadrement de la lunette arrière du véhicule et la partie supérieure des appuis-tête, de sorte à obtenir une vue se rapprochant de celle offerte par un rétroviseur intérieur optique et facilitant l'appréciation des distances par le conducteur. 25 Les deux autres boutons 49, 50 peuvent par exemple permettre de superposer virtuellement des calques affichant des informations virtuelles de réalité augmentée (repères de distance de sécurité, mires de suivi, etc...) sur des objets environnants du monde réel (véhicules, marques de signalisation, etc...) situés en arrière du véhicule et dont 30 les positions sont déterminées par un capteur de type radar ou lidar implanté dans le véhicule. Le bandeau inférieur 43 comprend en outre : - un bouton tactile 51 dont la pression entraine le retour aux réglages par défaut ce qui peut s'avérer utile en cas de fausse 9 manipulation du conducteur (en variante, l'appui sur ce bouton 51 entraine l'apparition d'une fenêtre de confirmation de type pop-up et le retour aux réglages par défaut n'est effectué que si le conducteur appui sur un bouton tactile de validation ménagé dans cette fenêtre) ; 5 - un bouton tactile 52 dont la pression entraine l'enregistrement des paramètres courants dans un profil de réglage personnalisé sauvegardé dans le module mémoire 32 ; - un bouton tactile 53 dont la pression entraine l'affichage d'une liste déroulante des profils sauvegardés, la sélection de l'un de 10 ces profils par le conducteur entrainant l'adoption des paramètres correspondants de sorte à permettre par exemple au conducteur principal du véhicule de retrouver instantanément ses préférences suite à la modification de certains paramètres par un conducteur occasionnel ; 15 - un bouton tactile 54 dont la pression entraine la suppression du profil de réglage personnalisé sélectionné (en variante, l'appui sur ce bouton 54 entraine l'apparition d'une fenêtre de confirmation de type pop-up et la suppression du profil n'est effectuée que si le conducteur appui sur un bouton tactile de validation ménagé 20 dans cette fenêtre) ; - un bouton tactile 55 dont la pression entraine la validation des réglages effectués dans ce menu de paramétrage et le retour à l'affichage d'accueil sur l'écran tactile 20 ; et - un bouton tactile 56 dont la pression entraine l'annulation 25 des réglages effectués dans ce menu de paramétrage (c'est-à-dire la restauration des anciens paramètres d'affichage) et le retour à l'affichage d'accueil sur l'écran tactile 20. Cet écran tactile 20 est en outre configuré de sorte à ce qu'il retourne automatiquement à l'affichage d'accueil au terme d'un délai 30 prédéterminé sans action tactile du conducteur. Selon des variantes de réalisation non représentées, la caméra vidéo 11 est de type mobile : son orientation pouvant être ajustée par le conducteur en interagissant de manière tactile avec le bandeau supérieur 42 du menu de paramétrage. 10 Selon d'autres variantes de réalisation, l'écran de rétrovision 12 est disposé au niveau de la zone de jonction entre l'extrémité avant de la planche de bord et le bord inférieur du pare-brise (cette position plus éloignée du regard du conducteur facilitant l'accommodation). 5 Selon encore d'autres variantes de réalisation, les réglages effectués par le conducteur via l'écran tactile 20 ne sont répercutés en temps réel que sur le bandeau supérieur 42 de cet écran de sorte à permettre au conducteur de comparer les deux versions d'affichage. Ces réglages ne sont répercutés sur l'écran de rétrovision 12 que 10 lorsque le conducteur les valide en appuyant sur le bouton de validation 55. Le système de rétrovision selon l'invention peut également comporter un ou deux écrans de rétrovision latéraux associés chacun à une caméra vidéo et destinés à remplacer le ou les rétroviseurs 15 latéraux classiques de type optique, les paramètres de réglage de leur affichage pouvant être également ajustés par le conducteur via des menus de paramétrage respectifs accessibles via des boutons tactiles correspondants ménagés dans le volet découlant de notification ou en naviguant dans le menu principal tactile du dispositif d'info- 20 divertissement du véhicule, chacun de ses menus de paramétrage étant apte à afficher une version dupliquée en temps réel de l'affichage de l'écran de rétrovision du rétroviseur correspondant. On rappelle enfin que la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais qu'elle englobe 25 toute autre variante d'exécution à la portée de l'homme REVENDICATIONS1. Système de rétrovision numérique pour véhicule automobile comportant au moins un rétroviseur numérique (10) comprenant une caméra vidéo (11) pointant sur l'horizon arrière dudit véhicule et un écran de rétrovision (12) couplé à ladite caméra (11) et apte à restituer au conducteur au moins une portion de l'image capturée par cette dernière, ledit système de rétrovision comportant en outre une interface de réglage tactile (20) permettant audit conducteur de régler les paramètres d'affichage dudit écran de rétrovision (12) ; caractérisé en ce que ladite interface est constituée par un écran de réglage tactile (20) dissocié dudit écran de rétrovision (12) et apte à afficher une version dupliquée de son affichage. 2. Système de rétrovision numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est configuré de sorte que les réglages desdits paramètres d'affichage effectués par ledit conducteur se répercutent en temps réel sur ledit écran de rétrovision (12) et sur ledit écran de réglage tactile (20). 3. Système de rétrovision numérique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit écran de réglage tactile (20) est configuré de sorte que les réglages desdits paramètres d'affichage s'effectuent via un menu de paramétrage dédié. 4. Système de rétrovision numérique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit menu de paramétrage est accessible par l'intermédiaire d'un bouton tactile (40) ménagé dans un volet déroulant de notification (41) s'ouvrant suite à la détection d'un appui glissé de l'un des doigts dudit conducteur depuis le bord supérieur de cet écran tactile (20) et en direction du bord inférieur. 5. Système de rétrovision numérique selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit menu de paramétrage est configuré de sorte à permettre audit conducteur de superposer différents calques virtuels (C) sur la portion de l'image 12 capturée par ladite caméra (11) s'affichant sur ledit écran de rétrovision (12) et sur ledit écran de réglage tactile (20). 6. Système de rétrovision numérique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits calques (C) est apte à 5 reproduire virtuellement certains éléments dudit véhicule habituellement visibles dans un rétroviseur optique tels que l'encadrement de la lunette arrière du véhicule et/ou la partie supérieure des appuis-tête. 7. Système de rétrovision numérique selon l'une des 10 revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits calques est apte à afficher des informations virtuelles de réalité augmentée sur des objets environnants du monde réel situés en arrière dudit véhicule. 8. Système de rétrovision numérique selon l'une des 15 revendications 3 à 7, caractérisé en ce que ledit menu de paramétrage est divisé en deux bandeaux superposés (42, 43) occupant chacun une portion de la surface d'affichage dudit écran tactile (20), le bandeau supérieur (42) affichant une version dupliquée de l'affichage dudit écran de rétrovision (12) et le bandeau inférieur affichant une pluralité 20 d'organes de réglage tactiles tels que des boutons et/ou des barres de réglage à curseur. 9. Système de rétrovision numérique selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que ledit menu de paramétrage est configuré de sorte à permettre audit conducteur de sauvegarder en 25 mémoire au moins un profil de réglage personnalisé. 10. Système de rétrovision numérique selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs dits rétroviseurs numériques (10), ledit écran de réglage tactile (20) étant apte à afficher une version dupliquée de l'affichage de l'écran de 30 rétrovision (12) de chaque dit rétroviseur (10).