Brevet FR3065975A1 — publié le 20181109

BRAS D'ASPIRATION ARTICULE D'UNE EXCAVATRICE ASPIRATRICE, MUNI D'UNE BUSE INCLINABLE Domaine technique La prÃ©sente invention se rapporte au domaine des Travaux Publics, plus particuliÃ¨rement Ã la branche Â« Voiries et RÃ©seaux Divers Â» des Travaux Publics, l'invention portant sur un bras d'aspiration articulÃ© qui est agencÃ© sur une excavatrice aspiratrice. L'invention concerne Ã©galement une excavatrice aspiratrice Ã©quipÃ©e d'un tel bras d'aspiration articulÃ©. Etat de la technique Les excavatrices aspiratrice, Ã©galement appelÃ©es camions d'aspiration de gravats, sont couramment utilisÃ©es lors de la rÃ©alisation de travaux de Voiries et RÃ©seaux Divers (plus couramment appelÃ© VRD) de type terrassement, afin d'excaver, d'aspirer et d'Ã©vacuer les gravats lors de la rÃ©alisation de tranchÃ©es dans des sols dÃ©jÃ encombrÃ©s par des rÃ©seaux de distribution tels que des canalisations d'eau, des conduits de gaz ou des cÃ¢bles Ã©lectriques courants forts et/ou courants faibles, pour ne pas dÃ©tÃ©riorer ou arracher ces rÃ©seaux. Traditionnellement, une excavatrice aspiratrice comprend un bras d'aspiration articulÃ© permettant de maintenir et de guider un conduit d'aspiration souple qui est raccordÃ© Ã une turbine d'aspiration agencÃ©e Ã l'intÃ©rieure de l'enceinte d'un vÃ©hicule de type camion. Le dÃ©placement du bras permet de guider une buse agencÃ©e Ã son extrÃ©mitÃ©, cette buse Ã©tant raccordÃ©e Ã l'extrÃ©mitÃ© avant du conduit d'aspiration souple. Les excavatrices aspiratrices actuelles ne sont pas efficaces dans toutes les situations de travaux. En effet, la demanderesse a constatÃ© que les bras d'aspiration articulÃ©s ne sont pas en mesure d'excaver et d'aspirer convenablement les gravats dans les tranchÃ©es lorsque celles-ci sont situÃ©es Ã proximitÃ© d'un mur, le bras d'aspiration articulÃ© Ã©tant limitÃ© en dÃ©placement du fait de la prÃ©sence dudit mur. Cette problÃ©matique apparaÃ®t Ã©galement lorsque l'excavatrice aspiratrice est situÃ©e sur un terrain en pente, le bras d'aspiration articulÃ© suivant l'inclinaison du vÃ©hicule tandis que la tranchÃ©e est creusÃ©e Ã la verticale. RÃ©sumÃ© de l'invention 3065975 2 La prÃ©sente invention pallie cet inconvÃ©nient en concevant un bras d'aspiration articulÃ© capable d'excaver et d'aspirer toute la surface de la tranchÃ©e quelle que soit sa location, y compris sur les terrains en pente ou Ã proximitÃ© des murs. A cet effet, l'invention concerne un bras d'aspiration articulÃ© d'une excavatrice aspiratrice. 5 Ce bras d'aspiration articulÃ© comprend au moins deux parties dÃ©finies dans un mÃªme plan et articulÃ©es entre elles en liaison pivot selon un premier axe perpendiculaire au plan. Ces parties de bras en liaison pivot entre elles dÃ©finissent une extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re et une extrÃ©mitÃ© avant. Le bras d'aspiration articulÃ© comprend une piÃ¨ce d'embase sur laquelle est articulÃ©e en liaison pivot ladite extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re selon un deuxiÃ¨me axe perpendiculaire au plan. Des moyens de 10 liaison pivot sont agencÃ©s sur la piÃ¨ce d'embase pour pivoter lesdites parties selon un troisiÃ¨me axe dÃ©fini dans le plan. Le bras d'aspiration articulÃ© comprend Ã©galement une buse agencÃ©e au niveau de ladite extrÃ©mitÃ© avant et configurÃ©e pour Ãªtre raccordÃ©e Ã une extrÃ©mitÃ© avant d'un conduit d'aspiration souple, tandis que l'extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re du conduit d'aspiration souple est raccordÃ©e Ã un systÃ¨me d'aspiration agencÃ© dans l'enceinte de l'excavatrice aspiratrice. La buse 15 dÃ©finit un quatriÃ¨me axe qui est disposÃ© dans le plan selon une position initiale de cette buse sur le bras. En outre, selon l'invention, le bras d'aspiration articulÃ© comprend un dispositif d'inclinaison configure pour modifier l'orientation de la buse de sorte Ã incliner ledit quatriÃ¨me axe d'un cÃ´tÃ© ou de l'autre du plan. Les termes Â« arriÃ¨re Â», Â« amont Â», Â« avant Â» et Â« aval Â» seront utilisÃ©s en considÃ©ration du 20 sens du bras d'aspiration articulÃ©, la piÃ¨ce d'embase dÃ©finissant l'arriÃ¨re ou l'amont dudit bras et la buse dÃ©finissant l'avant ou l'aval dudit bras. Ainsi, le dispositif d'inclinaison permet Ã l'extrÃ©mitÃ© avant de la buse de se dÃ©placer dans les tranchÃ©es pour excaver et aspirer les gravats sans nÃ©cessiter de pivoter la totalitÃ© du bras ou lorsque le pivotement de la totalitÃ© du bras n'est plus possible, par exemple en raison de la 25 prÃ©sence d'un mur attenant Ã la tranchÃ©e. La prÃ©sente invention permet donc avantageusement d'excaver et d'aspirer convenablement les gravats dans les tranchÃ©es situÃ©es Ã proximitÃ© de murs. Cette inclinaison possible de la buse facilite Ã©galement l'excavation et l'aspiration de tous les gravats dans les tranchÃ©es situÃ©es sur des terrains en pente. En effet, le vÃ©hicule sur lequel est agencÃ©e l'excavatrice aspiratrice suit nÃ©cessairement la pente du terrain, ce qui modifie l'inclinaison de l'angle de pivotement de la totalitÃ© du bras et celle du quatriÃ¨me axe de la buse dans sa position initiale sur le bras. On comprend donc qu'une position figÃ©e de cette buse sur 3065975 3 le bras ne permettrait pas de balayer toute la surface du fond de la tranchÃ©e. Au contraire, le bras d'aspiration articulÃ© selon l'invention atteint cet objectif grÃ¢ce au dispositif d'inclinaison de la buse. Dans une rÃ©alisation prÃ©fÃ©rentielle du bras d'aspiration articulÃ©, le dispositif d'inclinaison 5 est configure pour incliner ledit quatriÃ¨me axe d'un cÃ´tÃ© ou de l'autre du plan, d'un angle compris entre cinq degrÃ©s et quinze degrÃ©s. De prÃ©fÃ©rence, cet angle est Ã©gal Ã dix degrÃ©s. On pourrait toutefois prÃ©voir des variantes avec un angle plus ou moins important, notamment plus important afin d'accÃ©der Ã des terrains plus pentus sur lesquels peuvent Ãªtre rÃ©alisÃ©es des tranchÃ©es. 10 Selon le bras d'aspiration articulÃ© objet de l'invention, le dispositif d'inclinaison comprend une platine mobile sur laquelle est montÃ©e la buse et deux vÃ©rins agencÃ©s chacun d'un cÃ´tÃ© du plan. Chaque vÃ©rin comprend un corps et un piston, le corps ayant une extrÃ©mitÃ© qui est montÃ©e en liaison pivot vis-Ã -vis de ladite extrÃ©mitÃ© avant du bras selon un cinquiÃ¨me axe parallÃ¨le au plan et le piston ayant une extrÃ©mitÃ© qui est montÃ©e en liaison pivot vis-Ã -vis de la platine 15 mobile selon un sixiÃ¨me axe parallÃ¨le au cinquiÃ¨me axe (et au plan). Dans une rÃ©alisation du bras d'aspiration articulÃ© objet de l'invention, la buse traverse la platine mobile. En outre, le dispositif d'inclinaison comprend une platine fixe assujettie Ã ladite extrÃ©mitÃ© avant du bras. La platine fixe comprend une ouverture au travers de laquelle passe une partie arriÃ¨re de la buse. Cette ouverture est de dimensions supÃ©rieures Ã la section de ladite 20 partie arriÃ¨re de la buse pour assurer l'inclinaison. On entend par section, celle dÃ©finie selon un plan perpendiculaire au quatriÃ¨me axe de la buse. En d'autres termes, le dimensionnement de l'ouverture garantit que la partie arriÃ¨re de la buse ne butera pas contre ladite ouverture lors de l'actionnement du dispositif d'inclinaison. Cette mise en oeuvre minimise l'encombrement du bras d'aspiration articulÃ©. Cela facilite en outre le raccordement de la buse avec le conduit 25 d'aspiration souple en disposant ledit conduit dans l'alignement des parties du bras. Bien entendu, on pourrait envisager des variantes selon lesquelles la buse serait fixÃ©e Ã la platine mobile sans passer au travers de celle-ci, grÃ¢ce Ã une piÃ¨ce de maintien ; cela augmenterait toutefois l'encombrement du bras d'aspiration articulÃ© et nÃ©cessiterait de dÃ©porter le conduit d'aspiration souple par rapport aux parties du bras, afin d'effectuer son raccordement avec la 30 buse. Selon cette rÃ©alisation du bras d'aspiration articulÃ©, la platine fixe comprend deux trous oblongs dans lesquels passent respectivement une partie des vÃ©rins, de prÃ©fÃ©rence les pistons. 3065975 4 Cela vise Ã©galement Ã rÃ©duire l'encombrement du dispositif d'inclinaison, les vÃ©rins pouvant Ãªtre logÃ©s dans la partie aval du bras au niveau de son extrÃ©mitÃ© avant. Selon le bras d'aspiration articulÃ© objet de l'invention, celui-ci comprend un dispositif de rotation de la buse selon le quatriÃ¨me axe. Cette rotation de la buse facilite l'excavation et 5 l'aspiration des gravats dans la tranchÃ©e. On peut toutefois envisager des variantes de bras d'aspiration articulÃ©s Ã©quipÃ©es simplement d'un dispositif d'inclinaison de la buse, le dispositif de rotation de la buse Ã©tant optionnel. Dans une rÃ©alisation du bras d'aspiration articulÃ©, ce dispositif de rotation de la buse comprend un support assujetti Ã la platine mobile du dispositif d'inclinaison prÃ©citÃ©. En outre, 10 la buse est montÃ©e en liaison pivot vis-Ã -vis du support selon le quatriÃ¨me axe. Dans une rÃ©alisation du bras d'aspiration articulÃ©, la buse passe au travers dudit support, des moyens de centrage Ã©tant agencÃ©s entre la buse et le support. Dans une rÃ©alisation du bras d'aspiration articulÃ©, le dispositif de rotation comprend en complÃ©ment des moyens d' entrainement en rotation de la buse sur le support, selon le quatriÃ¨me axe. 15 Dans une rÃ©alisation du bras d'aspiration articulÃ©, celui-ci comprend quatre parties dÃ©finies dans le plan et articulÃ©es successivement entre elles en liaison pivot selon trois premiers axes parallÃ¨les entre eux et perpendiculaires au plan. On pourrait envisager des variantes avec deux ou trois parties, voire avec plus de quatre parties. Ce choix de quatre parties offre une possibilitÃ© de dÃ©placement convenable et suffisante sur l'excavatrice aspiratrice et permet de limiter le 20 nombre d'actionneurs de type vÃ©rin agencÃ©s entre les parties successives. A ce titre, le bras d'aspiration articulÃ© comprend au moins un vÃ©rin agencÃ© entre chaque partie successive dudit bras pour l'activation de la partie aval vis-Ã -vis de la partie amont. De prÃ©fÃ©rence, deux vÃ©rins sont agencÃ©s entre chaque partie successive du bras, afin de limiter les efforts sur ces vÃ©rins. Selon une rÃ©alisation du bras d'aspiration articulÃ©, celui-ci comprend au moins un vÃ©rin 25 agencÃ© entre l'embase et la partie amont dudit bras en liaison vis-Ã -vis de cette embase. De prÃ©fÃ©rence, deux vÃ©rins sont agencÃ©s entre ladite partie et ladite embase, afin de limiter les efforts sur ces vÃ©rins. Selon une rÃ©alisation du bras d'aspiration articulÃ©, celui-ci comprend des moyens de rÃ©ception d'un conduit d'aspiration souple. Ces moyens de rÃ©ception permettent de maintenir 30 convenablement le conduit d'aspiration souple le long du bras qui se dÃ©forme durant ses dÃ©placements du fait des articulations entre ses parties successives. 3065975 5 Selon une rÃ©alisation du bras d'aspiration articulÃ©, l'embase comprend un mÃ¢t pivotant selon le troisiÃ¨me axe et une tÃªte agencÃ©e Ã l'extrÃ©mitÃ© supÃ©rieure du mÃ¢t. Cette tÃªte reÃ§oit en liaison pivot ladite extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re du bras selon le deuxiÃ¨me axe. L'invention concerne Ã©galement une excavatrice aspiratrice, laquelle comprend un 5 vÃ©hicule, un bras d'aspiration articulÃ© prÃ©sentant l'une ou l'autre des caractÃ©ristiques dÃ©finies prÃ©cÃ©demment, l'embase du bras Ã©tant articulÃ©e en liaison pivot sur le vÃ©hicule selon le troisiÃ¨me axe. En outre, l'excavatrice aspiratrice comprend un conduit d'aspiration souple, ledit conduit souple Ã©tant agencÃ© sur ledit bras et ayant son extrÃ©mitÃ© aval raccordÃ©e Ã la buse. L'excavatrice aspiratrice comprend Ã©galement un systÃ¨me d'aspiration sur lequel est raccordÃ© 10 l'extrÃ©mitÃ© amont dudit conduit d'aspiration souple, le systÃ¨me d'aspiration Ã©tant agencÃ© sur le vÃ©hicule. BrÃ¨ve description des figures Les caractÃ©ristiques et avantages de l'invention apparaÃ®tront Ã la lecture de la description suivante s'appuyant sur des figures, parmi lesquelles : 15 - La figure 1 illustre une rÃ©alisation du bras d'aspiration articulÃ©e selon l'invention dans une position initiale de la buse ; - Les figures 2 Ã 4 illustrent plus en dÃ©tail, selon diffÃ©rents angles de vue, la partie avant du bras d'aspiration articulÃ©e de la figure 1; - La figure 5 illustre une autre rÃ©alisation du bras d'aspiration articulÃ© selon l'invention 20 dans une position inclinÃ©e de la buse ; - Les figures 6 Ã 7 illustrent plus en dÃ©tail, selon diffÃ©rents angles de vue, la partie avant du bras d'aspiration articulÃ©e de la figure 5. Description dÃ©taillÃ©e Dans la suite de la description, le terme bras sera utilisÃ© pour dÃ©signer le bras d'aspiration 25 articulÃ© selon l'invention. En outre, les mÃªmes rÃ©fÃ©rences seront utilisÃ©es pour dÃ©signer les mÃªmes caractÃ©ristiques selon les diverses variantes dÃ©crites. La description qui suit portera tout particuliÃ¨rement sur le bras qui est conÃ§u pour Ãªtre agencÃ© sur une excavatrice aspiratrice (non illustrÃ©e), laquelle comporte notamment un vÃ©hicule 30 permettant le dÃ©placement de cette excavatrice aspiratrice sur les chantiers oÃ¹ elle sera utilisÃ©e. 3065975 6 Cette excavatrice aspiratrice comprend en outre un conduit d'aspiration souple qui est agencÃ© le long du bras et un systÃ¨me d'aspiration sur lequel est raccordÃ© l'extrÃ©mitÃ© amont dudit conduit. L'ensemble des composants de cette excavatrice sont montÃ©s soit directement sur le chÃ¢ssis du vÃ©hicule soit sur une enceinte recevant le systÃ¨me d'aspiration. L'homme du mÃ©tier 5 se rÃ©fÃ¨rera aux excavatrices aspiratrices existant actuellement sur le marchÃ©, ce qui n'exclut pas la mise en oeuvre du bras sur des excavatrices aspiratrices comportant d'autres innovations, par exemple quant Ã la conception du systÃ¨me d'aspiration. Bien entendu, l'invention concerne Ã©galement une excavatrice aspiratrice munie d'un tel bras. Tel qu'illustrÃ© en figure 1, le bras 1 comprend une piÃ¨ce d'embase 2 qui est conÃ§ue pour 10 Ãªtre montÃ©e sur le chÃ¢ssis du vÃ©hicule de l'excavatrice aspiratrice, voire sur l'enceinte de cette excavatrice aspiratrice recevant le systÃ¨me d'aspiration. Sur la figure 2, cette piÃ¨ce d'embase 2 comprend un mÃ¢t 21 qui comporte un tube 211 et un arbre 212 montÃ©e en rotation dans ce tube 211 selon un axe Xl, l'extrÃ©mitÃ© infÃ©rieure 212a de cet arbre 212 Ã©tant agencÃ©e pour Ãªtre accouplÃ©e Ã un moteur d' entrainement (non illustrÃ©), ce qui permet de pivoter la totalitÃ© du bras 15 1 selon cet axe Xl. Un socle 22 est fixÃ© en partie infÃ©rieure 211a du tube est permet le renfort et la fixation du mÃ¢t 21 sur le vÃ©hicule (non illustrÃ©). La piÃ¨ce d'embase comprend une tÃªte 23 fixÃ©e Ã l'extrÃ©mitÃ© supÃ©rieure 212b de l'arbre 212. Tel qu'illustrÃ© en figure 1, le bras 1 s'Ã©tend longitudinalement dans un plan P qui dÃ©finit un plan de symÃ©trie sur ce bras 1. Ce plan P pivote avec le bras 1 selon l'axe X1 qui est dÃ©finit 20 dans ledit plan P. Le bras 1 est composÃ© de plusieurs parties articulÃ©es entre elles successivement. Sur la figure 1, le bras 1 comprend quatre parties 3, 4, 5, 6. On pourrait toutefois un nombre plus ou moins important de parties sur ce bras 1. La partie amont 3 comprend une extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re 31 qui est montÃ©e en liaison pivot vis-Ã -vis de la tÃªte 23 de la piÃ¨ce d'embase 2, selon un axe X2 qui est perpendiculaire au plan P. L'extrÃ©mitÃ© avant 32 de 25 la partie amont 3 est montÃ©e en liaison pivot vis-Ã -vis de l'extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re 41 d'une premiÃ¨re partie intermÃ©diaire 4, selon un axe X31 qui est perpendiculaire au plan P. L'extrÃ©mitÃ© avant 42 de la premiÃ¨re partie intermÃ©diaire 4 est montÃ©e en liaison pivot vis-Ã -vis de l'extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re 51 d'une seconde partie intermÃ©diaire 5, selon un axe X32 qui est perpendiculaire au plan P. De mÃªme, l'extrÃ©mitÃ© avant 52 de la second partie intermÃ©diaire 5 est montÃ©e en liaison 30 pivot vis-Ã -vis de l'extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re 61 d'une partie aval 6, selon un axe X33 qui est perpendiculaire au plan P. Tel qu'illustrÃ© plus en dÃ©tail sur les figures 2 Ã 4, l'extrÃ©mitÃ© avant 62 de la partie aval 6 reÃ§oit une buse 7 qui se prÃ©sente sur ces figures 2 Ã 4 sous la forme d'un conduit rigide dÃ©finit 3065975 7 selon un axe X4. Cette buse 7 est montÃ©e sur la partie aval 6 par l'intermÃ©diaire d'un dispositif d'inclinaison 8. Ce dispositif d'inclinaison 8 comprend une platine fixe 81 qui est fixÃ©e avec l'extrÃ©mitÃ© avant 62 de la partie amont 6, par exemple par soudure. Cette platine fixe 81 comprend une 5 ouverture 611 au travers de laquelle passe une partie arriÃ¨re 71 de la buse 7, comme le montre notamment la figure 2. On constate sur cette figure 2 que le diamÃ¨tre de l'ouverture 811 est supÃ©rieure au diamÃ¨tre de la partie arriÃ¨re 71 de la buse 7, afin de laisser toute libertÃ© de dÃ©placement de la buse 7 pour son inclinaison vis-Ã -vis de la partie aval 6. Comme l'illustre la figure 2, la platine fixe 81 comprend deux trous oblongs 812, 813 10 agencÃ©s transversalement sur le bras, c'est-Ã -dire perpendiculairement au plan P. Le dispositif d'inclinaison 8 comprend deux vÃ©rins 82, 83 qui comprennent chacun un corps 821, 831 et un piston 822, 832. Les pistons 822, 832 passent respectivement au travers des trous oblongs 812, 813, lesquels laissent un degrÃ© de libertÃ© pour des dÃ©placements transversaux de ces pistons 822, 832. Les extrÃ©mitÃ©s arriÃ¨re 821a, 831a des corps 821, 831 sont respectivement montÃ©es en 15 liaison pivot vis-Ã -vis de deux branches latÃ©rales 63, 63 de la partie aval 6 du bras, selon des axes X51, X52 qui sont parallÃ¨les au plan P et disposÃ©s symÃ©triquement vis-Ã -vis dudit plan P, comme l'illustre notamment la figure 4. Comme l'illustrent les figures 2 Ã 4, le dispositif d'inclinaison 8 comprend une platine mobile 84 sur laquelle sont montÃ©es en liaison pivot les extrÃ©mitÃ©s avant 822a, 832a des piston 20 822, 832, respectivement selon deux axes X61, X62 qui sont parallÃ¨les aux axes X51, X52 et au plan P. La buse 7 est montÃ©e sur la platine mobile 84, l'axe X4 Ã©tant dÃ©fini perpendiculairement Ã la platine mobile 84. Toutes les caractÃ©ristiques dÃ©crites prÃ©cÃ©demment pour le mode de rÃ©alisation des figures 1 Ã 4 se retrouvent Ã©galement sur le mode de rÃ©alisation des figures 5 Ã 7 ; celles-ci ne sont donc 25 pas dÃ©taillÃ©es Ã nouveau. En comparant notamment les figures 2 Ã 4 avec les figures 6 et 7, on constate que l'actionnement des vÃ©rins 82, 83 permet d'incliner la platine mobile 84 et, ainsi, l'axe X4 de la buse 7 par rapport au plan P. Dans une position initiale de la buse 7 sur le bras 1, illustrÃ©e notamment sur la figure 4, l'axe X4 de la buse 7 est confondu avec le plan P. Au contraire, lorsque l'on sort le piston 822 du premier vÃ©rin 82 et que l'on rentre simultanÃ©ment 30 le piston 832 du second vÃ©rin 83, l'axe X4 de la buse 7 s'incline d'un cÃ´tÃ© du plan P. L'inclinaison de l'axe X4 par rapport au plan P sera inversÃ©e en rentrant le piston 822 et en sortant simultanÃ©ment le piston 832. De prÃ©fÃ©rence, les courses des pistons 822, 832 et 3065975 8 l'ouverture 811 et les trous oblongs 812, 813 sur la platine fixe 81 sont dimensionnÃ©s pour que l'inclinaison de l'axe X4 d'un cÃ´tÃ© ou de l'autre du plan P puisse atteindre un angle a compris entre cinq degrÃ©s et quinze degrÃ©s, de prÃ©fÃ©rence Ã©gal Ã dix degrÃ©s. ComparÃ© au mode de rÃ©alisation du bras 1 sur les figures 5 Ã 7 qui prÃ©voit une fixation de 5 la buse 7 vis-Ã -vis de la platine mobile 84, le mode de rÃ©alisation du bras 1 sur les figures 1 Ã 4 comprend un dispositif de rotation 85 de la buse 7 selon son axe X4. Ce dispositif de rotation 85 est intÃ©grÃ© au dispositif d'inclinaison 8 dÃ©crit prÃ©cÃ©demment. Comme l'illustre notamment la figure 3, le dispositif de rotation 85 comprend un support 851 qui est fixÃ© Ã la platine mobile 84. Le support 851 comprend une plaque 8511 et un manchon 10 8512 qui traverse la platine mobile 84, la buse 7 Ã©tant montÃ©e en liaison pivot d'axe X4 dans le manchon 8512. Des plots de centrage 8513 sont agencÃ©s sur le manchon 8512 est permettent de positionner convenablement la buse 7 dans le manchon 8512 afin que lesdits Ã©lÃ©ments soient coaxiaux. Une roue dentÃ©e 852 est fixÃ©e autour de la buse 7 et un moteur 853 est fixÃ© sur la plaque 8511, ce moteur 853 entraÃ®nant en rotation un pignon 854 selon un axe X7 parallÃ¨le Ã 15 l'axe X4. Une courroie dentÃ©e (non illustrÃ©e) engrÃ¨ne d'une part avec la roue dentÃ©e 852 et d'autre part avec le pignon 854. Ainsi, la rotation du moteur 853 permet l'entraÃ®nement en rotation de la buse 7 vis-Ã -vis du manchon 8512 selon l'axe X4. On pourra prÃ©voir Ã l'extrÃ©mitÃ© avant 72 de la buse des couteaux ou des dents (non illustrÃ©s) qui permettront de gratter le sol avec de faciliter l'excavation et l'aspiration des gravats. 20 Sur la figure 1, la partie amont 3 et la premiÃ¨re partie intermÃ©diaire 4 du bras 1 comprennent chacune une gaine 10, 11 permettant la rÃ©ception du conduit d'aspiration souple de l'excavatrice aspiratrice. Une troisiÃ¨me gaine 12 peut Ã©galement Ãªtre prÃ©vue sur la seconde partie intermÃ©diaire 5, comme l'illustre la variante du bras 1 sur la figure 5. Ainsi, ces gaines 10, 11, 12 maintiennent et guident convenablement le conduit d'aspiration souple le long du bras 1 25 durant sa dÃ©formation, c'est-Ã -dire lorsque lesdites parties 3, 4, 5, 6 se dÃ©placent entre elles. Des rouleaux 16 sont Ã©galement prÃ©vus sur la partie amont 3 et sur les deux parties intermÃ©diaires 4, 5, comme l'illustrent les figures 1 et 5, afin de participer au guidage et au maintien du conduit d'aspiration souple le long du bras 1 tout en Ã©vitant les frottements dudit conduit d'aspiration souple sur le bras 1 durant ses dÃ©formations. L'extrÃ©mitÃ© aval du conduit 30 d'aspiration souple (non illustrÃ©) vient se raccorder sur la partie arriÃ¨re 71 de la buse 7; on prÃ©voira un montage en liaison pivot d'axe X4 entre lesdits Ã©lÃ©ments, en particulier pour le mode de rÃ©alisation des figures 1 Ã 4 oÃ¹ la buse 7 tourne selon l'axe X4 sous l'action du 3065975 9 dispositif de rotation 85. L'extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re du conduit d'aspiration souple est raccordÃ© au systÃ¨me d'aspiration (non illustrÃ©) sur l'excavatrice aspiratrice. L'actionnement entre les parties 3, 4, 5, 6 du bras 1 est rÃ©alisÃ© au moyen de systÃ¨mes de vÃ©rins 13, 14, 15 agencÃ©s entre lesdites parties. En regard des figures 1 et 5, dont les conceptions 5 des systÃ¨mes de vÃ©rins 13, 14, 15 correspondent, on constate que deux premiers vÃ©rins 131, 132 sont disposÃ©s symÃ©triquement par rapport au plan P et montÃ©s chacun entre la partie amont 3 et la premiÃ¨re partie intermÃ©diaire 4. On constate pour l'un des premiers vÃ©rins 131 que ses deux extrÃ©mitÃ©s 131a, 131b sont montÃ©s en liaison pivot selon deux axes X81, X82 respectivement vis-Ã -vis de la partie amont 3 et de la premiÃ¨re partie intermÃ©diaire 4. Il en est de mÃªme pour 10 l'autre premier vÃ©rin 132. De la mÃªme maniÃ¨re, deux seconds vÃ©rins 141, 142 sont agencÃ©s entre la premiÃ¨re partie intermÃ©diaire 4 et la seconde partie intermÃ©diaire 5 et deux troisiÃ¨mes vÃ©rins 151, 152 sont agencÃ©s entre la seconde partie intermÃ©diaire 5 et la partie aval 6. De maniÃ¨re similaire, on constate qu'un systÃ¨me de vÃ©rins 17 comprenant deux vÃ©rins 171, 172 est agencÃ© entre la piÃ¨ce d'embase 2 et la partie amont 3. Ces systÃ¨mes de vÃ©rins 13, 14, 15, 17 15 assurent le dÃ©ploiement du bras 1 dans le plan P ; ils sont gÃ©rÃ©s par un systÃ¨me automatisÃ© (non illustrÃ©) et des moyens de commande (non illustrÃ©s) permettant la manoeuvre du bras 1, lesquels permettront Ã©galement la manoeuvre du dispositif d'inclinaison 8 de la buse 7 (pour les deux modes de rÃ©alisation des figures 1 Ã 4 et des figures 5 Ã 7) et du dispositif de rotation 85 de la buse 7 (pour le mode de rÃ©alisation des figures 1 Ã 4). 20 La description qui prÃ©cÃ¨de n'a aucun caractÃ¨re limitatif quant Ã la portÃ©e de l'invention, de nombreuses variantes pouvant Ãªtre envisagÃ©es, en particulier quant Ã la mise en oeuvre du dispositif d'inclinaison 8 de la buse 7 et quant Ã la mise en oeuvre du dispositif de rotation 85 de cette buse 7. Le nombre de parties sur le bras 1 peut Ã©galement varier ; on peut par exemple supprimer la seconde partie intermÃ©diaire 5 ou, au contraire, ajouter une troisiÃ¨me partie 25 intermÃ©diaire (non illustrÃ©e) entre la seconde partie intermÃ©diaire 5 et la partie aval 6, avec un systÃ¨me de vÃ©rins additionnel (non illustrÃ©). REVENDICATIONS1. Bras d'aspiration articulÃ© (1) d'une excavatrice aspiratrice, comprenant au moins deux parties (3, 4, 5, 6) dÃ©finies dans un mÃªme plan (P) et articulÃ©es entre elles en liaison pivot selon un premier axe (X31, X32, X33) perpendiculaire au plan (P), lesdites au moins deux parties dÃ©finissant une extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re (31) et une extrÃ©mitÃ© avant (62), une piÃ¨ce d'embase (2) qui est articulÃ©e en liaison pivot avec ladite extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re (31) selon un deuxiÃ¨me axe (X2) perpendiculaire au plan (P), des moyens de liaison pivot Ã©tant agencÃ©s sur la piÃ¨ce d'embase (2) pour pivoter les au moins deux parties (3, 4, 5, 6) selon un troisiÃ¨me axe (X1) dÃ©fini dans le plan (P), et une buse (7) agencÃ©e au niveau de ladite extrÃ©mitÃ© avant (62) et configurÃ©e pour Ãªtre raccordÃ©e Ã une extrÃ©mitÃ© avant d'un conduit d'aspiration, ladite buse dÃ©finissant un quatriÃ¨me axe (X4) dÃ©finit dans le plan (P) selon une position initiale caractÃ©risÃ© en ce que ledit bras (1) comprend un dispositif d'inclinaison (8) configurÃ© pour modifier l'orientation de la buse (7) de sorte Ã incliner ledit quatriÃ¨me axe (X4) d'un cÃ´tÃ© ou de l'autre du plan (P). 2. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'inclinaison (8) est configurÃ© pour incliner ledit quatriÃ¨me axe (X4) d'un cÃ´tÃ© ou de l'autre du plan (P), d'un angle (a) compris entre cinq degrÃ©s et quinze degrÃ©s, de prÃ©fÃ©rence dix degrÃ©s. 3. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le dispositif d'inclinaison (8) comprend une platine mobile (84) sur laquelle est montÃ©e la buse (7) et deux vÃ©rins (82, 83) agencÃ©s chacun d'un cÃ´tÃ© du plan (P), chaque vÃ©rin comprenant un corps (821, 831) et un piston (822, 832) , le corps ayant une extrÃ©mitÃ© qui est montÃ©e en liaison pivot vis-Ã -vis de ladite extrÃ©mitÃ© avant (62) selon un cinquiÃ¨me axe (X51, X52) parallÃ¨le au plan (P) et le piston ayant une extrÃ©mitÃ© qui est montÃ©e en liaison pivot vis-Ã -vis de la platine mobile (84) selon un sixiÃ¨me axe (X61, X62) parallÃ¨le au cinquiÃ¨me axe. 4. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon la revendication 3, dans lequel la buse (7) traverse la platine mobile (84), le dispositif d'inclinaison (8) comprenant une platine fixe (81) assujettie Ã ladite extrÃ©mitÃ© avant (62), ladite platine fixe comprenant une ouverture (811) au travers de laquelle passe une partie arriÃ¨re (71) de la buse (7), ladite ouverture Ã©tant de dimensions supÃ©rieures Ã la section de ladite partie arriÃ¨re pour assurer l'inclinaison de la buse. 3065975 11 5. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon la revendication 4, dans lequel la platine fixe (81) comprend deux trous oblongs (812, 813) dans lesquels passent respectivement les pistons (822, 832) des vÃ©rins (82, 83). 6. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, lequel 5 comprend un dispositif de rotation (85) de la buse (7) selon le quatriÃ¨me axe (X4). 7. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon la revendication 6 rattachÃ©e Ã l'une des revendications 3 Ã 5, dans lequel le dispositif de rotation (85) comprend un support (851) assujetti Ã la platine mobile (84), la buse (7) Ã©tant montÃ©e en liaison pivot vis-Ã -vis du support selon le quatriÃ¨me axe (X4). 10 8. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon la revendication 7, dans lequel la buse (7) passe au travers du support (851), des moyens de centrage (8513) Ã©tant agencÃ©s entre la buse et le support. 9. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel le dispositif de rotation (85) comprend des moyens d'entrainement (852, 853, 854) en 15 rotation de la buse (7) sur le support (851), selon le quatriÃ¨me axe (X4). 10. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, lequel comprend quatre parties (3, 4, 5, 6) dÃ©finies dans le plan (P) et articulÃ©es successivement entre elles en liaison pivot selon trois premiers axes (X31, X32, X33) parallÃ¨les entre eux et perpendiculaires au plan (P). 20 11. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, lequel comprend au moins un vÃ©rin (131, 132, 141, 142, 151, 152) agencÃ© entre chaque partie (3, 4, 5, 6) successive dudit bras (1) pour l'activation de sa partie aval (6) vis-Ã -vis de sa partie amont (3). 12. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, lequel 25 comprend au moins un vÃ©rin (171, 172) agencÃ© entre la piÃ¨ce d'embase (2) et la partie (3) en liaison vis-Ã -vis de cette piÃ¨ce embase. 13. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, lequel comprend des moyens de rÃ©ception (10, 11, 12) d'un conduit d'aspiration souple. 14. Bras d'aspiration articulÃ© (1) selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel la 30 piÃ¨ce d'embase (2) comprend un mÃ¢t (21) pivotant selon le troisiÃ¨me axe (X1) et une tÃªte (23) agencÃ©e Ã l'extrÃ©mitÃ© supÃ©rieure (212b) du mÃ¢t, ladite tÃªte recevant en liaison pivot ladite extrÃ©mitÃ© arriÃ¨re (31) selon le deuxiÃ¨me axe (X2). 15. Excavatrice aspiratrice, laquelle comprend un vÃ©hicule, un bras d'aspiration articulÃ© (1) prÃ©sentant l'une ou l'autre des caractÃ©ristiques dÃ©finies en revendications 1 Ã 14, la piÃ¨ce 3065975 12 d'embase (2) Ã©tant articulÃ©e en liaison pivot sur le vÃ©hicule selon le troisiÃ¨me axe (X1), un conduit d'aspiration souple, ledit conduit Ã©tant agencÃ© sur ledit bras (1) et ayant son extrÃ©mitÃ© aval raccordÃ©e Ã la buse (7), et un systÃ¨me d'aspiration sur lequel est raccordÃ© l'extrÃ©mitÃ© amont dudit conduit, le systÃ¨me d'aspiration Ã©tant agencÃ© sur le vÃ©hicule. 5