Brevet FR3066878A1 — publié le 20181207

Dispositif tracté destiné notamment au désherbage et/ou à l'entretien des sols, et en particulier de sols bombés 1. Domaine de l'invention L'invention concerne un dispositif de désherbage et d'entretien des sols par une action mécanique. Un tel dispositif est particulièrement adapté pour le travail de sols présentant une surface meuble, en sable ou en terre par exemple, tels que les chemins, allées, sentiers ou terrains de sport stabilisés. Le dispositif de l'invention est adapté pour le travail de sols dont la surface présente une forme plane ou bombée. 2. Art antérieur Les terrains stabilisés, les chemins, les sentiers et les allées nécessitent un entretien particulier et régulier afin de supprimer, ou à tout le moins limiter, la présence de végétaux indésirables (mauvaises herbes,...) sur leur surface. Ils présentent généralement une forme bombée, naturelle ou imposée, qui permet d'évacuer les eaux de pluie vers les bords extérieurs afin d'éviter la formation de flaques d'eaux. Il est donc nécessaire de désherber régulièrement ces surfaces et, dans le cas des surfaces bombées, de retravailler la forme de ces surfaces pour permettre l'évacuation optimale des eaux de pluie. Ces opérations peuvent être effectuées manuellement par un ou plusieurs opérateurs. On comprendra aisément qu'elles sont toutefois relativement longues et fastidieuses, et que cette approche n'est pas adaptée lorsque de grandes surfaces doivent être traitées. Elles présentent en outre l'inconvénient de mobiliser de la main d 'ceuvre et d'être d'un faible rendement. 3066878 2 Des techniques dites de désherbage chimique qui mettent en oeuvre des produits chimiques, tels que des herbicides, afin de supprimer les végétaux indésirables, ont donc été développées. L'utilisation de produits chimiques entraine toutefois des risques de pollution 5 des sols, ce qui n'est pas souhaitable. Ces techniques sont en outre relativement coûteuses puisqu'il est nécessaire d'une part d'acheter une machine de pulvérisation des produits chimiques, et d'autre part d'acheter les produits chimiques, la quantité de produit chimique étant d'autant plus importante que les surfaces à traiter sont grandes. 10 Encore un autre inconvénient de cette technique est qu'elle ne fait que détruire les végétaux indésirables sans pour autant travailler le sol. Par ailleurs, cette technique est dépendante des contraintes climatiques et nécessite l'utilisation par l'opérateur d'équipements contraignants (gants, chaussures, lunettes). 15 D'autres solutions plus respectueuses de l'environnement, dites de désherbage mécanique, existent et notamment les dispositifs tractés qui présentent des lames (de formes variables selon les techniques) en contact avec le sol de sorte à biner ce dernier (c'est-à-dire à gratter/scalper le sol sur une profondeur prédéterminée) et à le désherber. 20 Un inconvénient de ces dispositifs est qu'ils ne sont pas adaptés pour travailler les surfaces présentant une forme bombée ou non plane. Pour ce type de surfaces, il est souvent nécessaire d'effectuer une pluralité de passages pour permettre de structurer la surface de sol et lui (re)donner sa forme initiale. 25 3. Résumé de l'invention La présente invention a pour objet de résoudre ces problèmes de l'état de l'art en proposant un dispositif tracté pour le désherbage et/ou l'entretien des sols, comprenant plusieurs lames de travail du sol destinées à venir au contact du sol pour 30 désherber et/ou entretenir la surface de ce dernier. Selon l'invention, l'axe longitudinal de chacune des lames de travail du sol s'étend dans un même plan dans une première position de travail, et l'axe longitudinal 3066878 3 d'au moins une des lames de travail du sol est incliné par rapport audit plan dans au moins une deuxième position de travail. Un tel dispositif, destiné à être tracté par un véhicule, présente ainsi des lames de travail pour désherber et/ou entretenir les sols, au moins une des lames pouvant être 5 inclinée par rapport aux autres de sorte à s'adapter au profil du sol à traiter et/ou entretenir. Avantageusement, le dispositif de l'invention permet de déplacer certaines des lames de travail entre : une première position de travail dans laquelle toutes les lames de travail 10 s'étendent dans un même plan, dit plan de référence (sensiblement parallèle à la surface du sol), permettant ainsi de désherber et entretenir des sols dont la surfaces est plane ; et au moins une deuxième position de travail dans laquelle au moins une lame de travail s'étend dans un plan incliné par rapport au plan de référence de sorte à 15 permettre le désherbage et l'entretien de sols dont la surface n'est pas plane, mais de forme bombée, par exemple. Une fois réglées, les lames de travail sont destinées à venir en contact avec le sol pour désherber et/ou entretenir la surface de ce dernier, que sa surface soit plane ou bombée, c'est-à-dire pour supprimer, ou à tout le moins limiter, en un unique passage la 20 présence de végétation indésirable et/ou pour redonner au sol une forme bombée de façon rapide et aisé, ce qui n'était pas le cas dans l'art antérieur. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif comprend un châssis fixe reposant sur le sol par des roues portant au moins une lame centrale de travail du sol et deux châssis mobiles montés pivotants sur le châssis fixe et portant chacun au moins 25 une lame latérale de travail du sol, les lames latérales étant disposées de part et d'autre de la lame centrale. Ainsi, l'inclinaison des lames de travail latérales est obtenue par le pivotement de deux châssis mobiles montés pivotants sur le châssis fixe. Le pivotement des châssis mobiles permet donc d'incliner les lames de travail 30 latérales par rapport à la lame centrale. Selon un autre aspect particulier de l'invention, les lames de travail s'étendent selon deux rangées et sont disposées en quinconce. 3066878 4 Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif comprend des moyens de réglage du pivotement des châssis mobiles par rapport au châssis fixe. Les moyens de réglage du pivotement des châssis mobiles permettent d'adapter l'angle d'inclinaison des châssis mobiles par rapport au châssis fixe en fonction du profil 5 du sol à désherber et/ou à entretenir. Selon un autre aspect particulier de l'invention, les moyens de réglage du pivotement commandent indépendamment le pivotement de chacun des châssis mobiles par rapport au châssis fixe. Cet aspect permet d'adapter aisément le dispositif de l'invention au profil du 10 sol. Notamment, cet aspect est avantageux lorsque le bombage de la surface du sol n'est pas symétrique ou centré. Selon un aspect particulier de l'invention, chacune des lames de travail du sol est solidaire respectivement du châssis fixe et des châssis mobiles par l'intermédiaire 15 d'une dent en forme de "S". Ainsi, la forme particulière de la dent permet une coopération optimale de la lame et du sol pour obtenir un désherbage optimal. Selon un autre aspect particulier de l'invention, les dents sont montées sur les châssis fixe et mobiles par le biais de moyens de fixation présentant une résistance à la 20 rupture prédéterminée et adaptés pour se rompre si la lame correspondante subit un effort dépassant une valeur prédéterminée. En d'autres termes, les moyens de fixation forment fusible de façon à protéger les lames de travail en cas de choc de ces dernières contre un obstacle lorsque le dispositif est tracté. 25 Selon encore un autre aspect particulier de l'invention, l'axe longitudinal de chacune des lames de travail du sol s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe d'avancement du dispositif. Une telle orientation est optimale pour le désherbage et l'entretien des sols. Selon un aspect particulier de l'invention, les châssis mobiles sont chacun 30 montés sur un axe de rotation solidaire du châssis fixe et s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe d'avancement du dispositif et sensiblement parallèlement à la surface du sol. 3066878 5 Selon un autre aspect de l'invention, l'axe de rotation du premier châssis mobile s'étend parallèlement à l'axe de rotation du second châssis mobile. Ainsi, les châssis mobiles peuvent pivoter l'un vers l'autre et en direction du sol, tout en maintenant l'axe longitudinal des lames de travail du sol perpendiculaire à la 5 direction d'avancement du dispositif. Selon un aspect particulier de l'invention, le dispositif comprend des moyens de réglage de la position des roues par rapport au châssis fixe destinés à ajuster la hauteur du châssis fixe par rapport au sol. Ainsi, les moyens de réglage de la hauteur des roues permettent de régler la 10 hauteur du châssis fixe par rapport au sol. Ce réglage de la hauteur des roues, et donc de la hauteur du châssis fixe, permet d'ajuster la profondeur de pénétration des lames de travail dans le sol. 4. Figures 15 D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : la figure 1 est une vue de trois-quarts face, en perspective, d'un 20 dispositif conforme à l'invention ; la figure 2 est une vue de trois-quarts arrière, en perspective, du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle du dispositif de la figure 2; les figures 4A et 4B sont des vues de face du dispositif de la figure 3 25 montrant respectivement une première position de travail et une deuxième position de travail du dispositif de l'invention ; la figure 5 une vue de face montrant un aspect particulier du dispositif de la figure 1; et la figure 6 une vue de trois-quarts face, en perspective, du dispositif de 30 la figure 1 lorsqu'il est équipée d'outils optionnels. 3066878 6 5. Description détaillée Différentes vues d'un dispositif pour le désherbage et/ou l'entretien des sols conforme à l'invention sont illustrées sur les figures 1 à 6. 5 Un tel dispositif peut être remorqué par un véhicule motorisé, tel un tracteur ou un mini-tracteur, par exemple. Ce dispositif 1 comprend un châssis fixe 10 s'étendant sensiblement parallèlement à la surface du sol Le châssis fixe 10 comprend deux plaques latérales 101a, 101b parallèles reliées 10 entre elles par trois traverses 102a, 102b, 102c, rectilignes qui s'étendent parallèlement entre elles. Dans cet exemple, le châssis fixe 10 présente une traverse avant 102a située au niveau de sa partie avant (en l'occurrence celle destinée à être orientée vers l'arrière du tracteur), une traverse intermédiaire 102b et une traverse arrière 102c située au niveau 15 de sa partie arrière (en l'occurrence celle opposée à la partie avant). Le châssis fixe 10 est muni, sur la traverse avant 102a, d'un moyen de fixation à un véhicule motorisé. En l'espèce, le châssis fixe 10 porte un timon, ou flèche d'attelage, 109 à un véhicule motorisé présentant une forme triangulaire. Plus précisément, le timon d'attelage 109 présente trois points de fixation 109a, 109b, 109c situés à chaque 20 sommet du triangle. Le timon d'attelage 109 présente en outre deux barres de renfort 109d qui s'étendent du point de fixation supérieur 109a jusqu'à la traverse arrière 102c du châssis 10. Le châssis fixe 10 est monté sur deux roues 103 qui reposent sur le sol à 25 désherber et/ou entretenir. Les roues 103 sont solidaires de la traverse intermédiaire 102b et sont mobiles en translation par rapport au châssis fixe 10 selon une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du châssis fixe 10. Pour ce faire, les roues 103 sont associées chacune à des moyens de réglage 104 30 mécanique fixés sur la traverse intermédiaire 102b qui permettent de déplacer la roue 103 verticalement par rapport au châssis fixe 10 de façon à régler la hauteur de ce dernier par rapport au sol. 3066878 7 Dans l'exemple illustré sur les figures 1 et 2, les moyens de réglage 104 de la hauteur des roues 103 se présentent sous la forme de deux manivelles manuelles. On comprend bien évidement ici que tout autre moyen équivalent, motorisé ou non, peut être mis en oeuvre pour régler la hauteur des roues 103 par rapport au châssis 5 fixe 10. Le châssis fixe 10 porte, en outre, une dent 105 centrale qui s'étend vers le sol et qui porte à son extrémité inférieure une lame de travail 106 destinée à venir en contact avec le sol à entretenir. Plus précisément, la dent 105 centrale est solidaire de la traverse arrière 102c 10 du châssis fixe 10 et se situe sensiblement au centre de cette dernière. La lame de travail 106 qui est portée par la dent 105 centrale sert de référence pour le réglage de la hauteur du châssis fixe 10 par rapport au sol. Ainsi, la hauteur des roues 103 peut être réglées par l'intermédiaire des moyens de réglages 104 jusqu'à ce que la lame de travail 106 pénètre le sol à une profondeur de 15 travail prédéterminée, 1cm par exemple. Les roues 103 et les moyens de réglages 104 correspondants permettent ainsi de contrôler précisément la hauteur du châssis fixe 10 par rapport au sol et donc de régler la profondeur de travail de la lame de travail 106. Selon l'invention, le dispositif 1 comprend, en outre, deux châssis mobiles 11, 12 20 qui sont montés mobiles en rotation par rapport au châssis fixe 10, de part et d'autre de la dent 105 centrale. On décrit par la suite la structure et le fonctionnement du premier châssis mobile 11. On comprend bien évidement que le deuxième châssis mobile 12 fonctionne de façon identique. 25 Le premier châssis mobile 11, qui comprend une embase 110 relié à une plaque latérale 111 par une paire de traverses 112a, est donc monté mobile en rotation sur le châssis fixe 10. Pour ce faire, l'embase 110 est montée sur un axe de rotation 107 (visible sur les figures 3, 4A et 4B) solidaire du châssis fixe 10, son déplacement en rotation entraînant 30 le pivotement de la paire de traverses 112a et de la plaque latérale 111. L'axe de rotation 107, qui est sensiblement situé au centre du châssis fixe 10, s'étend 3066878 8 perpendiculairement à l'axe longitudinal du châssis fixe 10 et sensiblement parallèlement à la surface du sol. Ainsi, une première extrémité du châssis mobile 11 (celle située sensiblement au centre du châssis fixe 10 portant l'embase 110) est montée sur l'axe de rotation 107 de 5 façon que la seconde extrémité du châssis mobile 11 (celle située au voisinage du bord du châssis fixe 10 et portant la plaque latérale 111) puisse pivoter vers le sol. Des moyens de réglage 113, se présentant ici sous la forme de manivelles, permettent de déplacer le premier châssis mobile 11 entre une première position de travail dans laquelle le châssis mobile 11 s'étend parallèlement au châssis fixe 10 et au 10 moins une deuxième position de travail dans laquelle le châssis mobile 11 est incliné par rapport au châssis fixe 10. Comme indiqué précédemment, le premier châssis mobile 11 comprend une paire de traverses 112a, 112b rectilignes qui s'étendent parallèlement l'une à l'autre et relient l'embase 110 à la plaque latérale 111. Les traverses 112a, 112b s'étendent 15 également parallèlement à l'axe longitudinal du châssis fixe 10. La première traverse 112a (celle située la plus proche de l'avant du dispositif 1) comprend une dent 114a qui porte une lame de travail 115a. De façon similaire, la deuxième traverse 112b (celle située la plus proche de l'arrière du dispositif 1) comprend une dent 114b qui porte une lame de travail 115b. 20 La lame de travail 115b portée par la dent 114b de la deuxième traverse 112b s'étend dans un même plan vertical que la lame de travail 106 portée par le châssis fixe 10. L'autre lame de travail 115a, portée par la dent 114a de la première traverse 112a, s'étend dans un plan vertical qui est parallèle au plan vertical des lames de travail 25 106 et 115b. De façon identique, le deuxième châssis mobile 12 comprend une embase 120 montée sur un axe de rotation 108 et une plaque latérale 121 reliée à l'embase 120 par deux traverses 122a, 122b parallèles. L'axe de rotation 108 s'étend parallèlement à l'axe de rotation 107, ces axes de 30 rotation 107, 108 étant disposés de part et d'autre de la lame 106 centrale. Le deuxième châssis mobile 12 peut être déplacé par rapport au châssis fixe 10 selon un mouvement de rotation entre un première position de travail dans laquelle le 3066878 9 deuxième châssis mobile 12 s'étend parallèlement à l'axe longitudinal du châssis fixe 10 et une pluralité de deuxièmes positions de travail dans lesquelles le deuxième châssis mobile 12 est incliné par rapport à l'axe longitudinal du châssis fixe 10. Des moyens de réglage 123, du type manivelle, permettent d'ajuster l'inclinaison du deuxième châssis 5 mobile 12 par rapport au châssis fixe 10. Les traverses 122a, 122b présentent respectivement une dent 124a, 124b portant une lame de travail 125a, 125b. Les dents 105, 114a, 114b, 124a, 124b présentent toutes la même longueur et la même orientation. Elles présentent préférentiellement une forme en « S » afin de 10 permettre une coopération optimale les lames de travail et le sol. En outre, cette forme en « S » est particulièrement adaptée pour résister aux efforts mécaniques subis lorsque le dispositif 1 est tracté et que les lames de travail sont en contact avec le sol ou pénètrent ce dernier. Les lames de travail 106, 115a, 115b, 125a, 125b présentent toutes les mêmes 15 dimensions, dans cet exemple. Comme illustré sur les figures 1 à 3, les lames de travail 106, 115a, 115b, 125a, 125b sont disposées en quinconce sur deux rangées selon l'axe longitudinal du châssis fixe 10 du dispositif 1. Plus précisément, une première rangée (celle située à l'avant du dispositif 1) 20 comprend deux lames de travail, à savoir les lames 115a et 125a latérales portées respectivement par les traverses avants 112a, 122a des châssis mobiles 11, 12. La deuxième rangée (celle située à l'arrière du dispositif 1) comprend trois lames de travail, à savoir la lame centrale 106 portée par le châssis fixe 10 et les lames 115b, 125b latérales respectivement portées par les traverses arrières 112b, 122b des châssis 25 mobiles 11, 12. En outre, la figure 4A montre que les lames de travail sont disposées de façon à couvrir l'ensemble de la largeur du dispositif 1 et former une surface de travail mécanique continue. De préférence, deux lames de travail consécutives se chevauchent légèrement de sorte à ce qu'il n'y ait pas de zone non désherbée et/ou entretenue par 30 le dispositif 1, quelle que soit la position de travail du dispositif 1. Le dispositif 1 présente donc : 3066878 10 - un châssis fixe 10 reposant sur le sol par des roues 103 et portant une lame de travail 106 centrale, et - deux châssis mobiles 11, 12, dont les extrémités situées proches des bords du châssis fixe 10 peuvent être inclinées vers le sol, portant chacun deux lames de travail 5 latérales. Comme illustré sur la figure 4A, lorsque les châssis mobiles 11 et 12 sont situés dans leur première position de travail, les axes longitudinaux des lames de travail 106, 115a, 115b, 125a, 125b s'étendent dans un même plan P, dit plan de référence. Cette première position de travail permet de désherber et/ou d'entretenir des 10 sols dont la surface est plane, comme par exemple un terrain de sport stabilisé. La figure 4B illustre un exemple de deuxième position de travail dans laquelle les châssis mobiles 11, 12 sont inclinés d'un même angle a= a' par rapport au châssis fixe 10. On comprend bien évidemment que les moyens de réglage 113, 123 permettent 15 de régler indépendamment l'inclinaison des deux châssis mobiles 11, 12 par rapport au châssis fixe 10 et que des angles d'inclinaison a et a' différents peuvent être choisis pour chacun des châssis mobiles 11, 12. On comprend donc que l'opérateur peut régler à l'aide d'une première manivelle 113 l'inclinaison du premier châssis mobile 11 d'un angle a, et à l'aide d'une 20 deuxième manivelle 123 l'inclinaison du deuxième châssis mobile 12 d'un angle a'. Ces angles a et a' peuvent être compris entre 0 et 30°, par exemple. De préférence, l'angle d'inclinaison du ou des châssis mobiles 11, 12 est de 5°. Dans les deuxièmes positions de travail, les axes longitudinaux des lames de travail 106, 115a, 115b, 125a, 125b ne s'étendent plus dans un même plan P de 25 référence (contrairement à la première position de travail). En effet, l'axe longitudinal de la lame de travail 106 centrale du châssis fixe 10 s'étend toujours dans le plan de référence P (sensiblement horizontal), tandis que l'axe longitudinal des lames de travail 115a, 115b du premier châssis mobile 11 s'étendent dans un plan incliné P' par rapport au plan de référence P selon un angle a, et que l'axe 30 longitudinal des lames de travail 125a, 125b du deuxième châssis mobile 12 s'étendent dans un autre plan incliné P" par rapport au plan de référence P selon un angle a'. 3066878 11 Par conséquent, l'invention permet, par l'inclinaison des châssis mobiles 11, 12 portant des lames de travail latérales, d'adapter le dispositif 1 à toute forme de surface des sols de façon à permettre un désherbage et/ou un entretien optimal de ces derniers. 5 Dans une variante, des moyens de réglage permettent de régler de façon simultanée l'inclinaison des deux châssis mobiles par rapport au châssis fixe. On va maintenant décrire la manière dont on utilise ce dispositif 1, pour désherber et/ou entretenir les sols, et en particulier les sols présentant une surface bombée. 10 En position de transport, le dispositif 1 se trouve en position relevée. Pour ce faire, le timon d'attelage 109 est solidaire du système d'attelage classique que l'on retrouve sur les véhicules motorisés adaptés pour tracter ce type de dispositif (généralement des tracteurs). Plus précisément, le dispositif 1 est solidarisé au tracteur par le biais des trois 15 points de fixation 109a, 109b, 109c ce qui permet au tracteur de soulever le dispositif 1 et ses roues 103 au-dessus du sol. Lorsque le tracteur est arrivé dans la zone du sol à désherber et entretenir, le dispositif 1 peut être abaissé jusqu'à ce que les roues 103 viennent au contact du sol. L'opérateur peut alors, à l'aide des moyens de réglages 104 de la hauteur des 20 roues 103, ajuster la hauteur du châssis fixe 10 jusqu'à ce que la lame de travail 106 centrale vienne en contact et pénètre le sol sur une profondeur d'environ 1cm, par exemple. Ensuite, selon la forme de la surface du sol (plane ou bombée), l'opérateur peut régler, à l'aide des moyens de réglage 113, 123, l'inclinaison des châssis mobiles 11, 12, 25 de sorte que les lames de travail de ces derniers viennent également en contact du sol et pénètrent ce dernier sur la même profondeur. Dans le cas d'une surface plane, l'opérateur règle l'inclinaison des châssis mobiles 11, 12 dans leur première position de travail (a= a' =0) dans laquelle les axes longitudinaux des lames de travail s'étendent tous dans le plan de référence P. 30 Dans le cas d'une surface bombée, l'opérateur règle indépendamment l'inclinaison des châssis mobiles 11, 12 dans une des deuxièmes positions de travail adaptée à la forme du sol et dans laquelle les axes longitudinaux des lames de travail 3066878 12 des châssis mobiles 11, 12 s'étendent dans des plans inclinés P', P" par rapport au plan de référence P. Une fois ces réglages effectués, l'opérateur peut tracter le dispositif 1 sur le sol à entretenir. 5 Ainsi, les lames de travail 106, 115a, 115b, 125a, 125b vont scalper avec précision la surface du sol permettant ainsi de désherber et de biner le sol. L'inclinaison des châssis mobiles 11, 12 permet en outre de structurer la forme des chemins, sentiers et allées ensablées, pour leur donner une forme bombée de façon à faciliter l'évacuation des eaux de pluie. 10 A l'issue de ces opérations, l'opérateur ramène les châssis mobiles 11, 12 dans leur première position de travail et relève le dispositif 1 dans sa position de transport. L'opérateur peut alors se rendre sur une autre zone à désherber et entretenir. Dans l'exemple illustré, les lames de travail pénètrent le sol à une profondeur d'environ 1cm. 15 On comprend bien évidemment que, selon la nature du sol et du résultat souhaité, il est possible de faire pénétrer plus ou moins profondément les lames de travail dans le sol. Le réglage de la profondeur de travail des lames s'effectue en réglant la hauteur des roues 103 (par l'intermédiaire des moyens de réglage 104) par rapport au châssis 20 fixe 10. Ainsi, le châssis fixe 10 peut être abaissé ou relevé pour ajuster la profondeur de pénétration des lames de travail dans le sol. Le dispositif 1 comprend, dans cet exemple, cinq lames de travail, à savoir une lame centrale 106 portée par le châssis fixe 10, deux lames de travail 115a, 155b latérales portées par le premier châssis mobile 11 et deux autres lames de travail 125a, 25 125b latérales portées par le deuxième châssis mobile 12. Les lames de travail ont une longueur d'environ 30 cm. On comprend bien évidement que les lames peuvent présenter une longueur supérieure ou inférieur à 30 cm et que chaque châssis peut porter plus ou moins de lames de travail que dans l'exemple décrit, sans s'écarter du principe général de 30 l'invention. Préférentiellement, les lames sont fabriquées dans un matériau en acier traité. D'autres formes de lames de travail peuvent être mises en oeuvre. 3066878 13 Préférentiellement encore, les lames de travail peuvent être désolidarisées de la dent correspondante, de sorte qu'une lame de travail usée puisse être remplacée. Dans le but d'obtenir un désherbage efficace et un entretien optimal des sols, les lames de travail pénètrent le sol avec un angle compris entre 100 et 900 . 5 Préférentiellement, l'angle de pénétration des lames de travail dans le sol est compris entre 15° et 45°. Dans cet exemple, l'angle de pénétration des lames de travail dans le sol est de l'ordre de 25°. Comme décrit précédemment, les châssis mobiles 11 et 12 sont inclinables par 10 rapport au châssis fixe 10. Plus précisément, chacun des châssis mobiles 11, 12 peut être incliné jusqu'à 30° par rapport à l'axe longitudinal du châssis fixe 10. Dans un mode de réalisation particulier, les dents portant chacune des lames de travail sont montées sur le châssis fixe 10 et les châssis mobiles 11, 12 respectivement 15 par le biais de moyens de fixation présentant une résistance à la rupture prédéterminée et adaptés pour se rompre si la lame subit un effort dépassant une valeur prédéterminée. En d'autres termes, les moyens de fixation forment fusibles en cas de choc des lames contre un obstacle. 20 Des boulons et écrous de sécurité peuvent, par exemple, former ces moyens de fixation fusibles. Dans une variante, ce sont les moyens de fixation des lames sur les dents qui forment fusibles. Les moyens de réglage 104 de la hauteur des roues 103 ainsi que les moyens de 25 réglages 113, 123 de l'inclinaison des châssis mobiles 11, 12 se présentent, dans cet exemple, sous la forme de manivelles manuelles. Dans des alternatives, ces moyens de réglages manuels sont substitués par des moyens de réglages commandés, tels que des vérins pneumatiques, des vérins hydrauliques, etc. 30 Comme illustré sur la figure 5, le dispositif 1 comprend des moyens de déplacement latéral (non visibles) du dispositif 1 par rapport au véhicule tracteur. 3066878 14 Ces moyens de déplacement sont solidaires du châssis fixe 10 et permettent de déplacer le dispositif 1 d'un côté ou de l'autre (selon les direction des flèches F1, F2) pour s'adapter à la largeur du véhicule tracteur. Plus précisément, les moyens de déplacement permettent de décaler le timon 5 d'attelage 109 sur la traverse avant 102a. La figure 6 illustre le dispositif 1 de l'invention sur lequel des outils optionnels sont montés. Dans l'exemple illustré, le dispositif 1 comprend un découpe bordure se présentant sous la forme d'une roue coupante 2 qui peut être montée sur l'une ou 10 l'autre des plaques latérales 101a, 101b du châssis fixe 10. Cette roue coupante 2 est déplaçable verticalement entre une position haute de repos (comme illustré sur la figure 6) et une position abaissée de travail dans laquelle la roue coupante 2 est au contact du sol de sorte à redessiner les bordures des allées. Le positionnement de la roue coupante 2 est réglé par l'intermédiaire d'un levier 15 21 coopérant avec une came 22. Ainsi, le réglage de a position de la roue coupante 2 est aisé et ne nécessite aucun outil particulier. Le dispositif 1 comprend, optionnellement, des herses 3 qui permettent d'émietter/casser les mottes et agrégats formés par le passage des lames de travail. La hauteur des herses 3 peut être réglée par l'intermédiaire d'un levier manuel 20 (non visible). Les herses 3 sont montées flottantes sur le châssis fixe 10 afin de suivre le profil du sol. Le dispositif 1 comprend optionnellement un rouleau 4 permettant de niveler la surface du sol. A l'arrière de ce rouleau 4 de nivelage peut attelé, en option toujours, un tapis 25 métallique 5 qui permet de ramasser/récupérer les végétaux indésirables qui ont été coupés/retirés par les lames de travail. Au cours du désherbage et de l'entretien des sols, le dispositif 1 est tracté à une vitesse inférieure à 25km/h, par exemple. On constate donc que le dispositif 1 conforme à l'invention permet de désherber 30 et entretenir de façon simple et rapide de grandes surfaces, qu'elles soient planes ou bombées. 3066878 15 La mise en oeuvre d'un tel dispositif évite, en outre, l'utilisation de produits chimiques qui peuvent polluer les sols. L'invention permet ainsi la mise à disposition des professionnels, sociétés d'entretien, collectivités et particuliers, d'un outil permettant l'entretien et le 5 désherbage de chemins, sentiers, allées et terrain de sport stabilisés notamment. Dans des variantes, les roues du dispositif 1 peuvent être montées sur les châssis mobiles. Ces roues peuvent être montées fixes ou mobiles. Par ailleurs, la forme des lames n'est pas limitée à celles illustrées sur les figures. 10 Ces lames peuvent présenter une forme en V, par exemple. Par ailleurs, les lames peuvent pivoter autour d'un axe vertical et être orientées de sorte à ce qu'elles s'étendent en biais, vers l'avant ou vers l'arrière. A titre d'exemple, les lames peuvent être orientées de sorte à repousser les résidus (herbes, ...) vers le bas côté ou vers le centre du dispositif. 15 La portée de la présente invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit ci-dessus et considéré à titre d'exemple, mais s'étend au contraire aux modifications à la portée de l'homme de l'art. REVENDICATIONS1. Dispositif (1) tracté pour le désherbage et/ou l'entretien des sols, comprenant plusieurs lames (106, 115a, 115b, 125a, 125b) de travail du sol destinées à venir au contact du sol pour désherber et/ou entretenir la surface de ce dernier, caractérisé en ce que l'axe longitudinal de chacune desdites lames (106, 115a, 115b, 125a, 125b) de travail du sol s'étend dans un même plan (P) dans une première position de travail, et l'axe longitudinal d'au moins une desdites lames (115a, 115b, 125a, 125b) de travail du sol est incliné par rapport audit plan (P) dans au moins une deuxième position de travail. 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis fixe (10) reposant sur le sol par des roues (103) portant au moins une lame centrale (106) de travail du sol et deux châssis mobiles (11, 12) montés pivotants sur ledit châssis fixe (10) et portant chacun au moins une lame latérale (115a, 115b, 125a, 125b) de travail du sol, lesdites lames latérales (115a, 115b, 125a, 125b) étant disposées de part et d'autre de ladite au moins une lame centrale (106). 3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites lames de travail (106, 115a, 115b, 125a, 125b) s'étendent selon deux rangées et sont disposées en quinconce. 4. Dispositif (1) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (113, 123) du pivotement desdits châssis mobiles (11, 12) par rapport audit châssis fixe (10). 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage (113, 123) commandent indépendamment le pivotement de chacun desdits châssis mobiles (11, 12) par rapport au châssis fixe (10). 3066878 17 6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chacune desdites lames (106, 115a, 115b, 125a, 125b) de travail du sol est solidaire respectivement dudit châssis fixe (10) et desdits châssis mobiles (11, 12) par l'intermédiaire d'une dent (105, 114a, 114b, 124a, 124b) de forme en "S". 5 7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites dents (105, 114a, 114b, 124a, 124b) sont montées sur lesdits châssis fixe (10) et châssis mobiles (11, 12) par le biais de moyens de fixation présentant une résistance à la rupture 10 prédéterminée et adaptés pour se rompre si la lame (106, 115a, 115b, 125a, 125b) correspondante subit un effort dépassant une valeur prédéterminée. 8. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'axe 15 longitudinal de chacune desdites lames (106, 115a, 115b, 125a, 125b) de travail du sol s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe d'avancement dudit dispositif (1). 9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que lesdits châssis mobiles (11, 12) sont chacun montés sur un axe de rotation (107, 108) solidaire 20 du châssis fixe (10) et s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe d'avancement dudit dispositif (1) et sensiblement parallèlement à la surface dudit sol. 10. Dispositif (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit axe de rotation (107) dudit premier châssis mobile (11) s'étend sensiblement parallèlement audit axe de 25 rotation (108) dudit second châssis mobile (12). 11. Dispositif (1) selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (104) de la position desdites roues (103) par rapport audit châssis fixe (10) destinés à ajuster la hauteur dudit châssis fixe (10) par rapport 30 audit sol.