Brevet FR3066664A1 — publié le 20181123

Station sol multi-antennes pour mettre en oeuvre un basculement transparent avec diversité depuis un satellite défilant de départ vers un satellite défilant de destination, et procédé de basculement correspondant La présente invention concerne une station sol multi-antennes, d'accès à une constellation de satellites défilants de télécommunications, et apte à mettre en oeuvre un basculement transparent avec diversité d'un lien de communication depuis un satellite de départ vers un satellite de destination, et un procédé de basculement correspondant Sur des systèmes satellitaires de télécommunications utilisant une constellation de satellites défilants sur des orbites de type HEO (en anglais High Earth Orbit) ou MEO (en anglais Medium Earth Orbit) ou LEO (Low Earth Orbit), et des stations sol fixes ou mobiles formant des terminaux du système d'accès aux satellites, l'utilisation d'au moins deux antennes est requise pour permettre un basculement (en anglais « handover ») du lien de communication assurant le service fourni à la station sol depuis un premier satellite descendant de départ en fin de visibilité sur un deuxième satellite ascendant de destination en début de visibilité, dès lors que les antennes des stations sol sont directives. Jusqu'à présent, les stations sol multi-antennes, fabriquées ou qui ont été proposées, comportent deux antennes et utilisent une seule d'entre elles pendant toute la période séparant deux basculements consécutifs. Par ailleurs, pendant la mise en oeuvre d'un basculement ces stations sol requièrent une double chaîne de démodulation. Récemment des stations sol sont apparues qui permettent de coupler entre deux basculements de lien la réception d'une même porteuse d'un même satellite pointé par les deux antennes, et de réaliser ainsi une diversité de réception sur les deux antennes. La demande de brevet EP 2 779 482 Al décrit l'architecture d'une telle station sol à deux antennes qui permet de ne traiter en diversité que le signal reçu de deux antennes en provenance d'un même satellite. L'architecture décrite dans le document précité, et les architectures des stations sol produites et en service à ce jour, ne permettent pas de réaliser un basculement transparent (en anglais « seamless ») de lien entre 35 deux satellites au cours duquel une diversité de réception sur au moins deux 3066664 2 antennes pointées sur les deux satellites peut être utilisée pour renforcer la qualité et la fiabilité du basculement. Ces architectures ne permettent pas non plus une utilisation ininterrompue d'une diversité de réception multiantennes pendant un basculement de lien entre deux configurations de 5 départ et d'arrivée à diversité de réception d'antennes pointant exclusivement sur le premier satellite pour la configuration de départ et sur le deuxième satellite pour la configuration d'arrivée. Ces architectures ne présentent pas non plus la modularité requise permettant un ajout au fur et à mesure d'une nouvelle antenne pour améliorer les performances de 10 réception. Un premier problème technique est de proposer une architecture de station sol ayant au moins deux antennes directives mobiles qui améliore la transparence d'un basculement de lien entre un premier satellite et un deuxième satellite. 15 Un deuxième problème technique est de proposer une architecture de station sol qui permet de réaliser au cours du basculement du lien de réception une diversité en réception sur au moins deux antennes, une pointant sur le premier satellite et une autre pointant sur le deuxième satellite. 20 Un troisième problème technique est de proposer une architecture de station sol qui permet une utilisation ininterrompue d'une diversité de réception multi-antennes pendant un basculement de lien entre deux configurations de départ et d'arrivée à diversité de réception d'antennes pointant exclusivement sur le premier satellite pour la configuration de départ 25 et pointant exclusivement sur le deuxième satellite pour la configuration d'arrivée. Un quatrième problème technique est de proposer une architecture modulaire qui permet un ajout au fur et à mesure d'une nouvelle antenne pour améliorer les performances de réception. 30 Un cinquième problème technique est de proposer une architecture de station sol multi-antennes, solution d'au moins un des premier, deuxième, troisième, quatrième problèmes techniques, qui permet, lorsqu'il existe une pluralité d'au moins deux antennes pointant vers un même satellite d'envoyer vers ledit satellite une pluralité de porteuses portant un signal de communication identiques, lesdites porteuses étant adaptées lors de 3066664 3 l'émission pour fournir en réception du satellite un front d'onde des porteuses agrégées de manière cohérente. A cet effet, l'invention a pour objet une station sol multi-antennes d'un système satellitaire de télécommunications utilisant une constellation de 5 satellites défilants. La station sol comprend : .- un nombre entier P, supérieur ou égal à deux, d'antennes aptes en réception à suivre chacune, pendant une même période de temps prédéterminée, un satellite pris parmi un premier satellite S1 d'origine et un deuxième satellite S2 de destination, tous deux en visibilité pendant ladite 10 période, .- un dispositif de réception et de traitement multivoies, à P bornes d'entrée, connectées respectivement à P bornes de sortie des P antennes, pour recevoir en entrée dudit dispositif et de traitement P signaux antennaires reçus et fournis en sortie desdites antennes de réception, et à P 15 bornes de sortie pour délivrer en parallèle P signaux traités de sortie, alignés entre eux temporellement et en phase, obtenus respectivement à partir des P P signaux antennaires reçus, et .- un dispositif de combinaison à diversité configurable, connecté en entrée au dispositif de réception et de traitement multivoies, pour combiner 20 une partie ou la totalité des signaux traités de sortie en fonction d'une consigne de sélection des signaux traités de sortie et traités à combiner, et .- un dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent d'un lien de communication de réception depuis le premier satellite S1 d'origine vers le deuxième satellite S2 de destination. 25 La station sol est caractérisée en ce que le dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent est configuré pour : .- gérer et coordonner l'exécution d'un basculement du lien de communication depuis le premier satellite S1 d'origine vers le deuxième satellite S2 de destination, ledit basculement du lien de communication étant 30 constitué par une succession d'un nombre k, supérieur ou égal à 2, de basculements Bi transparents et unitaires d'antennes, sélectionnées selon une séquence prédéterminée, chaque basculement Bi transparent et unitaire d'antenne étant un basculement d'une antenne depuis une première configuration de diversité en réception opérationnelle C1(i) dans laquelle 35 l'antenne sélectionnée est pointée avec suivi sur le premier satellite S1, vers 3066664 4 une deuxième configuration de diversité en réception opérationnelle C2(i) dans laquelle l'antenne sélectionnée est pointée avec suivi sur le deuxième satellite S2, l'une au moins des première et deuxième configurations C1(i), C2(i) de diversité en réception étant une configuration dans laquelle la 5 diversité en réception est mise en oeuvre sur les deux premier et deuxième satellite S1, S2, et .- pendant chaque basculement transparent et unitaire Bi (32, 34 ; 84, 86, 88), contrôler les antennes, le dispositif de réception et de traitement multivoies ainsi que le dispositif de combinaison à diversité configurable en 10 déterminant et en leur envoyant respectivement : .* des commandes de pointage d'acquisition des satellites, et .* des commandes d'alignement temporel et en phase des P signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement multivoies élaborées en fonction de mesures d'écarts temporels et en phase de P-1 15 signaux reçus en entrée par rapport au signal reçu en entrée pris comme signal de référence, et .* une consigne de sélection des signaux traités de sortie à combiner en fonction de la planification du basculement de la première configuration de diversité C1(i) vers la deuxième configuration de diversité C2(i) et en 20 fonction de mesures de qualités des signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement. Suivant des modes particuliers de réalisation, la station sol multiantennes comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : .- le nombre entier P d'antennes de réception, aptes à pointer et à 25 suivre chacune, pendant une même période de temps prédéterminée, un satellite pris parmi un premier satellite S1 et un deuxième satellite S2, et de voies du dispositif de réception et de traitement est supérieur ou égal à trois, et de préférence égal à trois, et les première et deuxième configurations C1(i), C2(i) de diversité en réception de chaque basculement transparent 30 unitaire Bi sont chacune des configurations dans lesquelles la diversité en réception est mise en oeuvre sur les deux premier et deuxième satellites S1, S2, et pendant chaque basculement transparent unitaire Bi et pendant le basculement du lien de communication, une diversité en réception sur au moins deux antennes est assurée en permanence ; 3066664 5 .- le dispositif de réception et de traitement multivoies (122) est configuré pour : .* recevoir, normaliser et filtrer sur P voies distinctes et séparées, les P signaux antennaires reçus fournis en sortie par les P antennes (112, 114, 5 116), en P signaux normalisés et filtrés, ensuite .* estimer des écarts temporels, des écarts de phase et des écarts de qualité entre un signal normalisé et filtré de référence, pris parmi les P signaux normalisés et filtrés, et les P-1 signaux normalisés et filtrés restants, et fournir lesdits écarts au dispositif de gestion et de basculement ; puis 10 .* pour chaque voie, appliquer une compensation temporelle et une compensation de phase au signal filtré associé à la voie à partir des commandes d'alignement temporel et en phase correspondantes, élaborées et envoyées par le dispositif de gestion de diversité et de basculement ; .- le dispositif de réception et de traitement multivoies comprend en 15 outre une batterie de P dispositifs de contrôle automatique de gain AGC pour normaliser les signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement multivoies, et une batterie de P filtres passe bande pour filtrer les signaux normalisés, par exemple des filtres SRRC ; .- le dispositif de réception et de traitement multivoies comprend en 20 outre une batterie de P-1 cross-corrélateurs complexes pour estimer des écarts temporels, des écarts de phase et des écarts de qualité entre un signal normalisé et filtré de référence, pris parmi les P signaux normalisés et filtrés, et les P-1 signaux normalisés et filtrés restants, et fournir lesdits écarts au dispositif de gestion et de basculement, en cherchant pour chaque cross- 25 corrélateur un pic de corrélation qui permet de déduire l'écart temporel entre les signaux comparés, en exploitant l'argument du signal cross-corrélé pour déterminer l'écart de phase entre les signaux comparés, et en exploitant le niveau de corrélation entre les signaux comparés pour déterminer une indication de différence de qualité ; 30 .- le dispositif de réception et de traitement multivoies comprend en outre une batterie de P de lignes à retard FIFOs à décalage temporel programmable, connectée en aval à une batterie de multiplieurs à compensation de phase programmable, les multiplieurs permettant les compensations de phase étant connectés en entrée au dispositif de 35 combinaison à diversité ; 3066664 6 .- le dispositif de réception et de traitement multivoies est configuré pour ajuster sélectivement le gain de chacune des voies de sorte à pouvoir atténuer de manière progressive le niveau de sortie du signal de sortie d'une cherche d'une chaine de sortie que l'on souhaite retirer de la combinaison à 5 diversité, et le dispositif de gestion de diversité et de basculement est configuré lors d'un basculement d'antenne du premier satellite au deuxième satellite pour commander une rampe de gain dégressif sur la chaîne à retirer par le dispositif de combinaison à diversité, et lorsque la qualité différentielle a dépassé un seuil prédéterminé commander au dispositif de combinaison à 10 diversité de retirer ladite chaine ; .- la station sol multi-antennes comprend un démodulateur connecté en sortie du dispositif de combinaison à diversité et un dispositif de mise en oeuvre d'une boucle de contrôle de modulation adaptative ACM, et dans laquelle la dynamique de la rampe de gain dégressif est coordonnée avec les 15 caractéristiques dynamiques de la boucle de contrôle de modulation adaptative ACM ; .- le dispositif de réception et de traitement multivoies est configuré pour ajuster sélectivement le gain de chacune des voies de sorte à pouvoir augmenter de manière progressive le niveau de sortie du signal de sortie 20 d'une chaine de sortie que l'on souhaite ajouter dans la combinaison à diversité, et le dispositif de gestion de diversité et de basculement est configuré pour, lors d'un basculement unitaire d'antenne du premier satellite au deuxième satellite et de la phase de rattachement de l'antenne au satellite de destination, commander une rampe de gain progressive sur la chaîne à 25 ajouter par le dispositif de combinaison à diversité ; .- le dispositif de gestion de diversité et de basculement est configuré sur détection d'une absence de signal sur une chaine active dans la combinaison pour envoyer une commande de retrait au dispositif de combinaison à diversité ; 30 .- la station sol comprend un dispositif de fourniture d'un même signal source à émettre en un nombre entier N, inférieur ou égal à P, de bornes de fourniture, et un dispositif d'émission et de traitement pour générer sur N voies un front d'onde à destination d'un satellite, pris parmi le premier satellite S1 et le deuxième satellite S2, connecté en entrée aux N bornes de 35 fourniture, et ayant N bornes de sortie d'émission connectées à N antennes 3066664 7 parmi les P antennes d'émission ou égal à P, pour délivrer en parallèle N signaux traités de sortie, décalés entre eux temporellement et en phase de sorte que les fronts d'ondes de chaque antenne sont agrégés en réception satellite, et un dispositif de gestion de diversité en émission configuré pour 5 contrôler le dispositif d'émission et de traitement multivoies en déterminant et en lui envoyant des commandes de décalage temporel et en phase des N signaux émis en sortie du dispositif d'émission et de traitement multivoies élaborées en fonction de mesures de calibration des chaînes émission, d'estimations des contributions internes au terminal en réception et des to contributions liées à la différence de distance entre les voies d'émission ; .- la station sol multi-antennes comprend une chaîne de calibration rétroactive des chaines émission, connectées aux ports d'entrée des N antennes en mode émission au travers de coupleurs de prélèvement de câbles de connexion et d'un commutateur N :1 de sélection de chaine, 15 calibrés pour les contributions internes de chaînes d'émission de la station en termes d'écarts différentiels temporels et en phase ; .- le dispositif multivoies d'émission et de traitement, et le dispositif de gestion de diversité en émission sont agencés et configurés pour mettre en oeuvre une compensation en boucle fermée des écarts temporels et en 20 phases des N voies d'émission d'une configuration de diversité d'émission dans laquelle, les N antennes utilisées en diversité d'émission sur le satellite pointé sont au même moment des antennes en diversité de réception pointant sur le même satellite, et envoient N signaux identiques décalés entre eux temporellement et en phase pour générer un front d'onde 25 cohérent au niveau du satellite pointé, et le dispositif de gestion de diversité en émission reçoit une mesure de qualité de l'agrégation des porteuses émises par les N antennes en mode, la mesure de qualité de l'agrégation des porteuses ayant été déterminée en termes de différences temporelle et de phase par un récepteur d'une station sol externe distante et retransmise 30 via un canal de transmission de voie retour terrestre ou via un canal symétrique de voie retour du satellite pointé, et corrige les consignes de décalage temporel et de phase, fournies au dispositif multivoies d'émission et de traitement, à partir des différences temporelles et de phase mesurées par la station sol externe ; 3066664 8 .- les N signaux identiques, décalés entre eux temporellement et en phase pour générer un front d'onde cohérent au niveau du satellite pointé, sont des signaux d'une séquence identique de référence, et les signaux différentiels du récepteur de la station sol externe sont déterminés par 5 corrélation, ou les N signaux identiques, décalés entre eux temporellement et en phase pour générer un front d'onde cohérent au niveau du satellite pointé, sont des signaux obtenus à partir de répliques d'un même signal de trafic, et les signaux différentiels du récepteur de la station sol externe sont déterminés par corrélation du signal reçu retransmis par le satellite. 10 L'invention a également pour objet un procédé de basculement transparent d'un lien de communication dans un mode réception ou un mode dual réception/émission depuis un premier satellite SI d'origine vers un deuxième satellite S2 de destination. Le procédé de basculement est mis en oeuvre par une station sol comprenant : 15 .- un nombre entier P, supérieur ou égal à deux, d'antennes aptes en réception à suivre chacune, pendant une même période de temps prédéterminée, un satellite pris parmi un premier satellite S1 d'origine et un deuxième satellite S2 de destination, tous deux en visibilité pendant ladite période, 20 .- un dispositif de réception et de traitement multivoies, à P bornes d'entrée, connectées respectivement à P bornes de sortie des P antennes, pour recevoir en entrée dudit dispositif et de traitement P signaux antennaires reçus et fournis en sortie desdites antennes de réception, et à P bornes de sortie pour délivrer en parallèle P signaux traités de sortie, alignés entre eux 25 temporellement et en phase, obtenus respectivement à partir des P signaux antennaires reçus, et .- un dispositif de combinaison à diversité configurable), connecté en entrée au dispositif de réception et de traitement multivoies, pour combiner une partie ou la totalité des signaux traités de sortie en fonction d'une consigne 30 de sélection des signaux traités de sortie et traités à combiner, et .- un dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent du lien de communication. Le procédé de basculement du lien de communication est caractérisé en ce que le basculement du lien de communication est constitué par une 35 succession d'un nombre k, supérieur ou égal à 2, de basculements Bi 3066664 9 transparents et unitaires d'antennes, sélectionnées selon une séquence prédéterminée, chaque basculement Bi transparent et unitaire d'antenne étant un basculement d'une antenne depuis une première configuration de diversité en réception opérationnelle Cl (i) dans laquelle l'antenne 5 sélectionnée est pointée avec suivi sur le premier satellite S1, vers une deuxième configuration de diversité en réception opérationnelle C2(i) dans laquelle l'antenne sélectionnée est pointée avec suivi sur le deuxième satellite S2, l'une au moins des première et deuxième configurations Cl (i), C2(i) de diversité en réception étant une configuration dans laquelle la 10 diversité en réception est mise en oeuvre sur les deux premier et deuxième satellite Sl, S2. Suivant des modes particuliers de réalisation, le procédé de basculement transparent d'un lien de communication comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : 15 .- chaque basculement transparent et unitaire Bi comprend des étapes de contrôle du dispositif de réception et de traitement multivoies ainsi que du dispositif de combinaison à diversité configurable en déterminant et en leur envoyant respectivement : .* des commandes de pointage d'acquisition des satellites, et 20 .* des commandes d'alignement temporel et en phase des P signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement multivoies élaborées en fonction de mesures d'écarts temporels et en phase de P-1 signaux reçus en entrée par rapport au signal reçu en entrée pris comme signal de référence, et 25 .* une consigne de sélection des signaux traités de sortie à combiner en fonction de la planification du basculement de la première configuration de diversité Cl vers la deuxième configuration de diversité C2 et en fonction de mesures de qualités des signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement, les étapes de contrôle étant mises en oeuvre par 30 le dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent du lien de communication. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de plusieurs formes de réalisation qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : 3066664 10 la Figure 1 est une vue du déroulement d'un basculement en réception d'un lien de communication depuis un premier satellite Si vers un deuxième satellite S2, mis en oeuvre par une station sol à deux antennes directives mobiles selon l'invention et suivant un premier mode de 5 réalisation ; la Figure 2 est une vue du déroulement d'un basculement en réception d'un lien de communication depuis un premier satellite S1 vers un deuxième satellite S2, mis en oeuvre par une station sol à trois antennes directives mobiles suivant un deuxième mode de réalisation ; 10 la Figure 3 est une vue d'une architecture modulaire générale d'une station sol multi-antennes concernant les dispositifs de ladite station et leur agencement qui permet la mise en oeuvre d'un basculement transparent en réception d'un lien de communication depuis un premier satellite de départ S1 vers un deuxième satellite S2 avec optimisation de l'utilisation de 15 la diversité en réception, comme représenté dans les exemples des Figures 1 et 2; la Figure 4 est un ordinogramme d'un basculement transparent unitaire d'antenne depuis le premier satellite de départ S1 vers le deuxième satellite S2, le basculement transparent unitaire étant mis en oeuvre par la 20 station sol multi-antennes selon l'invention de la Figure 3, et étant une étape générique d'une succession d'étapes de basculement transparent unitaire, ladite succession formant un basculement en réception d'un lien de communication depuis le premier satellite 51 vers le deuxième satellite S2 ; la Figure 5 est une vue partielle d'un système de 25 communications dans laquelle une station sol selon l'invention est limitée pour simplifier l'illustration à deux voies d'émission en diversité d'émission et à deux antennes directives mobiles, fonctionnant en mode émission et pointant avec suivi vers un même satellite, la vue partielle permettant d'identifier les contributions respectives apportées par les équipements de la 30 station sol sur chacune des voies et par les trajets géométriques différenciés entre les antennes de la station sol et le satellite pointé aux décalages temporels et en phase depuis les entrées des voies jusqu'au satellites ; la Figure 6 est une vue partielle d'une architecture modulaire d'une station sol multi-antennes, limitée à un dispositif d'émission et de 35 traitement multivoies à N voies qui permet d'émettre N porteuses à la même 3066664 11 fréquence en portant un même signal de communication, au travers de N antennes fonctionnant en mode émission et pointées vers le même satellite, de sorte à réaliser une réception par le satellite pointé des N porteuses agrégées de manière cohérente ; 5 - la Figure 7 est une vue d'un système de calibration des chaines d'émission RF, connectées entre les sorties de N voies d'émission du dispositif d'émission et de traitement multivoies et les antennes associées en mode émission ; - la Figure 8 est une vue d'un exemple de système de 10 compensation en boucle fermée des décalages temporels et en phase appliqués aux signaux des N voies d'émission du dispositif d'émission et de traitement de la station sol, le système de compensation utilisant une séquence ou message de référence. Sur des systèmes satellitaires de télécommunications utilisant une 15 constellation de satellites défilants sur des orbites de type HEO (en anglais High Earth Orbit) ou MEO (en anglais Medium Earth Orbit) ou LEO (Low Earth Orbit), des stations sol fixes ou mobiles, formant des terminaux du système satellitaire sont utilisées pour accéder à un ou plusieurs des satellites et échanger avec eux des signaux de télécommunications portés 20 par une plusieurs porteuses. Les stations sol comportent et doivent utiliser au moins deux antennes pour leur permettre de mettre en oeuvre des basculements (en anglais « handover ») de liens de communication depuis un premier satellite descendant de départ en fin de visibilité vers un deuxième satellite 25 ascendant de destination en début de visibilité, dès lors que lesdites antennes des stations sol sont directives. Le concept sous jacent de l'invention est de renforcer l'utilisation en diversité des antennes en mode réception et/ou en mode émission pendant un basculement et hors basculement et d'offrir la possibilité d'ajouter au gré 30 du temps des antennes additionnelles qui permettent d'augmenter la disponibilité et les performances radio RF de la station sol et d'assurer également une maintenance de la station sol sans nuire à la disponibilité du service en cours. Le concept sous jacent de l'invention est fondé sur l'exploitation de 35 mesures, réalisées par exemple à l'aide d'un ou plusieurs cross-corrélateurs, 3066664 12 de différences de trajet, subies par les signaux reçus ou émis par deux ou plus antennes de la station, ces mesures permettant aux signaux reçus ou à émettre d'être ensuite recalés en temps, en phase et en amplitude et d'être plus tard sommés de façon cohérente. Ainsi, une amélioration du rapport 5 signal à bruit de 10log(N) dB peut être atteinte, N étant le nombre d'antennes impliquées dans l'opération de sommation ou agrégation cohérente. Suivant la Figure 1 et un premier mode de réalisation, une station sol multi-antennes 2 d'un système satellitaire de télécommunications 12 utilisant 10 une constellation 14 de satellites défilants comprend ici deux antennes directives et mobiles 22, 24, aptes en réception à suivre chacune, pendant une même période de temps prédéterminée, un satellite pris parmi un premier satellite 32 S1 d'origine et un deuxième satellite 34 S2 de destination, tous deux en visibilité pendant ladite période. 15 La station sol multi-antennes 2 selon l'invention est configurée pour mettre en oeuvre un basculement 42 d'un lien de communication depuis le premier satellite S1 de départ ou d'origine vers le deuxième satellite S2 de destination. Le basculement du lien de communication 42 est constitué ici par une 20 succession de deux basculements B1, B2, désignés respectivement par les références 44, 46, transparents et unitaires des antennes 22, 24, sélectionnées selon une séquence prédéterminée, ici B1 puis B2. Le premier basculement B1 transparent et unitaire 44 est le basculement de la première antenne 22 depuis une première configuration 25 de diversité en réception opérationnelle C1(1) dans laquelle la première antenne 22 sélectionnée pour le premier basculement B1 est pointée avec suivi sur le premier satellite S1 vers une deuxième configuration de diversité en réception opérationnelle C2(1) dans laquelle la première antenne 22 sélectionnée est pointée avec suivi sur le deuxième satellite S2. 30 Le premier basculement B1 transparent et unitaire se décompose en des première, deuxième, troisième phases, exécutées successivement, désignées respectivement par « phase #1 », « phase #2 », « phase #3 ». Dans la première phase « phase #1 », les première et deuxième antennes 22, 24 reçoivent depuis et transmettent vers le premier satellite S1 35 suivant la première configuration de diversité C1(1). 3066664 13 Au cours de la deuxième phase « phase #2 », lorsque le premier satellite S1 arrive en fin de course (i.e. présente une élévation par rapport à la station sol strictement inférieure à 15° typiquement), la première antenne 22 cesse d'émettre et de recevoir vers le premier satellite S1 pour aller rallier 5 le deuxième satellite S2 dans la troisième phase « phase #3 ». Pendant la troisième phase « phase #3 » la première antenne 22 reçoit et transmet vers le deuxième satellite S2 tandis que la deuxième antenne 24 reçoit et transmet vers le premier satellite S1, suivant la deuxième configuration de diversité en réception C2(1). 10 Le deuxième basculement B2 transparent et unitaire est le basculement de la deuxième antenne 24 depuis une première configuration de diversité en réception opérationnelle C1(2), identique à la deuxième configuration de diversité en réception C2(1) du premier basculement unitaire B1, dans laquelle la deuxième antenne 24 sélectionnée pour le deuxième 15 basculement unitaire B2 est pointée avec suivi sur le premier satellite S1 vers une deuxième configuration de diversité en réception opérationnelle C2(2) dans laquelle la première antenne 22 et la deuxième antenne 24 sélectionnée sont pointées avec suivi vers le deuxième satellite S2. Le deuxième basculement 46 B2, transparent et unitaire, se 20 décompose en la troisième phase « phase #3 » et des quatrième, cinquième phases, désignées respectivement par « phase #4 », « phase #5 », les troisième, quatrième, cinquième phases étant exécutées successivement. Pendant la troisième phase « phase #3 » la première antenne 22 reçoit et transmet vers le deuxième satellite S2 tandis que la deuxième 25 antenne 24 reçoit et transmet vers le premier satellite S1, suivant la première configuration de diversité en réception C2(1) du deuxième basculement unitaire. Au cours de la quatrième phase « phase #4 », la fin de course du premier satellite S1 progressant, la deuxième antenne 24 cesse d'émettre et 30 de recevoir vers le premier satellite S1 pour aller se rallier à la première antenne, et recevoir depuis et émettre vers le deuxième satellite S2 dans la cinquième phase « phase #5 ». Dans la cinquième phase les première et deuxième antennes 22, 24 reçoivent depuis et transmettent vers le deuxième satellite S2 suivant la 3066664 14 deuxième configuration de diversité en réception C2(2) du deuxième basculement unitaire. Ce processus est répété à chaque nouveau basculement de lien depuis un premier satellite vers un deuxième satellite. 5 Suivant la Figure 2 et un deuxième mode de réalisation, une station sol multi-antennes 50 d'un système satellitaire de télécommunications 52 utilisant une constellation 54 de satellites défilants comprend ici trois antennes directives et mobiles 62, 64, 66, aptes en réception à suivre chacune, pendant une même période de temps prédéterminée, un satellite 10 pris parmi un premier satellite 72 51 de départ et un deuxième satellite 74 S2 de destination, tous deux en visibilité pendant ladite période. La station sol multi-antenne 50 selon l'invention est configurée pour mettre en oeuvre un basculement 82 d'un lien de communication depuis le premier satellite 72 Si de départ vers le deuxième satellite 74 S2 de 15 destination. Le basculement du lien de communication 82 est constitué ici par une succession de trois basculements 84 B1, 86 B2, 88 B3 transparents et unitaires des antennes 62, 64, 66 sélectionnées tour à tour, selon une séquence prédéterminée, ici B1 puis B2 puis B3. 20 Le premier basculement 84 B1 transparent et unitaire est le basculement de la première antenne 62 depuis une première configuration de diversité en réception opérationnelle C1(1) dans laquelle la première antenne 62 sélectionnée pour le premier basculement B1 est pointée avec suivi sur le premier satellite S1 vers une deuxième configuration de diversité 25 en réception opérationnelle C2(1) dans laquelle la première antenne 62 sélectionnée est pointée avec suivi sur le deuxième satellite S2. Le premier basculement B1 transparent et unitaire se décompose en des première, deuxième, troisième phases, exécutées successivement, désignées respectivement par « phase #1 », « phase #2 », « phase #3 ». 30 Dans la première phase « phase #1 », les première, deuxième et troisième antennes 62, 64, 64 reçoivent depuis et transmettent vers le premier satellite Si suivant la première configuration de diversité C1(1). Au cours de la deuxième phase « phase #2 », lorsque le premier satellite Si commence à arriver en fin de course (i.e. présente une élévation 35 par rapport à la station sol strictement inférieure à 15° typiquement), la 3066664 15 première antenne 62 cesse d'émettre et de recevoir vers le premier satellite S1 pour aller rallier le deuxième satellite S2 dans la troisième phase « phase #3 ». Pendant la troisième phase « phase #3 » la première antenne 62 5 reçoit et transmet vers le deuxième satellite S2 tandis que les deuxième et troisième antennes 64, 66 reçoivent et transmettent vers le premier satellite S1, suivant la deuxième configuration de diversité en réception C2(1) du premier basculement transparent unitaire B1. Le deuxième basculement 86 B2 transparent et unitaire est le 10 basculement de la deuxième antenne 64 depuis une première configuration de diversité en réception opérationnelle C1(2), identique à la deuxième configuration de diversité en réception C2(1) du premier basculement unitaire B1, dans laquelle la deuxième antenne 64 sélectionnée pour le deuxième basculement unitaire B2 est pointée avec suivi sur le premier satellite S1 15 vers une deuxième configuration de diversité en réception opérationnelle C2(2) à trois antennes dans laquelle la première antenne 62 et la deuxième antenne 64 sélectionnée sont pointées avec suivi vers le deuxième satellite S2 tandis que la troisième antenne 66 reste pointée avec suivi vers le premier satellite S1. 20 Le deuxième basculement 86 B2 transparent et unitaire se décompose en la troisième phase « phase #3 » et des quatrième et cinquième phases, désignées respectivement par « phase #4 », « phase #5 », les troisième, quatrième et cinquième phases étant exécutées successivement. 25 Pendant la troisième phase « phase #3 » la première antenne 62 reçoit et transmet vers le deuxième satellite S2 tandis que les deuxième et troisième antennes 64, 66 reçoivent depuis et transmettent vers le premier satellite S1, suivant la première configuration de diversité en réception C2(1) du deuxième basculement unitaire B2. 30 Au cours de la quatrième phase « phase #4 », la fin de course du premier satellite S1 progressant, la deuxième antenne 64 cesse d'émettre et de recevoir vers le premier satellite S1 pour aller se rallier à la première antenne 62, et recevoir depuis et émettre vers le deuxième satellite S2 dans la cinquième phase « phase #5 ». 3066664 16 Dans la cinquième phase et suivant la deuxième configuration de diversité en réception C2(2) à trois antennes du deuxième basculement unitaire B2, les première et deuxième antennes 62, 64 reçoivent depuis et transmettent vers le deuxième satellite S2 tandis que la troisième antenne 66 5 reçoit depuis et émet vers le deuxième satellite S2. Le troisième basculement 88 B3 transparent et unitaire est le basculement de la troisième antenne 66 depuis une première configuration de diversité en réception opérationnelle C1(3), identique à la deuxième configuration de diversité en réception C2(2) du deuxième basculement 10 unitaire B2, dans laquelle la troisième antenne 66 sélectionnée pour le troisième basculement unitaire B3 est pointée avec suivi sur le premier satellite S1 vers une deuxième configuration de diversité en réception opérationnelle C2(3) à trois antennes dans laquelle les première, deuxième et troisième antennes 62, 64, 66 sont pointées avec suivi vers le deuxième 15 satellite S2. Le troisième basculement 88 B3 transparent et unitaire se décompose en la cinquième phase « phase #5 » et des sixième et septième phases, désignées respectivement par « phase #6 », « phase #7 », les cinquième, sixième et septième phases étant exécutées successivement. 20 Pendant la cinquième phase « phase #5 » et suivant la première configuration de diversité en réception C1(3) du troisième basculement unitaire B3, les première et deuxième antennes 62, 64 reçoivent depuis et transmettent vers le deuxième satellite S2 tandis que la troisième antenne 66 reçoit depuis et émet vers le premier satellite S1. 25 Au cours de la sixième phase « phase #6 », la fin de course du premier satellite S1 progressant encore, la troisième antenne 66 cesse d'émettre et de recevoir vers le premier satellite S1 pour aller se rallier aux première et deuxième antennes 62, 64 et recevoir depuis et émettre vers le deuxième satellite S2 dans la septième phase « phase #7 ». 30 Dans la septième phase et suivant la deuxième configuration de diversité en réception C2(3) à trois antennes du troisième basculement unitaire B3, les première, deuxième et troisième antennes 62, 64, 66 reçoivent depuis et transmettent vers le deuxième satellite S2. L'intérêt d'utiliser une station sol ayant ici trois antennes mobiles 35 directives selon l'invention et le basculement de lien 82 de la Figure 3 est de 3066664 17 garantir en permanence une diversité à deux antennes, y compris dans le cas où les deux satellites S1, S2 envoient la même porteuse. Il est toujours possible de combiner au moins deux antennes de la station sol en permanence. 5 De manière générale, une station sol multi-antennes d'un système satellitaire de télécommunications utilisant une constellation de satellites défilants comprend un nombre entier P, supérieur ou égal à deux, d'antennes aptes en réception à suivre chacune, pendant une même période de temps prédéterminée, un satellite pris parmi un premier satellite S1 d'origine et un 10 deuxième satellite S2 de destination, tous deux en visibilité pendant ladite période. La station sol multi-antennes selon l'invention est configurée pour mettre en oeuvre un basculement d'un lien de communication depuis le premier satellite S1 d'origine vers le deuxième satellite S2 de destination. Le 15 basculement du lien de communication est constitué par une succession d'un nombre P, supérieur ou égal à 2, de basculements Bi (i étant compris entre 1 et P) transparents et unitaires d'antennes, sélectionnées selon une séquence prédéterminée. Chaque basculement Bi transparent et unitaire d'antenne est le basculement d'une antenne depuis une première configuration de diversité 20 en réception opérationnelle C1(i) dans laquelle l'antenne sélectionnée est pointée avec suivi sur le premier satellite S1, vers une deuxième configuration de diversité en réception opérationnelle C2(i) dans laquelle l'antenne sélectionnée est pointée avec suivi sur le deuxième satellite S2, l'une au moins des première et deuxième configurations C1(i), C2(i) de 25 diversité en réception étant une configuration dans laquelle la diversité en réception est mise en oeuvre sur les deux premier et deuxième satellite S1, S2. De manière plus particulière, le nombre entier P d'antennes de réception, aptes à pointer et à suivre chacune, pendant une même période 30 de temps prédéterminée, un satellite pris parmi un premier satellite S1 et un deuxième satellite S2, et de voies du dispositif de réception et de traitement est supérieur ou égal à trois. Les première et deuxième configurations C1(i), C2(i), de diversité en réception de chaque basculement transparent unitaire Bi sont chacune des configurations dans lesquelles la diversité en réception 35 est mise en oeuvre sur les deux premier et deuxième satellites S1, S2. 3066664 18 Pendant chaque basculement transparent unitaire Bi et pendant le basculement du lien de communication, une diversité en réception sur au moins deux antennes est assurée en permanence. Suivant la Figure 3 et un mode préféré de l'invention, une station sol 5 multi-antennes 102 comprend un nombre entier P, supérieur ou égal à deux, d'antennes mobiles directives 112 (antenne #1), 114 (antenne #2), 116 (antenne #P), un dispositif de réception et de traitement multivoies 122, un dispositif de combinaison à diversité configurable 124 et un dispositif de gestion 126 de diversité et de basculement transparent d'un lien de 10 communication de réception depuis un premier satellite S1 de départ vers un deuxième satellite S2 de destination. Les P antennes mobiles directives 112, 114, 116 sont aptes en réception à suivre chacune, pendant une même période de temps prédéterminée, un satellite pris parmi un premier satellite S1 de départ et un 15 deuxième satellite S2 de destination, tous deux en visibilité pendant ladite période. Le dispositif de réception et de traitement multivoies 122 comporte P bornes d'entrée 132, 134, 136, connectées respectivement à P bornes de sortie des P antennes 112, 114, 116, pour recevoir en entrée dudit dispositif 20 et de traitement P signaux antennaires reçus se1(t), se2(t), seP(t) et fournis en sortie desdites antennes de réception 112, 114, 116. Le dispositif de réception et de traitement multivoies 122 comporte P bornes de sortie 142, 144, 146 pour délivrer en parallèle P signaux traités de sortie st1(t), st2(t), stP(t), alignés entre eux temporellement et en phase, obtenus 25 respectivement à partir des P signaux antennaires reçus se1(t), se2(t), seP(t). Le dispositif de réception et de traitement multivoies 122 est configuré pour : .- recevoir, normaliser et filtrer sur P voies distinctes et séparées, 30 numérotées par un indice entier j variant de 1 à P, les P signaux antennaires reçus se1(t), se2(t), seP(t), fournis en sortie par les P antennes 112, 114, 116, en P signaux normalisés et filtrés , ensuite .- estimer des écarts temporels, des écarts de phase et des écarts de qualité entre un signal normalisé et filtré de référence, pris parmi les P 3066664 19 signaux normalisés et filtrés, et les P-1 signaux normalisés et filtrés restants, et fournir lesdits écarts au dispositif de gestion et de basculement ; puis .- pour chaque voie, appliquer une compensation temporelle et une compensation de phase au signal normalisé et filtré, associé à la voie, à 5 partir des commandes d'alignement temporel et en phase correspondantes, élaborées et envoyées par le dispositif de gestion de diversité et de basculement. Le dispositif de réception et de traitement multivoies 122 comprend ici par exemple : 10 .- une batterie de P dispositifs de contrôle automatique de gain AGC 152, 154, 156, pour normaliser les signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement multivoies, et .- une batterie de P filtres passe bande 162, 164, 166,pour filtrer les signaux normalisés, ici des filtres SRRC (en anglais Square Root Raised 15 Cosine). Le dispositif de réception et de traitement multivoies 122 comprend ici également une batterie de P-1 cross-corrélateurs complexes 172, 174 pour estimer des écarts temporels, des écarts de phase et des écarts de qualité entre un signal normalisé et filtré de référence, pris parmi les P signaux 20 normalisés et filtrés, et les P-1 signaux normalisés et filtrés restants. La batterie des P-1 cross-corrélateurs complexes 172, 174 est configurée pour fournir lesdits écarts au dispositif de gestion et de basculement, en cherchant pour chaque cross-corrélateur un pic de corrélation qui permet de déduire l'écart temporelle entre les signaux 25 comparés, en exploitant l'argument du signal cross-corrélé pour déterminer l'écart de phase entre les signaux comparés, et en exploitant le niveau de corrélation entre les signaux comparés pour déterminer une indication de différence de qualité. Le dispositif de réception et de traitement multivoies 122 comprend 30 également une batterie de P de lignes à retard 182, 184, 186 de type FIFOs (en anglais First In First Out) à décalage temporel programmable, connectée en aval à une batterie de P multiplieurs 192, 194, 196 à compensation de phase programmable, les multiplieurs 192, 194, 196 permettant les compensations de phase étant connectés en entrée au dispositif de 35 combinaison à diversité 124. 3066664 20 Le dispositif de réception et de traitement multivoies 122 est configuré pour ajuster sélectivement le gain de chacune des voies de sorte à pouvoir atténuer sélectivement de manière progressive le niveau de sortie du signal de la chaine de sortie que l'on souhaite retirer de la combinaison à diversité. 5 Le dispositif de combinaison 124 à diversité configurable est connecté en entrée au dispositif de réception et de traitement multivoies 122, pour combiner une partie ou la totalité des signaux traités de sortie en fonction d'une consigne de sélection des signaux traités de sortie et traités à combiner, fournie par le dispositif de gestion de diversité et de basculement 10 126. Le dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent 126 est configuré pour gérer et coordonner l'exécution d'un basculement du lien de communication depuis un premier satellite S1 d'origine vers un deuxième satellite S2 de destination. Le basculement du lien de 15 communication est constitué par une succession d'un nombre K, supérieur ou égal à 2, de basculements Bi transparents et unitaires d'antennes, sélectionnées selon une séquence prédéterminée. Chaque basculement Bi transparent et unitaire d'antenne est un basculement d'une antenne prédéterminée depuis une première configuration de diversité en réception 20 opérationnelle C1(i) dans laquelle l'antenne sélectionnée est pointée avec suivi sur le premier satellite S1, vers une deuxième configuration de diversité en réception opérationnelle C2(i) dans laquelle l'antenne sélectionnée est pointée avec suivi sur le deuxième satellite S2, l'une au moins des première et deuxième configurations C1(i), C2(i) de diversité en réception étant une 25 configuration dans laquelle la diversité en réception est mise en oeuvre sur les deux premier et deuxième satellite S1, S2. Le dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent 126 est également configuré pour, pendant chaque basculement transparent et unitaire Bi, contrôler les antennes 112, 114, 116, le dispositif de réception 30 et de traitement multivoies 122 ainsi que le dispositif de combinaison à diversité configurable 124 en déterminant et en leur envoyant respectivement : .- des commandes de pointage d'acquisition des satellites, et .- des commandes d'alignement temporel et en phase des P signaux 35 reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement multivoies 3066664 21 élaborées en fonction de mesures d'écarts temporels et en phase de P-1 signaux reçus en entrée par rapport au signal reçu en entrée pris comme signal de référence, et .- une consigne de sélection des signaux traités de sortie à combiner 5 en fonction de la planification des basculements transparents unitaires Bi (i variant de 1 à K) constituant le basculement depuis la première configuration de diversité C1(1) vers la deuxième configuration de diversité C2(K) et en fonction de mesures de qualités des signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement. 10 Le dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent 126 est configuré sur détection d'une absence de signal sur une chaine active dans la combinaison pour envoyer une commande de retrait au dispositif de combinaison à diversité. Le dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent 15 126 est configuré lors d'un basculement d'antenne du premier satellite au deuxième satellite pour commander une rampe de gain dégressif sur la chaîne à retirer par le dispositif de combinaison à diversité, et orsque la qualité différentielle est passée en dessous d'un seuil prédéterminé commander au dispositif de combinaison à diversité de retirer ladite chaine. 20 La station sol multi-antennes 102 selon l'invention peut comporter un démodulateur unique, non représenté sur la Figure 3, connecté en sortie du dispositif de combinaison à diversité 124. La station sol multi-antennes 102 selon l'invention peut de manière optionnelle comporter un dispositif de mise en oeuvre d'une boucle de 25 contrôle de modulation adaptative ACM (en anglais Adaptive Control Modulation). Lorsque la station sol multi-antennes 102 selon l'invention comporte un dispositif de mise en oeuvre d'une boucle de contrôle de modulation adaptative ACM, la dynamique de la rampe de gain dégressif est coordonnée 30 avec les caractéristiques dynamiques de la boucle de contrôle de modulation adaptative ACM. Lorsque la station sol selon l'invention 102 est en fonctionnement, les signaux d'entrée sel (t), se2(t), seP(t), reçus des antennes 112, 114, 116 au travers d'éventuelles chaînes Rx de réception RF pouvant amplifier et/ou 35 transposer en fréquence er/ou numériser, sont d'abord normalisés grâce à 3066664 22 un AGC sur chaque voie, puis filtrés par les filtres 162, 164, 166 pour isoler le signal d'intérêt à sommer sur chacune des voies. Les signaux normalisés sn1(t), sn2(t), snP(t) viennent ensuite nourrir la batterie des P-1 cross-corrélateurs complexes qui permet à la fois 5 en cherchant les pics de corrélation de déduire la différence temporelle entre les signaux, et à travers l'argument des signaux de cross-corrélation de mesurer l'écart de phase entre les signaux. Le signal se1(t) fourni en l'entrée 132 de la première voie (voie #1) est pris ici comme le signal de référence. 10 Afin de limiter la fréquence de fonctionnement de chaque cross- corrélateur 172, 174, chaque signal d'entrée desdits cross-corrélateurs peut être passé de manière optionnelle à travers une boucle de récupération fractionnelle d'horloge 202, 204, 206 pour les délais fractionnaires inférieurs à la durée d'un échantillon numérique en se fondant sur un algorithme de 15 récupération de rythme NDA (en anglais Non Data-Aided) non assisté par les données, par exemple de type Gardner. Ces mesures d'écart temporel et de phase vont contrôler les lignes à retard FIFOs 182, 184, 186 à décalage temporel configurable et les multiplieurs 192, 194, 196 afin d'appliquer les compensations nécessaires 20 aux signaux avant d'opérer finalement leur sommation. L'indication de qualité de réception permet au dispositif de gestion de diversité et de basculement 126 lorsqu'il détecte un écart de ladite qualité entre les deux signaux de réduire la contribution du signal le plus bruité pour des problèmes de qualité de bilan de liaison. 25 Ce qui est recherché n'est pas une indication absolue de la qualité du signal mais plutôt une indication portant sur la différence de qualité. De ce point de vue le niveau de corrélation entre les signaux constitue un parfait estimateur d'autant plus qu'il ne requiert aucune connaissance a priori du signal. 30 Lors d'une décision de basculement de lien ou handover entre un premier satellite S1 et un deuxième satellite S2 qui peut intervenir et provenir soit d'un organe du système satellitaire, différent de la station sol, ou soit de la station sol elle-même, en se fondant par exemple sur le dépassement d'un seuil d'élévation minimale, l'addition d'une antenne par le 35 dispositif de combinaison 124 à diversité configurable n'est pas interrompue 3066664 23 brutalement mais une rampe de diminution de gain progressive sur l'amplitude du signal en provenance de l'antenne à retirer est appliquée afin de limiter la perturbation d'une éventuelle boucle ACM utilisé dans la transmission Cette rampe est typiquement de l'ordre de quelques dixièmes 5 de dB par période d'aller-retour RTT (en anglais Round Time Trip). Par exemple sur un satellite MEO et un RTT typique de 60ms, ce processus prend moins d'une seconde. De façon symétrique lors de l'addition d'un nouveau signal et donc d'une nouvelle antenne en réception, cette addition de signal doit se faire 10 progressivement afin d'éviter un écart de niveau important à l'entrée du dispositif de contrôle de gain AGC de la voie correspondante du dispositif de réception et de traitement 122 qui en saturant le dispositif AGC du démodulateur disposé en aval du dispositif de combinaison 124 pourrait produire une perte de signal momentanée induisant une perte de trafic. 15 Suivant la Figure 4, un processus typique 252 de gestion d'un basculement transparent unitaire d'une antenne depuis un premier un premier satellite de départ S1 vers un deuxième satellite de destination S2 est illustrée. Lorsqu'une absence de signal de réception sur une antenne est 20 détectée dans une première étape 254 en raison du fait que la corrélation n'opère plus avec un niveau satisfaisant, la voie associée incriminée est immédiatement retirée dans une deuxième étape 256 de l'addition effectuée par le dispositif de combinaison 124 afin d'éviter que ladite voie bruitée n'apporte un bruit supplémentaire. 25 Suite à une demande d'un basculement transparent unitaire d'une antenne en mode réception depuis un premier satellite S1 vers un deuxième satellite S2, l'exécution de ce basculement est activée dans une troisième étape 258, et dans une quatrième étape 260 une rampe de gain dégressif est appliquée sur la chaîne à retirer. Dans une cinquième étape 262, la qualité 30 différentielle associée à ladite chaine à enlever est comparée à une valeur seuil prédéterminée, ici supposée égale à 5 dB et qui dans la pratique est matérialisé par un seuil minimum du niveau de corrélation, Tant que la différence de qualité ne dépasse pas la valeur seuil, la diminution linéaire de gain par pas de gain continue d'être appliquée la 35 répétition des quatrième et cinquième étapes 260, 262. 3066664 24 Lorsque la différence de qualité dépasse les 5 dB, la chaîne à retirer est complètement retirée de la sommation finale dans la deuxième étape 256. L'antenne associée à la chaine retirée peut alors être repositionnée 5 librement pour acquérir un nouveau satellite par exécution d'un pointage de l'antenne dans une sixième étape 264 et d'une boucle de ré-acquisition de la porteuse 266 (septième étape 268 et huitième étape 270). Quand l'acquisition de la porteuse, matérialisée par un niveau de corrélation suffisant, est atteinte, suivant une neuvième étape 272 la voie connectée à 10 l'antenne et à sa chaine de réception RF est à nouveau incluse dans le processus de sommation finale du dispositif de combinaison à diversité. Suivant la Figure 5, une station sol 302 selon l'invention, dérivée de la station sol 102 décrite dans la Figure 3, comprend en outre au moins deux voies d'émission 304, 306, aptes à être combinées et aux moins deux 15 antennes directives mobiles 314, 316, aptes à fonctionner en mode émission et à pointer avec suivi vers un même satellite 320. La Figure 5 illustre les contributions respectives 322, 324, apportées par les équipements d'émission 328 de la station sol 302 sur chacune des voies 304, 306, et par les trajets géométriques différenciés entre les 20 antennes 314, 316, fonctionnant en mode d'émission de la station sol 302 et le satellite commun 320 pointé aux décalages temporels et en phase depuis les entrées des voies 304, 306, jusqu'au satellite commun 320 pointé. De manière générale, à la fois pour les chaînes de réception et d'émission, dans leurs composantes RF et numériques, il convient de 25 séparer les contributions en deux parties : .- une première partie concernant la contribution interne au terminal provenant de la phase de démarrage aléatoire des oscillateurs locaux OLs ainsi que des délais induits notamment par la longueur des câbles, .- une deuxième partie concernant la contribution provenant de la 30 distance entre les antennes et le satellite. Suivant la Figure 6 et une architecture modulaire générale de la station sol multi-antennes 302, les dispositifs plus spécifiques du mode émission de la station et leur agencement sont illustrés. Ces dispositifs sont configurés pour permettre à la station sol 35 d'émettre N porteuses à la même fréquence portant un même signal de 3066664 25 communication, au travers de N antennes fonctionnant en mode émission et pointées vers le même satellite, et une réception par le satellite de N porteuses agrégées de manière cohérente. Suivant la Figure 6, la station sol multi-antennes 302 comprend un 5 dispositif de fourniture 354 d'un même signal source, un dispositif d'émission et de traitement 356 pour générer sur N voies un front d'onde à destination d'un même satellite 320, et un dispositif de gestion de diversité en émission 358. Le dispositif de fourniture 354 d'un même signal source à émettre est 10 configuré pour fournir le signal source partagé en un nombre entier N, inférieur ou égal à P, de bornes de fourniture 3621, 3622, ..., 362N. Le dispositif d'émission et de traitement 356, configuré pour générer sur N voies d'émission un front d'onde à destination du satellite 320, pointé et en mode réception, pris parmi le premier satellite S1 et le deuxième 15 satellite S2, est connecté en entrée aux N bornes de fourniture 3621, 3622, ..., 362N du dispositif de fourniture 354. Le dispositif d'émission et de traitement 356 comporte N bornes de sortie d'émission 3721, 3722, ..., 372N connectées à N antennes parmi les P antennes d'émission, pour délivrer en parallèle N signaux traités de sortie, 20 décalés entre eux temporellement et en phase de sorte que les fronts d'ondes de chaque antenne sont agrégés en réception du satellite commun 320. Le dispositif de gestion de diversité en émission 358 est configuré pour contrôler le dispositif d'émission et de traitement multivoies 356, en 25 déterminant et en lui envoyant des commandes de décalage temporel et en phase des N signaux émis en sortie du dispositif d'émission et de traitement multivoies. Les commandes de décalage temporel et en phase des N signaux émis en sortie du dispositif d'émission et de traitement multivoies sont 30 élaborées en fonction de mesures de calibration des chaînes émission, d'estimations des contributions internes au terminal en réception et des contributions liées à la différence de distance entre les voies d'émission. Ainsi, N voies d'émission différenciées sont créées à partir d'un même signal, en insérant un délai différent à chaque sortie ainsi qu'une correction 35 en phase et en amplitude, ce qui permet de générer un front d'onde à 3066664 26 destination du satellite commun, destinataire en mode émission, le front d'onde étant composé des fronts d'ondes de chaque antenne qui se sont agrégées de façon constructive au point de réception antenne du satellite commun. 5 Suivant la Figure 7, la station sol multi-antennes 302 des Figures 5 et 6 comprend une chaîne de calibration rétroactive 392 des chaines RF émission Tx 3941, 3942, ..., 394N La chaine de calibration rétroactive 392 des chaines RF émission est connectée aux ports d'entrée 3961, 3962, ..., 396N des N antennes en mode 10 émission au travers de N coupleurs de prélèvement 3981, 3982, ..., 398N, de câbles de connexion 4021, 4022, ...402N et d'un commutateur N:1 404 de sélection de chaine RF d'émission. Les coupleurs de prélèvement 3981, 3982, ..., 398N, les câbles de connexion 4021, 4022, ...402N et le commutateur N:1 404 sont calibrés pour 15 permettre à un estimateur 408 des contributions internes de chaînes RF d'émission de déterminer les contributions internes des chaînes d'émission de la station sol en termes d'écarts différentiels temporels et en phase. Ces estimations sont effectuées à partir des mesures de calibration des chaines RF d'émission rapatriées par la chaine de calibration rétroactive 392. 20 La chaine de calibration rétroactive 392 permet ainsi de mesurer l'écart de phase et le délai différentiel entre deux chaînes RF d'émission sélectionnées au choix au travers d'une séquence de commandes idoines envoyées par l'estimateur 408 au commutateur 404. Les contributions internes à la station sol 302 en émission en termes 25 d'écarts en phase et temporels, désignés respectivement par A(D I TX ter et AtTX ter , 392. Ces deux valeurs sont déduites par l'envoi d'un signal de référence sur chaque chaîne RF d'émission 3941, 3942, ..., 394N et d'une estimation du déphasage et du délai, l'estimation utilisant par exemple le même type de 30 dispositif d'estimation que celui préféré à base de corrélateur pour le mode réception des antennes. Ainsi les différences en phase des oscillateurs locaux OLs des chaînes d'émission RF peuvent être prises en compte pour déterminer les écarts de consigne des voies d'émission en vue d'obtenir une agrégation sont ainsi estimées à l'aide de la chaîne de calibration rétroactive 3066664 27 cohérente au niveau du satellite récepteur des fronts d'ondes émis par les antennes en mode d'émission. Il est à remarquer que cette chaîne de calibration rétroactive 392 peut être avantageusement réutilisée pour une fonction de pré-distorsion 5 adaptative des unités BUC (en anglais Block Up-Converter) d'amplification et de conversion fréquentielle des chaines RF d'émission dans la mesure où cette chaine 392 permet d'échantillonner le signal en sortie de la chaîne d'amplification. S'agissant de l'estimation de la contribution provenant des différences o des distances entre les antennes et le satellite commun récepteur pointé, les antennes 314, 316, fonctionnant en mode émission vers ledit satellite commun sont supposées fonctionner également en mode réception vis-à-vis du même satellite commun. Pour cette estimation de la deuxième partie des contributions, les 15 mesures de phase des chaînes de réception Rx ne peuvent être reprises telles quelles. En effet, deux chaînes de réception RF quelconques, prises parmi l'ensemble des chaînes RF de réception Rx, étant indépendantes, même si ces deux chaînes RF Rx possèdent une même référence d'horloge, la phase absolue ne peut être maîtrisée. Il faut donc repartir de la différence 20 de trajet donnée par le décalage temporel des signaux reçus par les antennes. La partie phase est, quant à elle, à la fois affectée par la différence de phase relative entre les oscillateurs locaux OLs des deux chaînes RF et par la différence de trajets du front d'onde, i.e. la différence des deux trajets reçus correspondants. 25 Les contributions internes de la station sol en réception et en termes d'écarts de phase et temporels étant respectivement désignées par A ça'Rx 'r et AtRA, ter et les contributions liées à la différences de distances entre les deux antennes et le satellite sur la voie aller descendante étant respectivement désignées par( .0 A sat-ter et At sat-ter 30 A q )RX ter = At Rx ter .0 ARA, Los est satisfaite dans laquelle A q)Rx LOs désigne la différence de phases initiales entre les oscillateurs locaux OLs des deux chaînes de réception et c désigne la célérité de la lumière dans le vide. , une première relation 3066664 28 Pour estimer l'écart temporel AtR,,,, ter , une méthode est par exemple d'utiliser des unités d'amplification faible bruit LNBs (en anglais Low Noise Blocks) aussi proches que possibles ou calibrés ainsi que des longueurs de câble calibrées. 5 Il est à remarquer que dans le cas où la chaîne d'acquisition en réception est intégré dans l'unité d'amplification faible bruit LNB et que le signal sort numérisé, il n'y a plus de contribution du câble. Les mesures d'écart de temps effectuées à la réception étant désignés par Atm mes et les contributions liées à la différence de distance 10 entre les antennes et le satellite sur la voie retour depuis les antennes en termes d'écarts de phase et temporel étant respectivement désignés par A q'ter-sat et At'r_sa' les estimations de phase et de temps servant de compensation pour le trajet depuis l'antenne vers satellite à l'émission peuvent alors être estimées suivant l'expression : 15 ter-sat = AtRX ter - AtRx mes et A goter_sat = Atter,, .0 Dans cette approche, on se sert de la mesure dans le passé de la différence temporelle pour prédire celle de l'émission. Si l'on cherche à améliorer la qualité de ces prédictions une approche de type autorégressive peut être utilisée, cette approche étant fondée par exemple sur un algorithme 20 GARCH (en anglais Generalized AutoRegressive Conditional Heteroskedasticity) glissant, ou sur un filtrage de Kalman ou encore sur des éphémérides. La compensation à l'émission de façon simplifiée se calcule alors comme suit : At TX _comp = -At Rx _'e - At'r,t et AgOrx .p A , RX ter - Aq' ter -sat 25 Suivant la Figure 8, le dispositif multivoies d'émission et de traitement 356, et le dispositif de gestion de diversité en émission 358 sont agencés et configurés pour mettre en oeuvre une compensation en boucle fermée 452 des écarts temporels et en phases des N voies d'émission d'une configuration de diversité d'émission. Ici, sur la Figure 8 par souci de 30 simplification de l'illustration, un schéma limité à deux voies d'émission et deux antennes 314, 316 est fourni. Ce schéma peut être facilement étendu à un nombre N d'antennes et de voies d'émission supérieur ou égal à 3. Les N antennes utilisées en diversité d'émission sur le satellite pointé 320, ici les deux antennes 314, 316, sont au même moment des antennes 35 en diversité de réception pointant sur le même satellite 320, et envoient N 3066664 29 signaux identiques, ici deux signaux sur la Figure 8, décalés entre eux temporellement et en phase pour générer un front d'onde cohérent au niveau du satellite pointé. Le dispositif de gestion de diversité en émission 358 reçoit une 5 mesure de qualité de l'agrégation des porteuses émises par les N antennes en mode émission 314, 316. Cette mesure de qualité de l'agrégation des porteuses a été effectuée et déterminée au préalable en termes de différences temporelle et de phase par un récepteur 462 d'une station sol externe distante 464 et retransmise à 10 la station sol d'émission 302 via un canal de transmission 466 de voie retour terrestre. La station sol d'émission 302 corrige au travers du dispositif de gestion de diversité en émission 358 les consignes de décalage temporel et de phase, fournies au dispositif multivoies d'émission et de traitement 356, à partir différences temporelles et de phase mesurées par la station sol 15 externe 464. En variante, le système satellitaire est bidirectionnel et comporte un lien de retour par le même satellite pointé. Dans ce cas, mesure de qualité de l'agrégation des porteuses, déterminée au préalable en termes de différences temporelle et de phase par le récepteur de la station sol externe 20 distante, est retransmise via le canal symétrique de voie retour du satellite pointé Cette configuration de compensation en boucle fermée permet de tester la qualité de la compensation et d'éventuellement de la corriger en y appliquant une ou plusieurs corrections afin de garantir en permanence un 25 niveau de qualité requis. Suivant la Figure 8 et un premier mode de réalisation, les N signaux identiques, ici les deux signaux 454, 456, décalés entre eux temporellement et en phase pour générer un front d'onde cohérent au niveau du satellite pointé, sont des signaux d'une séquence identique de référence mais à des 30 fréquences différentes, et les signaux différentiels du récepteur 462 de la station sol externe 464 sont déterminés par corrélation. Le récepteur externe 462 de la station sol externe 464 reçoit , ici les deux signaux à des fréquences porteuses différentes. En effectuant une corrélation entre ces deux signaux, le récepteur externe 464 est à même de 35 déterminer une différence en termes de temps d'arrivée et d'écart de phase, 3066664 30 et de la fournir ensuite à la station sol 302 en mode émission via la voie retour 466 de rétroaction de la boucle de compensation 452. Le dispositif de gestion de diversité en émission 358 de la station sol selon l'invention est configuré pour comparer ce résultat aux consignes de 5 décalage utilisées pour déduire de la comparaison une correction à apporter aux futurs consignes de décalages. En variante et suivant un deuxième mode de réalisation, les N signaux identiques, décalés entre eux temporellement et en phase pour générer un front d'onde cohérent au niveau du satellite pointé, sont des signaux obtenus 10 à partir de répliques d'un même signal de trafic, et les signaux différentiels du récepteur de la station sol externe sont déterminés par corrélation du signal reçu retransmis par le satellite. Ce deuxième procédé remplit le même objectif que le premier procédé de la Figure 8, sans nécessiter un débrayage de l'agrégation des porteuses 15 émises en mode de trafic afin d'effectuer la ou les mesures requises par la boucle de compensation. Si l'on procède à la mesure d'auto-corrélation du signal reçu qui est le résultat de l'agrégat des signaux provenant des différentes antennes, le défaut de compensation en temps et en phase provoque une diminution du 20 pic de corrélation et l'apparition de pics secondaires. Cet écart de pic correspond au double du retard entre les signaux et la phase du signal d'auto-corrélation indique l'écart de phase entre les signaux comparés. Le système et le procédé de calibration dynamique sont prévus pour 25 être activés et fonctionner au choix de manière permanente, de manière répétée périodiquement ou a-périodiquement, ou sur demande au travers de l'envoi de télécommandes depuis le sol par exemple. De manière avantageuse, la station sol multi-antennes selon l'invention permet d'additionner de manière cohérente plusieurs répliques 30 reçues d'un même signal, une remise en cohérence des répliques étant réalisée à partir de l'exploitation de mesures d'écarts temporels et en phase entre voies. Les mesures des écarts temporels et en phase entre voies sont réalisées de préférence par des cross-corrélateurs. L'agrégation cohérente de deux porteuses permet d'atteindre jusqu'à 3 dB sur le rapport signal à 3066664 31 bruit et de manière générale l'agrégation cohérente de N porteuses reçues permet d'atteindre 10.1og(N) dB d'amélioration du rapport de signal à bruit. De manière avantageuse, l'architecture et la configuration de la station sol selon l'invention permettent une gestion intégrée harmonieuse d'un 5 basculement de lien inter-satellites et d'un mécanisme de contrôle ACM par une coupure progressive d'une porteuse associé à une antenne lors de son retrait d'un satellite pendant le basculement et par la capacité à aligner des porteuses issues d'un même satellite et/ou de deux satellites différents. De manière avantageuse, la station sol multi-antennes selon 10 l'invention permet la mise en cohérence d'un front d'onde à l'émission pour une réception par un même satellite de plusieurs répliques d'un même satellite. L'agrégation cohérente de deux porteuses émises permet d'atteindre jusqu'à 6 dB de gain de puissance rayonnée émise à l'emplacement du satellite et de manière générale l'agrégation cohérente de 15 N porteuses émises permet d'atteindre 20.1og(N) dB de gain de puissance rayonnée émise à l'emplacement du satellite. L'invention permet l'addition cohérente de plusieurs répliques d'un même signal que celui-ci provienne ou non d'un même satellite, soit ou non à la même fréquence/polarisation grâce au réalignement en phase/fréquence 20 et temps des différentes répliques sur la base d'une bande de cross-corrélateurs. La mesure de différence de trajet à la réception, associée à une connaissance des éphémérides des satellites est utilisée pour générer une prédiction du décalage de phase et de temps à appliquer à l'émission afin 25 d'émettre un front d'onde cohérent entre les antennes. L'invention permet aussi la gestion du hand-over grâce aux mesures de qualité de signal fournies par les cross-corrélateurs et aux information d'éphémérides. L'utilisation d'une procédure de rupture du lien avant la mise en oeuvre du hand-over permet de ménager les boucles adaptatives (ACM) 30 aussi bien à l'émission qu'à la réception. REVENDICATIONS1. Station sol multi-antennes d'un système satellitaire de télécommunications (14) utilisant une constellation de satellites défilants (32, 34; 72, 74), la station sol comprenant : .- un nombre entier P, supérieur ou égal à deux, d'antennes (22, 24 ; 62, 64, 66 ; 112, 114,116) aptes en réception à suivre chacune, pendant une même période de temps prédéterminée, un satellite (32, 34 ; 72, 74) pris parmi un premier satellite (32 ; 72) S1 d'origine et un deuxième satellite (34 ; 74) S2 de destination, tous deux en visibilité pendant ladite période, .- un dispositif de réception et de traitement multivoies (122), à P bornes d'entrée (132, 134, 136), connectées respectivement à P bornes de sortie des P antennes (112, 114, 116), pour recevoir en entrée dudit dispositif et de traitement P signaux antennaires reçus et fournis en sortie desdites antennes de réception, et à P bornes de sortie (142, 144, 146) pour délivrer en parallèle P signaux traités de sortie, alignés entre eux temporellement et en phase, obtenus respectivement à partir des P P signaux antennaires reçus, et .- un dispositif de combinaison à diversité configurable (124), connecté en entrée au dispositif de réception et de traitement multivoies (122), pour combiner une partie ou la totalité des signaux traités de sortie en fonction d'une consigne de sélection des signaux traités de sortie et traités à combiner, et .- un dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent (126) d'un lien de communication de réception depuis le premier satellite S1 d'origine vers le deuxième satellite S2 de destination, la station sol étant caractérisée en ce que le dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent (126) est configuré pour : .- gérer et coordonner l'exécution d'un basculement du lien de communication depuis le premier satellite (32 ; 72) S1 d'origine vers le deuxième satellite (34 ; 74) S2 de destination, ledit basculement du lien de communication étant constitué par une succession d'un nombre k, supérieur ou égal à 2, de basculements Bi transparents et unitaires d'antennes, 3066664 33 sélectionnées selon une séquence prédéterminée, chaque basculement Bi transparent et unitaire d'antenne (44, 46 ; 84, 86, 88) étant un basculement d'une antenne (22, 24 ; 62, 64, 66) depuis une première configuration de diversité en réception opérationnelle C1(i) dans laquelle l'antenne 5 sélectionnée est pointée avec suivi sur le premier satellite S1, vers une deuxième configuration de diversité en réception opérationnelle C2(i) dans laquelle l'antenne sélectionnée est pointée avec suivi sur le deuxième satellite S2, l'une au moins des première et deuxième configurations C1(i), C2(i) de diversité en réception étant une configuration dans laquelle la 10 diversité en réception est mise en oeuvre sur les deux premier et deuxième satellite 51, S2, et .- pendant chaque basculement transparent et unitaire Bi (32, 34 ; 84, 86, 88), contrôler les antennes (22, 24 ; 62, 64, 66), le dispositif de réception et de traitement multivoies ainsi que le dispositif de combinaison à diversité 15 configurable en déterminant et en leur envoyant respectivement : .* des commandes de pointage d'acquisition des satellites, et .* des commandes d'alignement temporel et en phase des P signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement multivoies élaborées en fonction de mesures d'écarts temporels et en phase de P-1 20 signaux reçus en entrée par rapport au signal reçu en entrée pris comme signal de référence, et .* une consigne de sélection des signaux traités de sortie à combiner en fonction de la planification du basculement de la première configuration de diversité C1(i) vers la deuxième configuration de diversité C2(i) et en 25 fonction de mesures de qualités des signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement. 2. Station sol multi-antennes selon la revendication 1, dans laquelle .- le nombre entier P d'antennes de réception (22, 24 ; 62, 64, 66 ; 30 112, 114, 116), aptes à pointer et à suivre chacune, pendant une même période de temps prédéterminée, un satellite pris parmi un premier satellite S1 (32 ; 72) et un deuxième satellite S2 (34 : 74), et de voies du dispositif de réception et de traitement (122) est supérieur ou égal à trois, et de préférence égal à trois, et 3066664 34 .- les première et deuxième configurations C1(i), C2(i) de diversité en réception de chaque basculement transparent unitaire Bi sont chacune des configurations dans lesquelles la diversité en réception est mise en oeuvre sur les deux premier et deuxième satellites S1, S2 (32, 34 ; 72, 74), et 5 .- pendant chaque basculement transparent unitaire Bi et pendant le basculement du lien de communication, une diversité en réception sur au moins deux antennes (22, 24 ; 62,64, 66 ; 112, 114, 116) est assurée en permanence. 10 3. Station sol multi-antennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel .- le dispositif de réception et de traitement multivoies (122) est configuré pour : .* recevoir, normaliser et filtrer sur P voies distinctes et séparées, les 15 P signaux antennaires reçus fournis en sortie par les P antennes (112, 114, 116), en P signaux normalisés et filtrés, ensuite .* estimer des écarts temporels, des écarts de phase et des écarts de qualité entre un signal normalisé et filtré de référence, pris parmi les P signaux normalisés et filtrés, et les P-1 signaux normalisés et filtrés restants, 20 et fournir lesdits écarts au dispositif de gestion et de basculement ; puis .* pour chaque voie, appliquer une compensation temporelle et une compensation de phase au signal filtré associé à la voie à partir des commandes d'alignement temporel et en phase correspondantes, élaborées et envoyées par le dispositif de gestion de diversité et de basculement. 25 4. Station sol multi-antennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de réception et de traitement multivoies (122) comprend en outre : .- une batterie de P dispositifs de contrôle automatique de gain AGC 30 (152, 154, 146) pour normaliser les signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement multivoies (122), et .- une batterie de P filtres passe bande (162, 164, 166) pour filtrer les signaux normalisés, par exemple des filtres SRRC. 3066664 35 5. Station sol multi-antennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif de réception et de traitement multivoies (122) comprend en outre : une batterie de P-1 cross-corrélateurs complexes (172, 174) pour 5 estimer des écarts temporels, des écarts de phase et des écarts de qualité entre un signal normalisé et filtré de référence, pris parmi les P signaux normalisés et filtrés, et les P-1 signaux normalisés et filtrés restants, et fournir lesdits écarts au dispositif de gestion et de basculement, en cherchant pour chaque cross-corrélateur (172, 174) un pic de corrélation qui permet de 10 déduire l'écart temporel entre les signaux comparés, en exploitant l'argument du signal cross-corrélé pour déterminer l'écart de phase entre les signaux comparés, et en exploitant le niveau de corrélation entre les signaux comparés pour déterminer une indication de différence de qualité. 15 6. Station sol multi-antennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de réception et de traitement multivoies (122) comprend en outre : une batterie de P de lignes à retard FIFOs (182, 184, 186) à décalage temporel programmable, connectée en aval à une batterie de multiplieurs 20 (192, 194, 196) à compensation de phase programmable, les multiplieurs (192, 194, 196) permettant les compensations de phase étant connectés en entrée au dispositif de combinaison à diversité (124). 7. Station sol multi-antennes selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de réception et de traitement multivoies (122) est configuré pour ajuster sélectivement le gain de chacune des voies de sorte à pouvoir atténuer de manière progressive le niveau de sortie du signal de sortie d'une cherche d'une chaine de sortie que l'on souhaite retirer de la 30 combinaison à diversité, et le dispositif de gestion de diversité et de basculement (126) est configuré lors d'un basculement d'antenne du premier satellite (32 ; 72) au deuxième satellite (34 ; 74) ; pour : commander une rampe de gain dégressif sur la chaîne à retirer par le 35 dispositif de combinaison à diversité, et 3066664 36 lorsque la qualité différentielle a dépassé un seuil prédéterminé commander au dispositif de combinaison à diversité (124) de retirer ladite chaine. 5 8. Station sol multi-antennes selon la revendication 7, comprenant un démodulateur connecté en sortie du dispositif de combinaison à diversité et un dispositif de mise en oeuvre d'une boucle de contrôle de modulation adaptative ACM, et dans laquelle la dynamique de la rampe de gain dégressif est 10 coordonnée avec les caractéristiques dynamiques de la boucle de contrôle de modulation adaptative ACM. 9. Station sol multi-antennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel 15 le dispositif de réception et de traitement multivoies (122) est configuré pour ajuster sélectivement le gain de chacune des voies de sorte à pouvoir augmenter de manière progressive le niveau de sortie du signal de sortie d'une chaine de sortie que l'on souhaite ajouter dans la combinaison à diversité, et 20 le dispositif de gestion de diversité et de basculement (126) est configuré pour, lors d'un basculement unitaire d'antenne du premier satellite (32 ; 72) au deuxième satellite (34 ; 74) et de la phase de rattachement de l'antenne au satellite de destination, commander une rampe de gain progressive sur la chaîne à ajouter par 25 le dispositif de combinaison à diversité. 10. Station sol multi-antennes selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de gestion de diversité et de basculement (126) est 30 configuré sur détection d'une absence de signal sur une chaine active dans la combinaison pour envoyer une commande de retrait au dispositif de combinaison à diversité (124). 11. Station sol multi-antennes selon l'une quelconque des 35 revendications 1 à 10, comprenant 3066664 37 .- un dispositif de fourniture (354) d'un même signal source à émettre en un nombre entier N, inférieur ou égal à P, de bornes de fourniture (3621, 3622, 362N), et .- un dispositif d'émission et de traitement (356) pour générer sur N 5 voies un front d'onde à destination d'un satellite, pris parmi le premier satellite S1 (32 ; 72) et le deuxième satellite S2 (34 ; 74) , connecté en entrée aux N bornes de fourniture, et ayant N bornes de sortie d'émission connectées à N antennes parmi les P antennes d'émission ou égal à P, pour délivrer en parallèle N signaux traités de sortie, décalés entre eux 10 temporellement et en phase de sorte que les fronts d'ondes de chaque antenne sont agrégés en réception satellite, et .- un dispositif de gestion de diversité en émission (358) configuré pour contrôler le dispositif d'émission et de traitement multivoies (356) en déterminant et en lui envoyant des commandes de décalage temporel et en 15 phase des N signaux émis en sortie du dispositif d'émission et de traitement multivoies (356) élaborées en fonction de mesures de calibration des chaînes émission, d'estimations des contributions internes au terminal en réception et des contributions liées à la différence de distance entre les voies d'émission. 20 12. Station sol multi-antennes selon la revendication 11, comprenant une chaîne de calibration rétroactive (392) des chaines émission (3941, 3942, 394N) connectées aux ports d'entrée (3961, 3962, 396N) des N antennes en mode émission au travers de coupleurs de prélèvement (3981, 3982, 398N), 25 de câbles de connexion (4021, 4022, 402N) et d'un commutateur N :1 de sélection (404) de chaine, calibrés pour les contributions internes de chaînes d'émission de la station en termes d'écarts différentiels temporels et en phase. 30 13. Station sol multi-antennes selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, dans laquelle le dispositif multivoies d'émission et de traitement (356), et le dispositif de gestion de diversité en émission (358) sont agencés et configurés pour mettre en oeuvre une compensation en boucle fermée (452) des écarts temporels et en phases des N voies 35 d'émission d'une configuration de diversité d'émission dans laquelle 3066664 38 les N antennes (454, 456) utilisées en diversité d'émission sur le satellite pointé (320) sont au même moment des antennes en diversité de réception pointant sur le même satellite (320), et envoient N signaux identiques décalés entre eux temporellement et en phase pour générer un 5 front d'onde cohérent au niveau du satellite pointé (320), et le dispositif de gestion de diversité en émission (358) reçoit une mesure de qualité de l'agrégation des porteuses émises par les N antennes en mode, la mesure de qualité de l'agrégation des porteuses ayant été déterminée en termes de différences temporelle et de phase par un 10 récepteur (462) d'une station sol externe distante (464) et retransmise via un canal de transmission de voie retour terrestre (466) ou via un canal symétrique de voie retour du satellite pointé (320), et corrige les consignes de décalage temporel et de phase, fournies au dispositif multivoies d'émission et de traitement (356), à partir des différences temporelles et de 15 phase mesurées par la station sol externe (464). 14. Station sol multi-antennes selon la revendication 13, dans laquelle .- les N signaux identiques, décalés entre eux temporellement et en phase pour générer un front d'onde cohérent au niveau du satellite pointé 20 (320), sont des signaux d'une séquence identique de référence, et les signaux différentiels du récepteur (462) de la station sol externe (464)sont déterminés par corrélation, ou .- les N signaux identiques, décalés entre eux temporellement et en phase pour générer un front d'onde cohérent au niveau du satellite pointé, 25 sont des signaux obtenus à partir de répliques d'un même signal de trafic, et les signaux différentiels du récepteur de la station sol externe sont déterminés par corrélation du signal reçu retransmis par le satellite (320). 15. Procédé de basculement transparent d'un lien de communication 30 dans un mode réception ou un mode dual réception/émission depuis un premier satellite S1 d'origine vers un deuxième satellite S2 de destination, le procédé de basculement étant mis en oeuvre par une station sol comprenant : .- un nombre entier P, supérieur ou égal à deux, d'antennes (22, 24 ; 35 62, 64, 66 ; 112, 114, 116) aptes en réception à suivre chacune, pendant une 3066664 39 même période de temps prédéterminée, un satellite (32, 34 ; 72, 74) pris parmi un premier satellite S1 (32 ; 72) d'origine et un deuxième satellite S2 (34 ; 74) de destination, tous deux en visibilité pendant ladite période, .- un dispositif de réception et de traitement multivoies (122), à P 5 bornes d'entrée (132, 14, 136), connectées respectivement à P bornes de sortie des P antennes (112, 114, 116), pour recevoir en entrée dudit dispositif et de traitement P signaux antennaires reçus et fournis en sortie desdites antennes de réception, et à P bornes de sortie (142, 144, 146) pour délivrer en parallèle P signaux traités de sortie, alignés entre eux temporellement et 10 en phase, obtenus respectivement à partir des P P signaux antennaires reçus, et .- un dispositif de combinaison à diversité configurable (124), connecté en entrée au dispositif de réception et de traitement multivoies (122), pour combiner une partie ou la totalité des signaux traités de sortie en fonction 15 d'une consigne de sélection des signaux traités de sortie et traités à combiner, et .- un dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent (126) du lien de communication, le procédé de basculement du lien de communication étant 20 caractérisé en ce que le basculement du lien de communication est constitué par une succession d'un nombre k, supérieur ou égal à 2, de basculements Bi transparents et unitaires d'antennes, sélectionnées selon une séquence prédéterminée, 25 chaque basculement Bi transparent et unitaire d'antenne (44, 46 ; 84, 86, 88) étant un basculement d'une antenne (22, 24 ; 62, 64, 66) depuis une première configuration de diversité en réception opérationnelle C1(i) dans laquelle l'antenne sélectionnée est pointée avec suivi sur le premier satellite S1, vers une deuxième configuration de diversité en réception opérationnelle 30 C2(i) dans laquelle l'antenne sélectionnée est pointée avec suivi sur le deuxième satellite S2, l'une au moins des première et deuxième configurations C1(i), C2(i) de diversité en réception étant une configuration dans laquelle la diversité en réception est mise en oeuvre sur les deux premier et deuxième satellite S1, S2. 35 3066664 16. Procédé de basculement transparent d'un lien de communication selon la revendication 15, dans lequel chaque basculement transparent et unitaire Bi (44, 46 ; 84, 86, 88), comprend des étapes de contrôle du dispositif de réception et de traitement multivoies ainsi que du dispositif de 5 combinaison à diversité configurable en déterminant et en leur envoyant respectivement : .* des commandes de pointage d'acquisition des satellites, et .* des commandes d'alignement temporel et en phase des P signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement multivoies 10 élaborées en fonction de mesures d'écarts temporels et en phase de P-1 signaux reçus en entrée par rapport au signal reçu en entrée pris comme signal de référence, et .* une consigne de sélection des signaux traités de sortie à combiner en fonction de la planification du basculement de la première configuration 15 de diversité Cl vers la deuxième configuration de diversité C2 et en fonction de mesures de qualités des signaux reçus en entrée du dispositif de réception et de traitement, les étapes de contrôle étant mises en oeuvre par le dispositif de gestion de diversité et de basculement transparent du lien de 20 communication.