Brevet FR3070970A1 — publié le 20190315

INSTALLATION DE TRAITEMENT DE RECIPIENTS 1. Domaine de l'invention L'invention concerne le domaine du traitement de 5 récipients. Elle concerne plus particulièrement une installation de traitement de récipients. 2. Art antérieur Il est connu des installations de traitement de 10 récipients, comprenant par exemple une machine de formage combinée à une machine de remplissage. La machine de formage forme les récipients à partir de préformes en matière plastique, comme le polyéthylène téréphtalate, les récipients étant par exemple des bouteilles ou des flacons. 15 La machine de remplissage remplit les récipients ainsi formés avec un produit. L'installation comporte en outre des moyens de transfert conçus pour prélever des récipients en sortie de la machine de formage et pour les transmettre à l'entrée de la machine de remplissage. 20 Un inconvénient d'une telle installation réside dans les temps d'arrêt de l'installation en cas de changement de produit et/ou de récipients ainsi qu'en cas de nettoyage ou de panne en particulier de la machine de remplissage. En effet, ces temps d'arrêt pénalisent le rendement de 25 l'installation. 3. Objectifs de l'invention Un objectif de l'invention est de proposer une installation de traitement de récipients présentant un 30 rendement et une flexibilité améliorés par rapport aux machines existantes, tout en limitant l'encombrement et le coût de production liés à l'installation. 2 4. Résumé de l'invention L'invention concerne une installation de traitement d'une succession de récipients comprenant au moins une première machine de traitement et une deuxième machine de traitement, chacune destinée à recevoir au moins une partie de la succession de récipients pour en réaliser un traitement, et un dispositif d'aiguillage situé en amont de la première et 10 de la deuxième machines de traitement comprenant une roue d'aiguillage mobile en rotation agencée pour entraîner en rotation ladite succession de récipients, un premier moyen et un deuxième moyen de prélèvement 15 agencés pour prélever sur la roue d'aiguillage respectivement une première partie de la succession de récipients destinée à la première machine de traitement et une deuxième partie de la succession de récipients destinée à la deuxième machine de 20 traitement. Une telle installation présente l'avantage de l'utilisation seule, soit de des première 25 simultanément. soit de la première machine de la deuxième machine de traitement et deuxième machines de Une telle installation offre permettre traitement seule soit traitement donc une flexibilité importante permettant de s'adapter à différentes situations sans interrompre la production parmi lesquelles, une panne ou une maintenance sur l'une des deux machines de traitement, un changement de produit ou une augmentation de 30 la cadence de production. Un deuxième avantage, dans le cas 3 de deux machines de remplissage, est lié à la possibilité de remplir un récipient avec deux produits nécessitant des techniques de remplissage différentes, par exemple des produits présentant une disparité de densité ou de viscosité. 5 Selon une réalisation particulière de l'invention, l'installation comporte en outre un dispositif de transfert de la première machine vers la deuxième machine de traitement comportant une roue de transfert mobile en rotation, équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir des récipients issus de la première machine de traitement, la roue de transfert permettant ainsi d'entraîner en rotation les récipients jusqu'à un point en amont de la deuxième machine de traitement. On entend par récipient issu de la machine de traitement, un récipient ayant subi un traitement par la machine. Le récipient issu de la machine n'est pas nécessairement prélevé directement dans la machine. On entend par « en amont d'un élément », « situé avant l'élément » sur un parcours de récipients au sein de l'installation. De même, on entend par « en aval d'un élément », « situé après l'élément » sur un parcours de récipients au sein de l'installation. Une telle installation permet de faire subir deux traitements consécutifs réalisés par deux machines différentes à une succession de récipients au sein de la même installation. Selon une réalisation particulière de l'invention, la deuxième machine de traitement présente un même point d'entrée et/ou une même roue d'entrée pour des récipients provenant du dispositif d'aiguillage sans passer par la première machine de traitement et pour des récipients provenant de la première machine de traitement. 4 Selon une réalisation particulière, la roue de transfert est uniquement mobile en rotation, la roue de transfert tournant autour d'un axe fixe par rapport à l'installation et restant à une hauteur fixe par rapport à l'installation. 5 Autrement dit, selon l'invention, l'installation ne comporte qu'une seule configuration quant au positionnement de la roue de transfert. Une telle roue de transfert permet de limiter les risques de mauvaise préhension des récipients par les éléments de préhension en raison d'un jeu qui serait 10 introduit par des mobilités supplémentaires. Selon une réalisation particulière de l'invention, la première machine de traitement et la deuxième machine de traitement comportent chacune une roue de traitement agencée pour entraîner en rotation les récipients lors du traitement. 15 Une telle installation permet de réaliser un traitement des récipients au cours de la rotation des récipients autour de la roue de sorte à ne pas interrompre le flux de production. La forme circulaire du parcours des récipients en cours de traitement plutôt que rectiligne favorise la compacité de la 20 machine de traitement. Selon une réalisation particulière de l'invention, la roue de traitement de la première machine de traitement et la roue de traitement de la deuxième machine de traitement ont une rotation en sens inverses. Une telle installation 25 permet d'obtenir un agencement symétrique des première et deuxième machines de traitement. Selon une réalisation particulière de l'invention, l'installation comporte en sortie de chacune des première et deuxième machines de traitement au moins une roue agencée de 30 manière à prélever respectivement la première partie de la succession de récipients dans la première machine de 5 traitement et la deuxième partie de la succession de récipients dans la deuxième machine et à les acheminer jusqu'à respectivement un premier point et un deuxième point de sortie de l'installation, les premier et deuxième points 5 de sortie étant juxtaposés. Une telle installation permet d'obtenir directement en sortie de l'installation des lots composés par exemple d'un récipient traité par la première machine de traitement et d'un autre récipient traité par la deuxième machine de traitement. 10 Selon une réalisation particulière de l'invention, l'installation comporte en outre une première roue intermédiaire mobile en rotation en sens inverse par rapport à la roue d'aiguillage, équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension, agencée pour saisir en 15 aval d'un point d'aiguillage les récipients entraînés en rotation dans la roue d'aiguillage. La présence d'une première roue intermédiaire permet d'imposer une rotation en sens contraire par rapport à la roue d'aiguillage. Selon une réalisation particulière de l'invention, 20 l'installation comporte en outre une roue intermédiaire de transfert mobile en rotation en sens inverse par rapport à la roue de transfert, équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la roue de transfert. 25 La présence d'une roue intermédiaire de transfert permet d'imposer une rotation en sens contraire par rapport à la roue de transfert. Selon une réalisation particulière de l'invention, le premier moyen de prélèvement comporte une première roue 30 d'entrée mobile en rotation, équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir en un 6 point d'aiguillage des récipients entraînés en rotation dans la roue d'aiguillage formant la première partie de la succession de récipients, la première roue d'entrée permettant ainsi d'entraîner en rotation lesdits récipients 5 jusqu'à un point d'entrée de la roue de traitement de la première machine de traitement. Un tel moyen de prélèvement permet de gérer le flux de récipients de manière sûre et précise dans la mesure où les récipients sont maintenus en place dans les éléments de préhension et entraînés en 10 rotation à une vitesse angulaire contrôlable. Selon une réalisation particulière de l'invention, le deuxième moyen de prélèvement comporte une deuxième roue d'entrée mobile en rotation, équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension et agencée pour entraîner 15 en rotation des récipients jusqu'à un point d'entrée de la roue de traitement de la de la deuxième machine de traitement. Un tel moyen de prélèvement permet de gérer le flux de récipients de manière sûre et précise dans la mesure où les récipients sont maintenus en place dans les éléments 20 de préhension et entraînés en rotation à une vitesse angulaire contrôlable. Selon une réalisation particulière de l'invention, la deuxième roue d'entrée est agencée pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la première roue intermédiaire. 25 Ceci permet d'acheminer les récipients jusqu'à la deuxième machine de traitement selon un premier parcours ne passant pas par la première machine de traitement dans une configuration où la première machine de traitement et la deuxième machine de traitement tournent en sens contraires. 30 Selon une réalisation particulière de l'invention, la deuxième roue d'entrée est agencée pour saisir les récipients 7 entraînés en rotation dans la roue intermédiaire de transfert. Ceci permet d'acheminer les récipients jusqu'à la deuxième machine de traitement selon un deuxième parcours passant par la première machine de traitement dans une 5 configuration où la première machine de traitement et la deuxième machine de traitement tournent en sens contraires. Selon une réalisation particulière de l'invention, la deuxième roue d'entrée est agencée pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la roue d'aiguillage. Ceci permet 10 d'acheminer les récipients jusqu'à la deuxième machine de traitement selon un premier parcours ne passant pas par la première machine de traitement dans une configuration où la première machine de traitement et la deuxième machine de traitement tournent dans le même sens. 15 Selon une réalisation particulière de l'invention, la deuxième roue d'entrée est agencée pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la roue de transfert. Ceci permet d'acheminer les récipients jusqu'à la deuxième machine de traitement selon un deuxième parcours passant par la première 20 machine de traitement dans une configuration où la première machine de traitement et la deuxième machine de traitement tournent dans le même sens. Selon une réalisation particulière de l'invention, l'installation comporte en outre une machine de traitement 25 initial destinée à effectuer un traitement initial de la succession de récipients en amont de la roue d'aiguillage. Une telle installation présente l'avantage de combiner dans une même installation plusieurs traitements successifs différents permettant ainsi de réduire l'encombrement 30 nécessaire à la réalisation de ces différents traitements. Un autre avantage provient de l'utilisation de la machine 8 de traitement initial au maximum de ses capacités et en particulier, au maximum de sa cadence. En effet, dans une installation conventionnelle, la machine de traitement initial n'est souvent pas utilisée au maximum de ses 5 capacités dans la mesure où la réalisation du traitement initial est adaptée à la cadence de la machine de traitement bien que la machine de traitement initial puisse fonctionner à des cadences plus élevées. Selon une réalisation particulière, la machine de 10 traitement initial est une machine de formage d'une succession de préformes en une succession de récipients ou une machine de rinçage de récipients déjà formés, ou encore une machine de redressement de récipients ou une machine de sanitation. 15 Selon une réalisation particulière de l'invention, l'installation comporte en outre une première machine de traitement final et/ou une deuxième machine de traitement final destinées à réaliser un traitement final des récipients issus respectivement de la première machine de traitement 20 et/ou de la deuxième machine de traitement. Une telle installation présente l'avantage de combiner dans une même installation plusieurs traitements successifs différents permettant ainsi de réduire l'encombrement nécessaire à la réalisation de ces différents traitements. 25 Selon une réalisation particulière de l'invention, la première machine de traitement final et/ou la deuxième machine de traitement final est une machine/sont des machines de bouchage ou de thermoscellage d'une succession de récipients. 30 Selon une réalisation particulière de l'invention, l'une au moins des machines de traitement comporte en outre une 9 roue de sortie équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir les récipients issus de la roue de traitement de la machine, la roue de sortie permettant ainsi d'entraîner les récipients en 5 rotation en sens inverse par rapport à celui de la roue de traitement. La présence d'une roue de sortie présentant une rotation en sens contraire par rapport à la roue de traitement permet d'adapter l'angle d'arrivée des récipients dans l'élément placé après la roue de sortie. 10 Selon une réalisation particulière de l'invention, au moins un des éléments de préhension est amovible. Le caractère amovible des éléments de préhension permet de changer de configuration l'installation en modifiant l'aiguillage des récipients d'une roue à la suivante. Dans 15 le cas d'une roue aval jouxtant une roue amont, en l'absence d'élément de préhension sur la roue aval, les récipients de la roue amont ne passeront pas de la roue amont à la roue aval. Au contraire, en présence d'éléments de préhension, les récipients de la roue amont seront prélevés par les 20 éléments de préhension de la roue aval et transiteront donc de la roue amont vers la roue aval. Selon une réalisation particulière de l'invention, la première machine de traitement et la deuxième machine de traitement sont des machines de remplissage d'une succession 25 de récipients avec un produit. Selon une réalisation particulière de l'invention, l'installation comporte des moyens formant des limites de séparation pour chaque machine agencés de manière à empêcher l'accès à ladite machine lorsque la machine est en marche. 30 De telles limites de séparation réduisent les risques d'accident causés par une machine en marche. 10 Selon une réalisation particulière de l'invention, les limites de séparation comprennent au moins une cloison. Selon une réalisation particulière de l'invention, les limites de séparation comprennent des barrières 5 immatérielles, c'est-à-dire au moins un faisceau de rayonnement électromagnétique matérialisant une limite de séparation et permettant de détecter un franchissement de ladite limite de séparation et en cas de détection, d'arrêter la machine correspondante. 10 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages innovants ressortiront de la description ci-après, fournie à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins 15 annexés, dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique d'une installation selon un premier mode de réalisation de l'invention et dans une première configuration ; - la figure 2 représente une vue schématique d'une 20 installation selon un premier mode de réalisation de l'invention et dans une deuxième configuration ; - la figure 3 représente une vue schématique d'une installation selon un premier mode de réalisation de l'invention et dans une troisième configuration ; 25 - la figure 4 représente une vue schématique d'une installation selon un premier mode de réalisation de l'invention et dans une quatrième configuration ; - la figure 5 représente une vue schématique d'une installation selon un deuxième mode de réalisation de 30 l'invention et dans une première configuration ; - la figure 6 représente une vue schématique d'une 11 installation selon un deuxième mode de réalisation de l'invention et dans une deuxième configuration ; - la figure 7 représente une vue schématique d'une installation selon un deuxième mode de réalisation de 5 l'invention et dans une troisième configuration ; - la figure 8 représente une vue schématique d'une installation selon un deuxième mode de réalisation de l'invention et dans une quatrième configuration ; - la figure 9 représente schématiquement deux 10 roues dans le cadre de l'invention destinées à être équipées d'éléments de préhension amovibles dans une première configuration ; - la figure 10 représente schématiquement deux roues dans le cadre de l'invention destinées à être équipées 15 d'éléments de préhension amovibles dans une deuxième configuration ; et - la figure 11 représente schématiquement deux roues dans le cadre de l'invention destinées à être équipées d'éléments de préhension amovibles dans une troisième 20 configuration. 6. Description détaillée Les figures 1 à 11 sont orientées par rapport à un axe vertical Z pointant vers le haut. 25 Les figures 1 à 4 représentent une installation I de traitement d'une succession de récipients selon un premier mode de réalisation de l'invention. L'installation I comporte une machine 1 de traitement initial, une première machine 2 de traitement et une deuxième machine 3 de 30 traitement, une première machine 20 de traitement final et une deuxième machine 30 de traitement final. Les traitements réalisés par les machines de 12 traitement initial, de traitement ou de traitement final sont par exemple des opérations de formage, d'étiquetage, de marquage, de remplissage, de rinçage ou de bouchage des récipients ou des traitements de la paroi des récipients, un 5 refroidissement ou une déformation d'une partie du récipient. Dans l'exemple représenté, la machine 1 de traitement initial est une machine de formage d'une succession de préformes Rp en une succession de récipients 10 R. Chaque préforme Rp comporte de manière connue en soi, un corps allongé selon une direction principale et une bague. Le corps de la préforme est creux de sorte à définir un volume interne par exemple cylindrique. Le corps comprend deux extrémités dont une première extrémité fermée formant 15 le fond et une deuxième extrémité ouverte formant le goulot. Le goulot comprend par exemple un filetage permettant la fixation d'un bouchon sur le récipient. La bague est par exemple venue de matière avec le corps et forme un anneau externe en surépaisseur du corps sous le filetage du goulot. 20 La bague constitue ainsi une zone renforcée du récipient par laquelle le récipient peut être saisi et transporté. La préforme Rp est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Ainsi, les récipients R de l'invention pourraient être obtenus à partir d'autres types de préformes, par 25 exemple des préformes dépourvues de bague ou présentant un goulot exempt de filetage. Les préformes sont en matière plastique, par exemple en polyéthylène téréphtalate (PET), ou toute autre matière présentant un état malléable et déformable sous 30 l'effet d'un fluide sous pression. En amont de l'étape de formage, les préformes Rp sont chauffées par des moyens de chauffage non représentés. Les moyens de chauffage sont conçus pour porter les préformes à une température comprise 13 entre la température de transition vitreuse et la température de cristallisation du matériau de la préforme afin de la rendre malléable et déformable. Une fois chauffées par les moyens de chauffage, 5 les préformes Rp sont transférées jusqu'à un point 11 d'entrée de la machine de formage. Dans l'exemple représenté, la machine 1 de traitement initial comporte une roue la de traitement mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe vertical Z. La roue la de traitement comporte sur sa 10 périphérie des stations de formage. Au cours du mouvement de la roue la, les stations présentent un déplacement circulaire passant par le point 11 d'entrée. Chaque station de formage comprend un moule et un dispositif d'injection d'un fluide de formage. En variante, chaque station de formage comporte 15 en outre une tige d'étirage agencée pour exercer un appui sur le fond de la préforme afin de l'étendre selon sa direction principale. Le moule délimite un volume présentant la forme du récipient à produire. Au point 11 d'entrée, le moule est ouvert pour recevoir une préforme Rp disposée de 20 sorte que la direction principale de la préforme soit parallèle à l'axe vertical Z, puis le moule est refermé. La préforme est ainsi entraînée dans le déplacement circulaire de la station. Le dispositif d'injection est mis en communication fluidique avec le volume interne de la préforme 25 via le goulot. Ensuite, un fluide sous pression est injecté par le dispositif d'injection dans la préforme au cours du déplacement de la station en direction d'un point 12 de sortie de la machine de formage. Le dispositif d'injection est donc maintenu en regard du goulot tout au long du 30 déplacement de la station. Sous l'effet du fluide sous pression, la préforme acquière la forme du récipient à produire imposée par le moule. Le fluide sous pression est par exemple un gaz comme de l'air sous pression. Au point 12 14 de sortie, le récipient R est donc obtenu à partir de la préforme ; le moule est ouvert et le récipient R obtenu est extrait de la station de formage. Selon des variantes de réalisation, les stations 5 de formages sont agencées pour former différents types de récipients, par exemple, des types de récipients différents nécessitant : - N types de moules différents, N étant compris entre 1 et le nombre de stations sur la roue de traitement 10 de la machine de traitement initial. A chaque station de formage est attribué l'un des N types de moule en fonction de la séquence de récipients à produire ; et/ou - des types de préformes différentes, par exemple 15 réalisées dans des matériaux différents ; et/ou - des conditions de formage différentes comme des courbes de pression de formage différentes. Dans l'exemple représenté, l'installation comporte en outre une roue lb de sortie de la machine 1 de traitement 20 initial mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe vertical Z. La roue lb de sortie est équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir des récipients R au point de sortie 12 de la machine de traitement initial, la roue lb de sortie 25 permettant ainsi d'entraîner les récipients formés en rotation. Dans l'exemple représenté, la première machine 2 de traitement et la deuxième machine 3 de traitement sont des 30 machines de remplissage d'une succession de récipients avec un produit de remplissage. Chaque machine de remplissage comporte une roue respectivement 2a ou 3a de traitement mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe vertical 15 Z. Dans l'installation I, les roues 2a et 3a de traitement respectivement de la première machine 2 de traitement et de la deuxième machine 3 de traitement ont une rotation dans le même sens. La roue de traitement comporte sur sa périphérie 5 des stations de remplissage. Au cours du mouvement de la roue, les stations présentent un déplacement circulaire passant pour la première machine 2 de traitement par un point 21 d'entrée et par un point 22 de sortie et pour la deuxième machine 3 de traitement par un point 31 d'entrée et par un 10 point 32 de sortie. Chaque station de remplissage comprend un support de récipient et un dispositif de remplissage. Au point d'entrée de la roue de traitement, une station reçoit un récipient dans son support de récipient. Le dispositif de remplissage est agencé pour introduire le produit de 15 remplissage dans le récipient via le goulot. Ensuite, le produit est introduit par le dispositif de remplissage dans le récipient au cours du déplacement de la station en direction du point de sortie de la machine de remplissage. Le dispositif de remplissage est donc maintenu en regard du 20 goulot au cours du déplacement de la station. Le produit de remplissage est par exemple un produit alimentaire, cosmétique ou détergent. Pour une même machine de remplissage, les produits de remplissage utilisables peuvent présenter des viscosités, des densités et des températures 25 très disparates. Dans l'exemple représenté, l'installation comporte également une première roue 5 d'entrée de la première machine de traitement et une deuxième roue 7 d'entrée de la deuxième machine de traitement. 30 Dans l'exemple représenté, l'installation comporte en outre une roue 2b de sortie de la première machine 2 de traitement et une roue 3b de sortie de la deuxième machine 16 3 de traitement, les roues 2b et 3b de sortie étant mobiles en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe vertical Z. Les roues 2b et 3b de sortie sont équipées sur leur périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés 5 pour saisir des récipients respectivement au point de sortie 22 de la roue de traitement 2a de la première machine 2 de traitement et au point de sortie 32 de la roue de traitement 3a de la deuxième machine 3 de traitement, les roues de sortie permettant ainsi d'entraîner les récipients remplis 10 en rotation. Dans l'exemple représenté, la première machine 20 de traitement final et la deuxième machine 30 de traitement final sont des machines de bouchage. Chaque machine de bouchage comporte une roue respectivement 20a ou 30a de 15 traitement mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe vertical Z. La roue de traitement comporte sur sa périphérie des stations de bouchage. Au cours du mouvement de la roue, les stations présentent un déplacement circulaire passant pour la première machine 20 de traitement final par 20 un point 201 d'entrée et par un point 202 de sortie et pour la deuxième machine 30 de traitement final par un point 301 d'entrée et par un point 302 de sortie. Chaque station de bouchage comprend un support de récipient et un dispositif de bouchage. Au point d'entrée, une station reçoit un 25 récipient dans son support de récipient. Le dispositif de bouchage est agencé pour fixer un bouchon sur le goulot du récipient, par exemple pour visser un bouchon sur le filetage du goulot du récipient, au cours du déplacement de la station en direction du point de sortie de la machine de remplissage. 30 Le dispositif de bouchage est donc maintenu en regard du goulot au cours du déplacement de la station. 17 Dans l'exemple représenté, l'installation comporte en outre une roue 20b de sortie de la première machine 20 de traitement final et une roue 30b de sortie de la deuxième machine 30 de traitement final, les roues 20b et 30b de 5 sortie étant mobiles en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe vertical Z. Les roues 20b et 30b de sortie sont équipées sur leur périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir des récipients au point de sortie respectivement 202 de la première machine 20 de 10 traitement final et 302 de la deuxième machine 30 de traitement final, les roues de sortie permettant ainsi d'entraîner les récipients bouchés en rotation. L'installation comporte également des éléments 15 d'acheminement pour acheminer les récipients d'une machine à l'autre parmi lesquels un dispositif d'aiguillage et un dispositif de transfert. Le dispositif d'aiguillage comporte une roue 4 d'aiguillage mobile en rotation autour d'un axe parallèle à 20 l'axe vertical Z. La roue 4 d'aiguillage est équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir des récipients dans la roue lb de sortie en un point 14 de transfert à l'interface entre la roue lb de sortie et la roue 4 d'aiguillage, la roue 4 d'aiguillage 25 permettant ainsi d'entraîner en rotation des récipients issus de la machine 1 de traitement initial. On entend par des récipients issus de la machine 1 de traitement initial, des récipients ayant subi un traitement initial dans la machine de traitement initial. 30 Le dispositif d'aiguillage comporte en outre un premier moyen et un deuxième moyen de prélèvement agencés 18 pour prélever sur la roue d'aiguillage respectivement une première partie de la succession de récipients destinée à la première machine de traitement et une deuxième partie de la succession de récipients destinée à la deuxième machine de 5 traitement. Dans l'exemple représenté, le premier moyen de prélèvement comporte la première roue 5 d'entrée de la première machine 2 de traitement, la première roue 5 d'entrée étant mobile en rotation, équipée sur sa périphérie d'une 10 pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir des récipients entraînés en rotation dans la roue 4 d'aiguillage formant la première partie de la succession de récipients en un point 45 d'aiguillage situé à l'interface entre la roue 4 d'aiguillage et la première roue 5 d'entrée, la première 15 roue 5 d'entrée permettant ainsi d'entraîner en rotation lesdits récipients jusqu'au point 21 d'entrée de la première machine de traitement. Le dispositif de transfert de la première machine 20 vers la deuxième machine de traitement comporte une roue 6 de transfert mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe vertical Z. La roue 6 de transfert est uniquement mobile en rotation. En effet, la roue de transfert tourne autour d'un axe fixe par rapport à l'installation et reste 25 à une hauteur fixe par rapport à l'installation, la hauteur correspondant à une coordonnée sur l'axe vertical Z. La roue 6 de transfert est équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir des récipients entraînés en rotation dans la roue 2b de sortie de la 30 première machine 2 de traitement en un point 26 de transfert situé à l'interface entre la roue 2b de sortie de la première machine de traitement et la roue 6 de transfert. La roue 6 de transfert permet ainsi d'entraîner en rotation des 19 récipients issus de la première machine 2 de traitement. La deuxième roue 7 d'entrée de la deuxième machine 3 de traitement est mobile en rotation autour d'un axe parallèle 5 à l'axe vertical Z, la deuxième roue 7 d'entrée étant mobile en rotation en sens inverse par rapport à la roue 6 de transfert. La deuxième roue 7 d'entrée est équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la 10 roue 6 de transfert en un point 67 de transfert situé à l'interface entre la roue 6 de transfert et la deuxième roue 7 d'entrée. La deuxième roue 7 d'entrée est agencée pour entraîner en rotation des récipients jusqu'au point 31 d'entrée de la deuxième machine 3 de traitement. 15 La deuxième roue 7 d'entrée fait également partie du deuxième moyen de prélèvement. En effet, les éléments de préhension de la deuxième roue 7 d'entrée sont aussi agencés pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la roue 4 d'aiguillage en un point de transfert 47 situé à 20 l'interface entre la roue 4 d'aiguillage et la deuxième roue 7 d'entrée. Le changement de configuration entre un prélèvement exclusivement par le premier moyen de prélèvement, un prélèvement exclusivement par le deuxième moyen de 25 prélèvement ou un prélèvement pour une partie des récipients par le premier moyen de prélèvement et pour l'autre partie par le deuxième moyen de prélèvement est expliqué à travers les figures 9 à 11 décrites par la suite. Le même principe de changement de configuration 30 s'applique pour la roue 6 de transfert et la roue 2b de sortie de la première machine 2 de traitement. 20 L'installation comporte en outre des moyens formant des limites L de séparation pour chaque machine représentée en pointillés sur les figures 1 à 8. Les limites L de séparation 5 permettent d'empêcher l'accès à la machine lorsque la machine est en marche. Dans l'exemple, les limites de séparation sont des cloisons métalliques. Les cloisons peuvent également être en matière plastique ou en toute autre matière pouvant résister à l'impact d'un piéton. Les cloisons peuvent 10 être amovibles ou actionnables pour permettre l'accès à la machine correspondante arrêtée. En variante, les limites L de séparation sont des barrières immatérielles, par exemple des faisceaux de rayonnement électromagnétique matérialisant une limite de séparation et permettant de détecter un 15 franchissement de ladite limite de séparation. En cas de détection, la machine correspondante est arrêtée automatiquement. En outre, les machines comportent des motorisations indépendantes pour chaque zone délimitée par les limites L 20 de séparation. Ceci permet par exemple d'arrêter le fonctionnement des machines dans une zone tout en laissant les machines des autres zones en fonctionnement. Les motorisations comportent des moteurs asservis permettant une synchronisation entre les différentes motorisations. 25 En référence plus particulièrement à la figure 1, l'installation I est dans une configuration dans laquelle la deuxième machine 3 de traitement n'est pas utilisée. C'est par exemple le cas lors d'un nettoyage de la deuxième machine 3 de traitement ou lors d'une maintenance ou d'un changement 30 de produit. La deuxième machine 3 de traitement est alors arrêtée et la première machine 2 de traitement a une cadence égale à la cadence de la machine 1 de traitement initial. 21 Dans cette configuration, des récipients R vides sont formés à partir de préformes Rp dans la machine 1 de traitement initial. Ensuite, tous les récipients R vides transitent via la roue lb de sortie de la machine 1 de traitement initial, 5 puis via la roue 4 d'aiguillage, puis via la première roue 5 d'entrée avant d'arriver à la première machine 2 de traitement. Dans la première machine 2 de traitement, les récipients sont remplis avec un premier produit. Ensuite, les récipients R remplis avec un premier produit transitent 10 via la roue 2b de sortie de la première machine 2 de traitement avant d'arriver à la première machine 20 de traitement final. Dans la première machine 20 de traitement final, les récipients R remplis avec le premier produit sont ensuite bouchés avec un bouchon. Enfin, les récipients 15 bouchés transitent via la roue 20b de sortie de la première machine de traitement final avant de sortir de l'installation I au point S1 de sortie par exemple sur un convoyeur à bande sans fin. En référence plus particulièrement à la figure 2, 20 l'installation I est dans une configuration dans laquelle la première machine 2 de traitement n'est pas utilisée. C'est par exemple le cas lors d'un nettoyage de la première machine 2 de traitement ou lors d'une maintenance ou d'un changement de produit. La première machine 2 de traitement est alors 25 arrêtée et la deuxième machine 3 de traitement a une cadence égale à la cadence de la machine 1 de traitement initial. Dans cette configuration, des récipients R vides sont formés à partir de préformes Rp dans la machine 1 de traitement initial. Ensuite, tous les récipients R vides transitent via 30 la roue lb de sortie de la machine de traitement initial, puis via la roue 4 d'aiguillage, puis via la deuxième roue 7 d'entrée avant d'arriver à la deuxième machine 3 de 22 traitement. Dans la deuxième machine 3 de traitement, les récipients sont remplis avec un deuxième produit. Ensuite, les récipients R remplis avec un deuxième produit transitent via la roue 3b de sortie de la deuxième machine 3 de 5 traitement avant d'arriver à la deuxième machine 30 de traitement final. Dans la deuxième machine 30 de traitement final, les récipients R remplis avec le deuxième produit sont ensuite bouchés avec un bouchon. Enfin, les récipients bouchés transitent via la roue 30b de sortie de la deuxième 10 machine de traitement final avant de sortir de l'installation I au point S2 de sortie par exemple sur un convoyeur à bande sans fin. En référence plus particulièrement à la figure 3, l'installation I est dans une configuration dans laquelle la 15 première machine 2 de traitement et la deuxième machine 3 de traitement sont utilisées simultanément, les récipients traités par une machine de traitement n'étant pas traités dans un deuxième temps par l'autre machine de traitement. C'est par exemple le cas lorsque l'installation est destinée 20 à remplir un même type de récipient avec deux produits différents ou à remplir deux types de récipients avec deux produits différents. Cette configuration est également utilisée pour augmenter la cadence de l'installation, les deux machines de traitement remplissant par exemple des 25 récipients identiques avec un même produit. La première machine 2 de traitement et la deuxième machine 3 de traitement ont alors une cadence identique, deux fois moins élevée que la cadence de la machine 1 de traitement initial. Dans cette configuration, des récipients R vides sont formés 30 à partir de préformes Rp dans la machine 1 de traitement initial. Ensuite, tous les récipients R vides transitent via la roue lb de sortie de la machine de traitement initial, 23 puis via la roue 4 d'aiguillage. Puis une première partie de la succession de récipients destinée à la première machine de traitement est prélevée par la première roue 5 d'entrée avant d'arriver à la première machine 2 de traitement et une 5 deuxième partie de la succession de récipients destinée à la deuxième machine de traitement continue sa course sur la roue 4 d'aiguillage. La deuxième partie de la succession de récipients est ensuite prélevée par la deuxième roue 7 d'entrée sur la roue 4 d'aiguillage avant d'arriver à la 10 deuxième machine 3 de traitement. Dans la première machine 2 de traitement, les récipients sont remplis avec un premier produit. Ensuite, les récipients R remplis avec un premier produit transitent via la roue 2b de sortie de la première machine 2 de traitement avant d'arriver à la première machine 15 20 de traitement final. Dans la première machine 20 de traitement final, les récipients R remplis avec le premier produit sont ensuite bouchés avec un bouchon. Enfin, les récipients bouchés transitent via la roue 20b de sortie de la première machine de traitement final avant de sortir de 20 l'installation I au point S1 de sortie par exemple sur un convoyeur à bande sans fin. Dans la deuxième machine 3 de traitement, les récipients sont remplis avec un deuxième produit. Ensuite, les récipients R remplis avec un deuxième produit transitent via la roue 3b de sortie de la deuxième 25 machine 3 de traitement avant d'arriver à la deuxième machine 30 de traitement final. Dans la deuxième machine 30 de traitement final, les récipients R remplis avec le deuxième produit sont ensuite bouchés avec un bouchon. Enfin, les récipients bouchés transitent via la roue 30b de sortie de 30 la deuxième machine de traitement final avant de sortir de l'installation I au point S2 de sortie par exemple sur un convoyeur à bande sans fin. 24 En référence plus particulièrement à la figure 4, l'installation I est dans une configuration dans laquelle la première machine 2 de traitement et la deuxième machine 3 de traitement sont utilisées successivement pour un même 5 récipient. C'est par exemple le cas lorsque l'installation est destinée à remplir chaque récipient successivement avec deux produits différents non miscibles. La première machine 2 de traitement et la deuxième machine 3 de traitement ont alors une cadence identique, égale à la cadence de la machine 10 1 de traitement initial. Cette configuration est également utilisée pour augmenter la cadence de l'installation, les deux machines de traitement remplissant par exemple successivement une première moitié puis une deuxième moitié d'un même récipient avec un même produit. Dans cette 15 configuration, des récipients R vides sont formés à partir de préformes Rp dans la machine 1 de traitement initial. Ensuite, tous les récipients R vides transitent via la roue lb de sortie de la machine de traitement initial, puis via la roue 4 d'aiguillage, puis via la première roue 5 d'entrée 20 avant d'arriver à la première machine 2 de traitement. Dans la première machine 2 de traitement, les récipients sont remplis avec un premier produit. Ensuite, les récipients R remplis avec un premier produit transitent via la roue 2b de sortie de la première machine 2 de traitement, puis via la 25 roue 6 de transfert, puis via la deuxième roue 7 d'entrée avant d'arriver à la deuxième machine 3 de traitement. Dans la deuxième machine 3 de traitement, les récipients sont remplis avec un deuxième produit. Ensuite, les récipients remplis avec le premier produit et le deuxième produit 30 transitent via la roue 3b de sortie de la deuxième machine 3 de traitement avant d'arriver à la deuxième machine 30 de traitement final. Dans la deuxième machine 30 de traitement final, les récipients remplis avec le premier produit et le 25 deuxième produit sont ensuite bouchés avec un bouchon. Enfin, les récipients bouchés transitent via la roue 30b de sortie de la deuxième machine de traitement final avant de sortir de l'installation I au point S2 de sortie par exemple sur un 5 convoyeur à bande sans fin. Les figures 5 à 8 représentent une installation I' selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans l'installation I', les roues 2a' et 3a' de traitement respectivement de la première machine 2' de traitement et de 10 la deuxième machine 3' de traitement ont une rotation en sens inverses. Chaque roue de traitement comporte sur sa périphérie des stations de remplissage. Au cours du mouvement de la roue, les stations présentent un déplacement circulaire passant pour la première machine 2' de traitement par un 15 point 21' d'entrée et par un point 22' de sortie et pour la deuxième machine 3' de traitement par un point 31' d'entrée et par un point 32' de sortie. De même, dans l'installation I', les roues 20a' et 30a' de traitement respectivement de la première machine 20' de 20 traitement final et de la deuxième machine 30' de traitement final ont une rotation en sens inverses. Dans l'installation I', une première partie de la succession de récipients ayant subi un traitement dans la première machine 2' de traitement puis un traitement final 25 dans la première machine 20' de traitement final sort en un premier point S1' de sortie de l'installation ; et une deuxième partie de la succession de récipients ayant subi un traitement dans la deuxième machine 3' de traitement puis un traitement final dans la deuxième machine 30' de traitement 30 final sort en un deuxième point S2' de sortie de l'installation, le premier point S1' de sortie et le deuxième 26 point S2' de sortie étant juxtaposés. Cette dernière caractéristique provenant notamment du fonctionnement en sens inverse de la première et de la deuxième machines de traitement. 5 Dans le dispositif d'aiguillage de l'installation I', le deuxième moyen de prélèvement comporte une première roue 8' intermédiaire. La première roue 8' intermédiaire est mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe vertical Z. La première roue 8' intermédiaire est équipée sur sa périphérie 10 d'une pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir en un point 48' de transfert situé en aval du point d'aiguillage 45' des récipients entraînés en rotation dans la roue 4' d'aiguillage. L'installation I' comporte également une deuxième roue 15 9' intermédiaire ou roue intermédiaire de transfert. Cette deuxième roue 9' intermédiaire est mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe vertical Z, la deuxième roue 9' intermédiaire étant mobile en rotation en sens inverse par rapport à la roue 6' de transfert. La deuxième roue 9' 20 intermédiaire est équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la roue 6' de transfert en un point 69' de transfert situé à l'interface entre la roue 6' de transfert et la deuxième roue 9' intermédiaire. 25 Selon une variante non représentée, l'installation I' ne comporte qu'une roue intermédiaire prélevant des récipients sur la roue 4' d'aiguillage et sur la roue 6' de transfert et transmettant les récipients à la deuxième roue 7' d'entrée. 30 La deuxième roue 7' d'entrée est équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments de préhension agencés 27 pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la première roue 8' intermédiaire en un premier point 78' de transfert situé à l'interface entre la première roue 8' intermédiaire et la deuxième roue 7' d'entrée. Les éléments 5 de préhension de la deuxième roue 7' d'entrée sont également agencés pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la deuxième roue 9' intermédiaire en un deuxième point de transfert 79' situé à l'interface entre la deuxième roue 9' intermédiaire et la deuxième roue 7' d'entrée. En outre, 10 la deuxième roue 7' d'entrée est agencée pour entraîner en rotation des récipients jusqu'au point 31' d'entrée de la deuxième machine 3' de traitement. Dans l'exemple représenté, l'installation I' comporte trois roues lb', lc' et ld' de sortie de la machine 15 l' de traitement initial mobile en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe vertical Z et placées les unes à la suite des autres dans le parcours des récipients. Les roues lb', lc' et ld' de sortie sont équipées sur leur périphérie respective d'une pluralité d'éléments de préhension agencés 20 pour saisir des récipients pour la roue lb' sur la roue de traitement la' de la machine l' de traitement initial au point de sortie 12' de la machine l' de traitement initial, pour la roue lc' sur la roue lb' et pour la roue ld' sur la roue lc'. Ensuite, les éléments de préhension de la roue 4' 25 d'aiguillage saisissent les récipients formés sur la roue ld' de sortie pour les entraîner en rotation. En référence plus particulièrement à la figure 5, l'installation I' est dans une configuration dans laquelle 30 la deuxième machine 3' de traitement n'est pas utilisée. C'est par exemple le cas lors d'un nettoyage de la deuxième machine 3' de traitement ou lors d'une maintenance ou d'un 28 changement de produit. La deuxième machine 3' de traitement est alors arrêtée et la première machine 2' de traitement a une cadence égale à la cadence de la machine l' de traitement initial. Dans cette configuration, des récipients R vides 5 sont formés à partir de préformes Rp dans la machine l' de traitement initial. Ensuite, tous les récipients R vides transitent via les roues lb', lc' et ld' de sortie de la machine de traitement initial, puis via la roue 4' d'aiguillage, puis via la première roue 5' d'entrée avant 10 d'arriver à la première machine 2' de traitement. Dans la première machine 2' de traitement, les récipients sont remplis avec un premier produit. Ensuite, les récipients R remplis avec un premier produit transitent via la roue 2b' de sortie de la première machine 2' de traitement avant 15 d'arriver à la première machine 20' de traitement final. Dans la première machine 20' de traitement final, les récipients R remplis avec le premier produit sont ensuite bouchés avec un bouchon. Enfin, les récipients bouchés transitent via la roue 20b' de sortie de la première machine 20 de traitement final avant de sortir de l'installation I' au point S1' de sortie par exemple sur un convoyeur à bande sans fin. En référence plus particulièrement à la figure 6, l'installation I' est dans une configuration dans laquelle 25 la première machine 2' de traitement n'est pas utilisée. C'est par exemple le cas lors d'un nettoyage de la première machine 2' de traitement ou lors d'une maintenance ou d'un changement de produit. La première machine 2' de traitement est alors arrêtée et la deuxième machine 3' de traitement a 30 une cadence égale à la cadence de la machine l' de traitement initial. Dans cette configuration, des récipients R vides sont formés à partir de préformes Rp dans la machine l' de 29 traitement initial. Ensuite, tous les récipients R vides transitent via les roues lb', lc' et ld' de sortie de la machine de traitement initial, puis via la roue 4' d'aiguillage, puis via la première roue 8' intermédiaire, 5 puis via la deuxième roue 7' d'entrée avant d'arriver à la deuxième machine 3' de traitement. Dans la deuxième machine 3' de traitement, les récipients sont remplis avec un deuxième produit. Ensuite, les récipients R remplis avec le deuxième produit transitent via la roue 3b' de sortie de la 10 deuxième machine 3' de traitement avant d'arriver à la deuxième machine 30' de traitement final. Dans la deuxième machine 30' de traitement final, les récipients R remplis avec le deuxième produit sont ensuite bouchés avec un bouchon. Enfin, les récipients bouchés transitent via la 15 roue 30b' de sortie de la deuxième machine de traitement final avant de sortir de l'installation I' au point S2' de sortie par exemple sur un convoyeur à bande sans fin. En référence plus particulièrement à la figure 7, l'installation I' est dans une configuration dans laquelle 20 la première machine 2' de traitement et la deuxième machine 3' de traitement sont utilisées simultanément. C'est par exemple le cas lorsque l'installation est destinée à remplir un même type de récipients avec deux produits différents ou à remplir deux types de récipients avec deux produits 25 différents. Cette configuration est également utilisée pour augmenter la cadence de l'installation, les deux machines de traitement remplissant par exemple des récipients identiques avec un même produit. La première machine 2' de traitement et la deuxième machine 3' de traitement ont alors une cadence 30 identique, deux fois moins élevée que la cadence de la machine l' de traitement initial. Dans cette configuration, des récipients R vides sont formés à partir de préformes Rp 30 dans la machine l' de traitement initial. Ensuite, tous les récipients R vides transitent via les roues lb', lc', ld' de sortie de la machine de traitement initial, puis via la roue 4' d'aiguillage. Puis une première partie de la succession 5 de récipients destinée à la première machine de traitement est prélevée par la première roue 5' d'entrée avant d'arriver à la première machine 2' de traitement et une deuxième partie de la succession de récipients destinée à la deuxième machine de traitement continue sa course sur la roue 4' d'aiguillage. 10 La deuxième partie de la succession de récipients est ensuite prélevée par la première roue 8' intermédiaire sur la roue 4' d'aiguillage, puis transite via la deuxième roue 7' d'entrée avant d'arriver à la deuxième machine 3' de traitement. Dans la première machine 2' de traitement, les 15 récipients sont remplis avec un premier produit. Ensuite, les récipients R remplis avec le premier produit transitent via la roue 2b' de sortie de la première machine 2' de traitement avant d'arriver à la première machine 20' de traitement final. Dans la première machine 20' de traitement 20 final, les récipients R remplis avec le premier produit sont ensuite bouchés avec un bouchon. Enfin, les récipients bouchés transitent via la roue 20b' de sortie de la première machine de traitement final avant de sortir de l'installation I' au point S1' de sortie par exemple sur un convoyeur à 25 bande sans fin. Dans la deuxième machine 3' de traitement, les récipients sont remplis avec un deuxième produit. Ensuite, les récipients R remplis avec le deuxième produit transitent via la roue 3b' de sortie de la deuxième machine 3' de traitement avant d'arriver à la deuxième machine 30' 30 de traitement final. Dans la deuxième machine 30' de traitement final, les récipients R remplis avec le deuxième produit sont ensuite bouchés avec un bouchon. Enfin, les récipients bouchés transitent via la roue 30b' de sortie de 31 la première machine de traitement final avant de sortir de l'installation I' au point S2' par exemple sur un convoyeur à bande sans fin. En référence plus particulièrement à la figure 8, 5 l'installation I' est dans une configuration dans laquelle la première machine 2' de traitement et la deuxième machine 3' de traitement sont utilisées successivement. C'est par exemple le cas lorsque l'installation est destinée à remplir chaque récipient successivement avec deux produits 10 différents non miscibles. Cette configuration est également utilisée pour augmenter la cadence de l'installation, les deux machines de traitement remplissant par exemple successivement une première moitié puis une deuxième moitié d'un même récipient avec un même produit. La première machine 15 2' de traitement et la deuxième machine 3' de traitement ont alors une cadence identique, égale à la cadence de la machine l' de traitement initial. Dans cette configuration, des récipients R vides sont formés à partir de préformes Rp dans la machine l' de traitement initial. Ensuite, tous les 20 récipients R vides transitent via les roues lb', lc' et ld' de sortie de la machine de traitement initial, puis via la roue 4' d'aiguillage, puis via la première roue 5' d'entrée avant d'arriver à la première machine 2' de traitement. Dans la première machine 2' de traitement, les récipients sont 25 remplis avec un premier produit. Ensuite, les récipients R remplis avec le premier produit transitent via la roue 2b' de sortie de la première machine 2' de traitement, puis via la roue 6' de transfert, puis via la deuxième roue 9' intermédiaire, puis via la deuxième roue 7' d'entrée avant 30 d'arriver à la deuxième machine 3' de traitement. Dans la deuxième machine 3' de traitement, les récipients sont remplis avec un deuxième produit. Ensuite, les récipients 32 remplis avec le premier produit et le deuxième produit transitent via la roue 3b' de sortie de la deuxième machine 3' de traitement avant d'arriver à la deuxième machine 30' de traitement final. Dans la deuxième machine 30' de 5 traitement final, les récipients remplis avec le premier produit et le deuxième produit sont ensuite bouchés avec un bouchon. Enfin, les récipients bouchés transitent via la roue 30b' de sortie de la deuxième machine de traitement final avant de sortir de l'installation I au point S2' de 10 sortie par exemple sur un convoyeur à bande sans fin. Comme représenté aux figures 9 à 11, les éléments P de préhension sont amovibles. En effet, les roues destinées à comporter des éléments de préhension comportent des 15 emplacements E dans lesquels sont fixés de manière amovible les éléments P de préhension. Les figures 9 à 11 représentent un couple de roues dont une roue A amont, une roue B aval. Est également représenté un point T de transfert situé à l'interface entre la roue A amont et la roue B aval au niveau 20 duquel la roue B aval est destinée à saisir un récipient R dans la roue A amont. Les rotations RA de la roue A et RB de la roue B sont synchronisées de sorte que lorsqu'un emplacement E de la roue A amont arrive en regard du point T de transfert, un emplacement E de la roue B arrive 25 simultanément en regard du point T de transfert. Dans l'exemple des figures 9 à 11, les sens de rotation RA de la roue A amont et RB de la roue B aval sont opposés. Le couple de roues A amont et B aval est par exemple : - la roue 4 d'aiguillage et la première roue 5 30 d'entrée, ou - la roue 6 de transfert et la deuxième roue 7 d'entrée, ou 33 - tout autre couple de roues successives dont la roue B aval est équipée d'éléments P de préhension amovibles. Les figures 9 à 11 ne montrent pas l'acheminement 5 des récipients jusqu'à la roue amont ni l'évacuation des récipients hors du couple de roues A amont et B aval. En référence plus particulièrement à la figure 9, la roue A amont et la roue B aval sont équipées d'éléments P de préhension fixés dans tous leurs emplacements E respectifs 10 et adaptés à la préhension des récipients R. Dans ce cas, à chaque fois que la roue A amont achemine un récipient R au point T de transfert, un élément P de préhension de la roue B aval saisit le récipient au point T de transfert et l'entraîne en rotation dans la roue B aval. Ainsi tous les 15 récipients transportés par la roue A amont transitent vers la roue B aval. En référence plus particulièrement à la figure 10, la roue A amont est équipée d'éléments P de préhension fixés dans tous ses emplacements E et la roue B aval n'est équipée 20 d'aucun élément P de préhension. Dans ce cas, les récipients acheminés par la roue A amont au point T de transfert ne sont pas saisis et continuent à être entraînés en rotation dans la roue A amont. Ainsi, parmi les récipients transportés par la roue A amont, aucun ne transite vers la roue B aval. 25 En référence plus particulièrement à la figure 11, la roue A amont est équipée d'éléments de préhension fixés dans tous ses emplacements E et la roue B aval n'est équipée d'éléments P de préhension que dans un emplacement sur deux. Dans ce cas, les récipients acheminés par la roue A amont au 30 point T de transfert ne sont saisis que lorsqu'ils sont en regard d'un élément de préhension de la roue B aval, c'est-à-dire qu'une fois sur deux. Ainsi, parmi les récipients transportés par la roue A amont, seul un récipient sur deux 34 transite vers la roue B aval. Selon différentes variantes : - les éléments P de préhension d'une même roue sont solidaires entre eux, au moins pour une partie 5 d'entre eux et se présentent sous forme de couronne ou au contraire sont indépendants, - une même roue comporte plusieurs formats d'éléments P de préhension adaptés respectivement à plusieurs formats de récipients R, 10 - pour changer les éléments de préhension, toute la roue est changée, seul l'axe de rotation est conservé, - les éléments P de préhension sont mis en place et retirés manuellement ou par un robot. 15 L'invention est décrite dans ce qui précède à titre d'exemple. Il est entendu que la personne de l'art est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l'invention, en associant par exemple les différentes 20 caractéristiques ci-dessus prises seules ou en combinaison, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1. Installation (I, I') de traitement d'une succession de récipients (R) comprenant : au moins une première machine (2 ; 2') de traitement et une deuxième machine (3 3') de traitement, chacune destinée à recevoir au moins une partie de la succession de récipients (R) pour en réaliser un traitement, l'installation (I ; I') étant caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif d'aiguillage situé en amont de la première et de la deuxième machines de traitement comprenant une roue (4 ; 4') d'aiguillage mobile en rotation agencée pour entraîner en rotation ladite succession de récipients (R), un premier moyen et un deuxième moyen de prélèvement agencés pour prélever sur la roue (4 ; 4') d'aiguillage respectivement une première partie de la succession de récipients destinée à la première machine (2 ; 2') de traitement et une deuxième partie de la succession de récipients destinée à la deuxième machine (3 ; 3') de traitement. 2. Installation (I ; I') selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de transfert de la première machine vers la deuxième machine de traitement comportant une roue (6 ; 6') de transfert mobile en rotation, équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments (P) de préhension agencés pour saisir des récipients (R) issus de la 36 première machine (2 ; 2') de traitement, la roue (6 ; 6') de transfert permettant ainsi d'entraîner en rotation les récipients (R) jusqu'à un point en amont de la deuxième machine (3; 3') de traitement. 5 3. Installation (I ; I') selon la revendication précédente caractérisée en ce que la roue (6 ; 6') de transfert est uniquement mobile en rotation, la roue (6 ; 6') de transfert tournant autour d'un axe fixe par rapport à l'installation (I ; I') et restant à une hauteur fixe 10 par rapport à l'installation (I ; I'). 4. Installation (I ; I') selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la première machine (2 ; 2') de traitement et la deuxième machine (3 ; 3') de traitement comportent chacune une 15 roue (2a, 3a ; 2a', 3a') de traitement agencée pour entraîner en rotation les récipients lors du traitement. 5. Installation (I ; I') selon la revendication 4, caractérisée en ce que le premier moyen de prélèvement comporte une première roue (5 ; 5') d'entrée mobile en 20 rotation, équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments (P) de préhension agencés pour saisir en un point (45 ; 45') d'aiguillage des récipients entraînés en rotation dans la roue (4 ; 4') d'aiguillage formant la première partie de la succession de récipients, la 25 première roue d'entrée permettant ainsi d'entraîner en rotation lesdits récipients jusqu'à un point (21 ; 21') d'entrée de la roue (2a ; 2a') de traitement de la première machine (2 ; 2') de traitement. 6. Installation (I ; I') selon la revendication 4 ou selon 30 la revendication 5, caractérisée en ce que le deuxième moyen de prélèvement comporte une deuxième roue (7 ; 7') 37 d'entrée mobile en rotation, équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments (P) de préhension et agencée pour entraîner en rotation des récipients jusqu'à un point (31 ; 31') d'entrée de la roue (3a ; 3a') de 5 traitement de la deuxième machine (3 ; 3') de traitement. 7. Installation (I') selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que la roue (2a') de traitement de la première machine (2') de traitement et la roue (3a') de traitement de la deuxième 10 machine (3') de traitement ont une rotation en sens inverses. 8. Installation (I') selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'elle comporte en sortie de chacune des première et deuxième machines de traitement au moins 15 une roue agencée de manière à prélever respectivement la première partie de la succession de récipients dans la première machine de traitement et la deuxième partie de la succession de récipients dans la deuxième machine et à les acheminer jusqu'à respectivement un premier point 20 (S1') et un deuxième point (S2') de sortie de l'installation, les premier et deuxième points de sortie étant juxtaposés. 9. Installation (I') selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte en 25 outre une première roue (8') intermédiaire mobile en rotation en sens inverse par rapport à la roue (4') d'aiguillage, équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments (P) de préhension, agencée pour saisir en aval d'un point d'aiguillage les récipients entraînés en 30 rotation dans la roue (4') d'aiguillage. 38 10. Installation (I') selon la revendication précédente lorsque prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisée en ce que la deuxième roue (7') d'entrée est agencée pour saisir les récipients entraînés en 5 rotation dans la première roue (8') intermédiaire. 11. Installation (I') selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une roue (9') intermédiaire de transfert mobile en rotation en sens inverse par rapport à la roue (6') 10 de transfert, équipée sur sa périphérie d'une pluralité d'éléments (P) de préhension agencés pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la roue (6') de transfert. 12. Installation (I') selon la revendication précédente 15 lorsque prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisée en ce que la deuxième roue (7') d'entrée est agencée pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la roue (9') intermédiaire de transfert. 13. Installation (I) selon la revendication 6, caractérisée 20 en ce que la deuxième roue (7) d'entrée est agencée pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la roue (4) d'aiguillage. 14. Installation (I) selon la revendication 6 ou selon la revendication 13, caractérisée en ce que la deuxième 25 roue (7) d'entrée est agencée pour saisir les récipients entraînés en rotation dans la roue (6) de transfert. 15. Installation (I ; I') selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle 30 comporte en outre une machine (1 ; 1') de traitement 39 initial destinée à effectuer un traitement initial de la succession de récipients en amont de la roue (4 ; 4') d'aiguillage. 16. Installation (I ; I') selon la revendication précédente 5 caractérisée en ce que la machine (1 ; 1') de traitement initial est une machine de formage d'une succession de préformes (Rp) en une succession de récipients (R) ou une machine de rinçage de récipients déjà formés, ou encore une machine de redressement de récipients ou une 10 machine de sanitation. 17. Installation (I ; I') selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une première machine (20 ; 20') de traitement final et/ou une deuxième machine (30 ; 30') 15 de traitement final destinées à réaliser un traitement final des récipients issus respectivement de la première machine (2 ; 2') de traitement et/ou de la deuxième (3 ; 3') machine de traitement. 18. Installation (I ; I') selon la revendication 17 20 caractérisée en ce que la première machine (20 ; 20') de traitement final et/ou la deuxième machine (30 ; 30') de traitement final est une machine/sont des machines de bouchage ou de thermoscellage d'une succession de récipients. 25 19. Installation (I ; I') selon l'une quelconque des revendications 2 à 18, caractérisée en ce qu'au moins un des éléments (P) de préhension est amovible. 20. Installation (I ; I') selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la 30 première machine (2 ; 2') de traitement et la deuxième 40 machine (3 ; 3') de traitement sont des machines de remplissage d'une succession de récipients (R) avec un produit. 21. Installation (I ; I') selon l'une quelconque des 5 revendications précédentes caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens formant des limites (L) de séparation pour chaque machine agencés de manière à empêcher l'accès à ladite machine lorsque la machine est en marche.