Brevet FR3072770A1 — publié le 20190426

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative à un procédé de gestion et à une machine de lancement de cibles. L'invention concerne plus particulièrement la gestion des informations de déclenchement de la machine et de dysfonctionnements éventuels. Une application préférée se rapporte à l'industrie du sport de tir, et plus précisément à l'industrie du balltrap, ce qui inclut tous types de mouvements de cibles (au sol ou en l'air), tous types de tirs (à armes à feu, à l'arc notamment) et toute nature de cibles (dont les pigeons d'argile et les cibles en mousse polymère). ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine des lanceurs, la tendance actuelle des stands de ball-trap est à l'automatisation. Les clients peuvent alors évoluer librement et solliciter les lanceurs de leur choix, alors que la pratique du tir était par le passé beaucoup plus statique, en référence à l'emploi d'une machine unique et encadrée par du personnel dédié au déclenchement (dénommé en anglais « pulleur »). Il en découle une plus grande difficulté de gérer les machines, notamment quant au niveau de chargement en cibles de chacune. Chaque machine moderne est équipée d'une prise de commande permettant de connecter un organe de déclenchement. Il existe des systèmes permettant de récupérer l'information de commande de déclenchement pour comptabiliser le nombre de cibles lancées par la machine. L'utilisateur, qui peut être un gestionnaire d'un stand de tir, a ainsi accès à un inventaire des valeurs de cibles consommées par machine. Le demandeur a constaté que ce mode de gestion des machines est nettement perfectible. RESUME DE L'INVENTION Un premier aspect de l'invention concerne un procédé de gestion d'au moins un appareil de lancement de cibles. Cet appareil est de préférence du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement de cibles comprenant une motorisation alimentée électriquement par une batterie, comprenant un bras de projection d'au moins une cible, le bras étant mobile en rotation, le système de lancement étant commandé par un élément de commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras. De façon avantageuse, le procédé comprend : - une mesure de tension aux bornes de la batterie au moins durant un intervalle de temps ; 2 - une comparaison de l'évolution temporelle de la tension durant l'intervalle de temps avec au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension correspondant à une évolution nominale de la tension durant au moins la série prédéfinie ; 5 - une génération d'au moins une information d'état fonctionnel de l'appareil fonction de la comparaison. De cette façon, l'invention exploite une source d'information non encore employée à ce jour, à savoir l'évolution de la tension aux bornes de la batterie de 10 l'appareil de lancement. Avantageusement, cette source est conjuguée avec l'information de commande de déclenchement du système de lancement. On peut ainsi par exemple comparer l'information de commande avec l'information issue de la mesure de tension de batterie, de sorte à vérifier la cohérence du fonctionnement de l'appareil. Par exemple, un blocage du bras de lancement sera identifié lors d'une 15 incohérence entre la détection d'une commande et le cycle de variation de tension de batterie qui s'ensuit. De préférence, on opère une comptabilisation des signaux de commande issus de l'élément de commande. Cet aspect séparable de l'invention permet de former 20 avantageusement un boitier intermédiaire entre l'élément de commande et l'appareil de lancement (via son coffret de commande) qui capte les ordres de commande pour les comptabiliser et, de préférence, renvoyer une comptabilisation de ces ordres à un système distant, en particulier un récepteur, qui va traiter ces informations par exemple pour afficher un niveau de cibles restant ou déclencher une alerte si un seuil minimal 25 est atteint. Dans ce contexte, un aspect séparable de l'invention est relatif à un procédé de gestion d'au moins un appareil de lancement de cibles. Cet appareil est de préférence du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement de cibles comprenant une motorisation alimentée électriquement par une batterie, comprenant un bras de projection d'au moins une cible, le bras étant mobile 30 en rotation, le système de lancement étant commandé par un élément de commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras. Selon cet aspect, le procédé comprend une comptabilisation des signaux de commande issus de l'élément de commande. 35 3 Un aspect séparable de l'invention est relatif à un dispositif de contrôle qui comporte un système de traitement configuré pour mettre en oeuvre le procédé. Un autre aspect séparable de l'invention concerne un ensemble comprenant au 5 moins un appareil de lancement de cibles et un dispositif de contrôle. L'invention a également trait à un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions configurées pour, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettre en oeuvre le procédé. 10 BREVE INTRODUCTION DES FIGURES D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 15 - la figure 1 montre un exemple d'implantation de l'invention pour un appareil de lancement de cibles de type ball-trap ; - la figure 2 montre une possibilité de conception d'un contrôleur ; - la figure 3 montre un exemple de variation de tension de batterie durant le fonctionnement de l'appareil de lancement. 20 DESCRIPTION DETAILLEE Avant d'entamer une revue détaillée de modes de réalisation de l'invention, sont énoncées ci-après des caractéristiques optionnelles qui peuvent éventuellement être utilisées en association ou alternativement : 25 - le au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension comprend un premier modèle comprenant un cycle enchainant : - une première phase de chute de tension durant une première durée de temps prédéfinie, correspondant à une première phase du mouvement de la motorisation configuré pour produire un chargement d'au moins une cible 2 30 dans le système de lancement ; - une deuxième phase de chute de tension durant une deuxième durée prédéfinie, correspondant à un deuxième une deuxième phase du mouvement de la motorisation subissant un couple résistif supérieur à celui rencontré durant le premier mouvement ; 35 - une remontée de la tension correspondant à une mise au repos de la motorisation. 4 - La mesure comprend la détection d'un cycle effectif d'une première phase effective de chute de tension et d'une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend une détermination d'une durée trop longue de la deuxième phase effective de chute de tension par rapport à 5 la deuxième durée, et la génération comprend une génération d'une information de blocage de la motorisation. - La mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend 10 une détermination d'au moins un cycle effectif non souhaité, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut d'arrêt de la motorisation. - La mesure comprend la détection de l'absence de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend une détermination d'absence du cycle, et 15 dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut de l'élément de commande. - La mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend 20 une détermination de plusieurs cycles effectifs associés à des commandes de déclenchement continues (au-delà de trois). Les disciplines actuelles ne requièrent au maximum que deux cibles successives. Le lancement de plus de trois cibles sans discontinuité traduit une défaillance de l'élément de commande. 25 - Le au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension comprend un deuxième modèle comprenant un nombre prédéfini d'au moins deux cycles successifs chacun enchainant : - une première phase de chute de tension durant une première durée prédéfinie, correspondant à une première phase de mouvement de la 30 motorisation configuré pour produire un chargement d'au moins une cible 2 dans le système de lancement, - une deuxième phase de chute de tension durant une deuxième durée prédéfinie, correspondant à une deuxième phase de mouvement de la motorisation subissant un couple résistif supérieur à celui rencontré 35 durant le premier mouvement ; 5 - une remontée de la tension, correspondant à une mise au repos du bras. - La mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième 5 phase effective de chute de tension, dans lequel le nombre de cycle consécutif est au-delà de trois et dans lequel la comparaison comprend une détermination d'au moins un cycle effectif non souhaité, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut relatif à l'organe de commande. 10 - La comparaison comprend une détermination de tension durant la deuxième phase de mouvement inférieure à une tension minimale prédéfinie, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut de puissance de la batterie 7. - L'intervalle de temps comprend la durée de la série. 15 - L'intervalle de temps débute à détection d'un signal de commande issu de l'élément de commande. On peut ainsi limiter l'activation de tout ou partie des moyens de traitement. Ils peuvent par exemple être mis en veille et réveillés lorsqu'un signal de commande est détecté ; généralement, à la mise en route de l'appareil, la motorisation exécute un premier cycle de préparation 20 permettant de préparer le lancement de la première cible à réception du signale de commande. L'intervalle de temps peut donc aussi commencer à cette mise en route, ce qui permet de détecter des défauts même avant tout lancer de cible. Il peut s'arrêter après un temps prédéterminé ou lorsque l'appareil est mis en veille ou éteint. En pratique, les stands ne désarment 25 jamais ou très rarement les machines pour ne pas perdre une cible à chaque fois, et aussi pour le temps à y consacrer. - La comparaison comprend une détermination de la réalisation d'un des au moins un modèle et dans lequel la génération comprend une génération d'une information correspondant au nombre de cycles dudit modèle. 30 - Une comparaison de l'information correspondant au nombre de cycles dudit modèle avec un nombre de cycles commandés défini par le signal de commande. - Le système de traitement 15 comprend un contrôleur 10 comprenant des moyens de traitement pourvus d'une entrée d'un signal électrique de batterie 35 et d'une entrée du signal de commande, le contrôleur 10 comprenant en outre une sortie du signal de commande. 6 - Le système de traitement 10 comprend un récepteur 8 en communication avec le contrôleur 10 et comprenant une interface sonore et/ou visuelle pour un utilisateur. La présente invention permet de gérer les états de fonctionnement de machines 5 de lancement de cibles. Cette gestion peut être individualisée, par machine, ou encore être organisée en réseau. Dans ce dernier cas, l'invention permet de mutualiser des moyens de sorte à gérer un parc de machines de lancement. Par exemple, un seul utilisateur peut avoir accès de manière centralisée à une série d'informations chacune correspondant à un appareil de lancement. 10 Par simplification, la représentation de la figure 1 donne un exemple de réalisation de l'invention appliquée à un seul appareil de lancement 1. D'une manière générale, l'invention peut s'appliquer à différents types d'appareils de lancement. Dans le cas représenté, il comprend un système de chargement de cibles. Ce dernier comporte un barillet 3 organisé en une pluralité de colonnes permettant de 15 recevoir en empilement des cibles 2. Ces cibles peuvent être des plateaux, notamment du type pigeon d'argile. Généralement, les cibles ont une section circulaire. Le barillet 3 permet un stockage d'un nombre élevé de cibles 2, ce qui limite la fréquence des rechargements en cibles de l'appareil de lancement 1. Cependant, on comprend qu'il convient de surveiller le niveau de stock de cibles dans la machine pour permettre des 20 rechargements de préférence à des périodes ne nuisant pas à la pratique des tireurs. Dans le cas de la machine représentée, correspondant à une machine de ball-trap, le barillet 3 est monté à rotation autour d'un axe parallèle aux colonnes de stockage de cibles 2 relativement à une base elle-même montée sur un socle 5 d'assise de la machine au sol. Le barillet 3 est entrainé en rotation par la motorisation. 25 La base est munie d'au moins un orifice de délivrance, permettant à un plateau sous- jacent de recevoir une cible (ou plusieurs selon le type de tir à effectuer) dans une position située au droit de l'orifice de délivrance. À ce stade, un bras de lancement peut prendre en charge la ou les cibles concernées pour en assurer la projection. D'une manière générale, le bras de lancement est un élément mobile en rotation 30 autour d'un axe. Cette mobilité est assurée par un système d'entraînement à alimentation électrique, par le biais d'une batterie 7. En particulier, le système d'entraînement peut comprendre une motorisation, de préférence un motoréducteur, et une chaîne de transmission de puissance de sorte à faire tourner le bras. En général, la puissance transmise par le motoréducteur lors d'une phase de rotation du bras 35 assure la mise en tension d'un ressort d'armement. Lorsque le ressort est armé, c'est 7 une commande de sa libération qui assure un mouvement brusque du bras pour opérer la phase de projection de cibles. Pour assurer le déclenchement d'un cycle de fonctionnement de l'appareil, 5 comprenant généralement un mouvement en rotation du bras suivant un premier secteur angulaire pour sa mise en position, puis la deuxième phase, en continuité, du mouvement de rotation du bras suivant un autre secteur angulaire durant lequel le ressort est armé, la motorisation électrique est raccordée à l'anode 71 et à la cathode 72 de la batterie 7 et commandée par des moyens de commande situés dans un 10 boîtier de commande 6 généralement solidaire du socle 5 de l'appareil 1. Les commandes peuvent être reçues dans le boîtier de commande 6 sous forme d'un signal émis par un élément de commande, généralement distant de l'appareil 1. À titre d'exemple, il peut s'agir d'une télécommande 4 filaire ou sans fil comme représentée à la figure 1 disposant d'un bouton de déclenchement d'un signal de 15 commande de lancer ou encore un séquenceur 9 correspondant à un appareil programmable permettant de commander des lancers successifs de cibles suivant des séquences prédéterminées. Plusieurs éléments de commande peuvent coexister. Les lancers peuvent varier par le nombre de cibles lancées simultanément ou encore par l'inclinaison de la machine et sa direction de lancement à chaque lancer. 20 Éventuellement, le boîtier de commande 6 incorpore des moyens de communication sans fil pour recevoir le signal de commande depuis un transmetteur approprié, du type télécommande sans fil. Il peut s'agir d'un système radiofréquence. Selon l'invention, on peut déterminer des comptages de cibles et déduire des problèmes de fonctionnement en exploitant les informations fournies par la batterie 7. 25 En particulier, le demandeur a constaté que la batterie 7 est normalement l'objet d'un cycle d'évolution de sa tension au cours du fonctionnement de l'appareil de lancement. Un exemple de modèle de référence d'évolution de tension de la batterie est donné en figure 3. Il présente en abscisse une évolution du temps et en ordonnée une évolution correspondante de la tension. Au début du graphe, la tension aux bornes de la batterie 30 est constante et située à un niveau de tension nominale, fixé à 12,5 V dans le cas représenté. Bien évidemment, la tension nominale dépend des paramètres de la batterie et de son niveau d'usure ; elle évolue au cours du temps, à la baisse. En outre, il est convenu que la tension nominale peut varier légèrement entre deux batteries supposées être identiques, notamment dans une gamme de plus ou moins 5 %. À ce 35 niveau, correspondant à la valeur par défaut au repos de la batterie 7, l'appareil ne sollicite pas cette dernière et est au repos. S'ensuit une première phase de variation de 8 tension durant laquelle on observe une chute de la tension, par exemple d'une valeur de 1 V (cette valeur est indicative, dépend du niveau de charge de la batterie, de sa capacité ainsi que le niveau d'énergie nécessaire à la motorisation et peut osciller entre 0,1 volt et 1 volt. Cette première phase correspond au fonctionnement à vide du 5 motoréducteur pendant un premier laps de temps, par exemple de l'ordre de 1,5 seconde. Par exemple, cette phase assure un rechargement d'une cible (ou plusieurs) à projeter dans la zone de lancement. S'ensuit une deuxième phase de chute de tension, par exemple durant une durée de 0,5 seconde. Cette chute de tension peut-être de 1,5 V supplémentaires 10 (cette valeur est indicative. Elle peut correspondre à une mise en charge du ressort correspondant au placement du bras en position armée. Cette phase implique un couple résistant plus important au niveau du motoréducteur et c'est pourquoi la chute de tension est forte relativement à la valeur nominale. (en pratique, le temps du cycle complet est d'environ 2 secondes, et réparti en 1,7 secondes pour la première phase et 15 0,3 seconde pour la deuxième ; ces éléments peuvent varier en fonction du niveau de charge, de la capacité ainsi que de l'effort demandé). Lorsque le ressort est sous tension et que le bras est arrêté en attente d'une commande pour déclencher sa rotation, la tension remonte jusqu'à la valeur nominale. Globalement, un cycle d'une durée déterminée, par exemple deux secondes, a ainsi 20 été opéré et va se reproduire entre chaque lancer pour réarmer le bras et produire la délivrance d'une nouvelle cible (ou plusieurs) sur la zone de lancement. Ce cycle d'évolution de tension peut se reproduire autant de fois que nécessaire à chaque fois qu'un lancer de cibles est commandé ou lorsqu'une commande concerne un lancer en rafale (correspondant aux lancers successifs de cibles). 25 Il s'avère que cette évolution de tension au niveau de la batterie 7 est révélatrice de phases de fonctionnement normales d'un appareil de lancement. Par conséquent, l'invention propose de surveiller cette évolution et d'en tirer des informations relatives à l'état de fonctionnement de la machine à laquelle la batterie reliée. On peut en particulier en tirer un premier modèle correspondant à un lancer simple (c'est-à-dire à 30 une commande pour opérer un mouvement unique de projection du bras). Pour ce premier modèle, on peut définir une évolution de tension correspondant à celle de la figure 3. On peut définir d'autres modèles et notamment un modèle pour une série de lancers multiples. Dans ce cas, le modèle comprend une pluralité d'enchaînements de variation de tension du type de celle de la figure 3. 35 Dans un premier mode de réalisation, la mesure de la tension de la batterie permet de détecter un dysfonctionnement lors de l'armement du bras. En particulier, on 9 peut détecter une durée trop longue de la deuxième phase de chute de tension (par exemple plus que 20 ou 40 % par rapport à la durée prédéfinie ; par exemple pendant une valeur comprise entre 0,7 et une seconde). Le coffret de commande de la machine est optionnellement muni d'un dispositif de sécurité de type disjoncteur ou fusible, mais 5 le temps que ce dispositif prenne effet et interrompe l'alimentation, le temps imparti à la phase 2 est très largement dépassé). On n'en déduit que la rotation du motoréducteur est bloquée dans sa progression durant cette phase d'armement, par exemple parce qu'un obstacle bloque le mouvement d'une pièce dans la chaîne de transmission. Dans un autre cas additionnel ou alternatif, on peut détecter un défaut dans la 10 commande des lancers, par exemple dans la répercussion d'un signal de commande reçu au système de lancement, lorsqu'aucune variation de tension ne se produit malgré la génération d'un signal de commande. Une autre fonctionnalité concerne la multiplication des cycles de variation de tension de façon anormale. Dans le cas d'un lancer simple, il est anormal de constater 15 plus d'un cycle de variation de tension. Dans le cas de lancers successifs commandés par un seul signal de commande, il est anormal de constater plus de cycles de variation de tension que de lancers successifs commandés. Il se peut alors qu'un élément de déclenchement du système de lancement soit défectueux, par exemple un bouton-poussoir ou un relais, faisant en sorte que le motoréducteur ne s'arrête pas. 20 On peut aussi utiliser la mesure de la présente invention pour contrôler l'état de la batterie. En effet, si la tension durant la phase 2 descend en dessous d'un seuil limite (par exemple 9,5 volts) pendant un temps minimum à titre d'exemple de 3 secondes, la batterie est considérée comme déchargée et nécessite un rechargement ou un remplacement. 25 Une autre fonctionnalité potentielle est de compter le nombre de cycles de lancement de sorte à déterminer le nombre de cibles projetées par l'appareil. On peut ainsi opérer un décompte du stock de cibles contenues dans l'élément de stockage 3. Éventuellement, on peut comparer cette information de décompte avec une information de décompte issue du traitement des signaux de commande de lancers. 30 Pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, on peut installer, de manière solidaire ou à proximité de l'appareil 1, un contrôleur 10 permettant d'effectuer tout ou partie des étapes du procédé. Le contrôleur 10 peut présenter une enveloppe du type coffret à l'intérieur de laquelle sont constitués des moyens de traitement participant à l'invention. Dans l'exemple représenté à la figure 2, le contrôleur 10 est 35 avantageusement connecté, par une sortie de commande 11, à l'entrée du boîtier de commande 6 de l'appareil 1 de sorte à lui transmettre l'information des signaux de 10 commande issue de l'élément de commande. Ainsi, une entrée du boîtier de commande 6, habituellement destinée à coopérer avec l'élément de commande, se trouve raccordée au contrôleur 10. Ce dernier assure l'interface avec l'élément de commande par l'intermédiaire d'une entrée 12 à laquelle l'élément de commande peut 5 être raccordé. En conséquence, les signaux de commande transitent dans le contrôleur 10 entre l'élément de commande et le boîtier de commande de l'appareil. Avantageusement, ce transit est passif, en ce sens que le signal n'est pas modifié de sorte qu'il peut être interprété par l'appareil comme s'il était transmis directement par l'élément de commande. 10 Le contrôleur 10 est par ailleurs reliée aux bornes 71, 72 de la batterie comme le montre la figure 1 et la ligne 13 d'entrée du signal issue de la batterie en figure 2. Dans l'exemple représenté, le contrôleur 10 comporte un système de traitement 15 recevant les informations de tension de batterie et de signaux de commande. Sur ce dernier point, une ligne 16 permet de récupérer l'information des signaux de 15 commande en parallèle de leur transmission à la sortie de commande 11. Le système de traitement 15 peut comprendre un microcontrôleur doté d'un processeur et de moyens de mémorisation, par exemple du type EPROM, permettant de stocker des éléments de programmes. Avantageusement, les moyens 15 permettront en outre de mesurer la tension aux bornes de la batterie. En outre, le contrôleur 10 comporte de 20 préférence un transmetteur 14 pour l'échange de données avec au moins un élément distant. De préférence, il s'agit d'un transmetteur sans fil, pour le moins émetteur, par exemple du type radiofréquence. Éventuellement, un ou plusieurs boutons de réglage sont accessibles sur le coffret du contrôleur 10, par exemple pour une remise à zéro du comptage de cibles ou 25 encore pour une définition de paramètres de fonctionnement, par exemple les modèles de référence prédéfinis ou les niveaux de tension acceptables. Suivant une première possibilité, le contrôleur 10 intègre l'ensemble des moyens de traitement utiles à la réalisation du procédé de l'invention. Il peut par exemple lui-même opérer la comparaison entre l'évolution de la tension mesurée et le ou les 30 modèles prédéfinis. Une interface visuelle ou sonore peut être implémentée dans le contrôleur 10 pour informer l'utilisateur d'un dysfonctionnement. Suivant une autre possibilité, le contrôleur 10 coopère avec un récepteur 8 avantageusement distant de ce dernier. Un exemple de cette coopération est représenté à la figure 1. De préférence, la communication entre ces deux parties 35 s'effectue via le transmetteur 14. Le récepteur 8 est lui-même équipé de moyens de communication correspondants, et notamment pour le moins d'un récepteur. Cette 11 solution permet pour le moins de déporter l'interface visuelle et/ou sonore avec l'utilisateur au niveau du récepteur 8, c'est-à-dire à distance de l'appareil 1. Par ailleurs, un récepteur 8 peut être associé à une pluralité de contrôleur 10 si bien qu'il peut être mutualisé pour la gestion d'une pluralité d'appareils de lancement 1. 5 En outre, le récepteur 8 peut lui-même incorporer une partie des moyens de traitement permettant la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Par exemple, le contrôleur 10 peut assurer la mesure de la tension et l'acquisition des signaux, en particulier du signal de commande 16. Ces informations peuvent être transmises au récepteur 8 qui assure la suite du traitement. En particulier, le récepteur 8 peut, dans 10 cet exemple, comprendre un processeur associé à une mémoire, par exemple du type EPROM, permettant de stocker les modèles de référence, tous les paramètres nécessaires et les éléments de programmes permettant d'opérer la comparaison de l'invention et la génération des signaux d'état de fonctionnement. Ces moyens de traitement localisés dans le récepteur 8 peuvent être mutualisés pour plusieurs 15 appareils 1. Avantageusement, le récepteur 8 comprend un élément d'affichage, par exemple sous forme d'un écran, permettant de visualiser des états de fonctionnement du parc d'appareils, notamment d'éventuels défauts ainsi que le niveau de stock de cibles dans chaque appareil 1. Par exemple, lorsqu'un seuil de stock minimal est atteint pour une machine, une alerte peut être déclenchée de sorte à permettre aux 20 gestionnaires d'anticiper le rechargement de l'appareil de lancement en fonction de diverses contraintes telles que l'éloignement, la difficulté d'accès ou encore le taux d'utilisation de l'appareil en question. Suivant une possibilité, le contrôleur 10 récupère les signaux de commande qui peuvent correspondre à des impulsions électriques issues de l'élément de commande 25 et transitant par les voies de commande 17. Cette information, particulièrement utile pour compter le nombre de cibles lancées, peut-être transmise sans délai au récepteur 8 ou transmise en différé, par exemple suivant une période prédéfinie ou encore lorsqu'un nombre prédéterminé de lancers ont été comptés, par exemple par lot de vingt. Le récepteur peut alors décrémenter la quantité de cibles associée à l'appareil. 30 Lorsque le gestionnaire se voit notifier que le seuil d'alerte est atteint, il peut remplir la machine puis réinitialiser le fonctionnement du contrôleur 10, par exemple en pressant un bouton poussoir situé sur le coffret du contrôleur 10. Cette action informe le contrôleur 10 que la quantité de cibles stockées dans l'appareil 1 est de nouveau maximale. Les valeurs maximales peuvent être gérées dans le contrôleur 10 ou au 35 niveau du récepteur 8. 12 On notera que la mise en oeuvre de l'invention ne perturbe pas l'organisation habituelle de l'appareil 1. En particulier, des éléments de commande classiques, tels une télécommande 4 ou un séquenceur 9 spécifiquement conçu pour un type de machine de lancement peuvent être utilisés sans que leur fonctionnement ne soit 5 contrarié par la mise en oeuvre de l'invention. Le contrôleur 10 s'intercale simplement entre l'élément de commande et le boîtier de commande de l'appareil à équiper. On peut cependant associer le récepteur et un élément de commande dans un seul ensemble matériel. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits 10 mais s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit. 13 REFERENCES 1. machine/appareil REVENDICATIONS1 Procédé de gestion d'au moins un appareil de lancement de cibles (2) du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement de cibles comprenant une motorisation alimentée électriquement par une batterie (7), comprenant un bras de projection d'au moins une cible, le bras étant mobile en rotation, le système de lancement étant commandé par un élément de commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras, caractérisé en ce qu'il comprend : - une mesure de tension aux bornes (71, 72) de la batterie (7) au moins durant un intervalle de temps ; - une comparaison de l'évolution temporelle de la tension durant l'intervalle de temps avec au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension correspondant à une évolution nominale de la tension durant au moins la série prédéfinie ; - une comptabilisation des signaux de commande issus de l'élément de commande ; - une génération d'au moins une information d'état fonctionnel de l'appareil fonction de la comparaison. 2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension comprend un premier modèle comprenant un cycle enchainant : - une première phase de chute de tension durant une première durée de temps prédéfinie, correspondant à une première phase du mouvement de la motorisation configurée pour produire un chargement d'au moins une cible (2) dans le système de lancement ; - une deuxième phase de chute de tension durant une deuxième durée prédéfinie, correspondant à une deuxième phase du mouvement de la motorisation subissant un couple résistif supérieur à celui rencontré durant la première phase du mouvement ; - une remontée de la tension, correspondant à une mise au repos de la motorisation. 3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la mesure comprend la détection d'un cycle effectif d'une première phase effective de 15 chute de tension et d'une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend une détermination d'une durée trop longue de la deuxième phase effective de chute de tension par rapport à la deuxième durée, et la génération comprend une génération d'une 5 information de blocage de la motorisation. 4. Procédé selon l'une des deux revendications précédentes, dans lequel la mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième phase effective de chute de tension, dans lequel la comparaison comprend 10 une détermination d'au moins un cycle effectif non souhaité, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut d'arrêt de la motorisation. 5. Procédé selon l'une des trois revendications précédentes, dans lequel la mesure comprend la détection de l'absence de chute de tension, dans 15 lequel la comparaison comprend une détermination d'absence du cycle, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut de l'élément de commande. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le au moins un modèle d'évolution temporelle de la tension comprend un 20 deuxième modèle comprenant un nombre prédéfini d'au moins deux cycles successifs chacun enchainant : - une première phase de chute de tension durant une première durée prédéfinie, correspondant à une première phase de mouvement de la motorisation configurée pour produire un chargement d'au moins une 25 cible (2) dans le système de lancement, - une deuxième phase de chute de tension durant une deuxième durée prédéfinie, correspondant à une deuxième phase de mouvement de la motorisation subissant un couple résistif supérieur à celui rencontré durant la première phase de mouvement ; 30 - une remontée de la tension, correspondant à une mise au repos du bras. 7 Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la mesure comprend la détection de plusieurs cycles effectifs comprenant chacun une première phase effective de chute de tension et une deuxième phase 35 effective de chute de tension, dans lequel le nombre de cycle consécutif est au-delà de trois et dans lequel la comparaison comprend une détermination 16 d'au moins un cycle effectif non souhaité, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut relatif à l'organe de commande. 8. Procédé selon l'une parmi les revendications 2 et 6 seules ou en 5 combinaison avec l'une des autres revendications précédentes, dans lequel la comparaison comprend une détermination de tension durant la deuxième phase de mouvement inférieure à une tension minimale prédéfinie pendant une durée prédéfinie, et dans lequel la génération comprend une génération d'une information de défaut de puissance de la 10 batterie (7). 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'intervalle de temps comprend la durée de la série. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'intervalle de temps débute à détection d'un signal de commande issu de 15 l'élément de commande. 11. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la comparaison comprend une détermination de la réalisation d'un des au moins un modèle et dans lequel la génération comprend une génération d'une information correspondant au nombre de cycles dudit modèle. 20 12. Procédé selon la revendication précédente, comprenant une comparaison de l'information correspondant au nombre de cycles dudit modèle avec un nombre de cycles commandés défini par le signal de commande. 13. Dispositif de contrôle pour un appareil de lancement de cibles du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement 25 de cibles alimenté électriquement par une batterie et comprenant un bras de projection d'au moins une cible (2), le bras étant mobile en rotation, le système étant commandé par un élément de commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras, caractérisé en ce qu'il comporte un système de traitement (15) configuré pour mettre en 30 oeuvre le procédé selon l'une des revendication précédente. 14. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de traitement (15) comprend un contrôleur (10) comprenant des moyens de traitement pourvus d'une entrée d'un signal électrique de batterie et d'une entrée du signal de commande, le contrôleur (10) comprenant en outre une 35 sortie du signal de commande. 17 15. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le système de traitement (15) comprend un récepteur (8) en communication avec le contrôleur (10) et comprenant une interface sonore et/ou visuelle pour un utilisateur. 5 16. Ensemble comprenant au moins un appareil de lancement de cibles du type comprenant un élément de stockage de cibles et un système de lancement de cibles alimenté électriquement par une batterie (7) et comprenant un bras de projection d'au moins une cible (2), le bras étant mobile en rotation, le système étant commandé par un élément de 10 commande de sorte à opérer une série prédéfinie d'au moins un cycle de rotation du bras, et un dispositif selon l'une des trois revendications précédentes. 17. Ensemble selon la revendication précédente comprenant un dispositif selon la revendication 14, dans lequel la sortie de signal de commande du 15 contrôleur (10) est connectée physiquement à une entrée d'un boitier de commande (6) solidaire de l'appareil. 18. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions configurées pour, lorsqu'elles sont exécutées par un processeur, mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 12. 20