Brevet FR3065864A1 — publié le 20181109

DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE D'ARTICLES OU DE PRODUITS, EN EMBALLAGES RIGIDES OU SOUPLES La prÃ©sente invention concerne un distributeur automatique d'articles ou de produits, en emballages rigides ou souples. De tels distributeurs permettent de dÃ©livrer, Ã l'unitÃ©, divers types d'articles, par exemple en mÃ©tal, polymÃ¨res ou en un autre matÃ©riau ou des produits, qu'ils soient liquides, solides ou pÃ¢teux, Ã usage alimentaire, cosmÃ©tique, sanitaire, industriel ou autre. Ces articles ou produits sont fournis tels quels, non emballÃ©s, ou en emballages rigides ou souples. Par la suite, pour plus de lisibilitÃ©, les termes article et produit seront employÃ©s indiffÃ©remment. A titre d'exemples non limitatifs, comme emballage on peut citer des sachets, des blisters, des boites en carton ou en polymÃ¨res, des bouteilles ou flacons en polymÃ¨res ou en verre, des cannettes mÃ©talliques. L'utilisation de tels distributeurs est, gÃ©nÃ©ralement, associÃ©e Ã un boitier de commande, associÃ© ou non Ã un monnayeur, qui permet Ã un usager, de choisir un produit et, aprÃ¨s paiement, prÃ©sentation d'un badge ou fourniture d'un code, de le rÃ©cupÃ©rer dans une sortie Ã accÃ¨s limitÃ©e et situÃ©e en partie basse du distributeur. Afin d'Ã©viter l'accÃ¨s Ã la zone de stockage des produits, par sÃ©curitÃ©, cette sortie est Ã©loignÃ©e de la zone de stockage des produits et elle est, en gÃ©nÃ©ral, alimentÃ©e par gravitÃ© Ã partir de celle-ci. Si un tel mode de fonctionnement est satisfaisant pour certains emballages, souples ou rigides, et, dans tous les cas, rÃ©sistants tels que des cannettes en mÃ©tal ou pour certains articles rigides non emballÃ©s, cela n'est plus le cas avec des produits ou emballages dits fragiles qui risquent d'Ãªtre endommagÃ©s lors de la chute entre la zone de stockage et la sortie du distributeur. Il s'agit, par exemple, d'emballages en verre ou de certains flacons en polymÃ¨res, voire d'emballages souples mais recevant un produit fragile. A titre d'exemples non limitatifs on peut citer des flacons de liquide ou des berlingots de liquide, alimentaires ou non, des blisters avec des ampoules en verre. 3065864 2 Dans de tels cas, la casse est relativement importante, ce qui, outre l'insatisfaction de l'utilisateur, gÃ©nÃ¨re des frais de nettoyage et d'entretien du distributeur. A l'inverse, avec des articles rigides et/ou lourds et/ou prÃ©sentant des arÃªtes vives, leurs chutes depuis la zone de stockage jusqu'Ã la sortie peut endommager le 5 distributeur. Dans ce cas, la maintenance est importante et gÃ©nÃ¨re, outre des frais importants pour l'exploitant du distributeur, des pÃ©riodes d'indisponibilitÃ© du distributeur. De ce fait, il est frÃ©quent que le type d'emballages utilisÃ©s soit limitÃ© aux articles et/ou aux emballages rÃ©sistants et/ou que l'on n'utilise dans les distributeurs que des articles ne prÃ©sentant pas de risque de dÃ©gradation pour le distributeur, ce qui de facto, 10 limite le choix de produits et d'articles disponibles dans un tel distributeur automatique. On connait par FR-A-3 031 441 un distributeur d'articles en vrac, en l'espÃ¨ce des bonbons, avec une variation automatique des volumes distribuÃ©s. FR-A-2 976 469 divulgue un distributeur d'articles souples dans un emballage Ã©galement souple, il s'agit ici de vÃªtements. On note donc que, gÃ©nÃ©ralement, les distributeurs sont spÃ©cifiques Ã 15 un type donnÃ© d'articles ou de produits. C'est Ã ces inconvÃ©nients qu'entend plus particuliÃ¨rement remÃ©dier l'invention en proposant un distributeur automatique d'articles ou de produits en emballages souples ou rigides, permettant une distribution de divers types d'articles ou de produits, quels que soient l'emballage, le poids et/ou les dimensions de l'article ou du produit, emballÃ© ou 20 non. L'invention vise Ã amÃ©liorer la distribution des produits en offrant une gamme de produits disponibles dans un distributeur plus importante que celle couramment rencontrÃ©e. Par ailleurs, l'invention vise Ã proposer un distributeur aisÃ©ment adaptable Ã de nouveaux produit ou articles, quels que soient le type et/ou l'emballage de ces derniers. 25 A cet effet, l'invention a pour objet un distributeur automatique d'articles ou de produits, en emballages rigides ou souples, comprenant une zone de stockage des articles et/ou des produits en emballage souple ou rigide, une zone de sortie adaptÃ©e pour la rÃ©cupÃ©ration de l'article ou du produit par un utilisateur, un organe de commande d'un article ou d'un produit par l'utilisateur, un organe de transfert du produit ou de 3065864 3 l'article choisi par l'utilisateur depuis la zone de stockage jusqu'Ã la zone de sortie, caractÃ©risÃ© en ce que l'organe de transfert comprend un godet ouvert au moins sur un cÃ´tÃ© et adaptÃ© pour pivoter autour d'un arbre de rotation horizontal entre une premiÃ¨re position oÃ¹ le cÃ´tÃ© ouvert du godet est en regard avec l'extrÃ©mitÃ© ouverte d'au moins un 5 rail constitutif de la zone de stockage des articles et produits et une seconde position oÃ¹ le cÃ´tÃ© ouvert du godet est Ã©loignÃ© dudit rail tout en Ã©tant en regard avec une goulotte d'alimentation de la zone de sortie et en ce que le godet est montÃ© au moins mobile en translation selon un axe vertical entre une point mort haut voisin du haut du distributeur et un point mort bas voisin du fond du distributeur. 10 Ainsi, l'organe de transfert assure un dÃ©placement des articles et produits entre la zone de stockage et la zone de sortie non seulement par gravitÃ©, lors du passage de l'article ou du produit entre le godet et la goulotte de la zone de sortie mais Ã©galement par transport de l'article ou du produit entre ces deux zones. Le transfert s'effectue donc par pivotement du godet et par son dÃ©placement en translation. Un tel distributeur 15 permet indiffÃ©remment de dÃ©livrer des articles solides, des articles ou produits dans un emballage souple ou rigide, des bouteilles, des berlingots ou des cannettes mÃ©talliques, et cela pour diffÃ©rentes dimensions et/ou formes des articles ou produits et/ou de leurs emballages. Un tel distributeur offre une souplesse d'utilisation facilitant son approvisionnement et son utilisation dans divers cas. Par ailleurs, un tel distributeur 20 limite les opÃ©rations de maintenance du fait de la diminution de la casse des articles ou des emballages et des opÃ©rations de nettoyage. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel distributeur peut comprendre une ou plusieurs des caractÃ©ristiques suivantes: - le godet est montÃ© pivotant sur une platine qui est adaptÃ©e pour se dÃ©placer au moins 25 en translation sur une glissiÃ¨re verticale. - Le godet comprend une partie supÃ©rieure Ã section transversale constante et une partie infÃ©rieure Ã section transversale variable. - La partie supÃ©rieure du godet est Ã©quipÃ©e d'au moins un contacteur et en ce que la partie infÃ©rieure est Ã©quipÃ©e d'au moins un organe d'entrainement. 3065864 4 - L'extrÃ©mitÃ© ouverte d'au moins un rail constitutif de la zone de stockage comprend au moins un contacteur ou un organe d'entrainement, complÃ©mentaires du contacteur et de l'organe d'entrainement Ã©quipant le godet. - La zone de sortie comprend une trÃ©mie semi tronconique, au fond configurÃ© en U. 5 - La trÃ©mie est Ã©quipÃ©e, sur une paroi latÃ©rale, d'au moins une ouverture d'accÃ¨s au volume intÃ©rieur de la trÃ©mie. - La trÃ©mie est mobile en rotation autour d'un arbre de rotation vertical entre une position oÃ¹ l'ouverture d'accÃ¨s est en face d'une extrÃ©mitÃ© ouverte de la goulotte d'alimentation de la zone de sortie et une position oÃ¹ l'ouverture d'accÃ¨s est en face d'un volet pivotant 10 fixÃ© sur le chÃ¢ssis du distributeur et adaptÃ© pour autoriser, dans cette position, l'accÃ¨s au volume intÃ©rieur de la trÃ©mie. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement Ã la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de rÃ©alisation de l'invention, donnÃ©e Ã titre d'exemple non limitatif et faite en rÃ©fÃ©rence aux 15 dessins suivants dans lesquels: - La figure 1 est une vue en perspective d'un distributeur conforme Ã un mode de rÃ©alisation de l'invention, les parois latÃ©rales ainsi que certains Ã©lÃ©ments Ã©tant Ã´tÃ©es pour visualiser les diffÃ©rents Ã©lÃ©ments constitutifs du distributeur, - la figure 2 est une vue de dessus, Ã la mÃªme Ã©chelle, du distributeur de la figure 1, 20 - la figure 3 est une vue partielle, de cÃ´tÃ© et Ã une autre Ã©chelle, du distributeur de la figure 1, dans une premiÃ¨re position de l'organe de transfert pour le transfert d'un premier type d'articles, - la figure 4 est une vue similaire Ã la figure 3, dans une seconde position de l'organe de transfert, 25 - la figure 5 est une vue de cÃ´tÃ©, partielle et Ã une autre Ã©chelle, du distributeur avec l'organe de transfert dans une premiÃ¨re position pour le transfert d'un autre type d'article, - la figure 6 est une vue partielle, en perspective et Ã plus grande Ã©chelle de l'organe de transfert illustrÃ© Ã la figure 5, 3065864 5 - la figure 7 est une vue partielle en perspective, Ã plus grand Ã©chelle, de la zone de sortie du distributeur de la figure 1, - la figure 8 est une vue partielle et en coupe verticale de la zone de sortie de la figure 7 et 5 - la figure 9 est une vue en coupe, Ã une autre Ã©chelle et partielle, illustrant la prise par un utilisateur d'un article dans la zone de sortie. La figure 1 illustre un premier mode de rÃ©alisation d'un distributeur 1, conforme Ã l'invention, dont les parois latÃ©rales externes sont Ã´tÃ©es pour plus de lisibilitÃ©. Certains Ã©lÃ©ments constitutifs du distributeur 1, connus en soi, sont Ã©galement omis pour plus de 10 lisibilitÃ©. Les parois sont aisÃ©ment dÃ©montables pour accÃ©der aux divers Ã©lÃ©ments constitutifs du distributeur 1 et /ou pour remplir la zone de stockage avec des articles Ã distribuer. Un tel accÃ¨s, bien qu'aisÃ©, n'est autorisÃ© qu'Ã un certain nombre de personnes, ceci afin de limiter autant que possible tout vol et/ou dÃ©gradation du distributeur 1. Pour cela, et de maniÃ¨re connue en soi, les parois sont en mÃ©tal insensible Ã la corrosion, par 15 exemple en acier inoxydable ou en aluminium, d'une Ã©paisseur comprise gÃ©nÃ©ralement entre 2 mm et 5 mm. Des serrures sÃ©curisÃ©es Ã©vitent, ou au moins limitent, un dÃ©montage non autorisÃ© des parois. Dans le mÃªme but de sÃ©curiser le distributeur, ce dernier est solidement fixÃ© au sol et/ou Ã une paroi d'un bÃ¢timent. Le distributeur 1 comprend un chÃ¢ssis tubulaire rigide, formÃ© de profilÃ©s 20 mÃ©talliques 2. Le chÃ¢ssis est ici en forme de parallÃ©lÃ©pipÃ¨de rectangle. En variante, il est de forme cubique. Le chÃ¢ssis 2 comporte un fond plein 3 et un haut plein 4. Selon un mode de rÃ©alisation avantageux et non illustrÃ©, le fond 3 est soudÃ© au chÃ¢ssis et le haut 4 est dÃ©montable et, donc, interchangeable. La partie gauche du chÃ¢ssis, en regardant la figure 1, reÃ§oit la zone de stockage 5 des articles ou produits 8 ; 8A; 8B tandis que la 25 partie droite, toujours en rÃ©fÃ©rence Ã la figure 1, reÃ§oit la zone de sortie 6 des articles ou produits 8 ; 8A ; 8B. La zone 6 est situÃ©e en partie basse du distributeur 1, au voisinage du fond 3, de sorte que l'accÃ¨s par un utilisateur Ã la zone de sortie 6 est Ã une altitude infÃ©rieure Ã celle de la zone de stockage 5. Entre les deux zones 5 et 6, un organe de transfert 7 3065864 6 assure le transfert des articles ou produits 8 ; 8A ; 8B de la zone 5 Ã la zone 6. Ici, Ã titre d'exemples non limitatifs, deux types d'articles ou produits 8 ; 8A ; 8B sont stockÃ©s dans la zone 5. En l'espÃ¨ce une partie de la zone 5 reÃ§oit des articles 8; 8A non emballÃ©s, 5 relativement fragiles en soi. Dans l'exemple, il s'agit de bouteilles 8 ou de flacons vaporisateurs 8A, de formes et dimensions diverses, contenant divers produits tels que des produits d'entretien, cosmÃ©tiques, Ã usage automobile, industriel ou des boissons. Par la suite, pour simplifier, le terme bouteille sera prÃ©fÃ©rentiellement utilisÃ©. De telles bouteilles 8, 8A sont en verre, en polymÃ¨re ou en un autre matÃ©riau. 10 Dans ce cas, comme cela ressort de la figure 2, les bouteilles 8, 8A, reprÃ©sentÃ©es selon deux types de forme et dimensions, sont stockÃ©es, cÃ´te Ã cÃ´te, sur des rails 9 ; 9A parallÃ¨les et Ã section transversale en U. Une extrÃ©mitÃ© 90 ; 900 respectivement de chaque rail 9 ; 9A est ouverte. Les extrÃ©mitÃ©s opposÃ©es 91; 910 respectivement des rails 9 ; 9A sont fermÃ©es. 15 On conÃ§oit que la zone 5 reÃ§oit plusieurs rails 9 ; 9A parallÃ¨les pour stocker un nombre maximum de bouteilles 8, 8A. A cet effet, la zone de stockage 5 peut recevoir plusieurs rails 9 ; 9A parallÃ¨les et rÃ©partis sur plusieurs niveaux. Les bouteilles 8, 8A sont alignÃ©es sur les rails 9 ; 9A en position debout et, de prÃ©fÃ©rence, en contact mutuel. Le dÃ©placement en translation des bouteilles 8, 8A sur le rail 9 ou 9A qui les 20 porte, entre les extrÃ©mitÃ©s 90; 900 et 91; 910 est rÃ©alisÃ© par la poussÃ©e gÃ©nÃ©rÃ©e par palette 10 entrainÃ©e par une courroie, non visible. En variante, il s'agit d'un cÃ¢ble, d'une vis sans fin, d'un vÃ©rin pneumatique ou hydraulique qui induit la poussÃ©e. Dans tous les cas, une poussÃ©e induite Ã partir de l'article 8; 8A situÃ© au plus prÃ¨s de l'extrÃ©mitÃ© fermÃ©e 91; 910 a pour effet de dÃ©placer l'ensemble des bouteilles 8 ; 8A en direction de 25 l'extrÃ©mitÃ© ouverte 90 ; 900. On conÃ§oit que le fond de chaque rail 9 ; 9A est pourvu d'un revÃªtement facilitant le dÃ©placement des bouteilles 8; 8A tout en assurant leur maintien en position vertical lors du dÃ©placement. La partie basse de la zone 5, en regardant les figures 3 et 4, reÃ§oit ici Ã©galement des bouteilles 8, 8A. En variante, elle reÃ§oit un autre type de produits, Ã savoir des 3065864 7 produits 8B soit non fragiles en tant que tels soit insÃ©rÃ©s dans un emballage rÃ©sistant. A titres d'exemples non limitatifs, on peut citer des blisters, des Ã©ponges, des textiles sous pochette souple, des sachets de produits en vrac ou pulvÃ©rulents, alimentaires, cosmÃ©tiques, de nettoyage ou Ã usage industriel. 5 De tels produits 8B sont ici situÃ©s sur un rail 9B parallÃ¨le Ã un rail 9A, situÃ© en partie haute de la zone 5, comme illustrÃ© Ã la figure 2. On conÃ§oit que le nombre et/ou la position du ou des rails 9B dans le distributeur 1 est diffÃ©rente de celle illustrÃ©e, selon les besoins. Ces diffÃ©rents produits 8B sont maintenus en une position donnÃ©e, sans Ãªtre en contact mutuel, dans des espaces 11 dÃ©limitÃ©s, par exemple, par les spires 12 d'un 10 dispositif Ã spirale 13, Ã©galement dÃ©nommÃ© ressort, particuliÃ¨rement visible Ã la figure 2. Le ressort 13 est immobile en translation et mobile en rotation. Ainsi, la rotation du ressort 13 a pour effet le passage des articles 8B d'un espace 11 Ã un autre espace 11 mitoyen, Ã©tant entendu que le sens de rotation du ressort 13 est adaptÃ© pour que le dÃ©placement s'effectue en direction de la zone 6. 15 Comme cela ressort des figures 3, 4, 7 et 9, la zone de sortie 6 comprend une trÃ©mie 14 de rÃ©ception des articles 8; 8A; 8B. Ici la trÃ©mie est globalement semi tronconique. La trÃ©mie 14 est alimentÃ©e par une goulotte 15, configurÃ©e en tube Ã section circulaire ouvert aux extrÃ©mitÃ©s. La goulotte 15 est positionnÃ©e angulairement sur un coin de la grande base 16 de la trÃ©mie 14, sans Ãªtre fixÃ©e de maniÃ¨re dÃ©finitive 20 sur la base 16. La trÃ©mie 14 comprend une paroi rectiligne pleine 160 lui confÃ©rant une forme en demi-lune. L'inclinaison al 5 de la goulotte 15 par rapport Ã la verticale est comprise entre 1100 et 145Â°. Au niveau de la partie haute de la trÃ©mie 14, au voisinage de la grande base 16, le chÃ¢ssis du distributeur 1 est pourvu d'un volet pivotant 17. Le volet 17 permet 25 un accÃ¨s, sous condition, au volume intÃ©rieur V de la trÃ©mie 14. Le volume intÃ©rieur V de la trÃ©mie 14 comporte un fond de rÃ©ception 18 des articles 8 ; 8A; 8B configurÃ© globalement en U aux branches Ã©vasÃ©es. 3065864 8 La trÃ©mie 14 est montÃ©e mobile en rotation autour d'un arbre de rotation 140, visible en particulier aux figures 8 et 9. L'arbre 140 est fixÃ© au sol et alimentÃ© par un moteur Ã©lectrique 141 montÃ© sur la face externe de la trÃ©mie 14. La trÃ©mie 14 comporte des ouvertures 19, 20, visibles aux figures 4, 7 et 9. Les 5 ouvertures 19, 20 sont situÃ©es respectivement en partie haute de la grande base 16 et sur la paroi latÃ©rale arrondie 161 de la trÃ©mie 14 opposÃ©e Ã la paroi 160. Les ouvertures rÃ©fÃ©rencÃ©es 19 sont en nombre, taille et forme diverses. Ces ouvertures ont pour fonction un allÃ©gement en matiÃ¨re de la trÃ©mie 14. Elles ne constituent pas un accÃ¨s Ã l'intÃ©rieur de la trÃ©mie 14. L'accÃ¨s principal au volume V de la 10 trÃ©mie 14 est rÃ©alisÃ© par l'ouverture 20, dont les dimensions et la forme sont sensiblement complÃ©mentaires de celles d'une extrÃ©mitÃ© 150 de la goulotte 15, Ã savoir l'extrÃ©mitÃ© situÃ©e au plus prÃ¨s de la trÃ©mie 14. La course de la trÃ©mie 14 lors de sa rotation autour de l'arbre 140 est adaptÃ©e pour que la trÃ©mie 14 se dÃ©place entre une position oÃ¹ l'ouverture 20 est en face de 15 l'extrÃ©mitÃ© ouverte 150 de la goulotte 15 et une autre position oÃ¹ l'ouverture 20 est en face du volet 17. En d'autres termes, l'accÃ¨s au volume intÃ©rieur V de la trÃ©mie 14 n'est possible que lorsque l'ouverture 20 est en face du volet 17. Comme cela ressort de la figure 9, le fond 18 est configurÃ© de sorte Ã amortir la rÃ©ception d'un article 8; 8A; 8B provenant de la goulotte 15, tout en favorisant sa 20 rÃ©cupÃ©ration par l'usager Ã partir de l'ouverture 20. Pour cela le pivotement du volet 17 est orientÃ© en direction de l'intÃ©rieur de la trÃ©mie 14, selon la flÃ¨che F17 de sorte que le pivotement n'est autorisÃ© que lorsque le volet 17 et l'ouverture 20 sont en regard. La trÃ©mie 14 est Ã©galement Ã©quipÃ©e de dispositifs de sÃ©curitÃ©, connus en soi, Ã©vitant tout pincement du bras de l'usager dans la trÃ©mie lors de la rotation de la trÃ©mie 25 14 et/ou du volet 17. L'extrÃ©mitÃ© 21 de la goulotte 15, opposÃ©e Ã l'extrÃ©mitÃ© 150 et donc situÃ©e en position distale par rapport Ã la trÃ©mie 14, est Ã©galement ouverte, comme l'extrÃ©mitÃ© 150. Elle est orientÃ©e en direction de la zone de stockage 5 tout en Ã©tant Ã©loignÃ©e de celle-ci. 3065864 9 L'alimentation de la goulotte 15 par des articles 8 ; 8A ; 8B provenant de la zone 5, par l'extrÃ©mitÃ© 21, est effectuÃ©e par un organe de transfert 7. Cet organe 7 comporte une platine 22 horizontale, montÃ©e perpendiculairement sur une glissiÃ¨re verticale 23. La glissiÃ¨re 23 est situÃ©e au voisinage de l'extrÃ©mitÃ© 21 de 5 la goulotte 15. La platine 22 est mobile en translation, dans les deux sens, selon la double flÃ¨che F2 sur la glissiÃ¨re 23 entre un point mort bas oÃ¹ la platine 22 est au niveau de l'extrÃ©mitÃ© 21 de la goulotte 15, donc voisinage du fond 3 du distributeur 1, et un point mort haut oÃ¹ elle est en regard du rail 9 ; 9A; 9B situÃ© au plus haut de la zone de stockage 5, donc au plus prÃ¨s du haut 4 du distributeur 1. La platine 22 forme un socle 10 pour un godet 24. La platine 22 est Ã©galement mobile en translation dans un plan horizontal, dans le deux sens selon la double flÃ¨che F22. Ainsi la platine 22, et donc le godet 24, se dÃ©place non seulement d'un niveau Ã un autre mais Ã©galement entre tous les rails 9 ; 9A ; 9B situÃ©s sur un mÃªme niveau. Le godet 24, constitutif Ã©galement de l'organe de transfert 7, est de forme 15 allongÃ©e, ouvert aux extrÃ©mitÃ©s et sur une face 243, Ã savoir la face orientÃ©e en direction de la zone de stockage 5. En d'autres termes, le godet 24 dÃ©finit un volume de rÃ©ception ouvert V24 pour un article 8 ; 8A ; 8B. Le godet 24 comprend une premiÃ¨re partie 240, ici Ã section transversale rectangulaire, qui dÃ©limite un premier volume V1 de rÃ©ception de l'article 8; 8A; 8B. La 20 partie 240 est de forme tubulaire, Ã section transversale constante et elle est Ã©loignÃ©e de la platine 22. En d'autres termes, la partie 240 est configurÃ©e en U Ã fond plat. On conÃ§oit que, dans d'autres modes de rÃ©alisation, la partie 240 est Ã section rectangulaire ou en forme d'auge. Cette partie 240 est situÃ©e dans le prolongement d'une seconde partie 241, Ã©galement constitutive du godet 24. 25 La partie 241 est Ã©galement allongÃ©e et Ã section transversale en U mais Ã largeur variable. L'extrÃ©mitÃ© 242 de cette partie 241 la plus Ã©loignÃ©e de la partie 240 prÃ©sente la section la plus large, sur l'ensemble du godet 24. Une telle configuration est obtenue par les parois de la partie 241 qui ne sont pas parallÃ¨les. Ainsi, la partie 241 du godet 24 a globalement une forme tronconique, avec sa base 242 la plus large orientÃ©e 3065864 10 en direction de la platine 22. La seconde partie 241 dÃ©finit un volume de rÃ©ception ouvert V2, dans le prolongement du volume V1. Les volumes V1 et V2 forment ensemble le volume utile V24 du godet 24. Le godet 24 n'est pas fixÃ© directement sur la platine 22, il est montÃ© pivotant sur 5 des pattes parallÃ¨les 220 Ã©quipant la platine 22. Ainsi, la base 242 n'est pas en contact direct avec la platine 22 mais situÃ©e au-dessus de celle-ci. Le godet 24 pivote entre une position oÃ¹ la partie 240 est globalement parallÃ¨le Ã la glissiÃ¨re 23, soit avec un angle d'inclinaison a par rapport Ã la verticale voisin de 00 et une position, illustrÃ©e Ã la figure 4, oÃ¹ cette mÃªme partie 240 forme un angle a avec la verticale compris entre 1100 et 130Â°. 10 Dans la premiÃ¨re position, donc avec la partie 240 sensiblement verticale, la face ouverte 243, au niveau de la partie 240, est en regard avec les extrÃ©mitÃ©s 90 ; 900 des rails 9, 9A de la zone 5 de stockage des articles 8 ; 8A, donc de facto en position de rÃ©ception desdits articles. Dans la seconde position, la face ouverte 243 du la partie 240 est orientÃ©e angulairement vers le haut du distributeur 1, de sorte que le volume de 15 rÃ©ception V24 du godet 24 soit sensiblement alignÃ© avec l'extrÃ©mitÃ© ouverte 21 de la goulotte 15. La partie 240 est Ã©quipÃ©e d'au moins un contacteur 244 positionnÃ© de sorte Ã se solidariser avec un contacteur complÃ©mentaire 245 situÃ© sur chaque extrÃ©mitÃ© 90B des rails de stockage 9B des articles 8B, lorsque la partie 240 est dans la premiÃ¨re 20 position, Ã savoir sensiblement verticale. Un organe d'entrainement 25 est montÃ© sur la face externe de la grande base 242 de la partie 241 du godet 24. Cet organe 25 est adaptÃ© pour Ãªtre en contact avec un organe d'entrainement 26 de forme complÃ©mentaire. L'organe 26 est situÃ© sur chaque extrÃ©mitÃ© 90 ; 900 des rails 9 ; 9A de stockage des articles 8 ; 8A. Dans le mode de 25 rÃ©alisation illustrÃ©, les organes 25 et 26 sont des roues dentÃ©es s'engrenant mutuellement lorsqu'elles sont en contact. Ainsi, le godet 24 est pourvu d'organes 244; 25 adaptÃ©s Ã la distribution de divers articles 8 ; 8A ; 8B disposÃ©s sur des rails de stockage 9 ; 9A ; 9B de divers types. 3065864 11 Comme illustrÃ© Ã la figure 3, lorsque le distributeur 1 comporte plusieurs rails de stockage 9 ; 9A; 9B rÃ©partis sur la hauteur et la largeur de la zone de stockage 5, chaque extrÃ©mitÃ© 90 ; 900 ; 90B de rails est avantageusement pourvue d'un organe d'entrainement 26 et d'un contacteur 245. Ainsi, chaque rail 9; 9A; 9B peut stocker 5 divers articles 8 ; 8A; 8B pour autant qu'ils soient d'un mÃªme type, sans qu'il soit nÃ©cessaire de modifier le moyen d'avance des articles sur les rails, en tenant compte du fait que les rails 9, 9A utilisent une palette de poussÃ©e 10 et qu'un dispositif Ã spirale 13 Ã©quipe le rail 9B. Le fonctionnement d'un distributeur 1 conforme Ã l'invention est maintenant 10 dÃ©crit en rÃ©fÃ©rence aux diverses figures. Un premier mode de fonctionnement est illustrÃ© aux figures 3, 4 et 9. Il s'agit de dÃ©livrer Ã l'utilisateur un article fragile et/ou lourd et encombrant, typiquement, une bouteille 8 ou un flacon vaporisateur 8A. Dans une premiÃ¨re Ã©tape, l'usager choisit l'article Ã dÃ©livrer et procÃ¨de aux 15 obligations dÃ©finies pour que la dÃ©livrance ait lieu, Ã savoir au paiement, Ã la prÃ©sentation d'un badge ou Ã la fourniture d'un code via un module de commande, avantageusement Ã©quipÃ© d'un monnayeur et/ou d'un lecteur de badge, disposÃ© sur une face accessible du distributeur 1. Un tel module, connu en soi, n'est pas illustrÃ© pour plus de lisibilitÃ©. 20 La seconde Ã©tape consiste Ã dÃ©placer le godet 24, par translation de la platine 22 le long de la glissiÃ¨re 23 jusqu'Ã ce que la partie 241 soit en face d'un rail 9 ; 9A. Si besoin, selon la position initiale de la platine 22, un mouvement de translation horizontal, selon la double flÃ¨che F22, pour amener la platine en face du rail voulu est rÃ©alisÃ©. Lorsque la partie 241 est en face d'un rail 9 ; 9A les organes 25 et 26 sont en contact, en 25 l'espÃ¨ce les roues dentÃ©es 25, 26 sont engrenÃ©es. Le godet 24 pivote en direction de la zone de sortie 6, selon la double flÃ¨che F. le pivotement est limitÃ©, de sorte qu'en fin de course la partie 242 soit inclinÃ© d'un angle al compris entre 50 et 150 par rapport Ã l'horizontale. Dans cette position, la partie basse 241 a la face ouverte 243 en regard de l'extrÃ©mitÃ© ouverte 90 ; 900 du rail 9 ; 9A. Le pivotement du godet 24 est accompagnÃ©, 3065864 12 de maniÃ¨re simultanÃ©e ou en lÃ©ger diffÃ©rÃ©, du dÃ©placement de la palette 10 en direction du godet 24, selon la double flÃ¨che F1. Ce dÃ©placement a pour effet de pousser les articles 8 ; 8A en direction du godet 24. Le mouvement est stoppÃ© automatiquement lorsqu'un article 8 ; 8A se trouve en position sensiblement verticale sur la base 242. La 5 mise en place de l'article 8; 8A est facilitÃ©e par la position de la partie haute 240 du godet 24. L'Ã©tape suivante consiste Ã amener au plus prÃ¨s de la trÃ©mie 14 l'article 8 ; 8A. Pour cela, la platine 22 est dÃ©placÃ©e le long de la glissiÃ¨re 23, selon la double flÃ¨che F2, jusqu'Ã l'extrÃ©mitÃ© ouverte de la goulotte 15. 10 Ensuite, comme illustrÃ© Ã la figure 4, le pivotement du godet 24, selon la double flÃ¨che F, se poursuit jusqu'Ã ce que la partie 240 soit en appui, ou du moins soit au voisinage, de la face interne de l'extrÃ©mitÃ© 21 de la goulotte 15. L'inclinaison a de la partie 240 du godet 24 est alors suffisante, typiquement comprise entre 1100 et 130Â° pour que la bouteille 8 ou le flacon 8A glisse, par gravitÃ©, hors de la partie 241 du godet 15 24. La bouteille 8 ou le flacon 8A poursuit sa chute et tombe dans la trÃ©mie 14, plus prÃ©cisÃ©ment sur le fond 18 de cette derniÃ¨re. Le fait que le fond 18 soit configurÃ© globalement en V arrondi, que les parois internes de ce dernier soient recouvertes et/ou rÃ©alisÃ©es en un matÃ©riau amortisseur, par exemple de la mousse alvÃ©olaire, et que la chute de l'article 8 ; 8A est limitÃ©e Ã la longueur de la goulotte 15, par ailleurs inclinÃ©e, 20 permet d'Ã©viter tout bris de l'article 8 ; 8A et/ou toute dÃ©gradation de la trÃ©mie 14. Lorsque la bouteille 8 ; 8A-ou plus gÃ©nÃ©ralement un article-repose sur le fond 18, la trÃ©mie 14 pivote autour de son arbre de rotation vertical 140, selon la double flÃ¨che F14. La paroi latÃ©rale pleine 16 de la trÃ©mie 14 qui Ã©tait en regard du volet 17 se dÃ©place et la rotation de la trÃ©mie 14 se poursuit jusqu'Ã ce que l'ouverture 20 mÃ©nagÃ©e dans la 25 paroi 161 soit en face du volet 17. L'utilisateur peut alors aisÃ©ment pousser le volet 17 vers l'intÃ©rieur de la trÃ©mie 14, selon la flÃ¨che F17 et ainsi rÃ©cupÃ©rer l'article 8; 8A. Dans cette position de rÃ©cupÃ©ration de l'article, l'extrÃ©mitÃ© ouverte 21 de la goulotte 15 dÃ©bouchant dans la trÃ©mie 14 est obturÃ©e par la paroi pleine 160 de cette derniÃ¨re. On interdit ainsi tout 3065864 13 accÃ¨s non autorisÃ© Ã la goulotte et, par-lÃ , Ã la zone de stockage 6 des articles 8; 8A; 8B. Cette sÃ©curitÃ© est renforcÃ©e par la longueur de la goulotte 15, donc par l'Ã©loignement des articles8 ; 8A ; 8B de la zone de sortie 6. Les figures 5 et 6 illustrent la distribution d'un article 8B ne prÃ©sentant pas de 5 risque de casse et/ou de dÃ©gradation du distributeur. Il s'agit, par exemple d'un blister contenant un article lÃ©ger, d'un sachet de produit en vrac ou pulvÃ©rulent, d'un textile, d'une clÃ© ou tout autre objet similaire. De tels articles 8B sont ou non emballÃ©s. Comme indiquÃ© auparavant, ces articles 8B sont maintenus en position entre les spires 12 d'un dispositif Ã spirale 13, immobile en translation et mobile en rotation. Les 10 articles 8B sont dans une position assurant de faÃ§on aisÃ©e leur dÃ©livrance Ã l'utilisateur, Ã savoir une position facilitant leur passage par le godet 24 et la goulotte 15. De faÃ§on similaire au mode de fonctionnement dÃ©crit prÃ©cÃ©demment pour des articles 8 ; 8A, la premiÃ¨re Ã©tape de mise en oeuvre de la dÃ©livrance d'un article 8B, suite Ã la commande par l'utilisateur, consiste Ã positionner la partie supÃ©rieure 240 du godet 15 24 en face de l'extrÃ©mitÃ© ouverte 90B du rail 9B concernÃ©. Dans ce cas, la partie supÃ©rieure 240 du godet 24 est en position globalement verticale. En d'autres termes, la paroi pleine 246 de la partie 240 est parallÃ¨le Ã la glissiÃ¨re 23. Il est Ã noter que lorsque le godet 24 est en position devant un rail 9 ; 9A pour recevoir une bouteille 8 ; 8A, la position de la paroi 246 est la mÃªme. Ainsi, la face ouverte 243 du godet 24 est orientÃ©e 20 en direction du rail 9B. Comme cela est visible Ã la figure 5, les contacteurs 244, 245 situÃ©s respectivement sur la partie 240, au niveau de la paroi dÃ©limitant un des cÃ´tÃ©s de la face 243, et sur l'extrÃ©mitÃ© 90B du rail 9B sont en contact mutuel. Cela permet de commander et, avantageusement, d'alimenter la motorisation du dispositif Ã spirale 13. En d'autres 25 termes, cela induit la rotation des spires 12. Cette rotation est rÃ©alisÃ©e dans un sens dÃ©terminÃ© pour qu'elle entraine le dÃ©placement de l'article 8B en direction du godet 24, selon la flÃ¨che F3. La rotation est limitÃ©e globalement Ã un tour complet d'une spire 12, de sorte Ã ne dÃ©placer chaque article 8B que d'un espace 11 en direction du godet 24. 3065864 14 En bout de rail 9B, l'article 8B tombe dans le godet 24 Ã partir de la partie 240. L'article 8B repose alors sur le fond du godet 24, donc sur la face interne de la base 242 du godet 24. Dans la mesure oÃ¹ de tels articles 8B sont gÃ©nÃ©ralement de dimensions et/ou 5 de poids moindres que les dimensions et/ou poids des articles 8; 8A, on conÃ§oit que la chute de l'article 8B du rail 9B sur le fond 242 du godet 24 n'induit aucun dommage, tant pour l'article 8B que pour le godet 24. Lorsque le godet 24 est dans la configuration illustrÃ©e aux figures 5 et 6, il est sensiblement en position verticale, la base 242 Ã©tant parallÃ¨le Ã la platine 22. Du fait que 10 les parties 240 et 241 communiquent, l'article tombe aisÃ©ment sur le fond 242 du godet 24. L'Ã©tape suivante dÃ©pend de la position du godet 24 par rapport Ã la goulotte 15. Soit le godet 24 bascule, comme dÃ©crit prÃ©cÃ©demment, de sorte que la partie terminale 240 soit alignÃ©e sur la direction principale de la goulotte 15 soit, si le godet 24 est trÃ¨s 15 au-dessus de la goulotte 15, la platine 22 se dÃ©place, selon la double flÃ¨che F2, en direction de la goulotte 15, le godet 24 Ã©tant alors toujours dans la position verticale. On conÃ§oit que, du fait des dimensions internes de la goulotte 14, la base 242 peut se trouver Ã diffÃ©rents niveaux dans le distributeur 1 mais toujours en face de l'extrÃ©mitÃ© ouverte 21 de la goulotte 15. Lorsque le godet 24 est en regard de la goulotte 20 15, Ã©ventuellement Ã l'issue de son dÃ©placement vertical, il bascule, selon la double flÃ¨che F, afin que l'article 8B, par gravitÃ©, tombe dans la trÃ©mie 14. On conÃ§oit que l'on peut disposer sur plusieurs rails 9B, parallÃ¨les et/ou rÃ©partis sur plusieurs niveaux, des articles 8B, le godet 24 Ã©tant Ã mÃªme d'assurer leur transfert, au moins par gravitÃ©, dans la zone de sortie 6. 25 Les articles 8B n'Ã©tant ni fragiles ni susceptibles d'endommager le distributeur, ils peuvent chuter d'une hauteur quelconque, le godet 24 n'ayant pas besoin, comme pour la dÃ©livrance de articles 8; 8A, d'Ãªtre au plus prÃ¨s de la trÃ©mie 14. En d'autres termes, la course de la chute des articles 8B peut Ãªtre supÃ©rieure Ã la course de la chute des articles 8 ; 8A. Bien entendu, quel que soit l'article 8 ; 8A ou 8B qui est dÃ©livrÃ© par le 3065864 15 godet 24, le basculement de ce dernier en direction de la goulotte 15 n'est possible que lorsque la trÃ©mie 14 est dans la position oÃ¹ l'ouverture 20 est dans le prolongement de l'ouverture 150 de la goulotte 15. Dans un autre mode de rÃ©alisation, le godet 24 est amovible, afin de 5 pouvoir adapter ses dimensions Ã celles des articles 8 ; 8A ou 8B Ã transfÃ©rer. 10 REVENDICATIONS1.- Distributeur automatique (1) d'articles ou de produits (8; 8A; 8B), en emballages rigides ou souples, comprenant une zone de stockage (5) des articles et/ou des produits (8; 8A; 8B), en emballage souple ou rigide, une zone de sortie (6) adaptÃ©e pour la rÃ©cupÃ©ration de l'article ou du produit (8 ; 8A; 8B) par un utilisateur, un organe de commande d'un article ou d'un produit (8 ; 8A; 8B) par l'utilisateur, un organe de transfert (7) du produit ou de l'article (8 ; 8A ; 8B) choisi par l'utilisateur depuis la zone de stockage (5) jusqu'Ã la zone de sortie (6), caractÃ©risÃ© en ce que l'organe de transfert (7) comprend un godet (24) ouvert au moins sur un cÃ´tÃ© (243) et adaptÃ© pour pivoter (F) autour d'un arbre de rotation horizontal entre une premiÃ¨re position oÃ¹ le cÃ´tÃ© ouvert (243) du godet (24) est en regard avec l'extrÃ©mitÃ© ouverte (90 ; 900 ; 90B) d'au moins un rail (9 ; 9A ; 9B) constitutif de la zone de stockage (5) des articles et produits (8 ; 8A ; 8B) et une seconde position oÃ¹ le cÃ´tÃ© ouvert (243) du godet (24) est Ã©loignÃ© dudit rail (9; 9A; 9B) tout en Ã©tant en regard avec une goulotte (15) d'alimentation de la zone de sortie (6) et en ce que le godet (24) est montÃ© au moins mobile en translation (F2) selon un axe vertical entre une point mort haut voisin du haut (4) du distributeur (1) et un point mort bas voisin du fond (3) du distributeur (1). 2.- Distributeur selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que le godet (24) est montÃ© pivotant sur une platine (22) qui est adaptÃ©e pour se dÃ©placer au moins en translation sur une glissiÃ¨re (23) verticale. 3.- Distributeur selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, caractÃ©risÃ© en ce que le godet (24) comprend une partie supÃ©rieure (240) Ã section transversale constante et une partie infÃ©rieure (241) Ã section transversale variable. 4.- Distributeur selon la revendication 3, caractÃ©risÃ© en ce que la partie supÃ©rieure (240) du godet (24) est Ã©quipÃ©e d'au moins un contacteur (244) et en ce que la partie infÃ©rieure (241) est Ã©quipÃ©e d'au moins un organe d'entrainement (25). 3065864 17 5.- Distributeur selon la revendication 4, caractÃ©risÃ© en ce que l'extrÃ©mitÃ© ouverte (90, 900; 90B) d'au moins un rail (9 ; 9A ; 9B) constitutif de la zone de stockage (5) comprend au moins un contacteur (245) ou un organe d'entrainement (26) complÃ©mentaires du contacteur (244) et de l'organe d'entrainement (25) Ã©quipant le godet (24). 5 6.- Distributeur selon la revendication 1, caractÃ©risÃ© en ce que la zone de sortie (6) comprend une trÃ©mie (14) semi tronconique, au fond (18) configurÃ© en U. 7.- Distributeur selon la revendication 6, caractÃ©risÃ© en ce que la trÃ©mie (14) est Ã©quipÃ©e, sur une paroi latÃ©rale (161), d'au moins une ouverture (20) d'accÃ¨s au volume intÃ©rieur (V) de la trÃ©mie (14). 10 8.- Distributeur selon la revendication 7, caractÃ©risÃ© en ce que la trÃ©mie (14) est mobile en rotation (F14) autour d'un arbre de rotation vertical entre une position oÃ¹ l'ouverture (20) d'accÃ¨s est en face d'une extrÃ©mitÃ© ouverte (150) de la goulotte (15) d'alimentation de la zone de sortie (6) et une position oÃ¹ l'ouverture (20) d'accÃ¨s est en face d'un volet (17) pivotant (F17) fixÃ© sur le chÃ¢ssis (2) du distributeur (1) et adaptÃ© pour autoriser, 15 dans cette position, l'accÃ¨s au volume intÃ©rieur (V) de la trÃ©mie (14).