Brevet FR3068124A1 — publié le 20181228

La présente invention concerne un procédé de configuration d'un système de mise à feu. Elle concerne également un système de mise à feu mettant en oeuvre ce procédé de configuration. De manière générale, la présente invention concerne le domaine des 10 travaux à explosifs mettant en oeuvre un très grand nombre de détonateurs électroniques déclenchés selon une séquence temporelle précise. Dans un système de mise à feu, un ensemble de détonateurs électroniques est connecté à une ligne de tir reliée à une unité de commande de tir. 15 L'unité de commande de tir est conçue pour mettre en oeuvre des phases de tests pour vérifier le bon fonctionnement de chaque détonateur électronique qui lui est associé, ainsi qu'une phase de mise à feu proprement dite de l'ensemble de détonateurs électroniques. Dans une telle architecture de système de mise à feu, un nombre 20 limité de détonateurs électroniques, par exemple de l'ordre de 1500, peut être connecté à une même ligne de tir reliée à une unité de commande de tir locale. Lorsqu'un nombre supérieur de détonateurs électroniques est nécessaire, le système de mise à feu comporte plusieurs unités de commande de tir auxquelles sont associés respectivement plusieurs ensembles de 25 détonateurs électroniques. Le fonctionnement des unités de commande de tir est contrôlé par une unité de commande de tir distante, les unités de commande de tir étant autrement dites unités de commande de tir locales. De manière générale, pour la mise à feu des détonateurs 30 électroniques, l'unité de commande de tir distante envoie un ordre de mise à feu aux unités de commande de tir locales, chaque unité de commande de tir 2 locale renvoyant ensuite l'ordre de mise à feu à l'ensemble des détonateurs électroniques qui lui est associé. On connaît des systèmes de mise à feu améliorés dans lesquels des problèmes liés à la réception par les unités de commande de tir des ordres de 5 mise à feu sont évités. Un tel système de mise à feu est celui décrit par le document FR 2 984 484 dans lequel une unité de commande de tir locale parmi les unités de commande de tir locales est choisie comme unité de commande de tir locale maître, les autres unités de commande de tir locales étant des unités de commande de tir locales esclaves. Lorsque l'unité de commande de tir locale maître reçoit un ordre de mise à feu provenant de l'unité de commande de tir distante, elle envoie un ordre de mise à feu à l'ensemble des détonateurs électroniques qui lui est associé, ainsi qu'aux unités de commande de tir locales esclaves. Les unités de commande de tir locales esclaves mettent en oeuvre la mise à feu des détonateurs électroniques qui lui sont respectivement associés. Dans ce type de système de mise à feu, lors de son installation sur le terrain, le câblage des différents éléments formant le système de mise à feu est réalisé en tenant compte de la configuration du système de mise à feu, c'est-à-dire en tenant compte de l'unité de commande de tir locale ayant le rôle de maître et des unités de commande de tir locale ayant le rôle d'esclaves. Une fois le câblage réalisé, le rôle de l'unité de commande de tir locale, maître ou esclave, est fixé, et ne peut pas être modifié, sauf en réalisant de nouveau le câblage. Néanmoins, le terrain impose des contraintes sur l'installation et le fonctionnement du système de mise à feu une fois installé. La présente invention a pour but de proposer un procédé de configuration d'un système de mise à feu permettant d'obtenir une configuration du système de mise à feu optimale une fois le câblage des différents éléments du système de mise à feu réalisé. A cet effet, l'invention vise, selon un premier aspect, un procédé de configuration d'un système de mise à feu comportant plusieurs ensembles de 3 détonateurs électroniques reliés respectivement à plusieurs unités de commande de tir locales. Selon l'invention, le procédé de configuration comporte des étapes de : 5 - détermination de la qualité de communication entre chaque unité de commande de tir locale et des détonateurs électroniques desdits plusieurs ensembles de détonateurs électroniques, et - sélection d'une unité de commande de tir locale maître parmi les plusieurs unités de commande de tir locales en fonction des valeurs 10 représentant des qualités de communication déterminées. Ainsi, une unité de commande de tir locale est sélectionnée en prenant en compte la qualité des communications entre les unités de commande de tir locales et les détonateurs électroniques, cette sélection pouvant être mise en oeuvre une fois que le système de mise à feu est installé 15 sur le terrain. Par conséquent, une unité de commande de tir locale maître peut être sélectionnée de façon optimale pour chaque système de mise à feu installé sur le terrain, cette sélection ne dépendant pas d'une bonne ou mauvaise appréciation du système de mise à feu et du terrain sur lequel est installé le 20 système de mise à feu. En outre, la sélection de l'unité de commande de tir locale maître tient compte des conditions de communication réelles de fonctionnement du système de mise à feu, ces conditions pouvant varier en fonction de différents paramètres relatifs au terrain ou à des éléments constitutifs du système de mise 25 à feu tels que le nombre de détonateurs électroniques reliés aux unités de commande de tir locales, ou la longueur ou le type de fils conducteurs utilisés pour le câblage. Dans ce document, la qualité de la communication entre une unité de commande de tir locale et un détonateur électronique se réfère aux conditions 30 de communication et aux conditions d'apport en énergie de l'unité de commande de tir locale au détonateur électronique. Ainsi, dans ce document 4 les conditions de communication peuvent aussi englober les conditions d'apport d'énergie au détonateur électronique. Selon une caractéristique, l'étape de détermination des qualités de communication comporte : 5 - la détermination des détonateurs électroniques de référence associés respectivement aux plusieurs unités de commande de tir locale, comportant pour chaque unité de commande de tir locale, la détermination de la qualité de communication entre l'unité de commande de tir locale et chaque détonateur électronique de l'ensemble de détonateurs électroniques relié, et la 10 détermination d'une valeur représentative de la plus basse qualité de communication parmi les qualités de communication déterminées, la valeur représentative de la plus basse qualité de communication déterminée correspondant au détonateur électronique de référence associé à l'unité de commande de tir locale, et 15 - la détermination, pour chaque unité de commande de tir locale, de la qualité de communication entre l'unité de commande de tir et les détonateurs électroniques de référence déterminés, les qualités de communication déterminées formant un ensemble de qualités de communication associé à l'unité de commande de tir locale. 20 Ainsi, chaque unité de commande de tir a un détonateur électronique de référence associé. Le détonateur électronique de référence est sélectionné parmi les détonateurs électroniques de l'ensemble de détonateurs électroniques reliés à l'unité de commande de tir comme étant celui représentant les pires conditions de communication avec l'unité de commande 25 de tir. Une fois la détermination des qualités de communication entre chaque unité de commande de tir et les détonateurs électroniques de référence mise en oeuvre, un ensemble de qualités de communication est obtenu pour chaque unité de commande de tir. 30 Selon une caractéristique, la détermination d'un détonateur électronique de référence associé à une unité de commande de tir locale est mise en oeuvre par ladite unité de commande de tir locale. 5 Par exemple, les unités de commande de tir locales mettent en oeuvre simultanément la détermination d'un détonateur de référence associé. Selon une caractéristique, la sélection d'une unité de commande de tir locale maître comporte : 5 - pour chaque ensemble de qualités de communication déterminé, l'association audit ensemble de qualités de communication, d'une valeur représentative de la plus basse qualité de communication parmi les qualités de communication de l'ensemble, et - la détermination d'une valeur représentative de la plus haute qualité 10 de communication parmi les valeurs représentatives de la plus basse qualité de communication associées aux ensembles de qualités de communication, l'unité de commande de tir locale maître étant celle ayant associé l'ensemble de qualités de communication comportant ladite valeur représentative de la plus haute qualité de communication déterminée. 15 Ainsi, l'ensemble de qualités de communication associé à l'unité de commande de tir locale sélectionnée comme ayant le rôle de maître comporte la valeur représentant la plus haute qualité de communication parmi les valeurs représentant les plus basses qualités de communication associées à chaque ensemble de qualités de communication. 20 Autrement dit, une valeur représentative de la plus basse qualité de communication est associée à chaque ensemble de qualités de communication, c'est-à-dire à chaque unité de commande de tir locale. Ensuite, la valeur représentative de la plus haute qualité de communication parmi ces valeurs associées respectivement aux ensembles de qualités de communication est 25 déterminée, l'ensemble de qualités de communication ayant associé cette valeur déterminée étant l'unité de commande de tir maître. Par conséquent, une unité de commande de tir ayant une excellente qualité de communication avec un détonateur électronique de référence et en même temps une qualité de communication médiocre avec un autre détonateur 30 électronique de référence ne serait pas sélectionnée. En effet, les unités de commande de tir locales ayant les pires qualités de communication ne sont pas sélectionnées comme unité de commande de tir locale maître. 6 Selon une caractéristique, l'association d'une valeur représentative de la plus basse qualité de communication comporte la détermination de la valeur minimale de qualité de communication parmi les qualités de communication de l'ensemble de qualités de communication déterminé. 5 En variante, l'association d'une valeur représentative de la plus basse qualité de communication comporte la détermination d'une moyenne des qualités de communication pondérées par un facteur relatif aux détonateurs électroniques de référence. Selon une caractéristique, la détermination de la valeur 10 représentative de la plus haute qualité de communication comporte la détermination de la valeur maximale parmi les valeurs représentatives de la qualité de communication la plus basse associées auxdits ensembles de qualités de communication. Selon une caractéristique, la détermination des qualités de 15 communication entre une unité de commande de tir locale et des détonateurs électroniques comporte la génération par les détonateurs électroniques d'un message destiné à l'unité de commande de tir locale, et la détermination des qualités de communication en fonction des messages générés. Ainsi, la qualité de communication entre une unité de commande de 20 tir locale et chaque détonateur électronique générant un message est déterminée en fonction des messages générés respectivement par les détonateurs électroniques. Selon une caractéristique, le procédé de configuration comporte une émission par l'unité de commande de tir locale d'un message destiné aux 25 détonateurs électroniques. Selon une caractéristique, la génération d'un message destiné à l'unité de commande de tir locale est mise en oeuvre par la totalité des détonateurs électroniques en réponse à ladite émission. Ainsi, lorsque la détermination de la qualité est mise en oeuvre lors 30 de la détermination du détonateur de référence associé à une unité de commande de tir locale, l'unité de commande de tir locale reçoit des messages 7 provenant de la totalité des détonateurs électroniques de l'ensemble de détonateurs électroniques relié. Lorsque la détermination de la qualité est mise en oeuvre lors de la détermination de la qualité entre une unité de commande de tir locale et les 5 détonateurs électroniques de référence déterminés, l'unité de commande de tir locale reçoit des messages en provenance de la totalité des détonateurs électroniques de référence déterminés. Alternativement, la génération d'un message destiné à l'unité de commande de tir locale est mise en oeuvre par au moins un détonateur 10 électronique ayant une valeur relative à une grandeur mesurée à ses bornes étant inférieure à une valeur seuil. Ainsi, lorsque la détermination de la qualité est mise en oeuvre lors de la détermination du détonateur de référence associé à une unité de commande de tir locale, l'unité de commande de tir locale reçoit au moins un 15 message provenant d'au moins un détonateur électronique faisant partie des détonateurs électroniques de l'ensemble de détonateurs électroniques relié. Lorsque la détermination de la qualité est mise en oeuvre lors de la détermination de la qualité entre une unité de commande de tir locale et les détonateurs électroniques de référence déterminés, l'unité de commande de tir 20 locale reçoit au moins un message en provenance d'au moins un détonateur électronique de référence faisant partie des détonateurs électroniques de référence déterminés. Selon une caractéristique, le message généré par l'unité de commande de tir locale destiné aux détonateurs électroniques est un message 25 dédié pour la sélection de l'unité de commande de tir locale maître et ledit message généré par les détonateurs électroniques est un message dédié comportant une valeur relative à au moins une grandeur mesurée aux bornes du détonateur électronique. Selon une caractéristique, le message généré par l'unité de 30 commande de tir locale destiné aux détonateurs électroniques est un message non dédié pour la sélection de l'unité de commande de tir locale maître et les messages générés par les détonateurs électroniques destinés à l'unité de 8 commande de tir locale sont des messages non dédiés pour la sélection de l'unité de commande de tir locale maître. Ainsi, un message utilisé pour une opération, autre que la configuration du système de mise à feu, tel qu'une opération de test ou 5 d'obtention des numéros d'identification des détonateurs électroniques ou de programmation des retards etc., peut être employé dans le procédé de configuration conforme à l'invention. Par conséquent, l'obtention des qualités de communication peut être mise en oeuvre en même temps qu'une autre opération mise en oeuvre dans le 10 système de mise à feu. Selon une caractéristique, la détermination de la qualité de communication entre une unité de commande de tir locale et un détonateur électronique comporte la détermination d'une valeur relative à au moins une grandeur mesurée entre l'unité de commande de tir locale et le détonateur 15 électronique. Ainsi, la valeur déterminée est représentative de la qualité de communication entre l'unité de commande de tir locale et le détonateur électronique. Selon une caractéristique, la détermination d'une valeur relative à au 20 moins une grandeur est mise en oeuvre au niveau du détonateur électronique. Par exemple, ladite au moins une grandeur mesurée entre l'unité de commande de tir locale et le détonateur électronique est une amplitude de tension prise aux bornes dudit détonateur électronique. Ainsi, la qualité de communication entre une unité de commande de 25 tir locale et un détonateur électronique est représentée par une valeur relative à l'amplitude de tension aux bornes d'un détonateur électronique mesurée. Autrement dit, une valeur relative à l'amplitude de tension aux bornes du détonateur électronique est représentative du niveau de la qualité de la communication entre l'unité de commande de tir locale et le détonateur 30 électronique. La valeur relative à l'amplitude de tension aux bornes du détonateur électronique peut être obtenue à partir d'une ou plusieurs valeurs d'amplitude 9 de tension mesurées à des instants différents. Cette valeur relative à l'amplitude de tension peut être par exemple une valeur minimale, une valeur maximale ou une moyenne entre plusieurs valeurs d'amplitude de tension mesurées. 5 On notera que lorsque la grandeur mesurée est une amplitude de tension, l'ensemble de qualités de communication associé à une unité de commande de tir locale comporte des valeurs relatives à des amplitudes de tension, les valeurs relatives à des amplitudes de tension représentant le niveau des qualités de communication de l'unité de commande de tir locale 10 avec les détonateurs de référence préalablement déterminés. Selon une caractéristique, la détermination d'une valeur relative à au moins une grandeur est mise en oeuvre au niveau de l'unité de commande de tir locale. Par exemple, ladite au moins une grandeur mesurée entre l'unité de 15 commande de tir locale et le détonateur électronique est un courant consommé par le détonateur électronique. Ainsi, la qualité de communication entre une unité de commande de tir locale et un détonateur électronique est représentée par une valeur déterminée relative au courant consommé par le détonateur électronique et 20 reçu par l'unité de commande de tir locale. Par exemple, la valeur de l'amplitude du courant consommé par le détonateur électronique est représentative du niveau de la qualité de la communication entre l'unité de commande de tir locale et le détonateur électronique. 25 On notera que lorsque la grandeur représentant la qualité de communication est un courant, l'ensemble de qualités de communication associé à une unité de commande de tir locale comporte des valeurs de courant, les valeurs de courant représentant le niveau des qualités de communication de l'unité de commande de tir locale avec les détonateurs de 30 référence préalablement déterminés. Ainsi, en fonction des modes de réalisation, un message provenant d'un détonateur électronique peut représenter une valeur relative à l'amplitude 10 de tension aux bornes du détonateur électronique ou une valeur relative à un courant consommé par le détonateur électronique. En fonction du message, la qualité de communication entre une unité de commande de tir locale et un détonateur électronique peut être ainsi 5 déterminée. Par exemple, la qualité de communication peut être déterminée en fonction du contenu ou de la forme du message. La présente invention concerne selon un deuxième aspect, un système de mise à feu comportant plusieurs ensembles de détonateurs électroniques reliés respectivement à plusieurs unités de commande de tir 10 locales. Selon l'invention, le système de mise à feu comporte : - des moyens de détermination de la qualité de communication entre chaque unité de commande de tir locale et des détonateurs électroniques des plusieurs ensembles de détonateurs électroniques, et 15 - des moyens de sélection d'une unité de commande de tir locale maître parmi les plusieurs unités de commande de tir locales en fonction des qualités de communication déterminées. Le système de mise à feu présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le procédé 20 de configuration du système de mise à feu. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : - la figure 1 est une illustration schématique d'un système de mise à 25 feu de plusieurs ensembles de détonateurs électroniques selon un mode de réalisation de l'invention ; et - la figure 2 illustre un organigramme représentant le procédé de configuration d'un système de mise à feu selon un mode de réalisation de l'invention. 30 La figure 1 représente un système de mise à feu 1 comportant plusieurs unités de commande de tir locales 10 et plusieurs ensembles de 11 détonateurs 20, chaque ensemble de détonateurs 20 étant associé à une unité de commande de tir 10. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le système de mise à feu 1 comporte trois unités de commande de tir locales 10 ainsi que trois 5 ensembles de détonateurs 20. Bien entendu, le nombre d'unités de commande de tir locales 10 et des ensembles de détonateurs 20 peut être différent. Le système de mise à feu 1 comporte en outre une unité de commande de tir distante 30 commandant le fonctionnement des unités de 10 commande de tir locales 10. Dans le mode de réalisation représenté, les détonateurs électroniques 20 d'un ensemble de détonateurs électroniques 20 sont reliés en parallèle sur une ligne de tir 21, la ligne de tir 21 étant connectée à une unité de commande de tir locale 10. 15 Le nombre de détonateurs électroniques 20 d'un ensemble de détonateurs électroniques 20 reliés en parallèle sur la même ligne de tir 21 peut varier et aller par exemple jusqu'à 1500 détonateurs électroniques. Les détonateurs électroniques 20 sont conçus pour dialoguer avec l'unité de commande de tir locale 10, l'unité de commande de tir locale 10 20 gérant leur fonctionnement et les alimentant. Chaque unité de commande de tir locale 10 comporte des premières bornes 11 conçues pour recevoir une ligne de tir 21 à laquelle est relié un ensemble de détonateurs électroniques 20, et des secondes bornes 12 conçues pour recevoir une ligne de couplage 22 à laquelle est reliée une 25 seconde unité de commande de tir locale 10. Les unités de commande de tir locales 10 sont ainsi reliées entre elles, au moyen d'une ligne de couplage 22. Ainsi, une ligne de couplage 22 est reliée aux secondes bornes 12 de deux unités de commande de tir locales 10. 30 Chaque unité de commande de tir locale 10 comporte en outre des moyens de contrôle (non visibles sur la figure) gérant son fonctionnement, ainsi que le fonctionnement des détonateurs 20 qui lui sont reliés. 12 Ainsi, les moyens de contrôle sont configurés pour mettre en oeuvre les étapes du procédé de configuration conforme à l'invention. En particulier, ils sont configurés pour sélectionner une unité de commande de tir locale 10 maître parmi les unités de commande de tir locales 10 du système de mise à 5 feu 1. Une fois l'unité de commande de tir locale 10 maître sélectionnée, les moyens de contrôle gèrent le fonctionnement de l'unité de commande de tir 10 maître ayant un rôle de maître. Ainsi, l'unité de commande de tir locale 10 maître met en oeuvre la mise à feu de la totalité des ensembles de détonateurs 10 20. Les autres unités de commande de tir locales 10 ont le rôle de commande de tir locales 10 esclaves, leurs moyens de contrôle gérant leur fonctionnement de sorte qu'elles ont le rôle de commande de tir locale esclave. Elles deviennent ainsi passives, c'est-à-dire qu'elles ne se chargent pas de la 15 mise à feu des détonateurs électroniques 20 qui lui sont reliés. La figure 2 illustre un procédé de configuration d'un système de mise à feu conforme à un mode de réalisation. La mise en oeuvre du procédé de configuration permet la sélection d'une unité de commande de tir locale 10 ayant le rôle de maître, le reste des 20 unités de commande de tir locales 10 ayant le rôle d'esclaves. Le procédé de configuration comporte une étape de sélection E2 d'une unité de commande de tir locale 10 maître parmi plusieurs unités de commande de tir 10 en fonction des qualités de communication entre des unités de commande de tir locales 10 et les détonateurs électroniques 20. Ces 25 qualités de communication sont déterminées lors d'une étape de détermination El. Dans le mode de réalisation décrit, l'étape de détermination El des qualités de communication comporte la détermination El 0 des détonateurs électroniques 20 de référence associés respectivement auxdites plusieurs 30 unités de commande de tir locales 10. La détermination des détonateurs électroniques 20 de référence associés respectivement aux unités de commande de tir locales 10 comporte, 13 pour chaque unité de commande de tir locale 10, la détermination E101 de la qualité de communication entre l'unité de commande de tir locale 10 et chaque détonateur électronique 20 de l'ensemble de détonateurs électroniques 20 relié. Une fois les qualités de communication entre chaque détonateur 5 électronique 20 et l'unité de commande de tir locale 10 déterminées, la valeur représentative de la plus basse qualité de communication parmi les qualités de communication déterminées est déterminée lors d'une étape E102. Cette valeur représentative de la plus basse qualité de communication est associée à l'ensemble des qualités de communication associé à une unité de commande 10 de tir locale 10. La valeur représentative de la plus basse qualité de communication correspond au détonateur électronique 20 de référence associé à l'unité de commande de tir locale 10. Ainsi, un détonateur électronique 20 de référence associé à une 15 unité de commande de tir locale 10 correspond au détonateur électronique 20 ayant la plus basse qualité de communication parmi les détonateurs électroniques 20 de l'ensemble de détonateurs électroniques 20 relié à ladite unité de commande de tir locale 10. Par conséquent, le détonateur électronique 20 de référence 20 représente le détonateur électronique 20, parmi les détonateurs électroniques d'un ensemble de détonateurs 20, ayant les pires conditions de communication avec l'unité de commande de tir locale 10 à laquelle est relié l'ensemble de détonateurs électroniques 20. Ainsi, la détermination d'un détonateur électronique 20 de référence 25 comporte, pour une unité de commande de tir locale 10, la détermination des qualités de communication des détonateurs électroniques 20 de l'ensemble de détonateurs électroniques 20 relié à l'unité de commande de tir 10. Selon un mode de réalisation, la valeur représentative de la plus basse qualité de communication est une valeur minimale de qualité de 30 communication parmi les qualités de communication déterminées. Selon un autre mode de réalisation, la valeur représentative de la plus basse qualité de communication est une moyenne des qualités de 14 communication déterminées pondérées par un facteur relatif aux détonateurs électroniques. Selon un mode de réalisation, la détermination E10 des détonateurs électroniques 20 de référence est mise en oeuvre simultanément par chaque 5 unité de commande de tir 10. Selon un autre mode de réalisation, la détermination E10 des détonateurs de référence est mise en oeuvre séquentiellement, c'est-à-dire qu'elle est mise en oeuvre pour des unités de commande de tir 10 prises une par une consécutivement. 10 Selon un autre mode de réalisation, les unités de commande de tir 10 sont divisées en groupes, la détermination des détonateurs électroniques 20 de référence étant mise en oeuvre simultanément sur les unités de commande de tir d'un même groupe, et séquentiellement pour chaque groupe, c'est-à-dire en prenant groupe par groupe consécutivement. 15 Une fois que chaque unité de commande de tir locale 10 a un détonateur électronique 20 de référence associé, la détermination El 1 de la qualité de communication entre chaque unité de commande de tir 10 et lesdits détonateurs électroniques 20 de référence déterminés est mise en oeuvre. Une fois cette étape de détermination El 1 mise en oeuvre, un 20 ensemble de qualités de communication est associé à chaque unité de commande de tir locale 10. Un ensemble de qualités de communication associé à une unité de commande de tir locale 10 comporte des qualités de communication entre l'unité de commande de tir locale 10 et la totalité des détonateurs électroniques 20 de référence. 25 Une fois qu'un ensemble de qualités de communication est associé à chaque unité de commande de tir locale 10, une étape de sélection E2 d'une unité de commande de tir 10 maître est mise en oeuvre. Selon un mode de réalisation, la sélection E2 d'une unité de commande de tir locale 10 maître comporte la détermination E20 de la valeur 30 représentative de la plus basse qualité de communication pour chaque ensemble de qualités de communication déterminé, et la détermination E21 de la valeur représentative de la plus haute qualité de communication parmi les 15 valeurs représentatives les plus basses qualités de communication déterminées, l'unité de commande de tir locale 10 maître étant celle ayant associé l'ensemble de qualités de communication comportant ladite valeur représentative de la plus haute qualité de communication déterminée. 5 Selon un mode de réalisation, la valeur représentative de la plus basse qualité de communication est une valeur minimale de qualité de communication parmi les qualités de communication de l'ensemble de qualités de communication déterminé. Dans ce mode de réalisation, la valeur de qualité de communication 10 minimale pour un ensemble de qualités de communication est ainsi associée audit ensemble. Selon un autre mode de réalisation, la valeur représentative de la plus basse qualité de communication est une moyenne des qualités de communication pondérées par un facteur relatif aux détonateurs électroniques 15 de référence. En outre, la valeur représentative de la plus haute qualité de communication est la valeur maximale parmi les valeurs représentatives de la qualité de communication la plus basse associées auxdits ensembles de qualités de communication. 20 Bien entendu, d'autres modes de réalisation peuvent être utilisés pour associer aux ensembles de qualités de communication des valeurs représentatives des plus basses qualités de communication et pour déterminer parmi ces valeurs la valeur représentative de la plus haute qualité de communication. 25 Une fois que l'unité de commande de tir 10 maître est sélectionnée, la configuration du système de mise à feu 1 est établie, le reste des unités de commande de tir locales 10 ayant le rôle d'unités de commande de tir locales 10 esclaves. La détermination El, El 1 de la qualité de communication entre une 30 unité de commande de tir locale 10 et un détonateur électronique 20 (ou un détonateur électronique 20 de référence) comporte la détermination d'une 16 valeur relative à au moins une grandeur entre ladite unité de commande de tir locale 10 et ledit détonateur électronique 20. La valeur relative à au moins une grandeur peut correspondre à une ou plusieurs grandeurs mesurées entre l'unité de commande de tir locale 10 et 5 le détonateur électronique 20. La valeur relative à au moins une grandeur peut correspondre à une valeur obtenue à partir d'une ou plusieurs grandeurs mesurées, par exemple une somme de valeurs, le maximum ou le minimum de plusieurs valeurs, etc. Dans un mode de réalisation, la détermination de la valeur relative à 10 au moins une grandeur est mise en oeuvre au niveau du détonateur électronique 20. Par exemple, la qualité de communication entre une unité de commande de tir locale 10 et un détonateur électronique 20 est une valeur représentative d'une valeur d'amplitude de tension sur la ligne de tir 21 reliant 15 l'unité de commande de tir locale 10 et le détonateur électronique 20, aux bornes du détonateur électronique 20. Selon des modes de réalisation, la valeur représentative d'une valeur d'amplitude de tension peut être une valeur d'amplitude de tension mesurée ou une valeur obtenue à partir d'une valeur d'amplitude de tension mesurée ou de 20 plusieurs valeurs d'amplitudes de tension mesurées. L'amplitude de tension peut être mesurée lors de la réception du message par le détonateur électronique (mesure en communication), et/ou après réception du message par le détonateur électronique (mesure hors communication). 25 D'autres grandeurs que l'amplitude de la tension peuvent être utilisées, par exemple un courant consommé par le détonateur électronique 20. Dans un mode de réalisation, la valeur représentative d'une valeur d'amplitude de tension correspond à une amplitude de tension mesurée aux bornes du détonateur électronique 20. 30 Dans ce mode de réalisation, lors de la détermination E10 du détonateur électronique 20 de référence pour une unité de commande de tir locale 10, l'amplitude de tension aux bornes de chaque détonateur électronique 17 20 de l'ensemble de détonateurs 20 relié à l'unité de commande de tir 10 est déterminée. La valeur minimale d'amplitude de tension parmi les valeurs d'amplitude de tension déterminées est déterminée, le détonateur électronique 20 de référence correspondant au détonateur électronique 20 ayant à ces 5 bornes cette valeur minimale d'amplitude de tension. Ensuite, pour chaque unité de commande de tir locale 10, l'ensemble des qualités de communication associé est déterminé, cet ensemble de qualités de communication comportant des valeurs d'amplitude de tension mesurées aux bornes des détonateurs électroniques 20 de référence. 10 Ensuite, dans ce mode de réalisation dans lequel la qualité de communication est représentée par une valeur d'amplitude de tension, les valeurs d'amplitude de tension sont analysées de sorte à identifier la valeur d'amplitude de tension la plus basse pour chaque ensemble de valeurs d'amplitude de tension associé à une unité de commande de tir locale 10. Ainsi, 15 pour chaque unité de commande de tir locale 10, le détonateur électronique 20 de référence avec lequel elle a la pire qualité de communication est identifié. Une fois la valeur d'amplitude de tension la plus basse de chaque ensemble de valeurs d'amplitude de tension déterminée, la valeur maximale parmi ces valeurs d'amplitude de tension est déterminée. L'unité de commande 20 de tir locale 10 ayant associé l'ensemble de valeurs d'amplitude de tension comportant cette valeur maximale, est sélectionnée comme unité de commande de tir locale 10 maître. Dans un autre mode de réalisation, la détermination de la valeur relative à au moins un paramètre est mise en oeuvre au niveau de l'unité de 25 commande de tir locale 10. Dans ce mode de réalisation, la qualité de communication entre une unité de commande de tir locale 10 et un détonateur électronique 20 peut être représentée par une valeur relative à un courant consommée ou modulée par le détonateur électronique 20 et reçue par l'unité de commande de tir locale 10. 30 Par exemple, la valeur relative au courant correspond à la valeur de l'amplitude du courant. 18 Ainsi, dans ce mode de réalisation, pour la détermination E10 des détonateurs électroniques 20 de référence, une valeur relative au courant reçu par l'unité de commande de tir locale 10 est utilisée. Par conséquent, l'ensemble de qualités de communication comporte 5 un ensemble de valeurs relatives à des courants, par exemple un ensemble de valeurs d'amplitude de courant reçu par l'unité de commande de tir locale 10. Comme pour le cas de l'amplitude de tension mesurée au niveau des détonateurs électroniques, selon des modes de réalisation, la valeur d'amplitude de courant peut être mesurée lors de la réception du message par 10 le détonateur électronique (mesure en communication), et/ou après réception du message par le détonateur électronique (mesure hors communication). La valeur représentative d'une valeur d'amplitude de courant peut être une valeur d'amplitude de courant mesurée ou une valeur obtenue à partir de la valeur d'amplitude de courant mesurée ou des valeurs d'amplitudes de courant 15 mesurées. D'autres grandeurs que l'amplitude du courant peuvent être utilisées, par exemple une amplitude de tension aux bornes de l'unité de commande de tir locale 10. Les étapes du procédé de configuration sont similaires à celles 20 décrites ci-dessus pour le mode de réalisation dans lequel la qualité de communication est représentée par une tension et ne seront pas décrites. Comme indiqué ci-dessus, selon des modes de réalisation, la détermination de la qualité de communication, par exemple la détermination de l'amplitude de tension aux bornes d'un détonateur électronique 20 ou la 25 détermination de l'amplitude d'un courant reçu par l'unité de commande de tir locale 10, peut être mise en oeuvre pendant une communication entre l'unité de commande de tir locale 10 et le détonateur électronique 20, ou en dehors des communications. Selon un autre mode de réalisation, des valeurs de qualité de 30 communication, représentées par une amplitude de courant ou une valeur d'amplitude de tension, peuvent être déterminées pendant une communication 19 et en dehors des communications afin de prendre en compte ces valeurs pour la sélection de l'unité de commande de tir maître. Dans le mode de réalisation décrit, le procédé de configuration comporte une émission E01 par l'unité de commande de tir locale 10 d'un 5 message destiné aux détonateurs électroniques 20. Dans ce mode de réalisation, le message généré par l'unité de commande de tir locale 10 destiné aux détonateurs électroniques 20 est un message dédié pour la sélection de l'unité de commande de tir locale maître 10. Le message dédié peut être une commande « mesure de la qualité 10 de communication » indiquant aux détonateurs électroniques 20 de mesurer au moins une grandeur à ses bornes, par exemple une amplitude de tension ou de courant. Ce message peut consister en une suite de caractères binaires comportant un ensemble de motifs représentatif des motifs dans les 15 commandes utilisées lors de la procédure de tir. Ainsi, la détermination de la qualité de communication est donc réalisée lorsque la ligne de tir 21 se trouve dans des conditions similaires aux conditions dans lesquelles elle se trouve lors de la procédure de tir. L'homme du métier connaissant les commandes utilisées lors de la 20 procédure de tir, il n'est pas nécessaire de les décrire plus en détail. Dans le mode de réalisation décrit, le procédé de configuration comporte la génération E02 par des détonateurs électroniques 20, en réponse au message, d'un message destiné à l'unité de commande de tir locale 10. Ce message comporte la valeur relative à au moins une grandeur 25 mesurée aux bornes du détonateur électronique. Ainsi, ce message est un message dédié, c'est-à-dire un message contenant une valeur à partir de laquelle la qualité de communication va être déterminée, ce message étant généré en réponse à un message provenant de l'unité de commande de tir locale 10, lui aussi étant dédié. 30 Une fois que l'unité de commande de tir locale 10 a reçu les messages de la part des détonateurs électroniques 20, une détermination des 20 qualités de communication en fonction des messages générés, est mise en oeuvre. La détermination peut être mise en forme à partir de la valeur représentative de la grandeur mesurée qui est contenue dans le message. 5 La détermination peut aussi être mise en oeuvre en utilisant une valeur relative au message, autre que son contenu, par exemple l'amplitude du signal représentant le message généré par le détonateur électronique 20. Dans un mode de réalisation, la détermination peut être mise en oeuvre en fonction de plusieurs valeurs relatives au message. Ainsi, elle peut 10 être mise en oeuvre en fonction du contenu du message et d'une valeur concernant la forme du message, telle que l'amplitude du signal généré lors de la génération du message. Dans un mode de réalisation, la génération E02 d'un message destiné à l'unité de commande de tir locale 10 est mise en oeuvre par la totalité 15 des détonateurs électroniques en réponse à ladite émission E01. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l'unité de commande de tir 10 reçoit des messages de la totalité des détonateurs électroniques 20 de l'ensemble des détonateurs électroniques 20 et peut obtenir la qualité de communication entre elle et la totalité des détonateurs électroniques 20 de 20 l'ensemble de détonateurs électroniques relié 20. Dans un autre mode de réalisation, la génération E02 d'un message destiné à l'unité de commande de tir locale 10 est mise en oeuvre par les détonateurs électroniques 20 ayant une valeur relative à une grandeur mesurée à ses bornes étant inférieure à une valeur seuil. 25 Par exemple, lorsqu'un détonateur électronique 20 présente une valeur représentative de l'amplitude de tension à ses bornes inférieure à une valeur seuil, il génère un message destiné à l'unité de commande de tir locale 10. A titre d'exemple nullement limitatif, la valeur représentative de 30 l'amplitude de tension aux bornes peut être une amplitude de tension mesurée aux bornes du détonateur électronique 20. 21 Dans ce mode de réalisation, le message émis par l'unité de commande de tir 10 et destiné aux détonateurs électroniques 20 est tel que seuls les détonateurs électroniques 20 ayant à ses bornes une amplitude de tension inférieure à une valeur seuil génèrent un message en réponse. 5 Ainsi, seule une partie des détonateurs électroniques 20 de l'ensemble de détonateurs électroniques génère un message destiné à l'unité de commande de tir locale 10. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, la mise en oeuvre de la détermination des qualités de communication entre l'unité de commande de 10 tir 10 et chaque détonateur électronique 20 est plus rapide. Une fois que l'unité de commande de tir locale 10 a reçu des messages en provenance des détonateurs électroniques 20, l'unité de commande de tir locale 10 détermine ensuite les qualités de communication entre elle-même et chaque détonateur électronique 20 en fonction 15 respectivement des messages générés par les détonateurs électroniques 20. Ainsi par exemple, dans un mode de réalisation dans lequel la grandeur mesurée est une amplitude de tension, le message émis par le détonateur électronique 20 contient la valeur de l'amplitude de tension à ses bornes, cette valeur pouvant être utilisée par l'unité de commande de tir locale 20 10 une fois qu'elle a reçu le message. Ainsi, l'unité de commande de tir locale 10 déchiffre ou décode le message reçu de sorte à pouvoir l'utiliser dans des modes de réalisation dans lesquels le contenu du message est utilisé dans la mise en oeuvre du procédé de configuration conforme à l'invention. 25 Dans un autre mode de réalisation, l'unité de commande de tir locale 10 mesure l'amplitude du courant reçu à réception du message provenant du détonateur électronique 20, c'est-à-dire lorsqu'elle met en oeuvre la réception d'un message provenant du détonateur électronique 20. En effet, de manière connue, lorsqu'un détonateur électronique 20 30 génère un message, il génère un courant modulé comportant une information. Ce courant modulé est reçu et traité par l'unité de commande de tir locale 10. 22 On notera que dans le mode de réalisation décrit, le procédé de configuration comporte une première étape d'émission E01 et une première étape de génération E02 d'un message en réponse, lorsque le procédé de configuration débute et que l'étape de détermination El de la qualité de 5 communication entre chaque unité de commande de tir locale 10 et les détonateur électroniques 20 des plusieurs ensembles de détonateurs électroniques est mise en oeuvre. Une seconde étape d'émission E01' et une seconde étape de génération E02' sont mises en oeuvre préalablement à la détermination de la qualité de communication entre l'unité de commande de tir 10 et les détonateurs électroniques 20 de référence déterminés à l'étape E10. Dans un mode de réalisation, le message généré par l'unité de commande de tir locale 10 destiné aux détonateurs électroniques 20 et les messages générés par les détonateurs électroniques 20 destinés à l'unité de commande de tir locale 10 sont des messages non dédiés pour la sélection de 15 l'unité de commande de tir locale 10 maître. Ainsi, un message utilisé par exemple pour une opération de test ou d'obtention des numéros d'identification des détonateurs électroniques 20 ou autre, peut être utilisé pour analyser la qualité de communication entre l'unité de commande de tir locale 10 et les détonateurs électroniques 20. 20 Par conséquent, l'obtention des qualités de communication peut être mise en oeuvre en même temps qu'une autre opération mise en oeuvre dans le système de mise à feu. On notera que le procédé de configuration tient compte des conditions réelles de fonctionnement du système de mise à feu, les 25 configurations étant différentes en fonction des installations différentes du système de mise à feu, par exemple dans des terrains différents. En outre, le nombre de détonateurs électroniques 20 utilisés dans le système de mise à feu et/ou la longueur ou le type des fils utilisés pour le câblage sont pris en compte dans la mise en oeuvre du procédé de 30 configuration. En effet, le nombre de détonateurs électroniques 20 utilisés dans le système de mise à feu et la longueur ou le type des fils utilisés pour le câblage varient d'un REVENDICATIONS1. Procédé de configuration d'un système de mise à feu comportant plusieurs ensembles de détonateurs électroniques (20) reliés respectivement à plusieurs unités de commande de tir locales (10), ledit procédé de configuration étant caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - détermination (El) ) de la qualité de communication entre chaque unité de commande de tir locale (10) et des détonateurs électroniques (20) desdits plusieurs ensembles de détonateurs électroniques (20) ; et - sélection (E2) d'une unité de commande de tir locale (10) maître parmi les plusieurs unités de commande de tir locales (10) en fonction des qualités de communication déterminées. 2. Procédé de configuration conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination (El) ) des qualités de 15 communication comporte : - la détermination (E10) des détonateurs électroniques (20) de référence associés respectivement auxdites plusieurs unités de commande de tir locales (10), comportant pour chaque unité de commande de tir locale (10), la détermination (E101) de la qualité de communication entre ladite unité de 20 commande de tir locale (10) et chaque détonateur électronique (20) de l'ensemble de détonateurs électroniques (20) relié, et la détermination (E102) d'une valeur représentative de la plus basse qualité de communication parmi les qualités de communication déterminées, ladite valeur représentative de la plus basse qualité de communication déterminée correspondant au détonateur 25 électronique (20) de référence associé à ladite unité de commande de tir locale (10) , et - la détermination (E11), pour chaque unité de commande de tir locale (10), de la qualité de communication entre l'unité de commande de tir locale (10) et lesdits détonateurs électroniques (20) de référence déterminés, 30 les qualités de communication déterminées formant un ensemble de qualités de communication associé à l'unité de commande de tir locale (10). 24 3. Procédé de configuration conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que la détermination d'un détonateur électronique (20) de référence associé à une unité de commande de tir locale (10) est mise en oeuvre par ladite unité de commande de tir locale (10). 5 4. Procédé de configuration conforme à l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite sélection (E2) d'une unité de commande de tir locale (10) maître comporte : - pour chaque ensemble de qualités de communication déterminé, l'association (E20) audit ensemble de qualités de communication, d'une valeur 10 représentative de la plus basse qualité de communication parmi les qualités de communication de l'ensemble, et - la détermination (E21) d'une valeur représentative de la plus haute qualité de communication parmi lesdites valeurs représentatives de la plus basse qualité de communication associées auxdits ensembles de qualités de communication, l'unité de commande de tir locale maître (10) étant celle ayant associé l'ensemble de qualités de communication comportant ladite valeur représentative de la plus haute qualité de communication déterminée. 5. Procédé de configuration conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que ladite association d'une valeur représentative de la plus basse qualité de communication comporte la détermination de la valeur minimale de qualité de communication parmi les qualités de communication de l'ensemble des qualités de communication déterminé. 6. Procédé de configuration conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que ladite association d'une valeur représentative de la plus basse qualité de communication comporte la détermination d'une moyenne des qualités de communication pondérées par un facteur relatif aux détonateurs électroniques de référence. 7. Procédé de configuration conforme à l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que la détermination de la valeur représentative de la plus haute qualité de communication comporte la détermination de la valeur maximale parmi les valeurs représentatives de la qualité de communication la plus basse associées auxdits ensembles de qualités de communication. 25 8. Procédé de configuration conforme à l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la détermination (El) ) des qualités de communication entre une unité de commande de tir locale (10) et des détonateurs électroniques (20) comporte la génération (E02, E02') par des détonateurs 5 électroniques (20) d'un message destiné à l'unité de commande de tir locale (10), et la détermination des qualités de communication en fonction des messages générés. 9. Procédé de configuration conforme à la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une émission (E01, E01') par l'unité de 10 commande de tir locale (10) d'un message destiné aux détonateurs électroniques (20). 10. Procédé de configuration conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que ladite génération (E02, E02') d'un message destiné à l'unité de commande de tir locale (10) est mise en oeuvre par la totalité des 15 détonateurs électroniques en réponse à ladite émission (E01, E01'). 11. Procédé de configuration conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que ladite génération (E02, E02') d'un message destiné à l'unité de commande de tir locale (10) est mise en oeuvre par au moins un détonateur électronique (20) ayant une valeur relative à une grandeur mesurée 20 à ses bornes étant inférieure à une valeur seuil. 12. Procédé de configuration conforme à la revendication 9 à 11, caractérisé en ce que le message généré par l'unité de commande de tir locale (10) destiné aux détonateurs électroniques (20) est un message dédié pour la sélection de l'unité de commande de tir locale maître (10) et ledit message 25 généré par les détonateurs électroniques (20) est un message dédié comportant une valeur relative à au moins une grandeur mesurée aux bornes du détonateur électronique. 13 Procédé de configuration conforme à l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le message généré par l'unité de commande de tir 30 locale (10) destiné aux détonateurs électroniques (20) est un message non dédié pour la sélection de l'unité de commande de tir locale (10) maître, et les messages générés par les détonateurs électroniques destinés à l'unité de 26 commande de tir locale sont des messages non dédiés pour la sélection de l'unité de commande de tir locale maître (10). 14. Procédé de configuration conforme à l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la détermination (El, El 01, El 1) de la qualité de 5 communication entre une unité de commande de tir locale (10) et un détonateur électronique (20) comporte la détermination d'une valeur relative à au moins une grandeur mesurée entre ladite unité de commande de tir locale (10) et ledit détonateur électronique (20). 15. Procédé de configuration conforme à la revendication 14, 10 caractérisé en ce que ladite détermination d'une valeur relative à au moins une grandeur est mise en oeuvre au niveau du détonateur électronique (20). 16. Procédé de configuration conforme à l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que ladite au moins une grandeur mesurée entre l'unité de commande de tir locale (10) et le détonateur électronique (20) est une 15 amplitude de tension mesurée aux bornes dudit détonateur électronique (20). 17. Procédé de configuration conforme à l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que ladite détermination d'une valeur relative à au moins une grandeur est mise en oeuvre au niveau de ladite unité de commande de tir locale (10). 20 18. Procédé de configuration conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que ladite au moins une grandeur mesurée entre l'unité de commande de tir locale (10) et le détonateur électronique (20) est un courant consommé par le détonateur électronique. 19. Système de mise à feu comportant plusieurs ensembles de 25 détonateurs électroniques (20) reliés respectivement à plusieurs unités de commande de tir locale (10), ledit système de mise à feu (1) étant caractérisé en ce qu'il comporte : - des moyens de détermination de la qualité de communication entre chaque unité de commande de tir locale (10) et des détonateurs électroniques 30 (20) des plusieurs ensembles de détonateurs électroniques (20), et 27 - des moyens de sélection d'une unité de commande de tir locales (10) maître parmi les plusieurs unités de commande de tir locales (10) en fonction des qualités de communication déterminées.