Brevet FR3074535A1 — publié le 20190607

PROCEDE DE CONTROLE D'UN MOTEUR DE VEHICULE AUTOMOBILE [001] L'invention concerne, de facon generale, le domaine du controle d'un moteur de vehicule automobile et concerne plus particulierement un procede et un calculateur de controle d'un moteur de vehicule automobile. L'invention vise notamment a permettre un pilotage optimise de ('admission d'air dans les cylindres d'un moteur thermique couple a une boite de vitesses automatisee a double embrayage effectuant une strategie d'augmentation du couple moteur en phase de croisement des disques d'embrayage sur un changement de rapport de transmission montant. [002] Dans un vehicule automobile, la boite de vitesses permet de transmettre la puissance generee par le moteur aux roues motrices du vehicule en demultipliant plus ou moins la vitesse de rotation du volant d'inertie du moteur. Dans le cas d'un vehicule a boite de vitesses automatisee a double embrayage, la boite de vitesses est reliee, d'une part, au volant d'inertie, via deux arbres d'entrainement appeles « arbres primaires » et un dispositif d'embrayage, et, d'autre part, aux roues motrices du vehicule, via deux arbre d'entrainement appeles « arbres secondaires » et un systeme de transmission. [003] Le dispositif d'embrayage comprend deux disques d'embrayage qui s'engagent alternativement avec le volant d'inertie lors du passage des rapports de transmission afin de demultiplier le couple fourni par le moteur a travers respectivement un premier ensemble de pignons et un deuxierne ensemble de pignons. A titre d'exemple, dans le cas d'une boite de vitesses automatisee a six rapports, le premier ensemble de pignons peut comprendre les pignons associes aux rapports de transmission 1, 3 et 5 tandis que le deuxierne ensemble de pignons peut comprendre les pignons associes aux rapports de transmission 2, 4 et 6. De ce fait, lorsque run des rapports de transmission est engage, par exemple le rapport 1 sur le premier ensemble de pignons, le rapport 2 est automatiquement enclenche sur le deuxierne ensemble de pignons de sorte que, lorsqu'une demande de couple est demandee par le conducteur via la pedale d'acceleration, le disque d'embrayage associe au rapport 1 se desengage du volant d'inertie et le disque d'embrayage associe au rapport 2 s'engage simultanement avec le volant d'inertie. Cet actionnement simultane des deux disques d'embrayage, appelee communement « phase de croisement », permet ainsi un passage de rapport de transmission montant extremement rapide et sans rupture de couple. 2 [4] Afin de piloter la boite de vitesses automatisee et le moteur, le vehicule comprend un calculateur de controle du moteur et un calculateur de controle de la boite de vitesses relies entre eux par un reseau de communication. Le calculateur de controle du moteur controle le couple que le moteur delivre au dispositif d'embrayage via le volant d'inertie en 5 pilotant des actionneurs permettant, par exemple, de modifier la pression de fair admis dans les cylindres (suralimentation), de modifier le volume d'air admis dans les cylindres (boitierpapillon, soupapes), de modifier le volume de carburant injecte dans les cylindres, de modifier les instants d'allumage des bougies dans les cylindres, etc. [5] Lors des phases transitoires telles que, par exemple les changements de rapport 10 de transmission ou les phases d'entree et de sortie de fonctionnement en roues libres, le calculateur de controle du moteur controle les actionneurs du moteur selon des consignes de couple regues du calculateur de controle de la boite de vitesse afin que ladite phase transitoire se deroule correctement en termes de confort et de securite. En particulier, durant la phase de croisement des disques d'embrayage sur les changements de rapport de 15 transmission montants, la boite de vitesses automatisee necessite une augmentation du couple moteur afin d'optimiser l'agrement de conduite et la stabilite du couple jusqu'aux roues. Cette augmentation a pour but de compenser l'allongement global de la demultiplication de couple produite par la boite de vitesses, cet allongement ayant lieu durant la phase de croisement des disques d'embrayage. 20 [006] A cette fin, dans une solution existante, lorsque le moteur est un moteur thermique a essence, le calculateur de la boite de vitesses envoie au calculateur de controle du moteur, via le reseau de communication, deux consignes de couple : une consigne de couple dite « air » permettant de piloter les actionneurs relatifs a ('admission d'air (suralimentation, boitier papillon, soupapes,...) et une consigne de couple dite « allumage » permettant de 25 piloter les actionneurs relatifs aux instants d'allumage, notamment pour realiser une avance d'allumage dans le cas 0E1 it est necessaire d'augmenter le couple du moteur. La consigne de couple allumage constitue la consigne principale en couple que le moteur doit effectivement realiser, la consigne de couple air etant calculee par le calculateur de la boite de vitesse a partir de la consigne de couple allumage pour permettre de la realiser au mieux. 30 [007] L'augmentation du couple du moteur demandee par le calculateur de la boite de vitesses au calculateur de controle du moteur en phase de croisement des disques d'embrayage sur un changement de rapport montant est particulierement delicate a realiser car elle reclame une precision importante du couple realise par le moteur et elle est de 3 surcroit fres rapide, par exemple plusieurs dizaines de Nm d'augmentation en quelques centaines de millisecondes. Af in de realiser une telle augmentation, le calculateur de la boite de vitesse genere une consigne de couple d'allumage se presentant sous la forme d'une rampe montante allant de la valeur du couple demande par le conducteur via la pedale 5 d'acceleration avant le changement de rapport de transmission a une valeur finale determinee par le calculateur de la boite de vitesses, cette valeur finale prenant notamment en compte l'allongement de demultiplication relatif au changement de rapport de transmission se produisant et, eventuellement, une valeur predite du couple demande par le conducteur dans le rapport de transmission vise. 10 [008] Le probleme decoulant de cette solution existante est que le pilotage des actionneurs relatifs a ('admission d'air dans une phase de croisement des disques d'embrayage ne permet pas d'obtenir un comportement satisfaisant. En effet, le calculateur de la boite de vitesses envoie Ia consigne de couple allumage (rampe montante souhaitee) et Ia valeur finale de Ia rampe qui est utilisee par le calculateur de controle moteur comme 15 consigne de couple air. Une telle consigne de couple air provoque une augmentation brutale du remplissage en air des cylindres du moteur des le debut du croisement des embrayages. Or, cette augmentation peut generer un couple effectif final produit par le moteur eloigne de Ia valeur de Ia consigne de couple air souhaitee, ce qui peut provoquer des a-coups ou des chocs pouvant etre perous par le conducteur et perturber ainsi son agrement de conduite. 20 Par ailleurs, une augmentation excessive du remplissage en air des cylindres du moteur, par rapport au remplissage necessaire pour realiser Ia rampe de couple, peut entrainer une forte « degradation » du couple via un retard d'allumage. Or, Ia reduction de couple decoulant d'un retard a l'allumage est a eviter le plus possible car elle augmente Ia consommation de carburant et entraine un rechauffage non desire de Ia ligne 25 d'echappement. [009] L'invention vise donc a resoudre ces inconvenients en proposant une solution fiable et efficace. [0010] Pour parvenir a ce resultat, la presente invention concerne un procede de controle d'un moteur a essence de vehicule automobile, ledit vehicule comprenant un moteur 30 thermique a essence, une boite de vitesses automatisee comprenant au moins un premier ensemble de transmission de couple et un deuxierne ensemble de transmission de couple, un calculateur de controle de ladite boite de vitesses, un dispositif d'embrayage, un systerne de transmission et une pluralite de roues, ledit moteur comprenant un volant d'inertie, ledit 4 dispositif d'embrayage comprenant au moins un organe de transmission de couple configure pour etre engage avec ledit volant d'inertie, la phase transitoire pendant laquelle le premier ensemble de transmission de couple et le deuxierne ensemble de transmission de couple transmettent tous deux simultanement du couple regu du volant d'inertie lors d'un 5 changement de rapport etant appelee « phase de croisement ». Le procede comprend les etapes de detection, par le calculateur de controle de la boite de vitesse, d'un changement de rapport de transmission, d'envoi, par le calculateur de controle de la boite de vitesse, au calculateur de controle du moteur, d'une commande de couple relative a un changement de rapport de transmission, ladite commande de couple comprenant une consigne de couple 10 dite « allumage », se presentant sous la forme d'une rampe de commande en couple caracterisee par sa pente, et la valeur du couple requis a la fin de ladite rampe de commande, de determination par le calculateur de controle du moteur du point de fonctionnement du moteur, de determination d'une consigne de couple, dite « air », a appliquer via ('admission d'air dans les cylindres du moteur a partir de la consigne de couple 15 allumage, de la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande et du point de fonctionnement du moteur determine, et de controle, pendant la phase de croisement relative au changement de rapport, de ('admission en air dans les cylindres du moteur a partir de la consigne de couple air determinee. [0011] Le procede selon ('invention permet avantageusement de controler le couple du 20 moteur via ('admission d'air a partir d'une consigne de couple air determinee par le calculateur de controle moteur (et non plus par le calculateur de controle de la boite de vitesse) tenant compte du point de fonctionnement courant du moteur. Une consigne de couple ainsi determinee permet d'eviter une augmentation brutale et/ou excessive du remplissage en air des cylindres du moteur, ce qui permet de s'assurer que le couple effectif 25 final produit par le moteur ne suit pas trop eloigne de la valeur de la consigne de couple air souhaitee par le calculateur de la boite de vitesse, evitant ainsi la generation d'a-coups ou de chocs pergus par le conducteur et ameliorant ainsi son agrement de conduite. Une telle consigne de couple air permet egalement d'eviter des retards a ('allumage qui augmenteraient la consummation de carburant et entraineraient un rechauffage non desire 30 de la ligne d'echappement. [0012] Dans un mode de realisation, le dispositif d'embrayage comprend un premier organe de transmission de couple et un deuxierne organe de transmission de couple configures pour etre engages avec ledit volant d'inertie. 5 [0013] De preference, la determination du point de fonctionnement comprend la determination d'une valeur de couple maximum correspondant a la valeur du couple maximum atteignable par le moteur en ('absence d'augmentation de la pression de l'air de suralimentation des cylindres du moteur. 5 [0014] Avantageusement, lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est inferieure a la valeur de couple maximum determinee, le controle du couple air du moteur via ('admission d'air est realise a partir de la consigne de couple en rampe envoyee par le calculateur de controle de la boite de vitesse (i.e. la consigne de couple air determinee correspond a la consigne de couple en rampe envoyee par le calculateur de 10 controle de la boite de vitesse). Ce controle est avantageusement realise en controlant le boitier papillon et/ou les soupapes d'admission d'air afin d'augmenter rapidement la charge en air du moteur. Ainsi, lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande se situe dans la zone de couple atteignable sans augmentation de la pression de suralimentation, ('utilisation d'une rampe permet d'augmenter le couple sans variation 15 brutale de la charge en air du moteur et sans forte degradation de l'avance a l'allumage. Dans un tel cas, la charge en air du moteur suit la consigne sans retard notable, la pression de l'air apres la turbine etant superieure a la pression necessaire pour realiser le couple sou haite. [0015] Selon un aspect de ('invention, la consigne de couple allumage envoyee par le 20 calculateur de controle de la boite de vitesse peut eventuellement etre corrigee d'une valeur corrective predeterminee, par exemple de quelques Nm. De preference, cette correction correspond a une augmentation af in de permettre une legere anticipation de la consigne de couple air par rapport a la rampe montante que le couple moteur realise devra suivre. [0016] Avantageusement, lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de 25 commande est superieure a la valeur de couple maximum determinee et que la valeur de couple du moteur avant le changement de rapport est de l'ordre de la valeur de couple maximum determinee (i.e. egale a la valeur de couple maximum determinee ou proche de la valeur de couple maximum determinee, par exemple moins de 10 Nm), le controle du couple air du moteur est realise a partir de la valeur du couple requis a la fin de la rampe de 30 commande (i.e. la consigne de couple air correspond a la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande). Ainsi, si le couple avant changement de rapport est egal au couple atteignable sans augmentation de la pression de suralimentation, la consigne de couple air determinee permet a la charge en air du moteur de monter via le seul moyen possible, a 6 savoir une augmentation de la pression de suralimentation (les actionneurs ayant une reponse dynamique lente). Dans un tel cas, ii est optimal d'informer les fonctions de pilotage des actionneurs de la suralimentation au plus tot de la cible finale. En effet, le temps de reponse du moteur pour faire monter le couple est dans ce cas plus long que dans le cas 5 d'un pilotage du boitier papillon ou des soupapes. [0017] Selon un aspect de !Invention, la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande envoyee par le calculateur de controle de la boite de vitesse peut etre eventuellement corrigee d'une valeur corrective predeterminee, par exemple de quelques Nm. De preference, cette correction correspond a une augmentation af in de permettre une 10 anticipation de la consigne de couple air. On notera que la correction serait de signe negatif dans le cas 0E1 it faudrait faire diminuer la charge en air du moteur. [0018] Avantageusement, lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est superieure a la valeur de couple maximum determinee mais que la valeur du couple du moteur prealablement au changement de rapport de transmission est 15 inferieure a la valeur de couple maximum determinee, le controle du couple air du moteur est realise tout d'abord a partir de la rampe de commande (i.e. la consigne de couple air correspond tout d'abord a la rampe de commande) jusqu'a ce que le couple du moteur soit egale a la valeur de couple maximum determinee puis, une fois que le couple du moteur a atteint la valeur de couple maximum determinee, le controle du couple air du moteur est 20 realise a partir de la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande. Ainsi, si le couple cible se situe au-dela de la zone de couple atteignable sans augmentation de la pression de suralimentation mais que le couple avant changement de rapport se situe dans cette zone, alors les deux fonctionnements se succedent. Tant que la rampe ascendante de consigne envoyee par la boite de vitesse se situe dans la zone de couple atteignable sans 25 augmentation de la pression de suralimentation, la consigne de couple air determinee par la fonction est egale a la rampe ascendante. Puis, des que la rampe ascendante de consigne se situe au-dela de la zone de couple atteignable sans augmentation de la pression de suralimentation, la consigne de couple air determinee par la fonction est egale a la cible finale de la rampe. 30 [0019] Selon un aspect de ('invention, la consigne de couple allumage et la valeur de couple requis envoyees par le calculateur de controle de la boite de vitesse peuvent etre eventuellement chacune corrigee d'une valeur corrective predeterminee. 7 [0020] Dans un mode de realisation, la boite de vitesse automatisee est une boite de vitesse automatisee a double embrayage dans laquelle le premier organe de transmission de couple est un premier disque d'embrayage et le deuxierne organe de transmission de couple est un disque dispositif d'embrayage. 5 [0021] L'invention concerne egalement un calculateur de controle d'un moteur a essence de vehicule automobile, ledit vehicule comprenant un moteur thermique, une boite de vitesses automatisee comprenant au moins un premier ensemble de transmission de couple et un deuxierne ensemble de transmission de couple, un calculateur de controle de ladite boite de vitesses, un dispositif d'embrayage, un systeme de transmission et une pluralite de 10 roues, ledit moteur comprenant un volant d'inertie, ledit dispositif d'embrayage comprenant au moins un organe de transmission de couple configure pour etre engage avec ledit volant d'inertie, la phase transitoire pendant laquelle le premier ensemble de transmission de couple et le deuxierne ensemble de transmission de couple transmettent tous deux simultanement du couple recu du volant d'inertie via le dispositif d'embrayage lors d'un 15 changement de rapport etant appelee « phase de croisement », ledit calculateur de controle du moteur etant configure pour : - recevoir, du calculateur de controle de ladite boite de vitesses, une commande de couple relative a un changement de rapport de transmission, ladite commande de couple comprenant une consigne de couple dite « allumage », se presentant sous 20 la forme d'une rampe de commande en couple caracterisee par sa pente, et la valeur du couple requis a la fin de ladite rampe de commande, - determiner le point de fonctionnement du moteur, - determiner une consigne de couple, dite « air », a appliquer via l'admission d'air dans les cylindres du moteur a partir de la consigne de couple allumage, de la valeur du 25 couple requis a la fin de ladite rampe de commande et du point de fonctionnement du moteur determine, - controler, pendant une phase de croisement relative au changement de rapport, l'admission en air dans les cylindres du moteur a partir de la consigne de couple air determinee. 30 [0022] Dans une forme de realisation, le dispositif d'embrayage comprend un premier organe de transmission de couple et un deuxierne organe de transmission de couple configures pour etre engages avec ledit volant d'inertie. 8 [0023] De preference, le calculateur est configure pour determiner une valeur de couple maximum correspondant a la valeur du couple maximum atteignable par le moteur en ('absence d'augmentation de la pression de l'air de suralimentation des cylindres du moteur. [0024] De preference encore, le calculateur est configure pour comparer la valeur du 5 couple requis a la fin de la rampe de commande avec la valeur de couple maximum determinee. [0025] Avantageusement, le calculateur est configure pour controler le couple air du moteur a partir de la rampe de commande envoyee par le calculateur de controle de la boite de vitesse lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est inferieure 10 a la valeur de couple maximum determinee. [0026] Avantageusement, le calculateur est configure pour controler le couple air du moteur a partir de la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande envoyee par le calculateur de controle de la boite de vitesse lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est superieure a la valeur de couple maximum determinee que le 15 couple du moteur (10) avant le changement de rapport est de l'ordre de la valeur de couple maximum determine. [0027] Avantageusement, le calculateur est configure pour, lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est superieure a la valeur de couple maximum determinee mais que la valeur du couple du moteur prealablement au changement de 20 rapport de transmission est inferieure a la valeur de couple maximum determinee, controler le couple air du moteur tout d'abord a partir de la rampe de commande envoyee par le calculateur de controle de la boite de vitesse jusqu'a ce que le couple du moteur soit egale a la valeur de couple maximum determinee puis, une fois que le couple du moteur a atteint la valeur de couple maximum determinee, a partir de la valeur du couple requis a la fin de 25 la rampe de commande envoyee par le calculateur de controle de la boite de vitesse. [0028] L'invention concerne egalement un vehicule automobile comprenant un moteur et un calculateur de controle dudit moteur, tel que presente precedemment. [0029] D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront a la lecture de la description detainee des modes de realisation de l'invention, donnes a titre d'exemple 30 uniquement, et en reference aux dessins qui montrent : - la figure 1, un schema d'une forme de realisation du vehicule selon l'invention, 9 - la figure 2, un schema d'un mode de realisation du procede selon l'invention. [0030] Dans ce qui va suivre, les modes de realisation decrits s'attachent plus particulierement a une mise en oeuvre du calculateur de controle d'un moteur selon l'invention dans un vehicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte 5 different, en particulier dans tout type de vehicule, est egalement visee par la presente invention. [0031] On a represente schematiquement a la figure 1 un exemple de vehicule 1 a moteur 10 thermique a essence et a boite de vitesses 20 automatisee. Le vehicule 1 comprend egalement un calculateur 15 de controle du moteur 10, un calculateur 25 de controle de la 10 boite de vitesses 20, un dispositif d'embrayage 30, un systeme de transmission 40 et une pluralite de roues 50. [0032] Le moteur 10 comprend un bloc moteur 100 comportant une pluralite de cylindres (non represente) dans chacun desquels est brule un mélange de carburant et d'air afin d'entrainer en rotation un vilebrequin 110 qui est monte de maniere solidaire avec un volant 15 d'inertie 120. [0033] Dans ('exemple illustre, la boite de vitesse 20 est une boite automatisee a double embrayage comprenant, d'une part, un premier ensemble de transmission de couple comprenant un premier arbre primaire 210A et un premier arbre secondaire 220A relies entre eux par un premier ensemble de pignons d'engrenage 230A et, d'autre part, un 20 deuxieme ensemble de transmission de couple comprenant un deuxieme arbre primaire 210B et un deuxieme arbre secondaire 220B relies entre eux par un deuxieme ensemble de pignons d'engrenage 230B. [0034] On notera que, dans une autre forme de realisation, la boite de vitesse 20 pourrait etre une boite de vitesse 20 a convertisseur de couple dans laquelle le premier ensemble 25 de transmission de couple pourrait comprendre au moins un embrayage ou un frein hydraulique (correspondant alors au dispositif d'embrayage 30) et le deuxieme ensemble de transmission de couple pourrait comprendre au moins un embrayage ou un frein hydraulique. [0035] Le premier ensemble de pignons d'engrenage 230A permet de demultiplier le 30 couple transmis par le premier arbre primaire 210A au premier arbre secondaire 220A. De meme, le deuxieme ensemble de pignons d'engrenage 230B permet de demultiplier le 10 couple transmis par le deuxierne arbre primaire 2108 au deuxierne arbre secondaire 220B. La selection du pignon, appelee rapport de transmission, est realisee par le calculateur 25 de controle de la boite de vitesse 20 en fonction de la demande en couple generee par le conducteur (non represente) du vehicule 1 via la pedale d'acceleration. 5 [0036] Dans cet exemple, le dispositif d'embrayage 30 comprend deux organes de transmission de couple se presentant sous la forme d'un premier disque d'embrayage 310A, monte de maniere solidaire avec le premier arbre primaire 210 de la boite de vitesses 20, et d'un deuxierne disque d'embrayage 310B, monte de maniere solidaire avec le deuxierne arbre primaire 210B de la boite de vitesses 20, et des moyens de deplacement (non 10 representes) dudit premier disque d'embrayage 310A et dudit deuxierne disque d'embrayage 3108. [0037] Les moyens de deplacement sont commandos par le calculateur de controle de la boite de vitesse 20 af in de deplacer le premier disque d'embrayage 310A entre une position de d'engagement dudit premier disque d'embrayage 310A avec le volant d'inertie 120 et 15 une position de retrait dans laquelle le volant d'inertie 120 n'est plus en contact avec ledit premier disque d'embrayage 310A. [0038] Les moyens de deplacement sont egalement commandos par le calculateur de controle de la boite de vitesse 20 afin de deplacer, d'une part, le deuxierne disque d'embrayage 310B entre une position de d'engagement dudit deuxierne disque 20 d'embrayage 310B avec le volant d'inertie 120 et une position de retrait dans laquelle le volant d'inertie 120 n'est plus en contact avec ledit deuxierne disque d'embrayage 3108. [0039] Lors d'un changement d'un rapport de transmission, si par exemple le premier disque d'embrayage 310A est prealablement engage avec le volant et le deuxierne disque d'embrayage 310B est dans une position de retrait, le passage du rapport de transmission 25 comporte simultanément un retrait du premier disque d'embrayage 310A et ('engagement du deuxierne disque d'embrayage 310B avec le volant d'inertie 120. Cet actionnement simultane du premier disque d'embrayage 310A et du deuxierne disque d'embrayage 3108, appelee communement « phase de croisement » du premier disque d'embrayage 310A et du deuxierne disque d'embrayage 310B, permet ainsi un passage de rapport de 30 transmission montant extremement rapide et sans rupture de couple roue. A cette fin, dans cet exemple non limitatif, le premier disque d'embrayage 310A et le deuxierne disque d'embrayage 310B presentent des diametres differents et sont mantes de maniere coaxiale l'un a travers l'autre. 11 [0040] Lorsque le dispositif d'embrayage 30 (i.e. l'un ou l'autre du premier disque d'embrayage 310A ou du deuxierne disque d'embrayage 3108) est engage avec a le volant d'inertie 120, le couple genere par le moteur 10 est transmis a l'un du premier disque d'embrayage 310A ou du deuxierne disque d'embrayage 310B via le vilebrequin 110. Le 5 couple transmis par le moteur 10 est alors demultiplie par le premier ensemble de pignons d'engrenage 230A ou le deuxierne ensemble de pignons d'engrenage 230B puis transmis au systerne de transmission 40 et aux roues 50 via respectivement le premier arbre secondaire 220A ou le deuxieme arbre secondaire 220B. [0041] Le calculateur 25 de controle de la boite de vitesse 20 est configure pour detecter 10 un changement de rapport de transmission, pour determiner une commande de couple et pour envoyer ladite commande de couple au calculateur 15 de controle du moteur 10. [0042] Cette commande de couple comprend une consigne de couple d'avance a l'allumage, appelee par la suite « consigne de couple allumage » permettant de piloter les actionneurs relatifs aux instants d'allumage, notamment pour realiser une avance 15 d'allumage dans le cas ou it est necessaire d'augmenter le couple du moteur 10, et une valeur du couple requis a la fin de ladite rampe de commande. La consigne de couple allumage se presente sous la forme d'une rampe de commande en couple caracterisee par sa pente et associee au changement de rapport de transmission requis. [0043] Le calculateur 25 de controle de la boite de vitesse 20 est configure pour determiner 20 cette rampe de commande en couple et cette valeur maximum de couple requis a la fin de ladite rampe de commande en fonction du rapport de transmission cible a atteindre lors du changement de rapports. Une telle determination etant connue, elle ne sera pas davantage detainee ici. [0044] Le calculateur 15 de controle du moteur 10 controle le couple que le moteur 10 25 delivre au dispositif d'embrayage 30 via le volant d'inertie 120 en pilotant des actionneurs (non representes) permettant, par exemple, de modifier la pression de fair admis dans les cylindres du moteur 10 (suralimentation), de modifier le volume d'air admis dans les cylindres du moteur 10 (boitier-papillon), de modifier le volume de carburant injecte dans les cylindres du moteur 10, de modifier les instants d'allumage des bougies dans les cylindres 30 du moteur 10, etc. [0045] Dans certaines phases de fonctionnement de la boite de vitesse 20, le calculateur 15 de controle du moteur 10 controle les actionneurs du moteur 10 selon la ou les 12 commandes de couple regues du calculateur 25 de controle de la boite de vitesse 20. Cela est notamment le cas lors des phases transitoires telles que, par exemple les changements de rapport de transmission ou les phases d'entree et de sortie de fonctionnement en roues libres, af in que lesdites phases transitoires se deroulent correctement en termes de confort 5 et de securite. [0046] Le calculateur 15 de controle du moteur 10 est configure pour determiner le point de fonctionnement du moteur, c'est a dire la consigne de couple que le moteur 10 doit realiser en fonction de l'enfoncement par le conducteur de la pedale d'accelerateur ainsi qu'en fonction de l'etat courant de la charge du moteur dans sa plage de fonctionnement. 10 [0047] Le calculateur 15 de controle du moteur 10 est configure pour determiner une valeur de couple maximum correspondant a la valeur du couple maximum atteignable par le moteur en ('absence d'augmentation de la pression de l'air de suralimentation des cylindres du moteur et pour comparer la valeur du couple requis a la fin de la rampe (i.e. la valeur du couple a atteindre a la fin de la rampe) consigne de couple air determinee avec la 15 valeur de couple maximum determinee. [0048] Le calculateur 15 de controle du moteur 10 est configure pour determiner une consigne de couple dite « air » permettant de piloter les actionneurs relatifs a l'admission d'air (suralimentation, boitier papillon,...) a partir du point de fonctionnement du moteur determine, de la consigne de couple allumage et de la valeur du couple requis a la fin de 20 ladite rampe de commande, ces deux dernieres etant indiquees dans la commande de couple regue du calculateur 25 de controle de la boite de vitesse 20. [0049] Lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est inferieure a la valeur de couple maximum determinee au point de fonctionnement du moteur 10, le calculateur 15 de controle du moteur 10 est configure pour controler le couple du moteur 10 25 via l'admission d'air a partir de la rampe de commande envoyee par le calculateur 25 de controle de la boite de vitesse 20. [0050] Lorsque la valeur du couple du moteur 10 prealablement au changement de rapport est egale a ou proche de (par exemple moins de 10 Nm) de la valeur de couple maximum determinee, le calculateur 15 de controle du moteur 10 est configure pour controler le couple 30 du moteur 10 a partir de la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande envoyee par le calculateur 25 de controle de la boite de vitesse 20. 13 [0051] Lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est superieure a la valeur de couple maximum determinee mais que la valeur du couple du moteur 10 prealablement au changement de rapport de transmission est inferieure a la valeur de couple maximum determinee, le calculateur 15 de controle du moteur 10 est configure pour 5 controler le couple du moteur 10 via l'admission d'air tout d'abord a partir de la rampe de commande envoyee par le calculateur de controle de la boite de vitesse jusqu'a ce que le couple du moteur soit egale a Ia valeur de couple maximum determinee puis pour controler le couple du moteur 10 via l'admission d'air a Ia valeur du couple requis a Ia fin de Ia rampe de commande envoyee par le calculateur 25 de controle de Ia boite de vitesse 20. 10 [0052] Le calculateur 15 de controle du moteur 10 est configure pour controler, pendant une phase de croisement du premier disque d'embrayage 310A et du deuxierne disque d'embrayage 3108 relative au changement de rapport, la pression de l'air de suralimentation des cylindres du moteur 10 a partir de la consigne de couple air calculee. [0053] L'invention va maintenant etre decrite dans sa mise en oeuvre en reference a la 15 figure 2. [0054] Tout d'abord, lorsque le conducteur enf once la pedale d'acceleration et atteint une valeur predetermine de regime moteur, le calculateur 25 de la boite de vitesse 20 le detecte, dans une etape E1, et entame un changement de rapport de transmission montant (i.e. superieur). 20 [0055] A cette fin, le calculateur 25 de la boite de vitesse 20 determine la rampe de commande en couple necessaire pour realiser le changement de rapport requis (consigne de couple allumage) et determine la valeur finale de couple a atteindre a la fin de ladite rampe de commande, dans une etape E2. [0056] Le calculateur 25 de la boite de vitesse 20 envoie ensuite cette consigne de couple 25 allumage et la valeur finale de couple a atteindre dans une commande de couple au calculateur 15 de controle du moteur 10 dans une etape E3. [0057] Parallelement, le calculateur 25 de la boite de vitesse 20 declenche l'actionnement le premier disque d'embrayage 310A et le deuxierne disque d'embrayage 310B dans une etape E3' pour qu'ils alternent de position (phase de croisement) et realisent le changement 30 de rapport de transmission. 14 [0058] Lorsque le calculateur 15 de controle du moteur 10 regoit, dans une etape E4, la commande couple envoyee par le calculateur 25 de la boite de vitesse 20, le calculateur 15 de controle du moteur 10 determine le point de fonctionnement du moteur dans une etape E5 et notamment la valeur de couple maximum correspondant a la valeur du couple 5 maximum atteignable par le moteur 10 en ('absence d'augmentation de la pression de l'air de suralimentation des cylindres du moteur 10. [0059] Le calculateur 15 de controle du moteur 10 determine, dans une etape E6, une consigne de couple air a appliquer a partir de la commande de couple regue (i.e. de la consigne de couple allumage et de la valeur du couple requis a la fin de ladite rampe de 10 commande) et du couple maximum, puis controle le moteur dans une etape E7. [0060] A cette fin, dans un mode de realisation prefere, le calculateur 15 de controle du moteur 10 compare la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande (i.e. la valeur a atteindre a la fin de la rampe de commande) avec la valeur de couple maximum determinee. 15 [0061] Lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est inferieure a la valeur de couple maximum determinee, le controle du couple du moteur 10 via l'admission d'air est realise a partir de la consigne de couple en rampe envoyee par le calculateur de controle de la boite de vitesse. [0062] Lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande consigne de 20 couple air determinee est superieure a la valeur de couple maximum determinee et que la valeur du couple du moteur 10 avant le changement de rapport est egal a la valeur de couple maximum determinee, le controle du couple du moteur 10 est realise a partir de la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande envoyee par le calculateur 25 de controle de la boite de vitesse 20. 25 [0063] Lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est superieure a la valeur de couple maximum determinee mais que la valeur du couple du moteur prealablement au changement de rapport de transmission est inferieure a la valeur de couple maximum determinee, le controle du couple du moteur 10 via l'admission d'air est realise tout d'abord a partir de la consigne de couple allumage envoyee par le calculateur 30 25 de controle de la boite de vitesse 20 jusqu'a ce que le couple du moteur 10 soit egal a la valeur de couple maximum determinee puis, lorsque le couple du moteur 10 a atteint la 15 valeur de couple maximum determinee, le controle du couple du moteur 10 via ('admission d'air est realise a partir de la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande. [0064] Le calculateur 15 de controle du moteur 10 controle les actionneurs correspondants (etape E7), pendant la phase (E3') de croisement du premier disque d'embrayage 310A et 5 du deuxierne disque d'embrayage 320A. En particulier, le calculateur 15 de controle du moteur 10 controle l'actionneur permettant d'augmenter la pression de l'air de suralimentation des cylindres du moteur af in d'augmenter le couple du moteur 10 selon la consigne de couple air determinee et realiser ainsi un controle optimise synonyme d'agrement pour le conducteur. 10 [0065] On notera que le consigne de couple allumage et la valeur du couple requis a la fin de ladite rampe de commande peuvent etre chacune additionnee d'une valeur d'offset specifique af in de garantir que le moteur saura realiser la rampe via l'allumage. Le couple air realise devant etre superieur a la rampe de commande a realiser, ('utilisation de valeurs d'offset permet d'utiliser REVENDICATIONS1. Procede de controle d'un moteur (10) a essence de vehicule (1) automobile, ledit vehicule (1) comprenant un moteur (10) thermique a essence, une boite de vitesses (20) automatisee comprenant au moins un premier ensemble de transmission de couple (210A, 220A, 230A) et un deuxierne ensemble de transmission de couple (210B, 220B, 230B), un calculateur (25) de contrOle de ladite boite de vitesses (20), un dispositif d'embrayage (30), un systerne de transmission (40) et une pluralite de roues (50), ledit moteur (10) comprenant un volant d'inertie (120), ledit dispositif d'embrayage (30) comprenant au moins un organ de transmission de couple (310A, 310B) configure pour etre engage avec ledit volant d'inertie (120), la phase transitoire pendant laquelle le premier ensemble de transmission de couple (210A, 220A, 230A) et le deuxieme ensemble de transmission de couple (210B, 220B, 230B) transmettent tous deux simultanement du couple rect., du volant d'inertie (120) via le dispositif d'embrayage (30) lors d'un changement de rapport etant appelee « phase de croisement », ledit procede etant caracterise en ce qu'il comprend les etapes de : detection (El ), par le calculateur (25) de contrOle de la boite de vitesse (20), d'un changement de rapport de transmission, envoi (E3), par le calculateur (25) de controle de Ia boite de vitesse (20), au calculateur (15) de controle du moteur (10), d'une commande de couple relative a un changement de rapport de transmission, ladite commande de couple comprenant une consigne de couple dite « allumage 0, se presentant sous la forme d'une rampe de commande en couple caracterisee par sa pente, et la valeur du couple requis a la fin de ladite rampe de commande, determination (E5) par le calculateur (15) de controle du moteur (10) du point de fonctionnement du moteur (10), determination (E6) d'une consigne de couple, dite « air D, a appliquer via l'admission d'air dans les cylindres du moteur (10) a partir de la consigne de couple allumage, de Ia valeur du couple requis a Ia fin de ladite rampe de commande et du point de fonctionnement du moteur (10) determine, contrOle (E7), pendant la phase de croisement relative au changement de rapport, de l'admission en air dans les cylindres du moteur (10) a partir de Ia consigne de couple air determinee. 17 2. Procede selon la revendication 1, dans lequel la determination (E5) du point de fonctionnement comprend la determination d'une valeur de couple maximum correspondant a la valeur du couple maximum atteignable par le moteur (10) en ('absence d'augmentation de la pression de l'air de suralimentation des cylindres du 5 moteur (10). 3. Procede selon la revendication 2, dans lequel, lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est inferieure a la valeur de couple maximum determinee, le controle (E7) du couple air du moteur (10) via ('admission d'air est realise a partir de la consigne de couple en rampe. 10 4. Procede selon la revendication 2, dans lequel, lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est superieure a la valeur de couple maximum determinee et que le couple du moteur (100) avant le changement de rapport est de l'ordre de la valeur de couple maximum determinee, le controle (E7) du couple air du moteur (10) est realise a partir de la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande. 15 5. Procede selon la revendication 2, dans lequel, lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est superieure a la valeur de couple maximum determinee mais que la valeur du couple du moteur (10) prealablement au changement de rapport de transmission est inferieure a la valeur de couple maximum determinee, le controle (E7) du couple air du moteur (10) est realise tout d'abord a partir de la rampe de 20 commande envoyee par le calculateur (25) de controle de la boite de vitesse (20) jusqu'a ce que le couple du moteur (10) soit egale a la valeur de couple maximum determinee puis, une fois que le couple du moteur (10) a atteint la valeur de couple maximum determinee, le controle du couple air du moteur (10) est realise a partir de la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande. 25 6. Calculateur (15) de controle d'un moteur (10) a essence de vehicule (1) automobile, ledit vehicule (1) comprenant un moteur (10) thermique, une boite de vitesses (20) automatisee comprenant au moins un premier ensemble de transmission de couple (210A, 220A, 230A) et un deuxierne ensemble de transmission de couple (210B, 220B, 230B), un calculateur (25) de controle de ladite boite de vitesses (20), un dispositif 30 d'embrayage (30), un systerne de transmission (40) et une pluralite de roues (50), ledit moteur (10) comprenant un volant d'inertie (120), ledit dispositif d'embrayage (30) comprenant au moins un organe de transmission de couple (310A, 3106) configure pour etre engage avec ledit volant d'inertie (120), la phase transitoire pendant laquelle le 18 premier ensemble de transmission de couple (210A, 220A, 230A) et le deuxieme ensemble de transmission de couple (210B, 220B, 230B) transmettent tous deux simultanement du couple regu du volant d'inertie (120) via le dispositif d'embrayage (30) lors d'un changement de rapport etant appelee « phase de croisement », ledit 5 calculateur (15) de controle du moteur (10) etant caracterise en ce qu'il est configure pour : recevoir, du calculateur (25) de controle de ladite boite de vitesses (20), une commande de couple relative a un changement de rapport de transmission, ladite commande de couple comprenant une consigne de couple dite « allumage », se 10 presentant sous la forme d'une rampe de commande en couple caracterisee par sa pente, et la valeur du couple requis a Ia fin de ladite rampe de commande, determiner le point de fonctionnement du moteur (10), determiner une consigne de couple, dite « air », a appliquer via ('admission d'air dans les cylindres du moteur (10) a partir de la consigne de couple allumage, de Ia valeur 15 du couple requis a la fin de ladite rampe de commande et du point de fonctionnement du moteur (10) determine, controler, pendant une phase de croisement relative au changement de rapport, ('admission en air dans les cylindres du moteur (10) a partir de la consigne de couple air determinee. 20 7. Calculateur (15) selon Ia revendication precedente, ledit calculateur (15) etant configure pour determiner une valeur de couple maximum correspondant a la valeur du couple maximum atteignable par le moteur (10) en ('absence d'augmentation de Ia pression de l'air de suralimentation des cylindres du moteur (10). 8. Calculateur (15) selon Ia revendication 7, ledit calculateur (15) etant configure pour 25 controler le couple air du moteur (10) a partir de Ia rampe de commande envoyee par le calculateur (25) de controle de Ia boite de vitesse (20) lorsque la valeur du couple requis a Ia fin de Ia rampe de commande est inferieure a Ia valeur de couple maximum determinee et pour controler le couple du moteur (10) a partir de Ia valeur du couple requis a Ia fin de Ia rampe de commande envoyee par le calculateur (25) de controle de 30 Ia boite de vitesse (20) lorsque Ia valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est superieure a la valeur de couple maximum determinee et que le couple du moteur (10) avant le changement de rapport est de I'ordre de Ia valeur de couple maximum determine. 19 9. Calculateur (15) selon la revendication 7, ledit calculateur (15) etant configure pour, lorsque la valeur du couple requis a la fin de la rampe de commande est superieure a la valeur de couple maximum determinee mais que la valeur du couple du moteur prealablement au changement de rapport de transmission est inferieure a la valeur de 5 couple maximum determinee, controler le couple air du moteur (10) tout d'abord a partir de la rampe de commande envoyee par le calculateur (25) de controle de la boite de vitesse (20) jusqu'a ce que le couple du moteur (10) soit egale a la valeur de couple maximum determinee puis, une fois que le couple du moteur (10) a atteint la valeur de couple maximum determinee, a partir de la valeur du couple requis a la fin de la rampe 10 de commande envoyee par le calculateur (25) de controle de la boite de vitesse (20). 10. Vehicule (1) automobile comprenant un moteur (10) a essence et un calculateur (15) de controle dudit moteur (10), selon l'une des revendications 6 a 9.