Brevet FR3064372A1 — publié le 20180928

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'assistance à la conduite en réalité augmentée d'un véhicule sur une voie et concerne également un dispositif d'affichage tête haute associé, un véhicule associé et un procédé d'assistance à la conduite en réalité augmentée. On connaît déjà un dispositif d'assistance à la conduite d'un véhicule comprenant un afficheur central disposé au niveau du tableau de bord du véhicule et une caméra disposée à l'arrière du véhicule. L'afficheur central permet d'afficher l'image filmée par la camera lorsque le conducteur effectue une marche arrière pour lui donner une indication de la situation à l'arrière du véhicule et sans que ce dernier n'ait à tourner la tête vers l'arrière du véhicule. Il est possible d'afficher, en plus de l'image filmée par la caméra, des lignes indiquant la trajectoire que le véhicule va emprunter au conducteur à partir de données recueillies par le capteur de mesure de l'angle de braquage du volant. Cette fonction permet d'assister le conducteur lorsqu'il effectue une marche arrière et notamment pour faciliter le stationnement du véhicule. Toutefois, un tel dispositif d'assistance ne fournit aucune indication au conducteur sur la situation à l'avant du véhicule, de plus l'attention du conducteur est détournée vers l'afficheur central et il en résulte que le conducteur est moins attentif à la situation à l'avant du véhicule. La publication US 2014/0267398 Al décrit un système, un dispositif et une méthode en réalité augmentée pour guider en toute sécurité un conducteur de véhicule vis-à-vis de piétons. Un navigateur de véhicule permet de détecter un virage en fonction de la proximité d'un véhicule s'en rapprochant. Un capteur cible peut détecter un piéton entrant dans le virage et un passage piéton. Une indication permettant d'avertir le conducteur de la proximité d'un piéton peut être affichée dans un dispositif d'affichage tête haute en arrière-plan. Toutefois, ce dispositif d'assistance ne permet pas d'indiquer au conducteur d'autres informations utiles au conducteur permettant de l'assister dans sa conduite. La présente invention a pour but de proposer une solution améliorée permettant de surmonter au moins les limitations principales de l'état de la technique indiquées ci-dessus. 3064372 - 2 - La présente invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite en réalité augmentée d'un véhicule sur une voie comprenant : - un dispositif d'affichage tête haute apte et destiné à former au moins une image virtuelle dans un champ de vision d'un conducteur, 5 - au moins un capteur de mesure de la vitesse du véhicule et/ou un capteur de mesure de l'angle de braquage du volant du véhicule, - un module de communication en communication avec le dispositif d'affichage tête haute par des premiers moyens de transmission et avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission, 10 le dispositif d'assistance est caractérisé en ce qu'il comprend : - un calculateur apte et destiné : à acquérir en temps réel la vitesse du véhicule et/ou l'angle de braquage du volant par l'intermédiaire du module de communication, à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule en 15 fonction de la vitesse du véhicule et/ou de l'angle de braquage du volant, à déterminer à partir de l'approximation de la trajectoire du véhicule un signal d'affichage représentatif de la trajectoire du véhicule, à transmettre le signal d'affichage au dispositif d'affichage tête haute pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du 20 véhicule se superposant à au moins une partie de la voie dans le champ de vision du conducteur. L'invention concerne également un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend le dispositif d'assistance tel que décrit précédemment. L'invention concerne également, un dispositif d'affichage tête 25 haute caractérisé en ce qu'il comprend un calculateur apte et destiné : à acquérir en temps réel une vitesse du véhicule et/ou un angle de braquage du volant, à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule en fonction de la vitesse du véhicule et/ou de l'angle de braquage du volant, 30 à déterminer à partir de l'approximation de la trajectoire du véhicule un signal d'affichage représentatif de la trajectoire du véhicule, à transmettre le signal d'affichage au dispositif d'affichage tête haute pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule se superposant à au moins une partie de la voie dans le champ de 35 vision du conducteur. 3064372 - 3 - Enfin, l'invention concerne également, un procédé d'assistance à la conduite en réalité augmentée d'un véhicule sur une voie comprenant au moins les étapes suivantes : - mesurer au moins à partir d'un capteur de mesure de la vitesse 5 du véhicule et/ou d'un capteur de mesure de l'angle de braquage du volant du véhicule, la vitesse du véhicule et/ou l'angle de braquage du volant, - transmettre à un module de communication en communication avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission, la vitesse du véhicule et/ou l'angle de braquage du volant, 10 - transmettre à un calculateur en temps réel la vitesse du véhicule et/ou l'angle de braquage du volant depuis le module de communication, - calculer au moyen du calculateur une approximation de la trajectoire du véhicule en fonction de la vitesse du véhicule et/ou de l'angle 15 de braquage du volant, - déterminer au moyen du calculateur à partir de l'approximation de la trajectoire du véhicule un signal d'affichage représentatif de la trajectoire du véhicule, - transmettre le signal d'affichage au dispositif d'affichage tête 20 haute, - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule se superposant à au moins une partie de la voie dans le champ de vision du conducteur au moyen du dispositif d'affichage tête haute. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-25 après, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique du dispositif d'assistance selon l'invention implanté dans un véhicule, 30 la figure 2 est une vue de l'intérieur du véhicule montrant le tableau de bord et le pare-brise ainsi que l'image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule affichée par le dispositif d'affichage tête haute, les figures 3A et 3B sont des vues représentatives de l'image réelle de la voie et de l'environnement vue par le conducteur à laquelle se superpose l'image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule affichée par le dispositif d'affichage tête haute, 3064372 - 4 - La figure 4A est une vue représentative de l'image réelle de la voie et de l'environnement vue par le conducteur, et La figure 4B est une vue représentative de l'image réelle de la voie et de l'environnement vue par le conducteur à laquelle se superpose 5 l'image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule et d'une alerte affichée par le dispositif d'affichage tête haute combiné à une première ou deuxième ou troisième ou quatrième ou cinquième image virtuelle d'alerte. Le dispositif d'assistance à la conduite en réalité augmentée d'un véhicule 1 sur une voie 2 comprend : 10 - un dispositif d'affichage tête haute 3 apte et destiné à former au moins une image virtuelle 5, 6 dans un champ de vision d'un conducteur 4, - au moins un capteur de mesure de la vitesse du véhicule 1 et/ou un capteur de mesure de l'angle de braquage du volant du véhicule 1, 15 - un module de communication en communication avec le dispositif d'affichage tête haute 3 par des premiers moyens de transmission et avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission. On entend par dispositif d'affichage tête haute 3, un dispositif 20 comprenant des moyens d'affichage comprenant un combineur ou associé au pare-brise 7 du véhicule 1 pour créer une image virtuelle 5, 6 dans le champ de vision du conducteur 4 (figure 1). Généralement, le dispositif d'affichage tête haute 3 peut être au moins en partie intégré au tableau de bord du véhicule 1. 25 On entend par module de communication, tout moyen de transmission de données, tel qu'un bus système série, implanté dans le véhicule 1. Conformément à l'invention, le dispositif d'assistance est caractérisé en ce qu'il comprend : 30 - un calculateur apte et destiné : à acquérir en temps réel la vitesse du véhicule 1 et/ou l'angle de braquage du volant 9 par l'intermédiaire du module de communication, à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule 1 en fonction de la vitesse du véhicule 1 et/ou de l'angle de braquage du volant 35 9, à déterminer à partir de l'approximation de la trajectoire du véhicule 1 un signal d'affichage représentatif de la trajectoire du véhicule 1, 3064372 - 5 - à transmettre le signal d'affichage au dispositif d'affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 se superposant à au moins une partie de la voie 2 dans le champ de vision du conducteur 4 (figures 2, 3A, 3B, 4B). 5 Avantageusement, un tel dispositif d'assistance permet d'améliorer la sécurité des conditions de conduite d'un conducteur 4 dans un véhicule 1. Le conducteur 4 dispose en effet grâce à l'invention d'informations en temps réel sur la trajectoire que va emprunter le véhicule 1 directement dans son champ de vision. Comme l'image virtuelle 10 représentative de la trajectoire du véhicule 5 affichée dans le dispositif d'affichage tête haute se superpose avantageusement à l'image réelle de la voie 2 et de l'environnement (figure 4A), le conducteur 4 est capable d'analyser, d'anticiper et de prendre des décisions plus rapidement ce qui améliore la sécurité. Par exemple, le dispositif d'assistance selon 15 l'invention permet d'afficher une ligne courbe ou une surface représentative de la forme du virage permettant au conducteur 4 d'anticiper le virage et d'adapter sa conduite (figures 3A, 3B et 4B). Préférentiellement, le module de communication peut être un bus système série, préférentiellement un bus CAN (Controller Area 20 Network) de norme ISO 11898. Préférentiellement, le capteur de mesure de la vitesse du véhicule 1 peut être un capteur de la vitesse des roues 8 du véhicule 1 et peut être disposé au niveau des roues 8 du véhicule 1. Préférentiellement, le capteur de mesure de l'angle de braquage 25 du volant 9 peut être disposé au niveau du volant 9 du véhicule 1. Il permet de mesurer l'angle de déviation des roues 8 avant du véhicule 1. Le capteur de mesure de la vitesse et le capteur de mesure de l'angle de braquage du volant 9 peuvent chacun comprendre un microprocesseur pour transmettre les données relatives à la vitesse ou à 30 l'angle de braquage du volant 9 vers le bus CAN. Le capteur de mesure de la vitesse du véhicule 1 et le capteur de mesure de l'angle de braquage du volant 9 peuvent préférentiellement être des capteurs déjà implantés dans le véhicule 1. Avantageusement, il n'est pas nécessaire d'en implanter de nouveaux. 35 Le dispositif d'assistance peut comprendre au moins un capteur de mesure de conditions climatiques pour mesurer des données relatives aux conditions climatiques et/ou un réseau distant comprenant des données 3064372 - 6 - relatives aux conditions climatiques. Le module de communication peut être en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission et le calculateur peut être apte et destiné : 5 à acquérir les données relatives aux conditions climatiques en temps réel par l'intermédiaire du module de communication, à déterminer à partir des données relatives aux conditions climatiques un signal d'affichage représentatif des conditions climatiques, à transmettre le signal d'affichage représentatif des conditions 10 climatiques au dispositif d'affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d'une alerte 6 relative aux conditions climatiques. Avantageusement, l'image virtuelle affichée est à la fois représentative de la trajectoire du véhicule 5, et d'une alerte 6 permettant 15 d'avertir le conducteur 4 des conditions climatiques actuelles. Le conducteur 4 dispose alors en plus des informations sur la trajectoire, des informations sur les conditions climatiques directement dans son champ de vision. Par exemple, l'alerte 6 peut être une représentation graphique ou une métaphore informant le conducteur 4 qu'il pleut, par exemple sous la forme 20 d'un message. Avantageusement, le conducteur 4 peut adapter sa trajectoire ou sa vitesse en fonction de cette information. Le capteur de mesure de conditions climatiques peut être une sonde de température, de pression, d'hygrométrie ou similaire pouvant être implantée dans le véhicule 1 et relié au module de communication, 25 préférentiellement au bus CAN. Le réseau distant peut être un serveur distant dans lequel sont stockées des données relatives aux conditions climatiques. Dans ce cas, au module de communication peut être connecté un moyen permettant une communication sans fil connectée avec le réseau distant qui forme dans ce 30 cas les troisièmes moyens de transmission. Les données relatives aux conditions climatiques peuvent être la température de l'air, la pression atmosphérique, le taux d'humidité, la quantité de précipitations, la direction du vent. Ces exemples ne sont toutefois pas limitatifs. 35 Le dispositif d'assistance peut comprendre au moins un capteur de mesure de conditions climatiques pour mesurer des données relatives aux conditions climatiques et/ou un réseau distant comprenant des données 3064372 - 7 - relatives aux conditions climatiques. Le module de communication peut être en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission et le calculateur peut être apte et destiné : 5 à acquérir les données relatives aux conditions climatiques en temps réel par l'intermédiaire du module de communication, à comparer les données relatives aux conditions climatiques et les données relatives à la vitesse du véhicule 1 et/ou l'angle de braquage du volant 9 pour définir un niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la 10 vitesse du véhicule 1 en fonction des données relatives aux conditions climatiques, à déterminer à partir du niveau de criticité un signal d'affichage représentatif du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, 15 à transmettre le signal d'affichage du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, au dispositif d'affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d'une alerte 6 relative au niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des 20 conditions climatiques. Avantageusement, l'image virtuelle affichée est à la fois représentative de la trajectoire du véhicule 5, et d'une alerte 6 permettant d'avertir le conducteur 4 du niveau de dangerosité de sa conduite en fonction de sa vitesse et des conditions climatiques. Le conducteur 4 25 dispose alors en plus des informations sur la trajectoire, des informations sur le niveau de dangerosité de sa conduite directement dans son champ de vision. Par exemple, l'alerte 6 peut être une représentation graphique ou une métaphore informant le conducteur 4 qu'il pleut et que sa vitesse est trop élevée, par exemple sous la forme d'un message. Avantageusement, le 30 conducteur 4 peut adapter sa trajectoire ou sa vitesse en fonction de cette information. Le dispositif d'assistance peut comprendre un système de navigation pour recueillir des données relatives à une trajectoire recommandée en fonction de la géographie de la voie 2. Le module de 35 communication peut être en communication avec le module de navigation par des quatrièmes moyens de transmission et le calculateur peut être apte et destiné : 3064372 - 8 - à acquérir les données relatives à une trajectoire recommandée en temps réel par l'intermédiaire du module de communication, à déterminer à partir des données relatives à une trajectoire recommandée un signal d'affichage représentatif de la trajectoire 5 recommandée, à transmettre le signal d'affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d'affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et de la trajectoire recommandée du véhicule 1. 10 Avantageusement, l'image virtuelle affichée est à la fois représentative de la trajectoire du véhicule 5 et de la trajectoire recommandée par le module de navigation. Le conducteur 4 dispose alors en plus des informations sur la trajectoire, des informations sur la trajectoire recommandée par le module de navigation directement dans son champ de 15 vision. Le module de navigation peut être un GPS. Le module de navigation peut être relié au module de communication, préférentiellement au bus CAN. Le dispositif d'assistance peut comprendre au moins un capteur 20 de détection de voie 2 pour recueillir des données relatives à une sortie de voie 2 du véhicule 1. Le module de communication peut être en communication avec ledit au moins un capteur de détection de voie 2 par des cinquièmes moyens de transmission et le calculateur peut être apte et destiné : 25 à acquérir les données relatives à une sortie de la voie 2 du véhicule 1 en temps réel par l'intermédiaire du module de communication, à déterminer à partir des données relatives à une sortie de voie 2 du véhicule 1 un signal d'affichage représentatif d'une sortie de voie 2 du véhicule 1, 30 à transmettre le signal d'affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d'affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d'une alerte 6 relative à une sortie de voie du véhicule 1. Avantageusement, l'image virtuelle affichée est à la fois 35 représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d'une alerte 6 permettant d'alerter le conducteur 4 d'une sortie de voie du véhicule 1. Le conducteur 4 dispose alors en plus des informations sur la trajectoire, 3064372 - 9 - d'informations lui permettant de rectifier sa trajectoire de manière optimale directement dans son champ de vision. Le capteur de détection de voie peut consister en au moins une caméra qui peut être reliée au module de communication, 5 préférentiellement au bus CAN, ou à un module externe au HUD de gestion des capteurs d'ADAS. Le dispositif d'assistance peut comprendre au moins un module de correction de la trajectoire du véhicule 1 pour recueillir des données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule 1. Le module de 10 communication peut être en communication avec ledit module de correction de la trajectoire du véhicule 1 par des sixièmes moyens de transmission et le calculateur peut être apte et destiné : à acquérir en temps réel les données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule 1 par l'intermédiaire du module de 15 communication, à déterminer à partir des données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule 1 un signal d'affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule 1, à transmettre le signal d'affichage représentatif de la correction 20 de la trajectoire du véhicule 1 au dispositif d'affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d'une alerte 6 relative à la correction de la trajectoire du véhicule 1. Avantageusement, l'image virtuelle affichée est à la fois représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d'une alerte 6 permettant d'alerter le 25 conducteur 4 d'une sortie de voie du véhicule 1. Le conducteur 4 dispose alors en plus des informations sur la trajectoire, d'informations lui permettant de rectifier sa trajectoire de manière optimale directement dans son champ de vision. Le module de correction de la trajectoire du véhicule 1 peut 30 être un calculateur ESP, également appelé électrostabilisateur programmé, qui peut être reliée au module de communication, préférentiellement au bus CAN. Le dispositif d'affichage tête haute 3 peut comprendre le calculateur. Dans ce cas, le dispositif d'affichage tête haute 3 intégrant le 35 calculateur peut recevoir les données issues des différents capteurs et/ou du module de correction de la trajectoire du module de communication, préférentiellement du bus CAN. Dans ce cas, le signal d'affichage 3064372 - 10 - représentatif de la trajectoire du véhicule 1 est transmis directement du calculateur au dispositif d'affichage. De manière alternative, le calculateur peut être relié au module de communication, préférentiellement au bus CAN ou peut être intégré dans 5 un autre calculateur lui-même relié au bus CAN. Le calculateur est alors une entité distincte du dispositif d'affichage tête haute 3. Dans ces cas, le dispositif d'affichage tête haute 3 peut être dépourvu de calculateur. Dans ces cas, le signal d'affichage représentatif de la trajectoire du véhicule 1 peut être transmis du calculateur au dispositif d'affichage via le bus CAN. 10 L'image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 peut être choisie parmi une ligne courbe (figures 2, 3A, 4B), une ligne droite, une surface (figures 3B), une grille. L'image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 peut être en couleur. 15 L'image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d'une alerte 6 peut être choisie parmi une ligne courbe, une ligne droite, une surface, une grille combinée à une représentation graphique, préférentiellement, un pictogramme (figure 4B). L'utilisation de représentation graphique connue du 20 conducteur 4 tel qu'un pictogramme est idéale pour former une alerte 6 et permet de diminuer le temps de réaction du conducteur 4. L'image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d'une alerte 6 relative du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques peut être choisie parmi une 25 ligne courbe, une ligne droite, une surface, une grille, en couleur et la couleur peut être fonction du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse du véhicule 1 en fonction des données relatives aux conditions climatiques. Par exemple, cette image virtuelle peut être en rouge pour 30 indiquer un danger au conducteur 4 ou en vert pour indiquer au conducteur 4 l'absence de danger. L'invention concerne également un véhicule 1 caractérisé en ce qu'il comprend le dispositif d'assistance tel que décrit précédemment. L'invention concerne également un dispositif d'affichage tête 35 haute 3 comprenant un calculateur. Conformément à l'invention, le dispositif d'affichage tête haute 3 est caractérisé en ce que le calculateur est apte et destiné : 3064372 - 11 - à acquérir en temps réel la vitesse du véhicule 1 et/ou l'angle de braquage du volant 9, à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule 1 en fonction de la vitesse du véhicule 1 et/ou de l'angle de braquage du volant 5 9, à déterminer à partir de l'approximation de la trajectoire du véhicule 1 un signal d'affichage représentatif de la trajectoire du véhicule 1, à transmettre le signal d'affichage au dispositif d'affichage tête haute 3 pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du 10 véhicule 5 se superposant à au moins une partie de la voie 2 dans le champ de vision du conducteur 4. Dans ce cas, le calculateur présente toutes les autres fonctionnalités décrites précédemment permettant l'affichage d'une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d'une alerte 6 15 pouvant être relative: - aux conditions climatiques, et/ou - au niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, et/ou - à la correction de la trajectoire du véhicule 1, et/ou 20 - à une sortie de voie du véhicule 1, et/ou d'une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et de la trajectoire recommandée. L'invention concerne également un procédé d'assistance à la conduite en réalité augmentée d'un véhicule 1 sur une voie 2 25 comprenant au moins les étapes suivantes: - mesurer au moins à partir d'un capteur de mesure de la vitesse du véhicule 1 et/ou d'un capteur de mesure de l'angle de braquage du volant 9 du véhicule 1, la vitesse du véhicule 1 et/ou l'angle de braquage du volant 9, 30 - transmettre à un module de communication en communication avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission, la vitesse du véhicule 1 et/ou l'angle de braquage du volant 9, - transmettre à un calculateur en temps réel la vitesse du véhicule 1 et/ou l'angle de braquage du volant 9 depuis le module de 35 communication, 3064372 - 12 - - calculer au moyen du calculateur une approximation de la trajectoire du véhicule 1 en fonction de la vitesse du véhicule 1 et/ou de l'angle de braquage du volant 9, - déterminer au moyen du calculateur à partir de 5 l'approximation de la trajectoire du véhicule 1 un signal d'affichage représentatif de la trajectoire du véhicule 1, - transmettre le signal d'affichage au dispositif d'affichage tête haute 3, - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du 10 véhicule 5 se superposant à au moins une partie de la voie 2 dans le champ de vision du conducteur 4 au moyen du dispositif d'affichage tête haute 3. Le procédé peut comprendre en outre au moins les étapes suivantes : - mesurer au moins à partir d'un capteur de mesure de 15 conditions climatiques des données relatives aux conditions climatiques et/ou acquérir d'un réseau distant des données relatives aux conditions climatiques, - transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou 20 ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission, les données relatives aux conditions climatiques, - transmettre au calculateur les données relatives aux conditions climatiques en temps réel depuis le module de communication, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données 25 relatives aux conditions climatiques un signal d'affichage représentatif des conditions climatiques, - transmettre le signal d'affichage représentatif des conditions climatiques au dispositif d'affichage tête haute 3, - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du 30 véhicule 5 et d'une alerte 6 relative aux conditions climatiques au moyen du dispositif d'affichage tête haute 3. Le procédé peut comprendre en outre au moins les étapes suivantes : - mesurer au moins à partir d'un capteur de mesure de 35 conditions climatiques des données relatives aux conditions climatiques et/ou acquérir d'un réseau distant des données relatives aux conditions climatiques, 3064372 -13- - transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission, les données relatives aux conditions climatiques, 5 - transmettre au calculateur les données relatives aux conditions climatiques en temps réel depuis le module de communication, - comparer au moyen du calculateur les données relatives aux conditions climatiques et les données relatives à la vitesse du véhicule 1 et/ou l'angle de braquage du volant 9 pour définir un niveau de criticité de 10 la trajectoire et/ou de la vitesse du véhicule 1 en fonction des données relatives aux conditions climatiques, - déterminer au moyen du calculateur à partir du niveau de criticité un signal d'affichage représentatif du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, 15 - transmettre le signal d'affichage du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, au dispositif d'affichage tête haute 3, - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d'une alerte 6 relative du niveau de criticité de la trajectoire 20 et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques au moyen du dispositif d'affichage tête haute 3. Le procédé peut comprendre en outre au moins les étapes suivantes : - mesurer des données relatives à une trajectoire recommandée 25 en fonction de la géographie de la voie 2 à partir d'un module de navigation, - transmettre à un module de communication en communication avec le module de navigation par des quatrièmes moyens de transmission, les données relatives à une trajectoire recommandée, 30 - transmettre au calculateur les données relatives à une trajectoire recommandée en temps réel depuis le module de communication, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données relatives à une trajectoire recommandée un signal d'affichage représentatif de la trajectoire recommandée, 35 - transmettre le signal d'affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d'affichage tête haute 3, 3064372 - 14 - - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et de la trajectoire recommandée du véhicule 1 au moyen du dispositif d'affichage tête haute 3. Le procédé peut comprendre en outre au moins les étapes 5 suivantes : - mesurer des données relatives à une sortie de voie 2 du véhicule 1 à partir d'au moins un capteur de détection de voie 2, - transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de détection de voie 2 par des cinquièmes 10 moyens de transmission, des données relatives à une sortie de voie 2 du véhicule 1, - transmettre au calculateur les données relatives à une sortie de la voie 2 du véhicule 1 en temps réel depuis le module de communication, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données 15 relatives à une sortie de voie 2 du véhicule 1 un signal d'affichage représentatif d'une sortie de voie 2 du véhicule 1, - transmettre le signal d'affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d'affichage tête haute 3, - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du 20 véhicule 5 et d'une alerte 6 relative à une sortie de voie du véhicule au moyen du dispositif d'affichage tête haute 3. Le procédé peut comprendre en outre au moins les étapes suivantes : - mesurer des données relatives à la correction de la trajectoire 25 du véhicule 1 à partir d'au moins un module de correction de la trajectoire du véhicule 1, - transmettre au module de communication en communication avec ledit module de correction de la trajectoire du véhicule 1 par des sixièmes moyens de transmission, les données relatives à la correction de la 30 trajectoire du véhicule 1, - transmettre au calculateur en temps réel les données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule 1 depuis le module de communication, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données 35 relatives à la correction de la trajectoire du véhicule 1 un signal d'affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule 1, 3064372 -15- - transmettre le signal d'affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule 1 au dispositif d'affichage tête haute 3, - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule 5 et d'une alerte 6 relative à la correction de la trajectoire du 5 véhicule au moyen du dispositif d'affichage tête haute 3. Avantageusement, le procédé qui vient d'être décrit peut être mis en oeuvre par le dispositif d'assistance à la conduite tel que décrit précédemment. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de 10 réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance à la conduite en réalité augmentée d'un véhicule (1) sur une voie (2) comprenant : - un dispositif d'affichage tête haute (3) apte et destiné à former au moins une image virtuelle (5, 6) dans un champ de vision d'un 5 conducteur (4), - au moins un capteur de mesure de la vitesse du véhicule (1) et/ou un capteur de mesure de l'angle de braquage du volant (9) du véhicule (1), - un module de communication en communication avec le 10 dispositif d'affichage tête haute (3) par des premiers moyens de transmission et avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission, le dispositif d'assistance est caractérisé en ce qu'il comprend : - un calculateur apte et destiné : 15 à acquérir en temps réel la vitesse du véhicule (1) et/ou l'angle de braquage du volant (9) par l'intermédiaire du module de communication, à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule (1) en fonction de la vitesse du véhicule (1) et/ou de l'angle de braquage du volant (9), 20 à déterminer à partir de l'approximation de la trajectoire du véhicule (1) un signal d'affichage représentatif de la trajectoire du véhicule (1), à transmettre le signal d'affichage au dispositif d'affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire 25 du véhicule (5) se superposant à au moins une partie de la voie (2) dans le champ de vision du conducteur (4). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de mesure de conditions climatiques pour mesurer des données relatives aux conditions climatiques et/ou un réseau 30 distant comprenant des données relatives aux conditions climatiques, en ce que le module de communication est en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission et en ce que le calculateur est apte et destiné : 3064372 - 17 - à acquérir les données relatives aux conditions climatiques en temps réel par l'intermédiaire du module de communication, à déterminer à partir des données relatives aux conditions climatiques un signal d'affichage représentatif des conditions climatiques, à transmettre le signal d'affichage représentatif des conditions climatiques au dispositif d'affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d'une alerte (6) relative aux conditions climatiques. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de mesure de conditions climatiques pour mesurer des données relatives aux conditions climatiques et/ou un réseau distant comprenant des données relatives aux conditions climatiques, en ce que le module de communication est en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission et en ce que le calculateur est apte et destiné : à acquérir les données relatives aux conditions climatiques en temps réel par l'intermédiaire du module de communication, à comparer les données relatives aux conditions climatiques et les données relatives à la vitesse du véhicule (1) et/ou l'angle de braquage du volant (9) pour définir un niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse du véhicule (1) en fonction des données relatives aux conditions climatiques, à déterminer à partir du niveau de criticité un signal d'affichage 25 représentatif du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, à transmettre le signal d'affichage du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, au dispositif d'affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle 30 représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d'une alerte (6) relative du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un module de navigation pour recueillir 35 des données relatives à une trajectoire recommandée en fonction de la géographie de la voie (2), en ce que le module de communication est en 3064372 - 18 - communication avec le module de navigation par des quatrièmes moyens de transmission et en ce que le calculateur est apte et destiné : à acquérir les données relatives à une trajectoire recommandée en temps réel par l'intermédiaire du module de communication, 5 à déterminer à partir des données relatives à une trajectoire recommandée un signal d'affichage représentatif de la trajectoire recommandée, à transmettre le signal d'affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d'affichage tête haute (3) pour afficher une 10 image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et de la trajectoire recommandée du véhicule (1). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de détection de voie (2) pour recueillir des données relatives à une sortie de voie (2) du véhicule 15 (1), en ce que le module de communication est en communication avec ledit au moins un capteur de détection de voie (2) par des cinquièmes moyens de transmission et en ce que le calculateur est apte et destiné : à acquérir les données relatives à une sortie de la voie (2) du véhicule (1) en temps réel par l'intermédiaire du module de communication, 20 à déterminer à partir des données relatives à une sortie de voie (2) du véhicule (1) un signal d'affichage représentatif d'une sortie de voie (2) du véhicule (1), à transmettre le signal d'affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d'affichage tête haute (3) pour afficher une 25 image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d'une alerte (6) relative à une sortie de voie du véhicule (1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module de correction de la trajectoire du véhicule (1) pour recueillir des données relatives à la 30 correction de la trajectoire du véhicule (1), en ce que le module de communication est en communication avec ledit module de correction de la trajectoire du véhicule (1) par des sixièmes moyens de transmission et en ce que le calculateur est apte et destiné : à acquérir en temps réel les données relatives à la correction de 35 la trajectoire du véhicule (1) par l'intermédiaire du module de communication, 3064372 - 19 - à déterminer à partir des données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule (1) un signal d'affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule (1), à transmettre le signal d'affichage représentatif de la correction 5 de la trajectoire du véhicule (1) au dispositif d'affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d'une alerte (6) relative à la correction de la trajectoire du véhicule (1). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage tête haute (3) comprend le 10 calculateur. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) est choisie parmi une ligne courbe, une ligne droite, une surface, une grille. 15 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) est en couleur. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'image virtuelle représentative de la trajectoire du 20 véhicule (5) et d'une alerte (6) est choisie parmi une ligne courbe, une ligne droite, une surface, une grille combinée à une représentation graphique ou une métaphore, préférentiellement, un pictogramme. 11. Dispositif selon les revendications 3 à 10, caractérisé en ce que l'image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d'une alerte (6) relative du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques est choisie parmi une ligne courbe, une ligne droite, une surface, une grille en couleur et en ce que la couleur est fonction du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse du véhicule (1) en fonction des données relatives aux conditions climatiques. 12. Véhicule (1) caractérisé en ce qu'il comprend le dispositif d'assistance selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13. Dispositif d'affichage tête haute (3) comprenant un calculateur, dispositif d'affichage tête haute (3) caractérisé en ce que le calculateur est apte et destiné : à acquérir en temps réel la vitesse du véhicule (1) et/ou l'angle de braquage du volant (9), 3064372 - 20 - à calculer une approximation de la trajectoire du véhicule (1) en fonction de la vitesse du véhicule (1) et/ou de l'angle de braquage du volant (9), à déterminer à partir de l'approximation de la trajectoire du 5 véhicule (1) un signal d'affichage représentatif de la trajectoire du véhicule (1), à transmettre le signal d'affichage au dispositif d'affichage tête haute (3) pour afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) se superposant à au moins une partie de la voie (2) dans le 10 champ de vision du conducteur (4). 14. Procédé d'assistance à la conduite en réalité augmentée d'un véhicule (1) sur une voie (2) comprenant au moins les étapes suivantes: - mesurer au moins à partir d'un capteur de mesure de la vitesse 15 du véhicule (1) et/ou d'un capteur de mesure de l'angle de braquage du volant (9) du véhicule (1), la vitesse du véhicule (1) et/ou l'angle de braquage du volant (9), - transmettre à un module de communication en communication avec lesdits capteurs de mesure par des deuxièmes moyens de transmission, 20 la vitesse du véhicule (1) et/ou l'angle de braquage du volant (9), - transmettre à un calculateur en temps réel la vitesse du véhicule (1) et/ou l'angle de braquage du volant (9) depuis le module de communication, - calculer au moyen du calculateur une approximation de la 25 trajectoire du véhicule (1) en fonction de la vitesse du véhicule (1) et/ou de l'angle de braquage du volant (9), - déterminer au moyen du calculateur à partir de l'approximation de la trajectoire du véhicule (1) un signal d'affichage représentatif de la trajectoire du véhicule (1), 30 - transmettre le signal d'affichage au dispositif d'affichage tête haute (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) se superposant à au moins une partie de la voie (2) dans le champ de vision du conducteur (4) au moyen du dispositif d'affichage tête 35 haute (3). 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins les étapes suivantes : 3064372 -21- - mesurer au moins à partir d'un capteur de mesure de conditions climatiques des données relatives aux conditions climatiques et/ou acquérir d'un réseau distant des données relatives aux conditions climatiques, 5 - transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission, les données relatives aux conditions climatiques, - transmettre au calculateur les données relatives aux conditions 10 climatiques en temps réel depuis le module de communication, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données relatives aux conditions climatiques un signal d'affichage représentatif des conditions climatiques, - transmettre le signal d'affichage représentatif des conditions 15 climatiques au dispositif d'affichage tête haute (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d'une alerte (6) relative aux conditions climatiques au moyen du dispositif d'affichage tête haute (3). 16. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il 20 comprend en outre au moins les étapes suivantes : - mesurer au moins à partir d'un capteur de mesure de conditions climatiques des données relatives aux conditions climatiques et/ou acquérir d'un réseau distant des données relatives aux conditions climatiques, 25 - transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de mesure de conditions climatiques et/ou ledit réseau distant par des troisièmes moyens de transmission, les données relatives aux conditions climatiques, - transmettre au calculateur les données relatives aux conditions 30 climatiques en temps réel depuis le module de communication, - comparer au moyen du calculateur les données relatives aux conditions climatiques et les données relatives à la vitesse du véhicule (1) et/ou l'angle de braquage du volant (9) pour définir un niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse du véhicule (1) en fonction des données 35 relatives aux conditions climatiques, 3064372 -22- - déterminer au moyen du calculateur à partir du niveau de criticité un signal d'affichage représentatif du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, - transmettre le signal d'affichage du niveau de criticité de la 5 trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques, au dispositif d'affichage tête haute (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et d'une alerte (6) relative du niveau de criticité de la trajectoire et/ou de la vitesse en fonction des conditions climatiques au 10 moyen du dispositif d'affichage tête haute (3). 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins les étapes suivantes : - mesurer des données relatives à une trajectoire recommandée en fonction de la géographie de la voie (2) à partir d'un module de 15 navigation, - transmettre à un module de communication en communication avec le module de navigation par des quatrièmes moyens de transmission, les données relatives à une trajectoire recommandée, - transmettre au calculateur les données relatives à une 20 trajectoire recommandée en temps réel depuis le module de communication, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données relatives à une trajectoire recommandée un signal d'affichage représentatif de la trajectoire recommandée, - transmettre le signal d'affichage représentatif de la trajectoire 25 recommandée au dispositif d'affichage tête haute (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du véhicule (5) et de la trajectoire recommandée du véhicule (1) au moyen du dispositif d'affichage tête haute (3). 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, 30 caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins les étapes suivantes : - mesurer des données relatives à une sortie de voie (2) du véhicule (1) à partir d'au moins un capteur de détection de voie (2), - transmettre à un module de communication en communication avec ledit au moins un capteur de détection de voie (2) par des cinquièmes 35 moyens de transmission, des données relatives à une sortie de voie (2) du véhicule (1), 3064372 -23- - transmettre au calculateur les données relatives à une sortie de la voie (2) du véhicule (1) en temps réel depuis le module de communication, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données 5 relatives à une sortie de voie (2) du véhicule (1) un signal d'affichage représentatif d'une sortie de voie (2) du véhicule (1), - transmettre le signal d'affichage représentatif de la trajectoire recommandée au dispositif d'affichage tête haute (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du 10 véhicule (5) et d'une alerte (6) relative à une sortie de voie du véhicule au moyen du dispositif d'affichage tête haute (3). 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins les étapes suivantes : - mesurer des données relatives à la correction de la trajectoire 15 du véhicule (1) à partir d'au moins un module de correction de la trajectoire du véhicule (1), - transmettre au module de communication en communication avec ledit module de correction de la trajectoire du véhicule (1) par des sixièmes moyens de transmission, les données relatives à la correction de la 20 trajectoire du véhicule (1), - transmettre au calculateur en temps réel les données relatives à la correction de la trajectoire du véhicule (1) depuis le module de communication, - déterminer au moyen du calculateur à partir des données 25 relatives à la correction de la trajectoire du véhicule (1) un signal d'affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule (1), - transmettre le signal d'affichage représentatif de la correction de la trajectoire du véhicule (1) au dispositif d'affichage tête haute (3), - afficher une image virtuelle représentative de la trajectoire du 30 véhicule (5) et d'une alerte (6) relative à la correction de la trajectoire du véhicule au moyen du dispositif d'affichage tête haute (3).