Brevet FR3066031A1 — publié le 20181109

ProcÃ©dÃ© de suivi de modifications de paramÃ¨tres de contrÃ´le d'un aÃ©ronef, produit programme d'ordinateur et systÃ¨me de suivi associÃ©s La prÃ©sente invention concerne un procÃ©dÃ© de suivi de modifications de paramÃ¨tres de contrÃ´le d'un aÃ©ronef. La prÃ©sente invention concerne Ã©galement un produit programme d'ordinateur et un systÃ¨me de suivi associÃ©s. Plus particuliÃ¨rement, l'invention est utilisable dans le domaine de l'avionique notamment en ce qui concerne les interfaces utilisÃ©es par le pilote ou tout autre opÃ©rateur pour dÃ©finir des consignes Ã destination d'un systÃ¨me de guidage de l'aÃ©ronef. Le systÃ¨me de guidage est par exemple un systÃ¨me de pilotage automatique de type AFCS (de l'anglais Â« Auto Flight Control System Â») ou encore un systÃ¨me de gestion de vol de type FMS (de l'anglais Â« Flight Management System Â»). Un tel systÃ¨me de guidage fonctionne en utilisant des paramÃ¨tres de contrÃ´le de l'aÃ©ronef qui dÃ©finissent notamment sa vitesse, son cap, son altitude, etc. Les consignes transmises par l'opÃ©rateur vers le systÃ¨me de guidage comprennent notamment des modifications d'un ou de plusieurs paramÃ¨tres de contrÃ´le. De maniÃ¨re connue en soi, l'opÃ©rateur d'un aÃ©ronef dispose dans son poste de commande d'un ensemble de dispositifs de contrÃ´le lui permettant d'interagir sur les consignes qu'il communique au systÃ¨me de guidage. GÃ©nÃ©ralement, cet ensemble de dispositifs de contrÃ´le se prÃ©sente sous la forme d'un panneau de contrÃ´le disposÃ© en position centrale dans le cockpit et comportant une pluralitÃ© de dispositifs de rÃ©glage. Chaque dispositif de rÃ©glage se prÃ©sente sous la forme d'un bouton tel qu'un rotateur et/ou un bouton poussoir. Ã chaque actionnement d'un tel bouton par l'opÃ©rateur, une consigne est gÃ©nÃ©rÃ©e. Dans le cas du rotateur, cette consigne est dÃ©finie en fonction du degrÃ© de rotation du rotateur. Un retour visuel de chaque action faite par l'opÃ©rateur sur le panneau de contrÃ´le, est gÃ©nÃ©ralement fourni sur un Ã©cran dÃ©portÃ© tel qu'un Ã©cran primaire de vol de type PFD (de l'anglais Â« Primary Flight Display Â»). En regardant cet Ã©cran, l'opÃ©rateur a donc la possibilitÃ© de dÃ©tecter des erreurs de saisie des cosignes par exemple en cas d'actionnement d'un mauvais bouton sur le panneau de contrÃ´le. En fonction des phases de vol, l'opÃ©rateur peut avoir Ã saisir rapidement plusieurs consignes. Pour cela, il doit avoir une main sur le panneau de contrÃ´le et le regard 3066031 2 concentrÃ© sur l'Ã©cran dÃ©portÃ©. Afin d'Ã©viter au maximum les erreurs de saisie, chaque bouton du panneau de contrÃ´le est associÃ© de maniÃ¨re bijective Ã une consigne. En outre, les normes aÃ©ronautiques en vigueur applicables au transport civil, exigent que les boutons soient physiquement diffÃ©rents les uns des autres pour limiter les 5 erreurs de saisie. Toutefois, il arrive rÃ©guliÃ¨rement que des erreurs soient faites lors de la saisie de consignes lorsque l'opÃ©rateur se trompe par exemple de bouton lors du rÃ©glage. Par ailleurs, le panneau de contrÃ´le prÃ©sente aujourd'hui un Ã©quipement central dans le cockpit qui, du fait de multiplicitÃ© de boutons, occupe un large espace physique. 10 La prÃ©sente invention a pour but de proposer un procÃ©dÃ© et un dispositif associÃ©, permettant Ã l'opÃ©rateur d'effectuer rapidement le rÃ©glage de paramÃ¨tres de contrÃ´le dans un aÃ©ronef, tout en Ã©vitant les erreurs de saisie et en limitant l'encombrement physique dans le cockpit. Ã cet effet, l'invention a pour objet un procÃ©dÃ© de suivi de modifications de 15 paramÃ¨tres de contrÃ´le d'un aÃ©ronef comportant au moins un poste de commande, chaque paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã©tant modifiable par un opÃ©rateur Ã partir du ou chaque poste de commande d'une valeur de modification et Ã©tant choisi dans un groupe de paramÃ¨tres de contrÃ´le, le ou chaque poste de commande comprenant un pavÃ© de sÃ©lection, un dispositif de rÃ©glage et un dispositif d'affichage principal dÃ©diÃ© Ã l'affichage 20 des paramÃ¨tres de contrÃ´le. Le procÃ©dÃ© comprend une premiÃ¨re phase mise en oeuvre pour le ou l'un des postes de commande, la premiÃ¨re phase comprenant les Ã©tapes suivantes : - Ã la suite d'une action de sÃ©lection exercÃ©e par l'opÃ©rateur sur le pavÃ© de sÃ©lection correspondant, en relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe, 25 acquisition d'une commande de sÃ©lection correspondant Ã cette action ; - Ã la suite d'une action de rÃ©glage exercÃ©e par l'opÃ©rateur sur le dispositif de rÃ©glage correspondant, acquisition d'une commande de rÃ©glage correspondant Ã cette action ; - dÃ©termination d'un paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier en fonction de la commande 30 de sÃ©lection et association d'un Ã©tat de sÃ©lection au paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier ; - dÃ©termination d'une valeur de modification du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier en fonction de la commande de rÃ©glage ; et - gÃ©nÃ©ration d'une commande d'affichage d'un retour visuel de la modification du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier selon la valeur de modification sur le dispositif 35 d'affichage principal correspondant. 3066031 3 Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procÃ©dÃ© comprend une ou plusieurs des caractÃ©ristiques suivantes, prise(s) isolÃ©ment ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la premiÃ¨re phase comprend en outre une Ã©tape de gÃ©nÃ©ration d'une commande d'affichage d'une visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier dans l'Ã©tat de sÃ©lection sur le dispositif d'affichage principal correspondant et/ou sur un dispositif d'affichage supplÃ©mentaire intÃ©grÃ© dans le pavÃ© de sÃ©lection correspondant ; - la premiÃ¨re phase comprend en outre les Ã©tapes suivantes : Ã la suite d'une action de prÃ©sÃ©lection exercÃ©e par l'opÃ©rateur sur le pavÃ© de sÃ©lection correspondant, en 10 relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe, acquisition d'une commande de prÃ©sÃ©lection correspondant Ã cette action ; dÃ©termination d'un paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© en fonction de la commande de prÃ©sÃ©lection et association d'un Ã©tat de prÃ©sÃ©lection au paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© ; et l'action de sÃ©lection comprenant la sÃ©lection du dernier paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© ; 15 - la premiÃ¨re phase comprend en outre une Ã©tape de gÃ©nÃ©ration d'une commande d'affichage d'une visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© dans l'Ã©tat de prÃ©sÃ©lection sur le dispositif d'affichage principal correspondant et/ou sur un dispositif d'affichage supplÃ©mentaire intÃ©grÃ© dans le pavÃ© de sÃ©lection correspondant ; - le ou chaque pavÃ© de sÃ©lection comprend une pluralitÃ© de zones de sÃ©lection, 20 chaque zone de sÃ©lection Ã©tant associÃ©e Ã l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe de paramÃ¨tres de contrÃ´le modifiables et comprend de prÃ©fÃ©rence, un symbole reprÃ©sentatif de ce paramÃ¨tre de contrÃ´le ; - le ou chaque pavÃ© de sÃ©lection est un dispositif tactile, de prÃ©fÃ©rence un Ã©cran tactile formant un dispositif d'affichage supplÃ©mentaire ; 25 - l'action de prÃ©sÃ©lection en relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe de paramÃ¨tres de contrÃ´le modifiables comprend un toucher par l'opÃ©rateur correspondant de la zone de sÃ©lection associÃ©e Ã ce paramÃ¨tre de contrÃ´le ; - l'action de sÃ©lection comprend la sÃ©lection du paramÃ¨tre de contrÃ´le associÃ© Ã la zone de sÃ©lection derniÃ¨rement touchÃ©e par l'opÃ©rateur correspondant ; 30 - le groupe de paramÃ¨tres de contrÃ´le modifiables est choisi en fonction de la phase de vol de l'aÃ©ronef ; et - chaque paramÃ¨tre de contrÃ´le correspond Ã l'un des Ã©lÃ©ments choisi dans la liste consistant en : vitesse indiquÃ©e de l'aÃ©ronef ou vitesse conventionnelle de l'aÃ©ronef ou son nombre de Mach, vitesse verticale de l'aÃ©ronef, pente de l'aÃ©ronef, cap de l'aÃ©ronef 35 et sa rÃ©fÃ©rence, route de l'aÃ©ronef et sa rÃ©fÃ©rence, altitude de l'aÃ©ronef et son unitÃ© de 3066031 4 mesure, pression de rÃ©fÃ©rence et son unitÃ© de mesure et armement de modes automatiques. - l'aÃ©ronef comporte au moins deux postes de commande ; - le procÃ©dÃ© comporte en outre une deuxiÃ¨me phase mise en oeuvre en parallÃ¨le 5 avec la premiÃ¨re phase, pour le ou l'un des postes de commandes diffÃ©rent de celui pour lequel la premiÃ¨re phase est mise en oeuvre ; la deuxiÃ¨me phase comportant les Ã©tapes suivantes : association au paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier dÃ©terminÃ© lors de la premiÃ¨re phase, d'un Ã©tat d'inhibition interdisant sa modification Ã partir du poste de commande correspondant Ã la deuxiÃ¨me phase ; et gÃ©nÃ©ration d'une commande d'affichage d'une 10 visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier dans l'Ã©tat d'inhibition sur le dispositif d'affichage principal correspondant et/ou sur un dispositif d'affichage supplÃ©mentaire intÃ©grÃ© dans le pavÃ© de sÃ©lection correspondant. L'invention a Ã©galement pour objet un produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en oeuvre par un Ã©quipement informatique, 15 mettent en oeuvre un procÃ©dÃ© tel que dÃ©fini ci-dessus. L'invention a Ã©galement pour objet un systÃ¨me de suivi de modifications de paramÃ¨tres de contrÃ´le d'un aÃ©ronef comportant au moins un poste de commande, chaque paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã©tant modifiable par un opÃ©rateur Ã partir du ou chaque poste de commande d'une valeur de modification et Ã©tant choisi dans un groupe de 20 paramÃ¨tres de contrÃ´le, le ou chaque poste de commande comprenant un pavÃ© de sÃ©lection, un dispositif de rÃ©glage et un dispositif d'affichage principal dÃ©diÃ© Ã l'affichage des paramÃ¨tres de contrÃ´le ; Le systÃ¨me comprend : - un module d'acquisition configurÃ© pour, Ã la suite d'une action de sÃ©lection 25 exercÃ©e par l'opÃ©rateur sur le pavÃ© de sÃ©lection correspondant, en relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe, acquÃ©rir une commande de sÃ©lection correspondant Ã cette action et Ã la suite d'une action de rÃ©glage exercÃ©e par l'opÃ©rateur sur le dispositif de rÃ©glage correspondant, et acquÃ©rir une commande de rÃ©glage correspondant Ã cette action ; 30 - un module de traitement configurÃ© pour dÃ©terminer un paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier en fonction de la commande de sÃ©lection, associer un Ã©tat de sÃ©lection au paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier, et dÃ©terminer une valeur de modification du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier en fonction de la commande de rÃ©glage ; - un module de gÃ©nÃ©ration configurÃ© pour gÃ©nÃ©rer une commande d'affichage d'un 35 retour visuel de la modification du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier selon la valeur de modification sur le dispositif d'affichage principal correspondant. 3066031 5 Ces caractÃ©ristiques et avantages de l'invention apparaitront Ã la lecture de la description qui va suivre, donnÃ©e uniquement Ã titre d'exemple non limitatif, et faite en rÃ©fÃ©rence aux dessins annexÃ©s, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schÃ©matique du cockpit d'un aÃ©ronef comportant un 5 systÃ¨me de suivi de modifications de paramÃ¨tres de contrÃ´le de l'aÃ©ronef selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schÃ©matique dÃ©taillÃ©e du systÃ¨me de suivi de la figure 1 ; - la figure 3 est un organigramme d'un procÃ©dÃ© de suivi de modifications de paramÃ¨tres de contrÃ´le de l'aÃ©ronef selon l'invention, le procÃ©dÃ© Ã©tant mis en oeuvre par 10 le systÃ¨me de suivi de la figure 2; - les figures 4 Ã 6 sont des vues schÃ©matiques illustrant la mise en oeuvre du procÃ©dÃ© de suivi de la figure 3. On entend par aÃ©ronef, tout engin volant pilotable par un opÃ©rateur soit directement Ã partir de cet engin, soit Ã distance Ã partir d'un centre de contrÃ´le, par 15 exemple terrestre. Dans le premier cas, l'aÃ©ronef est notamment un avion ou un hÃ©licoptÃ¨re. Dans le deuxiÃ¨me cas, l'aÃ©ronef est notamment un drone. Dans l'exemple dÃ©crit, l'aÃ©ronef est un avion, notamment un avion de ligne comportant un cockpit 10 tel qu'illustrÃ© sur la figure 1. En rÃ©fÃ©rence Ã cette figure 1, le cockpit 10 comprend un premier poste de 20 commande 12A, un deuxiÃ¨me poste de commande 12B et un ensemble de systÃ¨mes avioniques 14 utilisables pour piloter l'aÃ©ronef par un premier pilote Ã partir du premier poste de commande 12A et par un deuxiÃ¨me opÃ©rateur Ã partir du deuxiÃ¨me poste de commande 12B. Selon un autre exemple de rÃ©alisation, le cockpit 10 comprend un poste de 25 commande unique. Dans ce cas, le pilotage de l'aÃ©ronef s'effectue par un opÃ©rateur unique Ã partir de ce poste de commande. Par ailleurs, les caractÃ©ristiques dÃ©crites ci-dessous en relation avec l'un des postes de commande 12A, 12B sont Ã©galement applicables Ã ce poste de commande unique. L'ensemble de systÃ¨mes avioniques 14 comporte notamment un ou plusieurs 30 systÃ¨mes de guidage 21 de l'aÃ©ronef et un systÃ¨me de suivi de modifications 22 de paramÃ¨tres de contrÃ´le de l'aÃ©ronef, selon l'invention. Le ou chaque systÃ¨me de guidage 21 est connu en soi et prÃ©sente par exemple un systÃ¨me de pilotage automatique AFCS ou un systÃ¨me de gestion de vol FMS. Le ou chaque systÃ¨me de guidage 21 est apte Ã fonctionner en utilisant des 35 paramÃ¨tres de contrÃ´le de l'aÃ©ronef qui sont modifiables par chacun des opÃ©rateurs. 3066031 6 Chaque paramÃ¨tre de contrÃ´le permet alors de paramÃ©trer le fonctionnement du ou de chaque systÃ¨me de guidage 21 et correspond Ã l'un des Ã©lÃ©ments choisi dans la liste consistant en : - vitesse indiquÃ©e de l'aÃ©ronef dite IAS (de l'anglais Â« lndicated Airspeed Â») ou 5 vitesse conventionnelle de l'aÃ©ronef dite CAS (de l'anglais Â« Computed/Calibrated/Conventional Airspeed Â») ou encore son nombre de Mach (dÃ©signÃ© MACH par la suite) ; - vitesse verticale de l'aÃ©ronef ; - pente de l'aÃ©ronef ; 10 - cap de l'aÃ©ronef et sa rÃ©fÃ©rence (magnÃ©tique ou vraie) ; - route de l'aÃ©ronef et sa rÃ©fÃ©rence (magnÃ©tique ou vraie) ; - altitude de l'aÃ©ronef et son unitÃ© de mesure (mÃ¨tre ou pied) ; - pression de rÃ©fÃ©rence (connu Ã©galement sous le terme anglais Â« Baro Setting Â») et son unitÃ© de mesure (mbar ou inHg); 15 - armement de modes automatiques (approche, etc.). Au moins certains de ces paramÃ¨tres de contrÃ´le forment pour une phase de vol donnÃ©e, un groupe G de paramÃ¨tres de contrÃ´le modifiables. En particulier, un tel groupe associÃ© Ã une phase de vol donnÃ©e comprend l'ensemble des paramÃ¨tres de contrÃ´le qui sont modifiables ou qui sont susceptibles d'Ãªtre modifiÃ©s pendant cette phase de vol par 20 chacun des opÃ©rateurs. Chacun des postes de commande 12A, 12B comporte un ensemble de dispositifs permettant Ã l'opÃ©rateur correspondant de piloter l'aÃ©ronef en utilisant l'ensemble de systÃ¨mes avioniques 14 et notamment, de modifier les paramÃ¨tres de contrÃ´le prÃ©citÃ©s. En particulier, le premier poste de commande 12A comprend un premier pavÃ© de 25 sÃ©lection 31A, un premier dispositif de rÃ©glage 32A et un premier dispositif d'affichage principal 33A. De maniÃ¨re analogue, le deuxiÃ¨me poste de commande 12B comprend un deuxiÃ¨me pavÃ© de sÃ©lection 31B, un deuxiÃ¨me dispositif de rÃ©glage 32B et un deuxiÃ¨me dispositif d'affichage principal 33B. 30 Le deuxiÃ¨me pavÃ© de sÃ©lection 31B est analogue au premier pavÃ© de sÃ©lection 31A, le deuxiÃ¨me dispositif de rÃ©glage 32B est analogue au premier dispositif de rÃ©glage 32A et le deuxiÃ¨me dispositif d'affichage principal 33B est analogue au premier dispositif d'affichage principal 33A. Ainsi, par la suite, seuls le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A, le premier dispositif de 35 rÃ©glage 32A et le premier dispositif d'affichage principal 33A seront dÃ©crits en dÃ©tail. Par ailleurs, toutes les caractÃ©ristiques dÃ©crites ci-dessous en relation avec l'un des dispositifs 3066031 7 du premier poste de commande 12A et le premier opÃ©rateur, sont applicables Ã©galement au dispositif analogue du deuxiÃ¨me poste de commande 12B et au deuxiÃ¨me opÃ©rateur. Le premier dispositif d'affichage principal 33A est dÃ©diÃ© Ã l'affichage des paramÃ¨tres de contrÃ´le. Ainsi, dans l'exemple dÃ©crit, le premier dispositif d'affichage 5 principal 33A est un Ã©cran primaire de vol connu sous le terme PFD (de l'anglais Â« Primary Flight Display Â»). Ã cet effet, pour chaque paramÃ¨tre de contrÃ´le, le premier dispositif d'affichage principal 33A comprend une zone d'affichage dÃ©diÃ©e Ã ce paramÃ¨tre de contrÃ´le. Cette zone d'affichage comprend par exemple un symbole ou toute autre visualisation 10 graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le correspondant ainsi que la valeur numÃ©rique courante de ce paramÃ¨tre de contrÃ´le. Selon un autre exemple de rÃ©alisation, le premier dispositif d'affichage principal 33A prÃ©sente tout autre afficheur tÃªte basse ou tÃªte haute connu en soi. Selon l'invention, le premier dispositif d'affichage principal 33A est connectÃ© au 15 systÃ¨me de suivi de modifications 22 et permet au premier opÃ©rateur de suivre visuellement des modifications de chaque paramÃ¨tre de contrÃ´le comme cela sera expliquÃ© par la suite. Le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A et le premier dispositif de rÃ©glage 32A permettent au premier opÃ©rateur de modifier l'ensemble des paramÃ¨tres de contrÃ´le. 20 En particulier, le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A permet au premier opÃ©rateur de sÃ©lectionner un paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier et le premier dispositif de rÃ©glage 32A permet au premier opÃ©rateur de saisir une valeur de modification du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier. De prÃ©fÃ©rence, le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A et le premier dispositif de rÃ©glage 25 32A prÃ©sentent les seuls moyens de modifications des paramÃ¨tres de contrÃ´le Ã partir du premier poste de commande 12A. Le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A et le premier dispositif de rÃ©glage 32A sont par exemple disposÃ©s Ã proximitÃ©, et font par exemple partie d'un mÃªme panel d'instruments du poste de commande 12A. De prÃ©fÃ©rence, le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A et le 30 premier dispositif de rÃ©glage 32A sont disposÃ©s de sorte que le premier opÃ©rateur puisse actionner ces dispositifs l'un aprÃ¨s l'autre sans modification significative de la position de sa main. Dans l'exemple illustrÃ© sur la figure 1, le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A et le premier dispositif de rÃ©glage 32A sont intÃ©grÃ©s dans un panel de contrÃ´le 35 disposÃ© 35 dans la partie centrale du cockpit 10. 3066031 8 Le premier dispositif de rÃ©glage 32A est connectÃ© au systÃ¨me de suivi de modifications 22 et se prÃ©sente par exemple sous la forme d'un bouton, notamment sous la forme d'un rotateur connu en soi. Ce rotateur est actionnable par le premier opÃ©rateur en rotation soit suivant le 5 sens horaire soit suivant le sens antihoraire. Lorsque le premier opÃ©rateur exerce une action de rÃ©glage sur le rotateur, c'est-dire, lorsque le premier opÃ©rateur tourne le rotateur selon l'un des deux sens, le rotateur est apte Ã gÃ©nÃ©rer une commande de rÃ©glage en fonction du degrÃ© de sa rotation. Cette commande de rÃ©glage est destinÃ©e au systÃ¨me de suivi de modifications 22. 10 Optionnellement, le rotateur est Ã©galement actionnable par le premier opÃ©rateur via un appui sur le rotateur afin de gÃ©nÃ©rer une commande de validation du rÃ©glage. Le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A est connectÃ© au systÃ¨me de suivi de modifications 22 et est configurÃ© de sorte que le premier opÃ©rateur puisse exercer une action de prÃ©sÃ©lection et une action de sÃ©lection sur ce pavÃ© de sÃ©lection 31A, en relation 15 avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le choisi dans le groupe G correspondant. Ã cet effet, le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A comprend une pluralitÃ© de zones de sÃ©lection permettant au premier opÃ©rateur de prÃ©sÃ©lectionner et de sÃ©lectionner diffÃ©rents paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe G correspondant. Chaque zone de sÃ©lection est associÃ©e Ã l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le du 20 groupe G correspondant et comprend de prÃ©fÃ©rence un symbole reprÃ©sentatif de ce paramÃ¨tre de contrÃ´le. Une action de prÃ©sÃ©lection ou une action de sÃ©lection exercÃ©e par le premier opÃ©rateur en relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le choisi dans le groupe G, comprend alors une prÃ©sÃ©lection ou une sÃ©lection de la zone de sÃ©lection associÃ©e Ã ce 25 paramÃ¨tre de contrÃ´le. En particulier, lorsque le premier opÃ©rateur exerce une action de prÃ©sÃ©lection en relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le, c'est-Ã -dire, lorsque le premier opÃ©rateur prÃ©sÃ©lectionne la zone de sÃ©lection associÃ©e Ã ce paramÃ¨tre de contrÃ´le, le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A est apte Ã gÃ©nÃ©rer une commande de prÃ©sÃ©lection correspondante. 30 Lorsque le premier opÃ©rateur exerce une action de sÃ©lection en relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le, c'est-Ã -dire, lorsque le premier opÃ©rateur sÃ©lectionne la zone de sÃ©lection associÃ©e Ã ce paramÃ¨tre de contrÃ´le, le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A est apte Ã gÃ©nÃ©rer une commande de sÃ©lection correspondante. L'action de sÃ©lection est par exemple destinÃ©e Ã confirmer la sÃ©lection du 35 paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© par la derniÃ¨re action de prÃ©sÃ©lection faite par le premier opÃ©rateur. 3066031 9 Le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A est par exemple un dispositif tactile comprenant une surface tactile. Dans ce cas, chacune des zones de sÃ©lection correspond Ã une partie dÃ©terminÃ©e de la surface tactile. Dans ce cas, l'action de prÃ©sÃ©lection exercÃ©e par le premier opÃ©rateur en relation 5 avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le, comprend par exemple un glissement d'un doigt du premier opÃ©rateur sur la zone de sÃ©lection associÃ©e Ã ce paramÃ¨tre de contrÃ´le. Selon le mÃªme cas, l'action de sÃ©lection est exercÃ©e lorsque le premier opÃ©rateur Ã´te le doigt de la zone prÃ©sÃ©lectionnÃ©e. Optionnellement, le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A comprend en outre un 10 dispositif d'affichage supplÃ©mentaire permettant de visualiser les zones de sÃ©lection et/ou les actions de prÃ©sÃ©lection et/ou de sÃ©lection exercÃ©es par le premier opÃ©rateur en relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le. En particulier, selon le mode de rÃ©alisation prÃ©fÃ©rÃ© de l'invention, le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A se prÃ©sente sous la forme d'Ã©cran tactile dÃ©finissant alors une pluralitÃ© 15 de zones de sÃ©lection sur sa surface d'affichage. Dans ce cas, l'affichage de chaque zone de sÃ©lection est configurÃ© pour visualiser chaque action de prÃ©sÃ©lection et/ou de sÃ©lection de cette zone, comme cela sera expliquÃ© par la suite. Le systÃ¨me de suivi de modifications 22 permet Ã chacun des opÃ©rateurs de contrÃ´ler visuellement les modifications des paramÃ¨tres de contrÃ´le sur les dispositifs 20 d'affichage principal 33A, 33B correspondants. Ce systÃ¨me 22 est illustrÃ© plus en dÃ©tail sur la figure 2. Ainsi, en rÃ©fÃ©rence Ã cette figure 2, le systÃ¨me de suivi de modifications 22 comprend un module d'acquisition 41 permettant d'acquÃ©rir des commandes de sÃ©lection et de prÃ©sÃ©lection issues des premier et deuxiÃ¨me pavÃ©s de sÃ©lection 31A, 31B et des 25 commandes de rÃ©glage issues des premier et deuxiÃ¨me dispositifs de rÃ©glage 32A, 32B, un module de traitement 42 de ces commandes et un module de gÃ©nÃ©ration 43 de commandes d'affichage destinÃ©es aux premier et deuxiÃ¨me dispositifs d'affichage principal 33A, 33B et aux dispositifs d'affichage supplÃ©mentaire des premier et deuxiÃ¨me pavÃ©s de sÃ©lection 31A, 31B. 30 Selon un exemple de rÃ©alisation, le systÃ¨me de suivi de modifications 22 se prÃ©sente sous la forme d'un calculateur indÃ©pendant comportant un processeur apte Ã mettre en oeuvre une pluralitÃ© de logiciels. Selon un autre exemple de rÃ©alisation, le systÃ¨me de suivi de modifications 22 se prÃ©sente sous la forme d'un logiciel exÃ©cutable par exemple par le systÃ¨me FMS. 3066031 10 Le systÃ¨me de suivi de modifications 22 est apte Ã mettre en oeuvre un procÃ©dÃ© de suivi de modifications. Ce procÃ©dÃ© sera dÃ©sormais expliquÃ© en rÃ©fÃ©rence Ã la figure 4 prÃ©sentant un organigramme de ses Ã©tapes. Initialement, le groupe G de paramÃ¨tres de contrÃ´le modifiables est dÃ©terminÃ©. 5 Comme mentionnÃ© prÃ©cÃ©demment, ce groupe G est dÃ©terminÃ© par exemple en fonction de la phase de vol courante de l'aÃ©ronef. En outre, une zone de sÃ©lection sur chacun des pavÃ©s de sÃ©lections 31A, 31B est associÃ©e Ã chacun des paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe G. Lorsque les pavÃ©s de sÃ©lection 31A, 31B se prÃ©sentent sous la forme des Ã©crans 10 tactiles, les zones de sÃ©lection sont par exemple affichÃ©es sur chacun de ces Ã©crans comme cela est illustrÃ© sur la figure 4. En particulier, sur la figure 4, un affichage 50 correspondant Ã l'affichage sur chacun des pavÃ©s de sÃ©lection 31A, 31B lorsqu'aucune action n'a Ã©tÃ© encore exercÃ©e par les opÃ©rateurs, comprend six zones de sÃ©lection 51 Ã 56. 15 Ces zones de sÃ©lection sont associÃ©es respectivement aux paramÃ¨tres de contrÃ´le Â« vitesse Â» (CAS ou MACH), Â« vitesse verticale / pente Â», Â« altitude Â», Â« armement de modes automatiques Â», Â« route / cap Â» et Â« pression de rÃ©fÃ©rence Â». Le procÃ©dÃ© de suivi de modifications est mis en oeuvre lorsque l'un des opÃ©rateurs exerce une action de prÃ©sÃ©lection sur le pavÃ© de sÃ©lection 31A, 31B correspondant. 20 Ce procÃ©dÃ© comprend une premiÃ¨re phase P1 mise en oeuvre pour le poste de commande 12A, 12B Ã partir duquel l'action a Ã©tÃ© exercÃ©e et une deuxiÃ¨me phase P2 mise en oeuvre pour l'autre poste de commande, en parallÃ¨le avec la premiÃ¨re phase P1. Il est considÃ©rÃ© par la suite que l'action de prÃ©sÃ©lection est exercÃ©e par le premier opÃ©rateur. La premiÃ¨re phase P1 est donc mise en oeuvre pour le premier poste de 25 commande 12A et la deuxiÃ¨me phase P2 est mise en oeuvre pour le deuxiÃ¨me poste de commande 12B. Lors de l'Ã©tape initiale 110 de la premiÃ¨re phase P1, le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A gÃ©nÃ¨re une commande de prÃ©sÃ©lection correspondant Ã l'action de prÃ©sÃ©lection exercÃ©e par le premier opÃ©rateur et transmet cette commande au systÃ¨me de suivi 22. 30 Le module d'acquisition 41 de ce systÃ¨me acquiert donc cette commande et la transmet au module de traitement 42. Lors de l'Ã©tape suivante 120, le module de traitement 42 dÃ©termine le paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© correspondant Ã la commande de prÃ©sÃ©lection et associe un Ã©tat de prÃ©sÃ©lection Ã ce paramÃ¨tre. 35 Lors de l'Ã©tape suivante 130, le module de gÃ©nÃ©ration 43 gÃ©nÃ¨re des commandes d'affichage d'une visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© dans 3066031 11 l'Ã©tat de prÃ©sÃ©lection. Ces commandes sont destinÃ©es au premier dispositif d'affichage principal 33A et au dispositif d'affichage supplÃ©mentaire du pavÃ© de sÃ©lection 31A qui affichent alors la visualisation graphique correspondante dÃ¨s la rÃ©ception de la commande correspondante. 5 La visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© dans l'Ã©tat de prÃ©sÃ©lection sur le premier dispositif d'affichage principal 33A comprend par exemple un clignotement de la zone d'affichage associÃ©e Ã ce paramÃ¨tre de contrÃ´le ou l'affichage de cette zone avec une couleur prÃ©dÃ©terminÃ©e ou encore l'affichage de cette zone en reverse vidÃ©o. 10 Lorsque le pavÃ© de sÃ©lection 31A se prÃ©sente sous la forme d'un Ã©cran tactile, la visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© dans l'Ã©tat de prÃ©sÃ©lection sur cet Ã©cran comprend par exemple l'affichage du cadre de la zone de sÃ©lection associÃ©e Ã ce paramÃ¨tre avec une couleur foncÃ©e. En particulier, cette couleur foncÃ©e doit permettre de distinguer le cadre de cette zone des cadres des autres zones. 15 Un exemple d'un tel affichage est illustrÃ© sur la figure 5 correspondant Ã l'affichage de la figure 4 modifiÃ© suite Ã l'action de prÃ©sÃ©lection. Dans cet affichage, le cadre de la zone de sÃ©lection 51 est affichÃ© avec une couleur foncÃ©e ce qui signifie que le paramÃ¨tre de contrÃ´le Â« vitesse Â» associÃ© Ã cette zone est dans l'Ã©tat prÃ©sÃ©lectionnÃ©. 20 Lorsque le premier opÃ©rateur exerce une nouvelle action de prÃ©sÃ©lection, les Ã©tapes 110 Ã 130 sont Ã nouveau rÃ©itÃ©rÃ©es. Ainsi, par exemple, lorsque le premier opÃ©rateur balaye consÃ©cutivement avec son doigt les zones 51 Ã 56, les Ã©tapes 110 Ã 130 sont exÃ©cutÃ©es pour chacun des paramÃ¨tres de contrÃ´le associÃ©s Ã ces zones. 25 L'Ã©tape 140 suivante est exÃ©cutÃ©e lorsque le premier opÃ©rateur exerce une action de sÃ©lection en relation avec le dernier paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ©. Ainsi, par exemple, lorsque le pavÃ© de sÃ©lection 31A se prÃ©sente sous la forme d'un Ã©cran tactile, le premier opÃ©rateur exerce une action de sÃ©lection juste en Ã´tant son doigt de l'une des zones de sÃ©lection balayÃ©es. 30 Lors de cette Ã©tape 140, le premier pavÃ© de sÃ©lection 31A gÃ©nÃ¨re une commande de sÃ©lection correspondant Ã cette action de sÃ©lection et la transmet au systÃ¨me de suivi 22. Le module d'acquisition 41 de ce systÃ¨me acquiert donc cette commande de sÃ©lection et la transmet au module de traitement 42. 3066031 12 Lors de l'Ã©tape 150 suivante, le module de traitement 42 dÃ©termine le paramÃ¨tre de contrÃ´le sÃ©lectionnÃ© correspondant Ã la commande de sÃ©lection et associe un Ã©tat de sÃ©lection Ã ce paramÃ¨tre. Lors de l'Ã©tape 160 suivante, le module de gÃ©nÃ©ration 43 gÃ©nÃ¨re des commandes 5 d'affichage d'une visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le sÃ©lectionnÃ© dans l'Ã©tat de sÃ©lection. Ces commandes sont destinÃ©es au premier dispositif d'affichage principal 33A et au dispositif d'affichage supplÃ©mentaire du pavÃ© de sÃ©lection 31A. La visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le sÃ©lectionnÃ© dans l'Ã©tat de sÃ©lection sur le premier dispositif d'affichage principal 33A comprend par exemple un 10 affichage de la zone d'affichage correspondant Ã ce paramÃ¨tre avec une couleur prÃ©dÃ©terminÃ©e, de prÃ©fÃ©rence plus foncÃ©e que les couleurs des autres zones d'affichage. Lorsque le pavÃ© de sÃ©lection 31A se prÃ©sente sous la forme d'un Ã©cran tactile, la visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le sÃ©lectionnÃ© dans l'Ã©tat de sÃ©lection sur cet Ã©cran comprend par exemple l'affichage de la zone de sÃ©lection associÃ©e Ã ce 15 paramÃ¨tre de contrÃ´le avec une couleur foncÃ©e. En particulier, cette couleur foncÃ©e doit permettre de distinguer nettement cette zone des autres zones. Un exemple d'un tel affichage est illustrÃ© sur la figure 6 correspondant Ã l'affichage de la figure 4 modifiÃ© suite Ã l'action de sÃ©lection. Dans cet affichage, la zone de sÃ©lection 51 est affichÃ©e avec une couleur foncÃ©e 20 ce qui signifie que le paramÃ¨tre de contrÃ´le Â« vitesse)> associÃ© Ã cette zone est dans l'Ã©tat sÃ©lectionnÃ©. L'Ã©tape 170 suivante est mise en oeuvre lorsqu'au moins un paramÃ¨tre de contrÃ´le est dans l'Ã©tat de sÃ©lection et aprÃ¨s que le premier opÃ©rateur a exercÃ© une action de rÃ©glage sur le premier dispositif de rÃ©glage 32A. 25 En particulier, lors de cette Ã©tape 170, le premier dispositif de rÃ©glage 32A gÃ©nÃ¨re une commande de rÃ©glage correspondant Ã l'action de rÃ©glage exercÃ©e et transmet cette commande au systÃ¨me 22. Le module d'acquisition 41 acquiert alors cette commande de rÃ©glage et la transmet au module de traitement 42. 30 Lors de l'Ã©tape 180 suivante, le module de traitement 42 dÃ©termine une valeur de modification du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier en fonction de la commande de rÃ©glage. Cette valeur est notamment dÃ©terminÃ©e en fonction du degrÃ© de rotation du rotateur correspondant et optionnellement du type de paramÃ¨tre et de la valeur prÃ©cÃ©dente du paramÃ¨tre. 35 Lors de l'Ã©tape 190 suivante, le module de gÃ©nÃ©ration 43 gÃ©nÃ¨re une commande d'affichage d'un retour visuel de la modification du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier 3066031 13 dÃ©terminÃ© lors de l'Ã©tape 150 selon la valeur de modification dÃ©terminÃ©e lors de l'Ã©tape 180. Cette commande d'affichage est destinÃ©e au premier dispositif d'affichage principal 33A qui, Ã la rÃ©ception de cette commande, affiche alors un retour visuel de la 5 modification. Le retour visuel comprend par exemple l'affichage sur le dispositif d'affichage principal 33A de la zone d'affichage associÃ©e au paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier, en utilisant par exemple une couleur prÃ©dÃ©terminÃ©e. Selon un exemple de rÃ©alisation, le retour visuel comprend tout autre affichage 10 habituel Ã l'opÃ©rateur. Selon encore un exemple de rÃ©alisation, le retour visuel est Ã©galement affichÃ© sur le dispositif d'affichage supplÃ©mentaire du premier pavÃ© de sÃ©lection 31A. L'Ã©tape initiale 210 de la deuxiÃ¨me phase P2 est mise en oeuvre lorsque le paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier a Ã©tÃ© dÃ©terminÃ© lors de la premiÃ¨re phase P1, c'est-Ã - 15 dire, aprÃ¨s l'Ã©tape 150 de cette phase. Lors de cette Ã©tape 210, le module de traitement 210 associe un Ã©tat d'inhibition Ã ce paramÃ¨tre de contrÃ´le pour le deuxiÃ¨me poste de pilotage 12B. En particulier, cet Ã©tat d'inhibition interdit au deuxiÃ¨me opÃ©rateur de prÃ©sÃ©lectionner ou de sÃ©lectionner le paramÃ¨tre de contrÃ´le correspondant. 20 Ainsi, par exemple, lorsqu'un paramÃ¨tre de contrÃ´le est dans l'Ã©tat d'inhibition, le systÃ¨me de suivi de modifications 22 ignore toute commande provenant du deuxiÃ¨me pavÃ© de sÃ©lection 31B et du deuxiÃ¨me dispositif de rÃ©glage 32B en relation avec ce paramÃ¨tre. Lors de l'Ã©tape 220 suivante, le module de gÃ©nÃ©ration 43 gÃ©nÃ¨re une commande 25 d'affichage d'une visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le dans l'Ã©tat d'inhibition. Cette commande est destinÃ©e notamment au deuxiÃ¨me dispositif d'affichage principal 33B. Cette visualisation graphique comprend par exemple l'affichage de la zone d'affichage associÃ© Ã ce paramÃ¨tre sur le deuxiÃ¨me dispositif d'affichage principal 33B 30 avec une couleur claire. Selon un exemple de rÃ©alisation, une telle commande d'affichage est Ã©galement destinÃ©e au dispositif d'affichage supplÃ©mentaire intÃ©grÃ© dans le deuxiÃ¨me pavÃ© de sÃ©lection 31B. Ã la fin du procÃ©dÃ©, le systÃ¨me de suivi de modification 22 transmet alors le 35 paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier avec la valeur de modification correspondante au ou Ã chaque systÃ¨me de guidage 21 pour prendre en compte cette modification. 3066031 14 Bien entendu, d'autres exemples de rÃ©alisation du procÃ©dÃ© selon l'invention sont Ã©galement possibles. Ainsi, par exemple, il est possible de configurer le module de gÃ©nÃ©ration 43 pour gÃ©nÃ©rer des commandes d'affichage diffÃ©rentes de celles dÃ©crites prÃ©cÃ©demment, 5 notamment pour optimiser la perception visuelle des consignes exercÃ©es par les opÃ©rateurs sur les diffÃ©rents dispositifs d'affichage disponibles dans le cockpit. Il est Ã noter Ã©galement que les Ã©tapes 110 Ã 130 du procÃ©dÃ© exÃ©cutÃ©es Ã la suite d'une action de prÃ©sÃ©lection, peuvent Ãªtre exÃ©cutÃ©es de maniÃ¨re optionnelle. En effet, lorsqu'un opÃ©rateur exerce directement une action de sÃ©lection en relation avec l'un des 10 paramÃ¨tres de contrÃ´le, le procÃ©dÃ© peut Ãªtre exÃ©cutÃ© directement Ã partir de l'Ã©tape 140. On conÃ§oit alors que la prÃ©sente invention prÃ©sente un certain nombre d'avantages. Tout d'abord, le procÃ©dÃ© selon l'invention permet d'obtenir un retour visuel de chaque modification d'un paramÃ¨tre de contrÃ´le faite par un opÃ©rateur ce qui permet de 15 rÃ©duire le risque d'une saisie incorrecte. De plus, l'utilisation d'un pavÃ© de sÃ©lection unique et d'un dispositif de rÃ©glage unique permet de minimiser un tel risque. En effet, le pavÃ© de sÃ©lection est particuliÃ¨rement simple d'utilisation et prÃ©sente un accÃ¨s direct et rapide au paramÃ¨tre de contrÃ´le nÃ©cessaire. De plus, avant de 20 sÃ©lectionner tout paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier, l'opÃ©rateur a la possibilitÃ© de contrÃ´ler visuellement une prÃ©sÃ©lection de ce paramÃ¨tre sur l'un des dispositifs d'affichage disponibles et dans le cas de la sÃ©lection du bon paramÃ¨tre, de confirmer sa sÃ©lection. Une fois que ce paramÃ¨tre est sÃ©lectionnÃ©, seules des modifications de ce paramÃ¨tre sont possibles Ã partir du dispositif de rÃ©glage unique. 25 Finalement, l'utilisation d'un dispositif de rÃ©glage unique au lieu d'une pluralitÃ© de dispositifs de rÃ©glage, permet bien Ã©videmment de rÃ©duire l'encombrement du cockpit. REVENDICATIONS1.- ProcÃ©dÃ© de suivi de modifications de paramÃ¨tres de contrÃ´le d'un aÃ©ronef comportant au moins un poste de commande (12A, 12B), chaque paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã©tant modifiable par un opÃ©rateur Ã partir du ou chaque poste de commande (12A, 12B) d'une valeur de modification et Ã©tant choisi dans un groupe de paramÃ¨tres de contrÃ´le (G), le ou chaque poste de commande (12A, 12B) comprenant un pavÃ© de sÃ©lection (31A, 31B), un dispositif de rÃ©glage (32A, 32B) et un dispositif d'affichage principal (33A, 33B) dÃ©diÃ© Ã l'affichage des paramÃ¨tres de contrÃ´le ; le procÃ©dÃ© comprenant une premiÃ¨re phase (P1) mise en oeuvre pour le ou l'un des postes de commande (12A), la premiÃ¨re phase (P1) comprenant les Ã©tapes suivantes : - Ã la suite d'une action de sÃ©lection exercÃ©e par l'opÃ©rateur sur le pavÃ© de sÃ©lection correspondant (31A), en relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe, acquisition (140) d'une commande de sÃ©lection correspondant Ã cette action ; - Ã la suite d'une action de rÃ©glage exercÃ©e par l'opÃ©rateur sur le dispositif de rÃ©glage correspondant (32A), acquisition (170) d'une commande de rÃ©glage correspondant Ã cette action ; - dÃ©termination (150) d'un paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier en fonction de la commande de sÃ©lection et association d'un Ã©tat de sÃ©lection au paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier ; - dÃ©termination (180) d'une valeur de modification du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier en fonction de la commande de rÃ©glage ; - gÃ©nÃ©ration (190) d'une commande d'affichage d'un retour visuel de la modification du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier selon la valeur de modification sur le dispositif d'affichage principal correspondant (33A). 2.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1, dans lequel la premiÃ¨re phase (P1) comprend en outre une Ã©tape (160) de gÃ©nÃ©ration d'une commande d'affichage d'une visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier dans l'Ã©tat de sÃ©lection sur le dispositif d'affichage principal correspondant (33A) et/ou sur un dispositif d'affichage supplÃ©mentaire intÃ©grÃ© dans le pavÃ© de sÃ©lection correspondant (31A). 3.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la premiÃ¨re phase (P1) comprend en outre les Ã©tapes suivantes : 3066031 16 - Ã la suite d'une action de prÃ©sÃ©lection exercÃ©e par l'opÃ©rateur sur le pavÃ© de sÃ©lection correspondant (31A), en relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe, acquisition (110) d'une commande de prÃ©sÃ©lection correspondant Ã cette action ; - dÃ©termination (120) d'un paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© en fonction de la 5 commande de prÃ©sÃ©lection et association d'un Ã©tat de prÃ©sÃ©lection au paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© ; l'action de sÃ©lection comprenant la sÃ©lection du dernier paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ©. 10 4.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 3, dans lequel la premiÃ¨re phase (P1) comprend en outre une Ã©tape (130) de gÃ©nÃ©ration d'une commande d'affichage d'une visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le prÃ©sÃ©lectionnÃ© dans l'Ã©tat de prÃ©sÃ©lection sur le dispositif d'affichage principal correspondant (33A) et/ou sur un dispositif d'affichage supplÃ©mentaire intÃ©grÃ© dans le pavÃ© de sÃ©lection correspondant (31A). 15 5.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le ou chaque pavÃ© de sÃ©lection (31A, 31B) comprend une pluralitÃ© de zones de sÃ©lection (51, ..., 56), chaque zone de sÃ©lection (51, ..., 56) Ã©tant associÃ©e Ã l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe de paramÃ¨tres de contrÃ´le modifiables (G) et comprend de 20 prÃ©fÃ©rence, un symbole reprÃ©sentatif de ce paramÃ¨tre de contrÃ´le. 6.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 5, dans lequel le ou chaque pavÃ© de sÃ©lection (31A, 31B) est un dispositif tactile, de prÃ©fÃ©rence un Ã©cran tactile formant un dispositif d'affichage supplÃ©mentaire. 25 7.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 6 prise en combinaison avec la revendication 3 ou 4, dans lequel l'action de prÃ©sÃ©lection en relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe de paramÃ¨tres de contrÃ´le modifiables (G) comprend un toucher par l'opÃ©rateur correspondant de la zone de sÃ©lection (51, ..., 56) associÃ©e Ã ce paramÃ¨tre de 30 contrÃ´le. 8.- ProcÃ©dÃ© selon la revendication 7, dans lequel l'action de sÃ©lection comprend la sÃ©lection du paramÃ¨tre de contrÃ´le associÃ© Ã la zone de sÃ©lection (51, ..., 56) derniÃ¨rement touchÃ©e par l'opÃ©rateur correspondant. 35 3066031 17 9.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel le groupe de paramÃ¨tres de contrÃ´le modifiables (G) est choisi en fonction de la phase de vol de l'aÃ©ronef. 10.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel chaque paramÃ¨tre de contrÃ´le correspond Ã l'un des Ã©lÃ©ments choisi dans la liste consistant en : - vitesse indiquÃ©e de l'aÃ©ronef ou vitesse conventionnelle de l'aÃ©ronef ou son nombre de Mach ; 10 - vitesse verticale de l'aÃ©ronef ; - pente de l'aÃ©ronef ; - cap de l'aÃ©ronef et sa rÃ©fÃ©rence ; - route de l'aÃ©ronef et sa rÃ©fÃ©rence ; - altitude de l'aÃ©ronef et son unitÃ© de mesure ; 15 - pression de rÃ©fÃ©rence et son unitÃ© de mesure ; - armement de modes automatiques. 11.- ProcÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel l'aÃ©ronef comporte au moins deux postes de commande (12A, 12B) ; 20 le procÃ©dÃ© comporte en outre une deuxiÃ¨me phase (P2) mise en oeuvre en parallÃ¨le avec la premiÃ¨re phase (P1), pour le ou l'un des postes de commandes (12B) diffÃ©rent de celui pour lequel la premiÃ¨re phase (P1) est mise en oeuvre ; la deuxiÃ¨me phase (P2) comportant les Ã©tapes suivantes : - association (210) au paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier dÃ©terminÃ© lors de la 25 premiÃ¨re phase (P1), d'un Ã©tat d'inhibition interdisant sa modification Ã partir du poste de commande (12B) correspondant Ã la deuxiÃ¨me phase ; - gÃ©nÃ©ration (220) d'une commande d'affichage d'une visualisation graphique du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier dans l'Ã©tat d'inhibition sur le dispositif d'affichage principal correspondant (33B) et/ou sur un dispositif d'affichage supplÃ©mentaire intÃ©grÃ© 30 dans le pavÃ© de sÃ©lection correspondant (31B). 12.- Produit programme d'ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsque mises en oeuvre par un Ã©quipement informatique, mettent en oeuvre le procÃ©dÃ© selon l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes. 35 3066031 18 13.- SystÃ¨me (22) de suivi de modifications de paramÃ¨tres de contrÃ´le d'un aÃ©ronef comportant au moins un poste de commande (12A, 12B), chaque paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã©tant modifiable par un opÃ©rateur Ã partir du ou chaque poste de commande (12A, 12B) d'une valeur de modification et Ã©tant choisi dans un groupe de paramÃ¨tres de 5 contrÃ´le (G), le ou chaque poste de commande (12A, 12B) comprenant un pavÃ© de sÃ©lection (31A, 31B), un dispositif de rÃ©glage (32A, 32B) et un dispositif d'affichage principal (33A, 33B) dÃ©diÃ© Ã l'affichage des paramÃ¨tres de contrÃ´le ; le systÃ¨me (22) comprenant : - un module d'acquisition (41) configurÃ© pour, Ã la suite d'une action de sÃ©lection 10 exercÃ©e par l'opÃ©rateur sur le pavÃ© de sÃ©lection correspondant (31A), en relation avec l'un des paramÃ¨tres de contrÃ´le du groupe, acquÃ©rir une commande de sÃ©lection correspondant Ã cette action et Ã la suite d'une action de rÃ©glage exercÃ©e par l'opÃ©rateur sur le dispositif de rÃ©glage correspondant (32A), et acquÃ©rir une commande de rÃ©glage correspondant Ã cette action ; 15 - un module de traitement (42) configurÃ© pour dÃ©terminer un paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier en fonction de la commande de sÃ©lection, associer un Ã©tat de sÃ©lection au paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier, et dÃ©terminer une valeur de modification du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier en fonction de la commande de rÃ©glage ; - un module de gÃ©nÃ©ration (43) configurÃ© pour gÃ©nÃ©rer une commande d'affichage 20 d'un retour visuel de la modification du paramÃ¨tre de contrÃ´le Ã modifier selon la valeur de modification sur le dispositif d'affichage principal correspondant (33A).