Brevet FR3063983A1 — publié le 20180921

Dispositif de transfert d'objets La présente invention se situe dans le domaine du convoyage d'objets. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de transfert d'objets. Une ligne d'emballage comprend en général un ensemble souffleuseremplisseuse-étiqueteuse, une fardeleuse et un palettiseur. Les objets, devant être déplacés d'une machine à l'autre, sont habituellement transférés sur des convoyeurs unifilaires ou multifilaires. Des tables d'accumulation peuvent être disposées sur la ligne de traitement pour gérer les flux d'objets. Un tel type de transfert comprend des inconvénients importants, comme le risque élevé de chutes d'objets et de bourrage à des cadences élevées. De plus lors de l'arrêt prolongé d'une machine la ligne entière doit être arrêtée. Enfin si le flux d'objet en sortie de l'ensemble souffleuse-remplisseuse-étiqueteuse est uniforme, alors chaque ligne ne peut travailler qu'a la production de palettes aux couches identiques et uniformes, composées de packs uniformes. Le document W02011131704 propose un dispositif de transfert comprenant une boucle fermée, sur laquelle évoluent des chariots pour faire le transfert entre deux machines, le chariot étant actionné par un moteur linéaire. Cependant le système n'est pas flexible, et l'indisponibilité d'une des machines bloque toute la ligne de traitement. La présente invention a pour objet de pallier au moins en partie ces inconvénients en proposant un système flexible de transfert individuel de chaque objet, permettant un transfert d'objets d'une ligne à l'autre. A cet effet, elle propose un dispositif de transfert d'objets d'une installation comprenant au moins deux lignes comportant chacune une machine amont de type souffleuse- remplisseuse-étiqueteuse, une machine intermédiaire sous la forme d'une fardeleuse ou encaisseuse, et un palettiseur en aval. Ledit dispositif de transfert est particulier en ce qu'il comporte pour chaque ligne au moins un stator linéaire, une pluralité de chariots, muni chacun d'un moyen de maintien d'au moins un objet, et solidaires chacun d'un rotor configuré pour se déplacer le long d'un desdits stators linéaires selon le principe d'un moteur linéaire, et en ce qu'il comporte au moins un aiguillage, configuré pour permettre un choix entre un transfert limité à une même ligne, et un transfert avec changement de ligne. 3063983 2 Grâce à ces dispositions, il est possible de transférer des objets d'une ligne à l'autre, par exemple en cas d'arrêt prolongé d'une machine ou pour répondre à des besoins particuliers, comme la réalisation de packs composés d'objets différents, ou de palettes composés de packs d'objets différents ; le déplacement 5 des objets entre les différentes machines de la ligne pouvant être commandé individuellement, les commandes d'aiguillage peuvent être réalisées d'une manière centralisée par exemple par boucles ou par lignes, et ajustées en temps réel à des cadences élevées sans risque de chutes, de bourrage et de coincement d'objets. 10 Selon d'autres caractéristiques : ledit moyen de maintien peut être disposé au-dessus ou en dessous dudit rotor, de sorte à permettre audit rotor d'être guidé par l'un ou les deux de deux côtés latéraux opposés, le rotor pouvant donc être guidé par deux stators différents dans le même plan horizontal, et simultanément, en 15 particulier à l'endroit d'un aiguillage, ledit aiguillage peut être à commande magnétique, ledit rotor pouvant être guidé d'un côté latéral par un premier stator, et par son côté latéral opposé par un stator de déviation, l'aiguillage ne nécessite ainsi aucun déplacement de pièce, et peut être automatisé pour traiter 20 individuellement chaque rotor, et une commande centralisée peut gérer tous les aiguillages du dispositif, chaque ligne peut comporter d'une part entre la machine amont et la machine intermédiaire et d'autre part entre cette dernière et le palettiseur en aval, deux stators en circuit fermé dans un plan horizontal, disposés 25 dans l'alignement l'un de l'autre, ceci constituant un moyen simple de réalisation de l'invention, et permettant de gérer les zones de mélange entre chariots vides et chariots chargés, ledit dispositif peut comprendre o d'une part entre la machine amont et la machine intermédiaire et 30 o d'autre part entre cette dernière et le palettiseur en aval, au moins un stator reliant par des aiguillages 3063983 3 o d'une part le premier stator en circuit fermé de la première ligne à celui de la deuxième ligne de sorte à permettre le déplacement de chariots de la première ligne vers la deuxième ligne, et o d'autre part le second stator en circuit fermé de la première ligne à 5 celui de la deuxième ligne de sorte à permettre le déplacement de chariots de la deuxième ligne vers la première ligne, permettant d'effectuer des transferts entre deux machines successives de n'importe quelle ligne à n'importe quelle autre ligne, ledit aiguillage peut être à commande mécanique, comportant un dispositif 10 de transfert mécanique du guidage d'un premier stator (5) vers un stator de déviation, ceci constituant un moyen peu coûteux et robuste de réalisation de l'invention. La présente invention concerne également un procédé de transfert d'objets dans une installation selon l'invention. 15 Grâce à ces dispositions, il est possible de transférer des objets d'une ligne à l'autre, par exemple en cas d'arrêt d'une machine ou pour répondre à des besoins particuliers, comme la réalisation de packs composés d'objets différents, et/ou de palettes composés de packs différents ; le déplacement des objets entre les différentes machines de la ligne pouvant être commandé individuellement, les 20 commandes d'aiguillage peuvent être réalisés d'une manière centralisée et ajustées en temps réel à des cadences élevées sans risque important de chutes, de bourrage et de coincement d'objets. Selon d'autres caractéristiques : l'une des machines d'une ligne peut être à l'arrêt, et les autres machines 25 de ladite ligne fonctionner, les objets étant transférés vers au moins une autre ligne juste avant ladite machine à l'arrêt, et/ou depuis au moins une autre ligne vers ladite ligne juste après ladite machine à l'arrêt, ceci permettant de ne pas devoir stopper l'ensemble d'une ligne lorsqu'une des machines de cette ligne est à l'arrêt, 3063983 4 ledit dispositif peut comprendre au moins deux lignes, une machine intermédiaire étant à l'arrêt sur une ligne, et les objets étant répartis vers les autres machines intermédiaires, puis un nombre semblable d'objets étant ramenés vers le palettiseur de ladite ligne, ainsi la machine amont 5 et le palettiseur de la ligne sur laquelle la machine intermédiaire est à l'arrêt peuvent continuer à fonctionner, la machine amont de la première ligne peut produire des objets différents de celle de la deuxième ligne, et une partie des objets de la première ligne être transférés avant le palettiseur vers la deuxième ligne, et une 10 partie des objets de la deuxième ligne être transférés avant le palettiseur vers la première ligne, de sorte à permettre au palettiseur de produire des palettes avec des couches d'objets différents, ce type de palettes étant utile par exemple pour livrer des débits de boissons disposant de peu d'espace de stockage, 15 la machine amont de la première ligne peut produire des objets différents de celle de la deuxième ligne, et une partie des objets de la première ligne être transférés avant la machine intermédiaire vers la deuxième ligne, et une partie des objets de la deuxième ligne être transférés avant le palettiseur vers la première ligne, de sorte que la fardeleuse ou 20 l'encaisseuse peut produire des packs d'au moins deux objets distincts, permettant par exemple d'insérer un objet promotionnel dans un pack d'objets classiques, ou de réaliser des packs contenant une bouteille de sirop et 5 bouteilles d'eau, ou de réaliser des packs comprenant des jus différents pour peu que les formats des bouteilles soient cohérents. 25 La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui fait suite, en référence aux figures annexées dans lesquelles : La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif selon l'invention, La figure 2 est une vue d'un détail de la fig. 1. La figure 3 est une vue en coupe d'un objet étant transporté par un rotor 30 selon l'invention. Le dispositif de transfert selon l'invention, représenté en fig. 1 à 3, comprend au moins deux lignes de traitement d'objets 1. Chaque ligne comporte une machine amont 2, qui peut être une souffleuse-remplisseuse-étiqueteuse, une machine 3063983 5 intermédiaire 3, qui est une fardeleuse ou une encaisseuse, et un palettiseur 4 en aval, et un flux de produits s'installe préférablement dans cette ligne lors d'un fonctionnement normal. Un objet peut consister par exemple en une bouteille ou une brique de jus de 5 fruit ou de lait qui sort de la machine en amont. Ces objets sont ensuite fardelés ou encaissés sur la machine intermédiaire 3, et on obtient des packs ou caisses, qui sont ensuite transférés en tant qu'entité unique vers le palettiseur. De tels packs ou caisses seront également considérés comme des objets dans le cadre de la présente invention, objets qui sont ensuite transférés individuellement vers 10 le palettiseur 4 en aval. Le dispositif comporte également pour chaque ligne au moins un stator 5 linéaire, sur lequel se déplacent des rotors 6 selon le principe d'un moteur linéaire. Comme illustré en fig. 3, sur chaque rotor 6 est fixé un chariot 7, muni d'un moyen de maintien 8 d'un objet 1. Les objets 1, sous la forme de bouteille 15 ou brique individuelle d'une part, ou sous la forme de packs produits par les fardeleuses, ou caisses produits par les encaisseuses d'autre part, peuvent donc être transférés individuellement le long des stators 5, par l'intermédiaire des rotors 6 commandés d'une manière centralisée. En particulier, en sortie de machine amont, le moyen de maintien 8 étant 20 individuel pour chaque objet 1, tel qu'un plateau ou une pince saisissant un récipient par son goulot, les risques de chute d'objets 1 est très réduit, et les risques de coincement ou de bourrage habituels lors de l'usage de convoyeurs est supprimé. De telles dispositions permettent de faire en sorte que la commande du dispositif 25 dispose en permanence pour chaque objet 1, sous la forme de bouteille ou brique individuelle d'une part, ou sous la forme de packs produits par les fardeleuses, ou caisses produits par les encaisseuses d'autre part, de l'information individuelle de position, ainsi que de sa destination prévue. On est en présence d'un référencement positif de chaque objet 1. 30 Le dispositif comporte enfin au moins un aiguillage 9. L'aiguillage 9 peut être configuré soit pour laisser les objets 1 sur la même ligne, soit pour transférer les objets 1 vers une autre ligne. 3063983 6 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de maintien 8 est disposé au-dessus ou en-dessous du rotor 6. Ainsi le rotor 6 peut être guidé par l'un de ses côtés latéraux, coopérant avec le stator 5. Ceci permet par exemple de réaliser un aiguillage 9 à commande magnétique, dont la mise en oeuvre peut 5 se dérouler, comme illustré en fig. 2, selon les étapes suivantes : le rotor 6, à l'approche de l'aiguillage 9, se déplace le long d'un stator 5 amont par l'intermédiaire du contact d'un de ses côtés latéraux d'avec le stator 5 amont, au niveau de l'aiguillage 9, le rotor 6 entre en contact magnétique avec 10 un stator 5' de déviation, par l'intermédiaire de son côté latéral opposé, le contact magnétique entre le stator 5 et le rotor 6 est désactivé, en sortie d'aiguillage, le rotor 6 continue à avancer sur le stator 5' de déviation. Les rotors 6 étant commandés individuellement, l'aiguillage 9 à commande 15 magnétique permet d'aiguiller chaque rotor 6 de manière individuelle, et procure donc une très grande flexibilité au dispositif selon l'invention. Il est par exemple possible de transférer un objet 1 sur deux vers le stator 5' de déviation et de laisser un objet 1 sur deux sur son stator d'origine, ou tout autre type de répartition nécessaire. 20 Dans un autre mode de réalisation non représenté, l'aiguillage 9 peut être à commande mécanique. L'aiguillage 9 comporte alors un dispositif de transfert mécanique du guidage d'un premier stator (5) vers un stator de déviation. Ce mode de réalisation présente l'inconvénient qu'il nécessite des pièces en mouvement pour actionner l'aiguillage 9. 25 Dans le mode de réalisation illustré en fig. 1, chaque ligne du dispositif selon l'invention comporte d'une part entre la machine amont 2 et la machine intermédiaire 3 et d'autre part entre la machine intermédiaire 3 et le palettiseur 4 en aval, deux stators 5 en circuit fermé dans un plan horizontal. Ces deux stators 5 peuvent être disposés dans l'alignement l'un de l'autre et reliés par des 30 aiguillages 9. Les objets 1 à transférer entre deux machines 2, 3, 4 successives d'une même ligne passent sur les deux stators 5. On peut alors prévoir, comme illustré en fig. 1, des stators 5 supplémentaire situés entre les lignes du dispositif et disposés entre les machines 2 et 3, et entre les machines 3 et 4, afin de relier : 3063983 7 le premier stator 5 en circuit fermé d'une première ligne au premier stator 5 en circuit fermé de la ligne suivante, afin de permettre le transfert d'objets 1 d'une première ligne vers la ligne suivante, le deuxième stator 5 en circuit fermé d'une première ligne au deuxième 5 stator 5 en circuit fermé de la ligne suivante, afin de permettre le transfert d'objets 1 de la ligne suivante vers la première ligne, Il est alors possible, pour un objet 1 issu d'une machine amont 2, de continuer sur la même ligne et d'être traité par la machine intermédiaire 3 de la même ligne, ou de changer de ligne et d'être traité par la machine intermédiaire 3 de 10 n'importe quelle autre ligne. De même pour un objet 1 issu d'une machine intermédiaire 3, et qui peut être transféré vers le palettiseur 4 de n'importe quelle ligne. Le mode de réalisation de la fig. 1 permet que lorsque sur une ligne donnée, une seule des machines 2, 3, 4 est à l'arrêt, les objets 1 présents en amont sur cette 15 même ligne peuvent être transférés vers une autre ligne, ou répartis sur plusieurs autres lignes si le dispositif comporte au moins trois lignes. Toutefois ce procédé de transfert peut fonctionner également avec au moins deux lignes. Les objets 1 peuvent alors être traités par la machine 2, 3, 4 correspondante d'une autre ligne. Les rotors 6 étant commandés individuellement d'une manière 20 centralisée, la répartition des objets 1 vers d'autres lignes est flexible : elle peut se faire selon le niveau de charge que les autres lignes supportent déjà, et peut être reconfigurée en temps réel. Une fois les objets 1 traités par la machine 2, 3 correspondante d'une autre ligne, ils peuvent être retransférés ou non vers leur ligne d'origine pour la machine suivante 3, 4. 25 Grâce au dispositif selon l'invention, en cas de maintenance d'une machine 2, 3, 4, il n'est pas nécessaire d'arrêter toute la ligne. Chaque machine 2, 3, 4 peut être arrêtée pour le temps nécessaire, le reste de la ligne continuant à fonctionner. Par exemple dans le mode de réalisation illustré en fig. 1, en cas de 30 maintenance de la fardeleuse 3 de la deuxième ligne, les objets 1 en provenance de la machine amont 2 de la deuxième ligne peuvent être répartis vers les fardeleuses 3 de la première et de la troisième ligne, ou encore d'une quatrième ou cinquième ligne, puis redirigés en sortie de fardeleuse 3 vers le palettiseur 4 de la deuxième ligne. 3063983 8 Le pilotage individuel centralisé des chariots 7 permet qu'au redémarrage d'une machine 2, 3, 4, on peut très facilement envoyer un flux réduit d'objets 1 pour tester la machine 2, 3, 4, puis augmenter progressivement la charge jusqu'au rythme normal de production. 5 Par exemple si le palettiseur 4 de la première ligne, est arrêté, on peut imaginer que les objets 1 en sortie de la fardeleuse 3 de la première ligne sont transférés vers les palettiseurs 4 des deuxième et troisième lignes, ou même davantage de lignes. Au redémarrage du palettiseur 4 de la première ligne, on peut continuer à envoyer la plupart des objets 1 vers les palettiseurs 4 des deuxième et troisième 10 lignes pour que le palettiseur 4 de la première ligne reprenne à une cadence faible, avant d'augmenter progressivement la cadence du palettiseur 4 de la première ligne jusqu'à ce qu'il n'y ait plus besoin de transférer les objets 1 vers les palettiseurs des deuxième et troisième lignes. Un autre avantage de la présente invention est qu'en cas d'installation d'une 15 ligne supplémentaire dans le dispositif, chaque machine peut démarrer indépendamment des autres machines de la ligne et particulièrement de la machine qui précède, ce qui permet un démarrage beaucoup plus souple de la nouvelle ligne, et plus facile à organiser. Le dispositif selon le mode de réalisation de la fig. 1 peut aussi être utilisé pour 20 réaliser des palettes dont les couches comportent chacune au moins deux objets 1 différents, par exemple selon le procédé suivant : La machine amont 2 de la première ligne produit des objets A, celle de la deuxième ligne des objets B, et celle de la troisième ligne des objets C. En sortie de la fardeleuse 3, on obtient pour la première ligne des packs 25 d'objets A, sur la deuxième ligne des packs d'objets B, et sur la troisième ligne des packs d'objets C. En transférant partiellement les packs d'objets de chaque ligne vers les palettiseurs des autres lignes, on peut obtenir des palettes dont une couche est composée de packs d'objets A, la couche suivante de packs 30 d'objets B et la couche suivante de packs d'objets C. On peut aussi obtenir des packs d'objets différents dans une même couche ou une même palette. 3063983 9 Un tel procédé peut présenter un intérêt en particulier pour livrer des clients ayant une faible consommation pour chaque type de produit. Les fardeleuses 3 des différentes lignes peuvent aussi produire des packs d'objets 1 de différents formats. En répartissant une partie des packs en sortie de 5 fardeleuse 3 vers les palettiseurs 4 des autres lignes, on peut obtenir des palettes multiformats, comportant des couches avec des packs de différentes tailles. On peut imaginer par exemple que la fardeleuse 3 de la première ligne produise des packs de 6 bouteilles, celle de la deuxième ligne des packs de 12 et celle de la troisième ligne des packs de 24. En répartissant judicieusement les 10 packs vers les palettiseurs 4, grâce au contrôle individuel du déplacement de chaque pack, on peut produire des palettes comportant alternativement une couche de packs de 6 objets 1, une couche de packs de 12 objets 1 et une couche de packs de 24 objets 1. De telles palettes multiformats peuvent être particulièrement utiles pour 15 approvisionner des stocks intermédiaires, d'où peuvent partir les packs adaptés vers chaque destination finale. Toutefois, de telles palettes multi format permettent d'éviter le reconditionnement, c'est à dire que la palette n'a plus à passer par une société de conditionnement intermédiaire, la palette est prête directement pour le vendeur final. 20 Le dispositif peut enfin être utilisé pour réaliser des packs comportant des produits différents. Le procédé pour parvenir à des packs de produits différents comporte une étape de transfert d'objets 1 de différents types provenant de différentes lignes, vers une fardeleuse ou une encaisseuse commune. On peut ainsi réaliser des packs comprenant un produit promotionnel, par exemple selon 25 le procédé suivant mettant en oeuvre un dispositif comportant cinq lignes : La machine amont 2 de la première ligne produit des objets X1, celle de la deuxième ligne des objets X2, celle de la quatrième ligne des objets X3, celle de la cinquième ligne des objets X4, alors que celle de la troisième ligne produit des objets Y promotionnels. 30 Les objets Y en sortie de la machine amont 2 sont partiellement répartis vers les fardeleuses 3 des autres lignes. Le contrôle individuel du déplacement de chaque objet 1 permet de faire en sorte que par exemple chaque fardeleuse reçoive 5 objets X1 de la première ligne puis un objet Y de la troisième ligne. 3063983 10 Certains objets Y restent sur la troisième ligne et sont traités par la fardeleuse 3 de la troisième ligne afin de produire des packs complets de produits Y. La fardeleuse 3 de la première ligne produit alors des packs de six objets 5 1, composés de cinq objets X1 et un objet Y. Cela se passe de manière similaire sur les deuxième, quatrième et cinquième lignes. On peut ainsi produire des packs comportant par exemple 5 objets 1 classiques et un objet 1 à découvrir, ou encore 5 bouteilles d'eau et une bouteille de sirop. Le produit promotionnel peut être lui-même produit en packs complets. 10 Le fait que les objets Y sont produits sur la troisième ligne est un choix parmi d'autres, qui présente l'avantage d'une optimisation des distances à parcourir par les objets. D'autres dispositions sont bien sûr possibles. Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n'est nullement limitative de la portée de l'invention, et des 15 modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d'équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus. REVENDICATIONS1. Dispositif de transfert d'objets (1) d'une installation comprenant au moins deux lignes comportant chacune une machine amont (2) de type souffleuse- remplisseuse-étiqueteuse, une machine intermédiaire (3) sous la forme d'une fardeleuse ou encaisseuse, et un palettiseur (4) en aval, ledit dispositif de transfert étant caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque ligne au moins un stator (5) linéaire, une pluralité de chariots (7), muni chacun d'un moyen de maintien (8) d'au moins un objet (1), et solidaires chacun d'un rotor (6) configuré pour se déplacer le long d'un desdits stators (5) linéaires selon le principe d'un moteur linéaire, et en ce qu'il comporte au moins un aiguillage (9), configuré pour permettre un choix entre un transfert limité à une même ligne, et un transfert avec changement de ligne. 2. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel ledit moyen de maintien (8) est disposé au-dessus ou en dessous dudit rotor (6), de sorte à permettre audit rotor (6) d'être guidé par l'un ou les deux de deux côtés latéraux opposés. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel ledit aiguillage (9) est à commande mécanique, comportant un dispositif de transfert mécanique du guidage d'un premier stator (5) vers un stator de déviation. 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit aiguillage (9) est à commande magnétique, ledit rotor (6) pouvant être guidé d'un côté latéral par un premier stator (5), et par son côté latéral opposé par un stator de déviation (5'). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque ligne comporte d'une part entre la machine amont (2) et la machine intermédiaire (3) et d'autre part entre cette dernière et le palettiseur (4) en aval, deux stators (5) en circuit fermé dans un plan horizontal, disposés dans l'alignement l'un de l'autre. 6. Dispositif selon la revendication précédente, comprenant - d'une part entre la machine amont (2) et la machine intermédiaire (3) et 3063983 12 - d'autre part entre cette dernière et le palettiseur (4) en aval, au moins un stator (5) reliant par des aiguillages (9) d'une part le premier stator (5) en circuit fermé de la première ligne à celui de la deuxième ligne de sorte à permettre le déplacement de 5 chariots (7) de la première ligne vers la deuxième ligne, et d'autre part le second stator (5) en circuit fermé de la première ligne à celui de la deuxième ligne de sorte à permettre le déplacement de chariots (7) de la deuxième ligne vers la première ligne. 7. Procédé de transfert d'objets (1) dans une installation comprenant au moins 10 deux lignes comportant chacune une machine amont (2) de type souffleuse- remplisseuse-étiqueteuse, une machine intermédiaire (3) sous la forme d'une fardeleuse ou encaisseuse, et un palettiseur (4) en aval, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre par un dispositif selon l'une des revendications précédentes. 15 8. Procédé de transfert d'objets (1) selon la revendication précédente, dans lequel l'une des machines (2, 3, 4) d'une ligne est à l'arrêt, et les autres machines de ladite ligne fonctionnent, les objets étant transférés vers au moins une autre ligne juste avant ladite machine (3, 4) à l'arrêt, et/ou depuis au moins une autre ligne vers ladite ligne juste après ladite machine (2, 3) à 20 l'arrêt. 9. Procédé de transfert d'objets selon la revendication 7 ou 8, ledit dispositif comprenant au moins deux lignes, dans lequel une machine intermédiaire (3) est à l'arrêt sur une ligne, et les objets (1) sont répartis vers les autres machines intermédiaires (3), puis un nombre semblable d'objets (1) sont 25 ramenés vers le palettiseur (4) de ladite ligne. 10. Procédé de transfert d'objets (1) selon l'une des revendications 7 à 9, dans lequel la machine amont (2) de la première ligne produit des objets (1) différents de celle de la deuxième ligne, et une partie des objets (1) de la première ligne sont transférés avant le palettiseur (4) vers la deuxième ligne, 30 et une partie des objets (1) de la deuxième ligne sont transférés avant le palettiseur (4) vers la première ligne, de sorte à permettre au palettiseur (4) de produire des palettes avec des couches d'objets (1) différents. 3063983 13 11. Procédé de transfert d'objets (1) selon l'une des revendications 7 à 10, dans lequel la machine amont (2) de la première ligne produit des objets (1) différents de celle de la deuxième ligne, et une partie des objets (1) de la première ligne sont transférés avant la machine intermédiaire (3) vers la 5 deuxième ligne, et une partie des objets (1) de la deuxième ligne sont transférés avant le palettiseur (4) vers la première ligne, de sorte que la fardeleuse ou l'encaisseuse (3) peut produire des packs d'au moins deux objets (1) distincts.