Brevet FR3067686A1 — publié le 20181221

Aide à la conduite pour véhicule automobile. L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite, notamment au dépassement, pour véhicule automobile. L'invention concerne également un véhicule automobile équipé d'un dispositif mettant en oeuvre un tel procédé d'aide à la conduite. Aujourd'hui, il existe des pays dont le sens de circulation des véhicules automobiles est à gauche (volant à droite) et des pays dont le sens de circulation des véhicules automobiles est à droite (volant à gauche). Au niveau mondial, on estime qu'un tiers des habitants vit dans une zone à circulation à gauche. On ne peut empêcher un véhicule de circuler dans tel ou tel pays car il n'a pas le volant disposé du même côté que les véhicules du pays en question. Cette situation induit des risques d'accidents, car le conducteur d'un véhicule qui roule dans un pays étranger de sens de circulation différent de son pays se retrouve positionné du côté opposé aux autres conducteurs dans son véhicule et lorsqu'il a besoin de doubler un autre véhicule, il n'a pas une bonne visibilité du fait de son positionnement mal adapté au sein de son véhicule. Le but de l'invention est de fournir une solution permettant d'améliorer la sécurité d'un véhicule automobile, notamment d'un véhicule automobile ayant un volant positionné de manière inversée par rapport au sens de circulation, pour permettre à son conducteur de le conduire avec plus de sécurité, notamment pour effectuer un dépassement. À cet effet, l'invention concerne un procédé d'aide à la conduite, notamment au dépassement, pour véhicule automobile, ledit procédé 30 comprenant une étape de demande d'aide à la conduite par un conducteur par l'intermédiaire d'une interface homme machine, une 2 étape de captation d'image par une caméra, et une étape d'affichage de l'image captée. Avantageusement, le procédé peut comprendre une étape d'aide à la 5 décision comprenant la transmission d'une information à un conducteur sur la possibilité ou non d'effectuer un dépassement. La présente invention se rapporte également à un véhicule automobile comprenant un dispositif d'aide à la conduite qui comprend une unité 10 centrale, une caméra et un dispositif d'affichage, l'unité centrale comprenant une interface homme machine pour recevoir une commande de demande et/ou d'arrêt d'un procédé d'aide à la conduite par un conducteur. La caméra est positionnée latéralement sur le véhicule automobile du côté destiné à se trouver du côté du centre de la route, et 15 le dispositif d'affichage est positionné à proximité du conducteur pour lui permettre de visualiser les images captées par la caméra. En outre, le véhicule automobile peut comprendre un volant positionné sur un côté dudit véhicule automobile et la caméra peut être fixée du côté 20 opposé au volant sur le véhicule automobile. En particulier, la caméra peut être fixée à l'extérieur de l'habitacle du véhicule automobile, de manière amovible ou non, elle peut être fixée sur un rétroviseur ou intégrée à un rétroviseur ou fixée à la carrosserie du 25 véhicule automobile, avec une orientation frontale. Avantageusement, la caméra peut être connectée à l'unité centrale et/ou au dispositif d'affichage par une première liaison de communication, filaire ou sans fil. 3 En outre, l'unité centrale peut être connectée au dispositif d'affichage par une seconde liaison de communication, filaire ou sans fil. Avantageusement, le dispositif d'affichage peut comprendre un écran 5 positionné au niveau du tableau de bord ou comprend un système de vision "tête haute" affichant une image contre le pare-brise du véhicule automobile, ou peut être intégré dans un dispositif portable, comme un téléphone. 10 En particulier, la caméra, l'unité centrale et le dispositif d'affichage peuvent être des composants aptes à une fixation amovible sur le véhicule automobile de sorte que le dispositif d'aide à la conduite se présente sous la forme d'un kit indépendant. 15 En outre, le véhicule automobile peut comprendre un avertisseur d'angle mort, ledit avertisseur étant apte à transmettre des informations à l'unité centrale, notamment lorsque le conducteur du véhicule automobile demande une aide au dépassement, l'unité centrale avertissant le conducteur d'un éventuel danger par l'intermédiaire du dispositif 20 d'affichage. Ces objets, caractéristiques et avantage de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation de l'invention fait à titre non limitatif en relation avec les figures jointes 25 parmi lesquelles: La figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile comprenant un dispositif d'aide à la conduite selon un mode de réalisation de l'invention. 30 4 La figure 2 est un vue en coupe transversale et verticale de l'intérieur de l'habitacle d'un véhicule automobile comprenant un dispositif d'aide à la conduite selon le mode de réalisation de l'invention. 5 La figure 3 est une vue de dessus d'une situation où un véhicule automobile selon le mode de réalisation de l'invention est sur le point d'effectuer une manoeuvre de dépassement. Un véhicule automobile 50 selon un mode de réalisation de l'invention est 10 décrit ci-après en référence aux figures 1 à 3. Ce véhicule automobile 50 comprend un dispositif d'aide à la conduite, comprenant une unité centrale 10, une caméra 15 et un dispositif d'affichage 20. L'unité centrale 10 peut se présenter sous la forme d'un boîtier prenant 15 place dans l'habitacle. Elle peut être intégrée dans l'ordinateur de bord du véhicule automobile 50. En variante, elle se trouve sur un dispositif amovible, par exemple dans un dispositif portable comme un téléphone portable. Elle est équipée d'une interface homme machine permettant au conducteur d'interagir avec elle, notamment pour déclencher ou stopper zo une aide à la conduite selon le mode de réalisation de l'invention. Pour cela, l'interface homme machine peut comprendre un simple bouton marche-arrêt. Elle peut en variante comprendre une commande vocale, ou se présenter plus généralement sous toute autre forme. 25 Comme particulièrement représenté sur la figure 2, la caméra 15 est fixée à l'extérieur de l'habitacle du véhicule automobile 50, sur un rétroviseur 12, du côté opposé au positionnement du volant 5. Sur l'exemple représenté, le volant est positionné à droite et la caméra est fixée sur le rétroviseur gauche. La caméra 15 est orientée dans le sens 30 de direction du véhicule automobile 50, c'est-à-dire qu'elle permet de capter la vue frontale, à l'avant du véhicule automobile. En variante, la caméra 15 pourrait être disposée différemment au niveau du rétroviseur 5 12, par exemple être intégrée dans le rétroviseur, voire être intégrée à la carrosserie du véhicule. Dans tous les cas, son positionnement est sur une partie latérale du véhicule automobile, pour lui permettre une visibilité depuis le côté du véhicule positionné vers le centre de la route, 5 opposé à l'autre côté du véhicule orienté vers le bas côté. La caméra est ainsi positionnée pour capter une vue optimale de la route. La caméra peut être fixée de manière amovible ou non. Elle peut par exemple être fixée par une simple ventouse sur le rétroviseur 12. 10 Le dispositif d'affichage 20 comprend un écran fixé ou intégré au tableau de bord du véhicule automobile. L'écran peut être de toute nature, par exemple être un écran LCD ou un écran tactile. En variante, le dispositif d'affichage 20 peut prendre la forme d'un système de vision "tête haute" affichant une image contre le pare-brise du véhicule automobile 50. Un 15 dispositif portable équipé d'un écran, comme un téléphone portable, peut également faire office de dispositif d'affichage 20. Ces différents dispositifs d'affichage peuvent être combinés, par exemple utilisés simultanément, c'est-à-dire que la même image pourrait être affichée simultanément sur plusieurs écrans. En variante, le dispositif d'affichage 20 ou l'unité centrale peut comprendre une unité de traitement d'images, et les images provenant de la caméra peuvent être modifiées, par des zooms ou tout traitement d'image. Un tel traitement d'images peut permettre l'affichage de la même vue avec des images différentes et complémentaires sur différents dispositifs d'affichage. Le dispositif 25 d'affichage 20 peut être lié au véhicule automobile de manière amovible ou non. La caméra 15 est connectée à l'unité centrale 10 par une première liaison de communication 11. Le dispositif d'affichage 20 est connecté à l'unité 30 centrale 10 par une seconde liaison de communication 21. En option, la caméra pourrait être directement reliée au dispositif d'affichage par une troisième liaison de communication. Chaque liaison de communication 6 peut être filaire ou sans fil, par exemple communiquant par l'intermédiaire des technologies Bluetooth ou Wi-Fi. Selon le mode de réalisation, le véhicule automobile est de plus équipé 5 d'un avertisseur d'angle mort. L'avertisseur d'angle mort est apte à transmettre des informations sur la présence d'un véhicule dans l'angle mort du véhicule automobile, du côté de la caméra 15. L'avertisseur d'angle mort est également connecté à l'unité centrale 10. 10 Suite aux éléments précédents, il apparaît que le dispositif d'aide à la conduite, comprenant l'unité centrale 10, la caméra 15 et le dispositif d'affichage 20, peut se présenter sous une forme totalement intégrée au véhicule automobile, par exemple installé lors de l'assemblage du véhicule automobile 50. En variante, ce dispositif peut se présenter sous 15 la forme d'un kit indépendant du véhicule automobile, apte à être temporairement associé à un véhicule automobile. De plus, le dispositif d'affichage 20 et l'unité centrale 10 peuvent être confondus dans un même dispositif, par exemple un téléphone portable. Ce dispositif d'aide à la conduite permet la mise en oeuvre d'un procédé d'aide à la conduite, 20 notamment d'aide au dépassement. Pour cela, l'unité centrale est équipée d'un logiciel, qui lui permet le contrôle des différents éléments du dispositif et la mise en oeuvre des étapes du procédé. Le procédé d'aide à la conduite comprend une première étape de 25 demande d'aide à la conduite E0 par le conducteur du véhicule automobile, par l'intermédiaire d'une interface homme machine, une deuxième étape de captation d'image El , par l'intermédiaire de la caméra 15, et une troisième étape d'affichage E2 par le dispositif d'affichage 20 de l'image captée à l'étape précédente. La captation 30 d'image à l'étape El , peut se faire en continu dès lors que le véhicule automobile est en marche, ou alternativement, la captation d'image à l'étape El peut se faire suite à la demande d'aide du conducteur lors de 7 l'étape E0. L'étape EO est mise en oeuvre au moyen de l'unité centrale 10: elle peut être mise en oeuvre de manière continue, dès que le véhicule est en route, auquel cas la première étape de demande d'aide à la conduite E0 par le conducteur se résume à la mise en route du 5 véhicule. De même, le procédé peut comprendre une étape explicite d'arrêt de l'aide à la conduite, par une interface homme machine, ou comprendre un arrêt automatique, notamment lors de l'arrêt du véhicule automobile. 10 Le mode de fonctionnement du procédé d'aide à la conduite va être illustré en référence avec la figure 3, dans le cas d'une aide au dépassement. La figure 3 illustre la situation d'un conducteur 51 s'apprêtant à dépasser un véhicule long 55 de grande dimension. Le conducteur 51 circule avec un véhicule automobile 50 prévu pour une 15 circulation à gauche, et comprend un volant positionné du côté droit. Le champ de vision Cl du conducteur 51 n'est pas suffisamment large pour effectuer une manoeuvre de dépassement en toute sécurité. En effet, sa vision de la route est en grande partie masquée par le véhicule 55. Selon le mode de réalisation de l'invention, le champ de vision C2 filmé par la 20 caméra 15 du dispositif d'aide à la conduite est transmis au dispositif d'affichage 20, et permet au conducteur 51 d'accéder à une vision qui se rapprocherait de celle qu'il aurait s'il était positionné à gauche, lui permettant d'effectuer une manoeuvre de dépassement en réduisant les risques liés à son manque de visibilité. 25 Plus précisément, lorsque le conducteur du véhicule automobile 50 veut effectuer une manoeuvre de dépassement, il met en route le procédé d'aide à la conduite selon l'étape E0. Lorsque le conducteur a demandé une aide au dépassement, l'image captée à l'étape El par la caméra est 30 transmise au dispositif d'affichage 20, lors de l'étape E2, et affichée sur un écran positionné pour être vu sans effort par le conducteur. 8 En variante, le procédé d'aide à la conduite peut comprendre une étape d'aide à la décision E3 complémentaire. Une telle étape peut par exemple aider le conducteur à prendre la décision d'engager ou non un dépassement. Elle peut comprendre l'enclenchement d'une alerte, 5 visuelle et/ou sonore, par exemple par l'intermédiaire du dispositif d'affichage et/ou de l'unité centrale, lorsqu'un véhicule circulant en sens opposé, ou tout obstacle, est présent sur la voie de dépassement et empêche le dépassement en sécurité. Elle peut aussi comprendre un signal lorsque le dépassement est possible. Cette aide peut se 10 matérialiser par un feu vert ou rouge affiché sur le dispositif d'affichage. Selon une variante de réalisation plus élaborée, cette étape prend en compte la distance et la vitesse d'un éventuel véhicule automobile arrivant sur la voie de dépassement en sens inverse pour déterminer si un dépassement est possible ou non. 15 Selon un mode de réalisation, il est possible de coupler l'information obtenue par le dispositif d'aide à la conduite à un avertisseur d'angle mort. Ainsi lorsque le conducteur demande l'aide au dépassement, en plus d'avoir une image sur le dispositif d'affichage 20 de la vue frontale 20 de la route, un message ou un signal peut s'afficher pour prévenir le conducteur de la présence d'un autre véhicule dans l'angle mort. Avantageusement encore, le procédé d'aide au dépassement peut également s'appliquer à l'enseignement en conduite accompagnée ou 25 dans un véhicule auto-école. En effet, le tuteur qui se trouve en position de passager n'a pas forcément le champ de vision adéquat pour juger de la pertinence de la conduite du conducteur en apprentissage. Le procédé d'aide à la conduite augmente ainsi la sécurité en fournissant au passager la visibilité similaire à celle qu'il REVENDICATIONS: 1. Procédé d'aide à la conduite, notamment au dépassement, pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de demande d'aide à la conduite (E0) par un conducteur par l'intermédiaire d'une interface homme machine, une étape de captation d'image (El) ) par une caméra, et une étape d'affichage (E2) de l'image captée. 2. Procédé d'aide à la conduite selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'aide à la décision (E3) comprenant la transmission d'une information à un conducteur sur la possibilité ou non d'effectuer un dépassement. 3. Véhicule automobile (50) comprenant un dispositif d'aide à la conduite comprenant une unité centrale (10), une caméra (15) et un dispositif d'affichage (20), caractérisé en ce que l'unité centrale (10) comprend une interface homme machine pour recevoir une commande de demande et/ou d'arrêt d'un procédé d'aide à la conduite par un conducteur, en ce que la caméra (15) est positionnée latéralement sur le véhicule automobile du côté destiné à se trouver du côté du centre de la route, et en ce que le dispositif d'affichage (20) est positionné à proximité du conducteur pour lui permettre de visualiser les images captées par la caméra. 4. Véhicule automobile (50) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend un volant (5) positionné sur un côté du véhicule automobile et en ce que la caméra (15) est fixée du côté opposé au volant (5) sur le véhicule automobile. 10 5. Véhicule automobile (50) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la caméra (15) est fixée à l'extérieur de l'habitacle du véhicule automobile, de manière amovible ou non, fixée sur un rétroviseur (12) ou intégrée à un rétroviseur (12) ou 5 fixée à la carrosserie du véhicule automobile, avec une orientation frontale. 6. Véhicule automobile (50) selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la caméra (15) est connectée à l'unité Io centrale (10) et/ou au dispositif d'affichage (20) par une première liaison de communication (11), filaire ou sans fil. 7. Véhicule automobile (50) selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'unité centrale (10) est connectée au 15 dispositif d'affichage (20) par une seconde liaison de communication (21), filaire ou sans fil. 8. Véhicule automobile (50) selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage (20) comprend un 20 écran positionné au niveau du tableau de bord ou comprend un système de vision "tête haute" affichant une image contre le pare-brise du véhicule automobile, ou est intégré dans un dispositif portable, comme un téléphone. 25 9. Véhicule automobile (50) selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la caméra (15), l'unité centrale (10) et le dispositif d'affichage (20) sont des composants aptes à une fixation amovible sur le véhicule automobile de sorte que le dispositif d'aide à la conduite se présente sous la forme d'un kit indépendant. 30 11 10. Véhicule automobile (50) selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un avertisseur d'angle mort, ledit avertisseur étant apte à transmettre des informations à l'unité centrale (10), notamment lorsque le conducteur du véhicule 5 automobile (50) demande une aide au dépassement, l'unité centrale (10) avertissant le conducteur d'un éventuel danger par l'intermédiaire du dispositif d'affichage (20). 10