Brevet FR3063191A1 — publié le 20180824

Dispositif et procédé de charge d'une batterie réduisant les courants de mode commun dudit dispositif La présente invention concerne l'alimentation électrique de véhicules automobiles à traction au moins partiellement électrique. Elle concerne plus particulièrement un dispositif et un procédé de charge d'une batterie. Il s'agit de réduire voir d'annuler les courants de mode commun générés par le chargeur lors de la charge d'une batterie. Le chargeur de batterie effectue des étapes de conversion d'énergie. La tension d'alimentation du chargeur est découpée par des interrupteurs qui comprennent de préférence des transistors de puissance et des diodes. Lorsque les transistors sont à l'état passant ainsi que pendant la commutation, ils dissipent de la chaleur qui doit être évacuée pour éviter la détérioration du transistor. La chaleur produite est évacuée, par exemple, par un dissipateur à ailettes refroidi par air et placé sous le transistor. On a représenté à la figure 1 la disposition d'un transistor 1 formé par un collecteur, un émetteur, une grille et du silicium 3, et de son dissipateur de chaleur 2. Le collecteur du transistor est brasé sur un support métallique 4, lui-même soudé sur une couche de céramique 5 qui conduit la chaleur. La couche de céramique est rapportée sur le dissipateur par l'intermédiaire d'une semelle en cuivre 6. Le dissipateur, par exemple en aluminium, est connecté à la masse de l'alimentation. Cette disposition assure la conduction thermique pour évacuer la chaleur produite par le transistor. Cependant, la couche de céramique constitue le diélectrique d'un condensateur formé entre le collecteur du transistor et la masse de l'alimentation. Afin de protéger les personnes qui manipulent le chargeur, la masse de l'alimentation est connectée à la terre. Le neutre 3063191 2 du transformateur du réseau de distribution électrique est également connecté à la terre (cas des réseaux TT). Par conséquent un circuit non-désiré caractérisé par une impédance parasite 7 à forte dominance capacitive est constitué. Le 5 même raisonnement s'applique pour l'émetteur et la grille du transistor, et pour l'anode et la cathode d'une diode (non représentée). Une différence de potentiels aux bornes de ces capacités parasites génère, lors de la charge d'une batterie, des courants hautes fréquences de mode commun. Le filtre de compatibilité 10 électromagnétique du chargeur et les condensateurs de filtrage de mode commun sont dimensionnés pour limiter voir annuler les courants de mode commun renvoyés au réseau d'alimentation. Des normes imposent de limiter la capacité maximale des condensateurs de filtrage de mode commun. Quand les courants de mode commun sont 15 élevés, pour obtenir une atténuation suffisante des courants de mode commun, la partie inductive du filtre devient plus volumineuse et la taille du filtre augmente. On a représenté sur les figures 2a et 2b deux dispositifs de charge selon l'état de la technique. La figure 2a représente un 20 dispositif de charge destiné à être raccordé à un réseau monophasé, et la figure 2b représente un dispositif de charge destiné à être raccordé à un réseau triphasé. En référence à la figure 2a, le dispositif de charge 10 comporte un filtre de compatibilité électromagnétique 11 destiné à être raccordé 25 au réseau électrique monophasé 12 et dont la sortie est raccordée à l'entrée d'un chargeur 13. La sortie du chargeur 13 est destinée à être raccordée à la batterie B. Le chargeur 13 comporte un étage abaisseur redresseur de tension 14 raccordé à la sortie du filtre de compatibilité électromagnétique 11 et réalisé à partir d'un pont de diodes, telles que 30 Dl, associées chacune à un interrupteur placé en série, telle que Cl, et à l'entrée d'un étage 15. Il comporte en outre un étage 15 élévateur de tension réalisé à partir de diodes D2, de transistors T, d'un condensateur C2 et d'une inductance L reliant une des sorties de l'étage 14 au point milieu des transistors T. Par commodité une seule 3063191 3 inductance équivalente L et un seul bras équivalent de transistors T est représenté dans l'étage 15 élévateur de tension, mais il est entendu qu'il représente plusieurs bras de transistors dans le cas où ces bras servent d'onduleur de traction en roulage. Les impédances parasites 5 sont représentées par des capacités parasites 16, 17, 18, 19 et les courants de mode commun par les intensités iMCl, iMC2, iMC3, et iMC4. On se réfèrera à présent à la figure 2b. Le dispositif de charge comporte ici un filtre de compatibilité électromagnétique 20 destiné à être raccordé au réseau électrique 10 triphasé 21. La sortie du filtre 20 est raccordée à l'entrée d'un chargeur 22. La sortie du chargeur 22 est destinée à être raccordée à une batterie 23. Le chargeur 22 comporte un étage abaisseur redresseur de tension 24, raccordé à la sortie du filtre 20, et un étage 25 élévateur de tension identique à l'étage de la figure 2a. Une inductance 15 équivalente 26 relie une des sorties de l'étage 24 au point milieu du bras de transistors T équivalent de l'étage 25. Les impédances parasites sont représentées par des capacités parasites 27, 28, 29 et 30, les courants de mode commun par les intensités iMC5, iMC6, iMC7, et iMC8- 20 Dans le but de réduire la taille du filtre de compatibilité électromagnétique des dispositifs de charge de batterie monophasé et triphasé, on cherche à limiter, voire à annuler, les courants de mode commun émis par le chargeur. On pourra à cet égard se référer au document US6,507,176B2 25 qui propose une méthode de réduction des émissions de mode commun en disposant les éléments passifs du convertisseur de tension de manière à réduire les niveaux et les fluctuations de la tension de mode commun de la structure du convertisseur. Cette méthode présente l'inconvénient d'amener plusieurs modifications à la structure des 30 dispositifs de charge telle que connue de l'état de la technique. On pourra également se référer au document FR2 975 843 qui propose des solutions de réduction des courants de fuite générés uniquement par l'étage d'entrée du chargeur et uniquement dans le cadre d'une charge triphasée. 3063191 4 On pourra en outre se référer à l'article scientifique « High voltage Buck converter topology for common mode voltage reduction », A. Rockhill et al., Thirteenth Annual Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), fév. 1998, DOI : 5 10.1109/APEC.1998.654011. Cet article propose une nouvelle topologie de convertisseurs continu/continu de type abaisseur de tension (dit Buck) qui permet de réduire la tension de mode commun générée par ce type de convertisseur. La structure consiste à rendre symétrique la topologie de base d'un convertisseur « Buck ». Cette 10 topologie présente l'inconvénient, d'une part de ne pas être aisément transposable aux dispositifs de charge de l'état de la technique, qui sont plus complexes, et d'autre part, de ne s'appliquer qu'aux charges monophasées. Les documents FR2946810 et FR2974253 proposent des 15 topologies de chargeurs de batterie, comprenant des convertisseurs pilotés. Les courants de mode commun générés sont filtrés par moyen de filtres de compatibilité électromagnétique de manière à permettre de réduire les émissions de courant de mode commun renvoyées vers le réseau d'alimentation. Cependant, dans ces documents, les émissions 20 de courant de mode commun ne sont pas réduites de manière satisfaisante à leurs sources, ce qui entraîne des filtres de compatibilité électromagnétique volumineux. Le but de l'invention est de pallier ces inconvénients. Au vu de ce qui précède, l'invention propose un dispositif de 25 charge d'une batterie comprenant un filtre de compatibilité électromagnétique dont l'entrée est destinée à être raccordée à un réseau électrique , un chargeur de batterie raccordé à la sortie du filtre et comprenant un étage d'entrée redresseur et abaisseur de tension, dont une première sortie est reliée à une première entrée d'un étage de 30 sortie élévateur de tension destiné à être raccordé à la batterie , l'étage élévateur de tension comportant en entrée une impédance inductive reliée à ladite première sortie de l'étage d'entrée redresseur et abaisseur de tension. 3063191 5 Selon une caractéristique du dispositif selon l'invention, la seconde sortie de l'étage d'entrée redresseur et abaisseur de tension est reliée à une seconde entrée de l'étage de sortie élévateur de tension par l'intermédiaire d'une autre inductance de valeur sensiblement 5 égale à la valeur inductive de ladite impédance inductive, et en ce que l'étage d'entrée comporte une diode placée en parallèle des sorties de l'étage d'entrée en étant reliée à ladite impédance inductive et à ladite autre inductance. Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, 10 le moyen pour élever la tension de sortie du chargeur comprend un étage d'un hacheur élévateur de tension, et dans lequel l'impédance inductive est une inductance. Avantageusement, le moyen pour élever la tension de sortie du chargeur comprend plusieurs étages d'un hacheur élévateur de tension, 15 et dans lequel l'impédance inductive est une inductance équivalente. Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, les sorties de l'étage élévateur de tension sont reliées en parallèle sur une branche formée de deux condensateurs reliés entre eux et dont le noeud commun entre les deux condensateurs est relié au noeud commun 20 de condensateurs de mode différentiel du filtre de compatibilité électromagnétique, l'étage de sortie comprenant une diode apte à autoriser une circulation de courant de la batterie vers le reste du dispositif de charge. De préférence, l' inductance équivalente et ladite autre 25 inductance sont de valeur égale. Avantageusement, l'étage élévateur de tension comporte un interrupteur parallèle à la diode apte à autoriser une circulation de courant de la batterie vers le reste du dispositif de charge. Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, 30 les moyens pour redresser et abaisser la tension comprennent au moins quatre cellules. Avantageusement, la cellule comprend un transistor associé à une diode branchée en antiparallèle dont l'anode et la cathode sont respectivement raccordées à l'émetteur et au collecteur du transistor, 3063191 6 et l'anode d'une seconde diode est raccordée à l'émetteur du transistor et à l'anode de la première diode. Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, le dispositif de charge d'une batterie est un dispositif de charge 5 monophasé ou triphasé. L'invention a également pour objet un procédé de charge d'une batterie à partir d'un réseau électrique monophasé ou triphasé au moyen d'un dispositif selon l'invention. Selon une caractéristique du procédé selon l'invention, il 10 comporte une étape de roue libre pendant laquelle tous les transistors sont à l'état ouvert, et la diode placée en parallèle des sorties de l'étage d'entrée est passante. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, il comporte une étape de phase active pendant laquelle un transistor 15 d'une cellule de chacun des deux bras de l'étage d'entrée commute simultanément et dans un même état, les deux transistors étant croisés l'un part rapport à l'autre. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement 20 à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - La figure 1 montre la disposition d'un interrupteur de découpage d'une tension d'alimentation d'un chargeur, sur son dissipateur de chaleur ; 25 - Les figures 2a et 2b, dont il a déjà été fait mention, illustre un dispositif de charge monophasé et un dispositif de charge triphasé selon l'état de la technique ; - La figure 3 est une vue schématique d'un dispositif de charge monophasé conforme à l'invention ; 30 - La figure 4 montre l'état des principaux composants de l'étage 35 lors des différentes phases de fonctionnement du chargeur en charge monophasée ; 3063191 7 - La figure 5 montre l'évolution des potentiels en deux points A et B suivant les phases de fonctionnement du chargeur en charge monophasée ; - La figure 6 montre l'évolution du courant de mode commun 5 et du potentiel à la borne négative de la batterie d'un dispositif de charge monophasé selon l'état de la technique et d'un dispositif monophasé selon l'invention ; - La figure 7 est une vue schématique d'un dispositif de charge triphasé conforme à l'invention ; et 10 - La figure 8 montre l'évolution du courant de mode commun total et du potentiel à la borne négative de la batterie d'un dispositif de charge triphasé selon l'état de la technique et d'un dispositif triphasé selon l'invention. On se réfèrera à la figure 3 qui illustre un dispositif de charge 15 31 conforme à l'invention. Ce dispositif est destiné à être raccordé en entrée à un réseau électrique monophasé 32. Le dispositif de charge 31 comporte un chargeur 33 destiné à être raccordé à une batterie B 1, et un filtre de comptabilité électromagnétique 34 raccordé au chargeur 33 et destiné à être 20 raccordé au réseau électrique 32. Le chargeur 33 comporte un étage d'entrée abaisseur et redresseur de tension 35, un étage de sortie élévateur de tension 36 comportant en entrée une inductance équivalente 37, et une inductance 38, sensiblement de même valeur ou de valeur égale. Par 25 « sensiblement de même valeur » on entend ici que leurs valeurs respectives de diffèrent au plus que de 10%. Les deux sorties de l'étage redresseur d'entrée 35 sont reliées aux deux entrées de l'étage élévateur de sortie 36. L'inductance 38 est intégrée dans la ligne de raccordement de la sortie négative de l'étage d'entrée abaisseur et 30 redresseur de tension 35 à l'entrée négative de l'étage élévateur de sortie 36. Le module d'entrée 35 comporte quatre cellules 39, 40, 41 et 42 d'architecture identique. Une cellule comporte un transistor associé à une diode branchée en antiparallèle, l'anode et la cathode de la diode 3063191 8 étant raccordées à l'émetteur et au collecteur du transistor, et une seconde diode dont l'anode est raccordée à l'émetteur du transistor. Les transistors sont pilotés par un circuit de commande, non représenté. 5 Chaque cellule comporte un transistor Ti, une diode montée en antiparallèle D3, et une seconde diode D4. Les cellules 39 et 40 sont reliées entre elles de telle façon que la cathode de la diode D4 de la cellule 40 soit reliée au collecteur du transistor Ti de la cellule 39. Le noeud commun entre les deux cellules 10 39 et 40 est relié au filtre de compatibilité électromagnétique. Les cellules 41 et 42 sont reliées entre elles de telle façon que la cathode de la diode D4 de la cellule 42 soit reliée au collecteur du transistor Ti de la cellule 41. Le noeud commun entre les deux cellules 41 et 42 est relié au filtre de compatibilité électromagnétique. Les cathodes des 15 diodes D4 des cellules 39 et 41 sont reliées à la première connexion de l'inductance 37 et forment le noeud commun A. Les collecteurs des transistors Ti des cellules 40 et 42 sont reliés à la première connexion de l'inductance 38 et forment le noeud commun B. Une diode D5 est raccordée en parallèle à la sortie de l'étage d'entrée abaisseur et 20 redresseur de tension 35 de telle façon que sa cathode soit raccordée au point A et son anode soit raccordé au point B. L'étage de sortie 36 comporte de préférence un ou plusieurs étages de hacheur élévateur de tension 43 avec ou sans entrelacement dont les sorties sont raccordées à deux condensateurs C3 reliés entre 25 eux en série et destinés à être raccordés aux deux pôles de la batterie B 1. Par souci de clarté, un seul étage de hacheur 43 est représenté. L'étage de sortie comporte un interrupteur 44 associé à une diode D6 de telle façon que l'interrupteur court-circuite la diode D6 lorsqu'il est fermé. L'interrupteur 44 est fermé lorsque l'étage de sortie 36 fait 30 partie de la chaîne de traction du véhicule. La cathode de la diode D6 est reliée à la seconde connexion de l'inductance 38 et l'anode au pôle négatif de la batterie Bl. Le noeud commun entre les deux condensateurs C3 est relié au noeud commun entre les condensateurs de 3063191 9 filtrage de mode différentiel C4 du filtre de compatibilité électromagnétique 34. Un étage de hacheur élévateur de tension 43 comporte un transistor T2 associé à une diode D7 branchée en antiparallèle, l'anode 5 et la cathode de la diode D7 étant respectivement raccordée à l'émetteur et au collecteur du transistor T2, l'émetteur du transistor T2 étant raccordé à la seconde connexion de l'inductance 38 et le collecteur du transistor T2 étant raccordé à la seconde connexion de l'inductance 37. L'étage 43 comporte aussi un transistor T3 associé à 10 une diode D8 branchée en antiparallèle, l'anode et la cathode de la diode D8 étant respectivement raccordée à l'émetteur et au collecteur du transistor T3, l'émetteur du transistor T3 étant raccordé à la seconde connexion de l'inductance 37, et le collecteur du transistor T3 étant raccordé au pôle positif de la batterie B1. L'étage 43 comporte 15 aussi l'inductance 37. Si l'étage élévateur de sortie 36 comporte plusieurs étages 43, alors on considère dans la suite que l'inductance 37 est sur la figure 3 l'inductance équivalente de tous les étages 43. C est le noeud commun entre la seconde connexion de l'inductance 37, l'émetteur du transistor T3 et le collecteur du transistor T2, et D est le 20 noeud commun entre la seconde connexion de l'inductance 38, l'émetteur du transistor T2 et la cathode de la diode D6. Les transistors sont pilotés par un circuit de commande, non représenté. Les impédances parasites essentiellement capacitives sont représentées par des impédances ZA, ZB, ZC et ZD reliées 25 respectivement aux points A, B, C et D. Les tensions de mode commun aux points A, B, C et D sont représentées par les tensions VA, VB, Vc et VD et les courants de mode commun aux même points sont représentés par imcA imcB imcc et ZMCD. En fonctionnement, c'est-à-dire lors de la charge de la batterie, 30 les inductances 37 et 38 lissent le courant. Le filtre 34 diminue les harmoniques de courant générées par les composants semi-conducteurs lors des étapes de découpage. 3063191 10 Le pilotage des transistors T1 des cellules 39, 40, 41, 42 tel qu'exposé par la suite permet de réduire les niveaux de courants de mode commun. On distingue l'alternance positive et l'alternance négative du 5 réseau électrique monophasé 32. L'étage abaisseur et redresseur de tension 35 alterne une phase de fonctionnement active avec une phase de fonctionnement de roue libre. Pendant la phase de roue libre la tension est supposée se répartir équitablement entre les interrupteurs qui sont à l'état ouvert. 10 Lors d'une alternance positive de la source, la tension Vin, qui représente la tension à l'entrée du chargeur, est positive. En phase active, les transistors T1 des cellules 39 et 42 sont fermés, et les transistors T1 des cellules 40 et 41 sont ouverts. La diode D5 est bloquée. En phase de roue libre, tous les transistors de l'étage 15 abaisseur et redresseur de tension 35 sont ouverts, et la diode D5 est passante. Lors d'une alternance négative (la tension Vin est négative), la figure 4 récapitule les états des transistors et de la diode de roue libre D5 lors des différentes phases de fonctionnement du chargeur. 20 Les potentiels aux points A et B fluctuent à la fréquence de commutation des cellules 39, 40, 41 et 42 d'une valeur égale à la moitié de la tension d'entrée du chargeur 33. La variation du potentiel VA s'oppose dans la même mesure à la variation du potentiel VB. Avantageusement, la diode de roue libre D5 permet de faire varier les 25 potentiels aux noeuds A et B de manière opposée. Elle permet de réduire le courant de mode commun imc35 générée par l'étage 35. La figure 5 récapitule l'évolution des potentiels aux points A et B lors des différentes phases de fonctionnement du chargeur. Les courants de mode commun imCA au point A et iMCB au point 30 B ainsi générés, à la fréquence de commutation de l'étage 35, s'expriment par : MCA 1 dT7,4 = =0 (équation 1) Z A dt 3063191 11 Avec, ZA = - et ZB = qui désignent des capacités parasites. CA CB MCB 1 dVB = =0 (équation 2) Et dVA dVB (équation 3) dt dt Les courants de mode commun sont de signes opposés. Le courant de mode commun i - MC35 généré par l'étage 35 est réduit. MC35 - iMCA + iMCB (équation 4) L'étage de sortie 36 présente deux phases de fonctionnement qui s'alternent. Soit Vbatt la tension aux bornes de la batterie B 1. 15 Dans la première phase de fonctionnement le transistor T2 est fermé, et le transistor T3 est ouvert, la diode D8 est bloquée et la diode D6 est bloquée. Les potentiels Vc et VD sont tels que : +VB Vc - VD = VA (équation 5) 2 20 Dans la seconde phase de fonctionnement lorsque le transistor T2 est ouvert, et le transistor T3 est ouvert, la diode D8 est passante et la diode D6 est passante, les potentiels Vc et VD sont tels que : V +V +V -1- 7c - A B ban (équation 6) v 2 V +V -V A B ban (équation 7) VD 2 25 Les courants de mode commun imcc au point C et iMCD au point D ainsi générés, à la fréquence de commutation de l'étage 36, s'expriment par : Z B dt 5 10 3063191 12 imcc 1 dT7c = = 0 (équation 8) Avec, Zc =- et ZD = iqui désignent des capacités parasites. Cc Co MCD = dVD 0 (équation 9) D dt Et dr/c dV D (équation10) dt dt Les courants de mode commun sont de signes opposés. Le courant de mode commun iMC36 généré par l'étage 36 est 10 réduit : iMC36 -MCC +MCD (équationll) Le courant de mode commun imc du dispositif s'exprime par : MC MC35 + IMC36 iMCA + iMCB + iMCC + iMCD (é quation12) 15 En l'absence de l'inductance 38 et de la diode D6, le potentiel VB aurait été lié au potentiel négatif de la batterie qui est utilisée comme référence pour d'autres systèmes embarqués dans le véhicule. Ce potentiel doit fluctuer le moins possible. Or vu que le potentiel en 20 VB fluctue à la fréquence de commutation, la présente invention propose d'ajouter une inductance 38 qui rend le potentiel négatif de la batterie VD indépendant du potentiel fluctuant VB. D'autre part, la diode D6 est ajoutée afin de symétriser l'étage de sortie. Ainsi, sa présence permet de créer aux noeuds C et D des potentiels qui varient 25 en opposition et donc de réduire le courant de mode commun iMC36 généré par l'étage de sortie. L'inductance 38 dissocie le potentiel au pôle négatif de la batterie B1 du potentiel au noeud B. Le potentiel au noeud B fluctue à la fréquence de commutation de l'étage 35. Avantageusement, 30 l'inductance 38 rend le potentiel au pôle négatif de la batterie B1 invariant. Z dt 5 3063191 13 Avantageusement, la diode D6 permet de faire varier les potentiels aux noeuds C et D de manière opposée. Elle permet de réduire le courant de mode commun iMC36 générée par l'étage 36. On se réfère à la figure 6 qui montre l'évolution du courant de 5 mode commun du dispositif de charge imc et du potentiel à la borne négative de la batterie VD d'un dispositif de charge monophasé selon l'état de la technique et d'un dispositif de charge monophasé selon l' invention. Le courant de mode commun du dispositif selon l'invention est 10 centré sur la valeur 0 et varie selon une amplitude réduite par rapport au courant de mode commun généré par le dispositif selon l'état de la technique. La variation du potentiel négatif de la batterie avec le dispositif selon l'invention est réduite par rapport à la variation du potentiel négatif de la batterie avec le dispositif selon l'état de la 15 technique. On se réfère à la figure 7. Les éléments identiques à ceux de la figure 3 sont désignés par les mêmes références numériques. Ce dispositif est destiné à être raccordé en entrée à un réseau électrique triphasé 54. 20 Le dispositif de charge 50 comporte un chargeur 51 destiné à être raccordé à une batterie 52, et un filtre de comptabilité électromagnétique 53 raccordé au chargeur 51 et destiné à être raccordé au réseau électrique triphasé 54. Le chargeur 51 comporte un étage d'entrée abaisseur et 25 redresseur de tension 55, les deux inductances 37 et 38 décrites précédemment et qui relient les deux sorties de l'étage d'entrée 55 respectivement à l'émetteur du transistor T3 et à la borne d'entrée négative de l'étage élévateur de sortie 56, un étage de sortie élévateur de tension 56 tel que décrit précédemment sauf en ce que G est le 30 noeud commun entre la seconde connexion de l'inductance 37, l'émetteur du transistor T3 et le collecteur du transistor T2, et H est le noeud commun entre la seconde connexion de l'inductance 38, l'émetteur du transistor T2 et la cathode de la diode D6. 3063191 14 Le module d'entrée 55 comporte six cellules 39, 40, 41, 42, 57, et 58. Les cellules 39, 40, 41 et 42 sont telles que décrites précédemment. Les cellules 57 et 58 ont la même architecture que celle des cellules 39, 40, 41 et 42. 5 Les transistors sont pilotés par un circuit de commande, non représenté. Les cellules 39, 40, 41 et 42 sont reliées comme précédemment entre elles et aux premières connexions des inductances 37 et 38, ainsi qu'au filtre de comptabilité électromagnétique triphasé 53. 10 E est le noeud commun entre les cellules 39, 41, 57 et l'inductance 37, et F est le noeud commun entre les cellules 40, 42, 58 et l'inductance 38. Les cellules 57 et 58 sont reliées entre elles comme les cellules précédentes et le noeud commun entre les cellules 57 et 58 est relié à la troisième sortie du filtre 53. La cathode de la diode D4 de 15 la cellule 57 est reliée au point E et la cathode de la diode D3 de la cellule 58 est reliée au point F. Une diode D9 est raccordée en parallèle à la sortie de l'étage d'entrée 55 de telle façon que sa cathode soit raccordée au point E et son anode soit raccordé au point F. 20 Le noeud commun entre les deux condensateurs C3 de l'étage de sortie 56 est relié au noeud commun entre les condensateurs de filtrage de mode différentiel C4 du filtre de compatibilité électromagnétique 53. Les impédances capacitives parasites sont représentées par ZE, 25 ZF, ZG et ZH reliées respectivement aux points E, F, G et H. Les tensions de mode commun aux points E, F, G et H sont représentées par les tensions VE, VF, VG et VH et les courants de mode commun aux mêmes points sont représentés par imcE, JMCF, !MCG et iMCH. Le courant de mode commun du dispositif de charge iMCT est : 30 MCT MCE MCF MCG mcH (équation13) Le potentiel H est lié au potentiel négatif de la batterie qui est utilisée comme référence pour d'autres systèmes embarqués dans le 3063191 15 véhicule. Ce potentiel doit fluctuer le moins possible. La tension aux bornes de la batterie est représentée par la tenson Vbatti. En fonctionnement, en l'espèce lors de la charge de la batterie, le fonctionnement est le même que celui du dispositif de charge 5 monophasé à ceci-près que la structure de pilotage des interrupteurs de l'étage d'entrée 55 est adaptée pour la symétrisation en triphasé. Une stratégie de modulation vectorielle est employée. De plus, pendant les phases de roue libre les six transistors T1 des cellules de commutation 39, 40, 41, 42, 57 et 58 de l'étage d'entrée 55 sont ouverts 10 simultanément. Avantageusement, la diode de roue libre D9 permet de faire varier les potentiels aux noeuds E et F de manière opposée. Elle permet de réduire le courant de mode commun générée par l'étage 55. On se réfèrera à la figure 8 qui montre l'évolution du courant 15 de mode commun du dispositif de charge imur et du potentiel à la borne négative de la batterie d'un dispositif de charge triphasé selon l'état de la technique et d'un dispositif triphasé selon l'invention. Le courant de mode commun du dispositif selon l'invention est centré sur la valeur 0 et varie selon une amplitude réduite par rapport 20 au courant de mode commun généré par le dispositif selon l'état de la technique. La variation du potentiel négatif de la batterie avec le dispositif selon l'invention est réduite par rapport à la variation du potentiel négatif de la batterie avec le dispositif selon l'état de la technique. 25 D'autres modifications peuvent être apportées pour réduire encore davantage des courants de mode commun. Une modification consiste à intégrer les inductances 37 et 38 sur un même noyau magnétique. Les inductances 37 et 38 sont alors magnétiquement dépendantes. Elles assurent un filtrage de mode commun entre les 30 entrées de l'étage 35, 55 et les sorties de l'étage 36, 56. Ce filtrage permet de confiner le courant de mode commun imc, imcT généré à l'intérieur du chargeur 33, 51 et empêcher leur propagation jusqu'au filtre de compatibilité électromagnétique 34, 53. REVENDICATIONS1. Dispositif de charge d'une batterie (31) comprenant un filtre de compatibilité électromagnétique (34) dont l'entrée est destinée à être raccordée à un réseau électrique (32), un chargeur de batterie (33) raccordé à la sortie du filtre et comprenant un étage d'entrée redresseur et abaisseur de tension (35), dont une première sortie est reliée à une première entrée d'un étage de sortie élévateur de tension (36) destiné à être raccordé à la batterie (B 1), l'étage élévateur de tension (36) comportant en entrée une impédance inductive (37) reliée à ladite première sortie de l'étage d'entrée redresseur et abaisseur de tension (35), caractérisé en ce que la seconde sortie de l'étage d'entrée redresseur et abaisseur de tension (35) est reliée à une seconde entrée de l'étage de sortie élévateur de tension (36) par l'intermédiaire d'une autre inductance (38) de valeur sensiblement égale à la valeur inductive de ladite impédance inductive, et en ce que l'étage d'entrée (35) comporte une diode (D5) placée en parallèle des sorties de l'étage d'entrée (35) en étant reliée à ladite impédance inductive et à ladite autre inductance (37, 38). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen pour élever la tension de sortie du chargeur (36) comprend un étage d'un hacheur élévateur de tension (43), et dans lequel l'impédance inductive (37) est une inductance. 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le moyen pour élever la tension de sortie du chargeur (36) comprend plusieurs étages d'un hacheur élévateur de tension (43), et dans lequel l'impédance inductive est une inductance équivalente (37). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les sorties de l'étage élévateur de tension (36) sont reliées en parallèle sur une branche formée de deux condensateurs (C3) reliés entre eux et dont le noeud commun entre les deux condensateurs (C3) est relié au noeud commun de condensateurs de mode différentiel (C4) du filtre de compatibilité électromagnétique (34), l'étage de sortie (36) comprenant une diode (D6) apte à autoriser 3063191 17 une circulation de courant de la batterie vers le reste du dispositif de charge. 5. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel l'inductance équivalente (37) et ladite autre inductance (38) sont de valeur égale. 5 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 5, selon lequel l'étage élévateur de tension (36) comporte un interrupteur parallèle à la diode apte à autoriser une circulation de courant de la batterie vers le reste du dispositif de charge (D6). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 10 dans lequel les moyens pour redresser et abaisser la tension (35) comprennent au moins quatre cellules (39, 40, 41, 42). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel la cellule (39) comprend un transistor associé à une diode branchée en antiparallèle dont l'anode et la cathode sont respectivement raccordées 15 à l'émetteur et au collecteur du transistor, et l'anode d'une seconde diode est raccordée à l'émetteur du transistor et à l'anode de la première diode. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, selon lequel le dispositif de charge d'une batterie est un dispositif de 20 charge monophasé ou triphasé. 10. Procédé de charge d'une batterie à partir d'un réseau électrique monophasé ou triphasé au moyen d'un dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de roue libre pendant laquelle tous les transistors sont à l'état ouvert, et la 25 diode (D5) placée en parallèle des sorties de l'étage d'entrée (35) est passante. 11. Procédé de charge d'une batterie à partir d'un réseau électrique monophasé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de phase active pendant laquelle un transistor 30 d'une cellule (39, 42) de chacun des deux bras de l'étage d'entrée (35) commute simultanément et dans un même état, les deux transistors étant croisés l'un part rapport à l'autre.