Brevet FR3063545A1 — publié le 20180907

Capteur de courant à effet Hall doté de moyens d'amplification de champ magnétique, et son procédé de fabrication DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne notamment un capteur de courant à effet Hall et son procédé de fabrication. ETAT DE L'ART Historiquement, pour mesurer le courant électrique qui passe dans un conducteur, on mesure le champ magnétique émis par le déplacement des électrons dans le conducteur. Les dispositifs les plus utilisés comprennent un tore ferromagnétique 10 solide traversé par un fil 12 conducteur du courant à mesurer, et une bobine 14 enroulée sur le tore ferromagnétique (cf. figure 1). La mesure est prise aux bornes de la bobine 14 avec un facteur de conversion proportionnel aux nombres de spires de la bobine. Le principe de mesure est simple et largement utilisé depuis plus d'un siècle. Cependant, ce dispositif a plusieurs inconvénients : - le tore ferromagnétique 10 possède un cycle d'hystérèse à l'origine de la déformation du signal mesuré ; - l'effet inducteur de la bobine 14 limite la lecture du signal pour les fréquences élevées ; - la réalisation de la bobine 14 autour du tore nécessite un matériel de fabrication onéreux ; - la taille du tore 10 doit être conséquente pour transmettre efficacement le signal, ce qui limite la miniaturisation du dispositif ; - le tore 10 étant un matériel solide fabriqué à haute température, il est nécessaire d'approvisionner plusieurs tailles en fonction de la gamme d'intensités à mesurer ; - la mesure de courant est sensible à la température interne du tore ferromagnétique 10, ce qui oblige à ajouter un dispositif de correction qui ne 30 peut être installé qu'à l'extérieur du dispositif, ce qui augmente son encombrement. 3063545 2 Pour pallier à ces inconvénients, plusieurs types de capteurs existent, tels que des capteurs à effet de Rogowski, des capteurs à effet Néel et des capteurs de courant à effet Hall. La présente invention concerne les capteurs de courant à effet Hall. 5 Dans ce type de capteur, représenté aux figures 2 et 3, le champ magnétique, généré par le courant qui passe dans le fil conducteur 12, est capté directement par une sonde à effet Hall 16 positionnée dans un entrefer 18 du tore 10. Les avantages d'un tel dispositif sont notamment : - la disparition de l'effet inducteur de la bobine, ce qui permet de capter des 10 fréquences supérieures à 50 kHz, - le coût du capteur, qui moins élevé que celui d'une bobine. Toutefois, des inconvénients des capteurs classiques persistent avec la technologie actuelle des capteurs à effet hall, avec en plus une atténuation du signal lié à l'entrefer 18 introduit dans le tore ferromagnétique solide. 15 La présente invention propose un perfectionnement à la technique actuelle, qui est simple, efficace et économique. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention propose un capteur de courant à effet Hall, comportant au moins un tore ferromagnétique destiné à entourer un conducteur électrique dont 20 le courant est à mesurer, et au moins une sonde à effet hall configurée pour produire une tension proportionnelle au champ magnétique généré par ledit courant, caractérisé en ce que ledit tore comprend au moins une cavité remplie de particules ferromagnétiques dispersées dans un milieu liquide ou visqueux, ladite sonde étant au moins en partie logée dans ladite cavité et noyée dans 25 ledit milieu. La présente invention propose ainsi une nouvelle technologie de capteur de courant à effet hall dont les propriétés ferromagnétiques du tore sont au moins en partie assurées par des particules ferromagnétiques dispersées dans un milieu liquide ou visqueux (ou semi-liquide). Ce milieu est situé au moins au niveau de la sonde à effet hall, c'est-à-dire au niveau de l'entrefer du tore de la technique antérieure, ce qui permet de supprimer cet entrefer et donc d'éviter ses inconvénients. 3063545 3 Le milieu peut être un liquide dans lequel les particules sont en suspension ou une pâte visqueuse dans laquelle les particules sont dispersées. Dans le premier cas, le milieu liquide dans lequel les particules sont en suspension est appelé liquide ferromagnétique ou « ferrofluide ». Ce type de 5 liquide à cycle d'hystérèse très faible permet d'augmenter de manière significative la qualité du signal de mesure. La précision du signal permet ainsi de détecter des phénomènes physiques difficilement décelables avec les ferrites solides classiques. Dans le second cas, le milieu visqueux dans lequel les particules sont dispersées est appelé « plasto-ferrite ». Il peut s'agir d'une 10 poudre de ferrite mélangée à un liant thermoplastique. Ce composé associe les propriétés magnétiques de la ferrite aux propriétés mécaniques du thermoplastique. Dans la technique antérieure, l'entrefer générait une atténuation du signal pouvant être détecté par le capteur. Dans la présente invention, le champ 15 magnétique peut être considéré comme amplifié par la présence des particules ferromagnétiques qui assurent une continuité dans la conduction magnétique du tore, en particulier au niveau de la sonde à effet Hall. Les particules ferromagnétiques peuvent ainsi être considérées comme des moyens d'amplification. L'amplification du champ magnétique est par exemple fonction 20 de la concentration en particules du milieu liquide ou visqueux. La présente invention permet ainsi : - de réduire le phénomène d'hystérèse à l'origine de la déformation du signal mesuré ; - de réduire la taille du capteur en lui permettant d'être intégré sur une carte 25 électronique ; - de réduire voire supprimer l'épaisseur de l'entrefer pour améliorer les performances de mesure, - de permettre d'installer un dispositif de régulation de température à l'intérieur du tore ferromagnétique ; 30 - d'augmenter la flexibilité de fabrication sans avoir à approvisionner des tores solides en fonction de la gamme d'intensités à mesurer, 3063545 4 Le capteur selon l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - ledit tore comprend un anneau tubulaire, 5 - l'anneau tubulaire définit ladite cavité qui est annulaire et s'étend en continu sur 360°, - l'anneau tubulaire définit une chambre de forme annulaire dans laquelle est logé un noyau ferromagnétique, - ladite cavité s'étend entre des bords circonférentiels adjacents dudit anneau 10 et/ou dudit noyau, - ladite sonde comprend des pattes de raccordement électrique, qui traversent de manière étanche au moins un orifice dudit tore, La présente invention concerne encore un dispositif comportant un capteur tel que décrit ci-dessus et un conducteur électrique qui traverse ledit 15 tore du capteur. Avantageusement, ledit conducteur est au moins en partie fileté et reçoit au moins un écrou, par exemple de fixation d'un connecteur de raccordement électrique. De préférence, ledit conducteur traverse au moins une carte de circuit 20 imprimé sur lequel est appliqué ledit capteur. La présente invention concerne également un système de mesure de courant à effet Hall pour un moteur électrique, comportant une pluralité de dispositifs décrit ci-dessus, disposés sur une même carte de circuit imprimé. La présente invention concerne encore un moteur électrique, 25 comportant des bornes de raccordement électrique à une source de courant, ce moteur étant équipé d'un système tel que décrit ci-dessus dont les conducteurs sont connectés respectivement auxdites bornes. L'invention concerne encore un procédé de fabrication d'un capteur tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce que ledit tore est au moins en partie 30 réalisé par fabrication additive, par fusion et dépôt d'un matériau sous forme de couches superposées sur un support. Avantageusement, ledit matériau est un matériau thermoplastique. 3063545 5 Le procédé peut comprendre : a) une étape de début de fabrication additive du tore sur le support, b) une étape de montage de ladite sonde dans la cavité du tore en cours de fabrication, 5 c) une étape de poursuite de la fabrication additive du tore, d) une étape d'introduction dudit milieu comportant les particules dispersées dans ladite cavité, par au moins un orifice du tore, et e) une étape de fermeture étanche dudit au moins un orifice. En variante, le procédé peut comprendre : 10 a) une étape de début de fabrication additive du tore sur le support, b) une étape de montage de ladite sonde dans la cavité du tore en cours de fabrication, d') une étape d'introduction dudit milieu comportant les particules dispersées dans ladite cavité, 15 c') une étape de poursuite de la fabrication additive du tore et de fermeture étanche dudit au moins un orifice. Le procédé peut comprendre, juste avant ou juste après l'étape b), une étape b1) de montage d'un noyau ferromagnétique dans le tore en cours de fabrication. 20 Le procédé peut comprendre, juste après l'étape c) ou d'), une étape f) de montage d'un disque dans le tore en cours de fabrication. Avantageusement, ledit support est une carte de circuit imprimé qui comporte des trous dans lesquels du matériau fondu est déposé lors de la fabrication additive, afin d'assurer un ancrage dudit tore sur ce support. 25 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit, faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 30 - la figure 1 est une vue très schématique en perspective d'un dispositif de mesure de courant à bobine de la technique antérieure, 3063545 6 - les figures 2 et 3 sont des vues très schématiques en perspective de dispositifs de mesure de courant à effet Hall de la technique antérieure, - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de mesure de courant à effet Hall selon l'invention, 5 - les figures 5 et 6 sont des vues schématiques en perspective du dispositif de la figure 4, comportant respectivement une et deux cartes de circuit imprimé, - la figure 7 est une vue schématique en perspective d'un mode de réalisation d'un capteur à effet Hall selon l'invention ; - les figures 8 et 9 sont des vues schématiques avec arrachement partiel ou en 10 cours de fabrication du capteur de la figure 7, - la figure 10 est une demi vue schématique en coupe du tore du capteur de la figure 7, - la figure 11 est une vue schématique en perspective d'une variante de réalisation d'un capteur à effet Hall selon l'invention ; 15 - les figures 12 et 13 sont des vues schématiques avec arrachement partiel ou en cours de fabrication du capteur de la figure 11, - la figure 14 est une demi vue schématique en coupe du tore du capteur de la figure 11, - la figure 15 est une vue schématique en perspective d'une autre variante de 20 réalisation d'un capteur à effet Hall selon l'invention ; - la figure 16 est une vue schématique avec arrachement partiel ou en cours de fabrication du capteur de la figure 15, - la figure 17 est une demi vue schématique en coupe du tore du capteur de la figure 15, 25 - la figure 18 est une vue schématique en perspective d'une autre variante de réalisation d'un capteur à effet Hall selon l'invention ; - les figures 19 à 23 sont d'autres vues schématiques avec arrachement partiel ou en cours de fabrication du capteur de la figure 18, - la figure 24 est une demi vue schématique en coupe du tore du capteur de la 30 figure 18, - la figure 25 est un schéma bloc représentant des étapes d'un procédé de fabrication selon l'invention, 3063545 7 - la figure 26 est une vue très schématique d'une machine de fabrication additive pour la réalisation d'au moins une partie du tore d'un capteur selon l'invention, - les figures 27a à 27c sont des vues très schématiques d'une buse de 5 fabrication additive, en cours de dépose de matériau fondu sur un support à trous, - la figure 28 est une vue très schématique en perspective d'un moteur électrique pouvant être équipé d'un système de mesure de courant selon l'invention, et 10 - la figure 29 est une vue schématique en perspective d'un système de mesure de courant selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 1 à 3 ont été décrites dans ce qui précède. Les figures 4 à 6 représentent un exemple de réalisation d'un dispositif 15 20 comportant un capteur 22 de courant à effet Hall et un conducteur électrique 24. Le capteur 22 et un procédé de fabrication de ce capteur seront décrits dans le détail dans ce qui suit en référence aux figures 7 et suivantes. Le conducteur électrique 24 se présente ici sous la forme d'une vis 20 comportant une tête 24a et une tige filetée 24b. La tige 24b traverse le capteur 22 le long d'un axe noté A. Dans l'exemple représenté, la vis reçoit deux écrous 26a, 26b pour la fixation de deux connecteurs électriques 28a, 28b, du type cosses par exemple, en vue du raccordement électrique du conducteur 24. Un premier écrou 26a est 25 vissé sur la vis et serre une partie du connecteur 28a contre la tête 24a. Un second écrou 26b est vissé sur la vis et serre une partie de l'autre connecteur 28b contre une face, par exemple supérieure, du capteur 22 qui est lui-même serré par sa face, par exemple inférieure, contre le premier écrou 26a. Les faces supérieure et inférieure du capteur 22 sont ici perpendiculaires à l'axe A. 30 Le dispositif 20 peut comprendre une ou plusieurs cartes 30, 30' de circuit imprimé. 3063545 8 Dans le cas de la figure 5, le dispositif 20' comprend une carte 30 qui s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe A, et est intercalée entre le capteur 22 et le premier écrou 26a. Des composants électroniques du capteur 22, tels qu'une sonde à effet hall, peuvent être connectés électriquement au 5 circuit imprimé de cette carte, comme cela sera évoqué plus loin. Dans le cas de la figure 6, le dispositif 20" comprend deux cartes 30, 30' qui sont sensiblement parallèles entre elles et perpendiculaires à l'axe A, et sont intercalées respectivement, pour la carte 30, entre le capteur 22 et le premier écrou 26a et, pour la carte 30', entre le connecteur 28b et le capteur 10 22. Le dispositif 20, 20', 20" peut en outre comprendre des rondelles, telles que celle 32 représentée à la figure 6, intercalée entre le connecteur 28b et la carte 30'. Par définition, le conducteur électrique 24 est apte à conduire 15 l'électricité. La vis est donc réalisée dans un matériau conducteur. Dans l'exemple représenté, c'est également le cas des écrous 26a, 26b, et des connecteurs 28a, 28b (ou du moins des parties de connecteurs en contact avec la vis et les connecteurs), voire également des rondelles 32. 20 On se réfère maintenant aux figures 7 à 10 qui illustrent un premier mode de réalisation d'un capteur 22 de courant à effet Hall selon l'invention. Le capteur 22 comprend essentiellement deux éléments à savoir un tore ferromagnétique 34 et une sonde à effet hall 36. La sonde 36 est d'un type classique et comprend un bloc 40 conducteur 25 ou semi-conducteur et des pattes 38 de raccordement électrique, ici au nombre de trois. Ces pattes 38 sont orientées de façon par exemple à pouvoir être raccordées électriquement par des points de soudure à des pistes conductrices d'au moins une des cartes 30, 30' de circuit imprimé. Dans l'exemple représenté, les pattes 38 sont orientées radialement par rapport à l'axe A du 30 capteur 22 et peuvent donc être pliées à 90° pour être raccordées aux pistes, ce qui n'est pas représenté dans les dessins. 3063545 9 Le tore 34 a une forme générale annulaire et s'étend autour de l'axe A. Dans l'exemple représenté, il comprend un anneau tubulaire 42, définissant intérieurement une cavité annulaire 44 continue sur 360° autour de l'axe A. L'anneau 42 a en demi section transversale (le plan de coupe étant un 5 plan radial à l'axe A), une forme générale rectangulaire visible à la figure 10. L'anneau 42 comprend une paroi annulaire inférieure 42a, une paroi annulaire supérieure 42b et deux parois cylindriques latérales respectivement interne 42c et externe 42d. Les parois 42a, 42b sont parallèles et définissent respectivement les 10 surfaces inférieure et supérieure précitées du capteur. La paroi 42a est ici plane et la paroi 42b comprend à sa périphérie interne un rebord annulaire 42e, qui s'étend sensiblement au-dessus de la cavité 44. Les parois 42c, 42d sont coaxiales. Les pattes 38 de la sonde 36 traversent un orifice 46 ou une fente de la paroi externe 42d. L'épaisseur radiale de la paroi externe 42d est ici 15 supérieure à celle de la paroi interne 42c. La cavité 44 a en demi section transversale (dans le plan de coupe précité) une forme générale rectangulaire visible à la figure 10. Comme cela est visible aux figures 7 et 8, la sonde 36 et en particulier son bloc 40 est logée dans la cavité 44, en un point de sa circonférence. Le 20 reste de la cavité 44 est rempli d'un milieu dans lequel sont dispersées des particules ferromagnétiques 47, qui est par exemple un liquide comportant les particules 47 en suspension (cf. figure 10). Le milieu (liquide) s'étend ainsi sur près de 360° autour de l'axe et confère au tore 34 ses propriétés ferromagnétique. L'anneau 42 est quant à lui réalisé dans un matériau non 25 ferromagnétique, et par exemple en matériau plastique tel qu'un thermoplastique. Il est réalisé de préférence par fabrication additive, comme cela expliqué plus en détail dans ce qui suit. La figure 10 donne des exemples particuliers de valeurs pour les différentes dimensions de l'anneau 42 et de sa cavité 44. L'anneau a 30 typiquement un diamètre interne compris entre 1 et 100mm, et par exemple 1 et 5mm et un diamètre externe compris entre 3 et 200mm, et par exemple 5 et lOmm. Il a une hauteur comprise par exemple entre 3 et 20mm, et par exemple 3063545 10 5 et lOmm. La cavité a typiquement une largeur de l'ordre de 1 à lOmm, et par exemple 1 à 5mm, et une hauteur comprise entre 1 à 10mm, et par exemple 1 à 5mm. La cavité a par exemple un volume compris entre 10mm3 et 50 000mm3, et par exemple 20mm3 et 1000mm3. 5 Ce volume est de préférence entièrement comblé par le liquide, hormis la portion de volume occupée par la sonde 36. La cavité est ainsi dépourvue d'air ou de vide. On se réfère maintenant aux figures 11 à 14 qui illustrent un second 10 mode de réalisation d'un capteur 22' de courant à effet Hall selon l'invention. Le capteur 22' comprend essentiellement deux éléments à savoir un tore ferromagnétique 34' et une sonde à effet hall 36'. La sonde 36' est similaire à la sonde 36. Elle comprend un bloc 40 conducteur ou semi-conducteur et des pattes 38 de raccordement électrique, ici 15 au nombre de trois. Ces pattes 38 sont ici orientées parallèlement à l'axe A du capteur 22' et n'ont donc pas nécessairement besoin d'être pliées si elles doivent être raccordées aux pistes d'une carte de circuit imprimé comportant des trous traversés par ces pattes. Le tore 34' est similaire au tore 34 et s'en distingue par ses dimensions. 20 C'est également le cas de son anneau tubulaire 42' et de la cavité 44 continue sur 360°. Les pattes 38 de la sonde 36' traversent un orifice 46 ou une fente de la paroi inférieure 42a. L'épaisseur radiale de la paroi externe 42d est ici similaire à celle de la paroi interne 42c et à celle de la paroi inférieure 42a. 25 Comme cela est visible aux figures 11 et 12, la sonde 36' et en particulier son bloc 40 est logée dans la cavité, en un point de sa circonférence. Le reste de la cavité est rempli d'un milieu ou liquide comportant des particules ferromagnétiques en suspension, comme dans le précédent cas. Le liquide s'étend ainsi sur près de 360° autour de l'axe A et confère au tore 34' ses 30 propriétés ferromagnétique. L'anneau 42' est quant à lui réalisé dans un matériau non ferromagnétique, et par exemple en matériau plastique tel qu'un 3063545 11 thermoplastique. Il est réalisé de préférence par fabrication additive, comme cela expliqué plus en détail dans ce qui suit. Les plages de valeurs des dimensions de l'anneau et de la cavité indiquées ci-dessus sont applicables à cette variante (cf. figure 14). 5 On se réfère maintenant aux figures 15 à 17 qui illustrent un troisième mode de réalisation d'un capteur 22" de courant à effet Hall selon l'invention. Le capteur 22" comprend essentiellement deux éléments à savoir un tore ferromagnétique 34" et une sonde à effet hall (non représentée ici). 10 La sonde et sa position sont similaires à celles du premier mode de réalisation. Le tore 34" est similaire au tore 34, 34' et s'en distingue par ses dimensions et la forme de sa paroi supérieure 42b. Contrairement aux précédents modes de réalisation où la paroi supérieure 42b comprend une face 15 inférieure plane définissant le plafond de la cavité 44, la paroi supérieure comprend ici une face inférieure présentant en section une forme de dièdre dont la pointe est orientée vers le haut. Les pattes 38 de la sonde traversent un orifice 46 ou une fente de la paroi externe 42d. L'épaisseur radiale de la paroi externe 42d est ici supérieure 20 à celle de la paroi interne 42c. La sonde est destinée à être logée dans la cavité, en un point de sa circonférence, le reste de la cavité étant rempli d'un milieu ou liquide comportant des particules ferromagnétiques en suspension, comme dans les précédents cas. Le liquide s'étend ainsi sur près de 360° autour de l'axe A et 25 confère au tore 34" ses propriétés ferromagnétique. L'anneau 42" est quant à lui réalisé dans un matériau non ferromagnétique, et par exemple en matériau plastique tel qu'un thermoplastique. Il est réalisé de préférence par fabrication additive, comme cela expliqué plus en détail dans ce qui suit. Les plages de valeurs des dimensions de l'anneau et de la cavité 30 indiquées ci-dessus sont applicables à cette variante (cf. figure 17). 3063545 12 On se réfère maintenant aux figures 18 à 24 qui illustrent un quatrième mode de réalisation d'un capteur 22- de courant à effet Hall selon l'invention. Le capteur 22- comprend essentiellement deux éléments à savoir un tore ferromagnétique 34- et une sonde à effet hall 36'. 5 La sonde 36' est similaire à la sonde 36. Elle comprend un bloc 40 conducteur ou semi-conducteur et des pattes 38 de raccordement électrique, ici au nombre de trois. Ces pattes 38 sont ici orientées parallèlement à l'axe A du capteur 22- et n'ont donc pas nécessairement besoin d'être pliées si elles doivent être raccordées aux pistes d'une carte de circuit imprimé comportant 10 des trous traversés par ces pattes. Le tore 34- est similaire au tore 34 et s'en distingue par ses dimensions. C'est également le cas de son anneau tubulaire 42- à la différence près qu'il est ici considéré comme comportant, en un point de sa circonférence, une cavité 44 de logement de la sonde 36' (cf. figure 19) et, sur le reste de sa 15 circonférence, une chambre 48 de forme annulaire s'étendant donc sur un peu moins de 360°. Les pattes 38 de la sonde 36' traversent un orifice 46 ou une fente de la paroi inférieure 42a. L'épaisseur radiale de la paroi externe 42d est ici similaire à celle de la paroi interne 42c et supérieure à celle de la paroi inférieure 42a. 20 La chambre 48 reçoit un noyau ferromagnétique 50 qui occupe le volume complet de la chambre. Ce noyau a une forme générale en C et forme donc un anneau ouvert définissant par ses bords circonférentiels libres une fente de logement de la sonde 36'. Les jeux entre les bords circonférentiels du noyau 50 et entre le noyau et la sonde 36' sont comblés par le milieu ou liquide 25 comportant la dispersion de particules ferromagnétiques 47. Le milieu ou liquide est ici destiné à assurer une continuité ferromagnétique entre les bords circonférentiels du noyau 50 et s'étend donc au niveau de la sonde. La sonde 36' baigne ainsi dans le liquide ferromagnétique, ce qui permet de supprimer tout entrefer de la technique antérieure. Les 30 propriétés ferromagnétiques du tore sont ici procurées par le noyau et le milieu. L'anneau 42- est quant à lui réalisé dans un matériau non ferromagnétique, et par exemple en matériau plastique tel qu'un 3063545 13 thermoplastique. Il est réalisé de préférence par fabrication additive, comme cela expliqué plus en détail dans ce qui suit. Les plages de valeurs des dimensions de l'anneau et de la cavité indiquées ci-dessus sont applicables à cette variante (cf. figure 24). 5 Dans l'exemple représenté, la cavité a en section une forme générale en T. Autrement dit, elle a une base ou portion inférieure (annulaire) de plus faible dimension ou largeur que sa partie supérieure (également annulaire). Cette configuration permet à l'anneau de définir dans sa partie supérieure un épaulement annulaire 42f (figures 21 et 24) de réception d'un disque 52 en 10 nylon ou plastique par exemple, destiné par exemple à faciliter la fermeture de la cavité. Après l'insertion du disque dans la partie supérieure de la cavité, cette dernière est fermée de manière étanche, de préférence avec le même matériau que le reste de l'anneau 42". 15 La figure 25 représente de manière schématique, par des blocs, des étapes d'un procédé de fabrication du capteur 22, 22', 22", 22-, et en particulier de son tore ferromagnétique 34, 34', 34", 34". Comme on l'a vu dans ce qui précède, les propriétés ferromagnétiques du tore peuvent être apportées par le milieu ou liquide comportant les particules 20 ferromagnétiques, ou par la combinaison de ce fluide avec un noyau ferromagnétique. Dans les deux cas, l'anneau du tore est avantageusement réalisé par fabrication additive. Il est de préférence réalisé en matériau thermoplastique et réalisé sur un support au moyen d'une machine 54, telle que celle 25 schématiquement représentée à la figure 26. Le matériau thermoplastique peut être : ABS, PET, HIPS, ou une combinaison de ceux-ci. De manière connue, la fabrication additive consiste à déposer un matériau fondu sur un support 59. Le matériau peut se présenter sous la forme 30 d'une bobine 56 d'un fil qui est amené dans une tête 57 de chauffage et de fusion du matériau. La tête 57 est équipée d'au moins une buse 58 qui est déplacée sur le support 59 afin d'y déposer des gouttes ou des cordons de 3063545 14 matériau fondu, qui vont se solidifier pour former une pièce. En variante, la fabrication additive pourrait consister à fusionner sélectivement des particules d'une couche de poudre. La fabrication additive est en général réalisée par dépose ou formation successive de couches. 5 Dans le cadre de la présente invention, on comprend que l'anneau sera réalisé couche par couche en réalisant en premier sa paroi inférieure 42a, puis en réalisant ses parois latérales 42c et 42d. On obtient alors des anneaux partiellement formés tels que ceux représentés aux figures 9, 13, 16 et 18. Les orifices 46 ou fentes sont de préférence laissées libres lors de cette fabrication. 10 En effet, l'impression de la paroi inférieure 42a ou socle de l'anneau doit de préférence laisser des réserves pour l'installation des éléments électriques ou électroniques à incruster dans l'anneau (sonde à effet Hall, sonde de température, bobine d'induction de flux, ...). 15 Cette étape constitue la première étape a) du procédé représenté à la figure 25, qui consiste donc à initier la fabrication additive du tore ou de l'anneau sur un support. Le support 59 peut être un support quelconque tel qu'un plan de travail de la machine, ou bien un élément utile pour le capteur tel que par exemple une carte 30, 30' de circuit imprimé. 20 Un exemple de réalisation du procédé est illustré aux figures 26a à 26c de manière schématique. Afin d'assurer l'ancrage du capteur 22, 22', 22", 22- sur la carte de circuit imprimé 30, 30', il est avantageux de prévoir des trous 61 traversants ou non dans cette carte et d'y déposer du matériau fondu, lors de la fabrication des parois du tore. Pour augmenter la résistance à l'arrachement du 25 capteur vis-à-vis de la carte, la forme en section transversale des trous 61 peut être optimisée. Dans l'exemple représenté, le trou 61 a une forme générale tronconique en section dont la petite base est située du côté de la face du capteur destinée à recevoir le capteur. Une seconde étape b) illustrée à la figure 25 consiste à monter la sonde 30 36, 36' dans la cavité 44 du tore en cours de fabrication. Lors de ce montage, les pattes de la sonde traversent l'orifice 46 de l'anneau et sont éventuellement raccordées à une carte de circuit imprimé 30, 30'. Un matériau d'étanchéité, tel 3063545 15 qu'une colle à base de silicone, est de préférence utilisé pour combler le reste de l'orifice 46 afin d'assurer une étanchéité parfaite de la cavité avec l'extérieur du capteur, au niveau de la sonde. Dans le premier cas précité des trois premiers modes de réalisation, le 5 procédé comprend une étape suivante c) consistant à poursuivre la fabrication additive de l'anneau, couche par couche. Dans le second cas précité du dernier mode de réalisation, le procédé comprend, juste avant ou après l'étape b), une étape b1) de montage du noyau ferromagnétique 50 dans la chambre 48 du tore. 10 Comme évoqué dans ce qui précède, la fermeture de la cavité 44 et/ou de la chambre 48 et la paroi supérieure 42b précitée peuvent être au moins partiellement formées par un disque 52 rapporté. La fabrication additive permet alors de fermer de manière étanche la cavité 44 et/ou la chambre 48, le matériau fondu étant directement déposé sur le disque 52 et assurant une 15 liaison étanche avec les précédents cordons formés à la périphérie du disque en vue de la formation des parois latérales 42c, 42d. La réalisation de l'anneau par fabrication additive est alors terminée et sa cavité interne 44 peut alors être remplie avec le milieu ou liquide comportant les particules ferromagnétiques. Pour cela, au moins un et de préférence deux 20 orifices traversants sont prévus à travers au moins une paroi de l'anneau afin d'injecter le liquide dans la cavité, par exemple au moyen d'une seringue (étape d)). Les figures 7, 11, 14, 17 et 18 montrent des exemples d'emplacements de ces orifices 63a, 63b. Chaque tore comprend un premier orifice 63a d'injection du milieu ou liquide et un second orifice 63b d'évent pour la sortie de l'air 25 contenu dans la cavité à mesure de son remplissage. Une étape suivante e) du procédé consiste alors à fermer de manière étanche ce ou ces orifices 67a, 67b, par exemple avec la colle précitée ou bien par fabrication additive. En variante, le disque 52 rapporté est un disque d'étanchéité qui est 30 disposé dans l'anneau en cours de fabrication après l'injection du milieu ou liquide. Le liquide est alors injecté jusqu'à ce que son niveau parvienne à celui du disque, par exemple au niveau de l'épaulement 42f précité (figure 24). Le 3063545 16 disque est alors positionné sur cet épaulement 42f en évitant la présence de bulles d'air entre le disque et le liquide. La paroi supérieure 42b de l'anneau est alors réalisée par fabrication additive sur le disque. Le procédé de fabrication comprend alors dans ce cas les étapes successives suivantes : début de 5 fabrication additive de l'anneau (a)), montage de la sonde dans la cavité (b)), injection du milieu ou liquide dans la cavité (d')), montage du disque dans l'anneau (f)), puis fabrication additive du reste de l'anneau (c')). L'étape b1) peut en outre avoir lieu juste avant ou juste après l'étape b). 1 0 Ce procédé de fabrication permet d'intégrer directement des capteurs de courant sur des cartes électroniques, lorsque les supports de fabrication utilisés sont directement de telles cartes. Les capteurs sont ainsi fabriqués sur mesure en fonction des besoins, ce qui garantit la flexibilité de la production. Les composants électriques et électroniques sont noyés dans le 15 ferrofluide ce qui les positionnent au coeur du tore ferromagnétique et réduit significativement les entrefers. Le tore peut être miniaturisé à la taille de la sonde à effet Hall. Il est possible de rajouter dans le tore plusieurs sondes à effet Hall pour augmenter la précision des mesures, mais également des bobines jouant le rôle 20 d'un élément actif de contrôle de flux directement à l'intérieur du tore. La section du tore peut aussi avoir son importance, car en réduisant la section du tore à l'approche de la sonde à effet Hall, on peut créer une focalisation du flux magnétique sur la partie active du capteur. Ceci augmente la précision de la mesure sans ajouter de dispositifs électroniques 25 complémentaires. La variation de la section peut aisément être réalisée lors de la fabrication additive de l'anneau. Ce procédé de fabrication est particulièrement flexible et permet de tester un large éventail de formes toriques et de tailles en fonction de l'intensité à mesurer et des performances du milieu ou liquide. L'usage de ce milieu ou 30 liquide à viscosité étendue permet d'accéder à une vaste gamme d'hystérésis ferromagnétiques. 3063545 17 Le milieu ou liquide peut être une suspension colloïdale stable de particules magnétiques dans un solvant, les particules étant par exemple de taille nanométrique. Les particules solides peuvent être des particules de magnétite (Fe304) 5 ou ferrite (NiFe2O4, CoFe2O4, ZnFe2O4 BaFe2O4, ...), qui ont une taille moyenne d'environ 100 Â (10 nm). Elles peuvent être revêtues d'un agent dispersant stabilisant (du type tensioactif) qui empêche l'agglomération des particules même lorsqu'un gradient de champ magnétique fort est appliqué. Le tout est mélangé à un solvant organique ayant une grande stabilité à la 10 température de fonctionnement du capteur. Le solvant est par exemple : un hydrocarbure aliphatique, un diester carboxylique, une huile de silicone, polyphényléther, ...). La concentration en particules peut varier de 15% à 95% en poids en fonction de l'amplification du champ magnétique recherché. Lorsqu'un milieu visqueux est utilisé, il peut s'agir d'un composé de 15 poudre de ferrite mélangé à un liant thermoplastique. Ce composé associe les propriétés magnétiques de la ferrite aux propriétés mécaniques du thermoplastique. En utilisant un liant thermoplastique de type ABS, PET ou HIPS, on peut fabriquer un filament de plasto-ferrite pour alimenter une imprimante 3D et ainsi construire une plasto-ferrite en 3D. 20 Avantageusement, l'invention associe donc l'usage de deux technologies de rupture pour la fabrication d'un nouveau type de capteur de courant à effet Hall. Ces technologies de rupture sont : - l'utilisation d'une dispersion stable de particules ferromagnétiques, 25 noyées dans un milieu qui empêche de préférence l'agglomération des particules même lorsqu'un fort gradient de champ magnétique est appliqué ; la viscosité du milieu permettant d'agir sur le cycle d'hystérèse du milieu ; et - l'usage de la fabrication additive (du type impression 3D à fil 30 thermoplastique par exemple) pour fabriquer sur mesure l'anneau qui confinera le milieu et/ou le noyau ferromagnétique autour du fil conducteur à mesurer. 3063545 18 La figure 28 montre un moteur électrique 70 comportant des bornes 72 de raccordement électrique à une source de courant 74. Ce moteur 70 peut être équipé d'un système 80 de mesure de courant à effet Hall tel qu'illustré à la 5 figure 29 et qui comporte une pluralité de dispositifs 20 tels qu'évoqués ci- dessus (figures 4 à 6). Les dispositifs 20, au nombre de six, sont disposés sur une même carte 30 de circuit imprimé et comportent des conducteurs 24 destinés à être connectés respectivement aux bornes 72 du moteur 70, également au nombre 10 de six. Les six bornes 72 sont disposées en deux rangées de trois bornes (ou trois colonnes de deux bornes) et s'étendent dans des directions sensiblement parallèles. En pratique, les bornes d'origine du moteur 70 peuvent être démontées et retirées et le système 80 de la figure 29 peut être monté et fixé à 15 leur place. La (ou les) carte(s) électronique(s) 30 du système 80 est de préférence reliée à un boîtier 76 de communication sans fil, par exemple du type wifi ou analogue, afin qu'un utilisateur puisse suivre à distance l'évolution de la mesure du courant détecté par chacun des (six) dispositifs 20 du système 80. 20 Le système 80 est de préférence amovible ou démontable, par exemple en vue de sa maintenance, et surtout pour qu'il puisse être facilement mis en place sur un moteur par un technicien ou utilisateur. Il est ainsi de préférence du type « plugable ». REVENDICATIONS1. Capteur (22, 22', 22", 22-) de courant à effet Hall, comportant au moins un tore ferromagnétique (34, 34', 34", 34-) destiné à entourer un conducteur électrique (24) dont le courant est à mesurer, et au moins une sonde à effet hall (36, 36') configurée pour produire une tension proportionnelle au champ magnétique généré par ledit courant, caractérisé en ce que ledit tore comprend au moins une cavité (44) remplie de particules ferromagnétiques (47) dispersées dans un milieu liquide ou visqueux, ladite sonde étant au moins en partie logée dans ladite cavité et noyée dans ledit milieu. 2. Capteur (22, 22', 22", 22-) selon la revendication 1, dans lequel ledit milieu est : - un liquide dans lequel les particules (47) sont en suspension, ou - une pâte visqueuse dans laquelle les particules (47) sont dispersées. 3. Capteur (22, 22', 22", 22-) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit tore (34, 34', 34", 34-) comprend un anneau tubulaire (42, 42', 42", 42"). 4. Capteur (22, 22', 22") selon la revendication précédente, dans lequel l'anneau tubulaire (42, 42', 42") définit ladite cavité (44) qui est annulaire et s'étend en continu sur 360°. 5. Capteur (22-) selon la revendication 3, dans lequel l'anneau tubulaire (42, 42-) définit une chambre (48) de forme annulaire dans laquelle est logée un noyau ferromagnétique (50). 6. Capteur (22-) selon la revendication précédente, dans lequel ladite cavité (48) s'étend entre des bords circonférentiels adjacents dudit noyau (50). 7. Capteur (22, 22', 22", 22-) selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite sonde (36, 36') comprend des pattes (38) de raccordement électrique, qui traversent de manière étanche au moins un orifice (46) dudit tore (34, 34', 34", 34"). 3063545 20 8. Dispositif (20, 20', 20") comportant un capteur (22, 22', 22", 22-) selon l'une des revendications précédentes, et un conducteur électrique (24) qui traverse ledit tore (34, 34', 34", 34-) du capteur. 9. Dispositif (20, 20', 20") selon la revendication précédente, dans 5 lequel ledit conducteur (24) est au moins en partie filetée et reçoit au moins un écrou (26a, 26b), par exemple de fixation d'un connecteur (28, 28b) de raccordement électrique. 10. Dispositif (20, 20', 20") selon la revendication 8 ou 9, dans lequel ledit conducteur traverse au moins une carte (30, 30') de circuit imprimé sur 10 lequel est appliqué ledit capteur. 11. Système (80) de mesure de courant à effet Hall pour un moteur électrique (70), comportant une pluralité de dispositifs (20) selon la revendication 10, disposés sur une même carte de circuit imprimé (30). 12. Moteur électrique (70), comportant des bornes (72) de 15 raccordement électrique à une source de courant (74), ce moteur étant équipé d'un système (60) selon la revendication précédente dont les conducteurs (24) sont connectés respectivement auxdites bornes. 13. Procédé de fabrication d'un capteur (22, 22', 22", 22-) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit tore (34, 34', 34", 34-) est 20 au moins en partie réalisé par fabrication additive, par fusion et dépôt d'un matériau sous forme de couches superposées sur un support. 14. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ledit matériau est un matériau thermoplastique. 15. Procédé selon la revendication 13 ou 14, dans lequel il comprend 25 a) une étape de début de fabrication additive du tore (34, 34', 34", 34-) sur le support, b) une étape de montage de ladite sonde (36, 36') dans la cavité (44) du tore en cours de fabrication, c) une étape de poursuite de la fabrication additive du tore, 30 d) une étape d'introduction dudit milieu comportant les particules (47) dispersées dans ladite cavité, par au moins un orifice (67a, 97b) du tore, et e) une étape de fermeture étanche dudit au moins un orifice. 3063545 21 16. Procédé selon la revendication 13 ou 14, dans lequel il comprend a) une étape de début de fabrication additive du tore (34, 34', 34", 34-) sur le support, b) une étape de montage de ladite sonde (36, 36') dans la cavité (44) 5 du tore en cours de fabrication, d') une étape d'introduction dudit milieu comportant les particules (47) dispersées dans ladite cavité, c') une étape de poursuite de la fabrication additive du tore et de fermeture étanche dudit au moins un orifice. 10 17. Procédé selon la revendication 15 ou 16, dans lequel il comprend, juste avant ou juste après l'étape b), une étape (b1)) de montage d'un noyau ferromagnétique (50) dans le tore en cours de fabrication. 18. Procédé selon l'une des revendications 15 à 17, dans lequel il comprend, juste après l'étape c) ou d'), une étape (f)) de montage d'un disque 15 (52) dans le tore en cours de fabrication. 19. Procédé selon l'une des revendications 13 à 18, dans lequel ledit support est une carte de circuit imprimé (30) qui comporte des trous (61) dans lesquels du matériau fondu est déposé lors de la fabrication additive, afin d'assurer un ancrage dudit tore sur ce support. 20