Brevet FR3072479A1 — publié le 20190419

DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne une méthode de visualisation synthétique d'une scène vue à partir d'un aéronef et un système de vision synthétique pour mettre en oeuvre une telle méthode. ETAT DE LA TECHNIQUE Un système de vision synthétique SVS (pour « Synthetic Vision System » en anglais), qui est monté sur un aéronef, est destiné à visualiser de façon synthétique une scène, et notamment le relief et les obstacles, à l'avant de l'aéronef, susceptibles d'être vus à partir de l'aéronef, généralement à partir de la position d'un pilote qui regarde directement vers l'avant à travers le pare-brise de l'aéronef. On entend par scène synthétique une scène créée et construite par calculateur, qui comprend les éléments principaux (notamment géographiques) de la scène réelle qu'elle cherche à représenter, à savoir l'environnement extérieur à l'aéronef, situé à l'avant de l'aéronef et tel que vu par un pilote. De façon usuelle, un tel système de vision synthétique comporte : - une unité de traitement configurée pour générer une image synthétique de la scène ; et - une unité d'affichage configurée pour afficher, sur au moins un écran de visualisation du poste de pilotage, une image comprenant comme image de fond l'image synthétique de la scène générée par l'unité de traitement et sur cette image de fond, généralement, des symboles de pilotage de l'aéronef, indiquant les valeurs courantes des paramètres principaux de vol de l'aéronef tels que sa vitesse, son altitude, son cap,..., Or, il peut arriver que la vue (ou scène) synthétique affichée présente un problème d'orientation le long de l'axe de tangage et/ou de l'axe de roulis. 2 Dans ce cas, l'affichage de cette image synthétique est incohérent avec les symboles de pilotage affichés, notamment, concernant le tangage et le roulis de l'aéronef. Un tel problème d'orientation peut se produire lors d'une erreur dans 5 la génération de l'image synthétique même en cas d'utilisation de données correctes de l'aéronef. La solution usuelle de visualisation d'une image synthétique, à l'aide d'un système de vision synthétique, n'est donc pas complètement satisfaisante. 10 EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient. Pour ce faire, elle concerne une méthode de visualisation d'une scène 15 susceptible d'être vue à partir d'un aéronef, à l'aide d'un système de vision synthétique monté sur l'aéronef, ladite méthode comprenant : - une étape de génération, mise en oeuvre par une unité de traitement du système de vision synthétique, consistant à générer une image synthétique de la scène ; et 20 - une étape d'affichage mise en oeuvre par une unité d'affichage, l'étape d'affichage comprenant une sous-étape d'affichage consistant à afficher, sur au moins un écran de visualisation, une image de fond correspondant à l'image synthétique de la scène générée par l'étape de génération et sur cette image de fond au moins des symboles de pilotage de l'aéronef. 25 Selon l'invention, ladite méthode comporte une étape de surveillance, l'étape de surveillance comprenant : - une sous-étape de génération d'éléments de contrôle, mise en oeuvre par une unité de génération d'éléments de contrôle, consistant à générer au moins deux éléments de contrôle virtuels, localisés dans la scène de part et 30 d'autre d'un axe longitudinal de l'aéronef dans un plan dit horizontal, les 3 représentations (imagées) desdits éléments de contrôle étant intégrées dans l'image synthétique générée par l'étape de génération ; - une sous-étape de détection, mise en oeuvre par une unité de détection, consistant à détecter sur l'image synthétique, lesdits représentations des 5 éléments de contrôle, et à déterminer leur position ; - une sous-étape de vérification, mise en oeuvre par une unité de vérification, consistant à vérifier si les positions ainsi déterminées des représentations des éléments de contrôle sont cohérentes avec la position d'au moins une ligne de référence de l'aéronef à une marge prédéterminée près, ladite ligne de o référence illustrant une ligne de tangage nul et/ou une ligne de roulis nul de l'aéronef ; et - une sous-étape de génération d'ordre, mise en oeuvre par une unité de génération d'ordre, consistant, en cas de cohérence entre les positions des éléments de contrôle et la position de la ligne de référence, à commander 15 l'affichage sur l'écran de visualisation de l'image synthétique et des symboles de pilotage. Ainsi, grâce à l'invention, on génère dans l'image synthétique des éléments de contrôle qui sont positionnés de manière à permettre la mise en oeuvre d'une surveillance apte à détecter une incohérence entre les positions 20 de ces éléments de contrôle et la position de la ligne de tangage nul et/ou de la ligne de roulis nul. Cette surveillance permet ainsi de détecter, le cas échéant, une erreur d'orientation (en tangage et/ou en roulis) de l'image synthétique visualisée par rapport aux symboles de pilotage. De plus, l'affichage est uniquement réalisé en cas de cohérence, 25 c'est-à-dire en l'absence d'erreur d'orientation, ce qui permet, lorsqu'un affichage est réalisé, de ne pas avoir de problème d'orientation, et ainsi de remédier à l'inconvénient précité. De façon avantageuse, la sous-étape de génération d'éléments de contrôle consiste à générer deux éléments de contrôle positionnés sur des 30 lignes partant d'un point de vue virtuel de la scène, situé sur l'axe longitudinal, lesdites lignes divergeant à partir de l'axe longitudinal, de part et d'autre de cet axe longitudinal, d'un angle sensiblement égal à la moitié du champ de vision (vu à partir du point de vue virtuel par le système de vision synthétique). En outre, avantageusement, la sous-étape de génération d'éléments de contrôle consiste à générer deux éléments de contrôle localisés, chacun, à 5 une distance du point de vue virtuel, inférieure à une distance limite prédéterminée. Par ailleurs, de façon avantageuse, la sous-étape de génération d'éléments de contrôle consiste à générer deux éléments de contrôle présentant, chacun, une taille égale à un pixel d'un affichage sur l'écran de 10 visualisation. En outre, avantageusement, la sous-étape de génération d'éléments de contrôle consiste à générer deux éléments de contrôle présentant une couleur distinctive dans l'image synthétique. La présente invention concerne également un système de vision 15 synthétique pour un aéronef, destiné à visualiser une scène susceptible d'être vue à partir de l'aéronef, ledit système de vision synthétique comportant : - une unité de traitement configurée pour générer une image synthétique de la scène ; et - une unité d'affichage configurée pour afficher, sur au moins un écran de 20 visualisation, une image de fond correspondant à l'image synthétique de la scène générée par l'unité de traitement et sur cette image de fond au moins des symboles de pilotage de l'aéronef. Selon l'invention, ledit système de vision synthétique comporte, de plus, un dispositif de surveillance comprenant 25 - une unité de génération d'éléments de contrôle, configurée pour générer au moins deux éléments de contrôle virtuels, localisés dans la scène de part et d'autre d'un axe longitudinal de l'aéronef dans un plan dit horizontal, les représentations (imagées) desdits éléments de contrôle étant intégrées dans l'image synthétique générée par l'unité de traitement ; 5 - une unité de détection configurée pour détecter sur l'image synthétique, lesdits représentations des éléments de contrôle, et pour déterminer leur position ; - une unité de vérification configurée pour vérifier si les positions ainsi 5 déterminées des représentations des éléments de contrôle sont cohérentes avec la position d'au moins une ligne de référence de l'aéronef à une marge prédéterminée près, ladite ligne de référence illustrant une ligne de tangage nul et/ou une ligne de roulis nul de l'aéronef ; et - une unité de génération d'ordre configurée pour, en cas de cohérence entre 10 les positions des éléments de contrôle et la position de la ligne de référence, commander l'unité d'affichage pour qu'elle d'affiche sur l'écran de visualisation l'image synthétique et les symboles de pilotage. La présente invention concerne également un avion, en particulier un avion de transport, qui est pourvu d'au moins un système de vision 15 synthétique, tel que celui décrit ci-dessus. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention 20 peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Plus particulièrement : - la figure 'I est le schéma synoptique d'un mode de réalisation particulier d'un système de vision synthétique ; - la figure 2 montre schématiquement un exemple d'affichage visible sur un 25 écran de visualisation d'un système de vision synthétique ; - les figures 3 et 4 illustrent schématiquement une image synthétique, respectivement, sans erreur d'orientation et avec une erreur d'orientation ; - la figure 5 est une vue en perspective d'un aéronef pourvu d'un système de vision synthétique ; et 6 - la figure 6 montre schématiquement une méthode de visualisation synthétique pourvue d'une étape de surveillance de l'orientation d'une image synthétique. 5 DESCRIPTION DÉTAILLÉE Le système 1 représenté schématiquement sur la figure 1 et permettant d'illustrer l'invention, est un système de vision synthétique, de type SVS (pour « Synthetic Vision System » en anglais), pour un aéronef, en io particulier un avion de transport. Il permet notamment de visualiser, de façon synthétique, une scène susceptible d'être vue à partir de l'aéronef. Ce système 1 qui est installé sur l'aéronef AC (figure 5) comporte, comme représenté sur la figure 1 : - une unité de traitement 2 comprenant un élément de traitement 3 configure 15 pour générer une image synthétique de la scène ; et - une unité d'affichage 4 configurée pour afficher, sur au moins un écran de visualisation 5, une image II (figure 2) comprenant : - une image de fond correspondant à l'image synthétique 10 de la scène (générée par l'unité de traitement 2 et reçue via une liaison 6) ; et 20 - superposés à cette image de fond, au moins des symboles de pilotage de l'aéronef, indiquant les valeurs courantes de paramètres principaux de vol de l'aéronef, tels que sa vitesse, son altitude, son cap '..., comme précisé ci-dessous en référence à la figure 2. Pour générer l'image synthétique 10, l'élément de traitement 3 utilise, 25 de façon usuelle : - des données du terrain survolé et le cas échéant d'un aéroport, reçues d'au moins une base de données 7 usuelle, via une liaison 8 ; et - des valeurs courantes de paramètres de vol de l'aéronef, tels que son attitude et sa position par exemple, reçues d'un ensemble 9 de capteurs 30 usuels de l'aéronef, via une liaison 10. 7 L'unité d'affichage 4 affiche, en temps réel, l'image synthétique 10 sur l'écran de visualisation 5, comme image de fond, en représentation à trois dimensions (avec vue en perspective) et superposés à cette image de fond une pluralité de symboles de pilotage. La superposition est réalisée de sorte 5 que l'image 10 et les symboles de pilotage sont visualisés simultanément sous la forme de l'image 11, comme représenté à titre d'exemple sur la figure 2. Pour ne pas surcharger la figure 2, on a représenté le relief en deux parties, dont l'une grisée correspond au sol qui est situé au-dessous d'une ligne d'horizon 11 et dont l'autre (en blanc) correspond au ciel qui est situé au- o dessus de la ligne d'horizon 11. L'image synthétique 10 comprend : - un relief synthétique représentant une vue artificielle tridimensionnelle du relief en avant de l'aéronef ; et - des éventuels obstacles, tels que par exemple des bâtiments, qui entrent 15 dans le champ de vue du relief synthétique représenté. L'image synthétique 10 représente une zone correspondant à ce que voit le pilote qui regarde directement vers l'avant de l'aéronef à travers le pare-brise. Les caractéristiques du relief en dehors de ce champ de vision ne sont pas affichées sur l'écran de visualisation 5. 20 L'affichage de l'image synthétique ID est notamment destiné à informer le pilote sur le relief et les obstacles à l'avant de l'aéronef. Pour générer l'image synthétique IO, l'élément de traitement 3 met en oeuvre, de façon usuelle, une étape de génération pour générer une représentation tridimensionnelle (en 3D) d'un environnement synthétique sur 25 un écran de visualisation bidimensionnel (2D). Cette étape de génération comprend : - une sous-étape de traitement consistant à calculer les coordonnées d'éléments géographiques (points, vecteurs, triangles) décrivant la scène en 3D, à partir des données reçues de la base de données 7 et de l'ensemble 9; 30 et 8 - une sous-étape de pixellisation consistant à convertir une image en format d'image vectorielle et ensuite à la convertir en une image pixellisée (comprenant des pixels pour la visualisation sur un écran). Par ailleurs, les données permettant d'afficher les symboles de 5 pilotage (dans l'image 11) sur l'écran de visualisation 5 sont reçues d'un générateur 19 de paramètres primaires de vol, via une liaison 20. Ce générateur 19 peut être intégré dans l'unité d'affichage 4, comme représenté sur la figure 1, ou faire partie d'un autre système de l'aéronef. Dans l'exemple de la figure 2, l'unité d'affichage 4 affiche sur l'image 10 11, comme symboles de pilotage, notamment : - une ligne d'horizon 12, généralement une ligne blanche, indiquant l'horizon réel ; - un ensemble 13 d'indications relatives à des modes de guidage ou de pilotage de l'aéronef ; 15 - une échelle d'altitude 14; - une échelle de vitesse 15; - une échelle de cap 16; - une échelle de pente 17 ; et - un symbole 18 illustrant le tangage courant de l'aéronef. 20 En cas d'orientation correcte de la vue synthétique (comme illustré sur la figure 3 par une caméra synthétique 30, selon laquelle a été créée l'image synthétique 10), la caméra synthétique 30 est alignée (V1) avec une ligne de tangage nulle LO, et la représentation (V2) par rapport au sol S est correcte. Toutefois, il peut arriver une orientation erronée de la vue synthétique, 25 comme illustré par une mauvaise orientation de la caméra synthétique 30 sur la figure 4, de sorte que l'image de fond 10 est alors incohérente avec les symboles de pilotage affichés. Plus particulièrement, il peut arriver que la vue (ou scène) synthétique affichée présente un problème d'orientation le long de l'axe de tangage et/ou 30 de l'axe de roulis. 9 Selon l'invention, ledit système 1 comporte un dispositif de surveillance 21 permettant notamment de détecter un tel problème d'orientation. Pour ce faire le dispositif de surveillance 21 comprend, comme 5 représenté sur la figure 1, une unité 22 de génération d'éléments de contrôle qui est intégrée, de préférence, dans l'unité de traitement 2. Cette unité 22 est configurée pour générer au moins deux éléments de contrôle Cl et C2 virtuels. Ces éléments de contrôle Cl et C2 sont localisés dans la scène à afficher, de part et d'autre d'un axe longitudinal X de l'aéronef AC, dans un o plan XY dit horizontal, comme représenté sur la figure 5. Ces éléments de contrôle Cl et C2 sont intégrés dans l'image synthétique 10 générée par l'élément de traitement 3 de l'unité de traitement 2, sous forme de parties d'image, dites représentations (imagées) Dl et D2 desdits éléments de contrôle Cl et C2, comme représenté sur la figure 2. 15 Sur la figure 5, on a représenté l'aéronef AC, et un repère R partant de son centre de gravité G et comprenant : - l'axe longitudinal X de l'aéronef AC; - un axe vertical Z, l'axe longitudinal X et l'axe vertical Z formant un plan XZ correspondant au plan vertical de symétrie de l'aéronef AC; et 20 - un axe Y orthogonal auxdits axes X et Z formant avec l'axe X un plan horizontal XY. Le dispositif de surveillance 21 comporte, de plus, comme représenté sur la figure 1, les unités suivantes intégrées dans l'unité d'affichage 4 : - une unité de détection 23 configurée pour détecter, sur l'image synthétique 25 10 générée par l'élément de traitement 3, lesdits représentations Dl et D2 des éléments de contrôle Cl et C2, et pour déterminer les positions de ces représentations Dl et D2; - une unité de vérification 24 reliée par l'intermédiaire d'une liaison 25 à l'unité de détection 23 et configurée pour vérifier si les positions ainsi déterminées 30 des représentations Dl et D2 des éléments de contrôle Cl et C2 sont cohérentes (ou incohérentes) avec la position d'une ligne de référence de 10 l'aéronef (reçue du générateur 19 par l'intermédiaire d'une liaison 26) à une marge prédéterminée près. Pour ce faire, l'unité de vérification 24 vérifie si la droite passant par lesdites positions des représentations Dl et D2 est confondue avec ladite ligne de référence, à ladite marge (angulaire) près. La 5 ligne de référence est une ligne de tangage nul représentant une ligne LO (figure 4) correspondant à une absence de tangage de l'aéronef et/ou une ligne de roulis nul représentant une ligne correspondant à une absence de roulis de l'aéronef. Elle peut être illustrée par le symbole 18 ; et - une unité de génération d'ordre 27 configurée pour, en cas de cohérence o (confirmée par l'unité de vérification 24 via une liaison 28) entre les positions des représentations Dl et D2 des éléments de contrôle Cl et C2 et la position de la ligne de référence, commander (via une liaison 29) l'unité d'affichage 4 (ou l'écran de visualisation 5) pour que l'image synthétique et les symboles de pilotage soient d'affichés sur l'écran de visualisation 5. 15 L'orientation de la scène synthétique est validée, la ligne de référence étant un paramètre critique dont l'intégrité est vérifiée. Par ailleurs, en cas d'incohérence (confirmée par l'unité de vérification 24 via une liaison 28), l'affichage n'est pas réalisé sur l'écran de visualisation 5. 20 Dans un mode de réalisation préféré, l'unité 22 de génération d'éléments de contrôle est configurée pour générer deux éléments de contrôle Cl et C2 positionnés sur des lignes Li et L2 partant d'un point de vue virtuel PO de la scène, qui est situé sur l'axe longitudinal X de l'aéronef AC, comme représenté sur la figure 5. Les lignes Li et L2 divergent à partir de l'axe 25 longitudinal X, de part et d'autre de cet axe longitudinal X, d'un angle ai, a2 sensiblement égal à la moitié du champ de vision FOV (pour « Field Of View ») vu à partir du point de vue virtuel PO par le système de vision synthétique 1. Les angles al et a2 sont donc égaux dans ce mode de réalisation préféré. 30 Ainsi, les représentations Dl et D2 (des éléments de contrôle Cl et C2) sont affichées aux extrémités de l'écran de visualisation 5. 11 En outre, l'unité 22 est configurée pour générer deux éléments de contrôle Cl et C2 localisés respectivement à des distances du point de vue virtuel PO de préférence inférieures à une distance limite prédéterminée, par exemple 50 mètres. 5 Par ailleurs, de préférence, l'unité 22 est configurée pour générer deux éléments de contrôle Cl et C2 qui sont tels que chacune de leurs représentations Dl et D2 affichées sur l'écran de visualisation 5, présente une taille égale à un pixel de l'affichage réalisé sur cet écran de visualisation 5, pour limiter l'impact visuel sur l'image 11 affichée pour l'équipage de l'aéronef. Io En outre, dans un mode de réalisation particulier, l'unité 22 est configurée pour générer deux éléments de contrôle Cl et C2 dont les représentations Dl et D2 présentent une couleur distinctive dans l'image synthétique 10 (également représentée en couleur). Cette couleur distincte est telle qu'elle est uniquement utilisée pour représenter ces représentations Dl 15 et D2 de sorte que l'unité de détection 23 est en mesure de les détecter facilement et rapidement. Dans le cadre de la présente invention, l'unité 22 de génération d'éléments de contrôle peut également générer plus de deux éléments de contrôle. 20 On décrit ci-après une méthode de visualisation d'une scène susceptible d'être vue à partir de l'aéronef, qui est mise en oeuvre par le système de vision synthétique 1 décrit ci-dessus. Cette méthode comprend, comme représenté sur la figure 6 (en lien avec la figure 1) : 25 - une étape de génération Pl, mise en oeuvre par l'unité de traitement 2 du système de vision synthétique 1, comprenant une sous-étape de génération EA consistant à générer une image synthétique de la scène ; et - une étape d'affichage P2 mise en oeuvre par l'unité d'affichage 4, l'étape d'affichage P2 comprenant une sous-étape d'affichage EB consistant à 30 afficher, sur l'écran de visualisation 5, une image de fond correspondant à 12 l'image synthétique de la scène générée par l'étape de génération P1 et sur cette image de fond au moins des symboles de pilotage de l'aéronef. Ladite méthode comporte, de plus, une étape de surveillance P3. Cette étape de surveillance P3, mise en oeuvre par le dispositif de surveillance 21, comprend - une sous-étape de génération d'éléments de contrôle Et, mise en oeuvre par l'unité 22 de génération d'éléments de contrôle, consistant à générer au moins deux éléments de contrôle virtuels, les représentations desdits éléments de contrôle étant intégrés dans l'image synthétique générée par l'étape de o génération P1 à la sous-étape de génération EA ; - une sous-étape de détection E2, mise en oeuvre par l'unité de détection 23, consistant à détecter sur l'image synthétique, les représentations desdits éléments de contrôle, et à déterminer leur position ; - une sous-étape de vérification E3, mise en oeuvre par l'unité de vérification 15 24, consistant à vérifier si les positions ainsi déterminées des représentations des éléments de contrôle sont cohérentes avec la position d'une ligne de tangage nul et/ou d'une ligne de roulis nul de l'aéronef à une marge près ; et - une sous-étape de génération d'ordre E4, mise en oeuvre par l'unité de génération d'ordre 27, consistant, en cas de cohérence entre les positions des 20 éléments de contrôle et la position de la ligne de tangage nul et/ou de la ligne de roulis nul, à commander l'affichage sur l'écran de visualisation 5 de l'image synthétique et des symboles de pilotage (à la sous-étape d'affichage REVENDICATIONS1. Méthode de visualisation synthétique d'une scène vue à partir d'un aéronef (AC), à l'aide d'un système de vision synthétique (1) monté sur l'aéronef (AC), ladite méthode comprenant : - une étape de génération (P1), mise en oeuvre par une unité de traitement (2) du système de vision synthétique (1), consistant à générer une image synthétique (10) de la scène ; et - une étape d'affichage (P2) mise en oeuvre par une unité d'affichage (4), l'étape d'affichage (P2) comprenant une sous-étape d'affichage (EB) consistant à afficher, sur au moins un écran de visualisation (5), une image de fond correspondant à l'image synthétique (10) de la scène générée par l'étape de génération (Pl) et sur cette image de fond (10) au moins des symboles de pilotage (18) de l'aéronef (AC), 16 caractérisé en ce qu'elle comporte une étape de surveillance (P3), l'étape de surveillance (P3) comprenant : - une sous-étape de génération d'éléments de contrôle (El), mise en oeuvre par une unité de génération d'éléments de contrôle (22), consistant à générer au moins deux éléments de contrôle (Cl, C2) virtuels, localisés dans la scène 20 de part et d'autre d'un axe longitudinal (X) de l'aéronef (AC), dans un plan (XY) dit horizontal, les représentations (Dl, D2) des éléments de contrôle (Cl, C2) étant intégrées dans l'image synthétique (10) générée par l'étape de génération (Pl) ; - une sous-étape de détection (E2), mise en oeuvre par une unité de détection 25 (23), consistant à détecter sur l'image synthétique (10), lesdites représentations (Dl, D2) des éléments de contrôle (Cl, C2), et à déterminer leur position ; - une sous-étape de vérification (E3), mise en oeuvre par une unité de vérification (24), consistant à vérifier si les positions ainsi déterminées des 30 représentations (D1, D2) des éléments de contrôle (C1, C2) sont cohérentes avec la position d'au moins une ligne de référence (LO) de l'aéronef (AC) à 14 une marge prédéterminée près, ladite ligne de référence (LO) illustrant une ligne de tangage nul et/ou une ligne de roulis nul de l'aéronef (AC) ; et - une sous-étape de génération d'ordre (E4), mise en oeuvre par une unité de génération d'ordre (27), consistant, en cas de cohérence entre les positions 5 des représentations (Dl, D2) des éléments de contrôle (C1, C2) et la position de la ligne de référence (LO), à commander l'affichage sur l'écran de visualisation (5) de l'image synthétique (10) et des symboles de pilotage (18). 2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que la sous-étape de génération d'éléments de contrôle 10 (El) consiste à générer deux éléments de contrôle (Cl, C2) positionnés sur des lignes (Li, L2) partant d'un point de vue virtuel (PO) de la scène, situé sur l'axe longitudinal (X), lesdites lignes (Li, L2) divergeant à partir de l'axe longitudinal (X), de part et d'autre de cet axe longitudinal (X), d'un angle (al, a2) sensiblement égal à la moitié du champ de vision vu à partir du point de vue virtuel (PO) par le système de vision synthétique (1). 3. Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que la sous-étape de génération d'éléments de contrôle (El) consiste à générer deux éléments de contrôle (Cl, C2) localisés, chacun, à une distance du point de vue virtuel (P0), inférieure à une distance limite prédéterminée. 4. Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la sous-étape de génération d'éléments de contrôle (El) consiste à générer deux éléments de contrôle (Cl, C2) présentant, chacun, une taille égale à un pixel en cas d'affichage sur l'écran de visualisation (5). 5. Méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la sous-étape de génération d'éléments de contrôle (El) consiste à générer deux éléments de contrôle (Cl, C2) présentant une couleur distinctive dans l'image synthétique (10). 15 6. Système de vision synthétique pour un aéronef, destiné à visualiser une scène vue à partir de l'aéronef, ledit système de vision synthétique (1) comportant : - une unité de traitement (2) configurée pour générer une image synthétique 5 (10) de la scène ; et - une unité d'affichage (4) configurée pour afficher, sur au moins un écran de visualisation (5), une image de fond correspondant à l'image synthétique (10) de la scène générée par l'unité de traitement (2) et sur cette image de fond (10) au moins des symboles de pilotage (18) de l'aéronef (AC), 10 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de surveillance (21) comprenant : - une unité de génération d'éléments de contrôle (22) configurée pour générer au moins deux éléments de contrôle (Cl, C2) virtuels, localisés dans la scène de part et d'autre d'un axe longitudinal (X) de l'aéronef (AC), dans un plan 15 (XY) dit horizontal, les représentations (D1, D2) desdits éléments de contrôle (Cl, C2) étant intégrées dans l'image synthétique (10) générée par l'unité de traitement (2) ; - une unité de détection (23) configurée pour détecter sur l'image synthétique (10) lesdites représentations (D1, D2) des éléments de contrôle (Cl, C2), et 20 pour déterminer leur position ; - une unité de vérification (24) configurée pour vérifier si les positions ainsi déterminées des représentations (D1, D2) des éléments de contrôle (Cl, C2) sont cohérentes avec la position d'au moins une ligne de référence (LO) de l'aéronef (AC) à une marge prédéterminée près, ladite ligne de référence (LO) 25 illustrant une ligne de tangage nul et/ou une ligne de roulis nul de l'aéronef (AC) ; et - une unité de génération d'ordre (27) configurée pour, en cas de cohérence entre les positions des représentations (D1, D2) des éléments de contrôle (Cl, C2) et la position de la ligne de référence (LO), commander l'unité d'affichage (4) pour qu'elle d'affiche sur l'écran de visualisation (5) l'image synthétique (10) et les symboles de pilotage (18). 16 7, Aéronef, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un système de vision synthétique (1) selon la revendication 6.