Brevet FR3064518A1 — publié le 20181005

Pince d'extraction de contenants et machine de fabrication de contenants incorporant une telle pince L'invention a trait à une pince d'extraction de contenants, tels que des bouteilles, à utiliser dans une machine de fabrication de contenants bouteilles. Au sens de la présente invention, une bouteille est un contenant en verre pourvu d'un col formant goulot. Un contenant en verre peut être une bouteille ou un flacon destiné à contenir un liquide, tel qu'un vin ou spiritueux, un parfum. Un contenant en verre peut également être un flacon ou un pot destiné à contenir un produit pâteux, un gel ou un matériau granulaire, tel qu'une poudre cosmétique. Un contenant est équipé d'un col à travers lequel son contenu peut être introduit ou versé à l'extérieur. Dans le cas d'une bouteille ou d'un flacon, ce col peut former un goulot. Dans le cas d'un pot, ce col peut former son embouchure. Lors de la fabrication de bouteilles, il est connu d'injecter dans un moule de conformation une quantité de pâte contenant de la silice et de mouler cette quantité de pâte à la forme souhaitée pour la bouteille, au sein d'un moule de conformation. Au terme du processus de moulage, le col de la bouteille dépasse du moule et il est connu d'utiliser une pince formée de deux mâchoires pour extraire la bouteille du moule de conformation en engageant des bras de chacune des mâchoires sous une collerette entourant le col de la bouteille. D'autres contenants en verre, sont fabriqués selon le même principe. Lorsque les mâchoires de la pince sont réalisées de façon monobloc, notamment en bronze, il existe un risque de choc thermique lors de la saisie du col d'un contenant par une telle pince. En effet, le contenant est à une température de l'ordre de 700°C, alors que la pince est à une température de l'ordre de 70°C. Cette différence de température peut générer des fêlures de surface, ce phénomène étant connu sous le nom de « glaçure ». Pour pallier cet inconvénient, il est connu de réaliser chaque mâchoire d'une pince d'extraction avec un support en métal et un insert en graphite monté sur le support et destiné à constituer l'interface entre la mâchoire et le col du contenant. Cette approche présente l'avantage que l'insert en graphite a une inertie thermique moindre qu'une pièce en métal, ce qui permet une élévation rapide de sa température et limite les risques de choc thermique. Avec cette approche, il est nécessaire de disposer d'un stock de pinces dont les inserts sont adaptés au diamètre de chacun des cols des contenants à fabriquer sur une 3064518 2 machine, ce qui impose une gestion complexe d'un stock de pinces et une immobilisation financière significative. En outre, selon cette approche, il n'est pas réellement possible de tenir compte des tolérances de fabrication des contenants qui peuvent avoir une influence sur le diamètre effectif de leur col. 5 C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une nouvelle pince d'extraction de contenants par rapport à un moule de conformation, cette pince pouvant travailler avec des contenants dont les cols présentent des diamètres différents, tout en présentant des conditions d'utilisation compatibles avec une exploitation industrielle. 10 A cet effet, l'invention concerne une pince d'extraction de contenants par rapport à un moule de conformation, cette pince comprenant deux mâchoires disposées de part et d'autre d'un axe central de la pince et incluant chacune un support et un insert monté sur ce support. Conformément à l'invention, pour chaque mâchoire, l'insert est monté flottant sur le support, en étant mobile en translation par rapport au support selon une direction 15 radiale à l'axe central, alors que l'insert est équipé d'au moins d'une gorge de réception et de coincement d'une garniture et qu'une garniture compressible est engagée dans chaque gorge pour constituer une interface de prise du col d'un contenant. Grâce à l'invention, le caractère mobile en translation de l'insert selon la direction radiale à l'axe central permet de définir entre les deux mâchoires de la pince un espace 20 de dimension variable pour la réception et le coincement du col d'un contenant. La pince permet donc de travailler avec des cols de diamètres différents. En outre, la garniture compressible permet d'ajuster également le volume disponible pour un col de contenant situé entre les deux mâchoires de la pince. Comme la garniture est engagée dans la gorge de l'insert, elle n'a pas à être soudée ou collée sur l'insert. Elle peut donc être 25 facilement changée lorsqu'elle est usée, ce qui permet de réaliser des opérations de maintenance de la pince sur son site d'exploitation, avec une interruption de courte durée du cycle de fonctionnement d'une machine de fabrication de contenants. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle pince d'extraction peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon 30 toute combinaison techniquement admissible : - La garniture est engagée de façon amovible dans la gorge. - La gorge est en forme de tronçon d'arc de cercle, avec une profondeur comprise entre 2 et 3 mm. 3064518 3 - La gorge est équipée, au voisinage de ses extrémités, d'organes de retenue de la garniture, de préférence formés par des goupilles traversant la gorge selon une direction parallèle à l'axe central. - La garniture est à section polygonale, notamment carrée, dont la une dimension 5 transversale est comprise entre 110% et 130% de la largeur de la gorge, ce qui garantit le serrage de la garniture dans la gorge. - La garniture est une tresse en fils dont le diamètre est compris entre 0,1 et 0,3 mm, de préférence égal à environ 0,15 mm, et qui sont réalisés en métal, de préférence en acier, ou en matériau synthétique, notamment aramide ou para-aramide. 10 - Un premier organe, parmi le support et l'insert, est pourvu d'au moins une nervure, de préférence deux nervures, et le deuxième organe, parmi le support et l'insert, est pourvu d'une rainure de réception de chaque nervure, une nervure et la rainure associée formant des organes de guidage en translation de l'insert par rapport au support, selon la direction radiale. 15 - La mâchoire comprend un organe de charge élastique de l'insert en direction de la mâchoire opposée, notamment un ressort travaillant en compression et intercalé entre le support et l'insert, et au moins un organe de limitation de la course de déplacement de l'insert par rapport au support, notamment une goupille solidaire de l'insert et engagée dans un logement ménagé dans le support, ou une structure inverse. 20 - Le support a une géométrie adaptée au diamètre des cols des contenants à extraire. Selon un autre aspect, l'invention concerne une machine de fabrication de contenants, cette machine comprenant au moins un moule de conformation pour des contenants, ainsi qu'un mécanisme d'extraction de contenants par rapport à ce moule. 25 Conformément à l'invention, le mécanisme d'extraction comprend au moins une pince telle que mentionnée ci-dessus. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation d'une machine et de deux modes de réalisation d'une pince conformes à son principe, donnée 30 uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique de principe d'une machine de fabrication de bouteilles conforme à l'invention incluant un mécanisme d'extraction de bouteilles qui comprend une pince conforme à l'invention ; 3064518 4 - la figure 2 est une vue en perspective éclatée de la pince du mécanisme d'extraction de la machine de la figure 1 et du col d'une bouteille avec lequel cette pince est sensée collaborer ; - la figure 3 est une coupe en perspective selon la ligne III-Ill à la figure 2; 5 - la figure 4 est une vue en perspective du col de la bouteille et d'une des mâchoires de la pince des figures 2 et 3 lorsque cette mâchoire interagit avec ce col ; - la figure 5 est une vue en perspective d'un support de la mâchoire de la figure 4; - la figure 6 est une vue en perspective, selon un autre angle, d'un insert de la mâchoire de la figure 4; 10 - la figure 7 est une vue en perspective, selon un angle différent de celui de la figure 4, de la mâchoire de la figure 4 utilisée avec un col dont le diamètre présente une première valeur ; - la figure 8 est une coupe selon le plan VIII à la figure 7; - la figure 9 est une coupe selon la ligne IX-IX à la figure 8; 15 - la figure 10 est une vue à plus grande échelle du détail X à la figure 9; - la figure 11 est une vue en perspective par le dessous des pièces représentées aux figures 7 à 10 ; - la figure 12 est une vue de dessous des pièces représentées aux figures 7 à 10; - la figure 13 est une vue analogue à la figure 7 lorsque la mâchoire est utilisée 20 avec un col de diamètre plus petit que celui représenté aux figures 7 à 12; - la figure 14 est une coupe selon le plan XIV à la figure 13; - la figure 15 est une coupe selon la ligne XV-XV à la figure 14; - la figure 16 est une vue à plus grande échelle du détail XVI à la figure 15; - la figure 17 est une vue en perspective par le dessous des pièces représentées 25 aux figures 13 à 16; - la figure 18 est une vue de dessous des pièces représentées aux figures 13 à 17; - la figure 19 est une vue analogue à la figure 7 pour une pince conforme à un deuxième mode de réalisation utilisé avec un col de diamètre plus grand que celui 30 représenté aux figures 13 à 18; - la figure 20 est une vue analogue à la figure 9 pour la pince de la figure 19 et - la figure 21 est une vue analogue à la figure 12 pour la pince de la figure 19. La machine 2 représentée à la figure 1 sert à la fabrication de bouteilles 4 qui sont déplacées par un convoyeur 6 selon une direction de convoyage D6. La machine 2 35 comprend un moule de conformation 8 formé de deux demi-moules 8a et 8b pouvant 3064518 5 prendre une configuration fermée, dans laquelle ils isolent une empreinte définie entre eux de l'extérieur, et une position ouverte représentée à la figure 1. Un ensemble d'alimentation 10 appartient à la machine 2 et permet d'alimenter le moule 8 avec des ébauches formées dans un moule ébaucheur, selon une méthode connue en soi. 5 Le moule 8 et l'ensemble d'alimentation 10 sont montés sur un châssis 12 de la machine 2. Un mécanisme d'extraction 14 est également monté sur le châssis 12 et comprend un mât 16 définissant un axe vertical Z16 et supportant un bras 18 à l'extrémité duquel est montée une pince 20 formée de deux mâchoires 20a et 20b. La pince 20 est prévue pour 10 pincer le col 4a d'une bouteille 4 se trouvant dans le moule 8, à l'ouverture de ce moule, pour extraire cette bouteille de l'empreinte du moule par un mouvement R18 de rotation du bras 18 autour d'un axe horizontal Y18. Ceci permet de déplacer une bouteille 4 de l'intérieur du moule 8 jusque sur le convoyeur 6. Le bras 18 est équipé de moyens mécaniques de rapprochement/éloignement des 15 mâchoires 20a et 20b respectivement pour saisir le col 4a d'une bouteille 4 dans le moule 8 et pour relâcher ce col lorsque la bouteille est posée sur le convoyeur 4. La pince 20 est représentée, en configuration éclatée, de part et d'autre du col 4a d'une bouteille 4, à la figure 2. Sur les figures 2 et suivantes, seul le col 4a d'une bouteille est représenté, pour la 20 clarté du dessin, même si ce col se prolonge en réalité vers le bas, pour former le corps de la bouteille 4. On note X4 un axe longitudinal de la bouteille 4. On note, par ailleurs, X20 un axe central de la pince 20 de part et d'autre duquel sont disposées les mâchoires 20A et 20B, lesquelles sont mobiles en rapprochement/éloignement selon une direction radiale à cet axe, comme représenté par 25 les flèches F20 sur cette figure. En configuration de fonctionnement de la pince 20, les axes X4 et X20 sont confondus. La mâchoire 20A comprend un support 22 réalisé en acier avec deux pattes 220 et 221 d'accrochage sur les moyens mécaniques de rapprochement/éloignement incorporés au bras 18 et permettant le déplacement de la mâchoire 20A dans le sens de la flèche 30 F20, radialement à l'axe X20. Les pattes 220 et 221 sont monobloc avec un dos plan 222 de la mâchoire 20A. Le support 22 comprend également une semelle 223 perpendiculaire au dos 222 et qui est formée de deux bras 223a et 223b ménagés de part et d'autre d'une ouverture généralement en forme de moitié de disque. On note 224 le bord de la semelle 223 qui jouxte cette ouverture, ce bord étant en forme de nervure double avec une 3064518 6 épaisseur e224 mesurée perpendiculairement à la semelle 223 qui est égale à environ 4,5 mm. La double nervure formant le bord 224 comprend une première nervure 224a qui jouxte le bras 223a et une deuxième 224b qui jouxte le bras 223b. 5 Le support 22 est pourvu d'un logement borgne 226 de réception partielle d'un ressort 24. Ce logement débouche du côté du bord 224. Chacun des bras 223a et 223b est percé, au voisinage de son extrémité opposée au dos 222, d'une lumière traversante 228 qui est oblongue, avec sa plus grande dimension perpendiculaire au dos 222. 10 La mâchoire 20a comprend également un insert 26 réalisé en acier et qui est pourvu, sur l'extérieur, d'une rainure double formée d'une première rainure 264a et d'une deuxième rainure 264b destinées à coiffer respectivement la première nervure 224a et la deuxième nervure 224b. Ainsi, la présence des nervures 224a et 224b sur le support 22, d'une part, et des 15 rainures 264a et 264b sur l'insert 26, d'autre part, permet à l'insert 26 de coulisser par rapport au support 22, en translation dans le sens des flèches F20 aux figures 2 et 5, c'est-à-dire radialement à l'axe X20 et à l'axe X4. Ceci permet d'adapter la position relative des pièces 22 et 26 en fonction du diamètre D4 du col de la bouteille 4 mesuré juste au-dessous d'une collerette 4b de ce 20 col. On note respectivement 260 et 261 les deux voiles de l'insert 26 entre lesquels sont définies les rainures 264a et 264b. Les deux voiles 260 et 261 sont percés de deux séries d'orifices 260a et 260b, respectivement 261a et 261b. Les orifices 260a et 261a sont alignés selon un axe X26a parallèle à l'axe X20 en configuration montée de la pince 25 20, alors que les orifices 260b et 261b sont alignés selon un axe X26b parallèle à l'axe X26a. La mâchoire 20A comprend également deux goupilles 27 et 28. En configuration montée de la mâchoire 20A, la goupille 27 est insérée simultanément dans les orifices 260a et 261a et dans la lumière 228 du bras 223a. D'autre part, dans cette configuration 30 montée, la goupille 28 est insérée dans les orifices 260b et 261b et dans la lumière 228 du bras 223b. Dans ces conditions, le déplacement de l'insert 26 dans le sens de la double flèche F20 est limité par le déplacement des goupilles 27 et 28 dans les lumières 228. 3064518 7 On note 263 la face arrière de l'insert 26 opposée aux orifices 260a, 206b, 261a et 261b. Comme visible notamment aux figures 8 et 9, l'insert 26 est pourvu d'un logement borgne 266, qui débouche sur cette face arrière. D'autre part, le ressort 24 est inséré dans les logements borgnes 226 et 266. Ainsi, 5 le déplacement de l'insert 26 sur le support 22, dans un sens de rapprochement de la surface 263 et du dos 22, a lieu moyennant une compression du ressort 24, ce ressort exerçant un effort élastique E24 qui repousse l'insert 26 à l'opposé du dos 222. Le mouvement de l'insert 26 dans le sens de la flèche F20 en éloignement de la surface 263 par rapport au dos 222 est limité par la venue en butée des goupilles 27 et 28 contre les 10 extrémités des lumières 228 les plus éloignées du dos 222. A l'opposé de la face arrière 263, c'est-à-dire sur sa face avant 265, l'insert 26 est pourvu d'une gorge 268 qui est en forme de tronçon d'arc de cercle centré sur un axe X26 qui est parallèle aux axes X4 et X20 en configuration d'utilisation de la pince 20. A proximité des extrémités de la gorge 268, les voiles 260 et 261 sont 15 respectivement percés d'orifices 260c, 260d, 261c, 261d. Les orifices 260c et 261c sont alignés sur un axe X26c parallèle à l'axe X26a, alors que les orifices 260d et 261d sont alignés sur un axe X26d parallèle à l'axe X26b. Les axes X26, X26a, X26b, X26c et X26d sont parallèles entre eux et aux axes X4 et X20. 20 Deux goupilles 29 et 30 sont respectivement engagées dans les orifices 260c et 261c, respectivement 260d et 261d. On note f268 la largeur de la gorge 268, c'est-à-dire la dimension de cette gorge mesurée parallèlement à l'axe X26. Cette largeur est comprise entre 3,5 et 4,5 mm, de préférence égale à environ 4 mm. 25 Une garniture 32, formée par une tresse en fils d'acier, est engagée dans la gorge 268 et retenue dans celle-ci par coopération de formes. La garniture 32 subit, de la part du col 4a, un effort qui tend à la plaquer contre le fond de la gorge 268. Ainsi, la garniture 32 n'a pas tendance à être éjectée hors de la gorge 268. La garniture 32 est compressible, en ce sens qu'elle peut se déformer 30 élastiquement, sous l'action du col 4a d'une bouteille 4, lors de l'application d'un effort de la pince 20 autour de ce col. Le caractère compressible de la garniture 32 découle de son mode de fabrication par tressage de fils. En variante, un métal autre que de l'acier peut être utilisé pour réaliser la tresse formant la garniture 32. 3064518 8 Selon une autre variante, un matériau synthétique peut être utilisé, notamment de l'aramide ou un para- aramide tel que du poly(p-phénylènetéréphtalalamide) ou PPD-T, également connu sous la marque déposée KEVLAR, ou du poly(mphenyleneisophtalamide) ou du MFD-I, également connu sous la marque déposée 5 NOMEX. Selon encore une autre variante, la tresse 32 peut être obtenue par tressage de fils de compositions différentes, par exemple un mélange de fils en aramide et de fils en inox. Quelle que soit la nature des fils utilisés, leur diamètre est avantageusement 10 compris entre 0,1 et 0,3 mm. De préférence, la garniture 32 est réalisée dans une tresse à section carrée dont on note h32 la hauteur, c'est-à-dire la longueur d'une de ses arêtes en configuration non contrainte. Cette hauteur h32 est choisie entre 110% et 130% de la largeur f268, ce qui 15 permet à la fois une mise en place aisée de la garniture 32 dans la gorge 268 et un maintien en position par coincement. Les goupilles 29 et 30 obturent les extrémités de la gorge 268 opposées à la paroi arrière 263 et s'opposent à un glissement de la garniture 32 vers l'extérieur de la gorge 268, selon une direction parallèle à la flèche F20. En variante, on peut utiliser une garniture 32 à section autre que carrée, 20 notamment rectangulaire et, de façon plus générale, polygonale, régulière ou irrégulière. Quelle que soit sa géométrie, les dimensions transversales de la garniture 32 sont choisies pour que, lorsqu'elle est montée dans la gorge 268, cette garniture 32 dépasse radialement de la gorge, en direction de l'axe X26. Ainsi, la garniture 32 constitue l'interface de prise du col 4a de la bouteille 4 lorsque la mâchoire 20 est serrée autour de 25 ce col 4. On note p268 la profondeur de la gorge 268. Cette profondeur est comprise entre 40% et 60% de la largeur f268 de la gorge 268. La hauteur h32 de la garniture 32 non contrainte est, quant à elle, supérieure à la profondeur p268, ce qui permet à la garniture 32 de dépasser de la gorge 268 en direction de l'axe X26. 30 On note R268 le rayon de la gorge 268, mesuré en fond de gorge. Ce rayon a une valeur comprise entre 18 et 20 mm, de préférence égale à 19 mm environ. La mâchoire 20B est identique à la mâchoire 20 et comprend également un support 22, un ressort 24, un insert 26, des goupilles 27, 28, 29 et 30 et une garniture 32, chacune de ces pièces étant identique à la pièce portant la même référence dans la 35 mâchoire 20A. 3064518 9 Sur les figures 4, 7, 8, 11 et 12, seule la mâchoire 20A est représentée, étant précisé que la mâchoire 20B est disposée, par rapport à la mâchoire 20A, de façon symétrique aux axes X4 et X20 confondus. Dans la configuration des figures 7 à 12, le diamètre D4 du col 4a vaut 28 mm 5 environ, de préférence 28,3 mm. Dans ce cas, lorsque les mâchoires 20A et 20B sont resserrées autour de ce col 4, comme représenté à la figure 9 où la trace de la mâchoire 20b est visible en pointillés, le col 4a comprime la garniture 32 dans la gorge 268 et repousse l'insert 26 à l'encontre de l'effort élastique exercé E4 par le ressort 24. Dans ce cas, comme visible à la figure 12, la distance entre la face arrière 263 de l'insert 26 et le 10 dos 222 du support 22 a une valeur dl qui est comprise entre 0,5 et 1 mm, de préférence entre 0,6 et 0,7 mm. Par ailleurs, une distance d2, mesurée parallèlement au plan de la figure 8, entre la goupille 27 et l'extrémité de la lumière 28 la plus proche du dos 222, a une valeur comprise entre 1,5 et 2,2 mm, de préférence entre 1,70 et 1,80 mm. 15 Dans la configuration des figures 13 à 18, le diamètre D4 est égal à 26 mm environ. Dans ces conditions, lorsque les deux mâchoires 20A et 20B sont en appui l'une sur l'autre comme représenté uniquement à la figure 15, l'insert 26 est moins repoussé vers le dos 222 que dans la configuration des figures 7 à 12, au point que la distance entre la face arrière 263 de l'insert 26 et ce dos 222 prend une valeur dl' comprise entre 20 1,75 et 2,25 mm, de préférence égale à 2 mm environ. Dans ce cas également, la distance entre la goupille 27 et l'extrémité de la lumière 228 la plus proche du dos 22 prend une valeur d2' comprise entre 2,75 et 3,25 mm, de préférence de l'ordre de 3 mm. La structure des mâchoires 20A et 20B permet donc d'accommoder des cols dont le diamètre d4 peut prendre plusieurs valeurs notamment 26 et 28,3 mm. 25 Cette adaptabilité de la pince 20 résulte, d'autre part, de la possibilité de coulissement de l'insert 26 dans le sens des flèches F20, c'est-à-dire radialement à l'axe X20, grâce au montage des nervures 224a et 224b dans les rainures 264a et 264b. Cette adaptabilité résulte également du caractère compressible de la garniture 32. Lorsque la garniture 32 est usée, suite à de nombreuses fermetures/ouvertures de 30 la pince 20 au cours d'une campagne de production de bouteilles 4, cette garniture peut être facilement échangée, en l'extrayant de la gorge 264 par un effort d'arrachement parallèle à la flèche F20, et en introduisant dans cette gorge 268 une nouvelle garniture 32 qui est retenue en position dans la gorge par coopération de formes compte tenu des géométries respectives de la garniture 32 et de la gorge 264. Une opération de 35 maintenance de la pince 20 peut donc être réalisée directement dans la machine 2, c'est- 3064518 10 à-dire sur le site d'utilisation de la pince 20, sans avoir à interrompre le fonctionnement de cette machine pendant une période de temps importante. Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 19 à 21, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent la même 5 référence. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui distingue ce mode de réalisation du précédent. Dans ce mode de réalisation, le dos 222 du support 22 est courbe, alors qu'il est plan dans le premier mode de réalisation. Le dos 222 présente ici une première partie 222a parallèle à l'axe X20 et à partir 10 de laquelle s'étendent les branches 220 et 221. Le dos 222 comprend également une deuxième partie 222b parallèle à l'axe X20, à partir de laquelle les bras 223a et 223b s'étendent perpendiculairement à l'axe X20. Le dos 22 comprend, en outre, une partie de liaison 222c qui relie les parties 222a et 222b et qui est oblique par rapport à l'axe X20, en divergeant de cet axe lorsqu'on se rapproche de la partie 222b. 15 Ceci permet d'accommoder un col 4a de bouteille dont le diamètre D4 peut avoir une valeur comprise entre 28 et 33 mm. Dans l'exemple représenté aux figures 19 à 21, le diamètre D4 vaut 29 mm environ et la distance entre la face arrière 263 de l'insert 26 et la surface en regard du dos 222 prend une valeur dl" comprise entre 4,6 et 5,1 mm, de préférence de l'ordre de 4,85 mm. 20 Les avantages mentionnés ci-dessus au sujet du premier mode de réalisation s'appliquent également au deuxième mode de réalisation des figures 19 à 21. Selon une variante non représentée de l'invention, l'insert 26 peut comporter plusieurs gorges 268, avec une garniture 32 en place dans chaque gorge 268, pour maintenir le col 4a d'une bouteille 4 sur plusieurs zones superposées afin de garantir un 25 non balancement de celle-ci à l'extraction de la bouteille du moule 8. L'invention est représentée sur les figures lors de sa mise en oeuvre pour des bouteilles dont le col 4a a un diamètre D4 compris entre 26 et 33 mm. Elle est toutefois applicable à des bouteilles ou flacons dont le col peut avoir un diamètre inférieur à 26 mm ou supérieur à 33 mm. Elle est également applicable à d'autres contenants, plus 30 particulièrement en verre, notamment à des pots dont le col peut avoir un diamètre jusqu'à 120 mm. Les modes de réalisation et variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention, dans le cadre des revendications ci-annexées. 35 REVENDICATIONS1.- Pince d'extraction (20) de contenants (4) par rapport à un moule (8) de conformation, cette pince comprenant deux mâchoires (20A, 20B) disposées de part et d'autre d'un axe central (X20) de la pince et incluant chacune un support (22) et un insert (26) monté sur le support, caractérisée en ce que, pour chaque mâchoire (20A, 20B) : l'insert (26) est monté flottant sur le support (22), en étant mobile en translation par rapport au support selon une direction (F20) radiale à l'axe central (X20), l'insert est équipé d'au moins une gorge (268) de réception et de coincement d'une garniture (32) et une garniture compressible (32) est engagée dans chaque gorge (268) pour constituer une interface de prise du col (4a) d'un contenant. 2.- Pince selon la revendication 1, caractérisée en ce que la garniture (32) est engagée de façon amovible dans la gorge (264). 3.- Pince selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la gorge (268) est en forme de tronçon d'arc de cercle, avec une profondeur (p268) comprise entre 2 et 3 mm. 4.- Pince selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la gorge (268) est équipée, au voisinage de ses extrémités, d'organes (29, 30) de retenue de la garniture (32), de préférence formés par des goupilles traversant la gorge selon une direction (X26c, X26d) parallèle à l'axe central (X20). 5.- Pince selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la garniture (32) est à section polygonale, notamment carrée, dont la une dimension transversale (h32) est comprise entre 110% et 130% de la largeur (e268) de la gorge (268). 6.- Pince selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la garniture (32) est une tresse en fils dont le diamètre est compris entre 0,1 et 0,3 mm, de préférence égal à environ 0,15 mm, et qui sont réalisés en métal, de préférence en acier, ou en matériau synthétique, notamment en aramide ou para-aramide. 25 30 35 3064518 12 7.- Pince selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un premier organe, parmi le support (22) et l'insert (26), est pourvu d'au moins une nervure, de préférence deux nervures (224a, 224b), et le deuxième organe, parmi le support et l'insert (26), est pourvu d'une rainure (264a, 264b) de réception de chaque nervure, une 5 nervure et la rainure associée formant des organes de guidage en translation de l'insert par rapport au support, selon la direction radiale (F20). 8.- Pince selon la revendication 7, caractérisée en ce que la mâchoire comprend : un organe (24) de charge élastique (E24) de l'insert (26) en direction de la 10 mâchoire opposée, notamment un ressort travaillant en compression et intercalé entre le support (22) et l'insert (26), et au moins un organe (27, 28) de limitation de la course de déplacement (F20) de l'insert par rapport au support, notamment une goupille solidaire de l'insert et engagée dans un logement (228) ménagé dans le support, ou une structure 15 inverse. 9.- Pince selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support (22) a une géométrie (222 ; 222a, 222b, 222c) adaptée au diamètre (D4) des cols (4a) des contenants (4) à extraire. 10.- Machine de fabrication de contenants (4), cette machine comprenant au moins moule (8) de conformation de contenants et un mécanisme (14) d'extraction de contenants par rapport au moule, caractérisée en ce que le mécanisme d'extraction comprend au moins une pince (20) selon l'une des revendications précédentes. 2025