Brevet FR3073443A1 — publié le 20190517

*nvent n cosoerne oomaine général des Cisposit ricatior èces. ARRIERE PT.7\71 ...Dri ation additive consiste o apporter des ceuches successives n ou plusieurs matériaux _'aide d'ur.o cêtu impre!:. _es »ches superposant pour icarner ensemble uue ruèce volumicue La géométrie de la pièce obtenue dépend iricipJer de I 'ampl:tuuc. de déplflement de tête d'i-ressi l'espace. Ainsi, lorscnie . n veuu fobriruer grande dimension, on utilise un disco additive H:pression cernent de la ac,s.ent Ains' une crande piec-, avec des tolérances de on préférera fabr sieurs presen Lolérances réduites une tête mprousion d_ faible amp_,_i7ude dn 20 depl rTont mais, de grdri - ,arécision. suis dans temps, assemb les portions ":": piècc de gr;,' s dimensions eL do grande grandes ruèces de t olérances dimen,orn :les précision. réduites sont ainsi très - di. fa' 2icatici-1 additive -- obt--ir par est d'obtenir un L'IN1Er:TION 1 dispositif permettant de fabrio des o;éce andes dimensions. 30 RESUME 11E L'INVENTION A cette fin, il est proposé suival invention, un dispositif de fabricatior dL L duo comportant au moins une prer=rjére colonne de gui -mier chariot age, pour coulisser le iorto de ceate perriera co vo Tlidage 35 suivant un nr r axe de guiciane, et or remier rcdule comportt une première té.7_e d m:Dressi.,:m et un premier mécanisme de lia:,on relié une part au oremier chariot et 2 d'autre part à -a eemièrecession, cette première tête o étanL ain portée par premier mécanisme le liaison re premier mécanisme de liaison étant déforneJle pour pouvoir dép_acer la première 5 e J' impression par ranport au premier chariot. Te Ji spe do abrication additive selon l'invention cor essentiellement car c: ér sé en ee qu comporte un deuxième module doté d' .2uxième tête impression EL un deuxième mécanisme : rel d :ftéceni(-Jue 10 é' une part au premier mécanisTe de lieison et d'aut- ia deuxième tête d'imprssion, cette deuxtèm d'impression cdant cinor portée par le deuxième rir.ceisme son, ut ce deuxième mécanise° Je iaiscri 'tant ciéforr7.able pour pouvoir de de,,ime tête ) d'im:Dression prenH it aoir deux mécanim.ec - liaison reliés mécenl,ueme n en_re ci' ionression rrropre, cnacun al.:iot permet d'obtenir portant chacun ii:: tête raport au un prem placement de --ir volume fabication aJJsLive ma?- ornière tête mpression mari court ou deuxième volume de 7)ricaL on additive par _um,:,.nL de la deuxième: tête ,11pression pan rapport au 25 emier chariot ; de telle rienière que ces pre-'lière et --erle têtes d'impression peuvent fabriquer ensemble une même pièce s'étendant dans chacun de ces premier et second volumes de fehrcation. ainsi fbreuuèe peut présen er ers dimensions _Irec à tude maxiTele dii dri-rrlacemer.. de la premiere tête premnus chanson l'amplitude rus:. male ce dép-± -2.omenT nie la deuxi4me dispositli rapport au mier chE:r 35 Grâce fabriquer une piècc des têt or, J' menues: ion on l'inventi n, on peut dimensions a: n. déplaceme! précision dégradée é.-lacemen= 5 Idéaleme:- mécanismes inférieure ces gr7ndes C:mension , la ométri ue 'étant ainsi pas une augment amplitude maximale de d'impression. liaison entre les premier et second _iaison est une liaison rigide (indéformable) et- réversibio (c' es à-dire nouvant être -Mcite ou refaite --nté pour assembler et désasserOder ces premier et liai on en on des bei ) . 10 On limi.te ainsi la eapacité de mouvemeuL ,,latif entre les urumier :,econf_t modu car un tel mouvement pourrait erwendrer dcs :rrti-7..udes de tionnemen relaLE les première :econde imression. fabricatio- plddLi r'rEpecti\ieu: deuxiemn 1171.s Idéalement, dén a=liiudes de déplacement des Premià deuxièr- l'impres3 -,11 '.an rapport se chevatrhent par urrte e,ntre eux. Ce chevauchement- premier chariot des ,Hlurmier deuxième =1E5. de fabrication additive c qi,e 1 er-:ire et deuxième têtes d'impression peuvent fabriquer ensemb néme portion cl._ pOèce 4tendan: à "intersection ces premier et second v de fabrication add tivo est-1 dire dans la de :Juchement de ces ccluu. s). 25 11 est aussi SelOfl l'in H un procédé fabrica:_iDn ne oiEff.:o comprenant ace du dispositif fabrication 'invention dans l'un que de ses modes de réalisation puis 30 fabrication d'une portion de la pièce par dépôt de r :es couches h .ériau à 1' le de la première .L.1t. 'impression e deu è,:es couches cm ce même matériau deuxième ilte d'impression, certaines au desdites première: couches recouvra= 35 portions certaines nu moins :.(2L,ites deuxième couches, ladite première teui formant une première partie La pièce et lacune téne formant uno d uxième deuxiè.r. pièce, 1 rreirièr= ' la pièce ant ee .xième partie de la pièce par recouvrement . deuxième:; .:ouches de matériau par des premières elles matéria La pièce, lorsci,, observée suivant une direction d'observation présentant une première zone de pièce projetée exclusivement fabriquée par le première tête, une deuxième zone de Pièce exelusi7e7i.ent fabriquée per la deuxième tête, me troisième du àoe fabriqufe par 10 les mière eL deuxième têtes, et recouvrement desdites deuxièmes couches par lesdites premières couches nxclunivPme-,- localisé dans retre Ainsi, les première sont mobiles de manière 15 premières couches formee tif des de cette tête c.euxième e certaines recouvrent des norties de ce r moins deuxièmes couches forméez l'aide de ceate deuxi±re tête. recouvrements chevauchement entre des parties premières couches et d s , de deuxièmes Couche r.pes 'un même :até - j su permes de créer interconnexion entre c.lss pa- ies de la pièce formées Première tête et des arties de la Jèce feermees La deuxième t'-- Un autre avantage du d T.:.:ositiL et du procdcié selon les liaison sont structurelle lenL Par structurellement id.ntiques, on ente ces emier es deuxième mécanismes oie liaison uscivent être 35 interverti interchangés entre eux. Par inter entre eux, on entend que ,-eut dérrcis:.er les promier et me --' pement l'invention euL que plusie têtes d'impression auvent fonctionner :imultanément vaur crér La :,..ème ' s une première CÛIE_.t l'aide de la premlsl-e tête aL une dee Juche è l'aide deuxième gagne ainsi en,71-pc, de fabri cet ion dc la pièce. Dans un mode réalisaorca préférentiel du. disp sud H.f mieeaL i,s=e mécanie ixième mécan ornes de liaison puis 5 le pn n mécanisme de liaison ne riLec. ci. un umie mécanis _ de liaison ^,,,lors que nisme .[ n est assemb]e r_ent en e du pi-en. mécanisme de liaison. ut ainsi avoir des mécanismes de liaison standardisés ec interch tables entre eux qui est particulièrement économique). BREVE DESCRIPTION DES DESSINS caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairemenc de la lescri fon qui d - --dicati' et nullement aux des annexés, daltnt lesquels: ésente une pective d'un ciispcc:;tif de fabrica:-..ion selon l'invention présentan7 pllsieurs module- rai.ies eriro c'UY de manie rigide, 15 chacun mo-.^nle -:c7imortant un menismc do liaison déformab_e or7ar.t u tête d'impression par module, .t'ceserci::le H-- modules nt relié à plusieurs colonnes de guidage via des chariots il y a deux -nodules complets d'une part reliés entre parts reliés à cinq chariots qui cou. issent cinq colonnes gui, a .iqure lb présonto le dispositif de fabri',-: dc in figure d( retiré 'une des têtes d'i7ression et' des MéCi'_7;rrS du liaison. . les sept portions indeformables chacune port 30 impression rf.mpression déformables pour mieux illustrer dispositif se: 1"-iventi tout inq colonnes cete d'impression (ce dispositif être équipé d'au Plus iC;i :êtes ^ les cinq chariots) modulaire du peri...:.ant. de mieux chariots modules pouvanc lt -résente 11:.- dispocitif fabr ,--a-cc.on nr.11n l'invention ^:fui dc j n^ di pos:J la f lre ce qu'il ne comporte plus que six moi 35 ass=bléesentre: eux (un seul ce ces 1 est com:Dlet, les têtes des autres modules ayant été retirées pour facl H..er la lecture .1 '.'igure) et quatre colonnes de 6 long deug issent :untre char 1-1semble des six non les assemblés la figure 2 repréunte trti3 mc)dules assemblés e eux sans leurs d'impression es - la fign e 3 est une vue en oo. pu d'une oart c du _spositif 1 l'invenrucn sui laquelle on voi- une emiè, nne ' guidage, un premi chariot cc lissant cette première colonne et dules au rinls itre (ux (pour faciliL lecture Ic cette 10 figure l'un de ces modules e représenté sans actionneur:, têt.o d'impression cc se: peLies sa déformables) la figure 4 illustre une vue en per=e..-.:tive dO cessons .nd,71- du .7.isposit'f celo ntion, ce 15 module .r:c:-Lant un meca fison L.-:diC et une te:.' :_Tpression portée pal ce seul récscu:ieliaison figure 5 illustre un mode de liaison erb:re des plaques hexagonale: supérieure et enférie ce d'un même module du dispositif -I '-- ion (l'assemblage est réalisé via un x tirants supérieurs s'étendant depuis l pI ague hexagonale supérieure ut un ensemble ix tircets inférie,irss'étendant depuis hexagonaLes inférieure, les r_rants :eurs ai infereurs étant adapt être assemblés deux de-,lx via assemb".g o.ui sen- ici de tenons -levilles ou boulonnés) la figure 6e illustre des moyens d'assemb] utilisés pour assembler entre des modules s.dan 30 Ji o:itif selon vention des m,.Anles a.-,semblés comporL,J une plaque hexagoncle supérieurdotée perforations lilcales alignées avec cles rforatior.s latérace l'autre icGaque hexagonale supérieure adjacent, ces plaques sont daptées à être reliées fixement 35 enre ciles, de manier réversible, par exemple par boulonnage via ces perforntio 7 la figure 6b illustre des 1 d'asemb e 1 .,-r, taires J _,.u>7_ a l.tgure su sont util 1 ,Jusembler cnt:r eux des modules néjacents du dispou tif selon invention (ici chacun des modules ausemb_és comporte une plaque hexagonale inféreure dotée de perfo-rations aeérales alinées avec des. F .rforations latéra:L. ne pièce ce liison assembée à 1 autre plaque itieure dc mod.1 :Jdjacent, ces plaques hexagona e; mi e. cures sont adaptées 3-t.r.e reliées fixement entre , de manie; réversible, par exemple :.lonnage via ces perfor: iuns) - la figure -3tre dcc é:émet_ une d' csç.-csa J11 dispositif selon destines sent-enter plusi rs 15 1Hxtap .)ord t bord pour =ion, ces éléments etant aques es al mir ensemble un cia- appu cpiàce, ces éléments & acent- de lt structure d'appui cuno identiques entre --e:_ett chacun des- moyens :-Iset,blage par emboitement :)Hr assembler eux ces éléments d'assemb La figure E nrésen- ad' cents du fabrication additive selon l'invention, ces onL leurs struct.ures dc liaison assemblées fixement htrc elles pour former un ensemble de deux pouvanl_ être transla chariots cossuELs le long cisc colonnes, chacune des têtes d'in-pression portées par eus modules est mobile pa,: rapport aux nbsr lots par déformation des mécanismes de liaison. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVEN1ION deux modules Co:urne indiqué précédemTc 30 rosent i.--,1 1 disp invention concerne , .F.,abr'-atir.ri additive illustré aux figures la à 4 et à la figure Ce dispcs. f 0 comporte au moins une p:7emière de guidage Ci un premier )111 M1 relié à un premier chariol: Cl coul s:7:ant le long de Ito première co guidage Cl suivant un premier axe Xl. Ler module Ml comporte en outre une pr :_ère tête -pression r-rami-ci- mécanisme cc Liaison 8 Mil relié une cart, cia maniere tipi au Frémier chariot Ul et d'autre i o rmière tête 'Ppression Ti. Cette prem:e :.ête d'impression Tl intégralement portée par le premier mécanisme de lia) M10. Ce preier mécarisme de liaison Ml0 est déror:n,=..ble pour pouvoir placer ra ara Ti par ri.,T)portan r)rem:er chariot Cl. dispos:1- fabricaLion additive 0 selon l'inention comporte un deuxième moule M2 doté d'une deuxièmc iIe d'impression T2 et d' on deuxième mécanisme de iaison M2C rclir mécaniquement d'une part en premier rè.r_:r,nismc. de Liaison M10 et d' a.i::ia part à la 15 - ,press 72, cette deuxième impression ainsi portée par le deuxième de laison M20 et par conséquent par n premier cLer:.et Cl le liirriier mécanisme de liaison M10. Ce deuxième mènan :r-e de liaison M20 est déformabli ,dur pouvoir céplacet ieuxième tête 20 d'impression T2 par rappo- au premier cl_ Plus particulièrement, le premier mécanisme de liaison est agencé :.:o.Jr pouvoir déformer et déplacer la prcrnière tète imuression dl sans induire de déolacement la deuxième tête d'impressic premicr chariot Cl et de manière similaire. De même, 1à:7.e mécanisme de liaison M20 est pour ,pc.0 déformer et déplacer la deuxième tête d'impression 12 san induire de déolaceent de la première tête d' mpressioli Tl par roup soc au premier :-.1-)a,r Comme niè_e zchémat à la 8, on arnicass mbl r(--: eux.....moduler; Ml, M2 par une .nçiesihe et on peut ainsi déplacer cet r :ules Mi, M2 en coulisunt le premier chariot long t_ co er axe ace XI. 2chacun de ces mocin Ml, m2 comporte un 9 s:'canisme de lison deformable rortant une impressio:: T-, T2 coorssr i.ante, on peut au choix translater ces tètes ensemble en cc lissant premi chariot Cl suivant le premier -sze de guidage Xl, ca 5 qui pe=et par exemsde de fabriquer, avec dus têtes, du couches d'une même pièce strictement pa-:s-lleles entre elles déplacer ces têtes indépendiment l'une autre en 10 des dis déformant les mécanismes de I jais s n sisformabls ces deux d'u ermet ainsi _mprimer FJim ccélére la processus fabrication acidH e tout en permettant de produire une ece de grandes -pport aux amplitudes 15 maximales; raun:t s., chariot ère généra une tête d'imoression Ti, T2 est adaptée distribuer, via une buse Bi, 82 de la tête, matériau durcissable dam,: une zone extérieur ression pour aicusi générer une Di_ce s.s.Iido P dudit matériau solidifié. Te déplacement dors l'espace d'une tête Ti, T2 per] ou distribuer le ssL-u n plusieurs emplacements pc cors: r définir I e ,i.:éométrie de la nièce P. 25 -es tête:: impression Ti,distribuent généralement même matériau durc:: ahs mais il est possible qu'uns même tête soit adaptée a distribuer plusieurs sortes de matériaux durcissablP On peut ainsi former e piéna composite es r sieurs matériaux durcissabT 30 PrièférliellemenI ies têtes p_ussion sont utructurll ment ick. L ues entre elles et comportent une buse Bi, 2 pour e passage matériau durcisseulrs sous forme de patte ou de particules fondues. Chaque -Ise Po, B2 est par exemple pourvue d' 35 dispositil de chauffe pour fondre dc. m-ieriau durcissais:: 1H est par exemple amené vers la buse fi! matériau ou forme d'une mi.stériau 10 durcissable. Le matériau devant rené vers une tête donnée et plus nent vers buse donnée 31, B2, est par exemp, dans une réserve R1, R2 c,ortée p :'un au moinsTinlulas Ml, M2 du dispositif 0, mais il peut aUS5 Itru StC dans une réserve ci ;'L distance de ces modules L' anhemtne de matériau r»- 1a nu les têtes Ti, T2 concernées se via une ou plisi ucirines Cndl, Cnd2 ci' anheminemen- de matér:au rai chacune une réserve R1, R2 de =teriau à au moins une des têtes dY_mpress Tl, T2. Un ou plusie,:rs actionneurs d'acheminement Ac Act2 permet ou pemeu_tent de réguler bit do r acheminé vers chaue tête buse. 15 Pour d c:.uesLi,:,ns de clarte, dans in ras des figures à serves de stockage R1, R2 de la r au et conclu: d'acheminemenr. Cndl, Cn:L vers têtes ne sont pas reprentees détail, seule inigure symbolieent ces réserves de matéri:Ju R1, R2, ia une reliée. 20 à une tét.n Tl, T2 correspondante. Chaque tête (_iennée T2 est associe un actionneur d' achemine:; Act2 dédié à cetra cete donnée. On note L, 1-2tio--eur d'acheminement ,J,nnée Actl, Act? peut être un moteur pas à pF,s. entrainant l'avancée Pondre p.Er L'avanea,_ une - con7rôl uête d fil de matériau ou d'une poudre de matériau tête d': ression donnée correspondante. un moteur pas à pas permet de le débit de matériau appo et _,1sUribué impression don'- Idéalement chaque module 30 donn r:':rDrte achemineme= Ant, Act2 commandé pour cont débit rie matériau vers la tête =ression de nodule. utme incL précéde:Iment, chaque tête eesion T2 p, cos,orter un dispositif de chanffe,typique; ent une résstance électrique de Yhauffe pour Fondre .e matériau durcissable d' ssio: mais cnttc :fte Peut aussi compe if de refroidissemeni. Rfl, Rf2 pour imiter Lu chauffe de la tête impression iciu refroidir le matériau .a_itribué par cette Lête d' Tpression. Ains, :.irpre3sion peut compurter des :n:,yens refroidissement Rfl, Lels que des ventila_urs et/ou des radiateurs pou évacuer de la de s busc et , nsi curiL 01cr lu cemoérLero de ma-7. veau de l c..ise eL, sortie de la Duse. figures la e. 1, le disposj- de refroidissmehL Lfl, Rf2 d'une tête donnée prend lu forme de pLisicurs actionneurs de ventilation 1ers respectivement assemblés pc.ur diriger un flux sus ailettes du refroidissement étendant E ici péri -céLe donnée U, T2. lE. aspc!, invc-htit de a prése-:: c)-1:tanL spéci: quement .11estions stockage, acheminement de matériau, cc chauffage / de refroidissemenL du matériau au niveau des cifféren- i têtes à' impression, ces ques7.ionF: nu sorru cas illustrées en détail dans les figures. Ii est bi évidenL que tous mo ens connus de stockage, d'aciir,-m.iner.ent, de chauffage, de aisse:r, nt, de matériau durcissable au nivea-.1 une tête ir' ress cri _:,nnée ainsi que toutes les 25 d'impression conh-.:,es peuvenr. ét..re intégrés / utilisées dans lc diapasitif de fabrication additive 0 selon l'inventhn. Cornue illustré sur la figure 3, le premier mécanis=, aison Ar.'; comporte ries actionneurs de tête M1C1, Yi pour déplacer le premifre tête impress jn Il 30 Lu: volume de T'.Uricatrcn addj7i.ive par une arniinude maximale de déplacement de la crumié. u tête d'impression Ti par rappert au premier De même le deuxième :pécanisme de lis issu-. M20 comporte des actionneurs de tête M201, M202 agenc pou déplacer a deuxième tiee 12 dans un deuxième volume fabrication additive délimité par une ampli- de maximale de déplacement. la drruxième tête d LITID sic par 1 )ort 12 audi emier chariot Cl. ïeemie: en deuxièr umef li fabrication additive fhavanhent partiel fluent entre eux de manière eue le: remière et deuxiène tètes impression il, i. chacune raliser une 'Tpression dans un volume V3 auxdits premier deuxième volumes de additive V:, 10 comprennen -ticulièrement, lis acttonneur de prer:Li mecanism,e. de liaison deformable premiers fins linéaires L'il, L12, L13 13n:7-Lieurs respectives variable:. Chacun de ces prertiers vérins rnés es L11, L12, L13 est d'une part relié 1.: manière iante à I em,eie +- - T003SiOn 'ii J des zones Part relié 15 accroche dudit -"--T :51uisme de liaison ItI I .iii. sont rapport audit premier chariot Cl. ue premier vér linéaire lil., L12, L13 comprend t coulissante L111, L121 c._ coulisse suivant un axe L121 est une vis d'un svsLème vis écrou entrolné par actionneur de M101, 11102 Charte s «L,121 de syscème. ëur:ou est indexée à rotation par exemple par une rehiuro longitudonale de guidage (formée le long de la vis un index i.xe du 25 module correspondan gui pénètre dans cente rainure longitudinale figure 3). que écrou I système vis écrou cor entraîné à rotatiactionneur '*"' tête M101, M102, £4103 corresoondaro e cet écrou li agencé pour cornsiander le 30 -ment tudinal de la seule vis du système vis écrou. Pour se faire, l'écrou présente des engrena eu. externes engrainaun contre une couronne C entraînent rotation portée par l'actionneur de tête correunondant M101, £4102, 11103. Chaaue vérin présente uneext tèesco 1, T 1dont une ,..terr. avec une extm'vérin n;faire et dont premier vérin. Chaque tige coulissante 13 cxcr amicé e avec la tête d'impre actionnée par ce vérin linéaic. On note 71ue chaque 2iniscn rotulante cc réalisée par un cardan. :aque premier vérin peut être commi= 5 ind pendamment acement axi s autres de la tête 1.nur entraîner nète 'iant une directi En ccmrrH Lent deux premune mme tete Ti on oriente 10 dde tête. te vérin. Ain commandant ac=nt denréE rias Lil, 1_12 res à dire et.io déplacement dép._ Cemen- de chaque vérin linéaire Lii, L12, L13 associé à une tê:e Ti donnée, on d('±tErmine u,--s. trejectoirociadépiacerreriL de cette têr.e Ti rapport au chariot. 15 Pref71:renticnUe7s: chaque a ur ae têteM.1,-._ l:L02, P,1 Li moteur électrique pas a pas arr pemut- définir cisément la ectoire / vitesse de _acement de chenue vérin linéaire correspondant L:1, L12, T.. r et aras: la trajc déplacement de la t iL.c T1 20 connarnH Ce mr..1,casi, La guidage d' cric tête avec crois vérins est connu cri robotique sous le nui de robot delta. Un mecaniscre le guidage alternatif de la tête par ariot eec iocrit dans le brevet L34976582. 25 que chaque module comporte son propre mécanisme de de cruidage, ces l'usage d'autres.formes par rapporL eu onariot 30 avec i présence invention. structurellement resum:s., lui est chariot L13, Ainsi, des aciYnr mécanismes guichiqo étant eux. en entendu, ismes c idage de tête iacieabls- en comb.i.rcaison ? comporte arme tête Ti, .lacement par rapport au trois vérins linéaires moule et dont Cl est commandé L22, T23 du module, chacun de ces _rins étant actionné par un actionneur de tête Min, M1C2, J3, M201, M202 gui correspond è ce seul vérin linéaire. mu^. Je deuxième mécan llaisor m)fl 2.nhent aussi trois deuxièmes de longueurs respectLves amièmes v ri linéaire 121, vérin= varié: Les, oh:.: L22 étant man- rotulan7.e è la deuxième tê-7: d'autre part relié à des zones d'accroche duditmécanisme de liaison :20 qui sont fi.7-_, audit premier chariot Cl. deuxiemes vérins L22, ',7)ermettent =MF:. er le placemen 10 rapport au pre rit orece.7iemr:: de la deuxième --lariot Cl. . -elatfor-, avu d'impression même manière Premier module, deuxième mecani,.3me , liai= M20 définit ainsi des tr _ctoires de placement cc la deuxième tête d'iieression T2 par rapport au premier charint Cl. 15chaque Jidaq du dispo .:'porte un actionneur Dl, D2, D3, propre pour commander le ovLa:ement axial du char idé par cette cc:Lionne Pou eel, comme détaille su: I o figure 3, un 20 actionneur chariot donne' Ji d'une co]onne de cruir donnée Cl peut présenter une vis rotative filet. écrou correspond= assujettie au chal coulissant le lonG (nnne de guidage donnée Le déplacement :nariot est ainsi assuré par 20 une liaison vis éccou, o ce tournant so..s l'effet un. moteur pas a pas integ cbionneur de chariot Dl. Cho.:. e chariot est déplacé avec précitiion pour Lini= un déplaeemen:. vertical de l'ensemble der_; modules assemblés net t.c par les chariot:. 30 Preférenti= comme Tustré en particulier aux Tjules 3 aL 5, chacuee mec n. lialson donné 1010, M20, nom-- une cloque -eure hexagonale Mx, une .,,ure hexagonale My cc une structure de liaison maintenano ces plaques inférieure et supérieure du 35 mécanH:me de liaison donne parallèles entre elles avec des côtés dc cette plaque sucerieure hexagonale respect cment allèles à :rue loure hexagonale. On note que ch.nse laque eure texaqonale Mx d'un mécanisme cL liais M30 est parallèle et en vis-à-vis Chacue plaque hexagonales planes donnée de la structure .pii est en vis-à-vis d'une des plaques inférieur mécanismes de liaison qui lui correspond. Ainsi, deux plsces hexogcrales en vis-à-vis une de l'autre rTit rds parc I entre deux. La figure 6a Iii. ,Ire des moyens d'assemblage cieux modui jacenL cclu dispositif 0. On voit que mécanisme 112, M20 d._[ dossssitif 0 psésenre rieurs séformés 10a, 10b, 20b, 20c de ersonméc- entre mécaniFu- quu réfor d'i mecanisme ,t ceci s crié pour. :;:ouvoir caniquement, cor exempin par emboitement, I certains du moéns (idéalccricrrr à lu quelconque) des sites préformIs de liaison 20a, 20h, 20c do 20 -'un guelcong- es autres mécanismes de liac sec M20 du d spo Dans ce mode de réalisati,7:a on a une 71,7; rit4 I' asseiri:.l.aeo grcs à une comrDabilité entre différents sites préformés 1Cc, 10h, 10 j, ''ferents mécanisraes le Lirison tell.e que ces sites -termes peuvent s emb,iter entre eux pour xer, n l'outre, deux mécanismes de liaison adjaents entre eux. outres termcs 1' cc iolsenque des mécanismet, 30 P. peut être sssemble rioccs r quement avec n'importe lequel les.autres mécanismes li-'s0n via un embei:.-ement de deux dos sites eréformés de ces m,t1lanismes dé liaison. O r so::si une première mcularité gui ssémbl importe lesquels des nécanismes (7e: 35 1:0111, M20, 1130 par emboitement de deux de leura7. cHtes reformés et une seconde modularité Oui permet crie Cr0 deux mécanismes de "r son p, être assembles cor de differentes mua Lares en fonction de se es iesfccmés utilisés pour Selon un mode réalisation l'assemblage, cheq:e mécanisme de I M10, M20, M30 peut comport-r plusieurs sites préformés premier type plusieurs sites préformés d'un second type, chaque site formé a' premier type (par exemple de type mâle) de ._aelconque des mécanismes de la adapté à être emboîté dans l'a:: quelconque des sites formes d' 10 second type (par e:Iple de nype fe 'u 11e) de quelconque des autre r anismes de liaison du dispositif. e 61:. illustre autres moyens d'assemblage entre deux modules adjacents du dispositif 0 et plus particulieremen.c entre H liaison 15 déformab Mil, MII demodales adjacents. 7)ans05 mode aque 1 canisme de liaison MII, M20, HIC présenta lusieu sites r:réformés 10a, 1.' 10c 2Db, 20c de i_son mécanique entre mécanismes liais 1 M10, M20. dispositif comporp au moins une pièce interface pli 'i2 1i3 inter-écanismes de liaison. Chaque eu moins une pièce d'interface Pil, , Pi3 est adaptée être assemblée d'un u.êté de >ièce d'innerface quelconque des sites préformés: i.Oa de 1 quelep e des 25 mécanismes de liaison U10 d'un autre côté de cette p éco d'interface Pil à elconque des sutue préformés 20a autre des mécanismes de liaison M20. Tans cc mode de réalisation, illustré la figure 6b, 10b, 10c des différents mé,7.anismes MiÛ, uont l_dentque s cuL cc t_ les pies inuerfaces ?il, P12, Psi sont &r-:- ement iques en:. Ainsi chacune des HIèces d'irdaces P être utelasues. our relier entue eux deux qu lconqu des mécanismes cm I :iisen gui sont sijacenns entre eux. 35 L'a. 7e entre deux ciesanismes sic .iaison adjacents entre eux. Dans cet la figure 6b, l'assemblage des 17 premier et deuxi'è:[ an liaison TIlT, O, se fait via ura ;pièce d'H t.erface Pil dont un premier côté est assemb un des sites préformés 1W:urnes de 'son (en site ne .emière pièce de préformés mecansmes de ,iaison .:Tcc.rten.c chJeun ont fixés mécaniquer.le= o.um de re varier la ainsi . différent têtes ci'imeression en la pièce fabriquer. Idéalement, le dispc: ..7e l'invention ésente plusieurs pièce nterfac- pu l inter-mécanismes eison qu ,ont identiques entre elles et interchangeables pour pouvoir assembler enL sont «rTiiférents roanismes de liaison par assemblage au niveau des -més :eféreetiellemenL., comme illustré sur les figures dispositif se '21Li= comporte w-le deuxième colonne de guidage un deiixicnr.c chariot agencé oecr couliser le 1e deux colonne suivan7. f.luxième axe de g X2 parallèle audit Jeu relié n 1v120 nui suc pu a d n ess T2. Chacun des cTnariots dl, C2 coulisse long d' des colcenes qui lui correspond. 5 l'occurrence liaison) un deux côté est assemblé sve L' uc ces s Lts ''autre de ,inismes de T Laison (enoccurrence un site cn.éferrné le a 10 deuxième pièce eins une manière nodulaire via. Leurs sites préformés. Ceci nercn mét rie du dispos Lif La di des de le for premier axe 30 an deuxième 35 directi EXPS de ariots se translatent ensemble suivant une cr-mune gui est -arallèle aux premier et deuxième guidage Xl, X2. On p it rénartir la e» urge -Jrrsentéo roc les réoa ,-n min, les 18 deux ês Loression Tl, gudage Cl, 1:.)bustesse est ainsi améliorE ce qus qualité géométrique Préférentiellement, p- mière base G10 qui de guidage de la 71. wi(I:re colonne G1 compoi UfW: propre et deuxième , !FUI' G2 comporte une deuxiem base C2fl snni lui est proor amme pour les modules 17,récédemmr0_, les coldnnes de guiciage sont identiques en-U-:c elles pour 3-bre :-:changeables enu_re e en es: même pour les c s aui sont ident 3 an:re eux pour être criterchengeables. Tdeelement chaque chariot est agencé p pOUV0_,_ assemblé sur n' mpl7rte lequel des modules son 15 M20 en oes soncins. Oc oeut aua chaque chariot du disvcsitif so L conformé revoir Lque pour pouvoir assembler avec importe lequel Ces sites préformés 10a, 1 10c, 20a, Le disposit 20c d' même module de liaisc comoorte également une tructure ppui olane Sp pour porter une pièce frip-icuée P par dispositif de labrication addiLive 0. Cette structure d'appui hexadon les nlanos Cal, Sp2, .s'éter.a suivant un plan Comme illustré è la figure T',F)3 est montée sur des sup',D07+ exemple des ressorts) ceci un pLsqucs hexagonales dans un même Comme illustL aux figures 30 d' aprol 3g comportc., ,si plusieurs occises Ch2 tiques entre eu s (c'est-à-di plaqie bord en plaques st ques (par clage la structure hexonaux C3' riterchangeab. Sp comporte plusiecrs Sp3 juxtaposées bord à appui de pièce Px. entre Chacun de ces cadres Chi, Chi parte l'u desdi ues .1gonales Spi, io2 qui lui correspond. L'ensemle cadres Chi, 35 d'alvéoles hexagonaies de suppdr peut être assemblé avec, entre 'hexagonaux Chl, Ch2, de mes forme une pluralité Chacun de ces cadres six res cadres aises :Lure en 19 nid 'abeilles de SUpCCut. dont au profil de tructure en n sofil est cc:r ltaire a;)e me avec plusieurs Ddul descripti com1Dorte ces moyens d'assem I identiques répartis sur après) Chacun ces cadres Chl, avec d'aLltres caé Chi, ces moyens d'assemblages six chas du cadre be.xagori.d M2, M3 asserblés entre eux L. ces 1. acces d'assemblage en,_ e1 euvent car exemple comp::r7.E ees chevilles 15 venarL 'inserer s:ar. des évidemen ,"rmés le long d bord autre cadre identique. ,mme r.digué récédemme le di selon 1' invention comporte -"autres moé.ules que les premier ut deuxième modula-s Ml, chaque module tonné comport :n 15 propre méss-'-,1 : de son ,_ft (- able 1h10, M2C , sa propre '' impresa on 11, T2 supporte:: tinuecra riment) par ce nécanisme de L.aiss déformab1:2 du module M11 M20. Idéalement, corne de liaison MiT, M20, MP,0 20 d'un module donné lIT, HI, M.3 est relié ..uLres mécanismes liaison respecti7emnt d oux des autres modules cas ci';jEl disposi7_ mons deux a=a _c!nnent dis ta Je rabricat. a 25 le :rodule M1 mécanismes ,-emier, deuxième et. troisième modules de liaison M10 appartenant au premier assemblé fixement avec chacun des liaison M20, M30 qui appartiennent aux deuxième et troisième flow ctifs M2, M3 et mécanisme de 1» son M20 appartenant uxième 30 module M2 (2JL assemblé fixement avec mec:anis-nes de liaisn M10, M30 qui appartiennent premier cc troisième modules respectifs. On propos_ un dispositif impression particulièrement rncatuia:re et dont la forme peut être 35 transl rmec action volume de pièce P im-orimer. Pour ame.to):- la standardisaicon des cor sants du dispositif de uication, on peut frire en soi US 20 les mécr.:::_smes de liaison soien identques entre eux. in 'occurrence, les mécanismes de liaison déformabl. comportent Leus structure de liaison rigide en forme alvéole hexagonale, les alvéoles ds=biées cte à côte, 5 le long des côtés h xagonaux, pour former une sLructuren nid d'abeille dont es structures de liaison rLgides sont ide tici_s entre siles et sont ainsi inLorchangeables. ( peut ainsi faire varier la :orme de la s7.ructure an nid d'abeille «T ajouta mecaHumes 10 identiques entre uuu et en les uasennFant Le dispositif cia fabrication ïi,ddi-cive caut ansi comporte - autant as. nodules, ' i nprearicn et de de '.aqe que nécessaire pour former 'Jme de fabr lequel peut entrer la pièce à croduire. 15 cihacnr. TL.s actionneurs i.-Jrécités sont elis à nia'. uni-1 :mmande UC 1_ entant O. coi ander tionneurs )ur ainsi Jnmander le (mlent de l'ensemble des module entre e.. suivant, les axes parallèles Xl, 20 -Tifférelo colonnes Gl, G2 par comm des actionneurs de char_ot D1, D3, D4 ; le déplacement de chacu des têtes d'impression Ti, T2 par asopo, aiffcrenas chariots Cl, C2, par command at'onneurs tête M101, M102, 25 M103, M201, M202, M20..j approvisionnement tètes lmpressi. d' acheminement A- le refroidisent en :uateriau de caa.:',uio des command actHuneurs chacune raton 30 d'i:'i..ression par comman des ionneurs de ventilanion Rfl, Il a été iru_ opo,ftif dé 1.on l'invention com.fl sieurs modu M), Mli structurellement identiques eux (par structurelle '.dentic-oes, on entend que l'on peut démonter lesc, des modules du dispositif et les échanq= sans oi.r à. utiliser de no elle pic une impor- 21 n moclulaire (5,- ',dsitif lu fabriction adc[.itunr C selon 1' inventicri. ._11 assemblant dort I Lrc1 des mécdnismes de liais jn Yl, r-L20, M30 :cnc unt des strucr.urhexagonales identiques entre e ce fixer l'autre des module ident Itre eux. Comme on l'a vu Précédemment chuue mécanfisic de liaison donné comporte plusieuru sites préformés 10c. :'occurrnce, ces sites créformés dmbre rie trois respecivement repa.tis 10 nexagona_ la pincu suisécieure hexagonale Je bords hex.a JUX ue nférieure -exagonalu adona. sorL répartis sit( préformés son+- 120' 'un ce re autour de pl.a.uuc. hezagonale concernée. Ceci permet d'a un 15 ,nné 10a, 10b, 10c -n nécae'sme aisdn donné I. u te lequel s trul u rites préformifs lib, 2 b, 2Ue autre mécanisme In liaison donné. Cette caractéristque permet n'importe quel mécanisme liaisond'être asse: ec n'importe quel autre mécanisme de liaisons via tre au mc,ins des côtés hexagonaux. L'assemblage des modules Ml, M2, M3 pour former une struc Ire un nid d'abeille est évolut: on fonction de l'architecture àdPnner al 7.psitif erpreusion et en fonction de la forme .o o fabriquer. 25 _pmme illustré ligure O, I nu première or têtes I1 et dispositif respectivement doles 1O, M2 identidues entre eux (c'est-à-dire ...rchangeables entre eux) sont u)iles de manière à ce due certaines au moins premie rus couches 30 Ctl de matér-iau formées à l'aide de -emicrn tfJ Tl recouvrent des parties de c.crtaines au moins des secondes couches Ct2 forme- aide de cette deuxième tête Ces recouvreme chevauchements entre des parties de premie hes Ct_ en des parties de deuxièmes couches 35 Ct2 turméos cV un môme ma: créer une interconnexion entre des narties dc In pièce P formées 'la premièrô L.Ste et des les de 15. ciècc formées 3rer a 22 deuxieme tête. C:iure les modules sont identiques ent chaqu modulo une forme d'alvéole hexagonale sur sont :sser:bies entre I et I modules, on a pour impression d' ira module antre un oc six volumes fabrication additive V3 en commun (un vs1i aaaa:.:n est un volume de fabrication dans lequel au moins deux (=êtes de. mndulce peuvent Imprimer du matériau). 10 fonctic- ( _mpression de ces modules 1)euvant :.rcIL mena pour créer ensemble une cruche le. un second 'r ensemble clac modu: par translaLin selon l.cs axes Xl, X2 par ('ju long des (uuccrccs de 15 crées ensemble le créée. Préféren:iellement, chaque --;uch de _ses têtes !...;euven-F- alors couche portée par ^ précédente iDralLèlement appui de bièce Px. Loutefois '-psible que les épaisseurs d'une par une tête donnée soit variable pour ,-. finir OU pour améliorer un o. le la pièce créée. L in7.anti n' esI. pas mi( aux exe précédement peut compor h' autres fre:)c. 25 réalisation I cr En par, 2nlier, bien mécanismes de liaison. défpr:Tal M10, M20, M3 strés dans la des r intion soieni des ;:rrchizectures deformables de ta, on. pourrait im.E3 d'autrcs modes réalisation de mécanismes dc 1:son dé -r-rLble... perm 1 .:acun une tête impression rappo L au chario7s selon Us trajectoires dpnnées. Pc:r ailleurs, l'unité de commande peut comporter des 'étend Il couche une str pus fine de la cohési moyens de calcul acrerces pair par l'unité de commande Jrleurs, assurent c. différentes têtes d'ire: que les commandes géné:.7ées 'a:tenLion des différE,n7.s nt les déplacements des ces têtes soient taajours 23 (1 r1(1,.., _ s unes antr.(.m:.: Ceci erri-.e.t. ci' :.:.:.,,,:cr des ',luescL collisions entre têtes à des ...nes if -:-: b -r 1_ c a t i o n additive cornr.-:..-ns REVENDICATIONS1. Dispositif ds fabrication addit: moins une première colonne de quida, un premier charron (Cl) agencé pour coulisser le T oy de n prerÉ.é.e colonn de guidage '(-41) suivant premier guiè (X1), 1. un oremE module (Mi) comportar: Un,H prumiere rlsresir 1), et un premier mécanisme de liaison (M10) d'une part au premjer (Cl) en 10 d'tre part emière tête d'impression (Ti), cetl's première tête d'impression (Tl- étant ainsi portée par le premier u anisme de liaist,n ce mécanisme de liaison (M10) étant défor our pouvoir déplacer la première r ssion - au premi 15 chariot (Cl), érisé en ce rie li dispositif de fabristIon addit.±ve (I) comporte un deuxière module (M2) dotéd'une deuxième tête d'impression (T2) et d'un mécanisme de liaison (M20) relié mécaniquement d'une par:. au premier mécHnisme de liaison (M10) r: d'autre part deuxième tête d'impression (12), cet deuximn d'impression (12) tée par le deuxième mr.s=isme du liaison deuxième mécanisme de (20) déformabe pour pouvoir déplace deuxi . tête par rapport 25 chariot Cl) 2. Dispositif selon la revendication dans lequel le. -emier mécanisme c liaison (M10) comporte des aeL onneurs 110' M102) de tête agencés pour _a prerrLlre têt. 30 cf impression (Ti) dans un premiu additive délimit déplacement de la première tête: au premier chariot (Cl) et en ce de liaison ,.12,G) comporte des 35 M202) agencés pour déplacer deuxième lume de fabrication une de dépla snt 70me de fabricat: _itude maxiusLe de :ressior -apport écanisme e tête dans un ) délimité par lxième tête actionneurs 25 :..ssi par raport audit premier chariot les x.::o:icr o ,eumieme volumes de fabrication occLti (V1, p rtiel ement entre eux manière (Lic,, :iére cL deuicme d'impressinli (-1, T2) puissent chacune I ,_er une impression dan!,:, an volume commun ,.:xdits prcrr ex et deuxième'olores de fabrication additive (V1, ispositif 1cn rc-'::ndication 2, lequel des 10 actionneurs de êto (Mi 01, M102) tu premier mécanisme dr.:, liaison (M10) compref. It trois premiers vérins linéaires L12, longueurs respectives variai s premie vérins linéaires (L11, L12, LI3) éta part se de manière rctulant..9 è. la première t 15d'impression (il) et d'autre part d'accroche dudit premier mécanisme sont fixes uar rapport arc i:)remier charicl trois pr, vérins commander déplacement de 20 par rappot su premier uiariot. Dispositj l'une quélconcl de revendications dans actionneurs de tête (M2'j1, 21202) du. mécanismc liaison (M20) comprennent trois 25 deuxièmes vérins rires (L21, L22) de lonçueurs -especti variables, :-hac_H de ces deuxièmes vérins leair (L21, L22) étant d'une part relié de unnière rotulante ,deuxièmeê tr..17P impression (I2) et part reiiu à des d' =roche dudit deuxième méos. 30 dc s son (M20) cHsont lixes par rapp,:,rt uclit pr r cria: trois deuxl_èmes vérins permett u=mander le vèplacement civ la deuxième ' d'impres rapport arr remier char ut (Cl). 5. Dispositif sel une quel'--nque de5-. 1 à 4, dans lequel les premier et icuxièmes ''anismes de 'liai e!.; entre eux. des zone:-: (M10) qui (C1), ces L13) 'Dermettant de ère tête d'impression 26 Dispos ion dans ispositif (1H _océsente 10b, 10c, 20a, 20b, 20c) mécanismes donné donné quelconque dub cc.vendications (di. C, M20) rs sites préformés (10a, liaison mécanique entr -v-aque mécanisme de lins de liaison, chaque site préformé de iHisori 1n17,' 10c) d'un dcodits et cric confor7' '1,011T péu\I;ir être reli' triains ricins des sites préformés de 20c) un quelconque des autres (M20) ispositif. laison mécani "(Dispositif selon l'une quelconc»e revend] dans lequel chaque mécanisme rIe siLson (Miù, I. M30) ciccispositif rl:résente plusieurs si:cs préforrrés (10a, 10b, 10c, 20a, 20b, 20c) de liaison mécanique entr mécanismes de liaison, le dispositif c crtant au moiru, une pièce d'ir .7:face (Pil, Pi2, Pi3) iter-mécanismes -t liaison, chaqu moins une pièce ' er''ace il, Pi2, 20 1i3) étani_ edptre être assemblée d'un côté àe cette pièce à l'un queieonque des sites préformés (10a) qu:-___conque des mécanismes de lic±srin cvin) et d'un - côté de:rcte , ece (Pt l'un quelconque des sites préformés (2C.: d'un autre des 25 mécanismes de liaison (M20). 8. Dire Lii selon l'une que nque des revendications 1 a 7, c::iipec:crit une deuxième colonne de gu- (G2), un deuxirre c'nar gence inur cculisse.t de 30 ,77-7,:ttc Honce (G2) n axe de çuidacie (Y.2) IOJr:llèle audit premier (X1), ..feuxem (Cl) erant relié au cici.u7.ième manism ciel cqii supporte la deuxiéme -êtê 1 (T2 9. Dispositif selon la revend,ii. première color. oompoe une lequel la ère base CU)) cui 27 lui est prcprc et Dmpor un: deuxième bas, (G20) qu.i ii oct propre., la dispositif ) comportant également :..:1jos. ,:ucture ::pui plane (Sp) pour -ter r. ace fabri (P) m. e dispositif de fabrical on c_li_tive (0), cette ructure d'appui (Sp) rieurs plaques hexagonales planes (Spi, Sp2, ' r ..., ) '-'enc:ar iv;-- ,Jan :Tosees bord à d' a- de pHoca (Px) . 1D. Di c::rique ci rever ti,1 darc lequel chque mécanisme c .dn dohht (MIO, M20, M30) comprend une Plaou sup rieure agonale (Mx), une Plaaue inferiE.,ur crflna e (My) ot une structure do liaison (M z) maintenant ld cas claques inférieure et s f rié mécr..isme de liaison donné parallèles entre elles avec des L cette plaque supérieure hexagonale (Mx) respectiveme 1 parailèlas Hi Hies côtés de cette olaqaa inférie hexagonale 20 Procédé dc fabrication ...:u,renant la mise en place du dispositif de rH t :_lciif on l'une quelc nuit. des _e-h cations 1 1. ilpu2. fabrication ornacri o la pièce par dépôt de .. 25 premières couches d'un :IaLCria-_-, à l'aide de la a-,:ornière tête d'impressidn es Par dépôt de deuxiémes couches de cc même matériau la deuxième tête impression, desdites premières couches recouvrant :rt rtaines ml moins desditE:5 deuxièmes 30 , rcrlière téta ult une première partie de la rudoa et Iciite deuxième tête formant une deuxième partie de la pièce, la première partie de la pièce étant liée à bartie de la pièce par recouvrement deuxièm: -niches de matériau par des premières couche 35 matéri pièce lorsqu'observée suivanh dires d'observation présentant une première coca le 7)1 --lu-ivement fa 2:[1 e par mière comportant 28 deuxième zone de pièce j.vemerit iquée paL deuxième rte, et une troj_E :one de uce fabrique les oremledit recouvrement de. -es ..7jeuxièmes coutnes [tudites premières; couches exclusivement drins l'7oisime zone.