Brevet FR3064142A1 — publié le 20180921

1. Système de guidage interpersonnel Domaine technique de l'invention L'invention a pour objet un système de guidage interpersonnel. Un système est une coopération de moyens physiques communiquant et mettant en oeuvre des étapes spécifiques de traitement de données. Un système de guidage interpersonnel est un système permettant de guider deux personnes l'une vers l'autre. Un autre objet de l'invention est de proposer des interactions sociales à partir d'un 10 système physique. Le domaine de l'invention est celui des réseaux sociaux. Autrement dit le domaine de l'invention est celui des réseaux permettant à des personnes d'interagir. Classiquement un réseau social est une infrastructure technique permettant à des individus connectés à cette infrastructure de communiquer. La possibilité de se 15 connecter est soumise à un enrôlement préalable. Un autre domaine de l'invention est celui de l'assistance aux personnes en difficultés. Un autre domaine de l'invention est celui des systèmes autonomes à grande autonomie énergétique. 20 Par exemple, le système selon l'invention peut être utilisé par une personne connectée au système et se trouvant dans une situation de difficulté, que la situation soit légère ou sévère, afin d'obtenir une aide adéquate et rapide de la part d'un aidant lui aussi connecté au système. Les situations préjudiciables qu'un système selon l'invention permet de traiter de 25 manière satisfaisante sont nombreuses : - Malaise ; - Accident ; - Agression ; 3064142 2 - Obstacle bloquant : o Escalier pour une personne à mobilité réduite ; o Ouverture d'une porte à code pour une personne malvoyante ; o Changement d'une roue ; 5 o Panne en général. Cette liste n'est pas exhaustive. De plus l'invention permet de traiter ces situations que ce soit en milieu urbain, en milieu rural, ou en milieu inhabité. Etat de la technique antérieur Dans l'état de la technique on connaît des moyens pour essayer de réduire les conséquences négatives des situations préjudiciables précédemment évoquées. Dans tous les cas il s'agit de contacter un service d'urgence ou un service d'assistance. Les façons connues d'établir un tel contact sont : - Utiliser directement un téléphone pour directement appeler le service public concerné ; - Dans le cas où la personne bénéficie d'un système de surveillance privé, des secours peuvent être alertés via des opérateurs de centres d'appels. De tel système sont très localisés et ont un périmètre de surveillance restreint ; - Des applications dédiées qui permettent de joindre un ensemble prédéterminé de personnes. Dans le dernier cas une telle application est par exemple l'application nommée « mySOS » (marque déposée). Cependant de telles applications sont basées sur l'utilisation d'un smartphone. Le smartphone, de par sa large adoption par la population, s'est imposé comme une solution logique pour la réalisation d'une telle application. Cependant l'usage du smartphone présente des inconvénients certains : - Il faut l'avoir sur soi ou à portée de main immédiate, ce qui n'est pas forcément le cas lorsque l'on est chez soi, lorsque l'on pratique une activité sportive, lorsque les conditions météo nous incite à protéger ledit smartphone, lorsqu'il vient d'être volé, lorsque l'on vient de se faire agresser... ; 3064142 3 - Il faut être en mesure de le débloquer et d'activer l'application idoine. Cela peut être difficile en situation de stress ; - C'est un dispositif fragile. Il peut se casser lors d'une chute ou être projeté hors de portée ; 5 - C'est un dispositif qui a une autonomie limitée surtout si on met en oeuvre une géolocalisation ; - C'est un dispositif qui a besoin d'une bonne couverture réseau et qui est donc disqualifié dans certaines zones dites blanches. Les solutions de l'état de la technique ne permettent donc pas de garantir la i.o disponibilité d'une possibilité d'appel à l'aide en toutes circonstances ni en toute sérénité. Une telle possibilité est l'accès à un smartphone correctement configuré, avec suffisamment de batterie et connecté à un réseau. En effet les solutions existantes imposent une rigueur suffisante au maintien en état de marche d'un téléphone mobile. 15 Exposé de l'invention L'invention résout ces problèmes en proposant de mettre en oeuvre un dispositif de faible encombrement et de grande autonomie. L'invention propose la réalisation d'un système d'assistance permettant à un porteur d'un dispositif selon l'invention, connecté à un réseau « bas-débit », d'émettre un 20 message d'alerte. Ce message d'alerte est relayé jusqu'à un veilleur. Un veilleur est une personne qui s'est enregistré sur un serveur en fournissant deux identifiants : un identifiant « bas débit » et un identifiant « haut-débit ». Le réseau « bas-débit » est un réseau LPWAN. Un veilleur est aussi un porteur d'un dispositif selon l'invention connecté à un tel réseau. Un veilleur reçoit une double invitation qu'il peut accepter 25 ou refuser. L'avantage de l'invention est au moins sa grande autonomie qui lui permet d'être porté quotidiennement sans entrave. L'invention a donc pour objet un système de guidage interpersonnel caractérisé en ce qu'il comporte : - Un dispositif cible, le dispositif cible étant portable, autonome et doté d'une 30 grande autonomie dans le temps, - Un serveur d'alerte, 3064142 4 le dispositif cible comportant au moins un actionneur pour commander l'émission d'un message d'alerte à destination du serveur d'alerte, l'émission se faisant sur un réseau de communication «bas débit», le message d'alerte comportant au moins un code d'alerte, le serveur d'alerte étant configuré pour effectuer les opérations 5 suivantes : - déterminer la localisation du dispositif cible, - structurer une base de données de veilleurs telle que dans la base de données un veilleur est un enregistrement associant au moins : o une position 10 o un identifiant sur un réseau «bas débit», o un identifiant sur un réseau «haut débit» - recevoir un message d'alerte, - rechercher dans la base de données de veilleurs, des veilleurs proches du dispositif cible,émettre à destination d'un veilleur trouvé : 15 o un premier message d'invitation sur le réseau de communication «bas débit», o un deuxième message d'invitation sur le réseau de communication «haut débit». - recevoir un message de prise en charge du guidage. zo L'invention présente également les caractéristiques suivantes à considérer selon les combinaisons possibles avec l'objet de l'invention : - L'actionneur étant un bouton, le dispositif cible produit le code d'alerte du message d'alerte en fonction d'une séquence de sollicitation du bouton ; - L'actionneur est un accéléromètre pour la détection d'une chute ; 25 - Le deuxième message d'invitation comporte des coordonnées du dispositif cible ; - En cas de non réception d'un message de prise en charge dans un délai prédéterminé, le serveur d'alerte est configuré pour émettre un message de sur-alerte vers un destinataire prédéterminé ; 30 - Le serveur d'alerte est configuré pour mettre à jour périodiquement les positions des veilleurs ; - Le système comporte un dispositif de guidage configuré pour : o recevoir un message d'invitation selon un mode de communication 3064142 5 «bas débit», o activer un vibreur du dispositif de guidage jusqu'à ce qu'un porteur du dispositif de guidage sollicite un actionneur du dispositif de guidage, l'actionneur étant un bouton, 5 o émettre un message de prise en charge en fonction d'une séquence de sollicitation du bouton, le dispositif de guidage reconnaissant au moins deux séquences ; - Le dispositif de guidage ayant émis un message de prise en charge, le vibreur vibre à une fréquence fonction de la distance entre le dispositif cible et le Io dispositif de guidage ; - Le dispositif de guidage comporte quatre dispositifs électroluminescents disposés aux sommets d'une croix grecque, le dispositif de guidage ayant émis un message de prise en charge, le dispositif de guidage allume le dispositif électroluminescent qui se trouve dans la direction du dispositif cible. 15 Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : - La figure 1 : une illustration d'un système selon l'invention; - La figure 2 : une illustration d'une structure d'un enregistrement de veilleur et 20 d'un enregistrement de message d'alerte ; - La figure 3 : une illustration d'étapes de procédé mises en oeuvre par le système selon l'invention ; - La figure 4 : une illustration d'un exemple d'une vue de dessus d'un dispositif de guidage. 25 Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. 30 Description détaillée d'un mode de réalisation 3064142 6 La figure 1 montre un dispositif 100 cible. La figure 1 montre que le dispositif cible comporte : - Un microprocesseur 110 ; - Des moyens 120 de stockage ; 5 - Une interface 130 de communication sur un réseau «bas débit» ; - Un actionneur 140. La figure 1 montre que le microprocesseur 110 du dispositif 100 cible, les moyens 120 de stockage du dispositif 100 cible, l'interface 130 de communication du dispositif 100 cible et l'actionneur 140 du dispositif 100 cible sont interconnectés par lo un bus 150. Un dispositif 100 cible est, par exemple un bracelet dans lequel sont intégrés les composants précédemment cités. Le dispositif cible appartient à la catégorie des objets connectés. Les composants électroniques du dispositif peuvent être « noyés » dans une forme plastique ce qui assure l'étanchéité et la résistance aux chocs. 15 Le dispositif cible est également portable et doté d'une grande autonomie dans le temps. Par portable on entend : qu'un être humain peut porter au quotidien, tout au long de la journée, de la nuit, ou des deux périodes, sans que cela provoque de gêne dans ses activités ou son repos. 20 Typiquement un téléphone mobile n'est ni un dispositif portable, ni un dispositif doté d'une grand autonomie dans le temps. Par grande autonomie dans le temps on entend : ayant une autonomie initiale qui se mesure en mois. Dans cette description un réseau « bas débit » est un réseau dont le débit maximum ne dépasse pas 50 Kbps ou bien jusqu'à 1Mbit/s à condition de pauses importantes 25 entre certaines émissions. Dans la pratique un tel réseau a comme caractéristique de minimiser le protocole d'échange afin d'économiser l'énergie nécessaire à la communication. Dans la pratique, par exemple, un tel réseau correspond au LTE-M (Long Term Evolution for Machines), ou encore à l'offre commerciale LoRa (Marque déposée). Un réseau « bas débit» » est aussi un réseau ayant une portée 30 géographique et une pénétration « indoor », c'est-à-dire à l'intérieur des bâtiments, 3064142 7 très importantes. Un autre réseau correspondant à ces conditions est le réseau sigfox (Marque déposée). On parle aussi de réseau lent. Un réseau « bas débit » est encore un réseau désigné comme étant un réseau LPWAN pour « Low-Power Wide-Area Network », c'est-à-dire Réseau à base 5 consommation et grande portée. Ces réseaux sont encore appelés LPN pour « LowPower Network », c'est-à-dire réseau à base consommation. Ce type de réseau est particulièrement adapté à l'invention de par leur faible consommation qui accroisse l'autonomie du dispositif cible. Par opposition un réseau «haut débit», ou rapide, est un réseau dont le débit 10 maximum est supérieur à 50Kbps. Le débit des réseaux « haut-débit » est aussi décorrelées de considérations énergétiques. De tels réseaux ont donc un impact important sur une autonomie d'un dispositif autonome Dans l'invention de tels réseaux sont par exemples les réseaux de téléphonie mobile qu'ils soient de deuxième, troisième ou quatrième génération. Il existe aussi des réseaux «haut 15 débits» fixes, comme par exemple les réseaux ADSL ou fibrés. Ces réseaux sont énergivores et de faible portée radio quand ils l'utilisent. Dans cette demande un actionneur est : «une chose qui transforme l'énergie qui lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou l'état d'un système ». Autrement dit, un actionneur est un zo ensemble de moyens qui permet au moins de déclencher une action. Dans l'invention un actionneur est, par exemple, un ou plusieurs boutons ou un accéléromètre. Dans des variantes de l'invention un actionneur peut-être : - Un altimètre, permettant par exemple la détection des chutes molles, c'est-à- 25 dire d'un type de chute que ne détecterait pas un accéléromètre ; - Un capteur de pression atmosphérique, par exemple pour la détection des chutes molles ; - Un capteur de luminosité, par exemple pour détecter la tombée de la nuit - Un capteur de température, par exemple pour détecter la tombée de la nuit. 30 Cette liste n'est pas exhaustive. Ces capteurs peuvent être envisagé seul ou en combinaison pour évaluer des situations complexes. 3064 142 8 Des moyens de stockage sont, par exemple, un circuit intégré, un disque dur (abrégé par HD), un disque à état solide (abrégé par SSD), une mémoire flash. De même un moyen de stockage peut être simple ou en grille (abrégé par RAID), local ou distant. Les moyens de stockage 120 du dispositif 100 cible sont, dans une mise en oeuvre 5 préférée un seul circuit intégré. Dans une mise en oeuvre préférée les composants décrit à la figure un pour le dispositif 100 cible sont tous, sauf un bouton qui est une pièce mécanique, intégrés sur une même puce. Les moyens de stockage 120 du dispositif 100 cible comportent : - Une zone 120.1 applicative comportant des codes instructions pour la mise en 10 oeuvre d'étapes de traitement du système selon l'invention. L'interface 130 de communication du dispositif 100 cible comporte un modem. Il est accompagné d'une antenne permettant d'échanger des messages sur un réseau «bas débit». Lorsque l'on prête une action à un dispositif celle-ci est en fait effectuée par un 15 microprocesseur du dispositif commandé par des codes instructions enregistrés dans une zone de moyens de stockage du dispositif. Si l'on prête une action à une application, celle-ci est en fait effectuée par un microprocesseur du dispositif dans une zone de moyens de stockage duquel des codes instructions correspondant à l'application sont enregistrés. Lorsqu'un dispositif, ou une application, émet un 20 message, ce message est émis via une interface de communication dudit dispositif. Un dispositif est réel ou virtuel. La figure 1 montre que le dispositif 100 cible est connecté à une première station 210 de base d'un réseau de communication «bas débit». Un réseau de communication «bas débit» comporte une pluralité de telle station de base. L'ensemble de ces 25 stations de base couvre un territoire au sein duquel un dispositif peut communiquer en utilisant ledit réseau «bas débit». Dans le cas d'un protocole «bas débit», la géolocalisation d'un dispositif connecté est effectuée par le réseau. La figure 1 montre que la première station 210 de base du réseau «bas débit» est connectée à un réseau 200 rapide, par exemple le réseau internet. Cette connexion 30 est filaire ou hertzienne. Dans ce dernier cas un réseau de téléphonie mobile peut 3064142 9 être utilisé, ou la norme WiMax. Ce ne sont que des exemples. Ce raccordement de la première station de base 210 à un réseau rapide est ici représenté de manière simplifiée pour illustrer le fait que les données transitant sont accessibles à un serveur d'alerte dont une description suit. Cette simplicité masque 5 le fait que la première station de base est connectée à un coeur de réseau « bas- débit » non représenté. Ce coeur de réseau comporte, par exemple, une passerelle vers le réseau rapide. La figure 1 montre un serveur 300 d'alerte. La figure 1 montre que le serveur 300 d'alerte comporte : 10 - Un microprocesseur 310 ; - Des moyens de stockage 320; - Une interface 330 de communication sur un « haut débit », par exemple le réseau 200 internet. Dans une variante non représentée, le serveur 300 d'alerte comporte une interface 15 de communication dédiée pour se connecter au coeur de réseau du réseau « bas-débit ». Ainsi le serveur d'alerte peut recevoir les données émises par la première station de base que ce soit via une passerelle du coeur de réseau ou une interface de communication dédiée. Le microprocesseur 310 du serveur 300 d'alerte, les moyens 320 de stockage du zo serveur 300 d'alerte et l'interface 330 de communication du serveur 300 d'alerte sont interconnectés par un bus 350. La figure 1 montre que les moyens de stockage du serveur d'alerte comportent plusieurs zones : - Une zone 320.1 applicative comportant des codes instructions pour la mise en 25 oeuvre d'étapes de traitement du système selon l'invention ; - Une zone 320.2 de données pour enregistrer des enregistrements de veilleurs, dans une table de veilleurs, et des enregistrements de messages d'alertes dans une table de messages d'alertes. La zone 320.2 correspond à un Système de Gestion de Bases de Données qu'il soit relationnel, 30 hiérarchique ou orienté document. On note ici que par Système de Gestion de 3064 142 10 Bases de Données on entend au moins un moteur de base de données et des données accessibles par ce moteur. La figure 2 montre qu'un enregistrement (500) de veilleur comporte au moins les champs suivants : 5 - Un champ (510) position pour enregistrer une position courante - Un champ (520) identifiant sur un réseau «bas débit» sur lequel est connecté le dispositif cible, - Un champ (530) identifiant sur un réseau «haut débit». Un identifiant sur un réseau «haut débit» est un identifiant permettant d'adresser un message à un 10 utilisateur connecté, en utilisant un dispositif « haut-débit », audit réseau «haut débit». Le dispositif « haut-débit » utilisé met donc en oeuvre un client permettant la réception de tels messages. Ici par réception on considère indifféremment des modes « push » ou des modes « pull ». Un dispositif « haut-débit » est classiquement un téléphone mobile ou une tablette. Un 15 dispositif « haut-débit » est classiquement connecté à internet. Un identifiant sur un réseau « haut-débit » est, par exemple, une adresse email, un numéro de téléphone, un identifiant spécifique correspondant à une application spécifique de communication. Dans la pratique, un enregistrement de veilleur peut aussi servir à enregistrer des zo données relatives à des dispositifs cibles. Dans une variante préférée, les données de position sont des données exploitables par un système de navigation GPS, par exemple des coordonnées de la forme latitude et longitude. La figure 2 montre qu'un enregistrement (600) de message d'alerte comporte au 25 moins les champs suivants : - Un champ 610 identifiant d'un dispositif cible sur le réseau «bas débit». Un tel champ est soit un identifiant direct, soit un identifiant requérant le recours à une fonction intermédiaire de résolution ; - Un champ 620 statut de l'alerte. Un tel champ peut être un booléen pour 30 modéliser les valeurs [prise en charge, non prise en charge], ou un champ permettant de stocker un identifiant d'un enregistrement d'un veilleur en 3064 142 n charge de l'alerte. Dans ce cas, si ce champ est vide, cela signifie que l'alerte n'est pas encore prise en charge. Dans une variante, un enregistrement de message d'alerte comporte également un ou plusieurs des champs suivants : 5 - Un champ 630 date de l'alerte pour enregistrer la date et l'heure à laquelle le message d'alerte correspondant a été reçu ; - Un champ 640 code pour désigner un type d'alerte. On note que dans une variante non représentée, un enregistrement de message d'alerte comporte un champ de statut permettant d'enregistrer une valeur parmi au 10 moins l'ensemble suivant : [prise en charge, non prise en charge, terminée OK, terminée KO]. Dans cette même variante un enregistrement de message d'alerte comporte aussi un champ permettant de stocker au moins identifiant d'un enregistrement de veilleur. La figure 1 montre un veilleur 400. La figure 1 montre que le veilleur 400 est équipé 15 de : - Un téléphone 410 mobile ; - Un dispositif 420 de guidage. La figure 1 montre que le dispositif 420 de guidage est identique au dispositif 100 cible avec en plus un vibreur 160 connecté au bus 150 du dispositif 420 de guidage. 20 On comprend que, dans un mode de réalisation, le dispositif cible et le dispositif de guidage sont identiques et se comportent différemment en fonction des circonstances. La figure 1 montre que, pour le fonctionnement du système selon l'invention, des moyens de stockage 430 du téléphone 410 mobile comportent, en plus d'une 25 configuration traditionnelle de téléphone mobile, deux zones : - Une zone 430.1 applicative comportant des codes instructions pour la mise en oeuvre d'étapes de traitement du système selon l'invention ; - Une zone 430.2 identifiant du veilleur permettant d'identifier, pour le système selon l'invention, le veilleur sur réseau «haut débit» et donc de lui permettre 3064 142 12 de recevoir et d'émettre des messages selon l'invention. Un tel identifiant de veilleur est, par exemple : - Une adresse internet selon le protocole IF; - Une adresse d'interface bas niveau de type adresse MAC ; 5 - Une adresse mail ; - Un identifiant sur un réseau social ; - Un identifiant pouvant être résolu par le recours à un service d'annuaire ; - ... La liste n'est pas exhaustive. La figure 1 illustre le fait que le serveur d'alerte est connecté à deux réseaux, c'est-à- 10 dire qu'il est configuré pour pouvoir communiquer sur deux réseaux : - Un réseau «bas débit» ; - Un réseau «haut débit». La figure 1 montre une étape 1000 dans laquelle un porteur du dispositif cible sollicite l'actionneur 140. 15 Le dispositif cible passe alors à une étape 1010 d'analyse de la sollicitation. Si l'actionneur est un bouton, si la sollicitation est : - Un appuie unique ou répété à un intervalle long, c'est-à-dire un intervalle de plusieurs seconde, alors il s'agit d'une alerte normal ; - Des appuis répétés avec un intervalle court, de l'ordre de la seconde, alors il 20 s'agit potentiellement d'une crise de panique et donc d'une alerte grave. L'invention est aussi adaptée à la gestion d'un plus grand nombre de séquences d'appuis et en particulier à la distinction entre des appuis longs et courts. Si l'actionneur activé est un accéléromètre alors il s'agit d'une alerte de chute. A chaque type d'alerte correspond un code d'alerte. L'étape 1010 d'analyse de la 25 sollicitation permet de déterminer le code d'alerte à employer. Cette sollicitation dépend du ou des types d'actionneurs activés ainsi que d'une éventuelle séquence d'activation. De l'étape 1010, le dispositif cible passe une étape 1020 de production est 3064142 13 d'émission d'un message 700 d'alerte. Un message d'alerte comporte au moins les champs suivants : - Un champ 710 identifiant du dispositif cible ; - Un champ 720 code de l'alerte. 5 Selon le réseau «bas débit» utilisé pour la mise en oeuvre du système selon l'invention, un message d'alerte peut aussi comporter un identifiant de destinataire. Dans ce cas il s'agit d'un identifiant du serveur d'alerte. Cet identifiant est préconfiguré dans une zone de configuration des moyens de stockage du dispositif cible. 10 Dans un autre réseau «bas débit», les messages émis sont enregistrés dans des boîtes à messages gérées par l'opérateur du réseau «bas débit». Dans ce cas c'est le serveur d'alerte qui vient, à intervalle régulier, relever le contenu des boîtes à lettres qui lui sont associées. Dans ce cas toujours le serveur d'alerte présente un identifiant d'abonnement qui lui donne accès à des boîtes à messages associées à 15 cet identifiant d'abonnement. Les mécanismes d'acheminements sont donc propres au réseau «bas débit» utilisé. Dans cette description on considère que le message d'alerte émis par le dispositif cible arrive au serveur d'alerte. Dans une étape 2030 le serveur d'alerte reçoit le message 700 d'alerte. Dans cette étape le serveur d'alerte utilise le contenu du message pour mettre à jour la table de 20 messages configurée pour enregistrer des enregistrements de message d'alerte. Le serveur d'alerte crée donc un nouvel enregistrement dans cette table. Les valeurs des champs de ce nouvel enregistrement sont issues du message 700 d'alerte reçu : - Le champ 610 identifiant du dispositif cible du nouvel enregistrement prend la valeur du champ 710 identifiant du dispositif cible du message d'alerte reçu ; 25 - Le champ 640 type d'alerte du nouvel enregistrement prend la valeur du champ 720 code d'alerte du message d'alerte reçu. - Le champ 620 statut de l'alerte du nouvel enregistrement prend une valeur correspondant à une alerte non prise en charge ; - Le champ 630 date de l'alerte du nouvel enregistrement prend la valeur de la 30 date de création du nouvel enregistrement. La réception d'un message d'alerte par le serveur d'alerte provoque également la 3064142 14 mise en oeuvre d'une étape 2040 de recherche de veilleurs proche du dispositif cible. La mise en oeuvre de l'étape 2040 de recherche suppose que la position du dispositif cible soit connu. C'est le cas, car les réseaux «bas débit» savent localiser les dispositifs qui leur sont connectés. A cette fin la figure 3 montre une étape 2000 de 5 localisation dans laquelle le serveur d'alerte obtient de l'infrastructure du réseau «bas débit» des localisations correspondant à une liste d'identifiant soumise par le serveur d'alerte. En réponse le serveur d'alerte obtient une liste de localisation qui lui permet de mettre à jour la table des veilleurs. Le serveur d'alerte connaît donc les localisations des dispositifs cible et des dispositifs de guidage. L'étape 2000 est, par 10 exemple : - Mise en oeuvre à intervalle régulier ; - Mise en oeuvre de manière provoquée, par exemple la réception d'un message d'alerte. L'étape 2000 de localisation porte sur tout ou partie des enregistrements de la table 15 des veilleurs. Pour la suite de la description on se place dans l'hypothèse d'un mode de réalisation dans lequel les enregistrements de veilleur sont utilisés pour enregistrer des dispositifs de guidage et des dispositifs cible. Dans l'étape 2040 de recherche, le serveur d'alerte sélectionne dans la table des zo veilleurs les enregistrements satisfaisant les conditions suivantes : - Les plus proches de la localisation du dispositif cible. Dans ce cas, la notion de proximité correspond à un paramètre du système selon l'invention. Dans une mise en oeuvre on peut considérer proche comme signifiant moins de un kilomètre. Dans une autre mise en oeuvre on peut considérer proche comme 25 signifiant moins de dix kilomètres. Dans une autre mise en oeuvre la notion de proximité peut varier en fonction d'une information de densité de population à la localisation du dispositif cible. Dans une autre mise en oeuvre proche peut signifier « le plus proche » au sens des algorithmes de recherche du plus proche voisin. Dans ce dernier cas la distance ne compte pas. ; 30 - Qui ne sont pas le dispositif cible. 3064142 15 Dans une variante on peut utiliser plusieurs définition de proximité et/ou limité le nombre de résultat de la recherche à un nombre prédéterminé de veilleurs, par exemple 5 ou 10. A la fin de l'étape 2040 de recherche le serveur d'alerte a donc produit une liste 5 d'enregistrement de veilleur à contacter. Le serveur d'alerte passe alors à une étape 2050 d'émission de messages de guidages. L'étape 2050 est mise en oeuvre pour chaque enregistrement de veilleur de la liste issue de l'étape 2040 de recherche. Dans l'étape 2050 le serveur d'alerte met en oeuvre : - Une étape 2052 d'émission d'un premier message d'invitation sur un réseau 10 «bas débit». Ce premier message d'invitation comporte au moins un champ pour indiquer sa nature : message d'invitation. Ce message est émis à destination de la valeur du champ 520 identifiant sur un réseau «bas débit» de l'enregistrement de veilleur traité. - Une étape 2054 d'émission d'un deuxième message d'invitation sur un réseau 15 «haut débit». Ce deuxième message d'invitation comporte des données adaptées pour être utilisé par un système de navigation GPS. Ce message est émis à destination de la valeur du champ 530 identifiant sur un réseau «haut débit» de l'enregistrement de veilleur traité. Dans des variantes de l'invention le deuxième message comporte, par exemple : 20 - Des données relatives à l'alerte et/ou au sujet de l'alerte - Des informations sur les actions à entreprendre pour traiter l'alerte ; - Un lien vers une page web comportant des données telles qu'énoncées ci-dessus. La figure 3 montre une étape 3030 de réception d'un message d'invitation par le 25 dispositif 420 de guidage. La réception d'un tel message d'invitation place le dispositif de guidage dans un contexte de guidage. Cela conditionne en particulier le comportement du dispositif lorsque des actionneurs du dispositif sont activés. A la réception d'un tel message le dispositif de guidage active son vibreur ce qui attire l'attention de son porteur. 30 Le porteur peut alors utiliser un bouton du dispositif de guidage pour : 3064142 16 - Déclarer qu'il prend en charge le message d'invitation ; - Faire cesser la vibration sans prise en charge du message d'invitation. La figure 3 montre une étape 3040 de prise en charge du guidage. Cette étape est mise en oeuvre par le dispositif de guidage est suit l'étape de réception du message 5 d'invitation. Dans l'étape 3040 de prise en charge du guidage l'utilisateur du dispositif de guidage appuie sur le bouton du dispositif de guidage pour manifester sa prise en charge du message d'invitation. Cette action provoque la production et l'émission d'un message de prise en charge. Dans un autre contexte, c'est-à-dire sans avoir reçu de message d'invitation, la même action provoquerait la production et l'émission 10 d'un message d'alerte. Il est aussi possible que les dispositifs cibles et les dispositifs de guidages soient fonctionnellement différents, c'est-à-dire qu'ils n'aient pas la même programmation. Dans ce cas les dispositifs sont mono contexte et la question de la distinction du contexte ne se pose pas. Un tel message 900 de prise en charge comporte au moins un champ identifiant 910 15 du dispositif de guidage et un champ 920 code comportant une valeur désignant le message comme un message de prise en charge du guidage. Dans une variante de l'invention le dispositif de guidage répond au comportement suivant : - Un appui sur le bouton non suivi d'un autre appui dans la seconde qui suit 20 correspond à une prise en charge ; - Au moins deux appuies en moins d'une seconde correspond à un refus de prise en charge. Ces séquences sont données à titre d'exemple. On note que, dans une variante, on peut avoir plusieurs boutons, chaque bouton ayant une fonction. Dans ce cas on 25 peut aussi élaborer des séquences d'appuis à plusieurs boutons. La figure 3 montre une étape 2060 de réception d'un message de prise en charge de guidage. Cette étape est mise en oeuvre par le serveur d'alerte. Dans l'étape 2060 de réception d'un message d'invitation, le serveur d'alerte utilise les informations contenues dans ledit message pour mettre à jour la table des messages d'alertes. Le 30 serveur d'alerte recherche dans la table de messages d'alertes l'enregistrement qui correspond au message de prise en charge de guidage. Une fois l'enregistrement 3064142 17 trouvé, le serveur met à jour le statut de l'enregistrement, par exemple en y écrivant l'identifiant du dispositif de guidage qui a émis le message de prise en charge de guidage. Dans une variante de l'invention le message d'invitation comporte un champ 5 identifiant de dispositif cible. Cela permet de préciser le message de prise en charge de guidage en y ajoutant un champ identifiant de dispositif cible. De son côté, l'utilisateur du dispositif de guidage sait qu'il peut utiliser son téléphone mobile pour consulter le contenu du deuxième message d'invitation et ainsi obtenir des informations détaillées sur le guidage qu'il vient d'accepter. 10 La figure 3 montre une étape 2070 de suivi des messages d'alertes. Cette étape est mise en oeuvre, à intervalle régulier, par le serveur d'alerte. Dans cette étape, pour chaque enregistrement d'alerte ayant un statut « pris en charge » le serveur d'alerte effectue les opérations suivantes : - Calcul d'une distance entre le dispositif cible et le dispositif de guidage. Cela 15 est possible car : o L'enregistrement de message d'alerte comporte un identifiant du dispositif cible ; o L'enregistrement de message d'alerte comporte un identifiant du dispositif de guidage ; 20 o Le serveur connaît les postions de chaque dispositif grâce à la mise en oeuvre de l'étape de localisation. - Emission d'un message «bas débit» de guidage. Ce message de guidage est envoyé au dispositif de guidage. Ce message de guidage comporte, selon les variantes : 25 o Une information de fréquence à laquelle faire vibrer le vibreur : plus la distance calculée et courte, plus la fréquence est élevée ; et/ou o Un identifiant d'un dispositif électroluminescent à allumer. La figure 3 montre une étape 3050 de traitement d'un message de précision de guidage. Cette étape est mise en oeuvre par le dispositif de guidage. Dans l'étape de 30 traitement d'un message de précision de guidage. C'est-à-dire le dispositif de guidage effectue, selon les variantes, une ou plusieurs des actions suivantes : 3064142 18 - Activer le vibreur à la fréquence indiquée ; et/ou - Allumer le dispositif électroluminescent désigné, et aussi éteindre les dispositifs électroluminescents non désignés. La figure 4 montre une vue de dessus d'un dispositif de guidage. La figure 4 montre 5 que le dispositif 420 de guidage comporte quatre dispositifs électroluminescents répartis sur les quatre sommets d'une croix grecque. Une croix grecque est une croix dont chaque branche a la même longueur. Le dispositif 420 de guidage comporte : - Un premier dispositif D1 électroluminescent ; - Un deuxième dispositif D2 électroluminescent ; 10 - Un troisième dispositif D3 électroluminescent ; - Un quatrième dispositif D4 électroluminescent. Chaque dispositif électroluminescent est connecté au bus 150 du dispositif de guidage. Chaque dispositif électroluminescent est associé à un identifiant unique pour le dispositif de guidage. Un dispositif électroluminescent est, par exemple, une 15 diode. La figure 4 montre aussi que la partie supérieure du dispositif de guidage comporte une marque 422 permettant d'orienter le dispositif de guidage pour l'interprétation de l'affichage des dispositifs électroluminescents. Si le dispositif de guidage est semblable à une montre ce marquage peut être facultatif, la consigne pour 20 l'interprétation étant de le tenir « comme si l'on souhaite lire l'heure ». La direction à suivre, pour rejoindre le dispositif cible depuis le dispositif de guidage, est matérialisée par une demi-droite partant du centre de la croix grecque et passant par le dispositif électroluminescent allumé. Le dispositif électroluminescent est allumé en fonction de la réception d'un message par le dispositif de guidage. Un tel 25 message d'allumage comporte un identifiant d'un des quatre dispositifs électroluminescents. Le serveur d'alerte est capable de déterminer quel dispositif électroluminescent il faut allumer cas il connaît la position du dispositif cible et les positions successives du dispositif de guidage. Il sait donc où est le dispositif de guidage et dans quelle 30 direction il se déplace. Le serveur d'alerte peut donc déterminer une direction à suivre par rapport à une orientation du dispositif de guidage. Cette information de 3064142 19 direction ne peut être correctement interprétée que si le dispositif de guidage est tenu selon une position prédéterminée. Par exemple, le dispositif de guidage doit être tenu horizontalement devant soi en plaçant une marque prédéterminée vers soi. Ce mode de guidage est semblable à un mode de guidage horaire : 5 - 12 heures pour indiquer droit devant ; - 3 heures pour indiquer la droite ; - 6 heures pour indiquer droit derrière ; - 9 heures pour indiquer la gauche. Les modes de guidage décrits ne sont pas les plus précis qui soient mais, avec i.o l'invention, on peut garantir leur disponibilité. Cela est dû à la faible consommation du dispositif de guidage. Par ailleurs, comme le porteur du dispositif de guidage a été alerté par le dispositif de guidage, ledit porteur sait qu'il peut obtenir une information plus détaillée en consultant son téléphone mobile sur lequel il a reçu le deuxième message d'invitation. 15 On note que le nombre de dispositifs électroluminescents peut être plus important, les dispositifs électroluminescents étant répartis, par exemple, aux sommets d'une rose des vents, sur un cercle. Le principe du guidage reste le même : on allume le dispositif électroluminescent qui est le plus dans la direction à suivre. Dans l'étape 2070 de suivi des messages d'alertes, pour chaque enregistrement 20 d'alerte ayant un statut « non pris en charge » le serveur d'alerte effectue les opérations suivantes : - Calcul de l'âge de l'enregistrement d'alerte. Ce calcul est réalisé grâce la valeur du champ 630 date de l'alerte de l'enregistrement de message d'alerte; - Si l'âge calculé est supérieur à une valeur prédéterminée, production et 25 émission d'un message de sur-alerte ; - Mise à jour du statut de l'alerte pour lui attribuer un statut « en sur-alerte ». Un message de sur-alerte correspond dans ce document à une procédure d'escalade dans le traitement d'un message d'alerte. Un traitement de premier niveau n'a pas abouti, on met donc en oeuvre un traitement de deuxième niveau. Un 30 traitement. Classiquement un message de sur-alerte est envoyé à un personnel de 3064142 20 permanence ou directement à un service d'urgence tel que le SAMU par exemple. On note que, dans une variante de l'invention, la procédure d'escalade est également mise en oeuvre si aucun n'enregistrement n'est trouvé dans l'étape 2040 de recherche de veilleurs. 5 Dans des variantes de l'invention il est possible d'enrichir les enregistrements de veilleur en y ajoutant de l'information comme par exemple : - Des horaires de disponibilités ; - Des types d'alertes traitables ; - 10 Ces enrichissements permettent une recherche plus fine, par leur prise en compte, d'un veilleur dans l'étape 2040 de recherche de veilleurs proches du dispositif cible. Quelle que soit la variante, le système selon l'invention permet d'avoir à sa disposition des moyens d'obtenir de l'aide sans avoir à entretenir ces moyens. Tant que le dispositif cible et/ou le dispositif de guidage est alimenté, alors le système est 15 actif. Ces dispositifs sont de plus conçus pour avoir une très longue autonomie et une très bonne portabilité. REVENDICATIONS1. Système de guidage interpersonnel caractérisé en ce qu'il comporte : - Un dispositif (100) cible, le dispositif cible étant portable, autonome et doté d'une grande autonomie dans le temps, - Un serveur (300) d'alerte, le dispositif cible comportant au moins un actionneur (140) pour commander l'émission (1000) d'un message d'alerte à destination du serveur d'alerte, l'émission se faisant sur un réseau (210) de communication «bas débit», le message d'alerte comportant au moins un code d'alerte, le serveur d'alerte étant configuré pour effectuer les opérations suivantes : - déterminer (2000) la localisation du dispositif cible, - structurer (320.2) une base de données de veilleurs telle que dans la base de données un veilleur est un enregistrement associant au moins : o une position (510) o un identifiant (520) sur un réseau «bas débit», o un identifiant (530) sur un réseau «haut débit» - recevoir (1030) un message d'alerte, - rechercher (2040) dans la base de données de veilleurs, des veilleurs proches du dispositif cible, - émettre (2050) à destination d'un veilleur trouvé : o un premier message d'invitation sur le réseau de communication «bas débit», o un deuxième message d'invitation sur le réseau de communication «haut débit». - recevoir (2060) un message de prise en charge du guidage. 2. Système de guidage interpersonnel selon la revendication 1, caractérisé en ce que, l'actionneur étant un bouton, le dispositif cible produit le code d'alerte du message d'alerte en fonction d'une séquence de sollicitation du bouton. 3. Système de guidage interpersonnel selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'actionneur est un accéléromètre pour la détection d'une chute. 4. Système de guidage interpersonnel selon l'une des revendications 1 à 3, 3064142 22 caractérisé en ce que le deuxième message d'invitation comporte des coordonnées du dispositif cible. 5. Système de guidage interpersonnel selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, en cas de non de non réception d'un message de prise en 5 charge dans un délai prédéterminé, le serveur d'alerte est configuré pour émettre un message de sur-alerte vers un destinataire prédéterminé. 6. Système de guidage interpersonnel selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le serveur d'alerte est configuré pour mettre à jour (2000) périodiquement les positions des veilleurs. 10 7. Système de guidage interpersonnel selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de guidage configuré pour : - recevoir (3030) un message d'invitation selon un mode de communication «bas débit», - activer (3030) un vibreur du dispositif de guidage jusqu'à ce qu'un porteur du 15 dispositif de guidage sollicite un actionneur du dispositif de guidage, l'actionneur étant un bouton, - émettre (3040) un message de prise en charge en fonction d'une séquence de sollicitation du bouton, le dispositif de guidage reconnaissant au moins deux séquences. 20 8. Système de guidage interpersonnel selon la revendication 7, caractérisé en ce que, le dispositif de guidage ayant émis un message de prise en charge, le vibreur vibre à une fréquence fonction de la distance entre le dispositif cible et le dispositif de guidage. 9. Système de guidage interpersonnel selon l'une des revendications 7 ou 8, 25 caractérisé en ce que le dispositif de guidage comporte quatre dispositifs électroluminescents (D1, D2, D3, D4) disposées aux sommets d'une croix grecque, le dispositif de guidage ayant émis un message de prise en charge, le dispositif de guidage allume le dispositif électroluminescent qui se trouve dans la direction du dispositif cible. 30