Brevet FR3063244A1 — publié le 20180831

MODULE LOGISTIQUE ROULANT MUNI D'UN DISPOSITIF D'ATTELAGE pool DOMAINE TECHNIQUE [0002] Un aspect de l'invention concerne un module logistique roulant muni d'un dispositif d'attelage. Le module logistique roulant peut être sous forme, par exemple, d'un chariot pour transporter des marchandises. [0003] ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE [0004] La publication brevet WO 2013/171429 décrit un dispositif de transport muni d'un timon d'attelage ayant une ouverture pouvant accueillir un crochet d'attelage d'un autre dispositif de transport. Ainsi, une liaison de remorquage peut être établie entre l'un et l'autre dispositif de transport. Le timon d'attelage est fixé au dispositif de transport par l'intermédiaire d'un agencement de coulissement de sorte que le timon d'attelage puisse translater entre une position de remorquage en laquelle le timon d'attelage est au maximum sorti du dispositif de transport et une position de rangement en laquelle le timon d'attelage est au maximum rentré dans le dispositif de transport. [0005] EXPOSE DE L'INVENTION [0006] II existe un besoin pour une solution pour établir une liaison de remorquage qui présente des avantages sur le plan des coûts et de la facilité d'utilisation. [0007] Selon un aspect de l'invention, un module logistique roulant comprend : - une embase ayant une face supérieure apte à supporter des marchandises à transporter, - un ensemble de roulettes disposé sur une face inférieure de l'embase, et - un dispositif d'attelage disposé sur la face inférieure de l'embase, le dispositif d'attelage comprenant une fente orientée longitudinalement par rapport à l'embase, la fente étant apte à accueillir de manière coulissante un organe d'attelage faisant saillie d'un timon d'un autre module logistique roulant afin d'établir une liaison de remorquage entre l'un et l'autre module logistique roulant 3063244 2 par laquelle le module logistique roulant est apte à tracter l'autre module logistique roulant. [00os] A des fins d'illustration, quelques modes de réalisation de l'invention sont décrits en détail en référence aux dessins annexés. Un tel mode de réalisation 5 peut comprendre un ou plusieurs caractéristiques complémentaires pouvant présenter un ou plusieurs avantages, comme cela apparaîtra dans la description détaillée du mode de réalisation concerné. [0009] DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS - La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un module logistique 10 roulant. - La figure 2 est une vue schématique de côté du module logistique roulant. - La figure 3 est une vue schématique de dessous du module logistique roulant. - La figure 4 est une vue schématique de dessus du module logistique roulant. 15 - La figure 5 est une vue schématique en perspective d'un timon du module logistique roulant. - La figure 6 est une vue schématique de dessus du module logistique roulant dont le timon est en une position dressée quasi perpendiculaire. - La figure 7 est une vue schématique en coupe du module logistique roulant 20 illustré à la figure 6 selon une ligne de coupe A-A indiquée à la figure 6. - La figure 8 est une vue schématique en coupe d'une partie avant du module logistique roulant indiquée à la figure 7. - La figure 9 est une vue schématique en coupe du module logistique roulant illustré à la figure 4 selon une ligne de coupe A-A indiquée à la figure 4. 25 - La figure 10 est une vue schématique en coupe d'une partie avant du module logistique roulant indiquée à la figure 9. 3063244 3 - La figure 11 est une vue schématique en perspective d'un ensemble de deux chariots attelés l'un à l'autre par une liaison de remorquage longitudinalement immobile. - La figure 12 est une vue schématique de côté de l'ensemble de deux 5 chariots attelés l'un à l'autre par la liaison de remorquage longitudinalement immobile. - La figure 13 est une vue schématique de dessous de l'ensemble de deux chariots attelés l'un à l'autre par la liaison de remorquage longitudinalement immobile. 10 - La figure 14 est une vue schématique en perspective d'un ensemble de deux chariots attelés l'un à l'autre par une liaison de remorquage coulissante dans une position de traction. - La figure 15 est une vue schématique de côté de l'ensemble de deux chariots attelés l'un à l'autre par la liaison de remorquage coulissante dans la 15 position de traction. - La figure 16 est une vue schématique de dessous de l'ensemble de deux chariots attelés l'un à l'autre par une liaison de remorquage coulissante dans la position de traction. - La figure 17 est une vue schématique en perspective d'un ensemble de deux 20 chariots attelés l'un à l'autre par une liaison de remorquage coulissante dans une position de butée. - La figure 18 est une vue schématique de l'ensemble de deux chariots attelés l'un à l'autre par la liaison de remorquage coulissante dans la position de butée. 25 - La figure 19 est une vue schématique de dessous de l'ensemble de deux chariots attelés l'un à l'autre par la liaison de remorquage coulissante dans la position de butée. 3063244 4 [0olo] DESCRIPTION DE QUELQUES MODES DE REALISATION [0ou] Les figures 1, 2, 3, et 4 illustrent schématiquement un module logistique roulant 100. La figure 1 présente vue schématique en perspective du module logistique roulant 100. La figure 2 présente une vue schématique de côté du 5 module logistique roulant 100. La figure 3 présente une vue schématique de dessous du module logistique roulant 100. La figure 4 est une vue schématique de dessus du module logistique roulant 100. Le module logistique roulant 100 Illustré aux figures 1 à 4 est sous forme d'un chariot et sera ainsi désigné chariot 100 dans ce qui suit pour des raisons de convenance. 10 [0012] Le chariot 100 comprend une embase 101 et un ensemble de roulettes 102, 103, 104, 105. L'embase 101 a une face supérieure 106 apte à supporter des marchandises à transporter. L'ensemble de roulettes 102, 103, 104, 105 est disposé sur une face inférieure 107 de l'embase 101. [0013] Le chariot 100 comprend un dispositif d'attelage 108 disposé sur la face 15 inférieure 107 de l'embase 101. Le dispositif d'attelage 108 comprenant une fente 109 et un orifice d'attelage 110. La fente 109 est orientée longitudinalement par rapport à l'embase 101. L'orifice d'attelage 110 est disposé longitudinalement par rapport à la fente 109. L'orifice d'attelage 110 est situé plus près d'un bord transversal arrière 111 de l'embase 101 que la fente 109. Dans le mode de 20 réalisation illustré aux figures 1 à 4, l'orifice d'attelage 110 se situé au niveau du bord transversal arrière 111, tandis que la fente 109 est couverte par l'embase 101. Le dispositif d'attelage 108 est sous forme d'un profilé ayant une paroi présentant la fente 109. Le profilé est en forme d'U et peut être fixé à l'embase 101 par, par exemple, soudure. 25 [0014] La fente 109 est apte à accueillir de manière coulissante un organe d'attelage faisant saillie d'un timon d'un autre chariot. Cela permet d'établir une liaison de remorquage coulissante entre l'un et l'autre chariot par laquelle le chariot 100 est apte à tracter l'autre chariot. L'autre chariot peut être similaire au chariot 100 illustré aux figures 1 à 4. [0015] L'orifice d'attelage 110 est apte à accueillir de manière longitudinalement immobile l'organe d'attelage faisant saillie du timon de l'autre chariot. Cela permet 3063244 5 d'établir une liaison de remorquage longitudinalement immobile entre l'un et l'autre chariot 100 par laquelle le chariot 100 est apte à tracter l'autre chariot 100. [0016] L'embase 101 comprend sur sa face supérieure 102 deux orifices de maintien de roulette 112, 113. Un orifice de maintien de roulette 112 se situe en 5 alignement vertical avec une roulette arrière gauche 102, l'autre orifice de maintien de roulette 113 se situe en alignement vertical avec une roulette arrière droite 103. L'un et l'autre orifice de maintien de roulette 112, 113 peuvent respectivement recevoir une roulette arrière gauche et une roulette arrière droite d'un autre chariot similaire au chariot 100 illustré aux figures 1 à 4 lorsque l'autre 10 chariot est placé sur le chariot 100. [0017] Le chariot 100 comprend un timon 115. Le timon 115 est muni d'un organe d'attelage 116 qui fait saillie du timon 115. Ainsi, le timon 115 peut s'engager dans un dispositif d'attelage d'un autre chariot similaire au chariot 100. illustré aux figures 1 à 4. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 4, 15 l'organe d'attelage 116 est sous forme d'une tige faisant saillie du timon 115. [0018] Le timon 115 est fixé de façon pivotante à l'embase 101. Le timon 115 peut pivoter entre une position d'attelage et une position dressée. Dans la position d'attelage, le timon 115 se trouve dans le prolongement de l'embase 101. Dans la position dressée, le timon 115 est proche d'une position perpendiculaire à 20 l'embase 101. Un dispositif de rappel 117 exerce une force de rappel sur le timon 115 de sorte que, lorsque le timon 115 se trouve dans une position autre que la position dressée, le timon 115 pivote vers la position dressée en l'absence d'obstacle. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 4, le dispositif de rappel 117 comprend un organe résilient 118 en la forme d'un ressort, et sera 25 désigné ressort 118 dans de qui suit pour des raisons de convenance. Une extrémité du ressort 118 est reliée à l'embase 101; une autre extrémité est reliée au timon 115. [0019] La figure 5 illustre schématiquement le timon 115 du chariot 100. La figure 5 présente une vue schématique en perspective du timon 115. Le timon 115 30 comprend plusieurs éléments d'ancrage 501, 502 décalés les uns des autres. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 4, les éléments d'ancrage 501, 3063244 6 502 sont sous la forme de tiges et en nombre de deux. Le timon 115 comprend une tige d'ancrage supérieure 501 et une tige d'ancrage inférieure 502, décalées l'une de l'autre. L'extrémité du ressort 118 qui est relié au timon 115, est fixée à l'un des deux tiges d'ancrage 501, 502 du timon 115. La position dressée du timon 5 115 présente un angle par rapport à l'embase 101 qui varie en fonction de la tige d'ancrage à laquelle cette extrémité du ressort 118 est fixée. [0020] Les figures 6, 7 et 8 illustrent schématiquement le chariot 100 lorsque le timon 115 est en une position dressée quasi perpendiculaire. La figure 6 présente une vue schématique de dessus du chariot 100 lorsque le timon 115 est en la 10 position dressée quasi perpendiculaire. La figure 7 présente une vue schématique en coupe du chariot 100 selon une ligne de coupe A-A indiquée à la figure 6. La figure 8 présente une vue schématique en coupe d'une partie avant du chariot 100 indiquée à la figure 7 par un cercle B. [0021] La position dressée quasi perpendiculaire, illustrée aux figures 7 et 8, est 15 obtenue en fixant l'extrémité du ressort 118, qui est reliée au timon 115, à la tige d'ancrage supérieure 501. La position dressée quasi perpendiculaire facilite un rangement du chariot 100 en réduisant son encombrement. En outre, la position dressée quasi perpendiculaire diminue le risque qu'un opérateur se blesse en heurtant le timon 115. 20 [0022] Les figures 9 et 10 illustrent schématiquement le chariot 100 lorsque le timon 115 est en une position dressée et légèrement inclinée. La figure 4 illustre aussi le chariot 100 lorsque le timon 115 est en cette position en présentant une vue schématique de dessus. La figure 9 présente une vue schématique en coupe du chariot 100 lorsque le timon 115 est en la position dressée et légèrement 25 inclinée selon une ligne de coupe A-A indiquée à la figure 4. La figure 10 présente une vue schématique en coupe d'une partie avant du chariot 100 indiquée à la figure 9 par un cercle B. [0023] La position dressée et légèrement inclinée, illustrée aux figures 9 et 10, est obtenue en fixant l'extrémité du ressort 118, qui est reliée au timon 115, à la 30 tige d'ancrage inférieure 502. La position dressée et légèrement inclinée facilite une préhension du timon 115 par un pied d'un opérateur pour, par exemple, 3063244 7 emmener le timon 115 en position d'attelage afin d'accoupler le chariot 100 à un autre chariot 100. [0024] Les figures 11, 12 et 13 illustrent schématiquement un ensemble de deux chariots 1101, 1102 attelés l'un à l'autre par une liaison de remorquage 5 longitudinalement immobile 1103. La figure 11 présente une vue schématique en perspective de cet ensemble de chariots 1101, 1102. La figure 12 présente une vue schématique de côté de l'ensemble de cet ensemble de chariots 1101, 1102. La figure 13 présente une vue schématique de dessous de l'ensemble de cet ensemble de chariots 1101, 1102. 10 [0025] L'un des deux chariots illustrés aux figures 11, 12 et 13 sera désigné chariot tracteur 1101 et l'autre chariot tracté 1102 dans ce qui suit pour des raisons qui apparaîtront ci-après. Le chariot tracteur 1101 est similaire au chariot 100 décrit dans ce qui précède en référence aux figures 1 à 10. Il en va de même pour le chariot tracté 1102. Le chariot tracteur 1101 comprend donc un dispositif 15 d'attelage 1104 similaire au dispositif d'attelage 108 décrit dans ce qui précède en référence aux figures 1 à 10. Le chariot tracté 1102 comprend donc un timon 1105 avec un ressort 1106 respectivement similaire au timon 115 avec le ressort 118 tel que décrits dans ce qui précède en référence aux figures 1 à 10. [0026] La liaison de remorquage longitudinalement immobile 1103, illustrée aux 20 figures 11, 12 et 13, est obtenue en insérant l'organe d'attelage du timon 1105 du chariot tracté 1102 dans l'orifice d'attelage dans le dispositif d'attelage 1104 du chariot tracteur 1101. Pour ce faire, un opérateur amène le timon 1105 du chariot tracté 1102 dans la position d'attelage en appuyant sur le timon 1105 afin de contrer la force de rappel du ressort 1106. Puis, l'opérateur place l'organe 25 d'attelage du timon 1105 juste en dessous l'orifice d'attelage dans le dispositif d'attelage 1104 du chariot tracteur 1101 et en alignement avec l'orifice d'attelage. L'opérateur peut ensuite lâcher le timon 1105. La force de rappel fait que le l'organe d'attelage du timon 1105 pénètre l'orifice d'attelage et s'engage donc avec l'orifice d'attelage. La liaison de remorquage longitudinalement immobile 30 1103 est établie. Cette opération est facilitée par le fait que l'orifice d'attelage se situe au niveau du bord transversal arrière du chariot tracteur 1101. L'orifice d'attelage est ainsi suffisamment bien visible pour l'opérateur. 3063244 8 [0027] La liaison de remorquage longitudinalement immobile 1103, illustrée aux figures 11, 12 et 13, convient lorsque les chariots 1101, 1102 sont utilisés pour transporter des marchandises placées sur les chariots. Les chariots 1101, 1102 restent à une distance fixe l'un de l'autre même en cas d'un freinage brusque. 5 [0028] Les figures 14, 15, 16, 17, 18 et 19, illustrent schématiquement un ensemble de deux chariots 1401, 1402 attelés l'un à l'autre par une liaison de remorquage coulissante 1403. Les figures 14, 15 et 16 illustrent schématiquement l'ensemble de deux chariots 1401, 1402 attelés l'un à l'autre par la liaison de remorquage coulissante 1403 dans une position de traction. Les figures 17, 18 et 10 19, illustrent schématiquement l'ensemble de deux chariots 1401, 1402 attelés l'un à l'autre par la liaison de remorquage coulissante 1403 dans une position de butée. [0029] La figure 14 présente une vue schématique en perspective de cet ensemble de chariots 1401, 1402 lorsque la liaison de remorquage coulissante 15 1403 est dans la position de traction. La figure 15 présente une vue schématique de côté de cet ensemble de chariots 1401, 1402 lorsque la liaison de remorquage coulissante 1403 est dans la position de traction. La figure 16 présente une vue schématique de dessous de cet ensemble de chariots 1401, 1402 lorsque la liaison de remorquage coulissante 1403 est dans la position de traction. 20 [0030] La figure 17 présente une vue schématique en perspective de cet ensemble de chariots 1401, 1402 lorsque la liaison de remorquage coulissante 1403 est dans la position de butée. La figure 18 présente une vue schématique de côté de cet ensemble de chariots 1401, 1402 lorsque la liaison de remorquage coulissante 1403 est dans la position de butée. La figure 19 présente une vue 25 schématique de dessous de cet ensemble de chariots 1401, 1402 lorsque la liaison de remorquage coulissante 1403 est dans la position de butée. [0031] L'un des deux chariots illustrés aux figures 14 à 19 sera désigné chariot tracteur 1401 et l'autre chariot tracté 1402 dans ce qui suit. Le chariot tracteur 1401 est similaire au chariot 100 décrit dans ce qui précède en référence aux 30 figures 1 à 10. Il en va de même pour le chariot tracté 1402. Le chariot tracteur 1401 comprend donc un dispositif d'attelage 1404 similaire au dispositif d'attelage 3063244 9 108 décrit dans ce qui précède en référence aux figures 1 à 10. Le chariot tracté 1402 comprend donc un timon 1405 avec un ressort 1406 respectivement similaires au timon 115 et au ressort 118 décrits dans ce qui précède. [0032] La liaison de remorquage coulissante 1403 illustrée aux figures 14 à 19 5 est obtenue en insérant l'organe d'attelage du timon 1405 du chariot tracté 1402 dans la fente dans le dispositif d'attelage 1404 du chariot tracteur 1401. Pour ce faire, un opérateur amène le timon 1405 du chariot tracté 1402 dans la position d'attelage en appuyant sur le timon 1405 afin de contrer la force de rappel du ressort 1406. Puis, l'opérateur place l'organe d'attelage juste en dessous la fente 10 dans le dispositif d'attelage 1404 du chariot tracteur 1401. L'opérateur peut ensuite lâcher le timon 1405. La force de rappel fait que l'organe d'attelage du timon 1405 pénètre la fente et s engage donc avec la fente. La liaison de remorquage coulissante 1403 est établie. Cette opération est facilitée par le fait que la fente, qui n'est pas bien visible pour l'opérateur, ne nécessite pas un 15 alignement longitudinal précis pour établir la liaison de remorquage coulissante 1403. [0033] Lorsque la liaison de remorquage coulissante 1403 est dans la position de traction, illustrée aux figures 14, 15 et 16, l'organe d'attelage du chariot tracté 1402 se situe à une extrémité de la fente qui est le plus près du bord transversal 20 arrière du chariot tracté 1402. L'organe d'attelage se situe à proximité de l'orifice d'attelage. Dans la position de traction, les chariots 1401, 1402 peuvent être utilisés pour transporter des marchandises placées sur les chariots 1401, 1402. Toutefois, les chariots 1401, 1402 ne restent pas nécessairement à une distance fixe l'un de l'autre. Par exemple, en cas d'un freinage brusque le chariot tracté 25 1402 peut se rapprocher du chariot tracteur 1401 et même heurter le chariot tracteur 1401. [0034] Lorsque la liaison de remorquage coulissante 1403 est dans la position de butée, illustrée aux figures 17, 18 et 19, l'organe d'attelage du chariot tracté 1402 se situe au plus près d'une extrémité de la fente qui est le plus éloignée du bord 30 transversal arrière du chariot tracté 1402. Dans la position de butée, le chariot tracté 1402 et le chariot tracteur 1401 peuvent être en butée l'un contre l'autre comme l'illustrent les figures 17, 18 et 19. Dans la position de butée, l'ensemble 3063244 10 de chariots 1401, 1402 a donc un encombrement réduit qui convient à un rangement des chariots 1401, 1402 et à un chargement des chariots 1401, 1402 dans un véhicule de transport tel qu'un camion. [0035] NOTES 5 [0036] Les modes de réalisation décrits dans ce qui précède en référence aux dessins sont présentés à titre d'illustration. L'invention peut être mise en oeuvre de nombreuses façons différentes. Afin d'illustrer cela, quelques alternatives sont indiquées sommairement. [0037] L'invention peut être mise en oeuvre dans de nombreux types de produits 10 et procédés logistiques. L'invention peut mise en oeuvre dans tout type de module logistique roulant. Dans les modes de réalisations présentés, le module logistique est un chariot. Dans d'autres modes de réalisations, le module logistique peut être, par exemple, un roll conteneur. De façon globale, le terme « module logistique roulant » doit donc être interprété de façon large. Ce terme embrasse 15 toute entité dans laquelle des objets peuvent être placés pour des besoins de transport. [0038] II existe de nombreuses façons de mettre en oeuvre un module logistique roulant conforme à l'invention. Dans les modes de réalisation présentés, un module logistique roulant comprend quatre roulettes. Dans d'autres modes de 20 réalisation, un module logistique roulant peut comprendre moins de roulettes ou plus de quatre roulettes. [0039] Les modes de réalisation décrits dans ce qui précède présentent un autre concept inventif qui est indépendant du concept inventif portant sur le dispositif d'attelage. Cet autre concept inventif concerne une liaison de remorquage qui peut 25 être coulissante ou longitudinalement immobile. L'autre concept inventif peut être mis en oeuvre, par exemple, dans un chariot comprenant un timon présentant une fente dans laquelle un crochet d'un autre chariot peut coulisser. Le timon peut en outre présenter un orifice d'attelage disposé longitudinalement par rapport à la fente. Un tel orifice peut être réalisé, par exemple, en ajoutant une tige 30 transversale à un timon en forme d'U allongé, la tige étant positionnée près d'une extrémité du timon afin de former l'orifice d'attelage à cette extrémité. 3063244 11 [0040] Les remarques qui précèdent montrent que la description détaillée en référence aux figures, illustre l'invention plutôt qu'elle ne la limite. Les signes de références n'ont aucun caractère limitatif. Les verbes « comprendre » et « comporter » n'excluent pas la présence d'autres éléments ou d'autres étapes 5 que ceux listés dans les revendications. Le mot « un » ou « une » précédant un élément ou une étape n'exclu pas la présence d'une pluralité de tels éléments ou de telles étapes. REVENDICATIONS1. Module logistique roulant (100) comprenant : - une embase (101) ayant une face supérieure (106) apte à supporter des marchandises à transporter, - un ensemble de roulettes (102-105) disposé sur une face inférieure (107) de l'embase, et - un dispositif d'attelage (108) disposé sur la face inférieure de l'embase, le dispositif d'attelage comprenant une fente (109) orientée longitudinalement par rapport à l'embase, la fente étant apte à accueillir de manière coulissante un organe d'attelage (116) faisant saillie d'un timon (115) d'un autre module logistique roulant afin d'établir une liaison de remorquage coulissante (1403) entre l'un et l'autre module logistique roulant par laquelle le module logistique roulant est apte à tracter l'autre module logistique roulant. 2. Module logistique roulant selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'attelage (108) comprend en outre un orifice d'attelage (110) disposé longitudinalement par rapport à la fente (109), l'orifice d'attelage étant apte à accueillir de manière longitudinalement immobile l'organe d'attelage (116) faisant saillie du timon (115) de l'autre module logistique roulant afin d'établir une liaison de remorquage longitudinalement immobile (1103) entre l'un et l'autre module logistique roulant par laquelle le module logistique roulant est apte à tracter l'autre module logistique roulant. 3. Module logistique roulant selon la revendication 2, dans lequel l'orifice d'attelage (110) est situé plus près d'un bord transversal (111) de l'embase (101) que la fente (109). 4. Module logistique roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif d'attelage (108) comprend un profilé ayant une paroi présentant la fente (109). 5. Module logistique roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un timon (115) muni d'un organe d'attelage (116) qui fait saillie du 3063244 13 timon, le timon étant apte à s'engager dans un dispositif d'attelage (108) d'un autre module logistique roulant similaire au module logistique roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. 5 6. Module logistique roulant selon la revendication 5, dans lequel l'organe d'attelage (116) est sous forme d'une tige faisant saillie du timon (115). 7. Module logistique roulant selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, dans lequel le timon (115) est fixé de façon pivotante à l'embase (101), le timon 10 pouvant pivoter entre une position d'attelage, dans laquelle le timon se trouve dans le prolongement de l'embase, et une position dressée, dans laquelle le timon est proche d'une position perpendiculaire à l'embase. 8. Module logistique roulant selon la revendication 7, comprenant un dispositif 15 de rappel (117) apte à exercer une force de rappel sur le timon (115) de sorte que, lorsque le timon se trouve dans une position autre que la position dressée, le timon pivote vers la position dressée en l'absence d'obstacle. 9. Module logistique roulant selon la revendication 8, dans lequel le timon (115) 20 comprend plusieurs éléments d'ancrage (501, 502) décalés les uns des autres, le dispositif de rappel (117) comprenant un organe résilient (118) dont une extrémité est reliée à l'embase (101) et une autre extrémité est fixée à l'un des éléments d'ancrage du timon, la position dressée du timon présentant un angle par rapport à l'embase qui varie en fonction de l'élément d'ancrage à laquelle l'autre extrémité 25 de l'organe résilient est fixée. 10. Module logistique roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l'embase (101) comprend sur sa face supérieure (106) au moins un orifice de maintien de roulette (112, 113) apte à recevoir une roulette (102-105) 30 d'un autre module logistique roulant similaire au module logistique roulant selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 lorsque l'autre module logistique roulant est placé sur le module logistique roulant .