Brevet FR3063153A1 — publié le 20180824

DOMAINE DE L'INVENTION [0001] Le présent exposé concerne un procédé de contrôle de conformité d'une pièce, et plus particulièrement un procédé permettant d'améliorer l'efficacité du contrôle qualité en milieu industriel. ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE [0002] Dans un processus de fabrication, une pièce est définie par des spécifications qui peuvent porter sur ses dimensions, ses matériaux, ses contraintes internes, etc. Ces spécifications sont généralement assorties de tolérances, c'est-à-dire d'un écart maximal toléré par rapport à la valeur nominale des spécifications. Dans le cadre du contrôle qualité, l'on vérifie que la pièce est conforme à ses spécifications, c'est-à-dire que les caractéristiques de la pièce ne s'écartent pas davantage de leur valeur nominale que ce qui est permis par la tolérance. [0003] Le contrôle qualité peut représenter un temps 15 supplémentaire important dans le processus de fabrication. Ce temps est particulièrement significatif pour les pièces produites en très grande quantité. [0004] Afin de diminuer ce temps et de gagner en productivité, des méthodes majoritairement statistiques ont été imaginées pour ne contrôler 20 qu'un échantillon réduit de pièces et en déduire la conformité d'un lot plus grand. Ces méthodes apportent satisfaction pour des pièces dont la fiabilité n'est que moyennement critique. [0005] En revanche, pour des pièces dont la fiabilité est critique, ces méthodes ne sont pas adaptées car il est difficile, sinon impossible, de 25 démontrer que le risque de ne pas détecter une non-conformité est faible. Ainsi, il existe un besoin pour un nouveau procédé de contrôle de conformité d'une pièce, qui soit efficace en temps et présente un risque de non-détection de conformité réduit. 30 3063153 2 PRÉSENTATION DE L'INVENTION [0006] A cet effet, le présent exposé concerne un procédé de contrôle de conformité d'une pièce, comprenant les étapes suivantes : - mesurer une valeur d'au moins une première caractéristique de la pièce ; 5 - prédire une valeur d'au moins une deuxième caractéristique de la pièce, sur la base de la valeur mesurée de la première caractéristique et d'un modèle reliant la première caractéristique à la deuxième caractéristique ; - vérifier si la valeur prédite de la deuxième caractéristique satisfait un critère de validité et, dans l'affirmative, déterminer si la pièce est 10 conforme sur la base de la valeur mesurée de la première caractéristique et de la valeur prédite de la deuxième caractéristique ; dans la négative, mesurer une valeur de la deuxième caractéristique et déterminer si la pièce est conforme sur la base de la valeur mesurée de la première caractéristique et de la valeur mesurée de la deuxième caractéristique. [0007] Ce procédé permet de mesurer une valeur d'une ou plusieurs premières caractéristiques et de prédire, à partir de ces valeurs et d'un modèle, une valeur d'une ou plusieurs deuxièmes caractéristiques. Selon un exemple, le modèle peut prendre en entrée les valeurs de trois premières caractéristiques et prédire, en sortie, la valeur d'une seule deuxième caractéristique. Dans la suite, par souci de simplification et sans perte de généralité, on parlera d'une première caractéristique et d'une deuxième caractéristique, la possibilité du pluriel étant sous-entendue. Réciproquement, l'emploi générique du pluriel inclut le singulier. [0008] Le critère de validité permet de vérifier que la valeur prédite par le modèle peut être considérée comme fiable. Si tel est le cas, cette valeur sert de base à la détermination de la conformité de la pièce. Sinon, cette valeur est ignorée et la conformité de la pièce est déterminée sur la base d'une valeur mesurée de la deuxième caractéristique. [0009] Ce procédé est issu de l'idée que pour certaines pièces, les opérations de fabrication sont ainsi réalisées qu'elles créent des 306 3 1 5 3 3 corrélations entre différentes caractéristiques de la pièce. Par exemple, lorsqu'une couronne de trous est usinée sur un disque, on observe souvent une forte corrélation entre les dimensions des différents trous. Ce procédé vise à tirer parti de cette corrélation pour prédire les valeurs de 5 certaines caractéristiques, à savoir les deuxièmes caractéristiques, au lieu de les mesurer. La prédiction étant plus rapide qu'une ou plusieurs étapes de mesure, ce procédé permet de gagner un temps significatif sur les opérations de contrôle. En outre, grâce à la vérification de la valeur prédite par rapport au critère de validité, le procédé s'assure cependant 10 que le risque de ne pas détecter une non-conformité soit faible. En effet, en cas de doute, c'est-à-dire dans les cas où le critère de validité n'est pas satisfait, la conformité est déterminée sur la base d'une mesure de la valeur de la deuxième caractéristique, de manière classique. [0010] Dans certains modes de réalisation, une marge d'erreur est 15 associée au modèle et la valeur prédite satisfait le critère de validité si la valeur prédite, corrigée avec la marge d'erreur, respecte une tolérance prédéterminée pour la deuxième caractéristique. Par exemple, la marge d'erreur peut être un biais à ajouter ou retrancher à la valeur prédite, ou un coefficient correcteur à multiplier avec la valeur prédite, ou plus 20 généralement une fonction à appliquer à la valeur prédite. Ainsi, le procédé permet de vérifier que la tolérance prédéterminée pour la deuxième caractéristique est vérifiée non seulement par la valeur prédite, mais aussi par toute valeur se situant dans la marge d'erreur du modèle autour de la valeur prédite. Le procédé est donc particulièrement robuste. 25 [0011] Dans certains modes de réalisation, le modèle est obtenu par construction analytique. Une telle construction peut être issue d'une modélisation physique de la pièce et/ou de son procédé de fabrication. [0012] Alternativement ou en complément, le modèle peut être obtenu par corrélation empirique entre la première caractéristique et la 30 deuxième caractéristique. La corrélation empirique peut être réalisée sur la 306 3 1 5 3 4 base de valeurs préalablement mesurées de la première caractéristique et de la deuxième caractéristique, notamment sur des pièces du même type que la pièce contrôlée. [0013] Lorsque le modèle est à la fois analytique et empirique, on 5 parle de modèle semi-empirique. Un exemple d'un tel modèle est une expression analytique dans laquelle des constantes sont déterminées empiriquement, par exemple au moyen d'une interpolation. [0014] Selon un exemple, le modèle peut être obtenu par régression linéaire entre des valeurs de la première caractéristique et des valeurs de 10 la deuxième caractéristique préalablement mesurées sur d'autres pièces du même type. Il s'agit alors d'un modèle empirique. La régression linéaire offre une méthode simple et le plus souvent suffisante, puisque les variations des caractéristiques autour de leurs valeurs nominales sont généralement petites et peuvent être approximées par des variations 15 linéaires. Toutefois, il est possible d'utiliser des régressions plus élaborées. [0015] Dans certains modes de réalisation, si la valeur de la deuxième caractéristique est mesurée, le modèle est mis à jour en tenant compte de la valeur mesurée de la première caractéristique et de la valeur mesurée de la deuxième caractéristique. Cette caractéristique est 20 particulièrement utile lorsque le modèle est obtenu par corrélation empirique. La mise à jour du modèle en tenant compte de nouvelles valeurs mesurées permet d'affiner le modèle, par exemple pour prendre en compte l'évolution de la production et/ou pour diminuer la marge d'erreur. 25 [0016] Dans certains modes de réalisation, lors de la mise à jour, le modèle est modifié de manière à ne plus tenir compte des plus anciennes valeurs de la première caractéristique et de la deuxième caractéristique sur lesquelles le modèle est basé. Par anciennes valeurs, on entend un ou plusieurs ensembles de valeurs correspondantes de la première 30 caractéristique et de la deuxième caractéristique. Dans ces modes de 306 3 1 5 3 5 réalisation, la construction du modèle est donc réalisée sur un ensemble glissant d'un nombre, éventuellement constant, de mesures les plus récentes. Ainsi, la mise à jour du modèle, faite avec l'ajout d'une nouvelle mesure des valeurs des première et deuxième caractéristiques, comprend 5 également une suppression, ou oubli, des valeurs les plus anciennes. De préférence, à chaque mise à jour, le nombre d'anciennes valeurs dont le modèle ne tient plus compte est inférieur ou égal au nombre de valeurs récentes sur la base duquel le modèle est mis à jour. Plutôt que de se baser sur un nombre de valeurs, le modèle peut également être mis à jour 10 de manière à ne conserver que les valeurs obtenues pendant une certaine durée glissante. Dans tous les cas, ces modes de réalisation permettent d'adapter de manière continue le modèle à l'évolution des outils de production et au changement de leurs caractéristiques, et par suite de limiter le nombre de cas où le critère de validité n'est pas vérifié en raison 15 d'une dérive de production. [0017] Le présent exposé concerne également un procédé de suivi de fabrication de pièces, comprenant les étapes suivantes : - fournir une pluralité de pièces du même type ; - contrôler la conformité de chacune de ces pièces par le procédé de 20 contrôle précédemment décrit, ledit procédé de contrôle comprenant en outre la mesure d'une valeur de la deuxième caractéristique, indépendamment du critère de validité, si le taux de pièces pour lesquelles une valeur de la deuxième caractéristique a été mesurée est inférieur à un seuil prédéterminé. 25 [0018] Dans ce procédé de suivi, on applique plusieurs fois le procédé de contrôle précédemment décrit. Au cours d'une application du procédé de contrôle, indépendamment du fait de savoir si le critère de validité est satisfait ou non, la mesure d'une valeur de la deuxième caractéristique est effectuée si le taux de pièces pour lesquelles une valeur 30 de la deuxième caractéristique a été mesurée est inférieur à un seuil 306 3 1 5 3 6 prédéterminé. Cette mesure peut ensuite être utilisée pour mettre à jour le modèle selon les principes exposés précédemment. Cela garantit que le modèle reste statistiquement représentatif des pièces effectivement fabriquées. Selon une variante, ladite mesure peut être effectuée 5 périodiquement, éventuellement indépendamment dudit taux. [0019] Dans un mode particulier de réalisation, les différentes étapes du procédé de contrôle ou de suivi sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateur. [0020] En conséquence, l'invention vise aussi un programme sur un 10 support d'information, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre dans un dispositif de contrôle ou plus généralement dans un ordinateur, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes d'un procédé de contrôle ou de suivi tel que décrit ci-dessus. 15 [0021] Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. 20 [0022] L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un ordinateur ou par un microprocesseur, et comportant des instructions d'un programme tel que mentionné ci-dessus. [0023] Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support 25 peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur. [0024] D'autre part, le support d'informations peut être un support 30 transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être 306 3 1 5 3 7 acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. [0025] Le présent exposé concerne également un dispositif de 5 contrôle de conformité d'une pièce, comprenant une machine de mesure configurée pour mesurer une valeur d'au moins une première caractéristique de la pièce et d'au moins une deuxième caractéristique de la pièce, un module de contrôle, des moyens de transmission configurés pour transmettre des valeurs mesurées de la machine de mesure au 10 module de contrôle et transmettre des instructions du module de contrôle à la machine de mesure, le module de contrôle étant configuré pour prédire une valeur de la deuxième caractéristique de la pièce sur la base de la valeur mesurée de la première caractéristique et d'un modèle reliant la première caractéristique à la deuxième caractéristique, pour vérifier si la 15 valeur prédite de la deuxième caractéristique satisfait un critère de validité et pour, dans l'affirmative, déterminer si la pièce est conforme sur la base de la valeur mesurée de la première caractéristique et de la valeur prédite de la deuxième caractéristique ; le module de contrôle étant configuré pour, dans la négative, commander à la machine de mesure de mesurer 20 une valeur de la deuxième caractéristique, et pour déterminer si la pièce est conforme sur la base de la valeur mesurée de la première caractéristique et de la valeur mesurée de la deuxième caractéristique. [0026] Un tel dispositif peut être utilisé pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle ou du procédé de suivi précédemment décrit. En 25 outre, le dispositif peut comprendre tout ou partie des caractéristiques détaillées précédemment au sujet du procédé. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS [0027] L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation de 3063153 8 l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. Cette description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est un schéma-blocs représentant un procédé de contrôle et un procédé de suivi selon un premier mode de réalisation ; 5 - la figure 2 est un graphique illustrant la définition d'un critère de validité ; - la figure 3 représente schématiquement un dispositif de contrôle selon un premier mode de réalisation ; - la figure 4 est un schéma-blocs représentant un procédé de 10 contrôle selon un deuxième mode de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION [0028] Un procédé de contrôle de conformité d'une pièce selon un premier mode de réalisation va être décrit en référence à la figure 1, qui illustre schématiquement les étapes dudit procédé. 15 [0029] Le procédé de contrôle de conformité d'une pièce 10 comprend une étape de fourniture 12 d'une pièce k. Cette pièce k possède au moins une première caractéristique X et au moins une deuxième caractéristique Y dont on souhaite vérifier la conformité par rapport à des critères respectifs prédéfinis, par exemple des tolérances ou plus 20 généralement des spécifications pouvant être issues d'un cahier des charges. Dans la suite, les notations suivies de la lettre k se rapportent à la pièce k dont on contrôle la conformité au cours du procédé de contrôle 10. [0030] La pièce k étant fournie, on passe à l'étape de mesure 14 au 25 cours de laquelle on mesure une valeur Xk d'au moins une première caractéristique de la pièce k. La grandeur Xk peut être scalaire ou vectorielle selon le nombre de premières caractéristiques mesurées. [0031] Selon un exemple, Xk désigne un ensemble de cotes dimensionnelles mesurées sur la pièce k. D'autres premières 30 caractéristiques peuvent être mesurées, par exemple une masse, une 306 3 1 5 3 9 masse volumique, une composition chimique, des résultats d'essais mécaniques, des propriétés optiques, etc. Dans le cas où plusieurs premières caractéristiques sont mesurées, celles-ci peuvent être de types différents. 5 [0032] Le procédé de contrôle 10 comprend ensuite une étape de prédiction 16, au cours de laquelle on prédit une valeur ?k d'au moins une deuxième caractéristique de la pièce k. La deuxième caractéristique peut être de même nature que la première caractéristique, en l'occurrence une cote dimensionnelle, ou bien de nature différente, par exemple parmi les 10 exemples précités. La grandeur r'k peut être scalaire ou vectorielle selon le nombre de deuxièmes caractéristiques mesurées. [0033] Comme indiqué précédemment, la prédiction de la valeur ?k de la deuxième caractéristique est réalisée sur la base de la valeur mesurée de la première caractéristique, Xk, et d'un modèle reliant la 15 première caractéristique à la deuxième caractéristique. Dans ce mode de réalisation, le modèle est disponible sous la forme d'une fonction f, de préférence explicite, de sorte que ?k = f(Xk). [0034] Dans ce mode de réalisation, le modèle f est obtenu par corrélation empirique entre la première caractéristique et la deuxième 20 caractéristique. Une telle corrélation est réalisée sur la base d'un échantillon de N pièces du même type que la pièce k, préalablement à la mise en oeuvre du procédé de contrôle, même si elle peut être mise à jour par la suite, comme on le verra ci-après. Pour chaque pièce i parmi ces N pièces, on mesure la valeur Xi de la première caractéristique et la valeur Yi 25 de la deuxième caractéristique. Ces couples (Xi, Yi), pour i variant entre 1 et N, forment un ensemble E qui permet d'établir un modèle empirique de la deuxième caractéristique en fonction de la première caractéristique. [0035] En l'occurrence, le modèle empirique est construit par régression linéaire. La régression linéaire, connue en soi, permet de 30 déterminer la matrice M et le vecteur P tels que ?i = M - Xi + P soit la 306 3 1 5 3 10 meilleure approximation linéaire possible de Yi, pour tout i. Ainsi, dans cet exemple, le modèle f est une fonction affine définie par f(Xi)=M-Xi+ P. Toutefois, comme indiqué précédemment, d'autres modèles sont possibles, par exemple des régressions non linéaires ou des interpolations, 5 ou encore des modèles analytiques ou semi-empiriques reposant sur une étude théorique des corrélations en jeu entre la première caractéristique et la deuxième caractéristique. La régression linéaire peut utiliser la méthode des moindres carrés. [0036] La valeur prédite Pic étant obtenue, il s'agit ensuite de 10 vérifier si elle satisfait un critère de validité. L'étape 18 représente cette vérification. Le critère de validité peut être fourni sous la forme d'une fonction de validité g et peut comprendre le fait de vérifier si g(?k) 0. Toutefois, le critère de validité peut être fourni sur une autre forme. Un exemple d'une fonction de validité g va maintenant être détaillé en 15 référence à la figure 2. [0037] La figure 2 est un graphe dans lequel l'abscisse est la valeur prédite de la deuxième caractéristique et l'ordonnée est la valeur réelle Y de la deuxième caractéristique. Pour faciliter la représentation, on a supposé ici que le procédé ne s'applique qu'à une seule deuxième 20 caractéristique, donc que les grandeurs Y et L sont scalaires. Toutefois, le graphe de la figure 2 peut être généralisé en autant de dimensions que le nombre de deuxièmes caractéristiques prises en compte dans le présent procédé de contrôle 10. [0038] Sur la figure 2, chaque point 40 représente un élément i de 25 l'ensemble E, pour lequel l'ordonnée est la valeur mesurée Yi de la deuxième caractéristique et l'abscisse est la valeur prédite Li de la deuxième caractéristique, recalculée à partir de la valeur mesurée Xi de la première caractéristique et du modèle f précédemment déterminé. [0039] On a tracé sur la figure 2 une droite 42 obtenue par 30 changement de variable de la régression linéaire précitée, c'est à dire par 3063153 11 remplacement des Xi par Li. Par linéarité, cela correspond également à une régression linéaire des couples (Yi, Li) de l'ensemble E. Si le modèle f était parfaitement précis, le nuage de points 40 devrait être confondu avec la droite 42 et le coefficient de corrélation de la régression devrait 5 valoir R2=1. En l'occurrence, comme on peut le voir sur la figure 2, l'étalement des points 40 autour de la droite 42 témoigne d'une dispersion relativement importante. Ici, le coefficient de corrélation vaut R2=0,72. [0040] C'est cette dispersion qui rend utile la prise en compte d'un critère de validité de la valeur prédite. En l'occurrence, on associe au 10 modèle f une marge d'erreur, ici sous la forme d'un intervalle de confiance. Dans la mesure où le modèle f est ici obtenu par régression linéaire, il est possible d'utiliser les outils fournis par la théorie de la régression linéaire, en particulier les formules suivantes qui donnent l'intervalle de confiance approché IC=[L - 1C- ; L + /C+ ] de niveau 1-a 15 sur la prédiction L , a étant la proportion statistique de pièces dont la valeur réelle Y de la deuxième caractéristique n'appartient pas à l'intervalle de confiance IC. La proportion a est typiquement inférieure ou égale à 1% (soit 10000 parties par millions (ppm)), de préférence inférieure ou égale à 2700 ppm, de préférence inférieure ou égale à 66 20 ppm. 1 (Ymax - 37)2 rc+ = titir.-/ ,1-R2.0-y 1+ N + (N - 1)R2 . a-3 1 (Ymin - Y1)2 I C- = t N1 -a2/ 2 '1 I 1 - R2 . eY 1 + N + (N - 1)R2. 63 dans lesquelles : N est le nombre de pièces de l'ensemble E considéré pour établir la régression linéaire, tN11`;/2 est le quantile de la loi de Student à N-2 degrés de liberté, R2 est le coefficient de corrélation précédemment mentionné, y et ay sont respectivement la moyenne et 25 l'écart-type des Yi de l'ensemble E. Comme on le verra plus en détail par 3063153 12 la suite, Ymin et Ymax sont respectivement les bornes inférieure et supérieure des valeurs admises de la deuxième caractéristique Y. En théorie, l'intervalle de confiance dépend de la prédiction 17 en ce que plus un point est éloigné du nuage de point 40, plus l'intervalle de confiance IC 5 est grand. Par souci de simplification et de manière conservative, Ymin et Ymax remplacent la prédiction ? dans les formules précédentes. Le risque statistique qu'une valeur réelle Yk de la deuxième caractéristique s'écarte de la valeur mesurée 2k au-delà de l'intervalle de confiance ainsi défini est par exemple de 2700 ppm. 10 [0041] L'intervalle de confiance IC est représenté par la flèche 44 sur la figure 2. On vérifie empiriquement que les points 40, issus de mesures réelles, sont bien compris dans la bande définie par l'intervalle de confiance IC (bande délimitée par les droites 44a et 44b en pointillés, de part et d'autre de la droite 42, sur la figure 2). Ainsi, les valeurs IC+ et 1C- 15 représentent des biais éventuels respectivement à ajouter et à retrancher à la valeur prédite L. Toutefois, les bornes de l'intervalle de confiance IC pourraient être obtenues grâce à d'autres types de marges d'erreur, par exemple en multipliant la valeur prédite 17- par des coefficients correcteurs. [0042] Comme exposé précédemment, une tolérance prédéterminée 20 est associée à la deuxième caractéristique. Plus précisément, on détermine que la deuxième caractéristique est conforme si sa valeur Y est comprise entre Ymin et Ymax. Or, dans le cas de la pièce k pour laquelle on n'a de la deuxième caractéristique que la valeur prédite 2k, il faut de surcroît prendre en compte la marge d'erreur précédemment définie, à 25 savoir l'intervalle de confiance. La deuxième caractéristique sera donc conforme, pour la pièce k, si la valeur prédite, corrigée avec la marge d'erreur, respecte la tolérance pour la deuxième caractéristique. La valeur prédite 2k doit donc respecter les inégalités suivantes : Ymin REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle (10) de conformité d'une pièce (k), comprenant les étapes suivantes : - mesurer (14) une valeur (Xk) d'au moins une première caractéristique de la pièce ; - prédire (16) une valeur (?k) d'au moins une deuxième caractéristique de la pièce, sur la base de la valeur mesurée (Xk) de la première caractéristique et d'un modèle (f) reliant la première caractéristique à la 10 deuxième caractéristique ; - vérifier (18) si la valeur prédite (?k) de la deuxième caractéristique satisfait un critère de validité (g) et, dans l'affirmative, déterminer (22) si la pièce est conforme sur la base de la valeur mesurée (Xk) de la première caractéristique et de la valeur prédite (?k) de la deuxième 15 caractéristique ; dans la négative, mesurer une valeur (Yk) de la deuxième caractéristique et déterminer (22) si la pièce est conforme sur la base de la valeur mesurée (Xk) de la première caractéristique et de la valeur mesurée (Yk) de la deuxième caractéristique. 2. Procédé de contrôle (10) selon la revendication 1, dans lequel une marge d'erreur (IC) est associée au modèle (f) et la valeur prédite (?k) satisfait le critère de validité (g) si la valeur prédite (a), corrigée avec la marge d'erreur (IC), respecte une tolérance prédéterminée (Ymin, Ymax) pour la deuxième caractéristique. 25 3. Procédé de contrôle (10) selon la revendication 2, dans lequel la marge d'erreur (IC) est un biais (IC+, IC-) à ajouter ou retrancher à la valeur prédite (ft), ou la marge d'erreur est un coefficient correcteur à multiplier avec la valeur prédite (?k). 30 306 3 1 5 3 22 4. Procédé de contrôle (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le modèle (f) est obtenu par corrélation empirique entre la première caractéristique et la deuxième caractéristique. 5 5. Procédé de contrôle (10) selon la revendication 4, dans lequel le modèle (f) est obtenu par régression linéaire entre des valeurs de la première caractéristique et des valeurs de la deuxième caractéristique préalablement mesurées sur d'autres pièces du même type. 6. Procédé de contrôle (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, si la valeur (Yk) de la deuxième caractéristique est mesurée (24), le modèle (f) est mis à jour (26, 28) en tenant compte de la valeur mesurée (Xk) de la première caractéristique et de la valeur mesurée (Yk) de la deuxième caractéristique. 7. Procédé de contrôle (10) selon la revendication 6, dans lequel lors de la mise à jour (26, 28), le modèle (f) est modifié de manière à ne plus tenir compte des plus anciennes valeurs (Xi, Yi) de la première caractéristique et de la deuxième caractéristique sur lesquelles le modèle (f) est basé. 8. Procédé de suivi (100) de fabrication de pièces, comprenant les étapes suivantes : - fournir une pluralité de pièces du même type ; - contrôler la conformité de chacune desdites pièces par le procédé de contrôle (10) selon la revendication 6 ou 7, ledit procédé de contrôle (10) comprenant en outre la mesure (24) d'une valeur (Yk) de la deuxième caractéristique, indépendamment du critère de validité (g), si le taux de pièces pour lesquelles une valeur de la deuxième caractéristique a été mesurée est inférieur à un seuil prédéterminé (30). 306 3 1 5 3 23 9. Dispositif de contrôle (59) de conformité d'une pièce, comprenant une machine de mesure (52) configurée pour mesurer une valeur d'au moins une première caractéristique (Xk) de la pièce et d'au moins une 5 deuxième caractéristique (Yk) de la pièce (50), un module de contrôle (54), des moyens de transmission (56) configurés pour transmettre des valeurs mesurées de la machine de mesure (52) au module de contrôle (54) et transmettre des instructions du module de contrôle (54) à la machine de mesure (52), le module de contrôle (54) étant configuré pour 10 prédire une valeur (?k) de la deuxième caractéristique de la pièce sur la base de la valeur mesurée (Xk) de la première caractéristique et d'un modèle (f) reliant la première caractéristique à la deuxième caractéristique, pour vérifier si la valeur prédite (?k) de la deuxième caractéristique satisfait un critère de validité et pour, dans l'affirmative, 15 déterminer si la pièce (50) est conforme sur la base de la valeur mesurée (Xk) de la première caractéristique et de la valeur prédite (?k) de la deuxième caractéristique ; le module de contrôle (54) étant configuré pour, dans la négative, commander à la machine de mesure (52) de mesurer une valeur (Yk) de la deuxième caractéristique, et pour 20 déterminer si la pièce est conforme sur la base de la valeur mesurée (Xk) de la première caractéristique et de la valeur mesurée (Yk) de la deuxième caractéristique. 10. Programme comportant des instructions pour l'exécution des étapes 25 du procédé de contrôle (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur ou par un microprocesseur.