Brevet FR3064255A1 — publié le 20180928

DP-323609 Dispositif et procédé de désenchevêtrement pour des colliers de serrage en plastique DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne le désenchevêtrement de colliers de serrage en plastique, notamment en vue de leur emballage ultérieur. Plus particulièrement l'invention concerne un dispositif de désenchevêtrement et un procédé de désenchevêtrement. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Un collier de serrage en plastique, ou serre-câble, est un type de collier de serrage généralement autobloquant couramment utilisé dans de nombreuses industries, notamment pour maintenir des câbles ensemble. Il est constitué d'un ruban en matériau plastique tel que le polyamide, suffisamment souple à la flexion pour être rebouclé sur lui-même sur sa longueur, mais relativement résistant à la traction pour assurer une fixation solide une fois en place. Le ruban comporte généralement sur l'une de ses faces des dents régulières prévues pour coopérer avec une cage à cliquet anti-retour agencé à l'une des extrémités du ruban. Les colliers de serrage en plastique sont généralement fabriqués par injection plastique en grande série. A la sortie des moules d'injection, la série de colliers de serrage produite est convoyée vers une unité d'emballage et de conditionnement. Le problème rencontré à l'emballage et au conditionnement est que les colliers de serrage sont souvent enchevêtrés ce qui rend leur manipulation et leur comptage plus complexe. Par exemple cela complique le conditionnement des colliers de serrage dans des sachets plastiques de manière ordonnée et avec un nombre de colliers de serrage prédéfini. Ceci nécessite l'intervention d'opérateurs qui doivent effectuer de nombreuses opérations manuelles pour désenchevêtrer, ordonner et compter les colliers de serrage avant de les placer dans les sachets plastiques. La présente invention vise à résoudre ce problème en proposant une solution simple et efficace. 3064255 2 RE SUME DE L'INVENTION La présente invention propose un dispositif de désenchevêtrement, notamment prévu pour séparer des colliers de serrage en plastique susceptibles d'arriver par paquets enchevêtrés, comportant une trémie, une unité de 5 désenchevêtrement agencée sous la trémie, un orifice de sortie agencé sous l'unité de désenchevêtrement, caractérisé en ce que l'unité de désenchevêtrement comporte une série de plaques verticales mobiles en translation verticale et un dispositif d'entraînement apte à déplacer alternativement les plaques verticales adjacentes en sens opposés suivant la direction de translation. 10 Grâce à l'invention, le désenchevêtrement peut se faire de manière automatisée. De plus, le dispositif de désenchevêtrement selon l'invention permet d'orienter tous les colliers de serrage globalement dans une même direction lorsqu'ils sortent du dispositif de désenchevêtrement, ce qui facilite la mise en place en aval d'opérations de préhension et/ou de conditionnement. 15 Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - la série de plaques verticales comporte des modules de deux plaques verticales, chaque module de deux plaques verticales comportant un module d'entraînement déporté relié au dispositif d'entraînement et permettant de déplacer alternativement les deux plaques verticales adjacentes en sens opposés 20 suivant la direction de translation ; - l'unité de désenchevêtrement comporte une série d'ailettes fixes en forme de plaques verticales, la série d'ailettes étant agencée sous la série de plaques verticales mobiles, les ailettes étant globalement parallèles aux plaques verticales ; - chaque ailette est alignée verticalement avec une plaque verticale ; 25 - chaque ailette s'affine vers son extrémité supérieure jusqu'à atteindre une épaisseur inférieure à l'épaisseur des plaques verticales ; - le dispositif d'entraînement comporte un moteur qui entraîne un module d'entraînement déporté apte à convertir le mouvement de rotation du moteur en un mouvement de translation des plaques verticales ; 30 - l'unité de désenchevêtrement comporte des parois verticales qui délimitent un espace en forme de boîte parallélépipédique sans fond, ledit espace étant occupé par la série de plaques verticales ; - la série d'ailettes est fixée dans un boîtier sans fond délimité par des parois 3064255 3 périphériques verticales, et le boîtier est rapporté et fixé sur les parois verticales délimitant l'unité de désenchevêtrement ; La présente invention propose aussi un procédé de désenchevêtrement de colliers de serrage en plastique de forme allongée comportant les étapes 5 suivantes : - verser une multitude de colliers de serrage dans un dispositif de désenchevêtrement, - déplacer alternativement des plaques verticales adjacentes dans le dispositif de désenchevêtrement de manière à séparer les colliers de serrage qui 10 pourraient être enchevêtrés jusqu'à ce que lesdits colliers de serrage glissent par gravité entre les plaques verticales vers un orifice de sortie du dispositif de désenchevêtrement. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé : - il comporte une étape supplémentaire de séparation et d'alignement des 15 colliers de serrage réalisée après le passage des colliers de serrage entre les plaques verticales et avant leur passage à travers l'orifice de sortie ; - il comporte une étape de convoyage après désenchevêtrement consistant à réceptionner les colliers de serrage sur un tapis roulant agencé à proximité de l'orifice de sortie, la direction de convoyage étant parallèle aux plaques verticales. 20 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels: 25 La figure 1 est une vue schématique en perspective qui représente le dispositif de désenchevêtrement selon l'invention et qui illustre le procédé de désenchevêtrement selon l'invention ; La figure 2 est une vue schématique en perspective qui représente le dispositif de désenchevêtrement de la figure 1 ; 30 La figure 3 est une vue schématique en perspective et en coupe transversale selon le plan de coupe 3-3 qui représente le dispositif de désenchevêtrement de la figure 1 ; La figure 4 est une vue éclatée en perspective qui représente le dispositif 3064255 4 de désenchevêtrement de la figure 1 ; La figure 5 est une vue en coupe transversale selon le plan de coupe 3-3 qui représente le dispositif de désenchevêtrement de la figure 1. 5 DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Dans la suite de la description, des éléments similaires ou identiques pourront être désignés par les mêmes références. On a représenté de manière schématique sur la figure 1 un dispositif de désenchevêtrement 10 réalisé conformément aux enseignements de l'invention. Le 10 dispositif de désenchevêtrement 10 est ici prévu pour la mise en oeuvre d'un procédé de désenchevêtrement de colliers de serrage en plastique 12, les colliers de serrage 12 étant déversés régulièrement en grands nombre dans une trémie 14 du dispositif de désenchevêtrement 10 pour être ensuite convoyés, par exemple au moyen d'un tapis roulant 16 vers un autre poste opérationnel, par exemple un 15 poste de conditionnement et d'emballage (non représenté). On remarque que les colliers de serrage 12 arrivent dans la trémie 14 de manière complètement désordonnée, des groupes de colliers de serrage 12 se trouvant enchevêtrés les uns avec les autres. Selon le mode de réalisation représenté, le dispositif de désenchevêtrement 20 10 comporte, sous la trémie 14, une unité de désenchevêtrement 18 et, sous l'unité de désenchevêtrement 18, un orifice de sortie 20. Sur les figures 2 à 5, le dispositif de désenchevêtrement 10 est représenté de manière plus détaillée. Ainsi, l'unité de désenchevêtrement 18 comporte une série de plaques verticales 22 mobiles en translation verticale suivant une direction de 25 translation Al et un dispositif d'entraînement 24 apte à déplacer alternativement les plaques verticales 22 adjacentes en sens opposés suivant la direction de translation Al. De préférence, les plaques verticales 22 se déplacent à une vitesse de l'ordre de 50 centimètres par seconde. 30 Chaque plaque verticale 22 a ici une forme globalement rectangulaire d'épaisseur sensiblement constante. Dans la suite de la description, on utilisera à titre non limitatif une direction transversale A2 qui est globalement perpendiculaire aux plaques verticales 22. 3064255 5 L'unité de désenchevêtrement 18 comporte ici des parois verticales 26 qui délimitent un espace en forme de boîte parallélépipédique sans fond, ledit espace étant occupé par la série de plaques verticales 22. Avantageusement, l'unité de désenchevêtrement 18 comporte une série 5 d'ailettes 28 fixes en forme de plaques verticales parallèles aux plaques verticales 22 mobiles, la série d'ailettes 28 étant agencée sous la série de plaques verticales 22. La série d'ailettes 28 est ici fixée dans un boîtier 30 sans fond délimité par des parois périphériques verticales 32. Le boîtier 30 est ici rapporté et fixé sur les parois verticales 26 délimitant l'unité de désenchevêtrement 18. 10 Avantageusement, chaque ailette 28 est alignée verticalement avec un espace inter-plaques 34 située entre deux plaques verticales 22 adjacentes. Les ailettes 28 sont donc décalées transversalement par rapport aux plaques verticales 22 adjacentes. De plus, selon le mode de réalisation représenté, chaque ailette 28 s'affine vers son extrémité supérieure jusqu'à atteindre une épaisseur inférieure à 15 l'épaisseur des plaques. Chaque ailette 28 a donc un profil en forme de pointe, comme illustré sur la figure 5. Ce profil permet de créer un espace inter-ailettes 35 qui se rétrécie progressivement vers le bas, selon son épaisseur transversale A2, jusqu'à l'orifice de sortie 20, fonctionnant ainsi comme un entonnoir pour guider les colliers de serrage 12 vers l'orifice de sortie 20 en les maintenant parallèles les 20 uns autres et en empêchant qu'ils puissent s'enchevêtrer. De préférence, l'épaisseur transversale de l'espace inter-ailettes 35 à l'extrémité inférieure des ailettes 28 est proche de l'épaisseur du ruban formant chaque collier de serrage 12. De préférence, la série de plaques verticales 22 est constituée de plusieurs 25 modules 36 de deux plaques verticales 22 chacun, ici cinq modules 36. Chaque module 36 de deux plaques verticales 22 comporte un module d'entraînement déporté 38 relié au dispositif d'entraînement 24 de manière à permettre de déplacer alternativement les deux plaques verticales 22 adjacentes du module 36 en sens opposés suivant la direction de translation Al. Chaque module 36 30 constitue ainsi un sous-ensemble comportant un support 40 qui est permet la fixation du module 36 dans l'unité de désenchevêtrement 18, par exemple sur les parois verticales 26, et le module d'entraînement déporté 38 qui permet aux deux plaques verticales 22 du module 36 de coulisser suivant la direction de translation 3064255 6 Al de haut en bas, l'une des plaques verticales 22 se déplaçant vers le haut jusqu'à une position haute maximale quand l'autre plaque verticale 22 se déplace vers le bas jusqu'à une position basse maximale. Le module d'entraînement déporté 38 forme ainsi un mécanisme 5 d'entraînement en translation qui comporte par exemple un mécanisme à parallélogramme et/ou un système de poulie et/ou un système d'engrenage et/ou un système de cames, qui coopère avec le dispositif d'entraînement 24 par l'intermédiaire de courroies, de chaînes ou autre formant un dispositif de transmission. 10 Le dispositif d'entraînement 24 comporte par exemple un moteur 37 électrique qui entraîne une courroie de transmission 39, la courroie de transmission 39 coopérant avec chaque module d'entraînement déporté 38 pour convertir le mouvement de rotation du moteur 37 en un mouvement de translation des plaques verticales 22. 15 Avantageusement, chaque ailette 28 a son bord supérieur 41 qui est aligné verticalement avec une plaque verticale 22. Ainsi, en fonctionnement, lorsqu'une plaque verticale 22 descend vers sa position basse maximale, son arête inférieure 43 se rapproche du bord supérieur 41 d'une ailette 28 en vis à vis. Selon le mode de réalisation représenté, comme illustré en particulier par la 20 figure 4, l'unité de désenchevêtrement 18 comporte un châssis intermédiaire 19 qui sert de support pour le boîtier 30 pourvu des ailettes 28. Le châssis intermédiaire 19 reçoit aussi les modules 36 de deux plaques et les modules d'entraînement déportés 38. Le dispositif d'entraînement 24 est aussi monté sur le châssis intermédiaire 19. La trémie 14 est ici fixée sur le châssis intermédiaire 19. 25 On décrit maintenant le fonctionnement du dispositif de désenchevêtrement 10 conforme aux enseignements de l'invention. Lorsque les colliers de serrage arrivent dans la trémie 14, ils glissent par gravité vers les arêtes supérieures 42 des plaques verticales 22. Grâce au dispositif d'entraînement 24, les arêtes supérieures 42 décrivent un mouvement très rapide 30 de va-et-vient vertical ce qui tend à séparer les colliers de serrage 12 les uns des autres. De plus, l'espace inter-plaques 34 est ajusté de manière à n'être que légèrement supérieur à la largeur du ruban formant le collier de serrage 12 de sorte que tout assemblage enchevêtré de colliers de serrage 12 n'a pas la place de 3064255 7 glisser entre les plaques verticales 22, dans les espaces inter-plaques 34. Le mouvement de va-et-vient vertical crée aussi une vibration qui aide à séparer les colliers de serrage 12 les uns des autres notamment grâce aux chocs des colliers de serrage 12 contre les arêtes supérieures 42 des plaques verticales 22. 5 Tous les colliers de serrage 12 qui ont été individualisés finissent ainsi par glisser par gravité entre les plaques verticales 22 jusqu'à venir glisser contre les bords supérieurs des ailettes 28. Les ailettes 28 contribuent à une bonne séparation des colliers de serrage et à assurer un parfait alignement des colliers de serrage 12 juste avant qu'ils tombent sur le tapis roulant 16 placé sous l'orifice de sortie 20. 10 Les ailettes 28 servent également à ralentir la course des colliers de serrage 12 jusqu'au tapis roulant 16. On remarque ici que les plaques verticales 22 et les ailettes 28 s'étendent suivant une direction longitudinale qui correspond à la direction de convoyage A3 du tapis roulant 16. Ceci permet de déposer et d'aligner tous les colliers de serrage 15 12 sur le tapis roulant 16 suivant la direction de convoyage A3. Bien entendu, l'homme du métier comprendra que les espaces inter-plaques 34 ainsi que la vitesse d'entraînement des plaques verticales 22 doivent être ajustés en fonction du type de collier de serrage 12 utilisé, notamment en fonction des dimensions de ces colliers de serrage 12. Le choix de la vitesse 20 d'entraînement peut nécessiter quelques essais préalables jusqu'à obtenir le résultat recherché. On décrit maintenant un procédé de désenchevêtrement de colliers de serrage en plastique de forme allongée qui peut être mis en oeuvre au moyen du dispositif de désenchevêtrement décrit précédemment. Ce procédé comporte de 25 préférence les étapes suivantes : - verser une multitude de colliers de serrage 12 dans le dispositif de désenchevêtrement 10, - déplacer alternativement les plaques verticales 22 adjacentes dans le dispositif de désenchevêtrement 10 de manière à séparer les colliers de serrage 12 30 qui pourraient être enchevêtrés jusqu'à ce que lesdits colliers de serrage 12 glissent par gravité entre les plaques verticales 22 vers l'orifice de sortie 20 du dispositif de désenchevêtrement 10. Avantageusement, le procédé comporte une étape supplémentaire de 3064255 8 séparation et d'alignement des colliers de serrage 12 réalisée après le passage des colliers de serrage 12 entre les plaques verticales 2 et avant leur passage à travers l'orifice de sortie 20. Cette étape de séparation et d'alignement est mise en oeuvre au moyen des ailettes 28. 5 Avantageusement, le procédé comporte une étape de convoyage après désenchevêtrement consistant à réceptionner les colliers de serrage 12 sur un tapis roulant 16 positionné sous l'orifice de sortie 20. 3064255 9 Liste de références : - 10 : dispositif de désenchevêtrement - 12 : collier de serrage - 14 : trémie 5 - 16 : tapis roulant - 18 : unité de désenchevêtrement - 19 : châssis intermédiaire - 20 : orifice de sortie - 22 : plaque verticale 10 - 24 : dispositif d'entraînement - 26 : parois verticales - 28 : ailette - 30 : boîtier - 32 : parois périphériques verticales 15 - 34 : espace inter-plaques - 35 : espace inter-ailettes - 36 : module de deux plaques - 37 : moteur - 38 : module d'entraînement déporté 20 - 39 : courroie de transmission - 40 : support - 41 : bord supérieur - 42 : arête supérieure - 43 : arête inférieure 25 - Al : direction de translation verticale - A2 : direction transversale - A3 : direction de convoyage REVENDICATIONS1. Dispositif de désenchevêtrement (10), notamment prévu pour séparer des colliers de serrage (12) en plastique susceptibles d'arriver par paquets enchevêtrés, comportant une trémie (14), une unité de désenchevêtrement (18) agencée sous la trémie (14), un orifice de sortie (20) agencé sous l'unité de désenchevêtrement (18), caractérisé en ce que l'unité de désenchevêtrement (18) comporte une série de plaques verticales (22) mobiles en translation verticale et un dispositif d'entraînement (24) apte à déplacer alternativement les plaques verticales (22) adjacentes en sens opposés suivant la direction de translation (A1). 2. Dispositif de désenchevêtrement (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la série de plaques verticales (22) comporte des modules (36) de deux plaques verticales (22), chaque module (36) de deux plaques verticales (22) comportant un module d'entraînement (38) déporté relié au dispositif d'entraînement (24) et permettant de déplacer alternativement les deux plaques verticales (22) adjacentes en sens opposés suivant la direction de translation (A1). 3. Dispositif de désenchevêtrement (10) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'unité de désenchevêtrement (18) comporte une série d'ailettes (28) fixes en forme de plaques verticales, la série d'ailettes (28) étant agencée sous la série de plaques verticales (22) mobiles, les ailettes (28) étant globalement parallèles aux plaques verticales (22). 4. Dispositif de désenchevêtrement (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque ailette (28) est alignée verticalement avec une plaque verticale (22). 5. Dispositif de désenchevêtrement (10) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque ailette (28) s'affine vers son extrémité supérieure jusqu'à atteindre une épaisseur inférieure à l'épaisseur des plaques verticales (22). 6. Dispositif de désenchevêtrement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement (24) 3064255 11 comporte un moteur (37) qui entraîne un module d'entraînement déporté (38) apte à convertir le mouvement de rotation du moteur (37) en un mouvement de translation des plaques verticales (22). 5 7. Dispositif de désenchevêtrement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de désenchevêtrement (18) comporte des parois verticales (26) qui délimitent un espace en forme de boîte parallélépipédique sans fond, ledit espace étant occupé par la série de plaques verticales (22). 10 8. Dispositif de désenchevêtrement (10) selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 prise en combinaison avec la revendication 7, caractérisé en ce que la série d'ailettes (28) est fixée dans un boîtier (30) sans fond délimité par des parois périphériques verticales (32), et en ce que le boîtier (30) est rapporté et 15 fixé sur les parois verticales (26) délimitant l'unité de désenchevêtrement (18). 9. Procédé de désenchevêtrement de colliers de serrage (12) en plastique de forme allongée comportant les étapes suivantes : - verser une multitude de colliers de serrage (12) dans un dispositif de 20 désenchevêtrement (10), - déplacer alternativement des plaques verticales (22) adjacentes dans le dispositif de désenchevêtrement (10) de manière à séparer les colliers de serrage (12) qui pourraient être enchevêtrés jusqu'à ce que lesdits colliers de serrage (12) glissent par gravité entre les plaques verticales (22) vers un orifice de sortie (20) du 25 dispositif de désenchevêtrement (10). 10. Procédé de désenchevêtrement selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une étape supplémentaire de séparation et d'alignement des colliers de serrage (12) réalisée après le passage des colliers de serrage (12) entre 30 les plaques verticales (22) et avant leur passage à travers l'orifice de sortie (20). 11. Procédé de désenchevêtrement selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de convoyage après désenchevêtrement consistant à 3064255 12 réceptionner les colliers de serrage (12) sur un tapis roulant (16) agencé à proximité de l'orifice de sortie (20), la direction de convoyage (A3) étant parallèle aux plaques verticales (22).