Brevet FR3069813A1 — publié le 20190208

BOÎTIER MOBILE AUTONOME À CÂBLE D'ALIMENTATION DÉSENROULÉ PAR SES ROTATIONS, POUR RECHARGER PAR INDUCTION UNE BATTERIE DE VÉHICULE L'invention concerne la recharge par induction de véhicules garés sur une surface de roulage, et plus précisément certains boîtiers mobiles assurant ce type de recharge. Certains boîtiers mobiles comprennent des moyens de déplacement chargés de les déplacer de façon autonome sur une surface de roulage et un circuit primaire comportant une bobine primaire alimentée en courant par un câble d'alimentation pour transférer par induction de l'énergie électrique à une bobine secondaire faisant partie d'un circuit secondaire équipant un véhicule garé sur cette surface de roulage et chargée de transformer de l'énergie électrique transférée en courant de recharge pour la batterie de ce véhicule. On entend ici par « déplacement autonome » un déplacement qui est contrôlé en interne par le boîtier mobile afin que ce dernier puisse se rendre d'un point de départ (comme par exemple un lieu de stockage du boîtier mobile) à un point d'arrivée situé sous une bobine secondaire d'un véhicule. Afin d'optimiser le transfert d'énergie électrique, et donc minimiser la durée de la recharge, la bobine primaire doit être précisément positionnée sous la bobine secondaire grâce au déplacement du boîtier mobile. Comme cela est notamment décrit dans les documents brevet US 2015/0246620 et WO 2014/033094, le positionnement du boîtier mobile sous la bobine secondaire du véhicule peut se faire en fonction d'informations de position ou de proximité qui sont échangées par voie d'ondes entre le véhicule et le boîtier mobile, éventuellement via un réseau satellitaire, et qui proviennent de capteurs embarqués dans le véhicule et/ou dans le boîtier mobile. L'installation des capteurs dans le véhicule augmente les coûts de fabrication de ce dernier, et certains types de capteur peuvent s'avérer incapables de fournir des informations lorsque la luminosité est très faible. En outre, les communications par voie d'ondes entre le véhicule et le boîtier mobile 2 peuvent s'avérer impossibles dans des bâtiments ou sous des toits. De plus, on est contraint d'utiliser dans de nombreux espaces de stationnement un câble (ou cordon) d'alimentation de grande longueur pour pouvoir atteindre toutes les zones de stationnement. Si l'on veut que ce câble 5 d'alimentation ne soit pas endommagé et n'entrave pas les déplacements du boîtier mobile, on est contraint de prévoir un enrouleur automatique installé dans l'espace de stationnement ou dans le boîtier mobile (comme décrit dans le document brevet JP 5895631). Dans cette dernière alternative, les dimensions de l'enrouleur automatique sont forcément petites et donc 10 contraignent à utiliser une petite section de cordon d'alimentation qui impose une limitation de la puissance maximale de recharge (typiquement 10 kW), alors que les recharges ultra-rapides nécessitent une puissance de recharge comprise entre 150 kW et 300 kW. En outre, l'enrouleur automatique doit permettre que le câble d'alimentation soit tendu lors des déplacements. Or, il 15 n'existe pas actuellement d'enrouleur automatique de dimensions réduites et capable de contrôler précisément la tension du câble d'alimentation entre son boîtier mobile et la source d'alimentation électrique, ce qui constitue un obstacle à l'utilisation de certains boîtiers mobiles autonomes. L'invention a donc notamment pour but d'améliorer la situation. 20 Elle propose à cet effet un boîtier mobile, d'une part, destiné à recharger par induction au moins une batterie d'un véhicule garé sur une surface de roulage et comprenant un circuit secondaire comportant une bobine secondaire transformant de l'énergie électrique transférée en courant de recharge pour la batterie, et, d'autre part, comprenant des moyens de 25 déplacement assurant son déplacement sur cette surface de roulage et un circuit primaire comportant une bobine primaire alimentée en courant par un câble d'alimentation pour transférer par induction de l'énergie électrique à la bobine secondaire. Ce boîtier mobile se caractérise par le fait : 30 - que son câble d'alimentation est enroulé en boucles dans un espace périphérique qu'il comprend et qui est délimité par l'intégralité de son pourtour, et 3 - qu'il comprend des moyens d'analyse déterminant des informations représentatives de ses positions successives sur la surface de roulage, et des moyens de contrôle qui contrôlent les moyens de déplacement en fonction de ces informations déterminées, afin qu'il se déplace jusqu'à une 5 zone située sous la bobine secondaire en effectuant des rotations induisant un désenroulement contrôlé du câble d'alimentation. Ainsi, on détermine les déplacements que doit effectuer le boîtier mobile pour se diriger vers la zone (située sous la bobine secondaire du véhicule) tout en contrôlant simultanément la longueur de câble d'alimentation 10 désenroulée par entraînement(s) en rotation du boîtier mobile. Le boîtier mobile selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de contrôle peuvent contrôler ses moyens de déplacement en 15 fonction des informations déterminées, afin que le câble d'alimentation demeure tendu pendant ses déplacements ; - ses moyens d'analyse peuvent déterminer des premier et second écarts entre un point de référence du boîtier mobile et respectivement une ligne définie sur la surface de roulage et la zone de la surface de roulage, qui est 20 éclairée par le véhicule sous sa bobine secondaire. Dans ce cas, les premier et second écarts constituent les informations déterminées ; > ses moyens d'analyse peuvent comprendre, d'une première part, des moyens de détection de type optique, générant une lumière en direction de la ligne et mesurant une intensité de lumière réfléchie par la surface 25 de roulage, jusqu'à ce que le boîtier mobile parvienne à une extrémité finale de cette ligne, d'une deuxième part, une caméra acquérant des images de la surface de roulage dans l'environnement du boîtier mobile une fois que ce dernier est parvenu à cette extrémité finale de la ligne, et, d'une troisième part, des moyens de traitement déterminant chaque 30 premier écart entre le point de référence et la ligne en fonction de chaque intensité de lumière réfléchie par la surface de roulage, et chaque second écart entre le point de référence et la zone en fonction de chaque image acquise. Dans ce cas, ses moyens de contrôle 4 peuvent contrôler les moyens de déplacement en fonction des premiers écarts, afin qu'il se déplace en suivant la ligne jusqu'à son extrémité finale, puis en fonction des seconds écarts, afin qu'il se déplace jusqu'à la zone ; 5 - ses moyens de contrôle peuvent enregistrer, lorsqu'il est parvenu à l'extrémité finale de la ligne, une position dite initiale du point de référence et une position dite finale de la zone par rapport au point de référence. Puis, une fois la recharge terminée, ils peuvent contrôler les moyens de déplacement afin qu'ils le déplacent de la position 1 o finale enregistrée à la position initiale enregistrée. Puis, une fois qu'il est revenu à la position initiale enregistrée, ils peuvent contrôler les moyens de déplacement en fonction des premiers écarts, afin qu'il se déplace en suivant la ligne jusqu'à une extrémité initiale de cette dernière, opposée à son extrémité finale ; 15 - ses moyens de déplacement peuvent comprendre au moins trois roues holonomes (ou omnidirectionnelles) ; - son espace périphérique peut être délimité par des parois inférieure et supérieure parallèles entre elles et une paroi interne reliant entre elles les parois inférieure et supérieure et placée à une distance choisie du 20 pourtour. il peut présenter une forme circulaire, et dans ce cas son espace périphérique peut avoir une forme annulaire. L'invention propose également une installation comprenant une surface de roulage sur laquelle circule et se gare au moins un véhicule, au 25 moins une source d'alimentation électrique, et au moins un boîtier mobile du type de celui présenté ci-avant et dont une extrémité du câble d'alimentation est connectée à la/une source d'alimentation électrique. Par exemple, cette installation peut être choisie parmi un parking, un garage, et une station de recharge de véhicules. 30 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 5 la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, une installation de parking comprenant une surface de roulage comportant trois zones de stationnement, sur l'une desquelles est en train de se garer un véhicule dont la batterie doit être rechargée par induction 5 par un exemple de réalisation d'un boîtier mobile selon l'invention couplé à une source d'alimentation électrique, la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, le véhicule de la figure 1 une fois garé et après une demande de recharge par induction de sa batterie, 10 la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple de réalisation d'un boîtier mobile selon l'invention pendant son déplacement au-dessus d'une ligne définie sur la surface de roulage de l'installation de la figure 1, une fois le véhicule garé et en vue de le positionner sous la bobine secondaire du véhicule pour recharger par 15 induction sa batterie, la figure 4 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, le boîtier mobile de la figure 3 une fois parvenu à l'extrémité finale de la ligne de la figure 3, et la figure 5 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du 20 dessus, le boîtier mobile de la figure 3 une fois positionné précisément sous la bobine secondaire du véhicule pour recharger par induction sa batterie. L'invention a notamment pour but de proposer un boîtier mobile BM destiné à équiper une installation IN, à être couplé à une source 25 d'alimentation électrique SA de cette dernière (SA) via un câble (ou cordon) d'alimentation LA, et à se déplacer de façon autonome sur une surface de roulage SR de cette installation IN pour recharger par induction au moins une batterie BR d'un véhicule V garé. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que les 30 véhicules V, dont la batterie BR peut être rechargée par induction, sont de type automobile. Il s'agit par exemple de voitures, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au 6 moins une batterie rechargeable par induction. Par conséquent, elle concerne également les véhicules utilitaires, les cars (ou bus), les camions, les tramways, les engins de chantier, les véhicules agricoles, les engins de voirie, les ULMs (« Ultra Léger Motorisé »), les drones et les hélicoptères. 5 De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur de type tout électrique. Mais le véhicule pourrait comprendre un groupe motopropulseur de type hybride rechargeable, c'est-à-dire comprenant au moins un moteur thermique et au moins une machine motrice électrique couplée à au moins io une batterie rechargeable. On a schématiquement illustré sur la figure 1 une installation IN constituant un parking comprenant une surface de roulage SR comportant trois zones de stationnement Zk (k = 1 à 3). On notera que l'invention concerne toute surface de roulage SR sur laquelle peut se déplacer un boîtier 15 mobile BM dédié à la recharge par induction, qu'elle comporte, ou non, une ou plusieurs zones de stationnement Zk. On notera également que la surface de roulage SR peut être intérieure ou extérieure, publique ou privée. Par conséquent, l'installation IN peut être un espace couvert ou découvert, comme par exemple un parking, un garage, une station de recharge, un 20 bâtiment, une usine, un héliport ou un aérodrome. L'installation IN illustrée (ici un parking) n'est équipée que d'un seul boîtier mobile BM chargé de recharger la batterie BR d'un véhicule V venu se garer sur sa première zone de stationnement Z1 (voir figure 2). Mais l'installation IN pourrait être équipée de plusieurs boîtiers mobiles BM 25 associés chacun à au moins une zone de stationnement Zk. Comme illustré sur les figures 1 à 5, un boîtier mobile BM, selon l'invention, comprend au moins des moyens de déplacement MD1, un dispositif de recharge (CP), un câble d'alimentation CA, des moyens d'analyse MA, et des moyens de contrôle MC. 30 Le dispositif de recharge (CP) est couplé à une source d'alimentation électrique SA de l'installation IN via le câble d'alimentation LA, et est chargé de recharger la batterie rechargeable BR d'un véhicule V une fois que le boîtier mobile BM s'est positionné précisément dessous ce dernier (V), et plus 7 précisément sous un circuit secondaire CS de recharge par induction qui est couplé à cette batterie (rechargeable) BR. La source d'alimentation électrique SA peut être un boîtier mural (ou « wall box »), par exemple, connecté à un réseau d'alimentation électrique (ou 5 secteur) et chargé de la distribution de l'énergie électrique et de la protection (disjoncteurs, fusibles, protection différentielle), ou bien un réseau d'alimentation électrique (ou secteur). Le circuit secondaire CS du véhicule V comprend notamment une bobine secondaire, associée à un condensateur, et propre à transformer de 1 o l'énergie électrique, transférée par le dispositif de recharge du boîtier mobile BM, en courant de recharge pour la batterie BR. Comme illustré partiellement sur les figures 3 à 5, le dispositif de recharge du boîtier mobile BM comprend au moins un circuit primaire CF comportant une bobine primaire, associée à un condensateur, et propre à être 15 alimentée en courant par le câble d'alimentation CA, afin de transférer par induction de l'énergie électrique à la bobine secondaire du circuit secondaire CS du véhicule V, une fois qu'elle a été positionnée précisément sous cette bobine secondaire. Le câble d'alimentation CA est couplé au circuit primaire CF 20 (éventuellement via au moins un circuit électronique et/ou au moins un composant électronique (éventuellement de puissance)). Les moyens de déplacement MD1 du boîtier mobile BM sont agencés de manière à assurer le déplacement de ce dernier (BM) sur la surface de roulage SR. A cet effet, ils peuvent, par exemple, comprendre des roues RH 25 montées à rotation. Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 5, les moyens de déplacement MD1 peuvent comprendre au moins trois roues holonomes (ou omnidirectionnelles) RH, éventuellement à galets, entraînées en rotation par des moteurs électriques (non représentés) 30 indépendants les uns des autres. Chaque moteur électrique peut, par exemple, être alimenté en courant par une batterie, de préférence rechargeable, que comprend le boîtier mobile BM (et qui n'est pas représentée). On notera que l'on peut envisager de profiter des phases de 8 recharge des véhicules pour recharger cette batterie via le câble d'alimentation CA qui est alors alimenté en courant. Comme illustré sur les figures 3 à 5, le câble d'alimentation CA est enroulé en boucles BC dans un espace périphérique EP du boîtier mobile 5 BM, délimité par l'intégralité du pourtour PB de ce dernier (BM). Par exemple, cet espace périphérique EP peut être délimité, d'une part, par des parois inférieure et supérieure, parallèles entre elles, et, d'autre part, par une paroi interne qui relie entre elles ces parois inférieure et supérieure et est placée à une distance choisie du pourtour PB. 10 On notera que dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 5, le boîtier mobile BM présente une forme circulaire, et donc son espace périphérique EP a une forme annulaire. Mais le boîtier mobile BM pourrait présenter d'autres formes, par exemple triangulaire ou rectangulaire. Dans ce cas, l'espace périphérique EP peut présenter des formes non 15 annulaires. De préférence, la bobine primaire du circuit primaire CF est placée sur la face supérieure (externe) de la paroi supérieure du boîtier mobile BM qui délimite en partie l'espace périphérique EP. Les moyens d'analyse MA du boîtier mobile BM sont agencés pour 20 déterminer des informations qui sont représentatives des positions successives du boîtier mobile BM sur la surface de roulage SR. Les moyens de contrôle MC du boîtier mobile BM sont agencés pour contrôler les moyens de déplacement MD1 en fonction des informations déterminées par les moyens d'analyse MA, afin que le boîtier mobile BM se 25 déplace jusqu'à une zone ZS qui est située sous la bobine secondaire du véhicule V en effectuant des rotations induisant un désenroulement contrôlé du câble d'alimentation CA. En d'autres termes, les moyens de contrôle MC déterminent les déplacements que doit effectuer le boîtier mobile BM pour se diriger vers la 30 zone ZS (située sous la bobine secondaire du véhicule V) tout en contrôlant simultanément la longueur de câble d'alimentation CA désenroulée par entraînement(s) en rotation du boîtier mobile BM. Les boucles BC étant enroulées dans l'espace périphérique EP 9 autour de la paroi interne du boîtier mobile BM qui est placée à une distance prédéfinie de l'axe de rotation de ce dernier (BM), elles présentent toutes sensiblement une même longueur connue fonction de cette distance prédéfinie (ou diamètre interne). Par conséquent, à une rotation du boîtier 5 mobile BM sur un secteur angulaire donné correspond un désenroulement ou un enroulement du câble d'alimentation CA d'une longueur correspondante connue. De préférence, les moyens de contrôle MC contrôlent les moyens de déplacement MD1 en fonction des informations déterminées par les moyens 1 o d'analyse MA, afin que le câble d'alimentation CA demeure tendu pendant les déplacements du boîtier mobile BM, comme illustré sur les figures 3 à 5. Le câble d'alimentation CA étant sensiblement tendu lors d'un désenroulement comme lors d'un enroulement, il ne repose pas sur le sol (ou de façon minimale), et donc ne constitue pas en mobilité un obstacle pour le 15 boîtier mobile BM. De plus, cela permet de minimiser en permanence la longueur désenroulée du câble d'alimentation CA, et donc d'éviter d'avoir à prévoir une longueur de câble d'alimentation CA beaucoup plus importante que la longueur moyenne des distances parcourues par le boîtier mobile BM. Le point de référence du boîtier mobile BM peut, par exemple, être le 20 centre de ce dernier (BM). Mais cela n'est pas obligatoire. On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 5, que les moyens d'analyse MA peuvent être agencés pour déterminer un premier écart el entre un point de référence du boîtier mobile BM et une ligne LS définie sur la surface de roulage SR, et un second écart e2 entre ce point de 25 référence et la zone ZS de la surface de roulage SR qui est éclairée par le véhicule V sous sa bobine secondaire. Dans ce cas, ces premier el et second e2 écarts constituent les informations qui sont déterminées par les moyens d'analyse MA et fournies aux moyens de contrôle MC. Cette dernière option nécessite que le véhicule V soit équipé d'une 30 source de lumière capable d'éclairer une zone ZS de la surface de roulage SR, située sous la bobine secondaire. Cette source de lumière est mise en fonctionnement dès qu'une demande de recharge par induction a été décidée pour le véhicule V, une fois que ce dernier (V) s'est garé sur une zone de 10 stationnement Zk (ici la première Z1), comme illustré sur la figure 2. Par ailleurs, cette source de lumière est mise hors de fonctionnement dès que la recharge par induction commence effectivement (après le couplage entre les bobines primaire et secondaire (voir figure 5)), ou bien dès que la recharge 5 par induction est terminée (après le découplage des bobines primaire et secondaire). La ligne LS est par exemple une bande solidarisée fixement, ou peinte, sur la surface de roulage SR, et présentant une couleur différente de celle que présente cette dernière (SR). Par exemple, cette couleur peut être 1 o blanche ou grise. Cette ligne LS comprend une extrémité initiale El et une extrémité finale E2, opposée à l'extrémité initiale El. Par ailleurs, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 5, cette ligne LS peut présenter une forme en L afin d'avoir une partie définie de façon minimale sur la première zone de stationnement Z1, notamment pour éviter qu'elle ne se 15 retrouve en partie placée sous une roue d'un véhicule V et que le boîtier mobile BM soit endommagé. Mais la ligne LS pourrait présenter d'autres formes, et notamment une forme incurvée (par exemple en arc de cercle). En présence de la dernière option, les moyens d'analyse MA peuvent comprendre des moyens de détection MD2, une caméra CO, et des moyens 20 de traitement MT, comme illustré non limitativement sur les figures 3 à 5. Les moyens de détection MD2 sont de type optique, génèrent une lumière en direction de la ligne LS, et mesurent une intensité de lumière réfléchie par la surface de roulage SR, jusqu'à ce que le boîtier mobile BM parvienne à l'extrémité finale E2 de la ligne LS. A cet effet, les moyens de 25 détection MD2 peuvent, par exemple, comprendre au moins une diode électroluminescente (ou LED) ou une diode laser pour générer les photons, et au moins une photodiode placée à proximité de cette diode électroluminescente ou laser et générant un courant d'intensité proportionnelle à l'intensité de la lumière réfléchie par la surface de roulage 30 SR. On comprendra que l'intensité de lumière réfléchie par la ligne LS est différente de celle réfléchie par la surface de roulage SR là où il n'y a pas de ligne LS, et donc que plus le premier écart el (entre le point de référence du boîtier mobile BM et la ligne LS) est important, moins (ou plus) l'intensité de 11 lumière réfléchie sera importante. Par exemple, ces moyens de détection MD2 peuvent être implantés sensiblement au centre de la face inférieure externe du boîtier mobile BM, là où se trouve, éventuellement (mais de préférence), le point de référence. 5 Mais cela n'est pas obligatoire. La caméra CO est chargée d'acquérir des images de la surface de roulage SR dans l'environnement du boîtier mobile BM une fois que ce dernier (BM) est parvenu à l'extrémité finale E2 de la ligne LS (voir figure 4). La détection de l'arrivée du boîtier mobile BM au niveau de cette 1 o extrémité finale E2 peut, par exemple, résulter de l'observation d'une intensité de lumière particulière correspondant à la réflexion particulière qu'elle induit. Par exemple, cette extrémité finale E2 peut présenter une couleur noire. De même la détection de l'arrivée du boîtier mobile BM au niveau de l'extrémité initiale El peut, par exemple, résulter de l'observation d'une 15 intensité de lumière particulière correspondant à la réflexion particulière qu'elle induit. Par exemple, cette extrémité initiale El peut présenter une couleur noire. Les moyens de traitement MT sont agencés pour déterminer chaque premier écart el entre le point de référence et la ligne LS en fonction de 20 chaque intensité de lumière réfléchie par la surface de roulage SR et détectée par les moyens de détection MD2, et chaque second écart e2 entre ce point de référence et la zone éclairée ZS en fonction de chaque image acquise par la caméra CO. Dans cet exemple de réalisation non limitatif, les moyens de contrôle 25 MC contrôlent les moyens de déplacement MD1 en fonction des premiers écarts el successivement déterminés, afin que le boîtier mobile BM se déplace en suivant la ligne LS jusqu'à l'extrémité finale E2 de cette dernière (LS), puis en fonction des seconds écarts e2 successivement déterminés, afin que le boîtier mobile BM se déplace jusqu'à la zone éclairée ZS. 30 On comprendra que dans cet exemple de réalisation non limitatif les moyens de détection MD2 sont utilisés pour que le boîtier mobile BM suive au plus près la ligne LS entre ses extrémités initiale El et finale E2, tandis que la caméra CO est utilisée pour que le boîtier mobile BM se déplace entre 12 l'extrémité finale E2 et la zone éclairée ZS dont la position correspond à celle de la bobine secondaire du véhicule V. On notera également que les moyens de contrôle MC peuvent être avantageusement agencés de manière à enregistrer, lorsque le boîtier mobile 5 BM est parvenu à l'extrémité finale E2 de la ligne LS, une position dite initiale du point de référence et une position dite finale de la zone éclairée ZS par rapport à ce point de référence. Dans ce cas, une fois que la recharge est terminée, les moyens de contrôle MC contrôlent les moyens de déplacement MD1 afin qu'ils déplacent le boîtier mobile BM de cette position finale la enregistrée (celle de ZS) à cette position initiale enregistrée (celle de E2). Ensuite, une fois que le boîtier mobile BM est revenu à la position initiale enregistrée (celle de E2), les moyens de contrôle MC contrôlent les moyens de déplacement MD1 en fonction des premiers écarts el, afin que le boîtier mobile BM se déplace en suivant la ligne LS jusqu'à son extrémité initiale El. 15 En d'autres termes, les moyens de contrôle MC mémorisent la position relative de la zone éclairée ZS par rapport à l'extrémité finale E2 afin de pouvoir réutiliser cette position relative pour faire retourner le boîtier mobile BM jusqu'à cette extrémité finale E2 une fois la recharge terminée. Ensuite, il ne leur restera plus qu'à faire suivre la ligne LS au boîtier mobile BM jusqu'à 20 ce qu'il parvienne de nouveau à l'extrémité initiale El pour y être entreposé dans l'attente de la recharge suivante. On notera qu'il n'est pas obligatoire que les moyens d'analyse MA comprennent à la fois des moyens de détection MD2 et une caméra CO. En effet, ils pourraient ne comprendre qu'une caméra de type « fisheye », c'est-à- 25 dire ayant un champ d'observation de 3600. Dans ce cas, la caméra est en effet capable d'observer la ligne LS et son environnement immédiat, et la zone éclairée ZS qui est plus ou moins éloignée de l'extrémité finale E2 de la ligne LS. On notera également qu'il n'est pas obligatoire que l'installation IN 30 comprenne une ligne LS. En effet, on pourrait envisager que le boîtier mobile BM se déplace directement vers la zone éclairée ZS grâce à une analyse d'images de son environnement à proximité immédiate de la surface de roulage SR, acquises par une caméra fisheye des moyens d'analyse MA. 13 Cela impose que la zone ZS commence à être éclairée par le véhicule V juste avant que le boîtier mobile BM commence à se déplacer, afin que la caméra puisse détecter cette zone éclairée ZS dès le début. On notera également que les moyens de contrôle MC sont de 5 préférence réalisés sous la forme d'une combinaison de circuits électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »). Par exemple, ils peuvent se présenter sous la forme d'une carte électronique à microprocesseur ou d'un circuit spécialisé éventuellement de type ASIC. 10 On notera également que les éventuels moyens de traitement MT sont de préférence réalisés sous la forme d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Par exemple, ils peuvent se présenter sous la forme d'une carte électronique à microprocesseur ou d'un circuit spécialisé éventuellement de type ASIC. Mais ils pourraient également se 15 présenter sous la forme de modules logiciels. Dans ce cas, REVENDICATIONS1. Boîtier mobile (BM) pour la recharge par induction d'au moins une batterie (BR) d'un véhicule (V) garé sur une surface de roulage (SR) et comprenant un circuit secondaire (CS) comportant une bobine secondaire transformant de l'énergie électrique transférée en courant de recharge pour ladite batterie (BR), ledit boîtier mobile (BM) comprenant des moyens de déplacement (MD1) assurant son déplacement sur ladite surface de roulage (SR) et un circuit primaire (CP) comportant une bobine primaire alimentée en courant par un câble d'alimentation (CA) pour transférer par induction de l'énergie électrique à ladite bobine secondaire, caractérisé en ce que ledit câble d'alimentation (CA) est enroulé en boucles dans un espace périphérique (EP) dudit boîtier mobile (BM) délimité par l'intégralité du pourtour de ce dernier (BM), et en ce qu'il comprend i) des moyens d'analyse (MA) déterminant des informations représentatives des positions successives dudit boîtier mobile (BM) sur ladite surface de roulage (SR), et ii) des moyens de contrôle (MC) qui contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) en fonction desdites informations déterminées, afin que ledit boîtier mobile (BM) se déplace jusqu'à une zone (ZS) située sous ladite bobine secondaire en effectuant des rotations induisant un désenroulement contrôlé dudit câble d'alimentation (CA). 2. Boîtier mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) en fonction desdites informations déterminées, afin que ledit câble d'alimentation (CA) demeure tendu pendant les déplacements. 3. Boîtier mobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) déterminent des premier et second écarts entre un point de référence dudit boîtier mobile (BM) et respectivement une ligne (LS) définie sur ladite surface de roulage (SR) et ladite zone (ZS) de la surface de roulage (SR), éclairée par ledit véhicule (V) sous ladite bobine secondaire, ces premier et second écarts constituant lesdites informations déterminées. 15 4. Boîtier mobile selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens d'analyse (MA) comprennent i) des moyens de détection (MD2) de type optique, générant une lumière en direction de ladite ligne (LS) et mesurant une intensité de lumière réfléchie par ladite surface de roulage 5 (SR), jusqu'à ce que ledit boîtier mobile (BM) parvienne à une extrémité finale (E2) de ladite ligne (LS), ii) une caméra (CO) acquérant des images de ladite surface de roulage (SR) dans l'environnement dudit boîtier mobile (BM) une fois que ce dernier (BM) est parvenu à ladite extrémité finale (E2) de la ligne (LS), et iii) des moyens de traitement (MT) déterminant chaque premier écart la entre ledit point de référence et ladite ligne (LS) en fonction de chaque intensité de lumière réfléchie par ladite surface de roulage (SR), et chaque second écart entre ledit point de référence et ladite zone (ZS) en fonction de chaque image acquise, et en ce que lesdits moyens de contrôle (MC) contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) en fonction desdits premiers 15 écarts, afin que ledit boîtier mobile (BM) se déplace en suivant ladite ligne (LS) jusqu'à ladite extrémité finale (E2) de cette dernière (LS), puis en fonction desdits seconds écarts, afin que ledit boîtier mobile (BM) se déplace jusqu'à ladite zone (ZS). 5. Boîtier mobile selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits 20 moyens de contrôle (MC) enregistrent, lorsque ledit boîtier mobile (BM) est parvenu à ladite extrémité finale (E2) de la ligne (LS), une position dite initiale dudit point de référence et une position dite finale de ladite zone (ZS) par rapport audit point de référence, puis, une fois ladite recharge terminée, contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) afin qu'ils déplacent ledit 25 boîtier mobile (BM) de ladite position finale enregistrée à ladite position initiale enregistrée, puis, une fois ledit boîtier mobile (BM) revenu à ladite position initiale enregistrée, contrôlent lesdits moyens de déplacement (MD1) en fonction desdits premiers écarts, afin que ledit boîtier mobile (BM) se déplace en suivant ladite ligne (LS) jusqu'à une extrémité initiale (El) de cette dernière 30 (LS), opposée à ladite extrémité finale (E2). 6. Boîtier mobile selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (MD1) comprennent au moins trois roues holonomes. 16 7. Boîtier mobile selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit espace périphérique (EP) est délimité par des parois inférieure et supérieure parallèles entre elles et une paroi interne reliant entre elles lesdites parois inférieure et supérieure et placée à une distance choisie dudit pourtour. 5 8. Boîtier mobile selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il présente une forme circulaire, et en ce que ledit espace périphérique (EP) a une forme annulaire. 9. Installation (IN) comprenant une surface de roulage (SR) sur laquelle circule et se gare au moins un véhicule (V) et au moins une source 10 d'alimentation électrique (SA), caractérisée en ce qu'elle comprend en outre au moins un boîtier mobile (BM) selon l'une des revendications précédentes et dont une extrémité du câble d'alimentation (CA) est connectée à ladite source d'alimentation électrique (SA). 10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle est 15 choisie parmi un parking, un garage, et une station de recharge de véhicules.