Brevet FR3069065A1 — publié le 20190118

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif et un procédé de détermination et d'adaptation de l'orientation d'un laser de balayage fixe. Un tel laser de balayage est également appelé capteur lidar. Etat de la technique On connaît les lasers de balayage pour la détection d'objets, par exemple, selon le document DE 4340756 Al. La portée importante des lasers de balayage, de très faibles écarts de l'angle de tangage fait que le faisceau n'est plus paral- lèle au fond, mais rencontre le fond ou s'en éloigne à mesure croissante. De façon analogue pour de faibles écarts de l'angle de roulis par rapport à un plan basculé, on a les mêmes effets. Habituellement, par des supports à réglage fin, on aligne horizontalement des lasers de balayage. Ces orientations horizontales se font en adaptant l'angle de tangage et l'angle de roulis du laser de balayage. Comme, en général, le faisceau laser n'est pas visible à Fceil humain, il faut mesurer son tracé d'une autre manière. Pour cela, on utilise des repères terrestres naturels ou de synthèse qui sont mesurés et sont représentés par le laser de ba- layage. Connaissant la position de ces repères terrestres par rapport à celles du laser de balayage on peut déterminer l'orientation du laser de balayage. Une autre possibilité d'orientation est celle des repères terrestres artificiels qui détectent les faisceaux laser et les représentent par un signal acoustique, par exemple, un récepteur laser portatif ("Scan-Finder") comme, par exemple, le modèle Topcon LS-80L (marque déposée). Dans ce cas il n'est pas nécessaire d'exploiter avec le faisceau laser. Une autre possibilité d'orientation précise consiste à dé- terminer, de manière précise, la position des repères terrestres. En par- ticulier, il faut mesurer exactement la hauteur du faisceau laser incident. Cela se fait en utilisant les repères terrestres usuels ou le dispositif de recherche de balayage. 2 But de l'invention L'invention a pour but de développer un procédé et un dispositif permettant de déterminer l'orientation d'un laser de balayage fixe pour surveiller l'environnement, notamment celui d'un immeuble de 5 stationnement, avec une très grande précision et pour mieux orienter le laser de balayage pour obtenir un plan de balayage horizontal. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un repère terrestre pour déterminer l'orientation d'un laser de balayage, fixe, le repère ter- 10 restre étant réalisé de façon que pour une détection avec le laser de ba- layage il génère des valeurs caractéristiques de distance et de réflexion, le repère terrestre étant en deux couleurs et comportant deux pieds verticaux, notamment sombres, les pieds étant reliés par un fond, notamment clair, coulissant verticalement, le fond ayant une bande de liaison 15 sombre inclinée. L'invention concerne notamment un repère terrestre artificiel pour déterminer l'orientation d'un laser de balayage fixe utilisé pour la surveillance de l'environnement dans un parking. Si l'orientation actuelle du laser de balayage fixe est connue, selon un autre développe- 20 ment de l'invention, on pourra adapter l'orientation du laser de balayage à l'aide d'au moins un tel repère terrestre pour avoir notamment un plan de balayage horizontal. Le repère terrestre selon l'invention est réalisé en deux couleurs ; il comporte deux pieds verticaux, notamment sombres. Les 25 pieds sont reliés par un fond vertical coulissant, notamment clair qui a une bande de liaison (ligne de liaison) sombre, à 45°. La bande de liaison doit former une ligne perceptible de manière nette dans le résultat de la mesure (balayage par laser) et qui a une certaine épaisseur. Par exemple, l'épaisseur de la ligne peut être analogue ou égale à l'épaisseur 30 des pieds verticaux des repères terrestres. On peut utiliser différentes matières comme du métal ou du papier pour réaliser le repère terrestre. Chaque repère terrestre ainsi réalisé est installé à une distance définie du laser de balayage ; il permet d'obtenir, des valeurs caractéristiques de distance et de réflexion 35 par le balayage du laser. Ces valeurs servent à localiser le repère ter- 3 restre ; l'utilisation en particulier de deux tels repères terrestres artificiels permet le réglage fin du laser de balayage en utilisant les valeurs de distance et de réflexion. Comme réflexion, il s'agit ici d'une réflexion diffuse (non 5 orientée) d'ondes, notamment de lumière visible que l'on peut également appeler "réflexion diffuse". La valeur de réflexion ou la valeur de luminosité de référence indiquent l'importance que représente la fraction de luminosité d'un ton en couleur ou non en couleur, par rapport à une surface en blanc pur. C'est ainsi qu'une surface en blanc pur a un coef- 10 ficient de réflexion de 100 %, c'est-à-dire que toute la lumière incidente est réfléchie. Une surface noire idéale a une valeur de réflexion de 0%. De façon préférentielle, le repère terrestre a des zones qui se distinguent fortement par leur coefficient de réflexion. C'est ainsi que les pieds verticaux et la bande de jonction sont de préférence sombres, 15 par exemple noires alors que le fond est clair, par exemple blanc. Selon un mode de réalisation préférentiel, une échelle graduée de hauteur est installée sur le côté du repère terrestre et permet de lire la hauteur du point de la ligne de liaison. L'angle de la bande de liaison par rapport aux pieds verti- 20 caux est de préférence égal à 45°. Selon une réalisation préférentielle de l'invention, le repère terrestre porte une échelle graduée de hauteur, permettant de lire la hauteur du point milieu de la bande de jonction au-dessus du plan du sol. Cette hauteur correspond notamment à la hauteur souhaitée pour 25 le plan de balayage du laser de balayage. D'une manière particulière- ment préférentielle, l'échelle graduée de hauteur est installée sur le côté de l'un des pieds verticaux, ce qui simplifie la lecture par l'utilisateur. Selon un autre développement de l'invention, il est prévu un dispositif pour déterminer l'orientation d'un laser de balayage fixe 30 qui comporte au moins un repère terrestre comme celui décrit ci- dessus. De façon préférentielle, on a prévu au moins deux repères terrestres qui sont installés à un intervalle horizontal défini et qui ont chacun une distance définie, notamment une distance identique par 35 rapport au laser de balayage. 4 En particulier, le fond de chacun des repères terrestres est réglé pour que le point milieu de la bande de liaison se trouve à une hauteur déterminée au-dessus du plan de sol. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un 5 procédé de détermination de l'orientation d'un laser de balayage, fixe utilisant le dispositif décrit ci-dessus. Le laser de balayage permet de déterminer une distance caractéristique et des coefficients de réflexion d'au moins un repère terrestre et à partir des valeurs caractéristiques de la distance et de la réflexion d'au moins un repère terrestre, on défi- 10 nit le plan de balayage du laser. Selon une réalisation préférentielle, on affiche visuellement l'orientation actuelle du laser de balayage pour l'utilisateur en ce que l'on représente le coefficient de réflexion du repère terrestre par rapport à un marquage de consigne, le marquage de consigne correspondant à 15 une orientation de consigne du laser de balayage, notamment du plan de balayage du laser, horizontal par rapport au plan du sol et à une certaine hauteur. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un procédé d'orientation d'un laser de balayage fixe selon lequel tout 20 d'abord on définit l'orientation actuelle du laser à l'aide du procédé dé- crit ci-dessus et partant de ces constatations on règle une orientation définie du laser de balayage en particulier de façon que le plan de balayage du laser soit horizontal à une certaine hauteur au-dessus du plan du sol. Pour cela, on utilise en particulier le fait que pour 25 l'orientation horizontale, voulue du plan de balayage du laser de ba- layage, on aura un résultat des mesures par le balayage du repère terrestre en ce que l'on a trois zones sombres qui correspondent aux pieds verticaux du repère terrestre et à la bande de liaison, la zone sombre correspondant à la bande de liaison ayant la même distance par rapport 30 aux deux zones sombres qui correspondent aux deux pieds verticaux. L'invention a l'avantage d'une construction simple et peu coûteuse pour la réalisation des repères terrestres. En outre, on peut utiliser des repères terrestres identiques pour l'orientation de différents lasers de balayage. Lors de la mesure, on a l'avantage de ne pas être 35 perturbé par d'autres lasers de balayage actifs ou des lasers de balayage 5 ayant d'autres plans de balayage comme cela est le cas pour les dispositifs "Scan-Finder". L'invention permet en outre une adaptation simple à la précision de calibrage souhaitée par l'adaptation de la distance entre le laser de balayage et le repères terrestre ainsi que par l'adaptation de 5 la dimension (échelle) du repère terrestre. Le principe selon l'invention, qui est simple et facile à mettre en oeuvre évite les défauts liés à l'utilisation. En outre, l'utilisation des connaissances relatives à la construction et à la matière du repère terrestre permet une détection robuste des repères terrestres. 10 L'invention permet de déterminer et d'adapter l'orientation des lasers de balayage. Le laser de balayage est un capteur émettant un faisceau laser renvoyé sous la forme de lumière renvoyée par des objets ; par exemple, il permet de déterminer la distance des objets en fonction du temps de parcours de la lumière. Cela permet l'utilisation 15 d'une source de lumière laser simple dont le rayon est dévié par des éléments optiques appropriés pour ainsi déployer un plan de mesure (plan de balayage). L'invention peut également s'appliquer à des capteurs qui ont des sources de lumière laser réparties en une rangée ou suivant une matrice et des sources de lumière laser installées en série 20 et définissant chacune un plan de mesure (plan de balayage). L'invention convient en particulier pour définir et adapter l'orientation des capteurs (appelés généralement lasers de balayage) et celle, par exemple, d'un miroir rotatif. Dessins 25 La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide de modes de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels les mêmes éléments portent les mêmes références dans les différentes figures. Ainsi : 30 - la figure 1 montre schématiquement une vue de côté d'un disposi- tif de laser de balayage fixe installé sur le mur d'un immeuble de garages ou immeuble de stationnement comportant un plan de balayage orienté horizontalement, 6 la figure 2a) montre schématiquement de côté le montage d'un laser de balayage stationnaire sur le mur d'un immeuble de stationnement avec un plan de balayage incliné par rapport au sol, la figure 2b) montre schématiquement de côté la disposition d'un 5 laser de balayage fixe installé sur le mur d'un immeuble de sta- tionnement avec un plan de balayage orienté vers le haut, la figure 2c) montre schématiquement en perspective de dessus la disposition d'un laser de balayage fixe installé sur le mur d'un immeuble de stationnement avec le plan de balayage incliné vers 10 la droite en vue de dessus, la figure 2d) montre schématiquement en perspective en vue de dessus la disposition d'un laser de balayage fixe installé sur le mur d'un immeuble de stationnement avec un plan de balayage incliné vers la gauche en vue de dessus, 15 la figure 3a) montre schématiquement la disposition d'un laser de balayage fixe installé sur le mur d'un immeuble de stationnement avec un plan de balayage orienté horizontalement et deux repères terrestres pour déterminer l'orientation du plan de balayage, la figure 3b) montre un ordinogramme d'un procédé d'orientation 20 horizontale du laser de balayage à l'aide du dispositif de la figure 3a), la figure 4 montre schématiquement un premier mode de réalisation d'un repère terrestre pour déterminer l'orientation d'un laser de balayage fixe, 25 les figures 5a)-c) montrent schématiquement les repères terrestres selon la figure 4 pour déterminer l'orientation d'un laser de balayage fixe ainsi que des affichages pour visualiser l'orientation du plan de balayage, les figures 6a) et b) montrent schématiquement les affichages as- 30 SOCiéS à deux orientations différentes du plan de balayage pour la visualisation de cette orientation du plan de balayage selon la figure 5c). Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre schématiquement l'installation d'un 35 laser de balayage stationnaire 10 sur le mur 20 d'un immeuble de sta- 7 tionnement. Le laser de balayage 10 a un plan de balayage 15 qui, dans cet exemple de réalisation, est orienté horizontalement par rapport au plan 30 du sol. La figure 1 représente ainsi la situation souhaitable pour l'orientation du plan de balayage 15 du laser de balayage 10. 5 Les figures 2a)-d) montrent différentes situations dans lesquelles le plan de balayage 15 du laser 10 est incliné ou basculé par comparaison avec la bonne orientation représentée à la figure 1. La figure 2a) montre un plan de balayage 15 incliné par rapport à la direction horizontale 16 d'un angle de tangage Ô par rapport 10 au sol 30. La figure 2b) montre un plan de balayage 15 incliné par rapport à la direction horizontale 16 d'un angle de tangage Ô' par rapport au sol 30. La figure 2c) montre en vue de dessus un plan de ba- 15 layage 15 incliné vers la droite par rapport à la direction horizontale 16 d'un angle de roulis y. La figure 2d) montre en vue de dessus un plan de balayage 15 incliné vers la gauche d'un angle de roulis y' par rapport à la direction horizontale 16. 20 En pratique on peut également avoir des combinaisons quelconques des orientations du plan de balayage 15 représentées aux figures 2a) - 2d). Or, pour arriver au bon état représenté à la figure 1 d'un plan de balayage 15 orienté horizontalement, parallèlement au plan du 25 sol 30 il faut déterminer tout d'abord l'orientation actuelle du plan de balayage. La figure 3a) montre une disposition qui correspond à une réalisation possible de l'invention. A une distance respective, définie par rapport au laser de balayage 10 on a établi deux repères ter- 30 restres 40 de formes identiques. Chacun des repères terrestres 40 est en deux couleurs et comprend deux pieds verticaux, sombres ; les pieds sont reliés par un fond vertical coulissant, clair. Le fond a une ligne de liaison sombre, faisant un angle de 45°. Chacun des repères 40 permet ainsi de générer des valeurs de distance et de réflexion caractéristiques 35 lors d'une détection par le laser de balayage 10 ; ces valeurs permettent 8 de conclure à l'orientation actuelle du plan de balayage 15 du laser de balayage. Le procédé d'orientation du laser de balayage 10 peut ainsi se faire, par exemple, comme cela est représenté à la figure 3b) 5 sous la forme d'un ordinogramme : dans une première étape 201 on établit le laser de balayage 10 et on l'oriente, de façon grossière, horizontalement à la main, dans une seconde étape 203 on installe deux repères terrestres 40' et 40". Ces repères sont décalés latéralement d'un intervalle d à la 10 même distance x' et x" du laser de balayage 10 (voir la figure 3a)). Les repères terrestres 40', 40" sont ajustés à la hauteur souhaitée pour que le milieu vertical des repères terrestres, c'est-à-dire le milieu de la bande de liaison correspond à la hauteur du plan de balayage recherché du laser de balayage installé, 15 dans une troisième étape 205 on active le mode de calibrage du la- ser de balayage 10. Ce laser de balayage 10 mesure alors les distances et les intensités. Les zones sombres, c'est-à-dire les pieds verticaux et la bande de jonction respectives des repères terrestres 40', 40" génèrent des intensités faibles alors que les zones claires, 20 c'est-à-dire le fond respectif, génèrent de fortes intensités. Les dis- tances entre les différents points de mesure correspondent à la résolution angulaire du laser de balayage 10. Leur grandeur dépend de l'étalement du faisceau. Les deux valeurs dépendent du modèle et peuvent être lues dans la feuille des caractéristiques du laser de ba- 25 layage, dans une quatrième étape 207, l'utilisateur peut appliquer un réglage fin au support du laser de balayage 10 pour l'angle de tangage et/ou de roulis pour modifier le plan de balayage 15 pour que les valeurs de réflexion de la ligne de mesure se situent au milieu par 30 rapport à la valeur de destination. Dès que cela est le cas pour les deux repères terrestres 40' et 40", cela signifie que le plan de ba- layage 15 du laser de balayage est orienté horizontalement. La figure 4 montre le détail d'un repère terrestre 40 selon l'invention. Le repère terrestre 40 est en deux couleurs et comporte 35 deux pieds 42 et 44, verticaux, sombres ; les pieds 42 et 44 sont reliés 9 par un fond 46, clair, coulissant verticalement. Le fond 46 a une bande de liaison 48 sombre, faisant un angle de 45°. Le repère terrestre 40 est réalisé de façon que lorsqu'il est détecté par le laser de balayage 10, il génère des valeurs de distance et de réflexion caractéristiques, permet- 5 tant de déterminer l'orientation actuelle du plan de balayage 15 du laser de balayage. Le repère terrestre 40 a en outre une échelle graduée en hauteur 50 sur l'un des pieds 44. En cas de coulissement vertical du fond 46, la hauteur actuelle du milieu 47 de la bande de liaison 48 est indiquée par un index 55 relié au fond sur l'échelle graduée verticale 10 50. La hauteur affichée peut représenter, par exemple, la hauteur du point-milieu 47 au-dessus du plan de fond 30. De façon préférentielle, au début d'une mesure, on règle la hauteur sur une hauteur déterminée, par exemple, la hauteur d'installation du laser de balayage 10. La figure 5a) montre le repère terrestre 40 de la figure 4 15 dans le cas d'une mesure. La figure 5 montre en outre le plan de ba- layage comme ligne d'intersection du plan de balayage 15 et du plan du repère terrestre 40. Cette situation correspond à celle représentée à la figure 2b) dans laquelle le plan de balayage 15 est basculé vers le haut par rapport à une orientation horizontale. Si, dans ces conditions, on 20 balaye le repère terrestre 40 avec le laser de balayage 10 on obtient un résultat de mesure avec les valeurs de distance et de réflexion, caractéristiques du repère terrestre 40. Les valeurs de réflexion peuvent être visualisées notamment sous la forme de l'affichage 64 représenté à la figure 5b) indiquant 25 les valeurs de réflexion le long de la ligne de coupe du plan de balayage 15 par le repère terrestre 40. Cela est réalisé, par exemple, par l'utilisateur qui sélectionne la zone des données de mesure du laser de balayage 10. En variante, la zone à afficher pourra être reconnue automatiquement dans les données de mesure. La reconnaissance automa- 30 tique suppose que l'on connait la taille (largeur) du repère terrestre. Le résultat de la mesure (laser de balayage) établit alors un « chemin » avec les mêmes valeurs de distance que l'on peut détecter. La longueur du chemin correspond à la largeur du repère terrestre 40. La première zone sombre 142, indiquée représente le 35 premier pied vertical 42. A droite de la première zone sombre 142 on a 10 une première zone claire 146' représentant le fond 46 du repère terrestre 40. La première zone claire 146' se poursuit à droite par une seconde zone sombre 147. La seconde zone sombre 147 représente la bande de liaison 48. La seconde zone sombre 147 se poursuit à droite 5 par une seconde zone claire 146" qui représente, là encore, le fond 46 du repère terrestre 40. La seconde zone claire 146" se poursuit à droite par une troisième zone sombre 144. La troisième zone sombre 144 représente le second pied vertical 44 du repère terrestre 40. Cette disposition montre directement que dans le cas d'un plan de balayage 15 déjà 10 parallèle au plan 30 du sol à la hauteur h du point milieu 47, la dis- tance al entre la première zone sombre 142 et la seconde zone sombre 147 doit être égale à la distance entre la seconde zone sombre 147 et la troisième zone sombre 144. Dans la situation représentée à titre d'exemple dans laquelle le plan de balayage 15 a été basculé vers le 15 haut, la distance al est supérieure à la distance a2. L'affichage 64 pré- sente en outre un repère de consigne 164. En cas d'orientation horizontale du plan de balayage 15, la seconde zone sombre 147 qui représente la bande de liaison 48 apparaît sur l'affichage 64 de façon que le repère de consigne 164 se trouve au milieu, au-dessus de la seconde zone 20 sombre 147. Cela correspond à des distances égales (même mesure) al, a2. L'affichage des valeurs de réflexion peut se faire en variante ou en plus selon la figure 5c), par un affichage vertical 62. L'affichage 62 correspond à l'affichage 64 en étant toutefois basculé de 25 90°. Cela permet à l'utilisateur d'avoir une lecture intuitive de l'écart du plan de balayage 15 par rapport à l'orientation horizontale souhaitée, de façon comparable à un niveau à bulle. Les zones sombres affichées peuvent ainsi être interprétées de manière intuitive, de façon analogue comme la bulle d'un niveau à bulle. 30 La figure 6 montre les avantages de l'utilisation de deux repères terrestres pour déterminer l'orientation du laser de balayage 10, fixe. La construction de mesure correspond à celle de la figure 3a). Dans la vue schématique on a représenté les repères terrestres 40' et 40" ainsi que les affichages correspondants 62' et 62" qui correspondent aux 35 valeurs de réflexion du laser de balayage des repères terrestres respec- 11 tifs 40' et 40" le long de la ligne d'intersection du plan de balayage 15 et du plan des repères terrestres 40' et 40". En outre, on a représenté la ligne de coupe entre le plan de balayage 15 et le plan des repères terrestres 40' et 40". 5 Dans l'exemple de la figure 6a), le plan de balayage 15 s'écarte d'un certain angle de tangage y par rapport à la direction horizontale 16. Dans la position affichée, cela fait que dans l'affichage 62" il n'y a pas d'écart par rapport à la direction horizontale, contrairement à l'affichage 62'. Ainsi, il faut deux repères terrestres pour reconnaître et 10 corriger l'écart du plan de balayage 15 par rapport à la direction hori- zontale. La figure 6b) montre que cela n'est pas nécessaire dans tous les cas. Dans l'exemple de la figure 6b), le plan de balayage 15 diffère de l'angle de tangage par rapport à l'orientation horizontale 16. 15 Dans le dispositif présenté des repères terrestres 40' et 40", cela fait que dans les deux affichages 62' et 62" on aura un écart correspondant affiché, par rapport au repère de consigne respectif 164' et 164". 20 12 NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 10 Laser de balayage fixe 15 Plan de balayage 5 16 Direction horizontale 20 Mur d'un immeuble de parking 30 Plan du sol 40, 40', 40" Repères terrestres 42-44 Pieds 10 44 Second pied vertical 46 Fond du repère terrestre 47 Point milieu 48 Bande de liaison 50 Echelle graduée de hauteur 15 55 Index pour l'échelle de hauteur 62 Affichage vertical 62', 62" Affichage 64 Affichage des valeurs de réflexion / affichage basculé de 90° 142 Première zone sombre 20 144 Troisième zone sombre 146' Première zone claire 146" Seconde zone claire 147 Seconde zone sombre 147" Zone sombre 25 164 Marquage de consigne / repère de consigne 164', 164" Repères de consigne 201-207 Etapes d'un procédé d'orientation d'un laser de balayage al Distance entre la première zone sombre 142 et la 30 seconde zone sombre 147 al, REVENDICATIONS1°) Repère terrestre (40) pour déterminer l'orientation d'un laser de balayage (10), fixe, le repère terrestre (40) étant réalisé de façon que pour une détec- tion avec le laser de balayage (10) il génère des valeurs caractéris- tiques de distance et de réflexion, le repère terrestre (40) étant en deux couleurs et il comporte deux pieds verticaux (42, 44), notamment sombres, les pieds (42, 44) étant reliés par un fond (46), notamment clair, coulissant verticalement, le fond (46) ayant une bande de liaison (48) sombre faisant un angle. 2°) Repère terrestre (40) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle de la bande de liaison (48) par rapport aux pieds verticaux (42, 44) est de 45°. 3°) Repère terrestre (40) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' il comporte une graduation en hauteur (50) qui permet la lecture de la hauteur du milieu (47) de la bande de liaison (48). 4°) Repère terrestre (40) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'échelle de hauteur (50) est prévue latéralement sur un pied vertical (44). 5°) Dispositif pour déterminer l'orientation d'un laser de balayage fixe (10) comprenant au moins un repère terrestre (40) selon l'une des re- vendications 1 à 4. 6°) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte 14 au moins deux repères terrestres (40', 40") à un intervalle horizontal (d) l'un de l'autre et à respectivement une première distance (x', x"), notamment de façon équidistante. 5 7°) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le fond (46) de chaque repère terrestre (40', 40") est réglé pour que le milieu respectif (47) de la bande de jonction (48) se trouve à une certaine hauteur (h) au-dessus du plan (30) du sol. 10 8°) Procédé de détermination de l'orientation d'un laser de balayage (10), fixe en utilisant un dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, le laser de balayage (10) permettant de déterminer au moins les valeurs de distance et de réflexion caractéristique d'au moins un repère ter- 15 restre (40, 40', 40") et à partir de la distance et des valeurs de réflexion on détermine au moins un repère terrestre dans le plan de balayage (15) du laser de balayage (10). 9°) Procédé de détermination de l'orientation d'un laser de balayage (10), 20 fixe en utilisant un dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'orientation actuelle du laser de balayage (10) est affichée pour l'utilisateur en ce que les valeurs de réflexion (142, 146', 147, 146", 144) du repère terrestre (40) sont représentées par rapport à un repère 25 de consigne (164), le repère de consigne (164) indiquant une orientation de consigne du laser de balayage (10), notamment un plan de balayage (15) du laser de balayage (10) qui est horizontal à une certaine hauteur (h) au-dessus du plan de fond (30). 30 10°) Procédé d'orientation d'un laser de balayage fixe (10) selon lequel on détermine tout d'abord l'orientation actuelle du laser de balayage (10) à l'aide d'un procédé selon l'une des revendications 8 et 9 et partant de ces considérations, on règle notamment de façon que le plan de balayage (15) du laser de balayage soit horizontal à une hauteur déter- minée (h), au-dessus du plan du fond (30).