Brevet FR3070675A1 — publié le 20190308

PROCEDE D'ALLEGEMENT ET DE PROTECTION DE CHARGES POUR UN AERONEF DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un procédé d'allègement et de protection de 5 charges pour un aéronef ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Afin de minimiser les charges qui s'exercent sur une surface portante d'un aéronef durant une manoeuvre ou une perturbation atmosphérique, il est connu de mettre en oeuvre un procédé qui permet de protéger la structure de l'aéronef en 10 allégeant les charges. En effet, en manoeuvre ou en turbulence, les surfaces portantes de l'aéronef subissent des déformations structurelles, par exemple, en flexion et en torsion, pouvant fragiliser la structure de l'aéronef Les procédés actuellement mis en oeuvre sont basés sur des lois d'allègement de charges d'une surface portante, communément appelées en langue anglaise 15 « Manoeuvre Loads Aleviation » et « Gust Loads Alleviation ». Ces lois sont conçues à partir de calculs ou simulations théoriques de charges, à partir de paramètres de vol d'un aéronef lors d'une manoeuvre ou d'une perturbation atmosphérique. Les simulations permettent de déterminer des seuils d'activation de ces lois qui sont fonction de valeurs théoriques de paramètres de vol. Ces derniers peuvent être la 20 masse de l'aéronef, la vitesse, l'altitude de vol, le nombre de Mach, etc. Les lois sont activées lorsqu'un ensemble de valeurs de paramètres de vol mesurés pendant le vol est égal à un ensemble de valeurs de paramètres de vol déterminés lors des simulations. Dès lors, une unité de contrôle de l'aéronef déplace ou braque les surfaces de contrôle ou gouvernes associées à la surface portante pour en réduire les charges. 25 Cette solution est basée sur un comportement théorique de l'aéronef en manoeuvre ou en turbulence et ne correspond pas forcément au comportement réel de l'aéronef De plus, cette solution est chronophage, car elle nécessite de faire de nouvelles simulations lorsque les commandes ou la configuration de l'avion sont modifiées afin de déterminer des nouveaux seuils d'activation théoriques. De plus, 30 lorsque les lois de commande de vol ou la configuration de l'aéronef sont modifiées, cela nécessite une longue étape de vérification et d'ajustement des lois d'allègement de charges. 2 EXPOSE DE L'INVENTION L'invention permet de s'affranchir des inconvénients de l'art antérieur, en proposant un procédé d'allègement et de protection de charges pour un aéronef dont l'activation est fonction de la déformée courante d'une surface portante pendant une 5 manoeuvre ou une turbulence. Dans la suite du document, nous nommerons « déformation », une déformation locale d'une surface portante, telle qu'une déformation verticale ou en torsion de la surface portante en un emplacement donné et « déformée », une déformation globale de la surface portante, c'est-à-dire une déformation de l'enveloppe de la surface 10 portante. Un objet de la présente invention est de proposer un procédé d'allègement et de protection de charges pour un aéronef qui est basé sur la surveillance et le contrôle de la déformée courante de la surface portante considérée. En effet, les déformations structurales des surfaces portantes sont proportionnelles aux charges appliquées sur la 15 structure de l'aéronef. Ainsi, lorsque les charges appliquées sur la structure de l'aéronef augmentent, les déformations en flexion et en torsion de la surface portante augmentent. L'activation du procédé d'allègement et de protection des charges pour un aéronef est ainsi fonction de la déformée courante de la surface portante considérée. 20 A cet effet, est proposé un procédé d'allègement et de protection de charges d'une surface portante d'un aéronef comportant une unité de contrôle dans laquelle est enregistré un intervalle de tolérance de déformées acceptable pour ladite surface portante, ladite surface portante comportant une extrémité proximale fixée et une extrémité distale libre et étant équipée d'au moins une surface de contrôle et d'un 25 système de manoeuvre prévu pour déplacer la surface de contrôle par rapport à la surface portante, ladite surface portante comportant également un capteur distal fixé à la structure de la surface portante au voisinage de son extrémité distale et un capteur proximal fixé à la structure de la surface portante au voisinage de son extrémité proximale, chaque capteur étant connecté à l'unité de contrôle et prévu pour mesurer 30 une caractéristique dimensionnelle liée à la déformation de la surface portante, le procédé d'allègement et de protection de charges étant caractérisé en ce qu'il comporte un premier processus et un deuxième processus, en ce que le premier processus consiste pour l'unité de contrôle à attribuer une valeur à l'attribut de 3 contrainte selon que la surface portante est mise sous contrainte contrôlée ou non, et en ce que le deuxième processus comporte au moins : - une étape d'acquisition au cours de laquelle chaque capteur acquière des données caractéristiques liées à la déformation à laquelle la surface portante est soumise et transmet ces données à l'unité de contrôle, - une étape de calcul au cours de laquelle l'unité de contrôle détermine à partir des données ainsi transmises, au moins une valeur caractérisant une déformée, - une première étape de comparaison au cours de laquelle l'unité de contrôle analyse la valeur de l'attribut de contrainte, si la valeur de l'attribut de contrainte est égale à la deuxième valeur, le processus se poursuit par une deuxième étape de comparaison au cours de laquelle l'unité de contrôle compare l'au moins une valeur caractérisant la déformée aux valeurs de l'intervalle de tolérance associé à la surface portante, si l'au moins une valeur caractérisant la déformée est comprise dans l'intervalle, le processus boucle sur l'étape d'acquisition, si l'au moins une valeur caractérisant la déformée est hors de l'intervalle, le processus comporte une étape d'allègement au cours de laquelle l'unité de contrôle déclenche une activation du système de manoeuvre pour déplacer la surface de contrôle depuis une position initiale afin d'alléger les charges sur la surface portante. Un tel procédé est ainsi basé sur l'analyse de la déformée réelle de la surface portante et non plus d'une modélisation, ce qui permet d'obtenir un procédé plus simple et plus robuste. Avantageusement, le procédé comporte après l'étape d'allègement, une étape de temporisation au cours de laquelle la position de la surface de contrôle reste maintenue un temps défini, puis une étape de retour au cours de laquelle l'unité de contrôle déclenche une activation du système de manoeuvre pour déplacer la surface de contrôle afin de revenir en position initiale. Avantageusement, l'étape de temporisation est de 5 secondes. Avantageusement, la deuxième étape de comparaison est suivie lorsque l'au moins une valeur caractérisant la déformée est comprise dans l'intervalle, par une étape de calcul du gradient au cours de laquelle l'unité de contrôle calcule un gradient entre la valeur de déformée courante et une valeur de déformée antérieure, puis par une quatrième étape de comparaison au cours de laquelle l'unité de contrôle compare le gradient à une valeur seuil et si le gradient est inférieur au seuil, le processus boucle 4 sur l'étape d'acquisition et si le gradient est supérieur au seuil, le processus se poursuit par les étapes d'allègement, de temporisation et de retour. Avantageusement, le premier processus comporte : - une sous-étape de consigne au cours de laquelle un ordre de manoeuvre est 5 délivré, - une sous-étape de transmission au cours de laquelle l'ordre de manoeuvre est transmis à un ordinateur de vol de l'aéronef, - une sous-étape de manoeuvre au cours de laquelle l'ordinateur de vol commande la manoeuvre correspondante à l'ordre de manoeuvre. 10 Avantageusement, l'aéronef comporte une sonde d'incidence agencée au niveau du nez de l'aéronef, et le premier processus comporte : - une sous-étape d'estimation d'une turbulence au cours de laquelle l'unité de contrôle estime la valeur d'un angle d'incidence liée à une perturbation due au vent, - une sous-étape de comparaison additionnelle au cours de laquelle l'unité de 15 contrôle compare la valeur de l'angle d'incidence ainsi estimée à une valeur seuil, si la valeur de l'angle d'incidence est inférieure à la valeur seuil, la première valeur est affectée à la valeur de l'attribut, si la valeur de l'angle d'incidence est supérieure à la valeur seuil, la deuxième valeur est affectée à la valeur de l'attribut. 20 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : 25 la Fig. 1 montre une vue de dessus d'un aéronef selon l'invention, la Fig. 2 montre un système mettant en oeuvre un procédé d'allègement et de protection de charges selon l'invention, la Fig. 3 montre un organigramme d'un mode de réalisation de l'invention, et la Fig. 4 montre un organigramme d'un autre mode de réalisation de l'invention. 30 EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1 montre un aéronef 100 en vue de dessus. 5 Dans la description qui suit, et par convention, on appelle X l'axe longitudinal de l'aéronef 100 ou axe de roulis, orienté positivement dans le sens d'avancement de l'aéronef 100, on appelle Y l'axe transversal ou axe de tangage de l'aéronef 100 qui est horizontal lorsque l'aéronef est au sol, et Z l'axe vertical ou hauteur verticale ou axe 5 de lacet lorsque l'aéronef est au sol, ces trois directions X, Y et Z étant orthogonales entre elles. L'aéronef 100 comporte un fuselage 102 de part et d'autre duquel est implantée une aile qui constitue une surface portante 104 de l'aéronef 100. Dans la description qui suit, le procédé d'allègement et de protection de charges 10 est appliqué à l'aile 104 qui est à tribord, mais il s'applique de la même manière à n'importe quelle autre surface portante 104 de l'aéronef 100, telle que l'empennage horizontal et vertical. Chaque surface portante 104, et en particulier l'aile, est fixée par une extrémité proximale à une structure du fuselage 102, tandis que l'autre extrémité de la surface portante 104 constitue une extrémité distale qui est libre, c'est-à-dire 15 qu'elle n'est pas fixée. L'aéronef 100 est également équipé d'une unité de contrôle 108 qui est représentée plus en détail à la Fig. 2 et qui comprend entre autres un processeur 202. La surface portante 104 est équipée d'au moins une surface de contrôle ou gouverne 106 qui est prévue pour se déplacer ou braquer par rapport à la surface 20 portante 104. A cette fin, la surface portante 104 est équipée d'un système de manoeuvre, comme par exemple un moteur ou un vérin, qui est commandé par l'unité de contrôle 108 et qui est prévu pour déplacer la surface de contrôle 106 par rapport à la surface portante 104. L'unité de contrôle 108 comprend, reliés par un bus de communication 201: le 25 processeur 202 ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) ; une mémoire vive RAM 204 (« Random Access Memory » en anglais) ; une mémoire morte ROM 206 (« Read Only Memory » en anglais) ; une unité de stockage 208 telle qu'un disque dur ; au moins une interface de communication 210, permettant à l'unité de contrôle 108 de communiquer avec les autres éléments de l'aéronef 100, comme par exemple, le 30 système de manoeuvre de la surface de contrôle 106 et les capteurs qui seront décrits ci-après. Le processeur est capable d'exécuter des instructions chargées dans la RAM à partir de la ROM, d'une mémoire externe (non représentée), d'un support de stockage, ou d'un réseau de communication. Lorsque l'équipement est mis sous tension, le 6 processeur est capable de lire de la RAM des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d'ordinateur causant la mise en oeuvre, par le processeur, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après. Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après peut être implémenté 5 sous forme logicielle par exécution d'un ensemble d'instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). 10 L'aéronef 100 comporte également un ordinateur de vol 150. Selon les cas, l'unité de contrôle 108 fait partie de l'ordinateur de vol 150 ou elle est en communication avec lui. L'aéronef 100 comporte également au moins un capteur distal 110 pour mesurer une valeur dimensionnelle caractéristique de la déformation de la surface portante 15 104, tel qu'à titre d'exemples non limitatifs un inclinomètre, un accéléromètre, une centrale inertielle ou une fibre optique et au moins un capteur proximal 112 pour mesurer une valeur caractéristique des mouvements rigides de l'aéronef 100, tel qu'à titre d'exemple une centrale à inertie ou « Inertia Reference System » en langue anglaise. Le capteur distal 110 est fixé à la structure de la surface portante 104 au 20 voisinage de son extrémité distale. Selon un mode de réalisation, plusieurs capteurs distaux 110 peuvent être positionnés le long de la surface portante 104. Le capteur proximal 112 est fixé au fuselage 102 de l'aéronef 100 ou à la structure de la surface portante 104 au voisinage de son extrémité proximale. Chacun des capteurs 110 et 112 est connecté à l'unité de contrôle 108. 25 La mise en place du capteur distal 110 au voisinage de l'extrémité distale de la surface portante 104 permet de capturer une mesure dimensionnelle liée à la déformation courante de la surface portante 104 au niveau de cette extrémité distale. Par exemple, lorsque la surface portante 104 est une aile, le capteur distal 110 peut être positionné en bout d'aile, c'est-à-dire à l'endroit où les déformations en 30 manoeuvre ou en turbulence sont les plus importantes. La mise en place du capteur proximal 112 au voisinage de l'extrémité proximale de la surface portante 104 ou sur le fuselage 102 permet de déterminer les mouvements rigides de l'aéronef 100. De plus, les déformations de la surface portante 104 y sont les plus faibles voir nulles. 7 La valeur capturée par chaque capteur 110, 112 est représentative de la déformation de la surface portante 104 au niveau dudit capteur 110, 112. Pour déterminer la déformée de la surface portante 104, les données mesurées par les capteurs 110, 112 sont compilées dans des fonctions mathématiques par l'unité 5 de contrôle 108. A titre d'exemple non limitatif, lorsque le capteur distal 110 est un inclinomètre et le capteur proximal 112 une centrale à inertie, lesdits capteurs 110, 112 mesurent des millivolts transformés par des méthodes mathématiques en accélération permettant de déterminer un angle de déformation entre une position au repos de la surface portante 104 et une position sous contrainte, c'est-à-dire lorsque 10 des charges s'appliquent sur ladite surface 104. A partir de l'angle de déformation, il est ainsi possible de déterminer l'envergure de la déformation et donc la déformée en flexion de la surface portante 104. Le capteur proximal 112 permet, en outre, de soustraire les paramètres physiques de l'aéronef dus au fonctionnement de l'aéronef II est, en outre, possible de compiler différentes données issues des capteurs 110, 112 15 permettant par exemple, de déterminer la flexion et la torsion de la surface portante 104. Ces méthodes sont largement connues de l'homme du métier et ne seront pas plus détaillées. Selon une variante de réalisation, la déformée de la surface portante 104 peut être déterminée par photogrammétrie. Le capteur proximal 112 peut dès lors être un 20 moyen de capture d'images, tel qu'une caméra par exemple, et le capteur distal 110, une cible. Le capteur proximal 112 déclenche dès lors l'acquisition d'une représentation numérique telle qu'une image de la surface portante 104 et de la cible et la compare à une image de référence prise lorsque la surface portante 104 était au repos. L'analyse des deux images par des moyens connus de l'homme du métier, pour 25 déterminer la variation de l'emplacement de la cible, c'est-à-dire du capteur distal 112, permet de déterminer la déformée de la surface portante 104. Dans le cadre de l'invention, un intervalle de tolérance de déformées est calculé pour la surface portante 104, plus particulièrement au moment de sa conception. Cet intervalle caractérise la déformée limite ou l'enveloppe des déformations maximales 30 que peut supporter la surface portante 104. Cet intervalle est limité par une déformée positive et une déformée négative et est enregistré dans l'unité de contrôle 108, et plus particulièrement dans la mémoire morte 206. La déformée positive et la déformée négative sont respectivement un ensemble de valeurs des déformations positives et des déformations négatives de la surface portante 104, sans risques de dégradation lorsque 8 la surface portante 104 subit des charges positives ou négatives, par exemple sous 2,5G et -1G. Pour prendre en compte la dynamique de la manoeuvre et le temps d'activation du procédé d'allègement et de protection des charges, les valeurs de l'intervalle de 5 tolérance peuvent être réduites d'une marge égale par exemple à 10%. L'intervalle de tolérance est spécifique à chaque modèle d'aéronef 100 et est lié aux charges limites acceptables par la structure de la surface portante 104 et est lié à l'enveloppe de déformées dans laquelle la déformée de la surface portante 104 doit rester pour garantir son intégrité structurale. 10 Pour chaque type de capteur 110, 112, les valeurs capturées par chaque capteur 110, 112 permettent de déterminer une valeur caractérisant la déformée courante de la surface portante 104 et donc la valeur de la déformation locale au niveau d'un capteur distal 110, qui est comparée à la valeur associée de l'intervalle de tolérance, qui, par exemple, pour un aéronef long courrier, s'étend de -1,1m à +2,7m pour un capteur 15 distal 110 positionné en bout d'aile 104. Un attribut de contrainte est enregistré dans une mémoire vive de l'ordinateur de vol 150 ou de l'unité de contrôle 108, par exemple, sous la forme d'un drapeau ou d'un nombre entier. Cet attribut de contrainte peut prendre deux valeurs, à savoir une première valeur correspondant au cas où la surface portante 104 n'est pas sollicitée, 20 par exemple, lorsqu'aucune manoeuvre n'est en cours ou que la surface portante 104 n'est pas soumise à des turbulences, ou, une deuxième valeur correspondant au cas où la surface portante 104 est sollicitée, par exemple, lors d'une manoeuvre de l'aéronef 100 ou lorsque la surface portante 104 est soumise à des turbulences. Ainsi, la valeur de l'attribut de contrainte permet de signifier à l'unité de 25 contrôle 108 que la surface portante 104 est mise sous contrainte de manière contrôlée ou non. Le procédé d'allègement et de protection de charges comporte un premier processus et un deuxième processus qui se déroule en parallèle. Le premier processus consiste à déterminer de manière continue la valeur de l'attribut de contrainte, au 30 cours de ce premier processus l'unité de contrôle 108 attribue une valeur à l'attribut de contrainte selon que la surface portante 104 est mise sous contrainte contrôlée ou non, c'est-à-dire soit la deuxième valeur, soit la première valeur. Le deuxième processus utilise la valeur de l'attribut de contrainte pour procéder à l'allègement et à la protection de charges. 9 La Fig. 3 montre un organigramme 300 du deuxième processus. Selon un premier mode d'utilisation, le procédé est mis en oeuvre dans le cadre d'une manoeuvre de l'aéronef 100 qui permet un allègement des charges s'appliquant sur la surface portante 104. Ce procédé d'allègement et de protection consiste globalement, 5 à partir d'une commande du pilote, à surveiller que la déformée de la surface portante 104 reste bien dans l'intervalle et lorsqu'elle en sort, à soulager la surface portante 104 en actionnant la surface de contrôle 106. Dans le cadre d'une manoeuvre de l'aéronef 100, le premier processus consiste à attribuer à la valeur de l'attribut, la première valeur si aucune manoeuvre n'est 10 engagée, et la deuxième valeur si une manoeuvre est engagée. Lorsqu'une manoeuvre est engagée, la deuxième valeur est affectée à l'attribut de contrainte et le deuxième processus comporte : - une sous-étape de consigne au cours de laquelle un ordre de manoeuvre est délivré par le pilote (par exemple, par une action sur le manche) afin de commander 15 une action sur l'aéronef 100 comme par exemple, une manoeuvre de roulis ou de ressource, - une sous-étape de transmission au cours de laquelle l'ordre de manoeuvre est transmis à l'ordinateur de vol 150 de l'aéronef 100, et - une sous-étape de manoeuvre au cours de laquelle l'ordinateur de vol 150 20 commande la manoeuvre correspondante à l'ordre de manoeuvre, comme par exemple un braquage de gouvernes (gouvernes de profondeur, ailerons, ...), et au cours de cette sous-étape de manoeuvre, l'aéronef 100 s'engage en changeant sa trajectoire, ce qui génère des efforts aérodynamiques et inertiels qui déforment la structure de la surface portante 104. 25 Lorsqu'aucune manoeuvre n'est engagée, la première valeur est affectée à l'attribut de contrainte. La valeur de contrainte est accessible pour le deuxième processus. L'organigramme 300 comporte : - une étape d'acquisition 308 au cours de laquelle chaque capteur 110, 112 30 acquière des données caractéristiques liées à la déformation à laquelle la surface portante 104 est soumise et transmet ces données à l'unité de contrôle 108, - une étape de calcul 310 au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 détermine à partir des données ainsi transmises, au moins une valeur caractérisant une déformée, 10 - une première étape de comparaison 312 au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 analyse la valeur de l'attribut de contrainte, si la valeur de l'attribut de contrainte est égale à la deuxième valeur attestant d'une mise sous contrainte contrôlée, le processus se poursuit par une deuxième étape 5 de comparaison 313 au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 compare l'au moins une valeur caractérisant la déformée ainsi obtenue aux valeurs correspondantes de l'intervalle de tolérance associé à la surface portante 104, si l'au moins une valeur caractérisant la déformée est comprise dans l'intervalle, les seuils de déformées acceptables ne sont pas atteints, aucune action sur les surfaces 10 de contrôle 106 n'est engagée et le processus boucle sur l'étape d'acquisition 308, si l'au moins une valeur caractérisant la déformée est hors de l'intervalle, les seuils de déformées acceptables sont dépassés et le processus se poursuit par une étape d'allègement 314 au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 déclenche une activation du système de manoeuvre pour déplacer la surface de contrôle 106 depuis une position 15 initiale afin d'alléger les charges sur la surface portante 104. Le deuxième processus passe ensuite par une étape de temporisation 316 au cours de laquelle la position de la surface de contrôle 106 reste maintenue un temps défini, puis le processus passe par une étape de retour 318 au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 déclenche une activation du système de manoeuvre pour déplacer la 20 surface de contrôle 106 pour un retour à la position initiale, puis le processus boucle sur l'étape d'acquisition 308. Selon un mode de réalisation particulier, si l'attribut de contrainte est égal à la première valeur attestant qu'il n'y a pas de mise sous contrainte contrôlée, le processus se poursuit après la première étape de comparaison 312, par une troisième 25 étape de comparaison 315 au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 compare l'au moins une valeur caractérisant la déformée ainsi obtenue aux valeurs correspondantes de l'intervalle de tolérance associé à la surface portante 104, si l'au moins une valeur caractérisant la déformée est comprise dans l'intervalle, les seuils de déformées acceptables ne sont pas atteints, le processus boucle sur l'étape 30 d'acquisition 308, si l'au moins une valeur caractérisant la déformée est hors de l'intervalle, les seuils de déformées acceptables sont dépassés et le processus se poursuit par une étape d'alerte 317 au cours de laquelle un message d'alarme est émis à destination de 11 l'ordinateur de vol 150 ou de l'unité de contrôle 108 pour signifier que la surface portante 104 a un comportement anormal ou non contrôlé. A la fin de la manoeuvre, la première valeur peut être affectée à l'attribut de contrainte pour signifier à l'unité de contrôle 108 que la manoeuvre est terminée et que 5 la surface portante 104 n'est plus mise sous contrainte de manière contrôlée. Une valeur caractérisant une déformée peut être une tension directement issue du capteur, ou une autre grandeur physique, comme une longueur, un angle, etc, qui correspond à la valeur de la tension du capteur. De la même manière, les intervalles sont calibrés en fonction du type des valeurs caractérisant une déformée qui sont 10 utilisées. L'étape d'allègement 314 est basée, par exemple, sur un algorithme de type PID (Proportionnel Intégrateur Dérivateur) qui élabore la commande à envoyer à la surface de contrôle 106. L'étape de temporisation 316 qui est, par exemple, de l'ordre de 5 secondes, 15 évite l'apparition des phénomènes de couplage aéroélastique. La prise en compte des mesures liées réellement à la déformation de la structure de la surface portante 104 en vol, permet d'avoir une représentation physique du chargement aérodynamique local de la surface portante 104, et donc une détermination plus simple et plus robuste des besoins d'allègement de la surface 20 portante 104. Selon une variante, les valeurs de déformées ou de déformations déterminées sont enregistrées dans une mémoire de l'ordinateur de vol 150 ou de l'unité de contrôle 108, et la différence entre une valeur de déformée courante et une valeur de déformée antérieure permet de déterminer un gradient de déformée permettant de 25 suivre les variations de déformation de la surface portante 104. Lorsque le gradient est nul, la surface portante 104 ne subit aucune déformation et au contraire lorsqu'il est non nul, la surface portante 104 subit une déformation soudaine et généralement forte en amplitude, pouvant signifier une sortie prochaine de l'intervalle de tolérance de déformées. 30 Pour anticiper cette sortie, la deuxième étape de comparaison 313 est suivie lorsque l'au moins une valeur caractérisant la déformée est comprise dans l'intervalle, par une étape de calcul du gradient au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 calcule le gradient entre la valeur de déformée courante et une valeur de déformée antérieure, puis par une quatrième étape de comparaison au cours de laquelle l'unité de contrôle 12 108 compare le gradient à une valeur seuil enregistrée dans une mémoire de l'unité de contrôle 108, comme par exemple zéro (0'), et si le gradient est inférieur au seuil, le processus boucle sur l'étape d'acquisition 308 et si le gradient est supérieur au seuil, le processus se poursuit par les étapes d'allègement 314, de temporisation 316 et de 5 retour 318. De la même manière, selon un deuxième mode d'utilisation, le procédé d'allègement et de protection de charges est mis en oeuvre dans le cadre de déformations structurales de l'aéronef 100 en cas de rafales ou turbulences lorsque l'aéronef 100 est en vol stabilisé sous lg et qui permet un allègement des charges 10 s'appliquant sur la surface portante 104. Lorsque des rafales ou des turbulences agissent sur l'aéronef 100, en particulier sur la surface portante 104, celle-ci subit des efforts aérodynamiques et inertiels qui la déforment. L'aéronef 100 comporte des moyens de détermination d'une turbulence 114 agencés au niveau du nez de l'aéronef 100. De tels moyens peuvent comporter une sonde d'incidence, un altimètre, et/ou 15 tout autre dispositif électronique connus de l'homme du métier dont les données acquises permettent de détecter le vent vertical. Ce procédé d'allègement et de protection consiste globalement, à partir d'un vol stabilisé à mesurer les perturbations dues au vent et à surveiller leurs effets sur la déformée de la surface portante 104 afin qu'elle reste bien dans l'intervalle de tolérance et lorsqu'elle en sort, à soulager la 20 surface portante 104 en actionnant ou braquant la surface de contrôle 106. Comme dans le cas d'une manoeuvre, l'attribut de contrainte prend la première valeur lorsque l'aéronef 100, et donc la surface portante 104, n'est pas soumis à des turbulences, et prend la deuxième valeur lorsque l'aéronef 100, et donc la surface portante 104, est soumis à des turbulences. 25 Le premier processus diffère du premier processus du cas de manoeuvres, par le fait que le premier processus consiste à attribuer à la valeur de l'attribut, la première valeur si aucune turbulence n'est détectée, et la deuxième valeur si des turbulences sont détectées. Selon un mode de réalisation particulier, le premier processus comporte : 30 - une sous-étape d'estimation d'une turbulence au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 estime la valeur d'un angle d'incidence liée à une perturbation due au vent, - une sous-étape de comparaison additionnelle au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 compare la valeur de l'angle d'incidence ainsi estimée à une valeur seuil 13 enregistrée dans une mémoire de l'unité de contrôle 108 ou de l'unité de contrôle 108, par exemple 10 , si la valeur de l'angle d'incidence est inférieure à la valeur seuil, la première valeur est affectée à la valeur de l'attribut, 5 si la valeur de l'angle d'incidence est supérieure à la valeur seuil, la deuxième valeur est affectée à la valeur de l'attribut. En effet, si la valeur de l'angle d'incidence est inférieure à la valeur seuil, c'est-à-dire pour des vents faibles, la surface portante 104 ne subit pas de contraintes contrôlées. Au contraire, si la valeur de l'angle d'incidence est supérieure à la valeur 10 seuil, c'est-à-dire pour des vents forts, la surface portante 104 est soumise à des contraintes contrôlées. L'attribut de contrainte utilisé en turbulence peut être le même que celui utilisé en manoeuvre ou être distinct. La sous-étape d'estimation prend en compte la valeur d'incidence mesurée par 15 la sonde d'incidence 114 et éventuellement les valeurs issues d'autres capteurs, comme par exemple, des capteurs d'altitude, d'assiette et de pente, pour calculer la valeur d'un angle d'incidence liée à une perturbation due au vent. Selon un mode de réalisation particulier, lorsque la surface portante 104 est l'aile 104 et que la surface de contrôle 106 est un aileron, le déplacement de l'aileron 20 106 sera un braquage négatif vers le haut dont l'angle dépendra de la valeur de l'angle d'incidence. Par exemple, l'angle de braquage sera de -12° pour un angle d'incidence supérieur à 30 . L'étape de temporisation 316 qui est, par exemple, de l'ordre de 5 secondes, évite l'apparition des phénomènes de couplage. 25 La prise en compte des mesures liées aux déformations courantes de la structure de la surface portante 104 en vol permet d'avoir une représentation physique du chargement aérodynamique local de la surface portante 104, et donc une détermination plus simple et plus robuste des besoins d'allègement de la surface portante 104. 30 A l'instar du procédé d'allègement et de protection des charges en manoeuvre, le calcul et l'analyse de gradient peuvent être mis en oeuvre dans le cas de turbulences. Selon un mode de réalisation, les attributs caractérisant une mise sous contrainte de la surface portante 104 respectivement par une turbulence et par manoeuvre, peuvent être identiques. 14 La Fig. 4 montre un organigramme 500 d'un procédé d'allègement et de protection de charges mis en oeuvre dans le cadre d'une limitation de la manoeuvrabilité de l'aéronef 100 et qui permet un allègement des charges s'appliquant sur la surface portante 104. Ce procédé d'allègement et de protection consiste 5 globalement, à partir d'une commande du pilote, à surveiller que la déformée de la surface portante 104 reste bien dans l'intervalle et lorsqu'elle en sort ou s'en rapproche, à limiter la manoeuvre demandée afin de soulager la surface portante 104 en actionnant la surface de contrôle 106. L'organigramme 500 comporte : 10 - une étape de consigne 302 au cours de laquelle un ordre de manoeuvre est délivré par le pilote (par exemple, une action sur le manche ou sur le palonnier) afin de commander une action sur l'aéronef 100, comme par exemple, une commande de facteur de charge, une commande de vitesse de roulis ou une commande de dérapage, - une étape de pré-sélection 504 au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 15 compare le facteur de charge correspondant à l'ordre de manoeuvre et un facteur de charge maximum prédéterminé, et sélectionne le facteur de charge le plus faible parmi le facteur de charge correspondant à l'ordre de manoeuvre et le facteur de charge maximum prédéterminé, - une étape de transmission 304 au cours de laquelle le facteur de charge le plus 20 faible est transmis à l'ordinateur de vol 150 de l'aéronef 100, - une étape de manoeuvre 306 au cours de laquelle l'ordinateur de vol 150 commande la manoeuvre correspondante au facteur de charge le plus faible et au cours de cette étape de manoeuvre 306, l'aéronef 100 s'engage dans la manoeuvre en changeant sa trajectoire, ce qui génère des efforts aérodynamiques et inertiels qui 25 déforment la structure de la surface portante 104, - une étape d'acquisition 308 au cours de laquelle chaque capteur 110, 112 acquière des données caractéristiques liées à la déformation à laquelle la surface portante 104 est soumise et transmet ces données à l'unité de contrôle 108, - une étape de calcul 310 au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 détermine 30 à partir des données ainsi transmises au moins une valeur caractérisant une déformée, et calcule le gradient entre l'au moins une valeur de déformée obtenue et des valeurs déformées antérieures enregistrées dans une mémoire de l'unité de contrôle 108, - une étape de comparaison 505 au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 compare, d'une part, la valeur caractérisant la déformée ainsi obtenue aux valeurs 15 correspondantes de l'intervalle de tolérance associé à la surface portante 104, et, d'autre part, le gradient ainsi calculé par rapport à un gradient seuil enregistré dans une mémoire de l'unité de contrôle 108, si l'au moins une valeur caractérisant la déformée est comprise dans l'intervalle 5 et que le gradient est inférieur au gradient seuil, les seuils de déformées acceptables ne sont pas atteints et le processus boucle sur l'étape de pré-sélection 504, si l'au moins une valeur caractérisant la déformée est comprise dans l'intervalle et que le gradient est supérieur au gradient seuil, les seuils de déformées acceptables ne sont pas encore dépassés mais il y a un risque et le processus se poursuit par une 10 étape d'assignation 506, au cours de laquelle l'unité de contrôle 108 assigne au facteur de charge, une valeur calculée à partir de la vitesse de roulis, le dérapage, la vitesse de lacet, etc. Si l'au moins une valeur caractérisant la déformée est comprise dans l'intervalle, le facteur de charge sera supérieur à celui induit par l'ordre commandé par le pilote, 15 afin de ne pas limiter la manoeuvre. Si la valeur caractérisant la déformée est égale à la valeur des bornes de l'intervalle, la valeur calculée du facteur de charge sera inférieure au facteur de charge induit par l'ordre commandé par le pilote, afin de limiter la manoeuvre et protéger la surface portante 104. 20 Le processus boucle sur l'étape de pré-sélection 504. Au départ de la manoeuvre, la valeur du facteur de charge maximum prédéterminée de l'étape de pré-sélection 504 est affectée d'une valeur forte. Par exemple, lors d'une manoeuvre longitudinale, la valeur de facteur de charge peut être égale à 2,5g, et est donc supérieure au facteur de charge induit par l'ordre de 25 manoeuvre commandé par le pilote. Il est donc ignoré afin que la manoeuvre demandée s'enclenche bien et le facteur de charge maximum prédéterminé est ensuite obtenu à l'étape d'assignation 506. La prise en compte des mesures liées réellement à la déformation de la structure de la surface portante 104 en vol, permet d'optimiser la manoeuvrabilité de l'aéronef 30 100 par rapport à son dimensionnement structurel. Le déclenchement de la protection s'effectue lorsque la déformée courante s'approche de la déformée limite. L'invention permet de considérer chaque surface portante 104 de l'aéronef indépendamment. En outre, les lois d'allègement de charges sont indépendantes des lois de commande de vol de l'aéronef REVENDICATIONS1) Procédé (300) d'allègement et de protection de charges d'une surface portante (104) d'un aéronef (100) comportant une unité de contrôle (108) dans laquelle est enregistré un intervalle de tolérance de déformées acceptable pour ladite surface portante (104), ladite surface portante (104) comportant une extrémité proximale fixée et une extrémité distale libre et étant équipée d'au moins une surface de contrôle (106) et d'un système de manoeuvre prévu pour déplacer la surface de contrôle (106) par rapport à la surface portante (104), ladite surface portante (104) comportant également un capteur distal (110) fixé à la structure de la surface portante (104) au voisinage de son extrémité distale et un capteur proximal (112) fixé à la structure de la surface portante (104) au voisinage de son extrémité proximale, chaque capteur (110, 112) étant connecté à l'unité de contrôle (108) et prévu pour mesurer une caractéristique dimensionnelle liée à la déformation de la surface portante (104), le procédé d'allègement et de protection de charges étant caractérisé en ce qu'il comporte un premier processus et un deuxième processus (300), en ce que le premier processus consiste pour l'unité de contrôle (108) à attribuer une valeur à l'attribut de contrainte selon que la surface portante (104) est mise sous contrainte contrôlée ou non et en ce que le deuxième processus comporte au moins : - une étape d'acquisition (308) au cours de laquelle chaque capteur (110, 112) acquière des données caractéristiques liées à la déformation à laquelle la surface portante (104) est soumise et transmet ces données à l'unité de contrôle (108), - une étape de calcul (310) au cours de laquelle l'unité de contrôle (108) détermine à partir des données ainsi transmises, au moins une valeur caractérisant une déformée, - une première étape de comparaison (312) au cours de laquelle l'unité de contrôle (108) analyse la valeur de l'attribut de contrainte, si la valeur de l'attribut de contrainte est égale à la deuxième valeur, le processus se poursuit par une deuxième étape de comparaison (313) au cours de laquelle l'unité de contrôle (108) compare l'au moins une valeur caractérisant la déformée, aux valeurs de l'intervalle de tolérance associé à la surface portante (104), si l'au moins une valeur caractérisant la déformée est comprise dans l'intervalle, le processus boucle sur l'étape d'acquisition (308), 17 si l'au moins une valeur caractérisant la déformée est hors de l'intervalle, le processus comporte une étape d'allègement (314) au cours de laquelle l'unité de contrôle (108) déclenche une activation du système de manoeuvre pour déplacer la surface de contrôle (106) depuis une position initiale, afin d'alléger les charges sur la 5 surface portante (104). 2) Procédé (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte après l'étape d'allègement (314), une étape de temporisation (316) au cours de laquelle la position de la surface de contrôle (106) reste maintenue un temps défini, puis une étape de retour (318) au cours de laquelle l'unité de contrôle (108) déclenche une 10 activation du système de manoeuvre pour déplacer la surface de contrôle (106), afin de revenir en position initiale. 3) Procédé (300) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de temporisation (316) est de 5 secondes. 4) Procédé (300) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 15 la deuxième étape de comparaison (313) est suivie lorsque l'au moins une valeur caractérisant la déformée est comprise dans l'intervalle, par une étape de calcul du gradient au cours de laquelle l'unité de contrôle (108) calcule un gradient entre la valeur de déformée courante et une valeur de déformée antérieure, puis par une quatrième étape de comparaison au cours de laquelle l'unité de contrôle (108) 20 compare le gradient à une valeur seuil et si le gradient est inférieur au seuil, le processus boucle sur l'étape d'acquisition (308) et si le gradient est supérieur au seuil, le processus se poursuit par les étapes d'allègement (314), de temporisation (316) et de retour (318). 5) Procédé (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier 25 processus comporte : - une sous-étape de consigne au cours de laquelle un ordre de manoeuvre est délivré, - une sous-étape de transmission au cours de laquelle l'ordre de manoeuvre est transmis à un ordinateur de vol (150) de l'aéronef (100), 18 - une sous-étape de manoeuvre au cours de laquelle l'ordinateur de vol (150) commande la manoeuvre correspondante à l'ordre de manoeuvre. 6) Procédé (300) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aéronef (100) comporte une sonde d'incidence (114) agencée au niveau du nez de l'aéronef (100), et 5 en ce que le premier processus comporte : - une sous-étape d'estimation d'une turbulence au cours de laquelle l'unité de contrôle (108) estime la valeur d'un angle d'incidence liée à une perturbation due au vent, - une sous-étape de comparaison additionnelle au cours de laquelle l'unité de 10 contrôle (108) compare la valeur de l'angle d'incidence ainsi estimée à une valeur seuil, si la valeur de l'angle d'incidence est inférieure à la valeur seuil, la première valeur est affectée à la valeur de l'attribut, si la valeur de l'angle d'incidence est supérieure à la valeur seuil, la deuxième 15 valeur est affectée à la valeur de l'attribut.