Brevet FR3065561A1 — publié le 20181026

" Système et procédé d'inspection d'un système mécanique basé sur la réalité augmentée" La présente invention concerne un système et un procédé d'inspection d'un système mécanique basé sur la réalité augmentée. Un système mécanique est un système constitué par l'assemblage d'un ensemble de pièces, potentiellement complexes. La fabrication de tels systèmes comporte typiquement une étape d'inspection en fin de fabrication pour vérifier que le système fabriqué est conforme à un cahier des charges. Cette étape d'inspection consiste à vérifier pour un ensemble de pièces constituant le système un ensemble de points de contrôle. Cet ensemble de points de contrôle dépend de la pièce inspectée et peut comprendre l'aspect visuel de la pièce, sa disposition au sein du système, sa bonne fixation, sa connexion aux pièces adjacentes ou tout autre point pertinent. L'étape d'inspection est typiquement conduite par un opérateur humain à l'aide d'une liste de pièces et de points de contrôle associés à chaque pièce. L'opérateur est alors responsable du suivi de cette liste et de la vérification de chaque point de contrôle. Ce suivi nécessite, entre autres, pour l'opérateur qu'il identifie correctement la pièce concernée au sein du système mécanique et ensuite qu'il vérifie chaque point de contrôle associé. Lorsque le système mécanique devient complexe et est constitué d'un grand nombre de pièces, en particulier la bonne identification de la pièce concernée peut devenir difficile et entraîner des erreurs d'identification. De plus, la bonne identification de chaque point de contrôle peut également devenir difficile et entraîner des erreurs. Ceci est d'autant plus vrai dans le cas où le système mécanique est produit en petites séries hautement personnalisables, c'est-à-dire que chaque système mécanique produit peut contenir des agencements spécifiques devant être contrôlés sans erreur. 3065561 2 La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités en proposant un système d'inspection constitué d'un ensemble de caméras permettant de localiser en temps réel le système mécanique à inspecter et un dispositif d'inspection comprenant une caméra et un écran manipulé par l'opérateur. A tout instant, l'opérateur 5 visualise sur l'écran une image réelle du système mécanique soumis à l'inspection ainsi qu'une représentation en trois dimensions de la pièce à inspecter incrustée dans l'image réelle. On parle alors de réalité augmentée. Le dispositif d'inspection contrôle le bon déroulé de l'étape d'inspection en guidant l'opérateur et en lui présentant les pièces et la liste de points de contrôle associée. Ainsi, l'identification des pièces et leur 10 positionnement voulu au sein du système mécanique lui sont présentés minimisant de ce fait tout risque de mauvaise identification de la pièce où du point de contrôle. L'invention concerne également un procédé d'inspection exécuté au sein du système d'inspection et permettant à l'opérateur de mener à bien l'inspection. 15 L'invention concerne un système d'inspection d'un système mécanique caractérisé en ce qu'il comprend : un premier ensemble de cibles reliées au système mécanique ; un dispositif d'inspection doté d'un écran et d'une caméra pour 20 l'affichage en temps réel d'un flux vidéo du système mécanique sur ledit écran ; un second ensemble de cibles reliées au dispositif d'inspection ; d'un ensemble de capteurs permettant la localisation desdites cibles ; un dispositif de traque connecté à l'ensemble des capteurs doté de 25 moyens pour localiser la position respective du système mécanique et de la caméra du dispositif d'inspection à partir des informations sur la position des cibles transmises par les capteurs ; et où ledit dispositif d'inspection comprend en outre : des moyens de connexion au dispositif de traque ; 30 un modèle en trois dimensions du système mécanique ; et un moteur de réalité augmentée pour l'affichage par incrustation dans ledit flux vidéo d'au moins une partie dudit modèle en trois dimension à 3065561 3 partir de la position respective du système mécanique et de la caméra du dispositif d'inspection transmises par le dispositif de traque et des paramètres de prise de vue de la caméra. 5 Le système selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - le dispositif d'inspection comprend en outre : - un scénario comprenant une liste de pièces soumise à inspection au sein dudit 10 système mécanique ; - des moyens pour afficher successivement lesdites pièces par le moteur de réalité augmentée ; et - des moyens pour permettre à un opérateur de valider ou d'invalider l'inspection de chacune desdites pièces soumises à inspection. 15 - lesdites cibles sont des cibles infra-rouge et les capteurs (1.10) des caméras infra- rouge, - le premier ensemble de cibles sont des cibles infra-rouge passives et en ce que les capteurs comportent des émetteurs de lumière infra-rouge, - le système mécanique étant fixé à une nacelle porteuse, le premier ensemble de cibles 20 est fixé sur ladite nacelle porteuse. La présente invention concerne également un procédé d'inspection par un système d'inspection tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape d'identification d'un système mécanique soumis à inspection ; 25 - une étape d'obtention d'un modèle en trois dimensions dudit système mécanique et d'un scénario comprenant une liste de pièces dudit système mécanique devant être inspectées ; - une étape d'inspection comprenant l'affichage par le moteur de réalité augmentée des pièces du système mécanique soumises à inspection ; 30 - une étape de validation de l'inspection. 3065561 4 Le procédé selon l'invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ou étapes suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - le procédé comprend une étape préalable de calibration par apprentissage de la 5 position relative d'une nacelle porteuse et du système mécanique fixé à cette nacelle, - l'étape d'inspection comporte itérativement : - une étape de sélection d'une nouvelle pièce soumise à inspection dans un ensemble de pièces restant à inspecter ; - une étape d'inspection de la pièce sélectionnée comprenant l'affichage par le 10 moteur de réalité augmentée de la pièce soumise à inspection. - l'étape d'inspection de la pièce comprend itérativement : - une étape de sélection d'un point de contrôle dans un ensemble de points de contrôle restant à inspecter concernant ladite pièce soumise à inspection ; - une étape d'inspection dudit point de contrôle. 15 Dans un mode particulier de réalisation, des étapes du procédé précité sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs. En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support 20 d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre par un microprocesseur, ce programme comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes du procédé tel que mentionné ci-dessus. L'invention concerne ainsi un programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est 25 exécuté sur un ordinateur. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle 30 autre forme souhaitable. 3065561 5 L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un microprocesseur, et comprenant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que mentionné ci-dessus. 5 Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comprendre un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple une ROM de microcircuit, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque dur, ou encore une mémoire flash. L'invention vise ainsi un moyen de stockage d'informations, amovible ou non, 10 partiellement ou totalement lisible par un ordinateur ou un microprocesseur comportant des instructions de code d'un programme d'ordinateur pour l'exécution de chacune des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel 15 qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur une plateforme de stockage d'un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans 20 lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Le support d'informations et le programme d'ordinateur précités présentent des caractéristiques et avantages analogues au procédé qu'ils mettent en oeuvre. 25 D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après en relation avec les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 illustre un système d'inspection selon un exemple de 30 réalisation de l'invention ; La figure 2 illustre le fonctionnement du dispositif d'inspection dans un exemple de réalisation de l'invention ; 3065561 6 La figure 3 illustre le procédé d'inspection selon un mode de réalisation de l'invention ; La figure 4 illustre l'étape d'inspection 3.4 selon un exemple de réalisation de l'invention ; 5 La figure 5 est un bloc-diagramme schématique d'un dispositif de traitement de l'information pour la mise en oeuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention. La figure 1 illustre un système d'inspection selon un exemple de réalisation de 10 l'invention. Dans cet exemple de réalisation, le système mécanique 1.1 devant être inspecté est un moteur d'avion. Ce moteur 1.1 est fixé à une nacelle porteuse 1.2 mobile permettant de déplacer le moteur dans l'espace d'inspection. La liaison entre la nacelle 1.2 et le moteur 1.1 est rigide et ne se modifie pas dans le temps. L'homme du métier comprendra que l'utilisation d'une nacelle pour présenter le système mécanique soumis 15 à inspection n'est qu'un exemple, tout autre moyen de présenter le système mécanique peut être utilisé. Par exemple, le système mécanique peut être présenté posé sur un espace de travail. Le système d'inspection comprend un dispositif d'inspection 1.4 destiné à être 20 utilisé par un opérateur pour les opérations d'inspection. Le dispositif d'inspection 1.4 comprend un appareil de prise de vue, typiquement une caméra, 1.5 permettant de capturer en temps réel un flux vidéo du système mécanique 1.1 soumis à inspection. Ce flux vidéo est affiché en temps réel sur un écran 1.11 du dispositif d'inspection 1.4. L'opérateur peut déplacer librement le dispositif d'inspection autour du moteur de façon 25 à visualiser sur l'écran n'importe quelle partie du système mécanique soumis à inspection. Un des aspects de l'invention consiste à guider l'opérateur dans le processus d'inspection. Pour ce faire, le dispositif d'inspection doit lui permettre d'identifier 30 facilement une pièce particulière à inspecter au sein du système mécanique. L'idée est ici d'utiliser le principe de la réalité augmentée pour enrichir les images du système mécanique à partir d'un modèle en trois dimensions de ce système. Cet enrichissement 3065561 7 permet de mettre en évidence une pièce du système mécanique devant être inspectée. Ce procédé sera décrit plus en détail en référence avec la figure 2. Pour permettre cet enrichissement, il est nécessaire que le système de réalité 5 augmentée connaisse à chaque instant la position relative de la caméra 1.5 équipant le dispositif d'inspection et le système mécanique 1.1 soumis à inspection. Plus précisément, il doit connaitre la position de l'axe optique de la caméra et les paramètres de prise de vue par rapport au système mécanique. Pour ce faire, le système mécanique est doté d'un premier ensemble de cibles 1.9 tandis que le dispositif d'inspection 1.4 est 10 doté d'un second ensemble de cibles 1.3. Un ensemble de capteurs 1.10 est disposé dans l'espace d'inspection pour permettre de traquer en temps réel la position de ces cibles. L'espace d'inspection est ici typiquement l'espace contenant le système mécanique et dans lequel l'opérateur évolue avec le dispositif d'inspection pour réaliser ladite inspection. Cet ensemble de capteurs 1.10 est connecté par une liaison 1.8 à un 15 dispositif de traitement de l'information 1.6, dit dispositif de traque, en charge de réaliser la traque à partir des informations recueillies par les capteurs et transmises en temps réel au dispositif 1.6 par les connexions 1.8. Le dispositif de traque 1.6 analyse les informations fournies par les capteurs 1.10 20 et en déduit la position relative d'au moins certaines cibles 1.9 et 1.13. Ainsi, il est capable de déterminer les positions relatives et l'orientation relative du dispositif d'inspection 1.4 et du système mécanique 1.1. Du fait de la liberté de mouvement de l'opérateur muni du dispositif d'inspection 1.4 dans l'espace d'inspection, il est nécessaire de disposer d'un nombre de cibles et d'un nombre de capteurs suffisant pour 25 garantir qu'à tout moment un nombre suffisant de cibles soient visibles par un nombre suffisant de capteurs pour permettre la localisation et l'orientation du système mécanique et du dispositif d'inspection. Dans la pratique, les cibles doivent être visibles d'au moins deux capteurs différents. Bien entendu, la position des capteurs 1.10 doit être parfaitement connue du dispositif de traque 1.6 pour permettre la localisation dans 30 l'espace d'inspection des différentes cibles et donc du système mécanique et du dispositif d'inspection. Le dispositif de traque 1.6 communique en temps réel les 3065561 8 informations de positionnement relatif de la caméra 1.5 et du système mécanique 1.1 au dispositif d'inspection 1.4 à l'aide de la connexion 1.7. Dans l'exemple de réalisation, les cibles sont des cibles infra-rouge. Ces cibles 5 peuvent être de deux types actives ou passives. Les cibles actives sont des cibles émettant de la lumière infra-rouge, tandis que les cibles passives se contentent de réfléchir la lumière infra-rouge. Les premières doivent être alimentées en énergie pour émettre la lumière infra-rouge, les secondes peuvent être simplement passives. Si des cibles passives sont utilisées, les capteurs sont également munis d'émetteurs infra-rouge 10 permettant d'illuminer l'espace d'inspection de lumière infra-rouge permettant, par réflexion, d'identifier les cibles passives dans les images infra-rouge capturées. Par exemple, le système mécanique 1.1 peut être doté de cibles passives non alimentées 1.9 tandis que le dispositif d'inspection 1.4 est doté de cibles actives 1.3 alimentées par le dispositif lui-même. Tout autre type de cibles et de capteurs adaptés peuvent être 15 utilisés. Par exemple, il est possible d'utiliser des cibles présentant un motif aisément reconnaissable et des caméras opérant en lumière visibles comme capteurs. Les cibles sont alors identifiées par traitement d'image dans le flux vidéo capturé par les caméras. Dans l'exemple de réalisation, on s'interdit de disposer des cibles 1.9 20 directement sur le système mécanique 1.1. En effet, une telle cible peut être oubliée sur le système mécanique et ainsi constituer une source potentielle de non qualité pour le produit livré. Les cibles 1.9 sont donc disposées sur la nacelle 1.2 comprenant les liaisons avec le moteur 1.1. Dans tous les cas, les cibles 1.9 sont reliées au système mécanique. Ainsi on s'assure de ne pas modifier le système mécanique soumis à 25 inspection et de plus les cibles ne risquent pas d'interférer avec l'inspection. Bien qu'il soit considéré que la liaison entre le système mécanique et la nacelle est rigide et n'évolue pas dans le temps, la position relative du système mécanique et de la nacelle peut ne pas être connue. Dans ce cas une étape de calibration permettant l'apprentissage de cette position relative doit être menée. 30 Les connexions 1.8 sont des connexions réseau devant faire face à la transmission en temps réel de plusieurs flux vidéo en provenance des capteurs 1.10. 3065561 9 Pour cette raison une connexion filaire, par exemple Ethernet, est privilégiée, les différents éléments n'étant pas mobiles. Toutefois, une connexion sans fil à haut débit peut être envisagée comme une transmission large bande à 5 GHz. Tout type de connexion supportant la transmission simultanée d'autant de flux vidéo qu'il n'y a de 5 capteurs peut être utilisé. Le dispositif de traque peut être constitué de tout type de dispositif de traitement de l'information. Dans l'exemple de réalisation il s'agit d'un ordinateur de type PC doté de moyens logiciel pour identifier dans les images des flux vidéo reçus des capteurs la 10 position des cibles. Ensuite, typiquement par des solutions à base de triangulation, la position absolue dans l'espace d'inspection des cibles est calculée. Enfin, on en déduit la position et l'orientation du système mécanique et du dispositif d'inspection. De telles solution logicielles sont connues de l'homme du métier et ne seront pas décrites plus en détail dans le présent document. 15 Les informations échangées entre le dispositif de traque 1.6 et le dispositif d'inspection 1.4 consistent essentiellement dans les informations de position du système mécanique 1.1 et du dispositif d'inspection 1.4. Le volume d'information est donc réduit. En conséquence, la connexion 1.7 entre le dispositif de traque et le dispositif 20 d'inspection peut utiliser toute technique de communication filaire ou sans fil. Toutefois, une connexion sans fil apporte un avantage en terme de liberté de mouvement à l'opérateur et est donc privilégiée. Dans l'exemple de réalisation, la connexion est une connexion de type Wifi. 25 Le dispositif d'inspection 1.4 est constitué d'un dispositif de traitement de l'information auquel est connecté une caméra 1.5 pour la capture du flux vidéo du système mécanique soumis à inspection. Il dispose également d'un écran pour la restitution du flux vidéo et l'affichage d'une interface d'entrée-sortie permettant à l'opérateur d'interagir avec le dispositif pour la gestion du procédé d'inspection. Il 30 dispose d'un modèle du système mécanique soumis à inspection. Ce modèle, présent dans sa mémoire peut être préalablement chargé en mémoire ou encore être téléchargé en début de procédure d'inspection, par exemple après identification du système 3065561 10 mécanique, dans une base de données de modèles disponible sur un serveur distant accessible au dispositif d'inspection. Il dispose également d'un moteur de réalité augmentée. Ce moteur permet l'incrustation dans le flux vidéo fourni par la caméra d'éléments du modèle du système mécanique à partir des informations de position 5 fournies par le dispositif de traque et des paramètres de prise de vue fournis par la caméra telle que l'ouverture de champ et autres. De tels moteurs de réalité augmentée sont connus de l'homme du métier et ne sont pas décrits plus avant dans le présent document. Le dispositif d'inspection possède enfin une application de gestion du procédé d'inspection qui permet à l'opérateur d'être guidé et de valider les points de 10 contrôle des différentes pièces comme détaillé plus loin. Les cibles 1.3 servant à traquer la position de la caméra, elles doivent être solidaires de celle-ci. Dans un mode de réalisation, le dispositif de traitement de l'information, la caméra et les cibles sont rendus solidaires, par exemple à l'aide d'un 15 bâti réunissant ces éléments. Dans l'exemple de réalisation, le dispositif de traitement de l'information utilisé pour réaliser le dispositif d'inspection est un ordinateur de type tablette PC telles qu'une Microsoft Surface Pro 2 couplée à une caméra uEye (marque déposée) de la société IDS. Le système de capture de mouvement est du type ARTTRACK5 (marque déposée) 20 de la société ART - ADVANCED REALTIME TRACKING. La figure 2 illustre plus en détail le fonctionnement du dispositif d'inspection 1.4 dans un exemple de réalisation de l'invention. Le système mécanique 1.1 comporte des pièces 2.3 devant être inspectées. Ces pièces sont assemblées au sein du système 25 mécanique. La caméra du dispositif d'inspection capture un flux vidéo d'une partie 2.1 du système mécanique comprenant la pièce 2.2. Le flux vidéo capturé est affiché sur une partie 2.6 de l'écran 2.4 du dispositif d'inspection. La partie 2.6 affiche donc l'image de la partie 2.1 du système mécanique. Le moteur de réalité augmenté incruste alors l'image 2.7 de la pièce 2.2 devant être inspectée issue du modèle du système 30 mécanique dans l'image capturée. Sur la figure, cette incrustation est représentée par un hachurage de la pièce 2.7. Ainsi, l'opérateur est en mesure de repérer immédiatement la 3065561 11 pièce courante devant être inspectée et son emplacement théorique au sein du système mécanique 1.1. L'écran 2.4 du dispositif d'inspection comprend également une zone de guidage 5 2.5 qui donne des informations sur la pièce courante soumise à l'inspection. Ces informations comprennent typiquement la liste de points de contrôle associée à la pièce courante. Pour chaque point de contrôle, la zone de guidage peut également donner des informations complémentaires pour aider le contrôleur à effectuer son contrôle. Dans certains modes de réalisation cette zone de guidage permet également à l'opérateur de 10 naviguer librement dans la liste des pièces à inspecter et des points de contrôle. L'écran 2.4 du dispositif d'inspection comprend également une zone de contrôle 2.8 qui permet à l'opérateur d'effectuer l'inspection d'un point de contrôle. Elle contient des contrôles pour signaler un défaut, valider le point de contrôle et passer au point de 15 contrôle suivant. Dans certains modes de réalisation, l'interface peut également contenir des éléments supplémentaires pour, par exemple, permettre à l'opérateur d'entrer un commentaire associé à un défaut constater ou encore de prendre une photo du défaut. 20 Ces informations complémentaires sont alors associées au point de contrôle. La figure 3 illustre le procédé d'inspection selon un mode de réalisation de l'invention. 25 Lors d'une première étape de calibration 3.1, la position du système mécanique relativement à la nacelle porteuse est déterminée. Cette calibration est effectuée par apprentissage de la position d'une pluralité de points remarquables du système mécanique. Ainsi le dispositif de traque acquiert la position du système mécanique par rapport à la nacelle dont la position est connue à l'aide des cibles 1.9 de la figure 1. 30 Certains modes de réalisation ne requièrent pas une telle étape de calibration, par exemple si les cibles 1.9 sont disposées directement sur le système mécanique ou encore si la position relative du système mécanique et de la nacelle est connue. Ce peut être le 3065561 12 cas si le système de fixation du système mécanique à la nacelle n'offre pas le moindre degré de liberté dans la position du système mécanique. Lors d'une étape d'identification 3.2, le système mécanique soumis à inspection 5 est identifié. Cette identification peut s'effectuer de plusieurs manières selon le mode de réalisation de l'invention. Selon un premier mode, l'opérateur est invité à entrer un numéro de série du système via le dispositif d'inspection. Dans un autre mode, le système mécanique soumis à inspection est choisi dans une liste offerte à l'opérateur. Selon un autre mode, le numéro de série du système mécanique est acquis à l'aide du 10 dispositif d'inspection par reconnaissance d'un code à barres, à une ou deux dimensions, codant ce numéro et disposé sur le système mécanique. Ce mode de réalisation permet de limiter les risques de mauvaise identification. La reconnaissance s'effectue alors par une prise de vue du code à barres et sa lecture par un module logiciel adapté. 15 Avantageusement, l'étape d'identification requiert également l'identification de l'opérateur. Cette identification peut également s'effectuer de plusieurs manières selon le mode de réalisation. L'opérateur peut être invité à entrer un identifiant, sous la forme d'un code ou de son nom, dans le dispositif d'inspection. Selon un autre mode de 20 réalisation, l'opérateur est sélectionné dans une liste d'opérateurs prédéfinie. Selon un autre mode de réalisation, l'identification s'effectue par reconnaissance d'un code à barres présent, par exemple, sur le badge professionnel de l'opérateur. Lors de l'étape 3.3, le dispositif d'inspection obtient d'une part le modèle du 25 système mécanique soumis à inspection et d'autre part le scénario d'inspection associé. Le modèle du système mécanique est un modèle en trois dimensions comprenant toutes les pièces dudit système mécanique. Il permet au moteur de réalité augmentée d'afficher à la demande n'importe quelle partie du système mécanique en incrustation dans le flux vidéo capturé du système mécanique réel. Le scénario associé contient une description 30 opérationnelle du procédé d'inspection. Typiquement, il contient la liste des pièces devant être inspectée avec les points de contrôle associés. Dans certains modes de réalisation il contient également un déroulement du processus d'inspection, c'est-à-dire 3065561 13 que la liste des points de contrôle est ordonnée et peut être présentée à l'opérateur selon cet ordonnancement. Il contient également avantageusement, pour chaque pièce ou chaque point de contrôle, des informations complémentaires destinées à être affichées pour aider l'opérateur lors de son contrôle. Le modèle et le scénario peuvent être 5 préalablement chargés en mémoire du dispositif d'inspection qui peut, par exemple, contenir un ensemble de modèles et de scénarii associés. Le bon modèle et le scénario associé sont alors sélectionnés en fonction de l'identification du modèle mécanique réalisé lors de l'étape d'identification. Selon un autre mode de réalisation, le modèle et le scénario sont téléchargés sur un serveur distant en fonction de l'identification du 10 modèle mécanique réalisé lors de l'étape d'identification. Lors de l'étape d'inspection 3.4, l'opérateur est guidé dans le processus d'inspection proprement dit qui consiste essentiellement à parcourir la liste des pièces soumises à inspection et pour chacune d'entre elles à parcourir une liste de points de 15 contrôle. Cette étape comprend l'affichage par le moteur de réalité augmentée des pièces du système mécanique soumises à inspection. Cette étape est détaillée figure 4. Lors de l'étape de validation 3.5, la validation de l'inspection est réalisée. Cette étape comprend la vérification que l'ensemble des points de contrôle ont été inspectés. 20 Cette étape comprend aussi typiquement la génération d'un rapport d'inspection. Ce rapport d'inspection peut être stocké sur le dispositif d'inspection ou encore être transmis à un serveur distant. Le procédé d'inspection se termine alors. La figure 4 illustre l'étape d'inspection 3.4 selon un exemple de réalisation de 25 l'invention. Lors de l'étape 4.1 une nouvelle pièce à inspecter est sélectionnée dans un ensemble de pièces restant à inspecter. Selon un premier mode de réalisation, cette pièce est la pièce suivante à inspecter en fonction du scénario. Dans un autre mode de 30 réalisation cette pièce est sélectionnée par l'opérateur dans une liste des pièces restant à inspecter. Ces deux modes peuvent être offerts en alternative à l'opérateur qui peut alors 3065561 14 soit choisir la prochaine pièce à inspecter en fonction du scénario soit choisir librement une pièce dans la liste des pièces restant à inspecter. La pièce sélectionnée doit alors être inspectée lors d'une étape d'inspection de 5 cette pièce qui comprend les étapes 4.2, 4.3 et 4.4 détaillées ci-dessous. Lors de l'étape 4.2 un nouveau point de contrôle à inspecter est sélectionné dans un ensemble de points de contrôle restant à inspecter concernant ladite pièce soumise à inspection. Selon un premier mode de réalisation, ce point de contrôle est le point de 10 contrôle suivant à inspecter en fonction du scénario. Dans un autre mode de réalisation ce point de contrôle est sélectionné par l'opérateur dans une liste des points de contrôle restant à inspecter. Ces deux modes peuvent être offerts en alternative à l'opérateur qui peut alors soit choisir le prochain point de contrôle à inspecter en fonction du scénario soit choisir librement un point de contrôle dans la liste des points de contrôle restant à 15 inspecter. Lors de l'étape 4.3 l'opérateur conduit l'inspection effective du point de contrôle. Cette étape comprend l'affichage par le moteur de réalité augmentée de la pièce soumise à inspection. L'opérateur peut être aidé dans son inspection par des 20 informations affichées lui indiquant quels sont les points à vérifier pour le point de contrôle en question. Il vérifie alors la conformité de la pièce du système mécanique réel. Si la pièce est conforme, alors il valide le point de contrôle. S'il constate un défaut il l'indique à l'interface. Dans le cas d'un défaut constaté, l'opérateur peut être invité à sélectionner le défaut constaté dans une liste de défauts possibles intégrée au scénario. Il 25 peut encore être sollicité pour entrer un commentaire relatif au défaut constaté. Dans certains modes de réalisation il peut encore se voir offrir la possibilité de prendre une photo du défaut constaté qui est alors lié au point de contrôle et sera intégré au rapport final d'inspection. 30 Lors de l'étape 4.4 un test est fait pour voir s'il reste des points de contrôle à inspecter concernant la pièce courante. Dans ce cas on boucle sur la sélection 4.2 d'un nouveau point de contrôle concernant la pièce courante. Dans le cas contraire on teste 3065561 15 lors de l'étape 4.5 s'il reste des pièces à inspecter. Dans ce cas on boucle sur la sélection 4.1 d'une nouvelle pièce. Dans le cas contraire, l'inspection est terminée. Dans le mode de réalisation décrit, le scénario d'inspection est construit sur un 5 parcours à deux niveaux, d'abord par pièce et pour chaque pièce par point de contrôle concernant cette pièce. Dans un autre mode de réalisation, l'inspection est réalisée selon un scénario à un seul niveau. Dans ce cas, le scénario offre un parcours par pièce et chaque pièce est inspectée en une seule étape et validée ou invalidée dans son ensemble. Alternativement le scénario à un seul niveau peut offrir un parcours par point de 10 contrôle indépendamment des pièces concernées. La figure 5 est un bloc-diagramme schématique d'un dispositif de traitement de l'information 500 pour la mise en oeuvre d'un ou plusieurs modes de réalisation de l'invention. Le dispositif 500 de traitement de l'information peut être un périphérique tel 15 qu'un micro-ordinateur, un poste de travail ou d'un terminal mobile de télécommunication. Le dispositif 500 comporte un bus de communication connecté à: - une unité centrale de traitement 501, tel qu'un microprocesseur, notée CPU; - une mémoire à accès aléatoire 502, notée RAM, pour mémoriser le code exécutable du procédé de réalisation de l'invention ainsi que les registres adaptés à 20 enregistrer des variables et des paramètres nécessaires pour la mise en oeuvre du procédé selon des modes de réalisation de l'invention, la capacité de mémoire de celui-ci peut être complété par une mémoire RAM optionnelle connectée à un port d'extension, par exemple ; - une mémoire morte 503, notée ROM, pour stocker des programmes 25 informatiques pour la mise en oeuvre des modes de réalisation de l'invention ; - une interface réseau 504 est normalement connectée à un réseau de communication sur lequel des données numériques à traiter sont transmis ou reçus. L'interface réseau 504 peut être une seule interface réseau, ou composée d'un ensemble d'interfaces réseau différentes (par exemple filaire et sans fil, interfaces ou différents 30 types d'interfaces filaires ou sans fil). Des paquets de données sont envoyés sur l'interface réseau pour la transmission ou sont lues à partir de l'interface de réseau pour la réception sous le contrôle de l'application logiciel exécuté dans le processeur 501 ; 3065561 16 - une interface utilisateur 505 pour recevoir des entrées d'un utilisateur ou pour afficher des informations à un utilisateur ; - un support de stockage optionnel 506 noté HD ; - un module d'entrée/sortie 507 pour la réception / l'envoi de données depuis / 5 vers des périphériques externes tels que disque dur, support de stockage amovible ou autres. Le code exécutable peut être stocké dans une mémoire morte 503, sur le support de stockage 506 ou sur un support amovible numérique tel que par exemple un disque. 10 Selon une variante, le code exécutable des programmes peuvent être reçu au moyen d'un réseau de communication, via l'interface réseau 504, afin d'être stocké dans l'un des moyens de stockage du dispositif de communication 500, tel que le support de stockage 506, avant d'être exécuté. 15 L'unité centrale de traitement 501 est adaptée pour commander et diriger l'exécution des instructions ou des portions de code logiciel du programme ou des programmes selon l'un des modes de réalisation de l'invention, instructions qui sont stockées dans l'un des moyens de stockage précités. Après la mise sous tension, le CPU 501 est capable d'exécuter des instructions stockées dans la mémoire RAM principale 20 502, relatives à une application logicielle, après que ces instructions aient été chargées de la ROM par exemple. Un tel logiciel, lorsqu'il est exécuté par le processeur 501, provoque les étapes des organigrammes présentés dans les figures 3 et 4 pour être exécutées. 25 Dans ce mode de réalisation, l'appareil est un appareil programmable qui utilise un logiciel pour mettre en oeuvre l'invention. Toutefois, à titre subsidiaire, la présente invention peut être mise en oeuvre dans le matériel (par exemple, sous la forme d'un circuit intégré spécifique ou ASIC). 30 Naturellement, pour satisfaire des besoins spécifiques, une personne compétente dans le domaine de l'invention pourra appliquer des modifications dans la description précédente. 3065561 17 Bien que la présente invention ait été décrite ci-dessus en référence à des modes de réalisation spécifiques, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques, et les modifications qui se trouvent dans le champ d'application 5 de la présente invention seront évidentes pour une personne versée dans l'art. REVENDICATIONS1. Système d'inspection d'un système mécanique (1.1) caractérisé en ce qu'il comprend : un premier ensemble de cibles (1.9) reliées au système mécanique (1.1) ; un dispositif d'inspection (1.4) doté d'un écran (1.11) et d'une caméra (1.5) pour l'affichage en temps réel d'un flux vidéo du système mécanique (1.1) sur ledit écran (1.11) ; un second ensemble de cibles (1.3) reliées au dispositif d'inspection (1.4) ; d'un ensemble de capteurs (1.10) permettant la localisation desdites cibles (1.3, 1.9) ; un dispositif de traque (1.6) connecté à l'ensemble des capteurs (1.10) doté de moyens pour localiser la position respective du système mécanique (1.1) et de la caméra du dispositif d'inspection (1.6) à partir des informations sur la position des cibles transmises par les capteurs (1.10) ; et où ledit dispositif d'inspection comprend en outre : des moyens de connexion au dispositif de traque (1.6) ; un modèle en trois dimensions du système mécanique (1.1) ; et un moteur de réalité augmentée pour l'affichage par incrustation dans ledit flux vidéo d'au moins une partie dudit modèle en trois dimension à partir de la position respective du système mécanique (1.1) et de la caméra du dispositif d'inspection (1.6) transmises par le dispositif de traque (1.6) et des paramètres de prise de vue de la caméra (1.5). 2. Système d'inspection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'inspection comprend en outre : un scénario comprenant une liste de pièces soumise à inspection au sein dudit système mécanique (1.1) ; des moyens pour afficher successivement lesdites pièces par le moteur de réalité augmentée ; et 3065561 19 - des moyens pour permettre à un opérateur de valider ou d'invalider l'inspection de chacune desdites pièces soumises à inspection. 3. Système d'inspection selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce 5 que lesdites cibles (1.3, 1.9) sont des cibles infra-rouge et les capteurs (1.10) des caméras infra-rouge. 4. Système d'inspection selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier ensemble de cibles (1.9) sont des cibles infra-rouge passives et en ce 10 que les capteurs (1.10) comportent des émetteurs de lumière infra-rouge. 5. Système d'inspection selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système mécanique (1.1) étant fixé à une nacelle porteuse (1.2), le premier ensemble de cibles (1.9) est fixé sur ladite nacelle porteuse (1.2). 15 6. Procédé d'inspection par un système d'inspection selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend : une étape (3.2) d'identification d'un système mécanique soumis à inspection ; 20 une étape (3.3) d'obtention d'un modèle en trois dimensions dudit système mécanique et d'un scénario comprenant une liste de pièces dudit système mécanique devant être inspectées ; une étape (3.4) d'inspection comprenant l'affichage par le moteur de réalité augmentée des pièces du système mécanique soumises à 25 inspection ; une étape (3.5) de validation de l'inspection. 7. Procédé d'inspection selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (3.1) préalable de calibration par apprentissage de la 30 position relative d'une nacelle porteuse et du système mécanique fixé à cette nacelle. 3065561 20 8. Procédé d'inspection selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'étape (3.4) d'inspection comporte itérativement : une étape (4.1) de sélection d'une nouvelle pièce soumise à inspection dans un ensemble de pièces restant à inspecter ; 5 une étape (4.2, 4.3 et 4.4) d'inspection de la pièce sélectionnée comprenant l'affichage par le moteur de réalité augmentée de la pièce soumise à inspection. 9. Procédé d'inspection selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape 10 d'inspection de la pièce comprend itérativement : une étape (4.2) de sélection d'un point de contrôle dans un ensemble de points de contrôle restant à inspecter concernant ladite pièce soumise à inspection ; une étape (4.3) d'inspection dudit point de contrôle. 15 10. Programme d'ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre de chacune des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. 20 11. Moyen de stockage d'informations, amovible ou non, partiellement ou totalement lisible par un ordinateur ou un microprocesseur comportant des instructions de code d'un programme d'ordinateur pour l'exécution de chacune des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9.