Brevet FR3068784A1 — publié le 20190111

PROCEDE DE CONTROLE D'UNE OPERATION DE FARDELAGE ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine technique des procédés d'emballage, et concerne plus particulièrement un procédé de contrôle d'une opération de fardelage, laquelle consiste à envelopper au moins un objet sous un film thermo-rétractable. ART ANTERIEUR Une opération de fardelage consiste à envelopper un objet, tel qu'un ensemble de six bouteilles par exemple, avec un film thermo-rétractable. L'objet défile sur un convoyeur, tel qu'un tapis roulant ou similaire, pour entrer dans une enceinte chauffée dans laquelle se produit une rétractation thermique du film autour de l'objet. Ce type de procédé est répandu dans l'industrie mais reste peu maitrisé. En effet, la cinématique de rétraction du film à l'intérieur de l'enceinte est inconnue et influencée par des flux d'air de températures différentes qui peuvent être asymétriques. La 20 maitrise de ce procédé est importante pour obtenir des objets enveloppés de manière symétrique et optimale, sans nuire à l'esthétique finale des objets. Dans l'état de la technique actuelle, le procédé de réglage d'une machine de fardelage est basé sur l'expérience et le savoir-faire, de sorte que le procédé n'est pas bien répétable, ce 25 qui peut poser des problèmes par exemple en cas de changement de fournisseur du film ou de changement de format de l'objet à envelopper. Les irrégularités et leurs causes sont également particulièrement difficiles à détecter pendant l'opération de fardelage. EXPOSE DE L'INVENTION 30 L'un des buts de l'invention est donc de proposer un procédé de contrôle d'une opération de fardelage afin de permettre une meilleure maitrise de celui-ci et, le cas échéant, d'intervenir pour réaliser un réglage, une maintenance, une réparation, ou toute action permettant d'améliorer l'opération de fardelage. 35 2 Afin de résoudre les problèmes précités, il a été mis au point un procédé de contrôle d'une opération de fardelage d'au moins un objet consistant à faire défiler l'objet enveloppé d'un film plastique thermo-rétractable au travers d'une enceinte chauffée dans laquelle se produit une rétractation thermique du film autour de l'objet. 5 Selon l'invention, le procédé est remarquable en ce qu'il consiste à : - positionner à l'intérieur de l'enceinte, et notamment faire défiler avec l'objet au moins un boitier de contrôle comprenant au moins une caméra de lumière visible et au moins une caméra thermique capturant simultanément des images de l'objet 10 selon un même point de vue en lumière visible et en infrarouge, - traiter les images pour les synchroniser ; - contrôler l'opération de fardelage en visionnant les images capturées. De cette manière, l'utilisation des images capturées à la fois en lumière visible et en 15 infrarouge permet d'identifier et de localiser précisément les zones et les flux de températures différentes. De préférence, l'étape de traitement d'images consiste également à intégrer une courbe d'évolution de la température dans les images obtenues par au moins l'une des caméras, en 20 fonction de la position de l'objet lors de son défilement. De cette manière l'interprétation des images et l'analyse des données ainsi obtenues est encore facilité, et permet de réaliser un contrôle et un diagnostic efficaces de l'opération de fardelage. 25 Avantageusement, l'étape de traitement des images consiste également à superposer ou à juxtaposer les images en lumière visible et en infrarouge. De préférence, le boitier peut être disposé devant ou derrière l'objet par rapport à la 30 direction de défilement. Autrement dit, le boitier peut entrer dans l'enceinte chauffée avant ou après l'objet. Bien entendu, le boitier peut être disposé à côté du boitier ou dans une autre orientation adaptée. Pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, un nouveau dispositif de capture 35 d'images est également proposé. 3 Le dispositif comprend un boitier pourvu de moyens de protection thermique et comportant intérieurement : - des détecteurs d'images en lumière visible ; - des détecteurs d'images en infrarouge ; 5 - des moyens optiques de mise au point, assujettis aux détecteurs, pour la capture simultanée des images d'un objet par lesdits détecteurs ; - des moyens d'enregistrement des images détectées ; - une source d'énergie électrique intégrée, telle qu'une batterie, pour l'alimentation électrique des détecteurs et des moyens d'enregistrements. 10 Le dispositif comprend également des moyens de traitement d'image destinés à être connectés avec les moyens d'enregistrement pour synchroniser et visionner les images enregistrées. 15 De cette manière, le boitier est destiné à défiler avec un objet au travers d'une enceinte chauffée et permet de réaliser un contrôle d'une opération de fardelage. La source d'énergie électrique intégrée assure une autonomie. Les moyens optiques de mise au point permettent d'adapter le dispositif pour restituer des images de l'objet, lisibles et superposables. Avantageusement, les moyens de traitement d'image permettent de superposer ou de juxtaposer les images en lumière visible et en infrarouge. De préférence, les moyens de protection thermique sont constitués par une isolation 25 thermique entourant les détecteurs, les moyens optiques, les moyens d'enregistrement et la source d'énergie électrique. Avantageusement, les moyens de traitement d'image permettent de superposer une courbe d'évolution de la température dans les images capturées, en fonction de la position de 30 l'objet lors de son défilement. De la même manière, les moyens de traitement d'image permettent de superposer, sur les images capturées, la valeur de la température d'un point ou d'une zone desdites images capturées. Selon une réalisation particulière, le dispositif comprend un projecteur destiné à projeter de 35 la lumière sur l'objet pour rendre faciliter la capture des images en lumière visible. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de régalage de l'alignement et de la distance focale des moyens optiques. De cette façon le dispositif peut être adapté pour capturer les images d'objets différents, et dans des enceintes de fardelage différentes. 40 4 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la 5 description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : la figure 1 est une représentation schématique d'une installation de fardelage, contrôlée selon le procédé selon l'invention ; 10 - la figure 2 est une représentation schématique d'un dispositif de capture d'images pour la mise en oeuvre du procédé de contrôle selon l'invention. EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION 15 L'invention concerne un procédé de contrôle d'une opération de fardelage, laquelle consiste, d'une manière connue, et en référence à la figure 1 à faire défiler au moins un objet (4) enveloppé d'un film plastique (5) thermo-rétractable au travers d'une enceinte chauffée (2) dans laquelle se produit une rétractation thermique du film (5) autour de l'objet (4). 20 Une installation (1) de fardelage comprend à cet effet un convoyeur (3), tel qu'un tapis roulant ou similaire, sur lequel l'objet (4) est destiné à reposer. L'objet (4), par exemple un ensemble de six bouteilles, est enveloppé de toute manière connue et appropriée, par le film (5) plastique thermo-rétractable. Le procédé selon l'invention consiste à positionner à l'intérieur de l'enceinte chauffée (2) au moins un boitier (6) de contrôle et comprenant au moins une caméra (6a) de lumière visible et au moins une caméra (6b) thermique capturant simultanément des images de l'objet (4) selon un même point de vue en lumière visible et en infrarouge. L'invention permet ensuite de traiter les images capturées pour les synchroniser, et de contrôler l'opération de fardelage en visionnant les images capturées. De préférence, le boitier de contrôle (6) est positionné devant ou derrière l'objet (4) et défile avec ce dernier au travers de l'enceinte chauffée (2). Bien entendu, il peut être envisagé d'utiliser plusieurs boitiers (6) positionnés de manière fixe à l'intérieur de l'enceinte chauffée (2) sans sortir du cadre de l'invention. 5 En référence à la figure 2, la caméra (6a) comprend un détecteur (7) d'images en lumière visible, et la caméra (6b) comprend un détecteur (8) d'images en infrarouge. Des moyens optiques (9a, 9b) de mise au point sont assujettis aux détecteurs (7, 8) pour la capture simultanée des images de l'objet (4) par lesdits détecteurs (7, 8). Des moyens (10) 5 d'enregistrement des images détectées sont également connectés aux détecteurs (7, 8) pour enregistrer les images capturées. Le boitier (6) intègre également une source (11) d'énergie électrique, type batterie, pour l'alimentation électrique des détecteurs (7, 8), et des moyens (10) d'enregistrements. 10 Afin de résister à la chaleur, le boitier (6) comprend des moyens de protection thermique, non représentés, constitués, par exemple, par une isolation thermique entourant les détecteurs (7, 8), les moyens optiques (9a, 9b), les moyens (10) d'enregistrement et la source (11) d'énergie électrique. 15 Le dispositif comprend également des moyens de traitement d'image, non représentés, destinés à être connectés avec les moyens (10) d'enregistrement, et aptes à permettre la synchronisation et le visionnage des images enregistrées. Les moyens de traitement d'images sont constitués, par exemple, par un ordinateur et un logiciel de traitement 20 d'images approprié. L'invention permet donc de capturer des images à l'intérieur de l'enceinte chauffée (2). Les images sont ensuite traitées par les moyens de traitement d'images pour les synchroniser. En visionnant les images capturées il est possible de contrôler l'opération de 25 fardelage. Les images capturées permettent d'identifier la cinématique de rétractation du film en localisant les zones de températures différentes à l'intérieur de l'enceinte chauffée (2) et permet de contrôler le bon fonctionnement de l'opération de fardelage et de réaliser un diagnostic. Les moyens de traitement d'image permettent de superposer ou de juxtaposer les images en lumière visible et en infrarouge pour faciliter la lecture et bien 30 identifier les irrégularités de l'opération de fardelage. Les moyens de traitement d'images permettent également d'intégrer une courbe d'évolution de la température dans les images obtenues par au moins l'une des caméras (6a, 6b), en fonction de la position de l'objet (4) lors de son défilement dans l'enceinte 35 chauffée (2). De la même manière, les moyens de traitement d'image permettent de 6 superposer, sur les images capturées, la valeur de la température d'un point ou d'une zone desdites images capturées. Ceci permet de localiser plus précisément les irrégularités et les zones de températures différentes à l'intérieur de l'enceinte chauffée (2). 5 Avantageusement, le dispositif (6) selon l'invention comprend un projecteur (12) de lumière sur l'objet (4) pour faciliter la capture d'images en lumière visible. Afin de s'adapter à l'objet (4) à visualiser et à la configuration de l'enceinte chauffée (2), le dispositif (6) comprend des moyens (13) de régalage de la distance focale et de 10 l'alignement des moyens optiques (9a, 9b) de mise en point. Ainsi, il ressort de ce qui précède que l'invention fournit un dispositif bien adapté à capturer les images à l'intérieur d'une REVENDICATIONS1. Procédé de contrôle d'une opération de fardelage d'au moins un objet consistant à faire défiler l'objet enveloppé d'un film plastique thermo-rétractable au travers d'une enceinte chauffée (2) dans laquelle se produit une rétractation thermique du film autour de l'objet (4), le procédé est caractérisé en ce qu'il consiste à : - positionner à l'intérieur de l'enceinte (2) au moins un boitier (6) de contrôle comprenant au moins une caméra (6a) de lumière visible et au moins une caméra (6b) thermique capturant simultanément des images de l'objet (4) selon un même point de vue en lumière visible et en infrarouge, - traiter les images pour les synchroniser ; - contrôler l'opération de fardelage en visionnant les images capturées. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape consistant à positionner à l'intérieur de l'enceinte (2) au moins un boitier (6), consiste à faire défiler ledit boitier (6) avec l'objet (4). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de traitement d'images consiste également à intégrer une courbe d'évolution de la température dans les images obtenues par au moins l'une des caméras (6a, 6b), en fonction de la position de l'objet (4) lors de son défilement. 4. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape de traitement des images consiste également à superposer ou à juxtaposer les images en lumière visible et en infrarouge. 5. Dispositif de capture d'images pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, le dispositif comprenant un boitier (6) pourvu de moyens de protection thermique et comportant intérieurement : - des détecteurs (7) d'images en lumière visible ; - des détecteurs (8) d'images en infrarouge ; - des moyens optiques (9a, 9b) de mise au point, assujettis aux détecteurs, pour la capture simultanée des images d'un objet (4) par lesdits détecteurs (7, 8) ; - des moyens (10) d'enregistrement des images détectées ; 8 - une source (11) d'énergie électrique intégrée pour l'alimentation électrique des détecteurs (7, 8), et des moyens (10) d'enregistrements, le dispositif comprenant également des moyens de traitement d'image, destinés à être connectés avec les moyens d'enregistrement, et aptes à permettre la synchronisation et 5 le visionnage des images enregistrées. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de traitement d'image permettent de superposer ou de juxtaposer les images en lumière visible et en infrarouge. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de protection thermique sont constitués par une isolation thermique entourant les détecteurs (7, 8), les moyens optiques (9a, 9b), les moyens (10) d'enregistrement et la source (11) d'énergie électrique. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de traitement d'image permettent de superposer une courbe d'évolution de la température dans les images capturées, en fonction de la position de l'objet (4) lors de son défilement. 20 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de traitement d'image permettent de superposer, sur les images capturées, la valeur de la température d'un point ou d'une zone desdites images capturées. 10. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un projecteur 25 (12) de lumière. 11. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (13) de régalage de l'alignement et de la distance focale des moyens optiques (9a, 9b). 10 15