Brevet FR3069598A1 — publié le 20190201

Dispositif de transmission de couple pour croupe motopropulseur de véhicule La présente invention concerne un dispositif de transmission de couple, notamment un double volant amortisseur. Un tel dispositif de transmission de couple comprend : - un composant primaire, apte à recevoir le couple d'un arbre menant du groupe motopropulseur, et - un composant secondaire, apte à transmettre ce couple à un arbre mené du groupe motopropulseur, ce composant secondaire étant mobile en rotation autour d'un axe du dispositif par rapport au composant primaire. Dans certains cas, comme par exemple lors du démarrage du moteur thermique du véhicule, les oscillations de torsion liées aux acyclismes du moteur thermique peuvent théoriquement entraîner la mise en résonance du dispositif de transmission de couple. Dans un tel cas, l'amplitude du mouvement de rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire prendrait une valeur trop importante et incompatible avec l'implantation du dispositif de transmission de couple dans l'environnement contraint du groupe motopropulseur. Il est donc nécessaire d'empêcher qu'une telle amplitude de rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire ne se produise. L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient et elle y parvient, selon l'un de ses aspects, à l'aide d'un dispositif de transmission de couple pour groupe motopropulseur de véhicule, comprenant : - un composant primaire, apte à recevoir un couple d'un arbre menant du groupe motopropulseur, - un composant secondaire, définissant avec le composant primaire un premier chemin de couple vers un arbre mené du groupe motopropulseur, ce composant secondaire étant mobile en rotation autour d'un axe du dispositif par rapport au composant primaire, et - un système de blocage sélectif du mouvement en rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire, ce système de blocage sélectif définissant un second chemin de couple parallèle au premier chemin du couple, et ce système de blocage comprenant : - un organe primaire, et - un organe secondaire en couplage fluidique avec l'organe primaire. Selon l'invention, un système de blocage sélectif du mouvement en rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire est prévu, et ce système de blocage sélectif fait intervenir un fluide, notamment du liquide tel que de l'huile. En variante, il peut s'agir de gaz, par exemple d'air. Le couplage fluidique entre l'organe primaire et l'organe secondaire est tel que : lorsque le système de blocage sélectif bloque le mouvement en rotation du composant secondaire par rapport 2 au composant primaire, le fluide présent empêche le déplacement de l'organe secondaire par rapport à l'organe primaire. Le fluide se comporte alors comme une raideur de valeur très importante qui, disposée en parallèle du premier chemin de couple, remédie au problème précité puisque la mise en résonance ne peut alors se produire qu'à des fréquences bien supérieures à 5 celles effectivement atteintes. Dans le cas où le fluide est de l'huile, cette valeur de raideur obtenue lors du blocage du système peut être supérieure à 700 Nm/°. Lorsque le système de blocage sélectif ne bloque pas le mouvement de rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire, le fonctionnement du dispositif de transmission n'est pas modifié par la présence de ce système de blocage sélectif, aux pertes de charges près. Un 10 effet d'amortissement peut par ailleurs être obtenu dans ce dernier cas. Au sens de la présente demande : - « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation», - « radialement » signifie « le long d'un axe appartenant à un plan orthogonal à l'axe de rotation et coupant cet axe de rotation», 15 - « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l'axe de rotation», - « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale », - « solidaire » signifie « rigidement couplé », et - l'ordre d'excitation d'un moteur thermique est égal au nombre d'explosions de ce moteur par tour de vilebrequin. 20 L'organe primaire du système de blocage sélectif peut être rigidement couplé au composant primaire, et l'organe secondaire du système de blocage sélectif peut être rigidement couplé au composant secondaire. Autrement dit, tout déplacement du composant primaire correspond à un même déplacement de l'organe primaire, et tout déplacement du composant secondaire correspond à un même déplacement de l'organe secondaire. 25 Le dispositif peut être configuré pour bloquer le mouvement en rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire en empêchant le déplacement de l'organe secondaire par rapport à l'organe primaire lorsqu'une condition prédéfinie est détectée. Le dispositif comprend par exemple dans ce but une unité de commande, mettant notamment en oeuvre un composant électronique programmable tel qu'un microcontrôleur. Le système de 30 blocage sélectif sera alors qualité d' «actif ». En variante, le système de blocage sélectif peut être passif, étant dépourvu de toute unité de commande. Le passage d'un non-blocage à un blocage, et vice versa, peut alors se produire automatiquement, par exemple dès lors que la vitesse de rotation du composant primaire du dispositif de transmission de couple dépasse une valeur seuil, par exemple 300 tr/min ou 500 35 tr/min. 3 La condition prédéfinie se rapporte par exemple à la vitesse du moteur thermique du groupe motopropulseur. Le blocage du mouvement en rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire se produit par exemple lors du démarrage du moteur thermique du véhicule, ce blocage se produisant par exemple pour des vitesses du composant primaire du dispositif de 5 transmission de couple inférieures à 300 tr/min ou inférieures 500 tr/min. La vitesse du composant primaire jusqu'à laquelle se produit ce blocage est par exemple comprise entre 300tr/min et 500 tr/min. On remédie ainsi au problème de résonance au démarrage du moteur thermique du groupe motopropulseur. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'un de l'organe primaire et de l'organe 10 secondaire forme une enceinte, et l'autre de l'organe primaire et de l'organe secondaire est mobile dans cette enceinte, la coopération entre l'organe primaire et l'organe secondaire définissant au moins une première chambre et au moins une seconde chambre en communication fluidique sélective de telle sorte que, lorsque cette communication fluidique existe, un déplacement de l'organe primaire par rapport à l'organe secondaire entraîne un transfert d'un volume de fluide 15 entre la première chambre et la seconde chambre. Autrement dit, tant que le système de blocage sélectif permet le déplacement en rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire, un échange de fluide peut se faire entre la première chambre et la seconde chambre, permettant ainsi le déplacement de l'organe secondaire par rapport à l'organe primaire. Le déplacement en rotation dans le sens 20 trigonométrique du composant secondaire par rapport au composant primaire conduit par exemple à une augmentation de volume de la première chambre et à une réduction de volume correspondante de la deuxième chambre. En revanche, le déplacement en rotation dans le sens non-trigonométrique du composant secondaire par rapport au composant primaire conduit alors à une réduction de volume de la première chambre et à une augmentation de volume correspondante 25 de la deuxième chambre. Selon cet exemple de mise en oeuvre, l'un de l'organe primaire et de l'organe secondaire forme par exemple une enceinte et l'autre de l'organe primaire et de l'organe secondaire forme un vérin rotatif, l'enceinte comprenant une paroi interne définissant un logement rempli de fluide qui présente des dents, et le vérin comprenant une paroi externe définissant des dents, une dent du 30 vérin ménageant avec une dent de l'enceinte une première chambre, et cette dent du vérin ménageant avec une autre dent de l'enceinte une seconde chambre. L'organe primaire forme par exemple le vérin rotatif tandis que l'organe secondaire forme l'enceinte mais l'inverse est possible. Le logement défini par l'enceinte peut présenter une section transversale circulaire. 4 Toujours selon ce mode de réalisation, une dent de l'enceinte peut ménager avec une dent du vérin une première chambre, et cette dent de l'enceinte peut ménager avec une autre dent du vérin une seconde chambre. Plusieurs premières chambres peuvent être ménagées, et ces premières chambres peuvent en 5 permanence être en communication fluidique entre elles. Trois premières chambres sont par exemple ménagées. Plusieurs secondes chambres peuvent être ménagées, et ces secondes chambres peuvent en permanence être en communication fluidique entre elles. Trois secondes chambres sont par exemple ménagées. 10 Lorsque l'on se déplace dans l'enceinte autour de son axe, on trouve par exemple une alternance de première chambre et de seconde chambre. Selon l'exemple de mise en oeuvre, le système de blocage sélectif peut comprendre un organe d'obturation sélective de la communication fluidique entre la première chambre et la seconde chambre. Lorsque plusieurs premières chambres et plusieurs secondes chambres sont prévues, 15 plusieurs organes d'obturation sélective peuvent être prévus, chacun de ces organes étant fonctionnellement disposé entre une première chambre et une seconde chambre. Chaque organe d'obturation sélective est par exemple un clapet mobile entre une position dans laquelle il obture la communication fluidique et une position dans laquelle il permet cette communication. Le passage de l'une à l'autre de ces positions dépend par exemple de la valeur de la vitesse de 20 rotation du composant primaire du dispositif de transmission de couple. Chacune de ces positions est par exemple une position stable pour cet organe d'obturation sélective. En variante, bien que plusieurs premières chambres soient prévues et que plusieurs secondes chambres soient prévues, un seul organe d'obturation sélective peut être prévu, ce dernier obturant sélectivement la communication fluidique entre : 25 - une ligne assurant la communication fluidique entre les premières chambres, et - une ligne assurant la communication fluidique entre les secondes chambres. Lorsqu'un organe d'obturation sélective de la communication fluidique entre la première chambre et la seconde chambre existe, cet organe peut être monté sur l'enceinte ou être monté sur l'organe mobile dans cette enceinte. 30 Lorsque l'organe d'obturation sélective est monté sur l'enceinte, il obture par exemple sélectivement un canal ménagé dans une dent de cette enceinte et reliant une première chambre et une deuxième chambre. Lorsque l'organe d'obturation sélective est monté sur le vérin rotatif, il obture par exemple sélectivement un canal ménagé dans une dent de ce vérin rotatif et reliant une première chambre 35 et une deuxième chambre. 5 En variante, cet organe d'obturation sélective est déporté par rapport à l'organe d'entrée et à l'organe de sortie et ne tourne pas avec ces derniers. Il peut ainsi être qualifié de statique. Le système de blocage sélectif peut former un distributeur présentant au moins deux positions, à savoir : 5 - une position dans laquelle le mouvement en rotation du composant secondaire par rapport au composant primaire est empêché, et - une position dans laquelle ce mouvement est possible. Dans tout ce qui précède, le dispositif de transmission de couple peut comprendre une pluralité d'organes de rappel élastique limitant le déplacement en rotation du composant secondaire par 10 rapport au composant primaire, de sorte que : le composant primaire, le composant secondaire, et lesdits organes de rappel élastique forment un double volant amortisseur. Ces organes de rappel élastique sont par exemple des ressorts hélicoïdaux, tels que des ressorts courbes ou des ressorts droits. Dans une variante, le déplacement en rotation du composant secondaire par rapport au 15 composant primaire se fait à l'encontre d'un système mettant en oeuvre des lames élastiques coopérant chacune avec un galet, tel que décrit par exemple dans la demande FR 3 008 152. Dans tout ce qui précède, le dispositif de transmission de couple peut comprendre un système d'amortissement pendulaire, ayant de façon connue un support et corps pendulaire mobile par rapport à ce support. Le support est de préférence solidaire du composant secondaire du dispositif. 20 Le système d'amortissement pendulaire comprend par exemple, pour chaque corps pendulaire, deux organes de roulement guidant le déplacement de ce corps pendulaire par rapport au support. Chaque organe de roulement coopère par exemple avec : une ou plusieurs pistes de roulement solidaires du support, et une ou plusieurs pistes de roulement solidaires du corps pendulaires. Dans tout ce qui précède, le composant primaire peut être apte à être solidarisé en permanence, 25 notamment via des vis ou des rivets ou un flasque flexible, au vilebrequin du groupe motopropulseur. Le composant secondaire peut être solidarisé en permanence au plateau de réaction d'un embrayage simple ou à un plateau de réaction d'un double embrayage, que ce double embrayage soit à sec ou humide. L'invention pourra être mieux comprise à la description qui va suivre d'un exemple non 30 limitatif de mise en oeuvre de celle-ci et à l'examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente de façon très schématique un dispositif selon l'invention, - la figure 2 montre de façon isolée le double volant amortisseur de la figure 1, - la figure 3 est un graphe représentant en fonction de la vitesse de rotation du vilebrequin l'amplitude du mouvement en rotation du composant secondaire par rapport au composant 35 primaire, sans et avec l'invention, 6 - la figure 4 représente de façon schématique le système de blocage sélectif de la figure 1, et - les figures 5 et 6 représentent, dans deux situations différentes, un exemple plus concret de réalisation du système de blocage sélectif selon la figure 1. On a représenté à la figure 1, de façon très schématique, un dispositif de transmission de 5 couple 1 selon l'invention. Ce dispositif 1 est ici intégré à un groupe motopropulseur de véhicule, et ce dispositif 1 comprend ici : - un composant primaire 2, apte à recevoir le couple d'un arbre menant du groupe motopropulseur, et - un composant secondaire 3, définissant avec le composant primaire 2 un premier chemin de 10 couple vers un arbre mené du groupe motopropulseur. Le composant secondaire 3 est mobile en rotation autour d'un axe X par rapport au composant primaire 2. Comme on peut le voir sur la figure 2, le composant primaire 2 et le composant secondaire 3 peuvent faire partie d'un double volant amortisseur. Dans ce cas, des organes de rappel élastique 5 montés en parallèle peuvent être présents pour limiter le déplacement en rotation autour de l'axe 15 X du composant secondaire 3 par rapport au composant primaire 2. Chaque organe de rappel élastique 5 comprend par exemple deux ressorts hélicoïdaux concentriques. Dans l'exemple de la figure 2, le composant primaire 2 comprend un volant primaire 7 qui porte une couronne de démarreur 8 et qui est solidarisé au vilebrequin via un flasque flexible, encore appelé « flexplate ». Toujours dans l'exemple de la figure 2, le composant secondaire est 20 un volant secondaire formé par un flasque 9 et un moyeu 10, le flasque 9 étant riveté sur le moyeu 10. Pour amortir la venue en position de butée axiale du composant primaire 2 contre le composant secondaire 3 lors d'un déplacement relatif axial entre ces derniers, des moyens 14 tels que ceux décrits dans la demande déposée en France le 9 juin 2016 sous le numéro 1655311 peuvent être prévus. 25 Sur les figures 1 et 2, on constate qu'un système d'amortissement pendulaire 15 est prévu, bien que la présence d'un tel système d'amortissement pendulaire 15 ne soit que facultative. Ce système d'amortissement pendulaire 15 comprend dans l'exemple décrit un unique support 16 portant des corps pendulaires 17, chaque corps pendulaire 17 étant ici formé par deux masses pendulaires disposées chacune d'un côté du support 16 et solidarisées entre elles. 30 Un élément de protection 20 du système d'amortissement pendulaire 15 vis-à-vis de l'éclatement centrifuge et des poussières est prévu. Cet élément de protection 20 forme une coque, flexible ou non, s'étendant radialement au-delà du système d'amortissement pendulaire 15. On constate ici que le support 16 du dispositif d'amortissement pendulaire 15 est rapporté sur un autre flasque 21 du composant secondaire 3, cet autre flasque 21 établissant une liaison 35 physique entre le support 16 du système d'amortissement pendulaire 15 et le moyeu 10 du 7 composant secondaire 3. Ce flasque de liaison 21, le flasque 9 et le moyeu 10 sont par exemple assemblés par de mêmes moyens de liaison qui peuvent être des rivets. Plusieurs corps pendulaires 17 se succèdent circonférentiellement. Cinq corps pendulaires 17 se succèdent par exemple. Le déplacement de chaque corps pendulaire 17 par rapport au support 5 16 est guidé par deux organes de roulement non visibles sur les figures mais qui sont ici des rouleaux. Chacun de ces rouleaux roule, pour guider ce déplacement, d'une part sur une première piste de roulement définie par un bord d'une ouverture ménagée dans le support 16 et d'autre part sur une deuxième piste de roulement définie par un bord d'une entretoise solidarisant les deux masses pendulaires du corps pendulaire 17 entre elles. 10 Lors du démarrage du moteur thermique du groupe motopropulseur, les oscillations de torsion générées par les acyclismes de ce moteur peuvent entraîner la mise en résonance du double volant amortisseur du groupe motopropulseur. L'amplitude de rotation théorique (en degrés) du composant secondaire 3 par rapport au composant primaire 2 autour de l'axe X est représentée selon une courbe 100 sur la figure 3 en fonction de la vitesse de rotation du vilebrequin (en 15 tr/min). On constate que, lorsque le double volant amortisseur entre en résonance, pour une vitesse proche de 250 tr/min dans l'exemple considéré, l'amplitude de rotation dépasse 100°. Du fait des contraintes dimensionnelles dans le groupe motopropulseur, aucun espace n'est disponible pour permettre que de telles valeurs d'amplitude de rotation soient effectivement atteintes. Il en résulte un fonctionnement en saturation du double volant amortisseur, puisque les organes de 20 rappel élastique 5 sont contraints. Pour remédier à ce problème, l'invention met en oeuvre un système de blocage sélectif 30 du mouvement en rotation du composant secondaire 3 par rapport au composant primaire 2. Ce système 30 va à présent être décrit. Comme on peut le voir sur la figure 1, le système de blocage sélectif 30 est disposé en parallèle du double volant amortisseur, définissant un second chemin de 25 couple parallèle au premier chemin de couple. Le système 30 comprend un organe primaire 31, qui est ici rigidement couplé au composant primaire 2, et un organe secondaire 32, qui est ici rigidement couplé au composant secondaire 3. L'organe primaire 31 et l'organe secondaire 32 sont en couplage fluidique et ce couplage fluidique peut prendre les deux configurations suivantes : 30 - une première configuration dans laquelle l'organe secondaire 32 est mobile par rapport à l'organe primaire 31, pour accompagner le déplacement en rotation autour de l'axe X du composant secondaire 3 par rapport au composant primaire 2, et - une seconde configuration dans laquelle l'organe secondaire 32 est immobilisé par rapport à l'organe primaire 31, de manière à bloquer le déplacement en rotation autour de l'axe X du 35 composant secondaire 3 par rapport au composant primaire 2. 8 Selon l'exemple de mise en oeuvre décrit en référence aux figures 4 à 6, l'organe primaire 31 est un vérin rotatif autour d'un axe Y, et l'organe secondaire 32 est une enceinte définissant un logement intérieur 33 rempli d'un fluide qui est ici de l'huile. Le logement intérieur 33 présente ici une section circulaire et il est délimité extérieurement par une paroi interne 34. Cette paroi 34 5 porte des dents 36 faisant saillie vers l'intérieur en direction de l'axe Y. Dans le logement 33, le vérin rotatif 31 est mobile en rotation. Ce vérin rotatif présente une paroi externe 37 qui porte des dents 38 faisant saillie vers l'extérieur depuis l'axe Y. On constate sur les figures 4 à 6 que l'enceinte 32 et le vérin rotatif 31 définissent entre eux des premières chambres 44 et des secondes chambres 45, et qu'une première chambre 44 alterne 10 avec une seconde chambre 45. Chaque première chambre 44 est ménagée entre : une dent 36, une dent 38, une portion de la paroi 34 et une portion de la paroi 37. Chaque seconde chambre 45 est également ménagée entre : une dent 36, une dent 38, une portion de la paroi 34 et une portion de la paroi 37. Dans l'exemple des figures 4 à 6, considérant une dent 36, elle définit une extrémité 15 circonférentielle d'une première chambre 44 et simultanément une extrémité circonférentielle d'une seconde chambre 45. Il en est de même pour une dent 38. Dans les exemples considérés, trois premières chambres 44 sont ménagées et trois secondes chambres 45 sont ménagées, mais l'invention n'est bien entendu pas limitée à un nombre particulier de premières et de secondes chambres. 20 Toutes les premières chambres 44 sont en communication fluidique entre elles, et toutes les secondes chambres 45 sont en communication fluidique entre elles, bien que ces communications fluidiques ne soient pas représentées sur les figures. On constate également sur les figures 4 à 6 qu'une communication fluidique sélective est possible entre les premières chambres 44 et les secondes chambres 45. Cette communication 25 sélective est représentée par un distributeur 40 sur la figure 4, ce distributeur 40 formant un organe d'obturation sélective de la communication fluidique entre les premières chambres 44 et les secondes chambres 45. Comme on le devine sur la figure 4, le distributeur 40 peut prendre deux positions : - une première position permettant la communication fluidique entre les premières chambres 44 et 30 les secondes chambres 45, ce qui correspond à la première configuration précitée, et - une seconde position interrompant la communication fluidique entre les premières chambres 44 et les secondes chambres 45, ce qui correspond à la seconde configuration précitée. Sur la figure 4, l'organe d'obturation sélective 40 est porté par une pièce qui n'est solidaire en rotation ni de l'enceinte 32, ni du vérin rotatif 31. 35 Sur la figure 5, l'organe d'obturation sélective 40 est porté par l'enceinte. 9 Dans une variante, l'organe d'obturation sélective peut être porté par un vérin rotatif 31. Dans un tel cas, tout comme celui de la figure 5, l'organe d'obturation sélective peut ainsi être qualifié de « tournant ». Plus concrètement, l'organe d'obturation sélective 40 des figures 5 et 6 est réalisé à l'aide d'un 5 clapet 48 monté sur un ressort 49. Lorsque l'organe d'obturation sélective est dans la première position, le clapet 48 n'obture pas le canal 50 ménagé dans une dent 36 entre une première chambre 44 et une seconde chambre 45. Un tel cas est représenté sur la figure 5. On constate qu'une rotation selon la flèche visible sur la figure 5 est alors possible, et du fait de cette rotation, le volume des premières chambres 44 va augmenter conformément à la diminution de volume des 10 secondes chambres 45. Le couple généré par le système d'obturation sélective 30 est alors proportionnel aux pertes de charge se produisant dans la communication fluidique entre les premières chambres 44 et les secondes chambres 45. Par exemple lorsque la vitesse de rotation du composant primaire 2 est inférieure à une valeur seuil qui est par exemple 300 tr/min ou 500 tr/min, sous l'effet du ressort 49, le clapet 48 obture le 15 canal 50 permettant la communication fluidique entre la première chambre 44 et la seconde chambre 45. Dans ce cas, qui est représenté sur la figure 6, plus aucun échange de fluide n'est possible entre les premières chambres 44 et les secondes chambres 45. En conséquence, le déplacement du vérin rotatif 31 par rapport à l'enceinte 32 n'est plus possible, de sorte que le composant secondaire 3 est immobilisé par rapport au composant primaire 2. 20 Le système de blocage sélectif 30 qui vient d'être décrit est passif, étant dépourvu de composant électronique programmable, mettant par exemple en oeuvre un microcontrôleur, qui en commanderait le fonctionnement. Dans des exemples non décrits, la présence d'un tel composant électronique programmable est possible. Le système de blocage sélectif 30 est alors qualifié d' «actif». 25 L'amplitude de la rotation du composant secondaire 3 par rapport au composant secondaire 2 autour de l'axe X atteint grâce au système de blocage qui vient d'être décrit un palier, qui correspond à la droite 101 de la figure 3. On évite ainsi que des valeurs d'amplitude de rotation du composant secondaire 3 par rapport au composant secondaire 2 correspondant à une saturation des organes de rappel élastique 5 du double volant amortisseur ne soient obtenues. 30 L'invention n'est pas limitée à l'exemple de mise en oeuvre qui vient d'être REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission de couple (1) pour groupe motopropulseur de véhicule, comprenant : - un composant primaire (2), apte à recevoir un couple d'un arbre menant du groupe motopropulseur, - un composant secondaire (3), définissant avec le composant primaire (2) un premier chemin de couple vers un arbre mené du groupe motopropulseur, ce composant secondaire (3) étant mobile en rotation autour d'un axe (X) du dispositif par rapport au composant primaire (2), et - un système de blocage sélectif (30) du mouvement en rotation du composant secondaire (3) par rapport au composant primaire (2), ce système de blocage sélectif (30) définissant un second chemin de couple parallèle au premier chemin du couple, et ce système de blocage sélectif (30) comprenant : - un organe primaire (31), et - un organe secondaire (32) en couplage fluidique avec l'organe primaire (31). 2. Dispositif selon la revendication 1, l'organe primaire (31) du système de blocage sélectif (30) étant rigidement couplé au composant primaire (2), et l'organe secondaire (32) du système de blocage sélectif (30) étant rigidement couplé au composant secondaire (3). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, le système de blocage sélectif (30) étant configuré pour bloquer le mouvement en rotation du composant secondaire (3) par rapport au composant primaire (2), en empêchant le déplacement de l'organe secondaire (32) par rapport à l'organe primaire (31), lorsqu'une condition prédéfinie est détectée. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système de blocage sélectif (30) du mouvement en rotation du composant secondaire (3) par rapport au composant primaire (2) étant un système passif. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, la condition prédéfinie se rapportant à la vitesse du composant primaire (2). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'un de l'organe primaire (31) et de l'organe secondaire (32) formant une enceinte, et l'autre de l'organe primaire (31) et de l'organe secondaire (32) étant mobile dans cette enceinte, la coopération entre l'organe primaire (31) et l'organe secondaire (32) définissant au moins une première chambre (44) et au moins une seconde chambre (45) en communication fluidique sélective de telle sorte que, lorsque cette communication fluidique existe, un déplacement de l'organe primaire (31) par rapport à l'organe secondaire (32) entraîne un transfert d'un volume de fluide entre la première chambre (44) et la seconde chambre (45). 7. Dispositif selon la revendication 6, l'un de l'organe primaire (31) et de l'organe secondaire (32) formant une enceinte et l'autre de l'organe primaire (31) et de l'organe secondaire (32) formant 11 un vérin rotatif, l'enceinte comprenant une paroi interne (34) définissant un logement (33) rempli de fluide qui présente des dents (36) et le vérin comprenant une paroi externe (37) définissant des dents (38), une dent (38) du vérin ménageant avec une dent (36) de l'enceinte une première chambre (44), et cette dent (38) du vérin ménageant avec une autre dent (36) de l'enceinte une 5 seconde chambre (45). 8. Dispositif selon la revendication 7, une dent (36) de l'enceinte ménageant avec une dent (38) du vérin une première chambre (44), et cette dent (36) de l'enceinte ménageant avec une autre dent (38) du vérin une seconde chambre (45). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, le système de blocage sélectif (30) 10 comprenant un organe d'obturation sélective (40) de la communication fluidique entre la première chambre (44) et la seconde chambre (45). 10. Dispositif selon la revendication 9, l'organe d'obturation sélective (40) de la communication fluidique entre la première chambre (44) et la seconde chambre (45) étant monté sur l'enceinte ou étant monté sur l'organe mobile dans cette enceinte. 15 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité d'organes de rappel élastique (5) limitant le déplacement en rotation du composant secondaire (3) par rapport au composant primaire (2), de sorte que : le composant primaire (2), le composant secondaire (3), et lesdits organes de rappel élastique (5) forment un double volant amortisseur.