Brevet FR3063546A1 — publié le 20180907

L'ilnlion concerne le domaine de surveiliLnce d'un equemerit de 1 ue. ARRIERE :212, DE L'IYVENTION onctions c health moni niing (on parle aussi, mais riLna frédl1erment, de maintenance condli de maintenance prédictive ou de aintunanc p vis-nn_ le sont utilisées pour anticiper la déqnadatcn -'un équip .,ent ou d'un système, notamment ias le do: 10 aéronautique. T.es s d health ettent ainsi d'optimseï Te. durée de vie, oe et de planifier les c.ératicns de maintenance d'-,ne éventuelle dépose), et donc ne rauire les 15 coûts des opérations de maintenance ne 1 emen: ou du système. 7,a mise Cri TeiJrT F.eTe rhe de pré-condiL_ drree 20 un_ phase d'extraction de se de diagnostic et une phase de pronostic. La phase d'acouis.iLion de données a acuu._ des données de mesureproduites par eurs mesurant_ des paramètres rep ,sentatifs d'une »rmance 25 de l'&u_pement ou du systère L'a -'.tion des données est par exemple réalise via des essais, ou bien par téléchargement sur l'é ement ou sur le système lorsque celui-ci est 'ion de -Tth une rnase 30 e reuese de pré-conditionnement nota:cecec filtrer les pour _ présent dans les données. dc ;rrcTne consiste rner le bruit La phase d'extraction de signatures consiste à. iter les - pour en extfalio des sigr 35 -entatives de l'état de l'équiperent ou du evetéma 3063546 2 et, éventuellement, d'une dégradation du -r:,--)nnement de 7 .pemen7 ou du sy:Lè:o. Une telle 1,=...tion est c Jsé- - la ri ooenuo d'un oc plusieu- de subis men,_ ou par le système. Les siatuuos sont donc ives ho ou des défauts. La diaunostic consiste not. ?..tluer les sig'ia:_urc:2 ,timer '17.7.= de l'éu-i_pemonL ou du syst L cas de défaut, 'douo localiser et évaluer la vér dudit défaut. La paso de pronostic consiste à estimer la durée de vie restante de l'équipement ou du système. OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet d'.i.élicret la sensibilité des _gnatures aux défauts d'.Fl écuinertent ou d'un doh.o d'améliorer la èet.ectn et l'évaluation de té desdits défauts. RESUME DE L'INVENTION En vue de la réa -Lsation de ce but, proEL se un de surveillance d'un équpenent do type au_ ;nneur électromécanique, l'égu d 1-Lant un. moteur électrique triphasé, le procédé de surveillances comprenant les étapes - de réaliser des mesures de courants triphasés qui alimentent le moteur électrique triphasé - de projeter dans un r2pJ:e de Park les rresL- de cou:ants triphasés, pour obtenir un courant en cluaditu- - de mettre en muvre, sur le courant en quadrature, une méthode de déctimousition modale empirique ensembliste de séparation aveugle de source, rur oc,enr des ccTposntes sources ; - de sélectï=er automatiquement parmi les composantes sources, un. premier ensemble de composent sour cou ,ibles un premier défaut et un deu ensemble de compo.-311r:LOEJ sources sensibles à un deuièttto 3063546 de-.'aut en utilisant un cri: -e de sélectl'an, le .en'e ]-e c- et lei_.,mlomo déïaut étant susc,- de der 1( f- _nlim,9nt de l'éc:utpeme de uunsLruLre un premier signa virtuel de défaut à 5 partir du premier ensemble do compsantes sources et un deux signal virtuel de défaut à partir du deuxième ensemt1 ::e composantes sources ; d'-xtLre du premier signal virtuel de défaut un pren: ensemble de signatures représentatives du premier 10 defau-c., et du deuxième signal virtuel de défaut un deuxième ensemble de signatures représentatives du deuxième éfaut. Le acédé de surveillance serDn l'inveni améliro la sensibilité des signatures du 15 ensemble de signature, au premier défaut et signatures du deuxième e:-,semble de signatures au deui défaut, et améliore la ,Lion du premier défaut et deuxlme lut. Lorsqu le sévérité du prcirier Y'.7' ut la du deuxième défaut sont en cuire calculée 20 le urucédé ce surveillance selon l'invention amen° aussi l'évaluation de ces sévérités. L'invention sera mieux comPHse à la lumière de L iption qui suit d'un. modc mise en oeuvre certiculier non limi de L ievention_ 25 BP.EVE DESCRIPTION DES DES(S\S Il -erence aux dessins annexés, parmi lesquels : - les figures 1 à 4 représentent des itcpcs success du p=;édé de surveillance scIon l'inve -ion 30 - la figure 5 représente une étape de mise en d'ure méthode de séparation aveugle de source du procédé de surveillance selon l'invention ; - la figure 6 ren Yesent _me ( _Jpu de calcul de 35 sévérité du procédé de surveY-arce selon l'invention. 3063546 4 DITAILLEE DE L'INVE:n.: Le scéc.ié de surveillance selon l'inve tion est ici mis en oeu, , sur un actionneur électromécanique linéaire de commande de vol d'un aéronef. 5 L'actionneur électromécanique linéaire comporte ici éleetrique de type moteur synch-ene un mo haFee- à aimcr oc sma:Lents, une transmission r c.uriJ.c ce du être en prise directe ou indirecte, un module électi nique de ,eissance qui peut être déporté ou non, 10 un module électronique de commande qui peut être déporté ou non, et un enseTble de c ,u . L'ensemble de capteurs comprend ni des capteer3 de ecurant, une sonde de tecotraLure, un capteur d'eftort i capteur de positeee. Le capteur de position mesure pesition 15 angulaire du rotor du moteur électrique. Le procédé de surveillance selon l'invention pe=t de réaliser une fonction de health monitoring su i' actio:i:iecr électromécanique linéaire. Comme eela a été dit plus tôt, la iOn :ion de health 20 monitor.i.nçr comporte une phase d'acquise de données, une phase de pré-conditionnement des données. ure phase d'extraction de signatures, une phase de c.Haqnc.sLic et une phase de pro-)ostic, procéeè de veillance 25 comporte huit _api cuiciccives mises en oeuvre au de la phase de pré nditionnement des données et de la phase d'exLraction de sqnatures. A titre d'exempTe, le procédé de surveillance selon l'in lue vice I améliorer la détection et l'évaluation 30 de deee défauts suscept: de dégreder le fonct eTent de 1' acc_onr:eur électrorrénu. linéaire: un premier délouc defA de court- au stator du moteur électrique, et un deuxième defB du .rJage de la transmission mécanique. 35 e aux i _re3 1 à 4, le proc de 3063546 5 surveillance selon l'inventiu- !port tct C'a-rc une étape mesure 10 consis_an_ .ures st,nt synchr .!es des iurants triphasés Iram,c (a, les phases du mo:_ ur électrique) qui alimentent le moteur 5 - ooique, et de la position angulaire e5 du rotor du électrique. Le procédè de surveillance s COL l'invention comporte ensuite une étape de projee_ 20 dans repère de Park père lié au rotor et dent l'axe d 10 en phase avec lu flux d'excitation) des mesures courant's triphuués réalisées eu cours de l'étape 10. La tn.sforrat4.on de Park est réalisée en utilisant l' nation suivante cos(05) cos -sin(05) -sin 15 Dans cette e,quation, Ia, Ih et I, sont les c-ououi:Ls trip ases oui imenLent le mo:eur électrique, Id est le courant Hir(.?-c repee de Park, Ici est le courant en cuaouature dans le de Park, et es est la - .ion angulaire électrique du champ tournant du 20 stator du moteur électrique. Ce es-npp. :;sition angulaire mécanique uu octor, où ':-17) est le nombre de paires de pôles du moteur. On remarque que, sur la figure 1 (et les autres 25 figures), la flèche étroite correspond à un signal monovcie clous que les flèches larges correspondent chacune à on signal multivoies. Le pro:: doté de surveillance sulon l'invertion ,:te ensuite une étape de mise on oeuvre d'une 30 =position modale empirique ensembliste 30 ,:néraltiront desrée par r.DC)LL: onoemblist ion). modale 3063546 6 empirique ensembliste est aPn"quée sur le courant en adraturc Ig. La mise en oeuvre de la dCe moosition modale empirique ensembliste 30 utilise la mise oeuvre d'une 5 dés -yrpcsition modale empirique (cé:ralemens désignée per EMZ. decomp ton modale empirique vise à dec=pos( un elccLque en i:r:e compo:-7antes IMF (pour Intrinsic Mode Fun Lion). 10 Chaquecomposante oscillatoire est sentat ive de phénomènes sur une gamme de frscus. s'gnal quelconque y es décompos une empcsi±jon modale empirique de manière Y= MF r. .on.L les composantes oscillatoircs 15 Ier r-tal r est un sinal résiduel ds.cnjel 1.1 n'est plus Poss:tble d'ext.rair (.es composantes ___atoires IMF. Un exemple si' hme EMD, qui permet d'obtenir les composantes -oires IMF, est d né ci-dessous. 20 Etape Entrées Sorties Tâches Inn y r1 Poser ri = y 1 - Rmin ; Déterminer les minima locaux Rmin = min:[nJ et Rmax maximums locaux Ri.,,,, = n11x1 .51 2 Rmin ; eût'!" ; Relier les minima (respectivement les maxima) entre Rmax esup eux par une spline cubique pour former l'enveloppe inférieure (respectivement supérieure) 3 , . 1.1 .; e Calculer h1 = ri - moy(,(=! ; ebif) tm , ; Poser 1.4,1F, = 17 : e, ; 1 M17. Calculer r = r- - /MF ri 1 - ,j1 + ; J r Répéter étapes 1 à 3 jusqu'à atteindre le critère d'arrêt j ri 4 Arrêt r1 r1 monotone e,,et e- , symétriques mDY esup;ei -0 3063546 7 d'al e de « tamisage » pour évoquer ce oremières composec oscillatofr- IMF extraites sont les composant oscillatoires IMF du 5 signF7 yè doute. fréquence, les dernières con. antes IMF cxLruites sort les --7artés oscillatoires IMF du signal y à basse frequenc La mise en oeuvre de la dcompostion modale 10 empirique ensembliste 30 consiste è effectuer un certain nomorE ' fois la décomp ition moga- e empirique cor des ré li s et oruitées un signal, cois à mo -rner les colnposan eF, oscillatoires IMF c nrées. On obr...ent des c=posantes oscillatoires IMF « oraies ». 15 On utilise ainsi un algorithme EEMD, dont un exemple est donné ci-dessous. Etape Entrées Sorties Tâches !nit y, N Tb; 0 ro Poser r0 = y et N = N (choix utilisateur ri; w.i Poser ri, wi = r0 + 141, où w(e) : bruit blanc (aléatoire) de paramètres 0 connus 2 7-1; w1 IMF1_J EffectueruneEMDsurr1 i Répéter 1 et 2 jusqu'à j = N 4: hl,,f Fi_ i IMF- Calculer les IMF du signal en moyennant les Final IMF pour chaque réalisation de bruits IVIter = ( FI i MF] /M L'utilisation de la décomposition modale empirique 20 ensembliste 30 permet d'éviLer un « mélange des modes », c'est à dire une suprpositi,7:n de signaux. haute féquence sur un siorulT basse fr, e, une comp IMF donnée. cédé de surve.-ill selon l'invention 25 =porte ensuite une étape de mise en oeuvre d'une méthode e séparation aveugle de source (SAS), qui permet, à 3063546 8 partir d'observations, d'estimer un =semble de soures inconnues. La méthode de séparation aveu- e de utilisée est ici une analyse en c=posante:7 nuantes (généralement désigne . par pour In 5 nt Analysis). L'analyse en cornu, 7antes 40 utilise comme critère de séParanon le itére de l'ino.6 Idance statistique. Co=i: on le 'erra oTus tard, les sources dont j est ici cjuostiori sont des signaux représentatifs des der,uuts 10 subis pr l'actionneur électromeuani7ue linéaire, c'esr à dire le premier défaut defA ;cou reit du r eur électrique) et le deuxième défaut defB c2 la transmission mécanique). n,Eqyse en comp2san:es indépooisntes 40 est mise 15 en . sur crr c=.pcsantes oscillooros IMF vraies (IMF I à 10 sur les figures 2, 4, 5), qui constituent des observations « virtuelles » gui vont fo.irii r les entrées de l'analyse en corr.psan'cc inceodanter 4G Cc couple en .:mpesantes 20 indépendàn( - 40 et la décomposition modal: empirique ensembli _c 30. Lc principe général de l'analyse en .7..onposantes fldé endantes 40 ccc d' un ensemble de co.rces '§ à 25 d' ensemble d'nbser'Ta.:.ions x cc r nissart une de séparation W telle que g==Alix, en r .nirl'_sant un cr "'re de séparation EID (qui est ici le critère de ndépendance statistique). L'ensemble de sources ccnnecd ici un vecteur de comnosantes indépendantes de se...irce1C1, 1C2, 1C3, 30 C. IC2 C Le couplage VIII W12 W2L W22 'n-1 Vfl2 se traduit par la relation suivante : MF1 MF2 1v1 P. n L'in de coupler la décompesit' n mod.- 3063546 9 elnpirique ensembliste 30 et l'àna_ en co.:..,i)os.ates :nctépendantes 40 est d' 1:,tenir des siLcmaux beau:::;:. plus sen au promi ,faut defi% et u deux_ défaut dei7' _ par l'actionneur électromécanique ' ,eai 5 par rt à un cas où la décomposition moda]e emcleeues e.E iste 30 et l'analyse en eeLcosanLes inden -raient ilisées seules et -par4nent. Te tilt des FerHiux qui sont typ TJeTent 10 à plus sensibleE au premier défaut defA 10 défaut def,. En re.:1 nce à la figure 5, l'analyse en composa indépà.rdante r.alisée de la manière sulvan obsc: :utions virtuelles, c'est à dre les compsan-_os oscillatoires IMF vraies (IMF 1 à 10) sont 15 acqeiecn gorithme ICA est mis en oeuvre. rice de séparaLif. U est définie (étap 41). La ice de séparation W L îLe coef nts Wj s ires. On perle s 20 « ». La Trà-_-,ice de -paration W peut aussi composée de filtres à réponse impulsionnelle finie (ou L. R, pour Finit_ Impulse Resp,-Dnse Filter). On parle alors d'un cas « ) ù if ». tour le cas aeavolutif, l'ordre des filtres doit être connu e rriçrt et donc 25 défi déffi préalablement à la mise en oeuvre de l'analyse en oompo,r,ante indépendantes. - 1 crithme ICA vise à résoudre le problème suivant : W = argmax 30 Les composantes indépendantes de -7:01; .ne ICI, IC2, 1010 ratif. sont alors estimées selon un processus rITalE cri Lire de ' ndépondasee stat:LTi ,e est ie j ilr::i::n, et la matrice il TTtion 3063546 10 W est ce déiiriie. Le iocédé de surveillance selon l'inveoic.n comporte c suite une étape de sél fCT au cle 50 des compantes indépendantes de source IC1, IC2, IC3,-, 5 La ulcction automatique 50 e pour but de seleuticri les composantes indépendantes (-, . rce IC2, .1 ICi0 iuuc lus ,.:57..p 53 _. -1.es indé es de sourc, :C1, IC7, IC3,..., IC10 les plus 10 représentatives du premier défaut defA, et les composanL.: indépendantes de source ICI, IC, 1C3,5, IC10 les oI.us re.oresen,._ du d.e=temi.- cAfa5t def :in co=osantesind en,7-irt 3 de sur-e ICI, IC2, 103 IC est récusée selon un critèr 15 sélection. Le critère de sélection peut étre basé sur différentes car -téristiqu moyenr F tudert de d ssymétrie,71ax=um, mirn valc Kutcsis, etc. 20 Le critère de sélection est choisi pa Lcppert aux défauts considérés, c'est à dire par rapport au r.ein± défaut def et au deuxième défaut def2. Ici, Je sélection est basé sur le calcul du Kurt- s, (TH défini par : 25 Kur (X) _ 4 où i=1(xi -x) : N* (G-2)2 - I\ est le nombre de points sur i1155: - e la mpye:Inc dus ooints sur 1' n; a est la. ver: -once des polo r En référence plus particulièrement è la figure 4, la 30 sélection automatique 50 produit donc -in ensele de ccrt:pusonLrs sources 51, qui ru 3'51=es ICI, I: 5., 1010. composantes sources IC1, ensuite testées Kurtosis, puis _ 3063546 11 On obtient ainsi un premier ensemble de comoosantes scArces 52 de faible Kurtosis, qui coml.énd les cpcuuntes sources IC1, IC2, 109, et un deuxième ensemble de composantes sources 53 de fort Kurtosis, qui 5 comprend la composante source IC10. Le procédé de s rveillance selon l'invention corpo ensu_ une L de construction 60, qui cor os à construire des signaux sources virtuels 10 r__ -1Latifs des défauts k (k représente donc le prer[_ defA ou le deuxième oéddout clefs). On _ E 'IV-1 ICselectk où les IC --selecti( correspondent à la sélection des IC pour le 15 défaut k, c'est-à-dire ce premier ensemble de composantes _:rces 52 (pour le c.njer défaut defA, k = A) ut au ensemb-e de comoosantes sources 53 le lieTe défaut def2, k = 13) . L'étape de construoticu comporte ainsi une 20 multiplication par W-1 (étape d-1 premier ensemble 52, et une multiplication par W-1- Or e. 62) du deuxième ensemb-e 53. L'étape ce construction 6J comorte ensuite une somma:Lon (étape 63) des c=pese és obtenues par la 25 cation par W du premier ensemble 52, et une sciszution (étape 64) des composantes obtenues par la multiplier par W-1 du deuxième ,:.:nsemble 53. Ou ob:iert ainsi : 30 défaut faut défaut Pr defA ; qui est un deuxième siqnal virtuel fui est un premier signal virtue une sensibilité maximale au prsentant ..Ine sensibilité maximale au deuxièrr.e défaut 3063546 12 procédé de surveillance selc 1'inveneion compercsitiLu une étape de c'extractic de sigres 70. L' c, d'extraction de si-atures 70 consiste à extrairedu premier signal virtuel de défaut première signature signA, et à extraire du ,e,cieme sigrell virtuel ce défaut %els une deuxième siqnatesig L'extraction de signatures neut se faire selon un premier type de méthodes et un deuxième type de méthodes. 10 Le oremier type de méthodes consiste à calculer des paru: r tatetiques « globaux » sur le premier signal virtu SdCrA et sur le deuxième signal virtuel de isu SfB. 7-amé:.res staList :ues globaux par exemple la moyerne, le maimum, le Kurtosis, 15 nombre de passage par zéros, etc. Le deuxième type dc méthodes consiste à définir des paramètres ceTbinés rsultant d'une combineie de part: L" :es gichF.:ex cotre eux. Jn co7=rit selon le de.,:were tyDe de 20 méthodes la signature suivante, à partir du Huaxième signal virtuel de défaut 'dem (grippage) : - Sign-NbPlos*AmpCC, où : o NhPics est le r:arbru de fcd où le deuxième signal virtuel de (efaut Iem se au-dessus 25 d'un , u__ sur récha '" l'amplitude crête à crê:c maxim= entre deux pics du deuxième signal virtuel. de defE3 - D'autres exemples de signatures pour le premier 30 défaut defA sont par exemple : - le nombre de passages par zéro. Les passa par zéro ne sont comptabilisés que si l'amplitude du signal c±31._ '--Rure à un certain seuil E1 ; - la vales. ce calculée par : 3063546 13 S(1, A(02)2, où T est la longueur du signal, et où t es tEmps ; 1' tucruic, calculée par : E .fAM2 L'autres exempl.es dc signatures pour le deuxième dél sont par exerinle eur efficace, calculée par : (ET:=1.P;dcfrif, le LoipB) , où T est la longueur du si il , et t est 10 - l'énergie, calculée par : rcédé de surveillance selon l'invention peut enfin une étape de calcul de sévérité 80 clef 15 Le calcul de sévérité peut se faire de plusiucs manières. On peut aimsi utiliser cre métric sur une signatur, par exeFtnc sur la prepière signatLr.s sc -signAo I sev(der,) , où Isignm 20 signiv, est la valeur de la première signature pour le pre.mLor défaut def7, au début de la mise en service de l'actionneur élec-omecanique linéaire. 01.1 11:OJ.L 055 -éférence à la f gur 1 iqua une méthoe,è raitement 81 qui rcoose sur des outils de 25 de l'inte 'igence artificielle (par exemple, une méthode qui des Réseaux de Neurones, une Machines à Vecteurs de Supports, des Réseaux Bayésiens). On applique la méthode de trai7ement 81 su leurs signatures signAo, sign AN pour (gtehir 30 sev(iiefA). st ainsi la sévérité de manière plus précise et plus robuste. Bien entendu, l'invention n'es limitée a.J rscde de réalisation décrit mais englobe toute variante 3063546 14 dans le champ de l'invention telle que ie p..11 les revu:lui Bier l'on ait mis en oeuvre c .on sur un actionneur électromécanique linéaire, l'invention s'applique bien sûr à tout_ autre type d'quiperrei. Biei que l'o soit ici au défaut de court- u*t du stator du moteur (r trip cL au défait de grippL(je de la transmission mécanLQue, invcy applique bien sûr à des défaut.5 différents, 10 et à un nombre de défauts différents. signatures (et le calcul de sé-.J.: utilisées le premier défaut peuve.71t. aussi .1,-tre utilisées deuxième défaut, et réciproquement. 15 ici REVENDICATIONS1. Procédé de surveillance d'un éc ent de type actionneur électromécanique, l'équipemen.._ comportant 5 un moteur électrique triphasé, le procédé de surveillances com,Dronant les étapes : - de réaliser dc nesures de courants sés qui Alt l mote-Jr électrique trip: - de projeter dans un repère de Park es mesures de 10 courants triphasés, pour obtenir un courant en quadrature (1,4) mettre en oeevLL, sur le courant en quadrature, une méthode de décomposiLion modale emp7- que ,sc2.mb]iste (30) ec:-umlée à une méthode de p:-.L aveugle de 15 source (40), pour obtenir des compcsan sources IC10) ; sI.ectionner automaL uemen'_ pa= les COrfl 'JE Sour un cenier ans=Iale de comosantes roucces (IC1,_, IC9) sensIble à un premier 20 défaut et un deuxième ensemble (53) de composantes sources (IC10) sensibles à un deuxième défaut en utilisant Ln critère de sélection, le premier défaut et le deuxième défaut éLn.t susceptibles de dégrader le fonctiement de l'éduioement ; 25 - de -,struire (60) un premier signal virucol de défaut à partir du premier ensemble de comosantes sources ce un deuxième signal virtuel de défaut §dem à partir du elcoxième ensemble de composantes soLrces - d' (70) du premier sicral vituci de défaut 30 un unmble de signatures rap sentatiiesdu pr , et du deuxième siq el virtue] de clileuL un ce , ensemble de signatures repréacutatioe du deuxième défaut. 2. Procédé de surveillance la 35 revendication 1, dans ri.iel la métho 3063546 16 aveugle cl source est une analyseen compc; antes i:c:c-cru.dLL qui utilise com= cri Lir: de séparation un ctli Inde':Dendance statislique. 3. Procédé de surveillance selon la revendication 1, dans lequel la sélection automatique est réalisée se' r un critère de sélection choisi par rapport au ::eme-- défaut et a deuxième défaut et basé sur une -téris L-.:-L.0 statisti7ue du premier c:isr:r:ï - de c.omnosanLcs .uurces et du deuxième ensemble, de co,,Lo it s sources. 1 Procédé de surveillance selon la re-,nH 3, dans icqusi la caractéris uue sLc.ica;i..a est un Kurtosis. océdé de surveillance selon la revendic 7.ion 1, dans lequel la première signature et/ou la deuxième signature signa est telle que signa=NbU_es-T\rloCC, où NbPics t un nombre c rois où le premier s qri virtuel n- défaut ou cieu7i..èm1 signal virtuel de défaut corresoondant devient s.,r:)ér_ ur à un seuil rréiéfini, et où AmpCC est une ampli_ade crête à crête maximale entre deux pics du premier signal virtuel. de (-faut ou deuxième signal virtuel de défaut cor-respe,luant. 6. ?rocéué de surveillance scion la revdndluation 1, dans lequel une signatie parmi les 1uL5es du premier ensesiin de sigratuses ou du. deux: ro ensemble de signaturesest une valeur efficace où gk est le premier signal virtuel de défaut cc clouxième signal virtuel de défaut correspondant, T est caria dosée de gk et t est le _ mos. 7. ?rocédé de surveillance selon la reve7.-, 1, 2 , lequel une signature parmi les signarLrc du premier ensemble de signasures ou ''' deuxième serrble de signatures une ér:aa alu cale- 3063546 17 k(02), où §1, est le premier signal virtuel ou deuxième signal virtuel de défaut co-r-res: une durée de k et t est le temps. défaut T es t 5 Procédé de surveillance selon la revendicaLi n 1, comportant en outre une étape de calcul d'une té fflidefij du premier défaut et ci' ine sévérité sev Lulxième asti::ut. 9. ?:coédé de surveillan elon la 10 reve=._ 1 8, dans oue7 la sévité sev(Lerk) du premier défaut ou du eillème défaco est cci_ u_ée à partir de la ture sigak du premier défaut ou deuxième défa trespf)ndant par isignk -signkol sev(defu , Isignk©I 15 où. sgn() est la valeur de la signature pour le premier de,=aùt deuxième défau_ corresuior.dant au déb d'une mise en service de l'équipement. it Procédé de surveilla selon la revenCHnF-ion 9, dans lequel la sévérté est ca-_ ùlé, 20 un réseau de neurones ou une machine à veoteur dc suppe ou réseau bayésien. 11. Procédé de surveillance selon la rever, 1, dans lequel le prer-der défaut ou le èrre '.1.,faut est un court-circuit d'un stator de 25 r.ouP 72rocédé de surveillance selon la revendiccuion 1, dans lequel le premuer défaut ou le deuxi.t.m.,2 défaut est un grippage d'une transmission 30