Brevet FR3064225A1 — publié le 20180928

Habitacle de véhicule comprenant un module de rétroviseur à image projetée sur un montant latéral L'invention concerne les véhicules et notamment les véhicules automobiles. L'invention concerne plus spécifiquement les habitacles de véhicule et notamment les modules de rétroviseur disposés dans les habitacles. De façon classique, un véhicule comprend au moins un rétroviseur qui permet à un conducteur du véhicule de visualiser une zone située derrière le conducteur, et ce en référence à une direction d'avancement du véhicule. Le module de rétroviseur se présente généralement sous la forme d'un organe support qui comporte un miroir. L'organe support peut être disposé à l'intérieur, on parle alors de rétroviseur intérieur, ou à l'extérieur du véhicule. Un véhicule comprend en général au moins un rétroviseur dont l'organe support s'étend à l'extérieur du véhicule et est en appui sur une portière du véhicule. Ainsi, lorsque le conducteur souhaite regarder dans le rétroviseur, il est contraint de détourner son regard de la route, ce qui est dommageable du point de vue de la sécurité. Un but de l'invention est de proposer habitacle de véhicule qui comprend un module de rétroviseur plus sécurisé. Pour ce faire, on prévoit selon l'invention un habitacle de véhicule comprenant un pare- brise et au moins un montant latéral sur lequel est fixé le pare-brise, l'habitacle comporte un module de rétroviseur comprenant des premiers moyens d'acquisition d'image adaptés pour prendre une première image vers l'arrière du véhicule et des moyens d'affichage pour afficher la première image à l'intérieur de l'habitacle, caractérisé en ce que les moyens d'affichage recouvrent au moins une portion du montant latéral. Ainsi, le conducteur du véhicule peut visualiser une zone située derrière lui en regardant vers le montant latéral. Comme le montant latéral est à proximité du pare-brise, le conducteur peut également visualiser la route. Le véhicule qui comprend l'habitacle est donc plus sécurisé. En outre, dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : la portion du montant latéral recouverte par les moyens d'affichage est entièrement visible depuis l'intérieur de l'habitacle ; l'image présente ainsi des dimensions importantes, le conducteur distingue donc clairement des détails de l'image ; de plus, le conducteur perçoit le montant latéral entièrement recouvert par une image, la qualité perçue de l'habitacle est donc accrue ; les moyens d'affichage comprennent une première et une seconde zone, la première zone est apte à afficher une portion de la première image ; on notera que cette portion peut correspondre à la totalité de la première image ; 3064225 2 le module de rétroviseur comprend des seconds moyens d'acquisition d'image adaptés pour prendre une seconde image vers l'avant du véhicule qui correspond à une zone à l'extérieur de l'habitacle masquée par le montant latéral, les moyens 5 d'affichage sont aptes à afficher la seconde image à l'intérieur de l'habitacle ; il visualise sur l'écran, une zone masquée par le montant latéral, ainsi, la qualité perçue par l'utilisateur est améliorée ; la seconde zone est apte à afficher une portion de la seconde image ; on notera que cette portion peut correspondre à la totalité de la seconde image ; ainsi, l'utilisateur 10 peut sélectionner s'il souhaite voir afficher la première image seule, la seconde image seule ou la première et la seconde image ; le module de rétroviseur comprend une interface de commande adaptée pour définir une zone à l'extérieur de l'habitacle dont l'image est acquise par les premiers moyens d'acquisition d'image ; le conducteur peut donc sélectionner la zone dont l'image est 15 affichée ; l'ergonomie du module de rétroviseur est donc améliorée ; les premiers et/ou les seconds moyens d'acquisition d'image sont positionnés sur un support qui s'étend transversalement, par rapport à une direction d'avancement du véhicule, en saillie vers l'extérieur de l'habitacle ; le module de rétroviseur comprend des moyens de contrôle adaptés pour détecter 20 une position des yeux d'un conducteur ; la première image, vu par le conducteur présente la même perspective que s'il regardait dans un miroir ; les moyens de contrôle comprennent une caméra et/ou un appareil photographique ; les moyens d'affichage comprennent un écran à cristaux liquides ; l'écran à cristaux liquides est un écran tactile et forme l'interface de commande ; le 25 module de rétroviseur est donc plus ergonomique ; les premiers et/ou seconds moyens d'acquisition d'image comprennent une caméra ; les premiers et/ou seconds moyens d'acquisition d'image comprennent un appareil photographique. On va maintenant décrire un mode de réalisation à l'aide des figures suivantes : 30 la figure 1 est une vue en perspective d'un habitacle de véhicule selon l'invention, les figures 2 et 3 sont des vues en perspective de l'habitacle et d'un module de rétroviseur selon l'invention, et la figure 4 est un schéma illustrant le fonctionnement du module de rétroviseur. On a illustré à la figure 1 un habitacle 10 de véhicule 11 automobile. On notera 35 également que l'invention peut être mise en oeuvre dans tout type de véhicule. La figure 1 présente l'habitacle 10 vu depuis l'intérieur de celui-ci. On a représenté sur la figure 1 une direction d'avancement (X) du véhicule 11. L'habitacle 10 comprend un pare-brise 12, un premier montant latéral 14 et un second montant latéral 16. En référence à la direction d'avancement (X), le montant latéral 14 est un 3064225 3 montant latéral gauche et le montant latéral 16 est un montant latéral droit. Le pare-brise 12 est fixé à ces deux montants latéraux 14, 16 et s'étend entre ces deux montants latéraux 14, 16. L'habitacle 10 comprend en outre un siège conducteur 18 disposé en face d'un volant 20 5 du véhicule 11 et un siège passager avant 19 à droite du siège conducteur 18. Ainsi, le montant latéral gauche 14 est disposé à proximité du siège conducteur 18 et le montant latéral droite 16 est disposé à proximité du siège passager avant 19. L'habitacle 10 comprend aussi une portière conducteur 21 qui est disposée à proximité du siège conducteur 18 et qui donne accès, depuis l'extérieur de l'habitacle 10, au siège conducteur 10 18. On va maintenant décrire plus en détail, à l'aide des figures 2 et 3, le montant latéral avant gauche 14 et un module de rétroviseur 22 selon l'invention. Le montant latéral avant gauche 14 comprend, en référence à la direction (X) d'avancement du véhicule 11, une face arrière 14A et une face avant opposée. La face 15 arrière 14A est entièrement visible depuis l'intérieur de l'habitacle 10 et notamment depuis le siège conducteur 18. En outre, la face arrière 14A est recouverte par un écran 24. On notera que selon une variante du présent mode de réalisation, seule une portion de la face arrière 14A du montant latéral 14 est recouverte par l'écran 24. En outre, l'écran 24 peut être de tout type, par exemple du type à cristaux liquides, 20 également connu sous l'acronyme anglais LCD (Liquid crystal display) ou bien encore de type TFT, OLED ou AMOLED, acronymes désignant respectivement les écrans du type Thin-Film Transistor, Organic Light-Emitting Diode et Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode. De plus, l'écran 24 est un écran du type tactile capacitif. Plus généralement, l'écran 24 peut être un écran tactile de tout type. L'écran 24 tactile forme ainsi une interface de commande 25 40, schématiquement illustrée à la figure 4, qui permet au conducteur de commander le module de rétroviseur 22. Par ailleurs, l'écran 24 est apte à afficher une image dans l'habitacle 10, et notamment à émettre l'image vers le siège conducteur 18. De plus, selon une variante du présent mode de réalisation, l'écran 24 peut aussi servir de support pour afficher une image projetée sur l'écran 24 par un dispositif adapté. 30 De plus, l'habitacle 10 comprend un organe support 26 qui s'étend en saillie depuis la portière conducteur 21 vers l'extérieur de l'habitacle 10, dans une direction (Y) qui est transversale à la direction (X) d'avancement du véhicule 11 et qui va de la droite vers la gauche du véhicule 11. L'organe support 26 comprend, toujours en référence à la direction (X), une face arrière 26 et une face avant opposée. La face arrière 26A de l'organe support 35 26 porte une caméra 28 numérique dont un objectif est dirigé vers l'arrière, de façon à prendre une image vers l'arrière du véhicule 11. La caméra 28 forme ainsi des premiers moyens d'acquisition d'une image. La face avant de l'organe support porte également une caméra adaptée pour acquérir une image vers l'avant du véhicule. Plus spécifiquement, la caméra est adaptée pour 3064225 4 acquérir une image qui comprend une zone masquée par le montant latéral 14 pour le conducteur. Cette caméra est optionnelle et forme, le cas échéant, des seconds moyens d'acquisition d'une image. 5 L'écran 24 est apte à afficher une image 25A acquise par la caméra 28 portée par la face arrière 26A de l'organe support 26, comme illustré à la figure 2. De même, l'écran 24 est apte à afficher une image 25B acquise par la caméra portée par la face avant de l'organe support 26, comme illustré à la figure 3. L'image 25B représente ce qui est masqué par le montant latéral 14 comme on le voit sur la figure 3. Autrement dit, l'image 25B représente ce 10 que verrait le conducteur en l'absence du montant latéral 14. Cette configuration est notamment adaptée lorsque le véhicule est dans un mode de conduite autonome. Ainsi l'écran 24 est relié à la caméra 28 et à la caméra adaptée pour acquérir une image vers l'avant du véhicule. Sur les figures 2 et 3, les images 25A et 25B occupent la totalité de l'écran 24. De plus, l'écran 24 est également apte à afficher une image comprenant deux 15 zones. La première zone affiche une portion de l'image 25A acquise par la caméra 28 portée par la face arrière 26A de l'organe support 26. La seconde zone affiche une portion de l'image 25B acquise par la caméra portée par la face avant de l'organe support 26. La première zone peut aussi afficher la portion de l'image 25A tandis que la seconde zone n'affiche pas d'image. Inversement, la seconde zone peut afficher la portion de l'image 25B 20 tandis que la première zone n'affiche pas d'image. La seconde zone peut être disposée sur la première zone ou bien sous celle-ci, en référence à une direction verticale. Les deux zones peuvent également être disposées l'une à côté de l'autre en référence à la direction transversale (Y). Les deux zones peuvent avoir une dimension similaire ou une dimension différente. Notamment, la seconde zone affichant 25 la portion de l'image 25B peut avoir une dimension plus importante que la première zone. On notera que la portion de l'image 25A peut correspondre à la totalité de l'image 25A. De même, la portion de l'image 25B peut correspondre à la totalité de l'image 25B. En outre, le conducteur détermine quelle image 25A et/ou 25B est affichée au moyen de l'interface de commande 40 formée par l'écran 24 tactile. 30 De plus, le module de rétroviseur 22 comprend un système 30, notamment visible à la figure 1, qui permet de détecter une position des yeux du conducteur. Le système 30 comprend des moyens d'acquisition d'une image qui se présentent sous la forme d'une caméra 32 et d'une source d'éclairage 34 qui se présente sous la forme d'une une diode électroluminescente 34, également connue sous l'acronyme DEL. La DEL 34 émet dans une 35 longueur d'onde infrarouge et invisible pour le conducteur vers le siège conducteur 18. La caméra 32 comprend par exemple un capteur du type à dispositif à transfert de charge, également connu sous l'acronyme DTC et aussi identifié sous l'acronyme anglais CCD, pour Charge Coupled Device, relié à un objectif qui est positionné de façon à filmer une zone qui comprend un visage du conducteur. La caméra 32 est apte à acquérir une image émise dans 3064225 5 l'infrarouge. En outre, la caméra 32 est reliée à une unité de calcul 36, schématiquement illustrée à la figure 4, qui comprend un programme de traitement d'image de façon à analyser l'image infrarouge captée par la caméra 32 pour déterminer la position des yeux du 5 conducteur et ce d'autant plus facilement que la réflexion d'un corps dans l'infrarouge est importante. Ainsi, de manière synthétique, la caméra 32, la source d'éclairage 34 et l'unité de calcul 36 forment des moyens de contrôle adaptés pour détecter la position des yeux du conducteur. 10 De plus, le module de rétroviseur 22 comporte la caméra 28 et la caméra adaptée pour acquérir une image vers l'avant du véhicule, qui forment respectivement des premiers et seconds moyens d'acquisition d'une image, l'écran 24, qui forme des moyens d'émission d'une image, et les moyens de contrôle adaptés pour détecter la position des yeux du conducteur. 15 On va maintenant décrire le fonctionnement du module de rétroviseur 22 à l'aide de la figure 4. Sur cette figure, une flèche entre deux éléments illustre une transmission d'information ou une émission d'un ordre depuis l'élément d'où part la flèche vers l'élément où pointe la flèche. L'habitacle 10 du véhicule 11 comprend une unité de commande électronique 38. On 20 notera que l'unité de commande électronique 38 peut être une unité centrale de commande électronique du véhicule 11, également désignée sous l'acronyme (ECU pour Electronic control unit). L'unité de commande électronique 38 commande la caméra 28 et la caméra portée par la face avant de l'organe support 26, et reçoit les images 25A, 25B acquises par ces deux caméras. 25 Le conducteur détermine, au moyen de l'interface de commande 40, qui peut être formée par l'écran 24 lorsque ce dernier est du type tactile, quelle image 25A 25B il souhaite voir afficher par l'écran 24 ou s'il souhaite que l'écran 24 affiche les deux zones aptes à afficher respectivement la portion de l'image 25A acquise par la caméra 28 et la portion de l'image 25B acquise par la caméra portée par la face avant de l'organe support 26. L'interface de 30 commande 40 échange ainsi des informations avec l'unité de commande électronique 38. Le conducteur échange donc des informations avec l'unité de commande électronique 38 au moyen de l'interface de commande 40. L'unité de commande électronique 38 commande ainsi la diffusion de l'image 25A, 25B que souhaite voir affichée le conducteur sur l'écran 24. En outre, l'unité de commande 35 électronique 38 échange des informations avec l'unité de calcul 36, qui échange elle-même des informations avec la caméra 32. De cette façon, l'unité de commande électronique 38 peut ajuster la taille de l'image 25A, 25B émise par l'écran 24 de façon à ce que l'image soit émise à une dimension adéquate. Ainsi, lorsque l'image 25A est émise, le conducteur la voit 3064225 6 comme si elle était émise par un miroir qui remplace l'écran 24. Lorsque l'image 25B est émise, le conducteur la voit comme si le montant latéral 14 était transparent. En outre, on notera que l'interface de commande 40 permet au conducteur de définir une 5 zone à l'extérieur de l'habitacle et vers l'arrière du véhicule dont l'image 25A est acquise par la caméra 28. Pour ce faire, l'unité de commande électronique 38 est apte à commander la caméra 28 de façon à modifier une orientation de l'objectif de la caméra 28 de façon à définir la zone vers l'arrière dont l'image 25A est affichée par l'écran 24. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir 10 de son cadre ni de son esprit. L'habitacle 10 peut ne pas comprendre la caméra portée par la face avant de l'organe support 26. Par exemple, le montant latéral droite 16 peut aussi comprendre un module de rétroviseur 22 tel que décrit ci-dessus. 15 L'interface de commande 40 peut être distinct de l'écran 24 et peut notamment se présenter sous la forme d'un bouton sur un tableau de bord de l'habitacle 10. L'interface de commande 40 peut aussi se présenter sous la forme d'un écran tactile distinct de l'écran 24 disposé sur le tableau de bord. On notera également que les moyens d'acquisition des images 25A, 25B peuvent aussi 20 comprendre un appareil photographique qui vient s'ajouter ou se substituer à la caméra 28 et à la caméra adaptée pour acquérir une image vers l'avant du véhicule. De même, les moyens de contrôle adaptés pour détecter la position des yeux du conducteur peuvent comprendre un appareil photographique qui vient s'ajouter ou se substituer à la caméra 32. 25 REVENDICATIONS1. Habitacle (10) de véhicule (11) comprenant un pare-brise (12) et au moins un montant latéral (14) sur lequel est fixé le pare-brise (12), l'habitacle (10) comporte un module de rétroviseur (22) comprenant des premiers moyens (28) d'acquisition d'image (25A) adaptés pour prendre une première image (25A) vers l'arrière du véhicule (11) et des moyens d'affichage (24) pour afficher la première image (25A) à l'intérieur de l'habitacle (10), caractérisé en ce que les moyens d'affichage (24) recouvrent au moins une portion (14A) du montant latéral (14). 2. Habitacle (10) selon la revendication précédente, dans lequel la portion (14A) du montant latéral (14) recouverte par les moyens d'affichage (24) est entièrement visible depuis l'intérieur de l'habitacle (10). 3. Habitacle (10) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens d'affichage (24) comprennent une première et une seconde zone, la première zone est apte à afficher une portion de la première image (25A). 4. Habitacle (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des seconds moyens d'acquisition d'image adaptés pour prendre une seconde image (25B) vers l'avant du véhicule qui correspond à une zone à l'extérieur de l'habitacle masquée par le montant latéral (14), les moyens d'affichage sont aptes à afficher la seconde image (25B) à l'intérieur de l'habitacle (10). 5. Habitacle (10) selon les revendications 3 et 4, dans lequel la seconde zone est apte à afficher une portion de la seconde image (25B). 6. Habitacle (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de rétroviseur (22) comprend une interface de commande (40) adaptée pour définir une zone à l'extérieur de l'habitacle (10) dont l'image (25A) est acquise par les premiers moyens d'acquisition d'image (25A). 7. Habitacle (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premiers moyens d'acquisition (28) d'image (25A) sont positionnés sur un support (26) qui s'étend transversalement, par rapport à une direction d'avancement (X) du véhicule (11), en saillie vers l'extérieur de l'habitacle (10). 3064225 8 8. Habitacle (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de rétroviseur (22) comprend des moyens de contrôle (30, 32, 34) adaptés pour détecter une position des yeux d'un conducteur. 5 9. Habitacle (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premiers moyens d'acquisition (28) d'image (25A) comprennent une caméra (28). 10 10. Habitacle (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premiers moyens d'acquisition (28) d'image (25A) comprennent un appareil photographique.