Brevet FR3072784A1 — publié le 20190426

I Télescope de type Korsh amélioré DOMAINE DE L'INVENTION Le domaine de l'invention est celui des télescopes, notamment 5 celui des télescopes d'observations embarqués dans des satellites. Plus précisément, le domaine de l'invention concerne les systèmes catoptriques à grandes focales de type Korsh. 10 ETAT DE LA TECHNIQUE Historiquement les premiers télescopes utilisés étaient de type RitcheyChrétien, comprenant deux miroirs M1Rc concave et M2Rc convexe et ensemble de lentilles disposée devant le plan focal PF comprenant le 15 détecteur D, tel qu'illustré figure 1. Les lentilles sont sensiblement de la taille du détecteur, ce qui limite celui -ci à 200 - 300 mm environ. Ces télescopes sont très compacts mais l'utilisation de lentilles limite le champ atteignable, et un télescope Ritchey-Chrétien a généralement un champ linéaire inférieur à 0.8°. 20 Depuis 20 ans le standard pour les télescopes spatiaux longue focale est le télescope de type « Korsh », tel qu'illustré figure 2, qui permet d'obtenir un champ plus important que celui du Ritchey-Chrétien. Le télescope de type Korsh, également dénommé TMA (acronyme de 25 l'expression anglo-saxonne « Three Mirors Anastigmat ») est un télescope anastigmat à trois miroirs asphériques (soit de type Concave-ConvexeConcave) qui comprend au moins un premier miroir M1 concave, un second miroir M2 convexe et un troisième miroir M3 concave. Les premier, deuxième et troisième miroirs Ml, M2 et M3 sont asphériques, de formes fixes, chaque 30 miroir étant caractérisé par au moins deux paramètres, un rayon de courbure R et une conique c. 2 Ce système optique présente un axe optique 0 bien connu de l'homme de l'art, défini par le rayon passant par le centre de la pupille d'entrée PE et perpendiculaire à cette pupille. Les trois miroirs Ml, M2 et M3 sont agencés de sorte que le premier miroir M1 et le second miroir M2 forment d'un objet à l'infini une image intermédiaire PR située entre M2 et M3, ce troisième miroir formant de cette image intermédiaire une image finale dans le plan focal du télescope dans lequel est placé un détecteur D. Au moins un miroir de renvoi MR1 permet de rendre le système plus 10 compact. Ce ou ces miroirs de renvoi peuvent être disposés entre M2 et M3 et/ou entre M3 et le détecteur D (voir plus loin). Les différents éléments (miroirs Ml, M2 et M3, miroir(s) de renvoi et détecteur) du télescope sont agencés selon un ordre, des positions et des caractéristiques optiques qui définissent la combinaison optique du 15 télescope. On définit l'avant de M1 comme la zone de l'espace située du côté de M1 par lequel arrive le faisceau lumineux issu de l'objet et incident sur Ml. Le miroir M1 et les miroirs disposés en avant de Ml, c'est-à-dire typiquement M2 sur la figure 2, constituent la cavité avant Cav, tandis que les miroirs disposés à 20 l'arrière de Ml, typiquement M3, le miroir de renvoi MR1 et le détecteur D dans les figures 2, 3a à 3c constituent la cavité arrière Carr. Par application des équations de Korsh bien connues de l'homme de l'art on calcule aisément les positions et paramètres respectifs des trois miroirs Ml, M2 et M3. La solution théorique est de très bonne qualité, ce qui fait tout 25 l'intérêt de ce type de télescope. Ce type de télescope permet typiquement d'obtenir des champs de 2° ou 30 . Typiquement à partir d'une focale f et des distances d12 entre M1 et M2 et d23 entre M2 et M3 prédéterminées, les équations de Korsh mise en oeuvre par des logiciels de calcul optique déterminent la distance entre par exemple 30 M3 et le plan focal PF et les rayons de courbure et coniques des trois miroirs Ml, M2 et M3. Pour un bon fonctionnement du télescope, il est nécessaire d'aligner l'ensemble des composants optiques de la combinaison avec une grande 35 précision. La structure du télescope a pour fonction principal de garantir un 3 positionnement précis et stable des éléments permettant de capter le signal d'une scène observée. Lors de la conception des instruments de hautes résolutions, on privilégie la performance et la compacité de la combinaison ce qui conduit à des architectures mécaniques particulières, souvent difficiles 5 à concevoir, fabriquer, monter puis régler. Dans une architecture mécano-thermique classique de télescope avec une combinaison optique de type Korsh, la structure est la suivante : -La cavité avant Cav soutient le M2 par des « lame-araignée » -Un banc optique soutient le M1 -La cavité arrière Carr soutient le reste de la combinaison Une telle structuration du télescope tend à augmenter le nombre de pièces mécaniques. En outre un réglage particulièrement délicat est celui du positionnement de M2 par rapport à Ml. En effet, la cavité avant est souvent réalisée à l'aide d'un treillis lié au M2, qui nécessite un positionnement fin par rapport au M1 .Le positionnement du M2 est souvent réalisé à l'aide d'un hexapode (dispositif permettant de régler le positionnement de M2 selon les 6 degrés de liberté 3 rotation/3 translations) avant collage. La position optimale du M2 est réglée au sol à l'aide de moyens optomécaniques. Une fois cette position atteinte, le M2 est fixé rigidement à la cavité avant par injection de colle, ce qui permet un montage sans contrainte, de ce miroir dans le télescope. Cette solution présente plusieurs défauts : -des coûts de fabrication élevés, liés aux matériaux utilisés et au nombre de pièces à fabriquer et au développement de moyens optomécanique de réglage au sol spécifique à chaque télescope, -une intégration difficile, puisque le M2 doit être positionné sans contraintes sur les lames araignées. - de plus, cette mise en position impose un réglage du M2 en amont du télescope (derrière le M2), créant ainsi une obturation du flux lumineux de nature à perturber le réglage au sol de ce miroir. En outre le banc optique soutenant le M1 nécessite des performances 35 mécano-thermiques difficiles à atteindre avec les moyens de fabrication 4 actuel. En effet, la procédure de fabrication du banc optique (en nid d'abeille) et les moyens de contrôle nécessitent du personnel très qualifié et spécialisé dans ce type de procédé. Pour la cavité arrière, la variabilité des combinaisons optiques proposées 5 conduit à une impossibilité de standardiser le design mécano-thermique. Il en résulte des coûts non récurrents, et des compétences peu transposables d'une solution à une autre. Enfin l'ensemble de l'intégration du télescope nécessite un réglage précis des interfaces, avec l'utilisation d'outillages spécifiques. On augmente ainsi 10 le nombre de pièces mécaniques, et les postes liés à l'incertitude de positionnement Les structures de télescope Korsh selon l'état de la technique conduisent, du fait de la multiplicité des élément et à la nécessité d'un positionnement très précis des diverses composants les uns par rapport aux autres, 15 particulièrement celui de M2 par rapport à Ml, à des architectures mécaniques particulières, spécifiques, souvent difficiles à concevoir , à fabriquer, à monter puis à régler. On peut considérer que la cavité avant d'un Korsh a un volume similaire à 20 celui d'un télescope Ritchey-Chrétien, à focale équivalente. L'augmentation du champ est donc obtenue au prix d'une augmentation de l'encombrement de l'instrument. Il existe de nombreuses options de repli, utilisant plusieurs miroirs de repli, pour réduire les dimensions de la cavité arrière Carr, tel qu'illustré figure 3. 25 La figure 3a illustre une option à deux miroirs de renvoi et les figures 3b et 3c à trois miroirs de renvoi. Pour réduire encore la longueur du télescope, il ne reste que la longueur de la cavité avant Gay comme degré de liberté, c'est-à-dire réduire la distance d12 entre M1 et M2. Cependant la réduction de d12 dans la combinaison 30 optique du télescope entraîne une augmentation de la sensibilité en déplacement du M2 (dû aux contraintes thermo-élastiques) : diviser la distance d12 par deux multiplie la sensibilité au bougé de M2 d'un facteur 4 environ. En outre une distance d12 plus courte rend le miroir M1 plus ouvert, c'est-à-dire présentant un rayon de courbure plus petit, ce qui le rend plus difficile à polir. Cet axe de compactage atteint donc une limite. 5 Un but de la présente invention est de palier les inconvénients précités en proposant un télescope de type Korsh amélioré présentant une architecture mécano-thermique simplifiée, permettant d'améliorer les performances 5 mécano-thermiques de la structure, en garantissant une modularité dans la combinaison optique. Le télescope selon l'invention est plus robuste au bougé des miroirs, et donc plus aisé à fabriquer. En outre cette nouvelle architecture est compatible avec des combinaisons optiques plus compactes, sans cavité arrière. 10 DESCRIPTION DE L'INVENTION La présente invention a pour objet un télescope anastigmat à trois miroirs 15 asphériques de type Korsh comprenant au moins un premier miroir concave présentant une ouverture centrale, un second miroir convexe disposé à l'avant du premier miroir, un troisième miroir concave, au moins un premier miroir de renvoi et un détecteur. Les miroirs sont agencés de sorte que le premier miroir et le second miroir 20 forment d'un objet à l'infini une image intermédiaire située entre le second miroir et le troisième miroir, le troisième miroir formant de cette image intermédiaire une image finale dans le plan focal du télescope dans lequel est placé le détecteur. le télescope comprend en outre : 25 -une structure porteuse présentant une première face sur laquelle est fixé le premier miroir, -une structure creuse de forme allongée selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de l'ouverture centrale, limitée par des parois, à l'intérieur de laquelle sont fixés le deuxième miroir dans une partie de la 30 structure creuse située à l'avant du premier miroir, et au moins un autre miroir choisi parmi le troisième miroir et l'au moins un miroir de renvoi. Les parois présentent au moins une première ouverture de manière à laisser passer un faisceau lumineux issu de l'objet provenant du premier miroir et se dirigeant vers le deuxième miroir. 6 La structure porteuse comprend en outre des moyens de fixation de la structure creuse à la structure porteuse, et au moins une structure choisie parmi la structure creuse et la structure porteuse présente une partie traversant ladite ouverture centrale. 5 Préférentiellement la structure porteuse présente une partie avant creuse traversant l'ouverture centrale et entourant une partie de la structure creuse, les moyens de fixation étant disposés au niveau de ladite partie avant de la structure porteuse. Selon un mode de réalisation la structure porteuse est monobloc. 10 Préférentiellement le télescope selon l'invention comprend en outre un bâti arrière, et la structure porteuse est fixée audit bâti arrière. Préférentiellement lequel les parois de la structure creuse comprennent au moins une deuxième ouverture de manière à laisser passer un faisceau lumineux issu d'un miroir fixé à l'intérieur de la structure creuse et se 15 dirigeant vers le miroir suivant de la combinaison optique disposé à l'extérieur de la structure creuse. Selon un mode de réalisation les moyens de fixation sont constitués de colle injectée via des trous d'injection réalisés dans la partie avant de la structure porteuse. 20 Selon un mode de réalisation la structure creuse allongée traverse également l'ouverture centrale, présentant ainsi une partie située à l'arrière du premier miroir. Selon un mode de réalisation le télescope comprend en outre une structure de support fixée à la partie de la structure creuse située à l'arrière du premier 25 miroir, et sur laquelle sont fixés un ou plusieurs éléments du télescope le cas échéant. Selon une variante l'au moins un autre miroir fixé à l'intérieur de la structure creuse est le premier miroir de renvoi, disposé dans la partie de la structure creuse située à l'arrière du premier miroir. 30 Selon une autre variante l'au moins un autre miroir fixé à l'intérieur de la structure creuse est le troisième miroir. Selon un mode de réalisation de cette autre variante le troisième miroir est disposé sensiblement dans le plan de l'ouverture centrale du premier miroir. On définit une première distance comme la distance entre le premier et le 35 deuxième miroir et une deuxième distance comme la distance entre le 7 deuxième miroir et le troisième miroir. Préférentiellement la deuxième distance est comprise entre 90% et 150 `)/0 de la première distance. Selon un mode de réalisation le premier miroir de renvoi est également fixé à l'intérieur de la structure creuse dans la partie de la structure creuse située à 5 l'avant du premier miroir. Selon une troisième variante l'au moins autre miroir fixé à l'intérieur de la structure creuse est le premier miroir de renvoi et dans lequel le troisième miroir est disposé sensiblement dans le plan de l'ouverture centrale du premier miroir et est fixé à la structure porteuse. Selon une sous variante la 10 structure porteuse présente une partie arrière creuse à l'extérieur de laquelle est fixé le détecteur. Préférentiellement un miroir de renvoi est disposé sensiblement dans une pupille de sortie du télescope. Selon un mode de réalisation ce miroir de renvoi est actif. 15 Selon un autre mode de réalisation un miroir de renvoi est disposé sensiblement dans une pupille de sortie du télescope, est asphérique et adapté à une première focale du télescope, et est escamotable de manière à être remplacé par au moins un autre miroir de renvoi adapté pour respectivement une autre focale, différente de la première focale. 20 Selon un autre aspect l'invention concerne un procédé de fabrication d'un télescope de type Korsh anastigmat à trois miroirs asphériques comprenant au moins un premier miroir concave présentant une ouverture centrale, un second miroir convexe, un troisième miroir concave, au moins un premier 25 miroir de renvoi et un détecteur, les miroirs étant agencés de sorte que le premier miroir et le second miroir forment d'un objet à l'infini une image intermédiaire située entre le second miroir et le troisième miroir, le troisième miroir formant de cette image intermédiaire une image finale dans le plan focal du télescope dans lequel est placé le détecteur. 30 Le procédé comprend les étapes consistant à: -fournir une structure porteuse présentant une première face sur laquelle est fixé le premier miroir et présentant une partie avant creuse traversant l'ouverture centrale du premier miroir, -fournir une structure creuse de forme allongée et limitée par des parois, à 35 l'intérieur de laquelle sont fixés le deuxième miroir et au moins un autre 8 miroir choisi parmi le troisième miroir et l'au moins un miroir de renvoi, lesdites parois de la structure creuse présentant au moins une première ouverture, -insérer la structure creuse dans la partie avant creuse de la structure 5 porteuse, -positionner ladite structure creuse par rapport à la structure porteuse selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de l'ouverture centrale avec un dispositif de réglage en position, de sorte que le deuxième miroir soit positionné à l'avant du premier miroir à une position déterminée par rapport 10 au premier miroir, la première ouverture étant configurée de manière à laisser passer un faisceau lumineux issu de l'objet, provenant du premier miroir et se dirigeant vers le deuxième miroir, -fixer la structure creuse à la structure porteuse par des moyens de fixation mis en oeuvre à partir de la partie avant de la structure porteuse, 15 -retirer le dispositif de réglage en position. Selon un mode de réalisation l'étape de positionnement consiste à glisser puis fixer provisoirement à l'intérieur de la structure creuse un outillage relais relié à un dispositif de réglage extérieur à la structure permettant un réglage selon 6 degrés de liberté, puis à régler ladite position. 20 Selon un mode de réalisation l'étape de fixation consiste à injecter une colle via des trous d'injection disposés dans la partie avant de la structure porteuse. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention 25 apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : La figure 1 déjà citée décrit un télescope de type Ritchey-Chrétien. La figure 2 déjà citée décrit la combinaison optique d'un télescope s longue 30 de type « Korsh » connu de l'art antérieur. La figure 3 déjà citée illustre différentes options pour réduire les dimensions de la cavité arrière Carr. La figure 3a illustre une option avec 2 miroirs de renvoi. La figure 3b illustre une option avec 3 miroirs de renvoi. 35 La figure 3c illustre une autre option avec 3 miroirs de renvoi. 9 La figure 4 illustre un mode de réalisation du télescope selon l'invention correspondant à la configuration optique de la figure 1. La figure 5 est un exemple de vue en perspective des deux éléments principaux, la structure porteuse 50 et la structure creuse, et du premier 5 miroir M1 fixé à la structure porteuse 50. La figure 6 illustre un mode de réalisation du télescope selon l'invention correspondant à la configuration optique de la figure 3c avec 3 miroirs de renvoi MR1, MR2 et MR3. La figure 7 illustre un mode de réalisation du télescope selon l'invention 10 reprenant la configuration de la figure 6 dans lequel les moyens de fixation sont constitués de colle. La figure 8 illustre une variante du télescope selon l'invention dans lequel l'au moins un miroir également fixé à la structure creuse est le troisième miroir M3. 15 La figure 9 illustre différentes configurations optiques avec le troisième miroir M3 disposé dans le plan de l'ouverture Ac. Les figures 9a et 9b illustrent des configurations avec un seul miroir de renvoi MR1 et la figure 9c illustre une configuration avec deux miroirs de renvoi MR1 et MR2. 20 La figure 10 illustre le télescope 10 selon l'invention correspondant à la configuration optique de la figure 9b. La figure 11 illustre le télescope 10 selon l'invention correspondant à la configuration optique de la figure 9c comprenant un deuxième miroir de renvoi MR2. 25 La figure 12 illustre une autre variante dans laquelle l'autre miroir fixé à l'intérieur de la structure creuse est MR1 mais ici MR1 n'est pas le miroir suivant M2 dans la combinaison optique. C'est le miroir M3 qui suit M2, M3 étant disposé sensiblement dans le plan PA c de l'ouverture centrale Ac du Ml, mais fixé à la structure porteuse et non pas à la structure creuse. 30 La figure 13 illustre un procédé selon un autre aspect de l'invention. La figure 14 illustre une variante du procédé dans laquelle l'étape de positionnement consiste à glisser puis fixer provisoirement à l'intérieur de la structure creuse un outillage relais 95 relié à un dispositif de réglage 90 extérieur à la structure. 35 10 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Le télescope selon l'invention est un télescope 10 anastigmat à trois miroirs 5 asphériques de type Korsh comprenant au moins un premier miroir M1 concave présentant une ouverture centrale Ac, un second miroir M2 convexe disposé à l'avant du premier miroir, un troisième miroir M3 concave, au moins un premier miroir de renvoi MR1 et un détecteur D. Le nombre et la position des miroirs de renvoi est déterminé par la combinaison optique du 10 télescope. Les miroirs Ml, M2 et M3 sont agencés de sorte que M1 et le M2 forment d'un objet à l'infini une image intermédiaire située entre M2 et M3, ce dernier formant de cette image intermédiaire une image finale dans le plan focal du télescope dans lequel est placé le détecteur D. Diverses variantes et modes de réalisation du télescope selon l'invention 15 sont illustrées figures 4, 6, 8, 10, 11, 12 et 12bis. Le télescope 10 selon l'invention comprend en outre une structure porteuse 50 présentant une première face sur laquelle est fixé le premier miroir Ml. La structure porteuse 50 est donc disposée à l'arrière du Ml. Le télescope selon l'invention comprend également une structure creuse 40 20 de forme allongée selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de l'ouverture centrale limitée par des parois. A l'intérieur de la structure creuse 40 allongée est fixé le deuxième miroir M2 dans une partie de la structure creuse située à l'avant de Ml. A l'intérieur de la structure creuse 40 allongée est également fixé au moins un autre miroir choisi parmi le troisième 25 miroir M3 et l'au moins un miroir de renvoi MR1. La structure creuse 40 présente préférentiellement une symétrie de révolution, et une forme globalement tubulaire, mais présentant différentes parties de diamètres différents. Elle peut également être constituée de plusieurs parties modulaires. 30 Les parois présentent au moins une première ouverture Api de manière à laisser passer un faisceau lumineux issu de l'objet provenant de M1 et se dirigeant vers M2. En outre la structure porteuse 50 comprend en outre des moyens de fixation de la structure creuse 40 à cette structure porteuse 50. Un avantage de fixer 35 la structure creuse 40 à la structure porteuse, plutôt que directement au Ml, 11 est que l'on dissocie cinématiquement la structure creuse qui supporte le M2 et le miroir M1 (pas de liaison mécanique entre les deux miroirs avant collage), ce qui permet le réglage de M2 par rapport à Ml. Enfin au moins une structure choisie parmi la structure creuse 40 et la 5 structure porteuse 50 présente une partie traversant l'ouverture centrale Ac. On définit l'axe optique OA du télescope comme la droite qui relie les centres de courbure de tous les miroirs. Cette axe coïncide avec l'axe qui passe par le centre de la pupille d'entrée et est perpendiculaire au plan de cette pupille. L'axe optique entre M1 et M2 passe également par le centre de 10 symétrie (sommet) du miroir M1 et est illustré sur la figure 4. Le plan de l'ouverture centrale PAc est perpendiculaire à l'axe optique. L'axe longitudinal de la structure porteuse 40 est sensiblement parallèle à l'axe optique entre M1 et M2 à quelques degrés près. 15 Comme décrit plus loin il existe différentes variantes du télescope selon que l'une uniquement, l'autre uniquement ou les deux structures (porteuse 50 et creuse allongée 40) présentent une partie traversant l'ouverture centrale Ac. La structure du télescope 10 selon l'invention est modulaire et présente une 20 architecture mécano-thermique simplifiée, fondée sur deux pièces principales, la structure allongée 40 à la structure porteuse 50. La logique de réglage et d'intégration est simplifiée car, une fois la structure allongée 40 correctement positionnée par une méthode décrite plus loin, il suffit de la fixer à la structure porteuse 50 par des moyens de fixation. 25 La structure 40 garantit un positionnement précis du miroir M2 (et de MR1 ou M3) par rapport à Ml. Les autres éléments sont alors positionnés de manière plus aisée sur cet ensemble, via des dispositifs de fixation de miroir (DFM). Une plus grande précision du positionnement des optiques est obtenu, la chaîne de cotes 30 entre les optiques est réduite, ce qui permet de limiter les coûts de fabrication des pièces et les incertitudes de positionnement. L'intégration et les test sont également simplifiés. Comme décrit plus loin, dans plusieurs variantes plusieurs miroirs et le détecteur D peuvent être écartés radialement de la structure, ce qui rend 35 l'architecture compatible de plusieurs combinaisons optiques de Korsh. 12 La première ouverture Ap1 garantit le passage des rayons provenant de M1. La perte de flux potentielle peut être compensée par un agrandissement du diamètre de Ml, qui n'est plus limité en taille par le treillis avant. Un autre avantage est que la structure porteuse 50 réalise une isolation 5 thermique entre cavité avant et cavité arrière. Préférentiellement la structure porteuse 50 est monobloc, c'est-à-dire réalisée en une fois à partir d'un matériau unique, ce qui rend sa fabrication compatible de la synthèse additive et améliore son comportement thermo- 10 élastique. Le matériau est par exemple de l'INVAR ou Si3N4. Préférentiellement le télescope selon l'invention comprend en outre un bâti arrière 70, également dénommé carter formant un repère fixe, sur lequel la structure porteuse 50 est fixée. Optionnellement le télescope 10 présente un baffle 75 qui protège la cavité 15 avant des rayons parasites. Selon une variante préférée la structure porteuse 50 présente une partie avant 20 creuse traversant l'ouverture centrale Ac et entourant une partie de la structure creuse 40, les moyens de fixation étant disposés au niveau de 20 ladite partie avant 20 de la structure porteuse 50. Ceci présente l'avantage de rendre accessible les moyens de fixation par l'avant du Ml. De plus, une structure porteuse traversant l'ouverture centrale assure une meilleure rigidité à la structure creuse, assurant ainsi la tenue et la stabilité des pièces au lancement du satellite portant le télescope. Lors du 25 réglage au sol, la structure porteuse permet aussi de limiter la course de la structure creuse lors du réglage de la position du M2. La figure 4 illustre un mode de réalisation du télescope selon l'invention correspondant à la configuration optique de la figure 1. Le troisième miroir 30 M3 et le détecteur D sont fixé sur une deuxième face de la structure porteuse 50, respectivement de part et d'autre de la structure creuse. Selon un mode de réalisation illustré figures 4 à 8, la structure creuse 40 allongée traverse également l'ouverture centrale, présentant ainsi une partie 35 45 située à l'arrière du premier miroir M1 et de la structure porteuse 50. C'est 13 préférentiellement dans cette partie arrière qu'est fixé l'autre miroir, MR1 ou M3. La figure 5 est un exemple de vue en perspective des deux éléments 5 principaux 40 et 50 et du premier miroir M1. La figure 6 illustre un mode de réalisation du télescope 10 selon l'invention correspondant à la configuration optique de la figure 3c avec 3 miroirs de renvoi MR1, MR2 et MR3. Le troisième miroir M3 et le troisième miroir de 10 renvoi MR3 sont fixés sur une deuxième face de la structure porteuse 50, de chaque côté de la partie arrière 45 de la structure creuse. Il est possible d'avoir tous les éléments, y compris le détecteur D, à l'intérieur de la structure creuse 40. Cependant préférentiellement une partie des 15 éléments sont disposés à l'extérieur de la structure 40. Dans ce cas les parois de la structure creuse comprennent au moins une deuxième ouverture Ap2 de manière à laisser passer un faisceau lumineux issu d'un miroir fixé à l'intérieur de la structure creuse 40 et se dirigeant vers le miroir suivant de la combinaison optique disposé à l'extérieur de la structure creuse 40. 20 Par exemple sur la figure 4 Ap2 est configurée pour laisser passer le faisceau allant de MR1 à M3 et le faisceau lumineux allant de M3 à D, sur la figure 6 Ap2 est configurée pour laisser passer un faisceau lumineux issu de MR1 et se dirigeant vers M3 et un faisceau lumineux issu du deuxième 25 miroir de renvoi MR2 et se dirigeant vers le troisième miroir de renvoi MR3 disposé du côté opposé de la partie arrière 45 de la structure creuse. Les moyens de fixation peuvent prendre la forme de colle, de rivets, de vis ou de soudure. Selon un mode de réalisation préféré illustré figure 7, 30 reprenant la configuration de la figure 6, les moyens de fixation sont constitués de colle 36, injectée par l'avant du M1 (voir flèche 35) via des trous d'injection réalisés dans la partie avant 20 de la structure porteuse. On peut ainsi fixer la structure 40 à la structure porteuse 50 par l'avant du M1 ... En comparaison avec une architecture classique de cavité avant, la structure 35 proposée réduit le nombre de pièces entre les optiques. On obtient alors une 14 architecture présentant une simplicité de montage et de réglage des optiques, une limitation des couts de fabrication et une réduction de la masse de la structure 5 Lorsque la structure creuse 40 présente une partie arrière 45, selon un mode de réalisation le télescope 10 comprend en outre une structure de support 60 fixée à la partie 45 sur laquelle sont fixés un ou plusieurs éléments du télescope le cas échéant. Par exemple sur les figures 6 et 7, MR2 et D sont fixés au support 60. On multiplie ainsi les combinaisons optiques io accessibles. Selon une variante l'au moins un autre miroir également fixé à 40 est le premier miroir de renvoi MR1, tel qu'illustré figures 4 et 6. 15 Selon une autre variante l'au moins un miroir également fixé à 40 est le troisième miroir M3, tel qu'illustré figure 8. Le deuxième miroir de renvoi MR2 et le détecteur D sont ici fixés à la structure porteuse sur la même face que celle qui supporte Ml. Selon un mode de réalisation préféré de cette variante le troisième miroir M3 20 est disposé sensiblement dans le plan PA c de l'ouverture centrale Ac du premier miroir Ml. Ce plan Ac correspond à la position du miroir M1 dans la combinaison optique. Le miroir M3 est donc situé dans l'ouverture Ac. Préférentiellement le premier miroir de renvoi MR1 qui récupère le faisceau 25 lumineux issu du M3 est également fixé dans la structure creuse 40, ce qui améliore nettement la stabilité du télescope. MR1 est préférentiellement placé dans la pupille de sortie du télescope, ce qui permet d'utiliser ce miroir de renvoi comme un correcteur soit des défauts du Ml, soit pour ajouter une fonction type bifocal. 30 Différentes configurations optiques sont possibles, 3 exemples sont illustrés figures 9a, 9b et 9c. Pour les figures 9a et 9b, un seul miroir de renvoi MR1 et pour la figure 9c deux miroirs de renvoi MR et MR2. 15 Ce mode de réalisation présente l'avantage de supprimer la cavité arrière, ce qui génère un gain de volume important, du fait de la diminution entre 1/4 et 1/3 de la longueur de l'instrument et un gain de masse important, entre 1/4 et 1/3 du poids de l'instrument. 5 Le télescope ainsi défini conserve les avantages d'un Korsh : compacité, champ de vu atteignable >1°, plan focal intermédiaire et pupille de sortie accessible. La sensibilité en positionnement du M3 reste faible, et la sensibilité en 10 positionnement du M2 est améliorée si on alloue une partie du gain en longueur obtenu par la suppression de la cavité arrière à l'augmentation de la distance d12 entre M1 et M2. On définit l'ombre du deuxième miroir M2 comme la zone de l'espace située 15 entre M1 et M2 ne comprenant pas de rayons lumineux issus de l'objet, du fait de leur masquage par M2. M3 est préférentiellement situé dans l'ombre du M2. Le premier miroir de renvoi MR1 est également préférentiellement disposé dans l'ombre du M2. 20 On définit d12 distance entre M1 et M2 et d23 distance entre M2 et M3. La distance d23 est donc sensiblement égale à d 1 2 puisque M3 est positionné sensiblement dans le plan de l'ouverture centrale. Préférentiellement on a: d23> 0.9xd12 25 Les combinaisons optiques avec d23 plus faible sont déséquilibrées et de mauvaise qualité. Afin de conserver l'avantage d'une suppression de la cavité arrière on a préférentiellement : d23 REVENDICATIONS1. Télescope (10) anastigmat à trois miroirs asphériques de type Korsh comprenant au moins un premier miroir (M1) concave présentant une ouverture centrale (Ac), un second miroir (M2) convexe disposé à l'avant du premier miroir, un troisième miroir (M3) concave, au moins un premier miroir de renvoi (MR1 ) et un détecteur (D), -les miroirs étant agencés de sorte que le premier miroir (M1) et le second miroir (M2) forment d'un objet à l'infini une image intermédiaire située entre le second miroir et le troisième miroir, le troisième miroir (M3) formant de cette image intermédiaire une image finale dans le plan focal du télescope dans lequel est placé le détecteur (D), le télescope comprenant en outre : -une structure porteuse (50) présentant une première face sur laquelle est fixé le premier miroir (M1), -une structure creuse (40) de forme allongée selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan (PAc) de l'ouverture centrale (Ac), limitée par des parois, à l'intérieur de laquelle sont fixés le deuxième miroir (M2) dans une partie de la structure creuse située à l'avant du premier miroir, et au moins un autre miroir (M3, MR1) choisi parmi le troisième miroir (M3) et l'au moins un miroir de renvoi (MR1), lesdites parois présentant au moins une première ouverture (Api) de manière à laisser passer un faisceau lumineux issu de l'objet provenant du premier miroir et se dirigeant vers le deuxième miroir, -ladite structure porteuse (50) comprenant en outre des moyens de fixation 25 de la structure creuse (40) à ladite structure porteuse (50), -au moins une structure choisie parmi la structure creuse et la structure porteuse présentant une partie traversant ladite ouverture centrale. 2. Télescope selon la revendication 1 dans lequel la structure porteuse (50) 30 présente une partie avant (20) creuse traversant l'ouverture centrale (Ac) et entourant une partie de la structure creuse (40), lesdits moyens de fixation étant disposés au niveau de ladite partie avant (20) de la structure porteuse (50). 21 3. Télescope selon les revendications 1 ou 2 dans lequel la structure porteuse (50) est monobloc. 5 4. Télescope selon l'une des revendications précédentes comprenant en outre un bâti arrière (70) et dans lequel la structure porteuse (50) est fixée audit bâti arrière (70). 5. Télescope selon l'une des revendications précédentes dans lequel les io parois de la structure creuse comprennent au moins une deuxième ouverture (Ap2) de manière à laisser passer un faisceau lumineux issu d'un miroir fixé à l'intérieur de la structure creuse (40) et se dirigeant vers le miroir suivant de la combinaison optique disposé à l'extérieur de la structure creuse. 15 6. Télescope selon l'une des revendications précédentes dans lequel les moyens de fixation sont constitués de colle (36), injectée via des trous d'injection réalisés dans la partie avant (20) de la structure porteuse. 7. Télescope selon l'une des revendications 2 à 6 dans lequel la structure 20 creuse (40) allongée traverse également l'ouverture centrale, présentant ainsi une partie (45) située à l'arrière du premier miroir (M1). 8. Télescope selon la revendication 7 comprenant en outre une structure de support (60) fixée à la partie (45) de la structure creuse (40) située à l'arrière 25 du premier miroir, et sur laquelle sont fixés un ou plusieurs éléments du télescope le cas échéant. 9. Télescope selon les revendications 7 ou 8 dans lequel l'au moins un autre miroir fixé à l'intérieur de la structure creuse est le premier miroir de renvoi 30 (MR1), disposé dans la partie (45) de la structure creuse (40) située à l'arrière du premier miroir (M1). 10. Télescope selon l'une des revendications 1 à 8 dans lequel l'au moins un autre miroir fixé à l'intérieur de la structure creuse est le troisième miroir 35 (M3). 22 11. Télescope selon la revendication 10 dans lequel le troisième miroir (M3) est disposé sensiblement dans le plan (PAc) de l'ouverture centrale (Ac) du premier miroir (M1). 5 12. Télescope selon la revendication 11 dans lequel on définit une première distance (d12) comme la distance entre le premier (M1) et le deuxième (M2) miroir et une deuxième distance (d23) comme la distance entre le deuxième miroir et le troisième miroir et dans lequel ladite deuxième distance est 10 comprise entre 90% et 150 % de ladite première distance. 13. Télescope selon l'une des revendications 11 ou 12 dans lequel le premier miroir de renvoi (MR1) est également fixé à l'intérieur de la structure creuse (50) dans la partie de la structure creuse située à l'avant du premier 15 miroir. 14. Télescope selon l'une des revendications 1 à 6 dans lequel l'au moins autre miroir fixé à l'intérieur de la structure creuse (40) est le premier miroir de renvoi (MR1) et dans lequel le troisième miroir (M3) est disposé 20 sensiblement dans le plan (PAc) de l'ouverture centrale (Ac) du premier miroir (M1) et est fixé à la structure porteuse (50). 15. Télescope selon la revendication 14 dans lequel la structure porteuse (50) présente une partie arrière (55) creuse à l'extérieur de laquelle est fixé le 25 détecteur (D). 16 Télescope selon l'une des revendications précédentes dans lequel un miroir de renvoi est disposé sensiblement dans une pupille de sortie du télescope et est actif. 30 17. Télescope selon l'une des revendications 1 à 15 dans lequel un miroir de renvoi est disposé sensiblement dans une pupille de sortie du télescope, est asphérique et adapté à une première focale du télescope, et est escamotable de manière à être remplacé par au moins un autre miroir de renvoi adapté 35 pour respectivement une autre focale, différente de la première focale. 23 18. Procédé (100) de fabrication d'un télescope de type Korsh anastigmat à trois miroirs asphériques comprenant au moins un premier miroir (M1) concave présentant une ouverture centrale (Ac), un second miroir (M2) 5 convexe, un troisième miroir (M3) concave, au moins un premier miroir de renvoi (MR1) et un détecteur (D), les miroirs étant agencés de sorte que le premier miroir (M1) et le second miroir (M2) forment d'un objet à l'infini une image intermédiaire située entre le second miroir et le troisième miroir, le troisième miroir (M3) formant de cette image intermédiaire une image finale 10 dans le plan focal du télescope dans lequel est placé le détecteur (D), le procédé comprenant les étapes consistant à: -fournir (110) une structure porteuse (50) présentant une première face sur laquelle est fixé le premier miroir (M1) et présentant une partie avant creuse (20) traversant l'ouverture centrale du premier miroir, 15 -fournir (120) une structure creuse (40) de forme allongée et limitée par des parois, à l'intérieur de laquelle sont fixés le deuxième miroir (M2) et au moins un autre miroir (M3, MR1) choisi parmi le troisième miroir (M3) et l'au moins un miroir de renvoi (MR1), lesdites parois de la structure creuse présentant au moins une première ouverture (Ap1), 20 -insérer (130) la structure creuse (40) dans la partie avant creuse (20) de la structure porteuse, -positionner (140) ladite structure creuse (40) par rapport à la structure porteuse (50) selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de l'ouverture centrale avec un dispositif de réglage en position (90), de sorte que le deuxième miroir (M2) soit positionné à l'avant du premier miroir (M1) à une position déterminée par rapport au premier miroir (M1), la première ouverture étant configurée de manière à laisser passer un faisceau lumineux issu de l'objet, provenant du premier miroir et se dirigeant vers le deuxième miroir, -fixer (150) la structure creuse à la structure porteuse par des moyens de fixation mis en oeuvre à partir de la partie avant de la structure porteuse, -retirer (160) le dispositif de réglage en position (90). 19. procédé selon la revendication 18 dans lequel l'étape de positionnement 35 consiste à glisser puis fixer provisoirement à l'intérieur de la structure creuse 24 un outillage relais (95) relié à un dispositif de réglage extérieur (96) à la structure permettant un réglage selon 6 degrés de liberté, puis à régler ladite position. 5 20. Procédé selon l'une des revendications 18 ou 19 dans lequel l'étape de fixation consiste à injecter une colle via des trous d'injection disposés dans la partie avant de la structure porteuse. 10