Brevet FR3071369A1 — publié le 20190322

La présente invention se rapporte à une machine électrique tournante comportant un rotor et un stator. Généralement, une telle machine électrique comporte un stator et un rotor disposés coaxialement l'un dans l'autre. Le rotor est formé d'un corps de rotor portant des générateurs de flux magnétique, tels que des aimants permanents ou des bobinages. Ce rotor est généralement logé à l'intérieur du stator qui porte des générateurs de flux magnétique sous la forme d'enroulements électriques (ou bobinages d'induit) pour générer un champ magnétique permettant d'entrainer en rotation le rotor en association avec le champ magnétique généré par les aimants et/ou les bobinages du rotor. Le stator comprend de manière habituelle une pluralité d'encoches radiales en direction du rotor et s'étendant tout au long du pourtour du stator. Ces encoches sont prévues pour recevoir les bobinages d'induit qui y sont fixés par tous moyens connus. Il est déjà connu un type de machine électrique à fort entrefer entre le rotor et le stator, ou "Air Gap", dont l'entrefer peut parfois mesurer plusieurs centimètres afin de laisser passer un fluide gazeux ou liquide au travers de cet entrefer. Ce type de machine est notamment connu par les demandes de brevet US 2008289333 ou US 2013169074 ou US 2013043745 pour des machines synchro-réluctante à grand "Air Gap" fonctionnant à faible vitesse dont le fort entrefer permet de conduire un fluide au travers de celui-ci. Cependant, ce fort entrefer représente un inconvénient pour assurer le passage du flux magnétique entre le rotor et le stator, et présente donc une limitation pour le rendement intrinsèque de la machine ainsi que pour l'encombrement du stator pour la même puissance délivrée. Afin de remédier aux inconvénients énumérés ci-dessus, il a été développé une machine électrique à faible entrefer, permettant une meilleure conversion d'énergie entre le stator et le rotor, et à un passage de fluide possible au travers de la machine. Ce type de machine est connu notamment de la demande de brevet FR 3041831. Ce type de machine donne satisfaction du fait notamment que les passages radiaux du stator, délimités de part et d'autre par des dents qui servent à faire transiter le flux du stator, forment un manchon tubulaire dans lequel est inséré le rotor. Néanmoins, il est souhaitable 2 d'améliorer davantage les performances de la machine électrique, notamment en limitant les pertes fer, les pertes magnétiques, et les pertes aérodynamiques de la machine électrique, mais aussi faciliter son assemblage de façon à en limiter le coût. 5 Pour atteindre ces objectifs, la présente invention concerne une machine électrique comprenant un rotor et un stator. Le stator comporte plusieurs passages radiaux, plusieurs générateurs de flux magnétiques, et un manchon tubulaire. Selon l'invention le manchon tubulaire peut être réalisé en un matériau ferromagnétique, pour favoriser le passage du champ magnétique, et donc limiter les pertes magnétiques, ou, au contraire en un matériau 10 amagnétique, afin d'éviter les courts-circuits entre dents. De plus, la surface interne du manchon tubulaire (c'est-à-dire la surface en vis-à-vis du rotor) est lisse pour limiter les pertes aérodynamiques. En outre, le manchon tubulaire participe à la tenue mécanique du stator et notamment des dents statoriques. 15 Le dispositif selon l'invention L'invention concerne une machine électrique comprenant un rotor et un stator, ledit stator comportant une pluralité de passages radiaux disposés circonférentiellement le long dudit stator, une pluralité de générateurs de flux magnétique logés dans lesdits passages radiaux, un manchon tubulaire interne recevant ledit rotor, lesdits passages radiaux 20 comportant des galeries de circulation d'un fluide en regard desdits générateurs de flux magnétique. La surface interne du manchon tubulaire est lisse. Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface externe dudit rotor est lisse. Conformément à une mise en oeuvre, lesdits passages radiaux sont délimités par des 25 dents statoriques, une bordure externe dudit stator et ledit manchon tubulaire. Avantageusement, ledit manchon tubulaire est une pièce rapportée solidarisée sur lesdites dents statoriques, notamment sous la forme de cales ou de frette cylindrique. Selon un aspoect, lesdites galeries de circulation de fluide sont délimitées par lesdites dents statoriques, ladite bordure externe dudit stator et lesdits générateurs de flux 30 magnétique. Conformément à une caractéristique, ledit manchon tubulaire est réalisé en matériau ferromagnétique. Alternativement, ledit manchon tubulaire est réalisé en matériau amagnétique. De préférence, ledit manchon tubulaire a une épaisseur comprise entre 0.1 mm et 5 35 mm. 3 Conformément à un mode de réalisation, chaque passage radial comporte deux générateurs de flux magnétique. De manière avantageuse, lesdits générateurs de flux magnétique sont reliés à plusieurs phases électriques, et chaque passage radial comporte deux générateurs de flux 5 magnétique reliés à la même phase électrique. En variante, lesdits générateurs de flux magnétique sont reliés à plusieurs phases électriques, et la répartition circonférentielle desdits passages radiaux comprend une alternance de passages radiaux comprenant deux générateurs de flux magnétique reliés à la même phase électrique, et de passages radiaux comprenant deux générateurs de flux 10 magnétique reliés à deux phases électriques différentes. Alternativement, ledit stator comprend douze passages radiaux, et lesdits générateurs de flux magnétique sont reliés à trois phases électriques, et la répartition circonférentielle desdits générateurs de flux magnétique au sein desdits passages radiaux est la suivante : a) le premier passage radial comprend deux générateurs de flux magnétique reliés à la 15 première phase électrique, b) le deuxième passage radial comprend un générateur de flux magnétique relié à la deuxième phase électrique, et un générateur de flux magnétique relié à ladite première phase électrique, c) le troisième passage radial comprend deux générateurs de flux magnétique reliés à 20 ladite deuxième phase électrique, d) le quatrième passage radial comprend un générateur de flux magnétique relié à la troisième phase électrique, et un générateur de flux magnétique relié à ladite deuxième phase électrique, e) le cinquième passage radial comprend deux générateurs de flux magnétique reliés à 25 ladite troisième phase électrique, f) le sixième passage radial comprend un générateur de flux magnétique relié à ladite première phase électrique, et un générateur de flux magnétique relié à ladite troisième phase électrique, g) les passages radiaux du septième au douzième selon la répartition circonférentielle 30 sont symétriques auxdits six premiers passages radiaux par rapport au centre dudit stator. Selon un aspect de l'invention, ledit fluide est un fluide liquide ou gazeux pour le refroidissement de ladite machine électrique. Avantageusement, ladite machine électrique comprend un système de refroidissement 35 situé sur la partie externe dudit stator à proximité desdits générateurs de flux magnétique. 4 De préférence, lesdits générateurs de flux magnétique sont formés par des bobinages d'induit. De plus, l'invention concerne un compresseur électrique comprenant une machine 5 électrique selon l'une des caractéristiques précédentes et un compresseur. L'invention concerne également une turbine électrique comprenant une machine électrique selon l'une des caractéristiques précédentes et une turbine. 10 En outre, l'invention concerne un turbocompresseur électrique comprenant une machine électrique selon l'une des caractéristiques précédentes, une turbine et un compresseur. Présentation succincte des figures 15 D'autres caractéristiques et avantages de la machine électrique selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après. La figure 1 illustre une machine électrique selon un premier mode de réalisation de l'invention. 20 La figure 2 illustre une machine électrique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 3 illustre une répartition circonférentielle des générateurs de flux magnétique selon une première variante de réalisation de l'invention. La figure 4 illustre une répartition circonférentielle des générateurs de flux magnétique 25 selon une deuxième variante de réalisation de l'invention. Description détaillée de l'invention La figure 1 illustre schématiquement et de manière non limitative une machine électrique selon un mode de réalisation de l'invention. La machine électrique tournante 30 illustrée, sur la figure 1, ici à titre d'exemple un moteur électrique, comporte un rotor 10 et un stator 12 qui, à l'état monté, sont imbriqués l'un dans l'autre en étant coaxiaux tout en laissant le rotor libre en rotation. Cette machine est uniquement à titre d'exemple dans la suite de la description une 35 machine synchrone à une paire de pôles. 5 Cela n'écarte en aucune façon toute autre machine électrique, intégrant davantage de paires de pôles ou comme des machines asynchrones, à rotor bobiné ou à cage d'écureuil. Le rotor de la machine selon la figure 1 comporte, de manière connue en soi, un arbre 5 14, de préférence magnétique, sur lequel est placé un empilement de tôles ferromagnétiques planes ou un matériau massif ferromagnétique ou un aimant ou une combinaison de ces moyens, qui sont assemblées les uns aux autres par tous moyens connus pour former un corps de rotor 16. Pour le mode de réalisation de la figure 1, le corps de rotor 16 est formé d'un arbre magnétique et d'un aimant. 10 Ce rotor porte des générateurs de flux magnétique, principalement des aimants permanents de longueur sensiblement égale à la longueur du corps de rotor. Le stator comporte un empilement de tôles ferromagnétiques planes 20 qui sont reliées entre elles par tous moyens connus pour former un corps de stator tubulaire 18. 15 Ce corps de stator comporte une partie centrale évidée 22 délimitée par un manchon tubulaire 24 (appelé également palier tubulaire) à l'intérieur duquel est logé le rotor. Selon l'invention, le manchon tubulaire 24 peut être réalisé en reliant les dents entre elles ou par une pièce rapportée. Il est ainsi formé un entrefer E entre la périphérie externe du rotor 10 et la périphérie 20 interne du manchon tubulaire 24 du stator 12. De plus, la surface interne du manchon tubulaire 24 est lisse. Ainsi, le manchon tubulaire 24 permet de réaliser un tube cylindrique parfaitement lisse dans lequel le rotor 10 est mis en rotation. Cette surface lisse permet de limiter les pertes aérodynamiques, qui pourraient être importantes à haut régime (100 000 tr/min et au-delà). 25 Selon un aspect de l'invention, le manchon tubulaire 24 peut être réalisé en matériau ferromagnétique. Cette conception du stator 12 avec un manchon tubulaire 24 en matériau ferromagnétique permet de diminuer globalement les pertes fer au rotor, qui peuvent être importantes lors d'un fonctionnement à haute vitesse, et de transférer ces pertes fer du rotor vers le stator, où il est généralement plus facile de les évacuer par un système de 30 refroidissement adéquat, notamment dans le cadre d'une machine à grille statorique traversée par un flux d'air pour son refroidissement. Alternativement, le manchon tubulaire 24 peut être réalisé en matériau amagnétique, ce dernier assurant principalement un rôle de renforcement mécanique du stator et de réduction des pertes aérodynamiques. 35 Ainsi, la machine électrique selon l'invention présente un rendement élevé en limitant les pertes globales, et plus spécifiquement les pertes rotoriques et les pertes 6 aérodynamiques dans l'entrefer, donc proche du rotor, où il est généralement difficile de les évacuer. Ceci permet de conserver un fonctionnement à température modérée du rotor, et de pouvoir utiliser des aimants plus performants, généralement plus sensibles à la température, permettant de cette manière d'augmenter les performances intrinsèques de la 5 machine électrique. Le corps de stator 18 est relié au manchon tubulaire 24 par une multiplicité de dents statoriques 26 (également appelées voiles radiaux) réparties circonférentiellement. De manière non limitative, le stator 12 de la figure 1 comporte douze dents statoriques 10 disposées à 300 les unes des autres. Les dents stabriques délimitent entre elles des passages radiaux 28 de forme sensiblement triangulaire avec la pointe dirigée vers le manchon tubulaire 24. Ces passages s'étendent radialement du bord inférieur 30 de la culasse annulaire 20 jusqu'au bord extérieur 32 du palier et se déploient axialement tout au long du corps de stator 18. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, la surface externe du rotor 10 est lisse. Ainsi, l'entrefer E est délimité par deux surfaces parfaitement cylindriques sur la partie interne du stator 12 et la partie externe du rotor 10. Cette caractéristique permet de limiter les pertes aérodynamiques, qui sont élevées notamment à haut régime. 20 Conformément à une mise en oeuvre de l'invention et en fonction de la puissance demandée à la machine, le manchon tubulaire 24 peut avoir une épaisseur comprise entre 0,1 et 5 mm, de manière à réaliser des ponts magnétiques fins. Ainsi, il est possible de réduire les harmoniques d'induction au rotor (avec un transfert des pertes fer vers le stator). 25 Comme illustré sur la figure 1, le stator 12 comporte des générateurs de flux magnétique 34, par exemple des bobinages d'induit 34, de préférence étanches aux liquides ou avec une protection, qui sont logés dans les passages radiaux 28, et plus précisément au voisinage du bord inférieur 30 de la culasse annulaire. Selon une mise en oeuvre de 30 l'invention, les générateurs de flux magnétique 34 peuvent être en appui contre le bord inférieur 30 de la culasse annulaire 20. Cette configuration permet des passages radiaux 28 de grande dimension pour permettre le passage d'un fluide dans la machine électrique, notamment pour son refroidissement, ou pour pouvoir alimenter un système de compression ou détente. Ainsi, le système de refroidissement est simplifié, grâce au fluide qui traverse la 35 machine électrique, mais aussi grâce aux pertes limitées au rotor, permettant un refroidissement facilité du rotor, voire d'envisager un rotor sans refroidissement si la 7 convection et la diffusion structurelle au sein de la machine électrique permettent d'évacuer les pertes. Les dents statoriques 26 de grande longueur permettent ainsi d'éloigner les 5 générateurs de flux magnétique 34 du manchon tubulaire 24. De plus, ces dents statoriques 26 permettent le guidage, vers le rotor 10, du flux magnétique généré par les générateurs de flux magnétique 34 (bobinages) qui sont éloignés de ce rotor 10. De cette manière, la dimension de l'entrefer E est réduite (quelques dixièmes de 10 millimètres) ce qui permet d'optimiser le rendement et les performances de la machine électrique. Les galeries axiales de circulation de fluide 36 ainsi formées entre les bobinages, le bord extérieur du manchon tubulaire 24 et les dents statoriques 26 forment alors une grille 15 statorique (avec encoches fermées) permettant de laisser passer un fluide, tel qu'un fluide gazeux ou liquide. Ceci permet d'assurer l'intégration dans une veine gazeuse ou fluidique de la machine et/ou son refroidissement, et donc un positionnement optimisé dans un système donné 20 contraint par l'encombrement et/ou le dégagement thermique. De plus, les caractéristiques magnétiques de cette machine électrique permettent de limiter la quantité de matière active pour un niveau de performances donné, notamment par rapport à une machine à grand entrefer, ce qui permet de limiter la masse et donc l'inertie du rotor. 25 Selon une caractéristique, la machine électrique peut comprendre en outre un deuxième système de refroidissement (non représenté) situé sur la partie externe du stator 12 à proximité des générateurs de flux magnétiques 34. Ce deuxième système de refroidissement peut être réalisé par le même fluide qui traverse la machine électrique, ou 30 par un autre fluide caloporteur. Cette caractéristique permet d'augmenter les performances de la machine électrique. Ainsi, il est possible de proposer une machine électrique à forte densité de puissance en augmentant notamment la densité de courant. La figure 2 illustre, schématiquement et de manière non limitative, une machine 35 électrique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La machine électrique selon le deuxième mode de réalisation est identique à la machine électrique illustrée sur la figure 1 8 à l'exception du manchon tubulaire 24. Les éléments identiques décrits en rapport avec la figure 1 ne sont pas décrits plus en détail. Pour ce deuxième mode de réalisation, le manchon tubulaire 24 est réalisé par une pièce rapportée 38 sur les dents statoriques 26. La pièce rapportée 38 peut être formée de 5 cales ou d'une frette cylindrique. La pièce rapportée 38 assure la fermeture des encoches de la grille statorique formée par les dents statoriques 26. De plus, la pièce rapportée 38 est réalisée en matériau ferromagnétique. Le matériau ferromagnétique peut être similaire ou différent du matériau ferromagnétique des dents statoriques 26. 10 Cette fermeture a postériori des encoches permet de bénéficier des avantages d'une structure à encoches ouvertes, notamment un bobinage automatisé présentant une réduction du coût de fabrication, et des avantages d'une structure à encoches fermées, en particulier la réduction des pertes, notamment au niveau du rotor. 15 Tel qu'illustré sur les figures 1 et 2, chaque passage radial 28 peut comporter deux générateurs de flux magnétique 34. Les générateurs de flux magnétique 34 peuvent être reliés à des phases électriques d'un onduleur de tension afin de générer un champ magnétique tournant, de manière à faire tourner le rotor 10. 20 La figure 3 illustre, schématiquement et de manière non limitative, une première variante de connexion entre les générateurs de flux magnétique 34 et trois phases électriques A, B, C pour une machine électrique selon le mode de réalisation de la figure 1. Les éléments identiques par rapport à la machine électrique illustrée en figure 1 ne sont pas 25 décrits plus en détail. Cette conception n'est pas limitative, notamment, la variante de réalisation de la figure 3 peut être mise en oeuvre avec le mode de réalisation de la figure 2 pour faciliter le montage des générateurs de flux magnétique 34. La figure 3 correspond à une connexion à trois phases électriques A, B et C, toutefois la machine électrique pourrait être reliée à un nombre de phases électriques différent supérieur ou égal à deux, par 30 exemple quatre ou six. Pour la variante de réalisation de la figure 3, les deux générateurs de flux magnétique 34 de chaque passage radial sont reliés à la même phase électrique A, B ou C. Ainsi dans chaque passage radial 28, on trouve deux générateurs de flux reliés à la phase électrique A, ou deux générateurs de flux magnétique 34 reliés à la phase électrique B, ou deux 35 générateurs de flux 34 reliés à la phase électrique C. De préférence, la répartition circonférentielle des connexions entre les générateurs de flux magnétiques 34 et les phases électriques A, B et C peut être symétrique par rapport au 9 centre du stator 12. En d'autres termes, les phases électriques A se font face par symétrie centrale, les phases électriques B se font face par symétrie centrale, et les phases C se font face par symétrie centrale. Pour l'exemple de la figure 3, la répartition circonférentielle des générateurs de flux 5 magnétique 34 au sein des douze passages radiaux est la suivante : - un premier passage radial 28 comprenant deux générateurs de flux magnétique 34 reliés à la phase électrique A, - un deuxième passage radial 28 comprenant deux générateurs de flux magnétique 34 reliés à la phase électrique A, 10 - un troisième passage radial 28 comprenant deux générateurs de flux magnétique 34 reliés à la phase électrique B, - un quatrième passage radial 28 comprenant deux générateurs de flux magnétique 34 reliés à la phase électrique B, - un cinquième passage radial 28 comprenant deux générateurs de flux magnétique 15 34 reliés à la phase électrique C, - un sixième passage radial 28 comprenant deux générateurs de flux magnétique 34 reliés à la phase électrique C, - les passages radiaux 28 du septième au douzième selon la répartition circonférentielle sont symétriques auxdits six premiers passages radiaux 28 par 20 rapport au centre du stator 12 (c'est-à-dire le septième passage radial est identique au premier passage radial, le huitième passage radial est identique au deuxième passage radial, ..., et le douzième passage radial est identique au sixième passage radial). Cette variante de réalisation n'est pas limitée à une réalisation avec douze passages 25 radiaux 28, mais peut être adaptée à tout nombre de passages radiaux, en particulier six, dix-huit, etc. sans pour autant sortir du cadre de l'invention. La figure 4 illustre, schématiquement et de manière non limitative, une première variante de connexion entre les générateurs de flux magnétique 34 et trois phases 30 électriques A, B, C pour une machine électrique selon le mode de réalisation de la figure 1. Les éléments identiques par rapport à la machine électrique illustrée en figure 1 ne sont pas décrits plus en détail. Cette conception n'est pas limitative, notamment, la variante de réalisation de la figure 3 peut être mise en oeuvre avec le mode de réalisation de la figure 2 pour faciliter le montage des générateurs de flux magnétique 34. La figure 4 correspond à 35 une connexion à trois phases électrique A, B et C, toutefois la machine électrique pourrait être reliée à un nombre de phases électriques différent supérieur ou égal à deux, par exemple quatre ou six. 10 Pour la variante de réalisation de la figure 4, la répartition circonférentielle des passages radiaux comprend une alternance de passages radiaux 28 comprenant deux générateurs de flux magnétique 34 reliés à la même phase électrique, et de passages radiaux comprenant deux générateurs du flux magnétique 34 reliés à deux phases 5 électriques différentes. En d'autres termes, pour la première moitié des passages radiaux 28, les deux générateurs de flux magnétique 34 sont reliés à une même phase électrique, et pour la deuxième moitié des passages radiaux 28, les deux générateurs de flux magnétique 34 sont reliés à deux phases électriques différentes, chaque passage radial 28 de la deuxième moitié étant agencé entre deux passages radiaux 28 de la première moitié. 10 De préférence, la répartition circonférentielle des connexions entre les générateurs de flux magnétiques 34 et les phases électriques A, B et C peut être symétrique par rapport au centre du stator 12. En d'autres termes, les phases électriques A se font face par symétrie centrale, les phases électriques B se font face par symétrie centrale, et les phases C se font face par symétrie centrale. 15 Pour l'exemple de la figure 4, la répartition circonférentielle des générateurs de flux magnétique 34 au sein des douze passages radiaux 28 est la suivante : - un premier passage radial 28 comprenant deux générateurs de flux magnétique 34 reliés à la phase électrique A, - un deuxième passage radial 28 comprenant un générateur de flux magnétique 34 20 relié à la phase électrique B, et un générateur de flux magnétique 34 relié à la phase électrique A, - un troisième passage radial 28 comprenant deux générateurs de flux magnétique 34 reliés à la phase électrique B, - un quatrième passage radial 28 comprenant un générateur de flux magnétique 34 25 relié à la phase électrique C, et un générateur de flux magnétique 34 relié à la phase électrique B, - un cinquième passage radial 28 comprenant deux générateurs de flux magnétique 34 reliés à la phase électrique C, - un sixième passage radial 28 comprenant un générateur de flux magnétique 34 30 relié à la phase électrique A et un générateur de flux magnétique 34 relié à la phase électrique C, - les passages radiaux 28 du septième au douzième selon la répartition circonférentielle sont symétriques auxdits six premiers passages radiaux 28 par rapport au centre du stator 12 (c'est-à-dire le septième passage radial est identique 35 au premier passage radial, le huitième passage radial est identique au deuxième passage radial, ..., et le douzième passage radial est identique au sixième passage radial). 11 Cette variante de réalisation n'est pas limitée à une réalisation avec douze passages radiaux 28, mais peut être adaptée à tout nombre de passages radiaux, en particulier six, dix-huit, etc. sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Cette répartition circonférentielle permet d'obtenir une force magnétomotrice plus 5 sinusoïdale qu'avec le mode de réalisation de la figure 3, ce qui permet de limiter les ondulations de couple, ainsi que les pertes fer au niveau du rotor et du stator. Telles qu'illustrées sur les figures 1 à 4, les dents statoriques 26 composant la grille statorique peuvent avoir une direction axiale sensiblement parallèle au fluide qui la traverse, 10 c'est-à-dire sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du stator, afin d'influencer le moins possible la direction de ce fluide. Selon des variantes de réalisation de l'invention non illustrées, la direction axiale de ces dents statotriques peut être inclinée par rapport à l'axe longitudinal du stator. De plus, cette direction peut également être une forme aérodynamique complexe, tel 15 qu'une forme en vrille, destinée à guider/initier ou arrêter le mouvement du fluide. Cette forme en vrille peut également permettre d'augmenter la surface de contact des dents statoriques avec le fluide. Par ailleurs, ce vrillage des dents statoriques peut s'avérer judicieux d'un point de vue magnétique car il permet de réduire les ondulations de couple et cela selon l'angle 20 d'inclinaison. En outre, ces dents statoriques peuvent aussi avoir un profil aérodynamique pour minimiser la perte de charge liée au passage du fluide traversant la grille, comme une forme, en section, de goutte d'eau ou d'aile d'avion. 25 Un traitement surfacique du stator et du rotor peut être prévu pour rendre cette machine compatible avec tout type de fluide et tout type d'utilisation dans l'industrie du transport, l'industrie alimentaire, pétrolière, bâtiment & travaux publics et autres nécessitant un transport et ou guidage d'un fluide à travers d'une machine électrique. 30 Du point de vue du refroidissement de la machine électrique, cette architecture de machine électrique offre une surface d'échange très élevée au niveau du stator permettant d'utiliser un système de refroidissement simplifié par rapport à une machine électrique classique présentant des performances similaires et potentiellement d'augmenter la densité de courant dans le stator grâce à ce refroidissement optimisé. En effet, cette architecture 35 permet d'avoir : - un refroidissement passif ou intrinsèque, et/ou 12 - un refroidissement complémentaire actif ou passif sur la périphérie de la culasse statorique. De par ses avantages intrinsèques liés à sa géométrie qui lui permet d'être traversée 5 par un fluide et d'éloigner radialement les générateurs de flux statoriques des générateurs de flux rotoriques, ce type de machine est facilement intégrable sur un système existant avec des modifications mineures liées à son intégration. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la machine électrique peut être associée de manière compacte avec un compresseur dans une architecture de compresseur 10 électrique, de turbine électrique ou de turbocompresseur électrique. Cette compacité est pertinente lorsque le système doit tourner à très haut régime, ce qui nécessite de réduire au maximum la longueur et la masse/inertie des arbres en rotation. Exemple d'application 15 Les caractéristiques et avantages de la machine électrique selon l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de l'exemple d'application ci-après. Pour cet exemple, on compare une machine électrique à encoches ouvertes (selon l'art antérieur AA) et une machine électrique à encoche fermées selon l'invention INV (avec manchon tubulaire lisse en matériau magnétique selon l'exemple de la figure 1). Les deux 20 machines électriques sont identiques à l'exception de l'ouverture ou de la fermeture des encoches. Les deux machines électriques sont constituées de tôles N020. Le tableau 1 illustre l'impact de la fermeture des encoches sur les niveaux de pertes fer. Dans ce tableau lpeak correspond au courant maximum dans la phase, et psi correspond à l'angle de défluxage. 25 Tableau 1 - Pertes fer Pertes fer lpeak Psi (°) Zone hystérésis classique (W) excès (W) Total (W) Somme (W) (A) (W) AA 300 60 stator 225,7 47,2 151,1 425 619,1 rotor 22,3 47,5 124,4 194,1 INV 300 60 stator 237,6 48,1 156 441,7 584,6 rotor 13,8 30,9 98,3 143 On remarque qu'au global, les pertes fer diminuent pour la machine électrique selon l'invention. On peut observer que les pertes fer au rotor diminuent de l'ordre de 26 °A. Dans 30 le même temps, les pertes fer au niveau du stator n'augmentent REVENDICATIONS1) Machine électrique comprenant un rotor (10) et un stator (12), ledit stator (12) comportant une pluralité de passages radiaux (28) disposés circonférentiellement le long dudit stator (12), une pluralité de générateurs de flux magnétique (34) logés dans lesdits passages radiaux (28), un manchon tubulaire (24) interne recevant ledit rotor (10), lesdits passages radiaux (28) comportant des galeries de circulation d'un fluide (36) en regard desdits générateurs de flux magnétique (34), caractérisée en ce que la surface interne du manchon tubulaire (24) est lisse. 2) Machine électrique selon la revendication 1, dans laquelle la surface externe dudit rotor (10) est lisse. 3) Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle lesdits passages radiaux (28) sont délimités par des dents statoriques (26), une bordure externe dudit stator (20) et ledit manchon tubulaire (24). 4) Machine électrique selon la revendication 3, dans laquelle ledit manchon tubulaire (24) est une pièce rapportée (38) solidarisée sur lesdites dents statoriques (26), notamment sous la forme de cales ou de frette cylindrique. 5) Machine électrique selon l'une des revendications 3 ou 4, dans laquelle lesdites galeries de circulation de fluide (36) sont délimitées par lesdites dents statoriques (26), ladite bordure externe dudit stator (20) et lesdits générateurs de flux magnétique (34). 6) Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle ledit manchon tubulaire (24) est réalisé en matériau ferromagnétique. 7) Machine électrique selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle ledit manchon tubulaire (24) est réalisé en matériau amagnétique. 8) Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle ledit manchon tubulaire (24) a une épaisseur comprise entre 0.1 mm et 5 mm. 9) Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle chaque passage radial (28) comporte deux générateurs de flux magnétique (34). 14 10) Machine électrique selon la revendication 9, dans laquelle lesdits générateurs de flux magnétique (34) sont reliés à plusieurs phases électriques (A, B, C), et dans laquelle chaque passage radial (28) comporte deux générateurs de flux magnétique (34) reliés à la même phase électrique (A, B, C). 5 11) Machine électrique selon la revendication 9, dans laquelle lesdits générateurs de flux magnétique (34) sont reliés à plusieurs phases électriques (A, B, C), et dans laquelle la répartition circonférentielle desdits passages radiaux (28) comprend une alternance de passages radiaux (28) comprenant deux générateurs de flux magnétique (34) reliés à la 10 même phase électrique (A, B, C), et de passages radiaux (28) comprenant deux générateurs de flux magnétique (34) reliés à deux phases électriques différentes (A, B, C). 12) Machine électrique selon la revendication 9, dans laquelle ledit stator (12) comprend 15 douze passages radiaux (28), et dans laquelle lesdits générateurs de flux magnétique (34) sont reliés à trois phases électriques (A, B, C), et dans laquelle la répartition circonférentielle desdits générateurs de flux magnétique (34) au sein desdits passages radiaux (28) est la suivante : a) le premier passage radial (28) comprend deux générateurs de flux magnétique (34) 20 reliés à la première phase électrique (A), b) le deuxième passage radial (28) comprend un générateur de flux magnétique (34) relié à la deuxième phase électrique (B), et un générateur de flux magnétique (34) relié à ladite première phase électrique (A), c) le troisième passage radial (28) comprend deux générateurs de flux magnétique (34) 25 reliés à ladite deuxième phase électrique (B), d) le quatrième passage radial (28) comprend un générateur de flux magnétique (34) relié à la troisième phase électrique (C), et un générateur de flux magnétique (34) relié à ladite deuxième phase électrique (B), e) le cinquième passage radial (28) comprend deux générateurs de flux magnétique 30 (34) reliés à ladite troisième phase électrique (C), f) le sixième passage radial (28) comprend un générateur de flux magnétique (34) relié à ladite première phase électrique (A), et un générateur de flux magnétique (34) relié à ladite troisième phase électrique (C), g) les passages radiaux (28) du septième au douzième selon la répartition 35 circonférentielle sont symétriques auxdits six premiers passages radiaux (28) par rapport au centre dudit stator (12). 15 13) Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle ledit fluide est un fluide liquide ou gazeux pour le refroidissement de ladite machine électrique. 14) Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle ladite 5 machine électrique comprend un système de refroidissement situé sur la partie externe dudit stator (12) à proximité desdits générateurs de flux magnétique (34). 15) Machine électrique selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle lesdits générateurs de flux magnétique (34) sont formés par des bobinages d'induit. 10 16) Compresseur électrique comprenant une machine électrique selon l'une des revendications précédentes et un compresseur. 17) Turbine électrique comprenant une machine électrique selon l'une des revendications 1 à 15 15 et une turbine. 18) Turbocompresseur électrique comprenant une machine électrique selon l'une des revendications 1 à 15, une turbine et un compresseur. 20