Brevet FR3064595A1 — publié le 20181005

Ensemble déployable, aéronef et procédé de déploiement associés La présente invention concerne un ensemble déployable d'aéronef comprenant : - une pièce de base ; - un organe déployable par rapport à la pièce de base, et ; - au moins un vérin hydraulique de déplacement de l'organe déployable configuré pour déplacer l'organe déployable par rapport à la pièce de base entre une position déployée, dans laquelle l'organe déployable fait saillie par rapport à la pièce de base, et une position rétractée, dans laquelle l'organe déployable est rapproché de la pièce de base. L'ensemble déployable est notamment un bec de bord d'attaque d'aéronef. La formation de givre sur la surface externe de l'aéronef constitue un danger pour l'aéronef. Le givre augmente la masse de l'aéronef, et peut perturber dans certains cas le bon fonctionnement aérodynamique de l'aéronef. Ceci est particulièrement le cas pour les éléments de voilure, et notamment les becs de bord d'attaque situés sur les ailes de l'aéronef. Pour certains aéronefs, le bec de bord d'attaque est un organe déployable formant au moins une partie du bord d'attaque de la voilure. Un exemple de système permettant de rendre déployable le bec de bord d'attaque comprend un vérin hydraulique bi-position à double effet, autorisant le déploiement et le maintien du bec de bord d'attaque uniquement dans une position déployée et une position rétractée. Un tel système est simple, et présente une masse faible ainsi qu'un coût de fonctionnement peu élevé. Néanmoins, lorsque le bec de bord d'attaque est déployé, lors des phases de vol à faible vitesse pour augmenter la portance de l'aéronef, il est particulièrement exposé à la formation du givre. Pour pallier ce problème, il est connu d'utiliser des systèmes de chauffage empêchant la formation de givre, et/ou permettant de le dégivrer, une fois le givre formé. Un système simple est par exemple un système d'injection d'air chaud en regard de la zone à protéger. En variante, des dispositifs électrothermiques par matelas chauffant, des dispositifs pneumatiques permettant de casser la couche de givre, des dispositifs électromécaniques ou des dispositifs chimiques peuvent être utilisés mais, ces systèmes nécessitent une puissance électrique importante pour dégivrer le bec de bord d'attaque. Dans certains cas, lorsque l'aéroport sur lequel l'aéronef doit se poser est congestionné, l'aéronef vole à faible vitesse dans des boucles d'attente à basse altitude, dans lesquelles il doit maintenir ses becs de bord d'attaque déployés. La structure simple 3064595 2 du bec de bord d'attaque est alors un handicap en termes de formation de givre, car celui-ci doit être maintenu en position déployée pendant un temps important. Un but de l'invention est de fournir un ensemble déployable d'aéronef particulièrement simple de conception, et qui limite de manière très efficace la formation de givre, tout en limitant la consommation de carburant et le poids de l'aéronef. A cet effet, l'invention a pour objet un ensemble déployable du type précité caractérisé en ce que le vérin hydraulique est configuré pour déplacer et immobiliser l'organe déployable par rapport à la pièce de base dans au moins une position intermédiaire entre la position déployée et la position rétractée, chaque position entre la 10 position rétractée, la ou chaque position intermédiaire et la position déployée étant une position instable. L'ensemble déployable peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : 15 - le vérin hydraulique comprend : un corps de vérin, solidaire de la pièce de base et définissant un volume intérieur s'étendant longitudinalement à partir d'une extrémité proximale ; une tige solidaire de l'organe déployable, la tige étant reçue dans le volume intérieur, et mobile par rapport au corps de vérin entre une position sortie, dans laquelle la tige est éloignée de l'extrémité proximale du volume intérieur, et une position rentrée, 20 dans laquelle la tige est rapprochée de l'extrémité proximale ; une pièce intermédiaire disposée entre la tige et l'extrémité proximale du volume intérieur et comprenant une surface de contact propre à rentrer en contact avec une extrémité de la tige dans une position de contact de la tige, la pièce intermédiaire étant mobile par rapport au corps de vérin et à la tige entre une position de retrait, dans laquelle la pièce intermédiaire est 25 rapprochée de l'extrémité proximale du volume intérieur, et une position intermédiaire, dans laquelle la pièce intermédiaire est éloignée de l'extrémité proximale du volume intérieur ; - lorsque l'organe déployable est dans sa position déployée, la tige est dans sa position sortie, lorsque l'organe déployable est dans sa position intermédiaire, la pièce 30 intermédiaire est dans sa position intermédiaire et la surface de contact de la pièce intermédiaire est en contact avec l'extrémité de la tige, et lorsque l'organe déployable est dans sa position rétractée, la tige est dans sa position rentrée et la pièce intermédiaire est dans sa position de retrait ; - la tige définit une cavité intérieure s'étendant en regard de l'extrémité proximale 35 du volume intérieur, le vérin définissant : une chambre de retrait, connectée à une première source de fluide sous pression et définie entre une surface extérieure de la tige 3064595 3 et une surface intérieure du volume intérieur ; une chambre de sortie, connectée à une deuxième source de fluide sous pression par l'intermédiaire d'une deuxième vanne de commande et définie par la cavité de la tige et la surface intérieure du volume intérieur, et ; une chambre intermédiaire, connectée à une troisième source de fluide sous pression 5 par l'intermédiaire d'une troisième vanne de commande, et définie par la pièce intermédiaire et la surface intérieure du volume intérieur ; - l'ensemble déployable comprend un système de commande du vérin hydraulique comprenant la deuxième vanne et la troisième vanne, le système de commande étant pilotable entre : une configuration fermée, dans laquelle la deuxième vanne et la troisième 10 vanne sont fermées, la tige étant dans sa position rentrée et la pièce intermédiaire étant dans sa position de retrait ; une configuration intermédiaire, dans laquelle la deuxième vanne est fermée et la troisième vanne est ouverte, la pièce intermédiaire étant dans sa position intermédiaire et la surface de contact de la pièce intermédiaire étant en contact avec l'extrémité de la tige, et ; une configuration ouverte, dans laquelle la deuxième vanne 15 et la troisième vanne sont ouvertes, la tige étant dans sa position sortie ; - en vue longitudinale, la tige définit une surface transversale d'effort de pression de sortie s'étendant en regard de la chambre de sortie, et une surface transversale d'effort de pression de retrait s'étendant en regard de la chambre de retrait, la pièce intermédiaire définissant une surface transversale d'effort de pression intermédiaire 20 s'étendant en regard de la chambre intermédiaire, l'aire de la surface transversale d'effort de pression de sortie étant supérieure à l'aire de la surface transversale d'effort de pression de retrait, et l'aire de la surface transversale d'effort de pression intermédiaire étant supérieure à l'aire de la surface transversale d'effort de pression de retrait ; - le vérin comprend une butée de la pièce intermédiaire, solidaire du corps de 25 vérin, contre laquelle la pièce intermédiaire est en contact dans sa position intermédiaire ; - le corps de vérin comprend un guide longitudinal, s'étendant longitudinalement dans le volume intérieur à partir de l'extrémité proximale du volume intérieur et traversant la pièce intermédiaire, la butée faisant saillie à partir du guide longitudinal ; - la pièce intermédiaire comprend : un organe principal, définissant la surface de 30 contact de la pièce intermédiaire propre à rentrer en contact avec l'extrémité de la tige, et ; un organe secondaire s'étendant longitudinalement à partir de l'organe principal à l'opposé de l'extrémité proximal du volume intérieur, un bord de l'organe secondaire étant en contact avec la butée dans la position intermédiaire de la pièce intermédiaire ; - l'organe secondaire et une surface intérieure du volume intérieur définissent un 35 espace de réception de l'extrémité de la tige ; 3064595 4 - l'organe déployable définit une surface externe destinée à être dirigée vers une masse d'air située autour de l'aéronef ; - l'organe déployable forme un élément de voilure, notamment un bec de bord d'attaque, un aérofrein, un élément de plan horizontal ou de dérive, ou/et un élément de 5 bord d'entrée d'air d'un système de conditionnement d'air ; - l'ensemble déployable comprend un dispositif antigivrage de l'organe déployable comportant un dispositif de circulation de fluide orienté vers l'organe déployable ; - le vérin hydraulique est dépourvu d'asservissement en position, et ; - la première source de fluide sous pression, la deuxième source de fluide sous 10 pression et la troisième source de fluide sous pression correspondent à la même source de fluide sous pression. L'invention concerne également un aéronef comprenant un ensemble déployable tel que défini ci-dessus. L'invention concerne en outre un procédé de déploiement d'un ensemble 15 déployable d'aéronef comprenant : - la fourniture d'un ensemble déployable d'aéronef tel que défini ci-dessus, l'organe déployable étant dans sa position rétractée par rapport à la pièce de base ; - déplacement de l'organe déployable de sa position rétractée à sa position intermédiaire ; 20 - maintien de l'organe déployable dans sa position intermédiaire ; et - déplacement de l'organe déployable de sa position intermédiaire à sa position déployée. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur 25 lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective partielle d'un premier aéronef muni d'un ensemble déployable selon l'invention ; - les figures 2 à 4 sont des vues en coupe d'un vérin hydraulique de l'ensemble déployable de la figure 1, l'organe déployable étant respectivement dans sa position 30 déployée, dans sa position intermédiaire et dans sa position rétractée, et ; - la figure 5 est une vue agrandie de la figure 4. Un aéronef 10 selon l'invention est illustré sur la figure 1. D'une manière classique, l'aéronef 10 comporte un fuselage 12, au moins un moteur 14, avantageusement un moteur à réaction, et des éléments 16 de voilure faisant saillie par rapport au fuselage 12. 35 Chaque élément de voilure 16 comporte une voilure principale 18, et un ensemble déployable 20. 3064595 5 Dans cet exemple, la voilure principale 18 est formée par une aile latérale d'aéronef. Elle comporte de manière connue un intrados et un extrados, qui se rejoignent le long d'un bord avant. L'ensemble déployable 20 est destiné à entrer en contact avec une masse d'air 5 située autour de l'aéronef 10. L'ensemble déployable 20 est typiquement destiné à former une surface extérieure de l'aéronef 10 dans des endroits où la formation de givre est susceptible de se produire. L'ensemble déployable 20 comprend une pièce de base 22, un organe déployable 24 par rapport à la pièce de base 22, au moins un vérin hydraulique 26 de déplacement 10 de l'organe déployable 24, visible sur les figures 2 à 5 et un système de commande 40 du vérin 26. Avantageusement, l'ensemble déployable 20 comprend au moins deux vérins hydrauliques 26 de déplacement de l'organe déployable 24, disposés de part et d'autre de l'organe déployable 24, et le système de commande 40 commande les vérins 15 hydrauliques 26 de l'élément déployable 20. L'ensemble déployable 20 comprend avantageusement en outre un dispositif antigivrage 28 de l'organe déployable 24, visible sur la figure 1. La pièce de base 22 est solidaire d'une structure interne de l'élément de voilure 18. 20 L'organe déployable 24 définit ici une surface externe 30 destinée à être dirigée vers la masse d'air située autour de l'aéronef 10. La surface externe 30 est destinée à être chauffée au moins en partie par le dispositif antigivrage 28. L'organe déployable 24 forme un élément de voilure, notamment un bec de bord d'attaque. En variante, l'organe déployable 24 forme un aérofrein, un élément de plan 25 horizontal ou de dérive, ou/et un élément de bord d'entrée d'air d'un système de conditionnement d'air. Chaque vérin hydraulique 26, illustré sur les figures 2 à 5, est configuré pour déplacer l'organe déployable 24 par rapport à la pièce de base 22 entre une position déployée dans laquelle l'organe déployable 24 fait saillie par rapport à la pièce de base 30 22, et une position rétractée dans laquelle l'organe déployable 24 est rapproché de la pièce de base 22. Chaque vérin hydraulique 26 est en outre configuré pour déplacer et immobiliser l'organe déployable 24 par rapport à la pièce de base 22 dans au moins une position intermédiaire entre la position déployée et la position rétractée. 35 Chaque position entre la position rétractée, la position intermédiaire et la position déployée est une position instable. Par « position instable », on entend ici que chaque 3064595 6 vérin 'hydraulique 26 n'est pas apte à immobiliser l'organe déployable 24 dans une position située strictement entre la position rétractée et la position intermédiaire, ou entre la position intermédiaire et la position déployée. Dans l'exemple représenté sur les figures, la position intermédiaire est la seule 5 position intermédiaire stable. Toutes les positions entre la position rétractée et la position intermédiaire ou entre la position intermédiaire et la position déployée sont instables. En référence aux figures 2 à 5, chaque vérin hydraulique 26 comprend un corps de vérin 32 solidaire de la pièce de base 22. Il comporte une tige 34 solidaire de l'organe déployable 24, et une pièce intermédiaire 36, reçues dans le corps de vérin 32. 10 Chaque vérin 26 comprend aussi un guide longitudinal 50, et une butée 38 d'arrêt de la pièce intermédiaire 36. Chaque vérin hydraulique 26 est dépourvu de système d'asservissement en position. Le corps de vérin 32 définit un volume intérieur 42 s'étendant longitudinalement à 15 partir d'une extrémité proximale 44 jusqu'à une extrémité distale 46, suivant un axe principal A-A'. Par la suite, les termes « longitudinal », « transversal », et « radial » seront compris par rapport à l'axe principal A-A'. Le corps de vérin 32 définit une ouverture 48 à l'extrémité distale 46 du volume intérieur 42. 20 Le volume intérieur 42 présente une section transversale intérieure constante entre l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42 et l'ouverture 48. Il présente au niveau de l'ouverture 48, un épaulement élargissant la section transversale du volume intérieur 42. Le corps de vérin 32 est partiellement fermé, au niveau de l'ouverture 48, par un 25 collier d'étanchéité 52. Le collier d'étanchéité 52 fait saillie radialement vers le volume intérieur 42, par rapport à une surface intérieure 56 du volume intérieur 42. Le collier d'étanchéité 52 définit un orifice 54 traversant le long de l'axe A-A'. L'orifice 54 traversant définit une section transversale intérieure inférieure à la 30 section transversale intérieure définie par le volume intérieur 42 du corps de vérin 32 en amont de l'ouverture 48. Le collier d'étanchéité 52 est traversé par la tige 34, de telle sorte qu'une partie de la tige 34 débouche à l'extérieur du volume intérieur 42. Le collier d'étanchéité 52 est en contact avec la tige 34. Il comporte un joint 35 périphérique 58 pour assurer l'étanchéité de son contact avec la tige 34. 3064595 7 La tige 34 est propre à coulisser dans le volume intérieur 42 du corps de vérin 32 du vérin hydraulique 26, à travers le collier d'étanchéité 52. Elle est mobile par rapport au corps de vérin 32 entre une position sortie, illustrée sur la figure 2, dans laquelle la tige 34 est éloignée de l'extrémité proximale 44 du volume 5 intérieur 42, une position intermédiaire partiellement sortie, visible sur la figure 3 et une position rentrée, illustrée sur les figures 4 et 5, dans laquelle la tige 34 est rapprochée de l'extrémité proximale 44. La tige 34 est solidaire de l'organe déployable 24, et occupe sa position sortie, lorsque l'organe déployable 24 est dans sa position déployée. 10 Comme illustré dans l'exemple des figures, la tige 34 comprend un corps de tige 60, une collerette 62 disposée à un bord proximal 64 de la tige 34 et une butée de sortie 66. La tige 34 définit en outre une cavité intérieure 68 débouchant dans le volume intérieur 42, vers l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42. 15 Le corps de tige 60 présente une section transversale extérieure sensiblement constante le long de la tige 34. La section transversale extérieure du corps de tige 60 est inférieure à la section transversale intérieure du volume intérieur 42 du corps de vérin 32. La section transversale extérieure correspond sensiblement à la section transversale intérieure du 20 collier d'étanchéité 52 du corps de vérin 32. La collerette 62 fait saillie radialement à partir du corps de tige 60 vers la surface intérieure 56 du volume intérieur 42. La collerette 62 est disposée en contact avec la surface intérieure 56 du volume intérieur 42. 25 Elle comporte un joint 70 pour assurer l'étanchéité de son contact avec la surface intérieure 56 du volume intérieur 42. La collerette 62, la surface intérieure 56 du volume intérieur 42, le collier d'étanchéité 52, et une surface extérieure 72 du corps de tige 60 définissent une chambre annulaire de retrait 74 du vérin hydraulique 26. La chambre de retrait 74 est isolée 30 fluidiquement du reste du volume intérieur 42. Comme illustré dans l'exemple des figures, la chambre de retrait 74 est connectée à une première source de fluide sous pression 76 par l'intermédiaire d'un premier conduit 78 et d'une première vanne 80 de commande. La première source de fluide sous pression 76 est propre à alimenter la chambre 35 de retrait 74 avec un fluide sous pression à une pression prédéterminée. 3064595 8 Le premier conduit 78 débouche dans la chambre de retrait 74 par une première entrée fluidique 82 aménagée dans la surface intérieure 56 du volume intérieur 42. Dans un mode de réalisation, par l'intermédiaire de la collerette 62, la tige 34 définit, en coupe transversale, une surface Si transversale d'effort de pression de retrait. 5 Par « surface transversale d'effort de pression de retrait », on entend une surface transversale de la collerette 62 sur laquelle un fluide sous pression, contenu dans la chambre de retrait 74, exerce une force de pression parallèle à l'axe principal A du volume intérieur 42 et dirigée vers l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42. Cette surface S1 transversale d'effort de pression de retrait est notamment la 10 surface annulaire de la collerette 62, qui, en section transversale par rapport à l'axe A-A', s'étend en regard de la chambre de retrait 74. La butée de sortie 66 fait saillie radialement à partir du corps de tige 60 vers la surface intérieure 56 du volume intérieur 42. Comme illustré sur la figure 2, la butée de sortie 66 bute contre le collier 15 d'étanchéité 52 en position de sortie de la tige 34. La butée de sortie 66 est propre à interdire tout déplacement supplémentaire de la tige 34 vers l'extrémité distale 46 du volume intérieur 42. La butée de sortie 66 présente un jeu radial avec la surface intérieure 56 du volume intérieur 42. Elle divise la chambre de retrait 74 en une sous-chambre de retrait 20 proximale 86 et une sous-chambre de retrait distale 88, visible sur les figures 3 à 5, communiquant fluidiquement entre elles. Comme illustrée dans l'exemple de la figure 2, lorsque la tige 34 est en position sortie, la première entrée fluidique 82 débouche dans la sous-chambre de retrait proximale 86. 25 La cavité intérieure 68 est borgne. Elle s'étend entre un fond 90 et le bord proximal 64 de la tige 34. La cavité intérieure 68 est propre à recevoir le guide longitudinal 50 du corps de vérin 32 dans les positions intermédiaire et rétractée de l'organe déployable 24. La cavité intérieure 68, la surface intérieure 56 du volume intérieur 42, le guide 30 longitudinal 50 et la pièce intermédiaire 36 définissent une chambre de sortie 92 du vérin hydraulique 26. La chambre de sortie 92 est isolée fluidiquement du reste du volume intérieur 42, et en particulier de la chambre de retrait 74. La chambre de sortie 92 est connectée à une deuxième source de fluide sous pression 94 par l'intermédiaire d'un deuxième conduit 96 et d'une deuxième vanne 98 de 35 commande. 3064595 9 La deuxième source de fluide sous pression 94 est configurée pour alimenter la chambre de sortie 92 avec un fluide sous pression à la pression prédéterminée. Dans l'exemple des figures, la deuxième source de fluide sous pression 94 et la première source de fluide sous pression 76 sont par exemple une seule et même source de fluide 5 sous pression. Le deuxième conduit 96 débouche dans la chambre de sortie 92 par une deuxième entrée fluidique 100. Comme illustré dans l'exemple des figures, le deuxième conduit 96 s'étend à travers le corps de vérin 32 et par le guide longitudinal 50. Dans un mode de réalisation, par l'intermédiaire de la cavité intérieure 68 et du 10 bord proximal 64 de la tige 34, la tige 34 définit, en coupe transversale, une surface S2 transversale d'effort de pression de sortie. Par « surface transversale d'effort de pression de sortie», on entend une surface transversale de la tige 34 sur laquelle un fluide sous pression, contenu dans la chambre de sortie 92, exerce une force de pression parallèle à l'axe principal A du volume intérieur 42 et dirigée vers l'extrémité distale 46 du volume 15 intérieur 42. La surface S2 transversale d'effort de pression de sortie est notamment la surface de la tige 34 qui, en coupe transversale, s'étend en regard de la chambre de sortie 92. La surface S2 transversale d'effort de pression de sortie présente une aire supérieure à une aire de la surface S1 transversale d'effort de pression de retrait. Ainsi, si 20 la chambre de retrait 74 et la chambre de sortie 92 sont remplies d'un fluide à la même pression, le fluide contenu dans la chambre de retrait 74 exerce une force de pression sur la tige 34 inférieure à la force de pression exercée par le fluide contenu dans la chambre de sortie 92 sur la tige 34. L'alimentation de la chambre de retrait 74 et de la chambre de sortie 92 avec un 25 fluide à la même pression est propre à déplacer la tige 34 vers l'extrémité distale 46 du volume intérieur 42. L'alimentation unique de la chambre de retrait 74, la chambre de sortie 92 n'étant pas alimentée en fluide sous pression, est propre à déplacer la tige 34 vers l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42. 30 La pièce intermédiaire 36 est disposée dans le volume intérieur 42, entre la tige 34 et l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42. La pièce intermédiaire 36 est mobile par rapport au corps de vérin 32 et à la tige 34 entre une position de retrait, illustrée sur les figures 4 et 5, dans laquelle la pièce intermédiaire 36 est rapprochée de l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42, et une 35 position intermédiaire, illustrée sur les figures 2 et 3, dans laquelle la pièce intermédiaire 36 est éloignée de l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42. 3064595 10 Dans le mode de réalisation des figures, la position de retrait de la pièce intermédiaire 36 correspond à un contact en butée de la pièce intermédiaire 36 avec l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42. Lorsque l'organe déployable 24 est dans sa position intermédiaire, la pièce 5 intermédiaire 36 est dans sa position intermédiaire et une surface de contact 104 de la pièce intermédiaire 36 est en contact avec le bord proximal 64 de la tige 34. Lorsque l'organe déployable 24 est dans sa position rétractée, la pièce intermédiaire 36 est dans sa position de retrait, et la tige 34 est dans sa position rentrée. La pièce intermédiaire 36 est en contact avec la surface intérieure 56 du volume 10 intérieur 42 et avec le guide longitudinal 50. Elle est apte à coulisser sur la surface intérieure 56 et le guide longitudinal 50. La pièce intermédiaire 36 comprend un piston principal 106 et une chemise de guidage 108. La pièce intermédiaire 36 comporte en outre un premier joint d'étanchéité 110 15 propre à assurer l'étanchéité de son contact avec la surface intérieure 56 du volume intérieur 42 et un deuxième joint d'étanchéité 112 propre à assurer l'étanchéité de son contact avec le guide longitudinal 50. Le piston 106 et la chemise 108 sont déplaçables conjointement et, dans cet exemple, sont venus de matière. 20 Le piston 106 définit un épaulement de contact 113, formant la surface de contact 104 de la pièce intermédiaire 36 propre à rentrer en contact avec le bord proximal 64 de la tige 34. Cet épaulement de contact 113 s'étend transversalement en regard de la cavité intérieure 68 de la tige 34. Dans l'exemple illustré sur les figures, le piston principal 106 porte le premier joint 25 d'étanchéité 110 et le deuxième joint d'étanchéité 112. L'organe principal 106 de la pièce intermédiaire 36, la surface intérieure 56 du volume intérieur 42, le guide longitudinal 50 et l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42 définissent une chambre intermédiaire 114 du vérin hydraulique 26. La chambre intermédiaire 114 est isolée fluidiquement du reste du volume intérieur 42, et en 30 particulier de la chambre de retrait 74 et de la chambre de sortie 92. La chambre intermédiaire 114 est connectée à une troisième source de fluide sous pression 116 par l'intermédiaire d'un troisième conduit 118 et d'une troisième vanne 120 de commande. La troisième source de fluide sous pression 116 est configurée pour alimenter la 35 chambre intermédiaire 114 avec un fluide sous pression à la pression prédéterminée. Dans l'exemple préféré des figures, la troisième source de fluide sous pression 116, la 3064595 11 deuxième source de fluide sous pression 94, et la première source de fluide sous pression 76 sont une seule et même source de fluide sous pression. Avantageusement, la troisième source de fluide sous pression 116, la deuxième source de fluide sous pression 94, et la première source de fluide sous pression 76 sont 5 une seule et même source de fluide sous pression commune à chaque vérin hydraulique 26 de l'ensemble déployable 20. Le troisième conduit 118 débouche dans la chambre intermédiaire 114 par une troisième entrée fluidique 122. Dans l'exemple illustré sur les figures, la troisième entrée fluidique 122 est 10 aménagée dans l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42. Dans un mode de réalisation, par l'intermédiaire de l'organe principal 106, la pièce intermédiaire 36 définit, en coupe transversale, une surface transversale S3 d'effort de pression intermédiaire. Par « surface transversale d'effort de pression intermédiaire», on entend une surface transversale de la pièce intermédiaire 36 sur laquelle un fluide sous 15 pression, contenu dans la chambre intermédiaire 114, exerce une force de pression parallèle à l'axe principal A du volume intérieur 42 et dirigée vers l'extrémité distale 46 du volume intérieur 42. La surface transversale S3 d'effort de pression intermédiaire est notamment la surface annulaire de la pièce intermédiaire 36 qui, en coupe transversale, s'étend en 20 regard de la chambre intermédiaire 114. La surface S3 transversale d'effort de pression intermédiaire présente une aire supérieure à celle de la surface Si transversale d'effort de pression de retrait. Ainsi, si la chambre de retrait 74 et la chambre intermédiaire 114 sont remplies d'un fluide à la même pression, le fluide contenu dans la chambre de retrait 74 exerce une force de pression sur 25 l'ensemble formé par la tige 34 et la pièce intermédiaire 36 inférieure à la force de pression exercée par le fluide contenu dans la chambre intermédiaire 114 sur la pièce intermédiaire 36. L'alimentation de la chambre de retrait 74 et de la chambre intermédiaire 114 avec un fluide à la même pression, la chambre de sortie 92 n'étant pas alimentée en fluide 30 sous pression, est propre à déplacer la pièce intermédiaire 36 vers l'extrémité distale 46 du volume intérieur 42. L'alimentation unique de la chambre de retrait 74, la chambre intermédiaire 114 et la chambre de sortie 92 n'étant pas alimentées en fluide sous pression, est propre à déplacer la pièce intermédiaire 36 vers l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42. 35 La chemise 108 fait saillie longitudinalement à partir du piston principal 106 à l'opposé de l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42. En particulier, la chemise 3064595 12 secondaire 108 s'étend longitudinalement le long du guide longitudinal 50 et présente ici un jeu radial avec le guide longitudinal 50. L'organe secondaire 108 et la surface intérieure 56 du volume intérieur 42 définissent un espace de réception 126 du bord proximal 64 de la tige 34. 5 Le guide 50 s'étend en saillie dans la chambre de sortie 92 le long de l'axe A-A'. La butée 38 fait radialement saillie à partir du guide longitudinal 50, vers la surface intérieure 56 du volume intérieur 42. Lorsque la pièce intermédiaire 36 est dans sa position intermédiaire, la chemise secondaire 108 est en contact avec la butée 38. 10 Le système de commande 40 comprend la première vanne 80, la deuxième vanne 98, et la troisième vanne 120 de chaque vérin hydraulique 26 de l'élément déployable 20. Le système de commande 40 est pilotable, notamment par l'avionique de l'aéronef, entre une configuration ouverte, une configuration intermédiaire et une configuration fermée. 15 Dans les configurations ouverte, intermédiaire et fermée, pour chaque vérin hydraulique 26, la première vanne 80 est ouverte, la chambre de retrait 74 étant alimentée en permanence par la première source de fluide sous pression 76. Dans la configuration ouverte, illustrée sur la figure 2, pour chaque vérin hydraulique 26, la deuxième vanne 98 et la troisième vanne 120 sont ouvertes. 20 La chambre de retrait 74, la chambre intermédiaire 114 et la chambre de sortie 92 sont alors alimentées en fluide sous pression. Comme expliqué précédemment, la tige 34 se déplace vers l'extrémité distale 46 du volume intérieur 42, la butée de sortie 66 arrêtant tout déplacement supplémentaire de la tige 34. La tige 34 est alors dans sa position sortie. 25 Lorsque le système de commande 40 est dans sa configuration ouverte, l'organe déployable 24 est dans sa position déployée. Dans la configuration intermédiaire, illustrée sur la figure 3, pour chaque vérin hydraulique 26, la deuxième vanne 98 est fermée et la troisième vanne 120 est ouverte. La chambre de retrait 74 et la chambre intermédiaire 114 sont alors seules 30 alimentées en fluide sous pression. La pièce intermédiaire 36 se déplace vers l'extrémité distale 46, la butée 38 arrêtant tout déplacement supplémentaire. De plus, comme expliqué précédemment, la tige 34 se déplace vers l'extrémité proximale 44 du volume intérieur 42 jusqu'à ce que son bord proximal 64 entre en contact avec la surface de contact 104 de la pièce intermédiaire 36. La pièce intermédiaire 36 occupe alors dans sa 35 position intermédiaire. 3064595 13 Lorsque le système de commande 40 est dans sa configuration intermédiaire, l'organe déployable 24 occupe sa position intermédiaire. Dans la configuration fermée, illustrée sur les figures 4 et 5, pour chaque vérin hydraulique 26, la deuxième vanne 98 et la troisième vanne 120 sont fermées. 5 La chambre de retrait 74 est alors seule alimentée en fluide sous pression. La tige 34 se déplace vers l'extrémité proximale 44 jusqu'à sa position rentrée et la pièce intermédiaire 36 est alors dans sa position de retrait. Lorsque le système de commande 40 est dans sa configuration fermée, l'organe déployable 24 est dans sa position rétractée. 10 Le dispositif antigivrage 28 de l'organe déployable 24 comporte avantageusement un conduit de circulation de fluide chaud 130, visible sur la figure 1, disposé dans la pièce de base 22. Le conduit de circulation de fluide chaud 130 est orienté vers l'organe déployable 24, quelle que soit la position de l'organe déployable 24. 15 Le gaz chaud circulant dans le conduit de circulation 130 est propre à chauffer la zone de la surface externe 30 jusqu'à une température empêchant la formation de givre en regard de la surface externe 30. Cette température est par exemple supérieure à 0°C et notamment comprise entre 2°C et 10°C. En variante ou en complément, le dispositif antigivrage 28 comprend un matelas 20 électrothermique et/ou une peinture chauffante optionnels, activables par fourniture d'une puissance électrique. Un procédé de déploiement d'un ensemble déployable 20 d'aéronef 10 va maintenant être décrit en référence aux figures 2 à 5. Le déploiement de l'organe déployable 24 correspond typiquement au passage de 25 l'aéronef 10 dans une phase de vol à faible vitesse. L'organe déployable 24 est initialement dans sa position rétractée par rapport à la pièce de base 22. Comme illustré sur les figures 4 et 5, le système de commande 40 est dans sa configuration fermée, la pièce intermédiaire 36 est alors dans sa position de retrait, et la tige 34 est dans sa position rentrée. 30 L'organe déployable 24 est déplacé de sa position rétractée à sa position intermédiaire. Pour cela, le système de commande 40 est piloté pour passer de sa configuration fermée à sa configuration intermédiaire. L'organe déployable 24 est maintenu dans sa position intermédiaire, notamment lors d'une phase d'attente de l'aéronef 10 à faible vitesse. L'organe déployable 24 fait 35 alors saillie par rapport à la pièce de base 22 et présente une surface externe 30, au 3064595 14 contact avec la masse d'air située autour de l'aéronef 10, inférieure à celle qu'il présente en position déployée. Il est donc moins sujet au givrage. Cette faible surface externe 30 est chauffée au moins en partie par le dispositif 5 antigivrage 28, de sorte à prévenir l'apparition du givre. Du fait de cette faible surface externe 30, l'organe déployable 24 requiert moins d'énergie pour prévenir l'apparition du givre ou être dégivré que lorsque l'organe déployable 24 est en position déployée. Lorsque l'aéronef 10 quitte la phase d'attente à faible vitesse par exemple pour effectuer l'atterrissage, l'organe déployable 24 est déplacé de sa position intermédiaire à 10 sa position déployée et maintenu dans sa position déployée. Pour cela, le système de commande 40 est piloté pour passer de sa configuration intermédiaire à sa configuration ouverte. L'organe déployable 24 est toujours chauffé par le dispositif antigivrage 28. L'organe déployable 24 est rétracté de sa position déployée à sa position rétractée 15 en mettant en oeuvre les étapes précédentes en sens inverse. En variante, l'organe déployable 24 est déplacé et maintenu dans sa position intermédiaire lors d'une phase de décollage de l'aéronef 10. L'organe déployable 24 augmente alors la portance et réduit la vitesse de décollage. Dans encore une autre variante, l'organe déployable 24 est déplacé et maintenu 20 dans sa position intermédiaire en cours de vol de l'aéronef 10, notamment en cas de rapprochement de l'aéronef 10 des limites de son domaine de vol, afin d'augmenter la portance. En variante, l'aéronef 10 comprend une pluralité d'ensembles déployables 20, et un même système de commande 40 commande alors conjointement un vérin hydraulique 25 26 de chaque élément déployable 20, un autre système de commande 40 commandant conjointement l'autre vérin hydraulique 26 de chaque élément déployable 20. Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, l'ensemble déployable 20 est particulièrement simple de conception et de fonctionnement, et présente une masse faible. L'ensemble 20 est donc robuste et fiable et présente un coût de conception et de 30 fonctionnement peu élevé. Le déploiement de l'organe déployable 24 dans sa position intermédiaire, lors d'une phase d'attente de vol à faible vitesse, permet de réduire la consommation d'énergie nécessaire pour prévenir l'apparition du givre. En particulier, la présence d'un matelas électrothermique n'est pas nécessaire, et 35 la prévention de l'apparition de givre peut se faire uniquement par circulation d'un gaz chaud sur la surface externe 30 de l'organe déployable 24. 3064595 15 De plus, la commande de l'ensemble déployable 20 est centralisée. Une seule source de fluide sous-pression est nécessaire, et le déploiement ou le retrait de l'organe déployable 24 ne nécessite de commander les ouvertures et fermetures que de la deuxième et troisième vannes 98, 120. 5 En particulier, l'ensemble déployable 20 ne nécessite pas de système d'asservissement en position, ce qui diminue son coût, augmente sa fiabilité, et simplifie les opérations de maintenance. REVENDICATIONS1.- Ensemble déployable (20) d'aéronef (10) comprenant : - une pièce de base (22) ; - un organe déployable (24) par rapport à la pièce de base (22), et ; - au moins un vérin hydraulique (26) de déplacement de l'organe déployable (24) configuré pour déplacer l'organe déployable (24) par rapport à la pièce de base (22) entre une position déployée, dans laquelle l'organe déployable (24) fait saillie par rapport à la pièce de base (22), et une position rétractée, dans laquelle l'organe déployable (24) est 10 rapproché de la pièce de base (22), caractérisé en ce que le vérin hydraulique (26) est configuré pour déplacer et immobiliser l'organe déployable (24) par rapport à la pièce de base (22) dans au moins une position intermédiaire entre la position déployée et la position rétractée, chaque position entre la position rétractée, la ou chaque position intermédiaire et la position 15 déployée étant une position instable. 2.- Ensemble déployable (20) d'aéronef (10) selon la revendication 1, dans laquelle le vérin hydraulique (26) comprend : - un corps de vérin (32), solidaire de la pièce de base (22) et définissant un volume intérieur (42) s'étendant longitudinalement à partir d'une extrémité proximale (44), 20 - une tige (34) solidaire de l'organe déployable (24), la tige (34) étant reçue dans le volume intérieur (42), et mobile par rapport au corps de vérin (32) entre une position sortie, dans laquelle la tige (34) est éloignée de l'extrémité proximale (44) du volume intérieur (42), et une position rentrée, dans laquelle la tige (34) est rapprochée de l'extrémité proximale (44), 25 - une pièce intermédiaire (36) disposée entre la tige (34) et l'extrémité proximale (44) du volume intérieur (42) et comprenant une surface de contact (104) propre à rentrer en contact avec une extrémité de la tige (34) dans une position de contact de la tige (34), la pièce intermédiaire (36) étant mobile par rapport au corps de vérin (32) et à la tige (34) entre une position de retrait, dans laquelle la pièce intermédiaire (36) est rapprochée de 30 l'extrémité proximale (44) du volume intérieur (42), et une position intermédiaire, dans laquelle la pièce intermédiaire (36) est éloignée de l'extrémité proximale (44) du volume intérieur (42). 3.- Ensemble déployable (20) selon la revendication 2, dans laquelle lorsque l'organe déployable (24) est dans sa position déployée, la tige (34) est dans sa position 35 sortie, lorsque l'organe déployable (24) est dans sa position intermédiaire, la pièce intermédiaire (36) est dans sa position intermédiaire et la surface de contact (104) de la 3064595 17 pièce intermédiaire (36) est en contact avec l'extrémité de la tige (34), et lorsque l'organe déployable (24) est dans sa position rétractée, la tige (34) est dans sa position rentrée et la pièce intermédiaire (36) est dans sa position de retrait. 4.- Ensemble déployable (20) selon l'une quelconque des revendications 2 à 3, dans laquelle la tige (34) définit une cavité intérieure (68) s'étendant en regard de l'extrémité proximale (44) du volume intérieur (42), le vérin définissant : - une chambre de retrait (74), connectée à une première source de fluide sous pression (76) et définie entre une surface extérieure (72) de la tige (34) et une surface intérieure (56) du volume intérieur (42), - une chambre de sortie (92), connectée à une deuxième source de fluide sous pression (94) par l'intermédiaire d'une deuxième vanne (98) de commande et définie par la cavité de la tige (34) et la surface intérieure (56) du volume intérieur (42), et - une chambre intermédiaire (114), connectée à une troisième source de fluide sous pression (116) par l'intermédiaire d'une troisième vanne (120) de commande, et définie par la pièce intermédiaire (36) et la surface intérieure (56) du volume intérieur (42). 5.- Ensemble déployable (20) selon la revendication 4, comprenant un système de commande (40) du vérin hydraulique (26) comprenant la deuxième vanne (98) et la troisième vanne (120), le système de commande (40) étant pilotable entre : - une configuration fermée, dans laquelle la deuxième vanne (98) et la troisième vanne (120) sont fermées, la tige (34) étant dans sa position rentrée et la pièce intermédiaire (36) étant dans sa position de retrait, - une configuration intermédiaire, dans laquelle la deuxième vanne (98) est fermée et la troisième vanne (120) est ouverte, la pièce intermédiaire (36) étant dans sa position intermédiaire et la surface de contact (104) de la pièce intermédiaire (36) étant en contact avec l'extrémité de la tige (34), et, - une configuration ouverte, dans laquelle la deuxième vanne (98) et la troisième vanne (120) sont ouvertes, la tige (34) étant dans sa position sortie. 6.- Ensemble déployable (20) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans laquelle, en vue longitudinale, la tige (34) définit une surface transversale d'effort de pression de sortie (S2) s'étendant en regard de la chambre de sortie (92), et une surface transversale d'effort de pression de retrait (Si) s'étendant en regard de la chambre de retrait (74), la pièce intermédiaire (36) définissant une surface transversale d'effort de pression intermédiaire (S3) s'étendant en regard de la chambre intermédiaire (114), l'aire de la surface transversale d'effort de pression de sortie (S2) étant supérieure à l'aire de la surface transversale d'effort de pression de retrait (S3), et l'aire de la surface transversale 3064595 18 d'effort de pression intermédiaire (S3) étant supérieure à l'aire de la surface transversale d'effort de pression de retrait (S1). 7.- Ensemble déployable (20) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans laquelle le vérin comprend une butée (38) d'arrêt de la pièce intermédiaire (36) 5 comprenant une butée, solidaire du corps de vérin (32), contre laquelle la pièce intermédiaire (36) est en contact dans sa position intermédiaire. 8.- Ensemble déployable (20) selon la revendication 7, dans laquelle le corps (32) du vérin comprend un guide longitudinal (50), s'étendant longitudinalement dans le volume intérieur (42) à partir de l'extrémité proximale (44) du volume intérieur (42) et 10 traversant la pièce intermédiaire (36), la butée (38) faisant saillie à partir du guide longitudinal (50). 9.- Ensemble déployable (20) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle la pièce intermédiaire (36) comprend : - un organe principal, définissant la surface de contact (104) de la pièce 15 intermédiaire (36) propre à rentrer en contact avec l'extrémité de la tige (34), et ; - un organe secondaire s'étendant longitudinalement à partir de l'organe principal (106) à l'opposé de l'extrémité proximal du volume intérieur (42), un bord de l'organe secondaire (108) étant en contact avec la butée (38) dans la position intermédiaire de la pièce intermédiaire (36). 20 10.- Ensemble déployable (20) selon la revendication 9, dans laquelle l'organe secondaire (108) et une surface intérieure (56) du volume intérieur (42) définissent un espace de réception (126) de l'extrémité de la tige (34). 11.- Ensemble déployable (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'organe déployable (24) définit une surface externe (30) 25 destinée à être dirigée vers une masse d'air située autour de l'aéronef (10). 12.- Ensemble déployable (20) selon la revendication 11, dans lequel l'organe déployable (24) forme un élément de voilure, notamment un bec de bord d'attaque, un aérofrein, un élément de plan horizontal ou de dérive, ou/et un élément de bord d'entrée d'air d'un système de conditionnement d'air. 30 13.- Ensemble déployable (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif antigivrage (28) de l'organe déployable (24) comportant un dispositif de circulation de fluide orienté vers l'organe déployable (24). 14.- Aéronef (10) comprenant un ensemble déployable (20) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 35 15.- Procédé de déploiement d'un ensemble déployable (20) d'aéronef (10) comprenant : 3064595 19 - la fourniture d'un ensemble déployable (20) d'aéronef (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, l'organe déployable (24) étant dans sa position rétractée par rapport à la pièce de base (22) ; - déplacement de l'organe déployable (24) de sa position rétractée à sa position 5 intermédiaire ; - maintien de l'organe déployable (24) dans sa position intermédiaire ; - déplacement de l'organe déployable (24) de sa position intermédiaire à sa position déployée.