Brevet FR3063001A1 — publié le 20180824

Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne la détermination du comportement mécanique d'une partie du corps humain. En particulier, la présente invention concerne la détermination du comportement mécanique de la 5 cavité pelvienne d'une personne. La présente invention concerne également un dispositif de mesure permettant de réaliser une telle détermination. La cavité pelvienne de la femme est constituée des organes pelviens, notamment le vagin, la vessie, le rectum et l'utérus. Les organes pelviens sont liés entre eux et aux parties osseuses par des ligaments et des fascias, 10 et sont soutenus par le plancher pelvien. Le plancher pelvien est l'ensemble des muscles périnéaux qui créé un équilibre appelé statique pelvienne, et qui permet les mobilités physiologiques nécessaires aux organes pelviens de la femme pour remplir leurs fonctions. Les mobilités physiologiques des organes pelviens sont relativement 15 importantes. Toutefois, il existe des troubles courants de la statique pelvienne de la femme qui affectent ces mobilités : par exemple l'endométriose entraîne une hypo-mobilité ou, au contraire, le prolapsus génital entraîne une hyper-mobilité des organes pelviens. Le vagin est une cavité fortement impliquée dans la tenue du 20 système pelvien de la femme puisqu'elle se situe entre la vessie et le rectum, et que de nombreux ligaments jouant un rôle important dans la statique pelvienne se raccordent au sommet du vagin ou au voisinage du col de l'utérus. L'intensité des contraintes subies par cet organe (pression intra-abdominale, gravité, poids des viscères, toux, ...) sont autant d'efforts 25 qui induisent une mobilité de l'ensemble des organes par l'intermédiaire de la rigidité des tissus. Toutefois, les rigidités des tissus sont aujourd'hui encore mal évaluées et de manière générique. Il est connu d'utiliser des dispositifs, tels des sondes intra-vaginales, pour effectuer des mesures in vivo à l'intérieur de la cavité vaginale d'une 30 patiente. De telles mesures peuvent être par exemple des mesures de 3063001 2 pression intra-vaginale lors d'épreuves d'effort. De tels dispositifs permettent de connaître ainsi les valeurs de pression spécifiques à la personne, pendant différents exercices d'effort, et de mieux comprendre les éventuels troubles de la statique pelvienne de la patiente. Toutefois, de tels dispositifs ne permettent pas de caractériser les propriétés mécaniques des tissus pelviens d'une personne, de manière non-invasive et non-destructrice. Or, la détermination des propriétés mécaniques spécifiques à une femme des tissus pelviens permettrait de mieux évaluer les pathologies comme le prolapsus, ou les risques comme avant l'accouchement. Cela permettrait également des améliorations thérapeutiques significatives comme cibler les tissus défaillants, proposer des stratégies thérapeutiques personnalisées ou définir des prothèses chirurgicales mieux tolérées par la personne car adaptées parfaitement à ses zones défaillantes. Il est également connu de construire un modèle de comportement basé sur la composition histologique des tissus permettant de modéliser leur nature hyperélastique, le vieillissement ou encore une pathologie à partir d'un seul paramètre. Cependant, toutes les données sont issues de caractérisation destructive sur tissus cadavériques ou prélevés, et il n'existe pas à ce jour de caractérisation in vivo des tissus pelviens, c'est-à-dire de caractérisation non-destructive des tissus pelviens. De même, il est également connu de reconstruire un modèle numérique spécifique d'une patiente à partir d'analyse d'images IRM. Toutefois, ici encore, les données mécaniques des tissus qui sont utilisées ne sont pas celles des tissus de la patiente mais des valeurs génériques de la littérature ou obtenues sur des tissus cadavériques ou prélevés. Objet et résumé de l'invention La présente invention vise à résoudre les différents problèmes 30 techniques énoncés précédemment. En particulier, la présente invention 3063001 3 vise à proposer un procédé, et le dispositif correspondant, permettant de déterminer de façon non-destructive, notamment in vivo, les propriétés mécaniques de la cavité pelvienne d'une personne, afin notamment de permettre un diagnostic et une prise en charge thérapeutique des 5 pathologies pelviennes mieux adaptés à chaque patiente. Ainsi, selon un aspect, il est proposé un procédé de détermination, notamment non-destructive, des propriétés mécaniques de la cavité pelvienne d'une personne ou d'un animal, la cavité pelvienne comportant plusieurs organes. Le procédé comprend une étape durant laquelle on 10 mesure la pression en un ou plusieurs points de la surface d'un des organes de ladite cavité pelvienne et durant laquelle, en même temps, on mesure les déplacements de plusieurs organes de ladite cavité pelvienne. Ainsi, grâce à la mesure simultanée de la pression en un ou plusieurs points et des déplacements de plusieurs organes, il devient possible de 15 caractériser mécaniquement certains tissus de la cavité pelvienne de la personne, et par la suite, d'obtenir un modèle de ladite cavité pelvienne précis et spécifique à la personne sur lequel ont été effectuées les mesures. Il devient possible de mieux connaître l'anatomie du patient considéré, et de comprendre les disfonctionnements actuels ou ceux pouvant arriver à 20 l'avenir. Préférentiellement, le procédé est mis en oeuvre pour déterminer les propriétés mécaniques de la cavité pelvienne d'une personne ou d'un animal vivant. En particulier, on mesure la pression intra-vaginale ou intra-rectale 25 lors d'un examen IRM afin de réaliser des mesures simultanées pression et déplacement des organes. L'IRM est un outil classique de diagnostic des pathologies pelviennes, et permet l'observation des structures anatomiques pelviennes au repos grâce à IIRM statique ou en mouvement grâce à IIRM dynamique. L'intérêt ici est de mesurer simultanément la pression intra- vaginale ou intra-rectale sous sollicitation et d'observer grâce à l'imagerie 3063001 4 IRM le mouvement induit par cette sollicitation. L'observation du mouvement des organes couplée à la quantification des pressions exercées, permet d'améliorer le diagnostic des troubles de la statique pelvienne. D'autre part, la connaissance simultanée du chargement et des mobilités 5 induites permet également de caractériser in vivo indirectement les propriétés mécaniques des tissus de la patiente (organes, ligaments et muscles impliqués dans la statique pelvienne), ce qui permet la compréhension des pathologies pelviennes et l'amélioration de leur diagnostic et prise en charge. 10 Préférentiellement, ledit organe à la surface duquel on mesure la pression, est le vagin ou le rectum. Le procédé est alors destiné à évaluer les caractéristiques de certains organes particuliers, le vagin ou le rectum, qui permettent également l'utilisation d'une sonde pour la mesure locale de pression. 15 Préférentiellement, les déplacements de ladite cavité pelvienne sont mesurés à partir de données obtenues par IRM, par exemple des données obtenues par IRM dynamiques de la personne ou de l'animal. Les déplacements sont déterminés de manière globale, c'est-à-dire en une multitude de points de la cavité pelvienne. L'IRM dynamique permet 20 notamment d'observer avec précision, et de mesurer, les déplacements des différents organes de la cavité pelvienne du patient. On obtient ainsi les déplacements spécifiques au patient, ce qui permet d'obtenir au final une caractérisation fiable de la cavité pelvienne du patient. Préférentiellement, le procédé comprend également une étape de 25 construction d'un modèle numérique de la cavité pelvienne, à partir de données d'imagerie de la géométrie de la cavité pelvienne, par exemple à partir de données obtenues par IRM statiques de la personne ou de l'animal, et éventuellement à partir de propriétés mécaniques standard. Dans ce mode de mise en oeuvre, le modèle numérique est construit à partir 3063001 5 des données anatomiques du patient, ce qui permet d'avoir une géométrie du modèle numérique qui correspond exactement à l'anatomie du patient. Préférentiellement, la construction du modèle numérique comporte un découpage du modèle numérique en éléments finis. Il s'agit ici d'une 5 technique classique de construction d'un modèle numérique qui permet de limiter les calculs tout en permettant d'obtenir une modélisation correcte de la cavité. Selon un mode de mise en oeuvre, les propriétés mécaniques utilisées dans le modèle numérique sont modifiées de manière à ce que les 10 déplacements obtenus avec le modèle numérique desdits plusieurs organes se rapprochent de ceux mesurés, lorsque les pressions en lesdits un ou plusieurs points de la surface d'un des organes du modèle numérique sont égales à celles mesurées. Les mesures simultanées sont ainsi utilisées pour affiner le modèle numérique construit à partir des données IRM statiques : 15 en comparant les déplacements obtenus d'une part par le modèle numérique et d'autre part par la personne, on peut modifier les paramètres du modèle numérique pour minimiser l'écart entre les déplacements calculés par le modèle numérique et les déplacements mesurés de la cavité pelvienne. La modification des paramètres du modèle numérique se fait 20 ainsi par corrélation d'images, pour une pression donnée, entre celles fournies par le modèle numérique et celles obtenues par IRM. On identifie ainsi les propriétés mécaniques par une méthode inverse consistant à déterminer les paramètres mécaniques permettant de minimiser l'écart entre les valeurs obtenues par la modélisation numérique et les valeurs 25 mesurées sur la personne. Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend également, après modification des propriétés mécaniques du modèle numérique, une étape de modification du modèle numérique, par exemple une modification géométrique ou une modification d'une propriété mécanique, afin de 30 simuler un comportement mécanique possible de la cavité pelvienne de la 3063001 6 personne ou de l'animal. Une telle étape du procédé est réalisée lorsque le modèle numérique est considéré comme représentant correctement la cavité pelvienne du patient : il devient alors possible de simuler sur le modèle numérique, les opérations envisagées, afin de vérifier que le 5 comportement de la cavité pelvienne, après opération, sera bien celui attendu. On peut ainsi faire de la prévention ou du diagnostic en utilisant uniquement le modèle numérique. Selon un autre aspect, il est également proposé un dispositif de mesure de la pression dans un organe de la cavité pelvienne. Le dispositif 10 comprend au moins un capteur de pression à fibre optique monté dans un bâti non-métallique, et un réservoir souple fermé monté dans ledit bâti non-métallique et dont une surface constitue une surface de mesure de la pression. La surface de mesure de la pression est destinée à être en contact avec une surface de l'organe de la cavité et le réservoir souple est configuré 15 pour transmettre la pression exercée sur la surface de mesure au capteur à fibre optique. Un tel dispositif présente l'avantage de permettre une mesure de pression sans nécessiter l'utilisation d'éléments métalliques. En effet, la mise en oeuvre d'une imagerie par résonnance magnétique (IRM) induit un 20 champ magnétique important qui interdit l'introduction de tout matériau magnétique, ferreux ou conducteur et donc généralement de la plupart des matériaux métalliques. En outre, toutes les technologies existantes utilisées pour les mesures de pression intra vaginales nécessitent la transmission de signaux électriques pour l'acquisition des données. Or, ces derniers sont 25 susceptibles d'être fortement perturbés par la présence de champs magnétiques. L'utilisation de fibres optiques permet d'effectuer une mesure de la pression avec des matériaux qui sont compatibles avec un environnement IRM. En effet, les fibres optiques sont à la fois non métalliques, et le signal 30 lumineux traduisant la valeur de pression mesurée est insensible au champ 3063001 7 magnétique de l'IRM. Il est alors possible, grâce au dispositif selon l'invention, de mesurer une pression pendant une IRM, et donc d'obtenir à la fois des mesures de pression et de déplacement. Les fibres optiques étant généralement de très petit diamètre, de 5 l'ordre du dixième de millimètre ou moins, elles ne sont pas adaptées aux mesures intra-vaginales ou intra-rectales : il est ainsi difficile de contrôler leur positionnement et de garantir leur maintien au contact avec les parois de l'organe sur lequel doivent être mesurées les pressions. Afin de pallier cette difficulté, une cavité souple est prévue à l'extrémité des fibres 10 optiques : la cavité souple permet d'une part de venir en contact avec l'organe et de transmettre la mesure de pression aux fibres optiques, et d'autre part de faciliter l'observation précise, sur les images IRM, de la région anatomique où la mesure de pression est effectuée. Préférentiellement, le dispositif est fabriqué en matériaux souples et 15 déformables, par exemple en matériaux polymères, afin de permettre une conformation du dispositif à la cavité vaginale ou rectale de la personne, et non l'inverse. On limite ainsi les déformations de la cavité vaginale ou rectale de la personne dues uniquement au positionnement du dispositif de mesure dans ladite cavité, ce qui pourrait créer des contraintes liées 20 uniquement au positionnement du dispositif. Préférentiellement, le réservoir souple est rempli d'un fluide ou d'un gel. L'utilisation d'un réservoir rempli d'un fluide ou d'un gel permet une identification aisée, sur les images IRM, de la zone de mesure et donc une détermination précise de la zone de mesure de pression. 25 Préférentiellement, le dispositif de mesure présente une direction longitudinale et la surface de mesure de la pression est une surface sensiblement plane dont la normale est perpendiculaire à la direction longitudinale. La forme du dispositif est adaptée à une utilisation en tant que sonde vaginale ou rectale, et la surface de mesure du réservoir souple 30 est positionnée de manière latérale, afin de permettre la mesure de 3063001 8 pression en différents points par simple positionnement et/ou orientation du dispositif. Préférentiellement, au moins une partie du capteur à fibre optique est monté dans ledit réservoir souple ou bien en contact avec une surface 5 dudit réservoir souple. Le capteur à fibre optique permet alors de mesurer directement les variations de pression à l'intérieur du réservoir. Brève description des dessins L'invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la 10 description détaillée d'un mode de réalisation particulier, pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés sur lesquels : - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'un dispositif de mesure selon l'invention, et 15 - la figure 3 est un organigramme d'un exemple de mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Description détaillée de l'invention La figure 1 illustre de manière schématique un dispositif 1 de mesure 20 de la pression dans un organe de la cavité pelvienne. Le dispositif de mesure 1 comporte notamment un corps 2. Le corps 2 s'étend selon une direction longitudinale et permet de faire la liaison mécanique entre une poignée de positionnement 4 et un moyen de mesure de la pression 6. Le corps 2 est rigide ou semi-rigide, pour transmettre les 25 efforts mécaniques exercés au niveau de la poignée 4, et non-métallique afin d'être compatible avec un environnement IRM. La poignée de positionnement 4 est montée selon la direction longitudinale du corps 2, et permet au gynécologue de positionner et d'orienter aisément le moyen de mesure de la pression 6 lors de l'utilisation 30 du dispositif. La poignée de positionnement 4 peut notamment être montée 3063001 9 de manière amovible, par exemple via un connecteur 8, à l'une des extrémités du corps 2. Le dispositif 1 comprend enfin le moyen de mesure de la pression 6 monté sur le corps 2, dans la direction longitudinale, à l'extrémité opposée 5 à celle reliée à la poignée 4. Comme illustré sur la figure 2, le moyen de mesure de la pression 6 comporte un bâti non-métallique 10 rigide délimitant un volume intérieur destiné à recevoir un fluide ou un liquide. Le bâti non-métallique 10 présente également une ouverture traversante 12 selon la direction 10 longitudinale du dispositif 1, pour l'insertion d'une ou plusieurs fibres optiques 14 dont une extrémité 14a, qui constitue un capteur à fibre optique, est positionnée dans le volume intérieur délimité par le bâti non-métallique 10. Le bâti non-métallique 10 comprend également une ouverture latérale 16, dont la normale est sensiblement perpendiculaire à la 15 direction longitudinale du dispositif 1, destinée à délimiter le contour d'une surface de mesure 18. Le capteur à fibres optiques 14a peut fonctionner, par exemple, par interférométrie : l'onde lumineuse incidente est réfléchie par un miroir diélectrique et constitue l'onde de référence. Le faisceau incident est 20 également réfléchi par un diaphragme, c'est-à-dire une membrane deformable sous l'effet d'une pression extérieure, et interfère avec le faisceau de référence. La différence de marche entre le faisceau de référence et le faisceau réfléchi par le diaphragme permet alors de connaître la déformation du diaphragme et indirectement la pression 25 exercée sur celui-ci. Le volume intérieur délimité par le bâti non-métallique 10 est rempli d'un fluide ou d'un gel 20 et l'ouverture latérale 16 est recouverte d'une membrane souple 22 qui forme, au niveau de l'ouverture latérale 16, la surface de mesure 18 de la pression du moyen de mesure 6. La membrane 30 22 a alors pour fonction de se déformer pour transmettre la pression à la 3063001 10 ou aux fibres optiques via le fluide ou gel présent dans la cavité, tout en garantissant l'étanchéité du volume intérieur. Le fluide ou le gel prévu à l'intérieur du bâti 10 est faiblement compressible, de manière à transmettre les variations de pression subies au niveau de la surface de mesure 18 à 5 l'extrémité 14a de la ou des fibres optiques 14. Il devient ainsi possible de mesurer dans l'axe de la direction longitudinale de la ou des fibres optiques 14, c'est-à-dire dans la direction longitudinale du dispositif 1, une variation de pression exercées selon une direction perpendiculaire à ladite direction longitudinale. 10 En effet, les fibres optiques permettent de mesurer une pression au niveau de leur extrémité distale 14a, et ne peuvent pas être pliées en raison de leur fragilité mécanique. Le fluide ou le gel, qui est en contact à la fois avec la surface de mesure 18 positionnée sur un côté latéral du dispositif de mesure 1 et avec l'extrémité de la ou des fibres optiques 14, 15 permet de transmettre la pression de la surface de mesure 18 jusqu'à la surface sensible de la ou des fibres optiques 14. Il n'est ainsi plus nécessaire de courber la ou les fibres optiques 14, ce qui pourrait les casser. Par ailleurs, la présence de fluide ou de gel à l'intérieur du bâti 10 20 permet également d'identifier et de localiser facilement le moyen de mesure 6 sur des images IRM. On obtient ainsi une caractérisation précise du champ de pression local mesuré par le dispositif 1. Le moyen de mesure 6 peut présenter les caractéristiques suivantes : une sensibilité de 0.2 mmHg, une longueur de fibre optique de 10 mètres 25 afin de relier le moyen de mesure 6 à l'ordinateur d'acquisition des données, une taille inférieure ou égale à 15mm et une fréquence d'acquisition des données supérieure ou égale à 10Hz. Le moyen de mesure 6 est ainsi totalement compatible avec un environnement IRM. En effet, d'une part les signaux transmis par la fibre 30 optique ne sont pas du tout perturbés par le champ magnétique et les 3063001 11 ondes radiofréquences engendrées par l'IRM lors des séquences d'observations classiques des pathologies pelviennes et d'autre part, la présence du moyen de mesure 6 n'entraîne pas d'artéfact sur les images dont l'observation est essentielle pour le diagnostic et pour la mesure 5 couplée des déplacements. Le dispositif 1 illustré sur les figures 1 et 2 ne comporte qu'une seule surface de mesure 18. Toutefois, il est également envisageable de prévoir un dispositif de mesure avec plusieurs moyens de mesure de la pression 6 disposés le long de la direction longitudinale du corps, ou bien un bâti 10 10 avec plusieurs surfaces de mesure 18 disposées sur le pourtour périphérique du bâti 10, afin d'avoir un dispositif avec plusieurs zones de mesure. Dans un tel cas, chaque surface de mesure 18 est associée à un réservoir de fluide ou gel et à une ou plusieurs fibres optiques, et le dispositif permet alors l'acquisition de plusieurs valeurs de pression en 15 même temps. Le bâti non-métallique 10 peut être fabriqué en plastique dur, par exemple en ABS. La ou les fibres optiques sont ensuite introduites dans le bâti non-métallique 10. Une membrane souple 22, par exemple en silicone, est positionnée pour fermer le volume intérieur du bâti non-métallique 10 20 et celui-ci est alors rempli de gel aqueux d'échographie grâce à une seringue. Afin de limiter les désagréments pour la patiente lors de son utilisation et de s'assurer de l'étanchéité du dispositif, le corps 2 et le moyen de mesure de la pression 6 peuvent notamment être recouverts 25 d'une membrane souple 24, par exemple en silicone. Par ailleurs, afin de permettre une mesure de pression intra-vaginale ou intra-rectale adéquate, le dispositif de mesure 1 a été conçu avec une géométrie garantissant le contact de la surface de mesure 18 du moyen de mesure 6 avec la paroi de la cavité, et d'autre part une faible contrainte sur 3063001 12 ladite cavité. On évite ainsi de déformer de manière trop importante la cavité, ce qui pourrait modifier l'interprétation des résultats. On obtient ainsi un dispositif 1 pouvant être facilement observé dans un environnement IRM, et dont les mesures ne sont pas perturbées par 5 ledit environnement IRM. La figure 3 illustre les différentes étapes du procédé 30 de détermination, notamment non-destructive et en particulier in vivo, des propriétés mécaniques d'une cavité pelvienne d'une personne. Dans une première étape 32, on construit un modèle numérique, en trois dimensions, 10 de la cavité pelvienne de la personne, par exemple à partir d'images obtenues par IRM statique. Le modèle numérique peut être par ailleurs réalisé par découpage en éléments finis afin de permettre le recalage décrit ci-dessous. Dans une étape 34, on mesure simultanément la pression en un 15 plusieurs points de la surface d'un des organes et les déplacements de plusieurs organes. La mesure de pression peut être effectuée avec un dispositif 1 tel que décrit sur les figures 1 et 2, tandis que les déplacements des organes peuvent être mesurés par imagerie IRM dynamique. Enfin, dans une étape 36, on modifie les propriétés mécaniques du 20 modèle numérique construit à l'étape 32 de manière à ce que les déplacements obtenus par le modèle numérique correspondent aux déplacements mesurés lors de l'étape 34. Une telle modification du modèle numérique peut notamment être réalisée par simulation, à partir du modèle numérique découpé en éléments finis, des déplacements obtenus pour un 25 champ de pression donné, et par comparaison à ceux mesurés lors de l'étape 34 : un recalage du modèle numérique, éléments finis, est alors réalisé pour minimiser l'écart entre les deux types de valeurs de déplacement. 3063001 13 Grâce à ce procédé, on peut ainsi obtenir un modèle numérique de la patiente qui intègre d'une part sa géométrie en trois dimensions et d'autre part ses propriétés mécaniques spécifiques. Une dernière étape 38 peut alors être mise en oeuvre, à partir du 5 modèle numérique ainsi réalisé. Durant l'étape 38, on modifie le modèle numérique, soit la géométrie en trois dimensions soit des propriétés mécaniques, afin de simuler un éventuel comportement de la cavité pelvienne de la patiente. Une telle étape peut ainsi permettre d'améliorer le diagnostic des 10 pathologies pelviennes, par exemple en identifiant les zones pathologiques avec des propriétés mécaniques anormalement faibles ou élevées, comme cela est le cas pour le prolapsus, l'endométriose ou une tumeur. De même, il est également possible d'améliorer la prise en charge thérapeutique des pathologies pelviennes en proposant des stratégies mieux adaptées et en 15 permettant de prendre en compte les spécificités de chaque patiente, comme par exemple simuler les différentes chirurgies et proposer à la patiente celle qui lui convient le mieux, ou encore concevoir sur mesure des prothèses avec des géométries et des propriétés mécaniques spécifiquement adaptées à la patiente. Enfin, on peut également 20 déterminer, de manière préventive, les spécificités d'une femme plusieurs mois avant son accouchement et ainsi mieux prévoir les complications au cours de l'accouchement ou à beaucoup plus long terme. Ainsi, grâce à une mesure locale de la pression et à une mesure globale des déplacements qui sont réalisées simultanément, il devient 25 possible de construire un modèle numérique fidèle et fiable de la cavité pelvienne d'une patiente. Un tel modèle présente l'intérêt de pouvoir, par la suite, identifier ou simuler différentes anomalies ou complications pouvant survenir chez la patiente, afin d'adapter les démarches ou opérations à réaliser. 30 REVENDICATIONS1. Procédé (30) de détermination des propriétés mécaniques de la cavité pelvienne d'une personne ou d'un animal, la cavité pelvienne comportant plusieurs organes et le procédé comprenant une étape (34) durant laquelle on mesure la pression en un ou plusieurs points de la surface d'un des organes de ladite cavité pelvienne et durant laquelle, en même temps, on mesure les déplacements de plusieurs organes de ladite cavité pelvienne. 2. Procédé (30) selon la revendication 1, dans lequel ledit organe à la surface duquel on mesure la pression, est le vagin ou le rectum. 3. Procédé (30) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les déplacements de ladite cavité pelvienne sont mesurés à partir de données obtenues par IRM, par exemple des données obtenues par IRM dynamiques de la personne ou de l'animal. 4. Procédé (30) selon l'une des revendications précédentes, comprenant également une étape (32) de construction d'un modèle numérique de la cavité pelvienne, à partir de données d'imagerie de la géométrie de la cavité pelvienne, par exemple à partir de données obtenues par IRM statiques de la personne ou de l'animal, et éventuellement à partir de propriétés mécaniques standard. 5. Procédé (30) selon la revendication précédente, dans lequel la construction du modèle numérique (32) comporte un découpage du modèle numérique en éléments finis. 3063001 15 6. Procédé (30) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les propriétés mécaniques utilisées dans le modèle numérique sont modifiées (36) de manière à ce que les déplacements obtenus avec le modèle numérique desdits plusieurs organes se rapprochent de ceux 5 mesurés, lorsque les pressions en lesdits un ou plusieurs points de la surface d'un des organes du modèle numérique sont égales à celles mesurées. 7. Procédé (30) selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, 10 comprenant également, après modification (36) des propriétés mécaniques du modèle numérique, une étape (38) de modification du modèle numérique, par exemple une modification géométrique ou une modification d'une propriété mécanique, afin de simuler un comportement mécanique possible de la cavité pelvienne de la 15 personne ou de l'animal. 8. Dispositif de mesure (1) de la pression dans un organe de la cavité pelvienne, comprenant un capteur de pression (14a) à fibre optique monté dans un bâti non-métallique (10), et un réservoir souple fermé 20 monté dans ledit bâti non-métallique (10) et dont une surface constitue une surface de mesure (18) de la pression, la surface de mesure (18) de la pression étant destinée à être en contact avec une surface de l'organe de la cavité et le réservoir souple étant configuré pour transmettre la pression exercée sur la surface de mesure (18) 25 au capteur à fibre optique (14a). 9. Dispositif (1) de mesure selon la revendication précédente, dans lequel le réservoir souple est rempli d'un fluide ou d'un gel. 3063001 16 10.Dispositif (1) de mesure selon la revendication 8 ou 9, présentant une direction longitudinale et dans lequel la surface de mesure de la pression (18) est une surface sensiblement plane dont la normale est perpendiculaire à la direction longitudinale. 11.Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, dans lequel au moins une partie du capteur à fibre optique (14a) est montée dans ledit réservoir souple ou bien en contact avec une surface dudit réservoir souple. 5 10