Brevet FR3073705A1 — publié le 20190524

DESCRIPTION La présente invention concerne le domaine des machines agricoles, portées, tractées ou poussées, en particulier du type glissant en appui sur le sol en utilisation normale, telles que les machines de récolte, de fauche ou de traitement des végétaux. L'invention porte plus particulièrement sur une machine agricole du type visé ci-dessus avec un système de sécurité présentant une cinématique de déclenchement améliorée. Quelle que soit leur nature exacte, les machines agricoles concernées par l'invention ont toutes pour points communs de se déplacer 10 normalement selon une direction d'avance au travail et de comprendre chacune : - un support d'attelage, - au moins un outil ou groupe d'outils présentant, en position de travail, une extension transversale à la direction d'avance et latérale par 15 rapport au support d'attelage, - au moins un bras porteur relié au support d'attelage, par l'intermédiaire d'une première articulation, et à l'outil ou au groupe d'outils considéré, ledit bras porteur étant monté pivotant autour d'un axe, dit de transfert, sensiblement parallèle au sol lorsque la machine est attelée et 20 autour duquel l'outil ou le groupe d'outils peut être transféré alternativement entre une position de travail, dans laquelle il est au moins partiellement en appui sur le sol, et au moins une position soulevée, dans laquelle il est éloigné du sol, et - un dispositif de sécurité par l'intermédiaire duquel l'outil ou 25 le groupe d'outils considéré peut effectuer un mouvement de sécurité sous l'effet d'une pression suffisante sur lui selon une direction opposée à la direction d'avance, ce mouvement de sécurité comprenant au moins une première phase de mouvement dont au moins une composante est une rotation vers l'arrière, ce par rapport à la direction d'avance, et autour de la 30 première articulation. En effet, lors de leur utilisation, ces machines peuvent heurter une pierre, une souche ou un obstacle analogue proéminent par rapport au sol et figé dans ce dernier, potentiellement occulté(e) par les végétaux. Pour éviter un endommagement de l'outil ou du groupe d'outils, du support - 2 - d'attelage et/ou des liaisons entre ces éléments, du fait d'un impact brutal, le dispositif de sécurité bascule de manière connue l'outil ou le groupe d'outils vers l'arrière, pour absorber le choc, compenser l'avance de la machine par rapport à l'obstacle et permettre audit outil ou groupe d'outils 5 de disposer davantage de temps pour surmonter l'obstacle, en passant pardessus par glissement ou après soulèvement. De nombreuses solutions sont déjà connues qui permettent de réaliser cette fonction. Dans ces machines connues, l'axe de transfert précité 10 détermine également la position de transport et d'éventuelles positions intermédiaires, comme par exemple une position de passage d'andains dans le cas d'une faucheuse ou d'une faneuse. De telles machines agricoles sont par exemple connues des documents FR 2 384 431, EP 2 189 053 et EP 2 926 643. 15 Une variante constructive de telles machines, dans laquelle l'axe de transfert est un axe vertical (la position de transport étant obtenue par repliement vers l'arrière, parallèlement à la direction d'avance), est connue du document EP 0 679 327. Les documents FR 2 384 431 et EP 2 189 053 divulguent en 20 outre la présence de moyens supplémentaires entraînant, en plus du pivotement vers l'arrière, également un décollement de l'outil ou du groupe d'outils du sol lorsque la pression exercée par l'obstacle est suffisante et persiste malgré le repliement vers l'arrière. De manière similaire, et plus particulièrement en relation avec 25 une faucheuse, le document EP 2 926 643 fait aussi état de moyens additionnels entraînant un relèvement, mais de la partie frontale uniquement, de l'outil ou du groupe d'outils, destiné à faciliter le passage par-dessus l'obstacle, souvent de faible taille. Toutefois, ces solutions connues de systèmes de sécurité sont 30 de construction complexe, nécessitent plusieurs organes actifs différents ou encore réalisent des actions difficilement contrôlables avec précision. La présente invention a pour objet de pallier au moins les principaux inconvénients cités précédemment. A cet effet, l'invention propose, pour une machine agricole du 35 type défini précédemment, que le dispositif de sécurité comprenne un moyen de relèvement relié au support d'attelage par une deuxième articulation et à l'outil ou au groupe d'outils, ou au bras porteur, par une - 3 - troisième articulation, que la deuxième articulation soit décalée, relativement à la direction d'avance par rapport à la première articulation, et que le mouvement de sécurité puisse comporter une deuxième phase de mouvement consécutive à la première, le moyen de relèvement passant, à la 5 fin de la première phase de mouvement, dans un état butoir dans lequel il est apte, si la pression persiste et dans le cadre de cette deuxième phase de mouvement, à éloigner du sol l'outil ou le groupe d'outils considéré, en plus éventuellement de la poursuite de la rotation vers l'arrière de ce dernier. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à des modes de réalisations préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : les figures lA à 1D sont des vues, respectivement en perspective (figure lA ), de devant (figure 1B - selon la direction opposée à la direction d'avance), de droite (figure 1C) et de dessus (figure 1D), d'une machine agricole selon l'invention, sous la forme d'une barre de fauche à disques rotatifs, en position normale de travail (absence d'obstacle), les équipements accessoires étant enlevés (circuits d'alimentation hydraulique, capotage, habillage, entraînement, ...) ; les figures 2A à 2C sont des vues, respectivement de devant (2A), de droite (2B) et de dessus (2C), de la machine agricole représentée sur les figures 1, cette dernière se trouvant dans la première phase du mouvement de sécurité sous la pression exercée par un obstacle au sol, non 25 représenté (groupe d'outils basculé vers l'arrière et avec bord avant relevé) ; les figures 3A à 3C sont des vues, respectivement de devant (3A), de droite (3B) et de dessus (3C), de la machine agricole représentée sur les figures 1 et 2, cette dernière se trouvant dans la seconde phase du mouvement de sécurité sous la pression exercée par un obstacle au sol, non 30 surmonté à la fin de la première phase dudit mouvement (groupe d'outils basculé vers l'arrière et soulevé à distance du sol, le bord avant étant toujours relevé) ; la figure 4 est une vue de devant de la machine agricole des figures 1 à 3 en position relevée de transport ; 35 la figure 5 est une vue de devant de la machine agricole des figures 1 à 4 en position dite de passage d'andains, et - 4 - les figures 6 et 7 sont des vues de dessus d'une machine agricole du type représenté sur les figures 1 à 5, équipée d'une variante de réalisation du moyen de relèvement, représentée en position normale de travail. 5 Les figures 1 à 7 illustrent de manière simplifiée une machine agricole 1, se déplaçant normalement selon une direction d'avance A au travail et comprenant : - un support d'attelage 2, - au moins un outil ou groupe d'outils 3 présentant, en position 10 de travail, une extension transversale à la direction d'avance A et latérale par rapport au support d'attelage 2, - au moins un bras porteur 4 relié au support d'attelage 2, par l'intermédiaire d'une première articulation Ll, et à l'outil ou au groupe d'outils 3 considéré, ledit bras porteur 4 étant monté pivotant autour d'un 15 axe AT, dit de transfert, sensiblement parallèle au sol S lorsque la machine 1 est attelée et autour duquel l'outil ou le groupe d'outils 3 peut être transféré alternativement entre une position de travail, dans laquelle il est au moins partiellement en appui sur le sol S, et au moins une position soulevée, dans laquelle il est éloigné du sol S, 20 - un dispositif de sécurité 5 par l'intermédiaire duquel l'outil ou le groupe d'outils 3 considéré peut effectuer un mouvement de sécurité sous l'effet d'une pression P suffisante selon une direction opposée à la direction d'avance A, ce mouvement de sécurité comprenant au moins une première phase de mouvement dont au moins une composante est une rotation vers l'arrière, ce par rapport à la direction d'avance A, et autour de la première articulation Ll. Conformément à l'invention, ledit dispositif de sécurité 5 comprend un moyen de relèvement 6 relié au support d'attelage 2 par une deuxième articulation L2 et à l'outil ou au groupe d'outils 3, ou au bras porteur 4, par une troisième articulation L3. Ledit moyen de relèvement 6 présente avantageusement une plage de fonctionnement déterminée. Dans cette plage, le moyen de relèvement 6 est positivement actif, et éventuellement commandable. De plus, la deuxième articulation L2 est décalée relativement à 35 la direction d'avance A par rapport à la première articulation Ll. En outre, le mouvement de sécurité peut comporter (en cas de persistance de la pression P d'un obstacle) une deuxième phase de - 5 - mouvement consécutive à la première phase de mouvement, le moyen de relèvement 6 passant, à la fin de la première phase de mouvement, dans un état butoir dans lequel il est apte, dans le cadre de ladite deuxième phase de mouvement, à éloigner du sol S l'outil ou le groupe d'outils 3 considéré, en 5 plus éventuellement de la poursuite de la rotation vers l'arrière de ce dernier (si la pression P persiste). La pression P peut être exercée sur l'outil ou le groupe d'outils 3 ou sur le bras porteur 4. Grâce aux dispositions précités, l'invention propose une solution simple, économique et fiable pour effectuer un mouvement de 10 dégagement sécuritaire lorsque l'outil ou le groupe d'outils 3 rencontre un obstacle qu'il ne peut écarter, ni surmonter en position normale de travail. En prévoyant deux phases de mouvement de sécurité, l'invention permet de fournir une réponse graduée à deux niveaux, en termes d'action, pour passer l'obstacle en continuant d'avancer, ce en 15 fonction de l'importance (taille, poids, résistance à l'arrachement, ...) de l'obstacle rencontré. De plus, en lui affectant une fonction additionnelle par exploitation d'un état spécifique (défini constructivement), ce en relation avec un arrangement à configuration particulière en termes de positionnement et de liaison, l'invention peut utiliser avantageusement, le 20 cas échéant, un moyen déjà existant sur la machine 1 pour participer à la réalisation de la seconde phase du mouvement de sécurité. Enfin, le mouvement d'éloignement du sol résulte directement et exclusivement de dispositions constructives (état butoir, arrangement, structure, dimensions et fixation du moyen de relèvement 6, ...) et est réalisé automatiquement et 25 progressivement à partir du moment où l'état butoir est atteint, ce sans nécessiter de commande. Préférentiellement, la deuxième articulation L2 est, en position normale de travail, également décalée relativement au sol S par rapport à la première articulation Ll. 30 Avantageusement, le moyen de relèvement 6 est configuré pour autoriser une variation de la distance D entre les deuxième et troisième articulations L2 et L3 sur une plage de longueurs déterminée. Cette plage de longueurs présente une valeur maximale dans un état butoir du moyen de relèvement 6 qui est atteint à la fin d'une première phase du mouvement de sécurité de l'outil ou du groupe d'outils 3 (correspondant à une position de déclenchement prédéterminée) et à partir de laquelle ledit moyen de relèvement 6 force progressivement ledit outil ou groupe d'outils 3 à - 6 - s'éloigner du sol S au cours de la deuxième phase du mouvement de sécurité. Le moyen de relèvement 6 force progressivement ledit outil ou groupe d'outils 3 à s'éloigner du sol S, concomitamment avec la poursuite au moins partielle de la rotation vers l'arrière. 5 Dans la pratique, le choix du moyen de relèvement 6 et le réglage de sa course (la fin de course correspondant à l'état butoir) déterminent les circonstances définissant le début de la deuxième phase du mouvement de sécurité. Le fait de relier l'état butoir à la longueur maximale admissible par un élément de la machine permet de réaliser 10 sûrement et simplement l'éloignement de l'outil ou du groupe d'outils 3 par rapport au sol. Un angle d'inclinaison (pivotement autour de l'articulation Ll en vue de dessus) d'environ 5° à 15° de l'outil ou du groupe d'outils 3 (plus précisément entre 10° et 11°) vers l'arrière par rapport à un plan perpendiculaire à la direction d'avance A, ou à sa position normale de 15 travail, constitue un bon compromis pour le choix de la fin de la première phase et le début de la deuxième phase du mouvement de sécurité. Préférentiellement, l'invention peut prévoir que, en position de travail de l'outil ou du groupe d'outils 3, la distance D varie entre, d'une part, une valeur minimale correspondant à la position normale de travail de 20 l'outil ou du groupe d'outils 3 et, d'autre part, une valeur maximale. Cette valeur maximale peut être atteinte à la fin de la première phase ou au cours de la deuxième phase du mouvement de sécurité. En position normale de travail, aucun obstacle n'exerce de pression P suffisante sur l'outil ou le groupe d'outils 3, ni sur le bras porteur 4, pour déclencher le mouvement de 25 sécurité. En vue de garantir un maintien de l'outil ou du groupe d'outils 3 en position normale de travail, en coopération avec la première articulation Ll, le bras porteur 4 est avantageusement relié au support d'attelage 2 par l'intermédiaire d'une quatrième articulation L4 décalée vers 30 l'avant par rapport à la première articulation Ll, dans la direction d'avance A. De plus, la quatrième articulation L4 est décalée vers le bas en direction du sol S, par rapport à la deuxième articulation L2. De préférence, la quatrième articulation L4 est située sensiblement à la même distance par rapport au plan du sol que la première articulation Ll. Comme cela ressort 35 des figures annexées, la première articulation Ll relie le bras porteur 4 directement au support d'attelage 2, ainsi que la quatrième articulation L4 (qui relie également directement le bras porteur 4 au support d'attelage 2). - 7 - En accord avec une première variante de réalisation, ressortant des figures 1 à 7, la machine 1 peut comporter, le cas échéant pour chaque bras porteur 4, un dispositif 7 de guidage permettant une variation de la distance entre la troisième articulation L3 ou une extrémité libre 11 du bras 5 porteur 4, d'une part, et la ou une quatrième articulation L4 reliant le bras porteur 4 au support d'attelage 2, d'autre part. L'extrémité libre 11 du bras porteur 4 est située à l'opposé du support d'attelage 2. Le moyen de relèvement 6 est relié à l'outil ou au groupe d'outils 3 ou au bras porteur 4 par la troisième articulation L3 qui est décalée vers l'extrémité libre 11 du 10 bras 4. En accord avec une seconde variante de réalisation pouvant être mise en oeuvre alternativement ou cumulativement avec la première variante précitée, la machine 1 peut comporter, le cas échéant pour chaque bras porteur 4, un dispositif 7 de guidage permettant une variation de la 15 distance entre la première articulation Ll, d'une part, et la troisième articulation L3 ou l'extrémité libre 11 du bras porteur 4, d'autre part. En prévoyant un tel dispositif 7, le bras porteur 4 dispose d'une possibilité de modification de forme, au moins limitée, autorisant les deux phases du mouvement de sécurité sans compromettre les fonctions 20 premières dudit bras 4, à savoir le support, le maintien en position et le déplacement entre les différentes positions opérationnelles illustrées de l'outil ou du groupe d'outils 3. Le dispositif de guidage 7 peut également permettre de limiter l'amplitude du mouvement de sécurité. Lorsque la deuxième phase du 25 mouvement de sécurité est atteinte, l'outil ou le groupe d'outils 3 se trouve en position dite déclenchée. Conformément à une caractéristique de l'invention, permettant de limiter le nombre de points de fixation articulés entre le bras porteur 4 et le support d'attelage 2, l'invention peut prévoir que l'axe de transfert AT 30 passe par la première articulation Ll. Selon une construction préférée, l'axe de de transfert AT est défini par coopération des première et quatrième articulations Ll et L4. Il est alors fixe par rapport au support d'attelage 2. Ce support d'attelage 2 est destiné à être lié à un tracteur ou véhicule analogue non représenté. 35 Ainsi, ces deux articulations Ll et L4 guident à la fois le mouvement de sécurité et les mouvements de transfert entre la position de - 8 - travail au sol et l'une des autres positions prédéterminées éloignées du sol (transport, passage d' andains). Comme le montrent les figures annexées, la machine 1 comporte au moins un premier vérin 8 pour le maintien contrôlé de l'outil 5 ou du groupe d'outils 3 dans sa position normale de travail, le premier vérin 8 autorisant l'outil ou le groupe d'outils 3 à effectuer la première phase du mouvement de sécurité. Ledit premier vérin 8 peut autoriser l'outil ou le groupe d'outils 3 à effectuer la première phase du mouvement de sécurité, librement ou préférentiellement en opposant une sollicitation prédéterminée 10 résistive audit mouvement de sécurité, ce premier vérin 8 faisant partie du dispositif de sécurité 5. Dans ce dernier cas, la position de fin de course définit l'état butoir (pas besoin de butée spécifique) et la totalité de la course du premier vérin 8 est exploitée. Le premier vérin 8 engendre ainsi la contrainte résistive maintenant l'outil ou le groupe d'outils 3 dans sa 15 position normale de travail. Cela revient à dire que le premier vérin 8 engendre la contrainte résistive maintenant la distance D à sa valeur minimale. De manière avantageuse, la deuxième articulation L2 est, en position normale de travail, décalée vers l'avant, relativement à la direction 20 d'avance A, et vers le haut, à l'opposé du sol S, par rapport à la première articulation Ll. De plus, le moyen de relèvement 6 est un tirant apte à transmettre un effort de traction entre l'outil ou groupe d'outils 3, d'une part, et le support d'attelage 2, d'autre part, ce dès le début de la seconde phase du mouvement de sécurité. 25 Une telle conception est avantageuse du fait qu'elle minimise l'encombrement total de la machine 1, qu'elle évite de décaler le centre de gravité de la machine 1 vers l'arrière et qu'elle permet de maintenir une certaine garde au sol correspondant à la distance entre la machine 1 et le sol S en position de passage d'andains (dans le cas d'une machine de fauche ou 30 de fenaison par exemple). Le dispositif de sécurité 5 peut ainsi comporter, soit le premier vérin 8 aboutissant à un état butoir en fin de première phase du mouvement de sécurité (figures 1 à 5 et figure 7), soit un moyen de liaison 6' du type chaîne, câble ou analogue (figure 6) aboutissant à un état inextensible en fin 35 de première phase du mouvement de sécurité. La fin de première phase du mouvement correspond à l'atteinte de la valeur maximale de la distance D entre les deuxième et troisième articulations L2 et L3 au cours du - 9 - mouvement de sécurité. Que le moyen de relèvement 6 comporte le premier vérin 8 ou un moyen de liaison 6', il est détendu et/ou inapte à transmettre une traction en position normale de travail ainsi que durant la première phase de mouvement de sécurité. 5 Un tel tirant du type passif (moyen de liaison) peut être monté en parallèle avec un deuxième vérin 10 de soulèvement, sans être nécessairement fixé par les mêmes articulations ou sites au bras porteur 4 et/ou au support d'attelage 2. En utilisant comme moyen de relèvement 6 le premier vérin 8, 10 l'invention autorise un réarmement à distance (depuis le véhicule tracteur non représenté) du dispositif de sécurité 5 (par commande par pression hydraulique). En outre, compte tenu de l'arrangement du moyen de relèvement 6 (disposition relative des articulations L2 et L3 par rapport aux 15 articulations Ll et L4), le dispositif de sécurité 5 est situé essentiellement au-dessus du bras porteur 4 et de l'outil ou du groupe d'outils 3. Afin de disposer d'une certaine liberté pour la trajectoire guidée de l'outil ou du groupe d'outils 3, et autoriser ainsi la combinaison simultanée de plusieurs mouvements élémentaires, durant les deux phases 20 du mouvement de sécurité, tout en limitant le nombre d'articulations et en autorisant le déplacement vers et depuis les autres positions fonctionnelles (transport, passage d'andains, déclenchée) dudit outil ou groupe d'outils 3, il peut être avantageusement prévu que chacune des première, deuxième et quatrième articulations Ll, L2 et L4 autorise, d'une part, au moins une 25 rotation limitée autour d'un axe sensiblement parallèle au plan du sol S et sensiblement parallèle à la direction d'avance A et, d'autre part, au moins une rotation limitée autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan du sol S. Comme cela ressort d'une comparaison des figures 1 et 2, et 30 plus particulièrement en relation avec une machine 1 équipée d'un outil ou d'un groupe d'outils 3 incliné vers l'avant en position normale de travail (piquage), il peut être prévu que le dispositif 7 de guidage du ou d'un bras porteur 4 considéré soit apte et destiné à forcer l'avant de l'outil ou du groupe d'outils 3 à basculer vers le haut par rotation autour de la première 35 articulation Ll, ce déjà durant la première phase du mouvement de sécurité. Une telle disposition (forçage automatique d'un pivotement vers le haut) favorise bien entendu le passage de l'outil ou du groupe - 10 - d'outils 3 sur des obstacles saillants de faible taille, durant la première phase du mouvement de sécurité (figures 2). Préférentiellement, le dispositif 7 de guidage (par exemple du type à genouillère avec deux axes de pivotement parallèles) est maintenu 5 activement en position repliée sous l'effet d'une sollicitation contrôlée fournie par le premier vérin 8 (et/ou par un autre vérin additionnel 14), maintenant également l'outil ou le groupe d'outils 3 en position normale de travail. Comme le montrent également les figures annexées, la 10 deuxième articulation L2 est située plus proche d'un plan médian PM du support d'attelage 2, perpendiculaire au plan du sol S et parallèle à la direction d'avance A, que la première articulation Ll. Préférentiellement, chacune des première, deuxième et quatrième articulations Ll, L2 et L4 est une articulation à rotule. Une telle conception de la machine 1 permet 15 avantageusement au bras porteur 4 de suivre le basculement vers le haut de l'avant de l'outil ou du groupe d'outils 3 lors de son pivotement autour de la première articulation Ll. Toutefois, en variante (non représentée), les articulations Ll et L4 au moins peuvent être réalisées sous la forme de joints universels (à 20 croisillons), leurs axes verticaux étant alors parallèles aux deux axes de pivotement de la genouillère constituant le dispositif de guidage 7. Cette variante n'autorise néanmoins pas le pivotement vers le haut de l'avant de l'outil ou du groupe d'outils 3 lors du mouvement de sécurité. En relation avec les figures 1 à 3, on peut noter que les deux 25 phases successives du mouvement de sécurité se présentent comme suit : - La première phase comprend une composante de rotation par rapport au support d'attelage 2 vers l'arrière autour de la première articulation Ll. Elle comprend un pivotement autour d'un axe vertical passant par Ll. Elle comprend aussi un pivotement autour d'un axe 30 horizontal ou parallèle au sol S, transversal à la direction d'avance A et passant par Ll, et elle peut également comprendre une composante de pivotement vers le haut autour de l'axe de transfert AT. - La deuxième phase comprend quant à elle un pivotement autour d'un axe vertical passant par Ll, ainsi qu'un pivotement autour d'un 35 axe passant par Ll et L2. - 11 - On note également que le moyen de relèvement 6 contraint la totalité de l'outil ou du groupe d'outils 3 à effectuer un pivotement autour de l'axe passant par Ll et L2. De plus, lors du mouvement de sécurité, l'outil ou le groupe 5 d'outils 3 effectue une rotation conjointement avec au moins une partie du bras porteur 4. De manière générale, l'outil ou le groupe d'outils 3 effectue le mouvement de sécurité par rapport au support d'attelage 2 conjointement avec le bras porteur 4. Ainsi qu'il ressort des figures 2 et 3, l'outil ou le groupe d'outils 3 effectue le mouvement de sécurité conjointement avec le 10 moyen de relèvement 6. En vue d'adapter la position de l'outil ou du groupe d'outils 3 aux dénivellations du terrain, la machine 1 peut comporter un moyen d'allègement 9 de la force d'appui au sol de l'outil ou du groupe d'outils 3, ledit moyen d'allègement 9 consistant avantageusement en un accumulateur 15 d'énergie. Pour limiter les déclenchements intempestifs du dispositif de sécurité 5, et réduire au maximum le nombre de vérins mis en oeuvre, il est avantageusement prévu que le premier vérin 8 faisant partie du moyen de relèvement 6, ou constituant à lui seul ce moyen, est relié à un accumulateur 20 de pression 9' pour constituer le moyen d'allègement 9 (figure 1D). Dans ce cas, le premier vérin 8, et le cas échéant le moyen d'allègement 9, assure le maintien en position normale de travail de l'outil ou du groupe d'outils 3, fournit l'effort résistant à surmonter pour enclencher la première phase du mouvement de sécurité et sert de tirant en 25 fin de course pour relever automatiquement l'outil ou le groupe d'outils 3 durant la seconde phase du mouvement de sécurité, par déplacement autour de la liaison à rotule formant la première articulation Ll. De plus, le moyen d'allègement 9 permet également de faire diminuer la force d'appui au sol de de l'outil ou du groupe d'outils 3, lors de l'allongement de la distance D 30 entre les deuxième et troisième articulations L2 et L3, facilitant ainsi le passage d'obstacles de faible taille, sans nécessiter l'enclenchement de la seconde phase du mouvement de sécurité. Autrement dit durant la première phase du mouvement de sécurité, composé d'au moins une rotation vers l'arrière autour de la première articulation Ll de l'outil ou du groupe 35 d'outils 3 par rapport au support d'attelage 2, le moyen d'allègement 9 engendre un couple dirigé vers le haut sur le bras 4 et autour de l'axe de - 12 - transfert AT, sans forcément décoller l'outil ou le groupe d'outils 3 du sol S. Afin de pouvoir assurer le déplacement de l'outil ou du groupe d'outils 3 entre les différentes positions usuelles nécessaires au bon 5 fonctionnement et au transport de la machine 1, cette dernière comporte, le cas échéant pour chaque outil ou groupe d'outils 3, un deuxième vérin 10 dit de soulèvement configuré pour transférer alternativement l'outil ou le groupe d'outils 3 considéré, entre la position de travail et au moins une position soulevée intermédiaire ou finale, par pivotement autour de l'axe de 10 transfert AT. Préférentiellement, et en accord avec une réalisation pratique, simple et peu encombrante, le deuxième vérin 10, ou vérin de soulèvement, est associé constructivement au moyen de relèvement 6 et est avantageusement solidaire et arrangé coaxialement dans le prolongement du 15 premier vérin 8 faisant partie dudit moyen de relèvement 6 et se retrouvant à la fin de la première phase du mouvement de sécurité dans un état butoir en allongement. Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, ressortant des figures 1 à 7, le ou chaque bras porteur 4 comprend une 20 première partie constitutive avant 4' reliée directement au support d'attelage 2 par l'intermédiaire d'une ou de la quatrième articulation L4 et une seconde partie constitutive arrière 4" reliée directement au support d'attelage 2 par l'intermédiaire de la première articulation Ll, lesdits première et seconde parties constitutives 4' et 4" étant reliées entre elles 25 par le ou un dispositif de guidage 7. Dans cette réalisation, la seconde partie 4" comporte l'extrémité libre 11 du bras porteur 4, ainsi que la troisième articulation L3. En variante, il peut aussi être prévu que la première partie avant 4', reliée au support d'attelage 2 par l'articulation L4, comprenne 30 l'extrémité libre 11 et l'articulation L3, au détriment de la seconde partie arrière 4", reliée au support d'attelage 2 par l'articulation Ll. Quelle que soit la partie constitutive du bras 4 portant l'extrémité libre 11 et l'articulation L3, le dispositif de guidage 7 autorise une déformation du bras porteur 4, de sorte à autoriser le bras porteur 4 à 35 effectuer une rotation autour de Ll sans déplacer la quatrième articulation L4, cette déformation permettant de désaligner la partie 4' de la partie 4". - 13 - De préférence cette déformation permet de former un angle (différent de 180°) entre la partie 4' et la partie 4". Plus précisément, et selon une variante constructive avantageuse ressortant des figures 1 à 7, le ou chaque bras porteur 4 peut 5 présenter une structure en forme de A, dont le sommet est relié à l'outil ou au groupe d'outils 3, par exemple par l'intermédiaire d'une cinquième articulation L5, et dont les deux branches 12 et 12' sont reliées, au niveau de leurs extrémités opposées au sommet, respectivement par la première articulation L1 et par la ou une quatrième articulation L4, au support 10 d'attelage 2. Comme décrit plus haut, le dispositif de guidage 7 peut être intégré soit dans la branche avant 12' (figures 1 à 7), soit dans la branche arrière 12 de la structure en A. Sur les figures annexées, ces deux branches 12 et 12' sont 15 reliées rigidement par une traverse. Bien entendu, plusieurs traverses (ou tout autre moyen de solidarisation rigide) peuvent être envisagées. Une telle structure de bras porteur 4 est plus particulièrement décrite et illustrée dans la demande de brevet français n° 1760994 du 21 novembre 2017 au nom de la demanderesse, les différentes variantes de 20 réalisation faisant l'objet de cette demande de brevet et plus généralement l'intégralité du contenu de cette dernière étant intégrées à la présente par référence. Comme cela ressort des figures annexées, l'articulation L5 est par exemple une liaison pivot avec un axe sensiblement parallèle à la 25 direction d'avance A en position normale de travail (absence de pression P suffisante pour déplacer le groupe d'outils 3 vers l'arrière - extension du groupe d'outils 3 selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan médian PM - figures 1), réalisant un accrochage pendulaire des outils 3. En outre, l'articulation L3 est située au-dessus du bras porteur 30 4, de sorte que les premier vérin 8 et deuxième vérin 10 sont également disposés nettement à distance au-dessus dudit bras 4. L'outil ou le groupe d'outils 3 peut par exemple comprendre ou consister en un conditionneur ou un convoyeur. La machine 1 peut être du type porté, semi-porté ou tracté. 35 Dans ces deux derniers cas, un train de roues supporte au moins une partie du poids de la machine 1. Afin de pouvoir notamment fournir simplement une sollicitation en basculement vers le haut du bord avant de l'outil ou du - 14 - groupe d'outils 3, utilisant le mouvement de pivotement vers l'arrière autour de la première articulation L 1 lors de la première phase du mouvement de sécurité, il peut être prévu, comme le montrent les figures 1 à 5 annexées, que les deux branches 12 et 12' présentent toutes deux une 5 forme courbée ou voûtée, avec des portions montantes et descendantes par rapport au plan contenant les deux extrémités extérieures desdites branches 12 et 12' et le sommet de la structure en A, le dispositif 7 de guidage étant intégré à l'une des desdites portions, ce en fonction de la variation de distance recherchée. 10 En accord avec une première variante, ressortant des figures 1 à 5, le dispositif 7 de guidage consiste en un mécanisme du type genouillère ou compas, comportant une biellette 13 reliée de manière articulée à ou aux deux parties constitutives 4' et 4" du bras porteur 4 considéré par l'intermédiaire de liaisons pivots à axes parallèles. 15 Dans une autre variante de réalisation alternative représentée figure 7, la deuxième articulation L2 est décalée vers l'arrière, relativement à la direction d'avance A, et vers le bas, plus proche du sol S, par rapport à la première articulation Ll. De plus, la deuxième articulation L2 est située plus éloignée du plan médian PM que la première articulation Ll. Le 20 moyen de relèvement 6 peut alors comporter, ou encore consister en, un vérin additionnel 14poussant, exerçant un couple vers l'avant et vers le haut autour de l'articulation Ll de manière à maintenir l'outil ou le groupe d'outils 3 en position normale de travail. L'état butoir du moyen de relèvement 6 est alors atteint lorsque le vérin additionnel 14 est rétracté 25 jusqu'à sa fin de course. Ce vérin additionnel 14 peut également permettre d'augmenter l' allègement lors du mouvement de sécurité. Bien que les figures 1 à 7 montrent une machine 1 avec un seul outil ou groupe d'outils 3, ladite machine 1 peut bien entendu comporter deux outils ou groupes d'outils 3 arrangés de part et d'autre du support 30 d'attelage 2, préférentiellement de formes identiques et disposés de manière symétrique (par rapport au plan médian PM), reliés chacun au support d'attelage 2 par un bras porteur 4 spécifique et associés chacun à un dispositif de sécurité 5. En relation avec une application préférée de l'invention, l'outil 35 ou le groupe d'outils 3 consiste en un organe de fauche ou de traitement de végétaux coupés, ou en un groupe de tels organes, accroché par l'intermédiaire d'une liaison pivot L5, formant une ou la cinquième - 15 - articulation avec un axe sensiblement parallèle à la direction d'avance A en position normale de travail, à l'extrémité libre 11 du bras support 4 opposée au support d'attelage 2, ladite machine 1 étant du type porté ou tracté. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de 5 réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Machine agricole (1), se déplaçant normalement selon une direction d'avance (A) au travail et comprenant : - un support d'attelage (2), - au moins un outil ou groupe d'outils (3) présentant, en 5 position de travail, une extension transversale à la direction d'avance (A) et latérale par rapport au support d'attelage (2), - au moins un bras porteur (4) relié au support d'attelage (2), par l'intermédiaire d'une première articulation (L1), et à l'outil ou au groupe d'outils (3) considéré, ledit bras porteur (4) étant monté pivotant 10 autour d'un axe (AT), dit de transfert, sensiblement parallèle au sol (S) lorsque la machine (1) est attelée et autour duquel l'outil ou le groupe d'outils (3) peut être transféré alternativement entre une position de travail, dans laquelle il est au moins partiellement en appui sur le sol (S), et au moins une position soulevée, dans laquelle il est éloigné du sol (S), 15 - un dispositif de sécurité (5) par l'intermédiaire duquel l'outil ou le groupe d'outils (3) considéré peut effectuer un mouvement de sécurité sous l'effet d'une pression (P) suffisante sur ledit outil ou groupe d'outils (3) selon une direction opposée à la direction d'avance (A), ce mouvement de sécurité comprenant au moins une première phase de mouvement dont 20 au moins une composante est une rotation vers l'arrière, ce par rapport à la direction d'avance (A), et autour de la première articulation (L1), machine (1) caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (5) comprend un moyen de relèvement (6) relié au support d'attelage (2) par une deuxième articulation 25 (L2) et à l'outil ou au groupe d'outils (3), ou au bras porteur (4), par une troisième articulation (L3), en ce que la deuxième articulation (L2) est décalée relativement à la direction d'avance (A) par rapport à la première articulation (L1), et en ce que le mouvement de sécurité peut comporter une 30 deuxième phase de mouvement consécutive de la première, le moyen de relèvement (6) passant, à la fin de la première phase de mouvement, dans un état butoir dans lequel il est apte, si la pression (P) persiste et dans le cadre de cette deuxième phase de mouvement, à éloigner du sol (S) l'outil - 17 - ou le groupe d'outils (3) considéré, en plus éventuellement de la poursuite de la rotation vers l'arrière de ce dernier. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de relèvement (6) est configuré pour autoriser une variation de la distance (D) entre les deuxième et troisième articulations (L2 et L3) sur une plage de longueurs déterminée, et en ce que ladite plage de longueurs présente une valeur maximale dans un état butoir du moyen de relèvement (6) atteint à la fin de la première phase du mouvement de sécurité de l'outil ou du groupe d'outils (3), et à partir de laquelle ledit moyen de relèvement (6) force progressivement ledit outil ou groupe d'outils (3) à s'éloigner du sol (S) au cours de la deuxième phase du mouvement de sécurité. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le bras porteur (4) est relié au support d'attelage (2) par l'intermédiaire d'une quatrième articulation (L4) décalée vers l'avant par rapport à la première articulation (L1), dans la direction d'avance (A), et vers le bas en direction du sol (S), par rapport à la deuxième articulation (L2). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un premier vérin (8) pour le maintien contrôlé de l'outil ou du groupe d'outils (3) dans sa position normale de travail, ce premier vérin (8) autorisant l'outil ou le groupe d'outils (3) à effectuer la première phase du mouvement de sécurité. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la deuxième articulation (L2) est, en position normale de travail, décalée vers l'avant, relativement à la direction d'avance (A), et vers le haut, à l'opposé du sol (S), par rapport à la première articulation (L1), et en ce que le moyen de relèvement (6) est un tirant apte à transmettre un effort de traction entre l'outil ou groupe d'outils (3), d'une part, et le support d'attelage (2), d'autre part, ce dès le début de la seconde phase du mouvement de sécurité. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (5) peut comporter, soit le ou un premier vérin (8) aboutissant à un état butoir en fin de première phase du mouvement de sécurité, soit un moyen de liaison (6') du type chaîne, câble ou analogue aboutissant à un état inextensible en fin de première phase du mouvement de sécurité. -18- 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chacune des première, deuxième et quatrième articulations (L1, L2 et L4) autorise, d'une part, au moins une rotation limitée autour d'un axe sensiblement parallèle au plan du sol (S) et 5 sensiblement parallèle à la direction d'avance (A) et, d'autre part, au moins une rotation limitée autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan du sol (S). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif (7) de guidage au niveau 10 du ou d'un bras porteur (4) considéré qui est apte et destiné à forcer l'avant (3') de l'outil ou du groupe d'outils (3) à basculer vers le haut par rotation autour de la première articulation (L1), ce déjà durant la première phase du mouvement de sécurité. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 15 caractérisée en ce que la deuxième articulation (L2) est située plus proche d'un plan médian (PM) du support d'attelage (2), perpendiculaire au plan du sol (S) et parallèle à la direction d'avance (A), que la première articulation (L1) et en ce que chacune des première, deuxième et quatrième articulations (L1, L2 et L4) est une articulation à rotule. 20 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte, le cas échéant pour chaque outil ou groupe d'outils (3), un vérin ou deuxième vérin (10) dit de soulèvement configuré pour transférer alternativement l'outil ou le groupe d'outils (3) considéré, entre la position de travail et au moins une position soulevée 25 intermédiaire ou finale, par pivotement autour de l'axe de transfert (AT), et en ce que ce vérin (10) de soulèvement est associé constructivement au moyen de relèvement (6) et est avantageusement solidaire et arrangé coaxialement dans le prolongement du ou d'un premier vérin (8) faisant partie dudit moyen de relèvement (6) et se retrouvant à la fin de la première 30 phase du mouvement de sécurité dans un état butoir en allongement. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'elle comporte deux outils ou groupes d'outils (3) arrangés de part et d'autre du support d'attelage (2), préférentiellement de formes identiques et disposés de manière symétrique par rapport à un plan 35 médian (PM) dudit support d'attelage (2), reliés chacun au support d'attelage (2) par un bras porteur (4) spécifique et associés chacun à un dispositif de sécurité (5). -19- 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisée en ce que l'outil ou le groupe d'outils (3) consiste en un organe de fauche ou de traitement de végétaux coupés, ou en un groupe de tels organes, accroché par l'intermédiaire d'une liaison pivot (L5), formant une 5 ou la cinquième articulation avec un axe sensiblement parallèle à la direction d'avance (A) en position normale de travail, à l'extrémité libre (11) du bras support (4) opposée au support d'attelage (2), ladite machine (1) étant du type porté ou tracté.