Brevet FR3074621A1 — publié le 20190607

Moteur electrique pour actionneur de controle moteur et actionneur le comportant La presente invention concerne un moteur electrique pour un actionneur de controle moteur. L'actionneur peut par exemple etre une vanne de controle du debit de gaz comburant d'un moteur thermique ou une vanne de recirculation de gaz d'echappement. II est connu, notamment par le brevet FR3044066, d'utiliser un moteur electrique pour commander un actionneur de controle moteur, comme une vanne doseuse du debit d'air comburant ou une vanne de recirculation de gaz d'echappement. Dans une telle vanne, le debit de gaz traversant la vanne est controle par un obturateur mobile. Un mecanisme d'actionnement permet au moteur electrique de deplacer I'obturateur mobile et ainsi de controler le debit de gaz traversant Ia vanne. Le moteur electrique est generalement recu dans un logement de reception du corps de vanne, et est fixe sur ce corps de vanne. Le moteur electrique comporte deux paliers recevant I'arbre de rotation du moteur, chaque palier etant proche d'une extremite de I'arbre. Un pignon d'entrainement est solidaire de I'arbre et permet d'entrainer le mecanisme d'actionnement. Le moteur electrique possede generalement, du cote du pignon d'entrainement, une plaque de maintien s'etendant dans un plan perpendiculaire a l'axe de I'arbre de rotation. Cette plaque comporte deux orifices de fixation permettant chacun le passage d'une vis de fixation. Les vis permettent de maintenir Ia plaque en appui contre le corps de l'actionneur et ainsi d'assurer le maintien du moteur electrique. II existe un jeu radial entre le corps du moteur electrique et le logement de reception situe dans le corps d'actionneur. Lorsque l'actionneur est fixe sur un moteur thermique, les vibrations du moteur thermique sont transmises au corps d'actionneur et ainsi au corps du moteur electrique. Comme le moteur est fixe uniquement par une plaque de maintien, un leger mouvement du moteur electrique est possible. Les composants internes du moteur peuvent ainsi subir l'effet des vibrations, ce qui est susceptible de les endommager. Afin de limiter le niveau de vibrations subies par les composants internes du moteur electrique, it est connu d'assurer un maintien additionnel du moteur par l'intermediaire d'un element elastique insere entre la surface axiale du moteur electrique et le fond du logement de reception. L'element elastique est comprime lorsque le moteur est mis en place au fond du logement. L'effort axial engendre par la compression de ('element elastique se traduit egalement par un maintien radial en raison des frottements existants entre les pieces. L'utilisation d'un element elastique distinct du 2 moteur electrique comporte neanmoins des inconvenients : I'ajout d'une piece supplementaire complique le montage du moteur et augmente le prix de revient de I'actionneur. De plus, le maintien radial assure est assez faible, car il est proportionnel a I'effort axial et au coefficient de frottement. Pour remedier a ces inconvenients, il est egalement connu de disposer ('element elastique 5 radialement entre le corps du moteur electrique et le logement de reception. Par exemple, Ia surface laterale du moteur electrique peut comporter des bossages resultant d'une deformation locale du corps du moteur. Le deport entre les bossages et le corps permet qu'il existe un jeu radial au niveau de Ia surface non deformee du moteur, tout en assurant un contact entre le moteur et le logement au niveau des zones deformees et saillantes. Une compression des bossages est realisee lorsque le 10 moteur est insere dans son logement. Cette solution permet d'integrer un element elastique sans faire appel a une piece supplementaire, mais possede egalement des inconvenients. La deformation locale du corps du moteur electrique complique Ia fabrication du corps du moteur. De plus, it est difficile d'obtenir Ia raideur souhaitee. II existe donc un besoin d'une solution technique permettant d'assurer un maintien radial efficace du 15 moteur electrique dans son logement sans en compliquer le montage. A cet effet, ('invention propose un moteur electrique pour actionneur de controle moteur, comportant : - Un corps de moteur s'etendant selon un axe et contenant un arbre de rotation du moteur electrique, l'arbre de rotation etant coaxial avec le corps de moteur, 20 - Une plaque s'etendant transversalement a l'axe, la plaque etant rigidement !lee au corps, caracterise en ce que la plaque comporte des excroissances de maintien saillant radialement du corps de moteur et orientees vers l'exterieur, les excroissances de maintien etant aptes a se deformer lors de ('introduction du corps de moteur dans un logement de reception de l'actionneur. La deformation des excroissances de maintien permet d'assurer un maintien radial du moteur 25 electrique. Avantageusement, les excroissances de maintien sont elastiquement deformables. Plus avantageusement, les excroissances de maintien sont plastiquement deformables. Ainsi ('effort de maintien est maximise. L'efficacite du maintien est amelioree. Selon un mode de realisation, la plaque obture au moins partiellement une surface axiale du corps de 30 moteur. Selon un mode de realisation, la plaque s'etend au moins partiellement dans un plan transverse a l'axe du corps de moteur. De preference, le corps de moteur est de section circulaire. 3 Selon un mode de realisation, l'arbre de rotation du moteur electrique comporte un pignon d'entrainement saillant axialement du corps de moteur, le corps de moteur comportant une extremite axiale opposee au pignon d'entrainement, la plaque est fixee sur le corps de moteur a l'extremite axiale opposee au pignon d'entrainement. 5 Selon un mode de realisation prefere, la plaque comporte une portion de reception d'un palier de guidage de l'arbre de rotation du moteur electrique. Le maintien radial est ainsi assure directement au niveau de la piece qui porte le palier de l'arbre de rotation du moteur. Autrement dit, le nombre d'elements disposes entre la piece a maintenir et ('element support est minimise. 10 De preference, la plaque est sertie au corps de moteur. La fixation de la plaque sur le moteur est ainsi robuste et facilement realisee. Avantageusement, la plaque comporte au moins trois excroissances de maintien. Un centrage peut ainsi etre assure par les excroissances de maintien. Selon un mode de realisation prefere, la plaque comporte quatre excroissances de maintien. 15 Ce nombre d'excroissances de maintien permet d'ameliorer a la fois le maintien radial et le centrage procure. Selon un autre mode de realisation, la plaque comporte plus de quatre excroissances de maintien. L'augmentation du nombre d'excroissances de maintien permet d'ameliorer le maintien et la repartition des efforts. 20 Avantageusement, les excroissances de maintien possedent une forme generale de languette. Selon un mode de realisation, une portion d'extremite radiale d'au moins une excroissance de maintien est courbe. La deformation des excroissances de maintien lors de ('insertion du moteur electrique dans son logement est ainsi realisee de maniere progressive. L'insertion du moteur est facilitee. 25 En variante, une portion d'extremite radiale d'au moins une excroissance de maintien comporte une portion triangulaire comportant une pointe, la pointe du triangle etant tournee a ('oppose de l'axe. La forme triangulaire permet d'augmenter localement les contraintes mecaniques, et d'ameliorer le maintien procure. En variante encore, une portion d'extremite radiale d'au moins une excroissance de maintien 30 comporte deux portions triangulaires, chaque portion triangulaire comportant une pointe, la pointe de chaque portion triangulaire etant tournee a ('oppose de l'axe. 4 Le maintien radial est ameliore par ('utilisation de deux pointes par excroissance de maintien. De plus, le transfert thermique par conduction entre le moteur et le corps est ameliore grace aux deux points de contact. Selon un mode de realisation, au moins une excroissance de maintien possede une forme 5 rectangulaire. Selon un mode de realisation, au moins une excroissance de maintien possede une forme trapezoidale. Selon un mode de realisation, les excroissances de maintien ont toutes la meme forme. L'outillage de fabrication est ainsi simplifie. 10 Selon un autre mode de realisation, au moins deux excroissances de maintien ont des formes differentes. La raideur des excroissances de maintien peut ainsi etre differenciee. Leurs frequences propres de vibration sont ainsi differenciees, ce qui evite d'avoir une resonance a une frequence bien determinee. 15 En variante encore, la plaque comporte quatre excroissances de maintien de forme differente. Les raideurs des excroissances de maintien sont ainsi differentes. Les risques de mise en resonance sont ainsi reduits. Avantageusement, l'ecart angulaire entre deux excroissances de maintien consecutives est constant. Le centrage procure par les excroissances de maintien est ainsi ameliore. 20 Selon un mode de realisation, la plaque est decoupee dans un feuillard metallique. Le coOt de fabrication de la plaque est ainsi limite. De preference, la plaque est en acier. La plaque possede ainsi de bonnes proprietes de resistance mecanique et thermique. Selon un mode de realisation, le corps de moteur est decoupe dans un feuillard metallique. 25 Le coOt de fabrication du corps du moteur est ainsi limite. Avantageusement, le corps de moteur est en acier. Le corps possede ainsi une bonne resistance mecanique et une bonne conduction thermique. De preference, les excroissances de maintien s'etendent au moins partiellement dans le plan transverse a l'axe du corps de moteur. 5 Selon un mode de realisation, les excroissances de maintien s'etendent entierement dans un plan transverse a l'axe D1 du corps de moteur. Autrement dit, les excroissances de maintien s'etendent radialement a l'axe du corps de moteur. La fabrication des excroissances de maintien est ainsi simplifiee. 5 Selon un autre mode de realisation, les excroissances de maintien comportent une portion repliee formant un angle compris entre 5° et 30° avec l'axe du corps de moteur. II est ainsi possible de regler la raideur du dispositif, en jouant notamment sur la longueur de la portion repliee. De preference, la portion repliee des excroissances de maintien est tournee vers le pignon 10 d'entrainement du moteur electrique. L'insertion du moteur dans son logement est ainsi facilitee. Selon un mode de realisation, le moteur electrique est du type a courant continu. Selon un mode de realisation, le palier de guidage est une bague lisse. Ce type de palier est moins onereux que par exemple un roulement a billes. 15 Avantageusement, le palier de guidage comporte un roulement a billes. Ce type de palier permet de reduire les frottements et le jeu entre l'arbre du moteur et le corps du moteur. Le rendement mecanique du moteur electrique est ameliore. Selon un mode de realisation, la plaque est fixee sur le corps de moteur a l'extremite axiale bordant le pignon. 20 Autrement dit, dans ce mode de realisation les excroissances de maintien sont realisees sur la plaque avant du moteur. Cette variante peut etre interessante lorsque la fixation du moteur dans le corps d'actionneur est assuree par l'intermediaire de la plaque situee du cote oppose au pignon d'entrainement. Dans ce cas, le logement du moteur comporte un orifice debouchant par lequel le pignon d'entrainement peut sortir. 25 L'invention se rapporte egalement a un actionneur de controle moteur, comportant : - un moteur electrique tel que decrit precedemment, le moteur electrique etant agence pour entrainer un dispositif d'actionnement, - un corps d'actionneur definissant un logement de reception du moteur electrique, le logement de reception s'etendant selon l'axe du moteur electrique, 30 le moteur electrique etant dispose dans le logement de reception, les excroissances de maintien etant deformee lors de ('introduction du moteur electrique dans le logement de reception de fagon a exercer un effort de rappel selon une direction radiale. 6 La paroi du logement de reception peut egalement etre deformees lors de ('introduction du moteur electrique dans le logement de reception. Autrement dit, il y a alors interpenetration des excroissances de maintien et du logement de reception. La deformation des excroissances de maintien permet d'assurer un maintien radial du moteur 5 electrique dans son logement. En raison des frottements existant entre les excroissances de maintien et le logement pendant ('insertion du moteur, un maintien axial est egalement obtenu. Selon un mode de realisation, les excroissances de maintien sont elastiquement deformees. Au besoin, le moteur peut ainsi etre demonte puis remonte sans perte des caracteristiques mecaniques des excroissances de maintien. 10 Selon un mode de realisation prefere, les excroissances de maintien sont plastiquement deformees. Autrement dit, les excroissances de maintien apportent alors un maintien mecanique proche du maximum realisable compte tenu du materiau employe. Par exemple, ('amplitude de la deformation des excroissances de maintien est inferieure a 3% du diametre du corps du moteur electrique. 15 Cette plage de valeur permet d'assurer un maintien mecanique efficace sans imposer des tolerances mecaniques trop exigeantes. Selon un mode de realisation, chaque excroissance de maintien comporte une unique zone de contact avec le corps d'actionneur. L'insertion du moteur electrique dans le logement du corps d'actionneur est ainsi facilitee. 20 En variante, au moins une excroissance de maintien comporte deux zones de contact distinctes avec le corps d'actionneur. L'utilisation de deux zones de contact permet d'ameliorer le maintien mecanique du moteur electrique dans le corps d'actionneur. De plus, le transfert thermique entre le moteur et le corps d'actionneur est ameliore. 25 Avantageusement, le logement de reception du moteur electrique possede une forme generale de tronc de cane. Autrement dit, le logement de reception possede un angle de depouille. Lorsque le corps d'actionneur est obtenu par moulage, le demoulage du logement de reception est facilite. De plus, le contact entre les excroissances de maintien et le logement du moteur peut se produire uniquement lors d'une partie seulement de la course d'insertion du moteur. L'insertion du 30 moteur est ainsi facilitee, puisqu'un jeu radial est present au debut de la course d'insertion. 7 Selon un mode de realisation, le logement de reception du moteur electrique comporte une portion cylindrique, les excroissances de maintien du moteur electrique etant en contact avec la portion cylindrique. Cette zone cylindrique permet d'avoir une valeur bien definie pour le diametre de la zone du corps 5 en contact avec les excroissances de maintien. La deformation ainsi que I'effort de maintien qui en resulte sont ainsi bien maitrises. Avantageusement, la portion cylindrique est usinee. Le diametre de la portion cylindrique peut ainsi etre maitrise precisement. La deformation des excroissances de maintien est donc egalement precisement maitrisee. 10 Selon un mode de realisation, le corps d'actionneur est en alliage d'aluminium. Le corps d'actionneur est ainsi fabrique facilement et possede de bonnes proprietes mecaniques et thermiques. De preference, la portion de reception du palier de guidage est revue dans un logement de centrage du corps d'actionneur. 15 La direction de I'arbre de rotation du moteur peut ainsi etre definie avec precision. Selon un mode de realisation, l'actionneur comporte un conduit de circulation de fluide, le dispositif d'actionnement comportant un organe d'obturation mobile dans le conduit entre une position de fermeture empechant la circulation de fluide dans le conduit et une position d'ouverture autorisant la circulation de fluide dans le conduit. 20 Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'actionneur est une vanne de recirculation de gaz d'echappement entre un circuit d'echappement et un circuit d'admission d'un moteur a combustion. Selon un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'actionneur est une vanne doseuse du debit d'air comburant d'un moteur a combustion. 25 D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparaitront a la lecture de la description detainee des modes de realisation donnee a titre d'exemples non limitatifs, accompagnee des figures ci-dessous : - La figure 1 represente une vue en coupe d'un actionneur de controle moteur selon l'etat de l'art, 30 - La figure 2 est une vue en coupe, partielle, d'un moteur electrique selon l'invention dispose dans un actionneur de controle moteur, 8 - La figure 3 est une vue en perspective d'un moteur electrique selon un premier mode de realisation de ('invention, - La figure 4 est une vue coupe, partielle, d'un actionneur de controle moteur integrant le moteur electrique de Ia figure 3, 5 - La figure 5 est une vue en perspective d'un moteur electrique selon un deuxieme mode de realisation, - La figure 6 est une vue coupe, partielle, d'un actionneur de controle moteur integrant le moteur electrique de Ia figure 5, - La figure 7 est une vue en perspective d'un moteur electrique selon une variante du 10 deuxieme mode de realisation, - La figure 8 est une vue coupe, partielle, d'un actionneur de controle moteur integrant le moteur electrique de Ia figure 7, - La figure 9 est une vue en perspective d'un moteur electrique selon un troisieme mode de realisation, 15 - La figure 10 est une vue en coupe, partielle, d'un moteur electrique selon un quatrieme mode de realisation de ('invention, - La figure 11 est une vue en coupe, partielle, d'un actionneur integrant un moteur electrique selon ('invention. Afin de faciliter Ia lecture des figures, les differents elements ne sont pas necessairement 20 representes a l'echelle. On a represents sur la figure 1 un actionneur de controle moteur 50 selon l'etat de l'art. Sur l'exemple represents, l'actionneur 50 est une vanne de recirculation de gaz d'echappement entre un circuit d'echappement et un circuit d'admission d'un moteur a combustion. Le moteur a combustion peut equiper un vehicule automobile. L'actionneur 50 permet ainsi de controler la quantite de gaz 25 d'echappement recircules, autrement dit de reguler le debit. L'actionneur 50 comporte un conduit 25 de circulation de fluide, et un dispositif d'actionnement 51 comportant un organe d'obturation 26 mobile dans le conduit 25 entre une position de fermeture empechant la circulation de fluide dans le conduit 25 et une position d'ouverture autorisant la circulation de fluide dans le conduit 25. 30 L'actionneur 50 comporte un corps d'actionneur 21 qui recoit les principaux elements de l'actionneur 50. Le corps d'actionneur 21 forme egalement le conduit 25 de circulation de fluide. Le corps d'actionneur 21 est en alliage d'aluminium. Le corps d'actionneur 21 est obtenu par moulage. 9 Sur I'exemple represents sur la figure 1, I'organe d'obturation 26 est une soupape mobile en translation. En position de fermeture, I'organe d'obturation 26 repose sur un siege 27. L'actionneur 50 comporte un moteur electrique 20 possedant un pignon 7 solidaire de l'arbre de rotation 2 du moteur. Le moteur electrique 20 entraine, par l'intermediaire du pignon 7, un dispositif 5 d'actionnement 51. Le dispositif d'actionnement 51 assure Ia transformation du mouvement de rotation du moteur electrique 20 en un mouvement de translation de I'organe d'obturation 26. L'actionneur 50 possede un capot 28 permettant de fermer de maniere hermetique aux corps solides et liquides le corps d'actionneur 21. Les differents elements du mecanisme de l'actionneur 50 sont ainsi protégés. 10 Une unite electronique de controle, par exemple celle pilotant le fonctionnement du moteur a combustion, controle le courant d'alimentation du moteur electrique 20 afin d'assurer le degre d'ouverture souhaite de I'organe d'obturation 26, et ainsi assurer Ia consigne de debit souhaitee. L'unite electronique de controle n'a pas ete representee. Le connecteur 29 situe sur le capot 28 permet Ia connexion electrique entre l'actionneur 50 et l'unite electronique de controle. 15 Le moteur electrique 20 est du type a courant continu. Le moteur electrique 20 possede un corps de moteur 1, qui contient l'arbre de rotation 2 ainsi que le circuit magnetique statorique. Le corps de moteur 1 est de section circulaire. Le corps de moteur 1 est decoupe dans un feuillard metallique. Plus precisement, le corps de moteur 1 est en acier. 20 Le corps de moteur 1 est ainsi obtenu a partir d'une feuille metallique roulee de fagon a produire une forme cylindrique. Le corps de moteur 1 comporte donc une surface laterale courbe. Le corps de moteur 1 comporte egalement deux surfaces laterales planes, situees a chaque extremite de Ia portion cylindrique. La surface axiale du moteur electrique 20 situee axialement du cote du pignon 7 est obturee 25 partiellement par une plaque 4, qui peut etre designee par le terme « plaque avant ». Le moteur electrique 20 est dispose dans un logement de reception 22 du corps 21. La plaque 4 comporte deux trous de fixation 19. Chaque trou de fixation 19 peut recevoir une vis de fixation permettant de fixer le moteur electrique 20 au corps d'actionneur 21. La plaque 4 est evidee en son centre afin de permettre le passage de l'arbre 2. 30 La plaque avant 4 comporte egalement une portion de reception 8 d'un palier de guidage 9 de l'arbre 2. Le palier de guidage 9 peut comporter un roulement a billes. La portion de reception 8 est formee par un bossage cylindrique realise dans la plaque 4. L'utilisation de roulements a billes pour le guidage de l'arbre permet d'obtenir un faible niveau de frottement et une bonne fiabilite. 10 L'arbre de rotation 2 du moteur electrique 20 comporte un pignon d'entrainement 7 saillant axialement du corps de moteur 1, le corps de moteur 1 comportant une extremite axiale 15 opposee au pignon d'entrainement 7, la plaque 3 est fixee sur le corps de moteur 1 a l'extremite axiale 15 opposee au pignon d'entrainement 7. 5 La plaque 3 peut etre designee par le terme « plaque arriere ». La plaque 3 obture au moins partiellement une surface axiale 6 du corps de moteur 1. La plaque 3 s'etend au moins partiellement dans un plan P transverse a l'axe D1 du corps de moteur 1. En d'autres termes, les plaques 3 et 4 jouent un role de couvercle pour le corps de moteur 1. La plaque 3 comporte une portion de reception 8 d'un palier de guidage 9 de l'arbre de rotation 2 du 10 moteur electrique 20. Le palier de guidage 9 comporte un roulement a billes. La plaque 3 est decoupee dans un feuillard metallique. Plus precisement, la plaque 3 est en acier. La plaque 3 est sertie au corps de moteur 1. De meme, la plaque 4 est sertie au corps de moteur 1. D'autres methodes de fixation sont bien sur possibles, comme la soudure, ou la brasure. 15 Le montage du moteur electrique 20 dans le corps 21 est realise de la maniere decrite ci-dessous. Le moteur est insere dans le logement 22. Pour cela, le cote situe a ('oppose du pignon est introduit dans le logement 22 et est pousse jusqu'a ce que la plaque avant 4 soit en butee contre le corps 21. Une fois le moteur fixe, l'axe de l'arbre 2, l'axe du corps 1 et l'axe du logement 22 sont confondus. Le logement de reception 22 du moteur electrique 20 possede une forme generale de tronc de cone. 20 Le diametre du logement diminue regulierement entre ('entree du logement 22 et le fond du logement 22. Cette forme permet notamment d'assurer le bon demoulage du corps 21 lorsque celuici est obtenu par moulage. Un jeu radial existe entre la surface lateral du corps de moteur 1 et la surface interieure du logement 22. 25 Comme represents sur les figures 1 et 2, la portion de reception 8 du palier de guidage 9 est revue dans un logement de centrage 24 du corps d'actionneur. Un jeu radial de quelques centiemes de millimetres existe la surface laterale interieure du logement de centrage 24 et la surface laterale exterieure de la portion de reception 8 du palier 9. Un jeu axial existe egalement. Autrement dit, le moteur electrique 20 est fixe au corps 21 au niveau de la plaque avant 4 et est 30 monte coulissant dans le logement de centrage 24. Lorsque le moteur thermique vibre, ses vibrations sont transmises au corps d'actionneur 21. Les efforts engendres peuvent ainsi faire flechir la plaque avant 4. Dans les cas 00 le moteur electrique 20 n'est pas maintenu au niveau de son palier arriere, les composants du moteur peuvent subir un 11 vieillissement accelere dans le cas de vibrations importantes. Le risque de degradations des performances du moteur electrique au cours de son utilisation est accru. Le but de ('invention est d'assurer un maintien efficace du moteur electrique 20 sans ajouter de piece supplementaire, ni modifier la methode d'assemblage du moteur 20 dans le corps 21. Les figures 3 a 5 10 representent differents modes de realisation d'un moteur electrique selon ('invention. Les figures 3, 5, 7, 9,10 representent differents modes de realisation d'un moteur electrique 20, avant son montage dans I'actionneur 50. L'invention propose un moteur electrique 20 pour actionneur 50 de controle moteur, comportant : - Un corps de moteur 1 s'etendant selon un axe D1 et contenant un arbre de rotation 2 du 10 moteur electrique 20, I'arbre de rotation 2 etant coaxial avec le corps de moteur 1, - Une plaque 3 s'etendant transversalement a l'axe D1, la plaque 3 etant rigidement !lee au corps 1, caracterise en ce que la plaque 3 comporte des excroissances de maintien 5 saillant radialement du corps de moteur 1 et orientees vers l'exterieur, les excroissances de maintien 5 etant aptes a se 15 deformer lors de ('introduction du corps de moteur 1 dans un logement de reception22 de l'actionneur 50. Au niveau de ('entree du logement 22, un jeu radial est present entre les excroissances de maintien 5 et la surface interieure du logement 22. L'insertion du moteur du moteur electrique est donc facile. En raison de la conicite du logement 22, les excroissances de maintien 5 viennent en contact avec la 20 surface interieure du logement 22 au cours de la course d'insertion du moteur electrique. Une fois le contact etabli, la partie restante de la course d'insertion du moteur electrique 20 permet de deformer les excroissances de maintien 5. Les excroissances de maintien 5 sont elastiquement deformables. Ce cas se produit pour les faibles deformations des excroissances de maintien. 25 Les excroissances de maintien 5 sont plastiquement deformables. La plaque 3 comporte au moins trois excroissances de maintien 5. Un centrage de la plaque 3 dans le logement 22 peut ainsi etre assure par les excroissances de maintien 5. Sur les differents modes de realisation representes, la plaque 3 comporte quatre excroissances de maintien 5. Les quatre excroissances de maintien 5 sont positionnees autour de l'axe D1 avec un 30 kart angulaire B de 90°. Les excroissances de maintien 5 possedent une forme generale de languette. Autrement dit, les excroissances de maintien sont formees par des portions s'ecartant de la partie circulaire de la peripherie exterieure de la plaque 3. 12 Sur le mode de realisation des figures 3 et 4, une portion d'extremite radiale 10 d'au moins une excroissance de maintien 5 est courbe. La deformation des excroissances de maintien lors de ('insertion du moteur electrique dans son logement est ainsi realisee de maniere progressive. L'insertion du moteur est facilitee. 5 Sur le mode de realisation des figures 5 et 6, une portion d'extremite radiale d'au moins une excroissance de maintien 5 comporte une portion triangulaire 11 comportant une pointe 12, la pointe du triangle etant tournee a ('oppose de l'axe Dl. La forme triangulaire permet d'augmenter localement les contraintes mecaniques, et d'ameliorer le maintien procure. 10 Les figures 7 et 8 illustrent une variante du deuxieme mode de realisation. Une portion d'extremite radiale d'au moins une excroissance de maintien 5 comporte deux portions triangulaires 11a, 11b, chaque portion triangulaire 11a, 11b comportant une pointe 12a, 12b, la pointe 12a, 12b de chaque portion triangulaire 11a, 11b etant tournee a ('oppose de l'axe Dl. Le maintien radial est ameliore par ('utilisation de deux pointes par excroissance de maintien. De 15 plus, le transfert thermique par conduction entre le moteur et le corps est ameliore grace aux deux zones de contact. Sur le mode de realisation de la figure 9, au moins une excroissance de maintien 5 possede une forme rectangulaire. Sur les divers exemples illustres, les excroissances de maintien 5 ont toutes la meme forme. 20 L'ecart angulaire entre deux excroissances de maintien 5 consecutives est constant. Le centrage procure par les excroissances de maintien 5 est ainsi ameliore. Les excroissances de maintien 5 s'etendent au moins partiellement dans le plan P transverse a l'axe D1 du corps de moteur 1. Sur les modes de realisation des figures 3 a 9, les excroissances de maintien 5 s'etendent 25 entierement dans un plan P transverse a l'axe Dl. Cette caracteristique de planeite s'entend lorsque le moteur electrique 20 n'est pas encore monte dans le logement 22. Les figures 4, 6, 8, 11 representent un actionneur 50 dans lequel le moteur electrique 20 est monte dans sa position de fonctionnement definitif. L' actionneur 50 de controle moteur comporte : 30 - un moteur electrique 20 tel que decrit precedemment, le moteur electrique 20 etant agence pour entrainer un dispositif d'actionnement 51, 13 - un corps d'actionneur 21 definissant un logement de reception 22 du moteur electrique 20, le logement de reception 22 s'etendant selon l'axe D1 du moteur electrique 20, le moteur electrique 20 etant dispose dans le logement de reception 22, les excroissances de maintien 5 etant deformees lors de ('introduction du moteur electrique 20 dans 5 le logement de reception 22 de fawn a exercer un effort de rappel selon une direction radiale. La deformation des excroissances de maintien 5 permet d'assurer un maintien radial du moteur electrique 20 dans son logement 22. En raison des frottements existant entre les excroissances de maintien 5 et le logement 22 une fois le moteur 20 insere, un maintien axial est egalement obtenu. La paroi du logement de reception 22 peut egalement etre deformee lors de ('introduction du 10 moteur electrique 20 dans le logement de reception 22. II y a alors interpenetration des excroissances de maintien 5 et de la surface du logement de reception 22. Ce cas peut se produire lorsque la durete des excroissances de maintien 5 est superieure a celle de la surface du logement de reception 22. Le maintien radial est ainsi assure directement au niveau de la piece qui porte le palier de guidage 9 15 de l'arbre 2. Le nombre d'elements interposes entre l'arbre 2 et la zone d'appui dans le logement 22 est reduit. Le maintien radial procure est ainsi plus efficace que les solutions de l'etat de l'art dans lesquelles le maintien est assure au niveau de la surface laterale du corps du moteur. Selon un mode de realisation, les excroissances de maintien 5 sont elastiquement deformees. 20 Au besoin le moteur peut ainsi etre demonte du corps d'actionneur 21, puis remonte, sans perte des caracteristiques mecaniques des excroissances de maintien. Selon un mode de realisation prefere, les excroissances de maintien 5 sont plastiquement deformees. Autrement dit, les excroissances de maintien apportent alors un maintien mecanique proche du 25 maximum realisable compte tenu du materiau employe. Par exemple, la deformation des excroissances de maintien 5 est inferieure a 3% du diametre du corps 1 du moteur electrique 20. Cette plage de valeur permet d'assurer un maintien mecanique efficace sans imposer un niveau de precision trop exigeant. 30 Sur le mode de realisation de la figure 10, les excroissances de maintien 5 comportent une portion repliee 14 formant un angle A compris entre 5° et 30° avec l'axe Dl. 14 La portion repliee 14 des excroissances de maintien 5 est tournee vers le pignon d'entrainement 7 du moteur electrique 20. L'insertion du moteur 20 dans le logement 22 est ainsi facilitee. Sur les modes de realisation illustres sur les figures 3 a 6, chaque excroissance de maintien 5 comporte une unique zone de contact 17 avec le corps d'actionneur 21. 5 Sur les modes de realisation illustres sur les figures 7 a 9, au moins une excroissance de maintien 5 comporte deux zones de contact 17,18 distinctes avec le corps d'actionneur 21. Les deux zones de contact permettent d'ameliorer le maintien mecanique du moteur electrique dans le corps d'actionneur. De plus, le transfert thermique entre le moteur et le corps d'actionneur est aussi ameliore, ce qui permet de limiter l'echauffement du moteur electrique pendant son 10 fonctionnement. Comme schematise sur la figure 11, le logement de reception 22 du moteur electrique 20 comporte une portion cylindrique 23, les excroissances de maintien 5 du moteur electrique 20 etant en contact avec la portion cylindrique 23. Cette zone cylindrique 23 permet d'avoir une zone de diametre constant, dans laquelle les 15 excroissances de maintien sont en contact avec la surface interieure du logement 22. La deformation des excroissances de maintien et donc l'effort de maintien qui en resulte sont ainsi bien maitrises. La portion cylindrique 23 est usinee. Le diametre de la portion cylindrique 23 peut ainsi etre maitrise precisement, avec une tolerance de quelques centiemes de millimetres. Selon des modes de realisation non representes, le moteur electrique, ainsi que l'actionneur 20 integrant ce moteur electrique peuvent egalement comprendre une ou plusieurs des caracteristiques ci-dessous, considerees individuellement ou combinees entre elles : - La plaque 3 peut comporter plus de quatre excroissances de maintien 5. - Au moins une excroissance de maintien 5 peut posseder une forme trapezoIdale. - Au moins deux excroissances de maintien 5 peuvent avoir des formes differentes. 25 La raideur des excroissances de maintien peut ainsi etre differenciee. Les frequences propres sont ainsi differenciees, ce qui evite d'avoir une resonance a une frequence determinee. - La plaque 3 peut comporter quatre excroissances de maintien 5 de forme differente. Toutes les excroissances de maintien ont donc une raideur differente. Les risques de mise en resonance sont ainsi reduits. 30 - Le palier de guidage 9 peut etre une bague lisse. La bague peut etre en metal fritte, ou une bague usinee, ou une bague obtenue par frappe. La bague lisse peut avoir une forme d'anneau cylindrique. 15 - La plaque 3 peut etre fixee sur le corps de moteur 1 a l'extremite axiale bordant le pignon. - L'actionneur 50 peut etre une vanne doseuse du debit d'air comburant d'un moteur a combustion. Bien entendu, d'autres modifications et variations se suggerent d'elles meme a l'homme du métier, 5 apres reflexion sur les differents modes de realisation illustres. L'invention n'est nullement limitee aux modes de realisation decrits et illustres dans cette demande, qui sont donnes a titre d'exemples et ne sont pas destines a limiter la portee de ('invention. REVENDICATIONS1. Moteur electrique (20) pour actionneur (50) de controle moteur, comportant : Un corps de moteur (1) s'etendant selon un axe (D1) et contenant un arbre de rotation (2) du moteur electrique (20), l'arbre de rotation (2) etant coaxial avec le corps de moteur (1), - Une plaque (3) s'etendant transversalement a l'axe (D1), la plaque (3) etant rigidement !lee au corps (1), caracterise en ce que la plaque (3) comporte des excroissances de maintien (5) saillant radialement du corps de moteur (1) et orientees vers l'exterieur, les excroissances de maintien (5) etant aptes a se deformer lors de l'introduction du corps de moteur (1) dans un logement de reception(22) de l'actionneur (50). 2. Moteur electrique (20) selon la revendication 1, selon lequel l'arbre de rotation (2) du moteur electrique (20) comporte un pignon d'entrainement (7) saillant axialement du corps de moteur (1), le corps de moteur (1) comportant une extremite axiale (15) opposee au pignon d'entrainement (7), la plaque (3) est fixee sur le corps de moteur (1) a l'extremite axiale (15) opposee au pignon d'entrainement (7). 3. Moteur electrique (20) selon la revendication 1 ou 2, selon lequel la plaque (3) comporte une portion de reception (8) d'un palier de guidage (9) de l'arbre de rotation (2) du moteur electrique (20). 4. Moteur electrique (20) selon l'une des revendications precedentes, selon lequel les excroissances de maintien (5) s'etendent entierement dans un plan (P) transverse a l'axe (D1) du corps de moteur (1). 5. Moteur electrique (20) selon l'une des revendications precedentes, selon lequel les excroissances de maintien (5) comportent une portion repliee (14) formant un angle (A) compris entre 5° et 30° avec l'axe (D1) du corps de moteur (1). 6. Actionneur (50) de controle moteur, comportant : - un moteur electrique (20) selon l'une des revendications precedentes, le moteur electrique (20) etant agence pour entrainer un dispositif d'actionnement (51), - un corps d'actionneur (21) definissant un logement de reception (22) du moteur electrique (20), le logement de reception (22) s'etendant selon l'axe (D1) du moteur electrique (20), le moteur electrique (20) etant dispose dans le logement de reception (22), les excroissances de maintien (5) etant deformees lors de l'introduction du moteur electrique (20) dans le logement de reception (22) de fagon a exercer un effort de rappel selon une direction radiale. 17 7. Actionneur (50) selon la revendication precedente, selon lequel les excroissances de maintien (5) sont plastiquement deformees. 8. Actionneur (50) selon la revendication 6 ou 7, selon lequel chaque excroissance de maintien (5) comporte une unique zone de contact (17) avec le corps d'actionneur (21). 5 9. Actionneur (50) selon I'une des revendications 6 a 8, selon lequel au moins une excroissance de maintien (5) comporte deux zones de contact (17,18) distinctes avec le corps d'actionneur (21). 10. Actionneur (50) selon I'une des revendications 6 a 9, selon lequel le logement de reception (22) du moteur electrique (20) comporte une portion cylindrique (23), les excroissances de maintien (5) du moteur electrique (20) etant en contact avec la portion cylindrique (23). 10 11. Actionneur (50) selon I'une des revendications 6 a 10, comportant : - Un conduit (25) de circulation de fluide, - Le dispositif d'actionnement (51) comportant un organe d'obturation (26) mobile dans le conduit (25) entre une position de fermeture empechant la circulation de fluide dans le conduit (25) et une position d'ouverture autorisant la circulation de fluide dans le conduit 15 (25).