Brevet FR3068068A1 — publié le 20181228

Procédés et systèmes avec synchronisation estimée entre des modules de système modulaire de diagraphie de fond de puits CONTEXTE Les opérations modernes de forage et de production de pétrole réclament une grande quantité d'informations relatives aux paramètres et aux conditions en fond de puits. De telles informations incluent typiquement l'emplacement et l'orientation du puits de forage et de l'ensemble de forage, les propriétés de la formation terrestre, et les paramètres de l'environnement de forage en fond de puits. La collecte d'informations relatives aux propriétés des formations et aux conditions en fond de puits est couramment appelée « diagraphie ». Divers outils de diagraphie existent pour l'utilisation dans les opérations de diagraphie par ligne câblée et de diagraphie pendant le forage. Un exemple d'outil de diagraphie est un outil de diagraphie de résistivité, qui inclut une ou plusieurs antennes pour la transmission d'un signal électromagnétique dans la formation et une ou plusieurs antennes pour la réception d'une réponse de la formation. Lorsqu'ils sont opérés à basses fréquences, les outils de diagraphie de résistivité peuvent être désignés par outils « par induction ». Par ailleurs, lorsqu'ils sont opérés à hautes fréquences, les outils de diagraphie de résistivité peuvent être désignés par outils par propagation d'ondes électromagnétiques. Certains outils de diagraphie, incluant certains outils de diagraphie de résistivité, emploient des antennes connectées à différents composants électroniques (par ex., différentes horloges). Lorsque différents équipements électroniques sont utilisés pour différentes antennes, la synchronisation garantit l'interprétation correcte des communications ou des mesures. Le problème de la synchronisation n'est pas trivial et varie pour les différents outils et scénarios de diagraphie. Parfois un signal de synchronisation continu n'est pas possible (ou est indésirable) en raison de la faible largeur de bande de télémétrie disponible en fond de puits et de la quantité importante d'informations devant être transportées entre ou depuis les outils de fond de puits. Des efforts pour réduire la quantité de synchronisation nécessaire entre les équipements électroniques des outils de diagraphie séparés sont en cours. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Par conséquent, sont divulgués sur les dessins et dans la description suivante 30 des systèmes et procédés avec synchronisation estimée entre des modules de système modulaire de diagraphie de fond de puits. Sur les dessins : 2 La Figure 1 est un organigramme montrant un exemple de système modulaire de diagraphie de fond de puits ; La Figure 2A est un schéma montrant un exemple d'environnement de forage ; La Figure 2B est un schéma montrant un exemple d'environnement à ligne 5 câblée ; La Figure 3 est une vue latérale montrant un exemple de système modulaire de diagraphie de fond de puits ; Les Figures 4A-4D sont des vues latérales montrant des exemples de raccords de système modulaire de diagraphie de fond de puits ; 10 La Figure 5 est un organigramme montrant des composants d'un exemple de système modulaire de diagraphie de fond de puits avec synchronisation estimée ; La Figure 6 est un autre organigramme montrant des composants d'un exemple de système modulaire de diagraphie de fond de puits ; Les Figures 7-12 sont des graphiques montrant des signaux représentatifs, des 15 paramètres de transformée de Fourier et des valeurs normalisées ; La Figure 13 est un schéma de procédé montrant un exemple de procédé de diagraphie ; et La Figure 14 est un schéma de procédé montrant un exemple de procédé avec synchronisation estimée entre des modules d'un système modulaire de diagraphie de fond de 20 puits. Il doit également être compris, cependant, que les modes de réalisation spécifiques donnés dans les figures et leur description détaillée ne limitent pas la divulgation. Au contraire, ils constituent la fondation permettant à l'homme du métier de discerner les formes alternatives, les équivalents et les modifications qui sont englobés avec l'un ou plusieurs des 25 modes de réalisation donnés dans la portée des revendications ci-jointes. NOTATION ET NOMENCLATURE Certains termes sont utilisés dans l'ensemble de la description et des revendications suivantes pour faire référence à des composants du système et des configurations particuliers. Comme le comprendra l'homme du métier, des sociétés différentes peuvent faire référence à un même composant à l'aide de noms différents. Ce document n'est pas destiné à distinguer entre des composants qui diffèrent en nom mais pas en fonction. Dans la discussion suivante et dans les revendications, les termes « incluant » et « comprenant » sont utilisés de manière ouverte et, par conséquent, il doit être compris qu'ils signifient « incluant, mais non limitée à... ». De plus, le terme « coupler » ou « couple » fait référence soit à une connexion 3 électrique indirecte, soit à une connexion électrique directe. Ainsi, si un premier dispositif est couplé à un second dispositif, cette connexion peut être par l'intermédiaire d'une connexion électrique directe ou par l'intermédiaire d'une connexion électrique indirecte via d'autres-dispositifs et connexions. En outre, le terme « fixé » fait référence soit à une connexion physique 5 indirecte, soit à une connexion physique directe. Ainsi, si un premier dispositif est fixé à un second dispositif, cette connexion peut être par l'intermédiaire d'une connexion physique directe ou par l'intermédiaire d'une connexion physique indirecte via d'autres dispositifs et connexions. DESCRIPTION DETAILLEE 10 Sont divulgués ici des systèmes et des procédés avec synchronisation estimée entre des modules de système modulaire de diagraphie de fond de puits. Les techniques divulguées de synchronisation estimée peuvent être appliquées à différents types de technologie de diagraphie de fond de puits, où des équipements électroniques séparés (par ex., différentes horloges) sont employés pour différents modules. Dans au moins certains modes de réalisation, 15 les équipements électroniques séparés d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits correspondent à au moins un module émetteur et au moins un module récepteur qui sont à l'intérieur d'un seul logement. Le logement unique peut être utilisé pour loger des modules d'une seule technologie de diagraphie (par ex., diagraphie de résistivité, diagraphie sonore, etc.) ou de multiples technologies de diagraphie. En variante, les équipements électroniques séparés d'un 20 système modulaire de diagraphie de fond de puits peuvent correspondre à au moins un module émetteur et au moins un module récepteur qui sont répartis sur une pluralité de logements (raccords). La pluralité de logements peut correspondre à une seule technologie de diagraphie (par ex., diagraphie de résistivité, diagraphie sonore, etc.) ou à de multiples technologies de diagraphie. Dans au moins certains modes de réalisation, un système modulaire de diagraphie de 25 fond de puits peut inclure une pluralité de logements comportant des modules émetteurs et/ou des modules récepteurs répartis, où les logements sont couplés les uns aux autres soit directement soit indirectement. Par ailleurs, le couplage de tels logements peut être rigide ou flexible. Par exemple, dans un scénario de diagraphie pendant le forage, un couplage rigide entre les logements d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits est nécessaire. Par ailleurs, 30 dans un scénario de diagraphie par ligne câblée, un couplage rigide ou flexible entre les logements d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits peut être utilisé. Les composants de couplage utilisés entre les logements adjacents d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits peuvent être, par exemple, une ligne câblée, un câble ombilical, un câble lisse, un tube spiralé, des éléments tubulaires métalliques (segments de train de forage ou 35 de gainage), des éléments tubulaires câblés, ou autres éléments de couplage. Dans un mode de 4 réalisation, les modules émetteurs et/ou récepteurs d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits sont sur les côtés opposés d'un moteur à boue pour faciliter les mesures à proximité du trépan ou au niveau du trépan. Conformément à au moins certains modes de réalisation, la synchronisation 5 estimée telle que décrite ici est utilisée dans un scénario de système modulaire de diagraphie de fond de puits impliquant la transmission de signaux d'interrogation dans une formation, et la réception des signaux de réponse correspondant aux signaux d'interrogation. Les signaux d'interrogation sont transmis, par exemple, par un module émetteur d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits, où le module émetteur a un(e) horloge/oscillateur local(e) ayant une 10 certaine fréquence et au moins une fréquence d'opération locale pour les transmissions par les antennes (par ex., transmission des signaux d'interrogation), où l'au moins une fréquence d'opération locale du module émetteur est une fonction de l'horloge/oscillateur local(e) du module émetteur. La fréquence de l'horloge/oscillateur local(e) du module émetteur n'est pas nécessairement la même que la fréquence d'opération locale d'une antenne de module émetteur 15 et/ou d'une antenne de module récepteur. Par exemple, un diviseur de fréquence (par ex., un diviseur 210) peut être utilisé pour transformer une fréquence d'horloge/oscillateur local(e) (par ex., 16,384 MHz) en une fréquence d'opération locale (par ex., 16 kHz) pour les signaux d'antenne d'émetteur. Chaque module récepteur d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits inclut des composants identiques ou similaires à ceux utilisés avec le module émetteur (par 20 ex., un(e) horloge/oscillateur local(e), un diviseur, etc.) pour obtenir une fréquence d'opération locale compatible pour les antennes du récepteur. Cependant, pour les systèmes modulaires de diagraphie de fond de puits ayant des modules émetteurs et récepteurs séparés tels que décrits ici, une certaine dérive entre les horloges/oscillateurs locaux (ou entre les fréquences d'opération locales) se produit souvent. En conséquence, les techniques divulguées peuvent être utilisées 25 pour identifier et/ou prendre en compte la dérive ou l'erreur entre les fréquences d'opération locales d'émetteur et de récepteur d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits et/ou les fréquences apparentées d'horloge/oscillateur local(e). Conformément à au moins certains modes de réalisation, des opérations d'estimation de la sync pour un système modulaire de diagraphie de fond de puits sont réalisées 30 par un module récepteur (ou chaque module récepteur selon les besoins) pour identifier et/ou prendre en compte la dérive ou l'erreur entre les fréquences d'opération locales d'émetteur et de récepteur du système modulaire de diagraphie de fond de puits et/ou entre les fréquences d'horloge/oscillateur local(e) d'émetteur et de récepteur. À titre d'exemple, les modules récepteurs peuvent recevoir des signaux de réponse, correspondant à des signaux d'interrogation 35 transmis par un ou plusieurs modules émetteurs, et peuvent réaliser des opérations d'estimation 5 de la sync pour estimer la fréquence locale d'un module émetteur (par ex., la fréquence d'opération locale d'une antenne de module émetteur et/ou la fréquence de l'horloge/oscillateur local(e) du module de l'émetteur). Dans au moins certains modes de réalisation, les opérations d'estimation de la sync incluent l'estimation de la fréquence locale d'un module émetteur sur la 5 base de l'analyse des résultats de la transformée de Fourier des signaux de réponse correspondant à différentes fréquences. Au niveau du module récepteur, au moins certains des signaux de réponse sont échantillonnés sur la base de la fréquence estimée du module émetteur. Un processeur du système modulaire de diagraphie de fond de puits dérive des valeurs de propriétés de la formation en utilisant les signaux de réponse échantillonnés. 10 Dans au moins certains modes de réalisation, un exemple de système modulaire de diagraphie de fond de puits inclut un module émetteur ayant une fréquence locale (par ex., une fréquence d'horloge/oscillateur local(e) ou une fréquence d'opération locale pour des antennes d'émetteur), où le module émetteur transmet des signaux d'interrogation dans une formation sur la base de la fréquence locale. Le système modulaire de diagraphie de fond de 15 puits inclut également un module récepteur qui reçoit des signaux de réponse correspondant aux signaux d'interrogation, dans lequel le module récepteur inclut une logique d'échantillonnage et une logique d'estimation de la sync. La logique d'estimation de la sync est configurée pour réaliser des opérations d'estimation de la sync incluant l'estimation de la fréquence locale du module émetteur sur la base de l'analyse des résultats de la transformée de Fourier des signaux 20 de réponse correspondant à différentes fréquences. La logique d'échantillonnage est configurée pour échantillonner les signaux de réponse sur la base de la fréquence locale estimée du module émetteur. Le système modulaire de diagraphie de fond de puits inclut également un processeur qui dérive des valeurs de propriétés de la formation en utilisant les signaux de réponse échantillonnés. 25 Par ailleurs, un exemple de procédé inclut le déploiement d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits dans un trou de forage, le système modulaire de diagraphie de fond de puits comportant au moins un module émetteur, au moins un module récepteur, et un processeur. Le procédé inclut également la transmission, par l'au moins un module émetteur, de signaux d'interrogation dans une formation entourant le trou de forage sur la 30 base d'une fréquence locale du module émetteur. Le procédé inclut également la réception, par l'au moins un module récepteur, de signaux de réponse correspondant aux signaux d'interrogation. Le procédé inclut également la réalisation d'opérations d'estimation de la sync, par l'au moins un module récepteur, dans lequel les opérations d'estimation de la sync incluent l'estimation de la fréquence locale du module émetteur sur la base de l'analyse des résultats de la 35 transformée de Fourier des signaux de réponse correspondant à différentes fréquences. Le 6 procédé inclut également l'échantillonnage, par l'au moins un module récepteur, d'au moins certains des signaux de réponse sur la base de la fréquence locale estimée du module émetteur. Le procédé inclut également la dérivation, par le processeur, de valeurs de propriétés de la formation en utilisant les signaux de réponse échantillonnés. 5 Les procédés et systèmes divulgués sont mieux compris lorsqu'ils sont décrits dans un exemple de contexte d'usage. La Figure 1 est un organigramme montrant un exemple de système modulaire de diagraphie de fond de puits 2. Le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 réalise, par exemple, une diagraphie de résistivité, une diagraphie sonore et/ou d'autres types de diagraphie. Comme montré, le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 10 inclut un module émetteur (TX) 4 comportant des équipements électroniques 6 qui opèrent en utilisant une horloge 8. Le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 inclut également un module récepteur (RX) 10A espacé du module TX 4 (par ex., au moins espacé axialement de plusieurs centimètres jusqu'à plusieurs mètres), où le module RX 10A inclut des équipements électroniques 11 qui opèrent en utilisant une autre horloge 12. Le module RX 10A inclut 15 également un module estimateur de sync 14 qui réalise des opérations de fréquence de sync 15 et des opérations de phase de sync 16 sans utiliser les signaux de commande de sync provenant du module TX 4. Le module estimateur de sync 14 peut comprendre un processeur, une mémoire, et/ou d'autres composants configurés avec des instructions ou une logique pour réaliser les opérations d'estimation de la sync décrites ici. Dans au moins certains modes de réalisation, le 20 système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 inclut un module RX lON pour représenter que le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 peut inclure une pluralité de modules RX 10A-10N, où chacun des modules RX 10A-10N peut inclure des composants similaires (par ex., des équipements électroniques 11, une horloge 12, et un estimateur de sync 14). Dans au moins certains modes de réalisation, les modules RX 10A-10N sont espacés du module TX 4 et 25 les uns des autres pour permettre l'analyse d'un signal reçu qui se déplace à travers différentes parties et/ou différentes profondeurs de la formation en fond de puits. À titre d'exemple, l'espacement axial entre les émetteurs et les récepteurs utilisés pour la diagraphie de résistivité peut varier de plusieurs centimètres à plusieurs mètres. Comme on le souhaite, la diagraphie de résistivité peut impliquer une pluralité de différents espacements axiaux entre les différentes 30 paires d'émetteur-récepteur pour fournir de multiples options de résolution et de profondeur d'étude. Comme montré, le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 de la Figure 1 inclut également un support de stockage de données 17, un processeur 18 et un module de télémétrie 19. Dans différents modes de réalisation, le support de stockage de données 17, le 35 processeur 18 et le module de télémétrie 19 peuvent correspondre aux composants de fond de 7 puits seulement, aux composants de surface seulement, ou à une combinaison de composants de fond de puits et de surface. Les exemples de techniques de télémétrie incluent la télémétrie par impulsion de boue, la télémétrie acoustique, la télémétrie électromagnétique (à câble ou sans fil), ou d'autres options de télémétrie connues. Une telle télémétrie peut avoir lieu entre les 5 composants du système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 et les composants à la surface de la Terre et/ou entre les composants du système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 et d'autres outils de fond de puits, systèmes, ou modules de système. Sans se limiter aux autres utilisations et options de télémétrie, la communication entre les modules du système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 peuvent être à câble, sans fil, ou une combinaison des deux. 10 En opération, le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 utilise le module TX 4 et les modules RX 10A-10N pour obtenir des mesures indicatrices des paramètres des formations en fond de puits. Par exemple, le module TX 4 peut transmettre des signaux d'interrogation dans une formation. Les signaux d'interrogation se déplacent à travers la formation en fond de puits et des signaux de réponse correspondants sont reçus au niveau de 15 chacun des modules RX 10A-10N (en supposant que l'atténuation et le bruit n'empêchent pas l'analyse des signaux). Les signaux de réponse sont numérisés et stockés, par exemple, par le support de stockage de données 17. Le processeur 18 est capable d'accéder aux signaux stockés et analyse les paramètres des signaux (par ex., fréquence, amplitude, phase). Par exemple, les paramètres des signaux de réponse peuvent être comparés aux paramètres du signal 20 d'interrogation d'origine et/ou comparés aux paramètres des autres signaux de réponse par le processeur 18. Dans certains modes de réalisation, les rapports des signaux de réponse et/ou les différences entre les signaux de réponse peuvent être utilisés dans l'analyse. Pour garantir la précision de l'interprétation des signaux de réponse reçus par les modules RX 10A-10N par rapport aux signaux d'interrogation transmis par le module TX 4, 25 les horloges respectives (par ex., horloge 8 et horloge 12) doivent être synchronisées ou la différence doit être prise en compte. Au lieu de transmettre un signal de commande de sync à chacun des modules RX 10A-10N pour permettre la synchronisation entre les horloges TX et RX, les modes de réalisation divulgués emploient des estimateurs de sync (par ex., module estimateur de sync 14) au niveau de chaque module RX 10A-10N. Dans au moins certains modes 30 de réalisation, chaque estimateur de sync est configuré pour réaliser des opérations d'estimation de la sync (par ex., opérations de fréquence de sync 15 ou opérations de phase de sync 16) qui estiment la fréquence de sync et la phase de sync ou qui tiennent compte de tout décalage. À titre d'exemple, les opérations de fréquence de sync 15 peuvent inclure l'estimation d'une fréquence locale du module TX (par ex., une fréquence d'horloge/oscillateur 35 local(e) ou une fréquence d'opération locale pour les antennes d'émetteur) sur la base de l'analyse 8 des résultats de la transformée de Fourier des signaux de réponse correspondant à différentes fréquences. Autrement dit, les résultats de la transformée de Fourier indiquent laquelle des différentes fréquences est la plus proche de la fréquence locale du module TX (à savoir, la fréquence qui maximise l'amplitude du signal sera la plus proche de la fréquence locale du 5 module TX). Une fois que la fréquence locale du module TX a été estimée, chaque module RX configure sa fréquence locale respective (par ex., une fréquence d'horloge/oscillateur local(e) ou une fréquence d'opération locale pour les antennes de récepteur) pour échantillonner les signaux de réponse sur la base de la fréquence locale estimée du module TX. De cette manière, la précision des échantillons de signaux de réponse pour l'utilisation avec la dérivation des 10 propriétés des formations peut être maintenue tout en évitant également les signaux de commande de sync continus, fournissant ainsi un débit accru de données de télémétrie puisque les signaux de commande de sync sont évités. Par ailleurs, des opérations additionnelles de traitement seront réalisées au niveau de chaque module RX pour réaliser les opérations d'estimation de la sync. 15 Outre l'estimation de la fréquence d'opération, les opérations d'estimation de la sync réalisées par chaque estimateur de sync peuvent inclure des opérations de phase de sync 16 telles que la détermination de rapports de signaux de réponse pour tenir compte du décalage de phase. Dans un tel cas, le processeur 18 dérive des valeurs de propriétés de la formation en utilisant les rapports de signaux de réponse. Comme autre exemple, les opérations d'estimation 20 de la sync peuvent inclure des opérations de phase de sync 16 telles que la normalisation des signaux de réponse sur la base d'un courant d'émetteur prédéterminé pour tenir compte du décalage de phase. Dans un tel cas, le processeur 18 dérive des valeurs de propriétés de la formation en utilisant les signaux de réponse normalisés. Dans certains modes de réalisation, des opérations d'estimation de la sync sont 25 réalisées sélectivement. Par exemple, des opérations d'estimation de la sync peuvent être réalisées lorsque des signaux de réponse sont reçus par deux modules récepteurs de système modulaire de diagraphie de fond de puits présentant une phase synchronisée par rapport au module émetteur de système modulaire de diagraphie de fond de puits. Comme autre exemple, des opérations d'estimation de la sync peuvent être réalisées lorsque des signaux de réponse 30 correspondant à deux modules émetteurs de système modulaire de diagraphie de fond de puits présentant une phase synchronisée sont reçus par le module récepteur de système modulaire de diagraphie de fond de puits. Comme autre exemple, des opérations d'estimation de la sync peuvent être réalisées lorsque des signaux de réponse correspondant à des signaux d'interrogation initiés par le module émetteur de système modulaire de diagraphie de fond de puits à différents 9 moments, profondeurs ou angles d'azimut sont reçus par le module récepteur de système modulaire de diagraphie de fond de puits. Le résultat de l'analyse réalisée par le processeur 18 peut être des valeurs de paramètres des formations à une dimension (1D), à deux dimensions (2D) et/ou à trois 5 dimensions (3D) qui varient en fonction de la position du système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 dans un trou de forage. Par exemple, le processeur 18 peut produire des valeurs de paramètres des formations en fonction de la profondeur (à savoir, données 1D), des valeurs de paramètres des formations en fonction de la profondeur et de l'angle d'azimut (à savoir, données 2D), et/ou des valeurs de paramètres des formations en fonction de la profondeur, de l'angle 10 d'azimut et de la distance radiale au trou de forage (à savoir, données 3D). Au moins certaines des valeurs de paramètres des formations peuvent être fournies au module de télémétrie 19, qui transporte ces valeurs jusqu'à la surface de la Terre et/ou jusqu'à d'autres outils de fond de puits par un canal de télémétrie disponible compatible avec le module de télémétrie 19. Les exemples de techniques de télémétrie incluent la télémétrie par impulsion de boue, la télémétrie 15 acoustique, la télémétrie électromagnétique (à câble ou sans fil), ou d'autres options de télémétrie connues. À la surface de la Terre, les valeurs de paramètres des formations (ou les diagrammes ou images apparentés) peut être affichées en utilisant un dispositif d'affichage (par ex., un ordinateur ou une imprimante). Les valeurs ou les images affichées sont analysées avec ou sans implication d'un utilisateur. En outre ou en variante, les valeurs de paramètres des formations 20 peuvent être transportées depuis le module de télémétrie 19 jusqu'à un autre système ou outil de fond de puits configuré pour analyser les valeurs de paramètres des formations et/ou pour réaliser une ou plusieurs opérations de fond de puits en réponse aux valeurs de paramètres des formations ou aux commandes dérivées de celles-ci. Que les paramètres des formations en fond de puits soient analysés en fond de puits ou à la surface de la Terre, diverses opérations telles que 25 des opérations de forage directionnel, des opérations de perforation et/ou autres opérations de complétion de puits, des opérations de régulation de débit de fluide et/ou des opérations d'intervention de forage peuvent être réalisées en réponse aux paramètres des formations en fond de puits ou des commandes dérivées de ceux-ci. Dans différents modes de réalisation, le module TX 4 et les modules RX 10A- 30 10N du système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 sont à l'intérieur d'un seul logement correspondant à une ou plusieurs technologies de diagraphie (par ex., diagraphie de résistivité, diagraphie sonore, etc.). En variante, le module TX 4 et les modules RX 10A-10N du système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 sont répartis sur une pluralité de logements. La pluralité de logements peut correspondre à une seule technologie de diagraphie (par ex., 35 diagraphie de résistivité, diagraphie sonore, etc.) ou à de multiples technologies de diagraphie. Si 10 de multiples technologies de diagraphie sont réparties sur de multiples logements, chaque logement peut inclure des composants d'une seule technologie de diagraphie (par ex., diagraphie de résistivité, diagraphie sonore, etc.) ou de multiples technologies de diagraphie. Bien que cela ne soit pas nécessaire, les différentes technologies de diagraphie peuvent partager certains 5 composants génériques (par ex., composants d'alimentation électrique, composants de traitement, composants de télémétrie et/ou d'autres composants). Dans différents modes de réalisation, la pluralité de logements comportant des modules TX et/ou des modules RX répartis peuvent être couplés les uns aux autres directement ou indirectement. Par ailleurs, le couplage des logements peut être rigide ou flexible. Par exemple, dans un scénario de diagraphie pendant le forage, un 10 couplage rigide entre les logements est nécessaire. Par ailleurs, dans un scénario de diagraphie par ligne câblée, un couplage rigide ou flexible entre les logements peut être utilisé. Les composants de couplage entre les logements adjacents comportant des modules émetteurs et/ou récepteurs peuvent être, par exemple, une ligne câblée, un câble ombilical, un câble lisse, un tube spiralé, des éléments tubulaires métalliques (segments de train de forage ou de gainage), des 15 éléments tubulaires câblés, ou autres éléments de couplage. Dans un mode de réalisation, le module TX 4 et/ou certains des modules RX 10A-10N sont sur les côtés opposés d'un moteur à boue pour faciliter les mesures à proximité du trépan ou au niveau du trépan. La Figure 2A est un schéma montrant un exemple d'environnement de forage 20A qui peut inclure un système modulaire de diagraphie de fond de puits 2. Sur la Figure 2A, 20 un ensemble de forage 24 permet à un train de forage 31 d'être descendu et remonté dans un trou de forage 25 qui pénètre dans des formations 29 de la Terre 28. Le train de forage 31 est formé, par exemple, d'un ensemble modulaire de segments de train de forage 32 et d'éléments de couplage 33. À l'extrémité inférieure du train de forage 31, un ensemble de fond de trou 34 comportant un trépan de forage 40 retire du matériau des formations 29 en utilisant des 25 techniques de forage connues. L'ensemble de fond de trou 34 inclut également une ou plusieurs masses-tiges 37 et un système modulaire de diagraphie de fond de puits 2. Comme décrit précédemment par rapport à la Figure 1, le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 inclut un module TX 4 et un ou plusieurs modules RX 10A-10N espacés axialement les uns des autres, où chacun des modules RX 10A-10N inclut un module estimateur de sync 14 pour 30 réaliser des opérations d'estimation de la sync telles que décrites ici. Comme évoqué précédemment, les différents modules du système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 peuvent être à l'intérieur d'un seul logement ou peuvent être répartis sur de multiples logements tels que décrits ici. Pour l'environnement de forage 20A, le(s) logement(s) pour le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 fourni(ssen)t une rigidité suffisante pour résister aux 35 opérations de forage. De plus, le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 de la Figure 11 2A peut inclure une technologie de diagraphie ou de multiples technologies de diagraphie telles que décrites ici. Conformément à au moins certains modes de réalisation, les mesures obtenues par le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 de la Figure 2A sont analysées et les 5 paramètres des formations en fond de puits dérivées d'après les mesures sont transportées jusqu'à la surface de la Terre en utilisant des techniques de télémétrie connues (par ex., télémétrie par tuyau câblé, télémétrie par impulsion de boue, télémétrie acoustique, télémétrie électromagnétique) et/ou sont stockées par le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2. Dans au moins certains modes de réalisation, un canal de télémétrie 27 peut s'étendre depuis le 10 BHA 34 jusqu'à la surface de la Terre. Par exemple, le canal de télémétrie 27 peut prendre différentes formes telles qu'un câble comportant des conducteurs électriques et/ou des guides d'ondes optiques (par ex., fibres), des composants de train de forage, des fluides et/ou autres canaux de télémétrie pour permettre le transfert de l'électricité et/ou les communications entre l'ensemble de fond de trou 34 et la surface de la Terre. Dans différents modes de réalisation, le 15 canal de télémétrie 27 peut être intégré aux composants modulaires du train de forage 31, fixé à ceux-ci ou à l'intérieur de ceux-ci (par ex., technologie par tuyau câblé). Le canal de télémétrie 27 est compatible avec les options de télémétrie telles que la télémétrie électromagnétique câblée, la télémétrie électromagnétique sans fil, la télémétrie acoustique, la télémétrie par impulsion de boue, la télémétrie par impulsions de pression, etc.). 20 Sur la Figure 2A, une interface 26 à la surface de la Terre reçoit des paramètres des formations en fond de puits et/ou des mesures apparentées via le canal de télémétrie 27 et transporte les paramètres des formations en fond de puits et/ou les mesures apparentées vers un système informatique 50. Dans certains modes de réalisation, l'interface à la surface 26 et/ou le système informatique 50 peut réaliser diverses opérations telles que la 25 conversion de signaux d'un format à un autre et le stockage des paramètres des formations en fond de puits et/ou des mesures apparentées. Le système informatique 50 peut également opérer pour analyser des paramètres des formations en fond de puits et/ou des mesures apparentées pour fournir des diagrammes, des images ou des modèles des formations en fond de puits mis à jour. Les opérations de forage directionnel et/ou autres opérations de fond de puits (par ex., régulation 30 du débit de fluide, régulation de la pression, ajustement de la position des vannes, mises à jour des outils de diagraphie) peuvent être mises à jour sur la base de l'analyse des paramètres des formations en fond de puits et/ou des mesures apparentées. Dans différents modes de réalisation, un utilisateur peut interagir avec le système informatique 50 pour sélectionner les options d'analyse ou de réponse (par ex., diagrammes, images, mises à jour de la direction de forage, 12 mises à jour des opérations de fond de puits). En outre ou en variante, les options d'analyse ou de réponse peuvent être automatisées (par ex., sur la base de règles prédéterminées). Dans au moins certains modes de réalisation, le système informatique 50 inclut une unité de traitement 52 qui réalise des opérations d'analyse ou de réponse en exécutant 5 un logiciel ou des instructions obtenues à partir d'un support lisible par ordinateur non transitoire local ou distant 58. Dans au moins certains modes de réalisation, l'unité de traitement 52 de la Figure 2A réalise une partie ou la totalité des opérations du processeur 18 de la Figure 1. En outre ou en variante, l'unité de traitement 52 réalise d'autres opérations. Le système informatique 50 peut également inclure un (des) dispositif(s) d'entrée 56 (par ex., un clavier, une souris, un 10 pavé tactile, etc.) et un (des) dispositif(s) de sortie 54 (par ex., un écran, une imprimante, etc.). Un tel (de tels) dispositif(s) d'entrée 56 et/ou dispositif(s) de sortie 54 fournissent une interface utilisateur qui permet à un opérateur d'interagir avec le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 et/ou un logiciel exécuté par l'unité de traitement 52. Par exemple, le système informatique 50 peut permettre à un opérateur de sélectionner des options de diagraphie, de 15 sélectionner des options d'analyse, de visualiser les mesures obtenues, de visualiser les propriétés des formations en fond de puits (par ex., diagrammes ou images) obtenues à partir des mesures, d'ajuster le forage directionnel, d'ajuster les opérations de fond de puits, et/ou de réaliser d'autres tâches. En outre, les informations sur la position en fond de puits à laquelle les mesures sont obtenues peuvent être prises en compte et utilisées pour faciliter les décisions en matière de 20 complétion de puits et/ou autres décisions stratégiques liées à la production d'hydrocarbures. À divers moments lors du procédé de forage, le train de forage 31 représenté sur la Figure 2A peut être retiré du trou de forage 25. Avec le train de forage 31 retiré, une autre option pour le déploiement d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 implique l'environnement à ligne câblée 20B de la Figure 2B. Encore d'autres options de déploiement 25 incluent, par exemple, un câble lisse, un tube spiralé, un ensemble tracteur, un train tubulaire, ou une combinaison de ceux-ci. Avec certaines options de déploiement (par ex., certains scénarios de forage et/ou certains scénarios de câble lisse, tube spiralé, ensemble tracteur ou tube de production), de l'électricité n'est pas fournie depuis la surface de la Terre jusqu'au système modulaire de diagraphie de fond de puits 2. Dans de tels cas, des alimentations électriques à 30 distance (par ex., batteries) sont fournies avec le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 pour alimenter ses opérations. En retournant à l'environnement à ligne câblée de la Figure 2B, un train d'outils à ligne câblée 60 est suspendu dans un trou de forage 25 qui pénètre dans des formations 29 de la Terre 28. Par exemple, le train d'outils à ligne câblée 60 peut être suspendu par un 35 moyen de transport 42 comportant des conducteurs et/ou des fibres optiques pour transporter 13 l'électricité jusqu'au train d'outils à ligne câblée 60. Le moyen de transport 42 peut également être utilisé comme interface de communication pour les communications vers le haut du puits et/ou le fond du puits. Dans au moins certains modes de réalisation, le moyen de transport 42 s'enroule et se déroule selon les besoins autour de la dérouleuse de moyen de transport 54 lors de 5 la descente ou de la remontée du train d'outils à ligne câblée 60. Comme montré, la dérouleuse de moyen de transport 54 peut faire partie d'une unité ou d'un véhicule de diagraphie mobile 42 comportant un guide de moyen de transport 52. Dans au moins certains modes de réalisation, le train d'outils à ligne câblée 60 inclut un système modulaire de diagraphie de fond de puits 2. Comme décrit précédemment par 10 rapport à la Figure 1, le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 inclut un module TX 4 et un ou plusieurs modules RX 10A-10N, où chacun des modules RX 10A-10N inclut un module estimateur de sync 14 pour réaliser des opérations d'estimation de la sync telles que décrites ici. Le train d'outils à ligne câblée 60 peut également inclure d'autres outils ou équipements électroniques 64. Les mesures collectées par le système modulaire de diagraphie de 15 fond de puits 2 sont transportées jusqu'à la surface de la Terre et/ou sont stockées par le train d'outils à ligne câblée 60. Dans l'un ou l'autre cas, les mesures peuvent être analysées pour obtenir les paramètres des formations en fond de puits tels que décrits ici. À la surface de la Terre, une interface à la surface 26 reçoit les paramètres des formations en fond de puits et/ou les mesures apparentées via le câble 42 et transporte les 20 paramètres des formations en fond de puits et/ou les mesures apparentées vers un système informatique 50. Comme évoqué précédemment, l'interface 26 et/ou le système informatique 50 (par ex., partie de l'unité ou du véhicule de diagraphie mobile 44) peut réaliser diverses opérations telles que la conversion de signaux d'un format à un autre et le stockage des paramètres des formations en fond de puits et/ou des mesures apparentées. Le système 25 informatique 50 peut également réaliser les opérations du processeur 18 et/ou peut également opérer pour analyser des paramètres des formations en fond de puits et/ou des mesures apparentées pour fournir des diagrammes, des images ou des modèles des formations en fond de puits mis à jour. À titre d'exemple, les paramètres obtenus des formations en fond de puits peuvent correspondre à la résistivité ou à la conductivité de la formation en fonction de la 30 profondeur de l'outil ou du raccord, de l'angle d'azimut, et/ou de la distance radiale au trou de forage 25. La figure 3 est une vue latérale montrant un exemple de système modulaire de diagraphie de fond de puits 2. Comme le montre La Figure 3, le système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 peut comporter un logement 102 présentant une ou plusieurs régions évidées 35 104. Sur la Figure 3, il existe quatre régions évidées 104, chacune comportant une antenne 14 coaxiale respective 106, 108, 110 et 112. Les antennes coaxiales 106, 108, 110 et 112 peuvent être isolées du logement 102 et/ou entourées d'un matériau de protection (non illustré). Les exemples de matériaux de protection incluent l'époxy, le caoutchouc, la fibre de verre ou les céramiques. Dans un tel cas, la région évidée 104 peut être remplie ou partiellement remplie du 5 matériau de protection. Dans différents modes de réalisation, les antennes coaxiales 106, 108, 110 et 112, peuvent chacune comporter une ou plusieurs boucles de fil et peuvent correspondre à des émetteurs ou récepteurs d'équipements électroniques séparés. Dans un mode de réalisation, les antennes coaxiales 106 et 108 font partie de modules TX séparés, tandis que les antennes coaxiales 110 et 112 font partie de modules RX 10 séparés. En opération, l'antenne coaxiale 106 transmet un signal d'interrogation qui se propage à travers un espace de trou de forage et dans la formation environnante. Au niveau des antennes coaxiales 110 et 112, des signaux de réponse correspondant au signal d'interrogation sont mesurés pour déterminer une atténuation de l'amplitude et/ou un déphasage entre les antennes coaxiales 110 et 112. La mesure est répétée en utilisant l'antenne coaxiale 108 en tant 15 qu'émetteur. D'après l'atténuation et/ou les déphasages mesurés, la résistivité de la formation peut être estimée. Le mode de réalisation du système modulaire de diagraphie de fond de puits de la Figure 3 ne présente pas de sensibilité azimutale, ce qui rend difficile la détermination de la direction de toute limite de couche approchante. Bien que non représenté, pour fournir une 20 sensibilité azimutale, une ou plusieurs des antennes 106, 108, 110 et 112 peuvent être inclinées (différentes orientations pour les antennes d'émetteur et de récepteur fournissent une sensibilité azimutale). De plus, différents espacements émetteur/récepteur et/ou différentes fréquences pour le signal transmis permettent de multiples profondeurs d'étude (à savoir, sensibilité à la distance radiale au trou de forage). 25 Les Figures 4A-4D sont des vues latérales montrant des exemples de sous- logements (raccords) de système modulaire de diagraphie de fond de puits. Les raccords de système modulaire de diagraphie de fond de puits peuvent être couplés les uns aux autres et/ou à un autre logement (par ex., logement 102 de la Figure 3) pour fournir différentes options d'antenne pour un système modulaire de diagraphie de fond de puits 2. Dans certains modes de 30 réalisation, les raccords de système modulaire de diagraphie de fond de puits comportant des antennes sont séparés les uns des autres par d'autres types de raccords (par ex., d'autres raccords de technologie de diagraphie, espaceurs, etc.). Les raccords des Figures 4A-4D incluent un mécanisme de couplage qui permet à chaque raccord d'être couplé aux autres raccords. Dans certains modes de réalisation, le 35 mécanisme de couplage peut être un mécanisme de filetages mâles et femelles tel que représenté 15 sur la Figure 3 et les Figures 4A-4D. Dans d'autres modes de réalisation, le mécanisme de couplage peut être un mécanisme à visser, un mécanisme à ajuster par pression, une soudure, ou un autre moyen de couplage qui permet aux raccords d'être assemblés les uns aux autres avec des alignements azimutaux contrôlés. 5 Sur la Figure 4A, un exemple de raccord de système modulaire de diagraphie de fond de puits inclut un logement 202 ayant une seule antenne coaxiale 206. Sur la Figure 4B, un autre exemple de raccord de système modulaire de diagraphie de fond de puits inclut un logement 212 ayant une antenne inclinée 216 dans une région évidée inclinée 214. Sur la Figure 4C, un autre exemple de raccord de système modulaire de diagraphie de fond de puits inclut un 10 logement 222 ayant deux antennes inclinées 226 et 228 dans des régions évidées inclinées respectives 214. Sur la Figure 4D, un autre exemple de raccord de système modulaire de diagraphie de fond de puits inclut un logement 232 comportant des composants d'antenne triaxiale 236, 238, et 240 dans une région évidée 234. Sur les Figures 4A-4D, les différentes antennes représentées peuvent être 15 isolées des logements respectifs et/ou entourées d'un matériau de protection (non illustré). Les exemples de matériaux de protection incluent l'époxy, le caoutchouc, la fibre de verre ou les céramiques. De plus, chaque région évidée peut être remplie ou partiellement remplie du matériau de protection. Dans différents modes de réalisation, les différentes antennes représentées peuvent chacune comporter une ou plusieurs boucles de fil et peuvent correspondre 20 à des émetteurs ou récepteurs (par ex., chaque exemple de fixation peut correspondre à un module TX ou RX). Dans certains modes de réalisation, les sous-logements n'incluent pas de région évidée. Dans un tel cas, toute antenne est externe au sous-logement et peut être protégée enroulée sur un segment non évidé de l'élément tubulaire si cela est souhaité, éventuellement entre des bandes de protection contre l'usure. 25 Conformément à au moins certains modes de réalisation, chaque raccord inclus avec un système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 peut être doté d'équipements électroniques qui permettent à chaque antenne d'opérer en tant qu'émetteur ou récepteur. Dans certains modes de réalisation, un bus d'alimentation et de communications en ligne (avec le logement agissant en tant que masse) est fourni pour transporter l'électricité, les communications 30 et les signaux de commande de sync entre les raccords. La Figure 5 est un organigramme montrant certains composants d'un exemple de système modulaire de diagraphie de fond de puits, tei que le système 2 représenté sur la Figure 1, avec une synchronisation estimée telle que décrite ici. Comme montré, les composants du système incluent un module TX 4 qui inclut un(e) horloge/oscillateur local(e) 8 qui génère un 35 signal d'entraînement/horloge. Le signal et/ou les signaux d'entraînement/horloge dérivés de 16 ceux-ci (par ex., en utilisant des multiplicateurs ou des diviseurs) sont utilisés pour entraîner les composants électroniques du module TX 4. Le module TX 4 inclut également un dispositif d'entraînement 306 et une antenne 308. En opération, le dispositif d'entraînement 306 fournit un courant électrique à l'antenne 308 conformément au signal d'entraînement/horloge provenant de 5 l'horloge/oscillateur local(e) 8 ou conformément à un signal de fréquence d'opération locale dérivé du signal d'entraînement/horloge. Le courant électrique vers l'antenne 308 et la conception de l'antenne donnent un signal émis, à une fréquence d'opération souhaitée, qui se déplace à travers une formation en fond de puits (à savoir, le signal d'interrogation est transmis). Les composants représentés sur la Figure 5 incluent également un module RX 10 ayant un module 10 estimateur de sync 14 qui réalise des opérations d'estimation de la sync telles que décrites ici. Pour les opérations d'estimation de la sync réalisées par le module estimateur de sync 14, aucun signal de commande de sync provenant du module TX 4 n'est nécessaire. Dans certains modes de réalisation, les mesures peuvent être utilisées au lieu des signaux de commande de sync. Par exemple, le courant électrique produit par le dispositif d'entraînement 306 peut être mesuré et la 15 mesure peut être transportée jusqu'au module RX 10 et utilisé par le module estimateur de sync 14 pour prendre en compte un décalage de phase. Le module TX 4 et le module RX 10, représentés sur la Figure 5, peuvent faire partie d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 (voir par ex., la Figure 1, la Figure 2A, la Figure 2B) avec un logement unique pour le module TX 4 et le module RX 10 20 (voir par ex., la Figure 3). Dans un autre mode de réalisation, le module TX 4 et le module RX 10 sont répartis sur différents raccords de système modulaire de diagraphie de fond de puits qui sont directement ou indirectement couplés les uns aux autres. La Figure 6 est un autre organigramme montrant des composants d'un exemple de système modulaire de diagraphie de fond de puits tel que le système 2 représenté sur 25 la Figure 1. Sur la Figure 6, certains composants additionnels du module RX 10 sont représentés. Par exemple, le module RX 10 peut inclure une ou une pluralité d'antennes 312A-312N qui peuvent être utilisées pour la communication et/ou la collecte des mesures de diagraphie. Les antennes 312A-312N reçoivent des signaux de réponse, qui sont ensuite amplifiés, filtrés ou bien conditionnés par les modules de conditionnement de signal 315 respectifs et fournis à un 30 convertisseur analogique-numérique (CAN) 318. La sortie du CAN 318 correspond à des signaux de réponse échantillonnés qui fournissent des informations sur l'amplitude du signal de réponse, des informations sur la phase du signal de réponse, des informations sur l'atténuation/rapport de phase du signal de réponse, et/ou d'autres informations sur le signal de réponse au processeur 18. Dans au moins certains modes de réalisation, le processeur 18 stocke 35 un module estimateur de sync 14 qui amène le processeur 18 à réaliser des opérations 17 d'estimation de la sync incluant l'estimation d'une fréquence locale d'un module TX (par ex., une fréquence d'horloge/oscillateur local(e) du module émetteur ou une fréquence d'opération locale pour une antenne du module émetteur) sur la base de l'analyse des résultats de la transformée de Fourier des signaux de réponse correspondant à différentes fréquences. Sur la base des résultats 5 des opérations d'estimation de la sync, le processeur 18 peut ensuite diriger le CAN 318 et/ou l'horloge locale du récepteur 316 du module RX 10 pour ajuster l'échantillonnage des signaux de réponse sur la base de la fréquence locale estimée du module TX. Par exemple, le processeur 18 peut ajuster les opérations d'échantillonnage des signaux de réponse en fournissant des signaux de commande ou des informations à l'horloge locale du récepteur 316 et/ou au CAN 318. 10 Le processeur 18, ou une mémoire en communication avec le processeur 18, peut également inclure un modèle d'inversion 320 qui est utilisé par le processeur 18 pour dériver des paramètres des formations d'après les signaux de réponse échantillonnés ou des informations apparentées (par ex., informations sur l'amplitude, la phase et/ou l'atténuation/rapport de phase). De plus, les informations connues sur l'amplitude et/ou la phase pour le signal d'interrogation 15 transmis par un module TX peuvent être utilisées par le modèle d'inversion 320. À titre d'exemple, les paramètres dérivés des formations peuvent correspondre à la résistivité ou à la conductivité des formations en fonction de la profondeur de l'outil ou du raccord, de l'angle d'azimut, et/ou de la distance radiale au trou de forage. Les paramètres des formations peuvent être transportés jusqu'à la surface de la Terre et affichés à l'attention d'un utilisateur (par ex., un 20 diagramme ou une image) tel que décrit ici. L'utilisateur peut utiliser les informations affichées pour sélectionner des options de forage directionnel, des opérations de surface, et/ou des opérations de fond de puits (par ex., opérations de planification de puits, opérations de complétion de puits, etc.). En outre ou en variante, les paramètres dérivés des formations peuvent être fournis à des outils de fond de puits configurés pour réaliser des opérations (par ex., vanne 25 de commande, commande de perforateur, commande de crible, etc.) sur la base des paramètres dérivés des formations. Le module RX 10 et le processeur 18, représentés sur la Figure 6, peuvent faire partie d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 (voir par ex., la Figure 1, la Figure 2A, la Figure 2B) avec un logement unique pour le module RX 10 et le processeur 18. 30 Dans un autre mode de réalisation, le module RX 10 et le processeur 18 sont répartis sur différents raccords de système modulaire de diagraphie de fond de puits qui sont directement ou indirectement couplés les uns aux autres. Dans différents modes de réalisation, le processeur 18 peut correspondre aux composants de fond de puits seulement, aux composants de surface seulement, ou à une combinaison de composants de fond de puits et de surface. 35 18 Une brève description de la synchronisation, des problèmes apparentés et des solutions proposées pour l'estimation suit. Avec les techniques d'estimation de la sync divulguées ici, la synchronisation des signaux entre des modules de système modulaire de diagraphie de fond de puits (partie d'un ou plusieurs logements) peut être 5 résolue sans utiliser d'informations en provenance d'un système d'horloge et sans étalonnage pour synchroniser des systèmes d'horloge de différents modules séparés. Sans synchronisation parmi les antennes, la fréquence d'opération locale au niveau d'un module récepteur n'est pas la même que la fréquence d'opération locale au niveau d'un module émetteur, donnant des mesures d'amplitude et de phase imprécises pendant le procédé utilisant la transformée de Fourier. 10 Idéalement, les fréquences locales de l'émetteur et du récepteur sont égales et fixées pour faciliter le procédé utilisant la transformée de Fourier et acquérir les valeurs d'amplitude complexes correspondantes (ou phase et magnitude). Cependant, les fréquences locales des modules émetteur et récepteur séparés varient souvent légèrement et dérivent en raison du changement de température, etc. En conséquence, la fréquence locale au niveau du récepteur sera décalée par 15 rapport à la fréquence locale au niveau de l'émetteur lorsque des opérations de transformée de Fourier seront réalisées sur les mesures de récepteur. Par exemple, l'horloge/oscillateur local(e) d'un module RX peut avoir dérivé aléatoirement par rapport à l'horloge/oscillateur local(e) d'un module TX pendant des opérations à haute température. S'il n'existe pas de communication de bus pour synchroniser les horloges/oscillateurs locaux entre les différents modules de système 20 modulaire de diagraphie de fond de puits, la fréquence d'opération pour les antennes d'émetteur et de récepteur dérivent souvent et l'amplitude/phase des résultats de la transformée de Fourier est erronée. Avec les techniques d'estimation de la sync divulguées, l'utilisation d'une largeur de bande de bus limitée en fond de puits pour les opérations de synchronisation est 25 évitée. Au lieu de schémas de synchronisation intra-module impliquant le transport de signaux d'horloge de sync ou de commande de sync via un bus, les modes de réalisation divulgués emploient des schémas de traitement pour ajuster les signaux de réponse reçus pour compenser l'effet de la non-synchronisation et/ou sinon pour prendre en compte les parties non synchronisées des signaux de réponse reçus. Avec les schémas de traitement proposés, les 30 informations sur les signaux de réponse échantillonnés utilisés pour dériver les paramètres des formations en fond de puits prendront en compte tout décalage de synchronisation sans informations d'horloge passant d'un module TX à un module RX. L'Équation 1 donne une description générale d'une mesure de tension complexe d'une antenne de récepteur par rapport à un déclenchement d'antenne d'émetteur. ha VRx = AmPTarget e:1(PhaTx+PRx +PhaTarget) 19 La magnitude (Amn ,Target) de la mesure complexe est typiquement affectée par tout milieu entre l'antenne de l'émetteur et l'antenne du récepteur mais n'est pas affectée par un quelconque équipement électronique au niveau des antennes de l'émetteur et/ou du récepteur. Ceci est dû au schéma de transformée de Fourier appliqué à la mesure pour déterminer la 5 magnitude d'un signal cible (typiquement sous la forme d'un signal émis par la formation) seulement. La partie phase de la mesure de tension complexe est dominée par trois parties ; à savoir, le délai de phase (phaTx) dans les équipements électroniques de l'antenne de l'émetteur, le délai de phase (phaRx) dans les équipements électroniques de l'antenne du récepteur, et le délai de phase du signal cible. Afin d'acquérir un signal de tension complexe précis uniquement à 10 partir de la cible, le délai de phase à la fois dans l'antenne de l'émetteur et dans l'antenne du récepteur a été capturé et/ou synchronisé. Dans certains modes de réalisation (par ex., outils de résistivité électromagnétique LWD), les signaux de rapport des mesures complexes sont utilisés pour caractériser des propriétés des formations entourant les outils de diagraphie ou les raccords. Un 15 exemple de signal de rapport peut être pris entre les mesures de deux récepteurs par rapport à un déclenchement d'émetteur. Les Équations 2a et 2b donnent la description des mesures de deux récepteurs. VRx1 = Ampi X ei(PhaTx÷PhaRxi+Phai) (2a) VRx2 = Amp2 x ei(pharx+PhaRx2+Pha2) (2b) 20 Puisque les mesures de deux récepteurs proviennent de la même antenne d'émetteur, le même délai de phase de l'antenne d'émetteur pour les deux mesures est attendu. En outre, les deux antennes de récepteur peuvent partager les mêmes équipements électroniques et recevoir les signaux simultanément. Par conséquent, on s'attend à ce que le délai de phase des équipements électroniques de récepteur soit également le même. Dans un tel cas, le délai de 25 phase (ou décalage de phase) des deux antennes de récepteur est étalonné de manière à ce qu'il n'existe aucun délai de phase de récepteur dans les mesures (soit phaRxi - phaRx2 = 0 soit PhaRxi = PhaRx2 = 0). Lorsque l'on considère le rapport entre les mesures des deux récepteurs, l'Équation 3 décrit comment le délai de phase peut être éliminé dans les équipements électroniques de manière à ce que le rapport résultant inclue uniquement les informations Amp2 30 relatives au signal cible environnant. vRxi _ Ampl i(PhaRxi-phaRx2) x ei(Phai-Phaz) = X e X ei(pha1-Pha2) (3) vRx2 Amp2 À titre d'exemple, supposons que la fréquence d'opération visée est de 2 kHz et que la fréquence de l'oscillateur est de 16,384 MHz. De plus, supposons que la plage de précision de l'horloge est + 250 ppm sur la plage de température opérationnelle et que la dérive 20 de l'horloge dans le pire cas est de -250 ppm au niveau de l'émetteur et de +250 ppm au niveau du récepteur. Le Tableau 1 montre les valeurs au niveau de l'émetteur et du récepteur dans un scénario non synchronisé. Comme présenté dans le Tableau 1, la fréquence d'opération réelle (fo Tx) du signal de transmission présente une dérive en raison de l'horloge de l'émetteur, d'où la 5 fréquence d'opération réelle Tx de 1,9995 kHz. En outre, la fréquence d'échantillonnage (f,Rx) du récepteur présente également une dérive en raison de l'horloge du récepteur. En conséquence, les données discrètes mesurées au niveau du récepteur seront à une valeur de fréquence d'opération décalée de la fréquence d'opération réelle de l'émetteur. Sans synchronisation, la fréquence d'échantillonnage du récepteur (f5)) de 16,004 kHz est utilisée dans les mesures du récepteur. En 10 conséquence, l'Équation 4 peut être utilisée pour déterminer la fréquence d'opération finale (fo Rx) mesurée par le récepteur, donnée par : = fo x fs foRx Tx fsRx Le pire cas produira la variation de fréquence de 1 Hz au niveau de la mesure du récepteur comme le montre le Tableau 1. Antenne Fréquence de l'oscillateur Fréquence 3nnage (fs) Fréquence pération Variation ; d'opération Émetteur 16,384 MHz-250 ppm = 16,379904 MHz 16.379904MHz = 15,996 kHz / 8 9995 kHz 0,5 Hz 210 6 kHz Récepteu 16,384 MHz+250 ppm = 16,388096 MHz 16.388096MHz 1.9995 x 16 1 Hz 21° . 16.004 4kHz = 1,9990 kHz 15 Conformément à au moins certains modes de réalisation, il est tenu compte des dérives de la fréquence d'opération par la réalisation d'opérations d'estimation de la sync telles que décrites ici. Par exemple, dans le pire scénario ci-dessus (-250 ppm au niveau de l'horloge Tx et +250 ppm au niveau de l'horloge Rx), les horloges non synchronisées produiront 20 différentes fréquences d'échantillonnage au niveau de l'émetteur (f sTx) et au niveau du récepteur (f s Rx), tandis que la fréquence d'échantillonnage au niveau de l'émetteur sera utilisée pour produire un signal présentant une fréquence d'opération (fon). En utilisant les Équations 5a et 5b, deux signaux sont générés (Signal 1 et Signal 2) en utilisant la fréquence d'échantillonnage au niveau de l'émetteur. Spécifiquement, le Signal 1 a une amplitude de 1,0 et le Signal 2 a une 25 amplitude de 0,5. 1 Signal 1(n) = 1.0 x cos (27r fo x - x (n)) Tx f sRx (4) (5a) 21 Signal 2(n) = 0.5 x cos(2n-foTx X f-si-Rx X (n)) (5b) Sans aucune information d'horloge ici, la fréquence d'échantillonnage visée Us) est utilisée dans la transformée de Fourier. Comme le montre La Figure 7, en prenant des mesures d'une seconde au niveau du récepteur par rapport à une fréquence d'opération de 2 kHz 5 ainsi que les paramètres dans le Tableau 1, le Signal 1 et le Signal 2 ont tous deux l'amplitude maximale à 1 999 Hz après une transformée de Fourier rapide (TFR). En conséquence, si une transformée de Fourier discrète (TFD) est réalisée près de la fréquence d'opération de 2 kHz tel que montré sur la Figure 8 (plage de fréquence de TFD de 1,998 kHz à 2,0 kHz), la dérive de fréquence d'opération reçue peut être déterminée en examinant la valeur maximale des 10 amplitudes de la TFD près de la fréquence d'opération de 2 kHz. Pour évaluer les procédés proposés, un bruit aléatoire est injecté dans les Équations 5a et 5b pour obtenir un S/B de 10. Le signal dans le domaine temporel correspondant et les amplitudes de la TFR sont représentés sur la Figure 9. Par ailleurs, la Figure 10 présente les résultats de l'utilisation du procédé proposé, où l'amplitude maximale est représentée et peut être utilisée pour déterminer la fréquence 15 d'opération réelle. Même si le S/B est de 1,0 tel que montré sur la Figure 11, le procédé proposé est toujours capable de déterminer la fréquence d'opération réelle comme sur la Figure 12. Une fois que la fréquence d'opération reçue est déterminée par les procédés ci-dessus, la valeur de fréquence déterminée peut également être mise à jour pour passer à une modélisation directe dans un traitement avancé, comme une inversion DTBB (distance-to-bed20 boundary). Ceci peut également améliorer la précision des opérations de traitement ultérieures en fournissant de meilleures valeurs de fréquence d'opération. Même si la fréquence d'opération reçue peut être estimée tel que décrit ici, il existe un autre problème concernant les mesures de phase. Sans partager les informations d'horloge entre différents modules, si deux récepteurs sont situés au niveau de modules différents 25 et ne sont pas synchronisés, l'Équation (3) n'est plus valide et un terme de phase additionnel est reçu dans le signal de rapport, affectant la précision du traitement ultérieur (tel que la détermination de la résistivité, l'inversion DTBB, etc.). De plus, dans certains modes de réalisation de système modulaire de diagraphie de fond de puits, seul le signal de tension complexe est utilisé à la place du signal de rapport (rapport d'amplitude et/ou rapport de phase). 30 En conséquence, pour que l'Équation 1 ou l'Équation 2 soit utilisée dans le calcul de traitement, une détermination des délais de phase dans tous les équipements électroniques relatifs aux antennes d'émetteur/de récepteur est nécessaire. La détermination ou la synchronisation du délai de phase entre les antennes est différente, en particulier dans les environnements à haute température où le délai de phase dérive souvent. 22 En conséquence, conformément à au moins certains modes de réalisation, des techniques sont appliquées pour supprimer ou prendre en compte la dérive du délai de phase entre les antennes. Plus spécifiquement, les mesures azimutales d'une antenne de récepteur par na rapport à un déclenchement d'émetteur peuvent être données par : 5 VRx (e) e= i(Pharx+pRx) X (Acos(2)e) + Bcos(f3) + C) (6) Dans l'Équation 6, fl est l'angle d'azimut par rapport aux formations et A, B et C correspondent aux mesures multi-composants prédéterminées. Pour découpler les composants de multi-couplage, les mesures azimutales des deux récepteurs colocalisés (physiquement 10 colocalisés ou pseudo colocalisés après certains schémas de traitement) sont utilisées pour calculer divers signaux ayant une sensibilité similaire aux composants de multi-couplage. Les Équations (7a) et (7b) présentent la description générale des mesures azimutales au niveau des deux récepteurs. vRxi Ge) = ei(phaTx+phaR') x (A1cos(2fl + 2)31) + B1cosCe + /31) + Cl) (7a) 15 vRx2(/3) = ei(PhaTx+PhaRx2) X (A2cos(2 [3 + 2/32) + B2cos(f3 + /32) + C2) (7b) Dans les Équations 7a et 7b, /31 et )612 indique l'angle d'azimut de chaque antenne de récepteur relativement aux formations, et Al, B1 et Cl sont les signaux d'amplitude complexes pour un premier récepteur. Par ailleurs, A2, B2 et C2 sont les signaux d'amplitude complexes pour un second récepteur. Avec la présence des délais de phase en raison des 20 équipements électroniques des antennes, la sommation et la soustraction proposées auront un terme additionnel de délai de phase dans les équations, donné par Signal 1 = (Ale (phaRxi) + A2ei(phaRx2)) ei(phaTx) (8a) ha Signal 2 = (Alei(PRxi) _ A 2 e (phaRx2)) ei(phaTx) (8b) Signal 3 = (Blei(phaRxi) + B2 e (phaRx2)) ei(phaTx) (8c) 25 Signal 4 = (Blei(phaRxi) _ B2 ei (phaRx2)) ei(phaTx) (8d) Signal 5 = (Clei(phaRxi) + C2e (PhaRx2)) ei(PhaTx) (8e) Signal 6 = (Cie i(phaRxl) _ C2e (phaRx2)) ei (phaTx) (8f) L'Équation 8a-8f présente les schémas de traitement entre deux récepteurs pour découpler les divers composants de couplage et les rapports de signaux apparentés. De tels 30 rapports de signaux supprimeront immédiatement le délai de phase dû à l'antenne de l'émetteur. Avec les récepteurs colocalisés (par ex., dans le même module et ainsi synchronisés), le délai de phase dû aux antennes du récepteur peut être supprimé des Équations 8a-8f et les Signaux 1-6 peuvent être utilisés pour un traitement ultérieur sans prendre la synchronisation en considération. 23 Le procédé mentionné ci-dessus pour prendre en compte la dérive du délai de phase peut être appliqué à toute mesure (pas simplement aux mesures azimutales) tant que les deux mesures correspondent aux scénarios suivants : (1) les mesures sont reçues au niveau de deux récepteurs présentant une phase synchronisée par rapport à une même antenne d'émetteur ; 5 (2) les mesures sont reçues au niveau d'un récepteur par rapport à deux antennes d'émetteur dont la phase est synchronisée ; ou (3) les mesures sont reçues au niveau d'un récepteur par rapport à un émetteur mais se déclenchant à un moment, à des profondeurs ou à des angles d'azimut différents. L'Équation 9 donne un exemple général du concept de traitement pour les 3 scénarios décrits. 10 Signal synchronisé (9) AmplRxi J(PhaTxi +phai)+AMP2Rx2 xei(PhaTx2 xe +PhaRxi +PhaRx2÷Pha2) = AmP3Rx3Xe j( haTx3+phaRx3+pha3)+AmP4Rx4 Xe1(P1aTx4P haRx4+Pha4) j(phai) i(Pha2) AmP1Rxixe +AmP2Rx2xe ha3) i(Pha4) AMp3Rx3xei(P A A xe Il est noté que les valeurs pour Amp 1 -Amp4 peuvent être nulles, ce qui signifie n'utilisant aucune des mesures. Comme montré dans l'Équation 9, le procédé proposé ici 15 n'essaie pas de capturer le délai de phase mais supprime plutôt le terme délai de phase dans les signaux souhaités pour le traitement ultérieur, tel que l'inversion de l'anisotropie, l'inversion DTBB, etc. Il est également possible de déterminer et ensuite de supprimer le délai de phase de l'émetteur dans l'Équation 9. Par exemple, un dispositif peut être installé au niveau de 20 l'antenne de l'émetteur pour mesurer le signal de courant pendant le déclenchement de l'antenne de l'émetteur. Un tel signal de courant présentera un délai de phase identique au délai de phase du signal de transmission. Par conséquent, les mesures individuelles de récepteur par rapport à un déclenchement d'émetteur peuvent être normalisées par la mesure du courant de cet émetteur comme suit : AMPTarget j(phaTx-FPhaRx+phaTarget) j(PhaRx+PhaTarget) 25 VRx = AmPTarget, X e x e (10) ITxe j(phaTx) ITx En conséquence, l'Équation (9) peut être modifiée hr commehsuit +phai) + Signal synchronisé = AmP1Rxi x ei(PhaRxi ITx1 AMP2Rx2 x ej(PhaRx2 a2) ITx2 AMP3Rx3 x ej(PhaRx3+Pha3) AMP4Rx4 x el(PhaRx4+pha4) ITx3 ITx4 AmPiRxixej(phal)+AmP2Rx2 xej(pha2) /Tx1. ITx2 AmP3Rx3 xe j(pha3)+AmP4Rx4 xe j(pha4) /Tx3 /Tx4 24 L'Équation 11 fournit un meilleur schéma de compensation en considérant l'amplitude réelle de déclenchement de l'émetteur, tandis que l'Équation 9 suppose que l'amplitude de chaque émetteur est fixe et constante. La Figure 13 est un schéma de procédé montrant un exemple de procédé de 5 diagraphie 700 relatif à un système modulaire de diagraphie de fond de puits tel que décrit ici. Comme montré, le procédé 700 inclut la réalisation de diverses transformées de Fourier discrètes (TFD) près d'une fréquence d'opération attendue pour déterminer la dérive de la fréquence et l'amplitude maximale (bloc 702). Au niveau du bloc 704, au moins deux mesures de TFD qui respectent l'un des trois scénarios sont obtenues. Les trois scénarios sont : (1) les mesures sont 10 reçues au niveau de deux récepteurs présentant une phase synchronisée par rapport à une même antenne d'émetteur ; (2) les mesures sont reçues au niveau d'un récepteur par rapport à deux antennes d'émetteur dont la phase est synchronisée ; ou (3) les mesures sont reçues au niveau d'un récepteur par rapport à un émetteur mais se déclenchant à un moment, à des profondeurs ou à des angles d'azimut différents. Au niveau du bloc 706, les amplitudes de TFD sont normalisées 15 sur la base de mesures du courant de l'émetteur pour acquérir un signal synchronisé. Au niveau du bloc 708, un traitement avancé est réalisé pour acquérir un produit de réponse (par ex., une inversion est réalisée pour dériver les propriétés des formations). En tant qu'autre option, un traitement du rapport peut être réalisé pour acquérir un signal synchronisé au niveau du bloc 710. Au niveau du bloc 712, un traitement avancé est réalisé pour acquérir un produit de réponse (par 20 ex., une inversion est réalisée pour dériver les propriétés des formations). La Figure 14 est un schéma de procédé montrant un exemple de procédé 800 avec synchronisation estimée entre des modules d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits. Au niveau du bloc 802, un système modulaire de diagraphie est déployé dans un trou de forage, où le système modulaire de diagraphie de fond de puits comporte au moins un module 25 émetteur, au moins un module récepteur, et un processeur. Les options de déploiement peuvent impliquer, par exemple, un train de forage, une ligne câblée, un câble lisse, un tube spiralé, un ensemble tracteur, un tube de production, ou d'autres options de déploiement. Pour certaines options de déploiement (par ex., options ligne câblée ou tuyau/tubage câblé), de l'électricité est disponible de la surface de la Terre à l'emplacement en fond de puits. Pour d'autres options de 30 déploiement (par ex., certaines options de câble lisse, tube spiralé, train de forage, ensemble tracteur et train tubulaire), l'électricité n'est pas disponible de la surface de la Terre à l'emplacement en fond de puits. En conséquence, les opérations d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits 2 peuvent être alimentées depuis la surface de la Terre et/ou elles peuvent être alimentées par une source d'alimentation distante (par ex., batteries). 25 Au niveau du bloc 804, des signaux d'interrogation sont transmis dans une formation entourant le trou de forage, où les signaux d'interrogation sont une fonction d'une horloge ayant une fréquence d'opération. Au niveau du bloc 806, des signaux de réponse correspondant aux signaux d'interrogation sont reçus par l'au moins un module récepteur. Tandis 5 que les blocs 804 et 806 sont décrits de manière séquentielle, il devrait être compris que différents signaux d'interrogation peuvent être transmis à différents moments et ainsi les signaux de réponse pour chaque signal d'interrogation peuvent être reçus à différents moments (avant ou après que le signal d'interrogation suivant est transmis). Au niveau du bloc 808, des opérations d'estimation de la sync sont réalisées par l'au moins un module récepteur, où les opérations 10 d'estimation de la sync incluent l'estimation de la fréquence locale de l'au moins un module émetteur sur la base des résultats de la transformée de Fourier des signaux de réponse correspondant à différentes fréquences. Au niveau du bloc 810, au moins certains des signaux de réponse sont échantillonnés par l'au moins un module récepteur sur la base de la fréquence locale estimée de l'au moins un module émetteur. Au niveau du bloc 812, les valeurs de propriétés de la 15 formation sont dérivées par le processeur en utilisant les signaux de réponse échantillonnés. Le procédé 800 peut être répété comme on le souhaite de manière à ce que les valeurs de propriétés de la formation soient déterminées pour des positions, azimuts, distance radiale au trou de forage différents du système modulaire de diagraphie de fond de puits (ou des raccords correspondants), etc. 20 Les modes de réalisation divulgués dans le présent document comprennent : A: Un système modulaire de diagraphie de fond de puits qui comprend un module émetteur ayant une fréquence locale, dans lequel le module émetteur transmet des signaux d'interrogation dans une formation sur la base de la fréquence locale. Le système modulaire de diagraphie de fond de puits comprend également un module récepteur espacé 25 axialement du module émetteur et qui reçoit des signaux de réponse correspondant aux signaux d'interrogation, dans lequel le module récepteur inclut une logique d'échantillonnage et une logique d'estimation de la sync. La logique d'estimation de la sync est configurée pour réaliser des opérations d'estimation de la sync incluant l'estimation de la fréquence locale du module émetteur sur la base de l'analyse des résultats de la transformée de Fourier des signaux de 30 réponse correspondant à différentes fréquences. La logique d'échantillonnage est configurée pour échantillonner les signaux de réponse sur la base de la fréquence locale estimée du module émetteur. B: Un procédé qui comprend le déploiement d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits dans un trou de forage, le système modulaire de diagraphie de fond 35 de puits comportant au moins un module émetteur, au moins un module récepteur, et un 26 processeur. Le procédé comprend également la transmission, par l'au moins un module émetteur, de signaux d'interrogation dans une formation entourant le trou de forage, dans laquelle les signaux d'interrogation sont une fonction d'une fréquence locale de l'au moins un module émetteur. Le procédé comprend également la réception, par l'au moins un module récepteur 5 espacé axialement de l'au moins un module émetteur, de signaux de réponse correspondant aux signaux d'interrogation. Le procédé comprend également la réalisation d'opérations d'estimation de la sync, par l'au moins un module récepteur, dans laquelle les opérations d'estimation de la sync incluent l'estimation de la fréquence locale de l'au moins un module émetteur sur la base de l'analyse des résultats de la transformée de Fourier des signaux de réponse correspondant à 10 différentes fréquences. Le procédé comprend également l'échantillonnage, par l'au moins un module récepteur, d'au moins certains des signaux de réponse sur la base de la fréquence locale estimée de l'au moins un module émetteur. Le procédé comprend également la dérivation, par le processeur, de valeurs de propriétés de la formation en utilisant les signaux de réponse échantillonnés. 15 Chacun des modes de réalisation, A et B, peut présenter un ou plusieurs des éléments supplémentaires suivants dans n'importe quelle combinaison. Élément 1 : dans lequel les opérations d'estimation de la sync incluent la détermination de rapports de signaux de réponse pour tenir compte du décalage de phase, dans lequel le processeur dérive des valeurs de propriétés de la formation en utilisant les rapports de signaux de réponse. Élément 2 : dans lequel 20 les opérations d'estimation de la sync incluent la normalisation des signaux de réponse sur la base d'un courant d'émetteur prédéterminé pour tenir compte du décalage de phase, dans lequel le processeur dérive des valeurs de propriétés de la formation en utilisant les signaux de réponse normalisés. Élément 3 : comprenant en outre au moins un module récepteur additionnel, dans lequel les opérations d'estimation de la sync sont réalisées lorsque des signaux de réponse sont 25 reçus par deux modules récepteurs présentant une phase synchronisée par rapport au module émetteur. Élément 4 : comprenant en outre au moins un module émetteur additionnel, dans lequel les opérations d'estimation de la sync sont réalisées lorsque des signaux de réponse correspondant à deux modules émetteurs présentant une phase synchronisée sont reçus par le module récepteur. Élément 5 : dans lequel les opérations d'estimation de la sync sont réalisées 30 lorsque des signaux de réponse correspondant à des signaux d'interrogation initiés par le module émetteur à différents moments, profondeurs ou angles d'azimut sont reçus par le module récepteur. Élément 6: dans lequel le module émetteur et le module récepteur sont des composants d'un train de forage qui réalise des opérations de diagraphie pendant le forage (LWD) tandis qu'il est déployé dans un trou de forage. Élément 7: dans lequel le module 35 émetteur et le module récepteur sont des composants d'un train d'outils déployé dans un trou de 27 forage ouvert via une ligne câblée, un câble lisse, un tube spiralé ou un train tubulaire. Élément 8 : dans lequel le module émetteur et le module récepteur sont des composants d'un train d'outils déployé à l'intérieur d'un train de gainage installé dans un trou de forage, dans lequel le train d'outils est déployé via une ligne câblée, un câble lisse, un tube spiralé ou un train tubulaire. 5 Élément 9: dans lequel le module émetteur fait partie d'un premier raccord de fond de puits et le module récepteur fait partie d'un second raccord de fond de puits. Élément 10 : dans lequel le premier raccord de fond de puits et le second raccord de fond de puits sont couplés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs raccords de fond de puits intermédiaires. Élément 11 : dans lequel les opérations d'estimation de la sync incluent la 10 détermination de rapports de signaux de réponse qui tiennent compte du décalage de phase, dans lequel ladite dérivation est basée au moins en partie sur les rapports de signaux de réponse. Élément 12 : dans lequel les opérations d'estimation de la sync incluent la normalisation des signaux de réponse sur la base d'une logique de courant d'émetteur prédéterminé pour tenir compte du décalage de phase, dans lequel ladite dérivation est basée au moins en partie sur les 15 signaux de réponse normalisés. Élément 13 : dans lequel les opérations d'estimation de la sync sont réalisées lorsque des signaux de réponse sont reçus par deux modules récepteurs présentant une phase synchronisée par rapport à un module émetteur donné. Élément 14: dans lequel les opérations d'estimation de la sync sont réalisées lorsque des signaux de réponse correspondant à deux modules émetteurs présentant une phase synchronisée sont reçus par un module récepteur. 20 Élément 15 : dans lequel les opérations d'estimation de la sync sont réalisées lorsque des signaux de réponse correspondant à des signaux d'interrogation initiés par un module émetteur donné à différents moments, profondeurs ou angles d'azimut sont reçus par un module récepteur donné. Élément 16: dans lequel le déploiement du système modulaire de diagraphie de fond de puits comprend la descente d'un train de forage comportant le système modulaire de diagraphie de 25 fond de puits dans le trou de forage. Élément 17: dans lequel le déploiement du système modulaire de diagraphie de fond de puits comprend l'utilisation d'une ligne câblée, d'un câble lisse, d'un tube spiralé ou d'un tube de production pour descendre un train d'outils comportant le système modulaire de diagraphie de fond de puits dans le trou de forage. Élément 18 : dans lequel l'au moins un module émetteur et l'au moins un module récepteur sont répartis sur une 30 pluralité de raccords de fond de puits du système modulaire de diagraphie de fond de puits. De nombreuses autres variations et modifications apparaîtront évidentes à l'homme du métier une fois que la divulgation susmentionnée sera totalement comprise. Il est envisagé que les revendications suivantes soient interprétées pour englober toutes les variations et modifications de ce type lorsque le cas échéant. 35 28 REVENDICATIONSLes revendications portent sur ce qui suit : 1. Système modulaire de diagraphie de fond de puits qui comprend : un module émetteur ayant une fréquence locale, dans lequel le module 5 émetteur transmet des signaux d'interrogation dans une formation sur la base de la fréquence locale ; et un module récepteur espacé axialement du module émetteur et qui reçoit des signaux de réponse correspondant aux signaux d'interrogation, dans lequel le module récepteur inclut une logique d'échantillonnage et une logique d'estimation de la sync, dans lequel la logique 10 d'estimation de la sync est configurée pour réaliser des opérations d'estimation de la sync incluant l'estimation de la fréquence locale du module émetteur sur la base de l'analyse des résultats de la transformée de Fourier des signaux de réponse correspondant à différentes fréquences, et dans lequel la logique d'échantillonnage est configurée pour échantillonner les signaux de réponse sur la base de la fréquence locale estimée du module émetteur, 15 dans lequel un processeur dérive des valeurs de propriétés de la formation en utilisant les signaux de réponse échantillonnés. 2. Système modulaire de diagraphie de fond de puits selon la revendication 1, dans lequel les opérations d'estimation de la sync incluent la détermination de rapports de 20 signaux de réponse pour tenir compte du décalage de phase et dans lequel le processeur dérive des valeurs de propriétés de la formation en utilisant les rapports de signaux de réponse ou dans lequel les opérations d'estimation de la sync incluent la normalisation des signaux de réponse sur la base d'un courant d'émetteur prédéterminé pour tenir compte du décalage de phase et dans lequel le processeur dérive des valeurs de propriétés de la formation en utilisant les signaux de 25 réponse normalisés. 3. Système modulaire de diagraphie de fond de puits selon la revendication 1, comprenant en outre au moins un module récepteur additionnel, dans lequel les opérations d'estimation de la sync sont réalisées lorsque des signaux de réponse sont reçus par deux 30 modules récepteurs présentant une phase synchronisée par rapport au module émetteur et/ou comprenant en outre au moins un module émetteur additionnel, dans lequel les opérations d'estimation de la sync sont réalisées lorsque des signaux de réponse correspondant à deux modules émetteurs présentant une phase synchronisée sont reçus par le module récepteur et/ou dans lequel les opérations d'estimation de la sync sont réalisées lorsque des signaux de réponse 29 correspondant à des signaux d'interrogation initiés par le module émetteur à différents moments, profondeurs ou angles d'azimut sont reçus par le module récepteur. 4. Système modulaire de diagraphie de fond de puits selon la revendication 1, dans lequel le module émetteur et le module récepteur sont des composants d'un train de forage qui réalise des opérations de diagraphie pendant le forage (LWD) tandis qu'il est déployé dans un trou de forageou dans lequel le module émetteur et le module récepteur sont des composants d'un train d'outils déployé dans un trou de forage ouvert via une ligne câblée, un câble lisse, un tube spiralé ou un train tubulaire ou dans lequel le module émetteur et le module récepteur sont des 1() composants du train d'outils déployé à l'intérieur d'un train de gainage installé dans le trou de forage, dans lequel le train d'outils est déployé via une ligne câblée, un câble lisse, un tube spiralé ou un train tubulaire. 5. Système modulaire de diagraphie de fond de puits selon l'une quelconque 15 des revendications 1 à 4, dans lequel le module émetteur fait partie d'un premier raccord de fond de puits et le module récepteur fait partie d'un second raccord de fond de puits et dans lequel le premier raccord de fond de puits et le second raccord de fond de puits sont couplés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs raccords de fond de puits intermédiaires. 20 6. Procédé qui comprend : le déploiement d'un système modulaire de diagraphie de fond de puits dans un trou de forage, le système modulaire de diagraphie de fond de puits comportant au moins un module émetteur, au moins un module récepteur, et un processeur ; la transmission, par l'au moins un module émetteur, de signaux d'interrogation 25 dans une formation entourant le trou de forage, dans laquelle les signaux d'interrogation sont une fonction d'une fréquence locale de l'au moins un module émetteur ; la réception, par l'au moins un module récepteur espacé axialement de l'au moins un module émetteur, de signaux de réponse correspondant aux signaux d'interrogation ; la réalisation d'opérations d'estimation de la sync, par l'au moins un module 30 récepteur, dans laquelle les opérations d'estimation de la sync incluent l'estimation de la fréquence locale de l'au moins un module émetteur sur la base de l'analyse des résultats de la transformée de Fourier des signaux de réponse correspondant à différentes fréquences ; l'échantillonnage, par l'au moins un module récepteur, d'au moins certains des signaux de réponse sur la base de la fréquence locale estimée de l'au moins un module émetteur ; 35 et 30 la dérivation, par le processeur, de valeurs de propriétés de la formation en utilisant les signaux de réponse échantillonnés. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les opérations d'estimation de 5 la sync incluent la détermination de rapports de signaux de réponse qui tiennent compte du décalage de phase et dans lequel ladite dérivation est basée au moins en partie sur les rapports de signaux de réponse ou dans lequel les opérations d'estimation de la sync incluent la normalisation des signaux de réponse sur la base d'une logique de courant d'émetteur prédéterminé pour tenir compte du décalage de phase et dans lequel ladite dérivation est basée au 10 moins en partie sur les signaux de réponse normalisés. 8. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les opérations d'estimation de la sync sont réalisées lorsque des signaux de réponse sont reçus par deux modules récepteurs présentant une phase synchronisée par rapport à un module émetteur donnéou dans lequel les 15 opérations d'estimation de la sync sont réalisées lorsque des signaux de réponse correspondant à deux modules émetteurs présentant une phase synchronisée sont reçus par un module récepteur ou dans lequel les opérations d'estimation de la sync sont réalisées lorsque des signaux de réponse correspondant à des signaux d'interrogation initiés par un module émetteur donné à différents moments, profondeurs ou angles d'azimut sont reçus par un module récepteur donné. 20 9. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le déploiement du système modulaire de diagraphie de fond de puits comprend la descente d'un train de forage comportant le système modulaire de diagraphie de fond de puits dans le trou de forage ou dans lequel le déploiement du système modulaire de diagraphie de fond de puits comprend l'utilisation d'une 25 ligne câblée, d'un câble lisse, d'un tube spiralé ou d'un tube de production pour descendre un train d'outils comportant le système modulaire de diagraphie de fond de puits dans le trou de forage. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel l'au 30 moins un module émetteur et l'au moins un module récepteur sont répartis sur une pluralité de raccords de fond de puits du système modulaire de diagraphie de fond de puits.