Brevet FR3064855A1 — publié le 20181005

DESCRIPTION L'invention concerne un dispositif de transmission pour un engin volant permettant de transmettre des données à l'intérieur de l'engin volant ainsi qu'un engin volant correspondant. L'expérience pratique montre que chaque nouveau programme 5 d'avions s'accompagne d'une augmentation de la complexité du câblage et, par conséquent, du poids de la masse de câbles. De nouveaux systèmes sont intégrés, qui produisent et consomment plus de données. Les données sont transmises soit par un bus de réseau comme ARINC-664 (A664), soit par d'autres moyens tels que CAN, ARINC-429 ou des lignes discrètes et 10 analogiques. Le système électrique est lui aussi devenu plus complexe, du fait que la diversité des tensions augmente (par exemple 28V DC, 115V AC, 230V AC ou 270V DC). Il est de pratique courante dans l'avionique de séparer les lignes de données des réseaux électriques destinés à l'alimentation en énergie ou 15 puissance. Les appareils sont alors raccordés à un réseau d'énergie électrique et câblés en plus avec des lignes de données. Le nombre de lignes de données sur un appareil peut varier. La technologie des courants porteurs en ligne (CPL) permet de supprimer une grande partie de ces lignes de données étant donné qu'en 20 plus de la transmission d'énergie, la communication se fait aussi par les lignes électriques. L'utilisation de la technique CPL dans les avions est connue par exemple de l'article « 'Model based design of an avionics power line communications physical layer', Jürgen Wassner, Stephen Dominiak, Javier Moya, Lucerne University of Applied Sciences & Arts, Lucerne, 25 Switzerland ». Grâce à la technologie CPL, les lignes d'énergie ou électriques peuvent aussi être utilisées pour transmettre des données, ce qui permet d'économiser du poids. Le but de l'invention est d'améliorer l'utilisation de la technologie CPL dans un engin volant. 30 Ce but est atteint par un dispositif de transmission pour un engin volant permettant de transmettre des données à l'intérieur de l'engin volant, l'engin volant contenant un réseau de lignes électriques formé de lignes connexes servant à fournir de l'énergie électrique à des consommateurs dans l'engin volant, 3064855 -2- - comprenant au moins deux éléments CPL pouvant être raccordés à une ligne respective des lignes pour la transmission des données entre au moins deux des éléments CPL via le réseau de lignes, caractérisé en ce que - au moins un des éléments CPL présente au moins un raccordement de filtre, le raccordement de filtre présentant au moins un raccordement CPL pouvant être raccordé à une ligne respective des lignes et au moins un raccordement d'énergie pouvant être raccordé à une ligne respective des lignes, - le raccordement CPL étant conducteur d'énergie et de données et le raccordement d'énergie conducteur d'énergie et exempt de données. En outre, ce dispositif de transmission peut présenter l'une au moins, plusieurs ou toutes les caractéristiques ou variantes de réalisation suivantes : - au moins un des éléments CPL est un filtre qui ne présente pas d'interface de données pour l'entrée et/ou la sortie des données et présente au moins un raccordement de filtre ; - au moins un des éléments CPL est un noeud qui présente au 20 moins une interface de données pour l'entrée et/ou la sortie des données et au moins un raccordement de filtre ; - au moins un des éléments CPL est un client qui présente au moins une interface de données et au moins un raccordement CPL mais pas de raccordement d'énergie ; 25 - au moins deux des éléments CPL sont configurables, pour l'échange de données mutuel, en ce qui concerne un canal de données qui est utilisé pour la transmission des données via le réseau de lignes ; - au moins un des éléments CPL présente au moins deux interfaces de données différentes et un canal de données propre différent est 30 associé à au moins deux interfaces de données identiques pour la transmission des données via le réseau de lignes ; - au moins un des éléments CPL est un noeud qui est conçu, en ce qui concerne son raccordement CPL et/ou d'énergie, pour le couplage/découplage inductif des données dans la ligne, et/ou, 35 - au moins un des éléments CPL est un client qui est conçu, en ce qui concerne son raccordement CPL, pour le couplage/découplage capacitif des données dans la ligne. 3064855 - 3 - L'invention concerne également un engin volant contenant un dispositif de transmission tel qu'évoqué ci-dessus et au moins un réseau de lignes, dans lequel une section connexe du réseau de lignes électriques est une section conductrice de données qui est délimitée par rapport au reste du 5 réseau de lignes en ce qui concerne les données, dans lequel toutes les lignes partant d'une section connexe du réseau de lignes présentent un élément CPL avec raccordement de filtre et les lignes partantes sont raccordées à un raccordement d'énergie exempt de données du raccordement de filtre de l'élément CPL qui s'y trouve. 10 De plus, cet engin volant peut en outre faire état d'au moins une, de plusieurs ou de toutes les caractéristiques ou variantes de réalisation suivantes : - la section contient une structure de ligne continue entre deux éléments CPL avec raccordement de filtre, de laquelle bifurque 15 éventuellement au moins une ligne sous la forme d'une ligne de dérivation qui est terminée côté extrémité par un client ou un filtre ; - le réseau de lignes contient au moins deux réseaux de données virtuels ; - au moins deux canaux de données sont prévus pour la 20 transmission de données chaque fois indépendante à l'intérieur de la section ; - le réseau de lignes présente au moins deux sections séparées l'une de l'autre par au moins une ligne exempte de données, et/ou, 25 -l'engin volant contient au moins un consommateur et au moins un des éléments CPL est un composant intégré dans l'un des consommateurs. Comme cela ressort de l'exposé qui précède, ce dispositif de transmission selon l'invention sert à transmettre des données à l'intérieur de 30 l'engin volant. Un engin volant correspondant présente un réseau de lignes électriques sous la forme d'un réseau de distribution d'énergie ou de puissance. Le réseau de lignes comprend au moins une, mais en général plusieurs, voire un grand nombre de lignes connexes. Le réseau de lignes sert à fournir de l'énergie ou de la puissance électrique à des 35 consommateurs dans l'engin volant. Le dispositif de transmission contient au moins deux éléments CPL. Chacun des éléments CPL peut être raccordé à au moins une ligne respective des lignes du réseau de lignes. Au moins 3064855 - 4 - deux des éléments CPL servent à la transmission des données entre les éléments CPL sur le réseau de lignes. Les données sont donc injectées dans un des éléments CPL, couplées par l'élément CPL dans une des lignes du réseau de lignes, transmises par le réseau de lignes vers l'autre élément 5 CPL, découplées de la ligne locale par l'élément CPL et peuvent ensuite être retransmises ou utilisées, etc. à partir de l'élément CPL. Au moins un des éléments CPL présente un raccordement de filtre et est ainsi en particulier un filtre ou un noeud, comme décrit ci-dessous. 10 Le raccordement de filtre est formé par au moins un raccordement CPL et au moins un raccordement d'énergie correspondant ou présente ceux-ci. Le raccordement CPL permet de raccorder l'élément CPL à une des lignes du réseau de lignes électriques pour intégrer l'élément CPL dans le réseau de lignes électriques existant et pouvoir utiliser une 15 communication CPL (puissance ou énergie et données) sur les lignes qui y sont raccordées. Le raccordement de filtre permet de raccorder l'élément CPL à une des lignes du réseau de lignes électriques pour intégrer l'élément CPL dans le réseau de lignes électriques existant et pouvoir utiliser une transmission d'énergie (uniquement puissance ou énergie, pas de données) sur la ligne qui y est raccordée. À l'intérieur de l'élément CPL, l'énergie est transportée entre au moins un des raccordements CPL et au moins un raccordement d'énergie correspondant à travers l'élément CPL. Il n'y a donc aucune transmission de données sur le réseau de lignes au raccordement d'énergie. En d'autres termes, l'élément CPL peut être relié aux lignes ou au réseau de lignes électriques pour coupler ou découpler des données dans ou de celui-ci au raccordement CPL seulement d'un côté, mais transporter l'énergie des deux côtés entre raccordement CPL et raccordement d'énergie. Concernant l'énergie transportée dans les lignes, l'élément CPL présente un raccordement de filtre conducteur d'énergie des deux côtés sur le réseau de lignes. Concernant les données transportée dans la ligne, l'élément CPL est conçu, au raccordement de filtre, conducteur de données seulement d'un côté et exempt de données par rapport aux lignes d'un côté. En d'autres termes, l'énergie qui est transportée sur la ligne 35 peut passer l'élément CPL de manière bidirectionnelle. Les données, par contre, ne peuvent pas passer l'élément CPL, mais toute transmission de données sur le réseau de lignes se termine au raccordement CPL de 3064855 - 5 - l'élément CPL. À l'intérieur du réseau de lignes, le raccordement de filtre forme donc un blocage pour les données et sépare le réseau de lignes en deux parties, aucune donnée n'étant présente sur la première partie (au raccordement d'énergie). Des données peuvent être présentes seulement sur 5 la deuxième partie (au raccordement CPL), pour parvenir sur le réseau de lignes jusqu'au raccordement de filtre. L'engin volant est en particulier un avion, un hélicoptère ou un UAV (Unmanned Aerial Vehicle, engin volant sans pilote). Le réseau de lignes présente au moins une ligne. Lorsque le réseau de lignes présente 10 plusieurs lignes, celles-ci sont connexes, c'est-à-dire qu'il existe une liaison par lignes électriques de tout premier à tout deuxième point du réseau de lignes par des lignes respectives et le cas échéant aussi des éléments intermédiaires tels que connecteurs, circuits électriques, modules, etc. qui font partie du réseau de lignes. 15 Les éléments CPL peuvent présenter zéro (p. ex. filtre), une ou plusieurs interfaces de données. Par exemple, les interfaces de données sont conçues pour différents protocoles, systèmes de réseau, composants de données, etc., c'est-à-dire qu'il est possible de connecter différentes lignes de données / canaux de données à différentes interfaces de données. Par 20 exemple, une interface de données est conçue pour un bus CAN, une autre pour une communication Ethernet, une autre pour une connexion A429. Les éléments CPL peuvent aussi présenter un ou plusieurs raccordements d'énergie et/ou CPL, de sorte que l'élément CPL peut être raccordé, par exemple, à des lignes de différentes tensions de réseau ou différentes 25 formes de tension telles que tension continue ou tension alternative en même temps. Dans le cas de plusieurs raccordements, dans un filtre ou un noeud (voir ci-dessous), au moins un des raccordements de ligne, donc des raccordements d'énergie ou CPL, auxquels le réseau de lignes peut être raccordé est un raccordement d'énergie et au moins un raccordement CPL. 30 Il se produit donc au raccordement de filtre une « ouverture » du réseau de lignes ou celui-ci passe à travers le raccordement de filtre. Les raccordements d'énergie et CPL sont donc deux raccordements partiels du raccordement de filtre destinés à recevoir une extrémité respective d'une ligne. Un passage d'énergie entre les raccordements partiels est possible. Les données, par contre, sont présentes seulement à l'un des raccordements partiels sur la ligne. L'autre raccordement partiel est conçu exempt de données. Seule l'énergie électrique y est donc présente, sans aucune 3064855 - 6 - information de données. Il se produit par conséquent entre raccordement d'énergie et CPL un passage de l'énergie transportée sur la ligne, le cas échéant avec bifurcation pour la consommation propre de l'élément CPL respectif ou le cas échéant d'autres consommateurs. Il n'y a par contre pas 5 de passage de données sur le réseau de lignes. Du point de vue des données, le raccordement de filtre constitue donc une terminaison ou un filtre pour la section du réseau de lignes conductrice de données. Selon l'invention, il se produit à l'emplacement du raccordement de filtre une séparation de la communication CPL (données et 10 énergie sur la ligne) du reste du réseau électrique (énergie uniquement, pas de données). Selon l'invention, il se produit par conséquent une propagation dédiée de données seulement d'un côté du filtre, en particulier seulement sur une section du réseau électrique entre deux ou plusieurs filtres (ou noeuds, voir ci-dessous) qui sont tournés l'un vers l'autre par leurs côtés 15 conducteurs de données (raccordements CPL). L'invention repose sur la constatation que, sur un réseau électrique classique, les données CPL se propagent dans tout le réseau. Chacun peut, en principe, accéder aux données partout. Selon l'invention, il se produit par contre une propagation dédiée de données seulement d'un 20 côté d'un filtre (ou d'un noeud, voir ci-dessous) ou entre des raccordements de filtre, donc seulement dans une section du réseau de lignes électriques. Le raccordement de filtre sépare les réseaux ou parties de réseau CPL des réseaux ou parties de réseau purement électriques. Le réseau CPL est donc délimité au raccordement de filtre, il n'y a plus de trafic de données « au- 25 delà » du raccordement de filtre. Un réseau CPL selon l'invention ou le dispositif selon l'invention permet ainsi de relier des réseaux d'engins volants classiques (dans lesquels le courant et les données sont séparés) dans un engin volant. Dans un mode de réalisation préféré, au moins un des éléments 30 CPL est un filtre qui ne présente pas d'interface de données pour l'entrée et/ou la sortie des données et présente au moins un raccordement de filtre (20). En d'autres termes, un filtre ne contient que le raccordement de filtre. Un « raccordement de filtre » peut aussi, sous la forme d'un élément CPL, être qualifié de « filtre ». 35 Dans un mode de réalisation préféré, au moins un des éléments CPL est un noeud. Le noeud présente au moins une interface de données. Le noeud présente aussi au moins un raccordement de filtre tel que décrit ci- 3064855 - 7 - dessus pour le filtre. Le noeud correspond donc à un filtre, mais avec une interface de données ou une fonctionnalité pour coupler des données dans le réseau de lignes ou découpler des données de celui-ci via l'interface de données et le raccordement CPL. Il ne se produit pas de passage de données 5 dans le réseau de lignes comme décrit ci-dessus, mais un passage d'énergie. Un tel noeud sert, comme un filtre, à séparer le réseau ou la section de réseau CPL conduisant des données et de l'énergie du réseau de lignes électriques classique, ne conduisant que de l'énergie, et à empêcher une propagation de données tout en permettant le passage de l'énergie 10 électrique. À un tel noeud il est donc possible de réaliser, du point de vue des données, une ligne de dérivation du réseau de données, à laquelle le trafic de données sur le réseau de lignes se termine ou, au moyen de l'interface de données, est extrait de celui-ci ou introduit dans celui-ci, tandis que la ligne de puissance ou d'énergie électrique se poursuit sur le 15 réseau de lignes. Une telle interface de données sert à l'entrée ou la sortie (différente du réseau de lignes) de données sur l'élément CPL concerné qui la présente. L'interface de données peut, mais ne doit pas nécessairement, être un « raccordement » physique. Elle peut aussi être une autre possibilité 20 d'échange de données, p. ex. une interface physique ou logique ou virtuelle. L'interface de données peut donc être toute possibilité pour échanger des données. En tout cas, des données peuvent y être reçues pour traitement ou remises pour transmission. Lors du fonctionnement du dispositif, des données sont 25 transmises entre l'interface de données du noeud et un appareil correspondant sous la forme d'un deuxième élément CPL prennent ce faisant le chemin partant de l'interface de données, passant par le noeud, la partie du réseau de lignes qui relie le noeud à l'autre élément CPL, l'autre élément CPL et dans celui-ci le cas échéant vers son interface de données 30 ou sont traitées en interne dans l'autre élément CPL. Les données peuvent aussi être transportées dans l'autre sens. L'appareil correspondant ou l'élément CPL pour l'échange de données avec le noeud peut être un autre noeud ou tout autre élément CPL qui peut envoyer et/ou recevoir des données. 35 Dans un mode de réalisation préféré, au moins un des éléments CPL est un client. Le client présente, comme le noeud, au moins une interface de données. Le client présente aussi au moins un raccordement 3064855 - 8 - CPL, mais pas de raccordement d'énergie. Le client forme par conséquent, du point de vue du réseau de lignes (dans le cas de plusieurs raccordements de ligne), un élément CPL traversant, c'est-à-dire conducteur de données de tous les côtés et équipé pour le couplage et/ou le découplage de données 5 dans et/ou du réseau de lignes. En particulier, le client peut présenter, en rapport avec les raccordements de ligne, seulement un ou plusieurs raccordements d'extrémité unilatéraux. Le raccordement d'extrémité respectif est alors un seul raccordement CPL qui ne possède pas de raccordement correspondant pour le passage d'énergie à travers le client. Le 10 client est alors conçu seulement pour recevoir une extrémité de ligne de dérivation respective. Aucun passage d'énergie ou de données sur le réseau de lignes n'a donc lieu au raccordement d'extrémité. Seules des données peuvent, d'une autre manière, quitter le client à une (pure) interface de données ou parvenir dans celui-ci. Le client constitue alors un élément de 15 terminaison pour le réseau de lignes sous la forme d'une ligne de dérivation. Le raccordement d'extrémité ou la ligne d'alimentation en énergie est donc conducteur de données et d'énergie. Le raccordement d'extrémité consomme ou extrait les données ou les injecte dans le réseau de lignes. 20 Dans un mode de réalisation préféré, au moins deux des éléments CPL peuvent être configurés pour l'échange mutuel de données concernant un canal de données qui est utilisé pour transmettre les données via le réseau de lignes. En particulier, le canal de données est configurable en ce qui concerne la bande de fréquences qui est utilisée pour transmettre 25 les données sur le réseau de lignes. En particulier, la position en fréquence et/ou la largeur de bande de la bande de fréquences sont configurables. On peut ainsi définir dans quelle plage de fréquences a lieu cette transmission de données déterminée et aussi quelle largeur de bande, c'est-à-dire capacité de données, est disponible pour ce canal de données ou de 30 communication pour la transmission au sein du réseau de lignes. Dans un mode de réalisation préféré, au moins un des éléments CPL présente au moins deux interfaces de données différentes. Un canal de données, en particulier une bande de fréquences, propre, différent ou ségrégé est associé dans le dispositif de transmission à au moins deux ou à 35 chaque groupe d'interfaces de données identiques prévu pour la communication mutuelle, pour la transmission des données via le réseau de lignes électriques. Il est ainsi possible de gérer sur le réseau de lignes 3064855 - 9 - électriques au moins deux canaux de données virtuels parallèles, chacun des canaux de données étant associé à un groupe d'interfaces de données identiques. On peut ainsi créer sur le réseau de lignes électriques des réseaux de données virtuels parallèles, sur lesquels un trafic de données 5 individuel et mutuellement ségrégé est possible. Un élément CPL individuel ou différents éléments CPL peuvent chacun présenter différentes interfaces de données. Dans un mode de réalisation préféré, au moins un des éléments CPL est conçu à son raccordement d'énergie et/ou CPL pour le couplage ou 10 le découplage inductif et/ou capacitif des données dans la ligne. Chacun des concepts de raccordement « capacitif » ou « inductif » offre ses propres avantages et inconvénients largement connus de l'électrotechnique. Dans une variante préférée de ce mode de réalisation, au moins un des éléments CPL est un noeud qui, en ce qui concerne son raccordement 15 d'énergie et/ou CPL, est conçu pour le couplage/découplage inductif des données dans la ligne. Le couplage/découplage inductif est particulièrement avantageux pour les noeuds car il permet de réaliser d'une manière particulièrement simple le passage d'énergie, mais la délimitation des données vers un côté du réseau de lignes. 20 Dans une variante préférée de ce mode de réalisation, au moins un des éléments CPL est un client. Le client est conçu, en ce qui concerne son raccordement CPL, pour le couplage/découplage capacitif des données dans la ligne. Étant donné que les clients ne produisent pas de délimitation de données sur la ligne, le couplage de données capacitif est ici 25 particulièrement avantageux. Dans un mode de réalisation préféré, au moins un des éléments CPL présente une fonctionnalité de passerelle et/ou une fonctionnalité de routeur et/ou une fonctionnalité de filtre. De tels éléments CPL permettent de réaliser des structures de réseau de données classiques ou connues sur la 30 section CPL du réseau de lignes. Le but de l'invention est aussi atteint par un engin volant selon l'invention. L'engin volant et au moins une partie de ses modes de réalisation ainsi que leurs avantages respectifs ont déjà été décrits en substance en relation avec le dispositif de transmission selon l'invention. 35 L'engin volant contient un dispositif de transmission selon l'invention ainsi qu'au moins un des réseaux de lignes électriques mentionnés en relation avec ce dispositif de transmission. Une section 3064855 - 10 - connexe du réseau de lignes électriques est une section conductrice de données qui est délimitée, en ce qui concerne les données, par rapport à la partie restante de ce réseau de lignes. Pour obtenir cela, toutes les lignes qui partent d'une section connexe, c'est-à-dire chacune des lignes qui en 5 partent, contiennent un filtre ou un noeud tel qu'ils ont été décrits ci-dessus. En particulier, deux de ces éléments CPL sont des noeuds. Les lignes électriques qui partent de la section sont dans tous les cas raccordées au raccordement d'énergie exempt de données du raccordement de filtre concerné de l'élément CPL correspondant (filtre ou noeud). 10 Dans l'engin volant selon l'invention, toutes les parties du réseau de lignes qui n'appartiennent pas à la section sont donc exemptes de données par rapport aux données présentes dans la section. En particulier, tous les clients CPL qui appartiennent à la section se trouvent à l'intérieur de la section ; aux limites de la section, où des lignes (d'énergie pures) 15 sortent ou entrent, seuls des noeuds ou des filtres sont par contre présents. Dans un mode de réalisation préféré, la section contient une structure de lignes continue entre deux éléments CPL avec raccordement de filtre (noeud ou filtre), de laquelle bifurque éventuellement au moins une ligne sous la forme d'une ligne de dérivation qui est terminée côté extrémité 20 par un client ou un filtre. En particulier, une seule ligne continue est présente entre deux éléments CPL avec raccordement de filtre respectif (noeud ou filtre). De la structure de lignes continue bifurque dans la section, donc entre les raccordements de filtre, éventuellement des lignes sous la forme de lignes de dérivation qui sont elles-mêmes terminées côté extrémité 25 par des clients ou des filtres. En particulier, d'autres éléments CPL (notamment des clients avec plus d'un raccordement CPL) sont disposés à l'intérieur de la section, donc pas à ses limites. La ligne de dérivation respective se termine aux raccordements d'extrémité, la section respective aux raccordements de filtre, le réseau de 30 lignes ne pouvant y être prolongé qu'avec une ligne conduisant de l'énergie, mais pas de données. On obtient ainsi une section CPL particulièrement simple et facile à réaliser sur le réseau de lignes. Dans un mode de réalisation préféré, le réseau de lignes contient au moins deux réseaux de données virtuels, en particulier à 35 l'intérieur de la section. Le trafic de données à l'intérieur des réseaux virtuels s'effectue de manière complètement indépendante ou ségrégée l'un 3064855 - 11 - de l'autre, de sorte que les deux réseaux sont utilisables en même temps ou en parallèle. Les deux réseaux se trouvent à l'intérieur du réseau de lignes ou de la section en particulier sur la même ligne ou sur la même section de 5 ligne. Le réseau virtuel présente, en particulier pour une transmission des données d'un premier à un deuxième élément CPL, des valeurs maximales définies en ce qui concerne le temps de latence et la variance. En particulier, les réseaux présentent un faible temps de latence et une faible variance. Cela permet de réaliser des réseaux pouvant fonctionner en temps 10 réel. Grâce au temps de latence maximal, il est assuré que les données arrivent à un destinataire à un instant défini, par exemple cinq millisecondes après l'envoi. La variance (jitter) pour ce temps est faible et est, par exemple, d'une milliseconde, de sorte qu'il en résulte un temps de propagation total des données de quatre à six millisecondes. 15 Dans un mode de réalisation préféré, au moins deux canaux de données, en particulier bandes de fréquences, sont prévus pour la transmission de données respective, ségrégée, à l'intérieur de la section. Comme expliqué ci-dessus, plusieurs canaux ou réseaux de données virtuels, indépendants les uns des autres, sont ainsi réalisables à l'intérieur 20 de la section ou bien sur une seule ligne physique. Dans un mode de réalisation préféré, le réseau de lignes présente au moins deux sections séparées l'une de l'autre, reliées par au moins une ligne exempte de données. En d'autres termes, il existe dans le réseau de lignes électriques au moins deux sous-réseaux qui sont certes 25 reliés électriquement en ce qui concerne l'énergie à transmettre, mais ne peuvent pas communiquer des données l'un avec l'autre sur les lignes de liaison ou ne se touchent pas et sont complètement séparés l'un de l'autre. Les deux sous-réseaux sont par conséquent indépendants l'un de l'autre du point de vue des données et forment, en d'autres termes, deux « îlots CPL » 30 dans le réseau de lignes électriques par ailleurs exempt de données. Une liaison transversale des sections du point de vue des données est alors nécessaire par exemple via une ligne de données pure (pas d'énergie transmise) entre deux interfaces de données, chacune dans une des sections. Dans un mode de réalisation préféré, l'engin volant contient au 35 moins un consommateur qui est en particulier commandé par technologie CPL. Au moins un des éléments CPL est un composant intégré ou intégrale dans le consommateur. Les clients CPL sont surtout intéressants pour de 3064855 - 12 - tels composants, mais d'autres éléments CPL sont également réalisables comme composants intégrables. En raccordant le consommateur avec élément CPL intégré au réseau de lignes électriques, on effectue par conséquent un raccordement du consommateur au réseau de lignes non 5 seulement en ce qui concerne l'énergie ou la puissance, mais aussi les données. Il résulte automatiquement du raccordement à une des lignes conductrices de données une interface de données (CPL) avec le réseau de lignes ou une configuration de réseau. Le type de configuration de réseau dépend de l'élément CPL intégré ; par exemple, avec un client on obtient un 10 passage de données sur la ligne, avec un filtre la terminaison d'une ligne de données ou avec un noeud ou un filtre un passage d'énergie sur la ligne. Il en résulte un consommateur avec élément CPL intégré qui peut être installé de manière particulièrement simple et facile dans l'avion. L'invention repose sur les constatations, observations ou 15 réflexions suivantes et présente encore les modes de réalisation suivants. Les modes de réalisation sont parfois, pour simplifier, appelés aussi « l'invention ». Les modes de réalisation peuvent aussi contenir des parties ou des combinaisons des modes de réalisation mentionnés ci-dessus ou correspondre à ceux-ci et/ou, le cas échéant, inclure des modes de 20 réalisation non mentionnés précédemment. L'introduction de la technique des courants porteurs en ligne permet de transmettre des données par les lignes de courant. Jusqu'ici, les données et le courant étaient transportés sur des lignes séparées. Il en résulte des réseaux électriques de données dans lesquels des systèmes / 25 composants individuels peuvent injecter des données ou desquels des données peuvent être prélevées. Cela permet une économie de poids par suppression des lignes de données dédiées, une réduction de la complexité du câblage et donc une installation simplifiée des composants. Cela offre de grands avantages en particulier dans le domaine de la cabine, par exemple 30 lors du rétrofitage. Il est en outre possible d'exploiter les avantages de la technique des courants porteurs en ligne non seulement dans les avions, mais aussi dans les hélicoptères ou les UAV. Il résulte de l'invention une architecture de courants porteurs en ligne (CPL) pour avions, hélicoptères et UAV ou des architectures qui 35 peuvent être utilisées dans ceux-ci. L'invention permet un couplage flexible, capacitif et/ou inductif d'éléments CPL munis de différentes interfaces numériques qui communiquent sur la même ligne électrique. 3064855 - 13 - Différents signaux de données peuvent être transmis en même temps et de manière ségrégée les uns des autres. Dans cette architecture CPL, les éléments CPL (en particulier clients, noeud) peuvent assumer différentes fonctions (par exemples passerelle, routage, filtrage). Il en résulte une 5 possibilité de configuration en ce qui concerne la répartition et la disponibilité du volume de données sous la forme d'une allocation de largeur de bande via un réseau virtuel à l'aide d'une plage de fréquences configurable. Des éléments CPL munis de différentes interfaces de données 10 numériques qui communiquent sur la même ligne électrique peuvent être couplés de manière flexible par capacité et/ou par induction. Différents signaux de données peuvent être transmis en même temps et de manière ségrégée. Il existe une possibilité de configuration en ce qui concerne la répartition et la disponibilité du volume de données sous la forme d'une 15 allocation de largeur de bande via un réseau virtuel à l'aide d'une plage de fréquences configurable. Un réseau CPL selon l'invention peut aussi être étendu de telle sorte que les systèmes puissent communiquer via plusieurs réseaux CPL. Il en résulte, en particulier, les composants de réseau CPL suivants : 20 Un noeud CPL est une petite LRU (Line Replaceable Unit - Unité remplaçable en ligne) servant à ségréger deux réseaux (passerelle). Le noeud CPL utilise un procédé de couplage inductif. Le coupleur est variable en fonction des courants et tensions du réseau électrique ou des coupleurs de dimensions différentes sont utilisés. 25 Un client CPL constitue une interface. Un client CPL peut être une seule puce qui fait partie d'un appareil et être reliée au réseau électrique. Le client CPL peut cependant aussi être réalisé sous la forme d'une petite LRU qui est reliée à un consommateur existant via une interface de données et ne retransmet par conséquent que des données. Le 30 client CPL utilise un procédé capacitif pour la liaison avec le réseau CPL (en particulier le réseau de lignes). Un filtre CPL est un appareil indépendant qui sépare un réseau électrique de données (en particulier une partie) d'un réseau électrique pur, sans données (en particulier une section exempte de données du réseau de 35 lignes). Le filtre CPL fait aussi partie du noeud CPL. Le réseau CPL selon l'invention présente des caractéristiques particulières par rapport aux réseaux CPL du commerce (application 3064855 - 14 - domestique) : il offre une transmission robuste et déterministe avec un faible temps de latence et une faible variance. Il permet d'atteindre des largeurs de bande de données configurables allant jusqu'à un gigabit par seconde. Pour éviter des perturbations sur les autres réseaux, le noeud CPL 5 ségrège un réseau CPL du réseau électrique sans données classique. Dans cette architecture CPL, les éléments CPL (en particulier les clients CPL ou les noeuds CPL) peuvent assumer différentes fonctions (par exemple, passerelle, routage, filtrage). Ce réseau CPL simplifie drastiquement le travail d'installation ainsi que la complexité en cas de rééquipement et 10 génère de grands avantages lors du rétrofitage, comme par exemple pour les parties de cabine d'un avion, par l'installation simple et rapide lors de la transformation ou du réaménagement d'éléments de la cabine. Cette nouvelle technologie peut être intégrée même dans les systèmes électriques existants d'avions, d'hélicoptères ou d'UAV existants et conduire ainsi à 15 des économies de poids. D'autres avantages, effets et avantages de l'invention résultent de la description ci-après d'exemples de réalisation préférés de l'invention ainsi que des figures jointes. Sont montrés sur un dessin de principe schématique : 20 fig. 1 un avion avec réseau de lignes électriques et section CPL, fig. 2 un avion avec deux réseaux de lignes comprenant chacun une section, fig. 3 un avion avec réseau de lignes et section CPL. La figure 1 montre de façon symbolique un dispositif de 25 transmission 2 pour un engin volant 4, ici un avion, dans lequel le dispositif de transmission 2 est monté. L'engin volant 4 contient un réseau de lignes 6 dont plusieurs lignes 8a-g sont représentées en tant que détail sur la figure 1. Le réseau de lignes 6 sert principalement à la distribution d'énergie E dans l'engin volant 4 vers des consommateurs 10 dont seulement un est 30 représenté à titre d'exemple. Des données D sont transmises dans l'engin volant 4 principalement par des lignes de données 9a,b. Les lignes de données 9a,b sont des lignes de données pures servant exclusivement au transport de données D et non à celui d'énergie E. Les lignes 8a,b sont des lignes de courant pures qui servent exclusivement à la transmission 35 d'énergie E et non à celle de données D. Les lignes 8c-g correspondent physiquement aux lignes 8a,b, servent donc originairement au transport d'énergie E, mais transportent 3064855 - 15 - aussi des données D grâce à la technologie CPL « superposée ». Le dispositif de transmission 2 contient dans cet exemple six éléments CPL 12a-f pour la transmission des données D entre certains des éléments CPL 12a-f sur le réseau de lignes 6 ou ses lignes 8c-g. Les éléments CPL 12a,b 5 sont des noeuds 14, les éléments CPL 12c-f sont des clients 24. Les noeuds 14 contiennent chacun une interface de données 16 pour l'entrée des données D dans le noeud 14 depuis l'extérieur du réseau de lignes 6 sur les lignes de données 9a,b ou leur sortie de celui-ci. Ils présentent en outre des raccordements de ligne pour raccorder les noeuds 14 10 au réseau de lignes 6: les noeuds 14 présentent chacun un raccordement CPL 22a et un raccordement d'énergie 22b. Le raccordement CPL 22a et le raccordement d'énergie 22b d'un des noeuds forment un raccordement de filtre 20 sur ce noeud 14. En ce qui concerne l'énergie E transportée dans les lignes 8a-c, le raccordement CPL 22a et le raccordement d'énergie 22b sont 15 chaque fois conducteurs d'énergie. L'énergie E traverse donc sans obstacle toutes les sections de ligne 8a,b,c, qui forment ensemble une structures de ligne continue. L'énergie E parvient donc de la ligne 8a,b, chaque fois à travers le raccordement de filtre 20 conducteur d'énergie des deux côtés, dans la ligne 8c ou inversement. En ce qui concerne les données D, le 20 raccordement de filtre 20 est réalisé conducteur de données d'un seul côté, à savoir au raccordement CPL 22a, et exempt de données de l'autre côté du raccordement de filtre 20, au raccordement d'énergie 22b. Des données D peuvent passer le raccordement de filtre 20 au raccordement CPL 22a, c'est-à-dire être échangées entre le noeud 14 et la ligne 8c, mais pas au 25 raccordement d'énergie 22b. Les données D ne peuvent donc pas parvenir du noeud 14 ou de la ligne 8c dans la ligne 8a,b ni inversement. De ce « côté » du noeud 14, les données D sont par conséquent transportées via l'interface de données 16 séparée par la ligne de données 9a,b. En particulier, des données D sur les lignes conductrices 30 d'énergie ne sont échangeables qu'entre la ligne 8c et le noeud 14 et doivent quitter la ligne au noeud 14 pour aller vers la ligne de données 9. Sur le réseau de lignes 6, une section 34 repérée par une flèche double est donc une section 34 conductrice de donnée, toutes les lignes partant de la section 34, ici les lignes 8a,b, étant chaque fois raccordées à un 35 raccordement d'énergie 22b exempt de données du raccordement de filtre 20 respectif des noeuds 14. Dans l'exemple, la section 34 est en outre formée par une seule structure de ligne continue sous la forme de la ligne 8c 3064855 - 16 - entre les éléments CPL 12a,b qui présentent chacun le raccordement de filtre 20. Seules des lignes de dérivation sous la forme des lignes 8d à 8g, qui sont terminées par des clients 24, sont raccordées entre les deux. Le reste du système électrotechnique 35 de l'engin volant 4 est 5 seulement suggéré. Celui-ci est relié à la section 34 au moyen d'un câblage classiquement séparé pour l'énergie E (ligne d'énergie pure 8b) et les données D (ligne de données pure 9b) par l'intermédiaire du noeud 14. Le « blocage » pour les données dans le noeud 14 par rapport aux lignes 8a,b en direction de la sortie de la section 34 est symbolisé par 10 un schéma de diode orienté dans le sens de blocage. Les clients 24 présentent chacun une interface de données 16 et un raccordement CPL 22a. Le raccordement CPL 22a est ici un raccordement d'extrémité 30 qui sert seulement à recevoir une des lignes 8d-g ou des extrémités de ligne et termine ainsi une ligne de dérivation 8d-g 15 respective du réseau de lignes 6. Le raccordement d'extrémité 30 est conçu conducteur de données et conducteur d'énergie. Cela signifie que de l'énergie E et des données D peuvent aussi bien entrer dans le raccordement CPL 22a des clients 24 qu'en sortir. L'interface de données 16 est ici représentée à titre d'exemple 20 en partie à l'intérieur du client 24 (élément CPL 12d) et symbolise une interface client interne virtuelle ou réelle, lorsque des données D peuvent aussi être traitées de façon interne au client. Comme le montre l'exemple de l'élément CPL 12c, des données D peuvent cependant aussi passer à travers une interface de données physique 16 et être disponibles à l'extérieur du 25 client 24 ou y être injectées. Dans ou à l'aide des éléments CPL 12, il est également possible de dériver de l'énergie E du réseau de lignes 6 pour leur propre consommation. Pour l'élément CPL 12e, il est montré à titre d'exemple que le client 24 est intégré dans le consommateur 10 pour l'alimenter en énergie E 30 et mettre à sa disposition, de façon interne au consommateur, une interface de données 16 pour l'échange de données D. La possibilité d'un échange de données D à l'intérieur du réseau de lignes 6 sous la forme d'un canal de données est représentée en trait interrompu. Les deux noeuds 14 ne participent pas à cet échange de 35 données qui a lieu entre les éléments CPL 12c et 12e d'une part et entre 12d et 12f d'autre part. Pour l'échange mutuel des données D, les éléments CPL 12 sont configurables en ce qui concerne la bande de fréquences qui est 3064855 - 17 - utilisée pour la transmission des données via le réseau de lignes. Les éléments CPL 12c, e utilisent ainsi un premier canal virtuel, ici une première bande de fréquences, pour la transmission de données, les éléments CPL 12d, f un deuxième canal virtuel, ici une deuxième bande de 5 fréquences différente. Il en résulte en particulier sur l'unique ou la même ligne 8c deux canaux de données virtuels ou réseaux 32a,b qui sont utilisables indépendamment l'un de l'autre, sans se perturber mutuellement et qui sont néanmoins réalisés simultanément sur la ligne 8c. Au noeud 14, le raccordement de filtre 20 est conçu pour le 10 couplage ou le découplage inductif des données D dans la ligne 8c. Les raccordements CPL 22a des clients 24 sont par contre conçus pour le couplage capacitif des données D avec les lignes 8d-g. La figure 2 montre un engin volant 4 qui contient deux réseaux de lignes 6 séparés, dont chacun contient une section 34a,b. Les réseaux de 15 lignes 6 correspondent chacun dans le principe ou en substance à celui de la figure 1 à la différence qu'une autre ligne de dérivation 8j, qui est également terminée par un client 24, bifurque chaque fois de la ligne 8c. Le réseau de lignes 6 supérieur sur la figure 2 conduit de l'énergie E sous la forme d'une tension de 28V DC, le réseau de lignes 6 inférieur d'une 20 tension de 230V AC. Les deux réseaux de lignes 6 ne sont pas seulement reliés par des lignes conductrices d'énergie. Une communication de données ou un échange de données D est cependant possible du fait que des données sont échangées sur une ligne de données 9c séparée. Un réseau virtuel 32c est formé à cet effet. Celui-ci utilise un troisième canal de 25 données ou une troisième bande de fréquences pour maintenir également cette communication de données indépendante, du point de vue des données, des réseaux virtuels 32a,b des sections 34a,b respectives. Les éléments CPL 12b et 12g présentent chacun, en tant que noeuds 14, une fonctionnalité de passerelle. 30 Dans le cas où les deux réseaux de lignes 6 conduisent alternativement la même forme de tension, ici 28V DC, il est aussi possible d'établir un seul réseau de lignes 6 en reliant les lignes 8b,i ou constituant une seule ligne 8 (représentée en trait interrompu). Cette ligne 8 est alors exempte de données à cause de la liaison avec les raccordements d'énergie 35 22b, chaque fois exempts de données, des éléments CPL 12b,g et transmet uniquement de l'énergie E. Il s'agit alors sur la figure 2 d'un seul réseau de lignes 6 qui présente deux sections 34a,b. En raison de la liaison exempte 3064855 - 18 - de données, les deux sections 34a,b restent cependant indépendantes l'une de l'autre du point de vue des données, à l'exception du réseau virtuel 32c qui fonctionne selon le même principe que décrit ci-dessus. La figure 3 montre une variante d'un réseau de lignes 6. Ici, un 5 élément CPL 12g est réalisé sous la forme d'un filtre 36. Le filtre 36 ne présente pas d'interface de données 16 mais un raccordement de filtre 20 dont le raccordement CPL 22a est de nouveau conçu conducteur de données et le raccordement d'énergie 22b de nouveau exempt de données. Il est donc possible, à l'emplacement du filtre 36, de dévier du reste du réseau de 10 lignes 6 de l'énergie E sans données dans une autre ligne 8k du réseau de lignes 6 pour alimenter un consommateur 10c. La figure 3 montre en outre des consommateurs 10a,b dans lesquels est intégré un client 24 respectif sous forme de composant intégrable. Les consommateurs 10a,b sont de gros consommateurs 15 complexes, ici deux cuisines de bord séparées de l'engin volant 4, ici un avion à fuselage large. Les cuisines de bord disposent de réseaux de données internes sous la forme de bus CAN 40. Les interfaces de données 16 des éléments CPL 12d,f sont par conséquent des interfaces de bus CAN servant à connecter les bus CAN 40 pour l'échange de données D avec 20 d'autres composants de l'avion via le réseau de lignes 6. Les éléments CPL 12c,e présentent des interfaces de données 16 sous la forme d'interfaces A429 pour l'échange des données D avec les lignes de données 9c,d qui sont réalisées sous la forme d'un réseau de données A429 séparé de technologie classique. 25 Les parties, éléments, objets, composants et articles suivants sont illustrés et référencés comme suit sur les figures annexées : 2 dispositif de transmission 4 engin volant 6 - . réseau de lignes 30 8a-k - . ligne 9a-d - . ligne de données 10 - . consommateur 12a-g - . élément CPL 14 - . noeud 35 16 interface de données 20 raccordement de filtre 22a raccordement CPL 3064855 - 19- 22b - . raccordement d'énergie 24 - . client 30 raccordement d'extrémité 32a-c : réseau virtuel 5 34a,b - . section 35 système électrotechnique 36 filtre bus CAN D données 10 E énergie Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour 15 autant du domaine de protection de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de transmission (2) pour un engin volant (4) permettant de transmettre des données (D) à l'intérieur de l'engin volant (4), l'engin volant (4) contenant un réseau de lignes électriques (6) formé de lignes connexes (8a-k) servant à fournir de l'énergie électrique (E) à des consommateurs (10) dans l'engin volant (4), - comprenant au moins deux éléments CPL (12a-g) pouvant être raccordés à une ligne respective des lignes (8a-k) pour la transmission des données (D) entre au moins deux des éléments CPL (12a-g) via le réseau de lignes (6), caractérisé en ce que - au moins un des éléments CPL (12a-g) présente au moins un raccordement de filtre (20), le raccordement de filtre (20) présentant au moins un raccordement CPL (22a) pouvant être raccordé à une ligne respective des lignes (8a-k) et au moins un raccordement d'énergie (22b) pouvant être raccordé à une ligne respective des lignes (8a-k), - le raccordement CPL (22a) étant conducteur d'énergie et de données et le raccordement d'énergie (22b) conducteur d'énergie et exempt de données. 2. Dispositif de transmission (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins un des éléments CPL (12a-g) est un filtre (36) qui ne présente pas d'interface de données (16) pour l'entrée et/ou la sortie des données (D) et présente au moins un raccordement de filtre (20). 3. Dispositif de transmission (2) selon l'une des revendications 25 précédentes, caractérisé en ce que au moins un des éléments CPL (12a-g) est un noeud (14) qui présente au moins une interface de données (16) pour l'entrée et/ou la sortie des données (D) et au moins un raccordement de filtre (20). 30 4. Dispositif de transmission (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 3064855 - 21 - au moins un des éléments CPL (12a-g) est un client (24) qui présente au moins une interface de données (16) et au moins un raccordement CPL (22a) mais pas de raccordement d'énergie (22b). 5. Dispositif de transmission (2) selon l'une des revendications 5 précédentes, caractérisé en ce que au moins deux des éléments CPL (12a-g) sont configurables, pour l'échange de données mutuel, en ce qui concerne un canal de données qui est utilisé pour la transmission des données (D) via le réseau de lignes 10 (6). 6. Dispositif de transmission (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins un des éléments CPL (12a-g) présente au moins deux 15 interfaces de données (16) différentes et un canal de données propre différent est associé à au moins deux interfaces de données (16) identiques pour la transmission des données (D) via le réseau de lignes (6). 7. Dispositif de transmission (2) selon la revendication 6, caractérisé en ce que 20 au moins un des éléments CPL (12a-g) est un noeud (14) qui est conçu, en ce qui concerne son raccordement CPL (22a) et/ou d'énergie (22b), pour le couplage/découplage inductif des données (D) dans la ligne (8a-k). 8. Dispositif de transmission (2) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que au moins un des éléments CPL (12a-g) est un client (24) qui est conçu, en ce qui concerne son raccordement CPL (22a), pour le couplage/découplage capacitif des données (D) dans la ligne (8a-k). 9. Dispositif de transmission (2) selon l'une des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que au moins un des éléments CPL (12a-g) présente une fonctionnalité de passerelle et/ou de routeur et/ou de filtre. 10. Engin volant (4) contenant un dispositif de transmission (2) 35 selon l'une des revendications précédentes et au moins un réseau de lignes (6), dans lequel une section connexe (34a,b) du réseau de lignes électriques (6) est une section (34a,b) conductrice de données qui est délimitée par 3064855 - 22 - rapport au reste du réseau de lignes (6) en ce qui concerne les données (D), dans lequel toutes les lignes (8a-i) partant d'une section connexe (34a,b) du réseau de lignes (6) présentent un élément CPL (12a-g) avec raccordement de filtre (20) et les lignes (8a-k) partantes sont raccordées à un 5 raccordement d'énergie (22b) exempt de données du raccordement de filtre (20) de l'élément CPL (12a-g) qui s'y trouve. 11. Engin volant (4) selon la revendication 10, caractérisé en ce que la section (34a,b) contient une structure de ligne continue entre 10 deux éléments CPL (12a-g) avec raccordement de filtre (20), de laquelle bifurque éventuellement au moins une ligne (8a-k) sous la forme d'une ligne de dérivation qui est terminée côté extrémité par un client (24) ou un filtre (36). 12. Engin volant (4) selon la revendication 10 ou 11, 15 caractérisé en ce que le réseau de lignes (6) contient au moins deux réseaux de données virtuels (32a-c). 13. Engin volant (4) selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que 20 au moins deux canaux de données sont prévus pour la transmission de données (D) chaque fois indépendante à l'intérieur de la section (34a, b). 14. Engin volant (4) selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que 25 le réseau de lignes (6) présente au moins deux sections (34a,b) séparées l'une de l'autre par au moins une ligne (8a-k) exempte de données. 15. Engin volant (4) selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce qu' il (4) contient au moins un consommateur (10) et au moins un 30 des éléments CPL (12a-g) est un composant intégré dans l'un des consommateurs (10).