Brevet FR3064501A1 — publié le 20181005

L'invention concerne le domaine de la peinture de pièces de carrosserie de véhicules automobiles. En particulier l'invention concernant un dispositif de support de pièces de carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie, une installation de peinture comportant un tel dispositif de support, ainsi qu'un procédé de peinture dans une telle installation. La peinture des pièces de véhicules automobiles est souvent réalisée dans une chaîne peinture, qui est une installation dans laquelle des balancelles circulent l'une à la suite de l'autre à travers une succession de postes. Les balancelles constituent des organes de support des pièces à peindre. Ces balancelles sont disposées sur des supports formant des mâts. Un mât constitue sensiblement un corps longiligne. Les mâts sont eux-mêmes positionnés sensiblement verticalement sur des cadres appelés luges. Les luges sont positionnées sur un convoyeur et sont donc mobiles. Elles parcourent toute la chaîne de peinture : depuis le chargement de la pièce sur les balancelles supportées par les mâts, jusqu'au déchargement en sortie de la chaîne de peinture, en passant par les différents postes de peinture permettant d'appliquer primaire, base et vernis sur les pièces. Généralement, avant l'application de peinture, les pièces sont nettoyées et subissent une étape d'activation de surface par flammage par exemple. Généralement, chaque luge porte deux mâts. Les balancelles et le mât constituent un dispositif de support pour pièces de 20 carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie. On connaît déjà, dans l'état de la technique, un tel dispositif de support, du type comportant un ou plusieurs organes de support (balancelles), portés par un mât sensiblement vertical, chaque support étant destiné à supporter au moins une pièce de carrosserie. 25 Habituellement, plusieurs pièces de carrosserie sont agencées sur ce dispositif de support afin de pouvoir être toutes peintes ou flammées ou nettoyées dans le même temps de cycle défini, notamment dans un but de bonne productivité. Le chargement des pièces à peindre sur le mât, est réalisé manuellement ou à l'aide d'un manipulateur par un opérateur. Pour des contraintes ergonomiques vis-à-vis des 30 opérateurs la hauteur de chargement des pièces sur les balancelles fixées au mât est limitée à 170cm. L'inconvénient de l'existant est donc que la hauteur de chargement limite la capacité de charge de la chaine peinture. Or, les chaînes peintures, et notamment les robots de peinture qui sont utilisés, pourraient permettre des hauteurs utiles bien au-delà de 170cm. 35 Pour résoudre le problème d'accès à cette hauteur, on pourrait passer par des différences de niveau de convoyeur. Mais une telle solution serait très coûteuse en termes de génie civil et de place nécessaire (deux niveaux d'accrochage de pièces et 3064501 2 de balancelle). Donc il n'existe pas de solutions satisfaisantes à l'heure actuelle pour monter au-delà. De ce fait, et comme l'augmentation des cadences n'est pas possible, il faudrait dédoubler les chaînes peinture. Mais une telle solution n'est industriellement pas 5 envisageable, du fait notamment des investissements nécessaires. De plus, certaines pièces de carrosserie, notamment des peaux de pare-chocs, tendent à être fabriquées avec des surfaces de plus en plus grandes, si bien que le nombre de ces pièces de carrosserie pouvant être agencées sur un même dispositif de support tend à diminuer, pour des questions d'encombrement. En effet, les écarts entre 10 pièces ne peuvent pas être trop réduits afin de permettre l'accessibilité aux zones à peindre. Il en résulte une baisse de la capacité de production, puisqu'il n'est désormais plus possible de peindre un grand nombre de pièces de carrosserie dans le même temps de cycle, lorsqu'elles sont supportées par un dispositif de support classique. 15 L'invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient en fournissant un dispositif de support permettant la peinture lors d'un même passage dans un poste de la chaîne peinture d'un grand nombre de pièces de carrosserie (par exemple 4 pare-chocs sur un même côté de mât, donc potentiellement 8 pare-chocs si on utilise des balancelles sur les deux côtés d'un dispositif), même de grandes surfaces telles que des peaux de pare-chocs. L'invention y parvient grâce à un mât démontable en deux demi-mâts, ou de façon générale, un mât composé de deux parties, aptes à être déboîtées/emboîtées par un procédé automatique (par exemple un robot). Un tel mât peut ainsi atteindre une taille supérieure à la hauteur de chargement ergonomique (170cm) en zone automatisée (nettoyage, flammage, peinture, désolvatation, cuisson, four...), et une taille ne dépassant pas cette hauteur de chargement ergonomique en zone de travail manuel (chargement, déchargement des pièces, et toutes les autres étapes nécessitant une intervention de l'opérateur, telles que le contrôle qualité ou le changement des balancelles ou des mâts pour s'adapter à d'autres types de pièces). Ainsi, l'objet de l'invention concerne un dispositif de support de pièces de carrosserie lors de la peinture de ces pièces de carrosserie, comportant au moins un organe de support destiné à supporter l'une des pièces de carrosserie et porté par un mât sensiblement vertical, dans lequel le mât comporte une partie inférieure et une partie supérieure aptes à être assemblées et désassemblées. Le fait de pouvoir mettre plus de pièces sur un mât, en chargeant plus haut, permet 35 d'augmenter la capacité en production des chaines peinture. En adaptant la taille de chacune des deux parties du mât, il est alors possible d'améliorer l'ergonomie des opérations de chargement et déchargement des pièces, et 3064501 3 d'améliorer la qualité de ces opérations, via des positions de contrôles plus accessibles. Le système peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : 5 - la partie inférieure et la partie supérieure sont de hauteurs sensiblement égales une fois montées sur une luge ; - la partie inférieure et la partie supérieure ont des hauteurs de chargement inférieures ou égales à 170cm, une fois montées sur une luge dans une installation ; 10 - la partie inférieure et/ou la partie supérieure comporte au moins un élément permettant de réaliser un emmanchement robuste des deux parties, afin de garantir une position répétable de la partie supérieure sur la partie inférieure ; - la partie inférieure et/ou la partie supérieure comporte au moins un élément de guidage et de renfort de l'emmanchement ; 15 l'élément de guidage et de renfort est dimensionné afin d'empêcher une chute de la partie supérieure en cas de chargement non équilibré ; l'élément de guidage et de renfort est une tige fixée, à l'intérieur ou à l'extérieur, à l'une des parties inférieure ou supérieure, et dont la longueur est environ 20% la longueur de l'autre partie ; 20 le dispositif de support comporte au moins un organe de support inférieur et au moins un organe de support supérieur, et la partie inférieure porte l'organe de support inférieur, et la partie supérieure porte l'organe de support supérieur. L'invention concerne également une installation de peinture comportant un 25 ensemble d'organes de support destinés à supporter des pièces de carrosserie, circulant sur des luges à travers une succession de postes, dans laquelle chaque organe de support est disposé sur une partie inférieure ou supérieure d'un mât formant avec au moins un des organes de support un dispositif de support selon l'invention. L'installation peut comporter un poste d'assemblage dans lequel un robot permet 30 d'assembler la partie supérieure sur la partie inférieure de chaque mât. Selon l'invention, l'installation peut comporter un poste de désassemblage dans lequel un robot permet de désassembler la partie supérieure de la partie inférieure de chaque mât. L'installation peut également comporter un circuit pour convoyer des luges sans mât, 35 depuis le poste d'assemblage jusqu'au poste de désassemblage. 3064501 4 L'invention concerne également un procédé de peinture de pièces de carrosserie, dans lequel on utilise une installation selon l'invention. Selon ce procédé, on peut réaliser les étapes suivantes : - on charge des pièces à peindre sur des organes de support portés par une 5 partie inférieure ou une partie supérieure d'un mât ; - on assemble la partie supérieure sur la partie inférieure de chaque mât, au moyen d'un robot ; - on réalise la peinture des pièces dans la chaîne de peinture ; - on désassemble la partie supérieure de la partie inférieure de chaque mât, au 10 moyen d'un robot ; puis - on retire les pièces ainsi peintes des organes de support. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées, qui sont fournies à titre d'exemples et ne présentent aucun caractère limitatif, dans lesquelles : 15 les figures 1A et 1B illustrent schématiquement un exemple de dispositif 10 de support de pièces 20 de carrosserie selon l'invention ; la figure 2 illustre l'utilisation d'un robot pour assembler et désassembler une partie supérieure et une partie inférieure de mât ; la figure 3 illustre deux dispositifs de support de pièces montés sur une luge ; 20 la figure 4 illustre deux parties inférieures de mât fixées sur une luge ; - la figure 5 illustre une luge pour accueillir deux parties supérieures de mât ; - la figure 6A illustre le haut d'une partie inférieure d'un mât, et illustre un exemple de positionnement de tiges, servant d'élément de guidage et de renfort ; - la figure 6B illustre le bas d'une partie supérieure d'un mât, et illustre un exemple de 25 positionnement de tiges, servant d'élément de guidage et de renfort ; - la figure 7 illustre en coupe l'emmanchement d'une partie supérieure sur une partie inférieure ; - la figure 8 illustre le haut d'une partie supérieure d'un mât ; - la figure 9 illustre schématiquement un exemple d'installation selon l'invention. 30 Les figures 1A et 1B illustrent schématiquement un exemple de dispositif 10 de support de pièces 20 de carrosserie selon l'invention, lors de la peinture de ces pièces de carrosserie. La figure 1A représente le dispositif 10 de face, et la figure 1B représente le dispositif 10 de côté. Sur ces figures le dispositif 10 est monté sur une luge 110. Sur l'exemple des figures 1A et 1B, le dispositif de support 10 comporte deux organes de support 30 et 40, destinés à supporter l'une des pièces de carrosserie 20. 3064501 5 Ces organes de support 30 et 40 sont portés par un mât 50 sensiblement vertical. A cette fin le mât 50 comporte des moyens de portage des organes de support 30 et 40. Comme l'illustre la figure 8, il peut s'agir d'orifices 56 réalisés dans le mât 50. Le mât 50 comporte au moins deux parties, une partie inférieure 60 et une partie 5 supérieure 70 aptes à être assemblées et désassemblées, notamment au moyen de robots (127 ou 129) comme l'illustre la figure 2. Nous allons maintenant décrire en détail un exemple particulier de réalisation au moyen des figures 3 à 5. La figure 3 illustre deux dispositifs 10 de support de pièces 20 montés sur une luge 10 110. La partie inférieure 60 d'un mât 50 comporte des moyens de fixation 62 à une luge 110. La partie supérieure 70 d'un mât 50 comporte des moyens de fixation 116 à une luge 110. Les luges 110 peuvent également comporter des moyens de fixation complémentaires pour accueillir les parties inférieures 60 et supérieure 70. Les luges 15 110 peuvent être du même type pour la partie inférieure 60 et la partie supérieure 70 d'un mât 50, ou de deux types différents : - des luges 112 destinées à recevoir la partie inférieure 60 d'un mât 50; de préférence la fixation entre la partie inférieure 60 et la luge 112 se fait par un moyen permanent du type boulonnage, soudage... 20 des luges 114 destinées à recevoir la partie supérieure 70 d'un mât 50; de préférence la fixation entre la partie supérieure 70 et la luge 114 se fait par emmanchement, par exemple du même type que l'emmanchement entre la partie inférieure 60 et partie supérieure 70 du mât 50. La figure 4 illustre deux parties inférieures 60 de mât 50 fixées sur une luge 112. Les 25 moyens de fixation 62 constituent un boulonnage à la luge 112. La figure 5 illustre une luge 114 pour accueillir deux parties supérieures 70 de mât 50. La luge 114 comporte deux moyens d'emmanchement 116 avec les parties supérieures 70. Nous allons maintenant décrire en détail l'emmanchement des parties inférieure 60 30 et supérieure 70 d'un mât 50. On peut également envisager tout mode d'assemblage réversible, tel qu'un vissage par exemple. La partie inférieure 60 et/ou la partie supérieure 70 comporte au moins un élément 52 et/ou 54 permettant de réaliser un emmanchement robuste des deux parties 60, 70, afin de garantir une position répétable de la partie supérieure 70 sur la partie inférieure 35 60. L'élément d'emmanchement est dimensionné afin d'empêcher une chute de la partie supérieure 70 en cas de chargement non équilibré. L'élément d'emmanchement 52 et/ou 54 peut être choisi seul ou en combinaison 3064501 6 parmi les éléments suivants : ' Au moins un élément 54 de guidage et de renfort Pour permettre une meilleure stabilité de la partie supérieure 70 une fois emmanchée avec la partie inférieure 60, notamment lorsque le mât 50 porte des pièces 20, la partie 5 inférieure 60 et/ou la partie supérieure 70 comporte au moins un élément 54 de guidage et de renfort, tel qu'une tige ou doigt d'indexation. Cet élément d'emmanchement 54 peut être interne et/ou externe. Par exemple, la partie inférieure 60 peut porter une tige 54 à l'intérieur de sa section, et une autre tige 54 à l'extérieur de sa section. 10 Les figures 6A, 6B et 7, illustrent le positionnement de ces tiges 54. Pour des parties 60 et 70 ayant des sections en forme de quadrilatère, les tiges 54 sont avantageusement disposées sur une diagonale. Avantageusement les tiges 54 sont fixées sur la partie inférieure 60 du mât 50 pour limiter le couple exercé sur la zone d'emmanchement du mât 50 en cas de 15 basculement ou effet levier dû à la pièce de carrosserie 20 positionnée sur un organe de support 40. Selon un exemple de réalisation d'un dispositif 10, adapté pour porter 4 pare-chocs de véhicule, la tige 54 portée par la partie inférieure 60 mesure environ 23cm pour une partie supérieure 70 mesurant 110cm (environ 21%). ii. Au moins un élargissement 52 de l'une ou l'autre des sections 20 Selon un exemple de réalisation, illustré sur la figure 7, la partie supérieure 70 comporte deux élargissements 52, afin de venir recouvrir partiellement la partie inférieure 60. Un tel élargissement 52 permet de recouvrir les moyens de fixation des éléments de guidage et de renfort 54. Un tel élargissement 52 permet également d'éviter une entrée 25 de peinture dans la zone interne de l'emmanchement. Ceci permet de limiter des actions de maintenance, comme le nettoyage des mâts. Enfin, un tel élargissement 52 permet de renforcer la tenue mécanique car la pièce ceinture le profilé de la partie supérieure du mât. iii. Des sections adaptées 30 Les sections des parties inférieure 60 et supérieure 70 sont dimensionnées pour permettre à l'une ou l'autre des parties de pénétrer dans l'autre. Sur la figure 3 c'est la partie inférieure 60 qui s'insère dans la partie supérieure 70 du mât 50. Mais on note que selon l'invention, la partie inférieure 60 peut s'emmancher dans la partie supérieure 70, ou inversement, la partie supérieure 70 peut s'emmancher dans la partie inférieure 35 60. Selon un mode de réalisation préféré, l'élément d'emmanchement est constitué d'un élément 54 de guidage et de renfort, et optionnellement il comporte au moins un 3064501 7 élargissement 52 de l'une ou l'autre des sections. Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif 10 comporte au moins un organe de support inférieur 30 et au moins un organe de support supérieur 40, et la partie inférieure 60 porte l'organe de support inférieur 30, et la partie supérieure 70 5 porte l'organe de support supérieur 40. Selon un mode de réalisation, la partie inférieure 60 et la partie supérieure 70 sont de hauteurs sensiblement égales une fois montées sur leur luge. Avantageusement, la partie inférieure 60 et la partie supérieure 70 atteignent des hauteurs de chargement inférieures ou égales à 170cm, une fois montées sur leur luge 10 (110, 112, 114) dans une installation 100. Avantageusement, le haut de la partie supérieure 70 comporte un orifice 72 apte à coopérer avec un pion du robot manipulateur, afin de faciliter le levage de la partie supérieure 70. Dans le cas d'un dispositif 10 de support de pièces de carrosserie 20 comportant 15 deux mâts 50, le robot manipulateur est équipé d'un préhenseur qui peut soulever simultanément les deux mâts 50 en ajustant la position relative de ces deux mâts 50 pour que les pièces de carrosserie 20 soient transportées sans dommage ou déformation. 20 L'invention concerne également une installation de peinture 100 comportant un ensemble d'organes de support 30, 40 destinés à supporter des pièces de carrosserie 20, circulant sur des luges 110 (112 et 114) à travers une succession de postes. L'installation 100 utilise des dispositifs de support 10 selon l'invention. Ainsi, chaque organe de support 30, 40 est disposé sur une partie inférieure 60 ou supérieure 70 d'un 25 mât 50 formant avec au moins un des organes de support 30, 40, un dispositif de support 10 selon l'invention. L'installation 100 comporte une zone de travail manuel 102, réalisé par des opérateurs, et une zone de travail sans opérateur, la chaîne de peinture 104. Comme l'illustre la figure 9, après un poste de désassemblage 128, dans lequel un 30 robot 129 permet de désassembler la partie supérieure 70 de la partie inférieure 60 de chaque mât 50, la zone de travail manuel 102 comporte successivement les postes suivants : - poste de contrôle 120 de pièces 20 en sortie de la chaîne de peinture 104; - poste de déchargement 122 de pièces 20 ainsi peintes, dans lequel on retire les 35 pièces 20 des organes de support 30, 40; - un poste facultatif de changement éventuel des organes de support 30 et 40, en cas de changement de la séquence de production ; 3064501 8 - poste de chargement 124 de pièces 20 à peindre sur des organes de support 30, 40 portés par une partie inférieure 60 ou supérieure 70 d'un mât 50. A la suite de la zone de travail manuel 102, l'installation 100 comporte un poste d'assemblage 126, dans lequel un robot 127 permet d'assembler la partie supérieure 5 70 sur la partie inférieure 60 de chaque mât 50. Les mâts 50 ainsi assemblés pénètrent alors dans la zone de travail 104 sans opérateur, c'est-à-dire la chaîne de peinture. Cette dernière peut par exemple comporter la succession de postes suivants : 10 - poste de traitement de surface (nettoyage 1041 et flammage 1042) - poste d'application d'un primaire 1043 poste de désolvatation (et de cuisson si nécessaire) poste d'application d'une base 1045 poste de désolvatation (et de cuisson si nécessaire) 15 poste d'application d'un vernis 1047 poste de désolvatation poste de cuisson 1049 Chaque partie inférieure 60 et supérieure 70 d'un mât 50, est positionnée sur des chariots appelés luges 110, afin de parcourir tous les postes. 20 De préférence on utilise les deux types de luges précédemment décrits : des luges 112 destinées à recevoir la partie inférieure 60, et des luges 114 destinées à recevoir la partie supérieure 70. Lorsque ces deux parties sont assemblées, des luges 114 se retrouvent sans chargement. C'est pourquoi, l'installation de peinture 100 comporte un circuit 130 pour 25 réinjecter des luges 114 sans mât (sans partie supérieure 70), depuis le poste d'assemblage 126 jusqu'au poste de désassemblage 128. L'invention concerne également un procédé de peinture de pièces de carrosserie 20, dans lequel on utilise une installation selon l'invention. Le procédé comporte les étapes 30 suivantes : - on charge des pièces 20 à peindre sur des organes de support 30, 40 portés par une partie inférieure 60 ou une partie supérieure 70 d'un mât 50; - on assemble la partie supérieure 70 sur la partie inférieure 60 de chaque mât 50, au moyen d'un robot 127; 35 - on réalise la peinture des pièces 20 dans la chaine de peinture 104; - on désassemble la partie supérieure 70 de la partie inférieure 60 de chaque mât 50, au moyen d'un robot 129 ; puis 3064501 9 - on retire les pièces 20 ainsi peintes des organes de support 30, 40. On réalise de préférence, en sortie de la chaîne de peinture 104, une étape de contrôle qualité des pièces 20 ainsi peinte. 5 L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation présentés et d'autres modes de réalisation apparaîtront clairement à l'homme du métier. Il est notamment possible que le mât soit composé de plus de deux parties emboitées les unes dans les autres, un ou plusieurs robots pouvant empiler successivement plusieurs partie de mât. 3064501 10 Liste des références 10 dispositif de support de pièces de carrosserie lors d'un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie 5 20 pièce de carrosserie ; 30 organe de support destiné à supporter l'une des pièces de carrosserie 20; organe de support destiné à supporter l'une des pièces de carrosserie 20; 50 mât portant au moins un organe de support 30 ou 40; 52 élément (par exemple un élargissement) de la partie inférieure ou supérieure 10 permettant de réaliser un emmanchement robuste des deux parties 60, 70 du mât 50; 54 élément permettant de réaliser un emmanchement robuste, et constituant un élément de guidage et de renfort de l'emmanchement, positionné sur la partie inférieure 60 et/ou la partie supérieure 70 ; 15 56 orifice du mât 50 permettant le portage par le mât des organes de support 30 et 40 60 partie inférieure d'un mât 50 62 moyen de fixation d'une partie inférieure 60 à une luge 70 partie supérieure d'un mât 50 20 72 orifice placé au sommet de la partie supérieure 70 facilitant le levage de cette partie par un robot ; 100 : installation de peinture 102 : zone de travail manuel de l'installation 100 104 : chaîne de peinture de l'installation 100 25 1041 : poste de nettoyage de la chaîne de peinture 104 1042 : poste de flammage de la chaîne de peinture 104 1043 poste d'application d'un primaire de la chaîne de peinture 104 1045 poste d'application d'une base de la chaîne de peinture 104 1047 poste d'application d'un vernis de la chaîne de peinture 104 30 1049 : poste de cuisson de la chaîne de peinture 104 110 : luge 112 luge destinée à recevoir une partie inférieure 60 d'un mât 50 114 luge destinée à recevoir une partie supérieure 70 d'un mât 50 116 : moyen de fixation d'une partie supérieure 70 à une luge 114 35 120 : poste de contrôle de pièces 20 en sortie de la chaîne de peinture 104; 122 : poste de déchargement de pièces 20 peintes 124 : poste de chargement de pièces 20 à peindre sur des organes de support 30, 3064501 11 40 126 : poste d'assemblage, dans lequel un robot permet d'assembler la partie supérieure 70 sur la partie inférieure 60 de chaque mât 50. 127 : robot du poste d'assemblage 126 5 128 : poste de désassemblage, dans lequel un robot permet de désassembler la partie supérieure 70 de la partie inférieure 60 de chaque mât 50 129 : robot du poste de désassemblage 128 130 : circuit pour convoyer des luges 114 sans mât (sans partie supérieure 70), depuis le poste d'assemblage 126 jusqu'au poste de désassemblage 128. 10 REVENDICATIONS1. Dispositif de support (10) de pièces de carrosserie (20) lors d'un procédé de peinture de ces pièces de carrosserie (20), comportant au moins un organe de support (30, 40) destiné à supporter l'une des pièces de carrosserie (20) et porté par un mât (50) sensiblement vertical, caractérisé en ce que le mât (50) comporte au moins deux parties (60, 70), une partie inférieure (60) et une partie supérieure (70), aptes à être assemblées et désassemblées. 2. Dispositif de support selon la revendication 1, dans lequel la partie inférieure (60) et la partie supérieure (70) sont de hauteurs sensiblement égales une fois montées sur une luge (110, 112, 114). 3. Dispositif de support selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie inférieure (60) et la partie supérieure (70) ont des hauteurs de chargement inférieures ou égales à 170cm, une fois montées sur une luge (110, 112, 114) dans une installation (100). 4. Dispositif de support selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie inférieure (60) et/ou la partie supérieure (70) comporte au moins un élément (52, 54) permettant de réaliser un emmanchement robuste des deux parties (60, 70), afin de garantir une position répétable de la partie supérieure (70) sur la partie inférieure (60). 5. Dispositif de support selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie inférieure (60) et/ou la partie supérieure (70) comporte au moins un élément (54) de guidage et de renfort de l'emmanchement. 6. Dispositif de support selon la revendication précédente, dans lequel l'élément (54) de guidage et de renfort est dimensionné afin d'empêcher une chute de la partie supérieure (70) en cas de chargement non équilibré. 7. Dispositif de support selon la revendication précédente, dans lequel l'élément (54) de guidage et de renfort est une tige fixée, à l'intérieur et/ou à l'extérieur, à l'une des parties inférieure (60) et/ou supérieure (70), et dont la longueur est environ 20% la longueur de l'autre partie (70, 60). 8. Dispositif de support selon l'une des revendications précédentes, comportant au moins un organe de support inférieur (30) et au moins un organe de support supérieur (40), et la partie inférieure (60) porte l'organe de support inférieur (30), et la partie supérieure (70) porte l'organe de support supérieur (40). 9. Installation de peinture (100) comportant un ensemble d'organes de support (30, 40) destinés à supporter des pièces de carrosserie (20), circulant sur des luges (110, 112, 114) à travers une succession de postes, caractérisée en ce que chaque organe 3064501 13 de support (30, 40) est disposé sur une partie inférieure (60) ou supérieure (70) d'un mât (50) formant avec au moins un des organes de support (30, 40) un dispositif de support (10) selon l'une des revendications précédentes. 10. Installation de peinture (100) selon la revendication précédente, comportant un poste 5 d'assemblage (126) dans lequel un robot (127) permet d'assembler la partie supérieure (70) sur la partie inférieure (60) de chaque mât (50). 11. Installation de peinture (100) selon l'une des revendications 9 et 10, comportant un poste de désassemblage (128) dans lequel un robot (129) permet de désassembler la partie supérieure (70) de la partie inférieure (60) de chaque mât (50). 10 12. Installation de peinture (100) selon l'une des revendications 9 à 11, comportant un circuit (130) pour convoyer des luges (114) sans mât, depuis le poste d'assemblage (126) jusqu'au poste de désassemblage (128). 13. Procédé de peinture de pièces de carrosserie (20), caractérisé en ce que l'on utilise une installation selon l'une des revendications 9 à 12. 15 14. Procédé de peinture selon la revendication précédente, dans lequel on réalise les étapes suivantes : - on charge des pièces (20) à peindre sur des organes de support (30, 40) portés par une partie inférieure (60) ou une partie supérieure (70) d'un mât (50) ; on assemble la partie supérieure (70) sur la partie inférieure (60) de chaque mât 20 50, au moyen d'un robot (127) ; - on réalise la peinture des pièces (20) dans la chaine de peinture (104) ; on désassemble la partie supérieure (70) de la partie inférieure (60) de chaque mât (50), au moyen d'un robot (129) ; puis on retire les pièces (20) ainsi peintes des organes de support (30, 40).