Brevet FR3071214A1 — publié le 20190322

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un engin de manutention pour la manutention de charge 5 équipée de roues, tel qu'un chariot roulant. Elle concerne plus particulièrement un engin comprenant : -un châssis équipé au moins d'une roue directionnelle d'appui au sol, -un système de commande de l'orientation de la roue directionnelle, 10 -un porte-charge, -un système de déplacement en monte et baisse du porte-charge par rapport au châssis, et -un système de commande du système de déplacement, ledit porte-charge en forme générale de L présentant une branche verticale et une branche 15 horizontale s'étendant suivant la direction avant/arrière de l'engin, la roue directionnelle formant l'avant de l'engin et la branche horizontale du porte-charge s'étendant dans le prolongement de la roue directionnelle. 20 ART ANTERIEUR Un tel engin de manutention, parfois appelé chariot élévateur ou transpalette, est connu, comme l'illustrent par exemple les brevets FR 2 940 261 ou FR 2 750 106. Dans un tel engin, il est connu de soulever/abaisser le porte-charge 25 par rapport au châssis à l'aide d'un dispositif de levage comprenant un vérin de levage disposé au moins partiellement entre le châssis et le porte-charge. Dans le cas de l'utilisation d'un tel engin pour la manutention de charge dépourvue de roue, le poids de la charge est limité pour éviter à l'opérateur un effort musculaire trop important lors du déplacement au sol de l'engin. Pour 30 permettre la manutention de charge de poids plus élevé, la charge est équipée de roues. Une partie de la charge est soulevée à l'aide du porte-charge, mais l'autre partie de la charge reste en appui au sol par ses roues. Dans une telle 2 utilisation, la longueur de l'ensemble engin + charge est augmentée. Il est alors nécessaire pour permettre à l'engin de tourner avec un rayon de braquage acceptable de coupler la charge à l'engin par une liaison pivot. Une telle liaison pivot qui est onéreuse engendre un surcoût et oblige à équiper chaque charge de la partie complémentaire du pivot. En outre, on constate à l'utilisation que le porte charge positionné au moins partiellement sous la charge vient buter contre la charge dans les virages. Cette solution n'est donc pas satisfaisante. BUT ET RESUME Un but de l'invention est de proposer un engin du type précité dont la conception permet à l'engin de présenter un rayon de braquage réduit y compris dans le cas du transport d'une charge équipée de roues. Un autre but de l'invention est de proposer un engin du type précité dont la conception permet à l'engin de tourner sur lui-même y compris pendant les phases de transport d'une charge équipée de roues non directionnelles. A cet effet, l'invention a pour objet un engin de manutention pour la manutention de charge équipée de roues, ledit engin comprenant un châssis équipé au moins d'une roue directionnelle d'appui au sol, un système de commande de l'orientation de la roue directionnelle, un porte-charge, un système de déplacement en monte et baisse du porte-charge par rapport au châssis et un système de commande du système de déplacement en monte et baisse du porte-charge, ledit porte-charge en forme générale de L présentant une branche verticale et une branche horizontale, la branche horizontale s'étendant suivant la direction avant/arrière de l'engin, la roue directionnelle formant l'avant de l'engin et la branche horizontale du porte-charge s'étendant dans le prolongement de la roue directionnelle, caractérisé en ce que la branche horizontale de l'engin est divisée transversalement en une section de branche dite avant, couplée à la branche verticale, et une section de branche dite arrière, en ce que les sections de branche avant et arrière sont équipées 3 chacune de roues aptes à permettre un appui au sol de la section de branche associée, en ce que les roues de la section de branche arrière sont des roues folles montées libres à rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge, en ce que les 5 sections de branche avant et arrière sont reliées l'une à l'autre par une liaison articulée pour permettre un déplacement relatif desdites sections de branche avant et arrière entre elles, en ce que les roues de la section de branche avant sont en position d'appui au sol et les roues de la section de branche arrière en position écartée du sol en position basse du porte-charge et en ce que les 10 roues de la section de branche avant sont en position écartée du sol et les roues de la section de branche arrière en position d'appui au sol, en position haute du porte-charge. Grâce à la présence de roues folles en appui au sol en position haute du porte 15 charge, le rayon de braquage est réduit en configuration en charge de l'engin correspondant à la position haute du porte-charge. Grâce au fait que ces roues folles sont écartées du sol en configuration à vide de l'engin correspondant à la position basse du porte-charge, la manoeuvre de l'engin demeure également aisée en configuration à vide. 20 Selon un mode de réalisation de l'invention, les roues de la section de branche avant sont des roues non pivotantes montées fixes à rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge. Il en résulte une manoeuvre aisée à vide de l'engin. 25 Selon un mode de réalisation de l'invention, la branche verticale du porte-charge est équipée, côté face interne de la branche orientée vers l'intérieur du L, d'au moins un organe de support de charge. 30 La présence d'un ou plusieurs organes support de charge permet de soulever une partie de la charge, lors du passage du porte-charge de la position basse à la position haute, l'autre partie de la charge reposant au sol par ses roues. 4 Selon un mode de réalisation de l'invention, le ou au moins l'un des organes de support de charge est configuré pour une saisie par le dessous de la charge et affecte de préférence la forme d'un crochet ouvert vers le haut. 5 Selon un mode de réalisation de l'invention, le ou au moins l'un des organes de support de charge est couplé de manière amovible à la branche verticale du porte-charge, et la branche verticale du porte-charge comprend une pluralité d'emplacements de réception du ou d'au moins l'un des organes support de 10 charge. Il en résulte la possibilité de faire varier la position du ou des organes de support de charge sur le porte-charge en fonction des caractéristiques de la charge à manutentionner. 15 Selon un mode de réalisation de l'invention, la liaison articulée entre les sections de branche avant et arrière, organisée en une ou plusieurs zones de liaison entre lesdites sections de branche, comprend, au niveau d'au moins l'une, de préférence au niveau de chacune, des zones de liaison entre lesdites 20 sections de branche une pièce de liaison entre lesdites sections de branche , cette pièce de liaison étant couplée par une première liaison pivot à la section de branche avant et par une deuxième liaison pivot à la section de branche arrière, cette pièce de liaison étant en outre reliée par un dispositif de couplage au moins au châssis, le dispositif de couplage étant configuré pour exercer une 25 force dans le sens d'un entrainement à pivotement de la pièce de liaison autour de l'axe pivot de la première liaison pivot à l'état entrainé en déplacement en monte et baisse du porte-charge, cette force étant orientée suivant une première direction, à l'état entraîné en déplacement du porte-charge de la position basse à la position haute, et suivant une direction opposée à la 30 première direction, à l'état entraîné en déplacement du porte-charge de la position haute à la position basse. 5 Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de couplage comprend un levier et une bielle dits de renvoi, la bielle étant interposée entre le levier et la pièce de liaison et le levier étant un levier pivotant relié à pivotement au châssis, à la bielle et à la branche verticale ou à la section de branche avant 5 du porte-charge par des liaisons pivot d'axe parallèle. Selon un mode de réalisation de l'invention, la section de branche avant est formée de deux bras reliés entre eux par une traverse et la section de branche arrière affecte la forme d'un T. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, au moins une partie du système de commande de l'orientation de la roue directionnelle, du système de déplacement en monte et baisse du porte-charge par rapport au châssis et du système de commande du système de déplacement en monte et baisse du 15 porte-charge par rapport au châssis est positionnée au-dessus de la roue directionnelle. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de déplacement en monte et baisse du porte-charge par rapport au châssis comprend au moins un 20 vérin s'étendant au moins partiellement entre le châssis et le porte-charge. Selon un mode de réalisation de l'invention, le système de commande de l'orientation de la roue directionnelle et le système de commande du système de déplacement en monte et baisse du porte-charge par rapport au châssis 25 sont au moins partiellement communs et comprennent un timon monté à pivotement d'une part, autour d'un axe orthogonal à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge, d'autre part, autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge. 30 DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante 6 d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d'un engin de manutention conforme à l'invention en position haute du porte-charge ; 5 La figure 2 représente une vue en perspective d'un engin de manutention conforme à l'invention en position éclatée d'une partie des éléments le constituant ; 10 La figure 3 représente une vue en perspective d'un engin de manutention conforme à l'invention à l'état chargé d'une charge sur ledit engin ; La figure 4 représente une vue partielle en coupe de l'engin de la figure 3; 15 La figure 5 représente une vue partielle en transparence d'un engin de manutention conforme à l'invention en position basse du porte-charge ; La figure 6 représente une vue partielle en transparence d'un engin de manutention conforme à l'invention en position haute du porte-charge ; 20 La figure 7 représente une vue partielle en perspective d'un engin de manutention conforme à l'invention en position basse du porte-charge ; La figure 8 représente une vue partielle en perspective d'un engin de 25 manutention conforme à l'invention en position haute du porte-charge ; La figure 9 représente une vue partielle en perspective, prise de dessous, d'un engin de manutention conforme à l'invention, en position basse du porte-charge ; 30 La figure 10 représente une vue schématique partielle d'un engin de manutention conforme à l'invention illustrant notamment la conception du 7 dispositif de couplage et de la liaison articulée et ; La figure 11 représente une vue en perspective de la section de branche arrière à l'état non fixé des roues. 5 DESCRIPTION DÉTAILLÉE Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un engin apte à permettre la manutention de charge 30 équipée de roues 31. 10 Un exemple de charge 30 à manutentionner est représenté à la figure 3. Cette charge 30 se présente ici sous forme d'un cadre reposant au sol par deux pieds et deux roues fixes 31. Une charge 30 comprenant deux roues fixes et, deux roues pivotantes à la place des pieds, aurait pu être manipulée de la 15 même manière. Une telle charge est donc destinée, pour sa manutention, à être soulevée par l'engin 1 au niveau des pieds, tandis qu'elle continue à reposer au sol par ses roues 31. Ainsi, au cours du déplacement au sol de l'engin 1, la charge 30 20 reste constamment en appui au sol, ce qui facilite sa manutention. L'engin 1 permettant la manutention d'une telle charge 30 comprend un châssis 2 équipé d'une roue 3 directionnelle d'appui au sol, un système 4 de commande de l'orientation de la roue 3 directionnelle, un porte-charge 7, un 25 système 5 de déplacement en monte et baisse du porte-charge par rapport au châssis 2 et un système 6 de commande du système 5 de déplacement en monte et baisse du porte-charge. Le porte-charge 7 en forme générale de L présente une branche verticale 8 et 30 une branche horizontale 9, la branche horizontale 9 s'étendant suivant la direction avant/arrière de l'engin 1. La roue 3 directionnelle forme quant à elle l'avant de l'engin 1 et la branche horizontale 9 du porte-charge s'étend dans le 8 prolongement de la roue directionnelle 3. Dans l'exemple représenté, cette roue 3 directionnelle est formée de deux roues jumelées. Cette roue 3 directionnelle est une roue non motrice mais elle aurait pu de manière équivalente être réalisée motrice. 5 Les systèmes de commande d'orientation de la roue, de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7 par rapport au châssis 2, et de commande du système de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7 sont classiques et sont bien connus à ceux versés dans cet art. Ils correspondent aux systèmes 10 équipant classiquement un chariot élévateur. De manière en soi connue, une partie du système 4 de commande de l'orientation de la roue directionnelle 3, du système 5 de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7 par rapport au châssis 2 et du système 6 de 15 commande du système 5 de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7 par rapport au châssis 2 est positionnée au-dessus de la roue 3 directionnelle. Le système 5 de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7 par 20 rapport au châssis 2 comprend, dans les exemples représentés, un vérin 51 s'étendant au moins partiellement entre le châssis 2 et le porte-charge 7. Ce vérin 51 comprend un corps et une tige, la tige du vérin prend appui par le dessous sur une tête d'appui couplée rigidement à la partie supérieure de la branche 8 verticale du porte-charge 7. Le corps du vérin est porté par le 25 châssis 2. Ce châssis 2 se présente ici sous forme d'une platine disposée au-dessus des roues et montée à hauteur fixe par rapport au sol. Le corps du vérin 51 est porté par le châssis 2. 30 Le vérin 51 est un vérin hydraulique et le système 5 de déplacement en monte et baisse du porte-charge comprend encore une pompe 52 d'alimentation en 9 fluide du vérin. Cette pompe 52 est généralement associée à un réservoir de fluide et à un distributeur. En variante, le vérin 51 aurait pu être un vérin électrique. 5 Le système 4 de commande de l'orientation de la roue 3 directionnelle et le système 6 de commande du système 5 de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7 par rapport au châssis 2 sont au moins partiellement communs et comprennent un timon 22 monté à pivotement d'une part, autour d'un axe orthogonal à la direction de déplacement en monte et baisse du porte- 10 charge 7, d'autre part, autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7. Ce timon 22 est muni, à son extrémité supérieure, d'une poignée de manoeuvre et articulé, à son extrémité inférieure, autour d'un axe horizontal, orthogonal à 15 la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7. À cette extrémité inférieure, le timon 22 est muni d'un galet qui vient actionner la pompe 52 lors du mouvement oscillant du timon 22 autour de son axe horizontal. 20 Le timon 22, la pompe 52, le vérin 51 hydraulique et un support de roue de la roue 3 directionnelle forment un ensemble pivotant par rapport au châssis 2, le pivotement s'opérant autour d'un axe vertical confondu avec l'axe de la tige du vérin 51 hydraulique. Le timon 22 sert donc à la fois à orienter la roue 3 avant directionnelle et à actionner la pompe 52. Bien évidemment d'autres modes de 25 réalisation de ce système de commande impliquant notamment l'utilisation d'un vérin électrique peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. Dans ce cas, la pompe 52 est supprimée et un montage à pivotement du timon 22 autour d'un axe orthogonal à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7 n'est plus nécessaire. 30 Le porte-charge 7, qui est monté déplaçable en monte et baisse entre une position basse et une position haute à l'aide des systèmes décrits ci-dessus 10 présente, comme mentionné ci-dessus, une forme générale en L, avec une branche verticale 8 et une branche horizontale 9. De manière caractéristique à l'invention, la branche horizontale 9 de l'engin 1 5 est divisée transversalement en une section de branche dite avant 10, couplée à la branche verticale 8, et une section de branche dite arrière 11. Les sections des branches avant 10 et arrière 11 sont équipées chacune de roues aptes à permettre un appui au sol de la section de branche associée. 10 Les roues de la section de branche arrière 11 représentées en 13 aux figures sont des roues folles montées libres à rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7. Par sensiblement parallèle, on entend parallèle à plus ou moins 15° près. Ces roues folles 13 sont ici au nombre de trois. En pratique, de préférence, ces 15 roues folles 13 sont au moins égales à trois. Les roues 12 de la section de branche avant 10 sont quant à elles des roues non pivotantes montées fixes à rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7. À 20 nouveau, on entend par sensiblement parallèle, parallèle à plus ou moins 15° près. Ces roues sont au nombre de deux, et leur axe de rotation est orthogonal à l'axe longitudinal de la branche horizontale du L du porte-charge. Dans le détail, la section de branche avant 10 est formée de deux bras qui sont 25 reliés entre eux par une traverse 101 et la section de branche arrière 11 affecte la forme d'un T couché, la barre longitudinale 111 du T s'insérant au moins partiellement entre les bras 100. Ces sections de branche avant 10 et arrière 11 sont reliées l'une à l'autre par 30 une liaison 14 articulée permettant un déplacement relatif des sections de branche avant 10 et arrière 11 entre elles et, en particulier, un positionnement relatif desdites sections de branche et de leurs roues en fonction de la position 11 haute ou basse du porte-charge. Grâce à ce déplacement relatif entre les deux sections de branche, il en résulte que les roues 12 de la section de branche avant 10 sont en position d'appui au 5 sol et les roues 13 de la section de branche arrière 11 sont en position écartée du sol, en position basse du porte-charge 7, tandis que les roues 12 de la section de branche avant 10 sont en position écartée du sol, et les roues 13 de la section de branche arrière 11 sont en position d'appui au sol, en position haute du porte-charge 7. Par position basse et haute du porte-charge 7, on 10 entend la position basse extrême et la position haute extrême du porte-charge 7. Dans les exemples représentés, cette liaison articulée 14 est organisée en deux zones de liaison disposées chacune entre la barre 110 transversale du T 15 et l'un des bras 100. La liaison 14 articulée comprend donc, au niveau de chaque zone de liaison entre les sections de branches 10 et 11, une pièce 15 de liaison. Cette pièce 15 de liaison est couplée par une première liaison pivot 16 à la 20 section de branche avant 10, et par une deuxième liaison pivot 17 à la section de branche arrière 11. Cette pièce 15 de liaison est en outre reliée par un dispositif de couplage 18 au moins au châssis 2. Cette pièce 15 de liaison affecte ici une forme triangulaire, à la manière d'une 25 équerre. Chaque bras 100 de la section de branche avant 10 est donc équipé d'une telle pièce de liaison. En particulier, cette pièce 15 de liaison est ici formée de deux flasques triangulaires parallèles, reliés entre eux par des axes parallèles disposés au 30 niveau de chaque angle du triangle. Ces axes assurent chacun un couplage de la pièce 15 aux éléments précités. 12 Les roues 12 de la section de branche avant sont portées par l'axe de la pièce 15 de liaison qui assure la liaison de la pièce 15 à la section de branche avant 10. À chaque fois, la liaison de la pièce 15 de liaison aux éléments précités, c'est-à-dire à la section de branche avant 10, à la section de branche 5 arrière 11 et au dispositif de couplage 18 est une liaison pivot d'axe dit horizontal, orthogonal à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge 7. Le dispositif 18 de couplage reliant la pièce 15 de liaison au châssis 2 est 10 quant à lui configuré pour exercer une force dans le sens d'un entraînement à pivotement de la pièce 15 de liaison autour de l'axe pivot de la première liaison pivot 16 à l'état entraîné en déplacement en monte et baisse du porte-charge 7. 15 Cette force est orientée suivant une première direction, à l'état entraîné en déplacement du porte-charge de la position basse à la position haute, et suivant une deuxième direction, opposée à la première direction, à l'état entraîné en déplacement du porte-charge de la position haute à la position basse. 20 En particulier, dans l'exemple représenté, cette force est une force de poussée sur la pièce 15 de liaison lors du passage du porte-charge 7 de la position basse à la position haute, et une force de traction sur la pièce 15 de liaison lors du passage du porte-charge 7 de la position haute à la position basse. 25 La force de poussée exercée entraîne un déplacement à pivotement de la pièce 15 autour du pivot de sa liaison 16 pivot à la section de branche avant 10 dans le sens d'un abaissement de la liaison pivot 17 entre la pièce 15 de liaison et la section de branche arrière 11, ce qui permet un abaissement de la 30 section de branche arrière 11 par rapport à la section de branche avant 10. La force de traction génère bien évidemment l'effet inverse, c'est-à-dire une 13 élévation de la section de branche arrière 11 par rapport à la section de branche avant 10. On note que la section de branche arrière 11 est, au niveau de la liaison avec 5 la pièce 15 de liaison, limitée en déplacement angulaire dans le sens d'un abaissement de la section de branche arrière 11 en position haute du porte-charge 7. Cette limitation en déplacement angulaire est réalisée à l'aide de deux ailes 23 s'étendant latéralement en saillie de la branche longitudinale du T constitutive de la section de branche arrière, ces ailes 23 prenant appui par 10 le dessous, sur les bras 100 constitutifs de la section de branche avant 10 en position haute du porte-charge 7. Dans l'exemple représenté, le dispositif de couplage 18 comprend un levier 19 et une bielle 20 dite de renvoi. La bielle 20 est interposée entre le levier 19 et 15 la pièce 15 de liaison. La bielle 20 est reliée à la pièce 15 de liaison par une liaison pivot 201. Le levier 19 est un levier pivotant relié à pivotement au châssis 2, à la bielle 20, et à la branche 8 verticale du porte-charge 7, par des liaisons pivot d'axes parallèles représentées en 191, 192 et 193 aux figures, l'axe pivot desdites liaisons étant parallèle à l'axe pivot de la liaison pivot 201 20 entre bielle 20 et pièce 15 de liaison. Le levier 19 affecte ici la forme d'une crosse, et la bielle 20 fait office de bielle de renvoi entre le levier 19 et la pièce 15 de liaison. La bielle s'insère dans l'un des bras 100 de la section de branche avant 10. Le levier 19 est quant à lui 25 relié par une liaison pivot 191 au châssis 2, par une liaison pivot 192 à la bielle 20 et par une liaison pivot 193 à la branche 8 verticale du porte-charge 7. Les axes pivot des liaisons pivot sont parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe longitudinal de la branche horizontale du porte-charge 7. Dans l'exemple 30 représenté, l'engin comprend un dispositif de couplage 18 par bras 100 de la section de branche avant 10 du porte-charge 7. 14 Enfin, pour permettre une manutention de la charge 30 à l'aide de l'engin 1, la branche verticale 8 du porte-charge 7 est équipée, côté face interne de la branche orientée vers l'intérieur du L, d'au moins un organe 21 de support de la charge 30. 5 Dans les exemples représentés, ces organes 21 support de charge sont au nombre de deux et sont configurés pour une saisie par le dessous de la charge 30 à manutentionner. Ces organes 21 support de charge affectent ici la forme de crochets ouverts vers le haut. Chaque organe 21 support de charge 10 est couplé de manière amovible à la branche verticale 8 du porte-charge 7 et la branche verticale du porte-charge 7 comprend une pluralité d'emplacements 24 de réception d'un organe 21 support de charge. Dans l'exemple représenté, notamment à la figure 2, ces emplacements 24 de 15 réception d'un organe 21 support de charge sont formés par des perçages ménagés dans la branche verticale 8 du porte-charge 7. Ainsi, les organes 21 support de charge peuvent être positionnés de manière réglable en écartement et en hauteur sur la branche verticale 8 du porte-charge 7. 20 Le fonctionnement d'un engin 1 de manutention tel que décrit ci-dessus s'opère comme suit : on suppose que la charge 30 à manutentionner est conforme à celle représentée à la figure 3. L'engin 1 est en position basse du porte-charge 7 avec les roues 12 de la section de branche avant 10 qui reposent au sol, et les roues 13 de la section de branche arrière 11 écartées du sol, comme 25 illustré à la figure 7. L'opérateur amène l'engin 1 à proximité de la charge, de sorte que la branche horizontale du porte-charge et les organes 21 support de charge soient positionnés sous une partie de la charge 30. 30 L'opérateur entraîne le timon 22 en déplacement à pivotement autour de son axe horizontal pour actionner la pompe et par suite, le vérin dans le sens d'un 15 levage du porte-charge 7. L'extension du vérin 51 entraîne la levée du porte-charge 7. Comme le levier 19 est couplé au porte-charge 7, ce levier 19 est entraîné à pivoter 5 autour de sa liaison au châssis 2. Au cours de son déplacement à pivotement, le levier 19 couplé à la bielle 20 entraîne la bielle 20 dans le sens d'une poussée sur la pièce 15 de liaison. Cette poussée entraîne un déplacement à pivotement de la pièce 15 de liaison autour de sa liaison pivot à la section de branche avant 10, dans le sens d'un abaissement du point de liaison entre la 10 pièce de liaison 15 et la section de branche arrière 11. Ainsi, l'élévation du porte-charge 7 entraîne en parallèle un abaissement progressif de la section de branche arrière 11. Au cours de l'élévation du porte-charge 7, les organes 21 support de charge 15 viennent prendre appui par le dessous sur la charge 30, entraînant un soulèvement partiel de la charge 30 à manutentionner, qui continue à reposer par ses roues 31 sur le sol. Lorsque le porte-charge 7 est en position haute, la section de branche arrière 20 11 repose au sol par ses roues 13 et les roues 12 de la section de branche avant 10 sont écartées du sol. L'engin 1 peut alors être déplacé et tourner autour des roues folles 12 dans les virages, rendant ainsi l'engin 1 extrêmement aisé à manoeuvrer, en dépit de la longueur importante de l'engin 1 associé à la charge 30. 25 Une fois la charge 30 amenée sur site, l'opérateur procède de manière inverse pour poser la charge. À cet effet, il abaisse à l'aide du timon le porte-charge 7. Au cours de ce déplacement dans le sens d'un abaissement du porte-charge 7, le levier 19 est entraîné en déplacement à pivotement dans le sens d'une 30 traction exercée sur la bielle 20. Cette bielle 20 entraîne elle-même la pièce de liaison 15 dans le sens d'une élévation du point 17 de liaison entre la pièce 15 de liaison et la section de branche arrière 11. 16 En position basse du porte-charge 7, la section de branche avant 10 du porte-charge 7 repose à nouveau sur ses roues 12, tandis que les roues 13 de la section de branche arrière 11 sont écartées du sol, et que la section de 5 branche arrière 11 est en appui par le dessous, via les ailes 23, sur la section de branche avant 10, pour empêcher une libre rotation de la section de branche arrière 11 autour de l'axe pivot de sa liaison 17 pivot à la pièce 15 de liaison. 10 Dans cette position basse du porte-charge 7, les organes 21 de support de charge ne soutiennent plus la charge 30 à manutentionner, et celle-ci repose par ses pieds et ses roues 31 au sol. L'engin 1 peut alors être déplacé à vide au sol. Dans cette configuration à vide, l'engin 1 repose au sol par la roue 3 avant directionnelle et par les roues 19 de la section de branche avant 10. 15 Ainsi, que ce soit en charge ou à vide, l'engin REVENDICATIONS1. Engin de manutention pour la manutention de charge (30) équipée de roues (31), ledit engin (1) comprenant un châssis (2) équipé au moins d'une roue (3) directionnelle d'appui au sol, un système (4) de commande de l'orientation de la roue (3) directionnelle, un porte-charge (7), un système (5) de déplacement en monte et baisse du porte-charge (7) par rapport au châssis (2) et un système (6) de commande du système (5) de déplacement en monte et baisse du porte-charge, ledit porte-charge (7) en forme générale de L présentant une branche verticale (8) et une branche horizontale (9), la branche horizontale (9) s'étendant suivant la direction avant/arrière de l'engin (1), la roue (3) directionnelle formant l'avant de l'engin (1) et la branche horizontale (9) du porte-charge (7) s'étendant dans le prolongement de la roue directionnelle (3), caractérisé en ce que la branche horizontale (9) de l'engin (1) est divisée transversalement en une section de branche dite avant (10), couplée à la branche verticale (8), et une section de branche dite arrière (11), en ce que les sections de branche avant (10) et arrière (11) sont équipées chacune de roues (12, 13) aptes à permettre un appui au sol de la section de branche (10, 11) associée, en ce que les roues (13) de la section de branche arrière (11) sont des roues folles montées libres à rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge (7), en ce que les sections de branche avant (10) et arrière (11) sont reliées l'une à l'autre par une liaison (14) articulée pour permettre un déplacement relatif desdites sections de branche avant (10) et arrière (11) entre elles, en ce que les roues (12) de la section de branche avant (10) sont en position d'appui au sol et les roues (13) de la section de branche arrière (11) en position écartée du sol en position basse du porte-charge (7) et en ce que les roues (12) de la section de branche avant (10) sont en position écartée du sol et les roues (13) de la section de branche arrière (11) en position d'appui au sol, en position haute du porte-charge (7). 18 2. Engin (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues (12) de la section de branche avant (10) sont des roues non pivotantes montées fixes à rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge (7). 3. Engin (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la branche verticale (8) du porte-charge (7) est équipée, côté face interne de la branche orientée vers l'intérieur du L, d'au moins un organe (21) de support de charge (30). 4. Engin (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le ou au moins l'un des organes (21) de support de charge est configuré pour une saisie par le dessous de la charge (30) et affecte de préférence la forme d'un crochet ouvert vers le haut. 15 5. Engin (1) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le ou au moins l'un des organes (21) de support de charge est couplé de manière amovible à la branche verticale (8) du porte-charge (7) et la branche verticale (8) du porte-charge (7) comprend une pluralité d'emplacements (24) de 20 réception du ou d'au moins l'un des organes (21) support de charge. 6. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la liaison (14) articulée entre les sections de branche avant (10) et arrière (11), organisée en une ou plusieurs zones de liaison entre lesdites sections de 25 branche (10, 11), comprend, au niveau d'au moins l'une, de préférence au niveau de chacune, des zones de liaison entre lesdites sections de branche (10, 11) une pièce (15) de liaison entre lesdites sections de branche (10, 11), cette pièce (15) de liaison étant couplée par une première liaison pivot (16) à la section de branche avant (10) et par une deuxième liaison pivot (17) à la 30 section de branche arrière (11), cette pièce (15) de liaison étant en outre reliée par un dispositif de couplage (18) au moins au châssis (2), le dispositif de couplage (18) étant configuré pour exercer une force dans le sens d'un 5 10 19 entrainement à pivotement de la pièce (15) de liaison autour de l'axe pivot de la première liaison pivot (16) à l'état entrainé en déplacement en monte et baisse du porte-charge (7), cette force étant orientée suivant une première direction, à l'état entraîné en déplacement du porte-charge (7) de la position 5 basse à la position haute, et suivant une direction opposée à la première direction, à l'état entraîné en déplacement du porte-charge (7) de la position haute à la position basse. 7. Engin (1) selon la revendication 6, 10 caractérisé en ce que le dispositif de couplage (18) comprend un levier (19) et une bielle (20) dits de renvoi, la bielle (20) étant interposée entre le levier (19) et la pièce (15) de liaison et le levier (19) étant un levier pivotant relié à pivotement au châssis (2), à la bielle (20), et à la branche (8) verticale ou à la section de branche avant (10) du porte-charge (7) par des liaisons (191, 192, 15 193) pivot d'axe parallèle. 8. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la section de branche avant (10) est formée de deux bras (100) reliés entre eux par une traverse (101) et en ce que la section de 20 branche arrière (11) affecte la forme d'un T. 9. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'au moins une partie du système (4) de commande de l'orientation de la roue directionnelle (3), du système (5) de déplacement en 25 monte et baisse du porte-charge (7) par rapport au châssis (2) et du système (6) de commande du système (5) de déplacement en monte et baisse du porte-charge (7) par rapport au châssis (2) est positionnée au-dessus de la roue (3) directionnelle. 30 10. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le système (5) de déplacement en monte et baisse du porte-charge (7) par rapport au châssis (2) comprend au moins un vérin (51) 20 s'étendant au moins partiellement entre le châssis (2) et le porte-charge (7). 11. Engin (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le système (4) de commande de l'orientation de la roue (3) directionnelle et le 5 système (6) de commande du système (5) de déplacement en monte et baisse du porte-charge (7) par rapport au châssis (2) sont au moins partiellement communs et comprennent un timon (22) monté à pivotement d'une part, autour d'un axe orthogonal à la direction de déplacement en monte et baisse du porte-charge (7), d'autre part, autour d'un axe parallèle à la direction de déplacement 10 en monte et baisse du porte-charge (7).