Brevet FR3068192A1 — publié le 20181228

Système de Tarification des déchets mesurant leur poids, volume, nature par MOEMS et MEMS intégrés dans des lanières flexibles en plastique, les roues des conteneurs, associés à un module autonome. 2 Description La présente invention concerne un dispositif de quantification du poids ou du volume ainsi que de la nature des déchets produits par les usagers d'une commune ou d'une ville en vue de réaliser une tarification proportionnelle à la quantité et à la qualité du tri de ces déchets remis par 5 l'habitant. Ce dispositif comprend différents moyens de pesage individuels ou collectifs à intégrer dans les bacs de collecte de déchets existants ou à créer. Le dispositif s'inspirera du brevet FR2009/051839 pour l'intégration de tous les capteurs de mesure de la nature et de la qualité des déchets (papier, carton, verre, métal, plastiques) intégrés dans les lanières qui constituent les opercules d'accès aux différents bacs à déchets individuels, collectifs ou colonnes de tri sélectif d'apport volontaires. Pour la pesée de la quantité de déchets l'invention utilise d'une part un système de pesée intégré dans des lanières flexibles et d'autre part un dispositif individuel portable par l'utilisateur qui collectera les informations de poids et de volume des déchets et les transmettra par liaison RF de tout type (RFID, Bluetooth, WIFI, LoRa, SigFox, 6LowPan, ou tout autre dispositif de communication sans fil) d'une part vers les autres éléments qui constituent l'invention et d'autre part vers un système centralisé de gestion. Pour les bacs roulants l'invention dispose soit de lanières flexibles dans lesquelles seront intégrées des pesons de type MEMS ou piézzo électriques ou films flexibles pour la détection de poids dans une matière flexible. L'invention concerne aussi la possibilité d'instrumenter les roues des bacs à déchets roulants pour y intégrer une fonction de mesure du poids contenu dans le bac toujours avec la communication RF comme définie précédemment. L'objet de l'invention est de permettre avec tous les objets qui la composent de mesurer la quantité (poids ou volume) des déchets remis par un abonné et d'en mesurer la nature et la qualité pour optimiser les opérations de tri sélectif. Cette invention a pour but essentiel de faciliter la mise en place de la tarification incitative en France ou à l'étranger et de développer des solutions de transition énergétique par la traçabilité quantitative et qualitative précise des déchets et surtout ceux qui sont recyclables. L'innovation contribue à l'efficacité énergétique par le recyclage des matières premières et des déchets et permet une facturation des taxes d'enlèvement des déchets selon la juste consommation des habitants abonnés au service de collecte des déchets d'une collectivité. En effet le développement des applications dites de tarification incitative des déchets comme décrite dans la 3 L'article 46 de la loi de programmation 2009-967 du 3 août 2009 relative à la mise en oeuvre du Grenelle Environnement (Loi Grenelle I ) dispose que:« l'État mettra en oeuvre un dispositif complet associant (...) la redevance d'enlèvement des ordures ménagères et la taxe d'enlèvement des ordures ménagères devront intégrer, dans un délai de cinq ans, une 5 part variable incitative devant prendre en compte la nature et le poids et/ou le volume et/ ou le nombre d'enlèvements des déchets. » Cet article de loi indique bien la nature, le poids ou le volume des déchets à enlever chez l'habitant d'une ville ou 10 d'une collectivité. Cette obligation de la loi impose donc de savoir mesurer dès l'enlèvement des déchets leurs poids et surtout leur nature concernant les déchets recyclables ou par exemple les entreprise ont déjà depuis le 1er janvier 2017 l'obligation de trier à la source les déchets recyclables (papiers, cartons, verres, métaux, plastiques) 15 et de tenir à jour un registre des opérations de tri. Il est à considérer que la gestion des déchets ne constitue pas une priorité des entreprises et l'automatisation de cette tache obligatoire serait un gain de productivité pour les entreprises. S'il existe bien des opérateurs qui mettent à disposition des bacs de logistique à base de technologie 20 d'identification radiofréquence (RF) rien n'existe à ce jour pour savoir précisément la nature des déchets contenus dans un bac de tri sélectif. En effet le fait de polluer un bac de tri sélectif par un matériau inadéquat engendre la mise au rebut de l'intégralité du bac au risque de polluer le centre de tri automatique des déchets recyclables. 25 L'efficacité d'un centre de tri automatique résulte de la qualité des contenus des bacs de tri sélectif, en effet les performances des centres de tri des déchets sont liées à la qualité des intrants pour lesquels le système de tri automatique a été conçu (papier, verre, métaux, plastiques). Le fait d'intégrer un polluant dans le bac de tri sélectif 30 dégrade énormément les performances du système de tri et alourdi ainsi considérablement les charges d'exploitation de celui-ci. La tarification incitative s'inspire du postulat « pollueur payeur » .Cependant on remarquera que l'automatisation d'un point de tri sélectif dans une entreprise est envisageable économiquement car le volume des 35 déchets recyclables permet un retour sur investissement moyennement rapide alors que ce retour sur investissement est plus difficile à atteindre pour des usagers habitants en habitat collectif, ou la problématique d'identification du « pollueur payeur » est relativement compliquée compte tenu des moyens techniques existants. La gestion de la collecte 40 des déchets ménagers en habitat collectif est particulièrement difficile dans la mesure où aucun moyen de -4 contrôle ne permet de savoir qui et combien de déchets ont été remis dans les bacs collectifs qui sont généralement partagés par plusieurs résidents d'un immeuble. Par ailleurs les solutions actuelles ne permettent pas d'identifier l'habitant qui dépose des déchets et encore moins de peser ou de mesurer le volume de sa remise en bac collectif. Au 5 delà du manque d'identification de l'abonné à des fins de tarification incitative, l'anonymat en habitat collectif engendre des phénomènes de dégradation et de vandalisme des bacs à déchets ménagers. Cet anonymat de l'usager engendre les mêmes causes pour les colonnes de tri sélectif en apport volontaire pour les déchets recyclables. Ainsi les colonnes 10 de tri sélectif en zone urbaine sont aussi vandalisées et surtout l'absence de gestion quantitative ou qualitative de leur contenu engendre des dépôts sauvages sur la voie publique et dégrade ainsi l'environnement collectif. En outre l'automatisation d'un système de collecte implique d'intégrer une instrumentation électronique dans les bacs 15 individuels, collectifs ainsi que dans les colonnes d'apport volontaire. Le cycle de vie des bac à déchets ménagers ou sélectifs témoigne d'une forte sollicitation mécanique de ceux ci, les chocs mécaniques subis par les bacs lors de la collecte ou simplement de leur manutention ainsi que les lavages de ceux-ci rendent très difficile la pérennité 20 mécanique et fonctionnelle d'un quelconque dispositif électronique intégré sous forme de boitier électronique dans un quelconque bac et même colonne de tri sélectif en apport volontaire. Par ailleurs les exigences générales sur l'exploitation des conteneurs à déchets à savoir « Le conteneur ne doit présenter aucune pièce susceptible de 25 retenir les matières collectées et créer des entraves à son vidage complet ». On remarquera ici que seule une solution tirant profit de l'existence de lanières d'opercules déjà existantes instrumentalisées comme indiqué dans le brevet FR2009/051839du même demandeur peut permettre de résoudre la difficulté liée au cycle de vie des bacs à déchets par 30 adjonction des bio senseurs à base de MEMS ou MOEMS pour détecter la nature de la matière qui transite au travers de la lanière et de définir le sens de passage de la matière au niveau du bac (entrée ou sortie). L'intégration de la lanière se fera exactement en lieu et place des lanières plastiques existantes au niveau des opercules de bacs à 35 déchets ou colonnes de tri sélectif conformément aux exigences fonctionnelles de ces derniers. Par ailleurs pour éviter les phénomènes d'obstruction de matière lors du vidage du bac selon un mode particulier de l'invention la lanière sera fixée à l'intérieur du bac sur sa partie supérieure pour la gestion qualitative des déchets qui 40 remplissent le bac. Cette lanière supérieure sera articulée à l'aide d'une charnière propre qui assurera l'ouverture de 5 celle ci en même temps que le capot supérieur du bac. Cette lanière sera dotée de capteurs MOEMS et MEMS qui permettrons par simple frottement sur la lanière du déchet à valoriser de reconnaître par analyse spectrophotométrique ou magnétoélectrique la nature du déchet (papier, métal, verre, 5 plastique).L'identification de la matière se fera par apprentissage de celle-ci selon le capteur associé. Conformément au brevet FR2009/051839, différents capteurs MOEMS ou MEMS seront implantés dans la lanière pour indiquer le sens de passage des produits et renseigner sur le taux de remplissage du bac associé à celle-ci. Selon une variante de réalisation de l'invention la détection sommaire de matière 10 pourra se faire par effet capacitif en intégrant judicieusement dans la lanière deux couches métalliques flexibles ou de matériaux plastique conducteur afin de réaliser un capteur capacitif capable de détecter les matières par extraction de leur perméabilité diélectrique. Intégré dans la lanière le lecteur RF est capable de lire et 15 d'écrire tout type d'information transactionnelle sur le contenu du bac et la nature de son contenant. Cette dernière fonctionnalité confère à l'invention la capacité de consolider ces informations en temps réel sur un site web en vue de réaliser tout type d'application de gestion, de valorisation et de traçabilité des contenant à déchets 20 ménagers ou de tri sélectif. La possibilité qu'offre cette télégestion du contenu des bacs ouvre la voie à un service de bourse en ligne de matières recyclables. Selon un mode de réalisation de l'invention et toujours dans le soucis de produire une solution capable de résister mécaniquement aux contraintes de cycle de vie du bac et pour la partie pesage 25 une seconde lanière flexible intégrant un peson et un module RF tel que décrit précédemment sera simplement déposée ou collée au fond du bac et enverra les données de poids par le biais de son module RF. Cette seconde lanière sera totalement hermétique et sera autoalimentée par récupération d'énergie cinétique, piézzo électrique ou thermoélectrique 30 intégrée dans la lanière, la flexibilité de la lanière de pesage permettra d'augmenter sa robustesse mécanique et réagir parfaitement aux contraintes d'utilisation du bac. L'avantage de ce système de pesage flexible intégré en une lanière plastique (ou tout autre produit plastique tel que l'EPDM) permet de proposer cette solution à tous les bac 35 existants qu'ils soient individuels, résidentiels ou collectif. Ainsi équipés les bac existants peuvent dialoguer avec tout système d'identification RF, qu'il s'agisse d'un badge RFID de type LF,HF,UHF ou d'un terminal téléphonique doté d'un module RF (NFC,WIFI,BLE,Lora, SigFox , Thread ou autre RFID). Dans le cas ou il s'avérerait impossible 40 d'intégrer la lanière inférieure de pesage du bac avec sa propre électronique au fond du bac une deuxième variante 6 pourrait lui être substituée. Cette deuxième méthode de pesage du contenu du bac serait constitué d'une feuille de plastique légèrement rigide ou d'EPDM à shore élevé afin de lui préserver sa flexibilité mécanique tout en gardant une rigidité mécanique afin d'assurer le pesage. Cette lanière 5 sera reliée mécaniquement par un câble à la lanière supérieure qui intègre un peson à traction. Il est entendu que dans le cadre de cette configuration la pesée ne s'effectuera qu'a la fermeture du capot supérieur du bac dans le cadre d'un bac individuel ou collectif. La lanière inférieure étant mécaniquement fixée sur une paroi du bac 10 par le biais d'une charnière à ventouse ou tout autre fixation à accrochage conique ou rivetée afin de ne pas s'arracher au vidage du bac et suspendue par le câble sur le coté opposé de la charnière pour assurer le pesage grâce à l'amplitude de flexion de la lanière inférieure. Afin d'assurer un parfait mouvement linéaire on pourra intégrer 15 dans la face intérieure de la lanière inférieure des ressort qui assureront la flèche nécessaire à l'ensemble de pesage. Selon un mode de réalisation le câble qui relie le peson supérieur pourra simultanément servir de système de recharge mécanique d'un système de recharge électrique de type dynamo. Cette solution de pesage pourra aussi être intégrée 20 dans des systèmes de colonnes de tri d'apport volontaire avec le même principe de pesée par traction d'un câble relié à un peson. Ce principe de mesure peut aussi s'appliquer dans le cas de la gestion des déchets ménager en habitat collectif. En effet nous avions indiqué précédemment que la mise en oeuvre 25 de la tarification incitative butait essentiellement sur l'impossibilité de quantifier précisément le volume ou le poids des déchets remis par un abonné dans un conteneur collectif. Ainsi les opérateurs de collecte n'arrivent pas à identifier précisément la quantité de déchets remis par un abonné et il en résulte une facturation indicée sur le 30 nombre d'abonnés et du volume total des déchets ramassés. Cette pratique va à l'encontre du principe de la tarification incitative qui oblige les opérateurs à individualiser le volume ou le poids de déchets remis par chaque abonné. Selon un mode de réalisation la présente invention propose un dispositif de pesage manuel portable 35 par l'abonné sous la forme d'une poignée dans laquelle sera intégré un module de pesage électronique. A la différence des modules de pesage électronique tels que les balances de pesage de bagage la présente invention propose d'une part d'intégrer un module RF tel que précédemment défini (NFC, WIFI, BLE, LoRa, SigFox, ou autre RFID), ce module sera doté 40 par ailleurs de différents capteurs MEMS ou MOEMS lui permettant de mesurer le volume et l'altitude de celui-ci lorsque l'abonné transporte un sac à déchet. Un module MEMS -7 de type accéléromètre pourra servir de podomètre d'une part et de gestion du mouvement du sac lors de son dépôt dans le conteneur collectif. Sur la face avant du module qui peut se présenter comme une poignée sera intégré un système d'éclairage à base de LED ou de lampe, ce module d'éclairage 5 permettra d'une part de servir de torche d'éclairage pour accéder la nuit dans le local à déchets collectifs et de système d'éclairage d'un spectrophotomètre qui sera capable d'analyser sommairement la nature des déchets avant mise dans le sac poubelle chez l'abonné. Ce spectrophotomètre pourra servir d'outil d'identification sommaire des 10 matériaux à ne pas jeter dans le bac à ordures ménagères , par exemple les plastiques recyclables - Ce spectrophotomètre sera réalisé à l'aide de MOEMS ou de DLP et ne comportera aucune pièce optique en mouvement. Les spécificités des matières à reconnaître seront téléchargées dans le module portable par le biais de son canal RF. Le 15 fonctionnement de ce spectrophotomètre pourra s'inspirer du brevet FR2009/051587 du même demandeur, et transmettra notamment pour la phase d'apprentissage de la matière de l'objet à identifier et de la mise à jour par voie RF des bases de reconnaissance de la matière. Ce système de pesée autonome communiquera par le biais de 20 son canal RF et il permettra d'échanger avec tout autre module qui constitue l'invention, WEB, conteneurs individuels, collectifs, colonne de tri sélectif. Le module sera nominatif par son canal RF toutes les informations nécessaires à la facturation incitative de l'abonné : 25 - Identification de l'abonné dans la commune - Poids moyen de la remise - Volume moyen de la remise - Historique de la remise horodatée - Un module de réassort automatique des sacs à déchets 30 - Type de sac à déchets utilisés en litres - Performance du tri en fonction des matériaux analysés - Fonction podomètre à base de MEMS - Un module de monétique sécurisée - Un module de récompense par le biais de jetons virtuels 35 - Détection de la taille du remettant (adulte ou enfant) Ce module individuel portable tel une balance à bagages dispose d'un système d'accroche du sac à déchets permettant un décrochage facile du sac, grâce à ses capteurs MOEMS OU MEMS celui ci est donc capable de mesurer la hauteur du sac 40 par rapport au sol et d'en déduire si l'utilisateur est un adulte ou un enfant ceci à des fins de statistiques et surtout de bonification des foyers qui intègrent les enfants dans le système de collecte des déchets. Le module selon un 8 mode particulier de l'invention permet de gérer la nature et le volume du sac à déchets. Cette fonctionnalité pourra se faire par téléchargement du code EAN ou EPC du sac. Cette particularité qu'offre l'invention permettra de mieux standardiser les sacs à déchets et surtout gérer leur 5 utilisation pour éviter les déchets sauvages sur la voie publique. Grâce à la gestion du nombre de sac à déchets ce module pourra commander par le biais de son canal RF un nombre de sac équivalent aux besoins de l'abonné. Cette fonction de gestion du sac pourra optimiser la nature et la qualité des sacs afin d'éviter les déchirures de sac sur la 10 voie publique et de mieux contrôler l'usage des sacs règlementés. Un autre avantage de la gestion des sacs est de permettre d'intégrer la fourniture du sac dans la prestation d'enlèvement d'ordures ménagères et généraliser un modèle de sac par l'opérateur en fonction de son organisation de tri. La fonction altimètre servant dans les immeubles à 15 identifier l'étage du remettant. L'intérêt majeur de ce module est de permette de mesurer le poids exact (avec la précision de mesure du module) ainsi que le volume des déchets remis par chaque habitant. Ainsi lorsque l'abonné remet son sac à déchets accroché à son module portable, après avoir mesuré un poids pendant le 20 transport de celui-ci, le délestage du sac permet au module d'envoyer le poids du sac au module RF du bac de collecte individuel ou collectif. Ainsi dans l'habitat collectif les bacs de grande dimension intègrent dans le cadre de l'invention un module de pesée comme décrit initialement, le module RF du bac comptabilise d'une part le poids de la 25 remise en kilogrammes et le volume en litre ainsi que toutes les données afférentes à l'abonnées comme décrites précédemment. Le module RF du bac collectif réalise la pesée totale de son contenu et comptabilise le poids, le volume et la densité des remises identifiées et le poids des remises sauvages. Le principe de la pesée globale du contenu du bac 30 à déchets est préférentiellement réalisé à l'aide de lanières flexibles telles que décrites précédemment. Selon un autre mode de réalisation de la pesée dans les bacs collectifs munis de roulettes, le principe de la mesure est soit intégré directement sur la fourche de la roue par une bague entretoise contenant un peson de type métallique ou à 35 base de MEMS fonctionnant en compression. Selon la répartition de la charge et la typologie du bac collectif selon l'invention on intègrera de un à quatre systèmes de pesage au niveau de chaque fourche de roue du bac. Ainsi pour les bacs à quatre roues on disposera jusqu'à quatre modules pour réaliser le pesage du contenu du bac. 40 L'avantage de cette solution est de s'intégrer directement entre la fourche de la roue et le châssis du bac comme une entretoise. Pour éviter toute interférence radio électrique, 9 l'entretoise dans laquelle sera intégrée le module RF sera en matériaux isolant, l'alimentation de ces entretoises se fera par piézzo électricité ou thermo électricité. Cette variante de l'invention sera réservée préférentiellement aux bac neufs, pour les bacs déjà en circulation on préfèrera intégrer le dispositif de lanières flexibles tel que décrit précédemment qui permet le pesage et la qualification de la nature des déchets. L'existence d'un grand nombre de conteneurs a déchets déployés nous oblige dans la mesure ou seule la gestion du poids est mise en exploitation de proposer une autre variante du dispositif de pesage du bac collectif par le biais des roues. Ainsi afin de faciliter l'automatisation de la mise en place du pesage automatique sur les bacs existant un mode de réalisation de l'invention consiste à intégrer un peson à compression dans un enjoliveur de roue de bac. Cet enjoliveur viendra se clipper sur la roue existante, le peson étant intégré sous forme de jauge de contrainte métallique ou à base de MEMS. Le peson s'intégrera dans l'enjoliveur de roue en prenant appuis sur l'intérieur de la jante et assura le pesage du poids total du bac par lecture de la contrainte sur le diamètre de la roue. Comme indiqué précédemment l'instrumentation des roues se fera en fonction de la configuration du bac. Ainsi selon cette variante de l'invention le module RF sera directement intégré dans les roues qui constituent le système de pesée du bac tel que décrit. L'avantage de ce dernier mode de réalisation réside dans le fait de pouvoir instrumentaliser les bacs existant par simple clip de l'enjoliveur contenant le module RF. Le conteneur collectif lors du ramassage par l'opérateur délégué par la collectivité transmet directement par le biais de son module RF soit au serveur WEB de l'opérateur soit au camion benne muni de lanières flexibles RF comme décrites dans le brevet FR2009/051839 du demandeur, l'ensemble des données de collecte individuelles des abonnés au service contenues dans sa mémoire et met à jours ainsi la base de données de facturation. Chaque abonné disposant soit d'un module de pesage autonome avec toutes ses données d'utilisation nécessaires à la facturation incitative ou selon une autre variante du dispositif dans - 10 - sa version la plus sommaire, l'abonné dispose d'un Smartphone dans lequel est intégrée une application de gestion des déchets qui permet de communiquer avec les bacs de tri collectifs munis d'un module RF qui peut être 5 uniquement agencé pour le pesage ou dans un mode plus évolué gérer la qualité de la matière déposée dans le bac de tri sélectif comme décrit précédemment. Dans ce cas d'utilisation d'un Smartphone avec une application spécifique de gestion des déchets, il existera 10 comme décrit précédemment un module monétique sécurisé qui permettra de faire tout type de transaction d'incitation au tri des déchets par l'émission de jetons de récompense échangeables par l'abonné ou tout type de cadeau ou services disponibles sur le territoire. Dans un mode de 15 réalisation de l'invention les échanges de monnaie virtuelle pourront se faire à l'aide de jeton tels que les Bitcoin, du fait de la faible valeur d'échange des déchets sélectifs par kilogramme ou litre seul un module de compensation par jeton est économiquement viable. Ainsi une 20 municipalité pourra échanger des entrées à la piscine contre la remise d'un score de jeton de tri sélectif. Dans certains pays la récompense peut être une augmentation du forfait de téléphonie mobile sous toutes les formes disponibles chez l'opérateur. 25 Ce modus opérandis est aussi valable pour les abonnés porteurs d'un badge RF souvent mis en place par les collectivités pour l'exploitation des transports ou des services municipaux (badge de type RFID) Ce mode d'échange trouve encore plus son intérêt dans les 30 colonnes d'apport volontaires ou la récompense du geste de tri ne trouve pas son équilibre économique. Dans ce cas les colonnes sont équipées de lanières flexibles munies de modules RF avec systèmes de pesée à l'intérieur comme décrit précédemment. A ce niveau l'abonné dépose la matière 35 dans le bac considéré équipé d'opercules constitués de lanières flexibles intelligentes telles que décrites dans le brevet FR2009/051839, ainsi équipées les colonnes d'apport volontaires courront échanger des jetons virtuels avec l'abonné qui r-- ttra des déchets dans les bons bacs. 40 Grace à l'analyse .0 déchet n temps réel par les difi t capteurs MEMS ou M-7 intégrés dans l'- de l'ope' 'le, le module RF est apable de renvoyer une -tir WEB qui anomalie tri sur le di positif. Ainsi toute - i3e de _rra une alarme de più ltion d'exploitation soient pre:enus 5 contamination de la colonne. Pour laite le déchets n conforme afin que les services rapidement de la les colonnes d'apport volontaires on pourra selon un mode particulier de l'invention les équiper d'une serrure électrique qui verrouille en r iSion fermée l'opercule sur sa partie inférieure. L'( Terture de n ule se fera 10 déverrouillage électrique lorsque les capteurs intég dans celle-ci détecteront la présence de la bonne matière (verre, papier, plastique, métal, ou autre). Dans ce mode de réalisation l'opercule intelli_.?iste sera montée sur une charnière supérieure et d'' 7 DU électrique su le 15 dessous qui libérera le mou. E Et -le la lanière en fr de la bonne matière. La spécialisation des col mes d'apport d_ont ire permet d'affiner la qualité du tri des matière . Ainsi par technique d'apprentissage les capteurs MEM_ OU MOEMS permettrons de discriminer 20 précisément la nature des PET (recyclables que la nature du métal (aluminium, métal). particularité permet de réaliser des colonnes de sélectif événementielles. Ainsi les différents fabricants de produits (soda, biscuits, cosmétique, conse 25 pourront utiliser ces colonnes et les ifier pour reconnaître principalement leur propre produit. Ce mode particulier de l'invention permet de rentabiliser les colonnes d' port volontaire et de réduire ainsi les charges coll :ives de la colle tivité par la création d'un 30 r(E Dubli Ltaire ou d'éco t Ainsi une tell colonne telle pourra reconnaître préférentiell st les pE uLt 3 d'une marque et donner des récompenses _15 forme de jetons aux abonnés r ttists ses propres produits. Afin de faciliter l'exploitati l'une telle variante de colonne 35 d'apport volontaire il _nient au préalable et toujours dans le but d'assurer u,ne gestion pérenne d'un dispositif de collecte de déchet, ce type de colonne intégrera un micro projeteur vidéo à base de DLP qui aura pour forEn-ion de projeter depuis l'intérieur de la colonne des vidéos promotionnels Eur des écrans en matériaux of L qui feront office ' s de projection à l'extérieur la colonne. Ce module d projection vidéo sera aussi dote l'un ou non) ainsi Cette tri - 12 - canal RF et pourra 1_ ur le réseau RF tout t_ le message d'annonce pu'li ïtaire ou informative iléo. L'avantage du projecteur à base de DLP est sa faible consommation en énergie, sa tr netite taille qui lui 5 permet de se camoufler une colonne à déchets et s'Irtout son absence de ptiques fragiles qui se déc-r-' rient dans cet environiaL_.tt hostile. Afin d'assurer le déplacement aisée de ces colonnes d'apport volontaire et de préserver leur faculté de 10 manutention, celles -ci en plus des modules de récupération de l'énergie (solaire, cinétique, thermique, éolienne) disposerons d'un module d'alimentation sans fils à couplage magnétique de type QI ou autre afin de laisser toute autonomie d'installation et d'exploitation du dispositif. 15 Ce module de couplage sans fils pourrait aussi s'intégrer dans les bacs collectifs ou l'opérateur n'aurait qu'à équiper les locaux à ordures de module sans fils enfouis dans le sol. En utilisant les différents MEMS ou MOEMS intégrés dans les opercules le dispositif selon l'invention 20 pourra renvoyer sur le site WEB de l'opérateur l'état qualitatif des gaz dans la colonne ou le conteneur et prévenir ainsi tout risque de dégradation de l'air et surtout de prévenir l'émanation de mauvaises odeurs. Selon un autre mode particulier de l'invention on pourra intégrer 25 dans la colonne d'apport volontaire ou une benne à déchets un dispositif de reconnaissance d'objets sous la forme d'une caméra de type 3D qui en contrôlant en temps réel le volume de remplissage du conteneur qu'elle surveille, est aussi capable de reconnaître un objet spécifique par 30 apprentissage de celui. Ce module autonome en énergie dispose aussi du même module RF comme précédemment décrit. Ainsi ce module pour le cas d'une benne ouverte dans une déchèterie serait capable après apprentissage de reconnaître les objets pour lesquels la benne est destinée. 35 Selon ce module spécifique de l'invention le module de reconnaissance d'objet serait capable de reconnaître des produits électroménagers blanc (machine à laver, réfrigérateur..). Le module de reconnaissance d'objets se fait télécharger par son canal RF l'ensemble des objets 40 doit il doit vérifier la présence dans la benne ou le conteneur. Cette base est constituée par apprentissage et gardée sur un serveur WEB. Lorsque le camion quitte sa base - 13 - avec la benne vide, une borne RF télécharge d'une part la base d'objets à reconnaître et le type de benne pour que le module de reconnaissance puisse reconnaître le volume de la benne ou du conteneur et d'en contrôler le remplissage. 5 Entièrement autonome grâce à son module RF le module de reconnaissance est capable de détecter tout type de déchets non conformes à la destination de la benne, ainsi il sera impossible de jeter une palette bois dans une benne prévue pour collecter des déchets ménagers blancs. 10 Pour atteindre une grande efficacité le module de reconnaissance sera d'une part réalisé par une caméra 3D associé avec des émetteurs récepteurs capables de mesurer le temps de réflexion de la lumière sur un objet telle que par exemple la technologie de mesure « lime Of Light » de 15 la société ST Micro-Electronics. Cette technologie ou tout autre technologie qui tire profit du rayonnement infra rouge est à considérer dans le cadre de l'invention pour mesurer la distance la nature et la forme d'un objet. Le module de reconnaissance d'objets tire particulièrement 20 ses performances du fait que le moteur de reconnaissance d'objet est basé sur des classifieurs à bases de synapses câblées dans la puce de reconnaissance d'objets. Grâce au système de vision 3D et du moteur de reconnaissance d'objets le dispositif est capable de reconnaître un objet 25 dans le volume de la benne ou du conteneur à déchet auquel il est associé. Cette particularité de l'invention permet ainsi par le biais de son canal RF de contrôler la qualité des objets remis dans la benne ou le conteneur et d'en vérifier le remplissage en temps réel afin de lancer une 30 alerte sur le site WEB de l'opérateur pour lui indiquer les anomalies de remplissage de la benne ou du conteneur à déchets et de prévenir l'opérateur de la collecte de ceux-ci avant leur remplissage à 100%. Cette particularité de l'invention contribue à la mise en place d'un système de 35 tarification incitative des déchets déposés dans un conteneur ou dans une benne et d'en contrôler la qualité de remplissage afin de procéder à une tarification juste et objective des déchets contenus. Cette particularité permet d'exploiter les bennes ou conteneur à déchets pour 40 l'enlèvement des déchets ou tout simplement de gérer les bennes ouvertes dans les déchèteries. Pour ce modus opérandis on pourra ici tirer profit du module de pesage - 14 - manuel tel que décrit dans le cas d'usager en habitat collectif avec toutes les variantes possibles du module RF. L'ensemble du dispositif qui constitue l'invention permet donc de quantifier le volume et le poids des matières remises par les abonnés. Tous les modules qui constituent l'invention comportent un module RF capable d'une part d'identifier le remettant du déchet et surtout d'en qualifier la nature et la quantité. Cette invention permet de centraliser sur un site WEB ou tout autre dispositif centralisé de collecte de données et de réaliser ainsi un dispositif de bourse de déchets que les opérateurs d'enlèvement pourront acquérir en temps réel selon le cours du jour et le volume de matière disponible dans les contenants. Qu'il s'agisse de bourse de matière première ou tout simplement d'économie sociale et solidaire cette invention permet la traçabilité en temps réel de la qualité et de la quantité de matière première recyclable. Elle permet tout type de transactions liées à l'exploitation et la valorisation de déchets. Ainsi selon un mode d'exploitation de l'invention dans le cadre de l'économie sociale et solidaire, l'opérateur de collecte peut être un auto entrepreneur ou une petite entreprise qui dispose d'un parc d'opercules intelligent installés dans des bacs à déchets sélectifs (papier, métal, verre, PET) auprès d'entreprises qui lui confient le service obligatoire de gestion de ces déchets. Grâce à l'invention ce petit opérateur peut gérer la quantité et la qualité des déchets afin d'en assurer une activité de proximité lucrative. L'invention REVENDICATIONS1) Dispositif de gestion de la quantité- (volume et poids, prix) et de la nature de tous types de déchets ménagers industriels ou recyclables caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs MENS, MOEMS, magnéto résistifs ou capacitif enfouis dans des lanières plastique souple en 'PVC ou EPDM ou tout autre matière plastique permettant de détecter grâce aux capteurs MENS pilotés par une module de traitement embarqué la nature des matières qui transitent à travers la lanière flexible. Ces lanières servant soit d'opercules intelligents ou de systèmes de pesée du poids des déchets qu'elles contrôlent. Ces lanières remplacent les opercules existantes et s'adaptent à tous les conteneur ou bennes à déchets existants et permettent de détecter tous les déchets et particulièrement les déchets recyclables (Papier, verre, métal, PET).Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de communication RF (RFID, BLE, WIFI, LoRa, SigFox, ou autre)lui permettant d'échanger toutes les données afférentes aux déchets (nature, poids, identité de l'abonné) en vue de réaliser des applications de tarification incitative (liée à la qualité et quantité (poids, volume, prix) des déchets) pour les abonnés à un service de collecte de déchets. Ce dispositif intègre des modules monétiques capables de gérer des crypto monnaies. 2) Dispositif selon la revendication 1) caractérisé en ce qu'il comporte un ou plusieurs moyens d'identification et de mesure du poids ou volume des déchets en ce qu'il comporte préférentiellement pour les abonnés en habitat collectif un module autonome portable en main Intégrant un système de mesure du poids et volume du sac qui lui est accroché, lequel module intègre d'une part un module RF lui permettant d'échanger les données avec l'ensemble du dispositif. Ce module portable intègre un module d'éclairage associé à un spectrophotomètre permettant à l'abonné d'identifier les différents déchets. Ce module portable permet de gérer le poids, le volume, la nature, l'historique, l'identification par code à barres le réassort des sacs à déchets, la performance du tri, la taille du remettant à déchets, un module de monétique sécurisé à des fins de tarification incitative . 16 3) Dispositif selon les revendications 1) et 2) Caractérisé en ce qu'il comporte un système de pesage à compression ou traction sous forme de lanière flexible dans laquelle sera enfouis un peson à compression ou traction de type MEMS, Piézzo électrique, ou films à encre sensible caractérisé en ce que le module de gestion microélectronique est doté d'un organe de communication RF caractérisé en ce qu'il permet de communiquer avec l'ensemble des modules qui constituent le dispositif. Ces lanières intégreront un dispositif d'alimentation électrique de type récupération d'énergie (photo voltaïque, thermoélectrique, cinétique, piézzo électrique) et d'assurer toutes les transactions liées à l'état de la transaction de gestion de déchets au niveau du conteneur auquel il est associé. Il est caractérisé par le fait qu'il permet de recevoir et d'envoyer tout type d'état de transaction sur la lanière vers un système informatique distant par le biais de son canal RF((RFID, Bluetooth, WIFI, LoRa, SigFox, 6LowPan, ou tout autre dispositif de communication sans fil). 4) Dispositif selon la revendication 3) caractérisé en ce que le module de pesage est constitué d'un peson intégré directement dans le corps de la ou des roues du bac à déchets , dans la fourche de la ou des roues du bac à déchets ou sous forme d'un enjoliveur clipsable sur la ou les roues -du conteneur à déchets caractérisé en qu'il comporte un module gestion microélectronique qui intègre un organe de traitement numérique des données de poids et un module de communication RF pour communiquer avec l'ensemble du dispositif. Le module de pesée sera caractérisé en qu'il comporte un moyen d'alimentation autonome (photo voltaïque, thermoélectrique, cinétique, piézzo électrique) et s'intègre sur les bacs existants ou nouveaux bac à déchets. 5) Dispositif selon les revendications 1) et 2) caractérisé en ce qu'il comporte un moyen autonome de reconnaissance d'objets déposés dans le conteneurs à déchets caractérisé en ce qu'il comporte un module de vision et de reconnaissance 3D associé à un moteur de reconnaissance d'objets et de contrôle du volume de remplissage 3D du conteneur auquel il est associé. Ce module intègre un canal 17 RF lui permettant la mise à jours des bases d'objets à reconnaître et le type de benne ou conteneur sur lequel il est installé. Ce module est capable d'échanger toutes les informations quantitatives et qualitatives sur la nature des contenus et l'état du conteneur auquel il est associé. Ce module sera alimenté électriquement par tout système de récupération d'énergie ou batterie. Le module se télécharge en tous paramètres ou bases de reconnaissance d'objets ou de bennes à déchets ou conteneur lorsqu'il quitte et retourne à sa base de logistique chargé sur un camion de livraison. 6) Dispositif selon la revendication 3) *caractérisé en ce que l'ensemble des modules permettent de réaliser d'une par une facturation de l'enlèvement des déchets en fonction du poids, du volume et de la nature des déchets caractérisé en ce qu'il comporte un serveur WEB ou autre serveur capable de centraliser lesdites informations afin de facturer précisément un abonné et réaliser tout type de transaction de négoce ou d'économie circulaire- liées à l'existence d'un volume de données de déchets sur le serveur WEB. Le dispositif de monétique est capable de* gérer tout type de crypto monnaie. La concentration des données volume poids type de matière sur le serveur WEB est caractérisée en ce qu'elle permet tout type de bourse d'échange entre tous les intervenants de la chaîne de collecte des déchets ménager ou recyclables dans les conteneurs équipés du dispositif. 7) Dispositif selon les revendications 1) et 2) caractérisé en ce qu'il comporte un module de- projection vidéo à base de MOEMS et de DLP capable de projeter depuis l'intérieur du conteneur à déchets des annonces vidéo publicitaires ou informatives sur un écran translucide à l'extérieur du conteneur, caractérisé en ce qu'il comporte tous les moyens RF pour assurer son autonomie 'ainsi qu'un module électrique récupérateur d'énergie ou par couplage sans fils tel que QI ou autre. 8) Dispositif selon l'une des quelconques revendications précédences, caractérisé en ce qu'il est préférablement réalisé sur des substrat souples et que toutes les fonctionnalités de la lanières sont fabriquées 18 préférentiellement par dépôt de couches minces selon les procédés en vigueur ou empilement et dépôt de couches métalliques, organiques selon tous les procédés de dépôt de matière afin de préserver au dispositif ses facultés de souplesse mécanique.