Brevet FR3070486A1 — publié le 20190301

Procédé de calibration d'un dispositif magnétique de détermination de la position d'une pièce en translation La présente invention concerne un procédé de calibration d'un dispositif magnétique de détermination de la position d'une pièce en translation, ainsi qu'une vanne de circulation de fluide comprenant un dispositif magnétique dont la calibration est réalisée au moyen d'un procédé selon l'invention. En particulier, le domaine de la présente invention est celui des équipements pour l'alimentation du moteur, notamment les actionneurs ou vannes doseuses qui participent au 10 fonctionnement des moteurs à combustion interne. Un véhicule automobile doté d'un moteur thermique comprend généralement un circuit de refroidissement d'air, ainsi qu'au moins une boucle EGR (Exhaust Gas Recirculation en langue anglaise) permettant de ponctionner des gaz d'échappement et de les réacheminer en 15 amont du moteur afin qu'ils se mélangent à l'air incident. Ces différents circuits de gaz sont régulés au moyen de vannes pouvant adopter différentes configurations, allant d'une position de fermeture complète à une position d'ouverture maximale, en passant par des positions d'ouverture intermédiaire. Un exemple d'une telle vanne est décrite dans le document EP 1 028 239. 20 Il est à noter que le terme « vanne » est général, et désigne tout type de dispositif de régulation de gaz au sein d'un circuit de gaz d'un véhicule automobile. Une telle vanne peut par exemple être un doseur d'air d'admission ou une vanne de régulation d'une boucle EGR. Une telle vanne comporte un corps de vanne comprenant un premier conduit assurant l'admission des gaz d'échappement dans la vanne et un deuxième conduit assurant la sortie 25 des gaz de la vanne. En outre, une telle vanne comprend généralement un obturateur, par exemple un clapet ou une soupape, pouvant être monté coulissant dans un des conduits de la vanne entre une position extrême de fermeture dans laquelle l'obturateur est appliqué contre un siège agencé dans le conduit et une position extrême d'ouverture dans laquelle l'obturateur est écarté du 30 siège. L'obturateur est mis en mouvement au moyen d'un actionneur entre sa position de fermeture et sa position d'ouverture pour régler l'écartement ou la levée de l'obturateur par rapport à son siège et ainsi la section de passage des gaz d'échappement, la position extrême d'ouverture assurant un débit maximal des gaz d'échappement dans la vanne. 2 La vanne peut comprendre un capteur de position destiné à détecter la position de l'obturateur. Généralement, le capteur de position comprend une cible magnétique solidaire de l'obturateur et un capteur de position configure pour mesurer l'amplitude et/ou l'orientation 5 de l'aimantation de cette cible magnétique dans un plan de mesure. L'environnement autour de la vanne lorsqu'elle est placé dans le véhicule peut comprendre des éléments susceptibles de générer des champs magnétiques qui perturbent le signal reçu par le capteur de position. Si l'on souhaite contrôler la position de l'obturateur par un asservissement utilisant le signal délivré par le capteur de position, il est important de calibrer le capteur de position de sorte à réduire l'impact des perturbations magnétiques. Il existe donc un besoin pour un procédé de calibration d'un capteur de position, en particulier en présence de perturbations magnétiques. Ainsi, l'invention a pour objet de fournir un procédé permettant de calibrer un dispositif magnétique pour pouvoir optimiser la mesure de la position d'une pièce en translation. A cette fin, l'invention concerne un procédé de calibration d'un dispositif magnétique de détermination de la position d'une pièce en translation entre deux positions extrêmes (si, s2), le dispositif magnétique comprenant au moins une cible magnétique solidaire de la pièce en translation, la cible magnétique ayant une aimantation « B » et un capteur de position configure pour mesurer l'amplitude de l'aimantation « B » selon au moins une coordonnée d'un plan de mesure « P », le procédé de calibration comprenant : - une étape de perturbation magnétique au cours de laquelle une perturbation magnétique est appliquée au capteur de position, - une étape de calibration au cours de laquelle la position (s3) de la cible magnétique sur la pièce en translation permettant de minimiser l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position dans au moins une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2) est déterminée. Au sens de l'invention, la position (s3) de la cible magnétique est définie dans un référentiel où la pièce est mobile en translation et où le capteur de position est immobile. La position (s3) de la cible magnétique correspond dans ce référentiel à la position d'un point de référence de la cible magnétique, par exemple le centre de la cible magnétique, par rapport à 3 la position d'un point de référence du capteur de position, par exemple le centre du capteur de position. Avantageusement, le procédé selon l'invention permet d'atténuer l'impact de la 5 perturbation magnétique sur une mesure de position au moins dans une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2). En effet, la position de la cible magnétique par rapport au capteur de position a un impact sur l'amplitude de l'aimantation mesurée. La détermination d'une position particulière de la cible magnétique sur la pièce en translation permet d'augmenter l'amplitude de 10 l'aimantation dans une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2), et ainsi de réduire l'amplitude relative d'une perturbation magnétique sur la mesure. Le procédé de calibration selon l'invention peut également comprendre les caractéristiques ou les modes de réalisation particuliers suivants, considérés individuellement 15 ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - les deux positions extrêmes (si, s2) de la pièce en translation sont situées sur un axe de translation, et au cours de l'étape de calibration, la position (s3) de la cible magnétique sur la pièce en translation est déterminée en déplaçant la cible le long de l'axe de translation ; et/ou 20 - au cours de l'étape de calibration, la position (s3) de la cible magnétique sur la pièce en translation est déterminée de façon à ce que la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position soit inférieure à une valeur prédéterminée ou à un profil de valeurs prédéterminées en fonction de la position de la pièce en translation dans au moins une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2) ; et/ou 25 - au cours de l'étape de calibration la position (s3) de la cible magnétique sur la pièce en translation permettant de minimiser l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position est déterminée sur une partie extrême de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2) ; et/ou - la partie extrême de la plage correspond à une fraction inférieure ou égale à 15% de 30 ladite plage et comprend une des valeurs extrêmes (si, s2) ; et/ou - la cible magnétique a une direction d'aimantation « B » sensiblement parallèle au plan de mesure « P» du capteur de position ; et/ou - la cible comprend au moins un aimant permanent ; et/ou - le capteur de position est à effet Hall ; et/ou 4 - le capteur de position est à effet magnétorésistif ; et/ou - la cible magnétique a une longueur supérieure ou égale à la plage (si, s2) ; et/ou - la cible magnétique a une largeur supérieure ou égale aux deux tiers de la plage (si, S2) ; et/ou 5 - le module de la perturbation magnétique appliquée au et mesurée par le capteur de position est supérieur à 5% du module de l'aimantation de l'aimant permanent mesurée par le capteur de position ; et/ou - la pièce en translation est un dispositif d'entrainement en translation d'un obturateur mobile d'une vanne de régulation destinée à contrôler un débit de gaz dans un circuit de 10 véhicule automobile ; et/ou - au cours de l'étape de calibration, une position extrême (si) correspond à la position de débit nul de la vanne de régulation. Selon certains modes de réalisation, le procédé de calibration selon l'invention peut 15 être intégré dans un procédé de montage d'une vanne de circulation de fluide notamment pour véhicule automobile, ladite vanne comprenant : - un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, - un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide 20 dans le conduit, - un organe de commande comprenant un dispositif d'entrainement en translation d'une pièce d'entrainement configurée pour actionner l'obturateur entre la position d'ouverture et la position de fermeture, - au moins une cible magnétique ayant une aimantation « B » et un capteur de 25 position configure pour mesurer l'amplitude de l'aimantation « B » selon au moins une coordonnée d'un plan de mesure « P ». Dans ce cas, le procédé de montage comprend une étape de positionnement au cours de laquelle la cible magnétique est positionnée dans une position déterminée par une méthode de calibration selon l'invention. Selon certains modes de réalisation, la cible magnétique peut 30 être solidaire de la pièce d'entrainement. L'invention porte également sur une vanne de circulation de fluide notamment pour véhicule automobile, ladite vanne comprenant : 5 - un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, - un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, 5 - un organe de commande comprenant un dispositif d'entrainement en translation d'une pièce d' entrainement configurée pour actionner l'obturateur entre la position d'ouverture et la position de fermeture, - au moins une cible magnétique, la cible magnétique ayant une aimantation «B », et un capteur de position configure pour mesurer l'amplitude de l'aimantation 10 «B» selon au moins une coordonnée d'un plan de mesure «P», la cible magnétique étant positionnée dans une position déterminée par une méthode de calibration selon l'invention. Avantageusement, la vanne selon l'invention permet de connaître la position de l'obturateur y compris en présence d'une perturbation magnétique. 15 La vanne selon l'invention peut comprendre les caractéristiques ou les modes de réalisation particuliers suivants, considérés individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - la cible magnétique est solidaire de la pièce d' entrainement ; et/ou 20 - la cible magnétique est positionnée de sorte que le capteur de position mesure une amplitude maximale de l'aimantation « B » selon au moins une coordonnée du plan de mesure « P » lorsque l'obturateur mobile est dans une position où une précision maximale de la détermination de la position de l'obturateur est recherchée ; et/ou - la cible magnétique est en regard du capteur de position lorsque l'obturateur mobile 25 est en position de fermeture ; et/ou - la cible magnétique a une direction d'aimantation « B » sensiblement parallèle au plan de mesure « P» du capteur de position ; et/ou - la cible comprend au moins un aimant permanent ; et/ou - le capteur de position est à effet Hall ; et/ou 30 - le capteur de position est à effet magnétorésistif 6 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et illustrés, accompagnée des figures suivantes : - la figure 1 est une vue schématique d'une pièce en translation solidaire d'une cible 5 magnétique ainsi qu'un capteur de position - la figure 2 est un graphique qui représente la valeur des composantes du champ magnétique « B » mesuré par le capteur de position en fonction de la position de la pièce en translation solidaire de la cible magnétique ; - la figure 3 est une représentation des différentes étapes du procédé de calibration 10 selon l'invention, ainsi que de l'étape supplémentaire du procédé de montage selon l'invention ; - la figure 4 est une vue schématique en coupe d'une vanne de circulation de fluide selon l'invention 15 L'invention concerne un procédé de calibration d'un dispositif magnétique de détermination de la position. Comme illustré sur la figure 1, le dispositif magnétique permet de déterminer la position d'une pièce 1 en translation entre deux positions extrêmes (si, s2). Le dispositif magnétique comprend au moins une cible magnétique 2 solidaire de la pièce 1 en translation. La cible magnétique a une aimantation « B ». 20 Le dispositif magnétique comprend en outre un capteur de position 4 configure pour mesurer l'amplitude de l'aimantation « B » selon au moins une coordonnée d'un plan de mesure « P ». Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, les deux positions extrêmes (si, s2) de la pièce 1 en translation sont situées sur un axe de translation (a). 25 Typiquement, la cible magnétique 2 comprend au moins un aimant permanent. Cet aimant émet un champ magnétique local défini en tout point de l'espace par un vecteur caractérisé par sa direction et son intensité. Le capteur de position 4 peut être un capteur à effet Hall ou un capteur à effet magnétoresistif. Le capteur de position est fixe, notamment par rapport au corps de vanne 30 dans le cas d'une vanne de circulation de fluide. Le capteur de position est apte à mesurer l'intensité du champ magnétique local « B », c'est-à-dire au point de l'espace sur lequel le capteur est agencé, en projection dans un plan de mesure « P ». Plus particulièrement, le capteur de position émet un signal électrique de mesure « Sm » dont la valeur est 7 représentative de l'intensité mesurée du champ magnétique local « B » en projection dans le plan de mesure « P ». Par exemple, la cible magnétique 2 a une longueur supérieure ou égale à la plage (si, s2) et une largeur supérieure ou égale au tiers de la plage (si, s2). 5 Ces dimensions permettent de limiter les effets de bord, dus à la position de la cible magnétique 2 relativement à celle du capteur de position 4, sur l'orientation de l'aimantation « B ». La figure 2 illustre le champ magnétique local « B » mesuré par le capteur de position 4 pour l'ensemble des positions possibles de la pièce 1 en translation entre deux 10 positions extrêmes si et 52. Le champ magnétique local « B » ainsi mesuré est représenté sur la figure 2 sous la forme de projections « Bx », « By » et « Bz » dans un système de coordonnées cartésiennes tridimensionnelles «x », « y » et « z ». Dans cet exemple, le capteur de position 4 est positionné approximativement au centre de la course de la pièce 1 en translation et est configuré pour mesurer l'amplitude de 15 l'aimantation « B » dans un plan de mesure « P » selon les coordonnées « y » et «z ». La cible magnétique 2 a une direction d'aimantation « B » selon un axe « z» colinéaire à l'axe de translation « a », soit sensiblement parallèle au plan de mesure « P » du capteur de position 4. Grâce à cet agencement, la position de la pièce 1 en translation entre deux positions extrêmes si et 52 est déterminée à partir des mesures, par le capteur de position 4, des projections « By » 20 et « Bz » du champ magnétique «B » dans le plan de mesure « P ». De façon générale, et comme illustré sur la figure 3, le procédé de calibration d'un dispositif magnétique selon l'invention comprend : - une étape de perturbation magnétique El, et 25 - une étape de calibration E2. Au cours de l'étape de perturbation magnétique El, une perturbation magnétique est appliquée au capteur de position 4. Typiquement, au cours de l'étape de perturbation magnétique El, le module de la 30 perturbation magnétique appliquée au et mesurée par le capteur de position 4 est supérieur à 5%, par exemple supérieur à 10%, du module de l'aimantation de la cible magnétique 2 mesurée par le capteur de position 4. Ainsi, la perturbation magnétique provoque une détérioration du rapport signal sur bruit de la mesure par le capteur de position 4. 8 Au cours de l'étape de calibration E2, la position (s3) de la cible magnétique 2 sur la pièce 1 en translation permettant de minimiser l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position 4 dans au moins une partie de la plage définie par les deux 5 positions extrêmes (si, s2) est déterminée. Grâce à cette étape de calibration E2, la position de la pièce 1 en translation est connue avec une meilleure précision au moins sur une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, sz). Selon certains modes de réalisation, au cours de l'étape de calibration E2, la 10 position (s3) de la cible magnétique 2 sur la pièce 1 en translation est déterminée de façon à ce que la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position 4 soit inférieure à une valeur prédéterminée ou à un profil de valeurs prédéterminées en fonction de la position de la pièce 1 en translation dans au moins une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, sz). 15 Ainsi, dans une configuration où la position de la pièce 1 en translation doit être connue avec beaucoup plus de précision sur une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2), il est possible avec le procédé de calibration de trouver la position de la cible magnétique 2 permettant de minimiser l'impact de la perturbation sur la mesure de position sur une partie de cette plage. 20 Typiquement, au cours de l'étape de calibration E2, lorsque les deux positions extrêmes (si, s2) de la pièce 1 en translation sont situées sur un axe de translation, la position (s3) de la cible magnétique 2 sur la pièce 1 en translation est déterminée en déplaçant la cible magnétique 2 le long de l'axe de translation. De préférence, au cours de l'étape de calibration E2, la position (s3) de la cible 25 magnétique 2 sur la pièce 1 en translation permettant de minimiser l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position 4 est déterminée sur une partie extrême de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2). Par exemple, la partie extrême de la plage correspond à une fraction inférieure ou égale à 15% de ladite plage et comprend une des valeurs extrêmes (si, sz). 30 Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la pièce 1 en translation est un dispositif d'entrainement en translation d'un obturateur mobile d'une vanne de régulation destinée à contrôler un débit de gaz dans un circuit de véhicule automobile. 9 Typiquement dans ce mode de réalisation, au cours de l'étape de calibration E2, une position extrême (si) correspond à la position de débit nul de la vanne de régulation. L'invention se rapporte également à une vanne de circulation de fluide pour un 5 véhicule automobile. La figure 4 illustre une telle vanne 10 de circulation de fluide, ici une vanne à soupape configurée pour régler le débit de gaz d'échappement recirculés à l'admission d'un moteur. La vanne de circulation de fluide peut être du type vanne de recirculation des gaz d'échappement. 10 La vanne 10 de circulation de fluide comprend un corps de vanne 12 délimitant un conduit 14 de passage du fluide et un organe de régulation fluidique, par exemple un obturateur mobile 16, monté mobile entre deux positions extrêmes. Dans le cas d'une vanne à soupape, l'obturateur est mobile en translation entre les deux positions extrêmes. Une des positions extrêmes de l'organe de régulation fluidique correspond à une 15 position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement ouvert et permet de laisser passer les gaz d'échappement, et l'autre position extrême de l'organe de régulation fluidique correspond à une position où le conduit 14 de la vanne 10 est totalement fermé bloquant ainsi le passage des gaz. Autrement dit, l'obturateur 16 est mobile entre une position d'ouverture de la vanne, dite première position, permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de 20 fermeture de la vanne, dite deuxième position, empêchant le passage du fluide dans le conduit 14. L'obturateur 16 est monté sur une pièce d'entraînement 22 s'étendant longitudinalement selon un axe noté (a) sur la figure 4, l'axe (a) étant sensiblement orthogonal à l'axe (y). Comme représenté sur la figure 4, l'obturateur 16 peut être de type 25 linéaire, par exemple une soupape mobile en translation le long de l'axe (a). Plus précisément, dans le cas de la vanne à soupape, la pièce d'entraînement 22 est mise en mouvement de translation, entraînant l'obturateur 16, par le moteur électrique via un dispositif d'entraînement 24. L'organe de commande est configuré pour convertir un mouvement de rotation en mouvement de translation de la pièce d'entraînement 22. 30 Le dispositif d'entrainement 24 est typiquement configuré pour entrainer en translation une pièce d'entrainement 22, par exemple une roue dentée ou un secteur denté, configuré pour actionner l'obturateur 16 entre la position d'ouverture et la position de fermeture. 10 La vanne 10 de circulation de fluide comprend également un capteur de position destiné à détecter la position de l'organe de régulation fluidique. Typiquement, la cible magnétique 2 est solidaire de la pièce d'entraînement 22. Selon certains modes de réalisation, la cible magnétique 2 est positionnée de sorte 5 que le capteur de position 4 mesure une amplitude maximale de l'aimantation « B» selon au moins une coordonnée du plan de mesure « P » lorsque l'obturateur mobile 16 est dans une position où une précision maximale de la détermination de la position de l'obturateur 16 est recherchée. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la cible magnétique 2 est en 10 regard du capteur de position 4 lorsque l'obturateur mobile 16 est en position de fermeture. De préférence, la cible magnétique 2 a une direction d'aimantation «B» sensiblement parallèle au plan de mesure « P» du capteur de position 4. Typiquement, la cible magnétique 2 comprend au moins un aimant permanent. Cet aimant émet un champ magnétique local défini en tout point de l'espace par un vecteur 15 caractérisé par sa direction et son intensité. Le capteur de position 4 peut être un capteur à effet Hall. Le capteur de position 4 peut être aussi un capteur à effet magnétorésistif L'invention se rapporte également à un procédé de montage d'une vanne 10 de 20 circulation de fluide notamment pour véhicule automobile. Comme illustré sur la figure 4, une vanne 10 de circulation de fluide peut comprendre : - un corps de vanne 12 délimitant un conduit de circulation de fluide 14, - un obturateur mobile 16 entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide 25 dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, - un organe de commande comprenant un dispositif d'entraînement 24 en translation d'une pièce d'entraînement 22 configurée pour actionner l'obturateur 16 entre la position d'ouverture et la position de fermeture, 30 - au moins une cible magnétique 2 ayant une aimantation « B » et un capteur de position 4 configure pour mesurer l'amplitude de l'aimantation « B » selon au moins une coordonnée d'un plan de mesure « P». Typiquement, la cible magnétique 2 est solidaire de la pièce d'entraînement 22. Le procédé de montage comprend : 11 - une étape de positionnement E3 au cours de laquelle la cible magnétique 2 est positionnée dans une position déterminée par une méthode de calibration selon l'invention. 5 Sur les figures, les éléments analogues sont désignés par des références identiques. En outre, les différents éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle afin de présenter une vue permettant de faciliter la compréhension de l'invention. L'invention a été décrite ci-dessus avec l'aide de modes de réalisation sans limitation du concept inventif général. 10 Bien d'autres modifications et variations se suggèrent d'elles même à l'homme du métier, après réflexion sur les différents modes de réalisation illustrés dans cette demande. Ces modes de réalisation sont donnés à titre d'exemple et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention, qui est déterminée exclusivement par les revendications ci-dessous. Dans les revendications, le mot « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou 15 étapes, et l'utilisation de l'article indéfini « un » ou « une » n'exclut pas une pluralité. Le simple fait que différentes caractéristiques sont énumérées en revendications mutuellement dépendantes n'indique pas qu'une combinaison de ces caractéristiques ne puisse être avantageusement utilisée. Enfin, toute référence numérique utilisée dans les revendications ne doit pas être interprétée comme une limitation de la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Procédé de calibration d'un dispositif magnétique de détermination de la position d'une pièce en translation entre deux positions extrêmes (si, s2), le dispositif magnétique comprenant au moins une cible magnétique solidaire de la pièce en translation, la cible magnétique ayant une aimantation « B » et un capteur de position configure pour mesurer l'amplitude de l'aimantation « B» selon au moins une coordonnée d'un plan de mesure « P », le procédé de calibration comprenant : - une étape de perturbation magnétique au cours de laquelle une perturbation magnétique est appliquée au capteur de position, - une étape de calibration au cours de laquelle la position (s3) de la cible magnétique sur la pièce en translation permettant de minimiser l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position dans au moins une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2) est déterminée. 2. Procédé de calibration selon la revendication 1, dans lequel les deux positions extrêmes (si, S2) de la pièce en translation sont situées sur un axe de translation, et dans lequel au cours de l'étape de calibration, la position (s3) de la cible magnétique sur la pièce en translation est déterminée en déplaçant la cible le long de l'axe de translation. 3. Procédé de calibration selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel au cours de l'étape de calibration, la position (s3) de la cible magnétique sur la pièce en translation est déterminée de façon à ce que la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position soit inférieure à une valeur prédéterminée ou à un profil de valeurs prédéterminées en fonction de la position de la pièce en translation dans au moins une partie de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, s2). 4. Procédé de calibration selon l'une des revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape de calibration la position (s3) de la cible magnétique sur la pièce en translation permettant de minimiser l'impact de la perturbation magnétique sur les mesures par le capteur de position est déterminée sur une partie extrême de la plage définie par les deux positions extrêmes (si, sz). 13 5. Procédé de calibration selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module de la perturbation magnétique appliquée au et mesurée par le capteur de position est supérieur à 5% du module de l'aimantation de l'aimant permanent mesurée par le capteur de position. 5 6. Procédé de calibration selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la pièce en translation est un dispositif d' entrainement en translation d'un obturateur mobile d'une vanne de régulation destinée à contrôler un débit de gaz dans un circuit de véhicule automobile. 7. Procédé de calibration selon la revendication 6, dans lequel au cours de l'étape de 10 calibration, une position extrême (si) correspond à la position de débit nul de la vanne de régulation. 8. Procédé de montage d'une vanne de circulation de fluide notamment pour véhicule automobile, ladite vanne comprenant : 15 - un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, - un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, - un organe de commande comprenant un dispositif d' entrainement en translation d'une 20 pièce d' entrainement configurée pour actionner l'obturateur entre la position d'ouverture et la position de fermeture, - au moins une cible magnétique ayant une aimantation « B » et un capteur de position configure pour mesurer l'amplitude de l'aimantation «B» selon au moins une coordonnée d'un plan de mesure « P », 25 le procédé de montage comprenant une étape de positionnement au cours de laquelle la cible magnétique est positionnée dans une position déterminée par une méthode de calibration selon l'une des revendications 1 à 7. 9. Vanne de circulation de fluide notamment pour véhicule automobile, ladite vanne 30 comprenant : - un corps de vanne délimitant un conduit de circulation de fluide, - un obturateur mobile entre une position d'ouverture permettant le passage du fluide dans le conduit et une position de fermeture empêchant le passage du fluide dans le conduit, 14 - un organe de commande comprenant un dispositif d' entrainement en translation d'une pièce d' entrainement configurée pour actionner l'obturateur entre la position d'ouverture et la position de fermeture, - au moins une cible magnétique, la cible magnétique ayant une aimantation « B», et un 5 capteur de position configure pour mesurer l'amplitude de l'aimantation « B » selon au moins une coordonnée d'un plan de mesure « P», dans laquelle la cible magnétique est positionnée dans une position déterminée par une méthode de calibration selon l'une des revendications 1 à 7. 10 10. Vanne de circulation de fluide selon la revendication 9, dans laquelle la cible magnétique est positionnée de sorte que le capteur de position mesure une amplitude maximale de l'aimantation «B» selon au moins une coordonnée du plan de mesure «P» lorsque l'obturateur mobile est dans une position où une précision maximale de la détermination de la position de l'obturateur est recherchée. 15 11. Vanne de circulation de fluide selon l'une des revendications 9 ou 10, dans laquelle la cible magnétique est en regard du capteur de position lorsque l'obturateur mobile est en position de fermeture.