Brevet FR3066158A1 — publié le 20181116

PROCEDE ET SYSTEME D'ALERTE D'UNE PRESENCE DANS UN ANGLE MORT DE VEHICULE [1] L'invention concerne, de façon générale, le domaine des dispositifs de sécurité, en particulier pour la surveillance d'un angle mort d'un véhicule et vise plus précisément un procédé et un système d'alerte en cas de présence d'un ou plusieurs objet(s) dans l'angle mort d'un véhicule automobile. [2] De manière générale, un véhicule automobile comprend une pluralité de rétroviseurs permettant au conducteur de visualiser les zones situées à l'arrière du véhicule, notamment lors d'un changement de voie ou d'une manoeuvre par exemple. [3] En référence à la figure 1, un véhicule comprend généralement un rétroviseur intérieur central et deux rétroviseurs extérieurs latéraux permettant de couvrir plusieurs zones de l'arrière du véhicule. En pratique, le conducteur peut aisément visualiser les zones latérales (zones en pointillées sur la figure 1), présentes directement dans son champ de vision, et les zones situées derrière lui (zones hachurées sur la figure 1), visibles au moyen de l'ensemble des rétroviseurs. [4] Cependant, il existe des zones qui ne sont ni présentes dans le champ de vision direct du conducteur, ni couvertes par les rétroviseurs. De telles zones Z, communément désignées « angle mort » et situées de part et d'autre du véhicule, ne sont ainsi pas visibles depuis le poste de conduite, imposant au conducteur de tourner la tête pour contrôler la présence d'un piéton ou d'un autre véhicule par exemple, au cours d'une manoeuvre, d'un dépassement ou d'un changement de voie, ce qui l'oblige à quitter du regard la route située à l'avant du véhicule. [5] De manière connue, de nombreux véhicules sont ainsi équipés d'un système d'alerte permettant la détection d'une présence dans l'angle mort du véhicule. A titre d'exemple, le document US 20050270789 décrit un rétroviseur pour véhicule automobile comprenant un dispositif de signalisation, adapté pour émettre un signal lumineux lors de la détection d'une présence dans l'angle mort du véhicule. Cependant un tel système ne permet pas au conducteur de distinguer la nature de la présence, ne lui permettant pas d'adapter une éventuelle manoeuvre. De même, en cas de visibilité réduite, le conducteur peut ne pas distinguer le signal lumineux affiché sur le rétroviseur à l'extérieur du véhicule. 3066158 2 [6] De manière connue, d'autres systèmes de détection comprennent un écran d'affichage positionné à l'intérieur du véhicule, généralement au centre du tableau de bord, permettant l'affichage d'une image de la zone dans l'angle mort. Une telle image est par exemple capturée au moyen d'une caméra vidéo positionnée à l'extérieur du véhicule. 5 Cependant, un tel système présente l'inconvénient de contraindre le conducteur à détourner le regard de la route ou du rétroviseur pour visualiser l'écran d'affichage, perturbant ainsi sa conduite. [7] Ainsi, le document WO 201291476 décrit un système d'affichage d'un angle mort comprenant une pluralité de modules de capture d'images permettant la reconstitution de 10 l'environnement complet du véhicule. Le système comporte en outre un module de commande, configuré pour incruster dans l'image une représentation du véhicule comprenant le système, le véhicule étant affiché sous la forme d'un contour ou en transparence de manière à permettre une meilleure lisibilité de l'image. Le système comprend enfin un écran permettant l'affichage de l'image reconstituée. 15 [008] Cependant, un tel système d'affichage n'est pas opérationnel en cas de mauvaises conditions extérieures et nécessite l'installation d'un écran généralement positionné sur le tableau de bord du véhicule, imposant au conducteur d'orienter son regard dans plusieurs directions, ce qui présente un inconvénient en cas de manoeuvre d'urgence par exemple. 20 [009] L'invention vise donc à pallier au moins en partie ces inconvénients en proposant un procédé et un système d'alerte simple, fiable et précis, permettant la signalisation d'une présence dans l'angle mort du véhicule. Un tel système permet un signalement précis de la nature de la présence dans l'angle mort, tout en étant facilement lisible par le conducteur sans que celui-ci ne soit contraint de tourner la tête et sans qu'il ne soit 25 perturbé par l'affichage. [0010] Plus précisément, pour parvenir à ce résultat, la présente invention concerne un procédé d'alerte d'une présence dans un angle mort de véhicule, notamment de véhicule automobile, ledit véhicule étant piloté par un conducteur, ledit véhicule comportant au moins un rétroviseur latéral et un habitacle intérieur, ledit procédé comprenant : 30 une étape d'acquisition d'une première image dudit angle mort du véhicule, une étape d'acquisition d'une deuxième image du conducteur, ladite deuxième image comprenant une orientation de l'axe visuel du conducteur, 3066158 3 une étape de détection, sur ladite première image, de la présence d'au moins un objet dans l'angle mort du véhicule, une étape de détermination d'une nature dudit au moins un objet détecté, une étape de détermination de l'orientation de l'axe visuel du conducteur, et 5 une étape d'affichage, si l'axe visuel du conducteur est déterminé orienté vers le rétroviseur latéral, d'au moins une icône représentative de la nature dudit au moins un objet détecté, ladite au moins une icône étant affichée dans l'axe visuel du conducteur, à l'intérieur de l'habitacle. [0011] Un tel procédé permet avantageusement de signaler la présence d'un objet dans 10 l'angle mort du véhicule quelles que soient les conditions extérieures, tout en affichant une icône uniquement lorsque le conducteur dirige son regard vers le rétroviseur, permettant de limiter la gêne occasionnée par l'éclairage d'une icône. Un tel procédé permet d'apporter plus de sécurité à bord du véhicule [0012] De manière avantageuse, l'étape d'affichage permet l'affichage simultané d'un 15 pictogramme illustrant un danger, permettant de renforcer la visibilité de la présence d'un objet, représentant un potentiel danger. [0013] Avantageusement, le véhicule comprenant une portière côté conducteur comprenant une garniture, ladite au moins une icône est affichée sur un module d'affichage positionné dans ladite garniture de la portière côté conducteur, permettant un 20 affichage dans l'axe visuel du conducteur, c'est-à-dire dans son champ de vision, lorsque celui-ci oriente son regard vers le rétroviseur. [0014] De manière avantageuse, le véhicule comprenant une portière côté conducteur comprenant une vitre, ladite au moins une icône est affichée sur ladite vitre ou sur une surface intérieure de la portière côté conducteur au moyen d'un projecteur, permettant un 25 affichage alternatif dans l'axe visuel du conducteur, lorsque celui-ci oriente son regard vers le rétroviseur. [0015] Avantageusement, le véhicule comprenant un calculateur, le procédé comprend, postérieurement à l'étape d'acquisition d'une première image et à l'étape d'acquisition d'une deuxième image, une étape d'analyse, par le calculateur du véhicule au moyen d'un 30 algorithme de traitement d'images, de ladite première image et de ladite deuxième image. 3066158 4 [0016] De manière préférée, l'icône représentative de la nature de la présence détectée est affichée de manière clignotante, permettant de renforcer l'affichage. [0017] Avantageusement, la présence d'une pluralité d'objets étant détectée dans l'angle mort du véhicule, l'étape d'affichage affiche simultanément plusieurs icônes 5 représentatives de la nature de plusieurs objets détectés sur la première image, permettant le signalement d'une pluralité de dangers. [0018] De manière alternative, les différentes icônes représentatives de la pluralité d'objets peuvent être affichées successivement, permettant un affichage de plus grande taille, permettant une meilleure visibilité des potentiels dangers. 10 [0019] L'invention concerne également un système d'alerte d'une présence dans un angle mort de véhicule, notamment de véhicule automobile, ledit véhicule étant piloté par un conducteur, ledit véhicule comprenant au moins un rétroviseur latéral et un calculateur embarqué, ledit système d'alerte comprenant : un module d'acquisition externe, configuré pour acquérir une première image dudit 15 angle mort du véhicule, un module d'acquisition interne, configuré pour acquérir une deuxième image dudit conducteur, ladite deuxième image comprenant une orientation de l'axe visuel du conducteur, ledit calculateur embarqué dans le véhicule étant configuré pour détecter dans la première image la présence d'au moins un objet dans l'angle mort 20 du véhicule et déterminer la nature dudit au moins un objet, ledit calculateur embarqué étant en outre configuré pour détecter, dans la deuxième image, l'orientation de l'axe visuel du conducteur, et un module d'affichage, configuré pour afficher une icône représentative de ladite nature dudit au moins un objet détecté dans l'angle mort du véhicule, ledit module 25 d'affichage étant positionné dans l'axe visuel du conducteur, lorsque celui-ci est déterminé orienté vers le rétroviseur latéral. [0020] Un tel système d'alerte d'une présence permet en outre d'identifier le type d'objet présent dans l'angle mort du véhicule, sans que le conducteur n'ait à déplacer son regard et donc à le détourner du rétroviseur lorsqu'il le regarde en vue d'une manoeuvre. Le 30 conducteur n'est également pas distrait par un affichage continu lorsque ceci n'est pas nécessaire. 3066158 5 [0021] Avantageusement, le véhicule comprenant une portière côté conducteur comprenant une garniture, ledit module d'affichage est un écran positionné dans ladite garniture de la portière côté conducteur. [0022] De manière avantageuse, le véhicule comprenant une portière côté conducteur 5 comprenant une vitre, ledit module d'affichage est un projecteur configuré pour projeter ladite au moins une icône sur ladite vitre ou sur une surface intérieure de la portière côté conducteur. [0023] L'invention concerne enfin un véhicule automobile comprenant un calculateur embarqué et un système d'alerte tel que décrit précédemment. 10 [0024] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée des formes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemple uniquement, et en référence aux dessins qui montrent : - la figure 1, une représentation schématique d'un véhicule comprenant deux rétroviseurs latéraux, un rétroviseur central et un système d'alerte selon l'invention, 15 ainsi qu'une représentation des zones visibles par un conducteur depuis son poste de conduite, ainsi que des angles morts, - la figure 2, un schéma d'un exemple d'une forme de réalisation du système d'alerte selon l'invention - la figure 3, un schéma bloc des étapes d'un procédé d'alerte selon un exemple de 20 mode de réalisation de l'invention, - la figure 4, une représentation schématique d'un objet présent à l'arrière du véhicule et visible depuis le rétroviseur latéral côté conducteur, - la figure 5, une représentation de la vision du conducteur depuis le poste de conduite et de l'objet de la figure 5 visible dans le rétroviseur, 25 - la figure 6, une représentation schématique d'un objet présent à l'arrière dans l'angle mort du véhicule, et - la figure 7, une représentation de la vision du conducteur depuis le poste de conduite et du système d'alerte selon une forme de réalisation de l'invention dans 3066158 6 lequel le calculateur a détecté à la fois l'objet de la figure 7 et l'axe visuel du conducteur en direction du rétroviseur. [0025] Dans ce qui va suivre, les modes de réalisation décrits s'attachent plus particulièrement à une mise en oeuvre du procédé d'alerte selon l'invention au sein d'un 5 véhicule automobile. Cependant, toute mise en oeuvre dans un contexte différent, en particulier dans tout type de véhicule, est également visée par la présente invention. [0026] Pour rappel, en référence à la figure 1, un véhicule 1 automobile comprend un rétroviseur central 5 et deux rétroviseurs latéraux 4, configurés pour permettre au conducteur de visualiser l'arrière du véhicule 1. De tels rétroviseurs 4, 5 permettent au 10 conducteur de visualiser les zones hachurées et en pointillés. Les zones Z représentées sur la figure 1 et connues sous l'appellation angle mort, ne sont ni présentes dans le champ de vision direct du conducteur, ni couvertes par les rétroviseurs 4, 5. [0027] Lorsque le conducteur doit vérifier un angle mort, celui-ci est contraint de tourner la tête pour contrôler la présence d'un piéton ou d'un autre véhicule par exemple, au cours 15 d'une manoeuvre, d'un dépassement ou d'un changement de voie, ce qui l'oblige à orienter son axe visuel dans une autre direction que la route. L'axe visuel d'un individu correspond au trajet selon lequel les rayons lumineux issus d'une source ponctuelle observée emprunteraient un chemin le plus direct vers le fovéa, c'est-à-dire la zone de la rétine située au fond de Autrement dit, l'axe visuel correspond à l'axe entre l'oeil d'un 20 individu et le point de fixation du regard de ce dernier. [0028] Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, en référence à la figure 2, le véhicule 1 comprend un système d'alerte 2 permettant d'indiquer au conducteur la présence d'un ou plusieurs objet(s) dans un angle mort. Un tel système d'alerte 2 comprend un module d'acquisition externe 21, un module d'acquisition interne 22, et un 25 module d'affichage 23. Un tel système d'alerte 2 est configuré pour échanger des données avec un calculateur 3, par exemple le calculateur 3 principal du véhicule 1. Le système d'alerte 2 présenté dans ce document coopère avec le calculateur 3 principal du véhicule 1, cependant il va de soi que le système d'alerte 2 pourrait comprendre un calculateur spécifique, configuré pour réaliser les opérations de traitement d'images et d'échange de 30 données qui seront décrits par la suite. [0029] Dans cet exemple, le module d'acquisition externe 21 est positionné à l'extérieur du véhicule 1, de préférence sur le rétroviseur latéral 4 côté conducteur. Un tel module 3066158 7 d'acquisition externe 21, par exemple une caméra vidéo, est configuré pour capturer une image, désignée première image 11, de la zone Z comprenant l'angle mort. Le module d'acquisition externe 21 est également configuré pour envoyer au calculateur 3 principal du véhicule 1 une telle première image 11 capturée, comprenant l'angle mort du véhicule 1. 5 [0030] Le module d'acquisition interne 22 est positionné à l'intérieur du véhicule 1, dans l'habitacle, par exemple sur le tableau de bord ou dans la portière côté conducteur de manière à permettre la prise de vue de l'axe visuel du conducteur. Un tel module d'acquisition interne 22, par exemple une caméra vidéo, est configuré pour capturer une image, désignée deuxième image 12 comprenant l'axe visuel du conducteur, c'est-à-dire 10 une image comprenant l'orientation du regard du conducteur. Le module d'acquisition interne 22 est en outre configuré pour envoyer au calculateur 3 principal du véhicule 1 la deuxième image 12 capturée, comprenant l'axe visuel du conducteur du véhicule 1. [0031] Le calculateur 3 principal est configuré pour analyser la première image 11 et la deuxième image 12 au moyen d'un algorithme de traitement d'images connu de l'homme 15 du métier, qui ne sera pas décrit plus en détails dans ce document. [0032] Le calculateur 3 principal est ainsi configuré pour détecter, sur la première image 11, la présence d'un ou plusieurs objet(s) et déterminer la nature de l'objet, tel qu'un autre véhicule automobile, une motocyclette, un piéton, un animal ou un vélo par exemple. Le calculateur 3 principal est enfin configuré pour sélectionner, dans une base de données 20 prédéterminée par exemple, une ou plusieurs icône(s) représentative(s) de la nature du ou des d'objets présents détectés dans l'angle mort du véhicule 1. [0033] Le calculateur 3 principal est en outre configuré pour analyser la deuxième image 12 et déterminer l'orientation de l'axe visuel du conducteur. A titre d'exemple si le conducteur regarde la route, le calculateur 3 principal est configuré pour déterminer que 25 l'axe visuel est orienté vers la route à l'avant du véhicule 1. De même si le conducteur souhaite vérifier le rétroviseur latéral 4, le calculateur 3 principal est configuré pour déterminer que l'axe visuel est orienté vers ce rétroviseur latéral 4. Le calculateur 3 principal permet ainsi de détecter lorsque le conducteur regarde le rétroviseur latéral 4 dans le but d'effectuer une manoeuvre, comme un dépassement ou un changement de 30 voie par exemple. [0034] Le calculateur 3 principal est enfin configuré pour transmettre au module d'affichage 23 une ou plusieurs icônes représentatives de la nature d'un ou plusieurs 3066158 8 objet(s) détectés dans l'angle mort du véhicule 1 et commander l'affichage du module d'affichage 23 lorsque l'axe visuel du conducteur a été déterminé orienté vers le rétroviseur latéral 4. Ainsi, si le calculateur 3 principal détecte un objet dans la première image 11 mais ne détermine pas que l'axe visuel du conducteur est orienté vers le 5 rétroviseur latéral 4, alors le calculateur 3 principal ne transmet aucune information au module d'affichage 23. [0035] Le module d'affichage 23 est configuré pour afficher, à l'intérieur de l'habitacle du véhicule 1, la ou les icônes reçues du calculateur 3 principal, permettant au conducteur de visualiser l'icône quelques soient les conditions extérieures. Un tel module d'affichage 23 10 peut être par exemple un écran de type LCD, acronyme de « liquid crystal display » en langue anglaise, signifiant « affichage à cristaux liquides ». Un tel écran LCD permet l'affichage d'une une plusieurs icône(s) simultanément. De manière alternative, le module d'affichage 23 peut être un projecteur configuré pour projeter une ou plusieurs icône(s) représentatives de la nature du ou des objets détectés dans l'angle mort du véhicule 1, sur 15 la vitre ou une surface intérieure de la portière du véhicule 1 dans l'axe visuel du conducteur par exemple. [0036] De manière préférée, le module d'affichage 23 est en outre configuré pour afficher l'icône représentative de l'objet présent, de manière clignotante, permettant d'attirer l'attention du conducteur et ainsi accroître la sécurité des occupants du véhicule 1. 20 Un pictogramme alertant le conducteur du danger peut également être affiché en même temps que la ou les icônes. [0037] En référence à la figure 3, il va désormais être décrit un procédé d'alerte de la présence d'un objet dans l'angle mort d'un véhicule 1 selon un mode de réalisation préféré de l'invention. 25 [0038] Le procédé d'alerte selon l'invention comprend une première étape El d'acquisition d'une première image 11, par le module d'acquisition externe 21, comprenant l'angle mort du véhicule 1 et une deuxième étape E2 d'acquisition d'une deuxième image 12, par le module d'acquisition interne 22, comprenant l'axe visuel du conducteur. La première image 11 et la deuxième image 12 sont ensuite envoyées dans une étape E3 au 30 calculateur 3 principal du véhicule 1, qui les analyse au moyen d'un algorithme de traitement d'images, par exemple de traitement du signal. 3066158 9 [0039] Le calculateur 3 principal détecte alors par exemple dans une étape E4 la présence d'un objet sur la première image 11 et détermine dans une étape E5 la nature ou le type de l'objet, par exemple un vélo, un véhicule automobile ou un animal par exemple. Le calculateur 3 principal sélectionne alors une icône représentative de la nature de l'objet 5 par exemple dans une base de données préenregistrée dans le calculateur 3 principal. [0040] Dans une étape E6, le calculateur 3 principal détecte ensuite sur la deuxième image 12 l'orientation de l'axe visuel du conducteur. Lorsque l'axe visuel du conducteur est déterminé orienté vers le rétroviseur latéral 4, le calculateur 3 principal commande alors dans une étape E7, après avoir transmis l'icône représentative de la présence au module 10 d'affichage 23, l'affichage d'une telle icône sur le module d'affichage 23. En cas de détection de la présence d'une pluralité d'objets, le module d'affichage 23 affiche alors dans cette étape E7 plusieurs icônes. De telles icônes peuvent par exemple être affichées successivement ou simultanément, fixes ou clignotantes. [0041] A titre d'exemple, en référence aux figures 4 et 5, en cas de manoeuvre, le 15 conducteur oriente son axe visuel vers le rétroviseur latéral 4 et détecte directement la présence d'un motard. Cependant, comme représenté sur les figures 6 et 7, si ce même motard se trouve dans l'angle mort du véhicule 1, le module d'acquisition externe 21 capture une première image 11 comprenant le motard et le module d'acquisition interne 22 capture une deuxième image 12 comprenant l'orientation de l'axe visuel du conducteur 20 permettant au calculateur 3 principal de déterminer si le conducteur regarde le rétroviseur latéral 4. Le calculateur 3 principal détecte alors la présence du motard sur la première image 11 et détermine sa nature en sélectionnant une icône représentative du motard. Le calculateur 3 principal détecte simultanément que l'axe visuel du conducteur est orienté vers le rétroviseur latéral 4, le module d'affichage 23, ici un écran LCD, affiche alors l'icône 25 représentative du motard. [0042] Le système et le procédé d'alerte sont décrits dans ce document en référence au rétroviseur latéral et à l'angle mort côté conducteur, cependant il va de soi que l'invention s'applique également au rétroviseur latéral et à l'angle mort côté passager. 30 REVENDICATIONS: 1. Procédé d'alerte d'une présence dans un angle mort de véhicule (1), notamment de véhicule (1) automobile, ledit véhicule (1) étant piloté par un conducteur, ledit véhicule (1) comportant au moins un rétroviseur latéral (4) et un habitacle intérieur, ledit procédé comprenant : une étape (El) ) d'acquisition d'une première image (11) dudit angle mort du véhicule (1), une étape (E2) d'acquisition d'une deuxième image (12) du conducteur, ladite deuxième image 12 comprenant une orientation de l'axe visuel du conducteur, une étape (E4) de détection, sur ladite première image (11), de la présence d'au moins un objet dans l'angle mort du véhicule (1), une étape (E5) de détermination d'une nature dudit au moins un objet détecté, une étape (E6) de détermination de l'orientation de l'axe visuel du conducteur, et une étape (E7) d'affichage, si l'axe visuel du conducteur est déterminé orienté vers le rétroviseur latéral (4), d'au moins une icône représentative de la nature dudit au moins un objet détecté, ladite au moins une icône étant affichée dans l'axe visuel du conducteur, à l'intérieur de l'habitacle. 2. Procédé d'alerte selon la revendication précédente, dans lequel, le véhicule (1) comprenant une portière côté conducteur comprenant une garniture, ladite au moins une icône est affichée sur un module d'affichage (23) positionné dans ladite garniture de la portière côté conducteur. 3. Procédé d'alerte selon la revendication 1, dans lequel, le véhicule (1) comprenant une portière côté conducteur comprenant une vitre, ladite au moins une icône est affichée sur ladite vitre ou sur une surface intérieure de la portière côté conducteur au moyen d'un projecteur. 4. Procédé d'alerte selon l'une des revendications précédentes, le véhicule (1) comprenant un calculateur (3), ledit procédé comprend postérieurement à l'étape (El) ) d'acquisition d'une première image (11) et à l'étape (E2) d'acquisition d'une deuxième image (12), une étape (E3) d'analyse, par le calculateur (3) du véhicule (1) au moyen d'un algorithme de traitement d'images, de ladite première image (11) et de ladite deuxième image (12). 3066158 11 5. Procédé d'alerte selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'icône représentative de la nature de la présence détectée est affichée de manière clignotante. 6. Procédé d'alerte selon l'une des revendications précédentes, la présence d'une 5 pluralité d'objets étant détectée dans l'angle mort du véhicule (1), dans lequel l'étape (E7) d'affichage affiche simultanément plusieurs icônes représentatives de la nature de plusieurs objets détectés sur la première image (11). 7. Système d'alerte (2) d'une présence dans un angle mort de véhicule (1), notamment de véhicule (1) automobile, ledit véhicule (1) étant piloté par un conducteur, ledit 10 véhicule (1) comprenant au moins un rétroviseur latéral (4) et un calculateur (3) embarqué, ledit système d'alerte (2) comprenant : un module d'acquisition externe (21), configuré pour acquérir une première image (11) dudit angle mort du véhicule (1), un module d'acquisition interne (22), configuré pour acquérir une deuxième image 15 (12) dudit conducteur, ladite deuxième image (12) comprenant une orientation de l'axe visuel du conducteur, ledit calculateur (3) embarqué dans le véhicule (1) étant configuré pour détecter dans la première image (11) la présence d'au moins un objet dans l'angle mort du véhicule (1) et déterminer la nature dudit au moins un objet, ledit calculateur (3) embarqué étant en outre configuré pour détecter, dans la 20 deuxième image (12), l'orientation de l'axe visuel du conducteur, et un module d'affichage (23), configuré pour afficher une icône représentative de ladite nature dudit au moins un objet détecté dans l'angle mort du véhicule (1), ledit module d'affichage (23) étant positionné dans l'axe visuel du conducteur, lorsque celui-ci est déterminé orienté vers le rétroviseur latéral (4). 25 8. Système d'alerte (2) selon la revendication précédente, dans lequel le véhicule (1) comprenant une portière côté conducteur comprenant une garniture, ledit module d'affichage (23) est un écran positionné dans ladite garniture de la portière côté conducteur. 9. Système d'alerte (2) selon l'une des revendications 7 et 8, dans lequel le véhicule (1) 30 comprenant une portière côté conducteur comprenant une vitre, ledit module d'affichage (23) est un projecteur configuré pour projeter ladite au moins une icône sur ladite vitre ou sur une surface intérieure de la portière côté conducteur. 3066158 12 10. Véhicule (1) automobile comprenant un calculateur (3) embarqué et un système d'alerte (2) selon l'une des revendications 7 à 9.