Brevet FR3065894A1 — publié le 20181109

PROCÃDÃ AUTOMATISE DE SERTISSAGE DE BAGUE ET PISTOLET DE MISE EN OEUVRE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE [0001] L'invention se rapporte Ã un procÃ©dÃ© automatisÃ© de sertissage de bague sur rivet, ainsi qu'Ã un pistolet de sertissage de mise en oeuvre de ce procÃ©dÃ©. [0002] Le domaine de l'invention est celui du sertissage de bague pour l'assemblage de tout type de piÃ¨ce, par exemple d'un assemblage de panneau en matÃ©riau composite habituellement utilisÃ© dans le domaine de l'aÃ©ronautique ou du spatial. Le principe d'un tel sertissage est illustrÃ© par les vues des figures la et 1 b, respectivement d'un assemblage Ã sertir et d'une prise de bague par un pistolet de sertissage. Il consiste d'abord Ã percer un alÃ©sage 1 dans les panneaux la et lb Ã assembler, Ã enduire Ã©ventuellement cet alÃ©sage de mastic ou de colle, puis Ã insÃ©rer une tige 10 de rivet Â« R Â» dans l'alÃ©sage 1 jusqu'Ã ce que la tÃªte 11 du rivet Â« R Â» repose sur la face supÃ©rieure ls du premier panneau la. [0003]Une bague 12 est alors engagÃ©e manuellement sur une zone filetÃ©e 10f de la tige de rivet 10 qui ressort au-delÃ de la face infÃ©rieure 1 i du second panneau 1 b. Une fois mise en place, la bague 12 est enserrÃ©e dans un tube de compression de bague Â«T Â» (figure 1 b) d'un pistolet de sertissage (cf. figure 2), ce pistolet Ã©tant en gÃ©nÃ©ral de type Ã pression hydraulique ou olÃ©opneumatique. Une mÃ¢choire 14, intÃ©grÃ©e dans le tube Â«T Â», est alors actionnÃ©e pour comprimer la bague 12 par un effort de traction hydraulique ou pneumatique exercÃ© sur la tige 10 pour provoquer sa rupture. [0004]GÃ©nÃ©ralement, les pistolets de sertissage forment des outils portatifs indÃ©pendants dans le domaine technique visÃ©. 3065 894 2 ÃTAT DE LA TECHNIQUE [0005] Les outils de sertissage sont de plus en plus performants sur le plan de la fiabilitÃ©, de l'efficacitÃ© et de la rapiditÃ© d'exÃ©cution. [0006] Les documents de brevet FR 2 959 431 ou US 5 709 116 dÃ©crivent 5 de tels outils de sertissage. Cependant, une Ã©tape essentielle reste dÃ©licate : celle qui consiste Ã engager manuellement la bague dans la tige, en particulier lorsque cette bague doit Ãªtre positionnÃ©e verticalement, ce qui se produit dans l'assemblage de piÃ¨ces en position supÃ©rieure par exemple sur les aÃ©ronefs. Le positionnement de ces bagues entraÃ®ne alors rÃ©guliÃ¨rement leur chute et, du fait 10 de leur dimension rÃ©duite - en gÃ©nÃ©ral de 5 Ã 10 mm de diamÃ¨tre - le risque de perte au coeur des assemblages est augmentÃ©e. Ce type de perte peut avoir, en particulier dans le domaine aÃ©ronautique, des consÃ©quences trÃ¨s dommageables. EXPOSÃ DE L'INVENTION [0007] L'invention vise Ã s'affranchir de ces inconvÃ©nients, en particulier 15 d'Ã©viter la manipulation des bagues avant leur insertion sur les tiges de rivet, par l'intÃ©gration d'une distribution sÃ©curisÃ©e des bagues de sertissage sur ces tiges. Pour ce faire, il est prÃ©vu un positionnement automatisÃ© des bagues en amont du tube de compression. [0008] Plus prÃ©cisÃ©ment, la prÃ©sente invention a pour objet un procÃ©dÃ© de 20 sertissage automatisÃ© de bague sur tige de rivet. Ce procÃ©dÃ© consiste Ã guider et positionner automatiquement une bague dans une pince Ã partir d'une rÃ©serve, puis Ã aligner automatiquement la bague portÃ©e par la pince avec et en avant d'un tube de compression de pistolet de sertissage. [0009]Au moins un rivet Ã©tant mis en place dans un assemblage de 25 piÃ¨ces Ã solidariser, la bague et le tube de compression sont engagÃ©s sur la tige du rivet qui ressort de l'assemblage jusqu'Ã la position de sertissage. La pince est alors mise en retrait pour libÃ©rer la bague puis, le dit tube Ã©tant avancÃ© le long de la tige de rivet pour enserrer cette bague, une compression de la bague dans ledit tube est actionnÃ©e pour rÃ©aliser le sertissage. La tige qui dÃ©passe de la bague est 30 alors rompue par l'exercice d'une traction interne audit tube. [0010]Selon des modes de mise en oeuvre particuliers : 3065894 3 - une unitÃ© de pilotage traite automatiquement des commandes de distribution de bague depuis la rÃ©serve jusqu'Ã la pince, de positionnement de cette pince devant le tube de compression du pistolet en alignement d'axe avec celui-ci, de retrait de la pince aprÃ¨s engagement de la bague et dudit tube sur la 5 tige de rivet, de sertissage de la bague sur cette tige et de rupture de la tige; - les commandes sont regroupÃ©es en une premiÃ¨re commande de guidage de la bague, de positionnement de cette bague dans l'extrÃ©mitÃ© de pince et d'alignement automatique de l'extrÃ©mitÃ© de pince, et en une deuxiÃ¨me commande de retrait de la pince dans sa position initiale puis, aprÃ¨s un intervalle de temps 10 dÃ©terminÃ© de mise en place du tube de compression sur la bague, de compression de la bague et de rupture de la tige; - l'unitÃ© de pilotage est adaptÃ©e pour traiter automatiquement une succession de sertissages de bagues sur des tiges de rivet prÃ©alablement localisÃ©es par une gestion automatisÃ©e des mouvements de la pince et du tube de compression en 15 fonction des localisations de ces tiges de rivet; - la distribution de bague est rÃ©alisÃ©e par guidage sous une pression de soufflage depuis la rÃ©serve pour venir se loger dans la pince. [0011] L'invention se rapporte Ã©galement Ã un pistolet de sertissage de mise en oeuvre du procÃ©dÃ© dÃ©fini ci-dessus. Un tel pistolet comporte un tube de 20 compression de bague d'axe longitudinal, ainsi qu'une poignÃ©e de prise et de pilotage de ce tube. Dans ce pistolet, un module de positionnement de bague se compose d'une embase de fixation sur ledit tube, d'un chÃ¢ssis en liaison mobile avec l'embase par un systÃ¨me de dÃ©placement selon un axe parallÃ¨le Ã l'axe longitudinal dudit tube Ã partir d'une position initiale, ainsi qu'une pince de 25 transport de bague en liaison mobile avec le chÃ¢ssis par le systÃ¨me de dÃ©placement selon un axe principal perpendiculaire Ã l'axe longitudinal dudit tube. Ladite pince prÃ©sente un logement de rÃ©ception de bague Ã sertir de sorte que ce logement se trouve en position alignÃ©e avec le tube de compression suite au dÃ©placement deux axes rÃ©alisÃ© par le systÃ¨me de dÃ©placement. 30 [0012] Selon des modes de rÃ©alisation prÃ©fÃ©rÃ©s : 3065894 4 - le pistolet comporte Ã©galement un tuyau de distribution de bague qui relie une rÃ©serve de bagues au logement de la pince lorsque le chÃ¢ssis est en position initiale; - le logement de rÃ©ception de bague se trouve en extrÃ©mitÃ© de la 5 pince de transport de bague; - la poignÃ©e comporte au moins deux gÃ¢chettes de commande et une unitÃ© de pilotage en liaison avec les gÃ¢chettes, une premiÃ¨re gÃ¢chette de commande de distribution de bague, depuis le rÃ©servoir jusqu'au logement de rÃ©ception de la pince, et du systÃ¨me de dÃ©placement deux axes pour un 10 positionnement de la rÃ©ception de pince en alignement avec l'axe longitudinal du tube de compression, cette mÃªme gÃ¢chette Ã©tant Ã nouveau actionnÃ©e aprÃ¨s avoir engagÃ© la bague sur la tige de rivet pour la commande de retrait de la pince jusqu'Ã sa positon initiale, et une deuxiÃ¨me gÃ¢chette, indÃ©pendante de la premiÃ¨re, de pilotage de sertissage de bague, ce qui permet en cas de panne de 15 la distribution automatisÃ©e, de continuer Ã pouvoir sertir des bagues avec un positionnement manuel ; - le module comporte un premier vÃ©rin pneumatique montÃ© sur l'embase de fixation selon un axe parallÃ¨le Ã l'axe longitudinal du tube, et un deuxiÃ¨me vÃ©rin pneumatique montÃ© sur le chÃ¢ssis selon un deuxiÃ¨me axe 20 perpendiculaire audit axe longitudinal, de sorte que la rÃ©ception de pince est apte Ã se dÃ©placer selon deux axes entre une position, correspondant Ã la position initiale du chÃ¢ssis, et la position alignÃ©e avec ledit axe longitudinal. PRÃSENTATION DES FIGURES [0013] D'autres donnÃ©es, caractÃ©ristiques et avantages de la prÃ©sente 25 invention apparaÃ®tront Ã la lecture de la description non limitÃ©e qui suit, en rÃ©fÃ©rence aux figures annexÃ©es qui reprÃ©sentent, respectivement : - les figures la et 1 b, des vues respectivement en perspective de panneaux Ã assembler par sertissage d'une bague sur un rivet et en coupe du pistolet de sertissage lors de la compression de la bague (dÃ©jÃ commentÃ©es); 30 - la figure 2, une vue en perspective d'un exemple de pistolet de sertissage selon l'invention en position de sertissage ; 3065894 5 - les figures 3a Ã 3c, trois vues supÃ©rieures du module de positionnement de bague du pistolet de sertissage selon la figure 1 respectivement en position initiale de base (figure 3a), aprÃ¨s une translation selon un premier axe (figure 3b), puis une translation selon un second axe (figure 3c) perpendiculaire au premier 5 pour atteindre la position de sertissage ; - la figure 4, une vue en perspective du tube avec son module de positionnement de bague de l'exemple de pistolet selon la figure 2, aprÃ¨s l'engagement d'une bague et de ce tube sur une tige de rivet Ã sertir, et - la figure 5, une vue en perspective de l'exemple de pistolet de sertissage 10 selon l'invention aprÃ¨s retour du chÃ¢ssis en sa position initiale. DESCRIPTION DETAILLÃE [0014]Dans le prÃ©sent texte, les termes Â« supÃ©rieur Â», Â« infÃ©rieur Â» et leurs dÃ©rivÃ©s, ainsi que Â« vertical Â» et Â« horizontal Â» et leurs dÃ©rivÃ©s, se rapportent Ã des localisations d'Ã©lÃ©ments ou de parties d'Ã©lÃ©ments tels que positionnÃ©s en 15 utilisation. De plus, dans la description ci-dessous, des signes de rÃ©fÃ©rence identiques se rapportent Ã un mÃªme Ã©lÃ©ment et renvoient au(x) passage(s) du texte qui le dÃ©crive(nt). [0015]En rÃ©fÃ©rence Ã la vue en perspective de la figure 2, un exemple de pistolet de sertissage 2 selon l'invention est prÃ©sentÃ© en position dite de 20 sertissage. Le pistolet de sertissage 2 comporte classiquement une poignÃ©e 21 et un tube de compression de bague 22 du mÃªme type que le tube Â«T Â» dÃ©crit en rÃ©fÃ©rence Ã la figure 1 b. Ce tube 22 s'Ã©tend selon un axe longitudinal X'X et est montÃ© sur la poignÃ©e 21 via une connexion coaxiale multi-cylindrique 23. [0016] De plus, un module de positionnement de bague 3 est fixÃ© sur le 25 tube 22, Ã proximitÃ© de la connexion 23. Ce module 3 comporte une embase 31 solidarisÃ©e au tube 22, un chÃ¢ssis 32 mobile en liaison avec l'embase fixe 31, ainsi qu'une pince 33 montÃ©e sur le chÃ¢ssis 32 et s'Ã©tendant selon un axe principal Y'Y perpendiculaire Ã l'axe longitudinal X'X. [0017] Le pistolet 2 tel qu'illustrÃ© est en position de sertissage dans 30 laquelle l'extrÃ©mitÃ© 33e de la pince 33 logeant une bague 12 est alignÃ©e avec le tube 22 selon l'axe longitudinal X'X. Le sertissage consiste alors Ã engager la 3065894 6 bague 12 - provenant d'une rÃ©serve (non reprÃ©sentÃ©e) et acheminÃ©e par un tuyau de distribution 34 - et le tube 22 sur la tige de rivet 10, Ã retirer la pince 33 puis Ã comprimer la bague sur cette tige par la mÃ¢choire 14 comme dÃ©crit ci-dessus en rÃ©fÃ©rence Ã la figure lb. 5 [0018] Les vues en perspective des figures 3a Ã 3c illustrent plus prÃ©cisÃ©ment la mise en place de la bague 12 en alignement avec le tube de compression 22 (position de sertissage) depuis une position initiale de base du module 3. Des tuyaux d'air (non reprÃ©sentÃ©s) sur embouts 6 sont connectÃ©es aux moyens de poussÃ©e pneumatique, comme les vÃ©rins 4 et 5 dÃ©crits ci-dessous. 10 [0019] Dans cette position initiale de base (figure 3a), la bague 12 est guidÃ©e dans le tuyau de distribution 34 Ã partir de la rÃ©serve (non reprÃ©sentÃ©e) jusqu'Ã un logement de rÃ©ception 33r formÃ© en extrÃ©mitÃ© de pince 33e. Le guidage est rÃ©alisÃ© par soufflage dans le tuyau 34 depuis la rÃ©serve. Le logement 33r est alors positionnÃ©e contre une extrÃ©mitÃ© du tuyau 34 et la pince 33 est agencÃ©e en 15 double retrait du tube de compression 22 sur les axes X'X et Y'Y. [0020] Dans la position intermÃ©diaire (figure 3b), le chÃ¢ssis 32 est dÃ©placÃ© (flÃ¨che F1) selon l'axe longitudinal X'X par rapport Ã l'embase 31 par la poussÃ©e exercÃ©e par la tige 4t d'un premier vÃ©rin pneumatique 4 d'axe parallÃ¨le Ã l'axe longitudinal X'X et de corps 4c (qui apparaÃ®t en traits pointillÃ©s) portÃ© par l'embase 20 31. Ce premier dÃ©placement permet de positionner la pince 33 jusqu'au niveau de l'extrÃ©mitÃ© de tube 22e selon l'axe longitudinal X'X, l'extrÃ©mitÃ© de pince 33e restant dÃ©calÃ©e par rapport au tube 22 selon l'axe principal Y'Y. [0021] Puis, en rÃ©fÃ©rence Ã la position de sertissage (figure 3c), un second dÃ©placement est opÃ©rÃ©. Le chÃ¢ssis 32 est ainsi dÃ©placÃ© (flÃ¨che F2) selon 25 l'axe principal Y'Y de la pince 33 par la poussÃ©e actionnÃ©e par la tige 5t d'un deuxiÃ¨me vÃ©rin pneumatique 5 d'axe parallÃ¨le Ã l'axe Y'Y. Le corps 5c de ce vÃ©rin 5 est portÃ© par une sous-structure 32s du chÃ¢ssis 32 qui ne se dÃ©place qu'en liaison longitudinale avec l'embase 31 selon l'axe X'X, conformÃ©ment au premier dÃ©placement. 30 [0022]AprÃ¨s le second dÃ©placement du chÃ¢ssis 32, l'extrÃ©mitÃ© de pince 33e est alors agencÃ©e en alignement avec le tube de compression 22, et avantageusement juste devant ce tube 22. Le logement de bague 33r en extrÃ©mitÃ© 3065894 7 de pince 33e et le tube de compression 22 alors alignÃ©s sont engagÃ©s sur la tige de rivet 10 qui a Ã©tÃ© introduite dans les panneaux la et lb Ã assembler. Un alignement au plus prÃ¨s du logement 33r et du tube 22 facilite leur engagement. [0023] L'acheminement initial de la bague 12 jusqu'Ã son logement 33r, 5 ainsi que les premiers et seconds dÃ©placements sont gÃ©rÃ©s et coordonnÃ©s par une unitÃ© de pilotage (non visible) situÃ©e dans la poignÃ©e de pistolet 21 (cf. figure 3a). Une pression exercÃ©e sur une premiÃ¨re gÃ¢chette 1G transmet un signal Ã l'unitÃ© de pilotage qui dÃ©clenche, sÃ©quentiellement, les poussÃ©es pneumatiques dans le tuyau 34 ainsi que dans les vÃ©rins 4 et 5 selon un premier groupement de 10 commandes. [0024] La vue en perspective de la figure 4 illustre le positionnement de la bague 12 et du tube de compression 22 aprÃ¨s leur engagement par l'opÃ©rateur sur la tige de rivet 10, en vue du sertissage. Une deuxiÃ¨me pression exercÃ©e sur la premiÃ¨re gÃ¢chette 1G envoie un signal de retrait de la pince 33 Ã l'unitÃ© de 15 pilotage qui actionne le vÃ©rin 5 puis le vÃ©rin 4 pour revenir en position initiale de base. Ces mouvements de retrait entraÃ®nent le chÃ¢ssis selon les axes Y'Y et X'X en des dÃ©placements inverses de ceux illustrÃ©s, respectivement, par les figures 3c et 3b. La pince 33 revient dans la position initiale de base illustrÃ©e par la figure 5 aprÃ¨s libÃ©ration de la bague 12 (cf. figure 4). 20 [0025] L'opÃ©rateur avance alors le tube de compression 22 de sorte Ã enserrer la bague 12. Par une pression sur la gÃ¢chette 2G, l'unitÃ© de pilotage transmet la commande de sertissage au tube 22 qui procÃ¨de Ã la compression de la bague 12 et Ã la rupture de la tige 10 par traction hydraulique (flÃ¨che FO), comme dÃ©crit en rÃ©fÃ©rence Ã la figure 1 b. Alternativement, la commande de 25 sertissage est dÃ©clenchÃ©e automatiquement par l'unitÃ© de pilotage, aprÃ¨s un intervalle de temps dÃ©terminÃ© Ã partir du retrait de la pince 33. Les commandes dÃ©clenchÃ©es par les pressions sur la gÃ¢chette 2G sont avantageusement regroupÃ©es dans un deuxiÃ¨me groupement de commande. Ainsi la deuxiÃ¨me gÃ¢chette 2G est indÃ©pendante de la premiÃ¨re 1G, ce qui permet de sertir les 30 bagues avec un positionnement manuel en cas de problÃ¨me, par exemple en cas de panne de la distribution automatique de bagues 12. 3065894 8 [0026] L'invention n'est pas limitÃ©e aux exemples de rÃ©alisation dÃ©crits et reprÃ©sentÃ©s. Ainsi, il est possible d'ajouter d'autres modules optionnels, comme un module de dÃ©tection de mouvement du chÃ¢ssis, ou de dÃ©composer le module dÃ©crit ci-dessus en sous-modules fonctionnels. Par ailleurs, la pince reÃ§oit la 5 bague dans un logement qui Ãªtre amÃ©nagÃ© sur partie appropriÃ©e de la pince, par exemple en fonction de la forme de celle-ci. [0027] De plus, l'unitÃ© de pilotage peut Ãªtre avantageusement adaptÃ©e pour traiter une succession de sertissages de bagues sur des tiges de rivet prÃ©alablement localisÃ©es selon une configuration prÃ©dÃ©finie. Une gestion 10 automatisÃ©e des mouvements de la pince et du tube de compression est ainsi opÃ©rÃ©e en fonction des localisations de chaque tige de rivet. En outre, cette unitÃ© de pilotage peut Ãªtre agencÃ© dans le tube de compression du pistolet ou hors du pistolet et transmettre les commandes au distributeur de bagues et aux vÃ©rins, par liaison hertziennes. REVENDICATIONS1. ProcÃ©dÃ© de sertissage automatisÃ© de bague (12) sur une tige de rivet (10), caractÃ©risÃ© en qu'il consiste Ã guider et positionner automatiquement une bague (12) dans une pince (33) Ã partir d'une rÃ©serve, puis Ã aligner automatiquement la bague (12) portÃ©e par la pince (33) avec et en avant d'un tube de compression (22) de pistolet de sertissage (2) puis, au moins un rivet (R) Ã©tant mis en place dans un assemblage de piÃ¨ces Ã solidariser (1a, lb), Ã engager la bague (12) et le tube de compression (22) sur la tige (10) du rivet (R) qui ressort de l'assemblage jusqu'Ã une position de sertissage, Ã mettre en retrait la pince (33) pour libÃ©rer la bague (12) puis, ledit tube (22) Ã©tant avancÃ© le long de la tige de rivet (10) pour enserrer cette bague (12), Ã actionner une compression de la bague (12) dans ledit tube (22) pour rÃ©aliser le sertissage et Ã rompre la tige (10) qui dÃ©passe de la bague (12) par l'exercice d'une traction interne audit tube (22). 2. ProcÃ©dÃ© de sertissage selon la revendication 1, dans lequel une unitÃ© de pilotage traite automatiquement des commandes de distribution de bague (12) depuis la rÃ©serve jusqu'Ã la pince (33), de positionnement de cette pince devant le tube de compression du pistolet en alignement d'axe (X'X) avec celui-ci, de retrait de la pince (33) aprÃ¨s engagement de la bague (12) et dudit tube (22) sur la tige de rivet (10), de sertissage de la bague (12) sur cette tige (10) et de rupture de la tige (10). 3. ProcÃ©dÃ© de sertissage selon la revendication prÃ©cÃ©dente, dans lequel les commandes sont regroupÃ©es en une premiÃ¨re commande de guidage de la bague (12), de positionnement de cette bague (12) dans la pince (33) et d'alignement automatique de cette pince (33) avec le tube de compression (22), et en une deuxiÃ¨me commande de retrait de la pince (33) dans sa position initiale puis, aprÃ¨s un intervalle de temps dÃ©terminÃ© de mise en place du tube de compression (22) sur la bague (12), de compression de la bague (12) et de rupture de la tige (10). 4. ProcÃ©dÃ© de sertissage selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel l'unitÃ© de pilotage est adaptÃ©e pour traiter automatiquement 3065894 10 une succession de sertissages de bagues (12) sur des tiges de rivet (10) prÃ©alablement localisÃ©es par une gestion automatisÃ©e des mouvements de la pince (33) et du tube de compression (22) en fonction des localisations de ces tiges de rivet (10). 5 5. ProcÃ©dÃ© de sertissage selon l'une des revendications prÃ©cÃ©dentes, dans lequel la distribution de bague (12) est rÃ©alisÃ©e par guidage sous une pression de soufflage depuis la rÃ©serve pour venir se loger dans la pince (33). 6. Pistolet de sertissage (2) de mise en oeuvre du procÃ©dÃ© selon 10 l'une quelconque des revendications prÃ©cÃ©dentes, ce pistolet (2) comportant un tube de compression de bague (22) d'axe longitudinal (X'X), ainsi qu'une poignÃ©e (21) de prise et de pilotage de ce tube (22) est caractÃ©risÃ© en ce qu'il comporte Ã©galement un module de positionnement de bague (3) composÃ© d'une embase de fixation (31) sur ledit tube (22), d'un chÃ¢ssis (32) en liaison mobile avec l'embase 15 (31) par un systÃ¨me de dÃ©placement (4, 5) selon un axe parallÃ¨le Ã l'axe longitudinal (X'X) dudit tube (22) Ã partir d'une position initiale, ainsi qu'une pince de transport de bague (33) en liaison mobile avec le chÃ¢ssis (32) par le systÃ¨me de dÃ©placement (4, 5) selon un axe principal (Y'Y) perpendiculaire Ã l'axe longitudinal du tube, et en ce que ladite pince (33) prÃ©sente un logement (33r) de rÃ©ception de 20 bague Ã sertir (12) de sorte que ce logement (33r) se trouve en position alignÃ©e avec le tube de compression (22) suite au dÃ©placement deux axes (X'X, Y'Y) rÃ©alisÃ© par le systÃ¨me de dÃ©placement (4, 5). 7. Pistolet de sertissage selon la revendication prÃ©cÃ©dente, caractÃ©risÃ© en ce qu'il comporte Ã©galement un tuyau de distribution de bague (34) 25 qui relie une rÃ©serve de bagues (12) au logement (33r) de la pince (33) lorsque le chÃ¢ssis (32) est en position initiale. 8. Pistolet de sertissage selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel le logement de rÃ©ception de bague (33r) se trouve en extrÃ©mitÃ© (33e) de la pince de transport de bague (33). 30 9. Pistolet de sertissage selon l'une quelconque des revendications 6 Ã 8, dans lequel la poignÃ©e (21) comporte au moins deux gÃ¢chettes de commande (1G, 2G) et une unitÃ© de pilotage en liaison avec les gÃ¢chettes (1G, 3065894 11 2G), une premiÃ¨re gÃ¢chette (1G) dÃ©diÃ©e Ã la commande de distribution de bague (12), depuis le rÃ©servoir jusqu'au logement (33r) de rÃ©ception de la pince (33), et du systÃ¨me de dÃ©placement (4, 5) deux axes (X'X, Y'Y) pour un positionnement du logement de pince (33r) en alignement avec l'axe longitudinal (X'X) du tube de 5 compression (22), cette mÃªme gÃ¢chette (1G) Ã©tant Ã nouveau actionnÃ©e aprÃ¨s avoir engagÃ© la bague sur la tige de rivet pour la commande de retrait de la pince (33) jusqu'Ã sa position initiale, et une deuxiÃ¨me gÃ¢chette (2G), indÃ©pendante de la premiÃ¨re, de pilotage de sertissage de bague (12). 10. Pistolet de sertissage selon l'une quelconque des revendications 10 6 Ã 9, dans lequel le module de positionnement (3) comporte un premier vÃ©rin pneumatique (4) montÃ© sur l'embase de fixation (31) selon un axe parallÃ¨le Ã l'axe longitudinal (X'X) du tube de compression (22), et un deuxiÃ¨me vÃ©rin pneumatique (5) montÃ© sur le chÃ¢ssis (32) selon un deuxiÃ¨me axe perpendiculaire audit axe longitudinal (X'X), de sorte que la logement de rÃ©ception de pince (33r) est apte Ã 15 se dÃ©placer selon deux axes (X'X, Y'Y) entre une position, correspondant Ã la position initiale du chÃ¢ssis (32), et la position alignÃ©e avec ledit axe longitudinal (X'X).