Brevet FR3071817A1 — publié le 20190405

Drone comportant au moins un moteur électrique de propulsion La présente invention concerne le domaine des drones à au moins un moteur électrique permettant d'entraîner en rotation au moins un rotor ou une hélice permettant au moins de réaliser la propulsion du drone, voire également sa sustentation. De tels drones sont des aéronefs dépourvus de tout pilote ou d'équipage à bord. En outre, de tels aéronefs sont couramment désignés par l'acronyme anglais UAV désignant en langue anglaise l'expression "Unmanned Aerial Vehicle". Selon un premier exemple, de tels drones peuvent comporter une voilure fixe formée par une aile assurant la sustentation de ce type de drones. Cette voilure fixe est alors associée à une hélice à minima assurant la propulsion de ces drones. Selon un deuxième exemple, de tels drones peuvent 15 également comporter plusieurs rotors formant un ensemble de voilures tournantes et permettant de réaliser la sustentation et/ou la propulsion de ce type de drone. Selon un troisième exemple, les drones peuvent également être de types hybrides et peuvent alors consister en une 20 combinaison d'au moins une voilure fixe et d'au moins une voilure tournante. En outre dans ce cas, la voilure tournante peut également pivoter autour d'un axe de tangage par exemple et fonctionner alors en mode hélice de propulsion tel que par exemple dans le cas des aéronefs de type convertibles. 25 Cependant, quel que soit le type d'aéronef en général ou de drone à au moins un moteur électrique, l'autonomie lors d'une mission en vol est critique et est toujours un compromis se faisant 2 au détriment de la charge admissible et/ou des performances de vol d'un tel drone. En effet, plus la taille et la masse des batteries d'alimentation en énergie électrique du (ou des) moteur(s) sont 5 importantes, plus la densité d'énergie massique exprimée en W.h/Kg (Watt Heure par Kilogramme) de ces batteries sera importante au détriment de l'autonomie de vol d'un tel drone. Par ailleurs dans ce cas, la masse apte à être transportée et donc la charge utile, ou payante par le drone sera plus faible et les 10 performances de vol notamment en vitesse et accélération seront moins élevées. Pour pallier à cet inconvénient, il a alors été imaginé de rapporter une source d'énergie autonome formée par une pile à combustibles sur un tel type de drone. La pile à combustible a en effet l'avantage de présenter un très bon rapport entre sa masse et l'autonomie en vol qu'elle procure au drone et ce, d'autant plus si la masse du drone est élevée. De façon connue, une telle pile à combustible utilise un carburant réducteur, tel que notamment du dihydrogène (H2), pour générer une tension électrique par l'oxydation du carburant sur une première électrode (anode) couplée à la réduction sur une seconde électrode (cathode) d'un oxydant, tel que l'oxygène de l'air. Cependant, une telle source d'énergie nécessite alors de solidariser d'une part un réservoir de stockage du carburant et d'autre part des cellules élémentaires avec une structure de drone classique initialement prévue pour supporter des batteries rechargeables plus conventionnelles telles que des accumulateurs de type Lithium Polymère (également désignés par l'acronyme "LiPo") ou de type Nickel hydrure métallique ("NiMh" selon l'acronyme anglais correspondant à l'expression "Nickel-Metal 3 Hydride"). En outre, des moyens supplémentaires de solidarisation sont alors nécessaires pour solidariser le réservoir et les cellules élémentaires avec le structure du drone et de tels drones ne présentent pas des caractéristiques aérodynamiques optimales, 5 notamment au niveau de leur tramée aérodynamique. La présente invention a alors pour objet de proposer un nouveau type de drone permettant de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus. En effet, un tel type de drone comportant une source d'énergie autonome formée par une pile à combustible 10 comporte une autonomie accrue, une charge admissible et/ou des performances de vol accrues. A tout le moins, un tel type de drone permet de fournir un compromis optimal entre l'autonomie, la charge admissible et les performances de vol. L'invention concerne donc un drone comportant : 15 - au moins un moteur électrique permettant de réaliser au moins la propulsion du drone, et - au moins une source d'énergie électrique destinée à alimenter en énergie électrique le (ou les) moteur(s) électrique(s), la (ou les) source(s) d'énergie électrique 20 étant formée(s) par une pile à combustible comportant d'une part un réservoir pour stocker un carburant et d'autre part au moins une cellule élémentaire formée par deux électrodes séparées par un électrolyte, la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) de la pile à combustible 25 étant apte(s) à produire électro-chimiquement de l'électricité entre les deux électrodes. Selon l'invention, un tel drone est remarquable en ce que la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) forme(nt) un premier élément structural du drone, un tel premier élément structural s'étendant 30 entre au moins deux points A et B distants l'un de l'autre du drone 4 et permettant de transmettre des efforts et/ou des moments entre ces au moins deux points A et B. Autrement dit, la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) forme(nt) une portion rigide et peu déformable apte à transmettre des efforts 5 et/ou des moments générant par exemple des sollicitations en traction, en compression, en cisaillement, en flexion et/ou en torsion entre les deux points A et B. De tels efforts ou moments peuvent notamment être générés par l'inertie du drone lors d'un vol mais également par une force de 10 réaction du sol sur un train d'atterrissage lorsque le drone repose sur le sol. Avantageusement, lorsque le drone est de type multirotor et comportant au moins trois rotors de propulsion et de sustentation entraînés respectivement en rotation par au moins trois moteurs 15 électriques, le premier élément structural peut être formé en tout ou partie par un bras de liaison s'étendant entre un corps central du drone et l'un des moteurs électriques. Par suite, les points A et B du drone entre lesquels s'étend le premier élément structural peuvent être situés respectivement l'un 20 à proximité de l'un des trois moteurs électriques et l'autre à proximité du corps central pouvant par exemple jouer le rôle de réservoir de carburant. Dans ce cas, la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) forme(nt) directement le bras de liaison entre les trois moteurs et le corps central. 25 En pratique, lorsque le drone comporte une zone profilée munie d'une pluralité de cadres agencés sensiblement parallèlement les uns par rapport aux autres et espacés les uns des autres suivant une direction longitudinale, les cadres étant reliés entre eux par au moins un longeron orienté sensiblement 5 suivant la direction longitudinale, le premier élément structural peut être formé en tout ou partie par un cadre et/ou par le (ou les) longeron (s). En d'autres termes, le drone peut comporter une structure de 5 fuselage monocoque dans laquelle des ensembles de cadres et/ou cloisons verticales sont agencés parallèlement les uns par rapport aux autres pour donner la forme d'un fuselage formant l'enveloppe extérieure du drone. En outre, une telle direction longitudinale du drone peut être confondue avec, ou agencée parallèlement par 10 rapport à respectivement un axe de roulis ou un axe de tangage du drone. Dans ce cas, les points A et B du drone entre lesquels s'étend le premier élément structural peuvent être situés respectivement l'un au niveau d'un premier point du fuselage ou du 15 longeron et l'autre au niveau d'un second point du fuselage ou du longeron. Dans ce cas, la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) de la pile à combustible forme(nt) directement le cadre ou le longeron de cette zone profilée. Selon un exemple de réalisation avantageux de l'invention, 20 lorsque le drone comporte une voilure fixe munie de deux demi- ailes reliées entre elles par une pièce de solidarisation, le premier élément structural peut être formé en tout ou partie par la pièce de solidarisation. Ainsi, le drone peut comporter une aile dans laquelle s'étend 25 une pièce de solidarisation pour solidariser entre elles deux demi- ailes. Par suite, les points A et B du drone entre lesquels s'étend le premier élément structural peuvent être situés respectivement l'un au niveau d'une première extrémité de la pièce de solidarisation et l'autre au niveau d'une seconde extrémité de cette 30 même pièce de solidarisation. Dans ce cas, la (ou les) cellule(s) 6 élémentaire(s) de la pile à combustible forme(nt) directement la pièce de solidarisation agencée à l'intérieur de l'aile. Avantageusement, le premier élément structural peut être formé par un empilement d'au moins deux cellules élémentaires 5 agencées l'une contre l'autre parallèlement. Autrement dit, un tel premier élément structural peut comporter plusieurs cellules élémentaires d'une pile à combustible. En outre, il est fréquent d'utiliser l'expression anglaise de "stack" lorsque que l'on parle d'un tel empilement de cellules élémentaires 10 parallèles et reliées entre elles pour permettre d'augmenter une différence de potentielle aux bornes de la pile à combustible. En pratique, le réservoir peut former un second élément structural du drone, un tel second élément structural s'étendant entre au moins deux autres points C et D distants l'un de l'autre du 15 drone et permettant de transmettre d'autres efforts et/ou d'autres moments entre ces au moins deux autres points C et D. Comme précédemment pour le premier élément structural, le réservoir forme alors une portion rigide et peu déformable apte à transmettre des efforts et/ou des moments générant par exemple 20 des sollicitations en traction, en compression, en cisaillement, en flexion et/ou en torsion entre les autres deux points C et D du drone et peut ainsi supporter certains équipements avionique/système. Avantageusement, le réservoir peut comporter aux moins 25 deux compartiments séparés l'un de l'autre et destinés à alimenter respectivement au moins deux cellules élémentaires disjointes l'une de l'autre de la pile à combustible. 7 En d'autres termes, chaque cellule élémentaire peut être alimentée indépendamment en carburant par l'un des compartiments du réservoir. Selon un autre exemple de réalisation avantageux de 5 l'invention, le drone peut comporter un dispositif d'interconnexion relié par des canalisations respectivement aux au moins deux compartiments du réservoir, le dispositif d'interconnexion permettant de mettre en communication un premier compartiment du réservoir avec un second compartiment du réservoir et 10 inversement. Un tel agencement permet alors, en cas de besoin, de mettre en communication les compartiments du réservoir, et ce de façon pilotée ou automatique à l'aide d'un dispositif d'interconnexion comportant une vanne et de moyens de détection aptes à détecter 15 un niveau bas et/ou une pression inférieure à une pression de seuil basse du carburant qui peut en effet se présenter à l'état liquide et/ou gazeuse dans l'un des réservoirs. Un tel besoin peut notamment se présenter si l'un des compartiments du réservoir est vide avant l'autre et permet alors d'alimenter en énergie électrique 20 deux moteurs électriques temporairement. En pratique, un tel événement peut se produire lors d'un fonctionnement nominal du drone, en cas de panne telle une fuite dans l'un des compartiments ou encore être dû à un problème de remplissage de l'un des compartiments. 25 En pratique, le drone peut comporter au moins un compresseur de gaz permettant de comprimer l'air extérieur, et au moins un organe de contrôle relié par au moins une canalisation au(x) compresseur(s) de gaz, le(s) organe(s) de contrôle permettant d'adapter au moins un débit d'air injecté dans 30 la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) de la pile à combustible en 8 mesurant au moins la température et la pression de l'air comprimé par le(s) compresseur(s) de gaz. Par suite, le(s) compresseur(s) de gaz et le(s) organe(s) de contrôle permettent alors afin d'améliorer le rendement de la pile 5 en dosant la quantité de dioxygène envoyée à l'intérieur de la (ou des) cellule(s) élémentaire(s). Un tel dosage permet ainsi de réaliser la réaction d'oxydoréduction dans la pile dans des proportions stoechiométriques. Avantageusement, le(s) compresseur(s) de gaz peu(ven)t 10 être entraîné(s) en rotation par le(s) moteur(s) électrique(s) permettant de réaliser au moins ladite propulsion dudit drone. Dans ce cas, le(s) moteur(s) électrique(s) peu(ven)t comporter un axe de rotation dont les deux extrémités émergent du moteur électrique. Une première extrémité de l'axe entraîne alors 15 en rotation un rotor ou une hélice tandis que la seconde extrémité entraîne en rotation un compresseur de gaz. Selon encore un autre exemple de réalisation avantageux de l'invention, le drone peut comporter au moins un organe récupérateur d'eau pour récupérer une eau produite par la pile à 20 combustible, le(s) organe(s) récupérateur(s) d'eau étant relié(s) par au moins une canalisation à la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) de la pile à combustible. En effet, une telle réaction d'oxydoréduction produit des molécules d'eau, généralement sous la forme de vapeur d'eau. Le 25 (ou les) organe(s) récupérateur(s) d'eau permet(tent) alors de collecter cette eau puis de l'utiliser afin d'améliorer le rendement de la réaction d'oxydoréduction de la pile à combustible. En pratique, le(s) organe(s) récupérateur(s) d'eau peu(ven)t être relié(s) par au moins une canalisation au(x) organe(s) de 9 contrôle, le(s) organe(s) de contrôle permettant d'adapter un débit d'eau injectée dans la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) de la pile à combustible et permettant d'humidifier l'électrolyte. Dans ce cas, l'eau produite par la pile est alors réinjectée, en 5 tout ou partie, dans la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) avec l'air extérieur. Le(s) organe(s) de contrôle permet(tent) de doser précisément la quantité d'eau pour humidifier l'électrolyte. Avantageusement, l'(ou les) organe(s) récupérateur(s) d'eau peu(ven)t être relié(s) par au moins une canalisation à au moins un 10 dispositif de surveillance de la chaleur produite par la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) de la pile à combustible, le(s) dispositif(s) de surveillance permettant d'adapter un débit d'eau pulvérisée sur la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) et permettant de mouiller une surface extérieure de la (ou des) cellule(s) élémentaire(s). 15 Par suite, l'eau produite par la pile est alors pulvérisée sur la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) et le(s) dispositif(s) de surveillance de la chaleur produite par la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) permet(tent) de doser précisément la quantité d'eau pulvérisée. Le souffle d'un rotor ou d'une hélice permet alors par 20 un phénomène de convection forcée d'évacuer la chaleur produite par la (ou les) cellule(s) élémentaire(s). Par ailleurs selon un autre exemple de réalisation avantageux de l'invention, le drone peut comporter au moins un dispositif de gestion d'un débit de carburant envoyé à la (ou aux) cellule(s) 25 élémentaire(s), le(s) dispositif(s) de gestion permettant de faire varier une intensité du courant électrique en sortie de la pile à combustible de manière à piloter un régime de rotation du (ou des) moteur(s) électrique(s) en fonction du débit de carburant, le(s) dispositif(s) de gestion étant agencé(s) en aval du réservoir et en 10 amont de la (ou des) cellule(s) élémentaire(s) de la pile à combustible. Un tel agencement permet alors de contrôler la vitesse de rotation du (ou des) moteur(s) électrique(s) directement à partir du 5 débit de carburant envoyé à la (ou aux) cellule(s) élémentaire(s) de la pile à combustible L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui 10 représentent : - la figure 1, une vue en coupe transversale partielle d'une première variante de drone conforme à l'invention, - la figure 2, une vue de dessus partielle d'un drone selon cette première variante de drone conforme à l'invention, 15 - la figure 3, une vue en perspective partielle de la première variante de drone conforme à l'invention, - la figure 4, une vue en coupe transversale partielle d'un autre drone selon la première variante de drone conforme à l'invention, 20 - la figure 5, une vue en coupe transversale partielle d'un autre drone selon la première variante de drone conforme à l'invention, - la figure 6, un schéma de principe illustrant le fonctionnement d'un drone selon la première variante de 25 drone conforme à l'invention, - la figure 7, une vue en perspective selon une deuxième variante de drone conforme à l'invention, 11 - la figure 8, une vue en perspective selon une troisième variante de drone conforme à l'invention, - la figure 9, une vue de dessus d'un drone selon cette troisième variante de drone conforme à l'invention, et 5 - la figure 10, une vue de face d'un autre drone selon cette troisième variante de drone conforme à l'invention. Comme déjà évoqué l'invention se rapporte donc à un drone ou un aéronef dépourvu d'un pilote à bord de celui-ci. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes représentatives 10 de plusieurs variantes de drone peuvent être affectés d'une seule et même référence. Ainsi, tel que représenté à la figure 1, le drone 10 comporte un moteur électrique 1 pour permettre d'entraîner en rotation au moins un rotor 8 de propulsion et/ou de sustentation. Un tel moteur 15 électrique 1 est ainsi relié électriquement à une source d'énergie électrique 2 formée par une pile à combustible. Une telle pile à combustible comporte notamment un réservoir de carburant 3 et au moins une cellule élémentaire 4 formée par une première électrode 5 formant anode, une seconde 20 électrode 6 formant cathode et un électrolyte 26 agencé entre la première électrode 5 et la seconde électrode 6. Telle(s) que représentée(s), la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) forme(nt) un premier élément structural 14 s'étendant entre deux points distants A et B du drone 10. Un tel 25 élément structural 14 permet alors à lui seul de transmettre des efforts et/ou des moments entre les deux points A et B éloignés l'un de l'autre. 12 Selon une première variante du drone 10, cet élément structural 14 est formé par un bras de liaison 15 permettant donc à lui seul de transmettre des forces et/ou des moments entre le point A et le point B du drone 10. Un tel point A est ainsi agencé au 5 niveau d'une première extrémité du bras de liaison 15 à proximité d'un corps central 16 du drone 10 et tandis que le point B est agencé au niveau d'une deuxième extrémité du bras de liaison 15 à proximité du moteur 1 entraînant en rotation le rotor 8. Tel que représenté à la figure 2, un tel bras de liaison 15 10 peut présenter des ouvertures 49 permettant à l'air extérieur déplacé par le rotor 8 de refroidir le bras de liaison 15 en le traversant de part en part entre une face supérieure 62 et une face inférieure 63. Tel que représenté à la figure 3, le réservoir 3 du drone 10 15 peut également former un second élément structural 7 permettant de transmettre des efforts et/ou des moments entre les deux points C et D éloignés l'un de l'autre. Par ailleurs, un tel réservoir 3 peut comporter une structure monolithique sur laquelle sont solidarisés différents bras de liaison 15 tels que décrits précédemment. 20 Tel que représenté, le drone 10 est alors un drone de type multirotor, les rotors 8, 18, 28 formant chacun une voilure tournante permettant d'assurer la propulsion et/ou la sustentation du drone 10. Tel que représenté à la figure 4, un tel drone 10 de type 25 multirotor peut comporter des moteurs électriques 11, chaque moteur électrique 11 permettant d'une part d'entraîner en rotation un rotor 8 et d'autre part un compresseur de gaz 51 pour comprimer de l'air extérieur. En outre, un tel générateur de gaz 51 est relié par au moins une canalisation avec les cellules 30 élémentaires 4 de la pile à combustible et permet ainsi d'assurer 13 un rendement optimal pour la réaction d'oxydoréduction se produisant dans la pile à combustible. Tel que représenté à la figure 5 selon la première variante du drone 10, le réservoir 13 peut comporter un premier 5 compartiment 9 et un second compartiment 19 étanches l'un par rapport à l'autre et/ou séparés par une cloison de séparation. Dans ce cas le drone 10 peut également comporter un dispositif d'interconnexion 50 pour permettre de réaliser un équilibrage piloté manuellement en cas de besoin ou automatiquement dès qu'il y a 10 une différence de pression entre les réservoirs ou que la quantité de carburant présente dans le premier compartiment 9 est distincte de celle présente dans le second compartiment 19. Par ailleurs comme précédemment, un tel réservoir 13 peut également former un second élément structural 17 s'étendant entre 15 les points C et D et permettant de transmettre des efforts et/ou des moments générant par exemple des sollicitations en traction, en compression, en cisaillement, en flexion et/ou en torsion entre les deux points C et D. Le réservoir 13 peut alors supporter des équipements avioniques et/ou systèmes ou encore servir de 20 support pour un objet à transporter par le drone 10. Selon le principe de fonctionnement illustré à la figure 6, le drone 10 peut comporter un dispositif de gestion 56 permettant de piloter le débit de carburant injecté dans la (ou les) cellule(s) élémentaire(s) 4. En sortie, aux bornes des électrodes 5 et 6, un 25 courant électrique est généré et peut être converti via un convertisseur 60 puis transmis à un contrôleur de vitesse 61 alimentant en courant électrique le moteur électrique 11. De cette manière, un dispositif de gestion 56 permet de piloter le régime de rotation du rotor 8 à partir du débit carburant injecté dans la cellule 30 élémentaire 4. 14 En outre, un tel drone 10 peut également comporter un organe récupérateur d'eau 53 permettant de récupérer l'eau produite par la réaction d'oxydoréduction de la pile à combustible. Avantageusement, cette eau récupérée peut alors d'une part 5 être acheminée à un organe de contrôle 52 afin d'être injectée dans la cellule élémentaire 4 avec de l'air comprimé via le compresseur de gaz 51 et d'autre part être transmise à un dispositif de surveillance 54 de la chaleur produite par la cellule élémentaire 4 lors de l'utilisation de la pile à combustible. 10 L'organe de contrôle 52 permet ainsi d'humidifier l'électrolyte 26 de la cellule élémentaire 4 avec de l'eau, tandis que le dispositif de surveillance permet d'adapter un débit d'eau pulvérisée à la surface extérieure 55 d'une telle cellule élémentaire 4. Des gouttes d'eau sont alors générées et 15 pulvérisées en utilisant le flux d'air descendant produit par le rotor 8. Une telle utilisation de l'eau produite par la réaction d'oxydoréduction est particulièrement avantageuse pour améliorer le rendement de production d'électricité et donc l'autonomie d'une telle source d'énergie électrique. 20 Telle que représentée à la figure 7, une seconde variante du drone 20 peut également comporter une zone profilée 21 dans laquelle une pluralité de cadres 22 est recouverte par une enveloppe formant un fuselage. Les cadres 22 sont alors agencés sensiblement parallèlement les uns par rapport aux autres le long 25 d'une direction longitudinale L qui peut être par exemple parallèle à un axe de roulis du drone 20. Les différents cadres 22 sont par ailleurs reliés entre eux au moyen de longerons 25 permettant de les maintenir en position les uns par rapport aux autres. 15 En outre, de tels cadres 22 et/ou de tels longerons 25 sont aptes à former un élément structural 24 entre les deux points A et B et peuvent également être combinés avec par exemple d'autres éléments structuraux 14 tels que définis précédemment 5 conformément à la première variante de drone 10. De tels éléments structuraux 14 sont généralement désignés en langue anglaise par le terme de "stacks". Selon une troisième variante de drone 30 telle que représentée aux figures 8 et 9, un tel drone 30 peut comporter une 10 voilure fixe 31. Dans ce cas, le moteur électrique 1 permet d'entraîner en rotation une hélice 8 pour propulser le drone 30. Une telle voilure fixe 31 peut alors comporter deux demi-ailes 35 et 36 solidarisées rigidement entre elles par une pièce de solidarisation 32 formant en tout ou partie l'élément structural 34. 15 En effet, un tel élément structural 34 peut également prendre la place ou s'intégrer comme précédemment dans des cadres 22' ou des nervures reliés entre eux par des longerons 25' s'entendant sensiblement parallèlement par rapport à la direction longitudinale L'. 20 Tel que représenté à la figure 9, le drone 30 peut également comporter des réservoirs 23 agencés entre chacun des cadres 22'. De tels réservoirs 23 peuvent alors former un second élément structural 27 s'étendant entre deux points C et D distants l'un de l'autre et permettant également à lui seul de transmettre des 25 efforts et/ou des moments entre c'est deux points C et D. Dans ce cas, une telle source d'énergie 2 comporte des cellules élémentaires 4 formant à la fois un premier élément structural 34 composé par exemple de cadres 22' ou des nervures, de longerons 25' et/ou d'une pièce de solidarisation 32 et un 30 second élément structural 27 composé des réservoirs 23 16 directement solidarisés avec différents cadres 22' et/ou longerons 25'. Selon une quatrième variante de drone 40 telle que représentée à la figure 10, un tel drone 40 peut comporter une 5 pièce de solidarisation 42 reliant entre elles deux demi-ailes 45 et 46. Une telle pièce de solidarisation 42 est en outre composée de plusieurs tronçons agencés respectivement entre différents cadres 22' parallèles les uns par rapport aux autres. Une telle pièce de solidarisation 42 permet alors de former 10 avec les cadres 22' un premier élément structural 44 s'étendant entre les points A et B. Une telle pièce de solidarisation 42 peut alors consister en tout ou partie en un réservoir de carburant formé par exemple dans un matériau polymère tel que du polyoxadiazole (POD). Chaque pièce de solidarisation 42 peut 15 alors former un ensemble monolithique s'étendant entre deux cadres 22'. Dans cette quatrième variante de drone 40, des réservoirs de carburant 33 supplémentaires peuvent également être rapportés en dessous du premier élément structural 44 et ne constituent donc pas dans ce cas un second élément structural du 20 drone 40. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier REVENDICATIONS1. Drone (10, 20, 30, 40) comportant : - au moins un moteur électrique (1, 11) permettant de réaliser au moins la propulsion dudit drone (10, 20, 30, 40 ), - au moins une source d'énergie électrique (2) destinée à alimenter en énergie électrique ledit au moins un moteur électrique (1, 11), ladite au moins une source d'énergie électrique (2) étant formée par une pile à combustible comportant d'une part un réservoir (3, 13, 23, 33) pour stocker un carburant et d'autre part au moins une cellule élémentaire (4, 4') formée par deux électrodes (5) et (6) séparées par un électrolyte (26), ladite au moins une cellule élémentaire (4, 4') de ladite pile à combustible étant apte à produire électro- chimiquement de l'électricité entre lesdites deux électrodes (5) et (6), caractérisé en ce que ladite au moins une cellule élémentaire (4, 4') forme un premier élément structural (14, 24, 34, 44) dudit drone (10, 20, 30, 40), ledit premier élément structural (14, 24, 34, 44) s'étendant entre au moins deux points (A) et (B) distants l'un de l'autre dudit drone (10, 20, 30, 40) et permettant de transmettre des efforts et/ou des moments entre lesdits au moins deux points (A) et (B). 2. Drone selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ledit drone (10, 20) étant de type multirotor et comportant au moins trois rotors (8), (18) et (28) de propulsion et/ou de sustentation entraînés respectivement en rotation par au moins trois moteurs électriques (1, 11), ledit premier élément 18 structural (14) est formé en tout ou partie par un bras de liaison (15) s'étendant entre un corps central (16) dudit drone (10, 20) et l'un desdits au moins trois moteurs électriques (1, 11). 3. Drone selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, 5 caractérisé en ce que, ledit drone (20, 30) comportant une zone profilée (21, 21') munie d'une pluralité de cadres (22, 22') agencés sensiblement parallèlement les uns par rapport aux autres et espacés les uns des autres suivant une direction longitudinale (L, L'), lesdits cadres (22, 22') étant reliés entre eux par au moins un 10 longeron (25, 25') orienté sensiblement suivant ladite direction longitudinale (L), ledit premier élément structural (24) est formé en tout ou partie par un cadre (22, 22') et/ou par ledit au moins un longeron (25, 25'). 4. Drone selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 15 caractérisé en ce que, ledit drone (30, 40) comportant une voilure fixe (31,41) munie de deux demi-ailes (35, 45) et (36, 46) reliées entre elles par une pièce de solidarisation (32, 42), ledit premier élément structural (34, 44) est formé en tout ou partie par ladite pièce de solidarisation (32, 42). 20 5. Drone selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit premier élément structural (14, 24, 34, 44) est formé par un empilement d'au moins deux cellules élémentaires (4) agencées l'une contre l'autre parallèlement. 6. Drone selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 25 caractérisé en ce que ledit réservoir (3, 13, 23) forme un second élément structural (7, 17, 27) dudit drone (10, 20, 30), ledit second élément structural (7, 17, 27) s'étendant entre au moins deux autres points (C) et (D) distants l'un de l'autre dudit drone (10, 20, 19 30) et permettant de transmettre d'autres efforts et/ou d'autres moments entre lesdits au moins deux autres points (C) et (D). 7. Drone selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit réservoir (13) comporte aux moins deux 5 compartiments (9) et (19) séparés l'un de l'autre et destinés à alimenter respectivement au moins deux cellules élémentaires (4) et (4') disjointes l'une de l'autre de ladite pile à combustible. 8. Drone selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit drone (10) comporte un dispositif 10 d'interconnexion (50) relié par des canalisations respectivement auxdits au moins deux compartiments (9) et (19) dudit réservoir (13), ledit dispositif d'interconnexion (50) permettant de mettre en communication un premier compartiment (9) dudit réservoir (13) avec un second compartiment (19) dudit 15 réservoir (13) et inversement. 9. Drone selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit drone (10) comporte au moins un compresseur de gaz (51) permettant de comprimer l'air extérieur, et au moins un organe de contrôle (52) relié par au moins une 20 canalisation audit au moins un compresseur de gaz (51), ledit au moins un organe de contrôle (52) permettant d'adapter au moins un débit d'air injecté dans ladite au moins une cellule élémentaire (4) de ladite pile à combustible en mesurant au moins la température et la pression de l'air comprimé par ledit au moins un compresseur 25 de gaz (51). 10. Drone selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit au moins un compresseur de gaz (51) est entraîné en rotation par ledit au moins un moteur 20 électrique (11) permettant de réaliser au moins ladite propulsion dudit drone (10). 11. Drone selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, 5 caractérisé en ce que ledit drone (10) comporte au moins un organe récupérateur d'eau (53) pour récupérer une eau produite par ladite pile à combustible, ledit au moins un organe récupérateur d'eau (53) étant relié par au moins une canalisation à ladite au moins une cellule élémentaire (4) de ladite pile à 10 combustible. 12. Drone selon les revendications 9 et 11, caractérisé en ce que ledit au moins un organe récupérateur d'eau (53) est relié par au moins une canalisation audit au moins un organe de contrôle (52), ledit au moins un organe de 15 contrôle (52) permettant d'adapter un débit d'eau injectée dans ladite au moins une cellule élémentaire (4) de ladite pile à combustible et permettant d'humidifier ledit électrolyte (26). 13. Drone selon l'une quelconque des revendications 11 à 12, 20 caractérisé en ce que ledit au moins un organe récupérateur d'eau (53) est relié par au moins une canalisation à au moins un dispositif de surveillance (54) de la chaleur produite par ladite au moins une cellule élémentaire (4) de ladite pile à combustible, ledit au moins un dispositif de surveillance (54) permettant d'adapter un 25 débit d'eau pulvérisée sur ladite au moins une cellule élémentaire (4) et permettant de mouiller une surface extérieure (55) de ladite au moins une cellule élémentaire (4). 21 14. Drone selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit drone (10) comporte au moins un dispositif de gestion (56) d'un débit de carburant envoyé à ladite 5 au moins une cellule élémentaire (4), ledit au moins un dispositif de gestion (56) permettant de faire varier une intensité du courant électrique en sortie de ladite pile à combustible de manière à piloter un régime de rotation dudit au moins un moteur électrique (1, 11) en fonction dudit débit de carburant, ledit au 10 moins un dispositif de gestion (56) étant agencé en aval dudit réservoir (3) et en amont de ladite au moins une cellule élémentaire (4) de ladite pile à combustible.