Brevet FR3072859A1 — publié le 20190503

SYZ-u:TEME ADAPTABLE SUR CANON D'ARROSAM PARCTIEI' ET APPAREILLAGE ASSOCIE l'Inventann msnUé sur un fabrlq,-av rroseur. L'inventic sur canon et e,illage comprenan' Ce tyEE c. spositif d'ar. 10 matériels d'irrition par =spuu,... ..men-t dénc enrouleurs d'irnaatiun oi egan,on, assoc ottre un :hariot sur 11-,c canon. L'arr seul qënéraI entrainé autour d'un axe vertic2 L'arrosae se fait suivant un périmètre circulaire d'arro 15 généralement délirai_ La présente inv=tion nat stème d'arrage puur un dispni- canon Eà l'iri2etion de pa 1: EEECEE SSP des f.ina d rresaes perfsrmant, sont généralement e emprises entre 4 et 11, pouvant atteindre mes m3/h. ssions d'arrocaapour des cSbSe. Malheureusement, agne le d.spcsitif d'arrosage est 20 positionné à prcximité duie xtrémit de la prl Le Limètre d'a n,saacre p r ér- au-delà de l'e. cep à des aortes d'eau et arrosa d'enéments .iudasirés. ur un arronge oemier de la parcelle, même 25 lorsque être d'arrns -delà de l'extrémité de la ruelle il im EO que e part la Trerceile située entre 'arrosel - et l'entnémite de r -7Lie soit correctement arrose s, lorsE amant tee dans segmen 3( tre d'arrsu.ge doit C. Ers OU un. eàrcê1le est à pro-"- duocsiL:i,f cl' arroE.cqe E I saper te de pouvoir borner d ocrera rotation du canon d'a.:nnagen fias le déplacement de la 2 Un premier ctif de la r'réser invention est ur ;ystème et i non nl' :uge -rtet '. d' assurdr ible une irrig.n. enclusive a parcelle. dii.7rd_tE. d'éviter ur consommation ents ext,.-Sniepre e la plan: fez, cl tins, wu de maison, autres cultures ne k.écessita pas d'irriçjsti mnyen dm lioré p- bords- un përimè.tros 15 d' rje Pour re, l'invention concerna u d'arrosage Pa e configure pour °do:peser avecu canon. t' arrosage est confiepour entraîné au moins en rotations dorgxiemè objectif est de pi_, un inductif et s.ecTo perme de rételidue du le canon 'dalle ou d'un tJn rois.. est de p rvrtems um canon horimontale- le système comprenant 20 - un moyen - un moyen. .--)ntrôle de rotations hoxizpntsies du cano:- d_riatior de la portre du - un module de détermina on d ^ Iïmit 7 - de réesrnce un module de position du canon sui la parcelle, 25 ir szminande comprenant un module ee commande sscsvadt lnformatione dudit ou desdiv,s des u,dules de déterminatiol, et commal-Idant en conséquence, - le moyen de contr8le de rotations, et/ou. 30 - le moyen de variation d la portée du jet. Avantageusement, Le moyen dr variation de la portée du jet asso unité de commande 17,e=ét 1;, r'1 -s de -ira mon, d'adapter. autnmatiqud, posnee scn, le péri d'arrosage en p7-t-cuir de r llnj de parcelle ou d'un obstacle. Ainsi, l'unité i commnde permet de commander un arl enteles limi".'.e3 la parcelle ou à proximité d'un cbstacle d En ,articulie 5 gré repositignne 117 anse les ceesdnnness maternel d'irrigatSes. suive] l'évolution lu Il --1 ré t_te une rêoTo ion oionlJnrnjve ( et es arbese d' erse surs t la pi- 10Fli.._s S 1 :7,., e: C.7 1.,7 r :i.. - resesere :lierai! , route de fer et lento relTe- erre artee eau assurant Le de fri outeo le moyen de con oecle de rota Lions permet du limier les setationn du canes et berner le. pe imetre t arresage en particull . quand le zooye de contrôle d'atténuation de la 15 portée du jet n'est pas suffisant. Ainsi, l'unité de ocrrnnaride logicielle permet commander _osage évitant ,;5' s obetac1ee ou rcp proches de l' .sscor doue laparcelle. Dans une alirement préférée, le système comprend e ,re module de deternsunation ou une hase de 20 dsnnées de rimet7-es de parcelles renseignée par chaje ilissSeni e 'une base de données de luises, à envoie dire tubes am-ou hl- ualiLrant le débit I' oorooeuo a per tee desquelles portée du jet en fonction du 25 la pression disponible. d'autres aspects pris isolément ou CO selon rener, pouvar équiper .1-ande calcule la tilisea et de tour, cc les combinaisons technj ,veteme cc omocund en out base de nnées de portées 30 réglage réglago du de varip.ti. de comb D spte la psrtee ass-r, bmites d' un ode cercle et/ou le moyen cdi la portée de jet compro jet associé o un d'enti-ainment du bri parcelle ou entre determisstion ou une t coiresuendent à plusieurs c>rtee e jet, et l'unité 4 plusieurs positions vis-à-vie de, et de préfrence dans l'alignement du canon ; et/ou - le moyen variat±cn de la portée du jet comprend une vanne de régiic du anon ; et/ou 5 le cuutt:u-- rotations horizot zanon cc buc.s,P mobiles 10 4..zund uno trutl ru. errcurage et rcu: d'aletricité borner montees un ame de ro s sec n ra 2e circuit r : - /OU - aytème: cumpread un anépQm,àtre une ou l'unité de =yen ( _reanement dc canon ré pour corriger un anql ri d'arresade système comprend un l'inclinaison du canon :cur:le a =e ou l'unitÉ remmener et. à un ou au moyen d'an,rainement canon confïgur p'or en corriger nec iri&r -en - le end une r cefiurér pour modifier l'incl: on du canon. L' Lon concerne cm outre un caner d'arrosage d'un selon l'incect±n. Un ce objet de 1'7-ention pcute sur unraduat-pregramme infc omprenarn. auctica -.deL ce.Cii. iirib.ie an ane unité d, 3eade, xtc rilie d. un .;ys 1' invention confidu pdur des du ou ci te der modules de déterminati n, et Comnnder en ILS - le moyen -->ntrôle de rotaticces, et - le moyen variation de 1-- e 7t.nvention porte en antre sur )are' a.,-reé,7,--tge -rient un canon d'arrosage celer ltion. Un ceci obje l'inv--ntin concerne rrnt-,Js- 7 de pai- au d'un canon. di'arro-- pour être procédé cou. - recevoir des inf=matigi référe 5 et commar - le - le au moir- en rotations h,.Drizonzales, le Limites d, parcelle et Le, de cont,_ a ions, et/ou variation (.4e et. L' .var iption de ialisation igures 10 ians lesqu ,les le une Vue dans espace d'un appareillage 15 arrésaqa selon une éférée de l'invention le figure 2 est un acLuz.a dc nctionnem. de ,plage de la figure 1 en bout di de - la ligure 3A est un sch llustrant 'nitecturs netS,rielle variante préféré unit commande du ovotemé selon une l'inventio - la figure 3E est une vue dcl donc -aca.e. d'un 20 systems d'arr. selon une variante pnef rude de l'invention ; la figure 3C est une VUe simllaire à celle de la figure 3B, pour une deuxième var système d'arrosage ; qure 4 est une vue 25 butées mobiles du systame des la figure 5 est une vue dans brise-jet du systelne des ligures ace d'un mecarme de et IC d'un meaami me de 3C la fiztra GA est un selLéma similai,e à celui la figure 2 montrent deux erra-les de Sonctiannemarit de 30 spareillage illustrent des adapta portées jet ; la figure 6B est un schéma schema sixnilre rlui de ln ficrlre 2A, 'llustrant les défauts :T:ro cerrigas aan., ; et les . 7A et 7B sont des graphes illustrant la. variatiol boit -nldre la portée du jet tion de7e 1' clz s ,,r,r511e, L' Ition concerne pour un oseur à crlon. Ur -xième c le de elle la riante arroE. tu- peut ntro nté sur un men 3 à l'enfouleur 4. Le mté sur un charriot 6. Dans one ?porcins 10 . ircnleur 4 canonun d'orroségé L'enrouleur 'ference prévu sens rsrme d'une tourelle pivotante. Lot- .b4/o7es d'arcrege peuvent Ltre prévues pour maintenir la positicr:;: de l'enrouleur 4. 15 L appatlmeçne, en particulier l'enrouleur 4, est.te ferenne oqu.pe d'un moteur hydraulique 8. Un moteur. hydrauJique 8 permet à la fois une alimen.tetion en. e du caner et un eplecoment du canon 3 parcelle la. Le tu7au 5 est de préf;-renc on tuyau en. oolyét pour un meilleur effet de 20 traction par le moteur Lydraul autres meterfaux avant les propriété:- peuvent être envleao L'epparei temhouretreuir du canon d'. particulier l'enfeuleot pour l'enioulage vers 1 e -eur 4. un oven permettent une tra 25 L'eppareillage, en part. l'enrouleur comprendre un dispositif de pro. ur rttiloreut do pression. L do l'irr4qa. L' charriot 30 l'enrouleur prn- sur char oiiiage comprend dr préférence -:mettant do li , particuliL2, au connectée au. chertiot 6, est revue sur 1' enrouleur 4. moime, non butée de du oteaniot vers le chaxr,Lnt 9 est une contre-butée de 7 L'assemblage du canon d'ar--sage 3 comprend une conduite d'arrivée lequel est mon canon peut Dans une adaptables sur le canon avel: débi crrespondantn. ivot 11 sur nant une sortie. Le 12 de la sortie_ camprerc lus urs buse n 12 Dans une variin comprenant aligï >eut e-'-: r ,aan 3a disposée -. l'H se-jet 13 soL-tLe du canon 2. Le bris 10 fft..ct mc le flux - u sortant canon La z-r variante, a prévoir un br-e (:::cill _.4 de prférence pivotant autour d'un mcc IcI c: ccl Le bric liant est cm ystéme mécaniva qui au canon de pivoter Icqèrement caque battement. 15 Ce type h=ade r,,ement dispese le long d'ur parcmc c. Iroujeucune le canon 3 à autre cxcr:t Lcbcndc est géneralement oI:oicle pour cerrespendre autan:a cue poseible à la xcei..lc se fait utilisation, que le canon une tion :rimai' du . Ai eai., l'arrosa,. 20 genérelen t sur plusieurs bandes mrr st tracté vers IL enrem alrose, en partÀculier de. manie 1 gitudinale de la parcell concerne un permettant .'améliorer 25 consideteable: ce tv-,De de eispoitf. Le F confia- 7à pour 3 tel que décrit c Le systéme 1 selo l'invention cemprend un moyen de contrôle de rot tions horizontales du canon, ui est en iculier "eleetronqad et de l'infermate Plus moyen. de dantrei.1e dc r.>taions norszontales canon cemprend tint.: tic cr55é,reno-F, dccc37putée$ 30 piloté lehemet mobiles 15 d'arrosage. Plus partie.' .ment, les butées 15 sont montées )cur borner secteurs sur un rail de guidage t circulaire s'étendant au_ d'un axe dé notatiot du canon 3. On peut envisager un par vn électxonie ement, mais cet agencement at moine Outae-e moi I 15 a, seront devant. dé l'in prend en outre un moyen de, moyen. de 1.t brise-jet 13 asee e un moyen d'entrainement 17 aa taves 10 poi.tions vis-a-vis de, et d pr eanon 3. En pnrta.culier, un mécn jet. tel tel , L. rnet. une ..xLrepriÂ- du. ri se- jet entre lesd*tee p sitou de so portée du jet. 15 En particulier, du brise-jet .empr une première section sensiblement solit..e uanon comprenant le vérin ; et au moins une Ceu- mobi en trans.i_atîen vis-à-vis du canon' n remite zolidair- 13a d t 13. La deieme zection 19 20 l'e du vérin. Une rien- :1-pe bielle 20 peut ut- e . le vérin et la denx±eme Rection 19. De éférr e 25 ce.... DauC ,ne variante pouvant être illustrée par 7' un manchon 21a du. du canon peut en outre etre uré ., ici s lidaire de le Première sec :Lon 18. jet. 11 s'agit en paev vara des moyens de xmmande. Le n-vention moyene au lucide uae troi ieme sotion le. Ceuxieme sectior troisinme senti° 12 c eferenPe interchangeable montée nur ou en combina moyen de va ia comprend une v. requlatic presion ou venianre. un vaIuï:Ition de ' eu r ine "1- connectee électroniques et infulnuatiqu en part.:_calier ladules 9 électroniques et infsrmatiques. Plus particuli -ment, le système selon l'inventif comprend au moins une unité rmatique, dite unt t ommande 22. tu envisager sieurs unités informatf,2,t3 coopérant un s pour les fonctions des odu2s de l'inventitn comprend un élément de connefen 22a rmettant de transmettre den ckflnées un élément de type cctrôleur :Ht, par ou un processeur, incluarf. ffieurs a, 23b, u, 23d ; Et un élémer ne architecture connue. unité du eemmande pee type ...ufs Lia exemple un. ru.crocc 10 modules infbre.-_ Ir muent - prend en outre ur -11e.= uIOdUlE 23s f og -pr es roopèrs avec i1 ises ri. 15 ces- 1cTure pour estime,- c.luelles sont pare De prérro, ce ms:'-'s " ou de p. xHno fecint) utilisant par des ccordonnees viavpoint sont de pre,érence util Po déliter un obs;tacie 20 entz. délimîtense de 4. Plus ticulière s eites dee parcelles sont 25 enregistrées u uutème par 1' utilisateur. calculateur de l'unité trouve la parcelle uelle l'un:et:e co mande vérifie et die-ment a quelle dus tance le canon situe des lir tes ailn t ajus ar le tir en p sticulier via le brise jet puis les butaes, 30 L' un. ecuerande peut coopérez. avec un dîspustif mobile . ce-,1...- tablette notame pour u harger des nrogramres arro' , des po.it=ns GPS par exep Je de j int-. Hue applicion mobile spécifiquement adaptée peut être prévue à cet effet. ceints consécutifs peuvent parcc-,_,11e reei las mesure ue le cane. Lasdroites pas consi erees ce en ace vers otileur Le sfn de determiu. en r,fulier un 10 -e1n une .rariante, système comprend en entre un module 23b de eterminatior, articulier e . de portàes de jet correspondant à .mrs réglage: mo ie varie-Uon de la 5 tu peu une ba.e de données de p de lusreurs rccilages du moyen de nc; .atten de matis cette variante est moins pceférée elle t ites pouf us uieet de donnees un tem' ràel pen tectc. u vent. 10 lation, l'uni,te. decomrni 22 adapte parcelle ou -un obstsc Ex rculiec, l'unité de commande modifie av. minimum à la fois la Brise jet en fonction de la buse utilisée, en partirtiler sélectionnée par un ututisateur.. 15 Selon une varutete. le syshene selon 'invention nend. en. outre ou module 23c de determination de le position nur la parcelle. Ce module 23e permet de déterminer, en. ulier en temps à quelle dist.accc des limaces d le parcelle se trouve le canon, et peu_ activer une op misation l'arressge par ec nunens 15 et/ou le variation de Plus par ...culièrement, l'unité module ...nde 23d recevant, des indnns , de préf tests utmodules de date mnaticn 23a a 23c, En nrti ut.7 le .L1 dula de commande 23d irltsgre les informa 25 énents modules de détermination, Sente à la réception de ces in.ormat1ons, le mcSule de commande 23d sndà en conséquence un réglage conrespelidant du moyen de variation de la portée du jet, en particulier le brise-13 ou la vanne de mequlation de la pression, de sorte 30 cave entre 'ies lînntes de correspondant la. portée pi - sien l'afros ennrnmite ,srticulièrement, nérimetrt ou une longueur dimi.e une ' stance faible correspondante sr: d'un restadle. Davantage pour une orientation donnée du canon 3, 1. parcelle la ii la distance d'arrosage. °,-.'t inférier, la distare,7,-.1 la ..mi. parcel1. la nu de l' ...e, 1 bris t rai -rc'.. longueur pour coïncid- - avec l'obstael iticn. de la pnrtan du jet 5 aut.. aosionaer,:i.era' 1.,277* la Limite d.. d'arroage. en p rémité 'c 7a 10 de l'obstscle. Ceol arr limites dc la 'obstacle. 1ra,=..",,sulte une adduction signifidativa et des arrcsages elementé exterieura Pz à une ntficacitê auamentee. 15 Aiternaaivemant ou de prfarence en réception desdites informa-ions, le au C=M.a conséquence la moyen de ccntr.- partic.lier arrosage Pe'S mobiles 15, ne sorte la anda 23d -jans, en camnender un -articulier en évitant au moins ur, nbstaele 2a. Plus 20 perticuliérement, cL crosacie taitant moyen de contrôle deliïuite un périr:erre obstacle 2a. En utina avantsavntaauseatent,moyen de contrôle de natations met de limier rot-tions du canon et borner erimètre d'arrosage. 25 Selon une variante, le système cc. production coopérant aire. une turbina arcuit d' an de En aaraiculien I arrivée d'eau ou canon 3 comprend une non de ta ail e turbine 'électricité produi alimenter l'unité dc commande 22 Avantagéent, la 24 30 partie' ,3..Pe le sys- selon 1 ion autonome en are noie snmomètr.. 25 coupli à. une , ' commande et à ru -;'edtrala du canon cenfiad. ,ar corriger un angle vertical. ci Selon une varîante, le système comprend 12 Aven geuseme effe 1' re permet de prendre en compte bas. . sur l'arrosage, comn danantage détaillé clLpt....r de ez.:son une varinte, le système l'incli 26 canon couplé à une et à 1 ,--rarement corriger tu.ta.ge l'inclinaison 2t .-Yng> de an c,emp '1è piu tais. MOye per exempe_ 1-n.ie.o dans d' i -ncement,tan:::. unit ptaur .1 or D. te-7:s capte-- du 10 d'in ais- - nota- tt ''siteno-_, le mo. 27 asocié rotule 28 permettant J:ina du canen 15 grràlle qu'en sait in. pos pnticulner système et!?. support 2e canon 28, cie préférence >çà, au pilier 2 dite azimut., pilier de base rappon. 30 comprend de de pre,ference dent' assocr 20 preference une ç: au axa-de rotation du canon 3, étendant autour de la rotule asscels;, à un Luin ons.iitionnement du eancn iCi un potentiomdtre azimut cannect à potentiorLenu_ canon l'unité. 22. Avant.n -rusement, le potentiometre 32 nie rmet de communiquer à 'uni e in position 25 angulaire. du nanan 3. Le canon I est 5ii sel d'entrteLneent 27. L'inventj..on concerne outre un. L d'errce équipé d'un syàtéme selon l'inventin. Le. syste tel que décrit peut être fabri.qué avec le canon, ou monté aur un canon existant. 30 autre o)z u L c- l'Invention parts aur un p 7regrarmo .:557Lit-LL eeLLirenant des qartntes de coda .11ogur isIble sur au mains une uni commande d'un snysteme décri ,eeedemmer recevoir 'orwaions dudit ou desdits de- modules de 'eermination, 13 et commander an cor - le moyen de con - le moyen de varie. en particulier comme de rotations, et/ou de la portée du jet, :caoJmment. L'ition porte en 1 appareilla .. , ccmpr nan-, un canon d'arr décrit. d l'invention ,.,,ncerno un d'un canon d'arroenne qui est colifigude >ins en rot. "-uns horizontales, de informa t_ la et de aq.2trc objet au ué:qie ent- pri fre,,ne de position. Cu canon nlle, an or,.,,neequence, - dee: -tions tales du can,un, 15 - use varia tic-s 20.rteee en particul.iscsri décrit précédemment. Fonctionneme eférédes butées 2.teur d'srroage predéfi cnt evitar bords e champs :op 20 préfein 1200 droite es 120° à gauche. zr_isett atteint n'y a pas , est de 240' par rapport tir, eï. particulier, .5.5énu;,.-us, on de la portée, 25 . les butées tic,nneet pour diminuer' le secteur atq sis Les de-- butées mdbil>es 15 font rière destiné ser le sens cendn quand ras du canon re re en ccntact avec cell écal lui-même dans l'art antérieur pour fixes davantane discuté, ibut'aey 17 peuvent être j1.ctn-ss par I' unit::: de ccmmq-..nde 30 22 in ,(7ue la position dui- nt occuper foncticn du r-sultat de nal cul que l'unité de commende. 22 aura effectué ,Ïheq.ue fois que le canon aura avanz eu ancé d'angle. 14 De nré nce, la butée 15 ci.rerid un. suppoct 33, en particulier u latine, sur lequel est fixé un moteur 34 ici courant cont, et plus préférentiellement module curiement de butée, ici entiometr. 5 tibatre est un composoo ,-attant Eaci ement la posit7i_ èe, l'arbre moteur -Igner avec une dent , omètre 35 est Sur 1.- -une 3 peuvent un, de LUnce ici en V pax q. Les galets 36 viennent rail de auid = Ci E une couronne lent- . . Le uaeL équipé d'urt enge: 10 ée7alement être sri e. 15 solidaire de Of- capioru.. sation, moteur 34 de l'engrenage fi.ue .1. b.out de son arbre tourne l'enseble. moteur potentiomètre 35, platine autour du , d ueu5ee 16. pb ..immétre 5 tournant renvci u l'unité de cuau 20 une permet de connaitrc la position de le hutee 15. Le atItec23 peut être inversé eu alimentant dlffe:rs L'ensemble muo 34 et eLeub=Lre cst inclus dans un peine 7Uteé_M Inox tube est rcm:pir 25 résine quL rend l'ensemble etauc» insensele aux chc 'e.tions. consuatue rptatian du canon - . - -teeu inverser le i-ci Jura. Jeution pré rée L'unité ée ch coma:: . "1.2 gère but baiese la. 30 hauteur du hrise- ut Ainsi, à touttutt-ant t un2 e de cm.ande cannai. en particulier moyen et calcul, drbrnca °Ignees pr les waypoini-=, decider e'il est ueune de bi le '.hris - Ues. 15 Les étapes Hu gdé. incluant la pri en compte des modules de deterrilinatisn comprennent par nple les étapes suivantes. d'origrgc Lté de e ,velutisan -eforme repère sya Une chsn,1- canon, dans iaquelte csrd.c,nnees çécgraphique particuli consta=en, rna celle Un Lcu7 ,arartres des droites nt.enzant la 10 parc - es pe.-----tres sez >nt à déte niner s'il des bu nécessaicse zaodifier a position brise-jet et/ou Une calcul é .points et trai cdnsIgnes pour eventuelles intersecticns du carcl droit de£inies par La donner les élévation du du ou-non et amant de ces intersecti sitionnement des bute. -uis aeu7erit îta adatarmiiis base du center-. presente demande, seront pas davantage discutes. Ces permettent d'optimiser l' Jrsurants ur las limites de la -arcell i2lustri par les positions -Ï - 6B. La figure 6B illustre les uefauts cora 25 selc- l'invention, en particulier, l'srrssau rgures 6A c -stems effectue:, ex -.=s rie la parcelle dans les zonas i1 En outr arr:Dsage esz clairement affleurant aux limites du la parc-ui.le dans les zones 10 là l'art antérieur laisserait es non arI-dsées. De plus, l'arrosage est affleurant au bord des 30 oYstacies dura; la zone Id la ou l'art antérieur laissenMrs soue non arrosée, Les figures 7A 7B illnstrent, les baisses r portée de jet sur r '- re 6A, pour ner à la parcelle. urinées .rt-rent la position c.1. t 13 16 et les abscisses présentent la position angulaire du canon, ici de -120 à gauc degrés à droite. Les points A, B, L, sont des positio la portée change pour s'adapter à la parcelle ou éritar ,,nlostecS de .anière affleurnte. &es i..cu vont ,:!unstitue la première mauvaise répartition d'eau cation ou sol. L'anémomel. la L. vent, l'inf ar-s - l'unité de commax -2 qui vu une correct ,,Uon du canon ar l Lis du , 10 d'entrinement ici un vérin de préf ce ver et Irnt-Ille 28 d sposèe ici à la base cl, n. ner- diffnrent l'hsrlzontale. , peuvent par rapps it -arier l'aile de 15 240 à 12° en fonction bel: parlera ut. 0° cour rappe sol. Per exemple. tese. (Ir vele-urs le de u,efénence articulier, on i est à .)ar -eu,ence de commende sont les suivantes, modifiables et le-Tre 20 - 12 k_/b - t3egrès > 12 km/h 10 degres. Ces .écrsdt ce-nu:onau faci peuvent b ra ac_apsees I u 'lise bene une variente l'unitf 22 relève 25 couve , puisiens delivrées omet] sur une dure Frineck toutnI modi_efb e pers te afin de lcut ..: uns .ielnyenn. Si la moyen_e est no à la valeur dc consigne de ci tesso, 1=, cenen 3 ce baise la position de consigne. basse cuL le vent c-ut nul eenon 3 remonte 30 Dusgu ene haute. 1-,e 'valeurs. use de vent cens zne haute et. sont traitées beut et h chariot 6 sur ] el ce. trouve 1 est norm .--:ent para.17.7 nu sol. Pour C:7F d'irr larité du reu:-tin 17 qu'un trou dans lequel une ro' e du chariot 6 s'enfonce, ou en cas de fort vent canc capteu.r d'inclinaiso table aver l'inclina_son trop imp 22 donne 1 çe de r plonge vers l'a,iant, l'unité comeande 22 de de commande que soit la du canon 3 et r le canon à 0°, cons -gne haute. Le canun 3 dirige trop bas peut détruire les Pour raISCrn, le 3, à l'approche de l'amprc -émis en position u chariot 6 du eXem 10 m vent 10 sv 1 roule La détectiol. t 6 s'a de pi:f:ii REVENDICATIONS1. d'ar (ï) c pour cool.' er avec est e pour .re entrait sm moins en rotatio horizont le ,sys-c,e- comp. - ut e contrôle (15) de rotations horizontales du canon, - un mo(en de variation 2e la portée du jet - un iiule (23a) termlnation des liri de préfrence un. (23c) de term.Lnation de la pOS1.7._ (":".t( oanon. stee té urde (22) ;e t, Us. mode.le 2e cman .zeceva.rit information dudit u. deddits des mcdules +-rminution (23e 23c), est ensorqesc, de ccnbrtde de rotations (15), e moyen de variation de la pserse 2. oue..re ( set revendicat tedeterminat on. ou une ce,rsespondant, s pJLusieurs pertse du jet, enant en donné modu l'unit (22)sd.pte. le portée aux celle.(ïl cbstcle. 3. System,.e selon l'une osa testai let vis-a-vie des revendicatior.s pse des Les, du moy ce que le moyen de varietion de un b ri du bris (13) si scse entes ïïi5ieUrs positions +l-',.renc(,- dans l'alim- .sis caner 4 Systeme selon carac, 41 Loyer., rsven:catc.e oomprend une variati- de(bit. 19 5. Systeme lel.on l'esu des revendications pcédentes, caractérisé en ce que moyen de contrôle de rotations horizontales du cDri >rend ai moins une, de préférence deux butées mobiles (15) configurées pour borner plus: secteurs d'arros 6. Syseee la revendUo,ation précédente, ct n ne n ce (15 ,E=.0nt mni-Inées sur un u.ivacne (16) circ_::___ u'étendnt aut d'un le rot-ide canon (3). 10 7. Système selon des endications caractérisé en ce c=tprend une turbine predeetïee 'élecric cuit d'ireagu. .-sene une :1,e.ns préce -ites, B. ..., . . cc,,,-.-::.-:7.uit un aémomètie cc- . i.ni ou l' , de 15 te (22) 2 un moyen d'entra ent (27) du canon Eigu e n 0 1 (se:(:rid,(r. un angle cccns 9. gretmc Ion i une des re ictior7 .s, renan 7. nu cepte- r de l'Inclinaiso- (26) du canon uplé unité nie n nde (22) et à un ou au T,...- 20 eet (27) du eanen configure pour en cor: 1 10. une des JenJel,dicati - une rotule (28) en n iii ,,ai son de cance (3). .;teme selon 12. a..i;.rosage comI:renant un canon d'arrl Ion lu revenedation réce 17. - corprcnant de 30 ceete egi Sel .blini eur au:ceins une unit: c de d'un. terne ce.dé l'une une revendicstcnu iià 9, c :.- 2. (j..-u ..., e den J. e ,uns dudit (,esdits des medvis dnv-uation, 20 et conunander e.i uonséquence, - le moyen de ocntrble de rotations, et/ou - le moyen de variation de la portée du jet,.