Brevet FR3063284A1 — publié le 20180831

La présente invention concerne essentiellement le domaine du guidage d'outil par rapport à un convoyeur à bande. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Les outils sont généralement positionnés fixement en vis-à-vis de la bande de convoyeur pour réaliser une tâche particulière sur cette bande ou sur des pièces convoyées par cette bande du convoyeur. On a constaté qu'il est nécessaire d'améliorer la position de l'outil vis-à-vis de la bande et on a pour cela proposé diverses solutions permettant le calage de l'outil dans une position fixe mieux adaptée vis-à-vis de la bande. OBJET DE L'INVENTION Un objet de la présente invention est de fournir un dispositif de guidage d'un outil par rapport à un convoyeur à bande facilitant le guidage de l'outil pour l'utilisateur. RESUME DE L'INVENTION A cette fin, il est proposé selon l'invention un dispositif de guidage d'un outil par rapport à un convoyeur à bande comprenant : - un premier support pour positionner un premier côté du dispositif de guidage contre une première partie 25 latérale d'un convoyeur à bande ; et - un second support pour positionner un second côté du dispositif de guidage contre une seconde partie latérale dudit convoyeur à bande, ces première et seconde parties latérales étant situées de part et d'autre de la 30 bande du convoyeur à bande ; - au moins un premier rail de guidage définissant un premier axe de guidage, ce premier rail étant relié au premier support via une première liaison mécanique et au second support via une seconde liaison mécanique; 35 - un chariot porte outil, ce chariot comportant : 3063284 2 - un premier mécanisme de guidage disposé pour guider le chariot porte outil le long dudit au moins un premier rail ; - un porte outil pour y fixer un outil ; et 5 - un second mécanisme de guidage pour guider le porte outil le long d'une trajectoire prédéfinie de translation du porte outil par rapport au premier mécanisme de guidage, le porte outil étant mobile le long de cette trajectoire prédéfinie entre des positions 10 respectivement rapprochée et éloignée du porte outil vis-à-vis dudit premier rail ; et - un mécanisme de commande actionnable pour déplacer le porte outil le long de ladite trajectoire prédéfinie de translation et l'immobiliser dans une 15 position choisie le long de cette trajectoire. L'invention permet de guider le déplacement de l'outil fixé sur le porte outil le long dudit premier rail, c'est-à-dire suivant un sens transversal par rapport à la bande du convoyeur tout en fournissant un 20 moyen pour ajuster la distance d'éloignement du porte outil et de l'outil ainsi porté vis-à-vis du premier rail. Pour la compréhension de l'invention, le convoyage de pièces par la bande s'effectue dans un sens longitudinal de la bande et suivant une direction de convoyage de pièces par la bande, le sens transversal par rapport à la bande étant par conséquent perpendiculaire à cette direction de convoyage. Comme le premier rail est relié au premier support via une première liaison mécanique et au second support via une seconde liaison mécanique, et comme ces premier et second supports sont disposés contre les première et seconde parties latérales, de part et d'autre de la bande du convoyeur, le premier rail s'étend à distance et en vis-à-vis de la bande du convoyeur et il peut dès lors guider le déplacement du chariot porte outil par rapport 3063284 3 à la bande, ce chariot porte outil se trouvant lui-même en vis-à-vis et à distance de la bande lors de son déplacement le long dudit premier rail qui s'étend transversalement par rapport à la bande. 5 Le second mécanisme de guidage permet de déplacer le porte outil le long d'une trajectoire prédéfinie de translation du porte outil par rapport au premier mécanisme de guidage. Le long de cette trajectoire la distance entre le porte outil et le premier rail varie 10 entre des positions respectivement rapprochée et éloignée du porte outil vis-à-vis dudit premier rail. Ainsi, alors que le premier mécanisme permet un déplacement du porte outil transversalement par rapport à la bande du convoyeur à bande (la bande s'étendant 15 longitudinalement suivant une direction de convoyage de pièces par la bande), le second mécanisme de guidage permet, en sélectionnant une distance entre le porte outil et le premier rail, de définir une distance entre le porte outil et la bande. 20 Ainsi, comme le premier rail est relié fixement vis-à-vis d'un plan de convoyage le long duquel se déplace la bande du convoyeur à bande, le dispositif de guidage selon l'invention permet de positionner l'outil à une distance donnée du plan de convoyage tout en 25 définissant un axe de translation de l'outil par rapport au plan de convoyage, en l'occurrence un déplacement de l'outil le long et parallèlement au premier rail. Le dispositif de guidage d'outil selon l'invention facilite le guidage de l'outil pour l'utilisateur 30 puisqu'il peut le guider transversalement en déplaçant le chariot porte outil le long du premier rail tout en choisissant la distance entre l'outil et la bande via le déplacement du porte outil le long de la trajectoire prédéfinie de translation du porte outil. 35 Selon un autre aspect, l'invention concerne un 3063284 4 ensemble comprenant un convoyeur à bande et le dispositif de guidage d'un outil selon l'un quelconque des modes de réalisation de dispositif de guidage selon l'invention. L'ensemble selon l'invention comprenant un outil 5 monté sur le porte outil, cet outil définissant un plan de travail parallèle à un plan de convoyage de pièces par la bande, les première et seconde parties du convoyeur à bande étant placées de part et d'autre de la bande du convoyeur de manière que ledit premier axe de guidage 10 soit perpendiculaire à une direction de convoyage de pièces par la bande. Ainsi, l'outil est déplacé en vis-à-vis de la bande du convoyeur, parallèlement au premier axe de guidage, et à une distance de la bande qui est définie par le 15 mécanisme de commande actionnable pour : déplacer le porte outil le long de ladite trajectoire prédéfinie de translation ; et l'immobiliser dans une position choisie le long de cette trajectoire. 20 L'utilisateur peut ainsi régler la distance de travail de l'outil par rapport à la bande en immobilisant l'outil dans la position choisie d'immobilisation de l'outil le long de la trajectoire prédéfinie. Dans cette position choisie d'immobilisation, l'outil est fixe par 25 rapport au premier mécanisme de guidage qui appartient au chariot. Une fois cette distance de travail déterminée, l'utilisateur peut déplacer l'outil le long de la bande en coulissant simplement le premier mécanisme de guidage 30 le long du premier rail, la distance de travail entre l'outil et la bande restant fixe. Préférentiellement, l'outil est un outil de nettoyage comportant un caisson ouvert en direction de la bande pour transférer des fluides entre l'intérieur du 35 caisson et une surface à traiter de la bande, ce caisson 3063284 5 étant couplé à l'un au moins des moyens de transport de fluide choisis parmi un aspirateur, un générateur de vapeur, une pompe d'injection de liquide vers ledit caisson. 5 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement 10 limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - La figure 1 décrit une vue en perspective d'une portion de convoyeur à bande sur lequel sont disposés des premier et second supports placés de part et d'autre du 15 convoyeur et des premier et second rails parallèles entre eux et parallèles à un plan de convoyage de pièces par la bande, ces premier et second rails étant portés par les premier et second supports et s'étendant transversalement vis-à-vis d'une direction de convoyage de pièces par la 20 bande ; - la figure 2 représente le dispositif de guidage d'outil selon l'invention comprenant les premier et second supports, les premier et second rails illustrés à la figure 1 et un chariot porte outil monté coulissant le 25 long de ces premier et second rails, en d'autres termes, cette figure 2 représente un ensemble selon l'invention ; - la figure 3 est une vue en coupe transversale de l'ensemble selon l'invention suivant un plan de coupe III, l'un des rails (ici le premier rail à gauche) étant 30 en prise avec le chariot porte outil entre un des doigts qui est placé en première position et un patin, l'autre des rails (ici le second rail à droite) est libéré du chariot car le doigt correspondant est écarté de ce rail pour autoriser le dégagement du chariot vis-à-vis de ce 35 rail ; 3063284 6 - la figure 4 est une vue en coupe longitudinale de l'ensemble selon l'invention suivant un plan de coupe IV, le second doigt est ici dans sa première position pour maintenir le chariot porte outil assemblé vis-à-vis du 5 second rail et permettre le coulissement du chariot le long de ce second rail, sur toutes les figures 2 à 4, on voit que le chariot porte outil porte un outil de manière à pouvoir le translater, par translation circulaire, tout en maintenant un plan de travail de l'outil toujours 10 parallèle à un plan de convoyage de pièces par la bande. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION De manière générale, l'invention concerne un ensemble 0 comprenant un convoyeur à bande 2, un dispositif de guidage d'un outil 1 selon l'invention et 15 un outil 9 porté par ce dispositif de guidage d'outil 1 selon l'invention. Le convoyeur à bande 2 comporte une bande 2c formant une boucle entraînée en mouvement suivant cette boucle via un moteur du convoyeur non représenté. 20 Une partie de cette bande 2c est représentée sur les figures 1 à 4, cette partie s'étendant selon un plan de convoyage P2 de pièces par la bande 2c. Cette partie de bande 2c se déplace selon une direction D de convoyage parallèle au plan de convoyage P2. 25 L'outil 9 définit un plan de travail de l'outil P1 qui lui est propre. Le dispositif de guidage 1 selon l'invention a pour fonction de guider les déplacements de l'outil 9 selon une direction parallèle au plan de convoyage P2 tout en permettant de régler la distance 30 entre l'outil 9 et la bande 2c. Ceci revient à choisir la distance entre les plans P1 et P2 qui sont parallèles entre eux. Dans l'exemple des figures 1 à 4, l'outil 9 est un outil de nettoyage comportant un caisson 15 ouvert en 35 direction de la bande 2c pour transférer des fluides 3063284 7 entre l'intérieur du caisson 15 et une surface à traiter de la bande 2c. Cette surface à traiter de la bande est en vis-à-vis de l'ouverture du caisson et ce caisson est couplé via au moins une conduite 17 à l'un au moins des 5 moyens motorisés de transfert de fluide 16 choisis parmi un aspirateur, un générateur de vapeur, une pompe d'injection de liquide vers ledit caisson. Une prise 61 portée par le chariot peut être utilisée pour relier l'outil à la conduite 17, la liaison entre cette prise et 10 la conduite étant amovible pour faciliter le démontage de l'ensemble selon l'invention. Ainsi, la bande 2c peut être nettoyée par l'outil 9 via une projection de vapeur et/ou de liquide et/ou par aspiration de condensat / polluant présents sur la partie 15 de bande nettoyée. Les moyens motorisés de transfert de fluide 16 sont reliés au caisson qui sert de bouche pour aspirer des fluides et des déchets ou pour projeter de la vapeur ou des fluides ou faire ces deux opérations en même temps, le fluide projeté étant aspiré après avoir 20 été en contact contre la partie de bande nettoyée. D'autres types d'outils 9 sont envisageables comme des outils de traitement de pièces pour réaliser par exemple une observation de pièces ou une opération de traitement des pièces convoyées. Dans tous les cas, quel 25 que soit le traitement effectué par l'outil, la distance et le parallélisme entre les plans de travail P1 et de convoyage P2 influe sur la qualité du traitement effectué par l'outil. L'invention permet de répondre à l'objectif de positionnement de l'outil à une distance donnée tout 30 en guidant le déplacement de cet outil suivant une direction de déplacement parallèle à des rails du dispositif de guidage 1 de l'outil 9. Ce dispositif de guidage 1 comprend : - un premier support 3 positionné d'un premier côté 35 du dispositif de guidage 1 contre une première partie 3063284 8 latérale 2a de convoyeur à bande 2 ; et - un second support 4 positionné d'un second côté du dispositif de guidage 1 contre une seconde partie latérale 2b dudit convoyeur à bande 2. 5 Ces première et seconde parties latérales 2a, 2b du convoyeur sont parallèles entre elles et sont parallèles à des bords longitudinaux de la bande qui se trouve entre ces parties latérales 2a, 2b. Ces première et seconde parties latérales 2a, 2b 10 sont situées de part et d'autre de la bande 2c du convoyeur. Le dispositif 1 comporte un premier rail 5a de guidage définissant un premier axe de guidage X1. Ce premier rail 5a est relié au premier support 3 via une 15 première liaison mécanique 3a et au second support 4 via une seconde liaison mécanique 4a. Le dispositif 1 comporte aussi un second rail 5b de guidage définissant un second axe de guidage X2 parallèle audit premier axe de guidage X1 et écarté de ce premier 20 axe de guidage. Ainsi, ces premier et second rails 5a, 5b sont parallèles par rapport à un plan de convoyage P2 le long duquel se déplace la bande 2c du convoyeur 2. Le dispositif 1 comporte aussi un chariot porte outil 6 qui comporte : 25 - un premier mécanisme de guidage 7 disposé d'une part pour guider le chariot porte outil 6 le long dudit au moins un premier rail 5a et d'autre part pour guider le chariot porte outil 6 le long de ce second rail 5b, le chariot porte outil 6 étant ainsi guidé en translation 30 par les premier et second rails 5a, 5b ; - un porte outil 8 pour y fixer un outil 9 ; et - un second mécanisme de guidage 10 pour guider le porte outil 8 le long d'une trajectoire T prédéfinie de translation du porte outil 8 par rapport au premier 35 mécanisme de guidage 7. 3063284 9 Le second mécanisme de guidage 10 guide en translation le porte outil 8 le long de cette trajectoire prédéfinie T entre des positions extrêmes Px1, Px2 respectivement rapprochée et éloignée du porte outil 8 5 vis-à-vis dudit premier rail 5a. Le dispositif 1 comporte aussi un mécanisme de commande 11 actionnable pour déplacer le porte outil 8 le long de ladite trajectoire prédéfinie de translation T et l'immobiliser dans une position choisie le long de cette 10 trajectoire. Comme illustré sur les figures 2 à 4, les première et seconde parties 2a du convoyeur à bande 2 sont placées de part et d'autre de la bande 2c du convoyeur 2 de manière que ledit premier axe de guidage X1 que définit 15 le premier rail 5a soit perpendiculaire à une direction de convoyage D de pièces par la bande 2c. Le premier mécanisme de guidage 7 comprend au moins un premier patin 18a en appui sur une zone supérieure du premier rail 5a et au moins un second patin 18b en appui 20 sur une zone supérieure du second rail 5b. Ces patins 18a, 18b peuvent être en matériau glissant tel que du PTFE et les rails 5a, 5b peuvent être des tiges cylindriques droites par exemple en métal tel de l'acier revêtu d'une couche glissante comme du chrome. 25 Le premier mécanisme de guidage 7 comprend des moyens de maintien en appui 19a, 19b des premier et second patins 18a, 18b contre les premier et second rails respectifs 5a, 5b. Ces moyens de maintien en appui 19a, 19b sont mobiles entre une configuration d'assemblage du 30 chariot porte outil 6 vis-à-vis des premier et second rails 5a, 5b et une configuration de désassemblage du chariot porte outil 6 vis-à-vis des premier et second rails 5a, 5b. Ces moyens de maintien en appui 19a, 19b, 35 lorsqu'ils sont placés en configuration d'assemblage 3063284 10 interdisent l'écartement des premier et second patins 18a, 18b vis-à-vis des premier et second rails 5a, 5b respectifs. Lorsque ces moyens de maintien en appui 19a, 19b 5 sont placés en configuration de désassemblage du chariot ils autorisent le désassemblage du chariot porte outil 6 vis-à-vis des premier et second rails 5a, 5b. Plus précisément, les moyens de maintien en appui comportent un premier doigt de blocage 19a monté pivotant 10 sur le chariot porte outil 6 entre des première et seconde positions. Dans sa première position, ce premier doigt 19a est en contact contre une zone inférieure du premier rail 5a de manière que ce premier rail 5a soit maintenu entre le premier patin 18a et le premier doigt 15 19a pour permettre au premier mécanisme de guidage 7 de coulisser le long dudit premier rail 5a tout en interdisant le désassemblage du chariot porte outil 6 vis-à-vis du premier rail 5a. Dans sa seconde position, ce premier doigt 19a est 20 écarté du premier rail 5a de manière à autoriser l'écartement du premier patin 18a vis-à-vis du premier rail 5a pour désassembler le chariot porte outil 6 vis-à-vis du premier rail 5a. De manière similaire, les moyens de maintien en 25 appui comportent un second doigt de blocage 19b monté pivotant sur le chariot porte outil 6 entre des première et seconde positions. Dans sa première position, ce second doigt 19b est en contact contre une zone inférieure du second rail 5b de manière à ce que ce 30 second rail 5b soit maintenu entre le second patin 18b et le second doigt 19b pour permettre au premier mécanisme de guidage 7 de coulisser le long dudit second rail 5b tout en interdisant le désassemblage du chariot porte outil 6 vis-à-vis du second rail 5a. 35 Dans sa seconde position, ce second doigt 19b est 3063284 11 écarté du second rail 5b de manière à autoriser l'écartement du second patin 18b vis-à-vis du second rail 5b pour désassembler le chariot porte outil 6 vis-à-vis du second rail 5b. 5 On voit sur la figure 3 que le premier doigt 19 est dans sa première position pour maintenir le chariot 6 sur le premier rail 5a alors que le second doigt 19b est dans sa seconde position, écarté du second rail 5b pour autoriser l'écartement du chariot 6 vis-à-vis du second 10 rail 5b. Lorsque les moyens de maintien en appui 19a, 19b sont placés en configuration d'assemblage, les premier et second doigts 19a, 19b sont dans leurs premières positions respectives et le chariot 6 est monté 15 coulissant le long des deux rails 5a, 5b et ne peut être écarté de ces rails. Lorsque les moyens de maintien en appui 19a, 19b sont placés en configuration de désassemblage, les premier et second doigts 19a, 19b sont dans leurs 20 secondes positions respectives et le chariot 6 peut être écarté des rails pour par exemple déplacer le dispositif porte outil vers un autre convoyeur à bande 2. Chacun des premier et second doigts 19a, 19b a une forme de crochet telle que lorsqu'il se trouve dans sa 25 première position en appui contre un rail correspondant 5a, 5b, une portion de la forme de crochet fait obstacle contre ce rail au pivotement de ce doigt vers sa seconde position. Dans un mode particulier, chaque doigt 19a, 19b 30 peut aussi être contraint de sa première position vers sa seconde position par un moyen élastique correspondant. Le second mécanisme de guidage 10 va maintenant être décrit en référence aux figures 2 à 4. 35 De manière générale, ce second mécanisme de 3063284 12 guidage 10 est agencé pour guider le porte outil 8 par rapport au premier mécanisme de guidage 7 suivant un mouvement de translation du porte outil 8 par rapport au premier mécanisme de guidage 7. 5 Par mouvement de translation du porte outil 8 on entend un mouvement dans lequel, à tout instant, ce porte outil 8 garde la même orientation dans l'espace. Ainsi, si l'on admet un plan propre au porte outil et fixe par rapport à ce porte outil 8, ce plan étant par ailleurs 10 parallèle au premier rail 5a, alors tout au long de la translation du porte outil 8 entre des première et seconde positions du porte outil, ce plan propre au porte outil reste toujours parallèle à ce premier rail 5a. L'orientation du porte outil 8 vis-à-vis des premier et 15 second rails 5a, 5b est ainsi la même tout au long du déplacement par translation du porte outil entre ses positions rapprochée et éloignée respectives vis-à-vis dudit premier rail 5a. Plus précisément, ledit mouvement de translation du 20 porte outil 8 par rapport au premier mécanisme de guidage 7 est un mouvement de translation circulaire selon la trajectoire T. Pour cela, le second mécanisme de guidage 10 comporte des première et seconde paires de bielles 101, 25 102, 103, 104. Ces bielles 101, 102, 103, 104 des première et seconde paires de bielles sont de longueurs identiques entre elles, parallèles entre elles et écartées les unes des autres. Chacune de ces bielles 101, 102, 103, 104 est, a 30 l'une de ses extrémités, montée pivotante vis-à-vis dudit premier mécanisme de guidage 7 via un premier pivot qui lui est propre et à l'autre de ses extrémités montée pivotante par rapport au porte outil 8 via un second pivot qui lui est propre, l'ensemble de ces pivots étant 35 parallèles entre eux. Chaque bielle présente deux 3063284 13 évidements respectivement réalisés à ses extrémités et un pivot s'étend dans chacun de ces évidements. Ainsi, comme on a quatre bielles ayant chacune deux évidements, on a huit pivots (deux par bielle). Il est à noter que deux 5 pivots ayant un même axe de symétrie longitudinal peuvent être formés avec une seule pièce pivot. Dans le cas présent, les huit pivots sont réalisés par quatre pièces pivot 21, 22, 23, 24 visibles sur la figure 4. Ces pivots s'étendent suivant une direction 10 d'extension commune aux pivots qui est parallèle à un plan dans lequel se trouvent les premier et second axes de guidage définis par les rails 5a, 5b. Ainsi, le second mécanisme de guidage 10 comporte un premier parallélogramme deformable comprenant la 15 première paire de bielles 101, 102 et un second parallélogramme deformable comprenant la seconde paire de bielles 103, 104. Ceci permet de guider le déplacement du porte outil 8 suivant un mouvement de translation circulaire par rapport au premier mécanisme de guidage 7. 20 Ce mouvement de translation circulaire est tel que l'on peut conserver un plan de travail d'un outil 9 monté sur le porte outil toujours parallèle au plan dans lequel s'étendent les premier et second axes de guidage 5a, 5b. La trajectoire de déplacement du porte outil 8 par 25 rapport au premier support 3 est une trajectoire circulaire Ix. Pour rigidifier l'ensemble et limiter des effets de torsion non désirés, le porte outil 8 peut comporter une même pièce en tôle pliée présentant une partie centrale 30 plane 30 contre laquelle vient l'outil 9 en appui plan et présentant quatre oreilles 31, 32 rabattues perpendiculairement à la partie centrale plane 30. Chacune de ces oreilles présente un évidement pour le passage d'un pivot correspondant. Chaque pivot permet 35 ainsi de monter à rotation une des quatre bielles qui lui 3063284 14 correspond par rapport à une oreille du porte outil. Chaque oreille s'étend parallèlement à la bielle qui lui correspond pour limiter les mouvements parasites de la bielle autres que sa rotation autour du pivot et dans un 5 plan parallèle à l'oreille. Pour favoriser la rotation de chacune des bielles dans un plan parallèle à l'oreille qui lui correspond, chaque oreille donnée peut comporter un évidement en arc de cercle 40 dans lequel passe une tige transversale 41 10 fixée à la bielle donnée et perpendiculaire à cette bielle donnée. Chaque tige 41 présente un épaulement de part et d'autre de l'oreille au travers de laquelle il passe, ce qui permet d'éviter les pivotements des bielles en dehors des plans parallèles aux oreilles. 15 Nous allons maintenant décrire le mécanisme de commande 11 qui est conformé de manière à ce qu'en absence d'actionnement du mécanisme de commande, le porte outil 6 est immobilisé par ce mécanisme de commande 11 par rapport audit premier mécanisme de guidage 7 et 20 interdise son déplacement le long de ladite trajectoire prédéfinie de translation T. Pour cela, le mécanisme de commande 11 comporte une vis 12 reliant une première pièce 13 du porte outil 8 à une première pièce 14 du premier mécanisme de guidage 7 25 de telle manière qu'en pivotant ladite vis 12 autour d'un axe principale de vis, la vis fait varier une distance d'écartement entre ces première pièces 13, 14 du porte outil et du premier mécanisme de guidage 7. L'une au moins de ces première pièces 13, 14 forme un écrou pour y 30 visser ladite vis. Comme illustré sur la figure 4, la première pièce 13 du porte outil 8 permet une rotation libre de la vis 12 par rapport à cette première pièce 13 tout en interdisant sont déplacement axial selon l'axe principal de vis par rapport à cette pièce 13. La liaison 35 entre cette première pièce 13 du porte outil 8 et la vis 3063284 15 est un guidage pivot non glissant de la vis par rapport à cette pièce 13. La liaison entre la première pièce 14 du premier mécanisme de guidage 7 est une liaison par vis / écrou 5 dont le pas de filetage est tel qu'il interdise la rotation de la vis en réponse à un unique effort axial exercé selon l'axe principal de cette vis. La première pièce 13 du porte outil 8 est montée à rotation par rapport à la pièce en tôle via un pivot 10 interface 131 d'axe de pivotement parallèle aux axes de symétrie longitudinaux des pivots 21, 22, 23, 24. Le premier mécanisme de guidage 7 comporte une structure 70 qui relie sa première pièce 14 audits premier et second patins 18a, 18b, cette première pièce 15 14 du premier mécanisme de guidage 7 étant montée pivotante par rapport à cette structure 70 suivant un axe de pivotement 71 parallèle audits axes de symétrie longitudinaux des pivots 21, 22, 23, 24. Ainsi, en vissant la vis 12 on écarte ou on rapproche les pièces 20 13, 14 l'une de l'autre et elles fixent une distance d'écartement entre le premier rail 5a et le porte outil 8 tout en translatant ce porte outil 8 vis-à-vis du premier mécanisme de guidage 7 suivant une trajectoire de translation T prédéfinie. La vis 12 présente une poignée 25 d'actionnement 121 montée à son extrémité supérieure pour permettre à un utilisateur de l'actionner. Comme illustré sur les figures 1 et 2, la première liaison mécanique 3a qui relie le premier rail 5a au premier support 3 comporte une première poignée 31 mobile 30 entre une position de maintien et une position de réglage. Cette première liaison mécanique 3a est agencée pour que lorsque cette première poignée 31 est dans sa position de maintien, la première liaison mécanique 35 immobilise alors les premier et second rails de guidage 3063284 16 5a, 5b par rapport au premier support 3 et pour que lorsque cette première poignée 31 est dans sa position de réglage, la première liaison mécanique 3a autorise alors le déplacement desdits premier et second rails 5a, 5b 5 vis-à-vis dudit premier support 3. A l'aide d'une seule première poignée 31, l'opérateur peut décider d'autoriser ou non le déplacement des deux rails 5a, 5b par rapport au premier support. L'ergonomie du dispositif de positionnement s'en 10 trouve améliorée puisqu'une seule action via une seule commande permet d'agir simultanément sur les positions des deux rails vis-à-vis du premier support. Ceci facilite l'opération de mise en place des rails vis-à-vis du convoyeur à bande. Ainsi le dispositif de guidage 15 d'outil 1 peut être installé aisément sur des types de convoyeurs de dimensions différentes. La première liaison mécanique 3a comporte un socle 32 et une bride 33 s'étendant en vis-à-vis de ce socle 32, les premiers et seconds rails 5a, 5b s'étendant 20 perpendiculairement à cette bride et entre cette bride 33 et le socle 32. La première poignée 31 comporte une came 31a excentrée par rapport à un axe de pivotement de la poignée 31 pour comprimer les premier et second rails 5a, 25 5b entre la bride 33 et le socle 33 lorsque la poignée 31 est en position de maintien et pour écarter la bride 33 vis-à-vis du socle 32 lorsque la poignée est en position de réglage. La bride et le socle présentent des formes telles 30 que lorsque la poignée 31 est en position de réglage, chacun des rails 5a, 5b se trouve placé entre une forme correspondante de la bride et une forme correspondante du socle pour permettre le coulissement des rails par rapport à ce socle et à la bride. Ainsi, lors de la mise 35 en place du dispositif porte outil sur une convoyeur, on 3063284 17 peut adapter la distance entre les premier et second supports 3, 4 à la distance entre les deux première et seconde parties latérales 2a, 2b du convoyeur à bande. Comme illustré sur les figures 1 et 2, la seconde 5 liaison mécanique 4a qui relie le second rail 5b au second support 4 comporte aussi une première poignée 31b similaire à la première poignée 31 en ce qu'elle est aussi mobile entre une position de maintien et une position de réglage. 10 Cette seconde liaison mécanique 4a est agencée pour que lorsque cette première poignée 31b de la seconde liaison 4a se trouve dans sa position de maintien, la seconde liaison mécanique immobilise alors les premier et second rails de guidage 5a, 5b par rapport au second 15 support 4 et pour que lorsque cette première poignée 31b de la seconde liaison 4a est dans sa position de réglage, la seconde liaison mécanique 4a autorise alors le déplacement desdits premier et second rails 5a, 5b vis-à-vis dudit second support 4. 20 Pour le reste, le second support est similaire en fonctionnement à ce qui vient d'être décrit en référence au premier support et il comporte lui aussi, une bride et un socle entre les formes desquels s'étendent les rails 5a, 5b pour y être sélectivement serrés ou relâché selon 25 que la poignée 31b soit en position de maintien ou de réglage. Les positions des rails vis-à-vis du convoyeur sont ainsi ajustables via les première et seconde liaisons mécaniques 3a, 4a. 30 REVENDICATIONS1. Dispositif de guidage d'un outil (1) par rapport à un convoyeur à bande (2) comprenant : un premier support (3) pour positionner un 5 premier côté du dispositif de guidage contre une première partie latérale (2a) de convoyeur à bande (2) ; et - un second support (4) pour positionner un second côté du dispositif de guidage contre une seconde partie latérale (2b) dudit convoyeur à bande (2), ces première 10 et seconde parties latérales étant situées de part et d'autre de la bande (2c) du convoyeur à bande (2) ; - au moins un premier rail (5a) de guidage définissant un premier axe de guidage, ce premier rail (5a) étant relié au premier support (3) via une première 15 liaison mécanique (3a) et au second support (4) via une seconde liaison mécanique (4a); - un chariot porte outil (6) comportant : - un premier mécanisme de guidage (7) disposé pour guider le chariot porte outil (6) le long dudit au 20 moins un premier rail (5a); - un porte outil (8) pour y fixer un outil (9) ; et - un second mécanisme de guidage (10) pour guider le porte outil (8) le long d'une trajectoire (T) 25 prédéfinie de translation du porte outil (8) par rapport au premier mécanisme de guidage (7), le porte outil (8) étant mobile le long de cette trajectoire prédéfinie (T) entre des positions (Px1, Px2) respectivement rapprochée et éloignée du porte outil vis-à-vis dudit premier rail ; 30 et - un mécanisme de commande (11) actionnable pour déplacer le porte outil (8) le long de ladite trajectoire prédéfinie de translation (T) et l'immobiliser dans une position choisie le long de cette trajectoire. 35 3063284 19 2. Dispositif de guidage d'un outil selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme de commande (11) est tel qu'en absence d'actionnement du mécanisme de commande, le porte outil est immobilisé par ce mécanisme de commande (11) par rapport audit premier mécanisme de guidage (7) et interdise son déplacement le long de ladite trajectoire prédéfinie de translation (T). 3. Dispositif de guidage (1) d'un outil (9) selon la revendication 2, dans lequel le mécanisme de commande (11) comporte une vis (12) reliant une première pièce (13) du porte outil à une première pièce (14) du premier mécanisme de guidage (7) de telle manière qu'en pivotant ladite vis (12) autour d'un axe principale de vis, la vis fait varier une distance d'écartement entre ces première pièces (13, 14) du porte outil et du premier mécanisme de guidage (7), l'une au moins de ces première pièces (14) formant un écrou pour y visser ladite vis. 4. Dispositif de guidage d'un outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un second rail (5b) de guidage définissant un second axe de guidage parallèle audit premier axe de guidage et écarté de ce premier axe de guidage, ledit premier mécanisme de guidage (7) étant disposé pour guider le chariot porte outil (6) le long de ce second rail (5b), ce chariot porte outil (6) étant ainsi guidé en translation par les premier et second rails (5a, 5b). S. Dispositif de guidage d'un outil selon la revendication 4, dans lequel le premier mécanisme de guidage (7) comprend au moins un premier patin (18a) en appui sur une zone supérieure du premier rail (5a) et au moins un second patin (18b) en appui sur une zone supérieure du second rail (5b), le premier mécanisme de guidage (7) comprenant des moyens de maintien en appui (19a, 19b) des premier et second patins (18a, 18b) contre les premier et second rails respectifs (5a, 5b), ces 3063284 20 moyens de maintien en appui (19a, 19b) étant mobiles entre une configuration d'assemblage du chariot porte outil (6) vis-à-vis des premier et second rails (5a, 5b) et une configuration de désassemblage du chariot porte 5 outil (6) vis-à-vis des premier et second rails (5a, 5b), ces moyens de maintien en appui placés en configuration d'assemblage interdisant l'écartement des premier et second patins (18a, 18b) vis-à-vis des premier et second rails (5a, 5b) respectifs et ces moyens de maintien en 10 appui (19a, 19b) placés en configuration de désassemblage du chariot autorisant le désassemblage du chariot porte outil (6) vis-à-vis des premier et second rails (5a, 5b). 6. Dispositif de guidage d'un outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le 15 second mécanisme de guidage (7) est agencé pour guider le porte outil (8) par rapport au premier mécanisme de guidage (7) suivant un mouvement de translation du porte outil (8) par rapport au premier mécanisme de guidage (7) . 20 7. Dispositif de guidage d'un outil selon la revendication 6, dans lequel ledit mouvement de translation du porte outil (8) par rapport au premier mécanisme de guidage (7) est un mouvement de translation circulaire. 25 8. Dispositif de guidage d'un outil selon la revendication 5, dans lequel la première liaison mécanique (3a) qui relie le premier rail (5a) au premier support (3) comporte une première poignée (31) mobile entre une position de maintien et une position de 30 réglage, cette première liaison mécanique (3a) étant agencée pour que lorsque cette première poignée (31) est dans sa position de maintien, la première liaison mécanique immobilise alors les premier et second rails de guidage (5a, 5b) par rapport au premier support (3) et 35 pour que lorsque cette première poignée (31) est dans sa 3063284 21 position de réglage, la première liaison mécanique (3a) autorise alors le déplacement desdits premier et second rails (5a, 5b) vis-à-vis dudit premier support (3). 9. Dispositif de guidage d'un outil selon la 5 revendication 8, dans lequel la seconde liaison mécanique (4a) comporte une première poignée (31b) mobile entre une position de maintien et une position de réglage, cette seconde liaison mécanique (4a) étant agencée pour que lorsque cette première poignée (31b) est dans sa position 10 de maintien, la seconde liaison mécanique immobilise alors les premier et second rails de guidage (5a, 5b) par rapport au second support (4) et pour que lorsque cette première poignée (31b) est dans sa position de réglage, la seconde liaison mécanique (4a) autorise alors le 15 déplacement desdits premier et second rails (5a, 5b) vis-à-vis dudit second support (4). 10. Dispositif de guidage d'un outil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le second mécanisme de guidage (10) comporte des première et 20 seconde paires de bielles (101, 102, 103, 104), les bielles des première et seconde paires de bielles étant de longueurs identiques entre elles, parallèles entre elles et écartées les unes des autres, chacune de ces bielles étant à l'une de ses extrémités, montée pivotante 25 vis-à-vis dudit premier mécanisme de guidage (7) via un premier pivot et à l'autre de ses extrémités montée pivotante par rapport au porte outil (8) via un second pivot, l'ensemble de ces pivots étant parallèles entre eux. 30 11. Ensemble (0) comprenant un convoyeur à bande (2) et le dispositif de positionnement d'un outil (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, un outil (9) étant monté sur le porte outil (8), cet outil (9) définissant un plan de travail (P1) parallèle à un 35 plan de convoyage (P2) de pièces par la bande (2c), les 3063284 22 première et seconde parties (2a) du convoyeur à bande (2) étant placées de part et d'autre de la bande (2c) du convoyeur (2) de manière que ledit premier axe de guidage soit perpendiculaire à une direction de convoyage (D) de 5 pièces par la bande (2c). 12. Ensemble (0) selon la revendication 11, dans lequel l'outil (9) est un outil de nettoyage comportant un caisson (15) ouvert en direction de la bande (2c) pour transférer des fluides entre l'intérieur du caisson (15) 10 et une surface à traiter de la bande (2c), cette surface à traiter étant en vis-à-vis de l'ouverture du caisson, ce caisson étant couplé via au moins une conduite (17) à l'un au moins des moyens motorisés de transfert de fluide (16) choisis parmi un aspirateur, un générateur de 15 vapeur, une pompe d'injection de liquide vers ledit caisson.