Brevet FR3073810A1 — publié le 20190524

PROCEDE ET STATION DE CHARGEMENT AUTOMATISE DE TRAVERSES DE TOIT SUR UNE ARMATURE DE CAISSE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE. La présente invention relève du domaine des véhicules automobiles et plus particulièrement de l'automatisation des opérations de ferrage sur une chaîne d'assemblage des composants d'une armature de caisse d'un véhicule automobile. L'invention relève plus particulièrement de l'automatisation des opérations de dépose de traverses de toit sur une telle armature de caisse. Les véhicules automobiles comprennent une armature de caisse habillée d'éléments de carrosserie et agencée pour former une structure roulante. L'armature de caisse ménage une structure robuste pour le véhicule, sur laquelle sont ensuite installés divers équipements, notamment pour fournir la propulsion du véhicule et/ou pour procurer un confort aux passagers. L'armature de caisse comprend divers composants qui sont assemblés entre eux en différents postes de travail successifs d'une chaîne d'assemblage. Parmi ses composants, l'armature de caisse comprend une ossature de toit qui est essentiellement composée de longerons et de traverses et qui est configurée pour recevoir au moins un panneau ménageant un pavillon de toit du véhicule. Les longerons s'étendent d'avant en arrière et les traverses s'étendent entre les côtés latéraux de l'armature de caisse. Les longerons et les traverses sont couramment agencés en arceaux, les longerons formant alors des arcs de pavillon longitudinaux et les traverses formant alors des arcs de pavillon transversaux. Le pavillon est susceptible d'être formé d'un panneau plein installé de manière fixe sur l'armature de caisse via l'ossature de toit. L'ossature de toit comprend alors typiquement un jeu de trois traverses dont une traverse avant, une traverse médiane et une traverse arrière, tel qu'il ressort par exemple du document 2 921 038 (PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA). 2 Le pavillon est aussi susceptible de comprendre au moins un panneau qui est muni d'un vitrage et/ou qui est monté mobile sur l'ossature de toit entre une position d'ouverture et une position de fermeture. Dans ce cas, l'ossature de toit comprend typiquement un jeu de deux traverses avant et arrière entre lesquelles 5 est installé un cadre porteur du panneau, tel qu'il ressort par exemple du document 3 047 221 (PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA). Les longerons et les traverses de l'ossature de toit sont montés sur l'armature de caisse en étant fixés au sommet de montants répartis 10 longitudinalement aux côtés latéraux de l'armature de caisse. Une phase de dépose des composants de l'ossature de toit sur les montants est alors réalisée sur la chaîne d'assemblage de l'armature de caisse, préalablement à leur fixation les uns aux autres et/ou avec des éléments de renfort ou d'habillage. 15 Dans ce contexte, la chaîne d'assemblage de l'armature de caisse comprend plusieurs stations de travail disposées le long d'une ligne d'acheminement pas à pas d'armatures de caisse à produire successivement. Essentiellement, la chaîne d'assemblage de l'armature de caisse comprend successivement une station de chargement des côtés de caisse et/ou d'un panneau 20 arrière, une station de chargement des traverses, puis une station de mise en conformation de la caisse, notamment par apport d'un habillage. La station de chargement des traverses comprend classiquement des postes de dépose des traverses sur l'ossature de caisse. Les différents postes de 25 dépose comprennent un manipulateur et un magasin de stockage de traverses d'un type donné, c'est-à-dire de traverses de type traverse avant, de type traverse médiane ou de type traverse arrière. Une telle segmentation des différents postes de dépose facilite la gestion de l'ordre de dépôt des traverses sur l'armature de caisse. Le dépôt des traverses sur l'armature de caisse est contrôlé par un moyen 30 de commande régulant la mise en oeuvre des manipulateurs selon un ordre de dépôt préalablement établi. 3 Ainsi, l'armature de caisse est déplacée par la ligne d'acheminement successivement vers les postes de dépose. Un manipulateur saisit une traverse au magasin de stockage qui lui est affecté, puis la déplace pour la déposer à son emplacement prévu sur l'armature de caisse. L'opération est répétée à chacun des 5 postes de dépose selon l'ordre de dépôt des traverses préalablement établi. Dans ce contexte et sur la base du constat qui vient d'être fait, la présente invention s'inscrit plus spécifiquement dans une recherche d'une procédure d'automatisation des opérations de dépose des traverses sur l'armature de caisse 10 à la station de chargement des traverses. Ainsi l'invention a pour objet un procédé de dépose automatisée sur une armature de caisse d'un véhicule automobile, de traverses que comprend une ossature de toit participante de l'armature de caisse. L'invention a aussi pour objet 15 une station de chargement des traverses sur l'armature de caisse que comprend une chaîne d'assemblage des composants de l'armature de caisse. Un but de l'invention est de limiter l'encombrement au sol de la station de chargement des traverses sur l'armature de caisse. Il est finalement recherché de 20 réduire l'encombrement global au sol de la chaîne d'assemblage comprenant ladite station de chargement. Un autre but de l'invention est d'aménager la station de chargement des traverses, de manière à obtenir des cadences soutenues de production des 25 armatures de caisse successivement déplacées le long de la chaîne d'assemblage. Un autre but de l'invention est de simplifier l'organisation de la station de chargement des traverses, notamment pour en limiter ses coûts de structure, ses coûts d'aménagement à l'intérieur d'un bâtiment abritant la chaîne d'assemblage, 30 et/ou ses coûts de mise en oeuvre. 4 Un autre but de l'invention est de permettre une dépose sélective des traverses sur les armatures de caisse, en tenant compte d'une potentielle diversification des architectures des ossatures de toit entre les armatures de caisse successivement déplacées le long de la chaîne d'assemblage. 5 Une telle diversité d'architectures des ossatures de toit relève notamment des ossatures de toit comprenant trois traverses pour la réception d'un panneau fixe de pavillon, ou des ossatures de toit comprenant deux traverses pour la réception d'un cadre support d'au moins un panneau de pavillon vitré et/ou d'au moins un 10 panneau de pavillon mobile entre une position d'ouverture et de fermeture. Il est notamment visé par l'invention une réduction des coûts de production du véhicule dans le contexte d'une concurrence économique notoirement sévère dans le domaine automobile. Une telle réduction des coûts est 15 notamment recherchée : -) en augmentant les cadences de production des armatures de caisse, -) en réduisant l'encombrement de la station de chargement ou autrement dit en optimisant l'exploitation d'une surface qui est recherchée la plus modeste possible et qui est réservée à l'installation de la station de chargement à l'intérieur d'un 20 bâtiment abritant la chaîne d'assemblage, -) en simplifiant l'agencement et/ou l'organisation de la station de chargement, ainsi que les modalités de son installation le long de la ligne d'acheminement des armatures de caisse, et/ou -) en optimisant la rentabilité de la station de chargement en la rendant polyvalente, 25 notamment à partir d'une faculté de la station de chargement à déposer sélectivement des traverses sur les armatures de caisse selon des architectures des ossatures de toit qui peuvent être diversifiées. Les buts visés par la présente invention sont atteints isolément ou en 30 combinaison par application des dispositions qui suivent. 5 Le procédé de l'invention est un procédé de dépose automatisée de traverses de toit sur une armature de caisse à une station de chargement participante d'une chaîne d'assemblage. La station de chargement est disposée le long d'une ligne d'acheminement pas à pas d'armatures de caisse à produire 5 successivement. La station de chargement comprend au moins un poste de dépose d'au moins une traverse sur l'armature de caisse. Ledit au moins un poste de dépose comprend au moins un magasin de stockage d'au moins une traverse et au moins 10 un manipulateur de préhension de ladite au moins une traverse. La mise en oeuvre du manipulateur est placée sous la dépendance d'un moyen de commande provoquant dans une première étape une saisie de ladite au moins une traverse par le manipulateur et dans une deuxième étape une dépose de ladite au moins une traverse sur l'armature de caisse. 15 Selon l'invention, ladite première étape est une étape de saisie collective par un unique manipulateur de trois traverses d'un jeu de traverses stocké dans un unique magasin de stockage par paquets de dits jeu de trois traverses. Chaque jeu de traverses comprend une traverse avant, une traverse médiane et une traverse 20 arrière. Ladite deuxième étape est une étape de dépôts successifs par le manipulateur de chacune des traverses préalablement saisies. La deuxième étape comprend des opérations de dépose d'au moins deux des trois traverses sur 25 l'armature de caisse, dont au moins la traverse arrière et la traverse avant, sous contrôle du moyen de commande en fonction de la configuration de l'armature de caisse à produire préalablement identifiée. Pour si besoin préciser, la notion traverse ainsi que les notions arrière, 30 médiane et avant qualifiant les traverses, sont des notions relatives typiquement identifiées au regard de l'extension longitudinale du véhicule d'avant vers l'arrière. 6 L'identification de la configuration individuelle des armatures de caisse successivement déplacées le long de la chaîne d'assemblage est par exemple classiquement réalisée à partir d'un échange d'informations entre le moyen de commande et un moyen d'identification individuelle des armatures de caisse à 5 produire successivement. Une telle identification peut être réalisée en début d'acheminement de l'armature de caisse par la chaîne d'assemblage et/ou en entrée d'une station de travail qu'elle comprend. Selon une forme de réalisation, la deuxième étape comprend plus 10 spécifiquement -) des opérations de dépose successives par le manipulateur au moins de la traverse avant et de la traverse arrière sur l'armature de caisse, et -) une opération de dépôt de la traverse médiane par le manipulateur sélectivement en fonction de la configuration de l'armature de caisse à produire préalablement 15 identifiée. L'opération de dépôt de la traverse médiane est alors : -) soit une opération de dépose de la traverse médiane sur l'armature de caisse, qui est de préférence effectuée entre les opérations de dépose de la traverse avant et 20 de la traverse arrière, -) soit une opération de dépôt de la traverse médiane dans un bac de récupération, qui est de préférence effectuée avant, ou voire après, les opérations de dépose de la traverse arrière et de la traverse avant sur l'armature de caisse. 25 Selon une forme de réalisation, le procédé comprend une opération de chargement du magasin par paquets de dits jeux de traverses. Les traverses de chacun des paquets sont rangées adjacentes sur le magasin de stockage suivant leur direction d'extension principale, selon un ordre de rangement successivement de la traverse médiane, de la traverse arrière et de la traverse avant. En outre, la 30 première étape est une étape de saisie collective des traverses par le manipulateur suivant ledit ordre de rangement. 7 Selon une forme de réalisation, à l'issue de la première étape et suivant le sens de saisie collective des traverses d'un dit jeu de traverses par le manipulateur au magasin de stockage, les traverses sont portées par le manipulateur suivant un ordre de superposition. Selon cet ordre de superposition, 5 la traverse arrière est disposée à un plan supérieur de surplomb de la traverse médiane et de la traverse avant, et la traverse médiane est disposée à un plan médian de surplomb de la traverse avant qui est disposée à un plan inférieur. L'invention a aussi pour objet une station de chargement de traverses de 10 toit sur une armature de caisse apte à la mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. Selon l'invention, la station de chargement comprend un dit poste de dépose qui est unique et qui comprend : -) un unique dit magasin de stockage par paquets de jeux de traverses, comprenant chacun trois traverses dont une traverse arrière, une traverse médiane et une 15 traverse avant, et -) un unique manipulateur de saisie collective des traverses d'un dit jeu de traverses et de dépôts individuels successifs des traverses audit poste de dépose unique. Selon une forme de réalisation et pour chacun des paquets de dits jeux 20 de traverses, le magasin de stockage comprend des supports individuels des traverses en des positions respectives prédéfinies les unes par rapport aux autres. Lesdits supports sont chacun munis au moins d'organes de positionnement des traverses qui leurs sont affectées. 25 Selon une forme de réalisation, le manipulateur est équipé d'une tête de préhension collective des traverses d'un dit jeu de traverses. La tête de préhension comprend des têtes de saisie individuelle des traverses en des positions respectives prédéfinies les unes par rapport aux autres, en corrélation avec les positions respectives au moins en adjacence des traverses dans le magasin de stockage. 30 Selon une forme de réalisation, la tête de préhension est munie d'un organe de jonction au manipulateur suivant une direction d'assemblage entre eux, 8 notamment une direction en élévation. La tête de préhension est aussi munie d'une poutre de soutien en adjacence des têtes de saisie, la poutre étant orientée perpendiculairement à ladite direction d'assemblage et perpendiculairement à une direction principale d'extension des têtes de saisie orientée suivant la direction 5 d'extension principale des traverses qui leurs sont affectées. Autrement dit, la direction d'assemblage entre la tête de préhension et le manipulateur, l'orientation de la poutre et la direction d'extension des têtes de saisie parallèlement les unes aux autres, sont perpendiculaires entre elles dans un repère orthonormé. 10 La tête de préhension est de préférence agencée en structure étagée comprenant successivement l'organe de jonction, la poutre portée par l'organe de jonction, et l'ensemble des têtes de saisie individuellement montées sur la poutre parallèlement les unes aux autres. Selon une variante, la tête de préhension est agencée en structure étagée comprenant successivement l'organe de jonction, la 15 poutre portée par l'organe de jonction, et l'ensemble des têtes de saisie portées par la poutre parallèlement les unes aux autres, l'une au moins des têtes de saisie étant portée par l'une quelconque au moins des autres têtes de saisie. Autrement dit selon cette variante, l'une au moins des têtes de saisie est porteuse d'une autre tête de saisie interposée en adjacence entre les deux autres têtes de saisie, via au moins 20 un bras les reliant entre elles. Selon une forme de réalisation, ladite poutre forme un support d'un organe de contrôle-commande de la mise en oeuvre individuelle de chacune des têtes de saisie. La mise en oeuvre de l'organe de contrôle-commande est placée 25 sous la dépendance du moyen de commande. La poutre est de préférence évidée en logeant des moyens de transmission d'énergie, électrique, pneumatique et/ou hydraulique, reliant entre eux l'organe de contrôle-commande et des organes équipant les têtes de saisie, tels que par exemple au moins un organe de serrage et/ou au moins un détecteur de présence des traverses sur la tête de saisie. 30 De préférence, chacune des têtes de saisie est équipée : 9 -) d'au moins un organe de positionnement sur la tête de saisie de la traverse qui lui est affectée, -) d'au moins un organe de serrage de ladite traverse qui lui est affectée, -) d'au moins un organe d'appui de ladite traverse qui lui est affectée contre la tête 5 de saisie, et -) d'au moins un détecteur de présence sur la tête de saisie de ladite traverse qui lui est affectée. Des exemples de réalisation d'une station de chargement et/ou de ses 10 composants conformes à la présente invention vont être décrits en relation avec les figures des planches annexées, dans lesquelles : -) la figure 1 est une illustration schématique d'une station de chargement de traverses sur une armature de caisse de véhicule automobile selon un exemple de réalisation de l'invention, qui est disposée le long d'une ligne d'acheminement pas 15 à pas d'une série d'armatures de caisse à produire. -) la figure 2 est une illustration schématique partielle en vue latérale d'un exemple de réalisation d'un magasin de stockage de traverses configuré pour équiper la station de chargement représentée sur la figure 1, -) la figure 3 et la figure 4 sont des illustrations schématiques respectivement en vue 20 latérale et en vue de dessous, d'un exemple de réalisation d'une tête de préhension des traverses configurée pour équiper un manipulateur unique que comprend la station de chargement représentée sur la figure 1, -) la figure 5 et la figure 6 sont des illustrations partielles en perspective d'un exemple de réalisation d'un magasin de stockage de traverses configuré pour 25 équiper la station de chargement représentée sur la figure 1, respectivement représenté à vide et représenté chargée d'un jeu de traverses. -) la figure 7 et la figure 8 sont des illustrations partielles en perspective suivant des points de vue respectifs, d'un exemple de réalisation d'une tête de préhension des traverses configurée pour équiper un manipulateur unique que comprend la station 30 de chargement représentée sur la figure 1, -) la figure 9 et la figure 10 sont des illustrations partielles en perspective de la tête de préhension représentée sur les figures 7 et 8, en situation de préhension des 10 traverses préalablement saisie au magasin de stockage représenté sur les figures 5 et 6. -) les figures 11 à 16 sont des vues en perspective illustrant un exemple de mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. 5 Les figures et leurs descriptions détaillées exposent l'invention selon des modalités particulières qui ne sont pas restrictives quant à la portée de l'invention telle que définie par les revendications. Les figures et leurs descriptions détaillées peuvent servir à mieux définir l'invention, si besoin en relation avec la description 10 générale qui vient d'en être faite. Sur la figure 1, une chaîne d'assemblage est organisée pour produire des armatures de caisse 1 a, 1 b, 1 c pour des véhicules automobiles. La chaîne d'assemblage comprend une ligne d'acheminement 2 pas à pas des armatures de 15 caisse la-1 c vers diverses des stations de travail installées successivement le long de la ligne d'acheminement 2. Les armatures de caisse la-1 c sont ainsi déplacées pas à pas suivant un sens S1 d'avancement vers les stations de travail, pour assembler progressivement les composants des armatures de caisses 1 a-1 c à chaque pas d'avancement. 20 Parmi lesdites stations de travail, la chaîne d'assemblage comprend une station de chargement 3 de traverses 4a, 4b, 4c sur les armatures de caisse la-lc. Les traverses 4a-4c sont assemblées sélectivement sur les armatures de caisses 4a-4c via des montants et/ou des longerons latéraux préalablement montés sur les 25 armatures de caisse 1 a-1 c, tels que par exemple les montants 22a ou les longerons 22b qui sont visibles sur les figures 11, 13, 14 et 15. Les traverses 4a-4b sont constitutives d'une ossature de toit des armatures de caisse la-1 c qui est prévue pour recevoir ultérieurement au moins un panneau formant un pavillon de toit. 30 La chaîne d'assemblage comprend au moins un moyen de commande 5 pour réguler les divers automates à mettre en oeuvre pour former les armatures de caissel a-1 c en fonction de leur agencement propre. Le moyen de commande 5 est 11 équipé d'une mémoire 6a d'identification individuelle des armatures de caisse 1 a1 c selon leur architecture. Une telle identification est notamment réalisée par échanges d'informations entre un organe d'identification 6b des armatures de caisse 1 a-1c et le moyen de commande 5. 5 Dans le contexte de l'invention, la différentiation entre les architectures des armatures de caisse la-lc concerne le nombre et le type de traverses 4a-4c devant être respectivement installées sur les armatures de caisse 1 a-1 c, selon la configuration des ossatures de toit qu'elles comprennent respectivement. 10 Notamment selon une première architecture d'armatures de caisse 1 b à produire, leur ossature de toit comprend un jeu de trois traverses 4a-4c pour recevoir un panneau de pavillon de toit fixe, dont une traverse avant 4a, une traverse médiane 4b et une traverse arrière 4c. Selon une deuxième architecture 15 d'armatures de caisse 1 c à produire, leur ossature de toit comprend un jeu de deux traverses pour recevoir un cadre d'installation d'un pavillon de toit vitrée et/ou mobile entre une position d'ouverture et de fermeture, dont une traverse avant 4a et une traverse arrière 4c. 20 La station de chargement comprend un poste de dépose 7 unique des traverses 4a-4c sur les armatures de caisse 1 a-1 c à produire qui sont successivement présentées par la ligne d'acheminement 2 à la station de chargement 3. Le poste de dépose 7 comprend un unique magasin 8 de stockage des traverses 4a-4c, sur lequel sont successivement installés par paquets 10 des 25 jeux de trois traverses respectivement avant 4a, médiane 4b et arrière 4c. Les traverses 4a-4c sont chargées adjacentes sur le magasin 8 de stockage par un opérateur, qui dispose de bacs de stockage 9a-9c respectifs des traverses avant 4a, médiane 4b et arrière 4c. 30 Le magasin 8 de stockage est ainsi chargé en paquets 10 successifs de dits jeux de traverses avant 4a, médiane 4b et arrière 4c par l'opérateur, humain ou automate. Le magasin 8 de stockage achemine alors successivement les paquets 12 10 de jeux de traverses 4a-4c vers un manipulateur 11 unique équipant le poste de dépose 7. Le manipulateur 11 saisie collectivement les traverses 4a-4c d'un paquet 5 10 au magasin 8 de stockage. A cet effet, Le manipulateur 11 est équipé d'une tête de préhension 12 qui est agencée pour saisir collectivement les trois traverses 4a-4c d'un même jeu de traverses avant 4a, médiane 4b et arrière 4c. Le manipulateur 11 dépose alors sur l'armature de caisse la présente à la station de chargement 3 au moins les traverses avant 4a et arrière 4c, voire aussi la traverse médiane 4b 10 selon l'architecture de l'armature de caisse 1 a à produire. Plus particulièrement, la dépose des traverses 4a-4c par le manipulateur 11 est effectuée sélectivement selon l'architecture de l'armature de caisse 1b-1c à produire, sous contrôle du moyen de commande 5. Dans le cas où l'architecture de 15 l'armature de caisse 1c à produire est du type munie d'une ossature de toit comprenant seulement une traverse avant 4a et une traverse arrière 4c, le manipulateur 11 dépose la traverse médiane 4b dans un bac de récupération 13. Le dépôt par le manipulateur 11 de la traverse médiane 4b dans le bac de récupération 13 est de préférence effectué préalablement à l'installation de la 20 traverse avant 4a et de la traverse arrière 4c sur l'armature de caisse 1 a. Plus particulièrement sur les figures 2, 5 et 6, les traverses d'un même jeu de traverses 4a-4c sont installées sur des supports 14a-14c individuels qui équipent le magasin 8 de stockage. Les supports 14a-14c sont chacun munis 25 d'organes de positionnement 15 des traverses 4a-4c qui leurs sont affectées et qui sont par exemple agencés en taquets et/ou en pilotes de positionnement des traverses 4a-4c reposant sur les supports 14a-14c. Les traverses 4a-4c de chacun des paquets 10 sont installées en repos 30 sur les supports 14a-14c qui leurs sont affectés, en étant positionnés sur les supports 14a-14c via les organes de positionnement 15 suivant leur direction D1 13 principale d'extension et suivant leur direction D2 transverse qui est orientée perpendiculairement à leur direction D1 principale d'extension. Les traverses 4a-4c d'un même paquet 10 sont installées sur le magasin 5 8 de stockage sur les supports 14a-14c qui leurs sont affectés, suivant un ordre de rangement prédéfini. Chaque paquet 10 de traverses d'un même jeu de traverses 4a-4b est acheminé par le magasin 8 de stockage vers le manipulateur 11 conformément à cet ordre de rangement, qui est défini successivement par la traverse médiane 4b, la traverse arrière 4c et la traverse avant 4a. 10 Plus particulièrement encore sur les figures 3 et 4, et sur les figures 7 et 8, la tête de préhension 12 du manipulateur 11 saisie collectivement les traverses d'un jeu de traverses 4a-4c présentées au magasin 8 de stockage suivant leur ordre de rangement. Par suite, les traverses d'un même jeu de traverses 4a-4c sont 15 portées par la tête de préhension 12 suivant leur ordre de rangement sur le magasin 8 de stockage. En outre, les traverses d'un même jeu de traverses 4a-4c sont portées par la tête de préhension 12 suivant un ordre de superposition prédéfini. Suivant le 20 sens S2 de préhension des traverses 4a-4c par la tête de préhension 12, ledit ordre de superposition est défini par des plans P1, P2, P3 individuels de soutien des traverses 4a-4c par la tête de préhension 12. Selon ledit ordre de superposition, la traverse arrière 4c est disposée à 25 un plan P1 supérieur de surplomb de la traverse médiane 4b et de la traverse avant 4a. La traverse médiane 4b est disposée à un plan P2 médian de surplomb de la traverse avant 4a qui est quant à elle disposée à un plan P3 inférieur. Ledit ordre de rangement et/ou ledit ordre de superposition sont définis 30 de sorte qu'une quelconque traverse 4a-4c ne fasse pas obstacle à l'installation des autres traverses 4a-4c sur l'armature de caisse la-lc par le manipulateur 11, et cela quelle que soit l'architecture de l'armature de caisse 1a-1 c à produire. 14 La tête de préhension 12 comprend un organe de jonction 16 au manipulateur 11 qui est porteuse d'une poutre 17, elle-même porteuse de trois têtes de saisie 18a, 18b, 18c qui sont adjacentes suivant leur direction D3 principale 5 d'extension. Chacune des têtes de saisie 18a-18c est affectée à la préhension d'une seule traverse d'un jeu de traverses 4a-4c, en s'étendant principalement suivant un direction D3 perpendiculaire à la poutre 17 et parallèle à la direction D1 principale d'extension des traverses 4a-4c. 10 La poutre 17 forme aussi un support pour un organe de contrôle- commande 19 dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance du moyen de commande 5. L'organe de contrôle-commande 19 régule la mise en oeuvre individuelle de chacune des têtes de saisie 18a-18c, notamment lors de la saisie et/ou de la dépose des traverses 4a-4c par le manipulateur 11 sur l'armature de 15 caisse 1 b ou dans le bac 13 de récupération en ce qui concerne la traverse médiane 4b pour une architecture d'armature de caisse 1 c exempte de traverse médiane 4b. Sur les figures 3 et 4 ainsi que sur les figures 7 et 8, chacune des têtes de saisie 18a-18c est équipée d'organes de maintien 20a-20c de la traverse 4a-4c 20 qui lui est affectée. De tels organes de maintien comprennent notamment des organes de positionnement 20a agencés par exemple en taquets, d'organes d'appui 20b configurés en doigts d'appui et/ou en taquets par exemple, et d'au moins un organe de serrage 20c, par exemple configuré en pince. Les organes de maintien 20a-20c sont montés sur les têtes de saisie 18a-18c via des branches 21 qui 25 équipent des poutrelles 21a, 21b, 21c de montage des têtes de saisie 18a-18c sur la poutre 17, et/ou qui sont directement montées sur la poutre 17. La mise en oeuvre de l'organe de serrage 20c est placée sous la dépendance de l'organe de contrôle-commande 19. Au moins un capteur de 30 présence 20d, équipant par exemple l'organe de serrage 20c, permet de transmettre à l'organe de contrôle-commande 19 une information relative à la 15 présence ou non d'une traverse 4a-4c sur la tête de saisie 18a-18c qui lui est affectée. Sur les figures 11 à 16, la tête de préhension 12 est approchée de 5 l'armature de caisse 1 a présente à la station de chargement 3. Selon l'exemple illustré, l'armature de caisse 1 a est destinée à recevoir les trois traverses 4a-4c conformément à son identification préalable par le moyen de commande 5. Selon l'exemple d'exécution du procédé de l'invention illustré, une 10 première opération de dépose de la traverse avant 4a sur l'armature de caisse 1a est effectuée par le manipulateur 11 comme illustré sur la figure 11 et plus en détail sur la figure 12. Le manipulateur 11 dépose ensuite la traverse médiane 4b sur l'armature de caisse 1 a lors d'une deuxième opération de dépose, comme illustré sur la figure 13 et plus en détail sur la figure 14. Puis lors d'une troisième opération 15 de dépose, le manipulateur 11 dépose in fine la traverse arrière 4c sur l'armature de caisse 1 a lors d'une troisième opération de dépose, comme illustré sur la figure 15 et plus en détail sur la figure 16. Le sens S3 de dépose des traverses 4a-4c sur l'armature de caisse 1 a par le manipulateur 11, est orienté suivant le sens S2 de saisie des traverses 4a-4c par le manipulateur 11 au magasin 8 de stockage. 20 Il est compris que dans le cas où l'armature de caisse lc est destinée à recevoir seulement une traverse avant 4a et une traverse arrière 4c pour la formation d'un pavillon vitré et/ou mobile, la deuxième opération de dépose est substituée par une opération de dépôt de la traverse médiane 4b dans le bac de 25 récupération 13 préalablement à la dépose des traverses avant 4a et arrière 4c sur l'armature de caisse lc. On relèvera aussi plus particulièrement sur les vues de détails des figures 12, 14 et 16, que les opérations de dépose individuelle des traverses 4a-4c 30 sur l'armature de caisse 1 a sont réalisées en évitant une gêne susceptible d'être induite par la présence initiale de l'ensemble des traverses 4a-4c du jeu sur la tête de préhension 12. Une telle gêne est notamment évitée en raison de l'ordre de 16 rangement et/ou de l'ordre REVENDICATIONS1.- Procédé de dépose automatisée de traverses de toit (4a-4c) sur une armature de caisse (1a-1c) à une station de chargement (3) participante d'une chaîne d'assemblage et disposée le long d'une ligne d'acheminement (2) pas à pas d'armatures de caisse (1a-1c) à produire successivement, la station de chargement (3) comprenant au moins un poste de dépose (7) d'au moins une traverse (4a-4c) sur l'armature de caisse (1a-1c), ledit au moins un poste de dépose (7) comprenant au moins un magasin (8) de stockage d'au moins une traverse (4a-4c) et au moins un manipulateur (11) de préhension de ladite au moins une traverse (4a-4c) dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance d'un moyen de commande (5) provoquant dans une première étape une saisie de ladite au moins une traverse (4a-4c) par le manipulateur (11) et dans une deuxième étape une dépose de ladite au moins une traverse (4a-4c) sur l'armature de caisse (1a-1c), caractérisé : -) en ce que ladite première étape est une étape de saisie collective par un unique manipulateur (11) de trois traverses d'un jeu de traverses (4a-4c) stocké dans un unique magasin (8) de stockage par paquets (10) de dits jeu de trois traverses (4a-4c), chaque jeu de traverses (4a-4c) comprenant une traverse avant (4a), une traverse médiane (4b) et une traverse arrière (4c), et -) en ce que ladite deuxième étape est une étape de dépôts successifs par le manipulateur (11) de chacune des traverses (4a-4c) préalablement saisies, comprenant des opérations de dépose d'au moins deux des trois traverses (4a-4c) sur l'armature de caisse (1a-1c), dont au moins la traverse arrière (4c) et la traverse avant (4a), sous contrôle du moyen de commande (5) en fonction de la configuration de l'armature de caisse (1a-1c) à produire préalablement identifiée. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième étape comprend : -) des opérations de dépose successives par le manipulateur (11) au moins de la traverse avant (4a) et de la traverse arrière (4c) sur l'armature de caisse (1a-1c), et -) une opération de dépôt de la traverse médiane (4b) par le manipulateur (11) sélectivement en fonction de la configuration de l'armature de caisse (1a-1c) à 18 produire préalablement identifiée, soit sur l'armature de caisse (1a, 1 b) en étant effectuée entre les opérations de dépose de la traverse avant (4a) et de la traverse arrière (4c), soit dans un bac (13) de récupération en étant effectuée avant les opérations de dépose de la traverse arrière (4c) et de la traverse avant (4a) sur 5 l'armature de caisse (1a, 1 b). 3.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé : -) en ce qu'il comprend une opération de chargement du magasin (8) par paquets 10 (10) de dits jeux de traverses (4a-4c), les traverses (4a-4c) de chacun des paquets (10) étant rangées adjacentes sur le magasin (8) de stockage suivant leur direction (D1) d'extension principale selon un ordre de rangement successivement de la traverse médiane (4b), de la traverse arrière (4c) et de la traverse avant (4a), et -) en ce que la première étape est une étape de saisie collective des traverses (4a- 15 4c) par le manipulateur (11) suivant ledit ordre de rangement. 4.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à l'issue de la première étape et suivant le sens (S2) de saisie collective des traverses d'un dit jeu de traverses (4a-4c) par le manipulateur (11) au magasin 20 (8) de stockage, les traverses (4a-4c) sont portées par le manipulateur (11) suivant un ordre de superposition selon lequel la traverse arrière (4c) est disposée à un plan (P1) supérieur de surplomb de la traverse médiane (4b) et de la traverse avant (4a), et selon lequel la traverse médiane (4b) est disposée à un plan (P2) médian de surplomb de la traverse avant (4a) qui est disposée à un plan (P3) inférieur. 25 5.- Station de chargement de traverses de toit (4a-4c) sur une armature de caisse (1a-1c) apte à la mise en oeuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un dit poste de dépose (7) qui est unique et qui comprend : 30 -) un unique dit magasin (8) de stockage par paquets (10) de jeux de traverses (4a- 4c) comprenant chacun trois traverses dont une traverse arrière (4c), une traverse médiane (4b) et une traverse avant (4a), et 19 -) un unique manipulateur (11) de saisie collective des traverses d'un dit jeu de traverses (4a-4c) et de dépôts individuels successifs des traverses (4a-4c) audit poste de dépose (7) unique. 5 6.- Station de chargement selon la revendication 5, caractérisée en ce que pour chacun des paquets (10) de dits jeux de traverses (4a-4c), le magasin (8) de stockage comprend des supports (14a-14c) individuels des traverses (4a-4c) en des positions respectives prédéfinies les unes par rapport aux autres, lesdits supports (14a-14c) étant chacun munis au moins d'organes de positionnement (15) 10 des traverses (4a-4c) qui leurs sont affectées. 7.- Station de chargement selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le manipulateur (11) est équipé d'une tête de préhension (12) collective des traverses d'un dit jeu de traverses (4a-4c), la tête de 15 préhension (12) comprenant des têtes de saisie (18a-18c) individuelle des traverses (4a-4c) en des positions respectives prédéfinies les unes par rapport aux autres en corrélation avec les positions respectives au moins en adjacence des traverses (4a-4c) dans le magasin (8) de stockage. 20 8.- Station de chargement selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tête de préhension (12) est munie d'un organe de jonction (16) au manipulateur (11) suivant une direction d'assemblage entre eux et d'une poutre (17) de soutien en adjacence des têtes de saisie (18a-18c) qui est orientée perpendiculairement à ladite direction d'assemblage et perpendiculairement à une 25 direction (D2) principale d'extension des têtes de saisie (18a-18c) orientée suivant la direction (D1) d'extension principale des traverses (4a-4c) qui leurs sont affectées. 9.- Station de chargement selon la revendication 8, caractérisée en ce 30 que ladite poutre (17) forme un support d'un organe de contrôle-commande (19) de la mise en oeuvre individuelle de chacune des têtes de saisie (18a-18c), dont la mise en oeuvre est placée sous la dépendance du moyen de commande (5). 20 10.- Station de chargement selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que chacune des têtes de saisie (18a-18c) est équipée d'au moins un organe de positionnement (20a) sur la tête de saisie (18a-18c) de la 5 traverse (4a-4c) qui lui est affectée, d'au moins un organe de serrage (20c) de ladite traverse (4a-4c) qui lui est affectée, d'au moins un organe d'appui (20b) de ladite traverse (4a-4c) qui lui est affectée contre la tête de saisie (18a-18c), et d'au moins un capteur de présence (20d) sur la tête de saisie (18a-18c) de ladite traverse (4a-4c) qui lui est affectée. 10