Brevet FR3063986A1 — publié le 20180921

TOUR DE STOCKAGE AUTOMATISEE POUR ELEMENTS DE TYPE PROFILE ET METHODE ASSOCIEE La présente invention concerne le domaine général de l'organisation de la fabrication, et plus particulièrement de l'organisation de la fabrication dans le domaine de la menuiserie industrielle, c'est-à-dire notamment le transport, le triage et le stockage d'éléments de type profilé entre deux postes de travail. La présente invention se rapporte plus particulièrement à un dispositif de stockage d'éléments de type profilé comprenant une structure de stockage pourvue d'un étagement de fourches de stockage en porte-à-faux sensiblement horizontales et 10 conçues pour supporter lesdits éléments. La présente invention concerne également une méthode de stockage d'éléments sensiblement allongés de type profilé, comprenant au moins une étape de transfert de l'un desdits éléments au cours de laquelle ledit élément est transféré des bras d'une fourche de convoyage à une fourche de stockage ou inversement, ladite fourche de 15 stockage faisant partie d'un étagement de plusieurs fourches de stockage sensiblement horizontales en porte-à-faux. Les ateliers, les chantiers et les usines, notamment dans des domaines tels que le BTP ou la menuiserie industrielle, requièrent le transport, l'assemblage, et très souvent le stockage de différents objets ou pièces intermédiaires servant à la fabrication, la 20 construction et la réalisation de produits finis ou de structures finales, par exemple des cadres de menuiserie. Ces différents objets ou pièces peuvent être des éléments sensiblement allongés, en particulier de type profilé (par exemple en bois, en métal ou en plastique) à section polygonale ou arrondie, mais ils peuvent également se présenter sous forme de 25 plaques ou coques (par exemple sensiblement rectangulaire, carrée, ronde ou ovale). Ces éléments présentent une face sur laquelle ils peuvent reposer de façon stable. 80945FR 3063986 2 Il est connu de transférer ces éléments d'un premier poste de travail à un second poste de travail. Par exemple, dans le cas d'un atelier de fabrication de menuiserie industrielle, des profilés sont transférés d'un poste de découpe à un poste de soudage, ou encore d'un centre de débit et d'usinage à un poste de d'assemblage tel qu'un poste 5 de soudage ou de cadrage, via un poste intermédiaire de stockage pour entreposer les éléments issus du premier poste, en attendant que ceux-ci soient traités par le second poste. Le poste de stockage vise également si possible à trier les éléments pour faciliter les opérations mises en oeuvre par le second poste. Il est connu, afin de stocker de tels éléments, de les déposer sur une palette qu'un 10 chariot élévateur va déposer sur un rayonnage de stockage. Cependant, une telle façon de procéder implique les inconvénients d'immobiliser une palette par étage de rayonnage, et d'occuper un chariot élévateur pour les étapes de stockage et de déstockage. Enfin, une telle façon de procéder implique un grand nombre d'étapes de manipulation soumises à l'erreur humaine, en particulier le 15 maniement d'un chariot élévateur lors du transport, du stockage et du déstockage d'éléments. Il est également connu, afin d'automatiser le stockage, de recourir à un dispositif dans lequel les éléments à stocker sont disposés sur une nacelle élévatrice, qui va ensuite les déplacer sur un rayonnage de stockage en porte-à-faux par déplacement en 20 translation puis en rotation d'une partie mobile de ladite nacelle. Cette nacelle est également conçue pour être mobile selon un déplacement en translation horizontale le long desdits rayonnages. Un tel dispositif n'est cependant pas exempt d'inconvénients, découlant en particulier de sa complexité de conception. Cette complexité est due notamment à l'emploi d'une 25 nacelle mobile verticalement et selon une première direction horizontale (le long desdits rayonnages), et qui est pourvue d'une partie mobile, composée de bras parallèles, se déplaçant elle-même selon une deuxième direction horizontale (vers lesdits rayonnages), avec rotation partielle desdits bras. Cette mise en oeuvre d'un grand nombre de pièces capables de déplacements multiples (translations selon trois 30 directions différentes et rotation) induit un risque accru de panne mécanique, et accroît B0945FR 3063986 3 le risque d'erreur dans la gestion des déplacements des différentes pièces mobiles. De plus, le déplacement en translation horizontale de ladite nacelle le long desdits rayonnages augmente les risques de blessures, d'accidents, et de chute d'éléments au sol. De surcroît, le déplacement demandé en translation horizontale de ladite partie 5 mobile de ladite nacelle vers les rayonnages est nécessairement important, pour éviter que l'élément embarqué par ladite partie mobile ne chute lors du transfert ou pendant le stockage, accroissant d'autant plus la complexité et la fragilité du dispositif. Enfin, la nécessité d'une rotation de ladite partie mobile de ladite nacelle est susceptible de nuire à l'endurance et à la robustesse de ce dispositif connu, dans la mesure où les bras de ladite partie mobile doivent supporter tout le poids de l'élément à stocker, notamment lors de la rotation partielle desdits bras. Ce dispositif connu ne permet pas non plus d'assurer le transport des éléments à stocker/déstocker de façon totalement automatisée On connaît également un autre dispositif conçu pour acheminer les éléments vers une nacelle élévatrice à l'aide de convoyeurs à rouleaux. Un convoyeur d'entrée a pour fonction d'amener l'un desdits éléments vers ladite nacelle, et un convoyeur de sortie a pour fonction d'évacuer ledit élément à l'écart de ladite nacelle. L'élément est transféré dudit convoyeur à ladite nacelle ou inversement à l'aide d'un système spécifique. Une fois sur la nacelle, l'élément est transféré sur des étagères pleines simples à fond horizontal plat, superposées les unes aux autres pour gagner de la place au sol, et ce grâce à un déplacement en translation horizontale d'une partie mobile de ladite nacelle vers lesdites étagères. Une telle nacelle est également conçue pour être mobile selon un déplacement en translation horizontale le long desdites étagères. Cependant, si ce dispositif connu permet de résoudre partiellement la question de l'automatisation de l'acheminement des éléments vers ou à l'écart de ladite nacelle, il n'en présente pas moins lui aussi plusieurs inconvénients sérieux analogues à ceux exposés précédemment (risques de blessures et d'accidents, fragilité, complexité, etc.). De plus, ce dispositif connu nécessite une place au sol non négligeable, en raison notamment de l'emploi de convoyeurs d'entrée et de sortie. Par ailleurs, le fait que la nacelle soit mobile verticalement et horizontalement (le long des étagères), qu'une partie de ladite nacelle soit mobile selon une autre direction horizontale B0945FR 3063986 4 (vers les étagères), et que le dispositif nécessite un système spécifique pour charger l'élément d'un convoyeur à la nacelle ou inversement, rend ce dispositif particulièrement complexe, potentiellement fragile, coûteux et limite son endurance. Enfin, le recours à des étagères pleines contribue à alourdir ce dispositif connu, ainsi qu'à le rendre 5 encombrant et coûteux. Les objets assignés à l'invention visent par conséquent à remédier aux différents inconvénients susmentionnés et à proposer un nouveau dispositif de stockage fiable, robuste, peu coûteux, d'encombrement limité, dont la conception se prête bien à une automatisation complète et un traitement différencié des éléments à stocker/déstocker. 10 Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage de structure simple et robuste. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage dont la mise en place au sein d'une structure industrielle est facile, rapide et bon marché. 15 Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage capable d'assurer un stockage de grande capacité à emprise au sol équivalente. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage facilement adaptable et modulable. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage 20 qui occupe relativement peu de surface au sol. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage facilement montable et démontable. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage particulièrement adapté à des éléments de type profilé notamment du même type que 25 des profilés de menuiserie. B0945FR 3063986 5 Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage qui ne met en oeuvre que des déplacements horizontaux limités pour stocker et/ou déstocker les éléments. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage 5 qui permet d'automatiser complètement les étapes de stockage et de triage entre un premier poste de travail et un second poste de travail. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage qui permet de se passer de chariot de transport ou d'en limiter l'utilisation. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage 10 capable d'adapter le stockage des éléments à leurs dimensions. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage apte à évacuer ou déstocker des éléments selon un ordre prédéfini, qui ne correspond pas forcément à leur ordre d'arrivée ou de stockage. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer un nouveau dispositif de stockage 15 dont la configuration est aisément adaptable à la chaîne de production ou de fabrication concernée et à l'espace disponible. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer une nouvelle méthode de stockage d'éléments qui permet de déstocker facilement des éléments de façon différenciée, c'est-à-dire dans un ordre donné qui n'est pas forcément l'ordre de stockage. 20 Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer une nouvelle méthode de stockage d'éléments qui permet de stocker des éléments sans déplacement horizontal important autre que celui desdits éléments. Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer une nouvelle méthode de stockage d'éléments qui permet de stocker des éléments verticalement et horizontalement. 130945FR 3063986 6 Un autre objet assigné à l'invention vise à proposer une nouvelle méthode de stockage d'éléments qui permet de stocker plusieurs éléments sur un même rayonnage, c'est-à-dire à une même altitude, si leurs tailles respectives le permettent. Enfin, un objet assigné à l'invention vise à proposer une nouvelle méthode de stockage 5 d'éléments qui permet d'augmenter la capacité de stockage d'une structure de stockage donnée. Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un dispositif de stockage d'éléments de type profilé comprenant une structure de stockage pourvue d'un étagement de fourches de stockage en porte-à-faux sensiblement horizontales et 10 conçues pour supporter lesdits éléments caractérisé en ce qu'il comprend également plusieurs convoyeurs à bande motorisée de forme sensiblement allongée et disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres, pour former ainsi les bras d'une fourche de convoyage s'étendant sensiblement horizontalement et étant destinée à supporter lesdits éléments, ladite fourche de convoyage étant mobile horizontalement et 15 verticalement afin que lesdites fourches de convoyage et de stockage s'interpénètrent pour transférer lesdits éléments de l'une desdites fourches de stockage et de convoyage à l'autre. Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'une méthode de stockage d'éléments sensiblement allongés de type profilé, comprenant au moins une 20 étape de transfert de l'un desdits éléments au cours de laquelle ledit élément est transféré des bras d'une fourche de convoyage à une fourche de stockage ou inversement, ladite fourche de stockage faisant partie d'un étagement de plusieurs fourches de stockage sensiblement horizontales en porte-à-faux, caractérisée en ce que lesdits bras de ladite fourche de convoyage sont formés par des convoyeurs à 25 bande motorisée de forme sensiblement allongée, disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres, et sensiblement horizontaux, et en ce que pendant ladite étape de transfert, lesdites fourches de convoyage et de stockage s'interpénètrent. 80945FR 3063986 7 D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront et ressortiront plus en détail à la lecture de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, dans lesquels : La figure 1 illustre, selon une vue en perspective, un dispositif de stockage selon 5 un premier mode de réalisation de l'invention, comprenant une nacelle mobile embarquant une fourche de convoyage et supportée par un bâti de type portique, une structure de stockage, et deux moyens d'acheminement longitudinaux. - La figure 2 illustre, selon une vue en perspective, un dispositif de stockage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention qui est semblable à celui de la 10 figure 1, à ceci près qu'il comprend un moyen d'acheminement transversal à la place de l'un des deux moyens d'acheminement longitudinaux. - La figure 3 illustre, selon une vue de dessus, un détail de réalisation commun des dispositifs des figures 1 et 2, illustrant l'interpénétration de la fourche de stockage et de la fourche de convoyage. 15 - La figure 4 illustre, selon une vue en perspective, la nacelle, la fourche de convoyage, et le bâti de type portique du dispositif des figures 1 et 2. - La figure 5 illustre, selon une vue en perspective, la nacelle et la fourche de convoyage du dispositif des figures 1, 2 et 4. La figure 6 illustre, selon une vue de côté, un détail de réalisation commun des 20 dispositifs des figures 1, 2, 4 et 5, concernant un convoyeur à bande motorisé équipant la fourche de convoyage. - La figure 7 illustre, selon une vue en perspective, la structure de stockage du dispositif des figures 1, 2 et 3, supportant quatre éléments de type profilé. - La figure 8 illustre, selon une vue en perspective, un moyen d'acheminement 25 longitudinal mis en oeuvre par les dispositifs des figures 1 et 2. 80945FR 3063986 8 - La figure 9 illustre, selon une vue en perspective, un moyen d'acheminement transversal mis en oeuvre par le dispositif de la figure 2. - La figure 10 illustre, selon un agrandi en perspective, d'une partie du moyen d'acheminement transversal des figures 2 et 9. 5 L'invention concerne, selon un premier aspect, un dispositif 1 de stockage d'éléments 2a, 2b, 2c, 2d permettant de préférence de stocker de façon différenciée lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d. Ledit dispositif 1 de stockage d'éléments 2a, 2b, 2c, 2d est en particulier destiné à être intégré au sein d'une unité de fabrication de menuiserie industrielle pour assurer 10 l'automatisation du stockage d'éléments 2a, 2b, 2c, 2d entre deux postes de travail, par exemple entre un poste de découpe et un poste de d'assemblage tel qu'un poste de soudage ou de cadrage. Cet usage, et les modes de réalisation décrits par la suite, sont donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs de la portée de la présente invention. 15 Préférentiellement, ledit dispositif 1 de stockage est destiné à transporter, stocker, déstocker et évacuer de façon mécanisée des éléments 2a, 2b, 2c, 2d de type profilé. Lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d de type profilé sont de préférence des pièces sensiblement allongée et/ou plate, par exemple utilisées couramment dans la menuiserie industrielle, notamment dans la fabrication ou l'assemblage d'un cadre pour 20 une porte, une fenêtre, une porte-fenêtre ou encore toute autre dormant ou ouvrant, comme par exemple une fenêtre de toit. Lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d peuvent par exemple être des barres sensiblement allongée, à section transversale sensiblement circulaire, ovale, ellipsoïdale, ou encore polygonale telle que triangulaire, carrée, rectangulaire, ou même de section irrégulière. 25 Ledit dispositif 1 de stockage d'éléments 2a, 2b, 2c, 2d de type profilé comprend à cet effet une structure de stockage 3. Ladite structure de stockage 3 est avantageusement une installation conçue pour qu'on y entrepose un nombre significatif d'éléments 2a, 2b, 2e, 2d, par exemple entre 10 et 100 selon la taille et la forme desdits 80945FR 3063986 9 éléments. Naturellement, ladite structure de stockage 3 est également conçue pour qu'on puisse déstocker lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d stockés, c'est-à-dire les récupérer en les enlevant de ladite structure de stockage 3, et les transporter ailleurs, en particulier à un poste de travail, tel qu'un poste d'assemblage de type cadrage et/ou 5 soudage. Ladite structure de stockage 3 est de préférence immobile relativement au sol. Les figures 1 et 7 illustrent notamment un mode de réalisation selon l'invention d'une structure de stockage 3 supportant quatre éléments 2a, 2b, 2c, 2d de type profilé, à titre d'exemple illustratif et non limitatif. 10 Ladite structure de stockage 3 est pourvue d'un étagement de fourches de stockage 4a, 4b. De préférence, ladite structure de stockage 3, telle qu'illustrée à la figure 7, comprend plusieurs fourches de stockage 4a, 4b disposées les unes au-dessus des autres, c'est-à-dire qu'elles sont superposées de façon à former un étagement vertical. Avantageusement, chacune desdites fourches de stockage 4a, 4b 15 présente une forme générale de fourchette ou de peigne avec plusieurs dents parallèles entre elles et de préférence écartées les unes des autres. Lesdites fourches de stockage 4a, 4b sont en porte-à-faux, sensiblement horizontales, et conçues pour supporter lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d. De préférence, chacune desdites fourches de stockage 4a, 4b présente une forme sensiblement allongée 20 s'étendant sensiblement horizontalement, et présente également avantageusement au moins une partie apte à supporter lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d, ladite partie étant elle-même au-dessus du vide, sans support immédiat en dessous, c'est-à-dire en porte- à-faux. Dans le mode de réalisation représenté aux figures I et 7, quatre 25 éléments 2a, 2b, 2c, 2d de type profilé sont supportés par une même fourche de stockage, et donc stockés sur ladite structure de stockage 3, à titre d'exemple illustratif et non limitatif. 130945FR 3063986 10 Avantageusement, chacune desdites fourches de stockage 4a, 4b comprend plusieurs bras 7a, 8e, 9a, 10a, lia, 12a, 7b, 8b, 9b, 10b, 11b, 12b sensiblement parallèles et espacés les uns des autres, s'étendant horizontalement en direction de ladite fourche 5 de convoyage 6 et dans un même plan sensiblement horizontal. De préférence, et comme représenté aux figures 1, 2, et 7, lesdits bras 7a, 8a, 9a, 10a, lia, 12a, 7b, 8b, 9b, 10b, 11 b, 12b de chacune desdites fourches de stockage 4a, 4b présentent au moins extrémité libre, sans support immédiat dessous, et présentent donc une partie en porte-à-faux apte à supporter lesdits éléments 2e, 2b, 2c, 2d. On 10 parle parfois dans l'industrie de « cantilever» ou « cantilever rack » pour décrire une structure de stockage, ou rayonnage, présentant une telle configuration en porte-Maux. Ce genre de structure, relativement légère, modulable, simple à fabriquer et peu coûteuse, présente une capacité de stockage particulièrement optimisée grâce au dispositif 1 de stockage selon l'invention. 15 Avantageusement, ledit étagement de fourches de stockage 4a, 4b est agencé de façon à ce que lesdits bras 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b, 10a, 10b, lia, 11b, 12a, 12b de deux fourches de stockage 4a, 4b consécutives superposées soient sensiblement parallèles et espacés les uns des autres, et s'étendent dans un même plan sensiblement vertical. Préférentiellement, lesdites fourches de stockage 4a, 4b sont supportées par une 20 structure support 100, par exemple en forme de portique, permettant de maintenir ledit étagement desdites fourches de stockage 4a, 4b stable par rapport au sol. Comme illustré aux figures 1 à 6, ledit dispositif 1 de stockage d'éléments 2a, 2b, 2c, 2d de type profilé comprend également plusieurs convoyeurs à bande motorisée 5 de forme sensiblement allongée. Lesdits convoyeurs à bande motorisée 5, qui sont aptes à 25 supporter lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d, peuvent également être appelés tapis roulants. Des convoyeurs similaires sont notamment utilisés dans le transport de cartons, de caisses plastiques et d'autres charges à fond plat, mais aussi évidemment de profilés tels des éléments allongés et/ou plats, etc. Lesdits convoyeurs 5 présentent une forme sensiblement allongée, c'est-à-dire que chacun d'entre eux présente de 80945FR 3063986 11 préférence une largeur et une longueur, ladite longueur étant plus grande que ladite largeur. Avantageusement, chacun desdits convoyeurs à bande motorisée 5 présente une forme générale de cylindre, de barre ou de tige. 5 De préférence, chacun desdits convoyeurs à bande motorisée 5 comprend une bande motorisée 5a, ou tapis roulant 5a, s'actionnant dans le sens de la longueur dudit convoyeur 5. En d'autres termes, ladite bande motorisée 5a est conçue pour supporter et déplacer lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d dans la même direction que celle dans laquelle s'étend ledit convoyeur 5, c'est-à-dire le long de sa longueur. Comme illustré à 10 la figure 6, de telles bandes motorisée 5a de convoyeurs à bande motorisée 5 peuvent avantageusement être des bandes de roulements 5a, c'est-à-dire motorisée ou entrainée par des roulements 5b. Avantageusement, le dispositif 1 de stockage comprend une unité de commande (non représentée) permettant de commander le déplacement des bandes motorisées 5a de 15 chacun desdits convoyeurs à bande motorisée 5 selon deux sens opposés. Ladite unité de commande permet d'activer lesdites bandes de roulement dans un sens ou dans le sens opposé, de façon à éloigner ou rapprocher un desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d de ladite structure de stockage 3. En d'autres termes, lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 de ladite fourche de convoyage 6 sont avantageusement réversibles. 20 Lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 sont disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres, pour former ainsi les bras 5 d'une fourche de convoyage 6 s'étendant sensiblement horizontalement et étant destinée à supporter lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d. Une fourche de convoyage 6 comprend donc plusieurs convoyeurs à bande motorisé 5. Avantageusement, ladite fourche de convoyage 6 25 présente une forme générale de fourchette ou de peigne avec plusieurs dents parallèles entre elles et de préférence écartées les unes des autres, et lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 forment lesdites dents de ladite fourche de convoyage 6. De préférence, lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 s'étendent dans un même plan afin de constituer lesdits bras 5 de ladite fourche de convoyage 6. 80945FR 3063986 12 Avantageusement, lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 sont disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres, et peuvent supporter et déplacer de concert lesdits éléments 2e, 2b, 2c, 2d, c'est-à-dire les déplacer dans une même direction et de 5 préférence selon une même vitesse. De manière générale, ladite fourche de convoyage 6 est donc conçue pour déplacer lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d qu'elle supporte selon une direction sensiblement horizontale par actionnement desdits convoyeurs à bande motorisée 5. Avantageusement, chacun desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d supporté par ladite fourche 10 de convoyage 6 est supporté par plusieurs desdits convoyeurs à bande motorisée 5 de ladite fourche de convoyage 6. De préférence, lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 de ladite fourche de convoyage 6, indépendamment ou collectivement, sont mobiles horizontalement et verticalement. 15 Par « indépendamment », on entend que chacun desdits convoyeurs à bande motorisée 5 est mobile verticalement et horizontalement librement par rapport aux autres convoyeurs. Par « collectivement », on entend que chacun desdits convoyeurs à bande motorisée 5 est mobile verticalement et horizontalement de façon asservie par rapport aux autres 20 convoyeurs, c'est-à-dire que lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 sont alors solidaires les uns des autres, et ne peuvent se mouvoir verticalement et horizontalement qu'ensemble, selon un même déplacement. Alternativement, des groupes de convoyeurs 5 consécutifs peuvent s'actionner dans des sens opposés, ou un groupe de convoyeurs 5 peut s'actionneur pendant que l'autre 25 est inactif, de façon à pouvoir déplacer ou laisser différents éléments 2a, 2b, 2c, 2d situés à une même altitude. En d'autres termes, l'actionnement différencié desdits convoyeurs à bande motorisée 5 permet de ne déplacer qu'une partie des éléments 2a, 2b, 2c, 2d qui se situent sur ladite même fourche de convoyage 6. Une 80945FR 3063986 13 telle configuration permet un déplacement différencié, c'est-à-dire non collectif, desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d. De préférence, et comme illustré par les figures 1, 2 et 3, ladite fourche de convoyage 6 se trouve en regard de ladite structure de stockage 3. 5 Préférentiellement, lesdits bras 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b, 10a, lob, lia, 11b, 12a, 12b desdites fourches de stockage 4a, 4b et lesdits bras 5 de ladite fourche de convoyage 6 s'étendent selon une même direction sensiblement horizontale. Avantageusement, lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 et ladite fourche de convoyage 6 présentent une inclinaison par rapport au sol inférieure à 15°, de 10 préférence inférieure à 10°, encore plus préférentiellement inférieure à 5°. Selon l'invention, ladite fourche de convoyage 6 est mobile horizontalement et verticalement afin que lesdites fourches de convoyage 6 et de stockage 4a, 4b s'interpénètrent pour transférer lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d de l'une desdites fourches de stockage 4a, 4b et de convoyage 6 à l'autre. 15 Ladite fourche de convoyage 6 est ainsi conçue pour être mise en mouvement verticalement ou horizontalement, de préférence en une succession d'au moins un mouvement vertical et un mouvement horizontal dans un ordre ou un autre. Ce mouvement, ou cette combinaison de mouvements a comme résultat que lesdites fourches de convoyage 6 et de stockage 4a, 4b s'interpénètrent. 20 Ladite fourche de convoyage 6 comprenant lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 est ainsi conçue pour déplacer lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d qu'elle supporte selon une direction horizontale H et selon une direction verticale, de préférence par translation, respectivement horizontale ou verticale, de ladite fourche de convoyage 6. Un exemple d'interpénétration est notamment illustré par la figure 3, où l'on voit de 25 dessus une fourche de convoyage 6 et une fourche de stockage 4a qui s'interpénètrent. En d'autres termes, lesdites fourches de convoyage 6 et de stockage 4a sont conçues pour s'adapter l'une à l'autre tels deux peignes complémentaires dont les dents se croisent, de préférence sans se toucher. 130945FR 3063986 14 De préférence, et comme illustré aux figures 1, 2 et 3, lesdits bras 5 de ladite fourche de convoyage 6 sont espacés les uns des autres et conçus pour pénétrer les espaces séparant lesdits bras 7a, 8a, 9a, 10a, 11a, 12a desdites fourches de stockage 4a, 4b. 5 Lesdits bras 7a, 8a, 9a, 10a, lia, 12a desdites fourches de stockage 4a, 4b sont réciproquement conçus pour pénétrer les espaces séparant lesdits bras 5 de ladite fourche de convoyage 6. Avantageusement, et comme représenté à la figure 3, dans l'espace séparant deux bras 5 ou convoyeurs à bande motorisé 5 de ladite fourche de convoyage 6, se trouve 10 un seul bras 7a, 8a, 9a, 10a, 11a, 12a, 7b, 8b, 9b, 10b, 11b, 12b de ladite fourche de stockage 4a, 4b. Alternativement, dans l'espace séparant deux bras 5 de ladite fourche de convoyage 6, se trouvent plusieurs bras 7a, 8a, 9a, 10a, lia, 12a, 7b, 8b, 9b, 10b, 11b, 12b de ladite fourche de stockage 4a, 4b. De la même façon, dans l'espace séparant deux bras 7a, 8a, 9a, 10a, lia, 12a, 7b, 8b, 9b, 10b, 11b, 12b de ladite 15 fourche de stockage 4a, 4b, se trouve de préférence un seul de bras 5 ou convoyer à bande motorisé 5 de ladite fourche de convoyage 6. Alternativement, dans l'espace séparant deux bras 7a, 8a, 9a, 10a, 11a, 12a, 7b, 8b, 9b, 10b, 11b, 12b de ladite fourche de stockage 4a, 4b, se trouvent plusieurs bras 5 de ladite fourche de convoyage 6. Toutes les combinaisons sont possibles. En d'autres termes, 20 l'interpénétration desdites fourches de stockage 4a, 4b et de convoyage 6 peut avoir comme résultat une alternance régulière ou non, égale ou inégale, des bras respectivement desdites fourches de convoyage et de stockage 4a, 4b. Optionnellement, lesdits bras 5 ou convoyeurs à bande motorisée 5 de ladite fourche de convoyage 6 peuvent se déplacer latéralement de façon à s'écarter ou se rapprocher 25 les uns des autres, selon une direction perpendiculaire à la direction dans laquelle chacun d'entre eux s'étend longitudinalement. De cette façon, ladite fourche de convoyage 6 est modulable et peut s'adapter à différentes structures de stockage 3 présentant différentes fourches de stockage 4a, 4b. En d'autres termes, le déplacement latéral des convoyeurs à bande motorisée 5 de ladite fourche de convoyage 6 permet 30 d'assurer l'interpénétration desdites fourches de convoyage 6 et de stockage 4a, 4b, B0945FR 3063986 15 quel soit l'écartement desdits bras 7a, 8a, 9a, 10a, lia, 12a, 7b, 8b, 9b, 10b, 11 b, 12b desdites fourches de stockage 4a, 4b. De préférence, ladite fourche de convoyage 6 comprend au moins lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 et une traverse 14 sensiblement allongée et perpendiculaire auxdits 5 convoyeurs à bande motorisée 5, ladite traverse 14 solidarisant lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 entre eux. Lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 sont alors mobiles horizontalement et verticalement de façon collective, c'est-à-dire qu'ils effectuent les mêmes déplacements horizontaux et/ou verticaux. Avantageusement et comme représenté aux figures 1, 2, 4 et 5, le dispositif 1 de 10 stockage comprend également une nacelle 15 embarquant ladite fourche de convoyage 6, cette dernière étant de préférence montée à translation horizontale relativement à ladite nacelle 15. Naturellement, ladite nacelle 15 peut avoir différentes formes. Dans les modes de réalisations préférentiels illustrés par les figures 1, 2, 4, et plus particulièrement par la 15 figure 5, cette dernière présentant seulement ladite nacelle 15 embarquant ladite fourche de convoyage 6, à l'exclusion de toute autre pièce dudit dispositif 1 de stockage, ladite nacelle 15 comprend avantageusement deux modules 13a, 13b ou parties 13a, 13b disposés chacun à une extrémité différente de ladite traverse 14, lesdits modules 13a, 13b étant en regard l'un de l'autre et présentant chacun une 20 rainure horizontale 19 sensiblement parallèles entre elles et auxdits convoyeurs à bande motorisée 5, Ladite traverse 14 est conçue pour glisser le long desdites rainures horizontales 19, permettant ainsi à ladite fourche de convoyage 6 (et donc auxdits convoyeurs à bande motorisé 5) d'être mobile(s) horizontalement, et plus précisément en translation horizontale. 25 Optionnellement, lesdits deux modules 13a, 13b de ladite nacelle 15 sont rendus solidaires par un élément stabilisateur qui les relient l'un à l'autre. Avantageusement, et comme illustré par les figures 1, 2 et 4, le dispositif 1 de stockage comprend aussi un bâti 200 relativement auquel ladite nacelle 15 est montée à translation verticale. 80945FR 3063 986 16 Naturellement, ledit bâti 200 peut lui aussi avoir différentes formes. Dans les modes de réalisations illustrés par les figures 1, 2, et 4, ledit bâti 200 est un portique 200 comprenant deux poteaux verticaux 201 parallèles, à distance l'un de l'autre, entre 5 lesquels se trouve ladite nacelle 15, et qui supportent cette dernière. Dans ces modes de réalisations, les extrémités supérieures et inférieures desdits deux poteaux 201 sont solidarisées deux à deux par deux barres de maintien 202, sensiblement horizontales et/ou parallèles, afin de garantir une meilleure stabilité au portique 200 et également de garantir l'écartement desdits deux poteaux 201. Avantageusement, chacun desdits 10 deux poteaux 201 comprend un pied de stabilisation 204 en contact avec le sol. Préférentiellement, chacun desdits poteaux 201 comportent une rainure verticale 203, lesdites deux rainures verticales 203 étant parallèles et en regard l'une de l'autre, chacun desdits modules 13a, 13b étant associé à un poteau 201 différent, et conçu pour glisser en translation verticale le long d'une desdites rainures verticales 203, 15 permettant ainsi à ladite nacelle 15, ladite fourche de convoyage 6 et lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 d'être mobiles verticalement, et plus précisément en translation verticale. Les exemples ci-dessus ne sont pas limitatifs. Ainsi, ladite nacelle 15 peut alternativement être par exemple d'une seule pièce, c'est-à-dire d'un seul tenant 20 embarquant ladite fourche de convoyage 6, être associée à un seul poteau d'un bâti et conçue pour se déplacer en translation verticale le long de ce poteau. Lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 de ladite fourche de convoyage 6 peuvent également être indépendants les uns des autres et embarqués individuellement sur ladite nacelle 15. 25 Dans les modes de réalisations illustrés par les figures 1 et 2, le dispositif 1 de stockage comprend avantageusement en outre au moins un moyen d'acheminement longitudinal 20, 22 situé en regard de ladite fourche de convoyage 6 et conçu pour acheminer lesdits éléments 2e, 2b, 2c, 2d vers ou à l'écart de ladite fourche de convoyage 6 selon une direction primaire de convoyage H correspondant sensiblement 30 à la direction d'extension longitudinale desdits convoyeurs à bande motorisée 5 de 80945FR 3063 986 17 ladite fourche de convoyage 6. En d'autres termes, ladite direction primaire de convoyage H correspond à la direction d'extension de ladite longueur desdits convoyeurs à bande motorisée 5 de ladite fourche de convoyage 6. En d'autres termes encore, ladite direction primaire de convoyage H correspond sensiblement à la direction 5 dans laquelle lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 de ladite fourche de convoyage 6 peuvent déplacer lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d. Ledit moyen d'acheminement 20, 22, selon sa longueur et sa position, par exemple dans un atelier ou une usine de menuiserie industrielle, peut notamment permettre de se passer d'un chariot de transport desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d. Une telle 10 organisation permet, de façon autonome, c'est-à-dire sans chariot de transport ou manutention, d'amener lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d en direction de ladite fourche de convoyage 6 et de ladite structure de stockage 3, et/ou de récupérer, c'est-à-dire d'éloigner, lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d de ladite fourche de convoyage 6. En d'autres termes, une telle organisation permet d'automatiser plus complètement 15 l'organisation de la fabrication. Selon les modes de réalisation de l'invention illustrés par les figures 1 et 2, ledit moyen d'acheminement longitudinal 20, 22 est conçu pour supporter lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d et permet de les transférer directement d'un endroit, par exemple la sortie d'un poste de travail ou la sortie d'un centre de débit et d'usinage, à la 20 fourche de convoyage 6 (qui va ensuite les stocker sur une desdites fourches de stockage 4a, 4b), ou à un endroit proche de ladite fourche de convoyage 6. En d'autres termes, ledit moyen d'acheminement longitudinal 20, 22 est avantageusement un moyen d'approvisionnement desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d. A l'inverse, selon un autre exemple de réalisation qui peut également être illustré par 25 les figures 1 et 2, le moyen d'acheminement longitudinal 20, 22 est conçu pour transférer lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d de ladite fourche de convoyage 6 à un poste de travail ou de traitement, par exemple la sortie d'un poste de travail ou de traitement desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d tel qu'un poste d'assemblage (une soudeuse, cadreuse, etc.). En d'autres termes, ledit moyen d'acheminement longitudinal 20, 22 est 30 alors préférentiellement un moyen d'enlèvement desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d. B0945FR 3063986 18 Alternativement, selon encore un autre exemple, ledit moyen d'acheminement 20, 22 est réversible, c'est-à-dire qu'il est conçu de façon à passer d'un mode de fonctionnement où il rapproche lesdits éléments de ladite fourche de convoyage 6, à un 5 mode de fonctionnement où il éloigne lesdits éléments 2a, 2b, 2e, 2d de ladite fourche de convoyage 6. En d'autres termes, ledit moyen d'acheminement longitudinal 20, 22 peut être alternativement un moyen d'approvisionnement ou un moyen d'enlèvement desdits éléments 2a, 2b, 2e, 2d. Selon un mode de réalisation préféré du dispositif 1 de stockage selon l'invention, ledit 10 moyen d'acheminement longitudinal 20, 22 comprend au moins un convoyeur à bande motorisée 21, 23. Avantageusement, ledit moyen d'acheminement longitudinal 20, 22, comme représenté seul à la figure 8, comprend plusieurs convoyeurs à bande motorisée 21, 23 de forme sensiblement allongée et disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres. 15 Selon un mode particulier de réalisation représenté à la figure 1, le dispositif 1 de stockage comprend un premier 20 et un second 22 moyens d'acheminement longitudinaux, l'un servant d'« entrée » desdits éléments 2a, 2b, 2e, 2d de type profilé pour leur stockage, et l'autre de « sortie » desdits éléments 2a, 2b, 2e, 2d pour leur déstockage. En d'autres termes, ledit premier moyen d'acheminement longitudinal 20 20 est un moyen d'approvisionnement desdits éléments 2a, 2b, 2e, 2d, et ledit second moyen d'acheminement longitudinal 22 est un moyen d'enlèvement desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d. Optionnellement, lesdits deux moyens d'acheminement longitudinaux 20, 22 sont identiques. La figure 1 illustre notamment quatre éléments 2a, 2b, 2e, 2d de type profilé supportés par un desdits moyens 25 d'acheminement longitudinaux 20 qui est ici préférentiellement un moyen d'approvisionnement, c'est-à-dire que ledit moyen d'acheminement longitudinaux 20 est dans ce mode de réalisation préférentiellement conçu pour amener lesdits éléments 2a,2b, 2e, 2d vers ladite fourche de stockage 6. Alternativement, selon encore un autre exemple de réalisation proche du précédent, et 30 semblable structurellement à celui illustré par la figure 1, le dispositif 1 de stockage 80945FR 3063986 19 comprend un premier 20, 22 et un second 20, 22 moyens d'acheminement longitudinaux tous deux réversibles, c'est-à-dire que chacun d'entre eux est conçu de façon à passer d'un mode de fonctionnement où il rapproche lesdits éléments de ladite fourche de convoyage 6, à un mode de fonctionnement où il éloigne lesdits 5 éléments 2a, 2b, 2c, 2d de ladite fourche de stockage 6. En d'autres termes, le premier moyen d'acheminement longitudinal 20, 22 peut être alternativement un moyen d'approvisionnement ou d'enlèvement desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d, le second moyen d'acheminement longitudinal pouvant alors être respectivement un moyen d'enlèvement ou d'approvisionnement desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d. 10 Avantageusement, le dispositif 1 de stockage comprend une unité de commande (non représentée) permettant de commander le déplacement, selon deux sens opposés, desdites bandes motorisées desdits convoyeurs à bande motorisée 21, 23 d'au moins un desdits moyens d'acheminement longitudinaux 20, 22. Cette unité de commande permet donc d'activer lesdites bandes de roulement dans un sens ou dans l'autre, de 15 façon à éloigner ou rapprocher un ou plusieurs desdits éléments 2e, 2b, 2c, 2d de ladite fourche de convoyage 6. En d'autres termes, ledit ou lesdits convoyeurs à bande motorisée 21, 23 dudit ou desdits moyen d'acheminement longitudinaux 20, 22 sont réversibles. Selon un autre exemple notamment illustré par les figures 2, 9 et 10, le dispositif 1 de 20 stockage selon l'invention comprend au moins un moyen d'acheminement transversal 24, situé en regard de ladite fourche de convoyage 6, et conçu pour acheminer lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d vers ou à l'écart de ladite fourche de convoyage 6 selon une direction secondaire de convoyage T sensiblement transversale à la direction d'extension longitudinale desdits convoyeurs à bande motorisée 5 de 25 ladite fourche de convoyage 6. En d'autres termes, ladite direction secondaire de convoyage T est perpendiculaire à la direction d'extension de ladite longueur desdits convoyeurs à bande motorisée 5 de ladite fourche de convoyage 6. Ledit moyen d'acheminement transversal 24 remplit sensiblement au moins les mêmes fonctions que ledit moyen d'acheminement longitudinal 20, 22, à l'exception du fait qu'il 30 permet d'acheminer pour stocker ou déstocker lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d, c'est-à- dire pour les amener ou les enlever, dans une direction différente de ladite direction 80945FR 3063986 20 primaire de convoyage H, qui est ladite direction secondaire de convoyage T. De préférence, ladite direction secondaire de convoyage T est sensiblement perpendiculaire à ladite direction primaire de convoyage H. Optionnellement, ledit moyen d'acheminement transversal 24 peut lui aussi être réversible, et/ou utilisé en 5 même temps qu'un autre moyen d'acheminement transversal 24 (l'un pour l'entrée, l'autre pour la sortie d'éléments 2a, 2b, 2c, 2d par exemple), et faire office de moyen d'approvisionnement et/ou de moyen de d'enlèvement, à l'instar de ce qui a été décrit précédemment pour ledit moyen d'acheminement longitudinal 20, 22. Ledit moyen d'acheminement transversal 24 permet de gagner de l'espace de stockage 10 sur ladite structure de stockage 3. En effet, il arrive qu'une fourche de stockage 4a, 4b soit partiellement occupée, c'est-à-dire qu'elle est occupée par au moins un desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d, mais que celui-ci n'est supporté que par un nombre réduit desdits bras 7a, 8a, 9a, 10a, lia, 12a, 7b, 8b, 9b, 10b, 11 b, 12b de ladite fourche de stockage 4a, 4b. En d'autres termes, plusieurs bras 7a, 8a, 9a, 10a, lia, 12a, 7b, 8b, 15 9b, 10b, 11 b, 12b de ladite fourche de stockage 4a, 4b sont libres et ne supportent pas ledit élément. Ledit moyen d'acheminement transversal 24 permet préférentiellement de positionner, selon ladite direction secondaire de convoyage T, un autre desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d, de taille adéquate, en face de ces bras libres. Ledit élément de taille adéquate est avantageusement ensuite transféré, préférentiellement selon ladite 20 direction H, dudit moyen d'acheminement transversal 24 à ladite fourche de convoyage 6, puis de celle-ci à ladite fourche de stockage 4e, 4b, et plus précisément auxdits bras libre de ladite fourche de stockage 4a, 4b. Préférentiellement et comme illustré par les figures 2, 9 et 10, ledit moyen d'acheminement transversal 24 est un convoyeur 24 à rouleaux 25, lesdits rouleaux 25 25 étant de forme sensiblement allongée (par exemple en forme de cylindre), espacés les uns des autres, parallèles entre eux et s'étendant selon une direction sensiblement perpendiculaire à ladite direction secondaire de convoyage T, ladite fourche de convoyage 6 étant mobile horizontalement et verticalement afin que ladite fourche de convoyage 6 et plusieurs desdits rouleaux 25 s'interpénètrent pour transférer lesdits 30 éléments 2a, 2b, 2c, 2d de ladite fourche de convoyage 6 auxdits rouleaux 25 et inversement. De préférence, lesdits rouleaux 25 sont sensiblement parallèles auxdits convoyeurs à bande motorisé 5 de ladite fourche de convoyage 6. 80945FF? 3063 986 21 Selon un mode de réalisation de l'invention, la mobilité horizontale et verticale déjà décrite de ladite fourche de convoyage 6 permet également l'interpénétration de ladite fourche de convoyage 6 et d'un ensemble de plusieurs desdits rouleaux 25 qui se trouvent en regard de ladite fourche de convoyage 6. En d'autres termes, ladite fourche 5 de convoyage 6 et lesdits rouleaux 25 sont conçues pour s'adapter les uns aux autres, tels deux peignes complémentaires dont les dents se croisent de préférence sans se toucher. La figure 10, qui illustre un détail agrandi d'un exemple de moyen d'acheminement transversal 24 illustré par la figure 9, présente lesdits rouleaux 25 séparés les uns des autres par des espaces. De préférence, ladite fourche de 10 convoyage 6, et plus précisément ses bras 5 ou convoyeurs à bande motorisée 5, ne s'interpénètrent dans les espaces séparant un nombre limité de plusieurs desdits rouleaux 25. L'interpénétration de ladite fourche de convoyage 6 et de plusieurs desdits rouleaux 25 permet de transférer lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d de ladite fourche de convoyage 6 audits rouleaux 25 (et donc audit convoyeur 24 à rouleaux 25, c'est-à-dire 15 au moyen d'acheminement transversal 24), et inversement. Optionnellement, ledit convoyeur 24 à rouleaux 25 est motorisé. Avantageusement, plusieurs desdits rouleaux 25 sont motorisés. Avantageusement, et comme représenté à la figure 2, le dispositif 1 de stockage selon l'invention comprend au moins un moyen d'acheminement longitudinal 22 et au moins 20 un moyen d'acheminement transversal 24 tels que décrits précédemment. Dans un mode de réalisation préféré (non représenté) de l'invention, ledit moyen d'acheminement transversal 24 est situé entre ledit moyen d'acheminement longitudinal 22 et ladite fourche de convoyage 6. Ledit moyen d'acheminement transversal 24 est alors un moyen d'acheminement intercalaire. Ainsi, par exemple 25 dans le cadre d'un approvisionnement en éléments 2a, 2b, 2c, 2d, ledit moyen d'acheminement longitudinal 20, 22 transfère au moins un desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d sur un moyen d'acheminement transversal 24 qui va lui-même transférer ledit élément près de la fourche de convoyage 6, ledit élément étant ensuite transféré du moyen d'acheminement transversal 24, qui est ici ledit convoyeur 24 à 30 rouleaux 25, à ladite fourche de convoyage 6, grâce à l'interpénétration de ladite fourche de convoyage 6 et de plusieurs desdits rouleaux 25. Ledit élément est ensuite 80945FR 3063 986 22 stocké sur ladite structure de stockage 3 par interpénétration de ladite fourche de convoyage 6 et d'une desdites fourches de stockage 4a, 4b. Le schéma inverse s'applique dans le cadre d'une récupération d'éléments 2a, 2b, 2c, 2d. Préférentiellement, selon le besoin, le dispositif 1 de stockage selon l'invention 5 comprend un ou plusieurs moyens d'acheminement longitudinaux 20, 22 en combinaison avec un ou plusieurs moyens d'acheminement transversaux 24. Toute combinaison utile des différents moyens d'acheminement est envisageable, selon par exemple la configuration de la salle de stockage, la surface disponible, la réversibilité desdits moyens d'acheminement, la disposition des postes de travail amont et aval, etc. 10 Par exemple, selon un mode de réalisation préférentiel non représenté, le dispositif 1 de stockage comprend avantageusement un moyen d'acheminement longitudinal d'approvisionnement (non représenté) et un moyen d'approvisionnement transversal 24, ledit moyen d'acheminement longitudinal d'approvisionnement étant conçu pour amener des éléments 2a, 2b, 2c, 2d sur ledit moyen d'approvisionnement 15 transversal 24, une nacelle 15 embarquant une fourche de convoyage 6 comprenant des convoyeurs à bande motorisée 5, ladite fourche de convoyage 6 étant conçu pour prendre lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d dudit moyen d'approvisionnement transversal 24, un portique 200 supportant une nacelle 15, une structure de stockage 3 comportant des fourches de stockage 4a, 4b, ladite fourche de convoyage 6 étant 20 conçu pour déposer lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d sur une desdites fourches de stockage 4a, 4b et pour les reprendre, et un moyen d'acheminement longitudinal d'enlèvement 22 situé au moins en partie sous ladite structure de stockage 3, ledit moyen d'acheminement longitudinal d'enlèvement étant conçu pour éloigner lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d de ladite fourche de convoyage 6, après que celle-ci ait 25 transféré lesdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d qu'elle transportait sur ledit moyen d'acheminement longitudinal d'enlèvement par actionnement desdits convoyeurs à bande motorisée 5. Préférentiellement, et comme illustré par les figures 1 et 2, ledit moyen d'acheminement longitudinal 20, 22 et/ou ledit moyen d'acheminement transversal 24 est/sont situé(s) en 30 totalité ou en partie sous ladite structure de stockage 3. La structure de stockage 3 telle que décrite précédemment et notamment celle illustrée aux figures 1, 2 et 7, particulièrement légère et modulable, permet un stockage en hauteur et un espace B0945FR 3063986 23 important disponible en dessous. Ainsi, on peut gagner une surface au sol significative en plaçant un ou plusieurs desdits moyens d'acheminement 20, 22, 24 en dessous de ladite structure de stockage 3. De surcroît, une telle configuration présente l'avantage de pouvoir limiter significativement les déplacements en translation horizontale de ladite 5 nacelle 15 et donc desdits convoyeurs à bande motorisé 5 de ladite fourche de convoyage 6. L'invention concerne également, selon un deuxième aspect, une méthode de stockage d'éléments 2a, 2b, 2c, 2d sensiblement allongés de type profilé, de préférence mise en oeuvre à l'aide du dispositif 1 de stockage précédemment décrit. Les caractéristiques 10 structurelles décrites précédemment ledit dispositif 1 de stockage s'appliquent également à ladite méthode de stockage. Ladite méthode de stockage comprend au moins une étape de transfert de l'un desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d au cours de laquelle ledit élément est transféré des bras 5 d'une fourche de convoyage 6 à une fourche de stockage 4a, 4b ou inversement. 15 Par souci de clarté et de manière non limitative, on décrira la méthode de stockage d'éléments 2a, 2b, 2c, 2d mise en oeuvre avec un seul desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d, mais il est bien entendu que ladite méthode, à l'instar dudit dispositif 1 de stockage, peut être mise en oeuvre avec plusieurs desdits éléments 2a, 2b, 2c, 2d à la fois. Selon la méthode de stockage de l'invention, de la même manière que précédemment 20 décrit avec le dispositif 1 de stockage, et comme représenté à la figure 7, ladite fourche de stockage 4a, 4b fait partie d'un étagement de plusieurs fourches de stockage 4a, 4b sensiblement horizontales en porte-à-faux. Ledit étagement de fourches de stockage 4a, 4b fait préférentiellement partie d'une structure de stockage 3 du dispositif 1 de stockage tel que décrit précédemment. 25 Selon la méthode de stockage de l'invention, de la même manière que précédemment décrit avec le dispositif 1 de stockage, et comme représenté par les figures 1 à 6, lesdits bras 5 de ladite fourche de convoyage 6 sont formés par des convoyeurs à bande motorisée 5 de forme sensiblement allongée, disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres, et sensiblement horizontaux. B0945FR 306 3 9 86 24 Enfin, selon la méthode de stockage de l'invention, pendant ladite étape de transfert, lesdites fourches de convoyage 6 et de stockage 4a, 4b s'interpénètrent, c'est-à-dire que lesdites fourches de convoyage 6 et de stockage 4a sont conçues pour s'adapter l'une à l'autre tels deux peignes complémentaires dont les dents se croisent, de 5 préférence sans se toucher. En d'autres termes, ladite fourche de convoyage 6 et ladite fourche de stockage 4a, 4b, ou plus précisément lesdits bras 5 (formés par des convoyeurs à bande motorisée 5) de ladite fourche de convoyage 6 et des bras 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b, 10a, 10b, lia, 11b, 12a, 12b de ladite fourche de stockage 4a, 4b, s'entrecroisent l'une avec l'autre, ou plus précisément les uns avec les 10 autres, de préférence sans se toucher. L'interpénétration desdites deux fourches (de convoyage 6 et de stockage) et la mise en marche des convoyeurs à bande motorisée 5 de ladite fourche de convoyage 6 permettent ensemble de diminuer l'amplitude du déplacement horizontal de ladite fourche de convoyage 6, ledit déplacement horizontal se faisant en direction ou à l'écart 15 de ladite fourche de stockage 4a, 4b pour y déposer ou prendre ledit élément, comme décrit ci-après. Avantageusement, pour procéder au stockage dudit élément, ladite étape de transfert dudit élément comprend : - un premier déplacement vertical de ladite fourche de convoyage 6 supportant 20 ledit élément, pour amener ladite fourche de convoyage 6 à une altitude sensiblement identique ou supérieure à celle de ladite fourche de stockage 4a, 4b, et un déplacement horizontal de ladite fourche de convoyage 6, de sorte que lesdites fourches de convoyage 6 et de stockage 4a, 4b s'interpénètrent. 25 Par « interpénétration » lors dudit déplacement horizontal, on veut préférentiellement dire ici que, à la fin dudit déplacement horizontal de ladite fourche de convoyage 6, vu de dessus comme illustré par exemple à la figure 3, les bras 5 de la fourche de convoyage 6 pénètrent les espaces séparant les bras 7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b, 10a, 10b, lia, 11 b, 12a, 12b de ladite fourche de stockage 4a, 4b, peu importe que la fourche de 30 convoyage 6 soit à une altitude sensiblement identique ou supérieure à celle de ladite fourche de stockage 4a, 4b. B0945FR 3063986 25 Avantageusement, ledit déplacement vertical se produit avant ledit déplacement horizontal. Alternativement, ledit déplacement horizontal se produit avant ledit déplacement vertical. Plus avantageusement encore, pour procéder au stockage selon une première 5 alternative, l'étape de transfert dudit élément comprend ensuite un actionnement desdits convoyeurs à bande motorisé 5 de ladite fourche de convoyage 6, pour déplacer ledit élément jusqu'à ce qu'il se retrouve transféré hors de ladite fourche de convoyage 6 et sur ladite fourche de stockage 4a, 4b. Plus avantageusement encore, pour procéder audit stockage selon une seconde 10 alternative, ledit élément est amené par ladite fourche de convoyage 6 sur ou légèrement au-dessus de ladite fourche de stockage 4a, 4b par ledit déplacement horizontal de ladite fourche de convoyage 6 et/ou par un actionnement desdits convoyeurs à bande motorisée 5. Préférentiellement, dans ce dernier exemple, l'étape de transfert dudit élément 15 comprend ensuite un deuxième déplacement vertical vers le bas de ladite fourche de convoyage 6, pour que l'élément se retrouve complètement supporté par ladite fourche de stockage 4a, 4b et plus du tout supporté par ladite fourche de convoyage 6. Avantageusement, pour procéder au déstockage dudit élément, ladite étape de transfert dudit élément comprend : 20 un premier déplacement vertical de ladite fourche de convoyage 6, pour amener ladite fourche de convoyage 6 au niveau ou légèrement en dessous de ladite fourche de stockage 4a, 4b supportant ledit élément, et un déplacement horizontal de ladite fourche de convoyage 6, de sorte que lesdites fourches de convoyage 6 et de stockage 4a, 4b s'interpénètrent et que 25 ladite fourche de convoyage 6 se retrouve sous ledit élément. Préférentiellement, ledit déplacement vertical se produit avant ledit déplacement horizontal. Alternativement, ledit déplacement horizontal se produit avant ledit déplacement vertical. I30945FR 3063 986 26 Plus avantageusement encore, pour finaliser ledit déstockage selon un premier mode de réalisation, lesdits convoyeurs à bande motorisée 5 de ladite fourche de convoyage 6 se retrouvent en contact avec ledit élément à la fin dudit déplacement horizontal. Ledit élément est ensuite déplacé à l'aide d'un actionnement desdits 5 convoyeurs à bande motorisé 5 pour se retrouver complètement supporté par ladite fourche de convoyage 6 et plus du tout par ladite fourche de stockage 4a, 4b. Plus préférentiellement encore, pour finaliser ledit déstockage selon un second mode de réalisation, l'étape de transfert dudit élément comprend ensuite un deuxième déplacement vertical vers le haut de ladite fourche de convoyage 6, de sorte que ledit 10 élément se retrouve complètement supporté par ladite fourche de convoyage 6 et plus du tout supporté par ladite fourche de stockage 4a, 4b. Optionnellement, dans ce dernier exemple, ledit élément est par la suite déplacé à l'aide d'un actionnement desdits convoyeurs à bande motorisé 5 l'éloignant de ladite structure de stockage 3. 15 À la fin de l'une ou l'autre des étapes alternatives décrites ci-dessus, pour finaliser le déstockage dudit élément, ladite fourche de convoyage 6 effectue préférentiellement un déplacement horizontal l'éloignant de ladite fourche de stockage 4a, 4b, de façon à ce que lesdites fourches de convoyage 6 et de stockage 4a, 4b ne s'interpénètrent plus, puis un déplacement vertical vers le bas pour se mettre à l'altitude d'un desdits moyens 20 d'acheminement 20, 22, 24, qui est ainsi un moyen d'enlèvement. Enfin, ledit élément est avantageusement déplacé à l'aide d'un actionnement desdits convoyeurs à bande motorisé 5 de ladite fourche de convoyage 6, rapprochant ledit élément dudit moyen d'acheminement 20, 22, 24, celui-ci pouvant être un moyen d'acheminement longitudinal 20, 22 ou transversal 24, qui procède alors à l'évacuation, c'est-à-dire à 25 l'enlèvement ou encore l'éloignement, dudit élément par rapport à ladite fourche de convoyage 6. 80945FR REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de stockage d'éléments (2a, 2b, 2c, 2d) de type profilé comprenant une structure de stockage (3) pourvue d'un étagement de fourches de stockage (4a, 4b) en porte-à-faux sensiblement horizontales et conçues pour supporter lesdits éléments (2a, 2b, 2c, 2d), caractérisé en ce qu'il comprend également plusieurs convoyeurs à bande motorisée (5) de forme sensiblement allongée et disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres, pour former ainsi les bras (5) d'une fourche de convoyage (6) s'étendant sensiblement horizontalement et étant destinée à supporter lesdits éléments (2a, 2b, 2c, 2d), ladite fourche de convoyage (6) étant mobile horizontalement et verticalement afin que lesdites fourches de convoyage (6) et de stockage (4a, 4b) s'interpénètrent pour transférer lesdits éléments (2a, 2b, 2c, 2d) de l'une desdites fourches de stockage (4a, 4b) et de convoyage (6) à l'autre. 2. Dispositif (1) de stockage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chacune desdites fourches de stockage (4a, 4b) comprend plusieurs bras (7a, 8a, 9a, 10a, 11a, 12a, 7b, 8b, 9b, lob, 11 b, 12b) sensiblement parallèles et espacés les uns des autres, s'étendant horizontalement en direction de ladite fourche de convoyage (6) et dans un même plan sensiblement horizontal. 3. Dispositif (1) de stockage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits bras (5) de ladite fourche de convoyage (6) sont espacés les uns des autres et conçus pour pénétrer les espaces séparant lesdits bras (7a, 8a, 9a, 10a, lia, 12a) desdites fourches de stockage (4a, 4b), et en ce que lesdits bras (7a, 8a, 9a, 10a, lia, 12a) desdites fourches de stockage (4a, 4b) sont réciproquement conçus pour pénétrer les espaces séparant lesdits bras (5) de ladite fourche de convoyage (6). 4. Dispositif (1) de stockage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit étagement de fourches de stockage (4a, 4b) est agencé de façon à ce que lesdits bras (7a, 7b, 8a, 8b, 9a, 9b, 10a, 10b, lia, 11b, 12a, 12b) de deux fourches de stockage (4a, 4b) consécutives superposées sont sensiblement 80945FR 3063 986 28 parallèles et espacés les uns des autres, et s'étendent dans un même plan sensiblement vertical. 5. Dispositif (1) de stockage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande permettant de 5 commander le déplacement des bandes motorisées (5a) de chacun desdits convoyeurs à bande motorisée (5) selon deux sens opposés. 6. Dispositif (1) de stockage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite structure de stockage (3) est immobile relativement au sol. 10 7. Dispositif (1) de stockage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce ladite fourche de convoyage (6) comprend au moins lesdits convoyeurs à bande motorisée (5) et une traverse (14) sensiblement allongée et perpendiculaire auxdits convoyeurs à bande motorisée (5), ladite traverse (14) solidarisant lesdits convoyeurs à bande motorisée (5) entre eux. 15 8. Dispositif (1) de stockage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une nacelle (15) embarquant ladite fourche de convoyage (6), cette dernière étant montée à translation horizontale relativement à ladite nacelle (15). 9. Dispositif (1) de stockage selon la revendication précédente, caractérisé en ce 20 qu'il comprend un bâti (200) relativement auquel ladite nacelle (15) est montée à translation verticale. 10.Dispositif (1) de stockage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen d'acheminement longitudinal (20, 22) situé en regard de ladite fourche de convoyage (6) et conçu 25 pour acheminer lesdits éléments (2a, 2b, 2e, 2d) vers ou à l'écart de ladite fourche de convoyage (6) selon une direction primaire de convoyage (H) correspondant sensiblement à la direction d'extension longitudinale desdits convoyeurs à bande motorisée (5) de ladite fourche de convoyage (6). 80945FR 3063 9 86 29 11. Dispositif (1) de stockage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen d'acheminement longitudinal (20, 22) comprend au moins un convoyeur à bande motorisée (21, 23). 12. Dispositif (1) de stockage selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen d'acheminement transversal (24) situé en regard de ladite fourche de convoyage (6) et conçu pour acheminer lesdits éléments (2a, 2b, 2c, 2d) vers ou à l'écart de ladite fourche de convoyage (6) selon une direction secondaire de convoyage (T) sensiblement transversale à la direction d'extension longitudinale desdits convoyeurs à bande 10 motorisée (5) de ladite fourche de convoyage (6). 13. Dispositif (1) de stockage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit moyen d'acheminement transversal (24) est un convoyeur (24) à rouleaux (25), lesdits rouleaux (25) étant de forme sensiblement allongée, espacés les uns des autres, parallèles entre eux et s'étendant selon une 15 direction sensiblement perpendiculaire à ladite direction secondaire de convoyage (T), ladite fourche de convoyage (6) étant mobile horizontalement et verticalement afin que ladite fourche de convoyage (6) et plusieurs desdits rouleaux (25) s'interpénètrent pour transférer lesdits éléments (2a, 2b, 2c, 2d) de ladite fourche de convoyage (6) auxdits rouleaux (25) et inversement. 20 14. Dispositif (1) de stockage selon la revendication 10 ou 11 et la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que ledit moyen d'acheminement transversal (24) est situé entre ledit moyen d'acheminement longitudinal (20, 22) et ladite fourche de convoyage (6). 15. Dispositif (1) de stockage selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en 25 ce que ledit moyen d'acheminement longitudinal (20, 22) et/ou ledit moyen d'acheminement transversal (24) est/sont situé(s) en totalité ou en partie sous ladite structure de stockage (3). 16. Méthode de stockage d'éléments (2a, 2b, 2c, 2d) sensiblement allongés de type profilé, comprenant au moins une étape de transfert de l'un desdits B0945FR 3063 986 éléments (2a, 2b, 2c, 2d) au cours de laquelle ledit élément est transféré des bras (5) d'une fourche de convoyage (6) à une fourche de stockage (4a, 4b) ou inversement, ladite fourche de stockage (4a, 4b) faisant partie d'un étagement de plusieurs fourches de stockage (4a, 4b) sensiblement horizontales en porte-à- 5 faux, caractérisée en ce que lesdits bras (5) de ladite fourche de convoyage (6) sont formés par des convoyeurs à bande motorisée (5) de forme sensiblement allongée, disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres, et sensiblement horizontaux, et en ce que pendant ladite étape de transfert, lesdites fourches de convoyage (6) et de stockage (4a, 4b) s'interpénètrent. 10 17. Méthode de stockage d'éléments (2a, 2b, 2c, 2d) selon la revendication précédente caractérisée en ce que ladite étape de transfert dudit élément comprend : un premier déplacement vertical de ladite fourche de convoyage (6) supportant ledit élément, pour amener ladite fourche de convoyage (6) à 15 une altitude sensiblement identique ou supérieure à celle de ladite fourche de stockage (4a, 4b), et - un déplacement horizontal de ladite fourche de convoyage (6), de sorte que lesdites fourches de convoyage (6) et de stockage (4a, 4b) s'interpénètrent. 18. Méthode de stockage d'éléments (2a, 2b, 2c, 2d) selon la revendication 20 précédente caractérisée en ce que l'étape de transfert dudit élément comprend ensuite un actionnement desdits convoyeurs à bande motorisé (5) de ladite fourche de convoyage (6), pour déplacer ledit élément jusqu'à ce qu'il se retrouve transféré hors de ladite fourche de convoyage (6) et sur ladite fourche de stockage (4a, 4b). 25 19.Méthode de stockage d'éléments (2a, 2b, 2c, 2d) selon la revendication 17 caractérisée en ce que ledit élément est amené par ladite fourche de convoyage (6) sur ou légèrement au-dessus de ladite fourche de stockage (4a, 4b) par ledit déplacement horizontal de ladite fourche de convoyage (6) et/ou par un actionnement desdits convoyeurs à bande 30 motorisée (5). 80945FR 3063986 31 20.Méthode de stockage d'éléments (2a, 2b, 2c, 2d) selon la revendication précédente caractérisée en ce que l'étape de transfert dudit élément comprend ensuite un deuxième déplacement vertical vers le bas de ladite fourche de convoyage (6), pour que l'élément se retrouve complètement supporté par ladite 5 fourche de stockage (4a, 4b) et plus du tout supporté par ladite fourche de convoyage (6). 21.Méthode de stockage d'éléments (2a, 2b, 2c, 2d) selon la revendication 16 caractérisée en ce que l'étape de transfert dudit élément comprend : un premier déplacement vertical de ladite fourche de convoyage (6), pour 10 amener ladite fourche de convoyage (6) au niveau ou légèrement en dessous de ladite fourche de stockage (4a, 4b) supportant ledit élément, et - un déplacement horizontal de ladite fourche de convoyage (6), de sorte que lesdites fourches de convoyage (6) et de stockage (4a, 4b) s'interpénètrent et que ladite fourche de convoyage (6) se retrouve sous ledit élément. 15 22.Méthode de stockage d'éléments (2a, 2b, 2c, 2d) selon la revendication précédente caractérisée en ce que lesdits convoyeurs à bande motorisée (5) de ladite fourche de convoyage (6) se retrouvent en contact avec ledit élément à la fin dudit déplacement horizontal, et en ce que ledit élément est ensuite déplacé à l'aide d'un actionnement desdits convoyeurs à bande motorisé (5) pour se 20 retrouver complètement supporté par ladite fourche de convoyage (6) et plus du tout par ladite fourche de stockage (4a, 4b). 23.Méthode de stockage d'éléments (2a, 2b, 2c, 2d) selon la revendication 21 caractérisée en ce que l'étape de transfert dudit élément comprend ensuite un deuxième déplacement vertical vers le haut de ladite fourche de convoyage (6), 25 de sorte que ledit élément se retrouve complètement supporté par ladite fourche de convoyage (6) et plus du tout supporté par ladite fourche de stockage (4a, 4b). 30 80945FR