Brevet FR3068303A1 — publié le 20190104

La présente invention a trait au domaine du refroidissement des moteurs de véhicule automobile et plus particulièrement au domaine des dispositifs de régulation d'entrée d'air dans un compartiment moteur, notamment en face avant du véhicule. On connaît des calandres de face avant équipées de volets mobiles et d'un dispositif de régulation d'entrée d'air associé qui permet d'ouvrir ou de fermer l'accès de l'air à un compartiment moteur via la position de cet ensemble de volets mobiles. Ces dispositifs peuvent être désignés par l'acronyme AGS, provenant de l'expression anglaise « Active Grille Shutter » (obturateur actif de calandre). La calandre comporte à cet effet au moins un cadre dans lequel sont enchâssés les volets montés pivotants. Lorsque les volets sont en position fermée, ils obstruent l'ouverture de passage ménagée dans la calandre, et l'air ne pénètre pas à l'intérieur du compartiment moteur, ce qui réduit le coefficient de tramée et permet ainsi de réduire la consommation de carburant et l'émission de CO2. Lorsque les volets sont réglés en position ouverte, l'air peut circuler à travers l'entrée d'air, et participer au refroidissement du moteur du véhicule automobile. Lin dispositif AGS comprend de manière conventionnelle un actionneur commandant au moins un volet et sa position dans la calandre afin de piloter l'ouverture et la fermeture de l'entrée d'air. Lin tel actionneur comprend généralement un boîtier dans lequel sont positionnés un ensemble moteur, un ensemble réducteur et un ensemble récepteur. L'ensemble moteur d'un tel 2 0 actionneur est configure pour entraîner en rotation au moins un élément de l'ensemble réducteur et l'ensemble réducteur est configure pour entraîner en rotation au moins un élément de l'ensemble récepteur, lui-même configure par ailleurs pour entraîner en rotation, par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement, les volets du dispositif de régulation d'entrée d'air. Classiquement, l'ensemble réducteur comprend un mécanisme d'engrenages dont l'entrée 25 est configurée pour être entraînée en rotation autour d'un premier axe de rotation d'un arbre de sortie de l'ensemble moteur et dont la sortie est configurée pour entraîner en rotation un arbre de sortie de l'ensemble réducteur, qui entraîne lui-même en rotation, autour d'un deuxième axe de rotation, un dispositif de manoeuvre de l'ensemble récepteur. De manière connue, le mécanisme d'engrenages de l'ensemble réducteur comporte 30 notamment un ensemble de roues dentées configurées pour coopérer avec un ensemble de couronnes dentées afin de réaliser la réduction recherchée, c'est-à-dire de modifier la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de l'ensemble réducteur par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de l'ensemble moteur. Plus précisément, une ou plusieurs roues dentées primaires, d'un premier diamètre, sont entraînées en rotation par l'ensemble moteur et entraînent à leur tour, par 2 l'intermédiaire du mécanisme d'engrenages et des couronnes dentées, une ou plusieurs roues dentées secondaires dont le diamètre est différent de celui des roues dentées primaires, la rotation de ces roues dentées secondaires permettant par la suite l'entraînement de l'arbre de sortie de l'ensemble réducteur. 5 Afin de garantir l'efficacité de la réduction, il est nécessaire que la ou les roues dentées primaires et la ou les roues dentées secondaires soient correctement positionnées au sein du mécanisme d'engrenages et, notamment, par rapport aux couronnes dentées avec lesquelles elles coopèrent. En particulier, le diamètre des roues dentées primaires et celui des roues dentées secondaires étant différents, il est essentiel, pour obtenir la réduction recherchée, que ces roues 10 soient correctement positionnées par rapport à l'entrée et à a sortie du mécanisme d'engrenages, et notamment que la roue dentée de plus grand diamètre soit correctement disposée comme roue dentée primaire tandis que la roue dentée de plus petit diamètre soit correctement disposée comme roue dentée secondaire. La présente invention a pour but de proposer un actionneur dans lequel le montage des 15 roues dentées primaires et secondaires soit simple et reproductible, sans risque d'erreur sur le positionnement de ces roues dentées. Dans ce but, l'invention a pour objet un actionneur pour un dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile, constitué d'un ensemble moteur, d'un ensemble réducteur et d'un ensemble récepteur, dans lequel l'ensemble réducteur comporte notamment un mécanisme 2 0 d'engrenages comprenant au moins un groupe de satellites formé d'un satellite primaire et d'un satellite secondaire, ledit groupe de satellites étant reçu dans un porte-satellites. Selon l'invention, le porte-satellites comporte un moyen de détrompage pour le montage dudit groupe de satellites. L'ensemble moteur est configure pour entraîner en rotation au moins un élément de l'ensemble réducteur et l'ensemble réducteur est configure pour entraîner en rotation au moins 25 un élément de l'ensemble récepteur. La dénomination de "satellite" et « planétaire » désigne ici, ainsi que dans l'ensemble du présent document, des éléments dentés configurés pour coopérer et générer un entraînement mécanique, lesdits satellites consistant en des roues dentées agencées dans le mécanisme de sorte que leur axe de rotation tourne autour d'un axe fixe tandis que les planétaires sont fixes ou ont 30 un axe de rotation dont la position est stable. En référence à cette dénomination, on définit un ou plusieurs satellites primaires, liés en rotation à un arbre de sortie de l'ensemble moteur de l'actionneur selon l'invention. L'arbre de sortie de l'ensemble moteur est ici avantageusement un arbre qui s'étend selon un axe de révolution d'un rotor de l'ensemble moteur. Dans l'actionneur selon l'invention, l'ensemble moteur 3 et l'ensemble réducteur sont avantageusement disposés coaxialement, de telle manière que l'axe de révolution du rotor de l'ensemble moteur sera, dans ce qui suit, désigné comme axe longitudinal de révolution de l'actionneur selon l'invention. On définit également un ou plusieurs satellites secondaires, liés en rotation à un arbre de sortie de l'ensemble réducteur de l'actionneur selon 5 l'invention. Préférentiellement, mais non exclusivement, le diamètre des satellites secondaires est inférieur au diamètre des satellites primaires. On comprend que le rapport entre les diamètres du ou des satellites primaires et le diamètre du ou des satellites secondaires est défini par le rapport de réduction souhaité de l'ensemble réducteur de l'actionneur. En référence à ces différents satellites, on définit, au sein de l'actionneur selon l'invention, 10 un ou plusieurs groupes de satellites, chaque groupe de satellites étant formé d'un satellite primaire et d'un satellite secondaire. Avantageusement, au sein de chaque groupe de satellites, le satellite primaire et le satellite secondaire sont disposés coaxialement, c'est-à-dire que le satellite primaire et le satellite secondaire sont empilés selon la direction de leurs axes respectifs de révolution, de telle manière que ces axes de révolution soient confondus, deux des faces de ces 15 satellites perpendiculaires à cet axe commun de révolution étant placées côte à côte. Dans l'actionneur selon l'invention, tel que cela a pu être précédemment évoqué, le ou les groupes de satellites précités sont logés dans un porte-satellites, qui est mobile en rotation autour de l'axe longitudinal de révolution précédemment défini, c'est-à-dire mobile en rotation autour de l'axe de l'arbre de sortie de l'ensemble moteur de l'actionneur. Plus précisément, le porte-satellites 2 0 est traversé par l'arbre de sortie de l'ensemble moteur. En d'autres termes, l'axe longitudinal de révolution précédemment défini est axe de révolution pour le porte-satellites. Le porte-satellites est configure pour positionner le ou les groupes de satellites de telle ., maniere que les dentures du ou des satellites primaires soient en correspondance avec les dentures d'un premier planétaire et de telle manière que les dentures du ou des satellites 25 secondaires soient en correspondance avec les dentures d'un deuxième planétaire. Chaque planétaire se présente sous la forme d'une couronne dentée, c'est-à-dire d'un anneau cylindrique dont la paroi intérieure est dentée. Avantageusement, les formes et dimensions des dentures respectivement du premier et du deuxième planétaires sont définies complémentaires des formes et dimensions des dentures respectivement des satellites primaires et des satellites secondaires. 30 Avantageusement, le premier planétaire est monté fixe par rapport à l'actionneur, et le deuxième planétaire est monté libre en rotation par rapport au boîtier de cet actionneur, mais solidaire de l'arbre de sortie de l'ensemble réducteur de l'actionneur selon l'invention. Avantageusement, dans l'actionneur selon l'invention, le premier et le deuxième planétaires sont disposés coaxialement autour du porte-satellites, de telle manière que leurs axes de 35 révolution respectifs soient confondus avec celui dudit porte-satellites, c'est-à-dire avec l'axe longitudinal de révolution précédemment défini. Avantageusement, l'ensemble réducteur de l'actionneur selon l'invention comporte plusieurs groupes de satellites. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, mais non exclusif, de l'invention, l'ensemble réducteur comporte trois groupes de satellites tels que précédemment 5 définis. Dans l'actionneur selon l'invention, chaque groupe de satellites est reçu dans le porte-satellites de telle manière que l'axe longitudinal de révolution précédemment défini et l'axe de révolution du groupe de satellites considéré soient parallèles entre eux, l'axe de révolution du groupe de satellites étant décalé par rapport à l'axe longitudinal de révolution de l'actionneur, 10 c'est-à-dire non confondu avec ledit axe longitudinal de révolution. Plus précisément, chaque satellite primaire est avantageusement monté mobile en rotation dans le porte-satellites, et chaque satellite secondaire est avantageusement monté fixe en rotation dans le porte-satellites. Le fonctionnement de l'ensemble réducteur de l'actionneur selon l'invention est le suivant. L'arbre de sortie de l'ensemble moteur comporte un pignon configure pour coopérer avec les 15 dentures du satellite primaire de chaque groupe de satellites. La rotation de l'arbre de sortie moteur entraîne donc en rotation les satellites primaires de chaque groupe de satellites : chacun des satellites primaires est ainsi entraîné en rotation à la fois autour de son propre axe de révolution et autour de l'axe longitudinal de révolution précité, matérialisé par l'arbre de sortie de l'ensemble moteur. Dans ce mouvement, les dentures des satellites primaires sont engrenées sur 2 0 les dentures du premier planétaire et le mouvement de rotation des satellites primaires entraîne alors la rotation du porte-satellites autour de l'axe longitudinal de révolution et, donc, la rotation, autour de l'axe longitudinal de révolution précédemment défini, des satellites secondaires montés fixes sur le porte-satellites. Les dentures du deuxième planétaire sont alors engrenées par les dentures des satellites secondaires de sorte à entraîner le deuxième planétaire, monté mobile en 25 rotation à l'intérieur du boîtier de réception de l'actionneur, en rotation autour de l'axe longitudinal de révolution précédemment défini. L'arbre de sortie de l'ensemble réducteur, solidaire du deuxième planétaire comme il a été évoqué précédemment, est alors également entraîné en rotation, entraînant à son tour en mouvement l'ensemble récepteur auquel il est lié. Tel que cela a été précisé précédemment, l'invention prévoit qu'un moyen de détrompage 30 est agencé au sein du porte-satellites afin de permettre le positionnement correct de chacun des satellites, à l'intérieur d'un groupe de satellites, relativement au premier et au deuxième planétaires. Ce moyen de détrompage est, notamment, agencé afin de garantir, d'une part, que le satellite primaire de chaque groupe de satellites est disposé dans le porte-satellites de manière à ce que ses dentures puissent engrener les dentures du premier planétaire et que, 35 concomitamment, le satellite secondaire de chaque groupe de satellites est disposé dans le porte- 4 5 satellites de manière à ce que ses dentures puissent engrener les dentures du deuxième planétaire, et ce, sans risque d'interversion entre satellite primaire et satellite secondaire. Avantageusement, l'actionneur selon l'invention comporte un moyen de détrompage pour ., r. chacun des groupes de satellites qu'il comprend. En d'autres termes, l'actionneur selon i invention 5comporte autant de moyens de détrompage qu'il ii comporte de groupes de satellites. Selon une caractéristique de l'invention, le groupe de satellites est agencé dans un logement formé dans le porte-satellites de sorte que le satellite primaire et le satellite secondaire sont empilés le long d'un arbre de rotation, ledit moyen de détrompage étant configuré pour assurer le positionnement de chacun des satellites le long de cet arbre de rotation. 10 Selon une caractéristique de l'invention, pour chaque groupe de satellites, le moyen de détrompage comporte une portion de rétrécissement, selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction définie par l'allongement de l'arbre de rotation, du logement de réception formé dans le porte-satellites. On comprend que ce rétrécissement est, selon la direction de l'axe longitudinal de révolution de l'ensemble réducteur de l'actionneur selon l'invention, 15 destiné à être agencé au regard du satellite de plus petit diamètre du groupe de satellites considéré. Plus précisément, le porte-satellites se présente avantageusement sous la forme d'un bloc dans lequel est agencé un alésage configuré pour recevoir l'arbre de sortie de l'ensemble moteur de l'actionneur selon l'invention. Avantageusement, cet alésage est agencé de telle manière que 2 0 l'axe longitudinal de révolution, matérialisé par l'arbre de sortie de l'ensemble moteur soit, au sein de l'actionneur selon l'invention, axe de rotation du porte-satellites. A chacune de ses extrémités selon la direction axiale, c'est-à-dire la direction de l'alésage destiné à recevoir l'arbre de sortie de l'ensemble moteur, c'est-à-dire encore selon la direction de l'axe longitudinal de révolution précédemment défini, le porte-satellites est délimité respectivement par une plaque d'entrée et par 25 une plaque de sortie, parallèles entre elles et toutes deux perpendiculaires audit axe longitudinal de révolution. Avantageusement, la plaque d'entrée délimite axialement le porte-satellites du côté de celui-ci le plus proche de l'ensemble moteur dans l'actionneur selon l'invention, et la plaque de sortie délimite axialement le porte-satellites du côté de celui-ci le plus proche de l'ensemble récepteur dans l'actionneur selon l'invention. 30 Selon l'invention, le porte-satellites comporte un ou plusieurs logements dont chacun est destiné à recevoir un groupe de satellites précédemment définis. Avantageusement, chaque logement de réception présente une forme générale sensiblement cylindrique dont l'axe est parallèle à l'axe de l'alésage précédemment défini, et il est délimité, selon la direction de l'axe longitudinal de révolution, par la plaque d'entrée et la plaque de sortie précédemment définies. 6 Selon une caractéristique de l'invention, le porte-satellites comporte deux plaques entre lesquelles est ménagé le logement de réception, une unique plaque étant munie d'un alésage traversant, et la portion de rétrécissement du moyen de détrompage est agencée au voisinage de la plaque opposée à l'unique plaque munie de l'alésage traversant. 5 Dans le cas où l'actionneur selon l'invention comporte plusieurs groupes de satellites, les logements de réception des groupes de satellites sont angulairement répartis autour de l'alésage de réception de l'arbre de sortie de l'ensemble moteur, et ils sont préférentiellement symétriquement angulairement répartis autour de cet alésage. Les axes de révolution des formes sensiblement cylindriques qui constituent les logements de réception précités sont donc, dans ce 10 cas, parallèles à l'axe de l'alésage précédemment défini, c'est-à-dire à l'axe longitudinal de révolution de l'actionneur, mais non confondus avec celui-ci. Dans le cas où le mécanisme d'engrenages de l'actionneur selon l'invention ne comporterait qu'un seul groupe de satellites, celui-ci sera avantageusement agencé coaxialement avec l'alésage précité du porte-satellites et donc, coaxialement avec l'axe longitudinal de révolution de l'actionneur. L'invention sera plus 15 précisément décrite et illustrée dans ce qui suit dans le cas, préféré, dans lequel le mécanisme réducteur comporte plusieurs groupes de satellites. Avantageusement, l'actionneur selon l'invention présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : - L'arbre de rotation que comporte chacun des logements s'étend entre la plaque d'entrée 2 0 et la plaque de sortie du porte-satellites, perpendiculairement à ces plaques. Cet arbre matérialise l'axe de révolution du groupe de satellites reçu dans le logement considéré. En d'autres termes, le groupe de satellites accueilli dans le logement considéré est reçu coaxialement autour de cet arbre de rotation. il résulte de ce qui précède que chaque arbre de rotation agencé dans un logement de réception est parallèle à l'axe longitudinal 25 de révolution de l'actionneur. - Radialement, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe longitudinal de révolution de l'actionneur et à chacun des arbres de rotation précités, chaque logement de réception agencé dans le porte-satellites est délimité par une paroi intérieure cylindrique. Chaque logement de réception d'un groupe de satellites est donc délimité axialement par la 30 plaque d'entrée et la plaque de sortie du porte-satellites, et radialement par la paroi cylindrique précitée. - La paroi cylindrique qui délimite chaque logement de réception comporte une première ouverture configurée pour mettre en communication un volume intérieur du logement de réception et le volume intérieur d'un alésage central agencé axialement dans le 35 porte-satellites. Cette première ouverture est configurée pour permettre l'engagement 7 des dentures du satellite primaire accueilli dans le logement de réception considéré avec les dentures du pignon, précédemment défini, de l'arbre de sortie de l'ensemble moteur, afin de permettre l'entraînement en rotation dudit satellite primaire par ledit arbre de sortie. 5 - La paroi cylindrique qui délimite chaque logement de réception comporte une deuxième ouverture configurée pour permettre l'engagement des dentures respectivement du satellite primaire et du satellite secondaire avec respectivement le premier planétaire et ., ., le deuxième planétaire. Cette deuxième ouverture est avantageusement configurée pour mettre en communication le volume intérieur du logement de réception considéré avec 10 l'extérieur du porte-satellites. - Le rétrécissement formant le moyen de détrompage précédemment défini est agencé radialement au sein de chaque logement de réception du porte-satellites, c'est-à-dire perpendiculairement à l'axe longitudinal de révolution de l'ensemble réducteur de l'actionneur selon l'invention et à l'arbre de rotation du groupe de satellites reçu dans le 15 logement de réception considéré. - Le rétrécissement formant le moyen de détrompage est agencé dans la partie de chaque logement de réception destinée à loger le satellite de plus petit diamètre du groupe de satellites reçu dans ce logement de réception. - Le moyen de détrompage comprend au moins un épaulement formé dans la paroi 2 0 cylindrique du logement de réception du groupe de satellites, cet épaulement participant à délimiter deux portions du logement de dimensions différentes. - Une première portion du logement est configurée pour recevoir le satellite primaire d'un groupe de satellites et une deuxième portion est configurée pour recevoir le satellite secondaire de ce groupe de satellites. 25 - Le moyen de détrompage est agencé de sorte que la hauteur de la portion de rétrécissement est inférieure à la hauteur du satellite secondaire destiné à être logé au moins partiellement dans cette portion de rétrécissement du logement. La hauteur est ici la dimension, mesurée axialement, c'est-à-dire selon la direction de l'axe longitudinal de révolution de l'ensemble réducteur de l'actionneur selon l'invention ou, également, 30 selon la direction de l'arbre de rotation agencé dans le logement considéré, ou encore selon la direction de l'axe de l'alésage central agencé dans le porte-satellites, toutes parallèles entre elles dans l'actionneur selon l'invention. Tel que cela a pu être précisé précédemment, l'épaulement participe ainsi à définir, au sein du logement de réception du groupe de satellites considéré, une première portion et une deuxième portion situées 35 côte à côte selon la direction de l'axe longitudinal de révolution de l'ensemble réducteur de l'actionneur selon l'invention. La première portion, de plus grand diamètre, 8 correspond axialement à la partie du logement de réception considéré dans laquelle est reçu le satellite de plus grand diamètre, et la deuxième portion, de plus petit diamètre, correspond axialement à la partie du logement de réception considéré dans laquelle est reçu le satellite de plus petit diamètre. 5 - Le diamètre intérieur du logement de réception dans la première portion précitée est sensiblement égal ou très légèrement supérieur au diamètre du satellite de plus grand diamètre. - Le diamètre intérieur du logement de réception dans la deuxième portion précitée est sensiblement égal ou très légèrement supérieur au diamètre du satellite de plus petit 10 diamètre. 11 faut comprendre ici que le diamètre intérieur du logement de réception considéré, dans la première portion ou dans la deuxième portion précédemment définies, est défini pour permettre un mouvement aisé, mais sans jeu excessif, des satellites du groupe de satellites au sein de la portion considérée dudit logement de réception. 15 - Selon un mode de réalisation préféré, mais non exclusif, de l'invention, l'épaulement participant à former la portion de rétrécissement et donc le moyen de détrompage est réalisé de sorte que la portion de rétrécissement s'étend à partir de la plaque de sortie du porte-satellites et il s'étend axialement en direction de la plaque d'entrée de celui-ci. En d'autres termes, selon ce mode de réalisation particulièrement avantageux de 2 0 l'invention, la portion de rétrécissement s'étend en regard du satellite secondaire, de plus petit diamètre, reçu dans le logement de réception considéré. - La hauteur de la portion de rétrécissement est sensiblement comprise entre 1/3 et 2/3 de la hauteur du satellite en regard de cette portion de rétrécissement. Préférentiellement, mais de manière non exclusive, cette hauteur est sensiblement égale 25 à la moitié de la hauteur du satellite considéré. - La portion de rétrécissement s'étend sur la totalité du périmètre de la paroi intérieure qui délimite le logement considéré. 11 va de soi que l'épaulement ne s'étend pas sur les parties de ce périmètre dans lesquelles sont agencées la première ouverture et la deuxième ouverture précédemment définies. Alternativement, la portion de 30 rétrécissement peut consister en des éléments discontinus qui s'étendent sur une partie seulement de ce périmètre intérieur. Par sa présence, la portion de rétrécissement formant le moyen de détrompage selon un aspect de l'invention permet de garantir un agencement axial reproductible et sans risque d'erreur des groupes de satellites dans le porte-satellites. En effet, dans l'hypothèse où le satellite de plus 35 grand diamètre serait installé dans la partie du logement de réception du groupe de satellites dans laquelle est agencé ce rétrécissement, l'axe de révolution de ce satellite de plus grand diamètre se 9 trouverait décalé, radialement par rapport à l'axe longitudinal de révolution de l'actionneur, par rapport à l'axe de révolution du satellite de plus petit diamètre. Le groupe de satellites ne présenterait alors plus un axe commun de révolution, ce qui rendrait impossible le montage dans le porte-satellites de l'arbre de rotation commun aux satellites, et ce qui rendrait à tout le moins 5 impossible un montage coaxial de ces satellites avec le premier planétaire et le deuxième planétaire du mécanisme d'engrenages de l'ensemble réducteur de l'actionneur. L'invention atteint donc bien le but qu'elle s'était fixé, en proposant un actionneur dans lequel le bon positionnement des différents risque d'erreur. satellites du mécanisme réducteur est garanti sans 10 L'invention concerne également un dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile comprenant un tel actionneur. D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description donnée ci-après à titre indicatif en relation avec les dessins suivants, dans lesquels : 15 - la figure 1 est une vue de côté de l'avant d'un véhicule automobile équipé d'un dispositif de régulation d'entrée d'air, dans lequel on a rendu visibles, schématiquement, des volets mobiles disposés dans la calandre du véhicule, un actionneur agencé à proximité de ces volets pour les piloter en position ouverte ou fermée, et un radiateur disposé en retrait de la calandre, - la figure 2 est une vue en perspective, vue de l'extérieur du véhicule, d'une calandre 2 0 équipée de volets mobiles, une zone centrale étant ménagée entre deux ensembles gauche et droit de volets pour y loger un actionneur, - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un actionneur selon la présente invention comprenant au moins un boîtier dans lequel sont logés au moins un ensemble moteur et un ensemble réducteur, le boîtier étant représenté ouvert afin de laisser apparaître les 25 différents ensembles, - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'un actionneur tel que celui illustré par la figure 3, dans lequel une couronne du mécanisme d'engrenages a été retirée pour rendre apparent des roues dentées de cet ensemble réducteur, - la figure 5 est une vue schématique partielle en perspective de l'ensemble réducteur d'un 30 actionneur selon l'invention, sur lequel on a retiré conformément à la figure 4 une couronne du mécanisme d'engrenages, et qui est montré assemblé avec une partie de l'ensemble moteur de l'actionneur, - la figure 6 est une vue schématique en perspective du seul mécanisme d'engrenages d'un 10 ensemble réducteur, selon un autre angle de vue, - la figure 7 est une vue schématique en perspective du porte-satellites seul de l'ensemble réducteur d'un actionneur selon l'invention, rendant plus visible les moyens de détrompage mis en oeuvre pour le positionnement correct des roues dentées formant partie du mécanisme 5 d'engrenages, - la figure 8 est une vue schématique en perspective du porte-satellites tel qu'illustré par la figure 7 et des groupes de roues dentées qu'il loge, l'un des groupes de satellites ayant été retiré pour laisser apparaître un logement de réception et les moyens de détrompage associés, - et la figure 9 est une vue schématique partielle de l'ensemble réducteur d'un actionneur 10 selon l'invention, associé à une partie de l'ensemble moteur de cet actionneur, faisant apparaître le mécanisme d'engrenages et illustrant le fonctionnement de l'ensemble réducteur. Lin dispositif de régulation d'entrée d'air 102 ménagé dans une face avant 101 de véhicule automobile est illustré sur la figure 1, avec ce dispositif de préférence installé sur une calandre 104 de véhicule automobile. Lin tel dispositif permet un contrôle d'arrivée du flux d'air traversant la 15 face avant du véhicule pour venir notamment dans une zone d'un radiateur 105 ménagé en amont d'un compartiment moteur du véhicule, ici non illustré. Le dispositif de régulation d'entrée d'air 102, plus particulièrement illustré sur la figure 2, est agencé dans un cadre 106 présentant deux zones d'ouvertures délimitées par des parois verticales et longitudinales, chaque zone d'ouverture étant munie d'un ensemble comprenant une pluralité 2 0 de volets 108. Ici, le cadre 106 comprend une paroi centrale ménagée entre deux zones d'ouvertures, chacune munie d'un ensemble d'une pluralité de volets 108, qui peuvent être disposés parallèlement les uns au-dessous des autres. Chaque volet est mobile en rotation autour d'un axe de pivotement, sensiblement transversal, pour passer d'une position ouverte dans laquelle le volet laisse passer l'air extérieur vers le compartiment moteur et le radiateur 105 à une position 25 fermée dans laquelle aucun air ne peut entrer. Le dispositif de régulation d'entrée d'air comporte un actionneur 1 configure pour piloter le déplacement de cet ou ces ensembles de volets 108, c'est-à-dire la rotation d'au moins un volet autour de son axe pivotement. L'actionneur 1 est agencé dans une zone centrale 111 du cadre 106 et il est configure pour piloter l'ouverture ou la fermeture du ou des ensembles de volets 108 pour 30 contrôler l'entrée du flux d'air dans la face avant du véhicule 104. Sur les figures 3 et 4 est représenté un tel actionneur 1 destiné à un dispositif de régulation de l'arrivée d'air dans un véhicule automobile. Cet actionneur 1 comprend un boîtier 2 s'étendant principalement selon la direction d'un axe longitudinal X. Le boîtier 2 comprend une partie support 3 dans laquelle sont logés une carte électronique 4, 11 un ensemble moteur 5, un ensemble réducteur 6 et un ensemble récepteur 7, et il comprend un couvercle de fermeture, non illustré ici, et destiné à être fixé à la partie support 3 afin de fermer le boîtier 2 et, ainsi, de protéger les éléments qui y sont logés. Selon l'invention, la partie support 3 du boîtier 2 et son couvercle de fermeture peuvent être fixés l'un sur l'autre par tout moyen de 5 fixation. Tel que cela est visible sur les figures 3 et 4, la carte électronique 4, l'ensemble moteur 5, l'ensemble réducteur 6 et l'ensemble récepteur 7 sont alignés, dans cet ordre, le long de la direction longitudinale X. La carte électronique 4 permet le pilotage de l'ensemble moteur 5, et donc l'entraînement en rotation de l'ensemble récepteur 7 via l'ensemble réducteur qui permet 10 une réduction de la vitesse de rotation. L'ensemble récepteur permet de générer le mouvement des volets mobiles du dispositif de régulation d'entrée d'air. Plus particulièrement, l'ensemble moteur 5 et l'ensemble réducteur 6 sont tous deux agencés autour d'un premier axe de rotation confondu avec l'axe longitudinal X selon lequel s'étend le boîtier 2. L'axe longitudinal X sera, dans ce qui suit, désigné comme axe longitudinal de révolution 15 de l'actionneur 1. L'ensemble récepteur 7 est quant à lui agencé autour d'un deuxième axe de rotation Y perpendiculaire à l'axe longitudinal de révolution X. On comprend que la rotation du moteur 5 entraine la rotation, par exemple via un pignon, de l'ensemble réducteur 6. Par un mécanisme d'engrenages 8, visible au moins partiellement sur la figure 4, l'ensemble réducteur 6 entraine à son tour en rotation, à une vitesse moindre, un 2 0 arbre 60 de sortie de l'ensemble réducteur 6, qui est lui visible sur la figure 3. L'arbre 60 de sortie de l'ensemble réducteur 6 comporte avantageusement un pignon 600 dont les dentures sont configurées pour engrener les dentures d'une roue dentée 70 de l'ensemble récepteur 7. 11 résulte de l'agencement du pignon 600 et de la roue dentée 70 que cette dernière est, sous l'effet de la rotation du pignon 600 autour de l'axe longitudinal de révolution X, entraînée en rotation 25 autour d'un axe transversal Y sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de révolution X, entraînant à son tour en mouvement un ensemble 71 de manoeuvre des volets du dispositif de régulation d'entrée d'air, représenté sur les figures 3 et 4 sous la forme, non exclusive, d'une manivelle. Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par les figures 3 et 4, le pignon 30 600 présente une forme générale tronconique dont le diamètre diminue du mécanisme d'engrenages 8 vers l'ensemble récepteur 7. Selon cet exemple de réalisation, la roue dentée 70 de l'ensemble récepteur 7 présente également un profil sensiblement tronconique. La figure 4 fait apparaître de manière plus précise le mécanisme d'engrenages 8, et les ., figures 5 et 6 illustrent celui-ci de manière détaillée. La figure 5 montre le mécanisme 35 d'engrenages 8 associé à une partie de l'ensemble moteur 5, vu schématiquement depuis 12 l'ensemble récepteur 7. La figure 6 montre, pour sa part, le mécanisme d'engrenages 8 seul, sous un angle de vue opposé, c'est-à-dire vu à partir de l'ensemble moteur 5. En référence à ces figures, le mécanisme d'engrenages 8 comprend, selon l'exemple de réalisation illustré ici, plusieurs groupes 80 de roues dentées, ou satellites, disposés autour de l'axe 5 longitudinal de révolution X précédemment défini. Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par les figures, non exclusif, le mécanisme d'engrenages 8 comporte trois groupes 80 de satellites, respectivement 80a, 8013, 80c, angulairement régulièrement répartis autour de l'axe longitudinal de révolution X. Alternativement, le mécanisme d'engrenages 8 peut comprendre plus ou moins de trois groupes de satellites 80, une répartition angulaire régulière 10 autour de l'axe longitudinal de révolution X étant préférable, bien que non obligatoirement systématique. Dans ce qui suit, un seul groupe de satellites, génériquement désigné par le repère 80 sera décrit de manière détaillée, étant entendu que tous les groupes de satellites 80a, 8013, ... 80n s'ils sont au nombre de n, sont identiques. Chaque groupe de satellites 80 comporte un satellite primaire 81 et un satellite secondaire 82 15 qui se présentent chacun sous la forme d'une roue cylindrique d'axe de révolution respectivement 810, 820, dans le périmètre extérieur de laquelle sont agencées des cannelures d'engrenage, formant de la sorte une roue dentée. Dans chaque groupe de satellites 80, le satellite primaire 81 et le satellite secondaire 82 sont empilés coaxialement selon la direction de leurs axes de révolution respectifs 810, 820. En d'autres termes, chaque groupe de satellites 80 présente un axe 2 0 de rotation X' confondu avec les axes de révolution respectifs 810, 820, du satellite primaire 81 et du satellite secondaire 82 qui le composent. Au sein de chaque groupe de satellites 80, le satellite primaire 81 et le satellite secondaire 82 sont ainsi empilés selon la direction de leur axe de rotation commun X', l'une des faces, perpendiculaire à l'axe commun de rotation X', du satellite primaire 81 étant disposée au regard de l'une des faces, perpendiculaire à l'axe commun de 25 rotation X', du satellite secondaire 82. Au sein de l'actionneur 1, et en référence à la direction de l'axe longitudinal de révolution X, le satellite primaire 81 est défini comme étant celui qui est le plus proche de l'ensemble moteur 5, c'est-à-dire le plus proche de l'entrée de l'ensemble réducteur 6, et le satellite secondaire 82 est défini comme étant celui qui est le plus proche de l'ensemble récepteur 7, c'est-à-dire le plus 30 proche de l'arbre de sortie 60 de l'ensemble réducteur 6. Pour réaliser la réduction recherchée, le diamètre des satellites primaires 81 et le diamètre des satellites secondaires 82 sont différents. Selon l'exemple de réalisation, non exclusif, plus particulièrement illustré par les figures, le diamètre des satellites primaires 81 est supérieur au diamètre des satellites secondaires 82. 35 Le mécanisme d'engrenages 8 comprend en outre un premier planétaire 83 et un deuxième 13 planétaire 84. Le premier planétaire 83 se présente sous la forme d'une couronne cylindrique d'axe de révolution 830, dans le périmètre intérieur duquel sont agencées des cannelures d'engrenages pour former une couronne dentée configurée pour coopérer avec les roues dentées formant les satellites primaires 81. Avantageusement, au sein de l'actionneur 1, le premier 5 planétaire 83 est monté fixe par rapport à l'actionneur, en étant rendu solidaire du boîtier 2 OU du bâti de l'ensemble moteur. Le deuxième planétaire 84, visible uniquement sur la figure 6, se présente sous la forme d'une couronne cylindrique d'axe de révolution 840, dans le périmètre intérieur duquel sont agencées des cannelures d'engrenage pour former une couronne dentée configurée pour coopérer 10 avec les roues dentées formant les satellites secondaires 82. Avantageusement, au sein de l'actionneur 1, le deuxième planétaire 84 est monté libre en rotation par rapport au premier planétaire 83 et par rapport au boîtier de réception 2, c'est-à-dire qu'un jeu de fonctionnement est ménagé entre l'enveloppe extérieure du deuxième planétaire 84 et la paroi intérieure du boîtier de réception 2. 15 Dans l'actionneur 1 selon l'invention, le premier planétaire 83 et le deuxième planétaire 84 sont montés coaxialement selon l'axe longitudinal de révolution X. En d'autres termes, le premier planétaire 83 et le deuxième planétaire 84 sont empilés de telle manière que leurs axes de révolution, respectivement 830 et 840, sont confondus entre eux et sont confondus avec l'axe longitudinal de révolution X précédemment défini. 2 0 Avantageusement, les diamètres extérieurs du premier planétaire 83 et du deuxième planétaire 84 sont sensiblement identiques, de telle manière que l'ensemble réducteur 6 présente, extérieurement, une enveloppe sensiblement cylindrique dont l'axe de révolution est, au sein de l'actionneur 1, confondu avec l'axe longitudinal de révolution X précité. Dans l'actionneur 1 selon l'invention, chaque groupe 80 de satellites est logé dans un porte- 2 5 satellites 85 monté centré sur l'axe longitudinal de révolution X. Le porte-satellites 85 est visible sur les figures 5 et 6, et il est plus particulièrement illustré seul sur les figures 7 et 8. En référence à ces figures, le porte-satellites 85 se présente sous la forme générale d'un bloc délimité par une première plaque 850 et par une deuxième plaque 851, sensiblement parallèles entre elles, aux tolérances de fabrication près. Lorsque le porte-satellites 85 est placé dans 30 l'actionneur 1, la première plaque 850 et la deuxième plaque 851 sont disposées en série selon la direction de l'axe longitudinal de révolution X, perpendiculairement à celui-ci. Dans l'ensemble réducteur 6 de l'actionneur 1 selon l'invention, la première plaque 850 est destinée à être placée la plus proche de l'ensemble moteur 5 et la deuxième plaque 851 est destinée à être placée la plus proche de l'ensemble récepteur 7. Le mécanisme d'engrenages est alors configure de sorte que les 35 satellites primaires 81 de chaque groupe de satellites sont disposés au voisinage de la première 14 plaque 850 et que les satellites secondaires 82 sont disposés au voisinage de la deuxième plaque 851. Selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par les figures, la première plaque 850 et la deuxième plaque 851 présentent chacune sensiblement la forme générale d'un triangle. 5 D'une manière plus générale, la première plaque 850 et la deuxième plaque 851 présentent une forme générale dont le nombre d'extrémités est avantageusement égal au nombre de groupes de satellites 80 que l'ensemble réducteur 6 comporte. Avantageusement, le bloc formé par le porte-satellites 85 comporte un alésage central 852, cylindrique d'axe 8520. L'alésage central 852 est configure pour accueillir un arbre 50 de sortie de 10 l'ensemble moteur 5, coaxial de l'axe longitudinal de révolution X, et visible sur la figure 9. Le porte-satellites 85 se trouve donc mobile en rotation autour de l'arbre de sortie 50. En d'autres termes, dans l'actionneur 1 selon l'invention, l'axe 8520 de l'alésage central 852 du porte-satellites 85 et l'axe longitudinal de révolution X de l'actionneur 1 sont confondus. Avantageusement, l'arbre 50 de sortie de l'ensemble moteur 5 est l'arbre d'un rotor de cet ensemble moteur. En référence à 15 cette disposition, les termes "axial" et "axialement" désigneront, pour le porte-satellites 85, des directions parallèles à celle de l'axe 8520 de l'alésage central 852 précédemment défini, c'est-à-dire les directions parallèles à celle de l'axe longitudinal de révolution X de l'actionneur 1, et les termes "radial" et "radialement" désigneront des directions radiales par rapport à cet axe, c'est-à-dire perpendiculaires à celui-ci. 2 0 L'alésage central 852 est traversant dans la première plaque 850, et non traversant dans la deuxième plaque 851, de sorte qu'au montage de l'ensemble de l'actionneur, le porte-satellites 85 ., ne peut être monté que dans un unique sens, avec la première plaque 850 tournée vers l'ensemble moteur pour être traversée par l'arbre 50 de sortie. Le porte-satellites 85 comporte en outre un ensemble de logements de réception 86 25 configurés pour recevoir les groupes de satellites 80 précédemment définis. Avantageusement, le porte-satellites 85 comporte autant de logements de réception 86 que ce que le mécanisme d'engrenages 8 comporte de groupes de satellites 80. Ainsi, selon l'exemple de réalisation, non exclusif, plus particulièrement illustré par les figures, le porte-satellites 85 comporte trois logements de réception 86, respectivement 86a, 86b, 86c, angulairement régulièrement répartis 30 autour de l'alésage central 852 précédemment défini. Dans ce qui suit, un seul de ces logements de réception, génériquement désigné par le repère 86, sera décrit de manière détaillée, étant entendu que les logements de réception 86a, 86b, 86c, .... 86n s'ils sont au nombre de n, sont tous identiques. Chaque logement de réception 86 est délimité, selon la direction de l'axe de révolution 8520 35 de l'alésage central 852, respectivement par une face intérieure 8500 de la première plaque 850 15 et par une face intérieure 8510 de la deuxième plaque 851. Entre la première plaque 850 et la deuxième plaque 851, chaque logement de réception 86 est délimité, radialement par rapport à l'axe 8520 de l'alésage central 852, par une paroi sensiblement cylindrique 860. En d'autres termes, chaque logement de réception 86 forme un volume creux V sensiblement cylindrique dont 5 l'axe est sensiblement parallèle à l'axe 8520 de l'alésage 852 et qui est délimité, d'une part, axialement par une face intérieure 8500 de la première plaque 850 et par une face intérieure 8510 de la deuxième plaque 851, et, d'autre part, radialement, par la paroi sensiblement cylindrique 860 précitée. Plus précisément, l'axe du volume V précité est matérialisé par l'axe 8610 d'un arbre de 10 rotation 861 agencé dans le logement de réception 86. L'arbre de rotation 861 s'étend avantageusement de la face intérieure 8500 de la première plaque 850 à la face intérieure 8510 de la deuxième plaque 851, sensiblement perpendiculairement à celles-ci, et il est rattaché à ces faces. Radialement par rapport à l'alésage central 852 précédemment défini, l'arbre de rotation 861 est rattaché à la première plaque 850 et à la deuxième plaque 851 au voisinage d'une extrémité de 15 celle-ci. Plus précisément, selon l'exemple de réalisation plus particulièrement illustré par les figures, dans lequel le porte-satellites 85 loge trois groupes de satellites 80a, 80b, 80c, et comporte donc trois logements de réception 86a, 86b, 86c, chacun des arbres de rotation 861 agencés dans ces logements de réception est rattaché à la première plaque 850 et à la deuxième plaque 851 au voisinage de l'un des angles du triangle dont lesdites première et deuxième plaques 2 0 850, 851 ont la forme générale. La paroi cylindrique 860 qui délimite radialement le logement de réception 86 comporte une première ouverture 862 agencée dans la partie de cette paroi la plus proche de l'alésage central 852. La première ouverture 862 est configurée pour mettre en communication le volume intérieur de l'alésage central 852, et plus précisément l'arbre de sortie 50 logé dans cet alésage central, avec 25 le volume intérieur V de chaque logement de réception 86 du porte-satellites 85, et plus précisément le premier satellite qui s'y trouve. Par ailleurs, la paroi cylindrique 860 qui délimite radialement le logement de réception 86 comporte une deuxième ouverture 863 configurée pour mettre en communication le volume intérieur V du logement de réception 86 avec l'extérieur du porte-satellites 85. Pour ce faire, la 30 deuxième ouverture 863 est avantageusement agencée, radialement par rapport à l'axe 8520 de l'alésage central 852, à la périphérie du porte-satellites 85, autour de l'arbre de rotation 861 précédemment défini. En d'autres termes, le volume sensiblement cylindrique V de chaque logement de réception 86 est ouvert vers l'extérieur à la périphérie du porte-satellites 85. La figure 8 illustre de manière plus précise la réception d'un groupe 80 de satellites dans un 35 logement de réception 86 du porte-satellites 85. On y voit que chaque groupe 80 de satellites est 16 reçu dans un logement de réception 86 coaxialement à l'arbre de rotation 861 de ce logement de réception 86. En d'autres termes, chaque groupe 80 de satellites est reçu dans un logement de réception 86 de telle manière que l'axe commun de révolution X' de ce groupe de satellites soit confondu avec l'axe de l'arbre de rotation 861. Selon une caractéristique de l'invention, qui sera 5 décrit plus en détails ci-après, au moins un logement de réception comporte un moyen de détrompage 87 pour assurer le positionnement correct des satellites empilés dans un même logement de réception 86, et plus particulièrement pour assurer qu'un satellite de diamètre déterminé soit bien agencé du côté de l'ensemble moteur 5 et que le deuxième satellite du groupe 80, de diamètre plus petit ou plus grand, soit bien agencé du côté de l'ensemble récepteur. 10 Avantageusement, les satellites primaires 81 de chaque groupe 80 de satellites sont montés libres en rotation dans le logement de réception 86 du porte-satellites 85, et les satellites secondaires 82 de chaque groupe 80 de satellites sont montés fixes dans le logement de réception 86 du porte-satellites 85. Avantageusement, la face intérieure 8510 de la deuxième plaque 851 comporte un lamage 8511 15 de faible profondeur qui s'étend depuis l'arbre de rotation 861 jusqu'à la deuxième ouverture 863 par laquelle sont insérées les satellites dans le logement de réception. (question pour les inventeurs : il n'est pas visible sur le pdf 3D qu'il y ait une interaction entre les satellites secondaires 82 et ce lamage. Ce dernier a-t-il un rôle dans le montage fixe du satellite secondaire 2 0 La figure 8 montre en outre que l'arbre de rotation 861 de chaque logement de réception 86 est agencé radialement par rapport à l'alésage central 852 du porte-satellites 85 de telle manière que le satellite primaire 81 et le satellite secondaire 82 du groupe de satellites 80 correspondant débordent radialement du porte-satellites 85 par la deuxième ouverture 863 précédemment définie. Plus précisément, cette deuxième ouverture 863 est avantageusement configurée pour 25 permettre le débordement des satellites primaires 81 et des satellites secondaires 82 sur un secteur angulaire supérieur à 180 degrés par rapport à l'axe de l'arbre de rotation 861. Autrement dit, la distance, mesurée radialement par rapport à l'axe 8520 de l'alésage central 852, entre l'axe de l'arbre de rotation 861 agencé dans l'un quelconque des logements de réception 86 et l'extrémité de la première plaque 850 ou de la deuxième plaque 851 au voisinage de laquelle 30 l'arbre de rotation 861 est agencé, est inférieure au plus petit diamètre des satellites primaires et secondaires 81, 82. Comme le montre la figure 5, pour assembler le mécanisme d'engrenages 8, le porte-satellites 85, dans lequel sont reçus les groupes 80 de satellites précédemment définis, est monté coaxialement dans le premier planétaire 83 et dans le deuxième planétaire 84. 35 La figure 9 montre l'ensemble réducteur 6 de l'actionneur 1 selon l'invention, associé avec 17 une partie de l'ensemble moteur 5, et elle illustre l'assemblage du mécanisme d'engrenages 8 et le fonctionnement de l'ensemble réducteur 6. Sur cette figure, le porte-satellites 85 n'a pas été représenté afin de faire apparaître tous les éléments intervenant dans le mécanisme d'engrenages 8. 5 Comme le montre cette figure, l'arbre 50 de sortie de l'ensemble moteur, coaxial avec l'axe longitudinal de révolution X de l'actionneur 1, s'étend au sein de l'ensemble réducteur 6. Plus précisément, il s'étend centralement, selon la direction de l'axe longitudinal de révolution X, jusqu'au sein du mécanisme d'engrenages 8, et il comporte, au voisinage de son extrémité libre au sein du mécanisme d'engrenages 8, un pignon 500. On comprendra que l'arbre 50 de sortie est 10 engagé dans le porte-satellites 85 et plus particulièrement dans l'alésage central 852 de sorte que le pignon 500 soit en prise avec le satellite primaire 81 via la première ouverture 862 ménagée dans le porte-satellites 85. Lorsque, au sein de l'actionneur 1 selon l'invention, l'ensemble moteur 5 est entraîné en rotation, l'arbre de sortie 50 de cet ensemble moteur est entraîné en rotation autour de l'axe 15 longitudinal de révolution X. Le pignon 500 précité engrène alors les dentures des satellites primaires 81 portés par le porte-satellites 85. Les dentures des satellites primaires 81 engrènent alors à leur tour les dentures du premier planétaire 83 : celui-ci étant fixe, ici solidaire du boîtier de réception 2, les satellites primaires 81 sont entraînés en rotation à la fois autour de leurs propres axes de révolution 810 et à la fois autour de l'axe de rotation 830 du premier planétaire 2 0 83, confondu avec l'axe longitudinal de révolution X. Le mouvement de rotation des satellites primaires 81 entraîne alors la rotation du porte-satellites 85 autour de l'axe longitudinal de révolution X et, donc, la rotation des satellites secondaires 82, montés fixes sur le porte-satellites 85. Le deuxième planétaire 84, non visible sur la figure 9, étant monté avec un jeu à l'intérieur du boîtier de réception 2, les dentures du 25 deuxième planétaire 84 sont alors engrenées par les dentures des satellites secondaires 82, de sorte à entraîner le deuxième planétaire 84 en rotation autour de son axe de rotation 840, confondu avec l'axe longitudinal de révolution X. Le pignon 600, précédemment défini, solidaire du deuxième planétaire 84 par le biais de l'arbre 60 de sortie de l'ensemble réducteur 6, est alors également entraîné en rotation autour de l'axe longitudinal de révolution X. 11 s'ensuit que la roue 30 dentée 70 de l'ensemble récepteur 7, visible sur la figure 3, est engrenée en rotation autour de son axe de rotation Y, entraînant à son tour l'ensemble 71 de manoeuvre des volets du dispositif de régulation d'entrée d'air. Afin que, lors de son insertion dans un logement de réception 86, chaque groupe 80 de satellites soit correctement positionné pour que la réduction recherchée soit obtenue et, 35 notamment, pour que chaque satellite primaire 81 soit situé du côté de la première plaque 850 du 18 porte-satellites 85, c'est-à-dire du côté de l'ensemble moteur 5, et pour que chaque satellite secondaire 82 soit situé du côté de la deuxième plaque 851 du porte-satellites 85, c'est-à-dire du côté de l'ensemble récepteur 7, l'invention prévoit qu'un moyen de détrompage 87 soit agencé dans chaque logement de réception 86. Selon l'invention, ce moyen de détrompage 87 consiste en 5 un rétrécissement radial du volume intérieur V de chaque logement de réception 86, qui impose le positionnement du satellite de plus petit diamètre dans cette zone de rétrécissement. Selon l'exemple de réalisation, non exclusif, plus précisément illustré par les figures 7 et 8, le moyen de détrompage 87 consiste en un épaulement agencé radialement dans chaque logement de réception 86, à partir de la paroi cylindrique 860 précédemment définie, vers l'intérieur du 10 volume intérieur V précité pour définir une première portion 871 de paroi cylindrique et une deuxième portion 872 de paroi cylindrique séparées longitudinalement par cet épaulement, ladite première portion 871 définissant autour de l'arbre de rotation 861 un diamètre plus grand que le diamètre autour de cet arbre de rotation de la deuxième portion 872. Plus précisément, le moyen de détrompage est tel que la deuxième portion 872 s'étend, selon la direction axiale du porte- 15 satellites 85, à partir de la face intérieure 8510 de la deuxième plaque 851 dudit porte-satellites 85. 11 faut comprendre ici que la deuxième portion 872 de plus petit diamètre, c'est-à-dire la portion de rétrécissement radial, est agencée à partir de la face intérieure 8510 de la deuxième plaque 851 car, selon l'exemple de réalisation plus précisément décrit dans le présent document et illustré par les figures, c'est du côté de cette deuxième plaque qu'est destiné à se trouver le 2 0 satellite de plus petit diamètre du groupe 80 de satellites reçu dans le logement de réception 86. Ainsi, d'une manière générale, le moyen de détrompage 87 sera configure de sorte que la portion de rétrécissement radial soit agencé dans la partie du logement de réception 86 destinée à recevoir le satellite de plus petit diamètre du groupe 80 de satellites reçu dans ledit logement de réception 86. 25 La deuxième portion 872, créée par la portion de rétrécissement radial, s'étend ainsi à l'opposé de l'alésage traversant 852. Plus particulièrement, la deuxième portion 872, dans laquelle va être disposé le satellite secondaire 82 de plus petit diamètre, est agencée d'un côté du porte-satellites, ici du côté de la deuxième plaque 851, tandis que l'alésage traversant 852 est réalisé de l'autre côté du porte-satellites, ici du côté de la première plaque. 30 Avantageusement, le diamètre du logement de réception 86 dans sa première portion 871 est sensiblement égal, ou très légèrement supérieur, au diamètre extérieur du satellite de plus grand diamètre du groupe 80 de satellites destiné à être reçu dans le logement de réception 86, et le diamètre du logement de réception 86 dans sa deuxième portion 872 est sensiblement égal, ou très légèrement supérieur, au diamètre extérieur du satellite de plus petit diamètre du groupe 80 35 de satellites destiné à être reçu dans le logement de réception 86. Selon l'exemple de réalisation 19 plus précisément décrit ici et illustré par les figures, le diamètre du logement de réception 86 dans sa première portion 871 est donc sensiblement égal ou supérieur au diamètre extérieur des satellites primaires 81, et le diamètre du logement de réception 86 dans sa deuxième portion 872 est sensiblement égal ou légèrement supérieur au diamètre extérieur des satellites secondaires 82. 5 11 faut comprendre ici que les diamètres de la première portion 871 et de la deuxième portion 872 du logement de réception 86 sont définis pour que les satellites primaires 81 et secondaires 82 puissent y être accueillis sans frottement. On définit la hauteur h de l'épaulement formé pour le moyen de détrompage 87 comme la dimension axiale, c'est-à-dire parallèle à l'axe longitudinal de révolution X, entre cet épaulement et 10 la deuxième plaque 851, de sorte que cette hauteur correspond à la dimension axiale de la deuxième portion 872. 11 convient de noter que cette hauteur h de l'épaulement est inférieure à la hauteur du satellite secondaire 82 destiné à être reçu dans la partie du logement de réception 86. Selon un mode de réalisation particulier mais non exclusif, et visible sur la figure 8, la hauteur h de l'épaulement est comprise entre 1/3 et 2/3 de la hauteur du satellite destiné à être reçu dans la 15 partie du logement de réception 86 dans laquelle est formée la portion de rétrécissement radial. Plus particulièrement, la portion de rétrécissement radial peut s'étendre sur la moitié de la hauteur d'un satellite secondaire 82. Le moyen de détrompage 87, et cette portion de rétrécissement radial, permet ainsi de garantir le positionnement correct des satellites primaires 81 et secondaires 82 au sein de chaque 2 0 logement de réception 86. En effet, il ressort clairement de ce qui précède qu'en cas de mise en place d'un satellite primaire 81, de plus grand diamètre, dans la deuxième portion 872 du logement de réception 86, la présence de la portion de rétrécissement radial aurait pour conséquence que l'axe de rotation 810 du satellite primaire 81 ne serait plus confondu avec l'axe de rotation 820 du satellite secondaire 82, alors accueilli dans la première partie 870 du logement 25 de réception 86, rendant impossible l'insertion de l'arbre de rotation 861 à travers chacun des satellites du groupe 80 de satellites auquel il correspond. On s'assure ainsi de disposer le satellite secondaire 82 en regard de la deuxième plaque 851 du porte-satellites 85. Par ailleurs, le fait que le porte-satellites 85 ne comporte qu'un alésage traversant 852 sur la première plaque 850, du côté du porte-satellites opposé à celui dans lequel 30 est ménagé la portion de rétrécissement radial dans le logement de réception, permet de s'assurer que ce sera bien le satellite primaire 81, en regard de la face intérieure 8500 de cette première plaque 85, qui sera en contact avec le pignon 500. De la sorte, on s'assurer que le rapport de réduction de vitesse sera respecté. L'invention décrite ci-dessus ne saurait toutefois se réduire aux moyens et configurations 35 décrits et illustrés, et elle s'applique également à tous moyens ou configurations équivalents et à toute combinaison de tels moyens. Par exemple, alors que les figures montrent une portion de rétrécissement radial formant moyen de détrompage 87 qui s'étend de façon continue sur toute la paroi cylindrique 860, on pourra envisager que ce rétrécissement radial soit formé d'une ou plusieurs nervures agencées radialement en saillie à partir de la paroi cylindrique 860 précitée et 5 réparties le long du périmètre intérieur de cette dernière. De même, il est tout à fait envisageable, sans nuire à l'invention, que le mécanisme d'engrenages REVENDICATIONS1. Actionneur (1) pour un dispositif de régulation d'entrée d'air pour véhicule automobile, constitué d'un ensemble moteur (5), d'un ensemble réducteur (6) et d'un ensemble récepteur (7), dans lequel l'ensemble réducteur (6) comporte un mécanisme d'engrenages (8) comprenant au moins un groupe (80) de satellites formé d'un satellite primaire (81) et d'un satellite secondaire (82), ledit groupe de satellites (80) étant reçu dans un porte-satellites (85), caractérisé en ce que le porte-satellites (85) comporte un moyen de détrompage (87) pour le montage dudit groupe de satellites (80). 2. Actionneur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le groupe de satellites (80) est agencé dans un logement (86) formé dans le porte-satellites (85) de sorte que le satellite primaire (81) et le satellite secondaire (82) sont empilés le long d'un arbre de rotation (861), ledit moyen de détrompage (87) étant configure pour assurer le positionnement de chacun des satellites le long de cet arbre de rotation. 3. Actionneur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de détrompage (87) comporte une portion de rétrécissement (872), selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction définie par l'allongement de l'arbre de rotation (861), du logement de réception (86) formé dans le porte-satellites (85). 4. Actionneur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le porte- 2 0 satellites (85) comporte deux plaques (850, 851) entre lesquelles est ménagé le logement de réception (86), une unique plaque étant munie d'un alésage traversant (852), et en ce que la portion de rétrécissement du moyen de détrompage est agencée au voisinage de la plaque opposée à l'unique plaque munie de l'alésage traversant. 5. Actionneur (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le moyen de 25 détrompage (87) comprend au moins un épaulement formé dans une paroi cylindrique (860) du logement de réception (86) du groupe de satellites (80), ledit épaulement participant à délimiter deux portions (871, 872) du logement de dimensions différentes. 6. Actionneur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une première portion (871) est configurée pour recevoir le satellite primaire (81) d'un groupe de satellites (80) 30 et en ce qu'une deuxième portion est configurée pour recevoir le satellite secondaire (82) de ce groupe de satellites (80). 7. Actionneur (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la paroi cylindrique 22 (860) de chaque logement de réception (86) comporte une première ouverture (862) configurée pour mettre en communication un volume intérieur d'un alésage central agencé axialement dans le porte-satellites (85) avec un volume intérieur (V) du logement de réception (86). 8. Actionneur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la paroi 5 cylindrique (860) de chaque logement de réception (86) comporte une deuxième ouverture (863) configurée pour mettre en communication le volume intérieur (V) du logement de réception (86) avec l'extérieur du porte-satellites (85). 9. Actionneur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de détrompage (87) est agencé de sorte que la hauteur (h) de la portion de rétrécissement (872) est 10 inférieure à la hauteur du satellite secondaire (82) destiné à être logé au moins partiellement dans cette portion de rétrécissement du logement (86). 10. Actionneur (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la hauteur (h) de la portion de rétrécissement (872) est sensiblement comprise entre 1/3 et 2/3 de la hauteur du satellite secondaire (82).