Brevet FR3070890A1 — publié le 20190315

PLATINE DE TRAVAIL A DEUX JEUX D'OUTILS SUR UNE MEME FACE [0001] L'invention porte sur une platine de travail comportant deux jeux d'outils pour le travail de deux ensembles mécaniques, reçus et assemblés sur une même face de la platine, notamment par soudure de pièces composant ces ensembles entre elles. [0002] Dans les procédés de fabrication des véhicules automobiles, sur un premier ensemble structurel communément désigné par « base roulante » est monté un deuxième ensemble structurel communément désigné par « silhouette ». La base roulante comprend essentiellement le châssis du véhicule, couramment muni de traverses et/ou de longerons, ainsi que des passages pour les roues du véhicule. La base roulante est commune à l'ensemble des véhicules d'une même gamme présentant des silhouettes différentes, telles que notamment des silhouettes de cabriolets, de berlines ou de monospaces. [0003] Les ensembles selon la présente invention sont avantageusement des silhouettes de forme différente mais ceci n'est pas limitatif et la présente invention peut aussi concerner d'autres ensembles que des silhouettes de véhicule automobile. [0004] Dans ce qui va suivre il va être pris l'exemple de l'assemblage d'une silhouette faisant partie de la carrosserie d'un véhicule automobile pour décrire une platine selon un état de la technique, ce qui n'est pas limitatif. Il va être fait référence à la figure 2 pour la reconnaissance des divers éléments composant une silhouette de véhicule automobile. [0005] Une silhouette 1 comporte un longeron 2 sensiblement de forme allongée réalisant la partie inférieure de la silhouette 1. A une extrémité du longeron 2 est soudé par un moyen de soudure robotisé un renfort de pied avant 3. Parallèlement à cette soudure, sur une pièce incurvée 4 dite anneau est soudée un renfort de pied central 5, ceci dans la portion médiane longitudinale de la partie incurvée. Le longeron 2 avec son renfort de pied avant 3 et la pièce incurvée 4 avec son renfort de pied central 5 sont soudés ensemble pour donner un corps de silhouette 1. [0006] De plus, une doublure d'anneau pour la pièce incurvée 4 et son pied central est réalisée par soudure des différentes parties de doublure. La doublure est ensuite assemblée avec le corps de silhouette 1 pour l'obtention d'une silhouette 1 finie. [0007] Comme illustré aux figures 1 et 2, montrant une platine 6 de travail respectivement sans et avec une silhouette 1 à assembler, ceci est réalisé sur une face de 2 la platine 6 de travail plane comportant des outils de support 7 de la silhouette 1 et des outils d'assemblage 8 de la silhouette 1, avantageusement des pinces de serrage. [0008] Le positionnement des outils de support 7 et d'assemblage sur la face de la platine 6 de travail est spécifique à chaque silhouette 1, plusieurs types de silhouette 1 5 pouvant être disponibles pour un véhicule d'une même gamme. Il s'ensuit que chaque silhouette 1 est associée à un positionnement des outils de support 7 et d'assemblage 8 qui lui est spécifique. [0009] Il peut exister des platines réversibles qui présentent, sur une face, un positionnement d'outils spécifique à un type de silhouette et, sur la face opposée, un autre 10 positionnement d'outils spécifique à un autre type de silhouette. Les moyens d'assemblage, par exemple des moyens de soudure robotisés sont montés sur un indexeur. Le fait de monter les moyens d'assemblage sur un indexeur augmente la hauteur de travail de la platine avec un rehaussement de la platine par rapport au sol, étant donné qu'il est nécessaire d'éloigner les moyens d'assemblage du sol. Suite à cet 15 éloignement, toute la commande des moyens d'assemblage est à reconcevoir. [0010] Les désavantages d'un remplacement d'une platine par une platine indexée à deux faces de travail et son encadrement selon cet état de la technique sont les suivants. L'investissement pour la conception d'une platine indexée est très important et nécessite au moins deux à trois semaines de travaux. D'importantes modifications pour intégrer les 20 indexeurs dans le procédé d'assemble sont requises. Il est nécessaire de modifier l'implantation de la platine pour une prise en compte de la rotation de l'indexeur, principalement par rehaussement de la platine, de même que l'implantation des robots existants pour l'accès aux moyens de soudure qui sont à repositionner pour permettre la rotation de la platine. 25 [0011] Enfin, la platine et son support présentent un encombrement aggravé ayant un impact sur le bord de ligne, ce qui conduit à une diminution des allées entre divers postes de travail dans un atelier. Le temps de cycle de travail est impacté du fait de la prise en compte de la rotation de l'indexeur. [0012] Le document FR-A-2 915 412 décrit un outillage d'assemblage fixe ou mobile, 30 permettant d'assurer des fonctions d'assemblage d'une pièce l'aide d'outils fixés sur une platine liée à une structure. La polyvalence est réalisée par le changement de platines, à l'aide d'un changeur d'outillage. Ce document ne décrit cependant pas comment une même platine peut servir à l'assemblage de plusieurs pièces de formes différentes. 3 [0013] Par conséquent, le problème à la base de l'invention est de concevoir une platine de travail portant des outils de support et de maintien d'un ensemble à assembler qui puisse être adapté à au moins deux types d'ensemble sans nécessiter un déplacement notamment par rotation de la platine pour l'assemblage d'un des types d'ensemble. 5 [0014] Pour atteindre cet objectif, il est prévu selon l'invention une platine de travail portant sur une face un premier jeu de premiers outils de support et de maintien, un positionnement des premiers outils étant configuré pour la réception et le maintien d'un premier ensemble, caractérisée en ce que la platine comprend sur la même face un 10 deuxième jeu de deuxièmes outils de support et de maintien d'un deuxième ensemble, le deuxième jeu étant décalé par rapport au premier jeu afin que les deuxièmes outils soient positionnés sur des zones de la platine laissées libres par les premiers outils. [0015] L'effet technique est d'obtenir une platine pouvant servir lors de l'assemblage de deux ensembles différents, ceci sans changement de position de la platine, par exemple 15 sans rotation de la platine pour présenter une nouvelle face équipée des outils de support et de maintien spécifiques pour un des deux ensembles. Un gain de place est réalisé en regroupant deux jeux d'outils sur une même face de la platine, une mise en oeuvre de l'assemblage est facilitée sans avoir à déplacer la platine. [0016] Il est effectué un décalage du référentiel du deuxième jeu d'outils associé au 20 deuxième ensemble par rapport au premier jeu d'outils associé au premier ensemble pour permettre de loger les deux ensembles sur la même platine. Ce décalage peut se faire dans une largeur de la platine avec une possible composante du décalage dans la longueur de la platine ou inversement. Les moyens de soudure, avantageusement portés par un robot extérieur à la platine, bénéficient d'un accès dégagé aux deux ensembles. 25 Les deux ensembles sont traités consécutivement et, de préférence, un seul ensemble est positionné sur la platine pour l'assemblage mais ceci n'est pas limitatif. Il n'y a pas d'impact sur la géométrie et l'assemblage, avantageusement par soudure, provoqué par un ensemble sur l'autre ensemble. [0017] Une même platine sert à l'assemblage de deux ensembles, simultanément ou de 30 préférence consécutivement, ce qui représente une minimisation des investissements. Il y a aussi un gain de temps de cycle de travail. [0018] L'intégration des deuxièmes outils se fait en utilisant les espaces libres laissés par les premiers outils afin qu'il n'y ait pas d'interférence entre eux. Le décalage entre les 4 deux jeux permet cette adaptation. Le procédé d'assemblage mis en oeuvre précédemment reste inchangé. [0019] Selon l'état de la technique, il y avait besoin de deux jeux d'outils, chaque jeu étant associé à une de deux faces opposées de la platine pour l'assemblage de deux 5 ensembles et d'une rotation pour changer de modèle. Selon l'invention, les deux jeux d'outils sont sur la même face avec une possibilité d'avoir des outils communs pour l'assemblage des deux ensembles, ceci sans mouvement de la platine. [0020] Pour ordre d'idée, la solution de l'état de la technique avec platine indexée rotative donnait un coût de 1 850 KE alors que la solution selon la présente invention 10 coûterait environ 1 000 KE. Les travaux d'intégration du deuxième jeu d'outils sur la même face de la platine que le premier jeu sont beaucoup plus rapides et toutes les pièces d'entraînement en rotation de la platine deviennent superflues, ce qui diminue le coût de la platine et dégage de la place dans l'environnement de la platine. [0021] Avantageusement, les deuxièmes outils sont portés par des unités de marbre 15 positionnées sur des zones de la platine de travail laissées libres par les premiers outils. Il est alors profité des espaces vides pour intégrer le deuxième jeu de deuxième outils sur la platine. Le décalage est calculé pour éviter les interférences entre les deux jeux d'outils. [0022] Avantageusement, au moins une partie des unités de marbre sont indépendantes les unes des autres en étant réparties de manière discontinue sur la platine. Comme la 20 place est restreinte sur la platine, il est possible de séparer les marbres pour mieux les introduire entre les premiers outils et pour leur conserver une forme simple, ce qui aide à leur fixation sur la platine. [0023] Les unités de marbre ont l'avantage de pouvoir s'intégrer sur la platine sans requérir une modification de la platine. Les plaques sont facilement démontables, surtout 25 quand elles sont indépendantes les unes des autres et il n'y a pas d'impact sur le deuxième ensemble lors de leur remplacement qui peut être unitaire. [0024] Les formes et dimensions des plaques marbres sont dessinées de façon à supporter la nouvelle géométrie en tenant compte de l'outil existant pour l'intégration. Ces plaques peuvent être assemblées entre elles par vissage et piétage. 30 [0025] Avantageusement, les unités de marbre sont sous forme de plaques fixées respectivement contre une zone laissée libre par les premiers outils sur la face étant plane de la platine. Avec des plaques, le contact avec la platine est optimal. 5 [0026] Avantageusement, les premier et deuxième jeux s'étendent dans une longueur de la platine, le deuxième jeu étant décalé latéralement par rapport au premier jeu dans une largeur de la platine, ou inversement. Il se peut aussi qu'il y ait une composante de décalage dans la longueur par exemple de 0 à 20°. Le décalage se mesure globalement 5 d'un jeu à l'autre et n'est pas forcément entre un premier outil et un deuxième outil, une telle correspondance pouvant ne pas exister. Le nombre d'outils du premier jeu peut être différent du nombre d'outils du deuxième jeu. [0027] Avantageusement, le premier jeu ou le deuxième jeu présente des outils rehaussés par rapport au deuxième jeu ou au premier jeu, le rehaussement se faisant en 10 éloignement de la platine. Ceci évite les interférences entre premier jeu et deuxième jeu. [0028] Avantageusement, les premiers et deuxièmes outils de support et de maintien des premier et deuxième jeux comprennent des pinces de serrage. Ces pinces de serrage aident à maintenir le cas échéant des éléments composant l'ensemble l'un contre l'autre avant solidarisation définitive, préférentiellement par soudure. 15 [0029] Avantageusement, chaque premier ou deuxième jeu comprend une série longitudinale d'outils de support et de maintien répartis selon une longueur de la platine, une série latérale d'outils de support et de maintien répartis selon une largeur de la platine et une série complémentaire d'outils de support et de maintien disposés le long d'un tracé incurvé sur la platine complétant chaque jeu, les outils de support et de maintien 20 comprenant des éléments supportant leur ensemble associé et des pinces de serrage local de leur ensemble. Ceci reprend la forme d'une silhouette pour véhicule automobile et n'est juste qu'une réalisation particulière mais avantageuse de la présente invention. [0030] Avantageusement, la platine porte au moins un moyen de soudure. Ceci vaut en général pour de petits ensembles à assembler. 25 [0031] L'invention concerne un dispositif de soudure robotisé, caractérisé en ce qu'il comprend une telle platine, le dispositif comprenant des bras mobiles par rapport à la platine comportant chacun une tête de soudure à une extrémité libre du bras. Ceci est la réalisation préférentielle de la présente invention. [0032] D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront 30 à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 6 - les figures 1 et 2 sont des représentations schématiques d'une vue de dessus d'une platine de travail selon un état de la technique respectivement sans ensemble et avec ensemble à assembler, un unique ensemble pouvant être assemblé sur cette platine, - les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d'une vue de dessus 5 des unités de marbre positionnées sur des zones de la platine de travail laissées libres par les premiers outils selon la présente invention, ces unités portant des outils de support et de maintien pour un deuxième ensemble positionné sur la platine de travail, le deuxième ensemble étant omis à la figure 3 et présent à la figure 4, - les figures 5 à 7 sont des représentations schématiques d'une vue de dessus 10 d'une platine selon la présente invention comprenant deux jeux d'outils respectivement associés à des premier et deuxième ensembles de marbre, la platine montrée sans les ensembles à la figure 5, avec le deuxième ensemble à la figure 6 et les premier et deuxième ensembles à la figure 7. [0033] Il est à garder à l'esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont 15 pas limitatives de l'invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. [0034] Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en 20 combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. [0035] Un seul outil de support et de maintien est référencé pour chaque ensemble mais ce qui est énoncé au sujet de cet outil de support et de maintien l'est pour tous les autres 25 outils de support et de maintien. [0036] Aux figures 3 à 7, les divers éléments 3 à 5 constitutifs d'une silhouette 1, la quand présente ne vont pas être référencée pour rendre plus visibles les autres références. On se rapportera alors à la figure 2 pour le détail de ces références. [0037] En se référant notamment aux figures 3 à 7, la présente invention concerne une 30 platine 6 de travail portant sur une face un premier jeu de premiers outils de support et de maintien 7, un positionnement des premiers outils 7 étant configuré pour la réception et le maintien d'un premier ensemble 1 à travailler et ne faisant pas partie de la platine 6. 7 [0038] En général, une telle platine 6 de travail est associée à un robot qui comporte au moins un bras portant un organe de soudure à son extrémité libre. Cependant des moyens de soudure peuvent aussi être présents sur une telle platine 6 de travail dans d'autres formes de réalisation de l'invention en alternative ou en complément avec un robot. 5 [0039] Afin d'assembler un deuxième ensemble 1a à travailler et ne faisant pas partie de la platine 6 sur la même face, ceci en disposant les deux ensembles 1, 1a simultanément sur la même face et en les travaillant successivement ou en les disposant l'un après l'autre sur la même face, la platine 6 comprend, sur la même face que pour le premier jeu, un deuxième jeu de deuxièmes outils de support et de maintien 7a d'un deuxième ensemble 10 1a. [0040] Pour éviter les interférences entre les deux jeux, le deuxième jeu est décalé par rapport au premier jeu afin que les deuxièmes outils 7a soient positionnés sur des zones de la platine 6 laissées libres par les premiers outils 7. Ceci peut se faire en largeur ou en longueur de la platine 6 ou les deux à la fois. Un décalage en hauteur en éloignement de 15 la platine 6 par des éléments de support comme des unités de marbre est aussi possible. [0041] Comme il est visible aux figures 3 et 4, les deuxièmes outils 7a peuvent être portés par des unités de marbre 9 positionnées sur des zones de la platine 6 de travail laissées libres par les premiers outils 7. Ces unités de marbre 9 ne recouvrent que partiellement la face de la platine 6 de travail. 20 [0042] Pour faciliter leur positionnement sur la platine 6 entre les outils du premier jeu, au moins une partie des unités de marbre 9 peuvent être indépendantes les unes des autres en étant réparties de manière discontinue sur la platine 6. Notamment à la figure 4, il est visible une entretoise ou pièce de liaison 8 reliant deux unités de marbre 9 pour solidifier la structure formée par les unités de marbre 9. 25 [0043] Comme il est particulièrement bien visible à la figure 3, les unités de marbre sont sous forme de plaques 9, avantageusement rectangulaires et de différentes dimensions. Les plaques 9 sont fixées respectivement contre une zone laissée libre par les premiers outils 7 sur la face étant plane de la platine 6. [0044] Les plaques 9 fixées sur une zone plus grande laissée libre présenteront des 30 dimensions plus grandes que les plaques 9 fixées sur une zone restreinte. Une même plaque peut réunir deux zones en présentant alors une forme non rectangulaire. Un ou des 8 coins ou des bords des plaques 9 peuvent par exemple être biseautés en donnant une forme polygonale à la plaque. [0045] Les plaques 9 peuvent présenter des décrochages sous forme de parties rentrantes de leur bord. La fixation des plaques 9 contre la face de la platine 6 se fait par 5 de multiples moyens tels que des vis. Il est possible de prévoir d'autres moyens comme des rivets des ventouses ou même par aimantation quand les plaques 9 et la platine 6 contiennent du fer. [0046] En se référant plus particulièrement aux figures 5 à 7, les premier et deuxième jeux peuvent s'étendre dans une longueur de la platine 6. Le deuxième jeu peut être 10 décalé latéralement par rapport au premier jeu dans une largeur de la platine 6. Ce décalage peut aussi présenter une faible composante longitudinale c'est-à-dire avec un décalage faisant un angle de moins de 20° avec la largeur de la platine 6. L'inverse, c'est-à-dire un décalage en longueur avec ou sans composante de décalage en largeur, peut aussi être possible dans le cadre de la présente invention. 15 [0047] Comme les ensembles à travailler ne sont pas forcément les mêmes, ce qui est le cas le plus fréquent, le positionnement d'un outil de support ou d'assemblage du premier jeu ne correspondra pas forcément à un positionnement d'un outil de support ou d'assemblage du deuxième jeu. Ce sont les premier et deuxième jeux pris dans leur totalité qui sont décalés entre eux, ce qui ne s'applique pas forcément pour chaque outil 20 du deuxième jeu par rapport à un outil du premier jeu. [0048] Les premiers et deuxième jeux peuvent présenter des arrangements d'outils différents et des nombres d'outils différents. Inversement, quand les premier et deuxième ensembles 1, 1a sont similaires, ce qui est possible dans le cadre de la présente invention bien que non obligatoire, un outil du premier jeu peut correspondre à un outil du deuxième 25 jeu. [0049] Sans que cela soit obligatoire, le premier jeu ou le deuxième jeu peut présenter des outils rehaussés par rapport au deuxième jeu ou au premier jeu, le rehaussement se faisant en éloignement de la platine 6. Ceci permet d'éviter les interférences entre les outils lors de leur possible déplacement, ce qui vaut principalement pour les outils 30 d'assemblage 8. [0050] L'assemblage se fait de préférence par soudure. Dans ce cas, les premiers et deuxièmes outils de support et de maintien 7, 7a des premier et deuxième jeux 9 comprennent des pinces de serrage. Ceci n'est pas limitatif et d'autres formes d'assemblage que la soudure, par exemple collage ou par éléments de fixation, peuvent entrer dans le cadre de la présente invention. [0051] En se référant toujours plus particulièrement aux figures 5 à 7 et aussi à la figure 5 2 pour les références relatives à une silhouette 1, la, dans un mode de réalisation de l'invention spécifiquement conçu pour l'assemblage d'un ensemble reprenant la forme d'une silhouette 1, la faisant partie d'une carrosserie de véhicule automobile, chaque premier ou deuxième jeu peut comprendre une série d'outils de support et de maintien 7, 7a s'étendant selon une longueur de la platine 6, ces outils étant par exemple 10 opérationnels sur un longeron 2 de la silhouette 1, la. [0052] Chaque premier ou deuxième jeu peut comprendre une série latérale d'outils de support et de maintien 7, 7a répartis selon une largeur de la platine 6, ces outils étant par exemple opérationnels sur un longeron 2 de la silhouette 1, la sur un renfort de pied avant 3 de la silhouette 1, la. 15 [0053] Enfin, chaque premier ou deuxième jeu peut comprendre une série complémentaire d'outils de support et de maintien 7, 7a disposés le long d'un tracé incurvé sur la platine 6 complétant chaque jeu, ces outils étant par exemple opérationnels sur un pièce incurvée 4 dite anneau de la silhouette 1, la. [0054] Les outils de support et de maintien 7, 7a peuvent comprendre des éléments 20 supportant leur ensemble 1, la associé et des pinces de serrage local de leur ensemble 1, 1 a. [0055] L'invention concerne un dispositif de soudure robotisé comprenant une telle platine 6. Le dispositif comprend des bras mobiles par rapport à la platine 6 comportant chacun une tête de soudure à une extrémité libre du bras. Le dispositif de soudure n'est 25 pas illustré aux figures. [0056] Dans un mode de réalisation de la présente invention, les ensembles 1, la peuvent être assemblés séparément l'un après l'autre ou simultanément en étant conjointement positionnés sur la même face de la platine 6. Dans ce cas, pour des raisons d'encombrement, l'un des premier et deuxième ensembles 1, la recouvre au moins 30 partiellement l'autre des ensembles 1, la. A la figure 7, c'est le premier ensemble 1 qui recouvre le deuxième ensemble la mais ceci n'est pas limitatif et ceci peut être inversé. 10 [0057] Il pourrait y avoir plus de deux ensembles assemblés sur la même face de la platine 6 mais cela n'est pas préféré, vu le manque de place sur la platine 6. Les dimensions de la platine 6 devraient alors être agrandies, ce qui nécessiterait un encombrement aggravé pour la platine 6 et un nouvel arrangement des moyens de 5 commande des outils d'assemblage 8. [0058] Un tel positionnement conjoint de deux ensembles 1, la sur une platine n'est pas préféré pour les ensembles volumineux, par exemple des silhouettes de véhicule automobile et il est préféré traiter les deux silhouettes 1, la l'une après l'autre en les positionnant alternativement sur la platine 6. 10 [0059] L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. REVENDICATIONS: 1. Platine (6) de travail portant sur une face un premier jeu de premiers outils de support et de maintien (7), un positionnement des premiers outils (7) étant configuré pour la réception et le maintien d'un premier ensemble (1), caractérisée en ce que la platine (6) comprend sur la même face un deuxième jeu de deuxièmes outils de support et de maintien (7a) pour un deuxième ensemble (1a), le deuxième jeu étant décalé par rapport au premier jeu afin que les deuxièmes outils (7a) soient positionnés sur des zones de la platine (6) laissées libres par les premiers outils (7). 2. Platine (6) selon la revendication précédente, dans laquelle les deuxièmes outils (7a) sont portés par des unités de marbre (9) positionnées sur des zones de la platine (6) de travail laissées libres par les premiers outils (7). 3. Platine (6) selon la revendication précédente, dans laquelle au moins une partie des unités de marbre (9) sont indépendantes les unes des autres en étant réparties de manière discontinue sur la platine (6). 4. Platine (6) selon la revendication précédente, dans laquelle les unités de marbre sont sous forme de plaques (9) fixées respectivement contre une zone laissée libre par les premiers outils (7) sur la face étant plane de la platine (6). 5. Platine (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les premier et deuxième jeux s'étendent dans une longueur de la platine (6), le deuxième jeu étant décalé latéralement par rapport au premier jeu dans une largeur de la platine (6) ou inversement. 6. Platine (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier jeu ou le deuxième jeu présente des outils rehaussés par rapport au deuxième jeu ou au premier jeu, le rehaussement se faisant en éloignement de la platine (6). 7. Platine (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les premiers et deuxièmes outils de support et de maintien (7, 7a) des premier et deuxième jeux comprennent des pinces de serrage. 8. Platine (6) selon la revendication précédente, dans laquelle chaque premier ou deuxième jeu comprend une série longitudinale d'outils de support et de maintien (7, 12 7a) répartis selon une longueur de la platine (6), une série latérale d'outils de support et de maintien (7, 7a) répartis selon une largeur de la platine (6) et une série complémentaire d'outils de support et de maintien (7, 7a) disposés le long d'un tracé incurvé sur la platine (6) complétant chaque jeu, les outils de support et de maintien (7, 5 7a) comprenant des éléments supportant leur ensemble (1, la) associé et des pinces de serrage locale de leur ensemble (1, la). 9. Platine (6) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la platine (6) porte au moins un moyen de soudure. 10. Dispositif de soudure robotisé, caractérisé en ce qu'il comprend une platine (6) selon 10 l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif comprenant des bras mobiles par rapport à la platine (6) comprenant chacun une tête de soudure à une extrémité libre du bras.