Brevet FR3066560A1 — publié le 20181123

La présente invention concerne une installation hydraulique comprenant un moyen de commande pour inverser, de manière répétitive, le sens de fonctionnement d'au moins un vérin hydraulique à double effet et à mouvement rectiligne et qui est susceptible d'entraîner, dans un mouvement de va-et-vient, un accessoire, par exemple, au moins une scie installée dans un godet de désilage. Dans la demande de brevet n° 1662329, le demandeur de la présente invention a mis au point un godet de désilage comprenant une benne, un berceau portant un organe de sciage et qui est monté à pivotement devant la benne pour découper une tranche de matière et notamment un fourrage, afin de la charger dans la benne. L'organe de sciage comprend des scies qui sont attelées respectivement à des vérins hydrauliques qui sont destinés à déplacer lesdites scies suivant un mouvement alternatif. Chaque vérin est du type à double effet. En référence aux Figs. 1 et 2, et pour inverser de manière répétitive le sens de déplacement d'un vérin hydraulique Vh à mouvement rectiligne, il est connu d'utiliser un distributeur hydraulique Dh, monostable, de type 4/2 et qui est raccordé à une pompe hydraulique Ph et un circuit de retour de l'huile dans un réservoir (non représenté). Le tiroir du distributeur est sur ces Figs. 1 et 2, déplacé par un ressort de rappel P1 et un électroaimant P2. Sur la Fig. 1, le ressort de rappel P1 du distributeur Dh a déplacé son tiroir dans son premier état stable dit "parallèle", de sorte que la tige du vérin Vh se déplace vers la gauche, comme le suggère la flèche G. Sur la Fig. 2, l'électroaimant P2 du distributeur Dh a déplacé son tiroir dans son second état stable dit "croisé", de sorte que la tige du vérin Vh se déplace vers la droite comme le suggère la flèche D. L'inversion du positionnement du tiroir peut être mise en oeuvre par l'intermédiaire d'un automate programmable utilisant, notamment, les signaux fournis par des capteurs détectant les deux fins de course de la tige de vérin, ou du piston qui lui est associé. On peut encore utiliser directement les signaux des capteurs de fin de course pour déplacer alternativement le tiroir du distributeur, par exemple en utilisant un distributeur bi stable. 3066560 2 Lorsque l'on cherche à accélérer la cadence du mouvement alternatif du vérin, par exemple, pour faire fonctionner une scie de plus en plus rapidement, surviennent des contraintes qui limitent la fréquence de fonctionnement de la scie. En effet, l'huile hydraulique utilisée comme fluide moteur est, contrairement 5 à l'air dans un circuit pneumatique, par nature incompressible. A chaque commutation du tiroir pour inverser le sens de déplacement du vérin, la pression dans l'installation hydraulique monte brutalement pendant un court instant pendant la phase transitoire de changement d'état dudit distributeur. Ces pics répétés de pression fatiguent l'installation hydraulique, notamment la pompe, les flexibles hydrauliques, 10 les joints. L'utilisation d'un clapet de décharge dans l'installation hydraulique limite la montée en pression mais lorsque l'on accélère la cadence, il se déclenche de manière intempestive. Par ailleurs, certaines pompes hydrauliques, telles que les pompes à cylindrée variable équipées d'un circuit de détection de charge, ont un débit qui se réduit, voire, s'interrompt quand la pression qu'elles délivrent est trop forte. 15 L'installation hydraulique s'arrête alors progressivement de fonctionner. On connaît encore à la lecture du brevet NL8702210A, un appareil pour découper un silo. Il comprend un cadre portant dans sa partie basse une fourche, un berceau de géométrie en C qui peut coulisser verticalement sur les deux montants du cadre. Le berceau est équipé de trois scies respectivement montées à coulissement 20 sur les trois côtés du berceau. Le berceau est également équipé de trois vérins hydrauliques à double effet chargés de déplacer à coulissement les trois scies dans un mouvement alternatif. Les deux vérins latéraux sont à double tige et le vérin central est à double tige et à double chambres opposées. Les trois vérins sont raccordés en série, de sorte que leurs tiges se déplacent concomitamment. Les deux vérins latéraux 25 sont raccordés à un distributeur hydraulique 4/2 à pilotage hydraulique et qui sont raccordés respectivement aux deux chambres amont des deux chambres opposées du vérin central. Pendant la commutation, l'huile change de sens de circulation à l'intérieur du distributeur, ce qui génère un pic de surpression qui fatigue au fil du temps les composants de l'installation hydraulique. 30 Partant de ce constat, le demandeur a cherché une solution pour accélérer la cadence du fonctionnement alternatif d'au moins un vérin hydraulique à double effet pour faire fonctionner un accessoire et en particulier, une scie dans un godet de désilage. 3066560 3 A cet effet, est proposée une installation hydraulique comprenant, un moyen de commande pour inverser de manière répétitive, le sens de fonctionnement d'au moins un vérin hydraulique à double effet et à mouvement rectiligne pour déplacer un accessoire dans un mouvement de va-et-vient ; selon l'invention, le moyen de 5 commande comprend quatre valves hydrauliques 2/2 et dont une paire est raccordée en montage parallèle, par l'intermédiaire d'un premier circuit hydraulique, à la chambre amont dudit vérin et dont l'autre paire est raccordée en montage parallèle, par l'intermédiaire d'un second circuit hydraulique, à la chambre aval dudit vérin ou inversement. 10 L'installation de l'invention avec son moyen de commande est capable de faire fonctionner au moins un vérin hydraulique à double effet suivant un mouvement rectiligne alternatif, avec une cadence de fonctionnement relativement élevée. Les pics de surpression dans les circuits de l'installation sont considérablement réduits. 15 Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, au moins une valve est du type à clapet. Ce type de valve permet d'atteindre des fréquences de fonctionnement relativement rapides du vérin. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, au moins une valve est 20 du type à tiroir. Ce type de valve est un peu moins performant. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, au moins une valve est à pilotage monostable à rappel par ressort. On peut utiliser un circuit électrique relativement simple pour faire 25 fonctionner les quatre valves en exploitant les signaux de capteurs de fin de course montés sur le vérin. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, au moins une valve est à pilotage bistable. On peut utiliser directement les signaux de capteurs de fin de course montés 30 sur le vérin. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, au moins une valve est à pilotage électromagnétique. Ce type de pilotage procure des commutations relativement rapides. 3066560 4 Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, les deux paires de valves sont regroupées sur un seul bloc hydraulique. Ce regroupement des quatre valves sur un même bloc hydraulique simplifie la pose et le raccordement desdites valves. 5 Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, l'installation est associée à un godet de désilage comprenant une benne équipée d'un berceau monté à pivotement devant ladite benne, le berceau présentant en vue de dessus une géométrie en C définie par trois côtés et qui portent respectivement trois scies, chaque scie étant attelée à un vérin, les trois vérins étant raccordés en série, une paire 10 de valves étant raccordée, par l'intermédiaire du premier circuit hydraulique, à la chambre amont du premier vérin et l'autre paire de valves étant raccordée, par l'intermédiaire du second circuit hydraulique, à la chambre aval du troisième vérin ou inversement. Le godet de désilage peut de la sorte couper relativement rapidement une 15 tranche de matière dans un silo pour la charger dans sa benne. Un procédé pour inverser de manière répétitive dans une installation hydraulique, le sens de fonctionnement d'au moins un vérin hydraulique à double effet et à mouvement rectiligne pour déplacer un accessoire dans un mouvement de va-et-vient est également proposé; le procédé mettant en oeuvre quatre valves 20 hydrauliques 2/2 et dont une paire est raccordée en montage parallèle, par l'intermédiaire d'un premier circuit hydraulique, à la chambre amont dudit vérin et dont l'autre paire est raccordée en montage parallèle, par l'intermédiaire d'un second circuit hydraulique, à la chambre aval dudit vérin ou inversement. Le procédé consiste à commander de manière simultanée le pilotage de deux valves raccordées 25 respectivement au premier circuit et au second circuit et le dépilotage des deux autres valves raccordées respectivement au second circuit et au premier circuit. Le procédé de l'invention permet de faire fonctionner au moins un vérin hydraulique à des cadences d'inversion de sens relativement élevées et sans formation de pics de surpression à chaque inversion. 30 Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, le procédé met en oeuvre trois vérins hydrauliques montés en série, attelés respectivement à des scies et installés dans un godet de désilage, la chambre amont du premier vérin étant raccordée au premier circuit et la chambre aval du troisième vérin étant raccordée au second circuit ou inversement. 3066560 5 Le godet fonctionnant avec le procédé de l'invention travaille plus rapidement que les godets connus de l'état de la technique. Il fonctionne également sans à-coups. Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, un vérin est pourvu de deux capteurs de fin de course et les signaux de ces deux capteurs sont exploités pour 5 mettre en oeuvre alternativement le pilotage des deux dites valves et le dépilotage des deux dites autres valves. Les signaux des capteurs sont utilisés, directement ou à l'aide d'un automate programmable ou encore à l'aide d'une carte électronique, pour commuter l'état des valves. 10 Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : la Fig. 1 représente un schéma de fonctionnement d'un vérin hydraulique à 15 double effet raccordé à un distributeur hydraulique monostable, connu de l'état de la technique et dont le tiroir qui le compose est disposé dans un premier état, la Fig. 2 représente un schéma de fonctionnement d'un vérin hydraulique à double effet raccordé à un distributeur hydraulique monostable, connu de l'état de la technique et dont le tiroir qui le compose est disposé dans un second état, 20 la Fig. 3 représente un schéma de fonctionnement d'une installation hydraulique comprenant un moyen de commande pour inverser de manière répétitive, le sens de fonctionnement d'un vérin hydraulique à double effet, se déplaçant dans une direction, et qui est attelé à un accessoire, selon l'invention, la Fig. 4 représente un schéma de fonctionnement d'une installation 25 hydraulique comprenant un moyen de commande pour inverser de manière répétitive, le sens de fonctionnement d'un vérin hydraulique à double effet, se déplaçant dans une direction opposée, et qui est attelé à un accessoire, selon l'invention, la Fig. 5 représente un schéma de fonctionnement d'une installation 30 hydraulique à l'arrêt comprenant un moyen de commande pour inverser de manière répétitive, le sens de fonctionnement de trois vérins hydrauliques à double effet et qui sont attelés à des scies, selon l'invention, la Fig. 6 représente un schéma de fonctionnement d'une installation hydraulique en fonctionnement comprenant un moyen de commande pour inverser 3066560 6 de manière répétitive, le sens de fonctionnement de trois vérins hydrauliques à double effet, se déplaçant dans une direction, et qui sont attelés à des scies, selon l'invention, la Fig. 7 représente une vue en perspective d'un godet de désilage équipé d'un 5 berceau portant des scies selon l'invention, la Fig. 8 représente un grafcet des états de commutation de quatre valves hydrauliques dont est pourvu le moyen de commande, et des signaux de détections émis par des capteurs de fin de course d'un vérin hydraulique à double effet selon l'invention et, 10 la Fig. 9 représente un schéma de fonctionnement d'une installation hydraulique en fonctionnement comprenant un moyen de commande pour inverser de manière répétitive, le sens de fonctionnement de trois vérins hydrauliques à double effet, se déplaçant dans une direction opposée, et qui sont attelés à des scies, selon l'invention. 15 Sur la Fig. 3, est présenté un schéma de fonctionnement d'une installation hydraulique Ih. Elle comprend, notamment, un moyen de commande 100 conçu pour inverser de manière répétitive, le sens de fonctionnement d'un vérin hydraulique V à double effet et qui est attelé à un accessoire Ax. Une pompe Pp sert à alimenter en huile sous pression, soit la chambre amont 20 Cm du vérin V, soit sa chambre aval Ca, pour déplacer l'accessoire Ax. L'huile présente dans la chambre aval ou amont est refoulée pendant le déplacement du piston du vérin, vers un réservoir Rv de retour et dans lequel la pompe Pp puise l'huile. Deux capteurs de fin de course Fdcl et Fdc2 sont utilisés pour détecter les 25 deux fins de course du vérin. Les capteurs Fdc sont de préférence du type inductif Ils sont fixés sur les deux extrémités du fût du vérin. Chaque capteur coopère avec le piston lorsqu'il atteint une fin de course, pour générer un signal électrique. Dans la pratique, le capteur est positionné de sorte à détecter la fin de course un peu avant que le piston n'arrive en butée, pour éviter un inutile pic de montée en pression. 30 Dans l'invention, le moyen de commande 100 comprend, quatre valves hydrauliques Ev qui sont sur cette Fig. 3, des valves hydrauliques à pilotage électromagnétique monostable à rappel par ressort. Elles sont raccordées par paires respectivement dans chacun de deux circuits hydrauliques 1 et 2 raccordés au vérin 3066560 7 V. Les valves hydrauliques Ev sont préférentiellement du type normalement fermé, comme cela apparaît sur cette Fig. 3. On distingue ainsi une première paire 1 de valves Ev 1 et Ev4, une seconde paire 2 de valves Ev2 et Ev3. La première paire est raccordée au circuit hydraulique 5 1, raccordé à la chambre amont Cm du vérin V. La seconde paire est raccordée au circuit hydraulique 2, raccordé à la chambre aval Ca du vérin V. Chaque valve Ev est du type 2/2. Elle peut être commutée entre un état fermé et un état ouvert, par exemple, par l'intermédiaire d'un solénoïde. La valve est pourvue d'un ressort de rappel qui sert à la commuter dans son état fermé quand le 10 solénoïde n'est pas alimenté. La première valve Ev 1 ainsi que la quatrième valve Ev4 sont raccordées, d'une part, en montage parallèle avec le premier circuit hydraulique 1 et, d'autre part, respectivement à la pompe Pp et au réservoir Rv. La seconde valve Ev2 ainsi que la troisième valve Ev3 sont raccordées, d'une 15 part, en montage parallèle avec le second circuit hydraulique 2 et, d'autre part, respectivement à la pompe Pp et au réservoir Rv. Le fonctionnement du moyen de commande 100 se présente de la manière suivante. Les signaux des capteurs Fdc sont utilisés, directement ou à l'aide d'un 20 automate programmable ou encore à l'aide d'une carte électronique, pour commuter l'état des valves Ev. La pompe Pp est mise en fonctionnement. Le capteur de fin de course Fdcl détecte la présence du piston en fin de course dans la chambre amont Cm du vérin V. Il pilote directement ou par 25 l'intermédiaire d'un automate programmable ou une carte électronique, le solénoïde de la valve Evl qui passe de son état fermé à son état ouvert, comme le montre la Fig. 3. Il pilote également la valve Ev3 qui passe de son état fermé à son état ouvert. Il dépilote et de manière simultanée les deux valves Ev2 et Ev4 qui passent de leur état ouvert à fermé. Le signal du capteur Fdcl peut être maintenu suffisamment 30 longtemps, par exemple par relayage, pour pouvoir être exploité. Les quatre valves Ev commutent simultanément. Le piston du vérin V change alors de sens de déplacement pour suivre la direction indiquée par la flèche F+ pour déplacer l'accessoire Ax. Par convention, le déplacement du piston est qualifié de sens "aller". 3066560 8 Sur la Fig. 4, le capteur de fin de course Fdc2 détecte la présence du piston en fin de course dans la chambre aval Ca du vérin V. Il dépilote directement ou par l'intermédiaire d'un automate programmable ou une carte électronique, le solénoïde de la valve Evl qui passe de son état ouvert à son état fermé. Il dépilote également la 5 valve Ev3 qui passe de son état ouvert à son état fermé. Il pilote également les deux valves Ev2 et Ev4 qui passent de leur état fermé à ouvert. Le signal du capteur Fdc2 peut être maintenu suffisamment longtemps, par exemple par relayage, pour pouvoir être exploité. Le piston du vérin V change alors de sens de déplacement pour suivre la 10 direction indiquée par la flèche F- pour déplacer en sens inverse l'accessoire Ax. Par convention, le déplacement du piston est qualifié de sens "retour" sur cette Fig. 4. Dans chaque cycle, l'état des quatre valves change simultanément et dans un court instant, de l'ordre du cinquantième de seconde. Les valves Ev 1 et Ev3 changent pour un état, alors que les valves Ev2 et Ev4 changent pour un état opposé. 15 Dans l'état de la technique connu, la commutation du tiroir du distributeur hydraulique 4/2 entre ses deux états passe par un état transitoire dans lequel le sens de circulation des deux circuits de fluide hydraulique va être inversé dans le distributeur, ce qui génère des pics de surpression dans l'installation hydraulique. Dans l'invention, on utilise quatre valves hydrauliques 2/2 20 électromagnétiques à la place d'un distributeur hydraulique 4/2. Il n'y a pas d'inversion du sens de circulation de l'huile dans chaque valve pendant leur commutation. Pendant leur commutation, deux valves Ev 1, Ev3 raccordées respectivement au premier circuit 1 et au second circuit 2, commencent à se fermer, alors que les 25 deux autres valves Ev2, Ev4 raccordées respectivement au premier circuit 1 et au second circuit 2, commencent à s'ouvrir ou inversement. Il n'y a donc pas de pic de suppression dans l'installation ou pour le moins il est fortement atténué. La cadence de fonctionnement du déplacement des scies peut être accrue. L'inversion simultanée de l'état des quatre valves agit comme un aiguillage 30 qui dévoie la direction de circulation de l'huile dans l'installation hydraulique. Dans une utilisation avantageuse, l'installation hydraulique est implantée dans un godet de désilage pour manoeuvrer des scies. De manière plus précise, et en référence à la Fig. 5, le sens d'inversion simultané des trois vérins hydrauliques V1, V2 et V3 à double effet peut être 3066560 9 commandé par le moyen de commande 100. Trois scies Scl, Sc2 et Sc3 sont respectivement attelées aux trois vérins hydrauliques V1, V2 et V3 sur cette Fig. 5. Les vérins V1, V2 et V3 sont nommés respectivement premier, second et troisième vérins. 5 Sur la Fig. 7, ces trois scies Sc sont portées par un berceau Bc monté à pivotement devant la benne Bn d'un godet de désilage Gd. Un tel godet de désilage est utilisé pour découper une tranche de matière et notamment un fourrage, afin de la charger dans la benne. Il est, à cet effet, porté par un engin de levage qui peut le manutentionner et le faire fonctionner. Le berceau Bc présente en vue de dessus une 10 géométrie en C définie par trois côtés et qui portent respectivement les trois scies Scl, Sc2 et Sc3. Les deux extrémités libres des deux côtés latéraux du berceau Bc sont montées à pivotement sur deux flancs latéraux constitutifs de la benne Bn. Un moyen de manoeuvre, tel qu'une paire de vérins hydrauliques Vnl et Vn2, est interposé entre les flancs latéraux de la benne Bn et les deux côtés latéraux du 15 berceau Bc pour le faire pivoter devant l'ouverture de ladite benne, comme le suggère la flèche Pv. Sur la Fig. 5, les trois scies Scl, Sc2 et Sc3, sont attelées respectivement et mécaniquement aux trois vérins hydrauliques V1, V2 et V3, chargés de les mouvoir suivant un mouvement rectiligne alternatif 20 Les deux vérins latéraux V1 et V3 sont des vérins à simple tige. Le vérin central V2 est préférentiellement un vérin à double tige. Les trois vérins V1, V2 et V3 sont raccordés en série par l'intermédiaire de flexibles hydrauliques. La chambre aval Ca du premier vérin V1 est ainsi raccordée à la chambre amont Cm du second vérin V2 alors que la chambre aval Ca du second 25 vérin V2 est raccordée à la chambre amont Cm du troisième vérin V3. On remarquera que le volume de la chambre aval Ca du premier vérin V1 est pratiquement égal au volume de la chambre amont Cm du second vérin V2. Pareillement, le volume de la chambre aval Ca du second vérin V2 est pratiquement égal au volume de la chambre amont Cm du troisième vérin V3. 30 Sur la Fig. 6 et en faisant admettre de l'huile sous pression à l'aide d'une pompe Pp dans la chambre amont Cm du premier vérin V1, la scie Scl est déplacée et concomitamment, l'huile présente dans sa chambre aval Ca est transférée dans la chambre amont Cm du second vérin v2 qui déplace la scie Sc2. En même temps, l'huile présente dans la chambre aval Ca du second vérin V2 est transférée dans la 3066560 10 chambre amont Cm du troisième vérin V3 qui déplace la scie Sc3. L'huile présente dans la chambre aval Ca du troisième vérin V3 est refoulée vers un réservoir Rv de retour et dans lequel la pompe Pp puise l'huile. De manière conventionnelle, le sens "aller" de déplacement des scies est matérialisé par les flèches F+. La pompe Pp peut 5 être celle qui appartient à l'engin porteur du godet de désilage. Deux capteurs de fin de course Fdcl et Fdc2 sont utilisés pour détecter les deux fins de course d'un vérin. Ils sont préférentiellement montés sur le vérin central, c'est-à-dire sur le second vérin V2. Les capteurs Fdc sont de préférence du type inductif. Ils sont fixés sur les deux extrémités du fût du vérin. Chaque capteur 10 coopère avec le piston lorsqu'il atteint une fin de course, pour générer un signal électrique. Dans la pratique, le capteur est positionné de sorte à détecter la fin de course un peu avant que le piston n'arrive en butée, pour éviter un inutile pic de montée en pression. 15 Le moyen de commande 100 pour inverser de manière répétitive, le sens de fonctionnement des trois vérins hydrauliques à double effet à mouvement rectiligne alternatif pour entraîner des scies va maintenant être décrit. Le moyen de commande 100 est interposé entre, d'une part, la pompe Pp, le réservoir Rv et, d'autre part, les deux vérins V1 et V3. 20 Dans le godet de désilage de l'invention, le moyen de commande 100 comprend, quatre valves hydrauliques Ev et qui sont sur la Fig. 5, des valves hydrauliques à pilotage électromagnétique monostable à rappel par ressort. Elles sont raccordées par paires dans chacun des deux circuits hydrauliques 1 et 2 raccordés respectivement à la chambre amont Cm du vérin V1 et à la chambre aval Ca du vérin 25 V3. Les valves hydrauliques Ev sont préférentiellement du type normalement fermé, comme cela apparaît sur cette Fig. 5. On distingue ainsi une première paire de valves Evl et Ev4, une seconde paire de valves Ev2 et Ev3. Chaque valve Ev est du type 2/2. Elle peut être commutée entre un état fermé 30 et un état ouvert, par exemple, par l'intermédiaire d'un solénoïde. La valve est pourvue d'un ressort de rappel qui sert à la commuter dans son état fermé quand le solénoïde n'est pas alimenté. 3066560 11 La première valve Evl ainsi que la quatrième valve Ev4 sont raccordées, d'une part, en montage parallèle avec le premier circuit hydraulique 1 et, d'autre part, respectivement à la pompe Pp et au réservoir Rv. La seconde valve Ev2 ainsi que la troisième valve Ev3 sont raccordées, d'une 5 part, en montage parallèle avec le second circuit hydraulique 2 et, d'autre part, respectivement à la pompe Pp et au réservoir Rv. Le fonctionnement du moyen de commande 100 se présente de la manière suivante. Les signaux des capteurs Fdc sont utilisés, directement ou à l'aide d'un 10 automate programmable ou encore à l'aide d'une carte électronique, pour commuter l'état des valves Ev. Le grafcet présenté sur la Fig. 8, montre les états de commutation des quatre valves Evl-Ev4 du moyen de commande, ainsi que les signaux de détections émis par les deux capteurs de fin de course Fdcl, Fdc2, dans un cycle de fonctionnement 15 des vérins, c'est-à-dire un cycle comprenant un déplacement "aller" et un déplacement "retour" des tiges de leurs pistons, visibles respectivement sur les Figs. 6 et 9. La pompe Pp est mise en fonctionnement. Sur la Fig. 8, l'état 0 du signal de chaque capteur Fdc indique qu'il ne détecte 20 aucune fin de course du vérin, alors que l'état 1 indique qu'il détecte une fin de course. L'état 0 de chaque valve Ev indique son état fermé, alors que l'état 1 indique son état ouvert. Le capteur de fin de course Fdcl détecte la présence du piston en fin de course dans la chambre amont Cm du second vérin V2. Il pilote directement ou par 25 l'intermédiaire d'un automate programmable ou une carte électronique, le solénoïde de la valve Evl qui passe de son état fermé à son état ouvert, comme le montre la Fig. 6. Il pilote également la valve Ev3 qui passe de son état fermé à son état ouvert. Il dépilote et de manière simultanée les deux valves Ev2 et Ev4 qui passent de leur état ouvert à fermé. Le signal du capteur Fdcl peut être maintenu suffisamment 30 longtemps, par exemple par relayage, pour pouvoir être exploité. Les quatre valves Ev commutent simultanément. Les trois pistons des trois vérins V changent alors de sens de déplacement pour suivre la direction indiquée par la flèche F+. Les trois scies Sc sont entraînées dans la même direction qualifiée, par convention, de sens "aller" sur la Fig. 6. 3066560 12 Sur la Fig. 9, le capteur de fin de course Fdc2 détecte la présence du piston en fin de course dans la chambre aval Ca du second vérin V2. Il dépilote directement ou par l'intermédiaire d'un automate programmable ou une carte électronique, le solénoïde de la valve Ev 1 qui passe de son état ouvert à son état fermé. Il dépilote 5 également la valve Ev3 qui passe de son état ouvert à son état fermé. Il pilote également les deux valves Ev2 et Ev4 qui passent de leur état fermé à ouvert. Le signal du capteur Fdc2 peut être maintenu suffisamment longtemps, par exemple par relayage, pour pouvoir être exploité. Les trois pistons des trois vérins V changent alors de sens de déplacement 10 pour suivre la direction indiquée par la flèche F-. Les trois scies Sc sont entraînées dans la même direction qualifiée, par convention, de sens "retour" sur cette Fig. 9. Dans chaque cycle, l'état des quatre valves changent simultanément et dans un court instant, de l'ordre du cinquantième de seconde. Les valves Ev 1 et Ev3 changent pour un état, alors que les valves Ev2 et Ev4 changent pour un état opposé. 15 Un exemple de circuit électrique susceptible de faire fonctionner les quatre valves est le suivant. Le circuit comprend deux relais qui sont respectivement branchés sur les deux capteurs de fin de course. Le premier relais peut commuter un interrupteur qui est dans un état particulier au repos. Cet interrupteur bascule alors entre une première position dans laquelle il commute les solénoïdes de deux valves et 20 une seconde position dans laquelle il commute les solénoïdes des deux autres valves. Le premier relais est auto-alimenté en courant, par exemple à l'aide d'une diode. Le second relais sert à couper ou à rétablir l'alimentation du premier relais. On remarquera qu'à chaque démarrage, la position des vérins s'initialise toujours de la même façon, grâce à l'état au repos de l'interrupteur, pour prendre leur position 25 visible sur la Fig. 6. Le premier relais sert, dès qu'il reçoit le signal d'un capteur de fin de course, à commuter l'interrupteur qui dépilote les solénoïdes de deux valves et pilote les solénoïdes des deux autres valves. Les vérins changent alors de sens de fonctionnement pour aller commuter l'autre fin de course. Un nouveau cycle de 30 fonctionnement des vérins démarre alors. Dans l'état de la technique connu, la commutation du tiroir du distributeur hydraulique 4/2 entre ses deux états passe par un état transitoire dans lequel le sens de circulation des deux circuits de fluide hydraulique va être inversé dans le distributeur, ce qui génère des pics de surpression dans l'installation hydraulique. 3066560 13 Dans l'invention, on utilise quatre valves hydrauliques 2/2 électromagnétiques à la place d'un distributeur hydraulique 4/2. Il n'y a pas d'inversion du sens de circulation de l'huile dans chaque valve pendant leur commutation. 5 Pendant leur commutation, deux valves Ev 1, Ev3 raccordées respectivement au premier circuit 1 et au second circuit 2, commencent à se fermer, alors que les deux autres valves Ev2, Ev4 raccordées respectivement au premier circuit 1 et au second circuit 2, commencent à s'ouvrir ou inversement. Il n'y a donc pas de pic de suppression dans l'installation ou pour le moins il est fortement atténué. 10 La cadence de fonctionnement du déplacement des scies peut être accrue. L'inversion simultanée de l'état des quatre valves agit comme un aiguillage qui dévoie la direction de circulation de l'huile dans l'installation hydraulique. La valve choisie est préférentiellement du type à clapet qui, du fait de sa faible course, permet de réduire la durée de sa phase transitoire et obtenir des 15 fréquences relativement rapides de l'ordre de 5 Hz. La valve Ev peut encore être du type à tiroir mais moins performante en termes de rapidité. Dans une variante de réalisation, non représenté, la valve électromagnétique à clapet ou à tiroir est du type bistable, actionnée par l'intermédiaire de deux 20 solénoïdes. Dans cette variante de réalisation, les deux capteurs de fin de course peuvent commuter directement les deux solénoïdes. Dans encore une autre variante de réalisation, non représentée, la valve à clapet ou à tiroir est à pilotage hydraulique simple ou double. Ces différentes catégories de valves peuvent être mixées dans l'installation de 25 l'invention. Les deux paires de valves à clapet ou à tiroir sont, dans un mode de réalisation préféré, regroupées sur un seul bloc hydraulique, pour simplifier la pose et le raccordement desdites valves. L'installation hydraulique Ih équipée de son moyen de commande 100 de 30 l'invention évite, en fonctionnement, la formation de pics de surpression pendant l'inversion du sens de déplacement d'un vérin hydraulique à double effet et à mouvement rectiligne. Sur la Fig. 7, le berceau Bc du godet de désilage Gd s'abaisse pendant le fonctionnement des scies Sc qui peuvent alors découper une tranche de matière 3066560 14 notamment de fourrage dans un silo ou une botte, afin de la charger dans la benne. Le fonctionnement du godet de désilage est mis en oeuvre par l'intermédiaire d'un distributeur principal qui est raccordé, par l'intermédiaire d'un diviseur de débit, aux quatre valves ainsi qu'aux deux vérins Vnl et Vn2 chargés d'abaisser ou de faire 5 remonter le berceau Bc porteur des scies, devant l'ouverture de la benne. REVENDICATIONS1) Installation hydraulique (Ih) comprenant, un moyen de commande pour inverser de manière répétitive, le sens de fonctionnement d'au moins un vérin hydraulique (V) à double effet et à mouvement rectiligne pour déplacer un accessoire dans un mouvement de va-et-vient, caractérisée en ce que le moyen de commande (100) comprend quatre valves hydrauliques (Ev) 2/2 et dont une paire (Evl, Ev4) est raccordée en montage parallèle, par l'intermédiaire d'un premier circuit hydraulique (1), à la chambre amont (Cm) dudit vérin et dont l'autre paire (Ev2, Ev3) est raccordée en montage parallèle, par l'intermédiaire d'un second circuit hydraulique (2), à la chambre aval (Ca) dudit vérin ou inversement. 2) Installation hydraulique (Ih) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins une valve (Ev) est du type à clapet. 3) Installation hydraulique (Ih) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'au moins une valve (Ev) est du type à tiroir. 4) Installation hydraulique (Ih) selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce qu'au moins une valve (Ev) est à pilotage monostable à rappel par ressort. 5) Installation hydraulique (Ih) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'au moins une valve (Ev) est à pilotage bistable. 6) Installation hydraulique (Ih) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce qu'au moins une valve (Ev) est à pilotage électromagnétique. 7) Installation hydraulique (Ih) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux paires de valves (Ev 1, Ev4; Ev2, Ev3) sont regroupées sur un seul bloc hydraulique. 8) Installation hydraulique (Ih) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle est associée à un godet de désilage (Gd) comprenant une benne (Bn) équipée d'un berceau (Bc) monté à pivotement devant ladite benne, le berceau (Bc) présentant en vue de dessus une géométrie en C définie par trois côtés et qui portent respectivement trois scies (Scl, Sc2 et Sc3), chaque scie (Sc) étant attelée à un vérin (V), les trois vérins (V1, V2 et V3) étant raccordés en série, une paire de valves (Ev 1, Ev4) étant raccordée, par l'intermédiaire du premier circuit hydraulique (1), à la chambre amont (Cm) du premier vérin (V1) et l'autre paire de valves (Ev2, Ev3) étant raccordée, par l'intermédiaire du second circuit hydraulique (2), à la chambre aval (Ca) du troisième vérin (V3) ou inversement. 3066560 16 9) Procédé pour inverser de manière répétitive dans une installation hydraulique (I11), le sens de fonctionnement d'au moins un vérin hydraulique (V) à double effet et à mouvement rectiligne pour déplacer un accessoire dans un mouvement de va-et-vient, le procédé mettant en oeuvre quatre valves hydrauliques 5 (Ev) 2/2 et dont une paire (Evl, Ev4) est raccordée en montage parallèle, par l'intermédiaire d'un premier circuit hydraulique (1), à la chambre amont (Cm) dudit vérin et dont l'autre paire (Ev2, Ev3) est raccordée en montage parallèle, par l'intermédiaire d'un second circuit hydraulique (2), à la chambre aval (Ca) dudit vérin ou inversement, caractérisé en ce qu'il consiste à commander de manière simultanée 10 le pilotage de deux valves ( Evl et Ev3) raccordées respectivement au premier circuit (1) et au second circuit (2) et le dépilotage des deux autres valves (Ev2, Ev4) raccordées respectivement au second circuit (1) et au premier circuit (2). 10) Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre trois vérins hydrauliques (V1, V2, V3) montés en série, attelés respectivement à des 15 scies (Scl, Sc2, Sc3) et installés dans un godet de désilage (Gd), la chambre amont (Cm) du premier vérin (V1) étant raccordée au premier circuit (1) et la chambre aval (Ca) du troisième vérin (V3) étant raccordée au second circuit (2) ou inversement. 11) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'un vérin (V2) est pourvu de deux capteurs (Fdc 1, Fdc2) de fin de course et en ce que les signaux de 20 ces deux capteurs sont exploités pour mettre en oeuvre alternativement le pilotage des deux dites valves (Evl et Ev3) et le dépilotage des deux dites autres valves (Ev2, Ev4).