Brevet FR3069211A1 — publié le 20190125

VEHICULE COMPORTANT UN SAC GONFLABLE POSITIONNE EN REGARD D'UNE ROUE ET PROCEDE DE GESTION DE GONFLAGE DU SAC La présente invention concerne une partie avant ou arrière de la structure d'un véhicule qui comporte un sac gonflable qui est adapté pour se gonfler en cas de choc sur ladite partie de la structure du véhicule. Un tel véhicule comporte un brancard, un absorbeur de choc, une platine de fixation d'une première extrémité de l'absorbeur de choc sur le brancard et une poutre de pare-chocs fixée à la seconde extrémité de l'absorbeur de choc ; le brancard s'étend selon une direction longitudinale, bordé latéralement par une roue du véhicule, l'absorbeur de choc, de type à déformation par compression, s'étend selon ladite direction longitudinale, dans le prolongement du brancard, la platine de fixation comporte une partie latérale qui s'étend selon une direction transversale, en regard d'au moins une partie de la roue et la poutre de pare-chocs comporte une partie latérale qui s'étend selon la direction transversale en regard de la partie latérale de la platine. Les normes d'homologation des véhicules imposent certains niveaux de protection de l'habitacle des véhicules en cas de choc frontal limitant les déformations de cet habitacle, notamment en cas de choc latéral avec un obstacle recouvrant partiellement l'avant du véhicule. Un type de norme impose un choc frontal sur un obstacle disposé latéralement, recouvrant 40% de la largeur du véhicule. Dans ce cas, le choc s'applique sur un brancard avant disposé de ce côté, se prolongeant par un absorbeur de choc et supportant le pare- chocs, qui absorbe en partie l'énergie en se déformant. Un autre type de norme plus sévère pour les chocs frontaux à faible recouvrement, en vigueur aux États-Unis d'Amérique et qui va le devenir en Chine, impose un choc frontal sur un obstacle latéral recouvrant seulement 25% de la largeur du véhicule. Dans ce cas, l'obstacle se trouve en face d'une roue avant, et passe sensiblement sur le côté extérieur du brancard qui de ce fait absorbe très peu d'énergie. L'habitacle recevant le choc transmis par la roue avant risque d'être fortement déformé. Pour y remédier, un type de système de protection connu, présenté notamment par le document EP-A1-0978442, comporte un système de protection expansible, notamment un sac gonflable ou sac d'air, appelé « airbag » en langue anglaise, disposé longitudinalement en avant et/ou en arrière de la roue. En arrière de la roue, le système de protection expansible est positionné entre cette roue et le pied avant de la carrosserie 2 formant un montant disposé derrière cette roue. En avant de la roue, le système de protection expansible est aussi disposé entre cette roue et le pare-chocs pour transmettre une énergie dû à un choc. L'énergie reçue par la roue est transmise par l'intermédiaire du système de protection expansible arrière au pied avant de la carrosserie, puis au bas de 5 caisse qui le prolonge longitudinalement vers l'arrière. Toutefois, pour les chocs frontaux à faible recouvrement, la roue recevant une majeure partie de l'effort tend à pivoter en direction de l'extérieur, sa partie arrière rentrant vers l'intérieur. On a alors un effort oblique transmis par la roue sur la structure du véhicule qui est déstabilisée. On profite peu de la raideur du longeron pour limiter le recul de la roue, 10 qui peut pénétrer dans l'habitacle avec un risque pour les passagers. Le brancard n'intervient pas dans l'absorption d'énergie due à un tel choc à faible recouvrement. On peut en variante disposer des renforts métalliques sur la structure du véhicule pour la renforcer et éviter l'intrusion de la roue avant, ce qui pose un problème d'augmentation de la masse du véhicule. 15 La présente invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients de la technique antérieure. Elle propose à cet effet un véhicule qui comporte un brancard qui s'étend selon une direction longitudinale, bordé latéralement par une roue du véhicule, un absorbeur de choc, de type à déformation par compression, qui s'étend selon ladite direction longitudinale, dans 20 le prolongement du brancard, une platine de fixation d'une première extrémité de l'absorbeur de choc sur le brancard, une partie latérale de la platine s'étendant selon une direction transversale, en regard d'au moins une partie de ladite roue et une poutre de pare-chocs fixée à la seconde extrémité de l'absorbeur de choc, une partie latérale de la poutre s'étendant selon la direction transversale en regard de la partie latérale de la platine. Selon 25 l'invention, le véhicule comporte un sac gonflable coopérant avec une cartouche pyrotechnique, des moyens de commande de ladite cartouche pyrotechnique, et des capteurs, au moins une partie dudit sac étant adapté pour remplir, lors d'un événement prédéterminé identifié par les capteurs, l'espace formé entre la partie latérale de la poutre et la partie latérale de la platine de façon à transmettre les efforts de la poutre vers le 30 brancard. Selon une première caractéristique de l'invention, une partie d'extrémité de la poutre s'étend transversalement au-delà de la partie latérale de la platine et est positionnée en regard de la roue, le sac gonflable comportant une deuxième partie qui est adaptée pour 3 remplir, lors dudit événement prédéterminé, l'espace formé entre la partie d'extrémité de la poutre et la roue de façon à transmettre les efforts de la poutre vers la roue. La cartouche pyrotechnique peut être positionnée sur la platine, en regard de la poutre. Selon une deuxième caractéristique de l'invention, le véhicule comporte une peau 5 de pare-chocs qui recouvre la poutre de pare-chocs et qui s'étend verticalement, ladite platine comportant une seconde partie ou partie basse qui s'étend verticalement vers le bas en regard de la peau du pare-chocs et le sac gonflable comporte une troisième partie qui est adaptée pour remplir, lors dudit événement prédéterminé, l'espace formé entre la seconde partie de la platine et la peau de pare-chocs pour transmettre les efforts entre la 10 peau de pare-chocs et le brancard. La cartouche pyrotechnique peut est positionnée sur la seconde partie de la platine, en regard de la peau de pare-chocs. Selon une troisième caractéristique de l'invention, les capteurs comportent des moyens de détection d'un obstacle arrivant à proximité de la poutre de pare-chocs et des moyens de commande qui sont adaptés pour déclencher la cartouche pyrotechnique 15 lorsque l'obstacle est à une distance estimée ou mesurée du pare-chocs inférieure à une première valeur seuil prédéterminée et qui présente une vitesse d'approche estimée ou mesurée du pare-chocs supérieure à une seconde valeur seuil prédéterminée. Selon une quatrième caractéristique de l'invention, les moyens de détection d'un obstacle comportent une caméra ou un radar à effet doppler qui permettent une première 20 détection de la distance d'approche et de la vitesse d'approche de l'obstacle et un capteur infra-rouges ou ultra-sons sons qui permet une seconde détection de la distance d'approche et de la vitesse d'approche de l'obstacle. La présente invention concerne aussi une structure avant d'un véhicule qui comporte au moins l'une quelconque des caractéristiques précédentes, comportant une poutre avant 25 de pare-chocs, deux brancards qui s'étendent selon la direction longitudinale, de manière sensiblement symétrique à chacun des deux côtés latéraux de ladite structure avant, deux absorbeurs de chocs positionnés respectivement dans le prolongement de chacun des deux brancards, deux platines de fixation d'une première extrémité de chacun des deux absorbeurs de choc sur respectivement chacun des deux brancards et deux sacs gonflables 30 telles que positionnés de manière sensiblement symétriquement à chacun des deux côtés latéraux de ladite structure avant. La présente invention concerne aussi enfin un procédé de gestion du gonflage d'un sac gonflable d'un véhicule tel que précédemment décrit, avec un déclenchement du sac 4 gonflable qui se fait en fonctions d'au moins deux types de capteurs permettant d'avoir des données sur la vitesse d'approche de l'obstacle à au moins une première distance comprise entre 10 mètres et 30 mètres et à une seconde distance de moins de 2 mètre. Plus particulièrement, le déclenchement du sac gonflable dépend de : 5 - Au moyen d'un premier type de capteur du type caméra ou radar à effet doppler, à une première distance d'approche comprise entre 10 mètres et 30 mètres est calculée ou mesurée une première vitesse d'approche de l'obstacle, permettant de décider une activation anticipée du sac gonflable ; et 10 - Au moyen d'un second type de capteur du type infra-rouges ou ultra-sons, à une seconde distance d'approche de moins de 2 mètre est calculée ou mesurée une seconde vitesse d'approche de l'obstacle, permettant de déclencher de manière anticipée l'ouverture du sac gonflable. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et 15 avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels : - 20 - 25 - - 30 les figures 1 et 2 représentent des vues partielles, en perspective, d'une partie avant d'un véhicule, comportant un sac gonflable tel que respectivement représenté dans son état avant déploiement et dans son état déployé ; les figures 3a à 3d représentent des vues de dessus d'une partie avant du véhicule lors d'un choc contre une barrière à l'emplacement d'une partie latérale d'une poutre avant ; la figure 4 représente, schématiquement, une vue de dessus d'un véhicule du type autonome avec une représentation d'une partie des différents balayages de faisceaux de détection de différents capteurs qui sont indispensable pour une conduite autonome du véhicule ; et La figure 5 représente un organigramme représentant un procédé de gestion du gonflage du sac gonflable. Dans la description détaillée de l'invention est utilisé un référentiel lié au sens normal de circulation d'un véhicule. Le terme avant désigne un positionnement vers l'avant du 5 véhicule et le terme arrière désigne un positionnement vers l'arrière du véhicule. L'axe longitudinal correspond à l'axe normal de circulation du véhicule et l'axe transversal à un axe perpendiculaire à l'axe longitudinal compris dans le plan de déplacement du véhicule. Les figures 1 et 2 présentent des vues partielles, en perspective, d'une partie avant 5 d'un véhicule, comportant un sac gonflable 1 tel que respectivement représenté dans son état avant déploiement et dans son état déployé. La partie avant comporte un brancard 2 qui s'étend selon une direction longitudinale, bordé latéralement par une roue 3 du véhicule, qui est représentée partiellement recouverte par un garde-boue 31. Dans le prolongement du brancard 2, s'étend, selon une même direction longitudinale, un absorbeur de choc 4, de 10 type à déformation par compression. Une première extrémité de l'absorbeur de choc 4 est solidarisée sur le brancard par l'intermédiaire d'une platine 5 de fixation. La platine 5 comporte une partie latérale 51 qui s'étend selon une direction transversale, en regard d'au moins d'une partie de la roue 3. Une poutre 6 de pare-chocs est fixée à la seconde extrémité de l'absorbeur de choc 4, avec une partie latérale 61 de la poutre 6 qui s'étend selon la 15 direction transversale, en regard de la partie latérale 51 de la platine 5. Le sac gonflable 1, généralement appelé par le terme anglais « airbag », coopère avec une cartouche pyrotechnique 7. Généralement le sac gonflable 6 et la cartouche pyrotechnique 7 forment un seul module qui est positionné en une seule pièce sur le véhicule. Pour commander le déploiement du sac gonflable 1 et donc préalablement le déclenchement de la cartouche 20 pyrotechnique 7, lors d'un événement prédéterminé, généralement un choc avant, le véhicule comporte des moyens de commande et un ensemble de capteurs, comme expliqué ultérieurement. Le sac gonflable 1 est adapté pour qu'une première partie 11 se déploie préférentiellement en remplissant en premier l'espace formé entre la partie latérale 61 de la poutre 6 et la partie latérale 51 de la platine 5. Ainsi, la première partie 11 du sac gonflant 1 25 permet de transmettre les efforts reçus lors d'un choc avant, de la partie latérale 61 de la platine 6 vers le brancard 2. Pour optimiser se renvoi il est donc important que la première partie 11 du sac gonflant 1 soit déjà déployé lors du début du choc avant sur la partie latérale 61 de la poutre 6. Cela implique que les moyens de commande et l'ensemble des capteurs collaborent pour faire un déclenchement prédictif de la cartouche pyrotechnique 7 et donc 30 du déploiement du sac gonflable 1. Il est aussi intéressant que la poutre 6 s'étende transversalement au-delà de la partie latérale 51 de la platine 5, faisant qu'une partie d'extrémité 62 de la poutre 6 est positionnée en regard de la roue 3 ou du garde boue 31. La présence éventuelle du garde boue 31 devant la roue 3, en regard de la partie d'extrémité 62 de la poutre 6, ne modifie pas l'efficacité du sac gonflable 1 lors du choc. Le sac gonflable 1 comporte alors une deuxième partie 12 qui est adaptée pour remplir, lors de l'événement prédéterminé, l'espace formé entre la partie d'extrémité 62 de la poutre 6 et la roue 3, de 6 façon à transmettre une partie des efforts reçus lors du choc avant de la partie d'extrémité 62 de la poutre 6 vers la roue 3. Le déploiement de la seconde partie 12 du sac gonflable 1 se produit idéalement après le déploiement de la première partie 11 du sac gonflable 1 et après le début du choc avant sur la poutre 6. Juste après le déploiement de la première 5 partie 11 du sac gonflable 1, mais toujours avant que n'ai lieu le choc avant sur la poutre 6, est prévu le gonflage d'une troisième partie 13 du sac gonflable 1. L'avant du véhicule comporte une peau de pare-chocs qui recouvre la poutre 6 et qui s'étend verticalement sous la poutre 6 (la peau de pare-chocs n'est pas représentée). La platine 5 comporte une partie inférieure 52 qui s'étend verticalement vers le bas, en regard de la partie inférieure de la 10 peau de pare-chocs. La troisième partie 13 du sac gonflable 1 s'étend dans un espace formé entre la partie inférieure 52 de la platine 5 et la partie inférieure de la peau de pare-chocs, de façon à transmettre une partie des efforts reçus lors du choc avant de la partie inférieure de la peau de pare-chocs vers le brancard 2. Lors du choc, les différentes parties du sac gonflable 6 vont progressivement se dégonfler laissant l'absorbeur de choc 4 prendre le 15 relais et être compressé à son tour pour absorber une partie de l'énergie provenant du choc. Les figures 3a à 3d représentent des vues de dessus d'une partie avant du véhicule lors d'un choc contre une barrière 8 à l'emplacement de la partie latérale 61 et de la partie d'extrémité 62 de la poutre 6. Sur ces figures est aussi représenté une partie avant de la roue 3, la partie latérale 51 de la platine 5, l'absorbeur de choc 4 et le brancard 2. 20 Sur la figure 3a, la cartouche 7 et le sac gonflable 1 sont solidarisés sur la partie avant de la partie latérale 51 de la platine 5, en regard de la partie latérale 61 de la poutre 6. La barrière n'est pas encore à proximité de la partie avant du véhicule faisant que la cartouche 7 et le sac gonflable 1 sont en attente, dans la position normale de fonctionnement du véhicule. 25 Sur la figure 3b, la barrière 8 est proche de l'avant du véhicule à une vitesse d'approche suffisante pour déclenche de manière anticipée le gonflage de la première partie 11 du sac gonflable 1. Les conditions de déclenche de manière anticipé seront plus particulièrement expliquées ultérieurement. Sur la figure 3c, la barrière 8 est au contact de la partie latérale 61 de la poutre 6. La 30 première partie 11 du sac 1 commence à transmettre une partie de l'énergie dû au choc au brancard 2 par l'intermédiaire de la partie latérale 51 de la platine 5. Le brancard 2 commence à se déformer sous l'action du choc. 7 Sur la figure 3d, la barrière 8 est au contact de la partie d'extrémité 62 de la poutre 6. La deuxième partie 12 du sac 2 est complétement déployé. Une première partie de l'énergie dû au choc continue à être transmise au brancard 2 par l'intermédiaire de la partie latérale 51 de la platine 5. Le brancard 2 continue à se déformer sous l'action du choc. Une 5 seconde partie de l'énergie dû au choc est transmise par l'intermédiaire de la deuxième partie 12 du sac gonflable 1 à la roue 3. Sur la figure 4 est représenté, schématiquement, une vue de dessus d'un véhicule 9 du type autonome avec une représentation d'une partie des différents balayages de faisceaux de détection de différents capteurs qui sont indispensable pour une telle conduite 10 autonome. Un premier faisceau avant 91 montre le balayage d'un radar du type doppler ou d'une caméra qui permet de détecter des obstacles loin devant le véhicule. Un second faisceau avant 92 montre le balayage de radars de proximité telles que des radars à ultrasons ou infrarouge. Le second faisceau avant 92 porte moins loin mais est plus large au niveau de l'avant du véhicule. Sur les côtés, symétriquement, des faisceaux latéraux avant 15 93 sont positionnés pour surveiller le Traffic et imposer le suivi des lignes latérales. A l'arrière est aussi présenté différents faisceaux 94 qui peuvent être un mélange de différentes technologies de caméras, de capteurs à ultra-sons, infrarouge, doppler ou autres. La présence de toutes ces informations provenant de ces différents radars permet de détecter des obstacles à différentes distances, d'en connaitre la trajectoire d'approche et la vitesse 20 d'approche. De ces données est alors possible d'estimer qu'une collision est inévitable permettant, au moment opportun, de déclencher le sac gonflable. Sur la figure 5 est représenté un organigramme 95 représentant un procédé de gestion du gonflage du sac gonflable. Le déclenchement du sac gonflable se fait en fonctions d'au moins deux types de capteurs permettant d'avoir des données sur la vitesse 25 d'approche de l'obstacle à au moins une première distance comprise entre 10 mètres et 30 mètres et à une seconde distance de moins de 2 mètres. Dans une première étape 96, au moyen d'un premier type de capteur du type caméra ou radar à effet doppler, le dispositif de commande sélectionne des obstacles présents dans le champ de détection qui sont entre 10 mètres et 30 mètres du véhicule. La vitesse et la direction de ces obstacles est calculée 30 estimant un risque de collision avec le véhicule. Lorsque le risque R,sq est nul, la surveillance de cet obstacle est arrêtée et le système de commande se met en attente du contrôle d'un autre obstacle. Lorsque le risque R,sq est avéré, le procédé passe à une seconde étape 97, permettant au système de commande de préparer un déclenchement anticipé du sac gonflable. Pour se faire et au moyen d'un second type de capteur du type infra-rouges ou 35 ultra-sons, le système de commande surveille à une seconde distance d'approche de moins 8 de 2 mètres la vitesse et la direction d'approche de l'obstacle, permettant de déclencher à une étape 98, de manière anticipée, l'ouverture du sac gonflable. Si l'obstacle surveillé à la seconde étape 97 ne rentre plus dans les conditions de déclenchement anticipé, le risque R,sq est nul et la surveillance de cet obstacle est arrêtée et le système de commande se met 5 en attente du contrôle d'un autre obstacle. Sinon le risque R,sq est avéré et la cartouche pyrotechnique est déclenchée, gonflant le sac gonflable. En fonction de la vitesse d'approche de l'obstacle, la décision finale de déclenchement sera prise à une distance plus ou moins proche du véhicule. En dessous d'un certain seuil de vitesse, la cartouche pyrotechnique n'est pas déclenchée, estimant que le risque R,sq est nul aussi même s'il y 10 aura un faible choc mais ne nécessitant pas de gonfler le sac gonflable. On réalise avec le système de protection suivant l'invention, de manière simple et économique, sans modifier la structure du véhicule, en particulier sans ajouter des renforts métalliques présentant une masse supplémentaire importante, une amélioration de la résistance au choc frontal décalé qui peut permettre de passer certaines normes. Une telle 15 invention peut tout aussi bien être appliquée à une structure avant d'un véhicule qu'a une structure arrière dans le cas d'un REVENDICATIONS1. Véhicule comportant : - un brancard (2) qui s'étend selon une direction longitudinale, bordé latéralement par une roue (3) du véhicule ; - un absorbeur de choc (4), de type à déformation par compression, qui s'étend selon ladite direction longitudinale, dans le prolongement du brancard (2); - une platine (5) de fixation d'une première extrémité de l'absorbeur de choc (4) sur le brancard (2), une partie latérale de la platine (51) s'étendant selon une direction transversale, en regard d'au moins une partie de ladite roue (3); et - une poutre (6) de pare-chocs fixée à la seconde extrémité de l'absorbeur de choc (4), une partie latérale (61) de la poutre (6) s'étendant selon ladite direction transversale en regard de ladite partie latérale de la platine (5), caractérisé en ce qu'il comporte un sac gonflable (1) coopérant avec une cartouche pyrotechnique (7), des moyens de commande de ladite cartouche pyrotechnique (7) et des capteurs, au moins une partie dudit sac (1) étant adapté pour remplir, lors d'un événement prédéterminé identifié par lesdits capteurs, l'espace formé entre la partie latérale (61) de ladite poutre (6) et la partie latérale (51) de la platine (5) de façon à transmettre les efforts de la poutre (6) vers le brancard (2). 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la poutre (6) comporte une partie d'extrémité (62) qui s'étend transversalement au-delà de la partie latérale (51) de la platine (5) et qui est positionnée en regard de la roue (3), le sac gonflable (1) comportant une deuxième partie (12) qui est adaptée pour remplir, lors dudit événement prédéterminé, l'espace formé entre la partie d'extrémité (61) de la poutre (6) et la roue (3) de façon à transmettre les efforts de la poutre (6) vers la roue (3). 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le véhicule comporte une peau de pare-chocs qui recouvre la poutre (6) et qui s'étend verticalement, ladite platine (5) comportant une seconde partie (52) qui s'étend verticalement en regard de la peau du pare-chocs, le sac gonflable (1) comportant une troisième partie (13) qui est adaptée pour remplir, lors dudit événement prédéterminé, l'espace formé entre la seconde partie (52) de la platine (5) et la peau de pare-chocs pour transmettre les efforts entre la peau de pare-chocs et le brancard (2). 10 4. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite cartouche pyrotechnique (7) est positionnée sur la seconde partie (52) de la platine (5), en regard de la peau de pare-chocs. 5. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite cartouche 5 pyrotechnique (7) est positionnée sur la platine (5), en regard de la poutre (6). 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits capteurs comportent des moyens de détection d'un obstacle arrivant à proximité de la poutre de pare-chocs (5) et en ce que lesdits moyens de commande sont adaptés pour déclencher la cartouche pyrotechnique (7) lorsque l'obstacle est à une distance estimée ou 10 mesurée du pare-chocs inférieure à une première valeur seuil prédéterminée et présente une vitesse d'approche estimée ou mesurée du pare-chocs supérieure à une seconde valeur seuil prédéterminée. 7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de détection d'un obstacle comportent une caméra ou un radar à effet doppler qui permettent une 15 première détection de la distance d'approche et de la vitesse d'approche de l'obstacle et un capteur infra-rouges ou ultra-sons permettant une seconde détection de la distance d'approche et de la vitesse d'approche de l'obstacle. 8. Structure avant d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant une poutre avant (6) de pare-chocs, deux brancards (2) qui 20 s'étendent selon la direction longitudinale, de manière sensiblement symétrique à chacun des deux côtés latéraux de ladite structure avant, deux absorbeurs de chocs (4) positionnés respectivement dans le prolongement de chacun des deux brancards (2), deux platines (5) de fixation d'une première extrémité de chacun des deux absorbeurs de choc (4) sur respectivement chacun des deux brancards (2) et deux sacs gonflables (1) telles que 25 positionnés de manière sensiblement symétriquement à chacun des deux côtés latéraux de ladite structure avant. 9. Procédé de gestion du gonflage d'un sac gonflable d'un véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que le déclenchement du sac gonflable (1) se fait en fonctions d'au moins deux types de capteurs permettant d'avoir des données sur la vitesse 30 d'approche de l'obstacle 8 à au moins une première distance comprise entre 10 mètres et 30 mètres et à une seconde distance de moins de 2 mètre. 10. Procédé de gestion selon la revendication 9, caractérisé en ce que : 11 - Au moyen d'un premier type de capteur du type caméra ou radar à effet doppler, à une première distance d'approche comprise entre 10 mètres et 30 mètres est calculé ou mesuré une première vitesse d'approche de l'obstacle, permettant de décider une activation anticipée du sac gonflable ; et - Au moyen d'un second type de capteur du type infra-rouges ou ultra-sons, à une seconde distance d'approche de moins de 2 mètres est calculé ou mesuré une seconde vitesse d'approche de l'obstacle, permettant de déclencher de manière anticipée l'ouverture du sac gonflable.