Brevet FR3062590A1 — publié le 20180810

Application d'un moteur linéaire à un dispositif de soufflage de récipient. La présente invention entre dans le domaine des moteurs linéaires. Ainsi que le décrit le document US8944807, de tels moteurs électriques ont déjà été utilisé pour actionner la tige d'étirage de machine de soufflage de récipients. La présente invention entre en particulier dans le domaine des moteurs linéaires long (LLM), notamment le domaine des moteur linéaire Longs de type synchrone. Par ailleurs, la fabrication de récipients en matériau plastique, tels des flacons ou bouteilles, peut s'effectuer au cours d'une opération de mise en forme par injection-soufflage à partir de paraisons communément appelées « préformes ». Ces préformes sont obtenues préalablement lors d'une étape d'injection de matière plastique. Chaque préforme comprend un corps pourvu d'un fond fermé à une extrémité et un col ouvert à l'extrémité opposée. Ledit col ouvert est surmonté d'un buvant, dont la forme est définitive et ne changera pas au cours de l'opération de soufflage. Le corps et le col sont séparés par une collerette, par laquelle la préforme et le récipient qui en est issu, peuvent être suspendus. Pour ce faire, une préforme est chauffée jusqu'à sa température de transition vitreuse puis introduite au sein d'un moule, constitué d'une matrice concave en au moins deux coquilles complémentaires articulées, dont l'évidement intérieur correspond à la forme du récipient à obtenir. Ladite préforme est maintenue dans le moule par sa collerette, tandis que le reste de son corps se retrouve pendant au sein dudit évidement. Une tuyère de soufflage mobile verticalement est 3062590 2 descendue et vient coiffer la préforme est appliquée hermétiquement par l'intermédiaire d'une cloche sur le moule. Un fluide sous pression, généralement de l'air comprimé, est injecté au travers dudit col ouvert. 5 Plus avant, l'étape de soufflage peut comprendre une opération d'étirage. Une fois la préforme introduite et enserrée au sein du moule, refermé de façon étanche par la cloche de ladite tuyère, une tige d'étirage, mobile verticalement, descend en traversant la tuyère et pénètre 10 au travers dudit col ouvert de ladite préforme. Lors d'une opération de présoufflage, l'action de la tige et d'une quantité d'air de présoufflage crée une bulle au niveau du corps de la préforme, avant de poursuivre sa course descendante en finalisant le soufflage, sorte que les 15 parois extérieures de la préforme se déforment et viennent au contact de la surface intérieure du moule, créant le récipient final. Ensuite, la tige est remontée jusqu'à sortir du récipient, puis la tuyère est remontée et enfin les coquilles du moule sont ouvertes, libérant ledit 20 récipient. Actuellement, les machines réalisant ces opérations de soufflage comportent plusieurs dispositifs de soufflage, disposés sur un carrousel, afin de créer une cinématique à cycle continu, tout en assurant les cadences 25 élevées de production. En vue de cette optimisation, un dispositif de soufflage comporte un unique moteur linéaire entraînant en déplacement vertical une première navette supportant ladite tige d'étirage. Une seconde navette supportant la ladite tuyère est prévue libre selon un 30 déplacement vertical colinéaire à celui de ladite première navette. De plus, les première et seconde navettes sont pourvues de moyens d'accouplement, de préférence prévu magnétique, permettant : 3062590 3 - d'une part, de solidariser ladite première navette avec la seconde navette, assurant conjointement leur déplacement sous l'action du moteur de ladite première navette, selon une course descendante jusqu'à ce que 5 ladite tuyère viennent en butée en appui hermétique en partie supérieure du moule et en recouvrement du col ouvert de la préforme ; - d'autre part, de désolidariser la première navette afin qu'elle poursuive sa course descendante d'insertion 10 de ladite tige au sein du moule pour réaliser l'opération d'étirage et de soufflage, puis une course ascendante au cours de laquelle ladite tige ressort au moins partiellement dudit moule ; et - d'autre part, de nouveau solidariser la seconde 15 navette avec ladite première navette lors de la poursuite de la course ascendante, en vue d'extraire complètement ladite tige du récipient ainsi créé tout en remontant ladite tuyère, libérant le buvant dudit récipient avant qu'il ne soit extrait au moment de l'ouverture du moule. 20 En somme, le mouvement consiste depuis une position haute en une descente sous l'effet d'une seule motorisation de la tige solidarisée magnétiquement avec la tuyère, jusqu'à ce que la cloche de ladite tuyère arrive en butée, que la tige se désolidarise puis continue de 25 descendre, avant de remonter et se solidariser de nouveau avec ladite tuyère au travers d'un accouplement aimanté, l'ensemble remontant jusqu'à ladite position haute. La problématique principale de cette opération de soufflage réside, lors d'un cycle de production de 30 récipients, dans le temps nécessaire pour effectuer l'aller-retour des navettes, selon des courses déterminées avec précision, dépendantes du format des préformes. L'optimisation des dispositifs de soufflage requiert de 3062590 4 minimiser lesdites courses des première et seconde navettes. Le document US9259875 décrit l'utilisation du moteur d'entrainement de la tige d'étirage pour entrainer sur une 5 partie de sa course la tuyère de soufflage. Cette technique présente la difficulté que le mouvement de la tuyère et de la tige d'étirage ne sont pas indépendants. Lorsque le moteur d'entrainement de la tige d'étirage entraine simultanément la tige et la tuyère, le mouvement 10 des deux éléments doit être identique, et lorsque le moteur de la tige d'étirage n'entraine que la tige, la tuyère doit être immobile. Ainsi, les dispositifs de soufflage connus présentent un inconvénient majeur lié à l'unique moteur équipé d'un 15 seul contrôleur actionnant la première navette, tandis que la seconde navette est libre, asservie au déplacement de ladite première navette. Dès lors, il est difficile de modifier la course de la seconde navette, induisant une modification des pièces mécaniques sur la machine, au 20 cours d'une opération de maintenance pour chaque dispositif de soufflage. En outre, le changement d'une des courses de la première navette induit un réglage mécanique précis au niveau de chaque dispositif de soufflage, opération 25 fastidieuse et précaire, entraînant des risques d'erreurs et une baisse de la productivité. De façon connexe, la masse et l'encombrement des éléments mobiles, en particulier ceux de la première navette qui doivent supporter en sus le poids de la 30 seconde navette dans le même encombrement, et qui doivent assurer leur déplacement conjointement en accouplement, induisent une puissance adaptée et élevée de l'unique moteur. 3062590 5 L'invention a pour but de pallier les inconvénients de l'état de la technique en proposant de rendre indépendants les déplacements des première et seconde navettes, tout en respectant la contrainte de 5 l'encombrement restreint disponible. En particulier, l'invention envisage de ne plus asservir les déplacements de la seconde navette à ceux de la première. L'invention prévoit d'équiper la seconde navette d'un actionnement de son déplacement qui lui est propre. Ainsi, l'invention 10 permet de dissocier les courses des première et seconde navettes. Selon un premier aspect, l'invention porte sur une utilisation d'un moteur linéaire à double chariots équipé d'un contrôleur au sein d'un dispositif de soufflage, un 15 premier chariot dudit moteur assurant les déplacements d'un premier support mobile d'une tige d'étirage équipant ledit dispositif de soufflage selon au moins une première course, tandis qu'un second chariot dudit moteur assure les déplacements d'un second support mobile d'une tuyère 20 équipant ledit dispositif de soufflage selon au moins une seconde course, chacune desdites première et seconde courses étant commandées indépendamment par ledit contrôleur. Avantageusement, le moteur linéaire utilisé peut 25 comprendre un stator unique sur lequel coulisse lesdits deux chariots, ledit contrôleur étant connecté électriquement uniquement audit stator. Avantageusement, le moteur linéaire utilisé peut comprendre un unique contrôleur conçu pour commander 30 chacune desdites première et seconde courses indépendamment l'une de l'autre. Avantageusement, l'entrainement des chariots se fait sous le seul effet de champs magnétiques entre l'un des chariots et ledit 3062590 6 stator. Autrement dit, l'entrainement mécanique des chariots est direct avec le stator, il n'y a pas de de mécanisme intermédiaire de réduction de vitesse. Cela procure de nombreux avantages. Cela facilite l'hygiène de 5 la machine car les mécanismes se trouvant juste au-dessus de l'ouverture du récipient formé sont plus simple mécaniquement et plus facile à nettoyer et/ou stériliser. Dès lors, l'invention permet de régler indépendamment 10 et directement la course de chaque navette, sans intervenir mécaniquement sur chaque dispositif de soufflage. Les courses étant indépendantes, il est alors possible de régler chacune d'entre elles, pour la première comme pour la seconde navette, optimisant le temps 15 nécessaire à l'opération de soufflage. En particulier, d'une part, la course descendante de la seconde navette peut s'opérer avant la course descendante de la première navette, tandis que la course ascendante de ladite seconde navette peut s'effectuer dès le début ou après la remontée 20 de ladite première navette, sans attendre l'accouplement magnétique de l'état de la technique dont la présente invention s'affranchit. En descendant plus têt la cloche et en la remontant plus têt ou plus tard, par rapport au positionnement 25 relatif de la tige, il est alors possible de diminuer le cycle de production, voire de modifier le déroulement d'un tel cycle en maintenant plus longtemps l'étanchéité conférée par ladite cloche. De plus, afin de rester dans l'encombrement limité 30 des dispositifs de soufflage, l'invention envisage une motorisation prévue électrique et pourvue d'un unique contrôleur de deux actionneurs distincts pour chacune des première et seconde navettes, ledit contrôleur assurant 3062590 7 les déplacements indépendants des courses de chacune desdites navettes. Ainsi, il est possible de diminuer la masse des navettes, en particulier de la première navette, qui n'a 5 plus à supporter le poids de la seconde navette devenue autonome. La motorisation est donc simplifiée, nécessitant une puissance moins élevée pour déplacer les poids désormais séparés des premières et secondes navettes. On obtient aussi un gain de place et d'encombrement, 10 notamment au travers de liaisons directes entre le seul contrôleur et les actionneurs dédiés à chaque navette. De plus, l'unique contrôleur commandant les deux actionneurs permet de régler indépendamment et avec précision chaque course des première et seconde navettes, 15 en particulier de modifier la course de la cloche de l'ordre du millimètre pour s'adapter à tout format de préforme. Selon un autre aspect, la présente invention a pour objet un dispositif de soufflage, comprenant au moins un 20 premier support mobile équipé d'une tige d'étirage et au moins un second support mobile d'une tuyère, lesdits premier support et second support étant mobiles selon des déplacement verticaux réciproquement selon au moins une première course et au moins une seconde course. Un tel 25 dispositif de soufflage se caractérise par le fait que ledit dispositif comporte des moyens de motorisation électrique desdits premier support et second support, lesdits moyens de motorisation comportant au moins un premier actionneur des déplacements dudit premier support 30 et au moins un second actionneur des déplacements dudit second support, lesdits moyens de motorisation commandant de façon différenciée chaque première course et chaque seconde course. 3062590 8 On entend par « commander de façon différenciée » le fait que le premier actionneur et le deuxième actionneur soit commandé de façon indépendante l'un de l'autre de manière que l'action du premier actionneur puisse être, au 5 choix, identique ou différente de l'action du deuxième actionneur. Selon d'autres caractéristiques additionnelles, lesdits moyens de motorisation peuvent comprendre un unique contrôleur conçu pour commander de manière 10 indépendante le premier actionneur et le second actionneur. Lesdits moyens de motorisation peuvent être constitués par un moteur linéaire pourvu au moins d'un premier chariot comprenant ledit premier actionneur et 15 d'un second chariot comprenant ledit second actionneur. Ledit premier chariot est mobile le long d'une première trajectoire d'actionnement et le second chariot est mobile selon une deuxième trajectoire d'actionnement, lesdites première et deuxième trajectoires d'actionnement 20 étant rectilignes, Ledit premier chariot est mobile le long d'une première trajectoire d'actionnement et le second chariot est mobile selon une deuxième trajectoire d'actionnement, lesdites première et deuxième trajectoires d'actionnement 25 étant parallèles l'une à l'autre ? De préférence lesdites première et deuxième trajectoires d'actionnement sont, en totalité ou en partie, confondues. Lesdits premier et second chariots peuvent être montés selon un déplacement coaxial. 30 L'invention a aussi pour objet un procédé de soufflage, dans lequel au moins : - on introduit une préforme au sein d'un moule, la préforme étant pourvue d'un buvant ; 3062590 9 - on déplace selon une première course descendante une tuyère en application hermétique avec ledit buvant; - on déplace électriquement selon une seconde course descendante une tige d'étirage jusqu'à pénétrer au sein de 5 ladite préforme au travers de ladite tuyère ; - on déplace électriquement selon une première course ascendante ladite tige jusqu'à s'extraire de ladite préforme ; - on déplace selon une seconde course ascendante 10 ladite tuyère ; ledit procédé se caractérisant par le fait que ledit déplacement de la tuyère selon la première course descendante et/ou selon la seconde course ascendante utilise un moteur électrique actionné indépendamment du 15 déplacement de la tige d'étirage selon la seconde course descendante et/ou selon la première course ascendante On entend par « déplacer électriquement » le fait de déplacer en utilisant des moyens de déplacement utilisant l'énergie électrique. 20 Selon un mode particulier de réalisation, ledit déplacement de la tuyère selon la première course descendante utilise un moteur électrique actionné indépendamment du déplacement de la tige d'étirage selon la seconde course descendante, et ledit déplacement de la 25 tuyère selon la seconde course ascendante utilise ledit moteur électrique actionné indépendamment du déplacement de la tige d'étirage selon la première course ascendante. Avantageusement, on motoriser électriquement et on contrôle les premières et secondes courses descendantes et 30 ascendantes indépendamment pour ladite tige et ladite tuyère. Selon d'autres caractéristiques additionnelles, un tel procédé de soufflage peut consister à commander au 3062590 10 travers d'un unique contrôleur au moins deux chariots distincts actionnant de façon différenciée, d'une part, la première course descendante et la seconde course ascendante de ladite tuyère et, d'autre part, la seconde 5 course descendante et la première course ascendante de ladite tige. De façon additionnelle, l'invention a aussi pour objet une application ou une utilisation d'un moteur linéaire à double chariots équipé d'un unique contrôleur 10 au sein d'un dispositif de soufflage, un premier chariot dudit moteur assurant les déplacements d'un premier support mobile d'une tige d'étirage équipant ledit dispositif selon au moins une première course, tandis qu'un second chariot dudit moteur assure les déplacements 15 d'un second support mobile d'une tuyère équipant ledit dispositif selon au moins une seconde course, chacune desdites première et seconde courses étant commandées indépendamment par ledit contrôleur. L'utilisation d'un tel moteur linéaire à double 20 chariots permet d'obtenir la dissociation motorisée des navettes, au sein de l'encombrement restreint de chaque dispositif de soufflage d'un carrousel, tout en rendant possible des réglage précis des courses de chacune des première et seconde navette, simplifiant la mise en oeuvre 25 mécaniquement et en terme de programmation. En effet, l'unique contrôler permet aisément de commander les actionneurs propres à chaque navette. Avantageusement, le moteur linéaire utilisé comprend un stator unique sur lequel coulisse lesdits deux 30 chariots, ledit contrôleur unique étant connecté électriquement uniquement audit stator D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre des 3062590 11 modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective de dessus de trois-quarts d'un mode de 5 réalisation d'un dispositif de soufflage ; et - les figures 2 à 4 représentent schématiquement des vues simplifiées selon une coupe verticale d'un dispositif de soufflage, montrant différents exemples de positions successives et de déplacements relatifs des première et 10 seconde navettes l'une part rapport à l'autre au cours d'une opération de soufflage. La présente invention concerne le soufflage, en particulier l'étirage soufflage de préforme. A cet effet, tout d'abord, l'invention vise un 15 dispositif de soufflage 1. Un exemple d'un tel dispositif de soufflage 1 est représenté sur la figure 1. Il comprend au moins un premier support 2 équipé d'une tige d'étirage 3 et au moins un second support 4 d'une tuyère 5. 20 Lesdits premier support 2 et second support 4 sont prévus mobiles selon des déplacements verticaux réciproquement selon au moins une première course et au moins une seconde course. Pour ce faire, de façon non limitative, comme visible 25 sur la figure 1, ledit premier support 2 peut être constitué d'une première équerre 20, montée en coulissement selon une translation verticale le long de deux arbres 6. Ces deux arbres 6 sont parallèles et solidarisés sur une embase 7 aux niveaux de leurs 30 extrémités haute et basse. Ladite embase 7 est prévue fixe, solidaire d'un carrousel (non représenté). Ladite première équerre 20 supporte en face inférieure la tige d'étirage 3 au niveau de son extrémité 3062590 12 supérieure, de façon déportée latéralement par rapport au plan contenant lesdits arbres 6. Dès lors, la tige d'étirage 3 s'étend verticalement sous le premier support 2, orientée vers le bas. 5 Ledit second support 4 peut être constitué d'une seconde équerre 40 qui soutient ladite tuyère 5. En particulier une cloche 50 équipant cette tuyère 5 est montée sous la seconde équerre 40 dudit second support 4. On notera que la seconde équerre 40 peut être pourvue 10 d'une ouverture qui peut être traversée par ladite tige d'étirage 3 au cours de ses déplacements, l'autorisant à rentrer et sortir de façon étanche par rapport la cloche 50 de la tuyère 5, au travers d'orifices prévus et adaptés à cet effet. 15 Ladite seconde équerre 40 est montée en coulissement selon une translation verticale le long des mêmes deux arbres 6. Ainsi, les déplacements respectifs des premier support 2 et second support 4 s'effectue de façon colinéaire. 20 Comme évoqué précédemment, les premier support 2 et second support 4 se déplacent respectivement selon au moins une première course et selon au moins une seconde course. En particulier, le second support 4 peut déplacer la tuyère 5 selon une première course descendante, tandis 25 que le premier support 2 peut déplacer la tige d'étirage 3 selon une seconde course descendante. Ces courses descendantes s'effectuent depuis des postions hautes vers des positions basses, au travers de positions intermédiaires. Alors, le premier support 2 peut déplacer 30 ladite tige d'étirage 3 selon une première course ascendante, tandis que le second support 4 peut déplacer la tuyère 5 selon une seconde course ascendante. Lesdites courses ascendantes s'effectuent depuis lesdites positions 3062590 13 basses vers lesdites positions hautes, au travers de positions intermédiaires. En outre, chacune des courses descendantes ou ascendantes peut s'effectue en une ou plusieurs fois, 5 respectivement sans ou avec arrêt des déplacements desdits premier support 2 et second support 4. Chacune des courses descendantes ou ascendantes peut aussi s'effectuer à des vitesses distinctes les unes par rapport aux autres. 10 Pour ce faire, ledit dispositif de soufflage 1 comporte des moyens de motorisation desdits premier support 2 et second support 4. De tels moyens de motorisation sont prévus électriques. En effet, la motorisation électrique permet, notamment, une précision 15 dans l'indexation des déplacements des supports 2,4, tout en offrant un couple moteur important pour des vitesses de déplacements adaptées pour les étapes des opérations de soufflage, préférentiellement de soufflage-étirage. Avantageusement, lesdits moyens de motorisation 20 comportent au moins un premier actionneur 8 des déplacements dudit premier support 2 et au moins un second actionneur 9 des déplacements dudit second support 4. En d'autres termes, ledit premier actionneur 8 est solidaire dudit premier support 2 et assure ses premiers 25 déplacements, notamment selon ladite seconde course descendante et selon ladite première course ascendante, tandis que ledit second actionneur 9 est solidaire dudit second support 4 et assure ses seconds déplacements, notamment selon ladite première course descendante et 30 selon ladite seconde course ascendante. L'invention prévoit de ne pas asservir les déplacements du second support 4 avec ceux du premier support 2. Pour ce faire, lesdits moyens de motorisation 3062590 14 commandent de façon différenciée chaque première course et chaque seconde course. En somme, le premier support 2 peut se déplacer vers le haut ou vers le bas indépendamment du second support 4, et inversement, au travers de la 5 commande de leur premier actionneur 8 et second actionneur 9 respectifs. Selon le mode de réalisation préférentiel, lesdits moyens de motorisation peuvent comprendre un unique contrôleur 10 desdits premier actionneur 8 et second 10 actionneur 9. Ce contrôleur 10 est donc à même de gérer seul les déplacements des deux actionneurs 8,9 des supports 2,4. En particulier, ledit unique contrôleur 10 peut transmettre des signaux de commande, notamment électrique, 15 vers les premier actionneur 8 et second actionneur 9, assurant individuellement, d'une part, les déplacements du premier support 2 et, d'autre part, les déplacements du second support 4. En outre, ledit contrôleur 10 permet de gérer les 20 courses des premier actionneur 8 et second actionneur 9 en fonction de leur position respective, limitant lesdites courses pour éviter toute collision desdits premier support 2 et second support 4 entre eux lors de leur déplacement. 25 De façon connexe, lesdits moyens de motorisation peuvent comprendre des moyens de guidage 11 des premier actionneur 8 et second actionneur 9. Ces moyens de guidage 11 assurent le maintien des actionneurs 8,9 lors de leur mouvement et transmettent l'entraînement indépendant à 30 chacun desdits actionneurs 8,9. Dans ce cas de figure, lesdits moyens de guidage 11 sont directement reliés audit contrôleur 10, ce dernier pouvant même être directement monté solidaire des moyens de guidage 11. 3062590 15 Selon un mode préférentiel de réalisation, lesdits moyens de motorisation peuvent être constitués par un moteur linéaire pourvu au moins d'un premier chariot comprenant ledit premier actionneur 8 et d'un second 5 chariot comprenant ledit second actionneur 9. Dès lors, lesdits premier et second chariots sont montés selon un déplacement coaxial, comme visible sur les figures. En particulier, un tel moteur linéaire à double 10 chariots peut être communément dénommé « long linear motor » ou « LLM ». Ledit moteur peut être un moteur synchrone à aimants permanents de type linéaire. L'invention concerne aussi un procédé de soufflage, 15 dans lequel au moins on introduit une préforme pourvue d'un buvant maintenu au sein d'un moule. En particulier, une fois introduite, la préforme est enserrée hermétiquement jusqu'à la fin du cycle de soufflage ou de soufflage-étirage, où le moule est ouvert pour la libérer. 20 Ensuite, le procédé peut consister dans n'importe quel ordre, successivement ou au moins en partie simultanément, en ce qu'on déplace selon une première course descendante la tuyère 5 en recouvrement dudit buvant en application hermétique sur ledit moule ; on 25 déplace selon une seconde course descendante la tige d'étirage 3 jusqu'à pénétrer au sein de ladite préforme au travers de ladite tuyère 5 ; on déplace selon une première course ascendante ladite tige 3 jusqu'à s'extraire de ladite préforme ; on déplace selon une seconde course 30 ascendante ladite tuyère 5. Avantageusement, un tel procédé consiste à motoriser électriquement et contrôler les premières et secondes courses descendantes et ascendantes indépendamment pour 3062590 16 ladite tige 3 et ladite tuyère 5. Cette dissociation permet donc d'opérer l'une et/ou l'autre desdites courses à n'importe quel moment, dans la limite où lesdits premier support 2 et second support 4 n'entrent pas en collision 5 ou que l'un empêche le déplacement de l'autre. A titre d'exemple, la fin d'une course descendante du premier support 2 ne peut pas aller au-delà de la position actuelle du second support 4, comprenant une butée ; de même ma fin de course ascendante du second support 4 est 10 restreinte et bornée par la position actuelle dudit premier support 2. Préférentiellement, selon ledit procédé, on commande au travers d'un unique contrôleur 10 au moins deux chariots distincts actionnant de façon différenciée, d'une 15 part, la première course descendante et la seconde course ascendante de ladite tuyère 5 et, d'autre part, la seconde course descendante et la première course ascendante de ladite tige 3. Comme évoqué précédemment, lesdites courses peuvent être assurées de façon continue ou discontinue, 20 avec des vitesses propres à chaque support 2,4. A ce titre, les figures 2 à 4 modélisent différentes phases du cycle de soufflage, notamment soufflage-étirage, représentant les premier support 2 et second support 4 dans différentes positions, mettant en évidence des 25 exemples de vitesses de déplacement relatives des supports 2,4 au travers de flèches de différentes longueurs. Sur l'exemple de la figure 2, la vitesse de déplacement selon une course descendante du premier support 2 peut être plus rapide que celle du déplacement 30 selon la course descendante dudit second support 4. En effet, la tige d'étirage 3 ayant une course plus longue à parcourir, elle peut être actionnée de manière à se déplacer plus vite en vue de rentrer dans la préforme 3062590 17 avant de commencer l'étirage. De plus, ladite tuyère 5 doit arriver en fin de course descendante en appui hermétique sur le moule et le buvant de la préforme, moment qui peut nécessiter une vitesse réduite afin 5 d'éviter tout choc et détérioration dudit moule et/ou de ladite préforme et/ou du joint d'étanchéité équipant ladite tuyère 5. Sur l'exemple de la figure 3, la vitesse de déplacement du premier support 2 est réduite, tandis que 10 le second support 4 est arrêté, notamment en position de coiffage hermétique de la préforme dans le moule. Cette vitesse minimisée du premier support 2 peut dépendre des étapes de soufflage, en particulier de la formation préalable de ladite bulle au cours d'un présoufflage, 15 avant que la vitesse soit maintenue voir accélérée ensuite pour poursuivre et opérer le reste du soufflage. Sur l'exemple de la figure 4, la vitesse de déplacement du premier support 2 est plus importante que celle du second support 4, de sorte que la tige d'étirage 20 3 remonte et sorte du moule et du récipient soufflé, jusqu'à arriver en position haute de fin de course ascendante le plus rapidement possible. A l'inverse, en premier lieu, la tuyère 5 peut rester à l'arrêt en appui contre le moule, avant de remonter plus lentement pour 25 libérer le moule et ledit récipient qui vient d'être soufflé. L'invention concerne aussi l'application d'un moteur linéaire à double chariots équipé d'un unique contrôleur au sein d'un dispositif de soufflage, un premier chariot 30 dudit moteur assurant les déplacements du premier support mobile de la tige d'étirage selon au moins une première course, tandis qu'un second chariot dudit moteur assure les déplacements du second support mobile de la tuyère 3062590 18 selon au moins une seconde course. Dès lors, ledit premier chariot coïncide avec ledit premier actionneur, tandis que le second chariot coïncide avec ledit second actionneur. Ainsi, chacune desdites première et seconde courses 5 des premier et second chariot est commandées indépendamment par ledit contrôleur d'un tel moteur linéaire. REVENDICATIONS1. Utilisation d'un moteur linéaire à double chariots équipé d'un contrôleur (10) au sein d'un dispositif de soufflage (1), un premier chariot dudit moteur assurant les déplacements d'un premier support (2) mobile d'une tige d'étirage (3) équipant ledit dispositif de soufflage (1) selon au moins une première course, tandis qu'un second chariot dudit moteur assure les déplacements d'un second support mobile (4) d'une tuyère (5) équipant ledit dispositif de soufflage (1) selon au moins une seconde course, chacune desdites première et seconde courses étant commandées indépendamment par ledit contrôleur (10). 2. Utilisation selon la revendication 1, dans laquelle le moteur linéaire utilisé comprend un stator unique sur lequel coulisse lesdits deux chariots, ledit contrôleur étant connecté électriquement uniquement audit stator. 3. Utilisation selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le moteur linéaire utilisé comprend un unique contrôleur conçu pour commander chacune desdites première et seconde courses indépendamment l'une de l'autre.