Brevet FR3071080A1 — publié le 20190315

L'invention concerne un procédé d'inspection d'équipement ou de pièce d'aéronef. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Lors de l'exploitation d'un aéronef, des inspections régulières peuvent être requises dans le but de surveiller l'état de fonctionnement de tel ou tel équipement pour en prévenir tout risque de dégradation ou de défaillance en service. Ces inspections sont effectuées selon une procédure précise décrite dans un document normé appelé «Service Bulletin». Ce document, qui se présente généralement sous une forme papier, pouvant être numérisé, est rédigé par le fabricant de l'équipement pour les besoins des compagnies aériennes et des stations de réparation. Le bureau des Méthodes de la compagnie aérienne ou de la station de réparation commence par retranscrire le Service Bulletin sous une forme compréhensible par le personnel technique en charge des opérations d'inspection. Cette retranscription peut nécessiter la consultation d'autres documents de maintenances édités par le fabricant (Manuels de maintenances, procédures standards, autres Service Bulletins). Cette retranscription prend la forme d'une carte de travail qui sera directement exploitable par les techniciens lors de l'inspection. Ensuite, le technicien en charge de l'inspection procède à l'examen du matériel et à la recherche de dommages en appliquant la procédure définie sur la carte de travail. Une fois cette inspection réalisée et les défauts relevés, le technicien doit analyser ceux-ci et les 2 comparer aux critères d'acceptation indiqués dans le Service Bulletin. Ces critères permettront au technicien de juger de la poursuite de l'exploitation d'un équipement (remise en service avec ou sans limitation) ou 5 de son remplacement en cas de défaut ou de défaillance hors des critères de fonctionnement normal. A la suite de cette étude, le technicien remplit un rapport qu'il transmet au département Support Client du fabricant. L'ensemble de ces opérations peut prendre 10 beaucoup de temps. En dehors de toute inspection régulière, il arrive qu'une pièce structurelle soit endommagée. Le dommage peut être repéré sur l'aéronef en service, ou encore lors d'une opération de maintenance de celui-ci. Le technicien 15 de la compagnie aérienne ou de la station de réparation doit alors parfois procéder à de coûteuses opérations, tel qu'un démontage de la pièce, un décapage, un déchromage, des mesures en trois dimensions très précises, pour analyser la nature et l'étendue précises 20 du dommage et transmettre un rapport détaillé au bureau d'études, qui, si la pièce est réparable, prescrit les opérations de réparation à effectuer. Ces opérations sont longues et il se peut que la pièce ne soit finalement pas réparable, de sorte que celle-ci doive être remplacée ou 25 mise au rebut, entraînant une perte importante. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à répondre au besoin de faciliter les opérations d'inspection ou d'analyse, pour permettre au technicien de prendre rapidement une 30 décision au vu des éventuels défauts repérés sur la pièce, avant toute opération d'analyse approfondie. 3 PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé d'inspection d'un équipement ou d'une pièce d'aéronef, le procédé étant mis en oeuvre à l'aide d'un 5 appareil électronique portable équipé d'un écran et d'un organe de prise de vue tel qu'un téléphone portable ou une tablette, le procédé comportant les étapes de : implanter dans l'appareil une application d'inspection comportant au moins un module de repérage de 10 défauts, un module de caractérisation de défauts et charger un fichier d'inspection propre à l'équipement ou à la pièce ; approcher l'appareil de l'équipement ou la pièce à inspecter et faire apparaître l'équipement ou la 15 pièce sur l'écran de l'appareil électronique portable à l'aide de l'organe de prise de vue ; à l'aide du module de repérage, repérer sur l'image de l'écran des défauts visibles sur la pièce, et indiquer les défauts à photographier ; 20 après photographie des défauts repérés et l'aide du module de caractérisation, comparer chaque défaut repéré à des défauts similaires contenus dans une banque de défauts, et caractériser chaque défaut repéré. L'inspection peut ainsi se faire directement sur 25 l'aéronef, sans phase d'étude préliminaire, les indications d'inspection étant contenues dans le fichier d'inspection que le technicien peut télécharger directement sur le site du fabricant de l'équipement ou de la pièce. L'inspection ne nécessite aucune analyse 30 approfondie pour caractériser les défauts. La caractérisation consiste à déterminer la gravité de chaque défaut par comparaison avec d'autres défauts connus et déjà caractérisés. La plus simple des caractérisations consiste à attribuer à chaque défaut la mention « défaut mineur » ou « défaut majeur ». Si aucun 4 défaut majeur n'apparaît, le technicien conclut que l'équipement ou la pièce peut continuer à être utilisé en l'état, avec éventuellement une limitation du nombre des vols avant remplacement selon les indications contenues 5 dans le fichier d'inspection. Si un défaut majeur est repéré, le technicien peut décider immédiatement des actions correctives à mettre en oeuvre selon les indications contenues dans le fichier d'inspection. De préférence, l'étape de repérage des défauts 10 comporte au moins l'une des options suivantes : - un repérage manuel par le technicien qui pointe les défauts significatifs visibles sur l'image de la pièce à l'écran ou sur des photographies de la pièce ; - un repérage partiellement ou totalement automatisé 15 par analyse d'images et adapté à repérer les défauts potentiels de l'équipement ou de la pièce sur l'image de la pièce à l'écran ou sur des photographies de la pièce. De préférence, une possibilité de valider ou rejeter chaque défaut potentiel est offerte au technicien. 20 Selon un aspect particulier de l'invention, l'étape de repérage comprend en outre l'affichage, sur l'image de l'équipement ou de la pièce sur l'écran, d'indications permettant l'identification de zones de l'équipement ou de la pièce pour valider la présence de défauts repérés 25 dans lesdites zones. En effet, les retours d'expérience montrent en général que les défauts d'un équipement ou d'une pièce sont souvent concentrés dans certaines zones. Par ailleurs, le fabricant connaît les zones de faiblesse de 30 l'équipement ou de la pièce. En indiquant sur l'écran, alors que le technicien y voit l'équipement ou la pièce, les zones à explorer plus particulièrement, on s'assure que lesdites zones seront identifiées par le technicien et minutieusement observées. Les indications affichées 35 peuvent par exemple prendre la forme de flèches pointant 5 sur les zones à explorer, ou encore de surimpressions de type « réalité augmentée », coloriant ou encadrant en temps réel les zones de la pièce à explorer. De préférence, l'étape de caractérisation comporte 5 l'une des options suivantes : - une caractérisation manuelle par le technicien de chaque défaut repéré par comparaison visuelle à des défauts similaires d'une banque de données qui sont visualisés à l'écran et qui ont déjà été caractérisés ; 10 une caractérisation partiellement ou totalement automatisée par analyse de la photographie de chaque défaut repéré, et attribution d'une caractérisation par comparaison à des défauts similaires d'une banque de défauts. De préférence, une possibilité de valider ou 15 rejeter la caractérisation proposée est offerte au technicien. Selon un aspect particulier de l'invention, le procédé de l'invention comprend le renseignement dans l'appareil de données d'identification de l'équipement ou 20 de la pièce, comme l'immatriculation de l'aéronef, le numéro de série de l'équipement ou de la pièce... Ces données peuvent être obtenues automatiquement par une liaison avec un calculateur de l'aéronef, ou entrées par le technicien procédant à l'inspection. Elles peuvent 25 encore être reconnues par analyse d'images si la plaque d'identification de l'équipement ou de la pièce peut être photographiée. De même, le scenario comprend le renseignement de données d'identification du technicien procédant à l'inspection. Ces données peuvent être déjà 30 implantées sur l'appareil, ou entrées par le technicien. De préférence, le procédé de l'invention comporte la génération automatique d'un rapport d'inspection par un module de génération de rapport. De préférence, le fichier comporte des données de 35 localisation de l'équipement ou de la pièce sur 6 l'aéronef. L'application utilise ces données pour proposer une aide à la localisation de la pièce. Cette aide peut prendre la forme d'une présentation de photos de l'équipement ou de la pièce et de la zone de l'aéronef 5 dans laquelle se trouve l'équipement ou la pièce, ou encore un guidage du technicien jusqu'à l'équipement ou la pièce par géolocalisation ou par tout autre procédé de guidage. PRESENTATION DES FIGURES 10 L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention, en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil 15 tenu par le technicien en regard d'une pièce à inspecter, ici un balancier d'un atterrisseur d'aéronef, lors de l'étape de repérage des défauts ; la figure 2 est une vue de l'écran de l'appareil lors de l'étape de caractérisation des défauts repérés ; 20 la figure 3 est une vue de l'écran de l'appareil toujours lors de l'étape de repérage des défauts, montrant l'indication de zones critiques sur la pièce à inspecter. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 25 Le procédé de l'invention vise à faciliter et accélérer considérablement l'inspection d'équipements ou de pièces d'un aéronef, lors d'un examen ponctuel, ou lors de visites programmées. Il est de préférence mis en oeuvre à l'aide d'un appareil portable 1 visible à la 30 figure 1, ici une tablette pourvue d'un écran tactile 2 et d'un appareil de prise de vue (non visible ici). Sur l'appareil 1 a été chargée une application d'inspection 7 adaptée à mettre en oeuvre le procédé d'inspection de l'invention. Ici, l'inspection concerne une pièce 100, en l'occurrence un balancier d'un atterrisseur d'aéronef. 5 Un fichier d'inspection spécifique a préalablement été chargé par le technicien qui doit inspecter ladite pièce. Le technicien active l'application et avant de commencer l'inspection proprement dite, procède à l'identification de la pièce qu'il s'apprête à inspecter 10 par renseignement de données d'identification de l'équipement ou de la pièce, comme l'immatriculation de l'aéronef, le numéro de série de l'équipement ou de la pièce... Ces données peuvent être obtenues automatiquement par une liaison avec un calculateur de l'aéronef, ou 15 entrées par le technicien procédant à l'inspection. Elles peuvent encore être reconnues par analyse d'images si la plaque d'identification de l'équipement ou de la pièce peut être photographiée. De même, le procédé comprend le renseignement de données d'identification du technicien 20 procédant à l'inspection. implantées sur l'appareil, Ensuite le technicien Ces données peuvent être déjà ou entrées par le technicien. s'approche de la pièce 100 à inspecter et fait en sorte de faire apparaître cette dernière sur l'écran de l'appareil 1, comme illustré à la 25 figure 1. Puis il active le module de repérage des défauts. Comme cela est visible à la figure 1, le technicien désigne avec son doigt sur l'écran tactile 2 les défauts qu'il repère visuellement sur la pièce 100. Sur la figure 1, un défaut 3 a été repéré par le 30 technicien, et l'application lui a associé une étiquette 4 avec un numéro d'ordre (ici N°1) affichée à l'écran. Ici, le technicien s'apprête à désigner un deuxième défaut 5 avec son doigt. En variante, le module de repérage comporte un outil 35 d'identification de défauts par analyse d'image. Les 8 défauts potentiels sont désignés sur l'écran par un signe caractéristique, par exemple un cercle autour du défaut potentiel. Le technicien doit alors valider ou rejeter tous les défauts potentiels identifiés par l'application. 5 Les défauts ainsi désignés et validés par le technicien, manuellement ou à l'aide de l'outil d'identification, sont des défauts repérés qui sont systématiquement pris en photo. Pour cela, le technicien se rapproche de chacun des défauts, prend une photo et 10 confirme le numéro d'ordre du défaut pris en photo. Lorsque tous les défauts repérés sont photographiés, l'application active le module de caractérisation des défauts. La figure 2 illustre la caractérisation du défaut N°1. Le module de caractérisation propose au 15 technicien de comparer le défaut repéré à des défauts déjà repérés sur d'autres pièces et dont les photos et les caractéristiques sont contenues dans une banque de défauts accessible depuis l'appareil, soit que la banque de défaut y a été implantée, soit que l'appareil comporte 20 des moyens de connexion à distance pour accéder à la banque de défaut stockée sur un serveur distant (par exemple sur un serveur du fabricant de la pièce). Ici, deux défauts similaires 6,7 ont été identifiés dans la banque de défauts par le module de caractérisation et 25 sont visualisés sur l'écran pour que le technicien puisse comparer le défaut repérés aux défauts similaires 6,7. On remarquera que l'un d'eux a été caractérisé comme défaut mineur, tandis que l'autre a été caractérisé comme défaut majeur. Le technicien compare à l'écran le défaut repéré 30 aux défauts de la banque de données, ce qui lui permet de caractériser facilement le défaut repéré par comparaison 9 à ces défauts déjà connus. En variante, le module de caractérisation comporte un outil d'expertise adapté à caractériser les défauts repérés par analyse d'image. L'analyse d'image peut 5 consister à comparer l'image de chaque défaut repéré aux images de défauts similaires et déterminer le défaut déjà caractérisé qui ressemble le plus au défaut repéré, pour lui attribuer la même caractérisation. Elle peut également consister à estimer pour chaque défaut repéré 10 un ou plusieurs paramètres (taille, profondeur, proximité avec d'autres défauts, présence dans une zone critique...) et établir une caractérisation à l'aide de ces paramètres. Si un défaut caractérisé comme mineur a été repéré, 15 le module de repérage propose alors au technicien de vérifier si ledit défaut se situe dans une zone critique de la pièce. Pour cela, et comme cela est visible à la figure 3, le module de repérage utilise des techniques de réalité augmentée pour mettre en surbrillance des zones 20 critiques de la pièce telle qu'elle est vue sur l'écran, ici les zones A,B,C, dont le contour est ici illustré en traits épais sur la figure 3. Le technicien indique alors pour chaque défaut repéré à l'aide des boutons 8,9 en bas de l'écran si le défaut se situe ou non dans l'une des 25 zones en surbrillance. Une fois tous les défauts caractérisés, l'application propose, à l'aide des données contenues dans le fichier spécifique, des actions pour chaque défaut repéré, par exemple : - défaut mineur hors zone critique : la pièce doit 30 être réparée ou remplacée avant le soixantième vol ; - défaut mineur dans une zone critique : la pièce doit 10 être réparée ou remplacée avant le vingtième vol ; - défaut majeur : la pièce doit être réparée ou remplacée immédiatement. Aucun vol autorisé. Un rapport d'inspection listant tous les défauts 5 repérés et leurs caractérisations est alors généré automatiquement par l'application, et validé par le technicien qui s'identifie par sa signature. Le rapport peut être alors envoyé aux services de maintenance de la compagnie aérienne, ainsi qu'au fabricant de la pièce, 10 pour qu'une REVENDICATIONS1. Procédé d'inspection d'un équipement ou d'une pièce (100) d'aéronef, le procédé étant mis en oeuvre à l'aide d'un appareil électronique (1) portable équipé d'un écran et d'un organe de prise de vue tel qu'un téléphone portable ou une tablette, le procédé comportant les étapes de : implanter dans l'appareil une application d'inspection comportant au moins un module de repérage de défauts, un module de caractérisation de défauts et charger un fichier d'inspection propre à l'équipement ou à la pièce ; approcher l'appareil de l'équipement ou la pièce à inspecter et faire apparaître l'équipement ou la pièce sur l'écran de l'appareil électronique portable à l'aide de l'organe de prise de vue ; à l'aide du module de repérage, repérer sur l'image de l'écran des défauts visibles sur la pièce, et indiquer les défauts à photographier ; après photographie des défauts repérés et l'aide du module de caractérisation, comparer chaque défaut repéré à des défauts similaires (6,7) contenus dans une banque de défauts, et caractériser chaque défaut repéré. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de repérage des défauts comporte au moins l'une des options suivantes : - un repérage manuel par le technicien qui pointe les défauts significatifs visibles sur l'image de la pièce à l'écran ou sur des photographies de l'équipement ou de la pièce ; - un repérage partiellement ou totalement automatisé par analyse d'images et adapté à repérer les défauts potentiels de l'équipement ou de la pièce sur l'image de 12 la pièce à l'écran ou sur des photographies de l'équipement ou de la pièce. 3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de repérage comprend en outre l'affichage, sur 5 l'image de l'équipement ou de la pièce sur l'écran, d'indications permettant l'identification de zones de l'équipement ou de la pièce pour valider la présence de défauts repérés dans lesdites zones. 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel 10 l'étape de caractérisation comporte l'une des options suivantes : - une caractérisation manuelle par le technicien de chaque défaut repéré par comparaison visuelle à des défauts similaires d'une banque de données qui sont 15 visualisés à l'écran et qui ont déjà été caractérisés ; une caractérisation partiellement ou totalement automatisée par analyse de la photographie de chaque défaut repéré, et attribution d'une caractérisation par comparaison à des défauts similaires d'une banque de 20 défauts. 5. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape de repérage comprend en outre l'affichage, sur l'image de l'équipement ou de la pièce sur l'écran, d'indications permettant l'identification de zones de 25 l'équipement ou de la pièce. 6. Procédé selon la revendication 1, comprenant le renseignement de données d'identification de l'équipement ou de la pièce, comme l'immatriculation de l'aéronef, le numéro de série de l'équipement ou de la pièce selon au 30 moins l'une des options suivantes : obtention des données d'identification par une liaison avec un calculateur de l'aéronef ; - entrée manuelle des données d'identification par le technicien procédant à l'inspection ; 13 - reconnaissance par analyse d'images de la plaque d'identification de l'équipement ou de la pièce. 7. Procédé selon la revendication 1, comportant l'étape de générer un rapport d'inspection listant tous 5 les défauts repérés et leurs caractérisations.