Brevet FR3074516A1 — publié le 20190607

Actionneur electromecanique et installation domotique comprenant un tel actionneur La presente invention concerne un actionneur electromecanique. L'actionneur electromecanique comprend un frein a ressort. Ce type de frein a ressort est plus particulierement adapte pour un actionneur electromecanique dit tubulaire. La presente invention concerne egalement une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un ecran enroulable sur un tube d'enroulement entraine en rotation par un tel actionneur electromecanique. De maniere generale, la presente invention concerne le domaine des dispositifs d'occultation comprenant un dispositif d'entrainement motorise mettant en mouvement un ecran, entre au moins une premiere position et au moins une deuxierne position. Un dispositif d'entrainement motorise comprend un actionneur electromecanique d'un element mobile de fermeture, d'occultation ou de protection solaire tel qu'un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre materiel equivalent, appele par la suite ecran. On connait déjà le document FR 2 995 001 Al qui decrit un actionneur electromecanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire. L'actionneur electromecanique comprend un moteur electrique, un reducteur et un frein a ressort. Le frein a ressort comprend un ressort helicoidal, un tambour, un organe d'entree, un organe de sortie et un capot. Chaque extremite du ressort helicoIdal forme une patte s'etendant radialement par rapport a un axe de rotation du frein a ressort. Le tambour comporte un logement de forme cylindrique. En outre, une surface interne de frottement du logement du tambour est configuree pour cooperer avec au moins une spire du ressort helicoIdal. De cette maniere, au moins une spire du ressort helicoIdal est contrainte radialement par le logement du tambour. L'organe d'entree comprend une dent d'entrainement. La dent d'entrainement s'etend entre l'organe d'entree et le capot, dans une configuration assemblee du frein a ressort. En outre, l'organe d'entree ou le capot comprend une entretoise. L'entretoise s'etend entre l'organe d'entree et le capot, dans la configuration assemblee du frein a ressort. L'organe de sortie comprend deux oreilles. L'organe d'entree est entraine en rotation par le moteur electrique. La dent d'entrainement de l'organe d'entree est configuree pour cooperer avec l'une des pattes du ressort helicoIdal, de sorte a entrainer en rotation le ressort helicoIdal autour de l'axe de rotation du frein a ressort dans un premier sens de rotation. Un tel mouvement libere le 2 frein a ressort. L'effort de frottement entre les spires du ressort helicoIdal et la surface interne du logement du tambour est diminue lors de l'entrainement en rotation du ressort helicoIdal dans le premier sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend a diminuer le diametre de l'enveloppe externe du ressort helicoIdal et donc a diminuer la contrainte 5 radiale entre le ressort helicoIdal et la surface interne du logement du tambour. L'une des oreilles de l'organe de sortie est configuree pour cooperer avec l'une des pattes du ressort helicoIdal, de sorte a entrainer en rotation le ressort helicoIdal autour de !'axe de rotation du frein a ressort dans un deuxierne sens de rotation, le deuxierne sens de rotation etant oppose au premier sens de rotation. Un tel mouvement 10 active le frein a ressort. L'effort de frottement entre les spires du ressort helicoIdal et la surface interne du logement du tambour est augmente lors de l'entrainement en rotation du ressort helicoIdal dans le deuxierne sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend a augmenter le diametre de l'enveloppe externe du ressort helicoIdal et donc a augmenter la contrainte radiale entre le ressort helicoIdal et la surface interne du 15 logement du tambour. Cependant, cet actionneur electromecanique presente !Inconvenient de generer des bruits de fonctionnement et des defauts de fabrication lies a un desalignement du ressort helicoIdal par rapport a l'organe d'entree, a l'organe de sortie et au capot. Ce desalignement genere des frottements non souhaites entre les elements du frein a 20 ressort. Par consequent, pour limiter les frottements non souhaites, des adaptations de dimensionnement des elements du frein a ressort sont necessaires, en particulier de reduction des dimensions de la dent d'entrainement de l'organe d'entree, de l'entretoise et des oreilles de l'organe de sortie, pouvant engendrer des risques d'un point de vue de 25 la qualite du frein a ressort et donc de ('actionneur electromecanique. En outre, lors de la fabrication de cet actionneur electromecanique, le ressort helicoIdal manque de maintien radial par rapport a l'organe d'entree, a l'organe de sortie et au capot. Par consequent, lors de l'assemblage de l'ensemble forme par l'organe d'entree, 30 le ressort helicoidal, l'organe de sortie et le capot a l'interieur du tambour et, plus particulierement, lors d'une operation de bandage du ressort helicoidal, le ressort helicoIdal se positionne de biais a l'interieur du logement du tambour. Par ailleurs, lors de l'assemblage de l'ensemble forme par l'organe d'entree, le ressort helicoidal, l'organe de sortie et le capot a l'interieur du logement du tambour, le 35 ressort helicoIdal frotte sur la surface interne de frottement du logement du tambour et 3 retire au moins en partie un lubrifiant depose sur cette surface interne de frottement et sur le ressort La presente invention a pour but de resoudre les inconvenients precites et de proposer un actionneur electromecanique pour une installation domotique de fermeture 5 ou de protection solaire comprenant un frein a ressort, ainsi qu'une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur electromecanique, permettant de garantir le maintien radial d'un ressort helicoIdal par rapport a un organe d'entree, a un organe de sortie et a un capot, lors de la fabrication du frein a ressort et lors du fonctionnement du frein a ressort, ainsi que de reduire les bruits de 10 fonctionnement du frein a ressort, lors de l'entrainement en rotation d'un organe d'entree et/ou d'un organe de sortie a l'interieur d'un logement d'un tambour. A cet egard, la presente invention vise, selon un premier aspect, un actionneur electromecanique pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, ('actionneur electromecanique comprenant au moins : 15 - un moteur electrique, - un reducteur, et - un frein a ressort, le frein a ressort comprenant au moins : - un ressort 20 - un tambour, le tambour comprenant un logement, le logement du tambour comprenant une surface interne de frottement configuree pour cooperer avec au moins une spire du ressort - un organe d'entree, - un organe de sortie, et 25 - un capot, ^ l'organe d'entree comprenant une dent d'entrainement, la dent d'entrainement s'etendant entre l'organe d'entree et le capot, dans une configuration assemblee du frein a ressort, et ^ l'organe d'entree ou le capot comprenant une entretoise, ('entretoise 30 s'etendant entre l'organe d'entree et le capot, dans la configuration assemblee du frein a ressort. Selon ('invention, l'organe d'entree comprend un premier element de maintien radial du ressort helicoIdal s'etendant entre la dent d'entrainement et ('entretoise, selon un premier cote du frein a ressort, dans la configuration assemblee du frein a ressort. En 35 outre, le capot comprend un deuxierne element de maintien radial du ressort helicoIdal 4 s'etendant entre la dent d'entrainement et l'entretoise, selon un deuxieme cote du frein a ressort, dans la configuration assemblee du frein a ressort, le deuxieme cote du frein a ressort etant oppose au premier cote du frein a ressort, par rapport a un axe de rotation du frein a ressort. 5 Ainsi, les premier et deuxieme elements de maintien radial de l'organe d'entree et du capot s'etendant respectivement entre la dent d'entrainement et l'entretoise permettent de garantir le maintien radial du ressort helicoIdal par rapport a l'organe d'entree, a l'organe de sortie et au capot, lors de la fabrication du frein a ressort et lors du fonctionnement du frein a ressort, ainsi que de reduire les bruits de fonctionnement du 10 frein a ressort, lors de l'entrainement en rotation de l'organe d'entree et/ou de l'organe de sortie a l'interieur du logement du tambour. De cette maniere, les premier et deuxieme elements de maintien radial de l'organe d'entree et du capot s'etendant respectivement entre la dent d'entrainement et l'entretoise permettent d'eviter des defauts de fabrication lies a un desalignement du ressort 15 helicoIdal par rapport a l'organe d'entree, a l'organe de sortie et au capot. Par consequent, les premier et deuxieme elements de maintien radial de l'organe d'entree et du capot s'etendant respectivement entre la dent d'entrainement et l'entretoise permettent de garantir le positionnement du ressort helicoIdal a l'interieur du logement du tambour, lors de l'assemblage du frein a ressort et, plus particulierement, lors d'une 20 operation de bandage du ressort En outre, lors de l'assemblage du frein a ressort, les premier et deuxieme elements de maintien radial de l'organe d'entree et du capot s'etendant respectivement entre la dent d'entrainement et l'entretoise permettent de limiter un frottement du ressort helicoIdal sur la surface interne de frottement du logement du tambour et par consequent 25 d'eviter le retrait d'au moins une partie d'un lubrifiant depose sur cette surface interne de frottement et sur le ressort Selon une caracteristique avantageuse de l'invention, les premier et deuxieme elements de maintien radial comprennent respectivement une nervure s'etendant partiellement entre l'organe d'entree et le capot, suivant la direction de l'axe de rotation, 30 dans la configuration assemblee du frein a ressort. Selon une autre caracteristique avantageuse de l'invention, une surface externe du premier element de maintien radial et une surface externe du deuxieme element de maintien radial sont configurees pour cooperer avec au moins une spire du ressort 35 Selon une autre caracteristique avantageuse de l'invention, le ressort helicoIdal 5 est forme a partir d'un fil. Une premiere extremite du ressort helicoIdal forme une premiere patte. Une deuxieme extremite du ressort helicoIdal forme une deuxieme patte. En outre, chacune des premiere et deuxieme pattes s'etend radialement par rapport a l'axe de rotation et vers l'interieur du ressort 5 Selon une autre caracteristique avantageuse de l'invention, dans la configuration assemblee du frein a ressort, la premiere patte du ressort helicoIdal est configuree pour cooperer avec une premiere surface de la dent d'entrainement de l'organe d'entree et la deuxieme patte du ressort helicoIdal est configuree pour cooperer avec une deuxieme surface de la dent d'entrainement de l'organe d'entree, la deuxieme surface de la dent 10 d'entrainement etant opposee a la premiere surface de la dent d'entrainement. Selon une autre caracteristique avantageuse de l'invention, dans la configuration assemblee du frein a ressort, la premiere patte du ressort helicoIdal est disposee entre la premiere surface de la dent d'entrainement de l'organe d'entree et l'entretoise. En outre, la deuxieme patte du ressort helicoIdal est disposee entre la deuxieme surface de la dent 15 d'entrainement de l'organe d'entree et l'entretoise. Selon une autre caracteristique avantageuse de l'invention, l'organe d'entree comprend un premier plateau. Le capot comprend un deuxieme plateau. En outre, dans la configuration assemblee du frein a ressort, la premiere patte du ressort helicoIdal s'etend le long du deuxieme plateau du capot et la deuxieme patte du ressort helicoIdal s'etend le 20 long du premier plateau de l'organe d'entree. Selon une autre caracteristique avantageuse de l'invention, l'organe d'entree et le capot sont maintenus solidaires en rotation autour de l'axe de rotation, dans la configuration assemblee du frein a ressort. Selon une autre caracteristique avantageuse de l'invention, l'organe d'entree et le 25 capot sont fixes l'un a l'autre au moyen d'elements de fixation. En outre, les elements de fixation de l'organe d'entree et du capot sont des elements de fixation par encliquetage elastique disposes au niveau de la dent d'entrainement et de l'entretoise. La presente invention vise, selon un deuxieme aspect, une installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un ecran enroulable sur un tube 30 d'enroulement entraine en rotation par un actionneur electromecanique conforme a l'invention. Cette installation domotique presente des caracteristiques et avantages analogues a ceux decrits precedemment en relation avec ('actionneur electromecanique selon l'invention, tel que mentionne ci-dessus. 6 D'autres particularites et avantages de l'invention apparaitront encore dans la description ci-apres. Aux dessins annexes, donnas a titre d'exemples non limitatifs : la figure 1 est une vue schematique en coupe transversale d'une 5 installation domotique conforme a un mode de realisation de l'invention ; la figure 2 est une vue schematique en perspective de l'installation domotique illustree a la figure 1 ; la figure 3 est une vue schematique en coupe partielle de l'installation domotique illustree a la figure 2, au niveau d'un actionneur 10 electromecanique ; la figure 4 est une vue schematique eclatee et en perspective d'un frein a ressort de ('actionneur electromecanique illustre a la figure 3 ; la figure 5 est une vue schematique en perspective du frein a ressort illustre a la figure 4, 00 un tambour du frein a ressort a ate ote ; 15 la figure 6 est une premiere vue schematique en coupe du frein a ressort illustre aux figures 4 et 5, avant l'introduction d'un organe d'entree, d'un organe de sortie et d'un ressort helicoIdal a l'interieur du tambour ; la figure 7 est une deuxierne vue schematique en coupe du frein a ressort illustre aux figures 4 a 6, apres l'introduction de l'organe d'entree, de 20 l'organe de sortie et du ressort helicoIdal a l'interieur du tambour, 00 le tambour du frein a ressort a ate ote ; la figure 8 est une vue schematique en perspective de l'organe d'entree du frein a ressort illustre aux figures 4 a 7 ; et la figure 9 est une vue schematique en perspective d'un capot du frein a 25 ressort illustre aux figures 4 a 7. On decrit tout d'abord, en reference aux figures 1 et 2, une installation domotique conforme a l'invention et installee dans un batiment comportant une ouverture 1, fenetre ou porte, equipee d'un ecran 2 appartenant a un dispositif d'occultation 3, en particulier un volet roulant motorise. 30 Le dispositif d'occultation 3 peut etre un volet roulant, comme illustre sur les figures 1 et 2, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La presente invention s'applique a tous les types de dispositif d'occultation. On decrit, en reference aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme a un mode de realisation de l'invention. 7 L'ecran 2 du dispositif d'occultation 3 est enroule sur un tube d'enroulement 4 entraine par un dispositif d'entrainement motorise 5 et mobile entre une position enroulee, en particulier haute, et une position deroulee, en particulier basse. L'ecran 2 mobile du dispositif d'occultation 3 est un ecran de fermeture, 5 d'occultation et/ou de protection solaire, s'enroulant sur le tube d'enroulement 4 dont le diametre interieur est sensiblement superieur au diametre externe d'un actionneur electromecanique 11, de sorte que l'actionneur electromecanique 11 puisse etre insert dans le tube d'enroulement 4, lors de ('assemblage du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'entrainement motorise 5 comprend l'actionneur electromecanique 10 11, en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d'enroulement 4, de sorte a derouler ou enrouler l'ecran 2 du dispositif d'occultation 3. Le dispositif d'occultation 3 comprend le tube d'enroulement 4 pour enrouler l'ecran 2. Dans l'etat monte, l'actionneur electromecanique 11 est insert dans le tube d'enroulement 4. 15 De maniere connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d'occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulees les unes aux autres, formant l'ecran 2 du volet roulant 3, et guidees par deux glissieres laterales 6. Ces lames sont jointives, lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse deroulee. Dans le cas d'un volet roulant, la position haute enroulee correspond a la mise en 20 appui d'une lame d'extremite finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d'un coffre 9 du volet roulant 3 ou a l'arret de la lame d'extremite finale 8 dans une position de fin de course haute programmee. En outre, la position basse deroulee correspond a la mise en appui de la lame d'extremite finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou a l'arret de la lame d'extremite finale 8 25 dans une position de fin de course basse programmee. La premiere lame du tablier 2 du volet roulant 3, opposee a la lame d'extremite finale 8, est reliee au tube d'enroulement 4 au moyen d'au moins une articulation 10, en particulier une piece d'attache en forme de bande. Le tube d'enroulement 4 est dispose a l'interieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le 30 tablier 2 du volet roulant 3 s'enroule et se deroule autour du tube d'enroulement 4 et est loge au moins en partie a l'interieur du coffre 9. De maniere generale, le coffre 9 est dispose au-dessus de l'ouverture 1, ou encore en partie superieure de l'ouverture 1. Le dispositif d'entrainement motorise 5 est commande par une unite de 35 commande. L'unite de commande peut etre par exemple une unite de commande locale 8 41, oil ('unite de commande locale 41 peut etre reliee en liaison filaire ou non filaire avec une unite de commande centrale 42. L'unite de commande centrale 42 peut piloter ('unite de commande locale 41, ainsi que d'autres unites de commande locales similaires et reparties dans le betiment. 5 L'unite de commande centrale 42 peut etre en communication avec une station meteorologique deportee a l'exterieur du betiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant etre configures pour determiner, par exemple, une temperature, une luminosite ou encore une vitesse de vent. Une telecommande 43, pouvant etre un type d'unite de commande locale, pourvue 10 d'un clavier de commande et qui comprend des moyens de selection et d'affichage, permet en outre a un utilisateur d'intervenir sur l'actionneur electromecanique 11, ('unite de commande locale 41 et/ou ('unite de commande centrale 42. Le dispositif d'entrainement motorise 5 est, de preference, configure pour executer les commandes de deroulement ou d'enroulement de l'ecran 2 du dispositif d'occultation 15 3, pouvant etre ernises, notamment, par la telecommande 43. On decrit a present, plus en detail et en reference a la figure 3, l'actionneur electromecanique 11 appartenant a ('installation domotique des figures 1 et 2. L'actionneur electromecanique 11 comprend au moins un moteur electrique 12, un reducteur 14 et un frein a ressort 15. 20 Le moteur electrique 12 comprend un rotor et un stator, non representes, positionnes de maniere coaxiale autour d'un axe de rotation X, qui est egalement l'axe de rotation du tube d'enroulement 4 en configuration montee du dispositif d'entrainement motorise 5. Des moyens de commande de l'actionneur electromecanique 11, permettant le 25 deplacement de l'ecran 2 du dispositif d'occultation 3, comprennent au moins une unite electronique de controle 44. Cette unite electronique de controle 44 est apte a mettre en fonctionnement le moteur electrique 12 de l'actionneur electromecanique 11 et, en particulier, permettre ('alimentation en energie electrique du moteur electrique 12. Ainsi, ('unite electronique de controle 44 commande, notamment, le moteur 30 electrique 12, de sorte a ouvrir ou fermer l'ecran 2, comme decrit precedemment. L'unite electronique de controle 44 comprend egalement un module de reception d'ordres, en particulier d'ordres radioelectriques ernis par un emetteur d'ordres, tel que la telecommande 43 destinee a commander l'actionneur electromecanique 11 ou l'une des unites de commande locale 41 ou centrale 42. 35 Le module de reception d'ordres peut egalement permettre la reception d'ordres 9 transmis par des moyens filaires. Ici, et tel qu'illustre a la figure 3, ('unite electronique de controle 44 est disposee a l'interieur d'un carter 13 de l'actionneur electromecanique 11. Les moyens de commande de l'actionneur electromecanique 11 comprennent des 5 moyens materiels et/ou logiciels. A titre d'exemple nullement limitatif, les moyens materiels peuvent comprendre au moins un microcontroleur. L'actionneur electromecanique 11 est alimente en energie electrique par un reseau d'alimentation electrique du secteur, ou encore au moyen d'une batterie, pouvant 10 etre rechargee, par exemple, par un panneau photovoltaique. L'actionneur electromecanique 11 permet de deplacer l'ecran 2 du dispositif d'occultation 3. Ici, l'actionneur electromecanique 11 comprend un cable d'alimentation electrique 21 permettant son alimentation en energie electrique a partir d'un reseau d'alimentation electrique du secteur. 15 Le carter 13 de l'actionneur electromecanique 11 est, preferentiellement, de forme cylindrique. Dans un mode de realisation, le carter 13 est realise dans un materiau metallique. La matiere du carter de l'actionneur electromecanique n'est pas (imitative et peut etre differente. II peut, en particulier, s'agir d'une matiere plastique. 20 Le tube d'enroulement 4 est entraine en rotation autour de l'axe de rotation X et du carter 13 de l'actionneur electromecanique 11 soutenu par l'intermediaire de deux liaisons pivot. La premiere liaison pivot est realisee au niveau d'une premiere extremite du tube d'enroulement 4 au moyen d'une couronne 18 inseree autour et a une extremite 13a du carter 13 de l'actionneur electromecanique 11. La couronne 18 permet ainsi de realiser un 25 palier. La deuxierne liaison pivot, non representee a la figure 3, est realisee au niveau d'une deuxierne extremite du tube d'enroulement 4. L'actionneur electromecanique 11 comprend un support de couple 19. Le support de couple 19 est en saillie a une extremite 13a du carter 13 de l'actionneur electromecanique 11, en particulier ('extremite 13a du carter 13 recevant la couronne 18. 30 Le support de couple 19 de l'actionneur electromecanique 11 permet ainsi de fixer l'actionneur electromecanique 11 sur un bati 20, en particulier a une joue du coffre 9. En outre, le support de couple 19 de l'actionneur electromecanique 11 peut permettre d'obturer ('extremite 13a du carter 13. Par ailleurs, le support de couple 19 de l'actionneur electromecanique 11 peut 35 permettre de supporter ('unite electronique de controle 44. L'unite electronique de controle 10 44 peut etre alimentee en energie electrique au moyen du cable d'alimentation electrique 21 connects electriquement au reseau d'alimentation electrique du secteur, ou encore a une batterie. Le reducteur 14 comprend au moins un stage de reduction. Ledit au moins un 5 stage de reduction peut etre un train d'engrenages de type epicycloIdal. Le type et le nombre d'etages de reduction du reducteur ne sont nullement limitatifs. L'actionneur electromecanique 11 comprend un arbre de sortie 16. Une extremite de l'arbre de sortie 16 est en saillie par rapport au carter 13 de l'actionneur 10 electromecanique 11, en particulier par rapport a une extremite 13b du carter 13 opposee a son extremite 13a. L'arbre de sortie 16 de l'actionneur electromecanique 11 est configure pour entrainer en rotation un element de liaison 17 relie au tube d'enroulement 4. L'element de liaison 17 est realise sous la forme d'une roue. 15 Lors de la mise en fonctionnement de l'actionneur electromecanique 11, le moteur electrique 12 et le reducteur 14 entrainent en rotation l'arbre de sortie 16. En outre, l'arbre de sortie 16 de l'actionneur electromecanique 11 entraine en rotation le tube d'enroulement 4 par l'intermediaire de ('element de liaison 17. Ainsi, le tube d'enroulement 4 entraine en rotation l'ecran 2 du dispositif d'occultation 3, de sorte a ouvrir ou fermer 20 l'ouverture 1. Le moteur electrique 12, le reducteur 14 et le frein a ressort 15 sont mantes a l'interieur du carter 13 de l'actionneur electromecanique 11. Dans le mode de realisation illustre a la figure 3, le frein a ressort 15 est dispose entre le moteur electrique 12 et le reducteur 14, c'est-à-dire a la sortie du moteur 25 electrique 12. Dans un autre mode de realisation, non represents, 0E1 le reducteur 14 comprend une pluralite d'etages de reduction, le frein a ressort 15 est dispose entre deux stages de reduction du reducteur 14. Dans un autre mode de realisation, non represents, le frein a ressort 15 est 30 dispose a la sortie du reducteur 14. L'actionneur electromecanique 11 peut egalement comprendre un dispositif de detection de fin de course et/ou d'obstacle, ce dispositif de detection pouvant etre mecanique ou electronique. On decrit a present, en reference aux figures 4 a 9, le frein a ressort 15 de 35 l'actionneur electromecanique 11, illustre a la figure 3 et conforme a un mode de 11 realisation de ('invention. Le frein a ressort 15 comprend au moins un ressort helicoIdal 22, un tambour 23, un organe d'entree 24, un organe de sortie 25 et un capot 33. Avantageusement, le tambour 23 est maintenu en position dans le carter 13 de 5 I'actionneur electromecanique 11, en particulier au moyen de degagements 28 menages sur la peripherie exterieure du tambour 23 et configures pour cooperer avec des languettes, non representees, d'un boitier du reducteur 14. En outre, le boitier du reducteur 14 est maintenu en position dans le carter 13 de I'actionneur electromecanique 11. 10 Le tambour 23 comporte un logement 26. Ici, le logement 26 du tambour 23 est de forme cylindrique. En outre, le logement 26 du tambour 23 est debouchant. Avantageusement, le ressort helicoIdal 22, ('organe d'entree 24, ('organe de sortie 25 et le capot 33 sont disposes a l'interieur du logement 26 du tambour 23, dans une 15 configuration assemblee du frein a ressort 15. Ici, ('organe de sortie 25 est dispose en vis-a-vis de ('organe d'entree 24. Avantageusement, le ressort helicoIdal 22 comporte une pluralite de spires. Les spires du ressort helicoIdal 22 sont centrees sur un axe confondu avec ('axe de rotation X, Iorsque le frein a ressort 15 est assemble puis monte dans I'actionneur electromecanique 20 11. De merne, ('organe d'entree 24 et ('organe de sortie 25 sont centres sur un axe confondu avec ('axe de rotation X, Iorsque le frein a ressort 15 est assemble puis monte dans I'actionneur electromecanique 11. L'axe de chacun des organes 22, 23, 24, 25, 33 du frein a ressort 15 n'est pas 25 represents sur les figures 4 a 9, de sorte a simplifier la lecture de celles-ci. Le logement 26 du tambour 23 comprend une surface interne de frottement 27 configuree pour cooperer avec au moins une spire du ressort helicoIdal 22. Ainsi, au moins une spire du ressort helicoIdal 22 est contrainte radialement par le logement 26 du tambour 23. 30 Ici, le ressort helicoIdal 22 est monte serrant a l'interieur du logement 26 du tambour 23, de sorte a solidariser par friction le ressort helicoIdal 22 et le tambour 23, Iorsque le ressort helicoIdal 22 est au repos, comme illustre a la figure 7. Avantageusement, le ressort helicoIdal 22 est forme a partir d'un fil 48. Une premiere extremite du ressort helicoIdal 22 forme une premiere patte 29a. Une deuxierne 35 extremite du ressort helicoIdal 22 forme une deuxierne patte 29b. En outre, chacune des 12 premiere et deuxierne pattes 29a, 29b s'etend radialement par rapport a I'axe de rotation X et vers l'interieur du ressort helicoIdal 22. Ainsi, le ressort helicoIdal 22 comporte deux pattes 29a, 29b, dont une seule est visible a la figure 4. 5 lci, chaque patte 29a, 29b du ressort helicoIdal 22 s'etend radialement par rapport a I'axe de rotation X, dans la configuration assemblee du frein a ressort 15. En variante, non representee, chaque patte 29a, 29b du ressort helicoIdal 22 s'etend axialement par rapport a I'axe de rotation X, dans la configuration assemblee du frein a ressort 15. 10 Dans cet exemple de realisation, les pattes 29a, 29b du ressort helicoIdal 22 s'etendent radialement par rapport a I'axe de rotation X et vers l'interieur du ressort helicoIdal 22, notamment a partir des spires du ressort helicoIdal 22 vers I'axe central du ressort helicoIdal 22, comme illustre a Ia figure 4. L'organe d'entree 24, en particulier une dent d'entrainement 31, est configure pour 15 cooperer avec au moins I'une des pattes 29a, 29b du ressort helicoIdal 22, de sorte a entrainer en rotation le ressort helicoIdal 22 autour de I'axe de rotation X dans un premier sens de rotation. Un tel mouvement libere le frein a ressort 15. L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort helicoIdal 22 et Ia 20 surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est diminue lors de l'entrainement en rotation du ressort helicoIdal 22 dans le premier sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend a diminuer le diametre de l'enveloppe externe du ressort helicoIdal 22 et donc a diminuer Ia contrainte radiale entre le ressort helicoIdal 22 et Ia surface interne 27 du logement 26 du tambour 23. 25 Ainsi, le mouvement genere par le moteur electrique 12 peut etre transmis de l'organe d'entree 24 a l'organe de sortie 25. L'enveloppe externe du ressort helicoIdal 22 est definie par les generatrices externes des spires du ressort helicoIdal 22. Avantageusement, l'organe de sortie 25 comprend deux oreilles 39, comme illustre 30 aux figures 4, 6 et 7. Les oreilles 39 de l'organe de sortie 25 sont configurees pour etre inserees a l'interieur du ressort helicoIdal 22, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15. Preferentiellement, chaque oreille 39 de l'organe de sortie 25 comprend un evidement 40. L'evidement 40 de chaque oreille 39 de l'organe de sortie 25 est configure 35 pour cooperer avec l'une des pattes 29a, 29b du ressort helicoIdal 22. 13 L'organe de sortie 25, en particulier l'une des oreilles 39, est configure pour cooperer avec au moins l'une des pattes 29a, 29b du ressort helicdidal 22, de sorte a entrainer en rotation le ressort helicoIdal 22 autour de l'axe de rotation X dans un deuxierne sens de rotation. Le deuxierne sens de rotation est oppose au premier sens de 5 rotation. Un tel mouvement active le frein a ressort 15, c'est-a-dire tend a bloquer ou a freiner la rotation du ressort helicoIdal 22 a l'interieur du logement 26 du tambour rotatif 23. L'effort de frottement entre au moins une spire du ressort helicoIdal 22 et la 10 surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est augments lors de l'entrainement en rotation du ressort helicoIdal 22 dans le deuxierne sens de rotation. Autrement dit, ce mouvement tend a augmenter le diametre de l'enveloppe externe du ressort helicoIdal 22, en particulier par le rapprochement des pattes 29a, 29b du ressort helicoIdal 22, et donc a augmenter la contrainte radiale entre le ressort helicoIdal 15 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23. Avantageusement, le frein a ressort 15 comprend un lubrifiant, non represents, dispose entre le ressort helicoIdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23. Le lubrifiant est, preferentiellement, de la graisse. Avantageusement, l'organe d'entree 24 est configure pour etre entrains en rotation 20 par le moteur electrique 12, dans une configuration assemblee de l'actionneur electromecanique 11. Ici, et tel qu'illustre aux figures 4 et 8, l'organe d'entree 24 comprend un logement 50. Le logement 50 de l'organe d'entree 24 est configure pour cooperer avec un arbre 37 de l'organe de sortie 25. 25 Ainsi, l'arbre 37 de l'organe de sortie 25 permet de recevoir et de transmettre un couple provenant du moteur electrique 12. Dans cet exemple de realisation, l'arbre 37 de l'organe de sortie 25 est configure pour cooperer avec le reducteur 14. Ainsi, l'arbre 37 de l'organe de sortie 25 permet de recevoir et de transmettre un 30 couple provenant du moteur electrique 12 au reducteur 14, par l'intermediaire du logement 50 de l'organe d'entree 24 et de l'arbre 37 de l'organe de sortie 25. L'arbre 37 de l'organe de sortie 25 est centre par rapport a l'axe de rotation X, dans la configuration assemblee de l'actionneur electromecanique 11. Dans cet exemple de realisation, le logement 50 de l'organe d'entree 24 est realise 35 au moyen d'un alesage, dispose au centre de l'organe d'entree 24 et, plus 14 particulierement, centre par rapport a l'axe de rotation X, dans la configuration assemblee du frein a ressort 15. En outre, l'organe de sortie 25 comprend un pion 51, dispose dans l'alignement de l'arbre 37. Le pion 51 de l'organe de sortie 25 est donc aussi centre par rapport a l'axe de rotation X, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15. 5 Ainsi, le pion 51 de l'organe de sortie 25 est insere dans le logement 50 de l'organe d'entree 24. De cette maniere, l'organe de sortie 25 est centre par rapport a l'organe d'entree 24, au moyen du logement 50 de l'organe d'entree 24 et du pion 51 de l'organe de sortie 25. 10 Avantageusement, le capot 33 comprend une ouverture 53. En outre, l'ouverture 53 du capot 33 est traversante. L'ouverture 53 du capot 33 est configuree pour cooperer avec l'arbre 37 de l'organe de sortie 25. Ainsi, l'arbre 37 de l'organe de sortie 25 est insere dans l'ouverture 53 du capot 33, de sorte a s'etendre de part et d'autre du capot 33, dans Ia configuration assemblee 15 du frein a ressort 15. L'organe d'entree 24 comprend Ia dent d'entrainement 31, comme illustre aux figures 4 et 6 a 8. La dent d'entrainement 31 s'etend entre l'organe d'entree 24 et le capot 33, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15. Avantageusement, Ia dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24 est inseree a 20 l'interieur du ressort helicoIdal 22, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15. Preferentiellement, l'organe d'entree 24 comprend un premier plateau 30. En outre, le capot 33 comprend un deuxieme plateau 32. Avantageusement, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15, Ia premiere patte 29a du ressort helicoIdal 22 s'etend le long du deuxieme plateau 32 du 25 capot 33 et Ia deuxieme patte 29b du ressort helicoIdal 22 s'etend le long du premier plateau 30 de l'organe d'entree 24. Ici, le premier plateau 30 comprend Ia dent d'entrainement 31. Avantageusement, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15, Ia premiere patte 29a du ressort helicoIdal 22 est configuree pour cooperer avec une 30 premiere surface 38a de Ia dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24 et Ia deuxieme patte 29b du ressort helicoIdal 22 est configuree pour cooperer avec une deuxieme surface 38b de Ia dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24. La deuxieme surface 38b de Ia dent d'entrainement 31 est opposee a Ia premiere surface 38a de Ia dent d'entrainement 31. 35 Ainsi, Ia dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24 est disposee entre les 15 deux pattes 29a, 29b du ressort helicdidal 22 et est configuree pour cooperer avec l'une ou l'autre des pattes 29a, 29b du ressort helicoIdal 22, selon le sens d'entrainement en rotation genere par le moteur electrique 12, comme illustre aux figures 6 et 7. De cette maniere, Ia dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24 comprend 5 deux faces d'entrainement 38a, 38b. Chaque face d'entrainement 38a, 38b de Ia dent d'entrainement 31 est configuree pour cooperer avec l'une des pattes 29a, 29b du ressort helicoIdal 22. Ici, et tel qu'illustre aux figures 4 et 5, le ressort helicoIdal 22 et l'organe de sortie 25 sont maintenus en position axialement entre le premier plateau 30 de l'organe d'entree 10 24 et le deuxierne plateau 32 du capot 33. L'organe d'entree 24 et, plus particulierement, le premier plateau 30 comprend une entretoise 34. L'entretoise 34 s'etend entre l'organe d'entree 24 et le capot 33, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15. Ainsi, l'entretoise 34 de l'organe d'entree 24 permet de maintenir un ecartement 15 axial entre l'organe d'entree 24 et le capot 33 et, plus particulierement, entre les premier et deuxierne plateaux 30, 32. Ici, l'entretoise 34 de l'organe d'entree 24 est disposee diametralement a l'oppose de Ia dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24, comme illustre aux figures 4 et 6 a 8. 20 En outre, dans cet exemple de realisation, Ia dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24 correspond a une autre entretoise. Ainsi, Ia dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24 permet egalement de maintenir recartement axial entre l'organe d'entree 24 et le capot 33 et, plus particulierement, entre les premier et deuxierne plateaux 30, 32. 25 En variante, non representee, le capot 33 et, plus particulierement, le deuxierne plateau 32 comprend l'entretoise 34. L'entretoise 34 s'etend entre l'organe d'entree 24 et le capot 33, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15. Dans un tel cas, l'entretoise 34 du capot 33 peut etre disposee diametralement a l'oppose de Ia dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24, par rapport a l'axe de 30 rotation X, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15. Ici et tel qu'illustre aux figures 4, 5, 8 et 9, les premier et deuxierne plateaux 30, 32 comprennent chacun une collerette peripherique 35, 36. Les deux collerettes peripheriques 35, 36 sont disposees en vis-a-vis l'une de l'autre suivant l'axe de rotation X, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15. 35 L'organe d'entree 24 comprend un premier element de maintien radial 54 du 16 ressort helicoIdal 22 s'etendant entre la dent d'entrainement 31 et l'entretoise 34, selon un premier cote C1 du frein a ressort 15, dans la configuration assemblee du frein a ressort 15. En outre, le capot 33 comprend un deuxierne element de maintien radial 55 du 5 ressort helicoIdal 22 s'etendant entre la dent d'entrainement 31 et l'entretoise 34, selon un deuxierne cote C2 du frein a ressort 15, dans la configuration assemblee du frein a ressort 15. Ici, le deuxierne element de maintien radial 55 du capot 33 est visible a la figure 9. Le deuxierne cote C2 du frein a ressort 15 est oppose, plus particulierement 10 diametralement oppose, au premier cote C1 du frein a ressort 15, par rapport a l'axe de rotation X. Ainsi, les premier et deuxieme elements de maintien radial 54, 55 de l'organe d'entree 24 et du capot 33 s'etendant respectivement entre Ia dent d'entrainement 31 et l'entretoise 34 permettent de garantir le maintien radial du ressort helicoIdal 22 par 15 rapport a l'organe d'entree 24, a l'organe de sortie 25 et au capot 33, lors de Ia fabrication du frein a ressort 15 et lors du fonctionnement du frein a ressort 15, ainsi que de reduire les bruits de fonctionnement du frein a ressort 15, lors de l'entrainement en rotation de l'organe d'entree 24 et/ou de l'organe de sortie 25 a l'interieur du logement 26 du tambour 23. 20 De cette maniere, les premier et deuxierne elements de maintien radial 54, 55 de l'organe d'entree 24 et du capot 33 s'etendant respectivement entre Ia dent d'entrainement 31 et l'entretoise 34 permettent d'eviter des defauts de fabrication lies a un desalignement du ressort helicoIdal 22 par rapport a l'organe d'entree 24, a l'organe de sortie 25 et au capot 33. 25 Par consequent, les premier et deuxierne elements de maintien radial 54, 55 de l'organe d'entree 24 et du capot 33 s'etendant respectivement entre Ia dent d'entrainement 31 et l'entretoise 34 permettent de garantir le positionnement du ressort helicoIdal 22 a l'interieur du logement 26 du tambour 23, lors de ('assemblage du frein a ressort 15 et, plus particulierement, lors d'une operation de bandage du ressort helicoIdal 30 22. Ici, les premier et deuxierne elements de maintien radial 54, 55 de l'organe d'entree 24 et du capot 33 sont disposes respectivement d'un cote C1, C2 du frein a ressort 15 par rapport a l'axe de rotation X et, plus particulierement, disposes diametralement opposes par rapport a l'axe de rotation X. 17 En outre, lors de ('assemblage du frein a ressort 15, les premier et deuxierne elements de maintien radial 54, 55 de l'organe d'entree 24 et du capot 33 s'etendant respectivement entre la dent d'entrainement 31 et l'entretoise 34 permettent de limiter un frottement du ressort helicoIdal 22 sur la surface interne de frottement 27 du logement 26 5 du tambour 23 et par consequent d'eviter le retrait d'au moins une partie du lubrifiant depose sur cette surface interne de frottement 27 et sur le ressort helicoIdal 22. Par ailleurs, la conception d'un tel frein a ressort 15 necessite de prendre en consideration un debattement angulaire a entre l'une des pattes 29a, 29b du ressort helicoIdal 22, dans le cas present la deuxierne patte 29b du ressort helicoIdal 22, et l'une 10 des oreilles 39 de l'organe de sortie 25, dans le cas present une deuxierne oreille 39 de l'organe de sortie 25, de sorte a permettre la mise en fonctionnement du frein a ressort 15, aussi bien lors de la liberation que lors de ('activation du frein a ressort 15, comme illustre a la figure 7. Ce debattement angulaire a permet de determiner le dimensionnement angulaire 15 de la dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24, de l'entretoise 34 et des oreilles 39 de l'organe de sortie 25. Les premier et deuxierne elements de maintien radial 54, 55 respectivement de l'organe d'entree 24 et du capot 33 permettent de limiter la valeur du debattement angulaire a et, par consequent, d'optimiser le dimensionnement angulaire de la dent 20 d'entrainement 31 de l'organe de d'entree 24, de l'entretoise 34 et des oreilles 39 de l'organe de sortie 25, de sorte a garantir la robustesse de celles-ci. A titre d'exemple nullement limitatif, le debattement angulaire a peut etre reduit d'une valeur de l'ordre de 8° a 10°. La conception d'un tel frein a ressort 15 necessite, en outre, de prendre en 25 consideration le diametre exterieur de l'organe de sortie 25, de sorte a limiter les bruits de fonctionnement du frein a ressort 15, lies au frottement d'au moins une spire du ressort helicoIdal 22 contre une surface externe 45 de l'organe de sortie 25 et, plus particulierement, des oreilles 39 de l'organe de sortie 25. Les premier et deuxierne elements de maintien radial 54, 55 respectivement de 30 l'organe d'entree 24 et du capot 33 permettent d'eviter le frottement d'au moins une spire du ressort helicoIdal 22 contre la surface externe 45 de l'organe de sortie 25 et, par consequent, d'optimiser le diametre exterieur de l'organe de sortie 25. Le diametre exterieur de l'organe de sortie 25 est Mini par un cercle passant par la surface externe 45 de chacune des oreilles 39 de l'organe de sortie 25. 35 Les premier et deuxierne elements de maintien radial 54, 55 respectivement de 18 l'organe d'entree 24 et du capot 33 permettent de garantir le maintien radial du ressort helicoIdal 22 par rapport a l'organe d'entree 24, a l'organe de sortie 25 et au capot 33, lors de la fabrication du frein a ressort 15 et lors du fonctionnement du frein a ressort 15. De cette maniere, la lubrification du frein a ressort 15 et, en particulier, de la zone 5 de contact entre le ressort helicoIdal 22 et la surface interne 27 du logement 26 du tambour 23 est amelioree. Avantageusement, le premier cote C1 et le deuxierne cote C2 du frein a ressort 15 sont Minis par rapport a l'axe de rotation X. Ici, l'axe de rotation X s'etend au centre du frein a ressort 15 et, plus 10 particulierement, entre Ia dent d'entrainement 31 et l'entretoise 34, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15. En reference a Ia figure 4, le premier cote C1 du frein a ressort 15 est situe a droite de l'axe de rotation X. En outre, le deuxierne cote C2 du frein a ressort 15 est situe a gauche de l'axe de rotation X. 15 Avantageusement, les premier et deuxierne elements de maintien radial 54, 55 comprennent respectivement une nervure s'etendant partiellement entre l'organe d'entree 24 et le capot 33, suivant Ia direction de l'axe de rotation X, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15. Ainsi, le maintien radial du ressort helicoIdal 15 par rapport a l'organe d'entree 24, 20 a l'organe de sortie 25 et au capot 33 est mis en oeuvre selon une direction axiale du frein a ressort 15 et, plus particulierement, suivant l'axe de rotation X, de sorte a garantir l'alignement des organes 22, 24, 25, 33 du frein a ressort 15. Avantageusement, une surface externe 46 du premier element de maintien radial 54 et une surface externe 47 du deuxierne element de maintien radial 55 sont configurees 25 pour cooperer avec au moins une spire du ressort helicoIdal 22. Ainsi, le maintien radial du ressort helicoIdal 15 par rapport a l'organe d'entree 24, a l'organe de sortie 25 et au capot 33 est mis en oeuvre par Ia mise en appui d'au moins une spire du ressort helicoIdal 22 contre une surface externe de l'organe d'entree 24 et une surface externe du capot 33. 30 Ici, le maintien radial du ressort helicdidal 15 par rapport a l'organe d'entree 24, a l'organe de sortie 25 et au capot 33 est mis en oeuvre par Ia mise en appui d'au moins une premiere spire du ressort helicoIdal 22 contre une surface externe de l'organe d'entree 24 et par Ia mise en appui d'au moins une deuxierne spire du ressort helicoIdal 22 contre une surface externe du capot 33. 35 Avantageusement, dans Ia configuration assemblee du frein a ressort 15, Ia 19 premiere patte 29a du ressort helicoIdal 22 est disposee entre la premiere surface 38a de la dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24 et l'entretoise 34. En outre, la deuxieme patte 29b du ressort helicoIdal 22 est disposee entre la deuxieme surface 38b de la dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24 et l'entretoise 34. 5 Avantageusement, l'organe d'entree 24 et le capot 33 et, plus particulierement, les premier et deuxieme plateaux 30, 32 sont maintenus solidaires en rotation autour de l'axe de rotation X, dans la configuration assemblee du frein a ressort 15. Ici, l'organe d'entree 24 et le capot 33 sont fixes l'un a l'autre au moyen d'elements de fixation 52a, 52b. 10 Avantageusement, les elements de fixation 52a, 52b de l'organe d'entree 24 et du capot 33 sont des elements de fixation par encliquetage elastique disposes au niveau de Ia dent d'entrainement 31 et de l'entretoise 34. Dans cet exemple de realisation, un premier element de fixation 52a de l'organe d'entree 24 est menage au niveau de Ia dent d'entrainement 31 de l'organe d'entree 24. 15 En outre, un deuxieme element de fixation 52a de l'organe d'entree 24 est menage au niveau de l'entretoise 34 de l'organe d'entree 24. Ici, l'organe d'entree 24 comprend deux elements de fixation 52a et le capot 33 comprend deux elements de fixation 52b. En reference a Ia figure 4, un seul des elements de fixation 52b du capot 33 est 20 represents. Le nombre d'elements de fixation de l'organe d'entree et du capot n'est pas limitatif et peut etre different, en particulier superieur ou egal a trois. En variante, non representee, l'organe d'entree 24 et le capot 33 et, plus particulierement, les premier et deuxieme plateaux 30, 32 peuvent etre maintenus 25 solidaires par simple emboitement. L'organe de sortie 25 est configure pour etre relie a l'ecran 2 du dispositif d'occultation 3. Avantageusement, l'organe d'entree 24 et l'organe de sortie 25 sont en matiere plastique. 30 En outre, le capot 33 est en matiere plastique. A titre d'exemple nullement limitatif, Ia matiere plastique de l'organe d'entree 24, de l'organe de sortie 25 et du capot 33 peut etre du poly-butylene terephtalate, egalement appele PBT, ou du poly-acetal, egalement appele POM. En variante, l'organe de sortie 25 peut etre realise en zamac (acronyme des noms 35 des metaux qui le composent : zinc, aluminium, magnesium et cuivre). 20 Preferentiellement, le tambour 23 est realise en acier, notamment en acier fritte. Ainsi, ('utilisation de l'acier fritte pour realiser le tambour 23 permet de diminuer la resistance au frottement du ressort helicoIdal 22 contre la surface interne de frottement 27 du logement 26 du tambour 23. 5 Grace a la presente invention, les premier et deuxieme elements de maintien radial de l'organe d'entree et du capot s'etendant respectivement entre la dent d'entrainement et l'entretoise permettent de garantir le maintien radial du ressort helicoIdal par rapport a l'organe d'entree, a l'organe de sortie et au capot, lors de la fabrication du frein a ressort et lors du fonctionnement du frein a ressort, ainsi que de 10 reduire les bruits de fonctionnement du frein a ressort, lors de l'entrainement en rotation de l'organe d'entree et/ou de l'organe de sortie a l'interieur du logement du tambour. De cette maniere, les premier et deuxieme elements de maintien radial de l'organe d'entree et du capot s'etendant respectivement entre la dent d'entrainement et l'entretoise permettent d'eviter des defauts de fabrication lies a un desalignement du ressort 15 helicoIdal par rapport a l'organe d'entree, a l'organe de sortie et au capot. Par consequent, les premier et deuxieme elements de maintien radial de l'organe d'entree et du capot s'etendant respectivement entre la dent d'entrainement et l'entretoise permettent de garantir le positionnement du ressort helicdidal a l'interieur du logement du tambour, lors de l'assemblage du frein a ressort et, plus particulierement, lors d'une 20 operation de bandage du ressort En outre, lors de l'assemblage du frein a ressort, les premier et deuxieme elements de maintien radial de l'organe d'entree et du capot s'etendant respectivement entre la dent d'entrainement et l'entretoise permettent de limiter un frottement du ressort helicoIdal sur la surface interne de frottement du logement du tambour et par consequent 25 d'eviter le retrait d'au moins une partie d'un lubrifiant depose sur cette surface interne de frottement et sur le ressort De nombreuses modifications peuvent etre apportees aux exemples de realisation decrits precedemment sans sortir du cadre de l'invention. En variante, non representee, ('unite electronique de controle 44 est disposee a 30 l'exterieur du carter 13 de l'actionneur electromecanique 11 et, en particulier, montee sur le bati 20 ou dans le support de couple 19. En outre, les modes de realisation et variantes envisages peuvent etre combines pour generer de nouveaux modes de realisation de l'invention, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS1- Actionneur electromecanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire, l'actionneur electromecanique (11) comprenant au moins : - un moteur electrique (12), - un reducteur (14), et - un frein a ressort (15), le frein a ressort (15) comprenant au moins : - un ressort helicoIdal (22), - un tambour (23), le tambour (23) comprenant un logement (26), le logement (26) du tambour (23) comprenant une surface interne de frottement (27) configuree pour cooperer avec au moins une spire du ressort helicoIdal (22), - un organe d'entree (24), - un organe de sortie (25), et - un capot (33), ^ l'organe d'entree (24) comprenant une dent d'entrainement (31), la dent d'entrainement (31) s'etendant entre l'organe d'entree (24) et le capot (33), dans une configuration assemblee du frein a ressort (15), et ^ l'organe d'entree (24) ou le capot (33) comprenant une entretoise (34), l'entretoise (34) s'etendant entre l'organe d'entree (24) et le capot (33), dans la configuration assemblee du frein a ressort (15), caracterise en ce que l'organe d'entree (24) comprend un premier element de maintien radial (54) du ressort helicoIdal (22) s'etendant entre la dent d'entrainement (31) et l'entretoise (34), selon un premier cote (C1) du frein a ressort (15), dans la configuration assemblee du frein a ressort (15), et en ce que le capot (33) comprend un deuxierne element de maintien radial (55) du ressort helicoIdal (22) s'etendant entre la dent d'entrainement (31) et l'entretoise (34), selon un deuxierne cote (C2) du frein a ressort (15), dans la configuration assemblee du frein a ressort (15), le deuxierne cote (C2) du frein a ressort (15) etant oppose au premier cote (C1) du frein a ressort (15), par rapport a un axe de rotation (X) du frein a ressort (15). 22 2- Actionneur electromecanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 1, caracterise en ce que les premier et deuxieme elements de maintien radial (54, 55) comprennent respectivement une 5 nervure s'etendant partiellement entre l'organe d'entree (24) et le capot (33), suivant la direction de l'axe de rotation (X), dans la configuration assemblee du frein a ressort (15). 3- Actionneur electromecanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou 10 de protection solaire selon la revendication 1 ou la revendication 2, caracterise en ce qu'une surface externe (46) du premier element de maintien radial (54) et une surface externe (47) du deuxieme element de maintien radial (55) sont configurees pour cooperer avec au moins une spire du ressort helicoIdal (22). 15 4- Actionneur electromecanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caracterise en ce que : - le ressort helicoIdal (22) est forme a partir d'un fil (48), - une premiere extremite du ressort helicoIdal (22) forme une premiere 20 patte (29a), - une deuxieme extremite du ressort helicoIdal (22) forme une deuxieme patte (29b), et - chacune des premiere et deuxieme pattes (29a, 29b) s'etend radialement par rapport a l'axe de rotation (X) et vers l'interieur du ressort helicoIdal 25 (22). 5- Actionneur electromecanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 4, caracterise en ce que, dans la configuration assemblee du frein a ressort (15), la premiere patte (29a) du ressort 30 helicoIdal (22) est configuree pour cooperer avec une premiere surface (38a) de la dent d'entrainement (31) de l'organe d'entree (24) et en ce que la deuxieme patte (29b) du ressort helicoIdal (22) est configuree pour cooperer avec une deuxieme surface (38b) de la dent d'entrainement (31) de l'organe d'entree (24), la deuxieme surface (38b) de la dent d'entrainement (31) etant opposee a la premiere surface 35 (38a) de la dent d'entrainement (31). 23 6- Actionneur electromecanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 5, caracterise en ce que, dans la configuration assemblee du frein a ressort (15), la premiere patte (29a) du ressort 5 helicoIdal (22) est disposee entre la premiere surface (38a) de la dent d'entrainement (31) de l'organe d'entree (24) et l'entretoise (34) et en ce que la deuxierne patte (29b) du ressort helicoIdal (22) est disposee entre la deuxierne surface (38b) de la dent d'entrainement (31) de l'organe d'entree (24) et l'entretoise (34). 10 7- Actionneur electromecanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 4 a 6, caracterise en ce que : - l'organe d'entree (24) comprend un premier plateau (30), 15 - le capot (33) comprend un deuxierne plateau (32), et - dans la configuration assemblee du frein a ressort (15), la premiere patte (29a) du ressort helicoIdal (22) s'etend le long du deuxierne plateau (32) du capot (33) et la deuxierne patte (29b) du ressort helicoIdal (22) s'etend le long du premier plateau (30) de l'organe d'entree (24). 20 8- Actionneur electromecanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caracterise en ce que l'organe d'entree (24) et le capot (33) sont maintenus solidaires en rotation autour de l'axe de rotation (X), dans la configuration assemblee du frein a 25 ressort (15). 9- Actionneur electromecanique (11) pour une installation domotique de fermeture ou de protection solaire selon la revendication 8, caracterise en ce que l'organe d'entree (24) et le capot (33) sont fixes l'un a l'autre au moyen d'elements de 30 fixation (52a, 52b) et en ce que les elements de fixation (52a, 52b) de l'organe d'entree (24) et du capot (33) sont des elements de fixation par encliquetage elastique disposes au niveau de la dent d'entrainement (31) et de l'entretoise (34). 10- Installation domotique de fermeture ou de protection solaire comprenant un ecran 35 (2) enroulable sur un tube d'enroulement (4) entraine en rotation par un actionneur 24 electromecanique (11), caracterisee en ce que I'actionneur electromecanique (11) est conforme a I'une quelconque des revendications 1 a 9.