Brevet FR3062892A1 — publié le 20180817

[0001] La présente demande revendique la priorité de la demande de brevet japonais n° 2017-023184, déposée le 10 février 2017. [0002] La présente invention se rapporte à un dispositif de lampe devant être monté sur un véhicule. [0003] Afin de réaliser une aide à la conduite d'un véhicule, il est nécessaire de monter sur une carrosserie de véhicule un capteur destiné à acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule. On connaît un capteur de détection de lumière et télémétrie (lidar) comme exemple d'un tel capteur (voir par exemple le document JP-A-2010- 185769). Le capteur lidar est un dispositif destiné à émettre de la lumière invisible et acquérir de l'information sur une distance jusqu'à un objet et un attribut de l'objet sur la base d'une lumière réfléchie. [0004] Du point de vue de l'acquisition efficace d'information sur les environs du véhicule et du point de vue de la conception, on souhaite disposer le capteur dans une chambre de lampe du dispositif de lampe prévu aux quatre coins du véhicule. Cependant, puisque le capteur destiné à acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule sur la base d'une lumière invisible a d'une manière générale un volume relativement grand, le capteur tend à être sujet à une restriction de disposition dans la chambre de lampe. [0005] Par conséquent, un aspect de la présente invention améliore une liberté de disposition d'un capteur destiné à acquérir de l'information à l'extérieur d'un véhicule sur la base d'une lumière invisible. [0006] Selon un aspect de la présente invention, on prévoit un dispositif de lampe devant être monté sur un véhicule, le dispositif de lampe comprenant : 3062892 2 un logement ; un premier élément translucide définissant un espace de logement avec le logement ; une unité de lampe logée dans l'espace de 5 logement et comprenant une source de lumière ; un capteur logé dans l'espace de logement et configuré pour détecter de l'information à l'extérieur du véhicule sur la base d'une lumière invisible ; et un deuxième élément translucide logé dans 10 l'espace de logement et recouvrant le capteur, dans lequel le deuxième élément translucide a une transmittance de la lumière visible inférieure à celle du premier élément translucide. [0007] Dans le dispositif de lampe ci-dessus, le capteur 15 peut comprendre au moins un élément parmi un capteur lidar, un radar à ondes millimétriques, un capteur à ultrasons, et une caméra infrarouge. [0008] Selon une telle configuration, le deuxième élément translucide peut fonctionner comme un filtre. Plus 20 spécialement, une transmission de la lumière inutilisée pour une détection par le capteur, en particulier une transmission de la lumière visible peut être supprimée. Un tel filtre est généralement prévu dans le capteur lui-même afin de réduire une influence de la lumière de perturbation 25 sur un résultat de détection. Dans la configuration ci- dessus, puisque le deuxième élément translucide disposé dans l'espace de logement peut fonctionner comme un tel filtre, une structure pour la fonction de filtre peut être omise du capteur. C'est-à-dire qu'une taille du capteur 30 peut être réduite. Par conséquent, la liberté de disposition dans l'espace de logement du capteur destiné à acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule sur la base de la lumière invisible peut être améliorée. 3062892 3 [0009] D'une manière générale, un aspect du capteur est en grande partie différent d'un aspect de l'unité de lampe. Par conséquent, comparé à un dispositif de lampe conventionnel dans lequel seulement l'unité de lampe est 5 logée dans l'espace de logement, un utilisateur peut avoir un sentiment d'aspect non naturel. Puisque le deuxième élément translucide a une transmittance de la lumière visible inférieure à celle du premier élément translucide, le deuxième élément translucide a un aspect gris ou noir. 10 Par conséquent, il est possible de rendre difficile le fait d'identifier visuellement de l'extérieur du véhicule le capteur disposé dans l'espace de logement. Par conséquent, une détérioration de conception peut être supprimée. [0010] Dans le dispositif de lampe ci-dessus, le deuxième 15 élément translucide peut avoir une flexibilité plus élevée que celle du premier élément translucide. [0011] Selon cette configuration, le deuxième élément translucide peut fonctionner comme une matière d'amortissement quand un choc important avec un déplacement 20 du capteur est appliqué sur le dispositif de lampe. [0012] Dans le dispositif de lampe ci-dessus, le deuxième élément translucide peut avoir un aspect simulant l'unité de lampe. [0013] Selon cette configuration, le deuxième élément 25 translucide peut être identifié visuellement comme l'unité de lampe. Par conséquent, un aspect similaire au dispositif de lampe conventionnel dans lequel seulement l'unité de lampe est logée dans la chambre de lampe peut être procuré. Par conséquent, la sensation artificielle donnée à 30 l'utilisateur en disposant le capteur dans l'espace de logement peut être encore supprimée. [0014] Dans le dispositif de lampe ci-dessus, le deuxième élément translucide peut être une partie d'un élément d'extension. 3062892 4 [0015] Selon cette configuration, une partie de l'élément d'extension qui est initialement disposée dans l'espace de logement peut fonctionner comme un filtre pour le capteur. Par conséquent, non seulement la sensation artificielle 5 donnée à l'utilisateur peut être supprimée, mais une efficacité d'utilisation d'espace dans l'espace de logement peut être également améliorée, en disposant le capteur dans l'espace de logement. 10 [0016] Les aspects ci-dessus et d'autres de la présente invention deviendront plus évidents et seront plus aisément appréciés à partir de la description qui suit de formes de réalisation illustratives de la présente invention considérée en liaison avec les dessins annexés, dans 15 lesquels : La figure 1 est un dessin montrant des positions de dispositifs de feu dans un véhicule selon une première forme de réalisation ; La figure 2 est un dessin montrant 20 schématiquement une configuration interne d'un des dispositifs de feu de la figure 1 ; La figure 3 est un dessin montrant schématiquement une configuration interne d'un dispositif de lampe selon une deuxième forme de réalisation ; et 25 Les figures 4A et 4B sont des dessins montrant un aspect du dispositif de lampe de la figure 3. [0017] Des formes de réalisation vont être décrites en détail ci-dessous en se référant aux dessins. Dans chaque 30 dessin utilisé dans la description qui suit, l'échelle est changée de manière appropriée afin de mettre chaque élément à une taille reconnaissable. [0018] Dans les dessins, la flèche F indique une direction vers l'avant de la structure illustrée. La flèche B indique 3062892 5 une direction vers l'arrière de la structure illustrée. La flèche U indique une direction vers le haut de la structure illustrée. La flèche D indique une direction vers le bas de la structure illustrée. La flèche L indique une direction 5 gauche de la structure illustrée. La flèche R indique une direction droite de la structure représentée. « Gauche » et « droit » utilisés dans la description qui suit indiquent les directions gauche et droite vues depuis un siège de conducteur. 10 [0019] Comme cela est représenté dans la figure 1, un dispositif de lampe avant gauche 1LF selon une première forme de réalisation est monté sur une partie de coin avant gauche d'un véhicule 100. Un dispositif de lampe avant droit 1RF selon la première forme de réalisation est monté 15 sur une partie de coin avant droit du véhicule 100. [0020] La figure 2 montre schématiquement une configuration interne du dispositif de lampe avant droit 1RF vu depuis le dessus du véhicule 100. Bien que le dessin soit omis, le dispositif de lampe avant gauche 1LF a une configuration 20 qui est symétrique avec le dispositif de lampe avant droit 1RF. [0021] Le dispositif de lampe avant droit 1RF comprend un logement 11 et un premier élément translucide 12. Le logement 11 et le premier élément translucide 12 25 définissent une chambre de lampe 13 (un exemple d'un espace de logement). [0022] Le dispositif de lampe avant droit 1RF comprend une unité de lampe 14. L'unité de lampe 14 comprend une source de lumière et un système optique. Le système optique 30 comprend au moins un d'une lentille et d'un réflecteur. [0023] Des exemples de la source de lumière comprennent une source de lumière de feu, un élément d'émission de lumière à semi-conducteur et équivalent. Des exemples de la source de lumière de feu comprennent une lampe à incandescence, 3062892 6 une lampe à halogène, une lampe à décharge, une lampe au néon et équivalent. Des exemples de l'élément d'émission de lumière à semi-conducteur comprennent une diode électroluminescente, une diode laser, un élément d'émission 5 de lumière organique et équivalent. La lumière émise par la source de lumière passe à travers le système optique et est émise par l'unité de lampe 14. [0024] Au moins une partie de la longueur d'onde de la lumière émise par l'unité de lampe 14 est incluse dans une 10 zone de lumière visible. La lumière émise par l'unité de lampe 14 passe à travers le premier élément translucide 12 et illumine une zone prédéterminée à l'extérieur du véhicule 100. [0025] Le dispositif de lampe avant droit 1RF comprend un 15 capteur lidar 15. Le capteur lidar 15 comprend un élément destiné à émettre de la lumière invisible et un élément destiné à détecter de la lumière de retour résultant de la réflexion de la lumière invisible sur un objet présent à l'extérieur du véhicule 100. Dans cette forme de 20 réalisation, de la lumière infrarouge ayant une longueur d'onde de 905 nm est utilisée comme lumière invisible. Le capteur lidar 15 peut inclure un mécanisme de balayage destiné à balayer la lumière invisible en changeant une direction d'émission (c'est-à-dire une direction de 25 détection). [0026] Le capteur lidar 15 est un capteur destiné à acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule 100. Par exemple, une distance jusqu'à un objet associé à la lumière de retour peut être acquise sur la base d'une durée 30 entre un temps d'émission de la lumière infrarouge dans une certaine direction et un temps de détection de la lumière de retour. De plus, de l'information sur une forme de l'objet associé à la lumière de retour peut être acquise en accumulant ces données de distance associées aux positions 3062892 7 de détection. En variante ou de manière additionnelle, de l'information sur un attribut, tel qu'une matière, de l'objet associé à la lumière de retour peut être acquise sur la base d'une différence entre la lumière émise et la 5 lumière de retour. En variante ou de manière additionnelle, de l'information sur une couleur de l'objet (une ligne blanche, etc. sur une surface de route) peut être acquise sur la base d'une différence dans une réflectivité de la lumière de retour de la surface de route, par exemple. 10 [0027] Le dispositif de lampe avant droit 1RF comprend un deuxième élément translucide 16. Le deuxième élément translucide 16 est disposé de façon à recouvrir au moins le capteur lidar 15. Plus spécialement, le deuxième élément translucide 16 est disposé de façon à recouvrir au moins 15 une plage de détection (un angle solide) du capteur lidar 15. [0028] La lumière infrarouge émise par le capteur lidar 15 passe à travers le deuxième élément translucide 16 et irradie une zone prédéterminée à l'extérieur du véhicule 20 100. Une plage S indiquée par un trait en pointillés dans la figure 2 représente une plage qui peut être irradiée (détectée). La lumière de retour qui résulte d'une réflexion par l'objet irradié passe à travers le deuxième élément translucide 16 et est détectée par le capteur lidar 25 15. [0029] Le capteur lidar 15 délivre un signal correspondant à l'attribut détecté (intensité, longueur d'onde, ou équivalent) de la lumière de retour. L'information ci-dessus est acquise en traitant de manière appropriée le 30 signal délivré par le capteur lidar 15 grâce à une unité de traitement d'information ou un processeur (non représenté). L'unité de traitement d'information ou le processeur peut être inclus dans le dispositif de lampe avant droit 1RF, ou peut être monté dans le véhicule 100. 3062892 8 [0030] La transmittance de la lumière visible dans le deuxième élément translucide 16 est inférieure à la transmittance de la lumière visible dans le premier élément translucide 12. C'est-à-dire que le deuxième élément 5 translucide 16 a une sélectivité de longueur d'onde qui permet à au moins la longueur d'onde de la lumière infrarouge émise par le capteur lidar 15 et la longueur d'onde de la lumière de retour devant être détectée par le capteur lidar 15 de passer à travers. 10 [0031] Selon une telle configuration, le deuxième élément translucide 16 peut fonctionner comme un filtre. Plus spécialement, une transmission de la lumière autre que la lumière infrarouge utilisée par le capteur lidar 15, en particulier une transmission de la lumière visible peut 15 être supprimée. Ici, « supprimer » est prévu pour inclure un cas où une transmission de la lumière visible est totalement empêchée (la transmittance est zéro). [0032] D'une manière générale, un tel filtre est prévu dans le capteur lui-même afin de réduire une influence de la 20 lumière de perturbation sur un résultat de détection. Puisque le deuxième élément translucide 16 disposé dans la chambre de lampe 13 peut fonctionner comme un filtre dans cette forme de réalisation, une structure pour la fonction de filtre peut être omise du capteur lidar 15. C'est-à-dire 25 qu'une taille du capteur lidar 15 peut être réduite. Par conséquent, la liberté de disposition dans la chambre de lampe 13 du capteur lidar 15 pour l'acquisition de l'information à l'extérieur du véhicule 100 sur la base de la lumière invisible peut être améliorée. 30 [0033] Un aspect du capteur lidar 15 est, par exemple, une forme cuboïde ou cubique noire, qui est en grande partie différente d'un aspect de l'unité de lampe 14. Par conséquent, comparé à un dispositif de lampe conventionnel dans lequel seulement l'unité de lampe est logée dans la 3062892 9 chambre de lampe, un utilisateur peut trouver l'aspect peu naturel. Puisque le deuxième élément translucide 16 a la transmittance de la lumière visible inférieure à celle du premier élément translucide 12, le deuxième élément 5 translucide a un aspect gris ou noir. Par conséquent, il est possible de rendre difficile le fait d'identifier visuellement le capteur lidar 15 disposé dans la chambre de lampe 13 depuis l'extérieur du véhicule 100. Par conséquent, une détérioration de la conception peut être 10 supprimée. [0034] Dans cette forme de réalisation, le deuxième élément translucide 16 est une partie d'un élément d'extension. L'élément d'extension est une pièce de conception qui recouvre une partie de la structure disposée dans la 15 chambre de lampe 13 de façon à ne pas être visuellement reconnue de l'extérieur du véhicule 100. [0035] Selon une telle configuration, une partie de l'élément d'extension qui est initialement disposé dans la chambre de lampe 13 peut fonctionner comme un filtre pour 20 le capteur lidar 15. Par conséquent, non seulement la sensation artificielle donnée à l'utilisateur peut être supprimée, mais une efficacité d'utilisation d'espace dans la chambre de lampe 13 peut également être améliorée, en disposant le capteur lidar 15 dans la chambre de lampe 13. 25 [0036] Le deuxième élément translucide 16 peut avoir une flexibilité plus élevée que celle du premier élément translucide 12. Par exemple, le premier élément translucide 12 peut être formé, par exemple, par une résine polycarbonate. Au moins une partie du deuxième élément 30 translucide 16 (une partie de fixation ou équivalent avec d'autres éléments) peut être formée par une matière en caoutchouc, élastomère de silicone et équivalent. [0037] Selon une telle configuration, le deuxième élément translucide 16 peut fonctionner comme une matière 3062892 10 d'amortissement quand un choc important avec un déplacement du capteur lidar 15 est appliqué sur le dispositif de lampe avant droit 1RF. [0038] La figure 3 montre schématiquement une configuration 5 interne d'un dispositif de lampe avant droit 2RF selon une deuxième forme de réalisation vu depuis le dessus du véhicule 100. Des éléments constitutifs sensiblement communs au dispositif de lampe avant droit 1RF selon la première forme de réalisation sont désignés par les mêmes 10 références, et une explication répétitive est omise. [0039] Le dispositif de lampe avant droit 2RF comprend un deuxième élément translucide 26. Le deuxième élément translucide 26 est disposé de façon à recouvrir au moins le capteur lidar 15. Plus spécialement, le deuxième élément 15 translucide 26 est disposé de façon à recouvrir au moins une plage de détection (un angle solide) du capteur lidar 15. [0040] La lumière infrarouge émise par le capteur lidar 15 passe à travers le deuxième élément translucide 26 et 20 irradie une zone prédéterminée à l'extérieur du véhicule 100. Une plage S indiquée par un trait en pointillés dans la figure 3 représente une plage qui peut être irradiée (détectée). De la lumière de retour du fait de la réflexion par l'objet irradié passe à travers le deuxième élément 25 translucide 26 et est détectée par le capteur lidar 15. [0041] La transmittance de la lumière visible dans le deuxième élément translucide 26 est inférieure à la transmittance de la lumière visible dans le premier élément translucide 12. C'est-à-dire que le deuxième élément 30 translucide 26 a une sélectivité de longueur d'onde qui permet au moins à la longueur d'onde de la lumière infrarouge émise par le capteur lidar 15 et à la longueur d'onde de la lumière de retour détectée par le capteur lidar 15 de passer à travers. 3062892 11 [0042] Selon une telle configuration, le deuxième élément translucide 26 peut fonctionner comme un filtre. Plus spécialement, une transmission de la lumière autre que la lumière infrarouge utilisée par le capteur lidar 15, en 5 particulier une transmission de la lumière visible peut être supprimée. Ici, « supprimer » est prévu pour inclure un cas où la transmission de la lumière visible est totalement interdite (la transmittance est zéro). [0043] D'une manière générale, un tel filtre est prévu dans 10 le capteur lui-même afin de réduire une influence de la lumière de perturbation sur un résultat de détection. Puisque le deuxième élément translucide 26 disposé dans la chambre de lampe 13 peut fonctionner comme un filtre dans cette forme de réalisation, une structure pour la fonction 15 de filtre peut être omise du capteur lidar 15. C'est-à-dire qu'une taille du capteur lidar 15 peut être réduite. Par conséquent, la liberté de disposition dans la chambre de lampe 13 du capteur lidar 15 pour acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule 100 sur la base de la lumière 20 invisible peut être améliorée. [0044] Un aspect du capteur lidar 15 est, par exemple, une forme cuboïde ou cubique noire, qui est très différente d'un aspect de l'unité de lampe 14. Par conséquent, comparé à un dispositif de lampe conventionnel dans lequel seule 25 l'unité de lampe est logée dans la chambre de lampe, un utilisateur peut avoir une sensation d'aspect non naturel. Puisque le deuxième élément translucide 26 a la transmittance de la lumière visible inférieure à celle du premier élément translucide 12, le deuxième élément 30 translucide a un aspect gris ou noir. Par conséquent, il est possible de rendre difficile le fait d'identifier visuellement le capteur lidar 15 disposé dans la chambre de lampe 13 depuis l'extérieur du véhicule 100. Par 3062892 12 conséquent, une détérioration de la conception peut être supprimée. [0045] La figure 4A montre un aspect du dispositif de lampe avant droit 2RF vu de l'avant dans une direction avant- 5 arrière du véhicule 100. La figure 4B montre un aspect du dispositif de lampe avant droit 2RF vu de la droite dans une direction gauche-droite du véhicule 100. [0046] Dans cette forme de réalisation, le deuxième élément translucide 26 a un aspect qui simule (aspect simulé de) 10 l'unité de lampe 14. L'expression « aspect simulé » signifie qu'au moins un de la taille, forme, couleur, et texture est le même ou est similaire à l'attribut correspondant de l'unité de lampe 14. [0047] Selon une telle configuration, le deuxième élément 15 translucide 26 peut être visuellement identifié comme l'unité de lampe 14. Par conséquent, un aspect similaire au dispositif de lampe conventionnel dans lequel seule l'unité de lampe est logée dans la chambre de lampe peut être procuré. Par conséquent, la sensation artificielle donnée à 20 l'utilisateur peut être encore supprimée en disposant le capteur lidar 15 dans la chambre de lampe 13. [0048] D'une manière similaire au deuxième élément translucide 16 selon la première forme de réalisation, le deuxième élément translucide 26 peut être une partie de 25 l'élément d'extension. [0049] D'une manière similaire au deuxième élément translucide 16 selon la première forme de réalisation, le deuxième élément translucide 26 peut avoir une flexibilité plus élevée que celle du premier élément translucide 12. 30 [0050] Chacune des formes de réalisation ci-dessus est simplement un exemple pour faciliter la compréhension de la présente invention. La configuration selon chacune des formes de réalisation peut être modifiée ou améliorée de manière appropriée sans s'écarter de la portée de la 3062892 13 présente invention. De plus, il est évident que des équivalents tombent dans le champ d'application technique de la présente invention. [0051] Dans les formes de réalisation ci-dessus, un capteur 5 lidar est utilisé comme capteur pour acquérir de l'information à l'extérieur du véhicule 100. Cependant, un capteur peut de manière appropriée être choisi sur la base du type d'information devant être acquise tant que l'acquisition est basée sur de la lumière invisible. Par 10 exemple, un radar à ondes millimétriques, un capteur à ultrasons, une caméra infrarouge et équivalent peut être utilisé. [0052] Dans les formes de réalisation ci-dessus, un espace de logement unique (la chambre de lampe 13) est défini par 15 le logement 11 et le premier élément translucide 12. Cependant, l'intérieur de l'espace de logement peut être divisé en pluralité d'espaces par une plaque de séparation ou équivalent. [0053] Dans les formes de réalisation ci-dessus, le 20 dispositif de lampe comprenant le capteur lidar 15 est utilisé comme dispositif de lampe avant gauche 1LF et dispositif de lampe avant droit 1RF. Cependant, une configuration décrite en se référant au dispositif de lampe avant droit 1RF peut également être appliquée à un 25 dispositif de lampe arrière gauche 1LB disposé dans un coin arrière gauche du véhicule 100 et un dispositif de lampe arrière droit 1RB disposé dans un coin arrière droit du véhicule 100 représenté dans la figure 1. Par exemple, le dispositif de lampe arrière droit 1RB peut avoir une 30 configuration symétrique avec le dispositif de lampe avant droit 1RF (la source de lumière est changée de manière appropriée). Le dispositif de lampe arrière gauche 1LB peut avoir une configuration symétrique avec le dispositif de lampe arrière droit 1RB. 35 REVENDICATIONS1. Dispositif de lampe configuré pour être monté sur un véhicule, comprenant : un logement (11) ; un premier élément translucide (12) définissant un espace de logement (13) avec le logement (11) ; une unité de lampe (14) logée dans l'espace de logement (13) et comprenant une source de lumière ; un capteur (15) logé dans l'espace de logement 10 (13) et configuré pour détecter de l'information à l'extérieur du véhicule sur la base d'une lumière invisible ; et un deuxième élément translucide (16) logé dans l'espace de logement (13) et recouvrant le capteur (15), 15 dans lequel le deuxième élément translucide (16) a une transmittance de la lumière visible inférieure à celle du premier élément translucide (12). 2. Dispositif de lampe selon la revendication 1, 20 dans lequel le deuxième élément translucide (16) a une flexibilité plus élevée que celle du premier élément translucide (12). 3. Dispositif de lampe selon la revendication 1 ou 25 2, dans lequel le deuxième élément translucide (16) a un aspect simulant l'unité de lampe (14). 4. Dispositif de lampe selon l'une quelconque des 30 revendications 1 à 3, 3062892 15 dans lequel le deuxième élément translucide (16) est une partie d'un élément d'extension. 5. Dispositif de lampe selon l'une quelconque des 5 revendications 1 à 4, dans lequel le capteur (15) comprend au moins un élément parmi un capteur lidar, un radar à ondes millimétriques, un capteur à ultrasons, et une caméra infrarouge.