Brevet FR3063025A1 — publié le 20180824

Domaine technique de l'invention [1] La présente invention concerne le domaine technique des traitements de surface, en particulier des techniques permettant de recouvrir des objets de toute nature par un film. Plus précisément, l'invention a attrait à un dispositif de traitement de surface permettant de recouvrir plusieurs faces d'un même objet par au moins un film visqueux ou liquide de solution spécifique. État de la technique [2] Il est connu de l'état de la technique des procédés de recouvrement d'objet par des films spécifiques afin de conférer auxdits objets des propriétés physiques particulières et/ou de modifier leur aspect dans un but décoratif. [3] Une technique de recouvrement consiste par exemple à immerger un objet dans un bain contenant une solution de composition spécifique. Afin de s'assurer de son immersion complète dans le bain, il est nécessaire d'utiliser un volume de solution liquide supérieur au volume de l'objet que l'on souhaite recouvrir. Une grande quantité de solution doit ainsi être utilisée pour remplir le bain. C'est pourquoi plusieurs objets sont généralement plongés successivement dans un même bain afin de réduire la quantité de solution utilisée pour recouvrir plusieurs objets. Or, chaque objet est susceptible de polluer le bain en important des particules lors de son immersion. De plus, le bain est également exposé à l'environnement extérieur ce qui peut entrainer des réactions chimiques détériorant ses constituants chimiques. Il s'avère alors nécessaire de renouveler fréquemment le contenu du bain pour préserver un dépôt de qualité sur les objets, ce qui implique au final une consommation importante de solution spécifique. [04] Pour répondre à cet inconvénient, une autre technique de recouvrement consiste à projeter sous la forme d'un aérosol la solution spécifique à la surface des objets à traiter. Il est connu pour cela l'utilisation de pistolet de projection permettant à un opérateur de projeter la solution spécifique sous la forme d'un nuage de fines gouttelettes. Cette méthode offre l'avantage d'utiliser une quantité nettement moindre de solution spécifique pour recouvrir un même objet, par rapport à la technique précédente. Néanmoins, les pistolets de projection ont pour inconvénient 3063025 2 de projeter la solution spécifique sous la forme d'un jet directif. L'épaisseur de film déposé à la surface de l'objet dépend alors de l'angle d'exposition de la surface de l'objet par rapport au jet d'aérosol, du temps d'exposition de la surface et de la distance entre l'objet et le pistolet de projection. Ainsi, pour recouvrir l'intégralité de 5 la surface d'un objet, il s'avère nécessaire de pivoter l'objet par rapport au pistolet. Ces manipulations peuvent être fastidieuses pour un opérateur lorsque la forme de l'objet est complexe. C'est pourquoi pour obtenir un dépôt homogène d'un film de solution spécifique sur un objet de forme complexe, l'utilisation d'un pistolet de projection nécessite une grande dextérité de la part de l'opérateur. De plus, l'opérateur est 10 également susceptible de manipuler différemment deux objets identiques ou pire oublier d'exposer une face d'un objet lorsqu'il traite un nombre important d'objets. Cette technique n'est donc pas adaptée pour recouvrir de façon identique un nombre important d'objets de formes complexes et similaires, par un film de solution spécifique. 15 [05] Il existe donc un besoin pour un dispositif de traitement de surface permettant de recouvrir par un film spécifique l'ensemble de la surface d'un objet de formes complexes, qui soit simple et rapide d'utilisation, tout en permettant d'obtenir des résultats reproductibles. 20 Description de l'invention [6] Pour cela, la présente demande propose un dispositif de traitement de la surface d'au moins un objet, comprenant une chambre de traitement configurée pour accueillir un ou plusieurs objets à traiter, des moyens de projection d'un aérosol dans la chambre de traitement et des moyens de maintien d'au moins un objet dans ladite 25 chambre. L'invention se caractérise en ce que les moyens de maintien comprennent des moyens de mise en mouvement configurés pour pivoter chaque objet autour d'au moins deux axes de rotation. [7] Ainsi, de façon avantageuse, les moyens de mise en mouvement permettent d'exposer toutes les faces de l'objet à l'aérosol projeté par les moyens de projection, 30 sans qu'il soit pour cela nécessaire à un utilisateur de manipuler ledit objet. De plus, les moyens de mise en mouvement permettent d'automatiser les pivotements des 3063025 3 objets par rapport aux moyens de projection d'aérosol ce qui permet d'une part de s'assurer que toutes les faces d'un même objet ont bien été exposées à l'aérosol et d'autre part de reproduire à l'identique le dépôt d'un film spécifique sur des objets identiques. De ce fait, le dispositif de traitement selon l'invention permet à un 5 utilisateur peu aguerri à la technique de pulvérisation par aérosol de recouvrir de façon homogène, rapide et reproductible avec une solution spécifique l'intégralité de la surface d'un objet de forme complexe ou non. Par les termes « forme complexe », on entend un objet dont la surface comporte des concavités et/ou des convexités et/ou des passages. De préférence, les moyens de mise en mouvement sont configurés 10 pour pivoter chaque objet autour de deux axes orthogonaux entre eux et/ou de deux axes parallèles entre eux. [8] De préférence, les moyens de mise en mouvement comprennent des moyens de fixation permettant de maintenir un ou plusieurs objets sur les moyens de maintien et les moyens de mise en mouvement sont configurés pour faire pivoter chaque 15 moyen de fixation autour d'au moins deux axes de rotation distincts, afin que chaque objet effectue un mouvement de type planétaire centré ou sensiblement centré sur l'axe médian de la chambre de traitement. Selon une alternative préférée, les moyens de fixation sont déplacés simultanément dans la chambre de traitement. [9] Selon un autre mode de réalisation, les moyens de mise en mouvement 20 comprennent un ou plusieurs premiers axes de rotation pivotant autour d'un deuxième axe de rotation et le deuxième axe de rotation pivote autour d'un troisième axe de rotation. Autrement dit, plusieurs premiers axes peuvent pivoter autour du deuxième axe de rotation. Ce mode de réalisation permet avantageusement de déplacer le ou les objets à traiter dans différents endroits de la chambre de traitement. 25 Le mouvement du ou des objets à traiter permet d'engendrer un brassage de l'air dans la chambre de traitement, favorisant ainsi une dispersion plus homogène de l'aérosol dans ladite chambre pour assurer un dépôt régulier de la solution spécifique sur toutes les faces du ou des objets. Le déplacement du ou des objets dans la chambre de traitement permet ainsi de limiter l'influence de la distance entre les moyens de 30 projection et les objets, sur l'épaisseur de film de solution spécifique déposée. On obtient alors un dépôt de film plus régulier sur l'ensemble des faces de l'objet à traiter. 3063025 4 [10] Selon un mode de réalisation préféré, le deuxième axe et le troisième axe de rotation sont parallèles entre eux et le ou les premiers axes de rotation sont perpendiculaires au deuxième axe de rotation. En d'autres termes, le ou les premiers axes de rotation sont à la fois perpendiculaires au deuxième axe et orthogonaux au 5 troisième axe de rotation. Par le terme « perpendiculaire », on entend ici que le ou les premiers axes sont liés directement au deuxième axe et par le terme « orthogonal » que le ou les premiers axes sont liés indirectement au troisième axe par l'intermédiaire du deuxième axe. Les inventeurs ont constaté que ce mode de réalisation permet un meilleur brassage de l'air ambiant dans la chambre de traitement tout en favorisant 10 une occupation optimale de la chambre de traitement par le ou les objets à traiter. [11] Selon un autre mode de réalisation, les moyens de mise en mouvement comprennent un dispositif d'entrainement configuré pour entrainer la rotation du ou des premiers axes, du deuxième axe et du troisième axe de rotation. Autrement dit, le dispositif d'entrainement permet de contrôler la vitesse de rotation de chaque axe de 15 pivotement. Il est à noter que la vitesse de rotation de chaque axe peut être identique ou bien différente. De préférence, la vitesse de rotation du ou des premiers axes est supérieure à la vitesse de rotation du troisième axe. [12] Selon un autre mode de réalisation, la chambre de traitement comprend un axe longitudinal et le troisième axe est colinéaire ou sensiblement colinéaire à l'axe 20 longitudinal de la chambre. Autrement dit, le troisième axe de rotation passe par le centre de la chambre de traitement. Ce mode de réalisation permet de s'assurer que les objets à traiter se déplacent de façon symétrique dans la chambre de traitement. [13] Selon une variante de réalisation, la chambre de traitement est de forme cylindrique circulaire de rayon r, la distance entre le deuxième axe et le troisième axe 25 est comprise entre 0 et 0,7r, de préférence entre 0,2 et 0,5r; et les objets sont maintenus à une distance du deuxième axe comprise entre 0 et 0,2r, de préférence entre 0 et 0,1r. Bien entendu, les valeurs mentionnées ci-dessus dépendent des dimensions du ou des objets à traiter, de sorte qu'elles sont choisies afin que les objets ne heurtent pas les parois de la chambre de traitement et ne s'entrechoquent pas lors 30 de leur déplacement. De préférence, ces valeurs sont choisies pour que le ou les objets soient écartés d'une distance minimale des parois de la chambre de traitement, égale 3063025 5 ou supérieure à 0,1r. Ainsi, on s'assure que le ou les objets ne s'approchent pas trop près des moyens de projection afin qu'ils se déplacent dans un brouillard de solution spécifique relativement homogène. À titre d'exemple, la distance minimale entre un objet et les parois de la chambre peut être comprise entre 30mm et 100mm. 5 [14] Selon un autre mode de réalisation, les moyens de projection d'un aérosol comprennent au moins une rampe de buses agencée sur une paroi latérale de la chambre de traitement, chaque rampe de buses comprenant une ou plusieurs buses alignées selon le troisième axe des moyens de mise en mouvement et au moins une buse est configurée pour projeter une solution spécifique liquide sous la forme d'un jet 10 à cône creux. Bien entendu, les moyens de projection peuvent également comprendre une ou plusieurs buses situées au niveau du fond de la chambre de traitement. Par le terme « fond », on entend ici une paroi s'étendant entre la paroi latérale et délimitant au moins une partie de la chambre de traitement. L'utilisation d'une buse projetant une solution spécifique sous la forme d'un jet à cône creux permet avantageusement 15 de disperser la solution dans un plus grand volume tout en consommant moins de solution. [15] Selon une variante de réalisation, les moyens de projection comprennent aux moins deux rampes de buses agencées dans la chambre de traitement de manière à former un angle avec l'axe médian de la chambre, dont la valeur de l'angle est 20 comprise entre 10° et 120°, de préférence entre 30° et 70°. Les inventeurs ont constaté que cet agencement particulier des rampes de buses permet de favoriser un meilleur mélange des aérosols émis par chaque rampe. Les inventeurs ont également constaté que cet agencement favorise un brouillard plus homogène de solution spécifique dans la chambre de traitement. 25 [16] Selon un autre mode de réalisation, chaque rampe de buses est alimentée en une solution spécifique par l'intermédiaire d'un conduit relié à un réservoir spécifique contenant la solution spécifique, des moyens de pompage permettant d'alimenter chaque buse en une solution spécifique à une pression comprise entre 1 et 8 bars, de préférence entre 2 et 6 bars de pression, de sorte que le jet d'aérosol projeté par 30 chaque buse est compris entre 45° et 120°, de préférence entre 60° et 100°. De préférence, un réservoir spécifique est relié à une ou plusieurs rampes de buses par 3063025 6 l'intermédiaire d'un circuit fluidique distinct. Autrement dit, le dispositif de traitement peut comprendre au moins deux circuits fluidiques indépendants, chaque circuit fluidique alimentant une ou plusieurs rampes de buses en une solution spécifique différente. De préférence, un réservoir spécifique désigne une poche souple. 5 [17] Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de traitement comprend des moyens de commande contrôlant les moyens de mise en mouvement et les moyens de pompage, ainsi que des moyens de mémorisation d'un procédé de traitement et un interrupteur tous deux connectés aux moyens de commandes, de sorte à permettre à un utilisateur de déclencher un traitement de surface préenregistré par les moyens de 10 mémorisation suite à l'actionnement de l'interrupteur. Ce mode de réalisation permet de façon avantageuse à un utilisateur de mettre en oeuvre rapidement et facilement un procédé de traitement de la surface d'au moins un objet disposé sur les moyens de maintien et présent dans la chambre de traitement. [18] Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de traitement comprend un 15 châssis permettant d'accrocher un ou plusieurs réservoirs spécifiques, le châssis étant mobile entre une première position fermée dans laquelle il est intégré dans le dispositif de traitement afin de limiter l'encombrement dudit dispositif, et une deuxième position ouverte dans laquelle il est sorti au moins partiellement du dispositif de traitement afin de faciliter l'accrochage ou le décrochage d'un ou 20 plusieurs réservoirs spécifiques sur le châssis. [19] Selon un autre mode de réalisation, le rayon r de la chambre de traitement de forme circulaire est compris entre 20cm et 100cm, de préférence entre 40cm et 60cm, et la hauteur h de la chambre de traitement est comprise entre 30cm et 200cm, de préférence entre 80cm et 120cm. Ce mode de réalisation permet avantageusement de 25 limiter l'encombrement du dispositif de traitement afin de faciliter son installation dans des bureaux ou des ateliers. L'invention vise ainsi à permettre son utilisation par un plus grand nombre d'utilisateurs en facilitant son intégration et son usage. [20] Selon un autre mode de réalisation, les moyens de pompage comprennent au moins une pompe péristaltique ou centrifuge. De façon avantageuse, une pompe 30 péristaltique permet d'alimenter une ou plusieurs buses en solution spécifique, sans qu'il soit pour cela nécessaire d'introduire un gaz dans la solution. 3063025 7 [21] Selon un autre mode de réalisation, les moyens de mise en mouvement sont configurés pour faire pivoter simultanément chaque objet autour du premier axe à une vitesse comprise entre 5 et 100 tours par minute, de préférence entre 20 et 40 tours par minute. 5 [22] Bien entendu, les caractéristiques, différentes variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes aux autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. 10 Description des figures [23] Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivantes et des exemples de réalisation décrits ci-dessous, en se référant aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre un mode de réalisation d'un dispositif de traitement selon 15 l'invention, comprenant une chambre de traitement en position ouverte ; la figure 2 illustre une coupe transversale de la chambre de traitement représentée à la figure 1 selon un axe de coupe (II) ; la figure 3 illustre la fermeture de la chambre de traitement du dispositif de traitement représenté à la figure 1, ainsi que le traitement par une solution 20 spécifique et la mise en mouvement de plusieurs objets dans la chambre de traitement ; la figure 4 illustre une variante de réalisation de moyens de mise en mouvement des objets à traiter. 25 Description détaillée de l'invention [24] Pour rappel, l'invention vise à proposer un dispositif de traitement de surface permettant de recouvrir par un film spécifique l'ensemble de la surface d'un objet de formes complexes, qui soit simple et rapide d'utilisation tout en permettant d'obtenir des résultats reproductibles. 30 [25] Pour cela, les inventeurs proposent un dispositif de traitement 1 illustré aux figures 1 à 3. Le dispositif de traitement comprend un meuble 10 intégrant une 3063025 8 chambre de traitement 100, des moyens de projection 200 d'un aérosol dans la chambre de traitement et des moyens de maintien 300 d'au moins un objet dans ladite chambre. [26] Plus précisément, comme illustrée à la figure 1, la chambre de traitement 100 5 est délimitée par une paroi latérale 102 s'étendant le long d'un axe longitudinal 104. La chambre de traitement est obturée au niveau d'une première extrémité par un fond 106 de forme plane ou concave afin de récolter les effluents générés par la nébulisation des solutions introduites dans la chambre de traitement. La forme convexe permet de définir une patrie haute 106A et une partie basse 106B dans le 10 fond de la chambre de traitement 100. Des bouches d'évacuation 108 représentées sur la figure 2 sont agencées au niveau de la partie basse 106B du fond, afin de permettre l'évacuation de la chambre de traitement des effluents vers un réservoir de collecte souple on non. Comme illustré à la figure 1, la chambre de traitement comporte au niveau d'une seconde extrémité une ouverture 110 agencée en vis-à-vis du fond 106. 15 L'ouverture 110 s'étend jusqu'à la paroi latérale 102 afin de faciliter l'introduction et le retrait dans la chambre de traitement 100 d'objets 120 à traiter. La chambre de traitement est de forme circulaire cylindrique avec un rayon r compris entre 20cm et 100cm, et une hauteur h entre l'ouverture 110 et la partie haute 106A du fond, qui est comprise entre 30cm et 200cm. Selon le présent exemple, le rayon r et la hauteur h 20 sont respectivement égaux à 30cm et 50cm. Bien entendu, la forme de la chambre de traitement ainsi que ses dimensions peuvent varier en fonction du lieu où l'on souhaite utiliser l'invention. Par exemple, afin de réduire son encombrement, la chambre de traitement 100 peut être de forme circulaire conique, rectangulaire, sphérique ou autre. De préférence, la chambre de traitement 100 est formée à partir de matériaux 25 ne réagissant pas avec la solution spécifique que l'on souhaite projeter. De préférence, on opte pour un matériau favorisant l'écoulement de la solution spécifique le long de sa paroi latérale afin de faciliter son entretien. Selon le présent exemple, la chambre de traitement est réalisée à base de polychlorure de vinyle, acrylonitrile butadiène styrène ou de Phénotypage Haut Débit. De préférence, la chambre de traitement est 30 réalisée à base de polyéthylène. 3063025 9 [27] Le dispositif de traitement 1 comporte également des moyens de projection 200 d'un aérosol dans la chambre de traitement. Plus précisément, les moyens de projection sont configurés pour projeter dans la chambre de traitement 100 une ou plusieurs solutions spécifiques sous la forme d'un brouillard de fines gouttelettes. Pour 5 cela, les moyens de projection comprennent plusieurs buses 202. Comme illustré à la figure 3, chaque buse est configurée pour projeter en direction du centre de la chambre de traitement une solution spécifique sous la forme d'un jet à cône creux. [28] Selon le présent exemple, les moyens de projection 200 sont configurés pour projeter quatre solutions spécifiques distinctes dans la chambre de traitement 100. À 10 chaque solution spécifique est associée une rampe 204A, 204B, 204C et 204D comprenant trois buses positionnées sur la paroi latérale 102 et une buse positionnée sur la partie haute 106A du fond de la chambre de traitement 100. Plus précisément, les buses 202 d'une même rampe traversent la paroi latérale 102 de manière à être alignées selon l'axe longitudinal 104 de la chambre de traitement et écartées d'une 15 distance suffisante pour que leur jet respectif s'entrecroise à une distance de la paroi latérale comprise entre 0,1r et 0,8. Par exemple, une même rampe peut comprendre une première et une deuxième buse respectivement positionnée le long de la paroi latérale à 30cm et 42cm de l'ouverture 110 de la chambre de traitement. [29] Lorsque deux solutions spécifiques doivent être projetées simultanément 20 pour former un composé de nature différente, les rampes 204A et 204B projetant des solutions spécifiques différentes sont agencées de sorte à former un angle a avec l'axe longitudinal 104, compris entre 10° et 120° de préférence entre 30° et 70°. Les inventeurs ont constaté que dans cette plage de valeurs d'angle, on favorise un meilleur mélange des solutions spécifiques avant leur dépôt sur l'objet à traiter. Les 25 rampes 204C et 204D projetant des solutions spécifiques de nature différente à des instants différents, forment un angle p avec l'axe longitudinal 104, compris entre 70° et 120° de préférence de l'ordre de 90°. Bien entendu, les valeurs de ces angles sont susceptibles de varier en fonction du nombre de solutions spécifiques distinctes que l'on souhaite projeter dans la chambre de traitement 100. 30 [30] Chaque rampe est alimentée en une solution spécifique par l'intermédiaire d'un conduit souple 110 relié fluidiquement à une poche souple 610 contenant la 3063025 10 solution spécifique. Une pompe centrifuge ou péristaltique 114 est utilisée pour alimenter les buses d'une même rampe avec une même solution spécifique liquide à une pression comprise entre 1 et 8 bars, de préférence entre 2 et 6 bars de pression. Chaque pompe péristaltique 114 a une fréquence de rotation comprise entre 200 et 5 300 tours par minute, de préférence de l'ordre de 240 tours par minute, et alimente les buses en solution spécifique à une pression comprise entre 1 et 4 bars de pression. Le débit de solution spécifique projeté par chaque rampe est alors compris entre 0,6 et 1,2 litre par minute, de préférence de l'ordre de 0,9 litre par minute. Ainsi, chaque buse 102 projette la solution spécifique sous la forme d'un jet d'aérosol creux dont 10 l'angle de divergence est compris entre 45° et 120°, de préférence entre 60° et 100°. Bien entendu, la valeur de cet angle dépend de la nature de la solution spécifique et de la pression d'injection de la solution dans la buse. De préférence, les buses 202 comportent de préférence des éléments céramiques afin que la solution spécifique ne réagisse pas chimiquement dans les buses. Selon le présent exemple, les buses 15 utilisées sont commercialisées par le fabricant « COORS TEK », sous la marque « ALBUZ » sous la référence « ATR 80 ». Elles sont configurées pour produire un jet divergent à 80° lorsqu'elles sont alimentées en une solution spécifique à 5 bars de pression. [31] Le dispositif de traitement 1 selon l'invention comporte également des 20 moyens de maintien 300 d'au moins un objet dans la chambre de traitement 100. Les moyens de maintien comprennent un couvercle 302 de forme plane et des moyens de translation 304 permettant de déplacer le couvercle le long de l'axe longitudinal 104, entre une position ouverte illustrée à la figure 1 et une position fermée illustrée à la figure 3, dans laquelle une face inférieure 306 du couvercle 302 obture complètement 25 l'ouverture 110 de la chambre de traitement. Selon le présent exemple, les moyens de translation 304 comprennent un dispositif mécanique constitué d'une barre métallique garnie de crans. La barre métallique est solidaire du couvercle 302 au niveau d'une extrémité afin de permettre la translation du couvercle lorsque la barre métallique est déplacée par l'intermédiaire d'un dispositif de translation motorisé présent dans un 30 boîtier placé contre la chambre de traitement. 3063025 11 [32] Le couvercle sert également de support pour des moyens de mise en mouvement 400, configurés pour pivoter simultanément un ou plusieurs objets dans la chambre de traitement selon trois axes de rotation distincts (AA'), (BB') et (CC'). Pour cela, les moyens de mise en mouvement 400 comprennent un moteur 410 configuré 5 pour entrainer la rotation et le pivotement d'un arbre 412, fixé à la face inférieure 306 du couvercle par l'intermédiaire d'engrenages. Plus précisément, comme illustré à la figure 3, l'arbre 412 est maintenu au couvercle 302 de sorte à tourner autour d'un axe de rotation (AA') et à pivoter en même temps sur lui-même selon un axe de rotation (BB'). L'axe de rotation (AA') est confondu avec l'axe longitudinal 104 de la chambre de 10 traitement 100 représenté à la figure 1. L'axe de rotation (BB') est parallèle à l'axe de rotation (AA'). Les moyens de mise en mouvement 400 comprennent également plusieurs tringles 414 s'étendant radialement et le long de l'arbre 412. Chaque tringle 414 pivote sur elle-même selon un axe de rotation (CC') par l'intermédiaire d'engrenages 416 mise en mouvement par le moteur 410. L'axe de rotation (CC') est 15 perpendiculaire à l'axe de rotation (AA'). Chaque tringle 414 comporte des moyens d'attache d'un objet à traiter. À titre d'exemple, ces moyens d'attache non représentés peuvent comprendre une ou plusieurs pointes sur lesquelles les objets 120 sont embrochés. Bien entendu, les tringles 414 sont écartées suffisamment ou bien synchronisées afin d'éviter que les objets ne s'entrechoquent lors de leur mise en 20 mouvement. Ainsi, les moyens de maintien 300 permettent de maintenir un objet à une tringle 414 pivotant sur elle-même selon l'axe de rotation (CC') et autour d'un arbre 412 selon l'axe de rotation (BB') qui se déplace autour de l'axe de rotation (AA') dans la chambre de traitement 100. De préférence, l'arbre 412 peut être désolidarisé du couvercle 302 afin de faciliter le positionnement d'un ou plusieurs objets sur les 25 moyens de mise en mouvement 400, avant leur introduction dans la chambre de traitement. À titre d'exemple, l'arbre 412 peut être attaché à l'aide d'un clip sur un système d'entrainement présent au niveau de la face inférieure 306 du couvercle. De préférence, les moyens de mise en mouvement 400 sont constitués d'élément ne réagissant pas avec les solutions spécifiques projetées par les moyens de projection 30 200. À titre d'exemple, ils peuvent être constitués par un acier inoxydable de type 316L ou en matière plastique de type DELRIN, PVC, PE... 3063025 12 [33] Selon une alternative représentée à la figure 4, au bout de chaque tringle 414 est montée une tige 420 pivotant librement par l'intermédiaire d'un engrenage 422, autour d'un axe de rotation (DD') perpendiculaire à l'axe de rotation (CC'). Les tiges 416 comprennent le même type de moyens de fixation d'un objet décrit ci-dessus. 5 Ainsi, cette alternative permet à chaque objet 120 de pivoter autour de quatre axes de rotation distincts. Ce mode de réalisation permet une plus grande variété de positions des objets 120 dans la chambre de traitement, favorisant un dépôt plus homogène d'une solution spécifique sur un objet de forme complexe. [34] Le dispositif de traitement 100 comporte également des moyens de 10 commande 500 composés d'une unité centrale 510 connectée à une unité de mémorisation 520 permettant de mémoriser au moins un procédé de traitement, et un interrupteur 530 de type bouton-poussoir connecté à l'unité centrale 510. L'unité centrale est connectée et configurée pour commander le fonctionnement des moyens de translation 304, du moteur 410 et de chaque pompe péristaltique 114. Plus 15 précisément, l'unité centrale 510 est configurée pour mettre en oeuvre les étapes d'un procédé de traitement de surface mémorisé, d'un ou de plusieurs objets 120 maintenus dans la chambre de traitement 100 par les moyens de maintien 300, lorsqu'un utilisateur actionne l'interrupteur 530. Les étapes de traitement comportent de préférence au moins deux moments distincts de projection de solutions spécifiques 20 différentes dans la chambre de traitement 100. L'unité centrale 510 peut également commander l'activation simultanée d'au moins deux pompes péristaltiques 114 de manière à projeter en même temps dans la chambre de traitement 100 plusieurs solutions spécifiques de nature différentes. Selon une alternative, l'interrupteur permet de commander la fermeture de la chambre de traitement par le couvercle 302 25 avant le début du procédé de traitement. [35] Selon une alternative, les moyens de commande comprennent une unité de communication 530 configurée pour permettre à un utilisateur d'interagir avec l'unité centrale 510 et/ou l'unité de mémorisation 520, afin de modifier et/ou supprimer et/ou enregistrer un procédé de traitement. À titre d'exemple, l'unité de 30 communication 530 peut comprendre un écran tactile permettant d'afficher des informations concernant le procédé de traitement et de modifier plusieurs de ses 3063025 13 paramètres. Selon un autre exemple, l'unité de communication 530 peut comprendre une unité de transmission permettant à un utilisateur d'interagir avec l'unité centrale 510 par l'intermédiaire d'un dispositif sans fil de type téléphone intelligent. [36] Le dispositif de traitement comporte également un châssis 600 permettant de 5 suspendre une ou plusieurs poches souples 610A, 610B, 610C et 610D, contenant chacune une solution spécifique différente. Le châssis est de préférence rendu mobile par l'intermédiaire de galets 602, entre une première position ouverte illustrée à la figure 1 où il est sorti au moins partiellement du meuble 10 afin de faciliter la suspension ou le décrochage d'une ou plusieurs poches souples 610 sur le châssis 600, 10 et une position fermée illustrée à la figure 3 dans laquelle il est intégré dans le meuble 10 afin de limiter l'encombrement du meuble. Selon un mode de réalisation préféré, le châssis 600 est un tiroir télescopique. Bien entendu, d'autres agencements du tiroir télescopique sont envisageables, par exemple une position horizontale dudit tiroir au lieu d'une position verticale comme représentée sur les figures 1 et 3. De préférence, 15 les poches souples 610 sont autoportées et opaques afin de limiter la dégradation des solutions spécifiques qu'elles contiennent par des rayonnements ultraviolets. Par exemple, la poche souple 610A peut être configurée pour stocker une solution d'activation de la surface du ou des objets 120 à traiter, la poche souple 610B peut contenir une solution aqueuse, la poche souple 610C peut contenir une solution 20 ionique métallique et la poche souple 610D peut contenir une solution réductrice de la solution précédente. La capacité de chaque poche souple est comprise entre 1 et 10 litres et de préférence de l'ordre de 3 litres. Les poches souples ici employées sont communément appelées « POUCH ». Chaque poche souple 610 comprend un connecteur permettant une connexion rapide d'une extrémité d'un conduit souple 25 110, afin d'alimenter une rampe de buse spécifique en une solution spécifique. Selon le présent exemple, la poche souple 610A est connectée fluidiquement à la rampe 204A représentée sur la figure 2, la poche souple 610B est connectée fluidiquement à la rampe 204B, etc. Éventuellement, chaque poche souple peut être munie d'un dispositif de reconnaissance de type puce « RFID », afin de faciliter l'identification de 30 chaque poche et de la solution spécifique qu'elle contient. 3063025 14 [37] Éventuellement, le châssis 600 peut porter une poche souple supplémentaire, reliée fluidiquement aux bouches d'évacuation 108 par l'intermédiaire d'un conduit souple dédié, afin de stocker les effluents produits par le procédé de traitement. 5 REVENDICATIONS1. Dispositif de traitement (1) de la surface d'au moins un objet (120) comprenant une chambre de traitement (100) configurée pour accueillir un ou plusieurs objets (120) à traiter, des moyens de projection (200) d'un aérosol dans la chambre de traitement (100) et des moyens de maintien (300) d'au moins un objet (120) dans ladite chambre, caractérisé en ce que les moyens de maintien (300) comprennent des moyens de mise en mouvement (400) configurés pour pivoter chaque objet (120) autour d'au moins deux axes de rotation. 2. Dispositif de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement (400) comprennent un ou plusieurs premiers axes (CC') de rotation pivotant autour d'un deuxième axe (BB') de rotation et en ce que le deuxième axe de rotation pivote autour d'un troisième axe (AA') de rotation. 3. Dispositif de traitement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le deuxième axe (BB') et le troisième axe (AA') de rotation sont parallèles entre eux et en ce que le ou les premiers axes (CC') de rotation sont perpendiculaires au deuxième axe (BB') de rotation. 4. Dispositif de traitement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement (400) comprennent un dispositif d'entrainement configuré pour entrainer la rotation du ou des premiers axes (CC'), du deuxième axe (BB') et du troisième axe (AA') de rotation. 5. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement (400) comprennent un support (420) lié à chaque premier axe (CC') de rotation, configuré pour pivoter autour du premier axe et chaque support comprend des moyens de fixation permettant de fixer un ou plusieurs objets (120). 6. Dispositif de traitement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la chambre de traitement (100) comprend un axe longitudinal (104) et en ce que le troisième axe (AA') est colinéaire ou sensiblement colinéaire à l'axe longitudinal de la chambre. 7. Dispositif de traitement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la chambre de traitement (100) est de forme cylindrique circulaire de rayon r et en ce que 3063025 16 la distance entre le deuxième axe (BB') et le troisième axe (AA') est comprise entre 0 et 0,7r, de préférence entre 0,2 et 0,5r et que les objets (120) sont maintenus à une distance du deuxième axe (BB') comprise entre 0 et 0,2r, de préférence entre 0 et 0,1r. 8. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les 5 moyens de projection (200) d'un aérosol comprennent au moins une rampe de buses (204A, 204B, 204C, 204D) agencée sur une paroi latérale (102) de la chambre de traitement (100), chaque rampe de buses comprenant une ou plusieurs buses (202) alignées selon le troisième axe (AA') des moyens de mise en mouvement (400) et au moins une buse (202) est configurée pour projeter une solution spécifique sous la forme 10 d'un jet à cône creux. 9. Dispositif de traitement selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de projection (200) comprennent aux moins deux rampes de buses (204A, 204B) agencées dans la chambre de traitement (100) de manière à former un angle (a) avec l'axe médian de la chambre, dont la valeur est comprise entre 10° et 120°, de préférence entre 30° et 15 70°. 10. Dispositif de traitement selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que chaque rampe de buses est alimentée en une solution spécifique par l'intermédiaire d'un conduit (110) relié à un réservoir spécifique (610) contenant une solution spécifique, et des moyens de pompage (114) permettant d'alimenter chaque buse (202) en une 20 solution spécifique à une pression comprise entre 1 et 8 bars, de préférence entre 2 et 6 bars de pression, de sorte que le jet d'aérosol projeté par chaque buse (202) est compris entre 45° et 120°, de préférence entre 60° et 100°. 11. Dispositif de traitement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (500) contrôlant les moyens de mise en 25 mouvement (400) et les moyens de pompage (114), ainsi que des moyens de mémorisation (520) d'un procédé de traitement et un interrupteur (530) connectés aux moyens de commandes, de sorte à permettre à un utilisateur de déclencher un traitement de surface préenregistré par les moyens de mémorisation (520) suite à l'actionnement de l'interrupteur (530). 30 12. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (600) permettant d'accrocher un ou plusieurs réservoirs spécifiques 3063025 17 (610), le châssis étant mobile entre une position fermée dans laquelle il est intégré dans le dispositif de traitement (1) pour limiter son encombrement, et une position ouverte dans laquelle il est sorti au moins partiellement du dispositif de traitement afin de faciliter l'accrochage ou le décrochage d'un ou plusieurs réservoirs spécifiques sur le 5 châssis. 13. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que le rayon r de la chambre de traitement (100) est compris entre 20cm et 100cm, de préférence entre 40cm et 60cm, et la hauteur h de la chambre de traitement est comprise entre 30cm et 200cm, de préférence entre 80cm et 120cm. 10 14. Dispositif de traitement selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que les moyens de pompage (114) comprennent au moins une pompe péristaltique. 15. Dispositif de traitement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mise en mouvement (400) sont configurés pour faire pivoter simultanément chaque objet (120) autour du premier axe (CC') à une vitesse comprise 15 entre 5 et 100 tours par minute, de préférence entre 20 et 40 tours par minute.