Brevet FR3073492A1 — publié le 20190517

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne un bateau de plaisance à pédale et à moteur. Elle concerne plus particulièrement, un bateau de plaisance comprenant un pédalier, une roue à aube, un moteur électrique équipé d'un arbre moteur, un premier système de transmission de mouvement configuré pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre moteur du moteur électrique à la roue à aube, et un deuxième système de transmission de mouvement configuré pour transmettre le mouvement de rotation du pédalier à la roue à aube au moins dans un sens correspondant à la marche avant du bateau. ART ANTERIEUR Un bateau de plaisance du type précité est connu et est décrit dans le brevet FR 2.494.995. Jusqu'à présent la conception d'un tel bateau de plaisance nécessite la présence d'un mécanisme d'embrayage à actionnement manuel, ce qui oblige le conducteur de l'engin à embrayer ou débrayer pour passer d'un mode de fonctionnement à pédale à un mode de fonctionnement à moteur ou inversement. Il en résulte une complexité d'utilisation et un coût plus élevé du bateau de plaisance du fait de la présence d'un tel mécanisme d'embrayage à actionnement manuel. En outre, la conception mécanique d'un tel bateau limite la puissance du 30 moteur pouvant être utilisé. BUTS ET RESUME 2 Un but de l'invention est de proposer un bateau de plaisance dont la conception mécanique permet de s'affranchir d'un mécanisme d'embrayage à commande manuelle actionnable par le conducteur de l'engin pour le passage 5 d'un mode de fonctionnement à pédale à un mode de fonctionnement à moteur ou inversement. Un autre but de l'invention est de proposer un bateau de plaisance dont la conception permet l'utilisation d'un moteur puissant. 10 A cet effet, l'invention a pour objet un bateau de plaisance comprenant un pédalier, une roue à aube, un moteur électrique équipé d'un arbre moteur, un premier système de transmission de mouvement configuré pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre moteur du moteur électrique à la roue à aube 15 et un deuxième système de transmission de mouvement configuré pour transmettre le mouvement de rotation du pédalier à la roue à aube au moins dans un sens correspondant à la marche avant du bateau, caractérisé en ce que le premier système de transmission de mouvement entre le moteur électrique et la roue à aube comprend un mécanisme à roue libre 20 configuré pour transmettre le mouvement de rotation du moteur à la roue à aube dans un sens correspondant à une marche avant du bateau et empêcher qu'un mouvement de rotation de la roue à aube, résultant d'un actionnement par l'utilisateur du pédalier dans un sens correspondant à la marche avant du bateau, soit transmis au moteur électrique, en ce que le deuxième système de 25 transmission de mouvement est configuré pour transmettre le mouvement de rotation du pédalier à la roue à aube dans un sens correspondant à la marche avant du bateau et dans le sens opposé correspondant à la marche arrière du bateau, et en ce que le deuxième système de transmission de mouvement comprend un mécanisme limiteur de couple permettant de limiter à une valeur seuil le couple qui est transmis de la roue à aube au pédalier lorsque le moteur électrique entraîne la roue à aube dans un sens correspondant à la marche avant du bateau. 3 Grâce à cette conception, le conducteur peut passer d'un mode de fonctionnement à moteur à un mode de fonctionnement à pédale par simple arrêt du moteur et d'un mode de fonctionnement à pédale à un mode de 5 fonctionnement à moteur par simple mise en marche du moteur avant entraînement du moteur à une vitesse variable. Il en résulte une simplicité d'utilisation sans nuire à la puissance du moteur qui peut être élevée. 10 Selon un mode de réalisation de l'invention, le moteur électrique présente une puissance comprise entre 350 et 1000 Watts, par exemple de 500 Watts. Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme à roue libre est une 15 roue libre à aiguilles ou à rouleaux. Selon un mode de réalisation de l'invention, la roue à aube comprend un arbre d'entraînement en rotation de la roue à aube s'étendant en saillie de la roue à aube et la roue libre du mécanisme à roue libre est montée sur ledit arbre 20 d'entraînement en rotation de la roue à aube de manière coaxiale audit arbre d'entraînement en rotation de la roue à aube. Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier système de transmission de mouvement comprend une transmission sans fin disposée 25 entre l'arbre moteur du moteur électrique et le mécanisme à roue libre. Selon un mode de réalisation de l'invention, la transmission sans fin comprend deux éléments rotatifs et un élément de transmission sans fin s'enroulant au moins partiellement autour desdits éléments rotatifs, l'un des éléments rotatifs 30 étant monté sur l'arbre moteur du moteur électrique de manière solidaire en rotation avec ledit arbre moteur, l'autre des éléments rotatifs entourant la roue libre du mécanisme à roue libre et étant monté solidaire avec une partie de 4 ladite roue libre. Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme limiteur de couple est un mécanisme, de préférence à friction, à actionnement automatique. 5 Selon un mode de réalisation de l'invention, le mécanisme limiteur de couple comprend, montés sur un arbre solidaire en rotation de la roue à aube, - deux disques de friction, au moins l'un des disques étant solidaire en rotation dudit arbre, 10 - un élément d'entraînement, tel qu'une roue dentée ou une poulie, disposé entre les disques de friction, cet élément d'entraînement étant solidaire en rotation du pédalier, et - un système de serrage des disques de friction sur l'élément d'entraînement, ce système de serrage permettant de régler la valeur seuil de couple, dite 15 valeur de décrochage. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément d'entraînement forme l'un des éléments rotatifs d'une transmission sans fin disposée entre le pédalier et l'arbre porteur du mécanisme limiteur de couple. Selon un mode de réalisation de l'invention, le bateau comprend un organe de commande du moteur électrique, cet organe de commande étant configuré pour ne pas entraîner l'arbre moteur du moteur électrique dans un sens correspondant à une marche arrière du bateau. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente une vue schématique prise de dessus d'un bateau de plaisance conforme à l'invention ; 20 25 30 5 - la figure 2 représente une vue schématique de l'ensemble de la transmission dans le mode de fonctionnement à pédale en marche avant du bateau de plaisance ; - la figure 3 représente une vue schématique de l'ensemble de la transmission 5 dans le mode de fonctionnement à pédale en marche arrière du bateau de plaisance ; - la figure 4 représente une vue schématique de l'ensemble de la transmission dans le mode de fonctionnement à moteur en marche avant du bateau de plaisance ; 10 - la figure 5 représente une vue schématique de l'ensemble de la transmission dans le mode de fonctionnement à moteur en marche avant du bateau de plaisance à l'état bloqué du pédalier. DESCRIPTION DETAILLEE 15 Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet un bateau 10 de plaisance à moteur et à pédale notamment pour augmenter l'autonomie d'un tel bateau de plaisance. 20 De manière en soi connue, ce bateau de plaisance comprend une coque et un pédalier 1 est monté sur la coque du bateau à la manière d'un bateau à pédale traditionnel. Un tel pédalier rotatif ne sera pas décrit en détail car il est bien connu à ceux 25 versés dans cet art. Ce bateau 10 de plaisance comprend, en outre, un moteur 2 électrique alimenté en courant par l'intermédiaire de batteries 7 embarquées sur ledit bateau. Ces batteries 7 sont des batteries rechargeables qui peuvent être 30 rechargées de différentes manières. Le moteur 2 électrique équipé d'un arbre moteur, représenté en 21 aux figures, 6 présente quant à lui une puissance comprise entre 350 et 1000 Watts et, de préférence, voisine de 500 Watts comme dans l'exemple représenté. Le bateau 10 de plaisance comprend encore une roue à aube 3. En tant 5 qu'organe de propulsion du bateau 10 de plaisance, la roue à aube 3 présente l'avantage d'être plus insensible à la présence des algues contrairement à une hélice. Cette roue à aube 3 peut présenter des pales incurvées pour augmenter le rendement de la poussée. Un cache amovible peut également être prévu pour réduire le flux d'eau sur les pales afin de diminuer à la 10 demande la résistance dans l'eau de la roue à aube pour faciliter l'utilisation en mode de fonctionnement à pédale du bateau 10 de plaisance. Le bateau 10 de plaisance comprend encore un organe 6 de commande du moteur 2 électrique, cet organe 6 de commande étant configuré pour ne pas 15 entraîner l'arbre moteur 21 du moteur 2 électrique dans un sens correspondant à une marche arrière du bateau 10. Dans l'exemple représenté, l'organe 6 de commande du moteur, encore appelé joystick, se présente sous forme d'un levier pivotant rappelé en position neutre. 20 Ce levier est inclinable uniquement dans une direction correspondant à l'actionnement de l'arbre moteur 21 du moteur 2 électrique dans un seul sens de rotation, c'est-à-dire en marche avant du bateau. Ce levier pivotant peut être, pour des raisons de sécurité, équipé d'une gâchette "homme mort". Plus ce levier est écarté angulairement de sa position neutre, plus la vitesse de 25 rotation de l'arbre moteur est élevée. Ce bateau 10 de plaisance comprend également un organe 8 de commande de direction du bateau, tel qu'un volant. 30 Le bateau 10 de plaisance comprend encore un premier système de transmission de mouvement 4 configuré pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre 21 moteur du moteur 2 électrique à la roue à aube 3. Ce 7 premier système de transmission de mouvement entre le moteur 2 électrique et la roue à aube 3 comprend un mécanisme à roue libre 41 configuré pour transmettre le mouvement de rotation du moteur 2 à la roue à aube 3 dans un sens correspondant à la marche avant du bateau et empêcher qu'un 5 mouvement de rotation de la roue à aube 3 résultant d'un actionnement par l'utilisateur du pédalier 1 dans un sens correspondant à la marche avant du bateau soit transmis au moteur électrique 2. Dans les exemples représentés, la roue libre 41 est une roue à aiguilles. Elle 10 aurait pu de manière équivalent être une roue à rouleaux ou à billes. Dans les exemples représentés, la roue à aube 3 comprend un arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue à aube 3 s'étendant en saillie de la roue à aube 3 de part et d'autre de la roue à aube, et la roue libre du mécanisme à 15 roue libre 41 est montée sur ledit arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue à aube 3 de manière coaxiale audit arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue à aube 3 sur la portion de l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue à aube 3 qui fait saillie de ladite roue. 20 Cette roue libre, qui se présente sous forme d'un manchon formant une cage cylindrique munie intérieurement d'aiguilles rotatives s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal du manchon, peut être une roue libre du commerce. Cette roue libre est enfilée et fixée sur l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue à aube. 25 Le premier système de transmission de mouvement 4 comprend encore une transmission sans fin 42 disposée entre l'arbre 21 moteur du moteur 2 électrique et le mécanisme à roue libre 41. Cette transmission sans fin est ici une transmission à chaîne qui comprend deux éléments 421 et 422 rotatifs 30 formés chacun par une roue dentée et un élément 423 de transmission sans fin formé par une chaîne s'enroulant au moins partiellement autour des éléments 421 et 422 rotatifs. L'un des éléments rotatifs et représenté en 421 aux figures 8 est monté sur l'arbre 21 moteur du moteur 2 électrique de manière solidaire en rotation avec ledit arbre 21 moteur. L'autre des éléments rotatifs, représenté en 422 aux figures, entoure la roue libre du mécanisme à roue libre 41 et est monté solidaire avec une partie de ladite roue libre. 5 Le bateau 10 de plaisance comprend encore un deuxième système de transmission de mouvement 5 configuré pour transmettre le mouvement de rotation du pédalier 1 à la roue à aube 3 dans un sens correspondant à la marche avant du bateau et dans le sens opposé correspondant à la marche 10 arrière du bateau. Ce deuxième système de transmission de mouvement 5 comprend un mécanisme limiteur de couple 51 permettant de limiter à une valeur seuil le couple qui est transmis de la roue à aube 3 au pédalier 1 lorsque le moteur 2 15 électrique entraîne la roue à aube 3 dans un sens correspondant à la marche avant du bateau 10. Dans l'exemple représenté, le mécanisme limiteur de couple 51 est un mécanisme à friction à actionnement automatique, c'est-à-dire sans organe à 20 actionner par le conducteur de l'engin. En particulier, ce mécanisme limiteur de couple 51 comprend, montés sur un arbre 512 solidaire en rotation de la roue à aube 3, deux disques 511 de friction. Au moins l'un des disques de friction est solidaire en rotation de l'arbre 512. Ce mécanisme comprend encore un élément 523 d'entraînement disposé entre les disques 511 de friction. Cet 25 élément 523 d'entraînement est solidaire en rotation du pédalier 1. Enfin, le mécanisme limiteur de couple 51 comprend un système 513 de serrage des disques 511 de friction sur l'élément 523 d'entraînement. Ce système 513 de serrage permet de régler la valeur seuil du couple dite valeur de décrochage. 30 Dans l'exemple représenté, l'arbre 512 porteur du mécanisme limiteur de couple 51 est un arbre dit intermédiaire disposé entre le pédalier 1 et l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue à aube 3. Cet arbre 512 s'étend 9 parallèlement à l'axe de rotation du pédalier et à l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue à aube 3. L'un des disques 511 du mécanisme limiteur de couple 51 est monté solidaire 5 en rotation de l'arbre 512 et peut se présenter sous forme d'un disque rapporté et enfilé sur l'arbre ou sous forme d'un flasque réalisé d'une seule pièce avec ledit arbre. L'autre disque est rapporté sur l'arbre. Ces disques prennent en sandwich un élément 523 d'entraînement rotatif. 10 Cet élément 523 se présente ici sous forme d'une roue dentée. Cet élément 523 forme l'un des éléments rotatifs d'une transmission sans fin 52 disposée entre le pédalier 1 et l'arbre 512 porteur du mécanisme limiteur de couple 51. Cette transmission sans fin 52 comprend donc deux éléments rotatifs, à savoir 15 un premier élément 522 rotatif monté solidaire en rotation du pédalier 1 et un deuxième élément rotatif constitué par l'élément 523 d'entraînement décrit ci-dessus. Cette transmission sans fin 52 comprend encore un élément 521 sans fin entourant au moins partiellement les deux éléments 522 et 523 rotatifs de la transmission sans fin 52. 20 Dans l'exemple représenté, la transmission sans fin est une transmission à chaîne, l'élément de transmission sans fin 521 est donc une chaîne et les éléments 522 et 523 rotatifs des roues dentées. 25 Les disques 511 du limiteur de couple pincent donc entre eux la roue dentée formant l'élément 523 d'entraînement suivant une force fonction du système de serrage 513. Ce système de serrage est ici formé par un ressort hélicoïdal enfilé sur l'arbre 512 porteur du limiteur de couple. Ce ressort pousse le disque 511 enfilé sur l'arbre 512 porteur du limiteur de couple en direction de l'autre 30 disque 511 réalisé d'une seule pièce avec l'arbre 512 porteur du limiteur de couple. 10 La force de tarage de ce ressort détermine le couple au-delà duquel la transmission entre le pédalier 1 et l'arbre 512 porteur du limiteur de couple 51 n'est plus assurée, un patinage s'opérant entre les disques 511 et la roue dentée 523 constituant l'élément d'entraînement. 5 Le bateau comprend encore une transmission sans fin entre l'arbre intermédiaire 512 porteur du limiteur de couple et l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue à aube 3 pour la transmission du mouvement de l'arbre intermédiaire 512 porteur du limiteur de couple 51 à la roue 3 à aube. 10 Dans l'exemple représenté, cette transmission sans fin référencée 53, est une transmission à courroie qui comprend une poulie 531 montée solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire 512 porteur du limiteur de couple, une poulie 532 montée solidaire en rotation de l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la 15 roue 3 à aube et une courroie 533. Le fonctionnement d'un tel bateau de plaisance est le suivant : Dans le mode de fonctionnement à pédale, tel que représenté à la figure 2, le 20 moteur 2 électrique est à l'arrêt. Le conducteur de l'engin qui souhaite entraîner en déplacement le bateau en marche avant entraîne donc à l'aide de ses pieds le pédalier 1 dans un sens de rotation correspondant à la marche avant du bateau. Ce mouvement de rotation est transmis via la transmission à chaîne 52 à l'arbre 512 porteur du limiteur de couple 51 puis de l'arbre 512 25 porteur du limiteur de couple à l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue 3 à aube via la transmission à courroie 53. La roue 3 à aube est alors entraînée en rotation dans un sens correspondant à la marche avant du bateau. Le mouvement de rotation de l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue 3 à aube n'est pas transmis au moteur en raison de la présence de la 30 roue libre qui est configurée pour ne transmettre un mouvement de rotation que dans un seul sens de rotation. De ce fait, le moteur 2 ne gêne en rien le pédalage. 11 Dans le mode de fonctionnement à pédale avec entraînement en marche arrière du bateau, tel que représenté en figure 3, le conducteur de l'engin entraîne donc à l'aide de ses pieds le pédalier 1 dans un sens de rotation 5 correspondant à la marche arrière du bateau. Ce mouvement de rotation est transmis via la transmission à chaîne 52 à l'arbre 512 porteur du limiteur de couple 51 puis de l'arbre 512 porteur du limiteur de couple à l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue 3 à aube via la transmission à courroie 53. La roue à aube est alors entraînée en rotation dans un sens correspondant 10 à la marche arrière du bateau. Le mouvement de rotation de l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue 3 à aube est transmis au moteur ce qui réduit la vitesse de l'ensemble, le moteur agissant comme frein. Toutefois, en raison de l'utilisation réduite de ce mode de fonctionnement qui est limité aux manoeuvres en marche arrière du bateau, cela ne constitue pas véritablement 15 un inconvénient. Dans le mode de fonctionnement à moteur, tel que représenté à la figure 4, l'arbre moteur du moteur 2 électrique est entraîné en rotation en marche avant par le conducteur du bateau 10 à l'aide de l'organe 6 de commande à une 20 vitesse fonction de l'inclinaison dudit organe 6 de commande. Le mouvement de rotation de l'arbre 21 moteur du moteur 2 électrique est transmis via la transmission à chaîne 42 et le mécanisme à roue libre 41 à l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue 3 à aube qui est alors entraînée en rotation dans un sens correspondant à la marche avant du bateau. Le 25 mouvement de rotation de l'arbre 31 d'entraînement en rotation de la roue 3 à aube est transmis via la transmission 53 à courroie à l'arbre 512 porteur du limiteur de couple puis via la transmission 52 au pédalier 1. En cas de blocage en rotation du pédalier 1 pour une raison quelconque, comme représenté à la figure 5, le limiteur de couple se déclenche et le mouvement de rotation de 30 l'arbre 512 porteur du limiteur de couple 51 n'est pas transmis au pédalier 1 pour éviter de blesser le conducteur de l'engin si ses pieds sont responsables du blocage en rotation du pédalier. 12 Pour passer du mode de fonctionnement à pédale au mode de fonctionnement à moteur, il suffit au conducteur du bateau de mettre en marche le moteur et d'actionner l'organe 6 de commande pour régler la vitesse de rotation de l'arbre 5 moteur. A l'inverse, pour passer du mode de fonctionnement à moteur au mode de fonctionnement à pédale, il suffit d'arrêter le moteur. 10 Grâce à ces deux modes de fonctionnement, l'autonomie du bateau est augmentée. Le pédalage apporte une dimension sportive et ludique aux passagers qui souhaitent être actifs. La double propulsion permet la navigation en bord de mer interdite aux 15 bateaux électriques de catégorie D. Le pédalage reste opérationnel en cas de défaillance du système électrique. Des panneaux solaires peuvent être installés pour accroître encore l'autonomie d'un REVENDICATIONS1. Bateau (10) de plaisance comprenant un pédalier (1), une roue à aube (3), un moteur (2) électrique équipé d'un arbre (21) moteur, un premier système de transmission de mouvement (4) configuré pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre (21) moteur du moteur (2) électrique à la roue à aube (3) et un deuxième système de transmission de mouvement (5) configuré pour transmettre le mouvement de rotation du pédalier (1) à la roue à aube (3) au moins dans un sens correspondant à la marche avant du bateau, caractérisé en ce que le premier système de transmission de mouvement (4) entre le moteur (2) électrique et la roue à aube (3) comprend un mécanisme à roue libre (41) configuré pour transmettre le mouvement de rotation du moteur (2) à la roue à aube (3) dans un sens correspondant à une marche avant du bateau et empêcher qu'un mouvement de rotation de la roue à aube (3), résultant d'un actionnement par l'utilisateur du pédalier (1) dans un sens correspondant à la marche avant du bateau, soit transmis au moteur électrique (2), en ce que le deuxième système de transmission de mouvement (5) est configuré pour transmettre le mouvement de rotation du pédalier (1) à la roue à aube (3) dans un sens correspondant à la marche avant du bateau et dans le sens opposé correspondant à la marche arrière du bateau, et en ce que le deuxième système de transmission de mouvement (5) comprend un mécanisme limiteur de couple (51) permettant de limiter à une valeur seuil le couple qui est transmis de la roue à aube (3) au pédalier (1) lorsque le moteur (2) électrique entraîne la roue à aube (3) dans un sens correspondant à la marche avant du bateau (10). 2. Bateau (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur (2) électrique présente une puissance comprise entre 350 et 1000 Watts, par exemple de 500 Watts. 3. Bateau (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme à roue libre (41) est une roue libre à 14 aiguilles ou à rouleaux. 4. Bateau (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue à aube (3) comprend un arbre (31) 5 d'entraînement en rotation de la roue à aube (3) s'étendant en saillie de la roue à aube (3) et en ce que la roue libre du mécanisme à roue libre (41) est montée sur ledit arbre (31) d'entraînement en rotation de la roue à aube (3) de manière coaxiale audit arbre (31) d'entraînement en rotation de la roue à aube (3). 10 5. Bateau (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier système de transmission de mouvement (4) comprend une transmission sans fin (42) disposée entre l'arbre (21) moteur du moteur (2) électrique et le mécanisme à roue libre (41). 15 6. Bateau (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la transmission sans fin (42) comprend deux éléments (421, 422) rotatifs et un élément (423) de transmission sans fin s'enroulant au moins partiellement autour desdits éléments (421, 422) rotatifs, l'un (421) des éléments (421, 422) rotatifs étant monté sur l'arbre (21) moteur du moteur (2) 20 électrique de manière solidaire en rotation avec ledit arbre (21) moteur, l'autre (422) des éléments rotatifs entourant la roue libre du mécanisme à roue libre (41) et étant monté solidaire avec une partie de ladite roue libre. 7. Bateau (10) selon l'une des revendications précédentes, 25 caractérisé en ce que le mécanisme limiteur de couple (51) est un mécanisme, de préférence à friction, à actionnement automatique. 8. Bateau (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme limiteur de couple (51) comprend, montés 30 sur un arbre (512) solidaire en rotation de la roue à aube (3), - deux disques (511) de friction, au moins l'un des disques (511) étant solidaire en rotation dudit arbre (512), 15 - un élément (523) d'entraînement, tel qu'une roue dentée ou une poulie, disposé entre les disques (511) de friction, cet élément (523) d'entraînement étant solidaire en rotation du pédalier (1), et - un système (513) de serrage des disques (511) de friction sur l'élément (523) 5 d'entraînement, ce système (513) de serrage permettant de régler la valeur seuil de couple, dite valeur de décrochage. 9. Bateau (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément (523) d'entraînement forme l'un des éléments 10 rotatifs d'une transmission sans fin (52) disposée entre le pédalier (1) et l'arbre (512) porteur du mécanisme limiteur de couple (51). 10. Bateau (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bateau (10) comprend un organe (6) de commande du 15 moteur (2) électrique, cet organe (6) de commande étant configuré pour ne pas entraîner l'arbre moteur (21) du moteur (2) électrique dans un sens correspondant à une marche arrière du bateau (10).