Brevet FR3074777A1 — publié le 20190614

L'invention concerne un atterrisseur d'aéronef mobile entre une position déployée et une position rétractée. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION On connaît des atterrisseurs d'aéronef montés mobiles sur l'aéronef entre une position déployée et une position rétractée. En général, chaque atterrisseur est associé à un actionneur de manoeuvre pour déplacer l'atterrisseur de l'une à l'autre des positions, et un actionneur de déverrouillage pour déverrouiller l'organe de stabilisation maintenant les bielles de la contrefiche en position alignée. Cependant, il est possible de n'utiliser qu'un seul actionneur assurant les deux fonctions. On a par exemple proposé dans le document FR2946319 d'utiliser un actionneur de manoeuvre de type électromécanique rotatif attelé à l'un des bras de l'organe de stabilisation de la contrefiche en position alignée pour à la fois assurer la manoeuvre de l'atterrisseur et le déverrouillage de l'organe de stabilisation. Cet actionneur est solidarisé à la structure de l'aéronef et nécessite donc que celle-ci soit prévue pour recevoir un tel actionneur. OBJET DE L'INVENTION L'invention vise à proposer un procédé de manoeuvre d'un atterrisseur d'aéronef entre une position déployée et une position rétractée, simplifiant la mise en place de l'atterrisseur sur la structure de l'aéronef. PRESENTATION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé de manoeuvre d'un atterrisseur d'aéronef comportant une jambe mobile entre une position rétractée et une position déployée dans laquelle la jambe est immobilisée au moyen d'une contrefiche maintenue en position alignée par un organe de stabilisation, le procédé comportant l'utilisation d'un actionneur de 2 manoeuvre pour assurer son relevage de la position déployée à la position rétractée. Selon l'invention, on attelle l'actionneur d'une part à la jambe et d'autre part à l'organe de stabilisation de sorte que 5 l'activation de l'actionneur provoque d'abord le déverrouillage de l'organe de stabilisation puis la manoeuvre de la jambe de l'atterrisseur vers la position rétractée. Le procédé de l'invention permet de n'utiliser 10 qu'un seul actionneur pour assurer le déverrouillage de l'organe de stabilisation et le relevage de l'atterrisseur, cet actionneur étant attelé entre deux éléments de l'atterrisseur de sorte qu'aucune attache pour l'actionneur n'est à prévoir sur la structure de 15 l'aéronef. Les efforts dus à l'actionneur sont pour partie transmis à la structure de l'aéronef uniquement via les axes d'articulation de l'atterrisseur sur la structure de l'aéronef. PRESENTATION DES FIGURES 20 L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description qui suit d'un mode particulier de mise en oeuvre de l'invention en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles - La figure 1 est une vue de côté d'un atterrisseur 25 faisant application des dispositions de l'invention, illustré ici en position déployée ; - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, montrant l'atterrisseur dans une position déverrouillée au début de la phase de relevage ; 30 - la figure 3 est une vue en perspective de l'atterrisseur dans la position de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 1, montrant l'atterrisseur en fin de relevage, dans la 3 position rétractée. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE PARTICULIER DE MISE EN OEUVRE DE L'INVENTION En référence tout d'abord à la figure 1, 5 l'atterrisseur comporte de façon connue en soi une jambe 1 articulée à la structure de l'aéronef selon un axe d'articulation X1 (vu ici en bout) pour être mobile entre une position déployée illustrée ici dans laquelle l'atterrisseur est amené préalablement à un atterrissage, 10 et une position rétractée qui est celle de l'atterrisseur en vol, visible à la figure 4. Une contrefiche briseuse 2 est articulée d'une part sur la jambe 1 et d'autre part sur la structure de l'aéronef. La contrefiche briseuse 2 comprend deux 15 bielles 2a, 2b, articulées entre elles au niveau d'un genou 3. La bielle 2a est par ailleurs articulée sur l'aéronef selon un axe d'articulation X2, tandis que la bielle 2b est articulée sur la jambe 1. La contrefiche briseuse 2 est stabilisée en position sensiblement 20 alignée au moyen d'un organe de stabilisation 4 comportant deux biellettes 4a, 4b, également articulées entre elles. La biellette 4a est articulée sur l'aéronef selon un axe X3, et la biellette 4b est articulée sur la contrefiche 2. Les biellettes 4a, 4b sont maintenues en 25 position sensiblement alignée par un organe de verrouillage 5 comportant des ressorts de rappel 6 rappelant les biellettes 4a, 4b vers la position de verrouillage illustrée ici définie par des butées entre les biellettes. Ainsi stabilisée, la contrefiche briseuse 30 2 s'oppose à toute rotation de la jambe 1 autour de son axe d'articulation Xl, de sorte que la position déployée 4 est une position stable. Comme cela est bien connu, les bielles 2a, 2b et les biellettes 4a, 4b sont conçues de sorte que pour arriver à la position verrouillée illustrée à la figure 1, le genou d'articulation des 5 bielles et le genou d'articulation des biellettes passent légèrement au-delà de l'alignement géométrique des bielles et biellettes. Selon l'invention, un actionneur de manoeuvre, en l'occurrence ici un actionneur linéaire 10, par exemple 10 un vérin hydraulique ou un actionneur électromécanique, est disposé pour être attelé d'une part à la biellette 4a de l'organe de stabilisation 4 (celle qui est ici articulée sur la structure de l'aéronef) selon un axe d'articulation X4, et d'autre part a la jambe 1 de 15 l'atterrisseur. Comme cela est plus particulièrement visible à la figure 3, la biellette 4a est ici terminée en fourche et l'actionneur 10 s'étend entre les bras de la fourche pour être tourillonné sur les bras de la biellette 4a selon l'axe X4 parallèle à l'axe X3 mais 20 décalé d'un déport d. On voit sur la figure 3 deux supports 11 qui descendent du plafond de la soute de réception de l'atterrisseur en position rétractée qui servent à l'articulation de la biellette 4a sur la structure de l'aéronef selon l'axe X3. L'actionneur 10 25 n'est pas articulé sur ces supports, mais bien sur la biellette 4a. La biellette 4b s'étend ici sensiblement selon le plan de symétrie de l'atterrisseur, tandis que la biellette 4a est décalée, ce qui permet de faire passer l'actionneur de relevage 10 sur le côté du fût du 30 caisson de la jambe et d'atteler l'actionneur 10 sur la jambe 1 à proximité de l'un de ses pivots d'articulation 5 sur la structure de l'aéronef. Le fonctionnement de l'ensemble est maintenant expliqué en référence aux figures 1 à 4. Partant de la position déployée illustrée à la figure 1, l'actionneur 5 de manoeuvre 10 est sollicité (ici en rétraction) pour exercer un effort sur la biellette 4a, ce qui a pour effet de faire pivoter celle-ci autour de son axe de rotation X3 comme illustré sur les figures 2 et 3, et ainsi briser l'alignement des biellettes 4a, 4b 10 l'encontre de l'action des ressorts de rappel 6 de l'organe de verrouillage 5. Ce mouvement de pivotement de la biellette 4a est permis par le décalage entre les axes d'articulation X3 et X4, instaurant un petit bras de levier suffisant pour que l'effort de l'actionneur de 15 manoeuvre 10 puisse contrer l'effort des ressorts de rappel 6. Comme la biellette 4b est attelée à la contrefiche 2, l'alignement des bielles 2a, 2b est également brisé. L'atterrisseur est ainsi déverrouillé et peut être pivoté 20 autour de son axe d'articulation X1 sous l'action continue de l'actionneur de manoeuvre 10, jusqu'à arriver à la position rétractée illustrée à la figure 4, dans laquelle l'atterrisseur est par exemple immobilisé au moyen d'un crochet de verrouillage monté sur la structure 25 de l'aéronef pour crocheter une olive solidaire de la jambe de l'atterrisseur à son arrivée dans la position rétractée. Ainsi, avec un seul actionneur, on assure le déverrouillage de l'organe de stabilisation, ce qui provoque le désalignement de la contrefiche, et, partant, 30 le déplacement de la jambe. Pour le déplacement inverse de la position rétractée 6 la position déployée, il suffit de lâcher l'atterrisseur et le laisser tomber sous l'effet de la gravité et des efforts aérodynamiques, l'actionneur pouvant être le cas échéant utilisé pour ralentir le 5 mouvement à l'arrivée dans la position déployée, pour éviter tout choc dommageable. La distance entre les deux axes d'articulation de l'actionneur n'est pas toujours suffisante pour être compatible avec la longueur totale d'un actionneur 10 linéaire, essentiellement déterminée par la course utile de l'actionneur. L'utilisation d'un actionneur de manoeuvre 10 tourillonné au moyen de deux pivots s'étendant des flancs du corps de l'actionneur, comme illustré ici, permet de rendre compatible ce type 15 d'actionneur avec la course utile nécessaire à la manoeuvre de l'atterrisseur. A la figure 3, on voit clairement une bonne moitié du corps de l'actionneur 10 dépasser au-delà des tourillons définissant l'axe d'articulation X4 de l'actionneur sur la biellette 4a. 20 L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante entrant dans le cadre défini par les revendications. En particulier, bien que dans l'exemple illustré, l'une des biellettes de l'organe de stabilisation est 25 articulée sur la structure de l'aéronef, ceci n'est pas requis dans le cadre de l'invention et cette biellette peut par exemple être articulée sur la jambe de l'atterrisseur. Il importe juste que le mouvement relatif entre la biellette de l'organe de stabilisation 30 laquelle l'actionneur est attelé et l'autre partie de l'atterrisseur à laquelle l'actionneur est également 7 attelé soit continu, sans retour, et puisse dans le même mouvement permettre d'abord le désalignement de l'organe de stabilisation puis le relevage de la jambe de l'atterrisseur. De même, les axes d'articulation de tous 5 les éléments de l'atterrisseur ne sont pas nécessairement tous parallèles entre eux. En outre, l'actionneur REVENDICATIONS1. Procédé de manoeuvre d'un atterrisseur d'aéronef comportant une jambe (1) mobile entre une position déployée et une position rétractée dans laquelle la jambe est immobilisée au moyen d'une contrefiche(2) maintenue en position alignée par un organe de stabilisation (4), le procédé comportant l'utilisation d'un actionneur de manoeuvre (10) pour assurer son relevage de la position déployée à la position rétractée, caractérisé en ce que l'on attelle l'actionneur d'une part à la jambe et d'autre part à l'organe de stabilisation de sorte que l'activation de l'actionneur provoque d'abord le déverrouillage de l'organe de stabilisation puis la manoeuvre de la jambe de l'atterrisseur vers la position rétractée. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'organe de stabilisation comporte deux biellettes (4a,4b) rappelées en position alignée par un organe de rappel (5), dont une biellette (4a) articulée sur la structure de l'aéronef selon un axe d'articulation (X3), l'actionneur de manoeuvre (10) étant un actionneur linéaire articulé sur cette biellette selon un axe d'articulation (X4) parallèle à l'axe d'articulation de la biellette sur la structure de l'aéronef, mais décalé. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la biellette (4a) articulée sur la structure de l'aéronef est terminée en fourche ayant deux bras entre lesquels l'actionneur de manoeuvre (10) s'étend pour être articulé sur les bras de la fourche. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'actionneur de manoeuvre (10) est tourillonné sur les bras de la fourche.