Brevet FR3072651A1 — publié le 20190426

Drone et station de recharge adaptés pour une recharge électrique automatique et autonome du drone La présente invention est du domaine général des drones à motorisation électrique et concerne plus particulièrement le domaine de la recharge électrique de ces drones. La présente invention concerne une station de recharge adaptée pour une recharge électrique automatique et autonome d'un drone, un drone compatible avec cette station de recharge et un ensemble comportant un tel drone et cette station de recharge. Le terme « drone » désigne généralement un aéronef de formes diverses sans pilote à son bord. Un drone comporte par exemple une voilure fixe et peut utiliser différents types de propulsion, par exemple une ou plusieurs hélices. Un drone peut également comporter une ou plusieurs voilures tournantes, appelées aussi « rotors », participant à la sustentation et/ou à la propulsion du drone. Un drone comportant un ou plusieurs rotors permet en particulier d'effectuer des vols stationnaires ou à faibles vitesses d'avancement ainsi que des vols de croisière à vitesses plus importantes. Un drone classiquement utilisé aujourd'hui peut comporter trois, quatre, six, huit ou douze rotors par exemple. Chaque hélice ou chaque rotor est généralement entraîné en rotation par un moteur de façon indépendante et piloté par un système de commande centralisé. Dans le cadre de l'invention, chaque rotor est entraîné par un moteur électrique. En outre, un drone peut soit être commandé à distance par un opérateur faisant fonction de pilote, le drone comportant dans ce cas au moins une caméra et au moins un dispositif de communication, soit voler de façon autonome, le drone comportant alors des dispositifs de positionnement, de navigation et de 2 pilotage automatiques. Pour être autonome, un drone comporte notamment des dispositifs de positionnement dans son environnement afin d'évoluer en prenant en compte le relief et les obstacles qui l'entourent. 5 Un dispositif de positionnement du drone dans son environnement est par exemple un dispositif de localisation par faisceau laser connu sous l'acronyme « LIDAR » pour la désignation en langue anglaise « Light Detection And Ranging » et/ou un dispositif de localisation par ultrasons. Un dispositif de 10 localisation peut aussi être un radioaltimètre afin de définir une hauteur du drone vis-à-vis du sol. Un drone peut comporter également comme dispositif de positionnement au moins un gyroscope afin de se positionner et de s'orienter dans l'espace et, par la suite, de pouvoir se stabiliser en 15 pilotant de façon appropriée chaque rotor. Enfin, un drone peut comporter un dispositif de localisation par satellite désigné par l'acronyme « GNSS » pour la désignation en langue anglaise « Global Navigation Satellite System » permettant de positionner le drone dans un repère terrestre. 20 Par ailleurs, la taille d'un drone peut varier de quelques centimètres à plusieurs mètres, voire davantage et sa masse de quelques grammes à plusieurs tonnes selon les missions auxquelles le drone est destiné. L'utilisation des drones, limitée initialement essentiellement 25 au domaine militaire et à un usage de loisirs, s'étend actuellement au domaine professionnel civil, par exemple pour les prises de vues aériennes. Un développement technologique rapide et varié des drones, grâce notamment à la miniaturisation des dispositifs de positionnement précédemment évoqué ainsi que des dispositifs de 3 communication, leur ouvre aujourd'hui des perspectives d'applications importantes, par exemple des missions de surveillance ou bien la livraison de colis. Toutefois, un drone étant généralement de taille réduite, son 5 autonomie est limitée par la quantité d'énergie électrique qu'il peut embarquer. Un drone comporte généralement un ou plusieurs éléments de stockage d'énergie électrique généralement rechargeables, tels que des batteries. Cependant, le volume et la masse de chaque élément de stockage d'énergie électrique 10 rechargeable ne permettent pas au drone d'en transporter un nombre important et, en conséquence, limitent son autonomie et son rayon d'action. Dès lors, pour pouvoir effectuer des missions sur une longue durée et/ou comportant un vol sur une longue distance, chaque 15 élément de stockage d'énergie électrique du drone doit être remplacé ou bien rechargé au cours de la mission. Cette opération de remplacement ou bien de rechargement de chaque élément de stockage d'énergie électrique peut être effectuée manuellement par un opérateur récupérant le drone et 20 intervenant sur chaque élément de stockage d'énergie électrique. Cet opérateur doit alors se trouver à proximité du lieu de la mission du drone ou bien à un point de recharge prédéterminé à proximité de la trajectoire de vol effectué par le drone. Cet opérateur doit également être disponible au moment où le drone a épuisé 25 l'énergie électrique dont il dispose ou bien au moment où il passe à proximité d'un point de recharge prédéterminé. Cette opération de remplacement ou bien de rechargement de chaque élément de stockage d'énergie électrique peut également être effectuée de façon autonome et automatique, sans intervention humaine, par l'intermédiaire d'une station de recharge. 4 Une telle station de recharge permet d'une part un atterrissage du drone de manière totalement autonome et d'autre part le remplacement ou bien la recharge électrique d'éléments de stockage d'énergie électrique de façon automatique. Ensuite, le 5 drone décolle toujours de façon autonome et poursuit sa mission. Des stations de recharge autonomes peuvent être positionnées à l'avance dans des zones de travail des drones ou bien le long de leurs trajectoires. Ces stations de recharge peuvent alors fonctionner sans intervention humaine de façon totalement 10 autonome et automatique. Ces stations de recharge peuvent être reliées à un réseau électrique ou bien fonctionner de façon autonome, par exemple en comportant des éléments de stockage d'énergie électrique rechargeables et/ou des dispositifs de production d'énergie électrique. Une telle station de recharge 15 autonome est essentiellement adaptée pour un drone à décollage et atterrissage verticaux. L'art antérieur comporte plusieurs documents décrivant de telles stations de recharge autonomes. Par exemple, les documents KR 2016/0119605 et US 20 9499265 décrivent un drone et une station de recharge permettant une recharge électrique du drone après son atterrissage. Selon le document KR 2016/0119605, le drone comporte au moins trois jambes formant un train d'atterrissage du drone, deux de ces jambes comportant à leur extémité une borne électrique, au 25 moins un capteur optique et un capteur géomagnétique. La station de recharge comporte au moins une source de lumière directionnelle et rectiligne coopérant avec au moins un capteur optique du drone afin de permettre au drone de se positionner avec précision au-dessus de la station de recharge. La station de 30 recharge comporte également deux contacts électriques agencés 5 respectivement au fond d'un logement de forme sensiblement conique dans lequel chaque jambe comportant une borne électrique doit être positionnée lors de l'atterrissage du drone. Le capteur géomagnétique du drone permet au drone de 5 s'orienter par rapport à la station de recharge de sorte que les bornes électriques du drone se positionnent respectivement au dessus des logements de la station de recharge comportant les contacts électriques. Par ailleurs, chaque logement de la station de recharge comporte un trou d'évacuation afin de permettre 10 l'évacuation de corps étrangers, tel que de l'eau, et éventuellement un dispositif de chauffage permettant d'éliminer une condensation des contacts électriques. De la sorte, la liaison électrique entre les bornes électriques du drone et les contacts électriques de la station de recharge est réalisée de façon fiable et sûre. 15 Toutefois, la présence de bornes électriques à l'extrémité de deux de ces jambes interdit au drone d'atterrir ailleurs que sur une station de recharge au risque de dégrader ces bornes électiques et de remettre alors en cause le fonctionnement du rechargement électrique du drone sur une telle station de recharge. 20 Selon le document US 9499265, la station de recharge comporte une zone de réception du drone de forme tronconique et deux pistes électriques au fond de cette zone de réception ainsi que des dispositifs de guidage optiques et/ou électromécaniques guidant le drone jusqu'à la station de recharge. Le drone comporte 25 des éléments d'armatures formant une forme tronconique et des bornes électriques en zone inférieure de cette forme tronconique. Ces éléments d'armatures coopérent avec la zone de réception de la station de recharge lors de l'atterrissage du drone pour guider le drone, le drone devant toutefois être orienté de sorte que chaque 30 borne électrique soit en contact avec la piste électrique de la station de recharge de même polarité. 6 Cependant, la présence des éléments d'armatures formant une forme tronconique augmente la masse du drone et diminue de fait la charge utile transportable par le drone et/ou son rayon d'action. De plus, la présence des bornes électriques en zone 5 inférieure de cette forme tronconique interdit l'intégration d'équipements en dessous du drone, par exemple pour le transport et la livraison de colis. On connait enfin le document WO 2016/053746 qui décrit une station de recharge mobile pour un drone à atterrissage et 10 décollage verticaux. Cette station de recharge peut être déplacée aussi bien sur terre que sur eau et comporte des panneaux solaires permettant une recharge électriqueautonome du drone. Un drone à décollage et atterrissage verticaux compatible avec cette station de recharge est décrit dans le document WO 2015/108578. 15 Par contre, dans ces cas, la station de recharge doit toujours être immobile pour permettre un atterrissage du drone. En outre, un drone peut être considéré comme un vecteur aérien muni d'un ou de plusieurs équipements, le vecteur aérien, assurant le vol du drone, à savoir sa propulsion et sa sustentation 20 ainsi que son positionnement dans son environnement et sa navigation. Chaque équipement embarqué est destiné à réaliser une ou plusieurs tâches, telles qu'orienter un appareil de prise de vues et effectuer des prises de vues ou bien transporter et livrer un colis par exemple. L'expression « vecteur aérien » désigne par la 25 suite le sous-ensemble du drone assurant le vol du drone. Le but de la présente invention est de s'affranchir des limitations mentionnées ci-dessus et de proposer un drone et/ou une station de recharge permettant une recharge électrique automatique et autonome du drone, sans contrainte d'orientation 30 du drone et sans limiter l'utilisation des équipements embarqués. 7 De plus, la présente invention permet l'atterrissage du drone sur la station de recharge et, par suite, sa recharge électrique y compris lorsque la station de recharge est en mouvement. Dans ce cadre, la présente invention a pour objet un drone 5 adapté pour une recharge électrique autonome et automatique sur une station de recharge, le drone comportant : - un vecteur aérien muni d'au moins un rotor participant à la sustentation et/ou à la propulsion du drone, - au moins un élément de stockage d'énergie électrique 10 rechargeable, - au moins deux broches de guidage, et - au moins deux bornes électriques. Le vecteur aérien assure le vol du drone, à savoir sa propulsion et sa sustentation ainsi que son positionnement dans 15 son environnement et sa navigation. Le vecteur aérien peut voler de façon autonome ou bien être commandé à distance par un opérateur. A ce titre, le vecteur aérien comporte au moins un rotor de sustentation et de propulsion et un système de commande centralisé muni notamment de dispositifs de positionnement dans 20 son environnement et de dispositifs de navigation et de pilotage ainsi que de dispositifs de communication. Le vecteur aérien peut comporter au moins une caméra de vol afin d'être commandé à distance par un opérateur. Le vecteur aérien comporte par exemple trois, quatre, six, huit ou douze rotors. En conséquence, le drone 25 selon l'invention peut effectuer des vols stationnaires et à faibles vitesses d'avancement ainsi que des vols de croisière. Chaque rotor est entraîné en rotation de façon indépendante par un moteur électrique et commandé par le système de commande centralisé afin d'assurer les déplacements et la 30 stabilisation du drone. Le vecteur aérien comporte également au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable 8 telles que des batteries afin d'alimenter d'une part chaque moteur électrique et d'autre part le système de commande centralisé. Le drone selon l'invention est remarquable en ce que deux bornes électriques sont agencées sur au moins une broche de 5 guidage et chaque broche de guidage a une forme tronconique configurée de sorte à coopérer avec une gorge annulaire d'une station de recharge afin de guider les broches de guidage du drone lors d'un atterrissage du drone sur la station de recharge, chaque borne électrique étant destinée à coopérer avec une piste 10 électrique annulaire de la station de recharge afin de permettre une recharge électrique de chaque élément de stockage d'énergie électrique rechargeable du drone. En effet, lors d'un atterrissage du drone selon l'invention sur une station de recharge, le drone effectue une descente lente 15 après s'être positionné au dessus de la station de recharge de sorte que chaque broche de guidage du drone se trouve au-dessus de la gorge de la station de recharge. Ensuite, le drone effectue une descente lente, chaque broche de guidage autopositionnant le drone vis-à-vis de la station de 20 recharge par l'intermédiaire de la gorge jusqu'à une mise en butée de chaque broche de guidage dans la gorge. Dans cette position finale en butée, chaque borne électrique coopère avec une piste électrique de la station de recharge située dans la gorge afin d'effectuer la recharge électrique de chaque élément de stockage 25 d'énergie électrique rechargeable du drone. Cette descente lente du drone peut être pilotée par le système de commande centralisé du vecteur aérien par l'intermédiaire de son ou ses rotor(s) contrôlant la vitesse de descente ou bien sous l'action de la gravité terrestre, le ou les 30 rotor(s) étant en autorotation pour freiner la descente. 9 Par ailleurs, les bornes électriques du drone coopérant respectivement avec des pistes électriques annulaires de la station de recharge, le drone peut se poser sur la station de recharge sans orientation particulière par rapport à la station de recharge. En 5 effet, quelque soit son orientation angulaire par rapport à la station de recharge, chaque borne électrique du drone peut coopérer avec un piste électrique de la station de recharge, chaque piste électrique étant annulaire. L'atterrissage du drone sur la station de recharge se trouve ainsi faciliter, le drone n'ayant aucune 10 contrainte d'orientation à respecter. En outre, la polarité de chaque piste électrique de la station de recharge correspond à la polarité de la borne électrique du drone avec laquelle la piste électrique coopère. Les bornes électriques sont de préférence agencées sur une 15 extrémité libre d'une broche de guidage, l'autre extrémité de la broche de guidage étant liée au drone. Les pistes électriques de la station de recharge sont alors agencées au fond de la gorge. La liaison électrique entre le drone et la station de recharge permettant d'effectuer la recharge électrique peut être réalisée par 20 un contact direct entre chaque borne électrique du drone et une piste électrique de la station de recharge dans une première variante de l'invention. Selon une seconde variante, cette liaison électrique peut être réalisée sans contact direct, mais par un couplage 25 électromagnétique entre chaque borne électrique du drone et une piste électrique de la station de recharge, permettant une recharge électrique par induction électromagnétique. Chaque borne électrique du drone se trouve alors à proximité d'une piste électrique de la station de recharge. 10 De la sorte, le drone selon l'invention permet avantageusement un guidage en douceur du drone sur la station de recharge jusqu'à la réalisation d'une liaison électrique engageant la recharge électrique de chaque élément de stockage d'énergie 5 électrique rechargeable du drone. Selon un premier mode de réalisation, le drone peut comporter uniquement deux bornes électriques et une seule broche de guidage comporte ces deux bornes électriques. Selon un second mode de réalisation, le drone peut 10 comporter au moins deux paires de bornes électriques et au moins deux broches de guidage comportent deux bornes électriques. Par exemple, lorsque le vecteur aérien comporte au moins trois rotors et au moins trois bras, un seul rotor étant agencé sur chaque bras, et le drone comporte au moins un élément de 15 stockage d'énergie électrique rechargeable agencé dans chaque bras, et au moins trois broches de guidage, une seule broche de guidage étant agencée sur chaque bras, chaque broche de guidage peut comporter deux bornes électriques de sorte que chaque broche de guidage permet par l'intermédiaire des deux bornes 20 électriques une recharge électrique de chaque élément de stockage d'énergie électrique rechargeable agencé dans le bras sur lequel est agencée cette broche de guidage. Avantageusement, les éléments de stockage d'énergie électrique rechargeables situés dans chaque bras du drone sont ainsi rechargés en parallèle et 25 simultanément. Un tel agencement des éléments de stockage d'énergie électrique rechargeables permet avantageusement un gain sur la masse des câbles électriques reliés à ces éléments de stockage d'énergie électrique rechargeables et aux bornes électriques de 30 chaque broche de guidage. En effet, les cheminements de ces 11 câbles électriques utilisés pour connecter ces éléments de stockage d'énergie électrique rechargeables entre eux ainsi qu'aux bornes électriques de chaque broche de guidage peuvent être optimisés et, par suite, la longueur de ces câbles est aussi 5 optimisée. De plus, un courant électrique de moindre intensité circule alors dans ces câbles électriques permettant avantageusement d'optimiser également leurs sections. En outre, les broches de guidage sont positionnées de préférence en périphérie du drone, par exemple à proximité de 10 l'extrémité de chaque bras du vecteur aérien, afin de libérer un espace maximal pour l'implantation d'un ou plusieurs équipements au centre et en dessous du drone. La station de recharge est aussi adaptée et comporte un espace libre pour ces équipements. De plus, chaque broche de guidage comportant deux bornes 15 électriques peut comporter au moins un aimant agencé à proximité des deux bornes électriques et entre les deux bornes électriques et le vecteur aérien du drone. Cet aimant est configuré pour coopérer avec un élément ferreux, à savoir contenant du fer, par exemple de forme annulaire, agencé sur la station de recharge, à proximité des 20 pistes électriques de sorte à générer un force d'attraction entre l'aimant et l'élément ferreux et à faciliter avantageusement un contact électrique respectivement entre chaque borne électrique et une piste électrique de la station de recharge. Chaque aimant permet ainsi un contact électrique fiable et efficace entre chaque 25 borne électrique et une piste électrique de la station de recharge lorsque la broche de guidage est positionnée dans la gorge. L'élément ferreux est agencé de sorte que les pistes électriques sont positionnées entre les deux bornes électriques de la broche de guidage et l'élément ferreux lorsque la broche de guidage est 30 positionnée dans la gorge. 12 Avantageusement, chaque aimant agencé dans une broche de guidage et associé à l'élément ferreux du support permet également d'assurer un maintien du drone sur le support de la station de recharge grâce à la force d'attraction générée. 5 Les aimants et l'élément ferreux peuvent être inversés, un aimant annulaire étant agencé dans le support et un élément ferreux étant agencé dans chaque broche de guidage comportant deux bornes électriques. Dans le cas d'une liaison électrique réalisée par un contact 10 direct entre chaque borne électrique du drone et une piste électrique de la station de recharge, chaque broche de guidage comportant deux bornes électriques peut comporter des ressorts au niveau de ces bornes électriques permettant d'exercer un effort de plaquage entre les bornes électriques et les pistes électriques 15 facilitant ainsi le contact électrique entre elles. La station de recharge peut également comporter un interrupteur magnétique se fermant électriquement lorsqu'il se situe dans un champ magnétique. Un tel interrupteur magnétique est également désigné « interrupteur reed ». Cet interrupteur 20 magnétique est situé à proximité des pistes électriques du support et au moins une broche de guidage comporte un aimant agencé à proximité des deux bornes électriques. Cet interrupteur magnétique est agencé électriquement entre une des pistes électriques du support et la source d'énergie électrique de la station de recharge. 25 De la sorte, dès que le drone est posé sur le support de la station de recharge, l'interrupteur magnétique se situe dans le champ magnétique généré par l'aimant situé dans une broche de guidage. En conséquence, l'interrupteur magnétique se ferme et permet ainsi que la source d'énergie électrique de la station de 30 recharge alimente électriquement une des pistes électriques. Par 13 suite, le drone étant posé sur le support de la station de recharge, la source d'énergie électrique de la station de recharge permet de recharger électriquement chaque élément de stockage d'énergie électrique rechargeable du drone. 5 La présence d'un interrupteur magnétique sur la station de recharge permet ainsi avantageusement d'éviter que les pistes électriques du support soit en permanence sous tension électrique et d'être mis sous tension électrique automatiquement uniquement lorsqu'un drone se pose sur la station de recharge. 10 Toutefois, selon la sensibilité de l'interrupteur magnétique et selon la portée du champ magnétique de chaque aimant situé dans une broche de guidage du drone, il peut être nécessaire d'orienter le drone par rapport à la station de recharge lors de son atterrissage de sorte que l'interrupteur magnétique se ferme 15 lorsque le drone est posé sur la station de recharge. Cette orientation du drone lors de son atterrissage peut être obtenue grâce à au moins un émetteur situé sur la station de recharge coopérant avec au moins un récepteur agencé sur le drone. Chaque émetteur fournit au moins un signal destiné au 20 drone et chaque récepteur est apte à réceptionner au moins un signal lors de l'atterrissage de sorte à guider le drone vers la station de recharge, à permettre au drone de se positionner précisément au-dessus de la station de recharge avant l'atterrissage proprement dit du drone et le cas échéant à orienter 25 le drone par rapport à la station de recharge. L'émetteur peut être par exemple un générateur de signaux lumineux, de préférence directionnels et rectilignes, un générateur de signaux électromagnétiques ou bien un émetteur GNSS centimétrique, le ou les récepteur(s) du drone étant adapté(s) en 30 conséquence. Une station de recharge peut comporter plusieurs 14 émetteurs pour d'une part être compatible avec des drones équipés d'un seul de ces récepteurs et d'autre part afin d'améliorer la précision du guidage du drone en mutualisant plusieurs types de signaux. 5 Dans le but de mettre sous tension électrique automatiquement les pistes électriques du support dès qu'un drone se pose sur la station de recharge indépendamment de son orientation vis-à-vis de la station de recharge, la station de recharge peut aussi comporter plusieurs interrupteurs magnétiques 10 agencés régulièrement à proximité de la gorge annulaire du support et reliant en parallèle électriquement une des pistes électriques du support et la source d'énergie électrique de la station de recharge. De la sorte, le champ magnétique d'au moins un aimant situé dans une broche de guidage du drone permet la 15 fermeture d'au moins un interrupteur magnétique dès que le drone se pose sur la station de recharge ou bien est sur le point de se poser, quelle que soit l'orientation du drone par rapport à la station de recharge. De plus, cette activation automatique de l'alimentation des pistes électriques est possible y compris 20 lorsqu'une seule broche de guidage du drone comporte un aimant. Ces interrupteurs magnétiques peuvent également être remplacés par des capteurs magnétiques agencés régulièrement sous ou bien à proximité de la gorge annulaire et reliés électriquement à un relais, ce relais étant agencé électriquement 25 entre une des pistes électriques du support et la source d'énergie électrique de la station de recharge. De la sorte, le champ magnétique d'au moins un aimant situé dans une broche de guidage du drone est détecté par au moins un capteur magnétique dès que le drone se pose sur la station de recharge ou bien est sur 30 le point de se poser, quelle que soit l'orientation du drone par 15 rapport à la station de recharge, déclenchant alors l'alimentation électrique des pistes électrique par l'intermédiaire du relais. En outre, ces capteurs magnétiques peuvent être remplacées par un seul capteur magnétique annulaire agencé sous ou bien à 5 proximité de la gorge annulaire agencée dans le support. Un capteur magnétique est par exemple formé par un bobinage ou bien un solénoïde générant un courant électrique lorsqu'il est situé dans un champ magnétique. Le nombre d'interrupteurs magnétiques ou bien de capteurs 10 magnétiques est déterminé selon l'intensité du champ magnétique de chaque aimant situé dans une broche de guidage et la sensibilité des interrupteurs magnétiques ou bien des capteurs magnétiques afin de garantir une détection fiable du drone. L'invention a également pour objet une station de recharge 15 adaptée pour permettre une recharge électrique autonome et automatique d'un drone, la station de recharge comportant : - un support, - au moins une source d'énergie électrique, et - deux pistes électriques agencées sur le support, reliées à au 20 moins une source d'énergie électrique et destinées à coopérer avec des bornes électriques d'un drone de sorte à permettre de recharger électriquement le drone. Cette station de recharge est en particulier adaptée pour permettre une recharge électrique autonome et automatique du 25 drone précédemment décrit. La station de recharge selon l'invention est remarquable en ce que les deux pistes électriques sont annulaires et positionnées au fond d'une gorge annulaire agencée dans le support, des parois de la gorge étant inclinées de sorte à guider des broches de 16 guidage d'un drone dans la gorge afin de permettre un atterrissage du drone sur la station de recharge, chaque piste électrique étant destinée à coopérer avec une borne électrique du drone agencée sur au moins une des broches de guidage du drone pour permettre 5 à au moins une source d'énergie électrique de la station de recharge de recharger électriquement au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable du drone. La gorge de la station de recharge a par exemple une section radiale trapézoïdale complémentaire avec la forme de chaque 10 broche de guidage du drone. Chaque broche de guidage du drone a par exemple une forme tronconique. De la sorte, le drone peut être guidé lors de son atterrissage sur la station de recharge par l'intermédiaire de chaque broche s'appuyant sur les parois de la gorge, après s'être positionné au 15 dessus de cette station de recharge. De plus, la section de la gorge étant complémentaire de la forme tronconique de chaque broche de guidage, après atterrissage le drone est positionné avec précision vis-à-vis de la station de recharge permettant ainsi une bonne liaison électrique, quelle soit par contact direct ou bien par 20 couplage électromagnétique. Le positionnement du drone vis-à-vis de la station de recharge est facilité par la gravité contribuant à ce que chaque broche de guidage se positionne au fond de la gorge de la station de recharge. Comme évoqué précédemment pour le drone, la liaison 25 électrique entre les pistes électriques de la station de recharge et les bornes électriques du drone peut être réalisée par un contact direct entre chaque borne électrique et une piste électrique ou bien par un couplage électromagnétique correspondant à une recharge électrique par induction électromagnétique. 17 En outre, les deux pistes électriques annulaires sont de préférence concentriques. De plus, la station de recharge peut comporter au niveau de la gorge au moins un trou d'évacuation de sorte à évacuer les 5 corps étrangers pénétrant dans la gorge, et en particulier tout liquide tel que l'eau. De plus, la station de recharge peut aussi comporter un dispositif de chauffage agencé dans la gorge, à proximité des pistes électriques, et permettant d'éliminer une condensation de ces pistes électriques. La station de recharge 10 peut également comporter un système de soufflage permettant l'éjection des corps étrangers, y compris les liquides, pouvant se trouver dans la gorge. De la sorte, la liaison électrique entre les bornes électriques du drone et les pistes électriques de la station de recharge peut 15 être réalisée de façon fiable et sûre lorsque cette liaison électrique est directe, à savoir par contact entre les pistes électriques de la station de recharge et les bornes électriques du drone. Le support de la station de recharge comporte également de préférence un trou en son centre destiné à accueillir au moins un 20 équipement du drone lorsque le drone a atterri sur la station de recharge. Un tel équipement est agencé sous le vecteur aérien du drone permettant de réaliser des actions prédéterminées par exemple pour la recherche et le marquage de cibles, la surveillance et l'analyse de l'état de structures métalliques tel que 25 des ponts ou bien pour le transport de colis. Un tel équipement peut aussi être un train d'atterrissage du drone. Ce trou au centre du support peut être débouchant. De la sorte, la station de recharge selon l'invention permet avantageusement l'atterrissage et la recharge électrique d'un 18 drone sans lui imposer de contraintes importantes concernant l'encombrement de ses équipements. La station de recharge selon l'invention peut aussi comporter au moins un émetteur fournissant au moins un signal destiné au 5 drone, le drone comportant au moins un récepteur apte à réceptionner chaque signal de sorte à guider le drone vers la station de recharge et à permettre au drone de se positionner précisément au-dessus de la station de recharge avant l'atterrissage proprement dit du drone. 10 La station de recharge selon l'invention permet ainsi une recharge électrique autonome et automatique du drone après un atterrissage réalisé de façon totalement autonome et automatique sur la station de recharge. Le drone peut ainsi réaliser des misions répétitives et parcourir de grandes distances en parfaite autonomie 15 et sans intervention humaine. Par ailleurs, la station de recharge selon l'invention peut comporter un dispositif de stabilisation reliant le support à un bâti que comporte la station de recharge et permettant de maintenir le support sensiblement horizontal lorsque la station de recharge est 20 en mouvement. Ces mouvements correspondent par exemple aux mouvements en tangage et en roulis subis par la station de recharge située sur un bateau soumis à une houle. La station de recharge permet ainsi un atterrissage du drone bien que la station de recharge soit en mouvement, typiquement 25 sur un bateau ou bien un véhicule roulant. Le dispositif de stabilisation est par exemple formé par des flotteurs supportant le support et flottant sur un fluide. La station de recharge comporte alors un carter contenant le fluide. 19 Le dispositif de stabilisation peut aussi être formé par un système passif comportant des liaisons pivots ou bien des liaisons à rotule reliant le support à un bâti. Le dispositif de stabilisation peut également être formé par 5 un ensemble motorisé, par exemple par des vérins, reliant le support à un bâti et comporter un ou plusieurs capteurs, tels des inclinomètres, afin de compenser les mouvements du bâti de la station de recharge pour maintenir le support sensiblement horizontal. 10 L'invention a aussi pour objet un ensemble comportant une station de recharge et un drone tels que précédemment décrits et adaptés pour effectuer une recharge électrique autonome et automatique du drone sur la station de recharge. Ce drone comporte notamment : 15 - un vecteur aérien muni d'au moins un rotor participant à la sustentation et/ou à la propulsion du drone, - au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable, - au moins deux broches de guidage, et 20 - au moins deux bornes électriques. La station de recharge comporte notamment : - un support, - au moins une source d'énergie électrique, et - deux pistes électriques agencées sur le support, reliées à au 25 moins une source d'énergie électrique et destinées à coopérer avec les bornes électriques du drone de sorte à permettre de recharger électriquement le drone. Cet ensemble selon l'invention est remarquable en ce que deux bornes électriques du drone sont agencées sur au moins une 20 de ses broches de guidage et chaque broche de guidage a une forme tronconique et les deux pistes électriques de la station de recharge sont annulaires et positionnées au fond d'une gorge annulaire agencée dans le support et dont des parois sont 5 inclinées de sorte à guider les broches de guidage du drone dans la gorge afin de permettre un atterrissage du drone sur la station de recharge, chaque piste électrique coopérant avec une borne électrique d'une broche de guidage afin de permettre à au moins une source d'énergie électrique de la station de recharge de 10 recharger électriquement au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable du drone. De préférence, les bornes électriques sont agencées sur une extrémité d'au moins une broche de guidage du drone et les deux pistes électriques annulaires de la station de recharge sont 15 concentriques. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le vecteur aérien comporte au moins trois rotors et au moins trois bras, un seul rotor étant agencé sur chaque bras, et le drone comporte au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable 20 agencé dans chaque bras et au moins trois broches de guidage, une seule broche de guidage étant agencée sur chaque bras, chaque broche de guidage comportant deux bornes électriques de sorte que la broche de guidage permet par l'intermédiaire des deux bornes électriques une recharge électrique de chaque élément de 25 stockage d'énergie électrique rechargeable agencé dans le bras sur lequel est agencée la broche de guidage. L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures 30 annexées qui représentent : 21 - la figure 1, d'un drone adapté pour une recharge électrique autonome et automatique, - la figure 2, une station de recharge adaptée pour une recharge électrique autonome et automatique, 5 - la figure 3, un drone positionné sur une station de recharge, - les figures 4 et 5, une vue en coupe d'une broche de guidage du drone et du support de la station de recharge, et - les figures 6 et 7, deux exemples de stations de recharge avec un dispositif de stabilisation. 10 Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence. Un ensemble 30 comportant une station de recharge 20 et un drone 10 est représenté sur les figures 1 à 7. Le drone 10 représenté sur la figure 1 est adapté pour une 15 recharge électrique autonome et automatique sur la station de recharge 20. Ce drone 10 comporte un vecteur aérien 1, un équipement 6, quatre broches de guidage 2 et quatre éléments de stockage d'énergie électrique rechargeables 4 tels que des batteries. 20 Le vecteur aérien 1 comporte un corps central 14, quatre bras 12 reliés au corps central 14, quatre rotors 11 participant à la sustentation et à la propulsion du drone 10. Chaque rotor 11 est implanté à l'extrémité d'un bras 12 et entraîné en rotation respectivement par un moteur électrique 13. Le corps central 14 25 assure la liaison entre les quatre bras 12 ainsi que la rigidité nécessaire du vecteur aérien 1. Le corps central 14 comporte un système de commande centralisé 15. Un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable 4 est positionné dans chaque bras 12. 22 Le système de commande centralisé 15 permet de commander le pilotage du drone 10, que ce pilotage soit autonome ou bien commandé à distance, en agissant sur les moteurs électriques 13 entraînant chaque rotor 11 et provoquant ainsi les 5 déplacements du drone 10 et sa stabilisation en vol. Une broche de guidage 2 est agencée sur chaque bras 12, plus précisément à proximité de l'extrémité libre de chaque bras 12. Chaque broche de guidage 2 est agencée en dessous d'un bras 12, chaque rotor 11 étant agencé au dessus d'un bras 12. 10 Au moins une broche de guidage 2 comporte deux bornes électriques 3 reliées électriquement à au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable 4 afin de permettre de le recharger électriquement lorsque ces deux bornes électriques 3 sont reliées à une source électrique. Les deux bornes électriques 3 15 sont positionnées à une extrémité libre de cette broche de guidage 2. Chaque broche de guidage 2 est de forme tronconique, comme représenté sur les figures 4 et 5. Le drone 10 coopère avec la station de recharge 20 représentée sur la figure 2. Cette station de recharge 20 comporte 20 un support 21, une gorge 24 annulaire agencée dans le support 21, une source d'énergie électrique 22, et deux pistes électriques 23 annulaires agencées au fond de la gorge 24 et reliées à la source d'énergie électrique 22. Cette source d'énergie électrique 22 peut être un groupe électrogène, des panneaux solaires, des batteries 25 par exemple. La station de recharge 20 peut également être reliée a une source d'énergie électrique externe telle qu'un réseau de distribution d'une tension électrique. Les parois 25 de la gorge 24 sont inclinées de sorte que la gorge 24 a une section radiale trapézoïdale comme représenté sur 30 les figures 4 et 5. La gorge 24 a ainsi une forme complémentaire 23 de la forme tronconique de chaque broche de guidage 2. De fait, lors d'un atterrissage du drone 10 sur la station de recharge 20, les broches de guidage 2 coopèrent avec la gorge 24 afin de réaliser un autopositionnement du drone 10 vis-à-vis de la station 5 de recharge 20. La figure 4 représente une section radiale d'une broche de guidage 2 entrant dans la gorge 24 correspondant au début d'une phase d'atterrissage du drone 10 sur la station de recharge 20. Les parois inclinées de la gorge 24 combinées avec la forme 10 tronconique de la broche de guidage 2 permet alors de guider chaque broche de guidage 2 au centre de la gorge 24 et, par suite, centrer le drone 10 vis-à-vis de la station de recharge 20 jusqu'à une mise en butée de la broche de guidage 2 au fond de la gorge 24 correspondant à la position finale du drone 10 vis-à-vis de la 15 station de recharge 20 comme représenté sur la figure 5. Par ailleurs, une fois le drone 10 positionné au dessus de la station de recharge 20, et plus précisément les broches de guidage 2 du drone 10 positionnées au dessus de la gorge 24 de la station de recharge 20, le système de commande centralisé 15 du vecteur 20 aérien 1 pilote les rotors 11 afin de contrôler la vitesse de descente du drone 10. Dans cette position, l'alimentation des moteurs électriques 13 entrainant les rotors 11 du drone 10 peut également être coupée, le drone 10 entamant alors une descente sous l'action de la gravité terrestre qui peut être freinée par une 25 autorotation des rotors 11. La figure 3 représente l'ensemble 30, le drone 10 étant posé sur la station de recharge 20. Après l'atterrissage du drone 10 sur la station de recharge 20, les bornes électriques 3 du drone 10 coopèrent alors avec les 30 pistes électriques 23 annulaires de la station de recharge 20 de 24 sorte à permettre de recharger électriquement le drone 10 grâce à la source d'énergie électrique 22. Cette recharge électrique peut être réalisée par un contact direct entre chaque borne électrique 2 et une piste électrique 23 5 comme représenté sur les figures 4 et 5 ou bien par un couplage électromagnétique. Selon les figures 4 et 5, les bornes électriques 3 sont affleurantes à l'extrémité de la broche de guidage 2 de même que les pistes électriques 23 au fond de la gorge 24. De plus, la broche 10 de guidage 2 comporte un aimant 5 agencé au-dessus des deux bornes électriques 3 et la station de recharge 20 comporte alors un élément ferreux 28 annulaire agencé en-dessous des pistes électriques 23. De la sorte, une fois la broche de guidage 2 en butée au fond de la gorge 24, l'aimant 5 et l'élément ferreux 28 15 s'attirent et participent à plaquer chaque borne électrique 3 sur une piste électrique 23 facilitant ainsi un contact électrique fiable et efficace entre elles. Le drone 1 peut comporter uniquement deux bornes électriques 3, une seule broche de guidage 2 comportant ces deux 20 bornes électriques 3. Dès lors, ces deux bornes électriques 3 permettent de recharger tous les éléments de stockage d'énergie électrique rechargeables 4 du drone 10. Le drone 10 peut aussi comporter au moins deux paires de bornes électriques 3, au moins deux broches de guidage 2 25 comportant respectivement deux bornes électriques 3. Par exemple, chaque broche de guidage 2 du drone 10 représenté sur les figures peut comporter deux bornes électriques 3. De fait, les deux bornes électriques 3 de chaque broche de guidage 2 permet de recharger simultanément et en parallèle 25 chaque élément de stockage d'énergie électrique rechargeable 4 agencé dans le bras 12 sur le quel est agencée cette broche de guidage 2. De plus, la station de recharge 20 comporte comme 5 représenté sur les figures 4 et 5, un interrupteur magnétique 43 agencé entre une piste électrique 23 du support 21 et la source d'énergie électrique 22 de la station de recharge 20. Cet interrupteur magnétique 43 permet de relier électriquement et automatiquement la source d'énergie électrique 22 et la piste 10 électrique 23 lorsque le drone 10 est posé sur le support 21, l'interrupteur magnétique 43 se trouvant alors dans le champ magnétique généré par l'aimant 5 et se fermant alors électriquement, comme représenté sur la figure 5. De la sorte, la source d'énergie électrique 22 permet de recharger électriquement 15 chaque élément de stockage d'énergie électrique rechargeable 4 du drone 10. De plus, la station de recharge 20 peut comporter au moins un émetteur 26 permettant de guider le drone 10 au-dessus de la station de recharge, le drone 10 comportant au moins un récepteur 20 7 apte à réceptionner un signal fournis par l'émetteur 26. Un émetteur 26 peut être un générateur de signaux lumineux, de préférence directionnels et rectilignes, un générateur de signaux électromagnétiques ou bien un émetteur GNSS centimétrique. Chaque récepteur 7 est adapté pour pouvoir recevoir ce signal. 25 Chaque émetteur 26 de la station de recharge 20 peut aussi permettre en coopérant avec au moins un récepteur 7 du drone 10 d'orienter le drone 10 par rapport à la station de recharge 20 afin, par exemple, que l'interrupteur magnétique 43 soit situé dans un champ magnétique d'un aimant 5 agencée dans une broche de 30 guidage 2. 26 La station de recharge 20 peut aussi comporter plusieurs interrupteurs magnétiques 43 agencés régulièrement à proximité de la gorge 24 annulaire. Les interrupteurs magnétiques 43 relient électriquement en parallèle une des pistes électriques 23 du 5 support 21 à la source d'énergie électrique 22. De la sorte, au moins un interrupteur magnétique 43 se fermera électriquement lors de l'atterrissage du drone 10 sur la station de recharge 20 indépendamment de l'orientation du drone 10 vis-à-vis de la station de recharge 20, cet au moins un interrupteur magnétique 43 étant 10 situé dans le champ magnétique d'au moins un aimant 5 situé dans une broche de guidage 2. Selon les figures 4 et 5, la station de recharge 20 comporte au moins au moins un trou d'évacuation 41 agencé au fond de la gorge 24 relié à une canalisation 42. Chaque trou d'évacuation 41 15 permet ainsi d'évacuer par l'intermédiaire de la canalisation 42 les corps étrangers, et en particulier l'eau pénétrant dans la gorge 24. De la sorte, aucun liquide ne peut s'accumuler dans la gorge 24 permettant que la liaison électrique entre les bornes électriques 3 du drone 10 et les pistes électriques 23 de la station de recharge 20 20 soit réalisée de façon fiable et sûre. La station de recharge 20 comporte également un trou 27 débouchant au centre du support 21 visible sur les figures 2 et 3. Ce trou 27 permet d'accueillir un drone 10 comporte au moins un équipement 6 agencé sous le vecteur aérien 1 du drone 10. De fait, 25 le drone 10 peut se poser sur la station de recharge 20 sans que ses équipements 6 n'interfèrent avec le support 21 de la station, tel que représenté sur la figure 3. Par ailleurs, la station de recharge 20 peut comporter un dispositif de stabilisation 35 maintenant le support 21 sensiblement 30 horizontal lorsque la station de recharge 20 est en mouvement. Ces mouvements correspondent par exemple aux mouvements 27 subis par la station de recharge 20 située sur un bateau soumis à une houle. La station de recharge 20 permet ainsi un atterrissage du drone 10 y compris lorsque cette station de recharge 20 est en mouvement, typiquement sur un bateau ou bien un véhicule 5 roulant. Deux exemples de dispositifs de stabilisation 27 sont représentés sur les figures 6 et 7. Selon la figure 6, la station de recharge 20 comporte un dispositif de stabilisation 35 passif muni d'un bâti 36, d'un élément 10 mobile intermédiaire 37 de forme annulaire et de deux séries 38,39 de deux liaisons pivots. Une première série 38 de deux liaisons pivots est agencée entre le bâti 36 et l'élément mobile intermédiaire 37. Une seconde série 39 de deux liaisons pivots est agencée entre l'élément mobile intermédiaire 37 et le support 21. 15 Pour chaque série 38,39 de deux liaisons pivots, les deux liaisons pivots sont coaxiales et diamétralement opposées par rapport à l'élément mobile intermédiaire 37 de forme annulaire et par rapport à la gorge 24 annulaire. De plus, les axes des deux séries 38,39 de deux liaisons pivots sont sensiblement perpendiculaires et se 20 coupent sensiblement au centre de l'élément mobile intermédiaire 37 de forme annulaire et au centre de la gorge 24 annulaire. Ce dispositif de stabilisation 35 peut aussi comporter une masselotte permettant d'améliorer le maintien du support 21 sensiblement horizontal notamment en cas de vent et/ou de forte 25 houle lorsque la station de recharge 20 est positionnée sur un bateau. Cette masselotte est par exemple positionnée sous le support 21 annulaire, à la verticale de son centre, et utilise la gravité terrestre pour maintenir le support 21 sensiblement horizontal. 28 Selon la figure 7, le support 21 est de forme annulaire et coaxial avec la gorge 24. La station de recharge 20 comporte un dispositif de stabilisation 35 actif muni d'un bâti 46, de quatre vérins 47, de deux séries 48,49 de quatre liaisons à rotule, de deux 5 capteurs 45 et d'un dispositif de pilotage 44. Les quatre vérins 47 sont agencés entre le bâti 46 et le support 21. Ces quatre vérins 47 sont liés d'une part au bâti 46 par une première série 48 de quatre liaisons à rotule et d'autre part au support 21 par une seconde série 49 de quatre liaisons à rotule. Les quatre vérins 47 10 sont agencés de façon diamétralement opposées deux à deux par rapport au support 21 et à la gorge 24 annulaire. Les deux capteurs 45 sont agencés sur le support 21 et permettent de contrôler l'inclinaison du support 21 par rapport à un plan horizontal. Ces deux capteurs 45 sont par exemple des 15 inclinomètres. Le dispositif de pilotage 44 pilote les vérins 47 selon les mesures de chaque capteur 45 afin de maintenir le support 21 sensiblement horizontal quels que soient les mouvements subis par le bâti 46. Naturellement, la présente invention est sujette à de 20 nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Notamment bien qu'uniquement un drone 10 comportant un 25 vecteur aérien 1 muni de quatre bras 12 et de quatre rotors 11 ait été décrit, l'invention concerne également un drone 10 comportant un vecteur aérien 1 muni de trois, six, huit ou douze bras 12 et trois, six, REVENDICATIONS1. Drone (10) adapté pour une recharge électrique autonome et automatique comportant : - un vecteur aérien (1) muni d'au moins un rotor (11) participant à la sustentation et/ou à la propulsion dudit drone (10), - au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4), - au moins deux broches de guidage (2), et - au moins deux bornes électriques (3), caractérisé en ce que deux bornes électriques (3) sont agencées sur au moins une broche de guidage (2) et chaque broche de guidage (2) a une forme tronconique configurée de sorte à coopérer avec une gorge (24) annulaire d'une station de recharge (20) afin de guider lesdites broches de guidage (2) dudit drone (10) lors d'un atterrissage dudit drone (10) sur ladite station de recharge (20), chaque borne électrique (3) étant destinée à coopérer avec une piste électrique (23) de ladite station de recharge (20) afin de permettre une recharge électrique de chaque élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4) dudit drone (10). 2. Drone (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit drone (10) comporte deux bornes électriques (3) et une broche de guidage (2) comporte lesdites deux bornes électriques (3). 3. Drone (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit drone (10) comporte au moins deux paires de bornes électriques (3) et au moins deux broches de guidage (2) comportent deux bornes électriques (3). 4. Drone (10) selon la revendication 3, 5 caractérisé en ce que ledit vecteur aérien (1) comporte au moins trois rotors (11) et au moins trois bras (12), un seul rotor (11) étant agencé sur chaque bras (12), et ledit drone (10) comporte au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4) agencé dans chaque bras (12) et au moins trois broches de 10 guidage (2), une seule broche de guidage (2) étant agencée sur chaque bras (12), chaque broche de guidage (2) comportant deux bornes électriques (3) de sorte que chaque broche de guidage (2) permet par l'intermédiaire desdites deux bornes électriques (3) une recharge électrique de chaque élément de stockage d'énergie 15 électrique rechargeable (4) agencé dans ledit bras (12) sur lequel est agencée ladite broche de guidage (2). 5. Drone (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que deux bornes électriques (3) sont agencées 20 sur une extrémité d'au moins une broche de guidage (2). 6. Drone (10) selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque broche de guidage (2) comportant deux bornes électriques (3) comporte au moins un aimant (5) agencé à proximité desdites bornes électriques (3) et entre lesdites 25 deux bornes électriques (3) et ledit vecteur aérien (1), ledit aimant (5) étant configuré pour coopérer avec une station de recharge (20) afin de faciliter un contact électrique respectivement entre chaque borne électrique (3) et une piste électrique (23) de ladite station de recharge (20) sur laquelle est posé ledit drone (10). 31 7. Station de recharge (20) comportant, - un support (21), - au moins une source d'énergie électrique (22), et - deux pistes électriques (23) agencées sur ledit support (21), 5 reliées à au moins une source d'énergie électrique (22) et destinées à coopérer avec des bornes électriques (3) d'un drone (10) de sorte à permettre de recharger électriquement ledit drone (10), caractérisée en ce que lesdites deux pistes électriques (23) sont 10 annulaires et positionnées au fond d'une gorge (24) annulaire agencée dans ledit support (21) et des parois (25) de ladite gorge (24) sont inclinées de sorte à guider des broches de guidage (2) d'un drone (10) dans ladite gorge (24) afin de permettre un atterrissage dudit drone (10) sur ladite station de recharge (20), 15 chaque piste électrique (23) étant destinée à coopérer avec une borne électrique (3) dudit drone (20) agencée sur au moins une desdites broches de guidage (2) dudit drone (10) afin de permettre à au moins une source d'énergie électrique (22) de ladite station de recharge (20) de recharger électriquement ledit drone (10). 20 8. Station de recharge (20) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte un interrupteur magnétique (43) agencé entre une desdites pistes électriques (23) et ladite au moins une source d'énergie électrique (22), ledit interrupteur magnétique (43) se fermant électriquement 25 lorsqu'il se situe dans un champ magnétique, de sorte que ladite au moins une source d'énergie électrique (22) soit reliée électriquement et automatiquement à ladite piste électrique (23) lorsque ledit interrupteur magnétique (43) se trouve dans un champ magnétique. 30 9. Station de recharge (20) selon la revendication 7, 32 caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte une pluralité d'interrupteurs magnétiques (43) agencés en parallèle électriquement entre une desdites pistes électriques (23) et ladite au moins une source d'énergie électrique (22), chaque interrupteur 5 magnétique (43) se fermant électriquement lorsqu'il se situe dans un champ magnétique, de sorte que ladite au moins une source d'énergie électrique (22) soit reliée électriquement et automatiquement à ladite piste électrique (23) lorsque qu'au moins un interrupteur magnétique (43) se trouve dans un champ 10 magnétique. 10. Station de recharge (20) selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte au moins un capteur magnétique agencé à proximité de ladite gorge (24) et un relais relié électriquement à chaque capteur magnétique 15 et agencé électriquement entre une desdites pistes électriques (23) et ladite au moins une source d'énergie électrique (22) de sorte à alimenter électriquement lesdites pistes (23) dès qu'un champ magnétique est détecté par au moins un capteur magnétique. 11. Station de recharge (20) selon l'une quelconque des 20 revendications 7 à 10, caractérisée en ce que ladite gorge (24) a une section radiale trapézoïdale. 12.Station de recharge (20) selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, 25 caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte au moins un trou d'évacuation (41) agencé au fond de ladite gorge (24) de sorte à évacuer tout liquide pénétrant dans ladite gorge (24). 33 13. Station de recharge (20) selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que ledit support (21) de ladite station de recharge (20) comporte un trou (27) destiné à accueillir au moins 5 un équipement (6) dudit drone (10) lorsque ledit drone (10) a atterri sur ladite station de recharge (20). 14. Station de recharge (20) selon l'une quelconque des revendications 7 à 13, caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte un 10 émetteur (26) fournissant au moins un signal destiné audit drone (10) de sorte à guider ledit drone vers ladite station de recharge (20) et à permettre audit drone (10) de se positionner précisément vis-à-vis de ladite station de recharge (20). 15. Station de recharge (20) selon l'une quelconque des 15 revendications 7 à 14, caractérisée en ce que ladite station de recharge (20) comporte un dispositif de stabilisation (35) maintenant le support sensiblement horizontal lorsque ladite station de recharge (20) est en mouvement. 20 16. Ensemble (30) comportant une station de recharge (20) et un drone (10) adapté pour effectuer une recharge électrique autonome et automatique sur ladite station de recharge (20), ledit drone (10) comportant : - un vecteur aérien (1) muni d'au moins un rotor (11) 25 participant à la sustentation et/ou à la propulsion dudit drone (10), - au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4), 34 - au moins deux broches de guidage (2), et - au moins deux bornes électriques (3), ladite station de recharge (20) comportant, - un support (21), 5 - au moins une source d'énergie électrique (22), et - deux pistes électriques (23) agencées sur ledit support (21), reliées à au moins une source d'énergie électrique (22) et destinées à coopérer avec lesdites bornes électriques (3) dudit drone (10) de sorte à permettre de recharger 10 électriquement ledit drone (10), caractérisé en ce que deux bornes électriques (3) dudit drone (10) sont agencées sur au moins une broche de guidage (2) et chaque broche de guidage (2) a une forme tronconique, lesdites deux pistes électriques (23) de ladite station de recharge (20) sont 15 annulaires et positionnées au fond d'une gorge (24) annulaire agencée dans ledit support (21) et des parois (25) de ladite gorge (24) sont inclinées de sorte à guider lesdites broches de guidage (2) dudit drone (10) dans ladite gorge (24) afin de permettre un atterrissage dudit drone (10) sur ladite station de recharge (20), 20 chaque piste électrique (23) coopérant avec une borne électrique (3) d'une broche de guidage (2) afin de permettre à au moins une source d'énergie électrique (22) de ladite station de recharge (20) de recharger électriquement au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4) dudit drone (10). 25 17. Ensemble (30) selon la revendication 16, caractérisé en ce que ladite station de recharge (20) comporte un émetteur (26) émettant au moins un signal et ledit drone (10) comporte au moins un récepteur (7) apte à réceptionner ledit au moins un signal de sorte à guider ledit drone vers ladite station de recharge (20) et à permettre audit drone (10) de se positionner précisément vis-à-vis de ladite station de recharge (20). 18. Ensemble (30) selon l'une quelconque des revendications 16 à 17, 5 caractérisé en ce que ledit vecteur aérien (1) comporte au moins trois rotors (11) et au moins trois bras (12), un seul rotor (11) étant agencé sur chaque bras (12) et au moins un élément de stockage d'énergie électrique rechargeable (4) étant agencé dans chaque bras (12), ledit drone (10) comporte au moins trois broches de 10 guidage (2), une seule broche de guidage (2) étant agencée sur chaque bras (12), chaque broche de guidage (2) comporte deux bornes électriques (3) de sorte que ladite broche de guidage (2) permet par l'intermédiaire desdites deux bornes électriques (3) une recharge électrique de chaque élément de stockage d'énergie 15 électrique rechargeable (4) agencé dans ledit bras (12) sur lequel est agencée ladite broche de guidage (2). 19. Ensemble (30) selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que chaque broche de guidage (2) comportant 20 deux bornes électriques (3) comporte un aimant (5) et ladite station de recharge (20) comporte un élément ferreux (28) destiné à être attiré par ledit aimant (5) lorsque ladite broche de guidage (2) est positionnée dans ladite gorge (24), ledit aimant (5) et ledit élément ferreux (28) étant agencés de sorte que lesdites deux bornes 25 électriques (3) et lesdites pistes électriques (23) sont positionnées entre ledit aimant (5) et ledit élément ferreux (28) lorsque ladite broche de guidage (2) est positionnée dans ladite gorge (24) afin de faciliter un contact électrique respectivement entre chaque borne électrique (3) et lesdites pistes électriques (23). 36 20. Ensemble (30) selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que deux bornes électriques (3) sont agencées sur une extrémité d'au moins une broche de guidage (2) et lesdites 5 deux pistes électriques (23) annulaires sont concentriques. 21. Ensemble (30) selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce que ladite gorge (24) a une section radiale trapézoïdale complémentaire de ladite forme tronconique de 10 chaque broche de guidage (2). 22. Ensemble (30) selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce qu'au moins une broche de guidage (2) comporte un aimant (5) et ladite station de recharge (20) comporte un 15 interrupteur magnétique (43) agencé entre une desdites pistes électriques (23) et ladite au moins une source d'énergie électrique (22), ledit interrupteur magnétique (43) se fermant électriquement lorsqu'il se situe dans un champ magnétique, de sorte que ladite au moins une source d'énergie électrique (22) soit reliée 20 électriquement et automatiquement ladite piste électrique (23) lorsque ledit drone (10) est posé sur ledit support (21), ledit interrupteur magnétique (43) se trouvant alors dans un champ magnétique généré par ledit aimant (5), ladite source d'énergie électrique (22) rechargeant alors électriquement chaque élément 25 de stockage d'énergie électrique rechargeable (4).