Brevet FR3074071A1 — publié le 20190531

Dispositif de tri pour système de transfert de palettes La présente invention concerne un dispositif de tri pour système de transfert de palettes. Un tel système de transfert de palettes peut être utilisé pour la fabrication d'actionneurs de contrôle moteur. Les palettes permettent de déplacer les pièces en cours de fabrication d'un poste d'assemblage, où se déroule une étape d'assemblage, à un autre poste d'assemblage, où se déroule une autre étape d'assemblage. Dans les systèmes de convoyeurs de palettes, le déplacement des palettes se fait classiquement par des courroies sur lesquelles les palettes à déplacer sont posées. Le déplacement de la courroie permet d'entrainer les palettes et ainsi de les déplacer d'un poste d'assemblage à l'autre. Les courroies tournent de façon continue. Il peut arriver que lors d'une étape d'assemblage de petites pièces du type vis ou rondelle, une de ces pièces tombe accidentellement pendant le montage et se retrouve sur la courroie du système de convoyage. La pièce tombée peut être entrainée par la courroie jusqu'à l'extrémité du chemin de la courroie, par exemple à l'emplacement où la courroie s'enroule sur son guide afin de permettre un mouvement continu. La pièce tombée peut ainsi alors rester coincée entre le bâti du système de transfert et la courroie, tout en frottant sur la courroie. Dans ce cas, l'usure de la courroie est accélérée et la courroie doit être changée fréquemment. Le remplacement de la courroie oblige à un arrêt de la ligne de production, et perturbe donc fortement le cycle de production. Dans certains cas, l'usure accélérée peut conduire à une rupture de la courroie, ce qui occasionne une panne et une perturbation encore plus gênante car non planifiée. L'invention vise à assurer une élimination de la surface de la courroie de transmission des pièces indésirables susceptibles d'endommager la courroie. A cet effet, l'invention propose un dispositif de tri pour système de transfert de palettes, l'ensemble des palettes définissant un ensemble de pièces à déplacer, dit premier ensemble, les corps autres que les palettes définissant un ensemble de pièces à éliminer, dit deuxième ensemble, le système de transfert de palette comportant un chemin de guidage apte à guider le déplacement d'une palette, le dispositif de tri comportant un système d'aiguillage agencé pour se déplacer en interaction avec la palette d'une première position, dite position de passage, permettant le passage à travers le chemin de guidage d'une palette faisant partie du premier ensemble à une deuxième position, dite position 2 de déviation, permettant de dévier hors du chemin de guidage les corps faisant partie du deuxième ensemble. Le dispositif de tri permet ainsi d'éliminer les pièces parasites susceptibles de circuler dans le chemin de guidage, tout en laissant passer les palettes à transporter. Les pièces parasites ne risquent pas 5 d'endommager la courroie de transmission circulant dans le chemin de guidage. Avantageusement, le système d'aiguillage est agencé pour se déplacer de la position de déviation à la position de passage par la poussée d'une palette. Dans ce cas, le changement de position du système d'aiguillage vers la position de passage ne nécessite ainsi aucun capteur de détection de l'arrivée d'une palette, ni aucun moyen 10 d'actionnement supplémentaire pour le système de transfert. Le dispositif de tri est ainsi simple et économique. Avantageusement encore, le système d'aiguillage est agencé pour se déplacer de la position de passage à la position de déviation par l'action d'un moyen de rappel élastique. Le retour du système d'aiguillage à la position de déviation ne nécessite aucun moyen de détection ni 15 aucun moyen d'actionnement supplémentaire pour le système de transfert. Le cout du dispositif de tri est faible, il est donc possible d'équiper tous les équipements de production d'une usine sans investissement majeur. De préférence, le système d'aiguillage comporte une pièce mobile agencée pour permettre le passage à travers le chemin de guidage d'une palette faisant partie du premier ensemble. 20 Selon un mode de réalisation, la pièce mobile comporte un déflecteur agencé pour dévier hors du chemin de guidage les corps faisant partie du deuxième ensemble. Selon un mode de réalisation, selon lequel la pièce mobile est mobile en rotation. Selon un mode de réalisation préféré, la pièce mobile comporte un bras pivotant autour d'un axe. Avantageusement, le déflecteur et le bras pivotant forment un ensemble monobloc. 25 Le bras pivotant et le déflecteur peuvent ainsi être fabriqués conjointement, et ne nécessitent pas d'assemblage. Plus avantageusement, le déflecteur et le bras pivotant sont en matière plastique. Les pièces sont ainsi légères tout en offrant de bonnes propriétés mécaniques. Selon un mode de réalisation préféré, le déflecteur et le bras pivotant sont obtenus par ajout de 30 matière. Les pièces peuvent ainsi être fabriquées en petite série de manière simple, par exemple par fabrication additive. 3 Selon un mode de réalisation, le déflecteur est fixé au bras pivotant. Il est ainsi possible de changer le déflecteur en cas de besoin, par exemple en cas d'usure importante. De préférence, le bras pivotant comporte une zone de contact agencée pour entrer en contact avec 5 la palette. Selon un mode de réalisation préféré, la zone de contact est courbe et forme convexe. Cette forme permet de limiter le choc entre la palette et le bras pivotant. Autrement dit, cette forme permet de limiter l'accélération du bras pivotant lorsqu'une palette le pousse de la position de déviation à la position de passage. 10 Avantageusement, la zone de contact est distante de l'axe de pivot du bras pivotant. La poussée assurée par la palette crée ainsi un couple de rotation qui fait pivoter facilement le bras pivotant. Selon un mode de réalisation préféré, le bras pivotant est mobile en rotation entre une première position angulaire dite position de déviation, destinée à dévier hors du chemin de guidage les corps 15 faisant partie du deuxième ensemble, et une deuxième position angulaire dite position de passage, dans laquelle les palettes peuvent traverser le chemin de guidage. Autrement dit, le bras pivotant est dans une position angulaire permettant d'évacuer les pièces indésirables tant qu'aucune palette ne se présente à proximité du dispositif de tri. Le bras pivotant s'escamote par un mouvement de rotation lorsqu'une palette passe. 20 Selon un mode de réalisation, le débattement angulaire du bras pivotant entre la position de passage et la position de déviation est compris entre 70° et 110°. De préférence, le bras pivotant comporte un moyen de rappel élastique agencé pour faire passer le bras pivotant de la position angulaire de passage à la position angulaire de déviation. Selon un mode de réalisation préféré, le bras pivotant coopère avec une embase comportant une 25 rampe hélicoïdale, de sorte qu'une rotation du bras pivotant autour de l'axe s'accompagne d'une translation le long de l'axe du bras pivotant. Le bras pivotant peut ainsi s'escamoter complètement sans buter contre un élément voisin. Avantageusement, le bras pivotant comporte un alésage cylindrique, l'embase comporte un arbre de rotation, l'arbre de rotation de l'embase étant disposé dans l'alésage cylindrique. 30 Cette disposition permet d'obtenir un ensemble compact et robuste. De préférence, la rampe hélicoïdale est obtenue par ajout de matière. La rampe hélicoïdale est ainsi fabriquée facilement sans requérir à des outillages sophistiqués. 4 En variante, la rampe hélicoïdale est obtenue par moulage. Cette technique de fabrication permet de choisir parmi de nombreuses matières pour la fabrication de la rampe hélicoïdale. De préférence, le moyen de rappel élastique est un ressort hélicoïdal. 5 L'effort de rappel procuré par le moyen de rappel élastique peut ainsi être facilement adapté aux besoins. Selon un mode de réalisation préféré, le ressort hélicoïdal est comprimé lors du déplacement de la première position angulaire à la deuxième position angulaire. Avantageusement, le ressort hélicoïdal est disposé dans un logement de l'embase, le logement 10 s'étendant selon un axe. Selon un mode de réalisation, le logement comporte un épaulement, l'épaulement étant agencé pour recevoir une surface axiale du ressort hélicoïdal. Cette disposition garantit un faible encombrement radial. L'invention se rapporte également à un système de transfert de palettes, comportant : 15 - une courroie de transmission agencée pour déplacer les palettes selon une direction d'avancement, - un chemin de guidage, la courroie de transmission circulant dans le chemin de guidage, - un dispositif de tri selon l'invention. Le dispositif de tri permet d'éliminer les petites pièces indésirables susceptibles de circuler sur la courroie, comme les vis ou les rondelles. Un coincement de ces pièces entre une pièce fixe du 20 système de transfert et la courroie n'est plus possible. Les risques d'usure prématurée de la courroie de transmission sont éliminés. Les périodes d'arrêt pour procéder à un changement de courroies sont espacées, par conséquent la capacité de production de la ligne de d'assemblage est augmentée. Selon un mode de réalisation préféré, une surface de la courroie de transmission est agencée pour recevoir un patin de contact des palettes. 25 Les palettes comportent une zone adaptée pour reposer sur la courroie de transmission, présentant une bonne adhérence avec la courroie. De préférence, l'axe de rotation du bras pivotant est perpendiculaire à la direction d'avancement de la courroie de transmission. De préférence encore, la courroie de transmission s'étend dans un plan, l'axe de rotation du bras 30 pivotant étant perpendiculaire au plan de la courroie de transmission. Selon un mode de réalisation préféré, le déflecteur du dispositif de tri comporte un bord disposé en vis-à-vis d'une surface de la courroie de transmission. 5 Les pièces indésirables viennent ainsi buter contre une surface d'arrêt bien définie. De préférence, le bord disposé en vis-à-vis d'une surface de la courroie de transmission est rectiligne. La forme lisse obtenue évite un éventuel coincement d'une pièce indésirable entre la courroie et le déflecteur. 5 Selon un autre mode de réalisation, le bord disposé en vis-à-vis d'une surface de la courroie de transmission est courbe. Cette configuration peut permettre de guider plus efficacement les pièces à éliminer. Avantageusement, le dispositif de tri comporte un dispositif de réglage de la distance entre le bord du déflecteur et la surface de la courroie de transmission. 10 Le dispositif de tri peut ainsi être adapté à la taille des pièces indésirables devant être éliminées. Plus les pièces sont petites plus le bord du déflecteur est réglé proche de la surface de la courroie. Selon un mode de réalisation, le dispositif de tri comporte des trous de fixation oblongs agencés pour recevoir des vis de fixation. Les trous oblongs permettent d'ajuster la position du dispositif avant de l'immobiliser par serrage des 15 vis de fixation. La distance entre le bord du déflecteur et la surface de la courroie de transmission peut ainsi être ajustée facilement, que ce soit au montage où au cours d'une opération de maintenance de l'équipement de production. De préférence, la distance entre le bord du déflecteur et la surface de la courroie de transmission est supérieure à un premier seuil prédéterminé et inférieure à un deuxième seuil prédéterminé. 20 La première valeur seuil, garantissant un jeu minimal entre le bord du déflecteur et la courroie, est réglée à une valeur permettant d'éviter un contact entre le déflecteur et la courroie. La deuxième valeur seuil est réglée à une valeur suffisamment faible pour éviter qu'une pièce indésirable s'insinue entre le bord du déflecteur et la courroie. Selon un mode de réalisation préféré, le premier seuil prédéterminé est compris entre 0,9 mm et 1,1 25 mm. De préférence, le deuxième seuil prédéterminé est compris entre 1,9 mm et 2,1 mm. Ces valeurs sont bien adaptées à l'élimination de vis de fixation et de rondelles. Avantageusement, l'angle entre la direction d'avancement de la courroie de transmission et le déflecteur est compris entre 140° et 160°. 30 Cette valeur d'angle permet de garantir une bonne élimination des pièces à éliminer, tout en limitant l'encombrement du dispositif le long de la direction d'avancement de la courroie. 6 Selon un mode de réalisation préféré, une surface de la courroie de transmission est agencée pour recevoir une ou plusieurs palettes. Les palettes circulent cote à coté sur la courroie de transmission, ou bien avec un intervalle entre deux palettes. 5 Selon un mode de réalisation, l'épaisseur de la courroie de transmission est constante. Autrement dit, la surface de la courroie de transmission est lisse. Selon un mode de réalisation préféré, le chemin de guidage de la courroie de transmission est bordé par un muret de guidage. Le muret de guidage permet de protéger le bord de la courroie, et évite un entrainement accidentel 10 d'un objet par la courroie. Le chemin de guidage de la courroie de transmission est bordé par un bord latéral. Avantageusement, le déflecteur du dispositif de tri s'étend d'un bord latéral de la courroie de transmission à l'autre bord latéral de la courroie de transmission lorsque le bras pivotant est en position de déviation. 15 Tout objet à éliminer circulant sur la courroie vient ainsi en contact avec le déflecteur. Plus avantageusement, le déflecteur du dispositif de tri s'étend du muret de guidage jusqu'au bord latéral du chemin de guidage. Autrement dit, le déflecteur couvre une zone plus large que la courroie, afin d'éliminer les pièces indésirables mêmes en cas de rebond de celles-ci. 20 Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, la largeur de la courroie de transmission est comprise entre 40 mm et 80 mm. De préférence, le muret de guidage est situé entre l'axe et le déflecteur. Selon un mode de réalisation préféré, le moyen de rappel élastique du bras pivotant maintient le bras pivotant contre le muret de guidage lorsque le bras pivotant (7) est en position de déviation. 25 L'effort de rappel du moyen de rappel élastique permet de plaquer le bras pivotant contre le muret de guidage. Cela évite la présence d'un jeu entre le bras pivotant et le muret de guidage, et évite ainsi qu'une pièce à éliminer se glisse entre le muret de guidage et le bras pivotant. L'efficacité du dispositif de tri est améliorée. De préférence, le déplacement le long de l'axe du bras pivotant lorsque le bras pivotant passe de la 30 position angulaire de déviation à la position angulaire de passage est supérieur à la hauteur du muret de guidage. 7 Le bras pivotant peut ainsi passer au dessus du muret de guidage. Le muret de guidage ne limite pas le débattement angulaire du bras pivotant. Celui-ci peut s'écarter complètement du chemin de guidage et laisser le passage libre aux palettes. De préférence encore, la hauteur du muret de guidage est comprise entre 5 mm et 9 mm. 5 Cette hauteur permet d'assurer un guidage efficace des palettes. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le système de transfert de palettes comporte un bac de récupération agencé pour collecter les corps du deuxième ensemble déviés hors du chemin de guidage. Le bac de récupération permet d'éviter que les pièces éliminées tombent sur le sol. 10 Avantageusement, le système de transfert de palettes comporte : - une deuxième courroie de transmission agencée pour déplacer les palettes selon une direction d'avancement, - un deuxième chemin de guidage, la deuxième courroie de transmission circulant dans le deuxième chemin de guidage, 15 - un deuxième dispositif de tri selon l'invention, le deuxième dispositif de tri étant agencé pour permettre le passage à travers le deuxième chemin de guidage d'une palette faisant partie du premier ensemble, et étant agencé pour dévier hors du deuxième chemin de guidage les corps faisant partie du deuxième ensemble. Lorsque le système de transfert de palettes comporte deux courroies distinctes, il est préférable 20 d'assurer la protection de chacune des courroies. Les deux courroies ont la même direction d'avancement. Autrement dit, les deux courroies sont parallèles. De préférence, le premier et le deuxième dispositif de tri sont disposés en vis-à-vis selon la direction perpendiculaire à la direction d'avancement. L'espace occupé le long du système de transfert de palettes par les dispositifs de tri est ainsi 25 minimisé. Selon un mode de réalisation, le premier et le deuxième dispositif de tri sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan. Les deux dispositifs agissent ainsi selon la même loi cinématique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description 30 détaillée des modes de réalisation donnée à titre d'exemples non limitatifs, accompagnée des figures ci-dessous : La figure 1 est une vue de dessus schématique d'une ligne d'assemblage comportant un système de transfert de palettes, 8 - La figure 2 est une vue de dessus, schématique et partielle, d'un système de transfert de palettes, - La figure 3 est une vue de coté, schématique et partielle, du système de transfert de palettes de la figure 2, 5 - La figure 4 est une vue en perspective d'un système de transfert de palettes équipé de deux dispositifs de tri selon l'invention, - Les figures 5a à 5e sont des vues schématiques illustrant différentes positions du dispositif de tri, - La figure 6 est une vue schématique illustrant le fonctionnement du dispositif de tri, 10 - La figure 7 est une vue éclatée du dispositif de tri, - La figure 8 est une vue en coupe, de coté, du dispositif de tri, - La figure 9 est une vue de coté, partielle, du dispositif de tri. Afin de faciliter la lecture des différentes figures, les divers éléments ne sont pas nécessairement représentés à l'échelle. 15 La figure 1 représente schématiquement une chaine d'assemblage 100 d'actionneurs de contrôle moteur, comme par exemple des vannes de recirculation de gaz d'échappement destinées à équiper des moteurs thermiques d'automobile. La chaine d'assemblage 100 comprend différents postes d'assemblage, chaque poste correspondant à une ou plusieurs étapes de l'assemblage du produit. On a représenté sur la figure 1 deux postes 20 d'assemblages 41 et 42. Les pièces à assembler à chaque poste sont disposées dans des zones de stockage situées à chaque poste. Le poste désigné par 41 possède une zone de stockage 43, le poste désigné par 42 possède une zone de stockage 44. Chaque produit en cours d'assemblage est disposé sur un support, encore appelé palette. 25 Lorsque toutes les actions prévues sur un produit à un poste d'assemblage sont terminées, la palette est transportée jusqu'au poste d'assemblage suivant par un système de transfert de palette 50. Le système de transfert de palette 50 comprend deux courroies de transmissions 31 et 31b. Les courroies 31 et 31b s'étendent entre deux rouleaux qui tournent autour d'axe horizontaux parallèles. Comme détaillé sur la figure 2, la courroie 31 tourne dans un chemin de guidage 3. La 30 courroie 31b tourne dans un chemin de guidage 3b. Les deux courroies ont la même vitesse d'avancement. La direction d'avancement de la courroie de transmission est désignée par D2. Autrement dit, le chemin de guidage 3 s'étend longitudinalement selon la direction D2 d'avancement de la courroie, et s'étend transversalement selon la direction D3 perpendiculaire. 9 Les rouleaux, non représentés, sont contenus dans un bâti 20, schématisé sur la figure 3, posé sur le sol 25 et assurant le support de l'ensemble du système de transfert 50. Comme détaillé sur les figures 2 et 3, la surface 32 de la courroie de transmission 31 est agencée pour recevoir une ou plusieurs palettes. 5 Plus précisément, la surface 32 de la courroie de transmission 31 est agencée pour recevoir un patin de contact 33 des palettes. Les palettes 1 peuvent ainsi être posées sur la surface 32 de la courroie 31, et le mouvement de rotation de la courroie 31 permet d'entrainer la ou les palettes 1. De même, la deuxième courroie de transmission 31b peut recevoir un patin de contact 33b des 10 palettes 1. Les deux courroies 31 et 31b avancent à la même vitesse, de sorte que les palettes 1 possèdent un mouvement de translation. Les palettes 1 peuvent circuler l'une derrière l'autre sur la courroie de transmission, avec une distance de quelques millimètres entre deux palettes. Les palettes peuvent également circuler de manière isolée dans le système de transfert 50. Les deux cas de figure sont schématisés sur la figure 15 1. Comme détaillé schématiquement sur la figure 2, le chemin de guidage 3 de la courroie de transmission 31 est bordé par un muret de guidage 34. Le muret de guidage 34 de la courroie de transmission 31 est situé à proximité d'un bord latéral de la courroie. Le muret 34 est situé du coté distant de la deuxième courroie de transmission 31b. 20 La hauteur H du muret de guidage 34 est comprise entre 5 mm et 9 mm. Cette hauteur permet d'assurer un guidage efficace des palettes 1, et d'éviter qu'une palette se mette en travers au cours de son déplacement. De plus, le bord latéral 36 de la courroie est protégé d'un éventuel contact accidentel. Le chemin de guidage 3 de la courroie de transmission 31 est bordé par un bord latéral 35. 25 Autrement dit, et comme particulièrement visible sur la figure 4, les deux bords latéraux 36 et 37 de la courroie 31 sont compris, dans la direction D3 transverse à la direction de déplacement de la courroie 31, entre le muret de guidage 34 et le bord latéral 35. L'épaisseur de la courroie de transmission 31 est constante. Autrement dit, la courroie est plane. La largeur L de la courroie de transmission 31 est comprise entre 40 mm et 80 mm. 30 L'assemblage d'une pièce comme une vanne de recirculation de gaz d'échappement demande l'assemblage de pièces de petites dimensions, comme des rondelles plates de diamètre inférieur par exemple à 10 mm, ou des vis de diamètre inférieur par exemple à 8 mm. Il peut se produire qu'une de ces pièces tombe du bac de stockage lorsqu'elle est puisée, et qu'elle soit entrainée par l'une des courroies de transmission 31, 31b. 10 Dans certains cas, la pièce entrainée tombe toute seule en dehors du chemin de guidage 3, notamment du coté du bord latéral 35. Dans d'autres cas, la pièce tombée accidentellement sur l'une des courroies 31, 31b peut se coincer entre cette courroie et le bâti de support 20, par exemple dans la zone proche d'un rouleau autour 5 duquel la courroie est enroulée. La pièce coincée va donc frotter en continu contre la courroie, ce qui occasionne une usure accélérée de cette courroie. L'invention ici décrite vise à éliminer les pièces parasites, afin d'éviter une dégradation prématurée de la courroie, sans ralentir le transfert des palettes. 10 On a représenté sur la figure 4 un système de transfert de palettes 50, comportant : - une courroie de transmission 31 agencée pour déplacer les palettes selon une direction d'avancement D2, - un chemin de guidage 3, la courroie de transmission 31 circulant dans le chemin de guidage 3, - un dispositif de tri 30 selon l'invention. 15 L'invention propose un dispositif de tri 30 pour système de transfert de palettes 50, l'ensemble des palettes définissant un ensemble de pièces à déplacer, dit premier ensemble 1, les corps autres que les palettes définissant un ensemble de pièces à éliminer, dit deuxième ensemble 2, le système de transfert de palette comportant un chemin de guidage 3 apte à guider le déplacement 20 d'une palette, le dispositif de tri 30 comportant un système d'aiguillage 4 agencé pour se déplacer en interaction avec la palette d'une première position, dite position de passage, permettant le passage à travers le chemin de guidage 3 d'une palette faisant partie du premier ensemble à une deuxième position, dite position de déviation, permettant de dévier hors du chemin de guidage 3 les corps faisant partie du 25 deuxième ensemble. Le dispositif de tri 30 permet ainsi d'éliminer les pièces parasites 2 susceptibles de circuler dans le chemin de guidage 3, tout en laissant passer les palettes à transporter. Les pièces parasites ne risquent pas de rester coincées en frottant contre la courroie. Les risques d'usure prématurée de la courroie de transmission sont éliminés. 30 Le système d'aiguillage 4 est agencé pour se déplacer de la position de déviation à la position de passage par la poussée d'une palette. 11 Le changement de position du système d'aiguillage 4 vers la position de passage ne nécessite aucun moyen de détection ni aucun moyen d'actionnement supplémentaire pour le système de transfert. L'arrivée d'une palette 1 permet de déclencher le changement de position du système d'aiguillage 4. Le système d'aiguillage 4 est agencé pour se déplacer de la position de passage à la position de 5 déviation par l'action d'un moyen de rappel élastique 9. Ainsi, le retour du système d'aiguillage 4 à la position de déviation ne nécessite ni moyen de détection de la position d'une palette, ni moyen d'actionnement supplémentaire pour le système de transfert. Le système d'aiguillage 4 comporte une pièce mobile 5 agencée pour permettre le passage à travers 10 le chemin de guidage 3 d'une palette faisant partie du premier ensemble 1. La pièce mobile 5 est mobile en rotation. La pièce mobile 5 comporte un bras pivotant 7 autour d'un axe Dl. Comme détaillé sur les figures 4 et 6, la pièce mobile 5 comporte un déflecteur 6 agencé pour dévier hors du chemin de guidage 3 les corps faisant partie du deuxième ensemble 2. 15 Lorsqu'une pièce 2 de petite dimension telle une rondelle ou une vis circule sur la courroie 31, elle est arrêtée par le déflecteur 6. L'avancement continu de la courroie et l'angle J présent entre le déflecteur et la direction d'avancement D2 de la courroie permet d'éjecter la pièce 2 à éliminer de la courroie 31. Sur l'exemple illustré, le déflecteur 6 et le bras pivotant 7 forment un ensemble monobloc. 20 Le déflecteur 6 et le bras pivotant 7 sont en matière plastique. Les pièces sont ainsi légères tout en offrant de bonnes propriétés mécaniques. Sur l'exemple illustré, le déflecteur 6 et le bras pivotant 7 sont obtenus par ajout de matière. Les pièces peuvent ainsi être fabriquées en petite série de manière simple, par exemple par fabrication additive. Une imprimante tri-dimensionnelle peut ainsi être utilisée pour la fabrication de 25 certaines pièces du dispositif de tri 30, ou de l'ensemble des pièces du dispositif de tri 30. Le mécanisme par lequel un dispositif de tri 30 selon l'invention permet d'éliminer les pièces 2 indésirables, susceptibles d'être transportées par la courroie de transmission 31, va maintenant être détaillé. La figure 6 détaille un dispositif de tri 30 représenté avec le système d'aiguillage 4 en position de 30 déviation des corps à éliminer 2. Les signes xl à x7 désignent les positions successives d'une pièce à éliminer 2 déplacée par la courroie de transmission 31. Le déflecteur 6 du dispositif de tri 30 comporte un bord 18 disposé en vis-à-vis d'une surface 32 de la courroie de transmission 31. 12 Les pièces 2 indésirables viennent ainsi buter contre une surface d'arrêt bien définie. Dans la position désignée par x3, la pièce à éliminer 2 entre en contact avec le déflecteur 6. En raison de l'angle J existant entre le déflecteur 6 et la direction d'avancement D2, la pièce à éliminer est éjectée d'abord de la courroie, puis du chemin de guidage 3. Dans la position désignée par x6, la pièce 2 n'est plus sur 5 la courroie 31. Sur l'exemple représenté, le bord 18 disposé en vis-à-vis d'une surface 32 de la courroie de transmission 31 est rectiligne. La forme lisse du bord 18 du déflecteur évite un éventuel coincement d'une pièce 2 indésirable entre la courroie 31 et le déflecteur 6. 10 Comme visible sur la figure 4, le dispositif de tri 30 comporte un dispositif de réglage 19 de la distance entre le bord du déflecteur 6 et la surface 32 de la courroie de transmission 31. Le dispositif de tri peut ainsi être adapté à la taille des pièces indésirables devant être éliminées. Plus les pièces sont petites, plus le bord 18 du déflecteur 6 est réglé proche de la surface de la courroie 31. 15 Le dispositif de tri 30 comporte des trous de fixation 21 oblongs agencés pour recevoir des vis de fixation. Les trous oblongs 21 permettent d'ajuster la position du dispositif de tri 30 sur le bâti 20 avant de l'immobiliser par serrage des vis de fixation. La distance entre le bord du déflecteur et la surface de la courroie de transmission peut ainsi être ajustée facilement. Le réglage initial est réalisé à 20 l'installation de l'équipement. Il peut aussi être réalisé au cours d'une opération de maintenance de l'équipement de production, afin de prendre en compte l'évolution des besoin en raison des changements de pièces fabriquées, ainsi que l'usure des équipements. Comme schématisé sur la figure 9, la distance d entre le bord 18 du déflecteur 6 et la surface 32 de la courroie de transmission 31 est supérieure à un premier seuil s1 prédéterminé et inférieure à un 25 deuxième seuil s2 prédéterminé. La première valeur seuil s1, garantissant un jeu minimal entre le bord 18 du déflecteur 6 et la courroie 31, est réglée à une valeur permettant d'éviter un contact entre le déflecteur 6 et la courroie. La deuxième valeur seuil s2 est réglée à une valeur suffisamment faible pour éviter qu'une pièce indésirable se glisse entre le bord du déflecteur et la courroie. 30 Sur l'exemple illustré, le premier seuil prédéterminé s1 est compris entre 0,9 mm et 1,1 mm. Le deuxième seuil prédéterminé s2 est compris entre 1,9 mm et 2,1 mm. Ces valeurs sont bien adaptées à l'élimination de vis de fixation ainsi que des rondelles. Lorsque la distance entre le bord 18 du déflecteur 6 et la surface 32 n'est pas constante, par exemple dans le cas où le bord du déflecteur possède un profil ondulé, on entend par distance la distance moyenne le long de la partie du déflecteur situé en vis-à-vis de la courroie 31. 13 Comme détaillé sur la figure 6, l'angle J entre la direction d'avancement D2 de la courroie de transmission 31 et le déflecteur 6 est compris entre 1400 et 160°. Lorsque le bord 18 du déflecteur 6 n'est pas rectiligne, l'angle J est déterminé par l'angle entre la ligne joignant les points C et D du déflecteur situés en vis-à-vis des bords latéraux 36 et 37 de la 5 courroie et la direction d'avancement D2. Cette valeur de l'angle J permet de garantir une bonne élimination des pièces 2 à éliminer, tout en limitant l'encombrement du dispositif de tri 30 le long de la direction d'avancement de la courroie. En effet, lorsque l'angle J est proche de 900, les pièces à éliminer ont tendance à s'accumuler contre le bord du déflecteur 6 sans être forcément éjectées du chemin de guidage 3. 10 Comme visible notamment sur les figures 5a et 5e, le déflecteur 6 du dispositif de tri 30 s'étend d'un bord latéral 36 de la courroie de transmission 31 à l'autre bord latéral 37 de la courroie de transmission 31 lorsque le bras pivotant 7 est en position de déviation. Toute la largeur de la courroie de transmission 31 est ainsi protégée. Plus précisément, le déflecteur 6 du dispositif de tri 30 s'étend du muret de guidage 34 jusqu'au bord 15 latéral 35 du chemin de guidage 3. Autrement dit, le déflecteur 6 protège une zone plus large que la courroie 31, afin d'éliminer les pièces 2 indésirables mêmes en cas de rebond de celles-ci contre le déflecteur 6. Le moyen de rappel élastique 9 du bras pivotant 7 maintient le bras pivotant 7 contre le muret de guidage 34 lorsque le bras pivotant 7 est en position de déviation. 20 L'effort de rappel du moyen de rappel élastique 9 permet de plaquer le bras pivotant 7 contre le muret de guidage 34. Cela évite la présence d'un jeu entre le bras pivotant 7 et le muret 34, et évite ainsi qu'une pièce 2 à éliminer puisse se glisser entre le muret 34 et le bras pivotant 7. L'efficacité du dispositif de tri 30 est améliorée. Le muret de guidage 34 est situé entre l'axe D1 et le déflecteur 6. 25 Le mécanisme par lequel un dispositif de tri selon l'invention permet le passage des palettes va maintenant être détaillé. Les figures 5a à 5e illustrent cette partie du fonctionnement du dispositif de tri 30. Les vues 5a à 5e schématisent l'évolution de la position des différents éléments en fonction du temps. Les vues 5a à 5e sont dans un ordre chronologique. Le bras pivotant 7 comporte une zone de contact 8 agencée pour entrer en contact avec la palette. 30 La zone de contact 8 est courbe et forme convexe. Cette forme permet de limiter le choc entre la palette 1 et le bras pivotant 7. Autrement dit, la forme de la zone de contact 8 permet de limiter l'accélération du bras pivotant 7 lorsqu'une palette 1 le pousse de la position de déviation à la position de passage. 14 La position du ou des points de contact entre la palette 1 et le bras pivotant 7 évolue au cours du temps. La zone de contact 8 est distante de l'axe de pivot D1 du bras pivotant 7. La poussée assurée par la palette 1 crée ainsi un couple de rotation qui fait pivoter facilement le bras pivotant 7. 5 Le bras pivotant 7 est mobile en rotation entre une première position angulaire dite position de déviation, destinée à dévier hors du chemin de guidage 3 les corps faisant partie du deuxième ensemble, et une deuxième position angulaire dite position de passage, dans laquelle les palettes 1 peuvent traverser le chemin de guidage 3. Autrement dit, le bras pivotant 7 se trouve dans une position angulaire permettant d'évacuer les 10 pièces 2 indésirables tant qu'aucune palette ne se présente à proximité du dispositif de tri 30. Le bras pivotant 7 s'escamote par un mouvement de rotation lorsqu'une palette 1 passe. Le débattement angulaire du bras pivotant 7 entre la position de passage et la position de déviation est compris entre 70° et 1100 . Le bras pivotant 7 comporte un moyen de rappel élastique 9 agencé pour faire passer le bras 15 pivotant 7 de la position angulaire de passage à la position angulaire de déviation. L'axe de rotation D1 du bras pivotant 7 est perpendiculaire à la direction d'avancement D2 de la courroie de transmission 31. La courroie de transmission 31 s'étend dans un plan, l'axe de rotation D1 du bras pivotant 7 étant perpendiculaire au plan de la courroie de transmission 31. 20 Les figures 5a à 5e illustrent la séquence précédemment décrite. Sur la figure 5a, la palette 1 se dirige vers le dispositif de tri 30. Celui-ci est en position de déviation. Sur la figure 5b, la palette 1 entre en contact avec la zone de contact 8 du bras pivotant 7. La palette 1 commence à pousser le bras pivotant 7 et à en provoquer la rotation. Sur la figure Sc, la rotation du bras pivotant 7 est commencée et progresse. 25 Sur la figure 5d, la rotation du bras pivotant 7 est achevée. Le bras pivotant 7 est en position de passage. La palette 1 poursuit son avancée dans le chemin de guidage 3. Sur la figure 5e, la palette 1 a franchi le dispositif de tri 30, et le ressort de rappel 9 a ramené le bras pivotant 7 dans la position de déviation des pièces à éliminer. Les pièces 2 à éliminer sont trop légères pour pouvoir déclencher la rotation du bras pivotant 7. 30 Les figures 7 et 8 détaillent la structure du dispositif de tri 30. Le bras pivotant 7 coopère avec une embase 10 comportant une rampe hélicoïdale 11 d'axe D1, de sorte qu'une rotation du bras pivotant 7 autour de l'axe D1 s'accompagne d'une translation le long de l'axe D1 du bras pivotant 7. L'axe de la rampe hélicoïdale 11 est l'axe Dl. 15 Le bras pivotant peut ainsi s'escamoter complètement au passage d'une palette 1, sans buter contre un élément voisin. Le bras pivotant 7 comporte un alésage cylindrique 12, l'embase 10 comporte un arbre de rotation 14, l'arbre de rotation 14 de l'embase 10 étant disposé dans l'alésage cylindrique 12. 5 Cette disposition permet d'obtenir un ensemble compact et robuste. La rampe hélicoïdale 11 est obtenue par ajout de matière. Le moyen de rappel élastique 9 est un ressort hélicoïdal. L'effort de rappel procuré par le moyen de rappel élastique 9 peut ainsi être facilement adapté aux besoins, en adaptant sa raideur et sa précharge. 10 Le ressort hélicoïdal 9 est comprimé lors du déplacement de la première position angulaire Al, dite position de déviation, à la deuxième position angulaire A2, dite position de passage. Le ressort hélicoïdal 9 est disposé dans un logement 16 de l'embase 10, le logement 16 s'étendant selon un axe Dl. Le logement 16 comporte un épaulement 17, l'épaulement 17 étant agencé pour recevoir une 15 surface axiale du ressort hélicoïdal 9. Cette disposition garantit un faible encombrement radial. Le déplacement le long de l'axe D1 du bras pivotant 7 lorsque le bras pivotant 7 passe de la position angulaire de déviation Al à la position angulaire de passage A2 est supérieur à la hauteur H du muret de guidage 34. 20 Le bras pivotant 7 peut ainsi passer au dessus du muret de guidage 34 lorsque le bras pivotant passe de la position de déviation à la position de passage. Le muret de guidage 34 ne limite pas le débattement angulaire du bras pivotant 7. Celui-ci peut s'écarter complètement du chemin de guidage 3 et laisser le passage libre aux palettes 1. Le système de transfert de palettes 50 comporte un bac de récupération agencé pour collecter les 25 corps du deuxième ensemble déviés hors du chemin de guidage 3. Le bac de récupération n'a pas été représenté. Le bac de récupération permet d'éviter que les pièces éliminées 2 tombent sur le sol. Il est bien entendu possible d'équiper chacune des courroies de transmission 31 et 31b d'une protection contre les pièces indésirables pouvant circuler sur la surface des courroies 31 et 31b. 30 Dans ce cas, le système de transfert de palettes 50 comporte : - une deuxième courroie de transmission 40b agencée pour déplacer les palettes selon une direction d'avancement, - un deuxième chemin de guidage 41b, la deuxième courroie de transmission 40b circulant dans le deuxième chemin de guidage 3b, 16 - un deuxième dispositif de tri 30b selon l'invention, le deuxième dispositif de tri 30b étant agencé pour permettre le passage à travers le deuxième chemin de guidage 3b d'une palette faisant partie du premier ensemble, et étant agencé pour dévier hors du deuxième chemin de guidage 3b les corps faisant partie du deuxième ensemble. 5 Les deux dispositifs de tri fonctionnent de la même manière. Les deux courroies 31, 31b ont la même direction d'avancement D2. Autrement dit, les deux courroies 31, 31b sont parallèles. Sur l'exemple représenté sur la figure 4, le premier et le deuxième dispositif de tri 30, 30b sont disposés en vis-à-vis selon la direction D3 perpendiculaire à la direction d'avancement D2. L'espace occupé le long du système de transfert de palettes 50 par les dispositifs de tri 30 est ainsi 10 minimisé. Sur l'exemple illustré notamment figure 4, le premier et le deuxième dispositif de tri 30, 30b sont symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan. Les deux dispositifs agissent ainsi selon la même loi cinématique, et s'écartent de façon symétrique au passage d'une palette. 15 Selon des modes de réalisation non représentés, le dispositif de tri 30 et le système de transfert de palettes 50 intégrant le dispositif de tri 30 peuvent également comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou combinées entre elles : - Le déflecteur 6 peut être fixé au bras pivotant 7. Il est ainsi possible de changer le déflecteur en cas de besoin, par exemple en cas d'usure 20 importante. - La rampe hélicoïdale 11 peut être obtenue par moulage. Il est ainsi possible d'utiliser de nombreuses matières pour la fabrication de la rampe hélicoïdale. - Le bord 18 disposé en vis-à-vis d'une surface 32 de la courroie de transmission 31 peut être courbe. 25 Cette configuration peut permettre de guider plus efficacement les pièces à éliminer. Bien entendu, d'autres modifications et variations peuvent être aisément réalisées par l'homme du métier, après réflexion sur les différents modes de réalisation illustrés. L'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés dans cette demande, qui sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas destinés à limiter la portée de l'invention. REVENDICATIONS1. Dispositif de tri (30) pour système de transfert de palettes (50), l'ensemble des palettes définissant un ensemble de pièces à déplacer, dit premier ensemble (1), les corps autres que les palettes définissant un ensemble de pièces à éliminer, dit deuxième ensemble (2), le système de transfert de palette comportant un chemin de guidage (3) apte à guider le déplacement d'une palette, le dispositif de tri (30) comportant un système d'aiguillage (4) agencé pour se déplacer en interaction avec la palette d'une première position, dite position de passage, permettant le passage à travers le chemin de guidage (3) d'une palette faisant partie du premier ensemble à une deuxième position, dite position de déviation, permettant de dévier hors du chemin de guidage (3) les corps faisant partie du deuxième ensemble. 2. Dispositif de tri (30) selon la revendication 1, selon lequel le système d'aiguillage (4) est agencé pour se déplacer de la position de déviation à la position de passage par la poussée d'une palette. 3. Dispositif de tri (30) selon la revendication 1 ou 2, selon lequel le système d'aiguillage (4) est agencé pour se déplacer de la position de passage à la position de déviation par l'action d'un moyen de rappel élastique (9). 4. Dispositif de tri (30) selon l'une des revendications précédentes, selon lequel le système d'aiguillage (4) comporte une pièce mobile (5) agencée pour permettre le passage à travers le chemin de guidage (3) d'une palette faisant partie du premier ensemble (1), la pièce mobile (5) comportant un déflecteur (6) agencé pour dévier hors du chemin de guidage (3) les corps faisant partie du deuxième ensemble (2). 5. Dispositif de tri (30) selon la revendication précédente, selon lequel la pièce mobile (5) comporte un bras pivotant (7) autour d'un axe (D1), le bras pivotant (7) comportant une zone de contact (8) agencée pour entrer en contact avec la palette, la zone de contact (8) étant courbe et de forme convexe. 6. Dispositif de tri (30) selon la revendication précédente, selon lequel le déflecteur (6) et le bras pivotant (7) sont obtenus par ajout de matière. 7. Dispositif de tri (30) selon la revendication 5 ou 6, selon lequel le bras pivotant (7) est mobile en rotation entre une première position angulaire (Al) dite position de déviation, destinée à dévier hors du chemin de guidage les corps faisant partie du deuxième ensemble, et une deuxième 18 position angulaire (A2) dite position de passage, dans laquelle les palettes peuvent traverser le chemin de guidage. 8. Dispositif de tri (30) selon l'une des revendications 5 à 7, selon lequel le bras pivotant (7) coopère avec une embase (10) comportant une rampe hélicoïdale (11), de sorte qu'une rotation du bras 5 pivotant (7) autour de l'axe (D1) s'accompagne d'une translation le long de l'axe (D1) du bras pivotant (7). 9. Dispositif de tri (30) selon la revendication 7 ou 8, selon lequel le moyen de rappel élastique (9) est un ressort hélicoïdal, le ressort hélicoïdal (9) étant comprimé lors du déplacement de la première position angulaire (A1) à la deuxième position angulaire (A2). 10 10. Système de transfert de palettes (50), comportant : - une courroie de transmission (31) agencée pour déplacer les palettes selon une direction d'avancement (D2), - un chemin de guidage (3), la courroie de transmission (31) circulant dans le chemin de guidage (3), 15 - un dispositif de tri (30) selon l'une des revendications précédentes. 11. Système de transfert de palettes (50) selon la revendication précédente lorsque le dispositif de tri (30) dépend des revendications 4 à 9, selon lequel le déflecteur (6) du dispositif de tri (30) comporte un bord (18) disposé en vis-à-vis d'une surface (32) de la courroie de transmission (31), la distance entre le bord (18) du déflecteur (6) et la surface (32) de la courroie de transmission 20 (31) étant supérieure à un premier seuil (s1) prédéterminé et inférieure à un deuxième seuil (s2) prédéterminé. 12. Système de transfert de palettes (50) selon la revendication précédente, selon lequel le dispositif de tri (30) comporte un dispositif de réglage (19) de la distance entre le bord du déflecteur (6) et la surface (32) de la courroie de transmission (31). 25 13. Système de transfert de palettes (50) selon l'une des revendications 10 à 12 lorsque le dispositif de tri (30) dépend des revendications 5 à 9, selon lequel le chemin de guidage (3) de la courroie de transmission (31) est bordé par un muret de guidage (34), le moyen de rappel élastique (9) du bras pivotant (7) maintenant le bras pivotant (7) contre le muret de guidage (34) lorsque le bras pivotant (7) est en position de déviation. 30 14. Système de transfert de palettes (50) selon l'une des revendications 10 à 13 lorsque le dispositif de tri (30) dépend des revendications 4 à 9, selon lequel le déflecteur (6) du dispositif de tri (30) s'étend d'un bord latéral (36) de la courroie de transmission (31) à l'autre bord latéral (37) de la courroie de transmission (31) lorsque le bras pivotant (7) est en position de déviation.