Brevet FR3063970A1 — publié le 20180921

Système automatique de mise à disposition de cycles. DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention est relative aux systèmes 5 automatiques de mise à disposition de cycles. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de mise à disposition de cycles comprenant : 10 - une pluralité de cycles, - une pluralité de stations comportant chacune des postes de verrouillage où peuvent se verrouiller les cycles par des verrous électriques commandés chacun par une unité centrale de commande de verrou, 15 - un dispositif de commande adapté pour sélectivement libérer les cycles des postes de verrouillage sur demande d'un utilisateur, chaque unité centrale de commande de verrou étant adaptée pour déverrouiller le verrou électrique après réception d'un ordre de 20 déverrouillage du dispositif de commande. Le document FR2954265A1 décrit un exemple d'un tel système. OBJETS DE L'INVENTION La présente invention notamment pour but de 25 faciliter la mise à disposition des cycles, notamment pour éviter l'attente des utilisateurs désirant emprunter un cycle sur une station. A cet effet, l'invention propose un système automatique de mise à disposition de cycles du genre en 30 question, dans lequel le dispositif de commande est adapté pour communiquer avec une application relative au système automatique de mise à disposition de cycles et chargée des téléphones mobiles des utilisateurs, 3063970 2 ladite application est adaptée pour recevoir par une interface utilisateur du téléphone mobile, une demande d'un utilisateur demandant un déverrouillage d'un cycle sur un poste de verrouillage déterminé d'une station déterminée, et ladite application étant adaptée pour envoyer au dispositif de commande une requête demandant le déverrouillage du cycle sur le poste de verrouillage déterminé de la station déterminée, et le dispositif de commande est adapté pour, après vérification et acceptation de la demande de l'utilisateur, envoyer un ordre de déverrouillage à l'unité centrale de commande de verrou correspondant audit poste de verrouillage déterminé de la station déterminée. Grâce à ces dispositions, l'utilisateur peut 15 commander le déverrouillage d'un cycle depuis son téléphone mobile sans faire la queue à une borne interactive. Dans des modes de réalisation particuliers, le système peut comporter en outre une ou plusieurs des dispositions suivantes : 20 - le dispositif de commande comporte un serveur central commandant plusieurs stations et ladite application communique avec ledit serveur central ; - ladite application est adaptée pour permettre à l'utilisateur de choisir ladite station déterminée 25 sur laquelle il souhaite déverrouiller un cycle ; - le dispositif de commande comporte des postes de commande disposés dans les stations et adaptés pour communiquer avec ladite application et recevoir ladite requête de ladite application lorsque 30 l'utilisateur est à proximité de la station ; - ladite application est adaptée pour déterminer automatiquement si l'utilisateur est à proximité d'une station et, dans ce cas, considérer que cette 3063970 3 station est ladite station déterminée ; - ladite application est adaptée pour permettre à l'utilisateur de choisir ledit poste de verrouillage déterminé sur la station déterminée ; 5 - le dispositif de commande comporte des postes de commande disposés dans les stations, chaque poste de commande ayant une interface utilisateur adaptée pour permettre à un utilisateur de demander un déverrouillage d'un cycle sur un poste de 10 verrouillage déterminé de la station correspondant audit poste de commande et ledit poste de commande étant adapté pour, après vérification et acceptation de la demande de l'utilisateur, envoyer un ordre de déverrouillage à l'unité centrale de commande de verrou correspondant audit poste de verrouillage déterminé ; - l'ordre de déverrouillage reçu des moyens de commande par l'unité centrale de commande de verrou, est valable pendant une durée prédéterminée inférieure à 2 mn ; - chaque poste de verrouillage comporte un verrou électrique, l'unité centrale de commande de verrou et un organe de commande local, et chaque unité centrale de commande de verrou étant adaptée pour déverrouiller le verrou électrique correspondant après réception d'un ordre de déverrouillage du dispositif de commande et actionnement de l'organe de commande local. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. 3063970 4 Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un système automatique de stockage de cycles pouvant mettre en oeuvre l'invention, 5 - la figure 2 est une vue de détail en perspective d'un poste de verrouillage du système de la figure 1, - la figure 3 est une vue en perspective d'un cycle 1 du système de la figure 1, - la figure 4 est un schéma bloc des constituants 10 électriques du système de stockage automatique de cycles, - et la figure 5 illustre les étapes de déverrouillage d'un cycle du système des figures 1 à 4. DESCRIPTION PLUS DETAILLEE Sur les différentes figures, les mêmes références 15 désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 montre un système automatique de stockage de cycles 1 tels que notamment des bicyclettes, permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à disposition du public. 20 Comme représenté sur les figures 1 et 3, chaque cycle 1 peut comporter une structure la montée sur deux roues lb, la structure la incluant un cadre ld et une fourche lc portant un guidon le et montée pivotante sur le cadre ld. Le cadre ld s'étend dans une direction 25 longitudinale L du cycle 1. Ce système automatique de stockage de cycles peut comporter plusieurs stations BS de stockage de cycles, dont une est représentée sur la figure 1, comportant des postes de verrouillage 7. A chaque station de stockage de cycles 30 BS peut correspondre un poste de commande de station 2, qui peut par exemple se présenter sous la forme d'une borne interactive dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4 tactile ou autre, un 3063970 5 lecteur de cartes portatives électroniques 5, un dispositif 6 d'impression de tickets, un lecteur de carte sans contact 6a, etc. La borne interactive 2 communique d'une part, avec 5 un serveur central Si qui gère les abonnements et les locations de cycles, et d'autre part, le cas échéant avec un serveur S2 qui peut gérer des services aux utilisateurs accessibles sur la borne interactive 2. La communication avec les serveurs Si, S2 peut se faire notamment par voie 10 radio. La borne interactive 2 peut également communiquer le cas échéant, notamment par voie radio et en particulier par une liaison radio courte portée (par exemple au protocole Zigbee® ou autre), avec les cycles 1 verrouillés 15 à la station BS ou situés à proximité. Enfin, la borne interactive 2 communique, par exemple par voie filaire ou radio courte portée, avec les postes de verrouillage 7 de la station BS, sur lesquels peuvent se verrouiller des cycles 1. Les postes de 20 verrouillage 7 peuvent se présenter notamment sous forme de bornes fixées au sol. Chaque cycle 1 comporte un premier organe d'accrochage 18 qui sera décrit ci-après, et qui est adapté pour se verrouiller sur un deuxième organe d'accrochage 8 appartenant n'importe quel poste de 25 verrouillage 7 du système, sur n'importe quelle station BS du système. Comme on peut le voir sur la figure 2, le deuxième organe d'accrochage de chaque poste de verrouillage 7 peut éventuellement se présenter sous forme d'une gâche 8 30 rigide, montée par exemple articulée sur un support 9 solidaire de la structure 7a du poste de verrouillage. Cette gâche 8 peut être par exemple en forme de C ouvert verticalement vers le haut et vers le bas ainsi 3063970 6 qu'horizontalement dans une direction d'engagement du premier organe d'accrochage 18 appartenant au cycle 1. La gâche 8 peut être articulée sur le support 9, par exemple par une rotule. 5 La gâche 8 comporte un organe de verrouillage mobile 16, qui est actionné par un actionneur électrique (non représenté) contenu dans le support 9 et de type connu en soi. L'organe de verrouillage peut être sollicité élastiquement vers la positon de verrouillage où il est à 10 même de bloquer le premier organe d'accrochage 18 du cycle dans la gâche 8 pour verrouiller le cycle 1 sur le poste de verrouillage 7, et il peut être actionné par ledit actionneur électrique vers une position escamotée où il libère le premier organe d'accrochage 18 et donc le cycle 15 1. Comme représenté sur la figure 3, le premier organe d'accrochage 18 du cycle 1 est monté sur la structure la du cycle 1, notamment sur le cadre ld. Le premier organe d'accrochage 18 peut être 20 sensiblement en forme d'anneau rigide, comportant un barreau rigide 21 orienté selon un axe Z1 qui est sensiblement vertical dans la position normale d'utilisation du cycle. Le barreau 21 peut éventuellement être réalisé en 25 matériau électriquement isolant et comporter deux contacts électriques 22 superposés adaptés pour venir en contact électrique avec des contacts électriques 17 de la gâche (figure 4) lorsque le premier organe d'accrochage 18 est verrouillé sur la gâche 8, de façon à faire communiquer 30 l'électronique du poste de verrouillage 7 avec l'électronique embarquée du cycle 1, et le cas échéant de façon à charger une batterie du cycle 1, notamment s'il s'agit d'un cycle à assistance électrique. 3063970 7 Comme représenté sur la figure 4, la borne interactive 2 peut comporter au moins une unité centrale électronique 50 (UC) telle qu'un micro-ordinateur ou similaire, reliée à : 5 - des interfaces de communication radio 51, 52, 53 (COM) respectivement avec les serveurs Si, S2 et avec les cycles 1 situés dans la station ou à proximité immédiate, l'interface de communication 53 pouvant être une interface radio fonctionnant par exemple sous le protocole Zigbee,O, 10 comme indiqué précédemment, - une interface de communication 54 (COM) pour la communication avec les postes de verrouillage 7 de la station BS, - les interfaces utilisateur 3, 4, 5, 6, 6a 15 susmentionnées et éventuellement d'autres. Chaque poste de verrouillage 7 peut comporter une unité centrale électronique 56 (UC) telle qu'un microcontrôleur ou autre, reliée : - à l'actionneur de déverrouillage 57 (LCK) qui 20 commande l'organe de verrouillage 16 susmentionné, - à une interface de communication 55 (COM) communiquant avec l'interface 54 susmentionnée, - à un dispositif d'alimentation électrique 58 (AL) relié au réseau électrique ou à une autre source 25 d'énergie électrique, et lui-même relié aux contacts électrique 17 (INT) susmentionnés, - à un organe d'actionnement local tel qu'un bouton 63 avantageusement associé à un éclairage (notamment par LED) qui peut être par exemple soit vert fixe lorsque 30 le poste de verrouillage 7 comporte un cycle 1 disponible, vert clignotant lorsque le poste de verrouillage 7 a reçu un ordre de déverrouillage du poste de commande 2 et est prêt à libérer le cycle 1 sur actionnement du bouton 63, 3063970 8 rouge lorsque le poste de verrouillage 7 ne comporte pas de cycle 1 ou comporte un cycle 1 en défaut (exemple non limitatif). Chaque cycle 1 peut comporter également une unité 5 centrale électronique 60 (UC) telle qu'un microcontrôleur ou autre, reliée : - à la batterie 61 (BATT) et au moteur électrique 62 (M) du cycle si le cycle est à assistance électrique (ces éléments sont facultatifs ; l'invention s'applique 10 aussi bien aux cycles avec ou sans assistance électrique), - à un dispositif d'alimentation électrique 59 (AL) relié aux contacts 22 susmentionnés (INT), eux-mêmes reliés aux contacts électrique 17 (INT) susmentionnés du poste de verrouillage 7 lorsque le cycle est verrouillé sur 15 un poste de verrouillage, - éventuellement, une interface de communication radio 60a, fonctionnant par exemple sous le protocole Zigbee® et adaptée pour communiquer avec l'interface de communication 53 susmentionnée de la borne interactive 2. 20 L'emprunt et la remise des cycles sur les stations BS sont commandés par un dispositif de commande qui, dans l'exemple considéré, comprend le serveur de gestion Si et les postes de commande 2 des stations BS. Comme représenté sur les figures 1 et 4, le 25 dispositif de commande communique avec une application dédiée chargée sur les téléphones mobiles 64 des utilisateurs (par téléphone mobile, on entend ici non seulement un téléphone proprement dit, notamment de type « smartphone », mais également tout mobile pourvu de 30 fonction de télécommunication permettant de se connecter à l'internet). Plus particulièrement, le serveur de gestion Si peut communiquer avec l'application chargée sur les 3063970 9 téléphones mobiles 64 des utilisateurs. Cette application est adaptée pour recevoir par une interface utilisateur du téléphone mobile (en pratique l'écran tactile), une demande d'un utilisateur demandant un 5 déverrouillage d'un cycle sur un poste de verrouillage déterminé d'une station déterminée. L'application peut notamment permettre à l'utilisateur de choisir : - parmi la liste des stations, la station BS sur laquelle il veut déverrouiller un cycle 1, 10 - et sur cette station, le cycle 1 déverrouiller, correspondant à un poste de verrouillage déterminé 7. En variante, l'application peut être adaptée pour déterminer automatiquement si l'utilisateur est à proximité 15 d'une station BS, par exemple par géolocalisation, ou encore en communiquant par une liaison radio courte portée (notamment Wifi ou autre) avec le poste de commande 2 d'une station située à proximité (dans ce cas, le poste de commande 2 comporterait une interface de communication 20 adéquate en plus des interfaces de communication susmentionnées et l'application pourrait communiquer avec le poste de commande 2 plutôt que directement avec le serveur de gestion Si. Une fois la station BS ainsi déterminée automatiquement, l'utilisateur n'aurait qu'à 25 choisir le cycle à emprunter sur cette station par l'application du téléphone mobile 64. Une fois déterminés la station BS et le cycle 1 sur cette station, l'application est adaptée pour envoyer au dispositif de commande une requête demandant le 30 déverrouillage du cycle 1 sur le poste de verrouillage 7 déterminé de la station déterminée BS. Le système qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. 3063970 10 Lorsqu'un utilisateur veut emprunter un cycle 1 sur l'un des postes de verrouillage 7, il peut par exemple faire lire une carte ou un ticket à puce électronique sans contact (NFC ou autre) par le lecteur 6a de la borne 5 interactive ou par un lecteur similaire éventuellement prévu sur un poste de verrouillage 7, ou encore il peut insérer une carte électronique portative dans le lecteur 5 de la borne interactive 2 puis rentrer un code secret correspondant à cette carte, au moyen du clavier 3, de 10 façon à s'identifier auprès de ladite borne interactive. Après avoir vérifié les droits de l'utilisateur avec le serveur Si, la borne interactive 2 donne un ordre de déverrouillage à l'unité centrale 56 d'un des postes de verrouillage 7. Cet ordre de déverrouillage n'est pas 15 exécuté par l'unité centrale 56 immédiatement ; il est valable pendant une durée prédéterminée, par exemple comprise entre 30s et 2 mn. L'ordre de déverrouillage est exécuté si l'utilisateur appuie sur un bouton 63 du poste de verrouillage 7 pendant cette durée déterminée. 20 En variante, pour éviter de faire queue au poste de commande 2 ou en cas d'absence ou d'indisponibilité du poste de commande 2, l'utilisateur peut commander le déverrouillage d'un cycle 1 de la station BS grâce à l'application susmentionnée, comme illustré sur la figure 25 5. Dans ce cas, le processus de libération du cycle est le suivant : - à l'étape 100, l'utilisateur doit télécharger sur son téléphone mobile 64, l'application spécifique du 30 système automatique de mise à disposition de cycles ; - l'étape 101, l'application demande à l'utilisateur de choisir la station BS sur laquelle il souhaite emprunter un cycle 1, parmi une liste de stations, 3063970 11 et l'utilisateur choisit la station BS par l'interface utilisateur de son téléphone (écran tactile notamment) ; - à l'étape 102, l'application demande à l'utilisateur de choisir un cycle 1 parmi les cycles 5 disponibles sur la station BS sélectionnée (par exemple en présentant un plan de la station BS avec les cycles 1 disponibles, ou autre) et l'utilisateur choisit un cycle 1 par l'interface utilisateur de son téléphone ; à l'étape 103, l'application envoie au dispositif 10 de commande Si, 2 une demande de libération du cycle 1 sélectionné sur la station BS sélectionnée (plus particulièrement, cette demande est envoyée au serveur de gestion Si, mais en variante, cette demande pourrait être envoyée directement au poste de commande 2 de la station BS 15 sélectionnée, notamment lorsque le téléphone mobile 64 communique avec ce poste de commande 2 par une liaison radio courte portée comme indiqué ci-dessus). Le dispositif de commande 51, 2 vérifie que l'utilisateur a le droit d'emprunter le cycle 1 et accepte alors la demande de 20 l'utilisateur, puis envoie un ordre de déverrouillage à l'unité centrale 56 du poste de verrouillage correspondant au cycle 1 sélectionné sur la station BS sélectionnée. Cet ordre de déverrouillage n'est pas exécuté par l'unité centrale 56 immédiatement ; il est valable pendant une 25 durée prédéterminée, par exemple comprise entre 30s et 2 mn. L'ordre de déverrouillage est exécuté si l'utilisateur appuie sur le bouton 63 du poste de verrouillage 7 pendant cette durée déterminée. L'utilisateur peut ensuite déverrouiller le cycle 1 30 qui lui a été attribué, par exemple en appuyant sur le bouton 63 susmentionné, ce qui provoque la coupure de l'alimentation électrique des contacts 17 par le dispositif d'alimentation 58 et la commande de l'actionneur de 3063970 12 déverrouillage 57 par l'unité centrale 56 du poste de verrouillage 7 pour faire passer l'organe de verrouillage 16 en position escamotée. L'utilisateur peut alors prendre le cycle 1, et l'unité centrale électronique 5 56 du poste de verrouillage 7 repère alors l'enlèvement du cycle 1 puisqu'elle ne peut plus communiquer avec l'unité centrale 56 de ce cycle par les contacts 17, 22. L'unité centrale électronique 56 du poste de verrouillage 7 informe alors le poste de commande 2 de cet enlèvement. 10 On notera qu'à l'étape 100, l'utilisateur est généralement amené à s'identifier pour télécharger l'application. Cette identification préalable peut éventuellement être considérée comme suffisante pour identifier l'utilisateur automatiquement sur le dispositif 15 de commande Si, 2 a tout lancement ultérieur de l'application. En variante, l'application peut requérir une identification de l'utilisateur (par exemple par login et mot de passe) à tout lancement ultérieur. On notera que l'étape 101 de choix de la station 20 pourrait être automatique et être conçue pour choisir une station BS située à proximité de l'utilisateur. Cette station BS située à proximité peut être déterminée par géolocalisation, ou encore, si une liaison radio courte portée est prévue entre les postes de commande 2 des 25 stations BS et les téléphones mobiles, cette station BS située à proximité peut être déterminée comme celle avec laquelle le téléphone mobile 64 est en contact radio. Eventuellement, l'application peut bloquer le processus de libération de cycle si l'utilisateur ne se trouve pas 30 suffisamment proche s'une station, par exemple s'il n'est pas à moins de 50 m de la station BS. On notera également que l'étape 102 de choix du cycle pourrait elle-même être automatisée ; dans ce cas, 3063970 13 l'application indiquerait simplement à l'utilisateur quel cycle il doit prendre (en indiquant son emplacement ou un identifiant visible sur le cycle 1 ou sur le poste de verrouillage 7 correspondant), sans choix de l'utilisateur. 5 En fin d'utilisation du cycle 1, lorsque l'utilisateur rend le cycle 1 et le met en place sur un poste de verrouillage 7, il engage le organe d'accrochage 18 dans la gâche 8 du poste de verrouillage, de sorte que les contacts électriques 17, 22 sont connectés ensemble et 10 que les unités centrale 56, 60 peuvent communiquer ensemble. Lorsque le cycle 1 est verrouillé sur le poste de verrouillage 7, l'unité centrale 56 du poste de verrouillage repère la présence du cycle 1 en communiquant 15 avec l'unité centrale 60 du cycle. L'unité centrale 60 du cycle peut alors communiquer l'unité centrale 56 du poste de verrouillage, un identifiant unique du cycle 1. L'unité centrale 56 du poste de verrouillage 20 communique, par les interfaces de communication 54,55, avec l'unité centrale 50 de la borne interactive 2, pour lui signaler la présence du cycle et lui transmettre l'identifiant de ce cycle. L'unité centrale électronique 50 de la borne 25 interactive 2 signale alors la fin de la période d'emprunt du cycle au serveur Si, et l'unité centrale 56 du poste de verrouillage active le dispositif d'alimentation électrique 58 pour recharger la batterie 61 du cycle. Dans le même temps, l'unité centrale 50 de la borne interactive 2 30 transmet au serveur de gestion Si l'identifiant unique du cycle 1 qui vient d'être remis en station, ainsi qu'éventuellement le paramètre de charge mesuré lors de la remise du cycle 1 à la station BS. 3063970 14 Le poste de commande 2 et / ou le serveur de gestion Si mémorise alors l'identifiant du cycle 1 remis à la station de stockage de cycles BS et l'instant tO de remise du cycle 1 à la station BS. 5 REVENDICATIONS1. Système automatique de mise à disposition de cycles comprenant : - une pluralité de cycles (1), - une pluralité de stations (BS) comportant chacune des postes de verrouillage (7) où peuvent se verrouiller les cycles (1) par des verrous électriques commandés chacun par une unité centrale de commande de verrou (56) reliée à un organe de commande local (63), - un dispositif de commande (51, 2) adapté pour sélectivement libérer les cycles (1) des postes de verrouillage sur demande d'un utilisateur, chaque unité centrale de commande de verrou étant adaptée pour déverrouiller le verrou électrique après réception d'un ordre de déverrouillage du dispositif de commande et actionnement de l'organe de commande local, caractérisé en ce que le dispositif de commande (51, 2) est adapté pour communiquer avec une application relative 20 au système automatique de mise à disposition de cycles et chargée des téléphones mobiles (64) des utilisateurs, en ce que ladite application est adaptée pour recevoir par une interface utilisateur du téléphone mobile (64), une demande d'un utilisateur demandant un déverrouillage d'un 25 cycle (1) sur un poste de verrouillage (7) déterminé d'une station (BS) déterminée, et ladite application étant adaptée pour envoyer au dispositif de commande (51, 2) une requête demandant le déverrouillage du cycle (1) sur le poste de verrouillage (7) déterminé de la station (BS) 30 déterminée, et en ce que le dispositif de commande (51, 2) est adapté pour, après vérification et acceptation de la demande de l'utilisateur, envoyer un ordre de déverrouillage à l'unité 3063970 16 centrale de commande de verrou (56) correspondant audit poste de verrouillage (7) déterminé de la station (BS) déterminée. 5 2. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande comporte un serveur central (51) commandant plusieurs stations (BS) et ladite application communique avec ledit serveur central (51). 10 3. Système selon la revendication 2, dans lequel ladite application est adaptée pour permettre à l'utilisateur de choisir ladite station déterminée (BS) sur laquelle il souhaite déverrouiller un cycle (1). 15 4. Système selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande comporte des postes de commande (2) disposés dans les stations (BS) et adaptés pour communiquer avec ladite application et recevoir ladite requête de ladite application lorsque l'utilisateur est a proximité de la station (BS). 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite application est adaptée pour déterminer automatiquement si l'utilisateur est à proximité d'une station (BS) et, dans ce cas, considérer que cette station (BS) est ladite station déterminée (BS). 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite application est adaptée pour permettre à l'utilisateur de choisir ledit poste de verrouillage (7) déterminé sur la station (BS) déterminée. 3063970 17 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de commande comporte des postes de commande (2) disposés dans les 5 stations (BS), chaque poste de commande (2) ayant une interface utilisateur (3, 4) adaptée pour permettre à un utilisateur de demander un déverrouillage d'un cycle (1) sur un poste de verrouillage (7) déterminé de la station (BS) correspondant audit poste de commande et ledit 10 poste de commande (2) étant adapté pour, après vérification et acceptation de la demande de l'utilisateur, envoyer un ordre de déverrouillage à l'unité centrale de commande de verrou (56) correspondant audit poste de verrouillage (7) déterminé 15 de la station (BS). 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ordre de déverrouillage reçu des moyens de commande (51, 2) par l'unité centrale de 20 commande de verrou (56), est valable pendant une durée prédéterminée inférieure à 2 mn. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque poste de verrouillage 25 comporte un verrou électrique (57), l'unité centrale de commande de verrou (56) et un organe de commande local (63), et chaque unité centrale de commande de verrou (56) étant adaptée pour déverrouiller le verrou électrique (57) correspondant après réception d'un ordre 30 de déverrouillage du dispositif de commande (51, 2) et actionnement de l'organe de commande local (63).