Brevet FR3067824A1 — publié le 20181221

Procédé et dispositif d'imagerie d'un végétal DOMAINE TECHNIQUE La présente invention est relative à un dispositif de prise d'images d'un végétal, en particulier un dispositif de prise d'images périphériques d'une partie d'un végétal de forme allongée, telle qu'une grappe ou un épi, et à des procédés de prise d'images d'un végétal à l'aide d'un tel dispositif, et de traitement de ces images. ETAT DE LA TECHNIQUE Il est connu de déterminer des propriétés d'un végétal par traitement 10 d'images du végétal. Concernant un épi de maïs, la quantification de caractéristiques telles que le nombre de rang, le nombre de grains par rang, le nombre de grains, la surface de l'épi, la surface de l'épi fécondée, le volume de l'épi, est importante pour caractériser le potentiel de rendement d'une lignée ou d'un hybride, transgénique 15 ou non. Des estimations pré-récoltes des rendements de maïs sont généralement réalisées notamment via la mesure du nombre d'épis à l'acre, du nombre de rangs et du nombre de grains par rang, ainsi que le poids spécifique du grain. Des valeurs telles que la taille des grains, longueur, largeur, volume peuvent alors être prises en considération. La mesure de ces caractéristiques par un opérateur est 20 cependant laborieuse et sujette à erreur. La demande de brevet US2009 046890A1 décrit un procédé et un système d'analyse d'images numériques d'épis de maïs, qui permettent d'évaluer au moins une propriété de l'épi et des grains de maïs, notamment le nombre et la dimension des grains. 25 Le système comporte un capteur d'images tel qu'une caméra CCD, qui délivre des images à des moyens de traitement d'images qui appliquent aux images divers algorithmes de traitement tel qu'un filtrage ou une recherche de contours, par exemple. Cependant, la prise d'images d'épis posés sur un support tel qu'un 30 convoyeur, ne permet pas de disposer d'une vue complète de l'épi et ne permet qu'une estimation des propriétés de l'épi et de ses grains. WO 2013/101806 décrit une déclinaison de ce dispositif pour la mesure de caractères sur des épis immatures ; dans ce dispositif également une image de 2 l'épi est interprétée ; il est indiqué que l'épi peut être sur la plante, mais aucune solution technique n'est fournie pour décrire ce mode de réalisation. La demande WO2o17o21285A1 décrit un procédé et un dispositif d'imagerie de la surface extérieure d'un épi de maïs au cours de la chute de l'épi 5 dans le champ de vision d'un module d'imagerie qui comporte un nombre impair de capteurs d'image fixés à un cadre. A partir de chaque image élémentaire fournie par chacun des capteurs, on extrait le contour de la partie de l'épi vue par le capteur, puis on combine ces contours avec des rotations respectives adaptées, afin de construire un modèle de l'épi à trois dimensions. Ce dispositif peut être utilisé en laboratoire ou combinée avec un récolteur mais ne permet pas de mesure sur des épis in situ (sur pied). Le volume de cet appareillage est notamment limitant pour permettre une telle utilisation De tels procédés et systèmes de prise d'images d'un végétal ne sont pas 15 adaptés pour déterminer des propriétés d'un végétal sur pied à partir d'images du végétal. Pour permettre une prise d'images de la surface périphérique d'un végétal avec une distance minimale d'écartement entre le végétal et l'appareil de prise d'images, la demande W02c15o86988 décrit un dispositif portatif de prise 20 d'images d'objets comportant une fenêtre allongée transparente et adaptée pour entourer le végétal, une optique réflective évidée s'étendant autour de la fenêtre et dont la (ou les) surface(s) réfléchissante(s) est (sont) dirigée(s) vers l'axe longitudinal de la fenêtre, et un (ou plusieurs) capteur(s) d'images de parties du végétal qui sont réfléchies par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s) 25 sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal. Cette demande W02c15o86988 propose de construire un modèle 3D par stéréoscopie. Pour obtenir des images de la périphérie complète d'un végétal allongé qui est fixe, on déplace le dispositif de prise d'images le long du végétal, on prend des images successives au cours de ce déplacement, puis on raccorde deux à deux ces 30 images de portions longitudinales adjacentes (c.à.d. de « tranches ») du végétal. Pour obtenir ainsi une image fidèle de la surface extérieure du végétal, il est nécessaire que ce déplacement soit, le plus parfaitement possible, rectiligne, coaxial à l'axe longitudinal du végétal, et régulier (c.à.d. à vitesse constante). 3 L'utilisation de ce dispositif en champ pour la caractérisation d'un épi de maïs est donc conditionnée à la régularité du geste qui est rendue difficile par le poids du dispositif, et le potentiel mouvement de l'épi sur pied. L'irrégularité du mouvement peut être corrigée par l'utilisation d'un accéléromètre qui peut 5 mesurer la vitesse d'introduction et corriger l'assemblage d'image en conséquence, cependant cette solution est peu compatible avec un traitement du signal rapide, permettant à l'utilisateur de connaitre rapidement les caractéristiques de l'épi étudié. De plus du fait de l'irrégularité des épis et du mouvement d'introduction, l'épi peut entrer en contact avec la paroi du dispositif 10 et le traitement des images ainsi obtenues est rendu d'autant plus complexe. Par ailleurs la construction d'un modèle à trois dimensions d'un épi à partir d'images de l'épi est rendu difficile par l'absence de points caractéristiques dans les images et par le caractère sensiblement périodique des images. Le besoin subsiste donc de proposer un dispositif permettant de faire de la 15 prise d'image d'épi de maïs in situ, léger, compact, associé à une analyse d'image rapide, et facilement transportable d'une parcelle à l'autre. Il subsiste par ailleurs un besoin de proposer un procédé de traitement d'images d'un végétal tel qu'un épi de maïs, qui permette effectivement de déterminer une caractéristique du végétal, en particulier le nombre de grains de 20 l'épi. EXPOSÉ DE L'INVENTION Un objectif de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif de prise d'images d'objet, cet objet pouvant être en particulier un végétal, en particulier un procédé et un dispositif de prise d'images périphériques d'un 25 végétal de forme allongée, qui soient améliorés et/ou qui remédient, en partie au moins, aux lacunes ou inconvénients des procédés et dispositifs connus de prise d'images d'un objet. Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé de détermination d'une caractéristique d'un végétal à partir d'images de la surface 30 externe du végétal, qui soit amélioré et/ou qui remédie, en partie au moins, aux lacunes ou inconvénients des procédés connus. Sauf indication explicite ou implicite contraire, le terme « végétal » est utilisé ci-après pour désigner une partie à imager d'un végétal sur pied. 4 Selon un aspect de l'invention, il est proposé un procédé de prise d'images d'un végétal, dans lequel : - on entoure une partie à imager du végétal d'au moins une paroi transparente formant une fenêtre permettant l'observation de la partie du végétal 5 au travers de la fenêtre et présentant un axe longitudinal ; - on dispose autour de la fenêtre au moins une surface réfléchissante dirigée vers l'axe longitudinal, c.à.d. dont un vecteur normal à la surface réfléchissante est dirigé vers l'axe longitudinal, ainsi qu'au moins un capteur d'images du végétal réfléchies par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s); 10 - on capte au moins une première image d'au moins une première partie périphérique du végétal qui est réfléchie par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s) sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal ; - on déplace la (ou les) surface(s) réfléchissante(s) et le (ou les) capteur(s) d'images, par rapport à la fenêtre, le long de l'axe longitudinal ; - on capte au moins une seconde image d'au moins une seconde partie périphérique du végétal qui est réfléchie par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s) sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal ; et - on forme une image d'une partie périphérique du végétal à partir de la première image et de la seconde image. L'invention permet ainsi d'obtenir des images de la surface externe du végétal imagée au travers de la fenêtre, sans déplacer le dispositif global, ce qui facilite la combinaison des images successivement prises pour former une image de la surface externe complète du végétal qui soit fidèle et permette une détermination précise des propriétés du végétal à partir des images. Le nombre d'images prises au cours d'une course complète de déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images, le long de la fenêtre, peut par exemple être de l'ordre de trois jusqu'à une ou plusieurs dizaine(s). Les images prises correspondent au même nombre de portions ou zones 30 voisines (sensiblement adjacentes) deux à deux de la surface externe du végétal, ces zones ou portions voisines se recouvrant de préférence partiellement deux à deux, de même que les images correspondantes. Selon des modes préférentiels de mise en oeuvre de ce procédé : 5 - on capte les images du végétal au cours du déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images, c.à.d. sans interrompre ce déplacement, ce qui contribue à accélérer la prise d'images ; - pendant une partie au moins de chaque prise d'image, on éclaire le 5 végétal par une impulsion lumineuse produite par au moins une source d'éclairage (qui peut être mobile), ce qui contribue à limiter l'influence de la lumière environnante ; - le rapport de la durée séparant deux impulsions lumineuses successives à la durée de chaque impulsion lumineuse est supérieur à 1, en particulier situé 10 dans une plage allant de 10 environ à 1000 environ, de sorte que le déplacement du (des) capteur(s) au cours de chaque impulsion lumineuse est très faible, ce qui contribue à améliorer la qualité des images obtenues ; - on provoque un déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images, selon un mouvement de translation selon un axe 15 parallèle avec l'axe longitudinal ; - on provoque un déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images, selon une vitesse de déplacement sensiblement constante ; - l'acquisition des images est commandée en synchronisme avec le 20 déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images le long de la fenêtre ; - la (ou les) surface(s) réfléchissante(s), le (ou les) capteur(s) d'images, et le cas échéant la (ou les) source(s) d'éclairage, sont solidaires d'au moins un support mobile commun à la (ou les) surface(s) réfléchissante(s) et au(x) 25 capteur(s) d'images, qui est déplacé (par un actionneur) par rapport à la fenêtre, le long de l'axe longitudinal, de façon à ne pas faire varier la position relative de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images. Pour la mise en oeuvre de ces procédés, on peut utiliser un des dispositifs décrits ci-après. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif d'acquisition d'images d'un végétal, qui comporte : 6 - une fenêtre d'observation (sensiblement radiale) du végétal, qui présente un axe longitudinal et est agencée pour recevoir, coiffer, et/ou entourer une partie à imager du végétal ; - une optique réflective évidée s'étendant autour de la fenêtre et 5 comportant au moins une surface réfléchissante dirigée vers l'axe longitudinal; - au moins un capteur d'image disposé à l'extérieur (et/ou autour) de la fenêtre, et dont le champ de vision inclue la surface réfléchissante, de façon à capter des images de la partie végétale entourée par la fenêtre qui sont réfléchies par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s) sensiblement parallèlement à l'axe 10 longitudinal, lorsque l'optique réflective est disposée autour de la partie végétale; - au moins un support pour le(s) capteur(s) et pour l'optique réflective, qui s'étend à l'extérieur (et/ou autour) de la fenêtre et est monté mobile par rapport à la fenêtre ; et - un actionneur agencé pour entrainer le support en mouvement (par 15 rapport à la fenêtre) le long de l'axe longitudinal. En d'autres termes et selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif d'acquisition d'images d'un végétal, qui comporte : - i) une première structure délimitant une cavité de réception d'une partie à imager du végétal, la cavité étant allongée selon un axe longitudinal et 20 présentant une ouverture à (au moins) une de ses deux extrémités longitudinales, pour l'introduction de la partie de végétal à imager dans la cavité, la cavité étant délimitée par au moins une paroi transparente (de la structure) formant une fenêtre d'observation (sensiblement radiale) de la partie de végétal à imager; - ii) une seconde structure s'étendant autour de la fenêtre et montée 25 mobile en translation selon l'axe longitudinal de la cavité par rapport à la première structure, la seconde structure comportant (et supportant) : - une optique réflective évidée s'étendant autour de la fenêtre et comportant au moins une surface réfléchissante dirigée vers l'axe longitudinal; 30 - plusieurs capteurs d'image (sensiblement identiques) disposés sensiblement régulièrement répartis autour de la fenêtre, le champ de vision de chaque capteur incluant au moins une partie de l'optique 7 réflective de façon à capter des images (sensiblement radiales) de la partie végétale entourée par la fenêtre qui sont réfléchies par l'optique réflective; - iii) un actionneur agencé pour entrainer la seconde structure en mouvement par rapport à la première structure, le long de l'axe longitudinal. 5 Selon des modes de réalisation du dispositif : - l'optique réflective comporte une surface réfléchissante associée à chaque capteur d'image ; - la (chaque) surface réfléchissante coupe (c.à.d. s'étend en travers de) l'axe optique du (d'un) capteur d'images ; en particulier, l'intersection de l'axe 10 optique et de la surface réfléchissante peut être voisine de (sensiblement confondue avec) le centre de cette surface ; - le dispositif comporte au moins une source d'éclairage associée à chaque capteur d'images, qui est solidaire de la seconde structure et est agencée pour produire un flux lumineux dirigé vers la surface réfléchissante associée au 15 capteur, en particulier un flux lumineux se propageant sensiblement parallèlement à l'axe optique du capteur d'image, et/ou sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal de la fenêtre et de la cavité ; - le dispositif comporte plusieurs ensembles mobiles d'imagerie (sensiblement radiale) comportant chacun ladite surface réfléchissante, ledit 20 capteur d'images dont le champ de vision inclue la surface réfléchissante, et le cas échéant ladite source d'éclairage ; - le nombre de capteurs d'images et/ou d'ensembles d'imagerie est de préférence situé dans une plage allant de quatre environ jusqu'à douze ou seize environ; 25 - la (ou les) source(s) d'éclairage est (sont) solidaire(s) du support mobile (et/ou de la seconde structure) ; - l'axe optique du (de chaque) capteur d'images est sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la fenêtre ; - le dispositif comporte des organes de guidage solidaires de la première 30 structure et agencés pour guider la seconde structure au cours de son déplacement; - le dispositif comporte une unité de traitement des signaux et/ou données d'image délivré(e)s par le (ou les) capteur(s) d'images, qui est solidaire de 8 (immobile par rapport à) la fenêtre et la première structure, ce qui contribue à limiter la masse de l'équipage mobile ; à cet effet également, on peut alimenter le(s) capteur(s) et le cas échéant la (ou les) source(s) d'éclairage par une unité d'alimentation solidaire de (immobile par rapport à) la fenêtre et la première 5 structure ; - la transmission des signaux ou données des capteurs jusqu'à l'unité de traitement peut s'effectuer par une liaison filaire aisément déformable telle qu'une nappe de fils reliant le (ou les) capteur(s) d'images à l'unité de traitement, ou par une liaison sans fil telle qu'une liaison radio, ou une liaison optique ; 10 - l'alimentation du (des) capteur(s) et de la (ou des) source(s) d'éclairage peut également s'effectuer par une liaison filaire déformable reliant le (ou les) capteur(s) et/ou source(s) à l'unité d'alimentation, ou par une liaison (sans fil) par induction ; - la (chaque) surface réfléchissante est inclinée par rapport à l'axe 15 longitudinal (et généralement par rapport à l'axe optique du capteur d'images associé à la surface réfléchissante), selon un angle aigu d'inclinaison qui est de préférence distinct et proche de 45 degrés, en particulier un angle d'inclinaison situé dans une plage allant de 30 ou 35 degrés environ jusqu'à 40 ou 44 degrés environ, ou bien situé dans une plage allant de 46 ou 50 degrés environ jusqu'à 20 55 ou 60 degrés environ, ce qui contribue à réduire la lumière parasite se propageant vers le(s) capteur(s) d'images; - la (chaque) surface réfléchissante est bombée (convexe), en particulier cylindrique, ce qui permet d'obtenir une image d'une portion longitudinale (tranche) complète du végétal (comprenant les bordures externes du végétal) 25 logé dans la cavité, même lorsque le végétal est au contact de la face interne de la fenêtre, et permet ainsi d'améliorer la compacité du dispositif ; - le dispositif comporte un (premier) écran (opaque) s'étendant autour de l'optique réflective, de façon à former un arrière-plan (pour le(s) capteur(s) d'images) contrastant avec le végétal et contribuant à limiter l'influence de la 30 lumière environnante ; - le premier écran peut être solidaire du support mobile (et/ou de la seconde structure) ; 9 - le dispositif comporte un (second) écran s'étendant autour et le long de la fenêtre, à partir du (ou des) capteur(s) d'images, sur une longueur inférieure à la distance séparant le capteur de la surface réfléchissante associée au capteur, ce second écran étant solidaire du support mobile (et/ou de la seconde structure), 5 de façon à réduire la lumière parasite se propageant vers le(s) capteur(s) d'images, en particulier la lumière parasite résultant de réflexion(s) du flux produit par la (ou les) source(s) d'éclairage. Une unité de traitement de données du dispositif peut être programmée pour mettre en oeuvre un procédé de détermination d'une caractéristique d'un 10 végétal tel que décrit ci-après. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de détermination d'une caractéristique d'un végétal, dans lequel on acquiert des images initiales de zones voisines de la surface externe du végétal respectivement acquises sous plusieurs points de vue par plusieurs capteurs d'un dispositif 15 d'imagerie comportant un dispositif optique (comportant au moins un objectif) associé à chaque capteur, les zones voisines se recouvrant partiellement deux à deux, lequel procédé comporte les opérations suivantes : - a) segmentation des images initiales pour conserver une (seule) zone d'intérêt de chaque image initiale, de façon à obtenir une image segmentée à 20 partir de chaque image initiale ; - b) pour chaque image segmentée : - bi) pour chaque pixel d'un sous-ensemble significatif au moins des pixels de l'image segmentée, en particulier pour chaque pixel de l'image segmentée ou bien pour un pixel sur deux (ou trois), calcul des 25 coordonnées du point d'un modèle du végétal à trois dimensions composé de surfaces développables, qui est l'image du pixel par le dispositif optique; - b2) mise à plat de l'image segmentée en fonction des coordonnées calculées pour chaque pixel de l'image segmentée, de façon à obtenir une 30 image développée ; - c) assemblage des images développées de façon à obtenir une image assemblée, l'assemblage (« stitching ») des images développées pouvant comporter un mélange (« blending ») des images développées ; et - 10 - - d) détermination de la caractéristique à partir de l'image assemblée ou des images développées. Selon des modes préférentiels de mise en oeuvre de ce procédé : - pour chaque image segmentée, on calcule en outre, pour chaque pixel de 5 l'image segmentée, un indicateur de qualité du pixel, l'indicateur variant en fonction de l'angle sous lequel est vu le point du modèle du végétal qui est l'image du pixel par le dispositif optique, et dans lequel l'indicateur de qualité est utilisé pour le mélange des images développées ; - l'indicateur de qualité correspond sensiblement à l'angle d'inclinaison 10 par rapport à la normale à la surface du modèle, au point image du pixel considéré, du rayon issu du point image du pixel considéré et aboutissant au pixel considéré ; - la détermination de la caractéristique comporte une segmentation de l'image assemblée ou des images développées, de façon à obtenir des contours 15 fermés ; on peut alors calculer le centre de gravité de chaque contour fermé dont l'allongement est inférieur à une valeur déterminée ; - la segmentation de l'image assemblée ou des images développées comporte une conversion en noir et blanc; - la segmentation de l'image assemblée ou des images développées peut 20 comporter une opération de seuillage global, ou de préférence de seuillage local; - on sélectionne, parmi les contours fermés obtenus par segmentation de l'image assemblée ou des images développées, ceux dont au moins un paramètre morphologique tel que l'allongement du contour, la convexité du contour, ou la surface délimitée par le contour, satisfait un critère déterminé de sélection, en 25 particulier ceux dont l'allongement est inférieur à une valeur déterminée ; lorsque le végétal est un épi, le nombre de contours fermés sélectionnés est une estimation fiable du nombre de grains de l'épi ; - on calcule le centre de gravité de chacun des contours fermés ainsi sélectionnés ; cela permet par exemple de déterminer le nombre de rangs d'un 30 épi, ou de déterminer si l'épi comporte une structure de grains régulière et en déduire les zones correctement fécondées (présence de grains ou de grains en formation) et les zones ou les grains sont non fécondés ou avortés ; -11- - on détermine les surfaces développables du modèle, en particulier des cylindres ou des troncs de cône, à partir des images segmentées résultant d'images initiales acquises par plusieurs capteurs, en particulier par tous les capteurs, en particulier en recoupant des informations de contour contenues 5 dans les images segmentées. Selon d'autres aspects de l'invention, il est proposé : - un système de traitement de données comportant des moyens de mise en oeuvre du procédé de détermination d'une caractéristique d'un végétal décrit dans la présente demande ; 10 - un programme comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de traitement de données telle qu'un ordinateur, conduisent l'unité de traitement à mettre en oeuvre le procédé de détermination d'une caractéristique d'un végétal décrit dans la présente demande ; et - un support de données lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré 15 ledit programme. D'autres aspects, caractéristiques, et avantages de l'invention apparaissent dans la description suivante qui se réfère aux figures annexées et illustre, sans aucun caractère limitatif, des modes préférés de réalisation de l'invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES 20 La figure 1 illustre schématiquement un dispositif de prise d'images, en vue en coupe longitudinale dans un plan contenant l'axe de symétrie de l'optique réflective du dispositif et de la cavité de réception d'un végétal à imager, dans une première configuration dans laquelle l'optique réflective est située à proximité de l'ouverture d'entrée dans la cavité. 25 La figure 2 illustre schématiquement le dispositif illustré figure 1, dans la même vue en coupe longitudinale, dans une seconde configuration dans laquelle l'optique réflective est située à distance de l'ouverture d'entrée dans la cavité. La figure 3 illustre schématiquement une optique réflective telle que celle du dispositif illustré figures 1 et 2, en coupe longitudinale, et son support. 30 La figure 4 illustre schématiquement une partie du dispositif de prise d'images illustré figures 1 et 2, en vue en coupe transversale, et est une vue selon IV-IV de la figure 2. - 12 - La figure 5 est un chronogramme illustrant schématiquement les variations de la vitesse de déplacement de la seconde structure d'un dispositif tel que celui illustré figures 1, 2, et 4, par rapport à la première structure du dispositif, au cours d'un cycle de déplacement, et illustrant les opérations de 5 prise d'image et d'éclairement au cours de ce cycle. Les figures 6 et 7 sont des organigrammes de procédés de détermination d'une caractéristique d'un végétal à l'aide d'un dispositif tel que celui illustré figures 1 à 3. La figure 8 illustre une opération de détermination du point d'un modèle à 10 trois dimensions qui est l'image d'un pixel d'une image par le dispositif optique associé à un capteur de l'image. Les figures 9 à 14 sont des images obtenues par un dispositif tel que décrit dans la présente demande : - la figure 9 est une image d'un secteur angulaire d'une « tranche » d'un 15 épi de maïs acquise par un capteur d'image ; - la figure 10 est une image obtenue par segmentation de l'image de la figure 9; - la figure n est une image (mise à plat) d'une bande longitudinale d'un épi de maïs qui peut être obtenue par l'assemblage d'images telles que celle 20 illustrée figure 10 qui ont été mises à plat ; - la figure 12 est une image obtenue par segmentation de l'image de la figure 11, de façon à inclure des contours de grains identifiés par segmentation et leurs centres de gravité respectifs ; - la figure 13 est une image (mise à plat) de toute la surface externe d'un 25 épi de maïs qui peut être obtenue par l'assemblage d'images telles que celle illustrée figure 11; - la figure 14 est une image obtenue par segmentation de l'image de la figure 13, de façon à inclure des contours de grains identifiés par segmentation et leurs centres de gravité respectifs. 30 DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sauf indication explicite ou implicite contraire, des éléments ou organes - structurellement ou fonctionnellement - identiques ou similaires, sont désignés par des repères identiques sur les différentes figures. - 13 - En amélioration des plantes et en production de semences, les caractéristiques phénotypiques liées à l'épi ou au grain doivent être à la fois haut débit pour adresser un grand nombre de plantes compatible avec ces programmes, mais avec une qualité haute de données. 5 En sélection variétale, les caractères complexes tels que le rendement peuvent être décomposés en composantes du rendement. Ramenés à l'épi ces composants sont le nombre de grain par épi, les dimensions de ce grain, longueur, largeur et volume, le volume global de l'épi, le nombre de rangs et le nombre de grains par rang.. L'analyse de ces composants sur un épi de maïs peut 10 permettre de sélectionner les épis lors des étapes de sélection variétale. Cependant le comptage de ces éléments ne peut se faire que manuellement et principalement sur des épis récoltés et égrenés ce qui nécessite une manutention importante. L'analyse de ces éléments a également une importance pour une 15 évaluation précoce de plantes transgéniques. L'analyse par imagerie de l'épi permet également de visualiser les parties fertilisées et non fertilisées de l'épi, ce caractère à une importance particulière si on veut par exemple évaluer la tolérance d'une plante à un stress abiotique comme la sécheresse, l'avortement de grain étant un des marqueurs importants 20 pour ces stress. La prise d'image sur épi au champ peut aussi être un outil de suivi des maladies et de caractérisation de la tolérance du matériel à des stress abiotiques (Fusarium verticiloides, Fusarium monoliforme, etc.) De manière non exhaustive, une fois que la mesure concernant une composante de l'épi ou du grain a été obtenue, l'information générée peut être 25 utilisée dans de nombreuses applications. Ces applications peuvent être l'identification de caractère d'intérêt dans des ressources génétiques, l'utilisation de ces caractéristiques dans un programme de sélection, que ce soit sur lignée ou sur hybride, la visualisation de l'efficacité d'un programme de multiplication de semences, etc. 30 Enfin en production de semence ou de grain la valeur de la fécondation permettra d'anticiper la production et par exemple d'aider à prédire les dates de récoltes et les volumes attendus. Une observation précoce de ce critère va - 14 - permettre d'anticiper la récolte et de planifier celle ci : volumes, dates de récoltes, cinétique de besoin en séchage. En production de maïs grain, l'évaluation précoce de valeur du grain telle que le nombre de grain, la couleur, la taille des grains, va permettre d'évaluer la 5 qualité de la récolte, cette valeur n'est pas seulement importante en production de maïs grain, en production de maïs fourrage cette valeur va également être un indicateur de la valeur de la culture, et permettre d'évaluer une valeur nutritive, et par exemple de fixer le prix récolte. La mesure de caractéristiques de l'épi de maïs à un intérêt agronomique notamment si cette mesure est faite in situ avant 10 récolte. Le dispositif décrit par l'invention permet ces mesures sur pied après élimination ou repli des spathes recouvrant l'épi, et peut être avantageusement couplé à un système de géo référencement pour permettre à l'opérateur de disposer de données sur des épis en ayant la connaissance exacte de leur position, notamment lorsque les mesures sont faites sur des plantes choisies 15 aléatoirement sur une parcelle, mais aussi de rapprocher plus directement les résultats de la plante évaluée lorsque l'on est dans un plan expérimental précis. Le dispositif peut aussi être utilisé sur épi sans repli des spathes, pour la recherche de caractéristiques particulières telles que la présence de symptômes liés une maladie, notamment sur les spathes. 20 Par référence aux figures 1 à 4, l'appareil 10 de prise d'images comporte une optique 11 réflective qui est percée d'un évidement central 21 et s'étend autour d'une fenêtre interne 12. L'optique 11 est entourée par une fenêtre externe 15. Les fenêtres 12, 15 peuvent être réalisées dans un matériau transparent tel 25 que du verre ou un matériau plus léger. Alternativement, la fenêtre externe 15 peut être opaque. Les fenêtres 12, 15 présentent une forme tubulaire, en particulier une forme cylindrique de section circulaire, et dont l'axe 13 forme l'axe longitudinal et de symétrie générale du dispositif 10. 30 Les fenêtres 12, 15 font partie de la première structure 6o du dispositif, la structure 6o comportant en outre une paroi 62 solidaire des fenêtres, qui s'étend à - et obture - l'extrémité supérieure des fenêtres et supporte un actionneur 64 tel qu'un moteur pas à pas. - 15 - La fenêtre 12 et la paroi 62 délimitent ainsi une cavité cylindrique (tubulaire) 33 ouverte à son extrémité inférieure 65, présentant une forme allongée selon un axe longitudinal 13, une hauteur (mesurée selon l'axe 13) et une section transversale qui sont adaptées à la partie de végétal à imager qui doit être 5 introduite dans cette cavité pour ce faire. Ainsi, les parois 12, 62 du dispositif 10 sont prévues pour « coiffer » et entourer la totalité d'un épi d'un plant sur pied, la tige supportant l'épi s'étendant au travers de l'ouverture 65 et sous le dispositif. L'optique 11 est formée de huit miroirs identiques dont les surfaces 10 réfléchissantes 19 respectives sont inclinées par rapport à l'axe 13 d'un angle aigu 20 qui est commun aux surfaces 19 et par exemple sensiblement égal à 50 degrés, et sont dirigées vers le haut (cf. figures 1 à 3) et vers l'axe 13 du dispositif 10. L'optique il fait partie de la seconde structure 61 du dispositif, qui s'étend autour de la fenêtre 12 et est montée mobile en translation selon l'axe 15 longitudinal 13 par rapport à la première structure 60. La structure 61 comportant en outre huit imageurs identiques comportant chacun un capteur 18 d'images et un objectif (repère 14 figure 8) d'axe optique 66 parallèle à l'axe 13. Les capteurs 18 d'images, qui peuvent être des capteurs matriciels de 20 technologie CMOS, sont fixés à une paroi annulaire 72 et sont disposés, comme le sont les surfaces 19, régulièrement répartis autour de la fenêtre 12 et de l'axe 13. L'optique réflective comporte ainsi une surface 19 réfléchissante associée à chaque capteur d'image. Comme illustré figure 3, chaque surface 19 est bombée (convexe), ces 25 surfaces s'étendant le long de cylindres 120 de section circulaire et dont les axes longitudinaux respectifs 121 concourent en un même point 122 de l'axe 13. Comme illustré figures 1 et 2, l'intersection de l'axe optique 66 d'un capteur 18 et de la surface réfléchissante 19 associée est sensiblement confondue avec le centre de cette surface. 30 Comme illustré figure 1, le champ de vision 77 de chaque capteur inclue au moins une partie de l'optique réflective de façon à capter des images d'une portion (ou secteur) angulaire d'une section horizontale de la partie végétale entourée par la fenêtre 12 qui sont réfléchies par l'optique réflective. - 16 - Le positionnement du dispositif 10 autour de l'épi à imager est effectué de façon à ce que l'épi s'étende sensiblement selon l'axe 13 de symétrie de l'optique 11 et de la cavité 33, de sorte que les différentes portions de la surface périphérique de l'épi soient situées sensiblement à la même distance de la fenêtre 5 12, et par conséquent des surfaces 19 de l'optique 11. A cet effet, un guide 69 pour l'extrémité « libre » de l'épi, c.à.d. son extrémité supérieure, peut être prévu à l'intérieur de la cavité 33, comme illustré figure 1. Le guide 69 est monté coulissant dans la cavité 33 selon l'axe 13, et 10 s'appuie, par sa portion supérieure, sur un ressort 7o solidaire de la paroi 62. La face inférieure du guide 69, contre laquelle peut s'appuyer l'extrémité de l'épi, comporte une dépression centrale 71 servant à centrer l'extrémité supérieure de l'épi dans la cavité 33. L'épi est en outre positionné en partie inférieure de la cavité 33, pour 15 s'étendre au-dessus de l'évidement 21 de l'optique 11, lorsque l'optique 11 et la seconde structure 61 sont en position de fin de course « basse », sensiblement comme illustré figure 1, et est positionné pour s'étendre au-dessous de l'évidement 21 de l'optique 11, lorsque l'optique 11 et la seconde structure 61 sont en position de fin de course « haute », sensiblement comme illustré figure 2, de 20 façon à ce que l'optique il balaie toute la surface externe de l'épi au cours d'un cycle de déplacement de la seconde structure 61 par rapport à la première structure 60. La première structure comporte également des guides 68 servant à guider la seconde structure au cours de son déplacement, qui sont fixés à la paroi 62 et à 25 une paroi annulaire transversale 75 reliant les extrémités inférieures respectives des parois 12, 15. Les guides 68 s'étendent parallèlement à l'axe 13 et traversent des ouvertures 74 respectivement prévues dans deux parois 72, 73 faisant partie de la seconde structure et présentant chacune une forme annulaire. 30 L'actionneur 64 fixé à la première structure 6o est agencé pour entrainer la seconde structure 61 en translation (alternative) selon l'axe 13, par rapport à la première structure, par l'intermédiaire d'un organe 76 de transmission de mouvement tel qu'une courroie crantée. - 17 - La première structure comporte une unité 67 de traitement de données d'image délivrées par les capteurs 18 d'images, et le dispositif comporte des câbles 78 en nappe reliant les capteurs à l'unité 67 et servant à transmettre les données des capteurs jusqu'à l'unité de traitement. 5 L'unité de traitement de données peut être reliée à une interface de visualisation qui peut être intégrée au dispositif 10 portatif, de sorte que les résultats de mesure et de traitement d'images peuvent être visualisés par un opérateur portant le dispositif, via cette interface. Si un système de géolocalisation est associé au dispositif, la position géographique de la mesure sera 10 également disponible. Comme illustré figures 1, 2, et 4, la structure 61 mobile comporte en outre deux écrans cylindriques coaxiaux (d'axe 13) : un premier écran 79 s'étend autour de l'optique réflective et forme un arrière-plan pour les capteurs d'images ; et un second écran 80 s'étend autour et le long de la fenêtre 12, à partir des capteurs 18 15 d'images qui s'étendent autour de cet écran, sur une longueur 81 (figure 1) inférieure à la distance séparant chaque capteur de la surface réfléchissante qui lui est associée, de façon à réduire la lumière parasite. La structure mobile 61 comporte une source d'éclairage 29 associée à chaque capteur 18, qui est fixée au support 72 commun aux capteurs 18, et est 20 agencée pour produire un flux lumineux dirigé vers la surface réfléchissante associée au capteur, se propageant parallèlement à l'axe optique du capteur d'image, et parallèlement à l'axe longitudinal 13, pour illuminer une partie à imager d'une portion de la surface de l'épi, par réflexion du flux lumineux par la surface 19. 25 Le flux lumineux produit par la (ou les) source(s) d'éclairage peut présenter un spectre de lumière « blanche » ou « jaune ». Le dispositif portatif 10 peut comporter en outre une unité de stockage de données reliée à l'unité de traitement 67 et agencée pour enregistrer des données délivrées par cette unité de traitement, et une batterie agencée pour alimenter 30 l'actionneur 64, les capteurs 18, les sources 29, l'unité 67 et l'unité de stockage de données. Sur la figure 5, le chronogramme illustré par un trait épais et continu représente la vitesse de la structure 61; le chronogramme illustré par un trait fin - 18 - en pointillés courts représente l'activation (simultanée) des sources d'éclairage 29; et le chronogramme illustré par un trait fin en pointillés longs représente la prise (simultanée) d'une image par chacun des capteurs 18. Après le positionnement du dispositif autour d'un épi comme précisé ci 5 avant, et la structure mobile 61 étant positionnée en fin de course basse illustrée figure 1, l'unité 67 peut commander le fonctionnement de l'actionneur 64 de déplacement de la structure 61, des sources d'éclairage 29, et des capteurs 18, de façon à procéder à la prise d'images de l'épi, comme illustré figure 5: - l'actionneur est commandé pour déplacer la structure 61 vers le haut, à 10 vitesse 92 constante, qui peut par exemple être voisine de un à cent centimètres par seconde, de façon à effectuer une course « aller » 93, jusqu'à ce que la structure mobile 61 atteigne la fin de course haute illustrée figure 2 ; il en résulte un déplacement des surfaces réfléchissantes 19, des sources 29, et des capteurs 18, par rapport à la fenêtre 12, le long de l'axe 13; 15 - au cours de cette course, l'unité 67 commande le fonctionnement des sources 29 et la prise d'images de l'épi réfléchies par les surfaces 19, pendant ce fonctionnement, à trois reprises dans l'exemple illustré figure 5; la durée d'une prise d'une image, qui est repérée 91, peut par exemple être voisine d'une ou plusieurs milliseconde, et la durée séparant deux prises d'images successives, qui 20 est repérée 90, peut par exemple être voisine de cent millisecondes à une seconde ; chaque prise d'image peut s'effectuer en totalité pendant une impulsion lumineuse produite par les sources 29, dont la durée 95 peut également être voisine d'une ou plusieurs milliseconde, cette durée étant alors légèrement supérieure à celle 91 d'une prise d'image, comme illustré figure s; selon une 25 alternative (non représentée), chaque prise d'image peut débuter pendant une impulsion lumineuse et se poursuivre après la fin de cette impulsion ; dans ce cas, il importe que l'impulsion lumineuse soit suffisamment intense pour que le flux reçu par chaque capteur au cours de l'impulsion soit grandement supérieur (par exemple cent fois supérieur) à celui reçu par le capteur après la fin de 30 l'impulsion ; l'acquisition des images peut être commandée par l'unité 67 de commande et de traitement de données, en synchronisme avec le déplacement de la structure mobile 61; - 19 - -la vitesse 92 est choisie de façon à ce que, pour chaque capteur 18, les trois images successivement prises soient respectivement des images de trois zones (de tranches ou sections) voisines de la surface externe de l'épi, se recouvrant partiellement deux à deux ; 5 - le déplacement de la structure 61 est stoppé en fin de course « haute » puis l'actionneur 64 est commandé pour provoquer un déplacement de la structure 61 en sens inverse, par une course 94 « retour », jusqu'à revenir à sa position de départ. Dans d'autres façons de procéder, les acquisitions d'images peuvent se 10 faire à la montée et/ou à la descente de la structure mobile. Par référence aux figures 6 à 12, après l'acquisition 100 d'images initiales Ii de secteurs voisins de la surface externe de l'épi se recouvrant partiellement deux à deux, sous plusieurs points de vue, par les (huit) capteurs du dispositif d'imagerie, la détermination du nombre de grains Ng de l'épi par l'unité 67 de 15 traitement de données peut comporter les opérations suivantes : - a) segmentation 101 des images initiales Ii (cf. figure 9 par exemple) pour conserver une zone d'intérêt de chaque image initiale, de façon à obtenir une image segmentée Is (cf. figure 10 par exemple) pour chaque image initiale ; cette opération peut comporter la suppression du fond d'image incluant par 20 exemple le contour de la surface réfléchissante, pour ne conserver que la partie de l'épi vue par chaque capteur, et la détermination d'un contour de cette partie ; cette opération peut comporter, pour chaque image initiale prise par chaque capteur, la détection des bords gauche et droit de l'épi ou de la tranche d'épi, et le cas échéant la modélisation de ces bords par des segments de droite ; 25 - b) projection de chaque image segmentée (« détourée ») sur un modèle Mv numérique (géométrique) à trois dimensions de l'épi, qui est composé de surfaces développables et est lié au dispositif 10 d'imagerie ; cette projection comporte successivement les deux opérations suivantes: - bi) pour chaque pixel no d'un sous-ensemble au moins des pixels 30 de l'image segmentée Is, on calcule 106 les coordonnées Co du point 111 du modèle Mv, qui est l'image du pixel par le dispositif optique; pour ce faire, comme illustré figure 8, on calcule le trajet du rayon 114 issu du pixel no, traversant l'objectif 14 du capteur, réfléchi par la surface 19, et - 20 - aboutissant sur une des surfaces cylindriques 115 du modèle Mv, au point 111; ces coordonnées peuvent être les coordonnées cartésiennes (X, Y, Z) du point in dans le repère cartésien (x, y, z) lié au modèle Mv et dont l'un des axes, par exemple l'axe z, peut être confondu avec l'axe 13; 5 - b2) on peut ensuite mettre à plat 102 l'image segmentée en fonction des coordonnées (X, Y, Z) calculées pour chaque pixel de l'image segmentée, de façon à obtenir une image développée Id, par exemple celle illustrée figure 11; - c) assemblage (103) des images développées Id de façon à obtenir une 10 image assemblée la, par exemple celle illustrée figure 13; et - d) la détermination du nombre de grains Ng de l'épi peut ensuite être réalisée à partir de l'image assemblée la ou des images développées Id. L'assemblage latéral des images développées de l'épi ou d'une tranche de l'épi peut être fait après le choix d'un plan de projection et d'une origine 15 angulaire commune aux différentes images ; pour la projection à plat, les coordonnées cartésiennes associées aux pixels peuvent être transformées en coordonnées cylindriques. Pour chaque image segmentée, on peut calculer, pour chaque pixel de l'image, un indicateur de qualité du pixel qui varie en fonction de l'angle sous 20 lequel est vu le point du modèle du végétal qui est l'image du pixel par le dispositif optique formé par l'objectif 14 et le miroir 19, et cet indicateur de qualité peut être utilisé pour effectuer un mélange des portions de recouvrement des images développées, au cours de leur assemblage : les valeurs des pixels des portions d'image correspondant aux zones de recouvrement peuvent être 25 pondérées par un facteur proportionnel à cet indicateur. Cet indicateur de qualité peut correspondre à l'angle 112 d'inclinaison par rapport à la normale 113 à la surface 115 du modèle Mv, au point 111 image du pixel no considéré, du rayon 114 reliant le point image in du pixel considéré au pixel considéré. 30 On peut ainsi enregistrer, pour chaque pixel de l'image développée, l'intensité R, V, B, les coordonnées du point du modèle associé au pixel, et l'indicateur de qualité. -21 - La détermination du nombre de grains Ng de l'épi à partir de l'image assemblée la peut être effectuée pour chaque image d'une bande latérale de l'épi obtenue par assemblage d'images prises par l'un des capteurs, en particulier au cours du déplacement de la structure mobile du dispositif. 5 Alternativement, La détermination du nombre de grains Ng peut être effectuée pour l'image résultant de toutes les images de l'épi. Lorsqu'une image d'une bande latérale (longitudinale) complète de l'épi peut être obtenue par une prise d'une seule image, la détermination du nombre de grains Ng peut être effectuée par segmentation des images développées 10 correspondant aux images acquises par les différents capteurs. La segmentation de l'image assemblée ou des images développées est effectuée de façon à obtenir des contours fermés, qui sont les contours de grains « candidats ». La segmentation de l'image peut comporter une conversion en noir et 15 blanc de l'image assemblée, et une opération de seuillage local. Pour déterminer le nombre de grains, on peut sélectionner, parmi les contours fermés de grains candidats obtenus par segmentation, ceux dont au moins un paramètre morphologique tel que l'allongement du contour, la convexité du contour, ou la surface délimitée par le contour, satisfait un critère 20 déterminé de sélection, en particulier ceux dont l'allongement est inférieur à une valeur déterminée. On peut ensuite calculer le centre de gravité (CDG) de chacun des contours fermés sélectionnés, de façon à pouvoir ensuite éliminer les « doublons », c.à.d. les contours dont la distance de leurs CDG respectifs est suffisamment faible 25 pour indiquer que ces contours ont été sélectionnés deux fois, pour obtenir une estimation plus précise du nombre de grains. Les contours fermés sélectionnés et les CDG correspondants peuvent être inclus dans les images Id, Ta projetées et le cas échéant assemblées illustrées figures 11 et 13, pour former des images segmentées finales telles que celles 30 respectivement illustrées figures 12 et 14. Après l'assemblage des surfaces développées permettant d'obtenir une image de toute la surface externe de l'épi, on peut identifier les zones «non fécondées ou avortées » de la surface externe de l'épi, qui sont celles ne - 22 - comportant pas de contour fermé (de grain) et dont au moins un paramètre géométrique ou morphologique satisfait un critère déterminé, et calculer l'aire de ces zones. Le calcul de CDG permet en outre de déterminer un nombre de rangs de 5 grains de l'épi imagé. Dans la variante de réalisation correspondant à la figure 7, on détermine 105 les surfaces développables du modèle Mv, en particulier des cylindres ou troncs de cône, à partir des images segmentées résultant d'images initiales acquises par plusieurs capteurs, en particulier par tous les capteurs. 10 On peut recouper pour cela des informations de contour contenues dans des images segmentées résultant d'images initiales acquises par tous les capteurs. A cet effet, pour chaque secteur angulaire de l'épi observé par un des capteurs, et pour chaque pixel d'un segment de droite résultant de la modélisation d'un bord de l'épi, on peut déterminer le point d'intersection avec 15 un plan « horizontal » (c.à.d. un plan perpendiculaire à l'axe 13), d'un rayon réfléchi par le miroir associé au capteur et transmis par l'objectif du capteur, qui aboutit au pixel considéré ; puis on détermine le centre et le rayon du plus grand cercle du plan horizontal considéré, qui s'inscrit dans le nuage des points d'intersection ainsi obtenus pour les images de tous les secteurs angulaires (qui 20 ont été acquises par tous les capteurs). A chaque plan horizontal considéré, on peut alors associer une surface développable élémentaire (cylindre ou cône notamment) à chaque cercle, les coordonnées du centre et le rayon de cette surface correspondant respectivement aux coordonnées du centre et au rayon du cercle. 25 On peut ainsi obtenir, pour des plans horizontaux espacés le long de l'axe 13, par exemple pour une ou plusieurs dizaines de plans horizontaux sensiblement régulièrement espacés le long de cet axe, des surfaces développables élémentaires respectives, qui sont adjacentes deux à deux et dont la réunion forme la surface du modèle Mv. 30 Ce modèle peut notamment être utilisé pour calculer le volume de l'épi ainsi que l'aire de la surface externe de l'épi. REVENDICATIONS1 - Dispositif (io) d'acquisition d'images d'un végétal, caractérisé en ce qu'il comporte : - i) une première structure (6o) délimitant une cavité (33) de réception d'une partie du végétal à imager, la cavité étant allongée selon un axe longitudinal (13) et présentant une ouverture (65) à une de ses deux extrémités longitudinales, la cavité étant délimitée par au moins une paroi transparente formant une fenêtre (12) d'observation de la partie du végétal à imager; - ii) une seconde structure (61) s'étendant autour de la fenêtre (12) et montée mobile en translation selon l'axe longitudinal (13) par rapport à la première structure, la seconde structure comportant : - une optique réflective (ii, 19) s'étendant autour de la fenêtre et comportant au moins une surface (19) réfléchissante dirigée vers l'axe longitudinal; - plusieurs capteurs d'image (18) disposés sensiblement régulièrement répartis autour de la fenêtre (12), le champ de vision (77) de chaque capteur incluant au moins une partie de l'optique réflective de façon à capter des images d'un secteur de la partie du végétal entourée par la fenêtre réfléchies par l'optique réflective; et - iii) un actionneur (64) agencé pour entrainer la seconde structure en mouvement par rapport à la première structure, le long de l'axe longitudinal. 2 - Dispositif selon la revendication 1 qui comporte des organes (68) de guidage solidaires de la première structure (60) et agencés pour guider la 25 seconde structure au cours de son déplacement. 3 - Dispositif selon la revendication 1 ou 2 qui comporte une unité (67) de traitement de signaux ou données d'image délivré(e)s par les capteurs (18) d'images, l'unité de traitement étant solidaire de la première structure, et le dispositif comporte des moyens (78) de transmission - filaire ou sans fil - des 30 signaux ou données des capteurs jusqu'à l'unité de traitement. 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1. à 3 dans lequel l'optique réflective comporte une surface (19) réfléchissante associée à chaque capteur d'image, qui est bombée (convexe), en particulier cylindrique. -24- 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel l'optique réflective comporte une surface (19) réfléchissante associée à chaque capteur (18) d'image, et dans lequel l'intersection de l'axe optique (66) d'un capteur (18) et de la surface réfléchissante (19) associée est sensiblement 5 confondue avec le centre de cette surface. 6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel la (chaque) surface réfléchissante est inclinée par rapport à l'axe longitudinal selon un angle (20) d'inclinaison qui est situé dans une plage allant de 35 degrés environ à40 degrés environ. 10 7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 5 dans lequel la (chaque) surface réfléchissante est inclinée par rapport à l'axe longitudinal selon un angle (20) d'inclinaison qui est situé dans une plage allant de 50 degrés environ à55 degrés environ. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 qui 15 comporte un premier écran (79) s'étendant autour de l'optique réflective et pouvant être solidaire de la seconde structure, de façon à former un arrière-plan pour les capteurs d'images. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 8 qui comporte un second écran (8o) s'étendant autour et le long de la fenêtre (12), à 20 partir des capteurs (18) d'images qui s'étendent autour de cet écran, sur une longueur (81) inférieure à la distance séparant un des capteurs de la surface réfléchissante associée au capteur, le second écran étant solidaire de la seconde structure, de façon à réduire la lumière parasite se propageant vers les capteurs d'images. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications i à 9 qui comporte au moins une source d'éclairage (29) associée à chaque capteur d'images, qui est solidaire de la seconde structure et est agencée pour produire un flux lumineux dirigé vers la surface réfléchissante associée au capteur, en particulier un flux lumineux se propageant sensiblement parallèlement à l'axe optique du capteur d'image, et/ou sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal (13). ii - Procédé de prise d'images d'un végétal, caractérisé en ce que : - 25 - - on entoure une partie à imager du végétal, d'au moins une paroi transparente formant une fenêtre (12) permettant l'observation de la partie du végétal au travers de la fenêtre et présentant un axe longitudinal (13) ; - on dispose autour de la fenêtre au moins une surface réfléchissante (19) 5 dirigée vers l'axe longitudinal, ainsi qu'au moins un capteur (18) d'images du végétal réfléchies par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s); - on capte une première image d'une première section périphérique du végétal qui est réfléchie par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s); - on déplace la (ou les) surface(s) réfléchissante(s) et le (ou les) capteur(s) 10 d'images, par rapport à la fenêtre, le long de l'axe longitudinal ; - on capte une seconde image d'une seconde section périphérique du végétal qui est réfléchie par la (ou les) surface(s) réfléchissante(s); et - on forme une image d'une partie périphérique du végétal à partir de la première image et de la seconde image. 15 12 - Procédé selon la revendication 11 dans lequel le nombre d'images successivement prises par le (chaque) capteur d'images au cours d'une course complète de déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images, le long de la fenêtre, est de l'ordre d'une ou plusieurs dizaine(s), les images prises correspondant au même nombre de portions ou 20 zones voisines de la surface externe du végétal, ces zones ou portions voisines se recouvrant de préférence partiellement deux à deux. 13 - Procédé selon la revendication 11 ou 12 dans lequel on capte les images du végétal au cours du déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images, c.à.d. sans interrompre ce 25 déplacement, et dans lequel on provoque de préférence un déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images selon une vitesse (92) de déplacement sensiblement constante. 14 - Procédé selon l'une quelconque des revendications n à 13 dans lequel, pendant une partie au moins de chaque prise d'image, on éclaire le 30 végétal par une impulsion lumineuse produite par au moins une source (29) d'éclairage, le rapport de la durée (90) séparant deux impulsions lumineuses successives à la durée (95) de chaque impulsion lumineuse étant supérieur à 1, en particulier situé dans une plage allant de 10 environ à 1000 environ, et dans - 26 - lequel l'acquisition des images est de préférence commandée en synchronisme avec le déplacement de la (ou des) surface(s) réfléchissante(s) et du (ou des) capteur(s) d'images le long de la fenêtre.