Brevet FR3066589A1 — publié le 20181123

Procédé de contrôle par un comparateur de l'usure d'une lame de sertissage installée en position de travail sur une machine à sertir. La présente invention relève du domaine de la carrosserie des véhicules automobiles et concerne plus particulièrement les modalités de sertissage entre des bords d'au moins deux tôles à assembler l'un à l'autre, pour former un élément de carrosserie et/ou un ensemble d'éléments de carrosserie. L'invention porte plus spécifiquement sur le contrôle de l'usure d'une lame de sertissage utilisée pour sertir l'un à l'autre les bords de tôles constitutives d'un élément de carrosserie à assembler entre eux. Dans le domaine des véhicules automobiles, il est courant d'assembler entre elles des tôles pour former un élément de carrosserie et/ou un ensemble d'élément de carrosserie. Un tel assemblage est couramment réalisé par sertissage de l'un au moins des bords des tôles l'un contre l'autre. Les bords des tôles sont pressés en superposition l'un contre l'autre, un bord d'une tôle comportant un retour prévu d'être rabattu et d'être pressé contre un bord de l'autre tôle au moyen d'une lame de sertissage. La lame de sertissage est classiquement montée sur une machine à sertir via une tête mobile déplaçant en translation la lame de sertissage le long des bords des tôles. La lame de sertissage comprend un ski presseur agencé en au moins une vrille qui provoque progressivement, par suite du déplacement en translation de la lame de sertissage, un rabat puis un pressage de l'un des bords de l'une des tôles contre un bord de l'autre tôle. Plus particulièrement, la lame de sertissage est configurée en au moins une vrille s'étendant suivant les trois axes d'un repère orthonormé. Les axes du repère orthonormé identifient les directions d'extension de la vrille et comprennent un axe longitudinal, un axe transverse et un axe vertical. 3066589 2 La vrille s'étend principalement suivant l'axe longitudinal et comprend longitudinalement une partie avant, une partie médiane et une partie arrière. Les notions avant et arrière sont des notions relatives définies suivant le sens de déplacement en translation de la lame de sertissage en situation de travail. 5 La partie avant de la vrille s'étend longitudinalement suivant un plan vertical, en ménageant une paroi d'attaque contre laquelle prend appui le bord d'une tôle à presser contre le bord d'une autre tôle. La partie médiane est configurée en hélice dont l'axe d'enroulement est orienté suivant l'axe longitudinal pour replier 10 progressivement le bord de la tôle à presser vers le bord de l'autre tôle. La partie arrière s'étend longitudinalement suivant un plan horizontal pour sertir les bords des tôles l'un à l'autre. Pour connaître un environnement technologique proche de l'invention, 15 on pourra se reporter au document FR 2 987 290 (PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA) qui décrit une lame de sertissage à deux vrilles pour sertir l'un à l'autre les bords de deux tôles à assembler entre elles. Dans ce contexte, la lame de sertissage est soumise à usure en raison 20 des frottements qu'elle subit lors de son application et de sa circulation le long des bords des tôles. Il est donc utile d'évaluer son usure pour procéder à son remplacement par une lame de sertissage neuve, afin notamment d'éviter qu'une usure de la lame de sertissage affecte la qualité du sertissage obtenu. 25 A cet effet, il est habituel d'évaluer visuellement par un opérateur l'usure de la lame de sertissage et/ou la perte de qualité du sertissage obtenu, pour juger de l'opportunité du remplacement de la lame de sertissage usagée par une lame de sertissage neuve. Cependant, une évaluation au jugé de l'usure de la lame de sertissage n'est guère satisfaisante et mérite d'être améliorée, pour éviter un 30 remplacement inopportun ou tardif de la lame de sertissage. 3066589 3 Une autre solution connue consiste alors à évaluer objectivement l'usure de la lame de sertissage sur un banc de contrôle. Cependant une telle opération de contrôle est contraignante car elle nécessite un démontage et un éventuel remontage sur la machine à sertir de la lame de sertissage contrôlée, ce qui induit 5 des coûts de fabrication qu'il est souhaitable d'éviter. Dans ce contexte, l'invention a pour objet un procédé de contrôle de l'usure d'une lame de sertissage configurée en au moins une vrille. 10 Un but de l'invention est de proposer des modalités de contrôle objectif de l'usure de la lame de sertissage, pour éviter son remplacement tardif en raison d'une usure excessive de la lame de sertissage et/ou prématuré en raison d'une usure insuffisamment significative de la lame de sertissage. Il est notamment visé à cet effet d'évaluer l'usure de la lame de sertissage au regard de critères objectifs. 15 Un autre but de l'invention est de permettre d'anticiper la connaissance du moment où un potentiel remplacement de la lame de sertissage est utile en raison de son usure. 20 Un autre but de l'invention est de permettre un contrôle de l'usure de la lame de sertissage en limitant les coûts induits par un tel contrôle, tant au regard des moyens mis en oeuvre que des modalités de leur utilisation. Un autre but de l'invention est d'éviter une consommation erronée des 25 lames de sertissage et/ou une perte de qualité du sertissage obtenu pouvant notamment induire une mise au rebut des tôles. Un autre but est de vérifier les tolérances d'usinage de la lame de sertissage préalablement à son utilisation, qui sont susceptibles de varier par 30 exemple selon le fournisseur. 3066589 4 Le procédé de l'invention est un procédé de contrôle de l'usure d'une lame de sertissage comprenant au moins une vrille s'étendant suivant les trois axes d'un repère orthonormé. 5 La lame de sertissage comprend notamment un ski configuré en au moins une vrille. En d'autres termes, la lame de sertissage peut être configurée en une seule ou plusieurs vrilles, chacune des vrilles étant affectées au sertissage entre les bords d'au moins deux tôles constitutives d'un élément de carrosserie. 10 Ladite au moins une vrille que comprend le lame de sertissage est notamment configurée telle que précédemment mentionnée. Pour rappel, les directions d'extension de la vrille sont identifiées suivant ledit axe longitudinal, ledit axe transverse et ledit axe vertical. La vrille comprend au moins successivement suivant l'axe longitudinal ladite partie avant, ladite partie médiane et ladite partie 15 arrière, les notions avant et arrière étant relativement considérées suivant le sens de déplacement de la lame de sertissage en situation de travail. Dans ce contexte, l'invention est principalement reconnaissable en ce que l'usure de la lame de sertissage est mesurée par un comparateur à palpeur, en 20 position de travail de la lame de sertissage installée sur une machine à sertir les bords d'au moins deux tôles l'un à l'autre. Le comparateur est monté sur un support installé et référencé sur la machine à sertir suivant les trois axes du repère orthonormé. 25 Pour si besoin préciser, un comparateur à palpeur est typiquement un instrument de mesure dont le palpeur est prévu d'être placé en contact avec une surface donnée, afin notamment d'identifier un écart entre deux mesures effectuées successivement au moyen du comparateur. 30 Dans le contexte de l'invention, le comparateur préalablement étalonné permet ainsi d'identifier une variation d'au moins une dimension de la lame de sertissage, à partir d'au moins deux mesures successives effectuées au moyen du 3066589 5 comparateur avant et après l'usage de la lame de sertissage. Une telle variation de dimension(s) de la lame de sertissage est alors objectivement révélatrice de son usure. 5 Dans le cas où une mesure effectuée après usage de la lame de sertissage révèle son usure supérieure ou égale à un seuil d'usure toléré, la nécessité d'un remplacement de la lame de sertissage usagée par une lame de sertissage neuve est identifiée objectivement au regard du seuil d'usure toléré préalablement déterminé. 10 Dans le cas où une mesure effectuée après usage de la lame de sertissage révèle une usure de la lame de sertissage inférieure au seuil d'usure toléré, l'utilisation de la lame de sertissage est maintenue pour au moins une opération ou une série d'opérations de sertissage supplémentaire. En outre à partir d'une mesure effectuée après usage de la lame de sertissage pour un nombre connu d'opérations de sertissage réalisées, il peut être déduit par anticipation un nombre d'opérations de sertissage pouvant être ensuite réalisées avant remplacement de la lame de sertissage en raison de son usure. De préférence une nouvelle mesure de l'usure de la lame de sertissage susceptible de révéler son usure excessive au regard du seuil d'usure, est opérée pour corréler l'anticipation préalablement obtenue avec un état d'usure réel de la lame de sertissage. 25 Le support est notamment positionné sur la machine à sertir en étant de préférence installé sur une tête mobile que comprend la machine à sertir et sur laquelle est montée la lame de sertissage. La tête mobile procure en situation de travail de la lame de sertissage son déplacement en translation le long des bords à 30 sertir entre eux. 15 20 3066589 6 Le référencement du support sur la machine à sertir est par exemple procuré par sa prise de contact contre au moins trois points d'appui que présente la machine à sertir, notamment que présente la tête mobile, suivant chacun des axes du repère orthonormé. 5 Plus particulièrement, l'usure de la lame de sertissage est mesurée par comparaison entre une mesure initiale d'une première configuration de la lame de sertissage avant usage et au moins une mesure postérieure à la mesure initiale d'au moins une deuxième configuration de la lame de sertissage après usage. L'écart 10 entre la mesure initiale et la mesure postérieure identifie l'usure de la lame de sertissage. Il est compris que lesdites mesures peuvent chacune comprendre plusieurs opérations de mesure par le comparateur contre des zones distinctes de 15 la lame de sertissage. Plus particulièrement, chacune des mesures est de préférence réalisée selon au moins trois positions de mesure du comparateur distinctes les unes des autres en différentes parties de la vrille. Les différentes positions de mesure du 20 comparateur sur le support sont identiques pour chacune des mesures et définissent respectivement des directions de mesure concourantes entre elles et identifiées par au moins un axe du repère orthonormé. Les directions de mesure sont bien entendu orientées suivant la direction 25 de mobilité du palpeur que comprend le comparateur lorsqu'il est monté sur le support en chacune des positions de mesures. Lesdites différentes parties de la vrille sont notamment successivement éloignées les unes des autres suivant l'axe longitudinal, en étant affectées à des 30 fonctions distinctes lors de l'opération de sertissage. Lesdites différentes parties de la vrille comprennent notamment suivant le sens de déplacement de la lame sur la machine à sertir successivement sa partie avant contre laquelle est prévu d'être 3066589 7 appliqué en attaque l'un des bords d'une tôle, sa partie médiane procurant le rabat du bord de la tôle vers le bord de l'autre tôle, et sa partie arrière pressant le bord de la tôle contre le bord de l'autre tôle. 5 Ainsi selon une réalisation de l'invention, pour chacune des mesures le comparateur est installé de manière amovible sur le support successivement en chacune desdites au moins trois positions de mesure. Par exemple, le comparateur est installé sur le support via des passages 10 de réception du palpeur que comprend le comparateur. Le palpeur traverse le support à travers les passages, successivement en chacune desdites au moins trois positions de mesure. Le palpeur forme ainsi une interface de montage amovible du 15 comparateur sur le support, par coulissement glissant du palpeur à travers les passages pour chacune des opérations de mesure, jusqu'à son émergence hors du support à une face du support orientée vers la lame de sertissage contre laquelle le palpeur est appliqué. 20 Selon une réalisation de l'invention, il est considéré que la lame de sertissage s'étend principalement suivant un axe longitudinal. Les directions de mesure comprennent de préférence au moins une première direction de mesure d'une partie avant de la vrille s'étendant longitudinalement suivant un plan vertical, une deuxième direction de mesure d'une partie médiane de la vrille configurée en 25 hélice dont l'axe d'enroulement est orienté suivant l'axe longitudinal, et une troisième direction de mesure d'une partie arrière de la vrille s'étendant longitudinalement suivant un plan horizontal. Plus particulièrement, la première direction de mesure est de préférence 30 orientée suivant un axe transverse perpendiculaire à l'axe longitudinal. La deuxième direction de mesure est de préférence inclinée au moins dans un plan vertical défini par l'axe longitudinal et l'axe transverse. La troisième direction de mesure est de 3066589 8 préférence orientée suivant un axe vertical perpendiculaire à l'axe longitudinal et à l'axe transverse. De préférence, le support est installé de manière amovible sur la machine 5 à sertir préalablement à chacune de ladite mesure initiale et de ladite mesure postérieure. Le support est retiré de la machine à sertir suite à chacune de ladite mesure initiale et de ladite mesure postérieure. Un retrait aisé du support entre deux mesures de l'usure de la lame de 10 sertissage permet d'éviter d'encombrer inutilement la machine à sertir, notamment dans l'environnement proche de la lame de sertissage. Il est ainsi évité une gêne pouvant être causée par la présence du support lors de l'opération de sertissage des bords entre eux. Il est aussi évité de complexifier l'organisation de la machine à sertir et/ou l'organisation du support pour maintenir son installation inopportune 15 sur la machine à sertir lors de l'opération de sertissage. Par ailleurs tel que précédemment visé, le comparateur est classiquement étalonné initialement à la mise en oeuvre du procédé, pour notamment vérifier la pertinence des valeurs positives ou négatives délivrées par le 20 comparateur lors des mesures effectuées après son étalonnage. Selon une réalisation de l'invention, le comparateur est initialement étalonné par installation du support sur la machine à sertir, ou autrement dit une lame de sertissage neuve, et par installation du comparateur sur le support suivant 25 une position d'étalonnage selon laquelle le comparateur est référencé sur le support suivant les trois axe du repère orthonormé. Le référencement du comparateur sur le support lors de son étalonnage est notamment réalisé par un positionnement du comparateur sur le support suivant les trois axes du repère orthonormé. L'étalonnage du comparateur est de préférence effectué suivant l'axe longitudinal. 30 Ainsi selon une réalisation de l'invention, le comparateur est monté en position d'étalonnage sur le support suivant une quatrième direction de mesure 3066589 9 préférentiellement orientée suivant l'axe longitudinal. Le montage du comparateur sur le support en position d'étalonnage est avantageusement réalisé via un passage d'étalonnage spécifique recevant en coulissement glissant le palpeur du comparateur jusqu'à sa mise en contact contre une butée d'étalonnage que 5 comprend le support. L'agencement du support peut être ainsi simplifié malgré les différentes positions du comparateur prévues sur le support pour effectuer les différentes opérations de mesure pour une mesure donnée et/ou pour effectuer l'étalonnage du 10 comparateur. Une telle simplification de l'agencement du support permet de limiter son encombrement et/ou de simplifier son installation amovible sur la machine à sertir, notamment sur la tête mobile qu'elle comprend. Un exemple de réalisation de la présente invention va être décrit en 15 relation avec les figures de la planche annexée, dans laquelle : -) la figure 1 est une illustration en perspective d'une lame de sertissage installée sur une machine à sertir en position de travail. -) la figure 2 est une illustration en perspective d'une mesure de la lame de sertissage représentée sur la figure 1, au moyen d'un comparateur installé sur la 20 machine à sertir. -) la figure 3 est une illustration en perspective d'une opération d'étalonnage du comparateur représenté sur la figure 2. Les figures et leurs descriptions détaillées exposent l'invention selon de 25 modalités particulières qui ne sont pas restrictives quant à la portée de l'invention telle que définie par les revendications. Les figures et leurs descriptions détaillées peuvent servir à mieux définir l'invention, si besoin en relation avec la description générale qui vient d'en être faite. 30 Sur la figure 1, une lame de sertissage 1 est configurée pour joindre par sertissage les bords 2, 3 de deux tôles 4, 5 à assembler l'une à l'autre. Les tôles 4, 5 sont installées en superposition sur un bâti 6 d'une machine à sertir 7. Une 3066589 10 première tôle 4 repose sur le bâti 6 et comporte à un premier bord 2 un retour 8, ou aile, prévu d'être rabattu puis pressé contre un deuxième bord 3 d'une deuxième tôle 5. 5 La lame de sertissage 1 est installée en position de travail sur la machine à sertir 7, en étant montée sur une tête mobile 9 pour provoquer son déplacement en translation en situation de travail. Classiquement, la lame de sertissage 1 comprend au moins un ski 10 conférant à la lame de sertissage 1 une configuration en une vrille 11 s'étendant suivant les trois axes L1, T1, V1 d'un repère orthonormé. 10 Les axes L1, T1, V1 du repère orthonormé identifient les directions d'extension de la vrille 11 et comprennent un axe longitudinal L1, un axe transverse T1 et un axe vertical V1. 15 La vrille 11 s'étend principalement suivant l'axe longitudinal Ll et comprend longitudinalement une partie avant 11 a, une partie médiane 11 b et une partie arrière 11c. Les notions avant et arrière sont des notions relatives définies suivant le sens S1 de déplacement en translation de la lame de sertissage 1 en situation de travail. 20 La partie avant 11 a de la vrille 11 s'étend longitudinalement suivant un plan vertical PV1 en ménageant une paroi d'attaque. Le plan vertical PV1 est bien entendu défini par l'axe longitudinal Ll et par l'axe vertical V1. Lorsque la lame de sertissage 1 est déplacée en translation suivant l'axe longitudinal L1, le premier bord 25 2 de la première tôle 4 prend appui via le retour 8 qu'il comporte contre la partie avant 11 a de la vrille 11. La partie médiane 11 b de la vrille 11 est configurée en hélice s'étendant longitudinalement autour d'un axe d'enroulement Al orienté suivant l'axe 30 longitudinal L1. La partie médiane 11 b de la vrille 11 est configurée pour replier progressivement le retour 8 du premier bord 2 de la première tôle 4 vers le deuxième bord 3 de la deuxième tôle 5. Le retour 8 est replié par l'hélice jusqu'à recouvrir le 3066589 11 deuxième bord 3 de la deuxième tôle 5, puis est ensuite pressé contre le deuxième bord 3 de la deuxième tôle 5 par la partie arrière 11c de la vrille 11. La partie arrière 11c de la vrille 11 forme ainsi un talon de pressage du 5 premier bord 2 de la première tôle 4 contre le deuxième bord 3 de la deuxième tôle 5. La partie arrière 11c de la vrille 11 s'étend longitudinalement suivant au moins un plan horizontal PH1 pour presser les bords 2, 3 l'un contre l'autre et par suite les sertir l'un à l'autre. 10 Dans ce contexte, la lame de sertissage 1 est soumise à usure en raison des contraintes qu'elle subit pour rabattre et presser le premier bord 2 de la première tôle 4 contre le deuxième bord 3 de la deuxième tôle 5. Il est dès lors utile de contrôler l'usure de la lame de sertissage 1, notamment de la vrille 11, pour ne pas affecter la qualité du sertissage obtenu entre les bords 2, 3 des tôles 4, 5. Il est 15 opportun qu'un tel contrôle puisse être réalisé de manière fiable et à moindres coûts, sur la base de critères objectifs et rigoureux de détermination de l'usure de la lame de sertissage 1. Sur la figure 2, le contrôle de l'usure de la lame de sertissage 1 est réalisé 20 au moyen d'un comparateur 12 à palpeur 13. Le comparateur 12 à palpeur 13 est typiquement un instrument de mesure permettant d'identifier une variation de dimensions entre deux mesures effectuées successivement au moyen du comparateur 12. Le comparateur 12 25 comprend à cet effet un dispositif d'affichage 14 de la valeur d'une mesure effectuée par le comparateur 12. Le palpeur 13 comprend classiquement une tige de palpation 15. La tige de palpation 15 est montée élastiquement mobile en translation sur le comparateur 30 12 suivant une direction de mesure donnée définie par la direction D15 de mobilité en translation de la tige de palpation 15. D'une manière générale, la tige de palpation 15 d'un comparateur 12 est prévue d'être appliquée sur une surface pour 3066589 12 identifier la variation entre deux mesures successivement opérées au moyen du comparateur 12. Plus particulièrement, la valeur d'une mesure identifiée par la mobilité de 5 la tige de palpation 15 est alors indiquée par le dispositif d'affichage 14 qui procure une visualisation de la mesure obtenue via un écran 16. L'écran 16 est couramment formé d'un cadran à aiguille tel que sur l'exemple illustré, ou plus récemment est formé d'un écran digital délivrant un affichage numérique de la mesure obtenue. 10 A partir d'un déplacement de la tige de palpation 15, la valeur d'une mesure est ainsi obtenue et peut être comparée à la valeur une mesure précédente pour identifier un écart de valeur entre les deux mesures. Dans le contexte de l'invention et selon l'exemple illustré, le comparateur 15 12 est monté de manière amovible sur un support 17, via le palpeur 13. Le palpeur 13 traverse le support 17 par emboîtement coulissant à l'intérieur de l'un de plusieurs passages 18a, 18b, 18c que comporte le support 17. Le palpeur 13 émerge alors hors du support 17 à une face orientée vers la vrille 11, la tige de palpation 15 étant appliquée contre la vrille 11 pour délivrer la valeur d'une mesure 20 via le dispositif d'affichage 14. Selon l'exemple illustré de réalisation du support 17, celui-ci présente une configuration symétrique suivant un plan de symétrie PS orienté suivant l'axe longitudinal L1, pour permettre de contrôler l'usure d'une lame de sertissage 1 à 25 double vrilles 11. Le support 17 comporte à cet effet des passages annexes 19a, 19b, 19c pour le montage du comparateur 12 sur le support 17, les passages annexes 19a, 19b, 19c étant ménagés homothétiquement aux passages 18a, 18b, 18c par rapport au plan de symétrie PS. 30 Le support 17 est lui-même monté de manière amovible sur la machine à sertir 7 et plus particulièrement sur la tête mobile 9. L'installation du support 17 3066589 13 sur la tête mobile 9 réalise son référencement par rapport à la machine à sertir 7, et plus spécifiquement par rapport à la tête mobile 9. Le référencement du support 17 sur la machine à sertir 7 est obtenu à 5 partir d'une prise d'appui du support 17 contre au moins trois points d'appui de la tête mobile 9 suivant les trois axes L1, T1, V1 du repère orthonormé définissant la géométrie d'extension de la lame de sertissage 1, et plus spécifiquement de la vrille 11. Le comparateur 12 étant lui-même référencé sur le support 17 via le ou les passages 18a, 18b, 18c ou 19a, 19b, 19c, le comparateur 12 est aussi référencé 10 sur la machine à sertir 7 et plus spécifiquement par rapport à la tête mobile 9. Ainsi, l'usure de la lame de sertissage 1 est mesurée par comparaison entre une mesure initiale d'une première configuration de la lame de sertissage 1 avant usage. La mesure initiale délivre une valeur de référence pour identifier l'usure 15 de la lame de sertissage 1 par comparaison entre la valeur de référence et une valeur d'usure fournie par le comparateur 12 lors d'une nouvelle mesure postérieure à la mesure initiale. L'écart de valeur entre la valeur initiale fournie par la mesure initiale et la valeur d'usure fournie lors de la mesure postérieure, identifie objectivement et précisément l'usure de la lame de sertissage. 20 Chacune de la mesure initiale et de la mesure postérieure est réalisée selon au moins trois positions de mesure P1, P2, P3 du comparateur 12, qui sont distinctes les unes des autres et qui sont mises en oeuvre successivement en différentes parties de la vrille 12. Les différentes positions de mesure Pl, P2, P3 du 25 comparateur 12 successivement monté sur le support 17 via le palpeur 13 traversant les passages 18a, 18b, 18c, sont identiques pour chacune de la mesure initiale et de la mesure postérieure. Les positions de mesures P1, P2, P3 définissent respectivement des 30 directions de mesure D1, D2, D3 qui sont concourantes entre elles et identifiées par au moins un axe L1, T1, V1 du repère orthonormé. Les directions de mesure D1, D2, D3 sont confondues avec la direction D15 de mobilité en translation de la tige 3066589 14 de palpation 15 du comparateur 12, par suite de l'emboîtement du palpeur 13 à l'intérieur de l'un des passages 18a, 18b, 18c. Les directions de mesure D1, D2, D3 et les points d'application de la tige 5 de palpation 15 contre les surfaces de la lame de sertissage 1 soumises à usure, sont identiques pour chacune de la mesure initiale et de la mesure postérieure. Pour chacune de la mesure initiale et de la mesure postérieure, le comparateur 12 est installé sur le support 17 via un passage 18a, 18b, 18c affecté à une position de mesure P1, P2, P3 donnée. Le comparateur 12 est installé sur le support 17 pour 10 mesurer successivement l'usure de la partie avant 11a, de la partie médiane 11 b puis de la partie arrière 11c de la lame de sertissage 1. Plus particulièrement, les directions de mesure D1, D2, D3 comprennent successivement pour chacune de la mesure initiale et de la mesure postérieure : 15 -) Une première direction de mesure D1 de la partie avant 11a de la vrille 11, qui est orientée perpendiculairement au plan vertical PV1 pour contrôler l'usure de la paroi d'attaque de la lame de sertissage 1. Le comparateur 12 est alors installé sur le support 17 suivant une première position de mesure P1, via le palpeur 13 qui 20 traverse un premier passage 18a que comporte le support 17. -) Une deuxième direction de mesure D2 de la partie médiane llb de la vrille 11, qui est inclinée dans le plan vertical PV1 pour contrôler l'usure de l'hélice. Le comparateur 12 est alors installé sur le support 17 suivant une deuxième position 25 de mesure P2, via le palpeur 13 qui traverse un deuxième passage 18b que comporte le support 17. -) Une troisième direction de mesure D3 de la partie arrière 11c de la vrille 11, qui est orientée perpendiculairement au plan horizontal PH1 pour contrôler l'usure du 30 talon de pressage des bords 2, 3 des tôles 4, 5 l'un contre l'autre. Le comparateur 12 est alors installé sur le support 17 suivant une troisième position de mesure P3, 3066589 15 via le palpeur 13 qui traverse un troisième passage 18c que comporte le support 17. Sur la figure 3, le comparateur 12 est initialement étalonné sur le support 5 17 installé sur la machine à sertir 7. A cet effet, le comparateur 12 est monté sur le support 17 dans une position d'étalonnage P4 via le palpeur 13 qui traverse un quatrième passage d'étalonnage 18d que comporte le support 17. Le comparateur 12 est installé sur le support 17 suivant une quatrième 10 direction de mesure D4 orientée de préférence suivant l'axe longitudinal L1. La tige de palpation 15 est appliquée contre une butée 19 d'étalonnage que comprend le support 17, en étant ainsi référencé sur le support 17 suivant les trois axes L1, T1, V1 du repère orthonormé. 15 REVENDICATIONS1.- Procédé de contrôle de l'usure d'une lame de sertissage (1) comprenant au moins une vrille (11) s'étendant suivant les trois axes (L1, T1, V1) d'un repère orthonormé, caractérisé en ce que l'usure de la lame de sertissage (1) est mesurée par un comparateur (12) à palpeur (13), en position de travail de la lame de sertissage (1) installée sur une machine à sertir (7) les bords (2, 3) d'au moins deux tôles (4, 5) l'un à l'autre, le comparateur (12) étant monté sur un support (17) installé et référencé sur la machine à sertir (7) suivant les trois axes (L1, T1, V1) du repère orthonormé. 2.- procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'usure de la lame de sertissage (1) est mesurée par comparaison entre une mesure initiale d'une première configuration de la lame de sertissage (1) avant usage et au moins une mesure postérieure à la mesure initiale d'au moins une deuxième configuration de la lame de sertissage (1) après usage, l'écart entre la mesure initiale et la mesure postérieure identifiant l'usure de la lame de sertissage (1). 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des mesures est réalisée selon au moins trois positions de mesure (P1, P2, P3) du comparateur (12) distinctes les unes des autres en différentes parties de la vrille (11), les différentes positions de mesure (P1, P2, P3) du comparateur (12) sur le support (17) étant identiques pour chacune des mesures et définissant respectivement des directions de mesure (D1, D2, D3) concourantes entre elles et identifiées par au moins un axe (L1, T1, V1) du repère orthonormé. 4.- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour chacune des mesures, le comparateur (12) est installé de manière amovible sur le support (17) successivement en chacune desdites au moins trois positions de mesure (P1, P2, P3). 3066589 17 5.- Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le comparateur (12) est installé sur le support (17) via des passages (18a, 18b, 18c ; 19a, 19b, 19c) de réception du palpeur (13) que comprend le comparateur (12), le palpeur (13) traversant le support (17) à travers les passages (18a, 18b, 18c; 19a, 5 19b, 19c) successivement en chacune desdites au moins trois positions de mesure (P1, P2, P3). 6.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la lame de sertissage (1) s'étendant principalement suivant un axe 10 longitudinal (L1), les directions de mesure (P1, P2, P3) comprennent au moins une première direction de mesure (D1) d'une partie avant (11a) de la vrille (11) s'étendant longitudinalement suivant un plan vertical (PV1), une deuxième direction de mesure (D2) d'une partie médiane (11b) de la vrille (11) configurée en hélice dont l'axe d'enroulement (A1) est orienté suivant l'axe longitudinal (L1), et une 15 troisième direction de mesure (D3) d'une partie arrière (11c) de la vrille (11) s'étendant longitudinalement suivant un plan horizontal (PH1). 7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première direction de mesure (D1) est orientée suivant un axe transverse (T1) 20 perpendiculaire à l'axe longitudinal (L1), la deuxième direction de mesure (D2) est inclinée au moins dans un plan vertical (PV1) défini par l'axe longitudinal (L1) et l'axe transverse (T1), et la troisième direction de mesure (D3) est orientée suivant un axe vertical (V1) perpendiculaire à l'axe longitudinal (L1) et à l'axe transverse (T1). 25 8.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le support (17) est installé de manière amovible sur la machine à sertir (7) préalablement à chacune de ladite mesure initiale et de ladite mesure postérieure, et est retiré de la machine à sertir (7) suite à chacune de ladite mesure 30 initiale et de ladite mesure postérieure. 3066589 18 9.- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le comparateur (12) est initialement étalonné par installation du support (17) sur la machine à sertir (7), et par installation du comparateur (12) sur le support (17) suivant une position d'étalonnage (P4) selon laquelle le comparateur (12) est 5 référencé sur le support (17) suivant les trois axes (L1, T1, V1) du repère orthonormé. 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le comparateur (12) est monté en position d'étalonnage (P4) sur le support (17) suivant 10 une quatrième direction de mesure (D4) orientée suivant l'axe longitudinal (L1), le montage du comparateur (12) sur le support (17) en position d'étalonnage étant réalisé via un passage d'étalonnage (18d) spécifique recevant en coulissement glissant le palpeur (13) du comparateur (12) jusqu'à sa mise en contact contre une butée (19) d'étalonnage que comprend le support (17). 15