Brevet FR3073642A1 — publié le 20190517

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un système d'essai destiné aux essais d'une unité de commande d'un système, et un procédé pour soumettre à essai une unité de commande d'un système. CONTEXTE DE L'INVENTION Lors de la fabrication d'un système, par exemple un aéronef, il est nécessaire de procéder à des essais d'une unité de commande du système afin de garantir la fonctionnalité de l'unité de commande. De nombreuses opérations de réglage sont notamment nécessaires avec des systèmes complexes, par exemple un poste de pilotage d'un aéronef, pour soumettre à essai ou pour vérifier toutes les configurations ou fonctions du poste de pilotage. En faisant appel à des techniciens qui doivent identifier et régler manuellement ou automatiquement les éléments de commande respectifs destinés au réglage des configurations correspondantes, un procédé de contrôle d'un tel système prend beaucoup de temps. RÉSUMÉ DE L'INVENTION Par conséquent, il existe un besoin d'amélioration supplémentaire et d'accélération d'un mode opératoire pour les essais d'unités de commande. L'objet de l'invention est réalisé par les objets des revendications indépendantes ; des formes de réalisation supplémentaires se trouvent dans les revendications dépendantes. La présente invention porte sur un système d'essai destiné à soumettre à essai une unité de commande d'un système. Le système d'essai comporte un serveur de gestion qui est configuré pour fournir des instructions d'essai prédéfinies. Le système d'essai comporte en outre un système de contrôle qui est configuré pour convertir les instructions d'essai fournies par le serveur de gestion en instructions de service pour le réglage d'une configuration d'essai sur une unité de commande d'un système en utilisant une logique d'affectation prédéfinie. Le système de contrôle est en outre configuré pour 2 segmenter les instructions de service pour le réglage de la configuration d'essai en instructions partielles pour le réglage d'une configuration partielle sur l'unité de commande, et répartir les instructions partielles chronologiquement et/ou logiquement et ainsi les coordonner entre 5 elles chronologiquement et/ou logiquement. De plus, le système de contrôle est configuré pour communiquer les instructions partielles à une pluralité d'unités de sortie en fonction de leur répartition chronologique et/ou logique. Le système d'essai comporte en outre une pluralité d'unités de sortie. Selon l'invention, des unités de sortie 10 respectives de la pluralité d'unités de sortie sont configurées pour indiquer les instructions partielles communiquées par le système de contrôle afin de permettre à une pluralité de techniciens d'effectuer un réglage coordonné chronologiquement et/ou logiquement entre eux de la configuration d'essai sur l'unité de commande du système. 15 Le terme « instruction d'essai » désigne des opérations, c'est-à-dire des séquences chronologiques et/ou logiques destinées au réglage d'au moins une configuration d'essai sur une unité de commande. Le terme « configuration d'essai » désigne une configuration 20 concrète, c'est-à-dire un état concret d'éléments de commande d'une unité de commande ou une séquence de différents états d'éléments de commande d'une unité de commande dans le temps. Le terme « instruction de service » désigne des tâches destinées à effectuer un réglage d'éléments de commande respectifs 25 d'une unité de commande. Le terme « instruction partielle » désigne une partie d'une instruction de service qui est destinée à être délivrée sur une unité de sortie respective. Le terme « logique d'affectation » désigne des instructions 30 destinées à transformer des instructions d'essai en instructions de service. Une logique d'affectation contient, par exemple, des instructions pour transformer ou convertir des instructions d'essai en instructions de service, les instructions de service comprenant des indications destinées à reconnaître au moins un élément de commande 35 au moyen duquel ou desquels une configuration d'essai correspondant 3 à l'une des instructions d'essai est à régler sur une unité de commande. Le réglage d'une configuration d'essai sur une unité de commande est effectué, par exemple, pour vérifier une fonction de l'unité de commande et/ou une fonction d'un système commandé par 5 l'unité de commande en réaction au réglage de la configuration d'essai. Pour vérifier un système et/ou une configuration d'essai, le système d'essai comprend, dans un exemple, une interface de système qui est configurée pour régler le système en fonction d'instructions partielles prédéfinies par le serveur de gestion, détecter un état du système et 10 communiquer l'état détecté du système au serveur de gestion. Le serveur de gestion est ici en plus configuré pour vérifier la configuration d'essai réglée sur l'unité de commande en utilisant l'état du système détecté par le biais de l'interface de système, par exemple en comparant l'état du système détecté par l'interface de système avec un état de 15 consigne du système prédéfini pour la configuration d'essai réglée. Dans un exemple selon l'invention, des unités de sortie respectives de la pluralité d'unités de sortie comprennent au moins un capteur et un processeur, le processeur étant configuré pour détecter une exécution d'une opération de réglage par un technicien affecté à 20 une unité de sortie respective et/ou par un robot affecté à l'unité de sortie respective en utilisant l'au moins un capteur, pour l'enregistrer et pour la signaler au système de contrôle. Dans un exemple, les instructions de service comprennent des informations destinées à l'orientation sur l'unité de commande 25 et/ou des consignes pour utiliser au moins un élément de commande de l'unité de commande. Dans un autre exemple, au moins une partie de la pluralité d'unités de sortie est réalisée sous la forme de lunettes numériques. De plus, selon l'invention, certaines des instructions partielles 30 correspondant aux instructions de service comprennent des instructions de commande qui configurent les unités de sortie respectives pour reconnaître sur l'unité de commande les éléments de commande correspondant à la configuration d'essai et pour les marquer de manière coordonnée chronologiquement et/ou logiquement. 35 4 Dans un exemple, le système de contrôle est configuré pour segmenter automatiquement les instructions de service dynamiquement en fonction des unités de sortie et/ou des robots libres en une pluralité d'instructions partielles et distribuer automatiquement et 5 dynamiquement la pluralité d'instructions partielles aux unités de sortie et/ou aux robots en fonction des spécifications respectives des unités de sortie et/ou des robots. Dans un autre exemple, le système de contrôle est configuré pour segmenter les instructions de service conformément à des 10 indications chronologiques et/ou logiques prédéfinies en une pluralité d'instructions partielles. Dans un exemple, le système d'essai comprend au moins une interface utilisateur. L'au moins une interface utilisateur peut être configurée pour recevoir les informations transmises par l'unité de 15 sortie et/ou le serveur de gestion en tant que station intermédiaire et les délivrer et/ou les éditer sur une unité de sortie. À l'aide d'une interface utilisateur, un technicien peut surveiller et éventuellement modifier un essai qui se déroule de manière automatique ou semi-automatique en utilisant le système d'essai. 20 L'invention concerne en outre un procédé pour soumettre à essai une unité de commande d'un système au moyen d'un système d'essai. Le procédé comprend les étapes suivantes : a) Fourniture d'instructions d'essai prédéfinies par un serveur de gestion ; 25 b) Conversion des instructions d'essai fournies par le serveur de gestion en instructions de service destinées au réglage d'une configuration d'essai sur une unité de commande d'un système en utilisant une logique d'affectation prédéfinie par un système de contrôle ; 30 c) Répartition des instructions de service en instructions partielles chronologiques et/ou logiques ; d) Communication des instructions partielles à une pluralité d'unités de sortie en fonction de la répartition chronologique et/ou logique effectuée à l'étape c) ; 5 d) Réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande en fonction d'instructions d'essai prédéfinies par le serveur de gestion par le biais de l'unité de sortie. Selon un exemple, le procédé comprend en outre les étapes 5 suivantes : e) Détection et transmission d'un état du système au serveur de gestion par le biais d'une interface de système, en réaction au réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande ; f) Vérification de la configuration d'essai réglée sur l'unité de 10 commande en utilisant l'état du système détecté par le biais de l'interface de système par le serveur de gestion. La présente invention sert notamment à l'approvisionnement coordonné d'unités de sortie avec instructions de service en vue d'exécuter les instructions d'essai d'un essai sur un 15 système. Une unité de contrôle est prévue à cet effet, laquelle divise les instructions d'essai en instructions partielles et les communique aux unités de sortie respectives de manière coordonnée chronologiquement et/ou logiquement, c'est-à-dire accordées mutuellement de manière chronologique et/ou logique. Pour diviser les instructions d'essai 20 prédéfinies en les instructions partielles, l'unité de contrôle peut employer un schéma prédéfini ou procéder à une assignation ou une répartition dynamique en fonction d'un état actuel et/ou en fonction des propriétés des unités de sortie respectives. Ceux-ci et d'autres aspects de la présente invention 25 deviendront évidents en se référant et en se reportant aux explications décrites ci-après. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Des exemples de formes de réalisation de l'invention seront 30 décrits ci-après en se référant aux dessins suivants. Dans les dessins, les caractéristiques identiques sont identifiées par les mêmes caractères de référence. La Figure 1 illustre une représentation schématique d'un exemple d'un système d'essai. 35 La Figure 2 illustre une représentation schématique d'un 6 exemple d'un système d'essai pourvu d'une pluralité d'unités de sortie. La Figure 3 illustre une représentation schématique d'un exemple d'un système d'essai comprenant une interface de système et une interface utilisateur. 5 La Figure 4 illustre une représentation schématique d'une diffusion d'instructions partielles au moyen d'une unité de sortie. La Figure 5 illustre une représentation schématique d'un exemple d'un procédé pour soumettre à essai une unité de commande d'un système au moyen d'un exemple d'un système d'essai. 10 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES FORMES DE RÉALISATION La Figure 1 représente un système d'essai 100 comprenant un serveur de gestion 101 qui se trouve en liaison communicative avec un système de contrôle 103, comme suggéré par la flèche 105. Le 15 serveur de gestion 101 peut être relié au système de contrôle 103 par le biais d'une interface de communication filaire ou sans fil, par exemple. Des instructions d'essai, par exemple des instructions dites « d'essai au sol », sont fournies au serveur de gestion 101 par une source, par exemple une base de données ou un technicien. Les 20 instructions d'essai peuvent comprendre, par exemple, des informations à propos de l'ordre dans lequel et des paramètres avec lesquels des éléments de commande donnés sur une unité de commande 109 d'un système 111, dans ce cas d'un aéronef, doivent être réglés pour une configuration d'essai respective. 25 Le serveur de gestion 101 communique au système de contrôle 103 les instructions d'essai respectivement fournies par la source. Le système de contrôle 103 convertit les instructions d'essai communiquées par le serveur de gestion 101 en instructions de service 30 en vue de régler des éléments de commande sur l'unité de commande 109 conformément à la configuration d'essai. Pour ce faire, le système de contrôle utilise une logique d'affectation prédéfinie et affecte des instructions de service correspondant aux instructions d'essai respectives. 35 7 Il peut être prévu, par exemple, que le système de contrôle 103 affecte à une instruction d'essai « allumer l'unité de commande » une instruction de service qui comporte une instruction de commande, laquelle a pour effet de configurer une unité de sortie 107, qui peut être 5 réalisée sous la forme de lunettes numériques, par exemple, pour reconnaître et marquer un élément de commande au moyen duquel doit être allumée l'unité de commande 109, c'est-à-dire le représenter mis en valeur en couleur, par exemple. Par conséquent, un technicien qui utilise l'unité de sortie 107 peut reconnaître rapidement l'élément de 10 commande en tant que tel et le régler conformément aux instructions de service, qui sont par exemple représentées sur l'unité de sortie 107 sous la forme d'informations supplémentaires. Le système de contrôle 103 peut communiquer avec l'unité de sortie 107 par le biais d'une liaison de communication filaire ou sans 15 fil, comme suggéré par la flèche 113. La Figure 2 représente un système d'essai 200. Le système d'essai 200 se base sur le système d'essai 100, mais comporte toutefois en plus une unité de sortie 115 et un robot 117. L'utilisation d'une pluralité d'unités de sortie 107, 115 20 permet de configurer le système de contrôle 103 pour coordonner des instructions de service différentes entre les unités de sortie 107, 115 respectives et des instances d'exécution, comme le robot 117, c'est-à-dire segmenter les instructions de service respectives chronologiquement et/ou logiquement en instructions partielles pour 25 les unités de sortie 107, 115 respectives ou le robot 117 et communiquer les instructions partielles respectives, accordées mutuellement de manière chronologique et/ou logique, aux unités de sortie 107, 115 respectives ou au robot 117, comme suggéré par la flèche 121. Pour ce faire, il peut être prévu que les instructions 30 partielles respectives d'une instruction de service soient réparties selon une séquence donnée sur les unités de sortie 107, 115 ou le robot 117 par le système de contrôle 103, de sorte que les techniciens qui utilisent les unités de sortie 107, 115 et éventuellement le robot 117, 115 règlent ensemble, et aussi de manière accordée mutuellement de manière 35 chronologique et/ou logique, une ou plusieurs configurations d'essai 8 sur l'unité de commande 109. En vue d'accorder mutuellement les instructions partielles respectives pour les unités de sortie 107, 115 respectives ou le robot 117, le système de contrôle 103 peut affecter les instructions de service 5 aux unités de sortie 107, 115 ou au robot 117 conformément à un schéma prédéfini. En variante, le système de contrôle 103 peut répartir ou distribuer les instructions de service dynamiquement sur les unités de sortie 107, 115 ou le robot 117, par exemple en fonction de la disponibilité actuelle et/ou des propriétés respectives des unités de 10 sortie 107, 115 ou du robot 117. Pour ce faire, le système de contrôle 103 peut utiliser, par exemple, une liste des propriétés du technicien qui utilise les unités de sortie 107, 115 ou des propriétés respectives des unités de sortie 107, 115 utilisées par les techniciens et des propriétés du robot 117, dans lesquelles sont enregistrées des 15 propriétés, par exemple les outils utilisables, la portée et/ou un état du technicien qui utilise les unités de sortie 107, 115. Les instructions de service et les instructions partielles correspondantes peuvent comprendre, par exemple, des instructions de commande destinées à l'orientation lors du réglage d'une configuration 20 d'essai sur l'unité de commande 109. Cela veut dire que les instructions de service peuvent comprendre, par exemple, des informations à propos d'une forme et/ou d'une fonction de l'élément de commande respectif. Les instructions de service peuvent en outre comprendre, par exemple, des informations à propos de la position, par exemple les 25 coordonnées dans un système de coordonnées dans l'espace, à laquelle un élément de commande respectif se trouve sur l'unité de commande 109, ou dans quelle position doit être réglé un élément de commande conformément à une configuration d'essai respective. Les instructions de service peuvent en outre comporter des 30 informations à propos d'un modèle numérique de l'unité de commande 109 et/ou du système 111, par exemple. Il peut par conséquent être prévu, par exemple, de comparer des informations d'un environnement, acquises au moyen d'un capteur non représenté ici, avec le modèle numérique en vue de reconnaître et de régler les éléments de 35 commande respectifs. 9 Le système d'essai 200 sert notamment à vérifier un aéronef au cours d'un essai au sol après un assemblage final et à réduire les étapes de vérification à réaliser manuellement par un ou plusieurs techniciens. 5 Selon un exemple, les unités de sortie 107, 115 et le robot 117 échangent des informations entre eux par le biais d'interfaces de communication sans fil et/ou d'interfaces de communication filaires. Les unités de sortie 107, 115 et le robot 117 peuvent ainsi se synchroniser chronologiquement et/ou logiquement en conséquence 10 entre eux. La Figure 3 représente un système d'essai 300. Le système d'essai 300 se base sur le système d'essai 100 et comprend en plus une interface de système 201 ainsi qu'une interface utilisateur 301. L'interface de système 201 est ici réalisée en tant que partie du serveur 15 de gestion 101. L'interface de système 201 peut toutefois également être réalisée sous la forme d'une partie séparée ou d'une partie du système de contrôle 103. L'interface de système 201 se trouve en liaison communicative avec l'aéronef 111, comme suggéré par la flèche 203. 20 Pour ce faire, l'interface de système 201 peut échanger des données avec l'aéronef 111 de manière filaire ou sans fil. L'interface de système 201 sert, par exemple, à régler et/ou à détecter un état sur l'aéronef 111. Pour ce faire, l'interface de système peut accéder à des contrôleurs de l'aéronef 111, par exemple. 25 L'interface de système 201 peut être réalisée, par exemple, sous la forme de ce qui est appelé un « simulateur d'équipement numérique ». Pour vérifier une configuration d'essai respective réglée sur l'unité de commande 109, l'interface de système 201 peut régler un état 30 prédéfini sur l'aéronef 111 et/ou lire un état actuel de l'aéronef 111 et le communiquer au serveur de gestion 101. À l'aide des informations à propos de l'état de l'aéronef 111 communiquées au serveur de gestion 101, le serveur de gestion 101 peut comparer la configuration d'essai actuelle de l'unité de commande 109, laquelle peut par exemple être un 35 tableau de commande ou un « cockpit » de l'aéronef 111, avec l'état de 10 l'aéronef 111 et vérifier ainsi une fonction de la configuration d'essai actuellement réglée sur l'unité de commande 109. L'interface de système 201 permet de détecter une interaction entre l'aéronef 111 et l'unité de commande 109. 5 L'interface utilisateur 301 peut être réalisée, par exemple, sous la forme d'un ordinateur mobile ou d'un système fixe. Bien évidemment, l'interface utilisateur 301 peut également être intégrée dans le serveur de gestion 101 ou le système de contrôle 103. L'interface utilisateur 301 peut se trouver en liaison 10 communicative filaire ou sans fil avec l'unité de sortie 107, comme suggéré par la flèche 303. Une liaison de communication entre l'interface utilisateur 301 et l'unité de sortie 107 permet, en utilisant l'interface utilisateur 301, de présenter à un utilisateur, par exemple un technicien, et/ou à 15 l'utilisateur de modifier un état actuel, par exemple une instruction de service actuelle affectée à l'unité de sortie 107. Une liaison de communication entre l'interface utilisateur 301 et le serveur de gestion 101 permet de présenter à un utilisateur, par exemple un technicien, et/ou à l'utilisateur de modifier une 20 instruction d'essai actuelle au moyen de l'interface utilisateur 301. De plus, une liaison de communication entre l'interface utilisateur 301 et le serveur de gestion 101 permet de représenter et/ou d'éditer un état de l'aéronef 111 en utilisant l'interface de système 210. Une liaison de communication entre l'interface utilisateur 25 301 et le système de contrôle 103 permet de présenter à un utilisateur, par exemple un technicien, et/ou à l'utilisateur de modifier, au moyen de l'interface utilisateur 301, les conversions effectuées par le système de contrôle 103 d'instructions d'essai en instructions de service et/ou les affectations effectuées par le système de contrôle 103 des 30 instructions partielles respectives aux unités de sortie 107 respectives. L'interface utilisateur 301 peut se trouver en liaison communicative avec une pluralité de systèmes d'essai ou une pluralité d'unités de sortie et/ou une pluralité de serveurs de gestion et/ou une pluralité de systèmes de contrôle afin de rendre possible pour un 35 utilisateur une surveillance et/ou une commande centrales d'une 11 pluralité de procédures d'essai pour une pluralité de systèmes, par exemple. La Figure 4 illustre une représentation schématique d'une diffusion d'instructions partielles au moyen d'une unité de sortie du 5 point de vue d'un technicien. Cela veut dire que la scène illustrée dans la Figure 4 est représentée sur l'unité de sortie. Pour ce faire, l'unité de sortie capture une scène réelle, c'est-à-dire le poste de pilotage 400, au moyen d'un capteur et représente celle-ci sur une unité de sortie. Des informations concernant les éléments de commande qui, selon les 10 instructions de service respectives, doivent être réglés ou relevés sont superposées sur l'unité de sortie aux informations capturées par le capteur. Dans l'exemple illustré dans la Figure 4, les éléments de commande 401, 403 et 405 sont représentés mis en valeur, les éléments de commande 401, 403 et 405 étant respectivement mis en 15 valeur dans des couleurs différentes. Dans un exemple, les éléments de commande 401 sont représentés sous la forme d'une instruction partielle sur une première unité de sortie, les éléments de commande 403 sous la forme d'une instruction partielle sur une deuxième unité de sortie et les éléments de 20 commande 405 sous la forme d'une instruction partielle sur une troisième unité de sortie. Dans ces cas, les éléments de commande 401 sur la première unité de sortie peuvent être représentés chronologiquement avant les éléments de commande 405 sur la troisième unité de sortie, de sorte qu'un technicien qui utilise la 25 première unité de sortie réglera en premier les éléments de commande 401 et un technicien qui utilise la troisième unité de sortie réglera les éléments de commande 405 ensuite. Par conséquent, le technicien qui utilise la première unité de sortie 401 et le technicien qui utilise la troisième unité de sortie 405 agissent dans une séquence parfaitement 30 accordée dans le temps et réalisent une opération de commande complexe qui est impossible pour un technicien seul, par exemple. Selon un exemple, les éléments de commande 405 sur la troisième unité de sortie ne sont représentés mis en valeur ou ne sont marqués qu'après que les éléments de commande 401 aient été réglés 35 par le technicien qui emploie la première unité de sortie conformément 12 à ses instructions partielles respectives. Pour ce faire, un système de contrôle qui communique les instructions partielles aux unités de sortie peut être configuré, par exemple, pour ne transmettre les instructions partielles respectives destinées à l'unité de sortie correspondante que 5 lorsqu'une étape précédente, selon une séquence prédéfinie, a été confirmée. Le système de contrôle peut demander une confirmation en conséquence au moyen d'une interface de système ou la recevoir en retour de la part d'une unité de sortie correspondante. Dans un exemple, une instruction de service ou une 10 instruction partielle exécutée par un technicien ou un robot peut être détectée au moyen d'un capteur compris dans l'unité de sortie et être signalée en retour à un partenaire de communication, par exemple le système de contrôle. De plus, le système de contrôle peut coordonner des 15 instructions de service supplémentaires en se basant par un signalement de retour correspondant par une unité de sortie. La Figure 5 représente un exemple d'un procédé 500 pour soumettre à essai une unité de commande d'un système au moyen d'un système d'essai. Le procédé 500 comprend les étapes suivantes : 20 Dans une première étape 501, également désignée par étape a), une instruction d'essai prédéfinie est fournie par un serveur de gestion. Dans une deuxième étape 503, également désignée par étape b), les instructions d'essai fournies par le serveur de gestion sont 25 converties en instructions de service destinées au réglage d'une configuration d'essai sur une unité de commande d'un système en utilisant une logique d'affectation prédéfinie par un système de contrôle. Dans une troisième étape 505, également désignée par étape c), les instructions de service sont réparties en instructions 30 partielles chronologiques et/ou logiques. Dans une quatrième étape 507, également désignée par étape d), les instructions partielles sont communiquées à une pluralité d'unités de sortie en fonction de la répartition chronologique et/ou logique effectuée à l'étape c). 35 Dans une cinquième étape facultative 509, également 13 désignée par étape e), un état du système est détecté et transmis au serveur de gestion par le biais d'une interface de système en réaction au réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande. Dans une sixième étape facultative 511, également désignée 5 par étape f), la configuration d'essai réglée sur l'unité de commande est vérifiée par le serveur de gestion en utilisant l'état du système détecté par le biais de l'interface de système. Selon un autre aspect, l'invention concerne un élément de programme informatique destiné à commander un système d'essai, tel 10 qu'il est décrit précédemment, et un support lisible par un ordinateur, par exemple un CD-ROM ou une clé USB, sur lequel est enregistré l'élément de programme. L'élément de programme informatique peut être distribué sur un support approprié, par exemple un disque dur, par exemple en association avec des éléments matériels ou sous 15 d'autres formes, par exemple par l'Internet ou d'autres protocoles de communication filaires ou sans fil. L'élément de programme informatique peut en outre être chargé dans une mémoire de travail d'un processeur, par exemple dans un réseau informatique, et y être exécuté pour mettre en oeuvre le 20 procédé décrit précédemment. L'attention est attirée sur le fait que des formes de réalisation de l'invention sont décrites en se référant à différents objets. Certaines formes de réalisation sont notamment décrites avec référence aux revendications du procédé alors que d'autres formes de réalisation 25 sont décrites avec référence aux revendications du dispositif. L'homme de l'art dans le domaine technique saura toutefois reconnaître dans la description mentionnée ci-dessus et la suivante que, sauf mention différente, toute combinaison entre les caractéristiques qui se rapportent aux différents objets est également considérée comme 30 publiée dans la présente demande en plus de la combinaison respective des caractéristiques d'un objet. Toutes les caractéristiques peuvent cependant être combinées entre elles et offrent ainsi des effets de synergie qui sont supérieurs à une simple addition des caractéristiques. Bien que l'invention ait été représentée et décrite en détail 35 dans les figures et la présente description, une telle représentation et 14 une telle description sont à considérer comme illustratives ou ayant valeur d'exemple et non restrictives. L'invention ne se limite pas aux formes de réalisation publiées. D'autres variantes des formes de réalisation publiées peuvent être comprises et accomplies par l'homme 5 de l'art dans le domaine technique en étudiant les figures, la publication et les revendications indépendantes. Dans les revendications, le mot « comprenant » n'exclut aucun autre élément ou aucune autre étape et l'article indéfini « une » ou « un » n'exclut pas une pluralité. Un dispositif unité ou une autre 10 unité peut remplir les fonctions de différents objets mentionnés dans les revendications. Le simple fait que certaines étapes sont une nouvelle fois citées dans des revendications dépendantes qui s'excluent mutuellement ne signifie pas qu'une combinaison de ces étapes ne peut pas être avantageusement utilisée. Les caractères de référence 15 respectifs dans les revendications ne sont pas à considérer comme une restriction de l'étendue REVENDICATIONS1. Système d'essai (100, 200, 300) pour soumettre à essai une unité de commande d'un système, le système d'essai comprenant : - un serveur de gestion (101), qui est configuré pour fournir des instructions d'essai prédéfinies ; - un système de contrôle (103), qui est configuré pour convertir les instructions d'essai fournies par le serveur de gestion en instructions de service destinées au réglage d'une configuration d'essai sur une unité de commande (109) d'un système (111) en utilisant une logique d'affectation prédéfinie, le système de contrôle étant en outre configuré pour segmenter les instructions de service pour le réglage de la configuration d'essai en instructions partielles pour le réglage d'une configuration partielle sur l'unité de commande et pour répartir les instructions partielles chronologiquement et/ou logiquement et ainsi les coordonner entre elles chronologiquement et/ou logiquement, le système de contrôle étant en outre configuré pour communiquer les instructions partielles à une pluralité d'unités de sortie en fonction de leur répartition chronologique et/ou logique ; - une pluralité d'unités de sortie (107, 115), des unités de sortie respectives de la pluralité d'unités de sortie étant configurées pour indiquer les instructions partielles communiquées par le système de contrôle afin de permettre à une pluralité de techniciens d'effectuer un réglage coordonné chronologiquement et/ou logiquement entre eux de la configuration d'essai sur l'unité de commande du système. 2. Système d'essai selon la revendication 1, des unités de sortie respectives de la pluralité d'unités de sortie comprenant au moins un capteur et un processeur, le processeur étant configuré pour détecter une exécution d'une opération de réglage par un technicien affecté à l'unité de sortie respective et/ou par un robot affecté à l'unité de sortie respective en utilisant l'au moins un capteur, pour l'enregistrer et pour la signaler au système de contrôle. 16 3. Système d'essai selon la revendication 1 ou 2, le système de contrôle étant en outre configuré pour communiquer au plus une partie des instructions partielles à au moins un robot et pour communiquer une partie restante des instructions partielles à la pluralité d'unités de 5 sortie. 4. Système d'essai selon l'une des revendications précédentes, le système d'essai comprenant une interface de système (201), qui est configurée pour régler le système en fonction d'instructions d'essai 10 prédéfinies par le serveur de gestion, détecter un état du système et communiquer l'état détecté du système au serveur de gestion, et le serveur de gestion étant en outre configuré pour vérifier la configuration d'essai réglée sur l'unité de commande en utilisant l'état du système détecté par le biais de l'interface de système. 15 5. Système d'essai selon l'une des revendications précédentes, les instructions de service comprenant des informations destinées à l'orientation sur l'unité de commande et/ou des consignes pour utiliser au moins un élément de commande de l'unité de commande. 20 6. Système d'essai selon l'une des revendications précédentes, au moins une partie de la pluralité d'unités de sortie étant réalisée sous la forme de lunettes numériques, et certaines des instructions partielles correspondant aux instructions de 25 service comprenant des instructions de commande qui configurent les unités de sortie respectives pour reconnaître sur l'unité de commande les éléments de commande correspondant à la configuration d'essai et pour les marquer de manière coordonnée chronologiquement et/ou logiquement. 30 7. Système d'essai selon l'une des revendications 1 à 6, le système de contrôle étant configuré pour segmenter les instructions de service conformément à des indications chronologiques et/ou logiques prédéfinies en une pluralité d'instructions partielles. 17 8. Système d'essai selon l'une des revendications 1 à 6, le système de contrôle étant configuré pour segmenter automatiquement les instructions de service dynamiquement en fonction des unités de sortie et/ou des robots libres en une pluralité d'instructions partielles et 5 distribuer automatiquement et dynamiquement la pluralité d'instructions partielles aux unités de sortie et/ou aux robots en fonction des spécifications respectives des unités de sortie et/ou des robots. 10 9. Système d'essai selon l'une des revendications précédentes, les instructions de service comprenant des informations à propos de l'exécution chronologique et/ou logique des opérations de commande en vue du réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande. 15 10. Système d'essai selon l'une des revendications précédentes, l'unité de commande étant un tableau de commande d'un aéronef disposé dans un poste de pilotage. 11. Système d'essai selon l'une des revendications précédentes, le 20 système d'essai comprenant au moins une interface utilisateur (301), l'au moins une interface utilisateur étant configurée pour recevoir les informations transmises par la pluralité d'unités de sortie et/ou le serveur de gestion en tant que station intermédiaire et les délivrer et/ou les éditer sur une unité de sortie. 25 12. Procédé pour soumettre à essai une unité de commande d'un système au moyen d'un système d'essai, comprenant les étapes suivantes : a) Fourniture d'instructions d'essai prédéfinies par un serveur de 30 gestion ; b) Conversion des instructions d'essai fournies par le serveur de gestion en instructions de service destinées au réglage d'une configuration d'essai sur une unité de commande d'un système en utilisant une logique d'affectation prédéfinie par un système de contrôle ; 18 c) Répartition des instructions de service en instructions partielles chronologiques et/ou logiques ; d) Communication des instructions partielles à une pluralité d'unités de sortie en fonction de la répartition chronologique et/ou logique effectuée 5 à l'étape c). 13. Procédé selon la revendication 12, le procédé comprenant en outre les étapes suivantes : e) Détection et transmission d'un état du système au serveur de gestion 10 par le biais d'une interface de système, en réaction au réglage de la configuration d'essai sur l'unité de commande ; f) Vérification de la configuration d'essai réglée sur l'unité de commande en utilisant l'état du système détecté par le biais de l'interface de système par le serveur de gestion. 15 14. Élément de programme informatique destiné à commander un système d'essai selon l'une des revendications 1 à 11 qui, lorsqu'il est exécuté par une unité à processeur, est configuré pour exécuter les étapes du procédé des revendications 12 à 13. 15. Support lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré l'élément de programme selon la revendication 14. 20 25