Brevet FR3074951A1 — publié le 20190614

L'° corceïne un dispositif de dé-- d'une [DEI (Dnne. ERK Ur T1CHNOL DE L'INVENTION Aux passages dc tLc::Li e, par exemp e dans une gare ou un aéroport, il est aujourd'hui courant de faire passer 1..='s passagers à travers des sas automatisés dans lesquels le passager 1 u ou type billet, cuu o d'iUJn Néanmoins, ces sas n'étant pas ou pou surveillés par du 10 personnel il existe un risque de frude non négligeable de passge à deux à travers les sas. :12.,fn de pallier ceL in dif err. s .iuons ont ainsi On a ainsi pensé Sur,» les sas à l":1 15 caméras simples, stéréoscopiqi:as, à temps de vol Ceci oblige toutefois à surveiller les images acquises par les caméras par du personnl supplémentaire ce qui va à l'encorLre eu :L'automatsati des sas. Bu_ DE L'INVHOU Un but de l'inventon est ou o:::os...icun di F 10liitant la détTeti, d'une fraude. BREVE DECRIPT ION DE L'INVENTION En vue de la réalisation de ce but, on propose un disoositif de détection compron,unt un taoHs qui 25 ccmpç un réseau de pho:.o-dé.7.ec eurs, un plancher receuvrant le réseau de photo-détecteurs, dss moyens de -ransmission de données ._11:,rées 30 par le OLSOOL do photc détecteurs à une unité cent ale pour reuGhstiter une car-le représentative de ntnts d'appui de personnes sur le plancher. De .1. sorte, lorsqu'aucune personne n'est présente sur le la lui atteint les différents photo- détecteurs du réseau de sorte que la carte ne fait état d'ai:cuc point d'appui. fi une personne avance sur le tapis elle va obs_ruer naturellemien_ une partie (2,Cs détecteurs qui ne recevront donc plus de lumière. La carte va s'en trouver TTfifiée et faire ainsi apparaître des pçn7_.-.; d'app- e peisuu 2ersonnes mon eur le tapis, elles vont ,licore davantage de pi-=c-déecLeurs ce qui va 10 éçalencnt transparaître de la carte. Il es alors possible d'identifier une tentative de fraude s uc tir de ladite carte. Ainsi,'invention permet si::hplement d'identifier si une seule ou plusieurs personnes sont Présentes sur le 15 eur.d.s facilitant la ctection J'une frau.:-, De façon avantageuse, les personnes marchent sur le pl. cher et non sur le réseau - -détecteurs qui f:Jermet l'invention d'être rel vement peu sensible à re. 20 De façon oart.__culière, 1- réseau de to-détecteurs c=norte des rubans parallèles entre portant les _eed1Lecteurs. façon particu':ère, le réseau de u_oto-dé7.eeturs comporte des rubans séparés les uns des aJL.res. 25 Dc façon particulière, un même 1.11an est Par ailleurs découpé en plusieurs segments portant_ les pn07.odétecteurs. De façon particulière, les segments sont séparés les uns des autres. 30 De façon particulière, leu moyens de transrY importent des eort--)leurs interTediaire'_, auj saut associf.és respect rament à l'un des segEte De façon particulière, les moyens de transmission compc ent des contrôleurs d'extrémité qui sont haceLn assucies respectir[ent à l'un des r;;.ban, De façon particulière, le tapis comporta un support é Lel fl-t ménagées des .-nures recevLn: les écteurs. De ioçon particulier , le plancher est un puly te. 5 De façon particulire, le plancher u ainsi une épaisseur co=rise entre, 0.3 et 1.5 centimètres. De fane particulière, l'unité ccnLrale fait partie du cU l' Li Lé centrale ,z :tuant au moins Ur- I d'ertureintes de Ldu na pe,-sornes sur le p1ancher à partir de donnée qériérées par le réseau de photo-détecteurs. D'autres caractéristiques et ava. linvur:Liun ressortiront à 1- 1-s:7.ture de la:inrc s qu d'un mode de rél ;,,ation nun l'invention. BREV =DSCHJN DES DESSINS L'invention sera mieux .uejise à la lumière de la Iription oui suit en r-frLurence aux figures annexées -jointe a-m± lles : figure 1 est une vue , e de dessus d'un dispositif selon un premier mooc lisaion de l'invention, la figure 2 est ple vue sc.huie==ique agrandie d'une paLtio du dispositif illustré à 1 idjure 1, figure 3 est une vue schématique en coupe du dispcsi:f illustré à la figure 1, la figure 4 es une vue schématique d'une image établie à partir de données fournies car des photo- dé' Li-ut es du dispcsiLif illustré à la 1. 30 IïTON DETAILLF.H D'UN MODE DE II1ATJqATION PARTICU PE L'INVENTION En référence auy fi cu 1 à 3, le dispositif un mode de réalisation particulier de l'invention concocte un tapis 1 qui est ici agencé au ni7: ''un ecu 35 exemple un sou d'un aéroport ou encore d' gare. Cette appllation n'est bien unU::.,nd Pas limitative et on pourra agencer le dispositif c p,ut.res lieux comme à une frontière, dans un musee, -le de sécurtte Le tapis 1 comporte un support 3 portant un réseau de photo-détecteurs 2 ainsi qu'un_ le support 3, et donc le réseau de tapis .po2te en outre des matons transmission de données _mei (..2 par le réseau de photp-détecte.rs 2 à 10 une unité cen7. e 5 Gui fait ici partie du dlpositi pour reconstit-.. une: carte esentativc de points d'appui de peronnes sur le plancner 1. L'ui :ntrale exemple un micr 2 va être à présent il se 15 -ilon un mode de realisa7- pré:-:ente sous la forme de rubans 6 (dont une partie seulement est référencée ici) s'étendant tous parai' ement à la direction longitudinale. X du tapis 1. De eufé'.-ence, les différents rubans 6 sont tous 20 identiques entre eux. es différc:ieu rubans séparés les des d'une m(7me distance u (selon la diretion rrarisvo le. Y du tapis, pe-p- ilair à la direction longitudin,a1 ce sorte que lus iirenT:s rubans 6 ne 25 se touc-n pus. sc:r.t ici agencés ce die sous toute la surface du plancher 4 leg-,-1 des utilisateurs sont destinés à venir marcher. Un même ruban 6 est par ailleurs déco:] P en. plusieurs segments 7 partie seuleme référencée ici) qui sont le uns aux autres une 71..1e distance p (selon la di.0 aorte que les différents segments 7 ne se -oLuhent pas. De préféeroe, les différents s ',Lents 7 sont ientiques entre , un Chaque segment 7 orte ainsi Lu=eurs. De 'Meulière, le sscieou 7 20.I5Oute entre 8 et n -détecteurs et lu ference 8 ou 16 photo-détecteurs. Les photo-deLec-s sont ement cr cellules photo-électriques. Au sein d'un mee beSTeut 7, deux cellu1es sont séo,:.crr3es d'un pas. Ledit pas est par exemplè compi cotre 1 à centimètres. De façon avantageuse, cette cc-,n ion du réseau 10 de photo-détecteurs 2 en rubans 6 eu segments 7 permet d'adàpter très facilement les dimensions du dispositif à e )n donnée en choisissant le nombre de rubans 6 e _s 7 en fonction des dimensi.1c visées, un mode de 1.ealisation ptllutiur, les mc'i 15 de arsmission comporr.en7. contrô_uuus intermédiaires 8 (dont une partie seulement est référencée ici) qui sont chacun associés respectivement à l'un des segments 7 du réseau de photo-(ieLecteurs 2, les photn-[ :teurs t 7 étant ainsi tous reliés ou conurèle 20 8 concerné qui se tiuuve ainsi auuuà l'un des oords dudit segment 7 (comme plus visiblo à la figure 2). Les contrôleurs intermédiaires 8 sont de v-éférence des microcontrôleurs. Les cotrôleurs inLc.rmédiaires 8 sont ici -.TOUS -2,entiques entre 25 D cre car.oe, les rcoens de transmission comporten-1 Hemen oontrôleurs d'errémité 9 qui sont cl-c iespc_t vement à l'un des rubans 6 du réseau ('-ILecteurs 2, les contrôleurs in rméraires 8 dudit -dan 6 étant ainsi tous reliés au contrôleur 30 d'extrémiLé 9 concné qui se trouve ainsi agencé à des bords dudit ru. Selon un mode de réaliscuion particulier, les conrôleurs d'ex.r.rémité 9 sont tous agencés sur un même côté du tapis 1. Les contrôleurs d'extrémité 9 sont de préférence des microcontrôleurs. LesuonLrô:_eurs d'eYtremizé 9 sont ici tous identiques entr De façon particulière, pour chaque ru:Dan 6, 5 contrôleurs intermédiaires 8 sonL raccordés au contrôleur d'extremiLé 9 concerné à la fois par un bus de communication 10 commun (dont un seul est visible ici) et à lu rsr une ligne d'alimentation 17 cc7Tund (dont une - est visible ici). Les bus de communicu ion 10 10 sont par exemple de type I20 ou encore SPI ou encore SMBUS. De la s e deux segme- 7 d'un rccccc ruban 6 ne circulent qec le raccordement au bus cc ;icatidn 10 et le rauuordement à la ligne d' aiim icocion ce lui 15 [pli grandement la connectique du tapis 1. De la m,311:.d manière, entre deux cobans 6, ne circulent qu'un ou deux bus de communication 10 et une ou deux lignes d'alimenLion 11 ce qui lavorise là encore la simplificalon de la. connec- De préférence, lu 20 rubans énT agencés de sur- qu'un seul bus dc communicàtion et une seule ligne d'alimentation soient acercéc entre deux rubans 6 success7 Les conrôleurs d'extrémité 9 sont en cy.:trd celiés à l'unité centrale 5. De façon paft11cdiére, 25 contrôleurs d'extrémité 9 sont raccordés à l'on centrale 5 à la fois par un bus commun de ccmmunicat.-i 12 et à la fois par une ligne commune d'alimd---ion 13. De la sorte, les différentes donnée., géné-ees par les photo-détecteurs sont déjà regroupccr cor contrôeurs 30 intermédiaires 8 puis centraliado..cc icoveou Je chaque contrM_eur d'extrémité 9 avu_ b' àcre smises à centrale 5 ce qui permet ordonner les ,lfférents données du réseau de photo-détec:Le- Do n avantageuse, le bus cd.nu.u.ri de commun- -lion 35 12 reliant les contrôleurs d' 7:1-eml_té 9 à 1' coité ce Lrale 5 peut êt-e choisi de manière à autoriser des lus ra quc, les bus dè _ion 10. Le de commuricuL on 12 est iemp_ de type 5 De la mme façon, l'agencement décrit facilite l'alimentation des dilférents photo-détecteurs. On évite ainsi de multiples bran emenLs à l'inteur du dispositif. de simplifier encore davarta- la construction 10 du ta 3, des rainurcc 15 longitudirales une partie seulement est ré.ifencee ici), s'et( anll parallèlement à la direction 1TFcdtudinale X du tep s, 1::nt -; dans le support 3 de re que chaque rainura l'un des rubans 6. 15 De préférnce, les rainures 15 sont de manière que las rubans 6 se trouvent ser le=nt au niveau du plancher 4 sans toutefois le t.ouaI:c-r. Par emen-q.e les caanc..as 15 _ ménagéi ar ni, de la é t:-.i E_,,p-,por_3 en 1 gard du p'- cJ al' are 20 1 sensiblement égale à celle des photo- de: On faite ainsi l'accès à là lumière des ph:-Dtodétecteurs sans toi:tois les soumettre à la pres.:, exercée car les pieds des i_t_llisateurs sur le plan- 4. 25 En outre, les portions du support 3 séparant alcax rainures _5 sont au contact du plancher 4 ce qui p de reprendre les efforts exercés par le passage des utilisateurs sur le plancher 4. Te plancher 4 est par aillunis conformé pour 30 per7 t:re à une lumière environnan._e ,cateince les --dtecteurs. A cet c le plsr!cner 4 est ici ,parent. De Préférence, du fait que le plancher soumis à l'p ré7Détée de pe7sDnres trarsnt le ta is 1 le 35 Et dans a Tateriau résistance à l'usure. Typiquement le alarinher 4 est en Par ex=ple, le plancher est on T .nac.rylatc mé-7.n .e), plus connu sous 1'acrcny7:e PU-'1 5 Par ailleurs, on choisiL le plancher 4 de sorte qu'il ait une épaisseur suffia'o:ctr:.nt importante pou: Itre robuste en limitant toutefois risque de dial les dif7'éren:s photc-de7.ec:.eurs. A cet effet, le 4 a une (épaisseur maxirrola comprise entre 0.2 et 10 0 6 la longueur d'un pas moyco et de préférence 0.5 fois la longueur d'un pas moyen. Typiquement, le plancher 4 a ainsi une éuaisseur comofise entre 0.3 et 1.5 cen-imètres. conle,- visible à la figure 3, le tapis 1 saxon rte 15 donc 'vemert comme couches (selon la direnflon Z du sis 1 perpendiculaire aux directions len...jitudinale et transversale respectivement X et Y) du bas vers le haut : oas..e du support 3 destinée à rcpcsor 20 sol, - le réseau de phot eurs 2 reçu dans la partie haute du , et - le plancher 4. Le plancher 4 est ainsi distinct du réseau. 25 déte scrice, les données générées par les élilérents étecteurs sont transmises à l'usité centrale 5 par l'intermédiaire des contrôleurs intermédiaircs 8, des bus de communication 10, des cr:nLrôleurs d'extrémité 9 et du 30 bus u=mun de commu-licabi 7.partir de ces inr:cr-lations, 5 gère- chaun des photo-détecteurs ccl est donc représentative de la présence de personnes ser le tapis. carte de l'intenité lumineuse par En effat, si pereorne n'est présent sur le tapis 1, l'unité re carte sensiblem: t Alogène sur tout_ s,face les ohoLo- eters recea.:o a- s une - tité de lumière simileire). 5 Ec une personne est présente sur le tapis 1, certains photo-détecteurs vont se retrouver masquée. de sorte que la car, -- 16 générée par l'unité cenerale présentera des zones eomb-es. Si plusieurs 1 :c: es sont_ présentes sur le tapis 10 1, plus de phoco-céteotr.urs vont se retrouver masuJes sorte que la carte générée par l'unité centrale 5 otera encore plus de suries sombres. Dès 7:ss, on peut ainsi générer à partir du la car une ou .....s :saces ciles que celle illustrée è la fi 15 1 entrent des eeintes de pieds 17. On peut ainsi ç eeter si une [.A_usieurs personnes sono présentes sur le tapis 1. La génération de ce ou ces images peut ée_Le effectuée direc ement par l'unité cenl 5 ou par on 20 ere systè= iLliBL ou non partie du dispositif. On pcLIL alors déo7.encher une alarme faisant partie ou non du dispositif), par l'internédiaire de l'unité centrale 5 ou d'un autre système faisant ou non partie du dispositif, pour signaler une fraude per exemole par 25 traitement d'images sur le ou lesimag Orées à partir de la carte. Le dispositif permet ainsi de façon simple et efficace de sécuriser le sas. De fa- . avantageuse, les pieds des utilisateurs 30 r- suent tués bien les Photo-détecteurs Jous eux de sorte qu'il r une différence marquée entre Tes gnaux des phote-dLe teurs re000sca Ls et ceux ts. Ainsi, le dispositif pont fonctionner avec une ornière ambante sans avoir besoin d'un éclairage suppl taire lé venant éclairer le réseau de photo-déto s 10 Bli.0 entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réulication décrit et on pourra y (,2:1-7.er des vartan7.es de réalisation sans s:p-tir ciii cadre de l'invention tel que géin' )a: les reverdic-E 5 En particulier, bien qu'ici les I: yens de transmission comportent des contrôleurs d' , les rovens de transmissicn ppurront ne pas ce, tels occiLcôlcurs. On pourra ainsi inter r,r=ti- les H_l_runi_s bus liés à cnacun des rubans pour ne c.na:: en 10 bout a lignes qu'un seul bus communiquant avec l'unité centrale. Bien. 'ici les rubans s'é7.endent t.cii.:s ?arallèlemen'_ la direction longitub'na7.e X du leH prit s'étendent différemm»n:. rubans r " 15 s'étendre transv tieJ.e:,. à la di: long_ nale X du tapis. Lus rut urront ne pas tbus être paralleles les uns aux autres. On rourra également déclencher une alarme directement à partir dc la careci de l'i- lumineuse 20 sans passer par une -aLiu d'images. La curte rep des points d'appui de personnes sui le plancher pourra également être directement une image des empreintes de pas de oerE.sonnes sur le Plancher (on ne passera alors pas par une carte 25 intermédiaire de l'intensité REVENDICATIONS1. Dispositif de détection comprenant un ' us (1) qui comporte : réseau de photo- Otecteurs (2), plancher (4) recouvrant le réseau de photo- ±U=Jteoteurs, oyens de Lransmission de n 4es orrs pan le réseau de photo-détecteurs à unté un:±t ale _:constituer une carte représen:i de points d'appui de personnes sur le plancher. 2. dans Dispositif selon la revendication 1, _ uu 1 le réseau de nl-T. comporte des ruDans (6) parallèles entre eux porLa les phpto- détecteurs. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le réseau de photodtecteurs (2) comporte des rubans (6) qui sont séparés les des =(es. 4. isnostif selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel un même ruban (6) est par aille u:: elcoupé en plusieurs segments (7) Portant les photo-detcteurs. 5. Dis:-)ositif selon la revendic, - 4, dans lequel les se=ents (7) son.: peparés les Li' autres. 6. Dispesitif selon l'une des re(--lications 4 ou 5, dans loque_ :es moyens de transmissiuri comportenf des contrôle, ermédiaires (8) qui sont chacun associés respecti ient à l'un des segments. .D.sitif selon l'une des rcvendicatons 30 6, nana les no2ens de trasmission p C.; 1 -t-Oleur.r d'exLremité (9) uu'_ sont -'-- respectivement à l'un clas ruba 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le tapis (1) compc)rte un support 12 dans 'euel sont ménagées des raj--,ues (15) recevant les ph ecteurs. Dispositif selon l'unc des revend c-J. V:Ecédc:us, dans lequel le pinc..c.r (4) est en ymere. 5 10. Dispositif selon l'une des revendicicn précédentes, dans lequel le plancher (4) a air 7.e épa ur comprise entre 0.3 et 1.5 cent:Tètr_. 11. Dispositif selon l'une Ciu cverc.cations précédentes, dans loguel l'unité cen.....rdle fait cartie du 10 dispositlf, l'unité centrale reconsituant au moins une image d'cmpreintes de pas de personnes sur le p 717-7.r à partir de données gé-er es par le réseau ce notodétecteurs.