Brevet FR3068859A1 — publié le 20190118

I Description La présente invention concerne un outil de travail agricole tracté selon les caractéristiques de la revendication 1 indépendante. En outre, l'invention concerne un procédé 5 de soulèvement de composants de machine d'un outil de travail agricole tracté selon les caractéristiques de la revendication de procédé 12 indépendante. Un tel outil de travail ressort déjà du document DE 92 13 091 U1. La machine représentée ici montre un outil à travailler le sol sous la forme d'une herse rotative, laquelle herse rotative est entraînée au moyen d'arbres articulés et d'unités d'engrenages, ladite herse 10 rotative étant montée sur un cadre porteur par le biais d'un dispositif à quatre joints articulés sous la forme d'un parallélogramme. Pour appuyer le dispositif à quatre joints articulés pendant une marche de transport ou lors du soulèvement, il est prévu d'arrêter celui-ci au moyen d'un dispositif de blocage, dans lequel le vérin hydraulique servant en même temps de vérin de repliage, une chaîne tendue en diagonale sur la herse rotative, un ressort ou aussi des éléments 15 à came peuvent être utilisés eux aussi en tant que dispositif de blocage. Cependant, les dispositifs de blocage y décrits présentent chacun certains inconvénients par lesquels, certes, les largeurs de transport sont respectées, mais le travail dans les champs est influencé de manière négative. Ainsi, le dispositif de blocage représenté, au moyen du vérin de repliage, empêche par un pivotement forcé toute mobilité libre de la herse 20 rotative aussi bien dans un mouvement dirigé vers le haut que dans un mouvement dirigé vers le bas, c'est-à-dire que même lors d'une conduite dans les champs où une mobilité libre de la herse rotative serait souhaitée, cette mobilité libre n'existe plus ce par quoi une adaptation à des inégalités du sol au moyen de celle-ci n'est plus assurée. Au-delà de ce fait, la herse rotative peut être endommagée et influencer négativement un travail dans les champs. Par contre, dans 25 la variante de réalisation en tant que ressort ou comme élément à came, le dispositif de blocage ne devient actif qu'après une certaine position du dispositif à quatre joints articulés ce par quoi la herse rotative passe d'abord dans une position abaissée ou bien affaissée lors du soulèvement de la barre de support, cependant ceci a pour conséquence que, d'une part, la profondeur de travail de la herse rotative ne correspond plus à la profondeur de travail souhaitée 30 et que la puissance nécessaire à entraîner celle-ci est fortement augmentée pendant une courte durée ce par quoi des éléments de la herse rotative ou bien des éléments d'engrenages et/ou des arbres articulés peuvent être endommagés. 2 Ainsi, l'invention a pour objet de créer un outil de travail agricole tracté dans lequel une mobilité libre d'éléments à travailler le sol et/ou à semer guidés au moyen d'une articulation est assurée dans une position de travail, mais dans lequel la mobilité libre de l'articulation est empêchée immédiatement dans au moins une direction lors de tout soulèvement actif des éléments à travailler le sol et/ou à semer. Ces objets de l'invention sont atteints grâce à un outil de travail agricole traîné ayant les caractéristiques de la revendication 1 indépendante ainsi que grâce à un procédé ayant les caractéristiques de la revendication 12 indépendante, dans lequel d'autres modes de réalisation et développés avantageux de l'invention ressortiront des revendications dépendantes. Pour atteindre les objets mentionnés, l'invention propose un outil de travail agricole tracté, en particulier un outil à travailler le sol et/ou un semoir ayant les caractéristiques de la revendication 1 qui est équipé d'un cadre central sur lequel sont montés latéralement des cadres latéraux aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux et/ou, dans la zone arrière, un cadre pivotant apte à tourner autour d'un axe orienté transversalement à la direction de marche ainsi que, à nouveau à côté du cadre pivotant, des cadres latéraux aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux. Des roues de roulement roulant sur la surface labourable ainsi que des éléments à travailler le sol et/ou à semer sont disposés au moins sur les cadres latéraux, dans lequel au moins les roues de roulement et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer sont logés par une articulation librement mobile dans une position de travail de l'outil de travail, et dans lequel les cadres latéraux et/ou le cadre pivotant et/ou les roues de roulement et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer peuvent pivoter et être soulevés chacun au moyen d'éléments linéaires, et dans lequel le réglage en profondeur des éléments à travailler le sol et/ou à semer est réalisé au moyen d'un rouleau compacteur associé à ceux-ci et/ou au moyen d'éléments de guidage en profondeur associés à ceux-ci. Afin de créer un outil de travail agricole tracté dans lequel une mobilité libre d'éléments à travailler le sol et/ou à semer guidés au moyen d'une articulation est assurée dans une position de travail, mais dans lequel la mobilité libre de l'articulation est empêchée immédiatement dans au moins une direction lors de tout soulèvement actif des éléments à travailler le sol et/ou à semer, il est prévu que la mobilité libre de l'articulation peut être empêchée temporairement dans au moins une direction par l'intermédiaire d'au moins un élément d'appui auquel peut être appliquée une force variable et/ou qui est réglable en un chemin de déplacement, dans lequel ledit élément d'appui est actionné en fonction du mouvement de soulèvement du cadre latéral et/ou du cadre pivotant et/ou des roues de roulement et/ou des éléments à travailler le sol et/ou à semer. Afin d'améliorer ceci plus encore, 3 l'élément linéaire et ledit au moins un élément d'appui peuvent être reliés en technique de signal au moyen d'un dispositif de commande et/ou leur alimentation peut être montée en série. Dans le cas de l'outil de travail agricole, il s'agit en particulier d'une machine à travailler le sol et/ou à semer, dans laquelle, dans un mode de réalisation préféré, un outil à travailler le 5 sol et un semoir ou bien dans laquelle des éléments à travailler le sol et des éléments à semer peuvent être combinés. Dans le cas des éléments à travailler le sol, il peut s'agir en particulier d'éléments à travailler le sol actionnés mécaniquement et entraînés au moyen d'un arbre articulé, comme par exemple d'une herse rotative ou d'une fraiseuse de labour ou similaire. D'abord, l'outil de travail peut présenter un cadre central qui porte les composants et sur 10 lequel, dans la zone avant de celui-ci, peut être monté(e) un anneau d'attelage et/ou une flèche d'attelage au moyen duquel ou bien de laquelle ledit outil de travail peut être relié à un véhicule tracteur, l'arbre articulé le cas échéant nécessaire à l'entraînement des éléments à travailler le sol étant relié, lui aussi, à un véhicule tracteur. En outre, un réservoir de stockage peut être monté sur le cadre central, qui sert à stocker 15 et à transporter les semences ou bien les produits à distribuer qui doivent être épandus au moyen d'éléments à semer. On peut utiliser en tant qu'éléments à semer aussi bien des socs à disques que des socs-fourches et des socs à patins ou similaires. Au-delà de ce fait, un mécanisme de roulement peut être prévu sur le cadre central, au moyen duquel l'outil de travail peut être transporté, dans lequel des roues de mécanisme de roulement peuvent être montées 20 à cette fin sur le cadre central, lesquelles roues de mécanisme de roulement peuvent être utilisées à leur tour, outre pour une marche de transport, également pour guider en profondeur l'outil de travail. En général, l'outil de travail peut présenter différents types de construction. Ainsi, il serait envisageable de monter sur le cadre central, respectivement à gauche et à droite, des cadres 25 latéraux aptes à pivoter sur des axes de pivotement horizontaux, sur lesquels cadres latéraux et, le cas échéant, également sur lequel cadre central sont montés à nouveau respectivement des éléments à travailler le sol et/ou à semer. En outre, il serait envisageable de monter à rotation un cadre pivotant sur un cadre central par l'intermédiaire d'axes orientés transversalement à la direction de marche, au moyen d'une attache à deux points et/ou à trois 30 points, sur lequel cadre pivotant est monté à nouveau, respectivement à gauche et à droite, un cadre latéral par rintermédiaire d'axes de pivotement horizontaux, des éléments à travailler le sol et/ou à semer étant montés au moins sur le cadre latéral. 4 Dans ce cas, un mode de réalisation de l'outil de travail au moyen d'un cadre pivotant présente en particulier l'avantage que celui-ci permet de réaliser en règle générale des largeurs de travail plus grandes de l'outil de travail. Etant donné que, dans le cas d'une attache à deux points sur le cadre central, le cadre pivotant peut pivoter d'abord de 900 vers le haut autour d'un 5 axe orienté transversalement à la direction de marche, et, ensuite, les cadres latéraux peuvent pivoter chacun de 900 en avant ou en arrière dans une position s'étendant parallèlement à la direction de marche, autour d'un axe de pivotement qui est situé à peu près sur leur zone d'extrémité intérieure et qui, dans la position où le cadre pivotant et/ou les cadres latéraux sont pivotés de 90° vers le haut, s'étend debout, ceux-ci s'étendent, par exemple, dans une position 10 de marche respectivement à gauche et à droite à côté d'un réservoir de stockage associé au cadre central. Au moins sur les cadres latéraux, respectivement dans la zone avant ou à côté de ceux-ci, des roues de roulement sont montées au moyen desquelles, d'une part, les parties latérales ou bien les cadres latéraux sont guidés le long d'une surface labourable, mais au moyen 15 desquelles on peut également niveler une surface labourable inégale, les roues de roulement pouvant former aussi un rouleau agricole. Aussi bien des éléments à travailler le sol que des éléments à semer que des éléments à travailler le sol et à semer peuvent être montés en aval des cadres latéraux ou bien, dans ce cas aussi, à pivotement sur ceux-ci au moyen d'une articulation, dans lequel l'articulation peut être conçue en particulier comme dispositif à quatre 20 joints articulés par exemple sous la forme d'un parallélogramme. Un seul axe de rotation orienté transversalement à la direction de marche pourrait servir, lui aussi, d'articulation. Cependant, la conception en tant que parallélogramme présente l'avantage qu'un pivotement des éléments à travailler le sol et/ou à semer se fait respectivement parallèlement à une surface du sol ce qui permet d'obtenir une adaptation au sol améliorée au moyen de l'outil de travail. Au-delà de ce 25 fait, grâce à l'agencement à quatre joints articulés, aucun poids du cadre latéral n'est transmis aux éléments à travailler le sol et/ou à semer ce qui, à son tour, a pour conséquence qu'une marche stable de ceux-ci peut être garantie et qu'ils ne peuvent pas commencer à vibrer. Afin de régler la profondeur de travail des éléments à travailler le sol et/ou à semer, des rouleaux compacteurs et/ou des éléments de guidage en profondeur sont associés respectivement à 30 ceux-ci, qui, à leur tour, sont réglables par rapport aux éléments à travailler le sol et/ou à semer dans la profondeur de travail de ceux-ci. Ainsi, en particulier grâce à la mobilité libre au moyen de l'articulation par rapport au cadre latéral, l'appui respectif des éléments à travailler le sol et/ou à semer se fait uniquement au moyen du rouleau compacteur ou bien au moyen des éléments de guidage en profondeur ce qui présente, à son tour, l'avantage qu'aucun poids du cadre central ou du réservoir de stockage ou du cadre latéral n'est transmis aux éléments à 5 travailler le sol et/ou à semer ce par quoi on obtient une profondeur de travail sensiblement plus constante et uniforme. Il est à noter encore que, outre le raccordement des éléments à travailler le sol et/ou à semer, les roues de roulement peuvent être reliées elles aussi ou elles seules aux cadres 5 latéraux au moyen d'une articulation, dans le cas de cette articulation aussi, la mobilité libre pouvant être empêchée temporairement par le biais d'au moins un élément d'appui. Cependant, dans une variante préférée de réalisation, les roues de roulement sont solidarisées au cadre latéral afin d'obtenir ainsi un nivellement amélioré de la surface labourable au moyen des roues de roulement. 10 Pour faire pivoter ou bien soulever ou retirer le cadre pivotant ou bien les cadres latéraux respectifs et pour faire passer ceux-ci dans une position de transport et/ou une position de travail, des éléments linéaires sont disposés respectivement entre les cadres latéraux et le cadre central ou entre les cadres latéraux et le cadre pivotant et/ou entre le cadre central et les cadres pivotants, éléments linéaires qui, en particulier, sont réglables suivant la longueur de 15 ceux-ci et qui sont conçus, par exemple, en tant que vérins travaillant de façon hydraulique ou pneumatique ou en tant que mécanismes d'entraînement électriques. En raison de la mobilité libre de l'articulation, un tel soulèvement conduit à ce que les éléments à travailler le sol et/ou à semer s'affaissent ce par quoi, d'une part, la profondeur de travail n'est pas maintenue constante et, en particulier dans le cas d'éléments à travailler le sol 20 qui sont actionnés mécaniquement, le besoin de puissance pour l'actionnement augmente fortement ce qui peut conduire, à son tour, à ce que ceux-ci soient endommagés. Pour contrer ceci, il est prévu selon l'invention que la libre mobilité de ladite au moins une articulation est empêchée temporairement dans au moins une direction, en particulier dans la direction de mouvement dirigée vers le bas, par le bais d'au moins un élément d'appui auquel peut être 25 appliquée une force variable et/ou qui est réglable en un chemin de déplacement. A cette fin, ledit au moins un élément d'appui peut être commandé en fonction d'un soulèvement ou abaissement des cadres latéraux et/ou du cadre pivotant ou peut être relié en technique de signal aux éléments linéaires ce par quoi une commande à peu près simultanée de l'élément d'appui et de l'élément linéaire est obtenue. 30 Dans le cas de l'élément d'appui, il peut s'agir de toute sorte d'actionneurs, en particulier d'un actionneur actionné de manière électrique, pneumatique ou hydraulique auquel peut être appliquée une force variable et/ou qui présente un chemin de déplacement réglable afin de permettre ainsi une adaptation à des profondeurs de travail différentes et à des poids différents 6 de variantes d'équipement différentes. Ainsi, ledit élément d'appui peut être un actionneur hydraulique ou actionné de façon pneumatique qui peut être commandé via une vanne électriquement commandable. La vanne commandable peut être, par exemple, une électrovanne classique ou un distributeur. 5 Pour appliquer une force variable à l'élément d'appui, par exemple un élément de limitation de pression peut être monté en amont de celui-ci, ou on peut appliquer des puissances électriques différentes à celui-ci, la force respective étant supérieure ou égale au poids respectif des éléments à travailler le sol et/ou à semer, le réglage variable de cette force permettant une adaptation à différents équipements et poids de l'outil de travail. Il est également possible 10 d'intégrer celui-ci au cadre latéral ou bien à un tube de support du cadre latéral afin d'obtenir une construction compacte. Au-delà de ce fait, deux ou plusieurs éléments d'appui peuvent être associés respectivement par exemple aux cadres latéraux ou bien aux articulations. En outre, en particulier lorsqu'on utilise deux ou plusieurs éléments d'appui, leurs forces peuvent être accordées les unes aux autres de telle sorte que la somme de celles-ci correspond 15 à son tour au poids des éléments à travailler le sol et/ou à semer. Dans une autre variante de réalisation, il peut être prévu en outre que ledit au moins un élément d'appui réglable en un chemin de déplacement peut occuper des positions définies ou bien définissables différentes. Ainsi, il peut être prévu que lors d'un travail dans les champs, lorsque les éléments à travailler le sol et/ou à semer sont soulevés, ces derniers sont maintenus 20 dans une position qui correspond au moins approximativement à la profondeur de travail respective, tandis que, lorsqu'on passe d'une position de champ à une position de transport, on peut faire passer les éléments à travailler le sol et/ou à semer dans une position qui, par exemple, est choisie de telle sorte qu'il ne peut y avoir aucune collision d'éléments à travailler le sol et/ou à semer situés en regard les uns des autres après l'opération de repliage, ou bien 25 aucune collision avec un réservoir de stockage, et qu'une largeur de transport respective prescrite par la loi n'est pas dépassée. Ceci est réalisé de façon automatisée au moyen d'un dispositif de commande, ledit dispositif de commande pouvant commander à son tour l'élément d'appui, par exemple sur la base d'une position d'un cadre pivotant ou sur la base de la position de l'élément linéaire. 30 Dans un autre mode réalisation, il peut être prévu que l'élément linéaire disposé entre le cadre central et les cadres latéraux ou bien que l'élément linéaire disposé entre le cadre pivotant et le cadre latéral est utilisé et pour soulever ou bien faire pivoter le cadre latéral et en tant qu'élément d'appui. Afin de permettre à cette fin une mobilité libre de l'articulation dans une 7 position de travail, on peut prévoir un montage par lequel l'élément linéaire est monté de manière à être exempt de force dans la position de travail. A cette fin, dans une variante de réalisation de l'élément linéaire, on peut prévoir un accumulateur de pression correspondant comme élément linéaire actionné de façon hydraulique ou pneumatique, qui peut permettre des 5 mouvements de l'élément linéaire et est rempli de manière correspondante après le début du soulèvement afin d'éviter ainsi des mouvements indésirables, en particulier un affaissement. Dans le cas d'un mécanisme d'entraînement linéaire pneumatique, la mobilité libre peut être garantie également par une compression de l'air comprimé dans celui-ci. Afin d'assurer que ledit au moins un élément d'appui se trouve dans la position 10 respectivement souhaitée avant le soulèvement, il peut être prévu en outre que les éléments d'appui et les éléments linéaires sont montés en série ou bien que ceux-ci sont commandés au moyen d'un circuit séquentiel ce qui signifie que l'élément linéaire n'exerce un mouvement que dès que l'élément d'appui a occupé une position souhaitée ou bien a pris un chemin de déplacement souhaité et/ou a établi une force souhaitée. Ceci peut être surveillé au moyen de 15 capteurs par exemple. Dans la variante de réalisation où les éléments linéaires et les éléments d'appui sont réalisés comme actionneurs hydrauliques ou pneumatiques, il est également possible que les sections de ceux-ci sont accordées chacune les unes aux autres de telle manière que, après avoir commandé les deux, c'est d'abord l'élément d'appui qui occupe une position nécessaire de par sa section par exemple plus petite. 20 Il peut exister également une commande de priorité sur l'outil de travail de sorte que ledit au moins un élément d'appui est toujours commandé le premier et que ledit au moins un élément linéaire est commandé ensuite, cependant, cette commande pouvant se faire en même temps ou au moins approximativement en même temps. Pour identifier un soulèvement, des moyens différents de mesure, par exemple des 25 potentiomètres angulaires ou des interrupteurs manométriques ou des dispositifs de mesure de distance ou des moyens de mesure similaires peuvent être montés sur les cadres latéraux et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer ou sur les éléments linéaires. Si l'on a décrit auparavant l'outil de travail agricole tracté selon l'invention, il faut souligner sur ce point de manière explicite que l'ensemble des aspects et des variantes de 30 réalisation qui ont été expliqués en relation avec cet outil de travail peuvent également concerner ou constituer des aspects partiels du procédé suivant selon l'invention. Par conséquent, s'il est question, dans un passage dans la description ou aussi dans les définitions des revendications, de l'outil de travail agricole tracté selon l'invention, ceci s'applique 8 également au procédé selon l'invention. Il en est de même à l'inverse de sorte que l'ensemble des aspects qui sont expliqués en relation avec le procédé selon l'invention peuvent constituer également des aspects partiels de l'outil de travail agricole tracté. Pour atteindre au moins quelques-uns des aspects partiels des objets mentionnés ci-5 dessus, l'invention propose ainsi un procédé destiné à soulever des composants de machine d'un outil de travail agricole tracté, en particulier d'outils à travailler le sol et/ou à semer. Dans le cas des composants de machine, il peut s'agir en particulier d'éléments à travailler le sol et/ou à semer ou de roues de roulement ou similaires; comprenant un cadre central sur lequel sont montés latéralement des cadres latéraux aptes à pivoter autour d'axes de pivotement 10 horizontaux et/ou, dans la zone arrière, un cadre pivotant apte à tourner autour d'un axe orienté transversalement à la direction de marche ainsi que, à nouveau à côté du cadre pivotant, des cadres latéraux aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux, dans lequel des roues de roulement roulant sur la surface labourable ainsi que des éléments à travailler le sol et/ou à semer sont disposés au moins sur les cadres latéraux, dans lequel au moins les roues de 15 roulement et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer sont logés par une articulation librement mobile dans une position de travail de l'outil de travail, et dans lequel les cadres latéraux et/ou le cadre pivotant et/ou les roues de roulement et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer peuvent pivoter et être soulevés chacun au moyen d'éléments linéaires, et dans lequel le réglage en profondeur des éléments à travailler le sol et/ou à semer est réalisé 20 au moyen d'un rouleau compacteur associé à ceux-ci et/ou au moyen d'éléments de guidage en profondeur associés à ceux-ci. Afin de créer un procédé de soulèvement de composants de machine qui, en particulier dans une position de travail, sont librement mobiles par rapport à un cadre latéral et/ou cadre porteur, le procédé prévoit d'empêcher temporairement la mobilité libre de l'articulation dans au 25 moins une direction, ceci étant réalisé par l'intermédiaire d'au moins un élément d'appui auquel peut être appliquée une force_variable et/ou qui est réglable en un chemin de déplacement, dans lequel, à cette fin, on détecte d'abord un mouvement de soulèvement d'un cadre latéral et/ou d'un cadre pivotant et/ou de roues de roulement et/ou d'éléments à travailler le sol et/ou à semer, et dans lequel la commande dudit au moins un élément d'appui se fait en fonction du 30 mouvement de soulèvement détecté. Dans le cas de l'élément d'appui, il peut s'agir de toute sorte d'actionneur, en particulier d'un actionneur actionné de manière électrique, pneumatique ou hydraulique auquel peut être appliquée une force variable et/ou qui présente un chemin de déplacement réglable afin de permettre ainsi une adaptation à des profondeurs de travail différentes et à des poids différents 9 de variantes d'équipement différentes. Ainsi, ledit élément d'appui peut être un actionneur hydraulique ou actionné de façon pneumatique qui peut être commandé via une vanne électriquement commandable. La vanne commandable peut être, par exemple, une électrovanne classique ou un distributeur. 5 Pour appliquer une force variable audit au moins un élément d'appui, par exemple un élément de limitation de pression peut être monté en amont de celui-ci, ou on peut appliquer des puissances électriques différentes à celui-ci, la force respective étant supérieure ou égale au poids respectif des éléments à travailler le sol et/ou à semer et/ou des roues de roulement, le réglage variable de cette force permettant une adaptation à différents équipements et poids 10 de l'outil de travail. Il est également possible d'intégrer celui-ci au cadre latéral ou bien à un tube de support du cadre latéral afin d'obtenir une construction compacte. Au-delà de ce fait, deux ou plusieurs éléments d'appui peuvent être associés respectivement par exemple aux cadres latéraux ou bien aux articulations. En outre, en particulier lorsqu'on utilise deux ou plusieurs éléments d'appui, leurs forces 15 peuvent être accordées les unes aux autres de telle sorte que la somme de celles-ci correspond à son tour au poids des éléments à travailler le sol et/ou à semer. Afin d'assurer que ledit au moins un élément d'appui se trouve dans la position respectivement souhaitée avant le soulèvement, il peut être prévu en outre que les éléments d'appui et les éléments linéaires sont montés en série ou bien que ceux-ci sont commandés au 20 moyen d'un circuit séquentiel ce qui signifie que l'élément linéaire n'exerce un mouvement que dès que l'élément d'appui a occupé une position souhaitée ou bien a pris un chemin de déplacement souhaité et/ou a établi une force souhaitée. Ceci peut être surveillé au moyen de capteurs par exemple. Dans la variante de réalisation où les éléments linéaires et les éléments d'appui sont réalisés comme actionneurs hydrauliques ou pneumatiques, il est également 25 possible que les sections de ceux-ci sont accordées chacune les unes aux autres de telle manière que, après avoir commandé les deux, c'est d'abord l'élément d'appui qui occupe une position nécessaire de par sa section par exemple plus petite. Il peut exister également une commande de priorité sur l'outil de travail de sorte que l'élément d'appui est toujours commandé le premier et que ledit au moins un élément linéaire 30 est commandé ensuite, cependant cette commande pouvant se faire en même temps ou au moins approximativement en même-temps. 10 Pour identifier un soulèvement, des moyens différents de mesure, par exemple des potentiomètres angulaires ou des interrupteurs manométriques ou des dispositifs de mesure de distance ou des moyens de mesure similaires peuvent être montés sur les cadres latéraux et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer ou sur les éléments linéaires. 5 Dans une autre variante de réalisation, il peut être prévu en outre que ledit au moins un élément d'appui réglable en un chemin de déplacement peut occuper des positions définies ou bien définissables différentes. Ainsi, il peut être prévu que lors d'un travail dans les champs, lorsque les éléments à travailler le sol et/ou à semer sont soulevés, ces derniers sont maintenus dans une position qui correspond au moins approximativement à la profondeur de travail 10 respective, tandis que, lorsqu'on passe d'une position de champ à une position de transport, on peut faire passer les éléments à travailler le sol et/ou à semer dans une position qui, par exemple, est choisie de telle sorte qu'il ne peut y avoir aucune collision d'éléments à travailler le sol et/ou à semer situés en regard les uns des autres après l'opération de repliage, ou bien aucune collision avec un réservoir de stockage, et qu'une largeur de transport respective 15 prescrite par la loi n'est pas dépassée. Ceci est réalisé de façon automatisée au moyen d'un dispositif de commande, ledit dispositif de commande pouvant commander à son tour l'élément d'appui, par exemple sur la base d'une position d'un cadre pivotant ou sur la base de la position de l'élément linéaire. Ci-après, des exemples de réalisation ont pour but d'expliquer plus en détail l'invention 20 et ses avantages en s'appuyant sur les figures annexées. Les proportions des éléments individuels les uns par rapport aux autres sur les figures ne correspondent pas toujours aux proportions réelles parce que certaines formes sont représentées de manière simplifiée et d'autres formes, pour une meilleure illustration, sont représentées de façon agrandie par rapport à d'autres éléments. Sur les figures: la fig. 1 montre une vue en perspective d'une variante de réalisation d'un outil de travail agricole tracté; la fig. 2A illustre une vue de côté de l'agencement de roues de roulement et d'éléments à travailler le sol et/ou à semer dans une position de travail et de l'élément d'appui non actif; 11 la fig. 2B illustre une vue de côté de l'agencement de roues de roulement et d'éléments à travailler le sol et/ou à semer dans une position soulevée et de l'élément d'appui non actif; la fig. 2C représente une vue de côté de l'agencement de roues de roulement et d'éléments à travailler le sol et/ou à semer dans une position abaissée lorsque l'élément d'appui est actif; la fig. 2D illustre une vue de côté d'un agencement de roues de roulement et d'éléments à travailler le sol et/ou à semer dans la position soulevée lorsque l'élément d'appui est actif; la fig. 3 montre une variante de réalisation d'un plan de montage pour la commande hydraulique des éléments d'appui. Sur les figures 1 à 3, on utilise des chiffres de référence respectivement identiques pour des éléments de l'invention qui sont identiques ou qui ont le même effet. En outre, dans un souci de clarté, seuls les chiffres de référence sont représentés sur les figures individuelles qui sont nécessaires à la description de la figure respective. Les modes de réalisation représentés 5 constituent seulement des exemples montrant comment l'outil de travail agricole tracté selon l'invention ainsi que le procédé selon l'invention peuvent être conçus, et ne constituent pas de limitation définitive. La vue en perspective de la figure 1 montre une variante de réalisation d'un outil de travail agricole tracté 10 sous la forme d'un outil à travailler le sol et à semer. Ledit outil de 10 travail 10 possède un cadre central 12 qui porte les composants et auquel est associé, dans sa zone avant, un anneau d'attelage 14 destiné à relier l'outil de travail 10 à un véhicule tracteur qui n'est pas représenté ici. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, on utilise comme élément à travailler le sol 16 une herse rotative 18, laquelle herse rotative est entraînée à son tour au moyen d'un arbre articulé 20 et d'unités d'engrenages 22, l'arbre articulé 20 étant relié, 15 lui aussi, à un véhicule tracteur qui n'est pas représenté ici et s'étendant le long dudit cadre central 12 parallèlement à la direction de marche 24 avant qu'il débouche dans une unité d'engrenages 22 à partir de laquelle l'entraînement est transmis donc, par l'intermédiaire d'arbres articulés 20, à d'autres unités d'engrenages 22 associées à une partie latérale 26. 12 En outre, un réservoir de stockage 28 servant à stocker et à transporter les semences ou bien produits à distribuer qui sont à épandre au moyen d'éléments à semer 30 est associé au cadre central 12. Au-delà de ce fait, des roues de mécanisme de roulement 32 sont associées au cadre central 12 à l'extrémité arrière, par l'intermédiaire desquelles l'outil de travail 5 10 peut être transporté et au moyen desquelles l'outil de travail 10 peut être guidé pendant une position de travail mais aussi dans sa profondeur de travail. En outre, un cadre pivotant 36 logé à rotation par le biais d'un axe orienté transversalement à la direction de marche 24 est disposé sur le cadre central 12, dans la zone arrière de celui-ci, sur lequel cadre pivotant 36 sont montés, respectivement à gauche et à 10 droite, des cadres latéraux 40 aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux 38. Cependant, les cadres latéraux 40 pourraient être montés également par le biais d'axes de pivotement horizontaux 38 sur le cadre central 12. En amont des cadres latéraux 40 sont montées respectivement plusieurs roues de roulement 42 au moyen desquelles les cadres latéraux 40 ou bien les parties latérales 26 sont 15 guidés le long d'une surface labourable et la surface labourable doit être nivelée. Au-delà de ce fait, en aval des cadres latéraux 40 sont montés encore des éléments à travailler le sol 16 sous la forme d'une herse rotative 18, laquelle herse rotative 18 est composée en outre de ce que l'on appelle dents de herse rotative 46 et d'un rouleau compacteur 46, ainsi que d'une pluralité d'éléments à semer 30 sous la forme de ce que l'on appelle socs double disque, les éléments 20 à travailler le sol 16 et les éléments à semer 30 formant chacun une unité (cf. fig. 2). Cependant, il serait également envisageable de ne monter sur les cadres latéraux 40 que des éléments à travailler le sol 16 ou que des éléments à semer 30. Les éléments à travailler le sol 16 sont reliés de manière mobile au moyen d'une articulation audit cadre latéral 40, l'articulation 48 étant un parallélogramme 50. Cependant, d'autres agencements à quatre joints articulés ou 25 axes de rotation ou articulations 48 similaires seraient également envisageables. Pour soulever ou bien faire pivoter l'outil de travail 10 ou bien pour soulever ou bien faire pivoter les éléments à travailler le sol et/ou à semer 16; 30 ou bien les roues de roulement 42 ou bien le cadre pivotant 38 ou le cadre latéral 40, des éléments linéaires 52 sont disposés respectivement entre le cadre central 12 et le cadre pivotant 36 ainsi qu'entre le cadre pivotant 30 36 et le cadre latéral 40. Cependant, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, pour retirer ou bien pour soulever, on utilise uniquement les éléments linéaires 52 qui sont disposés entre le cadre central 12 et le cadre pivotant 36, et les autres sont utilisés pour replier les cadres latéraux 40 afin d'obtenir une largeur de travail nécessaire à une marche de transport. 13 D'autres détails de l'invention ressortiront des vues de côté des parties latérales 26 des figures 2A à 2D, celles-ci étant représentées chacune dans des positions différentes. Les parties latérales 26 se composent chacune d'un cadre latéral 40, sur lequel cadre latéral 40 sont montés d'abord à l'avant 24, vu dans la direction de marche, des roues de roulement 42 5 roulant sur une surface labourable. En aval des cadres latéraux 40 est monté, à son tour, d'abord un élément à travailler le sol 16 sous la forme d'une herse rotative 18 qui se compose de dents de herse rotative 44 entraînées et d'un rouleau compacteur 46, ainsi que, à la suite de ceux-ci, un ou plusieurs éléments à semer 30. Ledit rouleau compacteur 46 est relié de manière réglable en hauteur aux dents de herse rotative 44, cette possibilité de réglage en hauteur 10 permettant de définir respectivement la profondeur de travail des dents de herse rotative 44. Pour ajuster la profondeur de travail, il y a respectivement un gabarit de trous au moyen duquel on peut délimiter la profondeur respectivement par des éléments d'introduction. Ainsi, la profondeur de travail des éléments à travailler le sol 16 est définie respectivement au moyen du rouleau compacteur 46. Les éléments à semer 30 sont montés, quant à eux, de manière 15 réglable en hauteur sur un porte-soc 56, la profondeur de travail de ceux-ci pouvant être maintenue constante, elle aussi, au moyen d'un élément de guidage en profondeur 58 sous la forme d'un rouleau. Ainsi, les éléments à travailler le sol et les éléments à semer 16, 30 forment une unité, cette unité étant reliée à mobilité libre au cadre latéral 40 au moyen d'une articulation 48, par exemple sous la forme d'un parallélogramme 50. 20 Cependant, cette mobilité libre aussi bien vers le haut que vers le bas présenterait d'abord l'inconvénient que, d'abord, lorsqu'on fait soulever ou bien pivoter les cadres latéraux 40, les éléments à travailler le sol 16 s'affaisseraient et pénétreraient d'une manière indésirable dans la surface labourable ce qui peut conduire à ce que les composants de ceux-ci soient endommagés et à un résultat de travail indésirable (cf. figures 2A et 2B). Afin de contrer ceci, il 25 est prévu selon l'invention d'empêcher la mobilité libre de l'articulation 48 de manière temporaire et dans au moins une direction, à cette fin étant prévu, par exemple, au moins un élément d'appui 60 auquel peut être appliquée une force variable et/ou un élément d'appui 60 qui est réglable en son chemin de déplacement (cf. figures 2C et 2D). Pour empêcher tous mouvements d'affaissement des éléments à travailler le sol et/ou à semer 16; 30, il y a en sus 30 une commande dudit au moins un élément d'appui 60 en fonction des mouvements de soulèvement du cadre latéral 40. Cela signifie que, dès qu'il y a une commande de l'élément linéaire 52, il y a en sus une commande dudit au moins un élément d'appui 60 (cf. figure 3). L'élément d'appui 60 peut être un dispositif électrique, hydraulique ou pneumatique ou similaire, comme par exemple un vérin ou un mécanisme d'entraînement linéaire ou une commande à 14 vérin à vis ou similaire. Afin d'obtenir une construction compacte de l'élément d'appui 60, celui-ci peut en sus être intégré au cadre latéral 40. Une variante de réalisation d'une commande hydraulique dudit au moins un élément d'appui 60 ressort de la figure 3. Ainsi, celle-ci montre d'abord les éléments d'alimentation qui, 5 en règle générale, sont associés à un engin de traction 62 ou bien sont fournis par celui-ci et qui comprennent pour l'essentiel une pompe 64 destinée à refouler un milieu de pression et un élément de limitation de pression 66 destiné à fournir une pression correspondante ainsi qu'une vanne à signaux 68, ces composants pouvant comprendre divers(es) autres variantes de réalisation ou bien composants selon le véhicule tracteur. 10 Selon la figure 3, quatre éléments d'appui 60 sous forme de vérins à simple effet 70 sont prévus dans l'ensemble qui, quant à eux, sont commandés chacun au moyen d'une vanne 72, en amont de cette vanne 72 étant monté à nouveau un limiteur de pression 74. Ce limiteur de pression 74 permet de modifier respectivement la force appliquée aux éléments d'appui 60, cette force étant définie de telle sorte que la force produite au moyen des éléments d'appui 60 15 est supérieure ou égale à un poids des éléments à travailler le sol et/ou à semer afin d'éviter ainsi un affaissement non voulu de ceux-ci. Au-delà de ce fait, selon la figure 3, la commande des éléments linéaires 52 conçus en tant que vérins à double effet 76 se fait, elle aussi, au moyen d'un distributeur 78 qui, quant à lui, est commandé par la vanne à signaux 68 de l'engin de traction 62. Entre les distributeurs 20 78 et les éléments linéaires 52 peut être prévu en sus un bloc de maintien de charge 80 qui sert à empêcher des mouvements incontrôlés des éléments linéaires 52. Grâce au montage en série ou bien circuit séquentiel, représenté selon la figure 3, des éléments d'appui 60 et des éléments linéaires 52, il est assuré respectivement que les éléments d'appui 60 sont commandés dans tout soulèvement actif des éléments à travailler le sol et/ou à 25 semer 16, 30, un affaissement des éléments à travailler le sol et/ou à semer 16, 30 pouvant ainsi être empêché de manière correspondante. Ceci peut être amélioré plus encore en choisissant le distributeur 78 et la vanne 72 de manière à ce que la résistance dans la vanne 72 soit aussi faible que possible, les éléments d'appui 60 étant ainsi commandés les premiers. Mais, ceci peut être obtenu également par les sections différentes des éléments d'appui 60 30 réalisés comme vérins à simple effet 70 et des éléments linéaires 52 réalisés en tant que vérins à double effet 76. Etant donné que les vérins à simple effet 70 présentent une section plus petite, ceux-ci sont les premiers qui sont mis en une pression souhaitée et, ainsi, auxquels est appliquée une force souhaitée. 15 De manière complémentaire, il convient de noter que la liaison entre les vannes et les vérins se fait respectivement au moyen de conduites de connexion 82 dans le cas desquelles il peut s'agir, par exemple, de conduites hydrauliques ou de conduites pneumatiques. L'invention a été décrite en référence à un mode de réalisation préféré. Cependant, il 5 est envisageable pour un homme du métier de pouvoir faire des variations ou modifications de l'invention sans sortir de l'étendue de protection des revendications qui suivent. Liste des chiffres de référence 10 outil de travail agricole 12 cadre central 14 anneau d'attelage 16 élément à travailler le sol 18 herse rotative 20 arbre articulé 22 unité d'engrenages 24 direction de marche 26 partie latérale 28 réservoir de stockage 30 élément à semer 32 roue de mécanisme de roulement 34 axe 36 cadre pivotant 38 axe de pivotement cadre latéral 42 roues de roulement 44 dents de herse rotative 46 rouleau compacteur 48 articulation 50 parallélogramme 52 élément linéaire 54 gabarit des trous 56 porte-soc 58 élément de guidage en profondeur 60 élément d'appui REVENDICATIONS1. Outil de travail agricole tracté (10), en particulier outil à travailler le sol et/ou semoir, comprenant un cadre central (12) sur lequel sont montés latéralement des cadres latéraux (40) aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux (38) et/ou, dans la zone arrière, un cadre pivotant (36) apte à tourner autour d'un axe (34) orienté transversalement à la direction de marche ainsi que, à nouveau à côté du cadre pivotant (36), des cadres latéraux (40) aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux (38), dans lequel des roues de roulement (42) roulant sur la surface labourable ainsi que des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) sont disposés au moins sur les cadres latéraux (40), dans lequel les roues de roulement (42) et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) sont logés par une articulation (48) librement mobile dans une position de travail de l'outil de travail (10), et dans lequel les cadres latéraux (40) et/ou le cadre pivotant (36) et/ou les roues de roulement (42) et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) peuvent pivoter et être soulevés chacun au moyen d'éléments linéaires (52), et dans lequel le réglage en profondeur des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) est réalisé au moyen d'un rouleau compacteur (46) associé à ceux-ci et/ou au moyen d'éléments de guidage en profondeur (58) associés à ceux-ci, caractérisé par le fait que la mobilité libre de l'articulation (48) peut être empêchée temporairement dans au moins une direction par l'intermédiaire d'au moins un élément d'appui (60) auquel peut être appliquée une force variable et/ou qui est réglable en un chemin de déplacement, dans lequel ledit élément d'appui (60) est actionné en fonction du mouvement de soulèvement du cadre latéral (40) et/ou du cadre pivotant (36) et/ou des roues de roulement (42) et/ou des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30). 2. Outil de travail agricole tracté selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'articulation (48) est conçue en tant que parallélogramme (50). 3. Outil de travail agricole tracté selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément linéaire (52) et ledit au moins un élément d'appui (60) sont reliés en technique de signal au moyen d'un dispositif de commande et/ou leur alimentation est montée en série. 4. Outil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'audit au moins un élément d'appui (60) peut être appliquée une 19 force variable qui est supérieure ou égale au poids respectif des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) ou des roues de roulement (42). 5. Outil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément d'appui (60) est réalisé en tant qu'actionneur actionné 5 de manière électrique et/ou hydraulique et/ou pneumatique. 6. Outil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un élément de limitation de pression (74) est monté en amont dudit au moins un élément d'appui (60) ou que des puissances électriques différentes peuvent être appliquées à celui-ci. 10 7. Outil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit au moins un élément d'appui (60) est intégré au cadre latéral (40). 8. Outil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit élément linéaire (52) et ledit au moins un élément d'appui 15 (60) sont constitués par un actionneur, lequel actionneur est monté de manière à être exempt de force dans les deux directions de mouvement dans une position de travail. 9. Outil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la section de l'élément linéaire (52) et la section de l'élément d'appui (60) sont choisies de manière à ce que, après avoir commandé ceux-ci, ce soit 20 d'abord l'élément d'appui (60) qui occupe une position nécessaire. 10. Outil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, pour identifier un soulèvement, des moyens différents de mesure sont montés sur les cadres latéraux (40) et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) ou sur les éléments linéaires (52). 25 11. Outil de travail agricole tracté selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'élément d'appui (60) réglable en un chemin de déplacement peut occuper des positions définies différentes, dans lequel, lors d'un travail dans les champs, lorsque les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) sont soulevés, ceux-ci sont maintenus dans une position qui correspond au moins approximativement à la profondeur 30 de travail respective, tandis que, lorsqu'on passe d'une position de champ à une position de transport, on fait passer les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) dans une 20 position qui est indépendante de la profondeur de travail respective, ceci se faisant de façon automatisée au moyen d'un dispositif de commande. 12. Procédé de soulèvement de composants de machine d'un outil de travail agricole tracté (10), en particulier outil à travailler le sol et/ou semoir, comprenant un cadre central (12) sur 5 lequel sont montés latéralement des cadres latéraux (40) aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux (38) et/ou, dans la zone arrière, un cadre pivotant (36) apte à tourner autour d'un axe (34) orienté transversalement à la direction de marche ainsi que, à nouveau à côté du cadre pivotant (36), des cadres latéraux (40) aptes à pivoter autour d'axes de pivotement horizontaux (38), dans lequel des roues de roulement (42) roulant sur la surface 10 labourable ainsi que des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) sont disposés au moins sur les cadres latéraux (40), dans lequel les roues de roulement (42) et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) sont logés par une articulation (48) librement mobile dans une position de travail de l'outil de travail (10), et dans lequel les cadres latéraux (40) et/ou le cadre pivotant (36) et/ou les roues de roulement (42) et/ou les 15 éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) peuvent pivoter et être soulevés chacun au moyen d'éléments linéaires (52), et dans lequel le réglage en profondeur des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) est réalisé au moyen d'un rouleau compacteur (46) associé à ceux-ci et/ou au moyen d'éléments de guidage en profondeur (58) associés à ceux-ci, ledit procédé prévoyant au moins les étapes de procédé suivantes consistant à: 20 - empêcher la mobilité libre de l'articulation (48) de façon temporaire dans au moins une direction par l'intermédiaire d'au moins un élément d'appui (60) auquel peut être appliquée une force variable et/ou qui est réglable en un chemin de déplacement, - détecter un mouvement de levage du cadre latéral (40) et/ou du cadre pivotant (36) et/ou 25 des roues de roulement (42) et/ou des éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30), et à - commander l'élément d'appui (60) en fonction d'un mouvement de soulèvement détecté. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'élément linéaire (52) et ledit au moins un élément d'appui (60) sont reliés en technique de signal au moyen d'un dispositif 30 de commande et/ou leur alimentation est montée en série. 14. Procédé selon ta revendication 12 ou 13, caractérisé par le fait que ledit au moins un élément d'appui (60) peut être réalisé en tant qu'actionneur actionné de manière électrique et/ou hydraulique et/ou pneumatique. 21 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait qu'un élément de limitation de pression (74) est monté en amont dudit au moins un élément d'appui (60) ou que des puissances électriques différentes peuvent être appliquées à celui-ci. 5 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé par le fait que, pour identifier un soulèvement, des moyens différents de mesure sont montés sur les cadres latéraux (40) et/ou les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) ou sur les éléments linéaires (52). 17. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé par le fait que celui- 10 ci comprend une commande de priorité. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, caractérisé par le fait que l'élément d'appui (60) réglable en un chemin de déplacement peut occuper des positions définies différentes, dans lequel, lors d'un travail dans les champs, lorsque les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) sont soulevés, ceux-ci sont maintenus dans une 15 position qui correspond au moins approximativement à la profondeur de travail respective, tandis que, lorsqu'on passe d'une position de champ à une position de transport, on fait passer les éléments à travailler le sol et/ou à semer (16; 30) dans une position qui est indépendante de la profondeur de travail respective, ceci se faisant de façon automatisée au moyen d'un dispositif de commande.