Brevet FR3071237A1 — publié le 20190322

Système et Pro e d'un ensemble de La preente site e. te i.ensite dais le r ex lomaine de la collecte lecte d'ordur pass.;-- us. site efini passor p u d 50 000 personnes par ntion entre dans pa.rticulièrerm.. d. 10Ur_ Ur. de- site de passage gare 10 d'affaire, un centre commrcial spectacle, une serein sportive, etc. C tin constitut par une gare rout us. cent,e locaux de zoo, un p n h attracc±,un Dc ,17enerale, un cite à haute densi cons é dt, plusieurs espaces de 15 hall, les espaces reliés entre eux mr du couloirs ou pass- es qui peuvent galeme,-int présenter illes Dans un tel. site, la collecte et le usage ordures =nr'tituent un enjeu mdeur pour maintenir drirner onditionz 20 d'hygiénç t de proprete. Ainsi, un ensewble de se guets ordur répar plus mol uniforménient differ panes et couloirs de maniese fournir au:m usacîers dr ','te un H md nombre de possrbkuiLes pour déposer leurs ordures dans un récipient à ordur 25 L' o.bectif pour service , entre E:;t d' enter , 'um récipient à ordures ne reste plein trop :1.ngtemp. En effet, lorsqu'un r»-i-ient. à :,,,-.dures est plein. les -usagers peuvent êtne tent, jeter leurs ordures 71_ terre ce qui peut ader proprete d'un suite. Outre l'iyr:agE 30 négat±ve -la peut engendrer aupr usagers du cela ge ur ement générer des surcoûts ilaportants en matière untretier, netty ramassage dcs ordures Dans chaque réci a ordures i .ntenunt 2 arevible tel q-'-in sac eelleete. Teutef la diffi Prèà eàjeute -u.seMble de ier s eeduree e,seau de chac nt cdur - a viteese rms1 -sage J ciiJ J u rdures est eateiree dépend e losueur s eurs qee. le d'un r-;iiit, la LfquenC-e :e as leur propension ou non à avoir des 10 Y,e';ele de see 'ces d'entr ont pour mis séeliser des tournées dane d elle fférents espaces et couloirs du site vîdem chaaiie à ordures lorsqu'ils senL leinà. 15 Toutefois, les aJea predede -nt décrits de la vitesse , remplissage d un récipient .:dures font qu'il n'est pu rare qu'un cipie ordures te plein de longues minutes eu fonctien de l'avancement de tournée de l'opérateur gen4.-reent ainsi des ordures aux environs du récipient à ordures plein. 20 Le )cument WO 2014/063184 propose une solution au travers o. système de uivi de remee 'age d'un ensemble de écipients ordures cemortant , un boîtier de suivi qui equipe chaque. récipient e ordures, Chaque boitic.tr de sui,ji. comprenant une source ; ctergie cuualimente, d'une premiers Fart, au moins un 25 capteur de rempiessagà ou récipient à ; qu sur de pre rénnle , ultrasons, d'une eeuxième pazt, un proceeeeer récipiene est adapté à calculer le niveau de remplissage du dures à deux ou trois niveaux vide, plein et/ ou à -"tié plein, d'ene tro sième , une memoire qui stocke 30 niveau de remplis. soit plein, et autre du elt à dures jusqu'à ce un àmetteur adene' à. transmettre données vers un terminal Je trasf.er:eist distant. est un émetteur qui lise un réseau de tiI.eco oirmS ca. ti sel .177ieau ou « Wifi ». L'émetteur ne transmet d' inforinatio u terminal distant lorsque le récipient à ordurec est d Comme plein, insi un tel b- . uivi p ee de pz.- sa conception de g:cc- -Gins ottquoc. En effet, IC processeur et le mémc eot Ylimentas c en en éné.r: - que les emerteurs te t'yu è » « WIFI » très energiveren. pour li . un boitier su..1 ainsi nécessaire ancher sur "ne pr ne cteur et/ou PC qzenC:e aci o qu'il est 10 iérement, , cuese-eteur du bcitier suivi l'utilisation de. batte grande capacité nécessiter une frecntence ccnt-r,7,1 15 de rem ce --"un ensemble dans t7n ite à haute densité de passa. Au regard de ces hlematc.ues, la présente nvention s'inscrit Ce.ns une demarchu ce-zcspoccable en proposant une solution alternative permettant suivre de manière optinale 20 de ,urplissage d'un ensemble de récipients e ordures. Dans ort pue la demanderesse a notamment développé un système ( suivi tic remplissage comportant un boiter de suivi discret et peu énergivore qui. constitue la base de la remontée. d'informat3.on. non de rem acement emporu nt trop s dans le cadre dcdin ms.pè ipients à ordures 25 A cet effet, un un systère ect de la présente invention conA 'un ensemble de récipienLs ordures comportant un boîl--- chaque J'pient à ordures, chaque boîtier suivi autonome ccc prenent une source cd energle qui alimente au moins un capteur 30 de rc.mpitrssago ré,ci__Lent , ordures et un émetteur adapté ansmettre de s dunnees vers terminal de traitement dis tan oarcctecc.e en ce qu'il etc une. unité et _ qui r_ic,nnee rayon d:emssie l'émetteur duc sous- ensombJ_ de 1ordure , 'un , relui étant edaptee suivi autonome equipe les epdratdons e traitement des donnees i sont exécutés au dductron des tàches du boter dentons, lé autnnomie de se d'éneI relai dans strict minimum Aven--; l'introduction. l'architecture systeme permet 4 ler dcnrudes treomm. terminal ds, trait ,-tt,z-ur de chaque boîtier rP de niveau du, deitier de euivi FermeS de diminuer invisible tout Selon un 10 l'invention, eference, émission uasmiei aspes =A:Leur est eutenses. 'teur est réglé sur une bande, J rréquence enoombree, Lc- cette de f:Lçtion, l'unité comporte un récepteur de radiofréquence permettant de recevoir les donneeo trane;rnises p ,e émetteur, 15 Selon un uxreme mode de réalisation du premier aspect l'inventi de la D un module Je lécommunication adapte seror données transmises pur chaque teur, e vers d'un réseau de télécommunication, de Unatior dn temîna de tritement distant. 20 Selon un trolene mode de réalisation du premier aspect ç l'invention, comporte moins un terminal mobile adapté recevoir en. temps rUel le taux rempliseaé de chaque ricipisnt t ordures ql er de autonome. Selon un quatrième mode de réalisat on du premier aspect de 25 l'invention, chaque boîtier. -de suivi autonome comporte dee moyens de gestion source d'énergie qu, sont configures éveiller pérdodiquement cap de remplissage I. eme_teur de rcianiere à nesurer remi3 du récipient à ordures et d'émettre ces donnes. Av ageusement, le gedtdor de 30 1' éveiJ er odique du capteur de u.,issage et de l'émetteur permet de réduire la consommation o énergie et ainsi d'sugmenten l'autonomie du beitierde sui Dens conte stmp de sui' comporte mLtervalle de -iode d qui e$t entre rciru e minutes, c3 ence 1tiete de sommeil est anpect ancee. Un deuxi 7'inventio concerne 55. 5-c,74 d'un ensemble 4enta s ordures ,00mprtant un Suivi autonome redipient ordures 10 boitier de nivi autdr:s, domIttend. une source d'eneis ailloente au. mo' UZ1 Cast; rspissace du récipient ordures et ur f ur -daté àtransmettre des données vers un terminal de traitement dietant... c raeteriee en chaque boitier de suivi aubonome observe tervslle de sommeil entre 15 deux périodes evee d'une période d'éveil, le capteur du remTeli sacre et l'emetteur ie reaque boitier de suivi ' activent simultanément de meniere s transmettre, au terminal de traetement dista. eee eionnées relatives su taux de remplissa de chaque récipient à ordures. 20 De p eference, l'intervalle de sommeil est compris entre minutes 15 minute préférens, eevalle de somneil. est compris entre 5 et. hi menutes. D' r.. earticularités et avantages sppssissont dans la descr n détaillé suit d'un exespie, non limitatif, de 25 réalisation de l'invet ion qui est illustee par les. figures 1 à 4 placées en annexe L dans lesquelles : la figure 1 une representation schéma que d'un systéme de suivi de remplissage d'un ensemble de récipients conforme à un alisation de l'invention ; 30 la figure 2 une représentation de ree p ents ordure lipée d'un boîtier de suivi 7,n -,amp_re de reansatîon de l'invention ; -s entreT et 1 minsm: nenle C,s réelieetion e.' smetteur de courtes istfre sur 'one dstanbe - l'invention, ieeze, il et 500 6 igure 3 est nne roodasontotan schématique d'un confcrme , exemple de réalia la fiue d'une erie 1-ssit4 sui,° gra bique Ineeentent la durée de vie fonctien d'une fraq-ance de mesure du. +;'. j. reseore o n un système de suivi 10 ...-rlisege d'un peer. ortos ans passage. Classicra forme nar une poubel-r récipients à cr-ures 2 =in tel qu'un sit lus rapide7-ettan redui7: la consommation d'énesp.e de l'émetteur 6. :rit fonction, "Etat dans teel est ' éé l'±nvent on, de,, norme de _et et de 1' ecnmbrexr t des ples dt uence dans cet , l 15 bande de ' ntqi.ence peut varier, France, l'émettelir 6 peut utiliser des ultrafrquences qui se 1D,aqent en vue directe. Ainsi, la bande de fréquence d'ém:',se être réglée 868 Mhz bande de frequense . Or émettre clans une bandes de 20 fréquence trop uti..L chargée qua la bande de uence 433 impliquerait d-- ,.enter la puissance c émission et donc d'augmenter la consen-mati(Dn en énergie de l'emetteur 6. Comme illustré t le figure.3, chaque boîtier de suivi 3 25 autonome compcerte des no eus de rjest. on t de la source d'énerg E pratique, les moyens de gestion 8 sont configurês pour éveiller périodiquement le capteur de 5 de anieIe à mesurer périodiquement le remplissage du récipient à ordures 2. De préferfréqucode eur est ..ence 30 De prefer , les moyens de 8 éveillent périodicuement de rempli3e par le cap lrometteur 6 qui _ les d j,atement après aient été rempu. 5. 8 cet éveil périodique du ceeteur de remplissage eneqee -leetier de suivi 3 peemee de - la , de preserver la eource d' - :gie 4 et e , :nger . boeter de suivi 3 aeteneme. En que, lee progeamme ete micreenntr8lee mecreeen ;ion 8 peuvent être formée par un eteeke execte un le boitier euive , /ci, le er ocesseuu unm memoire. 10 gestion sor iparamétfeihieF tes u onite nenbrelet d'éveil du mierocontre eer l'émetteur 6. boîtier d uivi 3 r_ e sommei et les pér:Isdes eur 1crempi 15 L'unité tcruporelle 10, est n dispositif alimen, source d'énergie pour fenmtion de battre et/ou conlpts une mesure temporelle définie qu'une send. Ici, I'-eité tempolle 1Z peut être forméepar une herloge ou un co de temps. Il est à noter qu'un compteui de temps s'avère moins 20 énergivore qu'une horloge. Lors de chaque inte=alle de sommeil, eur de remplissage bascule dans un mcde veille à êconciuc énergie. EcFfet, une extInction ccmpl e di captei. ce rempiiage 5 impliquerait une reinitialisation chaque redmarr ,-,,,,. Or, la 25 réinitialisation du capteur. de pplissage 5 est plus éneryivore que le maintien du capteur e remplissage 5 en mode veille. Avantageusement, seule l'unité temporelle 10 qui est peu énergivore fonct.eonne de manière permanente. Dene ce contexte, le euivi 1 ccmpo7:t un n-a1 30 de sommeil entre chaq :Ide d'éveil du microcontr'S eur 9 et/ou capteur de cempliasage 5. et/ou de émetteur E. Dans cet exemple, l'i tervalle d co:urespoLd a une période de nnn feeee.nnnement du micrnnne, aur du pteur de : isse : 5 et/ou de 1 tteur 6 agl, inter -:.11e de 9 sommeil est intercalé entrc-, d'éveil mica - --,traleur 9 de issage 1', ..teur 6 au cou mesu re t à ordures 2 est efctt.ee et transmi, terminal de traitement 7 di t. De plus, la tCJic 4 Mnstre l'alloT l'eutonemie d'une source d'4nergn_a 4 telle ..''une batterie lerseee 1 d'un intervalle de - ert augmentée. En effet, , figure -2 représente 'ne cc ion lé d'une u:ce denerqie 4 en ordonnée -imée en --eure er fonction, intervalle de sc;mm qui est exprimeen rulliseonde ou me. Dans ce contexte, sommeil peut être compris entre 2 minutes minutes e. de erelerence l'intervalle de sommeil est comps entre minutes. Par exemple, en un tel intervalle de soxmueii se traduit par une autonomie de plus de 8000 heures de fonctionnement effect. savoir environ 12 mois d'autonomie. D'autres pa-Pmètes transmision radio peeeent également être - lés de snr réduire la consommation énergétique 20 de 1 le-ur 6. En le facteur d'étalement du spectre, 1 puissarme d'émission. et le Cebit émission sont les principaux pareetres qui influencent son la consomnation ene-getiqr,1 1'. etteur 6. 25 ta T. exemple, afin de dIminoer la consommation inergétique de et,,e - 6, le facteur d'étalement du sp ntre est paramétre C une ,Jaleur faible, de préférence le facteur d'étalement est commis entre 50 chips/ ymboi et 200 chips 'sywboli eference le fecteur d'étaiement est compris 30 entre 100 r 7:),, symbol et 150 clips/sysdnol et de preference le cteur d'étaleent est Is entre :,25, chips/symboi et 135 .,ymbol. utilisant une batterie de 501_ En effe , facteur H faibH,e permet obtenir un debit de tranession rapide lw éee compris entre 1 kB/s eH 5 10 Un débit c .nsmissic %ssior _'émette r4euire de l'émetteur 'en trouve rd onsommeti n 'i que sanue d'émission l'émetteur est oareeerree faible preference essence d'émission toprise dBm erence 10 pane: mi, etmorise entre 10 prel:Lence la puieserce ee- de lo Ainsi, l' ptimesatien. des perEt tres Je t nsmissp_on t que décrite permet consommstio. energe, l'émetteur tout definreeene un rayon çi'émiss±on decourt 15 distance est efficace dans le cadre d'une band.c de réqueee encombrée. re préférence, o rayon d' eoiseicn. l'émetteur est compris entr* 50 in et 500 m, de préférence le rayon ission est coms entre 100 m et 200 m. Comme illustré à. la figure 1, terne de suivi 1 comporte eu moins une unité relai 12 qui p--itionnée dans Je rayon d'émission l'émetteur 6 c1e boitiers de suivi 3 d'un sous- ensemble de récipients ndixes 2 délimitant un champ de on de l'unité reJan ' et constituant une flotte 13 de ents à ordures 2. En fonction des dimensions du site sur lequel est installe le système ce suivi 1 et du nombre de bc 'tiers de suivi 3. installés pour suivre ensemble des récipients à ordures 2 dudit site, le systeme de suivi 1 peut comporter plusieurs elais 12, chaque unité relai 12 étant liée à une flotte 13 Je récipients à ordures 2 situent dans son champ de een Ava l'unité relai nctée reie obecpee messege 4e-ru -'en ME émis emetteur 6 Je r flotte krfs, -,référence le débit de transmissi.c- r- ntre et de préferenee kB/s 2,5 kB 11 qui se trouve ns son champ L'unité elai 12 relaye s donne ers le ter sitsuent 7 dis unité pe un réc ..1r. de :mettant redevair les rul.,seage-7,' tziens MB .inmks 1,,,,F Par U1 locsseur qui pe MZ en un =ae numeue MV' tranamettre (- aque mess.- -lurrique Iflh canna e, l'unité La en. adapté 10 tran-rferer de-- iques h au ',, d'un réseau de te] uciamunanata n Uel un Leseau u internet ou encore un WIFI. DL manière classique, le module de télécommunication peut être formé par une carte S14, un npdeza, une carte réseau etc. 15 Le terminal de traitement distant est adapté à réceptionner et traiter le massage Tlii.:p.arique i1 relayé par l'unité relài 12. Dans le, le terminal de traitement 7 distant imp1 dmaute Une base deionnées. Dans l'Exemple illustré à la e 1, le système de suivi 1 20 comporte une interface de serai 14 qui permet de suivre 1' evoïuton dL rem e chaque récipient ordures I. lelon une possrbiiiteda I invention, l'interface de suivi 14 peut permettre de p, trer à distance les moyens _,., gestion c1 chaque r,)oitier de eaivi 3 constituant la flotte 13 25 dech;,-: e unité ralai 12. Amantageuement, l'interface de suivi 14 est accessible via un terminal informatique adapté à conurrtuni er avec terminal de -Htement 7 distant au travers d'un aIrera de telécomxnunication typc, internet, ..-;SM etc. 30 De plus comme illustre fig-e 1, le eystèraa de 111vi comporte au moine , termi temps r el le taux de repi 2 égut d'un boitier de suiv un ci.é..i...teur en patrouille sur le 15 adapté redevoi-r sane pierdt terduree astique, au moins. d'un tu.Lminal 12 mobile 15 qui lui permet de recs-vc'- en informations quant au de orou es2 ne da plusiosus flett,e , L3. Ces :J_nf usmat.ic. perruen. - ete..-nar d' opt:.:..r-H..s sa des !Ire De férence, le teseonel ent 7 Linal 2oi7e lb ure e1aste 0reople le r a2 -tt - t un :77 Di a prédéfini l'intertaç .ivi 1 , pneeible Ce fixer 10 un Et lo?so ',"1-171. de sssge u, test: e ordures 2 atteint sa espar té. -asave opérateur en tournée Lenéficieia us. 'anse c temps suffisent pour vider ramasser lés réciolen ordures2 pour lesquels il a dé"la reçu une alerte ayant se rendra sur l'emplagement du dernier récipient 15 ordurs 2 p.gr lequel ane nouvelle alerte lui a été trar -mise. D'autres seuils peuvent être para.étrs l'interface de suivi 14 peur faciliter le suivi de remplissage dun réc-r ent à ordures 2. Par exemple, seuils oeuvent uttre paramétres 25 %, 50 %, 100% du taux de remplissage o un sItp±antordures 2. 20 Les seuils a 25% peuveut s'affizher sur l'interface de suivi. 14 sanst.,re rrenamie au terminal mobile 15 ou également transmis -- terminal. mobile 15. En outre, terminal de tc-itement 7 peut transmettre une eerte ai travers l'un réseau de tele...communication sous forme 25 d'un message « SMS et/ou une application installée sur le terminale mohil 15. base dounaes répertorie cbaque boitier de nt s orduaee 2 auquel il est associé, leur roslt.ion par secteur au sein, de site, le taux de remplissage du 30 reuipiont s ordures 2, la niveau c-os. tant de la sous se d'énergie 4 et l'attributIon de glaague terminale mobile 15 a un secteur du sire. ,ention ea1.er'.ent, sur un procédé de suivi d'un inients tis sur un site défini. 13 Le procédé suivi selo -n oeuvre un système de suivi 1 - daérit me tee Le procédé, ulvj COL7,,Ï;1_ de chaque autonome De pre eeence, période oeverl du eur suivi cours de remp5 mesure le taux ordures 2. _surs du remplissage équipé d'un -.ratier mesure se déroule e beJt*ea. esure, capteur remplissage du récipient 'éta de 10 Le 1?rocdé de suivi comperte une étape de génératién d'un messdge hertzien MZ comprenant les données du dux de remplissage du récipient n ordures 2 des données relatives t. niveau restanr do la source a energie 4 et une signature SN d'identificatien du boitier de suivi 3. Ici, l'étape de 15 génération du message hertzicn MZ est réal zée par le microcontrôleur 9 du boitier de suivi 3. Le procédé de suivi mprend une étape de transmission du menneqe hertzien HZ qui ne déroule également pendant de d'éveil de l'émetteur "'" et/ou du capteur de remplissage 5 et/ou 20 du microcontrôleur 9 de nieuuo baitier de suivi 3. De pi f , 1 étapes de merure, de génération d'un message. hertzien AZ el transmission sont successives sirmultanées afin réduire consemmarien énergétique beitier de suivi -3 et de prenerver la source d'énergie 4, 25 :et e l'émetteur 6 t °- qimul_o.,.. : vers le nai de traitement 7 distant is types de. tonnées, des données de remplissage Ou récipient a ordures 2. des donnees relatives au niveau de La source a e ergie 4, et des données de signature permettant d'identifier récipient a ordures 2 30 duquel provient le message hertzien Les etapes de mesu. e génér îori un message lert-,ém de 1-ransmiéàien 'un de suivi 3'ee succédant Chaque 'utervalle e-orseer-mendéne à un au.rival:r de ser observé le microcuntrieur 9, 14 capteur remp.7,issage La su:cession est ge. être parametrée lors att boitier interv e eommeil , moyens de tion 8 , leetetien du boiieor de suivi aoe 14. ocoents à 3 réalise ete de mesue f tion meseege hertzien MZ de tranomicseion ce neejj' esya. .niaee par rappo. nutrets 10 hoirie une me-- tte 13. En part rul6e7:n transmisecns ce messages Mi de cheame beltin suivi '? sont ici una par rapport aux autr distant via son module de commnndeation. Avantageusement, eeLe procédé de suivi 1 permet d'éviter collision en mescoges hertziens MZ 15 au niveau de l'- Fr.z chne0Ja émetteur par 1'unté relan re,ceptionne cho. epteur de radie frécdlerece. 1 .t le re1onre vers one étape de relai des données 6 1M teee de relai est réalise message bort: Mi sforme ssage terminal de traiteent 7 distance l'in n d' unc -que Le procédé message numério. comporte une étape de traitement de chaque. LICMN ar l'unité de relai 12 vers terminal de traitement 7 distant. 25 L'étape aiio,Fen comporte une operactio d'implémentation d'une base e clona- vEu nouvelles données contenues dans le dernier message numérigné MN reçu per le terminai de traitement 7 distant. Oation cons:Le d'une part, à identifier il provenance du message numocique MN 30 au travers de la signature cne il co _oe, et d'autre part, d'actraliserJe données rela eaux de remplissage et au. niveau restant -e la source d'(. rgie 4 du boitier de suivi 3 15 L"- de trï mpor donne implém ne >ération dss denne -ite 7 di..tant vérifies: dures 2 dont le as une valeur seur: opération des de donne, de - .n.G3-1tee 1_rm, U de tauw du suivi té .Ctifie .Lorsdue la valer seuil 2éfin±e -tux de rempl: -age d'un. est s.ttein,..e, le prood, de suivi. com:pcYrte une Lape alerte D.i._ r:>Peraeér en tournée 10 s2. e, CUn.. ent e crd-ilre 2orlrePenclent au Hoitie ss:InL la eeleur '--r'inie sage. Ainsi l'operstur en tournee, poutre rendre en 7:7 à l'emplacment du res 2 pcenr le Pider. En praLeque, traétement. 7 distant tr'--r>,n-- °:: un 15 message vers le termin -le 15 eeci est en charge aecteur auque_, appartient le récipi t à ordres 2 du bcitier de suivi 3 identifie. L'd érateur en possess4 dudit terminal. mnbile 15 peut alors rendre priorit à l'emplacement. dudi.c. récipient à ordures 2 pour le vide 20 L'etspe de traiteilként peut compor une opération de fiitraçe des donnes Upiémentées pour L-,:peration précedente opéra ete dejà 25 suocesrives de valeur eeuii la ie ou d'une valeur supérieure à la valeur secd I prédefenee, d'a1.erte. En outre, lors l'étape traitement, terminai de traitement 7 distant peut egaleïaent cesifler que le niveau 30 restant de 2e source c .gie 4 r. ssteicn. pas une 'raleur seuil critique Lorccque le fi r re..n.t de la source é atteint la valeur seuil tique. 2e precédé de suivi cemporte une étape d' alerte spen. aie, mani e que pour l'étape dra*./e, le terminaide trn7.iLud. distant transmet Ler de suivi 3 identifié. iltrage sonceste i verifies si 7 nec. de la mpi mentation la valeur seuil. -,7;redéfir' einte, Dans net exemplu, deux imp1emntatio decl nche l'é pu d'&Ierie speciale ' en ci 16 secteur que le niveau la -ource 1" rgie du bc tier de identLF un sou;; o energi Une le aisd_Le pe également être snemîse l'erfece le en valeur. L'alerte speciele perme-intempestive r- épuiserGeï - sedrde d'energie 4. iper une interruption T. iier de suivi 3 par Par 1:>roce-.U. de .1c porter une Mo. 10 d'alerte sécurife ,.orsqu' , remdi esege adgrmad. rédîp ordu:Le 2 st détecté due 1_ cap ruir de rempl r,ouece ' emplissage ano d'un cip.ie materi lise uar pour ul_récipient à ordua. 2, ur etat alissad faible à la J ir seuil prédéfinie 15 lors de deux impi.eentatiena successives. 771ans ce cas de figure, le terminal reitement distant peut être configure nonr transmett.: messege service de sécurité du en indiquant le récipient à rdures 2 pour lequel un remplissage anerre _ a été déts- é. 20 L'éta é de traita peut ejalement permettce de détect- l'absenee e l' ateur /ou lorsqu'il estm b3 e, bloaage en position oi rte En effet, lorsque capte remplissage 5 n'est. paserienté fond du récipient crdurse 2, il peut émet ,::' des leur erronéer qui peuvent 25 tende à l'infini. Dans ces .sdi , .,)céaJ,É:: peut compendre une étape d'alerte dys.c.riounement qui. se matérialise par l'envoi d'un. mess-de dia -:te dy fonctionnement vers l'interface de 'ivi -4 et/ou le errnir.ai. mobile 15. 30 Par ailleurs selon un s exemple de réalisation l'inventied ee possibae equiperbo±tier de suivi depteurs supplementeires te cepteur de fumée, un capt de un capteur t etc. Une combinaison de 17 différents urs permet de dversifier les d'information le serveur de rait= REVENDICATIONS1. Système de suivi (1) dé remplissage d'un ensemble de récipients à ordures (2) comportant un boîtier de suivi (3) autonome qui équipe chaque récipient à ordures (2), chaque boîtier de suivi (3) autonome Comprenant une source d'énergie (4) qui alimente au moins un capteur de remplissage ($) du récipient à ordures (2) et un émetteur (6) adapté à transmettre des données vers un terminal de traitement (7) distant, caractérisé en ce qu'il comporte une unité relai (12) qui est positionnée dans un rayon d'émission de l'émetteur (6) d'un sous-,ensemble de récipients à ordures (2), l'unité relai (12) étant adaptée à relayer les données transmises par l'émetteur (6) de chaque boîtier de suivi (3) vers le terminal de traitement (1) distant. 2. Système de suivi (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce eV» l'émetteur (6) est un émetteur de radiofréquences_ 3. Système de suivi (1) selon la revendication 2, caractérisé 20 en ce que l'unité relai (12) comporte un récepteur de radiofréquence permettant de recevoir les données transmises par chaque émetteur (6). 4. Système de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de relai (12) comporte un 25 module de télécommunication adapté à transférer les données transmises par chaque émetteur (6), au travées d'un réseau de télécommunication, à destination du terminal de traitement (7) distant. 5. Système de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 4, 30 caeactériSé en ce qu'il comporte eu moins un terminal mobile (15) adapté à recevoir en temps réel le taux: de remplissage de chaque récipient à ordures (2) équipé d'un boîtier de suivi (3) autonome. 6_ Système de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 5, 35 caractérise en ce que, chaque boîtier de suivi 3) 19 autonome comporte des mayens de gestion (8) de la source d'énergie (4) qui sont configurés pour éveiller périodiquement le capteur de remplissage (5;) et l'émetteur (6) de manière à mesurer le remplissage du récipient à 5 ordures ,(2) et d'émettre ces &années- 7. Système de suivi (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un intervalle de sommeil entre Chaque période d'éveil qui est compris entre 2 minutes et 15 minutes, de préférence l'intervalle de sommeil est compris 10 entre 5 et 10 minutes. 8. Système de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'émetteur (6) est un émetteur de courtes distances, de préférence, il permet d'émettre sur une distance comprise entre 50 m et 500 m. 9. Procédé de suivi d'un ensemble de récipients à ordures (2) mettent en oeuvre un système de suivi (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que Chaque boitier de suivi (3) autonome observe un intervalle de sommeil entre deux périodes d'éveil, lors d'une période d'éveil, le capteur du remplissage (5) et l'émetteur (6) de chaque boîtier de suivi (3) s'activent simultanément de manière à transmettre, au terminal dé traitement (7) distant, des données relatives au taux de remplissage de chaque récipient à ordures (2). 10. Procédé de suivi selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'intervalle de sommeil est compris entre 2 minutes et 15 minutes, de préférence l'intervalle de sommeil est Compris entre 5 et 10 Minutes.