Brevet FR3074617A1 — publié le 20190607

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La prosente invention concerne de maniere generale la connexion de cables sous-marins destines par exemple a transporter l'electricito produite par des hydroliennes. Elle concerne plus particulierement un procede de connexion de deux parties de connecteur. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE On connalt des connecteurs sous-marins connectables sous ('eau, caracteristique parfois designee par ('appellation anglo-saxonne "wet-mate". Dans les dispositifs connus, l'accouplement de deux connecteurs complementaires nocessite un alignement précis d'un connecteur par rapport a l'autre selon un axe horizontal et l'exercice de forces horizontales opposees pour 15 le raccordement des deux connecteurs. Une telle conception implique ('utilisation de mocanismes d'alignement a 5 degros de liberto dans le cas des connecteurs coaxiaux et a 6 degros de liberto dans le cas des connecteurs a broches. D'autres mocanismes doivent par ailleurs etre provus pour l'exercice des forces horizontales de raccordement. 20 De ce fait, les connecteurs connus sont complexes et l'etablissement d'une connexion par l'accouplement de deux connecteurs est une procedure delicate. De telles solutions ne peuvent donc pas convenir lorsque le temps disponible pour effectuer la connexion est limite, comme c'est le cas par exemple 25 pour la connexion de cables sous-marins destines a transporter l'electricito produite par des hydroliennes. En effet, de telles installations sont situees dans des lieux ou le courant marin est important et ou la poriode propice a une connexion (generalement pendant l'etale) est donc de courte duroe. OBJET DE L'INVENTION 30 Dans ce contexte, la prosente invention propose un procede de connexion d'une partie mobile de connecteur a une partie fixe de connecteur, caracterise en ce qu'initialement, la partie mobile est posoe sur un support et la partie fixe est recouverte par une coiffe, et en ce que le procede comprend les otapes suivantes : 2 - prehension de la coiffe par un outil de levage ; - depot de la coiffe sur la partie mobile au moyen de l'outil de levage ; - transport, par l'outil de levage, de ('ensemble coiffe - partie mobile sur la partie fixe pour connexion de la partie fixe et de la partie mobile. 5 On minimise ainsi le temps d'intervention nocessaire pour la connexion de la partie fixe et de la partie mobile, tout en beneficiant de la protection de la partie fixe assuree par la coiffe prealablement a ('intervention. D'autres caracteristiques optionnelles (et donc non limitatives) du connecteur electrique conforme a l'invention sont les suivantes : 10 - la partie mobile comprend un carter inforieur prosentant au moins une partie tronconique et un carter superieur prosentant au moins une partie tronconique, la partie tronconique du carter inforieur otant en tout point parallele a la partie tronconique du carter superieur ; - le procede de connexion comprend une otape ulterieure de depot de la coiffe sur le support par l'outil de levage ; - la partie fixe est fixoe a un fond marin ; - le support est fixe a un fond marin ; - la partie fixe est reliee a un reseau de transport d'electricito ; - la partie mobile est reliee a un appareil de production d'electricito (tel qu'une hydrolienne) ; - la partie fixe comprend un capot exterieur convexe prosentant une symetrie de revolution ; - la partie fixe comprend une pluralito de pistes electriques circulaires ; - la partie mobile prosente une concavito concue pour cooperer avec ledit capot exterieur ; - la coiffe comprend des moyens de reception d'un fluide et des moyens d'injection dudit fluide dans au moins une conduite monagoe dans le connecteur mobile. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexes, donnos a titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut etre realisee. Sur les dessins annexes : - les figures la a 1f reprosentent des otapes d'une sequence de 3 connexion d'une partie mobile de connecteur a une partie fixe de connecteur ; - la figure 2 est une vue en perspective oclatee d'un outil de levage utilise dans cette sequence de connexion ; - la figure 3 reprosente un exemple de realisation de la partie mobile, de 5 la partie fixe et d'une coiffe lorsque celles-ci sont assemblees ; - la figure 4 reprosente les elements de la figure 3 separes les uns des autres ; - la figure 5 reprosente une vue de detail d'ensembles de connexion utilises dans certains elements de la figure 3 ; 10 - la figure 6 reprosente un peigne metallique utilise dans certains au moins des ensembles de connexion de la figure 5 ; et - la figure 7 reprosente un ensemble hydraulique oquipant la coiffe et la partie mobile. On prosente tout d'abord les otapes principales d'une sequence de 15 connexion d'une partie mobile 4 de connecteur a une partie fixe 2 de connecteur. La description detainee d'un exemple envisageable pour la mise en oeuvre de ces parties fixe et mobile de connecteur est donnoe plus bas. A l'etat initial reprosento en figure 1 a, la partie fixe 2 (non visible sur cette figure) est couverte par une coiffe 6 (ce qui permet de proteger des pistes de 20 connexion prosentes sur la partie fixe 2), tandis que la partie mobile 4 repose sur un support 8 (non visible sur cette figure). La partie fixe 2 et le support 8 sont quant a eux fixes sur un fond marin, comme schematiquement reprosento sur les figures 1a a 1f. La partie mobile 4 est par exemple reliee a un appareil de production 25 d'electricito (ici une hydrolienne) ; la partie fixe 2 peut dans ce cas etre reliee a un reseau de transport d'electricite. (Une configuration inverse est toutefois envisageable.) La connexion de la partie mobile 4 a la partie fixe 2, telle que docrite a present, permet ainsi de raccorder ('appareil de production d'electricito au reseau 30 de transport d'electricito que cet appareil de production doit alimenter. Le procede de connexion debute par une otape de prehension de la coiffe 6 par un outil de levage 10 (docrit plus loin en detail en reference a la figure 2), comme reprosento sur la figure 1 b. Dans ('exemple docrit ici, des crochets 12 provus sur l'outil de levage 10 4 cooperent avec une surface de prehension 14 provue sur la coiffe 6. En pratique, la surface de prehension 14 est par exemple horizontale et tournoe vers le bas, les crochets 12 otant mobiles et places sous la surface de prehension 14 lors de cette otape de prehension. 5 L'outil de levage 10 porte ainsi la coiffe 6 (ici du fait du placement des crochets 12 sous la surface de prehension 14 et en utilisant la gravite) et peut donc deplacer cette coiffe 6 en direction de la partie mobile 4 (et du support 8 sur lequel repose cette partie mobile 4). L'outil de levage 10 possede ici pour ce faire des moyens de deplacement propres, comme explique ci-apres en reference a la 10 figure 2. Le procede de connexion se poursuit alors par le depot de la coiffe 6 sur la partie mobile 4 au moyen de l'outil de levage 10, comme represents sur la figure 1c. Procisoment, l'outil de levage 10 se deplace jusqu'a venir disposer une 15 surface externe inferieure de la coiffe 6 sur une surface externe superieure de la partie mobile 4 (cette surface externe superieure de la parte mobile 4 otant au moins partiellement complementaire de la surface externe inferieure de la coiffe 6, comme docrit en detail plus loin). Les crochets 12 sont alors deplaces (ici ocartes) afin de liberer la coiffe 6. 20 L'outil de levage 10 embarque alors l'ensemble coiffe 6 - partie mobile 4 afin de transporter cet ensemble en direction de la partie fixe 2. Dans l'exemple docrit, les crochets 12 sont deplaces de maniere a cooperer avec une surface de prehension 16 (ici horizontale et tournoe vers le bas) de telle sorte que l'outil de levage 10 porte la partie mobile 4 qui porte elle-meme la coiffe 6. 25 Le procede de connexion peut ainsi se poursuivre par une otape de transport, par l'outil de levage 10, de l'ensemble coiffe 6 - partie mobile 4 sur la partie fixe 2. Pour ce faire, l'outil de levage 10 se deplace jusqu'a venir disposer une surface externe inferieure de la partie mobile 4 sur une surface externe superieure 30 de la partie fixe 2 (cette surface externe superieure de la parte fixe 2 otant au moins partiellement complementaire de la surface externe inferieure de la partie mobile 4, comme docrit en detail plus loin). Les crochets 12 sont alors deplaces (ici ocartes) afin de liberer la coiffe 6. Comme cela ressortira de la description de la partie fixe 2 et de la partie 5 mobile 4 donnoe plus loin, ce depot de la partie mobile 4 (qui porte par ailleurs la coiffe 6) sur la partie fixe 2 permet la connexion de la partie fixe 2 et de la partie mobile 4. Cette situation est reprosentee sur la figure 1 d. 5 L'outil de levage 10 peut alors embarquer la coiffe 6 (ici en deplacant les crochets 12 sous la surface de prehension 14 de la coiffe 6) et se deplacer en direction du support 8 (visible sur la figure 1d) de maniere a venir finalement deposer la coiffe 6 sur le support 8, comme represents sur la figure 1 e. L'outil de levage 10 deplace alors les crochets 12 afin de liberer la coiffe 10 6 qui demeure alors sur le support 8, comme represents sur la figure if (apres depart de l'outil de levage 10). Un exemple de realisation de l'outil de levage 10 est a present docrit en reference a la figure 2. L'outil de levage 10 comprend un corps principal 20, formant ici une cage 15 de forme evasee (avec un diametre croissant vers le bas), realisee par exemple a base de tubes motalliques. Un premier anneau 22 est monte sur le corps principal 20 (ici dans la partie inferieure du premier anneau 22) avec une possibilito de rotation autour d'un axe Y (cet axe Y otant substantiellement horizontal lorsque l'outil de levage 20 10 est dans sa position de travail reprosentee sur les figures lb a le et 2). Un second anneau 24 est monte sur le premier anneau 22 (en otant ici entoure par le premier anneau 22) avec une possibilito de rotation autour d'un axe X perpendiculaire a l'axe Y (l'axe X otant lui aussi substantiellement horizontal lorsque l'outil de levage 10 est dans sa position de travail reprosentee sur les 25 figures 1b a 1 e et 2). Le second anneau 24 porte les crochets 12 déjà mentionnos (ici au nombre de trois). Comme déjà indique, chaque crochet 12 peut etre deplace (ici au moyen de verins) afin de venir se placer sous un objet a transporter (partie mobile 4 et/ou coiffe 6) ou, au contraire, de liberer cet objet. 30 Le montage du second anneau 24 sur le corps principal 20 par l'intermediaire du premier anneau 22, et ainsi avec deux degros de liberto en rotation, permet une orientation quelconque du second anneau 24, et donc de ('objet transports (partie mobile 4 et/ou coiffe 6) par rapport au corps principal 20. L'outil de levage 10 comprend ogalement des doigts de centrage 26 (ici 6 trois doigts de centrage 26 equi-repartis sur la circonforence de l'outil de levage 10), montos par exemple sur le corps principal 20. Cheque doit de centrage 26 est extensible et permet ainsi, lorsque son extromito libre vient en appui sur l'objet transports (partie mobile 4 et/ou coiffe 6), de faire varier ('orientation de l'objet 5 transports (grace ogalement aux possibilitos de rotation autour des axes X et Y comme déjà indique). Ceci permet en particulier d'aligner la partie mobile 4 a la partie fixe 2 lors de l'etape de connexion docrite ci-dessus en reference a la figure 1 d. L'outil de levage 10 comprend ogalement un flotteur 30 et un ensemble 10 de propulsion 32 (qui comprend ici quatre propulseurs) qui forment les moyens de deplacement propre susmentionnos. L'outil de levage 10 comprend un reseau hydraulique superieur 34 qui permet ('injection d'huile dans la partie mobile 4 au moyen d'une aiguille d'injection 40, comme explique plus loin. 15 L'outil de levage 10 comprend un reseau hydraulique inforieur 36 qui permet ('alimentation en huile des verins susmentionnos (utilises pour deplacer les crochets 12). Le reseau hydraulique superieur 34 et le reseau hydraulique inforieur 36 sont relies a des reservoirs d'huile 38. 20 On docrit a present en reference aux figures 3 et 4 un exemple de realisation de la partie fixe 2, de la partie mobile 4 et de la coiffe 6. La partie fixe 2 a une forme generale prosentant une symetrie de revolution autour d'un axe Z (correspondant ici a la verticale au lieu d'implantation de cette partie fixe 2 sur le fond marin) et s'affinant en direction d'un sommet 48 25 (c'est-a-dire vers le haut). Autrement dit, la partie fixe 2 prosente une surface en coupe horizontale continument docroissante selon l'axe Z et vers le haut. Plus procisoment la partie fixe 2 comprend un carter 50 (formant un capot exterieur convexe) qui comporte de bas en haut (c'est-a-dire de la base de la partie fixe 2 attachoe au fond marin au sommet de la partie fixe 2) : 30 - une partie cylindrique 51 ; - une premiere partie tronconique 52 dont les surfaces forment un premier angle avec l'horizontale (ce premier angle otant ici inforieur a 45°) ; - une seconde partie tronconique 53 dont les surfaces forment un second angle avec l'horizontale (ce second angle otant ici superieur au premier angle, ce 7 second angle pouvant par exemple ainsi etre superieur a 45°) ; - une troisieme partie tronconique 54 dont les surfaces forment un troisieme angle avec l'horizontale (ce troisieme angle otant par exemple inforieur au second angle et ici inforieur au premier angle, le troisieme angle pouvant par 5 exemple etre inforieur a 30°) ; - une quatrieme partie tronconique 55 dont les surfaces forment un quatrieme angle avec l'horizontale (ce quatrieme angle otant ici compris entre le premier angle et le second angle, et valant par exemple entre 40° et 50°) ; - une cinquieme partie tronconique 56 dont les surfaces forment un 10 cinquieme angle avec l'horizontale (ce cinquieme angle otant superieur au quatrieme angle). Comme bien visible sur les figures 3 et 4, ces parties cylindrique et tronconiques 51, 52, 53, 54, 55, 56 sont symetriques de revolution autour de l'axe Z déjà mentionne. 15 La partie cylindrique 51, la premiere partie tronconique 52, la seconde partie tronconique 53 et la troisieme partie tronconique 54 forment en partie la surface externe superieure de la partie fixe 2, dans des regions ou (comme déjà indique en reference a la figure 1d) cette surface externe superieure de la partie fixe 2 est complementaire de la surface externe inferieure de la partie mobile 4 20 (docrite en detail plus bas). La quatrieme partie tronconique 55 porte un premier ensemble de connexion 60. Ce premier ensemble de connexion 60 comprend une pluralito de pistes conductrices annulaires (ici trois pistes conductrices annulaires) et s'etend ainsi sur tout le pourtour de la partie fixe 2, en entourant la quatrieme partie 25 tronconique 55. La cinquieme partie tronconique 56 porte un second ensemble de connexion 62. Ce second ensemble de connexion 62 comprend une pluralito de pistes conductrices annulaires (ici quatre pistes conductrices annulaires) et s'etend ainsi sur tout le pourtour de la partie fixe, en entourant la cinquieme partie 30 tronconique 56. La constitution du premier ensemble de connexion 60 et du second ensemble de connexion 62 est exposoe plus bas en reference aux figures 5 et 6. La partie mobile 4 a une forme generale symetrique de revolution autour de l'axe Z, formant un chapeau apte a recouvrir la partie fixe 2 comme represents 8 sur la figure 3. La partie mobile 4 comprend notamment pour ce faire un carter inforieur 70 qui definit une cavito (ou concavite) 77 tournoe vers le bas (dans la position usuelle de la partie mobile 4 telle que reprosentee sur les figures) et concue pour 5 accueillir la partie fixe 2. Procisoment, le carter inforieur 70 comprend, en partant de la surface de prehension 16 horizontale et annulaire (formoe ici dans ce carter inforieur 70) jusqu'au fond de la cavito 77 procitee : - une partie cylindrique 71 ; 10 - une premiere partie tronconique 72 dont les surfaces forment un angle avec l'horizontale identique au premier angle mentionne plus haut ; - une seconde partie tronconique 73 dont les surfaces forment un angle avec l'horizontale identique au second angle mentionne plus haut ; - une troisieme partie tronconique 74 dont les surfaces forment un angle 15 avec l'horizontale identique au troisieme angle mentionne plus haut ; - une quatrieme partie tronconique 75 dont les surfaces forment un cinquieme angle avec l'horizontale (ce cinquieme angle otant ici compris entre le premier angle et le second angle). Comme bien visible en figure 3, la partie cylindrique 71, la premiere 20 partie tronconique 72, la seconde partie tronconique 73 et la troisieme partie tronconique 74 du carter inforieur 70 peuvent ainsi cooperer respectivement (par complementarito de forme) avec la partie cylindrique 51, la premiere partie tronconique 52, la seconde partie tronconique 53 et la troisieme partie tronconique 54 du carter 50 de la partie fixe 2. 25 On obtient ainsi la complementarito partielle (déja mentionnee) de la surface externe superieure de la parte fixe 2 et de la surface externe inferieure de la partie mobile 4, qui permet un alignement automatique de la partie mobile 4 lorsqu'elle deposee sur la partie fixe 2 comme docrit ci-dessus en reference a la figure 1d. 30 La quatrieme partie tronconique 75 loge quant a elle (ici dans sa partie inferieure) un premier ensemble de connexion 80 et (ici dans sa partie superieure) un second ensemble de connexion 82. Le premier ensemble de connexion 80 de la partie mobile 4 comporte une pluralito de pistes conductrices annulaires destinees a cooperer 9 respectivement avec les pistes conductrices annulaires du premier ensemble de connexion 60 de la partie fixe 2, comme bien visible sur la figure 3 et explique plus en detail dans la suite en reference a la figure 5. De meme, le second ensemble de connexion 82 de la partie mobile 4 5 comporte une pluralito de pistes conductrices annulaires destinees a cooperer respectivement avec les pistes conductrices annulaires du second ensemble de connexion 62 de la partie fixe 2. La partie mobile 4 comprend egalement un carter superieur 90 qui comporte (de bas en haut sur les figures 3 et 4 et dans la position usuelle de la 10 partie mobile 4) : - une jupe annulaire 96 (formoe ici d'une partie cylindrique entourant la surface de prehension 16 et d'une partie tronconique) ; - une partie cylindrique 91 ; - une premiere partie tronconique 92 dont les surfaces forment un angle 15 avec l'horizontale identique au premier angle mentionne plus haut ; - une seconde partie tronconique 93 dont les surfaces forment un angle avec l'horizontale identique au second angle mentionne plus haut ; - une troisieme partie tronconique 94 dont les surfaces forment un angle avec l'horizontale identique au troisieme angle mentionne plus haut ; 20 - une quatrieme partie tronconique 95 dont les surfaces forment un sixieme angle avec l'horizontale (ce sixieme angle otant ici compris entre le premier angle et le second angle, et pouvant etre egal au cinquieme angle mentionne plus haut). La partie cylindrique 91, la premiere partie tronconique 92, la seconde 25 partie tronconique 93 et la troisieme partie tronconique 94 du carter superieur 90 forment en partie la surface externe superieure de la partie mobile 4, dans des regions ou (comme déjà indique en reference a la figure 1c) cette surface externe superieure de la partie mobile 4 est complementaire de la surface externe inferieure de la coiffe 6 (docrite en detail ci-dessous). 30 La coiffe 6 a une forme generale symetrique de revolution autour de l'axe Z et comprend notamment un carter inforieur 100 qui definit une cavito (ou concavite) 107 tournoe vers le bas (dans la position usuelle de la coiffe 6 telle que reprosentee sur les figures) de maniere a accueillir (et donc a recouvrir) soit la partie fixe 2 (comme dans le cas des figures 1 a et 1 b), soit la partie mobile 4 10 (comme dans le cas des figures 1c et 1d). Procisoment, le carter inforieur 100 comprend, en partant de la surface de prehension 14 horizontale et annulaire (formoe ici dans ce carter inforieur 100) jusqu'au fond de la cavito 107 procitee : 5 - une partie cylindrique 101 ; - une premiere partie tronconique 102 dont les surfaces forment un angle avec l'horizontale identique au premier angle mentionne plus haut ; - une seconde partie tronconique 103 dont les surfaces forment un angle avec l'horizontale identique au second angle mentionne plus haut ; 10 - une troisieme partie tronconique 104 dont les surfaces forment un angle avec l'horizontale identique au troisieme angle mentionne plus haut ; - une quatrieme partie tronconique 105 dont les surfaces forment un septieme angle avec l'horizontale (ce septieme angle otant ici compris entre le premier angle et le second angle et pouvant etre par exemple egal au sixieme 15 angle susmentionne) ; - une cinquieme partie tronconique 106 dont les surfaces forment un huitieme angle avec l'horizontale (ce huitieme angle otant superieur au septieme angle procit6). Comme bien visible en figure 3, la partie cylindrique 101, la premiere 20 partie tronconique 102, la seconde partie tronconique 103 et la troisieme partie tronconique 104 de la coiffe 6 peuvent ainsi cooperer respectivement (par complementarito de forme) avec la partie cylindrique 91, la premiere partie tronconique 92, la seconde partie tronconique 93 et la troisieme partie tronconique 94 du carter superieur 90 de la partie mobile 4. 25 On remarque que cela permet ogalement que la partie cylindrique 101, la premiere partie tronconique 102, la seconde partie tronconique 103 et la troisieme partie tronconique 104 de la coiffe 6 puissent cooperer respectivement (par complementarito de forme) avec la partie cylindrique 51, la premiere partie tronconique 52, la seconde partie tronconique 53 et la troisieme partie tronconique 30 54 du carter 50 de la partie fixe 2. Ainsi, en utilisant des parties tronconiques formant un meme angle avec l'horizontale sur le carter 50 de la partie fixe 2, sur le carter inforieur 70 de la partie mobile 4, sur le carter superieur 90 de la partie mobile 4 et sur le carter inforieur 100 de la coiffe 6 (voir par exemple les parties tronconiques 52, 72, 92, 102), on 11 permet une cooperation par complementarito de forme entre la coiffe 6 et la partie fixe 2, ou entre la coiffe 6 et la partie mobile 4, ou encore entre la partie fixe 2 et la partie mobile 4. Comme bien visible sur les figures, it resulte d'ailleurs de ces dispositions 5 que certaines parties tronconiques 72, 73, 74 du carter inforieur 70 de la partie mobile 4 sont en tout point paralleles a une partie tronconique 92, 93, 94 correspondante du carter superieur 90 de la partie mobile 4. Les parties tronconiques de la partie fixe 2, de la partie mobile 4 et de la coiffe 6 ayant en outre une forme cylindrique de revolution, elles permettent le 10 positionnement automatique de la partie fixe 2 et/ou de la partie mobile 4 et/ou de la coiffe 6 l'une par rapport a l'autre (par simple depot de l'un de ces elements sur l'autre). La coiffe 6 comprend par ailleurs un carter superieur 110 de forme generale tronconique. Le carter superieur 110 comprend ici, de la surface de 15 prehension 14 au sommet de la coiffe 6, une partie cylindrique 111, une premiere partie tronconique 112 (formant un huitieme angle avec l'horizontale) et une seconde partie tronconique 113 (formant un neuvieme angle avec l'horizontale, ce neuvieme angle otant ici inforieur au huitieme angle susmentionne). Chacun des elements docrits ci-dessus (coiffe 6 et partie mobile 4 20 notamment) a ainsi une forme generale tronconique particulierement adaptoe au placement de ces objets dans un fond marin, en particulier dans des regions de forts courants. Cette forme permet notamment en effet de limiter les efforts mecaniques crees au sein de ces elements lorsqu'ils subissent les mouvements de l'eau dans laquelle ils sont plonges. 25 On docrit a present plus en detail les ensembles de connexion 60, 62, 80, 82 en reference aux figures 5 et 6. La figure 5 reprosente dans leur ensemble les seconds ensembles de connexion 62, 82 et en partie seulement les premiers ensembles de connexion 60, 80. La description qui suit vise ainsi les seconds ensembles de connexion 62, 82 30 mais est egalement applicable en ce qui concerne les premiers ensembles de connexion 60, 80. Le second ensemble de connexion 82 de la partie mobile 4 comprend un element intermediaire 120 porte par le carter inforieur 70, en otant ici en contact avec ce carter inforieur 70 (procisoment avec la quatrieme partie tronconique 75). 12 Cet element intermediaire 120 est donc accueilli ici dans la cavito 77 formoe par le carter inforieur 70. Le carter inforieur 70 forme ainsi un support auquel est relio mocaniquement l'element intermediaire 120. Comme visible sur les figures 3 et 4, l'element intermediaire 120 s'etend 5 ici sur toute la hauteur de la quatrieme partie tronconique 75 et joue ainsi le role d'element intermediaire pour le premier ensemble de connexion 80 de la partie mobile 4 et pour le second ensemble de connexion 82 de la partie mobile 4. L'element intermediaire 120 s'etend sur tout le pourtour de la partie mobile 4 (c'est-a-dire sur tout le pourtour du carter inforieur 70). 10 L'element intermediaire 120 est realisee dans un materiau elastiquement deformable (et isolant electriquement), tel qu'un polymere souple. L'element intermediaire 120 peut etre realise en pratique dans une resine isolante, par exemple une resine opoxyde dielectrique (telle qu'une resine Axson R22891-(98) durcie par un durcisseur Axson RE 2030). 15 L'element intermediaire 120 porte une pluralito d'elements de contact 122 (procisoment trois elements de contact 122 pour le premier ensemble de connexion 80 et quatre elements de contact pour le second ensemble de connexion 82). Chaque element de contact 122 est de forme generale circulaire et 20 entoure l'axe Z (axe de symetrie de revolution de la partie mobile 4). Chaque element de contact 122 s'etend ici sur toute la circonforence de l'element intermediaire 120. Comme explique ci-apres, chaque element de contact 122 est ici noye dans l'element intermediaire 120 et affleure au niveau d'une surface de l'element intermediaire 120 tournoe vers l'axe Z (c'est-a-dire vers le centre de la 25 cavito 77). Chaque element de contact 122 comprend une couronne 124 et un ensemble de griffes 126 reparties sur toutes la circonforence de la couronne 124. La couronne 124 est de forme generale toroIdale et realisee en materiau electriquement conducteur, ici en cuivre. Les griffes 126 sont portees par un 30 support circulaire 128 (comme bien visible en figure 6), ce support circulaire 128 otant lui-meme fixo a la couronne 124, par exemple au moyen d'une soudure par pointage. Le support circulaire 128 et les griffes 126 associoes forment un peigne circonforentiel 130 represents en figure 6. Les elements de contact 122 sont ici chacun enserros dans un element 13 de liaison 132, realise par exemple en resine (de preference en resine dielectrique). Cet element de liaison 132 s'etend sur toute la circonforence de ('element de contact 122. L'element de liaison 132 s'etend autour de ('element de contact 122 et prosente une forme de C en section (comme visible en figure 5), 5 definissant ainsi un logement accueillant la couronne 124 correspondante. L'element de liaison 132 est lui-meme fixe au contact de ('element intermediaire 120. Pour realiser ('ensemble qui vient d'être docrit, on peut provoir par exemple de mouler chaque element de liaison 132 (en resine) au contact de la 10 couronne 124 correspondante, de pro-positionner (typiquement dans un moule) les differents elements de liaison 132 par rapport au carter inforieur 70, puis de couler ('element intermediaire 120 (en polymere souple) au contact du carter inforieur 70 d'une part et des elements de liaison 132 d'autre part. Comme visible en figure 5 pour l'une des couronnes 124, une tige 15 conductrice 134 s'etend entre chaque couronne 124 (en otant au contact de cette couronne 124) et un ensemble de raccordement 136. Chaque tige conductrice 134 s'etend ainsi (ici selon une direction horizontale) a travers ('element intermediaire 120 (les tiges conductrices 134 pouvant etre ainsi positionnees avant coulage de ('element intermediaire 120 selon le procede qui vient d'être docrit). 20 Les differentes tiges conductrices 134 (en contact chacune avec une couronne 124) sont par exemple reparties sur la circonforence du carter inforieur 70. L'ensemble de raccordement 136 associo a chaque tige conductrice 134 est relio electriquement a un fil conducteur d'un cable relio a la partie mobile 4. 25 Le second ensemble de connexion 62 de la partie fixe 2 comprend une pluralito de couronnes 140 (ici quatre couronnes 140) noyees dans un bloc isolant 142 et prosentant une face cylindrique formant piste conductrice annulaire 144, cette piste conductrice annulaire 144 affleurant a la surface du bloc isolant 142. Les couronnes 140 (et ainsi les pistes conductrices annulaire 144) 30 s'etendent sur toute la circonforence du carter 50 de la partie fixe 2. Le bloc isolant 142 est forme d'une matiere rigide et situe au contact du carter 50 de la partie fixe 2, a l'exterieur du carter 50 (le bloc isolant 142 formant ainsi un support convexe portant les pistes conductrices annulaires 144). Le bloc isolant 142 s'etend ici le long des quatrieme et cinquieme parties 14 tronconiques de la partie fixe 2 (de sorte que ce bloc isolant couvre le premier ensemble de connexion 60 et le second ensemble de connexion 62), comme bien visible sur les figures 3 et 4. Comme visible en figure 5 pour l'une des couronnes 140, une tige 5 conductrice 146 s'etend entre chaque couronne 140 (en otant au contact de cette couronne 140) et un ensemble de raccordement (non reprosent6). Chaque tige conductrice 146 s'etend ainsi (ici selon une direction verticale) a travers le bloc isolant 142. Les differentes tiges conductrices 146 (en contact chacune avec une 10 couronne 140) sont par exemple reparties sur la circonforence du carter 50. L'ensemble de raccordement (non represents) associo a chaque tige conductrice 146 est relio electriquement a un fil conducteur d'un cable relio a la partie fixe 2. Le diametre des couronnes 140 portees par la partie fixe 2 (au niveau de 15 la piste conductrice annulaire 144) est sensiblement egal (et en pratique logerement superieur) au diametre interne du peigne circonforentiel 130 associo de sorte que les griffes 126 du peigne circonforentiel 130 (faisant partie d'un element de contact 122) viennent se plaquer sur la piste conductrice annulaire 144 correspondante (et ce pour chaque paire de couronnes 124, 140) lorsque la partie 20 mobile 4 est posse sur la partie fixe 2 comme represents en figure 3. Grace a ('element intermediaire 120 realise dans un materiau elastiquement deformable, on assure un bon positionnement (et donc un bon contact electrique) entre les elements de contact 122 et les pistes conductrices 144 respectivement associees, meme lorsqu'il existe un defaut de positionnement 25 entre le carter 50 de la partie fixe 2 et le carter inforieur 70 de la partie mobile 4 (ce defaut otant compense par une deformation de ('element intermediaire 120). La figure 7 reprosente un ensemble hydraulique oquipant la coiffe 6 et la partie mobile 4. La coiffe 6 comprend un systeme hydraulique 200 concu pour accueillir 30 l'aiguille d'injection 40 de l'outil de levage 10 afin d'alimenter en fluide (ici de l'huile) soit la coiffe 6 elle-meme, soit la partie mobile 4 lorsque cette partie mobile 4 porte la coiffe 6, comme dans la situation reprosentee en figure 1d et docrite plus haut. L'alimentation en fluide de la coiffe 6 ou de la partie mobile 4 est utilisoe 15 lorsque ('element concerns (coiffe 6 ou partie mobile 4) est depose sur un autre element (partie fixe 2 ou support 8) afin de chasser l'eau de mer prosente entre ces deux elements. Le systeme hydraulique 200 comprend un piston 202 loge (avec 5 possibilito de coulissement) dans un corps de verin 204 monte entre le carter inforieur 100 de la coiffe 6 et le carter superieur 110 de la coiffe 6. Le piston 202 et le corps de verin 204 s'etendent ici selon l'axe de symetrie Z de la coiffe 6. Le piston 202 comprend un coulisseau 206 monte a coulissement dans le corps de verin 204 et une aiguille 208 s'etendant a partir du coulisseau 206 en 10 direction du carter inforieur 100 de la coiffe 6. L'aiguille 208 traverse un systeme de distribution 210 oquipant la coiffe 6 et, lorsque le coulisseau est en position basse dans le corps de verin 204 comme represents sur les figures 3, 4 et 7, s'etend a travers une ouverture 212 monagoe dans le carter inforieur 100 afin d'atteindre la partie mobile 4 comme explique plus 15 bas. Le coulisseau 206 comprend un logement interne 212 dimensionne de maniere a accueillir l'aiguille d'injection 40 de l'outil de levage 10 (c'est-a-dire ayant des dimensions internes identiques aux dimensions externes de l'aiguille d'injection 40, ici un diametre interne egal au diametre externe de ('aiguille 20 d'injection 40). Le piston 202 comprend au moins un circuit hydraulique 214 (ici quatre tels circuits hydrauliques) qui s'etend entre un orifice d'entroe 216, forme sur une paroi du coulisseau 206 formant le logement interne 212, et un orifice de sortie 218, forme sur une paroi externe de l'aiguille 208. Le circuit hydraulique 214 25 s'etend donc a l'interieur du coulisseau 206 et de l'aiguille 208. Le logement interne 212 accueille par ailleurs un bouchon 220 mobile entre une premiere position (non reprosentee) dans laquelle ce bouchon 220 obstrue l'orifice d'entroe 216 (ici les quatre orifices d'entree) et une seconde position dans laquelle ce bouchon laisse libre l'orifice d'entroe 216. 30 On provoit ici en outre des moyens de rappel elastique 222 (tel qu'un ressort) positionnos dans le logement interne 212 de maniere solliciter le bouchon 220 vers la premiere position, le bouchon 220 otant amens dans la seconde position sous l'effet de l'aiguille d'injection 40 de la coiffe 6 lorsque cette aiguille d'injection 40 est inseree dans le logement interne 212. 16 La partie mobile 4 comprend elle aussi un systeme hydraulique 230. Ce systeme hydraulique 230 comprend un systeme de distribution 232 qui s'etend autour d'un espace central destine a accueillir l'aiguille 208 du systeme hydraulique 200 de la coiffe 6, comme bien visible en figure 7. 5 Le systeme hydraulique 230 de la partie mobile 4 comprend ogalement un bouchon 234 ramene par des moyens de rappel elastique 236 (ici un ressort) dans l'espace central procito de maniere a obstruer des orifices (non reprosentes) du systeme de distribution 232 en ('absence de l'aiguille 208. Comme represents sur la figure 7, le bouchon 234 est toutefois deplacable a l'encontre de la force 10 exercoe par les moyens de rappel elastique 236 lorsque l'aiguille 208 est inseree dans l'espace central a travers une ouverture 236 formoe dans le carter superieur 90 de la partie mobile 4. Dans la position reprosentee en figure 7, l'aiguille d'injection 40 de l'outil de levage 10 est inseree dans le logement interne 212 de sorte qu'au moins un 15 circuit hydraulique 240 de cette aiguille d'injection 40 (ici quatre tels circuits hydrauliques) communique(nt) (chacun), via l'orifice d'entroe 216, avec un circuit hydraulique 214 du systeme hydraulique 200 de la coiffe 6. Par ailleurs, l'aiguille 208 du systeme hydraulique 200 otant inseree dans l'espace central entoure par le systeme de distribution 232 de la partie mobile 4, 20 l'orifice de sortie 218 du circuit hydraulique 214 (ou de cheque tel circuit hydraulique) se trouve au droit d'un orifice (non represents) du systeme de distribution 232. L'outil de levage 10 peut ainsi alimenter en fluide (ici en huile) le systeme de distribution 232 de la partie mobile 4 (via le circuit hydraulique 240 de l'aiguille 25 d'injection 40 et le circuit hydraulique 214 du systeme hydraulique 200 de la coiffe 6), le systeme de distribution 232 otant par ailleurs concu pour injecter le fluide entre la partie mobile 4 et la partie fixe 2 lorsque ('ensemble partie mobile 4 coiffe 6 est depose sur la partie fixe 2 comme represents sur la figure 1d. Par ailleurs, lorsque le coulisseau 206 est en position haute dans le 30 corps de verin 204, l'orifice de sortie 218 se trouve au droit d'un orifice du systeme de distribution 210 de la coiffe 6. L'outil de levage 10 peut ainsi dans ce cas alimenter en fluide (ici en huile) le systeme de distribution 210 de la coiffe 6 (via le circuit hydraulique 240 de l'aiguille d'injection 40 et le circuit hydraulique 214 du systeme hydraulique 200 de la coiffe 6), le systeme de distribution 210 otant par 17 ailleurs concu pour injecter le fluide entre la coiffe 6 et ('element (par exemple le support 8 a l'etape REVENDICATIONS1. Procede de connexion d'une partie mobile (4) de connecteur a une partie fixe (2) de connecteur, caracterise en ce qu'initialement, la partie mobile (4) est posoe sur un support (8) et la partie fixe (2) est recouverte par une coiffe (6), 5 et en ce que le procede comprend les otapes suivantes : - prehension de la coiffe (6) par un outil de levage (10) ; - depot de la coiffe (6) sur la partie mobile (4) au moyen de l'outil de levage (10) ; - transport, par l'outil de levage (10), de ('ensemble coiffe (6) - partie 10 mobile (4) sur la partie fixe (2) pour connexion de la partie fixe (2) et de la partie mobile (4). 2. Procede de connexion selon la revendication 1, dans lequel la partie mobile (4) comprend un carter inforieur (70) prosentant au moins une partie tronconique (72 ; 73 ; 74) et un carter superieur (90) prosentant au moins une 15 partie tronconique (92 ; 93 ; 94), la partie tronconique (72 ; 73 ; 74) du carter inforieur (70) otant en tout point parallele a la partie tronconique (92 ; 93 ; 94) du carter superieur (90). 3. Procede de connexion selon la revendication 1 ou 2, comprenant une otape ulterieure de depot de la coiffe (6) sur le support (8) par l'outil de levage 20 (10). 4. Procede de connexion selon l'une des revendications 1 a 3, dans lequel la partie fixe (2) est fixoe a un fond marin. 5. Procede de connexion selon l'une des revendications 1 a 4, dans lequel le support (8) est fixe a un fond marin. 25 6. Procede de connexion selon l'une des revendications 1 a 5, dans lequel la partie fixe (2) est reliee a un reseau de transport d'electricite. 7. Procede de connexion selon l'une des revendications 1 a 6, dans lequel la partie mobile (4) est reliee a un appareil de production d'electricite. 8. Procede de connexion selon l'une des revendications 1 a 7, dans 30 lequel la partie fixe (2) comprend un capot exterieur convexe (50) prosentant une symetrie de revolution. 9. Procede de connexion selon la revendication 8, dans lequel la partie fixe (2) comprend une pluralito de pistes electriques circulaires (144). 10. Procede de connexion selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la 19 partie mobile (4) prosente une concavito (70) concue pour cooperer avec ledit capot exterieur (50). 11. Procede de connexion selon l'une des revendications 1 a 10, dans lequel la coiffe (6) comprend des moyens de reception (216) d'un fluide et des moyens d'injection (218) dudit fluide dans au moins une conduite monagoe dans le connecteur mobile (4).