Brevet FR3072013A1 — publié le 20190412

DISPOSITIF DE SUTURE D'UNE PROTHESE VALVULAIRE CARDIAQUE DOMAINE TECHNIQUE L'invention concerne le domaine technique de la chirurgie cardiaque, et concerne plus particulièrement un dispositif de suture d'une prothèse valvulaire cardiaque, par exemple pour la réparation ou le remplacement d'une valve aortique ou d'une valve mitrale d'un coeur. ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE Dans le domaine de la chirurgie cardiaque, il est connu de réaliser des interventions de remplacement d'une valve aortique ou mitrale, à coeur ouvert, c'est-à-dire en circulation extracorporelle. L'implant valvulaire est fixé par l'intermédiaire d'une pluralité de sutures mises en place après avoir ablaté la valve calcifiée. Pour ce faire, il est nécessaire de réaliser, à l'aide d'aiguilles et de fils de suture, un faisceau de fils, allant jusqu'à 40 fils, permettant la mise en place et la fixation de la prothèse valvulaire sur l'anneau natif de la valve. En pratique, ces fils sont placés un par un, et sont espacés de façon régulière tout autour de la circonférence de l'anneau natif L'inconvénient de cette technique résulte dans le fait que le chirurgien doit manipuler une quantité importante de fils sortant du coeur ouvert du patient, sans devoir les mélanger, ni les emmêler. En pratique, les fils sont étalés tout autour de l'ouverture réalisée dans le thorax, en vue de les nouer ultérieurement deux à deux pour fixer la prothèse valvulaire. Cette opération est longue et fastidieuse, et comporte des risques notamment lors de la manipulation délicate des fils de suture. EXPOSE DE L'INVENTION L'invention s'est fixée pour but de remédier aux inconvénients de l'état de la technique, en proposant un dispositif de suture d'une prothèse valvulaire cardiaque, qui permet à un chirurgien de pouvoir manipuler les fils de suture, sans risque de les mélanger, perdre, ou emmêler. 2 Un autre objectif de l'invention et donc de fournir un tel dispositif qui permet de raccourcir considérablement le temps lié à l'opération chirurgicale. À cet effet, il a été mis au point un dispositif de suture d'une prothèse valvulaire cardiaque, 5 remarquable en ce qu'il comprend un ensemble apte à coopérer avec une poignée assujettie à des moyens de commande pour l'actionnement de l'ensemble pour la suture de la prothèse sur une valve cardiaque. L'ensemble est agencé à l'extrémité libre d'une tige de manipulation et comprend : - un ensemble d'aiguilles disposées parallèlement les unes aux autres en pointant vers une 10 direction opposée à l'extrémité libre de la tige, et en étant reliées par paire par des fils de suture remontant le long et à l'intérieur de la tige ; l'ensemble d'aiguilles est maintenu dans une configuration cylindrique entre, d'une part, une pluralité de guides au travers desquels les paires d'aiguilles coulissent librement et, d'autre part, une pluralité d'éléments poussoirs supportant les paires d'aiguilles du côté de l'extrémité 15 libre de la tige, les guides et les éléments poussoirs sont déplaçables le long de la tige et sont reliés de manière pivotante à la tige de sorte à passer, sous l'action des moyens de commande, d'une position repliée le long de la tige à une position déployée écartée de la tige pour augmenter le diamètre de la configuration cylindrique de l'ensemble d'aiguilles ; 20 - deux bagues de bridage destinées à être traversées par l'ensemble d'aiguilles pour le maintenir dans la configuration cylindrique, les bagues comprenant des moyens de blocage en position autour des aiguilles. De cette manière, le dispositif selon l'invention permet à un chirurgien de venir positionner 25 l'extrémité libre de la tige de manipulation au travers de la valve cardiaque à réparer, et de venir positionner l'ensemble d'aiguilles dans la configuration cylindrique en appui sous l'anneau natif. Lorsque les aiguilles sont en appui sous l'anneau natif, l'une des bagues de bridage est 30 positionnée en contre appui de l'autre côté de l'anneau natif pour permettre aux éléments poussoirs de pousser les aiguilles jusqu'à ce que celles-ci traversent l'anneau natif et viennent s'insérer dans la bague de bridage. Les moyens de blocage de la bague permettent de maintenir l'ensemble d'aiguilles en configuration cylindrique de sorte à permettre aux éléments poussoirs, aux guides, et plus généralement à la tige de manipulation d'être retirés du coeur. 3 Dans cette configuration, le chirurgien peut retirer du coeur et simultanément l'ensemble des aiguilles maintenues par la bague de bridage pour former un faisceau de fils de suture attachés, d'une part, sur l'anneau natif de la valve et, d'autre part reliés aux différentes 5 aiguilles. Ce faisceau de fils est maîtrisé, les risques de perdre, de mélanger ou d'emmêler les fils de suture sont supprimés. 10 Le chirurgien peut ensuite positionner la prothèse valvulaire, par exemple anneau de textile, directement sur la bague de bridage, en étant transpercée par l'ensemble des aiguilles, et bloquée en contre appui par la deuxième bague de bridage qui vient s'insérer autour des aiguilles en contre appui. 15 Dans cette configuration, le chirurgien peut retirer la bague de bridage inférieure, c'est-à-dire celle positionnée du côté de la valve cardiaque, lui permettant de faire coulisser la prothèse valvulaire jusqu'à l'anneau natif de la valve cardiaque et en appui contre ce dernier. À ce stade, le chirurgien n'a plus qu'à retirer les aiguilles deux à deux et nouer les fils de suture pour fixer définitivement la prothèse valvulaire. L'opération est simple et 20 rapide. Selon une forme de réalisation particulière, chaque guide se présente sous la forme d'un fourreau comprenant une section transversale en forme de huit, et permettant notamment de guider d'une manière optimale une paire d'aiguilles, tout en permettant le passage du 25 fils de suture lorsque le guide est retiré. De la même manière, chaque élément poussoir se présente, par exemple, sous la forme d'un fourreau comprenant une section transversale en forme de huit, avec notamment une paroi de fond pour pouvoir pousser la paire d'aiguilles en direction de la valve, ladite paroi 30 de fond présentant également une ouverture pour le passage du fil de suture lorsque que l'élément poussoir est retiré. Selon une forme de réalisation particulière, chaque bague de bridage comprend : - un anneau externe percé d'une pluralité d'orifices régulièrement répartis par paire 35 autour de la circonférence de l'anneau externe, chaque orifice étant ouvert et 4 débouchant sur la tranche de l'anneau externe, notamment pour permettre le passage des fils de suture lorsque la bague est retirée, ou lorsque les aiguilles sont retirées ; - un anneau interne monté coaxialement dans l'anneau externe, et avec capacité de rotation par rapport à l'anneau externe, la rotation de l'anneau interne permet à des 5 parois de portion dudit anneau interne de venir obturer au moins en partie les orifices, et de venir se loger dans des encoches complémentaires ménagées dans les aiguilles pour le blocage de la bague et le maintien en configuration cylindrique de l'ensemble d'aiguilles. 10 De préférence, l'anneau interne comprend une périphérie interne crénelée pour coopérer avec des moyens permettant de l'entraîner en rotation. Selon une forme de réalisation particulière, les guides et les éléments poussoirs sont chacun reliés à la tige de manipulation par au moins un bras articulé par rapport à la tige. Avantageusement, les bras des guides et des éléments poussoirs sont reliés de manière pivotante à la tige de sorte à passer, sous l'action des moyens de commande, simultanément ou sélectivement, et indépendamment les uns des autres de la position repliée à la position déployée. Par ailleurs, le dispositif comprend avantageusement un capot de protection monté coulissant autour de la tige de manipulation pour venir coiffer l'extrémité pointue de l' ensemble d' aiguilles. 25 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures schématiques annexées dans lesquelles : 30 - la figure 1 illustre en perspective, le dispositif selon l'invention, avec le capot de protection retiré et une bague de bridage ; - la figure 2 illustre la bague de bridage en perspective, l'anneau interne n'étant pas en 35 position de blocage ; 15 20 5 - la figure 3 est similaire à la figure 2, avec l'anneau interne en position de blocage ; - la figure 4 illustre le dispositif selon l'invention en coupe longitudinale, après insertion au 5 travers de la valve cardiaque ; - la figure 5 est similaire à la figure 4, le capot de protection étant retiré, et les guides et éléments poussoirs étant déplacés en direction de la valve cardiaque ; 10 - la figure 6 est similaire à la figure 5, le bras des guides et des éléments poussoirs étant pivotés pour s'écarter de la tige afin de pouvoir positionner les aiguilles en appui sous l'anneau natif de la valve cardiaque ; - la figure 7 est similaire à la figure 6, l'une des bagues de bridage ayant été positionnée en 15 contre appui de l'autre côté de l'anneau natif de la valve cardiaque ; - la figure 8 est similaire à la figure 7, les éléments poussoirs ayant été déplacés en direction des guides pour que les aiguilles traversent l'anneau natif de la valve mitrale et la bague de bridage ; 20 - la figure 9 est similaire à la figure 8, l'anneau interne de la bague de bridage ayant été pivoté pour bloquer l'ensemble d'aiguilles dans sa configuration cylindrique ; - la figure 10 est similaire à la figure 9, les éléments poussoirs sont déplacés pour s'écarter 25 des guides en vue de leur retrait ; - la figure 11 est similaire à la figure 10, les guides étant déplacés en direction des éléments poussoirs en vue de leur retrait ; 30 - la figure 12 est similaire à la figure 11, la tige de manipulation ayant été retirée pour laisser uniquement l'ensemble d'aiguilles maintenu dans une configuration cylindrique par la bague de bridage ; - la figure 13 est similaire à la figure 12, l'ensemble d'aiguilles étant retiré pour former un 35 faisceau de fils de suture attachés à l'anneau natif de la valve cardiaque ; 6 - la figure 14 est similaire à la figure 13, avant l'ancrage d'une prothèse valvulaire cardiaque ; 5 - la figure 15 est similaire à la figure 14, la prothèse valvulaire venant s'ancrer sur l'ensemble d'aiguilles jusqu'à venir en appui contre la bague de bridage ; - la figure 16 est similaire à la figure 15, une deuxième bague de bridage venant en contre appui de la première pour enserrer la prothèse valvulaire cardiaque, ladite deuxième bague 10 de bridage étant en position de blocage pour maintenir l'ensemble d'aiguilles dans une configuration cylindrique ; - la figure 17 est similaire à la figure 16, la première bague de bridage ayant été retirée ; 15 - la figure 18 est similaire à la figure 17, la prothèse valvulaire cardiaque étant coulissée en direction de l'anneau natif de la valve cardiaque ; - la figure 19 est similaire à la figure 18, la prothèse valvulaire cardiaque étant positionnée en appui contre l'anneau natif de la valve cardiaque, en attente d'être fixée par le nouage 20 de la pluralité de fils de suture. EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, la présente invention concerne un dispositif (1) permettant de 25 fixer par sutures une prothèse valvulaire (2) cardiaque, par exemple sur une valve aortique ou bien une valve mitrale. Le dispositif (1) selon l'invention est destiné à venir pénétrer, à cage thoracique et coeur ouverts, au travers de la valve cardiaque (5) à réparer. À cet effet, le dispositif (1) comprend une tige (3) de manipulation, à l'extrémité de 30 laquelle est agencé un ensemble (4) pour la suture de la prothèse (2) sur l'anneau natif de la valve (5). La prothèse valvulaire (2) peut être de tout type tel qu'un anneau de renfort, par exemple en textile. L'autre extrémité de la tige (3) est destinée à coopérer avec une poignée, non représentée, assujettie à des moyens de commande, non représentés, par exemple sous la forme d'une gâchette, pour l'actionnement de l'ensemble (4). 35 7 Le dispositif (1) permet de réaliser une pluralité de sutures simultanées, autour de la circonférence de l'anneau natif de la valve (5) afin de pouvoir fixer la prothèse (2). Le dispositif (1) comprend un ensemble d'aiguilles (6) maintenues dans une configuration cylindrique et reliées deux à deux par des fils de suture (7). Plus précisément, les aiguilles 5 (6) sont disposées parallèlement les unes aux autres, à l'extrémité de la tige (3) de manipulation, en pointant vers une direction opposée à l'extrémité libre de la tige (3). Les fils de suture (7) reliant deux à deux les aiguilles (6) remontent le long et à l'intérieur de la tige (3). L'ensemble d'aiguilles (6) est maintenu dans la configuration cylindrique, d'une part par une pluralité de guides (8) et, d'autre part, par une pluralité d'éléments 10 poussoirs (9). Les guides (8) sont agencés de manière à entourer et enserrer l'extrémité en pointe de chaque paire d'aiguilles (6). En d'autres termes, deux aiguilles (6) sont agencées à l'intérieur d'un même guide (8). Les guides (8) et aiguilles (6) coulissent librement les uns 15 par rapport aux autres. Chaque guide (8) se présente par exemple sous la forme d'un fourreau comprenant une section transversale en forme de huit de manière à maintenir de manière optimale les aiguilles (6) tout en permettant de coulisser le long de ces dernières. Chaque guide (8) est ouvert à ses deux extrémités de manière à pouvoir laisser s'échapper le fil de suture (7) lorsque le guide (8) sera retiré. 20 De l'autre côté, les aiguilles (6) sont maintenues par paire par une pluralité d'éléments poussoirs (9), par exemple sous la forme de fourreaux comprenant, de la même manière, une section transversale en forme de huit, notamment avec une paroi de fond permettant de pousser chaque paire d'aiguilles (6). La paroi de fond présente une ouverture pour le 25 passage du fil de suture (7) lorsque l'élément poussoir (9) sera retiré. Chaque élément poussoir (9) fait office de socle adapté pour maintenir l'extrémité non pointue des aiguilles (6), et pour pouvoir assurer une force de poussée axiale desdites aiguilles (6). Les guides (8) et les éléments poussoirs (9) sont assujettis à la tige (3) de manipulation par 30 l'intermédiaire de bras (10) articulés et montés pivotants par rapport à la tige (3), sous l'action des moyens de commande. Par l'intermédiaire desdits bras (10), les guides (8) et éléments poussoirs (9) sont déplaçables le long de la tige (3), toujours sous l'action des moyens de commande, et peuvent adopter une position repliée le long de la tige (3) ou une position déployée écartée de la tige (3), notamment pour augmenter le diamètre de la 35 configuration cylindrique de l'ensemble des aiguilles (6). De préférence, les guides (8) et 8 éléments poussoirs (9) sont reliés de manière pivotante à la tige (3) de sorte à passer, sous l'action des moyens de commande, simultanément ou sélectivement, et indépendamment les uns des autres de la position repliée à la position déployée. 5 En référence aux figures 1 et 4, le dispositif (1) comprend également un capot (11) de protection monté coulissant autour de la tige (3) pour venir coiffer l'extrémité pointue de l'ensemble des aiguilles (6) et la pluralité de guides (8). Ainsi, lors de l'opération chirurgicale, l'extrémité libre de tige (3) de manipulation est 10 engagée au travers de la valve cardiaque (5), puis le capot (11) de protection est coulissé pour être retiré. En référence à la figure 5, la pluralité de guides (8) et d'éléments poussoirs (9) sont déplacés le long de la tige (3), sous l'action des moyens de commande, et notamment dans 15 une direction opposée à l'extrémité libre de la tige (3) pour que les extrémités pointues des aiguilles (6) viennent à proximité et sous l'anneau natif de la valve (5) à réparer. En référence à la figure 6, les moyens de commande sont actionnés pour écarter les guides (8) et les éléments poussoirs (9) en position déployée par l'intermédiaire des bras (10) 20 pivotants. Ceci permet d'ajuster le diamètre de la configuration cylindrique de l'ensemble d'aiguilles (6) au diamètre de l'anneau natif de la valve (5) à réparer. En référence à la figure 7, lorsque le dispositif (1), et notamment l'ensemble des guides (8) sont en appui sous la valve (5), une première bague de bridage (12) est coulissée le long de 25 la tige (3) pour venir en contre appui de la pluralité de guides (8), de l'autre côté de la valve (5). Dans cette configuration, et en référence à la figure 8, le chirurgien est en mesure d'actionner les moyens de commande pour déplacer les éléments poussoirs (9) en direction 30 des guides (8). De cette manière, l'ensemble d'aiguilles (6) est poussé en direction de l'anneau natif jusqu'à transpercer la valve (5) et s'insérer au travers de la première bague de bridage (12). A cet effet, et en référence aux figures 2 et 3, la bague de bridage (12) comprend un anneau 35 externe (12a) percé d'une pluralité d'orifices (13) régulièrement répartis par paire autour sa 9 circonférence. Ces orifices (13) permettent notamment de recevoir en insertion chaque paire d'aiguilles (6). Chaque orifice (13) est ouvert et débouche sur la tranche de l'anneau externe (12a), afin de permettre ultérieurement le retrait de la bague de bridage (12) et des fils de suture (7). La première bague (12) comprend également des moyens de blocage 5 sous la forme d'un anneau interne (12b), monté coaxialement dans l'anneau externe (12a), avec capacité de rotation par rapport à l'anneau externe (12a). La rotation de l'anneau interne (12b) permet notamment à des portions de paroi dudit anneau interne (12b), de venir obturer, au moins en partie, les orifices (13) de l'anneau externe (12a). 10 De cette manière, et en référence à la figure 11, lorsque l'anneau interne (12b) est pivoté, les portions de paroi viennent obturer les orifices (13) et se loger dans des premières encoches (14) complémentaires que comprend chaque aiguille (6). Ceci permet de bloquer la bague (12) et de maintenir l'ensemble des aiguilles (6) en configuration cylindrique. 15 À ce stade, le chirurgien peut actionner les moyens de commande pour déplacer les guides (8) et les éléments poussoirs (9) le long de la tige (3) et en direction de son extrémité libre. De cette manière, les bras (10) qui relient les guides (8) et les éléments poussoirs (9) à la tige (3) peuvent être pivotés dans une position repliée le long de la tige (3), en vue du retrait de la tige (3) de manipulation. 20 En référence à la figure 12, lorsque la tige (3) de manipulation a été retirée, celle-ci libère les fils de suture (7) qui remontaient le long et à l'intérieur de ladite tige (3), pour laisser le faisceau de fils (7) attachés par paire à l'ensemble d'aiguilles (6) maintenues dans une configuration cylindrique au travers de la valve (5) par la bague de bridage (12). 25 En référence à la figure 13, le chirurgien peut dorénavant retirer l'ensemble des aiguilles (6) formant un ensemble rigide prolongé par un faisceau de fils de suture (7) attachés à la valve cardiaque (5). De cette manière, les fils de suture (7), sous la forme du faisceau, ne peuvent ni être perdus, ni être mélangés ou emmêlés. La suture est rapide et est effectuée 30 simultanément par l'ensemble des aiguilles (6), et non pas une à une comme dans l'état de la technique. En référence à la figure 14, le chirurgien peut ensuite positionner la prothèse valvulaire (2) contre la bague de bridage (12), en étant transpercée par l'ensemble des aiguilles (6) en vue 35 de la fixation ultérieure. 10 En référence à la figure 15, une deuxième bague de bridage (12) est positionnée en appui contre l'implant valvulaire, et notamment en contre appui de la première bague de bridage (12). Cette deuxième bague de bridage (12) est identique à la première bague et comprend 5 également des moyens de blocage sous la forme d'un anneau interne (12b) adapté pour être pivoté pour venir se bloquer dans des deuxièmes encoches (15) complémentaires que comprennent les aiguilles (6). En référence aux figures 2 et 3, la périphérie interne de l'anneau interne (12b) des bagues 10 de bridage est crénelée afin de permettre de pouvoir insérer un outil spécifique complémentaire permettant d'entraîner en rotation ledit anneau interne (12b). L'outil spécifique est de tout type approprié. En référence à la figure 16, lorsque que la deuxième bague de bridage (12) a été 15 verrouillée, celle-ci permet de maintenir l'ensemble des aiguilles (6) dans la configuration cylindrique. De cette manière, la première bague de bridage (12), disposée du côté de la valve cardiaque (5), peut-être débloquée par la rotation de son anneau interne (12b), et retirée, en laissant s'échapper les fils de suture (7) par les orifices (13) débouchant sur la tranche de l'anneau externe (12a). 20 En référence aux figures 17, 18, et 19, la prothèse valvulaire (2) est ensuite coulissée le long des aiguilles (6) et des fils de suture (7) jusqu'à venir en appui contre l'anneau natif de la valve cardiaque (5) à réparer. Dans cette configuration, les fils de suture (7) peuvent être récupérés et noués deux à deux pour fixer définitivement la prothèse (2) sur la valve 25 cardiaque (5). Il ressort de ce qui précède que l'invention fournit bien un dispositif (1) avantageux en ce qu'il permet de réaliser des sutures simultanées au travers de la valve cardiaque (5), puis de pouvoir retirer simultanément tous les fils de suture (7) sous la forme d'un faisceau, lequel 30 évite de mélanger, de perdre ou d'emmêler lesdits fils (7), en vue de leur nouage deux à deux. L'opération chirurgicale qui en résulte est très nettement améliorée en termes d'efficacité REVENDICATIONS1. Dispositif (1) de suture d'une prothèse valvulaire (2) cardiaque, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble (4) apte à coopérer avec une poignée assujettie à des moyens de commande pour l'actionnement de l'ensemble (4) pour la suture de la prothèse (2) sur une valve cardiaque (5), ledit ensemble (4) est agencé à l'extrémité libre d'une tige (3) de manipulation et comprend : - un ensemble d'aiguilles (6) disposées parallèlement les unes aux autres en pointant vers une direction opposée à l'extrémité libre de la tige (3), et en étant reliées par paire par des fils de suture (7) remontant le long et à l'intérieur de la tige (3) ; l'ensemble d'aiguilles (6) est maintenu dans une configuration cylindrique entre, d'une part, une pluralité de guides (8) au travers desquels les paires d'aiguilles (6) coulissent librement et, d'autre part, une pluralité d'éléments poussoirs (9) supportant les paires d'aiguilles (6) du côté de l'extrémité libre de la tige (3), les guides (8) et les éléments poussoirs (9) sont déplaçables le long de la tige (3) et sont reliés de manière pivotante à la tige (3) de sorte à passer, sous l'action des moyens de commande, d'une position repliée le long de la tige (3) à une position déployée écartée de la tige (3) pour augmenter le diamètre de la configuration cylindrique de l'ensemble d'aiguilles (6) ; - deux bagues de bridage (12) destinées à être traversées par l'ensemble d'aiguilles (6) pour le maintenir dans la configuration cylindrique, les bagues (12) comprenant des moyens de blocage (12b) en position autour des aiguilles (6). 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque guide (8) se présente sous la forme d'un fourreau comprenant une section transversale en forme de huit. 3. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément poussoir (9) se présente sous la forme d'un fourreau comprenant une section transversale en forme de huit, avec une paroi de fond pour pousser la paire d'aiguilles (6), ladite paroi de fond présentant une ouverture pour le passage du fil de suture (7). 4. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bague de bridage (12) comprend : 12 - un anneau externe (12a) percé d'une pluralité d'orifices (13) régulièrement répartis par paire autour de la circonférence de l'anneau externe (12a), chaque orifice étant ouvert et débouchant sur la tranche de l'anneau externe (12a) ; - un anneau interne (12b) monté coaxialement dans l'anneau externe (12a) avec 5 capacité de rotation par rapport à l'anneau externe (12a), la rotation de l'anneau interne (12b) permet à des portions de paroi de venir obturer au moins en partie les orifices (13), et de venir se loger dans des encoches (14, 15) complémentaires ménagées dans les aiguilles (6) pour le blocage de la bague (12) et le maintien en configuration cylindrique de l'ensemble d'aiguilles (6). 10 5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'anneau interne (12b) comprend une périphérie interne crénelée pour coopérer avec des moyens permettant de l'entraîner en rotation. 15 6. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les guides (8) et les éléments poussoirs (9) sont chacun relié à la tige (3) par au moins un bras (10) articulé par rapport à la tige (3). 7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les bras (10) des guides 20 (8) et des éléments poussoirs (9) sont reliés de manière pivotante à la tige (3) de sorte à passer, sous l'action des moyens de commande, simultanément ou sélectivement, et indépendamment les uns des autres, de la position repliée à la position déployée. 8. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un capot 25 (11) de protection monté coulissant autour de la tige (3) pour venir coiffer l'extrémité pointue de l'ensemble d'aiguilles (6).