Brevet FR3066067A1 — publié le 20181116

Châssis porte outils de travail du sol à tronçon arrière central relevable 1. Domaine de l'invention Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication des dispositifs de travail du sol destinés à être tractés par un véhicule tracteur à la surface d'un champ afin de travailler le sol, par exemple d'y semer des graines, d'y déposer du fertilisant, de biner le sol ou autre. L'invention concerne notamment le châssis d'un tel dispositif. 2. Art antérieur Les semoirs comprennent classiquement un châssis portant des éléments semeurs disposés à intervalle régulier pour déposer des graines généralement à l'unité dans des sillons formés dans le sol. Afin de permettre d'ensemencer une surface importante à chaque passage, et ainsi d'augmenter la productivité, les semoirs présentent généralement une largeur importante, par exemple de l'ordre de 13 mètres. Ils peuvent, par exemple, permettre de semer à chaque passage 16 rangs à un intervalle compris entre 60 et 80 cm ou bien 24 rangs à intervalle compris entre 45 cm et 20" (50,8 cm). Ils peuvent également permettre d'apporter pendant le semis de l'engrais sous forme solide ou liquide par l'intermédiaire d'une trémie, montée sur le châssis. Les semoirs doivent pouvoir être déplacés sur route pour être déplacés depuis leur zone de stockage vers différentes surfaces cultivables. La législation routière n'autorise le déplacement des semoirs sur la voie publique que dans la mesure où leur largeur est limitée à une certaine valeur. Par exemple, la législation française autorise la circulation sur la voie publique des semoirs dont la largeur est comprise entre 3 et 3,50 mètres selon le nombre de rangs pouvant être ensemencés à chaque passage par ceux-ci. Pour satisfaire la législation, les semoirs de grande largeur sont donc pliables. On connaît ainsi des semoirs dont le châssis comprend une flèche comprenant une première extrémité solidaire d'une tête d'attelage prévue pour permettre d'atteler le semoir à un véhicule tractant, et une deuxième extrémité solidaire d'un corps de châssis auquel sont liées au moins deux ailes latérales (ou tronçons arrière latéraux), portant des éléments semeurs, et mobiles entre au moins : une position de travail dans laquelle les ailes sont déployées et s'étendent dans le 3066067 2 prolongement l'une de l'autre de part et d'autre de la flèche sensiblement perpendiculairement à celle-ci et sensiblement parallèlement au sol sur lequel le semoir est déplacé, et une position de transport dans laquelle les ailes sont repliées horizontalement 5 pour s'étendre le long de la flèche. Certains semoirs peuvent également comprendre une aile centrale (ou tronçon arrière central) fixe qui s'étend entre les ailes latérales et dans le prolongement de celles-ci en position de travail pour optimiser l'implantation des graines et éviter le décalage des rangs. 10 Compte tenu de leur poids, les semoirs reposent sur des roues au rang desquelles figurent : des roues porteuses principales, solidarisées au corps de châssis, sur lesquelles reposent le châssis en région centrale dans les positions de travail et de transport, et 15 des roues porteuses secondaires, solidarisées aux ailes, sur lesquelles reposent les ailes du châssis en position de travail. Les roues porteuses secondaires permettent de limiter le balancement latéral, de maintenir la hauteur de travail et d'augmenter la portance du châssis. Afin de réduire autant que possible la largeur du semoir en position de transport, 20 les ailes latérales doivent être repliées contre la flèche au plus près de celle-ci. Ceci est toutefois délicat compte tenu de la présence des roues porteuses principales avec lesquelles les ailes latérales, ou des éléments qui y sont solidarisés, risquent d'entrer en collision. Il existe donc un besoin d'améliorer les semoirs, notamment d'optimiser la 25 compacité d'un semoir en position de transport. 3. Objectifs de l'invention L'invention a notamment pour objectif d'apporter une solution efficace à au moins certains de ces différents problèmes. En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l'invention est 30 de fournir un châssis de dispositif de travail du sol dont la largeur en position de transport soit faible. Notamment, l'invention a pour objectif, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel châssis dont les ailes latérales soient repliées au plus près de la flèche en 3066067 3 position de transport. Un autre objectif de l'invention est, selon au moins un mode de réalisation, de fournir un tel châssis qui soit simple et/ou robuste et/ou économique. 4. Présentation de l'invention 5 Pour cela, l'invention concerne un châssis porte outils de travail du sol comprenant une flèche centrale, un corps de châssis solidaire d'une extrémité de ladite flèche, un tronçon arrière central et deux tronçons arrière latéraux solidaires dudit corps de châssis, lesdits tronçons arrière latéraux étant montés mobiles par rapport audit corps de châssis entre au moins : 10 une position de transport dans laquelle ils sont repliés essentiellement le long de ladite flèche, et une position de travail dans laquelle ils sont écartés de ladite flèche et s'étendent de part et d'autre dudit tronçon arrière central essentiellement dans le prolongement de celui-ci. 15 Selon l'invention, ledit tronçon arrière central est monté mobile par rapport audit corps de châssis entre au moins : une position reculée dans laquelle il est éloigné de l'extrémité arrière dudit corps de châssis, et une position avancée dans laquelle il est rapproché de l'extrémité arrière dudit 20 corps de châssis. Ainsi, l'invention propose de rendre mobile le tronçon central arrière d'avant en arrière par rapport au corps de châssis. Ceci peut permettre d'éloigner le tronçon central arrière du corps de châssis et des tronçons latéraux qu'il supporte par exemple pour faciliter leur déplacement d'une 25 position à une autre. Selon une caractéristique possible, ledit corps de châssis repose sur des roues porteuses principales mobiles par rapport audit corps de châssis entre au moins : une position abaissée dans laquelle la distance entre ledit corps de châssis et le sol est réduite, et 30 une position relevée dans laquelle la distance entre ledit corps de châssis et le sol est augmentée. 3066067 4 Selon une caractéristique possible, lesdites roues porteuses principales sont mobiles en rotation par rapport audit corps de châssis selon un axe essentiellement horizontal et essentiellement orthogonal à l'axe longitudinal de ladite flèche pour passer de l'une à l'autre desdites positions abaissée et relevée. 5 Selon une caractéristique possible, lesdites roues porteuses principales se déplacent vers l'arrière dudit châssis pour passer de leur position abaissée à leur position relevée, et inversement. Selon une caractéristique possible, le passage desdites roues porteuses principales de leur position abaissée à leur position relevée s'accompagne du passage 10 dudit tronçon arrière central de sa position avancée à sa position reculée, et inversement. Selon une caractéristique possible, lesdites roues porteuses principales et ledit tronçon arrière central sont mécaniquement liés de sorte que le passage desdites roues porteuses principales de leur position abaissée à leur position relevée entraine le 15 passage dudit tronçon arrière central de sa position avancée à sa position reculée, et inversement. Selon une caractéristique possible, lesdites roues porteuses principales sont reliées pour former un essieu, ledit essieu étant relié audit corps de châssis au moyen d'une fourche dont chaque extrémité est articulée audit corps de châssis au moyen 20 d'une liaison pivot d'axe essentiellement horizontal et essentiellement orthogonal à l'axe longitudinal de ladite flèche. Selon une caractéristique possible, ledit tronçon arrière central est monté coulissant par rapport à ladite flèche et est relié audit essieu par au moins une barre articulée audit essieu et audit tronçon arrière central. 25 Selon une caractéristique possible, lequel lesdits tronçons arrière latéraux s'étendent au dessus desdites roues porteuses principales lorsqu'elles se trouvent dans ladite position relevée de sorte à pouvoir être déplacées de l'une à l'autre de leurs positions de transport et de travail sans interférer avec lesdites roues porteuses principales. 3066067 5 Selon une caractéristique possible, lesdits tronçons arrière latéraux sont mobiles en rotation par rapport audit corps de châssis, les axes de rotation desdits tronçons arrière latéraux par rapport audit corps de châssis étant décalés selon l'axe longitudinal de ladite flèche. 5 Selon une caractéristique possible, au moins une roue porteuse secondaire est solidaire d'au moins un desdits tronçons arrière, la ou lesdites roues porteuses secondaires étant mobiles par rapport au tronçon arrière dont elle(s) est (sont) solidaire(s) entre au moins : une position basse dans laquelle la distance verticale entre l'axe de rotation de 10 ladite roue porteuse secondaire et le tronçon arrière est réduite, et une position haute dans laquelle la distance verticale entre l'axe de rotation de ladite roue porteuse secondaire et le tronçon arrière est augmentée. Selon une caractéristique possible, un châssis selon l'invention peut prendre : un état de transport dans lequel lesdits tronçons arrière latéraux sont dans 15 ladite position de transport, lesdites roues porteuses principales sont dans ladite position relevée, lesdites roues porteuses secondaires sont dans ladite position basse ; un état de travail dans lequel lesdits tronçons arrière latéraux sont dans ladite position de travail, lesdites roues porteuses principales sont dans ladite 20 position abaissée, lesdites roues porteuses secondaires sont dans ladite position basse ; un état de manoeuvre dans lequel lesdits tronçons arrière latéraux sont dans ladite position de travail, lesdites roues porteuses principales sont dans ladite position relevée, les roues porteuses secondaires situées aux extrémités 25 externes desdits tronçons arrière latéraux sont dans ladite position haute, les autres roues secondaires étant le cas échéant dans la position basse. Selon une caractéristique possible, ledit tronçon arrière central se trouve dans ladite position avancée dans ledit état de travail, et dans ladite position reculée dans lesdits états de transport et de manoeuvre. 3066067 6 Selon une caractéristique possible, lesdits tronçons arrière portent au moins un outil appartenant au groupe comprenant : les éléments semeurs ; les éléments bineurs ; 5 les éléments d'enfouissement de fertilisant. L'invention concerne également un procédé de manoeuvre d'un châssis selon l'une quelconque des variantes précédentes, comprenant une étape de déplacement dudit tronçon arrière central de ladite position avancée à ladite position reculée ou inversement. 10 5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation particuliers, donnée à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : la figure 1 illustre un châssis selon l'invention en perspective en état de travail ; 15 la figure 2 illustre un châssis selon l'invention en perspective en état de manoeuvre la figure 3 illustre un châssis selon l'invention en perspective en état de transport ; la figure 4 illustre un châssis selon l'invention en vue de dessus en état de travail ; la figure 5 illustre une vue partielle de dessus d'un châssis selon l'invention en état 20 de manoeuvre; la figure 6 illustre une vue partielle de dessus d'un châssis selon l'invention dont l'un des tronçons arrière latéraux passe de l'une à l'autre de ses positions ; la figure 7 illustre une vue de dessus partielle d'un châssis selon l'invention dont un des tronçons latéraux se trouve en position de transport, l'autre se trouvant en 25 position de travail ; la figure 8 illustre une vue partielle de côté d'un châssis selon l'invention en état de travail ; la figure 9 illustre une vue partielle de côté d'un châssis selon l'invention passant de l'un à l'autre de ses états de travail et de manoeuvre; 30 la figure 10 illustre une vue partielle de côté d'un châssis selon l'invention en état de manoeuvre; la figure 11 illustre un procédé se manoeuvre d'un châssis selon l'invention. 6. Description de modes de réalisation particuliers 3066067 7 6.1. Architecture On présente en relation avec les figures 1 à 10 un exemple de châssis porte outils de travail du sol selon l'invention. L'avant du châssis désigne le côté destiné à être connecté à un véhicule 5 tracteur alors que l'arrière désigne le côté opposé. Ainsi que cela est représenté sur ces figures, un tel châssis 1 comprend une flèche 10. La flèche 10 comprend une extrémité avant 100 et une extrémité arrière 101. L'extrémité avant 100 comprend une tête d'attelage 102 destinée à coopérer avec l'attelage d'un véhicule tractant 30. 10 Le châssis 1 comprend un corps de châssis 10' solidarisé à l'extrémité arrière 101 de la flèche 10. Le châssis 1 comprend deux tronçons arrière latéraux 11 solidarisés de part et d'autre du corps de châssis 10'. Dans ce mode de réalisation, chaque tronçon arrière latéral 11 comprend deux poutres 110 solidarisées l'une à l'autre sensiblement 15 parallèlement pour former un ensemble mono bloque. Une seule poutre pourrait toutefois être mise en oeuvre. Un seul tronçon latéral pourrait également être mis en oeuvre. Chaque tronçon arrière latéral 11 présente une extrémité solidarisée par une liaison pivot 17 d'axe sensiblement horizontal à une première extrémité d'une biellette 20 18. La deuxième extrémité de chaque biellette 18, opposée à la première, est solidarisée au moyen d'une liaison pivot 19, d'axe sensiblement horizontal, à une première extrémité d'un bras 20. Une deuxième extrémité du bras 20, opposée à la première, est solidarisée à 25 l'extrémité arrière du corps de châssis 10' au moyen d'une liaison pivot 21 d'axe essentiellement vertical. Lorsque deux tronçons arrière latéraux sont mis en oeuvre, l'axe de rotation d'un premier tronçon arrière latéral et l'axe de rotation du deuxième tronçon arrière latéral, c'est-à-dire les axes des liaisons pivot 21, sont préférentiellement décalés selon 30 l'axe longitudinal (cp) de la flèche 10. 3066067 8 Un vérin 25 relit chaque bras 20 au corps de châssis 10' pour permettre de faire tourner chaque tronçon arrière latéral 11, par rapport au corps de châssis 10', autour de l'axe de la liaison pivot 21 correspondant. Chaque tronçon latéral 11 est relié à la flèche 10 au moyen d'un tirant à double 5 triangulation 23 comprenant une première et une deuxième biellettes 230, 231 articulées à la flèche 10 à une première extrémité et articulées entre-elles à leur extrémité opposée, et une troisième bielle 232 articulée à une première extrémité au tronçon latéral arrière 11, ou en l'occurrence à la bielle 18 correspondante, et articulée à l'extrémité de la deuxième bielle 231 opposée à celle reliée à la flèche 10. 10 Le châssis 1 comprend un tronçon arrière central 13 qui s'étend essentiellement perpendiculairement à l'axe longitudinal (cp) de la flèche. Il comprend une poutre 130. Il pourrait toutefois en comprendre plusieurs comme les tronçons arrière latéraux. Le tronçon arrière central 13 est porté par un berceau 131 auquel la poutre 130 est reliée de manière flottante. Pour cela, la poutre 130 est reliée de 15 chaque côté du berceau 131, essentiellement en forme de U, au moyen d'un couple de biellettes 132 formant un parallélogramme déformable. Chaque biellette 132 est reliée à une extrémité à la poutre 130 au moyen d'une liaison pivot d'axe essentiellement horizontal et essentiellement orthogonal à l'axe longitudinal de la flèche 10, et est reliée à une extrémité opposée au berceau 131 par une liaison pivot d'axe 20 essentiellement horizontal et essentiellement orthogonal à l'axe longitudinal de la flèche 10. Le montage flottant du tronçon arrière central permet d'ajuster sa position relative par rapport aux tronçons arrière latéraux de sorte qu'ils soient convenablement alignés dans l'état de travail, comme cela ressortira pus clairement 25 par la suite. Ceci permet en effet de régler sa hauteur relative par rapport aux tronçons arrière latéraux. Le berceau 131 est solidaire d'une poutre 133 qui est montée mobile en translation d'avant en arrière par rapport au corps de châssis 10'. Le déplacement d'avant en arrière pourrait toutefois suivre une autre trajectoire que celle d'une 30 translation (par exemple une rotation ou un mouvement combiné). 3066067 9 Le châssis 1 repose sur le sol par l'intermédiaire de roues porteuses principales 12 et de roues porteuses secondaires 16. Les roues porteuses principales 16 forment un essieu 14. Cet essieu 14 est relié au corps de châssis 10' au moyen d'une fourche 15 comprenant deux jambes 151 ayant 5 une première extrémité reliée à l'essieu et une deuxième extrémité reliée au corps de châssis 10' au moyen d'une liaison pivot 152 d'axe essentiellement horizontal et essentiellement orthogonal à l'axe longitudinal de la flèche 10. Un vérin 24, ou une paire de vérins, relit l'essieu 14 au corps de châssis 10' pour permettre de faire pivoter l'essieu selon l'axe des liaisons pivot 152. 10 L'essieu 14 est relié au berceau 131 au moyen de deux barres 26. Chaque barre 26 est reliée à une extrémité à l'essieu 14 au moyen d'une liaison pivot d'axe essentiellement horizontal et essentiellement orthogonal à l'axe longitudinal de la flèche 10, et est reliée à une extrémité opposée au berceau 131 par une liaison pivot d'axe essentiellement horizontal et essentiellement orthogonal à l'axe longitudinal de 15 la flèche 10. Les tronçons arrière latéraux 11 et le tronçon arrière central 13 sont supportés préférentiellement par deux roues porteuses secondaires 16. Ils pourraient toutefois être supportés par un nombre de roues porteuses secondaires inférieur ou supérieur à deux. Le nombre de roues porteuses secondaires pourrait être différent d'un tronçon à 20 un autre. Chaque roue porteuse secondaire 16 est reliée au tronçon qu'elle supporte par une liaison pivot d'axe essentiellement horizontal et essentiellement orthogonal à l'axe longitudinal de la flèche 10. Des vérins, non représentés, permettent d'agir sur les roues porteuses secondaires 16 pour les déplacer en rotation autour de l'axe de la 25 liaison pivot correspondante. Plus précisément, chaque roue porteuse 16 secondaire est solidaire d'une fourche 160 mobile par rapport au tronçon arrière dont elle est solidaire. Le châssis comprend classiquement des moyens de commande MC pour actionner les différents vérins. Ces moyens de commande pourront par exemple être 30 du type : 3066067 10 manuel (operateur) en utilisant les commandes hydrauliques du tracteur ; par séquençage hydraulique (bloc hydraulique) installé sur le semoir ; par ECU (commande électronique de type automate programmable s'appuyant notamment sur l'information donnée par un ou plusieurs capteur d'angle 5 installés sur l'attelage et/ou sur le châssis). Les tronçons arrière latéraux et le tronçon arrière central peuvent porter des outils du travail du sol appartenant par exemple au groupe comprenant : les éléments semeurs ; les éléments bineurs ; 10 les éléments d'enfouissement de fertilisant ; ou autre. 6.2. Positions 6.2.1. Tronçons arrière latéraux Chaque tronçon arrière latéral 11 est monté mobile en rotation à l'extrémité 15 arrière du corps de châssis 10' selon l'axe de la liaison pivot 21 correspondante entre au moins : une position de transport dans laquelle il est replié contre ou à proximité de la flèche (il s'étend alors de préférence essentiellement parallèlement celle-ci), et une position de travail dans laquelle il est déployé de sorte qu'il s'écarte de la 20 flèche 10 (il s'étend alors de préférence essentiellement perpendiculairement à la flèche 10). Dans la position de travail, les tronçons arrière latéraux 11 s'étendant de part et d'autre du tronçon arrière central 13 et dans l'axe de celui-ci dans un plan essentiellement parallèle au sol. 25 6.2.2. Roues porteuses principales Les roues porteuses principales 12 sont mobiles par rapport au corps de châssis 10' entre au moins : une position abaissée dans laquelle la distance entre le corps de châssis 10' et le sol est réduite, et 3066067 11 une position relevée dans laquelle la distance entre le corps de châssis 10' et le sol est augmentée. 6.2.3. Roues porteuses secondaires Chaque roue porteuse secondaire 16 est mobile par rapport au tronçon qu'elle 5 supporte (notamment au(x) poutre(s) qu'il comprend) autour de l'axe de la liaison pivot qui la relit avec celui-ci entre au moins : une position basse dans laquelle la distance verticale entre l'axe de rotation de la roue porteuse secondaire et le tronçon correspondant est réduite, et une position haute dans laquelle la distance verticale entre l'axe de rotation de 10 la roue porteuse secondaire et le tronçon correspondant est augmentée. Certaines ou la totalité des roues porteuses secondaire pourraient être fixes. Ceci est en particulier le cas si, dans leur position relevée, les roues porteuses principales permettent de décoller suffisamment du sol les tronçons arrière. 6.2.4. Tronçon arrière central 15 Le tronçon arrière central 13 est monté mobile par rapport à l'extrémité arrière du corps de châssis 10' par coulissement de la poutre 133 entre au moins : une position avancée dans laquelle il se trouve rapproché de l'extrémité arrière du corps de châssis 10', et une position reculée dans laquelle il se trouve éloigné de l'extrémité arrière au 20 corps de châssis 10'. 6.3. Fonctionnement Le châssis peut prendre trois états, à savoir : un état de transport dans lequel les tronçons arrière latéraux 11 sont dans la position de transport, les roues porteuses principales 12 sont dans la position 25 relevée, les roues porteuses secondaires 16 sont dans la position basse, le tronçon arrière central est dans sa position reculée ; un état de travail dans lequel les tronçons arrière latéraux 11 sont dans la position de travail, les roues porteuses principales 12 sont dans la position abaissée, les roues porteuses secondaires 16 sont dans la position basse, le 30 tronçon arrière central est dans sa position avancée ; 3066067 12 un état de manoeuvre dans lequel les tronçons arrière latéraux 11 sont dans la position de travail, les roues porteuses principales 12 sont dans la position relevée, le tronçon arrière central est dans sa position reculée, au moins certaines des roues porteuses secondaires 16 sont en position haute, les autres 5 étant en position basse (par exemple les roues porteuses secondaires situées aux extrémités externes des tronçons arrière latéraux 11 sont dans la position haute, les autres étant dans la position basse). Le fonctionnement du châssis, en particulier sa manoeuvre 200, va à présent être décrit en partant de l'état de transport. 10 L'état de transport, dans lequel le châssis repose seulement sur les roues porteuses principales 12, est pris pour permettre de déplacer le châssis sur la voie publique dans une version compacte de faible largeur. Le passage de l'état de transport à l'état de travail est obtenu en agissant sur les moyens de commande configurés pour : 15 agir sur les vérins 25 de sorte à faire pivoter les tronçons arrière latéraux 11 vers l'arrière autour des axes des liaisons pivot 21 de sorte à les déplacer de leur position de transport à leur position de travail dans laquelle ils sont au moins en partie déployés, se trouvent écartés de la flèche et s'étendent par exemple essentiellement perpendiculairement à l'axe longitudinal de la flèche 20 10 (cette perpendicularité peut ne pas être parfaite par exemple à +/- 10'; agir sur les vérins commandant le passage des roues porteuses secondaires de l'une à l'autre leurs positions haute et basse pour les maintenir en position basse ; agir sur les vérins 24 de sorte à faire pivoter l'essieu 14 des roues porteuses 25 principales 12 autour des axes des liaisons pivot 152 vers l'avant du châssis 1 pour les placer dans leur position abaissée, et à faire passer le tronçon arrière central 13 depuis sa position reculée à sa position avancée (étape 201), dans lequel il s'étend dans l'axe des tronçons arrière latéraux 11, les mouvements de l'essieu 14 et du tronçon arrière central 13 étant liés, du fait de la mise en 3066067 13 oeuvre des barres 26, pour passer de leurs positions relevée et reculée à leurs positions abaissée et avancée, et inversement. Dans l'état de travail, le châssis repose sur les roues porteuses principales 12 et sur les roues porteuses secondaires 16. Les roues porteuses principales 12 sont placées 5 en avant des roues porteuses secondaires 16. Lorsque les tronçons arrière latéraux 11 et le tronçon arrière central 13 portent des outils de travail du sol, par exemple des éléments semeurs 27, ceux-ci se trouvent en prise avec le sol. L'état de travail est pris lorsque l'on souhaite procéder au travail du sol, par exemple à l'ensemencement d'une surface cultivable. 10 Lorsqu'il est souhaité de manoeuvrer le châssis sur une surface cultivable, par exemple pour lui faire prendre un virage en bout de champs, le châssis est placé dans son état de manoeuvre. Ce passage est obtenu en agissant sur les moyens de commande configurés pour : 15 agir sur le vérin 24 de sorte à faire pivoter l'essieu des roues porteuses principales 12 autour des axes des liaisons pivot 152 vers l'arrière du châssis 1 pour les placer en position relevée, et à faire passer le tronçon arrière central 13 depuis sa position avancée à sa position reculée (étape 201), et agir sur les vérins commandant le passage des roues porteuses secondaires de 20 l'une à l'autre de leurs positions haute et basse pour placer au moins certaines d'entre elles en position haute, par exemple celles situées aux extrémités extérieures. Le châssis repose alors sur les roues porteuses principales 12 et au moins sur certaines roues porteuses secondaires 16, les outils de travail du sol, par exemple les 25 éléments semeurs 27, n'étant pas en prise avec le sol. Il est alors possible de déplacer aisément le châssis à la surface du sol. Le fait que le passage des roues porteuses principales 12 de leur position abaissée à leur position relevée, dans laquelle est sont déplacées vers l'arrière du châssis, s'accompagne du recul du tronçon arrière central 13 dans sa position reculée, 30 permet d'éviter que les roues porteuses principales 12 n'entrent en collision avec le 3066067 14 tronçon arrière central 13 et les éléments qu'il porte, notamment les outils de travail du sol, par exemple les éléments semeurs 27. Le passage dans l'état de transport, depuis l'état de travail ou l'état de manoeuvre, est obtenu en agissant sur les moyens de commande configurés pour : 5 si les roues porteuses principales ne sont pas déjà en position relevée, agir sur les vérins 24 de sorte à faire pivoter l'essieu des roues porteuses principales 12 autour des axes des liaisons pivot 152 vers l'arrière du châssis 1 pour placer les roues porteuses principales 12 en position relevée, et à faire passer le tronçon arrière central 13 depuis sa position avancée à sa position reculée, les 10 mouvements de l'essieu 14 et du tronçon arrière central 13 étant liés, du fait de la mise en oeuvre des barres 26, pour passer de leurs positions abaissée et avancée à leurs positions relevée et reculée ; agir sur les vérins commandant le passage des roues porteuses secondaires 16 de l'une à l'autre leurs positions haute et basse pour faire passer celles qui ne 15 seraient pas déjà en position basse dans cette position ; agir sur les vérin 25 de sorte à faire pivoter les tronçons arrière latéraux 11 vers l'avant autour des axes des liaisons pivot 21 de sorte à les déplacer de leur position de travail à leur position de transport dans laquelle ils s'étendent essentiellement le long de la flèche 10. 20 Lorsque les roues porteuses principales 12 se trouvent dans la position relevée, les tronçons arrière latéraux 11 s'étendent au-dessus roues porteuses principales 12. Les tronçons arrière latéraux 11 peuvent ainsi être déplacés de l'une à l'autre de leurs positions de transport et de travail sans interférer avec les roues porteuses principales 12 et être repliés au plus près de la flèche 10 pour augmenter la compacité du châssis 25 en position de transport. Ainsi que cela est visible sur la figure 6, du fait que les roues porteuses principales sont reculées vers l'arrière du châssis en position relevée associé au fait que les tronçons arrière latéraux s'étendent essentiellement au-dessus des roues porteuses principales lorsqu'elle sont en position relevée, permet aux tronçons arrière 3066067 15 latéraux de contourner, sans interférence, les roues porteuses principales pour passer de l'une à l'autre de leurs positions de travail et de transport. Dans la position de transport, les axes des liaisons 17 et 19 sont essentiellement horizontaux et essentiellement orthogonaux à l'axe longitudinal de la 5 flèche. Dans la position de travail, les axes des liaisons 17 et 19 sont essentiellement horizontaux et essentiellement parallèles à l'axe longitudinal de la flèche. Les axes des liaisons 21 sont essentiellement verticaux. Bien entendu, l'orientation de ces axes varie selon la position des roues 10 porteuses principales. Les axes de rotation des roues porteuses principale et des roues porteuses secondaires sont décalés le long de l'axe longitudinal de la flèche. Selon leur position, la position du centre de gravité du châssis bouge. La position relative de ces axes est déterminée pour éviter le phénomène de charge négative sur l'attelage (on évite que 15 la tête d'attelage tende à être déplacée vers le haut sous l'effet du poids de l'arrière du châssis). Selon l'invention, et en référence à la figure 11, la manoeuvre 200 d'un châssis selon l'invention comprend une étape 201 de déplacement dudit tronçon arrière central de ladite position avancée à ladite position reculée ou inversement. 20 6.4. Variantes Dans une variante, un seul tronçon latéral pourra être mis en oeuvre. Dans une autre variante, les roues porteuses principales et le tronçon arrière pourront ne pas être liés mécaniquement en mouvement. Des actionneurs différents pourront être mis en oeuvre pour assurer d'une part le déplacement des roues 25 porteuse principales de l'une à l'autre de leurs positions et d'autre part le déplacement du tronçon arrière de l'une à l'autre de ses positions. Les moyens de commande seront alors configurés pour synchroniser les mouvements des roues porteuses principales et du tronçon arrière central de sorte que le déplacement des roues porteuses principales de leur position abaissée à leur position relevée s'accompagne d'un déplacement du 30 tronçon arrière de sa position avancée à sa position reculée, et inversement. 3066067 16 Dans le mode de réalisation décrit, la flèche est fixe. Dans une variante, elle pourrait être télescopique et comprendre au moins un élément avant et un élément arrière coulissant l'un par rapport à l'autre. REVENDICATIONS1. Châssis (1) porte outils de travail du sol (27) comprenant une flèche centrale (10), un corps de châssis (10') solidaire d'une extrémité de ladite flèche (10), un tronçon arrière central (13) et deux tronçons arrière latéraux (11) solidaires dudit corps de châssis (10'), lesdits tronçons arrière latéraux (11) étant montés mobiles par rapport audit corps de châssis (10') entre au moins : une position de transport dans laquelle ils sont repliés essentiellement le long de ladite flèche (10), et une position de travail dans laquelle ils sont écartés de ladite flèche (10) et s'étendent de part et d'autre dudit tronçon arrière central (13) essentiellement dans le prolongement de celui-ci, caractérisé en ce que ledit tronçon arrière central (13) est monté mobile par rapport audit corps de châssis (10') entre au moins : une position reculée dans laquelle il est éloigné de l'extrémité arrière dudit corps de châssis (10'), et une position avancée dans laquelle il est rapproché de l'extrémité arrière dudit corps de châssis (10'). 2. Châssis selon la revendication 1 dans lequel ledit corps de châssis (10') repose sur des roues porteuses principales (12) mobiles par rapport audit corps de châssis (10') entre au moins : une position abaissée dans laquelle la distance entre ledit corps de châssis (10') et le sol (S) est réduite, et une position relevée dans laquelle la distance entre ledit corps de châssis (10') et le sol (S) est augmentée. 3. Châssis selon la revendication 2 dans lequel lesdites roues porteuses principales (12) sont mobiles en rotation par rapport audit corps de châssis (10') selon un axe essentiellement horizontal et essentiellement orthogonal à l'axe longitudinal 3066067 18 (cp) de ladite flèche (10) pour passer de l'une à l'autre desdites positions abaissée et relevée. 4. Châssis selon la revendication 3 dans lequel lesdites roues porteuses 5 principales (12) se déplacent vers l'arrière dudit châssis (1) pour passer de leur position abaissée à leur position relevée, et inversement. 5. Châssis selon l'une quelconque des revendications 2 à 4 dans lequel le passage desdites roues porteuses principales (12) de leur position abaissée à leur position 10 relevée s'accompagne du passage dudit tronçon arrière central (13) de sa position avancée à sa position reculée, et inversement. 6. Châssis selon la revendication 5 dans lequel lesdites roues porteuses principales (12) et ledit tronçon arrière central (13) sont mécaniquement liés de sorte 15 que le passage desdites roues porteuses principales (12) de leur position abaissée à leur position relevée entraine le passage dudit tronçon arrière central (13) de sa position avancée à sa position reculée, et inversement. 7. Châssis selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 dans lequel lesdites 20 roues porteuses principales (12) sont reliées pour former un essieu (14), ledit essieu (14) étant relié audit corps de châssis (1) au moyen d'une fourche (15) dont chaque extrémité est articulée audit corps de châssis (10') au moyen d'une liaison pivot d'axe essentiellement horizontal et essentiellement orthogonal à l'axe longitudinal (cp) de ladite flèche (10). 25 8. Châssis selon les revendications 6 et 7 dans lequel ledit tronçon arrière central (13) est monté coulissant par rapport à ladite flèche (10) et est relié audit essieu (14) par au moins une barre (26) articulée audit essieu (14) et audit tronçon arrière central (13). 3066067 19 9. Châssis selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 dans lequel lesdits tronçons arrière latéraux (11) s'étendent au dessus desdites roues porteuses principales (12) lorsqu'elles se trouvent dans ladite position relevée de sorte à pouvoir être déplacées de l'une à l'autre de leurs positions de transport et de travail sans 5 interférer avec lesdites roues porteuses principales (12). 10. Châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 dans lequel lesdits tronçons arrière latéraux (11) sont mobiles en rotation par rapport audit corps de châssis (10'), les axes de rotation desdits tronçons arrière latéraux (11) par rapport 10 audit corps de châssis (10') étant décalés selon l'axe longitudinal (cp) de ladite flèche (10). 11. Châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 dans lequel au moins une roue porteuse secondaire (16) est solidaire d'au moins un desdits tronçons arrière 15 (11, 13), la ou lesdites roues porteuses secondaires (16) étant mobiles par rapport au tronçon arrière dont elle(s) est (sont) solidaire(s) entre au moins : une position basse dans laquelle la distance verticale entre l'axe de rotation (t3) de ladite roue porteuse secondaire (16) et le tronçon arrière (13) est réduite, et une position haute dans laquelle la distance verticale entre l'axe de rotation (i3) 20 de ladite roue porteuse secondaire (16) et le tronçon arrière (13) est augmentée. 12. Châssis selon les revendications 1, 2 et 11 ayant : - un état de transport dans lequel lesdits tronçons arrière latéraux (11) sont dans 25 ladite position de transport, lesdites roues porteuses principales (12) sont dans ladite position relevée, lesdites roues porteuses secondaires (16) sont dans ladite position basse ; un état de travail dans lequel lesdits tronçons arrière latéraux (11) sont dans ladite position de travail, lesdites roues porteuses principales (12) sont dans 3066067 20 ladite position abaissée, lesdites roues porteuses secondaires (16) sont dans ladite position basse ; un état de manoeuvre dans lequel lesdits tronçons arrière latéraux (11) sont dans ladite position de travail, lesdites roues porteuses principales (12) sont 5 dans ladite position relevée, les roues porteuses secondaires (16) situées aux extrémités externes desdits tronçons arrière latéraux (11) sont dans ladite position haute, les autres roues secondaires étant le cas échéant dans la position basse. 10 13. Châssis selon la revendication 12 dans lequel ledit tronçon arrière central (13) se trouve dans ladite position avancée dans ledit état de travail, et dans ladite position reculée dans lesdits états de transport et de manoeuvre. 14. Châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dans lequel lesdits 15 tronçons arrière portent au moins un outil (27) appartenant au groupe comprenant : les éléments semeurs ; les éléments bineurs ; les éléments d'enfouissement de fertilisant. 20 15. Procédé de manoeuvre d'un châssis selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de déplacement dudit tronçon arrière central (13) de ladite position avancée à ladite position reculée ou inversement.