Brevet FR3071147A1 — publié le 20190322

DISPOSITIF D'AIDE A LA POSE D'UNE PROTHESE DE GENOU, OUTIL DISTRACTEUR ET EQUILIBREUR DU SYSTEME LIGAMENTAIRE DU GENOU DOMAINE TECHNIQUE La présente invention se rapporte au domaine technique de la chirurgie orthopédique, et concerne plus particulièrement un dispositif d'aide à la pose d'une prothèse de genou, sous la forme d'un ancillaire distracteur équilibreur du genou. ETAT ANTERIEUR DE LA TECHNIQUE Pour implanter une prothèse de genou, il est connu que le chirurgien utilise un ancillaire distracteur, pour la mise sous tension de l'articulation du genou. En pratique, cet ancillaire se présente généralement sous la forme de deux branches articulées l'une par rapport à l'autre, dont les extrémités sont respectivement pourvues de moyens d'appui tibial et de moyens d'appui condylien. Ainsi, en interposant un mécanisme d'écartement entre les branches, il est possible, après avoir disposé à l'intérieur de l'espace fémoro-tibial les extrémités desdites branches, de mettre sous tension l'articulation du genou, par exemple en flexion et de pouvoir pré-positionner les trous de positionnement du guide fémoral qui réalisera les coupes antérieures, postérieures et chanfreins de la boîte condylienne de l'implant fémoral. Ceci permet de rétablir l'interligne fémur/tibia et d'équilibrer les ligaments latéraux internes et externes afin d'ajuster la taille et l'épaisseur d'un implant pour avoir une flexion 25 optimale. Le document FR 2 867 963 décrit un type d'ancillaire distracteur pour implanter une prothèse de genou. Cet ancillaire permet d'équilibrer les ligaments latéraux internes et externes, ainsi que de régler l'interligne fémur/tibia. 30 Cependant, cet ancillaire est de conception complexe, et ne permet pas d'ajuster ni de donner l'angle de rotation du fémur du patient opéré, ni la taille du condyle à implanter. En effet, il faut rappeler que, sur un plan anatomique, les condyles du fémur sont en 35 rotation externe par rapport au plan tibial, d'un angle variant selon le patient de 2° à 8°. 2 Dans la mesure du possible, la rotation du condyle du fémur du patient doit être respectée lors de l'implantation d'une prothèse de genou pour avoir une bonne arthroplastie. EXPOSE DE L'INVENTION 5 L'un des buts de l'invention est donc de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif d'aide à la pose d'une prothèse de genou, sous la forme d'un ancillaire distracteur permettant d'équilibrer les ligaments latéraux internes et externes, de mesurer l'interligne fémur/tibia, d'ajuster et de donner l'angle de rotation du fémur par rapport au 10 plan tibial, ainsi que de donner la taille du condyle. L'objectif de l'invention est donc de permettre la bonne orientation du fémur prothésé par rapport au tibia pour avoir une bonne flexion, et éviter les douleurs de rotule à la marche, tout en en pré-positionnant les orifices de positionnement du guide fémoral de coupes 15 antérieures, postérieures et chanfreins de la boîte condylienne. À cet effet, il a été mis au point un dispositif remarquable en ce qu'il comprend : - une colonne prolongée orthogonalement par un plateau présentant une face inférieure d'appui tibial, la colonne étant graduée à partir de ladite surface d'appui ; 20 - un premier coulisseau monté coulissant autour de la colonne, et comprenant un axe s'étendant parallèlement au plateau, et un balancier monté pivotant autour de l'axe, le balancier comprenant deux patins en opposition avec le plateau et présentant des surfaces supérieures d'appui condylien, le balancier et le premier coulisseau comprennent des repères indiquant l'angle de rotation du balancier par rapport au premier coulisseau à partir d'une position dans laquelle les patins sont parallèles au plateau, le premier coulisseau forme un curseur indiquant sur la graduation de la colonne l'espacement entre la face d'appui du plateau et les surfaces d'appui des patins ; - un second coulisseau monté coulissant autour du premier coulisseau et comprenant un palpeur parallèle au plateau et présentant une extrémité destinée à venir en appui sur la corticale antérieure du fémur, le premier coulisseau est gradué à partir de la surface d'appui des patins, et le second coulisseau forme un curseur indiquant sur ladite graduation la distance entre les surfaces d'appui des patins et l'extrémité du palpeur, correspondant à la taille d'un condyle du fémur ; - des moyens de verrouillage du premier coulisseau sur la colonne ; 35 - des moyens de verrouillage du second coulisseau sur le premier coulisseau ; 3 - des moyens de blocage en rotation du balancier ; - des moyens d'entraînement en coulissement du premier coulisseau. De cette manière, la mise en place de l'ancillaire distracteur dans une articulation de genou 5 en flexion à 90° permet à un chirurgien de venir rétablir l'interligne fémur/tibia, tout en permettant d'équilibrer les ligaments latéraux internes et externes, de mesurer l'épaisseur de l'implant tibial et la taille du condyle à implanter, et d'ajuster l'angle de rotation du fémur par rapport au tibia. 10 Selon une forme de réalisation particulière, les moyens de verrouillage du premier coulisseau sur la colonne comprennent une vis de blocage traversant l'épaisseur du premier coulisseau pour venir en contact avec la colonne. De préférence, les moyens de verrouillage du second coulisseau sur le premier coulisseau 15 comprennent une vis de blocage traversant l'épaisseur du second coulisseau pour venir en contact avec le premier coulisseau. Selon une forme de réalisation particulière, la colonne comprend un trou borgne inférieur, et une lumière longitudinale, centrés et ménagés à partir d'une face opposée au plateau. 20 Dans cette configuration, les moyens de blocage en rotation du balancer comprennent une vis de blocage traversant le premier coulisseau et la lumière longitudinale pour venir bloquer la rotation du balancier. 25 De préférence, les moyens d'entraînement en coulissement du premier coulisseau comprennent une pince ouvrante à crémaillère, laquelle comprend deux extrémités tubulaires, dont une première destinée à pénétrer dans le trou borgne, et une deuxième destinée à pénétrer dans la lumière longitudinale, de sorte que l'actionnement de la pince écarte les deux extrémités l'une de l'autre et entraîne le coulissement du premier 30 coulisseau. Avantageusement, le second coulisseau présente des orifices traversant orientés pour former des guides de perçage du fémur, tels que par exemple des guides de perçage de trous dans une coupe fémorale pour le positionnement ultérieur d'un guide de coupe. 4 De préférence, le balancier présente des orifices de guidage de broches filetées pour fixer le balancier sur le fémur. Selon une forme de réalisation particulière, le palpeur se présente sous la forme d'une tige 5 reçue dans un orifice supérieur que présente le second coulisseau, et avec capacité de coulissement parallèle et selon la direction des patins, l'extrémité de la tige étant recourbée en direction des patins. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles : 15 - la figure 1 est une vue schématique illustrant, en perspective, un ancillaire distracteur mis en place dans une articulation d'un genou en flexion, entre une coupe proximale tibiale et un fémur ; - la figure 2 est une vue schématique similaire à celle de la figure 1, illustrant en 20 perspective l'ancillaire distracteur seul ; - la figure 3 est une vue schématique illustrant en perspective une colonne graduée prolongée par un plateau d'appui tibial ; 25 - la figure 4 est une vue schématique similaire à celle de la figure 3, illustrant la colonne et le plateau tibial en perspective et vus de derrière ; - la figure 5 est une vue schématique illustrant en perspective un premier coulisseau comprenant un balancier et deux patins d'appui condylien ; 30 - la figure 6 est une vue schématique illustrant le premier coulisseau et le balancier montés sur la colonne du plateau d'appui tibial ; - la figure 7 est une vue schématique similaire à celle de la figure 6, le premier coulisseau 35 monté sur la colonne étant vu de derrière ; 5 - la figure 8 est une vue schématique illustrant en perspective un second coulisseau comprenant un palpeur pour la mesure de la taille des condyles ; - la figure 9 est une vue schématique en perspective illustrant des moyens d'entraînement 5 en coulissement du premier coulisseau, se présentant sous la forme d'une pince ouvrante à crémaillère. EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION 10 En référence aux figures 1 et 2, l'invention concerne un dispositif (1) d'aide à la pose d'une prothèse de genou, sous la forme d'un ancillaire distracteur destiné à venir se positionner entre une coupe proximale tibiale (2) et les condyles (3) d'un fémur d'une articulation de genou en flexion à 90°. 15 L'ancillaire distracteur selon l'invention permet d'écarter le fémur et le tibia pour rétablir l'interligne fémur/tibia et équilibrer les ligaments latéraux internes et externes. A cet effet, et en référence aux figures 1 à 7, l'ancillaire comprend des patins (4) présentant des surfaces d'appui condylien, en opposition avec un plateau (5) présentant une face inférieure d'appui tibial, le plateau (5) et les patins (4) étant montés avec capacité 20 d'écartement l'un par rapport à l'autre. Plus précisément, en référence aux figures 3 et 4, le plateau (5) comprend une colonne (6) s'étendant orthogonalement par rapport au plateau (5), et graduée à partir de la face d'appui dudit plateau (5). En référence aux figures 5 à 7, les patins (4) sont, quant à eux, 25 réunis par un corps s'étendant orthogonalement par rapport aux patins (4). Le corps est monté pivotant autour d'un axe (7a) s'étendant parallèlement au plateau (5) et orthogonalement d'une pièce formant un premier coulisseau (7). Le corps forme alors un balancier (8), et est avantageusement ajouré pour diminuer son poids. 30 Selon une forme de réalisation particulière, le premier coulisseau (7) présente une forme générale parallélépipédique, creuse et ouverte au niveau de ses deux petites faces inférieure et supérieure, pour être emmanché et monté coulissant autour de la colonne (6) du plateau (5) d'appui tibial. 35 La colonne (6) graduée comprend un trou inférieur (9) borgne et une lumière longitudinale (10), centrés par rapport à la largeur de la colonne (6), et ménagés à partir d'une face 6 opposée au plateau (5). Le premier coulisseau (7) comprend des moyens de blocage en rotation du balancier (8) comprenant une vis de blocage (11) traversant le premier coulisseau (7) et la lumière longitudinale (10) pour venir bloquer la rotation du balancier (8). 5 En référence aux figures 5 à 7, le balancier (8) et le premier coulisseau (7) comprennent des repères (12) indiquant l'angle de rotation du balancier (8) par rapport au premier coulisseau (7), notamment à partir d'une position de référence dans laquelle les patins (4) sont parallèles au plateau (5). À titre d'exemple, les repères (12) sont ménagés sur une face 10 supérieure du balancier (8), de manière à indiquer les directions gauche et droite, en regard de repères angulaires ménagés sur une face supérieure du premier coulisseau (7), indiquant les angles 00 à 8°. L'extrémité inférieure du premier coulisseau (7), par exemple alignée avec les surfaces 15 supérieures d'appui condylien des patins (4), forme un curseur indiquant sur la graduation de la colonne (6) l'espacement entre la face d'appui du plateau (5) et lesdites surfaces d'appui des patins (4), correspondant notamment à l'interligne fémur/tibia et donc à l'épaisseur de l'implant tibial à implanter. 20 Le premier coulisseau (7) comprend, au niveau de l'une de ces faces latérales, un alésage taraudé (13) recevant une vis de blocage (14) destinée à traverser l'épaisseur de ladite paroi et venir en contact et buter contre la colonne (6) pour empêcher le coulissement du premier coulisseau (7) et verrouiller sa position. 25 L'ancillaire distracteur comprend également des moyens (15) d'entraînement au coulissement dudit premier coulisseau (7), se présentant par exemple sous la forme d'une pince ouvrante à crémaillère. Plus précisément, la pince (15) comprend deux branches articulées (16) autour d'un axe et prolongées par des extrémités tubulaires, dont une première extrémité (17) destinée à pénétrer dans le trou (9) borgne inférieur ménagé dans 30 la colonne (6), et une deuxième extrémité (18) destinée à pénétrer dans la lumière longitudinale (10) de sorte que l'actionnement de la pince (15) écarte les deux extrémités (17, 18) l'une de l'autre et entraîne le coulissement du premier coulisseau (7) le long de la colonne (6). La pince (15) comprend une crémaillère (19) permettant le verrouillage de l'écartement des extrémités tubulaires (17, 18) lorsqu'une certaine force angulaire est 35 atteinte. De préférence, et en référence à la figure 7, le premier coulisseau (7) comprend 7 une entaille (20) inférieure oblongue destinée à recevoir l'extrémité de la pince (15) engagée dans la lumière longitudinale (10) de la colonne (6). L'ancillaire distracteur comprend un second coulisseau (21) monté coulissant autour du 5 premier coulisseau (7). À cet effet, et en référence à la figure 8, le premier coulisseau (7) comprend une forme générale en U inversé, dont les branches latérales (21a) sont destinées à venir coiffer les parois latérales du premier coulisseau (7). Le second coulisseau (21) comprend, au niveau des extrémités des branches latérales (21a), des orifices (22) traversant et orientés pour déboucher au niveau du fémur, et former des guides de perçage, 10 par exemple de trous dans une coupe fémorale pour le positionnement ultérieur d'un guide de coupe. Le second coulisseau (21) comprend également des moyens (23) de verrouillage dudit second coulisseau (21) sur le premier coulisseau (7). Ces moyens se présentent par 15 exemple sous la forme d'au moins une vis de blocage (23), traversant l'épaisseur du second coulisseau (21), et notamment l'une de ses branches latérales (21a), pour venir en contact et en buter avec au moins l'une des parois latérales du premier coulisseau (7). Le second coulisseau (21) comprend un palpeur (24) se présentant sous la forme d'une tige 20 reçue dans un orifice supérieur (25) et avec capacité de coulissement à l'intérieur dudit orifice (25). La tige du palpeur (24) s'étend parallèlement aux patins (4), et selon la même direction, et présente une extrémité recourbée en direction desdits patins (4) et destinée à venir en appui sur la corticale antérieure du fémur. 25 En référence à la figure 7, le premier coulisseau (7) comprend, par exemple sur l'une de ses faces avant ou arrière, une graduation (26) dont les surfaces d'appui des patins (4) forment la référence, et le second coulisseau (21) comprend un curseur (27) indiquant sur ladite graduation la distance entre les surfaces d'appui des patins (4) et l'extrémité du palpeur (24), correspondant notamment à la taille des condyles (3) du fémur. 30 Ainsi, en pratique l'ancillaire distracteur (1) selon l'invention est positionné dans une articulation de genou en flexion à 90°, après avoir réalisé une coupe tibiale proximale. Notamment, le plateau (5) vient en appui sur la coupe tibiale (2), et les patins (4) sont positionnés sous les deux condyles (3) du fémur. Dans cette configuration, le balancier (8) 35 est libre en rotation. 8 La tige du palpeur (24) est ensuite glissée sous la peau, de sorte que la pointe de l'extrémité recourbée vienne en appui sur la corticale antérieure du fémur, entre les deux condyles sur la face plane antérieure du fémur. 5 À ce stade, le chirurgien fait pénétrer les extrémités tubulaires de la pince (15) ouvrante à crémaillère, respectivement dans le trou borgne inférieur (9) et dans la lumière longitudinale (10) de la colonne (6). Ainsi, l'actionnement par le chirurgien de ladite pince (15) permet d'écarter les extrémités tubulaires (17, 18) de sorte à faire coulisser le premier 10 coulisseau (7) sur la colonne (6) jusqu'à obtenir l'équilibre du balancier (8) qui pivote sous la tension correspondant à l'équilibre ligamentaire des ligaments latéraux internes et externes. Dans cette configuration, le genou est équilibré, le fémur a notamment tourné en externe 15 par rapport au plateau (5) tibial. La pince (15) est alors bloquée en position par la crémaillère (19), le chirurgien bloque ensuite le coulissement du premier coulisseau (7) par le serrage de la vis de blocage (14), ainsi que la rotation du balancier (8) par la rotation de la vis de blocage (11), avant de pouvoir retirer la pince (15) à crémaillère. 20 Dans cette configuration, et afin d'améliorer la stabilité de l'ancillaire distracteur, il est possible de fixer le balancier (8) au fémur par l'intermédiaire de broches filetées (28), voir figure 8, traversant des orifices de guidage que présente ledit balancier (8). Le chirurgien peut alors percer des trous de référence dans la coupe distale fémorale 25 préalablement réalisée avec une mèche (29), en passant au travers des orifices de guidage (22) que comprennent les branches latérales (21a) du second coulisseau (21), qui serviront par exemple à positionner un guide de coupes fémorales postérieures, antérieures et chanfreins de la boîte condylienne de l'implant. 30 L'ancillaire distracteur permet également de lire, sur la colonne (6) graduée, la distance entre la surface d'appui tibial du plateau (5) et la surface d'appui condylien des patins (4), correspondant à l'épaisseur du plateau (5) tibial à implanter. De la même manière, l'ancillaire distracteur permet, par l'intermédiaire du balancier (8), d'ajuster et de donner l'angle de rotation du fémur par rapport au tibia. Enfin, le chirurgien peut également lire, 35 sur la graduation (26) du premier coulisseau (7), la distance entre la surface d'appui 9 condylien des patins (4) et l'extrémité du palpeur (24), correspondant notamment à la taille du condyle (3) à implanter. Il ressort de ce qui précède, que l'invention fournit un dispositif (1) d'aide à la pose d'une 5 prothèse de genou, sous la forme d'un ancillaire distracteur, qui soit fiable et qui permet une répétabilité optimale du geste chirurgical. L'ancillaire distracteur selon l'invention permet également un équilibrage fiable de la balance ligamentaire puisqu'il est physiologique en ce sens que ce sont les ligaments latéraux internes et externes qui donnent la rotation, l'équilibrage et la hauteur de l'interligne entre la coupe tibiale et la 10 face postérieure des condyles (3). Ceci permet de prévenir toute laxité ou tension du genou, jouant sur la stabilité ou la flexion. L'ancillaire distracteur est de conception simple, et est facile à utiliser. 'o REVENDICATIONS1. Dispositif (1) d'aide à la mise en place d'une prothèse de genou, caractérisé en ce qu'il comprend : - une colonne (6) prolongée orthogonalement par un plateau (5) présentant une face inférieure d'appui tibial, la colonne (6) étant graduée à partir de ladite face d'appui ; - un premier coulisseau (7) monté coulissant autour de la colonne (6), et comprenant un axe (7a) s'étendant parallèlement au plateau (5), et un balancier (8) monté pivotant autour de l'axe (7a), le balancier (8) comprenant deux patins (4) en opposition avec le plateau (5) et présentant des surfaces supérieures d'appui condylien, le balancier (8) et le premier coulisseau (7) comprennent des repères (12) indiquant l'angle de rotation du balancier (8) par rapport au premier coulisseau (7) à partir d'une position dans laquelle les patins (4) sont parallèles au plateau (5), le premier coulisseau (7) formant un curseur indiquant sur la graduation de la colonne (6) l'espacement entre la face d'appui du plateau (5) et les surfaces d'appui des patins (4) ; - un second coulisseau (21) monté coulissant autour du premier coulisseau (7) et comprenant un palpeur (24) parallèle au plateau (5) et présentant une extrémité destinée à venir en appui sur la corticale antérieure du fémur, le premier coulisseau (7) est graduée à partir de la surface d'appui des patins (4), et le second coulisseau (21) forme un curseur indiquant sur ladite graduation la distance entre les surfaces d'appui des patins (4) et l'extrémité du palpeur (24) correspondant à la taille du condyle du fémur ; - des moyens de verrouillage (14) du premier coulisseau (7) sur la colonne (6) ; - des moyens de verrouillage (23) du second coulisseau (21) sur le premier coulisseau (7) ; - des moyens (11) de blocage en rotation du balancier (8) ; - des moyens (15) d'entrainement en coulissement du premier coulisseau (7). 30 2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second coulisseau (21) présente des orifices (22) traversant orientés pour former des guides de perçage de trous de positionnement d'un guide de préparation des coupes antérieures postérieures et des chanfreins de la boîte condylienne de la prothèse totale du genou. 35 3. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (14) du premier coulisseau (7) sur la colonne (6) comprennent une vis de blocage traversant l'épaisseur du premier coulisseau (7) pour venir en contact avec la colonne (6). 11 4. 5 5. 10 6. 15 7. 20 8. 259. 10. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (23) de verrouillage du second coulisseau (21) sur le premier coulisseau (7) comprennent une vis de blocage traversant l'épaisseur du second coulisseau (21) pour venir en contact avec le premier coulisseau (7). Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la colonne (6) comprend un trou borgne inférieur (9) et une lumière longitudinale (10), centrés et ménagés à partir d'une face opposée au plateau (5). Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage en rotation du balancer (8) comprennent une vis de blocage (11) traversant le premier coulisseau (7) et la lumière longitudinale (10) pour venir bloquer la rotation du balancier (8). Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entrainement en coulissement du premier coulisseau (7) comprennent une pince (15) ouvrante à crémaillère, comprenant deux extrémités tubulaires dont une première extrémité (17) destinée à pénétrer dans le trou borgne (9), et une deuxième extrémité (18) destinée à pénétrer dans la lumière longitudinale (10) de sorte que l'actionnement de la pince (15) écarte les deux extrémités (17, 18) l'une de l'autre et entraine le coulissement du premier coulisseau (7). Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second coulisseau (21) présente des orifices (22) traversant orientés pour former des guides de perçage du fémur. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balancier (8) présente des orifices de guidage de broches filetées (28) pour fixer le balancier (8) sur le fémur. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palpeur (24) se présente sous la forme d'une tige reçue dans un orifice supérieur (25) que présente le second coulisseau (21), et avec capacité de coulissement parallèle et selon la direction des patins (4), l'extrémité de la tige étant recourbée en direction des patins (4).