Brevet FR3070312A1 — publié le 20190301

Véhicule motorisé multifonction 1. Domaine technique Le domaine technique de l'invention est celui des véhicules automoteurs utilisés pour réaliser des travaux de différentes natures. 2. Etat de la technique On connaît déjà des véhicules automoteurs porte-outils qui permettent l'utilisation de différents outils de travail interchangeables pour l'entretien des voiries (brossage et lavage, par exemple), des routes (fauchage des accotements routiers, par exemple), ou des espaces verts (tonte et ramassage de la coupe de gazon, par exemple) notamment. De tels véhicules sont constitués d'un châssis comprenant un porte-outils et un moteur thermique entraînant plusieurs roues. Un poste de pilotage, comprenant des moyens de commande de direction, de freinage et d'actionnement des outils, est en outre disposé sur le châssis. Un inconvénient de tels véhicules porte-outils est que les opérations de dépose d'un outil de travail et de remontage d'un autre outil de travail sont relativement fastidieuses et chronophages. Par ailleurs, ces véhicules porte-outils ne sont pas adaptés pour recevoir des équipements lourds, tels que des bennes, des cuves, ou des nacelles. On connaît également des véhicules de type tout terrain à quatre roues motrices. Ces véhicules sont peu maniables. En outre, leur structure ne leur permet pas d'être polyvalents. 3. Exposé de l'invention L'invention a pour but de proposer une solution permettant de résoudre tout ou partie de ces inconvénients. A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule motorisé multifonction comprenant un châssis reposant sur le sol par des roues, lesdites roues étant 1 2 montées chacune sur un support de roue solidaire du châssis, ledit châssis portant des moyens de montage d'au moins un outil de travail ou d'un équipement, au moins un moteur thermique et/ou électrique et un poste de conduite. 5 Selon l'invention, les supports de roue comprennent chacun des moyens de fixation réversible d'un moteur hydraulique d'entraînement de la roue correspondante destiné à être alimenté par au moins une pompe hydraulique entraînée par ledit au moins un moteur, de façon à ce que : - dans une première configuration du véhicule, chacun des supports de 10 roue porte un moteur hydraulique, toutes les roues du véhicule étant motrices et, - dans au moins une deuxième configuration du véhicule, seule une partie des supports de roue porte un moteur hydraulique, une partie des roues étant motrice. 15 L'invention propose ainsi un véhicule automoteur multi-usages adapté pour porter des outils de travail et des équipements interchangeables. Un tel véhicule peut être configuré aisément de sorte à ce qu'il présente une ou plusieurs roues motrices en fonction de l'outil de travail ou de l'équipement utilisé. 20 En effet, selon l'utilisation du véhicule, les besoins en adhérence et propulsion sont différents. Les roues motrices sont les roues équipées d'un moteur hydraulique auquel la puissance du moteur thermique et/ou électrique du véhicule est transmise. 25 Les moyens de fixation réversible des supports de roue facilitent le montage et le démontage des moteurs hydrauliques d'entraînement des roues, de sorte à ce que toutes les roues, ou seulement une partie, soient équipées d'un moteur hydraulique selon l'application envisagée. 3 Un tel véhicule dont le nombre de roues motrices peut être configuré pour adapter la puissance motrice du véhicule à l'outil ou l'équipement utilisé, peut être utilisé pour réaliser des travaux agricoles (ramassage de pommes), publics (entretien de voies publiques) ou paysagers (entretien d'espaces verts), par 5 exemple. Il peut être utilisé comme véhicule de transport (agricole ou forestier, par exemple) dans une configuration particulière. Selon un aspect particulier de l'invention, lesdits moyens de fixation réversible comprennent, pour chacun des supports de roue, un manchon 10 d'accouplement de l'axe de la roue et de l'arbre de sortie d'un moteur hydraulique monté sur le support de roue. Il est donc aisé pour l'utilisateur d'équiper une roue avec un moteur hydraulique de sorte à rendre cette dernière motrice. De la même façon, le retrait du moteur hydraulique d'un support de roue 15 est relativement facile et rapide. Selon un aspect particulier de l'invention, lesdits moyens de montage d'au moins un outil de travail ou d'un équipement comprennent une plateforme portant des moyens de solidarisation réversible de l'outil de travail ou de l'équipement. 20 Ainsi, le véhicule peut recevoir des outils ou des équipements interchangeables destinées à effectuer des travaux de différentes natures. Selon un aspect particulier de l'invention, lesdits moyens de solidarisation comprennent : - deux tiges verticales d'accouplement présentant des extrémités 25 recourbées de type mâle destinées à coopérer avec des moyens d'accouplement complémentaires de type femelle portés par un outil ou un équipement, - des moyens de verrouillage de l'outil ou de l'équipement sur les tiges verticales. La dépose de l'outil ou l'équipement peut ainsi être effectuée en toute 4 sécurité et rapidement, le montage d'un autre outil ou équipement également. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit châssis comprend des moyens d'articulation permettant de rabattre une partie de la plateforme vers le châssis. 5 Une telle configuration permet de réduire l'encombrement du véhicule lorsqu'aucun outil ou équipement n'est monté sur celui-ci. Ainsi, le véhicule peut aisément se déplacer dans des environnements restreints. Selon un aspect particulier de l'invention, ladite plateforme est en deux parties, chacune desdites parties portant une tige verticale d'accouplement. 10 Une partie de la plateforme peut ainsi être repliée ou déployée facilitant le transport et/ou le stockage du véhicule. Selon un aspect particulier de l'invention, ledit châssis porte des moyens d'inclinaison/pivotement de la plateforme par rapport à un axe vertical. De tels moyens permettent d'adapter l'inclinaison/pivotement de l'outil ou 15 de l'équipement en fonction du relief du terrain sur lequel le véhicule se déplace. Selon un aspect particulier de l'invention, les moyens d'articulation et les moyens d'inclinaison/pivotement de la plateforme comprennent au moins un vérin hydraulique piloté par ladite pompe hydraulique. Une telle configuration permet à l'utilisateur de commander le repli ou le 20 déploiement de la plateforme porte-outils et son inclinaison par rapport au sol (à l'exception du montage/démontage de l'outil ou de l'équipement) depuis le poste de pilotage. Elle permet en outre de réduire la pénibilité et les risques d'accidents. Selon un aspect particulier de l'invention, lesdits moyens de montage d'au 25 moins un outil de travail ou d'un équipement sont situés sur un côté latéral du châssis du véhicule. Le fait que l'outil de travail ou l'équipement soit monté latéralement permet de ne pas obturer le champ de vision du conducteur du véhicule, lors des déplacements du véhicule, tout en permettant au conducteur de pouvoir 5 surveiller le travail en cours ainsi que le bon fonctionnement de l'outil ou de l'équipement. Selon un aspect particulier de l'invention, le véhicule comprend une roue avant directionnelle et deux roues arrière. 5 Une telle configuration des roues permet d'améliorer la maniabilité du véhicule (les manoeuvres sont facilitées et le rayon de braquage est réduit), et de réduire le poids total de ce dernier. Par ailleurs, une telle configuration permet de minimiser le nombre de composants nécessaire lors de la fabrication du véhicule et donc de réduire les coûts de fabrication. 10 Selon un aspect particulier de l'invention, le support de roue de ladite roue avant est monté pivotant sur le châssis de sorte à pouvoir être replié vers le châssis. Une telle configuration permet de réduire l'encombrement en longueur du véhicule lorsqu'il n'est pas utilisé de manière à pouvoir facilement le transporter 15 et/ou le stocker. Selon un aspect particulier de l'invention, le véhicule comprend des moyens de réglage de la hauteur de la roue avant. Ainsi, il est possible de faire varier la hauteur de la roue pour régler la hauteur de l'outil ou de l'équipement par rapport au sol, avant ou pendant son 20 utilisation. 4. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins 25 annexés, parmi lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule motorisé multifonction conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en éclaté d'un support de roue arrière du véhicule de la figure 1; 6 - la figure 3 est une vue partielle d'un support de roue arrière du véhicule de la figure 2; - la figure 4 est une vue en perspective du support de roue avant du véhicule de la figure 1; 5 - la figure 5 est une vue de détail des moyens de montage d'un outil de travail ou d'un équipement du véhicule de la figure 1; - la figure 6 est une vue de dessus du véhicule de la figure 1 dans une position de transport ou de stockage, et - la figure 7 illustre le montage d'un outil de travail ou d'un équipement 10 sur le véhicule de la figure 1. 5. Description détaillée d'un mode de réalisation de l'invention Le véhicule 1 motorisé multifonction, illustré sur la figure 1, comprend un châssis 10, une transmission hydrostatique 20, un poste de pilotage 30, trois roues 2, 3, 4, des moyens de montage 40 d'un outil de travail ou d'un 15 équipement, un réservoir 50 hydraulique et une source d'alimentation électrique 60 (constituée d'une ou plusieurs batteries de stockage d'énergie électrique). Le châssis 10 est constitué d'un assemblage de plusieurs tubes 11 creux de section rectangulaire et d'une coque de protection 12 formée par des plaques de recouvrement pliées et solidarisées les unes aux autres. 20 Une telle coque de protection 12 permet de protéger l'utilisateur, ainsi que les divers éléments montés sur le châssis 10, des projections provenant de l'environnement de travail. La transmission hydrostatique 20 comprend un moteur 21 thermique relié à une pompe hydraulique 22, cette dernière étant couplée fluidiquement, par le 25 biais de conduites (non représentés), à un ou plusieurs moteurs hydrauliques d'entraînement de roue, selon les configurations du véhicule 1. En effet, de façon avantageuse, un moteur hydraulique peut être associé à chacune des roues 2, 3, 4 du véhicule 1 par le biais de moyens de fixation MF réversible. 7 Les roues 2, 3, 4 sont chacune montées sur un support de roue dont seul le support de la roue 100 avant est visible. Chaque support de roue est configuré pour porter de manière amovible un moteur hydraulique destiné à entrainer en rotation la roue 2, 3, 4, 5 correspondante et par conséquent à la rendre motrice. Ainsi, en fonction de l'outil ou de l'équipement monté sur le véhicule 1, l'utilisateur peut faire varier le nombre de roues motrices du véhicule 1 de façon relativement aisée. Pour ce faire, l'utilisateur vient monter un moteur hydraulique sur le 10 support de chaque roue qu'il souhaite rendre motrice. Selon la configuration adoptée, seule une partie des trois roues peut être motrice ou bien les trois roues le sont. Ainsi, dans une première configuration, les trois roues 2, 3, 4 sont motrices. Dans d'autres configurations, une ou deux roues sont motrices. 15 Tel que représenté, le véhicule 1 comprend une unique roue 2 avant montée sur un support de roue 100 avant directionnel et deux roues 3, 4 arrière montées sur deux supports de roue distincts agencés selon un axe de rotation commun. Comme illustré sur la figure 5, les moyens de montage 40 d'un outil de 20 travail ou d'un équipement se présentent sous la forme d'une plateforme comprenant deux parties 41, 42 reliées entre elles par le biais d'un pivot 45 s'étendant selon un axe horizontal, sensiblement parallèle à l'axe d'avancement du véhicule 1. Les moyens de montage 40 comprennent en outre un vérin hydraulique 43 25 dont une première extrémité est reliée à la première partie 41 et dont la seconde extrémité est reliée à la seconde partie 42. Le vérin hydraulique 43 est configuré pour déplacer en rotation la seconde partie 42 de la plateforme par rapport au châssis 10 de sorte à la déployer (elle 8 est alors dans le plan de la première partie 41) ou la rabattre au-dessus de la première partie 41. La transmission hydrostatique 20 comprend un circuit de puissance (non représenté) permettant de coupler les différents actionneurs hydrauliques, tels 5 que les moteurs hydrauliques et le vérin hydraulique 43, à la pompe hydraulique 22. Un tel circuit de puissance, bien connu de l'homme du métier, comprend notamment des conduites, reliant les actionneurs hydrauliques à la pompe hydraulique 22, et des vannes configurées pour répartir le fluide hydraulique 10 vers tout ou partie des actionneurs hydrauliques. Le poste de pilotage 30 comprend notamment un siège 32 pour le conducteur, un volant 31 de direction configuré pour agir sur l'orientation de la roue 2 avant, un moyen de commande de la vitesse de déplacement du véhicule (non représenté), pouvant notamment se présenter sous la forme d'une pédale, 15 d'un levier ou d'un élément rotatif, et un levier d'actionnement (non représenté) de l'outil ou de l'équipement qui est monté sur le véhicule. Le levier d'actionnement de l'outil est configuré pour commander la pompe hydraulique 22 qui est destinée à agir sur les moyens de montage 40 et l'outil ou l'équipement monté sur ceux-ci. 20 Les moyens de montage 40 peuvent notamment prendre les positions suivantes: - une position repliée, dans laquelle les moyens de montage 40 ne supportent aucun outil ou équipement et la seconde partie 42 de la plateforme est repliée vers le châssis 10 du véhicule, 25 - une position déployée, dans laquelle les moyens de montage 40 ne supportent aucun outil ou équipement, les première et seconde parties 41, 42 de la plateforme étant situées dans un même plan, - une position de repos, dans laquelle les moyens de montage 40 sont déployés et supportent un outil ou un équipement dans un état inactif, 9 - une première position de travail, dans laquelle la plateforme est parallèle au sol et l'outil ou l'équipement est actif, - une deuxième position de travail, dans laquelle la plateforme est inclinée par rapport au sol et l'outil ou l'équipement est actif. 5 L'outil ou l'équipement peut être pourvu d'un moteur hydraulique commandé par la pompe hydraulique 22. Il est également possible de rajouter un moteur hydraulique sur le véhicule 1 destiné à entrainer l'outil et commandé par la pompe hydraulique 22. La figure 2 est une vue en éclaté du support de roue arrière 300 du 10 véhicule 1 multifonction de la figure 1. Le support de roue arrière 300 comprend un socle 310 destiné à être couplé au châssis du véhicule par le biais d'une portion de fixation 315. Le socle 310 est creux et traversé sur toute sa longueur par un trou circulaire. Une première extrémité latérale du socle 310 comprend une platine 311 15 de fixation d'un moteur hydraulique MH par le biais de vis de solidarisation 321. La seconde extrémité latérale du socle 310 comprend une couronne 313 sur laquelle est destiné à venir se fixer un couvercle de moyeu 330 par le biais de vis de solidarisation 322. La portion de fixation 315 comprend une plaque 316 carrée s'étendant, 20 selon l'axe longitudinal du socle 310 destinée à être solidarisée sur le châssis 10 du véhicule 1 par le biais de vis de solidarisation 323. Le support de roue arrière 300 comprend en outre un ensemble de transmission reliant le moteur hydraulique MH à la roue. Un tel ensemble de transmission comprend un manchon 340 25 d'accouplement cylindrique creux, un insert 350 d'accouplement cylindrique, une clavette 360, des roulements 370, 371, des entretoises 372, 373, un moyeu 380 de roue et une vis 390 d'assemblage. 10 Le manchon 340 d'accouplement, la clavette 360, la platine 311 et les vis 321 forment des moyens de fixation MF réversible du moteur hydraulique MH sur le support de roue arrière 300. La figure 3 est une vue d'un support de roue arrière 300 de la figure 2 sur 5 laquelle le socle 310 creux n'est pas représenté, par souci de clarté, et le manchon d'accouplement 340 est représenté en transparence de sorte à mettre en évidence l'ensemble de transmission de la rotation du moteur hydraulique MH. Le moyeu 380 de roue arrière est monté pivotant à l'intérieur du socle 310 10 par le biais de roulements, dont seul le roulement 370 est visible. La roue arrière (non illustrée) est entrainée en rotation par le moteur hydraulique MH dont l'arbre de sortie AS est couplé au moyeu 380 par le biais du manchon d'accouplement 340. Ainsi, l'arbre de sortie AS du moteur hydraulique MH est inséré dans une 15 première extrémité du manchon d'accouplement 340 et est couplé à celui-ci par le biais de la clavette 360 portée par l'arbre de sortie AS, de sorte à assurer la liaison en rotation de ces deux éléments tout en empêchant leur translation l'un par rapport à l'autre. Par ailleurs, le moyeu 380 de roue arrière est inséré dans la seconde 20 extrémité du manchon d'accouplement 340 et est couplé à celui-ci par le biais d'une clavette 361 qu'il porte de sorte à assurer le liaison en rotation de ces deux éléments tout en empêchant leur translation l'un par rapport à l'autre. Le manchon d'accouplement 340 présente sur sa surface extérieure deux trous opposés de passage d'un insert d'accouplement 350, ce dernier 25 comprenant un taraudage intérieur destiné à coopérer avec le filetage de la vis 390 d'assemblage, de sorte à bloquer tout mouvement de translation du moyeu 380 par rapport au manchon d'accouplement 340. La vis 390 d'assemblage traverse ainsi le moyeu 380 et son extrémité est logée dans l'insert d'accouplement 350. 11 Il est donc aisé, pour chacun des supports de roue du véhicule 1, de fixer ou de retirer un moteur hydraulique, et donc de faire varier le nombre de roues motrices du véhicule 1. La figure 4 est une vue en perspective d'un support de roue avant 100 de 5 véhicule 1 motorisé multifonction conforme à l'invention. Le support de roue avant 100 comprend un socle 110 creux, comprenant l'ensemble de transmission de la rotation d'un moteur hydraulique (non illustré). Le socle 110 présente un tube horizontal 120 couplé de manière pivotante, selon un axe horizontal, avec une colonne de direction 130 verticale. 10 La colonne de direction 130 est montée de manière pivotante, selon un axe vertical, sur le châssis 10 du véhicule 1. Le support de roue avant 100 comprend en outre des moyens de réglage de la hauteur de la roue 2 avant prenant la forme d'un vérin hydraulique 140. Ce dernier relie le tube horizontal 120 à la colonne de direction 130 par le biais 15 d'axes de pivotement 122, 134 respectivement. Ceci permet de faire varier la hauteur de travail de l'outil ou de l'équipement monté sur le véhicule 1. Tel qu'illustré, le support de roue avant 100 comprend un axe de pivotement supérieur 131 et un axe de pivotement inférieur 132 situés sensiblement aux extrémités de la colonne de direction 130, ce qui permet au 20 support de roue avant 100 de pivoter autour d'un axe vertical. La colonne de direction 130 comprend en outre deux platines 133 de raccord directionnel, situées à proximité du pivot inférieur 132 et configurées pour être couplé au volant directionnel du véhicule 1 par le biais d'éléments de transmission (non représentés sur la figure 4 mais visibles sur les figures 1 et 6). 25 Le déplacement des platines 133 entraîne la rotation des pivots 131, 132 et du support de roue avant 100. Tel qu'illustré, le support de roue avant 100 ne porte pas de moteur hydraulique destiné à rendre la roue avant motrice, une plaque 150 d'obturation recouvrant l'orifice d'insertion de l'arbre de sortie d'un moteur hydraulique. 12 Lorsque l'utilisateur souhaite que la roue avant soit motrice, celui-ci retire la plaque d'obturation 150 de sorte à pouvoir monter un moteur hydraulique sur le support de roue 100 avant par le biais de moyens de fixation MF réversible tels que décrits précédemment. 5 La figure 5 est une vue en perspective des moyens de montage 40 d'un outil ou d'un équipement sur le véhicule 1 motorisé multifonction. Les moyens de montage 40 d'un outil ou d'un équipement comprennent une plateforme constituée de deux parties 41, 42, formées respectivement de plusieurs tubes creux de section carrée. 10 Les deux parties 41, 42 sont reliées l'une à l'autre de façon pivotante selon un axe horizontal et sensiblement parallèle à l'axe d'avancement du véhicule par des moyens d'articulation. Les moyens d'articulation comprennent un premier pivot 45 reliant les deux parties 41, 42 de la plateforme. 15 Les moyens de montage 40 comprennent en outre un premier vérin hydraulique 43 couplé de façon pivotante aux deux parties 41, 42 de la plateforme. Ainsi, le vérin hydraulique 43 est relié à la partie 42 par un deuxième pivot 45. Un tel vérin 43 est configuré pour déplacer la seconde partie 42 de la 20 plateforme par rapport à la première partie 41, de sorte à replier la seconde partie 42 vers le châssis 10 ou bien à la déployer. Les deux parties 41, 42 comprennent en outre des moyens de solidarisation réversible d'un outil de travail ou d'un équipement. De tels moyens de solidarisation comprennent deux tiges verticales 411, 25 421 d'accouplement qui s'étendent parallèlement et dont les extrémités supérieures 412, 422 sont recourbées vers l'avant du véhicule 1, formant ainsi un élément mâle. Les tiges verticales 411, 421 sont portés par les parties 41, 42 respectivement et sont configurées pour coopérer avec des moyens 13 d'accouplement complémentaires (femelles) portés par les outils ou les équipements pouvant être montés sur le véhicule 1. Les moyens de solidarisation réversible comprennent en outre des moyens de verrouillage de l'outil ou de l'équipement situés au niveau des extrémités 5 inférieures des tiges verticales 411, 421. Tel qu'illustré, les moyens de verrouillage se présentent sous la forme de languettes de verrouillage 413, 423 parallèles présentant des orifices destinés à l'insertion d'un élément de verrouillage, tel une goupille par exemple. Les moyens de montage 40 comprennent en outre un second vérin 10 hydraulique 44 solidaire de la première partie 41 de la plateforme d'une part et du châssis 10 d'autre part, de sorte à ce que l'actionnement du vérin hydraulique 44 modifie l'inclinaison de la plateforme par rapport au sol. Ceci permet ainsi de régler l'inclinaison de l'outil ou de l'équipement en fonction du relief du sol. 15 Tel que représenté, les moyens de montage 40 sont situés sur un côté latéral du véhicule 1. Un tel agencement permet de ne pas obstruer le champ de vision du conducteur, lors du déplacement du véhicule, tout en permettant au conducteur de pouvoir surveiller le fonctionnement de l'outil ou de l'équipement. 20 La figure 6 est une vue de dessus du véhicule 1 dans une position de rangement ou de transport. Dans une telle position, le support de roue avant 100 et la seconde partie 42 de la plateforme sont rabattus vers le châssis 10 de manière à minimiser l'encombrement au sol du véhicule 1. 25 Comme décrit auparavant, le repli de la seconde partie 42 de la plateforme au-dessus de la première partie 41 est obtenu par l'actionnement du premier vérin hydraulique 43. 14 Le repli de la seconde partie 42 de la plateforme est également avantageuse lorsque le véhicule 1 se déplace dans un environnement restreint et qu'aucun outil n'est monté sur celui-ci. Ainsi, le véhicule de l'invention est compact et facile à manoeuvrer grâce à 5 une direction assistée hydraulique offrant un faible rayon de braquage. La figure 7 illustre les moyens d'accouplement 70 d'un outil de travail ou d'un équipement lorsqu'ils coopèrent avec les moyens d'accouplement des deux parties 41, 42 de la plateforme porte-outils du véhicule 1. Les moyens d'accouplement 70 comprennent deux montants verticaux 10 710, 720 reliés l'un de l'autre par le biais d'une traverse horizontale 700. La traverse horizontale 700 est destinée à porter un outil de travail ou un équipement (non représenté par souci de clarté). Les extrémités supérieure des montants verticaux 710, 720 sont recourbées de sorte à former une encoche (élément femelle) 712, 722 coopérant 15 avec la partie recourbée 412, 422 des tiges verticales 411, 421 des moyens de montage 40. Des moyens de verrouillage de l'outil ou de l'équipement sur les tiges verticales 411, 421 sont prévus au niveau des extrémités inférieures des tiges verticales 411, 421. 20 Tel qu'illustré, les moyens de verrouillage se présentent sous la forme de languettes de verrouillage 413, 423 parallèles présentant des orifices destinés à l'insertion d'un axe de verrouillage 713, 723. Par ailleurs, une vis de sécurité 724, venant se placer sur une languette de verrouillage 413, 423, respectivement, traverse chacun des axes de verrouillage 25 713, 723 de manière à maintenir ces derniers en position. Pour solidariser un outil ou un équipement au véhicule 1, l'utilisateur abaisse la plateforme de sorte à positionner les parties recourbées (éléments mâles) 412, 422 des tiges verticales 411, 421 sous les encoches (éléments 15 femelles) 712, 722 de l'outil, puis il relève la plateforme de sorte à engager les éléments mâles dans les éléments femelles. Il place ensuite les axes de verrouillage 713, 723 de l'outil sur la plateforme, puis les vis de sécurité 724 pour garantir le blocage des deux axes de 5 verrouillage 713, 723. Le châssis du véhicule, formé d'une armature tubulaire et d'une coque de protection, est en acier et est assemblé par soudage. Par ailleurs, un ou plusieurs traitements de surface sont réalisés sur tout ou partie du véhicule de sorte à améliorer la durée de vie de celui-ci. 10 Par exemple, le châssis est plongé dans un bain de galvanisation de manière à protéger celui-ci contre la corrosion. Le châssis est ensuite sablé puis revêtu d'une peinture thermolaquée. Dans le mode de réalisation décrit, les moyens de montage sont configurés pour supporter au moins un outil ou au moins un équipement choisi notamment 15 parmi : une balayeuse rotative, une benne, une lame de raclage, une bétonnière, un broyeur de végétaux, une ou plusieurs brosse(s) rotative(s), un dispositif de désherbage thermique, un groupe électrogène, une épareuse, une fendeuse de bois, une pelle, une nacelle télescopique, un nettoyeur haute pression, un dispositif de ramassage de fruits ou de légumes, une pompe, un pulvérisateur de 20 produits liquides, une fraiseuse, une faucheuse d'herbe, un dispositif de tonte, une foreuse, une fourche, un godet, ou une lame de déneigement. De tels outils et équipements peuvent être montés articulés sur les moyens de montage par le biais d'un bras articulé. Indépendamment de la fonction de l'outil ou de l'équipement mis en 25 oeuvre, celui-ci comprend des moyens d'accouplement complémentaires aux moyens d'accouplement portés par les moyens de support du véhicule. Dans un autre mode de réalisation, le véhicule comprend un système d'attelage, tel une boule d'attelage, de sorte que le véhicule puisse déplacer une remorque, par exemple. 16 Dans un autre mode de réalisation, le véhicule comprend deux roues avant portées chacune par un support de roue. Dans le mode de réalisation décrit, le moteur d'entrainement de la pompe hydraulique est un moteur thermique ou un moteur électrique. 5 Dans un autre mode de réalisation, le véhicule comprend deux moteurs d'entrainement, thermique(s) et/ou électrique(s), couplés respectivement à une pompe hydraulique. Dans un premier mode de mise en oeuvre, le premier moteur d'entrainement est configuré pour commander les moteurs hydrauliques des 10 roues du véhicule et le second moteur d'entrainement est configuré pour commander les mouvements des moyens de montage d'un outil et ceux de l'outil (ou de l'équipement). Dans un deuxième mode de mise en oeuvre, le premier moteur d'entrainement est configuré pour commander les moteurs hydrauliques des 15 roues arrières du véhicule et le second moteur d'entrainement pour commander les moteurs hydrauliques de la ou des roue(s) avant, les mouvements des moyens de montage d'un outil et ceux de l'outil (ou de l'équipement). Dans un autre mode de réalisation, le véhicule comprend plusieurs moyens de montage d'un outil pouvant être situés sur les deux côtés latéraux du véhicule 20 et/ou à l'arrière de celui-ci. Dans un autre mode de réalisation, outre la partie mobile de la plateforme et le support de roue avant, d'autres éléments du véhicule, tels le siège et/ou les moyens de commande par exemple, sont rabattables de sorte à minimiser encore l'encombrement du véhicule. 25 Bien évidemment, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment et fourni uniquement à titre d'exemple. REVENDICATIONS1. Véhicule (1) motorisé multifonction comprenant un châssis (10) reposant sur le sol par des roues (2, 3, 4), lesdites roues (2, 3, 4) étant montées chacune sur un support de roue (100, 300) solidaire du châssis (10), ledit châssis (10) portant des moyens de montage (40) d'au moins un outil de travail ou d'un équipement, au moins un moteur (21) thermique et/ou électrique et un poste de conduite (30), caractérisé en ce que les supports de roue (100, 300) comprennent chacun des moyens de fixation (MF) réversible d'un moteur hydraulique (MH) d'entraînement de la roue (2, 3, 4) correspondante destiné à être alimenté par au moins une pompe hydraulique (22) entraînée par ledit au moins un moteur (21), de façon à ce que : - dans une première configuration du véhicule (1), chacun des supports de roue (100, 300) porte un moteur hydraulique (MH), toutes les roues (2, 3, 4) du véhicule (1) étant motrices et, - dans au moins une deuxième configuration du véhicule (1), seule une partie des supports de roue (100, 300) porte un moteur hydraulique (MH), une partie des roues (2, 3, 4) étant motrice. 2. Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation (MF) réversible comprennent, pour chacun des supports de roue (100, 300), un manchon (340) d'accouplement de l'axe de la roue (2, 3, 4) et de l'arbre de sortie (AS) d'un moteur hydraulique (MH) monté sur le support de roue (100, 300). 3. Véhicule (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage (40) d'au moins un outil de travail ou d'un équipement comprennent une plateforme portant des moyens de solidarisation réversible de l'outil de travail ou de l'équipement. 4. Véhicule (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens 18 de solidarisation (40) comprennent : - deux tiges verticales (411, 421) d'accouplement présentant des extrémités (412, 422) recourbées de type mâle destinées à coopérer avec des moyens d'accouplement complémentaires (712, 722) de type femelle portés par un outil 5 ou un équipement, - des moyens de verrouillage (413, 423, 713, 723, 724) de l'outil ou de l'équipement sur les tiges verticales (411, 421). 5. Véhicule (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit châssis (10) comprend des moyens d'articulation permettant de rabattre une 10 partie de la plateforme vers le châssis (10). 6. Véhicule (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite plateforme est en deux parties (41, 42), chacune desdites parties (41, 42) portant une tige verticale (411, 421) d'accouplement. 7. Véhicule (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit 15 châssis (10) porte des moyens d'inclinaison/pivotement de la plateforme par rapport à un axe vertical. 8. Véhicule (1) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens d'articulation et les moyens d'inclinaison/pivotement de la plateforme comprennent au moins un vérin hydraulique (43, 44) piloté par ladite pompe 20 hydraulique (22). 9. Véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage (40) d'au moins un outil de travail ou d'un équipement sont situés sur un côté latéral du châssis (10) du véhicule (1). 25 10. Véhicule (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une roue avant (2) directionnelle et deux roues arrière (3, 4). 11. Véhicule (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce que le support de roue (100) de ladite roue avant (2) est monté pivotant sur le châssis (10) de sorte 19 à pouvoir être replié vers le châssis (10). 12. Véhicule (1) selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage (140) de la hauteur de la roue avant (2).