Brevet FR3067074A1 — publié le 20181207

Ensemble de roulement instrumenté L'invention concerne un ensemble de roulement instrumenté. Les roulements instrumentés sont généralement équipés de capteurs permettant de mesurer diverses grandeurs physiques telles que la position angulaire, la température, les contraintes, entre autres. Les capteurs sont connectés par des câbles à un dispositif de traitement de données situé à l'extérieur du roulement. L'implantation de ces câbles et plus généralement de ces composants électroniques doit être réalisée de manière à éviter les pannes durant la durée de vie entière des équipements, ce qui inclut le montage, l'utilisation, le démontage, les manipulations, le transport, etc. Ces exigences de résistance doivent également être tenues dans des environnements hostiles notamment en présence de hautes températures ou d'huiles. Les contrôles et vérifications sur les roulements instrumentés augmentent le risque de panne des capteurs et des connecteurs dues aux manipulations, au transport et aux sollicitations mécaniques, notamment les tractions de câbles. Jusqu'à présent, ces contraintes sont gérées en introduisant des interfaces additionnelles sur des pièces mécaniques, en plaçant les capteurs ou les composants électroniques sur d'autres pièces que les roulements, en utilisant des mesures indirectes des grandeurs physiques requises, ou en acceptant un haut niveau de risque de dommages et en fournissant le remplacement de certains composants. C'est à ces inconvénients qu'entend remédier l'invention en proposant un nouvel ensemble de roulement instrumenté, dans lequel l'implantation des câbles et composants électroniques est réalisée de façon plus fiable et plus résistante dans le temps. A cet effet, l'invention concerne un ensemble de roulement instrumenté comprenant : - un roulement comprenant au moins une bague interne et au moins une bague externe; - au moins un capteur implanté dans le roulement ; - au moins un câble connectant le capteur à un dispositif extérieur ; - un guide de câble fixé sur le roulement, dans lequel le câble est inséré. Cet ensemble de roulement instrumenté est caractérisé en ce que le guide de câble comprend une partie plane fixée en appui sur un logement plat de l'une des bagues du roulement, et en ce qu'il comprend des moyens assurant le blocage en rotation du guide de câble par rapport à la bague de roulement sur laquelle il est fixé. 3067074 2 Grâce à l'invention, l'entrée des câbles de transfert de données dans le roulement est réalisée de façon robuste et précise, garantissant une résistance aux agressions et une durée de vie du roulement instrumenté améliorées. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel ensemble 5 de roulement instrumenté peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible : - Le guide de câble présente un virage d'un angle compris entre 800 et 100°, de préférence de 90°, entre la partie du câble entrant dans le guide de câble et la partie du câble implantée dans le roulement. 10 - Le guide de câble présente une géométrie interne ayant des zones différenciées pour les parties du câble comportant de l'isolant ou uniquement du conducteur. - Le câble est fixé par collage dans le guide de câble, le guide de câble est fixé par collage sur la bague de roulement, et une résine est injectée sur le guide de câble et 15 sur les parties de la bague de roulement qui l'entourent. - Le guide de câble est divisé en deux parties assemblées l'une sur l'autre et se trouvant de part et d'autre du câble. - Les deux parties formant le guide de câble comprennent des éléments de positionnement réciproque ayant des formes coopérantes. 20 - L'une des deux parties du guide de câble présente une face plane adaptée pour être fixée sur le logement plat de la bague du roulement, et cette partie du guide de câble présente, sur sa géométrie interne, des formes en entonnoir adaptées pour centrer le câble dans un emplacement prévu pour recevoir ce câble. - Le guide de câble est réalisé en matériau métallique, de préférence par 25 impression 3d métallique. - Il comprend une gaine thermo-rétractable recouvrant une partie du câble entrant dans le guide de câble et une partie du guide de câble, et la partie du guide de câble recouverte par la gaine thermo-rétractable comprend des formes radiales d'accroche de la gaine thermo-rétractable. 30 - Le logement plat est prévu sur la bague extérieure du roulement et communique avec au moins une gorge périphérique dans laquelle le câble est inséré et guidé vers le capteur. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, d'un ensemble de roulement instrumenté conforme à son principe, faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels : 3067074 3 - la figure 1 est une vue en perspective d'un ensemble de roulement instrumenté conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective d'une variante de l'ensemble de roulement instrumenté de la figure 1 ; 5 - la figure 3 est une vue à plus grande échelle du détail III à la figure 2; - la figure 4 est une vue en perspective d'une partie d'un guide de câble de l'ensemble de roulement instrumenté de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue selon la flèche V de la partie de guide de câble de la figure 4; 10 - la figure 6 est une vue en perspective d'une autre partie complémentaire du guide de câble de l'ensemble de roulement instrumenté de la figure 1 ; - la figure 7 est une vue de dessus d'un guide de câble, d'une gaine de fibre optique et d'une gaine thermo-rétractable appartenant à l'ensemble de roulement instrumenté de la figure 1 ; 15 - la figure 8 est une vue en perspective partiellement éclatée d'une seconde variante de l'ensemble roulement instrumenté de la figure 1 ; - la figure 9 est une vue en perspective d'une partie de guide de câble appartenant à l'ensemble de roulement instrumenté de la figure 8 ; - la figure 10 est une vue en perspective d'un ensemble de roulement instrumenté 20 conforme à un second mode de réalisation de l'invention ; - la figure 11 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble de roulement instrumenté de la figure 10 ; - la figure 12 est une vue selon la flèche XII de l'ensemble de roulement instrumenté de la figure 10, sur laquelle une partie de guide de câble est omise ; 25 - la figure 13 est une vue en perspective d'une partie d'un guide de câble de l'ensemble de roulement instrumenté de la figure 10 ; - les figures 14 et 15 sont des vues de deux côtés différents de la partie de guide de câble de la figure 13 ; - la figure 16 est une vue en perspective d'une autre partie complémentaire du guide 30 de câble du roulement instrumenté de la figure 10; - les figures 17 et 18 sont des vues de deux côtés différents de la partie de guide de câble de la figure 16; - la figure 19 est une vue en perspective du roulement instrumenté de la figure 10 sur laquelle le guide de câble et un câble sont masqués ; 35 - la figure 20 est une vue en perspective partiellement éclatée d'un ensemble de roulement instrumenté conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention ; 3067074 4 - la figure 21 est une vue de dessus du roulement instrumenté de la figure 20 ; - la figure 22 est une vue en perspective d'un guide de câble de l'ensemble de roulement instrumenté de la figure 20 ; - la figure 23 est une vue en perspective du roulement instrumenté de la figure 20 et 5 du guide de câble de la figure 22, selon un angle de vue inversé; - la figure 24 est une vue en perspective du roulement instrumenté de la figure 20 montrant le guide de câble de la figure 22, et les câbles montés sur le roulement instrumenté et dans le guide de câble. La figure 1 représente un ensemble E de roulement instrumenté comprenant un 10 roulement 2 incluant une bague extérieure 20, une bague intérieure 22 et des éléments roulants 24, qui peuvent être des rouleaux, des billes, des aiguilles. L'invention s'applique également aux roulements ne comprenant pas d'éléments roulants, notamment les paliers lisses. La bague extérieure 20 et la bague intérieure 22 sont mobiles en rotation l'une par 15 rapport à l'autre autour d'un axe de rotation X qui est également l'axe central du roulement 2. Dans la suite de la description, les adjectifs « axial » et « radial », et les adverbes « radialement » et « axialement » sont employés respectivement pour des directions parallèles et perpendiculaires à l'axe X. Une surface axiale est une surface qui est perpendiculaire à l'axe X, et une surface radiale est une surface cylindrique entourant 20 l'axe X et centrée sur cet axe. L'ensemble E comprend également un ou plusieurs capteurs connectés à un câble de sortie 26 terminé par un connecteur 260. Le connecteur 260 est destiné à être branché dans un dispositif externe de traitement de données non représenté. Les capteurs peuvent être des jauges de contrainte, des capteurs de déformation, de vibration, ou bien 25 de température, dans ce cas des thermocouples 500 représentés à la figure 20, entre autres, ou bien différents types de capteurs combinés. Le câble 26 est introduit dans le roulement 2 via un guide de câble 28 qui permet de guider le câble 26 vers les capteurs et de rendre robuste la connexion entre le câble 26 et le roulement 2. Dans le cas présent, la bague extérieure 20 comprend une rainure externe 30 200 dans laquelle le câble 26 est inséré. Selon une variante représentée à la figure 2, la bague extérieure 20 peut comprendre une collerette 202 munie de trous 202a permettant la fixation de la bague extérieure 20 à un support non représenté. Comme cela est représenté sur la figure 3, le guide de câble 28 comprend une 35 partie plane 280 fixée en appui sur un logement plat 204 de la bague externe 20 sur laquelle il est fixé. Le logement plat 204 est formé en partie par la rainure 200 et par une 3067074 5 gorge courbe 201 qui s'étend entre la rainure 200 et un bord axial 208 de la bague extérieure 20. Le guide de câble 28 présente une forme arrondie de telle manière à guider le câble 26 le long d'un virage entre direction axiale selon laquelle il entre dans le guide de câble 5 28, et une direction radiale selon laquelle il est inséré dans la rainure 200. Le virage que le guide de câble 28 fait effectuer au câble 26 a un angle de 90°. En variante, cet angle peut être compris, à titre d'exemple, entre 80° et100°. Le rayon de courbure de ce virage est de préférence supérieur à une valeur seuil spécifiée en fonction de la nature du câble 26 et des fils qui le composent et des informations transmises par ces fils afin d'éviter sa 10 détérioration ainsi que la détérioration des données transitant par ces fils. Dans l'exemple représenté, le câble 26 se présente de façon éloignée radialement par rapport à la bague extérieure 20 et le virage de 90° est combiné à un rapprochement vers la bague extérieure 20. Le guide de câble 28 forme un conduit interne 282 qui englobe le câble 26 et le 15 guide de son entrée 284 à sa sortie 286. Le conduit interne 282 est formé par un corps tubulaire 290. Le corps tubulaire 290 est soutenu par une structure de support 292 qui comprend une base 292a et une paroi 292b. La base 292a est de forme plane et porte, sur sa partie inférieure orientée en direction de l'axe X, la partie plane 280. La base 292a présente une branche rectiligne 292c alignée avec la rainure 200, et une branche courbe 20 292d logée dans la gorge courbe 201. La paroi 292b est située dans le prolongement radial de la partie courbe 292d de la base 292a et relie le corps tubulaire 290 à la base 292a. La largeur de la paroi 292b, selon une direction radiale, est décroissante en direction de la sortie 286. La base 292a s'insère dans le logement plat 204 et, grâce à la partie courbe 292d 25 qui est entourée de chaque côté par des parties protubérantes de la bague extérieure 20 qui définissent la gorge courbe 201, s'oppose à une rotation du guide de câble 28 autour de l'axe X par rapport à la bague externe 20. Le guide de câble 28 présente une géométrie interne ayant des zones de réception différenciées pour les parties du câble 26 comportant une partie isolante ou uniquement 30 une partie conductrice dénudée non représentées. Comme cela est visible sur la figure 4, le corps tubulaire 290 comprend une surface interne 294 présentant une partie large 294a de diamètre adaptée au diamètre de la partie isolante du câble 26, et une partie étroite 294b de diamètre réduit adaptée pour enserrer la partie dénudée du câble 26. Ces deux parties sont séparées par un épaulement 294c. 35 Comme cela est représenté sur les figures, le guide de câble 28 est de préférence divisé en deux parties 28A et 28B. Ces deux parties 28A et 28B sont assemblées l'une 3067074 6 sur l'autre et se trouvent de part et d'autre du câble 26. En d'autres termes, un plan P28 de séparation des parties 28A et 28B passe par un axe central du câble 26. Cette structure en deux parties permet de faciliter le montage du câble dans le guide de câble 28, notamment en évitant une détérioration qui pourrait survenir si le câble 26 devait être 5 inséré sur toute sa longueur à travers le guide de câble 28. La partie 28A, dite partie inférieure, est celle qui porte la structure de support 292 et qui est fixée sur la bague extérieure 20. La partie 28B est fixée sur la partie 28A après la pose du câble 26, comme cela sera détaillé dans la suite. Les deux parties 28A et 28B comprennent des éléments de positionnement 10 réciproques ayant des formes correspondantes. Ces formes comprennent notamment des formes en entonnoir 296 prévues à l'entrée 284 sur la partie inférieure 28A et des formes en entonnoir 298 près de la sortie 286. Les formes en entonnoir 298 permettent également de guider la partie conductrice du câble 26 vers la surface interne 294 lors de la pose du câble 26 dans le guide de câble 28. 15 Les formes en entonnoir 296 et 298 coopèrent par complémentarité de forme avec des formes en biseau prévues sur la partie 28B représentée à la figure 6. Ces formes en biseau comprennent les formes 300 et 302 prévues respectivement de façon adjacente à l'entrée 284 et à la sortie 286. Les formes en entonnoir 296, 298 et les formes en biseau 300, 302 présentent des faces planes en appui les unes contre les autres, qui permettent 20 de positionner précisément les deux parties 28A et 28B autour du câble 26. Le montage du câble 26 et du guide de câble 28 se déroule de la façon suivante. La surface interne 294 du guide de câble 28 est enduite de colle. Le câble 26 est ensuite positionné dans la partie inférieure 28A en prenant soin d'aligner la partie conductrice avec la partie étroite 294b et en positionnant l'extrémité de la partie isolante contre 25 l'épaulement 294c. Le câble 26 est enfoncé au fond de la surface interne 294, en laissant le trop-plein de colle s'évacuer sur les bords. Une partie 294d de la surface interne 294, située sur la partie supérieure 28B, est enduite de colle, et la partie supérieure 28B est ensuite positionnée sur la partie inférieure 28A. Les deux parties 28A et 28B sont pressées l'une contre l'autre et maintenues en position le temps du séchage. 30 Une gaine thermo-rétractable 304 peut être ajoutée sur la partie du câble 26 entrant dans le guide 28 et sur une partie du guide 28 de manière à renforcer la résistance à l'arrachement et l'étanchéité de la liaison entre le câble 26 et le guide de câble 28. Afin de favoriser l'accroche de cette gaine thermo-rétractable 304, l'extrémité du guide de câble 28 située du côté de l'entrée 284 peut être pourvue d'une forme favorisant l'accroche. 35 Dans l'exemple représenté, cette forme est prévue sous la forme de deux nervures périphériques parallèles 306. D'autres formes d'accroche peuvent être prévues pour 3067074 7 obtenir cette fonction. La gaine thermo-rétractable 34 peut être enfilée sur le câble 26 préalablement à son collage dans le guide de câble 28. Par la suite, le logement plat 204 de la bague extérieure 20 est enduit de colle, de même que la partie plane 280 prévue sur le guide de câble 28. Le guide de câble 28 et le 5 logement plat 204 sont ensuite pressés l'un contre l'autre et maintenus en position jusqu'à séchage. Sur les figures 1 à 7, le guide de câble 28 permet le guidage d'un seul câble 26. Selon une variante, représentée sur les figures 8 et 9, le guide de câble 28 peut être prévu pour le passage de deux câbles 26 et 27. Dans un tel cas, le guide de câble 28 10 comprend deux corps tubulaires 290 et 291, comme cela est représenté sur la figure 9, chacun de ces corps tubulaires 290 et 291 comprenant une surface interne respective 290a, 291a permettant l'accueil d'un des câbles 26 et 27. En sortie 286 du guide de câble 28, les deux parties conductrices des câbles 26 et 27 sont regroupées côte à côte dans une unique partie évasée 290b. Les corps tubulaires 290 et 291 sont séparés au niveau 15 de l'entrée 284 des câbles 26 et 27, puis sont rapprochés progressivement en direction de la sortie 286. Les formes en entonnoir 296 sont identiques sur les corps tubulaires 290 et 291 au niveau de l'entrée 284, et coopèrent avec des formes biseautées prévues sur la partie 28B identiques aux formes 300. En revanche, au niveau de la sortie 286, le guide 28 ne 20 comprend que deux formes en entonnoir 298 de part et d'autre des parties conductrices 26b et 27b accolées. Ces formes biseautées 298 sont prolongées par des protubérances 299 qui s'engagent dans des encoches 300 de la partie 28B et qui permettent de garantir le positionnement réciproque des parties 28A et 28B. Le guide de câble 28 est de préférence réalisé en matériau métallique, par exemple 25 par impression 3D métallique. Des techniques de fabrication additives couche par couche ou par fabrication d'une pièce comprenant un liant plastique peuvent être envisagées. Un deuxième mode de réalisation est représenté sur les figures 10 à 19. Dans ce mode de réalisation, les éléments communs au premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent de la même manière. 30 Dans ce mode de réalisation, l'ensemble E de roulement instrumenté inclut deux câbles 26 et 27 équipés chacun d'un connecteur terminal 260 et 270. Les câbles 26 et 27 entrent dans le roulement 2 non pas de façon décalée radialement par rapport à la bague extérieure 20, mais directement selon la direction axiale à travers un trou oblong 210 de celle-ci qui donne accès au logement plat 204. Le trou oblong 210 traverse une partie de 35 la longueur axiale de la bague extérieure 20, à partir d'une surface axiale 212. De façon optionnelle, cette surface axiale 212 peut être prolongée par la collerette 202. 3067074 8 Dans ce mode de réalisation, le guide de câble 28 comprend deux surfaces internes 290a et 291a munies de parties de diamètre différenciés permettant de recevoir les parties isolantes 26a et 27a et conductrices 26b et 27b des câbles 26 et 27. Le guide de câble 28 est également divisé en deux parties 280 et 28D. La partie 280, dite partie 5 inférieure, porte la surface plane 280, qui se loge dans le logement plat 204 de la bague extérieure 20. Les parties inférieure 280 et supérieure 28D portent des épaulements 294c similaires à ceux du premier mode de réalisation, permettant de recevoir les extrémités des parties isolantes 26a et 27a des câbles 26 et 27. De façon similaire au premier mode de réalisation, le guide de câble 28 présente 10 des formes en entonnoir 298, prévues sur la partie 280 de façon adjacente à la sortie 286 des câbles 26 et 27, adaptées pour coopérer par complémentarité de formes avec des formes en biseau 302, prévues sur la partie 28D. Les formes 298 permettent également de centrer les parties conductrices des câbles 26 et 27 au fond des surfaces internes 290a et 291a. 15 A l'inverse du guide de câble 28 des figures 8 et 9, dans les figures 10 à 19, les deux surfaces internes 290a et 291a guident les câbles 26 et 27 côte-à-côte à l'entrée 284, puis les éloignent l'une de l'autre en direction de deux sorties différenciées 286. Le guide de câble 28 présente deux relief en creux latéraux 308 et 310, qui s'ouvrent de chaque côté du guide 28 dans le sens circonférentiel. Le relief 310 est défini 20 entre les logements des câbles 26 et 27. En configuration montée des deux parties du guide 28, ces reliefs 310 et 308 s'opposent, dans le sens circonférentiel, à deux surfaces 214 et 216 de la bague extérieure 20, qui ont une forme complémentaire de celle des reliefs 308 et 310. Ces surfaces 214 et 216 interrompent une partie de la bague 20 située entre deux gorges périphériques 206 et 207 dans lesquelles les câbles 26 et 27 sont 25 logés au sortir du guide 28. La coopération des surfaces 214 et 216 avec les reliefs en creux 308 et 310 assure le blocage en rotation du guide 28 autour de l'axe X. Lors du montage du guide de câble 28 et des câbles 26 et 27, la surface 280 de la partie inférieure 280 est préalablement enduite de colle, de même que le logement plat 204. La partie inférieure 280 est logée dans le logement plat 204 et positionnée grâce à 30 aux surfaces de positionnement 214 et 216 présentes sur la bague extérieure 20. Les câbles 26 et 27 sont ensuite mis en place dans la partie inférieure 280 après application préalable de colle sur la partie inférieure 280. La partie supérieure 28D est ensuite mise en place sur la partie inférieure 280 après encollement préalable des parties internes de la partie supérieure 28D. 35 Dans ce deuxième mode de réalisation, le roulement 2 est lubrifié par bague extérieure, c'est-à-dire qu'il existe une chambre de lubrification A, intégrée à la bague 3067074 9 extérieure 20, et qui est définie par des surfaces externes de la bague extérieure 20 et des surfaces internes d'un logement non représenté dans lequel le roulement 2 est monté. La bague externe 20 comprend des conduits de lubrification 203 qui débouchent sur la chambre de lubrification A et guident un lubrifiant vers une surface interne non 5 représentée de la bague extérieure 20. Il est possible qu'au moins une des gorges externe 206 et 207, dans lesquelles les câbles 26 et 27 seront insérés, soit en conflit avec cette chambre de lubrification A. Afin d'assurer/de conserver une étanchéité de cette chambre de lubrification A, c'est-à-dire de limiter ou supprimer les fuites, et donc d'assurer la distribution souhaitée du lubrifiant vers l'intérieur du roulement 2, un épaulement 10 circonférentiel 20A de la bague extérieure 20 sépare la chambre de lubrification A de la gorge 207. Un épaulement circonférentiel 293, visible à la figure 17, a été ajouté sur la partie supérieure 28D du guide de câble 28. Cela permet d'assurer la continuité de l'étanchéité de la chambre de lubrification A entre deux zones 20A1 et 20A2 de l'épaulement 20A, qui est interrompu par le logement 204 du guide de câble 28. 15 Un troisième mode de réalisation de l'invention est représenté sur les figures 20 à 24. Dans ce mode de réalisation, le guide de câble 40 se présente sous la forme d'une seule pièce insérée axialement à travers la bague extérieure 20. Le logement du guide 40 présente une surface plane 204 et est formé en partie par un trou oblong 218 prévu à travers une partie centrale 220 de la bague 20 qui se prolonge par la collerette 202. Le 20 logement se prolonge par deux ouvertures 222 à travers un bord axial 224 de la bague extérieure 20. Dans ce mode de réalisation, le câble 26 se sépare du côté du roulement 2 en quatre groupes de fils 262 groupés en deux gaines 264. Les fils 262 sont reliés aux thermocouples 500. Du côté opposé, le câble 26 se sépare en une pluralité de 25 connecteurs 260. Le guide de câble 40 présente une surface inférieure plane 280 adaptée pour être reçue par la surface plane 204. Le guide 40 présenté d'un côté deux logements 400 accueillant chacun une des gaines 264. Au sortir de ces logements 400, le guide 40 présente deux ouvertures latérales 402, permettant la sortie d'un groupe de fils 262 selon 30 une trajectoire courbe en direction d'une gorge 206 de la bague 20, dans laquelle les fils de ce groupe de fils 262 sont insérés. Comme cela est visible sur la figure 21, la gorge 206 accueille donc deux groupes de fils 262a et 262b qui s'écartent de part et d'autre du guide 40. Les deux groupes de fils 262c et 262d restant passent sous une partie annulaire 404 35 du guide 40, qui permet le guidage à travers le trou oblong 218. Les groupes de fils 262c et 262d sont donc guidés à travers la partie centrale 220 vers une deuxième gorge 207, 3067074 10 qui est séparée de la gorge 206 par la partie centrale 220. Les groupes de fils 262c et 262d sortent du guide 40 par des ouvertures 406 vers la gorge 207. Le guide 40 se prolonge par une face d'appui 408 par laquelle un mouvement axial est imprimé au guide 40 pour son insertion dans la bague 20. 5 Les logements 400 du guide 40 sont séparés par un espace 410 qui forme une surface cylindrique concave 412. Dans cet espace 410 vient se loger une protubérance radiale 226 de la bague extérieure 20, qui sépare les ouvertures 222, pour former des moyens de blocage en rotation. Le positionnement est facilité par la présence d'une partie cylindrique convexe 226a sur la protubérance 226, et de forme complémentaire avec la 10 surface cylindrique concave 412. Le montage s'effectue en enduisant de colle le guide 40 et le logement 204, ainsi que le trou oblong 218. Le guide 40 est inséré jusqu'à mise en contact des surfaces cylindriques 412 et 226a. Après retrait de l'excédent de colle, les gaines 264 sont passées dans les logements 400, puis les groupes de fils 262 dans les ouvertures 402 et 406 15 correspondantes et dans les gorges 206 et 207. Les gorges 206 et 207 sont ensuite comblées avec de la résine appliquée sur les fils 262 et le guide 40. De façon globale, les différents modes de réalisation et variantes de l'invention garantissent la robustesse de la connexion des câbles au roulement contre les sollicitations mécaniques extérieures. Le positionnement par une surface plane permet un 20 positionnement précis et peu influencé par les tolérances de fabrication, notamment sur les surfaces courbes. Le montage est simple et rapide. La structure est compatible avec les exigences de tenue de composants et respecte les contraintes d'encombrement grâce à la compacité du guide de câble. La structure du guide de câble selon l'invention et de son montage réduit le nombre 25 de pièces impliquées et réduit par conséquent le coût de l'ensemble de roulement instrumenté, de son montage, de son contrôle avant mise en service, et de son entretien. Dans les modes de réalisation illustrés et décrits en détail, le virage que le guide de câble fait effectuer au câble a un angle compris entre 80° et 100°, et de préférence voisin de ou égal à 90°. Cependant, afin de s'adapter au rrieux à l'encombrement disponible 30 autour du roulement instrumenté en service, toute autre valeur d'angle peut être envisagée. Selon un mode de réalisation non représenté, l'ensemble E peut comporter plus d'une bague interne 22 et/ou plus d'une bague externe 20 de roulement 2. 35 REVENDICATIONS1. Ensemble (E) de roulement instrumenté comprenant : - un roulement (2) comprenant au moins une bague interne (22) et au moins une bague externe (20); - au moins un capteur implanté dans le roulement (2) ; - au moins un câble (26, 27) connectant le capteur à un dispositif extérieur ; - un guide de câble (28) fixé sur le roulement (2), dans lequel le câble (26, 27) est inséré ; caractérisé en ce que le guide de câble (28) comprend une partie plane (280) fixée en appui sur un logement plat (204) de l'une des bagues (20) du roulement (2) ; et en ce qu'il comprend des moyens (201, 292; 310, 308, 214, 216; 410, 226) assurant le blocage en rotation du guide de câble (28) par rapport à la bague (20) de roulement (2) sur laquelle il est fixé. 2. Ensemble de roulement instrumenté selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guide de câble (28) présente un virage d'un angle compris entre 80° et 100°, de préférence de 90°, entre la partie du câble (26, 2 entrant dans le guide de câble (28) et la partie du câble implantée dans le roulement (2). 3. Ensemble de roulement instrumenté selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide de câble (28) présente une géométrie interne ayant des zones différenciées (294a, 294b) pour les parties du câble (26, 27) comportant de l'isolant (26a) ou uniquement du conducteur (26b). 4. Ensemble de roulement instrumenté selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le câble (26, 27) est fixé par collage dans le guide de câble (28), le guide de câble (28) est fixé par collage sur la bague (20) de roulement (2), et une résine est injectée sur le guide de câble (28) et sur les parties de la bague (20) de roulement (2) qui l'entourent. 5. Ensemble de roulement instrumenté selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide de câble (28) est divisé en deux parties (28A, 28B) assemblées l'une sur l'autre et se trouvant de part et d'autre du câble (26, 27). 3067074 12 6. Ensemble de roulement instrumenté selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux parties (28A, 28B) formant le guide de câble (28) comprennent des éléments de positionnement réciproque (296, 298, 300, 302) ayant des formes coopérantes. 5 7. Ensemble de roulement instrumenté selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'une (28A) des deux parties (28A, 28B) du guide de câble (28) présente une face plane (280) adaptée pour être fixée sur le logement plat (204) de la bague (20) du roulement (2), et en ce que cette partie (28A) du guide de câble (28) présente, sur sa géométrie interne, des formes en entonnoir (298) adaptées pour centrer 10 le câble (26, 27) dans un emplacement (294) prévu pour recevoir ce câble. 8. Ensemble de roulement instrumenté selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide de câble (28) est réalisé en matériau métallique, de préférence par impression 3d métallique. 15 9. Ensemble de roulement instrumenté selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une gaine thermo-rétractable (304) recouvrant une partie du câble (26) entrant dans le guide de câble (28) et une partie du guide de câble (28), et en ce que la partie du guide de câble (28) recouverte par la gaine thermo-rétractable (304) comprend 20 des formes radiales d'accroche (306) de la gaine thermo-rétractable (304). 10. Ensemble de roulement instrumenté selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le logement plat (204) est prévu sur la bague extérieure (20) du roulement (2) et communique avec au moins une gorge périphérique 25 (200 ; 206, 207) dans laquelle le câble (26, 27) est inséré et guidé vers le capteur.