Brevet FR3070883A1 — publié le 20190315

INSTALLATION D'EMBOUTISSAGE POUR TRANSFORMATION DE PIECES SUR DES POSTES SUCCESSIFS L'invention se situe dans le domaine de l'emboutissage et concerne plus particulièrement les outils de fabrication de pièces comprenant plusieurs postes d'emboutissage et/ou de découpe d'ébauches de pièces tels que des flans de tôle. L'invention concerne également des procédés de fabrication de pièces par emboutissage et/ou découpage par passage sur des postes de transformation successifs. Lorsque la fabrication d'une pièce requiert le passage de cette pièce ou plutôt d'une ébauche de cette pièce sur différents postes de transformation, plusieurs types d'installations sont à la disposition de l'homme du métier. Il existe, par exemple, des installations de type « outil à suivre » qui permettent de réaliser des pièces métalliques, par exemple des pièces de structure d'un véhicule automobile, par une succession d'étapes de découpage et d'emboutissage à partir d'une tôle plane issue d'une bobine et que l'on fait évoluer sur différents postes de transformation. Un exemple d'un tel « outil à suivre » est donné par le document FR2374107. Plus récemment, le document FR2983749 propose une installation de fabrication de pièces à partir d'une bande de tôle dans laquelle les pièces sont d'abord découpées pour ensuite être acheminées vers différents postes d'emboutissage et de reprise par le biais de moyens de support et d'entraînement. Il est à noter que les moyens de support sont montés à rotation sur un axe et que les moyens d'entraînement sont agencés pour déplacer lesdits moyens de support entre une position de réception d'un élément découpé et une position de traitement adaptée à une prise en charge par l'outil d'emboutissage par un entraînement en rotation autour dudit axe selon un secteur angulaire choisi. En plus de ce mouvement de rotation, l'élément découpé est transféré depuis le poste de découpage jusqu'au poste d'emboutissage par transfert au moyen de pinces de transfert. La mise en place de l'élément découpé sur le poste d'emboutissage, depuis le poste de découpage, comprend donc une opération de translation de la pièce d'un poste à l'autre et une opération de positionnement de la pièce sur l'outil d'emboutissage par rotation sur elle-même. Le document FR2966137 décrit quant à lui une ligne d'emboutissage de flans de tôle comprenant une série de postes d'emboutissage se succédant selon un axe longitudinal, et en sortie de la série de postes d'emboutissage, un poste de sortie comprenant un système de convoyage linéaire le long duquel sont disposés des postes de rangement des flancs de tôle 2 emboutis. Le poste de convoyage s'étend selon un axe transversal sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal. Parmi les inconvénients des différentes solutions proposées, on notera leur coût, car elles nécessitent d'investir dans l'achat de plusieurs outils d'emboutissage. De plus, elles sont 5 également encombrantes par la place au sol qu'elles occupent. Il serait intéressant de pouvoir trouver une solution pour la transformation de pièces sur une succession de postes d'emboutissage qui soit plus économique en ce qu'elle nécessite moins d'investissements en matière d'équipement, et qui soit plus compacte concernant la place au sol occupée. L'invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes rencontrés par l'art 10 antérieur en proposant une installation de production de pièces par emboutissage de flans de tôle sur au moins deux postes de transformation successifs agencés sur un même outil d'emboutissage. A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention a pour objet une installation de production de pièces par emboutissage et/ou par reprise d'ébauches de pièces sur au moins deux postes 15 de transformation successifs, ladite installation comprenant au moins un outil d'emboutissage présentant un bâti inférieur et un bâti supérieur; le bâti inférieur comprenant une matrice et le bâti supérieur étant mobile entre une position basse définissant une position fermée de l'outil et une position haute définissant une position ouverte de l'outil délimitant un entrefer entre les bâtis inférieur et supérieur, et des moyens de déplacements des ébauches de pièces d'un 20 poste de transformation à l'autre, l'installation étant remarquable en ce que l'outil comprend au moins deux empreintes sur la matrice formant au moins deux postes de transformation successifs et en ce que les moyens de déplacement sont agencés pour déplacer au moins une ébauche de pièce d'un des postes de transformation de l'outil à un autre par un mouvement de rotation autour d'un axe vertical. 25 Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être donnée, l'invention consiste à utiliser un outil d'emboutissage de taille suffisamment importante pour présenter au moins deux postes de transformation différents sur une même matrice. Cet outil unique va remplacer une ligne d'emboutissage comprenant une pluralité de postes d'emboutissage successifs. Si la matrice de l'outil comprend trois empreintes formant trois postes de 30 transformation, l'outil va se substituer à une ligne d'emboutissage comprenant trois outils présentant chacun un poste de transformation. L'invention est économique puisqu'elle permet de n'avoir à installer et de ne mettre au point qu'un seul outil d'emboutissage et non pas une pluralité d'outils. L'installation selon l'invention est également plus compacte que les lignes d'emboutissage connues. L'invention est particulièrement adaptée à la production de petites séries de pièces de taille moyenne. 3 Selon des modes particuliers de réalisation, les moyens de déplacement de l'installation peuvent comprendre l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toutes les combinaisons possibles : Les moyens de déplacement comprennent au moins un préhenseur. 5 - Les moyens de déplacement comprennent au moins un préhenseur monté sur un porte-préhenseur, et ledit porte-préhenseur comprend en outre des moyens de rotation sur lui-même autour d'un axe vertical, de sorte à déplacer le ou les préhenseurs selon un mouvement de rotation circulaire autour dudit axe vertical. - Les moyens de déplacement comprennent au moins deux préhenseurs montés sur un 10 porte-préhenseur et les préhenseurs sont agencés sur le porte-préhenseur de sorte à être disposés à équidistance de l'axe vertical de rotation du porte-préhenseur. - Le porte-préhenseur est configuré pour tourner sur lui-même selon un secteur angulaire donné, par exemple il est configuré pour effectuer une rotation de 90°, soit un quart de tour. 15 - Le porte-préhenseur est monté au bout d'un bras configuré pour placer le porte- préhenseur et au moins un préhenseur dans l'entrefer entre le bâti supérieur et le bâti inférieur lorsque l'outil d'emboutissage est en position ouverte. Selon des modes particuliers de réalisation, l'outil d'emboutissage de l'installation peut comprendre l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toutes 20 les combinaisons possibles : - L'outil d'emboutissage comprend au moins trois postes de transformation, et lesdits postes de transformation sont non-alignés. - Au moins un des postes de transformation est un poste d'emboutissage, et la matrice du bâti inférieur de l'outil d'emboutissage présente, au niveau du poste de 25 transformation par emboutissage, un fond mobile, une contre-forme mobile ou un poinçon mobile. - Au moins un des postes de transformation est un poste de reprise, et le bâti supérieur de l'outil d'emboutissage présente, au niveau du poste de reprise, au moins un presseur mobile, de préférence la matrice présente en outre un fond mobile. 30 - Au moins un des postes de transformation est un poste de reprise configuré pour effectuer des opérations de détourage, d'ajourage, de poinçonnage et/ou de renvoi de bord sur une ébauche de pièce. La matrice de l'outil d'emboutissage comprend en outre une zone d'évacuation de la pièce produite, de préférence la matrice du bâti inférieur présente un plan incliné au 35 niveau de la zone d'évacuation. 4 - La zone d'évacuation comprend en outre des ressorts à gaz pour compenser l'absence de travail dans cette zone. Selon un deuxième aspect, l'invention a pour objet un outil d'emboutissage pour la production de pièces par emboutissage et/ou par reprise d'ébauches de pièces sur au moins deux postes 5 de transformation successifs, ledit outil d'emboutissage présentant un bâti inférieur et un bâti supérieur; le bâti inférieur comprenant une matrice et le bâti supérieur étant mobile entre une position basse définissant une position fermée de l'outil et une position haute définissant une position ouverte de l'outil délimitant un entrefer entre les bâtis inférieur et supérieur, l'outil étant remarquable en ce qu'il comprend au moins deux empreintes sur la matrice formant au moins deux postes de transformation successifs. De préférence, la matrice de l'outil d'emboutissage comprend en outre une zone d'évacuation de la pièce produite par gravité, de préférence sous forme de plan incliné formant une goulotte d'évacuation. Selon un troisième aspect, l'invention a pour objet un robot manipulateur comprenant au moins un bras portant un porte-préhenseur, ledit porte-préhenseur portant au moins un préhenseur, 15 ledit porte-préhenseur comprenant en outre des moyens de rotation sur lui-même autour d'un axe vertical, de sorte à déplacer le ou les préhenseurs qu'il porte selon un mouvement de rotation circulaire autour dudit axe vertical. Selon un quatrième aspect, l'invention a pour objet un procédé de fabrication de pièces par emboutissage de flans de tôle sur au moins deux postes de transformation successifs au 20 moyen d'une installation telle que décrite selon le premier aspect, le procédé étant remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes pour la fabrication d'une pièce donnée : a) prélèvement d'une ébauche de pièce et dépose de celle-ci sur un premier poste de transformation de l'outil d'emboutissage ; 25 b) actionnement de l'outil d'emboutissage de sorte à transformer l'ébauche de pièce sur le premier poste de transformation ; c) prélèvement de l'ébauche de pièce depuis le poste de transformation sur lequel elle vient d'être transformée et déplacement de celle-ci jusqu'au poste de transformation suivant de l'outil d'emboutissage ; 30 d) actionnement de l'outil de sorte à transformer l'ébauche de pièce sur le poste de transformation sur lequel elle a été déposée ; e) éventuellement, répétition des étapes c) et d) jusqu'à ce que l'ébauche de pièce ait été transformée sur tous les postes de transformation présentés par l'outil d'emboutissage ; 35 f) évacuation de la pièce produite ; 5 le procédé étant remarquable en ce que le déplacement de l'ébauche de pièce d'un poste de transformation à l'autre sur l'outil d'emboutissage se fait par un mouvement de rotation autour d'un axe vertical. L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la 5 lecture de la description qui suit donnée en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles : la figure 1 est une vue schématique et partielle de dessus d'une installation selon l'invention lorsque les moyens de déplacement sont en position de repos ; les figures 2a et 2b sont des vues schématiques et partielles de dessus d'une installation selon l'invention illustrant une opération de transfert des ébauches de pièces d'un poste de transformation à un autre. Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n'est pas limitatif en ce qu'il autorise la présence d'autres éléments dans l'installation à laquelle il se réfère et/ou d'autres étapes dans le procédé auquel il se réfère. Il est entendu que le terme 15 « comprendre » inclut les termes « consister en ». Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Le terme « inférieur » désignera une proximité au sol plus importante que le terme « supérieur » selon un axe vertical. L'installation et le procédé mis en oeuvre sur ladite installation sont décrits conjointement. On se référa à la figure 1 montrant une installation 1 selon l'invention. L'installation comprend 20 un outil d'emboutissage 3 et des moyens de déplacement 13. L'outil d'emboutissage 3 comprend un bâti supérieur (non représenté) et un bâti inférieur comprenant une matrice 5. Le bâti supérieur est monté coulissant sur des colonnes de guidage 7 et est configuré pour se déplacer entre une position haute dans laquelle l'outil est en position ouverte définissant un entrefer entre le bâti supérieur et le bâti inférieur, et une position basse dans laquelle l'outil est 25 en position fermée. Selon l'invention, la matrice 5 de l'outil 3 comprend au moins deux empreintes 9 formant chacune un poste de transformation. Dans l'exemple de réalisation illustré, la matrice 5 est découpée en quatre zones (11 a, 11 b, 11c et 11d) et trois de ces zones portent une empreinte (9a, 9b et 9c) définissant chacune un poste de transformation. 30 Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, l'outil d'emboutissage 3 comprend au moins trois postes de transformation, et lesdits postes de transformation sont non-alignés. Cette configuration est particulièrement avantageuse par la compacité de l'outil qu'elle génère. 6 Préférentiellement, au moins un des postes de transformation est un poste d'emboutissage. Par exemple, le premier poste de transformation correspondant à la première empreinte 9a est un poste d'emboutissage. A cet effet, la matrice 5 peut présenter au moins un élément mobile dans la zone d'emboutissage 11a, tel que, par exemple, un fond mobile (non 5 représenté) destiné à soulever l'ébauche de pièce de sorte à faciliter son extraction de l'empreinte et son prélèvement par les moyens de déplacement 13. Eventuellement, selon une autre mise en oeuvre de l'invention, le poinçon est monté mobile dans la matrice de sorte à se présenter dans une position basse, escamotée, lorsque l'outil est en position ouverte et dans une position haute de transformation lorsque l'outil est en position fermée. La matrice peut 10 également présenter une contre-forme mobile pour permettre l'emboutissage d'une pièce de tôle de section en contre-dépouille. Un tel agencement est connu de l'homme du métier, et est par exemple décrit dans le document FR3024380. Le bâti supérieur peut en outre avantageusement présenter un presseur mobile, formant des moyens mobiles de serrage des bords de l'ébauche de pièce, et permettant d'éviter un fluage de la matière lors de 15 l'opération d'emboutissage. Avantageusement, au moins un des postes de transformation est un poste de reprise consacré à des opérations de détourage, d'ajourage, de poinçonnage et/ou de renvoi de bord. Par exemple, les deuxième et troisième empreintes (9b ; 9c) forment deux postes de reprise successifs. A cet effet, le bâti supérieur de l'outil d'emboutissage peut présenter, dans les 20 zones de reprise (11 b, 11c) au moins un presseur mobile (non représenté). Un tel agencement permet à l'outil d'emboutissage 3 de serrer l'ébauche de pièce par le déplacement du bâti supérieur en position basse, avant de procéder de façon temporisée aux opérations de découpe, de poinçonnage et/ou de détourage, par actionnement consécutif du ou des presseurs mobiles. Un agencement, comprenant une lame de découpe temporisée, est par 25 exemple décrit dans le document FR3005590. A cet effet, l'homme du métier aura également avantage à ce que la matrice présente, sur le ou les postes de reprise, un fond mobile. Un tel agencement va permettre par exemple le détourage et le relevage d'un même bord de tôle en une seule opération, comme décrit dans le document EP2411166. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'outil d'emboutissage 3 présente en outre 30 une zone d'évacuation 11d de la pièce produite. Avantageusement, et comme illustré, la zone d'évacuation 11d se situe dans l'outil d'emboutissage 3 en lui-même et se présente par exemple sous forme d'un plan incliné 23, formant une goulotte d'évacuation, creusé dans la matrice 5 et orienté pour évacuer la pièce par gravité vers l'extérieur de l'outil en direction d'un bac de réception 25 des pièces 27 ainsi produites, ou aboutissant à un convoyeur à bande 35 agencé pour convoyer la pièce vers un autre poste de travail. Alternativement, dans un mode de réalisation non représenté, la zone d'évacuation peut comprendre un conteneur dans lequel 7 les pièces produites vont s'empiler. Quelle que soit la forme prise par la zone d'évacuation 11d de l'outil d'emboutissage 3, il est à noter que lorsque ledit outil 3 comprend une telle zone d'évacuation 11d, cette dernière est préférentiellement disposée sous le bâti supérieur. Afin de compenser l'absence de travail dans la zone d'évacuation 11d lorsque l'outil 5 d'emboutissage 3 est en position fermée, l'homme du métier aura avantage à y disposer des ressorts à gaz (non représentés) agencés pour s'opposer à la fermeture de l'outil. L'installation 1 selon l'invention comprend également des moyens de déplacement 13 des ébauches de pièces 29. Ces moyens de déplacement 13 comprennent avantageusement au moins un préhenseur 15 et, de préférence, un robot manipulateur 17 doté d'un bras 19 permettant de déplacer le ou les préhenseurs 15 depuis une position de repos, extérieure à l'outil d'emboutissage 3, jusqu'à une position de transfert dans lequel le ou au moins un préhenseur 15 est disposé dans l'entrefer de l'outil d'emboutissage 3 lorsque ce dernier est en position ouverte. Dans la position de transfert, le ou les préhenseurs 15 sont agencés pour pouvoir déposer, déplacer ou saisir les ébauches de pièces 29 et/ou la pièce produite s'y 15 trouvant comme cela sera vu en détail plus loin. Le déplacement du ou des préhenseurs 15 entre leur position de repos à leur position de transfert, et inversement, peut se faire par un mouvement de rotation du bras 19 et/ou de translation lorsque le bras 19 est un bras télescopique. Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, les moyens de déplacement 13 comprennent 20 au moins un préhenseur 15 et un porte-préhenseur 21, le ou les préhenseurs 15 étant montés sur le porte-préhenseur 21. Dans l'exemple illustré, le porte-préhenseur 21 présente quatre branches et porte quatre préhenseurs 15, chaque préhenseur 15 étant monté sur une des branches du porte-préhenseur 21. Néanmoins, l'homme du métier pourra concevoir sans peine un porte-préhenseur 21 comprenant une ou plusieurs branches selon le nombre de 25 préhenseurs 15 à porter. Par exemple, l'invention s'applique aussi à des moyens de déplacement comprenant un seul préhenseur, de sorte à ce que le porte-préhenseur ne présente qu'une seule branche. Le porte-préhenseur peut également se présenter sous une autre forme, par exemple sous forme d'un disque ou d'une roue à la périphérie duquel ou de laquelle sont régulièrement répartis les préhenseurs. Les préhenseurs 15 utilisés dans le cadre 30 de l'invention peuvent être de tous types, de préférence les préhenseurs sont des préhenseurs à ventouses à effet venturi. Le porte-préhenseur 21 est avantageusement disposé au bout du bras du robot manipulateur 17. Ainsi, le placement des moyens de déplacement 13 dans leur position de transfert permet au porte-préhenseur 21 et aux préhenseurs 15 qu'il porte, d'être insérés dans l'entrefer de 35 l'outil d'emboutissage 3 ainsi que représenté sur les figures 2a et 2b. Comme nous le verrons 8 plus loin, lorsque les moyens de déplacement sont en position de repos, ils sont configurés pour pouvoir prélever une ébauche de pièce 29 (ou un flan) dans le stock d'un magasin 31. Ainsi, selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, les moyens de déplacement présentent au moins deux préhenseurs et les moyens de préhension d'au moins un des 5 préhenseurs peuvent être actionnés de manière indépendante des moyens de préhension du ou des autres préhenseurs. De préférence, le porte-préhenseur 21 présente en outre des moyens de rotation sur lui-même autour un axe vertical, de sorte à pouvoir déplacer les préhenseurs 15 selon un mouvement de rotation circulaire autour dudit axe vertical. Lorsque la matrice 5 présente au moins trois 10 postes de transformation non-alignés, le déplacement des moyens de déplacement 13 dans leur position de transfert va placer le porte-préhenseur 21 et son axe de rotation dans une position centrale par rapport aux différents postes de transformation de telle sorte qu'un préhenseur puisse être disposé au-dessus de chacun des postes de transformation, de préférence un des préhenseurs 15 est disposé au-dessus de la zone d'évacuation 11d 15 présentée par la matrice 5. Lorsque le porte-préhenseur 21 est mis en rotation selon son axe vertical, les préhenseurs 15 seront déplacés selon un mouvement circulaire de rotation selon un secteur angulaire donné de sorte à être disposés au-dessus poste de transformation suivant selon le sens de rotation du porte-préhenseur 21. A cet effet, l'homme du métier aura avantage à ce que les préhenseurs 15 soient disposés sur le porte-préhenseur 21 à 20 équidistance de son axe de rotation. On notera que le secteur angulaire selon lequel le porte-préhenseur 21 est tourné, dépend du nombre de préhenseurs 15 qu'il porte. Dans l'exemple illustré, le porte-préhenseur porte quatre préhenseurs 15 et sera donc mis en rotation selon un secteur angulaire de 90° à chaque phase de transfert. Du fait de cette rotation, deux empreintes 9 successives d'ébauches de 25 pièces peuvent présenter une même différence d'orientation angulaire comme illustré sur la figure 1. Dans une variante de l'invention, il est possible que la liaison entre les préhenseurs et le porte-préhenseur présente également des moyens de mise en rotation des préhenseurs selon le sens inverse de rotation du porte-préhenseur, de sorte à compenser la rotation du porte-préhenseur et à ce que les ébauches de pièces conservent une orientation angulaire 30 constante par rapport à la matrice. Dans l'exemple de réalisation illustré, le procédé de fabrication de pièces comporte les étapes suivantes pour la fabrication d'une pièce donnée : a) prélèvement d'une ébauche de pièce 29 préalablement découpée depuis le stock d'un magasin 31, ou depuis un dépileur, et dépose de celle-ci sur le premier poste de 35 transformation 11a de l'outil d'emboutissage 3 ; 9 b) actionnement de l'outil d'emboutissage 3, par fermeture de celui-ci, de sorte à transformer l'ébauche de pièce sur le premier poste de transformation ; c) prélèvement de l'ébauche de pièce 29 depuis le poste de transformation sur lequel elle vient d'être transformée et déplacement de celle-ci jusqu'au poste de 5 transformation suivant de l'outil d'emboutissage ; d) actionnement de l'outil d'emboutissage 3, par fermeture de celui-ci, de sorte à transformer l'ébauche de pièce sur le poste de transformation sur lequel elle a été déposée ; e) éventuellement, répétition des étapes c) et d) jusqu'à ce que l'ébauche de pièce ait été transformée sur tous les postes de transformation présentés par l'outil d'emboutissage 3 ; et f) évacuation de la pièce 27 produite ; le procédé est remarquable en ce que le déplacement de l'ébauche de pièce 29 d'un poste de transformation à l'autre sur l'outil d'emboutissage se fait par un mouvement de rotation autour 15 d'un axe vertical. On aura compris que l'ébauche de pièce 29 va subir autant de transformations qu'il y a de postes de transformation sur la matrice 5 de l'outil d'emboutissage 3. Avantageusement, les différents postes de transformation sont utilisés simultanément de sorte à ce que l'outil va transformer autant d'ébauches de pièces 29 qu'il possède de postes de transformation sur sa 20 matrice 5, chaque ébauche de pièce 29 étant transformée selon une étape différente du processus de transformation. Dans l'exemple illustré aux figures 1 et 2, l'outil va transformer trois ébauches de pièces en une seule opération, chaque ébauche de pièce étant destinée à être placée successivement sur chacun des postes de transformation. Ainsi, l'étape a) de dépose de l'ébauche de pièce 29 sur le premier poste de transformation, 25 peut avantageusement se décomposer comme suit en références aux figures 2a et 2b: a1) prélèvement d'une ébauche de pièce 29a depuis le stock d'un magasin, ou depuis un dépileur, par un des préhenseurs 15 porté par le porte-préhenseur 21 ; a2) déplacement des moyens de déplacement 13 jusqu'à leur position de transfert dans laquelle le porte-préhenseur 21 est disposé dans l'entrefer de l'outil d'emboutissage 3, de sorte 30 à ce que le préhenseur 15 portant l'ébauche de pièce 29a soit disposé au-dessus d'une zone d'évacuation lld présentée par la matrice 5 de l'outil d'emboutissage ; a3) prélèvement des ébauches de pièces (29b, 29c) transformées et de la pièce produite 27 présentes sur les postes de transformation par les autres préhenseurs 15 ; 10 a4) rotation du porte-préhenseur 21 et dépose de la pièce produite 27 et des ébauches de pièces (29a, 29b, 29c) portées par les préhenseurs 15 de sorte à ce que : l'ébauche de pièce 29a prélevée à l'étape a1) dans le magasin soit déposée sur le premier poste de transformation ; 5 les ébauches de pièces (29b, 29c) prélevées à l'étape a3) sur le premier poste de transformation et suivants soient déposées sur le deuxième poste de transformation et les suivants respectivement; la pièce produite 27 prélevée à l'étape a3) sur le dernier poste de transformation soit déposée dans la zone d'évacuation 11 d et évacuation de ladite pièce produite 27 ; 10 a5) déplacement des moyens de déplacement 13 jusqu'à leur position de repos dans laquelle le porte-préhenseur est disposé à l'extérieur de l'entrefer de l'outil d'emboutissage REVENDICATIONS1. Installation (1) de production de pièces (27) par emboutissage et/ou par reprise d'ébauches de pièces (29) sur au moins deux postes de transformation successifs, ladite installation (1) comprenant au moins un outil d'emboutissage (3) présentant un bâti inférieur et un bâti supérieur; le bâti inférieur comprenant une matrice (5) et le bâti supérieur étant mobile entre une position basse définissant une position fermée de l'outil (3) et une position haute définissant une position ouverte de l'outil (3) délimitant un entrefer entre les bâtis inférieur et supérieur, et des moyens de déplacements (13) des ébauches de pièces (29) d'un poste de transformation à l'autre, l'installation (1) étant caractérisée en ce que l'outil (3) comprend au moins deux empreintes (9) sur la matrice (5) formant au moins deux postes de transformation successifs et en ce que les moyens de déplacement (13) sont agencés pour déplacer au moins une ébauche de pièce (29) d'un des postes de transformation de l'outil (3) à un autre par un mouvement de rotation autour d'un axe vertical. 2. Installation (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (13) comprennent au moins un préhenseur (15). 3. Installation (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de déplacement (13) comprennent au moins un préhenseur (15) monté sur un porte- préhenseur (21), et en ce que ledit porte-préhenseur (21) comprend en outre des moyens de rotation sur lui-même autour d'un axe vertical, de sorte à déplacer le ou les préhenseurs (15) selon un mouvement de rotation circulaire autour dudit axe vertical. 4. Installation (1) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le porte-préhenseur (21) est monté au bout d'un bras (19) configuré pour placer le porte-préhenseur (21) et au moins un préhenseur (15) dans l'entrefer entre le bâti supérieur et le bâti inférieur lorsque l'outil d'emboutissage (3) est en position ouverte. 5. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'au moins un des postes de transformation est un poste d'emboutissage et en ce que la matrice (5) du bâti inférieur de l'outil d'emboutissage (3) présente, au niveau du poste de transformation par emboutissage, un fond mobile, une contre-forme mobile ou un poinçon mobile. 12 6. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'au moins un des postes de transformation est un poste de reprise configuré pour effectuer des opérations de détourage, d'ajourage, de poinçonnage et/ou de renvoi de bord sur une ébauche de pièce (29), et en ce que le bâti supérieur de l'outil d'emboutissage (3) 5 présente, au niveau du poste de reprise, au moins un presseur mobile, de préférence la matrice (5) présente en outre un fond mobile. 7. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'outil d'emboutissage (3) comprend au moins trois postes de transformation, et en ce que 10 lesdits postes de transformation sont non-alignés. 8. Installation (1) selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que la matrice (5) de l'outil d'emboutissage (3) comprend en outre une zone d'évacuation (11d) de la pièce (27) produite, de préférence la matrice (5) du bâti inférieur présente un plan 15 incliné (23) au niveau de la zone d'évacuation (11d). 9. Installation (1) selon la revendication 8 caractérisée en ce que la zone d'évacuation (11d) comprend en outre des ressorts à gaz. 20 10. Outil d'emboutissage (3) pour la production de pièces (27) par emboutissage et/ou par reprise d'ébauches de pièces (29) sur au moins deux postes de transformation successifs, ledit outil d'emboutissage (3) présentant un bâti inférieur et un bâti supérieur; le bâti inférieur comprenant une matrice (5) et le bâti supérieur étant mobile entre une position basse définissant une position fermée de l'outil et une position haute 25 définissant une position ouverte de l'outil (3) délimitant un entrefer entre les bâtis inférieur et supérieur, l'outil (3) étant caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux empreintes (9) sur la matrice (5) formant au moins deux postes de transformation successifs, et en ce que la matrice (5) comprend en outre une zone d'évacuation (11d) de la pièce (27) produite par gravité, de préférence sous forme de plan incliné (23) 30 formant une goulotte d'évacuation.