Brevet FR3073458A1 — publié le 20190517

VEHICULE DOTE D'UN SIEGE PERMETTANT D'EXERCER UNE ACTIVITE PHYSIQUE DANS UN VEHICULE L'invention se rapporte à un véhicule doté d'un siège permettant d'exercer une activité physique dans un véhicule. L'un des axes de développement actuels des véhicules automobiles est d'améliorer le confort et le bien-être des occupants lors des différentes phases de roulage de ces véhicules automobiles. L'une des façons de répondre à ce double objectif de confort et de bien-être, est d'aménager des sièges existants de manière à permettre aux occupants desdits véhicules d'exercer une activité physique tout en demeurant assis sur lesdits sièges. De tels sièges peuvent par exemple concerner des sièges passagers d'un véhicule automobile conventionnel, et/ou des sièges conducteurs de véhicules autonomes, pour lesquels les conducteurs n'ont plus à se préoccuper de la route et se retrouvent donc inoccupés. Un véhicule automobile selon l'invention permet à au moins un occupant de celui-ci, d'exercer une activité physique tout en demeurant assis sur son siège. L'invention a pour objet un véhicule comprenant au moins un siège déplaçable en translation le long d'éléments de guidage parallèles à un axe longitudinal dudit véhicule, ledit déplacement étant réalisé au moyen d'une commande et d'une motorisation. La principale caractéristique d'un véhicule selon l'invention est qu'il comprend des capteurs placés dans une assise dudit siège et reliés à un calculateur embarqué, lesdits capteurs étant aptes à transmettre audit calculateur au moins un signal représentatif d'un niveau de pression exercée par un individu en un point de ladite assise, de manière à permettre un déplacement automatique du siège vers l'avant ou vers l'arrière, en fonction des caractéristiques dudit signal reçu par ledit calculateur. De cette manière, une pression particulière exercée sur l'assise par un individu qui serait assis sur le siège, peut se substituer à la commande conventionnelle de mis en 2 déplacement dudit siège vers l'arrière ou vers l'avant. En effet, il faut que la valeur de cette pression soit suffisamment élevée, préférentiellement supérieure à une valeur seuil, pour pouvoir déclencher le déplacement du siège vers l'avant ou vers l'arrière, de manière à éviter les situations pour 5 lesquelles un simple mouvement de l'individu sur le siège pour réajuster sa position, ne déclenche un déplacement inopiné du siège. Préférentiellement, une pression exercée sur l'assise vers l'avant va engendrer un déplacement vers l'avant du siège, et une pression sur l'assise exercée vers l'arrière va engendrer un déplacement vers l'arrière dudit siège. De façon avantageuse, la 10 pression sur l'assise est exercée par le bassin de l'individu. De cette manière, en s'arc-boutant avec les mains à des éléments de structure du véhicule, l'individu assis sur le siège pourra alternativement exercer sur l'assise une pression vers l'avant puis vers l'arrière grâce à la position de ses jambes repliées ou détendues. Lorsque la pression exercée par l'individu sur l'assise 15 du siège est suffisante, le calculateur reprend la main et se substitue à la commande conventionnelle de déplacement du siège, pour permettre audit siège de se déplacer. Il est supposé qu'un siège de véhicule comprend conventionnellement une assise et un dossier. Les moyens de guidage peuvent par exemple être constitués par des rails ou des glissières. De façon 20 avantageuse, l'activité physique exercée par un occupant du véhicule est une activité de type « rameur ». Avantageusement, le siège est un siège conducteur ou un siège passager avant. Pour cette configuration, le véhicule est avantageusement un véhicule autonome pour lequel le conducteur n'a plus à se préoccuper du 25 pilotage de son véhicule. De façon préférentielle, ledit au moins un capteur est un capteur de pression résistif. Ce type de capteur est parfaitement adapté à la détection d'une pression exercée sur un objet, comme une assise d'un siège de véhicule. Préférentiellement, deux capteurs sont placés dans l'assise de sorte 30 qu'un premier capteur soit placé à l'avant d'une des 2 branches ischio pelvienne du bassin d'un individu qui serait assis sur ledit siège et qu'un 3 deuxième capteur soit placé à l'arrière de la même des 2 branches ischio pelvienne dudit bassin. Ces points d'appuis sont formés par les branches ischio pubienne. Ainsi, le premier capteur va détecter une pression vers l'avant et va permettre au siège de se déplacer vers l'avant, et le deuxième détecteur 5 va détecter une pression vers l'arrière et va permettre au siège de se déplacer vers l'arrière. De façon avantageuse, chaque élément de guidage est constitué par une glissière motorisée et asservie. Avantageusement, un véhicule selon l'invention comprend au moins un 10 moyen de levage placé au-dessus de chaque élément de guidage et permettant de surélever ledit siège, chaque moyen de levage étant actionné au moyen d'une commande et d'une motorisation. Grâce à ce dispositif de levage, un individu assis sur le siège va pouvoir exercer son activité physique dans des conditions optimisées, notamment en disposant de plus de place au 15 niveau des jambes. De façon préférentielle, le véhicule comprend deux moyens de préhension placés à l'avant du siège et solidarisés à au moins un élément de structure du véhicule dissocié dudit siège, lesdits deux moyens étant accessibles par les deux mains d'un individu qui serait assis sur ledit siège. De 20 cette manière, l'individu va se saisir des deux organes de préhension avec les deux mains, et pourra alors grâce à la force combinée de ses bras et de ses jambes faire subir au siège des mouvements d'aller et retour le long des éléments de guidage. Préférentiellement, les deux moyens de préhension sont constitués par 25 deux poignées, dont l'une est fixée à une planche de bord et à une console centrale, et dont l'autre est fixée à une portière permettant d'accéder audit siège. De façon avantageuse, un véhicule selon l'invention comprend des moyens de blocage des pieds sous la forme d'un logement placé sous la 30 planche de bord et dans lequel chaque pied peut au moins partiellement 4 rentrer. Ces moyens de blocage permettent aux jambes de l'individu, qui vont alternativement se replier et se détendre, d'avoir une butée fixe afin de pouvoir pleinement exercer un effort sur le siège. L'invention a pour autre objet un procédé d'utilisation d'un siège 5 conducteur d'un véhicule selon l'invention, dans le cadre d'une activité physique. La principale caractéristique d'un procédé selon l'invention est qu'il comprend les étapes suivantes, - une étape de blocage des pieds dans le logement placé sous la 10 planche de bord, - une étape de saisissement des deux poignées avec les mains, - une étape de déploiement des jambes entrainant le recul du siège, - une étape de repliement des jambes au moyen d'un effort de 15 traction des bras au niveau des poignées, entrainant une avancée dudit siège. Il est à noter que les deux dernières étapes peuvent se répéter an alternance, autant de fois que le souhaite l'individu assis sur le siège Un véhicule selon l'invention présente l'avantage de permettre à un 20 occupant d'exercer une activité physique de type rameur, sans avoir à faire subir au véhicule des modifications structurelles en profondeur. Autrement dit, un occupant dudit véhicule peut exercer cette activité physique à tout moment, de façon simple et instantanément. Il a de plus l'avantage de permettre à cet occupant d'exercer cette activité physique dans un espace 25 important et donc dans des conditions de confort optimisées. On donne ci-après, une description détaillée d'un mode de réalisation préféré d'un véhicule selon l'invention, en se référant aux figures suivantes : 5 - La figure 1A est une vue schématique de côté d'un conducteur assis sur un siège d'un véhicule selon l'invention, dans une position détendue lors d'une activité physique de type rameur, - La figure 1B est une vue schématique de côté d'un conducteur 5 assis sur un siège d'un véhicule selon l'invention, dans une position repliée lors d'une activité physique de type rameur, - La figure 3 est une vue partielle en perspective de la partie avant d'un habitacle d'un véhicule selon l'invention, - La figure 4 est une vue partielle en perspective de la structure 10 d'un siège d'un véhicule selon l'invention et doté d'un dispositif de levage, - La figure 5A est une vue schématique de côté d'un conducteur assis sur un siège d'un véhicule selon l'invention, dans une position repliée lors d'une activité physique de type rameur, ledit 15 siège comportant deux capteurs, - La figure 5B est une vue schématique de côté d'un conducteur assis sur un siège d'un véhicule selon l'invention, dans une position détendue lors d'une activité physique de type rameur, ledit siège comportant deux capteurs, 20 En se référant aux figures 1A et 1B, un véhicule 1 selon l'invention peut être constitué par un véhicule autonome, pour lequel les phases de roulage sont assurées automatiquement, sans aucune intervention du conducteur 2. Le conducteur 2 étant inoccupé, il se retrouve disponible pour pouvoir exercer une activité de loisir au sein du véhicule, lorsque celui-ci est 25 en phase de roulage. Dans le cadre d'un véhicule selon l'invention, cette activité de loisir est une activité physique de type rameur, pour laquelle les pieds d'un individu sont fixes, ledit individu faisant subir des mouvements d'allers et retours avec son siège grâce à un effort combiné de ses bras et de ses jambes. 30 Ainsi, en se référant aux figures 1A et 1B, afin de permettre cette activité physique de type rameur, un véhicule 1 selon l'invention met en oeuvre deux poignées 3, 4, un siège coulissant 5 et un système 6 de blocage 6 des pieds. Nous faisons l'hypothèse que c'est le conducteur 2 d'un véhicule autonome 1, qui va exercer cette activité physique. En se référant aux figures 1A et 1B, les deux poignées 3, 4 sont fixées à des éléments de structure du véhicule 1, placés devant le siège conducteur 5 5. Chaque poignée 3, 4 est assimilable à une barre rectiligne allongée, dont la largeur qui est leur dimension selon une direction transversale du véhicule 1, est compatible avec les dimensions d'une main, à savoir de 10 à 12 centimètres minimum. Les deux poignées 3, 4 sont parallèles et s'étendent chacune dans un plan longitudinal et vertical du véhicule 1. Elles sont inclinées 10 d'un angle compris entre 100 et 450 par rapport à une direction verticale. Une première poignée 3 est montée dans la portière 7 bordant le siège 5 du conducteur 6 et permettant d'accéder directement à celui-ci depuis l'extérieur du véhicule 1. Une deuxième poignée 4 est placée en position centrale dans le véhicule en reliant un bord 8 d'une console centrale 9 et une planche de bord 15 10. Le conducteur 2 assis sur son siège 5, peut ainsi se saisir aisément de ces deux poignées 3, 4 avec ses mains. En se référant aux figures 1A et 1B, le système 6 de blocage des pieds est constituée par une encoche 11 réalisée sous la planche de bord 10, ladite encoche s'étendant selon une direction verticale plus ou moins 15°. Ladite 20 encoche 11 présente un fond apte à recevoir l'extrémité avant d'une chaussure 12 du conducteur, ledit fond constituant la partie supérieure de l'encoche 11. En se référant aux figures 5A et 5B, le système de blocage des pieds peut également être représenté par une barre pivotante 13, fixée dans une 25 zone inférieure de la planche de bord 10. L'axe de pivotement de cette barre 13 s'étend selon une direction transversale et horizontale du véhicule et traverse ladite barre 13 au niveau d'une extrémité supérieure. De cette manière, en se référant à la figure 5A, lorsque le conducteur 2 est dans une phase d'avancée vers la planche de bord 10, il place ses pieds 12 devant la 30 barre pivotante 13 afin de prendre appui contre cette barre 13 et faciliter cette phase d'avancée. En revanche, lorsqu'il est dans une phase de recul correspondant à un éloignement de la planche de bord, il place ses pieds 12 7 derrière la barre 13 pivotante 13, afin de prendre appui contre cette barre 13 et faciliter cette phase de recul. En se référant aux figures 1A, 1B, 4, 5A et 5B, le siège 5 du conducteur est monté coulissant sur deux glissières 14 parallèles, s'étendant 5 selon une direction longitudinale et sensiblement horizontale du véhicule 1. Le déplacement du siège 5 le long de ces glissières 14 est motorisé, si bien que le conducteur 2 peut régler la position de son siège 5 le long de ces glissières 14, au moyen d'un bouton de commande facilement accessible par ledit conducteur 2 depuis ledit siège 5. 10 En se référant aux figures 5A et 5B, le siège 5 du conducteur 2 comprend classiquement une assise 15, un dossier 16 et un appui-tête 17 fixé audit dossier 16 au-dessus de celui-ci. Dans le cadre d'un véhicule 1 selon l'invention, l'assise du siège 5 du conducteur comprend deux capteurs 18, 19 résistifs, aptes à transmettre à un calculateur embarqué, un signal électrique 15 représentatif d'une pression exercée par ledit conducteur sur ladite assise 15. Lorsque le conducteur 2 est assis normalement sur le siège 5, un premier capteur 18 est placé derrière le bassin 20 du conducteur 2, et un deuxième capteur 19 est placé devant ledit bassin 20. Pour que cette activité physique ne soit pas en contradiction avec les 20 fonctions basiques de sécurité et de conduite du véhicule, une fonction « activité rameur » est disponible sur l'interface homme machine du véhicule, dans les cas de figure suivants : Pour le passager avant : tout le temps Pour le conducteur, réservé au : 25 - Mode de conduite autonome du véhicule sans vigilance du conducteur requise, dite aussi « hands off, eyes off » ou la fonction de conduite peut être reprise par le conducteur 2 dans un délai maximum de 10 secondes. - Mode arrêt du véhicule. 30 De cette manière, en se référant à la figure 5A, si le conducteur 2 est par exemple dans une position reculée et qu'il souhaite s'avancer vers la planche de bord 10 dans le cadre de son activité physique, il va exercer avec son bassin 20 une pression supérieure au niveau du deuxième capteur 19, qui 8 envoie aussitôt un signal au calculateur embarqué. Le calculateur reprend alors la main par rapport à la commande classique de déplacement du siège 5, pour faire alors avancer ledit siège 5 sous l'effet de la pression supérieure engendrée par le conducteur 2. Autrement dit, lorsque la différence de 5 pression exercée par le conducteur 2 sur l'assise 15 et détecté par les 2 capteurs 18 et 19, dépasse une valeur seuil, le calculateur se substitue à la commande classique pour piloter le déplacement du siège 5 vers l'avant. A l'inverse, en se référant à la figure 5B, lorsque le conducteur 2 est dans une position avancée et qu'il souhaite reculer en s'éloignant de la 10 planche de bord 10 dans le cadre de son activité physique, son bassin 20 exerce une pression supérieure au niveau du premier capteur 18, qui envoie aussitôt un signal au calculateur embarqué. Celui-ci pilote alors instantanément le déplacement du siège 5 vers l'arrière. De la même façon, il est nécessaire que la pression exercée par le conducteur 2 sur l'assise 15 du 15 siège 5 dépasse une valeur seuil, pour que le calculateur se substitue à la commande classique de déplacement du siège 5. En effet, il ne faudrait pas que dans le cadre d'un simple réajustement de position sur son siège 5, une légère pression exercée par le conducteur 2 sur l'assise 15 engendre aussitôt un déplacement non souhaité du siège 5. 20 D'autre part, le pilotage de la vitesse de mouvement du siège peut être piloté par le niveau de pression détecté par l'un des capteurs 18 ou 19. De cette manière, l'effort fourni par l'utilisateur pour déplacer le siège peut être modulé. Le niveau de difficulté de l'exercice peut être choisi par l'utilisateur 25 suivant un mode programmé au préalable. En action complémentaire, l'unité centrale peut aussi en même temps piloter la rehausse du siège 5 grâces aux informations fournies par les capteurs 18 et 19 lors du transfert du poids de corps du conducteur 2 sur le siège 5. En se référant à la figure 4, un moyen de levage pilotable 21 peut par 30 exemple se présenter sous la forme de quatre bielles 22 placées au droit et au-dessus des glissières 14. Plus précisément deux bielles 22 sont placées au-dessus de chaque glissière 14. Un moteur pilote le déplacement en rotation des quatre bielles 22, entre une position horizontale correspondant à une 9 position basse du siège 15 et une position inclinée comme illustrée à la figure 4 correspondant à une position haute du siège 15. Cette position inclinée correspond à une position verticale plus ou moins 200. Ce moyen de levage 21 permet de surélever le siège 5 du conducteur 2, afin que celui-ci dispose d'un 5 peu plus de place et donc d'un peu plus de confort, pour exercer son activité physique. Ce moyen de levage 21 contribue à améliorer les conditions de confort du conducteur 2 dans le véhicule. Un procédé d'utilisation du siège conducteur 5 d'un véhicule 1 selon l'invention dans le cadre d'une activité physique comprend les étapes 10 suivantes : - Choix par l'un des 2 occupants avant de la fonction « activité rameur » - Mise en position de travail du sportif suivant les étapes qui suivent. 15 - une étape de blocage des pieds 12 dans l'encoche 11 placée sous la planche de bord 10, - une étape de saisissement des deux poignées 13, 14 avec les mains, - une étape de déploiement des jambes entrainant une pression 20 sur le premier capteur 18 et donc le recul du siège 5 piloté par le calculateur, - une étape de repliement des jambes au moyen d'un effort de traction des bras au niveau des poignées 13, 14 entrainant une pression sur le deuxième capteur 19 et donc l'avancée dudit 25 siège 5 pilotée par ledit calculateur. Il est à noter que les deux dernières étapes s'effectuent alternativement, et peuvent être répétées autant de fois que le souhaite le conducteur 2. 10 Le principe d'un véhicule 1 selon l'invention est de permettre à un occupant d'effectuer une activité physique de type rameur, en pilotant lui-même par une simple pression exercée sur l'assise 15, le déplacement dudit siège 15 dans le sens voulu. 5 Il est à noter que la référence 12 porte aussi bien sur les pieds du conducteur 2 que sur les chaussures qu'il serait susceptible de porter, car l'activité REVENDICATIONS1. Véhicule (1) comprenant au moins un siège (5) déplaçable en translation le long d'éléments (14) de guidage parallèles à un axe longitudinal dudit véhicule (1), ledit déplacement étant réalisé au moyen d'une commande et d'une motorisation, caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs (18, 19) placés dans une assise (15) dudit siège (5) et reliés à un calculateur embarqué, et en ce que chaque capteur (18, 19) est apte à transmettre audit calculateur un signal représentatif d'un niveau de pression exercée sur ledit capteur (18, 19) par un individu assis sur ledit siège (1), de manière à permettre au calculateur de piloter le déplacement du siège (5) dans un sens donné le long des éléments (14) de guidage. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le siège (5) est un siège conducteur ou un siège passager avant. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (18, 19) est un capteur de pression résistif. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que deux capteurs sont placés dans l'assise (15) de sorte qu'un premier capteur (19) soit placé à l'avant d'une des 2 branches ischio pelvienne du bassin (20) d'un individu (2) qui serait assis sur ledit siège (5) et qu'un deuxième capteur (18) soit placé à l'arrière de la même des 2 branches ischio pelvienne dudit bassin (20). 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque élément de guidage est constitué par une glissière (14) motorisée et asservie. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen de levage (22) placé au-dessus de chaque élément de guidage (14) et permettant de surélever ledit 12 siège (5), et en ce que chaque moyen de levage (22) est piloté par une commande reliée à une motorisation. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le véhicule (1) comprend deux moyens de préhension (3, 4) 5 placés à l'avant du siège (5) et solidarisés à au moins un élément de structure (7, 8, 9, 10) du véhicule (1) dissocié dudit siège (5), et en ce que lesdits deux moyens (3, 4) sont accessibles par les deux mains d'un individu qui serait assis sur ledit siège (5). 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux 10 moyens de préhension sont constituées par deux poignées (3, 4), dont l'une (4) est fixée à une planche de bord (10) et à une console centrale (8, 9) et dont l'autre (3) est fixée à une portière (7) permettant d'accéder audit siège (5). 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en 15 ce qu'il comprend un système de blocage (6) des pieds sous la forme d'un logement (11) placé sous une planche de bord (10) et dans lequel chaque pied peut au moins partiellement rentrer. 10.Procédé d'utilisation d'un siège conducteur d'un véhicule selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, dans le cadre d'une activité 20 physique, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes, - une étape de blocage des pieds dans l'encoche (11) placée sous la planche de bord (10), - une étape de saisissement des deux poignées (3, 4) avec les mains, 25 - une étape de déploiement des jambes entrainant le recul du siège (5), 13 une étape de repliement des jambes au moyen d'un effort de traction des bras au niveau des poignées (3, 4), entrainant une avancée dudit siège (5).