Brevet FR3066731A1 — publié le 20181130

DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE PAR ÉCLAIRAGE ORIENTABLE EN FONCTION DE LA POSITION D'UN ÊTRE VIVANT SITUÉ DEVANT UN VÉHICULE L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les dispositifs d'assistance qui équipent de tels véhicules. Certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent au moins un dispositif d'assistance (ou d'aide) à la conduite destiné à faciliter leur conduite par leur conducteur. L'invention concerne plus précisément les dispositifs d'assistance qui sont destinés à éclairer dynamiquement, au moyen d'un faisceau lumineux étroit, un obstacle (éventuellement un être vivant) détecté devant leur véhicule afin d'attirer sur lui l'attention du conducteur et ainsi lui permettre de disposer de plus de temps pour effectuer une manoeuvre destinée à l'éviter. De tels dispositifs d'assistance assurent une fonction qui est parfois appelée « marking light ». Comme le sait l'homme de l'art, et comme cela est notamment décrit dans le document brevet EP 2420986, le faisceau lumineux étroit de ce type de dispositif d'assistance est généré par une source qui est orientée en fonction de la position relative par rapport au véhicule de l'obstacle qui a été détecté par des moyens d'analyse du véhicule dans une zone située devant ce dernier. Lorsque la position relative d'un obstacle a été déterminée par les moyens d'analyse, il faut ensuite positionner la source d'éclairage selon une orientation qui est adaptée au pointage de cette position relative. Or, lorsque les moyens d'analyse embarqués ne peuvent analyser correctement qu'une zone relativement peu étendue, typiquement une trentaine de mètres devant le véhicule dans le cas d'une caméra numérique, la distance séparant l'obstacle du véhicule est faible et l'angle correspondant à cette orientation de la source est très souvent important. Il en résulte qu'il faut un temps relativement important pour obtenir cette orientation avec le moteur 3066731 2 électrique pilotant la source. Etant donné que le véhicule se rapproche de l'obstacle pendant que l'on positionne la source, l'angle d'orientation varie, et plus précisément augmente, et donc le temps nécessaire au positionnement de la source s'en trouve accru. Par conséquent, on n'a plus 5 le temps de pointer l'obstacle afin de l'éclairer précisément, ce qui fait perdre l'intérêt de la fonction marking light. Ce problème est encore plus marqué lorsque la caméra numérique est dite « de jour ». Afin de réduire le temps nécessaire au positionnement de la source consécutivement à la détection d'un obstacle, il serait possible de pré- la positionner systématiquement la source de sorte qu'elle pointe, avant détection, une direction parallèle à la trajectoire estimée du véhicule. Mais cela ne fait que réduire très légèrement le temps nécessaire au positionnement de la source consécutivement à la détection d'un obstacle, car ce dernier apparaît presque toujours subitement avec un angle 15 relativement important par rapport à la direction qui est parallèle à la trajectoire estimée du véhicule. En effet, les obstacles mobiles qui apparaissent le plus tardivement pour une caméra sont dans la plupart des cas en dehors des zones visuelles dégagées, et, lorsque le véhicule circule en ville, les obstacles mobiles initialement présents sur les trottoirs (piétons, 20 cyclistes, animaux) décident généralement de traverser la chaussée au dernier moment. L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un dispositif d'assistance, d'une part, destiné à équiper un véhicule comprenant un volant et des moyens 25 d'analyse analysant une zone située devant le véhicule afin de déterminer une première position relative d'un être vivant par rapport à ce dernier, et, d'autre part, comportant une source orientable et délivrant un faisceau lumineux pointant une sous-zone de cette zone. Ce dispositif d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend des 30 moyens de contrôle déterminant : - soit une première orientation de la source adaptée au pointage d'une sous- zone ayant une seconde position relative par rapport au véhicule qui est fonction d'une vitesse en cours du véhicule et d'une position angulaire en 3066731 3 cours du volant, en l'absence de détermination de la première position relative, - soit une deuxième orientation de la source assurant un éclairage d'une sous-zone ayant la première position relative, en cas de détermination de 5 cette dernière et lorsque cette dernière est située dans une première portion latérale de la zone qui jouxte une portion centrale de la zone où va prochainement passer le véhicule compte tenu de la position angulaire en cours du volant. Grâce à ce pré-positionnement de la source, éventuellement 10 accompagné de la génération d'un faisceau lumineux d'éclairage, on peut réduire très notablement, voire quasi intégralement, le temps nécessaire au positionnement de la source lorsqu'un être vivant se retrouve situé dans la portion centrale de la zone avant ou à proximité immédiate de cette portion centrale. 15 Le dispositif d'assistance selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - ses moyens de contrôle peuvent déterminer une seconde position relative située devant le véhicule à une distance longitudinale qui est fonction de la 20 vitesse en cours et d'une première durée avant collision prédéfinie et à une distance transversale prédéfinie par rapport à un bord de la portion centrale ; - la première durée avant collision prédéfinie peut être comprise entre deux secondes et cinq secondes ; 25 - la distance transversale prédéfinie peut être comprise entre un mètre et deux mètres ; - ses moyens de contrôle peuvent déterminer une troisième orientation de la source adaptée au pointage d'une sous-zone ayant la première position relative, en cas de détermination de cette dernière et lorsque cette dernière 30 est située dans une seconde portion latérale de la zone qui jouxte une première portion latérale et correspond à un être vivant se dirigeant vers cette dernière ; 3066731 4 - ses moyens de contrôle peuvent déterminer la troisième orientation lorsqu'en outre une distance séparant le véhicule d'une projection de la première position relative sur une trajectoire estimée du véhicule est supérieure à un seuil longitudinal fonction de la vitesse en cours et d'une 5 seconde durée avant collision prédéfinie ; - la seconde durée avant collision prédéfinie peut être comprise entre 0,5 seconde et 1,5 seconde ; - ses moyens de contrôle peuvent déterminer une première orientation de la source adaptée au pointage d'une sous-zone ayant la seconde position 10 relative, en cas de réception de la première position relative et lorsque cette dernière est située dans une seconde portion latérale de la zone qui jouxte une première portion latérale et correspond à un être vivant qui ne se dirige pas vers cette dernière. L'invention propose également un véhicule, éventuellement de type 15 automobile, et comprenant un volant, des moyens d'analyse analysant une zone située devant le véhicule afin de déterminer une première position relative d'un être vivant par rapport à ce dernier, et un dispositif d'assistance du type de celui présenté ci-avant. L'invention propose également un procédé d'assistance pour un 20 véhicule comprenant un volant, des moyens d'analyse analysant une zone située devant le véhicule afin de déterminer une première position relative d'un être vivant par rapport à ce dernier, et une source orientable et délivrant un faisceau lumineux pointant une sous-zone de cette zone. Ce procédé d'assistance se caractérise par le fait qu'il comprend une 25 étape dans laquelle le véhicule détermine : - soit une première orientation de la source adaptée au pointage d'une sous-zone ayant une seconde position relative par rapport au véhicule qui est fonction d'une vitesse en cours du véhicule et d'une position angulaire en cours du volant, en l'absence de détermination de la première position 30 relative, - soit une deuxième orientation de la source assurant un éclairage d'une sous-zone ayant la première position relative, en cas de détermination de cette dernière et lorsque cette dernière est située dans une première 3066731 5 portion latérale de la zone qui jouxte une portion centrale de la zone où va prochainement passer le véhicule compte tenu de la position angulaire en cours du volant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à 5 l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement une route comprenant une voie de circulation sur laquelle circule un véhicule comprenant un exemple de réalisation d'un dispositif d'assistance selon 1 o l'invention, et bordée par un trottoir dépourvu de piéton, la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement la route de la figure 1 avec un piéton en danger détecté sur le trottoir dans une première portion latérale de la zone d'analyse, la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement la route de la 15 figure 1 avec un piéton détecté sur le trottoir dans une seconde portion latérale de la zone d'analyse et s'apprêtant à rejoindre la première portion latérale, et la figure 4 illustre schématiquement et fonctionnellement la route de la figure 1 avec un piéton détecté sur le trottoir dans une seconde portion 20 latérale de la zone d'analyse mais ne s'apprêtant pas à rejoindre la première portion latérale. L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif d'assistance DA, et un procédé d'assistance associé, pour un véhicule V comprenant un volant VV et des moyens d'analyse MA chargés d'analyser 25 une partie avant de son environnement. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 4. Mais l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule 30 pouvant circuler sur des voies de circulation terrestres. On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur les figures 1 à 4 une route comprenant des première VC1 et seconde VC2 voies 3066731 6 de circulation. La première voie de circulation VC1 est ici bordée sur sa droite par un trottoir TR1 et sur sa gauche par la seconde voie de circulation VC2. Par ailleurs, un véhicule V circule sur la première voie de circulation VC1, à gauche du trottoir TR1. La trajectoire estimée TV de ce véhicule V est 5 matérialisée par la ligne en tirets-points. Cette trajectoire estimée TV est déterminée au sein du véhicule V en fonction de la vitesse en cours du véhicule V et de la position angulaire en cours du volant VV. On notera que sur les figures 1 à 4 la trajectoire estimée TV est une droite. Mais en présence d'un virage cette trajectoire estimée TV est curviligne. 10 Les moyens d'analyse MA du véhicule V sont chargés, au moins, d'acquérir et d'analyser des données qui sont représentatives d'une zone ZA située devant lui (V) afin de détecter des obstacles et en particulier des êtres vivants EV (humains et animaux) et d'estimer les positions relatives de ces derniers (EV) par rapport au véhicule V. Ces moyens d'analyse MA peuvent, 15 par exemple, comprendre au moins une caméra numérique. Mais ils pourraient comprendre au moins une caméra infrarouge ou au moins un radar ou encore au moins un laser de balayage. Dans ce qui suit, on appelle « zone d'analyse ZA » la zone située devant le véhicule V et dans laquelle les moyens d'analyse MA sont capables 20 de détecter correctement des êtres vivants EV et de déterminer les positions relatives de ces derniers (EV) par rapport au véhicule V ainsi que leurs éventuelles directions de déplacement relatives. Par ailleurs, on appelle « première position relative pl » la position relative d'un être vivant EV, détecté dans la zone d'analyse ZA, par rapport au véhicule V. 25 Comme illustré, le véhicule V comprend un dispositif d'assistance DA selon l'invention. Ce dernier (DA) comporte une source d'éclairage SO et des moyens de contrôle MCT. La source d'éclairage SO est orientable selon une orientation déterminée par les moyens de contrôle MCT, et délivre un faisceau lumineux 30 FL pointant une sous-zone de la zone d'analyse ZA lorsque les moyens de contrôle MCT l'ordonnent. La direction de pointage dp de la source d'éclairage SO est confondue avec la direction principale du faisceau lumineux FL, lorsque ce dernier (FL) est généré. 3066731 7 Le faisceau lumineux FL est soit projeté vers l'avant, via au moins une lentille, soit réfléchi vers l'avant par un miroir rotatif. Sur les figures, le triangle très étroit en pointillés et référencé dp ne fait que matérialiser (figures 1, 3 et 4) la direction de pointage sans 5 éclairement par le faisceau lumineux FL, tandis que le triangle moins étroit en gris et référencé FL matérialise (figure 2) le faisceau lumineux FL (qui pointe et éclaire suivant la direction principale dp). Cette source d'éclairage SO comprend, par exemple, au moins une diode électroluminescente (ou LED). En variante, elle pourrait comporter au la moins une diode laser ou un laser à gaz ou encore une lampe (ou ampoule). Par ailleurs, cette source d'éclairage SO peut comprendre une lentille chargée de transformer les photons en un faisceau lumineux FL destiné à éclairer un être vivant EV détecté, dans certaines conditions décrites plus loin. On notera que cette source d'éclairage SO peut être éventuellement montée sur un 15 radiateur destiné à favoriser la dissipation des calories qu'elle produit lorsqu'elle génère des photons. Dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 4 la source d'éclairage SO fait partie d'un bloc optique BO du véhicule V. Mais elle pourrait être externe à ce bloc optique BO, et indépendante de lui (BO). 20 Les moyens de contrôle MCT sont agencés pour déterminer : - soit une première orientation de la source d'éclairage SO adaptée au pointage d'une sous-zone de la zone d'analyse ZA qui a une seconde position relative p2 par rapport au véhicule V fonction de la vitesse en cours du véhicule V et de la position angulaire en cours du volant VV, en 25 l'absence de détermination d'une première position relative pl (et donc lorsqu'aucun être vivant EV n'a été détecté dans la zone d'analyse ZA par les moyens d'analyse MA - situation illustrée sur la figure 1), - soit une deuxième orientation de la source d'éclairage SO assurant un éclairage d'une sous-zone ayant la première position relative p1, en cas de 30 détermination de cette dernière (P1) et lorsque cette dernière (pl ) est située dans une première portion latérale PLI (j = 1 ou 2) de la zone d'analyse ZA qui jouxte une portion centrale PC de la zone ZA où va prochainement passer le véhicule V compte tenu de la position angulaire 3066731 8 en cours de son volant VV (situation illustrée sur la figure 2). On comprendra que la portion centrale PC est définie en fonction de la trajectoire estimée TV du véhicule V. Par exemple, sa dimension transversale peut être égale à la largeur du véhicule V additionnée d'une 5 distance de sécurité à droite et d'une distance de sécurité à gauche. Typiquement cette dimension transversale peut être comprise entre 2 mètres et 4 mètres. Afin d'augmenter la précision des premières pl et secondes p2 positions relatives, on peut améliorer la précision de la trajectoire estimée TV 10 (et donc de la position de la portion centrale PC), en la déterminant non seulement en fonction des vitesse et position angulaire en cours mais également d'informations cartographiques (définissant les profils des routes) associées à la position en cours du véhicule V (par exemple déterminée à partir d'informations transmises par un système de navigation par satellites 15 (éventuellement de type GPS)). Dans la première alternative (figure 1), on pré-positionne la source d'éclairage SO pour que sa direction de pointage dp pointe une sous-zone de la zone d'analyse ZA, située à une seconde position relative p2 où l'on estime que l'on a la plus grande probabilité de voir déboucher un être vivant EV, 20 compte tenu des vitesse et position angulaire en cours. Comme aucun être vivant EV n'a été détecté dans la zone d'analyse ZA, les moyens de contrôle MCT n'autorisent pas la source d'éclairage SO à générer son faisceau lumineux FL. Ainsi, si un être vivant EV est subitement détecté par les moyens d'analyse MA dans le voisinage de la seconde position relative p2, la 25 réorientation de la direction de pointage dp de la source d'éclairage SO pourra se faire très rapidement, puisque la variation angulaire sera faible, voire très faible. Dans la seconde alternative (figure 2), on pré-positionne la source d'éclairage SO pour que sa direction de pointage dp pointe une sous-zone de 30 la zone d'analyse ZA qui est située à la première position relative pl (dans PLI (ici PL11)) où a été détecté un être vivant EV que l'on estime en danger du fait qu'il est très proche de la portion centrale PC et se dirige vers cette dernière (PC). De plus, les moyens de contrôle MCT ordonnent à la source 3066731 9 d'éclairage SO de générer son faisceau lumineux FL afin qu'il éclaire cet être vivant EV. Ainsi, l'être vivant EV détecté par les moyens d'analyse MA peut être suivi dynamiquement pendant au moins une durée prédéfinie. Cette durée prédéfinie peut, par exemple, être égale à une ou deux secondes afin 5 d'éviter un effet stroboscopique désagréable pour le conducteur du véhicule V lorsque le faisceau lumineux FL passe trop rapidement d'un premier être vivant à un autre être vivant venant d'être détecté par les moyens d'analyse MA. On comprendra que si les moyens d'analyse MA ne détectent pas d'autre être vivant, le faisceau lumineux FL continu de suivre dynamiquement l'être 10 vivant EV détecté après la durée prédéfinie grâce aux orientations qui sont successivement déterminées par les moyens de contrôle MCT. On notera que dans la première alternative (figure 1) les moyens de contrôle MCT peuvent être agencés de manière à déterminer une seconde position relative p2 qui est située devant le véhicule V à une distance 15 longitudinale dl qui est fonction de la vitesse en cours et d'une première durée avant collision dl prédéfinie et à une distance transversale dt prédéfinie par rapport à un bord de la portion centrale PC. On entend ici par « première durée avant collision dl » le temps séparant l'instant considéré (où l'on éclaire la seconde position relative p2) de l'instant où le véhicule V parviendra à la 20 position longitudinale de p2 et donc pourrait entrer en collision avec un être vivant EV débouchant sur la portion centrale PC en provenance de p2. Par exemple, la première durée avant collision dl prédéfinie peut être comprise entre deux secondes et cinq secondes. Ainsi, on peut, par exemple, la choisir égale à 2,5 secondes (notamment en présence d'une caméra de 25 jour). Egalement par exemple, la distance transversale dt prédéfinie peut être comprise entre un mètre et deux mètres. Ainsi, on peut, par exemple, la choisir égale à 1,6 mètre. On notera également que dans la première alternative (figure 1) il est 30 préférable d'imposer une valeur limite pour l'angle que fait la direction de pointage dp par rapport à la direction longitudinale du véhicule V. A titre d'exemple non limitatif, lorsque la direction de pointage dp peut faire un angle de plus ou moins 30° par rapport à la direction longitudinale du véhicule V, on 3066731 10 peut choisir une valeur limite de plus ou moins 18°, selon que le risque principal de voir déboucher un être vivant EV est à droite ou à gauche (ce qui est discriminé par analyse des images acquises par les moyens d'analyse MA). Cette analyse peut, par exemple, consister à déterminer la première 5 portion latérale PLI qui comprend le trottoir le plus proche et/ou la première portion latérale PL1j qui est visuellement la plus dégagée. On notera également que les moyens de contrôle MCT peuvent être aussi agencés de manière à déterminer une troisième orientation de la source d'éclairage SO qui est adaptée au pointage d'une sous-zone de la zone 10 d'analyse ZA ayant la première position relative p1, en cas de détermination de cette dernière (pl ) et lorsque cette dernière (pl ) est, d'une part, située dans une seconde portion latérale PL2j de la zone ZA qui jouxte une première portion latérale PLI, et, d'autre part, correspond à un être vivant EV qui se dirige vers cette dernière (PL1 j). Dans cette situation, qui est illustrée 15 schématiquement sur la figure 3, les moyens de contrôle MCT n'autorisent pas la source d'éclairage SO à générer son faisceau lumineux FL. On considère en effet dans cette option que l'être vivant EV n'est pas en danger du fait qu'il est actuellement situé dans une seconde portion latérale PL2j, mais qu'il pourrait devenir subitement en danger s'il changeait 20 subitement de trajectoire et/ou de vitesse de déplacement. Par conséquent, on pointe (ou suit) dynamiquement l'être vivant EV avec la source d'éclairage SO sans l'éclairer, afin d'être instantanément prêt à l'éclairer si son statut passe de « sans danger » (illustré sur la figure 3) à « en danger » (illustré sur la figure 2). 25 En présence de cette dernière option, les moyens de contrôle MCT peuvent, par exemple, déterminer la troisième orientation lorsqu'en outre la distance séparant le véhicule V d'une projection, de préférence orthogonale, de la première position relative pl sur la trajectoire estimée TV du véhicule V est supérieure à un seuil longitudinal sl qui est fonction de la vitesse en cours 30 et d'une seconde durée avant collision d2 prédéfinie. On entend ici par « seconde durée avant collision d2 » le temps séparant l'instant considéré (où l'on pointe la première position relative p1) de l'instant où le véhicule V parviendra à la position longitudinale correspondant au seuil longitudinal sl et 3066731 11 donc pourrait entrer en collision avec un être vivant EV débouchant sur la portion centrale PC. Par exemple, la seconde durée avant collision d2 prédéfinie peut être comprise entre 0,5 seconde et 1,5 seconde. Ainsi, on peut, par exemple, la 5 choisir égale à 1 seconde. En présence de cette dernière option, on pourrait également prévoir de ne pointer l'être vivant EV détecté qu'à condition que sa première position relative pl corresponde à une distance transversale dt' prédéfinie, afin d'éviter que l'angle que fait la direction de pointage dp par rapport à la direction 10 longitudinale du véhicule V soit trop important. A titre d'exemple, cette distance transversale dt' prédéfinie peut être comprise entre 1,5 mètre et 2,5 mètres. Ainsi, on peut, par exemple, la choisir égale à 1,8 mètre. On notera également que les moyens de contrôle MCT peuvent être aussi agencés de manière à déterminer une première orientation de la source 15 d'éclairage SO qui est adaptée au pointage d'une sous-zone de la zone d'analyse ZA ayant la seconde position relative p2, en cas de réception de la première position relative pl et lorsque cette dernière (pl ), d'une part, est située dans une seconde portion latérale PL2j de la zone ZA qui jouxte une première portion latérale PLI et, d'autre part, correspond à un être vivant EV 20 qui ne se dirige pas vers cette dernière (PL1j). Dans cette situation, qui est illustrée schématiquement sur la figure 4, les moyens de contrôle MCT n'autorisent pas la source d'éclairage SO à générer son faisceau lumineux FL. On considère en effet dans cette option que l'être vivant EV n'est pas 25 du tout en danger du fait qu'il est actuellement situé dans une seconde portion latérale PL2j et que son comportement laisse penser qu'il n'envisage pas de rejoindre la première portion latérale PL2j (et encore moins la portion centrale PC). Par conséquent, on ne fait que pointer la seconde position relative p2 (définie plus haut (en référence à la figure 1)) sans l'éclairer, afin 30 de permettre une réorientation de la direction de pointage dp de la source d'éclairage SO très rapide en cas de détection soudaine d'un être vivant EV par les moyens d'analyse MA dans le voisinage de cette seconde position relative p2. 3066731 12 On notera également que lorsque plusieurs êtres vivants sont détectés simultanément dans la zone d'analyse ZA, c'est celui qui est situé à la plus petite distance relative par rapport au véhicule V qui est pris en considération pour un pointage et éventuellement un éclairage. 5 On notera également que dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 4, les moyens de contrôle MCT sont implantés dans un calculateur CA du véhicule V, qui assure éventuellement au moins une autre fonction. Mais le dispositif d'assistance DA pourrait comprendre son propre calculateur comprenant ses moyens de contrôle MCT ou bien constituant ces 10 derniers (MCT). Par conséquent, les moyens de contrôle MCT peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques ou encore « software »), ou d'une combinaison de modules logiciels et de composants électriques ou électroniques (ou « hardware »). Il est important de noter que l'invention peut être également 15 considérée sous l'angle d'un procédé d'assistance, pouvant être notamment mis en oeuvre au moyen d'un dispositif d'assistance DA du type de celui présenté ci-avant. Les fonctionnalités offertes par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention étant identiques à celles offertes par le dispositif d'assistance DA présenté ci-avant, seule la combinaison de fonctionnalités 20 principales offerte par le procédé est présentée ci-après. Ce procédé d'assistance comprend une étape dans laquelle le véhicule V (et plus précisément les moyens de contrôle MCT de son dispositif d'assistance DA) détermine(nt) : - soit une première orientation de la source d'éclairage SO adaptée au 25 pointage d'une sous-zone ayant une seconde position relative p2 par rapport au véhicule V qui est fonction de la vitesse en cours du véhicule V et de la position angulaire en cours du volant VV, en l'absence de détermination de la première position relative p1, - soit une deuxième orientation de la source d'éclairage SO assurant un 30 éclairage d'une sous-zone ayant la première position relative p1, en cas de détermination de cette dernière (pl ) et lorsque cette dernière (pl ) est située dans une première portion latérale PL1j de la zone d'analyse ZA qui jouxte une portion centrale PC de la zone d'analyse ZA où va 3066731 13 prochainement passer le véhicule V compte tenu de la position angulaire en cours du volant VV. L'invention permet d'améliorer la sécurité sur les routes, et en particulier dans les villes, notamment lorsque les moyens d'analyse de 5 l'environnement comprennent au moins une caméra de jour. REVENDICATIONS1. Dispositif d'assistance (DA) pour un véhicule (V) comprenant un volant (VV) et des moyens d'analyse (MA) analysant une zone (ZA) située devant ledit véhicule (V) afin de déterminer une première position relative d'un être vivant (EV) par rapport à ce dernier (V), ledit dispositif (DA) comportant une source (SO) orientable et délivrant un faisceau lumineux (FL) pointant une sous-zone de ladite zone (ZA), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de contrôle (MCT) déterminant soit une première orientation de ladite source (SO) adaptée au pointage d'une sous-zone ayant une seconde position relative par rapport audit véhicule (V) fonction d'une vitesse en cours dudit véhicule (V) et d'une position angulaire en cours dudit volant (VV), en l'absence de détermination de ladite première position relative, soit une deuxième orientation de ladite source (SO) assurant un éclairage d'une sous- zone ayant ladite première position relative, en cas de détermination de cette dernière et lorsque cette dernière est située dans une première portion latérale (PL1j) de ladite zone (ZA) jouxtant une portion centrale (PC) de ladite zone (ZA) où va prochainement passer ledit véhicule (V) compte tenu de ladite position angulaire en cours. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) déterminent une seconde position relative située devant ledit véhicule (V) à une distance longitudinale fonction de ladite vitesse en cours et d'une première durée avant collision prédéfinie et à une distance transversale prédéfinie par rapport à un bord de ladite portion centrale (PC). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite première durée avant collision prédéfinie est comprise entre deux secondes et cinq secondes. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ladite distance transversale prédéfinie est comprise entre un mètre et deux mètres. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) déterminent une troisième orientation de ladite source (SO) adaptée au pointage d'une sous-zone ayant ladite 3066731 15 première position relative, en cas de détermination de cette dernière et lorsque cette dernière est située dans une seconde portion latérale (PL2j) de ladite zone (ZA) jouxtant une première portion latérale (PL1 j) et correspond à un être vivant (EV) se dirigeant vers cette dernière (PL1 j). 5 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (MCT) déterminent ladite troisième orientation lorsqu'en outre une distance séparant ledit véhicule (V) d'une projection de ladite première position relative sur une trajectoire estimée dudit véhicule (V) est supérieure à un seuil longitudinal fonction de ladite vitesse en cours et d'une 10 seconde durée avant collision prédéfinie. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite seconde durée avant collision prédéfinie est comprise entre 0,5 seconde et 1,5 seconde. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que 15 lesdits moyens de contrôle (MCT) déterminent une première orientation de ladite source (SO) adaptée au pointage d'une sous-zone ayant ladite seconde position relative, en cas de réception de ladite première position relative et lorsque cette dernière est située dans une seconde portion latérale (PL2j) de ladite zone (ZA) jouxtant une première portion latérale (PL1 j) et correspond à 20 un être vivant (EV) qui ne se dirige pas vers cette dernière (PL1j). 9. Véhicule (V) comprenant un volant (VV) et des moyens d'analyse (MA) analysant une zone (ZA) située devant ledit véhicule (V) afin de déterminer une première position relative d'un être vivant (EV) par rapport à ce dernier (V), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif 25 d'assistance (DA) selon l'une des revendications précédentes. 10. Procédé d'assistance pour un véhicule (V) comprenant un volant (VV), des moyens d'analyse (MA) analysant une zone (ZA) située devant ledit véhicule (V) afin de déterminer une première position relative d'un être vivant (EV) par rapport à ce dernier (V), et une source (SO) orientable et délivrant un 30 faisceau lumineux (FL) pointant une sous-zone de ladite zone (ZA), caractérisé en ce qu'il comprend une étape dans laquelle ledit véhicule (V) détermine soit une première orientation de ladite source (SO) adaptée au pointage d'une sous-zone ayant une seconde position relative par rapport 3066731 16 audit véhicule (V) fonction d'une vitesse en cours dudit véhicule (V) et d'une position angulaire en cours dudit volant (VV), en l'absence de détermination de ladite première position relative, soit une deuxième orientation de ladite source (SO) assurant un éclairage d'une sous-zone ayant ladite première 5 position relative, en cas de détermination de cette dernière et lorsque cette dernière est située dans une première portion latérale (PL1j) de ladite zone (ZA) jouxtant une portion centrale (PC) de ladite zone (ZA) où va prochainement passer ledit véhicule (V) compte tenu de ladite position angulaire en cours.