Brevet FR3062912A1 — publié le 20180817

Procédé d'estimation de l'intensité d'une onde émise par une source émettrice Description DOMAINE TECHNIQUE Le domaine technique de l'invention est l'utilisation d'une source de lumière, en particulier de 5 type corps noir ou corps gris, pour effectuer des mesures optiques, avec une prise en compte d'une dérive temporelle affectant le rayonnement lumineux émis par la source de lumière. ART ANTERIEUR Le recours à des méthodes optiques pour l'analyse d'un gaz ou le comptage de particules est assez fréquent. Des dispositifs permettent de déterminer la composition d'un gaz en se basant 10 sur le fait que les espèces composant un gaz présentent des propriétés spectrales d'absorption différentes les unes des autres. Ainsi, connaissant une bande spectrale d'absorption d'une espèce gazeuse, sa concentration peut être déterminée par une estimation de l'absorption de la lumière traversant le gaz, en utilisant la loi de Beer-Lambert. Ce principe permet une estimation de la concentration d'une espèce gazeuse présente dans le milieu. 15 La source de lumière est usuellement une source émettant dans l'infrarouge, la méthode utilisée étant usuellement désignée par le terme anglosaxon "NDIR detection", l'acronyme NDIR signifiant Non Dispersive Infra-Red. Un tel principe a été fréquemment mis en oeuvre, et est par exemple décrit dans de nombreux documents, par exemple dans US5026992 ou W02007064370. 20 Selon les procédés les plus courants, le gaz analysé s'étend entre une source de lumière et un photodétecteur, dit photodétecteur de mesure, ce dernier étant destiné à mesurer une onde lumineuse transmise par le gaz à analyser, et partiellement absorbée par ce dernier. Les procédés comprennent généralement une mesure d'une onde lumineuse, dite onde lumineuse de référence, émise par la source, et non absorbée par le gaz analysé. 25 La comparaison entre l'onde lumineuse transmise et l'onde lumineuse de référence permet de caractériser le gaz. Il s'agit par exemple de déterminer une quantité d'une espèce gazeuse dans le gaz, selon la technologie désignée par le terme "NDIR par absorption", l'acronyme NDIR (Non Dispersive infra Red), signifiant infra-rouge non dispersif. Il peut également s'agir d'estimer une quantité de particules dans le gaz, en détectant une lumière diffusée par ce dernier selon une 30 plage angulaire de diffusion prédéterminée. L'onde lumineuse de référence est mesurée par un photodétecteur de référence. Il peut s'agir d'un photodétecteur de référence différent du photodétecteur de mesure, et agencé de façon 3062912 2 à être disposé face à la source de lumière, sans que le gaz à analyser ne puisse s'interposer entre le photodétecteur de référence et le photodétecteur de mesure. De façon alternative, le photodétecteur de référence est disposé à côté du photodétecteur de mesure, en étant associé à un filtre optique de référence. Le filtre optique de référence définit une bande spectrale de référence, dans laquelle le gaz à analyser ne présente pas d'absorption significative. Le photodétecteur de référence peut être confondu avec le photodétecteur de mesure, pour former un même photodétecteur. Dans ce cas, le dispositif comporte un moyen d'ajustement du filtre associé au photodétecteur, de telle sorte que le photodétecteur soit associé au filtre de référence pour mesurer l'onde lumineuse de référence. Selon d'autres procédés, on ne détermine pas une quantité d'une espèce gazeuse dans un gaz, mais une quantité de particules dans le gaz, à partir d'un rayonnement transmis ou diffusé par le gaz. Dans ce cas, un photodétecteur détecte le rayonnement transmis ou diffusé par le gaz, tandis qu'un photodétecteur de référence mesure le rayonnement émis par la source de lumière. Une comparaison entre les rayonnements détectés par le photodétecteur de mesure et le photodétecteur de référence permet d'estimer une quantité de particules présentes dans le gaz. Les inventeurs ont proposé un perfectionnement aux procédés ou dispositifs existants. En effet, le photodétecteur de référence est affecté d'un bruit, impactant l'estimation de l'intensité de l'onde de référence. C'est notamment le cas lorsque le photodétecteur de référence est un photodétecteur simple et peu couteux. Un tel bruit peut entraîner une incertitude sur les quantités estimées. L'invention vise à réduire cette incertitude, en limitant l'effet des fluctuations affectant les mesures réalisées par le photodétecteur de référence. EXPOSE DE L'INVENTION Un premier objet de l'invention est un procédé d'estimation d'une intensité d'une onde, émise 25 par une source, dite source émettrice, émettant une onde se propageant jusqu'à un capteur, le capteur étant apte à détecter ladite onde à différents instants de mesure, le procédé comportant les étapes suivantes : a) détermination d'une intensité initiale de l'onde ; b) estimation de l'intensité de l'onde à un instant de mesure, en fonction de l'intensité 30 initiale ou d'une estimation de l'intensité de l'onde à un instant de mesure antérieur; c) détection, par le capteur, d'une onde émise par la source à l'instant de mesure, et mesure de l'intensité de l'onde ainsi détectée ; 3062912 3 d) mise à jour de l'estimation de l'intensité de l'onde à l'instant de mesure, en fonction de l'intensité mesurée lors de l'étape c) et de l'intensité estimée lors de l'étape b) ; e) réitération des étapes b) à d), sur la base de l'estimation de l'intensité obtenue lors de l'étape d), en incrémentant l'instant de mesure. 5 L'étape a) peut comprendre une détection, par le capteur, de l'onde émise par la source émettrice durant une période d'initialisation. L'étape a) peut comprendre les sous-étapes suivantes : ai) détection de l'onde émise par la source émettrice à une pluralité d'instants dits préliminaires, durant la période d'initialisation et mesure de l'intensité de l'onde 10 détectée à chaque instant préliminaire; aii) détermination de l'intensité initiale à partir d'une moyenne ou d'une médiane des intensités mesurées lors de la sous-étape ai). L'étape b) peut comporter l'estimation d'un vecteur d'état, à chaque instant de mesure, le vecteur d'état comportant une estimation de l'intensité de l'onde détectée audit instant. Le 15 vecteur d'état peut également comporter un terme représentant une estimation de la dérive de l'intensité lumineuse entre deux instants de mesure successifs. L'étape b) peut alors comporter une estimation du vecteur d'état à chaque instant de mesure, en appliquant une matrice de prédiction au vecteur d'état déterminé à un instant précédant l'instant de la mesure ou à un vecteur d'état initial. Le procédé peut comporter une détermination d'un vecteur d'état initial. 20 Le vecteur d'état initial peut être défini en fonction de l'intensité initiale déterminée lors de la sous-étape aii). Le vecteur d'état peut comporter un terme représentant une dérive initiale, ce terme prenant par exemple une valeur arbitraire. L'étape d) peut comporter les sous-étapes suivantes : di) comparaison entre la mesure de l'intensité réalisée à l'étape c) précédant ladite étape d) et l'estimation réalisée au cours de l'étape b) précédant ladite étape d) ; dii) mise à jour du vecteur d'état en fonction de ladite comparaison. Les étapes b) à d) sont de préférence mises en oeuvre à l'aide d'un estimateur récursif, de type filtre de Kalman. Selon un mode de réalisation, la source émettrice est une source de lumière, l'onde émise étant 30 une onde lumineuse, le capteur étant un photodétecteur. 3062912 4 Un deuxième objet de l'invention est un procédé d'analyse d'un échantillon, par comparaison entre une onde lumineuse incidente à l'échantillon et une onde lumineuse transmise par l'échantillon, le procédé comportant les étapes suivantes : i) illumination de l'échantillon, par une source de lumière, la source de lumière émettant 5 l'onde lumineuse incidente, se propageant jusqu'à l'échantillon ; ii) détection, par un photodétecteur dit de mesure, d'une l'onde lumineuse transmise par l'échantillon, l'onde lumineuse transmise résultant d'une interaction de l'onde lumineuse incidente avec l'échantillon ; iii) détection d'une onde lumineuse dite de référence par un photodétecteur de référence, 10 l'onde lumineuse de référence étant émise par la source de lumière ; iv) réitération des étapes i) à iii) à différents instants, dits instants de mesure ; v) à partir de chaque onde lumineuse de référence détectée lors des différentes étapes iii), à chaque instant de mesure, estimation de l'intensité de l'onde lumineuse de référence auxdits instants de mesure, en mettant en oeuvre les étapes b) à e) d'un procédé 15 d'estimation selon le premier objet de l'invention, de préférence après une mise en oeuvre de l'étape a) dudit procédé ; vi) prise en compte de l'intensité de l'onde lumineuse de référence estimée, à chaque instant de mesure, résultant de l'étape v), et d'une intensité de l'onde lumineuse transmise détectée lors de l'étape ii) pour effectuer une comparaison, à chaque instant 20 de mesure, entre l'onde lumineuse de référence (ou de l'onde lumineuse incidente) et l'onde lumineuse transmise par l'échantillon ; vii) analyse de l'échantillon en fonction de la comparaison effectuée dans l'étape vi). Par échantillon, on entend un échantillon gazeux, liquide ou solide que l'on souhaite analyser suite à la comparaison. L'onde lumineuse transmise peut notamment résulter d'une diffusion 25 ou d'une absorption ou d'une diffraction ou d'une réfraction de l'onde lumineuse incidente par l'échantillon. L'onde lumineuse de référence est représentative d'une onde lumineuse émise par la source de lumière et atteignant le photodétecteur de référence sans interaction avec l'échantillon, ou sans interaction significative avec l'échantillon. Elle peut être considérée comme représentative de l'onde lumineuse incidente. L'échantillon peut être apte à atténuer une partie de l'onde lumineuse incidente, auquel cas le procédé comporte, lors de l'étape vi), un calcul d'un ratio entre l'intensité de l'onde lumineuse 3062912 5 de référence estimée et de l'intensité de l'onde lumineuse transmise. Un tel ratio peut notamment correspondre à une atténuation de l'onde lumineuse incidente par l'échantillon. L'échantillon peut comporter une espèce gazeuse apte à atténuer une partie de l'onde lumineuse incidente, le procédé comportant, lors de l'étape vii), une estimation d'une quantité 5 de ladite espèce gazeuse dans l'échantillon, à chaque instant de mesure, à partir du ratio déterminé lors de l'étape vi) audit instant de mesure. Un troisième objet de l'invention est un dispositif pour analyser un échantillon, le dispositif comportant : une source lumineuse apte à émettre une onde lumineuse incidente se propageant vers 10 l'échantillon ; un photodétecteur de mesure, apte à détecter une onde lumineuse transmise par l'échantillon, à différents instants de mesure, l'onde lumineuse transmise résultant d'une interaction de l'onde lumineuse incidente avec l'échantillon ; un photodétecteur de référence, configuré pour détecter une onde lumineuse de 15 référence représentative de l'onde lumineuse incidente, aux différents instants de mesure ; un premier processeur, pour estimer une intensité de l'onde lumineuse de référence aux différents instants de mesure, à partir de l'onde lumineuse de référence détectée par le photodétecteur de référence auxdits instants de mesure, le premier processeur 20 étant configuré pour mettre en oeuvre l'étape v) du deuxième objet de l'invention ; un deuxième processeur pour comparer, à chaque instant de mesure, l'onde lumineuse de référence et l'onde lumineuse transmise par l'échantillon, aux différents instants de mesure, à partir à partir de l'intensité de l'onde lumineuse de référence estimée par le premier processeur à chaque instant de mesure, et de l'intensité de l'onde lumineuse 25 transmise détectée par le photodétecteur de mesure, le deuxième processeur étant programmé pour mettre en oeuvre l'étape vi) du deuxième objet de l'invention. L'onde transmise peut notamment résulter d'une absorption, d'une atténuation, ou d'une diffusion ou d'une réfraction de l'onde lumineuse incidente dans l'échantillon. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre 30 de modes particuliers de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et représentés sur les figures listées ci-dessous. FIGURES 3062912 6 La figure 1A représente un dispositif permettant la mise en oeuvre de l'invention. La figure 1B illustre la forme temporelle d'une impulsion lumineuse produite par la source de lumière du dispositif. La figure 1C montre une évolution de l'intensité lumineuse de plusieurs impulsions successives de la source de lumière. 5 La figure 2A illustre les principales étapes d'un mode de réalisation de l'invention. La figure 2B montre les sous-étapes d'une étape de la figure 2A. La figure 3A montre le résultat d'un essai expérimental, comparant, à différents instants successifs, la mesure d'une intensité d'une onde lumineuse de référence et son estimation par le procédé de l'invention. 10 La figure 3B illustre une estimation de la dérive de l'intensité lumineuse de référence au cours de l'essai expérimental. La figure 3C montre un autre résultat d'un essai expérimental, comparant, à différents instants successifs, la mesure d'une intensité d'une onde lumineuse de référence et son estimation par le procédé de l'invention. Ce résultat a été obtenu en considérant une fréquence d'acquisition 15 des mesures inférieure à celle permettant l'obtention des données représentées sur la figure 3A. La figure 4 illustre les principales étapes d'un procédé d'estimation d'une atténuation lumineuse pour estimer une quantité d'une espèce gazeuse dans un échantillon. EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS 20 La figure 1A est un exemple d'un dispositif d'analyse 1 de gaz. Ce dispositif comporte une enceinte 10 définissant un espace interne à l'intérieur duquel se trouvent : une source de lumière 11, apte à émettre une onde lumineuse 12, dite onde lumineuse incidente, de façon à illuminer un gaz G s'étendant dans l'espace interne, le gaz formant un échantillon 13 ; 25 un photodétecteur 20, dit photodétecteur de mesure, apte à détecter une onde lumineuse 14 transmise par l'échantillon 13, sous l'effet de l'illumination de ce dernier par l'onde lumineuse incidente 12. Le gaz G peut être un mélange gazeux comportant une pluralité d'espèces gazeuse G1...GS...GS, S étant un entier positif quantifiant le nombre d'espèces gazeuses différentes présentes dans le 30 gaz G. La source de lumière 11 est apte à émettre l'onde lumineuse incidente 12, selon une bande spectrale d'illumination A, cette dernière pouvant s'étendre entre le proche ultraviolet et l'infrarouge moyen, entre 200 nm et 10 um, et le plus souvent entre 1µm et 10 um. La source 3062912 7 de lumière 11 peut notamment être impulsionnelle, l'onde lumineuse incidente 12 étant une impulsion de durée généralement comprise entre 100 ms et 1 s, telle que représentée sur la figure 1B. Il peut notamment s'agir d'une source de lumière de type filament suspendu et chauffé à une température comprise entre 400°C et 800°C. 5 Dans l'exemple considéré, le photodétecteur est une thermopile, apte à délivrer un signal dépendant de l'intensité de l'onde lumineuse à laquelle est exposé le photodétecteur. Il peut également d'agir d'une photodiode ou d'un autre type de photodétecteur. Le dispositif peut comporter un filtre 18 passe-bande, dont la bande spectrale correspond à une bande spectrale d'une espèce gazeuse G, dont on souhaite déterminer une quantité Cs,k dans 10 le mélange gazeux, à un instant de mesure k. L'intensité Ik de l'onde lumineuse 14 détectée par le photodétecteur de mesure 20, à l'instant de mesure k dépend de la quantité Cs,k selon la relation de Beer Lambert : attk = Ik= e-Kcs,k)i (1) 10,k où : 15 - il( Cs,k) est un coefficient atténuation, dépendant de la quantité Cs,k recherchée; - 1 est l'épaisseur de gaz traversé par l'onde lumineuse incidente 12 ; - Io,k est l'intensité de l'onde lumineuse incidente 12 à l'instant de mesure k. La comparaison entre Ik et I0,k, prenant la forme d'un ratio lk-, correspond à une atténuation 10,k attk de l'onde lumineuse incidente 12 par l'échantillon 13 à l'instant de mesure k. 20 Lors de chaque impulsion de la source de lumière 11, on peut ainsi déterminer il( Cs,k), ce qui permet d'estimer Cs,k sachant que la relation entre Cs,k et il( Cs,k) est connue. L'expression (1) suppose une maîtrise de l'intensité I0,k de l'onde lumineuse incidente 12 à l'instant de mesure k. A cet effet, le dispositif comporte un photodétecteur de référence 20'f, agencé de telle sorte qu'il détecte une onde lumineuse, dite onde lumineuse de référence 12ref, 25 représentative de l'onde lumineuse incidente 12.L'onde lumineuse de référence atteint le photodétecteur de référence sans interagir avec l'échantillon 13, ou sans interagir significativement avec ce dernier. L'intensité de l'onde lumineuse de référence 12ref, détectée par le photodétecteur de référence 20ref, à l'instant de mesure k, est désignée par le terme intensité de référence Ire f,k. 3062912 8 Dans cet exemple, le photodétecteur de référence 20ref est disposé à côté du photodétecteur de mesure 20. Il est associé à un filtre optique, dit filtre optique de référence 18'f. Le filtre optique de référence 18ref définit une bande passante correspondant à une plage de longueurs d'onde non absorbées par l'échantillon. La bande passante de référence est par exemple centrée 5 autour de la longueur d'onde 3.91 nm. Les différentes configurations décrites dans l'art antérieur peuvent également être envisagées, en particulier les variantes selon lesquelles : le photodétecteur de référence 20ref est disposé dans une enceinte isolée du gaz à analyser ; le photodétecteur de référence 20ref est confondu avec le photodétecteur de mesure 10 20, un moyen d'ajustement de filtre permettant d'associer le photodétecteur alternativement au filtre de mesure 18 et au filtre de référence 18ref. Il peut par exemple s'agir d'une roue à filtres. Dans les dispositifs de l'art antérieur, la mesure de Iref,k permet d'utiliser l'expression (1) en remplaçant I0,k par I'f,k ce qui permet de déterminer il( Cs,k), puis d'estimer Ês,k. 15 Le dispositif comporte un premier processeur 30, par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur. Ce dernier est configuré pour recevoir un signal représentatif d'une intensité Iref,k de l'onde lumineuse de référence 12ref, mesurée par le photodétecteur de référence 20ref à chaque instant de mesure k, et pour mettre en oeuvre un procédé afin d'estimer l'intensité de l'onde lumineuse de référence, telle que décrit par la suite, en lien avec les figures 2A et 2B. Le 20 premier processeur 30 est relié à une mémoire 32 comportant des instructions permettant la mise en oeuvre de certaines étapes de ce procédé. Le dispositif comporte également un deuxième processeur 30' configuré pour recevoir un signal représentatif d'une intensité Ik de l'onde 14 transmise par l'échantillon 13, cette intensité étant mesurée par le photodétecteur de mesure 20. Le deuxième processeur est programmé pour 25 déterminer, à chaque instant de mesure, une grandeur représentative de l'atténuation attk de l'onde incidente 12 par l'échantillon 13. Le premier processeur 30 et le deuxième processeur 30' peuvent être confondus. Il est connu que l'émissivité des sources de lumière, de type corps noir et corps gris, varie avec le temps, et peut notamment subir une décroissance. Le recours à un photodétecteur de 30 référence telle que précédemment décrit est donc nécessaire pour prendre en compte cette variation temporelle. La figure 1C montre une évolution temporelle de l'intensité Iref,k de chaque impulsion lumineuse, détectée par un photodétecteur de référence, à différents instants 3062912 9 k, entre un instant k = 0 et un instant k = K, avec K = 2.6 107. L'indice k est un indice temporel, et désigne une impulsion émise à un instant de mesure k. L'intervalle temporel séparant deux instants de mesure successifs k et k+1 est, dans cet exemple, de 1s. Cette courbe a été obtenue par une mesure, par un photodétecteur de référence, de l'évolution de l'intensité 5 émise par une source de lumière selon une période temporelle de 2.6 107 secondes, soit 7220 heures, soit environ 300 jours. Cette mesure a été effectuée par une thermopile Heimann Sensor, référence HCM Cx2 Fx, faisant office de photodétecteur de référence 20ref. Chaque impulsion de la source de lumière a une forme temporelle similaire à celle représentée sur la figure 1B. Ainsi, au cours d'une impulsion, l'intensité de l'impulsion est variable et a une 10 forme proche d'un créneau. L'intensité de chaque impulsion peut être obtenue en considérant la valeur maximale ou la valeur moyenne d'une telle impulsion. Dans le cas présent, l'intensité I ref,k correspond à la valeur moyenne de l'intensité de chaque impulsion. Les mesures représentées sur la figure 1C ont été effectuées en considérant une fréquence impulsionnelle de 1 Hz, la durée de chaque impulsion étant égale à 300 ms. On observe que l'intensité de 15 référence décroît peu à peu, entre une valeur initiale Ire'. ,k=0 d'environ 101 mV à une valeur finale I ref,k=K d'environ 72 mV. On observe également des fluctuations importantes de l'intensité de référence mesurée. Ces fluctuations sont essentiellement dues au bruit de détection du photodétecteur, en l'occurrence de la thermopile. Les intensités des impulsions sont ici exprimées selon une unité de tension, correspondant à la tension aux bornes de la 20 thermopile. En prenant en compte l'intensité de référence dans l'équation (1), c'est-à-dire en considérant I0,k = Iref,k, l'estimation ts,k de la quantité de l'espèce gazeuse recherchée est affectée par les fluctuations de la mesure de l'intensité de référence Iref,k. Autrement dit, les fluctuations affectant la détermination de l'intensité de référence Iref,k se propagent à l'estimation Ûs,k, ce 25 qui peut entraîner une incertitude affectant l'estimation de la quantité de l'espèce gazeuse recherchée. L'invention vise à atténuer les fluctuations affectant la détermination de l'intensité de référence Ire f ,k, et à prendre en compte la décroissance progressive de cette intensité au cours du temps. Pour cela, elle se base non pas sur une mesure de l'intensité de référence Ire'. ,k, mais sur une 30 estimation Îref,k de cette dernière, se basant sur une observation ainsi que sur un modèle prédictif itératif. L'estimation îref,k peut notamment être obtenue, à chaque instant k, en 3062912 10 mettant en oeuvre un estimateur récursif. Un tel estimateur peut par exemple être un filtre de Kalman, dont les principales étapes, illustrées sur la figure 2A, sont décrites ci-dessous. Étape 100: mesures d'initialisation. Au cours de cette étape, la source de lumière 11 est activée et on mesure l'intensité, dite intensité préliminaire, /'f,i) , d'une ou de plusieurs impulsions, à 5 l'aide du photodétecteur de référence 20ref. L'indice p désigne le rang des itérations d'initialisation : il est compris entre 1 et P, P étant un entier positif, supérieur ou égal à 1. P est par exemple égal à 30. Étape 110 : détermination de valeurs d'initialisation. Au cours de cette étape, on réitère une mesure d'initialisation (étape 100) tant que p REVENDICATIONS1. Procédé d'estimation d'une intensité d'une onde, émise par une source (11), dite source émettrice, émettant une onde (12'f) se propageant jusqu'à un capteur (20ref), le capteur étant 5 apte à détecter l'onde à différents instants de mesure (k), le procédé comportant les étapes suivantes : a) détermination d'une intensité initiale (Iref,k de l'onde ; b) estimation de l'intensité de l'onde (Îref,k1k-1) à un instant de mesure (k), en fonction de l'intensité initiale (Ire'. jc=0) ou d'une estimation de l'intensité ( .Ire f ,k-1) de l'onde à 10 un instant de mesure antérieur (k-1); c) détection, par le capteur (20ref), d'une onde émise par la source à l'instant de mesure (k), et mesure de l'intensité (Iref,k) de l'onde ainsi détectée ; d) mise à jour de l'estimation de l'intensité de l'onde (Îref,k) à l'instant de mesure, en fonction de l'intensité (Iref,k) mesurée lors de l'étape c) et de l'intensité (îref,k1k-1) 15 estimée lors de l'étape c) ; e) réitération des étapes b) à d), sur la base de l'estimation de l'intensité obtenue lors de l'étape d), en incrémentant l'instant de mesure. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape a) comporte une détection, par le capteur (20ref), de l'onde (12ref) émise par la source émettrice (11) durant une période 20 d'initialisation. 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'étape a) comporte les sous-étapes suivantes : ai) détection de l'onde (12ref) émise par la source émettrice (11) à une pluralité d'instants dits préliminaires (p), durant la période d'initialisation et mesure de l'intensité (In) ) de l'onde détectée à chaque instant préliminaire; 25 aii) détermination de l'intensité initiale (Iref,k-0) à partir d'une moyenne ou d'une médiane des intensités mesurées lors de la sous-étape ai). 4. Procédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'étape b) comporte l'estimation d'un vecteur d'état (jek), à chaque instant de mesure (k), le vecteur d'état comportant une estimation ( .îref,k) de l'intensité de l'onde détectée audit instant 30 de mesure. 3062912 16 5. Procédé d'estimation selon la revendication 4, dans lequel le vecteur d'état (2k) comporte également un terme (dk) représentant une estimation d'une dérive de l'intensité lumineuse entre deux instants de mesure successifs. 6. Procédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel l'étape 5 b) comporte une estimation du vecteur d'état (2k) à chaque instant de mesure, en appliquant une matrice de prédiction (A) au vecteur d'état (2k_1) déterminé à un instant précédant l'instant de mesure. 7. Procédé d'estimation selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel l'étape d) comporte les sous-étapes suivantes : 10 di) comparaison entre la mesure de l'intensité (/'1.,/, ) réalisée à l'étape c) précédant ladite étape d) et l'estimation ( jref,k1k-1) réalisée au cours de l'étape b) précédant ladite étape d) ; dii) mise à jour du vecteur d'état (2k) en fonction de ladite comparaison. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel les étapes b) à d) sont 15 mises en oeuvre à l'aide d'un estimateur récursif de type filtre de Kalman. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la source émettrice (11) est une source de lumière, l'onde émise (12ref) étant une onde lumineuse, le capteur (20ref) étant un photodétecteur. 10. Procédé d'analyse d'un échantillon, par comparaison entre une onde lumineuse incidente 20 (12) à un échantillon (13) et une onde lumineuse (14) transmise par l'échantillon, le procédé comportant les étapes suivantes : i) illumination de l'échantillon (13), par une source de lumière (11), la source de lumière émettant l'onde lumineuse incidente (12), se propageant jusqu'à l'échantillon ; ii) détection, par un photodétecteur dit de mesure (20), d'une onde lumineuse transmise 25 (14) par l'échantillon, l'onde lumineuse transmise résultant d'une interaction de l'onde lumineuse incidente avec l'échantillon ; iii) détection d'une onde lumineuse dite de référence (12ref) par un photodétecteur de référence (20ref), l'onde lumineuse de référence (12ref) étant émise par la source de lumière (11); 30 iv) réitération des étapes i) à iii) à différents instants (k), dits instants de mesure ; 3062912 17 v) à partir de chaque onde lumineuse de référence (12ref) détectée lors des différentes étapes iii), à chaque instant de mesure, estimation de l'intensité (Îref,k) de l'onde lumineuse de référence (12ref) auxdits instants de mesure, en mettant en oeuvre les étapes b) à e) d'un procédé d'estimation selon la revendication 9, après une mise en oeuvre de l'étape a) dudit procédé ; vi) prise en compte de l'intensité de l'onde lumineuse de référence estimée (Îref,k), à chaque instant de mesure, résultant de l'étape v), et d'une intensité (4) de l'onde lumineuse transmise (14) détectée lors de l'étape ii) pour effectuer une comparaison (attk), à chaque instant de mesure, entre l'onde lumineuse de référence (12ref) et l'onde lumineuse transmise par l'échantillon (14) ; vii) analyse de l'échantillon (13) en fonction de la comparaison effectuée dans l'étape vi) 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel l'échantillon (13) est apte à atténuer une partie de l'onde lumineuse incidente (12), le procédé comportant, lors de l'étape vi), un calcul d'un ratio entre l'intensité de l'onde lumineuse de référence estimée (Îref,k) et de l'intensité de l'onde lumineuse transmise (14), le ratio correspondant à une atténuation (attk) de l'onde lumineuse incidente (12) par l'échantillon (13). 12. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l'échantillon (13) comporte une espèce gazeuse (Gs) apte à atténuer une partie de l'onde lumineuse incidente, le procédé comportant, lors de l'étape vii), une estimation d'une quantité ( É's,k) de ladite espèce gazeuse dans l'échantillon, à chaque instant de mesure, à partir de l'atténuation déterminée lors de l'étape vi) audit instant de mesure. 13. Dispositif (1) pour analyser un échantillon, le dispositif comportant : une source lumineuse (11) apte à émettre une onde lumineuse incidente (12) se propageant vers l'échantillon ; un photodétecteur de mesure (20), apte à détecter une onde lumineuse transmise (14) par l'échantillon, à différents instants de mesure, l'onde lumineuse transmise résultant d'une interaction de l'onde lumineuse incidente (12) avec l'échantillon (13) ; un photodétecteur de référence (20ref), configuré pour détecter une onde lumineuse de référence (12ref) émise par la source de lumière (11), aux différents instants de mesure 30 un premier processeur (30), pour estimer une intensité de l'onde lumineuse de référence (Îref,k) aux différents instants de mesure, à partir de l'onde lumineuse de 3062912 18 référence (12ref) détectée par le photodétecteur de référence (20ref) auxdits instants de mesure, le premier processeur étant configuré pour mettre en oeuvre l'étape v) du procédé objet de l'une quelconque des revendications 10 à 12 ; un deuxième processeur (30') pour comparer, à chaque instant de mesure, l'onde 5 lumineuse de référence (12ref) et l'onde lumineuse (14) transmise par l'échantillon, aux différents instants de mesure, à partir de l'intensité de l'onde lumineuse de référence (Ire f ,k) estimée par le premier processeur (30) à chaque instant de mesure, et d'une intensité (4) de l'onde lumineuse transmise (14) détectée par le photodétecteur de mesure (20), le deuxième processeur étant programmé pour mettre en oeuvre l'étape 10 vi) du procédé objet de l'une quelconque des revendications 10 à 12.