Brevet FR3066968A1 — publié le 20181207

La présente invention concerne un moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile. Les moto-réducteurs sont essentiellement composés d'un moteur électrique couplé à un mécanisme réducteur chargé d'en démultiplier la vitesse pour obtenir un couple de transmission en rotation important. Différents types de moteurs électriques peuvent être utilisés dans un moto-réducteur et notamment les moteurs électriques à courant continu sans balai qui présentent de nombreux avantages comme une grande durée de vie, un encombrement et une consommation réduits ainsi qu'un faible niveau sonore. Cependant, la commande des moteurs électriques est plus complexe par rapport aux moteurs électriques à balais car pour permettre un bon fonctionnement, il est nécessaire de connaître précisément la position angulaire du rotor du moteur électrique à courant continu sans balai. En effet, de tels moteurs électriques comprennent des bobines d'excitation électromagnétique disposées au niveau du stator et alimentées alternativement via un onduleur pour permettre l'entraînement du rotor. Or, afin de pouvoir commuter les interrupteurs de l'onduleur (en général six commutations avec chaque tour du rotor) et donc l'alimentation des bobines électromagnétiques à des instants optimaux pour permettre d'obtenir l'entraînement désiré du rotor, il convient de connaître à chaque instant la position du rotor. A cet effet, la position du rotor et sa vitesse angulaire sont bien souvent déterminées par l'exploitation des signaux générés par un dispositif qui comprend un aimant multipolaire, monté tournant avec le rotor, et des capteurs à effet Hall agencés en des positions fixes par rapport à l'aimant. Le document WO 2016/010023 divulgue un tel moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile utilisant un moteur à courant continu sans balais. Le moteur sans balais comporte un stator présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor, et le rotor est monté rigidement à l'extrémité d'un arbre de rotation. Cet arbre de rotation s'étend depuis une partie de carter pour l'ensemble rotor/stator et jusqu'à une partie du carter recevant le mécanisme de réduction qui est un engrenage à vis sans fin. 3066968 2 La vis de l'engrenage est solidaire de l'arbre de rotation du rotor et engrène avec la roue dentée solidaire de l'arbre de sortie du motoréducteur. De manière notable et comme visible à la figure 4 (ou à la figure 8) du document WO 2016/010023, on utilise seulement deux roulements à billes pour guider en rotation l'arbre de 5 rotation du rotor, avec, d'une part, un premier roulement à billes, repéré 39 supportant une partie centrale de l'arbre de rotation, intermédiaire entre le rotor et la vis sans fin, et d'autre part, un deuxième roulement à l'extrémité longitudinale de l'arbre disposée de l'autre côté de la vis sans fin par rapport au premier roulement. En particulier, la partie de longueur de l'arbre de rotation s'étendant depuis le premier 10 roulement vers le rotor est guidée seulement par le premier roulement, l'extrémité longitudinale de l'arbre ressortant de l'autre côté du rotor étant libre de guidage. Un tel guidage au moyen de deux roulements uniquement diffère de la pratique usuelle qui utilise classiquement un troisième roulement pour guider en rotation l'extrémité distale de l'arbre à proximité du rotor. Selon les constatations de l'inventeur, un tel guidage 15 de l'arbre utilisant uniquement deux roulements permet de limiter l'encombrement du moto- réducteur suivant la direction de l'arbre. En revanche, l'omission du troisième roulement n'est pas idéale en termes d'efforts mécaniques, ce défaut pouvant être à l'origine de l'apparition de vibrations lors de la mise en rotation du rotor. Plus encore, dans l'état de la technique connu, que le guidage de l'arbre soit à deux 20 roulements ou à trois roulements comme précédemment cité, il est d'usage de toujours prévoir un roulement en une position intermédiaire sur la longueur de l'arbre de rotation, à proximité de la vis sans fin et un autre roulement sur l'extrémité longitudinale de l'arbre de l'autre côté de la vis sans fin. Un tel guidage par le positionnement de roulement au plus près de la vis sans fin permet de limiter le fléchissement de l'arbre de rotation au niveau de cette partie 25 engrenante, et dans le but d'assurer un fonctionnement satisfaisant du mécanisme réducteur, sans risque de ripage de l'engrenage. Dans le document WO 2016/010023, le roulement intermédiaire repéré 39 est disposé à proximité de l'aimant multipolaire du dispositif assurant la détermination de la position du rotor. Limiter le fléchissement de l'arbre, permet encore de maintenir dans des tolérances admises, l'écart radial entre l'aimant multipolaire et chaque capteur à effet Hall, de manière à assurer le bon fonctionnement du dispositif de capteur. 3066968 3 La présente invention a pour but de pallier les inconvénients précités en proposant un moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile dont le guidage de l'arbre du moteur permet d'obtenir une bonne compacité selon l'axe longitudinal de l'arbre de rotation, et sans sacrifier l'équilibrage dynamique du moteur électrique. 5 Plus particulièrement, le but de la présente invention est de proposer un tel moto- réducteur dont les blocages axiaux des roulements sur l'arbre de rotation peuvent être facilement industrialisés. D'autres buts et avantages de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. 10 Aussi l'invention est relative à un moto-réducteur pour système d'essuyage de véhicule automobile comprenant : - un moteur électrique comportant : - un rotor comprenant des éléments magnétiques, - un stator présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor, 15 - un arbre de rotation solidaire du rotor, - un mécanisme réducteur reliant l'arbre de rotation et un arbre de sortie du moto-réducteur, et dans lequel un roulement assure le guidage de l'arbre de rotation à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, présentant une bague extérieure et une bague intérieure montée sur l'arbre de rotation, ledit roulement, disposé interne à l'ensemble rotor et stator, 20 étant logé dans un évidement interne au rotor, et dans lequel un support creux porte lesdits éléments magnétiques et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation, ledit support creux venant coiffer ledit roulement assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation du côté du moteur électrique, et dans lequel ledit roulement est reçu dans un siège fixe présentant une face d'appui engageant avec la bague 25 extérieure du roulement, d'un côté du roulement, la position axiale du roulement sur l'arbre de rotation étant bloquée par le blocage axial dudit support creux sur l'arbre de rotation, d'une part, et par un appui de la bague intérieure du roulement sur une paroi interne dudit support creux, de l'autre côté du roulement opposé à celui engageant avec ledit siège, d'autre part, ladite bague intérieure du roulement appuyant directement sur la paroi interne dudit support 3066968 4 creux, ou indirectement par l'intermédiaire d'une entretoise, interne audit support creux, ladite entretoise respectivement en appui sur ladite bague intérieure et la paroi interne du support creux. Selon des caractéristiques optionnelles de l'invention, prises seules ou en combinaison : 5 - la bague intérieure du roulement appuie indirectement sur la paroi interne dudit support creux par l'intermédiaire de ladite entretoise, ladite entretoise étant un élément tubulaire traversé par l'arbre de rotation; - le blocage axial dudit support creux sur l'arbre de rotation est assuré par soudure dudit support creux sur l'arbre de rotation; 10 - le blocage axial dudit support creux sur l'arbre de rotation est assuré par un anneau élastique, reçu d'une gorge de l'arbre de rotation en appui sur le support creux, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en entretoisement, ledit anneau élastique constituant une butée pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège; 15 - le blocage axial dudit support creux sur l'arbre de rotation est assuré par bourrelet en appui sur le support creux, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en entretoisement, ledit bourrelet venant de la matière de l'arbre de rotation, constituant une butée pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège; 20 - le support creux est fretté sur l'arbre de rotation ; - un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor comprend un aimant multipolaire solidaire en rotation du rotor, et un ou plusieurs capteurs à effet Hall et dans lequel le blocage axial dudit support creux sur l'arbre de rotation est obtenu par le blocage axial dudit aimant multipolaire sur l'arbre de rotation et par appui dudit support creux sur 25 ledit aimant multipolaire, ledit aimant multipolaire constituant une butée pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège; - le blocage axial de l'aimant multipolaire sur l'arbre de rotation est obtenu par un anneau élastique reçu dans une gorge de l'arbre de rotation, ou encore la formation d'un bourrelet venant de la matière de l'arbre de rotation, ledit anneau élastique ou le bourrelet constituant 3066968 5 une butée pour ledit aimant multipolaire s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège ; - le blocage axial de l'aimant multipolaire sur l'arbre de rotation est obtenu par soudure dudit aimant multipolaire sur l'arbre de rotation, ou encore frettage dudit aimant multipolaire sur 5 l'arbre de rotation ; - ledit support creux s'étend axialement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation, coté moteur électrique ; - un carter formant une enveloppe de protection pour le moteur électrique et ledit mécanisme réducteur, ladite enveloppe du carter comprend une partie saillante vers l'intérieur, pénétrant 10 ledit évidement interne au rotor, et supportant ledit siège pour ledit roulement, et dans lequel ledit support creux vient coiffer ladite partie saillante du carter ; - le guidage en rotation de l'arbre de rotation est assuré uniquement par deux roulements agencés aux deux extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, y compris ledit roulement coiffé par ledit support creux, et un autre roulement à l'autre extrémité longitudinale de 15 l'arbre de rotation, côté mécanisme réducteur. Selon un mode de réalisation, le support creux comprend : - un manchon assurant la fixation du support creux sur l'arbre de rotation dans une position sur l'arbre intermédiaire entre le mécanisme réducteur et le roulement 20 assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation du côté du moteur électrique, - une section de longueur de support sensiblement cylindrique, sur la circonférence de laquelle sont solidarisés les éléments magnétiques du rotor, - une section de longueur de liaison reliant le manchon et ladite section de longueur 25 de support cylindrique. Selon un mode de réalisation, la bague intérieure du roulement appuie directement sur la paroi interne dudit support creux constituée par ladite section de longueur de liaison reliant le manchon et ladite section de longueur de support cylindrique, ladite section de longueur de liaison étant conformée de manière à ne pas toucher la bague extérieure dudit roulement. 3066968 6 Selon un mode de réalisation, le manchon, ladite section de longueur de support sensiblement cylindrique, et ladite section de longueur de liaison reliant le manchon et ladite section de longueur de support cylindrique sont constitués par un élément d'un seul tenant tel qu'une tôle formée. 5 L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe, parmi lesquels : La figure 1 est une vue de coupe selon un plan passant par l'axe de l'arbre de rotation du rotor du moteur électrique d'un moto-réducteur et dont le blocage axial du roulement assurant le guidage de l'arbre de rotation côté moteur électrique est 10 assuré par un anneau élastique (tel qu'un circlip C)) formant une bague d'arrêt pour la bague intérieure du roulement, disposée intérieure au support creux, et selon un mode de réalisation qui n'est pas conforme à l'invention, La figure 2 est une vue partielle du moto-réducteur de la figure 1 illustrant 15 schématiquement le blocage axial du roulement par ledit anneau élastique selon le mode de réalisation non conforme à l'invention, La figure 3 est une vue partielle illustrant schématiquement un mode de réalisation de l'invention pour lequel le blocage axial du roulement intérieur sur l'arbre de 20 rotation est assuré, d'une part, par le blocage axial du support creux grâce à un anneau élastique (tel qu'un circlip®) reçu dans une gorge de l'arbre formant une bague d'arrêt pour le support creux, et par la mise en place d'une entretoise tubulaire en appui, à l'une de ses extrémités sur la bague intérieure du roulement, et à l'autre extrémité sur la paroi interne dudit support creux, 25 La figure 4 est une vue partielle d'un second mode de réalisation de l'invention qui diffère de celui de la figure 3 en ce que le blocage axial du support creux sur l'arbre de rotation est assuré par soudure, La figure 5 est une vue partielle selon un troisième mode de réalisation de 30 l'invention qui diffère de celui de la figure 3, en ce que le blocage axial du support creux sur l'arbre de rotation est obtenu par le blocage d'un aimant multipolaire, constituant lui-même une butée pour le manchon du support creux, 3066968 7 La figure 6 est une vue partielle selon un quatrième mode de réalisation pour lequel la bague intérieure du roulement appuie directement sur la paroi interne dudit support creux. Aussi l'invention concerne un moto-réducteur 1 pour système d'essuyage de véhicule 5 automobile comprenant : - un moteur électrique 2, par exemple à courant continu sans balais, comportant : - un rotor 20 portant des éléments magnétiques, tels que des aimants permanents, - un stator 21 présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor, - un arbre de rotation 22 solidaire du rotor, 10 - un mécanisme réducteur 3 reliant l'arbre de rotation 22 et un arbre de sortie 8 du moto- réducteur. Un carter 4 peut former une enveloppe de protection pour le moteur électrique 2 et ledit mécanisme réducteur 3. Lorsque le moteur électrique est à courant continu sans balai, un tel moto-réducteur comprend 15 un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor 20 par rapport au stator 21. Une unité de commande (non illustrée) est configurée pour générer des signaux de commande pour alimenter les bobines d'excitation électromagnétique du stator 21 en fonction de la position angulaire du rotor déterminée par le dispositif de détermination de la position angulaire du rotor. 20 Selon un mode de réalisation, le dispositif de détermination de la position angulaire du rotor peut comprendre un aimant multipolaire 5 solidaire en rotation du rotor, et un ou plusieurs capteurs à effet Hall (non illustrés) en des positions fixes, aptes à détecter les changements de domaines magnétiques de l'aimant multipolaire lors de la rotation du rotor. Selon un mode de réalisation, le mécanisme réducteur 3 peut comprendre un système vis sans 25 fin 30 /roue dentée 31, la vis sans fin solidaire de l'arbre de rotation 22 du rotor 20, la roue dentée 31 solidaire de l'arbre de sortie du moto-réducteur. Cet arbre de sortie est sensiblement perpendiculaire à l'arbre de rotation 22 du moteur électrique 2. Le filet de la vis sans fin 30 peut être obtenu à partir de la matière venant de l'arbre de rotation 22, typiquement en métal. 3066968 8 Un roulement 23 assure le guidage de l'arbre de rotation 22 à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, côté moteur électrique. De manière notable, ce roulement 23, est disposé interne à l'ensemble rotor 20 et stator 21, logé dans un évidement interne au rotor 20. Cette extrémité de l'arbre de rotation peut ainsi être avantageusement guidée par le 5 roulement 23, sans nécessiter une longueur d'arbre telle que son extrémité ressorte au-delà du rotor, et selon l'état de la technique connu de la Demanderesse. D'autre part, le montage de ce roulement 23 interne au rotor, ne nécessite pas de disposer d'une portée sur la section de longueur utile de l'arbre de rotation extérieur au rotor, et qui est déjà utilisée pour supporter la vis sans fin et/ou pour supporter l'aimant polaire 5 : cette section de longueur de l'arbre 10 externe au rotor peut être réduite au minimum, et dans l'objectif d'augmenter la compacité du moto-réducteur suivant cette direction. A cet effet, un support creux 25 porte lesdits éléments magnétiques 29 sur sa circonférence et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation 22 : avantageusement ce support creux 25 vient coiffer ledit roulement 23 qui assure le guidage de 15 l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22 du côté du moteur électrique 2. Ce support creux 25 peut encore s'étendre axialement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, coté moteur électrique. Cela permet en particulier de disposer lesdits éléments magnétiques 29 du rotor au moins partiellement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, et comme illustré à titre d'exemple à la figure 3. Ce support creux 20 est par exemple un corps de révolution qui comprend une partie creuse, tubulaire, de diamètre interne permettant d'y loger intérieurement le roulement 23, voire une partie saillante 40 du carter 4 dont la fonction est décrite par la suite. Ce support creux 25 peut comprendre encore un manchon 26 permettant la fixation du support creux 25 sur l'arbre de rotation 22. Ce manchon 26 vient se fixer dans une position sur l'arbre 25 de rotation 22 intermédiaire entre le mécanisme réducteur 3 et le roulement 23. Le diamètre intérieur du manchon 26 peut être ajusté au diamètre externe de l'arbre de rotation en cette position intermédiaire. Il peut s'agir d'un ajustement serré permettant un assemblage par frettage entre le support creux 25 et ledit arbre de rotation 22. Ce manchon 26 peut encore être fixé à l'arbre 22 par collage. 30 On remarque que l'aimant multipolaire 5 peut prendre la forme d'une bague montée autour de l'arbre de rotation. Les domaines magnétiques (nord/sud) s'étendent en alternance suivant la 3066968 9 circonférence de la bague. Cet aimant multipolaire 5 peut être solidaire dudit support creux 25, agencé autour dudit manchon 26 de fixation dudit support creux 25. Ledit support creux 25 comprend une section de longueur 27 de support des éléments magnétiques 29. Cette section 27 de longueur de support est sensiblement cylindrique. Les 5 éléments magnétiques 29 du rotor sont solidarisés sur la paroi externe du cylindre. Un épaulement 28, en particulier sous forme d'une couronne, peut s'étendre radialement vers l'extérieur à l'extrémité distale de ladite section 27 de longueur de support des éléments magnétiques. Cet épaulement 28 forme une butée latérale pour lesdits éléments magnétiques 29 du rotor 20. Cet épaulement 28 facilite l'alignement des éléments magnétiques suivant une 10 même ligne diamétrale. On remarque encore que le support creux 25 présente une section de longueur de liaison reliant le manchon 26 et ladite section de longueur 27 de support, cylindrique, de plus grand diamètre que le manchon 26. Cette section de liaison peut présenter des ouvertures d'évents, réparties angulairement autour de l'axe de rotation, permettant d'assurer une circulation d'air 15 au travers dudit support creux, en particulier pour permettre le refroidissement du roulement 23. Le support creux 25 peut être constitué essentiellement par un élément d'un seul tenant, en particulier une tôle formée pour constituer consécutivement, le manchon 26, la section de liaison, la section 27 de support cylindrique, voire ledit épaulement 28. 20 L'enveloppe du carter 4 peut comprendre ladite partie saillante 40 dirigée vers l'intérieur du carter 4. Comme illustré à la figure 2, cette partie saillante 40 pénètre ledit évidement interne au rotor 20, et supporte un siège 41 pour ledit roulement 23. Cette partie saillante 40 est coiffée par le support creux 25, au moins par ladite section 27 de longueur de support cylindrique. La partie saillante 40 peut comprendre une paroi tubulaire 47, s'étendant 25 coaxialement à l'arbre de rotation 22, le siège 41 pour le roulement étant formé à l'extrémité distale de la partie saillante 40 par un logement pour le roulement 23. Ce logement peut être défini par la surface cylindrique interne de la paroi tubulaire 47, et un épaulement 48 s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de la surface cylindrique. Le roulement 23 comprend une bague extérieure, une bague intérieure, et des éléments roulants, 30 telles que des billes, le siège 41 du carter 4 peut être de diamètre ajusté à la bague extérieure du roulement 23. On remarque encore que la paroi formant un épaulement peut se prolonger 3066968 10 pour obturer totalement le creux de la partie saillante, le cas échéant en formant une cavité en sur-profondeur du logement pour le roulement 23 : cette cavité en sur-profondeur du logement est destinée à recevoir une partie de l'extrémité de l'arbre de rotation, ressortant légèrement du roulement 23. 5 Selon un mode de réalisation, le carter 4 peut comprendre, d'une part, une partie 44 d'enveloppe, en particulier cylindrique, recevant au moins le rotor 20 et le stator 21 du moteur électrique 2, présentant une ouverture latérale au moteur électrique 2, et d'autre part, un flasque de fermeture 43 assurant la fermeture de manière amovible de ladite ouverture latérale. Selon un mode de réalisation, ladite partie saillante 40 du carter 4 peut être portée par 10 le flasque de fermeture 43. La partie d'enveloppe 44 peut être un socle, notamment en métal, présentant des ailettes 46 destinées à faciliter l'évacuation de la chaleur. Lorsque le flasque de fermeture 43 est retiré, l'ouverture latérale autorise le retrait des composants du moteur électrique, tels que le rotor 20, le stator 21, l'arbre de rotation 22, le support creux 25 notamment. Ce flasque de fermeture 43 peut comprendre une paroi en forme 15 de disque 50 s'étendant latéralement à l'ensemble stator et rotor, et présentant un rebord périphérique venant coopérer de manière étanche avec un bord complémentaire de ladite ouverture latérale. Ladite partie saillante 40 s'étend à partir de cette paroi en forme de disque vers l'intérieur de l'évidement interne. Cette paroi en forme de disque et la partie saillante 40 du flasque de fermeture 43 peuvent être constituées par un élément d'un seul tenant, 20 notamment métallique Le maintien du flasque de fermeture 43 contre la partie 44 peut être obtenu par l'intermédiaire d'organes de fixation traversant des oreilles du flasque de fermeture 43, typiquement vissé dans des alésages taraudés de la partie d'enveloppe 44. Selon un mode de réalisation, le guidage en rotation de l'arbre de rotation 22 peut être assuré 25 uniquement par deux roulements 23,24 agencés aux deux extrémités longitudinales de l'arbre de rotation 22, à savoir d'une part, ledit roulement 23, du côté du moteur électrique, coiffé par le support creux 25, voire porté par le siège 41 de la partie saillante 40, et d'autre part, un autre roulement 24 à l'autre extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, côté mécanisme réducteur 3. 30 On remarque que le diamètre de l'arbre de rotation 22 au niveau des extrémités longitudinales supportées par les deux roulements 23, 24 peut être supérieur au diamètre de l'arbre au niveau 3066968 11 de la vis sans fin 30. Il est ainsi possible d'augmenter la résistance à la flexion de l'arbre de rotation 22, par une augmentation moyenne du diamètre de l'arbre de rotation. On obtient toujours un fonctionnement satisfaisant du mécanisme réducteur, en particulier sans risque de ripage entre la vis 30 et la roue 31 de l'engrenage du mécanisme réducteur, et alors que le 5 guidage de l'arbre de rotation est dépourvu de palier de guidage sur une portion centrale de l'arbre. Chaque roulement 23 ou 24 comprend une bague extérieure, une bague intérieure, et des éléments roulants, telles que des billes. Pour chaque extrémité longitudinale de l'arbre de rotation, la bague intérieure du roulement 23 (ou 24) correspondant peut être de diamètre 10 interne ajusté au diamètre externe de l'arbre au niveau de l'extrémité longitudinale correspondante. Un second siège 42, de diamètre ajusté à la bague extérieure reçoit le roulement 24 assurant le guidage de l'autre extrémité longitudinale de l'arbre de rotation 22, coté mécanisme réducteur 3. 15 L'invention s'intéresse ici toutefois au blocage axial de la position du roulement 23 sur l'arbre de rotation 22. L'exemple de la figure 1 illustre une possibilité de blocage qui ne fait pas partie de l'invention, encore représentée schématiquement à la figure 2: le blocage est assuré de manière classique par un anneau élastique 6 (tel qu'un circlip C)), reçu dans une gorge de l'arbre, et formant une bague d'arrêt pour la bague intérieure du roulement 23, la bague 20 d'arrêt située du côté opposé au côté du roulement en appui sur le siège 41. L'anneau élastique 6, dit premier anneau élastique, est reçu dans une première gorge de l'arbre de rotation 22, peut permettre de bloquer la position du roulement 23 dans le siège 41 correspond du carter 4. Un second anneau élastique 7 reçu dans une gorge de l'arbre de rotation 22 peut permettre de bloquer la position axiale de l'autre roulement 24 dans l'autre 25 siège 42 du carter 4. Les deux anneaux élastiques 6 et 7 peuvent respectivement engager en butée avec les deux roulements 23 et 24, coté intérieur, afin d'interdire leur rapprochement sur l'arbre de rotation 22, en bloquant la position axiale de chaque roulement sur l'axe. Si la pose de l'anneau élastique repéré 7 ne présente pas de difficulté particulière, on comprend que la mise en place de l'anneau élastique repéré 6 est mal aisée en ce qu'elle doit 30 se faire sur l'arbre de rotation 22, et de manière notable, à l'intérieur de la cavité du support creux 25. 3066968 12 L'invention permet avantageusement de répondre à ce problème en proposant une solution aisément industrialisable pour le blocage de la position axiale du roulement 23 sur l'arbre de rotation 22, à l'intérieur du support creux 25. Différentes variantes de cette solution sont illustrées à titre indicatif des figures 2 à 6. 5 Selon l'invention, la position axiale du roulement 23 sur l'arbre de rotation 22 est bloquée par le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22, d'une part, et par un appui de la bague intérieure du roulement 23 sur une paroi interne dudit support creux 25, du côté du roulement 23 opposé à celui engageant avec ledit siège 41, d'autre part. Selon l'invention, l'appui fourni par le support creux 25 sur la bague intérieure du roulement 10 23 exerce un effort de réaction qui vient s'opposer aux efforts repérés F du siège 41 sur la bague extérieure dudit roulement 23. A cet effet, ladite bague intérieure du roulement 23 peut appuyer directement sur la paroi interne dudit support creux 25, tel qu'illustré à titre indicatif à la figure 6. On remarque que la bague intérieure du roulement 23 appuie directement sur la paroi interne dudit support creux 15 25 constituée par ladite section de longueur de liaison reliant le manchon 26 et ladite section de longueur 27 de support cylindrique. A cet effet, et de manière notable, ladite section de longueur de liaison est avantageusement conformée de manière à ne pas toucher la bague extérieure dudit roulement 23 (lorsque la bague intérieure du roulement 23 est en appui sur cette partie). 20 Selon un autre mode de réalisation illustré à titre indicatif des figures 3 à 5, la bague intérieure du roulement 23 peut appuyer indirectement sur la paroi interne du support creux 25, par l'intermédiaire d'une entretoise 8, interne audit support creux 25, ladite entretoise 8 respectivement en appui sur ladite bague intérieure et la paroi interne du support creux 25. Ladite entretoise 8 peut être un élément tubulaire traversée par l'arbre de rotation, tel que par 25 exemple une rondelle. Selon l'invention, le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22 a pour objet de s'opposer à l'éloignement dudit support creux 25 par rapport audit siège 41. Le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22 peut être assuré par un anneau élastique 9 tel qu'un circlip ®, reçu d'une gorge de l'arbre de rotation 22 en appui sur 30 le support creux 25, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en 3066968 13 entretoisement 10. L'anneau élastique constitue alors une butée pour ledit support creux 25 s'opposant à l'éloignement dudit support creux 25 par rapport audit siège 41. Par exemple, et selon l'exemple de la figure 3, l'anneau élastique 9 constitue une bague d'arrêt pour le support creux 25, en contact direct avec l'extrémité distale du manchon 26, et 5 qui s'oppose à l'éloignement dudit support creux 25 par rapport au siège 41. Selon l'exemple de la figure 5, l'anneau élastique 9 reçu dans une gorge de l'arbre de rotation 22 appuie sur une pièce intermédiaire 10, telle que par exemple l'aimant multipolaire 5, qui elle-même est en contact avec le support creux 25, notamment avec l'extrémité distale du manchon 26 : cet anneau élastique 9 constitue une bague d'arrêt qui s'oppose à l'éloignement 10 dudit support creux 25 par rapport au siège 41. Selon un autre mode de réalisation non illustré, le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22 est assuré par bourrelet en appui sur le support creux 25, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en entretoisement 10. Ce bourrelet vient de la matière de l'arbre de rotation et constitue une butée pour ledit support creux s'opposant à 15 l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège 41. Ce bourrelet peut être fabriqué par les techniques de fabrication connues sous le nom de « rolling ». Selon un autre mode de réalisation illustré à titre indicatif à la figure 4, le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22 est assuré par soudure dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22. La soudure peut être une soudure laser ou autre, notamment réalisée 20 entre le manchon de fixation 26 et l'arbre de rotation 22. Le support creux 25 peut être fretté sur l'arbre de rotation 22, notamment par frettage dudit manchon 26 sur l'arbre de rotation 22. Ce frettage peut être suffisant en soi pour obtenir le blocage axial dudit support creux 25. Selon une autre alternative, le blocage axial est obtenu en combinaison avec l'une des solutions précédemment décrites, notamment soudure dudit 25 support creux sur l'arbre de rotation, l'ajout d'un anneau élastique 9 ou la présence d'un bourrelet venant de la matière de l'arbre de rotation. Selon un mode de réalisation, le blocage axial dudit support creux 25 sur l'arbre de rotation 22 est obtenu par le blocage axial dudit aimant multipolaire 5 sur l'arbre de rotation 22 et par appui dudit support creux 25 sur ledit aimant multipolaire 5. Selon ce mode de réalisation, 30 ledit aimant multipolaire 5 constitue une butée pour ledit support creux 25 s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège 41. 3066968 14 Selon ce mode de réalisation, le blocage axial de l'aimant multipolaire 5 sur l'arbre de rotation 22 peut être obtenu par un anneau élastique 9 reçu dans une gorge de l'arbre de rotation (selon la figure 5), ou encore la formation d'un bourrelet venant de la matière de l'arbre de rotation, ledit anneau élastique ou le bourrelet constituant une butée pour ledit 5 aimant multipolaire 5 s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège 41. Encore, le blocage axial de l'aimant multipolaire 5 sur l'arbre de rotation 22 peut être obtenu par soudure dudit aimant multipolaire 5 sur l'arbre de rotation 22, ou encore frettage dudit aimant multipolaire 5 sur l'arbre de rotation 22. 10 L'invention trouve une application particulière dans un système d'essuyage de véhicule automobile comprenant un ou plusieurs balais d'essuyage, un mécanisme d'embiellage pour l'entrainement du ou des balais d'essuyage selon un mouvement de va-et-vient, ainsi qu'un moto-réducteur selon l'invention dont l'arbre de sortie entraine le mécanisme d'embiellage. Dans un tel système, le mouvement de rotation continu de l'arbre de sortie est transformé par 15 le mécanisme d'embiellage en un mouvement de va-et-vient du ou des balais d'essuyage. 3066968 15 NOMENCLATURE 1. Moto-réducteur, 5 2. Moteur électrique, 20. Rotor, 21. Stator, 22. Arbre de rotation, 23,24. Roulements, 10 25. Support creux, 26. Manchon de fixation (support creux 25), 27. Section de longueur de support des éléments magnétiques du rotor (support creux 25), 28. Epaulement, 29. Eléments magnétiques du rotor (i.e aimants permanent) 15 3. Mécanisme réducteur, 30. Vis sans fin, 31. Roue dentée, 20 4. Carter, 40. Partie saillante, 41. 42 Sièges (roulements), 43. Flasque de fermeture, 3066968 16 44. Partie d'enveloppe (Socle), 46. Ailettes (socle), 47. Paroi tubulaire (partie saillante 40), 48. Epaulement, 5 5. Aimant multipolaire, 6, 7. Anneaux élastiques (bagues d'arrêts pour les roulements), 8. Entretoise, 9. Anneau élastique (bague d'arrêt pour le support creux 25), 10 10. Pièce en entretoisement. REVENDICATIONS1. Moto-réducteur (1) pour système d'essuyage de véhicule automobile comprenant : - un moteur électrique (2) comportant : - un rotor (20) comprenant des éléments magnétiques (29), - un stator (21) présentant des bobines d'excitation électromagnétique du rotor, - un arbre de rotation (22) solidaire du rotor, - un mécanisme réducteur (3) reliant l'arbre de rotation (22) et un arbre de sortie du moto-réducteur, et dans lequel un roulement (23) assure le guidage de l'arbre de rotation (22) à l'une des extrémités longitudinales de l'arbre de rotation, présentant une bague extérieure et une bague intérieure montée sur l'arbre de rotation (22), ledit roulement (23), disposé interne à l'ensemble rotor (20) et stator (21), étant logé dans un évidement interne au rotor (20), et dans lequel un support creux (25) porte lesdits éléments magnétiques (29) et est agencé de manière coaxiale et solidaire en rotation de l'arbre de rotation (22), ledit support creux (25) venant coiffer ledit roulement (23) assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (20) du côté du moteur électrique (2), et dans lequel ledit roulement (23) est reçu dans un siège fixe (41) présentant une face d'appui engageant avec la bague extérieure du roulement (23), d'un côté du roulement (23), la position axiale du roulement (23) sur l'arbre de rotation (22) étant bloquée par le blocage axial dudit support creux (25) sur l'arbre de rotation (22), d'une part, et par un appui de la bague intérieure du roulement (23) sur une paroi interne dudit support creux (25), de l'autre côté du roulement (23) opposé à celui engageant avec ledit siège (41), d'autre part, ladite bague intérieure du roulement (23) appuyant directement sur la paroi interne dudit support creux (25), ou indirectement par l'intermédiaire d'une entretoise (8), interne audit support creux (25), ladite entretoise (8) respectivement en appui sur ladite bague intérieure et la paroi interne du support creux (25). 2. Moto-réducteur (1) selon la revendication 1, dans lequel la bague intérieure du roulement (23) appuie indirectement sur la paroi interne dudit support creux (25) par l'intermédiaire de 3066968 18 ladite entretoise (8), ladite entretoise (8) étant un élément tubulaire traversé par l'arbre de rotation (22). 3. Moto-réducteur (1) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le blocage axial dudit support creux (25) sur l'arbre de rotation (22) est assuré par soudure dudit support creux (25) sur 5 l'arbre de rotation (22). 4. Moto-réducteur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le blocage axial dudit support creux (25) sur l'arbre de rotation (22) est assuré par un anneau élastique, reçu d'une gorge de l'arbre de rotation (22) en appui sur le support creux, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en entretoisement, ledit anneau élastique constituant une butée 10 pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège (41). 5. Moto-réducteur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le blocage axial dudit support creux (25) sur l'arbre de rotation (22) est assuré par bourrelet en appui sur le support creux, directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une pièce en entretoisement, ledit bourrelet 15 venant de la matière de l'arbre de rotation, constituant une butée pour ledit support creux s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège (41). 6. Moto-réducteur selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le support creux (25) est fretté sur l'arbre de rotation (22). 7. Moto-réducteur selon la revendication 1, 2 ou 6, dans lequel un dispositif de détermination 20 de la position angulaire du rotor comprend un aimant multipolaire (5) solidaire en rotation du rotor (20), et un ou plusieurs capteurs à effet Hall et dans lequel le blocage axial dudit support creux (25) sur l'arbre de rotation (22) est obtenu par le blocage axial dudit aimant multipolaire (5) sur l'arbre de rotation (22) et par appui dudit support creux sur ledit aimant multipolaire (5), ledit aimant multipolaire (5) constituant une butée pour ledit support creux 25 s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège (41). 8. Moto-réducteur selon la revendication 7, dans lequel le blocage axial de l'aimant multipolaire (5) sur l'arbre de rotation (22) est obtenu par un anneau élastique (9) reçu dans une gorge de l'arbre de rotation, ou encore la formation d'un bourrelet venant de la matière de l'arbre de rotation, ledit anneau élastique ou le bourrelet constituant une butée pour ledit aimant multipolaire s'opposant à l'éloignement dudit support creux par rapport audit siège (41). 3066968 19 9. Moto-réducteur selon la revendication 7, dans lequel le blocage axial de l'aimant multipolaire sur l'arbre de rotation (22) est obtenu par soudure dudit aimant multipolaire sur l'arbre de rotation, ou encore frettage dudit aimant multipolaire sur l'arbre de rotation. 10. Moto-réducteur selon l'une des revendications 1 à 9 dans lequel le support creux (25) 5 comprend : - un manchon (26) assurant la fixation du support creux sur l'arbre de rotation (22) dans une position sur l'arbre intermédiaire entre le mécanisme réducteur (3) et le roulement (23) assurant le guidage de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (20) du côté du moteur électrique (2), 10 - une section de longueur (27) de support sensiblement cylindrique, sur la circonférence de laquelle sont solidarisés les éléments magnétiques (29) du rotor, - une section de longueur de liaison reliant le manchon (26) et ladite section de longueur (27) de support cylindrique. 11. Moto-réducteur selon la revendication 10, dans lequel la bague intérieure du roulement 15 (23) appuie directement sur la paroi interne dudit support creux (25) constituée par ladite section de longueur de liaison reliant le manchon (26) et ladite section de longueur (27) de support cylindrique, ladite section de longueur de liaison étant conformée de manière à ne pas toucher la bague extérieure dudit roulement (23). 12. Moto-réducteur selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le manchon (26), ladite 20 section de longueur (27) de support sensiblement cylindrique, et ladite section de longueur de liaison reliant le manchon (26) et ladite section de longueur (27) de support cylindrique sont constitués par un élément d'un seul tenant tel qu'une tôle formée. 13. Moto-réducteur selon l'une des revendications 1 à 12, dans lequel ledit support creux (25) s'étend axialement au-delà de l'extrémité longitudinale de l'arbre de rotation (22), coté 25 moteur électrique. 14. Moto-réducteur selon l'une des revendications 1 à 13, dans lequel un carter (4) formant une enveloppe de protection pour le moteur électrique (2) et ledit mécanisme réducteur (3), ladite enveloppe du carter (4) comprend une partie saillante (40) vers l'intérieur, pénétrant ledit évidement interne au rotor (20), et supportant ledit siège (41) pour ledit roulement (23), 30 et dans lequel ledit support creux (25) vient coiffer ladite partie saillante (40) du carter (4). 3066968 20 15. Moto-réducteur selon l'une des revendications 1 à 14, dans lequel le guidage en rotation de l'arbre de rotation (22) est assuré uniquement par deux roulements (23,24) agencés aux deux extrémités longitudinales de l'arbre de rotation (22), y compris ledit roulement (23) coiffé par ledit support creux (25), et un autre roulement (24) à l'autre extrémité longitudinale 5 de l'arbre de rotation, côté mécanisme réducteur (3).