Brevet FR3074892A1 — publié le 20190614

I Procédé de mesure d'une déflexion d'une surface à mesurer d'une pièce mobile par rapport à un point d'observation, ensemble et aéronef associé La présente invention concerne un procédé de mesure d'une déflexion d'une surface à mesurer d'une pièce mobile par rapport à un point d'observation, comportant les étapes suivantes : - fourniture d'une mire sur la surface à mesurer de la pièce ; - observation de la mire à l'aide d'une caméra. La pièce est par exemple une pièce mobile d'aéronef, en particulier un élément de voilure d'un aéronef, notamment un aileron de bout d'aile. En variante, la pièce est une pièce mobile d'un engin naval, d'un bâtiment ou de toute autre structure susceptible de présenter au moins une pièce mobile par rapport à un repère solide. Les voilures d'aéronefs subissent en vol de nombreuses déformations. En particulier sous l'effet du vent, des turbulences, et des accélérations/décélérations de l'aéronef, les voilures de l'aéronef sont susceptibles de fléchir de haut en bas, et de subir également des torsions autour d'un axe local de la voilure, particulièrement à l'extrémité libre de celle-ci. Ceci est le cas en particulier pour les ailerons situés en bout d'aile, qui subissent des torsions autour de leur axe longitudinal. La mesure des déplacements locaux de la voilure lors d'un vol est une donnée importante pour modéliser le comportement de l'aéronef en conditions réelles d'utilisation. Cette modélisation permet d'optimiser l'aérodynamisme de l'aéronef, en particulier pour définir ses performances de vol et réduire sa consommation en carburant. Pour mesurer des déplacements locaux de la surface mobile, il est possible d'utiliser des technologies classiques d'imagerie. Les points caractéristiques d'une mire solide liée à l'objet (par exemple les sommets de la mire) sont filmés par au minimum deux caméras. La comparaison des images de ces points dans les plans focaux permet en théorie de restituer le déplacement de la mire dans l'espace. Néanmoins, dans le cas d'un aéronef en vol, avec une voilure de longueur significative, la précision de la mesure peut être insuffisante pour la modélisation souhaitée. En outre, la position relative des deux caméras est susceptible d'évoluer dans l'aéronef, compte tenu des déformations du fuselage, engendrant une imprécision supplémentaire. Un but de l'invention est donc d'obtenir un procédé très précis de mesure des déformations, notamment des flexions et torsions d'une surface d'une pièce en mouvement, en particulier d'une voilure d'un aéronef, par rapport à un repère solide de référence. 2 A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type précité, caractérisé en ce que la mire est propre à engendrer une figure de diffraction, le procédé comprenant les étapes suivantes : - illumination de la mire par une source de lumière pour créer la figure de 5 diffraction visible à l'aide de la caméra ; - lors de mouvements de la pièce, enregistrement du déplacement apparent de la figure de diffraction par rapport à au moins une référence physique sur la surface à mesurer de la pièce, observé à l'aide de la caméra. Le procédé selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des 10 caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - la mire est une mire holographique, la figure de diffraction étant un hologramme ; - l'hologramme est une cible ponctuelle virtuelle ; - la mire holographique synthétise un miroir virtuel, la cible ponctuelle virtuelle 15 étant une image virtuelle de la source apparaissant à l'arrière de la surface à mesurer à une distance focale f définie entre : d'une part, le point d'intersection avec la surface à mesurer de l'axe défini par la source et par la cible ponctuelle virtuelle et d'autre part, la cible ponctuelle virtuelle ; 20 - la mire holographique synthétise un miroir virtuel convexe ou concave, le miroir virtuel étant avantageusement sphérique, la distance focale f étant inférieure à la distance entre la source et le point d'intersection ; - la mire comporte une pluralité de motifs de diffraction obtenus par gravure mécanique ou chimique, par dépôt ou/et par calandrage ; 25 - les motifs de diffraction sont des lignes elliptiques ; - chaque ligne elliptique est engendrée sur une ellipse de centre situé sur un axe de plus grande pente de la surface à mesurer, la position du centre par rapport au point d'intersection dans une position de référence étant fonction de la distance focale f et de l'angle géométrique a0 de déflexion de la surface à mesurer au point d'intersection au 30 repos, par rapport à l'axe défini par la source et par la cible ponctuelle virtuelle, le centre de l'ellipse ayant notamment pour coordonnées t = - 2 f sin a0 / cos2 a0 sur l'axe de plus grande pente ; - le grand axe de l'ellipse est aligné selon l'axe de plus grande pente et présente une valeur de demi grand axe calculée en fonction de la longueur d'onde À de la source, 35 de la distance focale f, et l'angle géométrique a0 de déflexion de la surface à mesurer au point d'intersection au repos, notamment par l'équation 2N f À + 4 f2 tan2(a0 ))1/2 / Icos(a0)1, 3 où N est un nombre entier, le petit axe de l'ellipse étant aligné perpendiculairement à l'axe de plus grande pente et présentant une valeur de demi petit axe calculée en fonction de la longueur d'onde À de la source, de la distance focale f, et l'angle géométrique a0 de déflexion de la surface à mesurer au point d'intersection, notamment par l'équation 2N f À 5 + 4 f2 sin2(a0))1/2, où N est un nombre entier ; - le nombre de lignes elliptiques par unité de distance est fonction de l'inverse de la longueur d'onde À de la source, de l'angle géométrique a0 de déflexion de la surface à mesurer au point d'intersection au repos, et de l'inverse de la distance focale f, le nombre de lignes elliptiques par unité de distance étant notamment obtenu par l'équation dN/dt = 10 1/À (2 sin a0 + t cos2(a0) If), où N est un nombre entier et t est la coordonnée sur l'axe de plus grande pente ; - l'hologramme est une fenêtre graduée disposée entre la caméra et la surface à mesurer ; - la pièce est une pièce d'aéronef, notamment un élément de voilure, en particulier 15 une dérive, un volet, un aérofrein, un bec de bord d'attaque ou de bord de fuite, un flaperon, une gouverne, le procédé étant mis en oeuvre lors d'un vol de l'aéronef ; - le procédé comprend une étape préalable de fabrication de la mire holographique sur un film, et une étape d'application de la mire holographique sur la surface à mesurer par déformation du film ; 20 - le procédé comprend une étape de calcul d'une déformation de la surface à mesurer sur la base du déplacement mesuré. L'invention a également pour objet un ensemble de mesure d'une déflexion d'une surface à mesurer d'une pièce mobile par rapport à un point d'observation, comportant : - une mire destinée à être disposée sur la surface à mesurer ; 25 - une caméra destinée à être placé en regard de la mire ; caractérisé en ce que le la mire est une mire propre à engendrer une figure de diffraction visible par la caméra, l'ensemble comprenant : - une source de lumière, propre à illuminer la mire pour créer la figure de diffraction propre à être observée par la caméra ; 30 - un enregistreur du déplacement apparent de la figure de diffraction par rapport à au moins une référence physique sur la surface à mesurer de la pièce, observé à l'aide de la caméra, lors de mouvements de la pièce. L'ensemble selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison 35 techniquement possible : - la mire est une mire holographique, la figure de diffraction étant un hologramme. 4 L'invention a aussi pour objet un aéronef comportant : - un fuselage délimitant une cabine ; - une pièce mobile par rapport au fuselage ; - un ensemble de mesure tel que défini plus haut, la surface à mesurer étant 5 délimitée sur la pièce mobile, la source et la caméra étant placées dans la cabine. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus d'un aéronef équipé d'un premier ensemble de 10 mesure selon l'invention ; - la figure 2 illustre un exemple de surface à mesurer sur l'aéronef de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue illustrant le principe général de mesure à l'aide du premier ensemble de mesure selon l'invention ; - la figure 4 illustre le principe de reconstitution d'un miroir convexe à l'aide d'une 15 mire holographique dans le premier ensemble de mesure selon l'invention ; - la figure 5 illustre une vue de face d'une première mire holographique pour une première gamme d'incidence ; - les figures 6 et 7 illustrent des variantes de mires holographiques pour d'autres gammes d'incidence ; 20 - la figure 8 est une vue analogue à la figure 3, pour un deuxième ensemble de mesure selon l'invention ; - la figure 9 est une vue illustrant l'hologramme d'une demi-sphère convexe ; - la figure 10 est une vue analogue à la figure 3, pour un troisième ensemble de mesure selon l'invention dans lequel un réseau de Bragg bidimensionnel est utilisé ; 25 - les figures 11 et 12 illustrent le déplacement de l'image holographique de la source de lumière vue du point d'observation sur la surface à mesurer ; - la figure 13 est une variante de la figure 4 dans laquelle un miroir concave est reconstitué. Un premier ensemble de mesure 10 de déflexion selon l'invention est illustré 30 schématiquement sur les figures 1 et 3. L'ensemble 10 est destiné à mesurer la déflexion d'au moins une surface à mesurer 12 d'une pièce 14 mobile par rapport à un point d'observation 16. En particulier, en référence à la figure 2, l'ensemble 10 est destiné à mesurer des déflexions angulaires, notamment autour d'un axe A-A' de plus grande pente de la pièce 35 14, et perpendiculairement à cet axe A-A'. 5 Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 2, la pièce 14 est une pièce mobile d'aéronef 17, en particulier un élément de voilure, tel qu'un aileron d'extrémité 18, situé à l'extrémité libre 20 d'une aile 22 de l'aéronef 17. En variante, la pièce 14 est un élément de dérive, un volet, un aérofrein, un bec de 5 bord d'attaque ou de bord de fuite un flaperon, une gouverne, ou tout autre pièce mobile de l'aéronef 17. Le point d'observation 16 est ici situé dans la cabine 24 de l'aéronef 17 délimitée dans le fuselage 26. De préférence, le point d'observation 16 est situé en regard d'un hublot 28 10 ménagé à travers le fuselage 26 et présentant une vitre. En variante, le point d'observation 16 est situé à l'extérieur du fuselage 26 (par exemple sur une antenne de dérive). La distance séparant le point d'observation 16 de la surface à mesurer 12 est généralement supérieure à 5 m, notamment supérieure à 10 m. 15 La surface à mesurer 12 présente en particulier une aire inférieure à 0,1 m2 est comprise par exemple entre 25 cm2 et 500 cm2. Elle présente généralement des reliefs, notamment des concavités et convexités. En référence à la figure 4, la surface à mesurer 12 définit en chaque point 0 des courbures locales (sur les deux directions de courbure principales) définissant dans chaque plan de coupe un rayon de courbure R et un centre 20 de courbure C. En référence aux figures 1 à 3, l'ensemble de mesure 10 comporte une mire 30 appliquée sur la surface à mesurer 12, une source de lumière 32, destinée à illuminer la mire 30 pour créer une figure de diffraction 34, en particulier un hologramme, et une caméra 36 destinée à être placée au point d'observation 16 en regard de la mire 30 pour 25 observer l'hologramme 34. L'ensemble de mesure 10 comporte en outre une référence physique 38 (par exemple des graduations) placée sur la surface à mesurer 12 dans le champ d'observation de la caméra 36, pour mesurer le déplacement apparent de la figure de diffraction 34 par rapport à la référence physique 38. 30 L'ensemble de mesure 10 comporte en outre un enregistreur 40 (visible sur la figure 1), propre à stocker les données de déplacement apparent de la figure de diffraction 34 par rapport à la référence physique 38, et un calculateur 41, propre à calculer au moins une déflexion, notamment au moins une déflexion angulaire de la surface 12, en fonction des mesures de déplacement apparent de la figure de diffraction 35 34 par rapport à la référence physique 38. 6 La mire 30 est placée sur la surface à mesurer 12. Elle est par exemple portée par un film déformable fixé sur la surface à mesurer 12, pour adopter la forme de la surface à mesurer 12. En référence à la figure 4, la mire 30 est centrée autour d'un point central 0 qui 5 correspond à l'intersection entre l'axe optique B-B' de la source 32 et la surface à mesurer 12. La mire 30 s'étend le long de l'axe A-A' de plus grande pente, tangent à la surface 12 au point 0, et perpendiculairement à l'axe A-A' suivant un axe perpendiculaire z. L'axe de plus grande pente A-A' est défini comme l'axe du vecteur unitaire du plan 10 tel que le produit scalaire entre d'une part, le vecteur unitaire du plan et d'autre part, le vecteur formé par le point central 0 et le point d'observation 16, est maximal. La mire 30 est ici une mire holographique. En référence à la figure 3, elle est propre à créer une figure de diffraction 34 qui est un hologramme constituant une cible ponctuelle virtuelle 42 située virtuellement à l'arrière de la surface à mesurer 12 par 15 rapport à la caméra 36, à une distance focale f du point central 0 le long de l'axe B-B'. Dans cet exemple, la mire 30 est propre à synthétiser un miroir virtuel 44, la cible ponctuelle virtuelle 42 étant une image virtuelle de la source 32 vue à travers le miroir virtuel 44. De préférence, comme illustré par la figure 3, le miroir virtuel 44 s'étend 20 perpendiculairement à l'axe B-B'. Par ailleurs, le miroir virtuel 44 est convexe. Il forme notamment un miroir sphérique perpendiculaire à l'axe B-B'. Ainsi, la distance focale f est inférieure à la distance séparant la source 32 du point O. Ceci rapproche la cible ponctuelle virtuelle 42 de la surface à mesurer 12, notamment par rapport à un miroir plan, tout en maintenant la condition de stigmatisme aux petits 25 angles. En outre, dans cet exemple la distance focale f est inférieure au rayon de courbure R. La mire 30 est caractérisée par un angle de déflexion a0 au point central 0 au repos, pour lequel l'image holographique de la source S apparaît au centre de la mire. La 30 mire 30 est conçue pour de grands rayons de courbure (supérieurs à 50 cm). L'angle de déflexion a mesure l'inclinaison du plan tangent au centre de la mire par rapport au solide de référence selon l'axe perpendiculaire au plan de la figure 4, passant par 0 mesure l'inclinaison du plan tangent au centre de la mire par rapport au solide de référence selon l'axe Y de la figure 4, passant par O. 35 La distance focale f caractérise la résolution de la mesure suivant l'équation da= dt / (2f. cos a), où a est l'angle donné ci-dessus et où t est la coordonnée de l'image 7 ponctuelle de la source projetée selon la direction d'observation sur l'axe de plus grande pente de la surface. Cette résolution est par exemple de l'ordre de 0.4° par cm pour une distance focale f de 50 cm et une inclinaison au repos a voisine de 45°. 5 En référence à la figure 5, la dimension La de la mire 30 le long de l'axe de plus grande pente A-A' est par exemple choisie pour une étendue angulaire autour de l'angle de déflexion a0 au repos égale à +/- 1/2 La suivant l'axe A-A' de plus grande pente, avec Aa= La/(2 . f. cos a), exprimé en radians. La dimension Ly de la mire 30 perpendiculairement à l'axe de plus grande pente 10 A-A' est par exemple choisie pour une étendue angulaire autour de y=0 au point 0 égale à +/-1/2.4 avec g8,y = Ly/(2 f) exprimé en radians, où y est l'angle défini ci-dessus. La mire 30 est collée intimement sur la surface à mesurer 12. Elle adapte à la surface à mesurer 12 complexe, mais connue, un hologramme reproduisant la relation de phase du miroir convexe 44 perpendiculaire à l'axe B-B'. 15 Pour ce faire, la mire 30 comporte une pluralité de motifs de diffraction obtenus par gravure mécanique ou chimique, par dépôt et/ou par calandrage. Les motifs de diffraction sont par exemple des lignes, en particulier des lignes de gravure, possédant une courbure. Ainsi, une pluralité de lignes successives sont formées sur la mire 30. Les lignes 20 suivent la direction indiquée par les bandes claires ou sombres de la figure 5, 6 ou 7, chacune des bandes regroupant 20000 lignes. Pour répondre à la relation de phase du miroir convexe 44, c'est-à-dire pour que la source 32 et la caméra 36 observent un miroir sphérique, il est nécessaire que chaque point M situé sur la surface à mesurer 12 réémette la même onde qu'un point virtuel qui 25 est situé sur le miroir virtuel 44. Ceci est obtenu en rendant égal à un multiple entier d'une demi-longueur d'onde À/2, le déphasage du point M situé sur la surface à mesurer 12 par rapport au point central 0 pour l'angle de déflexion a0 choisi En supposant que la distance focale f est très inférieure au rayon de courbure R, et est très inférieure à la distance séparant la source 32 du point central 0, une équation 30 des isophases s'écrit alors : N= - (((M) - cp(0) )/(2u) = [ 2.t.sin(a0) + (t2 cos2 (a0) +z2)/(2 f) ]/À, où N désigne un nombre entier correspondant à un numéro de ligne, cp(M) désigne la phase du point M, (1)(0) désigne la phase du point 0, t la coordonnée sur l'axe A-A', z la coordonnée sur l'axe z et À la longueur d'onde de la lumière émise par la source 32. 35 Ainsi, la position des lignes est définie par l'équation suivante : z2 + (t cos(a0)+2 f tan(a0) )2 = 2 N f À+ 4 f2 tan2(a0) 8 Les lignes de gravure sont donc des ellipses de centre D (voir figure 5), le centre D ayant pour coordonnées (t =-2 f sin a0 / cos2 a0 ; z=0), dans une position centrale de référence de la surface à mesurer 12 par rapport au point d'observation 16, à partir de laquelle les déformations sont calculées. 5 Les ellipses sont de demi grand axe a = (2 N f À + 4 f2 tan2(a0))1/2 icos(a0)1) orienté selon l'axe A-A', et de demi petit axe b = (2 N f À + 4 f2 tan2 (a0)Y' ) le long de l'axe z perpendiculaire à l'axe A-A'. En pratique, un jeu de mires 30 est défini pour couvrir un ensemble de déflexions angulaires a0 possibles, chaque mire 30 pouvant mesurer des déflexions angulaires de 10 quelques degrés autour d'une orientation initiale a0. Si chaque mire 30 couvre par exemple un secteur de 10 degrés autour de a0, neuf mires 30 couvrent de 0 à 90 degrés. Des exemples de mires 30 centrées à 20°, à 40°, et à 600 sont représentées respectivement sur les figures 5 à 7. Le pas au centre est choisi compris par exemple entre 0,1 micron et 3,0 microns 15 au centre de la mire 30. Ce pas peut être multiplié par un entier n en utilisant une diffraction d'ordre n, avec n inférieur à cinq, notamment égal à 2 ou 3. Le nombre de lignes elliptiques par unité de distance est fonction de l'inverse de la longueur d'onde 1/À, de l'angle de déflexion a0, et de l'inverse de la distance focale f, notamment par l'équation dN/dt = 1/À (2 sin a0 + t cos2 a0 /f), ou N est un entier 20 correspondant au numéro de la ligne de gravure, et t est la coordonnée sur l'axe de plus grande pente A-A' D'une manière générale, les rayons de courbure de la surface à mesurer 12 et la distance séparant la source 32 du point 0 sont largement supérieurs aux dimensions maximales La, Ly de la mire 30, notamment au moins 10 fois supérieurs à ces 25 dimensions. Une autre possibilité d'adapter la distance focale f en fonction de l'angle de déflexion a0 est de varier la longueur d'onde À de la source 32 suivant les relations : sin a'0 = À'/À sin a0, f' = À/À' f La source 32 est une source monochromatique, notamment une source laser. 30 La source 32 émet avantageusement une lumière cohérente le long d'un axe optique central B-B'. La puissance de la source 32 est par exemple supérieure à 0,5 mW. Un exemple de source 32 est commercialisé par la société OSRAM Optics ou PANASON ICS. La caméra 36 est une caméra haute résolution, notamment de résolution 35 supérieure à 1 pixel par mm à 10 m. Une telle caméra est commercialisée par exemple par la société LEICA. 9 La référence 38 est formée par au moins un repère physique, de préférence plusieurs repères physiques disposés sur la surface à mesurer 12. Les repères physiques sont par exemple constitués par des graduations successives marquant des distances successives au point central O. Ces graduations sont visibles par la caméra 36. Ainsi, la 5 caméra 36 est propre à mesurer, à chaque instant, la position de la figure de diffraction 34, ici l'hologramme formant la cible ponctuelle virtuelle 42, par rapport à chaque repère physique. L'enregistreur 40 comporte par exemple un calculateur muni d'un processeur et d'une mémoire propre à enregistrer les images successives prises par la caméra 36 au 10 cours du temps, chaque image présentant une position relative de la figure de diffraction 34 par rapport à la référence 38, en particulier de la cible ponctuelle virtuelle 42 par rapport aux repères physiques. Le calculateur 41 comporte également un processeur et une mémoire contenant des applications logicielles propres à être exécutées par le processeur. La mémoire 15 contient au moins une application logicielle de traitement d'images, propre à analyser les images successives prises par la caméra 36 au cours du temps et stockées dans l'enregistreur 40 pour calculer la distance relative entre la figure de diffraction 34 et la référence 38, et pour déterminer au moins une déflexion angulaire, en fonction de la distance relative calculée. 20 Un procédé de mesure d'une déflexion de la surface à mesurer 12 selon l'invention, mise en oeuvre à l'aide de l'ensemble de mesure 10 va maintenant être décrit. Le procédé est décrit dans l'exemple particulier de la mesure en vol des mouvements d'une surface mobile d'un aéronef 17. Initialement, avant le vol, la position de la source 32 et de la caméra 36 est 25 déterminée. De préférence, la source 32 et la caméra 36 sont placées à proximité l'une de l'autre, par exemple derrière le même hublot 28 dans la cabine 24 de l'aéronef 17. La déformation moyenne attendue de la surface à mesurer 12 lors du vol est calculée par simulation, afin de positionner en conséquence l'axe optique B-B' de la source 32 et de déterminer la position approximative de son point d'intersection 0 avec la 30 surface à mesurer 12 lors du vol, ainsi que l'angle de déflexion au centre a0 au niveau du point d'intersection 0, en tenant compte des propriétés géométriques de la surface à mesurer 12, notamment du rayon de courbure locale R de la surface à mesurer 12 dans un plan vertical contenant l'axe optique B-B'. Cette configuration correspond à la position centrale de référence de la surface à 35 mesurer 12 par rapport au point d'observation 16. 10 Ceci étant fait, une mire 30 adaptée à l'angle de déflexion au centre a0, pour la longueur d'onde À de la source 32 est fournie. Cette mire 30 est avantageusement une mire holographique qui présente des motifs de diffraction, en particulier des lignes de gravure. Les lignes de gravure sont de 5 préférence des lignes inscrites dans des ellipses telles que caractérisées plus haut, avec une densité de lignes de gravure telle que définie plus haut. La mire 30 est alors centrée sur la position du point d'intersection 0 et est appliquée localement pour épouser la forme de la surface à mesurer 12. La référence physique 38 est également mise en place sur la mire 30, pour définir 10 avantageusement au moins un repère physique, de préférence plusieurs repères physiques sur la surface à mesurer 12. Lors du vol, la surface à mesurer 12 se déforme, en particulier en torsion autour de l'axe longitudinal A-A' et perpendiculairement à l'axe longitudinal A-A', comme illustré par la figure 2. 15 La source 32 est alors activée et pointe vers la mire 30, pour illuminer la mire 30 autour du point O. Une figure de diffraction 34, visible par la caméra 36, apparaît alors. Dans l'exemple illustré par les figures 3 et 4, la figure de diffraction 34 est un hologramme. Cet hologramme représente une cible ponctuelle virtuelle 42, située à l'arrière de la surface à mesurer 12, à l'opposé de la source 32. 20 Avantageusement, la mire 30 synthétise un miroir virtuel convexe 44, ici un miroir sphérique, perpendiculaire à l'axe B-B', permettant de placer la cible ponctuelle virtuelle 42 à une distance focale f inférieure à la distance séparant la source 32 du point d'intersection O. Comme indiqué plus haut, l'hologramme reproduit la relation de phase du miroir 25 virtuel convexe 44 en permettant à chaque point M situé sur la mire 30 à l'écart du point d'intersection 0 de reproduire la même onde qu'un point M qui serait situé sur le miroir virtuel convexe en assurant un déphasage de ce point M par rapport au point 0 qui est un multiple entier de la demi-longueur d'onde À. Ainsi, la cible ponctuelle virtuelle 42 engendrée reste donc l'image fixe de la 30 source 32 dans le miroir convexe virtuel 44. Comme illustré sur la figure 11 et sur la figure 12, lors des mouvements de la surface 12, la position relative entre la figure de diffraction 34, ici formée par la cible ponctuelle virtuelle 42, et la surface à mesurer 12 évolue donc en fonction des déplacements de la surface à mesurer 12. Par exemple sur la figure 11, la cible ponctuelle virtuelle 42 est au centre de la 35 mire 30 qui correspond à l'angle de déflexion a0 donné au repos, par exemple 40°. Sur la figure 12, la surface à mesurer 12 s'est déformée et la cible ponctuelle virtuelle 42 s'est 11 décalée à une position correspondant à un angle a = 42° et à un angle de torsion y égal à -2°. La caméra 36 observe alors la position relative de la cible ponctuelle virtuelle 42 et de la référence 38 au cours du temps. Les images prises par la caméra 36 sont 5 enregistrées dans l'enregistreur 40 à une fréquence donnée, par exemple supérieure à 100 Hz et sont stockées dans la mémoire de l'enregistreur 40. Le calculateur 41 est alors activé pendant le vol, ou de préférence après celui-ci, pour analyser les images prises par la caméra 36, pour déterminer sur chaque image la position relative de la cible ponctuelle virtuelle 42 par rapport à la référence 38 et calculer 10 au moins une déflexion, de préférence une déflexion angulaire autour de l'axe longitudinal A-A' et une déflexion angulaire perpendiculairement à l'axe A-A', au cours du temps. Le procédé de mesure selon l'invention est donc particulièrement simple à mettre en oeuvre, puisqu'il peut être intégré facilement dans un aéronef 17, en munissant la surface à mesurer 12 d'une mire 30 adaptée, et en plaçant une source 32 et une caméra 15 36 au voisinage l'une de l'autre, à un point d'observation 16 situé à l'écart de la surface à mesurer 12, par exemple derrière le même hublot 28 de la cabine 24. Cette méthode procure cependant une précision très importante aux mesures effectuées, grâce à la génération d'une figure de diffraction 34 facilement repérable, en particulier d'une cible ponctuelle virtuelle 42, dont la position par rapport au mouvement 20 de la surface à mesurer 12 est facilement déterminable, avec une résolution très élevée. Les mires 30 nécessaires à la mise en oeuvre de la méthode sont conçues en fonction des caractéristiques géométriques de la surface à mesurer 12 et de la position du point d'observation 16 par rapport à cette surface 12. Il est ainsi possible de préparer simplement un jeu de mires adaptées à plusieurs configurations de surface et d'appliquer 25 la mire 30 la plus adéquate à la mesure à effectuer, en fonction des paramètres géométriques. Dans une variante, lorsque la mire 30 engendrant une figure de diffraction 34 à une distance focale f est posée sur une surface de rayon de courbure R tel que 1/R n'est pas petit devant 1/f, la distance focale de la mire est modifiée après conformation à la 30 surface à mesurer pour devenir : f' =1 / (1/f - 2/(R cos(a0))) Cette relation est avantageusement prise en compte a priori pour modifier la structure des lignes de la mire 30, afin d'obtenir la distance focale désirée après conformation, ou a posteriori, pour corriger les mesures réalisées à l'aide de la mire 30. 35 La relation donnée ci-dessus dans le plan d'incidence (0 x y) s'écrit également en trois dimensions. Les équations de définition des dimensions des ellipses de gravure 12 (orientations et longueurs) sont alors avantageusement corrigées pour synthétiser une focale f sur une surface 12 gauche définie par les directions et rayons de courbures. La mire 30 ainsi réalisée correspond spécifiquement à une surface à mesurer 12 particulière. Dans la variante illustrée par la figure 13, la mire 30 synthétise un miroir virtuel 44 5 concave. La cible ponctuelle virtuelle 42 est alors située entre la source 32 et le point central 0 à la distance focale f du point O. Une autre variante d'ensemble de mesure 10 selon l'invention est illustrée sur les figures 8 et 9. À la différence de l'ensemble 10 illustré sur la figure 3, la figure de diffraction 34 propre à être engendrée par la mire 30 est un hologramme situé à l'avant de 10 la surface 12 à mesurer, entre la caméra 36 et la surface à mesurer 12. L'hologramme est une fenêtre graduée hémisphérique 70 définissant une pluralité de graduations délimitant entre elles des espaces vides. Ces graduations sont par exemple des lignes 71A, 71B de latitude et de longitude définissant des coordonnées sphériques sur la fenêtre graduée 70. 15 La référence physique 38 comporte alors une cible réelle 72 sur la mire 30 avantageusement placée au centre de la sphère définissant la fenêtre graduée sphérique 70, dans une position de référence. Le déplacement de la cible réelle 72 par rapport aux graduations de l'hologramme lors du vol est observé par la caméra 36. 20 De préférence, le film holographique formant la mire 30 est plan. La source 32 comporte un laser utilisé pour obtenir une image holographique bien résolue. En variante (non représentée), l'hologramme forme une demi-sphère concave. Dans une autre variante, illustrée par la figure 10, la mire 30 est constituée par un réseau de diffraction unidirectionnel ou bidirectionnel, présentant un pas de lignes de 25 diffraction constant Tx. La figure de diffraction 34 est alors un pic de diffraction d'ordre -k, où k est un entier, défini par la relation : sin (04 - sin (C) = - k À/ (Tx) Pour que le pic de diffraction d'ordre -k revienne vers la source 32, et ainsi 30 simplifier la mesure, puisque la source 32 et la caméra 36 sont chacun au point d'observation 16, les angles d'incidence sont imposés par la relation : sin (Bi) = k À 1(2 REVENDICATIONS1.- Procédé de mesure d'une déflexion d'une surface à mesurer (12) d'une pièce (14) mobile par rapport à un point d'observation (16), le procédé comportant les étapes suivantes : - fourniture d'une mire (30) sur la surface à mesurer (12) de la pièce (14) ; - observation de la mire (30) à l'aide d'une caméra (36) ; caractérisé en ce que la mire (30) est propre à engendrer une figure de diffraction (34), le procédé comprenant les étapes suivantes : - illumination de la mire (30) par une source (32) de lumière pour créer la figure de diffraction (34) visible à l'aide de la caméra (36) ; - lors de mouvements de la pièce (14), enregistrement du déplacement apparent de la figure de diffraction (34) par rapport à au moins une référence (38) physique sur la surface à mesurer (12) de la pièce (14), observé à l'aide de la caméra (36). 2. - Procédé selon la revendication 1, dans lequel la mire (30) est une mire holographique, la figure de diffraction (34) étant un hologramme. 3. - Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'hologramme est une cible ponctuelle virtuelle (42). 4. - Procédé selon la revendication 3, dans lequel la mire (30) holographique synthétise un miroir virtuel (44), la cible ponctuelle virtuelle (42) étant une image virtuelle de la source (32) apparaissant à l'arrière de la surface à mesurer (12) à une distance focale f définie entre : d'une part, le point d'intersection (0) avec la surface à mesurer (12) de l'axe (B-B') défini par la source (32) et par la cible ponctuelle virtuelle (42) et d'autre part, la cible ponctuelle virtuelle (42). 5. - Procédé selon la revendication 4, dans lequel la mire (30) holographique synthétise un miroir virtuel (44) convexe ou concave, le miroir virtuel étant avantageusement sphérique, la distance focale f étant inférieure à la distance entre la source (32) et le point d'intersection (0). 6. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel la mire (30) comporte une pluralité de motifs de diffraction obtenus par gravure mécanique ou chimique, par dépôt ou/et par calandrage. 7. - Procédé selon la revendication 6, dans lequel les motifs de diffraction sont des lignes elliptiques. 8. - Procédé selon la revendication 7, dans lequel chaque ligne elliptique est engendrée sur une ellipse de centre (D) situé sur un axe (A-A') de plus grande pente de la 14 surface à mesurer (12), la position du centre (D) par rapport au point d'intersection (0) dans une position de référence étant fonction de la distance focale f et de l'angle géométrique a0 de déflexion de la surface à mesurer (12) au point d'intersection (0) au repos, par rapport à l'axe (B-B') défini par la source (32) et par la cible ponctuelle virtuelle 5 (42), le centre de l'ellipse ayant notamment pour coordonnées t = - 2 f sin a0 / cos' a0 sur l'axe de plus grande pente (A-A'). 9. - Procédé selon la revendication 8, dans lequel le grand axe de l'ellipse est aligné selon l'axe de plus grande pente (A-A') et présente une valeur de demi grand axe calculée en fonction de la longueur d'onde À de la source (32), de la distance focale f, et 10 l'angle géométrique a0 de déflexion de la surface à mesurer (12) au point d'intersection (0) au repos, notamment par l'équation 2N f À + 4 f2 tan2(a0))112 / Icos(a0)1, où N est un nombre entier, le petit axe de l'ellipse étant aligné perpendiculairement à l'axe de plus grande pente (A-A') et présentant une valeur de demi petit axe calculée en fonction de la longueur d'onde À de la source (32), de la distance focale f, et l'angle géométrique a0 de 15 déflexion de la surface à mesurer (12) au point d'intersection (0), notamment par l'équation 2N f À + 4 f2 sin2(a0))1/2, où N est un nombre entier. 10. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel le nombre de lignes elliptiques par unité de distance est fonction de l'inverse de la longueur d'onde À de la source (32), de l'angle géométrique a0 de déflexion de la surface à 20 mesurer (12) au point d'intersection (0) au repos, et de l'inverse de la distance focale f, le nombre de lignes elliptiques par unité de distance étant notamment obtenu par l'équation dN/dt = 1/À (2 sin a0 + t cos2(a0) / f), où N est un nombre entier et t est la coordonnée sur l'axe de plus grande pente (A-A'). 11. - Procédé selon la revendication 2, dans lequel l'hologramme est une fenêtre 25 graduée (70) disposée entre la caméra (36) et la surface à mesurer (12). 12. - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, la pièce (14) étant une pièce d'aéronef (17), notamment un élément de voilure, en particulier une dérive, un volet, un aérofrein, un bec de bord d'attaque ou de bord de fuite, un flaperon, une gouverne, le procédé étant mis en oeuvre lors d'un vol de l'aéronef (17). 30 13.- Ensemble (10) de mesure d'une déflexion d'une surface à mesurer (12) d'une pièce (14) mobile par rapport à un point d'observation (16), comportant : - une mire (30) destinée à être disposée sur la surface à mesurer (12) ; - une caméra (36) destinée à être placé en regard de la mire (30) ; caractérisé en ce que le la mire (30) est une mire propre à engendrer une figure 35 de diffraction (34) visible par la caméra (36), l'ensemble (10) comprenant : 15 - une source (32) de lumière, propre à illuminer la mire (30) pour créer la figure de diffraction (34) propre à être observée par la caméra (36) ; - un enregistreur (40) du déplacement apparent de la figure de diffraction (34) par rapport à au moins une référence (38) physique sur la surface à mesurer (12) de la pièce 5 (14) observé à l'aide de la caméra (36), lors de mouvements de la pièce (14). 14. - Ensemble (10) selon la revendication 13, dans lequel la mire (30) est une mire holographique, la figure de diffraction (34) étant un hologramme. 15. - Aéronef (17), comportant : - un fuselage (26) délimitant une cabine (24) ; 10 - une pièce mobile par rapport au fuselage (26) ; - un ensemble (10) de mesure selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, la surface à mesurer (12) étant délimitée sur la pièce mobile, la source (32) et la caméra (36) étant placées dans la cabine (24).