Brevet FR3070613A1 — publié le 20190308

La présente invention concerne un dispositif pour la reprise de matériaux en vrac en grande surface de vente ou dans des points de reprise accessibles au public, par exemple pour des cartons, des livres, des appareils électroménagers ou d'autres déchets propres et de taille moyenne. L'état de l'art connaît des automates de prise de bouteilles et de canettes consignées. La reconnaissance des contenants consignés peut être effectuée de plusieurs manières. D'abord, le contenant consigné est positionné dans une zone dans une bouche d'introduction. 10 Cette bouche d'introduction correspond au diamètre du contenant consigné. La zone d'introduction correspond à une caisse de bouteilles consignées. A partir de cette zone ou de cette bouche d'introduction, le contenant consigné est transporté vers l'étape de reconnaissance optique. Donc, par la configuration géométrique de la zone ou de la bouche d'introduction, 15 d'autres produits ne peuvent pas y être introduits. La reconnaissance optique permet de retrouver des symboles, des logos et des codes de produit sur le produit introduit afin de valider l'acceptation du produit consigné et de déclencher le paiement de la consigne en conséquence. Le dispositif selon la présente invention est caractérisé par un système de 20 reconnaissance géométrique et optique pour valider l'acceptation d'un produit d'une catégorie ou d'une nature reconnue et déclencher le paiement d'un prix proportionnel au poids d'un produit posé dans un compartiment du dispositif. Il comporte en effet selon une première caractéristique un compartiment créé par la largeur d'un convoyeur (1), ses limitations horizontales, par exemple des tasseaux (13), 25 et ses rives (11,12) ainsi qu'un passage obligé donné par une fente (2), pesé par des pesons (3) et contrôlé par une caméra (4). Le dispositif selon l'invention comporte selon une deuxième caractéristique une guillotine (21) réglant la hauteur de la fente selon la nature du produit auquel le dispositif est dédié. 30 Le dispositif selon l'invention comporte selon une troisième caractéristique la possibilité de faire marche arrière grâce au sens inverse (14) du convoyeur afin de rejeter des produits non conformes. Le dispositif selon l'invention comporte selon une quatrième caractéristique une caméra installée sous le compartiment du convoyeur (1) dans lequel le client pose ses 35 produits pour prendre des photos au dessous d'une plaque de verre et à travers les 2 ouvertures du convoyeur. Le dispositif selon l'invention comporte selon une cinquième caractéristique un logiciel analysant et évaluant différentes caractéristiques optiques du produit posé sur le convoyeur (1). Le dispositif selon l'invention comporte selon une sixième caractéristique un logiciel calculant le prix du produit considéré conforme selon le poids posé dans un compartiment. Le dispositif selon l'invention comporte selon une septième caractéristique une séparation entre l'espace public (6) dédié au public et une salle (7) de stockage de 10 produits acceptés, par exemple dans un conteneur (5). La figure 1 représente une vue en trois dimensions désignant les éléments 1, 11, 12, 21, 3, 4, 41. La figure 2 montre dans une vue en trois dimensions désignant les éléments 1, 21, 3, 5. 15 La figure 3 montre dans une coupe la séparation entre les salles (6, 7) et la fente (2). Le sens normal (15) du convoyeur est illustré ainsi que le sens inverse (14). La figure 4 montre une coupe longitudinale simplifiée d'un convoyeur (1) à bande créant avec ses tasseaux (13) une longueur standard du compartiment. En référence à ces dessins, le dispositif de la présente invention permet une remise de 20 matériaux d'une qualité et d'une pureté importante. Le dispositif est installé dans des lieux publics tels que des supermarchés, des bureaux de poste ou des déchetteries. Ainsi, le client de l'établissement respectif peut combiner le retour des produits avec d'autres courses à faire. 25 Idéalement, l'établissement possède plusieurs dispositifs de reprises de produits, par exemple un pour le papier graphique, un pour le carton, un pour des livres. De cette manière, le client peut choisir le dispositif dédié au produit exact de reprise. Le client pose le produit sur un convoyeur (1), de préférence un convoyeur à bande. Ce convoyeur possède des limitations en largeur, données par ses rives (11, 12). 30 Ce convoyeur amène le produit vers une fente (2). Selon le type du produit, la hauteur de la fente peut être réglable grâce à une guillotine (21) qui est tenue par des séries de vis à différentes hauteurs ou par un vérin permettant le soulèvement à différentes hauteurs. La hauteur de la fente donne alors l'épaisseur maximale du produit, par exemple la 35 hauteur d'un annuaire ou d'un livre. 3 Le convoyeur possède des limitations horizontales, par exemple des tasseaux (13) entraînés par des chaînes latérales ou des tasseaux collés ou galvanisés sur la bande du convoyeur. Ainsi, le produit doit correspondre à une largeur qui est donnée par les rives (11, 12), à une longueur qui est donnée par ces limitations horizontales et une hauteur limitée par la fente. Par des paramètres du convoyeur (1) et de la fente (2), un compartiment est défini. Des formats spécifiques pour un produit tels que le format A5, A4 ou A3, peuvent être choisis dans la conception du compartiment. Le compartiment possède un volume. Chaque produit tel que le papier graphique, le carton, un livre de poche ou un annuaire possède une densité spécifique. Ensemble avec le volume du compartiment, un poids maximal peut être calculé selon le type du produit. Le convoyeur peut être fixé sur pesons (3) afin de vérifier le poids réel dans chaque compartiment. Ainsi, une vérification du poids mène vers le contrôle du produit. Par exemple, introduit dans le même compartiment, un carton n'a pas le même poids qu'un annuaire. Le convoyeur avance toujours de façon séquentielle. C'est-à-dire qu'il avance compartiment par compartiment. Le convoyeur (1) possède idéalement la possibilité de le faire marcher en sens inverse (14) au lieu du sens normal (15), par exemple par une inversion de rotation des rouleaux d'entraînement d'un convoyeur à bande. Si le poids maximal selon la densité du produit respectif est dépassé, le dispositif peut 25 indiquer un défaut et peut faire, idéalement, marche arrière pour éjecter un produit trop lourd. Si un produit est trop épais et coince dans la fente (2), le dispositif peut indiquer un défaut, déclenché, par exemple, par une surintensité du moteur du convoyeur. Dans ce cas, le convoyeur peut faire marche arrière pour éjecter un produit trop épais. 30 Le dispositif possède une caméra (4) qui peut être positionnée grâce à un étrier (41) idéalement au dessus du convoyeur (1). Ses photos sont exploitées par un logiciel de reconnaissance. Ce logiciel de reconnaissance prend en compte la couleur, la structure ou d'autres caractéristiques du produit. Ainsi, des codes barres ou des QR codes indiquant un type de matériau sont analysés 4 Ainsi, des codes barres ou des QR codes indiquant un type de matériau sont analysés pour vérifier si le client a déposé le produit correct dans le dispositif. Egalement, la structure d'un graphisme, un logo ou un texte peuvent être exploités si le produit est correctement introduit dans un dispositif dédié. 5 Si le nom d'une société de vente par correspondance y apparaît, la probabilité est grande que produit soit un carton. Si le logo d'un magazine y apparaît, la probabilité est grande qu'il s'agisse de papier graphique sous forme d'un magazine. Si le code barre d'un ISBN d'un livre y apparaît, la probabilité est grande que le produit 10 soit un livre. L'identification positive d'un produit peut déclencher l'acceptation du produit produisant l'avancement du convoyeur d'un compartiment. Idéalement, le convoyeur possède des ouvertures en bas, par exemple dans un convoyeur à bande de largeur du format A4 des ouvertures de format A6. 15 Dans ces ouvertures, derrière une plaque en verre, une autre caméra peut être positionnée. Ainsi, le produit est vérifié par le haut et par le bas. Le dispositif peut posséder un logiciel calculant un prix de reprise à partir du poids du produit. 20 Ainsi, le client est payé par la reconnaissance d'un produit en vrac, identifié par contrôle optique. Les produits acceptés tombent dans un stock tampon, idéalement un conteneur (5), de préférence dans une salle de stockage de produits acceptés (6), distincte de l'espace public des clients (7). La fente (2) et sa guillotine (21) peuvent être installées au niveau de la séparation des deux salles (6,