Brevet FR3073188A1 — publié le 20190510

SYSTEME DE SECURISATION DU STATIONNEMENT D'UN VEHICULE AUTOMOBILE DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La présente invention se rapporte à un système de sécurisation de stationnement d'un véhicule, à un véhicule comportant un tel système de sécurisation et à un procédé de sécurisation du stationnement d'un véhicule. Dans la plupart des véhicules automobiles actuels, la fonction de frein de parking ou de stationnement visant à immobiliser à un véhicule à l'arrêt est assuré par des freins à disque ou des freins à tambour situés au niveau des roues arrières. Il est courant d'équiper le train avant de freins à disque et le train arrière de freins à tambour. Dans cette configuration, la fonction frein de parking est réalisée par les freins à tambour. L'application du freinage de parking est dans la majorité des cas obtenue en tirant sur un levier disposé dans l'habitacle qui est relié à un mécanisme situé dans le frein à tambour par l'intermédiaire d'un câble de frein. Le mécanisme tend à écarter les segments de freinage des freins à tambour pour les appliquer contre les tambours ou à appliquer des garnitures sur le disque. L'application du freinage de parking peut également être effectuée automatiquement en mettant en oeuvre un actionneur électrique au niveau de chaque frein des roues arrière. Par exemple en pressant un bouton situé sur le tableau de bord, l'actionneur provoque l'application des segments sur le tambour dans le cas de freins à tambour ou des garnitures des patins dans le cas de freins à disque. Ces systèmes donnent satisfaction. Cependant on cherche à améliorer la sécurité à la fois du conducteur et des passagers et également des personnes pouvant se trouver autour du véhicule. Il pourrait résulter d'un serrage insuffisant ou une défaillance technique que la fonction frein de parking ne soit pas correctement assurée. Le serrage insuffisant pourrait résulter de l'application d'un effort insuffisant sur le levier pour appliquer correctement le frein de parking. Dans le cas des freins à disque, lorsque les 2 freins ont été échauffés, lors de leur refroidissement, la force d'application des garnitures sur le disque diminue. Ceci peut poser problème lorsque le véhicule est stationné sur une chaussée en pente. En cas de serrage insuffisant des freins ou de desserrage, le véhicule 5 ne serait plus immobilisé et se déplacerait le long de la pente, avec un risque de heurter des personnes et/ou des véhicules. En outre si le conducteur et/ou les passagers sont restés dans le véhicule, ils pourraient également être blessés. Il n'est pas évident que le conducteur soit capable d'arrêter le véhicule, notamment du fait de l'effet de surprise et/ou de la panique ressenti. 10 EXPOSÉ DE L'INVENTION C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un système de sécurisation du stationnement d'un véhicule et un procédé de sécurisation du stationnement d'un véhicule. Le but de la présente invention est atteint par un système de 15 sécurisation du stationnement d'un véhicule comportant des moyens d'appréciation de l'environnement extérieur et des moyens pour orienter les roues du véhicule en fonction de l'environnement extérieur, de sorte par exemple soit à réduire le niveau de freinage requis, soit à guider le véhicule vers une direction de moindre danger, en prévision d'un déplacement involontaire du véhicule, par exemple du fait d'un serrage insuffisant du 20 frein de parking. Dans un exemple, les roues sont orientées vers l'extérieur de la chaussée ou en direction d'un élément bordant la zone de stationnement et capable de former un obstacle pour arrêter le véhicule. Dans un autre exemple, les roues sont orientées de sorte à réduire 25 l'effort de freinage requis pour assurer l'immobilisation du véhicule. Par exemple, en orientant les roues selon une direction présentant un angle maximal par rapport à la direction de la pente de la chaussée. Ainsi on peut appliquer plus facilement un niveau de freinage supérieur à celui requis réduisant les risques de desserrage. Il peut être envisagé, 3 selon une variante, d'adapter le niveau de serrage des freins, permettant d'augmenter la durée de vies des freins, ou de réduire la taille des freins. En d'autres termes, on détermine l'environnement entourant le véhicule et le véhicule est placé dans une configuration offrant une sécurité augmentée. 5 La présente invention a alors pour objet un système de sécurisation du stationnement d'un véhicule automobile stationné sur une zone de stationnement, ledit véhicule s'étendant selon un axe, le véhicule comportant au moins un essieu assurant la direction du véhicule automobile, les roues équipant ledit essieu étant désignées « roues directrices », et des moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans 10 l'action du conducteur, le système comportant - une unité de commande, - des moyens de détection d'un état stationné du véhicule automobile, - des moyens de détermination de la direction et du sens de la pente 15 de la zone de stationnement, - des moyens de détermination de l'orientation des roues directrices par rapport à l'axe du véhicule, - l'unité de commande comportant des moyens pour déterminer une orientation des roues directrices pour réduire le niveau de freinage requis et/ou pour 20 placer le véhicule dans une configuration de danger réduit en cas de déplacement non voulu du véhicule, et pour envoyer une instruction aux moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, d'orienter les roues directrices suivant l'orientation déterminée par l'unité de commande. Le système de sécurisation comporte avantageusement des moyens 25 pour déterminer la configuration des éléments composant la zone de stationnement, et des moyens pour sélectionner parmi ces éléments au moins un élément capable de former un obstacle pour le véhicule, et l'unité de commande est avantageusement configurée pour orienter les roues directrices, de sorte que la trajectoire du véhicule en aval de celui-ci croise ledit élément sélectionné comme obstacle. 4 Par exemple, les moyens pour déterminer la configuration des éléments composant la zone de stationnement comportent au moins un capteur de détection d'objet et/ou des caméras. Le ou les capteurs de détection d'objet comportent pat exemple un radar et/ou un sonar. 5 L'unité de commande peut comporter un calculateur appliquant un logiciel de reconnaissance de forme aux images fournies par la ou les caméras. Par exemple, l'unité de commande comporte des moyens de tri pour exclure les éléments non capables de former un obstacle sûr pour le véhicule. Les moyens de détection d'un état stationné du véhicule automobile 10 peuvent comporter des moyens de détection de l'activation d'un frein de parking. Le déplacement non voulu du véhicule peut correspondre à un niveau de freinage insuffisant. La présente invention a également pour objet un véhicule automobile comportant au moins un essieu assurant l'orientation du véhicule, des moyens de 15 modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur et un système de sécurisation selon l'une des revendications précédentes. La présente invention a également pour objet un procédé de sécurisation d'un véhicule stationné sur une zone de stationnement, ledit véhicule comportant au moins un essieu assurant l'orientation du véhicule, des moyens de 20 modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, le procédé comportant les étapes : a) détection de l'état stationné du véhicule, b) détermination de la direction de la pente et du sens de la pente de la zone de stationnement, 25 c) détermination de l'orientation des roues directrices assurant la diminution du niveau de freinage requis et/ou assurant une configuration de danger réduit en cas de déplacement non voulu du véhicule, d) génération d'une instruction aux moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, d'orienter les roues directrices suivant l'orientation déterminée à l'étape c). 5 L'étape c) peut comparer l'angle formé entre la direction de la pente et l'orientation des roues directrices et déterminer l'angle de déplacement requis pour atteindre un angle maximal entre la direction de la pente et l'orientation des roues directrices 5 Le procédé peut avantageusement comporter préalablement à l'étape c), une étape de détermination des éléments composant la zone de stationnement, et lors de l'étape c) de sélection d'au moins un élément capable de former un obstacle pour le véhicule et de détermination de l'orientation des roues directrices pour que la trajectoire du véhicule en aval de celui-ci croise ledit élément sélectionné comme 10 obstacle. Dans le cas où la zone de stationnement est bordé d'un côté par une voie de circulation automobile et d'un côté d'un zone de non circulation automobile, si lors de l'étape c) aucun élément n'est sélectionné, lors de l'étape d) un instruction peut être généré aux moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans 15 l'action du conducteur, d'orienter les roues directrices de sorte que la trajectoire du véhicule en aval de celui-ci soit orientée vers la voie de non circulation automobile. Le procédé de sécurisation peut également comporter la détermination de l'orientation dudit véhicule par rapport à la pente et, lors l'étape c) de détermination des éléments de la zone de stationnement uniquement en aval du véhicule. 20 De manière avantageuse, lors de l'étape a) l'activation du frein de parking est détectée. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise sur la base de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels: 25 - la figure 1 est une représentation schématique d'une vue de côté d'un véhicule automobile stationné sur une zone de stationnement, - la figure 2A est une représentation schématique d'une vue de dessus, du véhicule de la figure 1 dans une configuration non sécurisé, 6 - la figure 2B est une représentation schématique d'une vue de dessus, du véhicule de la figure 1 dans une configuration sécurisée grâce à l'invention, - la figure 3 est un organigramme d'un exemple d'un procédé de sécurisation selon l'invention, 5 - la figure 4 es une représentation schématique d'une vue de dessus d'un véhicule automobile stationné dans une zone de stationnement selon un autre exemple. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur les figures 1 et 2A, 2B, on peut voir des représentations 10 schématiques d'une vue de côté et des vues de dessus respectivement, d'un véhicule automobile 2 stationné sur une chaussée en pente 4. Dans cet exemple, le véhicule 2 comporte un essieu avant 6 et un essieu arrière 8. Chaque essieu avant et arrière comporte deux roues 10, 12 respectivement. Le véhicule s'étend selon un axe X. 15 Dans cet exemple, nous considérons que l'essieu avant 6 assure la direction du véhicule, i.e. qu'au moins l'orientation des roues de l'essieu avant sert à contrôler la direction du véhicule. Les roues de l'essieu 6 sont désignées « roues directrices ». Les roues de l'essieu avant 6 peuvent être orientées par une action du 20 conducteur sur un volant de direction 14, soit par un actionneur tel qu'un moteur électrique 16. Le véhicule comporte des freins au niveau de chaque roue. Par exemple sur les roues de l'essieu avant il s'agit de freins à disque, et sur les roues de l'essieu arrière il s'agit de freins à tambour. Les freins peuvent être activés par l'action du 25 conducteur sur une pédale de frein. Le véhicule comporte un système de frein de parking. Le système de frein de parking comporte des moyens pour assurer le maintien du serrage des freins, au moins les freins de l'essieu arrière 8, de manière temporaire sans action sur la pédale de frein. La fonction frein de parking ou frein de stationnement peut être activée en tirant 7 sur une levier de frein situé dans l'habitacle, ce qui exerce un traction sur un câble reliés aux freins équipant les roues arrière, soit en appuyant sur un bouton également situé dans l'habitacle qui provoque le serrage des freins arrières, soit au moyen de moteurs situés sur les freins, soit d'un moteur qui exerce un effort de traction sur un câble. 5 Le véhicule comporte également un système de sécurisation S du véhicule à l'état stationné. Le système de sécurisation comporte des moyens pour déterminer une configuration de l'environnement d'une zone de stationnement Z sur laquelle le véhicule est stationné. Selon un premier mode de réalisation, le système de sécurisation S 10 comporte une unité de commande UC et des moyens 18 pour permettre de déterminer la direction et le sens de pente de la zone Z, par exemple un capteur de pente. Avantageusement, les moyens 18 mettent en oeuvre des capteurs et/ou dispositif utilisés par d'autres systèmes équipant communément les véhicules automobiles, typiquement un capteur de pente d'un système de contrôle de trajectoire, par exemple ESP® 15 (Electronic Stability Control en terminologie anglo-saxonne) et/ou une caméra du régulateur de vitesse adaptatif. Le système de sécurisation comporte également des moyens de détermination de l'orientation des roues directrices par rapport à l'axe du véhicule, des moyens 20 pour permettre de cartographier de la zone Z. Le système de sécurisation S 20 comporte également avantageusement des moyens pour déterminer l'orientation du véhicule par rapport à cette pente, i.e. si l'avant du véhicule est en aval ou en amont de la pente. On cherche avec les moyens 20 à détecter le ou les élément(s) formant l'environnement du véhicule. 25 Certains de ces éléments sont susceptible(s) de former un obstacle pour le véhicule et contre lesquels il est susceptible de venir en contact pour être immobiliser, dans le cas où la fonction frein de parking assuré par l'action des freins serait insuffisante. Par exemple, les moyens 20 comportent des capteurs 22 aptes à détecter et/ou visualiser les éléments composants la zone Z et qui entourent le véhicule. 8 Par exemple, les capteurs comportent un ou des radars à ondes électromagnétiques, un ou des sonars mettant en oeuvres des ultrasons, une ou des caméras. Ces capteurs 22 peuvent déjà équiper le véhicule, par exemple pour réaliser les fonctions de radar de recul ou caméra de recul et servant, par exemple pour 5 l'assistance au stationnement, à la régulation de vitesse ou analogue. Le système de sécurisation de parking utilise tout ou partie des capteurs existants. En variante, il comporte certains capteurs dédiés et utilise des capteurs mis en oeuvre pour d'autres fonctions. Ce partage des capteurs est applicable car l'assistance au stationnement 10 est généralement utilisée préalablement à l'utilisation du système de sécurisation. Les éléments cartographiés de l'environnement peuvent être, de manière non exhaustive, une ou des bordures de trottoir 28, une ou des barrières 30, un ou des arbres 32, un ou des lampadaires, un ou des panneaux de signalisation, un ou des véhicules 34 stationnés aux alentours, la voie de circulation automobile 36, une voie de 15 non circulation automobile 37... Les signaux mesurés par les différents capteurs sont transmis à l'unité de commande qui comporte un calculateur apte à traiter ces signaux et établir une « image » de la zone. Par exemple, les radar ou sonars détectent la présence d'obstacle et 20 leur distance par rapport au véhicule. La ou les caméras acquièrent des images de ces obstacles. Un logiciel de reconnaissance de forme est avantageusement mis en oeuvre pour déterminer de quel objet il s'agit. Par exemple, l'unité de commande comporte une base de données des formes des objets les plus susceptibles de se trouver dans ou autour d'une chaussée. Avantageusement, la reconnaissance de forme utilise une logique floue. 25 L'unité de commande comporte avantageusement plusieurs bases de données, chacune associée à un type d'environnement. Par exemple, à partir des données sur la position du véhicule déterminées au moyen des coordonnées de système de positionnement global ou coordonnées GPS (Global Positioning System en terminologie anglo-saxonne) du système de navigation équipant le véhicule, l'unité de 30 commande peut déterminer si le véhicule est stationné dans une zone urbaine ou rurale, 9 et par exemple dans le cas d'une zone rurale, s'il s'agit d'une zone avec peu de relief ou une zone de montagne. De manière très avantageuse, l'unité de commande pourrait également avoir accès à des bases de données accessibles sur le réseau internet, type « Google Maps® » ou autre, pour corréler ses propres conclusions à des photographies de 5 la zone réalisées par ailleurs. Par ailleurs, l'unité de commande est capable de déterminer quels éléments formant l'environnement est susceptible de former un point d'appui ou obstacle capable d'arrêter le véhicule. Par exemple, plusieurs conditions peuvent être entrées dans le calculateur pour trier les éléments. 10 A titre d'exemple non limitatif et non exhaustif, les conditions peuvent être : - La taille de l'élément, par exemple un arbre trop chétif ou un conteneur à poubelle qui n'est pas fixé au sol, serait exclu des obstacles potentiels. - La distance à laquelle l'élément se trouve du véhicule. 15 - La pérennité de l'élément : par exemple s'il s'agit d'un véhicule stationné, le calculateur peut exclure cet élément comme obstacle potentiel car le véhicule est fortement susceptible d'être déplacé, et donc de ne pas former un obstacle pérenne. En outre, après avoir identifié un ou plusieurs obstacles potentiels, le 20 calculateur peut faire un ou plusieurs tris pour départager les obstacles. Par exemple il peut choisir celui ou ceux qui offrent le plus de sécurité pour arrêter le véhicule, par exemple une bordure de trottoir pourra être préférée à une barrière de sécurité. Le calculateur peut également appliquer des filtres à des obstacles offrant un niveau de sécurité équivalent, tenant compte des risques d'endommagement 25 du véhicule, par exemple en tenant compte de la ou des parties du véhicule susceptibles de venir en contact avec l'élément formant obstacle. Par exemple, le calculateur pourra préférer un bordure de trottoir formant une butée pour les pneumatiques à une ou plusieurs plots formant une butée pour le parechoc et susceptibles de l'emboutir. Un exemple de mise en oeuvre du système de sécurisation selon 30 l'invention va maintenant être expliqué à l'aide de l'organigramme de la figure 3. 10 Le conducteur a stationné son véhicule sur la zone Z, par exemple en utilisant l'assistance au stationnement. Par exemple, la zone Z est en pente. Lors d'une première étape 100, le conducteur ou le véhicule active la fonction frein de parking, par en tirant le levier de frein ou en appuyant sur un bouton ou 5 en actionnant tout autre moyen. Au moyen les freins des roues de l'essieu arrière sont serrés assurant une immobilisation du véhicule. Les roues directrices sont typiquement parallèles à l'axe X (figure 2A). A l'étape 200, l'unité de commande UC détecte l'activation de la fonction de frein de parking, par exemple au moyen d'un capteur sur le levier de frein et 10 déclenche alors le processus de détermination de l'environnement. L'unité de commande « sait » que le véhicule est stationné de manière prolongée. L'unité de commande UC peut également ou alternativement détecter si le contact a été coupé et/ou si les portes ont été verrouillées et/ou si le conducteur n'est plus sur son siège au moyen des capteurs de présence équipant généralement au moins le siège conducteur. 15 Lors d'une étape 300, de préférence elle détermine le sens et la direction de la pente de la zone Z au moyen d'un capteur de pente ou inclinomètre et avantageusement l'orientation du véhicule par rapport à la pente. Par exemple, si l'axe du véhicule est aligné avec la pente elle détermine si, en cas de relâchement de freins, le véhicule va reculer ou avancer. L'unité de commande a ainsi avantageusement déterminé 20 de quel côté du véhicule des éléments susceptibles de former un obstacle au véhicule sont à détecter. Lors d'une étape 400, l'unité de commande active les différents moyens énoncés ci-dessus, tels que le ou les radars, le ou les sonars, le ou les caméras de recul afin de recueillir des informations sur les éléments composants la zone. De préférence, ce 25 sont uniquement les moyens situés sur le véhicule du côté où un obstacle est recherché, i.e. du côté aval du véhicule. En sélectionnant ainsi les capteurs, la consommation électrique pour cette étape est réduite. En variante, l'acquisition s'effectue lors du stationnement du véhicule. Lors d'une étape 500, les données acquises par les différents moyens 30 d'acquisition ont transmis au calculateur qui traite des données et les met en relation 11 pour d'une part déterminer la nature des éléments et leur emplacement par rapport au véhicule et ainsi obtenir une connaissance de l'environnement du véhicule. Lors d'une étape 600, le calculateur sélectionne le ou les éventuels éléments capables de former un obstacle pour le véhicule. Pour cela il peut appliquer un 5 ou plusieurs filtres Fi, tels que décrits ci-dessus, par exemple en appliquant des conditions de proximité, de solidité, de dangerosité... A la fin de cette étape, un élément est identifié comme capable de former un obstacle pour le véhicule si les freins venaient à se desserrer. La valeur de la pente et le type de véhicule, par exemple sa masse, peuvent être pris en compte pour la sélection de l'élément. 10 Lors d'une étape 700, l'unité de commande envoie une instruction à un actionneur électrique d'orienter les roues directrices, par exemple en tournant le volant, de sorte que, si les freins sont relâchés, la course du véhicule est telle que le véhicule se dirige vers l'élément désigne comme obstacle. Ainsi, en cas d'action insuffisante des freins, le véhicule est arrêté rapidement et la sécurité de ses éventuels occupants et de 15 toute personne autour du véhicule, par exemple des piétons et des automobilistes est assurée. Par exemple, si l'élément choisi comme obstacle est une bordure de trottoir longeant le côté gauche du véhicule en regardant vers l'avant du véhicule, les roues directrices sont tournées d'un certain angle 0 dans le sens antihoraire (figure 2B). 20 Si l'élément choisi comme obstacle est un mur situé en aval du véhicule, les roues directrices ne sont pas tournées. Les étapes 300 et 400 peuvent être interverties. En réalisant l'étape 300 avant l'étape 400 l'unité de commande peut décider de ne pas exécuter les autres étapes si le véhicule est sur de plat ou sur une zone de pente très faible. En outre, en 25 déterminant l'orientation du véhicule par rapport à la pente, la quantité de données à acquérir et à traiter peut être réduite. Les étapes 500 et 600 peuvent être réalisées simultanément ou successivement. Par exemple, à chaque identification d'un élément le calculateur classe celui-ci soit comme obstacle potentiel, soit comme élément non capable de former un 30 obstacle. Selon un autre exemple, le calculateur identifie tous les éléments : bordure de 12 trottoir, arbres, plots...et ensuite trie les éléments suivant qu'ils sont ou non capables de former un obstacle. Dans l'exemple décrit ci-dessus, les roues directrices du véhicule sont orientées de sorte que le véhicule prenne appui sur un obstacle et soit arrêté. 5 Dans un autre exemple, si aucun élément capable de former un obstacle sûr n'est détecté, l'unité de commande envoie une instruction d'orienter les roues directrices vers l'extérieur de la zone de circulation, ainsi si le niveau de serrage est insuffisant le véhicule n'ira pas sur la voie de circulation automobile. Dans un autre exemple, même si un élément capable de former un obstacle sûr est détecté, l'unité de 10 commande peut décider d'envoyer une instruction d'orienter les roues directrices vers l'extérieur de la zone de circulation, car elle estime que cette configuration est la plus sûre. Dans un autre exemple, si aucun élément capable de former un obstacle sûr n'est détecté, il peut être décidé qu'un véhicule en stationnement formera l'éventuel 15 obstacle. Dans ce cas il peut être prévu de vérifier périodiquement la présence du véhicule. Si celui-ci n'est plus stationné ou si le véhicule le remplaçant présente un trop petit gabarit, l'unité de commande peut décider de choisir un autre obstacle potentiel. Sur la figure 4, on peut voir une autre configuration de la zone Z où est stationné le véhicule. La flèche F indique le sens de la pente. 20 La voie de circulation automobile 36 est située à droite du véhicule dans le sens de la pente, la partie 38 à gauche du véhicule est une voie piétonne sans trottoir et dans le même plan que la voie de circulation automobile. A l'avant gauche du véhicule dans le sens de la pente se trouve une bordure centrale 40. Dans cette configuration, l'unité de commande peut décider d'orienter les roues directrices en direction de la 25 bordure centrale 40 pour former un obstacle éventuel au véhicule, et non vers la voie piétonne 38 réduisant le risque de blesser des piétons circulant sur cette voie. Dans un deuxième mode de réalisation, le système de sécurisation comportent une unité de commande UC et des moyens 22 pour permettre de déterminer le sens et la direction de la pente de la zone Z, des moyens pour déterminer l'orientation 30 du véhicule par rapport à cette pente et des moyens de détermination de l'orientation 13 des roues directrices par rapport à l'axe du véhicule, et des moyens pour modifier l'orientation des roues directrices sans action du conducteur. Les moyens de détection mis en oeuvre dans le premier mode de réalisation s'appliquent pour le deuxième mode de réalisation et ne seront pas répétés. 5 Les étapes 100, 200 et 300 du premier mode de réalisation s'appliquent également au deuxième mode de réalisation. Après l'étape 300, l'unité de commande détermine l'orientation des roues directrices réduisant l'effort de serrage à appliquer aux freins pour assurer la fonction de frein de parking, avantageusement réduisant au maximum l'effort de serrage 10 à appliquer au frein pour assurer la fonction de frein de parking. Pour cela, à partir de la connaissance de la direction de la pente et de l'orientation du véhicule, elle peut déterminer l'angle de braquage à appliquer aux roues directrices. De préférence, lors d'une étape suivant l'étape 300, l'unité de commande envoie une instruction à l'actionneur d'orienter les roues directrices de sorte 15 que les roues directrices forment un angle maximal par rapport à la direction de la pente. On entend par « angle maximal » l'angle maximal atteignable suivant l'angle de braquage possible des roues directrices Grâce à l'invention, il peut être envisagé par exemple de réduire la taille des freins du fait de la réduction du niveau de serrage requis dans une situation de 20 stationnement Avantageusement, l'unité de commande est celle du système de freinage qui gère les fonctions de contrôle de trajectoire, par exemple le système d'antiblocage des roues ou ABS (Anti-blocking system en terminologie anglo-saxonne), le système ESP, le système électronique d'antipatinage ou ASR. (Anti-slip control en 25 terminologie anglo-saxonne), ou autre. Les premier et deuxième modes de réalisations peuvent être combinés. En effet, par exemple si deux éléments capables de former un obstacle offrant le même niveau de sécurité sont détectés, l'unité de commande peut choisir l'un des éléments en fonction de l'orienter des roues directrices par rapport à la pente qui réduit le niveau de 30 freinage requis. 14 Par exemple, si l'unité de commande a détecté un mur en aval en face du véhicule et un bordure de trottoir sur la gauche du véhicule dans le sens de la pente, l'unité de commande privilégiera la bordure de trottoir car l'orientation des roues directrices présentent un angle par rapport à la pente, réduisant en partie la force de 5 freinage requise par rapport à une configuration dans laquelle les roues directrices sont alignées avec la pente. Il sera compris que l'invention s'applique également à des véhicules comportant deux essieux capables de diriger le véhicule et/ou plus de deux essieux, les modifications d'orientation s'appliquant à un ou plusieurs essieux. 10 Dans les exemples ci-dessus, il a été décrit l'activation du frein de parking avant la sécurisation du véhicule. Selon un autre exemple, cette activation peut ne pas avoir lieu par exemple car le véhicule est sur zone de stationnement horizontale et que le conducteur n'a pas estimé nécessaire de l'activer. Le système de sécurisation peut néanmoins être activé à titre de précaution. Par exemple, avant de sécuriser le véhicule, 15 le système peut comparer plusieurs informations pour décider ou non si le véhicule est stationné. Par exemple, si le système détecte que le contact a été coupé et/ou que les portes ont été verrouillées et/ou que le conducteur n'est plus sur son siège, mais que néanmoins le frein de parking n'a pas été activé, il peut décider que le véhicule est dans un état stationné et entamer la procédure de sécurisation. 20 Le système de sécurisation peut être désactivé par le conducteur, afin qu'il puisse orienter les roues du véhicule dans la direction qu'il considère la plus sûre, et qui pourrait être différente que celle qui aurait été déterminée par le système de sécurisation. 25 2- véhicule automobile 4 - chaussée en pente 6 - essieu avant 8- essieu arrière 10- roues avant 30 12- roues arrière 15 14- volant de direction 16 - moteur électrique 18 - moyens de détermination de la direction et du sens de la pente 20 - moyens de détermination de la configuration de la zone de 5 stationnement 22 - capteurs de détection et/ou REVENDICATIONS1. Système de sécurisation du stationnement d'un véhicule automobile stationné sur une zone de stationnement (Z), ledit véhicule s'étendant selon un axe, le véhicule comportant au moins un essieu (6) assurant la direction du véhicule automobile, les roues équipant ledit essieu étant désignées « roues directrices », et des moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, le système comportant - une unité de commande (UC), - des moyens de détection d'un état stationné du véhicule automobile, - des moyens de détermination de la direction et du sens de la pente de la zone de stationnement, - des moyens de détermination de l'orientation des roues directrices par rapport à l'axe du véhicule, - l'unité de commande (UC) comportant des moyens pour déterminer une orientation des roues directrices pour réduire le niveau de freinage requis et/ou pour placer le véhicule dans une configuration de danger réduit en cas de déplacement non voulu du véhicule, et pour envoyer une instruction aux moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, d'orienter les roues directrices suivant l'orientation déterminée par l'unité de commande (UC). 2. Système de sécurisation selon la revendication 1, comportant des moyens pour déterminer la configuration des éléments composant la zone de stationnement, et des moyens pour sélectionner parmi ces éléments au moins un élément capable de former un obstacle pour le véhicule, et dans lequel l'unité de commande est configurée pour orienter les roues directrices, de sorte que la trajectoire du véhicule en aval de celui-ci croise ledit élément sélectionné comme obstacle. 17 3. Système de sécurisation selon la revendication 2, dans lequel les moyens pour déterminer la configuration des éléments composant la zone de stationnement comportent au moins un capteur de détection d'objet et/ou des caméras. 5 4. Système de sécurisation selon la revendication 3, dans lequel le ou les capteurs de détection d'objet comportent un radar et/ou un sonar. 5. Système de sécurisation selon les revendications 3 ou 4, dans lequel l'unité de commande comporte un calculateur appliquant un logiciel de 10 reconnaissance de forme aux images fournies par la ou les caméras. 6. Système de sécurisation selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel l'unité de commande (UC) comporte des moyens de tri pour exclure les éléments non capables de former un obstacle sûr pour le véhicule. 7. Système de sécurisation selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de détection d'un état stationné du véhicule automobile comportent des moyens de détection de l'activation d'un frein de parking et dans lequel le déplacement non voulu du véhicule correspond à un niveau de freinage insuffisant. 8. Véhicule automobile comportant au moins un essieu (6) assurant l'orientation du véhicule, des moyens (16) de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur et un système de sécurisation selon l'une des revendications 1 à 7. 25 9. Procédé de sécurisation d'un véhicule stationné sur une zone de stationnement, ledit véhicule comportant au moins un essieu assurant l'orientation du véhicule, des moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, le procédé comportant les étapes : a) détection de l'état stationné du véhicule, 15 20 18 b) détermination de la direction de la pente et du sens de la pente de la zone de stationnement, c) détermination de l'orientation des roues directrices assurant la diminution du niveau de freinage requis et/ou assurant une configuration de danger 5 réduit en cas de déplacement non voulu du véhicule, d) génération d'une instruction aux moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, d'orienter les roues directrices suivant l'orientation déterminée à l'étape c). 10 10. Procédé de sécurisation selon la revendication 9, dans lequel l'étape c) compare l'angle formé entre la direction de la pente et l'orientation des roues directrices et détermine l'angle de déplacement requis pour atteindre un angle maximal entre la direction de la pente et l'orientation des roues directrices 15 11. Procédé de sécurisation selon la revendication 9 ou 10, comportant, préalablement à l'étape c), une étape de détermination des éléments composant la zone de stationnement, et lors de l'étape c) de sélection d'au moins un élément capable de former un obstacle pour le véhicule et de détermination de l'orientation des roues directrices pour que la trajectoire du véhicule en aval de celui-ci 20 croise ledit élément sélectionné comme obstacle. 12. Procédé de sécurisation selon la revendication 11, dans lequel, la zone de stationnement étant bordé d'un côté par une voie de circulation automobile et d'un côté d'un zone de non circulation automobile, si lors de l'étape c) aucun élément 25 n'est sélectionné, lors de l'étape d) un instruction est généré aux moyens de modification de l'orientation des roues directrices sans l'action du conducteur, d'orienter les roues directrices de sorte que la trajectoire du véhicule en aval de celui-ci soit orientée vers la voie de non circulation automobile. 19 13. Procédé de sécurisation selon l'une des revendications 11 ou 12, comportant la détermination de l'orientation dudit véhicule par rapport à la pente et, lors l'étape c) de détermination des éléments de la zone de stationnement uniquement en aval du véhicule. 14. Procédé de sécurisation selon l'une des revendications 9 à 13, dans lequel lors de l'étape a), l'activation du frein de parking est détectée.