Brevet FR3074760A1 — publié le 20190614

Dispositif de surveillance d'état de fonctionnement d'un radar de véhicule. La présente invention concerne un dispositif de surveillance d'état de fonctionnement d'un radar, notamment d'un radar monté sous une traverse avant de véhicule. Le radar comporte une position normale permettant de détecter des obstacles fixes ou mobiles à l'avant du véhicule. La position normale du radar est sa position usuelle qui permet non seulement de détecter les obstacles mais aussi de mesurer la position et la vitesse relative de chaque obstacle par rapport à l'avant et à la vitesse du véhicule. Un tel radar ou tout autre moyen équivalent est particulièrement pour commander à titre illustratif un freinage d'urgence avant que le véhicule ne percute un obstacle qui le précède, comme par exemple dans le document FR2487743 qui divulgue un dispositif de commande de la distance entre véhicules. Cependant ce document a pour inconvénient de ne prévoir aucune solution en cas de dysfonctionnement du radar. Dans l'état antérieur de la technique, le document EP0899581 par exemple, divulgue ce type de radar qu'il nomme « forward looking sensor ». Ce document décrit un système pour mesurer et compenser un désalignement du radar par rapport à une position de référence qui est celle rigoureusement alignée avec l'axe longitudinal du véhicule. Le désalignement concerne un angle de valeur sensiblement petite dans le plan de la chaussée sous le véhicule et peut très bien correspondre à la position normale ou usuelle du radar. La compensation de désalignement ne peut s'appliquer qu'à des obstacles néanmoins dans le champ d'observation du radar. Le système décrit ne permet pas de détecter un mauvais état de fonctionnement du radar résultant d'un déplacement 2 conséquent du radar par rapport à sa position normale, notamment à la suite d'un accident modifiant l'alignement du radar jusqu'à en réduire considérablement le champ d'observation des obstacles fixes ou mobiles à l'avant du véhicule. 5 Le document EP2595843 divulgue un procédé permettant de surveiller l'aptitude au fonctionnement d'un dispositif de détection de piétons dans un véhicule, selon lequel est monté sur un pare-chocs du véhicule un absorbeur pouvant se déformer en cas de collision avec un piéton, cette déformation est transmise à un élément de liaison et cet 10 élément de liaison actionne un capteur qui produit un signal de capteur. Le dispositif qui, différemment d'un radar pouvant détecter à distance, nécessite une collision pour fonctionner. Le dispositif peut continuer à fonctionner après une collision en prenant comme nouvelle position de référence, celle provoquée par la collision. L'enseignement de ce 15 document n'est pas applicable à un radar. Le document EP2115715 divulgue un système de détection de désalignement comprenant un bloc de capteurs de désalignement pour un véhicule à moteur. Le système décrit qui nécessite un processeur de signal configuré pour recevoir un signal d'accélération d'un capteur 20 d'inertie et pour déterminer que le véhicule se déplace le long d'une trajectoire rectiligne, a pour inconvénient d'être complexe et de n'être adapté que pour corriger des désalignements de faible amplitude. Le système de l'état antérieur de la technique n'est pas adapté pour détecter un désalignement ne permettant plus au radar de fonctionner 25 correctement, et ceci de manière simple. Pour remédier aux inconvénients de l'état antérieur de la technique, l'invention a pour objectif de surveiller un état de fonctionnement du radar qui permet de détecter la présence de tout obstacle à l'avant du véhicule qui nécessite un freinage. 3 L'invention a aussi pour objectif de détecter un désalignement du radar pour lequel une simple correction angulaire ne suffit plus à satisfaire un fonctionnement correct. L'invention a particulièrement pour objectif de détecter un choc 5 préjudiciable infligé au radar par un accessoire placé à l'arrière d'un véhicule manoeuvrant, en l'occurrence par un crochet d'attelage. L'invention a encore pour objectif de réaliser un système simple et peu onéreux pour répondre aux problèmes soulevés par l'état antérieur de la technique. 10 Pour satisfaire les objectifs ci-dessus mentionnés, l'invention a pour objet un dispositif de surveillance d'état de fonctionnement d'un radar défini en préambule, qui comprend un capteur agencé pour signaler un déplacement du radar par rapport à sa position normale risquant d'occulter un obstacle pour lequel un freinage du véhicule 15 s'impose. Particulièrement, le radar étant monté sur un support fixé sous ladite traverse avant, le capteur détecte une déformation du support. Plus particulièrement, le ledit support comprend une plaque solidaire du radar et une potence comportant une première extrémité 20 fixée sous ladite traverse avant, et une seconde extrémité liée à la plaque, de sorte que la déformation du support correspond à un cambrage de la potence provoqué par un choc appliqué au radar. Particulièrement aussi, le capteur est disposé entre le radar et ladite traverse avant. 25 Avantageusement, le capteur est un fin-de-course. Avantageusement aussi, le dispositif de surveillance est agencé pour enregistrer une prise de vue à l'avant du véhicule lorsque ledit capteur signale un déplacement du radar par rapport à ladite position normale. 4 De préférence, le capteur ferme un interrupteur de circuit électrique lorsque le radar est dans la position normale, et ouvre ledit interrupteur de circuit électrique lorsque le radar quitte la position normale. 5 Plus particulièrement, l'interrupteur fermé signale que le radar est dans sa position normale, et l'interrupteur ouvert signale un mauvais état de fonctionnement du radar. Notamment, la position normale du radar est une position proche de ladite traverse avant. 10 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description d'un mode de réalisation nullement limitatif, et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 montre une scène à laquelle l'invention est utile ; - la figure 2 montre un dispositif conforme à l'invention avant 15 impact; - la figure 3 montre le dispositif de la figure 2 en début d'impact ; - la figure 4 montre le dispositif de la figure 2 en fin d'impact ; 20 - la figure 5 montre une position de capteur conforme à l'invention en relation avec la figure 2 ; - la figure 6 montre une position de capteur conforme à l'invention en relation avec la figure 4. La scène représentée en figure 1 montre un véhicule 1 reculant 25 vers l'avant d'un véhicule 2, par exemple lors d'une manoeuvre de stationnement. Comme représenté sur la figure 2, le véhicule 2 comprend en face avant un bouclier 3 de manière connue en soi. Derrière le bouclier 3, une traverse avant 4 permet habituellement de rigidifier le châssis du 5 véhicule. Le véhicule 2 est équipé d'un radar 10 qui, ici, est monté sous la traverse avant 4. Dans sa position normale, en d'autres termes dans la position usuelle dans laquelle il a été monté sur le véhicule, le radar 10 permet de détecter des obstacles fixes ou mobiles à l'avant du véhicule, 5 pour adapter la vitesse du véhicule en roulage aux obstacles détectés. Le radar 10 est un élément important de sécurité, notamment dans une utilisation de freinage d'urgence pour éviter au véhicule 2 lorsqu'il roule, de percuter un obstacle devant lui. Toute détérioration du radar 10 peut avoir des conséquences désastreuses en termes de 10 sécurité. De manière à pouvoir détecter une détérioration du radar 10 qui risque d'occulter un obstacle pour lequel un freinage du véhicule s'impose, le dispositif conforme à l'invention comprend un capteur 5 agencé pour signaler un déplacement du radar 10 par rapport à la 15 position normale qui est celle dans laquelle le radar 10 perçoit les obstacles à l'avant du véhicule 2 lorsqu'il roule. Dans l'exemple de mise en oeuvre du dispositif de surveillance illustré par les figures 2 et 4, le radar 10 est monté sur un support qui comprend une plaque 6 solidaire du radar 10 et une potence 11 20 comportant une première extrémité fixée sous la traverse avant 4, et une seconde extrémité liée à la plaque 6. Il est possible de fixer la première extrémité de la potence 11 sous la traverse avant 4 par tout moyen connu tel que collage, rivetage, soudage ou autre. La fixation au moyen d'une ou plusieurs vis 14 permet 25 avantageusement de démonter le support fixé sous la traverse avant 4 pour le remplacer lorsqu'il est abimé. Il est possible de solidariser la plaque 6 au radar 10 par tout moyen non destructif connu tel que collage, rivetage, encliquetage ou autre. La solidarisation au moyen d'un ou plusieurs mécanismes vis 6 écrou 15 permet de monter sécuritairement le radar 10 sur une face avant de la plaque 6. Une courbure préformée vers le bas de la seconde extrémité de la potence 11 liée à la plaque 6, donne à cette dernière une position sensiblement verticale entre le bouclier 3 et d'autres organes du 5 véhicule tel que par exemple une valise de refroidissement 9 du groupe motopropulseur du véhicule, de manière à laisser un espace suffisant au logement du radar 10 entre la plaque 6 et le bouclier avant 3. Le radar 10 est connecté aux systèmes électroniques de commande du véhicule, de manière connue en soi par ailleurs par un 10 câble 8. Il en est de même du capteur 5. Sur la figure 2, la position normale du radar est proche de la traverse avant 4. Différentes manières peuvent être envisagées pour signaler un déplacement du radar 10 par rapport à sa position normale, notamment en disposant le capteur 5 entre le radar 10 et la traverse 15 avant 4. On peut utiliser à cet effet un détecteur de proximité pour le capteur 5. L'utilisation d'un fin-de-course pour le capteur 5 a le mérite d'une solution de mise en oeuvre particulièrement simple et peu couteuse. On remarque sur la figure 4 que le capteur 5 sous forme de fin de 20 course, détecte une déformation du support qui, dans ce cas particulier correspond à un cambrage de la potence 11 provoqué par un choc appliqué au radar 10. Le capteur 5 sous forme de fin de course est monté de manière à fermer un interrupteur 12 de circuit électrique lorsque le radar est dans 25 la position normale, et à ouvrir l'interrupteur 12 de circuit électrique lorsque le radar 10 quitte la position normale. Plus précisément, l'interrupteur 12 est fermé lorsque le fin-de-course est comprimé par le contact du radar 10, et l'interrupteur 12 est ouvert lorsque le fin-decourse est décomprimé par l'éloignement du radar 10. On réalise ainsi 7 un circuit de détection à sécurité positive. En effet, la position fermée de l'interrupteur 12 permet de faire passer un courant pour détecter la position normale, en d'autres termes sécuritaire, du radar 10. Une absence de courant indique alors une absence de garantie de position 5 normale du radar 10, qu'elle corresponde à une ouverture de l'interrupteur 12 indiquant que le radar 10 a quitté la position normale, ou qu'elle corresponde à un manque d'alimentation en courant ne permettant pas d'observer la position réelle du radar. L'interrupteur 12 est connecté électriquement à un circuit 10 électronique 13 de manière à ce que l'interrupteur 12 fermé signale que le radar 10 est dans sa position normale, et à ce que l'interrupteur 12 ouvert signale un mauvais état de fonctionnement du radar 10. Le signalement peut se limiter à une alarme visuelle ou sonore sur le tableau de bord pour alerter l'utilisateur sur la nécessité de rouler plus 15 prudemment qu'habituellement et à passer rapidement dans un garage de réparation, ou aller plus loin comme par exemple limiter le véhicule en vitesse. Le changement d'état de l'interrupteur 12, son ouverture en l'occurrence, peut aussi déclencher un enregistrement de prise de vue de la scène à l'avant du véhicule, par une caméra équipant le véhicule 2, de 20 façon à pouvoir analyser a posteriori l'événement générateur du déplacement du radar 10. D'autres formes du capteur 5 que le fin de course, sont à même de détecter une déformation du support comme par exemple une jauge de contrainte collée sur le coude de l'extrémité de la potence 11 qui est 25 reliée à la plaque 6. Un capteur sous forme de jauge de contrainte nécessite cependant une unité électronique de traitement avec détection de seuil en deçà duquel on décide une absence de déformation pour reproduire le même effet technique que l'interrupteur fermé, et au-delà 8 duquel on décide une présence de déformation pour reproduire le même effet technique que l'interrupteur ouvert. Par rapport à d'autres formes possibles du capteur 5, bien que possibles en soi pour mettre en oeuvre l'invention, le fin-de-course 5 présente l'avantage de la simplicité, et par conséquent tant celui de la réduction des coûts que celui de l'accroissement REVENDICATIONS1- Dispositif de surveillance d'état de fonctionnement d'un radar (10) monté sous une traverse avant (4) de véhicule, le radar (10) comportant une position normale permettant de détecter des obstacles fixes ou mobiles à l'avant du véhicule, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un capteur (5) agencé pour signaler un déplacement du radar (10) par rapport à ladite position normale qui risque d'occulter un obstacle pour lequel un freinage du véhicule s'impose. 2- Dispositif de surveillance selon la revendication 1, caractérisé en ce que le radar (10) étant monté sur un support (6, 11) fixé sous ladite traverse avant (4), le capteur (5) détecte une déformation du support (6, 11). 3- Dispositif de surveillance selon la revendication 2, caractérisé en ce que le ledit support comprend une plaque (6) solidaire du radar (10) et une potence (11) comportant une première extrémité fixée sous ladite traverse avant (4), et une seconde extrémité liée à la plaque (6), et en ce que ladite déformation du support correspond à un cambrage de la potence (11) provoqué par un choc appliqué au radar (10). 4. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le capteur (5) est disposé entre le radar (10) et ladite traverse avant (4). 5. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le capteur (5) est un fin-decourse. 10 6. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le capteur (5) ferme un interrupteur (12) de circuit électrique lorsque le radar est dans la 5 position normale, et ouvre ledit interrupteur (12) de circuit électrique lorsque le radar (10) quitte la position normale. 7. Dispositif de surveillance selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'interrupteur (12) fermé signale que le radar (10) est dans sa 10 position normale, et en ce que l'interrupteur (12) ouvert signale un mauvais état de fonctionnement du radar (10). 8. Dispositif de surveillance selon l' une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la position normale du radar 15 (10) est proche de ladite traverse avant (4). 9. Dispositif de surveillance selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est agencé pour enregistrer une prise de vue à l'avant du véhicule lorsque le capteur (5) signale un 20 déplacement du radar (10) par rapport à ladite position normale.