Brevet FR3065094A1 — publié le 20181012

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention est dans le domaine général du suivi d'activité physique de personnes, à l'aide de dispositifs électroniques personnels portables (e.g. smartphones, ordinateurs portables, tablettes tactiles, montres connectées). Elle concerne en particulier un procédé d'aide à l'étude fonctionnelle d'une articulation d'un utilisateur en mouvement, mis en oeuvre par un dispositif électronique personnel portable d'un ensemble comprenant en outre un serveur et un dispositif de mesure comprenant une pluralité de capteurs configurés pour mesurer des paramètres relatifs à cette articulation. CONTEXTE DE L'INVENTION Il existe aujourd'hui de nombreuses applications permettant à des utilisateurs de suivre leur activité physique au cours du temps. Ainsi, par exemple, on peut trouver des applications proposant de suivre un programme d'entrainement sportif permettant aux utilisateurs d'améliorer leurs performances de manière ciblée. En général, un tel programme est composé de plusieurs séances dont la difficulté varie en fonction de la progression du sportif, chaque séance pouvant elle-même être composée de plusieurs exercices. Toutefois, il peut arriver que de tels programmes soient mal adaptés à certains utilisateurs, par exemple en raison de leur morphologie particulière ou de fragilités physiques faisant par exemple suite à une opération ou une blessure. D'un autre côté, l'élaboration d'un programme individualisé peut nécessiter l'intervention de spécialistes, par exemple d'entraineurs sportifs et/ou de médecins du sport, ce qui peut devenir relativement coûteux et contraignant, notamment pour les sportifs non professionnels. De plus, ceci monopolise du personnel médical. Par ailleurs, lorsqu'une personne se blesse ou subit une opération au niveau d'une articulation, par exemple au genou ou au coude ou encore au dos, il lui est généralement conseillé de suivre un programme de rééducation physique. Une telle rééducation est longue et contraignante. À titre d'illustration, une rupture des ligaments croisés nécessite généralement 6, voire 9 mois de rééducation pour envisager une reprise du sport à raison d'au minimum deux séances de rééducation par semaine. Ceci est d'autant plus contraignant que dans certaines 3065094 2 régions géographiques, le nombre de spécialistes à même d'accompagner la rééducation est relativement faible. Encore plus que pour le programme d'entrainement sportif, un programme de rééducation nécessite, pour être efficace et éviter toute blessure, d'être 5 particulièrement bien adapté à la personne qui en fait l'objet. Il existe ainsi un besoin de prendre en compte les individualités de chaque utilisateur afin de proposer des applications d'accompagnement physique mieux adaptées à chacun, sans nécessiter systématiquement la présence et l'intervention de personnel spécialisé. 10 RESUME DE L'INVENTION La présente invention a ainsi pour objet de pallier à au moins un de ces inconvénients. Dans ce contexte, un premier aspect de l'invention concerne un procédé 15 d'aide à l'étude fonctionnelle d'une articulation d'un utilisateur en mouvement mis en oeuvre par un dispositif électronique personnel portable d'un ensemble comprenant : - un serveur, - le dispositif électronique personnel portable, et - un dispositif de mesure ayant une forme adaptée pour être placé contre une 20 partie du corps humain de l'utilisateur et comprenant une pluralité de capteurs configurés pour mesurer des paramètres relatifs à l'articulation. Le dispositif électronique personnel portable comprend des premiers moyens de communication pour communiquer avec le dispositif de mesure et des seconds moyens de communication pour communiquer avec le serveur. 25 Le procédé selon le premier aspect comprend les étapes suivantes : - réception, par les premiers moyens de communication, de premières données mesurées par des capteurs du dispositif de mesure, - transmission au serveur, par les seconds moyens de communication, de secondes données fonction des premières données, 30 - réception, par les seconds moyens de communication, d'instructions à destination de l'utilisateur, générées par le serveur en fonction des secondes données transmises. Avantageusement, les mesures réalisées localement au niveau de l'articulation permettent de générer des instructions de mouvement particulièrement 35 adaptées à l'utilisateur. 3065094 3 Ainsi le procédé revendiqué permet de prendre en compte les particularités de l'articulation de l'utilisateur afin de lui proposer un contenu adapté, sans toutefois nécessiter la présence d'un spécialiste pour ce faire. Corrélativement, un deuxième aspect de l'invention concerne système 5 comprenant : - un serveur, - un dispositif électronique personnel portable, et - un dispositif de mesure ayant une forme adaptée pour être placé contre une partie du corps humain d'un l'utilisateur en mouvement et comprenant une 10 pluralité de capteurs configurés pour mesurer des paramètres relatifs à une articulation de l'utilisateur. Le dispositif électronique personnel portable comprend des premiers moyens de communication pour communiquer avec le dispositif de mesure et des seconds moyens de communication pour communiquer avec le serveur. En outre, il est 15 configuré pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention. Les avantages, buts et caractéristiques particulières de ce système sont similaires à ceux du procédé précité. D'autres caractéristiques du procédé et du système selon des modes de 20 réalisation de l'invention sont décrites dans les revendications dépendantes. Dans des modes particuliers de réalisation, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - réception, par les seconds moyens de communication, de troisièmes données associées aux instructions, 25 - comparaison des premières données reçues avec les troisièmes données afin de déterminer si une alerte doit être déclenchée. Dans des modes particuliers de réalisation, le procédé précité comprend une étape de transmission, par les premiers moyens de communication, des troisièmes données. 30 Dans des modes particuliers de réalisation, le procédé comprend une étape préalable de réception, par les seconds moyens de communication, d'instructions de mouvement par défaut, les premières données étant mesurées durant la mise en oeuvre de ces instructions par défaut. Dans des modes particuliers de réalisation, les instructions comprennent 35 des instructions de correction d'un mouvement effectué par l'utilisateur. 3065094 4 Dans des modes particuliers de réalisation, les instructions comprennent une alerte à l'attention de l'utilisateur. Dans des modes particuliers de réalisation, les capteurs sont configurés pour mesurer des données permettant d'obtenir la valeur d'au moins certains des 5 paramètres suivants : - température locale au niveau de l'articulation ; - circonférence de l'articulation ; - angles de flexion/extension de l'articulation ; - autres angles d'orientation de l'articulation ; 10 - vitesse angulaire ; - accélération angulaire ; - état d'activation des muscles (EMG) au niveau de l'articulation ; - rythme cardiaque. - autres données physiologiques. 15 Ces paramètres permettent par exemple de détecter un éventuel risque de blessure, de suivre l'évolution de la récupération en souplesse de l'articulation, ainsi que la fluidité de l'effort. Dans des modes particuliers de réalisation, les étapes de réception de premières données, de transmission de secondes données et de réception 20 d'instructions générées en fonction des secondes données sont répétées itérativement. Le procédé peut alors en outre comprendre une étape d'affichage de données de progression générées en fonction des premières données reçues au cours des différentes itérations. Il est donc aisé pour l'utilisateur de suivre sa progression, sans besoin de 25 l'intervention d'un spécialiste (coach, médecin). Dans des modes particuliers de réalisation, le procédé comprend en outre une étape de saisie, sur le dispositif électronique personnel portable, de quatrièmes données, en fonction de la mise en oeuvre des instructions par l'utilisateur. À titre d'illustration, l'utilisateur peut indiquer son ressenti en termes de 30 difficulté et/ou de douleur, par exemple selon une échelle prédéfinie (par exemple de 1 à 10). Un troisième aspect de l'invention concerne un dispositif de mesure pour un système selon le second aspect de l'invention. Ce dispositif de mesure a une forme adaptée pour être placé contre une partie du corps humain de l'utilisateur et 35 comprend : 3065094 5 - une pluralité de capteurs configurés pour mesurer des paramètres relatifs à l'articulation, - un microprocesseur configuré pour réaliser une première analyse des paramètres mesurés par les capteurs, et 5 - des moyens d'alerte contrôlés par le microprocesseur en fonction du résultat de la première analyse. Ces moyens d'alerte permettent de fournir un retour instantané et local à l'utilisateur, indépendamment du dispositif électronique personnel portable. Ainsi par exemple si le dispositif électronique personnel portable n'a plus de batterie ou est dans 10 l'impossibilité de maintenir un lien de communication avec le dispositif de mesure, ce dernier peut néanmoins faire un premier retour à l'utilisateur en fonction des paramètres mesurés par les capteurs. Dans des modes particuliers de réalisation, au moins certaines étapes du procédé précité sont déterminées par des instructions de programmes d'ordinateurs. 15 En conséquence, l'invention vise aussi un programme d'ordinateur sur un support d'informations, ce programme étant susceptible d'être mis en oeuvre par un microprocesseur, ce programme comprenant des instructions adaptées à la mise en oeuvre des étapes du procédé tel que mentionné ci-dessus. Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et 20 être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. L'invention vise aussi un support d'informations lisible par un microprocesseur, et comprenant des instructions d'un programme d'ordinateur tel que 25 mentionné ci-dessus. Le support d'informations peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comprendre un moyen de stockage, tel qu'une ROM (pour Read Only Memory), par exemple une ROM de microcircuit, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique, par exemple un disque 30 dur, ou encore une mémoire flash. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur une plateforme de stockage d'un réseau de type Internet. 3065094 6 Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Le support d'informations et le programme d'ordinateur précités présentent 5 des caractéristiques et avantages analogues au procédé qu'ils mettent en oeuvre. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après, illustrée par les figures ci-jointes qui en illustrent des exemples 10 de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif. Sur les figures : - La figure 1 représente un exemple de système conforme à des modes de réalisation de l'invention ; - La figure 2 illustre, sous forme d'organigramme, certaines étapes d'un procédé conforme à des modes de réalisation de l'invention ; 15 - La figure 3 représente un exemple d'architecture pour un dispositif électronique personnel portable conforme à des modes de réalisation de l'invention ; - Les figures 4a et 4b illustrent un premier exemple de dispositif de mesure conforme à des modes de réalisation de l'invention, pouvant être placé contre une partie du corps humain d'un utilisateur ; 20 - Les figures 5a et 5b illustrent deux autres exemples de dispositif de mesure conforme à des modes de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION De façon générale, la présente invention fournit une aide à l'étude 25 fonctionnelle d'une articulation d'un utilisateur en mouvement, par exemple le genou, le coude ou encore le dos de l'utilisateur. Conformément à des modes de réalisation, un procédé est mis en oeuvre sous la forme d'une application exécutée sur un dispositif électronique personnel portable (appelé simplement « dispositif électronique » par la suite) tel qu'un 30 smartphone, un ordinateur portable, une tablette tactile ou une montre connectée, utilisé par l'utilisateur. Ce dispositif électronique est connecté d'un part à un dispositif de mesure pourvu de capteurs porté par l'utilisateur au niveau de l'articulation à étudier et d'autre part à un serveur. Le procédé comprend notamment la réception de mesures 3065094 7 (premières données) mesurées par des capteurs du dispositif de mesure, et l'envoi de données liées à ces mesures (secondes données) au serveur. Le serveur génère, à partir de ces données, des instructions à l'attention de l'utilisateur, qu'il envoie au dispositif électronique. Ces instructions permettent de 5 guider l'utilisateur dans ses mouvements, de manière personnalisée, puisqu'elles sont générées en fonction aux mesures réalisées par les capteurs, et de l'aider dans la bonne exécution de ses mouvements. Ceci permet d'éviter à l'utilisateur de se blesser en réalisant les mouvements, et de manière générale d'augmenter l'efficacité du programme de 10 mouvements proposé, sans pour autant nécessiter la présence de personnel spécialisé. La figure 1 représente un exemple de système conforme à des modes de réalisation de l'invention. Le système 1 représenté comprend un serveur 10, un dispositif 15 électronique 12 ainsi qu'un dispositif de mesure 14. L'invention n'est pas limitée à un tel arrangement. Par exemple le système peut comprendre une pluralité de dispositifs électroniques 12 ainsi que de dispositifs de mesure 14. Le serveur 10 a, par exemple, une architecture classique d'un serveur de données. Selon des modes de réalisation particuliers, il est configuré pour générer des 20 instructions de mouvement (exercices) à destination d'un utilisateur du dispositif électronique, en fonction de données mesurées par des capteurs du dispositif de mesure 14, comme il sera décrit par la suite. Selon des modes de réalisation particuliers, le serveur 10 est configuré pour stocker les données relatives à différents utilisateurs. Grâce à cette base de 25 données, des algorithmes « intelligents » exécutés sur le serveur sont capables de caractériser précisément une articulation d'un utilisateur, pour permettre d'adapter au mieux les instructions de mouvement proposées à un utilisateur donné. Selon des modes de réalisation particuliers, le serveur 10 est également configuré pour générer des données de progression en fonction des instructions de 30 mouvement proposées et des données mesurées par les capteurs du dispositif de mesure 14. Ces données de progression peuvent par exemple montrer le nombre de répétitions d'un mouvement restant à effectuer pour terminer l'exercice, ou ayant été effectué, l'évolution de paramètres mesurés comme par exemple la circonférence de l'articulation. Selon d'autres modes de réalisation, ces données de progression sont 35 générées par une application exécutée par le dispositif électronique 12. 3065094 8 Selon un autre exemple, le serveur 10 peut être configuré pour générer des informations relatives à la récupération future de l'utilisateur, comme par exemple une estimation de la date de reprise de la marche, de la course ou d'un autre sport. Le dispositif électronique 12 est par exemple un téléphone intelligent ou 5 smartphone, capable d'exécuter des applications mobiles. En variante, il s'agit d'une tablette numérique, d'une montre connectée ou d'un ordinateur portable. Dans tous les cas, le dispositif électronique 12 comprend des premiers moyens de communication, de préférence sans fil, pour communiquer avec le dispositif de mesure 14 via un lien de communication 16, de préférence sans fil. 10 Le dispositif électronique 12 comprend également des seconds moyens de communication, de préférence sans fil, pour communiquer avec le serveur 10 via un réseau de communication 18. Selon des modes de réalisation, le dispositif électronique 12 est configuré pour exécuter une application, dont des exemples de fonctionnement sont décrits en 15 référence aux figures 2a et 2b, en interaction avec le dispositif de mesure 14 et le serveur 10. Un exemple d'architecture possible pour le dispositif électronique 12 est décrit en référence à la figure 3. Le dispositif de mesure 14 a une forme adaptée pour se placer contre une partie du corps humain de l'utilisateur au niveau d'une articulation, par exemple pour 20 l'envelopper. À titre d'illustration, le genou et le coude sont des articulations pouvant faire l'objet d'une étude à l'aide du système selon l'invention. Le dispositif de mesure 14 comprend de préférence une pluralité de capteurs configurés pour mesurer des paramètres relatifs à l'articulation contre laquelle il est placé. Par exemple, ces capteurs permettent de mesurer ou de calculer au moins 25 certains des paramètres suivants : - la température locale au niveau de l'articulation ; - la circonférence de l'articulation ; - les angles de flexion/extension de l'articulation ; - d'autres angles d'orientation de l'articulation ; 30 - l'état d'activation des muscles (EMG) au niveau de l'articulation ; - le rythme cardiaque. Par exemple, les valeurs mesurées par le capteur de température peuvent permettre d'identifier d'éventuelles inflammations post-opératoires. Pour ce faire, un capteur ayant une précision de l'ordre de 1°C (ou moins) peut être avantageusement 35 utilisé. 3065094 9 À titre d'illustration, si l'articulation considérée est le genou de l'utilisateur, il peut être avantageux de prévoir un premier capteur de circonférence à 5cm au-dessus ou au-dessous du genou, et un second capteur à 10cm au-dessus ou au-dessous du genou. En effet, le premier capteur pourrait par exemple permettre de suivre l'évolution 5 d'un oedème post-opératoire au niveau du genou. Le second capteur pourrait quant à lui permettre de déterminer la taille du muscle de l'utilisateur pour évaluer son degré de récupération musculaire, par exemple après un effort. Pour ce faire, des capteurs ayant une précision de l'ordre de 1cm (ou moins) peuvent être avantageusement utilisés. 10 Cet exemple est purement illustratif et les modes de réalisation ne sont pas limités à celui-ci. Les valeurs mentionnées ne sont que des ordres de grandeur. Par exemple, les angles (e.g. de flexion/extension) calculés grâce aux valeurs mesurées par les capteurs peuvent permettre de suivre l'évolution de la récupération en souplesse de l'articulation, ainsi que la fluidité de l'effort. Pour ce faire, 15 des capteurs permettant de calculer un angle avec une précision de l'ordre de 5° (ou moins) peuvent être avantageusement utilisés. De préférence, les capteurs permettent d'obtenir la valeur d'autres angles d'orientation de l'articulation pour avoir une vue complète du mouvement et du positionnement de l'articulation. Cela permet de déterminer précisément l'état 20 d'avancement de l'utilisateur, notamment en cas de rééducation. Les valeurs d'angles susmentionnées sont généralement obtenues indirectement, c'est-à-dire à partir du traitement et de l'analyse de valeurs directement mesurées par des capteurs au niveau de l'articulation. D'autres capteurs peuvent être considérés, par exemple mesurant d'autres 25 données physiologiques. Afin de pouvoir communiquer avec le dispositif électronique 12 et par exemple lui envoyer les données mesurées, le dispositif de mesure 14 comprend des moyens de communication, par exemple sans fil, de même nature que les premiers moyens de communication sans fil du dispositif électronique 12. Par exemple, ces 30 moyens de communication sont conformes au standard Bluetooth (Bluetooth est une marque), XBee (XBee est une marque) ou Wi-Fi (Wi-Fi est une marque). Selon une variante, ces moyens de communication pourraient être filaires. Ainsi, le dispositif de mesure 14 est configuré pour envoyer les données mesurées par ses capteurs au dispositif électronique 14, via le lien de communication 35 16. Cet envoi peut être effectué à intervalles réguliers. 3065094 10 Dans certains modes de réalisation, le dispositif de mesure 14 peut comprendre une unité de traitement (ou microprocesseur) configurée en particulier pour réaliser une première analyse des paramètres mesurés par les capteurs. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de mesure 14 peut 5 comprendre en outre des moyens d'alerte contrôlés par l'unité de traitement en fonction du résultat de la première analyse. Ces moyens d'alerte permettent de fournir un retour instantané et local à l'utilisateur, indépendamment du dispositif électronique 12. Ainsi par exemple si le dispositif électronique 12 n'a plus de batterie ou est dans l'impossibilité de maintenir le 10 lien de communication 16 avec le dispositif de mesure 14, ce dernier peut néanmoins faire un premier retour à l'utilisateur en fonction des paramètres mesurés par les capteurs. Les capteurs et les moyens d'alerte peuvent être connectés à l'unité de traitement par le biais d'un fil de couture conducteur ou encore grâce à une encre 15 conductrice. Selon un autre exemple, ils pourraient être connectés par des moyens de communication sans fil, par exemple conforme au standard Bluetooth (Bluetooth est une marque). Les moyens d'alerte peuvent comprendre des moyens de retour sensoriel. Par exemple, ces moyens de retour sensoriels peuvent être configurés pour exercer 20 une vibration ou une pression physique sur la partie du corps contre laquelle est placé le dispositif de mesure 14. En combinaison ou en variante, les moyens d'alerte peuvent comprendre un émetteur sonore. Cet émetteur sonore peut par exemple émettre un bruit tel qu'un bip. En variante, cet émetteur sonore peut émettre un message à l'attention de 25 l'utilisateur. En combinaison ou en variante, les moyens d'alerte peuvent comprendre un indicateur lumineux. Par exemple, l'indicateur lumineux peut comprendre une ou plusieurs LEDs, colorées ou non. Selon une autre variante, l'unité de traitement du dispositif de mesure 14 30 peut être configurée pour déclencher l'envoi d'une commande d'alerte au dispositif électronique 12 via le lien de communication 16 en fonction de la première analyse. L'exécution de la commande d'alerte par le dispositif électronique 12 peut par exemple avoir pour effet d'afficher une alerte visuelle sur l'écran du dispositif électronique. 3065094 11 Selon un autre exemple, l'exécution de la commande d'alerte par le dispositif électronique 12 peut déclencher un signal sonore tel qu'un bruit et/ou une vibration. Ceci peut s'avérer pratique pour alerter l'utilisateur lorsqu'il n'a pas son dispositif électronique à portée de vue. 5 La figure 2 représente des étapes d'un procédé conforme à des modes de réalisation de l'invention. Par exemple, ces étapes sont mises en oeuvre dans le cadre d'une application exécutée par le dispositif électronique 12 dans le système décrit en référence à la figure 1, en interaction avec le dispositif de mesure 14 et le serveur 10. Dans la description du présent exemple, on suppose que l'utilisateur du 10 dispositif électronique 12 porte un tel dispositif de mesure 14. Plus précisément, ce dispositif de mesure 14 est placé (et maintenu) contre une partie de son corps, typiquement au niveau d'une de ses articulations, par exemple son genou ou son coude. Par exemple, le dispositif de mesure 14 peut avoir une forme générale de genouillère ou de coudière, adaptée au corps de l'utilisateur. 15 Selon un autre exemple, le dispositif de mesure peut comprendre une combinaison de bracelets connectés entre eux. Par exemple, pour le genou : un bracelet conçu pour être installé autour du tibia et un autre bracelet conçu pour être installé autour de la cuisse. Selon encore un autre exemple, le dispositif de mesure peut comprendre 20 une combinaison de patchs connectés entre eux. Par exemple, pour le genou : un patch conçu pour être installé sur le tibia et un autre patch conçu pour être installé sur la cuisse. Comme décrit précédemment, le dispositif de mesure 14 est équipé de plusieurs capteurs conçus pour mesurer des paramètres liés à l'articulation surveillée, 25 par exemple la circonférence et la température au niveau de l'articulation. L'application est configurée pour traiter des mesures transmises par le dispositif de mesure 14 de manière plus avancée que le premier traitement pouvant être réalisé localement par un microprocesseur du dispositif de mesure 14 dans certains modes de réalisation et ayant vocation à informer instantanément l'utilisateur 30 par exemple lorsqu'il réalise un mouvement dangereux au cours d'un exercice. Par la suite, un exercice fait référence à un ensemble de mouvements. Par exemple, un exercice peut consister en la répétition d'un même mouvement un certain nombre de fois. L'application mise en oeuvre par le dispositif électronique 12 a quant à elle 35 pour vocation de guider l'utilisateur dans les mouvements et exercices à réaliser et 3065094 12 contrôler leur bonne exécution. À cet effet, elle peut par exemple lui indiquer le temps d'effort ou le nombre de répétitions restantes dans l'exercice. Lorsqu'un mouvement est mal réalisé par l'utilisateur, alors que le dispositif de mesure 14 peut simplement donner une alerte, l'application peut corriger l'utilisateur en lui indiquant comment 5 adapter son mouvement. Dans cet exemple, au cours d'une étape initiale 20, un exercice initial est proposé à l'utilisateur par le dispositif électronique 12. Cet exercice initial comprend une ou plusieurs instructions de mouvement à l'attention de l'utilisateur. Dans un mode de réalisation particulier, les instructions de l'exercice initial 10 sont reçues du serveur 10. En variante, ces instructions peuvent être prévues directement dans l'application mise en oeuvre par le dispositif électronique 12. Par exemple, il peut s'agir d'instructions par défaut. Ces instructions par défaut peuvent être identiques pour tous les utilisateurs d'un groupe donné. Dans un mode de réalisation particulier, un groupe est défini pour chaque 15 articulation concernée. À titre d'illustration, les utilisateurs portant une genouillère forment un premier groupe tandis que les utilisateurs portant une coudière sont rassemblés dans un second groupe. Les instructions de mouvement par défaut pour ces deux groupes sont différentes. Dans un mode de réalisation particulier, le groupe peut être affiné en 20 fonction d'un élément de contexte indiqué par l'utilisateur, par exemple relatif à des antécédents médicaux ou à une pathologie subie. Dans un mode de réalisation particulier, le groupe peut également être fonction de caractéristiques générales des utilisateurs comme par exemple le poids, la taille, l'âge et/ou le sexe des utilisateurs. Ces caractéristiques sont typiquement saisies 25 par l'utilisateur sur le dispositif électronique 12. Les modes de réalisation ne sont pas limités aux exemples de groupe qui précèdent et d'autres critères peuvent être pris en compte pour la définition des groupes tels que des indications d'un kinésithérapeute ou d'un coach sportif. En pratique, l'utilisateur réalise les mouvements de l'exercice initial proposé 30 à l'étape 20 et les capteurs du dispositif de mesure 14 installé au niveau de l'articulation mesurent un certain nombre de paramètres. De préférence, le dispositif de mesure 14 mesure les paramètres en continu pendant l'exercice, c'est-à-dire pendant la mise en oeuvre des instructions de mouvement par l'utilisateur. Au cours d'une étape 22, le dispositif électronique 12 reçoit ces mesures 35 (appelées « premières données ») en provenance du dispositif de mesure 14, par 3065094 13 exemple via le lien de communication 16. De préférence, le dispositif de mesure 14 envoie régulièrement, par exemple de manière spontanée, les mesures au dispositif électronique 12. En variante, le dispositif électronique 12 peut interroger le dispositif de mesure 14 régulièrement au moyen d'une requête de sorte à recevoir les mesures en 5 réponse à cette requête. A titre d'illustration, « régulièrement » peut signifier toutes les 20 ms, toutes les 20 secondes ou une autre durée prédéfinie (plus ou moins longue par rapport à ces exemples). En variante, le dispositif électronique 12 peut récupérer les données mesurées par les capteurs du dispositif de mesure 14 à la fin de chaque mouvement. 10 Au cours d'une étape 24, le dispositif électronique 12 peut comparer les mesures reçues à l'étape 22 avec des valeurs de référence (appelées « troisièmes données »). Par exemple, ces valeurs de référence sont sous la forme de plages de valeurs, associées aux instructions de mouvement présentées à l'utilisateur (ici à l'étape 20). Ainsi, par exemple, l'exercice initial proposé à l'étape 20 peut être associé 15 à des valeurs de référence qui peuvent également être reçues du serveur 10. Selon un exemple particulier, les valeurs de références peuvent être fonction de données précédemment mesurées par les capteurs. Cette comparaison permet de déterminer si au moins l'un des paramètres mesurés est anormal. Par exemple, cela permet de détecter que les mouvements ne 20 sont pas correctement effectués et/ou que le corps de l'utilisateur réagit de manière anormale. À titre d'illustration, la mesure d'une température anormalement élevée par rapport aux valeurs de référence peut permettre de détecter que l'articulation est en surchauffe. Également à titre d'illustration, une mesure de vitesse de mouvement trop 25 élevée peut permettre de détecter un risque de blessure. Ainsi, dans le cas où des mesures ne sont pas conformes aux valeurs de référence, une alerte est déclenchée à l'étape 25. Selon une variante non représentée, l'alerte est déclenchée à l'étape 25 à réception d'une commande d'alerte générée par l'unité de traitement du dispositif de 30 mesure 14 en fonction de la première analyse. Selon encore une autre variante, l'alerte peut provenir du serveur 10 en fonction de mesures précédemment reçues. La nature de l'alerte peut être liée à l'écart entre les valeurs mesurées et les valeurs de référence. 3065094 14 De retour à l'exemple décrit ici, l'alerte peut consister simplement à indiquer à l'utilisateur qu'il y a une anomalie ou en variante indiquer la nature de l'anomalie détectée (par ex. : surchauffe, mouvement mal effectué). En pratique, une annonce peut être affichée à cet effet sur le dispositif 5 électronique 12, un signal ou message sonore peut être diffusé ou une vibration émise. Ce mécanisme de contrôle et d'alerte (étapes 24 et 25) est particulièrement utile notamment dans le cas où l'application n'a pas de connexion suffisante avec le serveur 10 pendant l'exercice. L'utilisateur effectue les mouvements proposés jusqu'à ce qu'un signe alarmant soit détecté par l'application (l'articulation chauffe beaucoup, 10 l'oadème gonfle...) à l'étape 24. En revanche, lorsque les mesures sont conformes aux valeurs de référence, le procédé se poursuit avec la transmission (étape 26) de données (appelées « secondes données ») au serveur 10, par exemple via le réseau de communication 18. 15 Cette transmission des secondes données peut avoir lieu soit au cours de l'exercice, par exemple à la fin de chaque mouvement, comme représenté sur la figure 2. En variante, les secondes données sont transmises seulement en fin d'exercice. Elles concernent dans ce cas l'ensemble des premières données mesurées 20 pour l'ensemble des mouvements de l'exercice. Ainsi, dans cette variante, le serveur 10 n'est pas sollicité à chaque mesure par le dispositif de mesure 14 (à chaque mouvement) ce qui permet d'accroitre l'efficacité du système. En cas de problème de connexion, cette transmission des données au serveur peut être retardé jusqu'à la reconnexion au serveur 10. 25 Ces secondes données peuvent comprendre les mesures « brutes » reçues à l'étape 22 et/ou des données dérivées de celles-ci (par exemple une notification de l'alerte 25) ainsi que d'autres données, par exemple saisies par l'utilisateur sur le dispositif électronique 12 ou encore calculées par le dispositif électronique (ou le dispositif de mesure) à partir des premières données (brutes) 30 mesurées par les capteurs. À titre d'illustration, l'utilisateur peut saisir des données relatives à l'exécution des mouvements proposés, par exemple son ressenti en termes de difficulté et/ou de douleur (« quatrièmes données »). Le serveur 10 traite les données reçues du dispositif électronique 12 et génère des instructions en fonction de ces données et/ou détermine de nouvelles 35 valeurs de référence. 3065094 15 Par exemple, les instructions générées peuvent indiquer la suite des mouvements à effectuer, par exemple un nouvel exercice. À titre d'illustration, dans le cas où les données transmises au serveur à l'étape 26 mentionnent une alerte (étape 25), le serveur peut générer des instructions 5 visant à corriger l'anomalie détectée. Par exemple, dans le cas d'une surchauffe, l'instruction générée peut inviter l'utilisateur à arrêter toute activité ou à effectuer des mouvements plus lentement, ou dans le cas d'un mouvement mal effectué, l'instruction générée peut indiquer un autre mouvement visant à corriger un mouvement mal effectué par 10 l'utilisateur ou à lui proposer un autre type de mouvement, plus facile à réaliser. Ce type d'instructions permet d'éviter à l'utilisateur de se blesser lorsqu'il effectue le mouvement. Comme mentionné précédemment, le serveur peut également calculer de nouvelles valeurs de références. Ces nouvelles valeurs de référence peuvent 15 dépendre des secondes données reçues par le serveur. À titre d'illustration, lorsque le serveur génère des instructions indiquant une progression dans le mouvement, par exemple du type « fléchissez un peu plus à chaque répétition », les valeurs de références peuvent augmenter en fonction du mouvement précédent. 20 Selon un autre mode de réalisation, les instructions générées peuvent comprendre une alerte. Cette alerte peut consister simplement à indiquer à l'utilisateur qu'il y a une anomalie ou en variante indiquer la nature de l'anomalie détectée (par exemple : surchauffe, mouvement mal effectué). La nature de l'alerte peut être liée à l'écart entre les secondes données et les valeurs de référence. 25 Au cours d'une étape 28, le dispositif électronique 12 reçoit les instructions générées par le serveur 10, typiquement via le réseau de communication 18. Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif électronique 12 peut de façon complémentaire recevoir des valeurs de référence (appelées « troisièmes données ») associées à ces nouvelles instructions, telles que décrites en 30 références à l'étape 24. Le dispositif électronique 12 présente ces instructions (de mouvement ou d'alerte) à l'utilisateur afin que celui-ci les mettent en oeuvre pendant que les capteurs du dispositif de mesure 14 installé au niveau de l'articulation mesurent de nouveaux des paramètres. 3065094 16 Le procédé boucle ensuite à l'étape 22 où de nouvelles mesures sont reçues par le dispositif électronique 12. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre une étape d'affichage de données de progression générées en fonction des mesures 5 (appelées « premières données ») reçues au cours des différentes itérations (étapes 22). Ces données de progression peuvent être générées localement par le dispositif électronique 12 à partir des mesures reçues. En variante, ces données peuvent être générées par le serveur 10 à partir 10 des secondes données qui lui sont transmises à l'étape 26 de chaque itération et ensuite transmises au dispositif électronique 12 qui les reçoit par exemple à l'étape 28 de chaque itération puis les affiche. Dans des modes de réalisation alternatifs, les étapes de transmission 26 et de réception des instructions 28 pourraient être mises en oeuvre avant la comparaison 15 24. Ainsi, dans des modes de réalisation, l'application dont un exemple a été décrit ci-dessus permet de réaliser notamment les tâches suivantes : - recevoir et traiter des mesures en provenance du dispositif de mesure 14 ; - transmettre des données au serveur 10, notamment basées sur les mesures ; 20 - recevoir et traiter des données et instructions en provenance du serveur 10 ; - proposer des mouvements/exercices à effectuer à un utilisateur ; - corriger l'utilisateur lorsqu'un mouvement est mal réalisé, permettant ainsi d'augmenter l'efficacité du mouvement, et/ou d'éviter une blessure ; - prendre en compte des données saisies par l'utilisateur, relatives à l'exécution 25 d'un mouvement ; - afficher la progression de l'utilisateur en fonction des mouvements réalisés par celui-ci. La figure 3 représente un exemple d'architecture pour un dispositif électronique conforme à des modes de réalisation de l'invention, par exemple tel que 30 décrit en référence à la figure 1. Dans cet exemple, l'équipement comprend un bus de communication auquel sont reliés : - une unité de traitement -ou microprocesseur- notée CPU (sigle de Central Processing Unit en terminologie anglo-saxonne) ; 3065094 17 - une ou plusieurs mémoires non volatile par exemple ROM (acronyme de Read Only Memory en terminologie anglo-saxonne) pouvant constituer un support au sens de l'invention, c'est-à-dire pouvant comprendre un programme informatique comprenant des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé 5 selon l'invention ; cette mémoire non volatile peut également être une mémoire EEPROM (acronyme de Electrically Erasable Programmable Read Only Memory en terminologie anglo-saxonne) ou encore une mémoire Flash ; - une mémoire vive ou mémoire cache ou mémoire volatile par exemple RAM (acronyme de Random Access Memory en terminologie anglo-saxonne) 10 comprenant des registres adaptés à l'enregistrement des variables et paramètres créés et modifiés au cours de l'exécution du programme précité ; lors de la mise en oeuvre de l'invention, les codes d'instructions du programme stocké en mémoire non volatile (e.g. EEPROM ou flash) sont chargés en mémoire RAM en vue d'être exécutés par l'unité de traitement CPU ; 15 - deux interfaces de communication adaptées à échanger des données, d'une part avec le dispositif de mesure et d'autre part avec le serveur ; - une interface d'entrées/sorties I/O (pour Input/Output en terminologie anglo- saxonne), par exemple un écran, un clavier, une souris ou un autre dispositif de pointage tel qu'un écran tactile ou une télécommande ; cette interface I/O 20 permet à l'utilisateur d'interagir avec le système au cours de la mise en oeuvre du procédé via une interface graphique, par exemple pour fournir un feedback en fonction de la mise en oeuvre des instructions de mouvement. Le bus de communication permet la communication et l'interopérabilité entre les différents éléments inclus dans l'équipement ou reliés à lui. La représentation 25 du bus n'est pas limitative et, notamment, l'unité de traitement est susceptible de communiquer des instructions à tout élément de l'équipement directement ou par l'intermédiaire d'un autre élément de cet équipement. Les figures 4a et 4b illustrent un premier exemple de dispositif de mesure conforme à des modes de réalisation de l'invention. 30 Dans cet exemple, le dispositif de mesure 14 a une forme de genouillère. Comme visible sur la figure 4a, il a une forme adaptée pour être placé contre le genou de l'utilisateur. Comme représenté sur la figure 4b, cette genouillère comprend une partie flexible 40, par exemple un tissu élastique, de forme adaptée pour épouser le genou de 35 l'utilisateur, conformément à une genouillère classique. 3065094 18 Conformément à des modes de réalisation de l'invention, cette genouillère comprend de plus une pluralité de capteurs 41, 41', 41". Comme mentionné précédemment, ces capteurs sont configurés pour mesurer des paramètres relatifs à l'articulation contre laquelle il est placé, ici le genou. Par exemple, ces capteurs 5 permettent par exemple de mesurer ou de calculer au moins certains des paramètres suivants : - la température locale au niveau du genou ; - la circonférence du genou ; - les angles de flexion/extension du genou ; 10 - d'autres angles d'orientation du genou ; - l'état d'activation des muscles (EMG) au niveau du genou. Cette liste n'est pas limitative et d'autres types de capteurs peuvent être utilisés. Ces capteurs 41, 41' sont connectés à une unité de traitement uC 42 (ou 15 microprocesseur) par des moyens de connexion 43, 43'. Cette unité de traitement est configurée en particulier pour réaliser une première analyse des paramètres mesurés par les capteurs. Dans cet exemple, les moyens de connexion 43, 43' sont constitués de fils conducteurs (ou de pistes dessinées à l'encre conductrice). Dans cet exemple, la genouillère comprend également une antenne 20 Bluetooth 44 (Bluetooth est une marque) qui lui permet d'envoyer les données mesurées par les capteurs 41, 41' à un dispositif électronique connecté en Bluetooth. Dans cet exemple la genouillère comprend en outre des moyens d'alerte (système de feedback 45) contrôlés par l'unité de traitement 42 en fonction du résultat de la première analyse susmentionnée. 25 Comme mentionné précédemment, ce système de feedback 45 permet de fournir un retour instantané et local à l'utilisateur, indépendamment de tout autre dispositif. À cet effet, le système de feedback 45 peut comprendre des moyens de retour sensoriel. Par exemple, ces moyens de retour sensoriels peuvent être 30 configurés pour exercer une vibration ou une pression physique sur le genou. En combinaison ou en variante, le système de feedback 45 pourrait comprendre un émetteur sonore émettant un ou plusieurs bips ou encore diffusant un message préenregistré à l'attention de l'utilisateur. Il pourrait également être prévu un ou plusieurs indicateurs lumineux (non représentés). 3065094 19 La genouillère embarque également une alimentation (V+) 46, telle qu'une petite pile bouton ou une batterie rechargeable. Cette alimentation permet d'alimenter les différents éléments 41, 42, 44, 45, 46 connectés par des fils conducteurs 43, 43' (formant ici un bus 12C). Les modes de réalisation ne sont pas limités à cet exemple et 5 d'autres moyens de connexion, par exemple sans fil, pourraient être envisagés. Les exemples qui précèdent ne sont que des modes de réalisation de l'invention qui ne s'y limite pas. Notamment, le dispositif de mesure peut être adapté à d'autres parties du corps humain que le genou telles que par exemple le coude, la cheville, et même le 10 dos. Ainsi, dans des modes de réalisation de l'invention, le dispositif de mesure 14 peut avoir une forme de chevillière adaptée à être placée contre une cheville d'un utilisateur comme illustré sur la figure 5a, les capteurs de ce dispositif mesurant alors des paramètres relatifs à cette cheville. 15 Selon un autre exemple, dans des modes de réalisation de l'invention, le dispositif de mesure 14 peut avoir une forme adaptée pour être placé contre le dos d'un utilisateur comme illustré sur la figure 5b, de sorte que ses capteurs mesurent des paramètres relatifs au dos. Par exemple, le dispositif de mesure peut être intégré à un vêtement technique. 20 L'invention concerne également un programme d'ordinateur à destination de spécialistes comme des coaches sportifs, comprenant des instructions pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : - gestion de profils utilisateurs d'une pluralité d'utilisateurs respectivement équipés avec un dispositif de mesure 14 tel que décrit en référence à la figure 25 1, chaque utilisateur étant associé à un dispositif électronique 12 tel que décrit en référence à la figure 1, chaque profil comprenant un certain nombre d'informations relatives à l'utilisateur (par exemple : taille, poids, condition physique, etc.) ainsi que sur sa progression, - réception d'un programme comprenant une pluralité d'instructions de 30 mouvement, en provenance d'un serveur 10 tel que décrit en référence à la figure 1, - réception de données de mesures réalisées par les capteurs des différents dispositifs de mesure 14, ces données étant consignées dans le profil utilisateur correspondant, 3065094 20 - génération d'un programme personnalisé pour un utilisateur donné, en fonction du programme reçu et des données reçues pour le dispositif de mesure 14 porté par l'utilisateur. Dans certains modes de réalisation, le programme comprend également 5 des instructions pour mettre en oeuvre les étapes suivantes : - envoi de commentaires ou instructions de correction en réaction aux données mesurées, - envoi de rappels aux dispositifs électroniques 12 en l'absence de données mesurées. 10 Ce programme est par exemple exécuté sur un ordinateur distant connecté aux dispositifs électroniques 12 et au serveur 10 via le réseau de communication 18. Une application possible de l'invention est l'évaluation de la posture d'un utilisateur en vue de le conseiller pour l'achat d'équipement adapté comme par exemple des chaussures. 15 Une autre application possible est l'aide à la reprise du sport, afin d'alerter le sportif ou un tiers et éviter toute blessure. Dans son principe, une application installée sur un dispositif électronique conforme à des modes de réalisation de l'invention obtient des données mesurées grâce au dispositif de mesure installé sur le sportif. Le dispositif électronique peut les traiter localement et/ou les transmettre à un 20 serveur pour une analyse plus poussée. Une alerte est générée en cas d'anomalie détectée, par exemple directement par le dispositif de mesure. L'alerte peut également être notifiée au dispositif électronique. Si aucune anomalie n'est détectée, une indication d'un niveau de risque de blessure (entre 0 et 10 par exemple) peut être générée sur le dispositif électronique. 25 Selon un mode particulier de réalisation, l'alerte et/ou le niveau de risque peuvent être notifiés à un ou plusieurs dispositifs électroniques appariés avec le dispositif de mesure, par exemple appartenant à un tiers, par exemple aux parents du sportif équipé avec le dispositif de mesure ou à un coach. REVENDICATIONS1. Procédé d'aide à l'étude fonctionnelle d'une articulation d'un utilisateur en mouvement mis en oeuvre par un dispositif électronique personnel portable (12) d'un ensemble comprenant : un serveur (10), ledit dispositif électronique personnel portable (12), et un dispositif de mesure (14) ayant une forme adaptée pour être placé contre une partie du corps humain de l'utilisateur et comprenant une pluralité de capteurs configurés pour mesurer des paramètres relatifs à ladite articulation, le dispositif électronique personnel portable (12) comprenant des premiers moyens de communication pour communiquer avec le dispositif de mesure et des seconds moyens de communication pour communiquer avec le serveur; ledit procédé comprenant les étapes suivantes : réception (22), par les premiers moyens de communication, de premières données mesurées par des capteurs du dispositif de mesure, transmission au serveur (26), par les seconds moyens de communication, de secondes données fonction desdites premières données, réception (28), par les seconds moyens de communication, d'instructions à destination de l'utilisateur, générées par le serveur en fonction des secondes données transmises. 2. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes suivantes : réception, par les seconds moyens de communication, de troisièmes données associées auxdites instructions, comparaison (24) des premières données reçues avec les troisièmes données afin de déterminer si une alerte (25) doit être déclenchée. 3. Procédé selon la revendication 2, comprenant une étape de transmission, par les premiers moyens de communication, des troisièmes données. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant une étape préalable de réception (20), par les seconds moyens de 3065094 22 communication, d'instructions de mouvement par défaut, les premières données étant mesurées durant la mise en oeuvre de ces instructions par défaut. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans 5 lequel les instructions comprennent des instructions de correction d'un mouvement effectué par l'utilisateur. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les instructions comprennent une alerte à l'attention de l'utilisateur. 10 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les capteurs sont configurés pour mesurer des données permettant d'obtenir la valeur d'au moins certains des paramètres suivants : température locale au niveau de l'articulation ; 15 circonférence de l'articulation ; angles de flexion/extension de l'articulation ; autres angles d'orientation de l'articulation ; vitesse angulaire ; accélération angulaire ; 20 état d'activation des muscles (EMG) au niveau de l'articulation , rythme cardiaque. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel lesdites étapes de réception de premières données (22), de transmission de 25 secondes données (26) et de réception d'instructions (28) générées en fonction des secondes données sont répétées itérativement, ledit procédé comprenant en outre une étape d'affichage de données de progression générées en fonction des premières données reçues au cours des différentes itérations. 30 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant en outre une étape de saisie, sur le dispositif électronique personnel portable, de quatrièmes données, en fonction de la mise en oeuvre des instructions par l'utilisateur. 35 3065094 23 10. Support lisible par un microprocesseur, comprenant un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 5 11. Système (1) comprenant : un serveur (10), un dispositif électronique personnel portable (12), et un dispositif de mesure (14) ayant une forme adaptée pour être placé contre une partie du corps humain d'un l'utilisateur en mouvement et comprenant une 10 pluralité de capteurs configurés pour mesurer des paramètres relatifs à une articulation de l'utilisateur, le dispositif électronique personnel portable (12) comprenant des premiers moyens de communication pour communiquer avec le dispositif de mesure et des seconds moyens de communication pour communiquer avec le serveur (10) et étant 15 configuré pour mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 12. Dispositif de mesure (14) pour système (1) selon la revendication 11, le dispositif ayant une forme adaptée pour être placé contre une partie du corps 20 humain de l'utilisateur et comprenant : une pluralité de capteurs configurés pour mesurer des paramètres relatifs à ladite articulation, un microprocesseur configuré pour réaliser une première analyse des paramètres mesurés par les capteurs, et 25 des moyens d'alerte contrôlés par le microprocesseur en fonction du résultat de la première analyse.