Brevet FR3062589A1 — publié le 20180810

DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale le maintien de panneau(x) en vue d'une opération, telle que le rivetage. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse à l'assemblage par rivetage de panneau(x) de structure aéronautique, par exemple avec un ou plusieurs accessoire(s) ou avec un autre panneau, mais ne se limite pas bien entendu au domaine aéronautique. Io ART ANTERIEUR Un panneau de structure aéronautique nécessite généralement des opérations de rivetage du panneau avec une ou des pièces, telles que hublot, lisse ou longeron ou cadre de renfort, ou encore avec un autre panneau. En particulier, 15 le fuselage d'un avion comporte des panneaux de forme générale semicylindrique ou courbe, et dont les largeurs d'extrémité opposées peuvent être différentes. Les panneaux sont usuellement des tôles. Pour le rivetage d'un panneau, il est connu de brider le panneau sur une 20 structure de réception, appelée palette, dont la forme est conçue pour recevoir spécifiquement ledit panneau. La palette, munie du panneau à riveter, est alors chargée dans une machine de rivetage en étant fixée, de manière amovible, sur un cadre, appelé cadre de 25 positionneur, de la machine. La machine de rivetage comprend usuellement un châssis en forme générale de C qui présente une partie inférieure, appelée console inférieure, et une partie supérieure, appelée tête de rivetage, entre lesquelles est positionné le 30 cadre auquel est fixé la palette qui porte le panneau à riveter. 3062589 2 On observe cependant que la variété des profils de panneaux, en particulier dans le cas de panneaux de fuselage d'un avion, nécessite de prévoir un grand 5 nombre de palettes de différentes géométries, qui posent des problèmes de coût, de manipulation et d'encombrement. La présente invention a pour but de proposer un dispositif permettant de palier à tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus. En particulier un but de l'invention est de proposer un nouveau dispositif permettant de limiter l'usage ou de s'exempter de l'utilisation de palettes tout en conservant un bon maintien des panneaux en vue de l'opération de rivetage. RESUME DE L'INVENTION A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour le maintien d'un panneau, tel qu'un panneau à profil courbe, le dispositif comportant un cadre qui 20 comprend deux longerons et deux traverses, caractérisé en ce que ledit dispositif comporte en outre : - un système de réglage de la géométrie du cadre ; - des systèmes de fixation couplés aux longerons du cadre pour permettre la fixation du panneau au cadre en plusieurs endroits dudit panneau. 75 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits systèmes de fixation sont montés déplaçables le long des longerons, chacun desdits systèmes de fixation étant aussi monté pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe du longeron. 15 30 3062589 3 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chacun desdits systèmes de fixation comprend deux bras articulés l'un par rapport à l'autre et un dispositif de serrage couplé aux bras et permettant de pincer le panneau. 5 Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif comprend, pour chaque bras, un support par rapport auquel une extrémité dudit bras est articulée, et chaque support est monté déplaçable le long du longeron correspondant, à l'aide d'un système de motorisation de manière à pouvoir régler l'angle formé entre les deux bras et à pouvoir régler la position du 10 système de fixation le long dudit longeron. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les deux supports sont reliés entre eux par un arbre, de préférence un arbre cannelé, qui s'étend parallèlement au longeron et qui est entrainable à pivotement autour de son axe par un système de motorisation, et les deux bras sont montés solidaires en rotation dudit arbre pour permettre de régler la position angulaire de l'ensemble des deux bras et du dispositif de serrage autour d'un axe parallèle à l'axe du longeron. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les extrémités de chaque longeron sont articulées l'une par rapport à une traverse du cadre, l'autre par rapport à l'autre traverse, et les extrémités des longerons articulées à une même traverse sont montées déplaçables l'une par rapport à l'autre le long de cette traverse. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, chacune des faces du cadre est munie desdits systèmes de fixation. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de serrage 30 de chacun desdits systèmes de fixation comprend un mécanisme de serrage activable et désactivable, tel qu'un mécanisme de serrage à genouillère ou sauterelle de bridage, permettant de pincer ledit panneau, le système de 3062589 4 fixation correspondant comprenant de préférence un moteur permettant d'activer ou de désactiver ledit mécanisme de serrage. L'invention concerne également une installation comprenant : 5 - un dispositif de maintien tel que décrit ci-dessus, - une structure support dudit dispositif de maintien, qui comprend : -un premier système de couplage permettant le couplage de l'une des traverses (12) du cadre à ladite structure support et le coulissement de ladite traverse selon un axe parallèle au plan du cadre et orthogonal à ladite io traverse; - un deuxième système de couplage permettant le couplage de l'autre traverse à ladite structure support et, de préférence, le basculement du cadre autour d'un axe parallèle à ladite traverse. 15 Selon un aspect particulier, l'installation comprend une machine de rivetage qui comporte : - une partie inférieure, appelée console inférieure, et - une partie supérieure, appelée tête de rivetage, entre lesquelles est positionné le dispositif de maintien de panneau. -)0 BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit 25 être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de maintien de panneau, équipé d'un panneau, conformément à un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue d'une partie du dispositif de maintien de panneau conformément à un mode de réalisation de l'invention, montrant un système de déplacement des extrémités d'un côté des longerons ; - la figure 3 est une vue d'une partie du dispositif de maintien de panneau conformément à un mode de réalisation de l'invention, montrant un système de 3062589 5 fixation monté sur un des longerons et pinçant une partie d'un panneau ; - la figure 4 est une vue de la partie du dispositif de maintien de panneau illustrée à la figure 3, selon un autre angle de vue ; - la figure 5 est une vue d'une installation comprenant une structure support et 5 un dispositif de maintien de panneau, conformément à un mode de réalisation de l'invention ; - la figure 6 est une vue schématique d'une installation comprenant une machine de rivetage, une structure support et un dispositif de maintien de panneau, conformément à un mode de réalisation de l'invention. 10 DESCRIPTION DETAILLEE Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de 15 l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en oeuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description 20 soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. L'étendue de l'invention est par conséquent définie par les revendications jointes. Une référence dans toute la description à « un mode de réalisation » signifie 25 qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les 30 fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. 3062589 6 En référence aux figures et en particulier à la figure 1, l'invention concerne un dispositif pour le maintien d'un panneau 9, tel qu'un panneau à profil courbe. 5 Le panneau peut aussi être un panneau droit. Selon un mode de réalisation, un accessoire, tel qu'un hublot ou élément de renfort, est destiné à être riveté sur le panneau ainsi maintenu. Le dispositif de maintien peut être dimensionné de manière à maintenir plusieurs panneaux, par exemple pour le rivetage desdits panneaux entre eux. 10 Le dispositif de maintien comporte un cadre 10 à géométrie réglable qui comprend deux longerons 11 et deux traverses 12. Un système de réglage 2 permet de régler la géométrie du cadre 10 formée par 15 les longerons et les traverses. Le réglage est réalisé en fonction de la forme, dimension ou profil du panneau à maintenir. Dans l'exemple illustré aux figures, le système de réglage 2 comprend, pour chaque traverse 12, un arbre fileté 120, un moteur associé 121, des pièces de 20 liaison 110 des extrémités des longerons, et des articulations 111 entre lesdites pièces de liaison 110 et les extrémités des longerons 11. Le rapprochement ou l'écartement des traverses 12 l'une par rapport à l'autre en fonction du déplacement des extrémités des longerons 11 est permis grâce 25 à une mobilité de coulissement d'une traverse 12 par rapport à la structure support 7 selon une direction qui est parallèle au plan moyen du cadre et qui est orthogonale à ladite traverse 12. Dans l'exemple illustré aux figures, cette mobilité de coulissement est formée 30 par le système de couplage 72 dont une partie 720 solidaire de ladite traverse 12 est référencée à la figure 1. Une partie 710 du système de couplage 71 solidaire de l'autre traverse 12 est aussi référencée à la figure 1. 3062589 7 Des systèmes de fixation 3 couplés aux longerons 11 du cadre permettent la fixation du panneau 9 au cadre 10 en plusieurs endroits (ou points) dudit panneau 9. En particulier, le dispositif comprend au moins deux systèmes de 5 fixation sur un longeron et au moins un système de fixation, de préférence plusieurs, sur l'autre longeron. Autrement dit, selon un mode préférentiel, chaque longeron 11 du cadre est muni d'une pluralité de systèmes de fixation 3 répartis le long du longeron 11. Io Dans les exemples illustrés aux figures 1 à 5, on a représenté les systèmes de fixation sur un seul longeron. Bien entendu, l'autre longeron est aussi muni d'au moins un système de fixation, de préférence de plusieurs systèmes de fixation. 15 Dans la vue schématique de la figure 6, des systèmes de fixation 3 sont représentés sur chacun des longerons. Ainsi, dans la suite de la description, les caractéristiques décrites en lien avec un longeron s'appliquent aussi à l'autre longeron. 20 Lesdits systèmes de fixation 3 sont montés coulissants le long des longerons 11. Chacun desdits systèmes de fixation 3 est aussi monté pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe du longeron 11 qui le porte. Lesdits systèmes de fixation 3 sont montés mobiles indépendamment les uns des autres sur au moins une 25 portion de leur chemin de déplacement. Dans l'exemple illustré aux figures, chacun des systèmes de fixation 3 comprend deux bras 31, 32 articulés l'un par rapport à l'autre et un dispositif de serrage 33 couplé aux bras 31, 32 qui permet de pincer le panneau 9. 30 Les deux bras sont de préférence agencés en V renversé. En variante, les deux bras peuvent être agencés en X. Dans le cas d'une structure en X, 3062589 8 chaque extrémité de branche du X opposée au longeron est munie d'un dispositif de serrage. Les bras 31, 32 sont articulés au(x) dispositif(s) de serrage 33. 5 Dans l'exemple illustré aux figures, le dispositif de serrage 33 de chacun desdits systèmes de fixation 3 comprend un mécanisme de serrage activable et désactivable, tel qu'un mécanisme de serrage à genouillère ou sauterelle de bridage, permettant de pincer ledit panneau 9. Comme illustré plus 10 particulièrement aux figures 3 et 4, le système de fixation 3 comprend de préférence un moteur 330 permettant d'activer ou de désactiver ledit mécanisme de serrage. Chacun desdits bras 31, 32 présente, à une extrémité, une articulation au 15 dispositif de serrage 33, et, à l'extrémité opposée, une articulation à une pièce de liaison 431, 432 qui relie ledit bras 31, 32 au support 41 ou 42 qui le porte, ce qui permet auxdits bras 31, 32 d'être articulés l'un par rapport à l'autre pour former un angle plus ou moins ouvert et ainsi de rapprocher ou écarter le dispositif de serrage 33 par rapport au longeron 11 correspondant. 20 Autrement dit, le dispositif de maintien de panneau comprend, pour chaque bras 31, 32 de système de fixation, un support 41, 42 par rapport auquel une extrémité dudit bras 31, 32, opposée au dispositif de serrage 33, est articulée. En particulier, chaque bras 31, 32 est monté articulé sur la pièce de liaison 25 431, 432 elle-même couplée au support 41, 42. Comme détaillé ci-après, chaque pièce de liaison 431, 432 est couplée au support 41, 42 correspondant en étant montée sur un arbre 43 porté par lesdits supports 41, 42. Les supports 41, 42 sont ainsi reliés entre eux par l'arbre 43 sur lequel lesdits 30 les bras 31, 32 sont montés solidaires en rotation. Les deux bras 31, 32 sont montés solidaires en rotation dudit arbre 43 par l'intermédiaire des pièces de liaison 431, 432 annulaires dont le pourtour intérieur coopère avec l'arbre 43. 3062589 9 Dans l'exemple illustré aux figures, ledit arbre est un arbre cannelé. L'extrémité de chaque bras 31, 32 opposée au dispositif de serrage 33 est articulée à la pièce de liaison 431, 432 correspondante qui est elle-même 5 montée solidaire en rotation de l'arbre 43. En particulier dans le mode de réalisation illustré aux figures, la pièce de liaison 431, 432 est montée solidaire en déplacement du support 41, 42 correspondant en étant prise en sandwich entre deux joues formées par ledit support. o L'arbre 43 s'étend parallèlement au longeron 11 correspondant et est entrainable à pivotement autour de son axe par un système de motorisation 343 (figures 3 et 4). Il est ainsi possible de régler la position angulaire de l'ensemble des deux bras 31, 32 et du dispositif de serrage 33 autour d'un axe parallèle à l'axe du longeron. 15 Ainsi, chacun des bras 31, 32 est articulé par rapport à son support 41, 42 motorisé, autour d'un axe sensiblement orthogonal à l'axe du plan moyen dans lequel s'étendent lesdits bras, pour permettre d'ouvrir ou de fermer plus ou moins l'angle qu'ils forment entre eux, tout en étant montés solidaires en 20 rotation de l'arbre 43 qui relie lesdits support 431, 432, ce qui permet de régler la hauteur du dispositif de serrage 33 par rapport au cadre. Chaque support 41, 42 est monté coulissant le long du longeron 11 correspondant, à l'aide d'un système de motorisation 341, 342 de manière à 25 pouvoir régler l'angle formé entre les deux bras 31, 32 et à pouvoir régler la position du système de fixation 3 le long dudit longeron 11. Chaque support 41, 42 est monté coulissant indépendamment de l'autre support 42, 41, sur une course donnée, correspondant par exemple à la 30 longueur de l'arbre 43 moins la distance d'encombrement des supports. On peut prévoir que chaque support peut être rapproché ou écarté de l'autre support par déplacement relatif desdits supports l'un par rapport à l'autre le 3062589 10 long de l'arbre 43 qui les relie. Pour chaque bras 31, 32 système de fixation 3, le système de motorisation comprend un moteur 51, 52 porté respectivement par le support 41, 42 et qui 5 entraine un pignon 54, 55 porté aussi par le support 41, 42 et venant en prise avec une crémaillère 56. La crémaillère 56 est fixée au longeron 11, qui s'étend le long du longeron 11 correspondant. Les supports 41, 42 reposent sur un rail 57 disposé parallèlement au longeron, Io qui permet de guider le coulissement des supports 41, 42. Dans l'exemple illustré aux figures, l'un 42 des supports peut coulisser, avec le bras 32 qu'il porte, via la pièce de liaison 432, le long dudit arbre cannelé 43. L'arbre cannelé 43 est monté solidaire en déplacement axial de l'autre support 15 41. L'arbre cannelé 43 est entrainable en pivotement autour de son axe par un moteur 343. Ledit moteur 343 est porté par le support 41. Ainsi, le déplacement, le long du longeron 11, des supports 41, 42 qui portent les bras 31, 32, par l'intermédiaire de l'arbre 43 et des pièces de liaison 431, 20 432, permet non seulement de déplacer l'ensemble du système de fixation 3 correspondant le long dudit longeron, mais en outre le déplacement relatif entre ces deux support 41, 42 permet le positionnement relatif des deux supports, c'est-à-dire un positionnement plus ou moins rapprochés l'un de l'autre, ce qui permet de faire varier l'angle entre les bras et donc de 25 rapprocher ou d'écarter le dispositif de serrage correspondant par rapport aux longerons. En outre, la rotation de l'arbre 43 qui porte les deux bras 31, 32 permet de faire pivoter les deux bras 31, 32 et donc le dispositif de serrage 33 autour d'un axe 30 parallèle à celui du longeron correspondant. Comme rappelé ci-dessus et illustré plus particulièrement à la figure 2, dans 3062589 11 l'exemple illustré aux figures, lesdites extrémités de longeron sont montées articulées sur des pièces de liaison 110 qui sont elles-mêmes montées sur un arbre 120 ou tige, de type vis sans fin, présentant deux portions filetées en sens opposés. La figure 2 ne montre que les extrémités des deux longerons 5 couplées à l'une des traverses, mais bien entendu les extrémités des longerons couplées à l'autre traverse sont aussi articulées sur des pièces de liaison qui sont elles-mêmes montées sur un arbre ou tige, de type vis sans fin, présentant deux portions filetées en sens opposés. Ainsi, la description des extrémités des longerons situées d'un côté du cadre s'applique aussi aux 10 extrémités opposées. Comme illustré plus particulièrement à la figure 2, les extrémités de chaque longeron 11 sont articulées autour d'un axe 111 perpendiculaire au plan moyen du cadre, l'une par rapport à une traverse 12 du cadre, l'autre 11 par rapport à 15 l'autre traverse 12, et les extrémités des longerons 11 articulées à une même traverse 12 sont montées déplaçables l'une par rapport à l'autre le long de cette traverse 12 de manière à pouvoir être rapprochées ou écartées l'une de l'autre, de préférence tout en restant chacune à égale distance du centre de la traverse correspondante. 20 Chaque pièce de liaison 110 présente un taraudage coopérant avec le filetage d'une portion de l'arbre 120. L'arbre 120 est couplé à un moteur 121 permettant son entraînement en rotation autour de son axe. Ainsi, du fait des filetage en sens opposé, ménagés sur ledit arbre 120, les extrémités des 25 longerons qui sont couplées audit arbre 120 par l'intermédiaire des pièces de liaison 110 correspondantes sont déplacées en sens opposé l'une de l'autre le long de ladite traverse 12. Le dispositif de maintien décrit ci-dessus peut être utilisé dans une installation 30 de rivetage qui comprend une structure support 7 dudit dispositif de maintien. Ladite structure support comprend une colonne 701 munie d'un premier système 71 de couplage et de coulissement permettant le couplage de l'une 3062589 12 des traverses 12 du cadre 10 à ladite structure support 7 et le coulissement de ladite traverse 12 selon un axe parallèle au plan moyen du cadre 10 et orthogonal à ladite traverse 12. Ladite structure support comprend aussi une deuxième colonne 702 munie d'un deuxième système 72 de couplage et 5 d'articulation permettant le couplage de l'autre traverse 12 à ladite structure support 7 et le basculement du cadre 10 autour d'un axe parallèle à ladite traverse 12. Les premier et le deuxième système 71, 72 présentent aussi une liaison à pivotement permettant au cadre de pivoter autour d'un axe médian orthogonal aux traverses 12. 10 Les premier et deuxième système 71, 72 sont aussi déplaçables en hauteur le long des colonnes de la structure support, pour permettre une montée ou descente du cadre ou encore le basculement ou inclinaison de celui-ci. 15 Comme illustré de manière schématique à la figure 6, l'installation comprend aussi une machine de rivetage 100 qui comporte une partie inférieure 101, appelée console inférieure, et une partie supérieure 102, appelée tête de rivetage, entre lesquelles est positionné le dispositif de maintien de panneau. 20 Avantageusement, un poste de pilotage (non représenté) est utilisé pour régler, de préférence automatiquement, la géométrie du cadre et la position et l'orientation des systèmes de fixation en fonction des caractéristiques du panneau à maintenir sur le cadre. 25 A cet effet, le poste de pilotage comprend une interface d'entrée de données, comprenant par exemple un écran et un clavier. Des profils de géométrie de cadre et de positionnement et/ou orientation des systèmes de fixation sont prédéfinis et mémorisés dans le poste de pilotage. Ces profils prédéfinis peuvent ainsi être sélectionnés par l'opérateur ou sélectionnés 30 automatiquement en fonction des caractéristiques du panneau, par exemple rentrées dans le poste par l'opérateur. Une fois que le profil de réglage qui correspond au panneau à maintenir a été sélectionné, le poste de pilotage 3062589 13 commande les motorisations du système de réglage et des systèmes de fixation pour obtenir la forme de cadre et les positions et orientations correspondant audit profil. Le panneau est alors amené sur le cadre au niveau des système de fixation et les dispositifs de serrage sont activés de manière à 5 pincer ledit panneau pour le maintenir. Le poste de pilotage se présente par exemple sous la forme d'une unité de traitement électronique et/ou informatique, par exemple sous forme d'un automate programmable industriel. Selon un mode de réalisation, ledit poste de 10 pilotage comprend une mémoire pour mémoriser les profils de réglage et de positionnement et/ou orientation des systèmes de fixation et mémoriser les données des panneaux à maintenir, et un processeur pour sélectionner le profil de réglage correspondant au panneau à maintenir et transmettre des instructions de commande aux motorisations du dispositif. Avantageusement, 15 le poste de pilotage permet aussi de commander les autres fonctions de l'installation de rivetage. L'opération de rivetage d'un panneau maintenu sur le cadre peut alors s'effectuer avec les opérations suivantes : 20 -positionnement relatif du cadre du dispositif de maintien par rapport à la console inférieure 101 et à la tête de rivetage 102 à l'aide des mobilités des moyens de couplage 71, 72 du cadre et de la structure support ; - rivetage d'un accessoire sur le panneau. 25 Avantageusement, avant l'opération de rivetage réalisée par la machine, l'accessoire à riveter est prépositionné sur le panneau de manière temporaire par des rivets provisoires posés à la main qui servent de positions de référence. 30 Les différentes mobilités permettent de positionner le panneau perpendiculairement à l'axe de perçage et de rivetage de la machine de rivetage. Avantageusement, chaque rivet posé est disposé selon une direction 3062589 14 normale au profil du panneau. Ainsi, les différents degrés de mobilité sont utilisés pour obtenir la position et l'orientation relatives souhaitées entre ledit rivet et le panneau. 5 Selon un mode de réalisation, chacune des faces du cadre 10 est munie desdits systèmes de fixation 3 pour permettre de charger un panneau sur une face du cadre pendant que l'on décharge un panneau précédemment positionné sur l'autre face du cadre. En variante, on peut prévoir qu'une face seulement soit munie desdits systèmes de fixation à bras, et que, 10 éventuellement, l'autre face soit munie de systèmes de fixation connus pour y fixer de manière amovible une structure de réception, appelée palette, destinée à recevoir une forme particulière de panneau. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les 15 dessins. En conséquence, il doit être entendu que, lorsque les caractéristiques mentionnées dans les revendications annexées sont suivies par des signes de référence, ces signes sont inclus uniquement dans le but d'améliorer l'intelligibilité des revendications et ne sont nullement limitatifs de la portée des revendications. 20 De plus, le terme « comprenant » n'exclut pas d'autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l'un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d'autres caractéristiques ou étapes d'autres modes de 25 réalisation exposés ci-dessus. REVENDICATIONS1. Dispositif pour le maintien d'un panneau (9), tel qu'un panneau à profil courbe, le dispositif comportant un cadre (10) qui comprend deux longerons 5 (11) et deux traverses (12), caractérisé en ce que ledit dispositif comprend en outre : - un système de réglage (2) de la géométrie du cadre (10) ; - des systèmes de fixation (3) couplés aux longerons (11) du cadre pour permettre la fixation du panneau (9) au cadre (10) en plusieurs endroits Io dudit panneau (9). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits systèmes de fixation (3) sont montés déplaçables le long des longerons (11), chacun desdits systèmes de fixation (3) étant aussi monté pivotant autour d'un axe parallèle à 15 l'axe du longeron (11). 3. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacun desdits systèmes de fixation (3) comprend deux bras (31, 32) articulés l'un par rapport à l'autre et un dispositif de serrage (33) couplé aux bras (31, 20 32) et permettant de pincer le panneau (9). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif comprend, pour chaque bras (31, 32), un support (41, 42) par rapport auquel une extrémité dudit bras (31, 32) est articulée, 25 et en ce que chaque support (41, 42) est déplaçable le long du longeron (11) correspondant, à l'aide d'un système de motorisation (341, 342) de manière à pouvoir régler l'angle formé entre les deux bras (31, 32) et à pouvoir régler la position du système de fixation (3) le long dudit longeron (11). 30 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux supports (41, 42) sont reliés entre eux par un arbre (43), de préférence un arbre cannelé, qui s'étend parallèlement au longeron (11) et qui est entrainable à 3062589 16 pivotement autour de son axe par un système de motorisation (343), et en ce que les deux bras (31, 32) sont montés solidaires en rotation dudit arbre (43) pour permettre de régler la position angulaire de l'ensemble des deux bras (31, 32) et du dispositif de serrage (33) autour d'un axe parallèle à l'axe du longeron. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les extrémités de chaque longeron (11) sont articulées l'une par rapport à une traverse (12) du cadre, l'autre par rapport à l'autre traverse (12), et les extrémités des longerons (11) articulées à une même traverse (12) sont montées déplaçables l'une par rapport à l'autre le long de cette traverse (12). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des faces du cadre (10) est munie desdits systèmes de fixation (3). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes prise en combinaison de la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de serrage (33) de chacun desdits systèmes de fixation (3) comprend un mécanisme de serrage activable et désactivable, tel qu'un mécanisme de serrage à genouillère ou sauterelle de bridage, permettant de pincer ledit panneau (9), le système de fixation (3) correspondant comprenant de préférence un moteur (330) permettant d'activer ou de désactiver ledit mécanisme de serrage. 9. Installation comprenant : - un dispositif de maintien selon l'une des revendications précédentes, - une structure support (7) dudit dispositif de maintien, qui comprend : - un premier système (71) de couplage permettant le couplage de l'une des traverses (12) du cadre (10) à ladite structure support (7) et le coulissement de ladite traverse (12) selon un axe parallèle au plan du cadre (10) et orthogonal à ladite traverse (12) ; - un deuxième système (72) de couplage permettant le couplage de l'autre traverse (12) à ladite structure support (7) et, de préférence, 3062589 17 le basculement du cadre (10) autour d'un axe parallèle à ladite traverse (12). 10. Installation selon la revendication 9, ladite installation comprenant une 5 machine de rivetage (100) qui comporte : - une partie inférieure (101), appelée console inférieure, et - une partie supérieure (102), appelée tête de rivetage, entre lesquelles est positionné le dispositif de maintien de panneau. 10