Brevet FR3074345A1 — publié le 20190531

DISPOSITIF DE SIGNALISATION D'UNE SITUATION ACCIDENTOGENE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE L'invention se rapporte au domaine de la sécurité routière, et elle 5 concerne plus particulièrement les dispositifs permettant de signaler une situation accidentogène dans une zone autour d'un véhicule automobile ayant subi une panne ou un accident. On connait différents dispositifs de signalisation de véhicule en panne ou accidenté, notamment pour prévenir les autres usagers de la route de la 10 présence de ce véhicule en panne ou accidenté et du risque qu'ils peuvent encourir. A titre d'exemple, un véhicule en panne ou accidenté doit comporter des feux de détresse qui peuvent être actionnés manuellement par le conducteur du véhicule en panne ou accidenté ou automatiquement en cas de choc. Ce type de signalisation lumineuse est intéressant lorsque le véhicule est 15 accidenté sur une voie de circulation fréquentée, afin d'éviter notamment que d'autres véhicules viennent percuter le véhicule en panne ou accidenté à l'origine. Plusieurs problèmes se posent avec l'utilisation de tels dispositifs de signalisation. Notamment, les secours ne peuvent être prévenus que par la 20 mise en oeuvre d'un dispositif additionnel. Par ailleurs, ces dispositifs sont inopérants ou presque lorsque le véhicule est accidenté sur une route isolée, ou bien lorsque le véhicule est dans un ravin suite à un choc sur la voie de circulation. Or, il est important que les secours soient sur place de la zone d'accident 25 le plus vite possible pour assurer assistance aux occupants potentiellement blessés du véhicule en panne ou accidenté. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un dispositif de signalisation d'une situation accidentogène qui permette notamment à des secours de ne pas rencontrer de difficultés de localisation de la zone 2 correspondant à la situation accidentogène lorsque celle-ci a lieu sur des routes isolées et/ou peu fréquentées. L'invention a plus particulièrement pour objet un dispositif de signalisation d'une situation accidentogène d'un véhicule automobile, comportant un drone 5 et un module de contrôle configuré pour calculer et transmettre une instruction de fonctionnement dudit drone. Selon l'invention, le drone est configuré pour être mis en service en fonction d'une information relative à un véhicule en panne ou accidenté de manière à voler au-dessus d'une zone correspondant à ladite situation accidentogène, et le drone comporte des moyens d'éclairage 10 configurés pour éclairer ladite zone. Par zone correspondant à la situation accidentogène, on comprend que ladite zone peut être une zone identifiée comme la zone du début de l'accident, ou bien comme la zone de fin de l'accident, dans le cas où le véhicule en panne ou accidenté s'est déplacé entre le début et la fin de la situation 15 accidentogène. On comprend que par drone, on entend tout type d'automate volant configuré pour réaliser un survol d'une zone correspondant à une situation accidentogène. Par ailleurs, on comprend que, par un vol du drone au-dessus du véhicule 20 en panne ou accidenté, on vise à protéger aussi bien une position directement au-dessus ou de manière plus générale une position dans un cercle autour de l'aplomb de l'objet. Le déploiement d'un drone au-dessus d'un véhicule en panne ou accidenté et la mise en oeuvre de moyens d'éclairage de ce véhicule en panne 25 ou accidenté et/ou d'une zone correspondant à l'accident subi par ce véhicule permettent d'optimiser l'identification du véhicule en panne ou accidenté et donc soit d'accélérer l'arrivée des secours sur la zone de l'accident, soit d'éviter une situation dangereuse par l'arrivée de véhicules tiers arrivant sur cette zone et pouvant percuter le véhicule en panne ou accidenté. 3 Selon différentes caractéristiques de l'invention, prises seules ou en combinaison, on peut prévoir que : - l'instruction de fonctionnement du drone générée par le module de contrôle comporte au moins un élément parmi une instruction de mise en 5 service du drone, une définition d'une zone de survol au-dessus du véhicule en panne ou accidenté, et des conditions de survol de cette zone ; - le drone est configuré pour voler au-dessus de la zone correspondant à la situation accidentogène en vol stationnaire ; - le drone est configuré pour se déplacer latéralement par rapport à la 10 zone correspondant à la situation accidentogène ; notamment on peut prévoir un tel déplacement latéral pour obtenir une bonne réception du réseau de communications ; ce déplacement latéral peut être généré en fonction d'informations préliminaires ou de détection en temps réel ; le drone peut notamment être déplacé par des séquences de déplacement pré-programmés ; 15 - le module de contrôle du drone est embarqué sur le véhicule en panne ou accidenté, ou sur un élément d'infrastructure à proximité de la zone correspondant à la situation accidentogène ; - le drone est configuré pour être disposé dans un état initial dans un logement, ledit logement comportant des moyens d'éjection du drone pour le 20 mettre en service en fonction de ladite information relative à un véhicule en panne ou accidenté ; - les moyens d'éjection du drone sont actionnés par l'intermédiaire du module de contrôle ; - le logement dans lequel est disposé le drone dans un état initial est 25 ménagé dans la structure du véhicule en panne ou accidenté ; - le logement dans lequel est disposé l'automate dans un état initial est ménagé dans la structure d'un élément d'infrastructure ; 4 - le module de contrôle est embarqué sur le drone ; de la sorte, le drone est totalement autonome pour remplir les différentes étapes de sa tâche, parmi lesquelles le déclenchement, le décollage, le vol, l'éclairage... ; ainsi, le drone n'est pas dépendant de l'intégrité d'un module qui serait possiblement endommagé dans le véhicule accidenté et/ou des infrastructures à proximité ; - le module de contrôle est configuré pour piloter l'altitude de vol du drone en fonction de l'environnement de la zone correspondant à la situation accidentogène ; - le drone comporte des moyens d'analyse de l'environnement de la zone 10 correspondant à la situation accidentogène ; - le drone est configuré pour communiquer des données obtenues par les moyens d'analyse de l'environnement à au moins une infrastructure ; à titre d'exemples non limitatifs, le drone peut être configuré pour communiquer à une infrastructure des données relatives au trafic à proximité de l'objet, une alerte 15 automatique à transmettre aux systèmes de navigation embarqués sur les véhicules ou les appareils mobiles communiquant à proximité, ou encore une information quand l'incident est terminé... - le module de contrôle est configuré pour piloter l'altitude de vol du drone en fonction d'informations reçues avant la situation accidentogène ; 20 - l'information relative à un véhicule en panne ou accidenté comporte un paramètre émis lors de la situation accidentogène et/ou un paramètre résultant d'une pré-analyse d'une situation inéluctable d'accident ; - le dispositif de signalisation comporte des moyens de détection de la position du véhicule en panne ou accidenté par le drone ; il est notamment utile 25 de détecter la position du véhicule en panne ou accidenté si celui-ci se déplace après le choc, sous l'effet de la vitesse initiale du véhicule au moment du choc par exemple ; ces moyens de détection peuvent prendre la forme de moyens de communication entre le drone et le véhicule en panne ou accidenté, ou bien 5 de capteurs ; - le drone comporte au moins une source lumineuse et un dispositif lumineux associé configuré pour la projection des rayons émis par l'au moins une source lumineuse ; 5 - le drone comporte des moyens d'acquisition d'image ; on peut ainsi obtenir des preuves de la situation accidentogène, et former une boîte noire ; - le drone comporte un module de mémoire, notamment pour stocker et utiliser une information de géolocalisation avant l'éjection du drone ; - le drone comporte des moyens de communication avec le réseau, 10 notamment pour prévenir les secours ; le drone peut notamment faire relais d'information, en recevant des informations du véhicule et en les transmettant via le réseau, par exemple l'état de santé des occupants. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée des modes de réalisation de 15 l'invention, donnée ci-après à titre d'exemple illustratif et non limitatif et s'appuyant sur les figures annexées, parmi lesquelles : - la figure 1 illustre un premier cas d'utilisation d'un drone piloté par un module de contrôle pour l'éclairage d'une zone correspondant à une situation accidentogène, le drone étant ici configuré pour projeter un pictogramme à 20 distance du véhicule en panne ou accidenté ; - la figure 2 illustre un deuxième cas d'utilisation d'un drone piloté par un module de contrôle pour l'éclairage d'une zone correspondant à une situation accidentogène, le drone étant ici configuré pour déposer un panneau de signalisation à distance du véhicule en panne ou accidenté ; et 25 - la figure 3 illustre un troisième cas d'utilisation d'un drone piloté par un module de contrôle pour l'éclairage d'une zone correspondant à une situation accidentogène dans laquelle le véhicule est accidenté au fond d'un ravin. 6 Il est tout d'abord à noter que si les figures exposent l'invention de manière détaillée pour sa mise en oeuvre, elles peuvent bien entendu servir à mieux définir l'invention le cas échéant. De même, il est rappelé que, pour l'ensemble des figures, les mêmes éléments sont désignés par les mêmes 5 repères. On comprendra également que les modes de réalisation de l'invention illustrés par les figures sont données à titre d'exemple non limitatif. Les figures 1 à 3 illustrent différents cas d'utilisation du dispositif de signalisation 1 d'une situation accidentogène selon l'invention. On comprendra que la description qui va suivre de ces cas d'utilisation n'est pas exhaustive et que le dispositif de signalisation selon l'invention pourrait être mis en oeuvre pour réaliser d'autres fonctions que celles qui vont être détaillées dans ce qui suit, dès lors qu'elles ont pour effet de prévenir des secours ou d'autres usagers de la route d'une situation accidentogène suite à une panne ou un accident subi par un véhicule, afin d'améliorer la prise en charge des occupants du véhicule en panne ou accidenté ou d'assurer la sécurité des autres usagers de la route amené à rencontrer cette situation accidentogène. Pour la mise en oeuvre de ces exemples de signalisation d'une situation accidentogène le dispositif de signalisation 1 selon l'invention comporte notamment un automate volant, et plus particulièrement ici un drone, 2 et un module de contrôle 4 configuré pour calculer et transmettre une instruction de fonctionnement dudit drone. Le module de contrôle peut être intégré au drone, ou bien être agencé à distance de celui-ci. Par ailleurs, le drone 2 et le module de contrôle 4 peuvent être 25 embarqués sur un même objet avant la mise en service du drone, ou bien être embarqués sur des objets différents. On saura détailler plusieurs combinaisons possibles dans la description qui va suivre sans toutefois que ces combinaisons soient limitatives. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le drone 2 et le 7 module de contrôle 4 sont embarqués sur le véhicule qui a subi la panne ou l'accident à l'origine de la situation accidentogène, c'est-à-dire le véhicule en panne ou accidenté 6. L'instruction de fonctionnement du drone générée par le module de 5 contrôle 4 comporte de la sorte une ou plusieurs instructions de mise en service du drone 2, la définition d'une zone de survol 8 au-dessus du véhicule en panne ou accidenté 6, et les conditions de survol de cette zone, c'est-à-dire des opérations à mener par le drone lors de ce survol. Cette instruction de fonctionnement du drone est calculée par le module 10 de contrôle 4 en fonction d'une information relative au véhicule en panne ou accidenté 6 et notamment relative à une zone correspondant à la situation accidentogène générée par le véhicule en panne ou accidenté. La définition de la zone de survol 8 consiste en une instruction relative à l'étendue des déplacements autorisés du drone 2. La zone de survol peut ainsi 15 consister en une position strictement à l'aplomb du véhicule en panne ou accidenté ou bien en un ensemble de positions comprises dans un cercle, tel qu'illustré sur la figure 3, disposé autour de cette position strictement à l'aplomb de l'objet. L'instruction générée par le module de contrôle 4 pour la définition de la 20 zone de survol 8 peut notamment prendre la forme de coordonnées de géolocalisation par satellite qui définissent une étendue en deux ou trois dimensions de la zone de survol. Elle peut également prendre la forme d'une valeur de déplacement autorisée de part et d'autre, dans une ou plusieurs directions, du point d'éjection du drone. Concernant l'altitude de vol du drone, l'instruction de fonctionnement peut comporter une valeur précise et unique, ou bien une plage de valeurs à l'intérieur de laquelle le drone est autorisé à voler. Par ailleurs, la définition de la zone de survol 8 est fonction de la zone correspondant à la situation accidentogène, qui peut correspondre à la zone du début de l'accident, ou bien à la zone de fin de l'accident, dans le cas où le 8 véhicule en panne ou accidenté s'est déplacé entre le début et la fin de la situation accidentogène. A cet effet, le drone comporte des moyens de détection 10 de la position du véhicule en panne ou accidenté pour adapter le cas échéant la zone correspondant à la situation accidentogène. Ces moyens 5 de détection peuvent consister en des appareils de prise de vue et des moyens de traitement d'image, ou bien en des moyens communicants entre le drone et le véhicule en panne ou accidenté, formant par exemple un ensemble émetteur/détecteur. Dans le cas illustré sur la figure 3, où le drone 2 est représenté en survol 10 à l'aplomb d'un véhicule en panne ou accidenté 6, la zone correspondant à la situation accidentogène est une zone identifiée comme la zone de fin de l'accident. Il est particulièrement intéressant que l'instruction de fonctionnement du drone lui impose de survoler le véhicule en panne ou accidenté à l'aplomb de celui-ci afin de faciliter son identification par les secours, et par exemple 15 pour retrouver la trace du véhicule en panne ou accidenté 6 lorsque celui est tombé au fond d'un ravin 7, comme cela a été illustré schématiquement sur la figure 3. Lorsque la zone de survol 8 consiste en un ensemble de positions comprises dans un cercle disposé autour de cette position strictement à 20 l'aplomb de l'objet, le drone peut être configuré pour se trouver dans cette zone en vol stationnaire. La position du vol stationnaire est alors figée par le module de contrôle en fonction de l'environnement de la zone correspondant à la situation accidentogène, et en fonction de la position du véhicule en panne ou accidenté dans cette zone. A titre d'exemple non limitatif, on pourra prévoir de 25 piloter l'altitude du drone 2 par le module de contrôle 4, en fonction de l'environnement de la zone correspondant à la situation accidentogène. Notamment, le module de contrôle déterminera une hauteur de vol suffisante pour que l'émission, qu'elle soit lumineuse ou radio-communicante, du drone soit recevable par un poste de secours ou une unité mobile de secours venant sur zone. Dans un mode de réalisation particulier, le module de contrôle reçoit des informations de géolocalisation en temps réel lorsqu'il est embarqué sur le 9 véhicule qui va être accidenté par la suite. Et le module de contrôle 4 est configuré pour adapter son instruction de fonctionnement au drone pour piloter l'altitude de vol du drone en fonction de ces informations de géolocalisation reçues avant l'accident subi par le véhicule. 5 En variante de ce qui précède, le drone peut être configuré pour se déplacer latéralement à l'intérieur de cette zone de survol correspondant à la situation accidentogène, que ce soit via un déplacement programmé, faisant partie le cas échéant d'une ou plusieurs séquences de déplacement préprogrammées et mises en oeuvre dès lors que le drone est mis en service, 10 ou bien via un déplacement ponctuel, piloté en temps réel et en fonction de conditions particulières de l'environnement du véhicule en panne ou accidenté. Un tel déplacement latéral peut notamment être utile pour s'assurer d'une bonne réception du réseau de communications par les moyens de communication appropriés embarqués sur le drone et il peut être réalisé et 15 dimensionné en temps réel en fonction de la qualité de la réception d'un signal par le drone. Dans chacun des cas décrits précédemment, et tel que cela est illustré, le drone peut notamment comporter des moyens d'analyse de l'environnement 12 de la zone correspondant à la situation accidentogène, et des moyens de 20 communication des données d'analyse de l'environnement au module de contrôle, qui est alors configuré pour adapter soit la définition de la zone de survol dans son étendue, soit l'altitude de vol du drone. Par ailleurs, le drone peut comporter, dans un module de contrôle embarqué notamment, des moyens de traitement des données d'analyse de 25 l'environnement qui génèrent la création d'une instruction du drone visant à améliorer la scène de l'accident, et par exemple réguler le trafic, indiquer aux véhicules de se ranger à droite pour laisser passer l'ambulance, etc... Le drone peut également comporter des moyens de communication directe avec une infrastructure à proximité de l'objet, pour transmettre 10 notamment des données obtenues par les moyens d'analyse de l'environnement. Ces données peuvent être relatives au trafic à proximité de l'objet, ou à une information de fin d'incident effective ou prévisionnelle, et elles peuvent consister en outre en une alerte automatique à transmettre aux 5 systèmes de navigation embarqués sur les véhicules ou les appareils mobiles communiquant à proximité. Le drone peut comporter en outre un module de mémoire 14, configuré pour stocker et utiliser une information de géolocalisation provenant par exemple d'un système de navigation embarqué sur le véhicule et reçue 10 immédiatement avant l'éjection du drone. La ou les instructions de mise en service du drone consistent notamment en l'activation de la motorisation embarquée du drone de manière à ce qu'il entame une session de vol, et notamment une session de survol de la zone correspondant à la situation accidentogène. L'activation de la motorisation du 15 drone peut notamment être combinée à l'activation de moyens d'éjection du drone, et/ou à l'ouverture d'un logement 16 dans lequel est susceptible d'être logé le drone avant sa mise en service. On comprend que le drone est destiné à être inactif dans un état initial, statique dans un logement dimensionné à cet effet, et à être rendu actif en 20 survol de la zone correspondant à la situation accidentogène après la mise en service du drone via le module de contrôle. Dans le mode de réalisation préféré, dans lequel le drone est embarqué sur le véhicule, le logement peut être ménagé dans le coffre, tel qu'illustré sur la figure 2, ou dans le pavillon de toit. Ce logement comporte une cavité de 25 réception du drone et un capot de couverture du logement. Comme cela a été précisé auparavant, les instructions de mise en service du drone peuvent comprendre une commande d'ouverture du capot de manière à laisser passage au drone, ou bien peuvent uniquement comprendre une commande des moyens d'éjection, par exemple des moyens pyrotechniques. 11 Les instructions de mise en oeuvre du drone sont envoyées vers le drone 2 dès que le module de contrôle 4 récupère une information relative à la situation accidentogène. Cette information peut notamment provenir d'un paramètre détecté à l'instant de la situation de panne ou d'accident, et par 5 exemple une décélération importante révélatrice d'un choc, ou une information révélatrice d'un retournement du véhicule. Cette information peut également provenir d'un paramètre résultant d'une pré-analyse d'une situation inéluctable d'accident, et par exemple un écart diminuant à très grande vitesse avec le véhicule précédent ou un avec obstacle sur la scène de route. 10 Par ailleurs, l'accident peut être détecté sur la base d'analyse d'image ou d'autres informations venant du véhicule comme le déclenchement des airbags, l'absence de certains signaux normalement en fonctionnement, ou la détection d'information de santé des passagers. Tel que cela a pu être précisé précédemment, le module de contrôle 4 est 15 configuré pour générer des instructions relatives aux conditions de survol de cette zone, c'est-à-dire les opérations à mener par le drone lors de ce survol. Notamment, selon une caractéristique de l'invention, le drone comporte des moyens d'éclairage 18 configurés pour éclairer la zone correspondant à ladite situation accidentogène et le module de contrôle 4 est apte à calculer et 20 transmettre une instruction de mise en oeuvre des moyens d'éclairage. Les moyens d'éclairage peuvent notamment comporter une ou plusieurs sources lumineuses, qui peuvent notamment présenter la forme de diodes électroluminescentes, et un dispositif lumineux associé configuré pour la projection des rayons émis par l'au moins une source lumineuse. 25 Dans l'exemple illustré sur la figure 3, un faisceau lumineux 20 est projeté autour du véhicule en panne ou accidenté 6, de manière à éclairer les alentours immédiats du véhicule et rendre visible le cas échéant des occupants du véhicule éjectés de celui-ci lors de l'accident. Le drone 2 peut comporter des moyens d'acquisition d'images pour analyser la zone autour du véhicule et 12 vérifier par des moyens de traitement d'images que le véhicule est correctement éclairé. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le dispositif lumineux est configuré pour former un système de projection pixellisée, de sorte que les moyens 5 d'éclairage sont aptes à projeter sur la zone correspondant à la situation accidentogène, au moins un pictogramme 22. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif lumineux peut comporter un système de type DMD (pour « Digital Micro mirror Device »), dans lequel une pluralité de micromiroirs permet d'assurer ou bloquer pixel par pixel la transmission des rayons émis par la ou 10 les sources lumineuses de manière à former l'image appropriée à la situation. On peut prévoir d'associer aux moyens d'éclairage 18 le module de mémoire 14 évoqué précédemment et dans lequel des pictogrammes sont préenregistrés, le module de contrôle 4 étant configuré pour spécifier dans son instruction de fonctionnement au drone quel type de pictogramme et à quel 15 endroit de la zone correspondant à la situation accidentogène il convient de projeter le pictogramme. Dans le cas illustré sur la figure 1, le pictogramme projeté est une flèche permettant de dévier la circulation à distance du véhicule en panne ou accidenté. Il est particulièrement intéressant de prévoir un tel mode de mise en 20 oeuvre lorsque le véhicule en panne ou accidenté est arrêté sur une voie de circulation de manière à éviter qu'un véhicule tiers vienne percuter le véhicule en panne ou accidenté. On comprendra que dans le cas illustré sur la figure 3, l'utilisation d'un pictogramme n'est pas nécessaire et qu'il convient surtout d'éclairer le véhicule. 25 Dans un cas ou dans l'autre, l'utilisation de moyens d'éclairage 18 de la scène de route ou du véhicule en panne ou accidenté est particulièrement intéressante dans des conditions nocturnes, où l'identification du véhicule en panne ou accidenté 6 est plus difficile pour les secours ou pour les véhicules tiers. 13 Par ailleurs, le module de contrôle peut générer des instructions relatives aux conditions de survol distinctes des conditions d'éclairage de la zone, en fonction notamment des équipements du drone piloté par le module de contrôle. 5 A titre d'exemples non limitatifs, le drone 2 peut comporter des systèmes additionnels distincts des moyens d'éclairage, et notamment des moyens d'acquisition d'image 24 ou des moyens de communication 26. Les moyens d'acquisition d'images 24 peuvent consister en une caméra ou un appareil photographique dont la mise en fonctionnement peut permettre 10 d'obtenir des preuves de la situation accidentogène, et former de la sorte une boîte noire. Les moyens de communication 26 portés par le drone 2 peuvent être configurés pour envoyer des informations à travers un réseau de communication en direction d'un poste de secours ou d'une borne 15 d'infrastructure 28, telle qu'illustrée sur la figure 3, faisant relais pour transmettre l'appel au poste de secours. Les informations comportent les éléments nécessaires pour être le plus utile au déploiement rapide des secours. De telles informations peuvent comporter des données précises sur la localisation du véhicule en panne ou accidenté, des données sur l'état 20 d'endommagement du véhicule, ou encore des données relatives à l'état de santé des occupants. Le drone peut de la sorte former un relais d'information entre le véhicule et le poste de secours, notamment si le véhicule se retrouve après l'accident dans une zone encaissée, la position en hauteur du drone permettant ce relais de communication et le transfert des données vers le 25 poste de secours. Tel qu'illustré sur la figure 2, le drone 2 peut comporter en outre des moyens de préhension 30 pilotables pour transporter et déposer, sur la scène de route sur laquelle le véhicule est accidenté, un triangle de signalisation 32 pour avertir les autres conducteurs de l'existence de l'accident. Les instructions 14 de fonctionnement comportent dans ce cas une donnée pour le positionnement du drone à une distance prescrite, à titre d'exemple 100 mètres, en retrait du véhicule et pour le dépôt de ce triangle de manière stable sur la route. Le drone peut être commandé pour projeter en outre une lumière au voisinage de 5 ce panneau, et par exemple sous la forme de pictogrammes fléchés, pour inciter les conducteurs à changer de voie, ou bien pour projeter une lumière éclairant les passagers se tenant derrière la rambarde de sécurité. Tel que cela a été précisé précédemment, le drone 2 et le module de contrôle 4 peuvent être embarqués avantageusement sur le véhicule qui est à 10 l'origine de la situation accidentogène, c'est-à-dire le véhicule en panne ou accidenté 6. Dans une variante de réalisation, l'un et/ou l'autre du drone et du module de contrôle peuvent être disposés dans un élément d'infrastructure tel qu'une borne disposée sur un côté de la route. On comprend que dans ce cas, le logement dans lequel est disposé l'automate dans un état initial est ménagé 15 dans la structure de cet élément d'infrastructure. Dans l'exemple illustré sur la figure 3, la borne d'infrastructure 28 comporte des éléments de radiocommunication 34 aptes à échanger avec les moyens de radiocommunication embarqués sur le drone. La description qui précède explique clairement comment l'invention 20 permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée et de proposer un dispositif de signalisation d'une situation accidentogène qui permet notamment d'identifier facilement la position du véhicule en panne ou accidenté, afin d'accélérer la prise en charge des passagers de ce véhicule par exemple et qui permet de prévenir au plus vite les secours de l'existence de cet accident. 25 L'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement donnés dans ce document à titre d'exemples non limitatifs, et s'étend REVENDICATIONS1. Dispositif de signalisation (1) d'une situation accidentogène d'un véhicule automobile, comportant un drone (2) et un module de contrôle (4) configuré pour calculer et transmettre une instruction de fonctionnement dudit drone, caractérisé en ce que le drone est configuré pour être mis en service en fonction d'une information relative à un véhicule en panne ou accidenté (6) de manière à voler au-dessus d'une zone correspondant à ladite situation accidentogène, et en ce que le drone comporte des moyens d'éclairage (18) configurés pour éclairer ladite zone. 2. Dispositif de signalisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'instruction de fonctionnement du drone (2) générée par le module de contrôle (4) comporte au moins un élément parmi une instruction de mise en service du drone, une définition d'une zone de survol au-dessus du véhicule en panne ou accidenté, et des conditions de survol de cette zone. 3. Dispositif de signalisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le drone (2) est configuré pour voler au-dessus de la zone correspondant à la situation accidentogène en vol stationnaire. 4. Dispositif de signalisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le drone (2) est configuré pour se déplacer latéralement par rapport à la zone correspondant à la situation accidentogène. 5. Dispositif de signalisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de contrôle (4) associé au drone (2) est embarqué sur le véhicule en panne ou accidenté (6), ou sur un élément d'infrastructure (28) à proximité de la zone correspondant à la situation accidentogène. 6. Dispositif de signalisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le drone (2) est configuré pour être disposé dans 16 un état initial dans un logement (16), ledit logement comportant des moyens d'éjection du drone pour le mettre en service en fonction de ladite information relative à un véhicule en panne ou accidenté (6). 7. Dispositif de signalisation selon la revendication précédente, caractérisé 5 en ce que les moyens d'éjection du drone sont actionnés par l'intermédiaire du module de contrôle (4). 8. Dispositif de signalisation selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le logement (16) dans lequel est disposé le drone (2) dans un état initial est ménagé dans la structure du véhicule en panne ou 10 accidenté (6). 9. Dispositif de signalisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le module de contrôle (4) est configuré pour piloter l'altitude de vol du drone (2) en fonction de l'environnement de la zone correspondant à la situation accidentogène. 15 10.Dispositif de signalisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le drone (2) comporte des moyens d'analyse de l'environnement (12) de la zone correspondant à la situation accidentogène. 11.Dispositif de signalisation selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en 20 ce que le module de contrôle (4) est configuré pour piloter l'altitude de vol du drone en fonction d'informations reçues avant la situation accidentogène. 12.Dispositif de signalisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'information relative à un véhicule en panne ou 25 accidenté comporte un paramètre émis lors de la situation accidentogène et/ou un paramètre résultant d'une pré-analyse d'une situation inéluctable d'accident. 13.Dispositif de signalisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection (10) de la 30 position du véhicule en panne ou accidenté (6) par le drone (2). 14. Dispositif de signalisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'éclairage (18) du drone (2) comporte 17 au moins une source lumineuse et un dispositif lumineux associé configuré pour la projection des rayons émis par l'au moins une source lumineuse. 15. Dispositif de signalisation selon l'une des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que le drone (2) comporte des moyens d'acquisition d'image (24).