Brevet FR3074620A1 — publié le 20190607

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION L'invention concerne le domaine des machines electromagnetiques comme des moteurs electriques ou generateurs electrique. Il est connu, par exemple du document US3746937(A) une machine electromagnetique presentant un stator dote d'une bobine et une armature mobile par rapport au stator, cette armature portant des aimants permanents et etant guide en deplacement par rapport au stator a l'aide de glissieres et des ressorts helicoIdaux etant agences pour forcer un effort de rappel de l'armature vers une position de repos stable par rapport au stator. Le rendement d'une telle machine est minimise par des frottements des glissieres. OBJET DE L'INVENTION Un objet de l'invention est de fournir une machine electromagnetique resonante limitant les pertes energetiques lies aux frottements potentiels et aux usures de pieces en contact lors du deplacement de l'armature mobile par rapport au stator. RESUME DE L'INVENTION A cette fin, it est propose selon l'invention une machine electromagnetique comprenant un stator, une armature mobile par rapport au stator et un dispositif de liaison mecanique de l'armature mobile au stator, le dispositif de liaison comportant une pluralite de ressorts a lame agences pour suspendre l'armature mobile vis-a-vis du stator, chaque ressort a lame comprenant au moins une lame elastique deformable en flexion, le stator comprenant au moins une premiere bobine electrique et au moins un premier noyau magnetique formant au moins une boucle ouverte entre des premiere et seconde extremites terminales de cette premiere boucle pour definir un entrefer entre ces extremites terminales, cette premiere 2 bobine etant agencee autour d'une portion du premier noyau magnetique. La machine electromagnetique selon l'invention est essentiellement caracterisee en ce que ladite 5 pluralite de ressorts a lame s'etend d'un seul cote d'un plan d'entrefer, ce plan d'entrefer etant perpendiculaire a un plan de premiere boucle suivant lequel s'etend cette premiere boucle, ce plan d'entrefer etant situe entre lesdites extremites terminales de cette premiere boucle 10 tout en etant eloigne de ces extremites de la premiere boucle, l'armature mobile portant des aimants permanents. La machine est en outre caracterisee en ce que chaque ressort a lame donne de ladite pluralite de ressorts a lame s'etend depuis une premiere extremite de 15 ce ressort a lame donne qui est reliee (attachee) audit stator jusqu'a une seconde extremite de ce ressort a lame donne qui est reliee (attachee) a ladite armature mobile, au moins un desdits ressorts de la pluralite de ressorts a lame etant d'un cote dudit plan de boucle et au moins 20 un autre desdits ressorts de la pluralite de ressorts a lame etant de l'autre cote de ce plan de boucle, la pluralite de ressorts a lame etant disposee pour generer un effort elastique de rappel de l'armature mobile vers une position de repos de l'armature lorsque ladite 25 armature est translatee par rapport audit stator suivant une direction perpendiculaire au plan de boucle et pour interdire tout deplacement de ladite armature mobile suivant une direction transversale comprise a la fois dans le plan d'entrefer et dans le plan de boucle. 30 La pluralite de ressorts lame est ainsi disposee pour autoriser la translation de l'armature mobile par rapport au stator et suivant au moins une direction perpendiculaire au plan de boucle tout en generant un effort elastique de rappel de l'armature mobile vers une position de repos. 3 Pour la comprehension de l'invention, la position de repos de l'armature mobile est la position dans laquelle se trouve cette armature mobile lorsque la/les bobine(s) ne sont pas alimentees electriquement et que 5 l'armature mobile est immobile par rapport au stator. La caracteristique « la pluralite de ressorts a lame etant disposee pour interdire tout deplacement de ladite armature mobile suivant une direction comprise a la fois dans le plan d'entrefer et dans le plan de 10 boucle » doit etre comprise comme designant le fait que la pluralite de ressorts presente : - une premiere raideur elastique pour s'opposer elastiquement a un deplacement de l'armature mobile par rapport au stator suivant une direction perpendiculaire 15 au plan de boucle ; et - une seconde raideur elastique, dite raideur transversale, pour s'opposer elastiquement au deplacement de l'armature mobile par rapport au stator suivant une direction transversale comprise a la fois dans le plan 20 d'entrefer et dans le plan de boucle, cette seconde raideur elastique etant au moins 100 fois superieure a la premiere raideur elastique et preferentiellement au moins 200 fois superieure a cette premiere raideur elastique. Ainsi, la pluralite de ressorts lame est 25 disposee : - d'une part pour que l'on ait une premiere raideur qui autorise un deplacement de la structure dans une direction perpendiculaire au plan de boucle, c'est-&- dire une direction s'etendant dans un plan 30 perpendiculaire au plan de boucle, avec au moins une composante de deplacement perpendiculaire au plan de boucle ; et - d'autre part pour que l'on ait une seconde raideur largement superieure a la premiere raideur qui 4 interdise le deplacement de l'armature mobile suivant une direction transversale. La notion d'interdiction de deplacement dans la direction transversale s'interprete donc relativement 5 l'autorisation de deplacement dans la direction d'autorisation de deplacement. Ainsi, pour deplacer l'armature mobile suivant la direction transversale d'une distance donnee, it faut exercer un effort au moins 100 fois superieur a l'effort 10 necessaire au deplacement de cette armature mobile, d'une meme distance donnee, selon une direction sensiblement perpendiculaire au plan de boucle. Cette direction transversale s'etend dans le plan d'entrefer et dans le plan de boucle. 15 Le fait d'avoir des ressorts a lame s'etendant d'un seul cote du plan d'entrefer permet de limiter le niveau de tension mecanique maximum exerce dans les ressorts a lames lors du deplacement de l'armature mobile par rapport a une situation of l l'on aurait des ressorts a 20 lame de part et d'autre du plan d'entrefer et relies de part et d'autre du stator. En minimisant cette tension dans les ressorts a lame : - on limite la perte d'energie associee a une 25 mise en tension des ressorts a lame et on augmente le rendement energetique de la machine electromagnetique ; et par ailleurs - on limite l'usure des ressorts ce qui augmente la duree de vie de la machine. 30 Selon le cas, cette premiere bobine est agencee autour d'une portion du premier noyau magnetique : - pour pouvoir, en mode de fonctionnement moteur de la machine electromagnetique, induire un champ magnetique au travers de l'entrefer et deplacer 5 l'armature mo bile lorsque cette premiere bobine est alimentee avec un premier signal electrique ; ou - pour pouvoir, en mode generateur, generer un premier signal electrique lorsqu'un champ magnetique 5 traverse l'entrefer sous l'effet du deplacement de l'armature mobile. Ainsi, la machine electromagnetique selon l'invention peut etre un generateur d'electricite ou preferentiellement un moteur electrique. 10 L'invention sera decrite plus en detail en reference aux dessins decrits ci-apres. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1A est une vue en perspective de la machine electromagnetique selon l'invention ; 15 La figure 1B est une vue en perspective de l'armature mobile de la machine selon l'invention de la figure 1A, on voit quatre ressorts lame identiques entre eux qui s'etendent d'un seul cote de cette armature pour la supporter par rapport au stator ; 20 La figure 2 est une vue en coupe selon un plan transversal II-II de la machine de la figure 1A of l l'on voit les deux bobines enroulees en deux endroits distincts du premier noyau magnetique pour induire un flux magnetique au travers de l'entrefer ou pour au 25 contraire generer un signal electrique en reponse a une variation de flux dans cet entrefer ; La figure 3a est un exemple de machine selon l'invention comprenant uniquement deux ressorts lame, ces deux ressorts lame etant respectivement places de part et 30 d'autre du plan P2 dans lequel est forme la premiere boucle B ; Les figures 3b1, 3b2, 3b3 illustrent trois etats successivement adoptes par la machine selon l'invention pour generer un deplacement alternatif dans un sens puis 35 dans l'autre de l'armature dans l'entrefer ; 6 La figure 4 illustre un mode de realisation des ressorts lame of l l'on voit que les lames d'un meme ressort a lame sont separees entre elles par des separateurs de lames disposes pour permettre un 5 glissement des lames d'un meme ressort les unes contre les autres ; La figure 5a illustre deux machines electromagnetiques selon l'invention couplees entre elles par l'intermediaire d'une piece de solidarisation Psi 10 fixee d'une part a l'armature mobile de la premiere machine M1 et d'autre part a l'armature mobile de la seconde de ces machines M2, ces machines sont ici couplees en opposition avec les liaisons stator / ressorts a lame disposees de part et d'autre de cet 15 ensemble de machines couplees, dans ce mode, lorsque les machines ont des mouvements synchronises, la piece de liaison Psi est alors contrainte en traction avec l'augmentation de l'amplitude d'oscillation, l'effet de synchronisation entre ces machines est ainsi ameliore ; 20 La figure 5B illustre aussi deux machines electromagnetiques M1, M2 selon l'invention couplees entre elles par l'intermediaire d'une piece de solidarisation fixee d'une part a l'armature mobile de la premiere machine et d'autre part a l'armature mobile de 25 la seconde de ces machines, ces machines sont ici couplees en parallele, dans ce mode lorsque les machines sont synchronisees et que les armatures sont translatees ensemble, la piece de liaison est alors translatee d'une meme valeur sans etre soumise a la traction du fait d'un 30 ecartement des armatures, ce mode de realisation limite la perte de rendement car la piece de solidarisation Ps2 est moins contrainte en traction ; La figure 6 illustre un autre mode de couplage entre deux machines electromagnetiques selon l'invention 35 formant un ensemble de machine, ici les stators de ces 7 machines sont unis entre eux car ils partagent une meme piece de stator formant les premiers noyaux magnetiques de la machine /stator, on limite ainsi les vibrations entre ces machines et surtout on favorise le couplage des 5 mouvements des armatures ; La figure 7 illustre un ensemble de pompage comprenant une machine electromagnetique M1 selon l'invention et un circulateur Px comportant un corps de circulateur definissant une chambre s'etendant entre deux 10 clapets antiretour mantes pour autorisee une circulation de fluide d'une entrée vers une sortie de circulateur en interdisant l'inverse, une membrane pour varier le volume de la chambre en fonction d'un mouvement d'oscillation alternative d'une tige d'actionnement Tal appartenant a 15 la machine electromagnetique selon l'invention qui est ici un moteur ; La figure 8a est une vue en coupe d'un ensemble circulateur selon l'invention comprenant une machine electromagnetique, en l'occurrence un moteur selon 20 l'invention et un corps de circulateur a membrane ondulante dont la membrane est disposee dans un corps pour y onduler entre une entrée de circulateur et une sortie de circulateur et ainsi generer un flux de fluide dans ce circulateur ; 25 La figure 8b illustre aussi l'ensemble circulateur de la figure 8a mais suivant un plan de coupe perpendiculaire a celui de la figure 8a. Ici, le bord externe de la membrane Mbl est relie a deux tiges d'actionnement Tal, Ta2 paralleles entre elles et qui 30 sont elle-meme fixees de l'armature mobile depuis laquelle elles s'etendent pour entrainer, en mouvement transversal, le bord externe de la membrane et ainsi induire une onde se propageant le long de cette membrane Mbl pour faire circuler du fluide. 8 La figure 9 illustre un dispositif d'alimentation electrique d'une machine electromagnetique selon l'invention utilisee pour, par exemple, entrainer une pompe / un circulateur comme sur les figures 7, 8a, 8b, 5 ce dispositif d'alimentation comprenant un reseau d'alimentation a la sortie duquel peut etre positionne un premier filtre pour homogeneiser le courant (et aussi pour limiter les perturbations du reseau), un redresseur de courant etant positionne en sortie de ce premier 10 filtre et un second filtre F2 etant positionne en sortie de ce redresseur puis un onduleur etant positionne entre ce second filtre F2 et la machine electromagnetique / le moteur selon l'invention. Afin de lisser la tension et d'eviter tout bruit ou vibration parasite dans la 15 machine, it est aussi possible de mettre un filtre anal, entre l'onduleur et la machine Ml. On a ici une machine electromagnetique et un dispositif d'alimentation avec electronique a decoupage. Comme indique precedemment, l'invention concerne 20 essentiellement une machine electromagnetique M1 comprenant un stator Stl, une armature mobile Aml par rapport au stator et un dispositif de liaison mecanique RO de l'armature mobile au stator Stl. Le dispositif de liaison comporte une pluralite 25 de ressorts a lame R1, R2, R3, R4 agences pour suspendre l'armature mobile Aml vis-à-vis du stator Stl. Chaque ressort a lame R1, R2, R3, R4 comprend au moins une lame elastique Lm deformable en flexion. Le stator Stl comprend au moins une premiere 30 bobine electrique Al, en l'occurrence deux bobines Al et A2. Le stator Stl comprend aussi au moins un premier noyau magnetique Nxl formant au moins une boucle ouverte B entre des premiere et seconde extremites terminales de 9 cette premiere boucle B pour definir un entrefer Etf entre ces extremites terminales. La premiere bobine Al est agencee autour d'une portion du premier noyau magnetique Nx, d'un cote du plan 5 d'entrefer P1 alors que la seconde bobine A2 est agencee autour d'une autre portion du premier noyau magnetique, de l'autre cote du plan d'entrefer P1. La premiere bobine Al, comme la seconde bobine A2, comprend plusieurs enroulements statoriques, c'est-&- 10 dire plusieurs spires d'un materiau conducteur revetu d'un isolant electrique peripherique de maniere a ce que des spires adjacentes de la bobine soient separees entre elles par ce materiau isolant. Le premier noyau forme une piece polaire en 15 materiaux ferromagnetique doux appele cur magnetique qui canalise les lignes de champs magnetiques le long de la premiere boucle ouverte pour qu'un champ magnetique traverse l'entrefer entre les extremites terminales de la premiere boucle. Le champ magnetique traversant 20 l'entrefer est dit champ magnetique utile. Plus particulierement, le premier noyau magnetique est forme par une pluralite de toles en materiaux ferromagnetique doux. Le premier noyau magnetique forme aussi une 25 seconde boucle ouverte qui s'etend dans ledit plan de premiere boucle P2. En d'autres termes, ces premiere et seconde boucles ouvertes forment chacune un C, les extremites de ces boucles ouvertes se rejoignant pour definir ensemble l'entrefer Etf du stator Stl. 30 Les extremites terminales de la seconde boucle ouverte s'etendent de part et d'autre du dit plan d'entrefer. Les premieres extremites terminales des premiere et seconde boucles ouvertes se joignent et se confondent 10 pour definir ensemble un bord de l'entrefer d'un cote du plan d'entrefer P1. De meme, les secondes extremites terminales des premiere et seconde boucles ouvertes se joignent et se 5 confondent pour definir ensemble un autre bord de l'entrefer de l'autre cote du plan d'entrefer P1. En mode moteur, chacune de ces bobines peut induire un champ magnetique au travers de l'entrefer et deplacer l'armature mobile lorsque la bobine est 10 alimentee avec un premier signal electrique. En mode generateur, chacune de ces bobines genere un premier signal electrique lorsqu'un champ magnetique traverse l'entrefer Etf sous l'effet du deplacement de l'armature mobile. 15 Ces bobines sont preferentiellement montees en serie avec un meme sens d'enroulement, ces bobines etant par ailleurs identiques entre elles pour que la machine selon l'invention ait un comportement homogene. Pour permettre un deplacement précis de 20 l'armature mobile Amt, on prevoit une alimentation ayant au moins un onduleur eventuellement integre dans une alimentation plus complexe representee a la figure 9. Comme illustre en reference a la figure 1A, la pluralite de ressorts a lame R1, R2, R3, R4 s'etend d'un 25 seul cote d'un plan d'entrefer P1, ce plan d'entrefer P1 etant perpendiculaire a un plan de premiere boucle P2 suivant lequel s'etend cette premiere boucle B. Ce plan d'entrefer P1 est situe entre lesdites extremites terminales de cette premiere boucle B tout en 30 etant eloigne de ces extremites de la premiere boucle B. L'armature mobile porte des aimants permanents Mnl, Mn2. La machine est en outre caracterisee en ce que chaque ressort a lame donne R1, R2, R3, R4 de ladite 35 pluralite de ressorts a lame RO s'etend depuis une 11 premiere extremite de ce ressort a lame donne qui est reliee (attachee) audit stator Stl jusqu'a une seconde extremite de ce ressort a lame donne qui est reliee (attachee) a ladite armature mobile Aml. 5 Au moins un desdits ressorts R1 de la pluralite de ressorts a lame etant d'un cote dudit plan de boucle B et au moins un autre desdits ressorts R2 de la pluralite de ressorts a lame etant de l'autre cote de ce plan de boucle B. 10 La pluralite de ressorts a lame est disposee pour autoriser la translation de l'armature mobile Aml par rapport audit stator Stl suivant une direction Dx perpendiculaire au plan de boucle P2 et pour interdire tout deplacement de ladite armature mobile Aml suivant 15 une quelconque direction comprise dans ce plan de boucle P2. Pour cela, la pluralite des ressorts a lame R1, R2, R3, R4 comprend au moins un ressort a lame dispose d'un cote du plan de boucle P2 et au moins un ressort a 20 lame dispose de l'autre cote du plan de boucle P2 et les ressorts a lames de la pluralite de ressorts a lame sont exclusivement disposes d'un seul cote du plan d'entrefer P1. Ces ressorts a lame lorsque observes suivant une 25 direction parallele au plan d'entrefer P1 et au plan de boucle P2 forment un parallelogramme dont deux des cotes paralleles entre eux sont formes par au moins deux ressorts lames et dont les des deux autres cotes paralleles entre eux sont formes d'une part par 30 l'armature mobile Aml et d'autre part par un bord du stator Stl. Chacun des ressorts de la pluralite de ressorts lame a sa premiere extremite reliee au stator Stl par une liaison par encastrement et sa seconde extremite reliee a 35 l'armature mobile Aml par une liaison par encastrement. 12 Ainsi, lors du deplacement de l'armature mobile Amt par rapport au stator Stl, chaque ressort lame est flechi a ses deux extremites, comme cela est illustre sur les figures 3b2, 3b3. 5 Du fait des liaisons par encastrement de chaque ressort lame et de la disposition en parallelogramme, les flexions d'un meme ressort sont dans des sens opposes l'un par rapport a l'autre, une de ces flexions etant orientee vers l'une des faces du ressort alors que 10 l'autre de des flexions est orientee vers l'autre de ces faces du ressort. Dans la limite d'un deplacement maximum de l'armature mobile Amt par rapport au stator Stl, la deformation des ressorts lame est identique pour 15 l'ensemble de ces ressorts lame. L'armature conserve ainsi toujours la meme orientation par rapport au stator ce qui est avantageux en terme de rendement du moteur puisque les orientations respectives des poles des aimants restent constantes vis-a-vis du plan de boucle 20 P2. Un avantage de ce mode de liaison entre l'armature mobile et le stator est qu'il permet d'utiliser des ressort lame exclusivement plats sur toute leurs longueurs libres entre le stator et l'armature. 25 Ceci permet la reduction de la cote d'entrefer du fait de la raideur axiale des ressorts lame, cette raideur est consideree comme suffisante pour garantir que l'etirement des ressorts lame soit inferieure a 1 millieme de sa longueur lorsque les aimants sont attires 30 par le stator. Cet avantage conduit a la limitation des pertes magnetiques dans l'entrefer et donc augmente le rendement global du systeme. Ceci permet aussi de simplifier le design des ressorts lame pour optimiser l'utilisation de la matiere 13 en vue d'obtenir la resonnance souhaitee et piloter precisement la repartition des contraintes. La fabrication des ressorts lame est ainsi simplifiee puisqu'ils peuvent etre uniquement plats, sans 5 ondulation ou bords de fixations arrondis. En simplifiant les ressorts, on permet une reproductibilite des caracteristiques des ressorts et on facilite la production en serie de ces ressorts. Un mouvement de translation de l'armature mobile 10 (support d'aimants) avec au moins une premiere composante preponderante de translation perpendiculaire au plan P2 est ainsi possible, toutes les autres composantes de la translation etant minimisees. Chaque ressort lame presente : 15 - une premiere raideur en flexion dans un sens privilegie de flexion resultant d'une contrainte (force) exercee sur le ressort lame exclusivement suivant une direction perpendiculaire au plan de boucle P2 ; et - une seconde raideur en flexion dans un sens 20 defavorable de flexion / interdisant la flexion resultant d'une contrainte (force) exercee sur le ressort lame exclusivement suivant une direction s'etendant dans le plan de boucle P2 et parallele au plan d'entrefer P1. La seconde raideur en flexion dans le sens 25 defavorable a la flexion est au moins 100 fois superieure a la premiere raideur en flexion dans le sens privilegie de flexion et preferentiellement 200 fois superieure a la premiere raideur en flexion dans le sens privilegie de flexion. 30 La premiere raideur correspond a une raideur en flexion du ressort lame par rapport a un axe de flexion du ressort lame s'etendant parallelement au plan de boucle P2 et parallelement au plan d'entrefer P1. La seconde raideur correspond a une raideur en 35 flexion du ressort lame par rapport a un axe de flexion 14 du ressort lame s'etendant perpendiculairement au plan de boucle P2. Comme illustre a la figure 1B, la premiere raideur nettement inferieure a la seconde raideur est 5 obtenue grace aux moments quadratiques en sections transversales St de chacun des ressorts lame de la pluralite de ressorts lame. Ainsi pour toute section transversale St de l'un quelconque des ressorts lame de la pluralite de ressorts 10 lame, on a : - une valeur de moment quadratique de ce ressort lame par rapport a un premier axe de moment X1 s'etendant dans cette section, parallelement au plan de boucle P2 et parallelement au plan d'entrefer P1 qui est au moins egal 15 a 100 fois et preferentiellement a 200 fois ; - une valeur de moment quadratique de ce ressort lame par rapport a un second axe de moment Y1 s'etendant dans cette meme section, ce second axe de moment Y1 etant perpendiculaire audit premier axe de moment X1 de cette 20 section (en l'occurrence pour toute section transversale St dans un plan du ressort lame donne, ce second axe de moment Y1 est parallele au plan d'entrefer P1 et perpendiculaire au plan de boucle P2). Ceci est obtenu en utilisant des ressorts lames 25 dont les sections transversales respectives presentent chacune une epaisseur maximale de section St mesuree dans une direction perpendiculaire au plan de boucle P2 strictement inferieure a une largeur minimale de section St mesuree dans une direction parallele audits plan 30 d'entrefer P1 et audit plan de boucle P2. Ceci induit un deplacement en translation de l'armature tout en limitant la tension / les contraintes exercees sur ces ressorts puisqu'ils ne sont fixes au stator qu'a une seule extremite, les extremites de 15 ressorts distantes du stator etant simplement mobiles avec l'armature. La limitation du niveau de tension maximum exerce dans les ressorts, ainsi que le controle de la 5 raideur du systeme en suspension par le design des ressorts en repartissant les contraintes sur toute sa longueur permettent de limiter l'usure des ressorts ce qui augmente la duree de vie de la machine. Le rendement de la machine M1 s'en trouve 10 ameliore. Comme illustre sur les figures 1A et 1B, deux tiges d'actionnement Tal, Ta2 sont reliees a l'armature mobile, ces tiges s'etendant parallelement entre elles et suivant une direction commune perpendiculaire au plan de 15 premiere boucle P2. Pour limiter les effets de flexion parasite, chacune de ces tiges Tal, Ta2 est axees en vis-a-vis d'un des ressorts a lame R1, R2 qui lui correspond. Alternativement, on peut avoir une seule tige d'actionnement s'etendant depuis l'armature mobile et 20 suivant une direction perpendiculaire au plan de premiere boucle P2. Cette seule tige est fixee dans un plan de symetrie de l'armature. Ce mode permet de limiter la masse mobile de la machine electromagnetique mais elle est plus sensible aux efforts de pivotement que ne le 25 sont les deux tiges illustrees aux figures 1A, 1B, 2, 6 et 8b. Comme on le voit sur la figure 1B et la figure 2, l'armature mobile comporte un cadre enserrant les aimants permanents Mnl, Mn2 dans ce cadre tout en formant une 30 fen-etre ouverte de part et d'autre de ce cadre. Avantageusement, les aimants peuvent etre surmoules a ce cadre pour ne former qu'une grande piece mobile, ou ce carde peut etre mould en materiau magnetique, puis aimante uniquement au niveau de la place habituelle des 35 aimants par le passage d'un fort champ magnetique, afin 16 de creer ces deux aimantations permanentes totalisant deux paires de poles magnetiques inversees l'une par rapport a l'autre. L'interet de cette ouverture se comprend a la 5 figure 2 puisque les extremites terminales des premiere et seconde boucles peuvent etre positionnees jusque dans la fen-etre pour venir au plus pres des poles des aimants Mnl, Mn2 et ainsi ameliorer le rendement de la machine Ml. 10 L'armature mobile comporte preferentiellement un ecarteur d'aimants dispose entre les aimants pour les eloigner les uns des autres. Cet ecarteur est fait en materiau amagnetique quelconque, avantageusement de la meme matiere que le 15 cadre / support d'aimants. Ainsi, le cadre et/ou l'ecarteur d'aimants est/sont preferentiellement en un materiau choisi dans le groupe de materiaux comprenant un polymere, du polyacetal (delrin (D), du Acrylonitrile butadiene styrene (ABS), du 20 polyetherethercetone (PEEK), polyamide (PA6, PA66, PA12), chargé de billes ou fibres de verres. Les aimants portes par l'armature mobile Aml comportent des premier et second aimants Mnl, Mn2. Le premier aimant Mnl presente une polarite nord 25 N orientee vers la premiere extremite terminale de la premiere boucle B et une polarite sud S orientee vers la seconde extremite terminale de la premiere boucle B et le second aimant Mn2 ayant une polarite sud S orientee vers la premiere extremite terminale de la premiere boucle B 30 et une polarite nord N orientee vers la seconde extremite terminale de la premiere boucle B. Chacun desdits premier et second aimants a une longueur propre, une epaisseur propre et une largeur propre, chacun de ces premier et second aimants 17 s'etendant suivant sa longueur, parallelement audit plan d'entrefer (P1) et audit plan de premiere boucle (P2). Ainsi la longueur des aimants est perpendiculaire a la direction de translation de l'armature mobile guidee 5 par la pluralite de ressorts a lame. Idealement, chacun des ressorts a lame R1, R2, R3, R4 de la pluralite de ressorts a lame s'etend en largeur et en longueur dans un plan principal Pp de ce ressort donne, ce plan principal Pp de ce ressort donne 10 etant perpendiculaire audit plan d'entrefer P1. En d'autres termes les lames de ces ressorts sont planes lorsque la machine est au repos et elles se flechissement lors du deplacement de la structure mobile. Par cette disposition, a chaque instant du 15 deplacement de l'armature mobile par rapport au stator, chacun des ressorts a lame est essentiellement sollicites en flexion autour de directions de flexions paralleles entre elles et aux plans d'entrefer P1 et de premiere boucle P2. 20 Selon ce mode on peut faire en sorte que les ressorts donnes de la pluralite de ressorts donnes soient identiques entre eux et disposes de maniere a ce que leurs plans principaux Pp soient paralleles entre eux lorsque la machine est au repos. 25 Ainsi, comme illustre a la figure 2, en reference aux figures 3b1 a 3b3, tous les ressorts a lame de la pluralite de ressorts a lame sont deformes de maniere identique lors du deplacement de l'armature mobile par rapport au stator. A chaque instant de ce deplacement : 30 - l'armature mobile Amt ne peut se deplacer que suivant une direction de translation Dx s'etendant dans un plan P3 perpendiculaire au plan d'entrefer P1 et au plan de boucle P2 ; et - l'armature mobile Amt restant toujours orientee 35 de la meme maniere par rapport au plan d'entrefer P1. 18 Compte tenu des orientations de la pluralite de ressorts lame, les possibilites de deplacement de l'armature mobile Aml par rapport au stator et suivant une direction transversale parallele au plan de premiere 5 boucle P2 et au plan d'entrefer P1 sont particulierement faibles, c'est-&-dire inferieures a un millieme des deplacements possibles de l'armature mobile Aml par rapport au stator et selon la direction de translation Dx. Pour cela on considere que les deplacements de 10 l'armature mobile sont interdits suivant une direction parallele au plan d'entrefer P1 et au plan de premiere boucle P2. On interdit ainsi des mouvements parasites transversaux au plan P3 et des rotations parasites de 15 l'armature mobile autour d'axes perpendiculaires au plan P3. Encore une fois cette interdiction de mouvements et de rotations parasites limite la perte de rendement induite par des effets vibratoires parasites. 20 Selon ce mode de realisation, illustre en particulier par la figure 2, on fait preferentiellement en sorte que les longueurs L propres respectives des ressorts de la pluralite de ressorts s'etendent longitudinalement suivant une meme direction D 25 perpendiculaire au plan d'entrefer P1). Dans ce mode, chaque ressort lame donne de ladite pluralite de ressorts a lame s'etend longitudinalement depuis sa premiere extremite jusqu'a sa seconde extremite, ces premiere et seconde extremites 30 constituant des extremites longitudinales L de ce ressort donne. Alternativement, comme illustre par la figure 3a, chaque ressort a lame donne de ladite pluralite de ressorts a lame peut s'etendre en largeur depuis sa 35 premiere extremite jusqu'a sa seconde extremite, ces 19 premiere et seconde extremites constituant des extremites laterales de ce ressort donne (par opposition a l'extremite longitudinale). La longueur L de ce ressort donne peut aussi etre parallele au plan d'entrefer P1. 5 Il est aussi possible que les lames des ressorts soient courbees, chaque lame courbee etant courbee le long d'une direction longitudinale de cette lame. De meme, it est possible que certaines au moins desdites lames subissent des traitements de parachevement 10 pour reduire leurs sensibilites a la fatigue pendant l'utilisation du moteur. A cet effet, certaines au moins desdites lames peuvent presenter des surfaces externes ayant subi un polissage et/ou un grenaillage de precontrainte (shoot penning) et/ou un micro grenaillage 15 par exemple au laser (laser peening). Le micro grenaillage de precontrainte ameliore la tenue en fatigue des lames grenaillees. Dans un mode de realisation preferentiel le dispositif de liaison RO comporte des equipements 20 d'ajustement de l'entrefer comprenant une pluralite de premieres pieces d'ajustement (en l'occurrence une pluralite de premieres goupilles G1). Certains au moins des ressorts a lame R1, R2, R3, R4 presentent un premier evidement dans lequel penetre une desdites premieres 25 pieces d'ajustement G1 pour interdire un deplacement relatif entre ce ressort a lame donne et ledit stator suivant au moins une direction de deplacement D perpendiculaire audit plan d'entrefer P1. Ainsi, chacune des premieres pieces d'ajustement 30 est fixee sur le stator pour interdire tout deplacement du ressort suivant au moins une direction D perpendiculaire au plan d'entrefer P1. Plus le jeu d'entrefer entre l'armature mobile et une extremite terminale de la premiere boucle est faible 35 et plus la machine electromagnetique est performante en 20 termes de rendement de transformation d'energie electrique en energie mecanique ou vis-versa. Ainsi, en limitant le risque de deplacement d'un ressort a lame donne par rapport au stator suivant une 5 direction perpendiculaire au plan d'entrefer, on limite le risque de frottement de l'armature mobile contre le stator et par consequent le risque faire varier le rendement de la machine de maniere incontrolee. Preferentiellement, le jeu d'entrefer mesure 10 entre un aimant de l'armature mobile et une extremite terminale de la premiere boucle ou de la seconde boucle est toujours inferieur a 1,5mm, et de maniere preferentielle egal ou inferieur a 0,5mm entre une face d'aimant, ces jeux d'entrefer etant preferentiellement 15 69-aux entre eux a plus ou moins 30% de la valeur du jeu d'entrefer la plus importante entre ces jeux d'entrefer. Bien entendu, selon les dimensions de la machine electrique selon l'invention, ces valeurs peuvent etre differentes. 20 Avantageusement, le stator possede des amortisseurs entre lui et l'endroit on it est fixe (par exemple son boitier ou ses pieds de maintien) pour eviter la propagation des vibrations, source de bruit. Il est aussi possible que le stator soit dispose a l'interieur 25 d'un boitier et eventuellement qu'un isolant phonique soit dispose sur la face interne du boitier de la machine pour contenir le bruit a l'interieur du boitier. Un joint sur lequel repose ce boitier peut etre aussi rajoute pour isoler phoniquement l'interieur de l'exterieur du 30 boitier. Dans un mode de realisation preferentiel les equipements d'ajustement de l'entrefer RO comprenant une pluralite de secondes pieces d'ajustement (en l'occurrence une pluralite de secondes goupilles G2 35 visible sur la figure 1B). Certains au moins des ressorts 21 a lame presentent un second evidement dans lequel penetre une desdites secondes pieces d'ajustement G2 pour interdire un deplacement relatif entre ce ressort a lame donne et ladite armature mobile Aml suivant au moins une 5 direction de deplacement D perpendiculaire audit plan d'entrefer P1. Chacune des secondes pieces d'ajustements G2 est fixee sur l'armature mobile Aml. Ainsi, en limitant le risque de deplacement d'un 10 ressort a lame donne par rapport au stator Stl et par rapport a l'armature mobile Aml suivant une direction D perpendiculaire au plan d'entrefer Etf, on limite d'autant plus le risque de faire varier le rendement de la machine de maniere incontrolee. 15 Comme illustre par les figures 1A et 2, le stator comporte des premier et second etriers Etl, Et2 (chacun en forme de U) disposes de part et d'autre de ladite premiere boucle B1. Le premier 6-trier Etl etant en appui 20 contre une premiere face de la premiere boucle B1 et le second etrier Et2 etant en appui contre une seconde face de cette premiere boucle B1. Ces premiere et seconde faces de la premiere boucle B1 s'etendant de part et d'autre de la premiere boucle et etant respectivement 25 paralleles audit plan de premiere boucle P2. Chacun de ces premier et second etriers Etl, Et2 portant des pieces de calage lateral reglables V1, V2, Vxl, Vx2. Les pieces de calage lateral reglables du premier 30 etrier Etl butant respectivement contre des premier et second cotes peripheriques lateraux Ctl, Ct2 opposes entre eux de la premiere boucle pour positionner lateralement ce premier etrier Etl vis-a-vis de la premiere boucle B en s'opposant au glissement de ce 35 premier etrier Etl le long de la premiere face de cette 22 premiere boucle suivant une direction de glissement D perpendiculaire audit plan d'entrefer P1. Les pieces de calage lateral reglables du second etrier Vx2 butant respectivement contre lesdits premier 5 et second cotes peripheriques lateraux Ctl, Ct2 opposes entre eux de la premiere boucle B pour positionner lateralement ce second etrier Et2 vis-à-vis de la premiere boucle en s'opposant au glissement de ce second etrier le long de la seconde face de ladite premiere 10 boucle et suivant ladite direction de glissement D perpendiculaire audit plan d'entrefer P1. On note que les pieces de calage lateral du premier etrier Etl comprennent : - une premiere paire de pattes laterales Ptl s'etendant 15 en vis-à-vis d'une partie dudit premier cote peripherique lateral Ctl de la premiere boucle B ; et - une seconde paire de pattes laterales Pt2 s'etendant en vis-à-vis d'une partie dudit second cote peripherique lateral Ct2 de la premiere boucle B ; et 20 - chaque patte laterale donnee Ptl, Pt2 du premier etrier portant une vis de reglage V1, V2 filetee sur cette patte laterale donnee pour venir en appui contre le cote peripherique en vis-à-vis duquel s'etend cette patte donnee V1, V2. 25 De meme, les pieces de calage lateral du second etrier comprennent : - une premiere paire de pattes laterales Pt3 s'etendant en vis-à-vis d'une partie dudit premier cote peripherique lateral Ctl de la premiere boucle B ; et 30 - une seconde paire de pattes laterales Pt4 s'etendant en vis-à-vis d'une partie dudit second cote peripherique lateral Ct2 de la premiere boucle B ; et - chaque patte laterale donnee Pt3, Pt4 du second etrier Et2 portant une vis de reglage Vx2 filetee sur cette 35 patte laterale donnee pour venir en appui contre le cote 23 peripherique Ctl, Ct2 en vis-à-vis duquel s'etend cette patte donnee. Ainsi, en vissant ou en devissant les vis filetees V1, V2, Vx1, Vx2 dans les pattes des &triers, on 5 positionne precisement chaque &trier par rapport a la premiere boucle et on determine ainsi les jeux d'entrefer formes de chaque cote de l'armature mobile Am1, entre ce cote de l'armature mobile et l'extremite de la premiere boucle qui lui fait face. 10 Il est a noter qu'une fois que les premier et second &triers Etl, Et2 sont correctement positionnes vis-à-vis de la premiere boucle B, on peut appliquer une resine permettant de recouvrir tout ou partie de ces &triers et de les colter definitivement contre la 15 premiere boucle. L'enrobage du stator dans de la resine est aussi possible pour eviter les vibrations, les problemes d'isolation, et pour renforcer la dissipation de chaleur de la machine, ainsi que la securite electrique du 20 systeme. Il est aussi possible d'utiliser pour former le noyau magnetique des toles thermocollantes, et/ou une bobine thermocollante. Des resines ou vernis isolant peuvent etre utilises pour entourer la ou les bobines 25 afin de realiser une protection anti-usure des spires par vibration. Dans ce cas, it suffit d'assembler la machine puis de la chauffer pour provoquer le collage des toles et/ou de la ou des bobines avec des toles. Chaque ressort lame R1, R2, R3, R4 peut etre fixe 30 au stator St1, et plus particulierement a l'un des &triers Et1, Et2 qui lui correspond a l'aide de tiges traversantes T1, T2 qui sont ici des vis. Ces vis traversantes T1, T2 sont filetees pour bien serrer le ressort sur le stator et plus particulierement sur un des 35 &triers correspondants. 24 Dans le mode ou l'on utilise des goupilles G1, G2 pour positionner un ressort lame donne contre le stator, on peut faire en sorte de serrer les tiges traversantes T1, T2 apres avoir prepositionne ce ressort grace a la 5 goupille correspondante. Ainsi, chaque ressort donne de la pluralite de ressorts R1, R2, R3, R4 peut etre fixe au stator via une goupille de positionnement qui lui correspond et via deux tiges de serrage T1, T2 qui lui correspondent et qui sont filetees dans des pergages 10 pratiques dans le stator. Dans ces modes de realisation ou l'on utilise des premier et second etriers Etl, Et2, on peut faire en sorte que lesdites premieres pieces d'ajustement, c'esta-dire les goupilles G1, qui penetrent dans les premiers 15 evidements des ressorts lame, sont assujetties sur le stator en etant fixees sur l'un des etriers qui lui correspond. Ainsi, chaque ressort a lame donne est immobilise suivant la direction de deplacement D par rapport au 20 stator : - grace a une goupille G1 s'etendant entre l'etrier et le ressort correspondant sur lequel est fixe ce ressort a lame donne ; et - grace a des moyens de fixation de cet etrier 25 sur la premiere boucle B. On note que les moyens de fixation des etriers sur la premiere boucle comprennent des boulons de serrage Bx visibles sur la figure 1A. Ces boulons Bx presentent un jeu peripherique vis-a-vis du ou desdits etrier qu'ils 30 traverse(nt) pour permettre le reglage en position de ces etriers vis-a-vis de la premiere boucle B. Preferentiellement, comme illustre aux figures 1A, 1B, ladite pluralite de ressorts a lame comprend des premiere et seconde paires de ressorts a lame R1, R2, R3, 35 R4, la premiere paire de ressorts a lame R1, R3 etant 25 d'un cote dudit plan de boucle B et la seconde paire de ressorts a lame R2, R4 etant de l'autre cote de ce plan de boucle B. Le fait d'avoir deux paires de ressorts plutot 5 qu'uniquement une paire de ressorts permet de limiter le risque de decrochement de l'armature mobile en cas de rupture d'un des ressorts. Les ressorts de la premiere paire de ressorts peuvent etre disposes de part et d'autre de la premiere 10 bobine Al et les ressorts de la seconde paire de ressorts peuvent etre disposes de part et d'autre de la premiere bobine ce qui permet un gain d'encombrement. Les ressorts lame de la premiere paire de ressorts a lame R1, R3 sont places aux extremites 15 respectives d'un premier bord Bdl de l'armature mobile qui s'etend parallelement et a distance du plan de premiere boucle P2 et les ressorts a lame de la seconde paire de ressorts lame R2, R4 sont places aux extremites respectives d'un second bord Bd2 de l'armature mobile qui 20 s'etend parallelement et a distance du plan de premiere boucle P2. Ces premier et second bords Bdl, Bd2 de l'armature mobile sont disposes de part et d'autre du plan de premiere boucle P2 et parallelement au plan de boucle P2, chacun de ces bords Bdl, Bd2 s'etendant 25 suivant une direction d'extension qui lui est propre et qui est parallele audit plan d'entrefer P1. En disposant les ressorts des paires de ressorts a lame aux extremites respectives des premier et second bords de l'armature mobile Aml, on augmente un effet 30 anti-rotation de l'armature mobile autour d'un axe d'orientation perpendiculaire au plan d'entrefer P1. Plus particulierement, les liaisons des ressorts a lame sont relies a l'armature mobile via des attaches peripheriques Atl, At2, At3, At4 respectivement fixees 35 aux coins de l'armature mobile Aml, a moins de 1/4 du 26 bord par rapport a la longueur des premier et second bords respectifs Bdl, Bd2 de l'armature mobile. Comme illustre a la figure 4, chacun des ressorts a lame de la pluralite de ressorts a lame peut comprendre 5 plusieurs lames. Ceci permet de simplement ajuster la raideur en flexion d'un ressort en enlevant ou en ajoutant une lame sur le ressort, afin de moduler la frequence de resonance du moteur. Un autre avantage est de repartir les contraintes sur plusieurs ressorts de 10 faible raideur plutot que sur un seul ressort lame a raideur elevee qui risquerait de casser trop vite. Dans ce mode les lames sont separees entre elle par des separateurs de lames sx disposes pour permettre un glissement de ces lames du ressort contre des faces 15 externes de glissement de ces separateurs de lames. Ces separateurs de lames Sx permettent d'eviter des contacts directs entre lames pour limiter le bruit et l'echauffement entre les lames lors du fonctionnement de la machine. Dans un autre mode de realisation, ces 20 separateurs peuvent etre presents uniquement sur les zones de fixation des ressorts et non sur toute leur longueur. Conformement aux modes de realisation des figures 1A, 1B, certaines au moins desdites lames de la pluralite 25 de ressorts a lames R1, R2, R3, R4 sont ajourees, chaque lame ajouree presentant au moins un ajourage Rlx traversant la lame de maniere a avoir de chaque cote de l'ajourage Rlx deux zones de flexion de la lame qui sont allongees. 30 Le fait d'avoir deux zones de flexion allongees et separees par lame permet de limiter le risque de rupture complete d'une lame donnee tout en limitant sa masse et sa prise a l'air durant son deplacement. Ceci permet aussi de repartir les contraintes de flexion sur 35 toute la surface du ressort, et non de les garder 27 localement proche des zones de fixation. On ameliore ainsi la durabilite de chaque ressort lame. Le rendement de la machine s'en trouve une nouvelle fois ameliore. Il est aussi possible qu'une meme lame presente plusieurs 5 ajourages pour definir des zones de contraintes privilegiees en flexion de la lame et des courbures privilegiees de deformation en flexion de la lame. Le fonctionnement de la machine electromagnetique selon l'invention va maintenant etre explicite en 10 relation avec les figures 3a, 3b1, 3b2, 3b3. Sur la figure 3b1, un courant de faible intensite est genere dans les bobines. La force de ce courant est trop faible pour induire un deplacement marque de l'armature qui est alors toujours en position de repos. 15 Puis, sur la figure 3b2, l'intensite du courant est augmentee par rapport a la figure 3b1 et le flux induit dans l'entrefer est suffisant pour avoir d'un cote de l'entrefer un pole nord N et de l'autre cote un pole sud S. Comme les aimants permanents ont les polarites 20 inversees on voit qu'un pole nord N du premier aimant est oriente vers la premiere extremite terminale de la premiere boucle alors que c'est le pole sud S du second aimant qui est oriente vers cette meme premiere extremite. 25 A l'inverse le pole sud du premier aimant est oriente vers la seconde extremite terminale de la premiere boucle alors que c'est le pole nord du second aimant qui est oriente vers cette meme seconde extremite. Il en resulte que sous l'effet du flux de la 30 figure 3b2, une force transversale decalant l'armature mobile dans un premier sens tout en provoquant une flexion des ressorts lames s'opposant a ce deplacement dans ce premier sens. A la figure 3b3, le flux magnetique traversant 35 l'entrefer est inverse sous l'effet d'une commutation de 28 courant dans les bobines. Il en resulte une force transversale decalant l'armature mobile dans un second sens tout en provoquant une flexion des ressorts lames s'opposant a ce deplacement dans ce premier sens. 5 On constate qu'en inversant les flux magnetiques dans les sens opposes S1 puis S2, via une commutation de courant dans les bobines, on genere un mouvement alternatif de l'armature par rapport au support, les ressorts exergant un effort de rappel qui, a certaines 10 frequences amplifie le rendement du moteur. Il est a noter que dans le mode generateur c' est le mouvement alternatif de l'armature qui induit le courant dans les bobines. Plusieurs ameliorations possibles du moteur selon 15 l'invention sont listees ci-apres. Afin d'eviter un emballement du moteur et de trop grandes amplitudes de la partie mobile par rapport au stator, des butees peuvent etre rajoutees. Preferentiellement ces butees sont souples. Celles-ci 20 peuvent etre avantageusement disposees au-dessus et en dessous de l'armature mobile (support d'aimants), ou bien sous chaque ressort et par exemple fixees a la resine. Dans le cas of l la machine electromagnetique est un moteur, ce moteur est pilote par une electronique de 25 puissance fournissant un signal alternatif periodique. Avantageusement, en fonctionnement "moteur" cette machine est alimentee par une electronique de pilotage, generant le signal souhaite pour le mouvement de la partie mobile. 30 Avantageusement, cette electronique fournit un signal alternatif periodique. Avantageusement, cette electronique est enrobee dans de la resine et/ou solidaire du stator. Avantageusement, l'electronique est alimentee par 35 un reseau continu ou alternatif (ce dernier est alors 29 redresse), puis fournit une tension aux bornes de la machine auxquelles sont reliees les bornes des bobines qui sont eventuellement reliees en serie ou en parallele de maniere a generer le mouvement souhaite. 5 Avantageusement, cette electronique est une electronique a decoupage (Fig 9) comportant un onduleur alimentee par le reseau alternatif, filtre ou non en amont ou en aval de l'onduleur de l'onduleur, redresse ou non en amont ou en aval de l'onduleur, eventuellement 10 refiltre en amont ou en aval de l'onduleur. Cette electronique peut etre ondulee via un pont en H (onduleur de transistors par exemple de type MOSfet, IGBT, bipolaires, graphene) sous forme de tension MLI (modulation par largeur d'impulsion, PWM en anglais). 15 Avantageusement, cette electronique permet la variation de frequence d'oscillation du mouvement, et la variation de l'amplitude de deplacement par la tension. Avantageusement, pour les systemes demandant un pilotage manuel, le pilotage de la puissance se fait par 20 un bouton rotatif ayant une fonction de "variateur", pouvant soit faire varier uniquement la frequence, uniquement la tension ou les deux en meme temps. Avantageusement, le moteur comporte un asservissement en boucle fermee du mouvement de la partie 25 mobile par un retour d'un capteur. Ce capteur peut etre un capteur de deplacement, de position, de vitesse, d'acceleration, de courant ou tout type de capteur permettant de deduire la position de l'armature mobile par rapport au stator. 30 Avantageusement, l'electronique de pilotage du moteur est programmee pour executer un controle vectoriel du moteur. Le capteur peut etre situe, par exemple soit sur le stator, soit sur l'armature mobile ou une autre partie 30 mobile, soit sur l'electronique en cas de mesure d'une donnee electrique. Il est aussi possible que l'electronique de pilotage comporte un appareillage de communication avec 5 l'exterieur des equipements exterieurs a la machine M1. Dans ce cas, l'electronique de puissance peut etre pilotee a distance de maniere automatisee ou non. On peut utiliser pour cela l'internet industriel des objets « Industrial Internet of Things (IIoT). 10 Avantageusement, cette electronique de pilotage communique avec une electronique de pilotage d'une autre machine electromagnetique M2 de cette invention, afin de synchroniser la frequence et/ou l'amplitude des deux parties mobiles, en phase ou non. 15 Dans ce cas, comme sur les figures 5A, 5B, 6, les au moins deux machines electromagnetiques M1, M2 peuvent avoir leurs armatures mobiles respectives solidarisees ou pas entre elles, par une piece Psi, Ps2, selon que l' on privilegie une synchronisation de ces armatures mobiles 20 ou au contraire une desynchronisation de ces armatures mobiles dont les parties mobiles sont rendues solidaires. (Fig 5A, 5B). Ceci peut etre utile pour, par exemple, d'augmenter la force transmise a la piece Psi, Ps2, pour 25 une meme amplitude de deplacement. Avantageusement, les pilotages des machines communiquent entre eux afin d'adapter leurs oscillations. Avantageusement, l'electronique de pilotage peut alimenter plusieurs machines de cette invention. 30 On peut aussi avoir au moins deux machines electromagnetiques M1, M2 dont les stators sont rendus solidaires. (Fig 6) Dans ce mode : - Avantageusement, les pilotages des machines 35 communiquent entre eux afin d'adapter leurs oscillations. 31 - Avantageusement, les stators ainsi que les armatures mobiles sont rendus solidaires, afin d'augmenter la force transmise et de reduire l'encombrement de la machine en un seul systeme. 5 Avantageusement, les parties mobiles fonctionnent a la meme frequence, mais en opposition de phase, afin de supprimer les balourds dus aux oscillations. Comme illustre a la figure 7, la machine 10 electromagnetique peut etre reliee a au moins un systeme de transfert de fluide. Ce mode peut servir au melangeage, au mixage, au brassage, a tout type de transfert de fluides (pompes, ventilateurs, compresseurs, propulseurs), tout type de 15 fluides (liquides, gaz, poudre, mousse, boue, granules et autres matieres fluidisables, liquides fragiles comme le sang ou des cellules vivantes, ...), transfert via un piston, une membrane ondulante, une membrane classique (type "pompe a membrane"), non limitativement. 20 Comme illustre aux figures 8a et 8b, un systeme de transfert de fluide par membrane ondulante peut etre relie a la machine electromagnetique selon l'invention. L' ensemble illustre aux figures 8a, 8b peut etre utilise pour tout type de transfert : pompage / 25 ventilation / compression / propulsion. Avantageusement, le circulateur peut etre sous forme de pompe a membrane ondulante discoIdale, pour liquides ou de matieres fluidisables. Les avantages divers de cette structure sont : 30 auto-amorgage, pulsation controlable ou debit continu, cisaillements reduits, efficacite accrue, etancheite, ... Avantageusement, le moteur est isole de la tete de circulateur par des joints d'etancheite et/ou soufflets. 32 Un autre mode de realisation consiste en l'attelage de deux circulateurs a membranes ondulantes a l'armature mobile, par exemple via les tiges Tai, Ta2 ou une piece de liaison Psi, Ps2 s'etendant entre les 5 armatures respectives de deux moteurs selon l'invention comme sur les figures 5A, 5B. Un autre mode de realisation consiste en la fixation entre eux de deux circulateurs de l'invention, dont les oscillations se font a la meme frequence mais en 10 dephasage, de maniere a supprimer les balourds dus aux mouvements oscillants. Un autre mode de realisation consiste en la mise en serie de tels circulateurs, afin d'augmenter la puissance hydraulique du circuit fluidique. 15 Avantageusement, ce circulateur fonctionne partir d'une tension sinusoIdale, dont la frequence peut s'etendre de 50 a 450Hz, recuperee directement sur le reseau of l elle est installee, ou obtenue grace a une electronique a decoupage et/ou un transformateur. 20 Avantageusement, un deflecteur est present dans la chambre en amont et/ou en anal de la membrane ondulante. L'armature mobile du moteur selon l'invention peut aussi etre couplee a un outil de travail. 25 Un tel outil peut etre un outil de decoupe, de pergage, de percussion, de generation de vibration (vibrateurs) ou d'anti-vibration, de tri d'elements (fixation d'un plateau de tri), de test en endurance de vibration, d'elongation, de frequence. 30 La machine selon l'invention peut aussi etre utilisee en instrument de mesure, pour mesurer des parametres issus d'un deplacement lineaire de la partie mobile (position, vitesse, acceleration, frequence). La machine selon l'invention peut aussi 35 fonctionner en mode generateur d'electricite. Dans ce 33 cas, l'armature mobile est reliee a une source de vibration. Avantageusement, les vibrations de la source ont une frequence situee dans la bande passante de la 5 machine, afin d'en ameliorer la recuperation d'energie. Avantageusement, cette energie est recuperee par une electronique a decoupage, pouvant etre la meme electronique generant le mouvement lors du fonctionnement moteur. 10 Avantageusement, ce generateur d'energie est alimente par les vibrations d'une membrane ondulante servant a pamper un fluide lorsque la machine electromagnetique fonctionne en mode moteur, et a recuperer l'energie du passage d'un fluide dans la tete 15 de circulateur dans le cas inverse. Le fluide pouvant generer de l'energie quel que soit son sens d'ecoulement dans la tete de circulateur. Ceci pouvant permettre d'autres fonctions du circulateur comme par exemple : le releve ponctuel du debit passant dans la tete de 20 circulateur par l'analyse de l'energie generee pendant ce cours instant. Le moteur selon l'invention, lorsqu'il est commande en tension continue constitue un moteur lineaire tres précis a deplacement continu, c'est a dire sans pas 25 susceptible de former une discontinuite dans une courbe de deplacement en translation. A contrario, avec une alimentation en courant alternatif ou courant commute, on genere un mouvement d'oscillation eventuellement raisonnant pour amplifier la 30 puissance motrice par rapport a la puissance electrique reellement fournie. Ce courant alternatif peut etre centre en 0, ou decentre et contenir un offset de courant, afin par exemple de decentrer la partie mobile par rapport a son etat de repos, ou justement de venir 35 recentrer celui-ci autour de cet &Lat. 34 La machine selon l'invention peut etre adaptee pour etre appliquee dans divers domaines comme le traitement de l'eau, l'industrie alimentaire, pharmaceutique, chimique, medicale, aeronautique, 5 spatial, petroliere, agricole, nucleaire, de generation d'energie, du papier, marine et autres, sans limitations. Dans un mode particulier de realisation de l'invention, certains au moins des ressorts de la pluralite de ressorts a lame sont relies a l'armature 10 mobile par des accroches placees aux extremites du premier bord Bdl de l'armature mobile qui s'etend parallelement et a distance du plan de premiere boucle P2, suivant une direction d'extension s'etendant parallelement audit plan d'entrefer P1. 15 Dans un mode particulier de realisation de l'invention, la machine peut comprendre un generateur d'un signal d'alimentation de ladite au moins une premiere bobine tel que l'armature mobile oscille par rapport au stator avec une frequence d'oscillation 20 comprise entre 45Hz et 450Hz, cette frequence d'oscillation etant 69-ale a plus ou moins de 20% a une frequence de resonance d'un ensemble mobile par rapport au stator, cet ensemble mobile comprenant au moins ladite pluralite de ressorts a lame et ladite armature mobile. 25 Le fonctionnement en resonnance ou proche de la frequence de resonance permet d'ameliorer le rendement energetique de la machine selon l'invention. Dans un mode particulier de realisation de l'invention, la pluralite de ressorts lame presente une 30 raideur elastique totale telle que ledit effort elastique de rappel de l'armature mobile vers sa position de repos prend une valeur maximale d'effort compris entre 5N et 500N lorsque l'armature mobile est deplacee d'une distance d'au plus 2 mm par rapport a ladite position de 35 repos de l'armature. 35 Cette forte raideur des ressorts permet d'avoir une frequence de fonctionnement elevee et une amplitude de deplacement particulierement faible. Dans un mode particulier de realisation de 5 l'invention, la machine comprend un generateur d'un signal d'alimentation agence pour asservir le deplacement de l'armature mobile par rapport au stator en fonction d'un signal de consigne. Dans un mode particulier de realisation de 10 l'invention, la machine comprend au moins un circulateur de fluide, le stator etant rattache a au moins un corps du circulateur de fluide, ladite armature mobile etant rattachee a au moins un moyen de transfert de fluide place a l'interieur dudit au moins un corps de 15 circulateur, ce moyen de transfert de fluide etant agence pour qu'en reponse a un actionnement du moteur, ce moyen de transfert de fluide transfere un fluide d'une entrée de fluide dudit au moins un corps de circulateur de fluide vers une sortie de fluide de cet au moins un corps 20 de circulateur de fluide. Suivant ce mode de realisation, it peut y avoir deux circulateurs de fluide chacun dote d'un moyen de transfert qui lui est propre, chacun de ces moyens de transfert etant relie a ladite armature mobile. Par 25 exemple, l'un de ces moyens de transfert peut etre relie a l'armature mobile d'un cote de cette armature mobile alors que l'autre de ces moyens de transfert peut etre relie a l'armature mobile d'un autre cote de cette armature mobile. 30 Dans un mode particulier de realisation de l'invention, ledit au moins un circulateur de fluide est un circulateur de fluide a membrane ondulante, dont la membrane est un moyen de transfert de fluide apte onduler d'un bord amont de membrane rattache a l'armature 35 mobile vers un bord anal de la membrane. 36 Dans un mode particulier de realisation de l'invention, la machine comprend un outil rattache l'armature mobile pour etre actionne par deplacement de 5 l'armature mobile par rapport au stator, cet outil etant selectionne dans le groupe d'outils comprenant un outil de decoupe, un outil de percussion, un outil de pergage, un outil de transmission de vibrations, un outil d'attenuation de vibrations, un outil de mesure de 10 parametres physiques d'une piece a tester soumise au deplacement de ladite armature mobile. Dans un mode particulier de realisation, l'invention concerne un ensemble comportant plusieurs machines selon l'un quelconque des modes de realisation 15 decrits ci-avant, les armatures mobiles de ces machines etant reliees entre elles pour osciller a une meme frequence. Ces machines de l'ensemble peuvent ainsi osciller a une meme frequence en etant par exemple en phase pour 20 augmenter l'inertie REVENDICATIONS1. Machine electromagnetique (M1) comprenant un stator, une armature mobile par rapport au stator et un dispositif de liaison mecanique de l'armature mobile au stator, le dispositif de liaison comportant une pluralite de ressorts a lame agences pour suspendre l'armature mobile vis-a-vis du stator, chaque ressort a lame comprenant au moins une lame elastique deformable en flexion, le stator comprenant au moins une premiere bobine electrique et au moins un premier noyau magnetique formant au moins une boucle ouverte entre des premiere et seconde extremites terminales de cette premiere boucle pour definir un entrefer entre ces extremites terminales, cette premiere bobine etant agencee autour d'une portion du premier noyau magnetique, caracterisee en ce que ladite pluralite de ressorts a lame s'etend d'un seul cote d'un plan d'entrefer (P1), ce plan d'entrefer (P1) etant perpendiculaire a un plan de premiere boucle (P2) suivant lequel s'etend cette premiere boucle (B), ce plan d'entrefer (P1) etant situe entre lesdites extremites terminales de cette premiere boucle (B) tout en etant eloigne de ces extremites de la premiere boucle (B), l'armature mobile portant des aimants permanents, la machine etant en outre caracterisee en ce que chaque ressort a lame donne de ladite pluralite de ressorts a lame s'etend depuis une premiere extremite de ce ressort a lame donne qui est reliee audit stator jusqu'a une seconde extremite de ce ressort a lame donne qui est reliee a ladite armature mobile, au moins un desdits ressorts de la pluralite de ressorts a lame etant d'un cote dudit plan de boucle (B) et au moins un autre desdits ressorts de la pluralite de ressorts a lame etant de l'autre cote de ce plan de boucle (B), la pluralite de ressorts a lame etant disposee pour generer un effort 38 elastique de rappel de l'armature mobile vers une position de repos de l'armature lorsque ladite armature est translatee par rapport audit stator suivant une direction perpendiculaire au plan de boucle (P2) et pour 5 interdire tout deplacement de ladite armature mobile suivant une direction transversale (A-A) comprise a la fois dans le plan d'entrefer (P1) et dans le plan de boucle (P2). 10 2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle chacun des ressorts a lame de la pluralite de ressorts a lame s'etend en largeur et en longueur dans un plan principal (Pp) de ce ressort donne, ce plan principal (Pp) de ce ressort donne etant perpendiculaire 15 audit plan d'entrefer (P1). 3. Machine selon la revendication 2, dans laquelle les ressorts donnes de la pluralite de ressorts donnes sont identiques entre eux et sont disposes de 20 maniere a ce que leurs plans principaux (Pp) soient paralleles entre eux lorsque la machine est au repos et dans laquelle les longueurs (L) propres respectives des ressort de la pluralite de ressorts s'etendent longitudinalement suivant une meme direction (D) 25 perpendiculaire au plan d'entrefer (P1). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, dans laquelle le dispositif de liaison comporte des equipements d'ajustement de 30 l'entrefer comprenant une pluralite de premieres pieces d'ajustement, certains au moins des ressorts a lame presentent un premier evidement dans lequel penetre une desdites premieres pieces d'ajustement pour interdire un deplacement relatif entre ce ressort a lame donne et 35 ledit stator suivant au moins une direction de 39 deplacement (D) perpendiculaire audit plan d'entrefer (P1). 5. Machine selon l'une quelconque des 5 revendications 1 a 4, dans laquelle le dispositif de liaison comporte des equipements d'ajustement de l'entrefer comprenant une pluralite de secondes pieces d'ajustement, certains au moins des ressorts a lame presentent un second evidement dans lequel penetre une 10 desdites secondes pieces d'ajustement pour interdire un deplacement relatif entre ce ressort a lame donne et ladite armature mobile suivant au moins une direction de deplacement (D) perpendiculaire audit plan d'entrefer (P1 6. Machine selon l'une quelconque de 15 revendications 1 a 5, dans laquelle : - le stator comporte des premier et second etriers (chacun en forme de U) disposes de part et d'autre de ladite premiere boucle (B1), le premier etrier etant en appui contre une premiere face de la premiere 20 boucle (B1) et le second etrier etant en appui contre une seconde face de cette premiere boucle, ces premiere et seconde faces de la premiere boucle s'etendant de part et d'autre de la premiere boucle et etant respectivement paralleles audit plan de premiere boucle (P2), chacun de 25 ces premier et second etriers portant des pieces de calage lateral reglables, - les pieces de calage lateral reglables du premier etrier butant respectivement contre des premier et second cotes peripheriques lateraux opposes entre eux 30 de la premiere boucle pour positionner lateralement ce premier etrier vis-à-vis de la premiere boucle en s'opposant au glissement de ce premier etrier le long de la premiere face de cette premiere boucle suivant une direction de glissement perpendiculaire audit plan 35 d'entrefer (P1), - les pieces de calage lateral reglables du second etrier butant respectivement contre lesdits premier et second cotes peripheriques lateraux opposes entre eux de la premiere boucle pour positionner 5 lateralement ce second etrier vis-à-vis de la premiere boucle en s'opposant au glissement de ce second etrier le long de la seconde face de ladite premiere boucle et suivant ladite direction de glissement perpendiculaire audit plan d'entrefer (P1). 10 7. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans laquelle ladite pluralite de ressorts a lame comprend des premiere et seconde paires de ressorts a lame la premiere paire de 15 ressorts a lame etant d'un cote dudit plan de boucle (B) et la seconde paire de ressorts a lame etant de l'autre cote de cedit plan de boucle (B). 8. Machine selon la revendication 7, dans 20 laquelle les ressorts lame de la premiere paire de ressorts lame sont places aux extremites respectives d'un premier bord (Bdl) de l'armature mobile qui s'etend parallelement et a distance du plan de premiere boucle (P2) et les ressorts lame de la seconde paire de ressorts 25 lame sont places aux extremites respectives d'un second bord (Bd2) de l'armature mobile qui s'etend parallelement et a distance du plan de premiere boucle (P2), ces premier et second bords (Bdl, Bd2) de l'armature mobile etant disposes de part et d'autre du plan de premiere 30 boucle (P2) et parallelement au plan de boucle (P2) suivant une direction d'extension. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, dans laquelle certains au moins des 35 ressorts de la pluralite de ressorts a lame sont relies a 41 l'armature mobile par des accroches placees aux extremites d'un premier bord (Bdl) de l'armature mobile qui s'etend parallelement et a distance du plan de premiere boucle (P2), suivant une direction d'extension 5 s'etendant parallelement audit plan d'entrefer (P1). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans laquelle l'armature mobile comporte un ecarteur d'aimants dispose entre les 10 aimants pour les eloigner les uns des autres. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications precedentes, dans laquelle chacun des ressorts a lame de la pluralite de ressorts a lame 15 comprend plusieurs lames. 12. Machine selon la revendication 11, dans laquelle les lames d'un meme ressort a lame sont separees entre elle par des separateurs de lames disposes pour 20 permettre un glissement de ces lames du ressort contre des faces externes de glissement de ces separateurs de lames. 13. Machine selon l'une quelconque des 25 revendications 1 a 12, dans laquelle certaines au moins desdites lames de la pluralite de ressorts a lames sont ajourees, chaque lame ajouree presentant au moins un ajourage traversant la lame de maniere a avoir de chaque cote de l'ajourage deux zones de flexion de la lame qui 30 sont allongees. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 13, dans laquelle lesdits aimants portes par l'armature mobile comportent des premier et 35 second aimants, le premier aimant ayant une polarite nord 42 orientee vers la premiere extremite terminale de la premiere boucle et une polarite sud orientee vers la seconde extremite terminale de la premiere boucle et le second aimant ayant une polarite sud orientee vers la 5 premiere extremite terminale de la premiere boucle et une polarite nord orientee vers la seconde extremite terminale de la premiere boucle. 15. Machine selon la revendication 14, dans 10 laquelle chacun desdits premier et second aimants a une longueur propre, une epaisseur propre et une largeur propre, chacun de ces premier et second aimants s'etendant suivant sa longueur, parallelement audit plan d'entrefer (P1) et audit plan de premiere boucle (P2). 15 16. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 15, comprenant des moyens de generation d'un signal d'alimentation de ladite au moins une premiere bobine tel que l'armature mobile oscille par 20 rapport au stator avec une frequence d'oscillation comprise entre 45Hz et 450Hz, cette frequence d'oscillation etant 69-ale a plus ou moins de 20% a une frequence de resonance d'un ensemble mobile par rapport au stator, cet ensemble mobile comprenant au moins ladite 25 pluralite de ressorts a lame et ladite armaturemobile. 17. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 15, dans laquelle la pluralite de ressorts lame presente une raideur elastique totale telle 30 que ledit effort elastique de rappel de l'armature mobile vers sa position de repos prend une valeur maximale d'effort compris entre 5N et 500N lorsque l'armature mobile est deplacee d'une distance d'au plus 2 mm par rapport a ladite position de repos de l'armature. 43 18. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 15, comprenant un generateur d'un signal d'alimentation agence pour asservir le deplacement de l'armature mobile par rapport au stator en fonction 5 d'un signal de consigne. 19. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 15, comprenant au moins un circulateur de fluide, le stator etant rattache a au moins un corps 10 du circulateur de fluide, ladite armature mobile etant rattachee a au moins un moyen de transfert de fluide place a l'interieur dudit au moins un corps de circulateur, ce moyen de transfert de fluide etant agence pour qu'en reponse a un actionnement du moteur ce moyen 15 de transfert de fluide transfere un fluide d'une entrée de fluide dudit au moins un corps de circulateur de fluide vers une sortie de fluide de ce corps de circulateur de fluide. 20 20. Machine selon la revendication 19, dans laquelle ledit au moins un circulateur de fluide est un circulateur de fluide a membrane ondulante, dont la membrane est un moyen de transfert de fluide apte onduler d'un bord amont de membrane rattache a l'armature 25 mobile vers un bord anal de la membrane. 21. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 15, comprenant un outil rattache a l'armature mobile pour etre actionne par deplacement de 30 l'armature mobile par rapport au stator, cet outil etant selectionne dans le groupe d'outils comprenant un outil de decoupe, un outil de percussion, un outil de pergage, un outil de transmission de vibrations, un outil d'attenuation de vibrations, un outil de mesure de 44 parametres physiques d'une piece a tester soumise au deplacement de ladite armature mobile. 22. Ensemble comportant plusieurs machine selon 5 l'une quelconque des revendications 1 a 21, dans lequel les stators de ces machines sont relies entre eux et les armatures mobiles de ces machines sont agencees pour osciller a une meme frequence.