Brevet FR3067923A1 — publié le 20181228

SYSTEME D'INSERTION ET DE RETRAIT D'UNE BROCHE REPERE DANS UN OS. La présente invention se rapporte à un système d'insertion et de retrait d'une broche repère dans un os, à une broche repère, à un 5 porte-broche d'insertion et à un porte-broche de retrait. Plus particulièrement, l'invention concerne un système utilisé pour la chirurgie vertébrale, en particulier pour la mise en place d'implants de type vis par exemple, pour la stabilisation des fractures des tumeurs, l'immobilisation du rachis en cas d'arthrodèse (greffe 10 intervertébrale afin de souder deux vertèbres ou plus) dans la pathologie dégénérative, et pour la correction des déformations de la colonne vertébrale (scolioses et cyphoses). Depuis les années 60, la chirurgie vertébrale a vu le développement d'une ostéosynthèse performante permettant de 15 réduire et fixer les fractures, d'immobiliser les arthrodèses et surtout de corriger les déformations (scolioses et cyphoses). Après l' utilisation de crochets, l'usage des vis pédiculaires s'est répandu de manière universelle. Les vis pédiculaires sont insérées dans les vertèbres à des 20 endroits très spécifiques, les pédicules, pour permettre de corriger les déformations sans risque d'endommager la colonne vertébrale ou son contenu, la moelle épinière. Pour cela, il est nécessaire de procéder à un repérage précis avant insertion. Si les repères anatomiques ont été étudiés depuis 25 longtemps afin de rendre cette mise en place fiable de manière répétitive, il n'en demeure pas moins que les conditions de mise en place de ces vis pédiculaires sur les vertèbres peuvent se révéler délicates en particulier dans les déformations de la colonne vertébrale associées à un trouble rotatoire. Enfin, en zone de rachis thoracique, la 30 « visée pédiculaire » réunit tous les éléments de difficulté : repères 2 anatomiques plus délicats voire impossibles en cas de rotation des corps vertébraux, pédicules de petite taille et risque de lésion médullaire majeure en cas d'effraction corticale ou de fausse route. De nombreux outils d'assistance ont été développés afin d'optimiser la sécurité et l'efficience des vis pédiculaires mais ils sont insuffisants. Ainsi, la chirurgie classique de redressement de la colonne vertébrale se déroule intégralement dans une salle d'opération spécifique, équipée d'un système d'imagerie, généralement un amplificateur de brillance (fluoroscopie). Dans un premier temps, le chirurgien ouvre le patient et prend ses repères anatomiques en localisant l'entrée des pédicules. Puis à l'aide des radios faites au moment du diagnostic, il évalue la position des pédicules, leur orientation et l'état des structures internes afin d'orienter sa balistique, c'est-à-dire l'angle selon lequel il va percer les pédicules. Le chirurgien procède ensuite au percement dans les positions (place, angle, profondeur) qu'il a déterminées. Ceci est fait à l'aide d'un « trocart » constitué d'une tige munie d'une pointe trocart 20 capable de percer l'os. Une fois l'os percé, il contrôle le positionnement du trocart avec l'amplificateur de brillance avant de le retirer et de le remplacer par une vis pédiculaire. Le taraudage de l'os par la vis est fait «à main levée», 25 c'est-à-dire sans guidage et sans visibilité de la structure interne de l'os, ce qui peut entrainer des dommages sur la structure osseuse, en particulier si elle est fragile. En outre, la vis peut ne pas suivre parfaitement le trou réalisé précédemment avec le trocart. Une fois les vis pédiculaires fixées, le chirurgien positionne 30 les tiges de courbure et les tiges de renfort, puis les fixe en position. 3 Toute l'opération nécessite une ouverture importante du patient afin de laisser suffisamment de place au chirurgien pour mettre en oeuvre le vissage des vis pédiculaires, le cintrage des tiges de courbure, et le positionnement définitif des tiges de courbure et des tiges 5 de renfort. Cependant, en cas d'anatomie complexe ou de forte déformation de la colonne vertébrale (par exemple en cas de rotation de la zone thoracique), l'amplificateur de brillance est insuffisant pour obtenir un contrôle précis des percements et entraine une importante 10 irradiation. Il est alors nécessaire d'utiliser d'autres types d'outils d'assistance. On connait, par exemple, les systèmes informatisés dits « de navigation », avec recalibrage d'images de scanner préalables 15 grâce à l'amplificateur de brillance. Cependant, ils sont difficiles à fiabiliser et lourds à mettre en oeuvre. En effet, les images de scanner sont effectuées patient sur le dos alors que l'intervention doit se faire patient sur le ventre. En outre, les points anatomiques relevés pour recaler les images imposent de longues séquences de relevés topographiques sans obtenir une précision absolue puisque la colonne est un système articulé et mobile entre chacun de ses éléments, et donc susceptible de modifier sa position ne serait-ce que par les mouvements respiratoires. On connait également le scanner type « O-Arm », dont la précision des enregistrements permet de palier certains de ces inconvénients mais son encombrement, le temps de mise en place, la difficulté d'associer le champ opératoire, la prise d'images scanner et les gestes chirurgicaux rendent leur utilisation très délicate et pesante. De plus, l'encombrement d'un tel système est préjudiciable à la réalisation de l'acte chirurgical. Son utilisation impose la protection du 4 personnel (chirurgien, anesthésiste, personnel infirmier et aides opératoires) en cours d'intervention ce qui complexifie l'usage répétitif de ces appareils lorsqu'une instrumentation nécessite d'être pratiquée sur toute la hauteur de la colonne vertébrale. Se pose enfin les 5 problèmes d'asepsie de ce type de repérage sur un patient en cours de procédure chirurgicale ouverte. Il a également été proposé d'utiliser un robot pour effectuer le vissage des vis pédiculaires. Cependant, ce type de robots nécessite là encore une 10 précision millimétrique et au degré près, avec des recalibrages itératifs au fur et à mesure que l'on s'éloigne du bassin. La rotation des corps vertébraux est également un écueil important pour la fiabilité du système, surtout en zone thoracique. La nécessité d'un scanner opératoire de type « O-Arm » associé au robot rend l'encombrement 15 général préjudiciable à l'acte chirurgical lui-même. Enfin, l'obligation d'une table opératoire en carbone vient renchérir un coût d'équipement déjà très élevé. L'objectif de la présente invention est de proposer un dispositif économique et très précis, permettant la mise en oeuvre d'une 20 procédure technique économique, originale, sécurisée et réduisant l'exposition chirurgicale. L'invention permet une sécurité nettement améliorée (amélioration de l'asepsie générale de l'opération, réduction du saignement, du risque neurologique et des complications opératoires), 25 une limitation de l'exposition aux rayonnements, un positionnement optimal des implants y compris dans des zones jusque-là non exploitées, en combinant une chirurgie mini-invasive et la radiologie intervention nelle sous scanner. Ainsi, l'invention propose de scinder l'opération en deux 30 phases distinctes : une en salle de radiologie, l'autre en salle opératoire. 5 Pour cela, l'invention propose une broche dite « repère» à usage temporaire, ainsi qu'un système d'insertion et de retrait de ladite broche repère, afin de permettre le passage entre la phase en salle de radiologie et la phase opératoire en salle d'opération tout en améliorant 5 la précision du positionnement des vis pédiculaires grâce à une transmission optimale de l'information entre le radiologue et le chirurgien. À cette fin, l'invention a pour objet un système d'insertion et de retrait d'une broche dite « repère» pour le positionnement d'une 10 vis pédiculaire dans un os, le système comprenant : - Une broche repère comprenant : o Un corps de broche ; o Une portion distale conformée pour percer un os ; et o Une portion proximale munie : 15 - D'un premier moyen de fixation pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche d'insertion ; et - D'un second moyen de fixation pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche de retrait ; les deux moyens de fixation étant différents ; 20 - un porte-broche d'insertion muni d'un moyen de fixation complémentaire du premier moyen de fixation de la broche repère ; - un porte-broche de retrait muni d'un moyen de fixation complémentaire du second moyen de fixation de la broche repère ; et 25 - une canule de guidage destinée à recevoir en coulissement libre la broche repère, le porte-broche d'insertion et le porte-broche de retrait. 6 L'invention a également pour objet une broche dite «repère" pour le positionnement d'une vis pédiculaire dans un os, la broche repère comprenant : - Un corps de broche ; Une portion distale conformée pour percer un os ; et Une portion proximale munie : o D'un premier moyen de fixation pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche d'insertion ; et o D'un second moyen de fixation pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche de retrait ; les deux moyens de fixation étant différents. Selon des modes de réalisation particuliers : le premier moyen de fixation peut être un moyen de blocage radial du porte-broche d'insertion sur la broche repère, et le second moyen de fixation est un moyen de blocage axial, parallèle à la broche repère, du porte-broche de retrait sur la broche repère ; le premier moyen de fixation peut être de type baïonnette et le second moyen de fixation est de type filetage. le premier moyen de fixation de type baïonnette peut comprendre un ergot agencé radia lement sur la portion proximale de la broche repère, et destiné à coulisser axialement, en utilisation, dans une rainure portée par le porte-broche d'insertion ; et le second moyen de fixation peut être un filetage agencé sur la portion proximale de la broche repère, entre le premier moyen de fixation et une extrémité proximale de la broche repère, et destiné à être vissé, en utilisation, dans un orifice taraudé porté par le porte-broche de retrait ; le premier moyen de fixation de type baïonnette peut comprendre une rainure agencée sur la portion proximale de la broche, et 5 - - 10 - 15 - 20 - 25 - 30 7 destiné à recevoir, en utilisation, un ergot agencé radialement dans une cavité portée par le porte-broche d'insertion ; et le second moyen de fixation peut être un filetage agencé sur la portion proximale, entre le premier moyen de fixation et une extrémité 5 proximale de la broche repère, et destiné à être vissé, en utilisation, dans un orifice taraudé porté par le porte-broche de retrait ; et/ou - un méplat peut être prévu entre la partie proximale et le corps de broche. 10 L'invention a également pour objet un porte-broche d'insertion d'une broche repère précédente, le porte-broche d'insertion comprenant : - Un corps cylindrique ; - Une extrémité proximale munie d'une poignée de préhension ; 15 - Une extrémité distale munie : o d'une rainure destinée à recevoir, en utilisation, l'ergot porté par la broche repère, la rainure étant agencé pour permettre un blocage radial de l'ergot ; et o d'une cavité tubulaire destinée à recevoir en coulissement libre, 20 en utilisation, le filetage porté par la broche repère. L'invention a également pour objet un porte-broche d'insertion d'une broche repère précédent, le porte-broche d'insertion comprenant : 25 - Un corps cylindrique ; - Une extrémité proximale munie d'une poignée de préhension ; - Une extrémité distale munie : o d'une cavité tubulaire destinée à recevoir en coulissement libre, en utilisation, le filetage porté par la broche repère ; 8 o d'un ergot agencé radialement dans la cavité tubulaire et destiné à s'engager, en utilisation, dans la rainure agencée sur la portion proximale de la broche repère pour permettre un blocage radial de l'ergot. 5 L'invention a également pour objet un porte-broche de retrait d'une broche repère précédente, le porte-broche de retrait comprenant : - Un corps cylindrique ; 10 - Une extrémité proximale munie d'une poignée de préhension ; - Une extrémité distale munie d'un orifice taraudé destiné à être vissé, en utilisation, sur le filetage porté par la broche repère. L'invention a également pour objet un système 15 d'insertion et de retrait précédent, le système comprenant : - une broche repère précédente ; - un porte-broche d'insertion précédent ; et - un porte-broche de retrait précédent. 20 D'autres caractéristiques de l'invention seront énoncées dans la description détaillée ci-après, faite en référence aux dessins annexés, qui représentent, respectivement : - la figure 1, une vue schématique en perspective d'un système d'insertion et de retrait d'une broche dite « repère» selon l'invention 25 comprenant, en figure la un premier mode de réalisation d'une broche repère selon l'invention, en figure lb un premier mode de réalisation d'un porte-broche d'insertion selon l'invention, en figure lc un porte-broche de retrait selon l'invention, et en figure ld une canule de guidage ; 9 - la figure 2, une vue schématique en perspective d'un deuxième mode de réalisation d'une broche repère selon l'invention ; - la figure 3, une vue schématique en perspective d'un deuxième mode de réalisation d'un porte-broche d'insertion selon l'invention ; 5 - les figures 4 à 8, des vues schématiques en coupe du procédé de mise en oeuvre du système selon l'invention pour l'insertion d'une broche repère selon l'invention avant opération ; - les figures 9 à 14, des vues schématiques en coupe du procédé de mise en oeuvre du système selon l'invention pour le retrait d'une 10 broche repère selon l'invention pendant l'opération et le positionnement d'une vis pédiculaire ; - la figure 15, une vue schématique en plan d'une vis pédiculaire canulée ; et - la figure 16, une vue schématique en plan de la vis pédiculaire de la 15 figure 15 munie d'un tube prolongateur. La figure 1 illustre un système 100 d'insertion et de retrait d'une broche dite « repère» 110 pour le positionnement d'une vis pédiculaire dans un os. 20 Le système 100 comprend une broche repère 110 (figure la), un porte-broche d'insertion 120 (figure lb), un porte broche de retrait 130 (figure lc) et une canule de guidage 140 (figure 1d). Selon l'invention, la broche repère 110 comprend : o Un corps de broche 112 ; 25 o Une portion distale 114 conformée pour percer un os (par exemple une pointe trocart) ; et o Une portion proximale 116 munie : - D'un premier moyen de fixation 118 pour la fixation, en utilisation, au porte-broche d'insertion 120; et 10 - D'un second moyen de fixation 119 pour la fixation, en utilisation, au porte-broche de retrait 130. Selon l'invention, les deux moyens de fixation 118 et 119 5 sont différents, le porte-broche d'insertion 120 est muni d'un moyen de fixation 121 complémentaire du premier moyen de fixation 118 de la broche repère 110, et le porte-broche de retrait 130 est muni d'un moyen de fixation 131 complémentaire du second moyen de fixation 119 de la broche repère 110. 10 Le premier moyen de fixation 118 de la broche repère et du moyen de fixation 121 du porte-broche d'insertion permet, essentiellement, le couplage en rotation du porte broche d'insertion 120 sur la broche repère lors de l'insertion de ladite broche repère dans l'os. Cette insertion peut se faire par percussion, grâce à un marteau, mais 15 également par vissage de la broche repère dans l'os. Dans ce dernier cas, le couplage en rotation du porte-broche 120 sur la broche repère 110 permet de transmettre un couple entre le porte-broche d'insertion 120 et la broche repère 110. Le premier moyen de fixation 118 de la broche repère et 20 du moyen de fixation 121 du porte-broche d'insertion permet également le désassemblage du porte-broche d'insertion 120 et de la broche repère 110 lorsque cette dernière est en position dans l'os. Le second moyen de fixation 119 de la broche repère et du moyen de fixation 131 du porte-broche d'insertion permet, 25 essentiellement, le couplage en translation du porte broche de retrait 130 sur la broche repère 110 lors du retrait de ladite broche repère 110 hors de l'os. Ce retrait ne doit pas endommager l'os, et surtout le trou réalisé lors de l'insertion. Le blocage en translation doit donc être ferme et précis. La traction nécessaire au retrait de la broche repère pouvant 11 être forte, le second moyen de fixation doit être résistant et ne doit pas risquer de s'abîmer lors du retrait. Ainsi, le premier moyen de fixation 118 est un moyen de 5 blocage radial du porte-broche d'insertion 120 sur la broche repère 110, et le second moyen de fixation 119 est un moyen de blocage axial (c'est-à-dire parallèle à la direction longitudinale du corps longiligne 112 de la broche repère 110) du porte-broche de retrait 130 sur la broche repère 110. 10 Avantageusement, le premier moyen de fixation 118 est de type baïonnette et le second moyen de fixation 119 est de type filetage. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1 a, le premier moyen de fixation 118 comprend un ergot agencé radia lement 15 sur la portion proximale 116 de la broche repère, et le moyen de fixation 121 du porte-broche d'insertion comprend une rainure située dans l'extrémité distale du support de broche d'insertion 120. Le premier moyen de fixation 118 de la broche repère est destiné à coulisser axialement, en utilisation, dans une rainure du porte-broche d'insertion. 20 Le second moyen de fixation 119 est un filetage agencé sur la portion proximale 116, entre le premier moyen de fixation 118 (ergot) et une extrémité proximale 116a de la broche repère 110. Le filetage 119 est destiné à : - être inséré en coulissement libre dans une cavité tubulaire 122 du 25 porte-broche d'insertion lors de l'insertion de la broche repère dans l'os ; - être vissé, pour le retrait de la broche repère, dans un moyen de fixation 131 (orifice taraudé) porté par le porte-broche de retrait 130. Ainsi, lors de l'insertion, le filetage 119 est protégé des 30 coups de marteau reçus par le porte-broche d'insertion 120. Lors du 12 retrait, il est vissé dans l'orifice taraudé 131 pour solidariser fermement et précisément le porte-broche de retrait 130 sur la broche repère 110. Les nombreux points de contacts entre le filetage et le taraudage assurent un positionnement précis et une répartition large des forces de tractions, 5 diminuant ainsi les risque d'altération du deuxième moyen de fixation lors du retrait. Le premier moyen de fixation 118 permet l'insertion de la broche repère par « vissage » dans l'os. Pour protéger le premier moyen 10 de fixation 118 en cas d'insertion par percussion, un méplat 115 est prévu entre la partie proximale 116 et le corps de broche 112. Ce méplat 115 est agencé pour être en contact avec le bord d'extrémité distale 124 du porte-broche d'insertion 120. Les dimensions de la rainure 121 et de la cavité 122 sont 15 choisies pour que l'ergot 118 de soit pas en contact avec les bords de la rainure 121 et que l'extrémité proximale de la broche repère ne soit pas en contact avec le fond de la cavité 122 lorsque le bord d'extrémité distale 124 du porte-broche d'insertion 120 est en contact avec le méplat 115. Ainsi, c'est bien ce dernier qui subit tous les chocs de 20 percussion du marteau. Le corps cylindrique du porte-broche d'insertion 120 comprend également, à son extrémité proximale, une poignée de préhension 126. 25 Pour le retrait de la broche repère, le chirurgien utilise le porte-broche de retrait 130 qui comprend : - Un corps cylindrique 132; - Une extrémité proximale munie d'une poignée de préhension 133; et 13 - Une extrémité distale munie d'un moyen de fixation 131 (orifice taraudé) destiné à être vissé, lors du retrait, sur le filetage 119 porté par la broche repère 110. Ainsi, le chirurgien visse le porte-broche de retrait jusqu'à 5 ce que soit l'extrémité proximale de la broche repère entre en contact avec le fond de l'orifice taraudé 131 soit que le bord de l'extrémité distale du porte-broche de retrait 130 entre en contact avec l'ergot 118 de la broche repère. Il peut alors tirer sur la poignée de préhension 133 pour 10 retirer la broche repère hors de l'os. Bien entendu, pour guider à la fois l'insertion et le retrait de la broche repère, le système selon l'invention comprend une canule de guidage 140 destinée à recevoir en coulissement libre la broche 15 repère 110, le porte-broche d'insertion 120 et le porte-broche de retrait 130. À cette fin, la canule de guidage 140 comprend un canal intérieur 141 traversant la canule 140 de part en part. cette dernière comprend également une poignée de préhension 142, 20 avantageusement de forme complémentaire à la poignée 126-133 des portes-broche 120-130 pour permettre un verrouillage sur la canule. Les figures 2 et 3 illustrent un deuxième mode de réalisation d' une broche-repère 210 et d' un porte-broche d'insertion 220 25 selon l'invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, le premier moyen de fixation 218 de type baïonnette comprend une rainure agencée sur la portion proximale 216 de la broche repère 210, et le moyen de fixation 22 du porte-broche d'insertion comprenant l'ergot est 14 agencé radialement dans une cavité 224 portée par le porte-broche d'insertion 220. Le porte-broche d'insertion 220 de ce second mode de réalisation de broche repère comprend ainsi : 5 - Un corps cylindrique 226; - Une extrémité proximale munie d'une poignée de préhension 228; - Une extrémité distale munie : o d'une cavité tubulaire 224 destinée à recevoir en coulissement libre, en utilisation, le filetage 119 porté par la broche repère 210; 10 o d'un ergot 222 agencé radialement dans la cavité tubulaire 224 et destine à s'engager, en utilisation, dans la rainure 218 agencée sur la portion proximale 216 de la broche repère 210 pour permettre un blocage radial de l'ergot 222. 15 Le second moyen de fixation est toujours un filetage agencé sur la portion proximale de la broche repère, entre la rainure (le premier moyen de fixation) et l'extrémité proximale de la broche repère. Le porte-broche de retrait pour retirer la broche repère selon ce second mode de réalisation est similaire à celui illustré en figure 1c. 20 Les figures 4 à 14 illustrent le procédé de mise en oeuvre permis par le système de broches repères selon l'invention. Avant tout, le chirurgien réalise un plan d'implantation des vis pédiculaires, d'après les scons du rachis dans le plan coronal et le plan sagittal, pour être remis à l'équipe de radiologie. 25 Parce qu'il réduit quasi totalement le risque d'atteinte médullaire, le système selon l'invention permet de placer des implants là où c'était impossible auparavant (par exemple au sommet de la concavité). Le chirurgien peut donc définir les emplacements des vis de manière à optimiser la correction. La détermination de ces 30 emplacements obéit à des règles anatomiques et biomécaniques 15 précises, même si des ajustements peuvent être nécessaires pour prendre en compte les singularités d'un patient. La première étape consiste à repérer les « vertèbres clés » du montage : vertèbre apicale et vertèbres les plus inclinées. 5 Puis le chirurgien détermine les vertèbres aux extrémités du montage : ces vertèbres doivent autant que possible se situer à deux ou trois étages au-dessus ou au-dessous des vertèbres les plus inclinées. Le choix de la vertèbre inférieure du montage se fait en laissant, si possible, au moins deux ou trois disques libres sous le montage. 10 Les deux vertèbres extrêmes doivent se trouver sur une même verticale en vue frontale, axe vers lequel va tendre la correction. La courbure dorsale de profil doit impérativement être prise en compte : le montage ne doit pas s'arrêter au sommet d'une courbure sagittale. 15 Enfin, le montage ne doit pas s'arrêter à la jonction thoraco-lombaire, zone de contrainte maximale entre la zone fixée et la zone restée mobile, mais il doit au contraire la verrouiller en incluant au minimum les vertèbres Li ou L2. Le chirurgien réalise alors un plan d'implantation à 20 destination du radiologue qui va positionner les broches repères 110. Les figures 4 à 8 illustrent l'insertion de la broche repère 110. Dans l'exemple de réalisation, la vertèbre 0 présente une torsion d'angle a entre son axe X-X' et la verticale V, cette torsion devant 25 être réduite jusqu'à ce que l'angle a soit sensiblement égal à 00 . Le patient sous anesthésie générale est sur la table du scanner qui peut être pilotée par un joystick. En suivant les indications portées par le chirurgien sur le plan d'implantation, le radiologue repère sur un scan complet du rachis les pédicules à instrumenter et il effectue 30 le relevé des coupes correspondantes afin de localiser directement le 16 positionnement de contrôle du scanner pendant la procédure. Il trace sur l'image l'axe du pédicule et vérifie la faisabilité de la mise en place des implants. La précision du repérage des pédicules au scanner qui 5 permet de réduire considérablement le risque opératoire. La mise en place de broches repères au scanner impose un certain nombre de conditions indispensables au bon fonctionnement de la procédure. La salle de scanner devient une salle interventionnelle comme lors de toute procédure opératoire sous scanner. Le nettoyage 10 préalable de type salle d'opération, l'asepsie du champ opératoire, la stérilisation du matériel, et la préparation de l'équipe de radiologie en procédure opératoire sont indispensables. L'anesthésie de toute l'intervention chirurgicale commence ici. L'équipement, fluides, respirateur, chariot d'anesthésie ainsi que la présence d'un anesthésiste 15 sont indispensables au cours de cette procédure. Pour le positionnement de la broche repère 110-210, de la même manière qu'il effectue sa visée pédiculaire lorsqu'il effectue une cimentoplastie par exemple, le radiologue interventionnel positionne la canule 140 sur la peau S du patient (figure 4). Puis il introduit 20 dans la canule 140 la broche repère 110-210 fixée au port-broche d'insertion 120 par le premier moyen de fixation (flèches F1-F2). Le radiologue interventionnel perce alors la peau S du patient grâce à la pointe trocart 114 de la broche repère 110-210 et introduit l'ensemble jusqu'à la surface de la vertèbre O. 25 Par pression-rotation (flèches F3-F4 ; figure 5) à la main ou au marteau, le radiologue interventionnel insère la broche repère dans l'axe du pédicule sur 10 mm environ pour assurer le passage de la surface externe, dure, formée d'os compact, nommé la corticale. Alternativement, pour le perçage de la peau et de la 30 corticale, le radiologue interventionnel peut utiliser, au lieu de 17 l'ensemble broche repère/porte broche d'insertion, une tige trocart simple type Jamshidi avec la canule 140 type Jamshidi. Dans ce cas, il doit alors retirer la tige trocart en laissant en place la canule 140 qui l'entoure et qui sert de guide de visée pour la mise en place de 5 l'ensemble broche repère/porte broche d'insertion. La broche-repère 110-210, fixée sur le porte-broche 120220 par le premier moyen de fixation 118 et glissée dans la canule 140, est ensuite enfoncée au marteau ou à l'aide d'un micromoteur dans l'axe des pédicules de chaque vertèbre 0 à instrumenter (et autant que 10 possible parallèlement au plateau vertébral), selon le repérage effectué et sous contrôle scanner en temps réel (flèches F3-F4 ; figure 5). La profondeur (P environ 50 à 60 mm) de pénétration de la broche-repère 110-210 est mesurée pour déterminer la longueur de la vis pédiculaire à placer (L - P - 1 cm). 15 Une fois la broche repère en place, on désactive le premier moyen de fixation 118 pour retirer le porte-broche d'insertion 120 et la canule 140. Dans le mode de réalisation illustré, cela se fait en effectuant un mouvement de rotation/translation sur la poignée (flèches 20 F5-F6) si la rainure 121 est en L, ou par un simple mouvement de translation si la rainure est droite et ne sert qu'à bloquer la rotation entre le porte-broche d'insertion 120 et la broche repère 110. La longueur des broches repère 110-210 mises en place est choisie afin que l'extrémité filetée affleure sous la peau et soit 25 palpable pour une localisation aisée (figure 8). Lorsque toutes les broches-repères sont mises en place, le patient est adressé en salle d'opération accompagné d'un cahier de transmission, renseigné par le radiologue et remis au chirurgien. Ce cahier comporte le compte-rendu de l'intervention, avec le 30 signalement d'éventuelles anomalies, ainsi qu'un ensemble d'images 18 scanner présentant toutes les vertèbres instrumentées en vue axiale, plus une vue globale de face et profil. Ceci permet au chirurgien de comparer la réalité de l'implantation des broches-repères avec son plan d'intervention et de s'assurer de la faisabilité des gestes opératoires. 5 Les figures 9 à 14 illustrent la phase opératoire de pose des vis pédiculaires et des tiges de correction. En installant le patient sur la table d'opération, on s'assure qu'aucune contrainte parasite ne viendra fausser la correction. Le patient est installé sur la table d'opération en 10 décubitus ventral, sans contrainte extérieure : en particulier, pas de traction. L'objectif est d'opérer la correction à partir d'une position « naturelle » ou relâchée et surtout pas précontrainte. Le patient est accompagné de son « cahier de transmission », ensemble des coupes scanner et vues d'ensemble pour 15 l'étape de contrôle du positionnement. Ce cahier tient lieu de documentation pour le dossier. L'intervention est mini-invasive parce qu'on peut limiter les incisions au minimum nécessaire pour dégager la tête des broches-repères 110. 20 Le premier geste chirurgical est la récupération des broches repères 110 en conservant bien entendu le « trajet balistique pédiculaire » pour la mise en place des vis pédiculaires canulées. Le point d'insertion des broches-repères 110 est repéré visuellement et à la palpation. 25 Pour chaque broche-repère, le chirurgien pratique une incision de 16 à 18 mm pour en dégager la tête. L'incision s'effectue en regard de la saillie sous cutanée de la broche dont on perçoit également sur la peau l'orifice de pénétration initial (voir figure 8). L'incision peut être unique ou bien allongée pour deux broches repère 30 110 contiguës. L'extrémité superficielle de la broche repère 110 ayant 19 été ainsi identifiée, la canule 140 est remise en place (flèche F7; figure 9) en recouvrant la broche-repère dont elle suit le trajet jusque dans le pédicule de la vertèbre O. Un porte-broche de retrait 130 est alors introduit au sein 5 de la canule 140 (flèche F8; figure 9) et vissé sur l'embout fileté 119 de la broche-repère 110 (flèche F9; figure 10). Ainsi sécurisée, la broche-repère 110 est retirée au travers de la lumière de canule 140 qui est laissée en place. À la place de la broche-repère, on glisse une longue tige-10 guide souple 150 (broche de Kirschner) dans la canule 140 (figure 11) qui est ensuite retirée avec précaution. Les broches-repères 110 sont remplacées par des tiges-guides qui assurent une parfaite visée pédiculaire. Un guide d'introduction des vis pédiculaires est alors en place sur le trajet établi 15 dans le pédicule par les broche repère 110 installées lors du repérage effectué en radiologie sous scanner. Pour maintenir les tissus écartés et permettre le passage des instruments vers le pédicule, on place un premier tube dilatateur 160 autour de la tige-guide 150 jusqu'au contact du pédicule (figure 12). 20 En pratique, le tube dilatateur est constitué de plusieurs tubes coaxiaux de diamètres croissants. Ainsi, un premier tube de petit diamètre est introduit autour de la tige-guide, puis un deuxième tube de diamètre supérieur, autour du premier, puis un troisième tube de diamètre encore supérieur autour du deuxième. 25 Le chirurgien prend alors une vis pédiculaire 170 (figure 15) avantageusement canulée, c'est-à-dire qu'elle présente un canal 171 central ou latéral de diamètre suffisant pour recevoir la tige-guide 150. 20 Lors de l'insertion et de la réduction de la torsion, la vis pédiculaire 170 est fixée au bout d'un prolongateur tubulaire 172 (figure 16). Afin de faciliter le passage de la vis pédiculaire 170 au 5 travers de la corticale, on peut utiliser une pointe carrée canulée guidée par le tube dilatateur. Dans l'axe de la tige-guide 150 et donc du pédicule, on peut avantageusement forer au taraud un avant-trou pour faciliter le passage de la vis 170. 10 Fixée au bout d'un prolongateur tubulaire 172, la vis pédiculaire 170 est guidée par la tige-guide 150 jusqu'à l'avant-trou dans lequel elle est vissée jusqu'à la profondeur souhaitée. La tige-guide 150 peut être retirée dès que la vis est bien engagée dans le pédicule. Les tubes prolongateurs peuvent être laissés en place 15 pour servir de poignées qui permettront d'ajuster la position des vertèbres, comme schématisé à la figure 14. Le chirurgien réduit la torsion de la vertèbre soit à la main, soit à l'aide d'un appareil dédié, jusqu'à ce que l'axe X-X' de la vertèbre soit vertical, dans le cas illustré. 20 La vertèbre est ainsi maintenue en place grâce à une tige de correction 180. Plus en détail, cette opération de redressement s'effectue en plusieurs étapes. Tout d'abord, on réalise un horizontalisation des vertèbres 25 les plus inclinées grâce à un appareil de correction d'angle (par exemple le Marnay's Angle Corrector) : ce type d'appareil, utilisé dans le cas de courbure extrêmes difficiles à réduire, permet, grâce une double crémaillère du côté concave et du côté convexe, de corriger la courbure globale entre les deux vertèbres les plus inclinées et à maintenir 30 cette correction jusqu'à la mise en place des tiges. 21 Ensuite on effectue une distraction des vertèbres en cas de pincement prononcé. L'action du distracteur, par rapport à celle de l'horizontaliseur, est locale et latérale, au niveau segmentaire. Elle 5 permet de corriger des pincements importants entre deux vertèbres consécutives. Une fois les corrections d'angle effectuées, on place des tiges de correction : tiges de courbure et tiges de renfort. Les tiges de courbure en titane sont relativement souples 10 afin de faciliter leur insertion et d'obtenir une première réduction de la scoliose sans contraintes excessives. Les tiges de renfort en chrome-cobalt sont plus rigides que les tiges de correction dont elles viennent compléter et fixer l'effet correctif. 15 Toutes les tiges de correction doivent être cintrées de manière à anticiper la courbure sagittale visée (lordose dorsale) tout en épousant au mieux la courbure frontale à corriger. Le cintrage de la tige de courbure concave facilite son insertion dans les têtes de vis, puis il donne à la colonne la courbure 20 sagittale souhaitée tout en réduisant la courbure frontale lorsque, une fois mise en place, la tige est pivotée de 90°, de sorte que sa courbure passe du plan frontal au plan sagittal. La relative flexibilité de la tige en titane permet d'amplifier sa courbure, en même temps que l'on amorce la réduction de la 25 courbure vertébrale, pour l'amener à la rencontre des têtes des vis pédiculaires. La mise en place des tiges s'effectue de la manière suivante. La première tige à placer est la tige de courbure du côté 30 de la concavité. Avant d'être insérée, cette tige doit être cintrée de 22 manière à anticiper la courbure sagittale visée (cyphose et lordose dorsales) tout en épousant au mieux la courbure frontale à corriger ; elle est également coupée à la bonne longueur. Tenue par un préhenseur, la tige de courbure concave 5 est introduite par abord percutané, du haut vers le bas (sens crâniocaudal), en jouant sur les tubes prolongateurs pour mettre la tulipe de la tête de la vis en face de l'extrémité de la tige. Il est parfois nécessaire d'élargir une incision pour insérer la tige. 10 Notons qu'il pourrait être préférable de procéder à l'insertion de la tige du bas vers le haut, c'est-à-dire en partant du bassin qui est la référence naturelle. Mais la lordose lombaire et les fesses sont une gêne pour présenter la tige, alors que la tête, moins large et inclinée vers l'avant, l'est beaucoup moins. 15 Lorsque la tige est insérée dans la tête de la vis pédiculaire, on met en place l'écrou de verrouillage, mais on ne verrouille pas : il est en effet essentiel de conserver jusqu'au bout de l'intervention un maximum de liberté dans l'ajustement de la position des vertèbres afin d'optimiser la correction. 20 La tige de courbure convexe est ensuite introduite juste après la tige de courbure concave ; elle va servir de contre-appui facilitant les manoeuvres de « dérotation » et d' horizontalisation des vertèbres. Une fois que les deux tiges de correction ont été mises en 25 place, la tige de courbure concave est pivotée de 90° autour de son axe principal, ce qui, conjointement à une action sur les tubes prolongateurs, force la dérotation et l'horizontalisation des vertèbres. Cette rotation est contrôlée par le préhenseur de tige dont le plan de fixation doit coïncider avec le plan de cintrage, cintrage 30 qui in fine détermine la courbure antéro-postérieure de la colonne. Ainsi, 23 lorsque le préhenseur sera perpendiculaire au dos du patient, on saura que la rotation effectuée est bien de 900 . Lorsque la tige de courbure concave a été pivotée de 90°, on peut la fixer en serrant l'écrou de verrouillage dans la tête de la 5 vis pédiculaire de la vertèbre supérieure du montage. Aucune autre tête de vis ne sera verrouillée à ce stade afin de permettre à la tige de coulisser sans nouvelles contraintes jusqu'à l'achèvement de la réduction de la courbure. Après que la tige de courbure concave a été pivotée de 10 900, la tige de courbure convexe est pivotée de 900 à son tour et de la même manière, ce qui parfait la correction. Lorsque les tiges sont engagées dans les vis, deux cas de figure peuvent se produire : la force de rappel élastique des tiges 15 l'emporte sur celle de la colonne, ou le contraire. Si la force de rappel de la tige est supérieure à celle de la colonne, en retrouvant sa forme initiale, la tige réduit encore la courbure vertébrale. Puis la rotation à 90° de la tige poursuit la réduction de la courbure qui est achevée par la mise en place de la tige convexe. 20 Si la force de rappel de la tige est inférieure à celle de la colonne, la tige ne reprend que partiellement la courbure de la colonne. Et même après la rotation de 90°, la tige reste courbée dans le plan frontal. Dans ces conditions, la tige convexe ne parvient pas non plus à réduire la courbure de la colonne. Les tiges de renfort sont alors 25 nécessaires. Dans ce cas, du côté de la concavité on renforce la correction de la courbure ; du côté de la convexité on renforce la correction de la torsion manifestée par la gibbosité. Chacune de ces deux tiges est montée sur trois ou quatre 30 connecteurs latéraux fixés sur les tiges de correction. La première tige de 24 renfort est placée du côté de la concavité pour fixer la réduction préliminaire assurée par la tige de correction. La deuxième tige de renfort, placée du côté de la convexité, sert à maintenir un couple de rotation qui corrige la gibbosité. 5 Les tiges mises en place ayant encore une certaine liberté de mouvement, on peut ajuster la correction avant de serrer progressivement les écrous. Tout doit pouvoir bouger le plus longtemps possible, pour que l'on puisse ajuster et optimiser la réduction de la scoliose. Quand 10 tout est en place, alors seulement on peut verrouiller le montage en serrant les écrous des vis pédiculaires et des connecteurs. Une greffe osseuse était absolument indispensable en technique traditionnelle (comme la mise en place d'une tige de Harrington) pour que la fusion vertébrale compense les efforts 15 considérables exercés sur le montage. Grâce au système selon l'invention, il est possible d'équiper des vertèbres qu'on n'équipait pas jusqu'à présent, ce qui permet une meilleure réduction de la courbure, une optimisation de la répartition des charges sur quatre tiges et la préservation du haubanage 20 musculaire. Tout ceci rend la greffe moins indispensable, mais elle permet de sécuriser les ancrages et accélérer la fusion des vertèbres, en particulier au niveau des « zones charnières », c'est-à-dire des zones de changement de contraintes. 25 Tout le long des tiges de fusion, après avoir avivé les transverses, on injecte donc des greffons : os de banque ou substitut osseux (hydroxyapatite), plus moelle osseuse. Grâce au système selon l'invention, la précision de l'implantation des broches repère, réduit quasiment totalement le risque 30 de fausse route et d'intrusion dans le canal médullaire. 25 Le temps d'ouverture et la surface d'exposition étant extrêmement réduits par rapport aux techniques traditionnelles, le risque infectieux l'est tout autant. Le caractère mini-invasif de l'intervention élimine 5 pratiquement tout risque hémorragique. Enfin, l'atteinte des muscles dorsaux est minime et n'altère pas leur capacité à soutenir la colonne vertébrale ; elle n'entraîne aucun risque de nécrose musculaire. Le système selon l'invention permet de scinder 10 l'opération en deux : une phase en salle de radiologie et une phase en salle d'opération. Cela permet de limiter l'exposition du personnel soignant au rayonnement. En effet, dans la procédure classique, tout le personnel (quatre à cinq personnes) du bloc opératoire est exposé au 15 rayonnement, alors qu'avec la procédure permise par le système selon l'invention, seules les personnes présentes en salle de radiologie (deux personnes) sont exposées. Sur le plan économique, la procédure permise par le système selon l'invention est très avantageuse car elle utilise un scanner 20 en salle de radiologie comme il en existe dans tous les établissements hospitaliers, scanner dont l'usage ne lui est pas réservé et qui peut donc fonctionner en permanence pour des indications très diverses. Ceci est à comparer avec l'utilisation d'un scanner per-opératoire comme le O-ARM dont l'usage est sensiblement plus restreint 25 et dont le prix actuel est d'environ 1 million d'euros, auquel il faut ajouter celui d'une table en carbone d'environ 400 000 euros, ainsi que celui d'un éventuel robot d'environ 1 million d'euros, ces matériels restant immobilisés plusieurs heures au cours d'une procédure sans pouvoir être utilisé pour un autre patient avant la fin de l'opération. 26 D'autre part, si la durée de l'intervention « hors tout » (radiologie + chirurgie) est à peu près équivalente à celle d'une technique traditionnelle, le temps passé au bloc opératoire est réduit de moitié. Considérant qu'il faut deux personnes en radiologie et quatre ou 5 cinq au bloc, sur 6 heures d'intervention au total, l'économie est de 6 à 9 h de temps de personnels. Enfin, l'intervention de positionnement des vis pédiculaires et du redressement de la colonne vertébrale nécessite du personnel moins qualifié puisque les trous sont déjà fait par le radiologue. 10 Faiblement traumatisante, l'intervention avec un système selon l'invention est suivie d'une REVENDICATIONS1. Système d'insertion et de retrait (100) d'une broche dite « repère» (110-210) pour le positionnement d'une vis pédiculaire (170) dans un os (0), caractérisé en ce qu'il comprend : - Une broche repère (110-210) comprenant : o Un corps de broche (112) ; o Une portion distale (114) conformée pour percer un os ; et o Une portion proximale (116) munie : - D'un premier moyen de fixation (118) pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche d'insertion (120) ; et - D'un second moyen de fixation (119) pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche de retrait (130) ; les deux moyens de fixation (118, 119) étant différents ; - un porte-broche d'insertion (120) muni d'un moyen de fixation (121) complémentaire du premier moyen de fixation (117) de la broche repère ; - un porte-broche de retrait muni d'un moyen de fixation (131) complémentaire du second moyen de fixation (119) de la broche repère ; et - une canule de guidage (140) destinée à recevoir en coulissement libre la broche repère (110), le porte-broche d'insertion (120) et le porte-broche de retrait (130). 2. Broche dite « repère » (110-210) pour le positionnement d'une vis pédiculaire dans un os, caractérisé en ce qu'elle comprend : - Un corps de broche (112) ; - Une portion distale (114) conformée pour percer un os ; et - Une portion proximale (116) munie : 28 o D'un premier moyen de fixation (118) pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche d'insertion (120) ; et o D'un second moyen de fixation (119) pour la fixation, en utilisation, à un porte-broche de retrait (130) ; 5 les deux moyens de fixation (118, 119) étant différents. 3. Broche repère (110-210) selon la revendication 2, dans laquelle le premier moyen de fixation (118) est un moyen de blocage radial (118-121) du porte-broche d'insertion (120) sur la broche repère (110), et le second moyen de fixation (119) est un moyen de 10 blocage axial, parallèle à la broche repère, du porte-broche de retrait (130) sur la broche repère (110). 4. Broche repère (110-210) selon la revendication 3, dans laquelle le premier moyen de fixation est de type baïonnette et le second moyen de fixation est de type filetage. 15 5. Broche repère (110) selon la revendication 4, dans laquelle - - le premier moyen de fixation de type baïonnette comprend un ergot (118) agencé radialement sur la portion proximale (116) de la broche repère, et destiné à coulisser axialement, en utilisation, dans une 20 rainure (121) portée par le porte-broche d'insertion (120) ; et - le second moyen de fixation est un filetage (119) agencé sur la portion proximale (116) de la broche repère, entre le premier moyen de fixation (118) et une extrémité proximale de la broche repère, et destiné à être vissé, en utilisation, dans un orifice taraudé (131) porté 25 par le porte-broche de retrait (130). 6. Broche repère (210) selon la revendication 4, dans laquelle - - le premier moyen de fixation de type baïonnette comprend une rainure (218) agencée sur la portion proximale (216) de la broche, et destiné à recevoir, en utilisation, un ergot (222) agencé radia lement 29 dans une cavité (224) portée par le porte-broche d'insertion (220) ; et - le second moyen de fixation est un filetage (119) agencé sur la portion proximale (216), entre le premier moyen de fixation (218) et 5 une extrémité proximale de la broche repère, et destiné à être vissé, en utilisation, dans un orifice taraudé (131) porté par le porte-broche de retrait (130). 7. Broche repère (110-210) selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans laquelle un méplat (115) est prévu entre la 10 partie proximale et le corps de broche. 8. Porte-broche d'insertion (120) d'une broche repère selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend : - Un corps cylindrique ; - Une extrémité proximale munie d'une poignée de préhension (126) ; 15 - Une extrémité distale (124) munie : o d'une rainure (121) destinée à recevoir, en utilisation, l'ergot (118) porté par la broche repère (110), la rainure (121) étant agencé pour permettre un blocage radial de l'ergot (118) ; et o d'une cavité tubulaire (122) destinée à recevoir en coulissement 20 libre, en utilisation, le filetage (119) porté par la broche repère. 9. Porte-broche d'insertion (220) d'une broche repère (210) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend : - Un corps cylindrique (226) ; - Une extrémité proximale munie d'une poignée de préhension (228) ; 25 - Une extrémité distale munie : o d'une cavité tubulaire (224) destinée à recevoir en coulissement libre, en utilisation, le filetage (119) porté par la broche repère (210) ; o d'un ergot (222) agencé radialement dans la cavité tubulaire 30 (224) et destiné à s'engager, en utilisation, dans la rainure (218) 30 agencée sur la portion proximale (216) de la broche repère (210) pour permettre un blocage radial de l'ergot (222). 10. Porte-broche de retrait d'une broche repère (110210) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend : 5 - Un corps cylindrique (132) ; - Une extrémité proximale munie d'une poignée de préhension (133) ; - Une extrémité distale munie d'un orifice taraudé (131) destiné à être vissé, en utilisation, sur le filetage (119) porté par la broche repère (110-210). 10 11. Système d'insertion et de retrait selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - une broche repère selon l'une quelconque des revendications 2 à 7; - un porte-broche d'insertion selon l'une quelconque des 15 revendications 8 ou 9; et - un porte-broche de retrait selon la revendication 10.